ACOPLAMIENTO EN PARALELO DE GENERADORES

En la generacin de energa elctrica el uso de generadores es la parte principal de todo el

proceso; hasta cierto punto se podra decir que es el corazn del proceso de generacin. Se
conocen diferentes conexiones prcticas muy usadas en la actualidad, pero la ms confiable
y recomendada es el paralelo de generadores para tener un control ms preciso de la energa
generada y asimismo para mejorar su confiabilidad en caso de falla.
Condiciones para acoplamiento en paralelo de generadores
Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible que los
generadores se daen severamente y que la carga pierda potencia. Si los voltajes no son
exactamente iguales en cada uno de los generadores que se conectan juntos, habr un flujo
de corriente muy grande cuando se cierre el interruptor. Para evitar este problema, cada una
de las tres fases debe tener exactamente la misma magnitud de voltaje y ngulo de fase que
el conductor al que se conectar. En otras palabras, el voltaje de fase a debe ser
exactamente igual al voltaje en la fase a y as en forma sucesiva para las fases b-b` y c-c`.
Para lograr esto se deben cumplir las siguientes condiciones de puesta en paralelo:

Deben ser iguales los voltajes de lnea rms.

Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
Los ngulos de fase de las dos fases deben de ser iguales.
Igualdad de secuencia, los diagramas vectoriales deben girar en el mismo sentido.

Procedimiento general para conectar generador en paralelo

Primero: Utilizando 3 ms voltmetros se debe ajustar la corriente de campo del
generador en aproximacin (generador a acoplar) hasta que su voltaje en los terminales sea
igual al voltaje en lnea del sistema en operacin.
Segundo: La secuencia de fase del generador en aproximacin se debe comparar con la
secuencia de fase del sistema en operacin. Una forma de comprobar esto, es conectando
un motor de induccin a cada generador y si giran en el mismo sentido entonces la
secuencia de fases es igual. Otra opcin es el mtodo de las tres lmparas que se muestra en
la figura 2. Para esta comprobacin primero se arranca la mquina por medio del motor
primario (turbina de vapor, motor diesel, etc.) teniendo en cuenta que se deben prender y
apagar al mismo tiempo las tres lmparas; esto indica que existe la misma secuencia de
fase, si se prenden y apagan muy rpido es que las frecuencias son diferentes, lo cual se
soluciona subiendo la velocidad del motor primario aumentando el flujo con el restato de
campo. Si prenden y apagan en desorden significa que no tienen la misma frecuencia de
fases, lo cual se soluciona intercambiando la secuencia de fases del alternador hacia la red.

Conexin de las fases y excitatriz

Los devanados del generador se conectan en estrella para obtener tres fases y un neutro
como se muestra en la figuro 4, la excitatriz se conecta a la rueda polar. Para acoplar los
generadores se utiliza el mtodo de las tres lmparas apagadas; este mtodo se basa en
conectar las en serie con ambas fases; cuando las lmparas se encienden lentamente al
mismo tiempo esto indica que la secuencia de fases es la correcta.

Acoplamiento correcto
Si las lmparas se apagan al mismo tiempo, indica que existe la misma frecuencia de fases
y podemos acoplar la mquina; hay que tener mucho cuidado con las tensiones de las
mquinas, ya que stas de ser iguales, se debera asegurar que las tensiones de fase sean las
mismas tomando las tensiones de lnea de cada una de las dos mquinas y teniendo cuidado
de no exceder los datos nominales de placa corriente de excitacin tensin, corrientes de
fases.
Anlisis en paralelo sobre barras infinitas
Se considera el caso de una mquina conectada a barras sobre las cuales ya se encuentran
conectadas otras mquinas, con potencias superiores a sta, de tal forma que altera la
tensin de barras, por esto se considera u = cte y se dice sobre barras infinitas. Conectada la
mquina, sta no recibe ni entrega energa y se presentan los siguientes casos:

CASO 1: Mquina en vaco

Tendr I = 0, = 0, E0 = U

CASO 2: Aumentando el combustible de la

maquina motriz
Se aumenta el combustible a la mquina que mueve el
eje del generador. Al ser la medida de la potencia
desarrollada, el incremento de combustible resultar en
un avance de E0 sobre u en un ngulo . Fluir una I
perpendicular a la reactancia entregando corriente a la
red.

CASO 3: Variacin de la excitacin

Se vara solamente la excitacin teniendo en cuenta si se sobreexcita (corriente en retraso )
o se subexcita (corriente en adelanto ). Esto produce corriente reactiva pura.

CASO 4: Aumentando el combustible y la excitacin

Al aumentar combustible y excitacin se tiene que la diferencia E01 - U es mayor por lo
que I ser mayor mejorando el cos, descrito por la siguiente frmula:

Para realizar la puesta en paralelo se sigue los siguientes pasos:

Acelerar la mquina a la velocidad nominal
Regular la excitacin hasta que la FEM de salida sea igual a la de lnea
Sincronizar los generadores
Accionar el interruptor del segundo generador
Aumentar la cantidad de combustible
Aumentar la excitacin

Diagrama vectorial a potencia constante y excitacin variable

Considerando el diagrama vectorial simplificado de una mquina sncrona de rotor
cilndrico no saturada. La potencia cedida por el generador a la red es:

Si mU es constante y toma el valor de C1 y el segmento OA = I*cos se tiene:

La corriente variar segn la recta perpendicular a la tensin U que pasa por A,

multiplicando y dividiendo por Xs y suponiendo Xs = cte

La potencia es proporcional al segmento BC. Si se establece la condicin de que la potencia

sea constante y excitacin variable, el punto extremo de E0 se desplazar sobre una
perpendicular a BC en B. Al establecer una nueva condicin de excitacin E0, este vector
se desplaza a B1, donde concurre Xs y la corriente perpendicular a este ltima vale I1 con
cos1. Con esto se tiene al generador sobreexcitado con la corriente atrasada y viceversa,
adems cambia el mdulo de I y su fase.

Diagrama a excitacin constante y potencia variable

Cuando aumenta el combustible, sin alterar la excitacin, la potencia entregada pasa de P1
a P2

Considerando el mismo diagrama vectorial simplificado anterior. Al ser excitacin

constante, tambin lo ser E0, por lo tanto describe una circunferencia. Como U es
constante, vara Xs*I. Las corrientes son perpendiculares a las Xs*I. La potencia mxima
ser en el punto 3 y la corriente correspondiente ser la lmite cuyo valor es:

Los extremos de las I describen un crculo con centro en C por ser proporcionales y
perpendiculares a XS*I en todo momento, y porque los extremos de XS*I describen un
crculo de dimetro S X D E0 = 2 o sea el dimetro de la circunferencia de tensiones
dividido Xs. El punto 3 como la recta que pasa por C son los lmites de estabilidad para la
excitacin dada. Esto causa que se tenga mayor excitacin, mayor potencia lmite,
funcionamiento ms estable y al variar la potencia vara el cos. Al aumentar la potencia,
aumenta , mx. = 90

Anlisis de dos mquinas en paralelo

Se consideran dos mquinas idnticas en paralelo sobre una carga inductiva con los
siguientes casos:

CASO 1: Cambio de excitacin

A igualdad de excitacin y reparticin de cargas, los diagramas vectoriales son iguales, se
aumenta la excitacin E1 hasta E1. Aparece I 1 perpendicular a X1 *I 1 hasta la recta de
corriente. Como la corriente total IL se mantiene la misma I2 = IL - I1 Perpendicular a I2
por U Estar X2 .I2 que determinan E2 . Para mantener P y U constantes, al aumentar la
excitacin de una mquina disminuye en la otra y la corriente se atrasa ms en la primera
que en la segunda.

CASO 2
Se supone la corriente reactiva
proporcionada por la mquina 1 (AB)
mayor que la corriente reactiva requerida
por la carga (CD). Se observa que la
mquina 2 est subexcitada y genera
corriente adelantada. Como la carga es
inductiva, el exceso de reactivo EB = FA
que se capacitivo, circula como corriente
interna o circulante entre ambas mquinas
(Ic)

CASO 3: Cambio de potencia

Se reduce la potencia de la mquina 1,
disminuye I1 a I1 y aumenta I2 a I2 tal que:
I2 + I1 = IL
Entonces X2 .I2 I2 con la vertical por
P2 determina E2. P2 queda determinado
porque se debe verificar que:

Se tiene que aumenta la potencia de la

mquina 2, se debe incrementar su
excitacin, aumenta la corriente I2 y
mejora su cos.

REGULADOR DE TENSIN
La mayor parte de los dispositivos electrnicos requieren de voltajes continuos para operar.
Las bateras son una opcin til pero tienen un tiempo de operacin limitado. Otra opcin
consiste en generar la fuente de alimentacin utilizando la red de 220 volts alterno (220
RMS). Esta tensin puede ser manipulada fcilmente usando un transformador y circuitos
rectificadores, los que sumados a un dispositivo regulador proporcionan diferentes valores
de tensin. En este captulo, se analizarn los reguladores ms simples, los cuales se irn
modificando hasta obtener configuraciones ms complejas y mejoradas. En la parte final se
analizan los reguladores basados en circuitos integrados (CIs), mostrando algunos mtodos
para aumento de la corriente de salida y protecciones
El regulador tiene una doble misin, primero, debe eliminar el ripple y por otro lado debe
poseer una impedancia de salida adecuada, con el fin de que la tensin regulada a la salida
se mantenga independiente de la carga, siempre que sta vare entre los lmites exigidos del
diseo. En otras palabras, a la salida de la fuente de alimentacin no estabilizada, se aplica
a un dispositivo de control que regula la tensin para dar una salida de rgimen continuo.
Los reguladores pueden ser serie o paralelo. En un regulador serie, el dispositivo de control
se conecta en serie con la carga y para regular la salida debe en todos los casos absorber
parte de la tensin de entrada o alimentacin. En un regulador en derivacin, el dispositivo
de control se halla en paralelo con la carga y para efectuar la regulacin de salida, debe
dejar pasar corriente en todos los casos, cuando la corriente a travs del dispositivo de
control cae a cero, la accin de regulacin cesa.
Requerimientos de un regulador

Mantener la tensin de salida constante independiente de las fluctuaciones de la

entrada y la temperatura.
Mantener la tensin constante de salida, a las exigencias de corriente de carga.
El voltaje de salida no debe contener componentes alternos (ripple =0)
La fuente debe poseer un sistema para limitar la corriente de salida (proteccin)

El circuito regulador debe mantener el voltaje ya sea sin carga (circuito abierto), en la cual
no provee corriente, o a plena carga, entregando una corriente en la salida como lo indica la
Figura 15. Este circuito no presenta una perfecta regulacin, pues no mantiene el voltaje voc
mientras entrega corriente a la carga.

Figura 15. Voltaje de regulacin (a) sin carga (b) con carga

En un regulador ideal la diferencia entre el voltaje de salida sin carga y el voltaje de salida a
plena carga es cero o sea voc - vL =0, vL es siempre menor. La relacin presentada a
continuacin da cuenta de la cantidad de regulacin en porcentaje, mientras menor sea,
mejor es la regulacin.

Esta relacin ha sido definida con respecto a una condicin de carga especfica

Figura 16. (a) Curva caracterstica de una fuente de poder. (b) Circuito equivalente de
un regulador con resistencia de salida.

TIPOS DE REGULADORES
REGULADOR ZENER BASICO
Este es un regulador tipo paralelo y su esquema bsico es el indicado en la Fig. 17

Figura 17. (a) Regulador bsico. (b) Circuito prctico.

Cuando el voltaje vL excede el voltaje de ruptura del diodo, entonces la corriente a travs de
ste se incrementa, luego el voltaje en el zener y en la carga se mantiene constante e igual al
voltaje nominal del diodo zener. As vL =vz.
En la prctica la fuente de corriente es un resistor, como lo indica en la Fig. 17b. Esta
resistor R se disea para que el diodo est correctamente polarizado y por lo menos circule
la corriente mnima bajo cualquier exigencia de carga, esto dentro de los lmites
especificados por el regulador. El regulador se disea bajo las condiciones ms exigidas, es
decir: Izmin, ILmax, vsmin. Existe otra condicin, la cual ocurre cuando la corriente de carga es
mxima (ILmin), luego la corriente del zener ser mxima (Izmax), para esta situacin, lo peor
que puede ocurrir es que el voltaje no regulado de la entrada sea mximo (vsmax), en base a
estos antecedentes se puede encontrar una expresin para R.

En un diseo prctico no basta determinar el valor de la resistencia, sino que se deben

especificar los requerimientos de potencia de los componentes, de tal forma que sta pueda
ser manejada por los elementos utilizados. De la ecuacin anterior se puede determinar la
corriente mxima que circular por el diodo zener. Como la ecuacin tiene dos incgnitas
como regla prctica se hace que la corriente mxima del zener sea al menos 10 veces la
corriente mnima, luego tenemos:

Esto SLO permite estimar la corriente mxima que circula por el zener.

REGULADOR BASICO SERIE

La principal desventaja del regulador de la Fig. 17, es que el diodo zener debe absorber
toda la corriente que la carga no requiera, una forma de solucionar esto es incorporando un
transistor (de potencia) como se muestra en la Fig. 6.6. En esta configuracin, la corriente
que absorbe el diodo zener no es la que no quiere la carga IL, sino la que no desea la base
del transistor. Note que la corriente de carga es la corriente que circula de colector a emisor,
luego IL =IB. Esto implica que:

Entonces el valor mximo que podra circular por la base del transistor es una fraccin de la
corriente ILmax dividida por el b del transistor. Luego en el caso en que la carga no requiera
toda la corriente, por el zener slo podra circular como mximo una fraccin de la
corriente de la base.

Figura 18. (a) Regulador bsico con transistor de potencia. (b) Configuracin prctica
El circuito funciona de la siguiente forma:

La tensin de salida vL debe mantenerse fija ante variaciones de la corriente de

carga (slo bajo el rango de diseo considerado).
El diodo zener proporciona la referencia de voltaje al cual debe permanecer el
regulador, vz .Por lo tanto siempre debe estar polarizado adecuadamente, por lo
menos debe circular Izmin.

Si existe un incremento de la corriente de carga I L (por disminucin de RL), esto implica

una disminucin del voltaje v L, entonces el voltaje aplicado vbe=vz -vL aumenta, lo que
lleva a un incremento de la corriente de base. Finalmente aumenta la corriente de colector,
restaurndose del vL original.
Si existe un disminucin de la corriente de carga, crece vL, luego disminuye IB, lo que lleva
a una disminucin de la corriente de carga IL, disminuyendo vL.

La resistencia R debe disearse para que por el diodo zener circule la corriente mnima
necesaria para que se polarice adecuadamente. Adems, IBmax proporciona la corriente de
carga mxima (ILmax). De acuerdo a esto

Esta ecuacin es similar a la planteada en el apartado anterior para el regulador simple,

salvo que I zmax est dividido por .
El transistor utilizado de cumplir con los requerimientos de potencia adecuados y la
corriente mxima que es capaz de entregar. La potencia disipada en un transistor BJT se
define como:

La diferencia entre el voltaje entrada mximo y el voltaje de la carga multiplicada por la

corriente de colector no debe superar la potencia del transistor. Por otro lado, la corriente
que circula entre colector y emisor NO debe superar la corriente mxima que es capaz de
entregar el transistor.

REGULADOR BASICO ALIMENTADO

Los reguladores mostrados no son adecuados cuando se requiere una tensin de salida
extremadamente precisa, dado que:

La tensin de salida es establecida por el diodo zener, luego no existe posibilidad de

ajuste.
Los circuitos revisados no tienen ningn tipo de control interno para que cuando la
tensin de salida disminuya o aumente por cualquier causa, se produzca un proceso
de realimentacin que permita que la tensin permanezca constante. A continuacin
se muestra un diagrama de bloques de un regulador realimentado.

Figura 19. Regulador bsico realimentado.

Funcionamiento
Supongamos que por cualquier causa la tensin de salida tiende a aumentar (disminuir), la
salida del sensor aumenta (disminuye), luego la salida del detector de error disminuye
(aumenta), luego esta salida es amplificada por el detector de error y es transmitida por el
transistor regulador a la salida, que consecuentemente decrece, finalmente la salida del
regulador tiende a mantenerse constante. Los bloques Transistor regulador, sensor y tensin
de referencia permanecen prcticamente inalterados de un circuito regulador a otro. La
principal diferencia entre estos circuitos es el amplificador de error, el que puede
implementarse con un transistor, un par diferencial o un amplificador operacional.
El circuito de la Fig. 20, es un regulador realimentado con componentes discretos sin
limitador de corriente.

Figura 20. Regulador prctico realimentado

Si vL disminuye, debido a un aumento de la corriente requerida, entonces el voltaje de la
juntura b-e de Q2 disminuye, haciendo que la corriente en el colector de Q2 disminuya, es
decir, extrae menos corriente de la base de Q1, permitiendo as que un porcentaje ms
grande de la corriente que circula por R4 excite a Q1 (en la base), activndolo ms en el
estado de conduccin.
Limitador de corriente
Establece una realimentacin negativa cuando la corriente de carga sobrepasa la mxima
especificada por el regulador, manteniendo la corriente de carga constante aun cuando la
resistencia de carga sea menor al mnimo requerido por las especificaciones del regulador.
En esta ltima situacin el circuito ya no funciona como regulador, puesto que la tensin de
salida no puede permanecer constante, sino que decrece conforme la resistencia de carga
disminuye.
Cuando la corriente de carga excede el mximo permitido, se genera una cada de tensin
en la juntura b-e de Q2, logrando que dicho transistor conduzca, luego disminuye la
corriente que excita la base de Q1, haciendo que la corriente de carga disminuya. Luego R
debe disearse de tal forma que cuando la corriente de carga aumente en forma excesiva, el
transistor Q2 comience a conducir.

Figura21. (a) Diagrama de bloques de regulador realimentado con limitador de

corriente. (b) Circuito limitador de corriente.

Esto asegura que Q2 comienza a conducir cuando la corriente de carga sobrepasa el mximo
permitido.
REGULADORES REALIMENTADOS UTILIZANDO AO
La configuracin a nivel de bloques de un regulador con AO es idntica la de un regulador
con componentes discretos, slo cambia la etapa de deteccin y amplificacin de error, la
cual es realizada por el AO.

Figura 22. Regulador realimentado usando AO.

Para disear este regulador en forma apropiada debemos como mnimo tener la referencia
adecuada (proporcionada por el zener) y una red apropiada de realimentacin . El
funcionamiento es idntico a cualquier regulador realimentado. En la fig. 22 el bloque un

simple divisor de tensin, note que en este caso se est comparando y sensando tensin a la
vez. La diferencia de tensin excitar al transistor Q1.

Note que la tensin de salida puede ser mayor que la referencia, habitualmente se disea R1
y R2, conociendo la tensin en la salida y el tipo de zener con el cual se va a trabajar. La
resistencia R se disea para la peor condicin, es decir vsmin e ILmax. El transistor se elige de
acuerdo a la corriente necesaria requerida. Note que el transistor est siempre en zona
activa. Si se necesita ms corriente se puede usar un par Darlington y adems puede
agregrsele un limitador de corriente como se muestra a continuacin.

Figura 23. Regulador de voltaje con AO, par Darlington y limitador de corriente.