CEA-N-2474-PT1

- Note C E A - N - 2 4 7 4 -

Centre d'Etudes Nuclaires de Cadarache

Institut de Recherche Technologique et de Dveloppement Industriel
Division d'Etude et de Dveloppement des Racteurs
Dpartement des Racteurs Eau
Service d'Etude et de Dveloppement de la Technologie des Racteurs Eau

CALCULS D'ECOULEMENTS TURBULENTS

PAR UNE METHODE AUX ELEMENTS FINIS
Tome I
par

Alain AUTRET

- MARS 1986 -

Note CEA-N-2474
DESCRIPTION-MATIERE (mots clefs extraits du thesaurus LI DON/INIS)
en franais

en anglais

METHODE DES ELEMENTS FINIS

FINITE ELEMENT METHOD

TURBULENCE

TURBULENCE

ECOULEMENT TURBULENT

TURBULENT FLOW

EQUATIONS

EQUATIONS

SIMULATION SUR ORDINATEUR

COMPUTERIZED SIMULATION

ECOULEMENT STATIONNAI RE

STEADY FLOW

ECOULEMENT INCOMPRESSIBLE

INCOMPRESSIBLE FLOW

EQUATIONS DE NAVIER-STOKES

NAVIER-STOKES EQUATIONS

PROCESSUS ISOTHERMES

ISOTHERMAL PROCESSES

SOLUTION NUMERIQUE

NUMERICAL SOLUTION

NOMBRE DE REYNOLDS

REYNOLDS NUMBER

Centre d'Etudes Nuclaires de Cadarache

Institut de Recherche Technologique et de Dveloppement Industriel
Division d'Etude et de Dveloppement des Racteurs
Dpartement des Racteurs Eau
Service d'Etude et de Dveloppement de laTechnologie des Racteurs Eau

CALCULS D'ECOULEMENTS TURBULENTS

PAR UNE METHODE AUX ELEMENTS FINIS
Tome I
par

Alain AUTRET

CEA-N-2474 Tome I

AUTRET Alain

CALCULS D'ECOULEMENTS TURBULENTS PAR UNE METHODE AUX ELEMENTS FINIS

S o i r e . - Les prsents travaux portent sur le calcul d'coulemmts turbulents
pxr une Mthode au* lments finis de CALEAKIN. La prise en coopte des effets de la
turbulence sur le champ moyen est effectue l'aide du modle k-epsilon deux
equations d'volution, une pour l'nergie cintique de la turbulence et une pour
le taux de dissipation de cette nergie. La zone de paroi est traite par l'intermdiaire de lois de paroi et, p'.us prcisment, par la loi de REICHARDT. Il est
propos galement une loi pour le profil d'entre de epsilon ainsi qu'un traitement
numrique des valeurs pnysiquenKnt aberrantes de k et epsilon gnres par le
modle. Il est e;os encore une tude comparative de modles une quation en
regard du modle k-epsilon. Une comparaison calcul/solution analytique ou calcul/
exprience est accomplie dans le cas de la dcroissance de turbulence derrire une
grille, de l'coulement entre plaque; 3'anes parallles pour trois nombres de
REYNOLDS et de 1'coulet.en' sur une marche descendante.

1 9 8 0

Tomes I et II

504 P.

Comnissariat a l'Energie Atomique - France

CEA-N-2474

Tome I

AUTRET Alain

A FINITE-ELEMENTS METHOD FOR TURBULENT FLOU ANALYSIS

Summary. - The work discussed here covers turbulent flow calculations using
GALERKIN's finite-element method. Turbulence effects on the mean field are taken
into account by the k-epsilon model with two evolution equations : one for t *
kinetic energy of the turbulence, and one for the energy dissipation rate. The
wall zone is covered by wall laws, and by REICHARDT's law in particular. A law
is advanced for the epsilon input profile, and a numerical solution is proposed
for the physically aberrant values of k and epsilon generated by the model.
Single-equation models are reviewed comparatively with the k-epsilon model.
A comparison between calculated and analytical solutions or calculated and
ixperimental results is presented for decreasing turb^ience behind a grid, for
the /low between parallel flat plates with threj REYNOLDS numbers, and for
backward facing step.
h

,..
lyoo
Commissariat l'Energie Atomique - France

Tomes I et II

504 P.

-0.1-

Je voudrais avant tout exprimer ma reconnaissance aux personnes

cites ci-dessous, pour l'aide qu'elles m'ont apporte de diverses manires:

Monsieur M. COANTIC, Professeur l'Institut de Mcanique Statistique de la Turbulence (Universit d'AIX-MARSEILLE II), pour m'avoir fait l'honneur d'accepter la prsidence du Jury. Je tiens ici lui exprir toute ma
gratitude et ma profonde reconnaissance.

Monsieur I. DEKE7SER, Matre de Confrence l'Institut de Mcanique

Statistique de la Turbulence (Universit d'AIX-MARSEILLE II), d'avoir assur
la direction de cette thse et de toujours avoir port une attention bienveillante l'volution de ces travaux.

Monsieur R. GINIER, chef au S.T.R.E (C.E.A. - C.E.N CADARACHE),

d'avoir permis la ralisation de ce travail dans le cadre de son service.

Monsieur P. CHOUARD, chef du L.M.A. (C.E.A., O.R.E/S.T.R.E - C.E.N.

CADARACHE), de m'avoir accueilli dans son laboratoire pour y mener a bien ces
travaux dans de parfaites conditions; qu'il sache ici combien j'ai ou
apprcier d'y exercer mon activit durant ces deux annes.

Messieurs HA-MINH, Professeur l'E.N.S.E.E.I.H.T (Universit de

TOULOUSE) et A. HAUGUEL, Chef de la Division Recherche au Laboratoire National
d'Hydraulique (E.D.F.), d'avoir accept de faire partie du Jury en dpit de
leurs multiples engagements.

Monsieur P. PENEL, Professeur l'Universit de TOULON, pour s'tre

intress aux aspects mathmatiques de cette thse et d'avoir accept de participer au Jury.

Monsieur M. GRANDOTTO, Ingnieur au L.M.A. (C.E.A., D.R.E./S.T.R.E.

- C.E.N, CADARACHE), pour avoir assur la responsabilit de cette thse et pour
-0.1-

-0.2m'avc' - consacr une disponibilit et prodigu des conseils qui ne se sont

jasais daentis. ce travail doit beaucoup l'intrt constant qu'il a su y
porter.

lesdaaes M. BERNARD et C. BOUFFINIER et l'ensemble des ingnieurs du

C.E.A., pour le caractre fructueux des nombreuses discussions que nous avons
pu avoir ensemble.
L'ensemble des chercheurs, techniciens et secrtaire du Laboratoire
de Mcanique Applique pour le sympathique accueil qu'ils m'ont toujours
rserv. Je n'aurais point assez de mots pour pouvoir tmoigner de ma gratitude
et de ma sincre cmiti tous ceux qui, pendant ces deux annes, ont su faire
preuve d'une sympathie, d'un dynamisme et d'une comptence toute preuve.
Qu'ils en soient ici remercis dans leur ensemble.

-0.2-

-0.3-

AVMTT - WOWS

Tous laa rsultats

prisantes dans ea
memoirs ont t obtanus grea au logicimi aux
lments finis NASTHY dvalopp au Commissariat

rEnergie
Atomique
UJU>jyDJ>JtSDJtyS.TJtyLMJD.
Toutas las exploitations
graphiquas da
rsultats ont t acheves grca au postprocassaur
graphiqua aux lmanta finis CRAPHY at au logiciai
da trac da courbas COURBX divatopps gaamant
au LMJkNASTHY, crit an ESOPE * FORTRAN 77. ast
implant sur la calculateur CRAY-XMP du rsaau
CISINET tandis qua GRAPHY. lui aussi crit an
ESOPE * FORTRAN 77. ast accassibla sur la calculateur I.BM. 3033 da CJSJ. CADARACHZ.
Dans la cas das geometries complaxas, las
maillagas ont t labors l'aida des meilleurs
COCO et GIBI du systme CASTEM 2000.
L'dition de taxta et la soumission des travaux ont t faites sur f ordinateur I.BM. 4341 de
CJSJ. CADARACHE via la systme VM/CMS d'IBMLa composition da ce prisant mmoire a t
ralise grce au logiciel de traitement de texte
avec inclusion de graphiques CISTEXTE dvelopp
par CJ.&J.
Des recherches bibliographiques ont pu tre
menes bien par consultations da banques de
donnes informatises, telles celles, entra autres,
du C.N.RS. ou de la NASA..

-0.3-

-0.4-

REHERCISKENTS

Page

0.1

AVANT - PROPOS

Page

0.3

SOMMAIRE

Page

0.4

NOTATIONS PRINCIPALES

Page

0.6

IHTRODUCTIOH

Page

1.2

Page

1.8

Page

II.2

Page

11.35

TABLE DES MATIERES DU CE.

CHAPITRE

II : EQUATIONS DP PHENOMENE

INTRODUCTION
TABLE DES MATIERES DU CH.

II

CHAPITRE III t RESOLUTION HOMERIQUE

INTRODUCTION

Page III.2

TABLE DES MATIERES DU CH. III

Page III.55

INTRODUCTION

Page

IV.2

Page

IV.71

TABLE DES MATIERES DU CH.

IV
-0.4-

! :
-0.5-

IXT90O0CTIOM

Page

V.2

Page

V.6

ANNEXES I VI

Page

A.l

TABLES 1 9

Page TAB.l

FIGURES 1 166

Pace Flg.l

TABLE DES RATIERES DU CH.

riCTBES

-0.5-

-0.5-

BSSQgBjgnsgMjfi

Aliihabet arec

Jaiis
da sodle da PR1MDTL

ct

dn sooele
C

1' 2

oc s paramtra da relaxation
r t frontire da 0
t t palaaaar de l'conlant

V taux da dlaalpatlon de l'nergie

c s

cintique de la turbulence
f t fonction vectorielle da la
c t naranlre de pnalIsailon
ble ralla valeurs dami
e. jt tenseur daa dforaatlona
denalt da foroaa exti'
x t constante de vol n a m
B t hauteur da la
X c critre da prcision
contrainta (n. t. J O
(i x viscosit dfnasdque aolcuiaira
9 i viscosit dnnatlque aolcuiaira
J < aatrloa Jacoblanna
9^1 viscosit dnaatlque quivalente
|J| s dtaralnant da J
k t nargla cmtlqua da la turbulsnce A
(4ne ordre) de la viscoK x aatrlca da rigidit (en. III)
sit plnaalliiiia quivalante
I t chelle da longueur
L i longueur da rfrena
U,i|) x coordoanee curvilignes
l i langnanr da lana
(( ,ij ) > coordonnes des points
d'Intgration de D S S
n..x vecteur unitaire) dirig vara
n x production
l'extrieur
P t aasse voluaique
p x preaaion fluctuante
V
'e* * * * * du aodla
P t preaaion laatantana
T x variable d'intgration (izi.3-4)
P t preaaion aoyenns
P.t tara* da production dana l'qua- x x transformation goatrique sur
tion de k
contrainta de ri 1 1 lsent turP t terse de production dana l'qua- T t bulent
la paroi
tlon de c
f,if
x
fonctions
da foras
R t raldu (cf 111.21}
if
t
fonction
de
courant
H..* produit de corrlation
if,f x oprateurs diffrentiels
Se t noabre da REYVOLDS
u i vortidt
_
0
x
ouvert
born
de
T
Be. i noabre de R R I O L 0 8 de la turbulance
s s abscisse curviligne
t t variable teaporella
t. .i tanaaur daa contralntea
T i dure d'chantillonage CXZ.3-4)
II t vltaeae de rfrence
u.t vlteeae fluctuante
U. v i t e s M inatantane
f

-0.6-

-0.7-

U s vitesse aoyenne
u i vltaaaa da frottant la parol
#

J chelle da vltaaaa da la turbu i foraa Intgral (III.22)

v.s coefficient da pondration
x.i coordonnes d<
I_ abscisse du point da recolieaent
Z i varlabla Indtpandanta daa aodlss
daux quation* (Z - k . l )
B

Indieas infrieurs

W e e s suprieur!

A.i lse coaposanta du vecteur A

A t transpose da la aatrlca A
A t valeur aoyenne da A
U t valeur adlnslonnells de la

A
* "i,t 3t

vitesse (0 - U/u )
y t valeur adlaensionnelle de la

*i.j * ax

coordonne y (y y.u /i>)

* #n- * 1?
.n.
an " 9raa A . n A ,33
A valeur de A la parol

ft

A t valeur prise par A la nis

itration
dA
A
dx

P
*' " "ax
A - Aals

s Par la suite, f dsigne une fonction de la variable

relle A valeurs dans A.
2

a L (0) - { f / J (f(x)) dx < - }

a

- m a l da la n o n e 1 ||f|| - ( J (f(x)) dx )
2

fl

- et du produit scalaire s (f ,g) J f .g dx

fl

e H"I espace das fonctions da L () aux drives continues Jusqu' l'ordre

dans L ()
2

0.7-

-0.8-

ll'II^Q)'

Z
|ec|<+l

3 W

' 1

/ M - ^ 2

*2
2

L (0)
X

HJ(Q) { f dies B () / t m o sur r }

HJ(Q)

HJ()

V { v dans M / div v 0 }
C (Q) t anaastola daa fonctions de classa c sur Q

-0.8-

-1.1-

CHAPITRE I

INTRODUCTION

-1.1-

1.2

Z.l- GENERALITES

Les volutes de fume qui s'lvent l'extrmit d'une cigarette allume,

les tourbillons qui apparaissent et l n t au-dessus d'une route dans
l'air surchauff par le soleil, ou bien encore les remous qui surgissent dans
le courant d'une rivire sont autant de phnomnes turbulents familiers chacun. La caractristique commune de tels mouvements est l'aspect irrgulier,
dsordonn - on dit souvent chaotique - de leur volution dans le temps. Compte
tenu de l'vidente difficult dcrire ces phnomnes, la turbulence n'en est
pas moins devenue une source de travaux trs fconde.

Plusieurs facteurs ont contribu au dveloppement de ce thme de recherche. Il est apparu en effet que les coulements fluides n'taient pas les seuls
mouvements affects par ce caractre dsordonn, difficilement prvisible
mais que la turbulence apparaissait dans l'volution de trs nombreux systmes
prsentant un certain nombre de degrs de libert (/EUBLLB (1980)/). Une
approche thorique fructueuse et synthtique est devenue aujourd'hui possible
lorsque, en 1971, D. RUELLE & F. TAKEMS ont introduit en mathmatiques la
notion d'attracteurs tranges. On se trouve donc en prsence d'un phnomne
trs gnral qui intresse de multipj.es domaines, depuis la physique des
plasmas jusqu' la dynamique des populations en passant par l'astrophysique,
la climatologie et bien sr l'hydrodynamique (/AUTRESftHADKAUD (1983)/). Mme
certains problmes purement techniques, tels ceux lis la fus.t^n nuclaire
ou la mtorologie, ncessitent une rponse qui passe, sinon uar la matrise,
du moins par la comprhension de la gense de la turbulence.

Le premier champ d'exprimentation explor a t tout naturellement celui

de l'hydrodynamique mais il est un peu surprenant de constater que la physique
contemporaine ne soit pas encore parvenue bout des problmes lis
l'coulement des fluides. Ainsi, comme l'crit LESIEUR (/LBSIBUR (1982)/) :
"Il est tout fait, paradoxal que nous disposions l'heure actuelle de plus de
connaissances sur la structure du noyau atomique que sur la structure des tourbillons

qui se dveloppent dans un centimtre cubo de l'air que nous

-1.2-

1.3respirons". L'anciennet du sujet - les quations gnrales du mouvement d'un

me
fluide datent du debut du XIX
- apporte la preuve que la question est d'un
accs difficile. Et, en dpit de la somme considrable des travaux consacrs
sur tous les plans - mathmatique, physique, numrique - ce sujet
fondamental, il n'y a pas eu proprement parler de perce dcisive depuis un
sicle. C'est en efiet cette date que BOUSSINESQ imagina sa tfceorie qui reste
encore aujourd'hui une des approches utilisables dans la pratique.

Sur le plan thorique, la difficult est inhrente au caractre non

linaire des quations aux drives partielles exprimant la conservation de
masse, de quantits de mouvement ou d'nergie. En effet, non seulement on ne
sait toujours pas trouver de solutions explicites de tels systmes
d'quations de faon gnrale mais encore, ds lors que le nombre de variables
dpasse ou gale trois, les mathmatiques ne fournissent gure d'informations
sur les conditions d'existence et les proprits des solutions.

Du ct de l'exprience, les difficults sont galement trs grandes en

dehors, bien sr, du rgime laminaire, malheureusement peu instructif. Ceci
explique que, en thorie des systmes dynamiques tout du moins (/AOTRET
(1963)/), les travaux se soient organiss et dvelopps autour des quelques
problmes typiques que sont, par exemple, les expriences de convection de
RAYLEIGH-BENARD ou de f lux de COUETTC.

Pour revenir l'hydrodynamique et plus particulirement la turbulence

dveloppe qui nous intresse au premier chef, il est encore paradoxal de noter
que ce phnomne qui nous est si familier de par ses effets soit souvent
considr comme un phnomne "bizarre" dont l'existence est surprenante et ne
peut tre pleinement explique (/BASS (1974)/). Il est certain qu'il y a peu
d'espoir d'laborer une thorie simple pour expliquer un phnomne aussi complexe ou bien encore de trouver dans la panoplie des outils mathmatiques
servant la description des phnomnes plus simples celui dont on aura besoin
pour prendre en compte d'autres structures. Il reste malgr tout esprer
qu'il existe dans les mathmatiques dj existantes l'instrument adquat. En
ce sens, la turbulence, en tant que discipline thorique, est maintenant devenue un chapitre entier de la thorie des quations partielles (/BASS (1962)/).

1.3-

-1.4-

1.2- PQSITKH DP PRESET PROBLEME

Dans une optique purement industrielle, notre approche des phnomnes

turbulents ne pourra tre que fort diffrente de la dmarche directe de BASS,
ORSZAC, FRISCH ... (cf REFERENCES). Il n'en reste pas moins que les coulements
traits

dans

la

pratique

sont

trs

souvent

turbulents

et

que

la

predetermination des phnomnes qui s'y rattachent est d'un intrt capital
pour l'ingnieur.

Partant du postulat que la turbulence en mcanique des fluides vrifie

les quations des fluides visqueux, notre approche devra tre suffisamment
globale pour pouvoir txborder des geometries - de surcroit complexes - et des
conditions d'coulements trs diverses l'aide, si possible, d'un seul outil.

Dans le cas qui nous intresse plus prcisment, nous avons traiter des
coulements monophasiques incompressibles dans l'approximation de BOUSSINESQ
dans les conditions normales de fonctionnement du circuit primaire des
racteurs de centrales nuclaires. Les ordres de grandeur de pression et de
temprature s'y rattachant sont respectivement de 150 bars et 320 C. Les
geometries concernes auront trait, par exemple, aux plnums infrieur et
suprieur des cuves ou bien encore aux tuyauteries, injecteurs ou espaces
annulaires du circuit primaire. Ce pourra tre galement le calcul des
coulements dans les pompes du circuit primaire ou secondaire ou dans la boite
eau du gnrateur de vapeur.

La dmarche gnralement adopte est celle d'un traitement statistique

des quations de NAVIEP-STOKES aboutissant l'tablissement d'quations
moyennes. La prise en compte des effets de la turbulence sur le champ moyen est
pour notre part accomplie l'aide d'un modle deux quations d'volution, le
modle fc-c. Le traitement numrique et la rsolution du systme d'quations
aux drives partielles sont assurs par une mthode classique aux lments

1.4-

-1.5ffinis, la GFEM (GALERKIN FINITE ELEMENT METHOD) avec penalisation de la

contrainte d ' incompressibilit.

1.5-

-1.6-

1.3- OBJECTIFS DP PKESBfT TRAVAIL

Le choix et la programmation d'une mthode de rsolution et d'un modle de

turbulence ne sont que les premires tapes dans l'exploitation d'un code
industriel d'coulements turbulents. Une partie non ngligeable du travail
rsultant rside alors dans la qualification des rsultats.

Mais mme avant cette phase trs importante, il est primordial de pouvoir
cerner prcisment les limitations du modle, celles des mthodes numriques
tant maintenant bien connues avec les calculs d'coulements laminaires. Comme
le laisse entendre l'intitul de cette thse - calculs d'coulements turbulents par une mthode aux lments finis -, c'est au niveau de l'exploitation
du code que s'oprera cette dmarche. On essaiera, dans toute la mesure du possible

sur

des

exemples

concrets, de

trouver

les

bonnes

conditions

d'exploitation sous le couvert d'hypothses suffisamment larges. L'idal,

dans un contexte industriel, est le principe bien connu Ce la "boite noire",
principe permettant d'obtenir des rsultats exploitables eu fournissant peu
d'information l'entre. Nous n'agirons pas malgr tout 1e la sorte en
essayant d'argumenter nos hypothses par des considrations physiques ou tout
du moins issues de la dmarche exprimentale.

Ce sera aussi pour nous l'occasion de tester le comportement d'un schma

numrique issue de la GFEM dans le cadre d'un modle de turbulence. :e schma a
t labor l'aide de mthodes tout fait classiques sans aucui rajout de
techniques numriques particulires. Ceci nous autorise des conclisions plus
directes, n'ayant pas ou peu a interprter les effets du numrii ue sur les
rsultats finaux.

1.6-

-1.7-

immuLts no CHAPITRE

AUTRE! A . . MAPKAUD H .
"Structura fina da solutions d'quation diffrantialla non linairat"
E . N . S . M . M . B . - U n i v e r s i t de FRANCHE-COMTE ( 1 9 8 3 )

AUTRE! A .
"Comportamant qualitatif da systmes dynamiques"

Laboratoire de Mcanique Thorique - Universit de FRANCHE-COMTE

(1983)

"Stationary function and thair application to turbulence"

Journal of Math. Anal, and A p p l . , v o l . 47 (1974)

g*SS?t
"La fonction pseudo-alatoires"

Mmorial des sciences mathmatiques - GAUTHIER-VILLARS ( 1962 )

fRISCH U .
"Fully d aval oped Turbulanca and Intarmittancy"

Observatoire de Nice - ( 1980 )

LE&IEUS M.
"La turbulanca dveloppe

La Recherche , 139, pp 1412-1425 (1982)

-1.7-

-1.8-

TA* Statistical theory of turbulmnetT

CAMBRIDGE University Press (1973)

"Lms mttrsetmurs tranges"

La Recherche , 108, pp 132-144 (1980)

-1.8-

! i
-1.9-

TABLE DES MATIERES

1.1-

flBBBBlLTYBB

1 . 2 - P08ITIOO DO PSBSBR PBOBLBB

1 . 3 - GB3BCXXFS DO PBBSBR OBV1XL

Hlf HUM Ml DO CBtflBB X

1.9-

-II-1-

CHAPITRE II

EQUATIONS

DU

PHENOMENE

ET

MODELISATION

DE

LA

-II.1-

TURBULENCE

-II.2-

XI. 1- DE LA NECESSITE D'OM K t r

La plupart des coulements prenant naissance et se dveloppant dans la

nature

sont

turbulents; citons titre d'exemples

: la couche limite

atmosphrique, les rafales de vent, le mouvement des nbuleuses gazeuses

interstellaires, les sillages de bateaux, voitures ou autres engins. Il s'ensuit que les coulements auxquels sont confronts les hydrauliciens sont turbulents, ce qui veut dire, en premire approche, que le comportement du fluide
est difficilement prvisible tant spatialement que temporellement : on parle
parfois de mouvements alatoires... Ils sont le sige de phnomnes diffusifs
dont les effets sont, en ordre de grandeur, plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de fois plus importants que dans le cas purement laminaire.

Une autre caractristique des coulements turbulents rside dans le

caractre hautement tridimensionnel du champ turbulent et la turbulence, en
essence, est un phnomne essentiellement dissipatif et non linaire.

En dpit de la complexit du problme, le problme de la turbulence en

mcanique des fluides est investi sur le plan thorique depuis plus de cent
cinquante ans, si l'on postule que les quations de NAVIER-STOKES rgissent
aussi bien les coulements laminaires que les coulements turbulents. En principe, il ne serait donc point utile d'adopter de mthodes spciales pour le
calcul de ces coulements.

Mais une autre caractristique fondamentale des coulements turbulents

est l'existence en leur sein de structures de tailles trs diverses. Elles
s'chelonnent depuis les microchelles de K0LM0GOROV associes aux structures
dissipatives et occupant la zone des hautes frquences dans l'espace spectral
jusqu'aux macrochelles porteuses d'nergie caractrises par leur basse
frquence.

-II.2-

f
-II.3Un traitement direct des quations de NAVIER-STOKES ncessite donc une
discrtisation spatiale et temporelle dans laquelle la taille des mailles doit
tre plus fine encore que ces microstructures afin que le calcul puisse p~endre
en compte les effets de cet enchevtrement complexe.

Bien qu'il soit toujours trs difficile de donner un ordre de grandeur de

la grosseur de ces microtourbillons, on peut valuer grossirement le temps de
calcul plusieurs centaines voire plusieurs milliers d'annes en mmoire centrale pour des calculs instationnaires d'intrt pratique et ce, en dpit des
progrs rcents dans la technologie des ordinateurs de grande capacit
(/HA-MIMH (1976)/)!!!

Heureusement, dans

leurs applications, les ingnieurs ne sont pas

intresss en gnrai par le dtail des mouvements fluctuants et n'ont donc

point besoin de les simuler. Seuls les proccupent les effets de la turbulence
sur le comportement moyen et c'est donc ces phnomnes qu'ils vont chercher
prendre en compte. Pour simuler les macrochelles, ils ont alors recours un
traitement statistique par lequel les quations instantanes sont moyennes
temporellement, comme le suggra pour la premire fois Osborne REYNOLDS vers
1893 (/BIVZB (1959)/). Les quations rsultantes dcrivent donc le mouvement
en termes de vitesse, pression, temprature,etc.. , moyennes qui sont de prime
intrt pour l'ingnieur.

En contrepartie, le "traitement statistique" a conduit une perte importante d'information par rapport aux quations instantanes originelles. En
effet, il conduit un systme d'quations comportant plus d'inconnues que
d'quations. Il se pose alors le problme de la fermeture de ce nouveau systme
d'quations aux drives partielles. Le but du Chapitre II sera donc de montrer
en partie dans quelle mesure on peut rsoudre ce problme, ceci constituant
l'objet mme des modlisations. Nous en verrons un certain nombre dans ce
prsent chapitre mais il faut d'ores et dj savoir qu'il existe un trs grand
nombre de modles, du plus simpliste au plus sophistiqu, du plus conomique au
plus onreux, du mieux adapt au plus universel (sous rserve d'existence de ce
dernier), ... L'ingnieur ne doit jamais perdre de vue qu'un "bon modle" est
avant tout un compromis. Celui-ci doit pouvoir allier universalit avec

II.3-

-II.4conomie. mais aussi avec facilit de mise en oeuvre et d'interprtation et

encore avec fiabilit et prcision. Il est alors du ressort de l'ingnieur de

pouvoir choisir parmi tous ces critres celui auquel il veut donner la
primaut...

II.4-

-II.5-

II. 2- MOOELISATIOW DE LA TORBOLEMCE

II.2.A. EQPATIOMS DO CHAMP HOTEH

On ne considre ici que le cas de l'coulement turbulent d'un fluide

newtonien incompressible non soumis des forces extrieures et remplissant
des conditions dans lesquelles la temprature peut tre traite comme un
contaminant passif.

En notation tensorielle avec la convention d'EINSTEIN sur les indices

rpts, les quations de la dynamique des fluides visqueux s'expriment sous
les formes suivantes :

Equation de conservation de la masse :

(n.i)

> 1

-o

Equation de conservation de la quantit de mouvement :

o U, dnote la composante de la vitesse instantane suivant la ime direction,

P la pression statique instantane, p et v respectivement la masse volumique et
la viscosit cinmatique molculaire du fluide.
Le systme d'quations (II. 1-2) constitue un systme ferm de quatre
quations (P,U.:i=l,3) quatre inconnues. Ces quatre quations contiennent,
en tncrie du moins, tous les dtails du mouvement turbulent. Cependant, en
-II.5-

-II.6pratique, la resolution directe des quations exactes est increvable dans le

contexte des applications industrielles et ceci pour les

<ns voques

prcdemment.
Aussi, comme le suggra pour la premire fois O. REYNOLDS vers 1890
(/HDBB

(1959)/), nous

allons

considrer une approche statistique des

quations instantanes de la mcanique des fluides. Pour ce faire, dfinissons

dans le cas gnral la valeur moyenne de la vitesse et de la pression
instantanes de la faon suivante :

(II.3)

1
D (x ,t) * j

CII.4)

P(x t) - |

[**
V (x x)dT vnd^)

lV

P(x ,T)dt - v(P)

ir

dans lesquelles, on supposera T trs grand par rapport aux chelles de temps du
mouvement turbulent et, dans le cas instarionnaire, petit devant les chelles
de temps caractristiques du mouvement moyen. Suivant la terminologie de FAVRE
(/FAVRB ft al. (1976)/), on parle alors de la "mthode A" tandis que par la
"mthode B" en prend pour valeur moyenne, la i oyenne pondre par la masse.
Dans le cas stationnaire, on prend typiquement pour valeurs moyennes de la
vitesse et de la pression respectivement :

(II.5)

^ x

5 (x ,0) , P(x ) - POc^O)

1

On peut par suite introduire la dcomposition suivante pour les grandeurs instantanes l^, P (/7AVHBftal. (1976)//RODI (1980)/) :

-II.6-

-11.7-

(II.6)

U^x^t) (x ,t) + u (x ,t)

(II.7;

P ( x t ) P ( x , t ) + pCx^t)

if

avec

(II.8)

u ^ x ^ t ) 0 i plx^t) 0

On montre que dans le cas o le fluide a une masse volumique constante

alors la dcomposition suivant la "mthode A" coincide avec la dcomposition
suivant la "mthode B".
Il est facile galement de dmontrer les relations triviales suivantes (II.9) s

U) + B - + B

0
(c) dt - * o CE Mt una constant*
(d) 7 .B +
t

() tt

(f ) T~ ) u

dans lesquelles A et B sont des fonctions quelconques des x. et de t admettant

une valeur moyenne et remplissant toutes les conditions de drivabilit
ncessaires.
En introduisant (II.6-7) dans les quations (II.1-2) puis en moyennant suivant les procds (II.3-4), nous aboutissons aux quations de REYNOLDS
qui s'crivent :

II.7-

-II.8-

Eouation de continuit :

(11.10)

\ i*

Equation des quantits de mouvement :

(11.11)

l r t

+ ^

- " ^

Cr (

lrj

j r i

Ces quations rgissent les quantits moyennes vm(U. ) et vm(P) mais,

bien qu'tant tout aussi exactes que les quations de NAVIER-STOKES, ne
constituent plus un systme ferm. En effet, cause de la non-linarit du
terme de convection de l'quation (II.2), des termes supplmentaires inconnus
(vm(u.u.)) . = vm(u u

.) sont apparus dans l'quation

(II.il). Ces

corrlations doubles vm(u.u.) entre vitesses fluctuantes sont habituellement

y
interprtes comme des contraintes, appeles contraintes ou tensions de
REYNOLDS. Elles traduisent l'interaction du mouvement turbulent avec le mouvement moyen (/RQDI (1980)/). Dans les zones pleinement turbulentes, ces
tensions turbulentes sont prpondrantes par rapport aux termes molculaires :
elles interviennent donc pour ainsi dire seules dans le mcanisme de diffusion
des quations de quantits de mouvement.
Le nombre total d'inconnues du systme

(II.10-11) est de 10

(vm(P),vm(U ),vm(u.u.);i,j = 1,3) alors que le nombre d'quations est rest

inchang. De faon plus gnrale, nous pouvons avancer que le fait d'effectuer
la dcomposition d'une grandeur instantane sur sa partie moyenne et sa partie
fluctuante conduit une perte d'informations que l'on

doit ds lors

rintroduire sous la forme d'hypothses physiques. Plus prcisment, en ce qui

nous concerne, nous devonr exprimer les composantes vm(-u.u.) du tenseur en
termes de variables connues ou calculables relatives au champ moyen. Ces
efforts constituent le sujet mme des modlisations.

-II.8-

-II.9II.2.B. MODELISATIONS SIMPLIFIEES

Afin de fermer le systme, il est donc ncessaire de modliser les

corrlations doubles vm(u.u.). Il peut tre tentant de dterminer ces inconnues en rsolvant les quations d'volution qui les gouvernent. Mais on
s'aperoit trs vite (cf $11.Cl) que ces quations font apparatre des
moments d'ordre triple du type vm(u.u IL ) au nombre de 18 - en tenant compte
des symtries - pour seulement 10 quations. Plus gnralement, ce procd
indfiniment itr conduit un nombre toujours plus grand d'inconnues - nombre croissant comme la puissance (n-l)me de 3, n tant l'ordre du moment - que
d'quations. Par consquent, il s'agit d'adjoindre aux quations de REYNOLDS
un nombre fini N d'quations supplmentaires, N constituant l'ordre du modle.

II.2.B.1. MODELES A ZERO EOPATIOM

Les modles de cette catgorie n'utilisent donc pas d'quations

d'volution pour les quantits turbulentes mais seulement pour celles du champ
moyen. Ils se limitent essentiellement relier algbriquement les contraintes
de REYNOLDS au champ moyen. En pratique, la plupart des propositions faites
ce niveau de fermeture sont bases sur le concept de "viscosit quivalente de
la turbulence" du BOUSSINESQ (1877). Ce dernier postula que les tensions turbulentes

vmfu.u.j) devaient

proportionnels

au

gradient

tre,
des

l'image des

vitesses

tensions

moyennes, le

laminaires,

coefficient

de

proportionnalit tant la viscosit quivalente due la turbulence. Dans ces

conditions, celle-ci doit tre interprte comme une caractristique de
l'coulement tudi et non comme une proprit intrinsque du fluide. Entre
autre, elle varie considrablement d'un coulement l'autre et mme
l'intrieur d'un coulement donn. Bien entendu, ce concept ne constitue pas
proprement parler un modle en soi dan la mesure o le problme majeur rside
ds lors dans la distribution des v , a priori non connue.
Formellement, on crit :

II. 9-

-11.10-

(11.12)

- n.u,m i 0

i2 "t 1.2

Ce concept est aisment gnralisable des coulements plus

complexes. On crit alors (/LMMDBR & SPALDING (1972)/ /SCBIESXEL (1991)/) :

(11.13)

-$( 5
t

r j +

j f

) -f

ttJ

expression dans laquelle k dsigne l'nergie cintique de la turbulence

vm(r.u u ) et, en toute rigueur, * devrait tre un tenseur du quatrime ordre.
2 m a
t
Hais compte tenu de la complexit qu'induirait un tel tenseur, quant son
exploitation et son interprtation, on le suppose gnralement rduit un
scalaire, v .
2
Le terme complmentaire d'isotropie r kS. . a t introduit afin
que, par contraction des indices, la relation reste valable.
Une premire limitation apparat pour les coulements cisaills
plans pour lesquels la seule composante non nulle de la vitesse moyenne est U ,
fonction uniforme de la seule coordonne d'espace x_. Dans ces conditions, on a
alors :

(11.14)

Vi " Va " Va

ce qui est en tota. contradiction avec les rsultats exprimentaux.

Il est galement bien connu qu'il existe des coulements
bidimensionnels dans lesquels tensions de REYNOLDS et gradient de vitesse
moyenne ne changent pas de signe au mme endroit ce qui implique une valeur
ngative de

dont l'interprtation physique n'a aucun sens. Ce sont les

11.10-

-II. 11coulements prsentant des zones de diffusion contre-gradient (/DEKEYSBR

(1982)/ /BMJ1LIC (1970)/ /CELEILIGILftMELLOR (1962)/).
En dpit des quelques dfauts rpertoris ci-dessus, le concept
de viscosit quivalente de la turbulence s'avre relativement performant et
est encore la base de nombreux modles. Il est malheureusement totalement
inapplicable en cas d'existence de ces zones de diffusion contre-gradient.
Il nous reste maintenant introduire d'autres hypothses pour
permettre de dterminer la distribution de ce v . Pour cela, nous allons passer
en revue les plus connues d'entre elles.

VISCOSITE EOOTVALEUTE CCWSTMtrE

D'usage assez rpandu dans les milieux industriels, ce "modle" a peu de signification quant son interprtation pnysique, mme s'il donne parfois des
rsultats satisfaisants. Dans la mme catgorie, on peut classer les "modles"
dans lesquels on suppose connatre des profils de v , profils qui auront t
valus partir de donnes exprimentales ou empiriques ou bien encore obtenus par le biais de l'intuition. Mais cette dernire manire d'oprer relve
trop du savoir-faire de chacun.

IgPOfMESEDELOmXaiEroDEigLMIGE

Historiquement, c'est PRANDTL qui, en 1925, mit cette hypothse, s'inspirant

en cela d'une analogie avec la thorie cintique des gaz concernant le libre
parcours moyen des molcules. En premire approche, il suggre que v
produit d'une chelle de vitesse de la turbulence V

et d'une chelle de lon-

gueur 1 , i.e :
m

(11.15)

- l

dans laquelle 1 est prcisment la longueur de mlange.

m

-11.11-

soit le

-11.12Dans un deuxime temps, il suppose:

(11.16)

- l

fc

\V \

12

dans le cas de couches cisailles bidimensionnelles.

On arrive finalement ce gui constitue l'hypothse de longueur
de mlange de PRANDTL :

(11.17)

1* |

dans laquelle il reste spcifier la distribution de 1 . On peut par ailleurs

attribuer 1 une signification physique prcise (/SCHLICHTIMG (1960)/
m
/TBnSXBS ft LUKLET (1972)/) et on trouvera en Annexe I un certain nombre de
formules empiriques donnant 1 dans le cas d'coulements simples.
m
Dans le cas gnral,on crira (/RODI (1980)/) :

(11.18)

- l

l r j

l f j

j f l

>]*

mais, alors, il sera trs difficile de spcifier 1 dans le cas d'coulements

m
plus complexes tels ceux prsentant des zones de recirculation.

MODELE DE PttAMDTL
Ce modle, plus simple, ne s'applique que pour les coucnes

cisailles libres et suppose que v

est constant dans une section de

l'coulement :
11.12-

-11.13-

(11.19)

r - C fi I B ^
t

iBljt

o 5 dsigne l'paisseur de l'coulement et C une constante empirique dont les

valeurs sont donnes en Annexe I.
En rsum ces modles dits zro quation de transport
prsentent

l'avantage

d'une grande

simplicit

de

mise en oeuvre mais

l'inconvnient d'un domaine d'application restreint.

11.2.B.2. T" Tf * T

vmmm

Afin de pallier les inconvnients ci-dessus exposs relatifs

la thorie de la longueur de mlange, des modles ont t labors prenant en
compte l'volution d'une quantit turbulente, ces modles partent aussi du
postulat

fondamental

de

PRAHDTL

(11.15),

savoir

que

v.

correspond

ncessairement au produit d'une vitesse et d'une chelle caractristiques de

la turbulence. Il s'ensuit galement que cette dmarche prsuppose implicitement que la turbulence est caractrise par la connaissance d'une seule
variable indpendante calcule partir d'une quation aux drives partielles
spcifique. les autres quantits turbulentes pourront alors tre dduites de
cette variable l'aide de relations algbriques.
Trs communment, la grandeur caractristique retenue dans le
cadre des modles une quation est l'nergie cintique de turbulence, ce qui
a pour effet direct de procurer l'chelle de vitesse. On trouvera une expression de l'quation modlisee de k en Annexe II mais un dveloppement plus complet en sera donn dans le Si 1.3. Dans ces conditions, si 1 dsigne l'chelle
de longueur caractristique de la taille des tourbillons porteurs d'nergie,
on peut relier la viscosit quivalente de la turbulence k l'aide de la
relation de PRANDTL-KOLMOGOROV :

11.13-

-11.14-

(n.20)

ri

o c est une constante empirique.

De mne on peut tablir l'aide de considrations faisant
intervenir

des

hypothses

essentiellement

dinensionnelles

mais

aussi

d'isotropie locale :

(11.21)

e CpJT'V 1

expression dans laquelle e dnote le taux de dissipation de l'nergie

cintique de la turbulence, sur lequel nous aurons l'occasion de revenir.
Il arrive parfois que l'on prenne pour variable indpendante la
viscosit quivalente de la turbulence v

comme dans le cas du modle de

NEE-KOVASZNAY (Annexe II), mais celui-ci n'a reu que trs peu d'applications
dans le contexte industriel.
Quoiqu'il en soit, nous voyons que le problme soulev par
l'quation (11.20) rside dans la spcification de 1, ce qui n'est pas chose
Dlus aise que celle de 1 dans le cas d'coulements complexes. Cn trouvera
m
ce propos en Annexe II la relation entre 1 et 1 . Toutefois, dans le cas
m
d'coulements libres du type jets, sillages ou zones de mlange, on choisit
gnralement pour 1 une expression analogue celle de 1 . En zone de paroi,
m
PRANDTL prconise pour 1 la distance cette paroi.
En rsum, nous pouvons dire que les modles une quation
autorisent de meilleures prdterminations que ne le permettent ceux zro
quation. Cela vient simplement du fait qu'ils tiennent compte de l'histoire
de l'coulement dans la mesure o v

est affect par les processus de

diffusion, convection, production et dissipation de le. Mais, en contrepartie,

11.14-

-11.15il est difficile de faire un choix convenable de 1 dans le cas d'coulements

complexes, bien qu'il existe toute une technique ce sujet en ce qui concerne
les coulements industriels internes.

II.2.B.3. MODELES A DEDX EOOATIOWS

L'on a recours ces modles lorsqu'il est difficile, voire

impossible, d'obtenir suffisamment d'informations sur l'chelle de longueur 1
et c'est ce qui se produit dans la grande majorit des cas d'applications pratiques. En effet par exemple, dans le cas des coulements elliptiques pour lesquels l'volution de 1 est trs complexe dans les zones de recir-ulation, il
nous est impossible de prciser le profil de 1 dans le coeur de l'coulement
(/LMMDERftSPALDUG (1972)/ /GXBSOMftal. (1979)/).
Les

modles

deux

quations

permettent

d'obvier

cet

inconvnient dans la mesure o ils utilisent deux quations d'volution dont,

en gnral, une pour k et une pour l'chelle de longueur 1 ou, ce qui est strictement quivalent, toute autre variable Z du type Z = le 1 . Cela prsuppose
que:

les effets de la turbulence peuvent tre caractriss par deux chelles et

une viscosit quivalente, ce qui n'est jamais qu'une approximation
grossire de la ralit physique.

l'chelle de longueur est susceptible d'tre gouverne par une quation

d'volution au mme titre que l'nergie cintique : c'est effectivement ce
que l'on remarque car l'chelle de longueur est affecte par les mmes processus, que les autres quantits turbulentes (diffusion, convection, dissipation, ...)

Trs souvent, ces modles deux'quations utilisent le concept

de viscosit quivalente gnralis de BOUSSINESQ (11.13) ainsi que la relation de PRANDTL-K0LM0G0ROV (11.20).

-11.15-

-11.16II est possible de dresser la liste des principaux modles du

type k-Z qui ont t labors depuis les annes 1940. Ce sont :

le modle de KOLM0G0ROV (1942) avec m=l/2 ; n = -1. Z est alors la frquence

associe aux tourbillons porteurs d'nergie et note f.

les modles de CHOU

(1945), DAVIDOV (1961), HARLOW-NAKAYAHA

(1968),

JONES-LAUNDER (1972) - pour n'en citer que quelques-uns - avec m = 3/2 ; n =

-1. Z reprsente alors le taux de dissipation de l'nergie cintique de la
turbulence et est note t.

le modle de ROTTA (1951), SPALDING (1967) avec m = 0 ; n = 1. Z est alors

tout simplement 1*chelle caractristique de la taille des tourbillons
porteurs d'nergie et note 1.

le modle de ROTTA (1968,1971), RODI-SPALDING (1970), NG-SPALDING (1972)

avec m = l ; n = l. Z vaut alors kl.

le modle de SPALDING (1969) avec m 1 ; n = -2. Z est alors note W et est

homogne au carr d'une frquence.

On peut exprimer, sous une forme trs gnrale, l'quation

d'volution de la variable Z :

(11.22)

V r j

[ r ,J ,* < Z1 l ' 22 5 > h

Z

o o , c , c
sont des constantes pour de nombreux coulements et S , une
Z
2*L
Z*
'Z
source secondaire qui dpend du choix de Z. Ainsi pour ( m=3/2 ; n=*-i ), Z = e et
S_ = 0, cette dernire galit tant une des raisons de la grande popularit du
modle k-e.
L'quation (11.22) peut tre obtenue soit de manire purement
intuitive ou empirique, soit de faon plus rigoureuse dans le cas du k-t, ceci
11.16

-11.17constituant l'objet du SlI-3. Kais nous voyons d'ores et dj que les grands
avantages des modles d'ordre 2 rsident, d'une part, dans la non ncessit de
prescrire a priori le comportement de 1 puisque celui-ci est obtenu l'aide
d'une quation d'volution et, d'autre part, dans le jeu des constantes qui
revt un caractre assez gnral - contrairement la thorie de longueur de
mlange dans laquelle les constantes varient en fonction de l'coulement
tudi. Il ne faut pas malgr tout oublier que mme le modle deux quations
le plus sophistiqu est une approximation rudimentaire de la description du
mouvement turbulent.

II.2.B.4. iw fr * n EOBATIOES AVEC II > 2

En ce qui concerne les modles d'ordre suprieur deux, ils

donnent souvent des rsultats intressants. Ils reposent essentiellement sur
la rsolution d'quations d'volution pour les tensions vm(u.u.) en plus des
quations des modles d'ordre 2. Des tentatives ont t galement faites pour
fermer

les

quations

faisant

intervenir

les

corrlations

quadruples

vm(u u u u ) , soit au total 54 termes diffrents dans le cas gnral (/CBOO

(1945)/ /ABDRB ft al. (1976)/) !! Bien sr, il n'existe aucune limitation
thorique l'adjonction d'quations supplmentaires mme si, en pratique, on
risque de se heurter des problmes de plus en plus insurmontables : ils
seront dus pour la plupart d'entre eux au nombre croissant trs vite des
constantes de modlisation. Nous aurons d'autre part faire face des
difficults inhrentes la lourdeur du systme ou bien encore, et surtout, au
cot de plus en plus prohibitif de la rsolution pour aboutir, en fin de
compte, des rsultats qui n'auront peut-tre pas t amliors dans une large
mesure.
Cependant, le recours ces modles permet seul de rsoudre les
difficults inhrentes aux phnomnes de diffusion contre-gradient. Dj
certains auteurs (LAUNDER,...) s'orientent vers les modles 3 quations et
nous verrons dans quelques annes si leur utilisation sera banalise dans un
contexte industriel.

11.17-

-11.18-

II.3- M n w w fc

Ce modle deux quations d'volution supplmentaires - une pour

l'nergie cintique de la turbulence par unit de masse, k, et une pour le taux
de dissipation de l'nergie cintique de la turbulence e - est sans conteste le
plus populaire et le plus rpandu pour des calculs dans le cadre d'applications
industrielles.
Nous allons tablir les quations de ce modle non sans avoir auparavant
formul les quations d'volution "exactes" de Jt et e.

II.3.A. EOOATIOWS D'EVOLOTIOW DES COMTRAIMTES DE UPHOLDS

Les quations gnrales d'volution des contraintes de REYNOLDS

vm(u.u.) s'obtiennent partir des quations de vitesses fluctuantes :

(11.23)

^ - - u ^ - V i , j - f P, + (r(

lf
j +

j # 1

)
+

l B j

f J

obtenue en faisant la diffrence entre l'quation de REYNOLDS (II.Il) et

l'quation de NAVIER-STOKES (II.2) et en tenant compte de (II.6-7). Par la
suite, nous noterons R.

le produit de corrlation vm(u u ) et, chaque fois

qu'il n'y aura pas d'ambigut, nous omettrons, dans un souci de simplicit, la
barre surmontant les quantits moyennes.
Dans ces conditions, on multiplie l'quation (11.23) par u. puis on
ajoute la mme quation en permutant les indices i et j, on obtient, aprs passage la moyenne :

11.18-

-11.19-

Eouations pour les tensions de REYNOLDS

(11.24)

l j # t +

U R
k

(I)
(

- VjV.r t?

{ t t

(IV)

. - R ^ D ^ - R ^ U ^ J (U
P
J I
I L
(!')
(II)
(III)
l j f k

1 # j +

i V Vtt U"
(V)

2 r

"i.^.* ' i j ,
(VI)

ttjf

t t

(VII)

On peut classer les termes de l'quation (11.24) en trois catgories

suivant qu'ils peuvent tre exprims seulement en fonction de termes connus ou
calculables - c'est le cas de (I),(II),(VII) - ou bien qu'ils doivent tre
modliss dans la mesure o ils comportent des corrlations d'ordre plus lve
(IV) ou des corrlations entre quantits turbulentes qui ne sont ni connues ni
calculables ni mme parfois exprimentalement mesurables ( ( 111),(v),( VI ) )
Nous pouvons galement essayer de prciser l'interprtation physique
de chacun de ces termes (/HA HIXB (1976)/) :
l)Driv DTticulair
(I) H,,.. 4. : taux de variation temporelle
(I*) O.K. . .: variation convective associe au mouvement moyen

2)Tsenoradiant
(IV)

(BJUJOJ.) W

'

{v

( a

diffusion turbulente ou convection moyenne

par le mouvement d'agitation

> ? i V V*,* J

( ( p u

i\j

(p

V,i>

"diffusion" turbulente par fluctuations

de pression
(VII) ( R.. ) : diffusion visqueuse
fc

-II. 19-

-11.203 ) T T s sourc at nuits

(II) -

ILJBJ

. terme .de production rsultant du

travail des tensions de REYNOLDS soumises
au gradient de vitesse de l'coulement moyen.

IUDJ

(III) (u. j+ u. .) : terme de redistribution par fluctuations

P
'
de pression, de contraction nulle, res
ponsable d'une redistribution de l'nergie suivant les diverses
composantes du tenseur de REYNOLDS. Il tend ramener la turbu
lence l'isotropie.
(VI) 2 PU. .u. .
'

: terme, toujours positif, de pseudo-dissipation due la viscosit du fluide

En faisant i=j dans l'quation (11.24), puis en sommant de i = 1 3 et

en divisant enfin par 2, *'on obtient l'quation d'volution de :
k = - (vm(u u ) + vm(u_u_) + vm(u u_)), l'nergie cintique de la turbulence:
g

Eauation pour l'neraie cintiaue de la turbulence :

(11.25)

k .+ D.X .
ft

j #3

(I)

(ID

(IV)

(m)
(V)

dont l'interprtation des termes est analogue celle de l'quation (11.24).

Mous prciserons malgr tout les points suivants :
'

Le terme de production (II) reprsente ici l'cnange d'nergie entre le

mouvement ire>: >,ri ec le nrruvrement turbulent et apparat avec le signe oppos
dru;s l'quation 'V. l'nergie cintique moyenne - U.U.. Ce terme est norna;amant positif car, en gnral, l'nergie est transfre du mouvement
moyen vers le mouvement turbulent (/RODI (1980)/).

11.20-

-11.21

La diffusion molculaire (V) devient ngligeable devant la dissipation

visqueuse (IV) ds lors que le nombre de REYNOLDS de la turbulence:
Re = k L/v avec L, l'chelle de longueur devient grand-

Remarquons enfin que l'quation (11.25) est une quation exacte nous n'avons introduit aucune hypothse supplmentaire - pour laquelle il est
ncessaire de modliser les termes (III) et (IV) (cf SII.3.C).

II.3.B. BOOATIOH D'EVOLPTIOM POOR

L'quation exacte de e = c.vm(u. .u, .) s'obtient aussi en partant de

13 1 r 3

l'quation des fluctuations de vitesse (11.23) de la faon suivante : on multiplie la drive par rapport x. de l'quation des u. par 2v.u.
3

. et on prend la

lrj

moyenne pour aboutir (/HARL0W-IAKMM1A (1968)/ /SCBXBSIEL (1981)/) :

Eauation Dour l a dissiDat ion *

(11.26)

e +V

*Vi,i i,i.- "

l,i l,>

a) rr]
"

( u

' ~ "i,. i , i V i

_J

(II)

Vi.iVi',D- 2p \
i

(IV)

(m)

( Pf u
, ) _+
l Bpl m
4

(V)

i
i
(VI)

2 ~72~

- 2 vu. u. , u _ , - 2
i,B i , x m,l
i,l

l
i |_
(VII)
(VIII)
9

L'interprtation des diffrents termes la constituant peut se ramener :

i)PfrrtVfiHffttyliirt
(De.

: taux de variation temporelle -

-11.21-

-11.22(!) O.t .: variation convective associe au mouvement moyen

2 ) T s t y ? ^ * " ^

(IV) i(un.

u.

: diffusion turbulente due aux fluctuations

de vitesse.

(V) - ( P jtt ,)
"

: diffusion turbulente par

fluctuations de pression.

(VI) vt, : diffusion molculaire

f JJ

3 ) T T s source et puits

2
(VIII) - 2 v

2
u.

. terme toujours ngatif quivalent une

destruction de la dissipation de le par
dissipation.

'

(VII)

- 2 v u.

u. .u

(II)

- 2 , 0

_ : production par action du mouvement

__ .
.
fluctuant

XfS lfl Bfl

1 # B

1 # i

l f B

production par
action du champ

(III)

-2rH

>

moyen

II.3.C. MODELISATIOK DE L'EOPATIOH DE k

Pour rendre l'quation (11.25) exploitable, on doit modliser les

termes de diffusion (III) et de dissipation (IV), les tensions de REYNOLDS
tant assujetties vrifier l'hypothse gnralise de BOUSSINESQ (II.l?).
En ce qui concerne le terme diffusif (III), la position gnralement
adopte consiste supposer qu'il est proportionnel au gradient de >, par analogie avec la thorie de BOUSSINESQ; on a donc :

-11.22-

-11.23-

(11.27)

i ' -Vip * ? ) - ; ^

Quant au terme dissipatif (IV), des considrations dimensionnelles

nous amnent crire :

Nous supposerons enfin que le nombre de REYNOLDS de la turbulence est

suffisamment lev pour pouvoir ngliger la contribution du terme de diffusion
molculaire (V). cependant, il faut savoir que, dans le domaine industriel, on
garde parfois ce terme (V) et que l'on fait alors des modifications pour tenir
compte des effets des petits nombres de REYNOLDS prs des parois.
On aboutit finalement 1 ' quation modlise de le qui est :

(11.29)

* . DA H 1 * J
'
3 3
L\
Al

avec

v. - c

+ *JI AV H+ IL ) *
t i ^
i,j
j,i'
4

/ 1

**1

II.3.D. MODELISATION DE L'EOPKrlOII DE

La modlisation de l'quation (11.26) est, l'image de l'quation

elle'-mme, trs complexe. Nous ferons donc un certain nombre d'nypotnses
simplificatrices, savoir que nous supposerons le nombre de REYNOLDS suffisamment grand pour pouvoir ngliger les termes (XX),(i:i),(V) et (VI).

-11.23-

-11.24L'quation s'crit alors :

(11.30)

St V , j " -' Vi,i i,i ,r

i

2l,u

tt

i , . i . i - . i ***)

i i

(I)

(IV)

(?II)+(VIII)

Il sera trs important de modliser le terme (VII)+(VIII) dans son

ensemble car, prise isolment, chacune des contributions tend vers l'infini
avec le nombre de REYNOLDS tandis que la somme, elle, reste borne (/RODI
(1971)/).
En ce qui concerne le terme de diffusion par les fluctuations de
vitesse, l'hypothse adopte sera la mme que celle pour l'quation de JE,
savoir une hypothse

en gradient ave" viscosit isotrope d'o (/JOUES ft

L&01DEB (1972)/ /LSOTOBRftSPALDHG (1974)/) :

(11.31)

- v U U

- - e .,

Pour les termes source et puits, la modlisation requiert une

dmarche inductive approfondie puisqu' aucune mesure valable de ces quantits
n'est accessible, cependant, la plupart des auteurs s'accordent en prendre
maintenant l'approximation suivante (/LAUNDERftal. (1975)/) :

(11.32)
avec

(in) - c | n - c *
tl

t2

" "t i,j

-11.24-

iJ

j,i>

-11.25achevant du Bene coup le problme de la feraeture de ce modle deux

quations.

IZ.3.B. LE MODELE h-t

ZZ.3.E.1. Eomncws D'EVOLPTIOW DP HODELE

En rsum, on a donc :

Pour variables indpendantes

u.

: vitesse moyenne

: pression moyenne

: nergie cintique de la turbulence

: taux de dissipation de l'nergie cintique de la turbulence

Pour variables auxiliaires

: viscosit quivalente de la turbulence

: chelle de longueur

Pour constantes empiriques

, C_ , 9. , 9

, C

,C

el

c2

Pour paramtres physiques

p

: masse volumique

-11.25-

-11.26

v
: viscosit cinmatique molculaire, qui n'interviendra
rellement que dans les zones o les quations de k et e sont modifier.

Dans le cas d'un coulement stationnaire et dans l'hypothse des grands nombres de REYNOLDS de la turbulence, les quations du modle k-t se ramnent :

Equation de continuit
(11.33)
i,i '

Eouatior de quantit de mouvement

(11.34)

- i P

# i

( ( U

1 # j +

) -

J # 1

Equation pour l'nergie cintique de la turbulence, k

(11.35)

,f . [ ^ J ^ - ^ ,
a

-^

Equation pour le taux de dissipation de k.

(II .36)

U.e * f e J - | ( C ,U.U. U. . + C _e )
J j L a
#jj J k el 1 j i,j e2

avec les relations suivantes :

(11.37)

iV't VV"5 ij

(11.38)
(11.39)
(11.40)

11.26-

-11.27II.3.B.2. LES LOIS DC P M P I

IZ.3.E.2.a) IMUmULTIOM

Les quations du sodle k-c (11.33-36) sont de nature

elliptique. Elles requirent donc des conditions aux liaites sur toute la
frontire dutitraine Q pour que le problme soit mathmatiquement bien pos.
Entre autres, sur une paroi impermable, on applique des
conditions dites d'adhrence dans lesquelles vitesses moyennes et vitesses
fluctuantes s'annulent. Par consquent : U. = 0 ; k= 0. La spcification de t
peut tre aussi rsolue nais le problene rside alors dans le fait que les
quations modli&es ne sont plus valables au voisinage d'une paroi solide.
En fait, dans la majorit des cas, on n'intgre jamais les
quations jusqu' la paroi solide pour au moins trois raisons :

Primo, l'tude de la zone de paroi (sous-coache visqueuse et zone tampon), sige de phnomnes fort complexes dont il est difficile de prendre
en compte tous les effets, ne prsente pas du point de vue des applications
industrielles un intrt capital ds lors qu'il est fait abstraction de
problmes de transfert de masse ou de chaleur. Il existe nanmoins des
variantes du modle k-t qui, l'aide de fonctions correctrices, prennent
en compte les effets de parois (modle bas nombres de REYNOLDS) (/LMMDER
SPMDITO (1974)/).

Secundo, au voisinage de la paroi, les gradients des quantits

caractristiques sont trs importants. Il faudrait de ce fait avoir
recours une discrtisation spatiale trop fine conduisant des cots de
calculs prohibitifs.

Enfin, et surtout, le modle k-e prcdemment expos est bas sur

l'hypothse de trs grands nombres de REYNOLDS. Il n'est donc plus valide
au voisinage de la paroi, rgion faibles nombres de REYNOLDS.

-11.27-

-11.28Afin de pallier toutes ces difficults, on exclut ici du

domaine de calcul la zone de paroi et on introduit une nouvelle frontire,
dfinie arbitrairement, sur laquelle on impose des conditions aux limites par
le biais des lois dites de paroi qui ont pour objet de faire la jonction entre
la zone de paroi tronque et le reste de l'coulement. On essaie ainsi artificiellement de transmettre l'information relative la zone de paroi.

II.3.B.2.) LOIS DE PAROI

Afin d'tablir ces lois de paroi, on se place ici dans la

configuration d'un coulement entre plaques planes parallles infiniment longues suivant la troisime dimension. Cette restriction ne doit pas cacher que
le point essentiel rside dans le caractre trs gnral des hypothses de
validit des lois de paroi. On suppose la turbulence pleinement dveloppe et
l'coulement tabli et quasi-parallle i.e : U

= 0 ;U = 0 ;k
c.

1,1

=0 ;e
,1

=
,1

0. Dans ces conditions, les quations de le et e deviennent :

(11.41)

*
+l-e
l X ' , 2
2

(11.42)

0- [i

] (C n - C e )

ti

fc2

On suppose e plus qu'il y a quilibre local, savoir que

pour Je, production gale dissipation. (11.41) implique alors :

(11.43)

t - v( U
t

l2

-11.28-

-11.29De plus, on vrifie exprimentalement (/KLBB&MOFF (1954)/

/ROSI (1972)/), que le rapport vm(u u )/k est constant et vaut 0,30. D'o :

Enfin, on constate que les relevs exprimentaux de la composante U de la vitesse

tesse moyenne vrifient, dans la zone in<
inertielle, la relation suivante, appele loi logarithmique (/G0N0LET (1976)/)

(11.45)

1 " -

to

ou :

u est la vitesse de frottement la paroi dfinie par

(11.46)

a.- ( | V | )
2

- ( T

avec T , la contrainte de cisaillement turbulent la paroi

P

x : constante de VON KARMAN (x 0,41)

E : paramtre de rugosit valant 9,00 pour des parois hydrauliquement lisses

x. : distance la paroi

-11.29-

-11.30En reformuiant diffreaaent toutes ces Hypothses et ces

notations, on en dduit les lois de paroi

(11.47) pour un coulenent

bidiaensionnel en moyenne :

U)

(c)

()

PJ

- x UJ^

*2 i

(b)

(d)

(f)

l,2

x Xj

'

II.3.B.3. DETPHI1IATIOM DES COWSTAMTtS MflHEHIOOES

Il nous reste spcifier les valeurs numriques des constantes

du modle Jc-t savoir c , c_, o^, a , c , c :
I D le e cl' e2
La valeur de c , on vient de le voir, a t dtermine par
rfrence a des coulements en quilibre local pour lesquels : 0.09

La

valeur

de c

s'obtient

en rapprochant la relation de

PRAWDTL-KOLMCX30ROV (11.20) et les relations (11.38-39) : c 1.00

c _ s'obtient par rfrence la dcroissance de la turbulence

derrire grille (/C0HTB-BSLLOT ft G0RRSIX (1966)/) pour aboutir : _
li22. On verra en effet dans
Ii22.
dans le chapitre IV que c

est directement reli

au taux de dcroissance de le.

Pour prciser c

, on se place de nouveau en zone logarithmique

avec l'hypothse d'quilibre local. Dans ces conditions, l'quation de e

se rduit :

11.30-

-11.31-

[?-].*

a *c2

Compte tenu des relations tablies dans la

rgion avec les

hypothses, savoir :

il vient

donc : . 1.44 en prenant : a

1.30. valeur obtenue par optimisation

numrique. C'est galement par optimisation numrique que l'on trouve : <r,
1.00.
En conclusion (11.46)

e
9

0,09
t

1,30

^-1,00
C

- 1.44

-11.31-

9^ 1,00
C

e2 '

*'

-11.32-

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-11.32-

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-11.33-

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-11.34-

appliqu

aux transferts

de quantit

de

-11.35-

TABLE DES MATIERES

Z Z . l - DE LA NECESSITE D'M MODELE

ZZ.2- MODELISATION DE L TURBULENCE

ZZ.2.A. BQUATIOMS DU CHUS MOXEN

Z Z . 2 . B . MODELISATIONS SIMPLIFIEES

Z Z . 2 . B . 1 . MODELES A ZERO BQUATIOM

Z Z . 2 . B . 2 . MODELES A UKE EQUATION

13

Z Z . 2 . B . 3 . MODELES A DEUX EQUATIONS

15

Z Z . 2 . B . 4 . MODELES A H EQUATIONS AVBC X > 2

17

I
I I . 3 - MODELE k - e

18

ZZ.3.A. EQUATIONS D'EVOLUTION DBS CONTRAINTES DE REYNOLDS

. . .

18

ZZ.3.B. EQUATION D'EVOLUTION POUR e

21

ZZ.3.C. MODELISATION DE L'EQUATION DE k

22

ZZ.3.D. MODELISATION DE L'EQUATION DE e

23

I I . 3 . E . LE MODELE k - e

25

I I . 3 . E . 1 . EQUATIONS D'EVOLUTION DU MODELE

25

Z I . 3 . E . 2 . LES LOIS DE PAROI

27

I I . 3 . E . 2 . a ) INTRODUCTION

I I . 3 . E . 2 . ) LOIS DE PAROI
I I . 3 . E . 3 . DETERMINATION DESOTNSTANTESNUMERIQUES

REFERENCES DO CHAPITRE IX

27
28

. . . .

30

32

-11.35-

1 t
t

-III.1-

CHAPITRE

RESOLUTION

III

NUMERIQUE

DES

EQUATIONS

DU

MODELE

);

"III - I"
El

It
-III.2-

III.l- IMTHUWCIIOW

Paralllement l'essor considrable que connaissaient le dveloppement

et l'application des modles au cours de ces quinze dernires annes, les
mthodes numriques en mcanique des fluides taient aussi l'objet de profondes mutations. Entre autres, la mthode des lments finis s'enrichissait de
profonds acquis tant sur le plan thorique que sur le plan heuristique.

C'est principalement pour des raisons conomiques que se sont faits ces
changements : la mcanique des fluides est en effet une discipline dans laquelle l'exprience entre pour une large part. Mais les prdictions exprimentales
sont habituellement trs onreuses et trs exigeantes sur la plan humain quant
au choix des instruments de mesures, leur mise au point, la saisie des donnes,
leur interprtation, ... .Pour cette raison, les mthodes numriques connaissent une grande effervescence en matire de dveloppement sous la pousse des
demandes des ingnieurs dont la tche de base est prcisment la prdiction des
phnomnes. A cela, il faut bien sr ajouter les progrs toujours constants
dans le domaine des calculateurs - qu ' ils soient micros, minis, hyper ou super
- rendant sur le plan pratique d'indniables services.

El. consquence, la corporation internationale des ingnieurs a vu natre

1

en son sein une nouvelle famille, celle de ceux que l'on pourrait appeler les
"exprimentateurs numriques". Mais il ne faudrait bien sr pas ngliger pour
autant le caractre fondamental des expriences directes tant sur le plan physique que sur celui des applications industrielles.
t

En contrepartie, l'exprience numrique semble tre la voie d'investigation idale ds lors que le problme est physiquement bien investi : elle
autorise, par exemple, l'tude de l'influence des diffrents paramtres
caractristiques apparents pris isolment ou simultanment, les conditions
"exprimentales" sont

parfaitement

dtermines,

l'coulement

n'est

pas

perturb par son environnement, la ralisation matrielle de l'exprience se

-III.2

-III.3fait beaucoup plus facilement et rapidement autorisant ainsi des tudes de

dimensionneaent. de gomtrie optimale, choses difficiles voire impossibles
raliser en soufflerie. Elle connait aussi bien entendu ses propres limitations que constituent les erreurs relatives au traitement numrique.

Dans les pages qui suivent, il ne sera pas ou trs peu abord la thorie
des quations de NAVIER-STQKES (thormes d'existence et d'unicit, comportement asymptotique des solutions, ... ) ou bien encore la thorie des lments
finis

(/LBDTZHEMSKHA

(1969)/ /XBUM

(1979)/ /6XRADLT ft RAVIART (1979)/

/CXARLET (1978)/ /TBOHASSET (1977)/). On insistera plutt sur la mise en oeuvre et le bien-fond des mthodes utilises. Par souci de clart et afin de ne
pas introduire une complexit inutile, nous mnerons tous nos dveloppements
sur les quations de NAVIER-STOKES, l'extension aux quations du modle k-e ne
prsentant aucune originalit. Nous nous placerons aussi dans le cadre
d'coulements incompressibles stationnaires isothermes.

III.3-

-III.4-

III.2- PRESPttATIOB DO PROBLOC MMMM1TI0UE

III.2.1. EOOATIOWS DE KAVIER-STOKES

III.2.1.1. roPMDLATIOM TEMSCRIELLE ET CABTESIEMHE

En utilisant une description eulerienne du mouvement du fluide,

les quations tensorielles de la dynamique des fluides visqueux s'crivent en
projection sur les axes d'un repre cartsien:

Equation de continuit
(III.l)

- 0

Equation de quantit de mouvement

CXXX.2) P U

- t

+ p f

dans lesquelles, l'on note

t. . : tenseur des contraintes dfini par :

(XZZ.3) t

-P 5

* 2 p c

t. . : tenseur des taux de dformations dfini par

(III.4) e

A j

| ( 0

i r j +

j # 1

L'tablissement des quations (III.1-2) suppose que nous ayons

fait les hypothses suivantes :
-III.4-

-III.5 l'coulement est stationnaire i.e les drives partielles par

rapport la variable temps de toutes les grandeurs caractristiques sont
nulles.

le fluide est incompressible i.e p est une fonction constante de

t et des x..

le fluide est newtonien i.e les contraintes sont des fonctions

linaires des taux de dformations, avec p = cte.

Nous supposerons galement par la suite que l'coulement est

bidimensionnel en moyenne.
En substituant (III.3) dans (III.4) puis le tout dans (III.2),
le systme d'quations de la dynamique des fluides visqueux se ramne alors
son expression plus familire :

(III.5)

ciii.6)

pv

1 # j

-p

f l

W,J

+ p

auquel il faut bien videmment associer des conditions aux limites.

IIX.2.A.2. CONDITIONS AUX LIMITES

Afin que le problme constitu des quations aux drives partielles (III.5 -6) soit cinmatiquement dfini et mathmatiquement bien pos,
il faut lui associer des conditions aux limites dont le rle est de spcifier
les valeurs de la vitesse ou des contraintes sur tout ou partie de r, la
frontire du domaine. Ainsi si r et r sont des parties de r, les conditions

u n
imposes sont du type :

-III.5-

-III.6-

(ZIX.7.S) 0

ar r

(III.7.D) h - t y n ^ *
L

BUT T0

n . tant le vecteur unitaire normal T dirig vers l'extrieur.

Par terminologie, les conditions de type (a) sont dites essentielles ou de DIHICHLET, celles du type (b) naturelles ou de NEUMANN.
Nous pouvons essayer de prciser quelque peu la structure de r
dans la mesure o nous nous intressons aux quations de NAVIER-STCKES dans
leur forme gnrale ce qui implique que l'quation (III.6) soit de nature
elliptique et par consquent :

1.

r est une courbe ferme

2.

et r

constituent une partition de r autrement dit la runion - au sens

ensembliste - de r

et I* vaut T tandis que leur intersection se rduit

l'ensemble vide.

III.2.A.3. NOMBRE DE BETWOLDS ET SIMILITUDE

Parmi les paramtres caractrisant le fluide lui-mme, seules

entrent en ligne de compte dans les quations (III.5-6) la viscosit dynamique
v et la masse volumique p. Les fonctions inconnues que l'on cnerche
dterminer sont bien sr la vitesse U. et la pression P. En outre, les solutions dpendent de la ferme du domaine et des conditions aux limites imposes.
Nais on montre facilement (Annexe III) qu'un nombre sans dimension appel nombre de REYNOLDS rsume et contient lui tout seul tout ce qu'il est ncessaire
de connatre pour caractriser les proprits d'un coulement donn (/COHOLET
(1976)/).

-III.6-

-III.7Si L dsigne une longueur caractristique de la gomtrie du

domaine et U une vitesse caractristique de l'coulement incident, on dfinit
le nombre de REYNOLDS par :

(III.8)

Re

Les longueurs sont alors exprimes en unit L et les vitesses en

unit U. De la sorte, le nombre de REYNOLDS permet l'adimensionalisation des
quations que l'on peut crire ainsi :

(III-9)

(III.10)

"S

(ixi.il)

i,i '
(

,>

V ,d

Vi.:l

ou

- t

i i f i

f j L

avec :

(XXI .12)

t y - r M ^ ^

-III.7-

,i-

-III.8III.2.B. FORHOLATIOH FAIBLE DES EQUATIONS DE MAVIER-STOKES STATIOMNAIRES

III.2.B.1. DETIHITIOH DO PROBLEME

Pour f donne dans L (Q), on cherche les inconnues U(U.)

2
valeurs dans A et P valeurs dansflvrifiant les quations de NAVIER-STOKES
stationnaires :
x

(III.13)

D. . 0

dans Q

(III.14)

Vi.j* .i - s < \.f

"i..i = h"*

(III.15)

!-!" ' v v r ' i " " ' !

avec T, runion de r et de I\, frontire continue liptchitzienne.

u
h
Sans rien oter la gnralit du problme, on suppose par la
suite que U, = 0 sur r . On cherchera donc les solutions U dans l'espace V et P
2
dans l'espace-quotient L (Q)/<1.
u

III.2.B.2. METHODE DE PENALISATION

Afin de traiter la condition d'incompressibilit U. . = 0 sans

avoir faire explicitement appel aux multiplicateurs de LAGRANGE (/REDDI
(1979)/), on peut utiliser la mthode dite de pnalisation qui consiste
introduire partir du problme (III. 14) le nouveau problme perturb suivant
(/BERCOVIERftEMGELHAH (1979)/) :

Trouver u dans V tel que

(III.16)
S* i,Jj

J i,j

t j,Ji 2 j,j i

-III.8-

f dans Q

-III.9dans lequel xa condition d'incompressibilit U. . = 0 est remplace par le terii

c

ne de pnalisation (l/t)U ... Cela revient donc substituer la contrainte de

-'
e
e
continuit par la contrainte affaiblie : U. . = - c P ou t 1 est ^
,

DX

ii

paramtre de pnalisation. Ainsi la pnalisation de l'quation de continuit

permet-elle d'liminer la pression inconnue du systme rsoudre.
L'introduction du terme (l/2)U* .U assure que le problme est
3 j

bien pcs et l'on montre que si l'on en fait abstraction alors l'unicit de la
solution et la convergence du systme restent une question ouverte. D'autre
part, l'on montre que si e est choisi arbitrairement petit - en pratique, on
- 5 - 9
...
choisit e = 10

a 10

- alors les solutions du problme perturbe different de

faon ngligeable de celles du problme exact, ou plus prcisment (

ft BWRUIMI (1979)/) :
CXXX.I7) || D - 0 * 1 ^

|| p - P | |

L 1 ( Q ) / f i

U, P solutions du problme exact

C constante dpendant de f, Q, Re mais pas de e

* C e

On peut ensuite recouvrer les valeurs de la pression partir du

champ des vitesses par la relation :

(111.18)

P - - - U*
t

-III.9-

1*1

-III.10III.2.B.3. fcuttigg I T " ~ TtllT

III.2.B.3.*) B O P C DCS ESIDD5 P E S

Pour pouvoir appliquer la mthode des lments finis, que
nous aborderons au SiII.3, on fait appel la mthode des rsidus pondrs qui,
de manire gnrale, permet de passer d'un systme d'quations aux drives
partielles une formulation intgrale en utilisant des fonctions de poids.
Pour prciser un peu mieux ce dernier point, on considre un systme physique
stationnaire continu quelconque dont le comportement est rgi par un systme
d'quations aux drives partielles associ des conditions aux limites. Formellement , on peut crire :

(111.19)

f(D) + f 0 sur un domain* fi

(111.20)

*(D) f

sur la frontire r dm fi

o ? et sont des oprateurs diffrentiels, U les inconnues, (f ,f_) des fonctions connues.
Q

Une solution U du systme (111.19-20) vrifie la fois

(III.19) et (III.20). L'on appelle alors rsidu la quantit R(U) dfinie par :

(111.21)

R(B) (H) f

qui s'annule si et seulement si U est solution de (II 1.20).

Avec la mthode des rsidus pondrs, on recherche des
fonction: admissibles H dans E qui annulent la forme intgrale (/DHMT ft
TCUTOT (1961)/) :

III.10-

-III.11-

(111.22)

(B) J H(B) da - | ( (B) + f ) dQ

a

pour toute fonction de poids a dans E i . e :

(111.23) Trouver D d i B L t t l q w tf (B) 0 poor toot

u

cdil

Toute fonction U qui satisfait (111.19) vrifie aussi

(III.23). En revanche, une solution de (III.23) dpend du choix de E .
Trs souvent, il est d'usage d'intgrer

par parties

(III.22) afin de diminuer l'ordre maximal des drives de U ce qui permet d'affaiblir les hypothses sur la drivabilit de U. cette opration aboutit la
formulation intffit * l

i h 1

T de l'quation (III. 19) dans laquelle les condi-

tions aux limites (III-20) peuvent apparatre "naturellement". En contrepartie, l'intgration par parties fait intervenir les drives de a, ce qui en
restreint le choix.

ixi.2.B.3.b) rtmaumoS TAIBLES

Une formulation faible des quations de NAVIER-STOKES est
obtenue en multipliant celles-ci par un vecteur-fonction de poids V(v. ) de W et
2
x

l'quation de continuit par une fonction Q de L () et en intgrant par parties (/TEMUi (1978)/), le problme se ramne alors finaxornent (cf Annexe IV):

Par admissible, on entend une fonction satisfaisant les conditions aux

limites et derivable jusqu' l'ordre n, n tant l'ordre de l'oprateur
diffrentiel
-III.il-

-III.12-

2
Trouver U dans W, P dans L () tels que
5j a(U,V) + B(U,U,V) - (div V,P) - (f ,V)

(III.24)

(div o,fi) 0
pour tout V de W et tout Q de L (0).

Le problme pnalis correspondant est

Trouver U dans W, P dans L (Q) tels que

C

gj a(B ,V) + B(SuSv) - (div V,P ) (f ,V)

(III.25)

- (P\Q) + (div U ,fl) 0

E
2
pour tout V de W et tout Q de L (Q)

Dans cette dernire expression, on peut liminer la pression l'aide de la relation (III.18) d'o :

Trouver U dans W tel que

(II1.26)

gj a(U ,V) + B(U ,0 ,V) + e (div U ,div V) - (f,V)

pour tout V de W

III.12-

-III.13-

II1.3- PRESENTATION DO PROBLEME DISCRET

III.3.A. DISCRETISATION EH ELEMENTS FINIS

XXX.3.1.1. OBJECTIFS

A notre connaissance, les quations de NAVIER-STOKES ne sont pas

intgrables de faon exacte dans le cas gnral : la difficult majeure rside
essentiellement dans le caractre non-linaire de ces quations. Aussi
l'ingnieur a-t-il recours des mthodes numriques qui lui fourniront une
solution approche du problme pos. L'objet de telles mthodes est de
"discrtiser" le systme initial c'est--dire de ramener le problme continu
une infinit de degrs de libert un problme discret un nombre fini de
degrs de libert. Pratiquement, on ramne un systme d'quations aux drives
partielles un systme algbrique dont les inconnues sont les valeurs
approches des variables en un certain nombre de points.
La mthode des lments finis rentre dans la catgorie de ces
mthodes effectivement utilises pour rsoudre numriquement les quations du
continu. Sa mise en oeuvre ncessite le dcoupa, e du domaine de calcul en un
certaxn nombre de sous-domaines de forme gomtriquement simple appels
.lwnts. La partition gomtrique du domaine -.. lments requiert certaines
rgles de construction (adjacence des lment;., remplissage du domaine, . . . ) .
Cnaque lment devra tre dfini de faon univoque en fonction de points situs
sur sa frontire. Ceci accompli, on dfinit sur chaque lment un certain nombre de noeuds d'-interpolation - non ncessairement confondus avec les points
de partition gomtrique - qu:. constituent la .3ase de l'approximation. Sur
chaque lment donc, les variables U. et P sont approches en tout point par
interpolation des valeurs nodales, ces dernires constituant les inconnues du
problme.

Au

niveau

lmentaire, on

crit

/TBOHASSET (1961)/) :

III.13-

donc

(/ZIEWCIEWICZ

(1973)/

-III.14-

nne
(

(x

))

(III.27.a)

W - ' j - % - W S

(III.27.fc)

nnc
P(x ) (^(x.)). P I 4. (x ) P*
i

i = 1,2

"

kl

nne : nombre de noeuds par lment

o (]L ,E ) sont les composantes des vecteurs-colonnes des inconnues nodales de

la vitesse et de la pression et (?,i|) les vecteurs-colonnes des fonctions d'interpolation souvent appeles fonctions de bas ou fonctions de fora. Ces
dernires possdent la proprit fondamentale suivante :

Si X. dsigne les coordonnes du jme noeud <iinterpolation, on doit avoir

par dfinition : U. (X.) = H. et donc :

(III.28)

^ ( X j ) Sj

De plus, l'on demande souvent ce que l'approximation ainsi que

ses drives jusqu' l'ordre n soient continues ce qui implique que les fonctions de forme le soient. En ce qui concerne la continuit entre lments, si
l'on dsire que l'approximation et que ses drives d'ordre n soient continues
sur usa -frontire commune deux lments, on montre facilement que leurs
expressions sur cette frontire ne doivent dpendre que des seules variables
nodales attaches cette frontire (/DHATTftTOUZOT (1981)/).

III.14-

-III.15IIZ.3.A.2. METHODE DE GALERKIK

On a vu dans le SHI.2.B.3.a) que la mth'ode des rsidus
pondres consiste chercher des fonctions qui annulent la forme (III.22).
Dans sa variante dite mthode de GALERKIN, on prend pour fonction de poids les
fonctions de forme prcdemment introduites : on cherche donc rendre les
rsidus orthogonaux l'espace des fonctions de forme f et i|>.

III.3.A.3. LES ELEMENTS UTILISES

Nous prsentons dans ce paragraphe les lments quadrangles de
type LAGRANGE 4 et 9 noeuds dont nous nous servons pour le traitement
numrique. Ils donnent en effet de bons rsultats en mcanique des fluides,
notamment en ce qui concerne l'approximation vitesse - pression. Ils semblent
galement tre les meilleurs pour la formulation pnalise (/BERNARD ft
GRAHDOTTO (1979)/).

III.3.A.3.a) QUADRILATERE A 4 NOEUDS

Cet element de type LAGRANGE est de classe C0 . La vitesse y
est calcule en chacun de ses noeuds tandis que la pression sera prise
constante par lment (lment Q1/P0).
Si ({,!)) dsigne les coordonnes curvilignes sur
l'lment, la vitesse est approche au niveau lmentaire par les fonctions
d'interpolation bilinaires suivantes :

f tj
1

f
f
f
f
L

-> (III.29)

' -1

_i

-III.15-

=
-

1/4
1/4
1/4
1/4

(1 - O U
(1 - O U
(1 + O U
(1 - O U

- *])
" tj)
+ t))
+ t))

-III.16III.3.A.3.0) QUADRILATERE A 9 HOEODS

0
Cet element est aussi de type LAGRANGE et de classe C .
L'approximation

utilise

les

polynmes

d'interpolation

de

LAGRANGE

biquadratiques qui sont, en coordonnes curvilignes (III.30) :

Jt

'< - 1
2

-1

J (1 - {)U -tj) ? i)

*1

- J (1 + )U -ij) ? il

- | ( 1 - { )(l-t]) t|

*2

| (1 + OU - J) I
jj (1 - * ) ( 1 + t!) ,,

*3

j (i + t ) u +1]) I
i

- | (1 - O U " r?)

2
4 (1 - )U +tj) { t]
*7

*9

(1 - { )(1 - t, )

Quant la pression, on peut utiliser soit une approximation bilinaire avec t|> dans Q , soit une approximation linaire avec <|* dans

Dans le cas bilinaire, les valeurs de la pression sont

calcules aux points de quadrature de GAUSS 2 x 2 et les fonctions de forme
revtent les expressions suivantes (III.31) :

>
4h

4h

- ^ ( h - 0 0 +ij)
4h

-III.16-

-^(I

4b

+ O (h i))

-Ill-17W
avec : h = 2 / 3^
Dans le cas linaire, les trois degrs de libert ne sont
pas les valeurs relles de la pression mais les coefficients du polynme
linaire en { et -, qui interpole la pression sur l'lment (/BMGELHAIftal./).

Il existe bien videmment entre les coordonnes d'espace (x ,x ) et les

coordcnnes curvilignes (,t)) une transformation gomtrique qui met en
bijection les deux espaces. Cette transformation r peut tre dveloppe sur
des fonctions de transformations gomtriques de la faon suivante :

*t
T : J

(111.32)

>x
> X

x^lj

avec : x.({,ij) = T .X. et T = T({,i)) o T est le vecteur-colonne des fonctions

de transformation et X. est le vecteur-colonne des coordonnes des points
gomtriques dfinissant univoquement l'lment. Cette relation gnrale
(II 1.32) permet de projeter sans ambiguit chaque lment du domaine rel sur
l'lment dit de rfrence de forme trs simple de faon ce que les points
gomtriques de l'lment rel correspondent ceux de l'lment de rfrence
et que chaque ct de 1 ' lment de rfrence dfini par ses points gomtriques
se

transforme

correspondants.

en

le

Ainsi

ct
la

de

l'lment

transformation

rel

dfini

par

(III.32) permet

la

les

points

gnration

d'lments frontire courbe dans le cas de quadrangles quadratiques 8 ou 9

noeuds.
Il arrive trs souvent que fonctions de transformation
gomtrique et fonctions de forme se confondent : on parle alors d'lments
isoparamtriques.

-III.17-

-II1.18IXI.3.A.4. CALCULS DBS DJUlVEEb ET IMTEQtALES

Les quations de NAVIER-STGKES dcrivent le comportement du

fluide sur le domaine rel; elles font intervenir en cela les fonctions inconnues U. (x.) et P(x.) et leurs drives par rapport x.. De mme, dans la formulation intgrale faible, il est nwssaire d'intgrer les fonctions sur le
domaine rel. Les fonctions de forme tant exprimes dans l'espace de
rfrence ({.")) on utilise les relations de passage bien connues entre (0,x. )
et (0.^) :

* pour les drives prires

(J)

(III.33)

\2

'-1

o J dsigne la matrice jacobienne de la transformation gomtrique.

Cn peut expliciter les diffrents termes de J l'aide de la
relation (II 1.32), ce qui donne :

(111.34)

pur lf>

X.

(T*) , X , ( X .

fc

- (T )

X.

fotwra^f

(111.35)

f ( x , x , ) dx,dx_

f({,t)) |J| d* dt]

]J

JJ

vr.

rf.

o | J| dsigne l e dterminant de la matrice jacobienne.

-III.18-

-III.19III.3.B. EDOATIOHS *fl ""!S riMIS

IZI.3.B.1. COEFTICIPITS PES MATRICES ELEMEHIATftES

On reprend les expressions de la foiw ...-'.-.ion intgrale faible

obtenues en Annexe III dans le cas gnral :

(III.36)

, V

| " i.r 3.i i.3

0

(111.37)

, , D

pv

a B

*| ."i.3 i - a
a

eo
l f l

Lvi" J/*
1 D. .Q dQ 0

ou

U.
l

a '

Q d Q * - - | P Q d Q

Si l'on injecte maint.*n*nt dans (III.36-37) les expressions

approches (III.27) et en prenant pour les fonctions de poids V. et Q respectivement les fonctions de forme <p et 4> (mthode de GALESKIN), on aboutit aux
quations intgrales suivantes :

-III.19-

-III.20-

(III.38)

[ L -j' > ] !i * [ | M'> ] !t

f

- [ L< v :
(III.39)

lb'-

dQ 1

0^0

2ti

IL*

> ] Si -

t-

[-iL** l

ZII.3.B.2. ASSEMBLAGE

Les quations (III.38-39) sont vrifies sur chaque lment

pris isolment. L'assemblage consiste construire les matrices globales et
les vecteurs globaux partir de leur contribution lmentaire. Pour ce faire,
on construit le tableau de connectivit qui permet de reprer la position d'un
noeud dans la numrotation globale. Ainsi la contribution d'un noeud dans les
termes matriciels sera d'autant plus importante qu'il appartient un ou plusieurs lments. Ceci accompli, on peut condenser matricielleirer.t de faon
trs

formelle

les quations discrtes

de quantit de mouvement et de

continuit sous la forme suivante (III. 40) :

-III.20-

-III.21-

l l + *22 * ! < V

21

12

" l
C

V ' V ^ W

~2

2
0

avec (III.41) :

(fi)

9 ^

Sous sa forme pnalise, on peut encore crire (III.42) t

2K

n +

22+

K^

""
*11

22

JP!

i"M

+ e

o
L

i
U

*21

cjTh*

fc

avec :

-III.21-

-III.22-

(III.43)

il 4. d

III.3.B.3. IMTEGRATIOH NOMERIQUE

Toutes les expressions matricielles (111.40-43) font intervenir

des intgrales spatiales ou de bord des produits des fonctions de forme entre
elles ou avec leurs drives. Afin de les calculer, on a recours des mthodes
classiques d'intgration numrique.
En utilisant les relations (III.33-35), on est ramen calculer
dans l'espace des {. des intgrales d'espace exprimes dans celui des x.. Et
plus prcisment, on ramne l'valuation numrique des intgrales sur le carr
[-1,1]

[-1,1] ce

que l'on opre

en

utilisant

les formules

de

quadrature-produit de GAUSS qui s'crivent de manire gnrale (/DHATT ft

TOUZOT (1981)/) :

(111.44)

f 1
f({,t)) d{ *j -

JJ-1

D
Z

Z W<i^f({ ,i].,)

i-1 j-1

1 3

o les (w.,w.) sont les coefficients de pondration et les

(.,TJ.)

les

coordonnes des n x m points d'intgration dpendant de la quadrature

utilise. Cette mthode a pour vocation d'intgrer exactement les monmes i \ ^
tels que : 0 5 i+j 5 r, r tant l'ordre de la mthode. De ce fait, une formule
d'intgration du troisime ordre est en gnral suffisante et utilise pour
calculer les coefficients de toutes les matrices, hormis ceux de N et C pour
lesquels l'ordre d'intgration

dpend de la formulation - mixte ou de

pnalisation - utilise, ce dernier point fait l'objet du paragraphe suivant.

-III.22-

111.23IZZ.3.B.4. CALCUL DE LA HMSICE DE PCTALISAYIOM

Dans un souci de clart, nous allons expos ce point prcis en
faisant les dveloppements ncessaires sur l'quation de STCKES- Il faut
savoir que l'approche de la pnalisation est rigoureuseaent la Bene dans le cas
des quations de NAVIER-STOKES compltes. Tous les dveloppements suivants de
ce paragraphe font rfrence : /HBUCUVJJSftKBBBTJIftM (1979)/ /BGBMMftal./
/B06BBSftal. (1978)/ /HUJCDSftBOGBBS (1978)/ /BDGHBSftal. (1979)/.
On considre donc les quations suivantes :

(IH.45)
(III.46)

- P

r l +

. (

i t l

t i

- p

f l

D, .- 0

Une formulation faible du problme est :

Trouver (U,P) dans V x Q tel que :

(111.47)
(II1.48)

a(D,V) - (P,dv V) (f,V)

(div n,Q)
o
pour tout V de v et tout Q de Q

o V et Q dsignent les espaces respectifs de la vitesse et de la pression.

On considre ensuite l'approximation discrte de (III.47-48) :
Soient V et Q deux sous-espaces de dimension finie de V et Q respectivement :

III.23'

-III.24-

Trouver (u ,P ) dans V x Q tel que :

(III.49)

tfj)

(111.50)

(dlv D^fi )

- (^.di*,/) - (f ,**)
11

pour tout \f de V et tout Q de Q

o div e s t l'oprateur l i n a i r e agissant sur v dfini par :

h

> Q"
(IH.51)

div x v

11

}-

> d i v j r t l qu t
n
(di* f^Q ) ( d i v V ^ ) poor tout V^dans v^et Q*dans f
u
11

11

Si l'on pnalise la contrainte de continuit du problme

(III.49) alors l'on a :

(111.52)

(div^A*) - - e (P*^*)

et le problme pnalis discret correspondant :

Trouver (U ,P ) dans V x Q tel que :

t

(111.53)

(DJ.V*) -

(P^div/) - (f .1*)

(111.54)

(div U* Q )

- - e (P ,Q )
n

, pour tout V de v et tout Q^de Q

-III.24-

11

-111.25d i v

o n

En prenant : Q =
P^t alors liminer la pression
inconnue de l'quation (III.53) pour aboutir
h

Trouver
(III.55)

U dans V :
e

*{tP.f) + - (aiv n^divV) (f,^)

e

e n

pour tout V de V

Il est important de noter que cette formulation est en gnrale

diffrente de :

(111.56)

atf.V* )

+ ^ (dlv A d i v V*) * (f,1*)

qui pnalise la contrainte de continuit plutt que la contrainte projete,

plus faible.
Le thorme central de la pnalisation repose sur la majoration
d'erreur suivante (cf (III.17)) :

(111.57) ||H - nj|| || P - P ^ I I

f

L(fl)/fl

* C e + C(h)

o C est une constante indpendante de e et h et o c est une fonction de h.

Si {9. ; i*l,n} et {i|>. ; i=i,m} sont les fonctions de base respectives pour la vitesse et la pression, on a, par dfinition, sur cnaqufe
lment (cf (III.27)) :

III.25-

-III.26-

(111.58)

IT Z ?. D.

I +.P.

En les injectant dans les formulations (III.55) ou (III.56), on

obtient, aprs assemblage, l'quation matricielle suivante :

(111.59)

( I. + - I ) n F
a
e p

o K^ est la matrice des termes de diffusion visqueuse, K

la matrice de

pnalisation et U le vecteur global des vitesses nodales.

On s'intresse maintenant la construction de la matrice K qui
ne revt pas la mme forme suivant que l'quation (III.55) ou (III.56) est
utilise.
En se rfrant au $111.3, on dfinit

les trois

matrices

lmentaires suivantes :

(dlv U,P)
ft

(div U,div v) uS v pour tout

(P,Q)

A
(U,V) dans A

D C P pour tout (U,P) dans

S*

v*

- p > 2 pour tout (P,Q) dans Q x Q*

n

de terme gnrique :

-III.26-

-III.27-

(m.60)

(III.61)

C t

" <-lj>
*

( C

v Wd*

>

ij' ij

2HX

i , j 1

" l'l.*^*

S * lQ i.k j,l

il n ; jl,
r

r l l 1 2 -I
h

(III.62)

B
21

22

ta !,
b

L ij ijJ

2nx2n

<P

<K

i , j l,n

Si l a formulation ( I I I . 5 5 ) e s t u t i l i s e , on a a l o r s :

(III.63)

X 2M" ^
P

et donc ensuite, une fois la vitesse rsolue grce (III.59), on recouvre les
valeurs de la pression via :

(II 1.64)

P - -

ce qui n'est rien d'autre que la ralisation de (III.52).

D'autre part, si on prend la formulation (III.56) alors, directement :

(IZZ.65)

K B
P

L'intgration rduite doit tre utilise pour calculer B car,

dans le cas u'une quadrature complte, l'appprocne

(III.56), cause de

(III.62), est illgale car le systme est alors surcontraint : il y a plus de

-III 27-

-III.28contraintes de continuit que de vitesses les satisfaire. Cela reviendrait

utiliser des fonctions d'interpolation de mme ordre pour la vitesse et la
pression, ce qui serait particulirement contraignant.
On remarque que dans le cas de l'approche par intgration
rduite, les fonctions de base de la pression n'entrent pas explicitement dans
la construction de la matrice de pnalisation K . Nous allons montrer maintenant pour quels choix des <p.. et i|. et quelles conditions les matrices B et
C.N

.C sont quivalentes, dans le cas des quadrangles 4 ou 9 noeuds.

On note a. les coordonnes des 1 points d'intgration de GAUSS

sur 1'lment rel et w. les coefficients de pondration correspondants (cf

(111.44)). On dfinit aussi les espaces polynmiaux suivants :

rV

/ i+j s k }

rV

/ i Sk j k }

avec : r = x ou { ; s = x_ ou tj.

III.3.B.4.a) QUADRANGLES BILIMEAIRES A 4 NOEUDS

Dans ce cas, <?. appartient Q . par dfinition des ?., si

X. dsigne les coordonnes du jme noeud du Q., on a : <p.(X.) = 5. ,. Les fonctions de forme de la pression doivent tre -'.e degr juste infrieur celui des
fonctions d'interpolation de la vitesse ce qui implique ici que t^ soit dans Q_
et donc : 4. = 1. Les matrices C et N valent alors :

(IZZ.66)
(III.67)

j- W * " Jfl j/i,L<L,*> l l V

J

V II/ " Jfll l r

-III.28-

-III.29o Q

reprsente l'lment de rfrence et d = d{ di).

Sur le Q

de rfrence, ces intgrales peuvent tre

calcules de faon exacte en utilisant la quadrature de GAUSS en un point. Ds

lors :

(III.68)

(111.69)

n - IJU^I *

li' Wi* l'M "i

j

et donc :

r f, U ) . f , (ce)

f, ( a ) . f , (a) i
X

(III.71)

K
P

C !"V -| J U ) |
1

f, ( ) . f . ()
*1

J2

J2

f, (ce).f^ ()

Cette matrice est exactement la matrice B value grce

l'intgration de GAUSS en un point. Ainsi pour cet lment, les deux approches
sont quivalentes et rsultent en la mme matrice de pnalisation K .

III.3.B.4.b) QUADRANGLES BICJADRATIOUES A 9 MOEDJS

On a maintenant ?. dans Q

et, donc, on a le choix entre 4..

dans Q ou +. dans P .
Dans le cas o les i|. sont dans Q , on les dfinit aux
points de GAUSS 2 x 2 si bien que : tyA&u) = S... En faisant une analyse similaire celle mene dans le cas du Q , on montre que la matrice B value par
-1 t
intgration rduite 2 x 2 est gale la matrice C N C tant que les matrices C
et N sont values exactement par intgration de GAUSS 2 x 2 , ce qui est le cas
Four

des

lments

faces

non

courbes. Toutefois, si

1*lvent

est

compltement isoparamtriques faces courbes, il est ncessaire d'utiliser la

-III.29-

-III.30quadrature de GAUSS 3 x 3 pour valuer exactement les termes de C et N; ds

lors, N est une matrice pleine symtrique 4 x 4 , auquel cas l'usage de
l'intgration rduite a introduit une erreur dans le calcul de la matrice de
pnalisation.
On remarquera en effet que si 1 ' intgration de GAUSS 3 x 3
est utilise pour valuer B alors le rsultat est quivalent la construction
d'une matrice K

utilisant des i|>. de Q_ dfinies t^ux points de GAUSS 3 x 3 ,

autrement dit vitesse et pression sont approches biquadratiquement, ce qui

est impossible cause du caractre surcontraint du systme que cette dmarche
induirait.
Le cas o t|>. appartient P

est plus complexe. Il n'est

plus aussi vident de trouver les fonctions de base 4. de P vrifiant : 4.. (a.)
= 5. . pour un ensemble donn d e . - j = l,3-de points d'intgration. Il y a
deux choix possibles pour P :

ou bien : 4.. = { 1,{,IJ } sur l'lment de rfrence

ou bien : 4. = { l,x ,x } sur l'lment rel et : P = a + bx + ex

X

&

Il a t choisie cette dernire alternative car on sait que

(III.57) est satisfaite dans ce cas.
La matrice est alors toujours une matrice pleine 3 x 3
symtrique donne par :

L
*

dQ

sya.

J^dQ J / d
J^rdO J^dB

sym.

.y.
J/dQ

Une procdure d'intgration de GAUSS 3 x 3

utilise pour valuer C et N sur cet lment.

-III.30-

doit tre

-III.31III.3.B.5. CALCULS DES SECONDS MEMBRES

III.3.B.5.a) COHDITIOMS DE DIRICHLET

La prise en compte au niveau matriciel (III.40) des conditions aux limite de type DIRICHLET se fait simplement en liminant les
quations correspondant aux degrs de libert imposs sur la vitesse et en les
passant au second membre.

XIX.3.B.5.) COMPITIOWS DE MEOMANM

On sait (cf SiII.2.A.2) que l'application des conditions

de NEUMANN sur la frontire r de & revient prescrire la valeurs des
contraintes sur cette frontire. Le terme rsultant valuer est

(m.70)

p - J<p t ^ d r J f 5 ar

avec

(111.71)

t - -P 5 + 2 p t
A j

tj

Pour ce faire, on utilise la dfinition analytique de

l'quation paramtre dcrivant localement la frontire r ce que l'on exprime
de la faon suivante :

(111.72)

X X () -1 SS S 1

- i n . 3i-

-III.32Ds lors :

ar ( x + xJJ*
2

(ni.73)

1,S

2,6

Les fonctions de forme de la transformation gomtrique

restreinte la frontire sont :

(ZIZ.74)

fc

- (| s(l-s) ; 1 - s

(111.75)

fc

(| (1-s) t | (1+8))

; | s(l+s)) pour le o^
pour le Qj^

avec : x. = T X.
1
1
On en dduit alors :

(ZZZ.76)

ST - [ (T* X, ) + (T*

X , ) ] dS

(ZZZ.77)

' i 12 i !. 'x' * !. v 1 *

fit
s

ZZZ.3.B.5.C) FORCES DE VOLUME

Dans les quations de quantit de mouvement (III.38), il

reste valuer la contribution au second membre de l'intgrale des forces
volumiques :

-III.32-

J i
-III.33-

(III.78)

F
1

f.p dQ

JO

qui est une intgrale classique d'aire value de la mme faon que les autres
coefficients matriciels dj calcu? >s.

-III.33-

-III.34-

II1.4- RESOLimOM DES SYSTEMES MATRICIELS

III.4.A. irrWJPUCTIOM

La rsolution numrique des quations matricielles rsultant de la

mise en oeuvre d'une mthode aux lments finis est une tape importante dans
l'accomplissement d'une exprience numrique : elle peut reprsenter jusqu'
80 pour cent du temps de calcul. C'est dire l'importance qu'il s'agit d'accorder l'laboration et la mise en oeuvre des algorithmes et ce, d'autant plus
que les systmes rsoudre peuvent atteindre des tailles gigantesques - 20000
quations sont chose commune - et qu'ils sont fortement non-linaires comme
dans le cas des quations de NAVIER-STOKES. Ds lors, si des techniques de
rsolution inappropries ou non optimises sont utilises, il peut s'ensuivre
des cots beaucoup plus prohibitifs que ce qu'ils devraient tre dans le cas
d'une utilisation rationnelle.
En ce qui nous concerne, l'application des mthodes et principes
dvelopps dans les paragraphes prcdents nous conduit l'tablissement
d'une quation matricielle que nous pouvons exprimer en une galit du type :

(111.79)

[ g j X + A(U) + - C ] H P

K est la matrice des termes de diffusion

A(U) est la matrice des termes de convection

C est la matrice de pnalisation

H e3t le vecteur des inconnues nodales

-III.34-

-III.35F est le vecteur des forces nodales

Par la suite, nous noterons encore plus simplement :

(III.80)

X(U) D F

Compte tenu du caractre non-linaire des termes convectif des

quations de NAVIER-STOKES, il en rsulte un systme matriciel non linaire
dont la rsolution fait appel l'utilisation de mthodes itratives. Nous en
prsentons trois dans les paragraphes qui suivent, savoir :

mthode du point fixe

mtr >de de NEWTON-RAPHSON

mthode de Quasi-NEWTON

Ii:.4.B. RESOLUTION DES SYSTEMES NON LINEAIRES

III.4.B.1. METHODE DO POINT TIXE

Cette mthode - connue aussi sous le nom de mthode de substitution ou mthode itrative de PICARD - consiste construire une suite { U. }
dfinie par le schma itratif :

(III.81)

K(U ) U

1 + 1

- P , U

donn

A la convergence, et si la solution existe, alors elle vrifie

(III.80).

-III.35-

-III.36L'avantage de cette mthode rside dans l'existence d'un rayon

de convergence assez grand ce qui nous autorise ne pas trop nous soucier de
l'approximation initiale. En contrepartie, sa vitesse de convergence reste
souvent trop lente pour des applications d'intrts pratiques. On peut alors
avoir recours une mthode de surrelaxation qui acclre un tant soit peu le
schma (III.81). Cette dernire est dfinie de la manire suivante :

(III.82)

K(D ) \J I ,
U

+ 1

donn

- ce U + (1-ec) U

,0 S a 1

IIZ.4.B.2. METHODE DE WEWTOM-RAPHSON

L'on note R(U) la quantit : R(U) = K(U)U - F

L'ide de base de la mthode est la suivante : on suppose qu' la
ime itration on ait obtenu une approximation U, de la solution de (III.80)
tel que R(U. ) soit non nul. On cherche alors U. , tel que R(U. , ) soit nul, soit
^
1
+l
^
+l
encore (/DHATT * TOUZOT (1981)/) :

(III.83)

R(U

1+1

) R(U + AU ) - 0
t

avec
u

*V i r i
+

Le dveloppement de TAYLOR de (II 1.83) conduit crire

-III.36-

-III.37soit, en ngligeant les termes d'ordre suprieur ou gal 2

(HI.84)

ti

i + 1

u - j^d^Md^)
A

ou :

J(D) |? (U)

est la-matrice jacobienne de (II 1.80) d'lment gnrique

K.., dnote ici les termes de la matrice K. On remarquera par

ij

ailleurs que les drives de K. ne font intervenir que les termes de la matrice de convection, les autres tant indpendantes de U.
La mthode de NEWTON-RAPHSON a une vitesse de convergence
suprieure celle de la mthode du point fixe : sa convergence est quadratique
ds lors que le vecteur initial U

est 1 ' intrieur de son rayon de conver-

gence (cf Annexe V). En revanche, ce rayon est plus petit ce qui rend assez
dlicat le choix de U . Pour pallier cet inconvnient, il est d'usage de recourir quelques itrations de type point fixe qui initialiseront les itrations
NEWTON-RAPHSON. Plus rarement, cette initialisation pourra tre le fruit d'un
calcul d'un problme de STOKES quivalent. Ensuite, comme dans le cas du point
fixe, on pourra acclrer la convergence par une mthode de surrelaxation de la
faon suivante :

-III.37-

-III.38-

(III.86)

\
D

+ 1

j" (U ).R(D )
1

- <r D ^ ( l - ) D

, 0 < or < 1

Comme on le voit, le principal inconvnient soulev par la mise

en oeuvre de cette mthode est la mise jour de la matrice jacobienne qui doit
tre effectue chaque itration, la rendant du mme coup trs onreuse. Une
solution consiste travailler avec J(U ) au lieu de J(U. ) chaque itration :
Q

c'est le principe de la mthode de NEWTON modifie. Mais, l encore, la vitesse

de convergence est trs lente et la mthode est peu applicable dans le cas de
problmes fortement non-linaires. De plus, le schma peut diverger trs rapidement si l'initialisation est faite sans prcautions.

III.4.B.3. METHODE DE QUASI-NEWTON

Cette

mthode

est

un

peu

un

compromis

entre

celle

de

NEWTON-RAPHSON et celle de NEWTON modifie. L'de repose sur une remise jour
simplifie du jacobien et, cette fin, est mis en oeuvre l'algorithme suivant
(/BHGEUUUfftal. (1981)/) :

i " V J L

'i+1

1 , R (

H,
H, + AH,
i+1
i
i

dans lequel il est demand H< de vrifier la condition dite de la scante

, 5

i i " i

a v # c

Initialement,

i "V Vi ' i '

on

peut

prendre

R (

pour

V "

R ( u

i-i

la matrice

J(U )

elle-mme. On montre que la convergence de la mthode est superlinaire ot, en

-III.38-

-III.39pratique, voisine

celle

de

NEWTON-RAPHSON

pour un cot

singulirement

amlior.
En pratique, aucune des trois mthodes prsentes ne peut s'appliquer de faon systmatique tous les problmes. Il faut donc laborer une
stratgie de rsolution qui prenne dans toute la mesure du possible les avantages inhrents chacune des mthodes tout en en vitant les inconvnients.
C'est ainsi que trs souvent les premires itrations seront de
type point fixe, celles-ci permettant de calculer une initialisation raisonnable pour les itrations NEWTON-RAPHSON. Aprs une itration NEWTON-RAPHSON,
on dclenche un certain nombre d'itrations Quasi-NEWTON jusqu' ce que la
prcision demande soit atteinte. Si elle ne l'est pas encore, on peut
acclrer le processus en effectuant une nouvelle itration NEWTON-RAPHSON qui
renclenchera d'3 itrations Quasi-NEWTON et ainsi de suite jusqu' la convergence.

IZZ.4.B.4. CRITERE DE PRECISION

Lorsque des processus itratifs sont mis en oeuvre, il est

indispensable de leur adjoindre un critre de prcision qui, lorsqu'il sera
atteint, dterminera l'arrt des calculs. On devra donc tre en mesure de pouvoir en faire une valuation la fin de chaque itration. Ceci implique au
moins deux choses, savoir, d'une part, qu'on soit capable de dfinir un
critre qui soit le reflet le plus exac . possible de 1 ' volution de la convergence et, d'autre part, qu'on soit en mesure d'assigner ce critre des
valeurs ralistes.
En ce qui concerne le premier point, le critre idal serait de
pouvoir arrter l'xecution des calculs ds lors qu'est vrifie l'ingalit:

-III.39-

III.40-

(111.87)

lU'll
-

r *

n2 1

i ( * - *?r
f

<, X

II * M

" u?>

o : A A = A - A , A. est la ime composante du vecteur A , le rsultat de la

nime itration et A, la solution recherche.
Toutefois, A n'tant pas a priori connue, on prend ce que l'on
espre tre une approximation autrement dit A

IU-II
(111.88)

11

--:

, d'o le critre :

S X

n l

l TV

ll ||
L

ii

Le deuxime problme rside dans la spcification de X. Si la

tolrance est trop grande, on risque d'obtenir des rsultats trop imprcis et,
au contraire, si celle-ci est trop coercitive, on gaspillera du temps de calcul
pour obtenir une prcision inutile.

III.4.C. RESOLUTION DES SYSTEMES LIMEAI3ES

Dans les mthodes itratives mises en oeuvre dans les prcdents

paragraphes, nous avons, chaque itration, rsoudre le systme linaire :
AX = B dans lequel A est une matrice souvent trs grande (plusieurs milliers
d'quations), non symtrique, comportant un grand nombre de termes nuls.
La stratgie adopter pour rsoudre ces trs grands systmes
linaires dpend videmment d'un certain nombre de facteurs importants

-III. 40'

-III.41savoir, entre autres, la taille eu problme, l'optimisation des algorithmes,

le cot final des calculs,... . Hais, et surtout, au vu de la taille des matrices, c'est un problme qui dpend trs fortement de la machine et donc, compte
tenu de l'environnement, il a t adopt une mthode d'limination de GAUSS factorisation L.U - avec stockage en ligne de ciel et segmentation sur disques.
La premire tape est la dcomposition de A en le produit L.S de deux
matrices, L tant une matrice triangulaire infrieure et s une matrice triangulaire suprieure. Ceci est accompli par une mthode d'limination directe de
GAUSS. A ce stade, on a encore rsoudre : L.S.X = B. En posant : S.x - X', on
est ramen rsoudre : L.X' = B, ce qui se fait trs facilement en partant de
la premire quation et en calculant : X , X_, ... , X . Ensuite, on rsoud :
S.X - X' en partant de la dernire quation et en remontant pour calculer progressivement : X , X

, ... , X , donc la solution.

Dans le stockage en ligne de ciel,on ne conserve en mmoire que les

termes de la matrice qui sont compris inclusivement, sur les lignes et les
colonnes, entre les termes extremaux non nuls. Pour ce faire, on peut oprer le
stockage dans les trois tableaux suivants : un pour les termes diagonaux, un
pour les termes du triangle suprieur organiss en colonnes descendantes et un
pour les termes du triangle infrieur organiss en ligne de gauche droite. Il
peut ensuite tre fait appel une segmentation en blocs des diffrents
tableaux si la capacit de la mmoire centrale s'avrait insuffisante, auquel
cas la taille des blocs serait dfinie par l'espace disponible en mmoire.

III.4.0. QOELQOES POST-TRAITPiOrrS

Dans

le cas d'un coulement bidimensionnel

incompressible, on

dfinit les deux variables auxiliaires t|> et u, respectivement la fonction de

courant et la vorticit. Dans le cas statlonnaire, la reprsentation graphique
de la fonction de courant se confond w e e la trajectoire des particules
fluides, ce qui en rend l'tude particulirement intressante. On a alors :

ni.4i

-TH.42-

(III.89)
(III.90)

Connaissant

l"+,2

"

'

2--+.l

' 2.1 " 1.2

les valeurs

nodales

de

la vitesse, -n en dduit

immdiatement u par :

(111.91)

w f^Oj -

f*^

Cette approximation a l'inconvnient de ne pas tre conforme; en

consquence, il est d'usage de l'valuer au centre de l'lment et les valeurs
nodales sont alors dtermines comme tant la valeur moyenne des vorticits
pondres par les aires de tous les lments auxquels appartient le noeud.
Cette procdure permet maintenant le calcul de la fonction de courant
dont le laplacien n'e~t autre que l'oppos de la vortic; t. Ainsi :

(III.92)

- + .. u

dont une formulation faible discretise est

(111.93)

I ^ . A . 1 | 1 V

dO

Aprs assemblage/ on trouve un systme linaire en les valeurs

nodales de la fonction de courant du type :

-III.42'

-III.43-

(111.94)

dans lequel A a la proprit d'tre une matrice symtrique dfinie positive ce

qui autorise une rsolution par la mthode de dcomposition de CHCLESKI.

-III.43-

-III.44-

III.5- APPLICATORS

III.5.A. UTiUCPWCTIOM

La aise en oeuvre et l'application de tous les principes et mthodes

exposs dans ce chapitre permettent le calcul des coulements laminaires. Les
exemples qui suivent ont fait l'objet de la premire partie de la thse et sont
tirs de (/10BIR (1964)/).
Pour toutes les configurations traites, il est pris les conditions
de frontire suivantes :

conditions d'adhrence la paroi

profil de vitesse parabolique en entre, hormis pour la cavit paroi

dfilante pour laquelle un profil plat est requis.

conditions de sortie libre

De plus, dans le cas du divergent exponentiel, on impose une condi-

tion de symtrie sur l'axe.

Tous les calculs ont t accomplis avec des lments Q2/P1 et un coefficient de pnalisation de 10 . L'xecution est arrte lorsque le critre de
prcision atteint 10

. Ces rsultats n'ont pas fait l'objet de comparaisons

avec l'exprience ou avec d'autres calculs. Ils sont nanmoins tout fait
conformes au rsultat escompt.
Les donnes numriques qui suivent doivent tre considres comme
adimensionnes. L'origine du repre des axes coincide avec le noeud infrieur
gauche du maillage, hormis dans le cas de la cavit d'lancement 1. Pour cette
dernire, l'origine est situe l'oppos du premier coin rentrant sur la diagonale du carr dont les cts s'appuient sur la paroi infrieure du canal
d'entre et sur la paroi latrale gauche de la cavit. L'axe des x est alors
dirig positivement de la gaucne vers la droite tandis que celui des y l'est de
bas en haut.
-III.44-

-III.45X.5.B. ECOOLPCTT DMB WE CAVITE H B W B

cette configuration est celle d'une cavit d'lancement 3 (longueur
60; hauteur 20) dans laquelle le fluide est en contact direct avec une paroi
dfilante sur un des cts de la cavit. La vitesse de dfilement est de 0,25,
dirige vers le bas, soit un nombre de REYNOLDS d'entre de 500. Le malllage
(Flg. 1) est constitu de 250 lments et 1071 noeuds.
La Fi. 2 donne un aperu du champ des pressions dans la rgion avant
de la cavit tandis que la Fig. 3 montre une visualisation tridimensionnelle de
ce mme champ des pressions dans toute la cavit; la troisime dimension est
ici engendre par les niveaux respectifs de la pression.
Il peut tre dcel (Flg. 5) la prsence de trois tourbillons
contrarotatifs de taille similaire l'intrieur de la cavit. L'intensit des
vitesses qui est attache chacun de ces tourbillons dcroit, en ordre de
grandeur, d'un facteur 50 lorsque l'on passe d'un tourbillon au suivant. La
Pig. 4 montre quant elle un agrandissement des deux premiers tourbillons.
Les centres des tourbillons ont pour coordonnes :

tourbillon principal X = 8,09 Y =

9,05

tourbillon secondaire ; X * 23,60 Y = 11,90

tourbillon tertiaire : X * 49,70 Y = 10,50

izz.s.c. """fr"^^ Pm WT W W H fffflT

Le malliage (Flg. 6) est constitu de 230 lments et 1003 noeuds. A
l'entre, il est impos un profil parabolique de vitesse dont la valeur maximale sur l'axe de symtrie du profil vaut 1,00, correspondant un nombre de
REYNOLDS d'entre, bas sur la vitesse moyenne, de 171. Le domaine de calcul
est inscrit dans un rectangle de longueur 6,00.et de hauteur 1,00. L'obstacle
est un carr de ct 0,40 dont l'origine est situe en X 1,20.
Les Flg. 7-6 donnent une reprsentation du champ des pressions avec
un trac des isobares dont les valeurs sont spcifies dans la lgende.
-III.45-

-III.46Les Fig. 9-10, relatives au champ des vitesses, montrent respectivement les fonctions de courant et les vecteurs vitesse. On note la prsence
d'une zone de recirculation juste l'aval de l'obstacle. Les coordonnes du
centre du tourbillon et du point de recollement sont respectivement :

X = 2,15 Y = 0,25

X 3 , 0 5 Y = 0,00

ZII.5.0. EOODLPgWT DAMS PME CAVITE D'ELMOMBIT 1

Ce calcul a ncessit l'emploi de 396 lments et de 1687 noeuds (Pig.

U ) . Le nombre de REYNOLDS may en d'entre est de 216. La gomtrie s'inscrit
dans un rectangle de longueur 6 et de Hauteur 2,50, le canal d'entre ayant une
longueur de 2 et une hauteur de 0,50.
La Fig. 12 donne un aperu du cnanro des pressions, mettant en vidence
la prsence d'un maximum relatif l'intrieur mme de la cavit.
La Flg. 13, relative aux lignes de courant, montre le centre du tourbillon principal que 1 ' on peut localiser en :

X = 3,20 ; Y = 1,26

c'est--dire lgrement dcal vers le nord-est par rapport au centre de la

cavit, le nord tant dirig vers le haut de la figure.
Enfin, la Fig. 14 permet de reprer la prsence de trois tourbillons
de taille trs diffrente l'intrieur de la cavit. Ils se rpartissent de la
manire suivante :

un tourbillon principal, ci-dessus dj voqu, occupant lui seul la

quasi totalit de la cavit.

un tourbillon secondaire se dveloppant dans le coin infrieur droit et

dont les coordonnes du centre sont : X * 3,82 ; Y * 0,22, le coin infrieur
droit de la cavit se trouvant en X * 4,00 , Y 0,00.

III. 46'

III.47

un minuscule tourbillon dans le coin infrieur gauche et graphiquement

support par un seul point du maillage. Un raffinement local du maillage
s'imposerait pour pouvoir confirmer cet tat de fait. Dans tous les cas, ce
point singulier ne semble pas tre une aberration numrique.

III.5.B. ECOOUMPBT DAMS Ml DIVERGE" * ""pOTTIEL

La justification de ce vocable vient de ce que l'quation de la partie

courbe de la frontire du maillage suit une loi exponentielle que l'on exprime
en coordonnes locales de la faon suivante :

l - ^

Le maillage (Pig. 15) est constitu, quant lui, de 320 lments et

1377 noeuds. Le calcul a t accompli pour un nombre de REYNOLDS moyen d'entre
de 216. La Flg. 16 montre le champ es pressions l'aide de quelques courbes
isobares.
Sur les Flg. 17-18, on peut voir un tourbillon de forme allonge dont
le centre et le point de rt. ollement sont situs respectivement en :

X = 3,16 ; Y * 0,76

X = 5,28 ; Y * 1,00

III.5.F. vmmprsvmmmTzuwx
Cette configuration est celle d'une bote carre de ct unit dans
laquelle un fluide entre par un orifice de hauteur double de celui de la
sortie, ces orifices tant situs sur le ct gaucne ae la boite. Le nombre de
REYNOLDS moyen d'entre est de 80. Le maillage (flg. 19) est constitu de 156
lments et 675 noeuds.

-III.47-

-III.48Le champ des pressions est visible sur la Flg. 20 tandis qu'une
reprsentation tridimensionnelle est donne sur la Flg. 21.
Enfin, la Flg. 22 met clairenent en vidence la prsence de deux gros
tourbillons aux formes complexes, coaae en tmoigne l'allure de la ligne de
sparation. Cette constatation est confirme par ailleurs sur la Flg. 23.

-III.48-

-III.49-

IXX.6- i f p - j T i a m BOTOTIOS DO MODELE k-

I I I . 6 . a . RAPPEL
Nous avons obtenu au chapitre II les quations du modle standard de
turbulence deux quations rgissant l'volution de l'nergie cintique de la
turbulence et son taux de dissipation. Mous les rappelons ici :

(III.95.a)
(III.95.b)

V W ^ i ^ ^ l ^ ; ' , !
i,i "
r "t i
k

3/2

(111.96)

(III.97)

V.j - [ r s j ]

* ' "t i.J Vl.***!.*}

'

+ c
t j

di-r
C

'

p
e

e" el k
3/2
k

\'%h
III.6.B. rOFMDLATIOM TAIBLE

La formulation faible est obtenue de faon tout fait classique,.la

fonction-test tant note ici W. Aprs toutes les oprations d'usage, on aboutit :

-III.49-

-III.50-

f
f
J Vi.:J* * * \ "t \.i*

(III.96)

fl

1
?

(III.99)

| - - u 'Jh.i*
ID. 1

( I I I . 101)

'

fk

*'

*k Jo * ' '

'

3 / 2

^ - V dQ

JQ

dT + 1 PJB dQ
n

JQ *

. t .W dQ +

I D

JQ

*. k J 4 dQ + Cj

1 I rJE

Jr

.w dQ o

U .k .V dQ +

JQ

if
3

P .dQ *
Q

f
1

jj

Jo '

(III.100)

w".d* "?

JQ

e. e .W ., dQ + C _

^ r - W dQ

' '

t 2

JQ

- M W r. e . dT + I F * d0
ff

e Jr

*'

JQ

o : A dnote la drive normale de A.

n
I I I . 6 . C . DISQffiTISlITTW gfi F *PlTS flOTS
r

Il est u t i l i s le mme ordre d'approximation pour chacune des

variables U , k et e et l'lment retenu sera le Q prsent au SlII.3.A.3.a).
On a donc :

Z f . u}

1! * *

1-1

f. X
i

-111.50-

t -

1-1 *

-III.51Pour les pressions, les fonctions de forme sont les polynmes

constants ij. de P . Motons qu'il est utilis l-encore une approche pnalise
de

la contrainte d'incompressibilit.

Aprs assemblage

et calcul des

intgrales, on aboutit au systme algbrique donn ci-dessous (/BERXARD ft

GRworro (i3e3)/) :

(III.102)

[ C(D) + m? ) + PI ].u o

(III.103)

[ C(D) + D(v. ) + K ( * , l )
a
t

].K FK(r. ,U).U

t

[ C(D) + Dd. ) + B(*,e)

] . l FV(F. V).D

(II1.104)

dans lequel :
C(U) dnote la matrice de convection
D(f ) dnote la matrice de diffusion
PN dnote la matrice de pnalisation
K(k,l) dnote la matrice de dissipation
E(k,e) dnote la matrice de destruction

P K ( P ,U) dnote la matrice de production

PE(J>

,U) dnote la matrice de gnration

Mais nous aurons l'occasion de revenir longuement sur ces pations

algbriques au cours du Chapitre IV.

-III.SI-

-III.52-

RETEREHCES " " W P T T R E

APTRET A .
"Calcul de vingt-huit
NASTHY"

configurations

d'coulement lemineire feide du code

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numriques pour le rsolution des

Note Technique DRE/STRE/LMTA 7 9 / 2 4 5 (1979)

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Note Technique DRE/STRE/LMA 8 3 / 5 2 3 (1983)
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NORTH-HOLLAND P u b l i s h i n g Company ( 1 9 7 8 )
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"Una prsentation de le Mthode eux Elm*n" "mis"
MALOINS S.A.
Editeur
LAVAL-QUEBEC (1981)

PARIS

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de

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"Consistent va reduced integretion penelty methods for incompressible medie
using several old and ;ew elements"

III.52-

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HDGHEST.J.R-. LIP U . K . . BROOKS A .
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Nuclear Engineering and Design 46,pp 203-222 (1978)

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GORDON & BREACH Science Publishers i n c . (1969)
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element foe *'4VIER-STOKES Equa

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ALBERTA, CANADA - 1 0 / 1 3 JUIN 1980 - V o l . 2
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"NAVIER-STOKES Equations"
NORTH-HOLLAND Publisning company (1979)

-III.53-

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V . K . I . Lectures S e r i e s 86 - Computational Fluids,Dynamics - 21-25

Hars 1977
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SPRINGER S e r i e s i n C o m p u t a t i o n a l P h y s i c s - SPRINGER VERLAG ( 1981 )

ZIPfKIEWICZ O.C.
"La mthode des lments finis"
EDISCIENCE ( 1 9 7 3 )

-III.54-

-III.55-

TABLE DES MATIERES

III.l- INTRODUCTION

II.2- PRESENTATION 00 PBOBLBHB MATHEMATIQUE

III.2.A. EQUATIONS DB HAVIKR-STOZBS

1II.2.A.1. FORMULATION TBISORIELLB EI CARXBSIBUE

.....

III.2.A.2. COHDITICmS AUX LIMITES

III.2.A.3. NOMBRE DB REYNOLDS ET SIMILITUDE

III.2.B. FORMULATION FAIBLE DBS EQUATIONS DE MAVIER-STOXBS

STATIONNAIRBS

III.2.B.1. DEFINITION DO PROBLEME

III.2.B.2. METBODB LE PENALISATION

III.2.B.3. IDRKOLATIOMS INTEGRALES FAIBLES

10

III.2.B.3.A) MBTBODB DBS RESIDUS PONDERES

10

III.2.B.3.D) FORMULATIONS FAIBLES

11

III.3- PRESENTATION DO PROBLEMS DISCRET

13

III.3.A. DISCRETISATION EM BLEMEVTS FINIS

13

III.3.A.1. OBJECTIFS

13

III.3.A.2. KBTBODE DE SALERKIM

III.3.A.3. LBS ELEMENTS UTILISES

-III.55-

15
15

-III.56XII.3.A.3.a) QUADRILATERE A 4 B08BD8

15

III.3.A.3.D) QUADRILATERE A 9 B0BBC5

16

IH.3.A.4. rai/rnrs DES DBRIVEBS BT IBTKUHALIW

is

HI.3.B. EQUATIOIS ABB BLBHBBTS P U I S

19

III.3.B.1. COBFFICXBHTS DBS MATRICES BLBHBBTATBBS

....

19

III.3.B.2. ASSEMBLAGE

20

III.3.B.3. XRBGBATXC BUMBRXQBB

22

III.3.B.4. CALCUL DB LA MATRICE DB PEBALISATXOE

23

III.3.B.4.a) QUADRABGLBS BXLXBBAXRE8 A 4 BOBDDS

XXX.3.B.4.U) QUADRANGLES BIQUADKATIQUBS A 9 IOEDDS
XXX.3.B.5. CALCULS DBS SBCOBDS MEMBRES

...
.

28
29
31

IXX.3.B.5.a) COBDITIOBS DB DXRXCBLBT

31

XIX.3.B.S.D) COBDXTXOBS DB BBUHAMB

31

XXX.3.B.5.C) FORCES DB VOLUME

32

III.4- RBSOLUTIOS DBS SSTBMB8 MATRICIELS

34

XIX.4.A. XXTRODUCTIOM

34

IXX.4.B. RBSOLDTIOB DBS STSTBMBS BOH LIBBAXRBS

35

IXX.4.B.1. METBODS DU POXIT FXBB

35

IXX.4.B.2. METBODB DE HEWTOB-RAPBBOB

36

XXI.4.B.3. KBTBODE DE QUASX-MBWTOB

IXX.4.B.4. CRITERE DB PRECISION

-III.56-

.....

38
39

-III.57ZII.4.C. SBSOLOTXOB DBS STSTEHBS LUBA'HBS

40

III.4.D. QUELQUES POST-SRAI^EMSITS

41

111.5- APPLICATIONS

...

44

III.5.A. IMBODOCXIOI

44

III.5.B. EOOOURBIT DAIS TOE CAVITE PBOfOMDB

45

III.5.C. BGOULENEXT SOB TO OBSTACLE CARRE

45

III.5.D. BCOULBHBK DAIS TOE CAVITE D'BLAKBHBR 1

46

III.5.B. BCOULBKBR DAIS TO DIVERGENT EXPCHEMTIEL

47

III.5.F. ECOULEMBVT DAIS TOB BOITE CARREE

..

111.6- BXTEMSIOI AX EQUATIONS CO BODELB k-e

47

49

III.6.A. RAPPEL

49

IIZ.6.B. FORMULATIOI FAIBLE

49

III.6.C. DISCRBTISATIOI EM ELBMBMTS FIIIS

50

REFERENCES DO CHAPITRE III

52

-III.57-

-IV.1-

CHAPITRE IV

PRESENTATION

DES

PREDETERMINATIONS

-IV.1-

NUMERIQUES

-IV.2-

xv.i- tlWWgffl

La mise en oeuvre de tous les principes et mthodes exposs dans les

prcdents chapitres est susceptible de "donner des rsultats" assez rapidement. Hais cela risquerait fort de n'tre qu'un simple exercise intellectuel
si ces rsultats ne pouvaient supporter la comparaison avec la ralit
exprimentale. La validation est donc une tape trs importante voire fondamentale dans la mise au point de modlisations et de mthodes de rsolution.

Pour parvenir cette fin, le numricien est toujours en qute de donnes

exprimentales qui soient, dans toute la mesure du possible, claires, prcises
et compltes c'est--dire numriquement exploitables. Il serait tout aussi
inutile de vouloir recaler les rsultats de calcul avec des rsultats obtenus
dans des coulements dont on ne connatrait pas prcisment les conditions
exprimentales. Il ne serait pas trs concluant non plus de n'avoir que quelques

points de mesure sa disposition

pour raliser la comparaison

calcul/exprience.

Il est donc trs important de connatre parfaitement la dfinition des

conditions exprimentales. Mme lorsque cette tape est franchie, il subsiste
alors souvent un dcalage trs net entre les proccupations premires de
l'exprimentateur et celle du numricien. Le premier sera intress par l'influence ou l'apparition de tels ou tels paramtres ou phnomnes, ce qui
n'intressera peut-tre pas le numricien au premier chef.

L'exemple le plus caractristique auquel nous avons Ju faire face concerne les valeurs de 1 ' nergie cintique de la turbulence Je 1 ' entre des configurations d'coulement. On sait en effet que les exprimentateurs cherchent
souvent avoir un coulement initial le plus propre possible c'est--dire un
taux de turbulence rsiduelle aussi faible que possible. Mais, numriquement,
il n'est pas toujours possible de pouvoir simuler tous les jeux possibles et
imaginables de k. Ces derniers se trouvent en effet limit* par valeurs
-IV.2-

-IV.3infrieure et suprieure sous peine d'une totale incompatibilit avec les

quations u Modle.

ceia serait donc plus profitable chacun si le cahier des charges pouvait
tre aussi souvent eue possible labor conjointement.

IV. 3

-IV.*-

CT.2- Miamaamimwtsajaxm

Rappelons ici le systae algbrique matriciel non linaire en les inconnues 0. , k et t obtenu au SIH.5.C (cf III.102-104) :

<If.l)

[ C(0) + D ( ) + PI ] . B F

(I?-2)

[ C(D) + - - D(. ) + K(k,l) ] . X FX(r U).U

(IV.3)

[ C(U) + -J- D(r ) E(*,e) ] . E PB(r.U).D

o les matrices C, 0, PN, K, E, PK, PE ont t prcdenunent dfinies et o il, K,

S reprsentent les vecteurs-colonnes des inconnues nodales respectivement de
la vitesse, de l'nergie cintique de la turbulence et de son taux de dissipation, e.
Aprs

linarisation des termes

non-linaires

dans

(II 1.98-101), il a t labor le schma itratif suivant :

-IV.4-

les quations

-IV.5-

0 3/2

.0 .0

1 ? i " % "5
0

EonwiCM EM n t calcul da n**

ntd 0 B B i

1 " % "5 * *

(IT.4)

{ Cdl*) D(irJ) PM } .f*

EOOATICW p k t calcul de
(1T.5)

0 2

f*

ll

{ CCn"* ) - f D("> K(k ,l") } .K** - K ( . . U * > . U

a
t
t

n+1

AfimSaHSLfiaLi calcul da B^

+1

n+l 3/2

EOOATIOM EH . calcul da
(IV.7)

n+1

{ CdJ* ) + - i - D ( ) B<k ,e> } .K* - P E ( k

t

MISE A JOUR

(IV.8)

MISE A JOUR DE

(v At
'
1 V

f*

9 )

11

l t calcul da L *
n+l
l""* - CJJ

1 3

B+1

,D

n+1

tt

).O *

"*

k* '
n+l
e

i^ i calcul da X!+l
s

n+l _ _

"t

" H"5
r

On remarquera avec profit que les termes de production et de gnration

peuvent s'crire sous une forme analogue, ce qui a pour effet d'allger
l'criture du code. En effet, on a :

IV. 5-

-IV.6-

(If.10)

** - ' 8<*> o 8(H) -

(IV.11)

" el I ' t

8 ( B )

* dV

.,( H

1 # j

j #

S ( B )

autrement dit, P. peut, dans le sous-programme de calcul des termes de production, jouer le rle de c .c k et vice-ver sa.
el (i

-IV.6-

-IV.7-

IV.3- yffi TtB COMCERMAMT LE CALCUL

f

XV.3.A. EXPOSE Et TRAITEHEMT M S COMDITIOMS ACT LIMITES

IV.3.1.1. COMDITIOM DE PAROI

IV.3.A.l.a) LOI DE BEICHARDT

Mous avons vu (cf S II.3.E.2) que l'tude de la zone de

paroi - sous-coucne visqueuse + buffer-lay*r + borne infrieure de la zone
logarithmique - ne pouvait se faire directement dans le cadre du modle K-e
standard trs grand nombre de REYNOLDS, consequemment, d'un point de vue
numrique, on est amen appliquer les conditions aux limites suivantes
issues des lois de paroi classiques (cf 11.47) :

np =
x in E.v
*p
(IV.12)

avec

.Ji

V?

jrP -*
v

P " x.

La borne infrieure du domaine de validit de la loi

logarithmique est de l'ordre de 20 pour y . Pour des valeurs infrieures . 5,
on utilise la loi linaire dfinie par :

(IV.13)

- y*

-IV.7-

-IV.8Entre ces deux valeurs de y dlimitant physiquement la

zone tampon (buffer layer), seules quelques mesures exprimentales permettent
de combler le manque de lois empiriques.
On voit immdiatement l'inconvnient d'un tel dcoupage de
la zone de paroi : des discontinuits apparaissent et l'appartenance physique
d'un point du domaine de calcul tel ou tel segment doit tre value.
Heureusement, il existe une certain nombre de formules
analytiques qui ont t proposes par diffrents auteurs pour le profil de
vitesse adimensionnelle U . On en trouvera un aperu en Annexe VI. Pour notre
part, nous avons retenu la loi due REICHARDT (/KBSTI* * RICHASDSOM (1963)/) :

+
+

(IV. 14) D 2,501n( 1 + 0,40.y ) + 7,80 ( 1 - e

1 1

33

- Jj a " ' * )

L'avantage de cette formule analytique rside dans son

domaine de validit qui
quiest
estcelui
celuides
desyy positifs
positifstout
toutentier.
entier.Par
Parpassage
pass la
limite, on voit immdiatement qu'elle admet les quivalents suivants :

(IV.15)

'f

n ~'~ y

pour y 0
501n( 9 y ) pour y -

Il appert donc que cette loi pallie les inconvnients

prcdemment exposs.

IV. 8-

-IV.9IY.3.A.1.U) TRAITEMEHT MOHERIOOg

A la nime itration, on connat, grce l'inversion de
l'quation (IV.4), les valeurs U prises par la vitesse en tous les nuds du
domaine. Ceci va donc permettre de calculer la valeur le u la vitesse de
frottement la nime itration, en tous les points appartenant aux parois faisant partie de la frontire du domaine. Pour ce faire, on rsoud, chaque pas
de calcul et en chaque point de la ou les paroi(s), l'quation implicite en u
extraite de la loi de REICHARDT :
11

j f

(IV.16)

U - 0 / f(U )
t

avec s
y-

f(u ) 2,501n( 1 + 0,40

#

vu
* ,
y"
Ur
_- 0,33
J

) + 7,80 ( 1 - e

A cette fin, on fait appel une mthode classique de point

fixe acclre par un procd de surrelaxation d'ordre 4, autrement dit nous
mettons en oeuvre l'algorithme suivant :

Soit u ' , une Initialisation de u a la nime itration

r Pour
Pour l-l
l-l 55 ,, faire
fad i
#

(IV.17)

[ uj' - fCuJ' " )

5

puis i ii |( u j ' - uj' > / uj' | S 10"

linou nj' - (i-*) ^' * (w) uj + c t ( w ) V '

3

+ (i-a)u;' + A ; '

1 retour n

Dans toutes ces expressions, la valeur de y est fixe et

gale c y , la distance du point de paroi calcul la paroi vraie. Le paramtre
-IV.9-

J i
-iv.iode relaxation a est un nombre compris entre 0 et 1. La vitesse de convergence du
schma (IV.17) est optimale pour <x = 0,50, valeur obtenue empiriquement. Cet
algorithme est appliqu en tous les points de frontire o sont calcules les
conditions de paroi. Ensuite, connaissant u , on en dduit :

u
(IV.18)

*l ?

n 3

V '* P
y

constituant les nouvelles conditions de frontire relatives le et e.

Malheureusement, il apparat que pour des valeurs de y
trs petites, disons y < 2, le schma numrique (IV. 17) se rvle trs instable et semble mme prsenter des points fixes multiples proches les uns des
autres. Il est assez ais de mettre en vidence les raisons de cette
instabilit. En effet, au voisinage de 0 :

schma qui diverge lorque y tend vers 0. On remdie alors cet tat de fait en
P
+
utilisant la loi linaire lorsque y devient infrieur 2. Cette dernire,
prsentant de plus 1'avantage d'tre explicite en u^, conduit au schma
itratif :

Ds lors, les valeurs de le et e sont calcules de la mme

P
P
manire que dans (IV. 18).
-IV.10-

-IV.ilII peut sembler surprenant d'avoir traiter des y

aussi

petits puisque l'on sait que les frontires du domaine de calcul doivent tre
situes dans le coeur de l'coulement, autrement dit des y

beaucoup plus
P

grands que 2. Pourtant le schma (IV.20) s'avre ncessaire, par exemple, au

voisinage du point de recollement dans le cas d'coulement prsentant une zone
de recirculation. Dans ce cas, les petites valeurs de y

n'ont qu'une signi-

fication purement numrique et les lois de paroi ne sont plus efficientes ni

mme valides dans de telles zones.

IV.3.A.2. COWDITIOW D'EMISEE

Pour mener bien les calculs qui font 1 ' objet des paragraphes
venir, on impose, en entre, des conditions aux limites de type DIRICHLET pour
U , U_, k et e. Les valeurs des composantes de la vitesse et de l'nergie
cintique

de

la

exprimentaux.

turbulence

sont

issues

Par contre, il est

directement

ncessaire

des

rsultats

de prter une attention

particulire e.
En effet, cette grandeur physique n'est pas mesurable simplement et les incertitudes exprimentales lies sa dtermination sont grandes. Il est de ce fait prfrable, afin d'obtenir des valeurs de e qui soient
compatibles avec

les quations du modle, de faire un certain nombre

d'hypothses. Pour ce faire, on fait appel l'hypothse classique de longueur

de mlange de PRANDTL qui, dans le cas de couches cisailles bidimensionnelles
en moyenne, s'exprime par (cf 11.17)

(IV.21)

- 1* | D

Par ailleurs *

(IV.22)

k / e

-IV.U

-IV.12et, en consquence :

(17.23)

e C

>i2

l,2 I

Il reste prciser les profils de 1 et de U . celui de Je tant

m
1
purement exprimental.
Pour 1 , on utilise la formule de MIKURADSE (cf Annexe I) qui ne
m
fait intervenir que la gomtrie du domaine :

(IV.24)

- j j - - 0.14 -

0.08IJ

- O.OGtj O tj - 1 - J

o D est le rayon de la conduite.

r

*a formule de NIKURADSE a t prcisment tablie pour des

conduites cylindriques mais nous la supposerons vraie dans les sections

d'entre pour les calculs ultrieurs.
Le profil exprimental de U , suppos spatialement tabli,
vrifie le profil logarithmique universel :

(IV.25)

II*- j in B.y*

sur une grande partie de la section de la conduite. Il n'en dvie rellement

qu'au voisinage de la paroi solide et trs peu au voisinage de l'axe. Cependant
nous la supposerons vraie dans toute la section d'entre, 1'Hypothse tant
justifie par le fait que les rgions extrmales reprsentent un bien faible
pourcentage de la section totale.
-IV.12-

-IV.13De (IV.25), on dduit :

(17.26)

-j- -

ce qui, report dans (11.23), conduit finalement

(IV.27)

e - c 2 ^ -

XV.3.A.3. C O W D m O M SDR L'AXE

Dans le cas de calculs prsentant une symtrie axiale, par exemple, par rapport une droite parallle l'axe des x, on imposera, sur l'axe,
les conditions de symtrie :

(IV.28)

A 2

" 2 * * *,2* ' 2*

IV.3.A.4. QWPITOfPEHBZIg
On supposera dans tous les calculs qui vont tre raliss que
l'coulement

ust, en sortie, spatialement tabli et libre de toutes

contraintes (conditions naturelles). Cela se traduit par les drives normales

des grandeurs caractristiques en sortie nulles; seule U est force tre
identiquement nulle sur l'axe.

-IV.13

-IV.14XV.3.B. CRITERE Dg PRECISIOI

En pratique, l'excution des calculs est arrte lorsque le nombre

sans dimension X (III.88) devient infrieur 10

sur chacune des quantits

U., k, c et p . Ce critre, quoiqu'universellement utilis dans les processus

itratifs, connait quelques limitations qu'il est utile de rappeler. En effet,
on montre aisment que des suites convergentes, par exemple les suites
gomtriques de raison infrieure 1, ne vrifient jamais ce critre de
convergence tandis que des suites toujours divergentes - c'est le cas des
suites arithmtiques de raison non nulle - le vrifient toujours! ! !

-IV.14-

-IV.1E-

IV.4- EXPERIEHCES MWERIOOES

XV.4.A. DECROISSANCE DE TPRBOLEHCE DERRIERE CUE GRILLE

XV.4.A.1. IlfTBODUCTIOH

Cet coulement, trs simple, est intressant plus d'un titre

d'un point de vue numrique. Tout d'abord, c'est, a notre connaissance, le seul
coulement pour lequel on puisse tablir des solutions analytiques des
quations du modle k-e. Ensuite, les conditions aux limites qui permettent de
simuler cet coulement sont d'un type trs particulier puisqu'elles permettent
de reproduire un coulement dans un milieu infini. L'on traduit cela en imposant des conditions de symtrie sur les frontires suprieure et infrieure du
domaine de calcul. Enfin, ce calcul ne ncessite pas l'emploi des lois de
paroi. Cependant, cette simulation numrique n'est en rien celle d'une
exprience physique mais plutt

un

test que nous pouvons qualifier de

test-logiciel. Ainsi, on sait (/CORRSM * COMTE-BBLLOT (1966)/) que le taux de

dcroissance de l'nergie cintique de la turbulence dpend entre autres de la
taille des mailles de la grille mise l'amont. Nous n'en tiendrons pas compte
: nous cherchons seulement retrouver par ce calcul la loi de dcroissance de
k et e ainsi que les diffrentes hypothses servant tablir les quations
thoriques.

XV.4.A.2. SOLUTION ANALYTIQUE

Les hypothses communment admises pour l'tablissement des

quations sont les suivantes :

(H ) : le champ des vitesses est constant et uniforme dans l'espace.

(H ) : la dgnrescence de k se fait dans un milieu infini, disons suivant la direction y : le problme est donc monodimensionnel et les grandeurs k et t ne dpendent que de la seule variable d'espace x.
-IV.15-

-IV.16

(H ) : les ternes de diffusion et de production sont supposs ngligeables

devant ceux de convection et de dissipation dans les quations de k et t.

Dans ces conditions, les quations associes au problse se

rduisent :

dk

(xv.29.a)
(ZT.29.6)

C'est donc un systme d'quations diffrentielles ordinaires

non linaires variables sparables du second ordre en k et t. En liminant c
entre les deux quations (IV.29.a-b), il vient :

(IV.30)

k k" - c ^ k ' - 0

dont les solutions sont de la forme (/SCBXBSXBL (1982)/) :

x - x i *

av.*)

., [ i-[a _p]
o

1 +

Dans cette dernire expression, k

tivement k(x ) et (^)(x ) et - - l / ( c
Q

<2

- l).

De (IV.29.a), on dduit :

IV.16-

] o

et (:r:) dnotent respec0

-IV.17-

(XT.32)

*(>

-'o[

1+

dx 0

:*T

-1

avec

11
*o" -0 0 . dX

X-*

IY.4.A.3. COMPJUmSOW CALCUL - SOUJTIOM AMALTTIOUE

La discrtisation du domaine de calcul comprend 1000 lments

Ql/PO et 1111 noeuds rgulirement espacs en x et y. Ainsi :

A X 0,10

oit

~ 0,01

A ! * 0,10

SOit

- 0,10

Nous prenons pour x l'abscisse x = 0 alors (Fig. 24) :

k = 5,000 m /s ; e = 11,180 m /s et donc : ^ U J = - e /U = -1,118 m/s .
Numriquement, nous avons obtenu pour x - 10,000 m : k = k

2 2
s 1,491 m /s ce

qui permet d'obtenir une valuation de a partir de la relation :

(IV.33)

a-

in ( * J

k)

10-0

soit encore, aprs application numrique :

-IV.17-

-IV.18-

(IV.34)

1.2099

in ( - 2i229 >

Cette quation transcendante est alors rsolue par la mthode du

point fixe applique au schma itratif suivant :

(IV.35)
1 1 + 1

1-20W
in ( i - 2

2 3 6 0

*n

On obtient finalement, la convergence : a = -1,0763 soit une

valeur de c _ de 1,9291 qui est rapprocher de ]la valeur "thorique" 1,92.
L'erreur n'est donc que de l'ordre de 5 pour mille.
La Fig. 24 montre les donnes gomtriques et les conditions aux
limites relatives ce calcul. On retrouve parfaitement par le calcul
l'uniformit du champ des vitesses (U(x) = U pour tout x) (hypothse H ) et le
caractre monodimensionnel du problme (T- = 0 ; T ^ = 0 ) (hypothse H).

oy

i.

oy

La Flg. 25 montre la comparaison entre le calcul de k et la solution analytique calcule :

1

k(x) = 5 ( 1 + 0 , 2 0 7 7 . x ) ' *

0763

pour x dans [ 0,10 ]

tandis que la Flg. 26 compare celui de e avec la solution analytique :

-2.0763
e(x) = 11,180 ( 1 + 0,2077.x)
pour x dans [ 0,10 ].
On vrifie galement trs bien sur les Flg. 27-28, relatives au
bilan respectivement de k et e, les hypothses H_ savoir :

convection dissipation

pour l'quation de k et e

production a 0 % diffusion a 0

pour l'quation de k et e

-IV. 18'

-IV.19De meae, sont prsents sur les Fig. 29-30 les profils respectifs de 1 et r dduits algbriquement des relations classiques :

3/2

" bT

mc

"t t

des relations Montrent galement que l'chelle de longueur est

une fonction croissante de x qui suit une loi puissance d'exposant : + 0,4618.
p , quant lui, vrifie une loi puissance d'exposant : -0,0763, autrement dit
volue trs peu en fonction de la variable d'espace x. Le noabre de REYNOLDS de
la turbulence dfini par :
Re = k V r t avec v = 1,190.10

m /s dcroit de 188000 172000 en suivant,

une constante multiplicative prs, la mme loi d'volution que

v.

Enfin, on trouvera en Table 1 les donnes numriques relatives

au calcul.

XV.4.B. ECOOLEMPrr EM CAMAL PLAM SYMETRIQUE

XV.4.B.1. IMTRODUCTIOM

Cet coulement est d'un niveau de complexit bien suprieur au

prcdent. En effet, il se dveloppe une couche limite sur les parois du canal.
Le calcul ncessite donc l'emploi des lois de paroi prcdemment exposes. Il
reste malgr tout l'coulement le plus simple que l'on puisse imaginer dans la
classe des coulements confins. C'est pour cette raison qu'il a t retenu
pour la cise au point de la loi de REICHARDT ainsi que pour valider les
hypothses faites concernant le profil de t.
De

plus,

il

pouvait

tre

fait

rfrence

aox

travaux

exprimentaux de CONTE-BELLOT (/OOMTE-BELLOT (1963)/) mens dans un canal

plaques

planes

parallles

vrifiant

les

conditions

requises

de

bidimensionalit en moyenne et dont les dimensions sont reproduites sur la

Fig. 8.

IV. 19'

-IV.20-

Le domaine de calcul est compos de 570 lments Q1/P0 et de 620

noeuds. Le pas est constant en x et en y, savoir respectivement :

A I 6,00 cm

oit

A I 4,50 mm

oit

A X

L
A T

0,033
0,050

o L et H dsignent respectivement la longueur et la demi-largeur du canal.

Les calculs ont t raliss aux mmes nombres de REYNOLDS,
dfinis sur la vitesse moyenne, que ceux des investigations exprimentales de
COHTE-BELLOT, savoir : 57000 - 120000 - 230000.
Dans un premier temps, connaissant exprimentalement les
valeurs prises par U., k et e la distance y = 4,50 mm de la paroi vraie, il a
t dcid de faire les calculs en appliquant sur la paroi infrieure du domaine de calcul des conditions de DIRICHLET, autrement dit en y fixant ^es valeurs
de U., k et c. Ceci nous permettait de vrifier la validit de nos Hypothses
faites sur le profil d'entre de e sans avoir y annexer le problme des lois
de paroi. La Vig. 31 expose les conditions aux limites dans leur ensemble et on
trouvera respectivement Table 2, 3 t 4 les valeurs d'entre de U , k et e pour
les trois nombres de REYNOLDS moyens retenus.
Prcisment

en

entre

sont

appliques

les

valeurs

exprimentales obtenues dans un canal en rgime tabli et le calcul est accompli dans un canal de longueur 20 fois la demi-hauteur, longueur ncessaire et
suffisante un bon tablissement de rgime. Les rsultats obtenus aux nombres
de REYNOLDS de 57000, 120000 et 230000 permettent de conclure que les
hypothses (IV.27) relatives au profil de t sont acceptables et peuvent tre
retenues pour la suite des calculs.
Dans un deuxime temps, trois autres calculs aux mmes nombres
de REYNOLDS ont t raliss en appliquant sur la paroi infrieure les lois de
paroi exposes en (IV. 14-18). Un certain nombre de tests ont t effectus en
-4
essayant d'abaisser la valeur de y aux alentours de 7,700.10 m corresponP
-IV.20-

-IV.21dant, Re=57000, un y d'environ 20. Le nombre de REYNOLDS de la turbulence

P
cette distance de la paroi tant de l'ordre de 90, il est normal que les
quations du modle k-e ne puissent se comporter de faon satisfaisante pour
des nombres de REYNOLDS aussi faibles pour lesquels le modle n'est pas adapt.
Il s'ensuit consquemment des difficults numriques de convergence.
Pour y

= 4,500 mm, y

et Re valent respectivement 117 et 533.

Dans ces conditions, il ne subsiste plus aucun problme d'ordre numrique, ce

qui confre mme une grande marge de manoeuvre. En consquence, il sera retenu
pour la suite une valeur minimale du y d' peu prs 100, ce qui reprsente une
section calcule gale 95 % de la section totale.
Compte tenu du caractre trs classique et bien connu des courbes relatives cet coulement, seules quelques-unes d'entre elles seront
prsentes associes un rcapitulatif des valeurs minimale et maximale prises par chacune des grandeurs de l'coulement (TSBLB 6 ) . Cela donne une
meilleure ide de l'volution des paramtres en fonction du nombre de REYNOLDS
puisque, de toute faon, l'allure des courbes reste qualitativement inchange.
Ainsi la Fig. 32 permet de retrouver la dcroissance linaire
(gradient constant) de la pression statique dans la direction amont-aval.
L'erreur sur le gradient de pression est de 1 pour cent par rapport la valeur
exprimentale de COMTE-BELLOT. Pour Re=120000 et 230000, l'erreur est respectivement de 1,9 et 2,9 pour cent. On trouvera sur la Fig. 33 une comparaison des
profils de vitesse calcul et exprimental, l'erreur maximale, pour les trois
nombres de REYNOLDS, de 8 pour mille est atteinte sur l'axe. De mme, les Fig.
34-35 montrent les comparaisons relatives aux profils respectifs de k et e. Les
carts constats sont, pour les trois nombres de REYNOLDS, de 5 10 pour cent
pour k et 20 40 pour cent pour t. Ces dernires erreurs sont calcules en comparant le profil d'entre avec celui de sortie et l'on constate de plus que ces
erreurs croissent avec le nombre de REYNOLDS.
La Fig. 36 prsente le profil de 1. Cette chelle de longueur qui
croit de 1,10 cm la paroi 7,76 cm sur l'axe reste bien l'intrieur des
dimensions transversales de la gomtrie du domaine. On notera galement,
Zabi* 6, que cette grandeur n'volue que trs peu avec le nombre de REYNOLDS.
La Fig. 37 donne le profil transversal de v , profil bien caractristique de

-IV. 21-

IV.22cet coulement. Le nombre de REYNOLDS de la turbulence suit qualitativement la

mme loi d'volution passant, Re = 57000, de 520 la paroi pour atteindre un
maximum de 2150 en y = 4,30 cm. Il redescend ensuite monotonement la valeur de
1700 sur l'axe. Pour Re = 120000, ces valeurs seront respectivement 1060 - 4360
- 3370 tandis qu' Re = 230000, on aura 1800 - 7280 - 5630.
La Fig. 38 prsente le bilan de l'quation de k : il est
caractristique d'un coulement en quilibre local sur toute la section du
domaine. Le bilan de l'quation de e (Fig. 39) met en vidence le caractre
ngligeable du terme convectif, ce qui est caractristique de cet coulement
quasi-parallle (U_

U,) tabli (|= * 0 pour A = U, k, e ) . Les Fig. 40-41

OX

confirment le caractre tabli-de l'coulement tant est faible l'volution de

la vitesse et de la vitesse de frottement la paroi.
On

trouvera

enfin

sur

les

Fig.

42-47

les

comparaisons

calcul-exprience pour les deux autres nombres de REYNOLDS, 120000 et 230000.

Finalement, afin de vrifier le bien fond des conditions de
symtrie sur l'axe, une simulation dans la conduite toute entire a t
effectue. Les lois de parois sont alors appliques la fois sur

les

frontires infrieure et suprieure du domaine de calcul. On constate alors

que la symtrie est conserve mieux que 1 pour 10000 pour les variables U , k,
e et que les valeurs obtenues pour ces mmes quantits sont rigoureusement
identiques celles obtenues dans le cas de la demi-conduite.
Pour en terminer avec cette configuration, il est intressant de
comparer les profils des diffrentes caractristiques du champ turbulent aux
diffrents

nombres

indpendance de v

de

REYNOLDS

(Fig.

48-51).

On

remarque

l'absolue

adimensionalis vis--vis du nombre de REYNOLDS. La Fig. 49

confirme les hypothses faites concernant le profil de e; on observe en effet

qu'il est proche des estimations de HINZE-LAliFER (/HA-MIMB (1976)/).

IV. 22'

-IV.23IV.4.C. ECOOLEMEKT SUR OHE MARCHE DESCENDANTE

IV.4.C.1. IMTRODUCTIOt

De par ses applications pratiques nombreuses et importantes, il

:

est une clasjse a coulements qui revt aux yeux du mcanicien des fluides un
intrt particulier : celle des coulements dcolls. La prsence d'une zone
de dcollemrmt a souvent des consquences importantes sur la trane et la
portance des profils d'ailes, sur le transfert de masse et de chaleur, sur le
taux de raction chimique... Elle apparat notamment dans les cavits
prsentant un brusque

changement

de

section

ou bien encore dans les

coulements sur un obstacle, sur les profils d'aile forte incidence d'attaque. Dans ces derniers cas, le dcollement est du un changement de signe du
gradient de pression. Il peut galement tre provoqu par un processus de
"soufflage" de la couche limite sur une paroi poreuse. De mme, peut-on la
retarder en "aspirant" la paroi.
Parmi les coulements dcolls bidimensionnels en moyenne, la
marche descendante est la configuration la plus simple. La ligne de sparation
a une allure gomtriquement simple, elle est peu prs elliptique (AIN
KLINE ft JOHNSTON (1978)/). Le point de dcollement est, en premire approximation , localis gomtriquement sur le coin sortant de la marche et, seul, le
point de recollement esc susceptible de se dplacer spatialement. De plus,
elle ne prsente qu'une seule zone de recirculation au lieu de deux, voire
trois ou plus, dans le cas d'coulements sur des obstacles.
Malgr cette apparente simplicit, les coulements sur une marche

descendante

prsentent

toutes

les

complexits

et

toutes

les

caractristiques relatives aux coulements dcolls. Le rsultat des rvJculs

de ces coulements semble de plus particulirement sensible aux effets de
modlisation
prdilectic

{/SIMDIR

(1982)/),

ce

qui en

fait

une configuration

Cv

pv-jc i> laboration et la mise au point de modles (/RUNC?:L

(.1969)/, . iiA M!!:* (1976)/). Pour l'ingnieur, elle reste un bon cas-test,
r--ativpment

conomique calculer, pour lequel il existe des donnes

exprimentales exploitables numriquement. On trouvera dans KXMatal (1978),

f'HDIR (1982), EATON (1982), WESTPHAL (1984), BATON t JOHMSTOM (1980) un pas-IV.23

! i
-IV.24sage en revue assez exhaustif des investigations exprimentales menes jusqu'
ce jour dans le domaine de la marche descendante. En dpit de tous ces efforts,
les coulements dcolls sont le sige de phnomnes forts complexes analyser et pour lesquels notre comprhension reste encore, l'heure actuelle,
trs incomplte.
La Fig. 52 montre de faon trs schmatique les cinq rgimes
principaux d'coulements normalement prsents dans un coulement sur une marche descendante.
La rgion I correspond une couche limite ordinaire se
dveloppant sur la paroi suprieure. Elle n'a que peu d'effet sur le reste du
champ tant que le rapport d'aire - largeur de la conduite rapporte la hauteur de la marche - reste infrieur deux.
La rgion II est le sige d'un coulement de coeur non visqueux
dlimitant justement les coulements visqueux qui se dveloppent sur les
parois suprieures et infrieures.
La rgion III est une couche cisaille spare qui possde la
fois les caractristiques du jet et de la couche de mlange.
La

rgion

IV

est

la zone

de

recirculation, typiquement

caractrise par la prsence de deux tourbillons contrarotatifs. Le petit

tourbillon du coin infrieur gauche apparat lorsque la bidimensionalit du
champ moyen n'est pas parfaitement vrifie et s'tend peu; ses dimensions
restent en gnral infrieures una hauteur de marche et l'intensit des
vitesses qui lui sont attaches est, en ordre de grandeur, une deux fois
moindre que "lie du jet incident (/WESTPHAL et al (1984)/). Le reste de cette
zone est occup par le tourbillon primaire dont la taille est par ailleurs une
fonction fluctuante du temps : le point de recollement se meut fi-- part et d'autre de sa position moyenne de plus ou moins une demie, vcire une, hauteur de
marche (/SZRDXR (1982)/).
A l'aval du point de recollement, rgion V, on trouve un
coulement de recouvrement - ou de relaxation -. Dans cette rgion, une partie
de la couche cisaille libre rejoint la paroi infrieure pour ensuite se
redvelopper sous la forme d'une couche limite. Toutefois, comme l'ont montr

-IV.24-

-IV.25BRIDSmH ft WHIG (1972), ce recouvrement est trs lent et n'est pas encore total
cinquante hauteurs de marche en aval du point de recollement.
Du

point

de

vue

des

caractristiques

turbulentes,

ces

diffrentes rgions ont galement leurs particularits. La paroi suprieure

supporte une couche limite turbulente classique. Le coeur de l'coulement est
gnralement une zone faible intensit de turbulence. Toutefois, BATOK ft
J0HM8IOI (1980) ont observ que la prsence de forts niveaux de turbulence dans
le jet incident pouvait avoir un effet substantiel sur le raccourcissement de
la longueur de recollement.
La couche cisaille est le sige de mouvements turbulents
grande chelle et forts cisaillements. C'est galement une rgion trs
dsquilibre nergtiquement tant y est forte la production et faible la dissipation.
Par contre, la zone de recirculation est une zone faible
cisaillement mais forts effets de paroi. Il est galement noter que le secteur balay par le point de recollement est caractris par de trs faibles
vitesses moyennes et un fort gradient de pression inverse. La Flg. 53 donne une
ide de l'instationnarit

et de la complexit dans la coexistence des

diffrents rgimes prsents sur la paroi infrieure : c'est une visualisation

effectue par KIMftal. (1978) par la technique du "brin de laine" (tufts).
Enfin,

plus

en

aval, dans

la zone

de

recouvrement, le

cisaillement et l'intensit de la turbulence dcroissent de faon monotone

vers des valeurs typiques de couche limite.
Dans le prsent travail, les rfrences exprimentales retenues
sont celles de WESTPHALftal. (1984). ^lles fc missent une grille de relevs
exprimentaux trs fine autorisant des comparaisons calculs/expriences en un
nombre significatif de points, rendant du mme coup les comparaisons instructives et exploitables de par les conclusions qu'elles amneront, ne plus, et
surtout, les quantits mesures permettent d'valuer les niveaux d'nergie
cintique de la turbulence partout dans le coeur de 1 ' coulement ainsi que dans
la zone de recirculation. Exprimentalement, le nombre de REYNOLDS bas sur la
hauteur de marche est de 42000 et l'paisseur de la couche limite infrieure du
canal d'entre vaut 0,40 fois la hauteur de cette marche.
-IV.25-

IV.26IV.4.C.2. PESCRIFTIOKDOCRLCIIL

On trouvera sur la Fig. 54 les donnes gomtriques et les

conditions aux limites retenues pour les calculs. On remarque la prsence de
trois parois sur la frontire du domaine de calcul : celle de la marche, de la
paroi suprieure et de la paroi infrieure. La Table 7 rcapitule la valeur des
paramtres utiliss pour le calcul.
Le mallla

dans sa version dfinitive, est compos de 1161

lments Ql/PO et de 1232 noeuds non uniformment distribus en x et y. Ce

maillage a t labor avec le souci de recouvrir le plus fidlement possible
le maillage exprimental, facilitant ainsi les comparaisons ultrieures. On
remarquera ainsi sur la Fig. 55 la prsence de mailles excessivement fines dans
des zones o le besoin ne se fait pas sentir gnralement. Bien que la distorsion gomtrique de certaines mailles puisse nuire la vitesse de convergence
du schma numrique, les rsultats ultrieurs montrent que cela n'affecte pas
la prcision demande, celle-ci restant toujours bien au del de la prcision
exprimentale.
D'autre part, quelques tests mens sur des maillages raffins en
x - par ajout de lignes de noeuds d'interpolation dans la zone de recirculation
- montrent que les rsultats ne sont pas amlior? dans une large mesure. Le
maillage prsent au dbut de ce paragraphe peut par suite tre considr comme
tant optimal.
Les conditions d'entre sur la vitesse, l'nergie cintique de
turbulence et le tau:: de dissipation visqueuse sont les valeurs exprimentales
de WESTPHAL (Tablt 8 ) . Avec une vitesse d'entre moyenne de 11,562 m/s et un
canal d'entre de hauteur 7,62 cm pour une viscosit cinmatique molculaire
-5 2
de 1,19.10 m /s, on obtient un nombre de REYNOLDS moyen d'entre de 73800,
proche du premier nombre de REYNOLDS du canal symtrique.

-IV.26-

-IV.27XV.4.C.3. REALISABILITE DO HOBBLE fc-

Les premiers essais raliss sur cette configuration avaient
pour but de tester le comportement du modle dans une rgion trs proche d'une
paroi - disons y S 10. C'est ce qui se passe le long de la marche proprement
dite, sur laquelle se dveloppe un courant de retour ascendant du la
recirculation et qui se trouve acclr dans sa partie terminale par un effet
d'entranement du jet incident. Cette zone est le sige de faibles niveaux de
turbulence ainsi que de faibles gradients moyens. Dans un premier temps donc,
nous avons voulu imposer des conditions d'adhrence sur les grandeurs
associes la paroi (III) (cf. Fig. 54), c'est dire :

(IV.36)

*/P<X2X)-

'

*/P(III) '

'

VPCIII)

/P(IH)"
e

ni

Afin d'viter des problmes numriques de division par zro,

k/ , * sera pris gal une valeur proche du zro numrique, savoir
-il 2 '2
-12 2 3
D

10

T T T

m /s , e

prenant arbitrairement la valeur 10

m /s . Ces paramtres

ont d'ailleurs fait l'objet d'une investigation dans le cadre du modle une
quation d'volution pour le, la fermeture tant acheve par une hypothse
d'chelle de longueur constante 1

(cf. S ultrieurs). Dans tous les cas

(calculs k-i ) t ia longueur de recollement se situait aux alentours de cinq (5

n

0,25) hauteurs de marche, valeur sous-value par rapport la valeur

exprimentale (7 1 ) . Cependant une constatation beaucoup plus importante et
instructive commune tous ces calculs prliminaires fut faite. En effet, on
observe la gnration de valeurs numriques ngatives de l'nergie cintique
de la turbulence, quantit essentiellement positive par nature. Ces valeurs
physiquement aberrantes ont t localises dans deux rgions troites bien
dlimites de l'coulement.
La premire se situe dans le voisinage immdiat - au plus les
deux premires lignes de noeuds aval - de la marche tandis que la seconde se
confond avec l'axe de symtrie du jet incident.
-IV.27-

IV.28Cette
numriquement

gnration

pas trop gnante

de

valeurs

ngatives

de

si elle ne s'accompagnait

ne

serait

gnralement

d'instabilits numriques qui, presque toujours, empchent la convergence du

systme.
Cette apparition de valeurs ngatives d'un paramtre valeurs
toujours positives semble inhrente la modlisation elle-mme : le modle
k-e ne serait pas ralisable. En d'autres termes, la formulation thorique du
modle n'assurerait pas une volution physiquement raliste des variables
associes au systme pour toutes les conditions aux limites physiquement
admissibles (/DEKETSBR (1982)/). Il est tout fait vident qu'une quation
aux drives partielles, quel que soit son type, n'a aucune raison de ne pas
gnrer de solutions valeurs ngatives, si certaines prcautions de
ralisabilit ne sont pas prises.
Concrtement, dans le problme considr, on remarque que les
valeurs ngatives de k, gnres sur l'axe l'entre de la marche, semblent
tre dissmines diffusivement (ellipticit des quations) trs loin en aval
de la marche. Cette distance est de l'ordre de dix douze fois la hauteur de la
marche. Au del de cette limite, on retrouve des valeurs admissibles de k. Cela
prouve indniablement que les niveaux de k fournis en condition d'entre sur
l'axe - correspondant une intensit de la turbulence de trois pour mille sont beaucoup trop faibles. Ces niveaux sont donc numriquement incompatibles
avec les quations du modle, bien que ces valeurs soient des valeurs
exprimentales donc physiques. C'est ce niveau que l'on retrouve le
dphasage entre numrique et exprimental expos dans l'introduction de ce
chapit.-e.
Le remde numrique consiste donc introduire des niveaux de k
plus levs sur l^axe. Cela nous a amen, dans un premier temps, remplacer
purement et simplement les profils exprimentaux de WESTPHAL par ceux de
COMTE-BELLOT Re = 57000, les niveaux d'intensit de turbulence sur l'axe
atteignant cette fois plus de 4%.
Le remde apport au niveau de l'axe n'a eu aucune incidence sur
ce qui se passe au niveau de la marche. Cela prouve - comme on s'y attendait que les deux problmes sont indpendants l'un de l'autre bien que de mme natu-

-IV.28-

-IV.29re. Cependant, cette fois, la non-ralisibilit du modle par rapport des

conditions aux limites de type adhrence, n'a rien de surprenant. Ceci met en
vidence, si besoin en tait, l'inaptitude du modle bien se comporter dans
des rgions trs faibles nombres de REYNOLDS de la turbulence. L encore,
plutt que de donner aux quantits turbulentes des niveaux arbitrairement
relevs, donc physiquement discutables, il a t appliqu les lois de parois
classiques sur ce segment de marche, conformment la Pig. 54.

IV.4.C.4. MODELES A OHE EQUATION

IV.4.C.4.a) AVAHT-PROPOS

Dans les quelques paragraphes qui suivent, il sera fait un

certain nombre d'hypothses simplificatrices physiquement irralistes. On
supposera par exemple que certains paramtres sont constants dans le coeur de
l'coulement et ceci uniquement afin d'effectuer la fermeture du schma
numrique. Il est tout fait vident que seule la mise en oeuvre de lois
d'volution

physiquement

acceptables

pour

l'chelle

de longueur

ou la

viscosit cinmatique quivalente autoriserait des comparaisons significatives avec la ralit exprimentale. De mme, il pourra tre fait appel des
profils d'entre plats de le et e. Cependant, l'tude des "vrais" modles une
quation ne fait pas partie de ces prsent travaux et les justifications de
cette manire d'oprer ne peuvent trouver leurs sources que dans une approche
purement numrique du comportement du schma, raisons elles seules dj suffisantes pour mener et prsenter les tudes qui suivent.

XV.4.C.4.D) mraOPUCTIOM

La structure du schma numrique (IV.4-9) permet d'itrer

sur l'quation en k sans itrer sur celle de e. La fermeture est alors assure
par la relation algbrique (IV.6), les valeurs de e tant alors issues de cette
tape d'initialisation. On a donc affaire un modle une seule quation
d'volution pour l'nergie cintique de turbulence. Le schma itratif est
alors le suivant :
-IV.29-

-IV.30-

QUATION EM o calcul aalT 1 1 * 1

{ ceo") + D(FJ) + n i }

(rr.37)

f*- f*

EQUATION m k i calcul da

^ 1
(IV.38)

{ CdJ** ) + - - D(p") E ( k , l ) }
*k
*

f*-

FK(

pj^.f

11

MISE A JOHt DES t calcul da B ^

(IV.39)

MISE A JOUR I
(IV.40)

11

1 t calcul da L *

- c

b~in
e

MISE A JOUR DE v
(IV.41)

t calcul de

-Jl+1
r

n+i

Il est galement possible, de la mme manire, d'isoler

l'quation de la dissipation (cf IV.4.C.4.d).
Cette manire d'oprer prsente l'avantage de pouvoir tester numriquement et sparment le comportement spcifique de cnacune des
quations du modle savoir : le comportement de leur non-linarit respective, de leurs termes de diffusivit ou encore leur sensibilit aux conditions
d'entre. L'interprtation est alors plus aise que dans le cas o ces
quations sont couples.
De plus, ce schma autorise, de par son nypotnse de fermeture, un "pilotage" du calcul depuis l'extrieur. En effet, des relations
(IV.39-40), on tire :

-IV.30-

IV.31-

n+l

(IV.42)

3/2
n

n+l"

soit encore :
J> 3/2
(IV.43)

constante l_
0

c0

o k , t sont les valeurs initiales respectives de k et de e fournies en tous

les points

calculs

autres

que

les

points

de

paroi. En consquence,

l'hypothse de fermeture de ce modle une quation consiste supposer

l'chelle de longueur constante en tous les points du domaine calcul. Ce postulat constitue une simplification draconienne de la ralit physique lorsque
l'on connait la structure minemment plus complexe des chelles de la turbulence. De mme, si au lieu de 3/2, on prend un exposant <z quelconque, la
relation (IV.42) devient :

t a

(IV.44)

*n+l

n+l

ce qui constitue une phase d'initialisation - qu'on suppose tre aussi

d'acclration - pour l'quation en e.
Vis--vis du modle une quation, la relation (IV.44)
constitue l'hypothse de fermeture et il en rsulte :

-IV.31-

-IV.32-

(IV.45)

*"
n+i
e

'
n
t

soit encore t
(ZV.46)

-=e

constante 2

Ainsi, pour = 0, Z = e et pour cc = 2, Z = .

On pourra donc alors, en modulant volont les valeurs de
ce, "piloter" depuis l'extrieur notre exprience numrique et en tirer un certain nombre de conclusions intressantes.

IV.4.C.4.C) INFLUENCE DE 1
Pour l'tude de cette influence, a est donc pris gal sa
2 2
valeur nominale 3/2. k et e sont respectivement pris gaux 5 m /s et 10
m /s et par suite 1 = 3,535 cm en tous les points calculs extrieurs aux
frontires. Ces valeurs de fc et e correspondent aux valeurs moyennes
d'entre purement exprimentales. La longueur de recollement alors obtenue est
telle que X_/H = 4,90 , scit une longueur nettement infrieure la longueur
exprimentale qui est, rappelons-le, de 7 1 hauteurs de marche.
Il est alors intressant de mesurer l'influence de ce
paramtre macroscopique, associ la taille des structures porteuses
d'nergie, sur la longueur de recollement, grandeur elle-aussi macroscopique
mais fondamentalement rvlatrice du comportement moyen de l'coulement. La
Table 9 prsente un rcapitulatif des investigations entreprises ce sujet.
La premire conclusion qui s'impose est que la longueur de recollement est
srement une fonction dcroissante monotone de 1 .
Deuximement, on constate numriquement que plus la longueur de recollement est grande, au plus l'coulement est perturb, les

-IV.32-

-IV.33dlfficults de convergence du systme allant croissant. Pour 1 trs petit, il

y a mme divergence du systme. Rciproquement, au plus la longueur de recollement est courte, l'coulement est moins perturb et la convergence plus
rapide. Dans les deux derniers cas prsents sur le Tattam 9 ( 1 = 3 , ' M m et
35,36 m ) , seulement six itrations gnrales Point Fixe suffisent.
On peut essayer d'interprter ces rsultats en assignant
1

un rle de filtre tronquant par valeur infrieure et ne laissant passer que

les structures dont les dimensions gomtriques sont au moins suprieures

1 . Dans ces conditions, si 1

est trop petit, le filtre laisse passer des

structures trop fines vis--vis de celles pour lesquelles le modle x-e a t

labor. Ce sont dj des microchelles aux yeux du modle. Il s'ensuit alors
les difficults

caractristiques

: apparition

de valeurs ngatives de

l'nergie cintique de la turbulence, dgnrescence du champ turbulent, puis

du champ turbulent moyen.
Pour les trs grandes valeurs de 1

U / H 1 ) , corresponn

dant des valeurs stabilisantes numriquement, l'interprtation physique

semble plutt relever de l'observation d'un comportement purement numrique.
Deux autres tests 1 = 3,54 cm ont t effectus en pre2 2
2 2 3
nant d'une part : k = 10 m /s et e. = 8,94.10 m /s et d'autre part : x =
-2 2 2
-12 3
2,50.10

m /s et t = 1,12.10

m /s . On peut vrifier de la sorte que, dans

les trois cas, l'coulement moyen reste semblable en tout point lui-mme et
que le rsultat reste le mme pourvu que 1 soit le mme. Dire que l'coulement
moyen reste inchang lorsque l'on fait voluer les valeurs d'initialisation
implique que le champ turbulent reste lui-mme inchang car v
peut galement conclure que ce modle k-1
vis--vis de ses valeurs initiales.

-IV. 33'

* c

1 . On

reste particulirement stable

-IV.34XV.4.C.4.d)

Le schma itratif de ce modle est issu directement du

schma (IV.4-9) de la faon suivante :

PQATW" Pi y l c u i dm "*
(If.47)
msmMJ

{ C(H") D(rJ) FI } .O"* , c l c u l d. r*

(rr.48) { ccir** ) -- DU") r(* .i ) } .i"* - w(r* n** ).^

9.

MISE A

v
1

"*

jont DE > calcul de E **

(IV.49)

e"*

f **r

MISE A j c p oc l t calcul dm L
(rr.50)

i "

n+1 3/2
- * - ^
1

MISE A jgp DE F t calcul dm M**

L

(If.Sl)

,f

- c

- ^
e

Le comportement des champs moyen et turbulent dpend bien

videmment du paramtre ce. Les investigations numriques entreprises dans ce
sens ont fourni les rsultats suivants :

pour et * 0 i.e. t t. en tout point calcul en dehors des parois, X_/H =

0,86 en 25 itrations Point Fixe.

-IV.34-

-IV.35

pour a = 1/2* i.e. k /e constante en tout point calcul en dehors des

parois, X ^ H * 0,94 en 14 itrations Point Fixe.

pour = 1, i.e. k/e = constante en tout point calcul en dehors des parois,
JL/H = 1,68 en il itrations Point Fixe.

pour = 3/2, i.e. 1 = 1 en tout point calcul en dehors des parois, X_/H =
4,89 en 7 itrations Point Fixe.

pour = 2, i.e. r = r. en tout point calcul en dehors des parois, X_/H 1,12 en 7 itrations Point Fixe.

pour a = 3, i.e. k / c

= constante en tout point calcul en dehors des

parois, la longueur de recollement tend vers une valeur suprieure 14

fois la hauteur de la arche pour un calcul non convergent (tendance probable).

Le rsultat le plus intressant, car le plus proche du

rsultat exprimental de WESTPHAL, est celui qui a t accompli avec ee = 2,
-3 2
autrement dit avec : r = constante - 2,25.10 m /s soit 189 fois la viscosit
cinmatique molculaire. Il semble donc s'affirmer que cette valeur de v , pas
compltement

choisie

au

hasard

mais

plutt

dtermine

partir

de

considrations physiques, permet de prdterminer le champ moyen avec une

assez grande exactitude. Nous verrons ultrieurement ce qu'il en est du champ
turbulent. En contrepartie, il n'est pas ais de donner une interprtation
physique satisfaisante l'existence d'un champ constant de v .
Le rsultat obtenu avec 1. = constante est, comme en
tmoignent les prochains paragraphes, celui qui se rapproche le plus du
rsultat de calcul mettant en oeuvre le modle standard deux quations qui,
lui-mme, a tendance sous-estimer cette longueur de recollement.
Quant aux autres rsultats, ils s'cartent vraiment de la
ralit physique et ne prsentent que peu d'intrt d'un point de vue quantitatif.

-IV.35-

-IV.36On constate sur ces quelques exemples la relativement bonne stabilit de l'quation en k vis--vis du paramtre oc. Mme dans le cas o a
= 3, le caxcul ne converge pas mais les rsultats obtenus pour le champ moyen
permettent de dgager une tendance tout fait raliste vers un recollement en

Or remarque galement que la convergence se fait, d'autant

plus facilement que le rsultat se rapproche de la solution physiquement
admissible.

IV.4.C.4.S) MODELE -Z

Nous isolons cette fois l'quation en e de la mme faon

que nous l'avons fait pour l'quation de k. On aboutit alors l'algorithme
suivant :

-IV.36-

-IV.37-

BOOATIOM EH 0 t CBlCttl de U
(IV.52)

+ 1

{ C(D*) + D ( ^ ) + ttl } -U"* -

EOOATIOH EH * c a l c u l de E *

+ 1

(IV.53) { Ctu"* ) + - * - D ( ^ ) + K ( k , e ) } . B * - P B ( k , U

HISE A JOUR DE k t calcul de K " *

n + 1

) . U i+l
n

n+l
(IV.54)

n + 1

.k

1 I CAlCUl de Ln+l

MISE A JOUR DE

_.,
li+l 3/2
I
- C, - ^ j
k

n + 1

(IV.55)

n+l

MISE A JOUR DE v

(IV.56)

calenil de V
n+l
t

j*

k
n+l

La fermeture se fait au niveau de l'quation (IV.54) qui

relie algbriquement le champ de la dissipation celui de l'nergie cintique
de la turbulence.
Formellement, le rle du paramtre a dans le paragraphe
prcdent est ici jou par l/cc'. Les rsultats suivants sont alors obtenus :

pour a' 0
paroi, X /H - '

i..<*. k = k

en tout point calcul n'appartenant pas une

pour un calcul non convergent (tendance probable).

pour 1/2 , i.e. v

- v. en tout point calcul n'appartenant pas une

paroi, JLVH = 7,12 en 7 itrations.

-IV.37-

-IV.38

pour '= 2/3 , i.e. 1 = 1

en tout point calcul n'appartenant pas une

paroi, 3L/H = 4,96 en 18 itrations.

pour <r'= 1 , i.e. k/e = constante en tout point calcul n'appartenant pas
une paroi, JLVH = l~ en 30 itrations.

La premire conclusion qui s'impose est que l'quation de

la dissipation est beaucoup plus sensible aux effets du paramtre a' : la plage
des valeurs admissibles de et* s'est sensiblement restreinte.
Pour ce' = 1/2, on retrouve rigoureusement les mmes
rsultats sur le champ moyen. De plus, le comportement des deux quations est,
qualitativement, le mme dans ce cas prcis. Cela peut sembler assez surprenant lorsque l'on connait le caractre assez diffrent des non-linarits qui
dominent chacune de ces quations.
L'effet de 1 sur la longueur de recollement n'est pas tout
fait le mme que pour le modle k-Z .
Une comparaison de ces "diffrents" modles sur leurs
prdterminations numriques du champ turbulent sera vue ultrieurement.

ZV.4.C.5. MODELE k-

IV.4.C.5.a) REMARQUE PRELIMINAIRE

L'tude individualise de chacune des quations ne rsoud

bien videmment pas le problme du couplage, autrement dit celui du modle k-e
proprement dit. Malgr tout, la remarque concernant la relative stabilit <1G
ces quations vis--vis de paramtres extrieurs amne trs vite remettre en
cause ce qui jusqu'alors paraissait un acquis, savoir que les instabilits
numriques du schma (IV.4-9) qui avaient tendance apparatre tout d'abord
dans l'quation en t - pour se rpercuter ensuite sur l'quation de k et
finalement sur l'quation du champ moyen - taient principalement dues une
mauvaise initialisation de l'quation en e. Afin d'amliorer ce dernier point,

-IV.38-

-IV.39un certain nombre d'itrations taient effectues sur l'quation en k seule

jusqu' l'obtention

d'une bonne prcision sur c e dernier paramtre, les

itrations sur l'quation en e tant alors ensuite effectues. Gnralement,

le rsultat n'tait pas conforme ce qui tait attendu.
D'autres essais furent alors tents en tenant compte du
fait que l'quation en k semblait ne pas avoir besoin d'une initialisation aussi exigeante. Il semblait donc plus efficient d'intervertir dans le schma
(IV.4-9) l'quation en k avec celle de e; c'est ce que nous particulariserons
par la suite sous le vocable de modle e-k, l'tape d'acclration (IV.6) tant
alors remplace par son analogue :

n+i

Dans

r n+l 1 a
e
kJ
n
e

ce cas, l'quation

en k est aborde aprs avoir

calcul un cnamp de e numriquement pur mais sans grande amlioration quant

au rsultat. Le processus semble trs souvent le mme : dgradation du cnamp
relatif l'quation nouvellement itre par apparition puis prolifration
pire

ou

moins

rapide

de

valeurs

physiquement

inadmissibles

puis

dstabilisation, par couplage, de 1 ' autre quation avec, enfin, propagation au

systme tout entier.

IV.4.C.5.b) TRAITEMENT HUMERIOUE DES VALEURS ABERRANTES

Les essais prcdemment tents sont rests

Infructueux

quant au rsultat final.Ils n'ont cependant pas t inutiles pour autant puisqu'ils ont permis d'laborer un certain nombre de traitements particuliers qui
s'avreront

tre

de

porte gnrale. Citons notamment

un algorithme

se

traitement des valeurs ngatives de k et de e.

Lorsqu'il .pparait en des noeuds du maillage, au cours des
itrations, des valeurs ngatives de k ou de e ou bien encore des valeurs

IV. 39-

-IV.40infrieures un seuil donn, il est d'usage de forcer ces valeurs une valeur
de seuil arbitrairement dfinie. Ceci permet ainsi de supprimer les valeurs
physiquement absurdes qui, numriquement, posent de srieux problmes (valeurs en dehors du domaine de dfinition des fonctions utilises, valeurs trop
proches du zro numrique ou au contraire de l'infini donc sources d'erreurs
d'arrondi,...) et d'autoriser du mme coup la poursuite du calcul. En fin de
compte, il arrive trs souvent que par ce procd, les valeurs aberrantes disparaissent d'elles-mmes au cours des itrations successives. Cette manire de
faire "facilite" donc le calcul sans en modifier videmment le rsultat final.
-7
La valeur du seuil retenue savoir 10

-12
a t port 10

sans aucune incidence sur le rsultat final obtenu. Il s'ensuit que les "points
problme" sont des points en lesquels k et t prennent des valeurs ngatives
-7
et non des valeurs positives Infrieures 10 .De plus, il s'avre que ces
valeurs en ces points sont, en valeur absolue, du mme ordre de grandeur , voire plus grandes, que les autres. Par consquent, vouloir forcer des valeurs
ngatives mais grandes en module une valeur positive arbitrairement petite
peut s'avrer trs contraignant pour le systme surtout si ces points sont nombreux, ce qui est souvent le cas au dbut des itrations. En d'autres termes,
ces valeurs positives introduites arbitrairement peuvent tre incompatibles
avec les quations qu'on cherche rsoudre.
Pour pallier cet inconvnient, nous avons dcid que cha-12
que fois que le ou e prendrait une valeur infrieure ou gale 10
- donc
deviendrait ngatif en vertu de la remarque ci-dessus -, celle-ci serait
remplace par la valeur prise en ce point au cours de l'itration prcdente.
Cette faon de faire permet de lever l'arbitraire sur la valeur donner au
seuil. Elle s'avre tre numriquement plus douce dans la mesure o elle fait
appel aux valeurs prcdemment issues de la rsolution du systme donc compatibles avec le systme.

-IV.40-

-IV.41XV.4.C.5.C) TRAITEMEHT HOMERIQUE DES POIMTS D'JWGLE

ces

points d'angle

sont

des

points

particuliers

du

maillage qui se confondent gnralement avec les points d'intersection des

frontires sur lesquelles sont calcules les lois de parois. Il s'avre impossible l'aide d'arguments physiques de prciser l'appartenance des noeuds
tel ou tel segment du maillage. En d'autres termes, on ne sait quelle composante de la vitesse il est prfrable de privilgier.
Le calcul simultan des deux composantes de la vitesse est
possible. Cependant cela donne naissance des difficults d'ordre numrique
dans la mesure o ce procd introduit des discontinuits. En effet, la valeur
de u en ce point n'est pas la mme suivant que l'on regarde sa valeur prise sur
telle paroi ou telle autre et par suite engendre des discontinuits sur k et c.
La moins mauvaise solution consiste mettre en ces endroits particuliers des
points d'arrt - points de stagnation - en lesquels on impose la vitesse des
conditions de DIRICHLET nulles : U, = u_ = 0.
1
2
Les valeurs de k et e sont alors calcules dynamiquement en
faisant la moyenne des valeurs prises aux noeuds voisins immdiats la condition que ceux-ci soient des points calculs par les lois de parois. Ceci exclut
entre autres de prendre pour noeud voisin un point d'entr

m caractrise de

cette faon l'appartenance des points d'angle aux parois et - ies du domaine.
Dans le cas de la marche descendante, il y a un point d'angle dans le coin
infrieur gauche et un autre hauteur de la paroi vraie du tuyau d'entre (y =
5,08 cm). L'influence des valeurs prises par k et e dans les coins sur le reste
de l'coulement (cf SIV.4.C.6) sera vue ultrieurement.

IV.4.C.5.d) RESULTATS

La mise en oeuvre des traitements numriques ci-dessus

exposs n'avait pour effet que de retarder et d'adoucir la dstabilisation du
systme. Mais, plutt que de dcaler les itrations sur les quations relatives

aux grandeurs turbulentes, il s'avre prfrable de commencer les

itrations sur l'quation de e au mme instant que celles sur l'quation en le.
En dfinitive, plus qu'un problme d'initialisation, nous avons affaire un

-IV.41-

-IV.42problme d'quilibre entre les diffrents champs. Par suite, la convergence

est obtenue plus facilement et plus srement en accomplissant simultanment
les itrations successives sur les deux quations. Il semble donc se dgager
que l'initialisation de la deuxime quation par itration du modle une
quation soit incompatible vis--vis du modle deux quations. En d'autres
termes, le champ turbulent obtenu dans le cadre du modle une quation ne
ressemble pas au mme champ issu du modle deux quations et ce, que ce soit
pour le modle k-c ou t-k.
Une remarque importante peut tre faite ce niveau. A
convergence, les deux modles deux quations k-e et t-k donnent les mmes
rsultats et se comportent numriquement de faon tout fait similaire, tant
qualitativement, que quantitativement.
Quelques tests ont montr que la valeur optimale du
paramtre dans la phase d'initialisation de la deuxime quation tait bien
3/2 dans le cas du modle k-e et 2/3 dans le cas du modle e-k. Il est donc tout
3/2
fait intressant de noter que, numriquement, la relation : e = c k
/l
acclre le processus de convergence. Le cas = 2 se comporte plutt comme un
dstabilisateur tandis que le cas a = 0 ncessite un nombre beaucoup plus grand
d'itrations. Dans tous les cas, la convergence, les rsultats sont tout
fait comparables quantitativement.
Les rsultats obtenus avec les modles deux quations ont
donn une longueur de recollement gale 5,02 fois la hauteur de la marche, ce
qui est nettement sous-estim en regard de la valeur exprimentale.

IV.4.C.6. IMrUJEHCE DES VALEURS D'AMPLE

Les

valeurs prises par k et

e aux points d'angle sont,

rappelons-le, dfinies comme tant la moyenne des valeurs prises aux noeuds
voisins. Il tait donc intressant de regarder l'influence de ces valeurs
locales sur le reste de l'coulement.
Dans un premier temps, en a montr que les valeurs prises par les
quantits de la turbulence dans le coin infrieur gauche n'avaient que trs peu
d'influence sur le point de recollement. En contrepartie, celles prises au
-IV.42-

-IV.43polnt d'angle situ prs de l'entre ont une influence plus notable sur le comportement de l'coulement. En effet, si au lieu de prendre simplement la moyenne des valeurs aux noeuds voisine, on prend une valeur 500 fois p.us grande, le
point de recollement reste gomtriquement sensiblement au mme endroit mais
avec une valeur moyenne 1000 fois plus grande, on le place en X_/H = 4,76.
L'effet constat va bien dans le sens attendu et s'interprte
simplement par le fait que les effets diffusifs sont localement augments dans
une trs forte mesure ( v

devient respectivement 500 et 1000 fois plus fort ),

ce qui a pour consquence de raccourcir la longueur de recollement. En conclusion, les valeurs du champ turbulent en ce point d'angle ont des effets non
ngligeables. Cependant, le procd bas sur la moyenne semble tre le moins
arbitraire et c'est celui que nous retiendrons pour la suite.

ZV.4.C.7. INFLUENCE DES CONDITIONS D'ENTREE

ZV.4.C.7.a) INFLUENCE DU NOMBRE DE REYNOLDS

Il est intressant, ce stade, de tester la raction du

modle des conditions d'entre diverses et varies en vue d'amliorer notamment le rsultat concernant la longueur de recollement sans modifier pour
autant les constantes du modle.
Pour ce faire, dans un premier temps ont t imposes en
entre le jeu de conditions exprimentales de COHTE-BELLCT : vitesse, nergie
cintique de la turbulence et dis- ^pation. Interpoles au canal d'entre de la
marche, cela donne pour nombre de REYNOLDS moyen d'entre, respectivement :
60800 (correspondant 57000 dans le canal plan) - 128000 (120000) - 2450C0
(230000). Ces nombres de REYNOLDS sont dfinis sur la vitesse moyenne et la
hauteur du canal d'entre (7,62 cm) tandis que ceux de C0MTE-BELLOT ont t
dtermins partir de la demi-hauteur du canal.
Les rsultats de calcul obtenus sont les suivants:

Pour Re = 60800 , X_/H =5,12

IV.43

-IV.44

Pour Re = 128000 , X_/H = 5.23

Pour Re = 245000 , ^ ^ = 5,45

pour un nombre d'itrations Point Fixe sensiblement gal dans les trois cas,
savoir 15 19.
La longueur de recollement dpend donc faiblement du nom
bre de REYNOLDS d'entre. Ceci corrobore les observations exprimentales de
WESTPHAL & al. lorsque le nombre de REYNOLDS dpasse un certain seuil.

ZV.4.C.7.D) INFLUENCE DES VARIABLES DO CHUMP TTOBOLPIT

En considrant en entre le profil exprimental de vitesse

de C0MTE-BELL0T Re = 57000 - soit un nombre de REYNOLDS d'entre de la marche
de 60800 - et pour k et e des conditions de DIRICHLET associes des profils
uniformes dans la section d'entre pour simplifier les recherches, on obtient
les rsultats prsents dans le tableau ci-dessous, les investigations tant
paramtres par les niveaux relatifs de k et e, nots respectivement k et e :

-IV.44-

IV.45-

m
0.5

10

10

/.

3,54.10"

1,12.10~

0,10

ii&.uT

40

2,50.10~

10

40

7,91.1e"

100

40

25,00

1000

40

7,91.10

0,32

40

4,53.10"

5.10"

2,25.10*

2,25.10~

2,25.10"

2,25.10~

2,25.10"

2,25.10

2,25.10

2,25.10"

!Htrqn

4,89

CV (Re 2,10.10

4,52

CV (Re > 2,10.10

5,29

CV (Re 2,10.10

4,65

CV (Re 2,10.10

1,00

13 i t . (Re 2,10.10

l"

Km CV (Re 2,10.10

l"

13 I t . (Re * 2,10.10

5,44

bcp de k < 0 i non V

(R 2,10.10 )

fc

fc

400

2,50.10"

2,25.10"

5,62

qq k at e < 0 t non-CV
(Re 2,10.10
fc

0,5

100

3,54.10"

2,25.10"

5,49

qq k t e < 0 ; non.CV
(Re 2,10.10 )
fe

0,16

100

e^s.io"

2,25.10"

5,82

bcp de k < 0 ; non V

(Re - 2,10.10 )
fc

Par calcul non convergent, nous entendons un calcul

n'ayant pas atteint la prcision impose, savoir 5.10

sur chacune des

quantits U, k, e et v . Hais n'ont t reports dans le tableau ci-dessus que

les calculs dont les rsultats montraient une tendance certaine la convergence et dont la longueur d? recollement prenait une valeur trs proche de ce
qu'elle serait si la convergence avait t complte.
La grande tendance qui semble avant tout se dgager de ces
rsultats est le rle prpondrant jou par v

ou, ce qui revient strictement

au mme, par le nombre local de REYNOLDS de la turbulence. On constate en effet

-IV.45-

-IV.46-

que les niveaux intrinsques de k et e n'ont finalement que peu d'influence

sur la longueur de recollement.
Au

niveau

du

comportement

qualitatif

du schma, la

gnration de valeurs ngatives de k et e dans le coeur de l'coulement ne semble pas, l non plus, lie aux valeurs intrinsques de ces paramtres. On peut
mme conclure que le schma se rvle particulirement stable en regard des
conditions d'entre, mme lorsque celles-ci sont peu ralistes. En effet, dans
les exemples ci-dessus, la valeur de k varie dans un rapport de 1 20000 tandis que celle de e

varie dans le rapport de 1 10000. En ce qui concerne

d'autre part l'chelle de longueur 1 , il n'est pas vident de tirer des

conclusions instructives au vu de ce tableau.
Enfin, pour revenir au rle jou par v , on peut faire ces
deux grandes remarques suivantes :

primo, la dgnrescence du champ turbulent appert lorsque Re^ atteint

te
des valeurs physiquement trop petites vis--vis de celles compatibles avec
les quations du modle k-e (cf la remarque du S IV.4.B.2 relative au canal
plan).

secundo, il semble que, numriquement, ce sont les effets diffusifs qui

contrlent de faon prpondrante la longueur de recollement. On constate
en effet que cette longueur est une fonction dcroissante de v

: plus les

effets de diffusion sont importants et plus la longueur de recollement est

courte et, rciproquement, plus ils sont faibles plus la longueur de
recollement croit. Cependant on voit sur ce tableau qu'il est pour ainsi
dire impossible de faire dcrotre encore la valeur de i> sous peine de se
te
heurter aux problmes suivants :
d'une part, une dstabilisation complte du schma due aux trop faibles nombres de REYNOLDS de la turbulence que cela induirait.

d'autre part, et surtout, des niveaux physiquement fort peu ralistes

seraient alors obtenus, ce qui serait contraire une bonne thique du
numrique.

-IV.46-

-IV.47Bn consquence, une longueur de 5,82 fois la hauteur de la

marche est bien une limite que nous ne pouvons pas franchir en jouant simplement sur les paramtres extrieurs aux quations. Et, qui plus est, mme
cette limite de 5,82 est obtenue dans des conditions extrmes qui ne sauraient
tre recevables pour tirer des conclusions.
En conclusion, la sous-estimation de la longueur de recollement est inhrente au modle k-e lui-mme et est probablement due aux dfauts
de modlisation de l'quation de la dissipation (/LmZaREFP (1960)/).
Enfin, avant d'en terminer avec ce paragraphe, rappelons
quelques-uns des nombreux avantages que l'on peut tirer de la dmarche
exprimentale

par

rapport

l'exprience

numrique.

On

sait,

en

effet,(/HESTPHAL (1964)/) que, physiquement, la longueur de recollement et,

donc, l'coulement

tout entier sont gouverns par un certain nombre de

paramtres fondamentaux qu'il est difficile, voire impossible, de simuler ou

mme simplement de contrler numriquement. Ce sont, par exemple, l'tat laminaire, transitionnel, turbulent - de la couche limite dcolle, le nombre
de REYNOLDS bas sur l'paisseur de quantit de mouvement ou d'nergie,
l'intensit de la turbulence l'infini amont, le rapport d'aspect (aspect
ratio) quantifiant la bonne bidimensionalit de l'coulement,..., autant de
paramtres dont la liste est loin d'tre close. Sur ce plan-l tout du moins,
l'approche exprimentale est toujours irremplaable et permet des investigations beaucoup plus fines. Dans notra optique, la dmarche numrique reste
encore indniablement beaucoup trop "globalisante" pour une comprhension
fine des phnomnes.

IV.4.C.8. HfTLUPfCE DE c

La tendance exprime dans les paragraphes prcdents, save .r

la sous-estimation par le modle k-e de la longueur de recollement, se trouve
confirme par les deux rsultats suivants. En prenant comme fondations
l'entre, les profils exprimentaux de vitesse de WESTPHAL a al. et. des profils
2 2
2 3
uniformes pour k et t - k

5 m /s

; c

* 10 m /s

- puis les profils

exprimentaux de COMTE-BELLOT (Re = 57000), les rsultats obtenus sont identiques en ce qui concerne la longueur de recollement : X /H = 5,12. Il est par
-IV.47-

-IV.48ailleurs intressant de noter l'effet identique produit par les deux profils
de k et c, la convergence complte tant atteinte dans les deux cas.
Si l'on souhaite amliorer quantitativement quelque peu ces
rsultats,

il

ne reste que la possibilit d'intervenir

au niveau des

aodlisations mme, ce qui revient "ajuster" les constantes. Les conclusions

prcdentes, a savoir que, numriquement, ce sont les termes de diffusion des
quations des quantits de mouvement qui influent le plus directement sur la
longueur de recollement, montrent que ce sont les niveaux de

qu'il faut

ajuster en cherchant si possible diminuer la valeur. La faon la plus naturelle et la plus directe pour y arriver est de rduire la valeur de c . Les
difrents rsultats alors obtenus sont les -suivants :

gas nl

pour c

= 0,009 , avec, en entre, les profils de vitesse de

**
2 2
COHTE-BELLOT Be = 57000 et un profil uniforme pour k (k = 0,5 a /s ) et c
2 3
(c = 10 /s ) * X_/H = 14,06 (convergence incomplte).
e

sft n? : pour c

= 0,045 , avec les mmes conditions d'entre * X_/H =

6,92.

Cas n3 : pour c

= 0,045 , avec les mmes conditions d'entre pour la

vitesse nais avec les profils exprimentaux de CCKTE-BELLOT sur k e t t

X /B = 7,08.
R

Cas n4 : pour c

= 0,045, avec, en entre, les profils exprimentaux de

vitesse de WESTPHAL et les mmes que dans le cas n3 pour k et c : * X_/H =

7,27.

Les rsultats prcdents sont rapprocher de la valeur moyenne

exprimentale value par WESTPHAL : X_/H 7,33.
A noter galement qu'un calcul ralis avec, en entre, le jeu
complet de donnes expriaentales de WESTPHAL & al. ne s'est pas rvl prenant
pou.

les

raisons

prcdemment

voques, mettant

non-ralisabilit du modle.

-IV.48-

encore en exergue la

-IV.49ZT.4.C.9. C M M K M S C H Q L a i L / n i g g n K g

XV.4.C.9.) CHM D C VITESSES

Dans ce paragraphe, les comparaisons sont faites entre les

rsultats numriques avec les conditions d'entre du cas n 4 et les rsultats
exprimentaux de WESTPHAL.
On trouvera sur les Fig. 56-64, les courbes relatives ai
comparaisons portant sur la composante longitudinale de la vitesse moyenne en
des plans de rfrence parallles l'axe des x_ espacs d'une longueur
constante de deux fois la Hauteur de la arche.
On note

la trs Donne concordance

dans la zone de

recirculation, c'est dire jusqu' X/H = 8, tandis que, toutefois (Fig. 56),
une disparit apparat en zone de paroi et s'estompe par ailleurs en aval de la
arche. Les carts s'accentuent de faon nonotonenent croissante lorsque l'on
s'loigne du point de recollement. Il est simple d'en trouver une explication
rationnelle : la zone de recouvrement, qui reprsente en fin de compte plus de
60% du domaine de calcul, a, dans sa partie terminale, une structure trs proche de celle d'un coulement de conduite pleinement dvelopp. Or, il a t
prcdemment montr, dans le cas du canal symtrique, que le comportement du
modle k-c tait efficient dans cette configuration et qu'une valeur de 0,09
pour c

tait tout fait adapte. Le calcul men avec une valeur de c

deux

fois moindre a donc pour effet de sous-estimer les niveaux de la vitesse dans
i

la couche limite infrieure et, en vertu de la conservation des dbits, de

sur-estimer ceux de la paroi suprieure.
Le remde consisterait calculer dynamiquement la valeur
de c , qui serait alors une fonction des grandeurs caractristiques de
l'coulement et en particulier du rapport production de k / dissipation de k
(/RODI (1972)/). En effet, la valeur de 0,09 correspond un coulement en
quilibre local ce qui est loin d'tre le cas dans la zone de recirculation (cf
S ultrieurs}.

IV.49-

IV. 50IV.4.C.9.D) CHAMP DES PRESSIONS

Les relevs exprimentaux de WESTPHAL & al. comprenaient
galement les valeurs du coefficient de pression c sur les parois suprieure
et infrieure de la conduite :

JP'rif

o P
et U
dnotent respectivement une pression et une vitesse de
rfrence pour lesquelles les valeurs respectives -31,05 N/m et 12,05 m/s ont
t considres.
Les comparaisons avec le calcul sont prsentes sur les
Fig. 65-66. On constate dans les deux cas qu'il y a concordance des maxima et
minima et que les comportements des volutions sont tout fait similaires. La
lgre translation en x n'affecte pas la valeur de la perte de charge.
On trouvera au S IV.4.cil d'autres rsultats concernant
le champ des pressions.

IV.4.C.9.C) CHAMP TURBULEMT

Les comparaisons de ce paragraphe ont t faites entre,
d'une part, les profils calculs puis adimensionaliss par la valeur maximale
calcule de Je pr..se dans la section de rfrence choisie et, d'autre part, les
2
profils exprimentaux de u' adimensionaliss aussi par sa valeur maximale.
Ici, u' dsigne la valeur rms de la composante.longitudinale u de la vitesse
fluctuante.
Il est intressant de noter que les valeurs maximales
numriques et exprimentales sont tout fait comparables, comme le permet de
constater le tableau ci-dessous :

-IV.50-

-IV.512 2
2 2
tanax( calcul) 5,108 m / s ; tanax(exp.) = 3,572 m / s ' soit un rapport de
1,43 pour la section Y/H = 2 .

2 2
2 2
kmax(calcul) = 6,808 m /s ; kmax(exp.) = 4,635 m /s soit un rapport de
1,47 pour la section Y/H = 4.

2 2
2 2
3unax(calcul) = 6,992 m / s ; kmax(exp.) = 6,355 m / s soit un rapport de
1,1C pour la section Y/H = 6.

2 2
2 2
knax(calcul) = 6,016 m /s ; Junax(exp.) = 6,467 m /s soit un rapport de
0,93 pour la section Y/H = 8.

2 2
2 2
tanax(calcul) = 4,910 m /s ; kmax(exp.) = 5,150 m /s soit un rapport de
0,95 pour la section Y/H = 10.

2 2
2 2
kmax(calcul) = 4,028 m / s ; kmax(exp.) = 3,905 m / s soit un rapport de
1.03 pour la section Y/H - 12.

2 2
2 2
Junax(calcul) = 3,349 m / s ; kmax(exp.) = 3,311 m / s soit un rapport de
1,01 pour la section Y/H = 14.

2 2
2 2
kmax(calcul) = 2,877 m /s ; Jcmax(exp., = 2,753 m /s soit un rapport de
1.04 pour la section Y/H = 16.

2 2
2 2
kmax(calcul) = 2,472 m /s ; kmax(exp.) = 2,126 m /s soit un rapport de
1,16 pour la section Y/H = 18.

Il apparat donr que la prdtermination de la valeur

maximale de l'nergie cintique de la turbulence est Donne en dpit de
l'hypothse faite sur la valeur exprimentale et, surtout, en dpit du fait que
les niveaux respectifs d'entre ne sont pas du tout comparables entre eux.
Les comparaisons sont reproduites sur les Fig. 67-7S at
font apparatre quelques (*isparits dans la zone de recirculation (Fig.
67-70).

On remarque

entre

autre

l'apparente

discontiruit des relevs

exprimentaux dans la zone comprise encre les ordonnes 0,75 et 0,85. Ceci sem-

-:v.5l-

-IV.52ble C-tre conscutif un problme de reproductibilit des expriences. Malgr

tout, les rsultats restent qualitativement satisfaisants quant l'allure
gnrale des courbes.
A

l'aval

du

point

de recollement

(Fig. 70-75), les

diffrences de comportement dans la rgion suprieure du canal deviennent de

plus en plus importantes au fur et mesure que l'on se rapproche de la sortie.
L'allure des courbes reste malgr tout la mme avec une bonne prdtermination
des ordonnes des maxima et minima locaux. On peut avancer au moins trois
explications cette sous-estimation de k dans une rgion o, finalement, le
modle k-e autorise en gnral de bonnes predeterminations :

1.

le choix de l'adimensionalisation par la valeur maximale n'est peut-tre

pas la plus judicieuse pour une bonne analyse des rsultats.

2.

la seule connaissance de u' n'est probablement pas suffisante pour avoir

une ide juste du comportement physique, tant quantitatif que qualitatif,
dek.

3.- la valeur de c est, dans ce calcul, de 0,045.

Pour tayer ce <3er.~i.er point, il est intressant de se

reporter aux Pig. 76-77 qui reproduisent, dans la section X/H = 18, les comparaisons sur la vitesse et l'nergie cintique de la turbulence entre les
rsultats exprimentaux et les rsultats numriques obtenus l'aide du modle
sva-rt&rd (c =0,09) et du modle modifi (c = 0,045).
On constate sur la Fig. 76 ce qui avait t avanc dans le
SlV.4.C.9.a) savoir une meilleure predetermination par le modle standard
des niveaux de la vitesse dans la zone de recouvrement. En 1'occurence,
l'ordonne du maximum est moins bien dtermine. Il s'ensuit de moins bonnes
comparaisons dans la rgion suprieure du canal.
Enfin, le mode standard autorise, en ce qui concerne k
(Fig. 7 7 ) , de meilleures predeterminations dans la rgion centrale de
l'coulement. De mme, il permet une rvaluation des niveaux de k dans la
rgion suprieure mais, en contrepartie, il ne prvoit pas le maximum relatif

-IV.52

-IV.53de k dans cette rgion. Le modle modifi donne donc qualitativement de

meilleurs rsultats sur l'nergie cintique de la turbulence.

IV.4.C.10. COHPARAISOH DES DIFFERENTS MODELES

On peut tirer des conclusions trs instructives de la comparaison des "diffrents" modles prcdemment exposs. Ils ont en commun les
conditions d'entre savoir :

le profil exprimental de vitesse de WESTPHAL.

les profils exprimentaux de COMTE-BELLOT pour k e t e Re=57000.

Afin d'allger la suite de l'expos, on dsignera par :

(Ml) : modle e-k, c = 0,045 , X_/H = 7,27 (courbe A ) .

K

(I

(K2) : modle k-vj, c

- 0,09 , rj = 2,25.10

-3

m /s , X ^ H = 6,88 (courbe

B).

(M3) : modle e-?, c

= 0,045 , f = 2,25.10~ m /s , X ^ H - 6,88 (courbe

3

C).

(M4) : modle k-t, c = 0,09 ,X_/H = 5,22 (courbe D ) .

Les comparaisons ont t faites pour chacune des grandeurs dans

quatre plans de rfrence savoir :

un plan parallle Oy d'quation : x = 2,5.H

trois plans parallles Ox d'quations : y = 0,55.H , 1,07.H, 1,75.H

privilgiant ainsi la zone de recirculation et l'axe du jet d'entre.

Les 7ig. 78-81 prsentent les comparaisons sur la variable
indpendante k. D'une faon gnrale, les deux modles deux quations se com-

-IV.53-

-IV.54portent qualitativement de faon similaire sauf peut-tre sur l'axe du jet

(Fig* 81) o le modle (Ni) sous-estime nettement les niveaux de Je par rapport
au modle (M4)s De mme, les deux modles une quation donnent des profils
semblables, seuls les niveaux diffrant notablement. Dans le cas du modle
(M3), k est calcul algbriquement l'aide de la relation :

r o
l

c
H

-. V
J

et varie donc en tout point comme c . On remarque galement (Fig. 80) que c'est
le modle (M2) qui prvoit les pics les plus forts sur l'nergie cintique de
la turbulence, le modle (M3) ayant tendance les sous-estiraer fortement. La
disparit la plus forte entre les deux catgories de modles se trouve principalement sur l'axe du jet (Fig. 81).
En ce qui concerne e (Fig.82-85), on note les mmes tendances
mais, cette fois, les niveaux de e sont trs fortement sur-estims par le
modle (M2) en regard des autres. Cette constatation est surtout visible sur la
Fig. 84, dans la rgion du point de dcollement. Dans le cas du modle (M2), e
est valu l'aide de la relation :

et est donc proportionnel en tout point au carr de l'nergie cintique de la

turbulence. On remarque l encore (Flg. 85) le comportement trs diffrent des
deux catgories de modles dans la zonr de jet.
Les Fig. 86-89, relatives l'chelle de longueur, sont remarquables quant aux comportements tout fait identiques fournis par chacune des
classes de modles. Chaque classe donre par ailleurs des volutions peu compa-

IV.54-

IV.55rables entre elles, sauf pour le profil de 1 dans la zone de jet correspondant
2

Y * 5 . 1 0 ~ (Fig. 86).
Les modles (Ml) et (N4) prvoient le mme comportement en ce
qui concerne la viscosit cinmatique de la turbulence (Flg. 90-93), les
niveaux tant plus faibles dans le cas du modle (M4) pour lequel la valeur du
c

est pourtant deux fois plus grande. Cette tendance se trouva inverse sur

l'axe du jet (Fig. 93). On remarquera galement le caractre constant de la

valeur de dans le cas des modles (M2) et (M3), ceci constituant l'hypothse
de fermeture.
Les Fig. 94-109 portent sur la comparaison des diffrents termes
de l'quation de k calculs l'aide de (Ml), (M2) et (M4), ceux-ci ne pouvant
pas tre valus dans le cadre du modle (M3).
Pour le terme de diffusion (Fig. 94-97), le comportement est
qualitativement le mme en premire approche en ce qui concerne les deux
modles deux quations. Les valuations du modle (M2) ne se singularisent
malgr tout pas trop, except dans le cas de la Fig. 97 sur laquelle le terme
diffusif est pour ainsi dire inexistant.
On observe les mmes tendances gnrales pour ce qui concerne le
terme de convection (Fig. 98-101).
Pour le terme de dissipation (Fig. 102-105), on voit que les
niveaux les plus forts sont dtermins par le modle (N4) sauf dans la zone de
recirculation (Fig. 103) o c'est le rsultat du modle (M2) qui prdomine un
peu ainsi que sur l'axe du jet (Fig. 105).
Le terme de production (Fig. 106-109) est peut-tre le plus
vocateur. Hormis sur la Fig. 106, c'est le modle (M2) qui semble "produire"
le plus, ce qui est rapprocher des Flg. 78-65 relatives aux profils de k et e.
Enfin, les Flg. 110-125 reproduisent les valeurs des diffrents
termes constituant l'quation de e valus par les modles (Ml), (M3) et (M4).
On trouvera les courbes relatives au terme de diffusion sur les
Flg. 110-113, celles relatives au terme de convection sur les Flg. 114-117,

-IV.55-

1
-IV.56celles relatives la destruction de c sur les Flg. 118-121 et enfin celles
relatives la gnration sur les Fig. 122-125.
On remarquera l encore que les modles deux quations (Ml) et
(M4) se comportent de manire analogue d'un point de vue qualitatif. Quantitativement, il semble que le mod-le standard donne des valeurs suprieures, en
module, celles du modle modifi, ce qui un effet direct de la valeur de c .
En conclusion, nous retiendrons donc qu'une valeur deux fois
moindre de c

n'a pas pour effet de changer profondment la nature du champ

turbulent si ce n'est seulement sur la valeur des niveaux respectifs de chacune

des grandeurs qui le caractrisent. Ceci est un peu surprenant lorsque l'on
connait les rpercussions que cela occasionne au niveau du champ moyen.
En contrepartie, les deux modles une quation qui, au niveau
du champ moyen, donnent des rsultats similaires ceux du modle deux
quations, se rvlent tre d'une nature diffrente quant la structure du
champ turbulent. Il apparat galement qu'ils donnent des rsultats qualitativement comparables entre eux en ce qui concerne les variables de la turbulence.

IV.4.C.11. RESULTATS

Nous allons maintenant procder un examen dtaill des divers

rsultats obtenus dans le cas du modle (M4), rsultats qui se rapprochent le
plus de WESTPHAL & al.
Les tracs ont t effectus sur des parallles aux axes et on
adoptera par la suite la convention suivante :

droite Ai d'quation X/H = 0.

(entre)

droite A2 d'quation X/H * 2.

(recirculation)

droite A3 d'quation X/H - 4.

droite A4 d'quation X/H 6.

-IV.56-

-IV.57
droite A5 d'quation X/H = 6.67

(recollement)

droite A6 d'quation X/H = 7.33

droite A7 d'quation X/H = 8.

(recouvr#wr.t)

droite A8 d'quation X/H = 10.

droite A9 d'quation X/H = 12.

droite A10 d'quation X/H = 14.

droite Ail d'quation X/H = 16.

"

droite A12 d'quation X/H = 18.

"

droite A13 d'quation X/H = 20.

(sortie)

droite Bl d'quation Y/H = 0. \l

(paroi infrieure)

droite B2 d'quation Y/H = 0.55

(recirculation)

droite B3 d'quation Y/H = 1.00

(marche)

droite B4 d'quation Y/H =1.07

droite B5 d'quation Y/H = 1.75

(axe du jet)

droite B6 d'quation Y/H = 2.43

(Paroi suprieure)

Les Pir. 126-128 prsentent l'volution transversale de la

pression en des sections couvrant la totalit du domaine. L'entre de la marche
est visible sur la PIg. 126, correspondant Y > 5,08.10

. Les Pig. 127-128

montrent de quelle faon s'tablit le champ des pressions. On retrouve en sor

tie les profils caractristiques d'un coulement de conduite pleinement
dvelopp prouvant ainsi que, numriquement, le champ moyen est tabli.

-IV.57-

-IV.58Les Fig. 129-130 mettent en vidence l'volution longitudinale

de la pression bien caractristique de cette configuration avec une forte
croissance de la pression l'aval de l'largissement. On remarque galement
la large indpendance vis--vis de la variable y.
La Flg. 131 montre le champ d'isobares avec la prsence de la
dpression au centre de 1*isocourbe A. La courbure des isocourbes change de
sens puis s'estompe progressivement lorsque l'on se rapproche de la sortie.
La croix localise le point de recollement. Les Flg. 132-134 sont
relatives aux profils de la composante longitudinale de la vitesse et montrent
comment se stabilise le champ des vitesses. Les profils dans la zone de
recirculation sont donns sur les Flg. 132-133. Les Flg. 135-136, propres
l'volution longitudinale de U , confirment le bon tablissement du rgime
sauf peut-tre dans la rgion proche de la paroi infrieure.
En

ce

qui

concerne

la

composante

transversale

U ,

l'tablissement semble moins bien ralis (Flg. 137-141) et n'est rellement

atteint qu'en sortie. C'est une consquence directe des conditions aux limites
imposes en sortie.
L'volution de la vitesse de frottement sur la paroi infrieure
et suprieure est donne sur la Flg. 142.
Sur la Fig. 143 sont traces les fonctions de courant. On localise le centre du tourbillon au centre de l'isocourbe A, les coordonnes correspondantes tant : X/H = 2,50 ; Y/H - 0,64. L'isocourbe 6 matrialise la
ligne de sparation et la croix, le point de recollement. On voit galement sur
l'isocourbe I que l'axe du jet est finalement peu perturb par la prsence du
tourbillon, tant est faible sa courbure.
Le champ des vecteurs-vitesse est visible sur les Flg. 144-146
en

diffrents endroits

du

domaine. La Flg. 144 visualise la zone de

Lecirculation, la Fig. 145 reprsente les vecteurs-vitesse l'entre de la

marche tandis que la Flg. 146 les reprsente la sortie du domaine. On peut
avoir une ide trs prcise, la vue des Flg. 145 et 146, de la finesse de
discrtisation du domaine de calcul puisque chaque vecteur-vitesse trac est
attach un noeud du maillage.

-IV.58-

-IV.59La Fig. 147 montre quelques courbes d'isovaleurs de U .

L*isocourbe de valeur nulle qui passe par le centre du tourbillon et le point
de recollement est porte sur la Fig. 148. La Fig. 149 donne quelques
isocourbes de U_ tandis que la Fig. ISO prsente une vue gnrale sur le domaine des profils de vitesse moyenne dans les plans de rfrence Al, A2, ..., A13.
Les profils longitudinaux et transversaux de k sont prsents
sur les Flg. 151-155. On constate la prsence de trs forts gradients de k dans
la rgion immdiatement l'aval du point de dcollement, ce qui est conscutif
une trs forte production locale. On note galement que les profils sont loin
d'tre tablis et ceci en dpit des conditions imposes en sortie.
On prsente sur les Fig. 156-157 respectivement une vue locale
et gnrale du champ des isovaleurs de k. Elles mettent en vidence la prsence
d'un maximum relatif au centre de l'isocourbe J ainsi qu'une accumulation trs
prononce d'isovaleurs dans la rgion du dcollement. L'allure gnrale est
galement conforme ce qui est habituellement obtenu. La Fig. 158 prsente les
profils de k. Elle permet de localiser les zones trs faible intensit turbulente dans la zone du jet et, au contraire, celles trs forte intensit au
niveau de la ligne de sparation, rgion de trs forts cisaillements.
Mmes constatations que prcdemment en ce qui concerne les profils longitudinaux et transversaux de e (Fig. 159-163). En contrepartie, les
isocourbes (Fig. 164-165) changent notablement d'allure avec, entre autre, la
prsence d'un seul maximum absolu juste l'aval du dcollement. Les profils,
quant eux, rvlent un comportement tout fait similaire avec toutefois des
niveaux qui dcroissent beaucoup plus vite (Fig. 166).
L'chelle de longueur (Fig. 167-171) montre une certaine propension crotre lorsque l'on va de l'entre vers la sortie mais ses valeurs
restent malgr tout a l'intrieur des dimensions gomtriques du domaine. Elle
garde une valeur constante sur les parois o elle vaut environ 2,50 fois le
produit xy . La croissance est trs marque lorsque l'on suit son volution sur
les lignes de maillage partant du haut de la marche tandis qu'elle volue trs
peu sur l'axe du jet. Les Fig. 172-173, relatives aux courbes d'isovaleurs de
1, rvlent la prsence de trs nombreux maxima relatifs dissmins un peu partout dans l'coulement. Les profils de l sont donns sur la Fig. 174.

-IV.59-

-IV.60Quant v.,

ds lors qu'il a atteint son maximum, il semble ne

plus beaucoup voluer quand on le suit d'amont en aval (Fig. 175^177). En

contrepartie, il croit beaucoup dans la zone de recirculation (Fig. 178-179)
en regard de ce qui se passe la paroi et dans la zone de jet. La Pig. 180 met
en vidence la prsence d'un maximum absolu dans la rgion du point de recollement (centre de l'isocourbe F) en plus de celui de la zone de dcollement.
Enfin, les profils sont reproduits sur la Fig. 181.
On peut maintenant procder une analyse du bilan des quations
de x et e.
La Fig. 182 est relative au bilan de l'quation de e dans la section A2, autrement dit, trs proche de la rgion de dcollement qui est le
sige des phnomnes

prpondrants en ce qui concerne le champ de la

turbulence. Si l'on pouvait superposer toutes ces courbes, on s'apercevrait

trs vite que tout ce qui se passe dans le reste de l'coulement serait
compltement masqu en regard de ces phnomnes locaux trs prononcs en
intensit. On remarque galement que les phnomnes sont essentiellement productif et dissipatif, la convection et la diffusion de e entrant dans une
faible mesure dans ce bilan. On note de plus que tous ces paramtres sont pour
ainsi dire ngligeables dans la zone de jet en regard de la zone de
recirculation et plus prcisment en regard de la rgion de la ligne de
sparation. La Flg. 183 relative au bilan de l'quation de le prsente les mmes
caractristiques globales mais montre que l'coulement est loin d'avoir
atteint l'quilibre local.
Dans la rgion du point de recollement, on observe les mmes
tendances gnrales avec toutefois une ascendance certaine des termes de diffusion et de convection sur ceux de production et de dissipation (Fig.
184-185).
Plus l'aval, dans la zone de recouvrement (Flg. 186-187),
l'quilibre local est presque atteint dans la rgion infrieure du canal de
sortie, les termes de diffusion et de convection s'annihilant rciproquement
(Flg. 153). Toutefois les effets de jet tendent s'estomper mais restent
malgr tout prsents.

-IV.60-

-IV.61Enfin, la section de sortie (Fig.188-189), la tendance s'accentue avec une trs forte dcroissance des niveaux de production et de dissipation. On a toujours aigre tout l'impression que l'coulement est scind en
une zone de recouvrement et une zone de jet.
Les Fig- 190-191 prsentent respectivement les bilans de la dissipation et de l'nergie cintique de la turbulence sur la paroi infrieure sur
laquelle k et t ne sont pas calculs l'aide des quations du modle mais simplement partir des lois de paroi prcdemment introduites. Il n'en reste pas
oins que les termes de diffusion, convection, production et dissipation ont
t valus rigoureusement de la mme faon que dans le reste de l'coulement.
On constate alors que le bilan est loin d'tre vrifi et que, de plus, ce sont
les termes diffusifs qui deviennent cette fois seuls prpondrants, contrairement ce qui se passe dans le coeur de l'coulement. La seule responsabilit
semble en incomber aux lois de paroi qui auraient donc le dfaut de gnrer des
conditions aux limites trs diffrentes de ce qui se passe dans le coeur de
l'coulement. On peut formuler les mmes remarques propos de la paroi
suprieure (Fig. 196-199).
Les Fig. 192-193 montrent que l'on atteint presque l'galit
entre les termes de production et de dissipation dans l'quation de k, les
autres ternes tant loin d'tre ngligeables.
Les Fig. 194-195 reprsentent

respectivement

le bilan de

l'quation en e et de l'quation de le sur la droite du maillage situe hauteur

de la marche. On constate les trs forts niveaux qui y sont gnrs dans la
rgion du dcollement. Energtiquement, l'coulement est trs perturb.
Enfin, sur l'axe du jet (Fig. 196-197), il ne se passe rien jusque trs loin en aval de l'entre (X/H = 12), limite au del de laquelle la production est pour ainsi dire inexistante et la dissipation trs faible.

-IV.61-

-IV.62X?.4.D. ACTES o a n a w n g B D'EOOPLOMB

IY.4.0.1. AMlmtMMICnOB

Afin de s'assurer de la relative gnralit des traitements

prconiss dans les paragraphes prcdents, il tait ncessaire d'effectuer
les calculs dans d'autres configurations d'coulements et dans les naes
conditions que celles labores et aises au point sur la marche descendante. Il
fut retenu cette fin le calcul d'un coulement sur une marche montante et
celui

d'un

coulement

dans

une

cavit

recirculante,

deux

geometries

frquemment rencontres dans les applications industrielles.

En revanche, ces deux calculs n'ont pas fait l'objet de comparaison

avec

la

ralit exprimentale,

des

recherches

bibliographiques

prcises n'ayant pas t accomplies ce sujet. Ils constitueront malgr tout

un test de logiciel.

IV.4.D.2. BCOPLEHDfT SUR PME MARCHE HOMTAIfTE

IV.4.D.2.a) DESCRIPTION DP CALCUL

On trouvera sur la Fig. 200 les donnes gomtriques et les

conditions aux limites relatives au calcul. On remarque la prsence de quatre
parcis sur la frontire du domaine de calcul et celle de deux points d'angle,
au sens dfini dans le SIV.4.C.5.C). La Tabla 10 rcapitule la valeur des
paramtres numriques utiliss pour le calcul.
Le maillage est constitu de 1213 lments Q1/P0 et de 1294
noeuds non uniformment distribus en x et en y.
Les

conditions

d'entre

sur

la

vitesse,

l'nergie

cintique de la turbulence et le taux de dissipation de le sont issues des

valeurs exprimentales de C0MTE-BELL0T Re - 57000 (cf Table 2). Avec une
vitesse d'entre moyenne de 8,73 m/s, on obtient donc un nombre de REYNOLDS
moyen d'entre de 56000.
-IV.62-

-IV.63If.4.D.2.b) RESULTATS

Les tracs ont t effectus sur des parallles aux axes et

on adoptera par la suite la convention suivante :

droite Al d ' quation X/H = 0,00

droite A2 d'quation X/H - 0,50

droite A3 d ' quation X/H = 1,00

droite A4 d'quation X/H = 1,50

droite A5 d'quation X/H * 2,00

droite Bl d'quation Y/H = 0,05

droite B2 d'quation Y/H* 0,43

droite B3 d'quation Y/H = 0,95

Les Fig. 201-202 prsentent les profils de la pression dans

le coeur de l'coulement. L'allure de ces profils la sortie du canal nous
assure que le champ des pressions est tabli. La Fig. 203 donne l'allure
gnrale des courbes isobares avec la prsence d'un trs fort gradient de pression sur le coin sortant de la marche.
Les rsultats relatifs au champ des vitesses sont reproduits sur les Fig. 204-206. On ne remarque la prsence d'aucune zone de
recirculation l'aval ou l'amont de la marche. On ne constate d'autre part
sur la Fig. 206 la prsence d'aucun wiggles, pourtant frquents dans ce genre
de configurations. Cela tend faire croire que la finesse de discrtisation
est suffisante. 0e mme l'volution de la vitesse de frottement sur les parois
infrieure et suprieure a t trace sur la Fig. 207.
Les profils de l'nergie cintique de la turbulence sont
donns sur les Fig. 208-211. Ils ont t reprsents sur des graphes spars
-IV.63'

-IV.64pour d'videntes raisons d'chelle. On constate une rgion de trs forte production dans la zone du coin sortant de la marche. Les rsultats numriques
montrent galement que cet coulement est le sige de trs forts dsquilibres
nergtiques puisque le rapport (Production de X/Dissipation de X) peut
atteindre 100 dans la rgion situe aux trois-quarts du canal d'entre, hauteur de la marche. De mme, le nombre de REYNOLDS de la turbulence vaut 188000
juste l'amont de la marche. Les courbes d'isovaleurs de k sont reprsentes
sur la Fig. 212, mettant en vidence la prsence d'un maximum absolu de valeur
2 2
suprieure 1000 m /s au centre de l'isocourbe I.
Les bilans de l'quation de k sont reproduits sur les Fig.
213-217. On constate, comme dans le cas de la marche descendante, la prsence
de phnomnes essentiellement productif et dissipatif dans la rgion amont de
la marche. En sortie, les termes respectifs de l'quation tendent tre de
nouveau du mme ordre de grandeur. La Flg. 217 donne une ide prcise de l'effet de l'angle droit sur le comportement du champ turbulent.
On remarque des phnomnes tout fait analogues en ce qui
concerne le taux de dissipation de l'nergie cintique de la turbulence
(Fig.218-227).
Les Fig. 228-230 reprsentent les rsultats relatifs
l'chelle de longueur. On constate (Fig. 230) que, dans cette configuration,
les valeurs numriques de l'chelle de longueur gnres par le modle k-e peuvent tre suprieures aux dimensions de la gomtrie du domaine. En effet, le
maximum de 1 vaut 59 cm et est atteint dans la rgion caractrise par de trs
svres gradients sur les quantits caractristiques, localise au centre de
l'isocourbe H. Malgr tout, en dehors de cette zone particulire, l'chelle de
longueur prend des valeurs tout fait analogues celles de la gomtrie.
Enfin, les Fig. 231-233 reproduisent les profils (Fig.
231-232) de la viscosit cinmatique quivalente et les courbes d'isovaleurs
(Flg. 233). On situe sur ce dernier graphique, au centre de l'isocourbe G, un
2
maximum absolu de v

atteignant une valeur de 0,202 m /s soit 17000 fois la

viscosit molculaire, correspordant au nombre de REYNOLDS de la turbulence de

188000 prcdemment rencontr.

-IV.64-

-IV.65IV.4.D.2-. ECOOLEMEMT DAMS OHE CAVITE RECIRCDLAMTE

IV.4.D.3.a) DESCRIPTIOW DO CALCUL

Cette

configuration

prsente

un

intrt

pratique

considratle dans la mesure o elle dveloppe une zone de recirculation dont

les point, de dcollement et de recollement sont facilement localisables sur
les points d'angle "sortants" de la gomtrie.
La

Flg. 234

prsente

dans son ensemble les donnes

gomtriques et les conditions aux limites relatives au calcul. Celui-ci a

ncessit l'emploi de cinq parois et de quatre points d'angle. On trouvera
Taille 11 la valeur des paramtres numriques qui ont t utiliss pour cette
exprience numrique.
Tout comme dans le cas prcdent, ce calcul a converg ds
le premier essai et les rsultats prsents ici ont t obtenus dans les mmes
conditions de traitements que ceux prsents et labors sur le cas de la marche descendante.
En ce qui concerne le maillage, il est constitu de 1093
lments Q1/P0 et 1166 noeuds non uniformment distribus en x et en y.
Les conditions d'entre sont rigoureusement les mmes que
dans le cas prcdent et le nombre de REYNOLDS moyen d'entre est donc encore
ici de 56000.

XV.4.D.3.) RESULTATS

Les tracs ont t effectus sur des parallles aux axes et

on adoptera par la suite? lu convention suivante t

droit- Al d'quation X/H * 0,00

droite A2 d'quation X/H =0,50

-IV.65-

-IV.66

droite A3 d'quation X/H = 1,00

droite A4 d quation X/H = 1,50

droite A5 d quation X/H = 2,00

droite Bl d'quation Y/H = 0,11

droite B2 d'quation Y/H = 0,50

droite B3 d'quation Y/H = 1,00

droite B4 d'quation Y/H = 1,75

droite B5 d'quation Y/H = 2,43

Les Fig. 235-237 prsentent les rsultats relatifs au

champ des pressions. L encore, l'allure du profil de sortie de la Fig. 235
nous assure que le champ est tabli. On note sur la Fig. 237, au centre de
l'isocourbe ferme C, la prsence d'une zone de dpression relative.
L'allure du champ moyen est visible sur les Fig. 2-38-240.
La Fig. 239 permet de localiser prcisment le centre du tourbillon
l'intrieur de la ligne de courant A. A la vue des lignes de courant G, H, I, J,
K, L, on remarque que le jet n'est nullement affect par la prsence du tourbillon dans la cavit; cette dernire se comporte donc comme une zone d'"eau
morte". On peut se donner une ide de la finesse du maillage sur la Fig. 240 at
constater
L'voluticn

l'absence
de

de wiggles dan. la rgion de la marche montante.

la vitesse de frottement sur les parois

suprieure et

infrieure est reprsente sur la Fig. 241. L'on note la trs faible volution
de celle-ci sur la paroi suprieure et cela confirme donc le peu *'impact de la
zone de recirculation sur la courbure des lign's de courant du jet.
En ce qui concerne les profils respectifs de k et c, on
constate que le "pic" relatif la rgion du coin sortant de la marche montante
atteint des niveaux beaucoup moins forts rue dans le cas de la configuration de
1\ marche montante.
-IV.66-

-IV.67Ainsi, les Pig. 242-243 reprsentent les profils de le et

nous amnent constater la prsence d'une zone de relativement faible production sur le coin sortant de la marche, on remarque toujours malgr tout une
accumulation d'isocourbes sur ce coin. La valeur maximale de k est atteinte au
2 2
centre de l'isocourbe F et y prend la valeur de 7,78 m /s .
Les bilans de l'quation de k sont reprsents sur les Pig.
245-251 et revtent un comportement tout fait analogue celui dj rencontr
dans le cas de la marche descendante ou montante. Les niveaux sont l encore,
en ordr? de grandeur, beaucoup plus faibles que dans le cas des deux autres
configurations.
Mmes constations gnrales en ce qui concerne le comportement de la variable e (Pig. 252-261).
Pour l'chelle de longueur (Pig. 262-264), on remarque que
son volution semble plus affecte par la prsence du coin sortant d'entre du type marche descendante - que par celui de la marche de la sortie - du type
irarche montante. C'est le constat suggr par l'interprtation de la Pig. 274
avec une relative accumulation des courbes d'isovaleurs sur le coin d'entre.
Numriquement parlant, le maximum est atteint dans la rgion situe au centre
de la "b'ucle" dessine dans la partie suprieure de l'isocourbe D. La valeur
correspondante est de 5,90 cm et reste donc tout fait comparable aux dimensions gomtriques de la cavit.
Enfin, en ce qui concerne v

(Flg. 2fj-267), on situe sur

la Pig. 267 la prsence d'un maximum absolu au centre de l'isocourbe D la plus

proche de l'entre. Ce maximum est atteint au mme endroit que celui o 1 prend
galement sa valeur maximale La valeur numrique correspondante de v
2

est de

0,059 m /s soit un nombre d* REYNOLDS de la turbulence de 4260. Les phnomnes

turbulents sont donc, en intensit, beaucoup moins prononcs que dans le cas de
la marche montante. En ce qui concerne le rapport (production de k/dissipacion
de k), il prend la valeur maximale 21,6 dans la rgion de la marche d'entre
mais reste, en moyenne, trs souvent proche de l'unit dans le reste de
l'coulement. Un deuxime maximum relatif de valeur 8,99 est localisable aux
alentours du coin sortant de la marche montante.

-IV.67-

-IV.68-

IV.5- COHCLUSIOMS

Ce prsent chapitre a permis de dmontrer la bonne aptitude du modle k-e

prdterminer de faon trs satisfaisante les coulements simples, principalement en ce qui concerne le champ moyen.
Pour des coulements plus complexes, il a t montr que cette tendance
n'tait qu'approximativement vrifie mme au niveau du champ moyen. On a
montr, entre autres, comment le modle k-e sous-estime la longueur de recollement dans

le cas

de la marche descendante, ceci pouvant avoir des

consquences fcheuses dans le cas d'coulements haute temprature. Les

rsultats ont pu toutefois tre amliors tant sur le plan du champ moyen que
sur celui du champ turbulent grce un recalage de la constante c du modle.
Un remde plus gnral consisterait en l'implantation de relations qui exprimeraient les constantes en fonction des paramtres locaux de la turbulence
(/LAM ft BREMHORST (1981)/). Ces fonctions pourraient dpendre entre autres du
dsquilibre local ou bien des effets de parois, de viscosit, ....
Il a t montr galement comment ce qui semblait tre le caractre
irralisable du modle k-e pouvait tre l'origine de difficults numriques.
Une proposition a t suggre pour le traitement numrique des valeurs aberrantes gnres par le modle.
Une comparaison a t accomplie portant sur les prdterminations respectives de modles une et deux quations et a montr combien pouvait tre profonde

la

diffrence des structures de la turbulence gnres par les

diffrentes classes de modles.

Deux autres configurations d'coulement, une marche montante et une
cavit recirculante, ont t calcules. Les rsultats sont alors conformes
ce que l'on peut escompter mais n'ont fait l'objet d'aucune confrontation avec
la ralit exprimentale. Ces calculs ont pu tre accomplis sans qu'il soit
ncessaire

d'utiliser

d'autres

techniques

particulires

que

celles

prconises dans le cas de la marche descendante, prouvant par l-mme la relative gnralit de ces traitements.

-IV.68-

-IV.69-

REFEHEHCES DO CHAPITRE IV

BRADSHAW. NONC
"The reattachment and relaxation of a turbulent shear layer"
J . P . M . , v o l . 5 2 , Part 1 , p 1 1 3 , (1972)
COMTE-BELLOT 6 . . CORRSIN
"The use of a confection to improve the isotropy of grid-generated turbulence"
J . F . M . , v o l . 2 5 , P a r t 4 , p 6 5 7 , (1966)
DEKEYSER I .
"Etude d'un jet plen dissymtrique chauff en rgime turbulent incompressible"
Thse d ' E t a t - AIX-MARSEILLE I I - ( 1 9 8 2 )
EATON J . X .
"Turbulent flow reattachment : an exprimente! study of the flow and structure
behind e backward-facing stap"
P h . D. - STANFORD U n i v e r s i t y ( U . S . A . ) -

(1980)

EATOM J . K . . JOHNSTON J . P .
"Turbulent flow reattachment : an experimental study of the flow and structure
oehind a backward-facing stap"
R e p o r t MD-39 - STANFORD U n i v e r s i t y - (1980)
HA-MIKH-HIEU
'Dcollement provoqu d'un coulement turbulent incompressible"
Thse d ' E t a t - TOULOUSE - ( 1 9 7 6 )
KESTIM J . . RICHARDSON P . P .
"Heat transfer across turbulent, incompressible boundary layers"
I n t . J . of Heat and Mass Transfer, V o l . 6,pp 147-18S (1963)
KIM J . . KLINE S . J . . JOHHSTOMJ.P.
"Investigation of separation and reattachment of a turbulent shear layer : flow
over a backward-f jcing step"
R e p o r t MD-37 - STANFORD U n i v e r s i t y - (1978)

IV.69-

-IV.70 LM C.K.J. . BRBWORST K.

"A mod if i ad form of tha k-epsilon modal for pradieting wall turbulence"

J . of Fluids Engineering, v o l . 103, pp 456-460, (1981)

LAZARPTM.
"Experiences numriquas sur un coulement turbulent dcoll - Anelyse des conditions da par or

Thse de Docteur-Ingnieur - Universit PARIS VI - (1980)

RODIH.
"The prediction of free turbulent boundary layars by usa of a two-aquation modal
of turbulence"

Ph. D. - University of LONDON - (1972)

RUMCHAL A.K.
"Transfer processes in steady two-dimensional

separated flows"

Ph. D. - University of LONDON - (1969)

SIWDIRM.S.S.
"A numarical study of turbulant flows in backward-facing
comparison of four models of turbulence"

step geometries ; a

Ph. D. - University of DAVIS (CALIFORNIA) - (1982)

WESTPHAL R.V.. JOHNSTON J . P . . EATON J.K.
"Experimental study of flow reattachment in a single-sided sudden expansion"

NASA Contractor Report 3765 - Report MD-41- STANFORD University (1984)

IV.70'

-IV.71-

TABLE DES MATIERES

iv.- INTRODUCTION

IV.2- ALGORITHME DB RESOLUTION

IV.3- GENERALITES CONCERNANT LE CALCUL

IV.3.A. EXPOSE ET TRAITEMENT DBS COEDITIONS AUX LIMITES

IV.3.A.1. CONDITION DB PAROI

IV.3.A.1.8) LOI DB RBICBARDT

IV.3.A.1.6) TRAITBMEMT NUMERIQUE

IV.3.A.2. OOXDITIOH D'ENTREE

IV.3.A.3. CONDITION SUR L'AXE

13

IV.3.A.4. CONDITION DB SORTIE

13

IV.3.B. CRITERE DE PRECISION

14

IV.4- EXPERIENCES NUMERIQUES

15

IV.4.A. DECROISSANCE DB TURBULENCE DERRIERB UNE GRILLE

....

15

IV.4.A.1. INTRODUCTION

15

IV.4.A.2. SOLUTION ANALYTIQUE

15

IV.4.A.3. COMPARAISON CALCUL - SOLUTION ANALYTIQUE

IV.4.B. ECOULEMENT EN CANAL PLAN SYMETRIQUE

17
19

IV.4.B.1. INTRODUCTION

19

IV.4.B.2. COMPARAISON CALCUL - EXPERIENCF

IV.4.C. ECOULEMENT SUR '

....

MARCHE DESCENDANTE

...

20
23

IV.4.Cl. INTRODUCTION

23

IV.4.C.2. DESCRIPTION DU CALCUL

26

IV.4.C.3. REALxSABILITE DU MODELE k-e

27

-IV.71-

-IV.72IV.4.C.4. MJTITBI.RB A UNS EQUATION

29

IV.4.C.4.) AVAIT-PROPOS
IV.4.C.4.b) UTRODDCIIOI

29
. . . . :

29

IV.4.C.4.C) INFLUENCE D E I .
IV.4.C.4.(3) MODELE

32
fc-Z

IY.4.C.4.e) MODELE t-Z

34
36

IV.4.C.5. RODELB k-c

38

IV.4.C.5.*) RBHARQUB PRBLIMIKAIRB

38

IV.4.C.5.D) TRAIZBMERT NUMERIQUE DBS VALEURS ABERRANTES

39

IV.4.C.5.C) TRAITEMENT IUHERIQUB DES POIMTS D'ANGLE

41

IV.4.C.5.d) RESULTATS

41

IV.4.C.6. INFLUENCE DBS VALEURS D'AMGLE

42

IV.4.C.7. IXFLUENCE DBS CONDITIONS D'ENTREE

43

IV.4.C.7.a) INFLUENCE DU NOMBRE DE REYNOLDS

43

IV.4.C.7.b) INFLUBNCS DBS VARIABLES DU CHAMP TURBULENT

44

IV.4.C.8. INFLUENCE D B C

47

IV.4.C.9. COMPARAISON CALCUL / EXPERIENCE

49

IV.4.C.9.a) CHAMP DBS VITESSES

49

IV.4.C.9.&) CHAMP DES PRESSIONS

50

IV.4.C.9.C) CHAMP TURBULENT

50

IV.4.C.10. COMPARAISON DES DIFFERENTS MODELES

53

IV.4.Cil. RESULTATS

56

IV.4.D. AUTRES CONFIGURATIONS D'ECOULEMENTS

IV.4.D.1. INTRODUCTION

62

.....

62

IV.4.D.2. ECOULEMENT SUR UNE MARCHE MONTANTE

62

IV.4.D.2.A) DESCRIPTION DU CALCUL

62

IV.4.D.2.6) RESULTATS

63

IV.4.D.3. ECOULEMENT DANS UNE CAVITE RECIRCULANTE

-IV.72-

....

65

H?
^

-IV.73-

IV.4.D.3.a) DBSCRIPTIOM DU CALCUL

65

IV.4.D.3.b) RESULTATS

65

IV.5- COICLUSIOMS

68

RBFBRBHCBS DU CBAPITRB IV

69

:1

-IV.73-

! t

-V.1-

CHAPITRE V

CONCLUSIONS

-V.1-

-V.2-

V.l- GENERALITES PROPRES A CE TRAVAIL

En guise de conclusion, il est peut-tre utile de rappeler ce niveau les

quelques avantages que l'on peut tirer de la mthode des lments finis en
regard des autres mthodes. Il est maintenant bien acquis que la mthode des
lments finis permet de traiter facilement les geometries complexes ou tout
au moins permet de les traiter exactement de la mme faon que les autres. Elle
autorise

galement

une prise en compte plus simple des conditions de

frontires puisque, de par la formulation faible des quations aux drives

partielles, les conditions de NEUMANN s'appliquent "naturellement". Au niveau
de l'criture informatique, elle autorise une modularisation de la programmation et permet l'criture de pr- et post-traitements gardant le caractre
original de la mthode aux lments finis, savoir l'interpolation sur les
lments du domaine. Sur le plan des mathmatiques pures, elle repose sur une
thorie assez gnrale qui lui confre ds lors un caractre rigoureux.

Sa principale limitation lside dans les gros moyens de calcul qu'elle

rclame. Hais, l'heure actuelle, ce problme n'est plus un obstacle majeur et
explique pourquoi son essor est intimement li la technologie des calculateurs de grande capacit.

En ce qui concerne plus spcialement la GFEM, on a montr dans ce prsent

mmoire comment, lorsqu'elle tait crite et exploite sous sa forme la plus
standard, elle pouvait tre le reflet trs exact de la physique du phnomne.
Ainsi

lorsque l'coulement

est

trs

perturb, il peut s'ensuivre

des

difficults d'ordre numrique; de mme lorsque la gomtrie prsente des

discontinuits de pente sur sa frontire. Plus gnralement, une difficult
d'ordre

physique

correspondent

des

difficults

d'ordre

numrique.

Le

traitement numrique n'a donc pas pour effet d'adoucir les phnomnes gnrs
par le modle mais bien au contraire de les reproduire fidlement.

-V.2-

-V.3De mme, la mthode de pnalisation associe la GFEM dans le cadre d'un

modle de turbulence se comporte de la mme manire que dans le cas des
coulements laminaires et procure donc des rsultats tout fait acceptables.

On a montr dans ce prsent mmoire comment un modle deux quations, en

1occurence le modle k-e, permettait d'obtenir des rsultats tout fait
ralistes sur le champ moyen ds lors qu'il tait assorti de considrations
physiques. Ce dernier point peut constituer un obstacle non ngligeable dans
le cadre d'une exploitation industrielle du code dans la mesure o les
problmes tudis ne sont souvent l'objet que de trs peu d'investigations
exprimentales. Un des problmes majeurs rside alors dans la spcification
des conditions d'entre que l'on doit appliquer sur les variables Icett. En ce
qui concerne t, la contribution de ce prsent travail a t d'apporter des
hypothses sur le profil de e qui semblent tre suffisamment gnrales pour
pouvoir tre adoptes ds lors que l'on dispose d'un profil non uniforme en
vitesse et d'un profil en k. Dans une optique purement industrielle, il se
trouve que les niveaux de k sont beaucoup plus levs que ceux que l'on rencontre l'entre

d'une veine de soufflerie d'tude. En consquence, il

devrait y avoir moins de problmes de ralisabilit du modle dans ces conditions. Nais, l encore, le savoir-faire et l'exprience de celui qui mne les
calculs rentrent pour une large part dans le rsultat final et sa validit.

Il a t dmontr galement combien il tait important de ne pas individualiser les quations du champ turbulent dans le cadre du modle k-e. Les
difficults de convergence du schma numrique semblent tre beaucoup plus
dues un problme d'irralisabilit du modle, tout du moins l'apparition de
valeurs physiquement aberrantes, ou bien encore un problme d'quilibre
entre les champs respectifs de k et e qu' un problme d'initialisation des
quations de k et e. Il semble en effet primordial d'itrer conjointement sur
let* quations du modle.

Malgr tout, l'tude individuelle des quations de k et de t associes

celles de quantit de mouvement recle des informations fort instructives.
Tout d'abord et en dpit du caractre fort diffrent des non linarits qui
dominent ces quations, il semble bien qve le comportement qualitatif des deux

-V.3-

-V.4champs de la turbulence soit tout fait similaire. L'autre caractristique

essentielle rside cette fois dans les diffrences de comportement qui existent entre les champs turbulents gnrs par un modle une quation et par le
modle k-t. On a montr d'autre part comment un modle une seule quation
associ une hypothse de fermeture s'appuyant sur des considrations physiques pouvait engendrer un champ moyen bien plus proche de la ralit
exprimentale que celui gnr par le modle k-e standard. Nais l encore, tout
repose sur la bonne hypothse de fermeture qui n'a aucun caractre universel.
Seul le savoir-faire de 1 ' exprimentateur numrique peut venir bout de cette
difficult.

Enfin, on constate que dans de bonnes conditions d'exploitation du modle

k-e, il n'est point utile de forcer le rsultat par des considrations
numriques (limitation volontaire des bornes suprieure et infrieure de
1 ' chelle de longueur ou de la viscosit de la turbulence ). On a montr que ces
limitations se trouvaient ralises d'elles-mmes lors du processus de convergence.

Finalement, en guise de conclusion gnrale, nous aimerions mettre le

souhait d'une plus grande collaboration entre les exprimentateurs et les
"numriciens". Nous sommes tout fait conscients des difficults que reclent
la mise au point et l'exploitation d'un banc de mesures mais il semble clair
qu'il existe un dcalage trs net entre les intrts, les besoins et les
possibilits de chacun. L'exprimentateur numricien est toujours en qute de
donnes

exprimentales

compltes,

claires

et

prcises,

c'est--dire

runissant toutes les conditions qui assureront une exploitation numrique

approfondie. Il semble donc vident qu'une plus grande collaboration puisse
tre bnfique aux deux milieux.

V.4-

-V.5-

v.2 ou^ptiwy y

l,a

ffl ^ r T?

Un complment direct de ces prsents travaux pourrait tre, par exemple,

l'implantation

de constantes dynamiques

du modle, autrement

dit, de

constantes prenant en compte les phnomnes de dsquilibre nergtique ou de

proximit de paroi. Honnis ce derniet point, ces travaux achvent la phase de
qualification des calculs d'coulements turbulents par une mthode aux
lments

finis

dans

le cas des fluides

incompressibles, visqueux et

isothermes.

Une

suite

logique

pourrait

tre donc

la qualification

pour des

coulements soumis des effets de temprature dans le cadre de l'approximation de BOUSSINESQ. Dans une optique quelque peu diffrente, ce pourrait
tre galement l'adjonction de modelages algbriques des contraintes de
REYNOLDS (ASH : Algebraic Stress Model) ou bien encore l'implantation de
modles avec quation d'volution pour les contraintes de REYNOLDS (RSTM :
REYNOLDS Stress Transport Model).

ManuACUt ieu Iz 24.01.S6

V.5'

-V.6-

TABLE DES MATIERES

?.l- GEEERALIZES PROPRES A CE BtAVAIL

V . 2 - OUVEHTlUga EX

V.6'

-A.i-

DXSTBIBUTX01 DB 1
( cf II.2.B.1 t Modle sro quation )

Rappel r . lj j U ^ |
t

m Cas des coulements turbulents cisaills libres

Zone de mlange plane : 1
m
Jet plan
:1
m
Jet circulaire
:1
a
Jet radial
:1
m
Sillage plan
:1

/ 5 = 0.070
/ 5 = 0.090
/ 5 = 0.075
/ S 0.125
/ 6 = 0.160

S : paisseur de l'coulement i.e distance l'axe du point dont la vitesse est

moiti de la vitesse sur l'axe
Cas <3eg pwcnes limites sur pajoi
Dveloppement de 1 sur une fonction rampe

rpTMlt fl'BSCTBIB :
y S ;
x

1 - xy
m

y > - 5
x

1
m

= *5

x = 0.41 ; X = 0.09
S : paisseur de l'coulement l'abscisse x i.e distance l'axe du point dont
la vitesse est moiti de la vitesse sur l'axe
Remarqua : cette formule ncessite une modification trs prs de la paroi

-A.l-

-A.5Equation nodlise de k :

U.k
1

.
ri

(
=

i ri

l ,i

+ U.
1 >3
3

JL'

U.

. * '

4S

RglWirqv? importante : Bien que les phnomnes dissipatifs aient lieu au niveau
des petits tourbillons, e est gouvern par les mouvements grandes chelles
dont les caractristiques sont les chelles k e t l .

EQDATIOI DE TRAISPORT DB v^ ( Modle de 1EE-KDV&SZIAT)

( cf II.B.II.b x Modles une quation )
On crit :

Dr-

h - ( _
)
G - D
Dt
9 v t,2 ',2
v

G = A i> \ U
t

| ; D = B v/

A * 0.1 ; B = 1. ; a

= 1. ; 1 : longueur caractristique

Remarque : ce modle s'applique une couche limite sans gradient de pression

Rfrence :
/NEEftX 0 V A S M Y (1968)/

-A. 5-

-A.3V1LBURS 08 C DAKS LB B00BLB 08 FRBMDTL

Rappel : r = C 5 I U
-U . I
"^
t
' max
mm '

Zone de mlange plane : C = 0.0044

Jet plan

: C = 0.0148

Jet circulaire

: C = 0-0110

Jet radial

: C = 0.0190

Sillage plan

: C = 0.0260

Rfrences de l'annexe I :
/HODI (1980)/ /SCHIBSIBL (1S74)/ /SCBIBSZBL(1980)/

-A. 3-

f
V

-A.4-

II
EQUMIOI D'BVOLDTIOI DE k
( cf II.2.B.2 : SodlM 4 one quation )
Sous sa forme stationnaire, dans l'hypothse des grands nombres de REYNOLDS de
la turbulence, cette quation s'exprime de la faon suivante :

...
avtc t

un

v-V^J.i-vft.1- "i?j
m U.k .
'

variation convective associe

au mouvement moyen
U..U

( Uj( - r ? + ^ )) j
1

s - u.u.D. .

production

m v u.2~.
ij

dissipation isotrope ou
pseudo-dissipation

On fait les approximations suivantes :

v

u .Uj

'

diffusion

i,j-

ic
D

3 / 2

-A. 4

-A.5Equation otodlise de Je :

"t
Jc
U.k . = ( k .) . + vu.
.( U. .+ U. .) - c -l ,1
<r , l ' , l
t 1,3
1,3
3,1'
D 1

3 / 2

Rfffflrqv? importante : Bien que les phnomnes dissipatif s aient lieu au niveau
des petits tourbillons, c est gouvern par les mouvements grandes chelles
dont les caractristiques sont les chelles ket 1.

BQUATIOI DE TRAMSPORT DE P ( Modle de MEE-KOVASZXAT)

( cf II.B.II.b t Modles une quation )
On crit :

"t

h - ( _
) +G -D
Dt
9 t,2 ,2
V

G -A | U
t

x2

| ;D = B v/ 1

A * 0.1 ; B = 1. ; a = 1. ; 1 : longueur caractristique

Rgmar'TO? s ce modle s'applique une couche limite sans gradient de pression

Rfrence :
/MES ft KOVMMAI (1968)/

-A. 5-

-A.6RELlTIOl B R B B LQBGBBOR OB MBUUKB / RCHRTliB DB L0B80EDR

( cf II.2.B.2 : Modelas une quation )
On se place dans le cas d'coulements bidimensionnels en moyenne en quilibre
local et, en outre, fortement cisaills. On a donc galit des termes de production et de dissipation i.e :

ft 2

1,2

Compte tenu de

on trouve :

l,2

Mais

't " V

V l

3/2

" - ^ ' "l.2 I

On retrouve * ->nc 1 ' hypothse de longueur de mlange avec

-A. 6-

! ;
-A.7En consequence, l'chelle de longueur et la longuer de mlange sont propor
tionnelles dans ce cas.

-A.7

-A.8-

III
ADIHEMSIOIALISATIOM

- SIMILITUDE DBS BCODLEHBRS

Rappel : A : longueur caractristique

T t vitesse caractristique

L'on considre les quantits sans dimension :

L'on note par A.* la drive partielle de la grandeur A par rapport la

variai . e s p a ^ a ^ i o n a l i s * * ' .
Dans ces conditions, l'on a :

"l.J ' l.j* 3.1 " l .i*

x

.l - '

,i

L'quation de continuit devient :

Celle des quantits de mouvement peut s ' crire :

T
A

^ .
.
j irj

T ..
A
,i

JL - *

.2

i,j

-A. 8-

T
J,i

,j

-A.9soit, en multipliant de part et d'autre par A/p r :

+p

+ , ,

; < . : i * > - - s v - ; . i * >.:.-<

l

Enfin :

ij " "

ij

* 'i j

soit encore :

i ^ - - pi V i

, J ( ; . * ^ . )

d'o :

i
fc

j " " X j ib

avec

La condition de similitude de deux coulements sera donc obtenue si et seulement

si leurs nombres de REYNOLDS associs sont gaux

REYNOLDS).

-A. 9-

(condition de

-A.10-

ANHP IV
PORMULATIOM IHTBGR&LE FAIBLE
Rappel :

a(u,v)

tt

< i,:l

b(u,v,v)

j,i> \ . j

aVj.iV

B(u,v,v) ^ (b(u,v,v) - b(u,v,v))

Lemme : si v est dans W alors : b(u,v,w) = B(u,v,w)

Dmonstration

b(u,v,i*> - J O V L J V - I o W j ' t i * " f i V j , i

0

mais :

u. . 0 (continuit) et v .._ 0 car v st dans W

donc

b(u,v,v) - - J JJUJW. v.ao - b(u,w,v)

4

-A.10-

-A.11et donc : b(u.v.w) B(u.v.vt)

EXPRESSION DE LA FORMULATION FAIBLE

On part de :

Re j Q

i,j

j,i j i

J Q J i,j i

J Q ,1 i

JQ ii

On a :

(D

J i,j

+ D

,i , i

(u

+ n

,v

" " I Q i,j j , i i ,

I ,iV - I Q V i *

2 +

<s0 +
j

J rV i.j

I r V " i * - - I Q* \

f l

(D

Pv

I oVi.j i* " I n i , i *

I a W 1 rV " V S

( u

+ n

' V j

"

i , j j.i>

mais

"

i j * Ri

{ D

i,j

j.> " ' i j

d'o :

-A.11-

j,i j

, n

d r

Iri

d'o

Ri 1 a i,j j ^ i . j

-A.12-

J Q i V f rV i ^
Dans ces conditions et compte tenu que :

1.

V est dans W donc V, = 0

2.

D(U,U,V)

= B(u,u,v)

alors, en sommant sur i, en aboutit :

a(u,v) + B(u,u,v) - (div V,P) (f,v)

De mme :

f o ,i "

ott

fi

f Q i,i * " " 7 I a* *

-A.12-

-A.13-

AHHB V
CONVERGENCE QUADRATIQUE DE LA MEIBODE DE NEWTON-RAPHSON
Rappel : Dans le cas gnral, le systme rsoudre revt la forme suivante :
(l)F(x)=0
T
oF(x) = (f,(x),f,(x),

,f (x)) ,f. dfinie dans R valet.s dans R pour

i=l,n. R tant au pralable munie d'une norme, on cherche construire une

suite { x- } convergente vers a, racine de l'quation (1).
On note :

J(x) = (f. .(x)), . , la matrice jacobienne

i,D
i,D=l,n

x une valeur proche de a

h* = x - x

En utilisant un dveloppement de TAYLOR 1 ' ordre 1, on peut crire :

1

(2) P(xM = F(x) > h*.J(x) +M(x,h )

La mthode de NEWTON-RAPHSON consiste annuler les termes dans (2) jusqu'
l'ordre 2, soit choisir h* tel que :
1

(3)

F(x) +h .J(x) = 0

Si J(x) est inversible, (3) s'crit :

1

(4) h* = -j"" (x).F(x) , soit encore

1

-J~ (x).F(x*)

(5) x =x

A partir d'une valeur initiale x, on dfinit le schma itratii de

NEWTON-RAPHSON par :
(6)x

P + 1

= x -j" (x ).F(x )

-A.13-

-A.14Pour viter le calcul de l'inverse de la matrice jacobienne, (6) se met sous la

forme :
P

(7)J(x ).'(x " -x ) = F(x )

p

A chaque itration, (7) nous donne le vecteur (x - :r

COMVERGEMCE DE LA MBTBODB
Theorems : Sous les hypothses suivantes :
Il existe un voisinage V de s tel que :
ce

F est derivable sur V

a

F admet des drive secondes bornes sur V

ce

J(x) e s t rgulire sur V

Alors

en

prenant

x'

dans

V .

la

mthode

de

NEWTON-RAPHSON

converge

ouadratiouement.
Dmonstration
Pour x dans V e t t dans [ 0,1 ] , posons :
CC

if At) = f . ( x + t h ) ; h = ( h i , h , . . . , h )
i
l
n
Le dveloppement de TAYLOR des 4>., i = l , n , donne :

2 f

(8) ^ ( t ) = 1^(0) + t.<|^(o) + --+][(*!) ; ^ tens i o,i ]

avec :

-A.14-

-A.15-

+.(t) = Z f. .(x+ t.h) h,

i,n
1

1 , D

et
>'(t) - I
I f
l,n l,n

j k

(x

t.h) h h

Pour t=l, (8) s'crit :

(9) f.(x+ h) = f.(x) + Z f. .(x) h.+ i Z

Z f. .. (x+ 0.h) h.h.
i
i
. _ 1,3
3 2
i,3k
1
1 :
l,n
l,n l,n
En comparant avec ( 2 ) sur chaque coordonnes, on obtient :

(10) n.(x,h) = |

Z
Z f, ,(x+ 0.h) h.h.
1,11 l,n

Si 1 ' on note

on dduit de (10)

I m ^ x ^ ) ! < B ||h||* , i-i,n

o B est choisi de telle faon que :

-A.15-

-A.16-

Max |f. . J < 2 .

l,3k

x dans V
a
donc :

(il)

M M<X.H) M < B . | | n

\\l

(2) peut s ' c r i r e :

F(<r) = 0 = F(0) + (<z-x).J(x) + M(x,a-x)
d'o :
0

<x = x - j ' ^ x ) .F(x ) - j f ^ x ) .M(x ,<x-x* )

1

a - x = - j ' ^ x ) .M(x ,t-x )

En u t i l i s a n t ( 11 ), on en dduit :

|| < - x > | L < | | J ' ^ x )

| | . . B . || c t - x .

||2

e t par induction :

(12)

|| -x
a

||<C. M^-^llf

oOO

L'ingalit (12) assure le caractre quadratique de la convergence.

La convergence est assure, comme pour la mthode du point fixe, moyennant une
_1

condition do LIPSCHITZ sur : G(x) = x - J (x).F(x).

-A.16-

-A.17Dans la majorit es cas, a n'est pas a priori connu et donc, a fortiori, V . Le

ce

choix de la valeur initiale x* restera souvent exprimentale surtout si la

fonction vectorielle F n'est pas simple.

-A.17-

1i
-A.18-

AHHEXE VI
FOHCTIOMS ANALYTIQUES POUR LE PROFIL DES VITESSES

Validit

Fonrole pour u (y )
+
+
u y

0 S y 11.5

u 2.51n y + 5.5

y > U.5

+
+
u y

0 S y 5

5 y 30

u * 2.51n y + 5.5

y > 30

u 14.53 tann(y / 14.53)

0 y 27.5

u 2.51n y + 5.5

y > 27.5

dy " 1 + { 1 + 4 K V { 1 - p(-y /A )} }
2

VON
KAPHA!
RAMIB

VAM

tout
+
y

DRIEST

tout

REICHARDT

K - 0.4

A - 26

u 2.5 ln(l + 0.4 y ) + 7.8 { l - 9ip(-y*/ll)

+

- (y /ll) cp(-0.33 y )}

dy

TAILOR

du*

+
du

PRANDTL

u 51n y - 3.05

Auteurs

0 y 26

DBISSLER

l + n u y { 1 -vcp( -n u y )}
n - 0.124

u 2.78 In y + 3.8
+

y > 26

y*' u + A { cp Bu - 1 - Bu - | (Bu )

-s

(BB+)3

- "il

(Bu+,4}

tout
y

A * 0.1108 B - 0.4

-A.18-

SPALDING

-TABLES. 1-

TABLE 1 I VALECRS HOMERIQUES DES PARAMETRES NECESSAIRES AD CALCDL

DECROISSANCE DE TURBULENCE DERRIERE UNE GRILLE

- GEOMETRIE
- D t largeur de la condnlta en
- L t longnaur de la conduite en

D 1.00
L * 10.00

- PROPRIETE DO FLUIDE
2
- v x viscosit cinaatique en /a
3
- p s aasse voluaique
en kg/a
- p t viscosit dynaalque en kg/as

-'
v * 1,190.10 '
p 1.206
_i
p 1,438.10 '

- VALEURS EXPERIMENTALES UTILES

- vitesse en a/s

u 10.00

- CALCULS
-

coefficient de pnalisation : 1 0
1000 lawnta 21/P0 ; 1111 noeuds
critre de convergence sur U, k et c : 10~
noanre d'Itrations Point Fixe t 8
tsapa C.P.O (CRAI-XKP/SACLA) t 28 aecondea

-TABLES.l

TABLES.2-

TABLE 2 t Emrience COMTE-BELLOT Re 57000 (Systme M.K.S)

0.0045

6.84

0.497

35.336

0.0090

7.47

0.461

16.975

0.0135

7.83

0.437

U.850

0.0180

8.13

0.410

8.360

0.0225

8.39

0.389

6.717

0.0270

8.60

0.367

5.553

0.0315

8.76

0.347

4.740

0.0360

8.93

0.319

3.903

0.0405

9.06

0.299

3.391

10

0.0450

9.20

0.271

2.788

11

0.0495

9.33

0.250

2.395

12

0.0540

9.44

0.224

1.955

13

0.0585

9.55

0.203

1.642

14

0.0630

9.63

0.179

1.313

15

0.0675

9.72

0.158

1.057

16

0.0720

9.80

0.143

0.899

17

0.0765

9.88

0.131

0.783

18

0.0810

9.93

0.120

0.686

19

0.0855

9.98

0.114

0.648

20

0.0900

10.00

0.110

0.633

-TABLES.2

-TABLES.3-

TABLE 3 l Exprience COMTE-BELLOT R 120000 (Svst M.K.S)

1 0.0045 15.05 2.361 389.027

2 0.0090 16.65 2.204 189.078
3 0.0135 17.49 2.061 123.031
4 0.0180 18.15 1.930 90.323
5 0.0225 18.66 1.813

71.078

6 0.0270 19.12 1.721

7 0.0315 19.49 1.615

59.528

8 0.0360 19.84 1.498

9 0.0405 20.13 1.396

41.973

10 0.0450 20.39 1.294

30.960

11 0.0495 20.66 1.200

12 0.0540 20.92 1.082
13 0.0585 21.12 0.986

26.883

14 0.0630 21.32 0.902

16.261

15 0.0675 21.54 0.790

12.881

16 0.0720 21.67 0.711

17 0.0765 21.80 0.643

10.806

18 0.0810 21.91 0.589

19 0.0855 21.96 0.560

8.C49

20 0.0900 22.00 1 0.542

7.494

-TABLES.3-

50.034

36.021

22.245
18.905

9.195

7.630

-TABLES.4-

TABLE 4 t Exprience COMTE-BELLOT Re 230000 (Svstae M.K.S)

0.0045

27.65

6.198

1576.463

0.0090

30.26

5.902

797.963

0.0135

31.59

5.619

538.020

0.0180

32.64

5.348

408.111

0.0225

33.54

5.066

326.514

0.0270

34.28

4.799

272.233

0.0315

34.91

4.543

232.976

0.0360

35.45

4.263

199.901

0.0405

36.00

3.972

171.574

10

0.0450

36.43

3.629

143.331

11

0.0495

36.89

3.360

124.014

12

0.0540

37.28

3.062

104.811

13

0.0585

37.67

2.794

89.252

14

0.0630

38.03

2.506

73.856

15

0.0675

38.34

2.224

60.075

16

0.0720

38.61

1.991

49.924

17

0.0765

38.77

1.798

42.319

18

0.0810

38.84

1.609

35.387

19

0.0855

38.92

1.526

33.310

20

0.0900

39.00

1.486

33.143

-TABLES.4-

-TABLES.5-

TABLE 5 t VALEURS NUMERIQUES DES PARAMETRES NECESSAIRES AP CALCOL

ECOULEMENT DANS UN CANAL PLAN SYMETRIQUE

- GEOMETRIE
- D : demi-largeur de la conduite en B

D 0.09

- L : longueur de la conduite en

L - 1.80

- PROPRIETE OU FLUIDE
- v i

-5

viscosit cinmatique en /s
/s...

fn\,

- P i aasse voluaique

en

- H * viscosit dynaaique

en kg/os

.... p 1,812.10-5

- VALEURS EXPERIMENTALES UTILES

- vitesse de frottement en m/s

- vitesse l'axe en m/s

Re 57000

u 0.39

Re 120000

U 0.80

Re - 230000

U - 1.36

Re

U 10.00
o
U - 22.00
o
U - 39.00
o

57000

Re 120000
Re - 230000

- vitesse Boyenne en n/s

Re 57000
Re 120000
Re - 230000

U 8.73
U - 19.34
U - 34.69

- frottaient turbulent en M/m

Re - 57000
Re - 120000
Re 230000

t 0.184
i - 0.773
r - 2.234

-TABLES.5-

-TABLES.6- CALCULS
- y.en pour tous les noabres de BETHOLDS t 0.0045
P
- y de paroi

Re 57000
Re 120000
Re 230000

117
240
408

- coefficient de pnalisation s 10
- 570 lments Q1/P0 ; 620 noeuds
- critre de convergence sur D, k et e s 10~
- noobre d'itrations Point Fixe s 7 10 (fonction de Re)
- temps C.P.D (CRAY-XMP/SACLAY) t 14 17 secondes

-TABLES. 6'

-TABLES.7-

TABLE 6 I TABLEAU DES VALEURS MINIMALES ET MAXIMALES (SYST. M.K.S.)

ECOULEMENT DANS UN CANAL PLAN SYMETRIQUE

CB105
6,196.10~

2,598.10

4,575.10

6,750

1,505.10

2,765.10

2,200.10

3,900.10

1,000.10

-3.049.10"

-6,498.10"

-8.561.10"

5,232.10~

3,836.10"

1,134.10"

_1

0,000

0,000

1,716

3,068

4,907.1G"

1,365

5,094.10*

2,361.10

6,198

4,625.10"

4,377

3,534
9, V-6.10"

CVJ^

1,082.10

Cvk

7,541.1c"

1,560.10

7.742.10"

- 1

3,765

0,000

"ta

CT1230

CB1120

2,026.10 ~

3,890.10

1,576.10

9,327.10*

9,788.10"

9,221.10"

8,755.10*

C644.10"

6,291.1c"

1,290.10"

2,193.10"

3,336.10"

6,821.10"

1,126.10"

-2,363.1c"

-2.026.10*

-9,147.10"

8,536.1c"

4,377.10*

2,352.10"

-5,091.1c"

-9,297.1"

-3,185.10"

1,070.10"

5,081.10"

1,474.1c"

-TABLES.7

1!
-TABLES. 8-

D8k

0,000
5,652.10

5,759.10~

0,000
Pffl

Si

Df.

D 8 e

-^os.io"

5,277 . 1 0 "

0,000
2

2,486.10

_1

-2.234

-1,866.10

- 1

4,061

3,395.10

-4,501.10~

-2,344

-1,065.10

1,485.10~

0,000
4,811.10~

0,000
***

2,595.10~

0,000

5,767.10~

2,340.10

Dse

0,000

0,000
-3

2,918.1c"

2,0B1.10"

1,427.10

_1

0,000

0,000

9,896

7,335.10 *

0,000

0,000

6,435

4,876.10

' CB1057 t modle k-e + lois de paroi Re 57000

CB1120 : BOdle k-e + 7 ois de paroi Re 120000
CB1230 t aodle k-e + lois de paroi Re 230000
Dfk, cvk, Osk, Pdk t ternes reap, de diffusion .convection, dissipation,
production de l'quation de k avec t Dfk + Cvk + Dsk Pdk
Dfe, cve, Dse, Pde t ternes reap, de diffusion .convection, dissipation,
production de l'quation de e avec s Dke + Cve + Dse Pde

-TABLES.8-

-TABLES.9-

TABLE 7 t VALEORS MUMERIOOES DES PARAMETRES NECESSAIRES AD CALCUL

ECOULEMENT SUR UNE MARCHE DESCENDANTE

- GEOMETRIE
- H t Hauteur du canal de sortie en

D = 0.1270

- L s longueur de la conduite en

L * 1.0160

- H * Hauteur de la marcne en

H O.05O8

- PROPRIETE DU FLUIDE
2
-vx
viscosit cinmatique en /s
- p t easse volumique
en kg/a
- (i t viscosit dynamique

-5
v 1,190.10
p 1.208
s
p * 1,437.10

en kg/as

- VALEURS EXPERIMENTALES UTILES

- nombre de REYNOLDS exprimental bas sur la Hauteur

de marcne
* Re 42000
- paisseur de coud limite t 5/E 0.4
- CALCULS
(I) x 5,37.10"
(II) : 3,65.10~

- y en n pour paroi
P

, (III) : 1,00.10"

- coefficient de pnalisation x 10
- 1161 levants Q1/P0 ; 1232 noeuds
- critre de convergence sur U, k et t x 5.10~
- nombre d'itrations Point Fixe t 20 30
- temps C.P.O (CRAT-XMP) t environ 110 s pour 30 itrations

-TABLES.9-

-TABLES.10-

TABLE t VALEURS D'EWTREE EXPERIMENTALES 1MB BESTPHAL & A L .

(M.K.S.)

ECOULEMENT SUR UNE MARCHE DESCENDANTE

4,445.10~

9,220

6,464.10~

5,945.10

5,504.10~

9,430

6,084.10~

4,738.10

5,571.10~

9,640

5,898.10~

3,968.10

5,650.10~

9,890

S^S-IO"

3,152.10

5,741.10~

1,014.10

- 1

2,217.10

5,846.10*

1,036.10 *

4,516.10"

1,304.10

5,968.10

3,894.10*

1,210.10

6,110.10"

1,094.10 *

s^is.io"

6,274.10~

1,123.10

2,540.10~

4,553

10

6,465.10~

1,14C.10

1,866.10

_1

2,354

11

6,686.10~

1,172.10

i.129.10""

12

6,940.10~

1,189.10

5,200.10*

1.781.10

13

7 194.10

1,740.10~

2.020.10"

14

7,7O2.10~

1,201.10

5.2OO.10"

1,849.10"

15

8,210.10*

1,201.10

1.3OO.10*

^so.io"

16

8,718.10~

1,200.10

6,000.10*

2.946.10"

17

8,890.10**

1,199.10

6.000.10"

3,279.10~

-2

1,068.10

- 2

4,844.10

1,199.10 *

8,226

a^s.io"

- 1

+ avatria par rapport l'axa du canal d'antre

-TABLES.10-

-TABLES.11-

TABLE 9 t DEPEMDAHCE DE X/H VIS-A-VIS PS 1^ (M.K.S.)

ECOULEMENT SUR UNE MARCHE DESCENDANTE

o
3

non cv

non cv
non cv

- 14,00

7,68

7,06

4,89

_1

1,09

0,50

100,00

3,54.10"

0,50

50,00

7,07.10"

0.50

25,00

1,41.10""

0,50

14,41

2,45.10"

0,50

13,32

2,65.10"

0,50

10,00

3,54.10"

0,50

1,00

3,54.10

0,50

0,10

3,54.10

0,50

0,01

3.54.10

0,74
0,68

-TABLES.11-

-TABLES.12-

TABLE 10 t VALEURS MOKERIOOES DES PARAMETRES MECESSAIRES AD CALCUL

ECOULEMENT SUR UNE MARCHE MONTANTE

- GEOMETRIE
- H

x hauteur du canal d'entre en

0.0752

- B* t hauteur du canal de sortie en

B* 0.0362

- L

t longueur du canal d'entre en

s longueur du canal de sortie en

L* = 0.0752

- L

0.0752

PROPRIETE D0 fLUHJB
2

- y t viscosit dnaatlque en a / s

v 1,190.10

- p t aasse voluaique

en kg/a

p 1.208

en kg/as

p 1,437.10

- f i t viscosit dynamique
- CALCULS

- y en pour paroi

(I) * 3,65.10~

(II) s 1,00.10~

(III) J 1,72.10"

(IV) f l 72.10"

- coefficient de pnalisation t 1 0

- 1213 lments Q1/P0 ; 1294 noeuds

- critre de convergence sur U, k et e : 5.10
d'itrations Point Fixe t 30
C.P.D (CRaY-XKP) t environ 117 s pour 30 itrations

-TABLES.12-

-TABLES.13-

TABLE 11 ! VALEURS HOMERIQUES DES PARAMEIRE5 NECESSAIRES AD CALCUL

ECOULEMENT DANS UNE CAVITE RECIROULANTE

- GEOMETRIE
- H' : Hauteur du canal d'antre an

H' * 0.0762

- B

t Hauteur de la cavit en

B' * 0.0508

- L

t longueur de la cavit en

L 0.0508

- L' s longueur du canal de sortie en

L* * 0.0508

- PROPRIETE 00 FLUIDE
-vx

2
viscosit cinmatique en /s

- p : aasse volunique
- p t viscosit dynamique
- CALCULS

-5
v 1,190.10

3
en kg/a
en kg/as

(I) i 5 37.10"

p * 1.208
p 1,437.10
3

- y e n pour paroi

(II) * 1,00.10"
(III) i 3,65.10~

(IV) 3,65.10"

(V) t 1,00.10"

- coefficient de pnalisation t 10
- 1093 lments Q1/P0 ; 1166 noeuds
- critre de convergence sur U, k et e t 5.10~
- nombre d'itrations Point Fixe s 40
- temps C.F.U (CRAY-XKP) s environ 129 pour 40 itrations

-TABLES.13-

Imprim
par \a Section d# Oocumtntation
C6.N./CADARACHE