Diseo

Mecnico
Juan Manuel Rodrguez Prieto
Ing. M.Sc. Ph.D.

Ejes, flechas y sus componentes

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Introduccin
Materiales para fabricar ejes
Configuracin de un eje
Diseo de eje para esfuerzo
Deflexin en ejes
Velocidad crtica de ejes
Componentes diversos de ejes
Limites y ajustes

Qu es un eje?
Un eje es un elemento no giratorio que no
transmite par de torsin y que se utiliza para
soportar ruedas rotatorias, poleas, entre otros.
Al ser un eje no giratorio puede disearse con
facilidad, ya que puede analizarse como un
cuerpo sometido a carga esttica.

Qu es una flecha?
Una flecha es un elemento rotatorio,
generalmente de seccin transversal circular, que
se emplea para transmitir potencia o
movimiento.
Constituye el eje de rotacin de elementos como
engranajes, poleas volantes de inercia, manivelas,
ruedas dentadas.

 Cmo se debe disear un eje?

Seleccin del material
Configuracin geomtrica
Esfuerzo y resistencia
Resistencia esttica
Resistencia a la fatiga

Deflexin y rigidez
Deflexin por flexin
Deflexin por torsin

Vibracin debida a la frecuencia natural

Cargas en una flecha

La carga sobre echa de transmisin giratorios
es de dos Apos principales: torsin debida al
torque transmiAdo o exin por una carga
transversal sobre los engranes y las ruedas
dentadas.
Las cargas de exin y torsin se presentan de
manera combinada

Cargas en una flecha

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Algunas veces es posible disear echas de
transmisin, cuya seccin no cambia de
dimetro a lo largo de su longitud, aunque es
ms comn que los ejes tengan varios escalones
u hombros donde el dimetro cambia para
alojar elementos sujetos como cojinetes, ruedas
dentadas, engranes, etctera.

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Los escalones u hombros son necesarios para
dar una ubicacin axial precisa y consistente de
los elementos agregados, as como para crear el
dimetro adecuado para ajustar piezas estndar
como cojinetes.

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Se uAlizan cuas, chavetas circulares o
pasadores transversales para sujetar con
seguridad los elementos al eje y asi transmiAr el
torque requerido o jar la parte axialmente.
Cada uno de estos cambios en el contorno
contribuye en algo a la concentracin de
esfuerzos, lo cual se debe tomar en cuenta en
los clculos de esfuerzo por faAga para el eje.

cuas, chavetas circulares

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Collarines de sujecin (ajustes sin cua), los
cuales aprietan el dimetro exterior del eje con
una gran fuerza de compresin para sujetar algo
a ella

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Collarines de sujecin de friccin tambin
dan lugar a concentraciones de esfuerzos en
el eje y pueden causar desgaste por corrosin

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Los cojinetes son hechos para tener sus pistas interior y
exterior ajustadas a presin, tanto al eje como a su carcasa,
respectivamente. L
Requiere un maquinado con poca tolerancia del dimetro del
eje, as como que un escaln brinde un tope para el ajuste a
presin y la fijacin axial.
Algunas veces se utiliza una chaveta circular para garantizar
que no haya movimiento axial entre el eje y el cojinete, como
se ilustra en el cojinete del extremo derecho del eje.
Las chavetas circulares se encuentran comercialmente en gran
variedad de estilos y requieren que se maquine sobre el eje una
pequea ranura de poca tolerancia, con dimensiones
especficas. cojinetes.

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Cojinetes

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Parece que no hay forma de escapar de los
problemas de la concentracin de esfuerzos en
las mquinas reales. En el caso de los ejes, se
necesita utilizar hombros, chavetas circulares u
otros medios para fijar axialmente y con
seguridad los componentes sobre el eje, y se
tiene que instalar cuas, sujetar o fijar el eje para
transmitir el torque.

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Parece que no hay forma de escapar de los
problemas de la concentracin de esfuerzos en
las mquinas reales. En el caso de los ejes, se
necesita utilizar hombros, chavetas circulares u
otros medios para fijar axialmente y con
seguridad los componentes sobre el eje, y se
tiene que instalar cuas, sujetar o fijar el eje para
transmitir el torque.

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Cada uno de los mtodos de sujecin Aene sus
ventajas y desventajas.
Una cua es fcil de instalar y sus tamaos estn
estandarizados con el dimetro del eje. Es
posible que no oponga resistencia al
movimiento axial y no siempre brinda un
acoplamiento de ajuste real para el torque
debido a la ligera tolerancia entre la cua y el
cuero.

SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE
ESFUERZOS
Un pasador cnico crea un acoplamiento ajustado real
para el torque, adems de que fija axial y radialmente
las partes, aunque debilita el eje. Se desarma con un
poco de mayor dificultad que una cua.
Un collarn de sujecin es fcil de instalar; sin
embargo, no tiene fases repetidas.
Los ajustes a presin son conexiones
semipermanentes que requieren equipo especial para
desarmarlas.

MATERIALES PARA EJE

Para minimizar las deflexiones, el acero es la eleccin lgica
como material para ejes, debido a su alto mdulo de
elasticidad.
El hierro colado o nodular tambin se utiliza algunas veces,
sobre todo cuando los engranes u otros accesorios se
fundieron integralmente con el eje.
Otras veces se emplea bronce o acero inoxidable en
ambientes marinos o corrosivos.
En casos en que el eje sirve como soporte, la dureza suele
ser importante. En estos casos, el acero totalmente
endurecido o con recubrimiento endurecido puede ser el
material elegido para el eje.

MATERIALES PARA EJE

La mayora de los ejes maquinados se fabrican
con acero al bajo o medio carbonos, ya sea
rolado en frio o rolado en caliente; sin embargo,
cuando se necesitan mayores resistencias se
emplean aleaciones de acero.
El acero rolado en frio se uAliza con ms
frecuencia para los ejes con dimetro ms
pequeo y el acero rolado en caliente se emplea
para tamaos ms grandes.

POTENCIA EN LOS EJES

ESFUERZOS EN LOS EJES

El caso ms general de carga sobre un eje es la combinacin de
un torque variable y un momento variable.
Tambin habr cargas axiales, cuando la lnea central del eje es
vertical o est ajustado con engranes helicoidales o tornillos sinfn
con una componente de fuerza axial. (Un eje debera disearse
para minimizar la porcin de su longitud sometida a cargas
axiales, transfirindolas a tierra mediante cojinetes de empuje
adecuados, tan cerca de la fuente de la carga como sea posible.)
Tanto el torque como el momento pueden variar con el tiempo,
adems de que ambos pueden tener componentes medio y
alternante.

ESFUERZOS EN LOS EJES

ESFUERZOS EN LOS EJES

Esfuerzos de flexin

Componente alternante y componente media del esfuerzo a flexin.

Se asume que el eje es slido (no tiene agujero)
Esfuerzo de torsin

Falla de ejes por cargas combinadas

(flexin/torsin)
En la dcada de 1930, Davies, y Gough y Pollard, en Inglaterra,
realizaron extensos estudios originales de fallas por fatiga a la
flexin y a la torsin combinadas, tanto en aceros dctiles como
en hierros colados frgiles.
Se descubri que, en los materiales dctiles, la combinacin de la
torsin y la flexin por fatiga generalmente sigue la relacin
elptica como la definen las ecuaciones de la figura.
Se descubri que los materiales frgiles colados (no mostrados)
fallan con base en el esfuerzo principal mximo.

Falla de ejes por cargas combinadas

(flexin/torsin)

Falla de ejes por cargas combinadas

(flexin/torsin)
En el diseo de ejes deben considerarse tanto los esfuerzos como
las deflexiones.
La deflexin suele ser el factor crtico, pues las deflexiones
excesivas provocarn un desgaste rpido de los cojinetes del eje.
Los engranes, las bandas o las cadenas impulsadas por el eje
tambin tienen problemas por la desalineacin introducida por las
deflexiones del eje.
Observe que los esfuerzos en un eje se pueden calcular localmente
para varios puntos a lo largo del eje con base en las cargas
conocidas y suponiendo secciones transversales.

Falla de ejes por cargas combinadas

(flexin/torsin)
Los clculos de la deflexin requieren que se defina la geometra
total del eje, de modo que por lo general un eje se disea aplicando
consideraciones de esfuerzo y, luego, se calcula la deflexin una
vez que la geometra est totalmente definida.
Tambin puede resultar crtica la relacin entre las frecuencias
naturales del eje (tanto a la flexin como a la torsin) y la
frecuencia contenida en las funciones de fuerza y torque-tiempo. Si
las funciones de fuerza son cercanas en frecuencia, a las
frecuencias naturales del eje, la resonancia podra crear vibraciones,
esfuerzos altos y deflexiones grandes.

Falla de ejes por cargas combinadas

(flexin/torsin)
Los clculos de la deflexin requieren que se defina la geometra
total del eje, de modo que por lo general un eje se disea aplicando
consideraciones de esfuerzo y, luego, se calcula la deflexin una
vez que la geometra est totalmente definida.
Tambin puede resultar crtica la relacin entre las frecuencias
naturales del eje (tanto a la flexin como a la torsin) y la
frecuencia contenida en las funciones de fuerza y torque-tiempo. Si
las funciones de fuerza son cercanas en frecuencia, a las
frecuencias naturales del eje, la resonancia podra crear vibraciones,
esfuerzos altos y deflexiones grandes.

Diseo de ejes
Consideraciones generales
Para el diseo de ejes, se consideran algunas reglas prcticas generales
como sigue:
1. Para minimizar tanto las deflexiones como los esfuerzos, la
longitud del eje debe mantenerse tan corta como sea posible y
tiene que minimizar los voladizos.
2. Una viga en voladizo tiene mayor deflexin que una simplemente
soportada con las mismas longitud, carga y seccin transversal,
por lo que habr de utilizarse el montaje sobre silletas a menos
que, por requerimientos de diseo, sea obligatorio el eje en
voladizo.
3. Un eje hueco tiene una mejor razn rigidez/masa (rigidez
especfica), as como mayores frecuencias naturales que un eje
slido de rigidez o resistencia comparables, pero ser ms costoso
y de mayor dimetro.

Diseo de ejes
Consideraciones generales
1. Si es posible, intente ubicar los incrementadores de esfuerzos
alejados de las regiones con momentos de flexin altos, luego
minimice sus efectos con radios y alivios generosos.
2. Si la preocupacin principal es minimizar la deflexin, entonces el
material indicado seria un acero al bajo carbono, puesto que su
rigidez es tan alta como la del ms costoso de los aceros, mientras
un eje diseado para bajas deflexiones suele tener bajos esfuerzos.
3. Si se emplean cojinetes de manguito simple, la deflexin del eje a
travs de la longitud del cojinete debe ser menor que el espesor
de la pelcula de aceite en el cojinete.

Diseo de ejes
Consideraciones generales
1. Si se utilizan cojinetes con elementos giratorios excntricos y no
de autocierre, la pendiente del eje en el cojinete deber
mantenerse por debajo de 0.04, aproximadamente.
2. Si hay cargas de empuje axial, debern transferirse a tierra a travs
de un solo cojinete de empuje por cada direccin de carga. No
divida las cargas axiales entre varios cojinetes de empuje, ya que la
expansin trmica sobre el eje puede sobrecargar dichos
cojinetes.
3. La primera frecuencia natural del eje debera ser por lo menos
tres veces la frecuencia de la mayor fuerza esperada durante el
servicio, y preferiblemente mucho ms. (Un factor de 10 o mas es
preferible, pero con frecuencia es difcil de lograr en sistemas
mecnicos.)

Criterios de falla por fatiga

Diseo de ejes
Diseo para ciclo de flexin y torsin
constantes
El procedimiento ASME supone que la carga es de ciclo de flexin invertida
(componente media de la flexin igual a cero) y torque constante (componente del
torque alternante igual a cero) a un nivel que genera esfuerzos por debajo
de la resistencia a la fluencia por torsin del material. El estndar se
justifica porque muchos ejes de mquinas entran en esta categora. Se
utilizan la curva elptica de la figura 6-3, normalizada por la resistencia
fsica a la flexin sobre el eje a, y la resistencia a la fluencia por
tensin sobre el eje m, como la envoltura de falla. La resistencia a la
fluencia por tensin se sustituye por la resistencia a la fluencia por
torsin empleando la relacin de Von Mises.
La deduccin de la ecuacin ASME del eje es como sigue.

Diseo de ejes
Diseo para ciclo de flexin y torsin
constantes
El procedimiento ASME supone que la carga es de ciclo de flexin invertida
(componente media de la flexin igual a cero) y torque constante (componente del
torque alternante igual a cero) a un nivel que genera esfuerzos por debajo
de la resistencia a la fluencia por torsin del material. El estndar se
justifica porque muchos ejes de mquinas entran en esta categora. Se
utilizan la curva elptica de la figura 6-3, normalizada por la resistencia
fsica a la flexin sobre el eje a, y la resistencia a la fluencia por
tensin sobre el eje m, como la envoltura de falla. La resistencia a la
fluencia por tensin se sustituye por la resistencia a la fluencia por
torsin empleando la relacin de Von Mises.
La deduccin de la ecuacin ASME del eje es como sigue.

Diseo de ejes
Diseo con flexin y torsin
fluctuantes
Cuando el torque no es constante, su componente alternante crea un
estado de esfuerzo multiaxial complejo en el eje.
Se calcula las componentes de Von Mises de los esfuerzos alternante y
medio. Un eje giratorio con flexin y torsin combinadas se encuentra
en un estado de esfuerzo biaxial, de donde

Con tales esfuerzos de Von Mises se introducen ahora al diagrama

modificado de Goodman (MGD) para el material seleccionado, para
obtener el factor de seguridad
Dado un factor de seguridad, se calcula el dimetro del eje para
soportar unas cargas dadas

Diseo de ejes
Diseo con flexin y torsin
fluctuantes
Dado un factor de seguridad, se calcula el dimetro del eje para
soportar unas cargas dadas

La anterior ecuacin es validad cuando la carga axial es cero y se

quiere aplicar el criterio de Goodman, en caso contrario se requiere
resolver una ecuacin no-lineal para obtener el dimetro del eje.

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

La fuerza radial?

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

Diseo con flexin invertida y

torsin constante

Diseo con flexin invertida y

torsin constante