CINEMTICA I - Movimiento Vectorial

> CONCEPTOS PREVIOS

Para poder entender las explicaciones posteriores, vamos a aclarar unos conceptos
bsicos del movimiento vectorial:

El sistema de referencia es un punto fijo respecto al cul describimos el

movimiento.

Hay movimiento cuando se produce un cambio de posicin de un cuerpo

respecto al sistema de referencia.

Un sistema est en reposo si no se produce cambio de posicin en un intervalo

de tiempo.

> VECTOR POSICIN

A) VECTOR POSICIN
El vector de posicin, es un vector que tiene como origen el origen de
coordenadas (sistema de referencia elegido) y como extremo el lugar que ocupa el
cuerpo en el extremo XY o XYZ. La unidad de posicin en el Sistema Internacional es
el metro (m).

EJEMPLO: Vector = 3 + 5 m , realizar la representacin grfica, calcular el

mdulo y el ngulo, y comprobar el resultado:
- Lo descomponemos en:

COMPONENTE X: 3
COMPONENTE Y: 5

- Su representacin es la siguiente:

Fig1-T3: Representacin del vector

La Interaccin Fsico-Gravitatoria >> Bloque 1 >> Tema 3

2006 - Diego Cabaleiro

CINEMTICA I - Movimiento Vectorial

- Para calcular el mdulo realizamos la raz cuadrada de la suma de la

componente X ms la componente Y, ambas elevadas al cuadrado:

|| = (32+52)1/2 = 5,83 m
- Para calcular el ngulo realizamos la arcotangente de la componente X entre
la componente Y:

= arctg X/Y = arctg 5/3 = 59,03

- Para comprobar el resultado del ngulo y del mdulo, realizamos:

x = || cos = 5,83 cos59,03 = 3 m

y = || sen = 5,83 sen59,03 = 5 m

B) ECUACIN DE POSICIN
La ecuacin de posicin, es la que expresa como funcin del tiempo el vector de
posicin. Por lo tanto si aparece el factor tiempo "t" en una ecuacin de posicin,
quiere decir que ese cuerpo est en movimiento. Un ejemplo de ecuacin de posicin
es la siguiente:

= 7t + 16t m
Fcilmente podemos averiguar la posicin del cuerpo en un tiempo determinado,
solo tenemos que sustituir en la ecuacin, el tiempo. Ejemplo:
- Posicin del cuerpo para t = 3 s

(3) = 73 + 163 = 21 + 48 m
- Posicin del cuerpo para t = 5 s

(5) = 75 + 165 = 35 + 80 m

La Interaccin Fsico-Gravitatoria >> Bloque 1 >> Tema 3

2006 - Diego Cabaleiro

CINEMTICA I - Movimiento Vectorial

C) DESPLAZAMIENTO
El desplazamiento es la variacin de la posicin de un cuerpo, o sea la diferencia
entre la posicin final y la inicial. La frmula del desplazamiento es la siguiente:

= (final) - (inicial)

Fig2-T3: Desplazamiento de un mvil que se mueve de A a B

D) TRAYECTORIA Y ESPACIO RECORRIDO

La trayectoria son las posiciones sucesivas que va ocupando un mvil al pasar el
tiempo.
El espacio recorrido es la distancia medida sobre la trayectoria entre la posicin
final e inicial.
Solo coincide el espacio recorrido con el desplazamiento, cuando el movimiento es
rectilneo y sin cambio de sentido, por lo tanto nunca coinciden en movimiento
circular.

> VECTOR VELOCIDAD

A) CONCEPTO DE VELOCIDAD
La velocidad es la variacin de la posicin de un cuerpo en relacin con el tiempo.
Tambin se puede definir como la rapidez con la que un mvil cambia de posicin. La
unidad en el Sistema Internacional de la velocidad es el metro partido de segundo
(m/s). Distinguimos dos velocidades:

La Interaccin Fsico-Gravitatoria >> Bloque 1 >> Tema 3

2006 - Diego Cabaleiro

CINEMTICA I - Movimiento Vectorial

B) VELOCIDAD MEDIA (vm)
La velocidad media (vm), es el cociente del vector desplazamiento () y el
intervalo de tiempo trascurrido (t). La frmula que describe la velocidad media, es
la siguiente:

^
Vm = /t
C) VELOCIDAD INSTANTNEA (v)
La velocidad instantnea (v), es la velocidad del mvil en un instante
determinado, e se obtiene derivando su ecuacin de posicin. Es el valor al que
tiende la velocidad media para un intervalo de tiempo prximo a cero.

^
V = d/dt

Fig3-T3: Vector velocidad instantnea

* Para calcular la velocidad instantnea seguimos los siguientes pasos:

1. Derivamos la ecuacin de posicin
2. Sustituimos por el tiempo en la funcin derivada

> VECTOR ACELERACIN

A) CONCEPTO DE ACELERACIN
La aceleracin, es la variacin de la velocidad de un cuerpo con el paso del
tiempo. Tambin se puede definir como la rapidez con la que un mvil cambia de

La Interaccin Fsico-Gravitatoria >> Bloque 1 >> Tema 3

2006 - Diego Cabaleiro

CINEMTICA I - Movimiento Vectorial

velocidad. La unidad de aceleracin en el Sistema Internacional, es el metro partido
de segundo elevado al cuadrado (m/s2).
B) ACELERACIN MEDIA (am)
La aceleracin media (am), es el cociente de la variacin de la velocidad entre el
tiempo. La frmula que describe la aceleracin media es la siguiente:

^/t
m = V
C) ACELERACIN INSTANTNEA (a)
La aceleracin instantnea (a), es la aceleracin de un mvil en un instante
determinado. Es el valor al que tiende la aceleracin media para un intervalo de
tiempo prximo a cero.

= d/dt
D) COMPONENTES INTRNSECAS DA ACELERACIN

ACELERACIN TANGENCIAL: es la aceleracin que produce cambios en el

mdulo de la velocidad.

t = dv/dt t

ACELERACIN NORMAL O CENTRPETA: esta aceleracin produce cambios

en la direccin de la velocidad, pero no afecta al mdulo de la velocidad.
Aparece en los movimientos curvilneos.

c = - v2/ r c

ACELERACIN TOTAL: es la suma de la aceleracin tangencial con la

aceleracin centrpeta.

(total) = t + c

La Interaccin Fsico-Gravitatoria >> Bloque 1 >> Tema 3

2006 - Diego Cabaleiro

CINEMTICA I - Movimiento Vectorial

Fig4-T3: Representacin de las aceleraciones

EJEMPLO: Las coordenadas x,y de un punto mvil, estn expresadas por:

x = 5t2 - 4t

y = 2t2 + 5

- Calcula el vector velocidad y aceleracin a los 5 segundos.

1.- Escribimos vector de posicin:

= (5t2 - 4t) + (2t2 + 5) m

2.- Derivamos y calculamos el vector velocidad instantnea:

V = (10t - 4) + (4t) m/s

3.- Substituimos la t por 5:

V(5)= (10 5 - 4) + (4 5)

V(5) = 46 + 20 m/s

4.- Derivamos la ecuacin de velocidad instantnea para calcular la

aceleracin instantnea:

= (10) + (4) m/s

5.- Substituimos la t por 5, pero como no hay ninguna, la aceleracin a
los 5 s queda igual:

= (10) + (4) m/s

La Interaccin Fsico-Gravitatoria >> Bloque 1 >> Tema 3

2006 - Diego Cabaleiro

CINEMTICA I - Movimiento Vectorial

> CLCULO DEL VECTOR POSICIN
En los puntos anteriores, explicamos como conseguir el vector velocidad o
aceleracin a partir del vector posicin, pero si tenemos el vector aceleracin,
Podemos calcular el vector posicin?
Pues si, para calcularlo, tenemos que hacer uso del clculo integral siguiendo el
esquema que aparece a continuacin:

Esq1-T3: Relaciones integrales de los vectores

Entonces para conseguir el vector posicin a partir del vector aceleracin,

hacemos:
1. Calculamos el vector velocidad: (vector aceleracin) dt + (velocidad
inicial)
2. Calculamos el vector posicin: (vector velocidad) dt + (posicin inicial)

> ESQUEMA
En el esquema siguiente, aparecen todas las relaciones matemticas, tanto para
conseguir la velocidad o aceleracin a partir de la posicin, como para conseguir la
posicin o la velocidad a partir de la aceleracin:

Esq2-T3: Esquema bsico clculo vectorial cinemtico

La Interaccin Fsico-Gravitatoria >> Bloque 1 >> Tema 3

2006 - Diego Cabaleiro