Quimica Electronuc Electron Uc Simulador de Procesos LOU

UNIVERSIDAD DE CARABOBO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
PROYECTO DE TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Desarrollo de una herramienta didctica para la simulacin de procesos con

reactores aplicados en el Laboratorio de Ingeniera Qumica (LIQ) de la Facultad
de Ingeniera de la Universidad de Carabobo utilizando el software MATLAB.
Autores:
Br. Aguilar G. Maria J.

Lic. Briceo P. Victor J.
Tutor(ra):
Prof. Colmenares Mariela.
Naguanagua. Julio de 2014
UNIVERSIDAD DE CARABOBO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
PROYECTO DE TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Desarrollo de una herramienta didctica para la simulacin de procesos con

reactores aplicados en el Laboratorio de Ingeniera Qumica (LIQ) de la Facultad
de Ingeniera de la Universidad de Carabobo utilizando el software MATLAB.
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO PRESENTADO ANTE LA ILUSTRE

UNIVERSIDAD DE CARABOBO PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO
ELECTRICISTA
Autores:
Br. Aguilar G. Maria J.

Lic. Briceo P. Victor J.
Tutor(ra):
Prof. Colmenares Mariela.
Naguanagua. Julio de 2014
iv
Agradecimiento.
Primeramente, le agradecemos a Dios que nos permiti culminar esta carrera y
alcanzar esta meta personal.
A nuestros padres y hermanos, que nos brindaron su apoyo incondicional para culminar todas las metas propuestas, y que gracias a los valores que nos ensearon nos
mantuvimos constantes y responsables.
A nuestros familiares que nos apoyaron y animaron en cada etapa de la carrera.
A nuestros profesores, que da a da nos brindaron sus conocimientos para crecer
como profesionales, y adems por dedicarnos tiempo extra fuera de clases.
A nuestra tutora la profesora Mariela Colmenares, por brindarnos la oportunidad de
realizar este trabajo con ella, por guiarnos y orientarnos en el desarrollo del trabajo
especial de grado.
Y a todas las personas que da con da estuvieron presentes en el desarrollo de esta meta alcanzada. Finalmente un Agradecimiento a la Universidad de Carabobo y
a todas aquellas personas que no alcanzamos nombrar pero que estan presente en
nuestra mente, nuestra ms sincera gratitud.
Maria Jose Aguilar Gutierrez.
Victor Jose Briceo Pineda.
2014.
Sistemas y Automtica
ING-UC
Dedicatoria.
Este trabajo va dedicado a mis padres Mara de Aguilar y Luis Aguilar, a mi
hermano Nstor Aguilar, ya que ellos trabajaron hombro a hombro conmigo brindndome amor y apoyo. Tambin va dedicado a toda mi familia, en especial a ti abuela
Alejandrina Pagua, amigos y profesores que hicieron realidad este gran sueo.A mi
gran amigo Victor Briceo, que desde que nos conocimos hicimos un excelente equipo
de trabajo, apoyndome en cada etapa de la carrera.
Maria Jose Aguilar Gutierrez.
Dedico este trabajo primeramente a Dios con el que siempre cuento en los buenos
y malos momentos, a mis padres por su apoyo en cada etapa de mi vida, a mis grandes
amores mi esposa Beatriz Elena y mi hija Miranda que tuvieron tanta paciencia
y comprensin para poder hacer realidad esta meta de mi vida, a mis hermanos
(Arstides, Rosario y Daniela) cada uno a su manera me ha brindado lo mejor de s
para que culmine cada etapa acadmica y personal que me he trazado, a mi amiga
y compaera de estudio Maria Aguilar por tenerme la paciencia a lo largo de toda
la carrera y brindarme su apoyo en todo momento. Finalmente dedico este trabajo
a toda mi familia, amigos y conocidos, y dejando una reexin.
Nunca es tarde para alcanzar un sueo.
Lic. Victor Jose Briceo Pineda.
ING-UC
ndice general
1. Planteamiento de problema.
1.1. El Problema. . . . . . . . . .
1.2. Justicacin. . . . . . . . . .
1.3. Objetivos. . . . . . . . . . . .
1.3.1. Objetivo General. . .
1.3.2. Objetivos Especcos.
1.4. Alcances y Limitaciones. . .
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Marco Terico
2.1. Antecedentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Bases Tericas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Reactor Qumico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Reaccin Qumica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Areas interfacial gas-lquido y el coeciente de transferencia de masa en fase liquida. . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. Constante de velocidad de seudo primer orden. . . . .
2.2.6. Criterio para reacciones de seudo primer orden en un
sistema gas lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7. Mtodo de Blauwho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.8. Mtodo de Danckwerts y Laddha. . . . . . . . . . . . . .
2.2.9. Supercie de contacto del reactor. . . . . . . . . . . . . .
2.2.10. Sistema de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.11. Sistema de agitacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.12. Lneas de transporte de uido. . . . . . . . . . . . . . . .
vi
4
6
6
6
13
19
19
20
20
20
21
21
21
21
NDICE GENERAL
vii
Medidores de ujo volumtrico de lquido y de gas.

2.2.14. Simulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.15. MATLAB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.13.
3. Marco Metodolgico
3.1. Tipos de Investigacin. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Etapas del proyecto factible. . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Planteamiento y fundamentacin terica.
3.3. Procedimiento Metodolgico. . . . . . . . . . . . .
. .
22
. .
22
. .
23
55
. . . . . . . .
55
. . . . . . . .
57
. . . . . . . .
57
. . . . . . . .
57
. . . . . . . .
58
4. Desarrollo de la herramienta didctica y Anlisis de resultados.

59
4.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2. Fase N 0 1 Estudio de las caractersticas de cada reactor utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.1. Reactor agitado discontinuo (BATCH). . . . . . . . . . . 60
4.2.2. Reactor agitado continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3. Fase N 0 2 Categorizacin de las variables de los reactores. . . 64
4.3.1. Reactor de tanque agitado discontinuo absorcin de
Dixido de Carbono (CO2 ) en Monoetanolamina (MEA). 65
4.3.2. Absorcin de Dixido de Carbono (CO2 ) en Monoetanolamina (MEA) en un Reactor de Tanque Agitado
Continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4. Fase N 0 3 Elaboracin de pantallas de los clculos numricos
de cada reactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.1. Prctica 1 Reactor de tanque agitado discontinuo absorcin de Dixido de Carbono CO2 en Monoetanolamina (MEA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.2. Prctica 2 Absorcin de Dixido de Carbono (CO2 )
en Monoetanolamina (MEA) en un reactor de tanque
agitado Continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5. Fase N 0 4 Elaboracin de pantallas y objetos animados. . . . 88
4.6. Vericacin y anlisis de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . 108
ING-UC
NDICE GENERAL
4.6.1.
4.6.2.
viii
Prctica 1 Reactor de tanque agitado discontinuo absorcin de Dixido de Carbono (CO2 ) en Monoetanolamina (MEA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prctica 2 Absorcin de Dixido de Carbono (CO2 )
en Monoetanolamina (MEA) en un reactor de tanque
agitado Continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
110
5. Conclusiones Y Recomendaciones.
114
6. Apndice.
6.1. Experimento N 1. . . . . . . . . .
6.1.1. Objetivos: . . . . . . . . . .
6.1.2. Mtodo Operatorio: . . . .
6.1.3. Condiciones de operacin:
6.1.4. Clculos: . . . . . . . . . . .
6.2. Experimento N 2. . . . . . . . . .
6.2.1. Objetivos: . . . . . . . . . .
6.2.2. Mtodo Operatorio: . . . .
6.2.4. Clculos: . . . . . . . . . . .
Referencias Bibliogrcas . . . . . . .
117
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
ING-UC
ndice de cuadros
2.1. Sistemas de absorcin con reaccin qumica. . . . . . . . . . . . . . .
16
4.1. Difusividad en lquidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.2. Correlacin Danckwerts y Laddha en funcin de la concentracin de

Monoetanolamina (MEA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3. Constante de velocidad de seudo primer orden y error porcentual entre los valores del simulador y los de Toyo-Jaspe en funcin de la
concentracin de Monoetanolamina (MEA). . . . . . . . . . . . . . . 110
4.4. Solubilidad de dixido de carbono en agua. . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.5. Presiones absolutas de entrada y salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.6. Flujos molares de dixido de carbono de entrada y salida. . . . . . . . 112
4.7. Rata promedio de Absorcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.8. rea interfacial y Coeciente de Transferencia de Absorcin. . . . . . 112
4.9. Criterio de Seudo primer Orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
ix
ndice de guras
2.1. Reactor por Lote o tipo Batch con agitacin. . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Reactor Continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.3. Ventana Principal de MATLAB (MATLAB Desktop). . . . . . . . . .
25
2.4. Barra de herramientas (MATLAB Desktop). . . . . . . . . . . . . . .
26
2.5. Botn de Simulink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.6. Ventana Launch Pad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.7. Ventana Command Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.8. Ventana Workspace.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.9. Ventana Command History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2.10. Ventana Current Directory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2.11. Demo modelo de sistema hidrulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.12. Demo modelo de recticador trifsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.13. Demo interactivo respuesta de un circuito RLC. . . . . . . . . . . . .
34
2.14. Demo Panel Frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.15. Diagrama de bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.16. Paleta de Herramienta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.17. Tools palette
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.18. Tools palette
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.19. Paleta de controles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.20. ActiveX - Select a Control - Para seleccionar cualquier control. . . . .
41
2.21. Paleta de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.22. Paleta de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.23. Paletas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.24. Paleta de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
43
NDICE DE FIGURAS
xi
43
44
44
2.29. Barra de Herramientas.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
2.30. Apariencia del botn RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
2.31. Continuos RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.32. STOP y PAUSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.33. Modelo OSI con TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
2.34. Encapsulado de datos por los niveles TCP/IP. . . . . . . . . . . . . .
49
2.35. Representacin de la cabecera de una datagrama IP. . . . . . . . . . .
50
2.36. Representacin del formato de mensaje UDP. . . . . . . . . . . . . .
51
2.37. Campos de cabecera para un segmento TCP. . . . . . . . . . . . . . .
52
2.38. Distintas formas de representar una direccin IP. . . . . . . . . . . .
54
2.39. Solucin de direcciones de red y host. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
4.1. Reactor Agitado Discontinuo (BATCH). . . . . . . . . . . . . . . . .
60
4.2. Reactor Agitado Continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
4.3. Partes del reactor BATCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
4.4. Agitador y Sistema de calentamiento del reactor BATCH. . . . . . . .
62
4.5. Partes del Reactor Continuo.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
4.6. Reactor Discontinuo en la unidad Armeld CEM-KII. . . . . . . . . .
64
4.7. Reactor Continuo en la unidad Armeld CEM-KII. . . . . . . . . . .
64
4.8. Librera de Simulink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4.9. Conguracin interna del bloque que simula la correlacin Danckwerts
y Laddha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4.10. Modelo en Simulink de la correlacin Danckwerts y Laddha. . . . . .
69
4.11. Conguracin interna del bloque que simula la supercie de contacto.
69
4.12. Modelo en Simulink de la Supercie de Contacto. . . . . . . . . . . .
70
4.13. Conguracin interna del bloque que simula el clculo de la constante
de velocidad por el mtodo de Blauwho y el error porcentual. . . . .
70
4.14. . Modelo en Simulink del clculo de la constante de velocidad y el error
porcentual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
ING-UC
NDICE DE FIGURAS
xii
4.15. . Conguracin en bloque del modelado de la prctica 1 de la herra-
mienta SIMULADOR BSICO DE REACTORES ABC-2014. . . . .
72
4.16. Conguracin interna del bloque que modela el clculo de la solubilidad
de (CO2 ) en agua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.17. Modelo en Simulink del clculo de Solubilidad. . . . . . . . . . . . . .
76
4.18. Conguracin interna del bloque que modela la rata promedio de ab-
sorcin por unidad de volumen para concentracin de MEA. . . . . .
77
4.19. Modelo en Simulink del clculo de Solubilidad. . . . . . . . . . . . . .
78
4.20. Conguracin interna del bloque de los ujos molares de dixido de
carbono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.21. Modelo en Simulink de los ujos molares. . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.22. Conguracin interna del bloque de las presiones absolutas de dixido
de carbono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.23. Modelo en Simulink de las Presiones Absolutas. . . . . . . . . . . . .
81
4.24. Conguracin interna del bloque de los mnimos cuadrados para la
obtencin A2 y B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
4.25. Modelo en Simulink de los mnimos cuadrado para la obtencin de A2
y B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
4.26. Conguracin interna del bloque del clculo del rea interfacial. . . .
83
4.27. Modelo en Simulink del rea interfacial. . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.28. Conguracin interna del bloque del coeciente de transferencia. . . .
85
4.29. Modelo en Simulink del coeciente de transferencia. . . . . . . . . . .
85
4.30. Conguracin interna del bloque del criterio de seudo primer orden. .
86
4.31. Modelo en Simulink del criterio de seudo primer orden. . . . . . . . .
86
4.32. Conguracin en bloque del modelado de la prctica 2 de la herramien-
ta SIMULADOR BSICO DE REACTORES ABC-2014. . . . . . . .
87
4.33. Pantalla de inicio del software LabVIEW2012. . . . . . . . . . . . . .
88
4.34. Archivo del proyecto de la Herramienta didctica. . . . . . . . . . . .
88
4.35. Portada del SIMULADOR BSICO DE REACTORES ABC-2014. .
90
4.36. Programacin de los botones de la Portada. . . . . . . . . . . . . . . .
91
4.37. Ventana de seleccin de Prcticas del SIMULADOR BSICO DE
REACTORES ABC-2014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
4.38. Programacin de los botones de la ventana seleccin de Prctica. . . .
94
ING-UC
NDICE DE FIGURAS
xiii
4.39. Ventana descripcin Prctica 1 del SIMULADOR BSICO DE REAC-
TORES ABC-2014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
4.40. Programacin de la ventana descripcin de la Prctica 1. . . . . . . .
97
4.41. Ventana descripcin Prctica 2 del SIMULADOR BSICO DE REAC-
TORES ABC-2014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
4.42. Programacin de la ventana descripcin de la Prctica 2. . . . . . . .
99
4.43. Ventana Prctica 1 del SIMULADOR BSICO DE REACTORES
ABC-2014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.44. Bloques de Programacin de la ventana Prctica 1. . . . . . . . . . . 101
4.46. Ventana Prctica 2 del SIMULADOR BSICO DE REACTORES
ABC-2014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.48. Librera de conexin entre MATLAB y LabVIEW. . . . . . . . . . . . 106
4.49. Bloque SignalProbe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.50. Conexin TCP/IP entre MATLAB y LabVIEW para las prcticas 1y2
del SIMULADOR BSICO DE REACTORES ABC-2014. . . . . . . 107
ING-UC
NDICE DE FIGURAS
xiv
Resumen.
Actualmente el Laboratorio de Ingeniera Qumica (LIQ) de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Carabobo cuenta con un Reactor Qumico marca Armeld
modelo CET MKII, el cual no est operativo para prcticas experimentales de procesos que permitan analizar el comportamiento del reactor, y debido a eso una gran
cantidad de alumnos se ven afectados semestralmente ya que no pueden observar
los resultados terico prcticos vistos en la materia cintica y diseo de reactores
(IQ8Q11) perteneciente al pensum acadmico de dicha escuela. Es por esto que naci
la propuesta de realizar una herramienta didctica, a travs del software MATLAB
y LABVIEW para simular el comportamiento de cada reactor partiendo de un conjunto de prcticas que fueron elaboradas en 1986 pero nunca fueron puestas en
marcha. Para obtener los resultados esperados se procedi a realizar una descripcin
completa de cada modelo de reactor a utilizar en las prcticas, y luego clasicar
los tipos variables del sistema las cuales son manipuladas o controladas, posterior
a esto se denieron los rangos de trabajo de todos los elementos existentes. Una
vez recopilada toda la informacin antes expuesta se procedi a realizar una herramienta didctica con el software MATLAB que muestra los modelos matemticos de
los clculos deseados, mientras que las pantallas y objetos animados que simulan el
comportamiento de los reactores de acuerdo a las prcticas planteadas se realiz con
la ayuda del software LABVIEW. Despus de culminar la herramienta didctica se
procedi a realizar pruebas de funcionamiento, las cuales se compararon con los resultados obtenidos de las prcticas, comprobando de esta manera la conabilidad de
esta herramienta y luego se elaboraron instrucciones breves del manejo para futuros
usuarios.
Palabras claves:
Reactor, MATLAB, Modelado, Software, Didctico.
ING-UC
NDICE DE FIGURAS
xv
Introduccin
Un reactor qumico es un equipo capaz de formar un producto a partir de unas sustancias llamadas reactantes, mediante transformaciones qumicas. Por esa cualidad
son de gran importancia en los procesos industriales, ya que permite la integracin
de componentes que favorecen la elaboracin del producto deseado.
Debido a la gran gama de tipos de reactores, la variable principal de control es
la composicin nal del producto de salida del reactor, esto a n de cumplir con
las especicaciones requeridas. Cabe destacar que las otras variables controladas son
consecuencia de la composicin, ya que dependiendo de tipo de reactor se mantendrn o no constantes las variables involucradas.
El estudio de cada reactor es bastante extenso debido a sus caractersticas fsicas
y qumicas, es por ello que en la Escuela de Ingeniera Qumica de la Universidad
de Carabobo existe una materia llamada Cintica y Diseo de Reactores, donde
aprecian lo antes mencionado. Sin embargo, este estudio es netamente terico y no
prctico porque el reactor existente se encuentra desincorporado, lo que impide efectuar prcticas de laboratorio, an cuando ya han sido diseadas.
Por esta razn, surge la idea de implementar una herramienta didctica empleando los software MATLAB (Matrix Laboratory) y LabVIEW (Laboratory Virtual
Instrument Engineering Workbench) que permitirn observar el comportamiento de
los reactores. Las simulaciones se hicieron bajo caractersticas ya denidas por prcticas existentes, con dos tipos de reactores, Batch y Continuo, y dos concentraciones
que son dixido de carbono y monoetanolamina.
Con el software de MATLAB se trabaj todo lo relacionado con la simulacin
del modelo matemtico de los clculos requeridos en las prcticas, mientras que en
LabVIEW se muestra el entorno grco de la simulacin como la interfaz humano
mquina, resaltando todos los aspectos importantes tanto de los reactores como de los
parmetros a calcular. La comunicacin entre ambos software se realiz a travs del
protocolo TCP/IP, TCP (Transmission Control Protocol) y el protocolo IP (Internet
Protocol).
ING-UC
Captulo 1
Planteamiento de problema.
1.1. El Problema.
Los principales reactores en la industria son los reactores de tanque agitado como
el reactor continuo o batch. Para algunas reacciones qumicas existen reactores que
son ms ecientes que otros, ya que eso depende solo de las condiciones deseadas por
la industria.
El Laboratorio de Ingeniera Qumica (LIQ) de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad de Carabobo cuenta con un Reactor Qumico marca Armeld modelo
CET MKII para el desarrollo de prcticas experimentales que forman parte del contenido programtico de la asignatura Cintica y Diseo de Reactores (IQ8Q11) de
la Escuela de Ingeniera Qumica, la cual es materia obligatoria del octavo semestre
de dicha carrera, con un promedio de cursantes por semestres de 30 alumnos.
La unidad CET MKII cuenta con un controlador proporcional integral derivativo
(PID), el cual se encarga de la regulacin de la temperatura de los procesos en los
diferentes reactores que conforman el equipo de laboratorio, los cuales son de tipo
continuo, de tipo batch y contiene un software grco interactivo que permite ver
en pantalla el comportamiento de los reactores, ante variaciones en el proceso. Cabe
destacar que la unidad de PC se encuentra deteriorada, mas no ha podido actualizarce
debido a que el software es muy antiguo y no funciona en los nuevos procesadores.
CAPTULO 1. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA.
Cabe destacar que existe un compendio de prcticas, donde se muestra el comportamiento de los reactores tipo continuo y batch, pero ellas no pueden ser desarrolladas
debido a que el dispositivo se encuentra desincorporado, por tal motivo se ven afectados una gran cantidad de estudiantes como se mencion anteriormente, ya que no
cuentan con una herramienta didctica que complement su conocimiento terico.
Es por ello, que surge la idea de realizar una herramienta didctica basada en
la simulacin de dichas prcticas utilizando los software de MATrix LABoratory,
"laboratorio de matrices"(MATLAB) y Laboratory Virtual Instrument Engineering
Workbench (LabVIEW), que abarca todos los aspectos caractersticos de los reactores, como lo son la concentracin, la temperatura, presin, entre otras, en este sentido
algunas de estas variables son controladas o se tiene un seguimiento de manera indirecta aplicando frmulas, y otras que son cuanticables a travs de los instrumentos.
1.2. Justicacin.
La elaboracin de una herramienta didctica que permita la simulacin de las
prcticas con el software MATLAB de la unidad de Rectores Qumico CET MKII
del LIQ de la Escuela de Ingeniera Qumica de la Universidad de Carabobo, que
se enmarca con la lnea de investigacin
Modelado y Simulacin de Procesos
Industriales que permitir reforzar el conocimiento de los procesos de reactores a
los estudiantes de Ingeniera Qumica lo cual sera provechoso debido a que en la

actualidad en dicha escuela no existe forma alguna de observar el comportamiento
experimental de un reactor qumico.
Con la implementacin de esta herramienta se desea realizar un anlisis de los
procesos en funcin de la variacin de las variables fundamentales para las reacciones
en estudio, tomando en cuenta la posibilidad de existir o no una perturbacin en el
sistema.
ING-UC
CAPTULO 1. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA.
1.3. Objetivos.
1.3.1. Objetivo General.
Desarrollar una herramienta didctica para la simulacin de procesos con reactores utilizados en el Laboratorio de Ingeniera Qumica de la Universidad de Carabobo.
1.3.2. Objetivos Especcos.

1. Realizar un estudio acerca de las caractersticas de cada reactor utilizado en
las prcticas.
2. Categorizar las variables de los reactores de acuerdo a las prcticas.
3. Elaborar pantallas que reejen los clculos numricos de cada reactor empleando el software MATLAB.
4. Elaborar pantallas que muestren el comportamiento de cada reactor utilizando
el software Labview.
5. Vericar los datos obtenidos comparando con los tericos.
1.4. Alcances y Limitaciones.

Se desarrollar una herramienta didctica con el software MATLAB, que permita
observar el comportamiento de los diferentes tipos de reactores qumicos, tomando
en cuenta los procedimientos de las prcticas existentes, del laboratorio de la escuela
Ingeniera Qumica de la Universidad de Carabobo, cabe destacar que tal herramienta
estar orientada a las exigencias y dicultades de las prcticas seleccionadas.
ING-UC
Captulo 2
Marco Terico
2.1. Antecedentes.
Eliana Pea T., Ada R Prez R., Ander J. Miranda, Jos H. Snchez
L.(2008) Modelado de un reactor qumico tipo CSTR y evaluacin del control
predictivo aplicando Matlab-Simulink. Centro de Investigacin y Tecnologa
en Automatizacin, Electrnica y Control (CITAEC), Facultad de Ingeniera,
Universidad de Carabobo. Venezuela. El propsito de este trabajo es el estudio
de un reactor tipo tanque continuamente agitado (CSTR) a partir de su modelo matemtico en variables de espacio de estado. Posteriormente, se utiliza el
modelo no lineal para realizar unas pruebas de lazo abierto del sistema y por
ltimo se disea su sistema de control predictivo por modelo (MPC), el cual
se compara con una estrategia de control proporcional. Para ambos lazos de
control se utiliz el modelo lineal representado a travs de variables de estado.
Como una de las prcticas a implemetar esta basada en un reactor continuo
agitado, estos modelos empleados en esta investigacin sern la base para la
elaboracin de las simulaciones de las practicas empleadas, apoyandonos tambien en la programacion de Simulink.
Alex Alvarez S.,Winston M.,Garca G.,Oscar E.,Camacho Q., Oscar

O.,Cardenas S.(2000) Control e Instrumentacin de un Reactor Exotrmico. Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin Facultad de Ingeniera
Universidad de los Andes Mrida Venezuela. El presente artculo ilustra el mo4
CAPTULO 2. MARCO TERICO
delo y la simulacin del control e instrumentacin de un reactor exotrmico.

Este tipo de proceso presenta fuertes no linealidades. As como una gran interaccin entre las variables manipuladas y controladas. Estas caractersticas
intrnsecas del proceso hacen interesante el estudio de la instrumentacin adecuada y de las limitaciones que pudiese presentarse a la hora de seleccionar
una estrategia de control. Las bases tericas regidas en esta investigacin son
de gran ayudad para el entendimiento y compresin para el comportamiento
de los reactores exotrmico que es justamente parte de las practicas que sern
simuladas.
Zulay M. Nio., Sergio A. Prez. (1991)Simulacin de Procesos Qumicos en Estado Estacionario y no Estacionario Facultad de Ingeniera escuela
de Qumica Universidad de Carabobo. El objetivo de este trabajo se centro en
la creacin de los programas de simulacin SIMDIN y SIMEST a partir de las
versiones originales DYNSYS-B (Jhonson y otros, 1970) y GEMCS (Jhonson y
otros 1970), los cuales permiten, respectivamente la simulacin de procesos en
condiciones transitorias y estacionarias. Es de inters utilizar esta investigacin
como punto de comparacin en lo que se reere a simulacin de procesos de
reacciones puesto que forma parte principal de nuestra investigacin.
Toyo Amado. Jaspe Pedro. (1986) Estudio de reacciones gas-lquido en

un reactor de tanque agitado con nes didcticos. Facultad de Ingeniera.
Escuela de Qumica. Universidad de Carabobo. El presente trabajo tiene como
objetivo brindar las bases tericas y a su vez las practicas basadas en el comportamiento de reactores de tanque agitado, el cual nos ilustra el modelo y la
simulacin del control e instrumentacin de este tipo de reactor. Estas caractersticas del proceso hacen interesante el estudio de la instrumentacin y de
las limitaciones que pudiese presentarse a la hora de seleccionar una estrategia
de control. este estudio muestra el comportamiento de reactores de tanque agitado continuo y discontinuo con los cuales se trabajaran en el presente trabajo
y as tener punto de comparacin para nuestras simulaciones.
Prez. R. Aida, Pea. T. Eliana. (2001) Simulacin para el control de

Reactores Qumicos. Facultad de Ingeniera. Escuela de Elctrica. Universidad de Carabobo. Este trabajo brinda los conocimientos de los modelos lineaSistemas y Automtica
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lizados de los reactores a emplearse, adems da orientacin en la realizacin de

los comandos de programacin con el software MATLAB.
2.2. Bases Tericas.

2.2.1. Proceso.
Segn el diccionario, es una operacin o desarrollo natural, caracterizado por una
serie de cambios graduales, progresivamente continuos, que se suceden uno a otro de
un modo relativamente jo, y que tienden a un determinado resultado o nal; o a una
operacin voluntaria o articial progresivamente continua, que consiste en una serie
de acciones controladas o movimientos dirigidos sistemticamente hacia determinado
resultado o n. [5]
2.2.2. Reactor Qumico.

Denicin.
Un reactor qumico se puede denir como un equipo en el cual se forma una
sustancia o producto a partir de otra (s) llamada (s) reactante (s), por medio de una
serie de transformaciones qumicas. Los reactores qumicos utilizados en diversos
procesos industriales pueden existir en una gran variedad de tamaos, formas y
condiciones de operacin que no siempre tienen alguna relacin especca con la clase
de reaccin. Por tal razn, la realizacin de una clasicacin no es tarea sencilla dado
que un determinado reactor puede pertenecer a distintos subgrupos de acuerdo a su
diseo.[8]
Control de Reactores Qumicos.

En general, en todos los tipos de reactores la variable de inters que se desea
controlar es la composicin del producto a la salida del reactor, a n de cumplir
con las especicaciones de calidad establecidas. Las dems variables controladas son
consecuencia del control de composicin. As, la temperatura dentro del reactor deber mantenerse dentro de cierto rango, ya que la misma afecta la conversin del
ING-UC
o los reactantes, la velocidad de reaccin y la cantidad de calor generado en el caso de tratarse de una reaccin exotrmica. Cuando se realiza el diseo y anlisis
de un sistema de control para un reactor qumico, es importante tomar en cuenta
los siguientes factores que son determinados previamente en la etapa de diseo del
proceso:
Tipo de reactor y mtodo de operacin.
Capacidad del reactor.
Cintica de la reaccin.
Condiciones de operacin en la alimentacin.
Segn se opere con uno u otro tipo de reactor, existirn variables involucradas
que se pueden mantener ms o menos uniformes dentro del recipiente, mientras que
otras s cambiarn y requerirn especial atencin dentro del esquema de control. Por
ejemplo, un sobre pico de temperatura es indeseable y a la vez ms difcil de controlar en un reactor por lotes que en uno tipo tanque. En el mtodo de operacin, se
especica si es un reactor por lotes o continuo, isotrmico o no isotrmico, de acuerdo
a las distintas clasicaciones donde se ubique.
El objetivo de control de un reactor qumico se centra en mantenerlo en las condiciones de funcionamiento ptimo para las cuales fue diseado, aun ante la presencia
de perturbaciones, de manera que el sistema de control sea capaz de ajustar las condiciones de operacin en el menor tiempo y con el mayor desempeo posible. Se deben
seleccionar las condiciones de los puntos de operacin o ajuste, para luego optimizar
su funcionamiento y maximizar los benecios. Tambin es importante resaltar, que
a n de lograr un sistema de control eciente, es conveniente evaluar la forma de
operacin del reactor para un conjunto dado de condiciones constantes.[8]
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Reactor por lotes "BATCH".

Este reactor se caracteriza por la variacin en el grado de reaccin y en las
propiedades de la mezcla reaccionante con el transcurso del tiempo. Tambin se
le llama reactor por cargas o de operacin intermitente, ya que admite todos los
reactantes al principio y los procesa durante un tiempo jado previamente, durante
el cual no se alimenta o se extrae algn material. Tiene normalmente forma de
tanque con o sin agitacin como se observa en la gura, y usa principalmente para
la produccin a pequea escala y cuando se requiere exibilidad en las condiciones
de operacin (presin y temperatura).
Figura 2.1: Reactor por Lote o tipo Batch con agitacin.
Fuente:Manual CEM MKII.

Estos sistemas son utilizados con reactantes y productos costosos, como por ejemplo en la industria farmacutica. En el reactor por lotes se introducen los reactantes
y se eleva la temperatura calentando la chaqueta o camisa con vapor, hasta el punto
donde se inician las reacciones adecuadas. Una vez alcanzada la temperatura de operacin dicho valor se mantiene inyectando agua a la chaqueta a n de retirar el calor
ING-UC
liberado por la reaccin exotrmica durante el tiempo de formacin del producto.

Los reactores por lotes no son muy utilizados a escala comercial para reacciones
gaseosas, pues con un reactor de mediano tamao la cantidad de producto que se
puede obtener es pequea. Se emplean con mayor frecuencia para reacciones en fase
lquida. La dicultad que presenta este reactor desde el punto de vista de control
se debe a que se necesita un dispositivo de control que permita aumentar la temperatura del producto a un nivel adecuado. Luego, mientras ocurre la reaccin, se
debe remover el calor desprendido durante el tiempo necesario para que el producto
a la salida sea el ptimo. De ocurrir desviaciones en el calentamiento, enfriamiento o
tiempo de reaccin, se originaran consecuencias indeseables como reacciones secundarias, cambios en la composicin y la velocidad, todo lo cual resulta en la prdida
del producto.
En este tipo de reactor primero se introduce el lquido hasta tener el nivel adecuado, y luego se introduce el gas por la parte superior del reactor hasta obtener
una cierta presin. Se somete a agitacin tanto la fase gaseosa como la liquida y
se dejan que reaccionen un tiempo determinado, y nalmente se descarga la mezcla
resultante. Esta operacin se caracteriza porque el contacto de las dos fases se realiza
en la supercie del lquido. [12]
Salidas a medir: La salida medida es la temperatura, que corresponde a una

medicin primaria, dado que es la variable a ser controlada directamente. En este
caso no existen mediciones secundarias, es decir, variables auxiliares usadas para
mejorar el control principal.
Entradas medibles: Las entradas medibles se reeren a posibles perturbaciones,

entradas constantes y variables manipuladas. Para el caso del reactor por lotes, las
entradas son la temperatura de alimentacin del agua fra para las dos ltimas etapas de la simulacin, y los ujos volumtricos de vapor y agua manejados por las
respectivas vlvulas. Como el tanque ya fue cargado con los reactantes previamente,
no existe ninguna entrada al mismo. La fuente de perturbacin la constituye la misma temperatura de entrada del agua fra a la chaqueta. Se supondrn slo pequeas
ING-UC
10
variaciones de la misma, ya que por lo general la temperatura del agua inyectada a

estos sistemas de enfriamiento en las plantas es relativamente constante y con pocos
cambios.
En resumen:
Entradas medibles: - Flujo de vapor que circula por la chaqueta en la fase de
calentamiento. - Flujo de agua fra que circula por chaqueta en las fases de llenado y
enfriamiento. - Temperatura del agua fra que entra a la chaqueta durante las fases
de llenado y enfriamiento.
Perturbaciones: - Ninguna en la etapa de calentamiento. - La misma entrada

en las fases de llenado y enfriamiento: temperatura del agua fra.
Variables manipuladas: - Fase de calentamiento: ujo de vapor que circula por

la chaqueta. - Fases de llenado y enfriamiento: ujo de agua fra que circula por la
chaqueta.
Estos ujos son manejados variando la apertura de las vlvulas de vapor y agua
fra respectivamente, cuyas seales son establecidas por un sistema de control que
determine el grado de calentamiento o enfriamiento requerido por el proceso. [8]
Reactores Continuos.
En los reactores continuos los reactantes se introducen y los productos se extraen
simultneamente y en forma continua de esa forma las condiciones de operacin son
jas. Pueden construirse de diversas formas, entre ellas: como tanque, una estructura tubular o una torre. Entre los motivos por los cuales son empleados en plantas
grandes estn facilitar el control de calidad del producto y disminuir costos de operacin. Los reactores continuos o de ujo pueden construirse de distintas formas.
Pueden ser tanques o recipientes similares a los reactores por carga, a los cuales se
les adaptan tubos que permitan la adicin de reactantes y la extraccin de producto
de manera continua. En los reactores continuos de tanque con agitacin, la velocidad
de produccin es constante y corresponde a las concentraciones y la temperatura
en el euente. Como se explic en la clasicacin de reactores segn su forma, la
ING-UC
11
uniformidad de presin, composicin y temperatura se logra a travs de un mezclado

eciente. La operacin isotrmica es posible cuando se mantienen las condiciones de
estado estable. Los sistemas continuos de tipo tanque presentan ventajas para las
conversiones que requieren un tiempo de reaccin largo. Las unidades convencionales
para el craqueo trmico de hidrocarburos son una aplicacin de este tipo de reactores. En ellas, el gasoil u otras fracciones del petrleo se pasan a travs de tubos de
aleaciones especiales dispuestos en serie en las paredes y techos de las estufas.
El calor se transere por conveccin y radiacin a la pared del tubo a n de elevar
la temperatura del gasoil a nivel de la reaccin y suministrar el calor endotrmico
requerido. El reactor continuo tipo tanque no es recomendable para reacciones tales
como el craqueo trmico, donde deben aplicarse grandes cantidades de energa calorca, ya que se cuenta con una supercie muy reducida por unidad de volumen del
reactor. En su lugar se emplean reactores continuos tubulares.[8]
Figura 2.2: Reactor Continuo.
Fuente:Manual CEM MKII.

El reactor tanque agitado continuo se caracteriza porque la fase gaseosa y liquida
estn completamente, denidas. Debido a que el mezclado de las dos fases en este
tipo de operaciones es completo, la concentracin de soluto en el volumen de lquido
ING-UC
12
ser igual a la del ujo lquido a la salida del reactor, en cada instante de tiempo.
[12]
Salidas a medir: Las salidas medidas son la temperatura del reactor y el nivel
de la mezcla dentro del tanque, ambas corresponden a mediciones primarias, dado

que son las variables a ser controladas directamente. No existen mediciones secundarias, es decir, variables auxiliares usadas para mejorar el control principal.
Entradas medibles: Las entradas medibles se reeren a posibles perturbaciones,

entradas constantes y variables manipuladas. En el caso del reactor tipo tanque, las
entradas son: - La concentracin de entrada del reactante. - El ujo de alimentacin
del reactante. - La temperatura de entrada del reactante. - El ujo de agua fra que
entra a la chaqueta. - La temperatura del agua fra a la entrada de la chaqueta.
De las entradas anteriores, algunas de ellas se considerarn jas y otras sern
fuentes de posibles perturbaciones al sistema, de acuerdo a la siguiente clasicacin:
Entradas jas: - Temperatura de entrada del reactante. - Temperatura del agua

fra a la entrada de la chaqueta.
Perturbaciones: - La concentracin de entrada del reactante. - El ujo de alimentacin del reactante. En cuanto al ujo de agua que entra a la chaqueta, el mismo
forma parte de las variables manipuladas.
Variables manipuladas:
- Flujo de salida del producto - Flujo de agua que
entra a la chaqueta.
Estos ujos son manejados variando la apertura de las respectivas vlvulas asociadas, cuyas seales son establecidas por un sistema de control que determine el
grado de enfriamiento requerido por el proceso y la cantidad de ujo de salida de
producto necesaria para mantener regulado el nivel dentro del tanque. [8]
ING-UC
13
2.2.3. Reaccin Qumica.

Una reaccin qumica es el proceso por medio del cual una o varias especies
qumicas (reactantes) de caractersticas diferentes se transforman en otra(s), denominada(s) producto(s). Existe en qumica un fenmeno denominado cintica qumica
el cual estudia la velocidad y el mecanismo en que ocurre una reaccin. Por consiguiente, un mecanismo de reaccin qumica es una serie de eventos qumicos que dan
origen, adems del producto, a una serie de propiedades termodinmicas como lo es
la rata de calor generado durante el proceso. La ecuacin generalizada para cualquier
tipo de reacciones es[8]:
na A + nb B C Q
(2.1)
donde:
A, B:
Reactantes.
C:
Producto.
Q:
calor generado o absorbido, segn sea la reaccin exotrmica (+) o endotrmica

(-)
na, nb, nc:
coecientes de balance (No de moles) .
Monoetanolamina.
La etanolamina, tambin llamada 2-aminoetanol o monoetanolamina, abreviado
como ETA o MEA, es un compuesto qumico orgnico que es tanto una amina primaria, (debido a un grupo amino en su molcula) como un alcohol primario (debido
a un grupo hidroxilo). Como en el caso de otras aminas, la monoetanolamina acta como una base dbil. La etanolamina es un lquido txico, inamable, corrosivo,
incoloro y viscoso, con un olor similar al amonaco.[12]
Equilibrio Qumico.
El equilibrio qumico de una reaccin es una condicin en la cual la reaccin
tiene las siguientes caractersticas: La temperatura y presin permanecen constantes
y los cambios de energa libre son nulos. En condiciones estticas de temperatura
ING-UC
14
y de algn catalizador utilizado, se alcanza una condicin de equilibrio entre las

concentraciones resultantes de reactantes y producto, el cual es representado por la
llamada constante de equilibrio . La existencia de un estado de equilibrio revela que
una cierta porcin de los reactantes debe ser retirado con el producto. Esto da lugar
a un lmite en la conversin que puede alcanzarse dentro de un reactor. Una reaccin
puede ser estimulada de alguna de las siguientes maneras[8]:
Por retiro de producto: esta accin reduce la concentracin del mismo, por lo
que para volver al equilibrio qumico la concentracin de los reactantes tambin debe disminuir, es decir, existir ms reaccin o lo que es igual habr un
aumento en la conversin.
Por adicin de alguno o todos los reactantes: en este caso, el desequilibrio
ocurre en forma contraria al caso anterior. Por tanto, si se utiliza exceso de
algunos de los reactantes, el equilibrio ser determinado por la concentracin
de los dems.
Por manipulacin de la presin en el reactor (cuando alguno de los reactantes o
el producto se encuentra en estado gaseoso): si en la ecuacin 2.11 se cumple que
na + nb > nc, un aumento de presin tender a aumentar la concentracin de

los reactantes en mayor grado que la del producto, favoreciendo as la reaccin
directa. Si por el contrario na + nb < nc, la reaccin directa se ver favorecida
por una disminucin de presin.
Por manipulacin de la temperatura en la reaccin: el sentido del ujo de
calor involucrado en la reaccin depende de su naturaleza (exotrmica o endotrmica). Para el caso de una reaccin exotrmica, un mayor retiro de calor
favorecer la conversin directa, mientras que en el caso endotrmico favorecer
a la conversin inversa. A diferencia de los otros tres mtodos, con ste se altera
la constante de equilibrio qumico de la reaccin, en consecuencia, la reaccin
ser tratada a moderadas temperaturas y con retiros continuos de calor.
Velocidad de reaccin.
Se dene como el cambio del nmero de moles de un componente con respecto al
tiempo por unidad de volumen de la mezcla reaccionante. La velocidad de reaccin
ING-UC
15
tambin puede denirse como un parmetro que indica cmo cambia la concentracin
de un reactante o un producto con el tiempo. La velocidad de reaccin es negativa
cuando el componente es un reactante y positiva cuando se trata de un producto. Se
debe considerar que la velocidad de reaccin es un valor puntual, referido a un cierto
volumen diferencial de mezcla reaccionante. En otras palabras, la velocidad con que
reacciona un determinado volumen de componente depender de las condiciones de
concentracin, densidad temperatura, presin y dems factores inuyentes sobre el
punto donde ocurre dicha reaccin. La velocidad de reaccin es un parmetro que
depende de la concentracin de los reactantes. Se puede decir que la velocidad de
reaccin disminuye al reducirse la concentracin de los reactantes, esta observacin
es generalmente vlida para diversas reacciones qumicas. De manera contraria, el
aumento en la concentracin de los reaccionantes por lo general incrementar la
velocidad de reaccin. Esta observacin puede interpretarse con facilidad haciendo
uso de la teora de las colisiones para las velocidades de las reacciones. Mientras
mayor sea la concentracin de los reaccionantes, mayor ser la frecuencia de sus
colisiones y de sus conversiones en producto.[8]
Velocidad de Equilibrio.
La solubilidad de los reactantes limitar su desplazamiento de una fase a otra, de
all que ste factor inuye de manera notable en la forma de la ecuacin cintica, ya
que determina si la reaccin ocurre en una fase o en ambas.[12]
Reacciones Lquido-Lquido.
Se realizan cuando se tienen dos reactantes inmiscibles y el producto de la reaccin
es una sustancia muy importante. Este tipo de reacciones son muy numerosas y se
presentan en casi todos los campos de las industrias qumicas donde se efectan
sntesis orgnicas. [12]
Reacciones Gas-Lquido.
Existen una gran variedad de reacciones gas-lquido, las cuales son utilizadas en
la industria para diversas nalidades. Un ejemplo del uso de ste tipo de reacciones es
la absorcin de un soluto gaseoso por el agua, la cual puede acelerarse aadiendo al
ING-UC
16
agua una sustancia adecuada que reacciona con el soluto absorbindolo, las reacciones
gas-lquido mas comunes se pueden observar en el cuadro 2.1. [12]
GAS SOLUTO
REACTIVO
CO2
CARBONATOS
CO2
HIDROXIDOS
CO2
ETANOLAMINAS
CO
COMPLEJO CUPROSO CON AMINAS
CO
CLORURO CUPRO AMONICO
SO2
Ca(OH)2
SO2
OZON O H2 O
SO2
H2 CrO4
SO2
KOH
Cl2
H2 O
Cl2
F eCl2
Hs2
ET AN OLAM IN AS
Hs2
F e(OH)3
SO3
H2 SO4
C2 H4
KOH
C2 H4
F OSF AT OT RIALQU ILICO
OLEF IN AS
COM P LEJOCU P ROAM ON ICOS
NO
F eSO4
NO
Ca(OH)4
NO
H2 SO4
N O2
H2 O
Cuadro 2.1: Sistemas de absorcin con reaccin qumica.
Fuente:Toyo y Jaspe (1986)[12].
Absorcin Gas-Lquido.
La absorcin de gases es una operacin en la cual una mezcla gaseosa se pone en
contacto con un lquido, a n de disolver de manera selectiva uno o ms componentes
del gas y obtener una solucin de stos en el lquido. Generalmente, la absorcin solo
ING-UC
17
se utiliza para la recuperacin o eliminacin de soluto, ya que una buena separacin

de solutos entre s, exige tcnicas de destilacin fraccionada. [12]
Absorcin de CO2
En este caso se utilizan 4 modelos:
a. Soluciones no reaccionantes: agua, sulfato de sodio.
b. Soluciones buer de: carbonato potsico, bicarbonato potsico, fosfato potsico,
carbonato sdico y bicarbonato sdico.
c. Soluciones de hidrxido de sodio.
d. Soluciones aminas: monoetanolamina, dietanolamina, trietanolamina, etc.
[12]
Absorcin de CO2 en Monoetanolamina (MEA).

Este tipo de solucin se utiliza comnmente de manera acuosa de aminas para
remover el dixido de carbono de los gases industriales. En estos procesos, reacciones
anlogas son implicadas cualquiera que sea la amina usada. [12]
Modelo de renovacin supercial.

Este modelo se basa en el reemplazo por intervalos de tiempo de elementos de
lquido de supercie por lquido, del interior, el cual tiene una composicin uniforme.
Mientras el elemento de lquido est en la supercie y es expuesto al gas, absorbe el
gas como si estuviera quieto e innitamente profundo. En general la rata de absorcin,
es inicialmente rpida, y decrece con el tiempo. [12]
Rata de Absorcin Gaseosa Con Reaccin Qumica de Seudo Primer Orden en Tanques Agitados.
En la absorcin de un soluto gaseoso A con un solvente lquido B, se cumple
un seudo de primer orden, si la presin parcial A en la fase gaseosa es baja y la
concentracin de B en la fase liquida es alta. La rata promedio de absorcin de gas
por unidad de rea Na es prcticamente constante cuando se mantiene un rango
de velocidad de agitacin en el cual no hay formacin de vrtice, es decir que la
velocidad de agitacin mxima para el lquido es dictada por la condicin de la
ING-UC
18
interface. Como el ujo de las fases es en mezcla completa, por un balance de masa
puede determinarse directamente la rata de absorcin gaseosa en cada uno de los
sistemas. [12]
Para reactores de tanques discontinuos (batch) se pone en contacto un soluto gaseoso
A con una solucin de un compuesto B segn una reaccin de seudo de primer orden,
se observa una disminucin progresiva de la presin parcial de A debido a su absorcin
en el lquido. Por lo tanto, a partir de un balance de masa en la fase gaseosa se obtiene
la siguiente ecuacin:
Pa
N a = Sa Da K
RT
(2.2)
donde:
Pa:
/N
presin parcial de A ( m
2)
Da:
difusividad de A en la solucin de B ( ms )
Sa:
solubilidad de A en la solucin de B (adimensional)
R:
constante universal de los gases ( N

kgmol)
m
T:
temperatura ( k)
Para el caso en el cual A es CO2 y B es monoetanolamina, Danckwerts y Laddha
dedujeron una correlacin donde: SCO2 2 DCO2 se encuentra en funcin de la concentracin de monoetanolamina. Para el caso del tanque agitado continuo se plantea:
en el sistema de operacin continuo, despus que se alcance el estado estacionario la
rata de absorcin de A, N a permanece constante a medida que vara el tiempo.
El volumen de lquido dentro del reactor en este sistema para la cintica considerada, se puede asumir constante a lo largo de la absorcin, ya que el volumen del
gas absorbido es despreciable comparado con el volumen inicial de lquido dentro del
reactor. Considerando que la rata de absorcin permanece constante y adems que
la fraccin de gas retenido es despreciable, para el caso de una reaccin de seudo de
primer orden se obtiene:
F aent F asal
= N aAv
v
(2.3)
donde:
v:
volumen total del lquido despus de la absorcin
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19
Fa:
ujo molar de A en la fase gaseosa
Av:
rea interfacial gas-lquido.
2.2.4. Areas interfacial gas-lquido y el coeciente de transferencia de masa en fase liquida.

En estudios sobre el coeciente de transferencia de masa en la fase liquida KL , se
ha demostrado tericamente (Higbie, 1935; Danckwerts, 1951) y experimentalmente
(Calderbank y Moo-Young, 1961) su dependencia con respecto a la difusividad y
viscosidad en la fase liquida. Por otro lado el rea interfacial gas-lquido Av depende
de la densidad, tensin supercial y fuerza inica del lquido (Calderbank 1958).
Los valores de KL y Av pueden ser obtenidos a partir de ecuaciones empricas, se
requieren del uso de una serie de parmetros cuya determinacin es complicada.
Debido a ste hecho y a lo imprecisas de estas ecuaciones, Danckwerts dedujo una
ecuacin mediante la cual se puede determinar simultneamente y de forma muy
precisa los valores de KL y Av [12]
Av =
1
CCO2S
B2
DCO2
(2.4)
KL =
A2
Av CCO2S
(2.5)
2.2.5. Constante de velocidad de seudo primer orden.

El orden de una reaccin depende de la inuencia de las concentraciones de
los reactantes sobre la velocidad de reaccin. Una reaccin es de seudo de primer
orden cuando uno de los reactantes est inicialmente presente en una concentracin
mucho mayor que la del otro, tanto que su cambio en la concentracin es depreciable
comparado con el otro reactante. [12]
K1 = (
B1 VCO2
CO2 DCO2 S
)2
(2.6)
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20
2.2.6. Criterio para reacciones de seudo primer orden en un

sistema gas lquido .
El criterio que se establece para asegurar la condicin de seudo primer orden en
este tipo de sistemas es que 2 < <E donde es el numero de Hatta y esta denido
por:
K 1 DA
(2.7)
KL
E es el factor de crecimiento, el cual se dene por una ecuacin que depende del
=
modelo de absorcin empleado. [12]
2.2.7. Mtodo de Blauwho.

Para determinar la constante de velocidad de seudo primer orden consisten en un
reactor tanque agitado, cerrado donde se pone en contacto el gas y el lquido. [12]
Asumiendo que la reaccin sigue una cintica de seudo de primer orden:
ln PCO2 =
SCO2 DCO2 K1
VCO2
St + ln PCO2
(2.8)
La ecuacion anterior presenta dicultad para resolver, es por ello que la presin
absoluta de CO2 se obtiene:
PCO2 = Patm HCO2
(2.9)
Al graca el logaritmo neperiano de PCO2 en funcion del tiempo, se obtendr

una lnea recta para cada concentracion de MEA, cuya pendiente es la constante de
velocidad de seudo de primer orden (ecuacin 2.6)
2.2.8. Mtodo de Danckwerts y Laddha.

Este mtodo se basa en el estudio de una reaccin irreversible de seudo de primer
orden a travs del mtodo de renovacin supercial. Debido a que resulta difcil
determinar independientemente los valores desolubilidad y difusividad del CO2 en
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21
soluciones de MEA, Danckwerts y Laddha dedujeron la siguiente correlacin para

estos dos parmetros en funcin de la concentracin de MEA. [12]
SCO2 DCO2 = 3, 61 105 1, 87 107 CM EA 8, 73 107 (CM EA )2
(2.10)
2.2.9. Supercie de contacto del reactor.

Es la supercie total del reactor, el cual permanece constante.
S=
(D12 D22 )
4
(2.11)
Donde:
D1 : Dimetro interno del reactor.

D2 : Dimetro del crculo del agitador.
2.2.10. Sistema de alimentacin.

La alimentacin de la monoetanolamina en el sistema continuo se realiza por
gravedad, debido a que de esta forma no se requiere de ningn equipo adicional para
transportar la solucin del MEA al reactor. En los sistemas discontinuos, la forma
de alimentar la solucin al reactor es por carga, introduciendo la solucin de MEA
dentro del reactor hasta que se alcance un nivel determinado. La alimentacin CO2
para todos los sistemas se realiza con una bombona, lo cual esta provista de un
sistema que permite regular el ujo de CO2 que debe suministrarse al reactor. [12]
2.2.11. Sistema de agitacin.

Para la agitacin de las fases gaseosa y liquida, se dispone de un motor de
1
40
HP con una armadura de 9,5cm de dimetro de un torque entre 0 y 1600rpm. Para

regular el torque se utiliza un regulador, el cual permite jar la velocidad de agitacin.
[12]
2.2.12. Lneas de transporte de uido.

Para transportar la solucin de MEA se aconsejan tuberas de polietileno con
conexiones apropiadas de acero inoxidable para prevenir la corrosin debido al uso
ING-UC
22
continuo de MEA. Para transportar CO2 se aconsejan tuberas de acero inoxidable,

las cuales resisten a altas presiones, tomando en cuenta que la presin de CO2 es
muy baja, se pueden emplear tuberas de latex natural de 38 de pulgadas. [12]
2.2.13. Medidores de ujo volumtrico de lquido y de gas.

El reactor operado de forma continua es necesario medir el ujo volumtrico de
lquido, para ello se dispone de un rotmetro de vidrio con un otador de acero
inoxidable que puede desplazarse en una escala dimensional entre 0 y 30 con una
apreciacin de 2. En el caso del reactor discontinuo se emplea un manmetro de
U cuyo ujo manomtrico es mercurio, su rango de trabajo oscila entre 800 a
800mmHg y posee una apreciacin de 0,5mmHg . Este manmetro resulta ideal

para las presiones empleadas en el sistema. Para medir la presin del CO2 tanto a
la entrada como a la salida del reactor, se emplea un manmetro inclinado con un
ngulo de 15 grados, cuyo uido manomtrico es agua coloreada, su rango de trabajo
oscila entre 0 y 80 mmH2 O y posee una apreciacin de mmH2 O. [12]
2.2.14. Simulacin.
La simulacin de procesos se puede denir como la representacin del comportamiento de un proceso por medio de un modelo matemtico, aplicando un lenguaje
de programacin a travs del cual se ejecuten una serie de instrucciones que realicen
los clculos de las variables bajo estudio, para su posterior anlisis. Este anlisis debe
incluir, siempre que sea posible, la vericacin de los resultados de la simulacin con
valores de condiciones operacionales reales.[8]
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23
2.2.15. MATLAB.
Introduccin:
MATLAB es un lenguaje de un alto desempeo para clculo tcnico. El mismo
integra clculo, visualizacin y programacin en un entorno de fcil utilizacin. Entre
los usos mas tpicos se tienen:
Clculos Matemticos.
Desarrollo de Algoritmos.
Modelacin y Simulacin.
Anlisis, Exploracin y Visualizacin de Datos.
Grcas de Ingeniera y Cientcas en Dos y Tres Dimensiones.
Desarrollo de Aplicaciones Usando Interfaz Grca con el Usuario.
MATLAB es un sistema interactivo cuyo elemento base principal, es un arreglo que
no requiere de una dimensin tope en especca, es decir, trabaja con arreglos amplios
de datos. sto permite resolver muchos problemas de cmputo tcnico, especialmente
los que trabajan sobre la base de vectores y matrices, y en una fraccin de tiempo de
lo que tomara resolver un mismo problema en otros lenguajes no interactivos como
C Fortran.
Denicin:
El nombre MATLAB proviene del ingls (Matrix Laboratory)[9]. Este software
fue inicialmente desarrollado para realizar operaciones con matrices, vectores y como
caso particular escalares tanto reales como complejos de una manera muy sencilla, sin
embargo, ha evolucionado hasta convertirse en una herramienta muy til en diversos
campos especcos de la ingeniera y la ciencia. MATLAB es un software integrado
cuya ventaja, es poseer una familia de herramientas que permiten resolver problemas
especcos de un campo determinado de la ingeniera. Dichas herramientas (Toolboxes) incluyen, sistemas de control, instrumentacin de control, redes neuronales,
lgica difusa, creacin de ltros, adquisicin de datos, base de datos, procesamiento
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24
de imgenes, entre muchos otros. MATLAB como sistema, consta de cinco partes
importantes, las cuales son:
El Ambiente de Desarrollo: ste es un conjunto de herramientas y utilidades
que ayudan a utilizar los archivos y las funciones de MATLAB. Muchas de estas herramientas son interfaces grcas con el usuario. Estas incluyen el ordenador de escritorio de MATLAB (MATLAB Desktop), la ventana de comandos
(Command Window), la ventana de comandos ejecutados (Command History),
el espacio de trabajo (Workspace), un buscador para la vista de ayuda (Help),
un editor de programas y depurador (Editor and Debugger), entre otras.
La Librera de Funciones Matemticas: Contempla una extensa coleccin de algoritmos computacionales agrupados en funciones elementales para el clculo
de operaciones como la suma (funcin sum), el seno, coseno y otras funciones
trigonomtricas (funciones senos, cosenos, etc), funciones de aritmtica compleja y otras operaciones mas sosticadas como la inversa de una matriz, la
funcin de Bessel, la transformada de Fourier, la derivada y la integral de una
funcin, entre muchas otras.
El Lenguaje MATLAB: ste es un lenguaje de alto nivel con gran capacidad para ujo de expresiones, funciones, estructuras de datos y programacin
orientada a objetos. Permite crear programas pequeos y sencillos que no necesitan ser depurados o que no requieren de mayores detalles, as como tambin,
programas complejos de aplicacin y completos.
Grcas: MATLAB extiende facilidades para desplegar matrices y vectores
como grcas, as como tambin comentar e imprimir dichas grcas. Incluye
funciones de alto nivel para visualizacin de grcas 2D y 3D, procesamiento de
imgenes, animaciones y presentaciones grcas. Tambin MATLAB permite
crear interfaz grca con el usuario, lo cual, facilita personalizar aplicaciones.
La Interfaz de MATLAB para Aplicaciones de Programas (API): Esta librera
permite escribir programas en C y Fortran que interactan con MATLAB.
Incluye facilidades para llamar rutinas desde MATLAB.
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25
Iniciar MATLAB.
MATLAB puede arrancar como cualquier otra aplicacin, haciendo doble clic en
el icono correspondiente o por medio del men (Inicio). Al comenzar MATLAB se
despliega la ventana principal llamada MATLAB Desktop, es en sta, donde se abren
otras ventanas que conforman el ambiente de trabajo como el Workspace, Current
History entre otras, y desde donde se tiene acceso a todas las dems aplicaciones de
MATLAB.
Figura 2.3: Ventana Principal de MATLAB (MATLAB Desktop).
Fuente:Prez y Pea. (2001)[8]
La conguracin de la vista inicial, puede ser modicada fcilmente por medio

del men View. Una vista similar a la mostrada en la gura puede encontrarse
seleccionando la opcin
Default/Desktop Layout del men View. La utilidad de
cada ventana de la vista principal, as como de la barra de herramientas y los mens,

ser descrita a continuacin.
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Men y Barra de Herramientas.

MATLAB cuenta con una barra de men y herramientas corrientes (Standard),
con algunos nombres de men y componentes de la barra de herramientas que son
propios de software MATLAB, Sin embargo, la gran mayora de stos estn contenidos en otros software. Algunas de las opciones que se encuentran en el men,
estn contenidos tambin en la barra de herramientas, de tal manera, de hallar una
ruta ms corta a las opciones que son normalmente usadas.
Figura 2.4: Barra de herramientas (MATLAB Desktop).
Adicionalmente a lo que normalmente se consigue en un men, en MATLAB

encontramos:
El men File puede ser utilizado para la apertura o elaboracin de aplicaciones
hechas en el distinto software que agrupa MATLAB: importar datos, ajustar
el color del fondo y letras de las ventanas, salvar ventanas e imprimir.
Con Edit se puede limpiar las ventanas que componen nuestro escritorio.
View se emplea para ajustar las ventanas mostradas en la pantalla.
Web es para tener acceso a las diferentes sitios Web de MATLAB (solo si se
tiene INTERNET), Window para hacer visibles las ventanas de los archivos
que se mantienen abiertos y nalmente Help para tener acceso a toda la ayuda
con la que cuenta MATLAB.
En la barra de herramientas se puede tener acceso a las libreras de bloques de
Simulink (se explicara ms adelante). Tambin sta contiene el directorio activo sobre el cual se est trabajando que por defecto es:
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27
C:\matlab65\work
Y puede ser cambiado en caso de que se quiere correr una aplicacin que se encuentre
en otro directorio. Una vez que un archivo se encuentra abierto, ste contiene su
propia barra de men y herramientas que depender del tipo de archivo que se desea
crear o que se quiere editar.
Figura 2.5: Botn de Simulink.
Launch Pad.
En esta ventana se puede tener acceso a todas las herramientas y dems aplicaciones de MATLAB, como por ejemplo a la ayuda, los demos, a las herramientas
especializadas que se tengan instalados (Toolboxes) o a los sitios wed del fabricante.
Puede desplegarse de dos maneras, por separado o dentro de la ventana principal.
Si esta ventana no aparece en la vista por defecto, entonces, se debe seleccionar la
opcin Launch
Pad en el men View. Si aparece en la ventana principal, una forma
de verla por separado, es haciendo clic en la echa inclinada que tiene la ventana
Launch Pad en su parte superior derecha. La vista de cualquiera de las dems ventanas que se pueden mostrar dentro de la vista principal de MATLAB, puede ser
modicada de forma similar.
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28
Figura 2.6: Ventana Launch Pad.
Command Window.
La parte ms importante de la ventana inicial, es la ventana de comandos (Command Window), sta aparece en la parte derecha de la vista por defecto del ordenador
de escritorio de MATLAB (MATLAB Desktop). En esta sub-ventana es donde se
ejecutan los comandos de MATLAB, se denen variables y se ejecutan nuestras aplicaciones a continuacin del indicador (, prompt), el cual, indica que el programa
est preparado para recibir instrucciones o comandos.
Figura 2.7: Ventana Command Window.
Workspace.
El Workspace es el espacio de trabajo de MATLAB, en esta ventana se guardan
y muestran las variables creadas en una sesin (cada vez que se abre MATLAB se
crea una sesin). Aqu se muestra el nombre, la dimensin, el tamao que ocupa y el
tipo de variable creada. Cada vez que se cierra una sesin, las variables creadas en el
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29
Workspace se pierden, esto representa un problema cuando se tiene que cerrar una
sesin sin haber terminado de trabajar con una o ms variables. Una manera de evitar
sto, es guardando las variables creadas y luego cargndolas al Workspace en una
sesin posterior. Una forma de hacer esto, es por medio de la barra de herramientas
que aparece en la ventana del Workspace, el primer icono (de izquierda a derecha
), permite cargar las variables desde un archivo; el segundo permite guardar las
variables de una sesin en un archivo con extensin .M AT . Los dos iconos siguientes
permiten editar y borrar variables. Todas estas acciones se aplican a las variables
seleccionadas.
Figura 2.8: Ventana Workspace.
Command History.
La ventana Command History, muestra todos los comandos ejecutados en la
ventana Command Window. stos comandos se pueden volver a ejecutar haciendo
doble clic sobre stos. Haciendo clic sobre un comando con el botn derecho del ratn,
se muestra un men contextual con las posibilidades disponibles en ese momento.
Cada vez que MATLAB es ejecutado, esta ventana muestra inicialmente la hora
y fecha de ejecucin, lo cual, sirve como limitador de los comandos ejecutados en
sesiones anteriores.
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30
Figura 2.9: Ventana Command History.
Current Directory.
Desde el directorio actual (Current Directory), se puede acceder a cualquier archivo o subdirectorio dentro del dominio de MATLAB, es decir, todos aquellos archivos
y carpetas dentro de la carpeta donde se instal el mismo. A partir de la versin 6.0
todos los subdirectorios y archivos pueden ser vistos desde esta ventana, as como
tambin, acceder a stos para editarlos. Para abrir un archivo solo basta hacer doble
clic sobre el mismo.
Figura 2.10: Ventana Current Directory.
Simulink.
Simulink es una herramienta para la modelacin, simulacin y anlisis de sistemas fsicos y matemticos, incluyendo aquellos con elementos no lineales tanto
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31
en tiempo continuo como en tiempo discreto. El conjunto de demos de Simulink,

permite visualizar el amplio poder de aplicacin que tiene esta herramienta en los
distintos campos de la ingeniera. Como una extensin de MatLab, Simulink adiciona
muchas caractersticas especcas a los sistemas dinmicos, mientras conserva toda
la funcionalidad de propsito general de MatLab. As Simulink no es completamente
un programa separado de MatLab, sino un anexo a l. El ambiente de MatLab est
siempre disponible mientras se ejecuta una simulacin en Simulink. Simulink tiene
dos fases de uso: la denicin del modelo y el anlisis del modelo. La denicin del
modelo signica construir el modelo a partir de elementos bsicos construidos previamente, tal como, integradores, bloques de ganancia o servomotores. El anlisis
del modelo signica realizar la simulacin, linealizacin y determinar el punto de
equilibrio de un modelo previamente denido. Para simplicar la denicin del modelo Simulink usa diferentes clases de ventanas llamadas ventanas de diagramas de
bloques. En estas ventanas se puede crear y editar un modelo grcamente usando
el ratn. Simulink usa un ambiente grco lo que hace sencillo la creacin de los
modelos de sistemas. Despus de denir un modelo este puede ser analizado seleccionando una opcin desde los mens de Simulink o entrando comandos desde la lnea
de comandos de MatLab. Simulink puede simular cualquier si sistema que pueda ser
denido por ecuaciones diferenciales continuas y ecuaciones diferenciales discretas.
Esto signica que se puede modelar sistemas continuos en el tiempo, discretos en
el tiempo o sistemas hbridos. Simulink usa diagramas de bloques para representar
sistemas dinmicos. Mediante una interface grca con el usuario se pueden arrastrar
los componentes desde una librera de bloques existentes y luego interconectarlos mediante conectores y alambre. La ventana principal de Simulink se activa escribiendo
simulink en la lnea de comandos de MATLAB, y se muestra a continuacin:
Haciendo doble click en cualquiera de las libreras presentes en esta ventana se
abrir otra ventana conteniendo una cantidad de bloques relativos a dicha librera.
Para realizar un sistema debe abrirse una nueva ventana de diagrama de bloques
seleccionando la opcin le del men principal del Simulink y all la opcin new. En
esta nueva ventana se colocarn todos los bloques interconectados que formarn el
sistema deseado. En este submen est la opcin start que permite ejecutar el programa. Tambin est la opcin parmetros que activa el panel de control de Simulink
en donde se denen los mtodos y parmetros usados para la simulacin, tal como se
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32
muestra a continuacin: Al ejecutar el programa seno.m creado mediante simulink,

se puede observar la respuesta al hacer doble click en el osciloscopio. Existen numerosos bloques y funciones incorporados en las libreras de simulink que pueden ser
empleados para simular cualquier sistema.
A continuacin se muestran dos de stos:
Modelo de Sistema Hidrulico (hydcyl.mdl): Este modelo permite ob-
servar el movimiento del pistn de un cilindro con respecto de la presin de entrada,

el mismo incluye dinmica para vlvula, pistn, cilindro, presin de entrada al cilindro y otros, por medio de bloques bsicos de Simulink. En este modelo as como en
muchos otros, se observa como se puede hacer mediante bloques simples de Simulink
un sistema dinmico complejo. Esta caracterstica de Simulink permite realizar y
personalizar modelos de sistemas hechos por el usuario a travs de subsistemas y enmascaramiento, herramienta muy importante de Simulink para realizar aplicaciones.
Una forma de abrir este demo, es tecleando el nombre del mismo en la ventana de
comandos (Command Window) y luego presionando Enter.
Figura 2.11: Demo modelo de sistema hidrulico.
Modelo de Recticador Trifsico (psbrectier.mdl):Este
demo mues-
tra un recticador trifsico utilizando diodos para la recticacin (bloque
Diode).
Simulink adems del conjunto de libreras de bloques estndar, tambin posee un

conjunto de libreras especializadas. Como una extensin de MATLAB, posee bloques especializados en distintas reas de la ingeniera y la ciencia, como ejemplo se
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33
tiene el bloque diodo (Diode) que pertenece a la librera de sistemas de potencia

("SimPowerSystem"). Al igual que todos los demos, se puede acceder a stos de
manera simular al demo de hydcyl, solo cambiando el nombre del demo o del modelo
en este caso.
Figura 2.12: Demo modelo de recticador trifsico.
Demos Control System Toolbox.

Control System Toolbox, es una coleccin de funciones para la modelacin, anlisis y diseo de sistemas de control automtico. ste provee de herramientas clsicas,
tales como, curvas de Bode, lugar geomtrico de las races, as como tambin modernas tcnicas, por ejemplo, modelos en espacio de estado o diseo con ubicacin de
los polos de un sistema. El uso de estructura de datos permite una representacin
compacta de fcil manipulacin de modelos lineales invariantes en el tiempo (LTI).
Esta herramienta de MATLAB contiene funciones para analizar modelos dinmicos
(cero, polo, ganancia), curvas en el tiempo y respuesta en frecuencia, modelos discretos, conectar sistemas conjuntamente y disear compensadores retroalimentados
dinmicos o estticos. Entre la gran cantidad de demostraciones se encuentra el demo
interactivo de la respuesta de un circuito RLC:
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34
Figura 2.13: Demo interactivo respuesta de un circuito RLC.
Para acceder y utilizar este demo, consulte en el panel de navegacin (Help Navegator), luego de seleccionar la opcin Demos de men Help en la ventana principal
de MATLAB (gura N 3.1.1). Continue con la siguiente ruta:
T oolboxes/ControlSystem/InteractiveDemos/RLCCircuitResponse.
Consideraciones de Operacin.
MATLAB distingue entre variables maysculas y minsculas, es decir, la variable (a) es diferente a la variable (A).
Los comentarios deben ir precedidos por el smbolo %. MATLAB ignora todo
lo que vaya precedido por este smbolo. Los comentarios se identican porque
el texto tecleado es por defecto de color verde.
Los clculos que no se asignan a una variable en concreto se asignan a la variable
de respuesta por defecto que es ans (del ingls, answer). La variable conserva
solo el resultado de la ltima operacin.
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Existen variables predenidas en MATLAB, a stas no se debe asignar valores

ya que no conservaran su valor predenido. Ms adelante se har referencia a
estas variables.
Introduccin a LabVIEW.
LabVIEW constituye un revolucionario sistema de programacin grca para
aplicaciones que involucren adquisicin, control, anlisis y presentacin de datos.
Las ventajas que proporciona el empleo de LabVIEW se resumen en las siguientes:
Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones al menos de 4 a 10 veces,
ya que es muy intuitivo y fcil de aprender.
Dota de gran exibilidad al sistema, permitiendo cambios y actualizaciones
tanto del hardware como del software.
Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones completas y complejas.
Con un nico sistema de desarrollo se integran las funciones de adquisicin,
anlisis y presentacin de datos.
El sistema est dotado de un compilador grco para lograr la mxima velocidad de ejecucin posible.
Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros lenguajes.
Denicin de LabVIEW.
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un lenguaje de programacin grco para el diseo de sistemas de adquisicin de datos, instrumentacin y control. LabVIEW permite disear interfaces de usuario mediante
una consola interactivo basado en software. Usted puede disear especicando su
sistema funcional, su diagrama de bloques o una notacin de diseo de ingeniera.
LabVIEW es a la vez compatible con herramientas de desarrollo similares y puede
trabajar con programas de otra rea de aplicacin, como por ejemplo Matlab. Tiene
la ventaja de que permite una fcil integracin con hardware, especcamente con
tarjetas de medicin, adquisicin y procesamiento de datos (incluyendo adquisicin
ING-UC
36
de imgenes).
LabVIEW tiene su mayor aplicacin en sistemas de medicin, como monitoreo de procesos y aplicaciones de control, un ejemplo de esto pueden ser sistemas de monitoreo
en transportacin, Laboratorios para clases en universidades, procesos de control industrial. LabVIEW es muy utilizado en procesamiento digital de seales (wavelets,
FFT, Total Distorsin Harmonic TDH), procesamiento en tiempo real de aplicaciones biomdicas, manipulacin de imgenes y audio, automatizacin, diseo de
ltros digitales, generacin de seales, entre otras, etc.
Programacin grca con LabVIEW.

Cuando se disea programas con LabVIEW est trabajando siempre bajo algo
denominado VI, es decir, un instrumento virtual, se pueden crear VI a partir de especicaciones funcionales que usted disee. Este VI puede utilizarse en cualquier otra
aplicacin como una subfuncin dentro de un programa general. Los VI's se caracterizan por: ser un cuadrado con su respectivo smbolo relacionado con su funcionalidad,
tener una interfaz con el usuario, tener entradas con su color de identicacin de dato, tener una o varias salidas y por su puesto ser reutilizables.
Los programas desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos
Virtuales (VIs), porque su apariencia y funcionamiento imitan los de un instrumento
real. Sin embargo son anlogos a las funciones creadas con los lenguajes de programacin convencionales. Los VIs tienen una parte interactiva con el usuario y otra
parte de cdigo fuente, y aceptan parmetros procedentes de otros VIs. Todos los VIs
tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Las paletas contienen las opciones
que se emplean para crear y modicar los VIs. A continuacin se proceder a realizar
una somera descripcin de estos conceptos.
Panel frontal:
Se trata de la interfaz grca del VI con el usuario. Esta
interfaz recoge las entradas procedentes del usuario y representa las salidas
proporcionadas por el programa. Un panel frontal est formado por una serie
de botones, pulsadores, potencimetros, grcos, etc.
Cada uno de ellos puede estar denido como un control (a) o un indicador
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37
(b). Los primeros sirven para introducir parmetros al VI, mientras que los
indicadores se emplean para mostrar los resultados producidos, ya sean datos
adquiridos o resultados de alguna operacin.
Figura 2.14: Demo Panel Frontal.
Fuente:Documento en lnea [14]
Diagrama de bloques: El
diagrama de bloques constituye el cdigo fuente
del VI. En el diagrama de bloques es donde se realiza la implementacin del

programa del VI para controlar o realizar cualquier procesado de las entradas
y salidas que se crearon en el panel frontal.
El diagrama de bloques incluye funciones y estructuras integradas en las libreras que incorpora LabVIEW. En el lenguaje G las funciones y las estructuras
son nodos elementales. Son anlogas a los operadores o libreras de funciones
de los lenguajes convencionales.
Los controles e indicadores que se colocaron previamente en el Panel Frontal,
se materializan en el diagrama de bloques mediante los terminales.
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38
Figura 2.15: Diagrama de bloques.
(a) Funcin.
(b) Terminales (control e indicador).
(c) Estructura.
El diagrama de bloques se construye conectando los distintos objetos entre s,
como si de un circuito se tratara. Los cables unen terminales de entrada y salida
con los objetos correspondientes, y por ellos uyen los datos. LabVIEW posee
una extensa biblioteca de funciones, entre ellas, aritmticas, comparaciones,
conversiones, funciones de entrada/salida, de anlisis, etc. Las estructuras,
similares a las declaraciones causales y a los bucles en lenguajes convencionales,
ejecutan el cdigo que contienen de forma condicional o repetitiva (bucle for,
while, case). Los cables son las trayectorias que siguen los datos desde su origen
hasta su destino, ya sea una funcin, una estructura, un terminal, etc. Cada
cable tiene un color o un estilo diferente, lo que diferencia unos tipos de datos
de otros.
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Paletas:Las
39
paletas de LabVIEW proporcionan las herramientas que se re-
quieren para crear y modicar tanto el panel frontal como el diagrama de

bloques. Existen las siguientes paletas:
Paleta de herramientas (Tools palette): Se emplea tanto en el panel frontal

como en el diagrama de bloques. Contiene las herramientas necesarias para editar y depurar los objetos tanto del panel frontal como del diagrama de bloques.
Figura 2.16: Paleta de Herramienta.
Las opciones que presenta esta paleta son las siguientes:
Labeling tool
Wiring tool
Operating tool
Positioning tool
Figura 2.17: Tools palette
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40
Pcolor copy tool
Color tool
Objetc pop-up menu tool
Scroll tool
Breakpoint tool
Probe tool
Figura 2.18: Tools palette
Paleta de controles: Se utiliza nicamente en el panel frontal. Contiene todos

los controles e indicadores que se emplearn para crear la interfaz del VI con
el usuario.
Figura 2.19: Paleta de controles.
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41
El men Controls de la ventana correspondiente al panel frontal contiene las

siguientes opciones:
Figura 2.20: ActiveX - Select a Control - Para seleccionar cualquier control.
Numeric
Boolean
String y Table
List y Ring
Array y Cluster
Graph
Figura 2.21: Paleta de Control
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42
User Controls
ActiveX
User Controls
ActiveX
Figura 2.22: Paleta de Control
Paleta de funciones (functions palette):Se emplea en el diseo del diagrama de bloques. La paleta de funciones contiene todos los objetos que se emplean
en la implementacin del programa del VI, ya sean funciones aritmticas, de
entrada/salida de seales, entrada/salida de datos a chero, adquisicin de
seales, temporizacin de la ejecucin del programa.
Figura 2.23: Paletas de funciones.
Para seleccionar una funcin o estructura concretas, se debe desplegar el men

Functions y elegir entre las opciones que aparecen. A continuacin se enumeran
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43
todas ellas, junto con una pequea denicin.
Structures
Numeric
Boolean
Figura 2.24: Paleta de funciones
String
SArray
Cluster
File I/O
CComparison
Time y Dialog
Communication
Instrument I/O
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Data Acquisition
Analysis
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Tutorial
Advanced
Instrument drivers
User Libraries
Aplication control
Select a VI
Programacin en LabVIEW.
Con el entorno grco de programacin de LabVIEW se comienza a programar a
partir del panel frontal. En primer lugar se denirn y seleccionarn de la paleta de
controles todos los controles (entradas que dar el usuario) e indicadores (salidas que
presentar en pantalla el VI) que se emplearn para introducir los datos por parte
del usuario y presentar en pantalla los resultados.
Una vez colocados en la ventana correspondiente al panel frontal todos los objetos
necesarios, debe pasarse a la ventana Diagram (men Windows >Show Diagram),
que es donde se realiza la programacin propiamente dicha (diagrama de bloques).
Al abrir esta ventana, en ella se encuentran los terminales correspondientes a los
objetos situados en el panel frontal, dispuestos automticamente por LabVIEW.
Se deben ir situando las funciones, estructuras, etc. que se requieran para el desarrollo del programa, las cuales se unen a los terminales mediante cables. Para facilitar la
tarea de conexin de todos los terminales, en el men "Help"puede elegirse la opcin
"Show Help", con lo que al colocar el cursor del ratn sobre un elemento aparece una
ventana con informacin relativa a ste (parmetros de entrada y salida). Adems,
si se tiene seleccionado el cursor de cableado, al situar ste sobre un elemento se
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45
muestran los terminales de forma intermitente.
Ejecucin de un VI en LabVIEW.
Una vez se ha concluido la programacin del VI se debe proceder a su ejecucin.
Para ello la ventana activa debe ser el panel frontal (si se est en la ventana del
diagrama de bloques, se debe seleccionar la opcin Show Panel del men Windows).
Una vez situados en el panel frontal, se pulsar el botn de Run, situado en la barra
de herramientas.
Figura 2.29: Barra de Herramientas.
El programa comenzar a ejecutarse. Mientras dura la ejecucin del mismo, la

apariencia del botn de Run es la que se muestra a continuacin:
Figura 2.30: Apariencia del botn RUN .
De este modo el programa se ejecutar una sola vez. Si se desea una ejecucin
continua, se pulsar el botn situado a la derecha del de Run (Continuous Run). Si
durante el funcionamiento continuo del programa se vuelve a pulsar el citado botn,
se nalizar la ltima ejecucin del mismo, tras lo cual el programa se parar.
ING-UC
46
Figura 2.31: Continuos RUN .
Para nalizar la ejecucin de un programa se puede operar de dos formas. La

primera, y la ms aconsejable, es emplear un botn en el panel frontal del VI, cuya
pulsacin produzca la interrupcin del bucle de ejecucin de la aplicacin. La segunda
forma de detener la ejecucin del VI es pulsando el botn de pausa o el de stop. La
diferencia entre ambos es que si se pulsa stop, la ejecucin del programa naliza
inmediatamente, mientras que si se pulsa pausa, se produce una detencin en el
funcionamiento del programa, retomndose su ejecucin una vez se vuelve a pulsar
el mismo botn.
Figura 2.32: STOP y PAUSA .
ING-UC
47
Protocolo TCP/IP.
Las siglas TCP/IP se reeren a un conjunto de protocolos para comunicaciones
de datos. Este conjunto toma su nombre de dos de sus protocolos ms importantes, el
protocolo TCP(Transmission Control Protocol) y el protocolo IP (Internet Protocol).
La popularidad del protocolo TCP/IP no se debe tanto a Internet como a una serie
de caractersticas que responden a las necesidades actuales de transmisin de datos
en todo el mundo, entre las cuales destacan las siguientes:
Los estndares del protocolo TCP/IP son abiertos y ampliamente soportados
por todo tipo de sistemas, es decir, se puede disponer libremente de ellos y
son desarrollados independientemente del hardware de los ordenadores o de los
sistemas operativos.
TCP/IP funciona prcticamente sobre cualquier tipo de medio, no importa si
es una red Ethernet, una conexin ADSL o una bra ptica.
TCP/IP emplea un esquema de direccionamiento que asigna a cada equipo
conectado una direccin nica en toda la red, aunque la red sea tan extensa
como Internet.
La naturaleza abierta del conjunto de protocolos TCP/IP requiere de estndares
de referencia disponibles en documentos de acceso pblico. Actualmente todos los estndares descritos para los protocolos TCP/IP son publicados como RFC (Requests
for Comments) que detallan lo relacionado con la tecnologa de la que se sirve Internet: protocolos, recomendaciones, comunicaciones, etctera.
Arquitectura del protocolo TCP/IP

El protocolo TCP/IP fue creado antes que el modelo de capas OSI, as que los
niveles del protocolo TCP/IP no coinciden exactamente con los siete que establece el
OSI. Existen descripciones del protocolo TCP/IP que denen de tres a cinco niveles.
La Figura representa un modelo de cuatro capas TCP/IP y su correspondencia con
el modelo de referencia OSI.
Los datos que son enviados a la red recorren la pila del protocolo TCP/IP desde la capa ms alta de aplicacin hasta la ms baja de acceso a red. Cuando son
ING-UC
48
recibidos,recorren la pila de protocolo en el sentido contrario. Durante estos recorridos, cada capa aade o sustrae cierta informacin de control a los datos para
garantizar su correcta transmisin.
Figura 2.33: Modelo OSI con TCP/IP
Fuente:Documento en lnea [15].
Como esta informacin de control se sita antes de los datos que se transmiten, se
llama cabecera (header). En la Figura 2.33 se puede ver cmo cada capa aade una
cabecera a los datos que se envan a la red. Este proceso se conoce como encapsulado.
Si en vez de transmitir datos se trata de recibirlos, el proceso sucede al revs. Cada
capa elimina su cabecera correspondiente hasta que quedan slo los datos.
En teora cada capa maneja una estructura de datos propia, independiente de las
dems, aunque en la prctica estas estructuras de datos se disean para que sean
compatibles con las de las capas adyacentes. Se mejora as la eciencia global en la
transmisin de datos.
Capas del protocolo TCP/IP

Capa de acceso a red: Dentro de la jerarqua del protocolo TCP/IP la capa
de acceso a red se encuentra en el nivel ms bajo. Es en esta capa donde se dene
cmo encapsular un datagrama IP en una trama que pueda ser transmitida por
la red, siendo en una inmensa mayora de redes LAN una trama Ethernet. Otra
funcin importante de esta capa es la de asociar las direcciones lgicas IP a
direcciones fsicas de los dispositivos adaptadores de red (NIC). Por ejemplo:
ING-UC
49
Figura 2.34: Encapsulado de datos por los niveles TCP/IP.
la direccin IP 192,168,1,5 de un ordenador se asocia a la direccin Ethernet
000C 6E 2B 4965. La primera es elegida por el usuario (e, incluso, un

mismo ordenador puede trabajar con diferentes direcciones IP). Sin embargo
la segunda no puede cambiarse e identica inequvocamente al adaptador NIC
dentro de la red Ethernet. Dentro de la capa de acceso a red opera el protocolo
ARP (Address Resolution Protocol), que se encarga precisamente de asociar
direcciones IP con direcciones fsicas Ethernet. El estndar RFC 826 describe
su funcionamiento.
Capa de red Internet: La capa Internet se encuentra justo encima de la capa

de acceso a red. En este nivel el protocolo IP es el gran protagonista. Existen
varias versiones del protocolo IP: IPv4 es en la actualidad la ms empleada,
aunque el crecimiento exponencial en el tamao de las redes compromete cada
vez ms su operatividad. El nmero de equipos que IPv4 puede direccionar
comienza a quedarse corto.Para poner remedio a esta situacin se ha desarrollado la versin IPv6, con una capacidad de direccionamiento muy superior a
IPv4, pero totalmente incompatible. El protocolo IP se ha diseado para redes de paquetes conmutados no orientadas a conexin, lo cual quiere decir que
cuando dos equipos quieren conectarse entre s no intercambian informacin
para establecer la sesin. IP tampoco se encarga de comprobar si se han producido errores de transmisin, confa esta funcin a las capas superiores. Todo
ello se traduce en que los paquetes de datos contienen informacin suciente
como para propagarse a travs de la red sin que haga falta establecer conexiones
ING-UC
50
permanentes. Para el protocolo IP un datagrama es el formato que debe tener

un paquete de datos en la capa de red. La Figura 2.35 representa la estructura
de un datagrama: muestra las seis primeras palabras de la cabecera y el punto
desde el que se comienzan a transmitir los datos. Las cinco (o seis) primeras
palabras de 32 bits contienen la informacin necesaria para que el datagrama
se propague por la red, y a continuacin se adjuntan los datos. La lgica de
funcionamiento del protocolo IP es simple: para cada datagrama consulta la
direccin origen (palabra 4) y la compara con la direccin destino (palabra 5).
Si resulta que origen y destino se corresponden con equipos (hosts) de la misma
red, el datagrama se enva directamente de un equipo a otro. Si, por el contrario, los equipos pertenecen a redes distintas, se hace necesaria la intervencin
de una puerta de enlace o gateway que facilite el envo a redes diferentes. El
paso de datos de una red a otra a travs de una puerta de enlace es conocido
como salto (hop). Un datagrama puede realizar varios saltos a travs de diversas redes hasta alcanzar su destino. El camino que siguen los datos enviados
por un equipo a otro no tiene por qu ser siempre el mismo. La bsqueda del
camino ms adecuado a cada momento se denomina enrutamiento. De hecho,
a las puertas de enlace se les denomina enrutadores (routers).
Figura 2.35: Representacin de la cabecera de una datagrama IP.
Capa de transporte: En esta capa se encuentran denidos el protocolo TCP

y el protocolo UDP (User Datagram Protocol). TCP permite enviar los datos
de un extremo a otro de la conexin con la posibilidad de detectar errores y
corregirlos. UDP, por el contrario, reduce al mximo la cantidad de informacin
ING-UC
51
incluida en la cabecera de cada datagrama, ganando con ello rapidez a costa

de sacricar la abilidad en la transmisin de datos. La Figura 2.36 muestra el
formato de un mensaje UDP.
Figura 2.36: Representacin del formato de mensaje UDP.
Si se requiere ms abilidad en los datos transmitidos las aplicaciones recurren

en la capa de transporte al protocolo TCP. Al revs que UDP, es un protocolo
orientado a conexin, y el formato de los datos que maneja es muy distinto al
de los datagramas. Para TCP los datos son una secuencia o trama continua
de bytes, cada comunicacin es seleccionada en la trama mediante segmentos.
El protocolo TCP necesita que se establezca una conexin entre los equipos
situados en ambos extremos de la misma. Antes de iniciar la transferencia de
datos TCP efecta una negociacin entre los dos equipos basada en el intercambio de tres segmentos de datos. Precisamente por esta razn se la conoce
como negociacin de tres vas.
Capa de aplicacin: sta es la capa ms alta dentro de la estructura jerrquica

del protocolo TCP/IP e incluye las aplicaciones y procesos con los que intercambia datos la capa de transporte. TCP/IP tiene en esta capa protocolos que
soportan servicios de conexin remota, correo electrnico y transferencia de
archivos. De todos los protocolos de aplicacin los ms conocidos son:
Telnet (Network Terminal Protocol). Es un protocolo que permite establecer conexiones con terminales remotos, de tal manera que se puedan
ejecutar en ellos comandos de conguracin y control.
FTP (File Transfer Protocol). Protocolo orientado a conexin dedicado

ING-UC
52
Figura 2.37: Campos de cabecera para un segmento TCP.
a la transferencia de archivos. FTP ofrece una gran abilidad con este

servicio, en gran parte debido a que se basa en el protocolo TCP dentro
de la capa de transporte. TFTP (Trivial File Transfer Protocol) es una
versin de FTP que funciona ms rpido, pero es menos able porque se
sirve de mensajes UDP en la capa de transporte.
SMTP (Simple Mail Transfer Protocol). Posibilita el funcionamiento del

correo electrnico en las redes de ordenadores. SMTP recurre al protocolo
de ocina postal POP (Post Oce Protocol) para almacenar mensajes
en los servidores de correo electrnico. Existen dos versiones: POP2, que
necesita la intervencin de SMTP para enviar mensajes; y POP3, que
funciona de forma independiente.
HTTP (Hipertext Transfer Protocol). Es un estndar de Internet que

permite la transmisin de gran variedad de archivos de texto, grcos,
sonidos e imgenes. HTTP regula el proceso mediante el cual navegadores
como Netscape, Mozilla o Internet Explorer solicitan informacin a los
servidores web.
DNS (Domain Name Service). Esta aplicacin convierte nombres de dispositivos y de nodos de red en direcciones IP. Por ejemplo, el nombre
www.mcgraw-hill.es, se convierte en la direccin 198.45.24.91. Los servidores de red proporcionan servicios esenciales para las comunicaciones
entre ordenadores. A diferencia de lo que ocurre con muchos programas
ING-UC
53
de aplicacin, estos servicios no facilitan el acceso al usuario nal.
Direccionamiento IP
Hasta el momento nos hemos referido con frecuencia a las direcciones IP, que
son nmeros de 32 bits que constituyen la direccin unvoca de todo dispositivo
conectado a una red que funcione con el protocolo TCP/IP. Las direcciones IP se
escriben mediante la denominada notacin punto decimal, o de cuatro octetos. Con
el n de facilitar el manejo de las direcciones IP, los 32 bits se dividen en cuatro
grupos de 8 bits cada uno, y cada uno de estos bytes se traduce a su equivalente en
decimal. De cada conversin resulta un nmero comprendido entre 0 y 255. Estos
cuatro nmeros se escriben separados entre s por un punto (vase la Fig 2.38.). Las
direcciones IP proporcionan dos datos: el nmero de red y el nmero de host. Para
que un sistema pueda transmitir datos debe determinar con claridad la direccin
destino de red y host, adems de poder informar al resto de sistemas de cul es su
propia direccin de red y host. Los sistemas de red se pueden direccionar de tres
formas:
Unicast: Los paquetes de datos tienen como destino la direccin de un nico
host.
Multicast: Los datos se pueden enviar de forma simultnea a un determinado
conjunto de hosts.
Broadcast: Direccin de difusin que permite enviar datos a todos los sistemas
que forman parte de una red. Este tipo de direccionamiento est siempre supeditado a las capacidades fsicas de los dispositivos conectados en la red.
El nmero de bits empleado para denir la red y el nmero de bits que identican
al host pueden variar entre unos casos y otros. Cada direccin IP tiene un prejo
cuya longitud indica qu bits corresponden al identicador de red y cules al host.
La longitud de este prejo la establecen los bits de la direccin de mscara. ste es el
funcionamiento de los bits de mscara: si un bit de la mscara es 1, su bit equivalente
en la direccin IP corresponde a la direccin de red. Si un bit de la mscara es 0, el
bit equivalente en la direccin IP pertenece a la direccin de host.
ING-UC
54
Tal como se puede ver en la Figura la direccin IP 198,16,23,102 tiene asociada

la mscara 255,255,255,0, o lo que es lo mismo, tiene un prejo de 24 bits, por lo que
la direccin de host utiliza los 8 bits restantes. La forma abreviada para la direccin
y prejo sera: 198,16,23,102/24. Aplicando la mscara de red (es decir realizando
la operacin lgica AND entre ambas), resulta que la direccin de red es 198,16,23
y la direccin de host 102. Como la cifra 0 en el campo de host est reservada para
identicar la red, la direccin de red tambin se escribe: 198,16,23,0. Como el prejo
determina la parte de la direccin IP destinada a identicar la red, los bits disponibles
para direcciones de hosts se obtienen restando a 32 la longitud del prejo.
Figura 2.38: Distintas formas de representar una direccin IP.
Figura 2.39: Solucin de direcciones de red y host.
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Captulo 3
Marco Metodolgico
Toda elaboracin e implementacin de cualquier proyecto debe contar con una
metodologa que sea capaz de encerrar y hacer cumplir cada uno de los objetivos
planteados con anterioridad. Es por ello que al llevar a cabo este proyecto se realizaron
investigaciones de tipo documental, de campo y experimental, las cuales forman parte
del desarrollo del proyecto.[2]
En este captulo se indica el tipo de investigacin a realizar y se describe el
conjunto de pasos ordenados para ejecutar dicha investigacin, lo que permitir la
obtencin, clasicacin y la organizacin de la informacin necesaria para obtener la
solucin al problema planteado.
3.1. Tipos de Investigacin.

Los trabajos de Grado, Especializacin, Maestra y tesis Doctorales pueden ser
concebidos dentro de las siguientes modalidades generales de estudios de investigacin, entre otras que se justiquen por los avances del conocimiento y la practica
de la investigacin, o por las especicidades de los diseos curriculares de los subprogramas de posgrado [7]:
Investigacin de Campo.
Investigacin Documental.
Proyectos Factibles.
55
CAPTULO 3. MARCO METODOLGICO
56
Proyectos Especiales.
En el manual de la UPEL [7] se dene proyecto factible de la siguiente manera:
El Proyecto Factible consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de

una propuesta de un modelo operativo viable para solucionar problemas, requerimientos o necesidades de organizaciones o grupos sociales; puede referirse a la formulacin
de polticas, programas, tecnologas, mtodos o procesos.
De igual manera especica que el proyecto factible comprende las siguientes etapas generales: diagnstico, planteamiento y fundamentacin terica de la propuesta;
procedimiento metodolgico, actividades y recursos necesarios para su ejecucin;
anlisis y conclusiones.
Por otra parte el mismo manual, tambin dene a los proyectos especiales como:
Trabajos que lleven a creaciones tangibles, susceptibles de ser utilizadas como

soluciones a problemas demostrados, o que respondan a necesidades e intereses de
tipo cultural. Se incluyen en esta categora los trabajos de elaboracin de libros de
texto y de materiales de apoyo educativo,
De las deniciones anteriores se deduce que este trabajo est enmarcado en la
modalidad de un proyecto factible; porque contempla solucin a un problema de
tipo prctico, como es la Implementacin de una herramienta didctica basada en
la simulacin de las prcticas acerca de la unidad de Reactores Qumico CET MKII
del LIQ de la escuela de Ingeniera Qumica de la Universidad de Carabobo; y de
un proyecto especial porque posee creaciones tangibles que sern utilizadas para
solventar los problemas planteados en el primer captulo de este proyecto.
ING-UC
57
3.2. Etapas del proyecto factible. .

Las etapas utilizadas en el desarrollo de la presente investigacin son las siguientes:
3.2.1. Diagnstico.
En esta etapa se determin la necesidad de desarrollar una herramienta didctica
para la simulacin de procesos con reactores en el Laboratorio de Ingeniera Qumica
de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Carabobo utilizando el software
MATLAB. La forma en la que se lleg a este diagnstico fue por medio de entrevistas
realizadas a la docente Taimy Brito y al personal tcnico de dicho laboratorio en
donde se indic, que actualmente en esa unidad no existe la posibilidad de que los
estudiantes realicen prcticas referente a reactores, que los estudiantes de qumica
ven las bases tericas en una materia de peso para su pensum que se llama cintica y
diseo de reactores, y debido a que el reactor que esta en el laboratorio se encuentra
desincorporado desde hace mucho tiempo, esta gran parte de la poblacin estudiantil
culmina sus estudio sin poder observar el comportamiento practico de ellos.
3.2.2. Planteamiento y fundamentacin terica.

En relacin a la necesidad de no tener la posibilidad de realizar prcticas relacionadas con los comportamientos de los reactores qumicos y la falta de recursos
econmicos para la reparacin y puesta en marcha del equipo existente, se propuso
realizar un conjunto de prcticas existentes bsicas simuladas, basadas en clculos
caractersticos del comportamiento de las reacciones especcamente en la absorcin
de dixido de carbono en Monoetanolamina con cuatro concentraciones especca ,
esto con la nalidad de limitar la herramienta y disminuir los errores, estas reacciones
son muy utilizadas industrialmente, la manera en que se realizara esta herramienta
es utilizando los software MATLAB y LabVIEW , de tal manera que el ambiente
sea lo ms parecido a lo real y de fcil manejo, as de esta manera los estudiantes de
este laboratorio y los cursantes de la materia cintica y diseo de reactores tengan
un instrumento con el que puedan corroborar parte de las bases tericas aprendidas,
ING-UC
58
destacando que las practicas seleccionadas son bsicas pero muestran un enriquecido
manejo de conceptos qumicos.
3.3. Procedimiento Metodolgico.

A n de cumplir con cada uno de los objetivos trazados, y en base al diseo de
investigacin elegido, se propone seguir siguientes fases:
Fase No 1 Estudio de las caractersticas de cada reactor utilizado: Se

procedi a investigar y caracterizar de forma conceptual todos los aspectos relacionados a cada reactor.
Fase No 2 Categorizacin de las variables de los reactores: De acuerdo a

las caractersticas de cada reactor empleado en las practicas se realizar una lista de
las variables, tomando en cuenta cuales de estas sern manipuladas o controladas.
Fase No 3 Elaboracin de pantallas de los clculos numricos de cada

reactor: Con apoyo en el software MATLAB se elaborar los clculos de los modelos
de los tanques de reactores implementados en las practicas.
Fase No 4 Elaboracin de pantallas y Objetos animados: Con apoyo en

el software Labview se elaborar un ambiente multimedia que permita visualizar el
comportamiento de las variables en los distintos tipos de reactores empleados en las
prcticas, y as poder hacer una comparacin con datos tericos.
Fase No 5 Vericacin de los datos obtenidos: Por medio de los resultados

obtenidos con la simulacin se comparara con los modelos tericos y as determinar
si estos son resultados favorables.
Fase No 6 Anlisis y conclusiones y redaccin del documento: Se dispone

a realizar un anlisis del funcionamiento de la herramienta didctica basada en su
operatividad y forma de uso y as dar las conclusiones respectiva, recomendaciones
y mejoras en un documento que sea til al usuario.
ING-UC
Captulo 4
Desarrollo de la herramienta
didctica y Anlisis de resultados.
4.1. Introduccin.
En el presente captulo se presenta el desarrollo de elaboracin y anlisis de resultados de la herramienta didctica para la simulacin de las prcticas (absorcin de
dixido de carbono CO2 , en Monoetanolamina MEA) basadas en la implementacin
de reactores (reactor discontinuo agitado BATCH, reactor agitado continuo), para
ser utilizadas en la Escuela de Ingeniera Qumica de la Universidad de Carabobo,
empleando los software MATLAB y LABVIEW. Para el desarrollo de dicha herramienta se cumplieron unas fases que se detallan a continuacin.
4.2. Fase N 0 1 Estudio de las caractersticas de cada

reactor utilizado.
En base a las prcticas que se tomaron como gua para la elaboracin de esta
herramienta didctica se utilizan solo dos tipos de reactores que son el tipo discontinuo agitado (BATCH) y el agitado tipo continuo como se muestran en las guras(4.1)y(4.2).
59
CAPTULO 4. DESARROLLO DE LA HERRAMIENTA DIDCTICA Y

ANLISIS DE RESULTADOS.
60
Figura 4.1: Reactor Agitado Discontinuo (BATCH).
Figura 4.2: Reactor Agitado Continuo.
4.2.1. Reactor agitado discontinuo (BATCH).

Este reactor se caracteriza por la variacin en el grado de reaccin y en las
propiedades de la mezcla reaccionante con el transcurso del tiempo. Tambin se
le llama reactor por cargas o de operacin intermitente, ya que admite todos los
reactantes al principio y los procesa durante un tiempo determinado, durante el
cual no se alimenta o se extrae algn material como se detallo en el captulo 2 del
presente trabajo. Este reactor y el empleado en la prctica presentan las siguientes
caractersticas:
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61
Capacidad volumtrica de operacin 1L.

Dimetro interno del tanque del reactor 0,074m.
Dimetro del circulo del agitador 0,054m.
El aspecto exterior del reactor BATCH del equipo original es el mostrado en la
gura 4.1. En donde se observan los puntos de conexin para la introduccin de los
reactantes, el motor agitador, el medidor de temperatura y el sistema de vaco, como
se muestra a continuacin en la gura 4.3.
Figura 4.3: Partes del reactor BATCH.
En la parte interna tenemos el sistema de agitacin y de calentamiento del reactor

como se observa en la gura 4.4.
ING-UC

62
Figura 4.4: Agitador y Sistema de calentamiento del reactor BATCH.
En este tipo de sistema, la forma de alimentar la solucin al reactor es por carga,

introduciendo la solucin de MEA dentro del reactor hasta que se alcance un nivel
determinado. La alimentacin CO2 para todos los sistemas se realiza con una bombona, lo cual esta provista de un sistema que permite regular el ujo de CO2 que
debe suministrarse al reactor.
Para la agitacin, se dispone de un motor de 1/40 HP con una armadura de 9,5cm
de dimetro de un torque entre 0 y 1600rpm. Para regular el torque se utiliza un
regulador, el cual permite jar la velocidad de agitacin.
4.2.2. Reactor agitado continuo.

En los reactores continuos los reactantes se introducen y los productos se extraen
simultneamente, y en forma continua de esa manera las condiciones de operacin
son jas. Los reactores continuos o de ujo pueden construirse de distintas formas,
el contenido en la prctica es de tipo tanque agitado que en el equipo real es el
mostrado en la gura 4.5. este presenta las siguientes caractersticas:
Dimetro interno del reactor 0,153m.
ING-UC

63
Capacidad volumtrica de operacin 1L.

Dimetro del circulo del agitador 0,054m.
En la gura 4.5 se puede observar las distintas conexiones principales como lo son la
alimentacin de Monoetanolamina, alimentacin de dixido de carbono, sistema de
agitacin sensor de temperatura y descarga.
Figura 4.5: Partes del Reactor Continuo.
En los reactores continuos de tanque con agitacin, la velocidad de produccin

es constante y corresponde a las concentraciones y la temperatura en el euente.
Al igual que el sistema discontinuo, para la agitacin, se dispone de un motor de
1/40 HP con una armadura de 9,5cm de dimetro de un torque entre 0 y 1600rpm.
Para regular el torque se utiliza un regulador, el cual permite jar la velocidad de
agitacin.
Cabe destacar que para ambos sistemas se tiene una unidad nica de soporte en
donde se encuentran los controles y se adaptan los dems instrumentos de medicin
como se muestra a continuacin.
ING-UC

64
Figura 4.6: Reactor Discontinuo en la unidad Armeld CEM-KII.
Figura 4.7: Reactor Continuo en la unidad Armeld CEM-KII.
4.3. Fase N 0 2 Categorizacin de las variables de los

reactores.
De acuerdo a las caractersticas de cada reactor empleado en las prcticas se realizo una lista de las variables, tomando en cuenta cuales de stas sern manipuladas
o controladas.
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65
4.3.1. Reactor de tanque agitado discontinuo absorcin de

Dixido de Carbono (CO2) en Monoetanolamina (MEA).
En el desarrollo de esta prctica se consideran como jos las siguientes condiciones:
Se trabaja con cuatro concentraciones jas de Monoetanolamina (MEA) las
cuales son (2.1010; 2.5769; 3.0876; 3.5844) gmol
que son las trabajadas por las
l
prcticas elaboradas por Toyo Amado y Jaspe Pedro (1986).
Una temperatura constante de reaccin de 300 K y una presin atmosfrica de
722, 2mmHg .
Un volumen de lquido (Monoetanolamina) predenido en 2,5 104 m3 .
Un volumen de Gas (CO2 ) predenido en 3,5 104 m3 .
Una velocidad de agitacin 725rpm constante en todo el proceso para evitar
vrtices en las mezclas.
Una supercie de contacto de valor 2,01 103 m2 .
A pesar de que para el desarrollo de las prcticas elaboradas por Toyo Amado
y Jaspe Pedro, estos parmetros se consideran constantes, en el desarrollo de la
herramienta didctica se pueden manipular dichos parmetros con la nalidad de
dar libertad al usuario de observar variaciones en los clculos deseados y poder
comparar con valores teoricos, e incluso con los reportados por estos mismos autores
que son los tomados como patrn para la elaboracin de los modelos matemticos.
Las variables medidas en esta experiencia que se simulan son el tiempo de absorcin,
la presin manomtrica de (CO2 ) en mmHg
4.3.2. Absorcin de Dixido de Carbono (CO2) en Monoetanolamina (MEA) en un Reactor de Tanque Agitado
Continuo.
Para la presente experiencia se considera como parmetros constante los siguientes:
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66
Se trabajan con las mismas concentraciones de Monoetanolamina que en la

practica1.
Con un Volumen del Lquido de 2,5 104 m3 .
Una temperatura de reaccin de 300 K y una presin atmosfrica de 722.2
mmHg.
Una velocidad de agitacin de 725 rpm.
Flujo Volumtrico del Lquido 2,5 105 ms .
3
Flujo Volumtrico del gas a la entrada del reactor: 3,73 105 ms .

3
Presin manomtrica del gas a la entrada: 30mm de H2 O

Al igual que en la prctica 1 a pesar que estos parmetros se establecen como jos
para poder obtener los resultados deseados en la herramienta didctica se le da
cierta libertad al usuario de variar los parmetros con la nalidad de obtener ms
resultados y compararlos con los patrones y aumentar el nivel de anlisis en los
resultados obtenidos. Las variables medidas en esta experiencia que se simulan son
el ujo volumtrico del gas a la salida del reactor, presin manomtrica del gas a la
salida.
4.4. Fase N 0 3 Elaboracin de pantallas de los clculos numricos de cada reactor.

Con apoyo en el software MATLAB se elaboraon los clculos pertinentes al desarrollo de cada prctica correspondiente de cada reactor.
4.4.1. Prctica 1 Reactor de tanque agitado discontinuo absorcin de Dixido de Carbono CO2 en Monoetanolamina (MEA).
En esta prctica se tienen como objetivos:
ING-UC

67
Estudiar la absorcin con reaccin qumica del CO2 en MEA en un reactor de

tanque agitado discontinuo (BATCH).
Determinar la constante de velocidad a temperatura ambiente para diferentes

concentraciones de MEA empleando el modelo de Blauwho, asumiendo que
la reaccin sigue una cintica de seudo primer orden.
Dado estos objetivos se tienen como clculos establecidos los siguientes:
Calcular para cada concentracin de MEA el valor de correlacin de Danckwerts

y Laddha.
Calcular la supercie de contacto del reactor.

Determinar por el mtodo de Blauwho, la constante de velocidad de seudo
primer orden correspondiente a cada concentracin de MEA empleadas.
Calcular el error porcentual que existe entre el valor obtenido y el valor terico
reportado por Astarita.
Partiendo del primer clculo (correlacin de Danckwerts y Laddha) tenemos entonces que la correlacin viene denida por la ecuacin que se muestra a continuacin:
SCO2 DCO2 = 3, 61 105 1, 87 107 CM EA 8, 73 107 (CM EA )2
(4.1)
La cual se observa que est en funcin de la concentracin de Monoetanolamina

(CM EA ), es decir que como en esta herramienta didctica se trabaj con cuatro tipos
de concentracin ya mencionadas anteriormente se van a obtener cuatro valores de
correlacin, uno por cada concentracin.
Para obtener el valor de cada correlacin se realiz el modelado de la ecuacin utilizando MATLABR2009a especcamente la herramienta SIMULINK como se muestra a continuacin.
ING-UC

68
Figura 4.8: Librera de Simulink.
En esta librera se encuentran los bloque necesarios para realizar la simulacin

de la ecuacin deseada en este caso la de correlacin, como se observ en la ecuacin
4.1, est compuesta de constante y el valor correspondiente a cada concentracin
entonces el parmetro variable es la concentracin, este va hacer el parmetro de
entrada a una caja de subprograma que seleccionamos de la librera de simulink, la
cual estar constituida en el interior como se muestra a continuacin.
Figura 4.9: Conguracin interna del bloque que simula la correlacin Danckwerts y
Laddha.
En esta conguracin interna se observan los bloques que contienen los valores de
las constantes, el bloque que indica la entrada o variable, los bloques de operaciones
entre estos tenemos los de multiplicacin y de resta y nalmente el bloque de salida
que dar el valor de la correlacin esperado. Finalmente la apariencia nal del bloque
ING-UC

69
que modela la ecuacin de correlacin tiene la siguiente apariencia.
Figura 4.10: Modelo en Simulink de la correlacin Danckwerts y Laddha.
En el mismo orden de ideas con respecto a los clculos deseados tenemos el

modelado de la supercie de contacto, el cual para el reactor discontinuo permanece
constante ms sin embargo para el desarrollo de este trabajo se le da libertad al
usuario de la herramienta didctica de variar los parmetros para obtener diferentes
valores de supercie de contacto. La ecuacin (2.11) es la que rige la obtencin de
este parmetro como se mencion en el captulo 2, donde los parmetros de inters
son:
D1. Dimetro interno del reactor (m).

D2. Dimetro del crculo del agitador (m).
Este modelado en simulink tiene la siguiente conguracin.
Figura 4.11: Conguracin interna del bloque que simula la supercie de contacto.
ING-UC

70
En esta conguracin y en acuerdo con la ecuacin los parmetros variables son

los dimetros del reactor y del agitador, encontramos los bloques correspondientes a
las operaciones matemticas y la constante que hace referencia al valor de , para
nalmente obtener como salida el valor de la supercie de contacto, el bloque nal
que modela esta ecuacin es el que se muestra a continuacin.
Figura 4.12: Modelo en Simulink de la Supercie de Contacto.
Donde se ve reejado justamente los dimetros como parmetros de entrada variables y la salida ser la supercie de contacto. Los ltimos parmetros a calcular
en la primera prctica son la constante de velocidad de seudo primer orden por el
mtodo de Blauwho y el error porcentual, para los cuales se realiz los siguientes
bloques de conguracin.
Figura 4.13: Conguracin interna del bloque que simula el clculo de la constante
de velocidad por el mtodo de Blauwho y el error porcentual.
ING-UC

71
Donde para el clculo de la constante de velocidad se utiliza la ecuacin de Toyo

Amado y Pedro Jaspe que es la misma empleada por Astarita la cual se muestra a
continuacin.
K1 = 8617 CM EA 8961
(4.2)
La cual como se observa est en funcin de la concentracin, por tal razn para
este trabajo se obtienen cuatro valores de K1 correspondiente a cada concentracin,
por otro lado tambin en la herramienta didctica se da la opcin de realizar el
clculo de la constante de velocidad por el mtodo de los mnimos como lo expresa
Blauwho, que al gracar el logaritmo neperiano de la presin absoluta del dixido de
carbono ln(PCO2 ) con respecto del tiempo por cada concentracin en estudio se puede
obtener una recta tangente a esta curva, cuya pendiente obtenida por el mtodo de
los mnimos cuadrados se emplea para obtener la constante de velocidad mediante
la siguiente ecuacin.
K1 = (
B VCO2 2
)
S
CO2
(4.3)
DCO2 S
Donde:
B : es la pendiente obtenida por el mtodo de los mnimos cuadrados.

VCO2 : volumen del dixido de carbono.
SCO2 DCO2 : correlacin Danckwerts y Laddha.

S supercie de contacto.
Para el clculo de error porcentual se utiliz la ecuacin:
Kteorico Kexperimental
100 %
(4.4)
Kteorico
Donde nalmente el modelado en simulink queda como se observa en la gura
E%=
siguiente.
ING-UC

72
Figura 4.14: . Modelo en Simulink del clculo de la constante de velocidad y el error
porcentual.
Donde los valores de entrada son las concentraciones en estudio y las tericas, y
las salidas sern la constante de velocidad y el error porcentual. Finalmente todos
estos bloques se colocan en un solo archivo como se observa en la gura 4.15 para
luego hacer la conexin con las pantallas de visualizacin de la herramienta como se
explicara en la siguiente fase a travez de una conexin TCP/IP.
Figura 4.15: . Conguracin en bloque del modelado de la prctica 1 de la herramienta
SIMULADOR BSICO DE REACTORES ABC-2014.
ING-UC

73
4.4.2. Prctica 2 Absorcin de Dixido de Carbono (CO2) en

Monoetanolamina (MEA) en un reactor de tanque agitado Continuo.
Los objetivos de esta prctica son:
Estudiar la absorcin con reaccin qumica de CO2 en MEA, segn una cintica
de seudo primer orden en un reactor de tanque agitado continuo isotrmico con
burbujeo -absorcin.
Conocida la constante de velocidad para diferentes concentraciones de MEA,

determinar el rea interfacial gas-lquido av , y el coeciente de transferencia de
masa en la fase liquida KL para un equipo con burbujeo, empleando el modelo
de Danckwerts.
Vericar para la presin de CO2 y las concentraciones de MEA empleadas, la

reaccin sigue una cintica de seudo primer orden.
Con la nalidad de dar cumplimiento a estos objetivos se realizan los siguientes
clculos:
Calculo de la solubilidad de CO2 en agua.

Calculo de la rata promedio de absorcin por unidad de volumen para concentracin de MEA.
Determinacin del rea interfacial y el coeciente de transferencia de masa para

la fase liquida, empleando el modelo de Danckwerts.
cumplimiento del criterio de seudo primer orden para cada concentracin de

MEA empleada, calculando el nmero de Hatta y el factor de crecimiento.
Al igual que para la primera prctica estos clculos se realizaron utilizando
MATLAB, especcamente SIMULINK.
Modelo en SIMULINK del clculo de solubilidad en agua.
Debido a que resulta difcil la determinacin independiente de la solubilidad de la

difusividad del CO2 en soluciones de Monoetanolamina, se emplea la correlacin de
ING-UC

74
Danckwerts y Laddha obtenida en la experiencia anterior por cada concentracin y

as de esta manera obtener la solubilidad del CO2 en Monoetanolamina por cada
concentracin mediante la siguiente ecuacin:
SCO2 =
3, 61 105 1, 87 107 CM EA 8, 73 107 (CM EA )2
DCO2
(4.5)
Donde el valor de DCO2 que representa la difusividad de dixido de carbono se

tom del Cuadro 4.9 que se muestra a continuacin[12].
ING-UC

Soluto
Disolvente
Temp o C
Conc. del soluto
Cl2
Agua
16
0.12
1.26
HCl
Agua
2.7
1.8
3.3
2.5
2.5
16
0.5
2.44
3.5
1.24
15
1.0
1.77
10
1.46
20
1.77
18
0.05
1.26
0.2
1.21
1.0
1.24
3.0
1.36
5.4
1.54
10
N H3
CO2
N aCl
Agua
Agua
Agua
Kmol
m3
Difusividad
M etanol
Agua
15
1.28
Acidoactico
Agua
12.5
1.0
0.82
0.01
0.91
18.0
1.0
0.96
10
3.75
0.50
0.05
0.83
16
2.0
0.90
Etanol
Agua
n Butanol
Agua
15
0.77
CO2
Etanol
17
3.2
Clorof ormo
Etanol
20
2.0
1.25
75
m2
s
109
Cuadro 4.1: Difusividad en lquidos.
Fuente: Toyo y Jaspe (1986)[12].
ING-UC

76
El modelado de esta ecuacin en matlab fue como se muestra a continuacin.
Figura 4.16: Conguracin interna del bloque que modela el clculo de la solubilidad
de (CO2 ) en agua.
Donde se utilizan los valores de correlacin ya obtenidos en la experiencia anterior,

y la difusividad el reportado en el cuadro anterior, la apariencia exterior de este
bloque es:
Figura 4.17: Modelo en Simulink del clculo de Solubilidad.
Modelo en SIMULINK del clculo de la rata promedio de absorcin

por unidad de volumen para concentracin de MEA.
Cuando se hace reaccionar un gas con un lquido, de acuerdo a una cintica
de seudo primer orden dentro de un reactor con ujo continuo en estado estable,
es aplicable un modelo denominado renovacin supercial de Danckwerts y viene
expresado mediante la ecuacin 4.6.
ING-UC

77
(4.6)
(NCO2 av )2 = (av CCO2 (S))2 KL2 + (av CCO2 (S))2 DCO2 K1

En donde el valor de NCO2 av puede ser obtenido mediante la expresin:
NCO2 av =
FCO2 (e) FCO2 (s)

VL
(4.7)
Donde:
FCO2 (e) ujo molar de dixido de carbono a la entrada.
gmol
s
FCO2 (s) ujo molar de dixido de carbono a la salida. gmol

s
VL volumen del lquido. m3
Entonces la conguracin en Simulink de la ecuacin 4.7 se realiz como se observa
en la gura 4.18 que se muestra a continuacin.
Figura 4.18: Conguracin interna del bloque que modela la rata promedio de absor-
cin por unidad de volumen para concentracin de MEA.
Y su forma externa o bloque nal se observa en la siguiente imagen.
ING-UC

78
Figura 4.19: Modelo en Simulink del clculo de Solubilidad.
En donde las variables de ujos molares se obtienen mediante las siguientes expresiones:
PCO2 (e) QCO2 (e)

RT
PCO2 (s) QCO2 (s)
FCO2 (s) =
RT
(4.8)
FCO2 (e) =
(4.9)
Dnde:
PCO2 (e) y PCO2 (s): presin absoluta de dixido de carbono a la entrada y la

salida. mmHg
QCO2 (e): caudal de dixido de carbono a la entrada y a la salida.
m3
s
R: constante universal de los gases. 0, 06232 mmHgm

o Kgmol
T : temperatura de reaccin o K
ING-UC

79
La modelacin de los ujos molares en matlab y su apariencia en bloque se pueden

observar en las guras 4.20 y gura 4.21.
Figura 4.20: Conguracin interna del bloque de los ujos molares de dixido de
carbono.
Figura 4.21: Modelo en Simulink de los ujos molares.
Como los ujos molares dependen de las presiones absoluta de entrada y de salida
y los caudales de entrada y salida, estos valores de presin tambin fueron modelados
mediante las ecuaciones 4.10 y 4.11, destacando que solo se toma en cuenta el caudal
de salida debido a que para este trabajo el caudal de entrada al igual que la presin
absoluta de entrada son considerados parmetros jos.
PCO2 (e) = Patm + Pmanometrica (e)

H2 O
sin
Hg
(4.10)
ING-UC

PCO2 (s) = Patm + Pmanometrica (s)
H2 O
sin
Hg
80
(4.11)
Dnde:
Pmanometrica (e) y Pmanometrica (s) : son las presiones manomtricas del dixido
de carbono a la entrada y salida en mmH2 O.
Patm : presin atmosfrica en mmHg .

H2 O : densidad del agua
Kg
.
m3
Hg : densidad del mercurio
Kg
.
m3
: angulo de inclinacin del manmetro g o .

Finalmente el modelado de estas presiones se puede apreciar en las guras que se
muestran a continuacin.
Figura 4.22: Conguracin interna del bloque de las presiones absolutas de dixido
de carbono.
ING-UC

81
Figura 4.23: Modelo en Simulink de las Presiones Absolutas.
Modelo en SIMULINK para la Determinacin del rea interfacial y el coeciente

de transferencia de masa para la fase liquida, empleando el modelo de Danckwerts.
Una vez obtenido el valor de la rata promedio de absorcin por unidad de volumen
para concentracin de MEA nos valemos de este dato para obtener el rea interfacial
y el coeciente de transferencia, el rea interfacias viene dada por la expresin que
se muestra a continuacin.
av =
1
CCO2 (s)
B2
DCO2
(4.12)
En donde tenemos que:
CCO2 (s): concentracin de dixido de carbono a la salida.

B2 : pendiente de la recta que surge de gracar la rata promedio de absorcin
al cuadrado con la constante de velocidad de seudo primer orden obtenida en
la prctica 1.
DCO2 : difusividad del dixido de carbono.
ING-UC

82
Cabe destacar que el valor de B2 se realiza por el mtodo de los mnimos cuadrados como se realiz en la prctica 1, este clculo tambin se modelo en matlab como
se observa en la gura 4.24, nalmente los bloques que permiten la obtencin de
estos parmetros se muestran a continuacin:
Figura 4.24: Conguracin interna del bloque de los mnimos cuadrados para la ob-
tencin A2 y B2 .
Figura 4.25: Modelo en Simulink de los mnimos cuadrado para la obtencin de A2
y B2 .
ING-UC

83
Figura 4.26: Conguracin interna del bloque del clculo del rea interfacial.
Figura 4.27: Modelo en Simulink del rea interfacial.
ING-UC

84
Finalmente y para completar el ciclo de preguntas correspondiente a la prctica

dos tenemos los modelados del coeciente de transferencia de masa para la fase liquida, y el criterio de seudo primer orden por el mtodo de Hatta.
Para el coeciente de transferencia se emplea la siguiente ecuacin:
KL =
A2
av CCO2 (s)
(4.13)
En donde el parmetro A2 es el intersecto obtenido por el mtodo de los mnimos

cuadrados.
Para el criterio de seudo primer orden por el mtodo de Hatta se emplean las
siguientes ecuaciones.
2<<E
(4.14)
Donde el parmetro que es el factor de Hatta se obtiene mediante la siguiente

ecuacin:
K1 DCO2
(4.15)
KL
Y E que representa el factor de crecimiento se emplea la ecuacin de Danckwerts
como se muestra a continuacin:
E=
1 + 2
(4.16)
Estas expresiones llevadas a simulink quedaron como se muestran en las guras

siguientes.
ING-UC

85
Figura 4.28: Conguracin interna del bloque del coeciente de transferencia.
Figura 4.29: Modelo en Simulink del coeciente de transferencia.
ING-UC

86
Figura 4.30: Conguracin interna del bloque del criterio de seudo primer orden.
Figura 4.31: Modelo en Simulink del criterio de seudo primer orden.
ING-UC

87
Finalmente, los clculos que se realizan en la prctica dos quedan en un solo

archivo como se muestra en la gura 4.32 con la nalidad de que exista una buena conexin entre el matlab y el labview que es el programa en donde estarn las
ventanas a utilizar por el usuario.
Figura 4.32: Conguracin en bloque del modelado de la prctica 2 de la herramienta
SIMULADOR BSICO DE REACTORES ABC-2014.
ING-UC

88
4.5. Fase N 0 4 Elaboracin de pantallas y objetos

animados.
Con apoyo en el software Labview versin 2012 se elaboraron los ambientes multimedia que permiten visualizar el comportamiento de las variables en los reactores
empleados en las prcticas.
Figura 4.33: Pantalla de inicio del software LabVIEW2012.

En principio se gener un archivo tipo proyecto en donde estn todas las ventanas
interactivas que conforman la herramienta didctica como se observa en la gura 4.34.
Figura 4.34: Archivo del proyecto de la Herramienta didctica.

Como se puede observar en este archivo estn todas las ventanas interactivas
(VI) que conforman la herramienta didctica, y los complementos necesarios para la
ING-UC

89
simulacin y buen desempeo del proyecto.
Ventanas interactivas del SIMULADOR BSICO DE REACTORES

ABC-2014.
Portada.
Seleccin de Prctica.
Descripcin Prctica 1.
Descripcin Prctica 2.
Prctica 1 Reactor de tanque agitado discontinuo absorcin de Dixido de
Carbono (Co2 ) en Monoetanolamina (MEA).
Prctica 2 Absorcin de Dixido de Carbono (Co2 ) en Monoetanolamina (MEA)

en un reactor de tanque agitado Continuo.
ING-UC

90
Portada.
El ambiente de trabajo de LabVIEW est compuesto de dos ventanas una que
es la ventana de visualizacin (Front Panel) y la otra es la de programacin (Block
Diagram), muy similar a los programas tipo SCADA, para este proyecto la portada
es la parte inicial o punto de inicio de la herramienta didctica, y est compuesta de
los emblemas de la universidad (escudo de la Universidad de Carabobo y escudo de
la Facultad de Ingeniera), el nombre de la herramienta, los nombres de los autores,
botn de inicio y botn de stop como se muestra en la gura 4.35.
Figura 4.35: Portada del SIMULADOR BSICO DE REACTORES ABC-2014.
ING-UC

91
Esta portada es la que se ve en la pantalla de visualizacin y es la que ve el

usuario y con la que interacta, la programacin de los botones esta realizado en la
de Block Diagram como se muestra a continuacin.
Figura 4.36: Programacin de los botones de la Portada.

Como se puede observar en la gura 4.36, la programacin est constituida por
varias estructuras, como lo son:
Flat Sequence Structure: esta es la estructura ms externa que se observa en la

gura, esta estructura se localiza en la paleta de funciones del LabVIEW en el botn
de Structures y su funcin consiste en que los comandos internos se ejecuten por
tramos es decir en orden y uno por uno.
While Loop Structure: esta estructura es la ms utilizada en la programacin con

LabVIEW, al igual que la estructura anterior se encuentra en la paleta de funciones,
con esta estructura se logra que las acciones programadas se ejecuten una vez cuando
el programa sea puesto en run.
Event Structure: esta estructura nos permite encadenar una serie de eventos que
se van a ejecutar para cumplir un n en especco como es el caso nuestro de ejecutar
dos botones de tipo booleanos como lo son el INICIO y STOP.
ING-UC

92
Case Structure: esta estructura es empleada para ejecutar acciones en condiciones

de verdadero y falso segn sea el caso que lo amerite, para este caso se conecta al
botn de inicio con la nalidad de que al ser ejecutado este botn se pase a la otra
ventana del programa, esto a travs del icono correspondiente a la ventana que se
desea acceder que se extrae del archivo del proyecto, conectndolo a un comando
llamado salto que se observa en la gura de color anaranjado que permite desarrollar
esta accin.
Por otro lado, del lado derecho del
Flat Sequence Structure tenemos dos coman-
dos que son los que nos permiten ejecutar la accin de salir de la pantalla cuando es
ejecutado el botn de STOP estos comandos se encuentran en la paleta de funciones,
especcamente en el botn de programming, control de aplicacin. Finalmente con
esta programacin se obtiene que cuando el usuario presione en botn INICIO pase
a la siguiente ventana que es la de seleccin de prctica, y si presiona el botn de
STOP se cierre el programa por completo.
ING-UC

93
Seleccin de prctica.
Esta es la segunda ventana que se ejecuta en el programa una vez que el usuario
a presionado el botn de inicio de la portada, en esta ventana se le da la opcin al
usuario de elegir entre las dos opciones de prcticas que se presentan, denominadas
Prctica 1 y Prctica 2, adems de estos botones se encuentran el botn de ATRS
que permite al operario regresar a la pantalla de portada, y el botn de STOP que
al ser presionado hace que la ventana se cierre.
Figura 4.37: Ventana de seleccin de Prcticas del SIMULADOR BSICO DE
REACTORES ABC-2014.
La conguracin de la programacin de los botones de esta ventana se muestran

en la gura 4.38,
ING-UC

94
Figura 4.38: Programacin de los botones de la ventana seleccin de Prctica.
Como se puede observar es la misma estructura de programacin de la portada,

solo que por poseer ms botones tiene ms
Case Structure, esto debido a que por
cada botn va haber una condicin a ejecutar y es por eso que hay ms estructura
de estas que en el caso de la portada.
ING-UC

95
Descripcin prctica 1.
Una vez que fue presionado el botn prctica 1 de la ventana de seleccin de
prctica, se ejecuta de manera automtica la ventana descripcin de la prctica 1,
en esta pantalla el operario est en la libertad de leer los objetivos relacionados a
esa prctica a ejecutar, una breve descripcin del sistema en estudio y los clculos
que se desean realizar, adems de la opcin de regresar a la pantalla de seleccin de
ATRS, cerrar la ventana con el botn de STOP y si

presiona el botn SIGUIENTE se va a la ventana donde se ejecuta dicha prctica,
prctica con el botn de
la visualizacin de esta ventana se observa en la gura 4.39 y la programacin se

pueden observar en la gura 4.40.
Se puede destacar que en la ventana de programacin aparecen unos nuevos elementos que son los
Combo Box,
son las cajas de dialogo en donde se guarda
la informacin referente a los objetivos, descripcin y clculos referente a la prctica, estos elementos se encuentran en la paleta de control en el botn de string
del LabVIEW, su conguracin es sencilla solo consiste en entrar en la opcin de
propiedades del
Combo Box y la parte item introducir el texto que uno desee que
aparezca. Como se puede observar en la gura el resto de la programacin es igual a

la ya antes descrita en las otras ventanas.
ING-UC

96
Figura 4.39: Ventana descripcin Prctica 1 del SIMULADOR BSICO DE REAC-
TORES ABC-2014.
ING-UC

97
Figura 4.40: Programacin de la ventana descripcin de la Prctica 1.
Descripcin prctica 2.
Si en la ventana seleccin de prctica se presiona el botn prctica 2, se ejecuta
de manera automtica la ventana descripcin de la prctica 2, en esta pantalla el
operario est en la libertad de leer los objetivos relacionados a esta prctica, una breve
descripcin del sistema en estudio y los clculos que se desean realizar, adems de la
ATRS,
cerrar la ventana con el botn de STOP y si presiona el botn SIGUIENTE se
opcin de regresar a la pantalla de seleccin de prctica con el botn de
va a la ventana donde se ejecuta dicha prctica, la visualizacin de esta ventana se

observa en la gura 4.41 y la programacin se pueden observar en la gura 4.42,
es conveniente mensionar que la programacin de esta ventana es similar a la de la
prctica 1 lo nico que cambia es el contenido que se encuentra en los Combo
Box.
ING-UC

98
Figura 4.41: Ventana descripcin Prctica 2 del SIMULADOR BSICO DE REAC-
TORES ABC-2014.
ING-UC

99
Figura 4.42: Programacin de la ventana descripcin de la Prctica 2.
ING-UC

100
Prctica 1 Reactor de tanque agitado discontinuo absorcin de Dixido

de Carbono (CO2 ) en Monoetanolamina (MEA).
Una vez que el usuario presiono el botn Prctica 1 de la ventana de seleccin
de prcticas, y se ejecuta la ventana descripcin de la prctica 1 en donde lee los
objetivos, el breve procedimiento del sistema y los clculos que se desean realizar,
se presiona el botn siguiente y se ejecuta la ventana que contiene la simulacin correspondiente a esta prctica, en donde se espera que el operario tenga una idea del
comportamiento real de un reactor, para este caso el de tipo discontinuo (BATCH), y
los clculos tpicos en estos casos que son justamente a los relacionados a la reaccin
de absorcin de dixido de carbono en Monoetanolamina. Las pantallas de visualizacin y programacin de esta prctica son las que se muestran a continuacin.
Figura 4.43: Ventana Prctica 1 del SIMULADOR BSICO DE REACTORES
ABC-2014.
ING-UC

101
Figura 4.44: Bloques de Programacin de la ventana Prctica 1.
ING-UC

102
ING-UC

103
En los bloques de programacin que se observan en la gura 4.44 tenemos en
primer lugar el correspondiente al While
Loop Structure que se encarga de ejecu-
tar la accin de llenado del reactor, encendido de la bomba de vacio, de las vlvulas,
agitador y temperatura, todo esto a travs de los diferentes
Case Structure que se
observan. esto se logra utilizando un conjunto de variables locales correspondientes a

las variables denidas en las pantallas ejecutables para as dependiendo de la accin
que se quiera realizar esta sea ejecutada en los diferentes Case
do lugar tenemos la
Structure. en segun-
Event Structure que como ya describimos anteriormente nos
va a permitir cambiar de pantalla. y nalmente el ltimo bloque de programacin

es el encargado de simular la variacin del manmetro y reportar esta variacin en
las grcas y tabla de datos a travs de las variables locales y el conector de tabla
el cual es el cuadro azul con inscripcin Build Tablet que se observa en la gura.
Cabe destacar que en la gura 4.45 hay tres bloques iguales al antes descrito y esto
es debido a que se programaron estos bloques por cada concentracin de Monoetanolamina utilizada.
ING-UC

104
Prctica 2 Absorcin de Dixido de Carbono (CO2 ) en Monoetanolamina (MEA) en un reactor de tanque agitado Continuo.
Una vez que el usuario presiono el botn Prctica 2 de la ventana de seleccin
de prcticas, y se ejecuta la ventana descripcin de la prctica 2 en donde lee los
objetivos, el breve procedimiento del sistema y los clculos que se desean realizar,
se presiona el botn
SIGUIENTE y se ejecuta la ventana que contiene la simula-
cin correspondiente a esta prctica, en donde se espera que el operario tenga una
idea del comportamiento real de un reactor, para este caso el de tipo continuo, y los
clculos tpicos en estos casos que son justamente a los relacionados a la reaccin de
absorcin de dixido de carbono en Monoetanolamina. Las pantallas de visualizacin
y programacin de esta prctica son las que se muestran a continuacin.
Figura 4.46: Ventana Prctica 2 del SIMULADOR BSICO DE REACTORES
ABC-2014.
ING-UC

105
ING-UC

106
Cabe destacar que la programacin de la prctica 2 es similar a la de la prctica 1,

estas contienen un conjunto de botones en la parte superior izquierda con un nombre
Model Control,
estos botones son los que permiten realizar los clculos que se
ejecutan desde el MATLAB a travs de las pantallas de LabVIEW por medio de un

protocolo de conexin denominado TCP/IP, para lograr esta conexin al instalarse
el LabVIEW se debe instalar una librera denominada NI-SIT-TOOLKIT, esta es
una caja de herramienta que permite la conexin entre el software MATLAB y el
LabVIEW por medio del protocolo mencionado, en principio al ser instalado el SITTOOLKIT este de forma inmediata instala en el MATLAB una librera de nombre
NI SIT Blocks como se observa en la gura 4.48.
Figura 4.48: Librera de conexin entre MATLAB y LabVIEW.

Con estos bloques especcamente el bloque signal-probe (ver gura 4.49) es que
ING-UC

107
se comunican los dos programas, solo basta con colocar en el archivo elaborado en
SIMULINK este bloque como se observ en las guras 4.15 y 4.32, y congurando
quien es el programa principal y el secundario para que al ser ejecutado se genere el
cuadro de programacin que permite la conexin entre ambos como se muestra en la
gura 4.50.
Figura 4.49: Bloque SignalProbe.
Figura 4.50: Conexin TCP/IP entre MATLAB y LabVIEW para las prcticas 1y2
del SIMULADOR BSICO DE REACTORES ABC-2014.
ING-UC

108
4.6. Vericacin y anlisis de resultados.

4.6.1. Prctica 1 Reactor de tanque agitado discontinuo absorcin de Dixido de Carbono (CO2) en Monoetanolamina (MEA).
Esta prctica se inicia introduciendo en el campo que dice CMEA (concentracin
de Monoetanolamina) el valor de la concentracin en estudio que para nuestro caso son (2.1010; 2.5769; 3.0876; 3.5844) gmol
, luego se introducen en los campos CAN
l
MEA (cantidad de Monoetanolamina) y CAN CO2 (cantidad de dixido de carbono),
los valores correspondientes de estos, es de importancia mencionar que estos valores
son considerados constantes en las prcticas propuestas por Toyo Amado y Pedro
Jaspe que son nuestras prcticas bases para la realizacin de esta herramienta, mas
sin embargo se program la herramienta de tal manera que estos parmetros pueden
ser variados en un rango permitido con la nalidad poder realizar variedad de clculo, para la comprobacin de la herramienta se tomaron los datos de Toyo y Jaspe que
son para la Monoetanolamina 2,5104 m3 y para el dixido de carbono 3,5104 m3 ,
una vez que se introducen estos valores en los campos correspondientes se observa de
manera animada el llenado del tanque del reactor, luego como la prctica lo indica
(vase apndice) se realiza el vaco en el sistema con la nalidad de sacar impurezas,
este vaco en la teora indica que no puede exceder los tres minutos debido a que el
dixido de carbono se vera afectado molecularmente, pero para efectos del simulador
solo se program el encendido y apagado de esta bomba con la nalidad de no perder
la esencia de lo que ocurre en un montaje real.
Una vez apagada la bomba de vaco se procede a encender el sistema de agitacin
en el botn correspondiente e indicado as en el simulador donde se da a entender que
esta encendido si se prende el led verde y apagado si se enciende el led rojo, adems
se hace girar las aspas que se encuentran sobre el reactor indicando que el agitador
esta encendido, cabe destacar que este sistema de agitacin gira a una velocidad
constante de 725 rpm para efectos de clculo y que la temperatura de reaccin es de
300o K constante as como la presin atmosfrica que tiene un valor de 722,2 mmHg.
ING-UC

109
Una vez encendido el sistema se debe introducir en el campo de presin manomtrica la presin inicial de estudio que para nuestra prueba se recomend de 600 mmHg
y el nmero de iteraciones que esto en un montaje real seria la cantidad de lecturas
experimentales quisiera realizar el operario, para efectos de este simulador estas iteraciones no pueden exceder de 40 ya que la ecuacin no lo soporta, ya colocados esto
valores y dependiendo de cul de las cuatro concentraciones de Monoetanolamina se
est estudiando se observara tanto en el manmetro, en un visor digital, en la tabla
de datos y de manera grca, la variacin de la presin en tiempo real que indica o
da muestra de cmo el dixido de carbono est siendo absorbido por la Monoetanolamina.
Luego de completado el ciclo de iteraciones se ejecutan los clculos a travs del
botn play del model control y salen los clculos correspondientes para la concentracin en estudio, el operario tiene la opcin de exportar estos datos a un archivo
de Excel y realizar su grcas y clculos manuales para cotejarlos con los arrojados
por el simulador.
Para nuestras pruebas de la prctica 1 se muestran los siguientes resultados:
SCO2 DCO2 105 ( ms ) 2
Toyo-Jaspe SCO2 DCO2 105 ( ms ) 2
2.1010
3,1854
3,1854
2.5769
2,9821
2,9821
3.0876
2,7200
2,7213
3.5844
2,4214
2,4213
CMEA
gmol
l
Cuadro 4.2: Correlacin Danckwerts y Laddha en funcin de la concentracin de

Monoetanolamina (MEA).
Para el clculo de la supercie de contacto se utilizaron los valores del manual
del equipo en donde:
D1: dimetro interno del reactor es de 0,74 m .
D2: dimetro del crculo del agitador es de 0,54 m.
Y con la aplicacin de la ecuacin 2.11. se obtuvo:
S = 2, 0106 103 m2 Como se mencion antes este valor se considera jo pero
en este simulador se da la libertad de variar los valores para tener ms rangos de
variedad.
ING-UC

110
Para la constante de velocidad de seudo primer orden y los errores porcentuales se

obtuvieron los siguientes resultados.
CMEA gmol
l
K1 ABC-2014s1
K1 Toyo-jaspes1
Error %
2.1010
9141,32
9322,26
1,9
2.5769
13242,10
13088,34
-1,2
3.0876
17642,80
17383,09
-1,5
3.5844
21923,80
22135,26
0.9
Cuadro 4.3: Constante de velocidad de seudo primer orden y error porcentual entre
los valores del simulador y los de Toyo-Jaspe en funcin de la concentracin de
Monoetanolamina (MEA).
Se puede observar que los errores entre Toyo-jaspe y el SIMULADOR BSICO
DE REACTORES ABC-2014, son bajos como era de esperarse ya que estas son
nuestras referencias, dndonos esto seguridad de que el simulador tiene un comportamiento conable en sus resultados.
4.6.2. Prctica 2 Absorcin de Dixido de Carbono (CO2) en

Monoetanolamina (MEA) en un reactor de tanque agitado Continuo.
Para esta prctica de igual manera se trabajan con las mismas cuatro concentraciones que se emplearon en la prctica 1 la misma presin atmosfrica y temperatura
de reaccin, esto con la nalidad de tener iguales puntos de referencia, se comienza
introduciendo el valor de concentracin a estudiar en el campo correspondiente, luego
se introducen los valores de ujo volumtrico del lquido que para nuestra experiencia
fue de 2,5 105 ms y el de ujo volumtrico del gas a la entrada de 3,73 105 ms ,
3
con una presin de gas a la entrada de 30mm de H2 O, cabe destacar que el volumen
de lquido con el que se trabaja aqu en esta prctica es el recomendado por ToyoJaspe y esto debido a que en condiciones reales la preparacin de Monoetanolamina
es costoso y por eso se usan esas cantidades que para nuestro caso es de 2,5104 m3 .
Luego se enciende el sistema de agitacin el cual trabaja a una velocidad constante de 725 rpm, una vez cargado estos datos y encender el sistema de agitacin
ING-UC

111
se procede a obtener los clculos comenzando con la solubilidad de dixido de carbono en agua en donde se debe introducir en el campo de correlacin el valor de
correlacin correspondiente a la concentracin en estudio obtenida en la prctica 1
y en el campo de difusividad el valor reportado en tabla de cualquier libro o tabla
qumica que para nuestro trabajo fue de 1, 987 109 ms para lo que obtuvimos los
2
siguientes resultados.
CMEA gmol
l
Solubilidad
2.1010
71460,3
2.5769
66899,6
3.0876
61019,7
3.5844
54321
Cuadro 4.4: Solubilidad de dixido de carbono en agua.

Luego se procede a calcular las presiones absolutas correspondiente a cada concentracin en estudio, estando pendiente de los valores que arroja el manmetro de
salida y colocar ese valor en el campo correspondiente y ejecutar el model control para
obtener los resultados, en nuestras prueba se obtuvieron los siguientes resultados.
CMEA gmol
l
PCO2 mmHg(e) PCO2 mmHg(e) PCO2 mmHg(s)
PCO2 mmHg(s)
ABC-2014
Toyo-Jaspe
ABC-2014
Toyo-Jaspe
2.1010
722.77
722.77
722,276
722,28
2.5769
722.77
722.77
722,257
722,26
3.0876
722.77
722.77
722,238
722,24
3.5844
722.77
722.77
722,219
722,22
Cuadro 4.5: Presiones absolutas de entrada y salidas.

Las presiones de entrada y salida est en el mismo orden de las reportadas por
Toyo-Jaspe, lo que indica que el programa arroja buenos resultados dando conabilidad en la aplicacin de esta herramienta con nes didcticos.
Despus de obtener estos valores de presiones se obtienen el valor de ujo molar
de salida ya que el de entrada se considera constante aunque en el simulador se da
la libertad de variar este parmetro, nuestros resultados para este clculo fueron:
ING-UC

CMEA gmol
l
112
FCO2 (s) gmol

SIMULADOR ABC-2014 FCO2 (s) gmol
Toyo-Jaspe
s
s
2.1010
54,086
54,09
2.5769
32,838
32,86
3.0876
27,04
27,06
3.5844
8,885
9,67
Cuadro 4.6: Flujos molares de dixido de carbono de entrada y salida.

Ya una vez que se obtuvieron los ujos molares se calcularon las ratas promedios
de absorcin para luego obtener el rea interfacial y el coeciente de transferencia
gas lquido donde los datos obtenidos fueron.
CMEA gmol
l
NCO2 av gmol
m2 s
NCO2 av gmol
m2 s
(NCO2 av )2 gmol
m2 s
(NCO2 av )2 gmol
m2 s
ABC-2014
Toyo-jaspe
ABC-2014
Toyo-jaspe
2.1010
3,6046
3,6046
12,9929
12,9929
2.5769
4,4545
4,4536
19,8425
19,8346
3.0876
4,6863
4,6856
21,9613
21,9548
3.5844
5,4126
5,3812
29,2960
28,9673
Cuadro 4.7: Rata promedio de Absorcin.
av m2
av m2
KL ms
KL ms
SIMULADOR ABC-2014
Toyo-Jaspe
SIMULADOR ABC-2014
Toyo-Jaspe
25,34
25,10
2,07
2,20
Cuadro 4.8: rea interfacial y Coeciente de Transferencia de Absorcin.

Finalmente obtuvimos el factor de Hatta y el factor de Crecimiento que sirven
para determinar si la absorcin cumple con el criterio de seudo primer orden los
cuales pueden ser observados en el cuadro 4.9.
ING-UC

CMEA gmol
l
113
factor de Hatta
factor de Hatta
E crecimiento
E crecimiento
ABC-2014
Toyo-Jaspe
ABC-2014
Toyo-Jaspe
2.1010
2.05
2.02
2.28
2.25
2.5769
2.47
2.32
2.67
2.52
3.0876
2.85
2.67
3.03
2.85
3.5844
3.18
3.01
3.34
3.18
Cuadro 4.9: Criterio de Seudo primer Orden.

Finalmente con estos resultados y los de la prctica uno en conjunto se puede
decir que esta herramienta llamada SIMULADOR BSICO DE REACTORES ABC2014, presenta resultados conables comparados con los obtenidos por Toyo Amado
y Pedro Jaspe en su trabajo de investigacin, dando as una oportunidad a los estudiantes de la materia Cintica y Diseo de Reactores de la Facultad de Ingeniera,
escuela de qumica de la Universidad de Carabobo, de realizar una experiencia experimental para poner en prctica los conocimientos adquiridos en su rea ya que
no cuentan en la actualidad con ningn equipo con el que puedan desarrollar una
prctica, dejando enmarcado que esta herramienta es una primera versin y pudiese
tener mejoras para brindarles ms oportunidad de experiencia y aprendizaje a los
estudiantes beneciados.
ING-UC
Captulo 5
Conclusiones Y Recomendaciones.
Con el pasar de los tiempos los procesos industriales han tenido un crecimiento
abismal, provocando que cada sistema sea estudiado de manera terica y prctica.
En ocasiones el estudio practico se dicultad por dos razones: no existe los equipos
necesarios para el estudio o existe el equipo pero debido a sus condiciones se encuentra desincorporado.
Tal es el caso en la escuela de ingeniera qumica de la Universida de Carabobo en
donde no es posible realizar prcticas de reactores porque el equipo no se encuentra
en condiciones de uso, por ello se realiz la herramienta didctica SIMULADOR
BASICO DE REACTORES ABC-2014 arrojando estas conclusiones:
La herramienta solo reeja el comportamiento de la absorcin de dixido de carbono en Monoetanolamina con cuatro concentraciones especica de esta que son
(2.1010; 2.5769; 3.0876; 3.5844) gmol
, en los reactores discontinuo agitado y continuo
l
agitado.
El manejo del SIMULADOR BASICO DE REACTORES ABC-2014, es sencillo
de tal manera que los usuarios no pierdan de vista los objetivos planteados en cada
prctica.
A pesar de que la programacin se realiz en funcin de unas prcticas guas
existe cierta libertad de variar parmetros en rangos coherentes con la nalidad de
darle al usuario espacio de creatividad.
114
CAPTULO 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
115
Los datos obtenidos en el desarrollo de cada prctica fueron comparados con los
obtenidos por otros autores dando como resultado que la programacin es conable
como se observ en el captulo 4.
Se realiz una comunicacin TCP/IP entre los software MATLAB y LabVIEW
para poder reejar los clculos en las pantallas elaboradas.
Finalmente debido a los datos obtenidos y la conabilidad de los resultados de
esta herramienta se puede decir que se puede emplear como un apoyo en el laboratorio
de qumica para el estudio de reactores el cual se encuentra en estos momentos sin
la posibilidad de realizar prcticas de este tipo.
ING-UC
CAPTULO 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
116
Recomendaciones.
Realizar investigaciones de como reactivar el equipo de reactor que se encuentra
en el Laboratorio de Qumica, para solventar la necesidad de brindar a los
estudiantes la oportunidad de realizar unas prcticas reales.
Emplear el SIMULADOR BASICO DE REACTORES ABC-2014 como complemento acadmico en el Laboratorio de Qumica para que los estudiantes
cursantes de la materia cintica y diseo de reactores tengan la oportunidad
de realizar prcticas que le ayuden a fortalecer sus bases tericas.
Utilizar este trabajo como una primera versin para desarrollar otra ms amplia
e inclusive utilizar otras reacciones y otros modelos matemticos.
Adquirir una tarje de adquisicin de datos para conectar el reactor con una
PC.
Emplear esta investigacin como una opcin de implementacin de elaboracin

de pantallas tipo SCADA empleando el software LabVIEW en el laboratorio
de automatizacin.
ING-UC
Captulo 6
Apndice.
6.1. Experimento N1.
Reactor de tanque agitado discontinuo isotrmico-absorcin de CO2 en monoetanolamina (MEA)
6.1.1. Objetivos:
Estudiar la absorcin con reaccin qumica del CO2 en MEA en un reactor de
tanque agitado discontinuo.
Determinar la constante de velocidad a temperatura ambiente para diferentes

concentraciones de MEA, empleando el modelo de Blauwho, asumiendo que
la reaccin sigue una cintica de seudo primer orden.
Comparar los valores de la constante de velocidad de seudo primer orden

obtenidos en el reactor de tanque agitado discontinuo, con valores obtenidos
en algn otro equipo experimental.
6.1.2. Mtodo Operatorio:

El experimento se lleva a cabo en un reactor de tanque agitado discontinuo provisto de los equipos y accesorios necesarios, tales como: agitador, manmetro, termmetro, cronmetro, bombona del CO2 , vlvulas y conexiones adecuadas. Previamente, antes de iniciar la experiencia, se deben preparar las diferentes soluciones
117
CAPTULO 6. APNDICE.
118
de MEA que se van a utilizar. El primer paso consiste en cargar el reactor con la
solucin de MEA hasta un volumen jo, luego se extrae el aire dentro del reactor por
medio de la bomba de vaco con la que est conectada. El prximo paso consiste en
poner en funcionamiento el sistema de agitacin. Posteriormente se introduce el del
CO2 al reactor hasta alcanzar una presin determinada dentro del mismo; se cierra
la entrada del CO2 e inmediatamente se dispara el cronmetro y se anota el tiempo
que transcurre cada vez que la presin disminuye en un valor, el cual debe ser jado a
criterio del experimentador, hasta que sea absorbido todo el CO2 . El procedimiento
anterior se debe repetir para cada concentracin de MEA utilizada, como mnimo
dos veces, para garantizar la reproducibilidad de los datos obtenidos.

Para las condiciones de operacin, se recomienda utilizar concentraciones de MEA
en un rango de 3,0 a 5,0gmol/l. el volumen de la solucin depende del tamao del
reactor; generalmente se recomienda utilizar un volumen con una altura igual al
dimetro del reactor (aproximadamente 250 centmetros cbicos). La velocidad de
agitacin debe ser aproximadamente 725rpm, siempre y cuando no se formen vrtices
en el lquido. Se recomienda iniciar la experiencia introduciendo al reactor una presin
del CO2 de 600mmHg (manomtrica) con el n de tener un mayor rango de trabajo
y obtener los resultados deseados.
6.1.4. Clculos:
Calcular para cada concentracin de MEA el valor de SCO2 2 DCO2 empleando

la correlacin deducida por Danckwerts y Laddha.
Calcular la supercie de contacto del reactor.

Determinar por el mtodo de Blauwho, la constante de velocidad de seudo
primer orden correspondientes a las diferentes concentraciones de MEA empleadas, y el rango de presiones en el cual se cumple sta constante.
Calcular el porcentaje de desviacin de los resultados experimentales con respecto a los reportados por la literatura.
ING-UC
CAPTULO 6. APNDICE.
119
6.2. Experimento N2.

6.2.1. Objetivos:
Estudiar la absorcin con reaccin qumica de CO2 en MEA, segn una cintica
de seudo primer orden en un reactor de tanque agitado continuo isotrmico con
burbujeo -absorcin.
Conocida la constante de velocidad para diferentes concentraciones de MEA,

determinar el rea interfacial gas-liquido Av , y el coeciente de transferencia
de masa en la fase liquida KL para un equipo con burbujeo, empleando el
modelo de Danckwerts.
Comparar los valores de Av y KL , calculados experimentalmente, con valores

obtenidos en un equipo similar con el mismo tiempo de contacto.
Vericar para la presin de CO2 y las concentraciones de MEA empleadas, la

reaccin sigue una cintica de seudo primer orden.
6.2.2. Mtodo Operatorio:

El estudio es llevado a cabo en un reactor de tanque agitado continuo con burbujeo, provisto de su respectivo sistema de agitacin, termmetro, manmetros,
rotmetros, bombona de CO2 , vlvulas y conexiones apropiadas. Para iniciar la experiencia, se alimenta al reactor con la solucin de MEA que se encuentra en el
tanque de almacenamiento, jando el ujo volumtrico de MEA mediante la vlvula
de aguja del rotmetro en un valor constante. Una vez que el nivel del lquido alcance una altura determinada, se abre la vlvula reguladora de descarga y se opera
de tal manera que el nivel permanezca constante. Simultneamente con los pasos
anteriores se deben abrir las vlvulas de la bombona de CO2 jando la presin de
entrada del CO2 con el manmetro respectivo. El prximo paso consiste en poner en
funcionamiento el agitador; luego se introduce el CO2 al reactor, midiendo su ujo
volumtrico a travs del rotmetro. Se deja que el sistema estabilice y se mide la
temperatura de reaccin. Una vez que el sistema alcanza el estado estacionario, se
mide la presin y el ujo volumtrico de CO2 a la salida del reactor, mediante el
manmetro y el rotmetro, instalados para tal n.
ING-UC
CAPTULO 6. APNDICE.
120

Las condiciones de operacin en un reactor continuo son de cierta forma diferentes
a las de un reactor discontinuo, sin embargo, existen algunos parmetros que deben
mantenerse constante en ambos sistemas, con la nalidad de que las cantidades que
se pretenden evaluar, tengan un mismo nivel de referencia. Entre los parmetros que
deben mantener constante estn: la temperatura de reaccin, el volumen de lquido
dentro del reactor, la velocidad de agitacin, y el rango de concentracin de MEA.
El ujo volumtrico de MEA puede ser variado en todo el rango del rotmetro,
3
cm
aunque se recomienda trabajar con 150 min
principalmente por razones econmicas.
Para cumplir con la condicin de seudo primer orden, se recomienda utilizar presiones de CO2 bajas. En experimento se debe jar sta presin en aproximadamente
30mmH2 O
6.2.4. Clculos:
Calcular la solubilidad de CO2 en agua.
Calcular la rata promedio de absorcin por unidad de volumen para concentracin de MEA.
Determinar el rea interfacial y el coeciente de transferencia de masa para la

fase liquida, empleando el modelo de Danckwerts.
Vericar que se cumple el criterio de seudo primer orden para cada concentracin de MEA empleada, calculando el nmero de Hatta y el factor de crecimiento.
ING-UC
Referencias Bibliogrcas
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G.
(Documento
en
lnea)
http://www.webelectronica.com.ar/news13/nota08.htm
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[5] (Documento en lnea) Disponible: http://formacion.desarrollando.net/manejo %
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[6] (Documento en lnea) Disponible: http://www.sc.ehu.es/practicas/2Int.htm
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Universidad Pedagogica Experimental Libertador (UPEL). Reimpresion 2005.
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Disponible: http://es.scribd.com/doc/97251732/Modelado de Un Reactor Tipo
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[12] Toyo. A, Jaspe. P. (1986) Estudios de reacciones gas-liquido en un reactor de
tanque agitado con nes didcticos. Facultad de Ingeniera. Escuela de Quimica. Universidad de Carabobo.
[13] (Documento en lnea) Disponible: http://www.mcgraw-hill.es (Consulta 2014,
Abril)
[14] (Documento en lnea) Disponible: webs/uvigo/es=Tutorial/20de20Labview/pdf
(Consulta 2014, Abril)
[15] (Documento en lnea) Disponible:www/isoc/org=esp/ (Consulta 2014, Abril)
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UNIVERSIDAD DE CARABOBO

Desarrollo de una herramienta didctica para la simulacin de procesos con

Br. Aguilar G. Maria J.

Desarrollo de una herramienta didctica para la simulacin de procesos con

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO PRESENTADO ANTE LA ILUSTRE

Br. Aguilar G. Maria J.

Nunca es tarde para alcanzar un sueo.

Lic. Victor Jose Briceo Pineda.

Medidores de ujo volumtrico de lquido y de gas.

4. Desarrollo de la herramienta didctica y Anlisis de resultados.

4.1. Difusividad en lquidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Correlacin Danckwerts y Laddha en funcin de la concentracin de

2.2. Reactor Continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Ventana Principal de MATLAB (MATLAB Desktop). . . . . . . . . .

2.4. Barra de herramientas (MATLAB Desktop). . . . . . . . . . . . . . .

2.5. Botn de Simulink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6. Ventana Launch Pad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7. Ventana Command Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8. Ventana Workspace.

2.9. Ventana Command History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10. Ventana Current Directory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11. Demo modelo de sistema hidrulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.12. Demo modelo de recticador trifsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.13. Demo interactivo respuesta de un circuito RLC. . . . . . . . . . . . .

2.14. Demo Panel Frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.15. Diagrama de bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.16. Paleta de Herramienta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.17. Tools palette

2.18. Tools palette

2.19. Paleta de controles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20. ActiveX - Select a Control - Para seleccionar cualquier control. . . . .

2.21. Paleta de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.22. Paleta de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.23. Paletas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.24. Paleta de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.25. Paleta de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.26. Paleta de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.27. Paleta de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.28. Paleta de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.29. Barra de Herramientas.

2.30. Apariencia del botn RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.31. Continuos RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.32. STOP y PAUSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.33. Modelo OSI con TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.34. Encapsulado de datos por los niveles TCP/IP. . . . . . . . . . . . . .

2.35. Representacin de la cabecera de una datagrama IP. . . . . . . . . . .

2.36. Representacin del formato de mensaje UDP. . . . . . . . . . . . . .

2.37. Campos de cabecera para un segmento TCP. . . . . . . . . . . . . . .

2.38. Distintas formas de representar una direccin IP. . . . . . . . . . . .

2.39. Solucin de direcciones de red y host. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1. Reactor Agitado Discontinuo (BATCH). . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Reactor Agitado Continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3. Partes del reactor BATCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4. Agitador y Sistema de calentamiento del reactor BATCH. . . . . . . .

4.5. Partes del Reactor Continuo.

4.6. Reactor Discontinuo en la unidad Armeld CEM-KII. . . . . . . . . .

4.7. Reactor Continuo en la unidad Armeld CEM-KII. . . . . . . . . . .

4.8. Librera de Simulink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9. Conguracin interna del bloque que simula la correlacin Danckwerts

4.10. Modelo en Simulink de la correlacin Danckwerts y Laddha. . . . . .

4.11. Conguracin interna del bloque que simula la supercie de contacto.

4.12. Modelo en Simulink de la Supercie de Contacto. . . . . . . . . . . .

4.13. Conguracin interna del bloque que simula el clculo de la constante

de velocidad por el mtodo de Blauwho y el error porcentual. . . . .

Medidores de ujo volumtrico de lquido y de gas.

2.12. Demo modelo de recticador trifsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6. Reactor Discontinuo en la unidad Armeld CEM-KII. . . . . . . . . .

4.7. Reactor Continuo en la unidad Armeld CEM-KII. . . . . . . . . . .

4.9. Conguracin interna del bloque que simula la correlacin Danckwerts

4.11. Conguracin interna del bloque que simula la supercie de contacto.

4.12. Modelo en Simulink de la Supercie de Contacto. . . . . . . . . . . .

4.13. Conguracin interna del bloque que simula el clculo de la constante

de velocidad por el mtodo de Blauwho y el error porcentual. . . . .

4.15. . Conguracin en bloque del modelado de la prctica 1 de la herra-

4.16. Conguracin interna del bloque que modela el clculo de la solubilidad

4.20. Conguracin interna del bloque de los ujos molares de dixido de

4.21. Modelo en Simulink de los ujos molares. . . . . . . . . . . . . . . . .

4.22. Conguracin interna del bloque de las presiones absolutas de dixido

4.24. Conguracin interna del bloque de los mnimos cuadrados para la

4.28. Conguracin interna del bloque del coeciente de transferencia. . . .

4.29. Modelo en Simulink del coeciente de transferencia. . . . . . . . . . .

4.32. Conguracin en bloque del modelado de la prctica 2 de la herramien-

1.3.2. Objetivos Especcos.

Entradas medibles: Las entradas medibles se reeren a posibles perturbaciones,

Variables manipuladas: - Fase de calentamiento: ujo de vapor que circula por

Entradas medibles: Las entradas medibles se reeren a posibles perturbaciones,

Entradas jas: - Temperatura de entrada del reactante. - Temperatura del agua