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PHYSIQUE

SAVOIRS

ACTUELS

HYDRODYNAMIQUE
PHYSIQUE
3e DITION

TIENNE GUYON,
JEAN-PIERRE HULIN
ET LUC PETIT

CNRS DITIONS

Extrait de la publication

EDP SCIENCES

tienne Guyon, Jean-Pierre Hulin


et Luc Petit

Hydrodynamique physique
3e dition

Prface de

John Hinch

S A V O I R S

A C T U E L S

EDP Sciences/CNRS DITIONS


Extrait de la publication

Illustration de couverture : Visualisation de lets de colorant dans un lament


de tourbillon (courtoisie P. Petitjeans).

Imprim en France.

c 2012, EDP Sciences, 17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtabuf,

91944 Les Ulis Cedex A
et
CNRS DITIONS, 15, rue Malebranche, 75005 Paris.
Tous droits de traduction, dadaptation et de reproduction par tous procds rservs
pour tous pays. Toute reproduction ou reprsentation intgrale ou partielle, par quelque
procd que ce soit, des pages publies dans le prsent ouvrage, faite sans lautorisation
de lditeur est illicite et constitue une contrefaon. Seules sont autorises, dune part, les
reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation collective, et dautre part, les courtes citations justies par le caractre scientique
ou dinformation de luvre dans laquelle elles sont incorpores (art. L. 122-4, L. 122-5
et L. 335-2 du Code de la proprit intellectuelle). Des photocopies payantes peuvent tre
ralises avec laccord de lditeur. Sadresser au : Centre franais dexploitation du droit
de copie, 3, rue Hautefeuille, 75006 Paris. Tl. : 01 43 26 95 35.
ISBN EDP Sciences 978-2-7598-0561-7
ISBN CNRS ditions 978-2-271-07601-4

Extrait de la publication

Prface
La mcanique des uides a une longue histoire, mais elle reste un sujet jeune
avec des dcouvertes rcentes et de nombreuses applications qui touchent
la vie courante. Cette histoire est un dl de grands noms de la Science :
au XVIIIe sicle les Bernoulli, Euler, Lagrange ; au XIXe , Cauchy, Navier,
Stokes, Helmholtz, Rayleigh, Reynolds, et Lamb ; au XXe Couette, Prandtl,
G.I. Taylor et Kolmogorov entre autres.
Dans lenvironnement naturel, nous pouvons nous er aux prvisions mtorologiques cinq jours et aux alertes sur les tornades ; la russite de longue
date du calcul des mares stend aujourdhui la prdiction des tsunamis ;
la connaissance des circulations ocaniques et atmosphriques est applique
des problmes tels que la pollution, le trou dozone et les changements climatiques. lintrieur de la Terre, la mcanique des uides joue un rle crucial
dans la convection du manteau, les volcans et leurs nuages de poussire, les gisements ptrolifres ainsi que pour lvaluation de la possibilit de squestrer
le CO2 .
La mcanique des uides joue aussi un rle cl dans nombre dindustries :
la conception des avions est partie dides simples au dbut du XXe sicle pour
aboutir la n du sicle au dveloppement dailes faible traine quipes
dailettes et de fuselages amliors. Dans le mme temps, le bruit des racteurs a t rduit de faon spectaculaire grce au principe du double ux : une
turbine concentrique de grand diamtre cre un coulement froid masquant
le jet rapide central. Des uides simples ou complexes sont utiliss pour produire du verre et dautres matriaux, ainsi que dans le gnie chimique et les
industries agroalimentaires.
Rcemment, les chercheurs en mcanique des uides se sont intresss la
microuidique qui permet de multiples analyses simultanes dun petit chantillon biologique, ainsi qu limpression jet dencre o le mouillage intervient
sur des distances trs petites, la conception de btiments haute ecacit
nergtique impliquant la convection naturelle et au contrle des instabilits
et de la turbulence.
Une telle profusion dides et dapplications pose un d quant lenseignement du sujet. Certaines notions doivent tre rserves des cours spcialises
de Masters. Mais lenseignement de base doit aider les tudiants progresser
vers des sujets plus avancs, prsents et futurs.
Extrait de la publication

iv

Hydrodynamique physique

Les auteurs de ce livre ont adopt, mon sens, lapproche et le style qui
intresseront et formeront les tudiants, les prparant ainsi pour le futur.
Je crains que certaines des autres approches risquent fort dchouer de ce
point de vue. Ainsi, certains cours de formation dingnieurs dpendent trop
fortement des simulations numriques, ce qui nest pas sans risque dans le cas
dapplications nouvelles. Les enseignements de caractre plus mathmatique
se heurtent souvent des dicults considrables en cherchant prouver si
les quations gouvernant les systmes tudis ont ou nont pas de solution,
mme dans le cas apparemment simple de lquation de Navier Stokes (un des
problmes non rsolus du prix Clay). Lapproche de ce livre est ancre dans
les expriences et la ralit concrte. La structure de la prsentation choisie
guidera les lecteurs vers une vision en profondeur des sujets abords.
Le domaine de la mcanique des uides a, mon avis, largement bnci au cours de ces trente dernires annes des contributions des physiciens
franais tels que les auteurs de ce livre : ils ont apport une approche renouvele du sujet, des techniques exprimentales nouvelles, un sens des aspects
pratiques et une ouverture vers les disciplines scientiques voisines. Ce livre
est un tmoignage de cette dynamique.
John Hinch
Professeur lUniversit de Cambridge
Fellow de Trinity College

Extrait de la publication

Table des matires

Introduction
1 Physique des uides
1.1 Ltat liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Les dirents tats de la matire : systmes modles
et milieux rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 La limite solide-liquide : une frontire parfois oue . . .
1.2 Coecients macroscopiques de transport . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Conductivit thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Diusion de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Modles microscopiques des coecients de transport . . . . . .
1.3.1 La marche au hasard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Coecients de transport des gaz parfaits . . . . . . . .
1.3.3 Phnomnes de transport diusif dans les liquides . . .
1.4 Eets de surface et tension supercielle . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 La tension supercielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Forces de pression associes la tension supercielle . .
1.4.3 talement de gouttes sur une surface
notion de mouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Inuence de la gravit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5 Quelques mthodes de mesure de la tension supercielle
1.4.6 Instabilit de Rayleigh-Taylor . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Diusion de rayonnements dans les uides . . . . . . . . . . .
1.5.1 Quelques sondes de la structure des liquides . . . . . . .
1.5.2 Diusion lastique et inlastique . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 La diusion lastique et quasi lastique de la lumire :
un outil dtude de la structure et du transport diusif
dans les liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Diusion inlastique de la lumire dans les liquides . . .
1.6 Coecients de transport de uides . . . . . . . . . . . . . . . .

xiii
1
1
2
7
8
9
17
19
19
22
27
29
29
32
34
36
41
43
46
46
48

52
55
59

vi

Hydrodynamique physique

2 Transport de la quantit de mouvement et rgimes


dcoulement
2.1 Transports diusif et convectif de quantit de mouvement
dans les coulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Diusion et convection de la quantit de mouvement :
deux expriences illustratives . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Transport de quantit de mouvement
dans un coulement de cisaillement introduction
de la viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Modles microscopiques de la viscosit . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Viscosit des gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Viscosit des liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Simulation numrique des trajectoires de molcules
dans un coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Comparaison entre les mcanismes de diusion et de convection
2.3.1 Le nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Transports convectif et diusif de masse ou dnergie
thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Description de dirents rgimes dcoulement . . . . . . . . .
2.4.1 coulements dans un tube cylindrique :
lexprience de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 coulement derrire un cylindre . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 coulement derrire une sphre . . . . . . . . . . . . . .

61
62
62

64
68
68
70
73
74
74
76
79
80
80
83

3 Cinmatique des uides


85
3.1 Description du mouvement dun uide . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.1 chelles de longueur et hypothse de continuit . . . . . 85
3.1.2 Descriptions eulrienne et lagrangienne du mouvement
dun uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.1.3 Acclration dune particule de uide . . . . . . . . . . 87
3.1.4 Lignes et tubes de courant, trajectoires, lignes dmission 89
3.2 Dformations dans les coulements . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.1 Dcomposition des variations du champ de vitesse
au voisinage dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2.2 Composante symtrique du tenseur des taux
de dformation : dformation pure . . . . . . . . . . . . 92
3.2.3 Composante antisymtrique du tenseur des taux
de dformation : rotation pure . . . . . . . . . . . . . . 96
3.2.4 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2.5 Cas des grandes dformations . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3 Conservation de la masse dans un uide en coulement . . . . . 101
3.3.1 quation de conservation de la masse . . . . . . . . . . 102
3.3.2 Condition dincompressibilit dun uide . . . . . . . . . 103
3.3.3 coulements rotationnels ; coulements potentiels . . . . 105
Extrait de la publication

Table des matires


3.4

3.5

vii

Fonction de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Introduction et signication de la fonction de courant
3.4.2 Fonctions de courant dcoulements plans . . . . . . .
3.4.3 Fonctions de courant des coulements axisymtriques .
Visualisations et mesures de vitesse et de gradient
de vitesse dans les coulements . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Visualisation des coulements . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Mesures de concentrations . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Quelques mthodes de mesure de la vitesse locale
dun uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Mesures de champ de vitesse dcoulements
et de gradients de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . .

. 106
106
. 108
. 111
. 113
. 113
. 117
. 118
. 121

4 Dynamique des uides visqueux, rhologie, coulements


parallles
125
4.1 Forces de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.1.1 Expression gnrale des forces de surface. Contraintes
dans un uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.1.2 Caractristiques du tenseur des contraintes de viscosit 128
4.1.3 Tenseur des contraintes de viscosit pour un uide
newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.2 quation du mouvement dun uide . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.2.1 quation de la dynamique dun uide
dans le cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.2.2 quation de Navier-Stokes du mouvement
dun uide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.2.3 quation dEuler pour un uide parfait . . . . . . . . . 135
4.2.4 Forme adimensionnelle de lquation de Navier-Stokes 135
4.3 Conditions aux limites dans les coulements uides . . . . . . . 136
4.3.1 Conditions aux limites la surface dun corps solide . . 136
4.3.2 Conditions aux limites entre deux uides
eet de la tension supercielle . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.4 Les uides non newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.4.1 Mesures des caractristiques rhologiques . . . . . . . . 140
4.4.2 Fluides non newtoniens indpendants du temps . . . . . 142
4.4.3 Dirents types de uides dpendant du temps . . . . . 147
4.4.4 lasticit et viscosit complexes des uides
viscolastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.5 Anisotropie des contraintes normales . . . . . . . . . . . 155
4.4.6 Viscosit longationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.7 Rsum des principaux types de uides non Newtoniens 158
4.5 coulements unidirectionnels de uides visqueux newtoniens . . 159
4.5.1 quation de Navier-Stokes pour les coulements
unidirectionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Extrait de la publication

viii

Hydrodynamique physique
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5

4.6

coulement de Couette entre deux plans parallles . . .


coulements de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . .
coulements oscillants dans un uide visqueux . . . . .
coulement parallle cr par une variation horizontale
de densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 coulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . . . .
coulements unidirectionnels simples de uides non newtoniens
indpendants du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 coulement stationnaire de Couette plan . . . . . . . .
4.6.2 coulement unidirectionnel avec des parois xes . . . .
4.6.3 Prols de vitesse pour des lois rhologiques simples . . .
4.6.4 coulement dun uide viscolastique
prs dun plan oscillant . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 quations de bilan
5.1 quation de bilan de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Bilan de quantit de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Expression locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Forme intgrale de lquation de bilan de quantit
de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Bilan dnergie cintique quation de Bernoulli . . . . . . .
5.3.1 quation de bilan dnergie cintique dans un uide
incompressible en coulement avec ou sans viscosit .
5.3.2 Relation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Applications de lquation de Bernoulli . . . . . . . . .
5.4 Applications des quations de bilan de quantit de mouvement
et dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Jet incident sur un plan . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Jet sortant dun rservoir par un orice . . . . . . . .
5.4.3 Force sur les parois dune conduite de rvolution
de section variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Couches liquides dpaisseur variable
ressaut hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 coulements potentiels
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Dnitions, proprits et exemples dcoulements potentiels
6.2.1 Caractristiques et exemples de potentiels
de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Unicit du potentiel des vitesses . . . . . . . . . . .
6.2.3 Potentiels des vitesses des coulements lmentaires
et combinaison des fonctions potentielles . . . . . . .
6.2.4 Exemple dcoulements potentiels simples . . . . . .
6.3 Forces sur un obstacle dans un coulement potentiel . . . .
6.3.1 Cas bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extrait de la publication

161
162
167
173
175
179
179
180
182
186

191
. 191
. 192
. 192
. 193
. 198
. 198
. 201
. 204
. 210
. 210
. 212
. 215
. 216

225
. . 225
. . 227
. . 227
. . 228
.
.
.
.

.
.
.
.

231
237
246
247

Table des matires

ix

6.3.2
6.4

6.5

6.6

Eets de masse ajoute pour un corps


tridimensionnel acclr dans un uide parfait . . . . . .
Ondes linaires la surface dun uide parfait . . . . . . . . . .
6.4.1 Houle, rise et dferlantes . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Trajectoires des particules de uide lors du passage
de londe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Ondes solitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 Un autre coulement potentiel avec interface :
la bulle de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analogie lectrique des coulements potentiels bidimensionnels
6.5.1 Analogie directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Analogie inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potentiel complexe des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Dnition du potentiel complexe . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Potentiel complexe de quelques coulements . . . . . . .
6.6.3 La transformation conforme . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Vorticit, dynamique du tourbillon, coulements


en rotation
7.1 La vorticit : dnition, exemple des laments de tourbillons
rectilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Notion de vorticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Un modle simple de tourbillon rectiligne :
le vortex de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Analogies avec llectromagntisme . . . . . . . . . .
7.2 Dynamique de la circulation de la vitesse dcoulement . . . .
7.2.1 Le thorme de Kelvin : conservation de la circulation
7.2.2 Sources de circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Dynamique de la vorticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 quation de transport de la vorticit et consquences
7.3.2 quilibre tirement-diusion . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Exemples de rpartition de vorticit concentre
sur des lignes singulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Vorticit concentre sur des lignes . . . . . . . . . . .
7.4.2 Dynamique dun ensemble de lignes de vorticit
rectilignes parallles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Anneaux tourbillons . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Tourbillons, vorticit et locomotion dans lair et dans leau . .
7.5.1 Forces de pousse et mission de tourbillons . . . . . .
7.5.2 Portance et sustentation . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3 Portance et propulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Fluides en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Mouvement dun uide dans un repre en rotation . .
7.6.2 coulements petit nombre de Rossby . . . . . . . . .
Extrait de la publication

251
256
256
260
261
263
264
265
265
267
267
268
271

283
. 284
. 284
.
.
.
.
.
.
.
.

285
290
295
295
299
306
306
311

. 313
. 313
.
.
.
.
.
.
.
.
.

314
322
326
326
328
330
332
333
339

Hydrodynamique physique
7.6.3
7.6.4
7.7

Ondes dans les uides en rotation . . . . . . . . . . .


Eet de la viscosit au voisinage de parois :
couche dEkman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vorticit, rotation et coulements secondaires . . . . . . . . .
7.7.1 coulements secondaires dus la courbure
de canalisations ou de canaux surface libre . . . . .
7.7.2 coulements secondaires dans des mouvements
transitoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.3 coulements secondaires associs des eets de couches
dEkman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 coulements quasi parallles Approximation


de lubrication
8.1 Approximation de lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 coulements quasi parallles . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Hypothses de lapproximation de lubrication . . . .
8.1.3 Eets dinstationnarit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 quations de mouvement dans lapproximation
de lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Un exemple dapplication de lquation
de lubrication : coulement stationnaire
entre deux plans mobiles formant un angle faible . . .
8.1.6 coulements dun lm uide de prol dpaisseur
quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7 coulement entre deux cylindres de rayons voisins
dcentrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.8 Lubrication et rugosit des surfaces . . . . . . . . . .
8.2 coulements de lms liquides surface libre hydrodynamique
du mouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Dynamique des lms liquides minces sans eets
de la tension supercielle . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Angles de contact dynamiques . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Dynamique de ltalement de gouttes sur une surface
plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 coulements induits par des gradients de la tension
supercielle eet Marangoni . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Chute dun jet liquide cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Rgime dcoulement stable . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Eets capillaires et instabilit de Rayleigh-Plateau
du jet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 345
. 356
. 360
. 360
. 363
. 366

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.

373
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377

. 378

. 378
. 383
. 387
. 390
. 392
. 392
. 394
. 399
. 403
. 408
. 409
. 412

9 coulements petit nombre de Reynolds


417
9.1 Les coulements petit nombre de Reynolds . . . . . . . . . . 418
9.1.1 Sens physique du nombre de Reynolds . . . . . . . . . . 418
9.1.2 Exemples dcoulements petit nombre de Reynolds . . 418

Table des matires

9.2

9.3

9.4

9.5

9.6

9.7

xi

9.1.3 Quelques caractristiques marquantes . . . . . . . . .


quation du mouvement petit nombre de Reynolds . . . . .
9.2.1 quation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Quelques formes quivalentes de lquation de Stokes .
9.2.3 Proprits des solutions de lquation de Stokes . . . .
9.2.4 Prdictions dimensionnelles sur les coulements
petit nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . .
Forces et moments sexerant sur un solide en mouvement . .
9.3.1 Linarit des relations entre la vitesse dun solide
et les forces exerces . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Inuence des proprits de symtrie des solides
sur les forces et les moments appliqus . . . . . . . . .
9.3.3 Propulsion aux faibles nombres de Reynolds . . . . . .
Dplacement dune sphre dans un uide visqueux . . . . . .
9.4.1 Champ de vitesse autour dune sphre en mouvement
9.4.2 Force exerce sur une sphre en mouvement
dans un uide coecient de trane . . . . . . . . .
9.4.3 Extensions de la rsolution de lquation
de Stokes dautres problmes . . . . . . . . . . . . .
Limites de la description de Stokes des coulements
faible nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 quation dOseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Forces sur un cylindre circulaire inni
dans un coulement uniforme (Re  1) . . . . . . . .
Dynamique des suspensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Rhologie des suspensions . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 Sdimentation dune suspension de particules . . . . .
coulements dans les milieux poreux . . . . . . . . . . . . . .
9.7.1 Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2 Paramtres caractrisant un milieu poreux . . . . . . .
9.7.3 coulements dans les milieux poreux saturs
loi de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.4 Modles simples de la permabilit
des matriaux poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.5 Relations conductivit lectrique
permabilit des poreux . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.6 coulement de uides non miscibles dans les milieux
poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
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.
.
.

420
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421
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. 432
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436
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443

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. 458
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461
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470

. 473
. 479
. 481
. 484

10 Transports coupls. Couches limites laminaires


491
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
10.2 Structure de la couche limite prs dune plaque plane
dans un coulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Extrait de la publication

xii

Hydrodynamique physique
10.3 quations de mouvement dans la couche limite
thorie de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 quations de mouvement prs dune plaque plane . . . .
10.3.2 Transport de vorticit dans la couche limite . . . . . . .
10.3.3 Autosimilitude des prols de vitesse dans la couche
limite pour une vitesse extrieure uniforme et constante
10.4 Prols de vitesse dans les couches limites . . . . . . . . . . . .
10.4.1 quation de Blasius pour un coulement extrieur
uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Prol de vitesse solution de lquation de Blasius . . . .
10.4.3 Force de frottement sur une plaque plane
dans un coulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.4 paisseurs de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.5 Stabilit hydrodynamique dune couche limite laminaire
Couches limites turbulentes . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Couche limite laminaire en prsence dun gradient de pression
externe : dcollement des couches limites . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Analyse physique simplie du problme . . . . . . . . .
10.5.2 Prols de vitesse autosimilaires
coulements de la forme U (x) = Cxm . . . . . . . . . .
10.5.3 Couches limites dpaisseur constante . . . . . . . . . .
10.5.4 coulements non autosimilaires
dcollement de la couche limite . . . . . . . . . . . . . .
10.5.5 Consquences pratiques du dcollement
des couches limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Arodynamique et couches limites . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Contrle de couche limite sur laile davion . . . . . . .
10.6.2 Arodynamique automobile . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.3 Arodynamique dautres vhicules terrestres . . . . . . .
10.6.4 Contrle actif et ractif de la trane ou de la portance .
10.7 Sillage et jet laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 quation de mouvement du sillage . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Force de trane sur un corps relation avec la vitesse
dans le sillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3 Jet laminaire deux dimensions . . . . . . . . . . . . .
10.8 Couches limites thermiques et massiques . . . . . . . . . . . . .
10.8.1 Couches limites thermiques . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.2 Couches limites de concentration, polarographie . . . . .
10.8.3 Dispersion de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Flammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 Flammes, mlange et ractions chimiques . . . . . . . .
10.9.2 Flammes de diusion laminaires . . . . . . . . . . . . .
10.9.3 Flammes prmlanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.4 Instabilit dune amme plane de prmlange . . . . . .
Extrait de la publication

495
495
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556
561

Table des matires

xiii

11 Instabilits hydrodynamiques
563
11.1 Une approche globale des instabilits : le modle de Landau . . 564
11.1.1 Un modle exprimental simple dinstabilit mcanique 564
11.1.2 coulement autour dun cylindre au voisinage du seuil
dmission de tourbillons . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
11.1.3 volution temporelle des instabilits
dans le modle de Landau . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
11.2 Instabilit de Rayleigh-Bnard . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
11.2.1 quations de transport thermique convectif . . . . . . . 573
11.2.2 Stabilit dune couche uide en prsence dun gradient
vertical de temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
11.2.3 Description de linstabilit de Rayleigh-Bnard . . . . . 575
11.2.4 Mcanisme de linstabilit de Rayleigh-Bnard
et ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
11.2.5 Solution bidimensionnelle du problme
de Rayleigh-Bnard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
11.2.6 Modle de Landau appliqu la convection
de Rayleigh Bnard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
11.2.7 volution vers la turbulence au-dessus du seuil
de convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
11.3 Autres exemples dinstabilits fermes . . . . . . . . . . . . . . 587
11.3.1 Instabilit thermocapillaire de Bnard-Marangoni . . . . 587
11.3.2 Instabilit de Taylor-Couette . . . . . . . . . . . . . . . 592
11.3.3 Autres instabilits centrifuges . . . . . . . . . . . . . . . 595
11.4 Instabilits dcoulements ouverts . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
11.4.1 Instabilit de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . 597
11.4.2 Rle de la forme du prol de vitesse
des coulements ouverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
11.4.3 Instabilits sous-critiques des coulements de Poiseuille
et de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
12 Turbulence
609
12.1 Une longue histoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
12.2 Les quations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
12.2.1 Description statistique des coulements turbulents . . . 611
12.2.2 Drivation des valeurs moyennes . . . . . . . . . . . . . 613
12.2.3 quations du mouvement des coulements turbulents . . 613
12.2.4 Bilans dnergie dans un coulement turbulent . . . . . 617
12.2.5 Transport de la vorticit dans un coulement turbulent 619
12.3 Expressions empiriques du tenseur de Reynolds et applications
aux coulements libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
12.3.1 Fermeture de lquation de Reynolds . . . . . . . . . . . 621
12.3.2 Viscosit turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
12.3.3 Longueur de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
Extrait de la publication

xiv

Hydrodynamique physique
12.3.4 Autres approches pratiques de la turbulence . . . . . . .
12.4 coulements turbulents libres : jets, sillages . . . . . . . . . . .
12.4.1 Proprits de base des jets et sillages turbulents
bidimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Champs de vitesse autosimilaires dans les jets
et sillages bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3 Jets et sillages turbulents tridimensionnels
axisymtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 coulements prs dune paroi solide . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1 Proprits qualitatives des coulements turbulents
en prsence dune paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.2 coulements turbulents stationnaires parallles
une paroi plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.3 coulement turbulent entre deux plaques parallles . . .
12.5.4 Pertes de charge et coecient de frottement
pour des coulements entre plans parallles
et dans des tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.5 Couches limites turbulentes . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.6 Dcollement des couches limites turbulentes . . . . . . .
12.6 Turbulence homogne thorie de Kolmogorov . . . . . . . . .
12.6.1 Cascade dnergie dans un coulement turbulent
homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2 Expression spectrale des lois de Kolmogorov . . . . . . .
12.6.3 Vrication exprimentale de la thorie de Kolmogorov
12.7 Autres aspects de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1 Intermittence de la turbulence . . . . . . . . . . . . . .
12.7.2 Structures cohrentes turbulentes . . . . . . . . . . . . .
12.7.3 Dynamique des tourbillons en turbulence
bidimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

625
625
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Rfrences bibliographiques

671

Index

683

Cahier couleurs

Introduction
Cette troisime dition dHydrodynamique physique arrive dix ans aprs une
prcdente qui, elle-mme, avait largi ldition originale parue dix ans plus
tt. Nous nous sommes eorcs de conserver lesprit qui nous avait guids
alors, issu de notre exprience denseignants en Universit et en Grande cole :
le titre Hydrodynamique Physique de louvrage rete notre souci de prsenter la mcanique des uides en donnant une large place aux observations
et analyses physiques tout en vitant les dveloppements mathmatiques trop
lourds. Les arguments dimensionnels ou dordres de grandeur y occupent une
large place. Liconographie a t renouvele et sest enrichie dun cahier central
en couleurs, favorisant ainsi une approche inductive plus directe des phnomnes tudis.
Nous nous sommes attachs ce que ce livre reste utilisable pour un enseignement de licence et au-del. Certains sujets traits dans le livre compltent
des notions fondamentales et peuvent tre, en ce sens, considrs comme des
exercices dapplication. Mais ce livre sadresse galement tous les scientiques, pas seulement physiciens, sintressant aux applications de la mcanique des uides : cela nous a conduit lenrichir par des exemples issus des
sciences de la nature et de la vie courante.
La mcanique des uides a un statut mal dni. Elle apparat comme
une branche directe des sciences physiques aux tats-Unis, o la Division de
Dynamique des Fluides de lAmerican Physical Society organise la plus importante rencontre annuelle au monde sur le sujet. En France, au contraire,
elle a t longtemps plus proche des mathmatiques appliques, tout en entretenant une relation forte avec les sciences de lingnieur. Une tradition, qui
remonte aux grands noms de la mcanique franaise du XIXe sicle, Cauchy,
Poisson, Navier, Darcy. . . explique cette tendance. Il en est rsult pendant
longtemps une ignorance mutuelle entre mcaniciens et physiciens, ces derniers tant galement trs ignorants de la science des uides rels. Une raison
annexe de cette mconnaissance de la mcanique par les physiciens est venue
de la polarisation comprhensible de la physique du XXe sicle tourne vers
des problmes tels que la relativit, la mcanique quantique, tout en oubliant
que les pres de ces disciplines avaient aussi une excellente matrise de la
mcanique. Ainsi nous voyons apparatre le nom dEinstein dans ltude des
suspensions en relation avec le mouvement brownien ; de mme, la thse de
Extrait de la publication

xvi

Hydrodynamique physique

Heisenberg portait sur la turbulence, sujet auquel il sintressera de nouveau


en 1945. . .
Les annes 1980 ont vu se dvelopper une vision nouvelle des instabilits et de la transition vers la turbulence : des physiciens tels que P. Berg,
S. Fauve, A. Libchaber, B. Perrin, Y. Pomeau et J.E. Wesfreid en France
et G. Ahlers, J. Gollub et H. Swinney aux tats-Unis (entre autres) y ont
largement contribu.
Dans les dcennies qui ont suivi, la mconnaissance mutuelle des mcaniciens et physiciens sest encore attnue grce aux contributions foisonnantes
de jeunes scientiques associant les deux types de formation initiale. Notre
livre, travers ses prcdentes versions, a pu jouer un rle modeste dans cette
volution.
Au-del de notre formation initiale de physiciens, nous avons appris la
mcanique des uides sur le tas travers des travaux exprimentaux sur
les superuides, les instabilits hydrodynamiques, les cristaux liquides, les milieux poreux et les suspensions ; nous avons galement revisit des problmes
classiques de la mcanique des uides en mettant en place des instrumentations physiques nouvelles. Plus gnralement, les recherches exprimentales
en mcanique des uides ont largement bnci de nouvelles mthodes dacquisition et de traitement de donnes et dimages et de lutilisation de lasers.
Enn, les approches thoriques dveloppes pour traiter certains problmes
physiques fondamentaux (comme les phnomnes critiques) ont trouv des
dbouchs importants en mcanique des uides.
Dans les premiers chapitres de louvrage, nous avons tout dabord voulu
donner les bases ncessaires pour aborder des problmes spciques.
Le chapitre 1 rappelle quelques notions sur la structure des uides et leurs
proprits microscopiques, sur les mthodes spectroscopiques qui permettent
de les tudier et sur les phnomnes dinterfaces prendre en compte dans les
coulements surface libre.
Le chapitre 2 introduit la notion de viscosit et les dirents rgimes
dcoulement des uides, souvent lis au nombre de Reynolds caractrisant
la nature convective ou diusive du transport dans ces coulements.
Les chapitres 3 et 4 discutent les champs de vitesse dcoulement ainsi
que les dformations des particules de uide (cinmatique) et les contraintes
qui leur sont associes (dynamique). Nous tudions des uides newtoniens ou
non suivant la relation contrainte-dformation qui est vrie. Les quations
de mouvement des uides qui ont t tablies alors sont appliques quelques
gomtries dcoulement simples.
Le chapitre 5 discute les quations de bilan des uides. Celles-ci sont souvent des formes intgrales des relations tablies au chapitre 4 et elles permettent de rsoudre de nombreux problmes sans avoir connatre les champs
de vitesses locaux.
Le chapitre 6 traite de lcoulement des uides parfaits et est un prolongement naturel des quations de bilan. Dans ces coulements, le rotationnel de

Introduction

xvii

la vitesse est souvent nul en tous points, ce qui permet des analogies directes
avec llectrostatique.
Le chapitre 7 est la charnire du livre : il introduit la notion cl de vorticit
(la dernire brique de base de la mcanique des uides), puis lapplique aux
tourbillons o cette vorticit est trs localise dans un coeur . Le chapitre se
prolonge par le problme troitement li des coulements en rotation, crucial
notamment pour les coulements terrestres grande chelle.
La suite du livre aborde des problmes plus spciques :
Le chapitre 8 dcrit quelques coulements quasi-parallles domins par la
viscosit et dcrits dans lapproximation de lubrication : celle-ci est riche
dapplications aux coulements de lms liquides minces surface libre ou non
et aux jets liquides libres.
Le chapitre 9 sintresse aux coulements contrls par la viscosit cause
de leur faible nombre de Reynolds et non de leur gomtrie seulement comme
ceux de lubrication. Leurs nombreuses applications telles que la locomotion
de microorganismes, la dynamique des suspensions, les coulements dans les
milieux poreux sont prsentes.
Le chapitre 10 traite les transports coupls associant convection et diusion et faisant intervenir plusieurs chelles de longueur. La couche limite dcrit
ainsi la zone de transition entre une vitesse nulle sur une paroi et un coulement potentiel extrieur et sapplique largement en arodynamique. Nous
tendons ensuite cette approche aux sillages et aux jets ainsi quaux ractions
lectrochimiques et aux ammes.
Les instabilits hydrodynamiques sont abordes au chapitre 11, tant
partir de lapproche globale du modle de Landau qu lchelle du champ de
vitesse local partir de solutions approches. Quelques instabilits convectives
connes sont dabord tudies en dgageant des notions telles que les instabilits sous critiques avant de passer des exemples dinstabilits dcoulements
ouverts.
Enn, le chapitre 12 traite les coulements turbulents, domins par les
mouvements alatoires du uide. Aprs les coulements libres (jets ou sillages)
puis en prsence de parois, nous dcrivons le transfert dnergie dans la turbulence homogne avant dvoquer la turbulence bidimensionnelle.
Comme nous lavons dit, notre approche physique est issue de nos travaux
sur des problmes de mcanique des uides. Nos contacts avec une communaut internationale trs accueillante nos approches de physiciens ont fait
le reste. En particulier, nous voulons rendre hommage lcole britannique
de mcanique des uides : les cours de E.J. Hinch qui nous fait le grand honneur de prfacer ce livre et de K.H. Moatt nous ont ainsi ouverts une
prsentation de la mcanique associant thorie, exprience et une solide part
de pragmatisme. Il ne faudrait bien sr pas oublier les quatre volumes des
articles de G.I. Taylor et le livre classique de G.K. Batchelor (ainsi que nos
contacts directs avec lui).
Extrait de la publication

xviii

Hydrodynamique physique

Aux tats-Unis, nos contacts avec des personnalits comme A. Acrivos,


J. Brady, G. Homsy, J. Koplik, L. Mahadevan et H. Stone (entre autres), ont
largi notre vision vers des problmes trs divers. Enn, nous avons dcouvert
de nombreux phnomnes de mcanique des uides travers la remarquable
srie de lms du NCFMF (National Committee for Fluid Mechanics Films) ;
ceux ci ont trouv un prolongement sous une forme actuelle et de nombreuses
extensions dans le projet Multimedia Fluid Mechanics anim par G. Homsy.
En France, une cole des Houches organise en 1973 par J.L. Peube avec
K. Moatt, S. Orszag, P. Germain a suscit, pour P.G. de Gennes qui y
participait comme lve, deux annes de cours trs originaux au Collge de
France et, pour lun dentre nous (EG), le projet du prsent livre.
Mais, avant tout, en plus de nos enseignements, cest dans la vie quotidienne des laboratoires de notre communaut que ce livre sest construit. Les
recherches et enseignements de P. Berg, B. Castaing, C. Clanet, Y. Couder,
M. Farge, M. Fermigier, P. Gondret, E. Guazzelli, J.F. Joanny, F. Moisy,
B. Perrin, Y. Pomeau, M. Rabaud, D. Salin, J.E. Wesfreid et bien dautres
sont ainsi lorigine de nombreux lments de ce livre ; nous remercions tous
ces collgues.
Nous souhaitons enn remercier tout spcialement plusieurs collgues
qui nous ont gnreusement aid dans la rdaction de plusieurs parties de
cet ouvrage : J.L. Aider (arodynamique applique), C. Allain (coulements
non newtoniens), A. Ambari (polarographie), A.M. Cazabat (dynamique du
mouillage), M. Champion (ammes), C. Clanet (capillarit), F. Moisy (turbulence et coulements en rotation), C. Nore (magntohydrodynamique),
N. Ribe (jets libres), H. Swinney (instabilits) et J. Teixeira (diusion de
rayonnements dans les uides).

Chapitre 1
Physique des uides
une chelle microscopique, la physique des uides peut tre considre
comme une branche de la thermodynamique. Lapproche physique clas
sique sintresse aux tats dquilibre des corps purs solides, liquides et gaz
et aux changements dtat entre ces phases. Un premier largissement de cette
approche est ltude des uctuations au voisinage immdiat dun tat dquilibre ; ces uctuations sont caractristiques de cet tat, mais renseignent aussi
sur les proprits de retour lquilibre. Ainsi, pour un systme physique
contenant un grand nombre de particules et qui a subi un lger cart par
rapport son tat dquilibre thermodynamique, il existe des relations simples
de proportionnalit entre les ux, qui ramnent le systme lquilibre et limportance de lcart par rapport cet quilibre.
Ltude de ces relations et la dnition des coecients de transport qui
les caractrisent constituent le noyau de ce premier chapitre ; cette tude sera
dabord macroscopique (section 1.2), puis microscopique (section 1.3). Nous
analyserons ensuite (section 1.4) quelques phnomnes de surface qui apparaissent lorsque deux uides ont une surface de sparation commune (interface). Nous discuterons enn brivement lapplication aux liquides des techniques de spectroscopie optique, de rayons X ou de neutrons (section 1.5) : ces
mthodes permettent dtudier les uctuations autour de lquilibre et den dduire les valeurs des coecients de transport. Mais, tout dabord (section 1.1),
nous allons donner une description simple de ltat microscopique dun uide
en nous attachant analyser linuence de ses caractristiques microscopiques
sur ses proprits macroscopiques.

1.1

Ltat liquide

On connat bien, partir de ltude des structures microscopiques


(rayons X) ou par lobservation de la forme extrieure dun cristal, lorganisation priodique de ses atomes. Dans cet tat de la matire, les atomes
Extrait de la publication

Cahier couleurs

XV

Fig. 12.2 (a) Vue en coupe dun jet turbulent clair par un plan lumineux
perpendiculaire son axe et inject dans un volume du mme uide. Le jet contient
un colorant uorescent tandis que le uide extrieur est pur. Les couleurs indiquent
la concentration en colorant, croissante du bleu vers le rouge (doc. H.E. Catrakis et
P.E. Dimotakis).

XVI

Hydrodynamique physique
(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 12.19 Simulation numrique de lvolution temporelle dune distribution de


vorticit, initialement alatoire dans un coulement turbulent deux dimensions, et
voluant ensuite sans apport dnergie extrieure. Le code de couleurs reprsentant
le champ de vorticit est : rouge pour les valeurs fortement positives, bleu pour
les valeurs fortement ngatives, gris pour les valeurs faibles et jaune pour la valeur
nulle). Les images (a) ; (b) ; (c) ; (d) correspondent respectivement des temps
normaliss t = 0, t = 1, t = 3, t = 5 (docs. M. Farge et J-F. Colonna).

(a)

(b)

500
y

500
y

(mm)

(mm)

-500

-500
-500

0,5

0 x (mm) 500
0

(s-1)

0,5

-500
0,2

0 x (mm) 500
0

(s-1)

0,2

Fig. 12.20 Distribution de la vorticit dans une cuve en rotation une vitesse
angulaire (1 tour toutes les 30 s) autour dun axe vertical perpendiculaire au plan
de gure aprs : (a) 2 tours, (b) 10 tours. Lcoulement turbulent a t cre par
le dplacement dune grille perpendiculairement au plan de gure. La vorticit est
indique par le code de couleurs et le champ de vitesse par les vecteurs. Les zones
de vorticit cyclonique (en rouge) correspondent une rotation locale de mme sens
que celle impose ; les zones de vorticit anticyclonique de signe oppos sont en bleu
(docs. F. Moisy, C. Morize, M. Rabaud et J. Sommeria).

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