DAsl

Notions de base
SINUMERIK 840D sl/ 840Di sl

SINAMICS S120
Liste des alarmes

Liste des numros d'actions
Ractions du systme
Annexe
Manuel de diagnostic
Valable pour
Commande
SINUMERIK 840D sl/ 840DE sl
SINUMERIK 840Di sl/ 840DiE sl
Logiciels
Version
Logiciel systme NCU pour 840D sl/ 840DE sl

Logiciel systme pour 840Di sl/ 840DiE sl
Entranement
SINAMICS S120
03/2009
2.6
1.4
1
2
3
4
A
Documentation SINUMERIK
Rcapitulatif des ditions
Les ditions mentionnes ci-dessous ont paru avant la prsente dition.

La colonne "Observations" comporte des lettres majuscules caractrisant la nature des ditions
parues jusqu'ici.
Signification des lettres :
A ....
Nouvelle documentation
B ....
Rimpression inchange portant le nouveau numro de rfrence.
C ....
Version modifie avec nouvelle date de publication
Edition
N de rfrence
Observations
03/2006
6FC5398-6BP10-1DA0
11/2006
6FC5398-6BP10-2DA0
01/2008
6FC5398-6BP10-3DA0
03/2009
6FC5398-6BP10-4DA0
Marques
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations dans cet imprim peuvent tre
des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences n'tant
pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit intgrale. Le contenu de cette documentation est cependant contrl
rgulirement et les corrections ncessaires sont intgres aux ditions ultrieures.
Copyright Siemens AG 2009.

N de rfrence 6FC5398-6BP10-4DA0
Sous rserve de modifications techniques
Avant-propos
Structure de la documentation
La documentation SINUMERIK comporte 3 volets :
Documentation gnrale
Documentation utilisateur
Documentation constructeur / S.A.V.
Le lien http://www.siemens.com/motioncontrol/docu fournit des informations sur
les thmes suivants :
Ordering documentation
Vous trouverez ici un aperu actuel de la documentation disponible.
Download documentation
Liens permettant de tlcharger des fichiers partir de Service & Support.
(Online) research in the documentation
Informations sur DOConCD et accs direct aux documents dans DOConWEB.
Compiling documentation individually (compilation de documentation sur la
base des contenus Siemens) avec "My Documentation Manager" (MDM),
voir http://www.siemens.com/mdm
L'application My Documentation Manager vous offre toute une gamme de
fonctionnalits pour la cration de votre propre documentation machine.
Training et FAQs
Vous trouverez des informations sur les offres de formation et sur la FAQ (foire
aux questions) en navigant dans le site.
Destinataires
La prsente documentation s'adresse aux concepteurs, aux utilisateurs de
machines-outils ainsi qu'aux personnels de mise en service et de maintenance.
Utilit
Ce Manuel de diagnostic permet au groupe cible d'interprter correctement les
messages d'erreur et d'agir en consquence.
Il offre au groupe cible une vue d'ensemble des diffrents diagnostics possibles
et des outils de diagnostic existants.
Siemens AG 2009 Tous droits rservs

SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS Manuel de diagnostic, 03/2009
iii
Avant-propos
03/2009
Version standard
L'tendue des fonctionnalits dcrites dans le prsent Manuel de diagnostic peut
diffrer de l'tendue des fonctionnalits du systme d'entranement livr. Les
options complmentaires ou modifications apportes par le constructeur de la
machine-outil sont documentes par celui-ci.
La commande numrique peut possder des fonctions qui dpassent le cadre de
la prsente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en
liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matriels neufs ou dans le
cadre d'interventions du service aprs-vente.
Pour des raisons de clart, la prsente documentation ne contient pas toutes les
informations de dtail relatives toutes les variantes du produit ; elle ne peut pas
non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation et de maintenance.
Support technique
Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance
tlphonique :
Europe/Afrique
Tlphone
+49 180 5050 222
Tlcopie
+49 180 5050 223
0,14 /minute depuis le rseau tlphonique fixe allemand, les tarifs de tlphonie
mobile peuvent tre diffrents.
Internet
http://www.siemens.com/automation/support-request
Amrique
Tlphone
+1 423 262 2522
Tlcopie
+1 423 262 2200
Courrier
lectronique
mailto:techsupport.sea@siemens.com
Asie/Pacifique
iv
Tlphone
+86 1064 757575
Tlcopie
+86 1064 747474
Courrier
lectronique
mailto:support.asia.automation@siemens.com

03/2009
Avant-propos
Questions concernant la documentation

Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation,
envoyez une tlcopie ou un courriel aux adresses suivantes :
Tlcopie
+49 9131 98 2176
Courrier
lectronique
mailto:docu.motioncontrol@siemens.com
Formulaire fax : voir en fin du prsent imprim

Adresse Internet SINUMERIK
http://www.siemens.com/sinumerik
Remarque
Pour tout conseil technique, vous trouverez sur Internet les coordonnes tlphoniques pour votre rgion : http://www.automation.siemens.com/partner
Carte CompactFlash pour utilisateur

La commande numrique SINUMERIK accepte les systmes de fichiers
FAT16 et FAT32 pour cartes CompactFlash. Pour utiliser une carte mmoire
d'un autre appareil ou garantir la compatibilit de la carte mmoire avec SINUMERIK, il peut tre ncessaire de formater la carte mmoire. Le formatage de
la carte mmoire supprime toutefois irrmdiablement toutes les donnes
enregistres sur cette dernire.
Le retrait de la carte mmoire durant la lecture de cette dernire peut endommager la carte mmoire et SINUMERIK, de mme que les donnes enregistres sur la carte mmoire.
Si une carte de mmoire ne peut pas tre utilise avec SINUMERIK, il s'agit
probablement d'une carte qui n'est pas formate pour la commande (par ex. :
systme de fichiers Linux Ext3), d'une carte avec un systme de fichiers
dfectueux ou d'un type de carte de mmoire incorrect.
Enficher dlicatement la carte mmoire dans le bon sens l'emplacement
prvu cet effet (tenir compte des indications telles que flches, etc.). Une
bonne manipulation vite d'endommager la carte mmoire ou l'appareil.
Employer exclusivement des cartes mmoire autorises par Siemens pour
une utilisation avec SINUMERIK. SINUMERIK satisfait aux normes industrielles gnrales en matire de cartes mmoire. Il est nanmoins possible que les
cartes mmoire de certains constructeurs ne fonctionnent pas parfaitement
dans cet appareil ou ne soient pas entirement compatibles avec ce dernier
(se reporter aux informations fournies par le constructeur ou le distributeur des
cartes mmoire).
La carte mmoire recommande pour SINUMERIK est la carte CompactFlash
de SanDisk "CompactFlash 5000 Industrial Grade" (n de rfrence
6FC5313-5AG00-0AA0).

Avant-propos
03/2009
Consignes de scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre
scurit ainsi que pour viter des dommages matriels. Les avertissements ayant
trait la scurit des personnes sont mis en vidence par un triangle de danger,
ceux qui ne concernent que les dommages matriels ne sont pas accompagns
du triangle de danger. Suivant le niveau de mise en danger, les instructions
d'avertissement sont reprsentes par ordre dcroissant de la manire suivante.
Danger
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries a des consquences mortelles ou entrane des lsions corporelles graves.
t
Attention
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures graves.
Prudence
accompagn d'un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures
de scurit appropries peut entraner des blessures lgres.
Prudence
non accompagn d'un triangle de danger, signifie que la non-application des
mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel.
Important
signifie qu'un vnement ou un tat indsirable peut survenir si l'avertissement
correspondant n'est pas respect.
En prsence de plusieurs niveaux de mise en danger, l'avertissement avec le
niveau le plus lev est toujours utilis. Lorsqu'un avertissement accompagn
d'un triangle de danger prvient de dommages corporels, cet avertissement peut
aussi inclure une partie prvenant de dangers matriels en supplment.
Personnel qualifi
L'installation et l'exploitation de l'appareil / du systme concern ne sont autorises qu'en liaison avec la prsente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/systme ne doivent tre effectues que par des personnes
qualifies. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette documentation,
on entend par personnel qualifi les personnes possdant l'habilitation de mettre
en service, de mettre la terre et de baliser des appareils, des systmes et des
circuits lectriques conformment aux normes de scurit.
vi

Sommaire
1
Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.1
Objet du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.2
Structure des descriptions d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.3
Plages de numros des alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4
Liste des alarmes provoques par des erreurs systme. . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Liste des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.1
Alarmes NCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.2
Alarmes HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-566
2.3
Alarmes SINAMICS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-641
2.4
Alarmes d'entranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1022
2.5
Alarmes AP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1032
Liste des numros d'actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1055
Ractions du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1071
4.1
Ractions du systme aux alarmes SINUMERIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1071
4.2
Critres d'annulation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1074
4.3
Ractions du systme aux alarmes SINAMICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1075
Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1079
A.1
Abrviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1079

SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manuel de diagnostic, 03/2009
vii
Sommaire
viii

SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manuel de diagnostic, 03/2009
Notions de base
1.1
Objet du manuel
La prsente description doit tre considre comme un manuel de rfrence qui
permet l'oprateur de la machine-outil :
d'valuer correctement les situations exceptionnelles pouvant se prsenter
en cours de fonctionnement,
de savoir comment la machine-outil ragira par rapport cette situation
exceptionnelle,
d'utiliser les possibilits de poursuite de l'usinage aprs la situation exceptionnelle,
d'avoir des indications concernant des documents complmentaires.
Contenu
Cette description prsente les alarmes/signalisations du noyau CN.
Pour les situations exceptionnelles en liaison avec l'automate programmable intgr, suivre les renvois la bibliographie du systme SIMATIC S7-300.
Dans chaque chapitre, les numros d'alarmes sont classs par ordre chronologique croissant. La succession des numros est discontinue.
1.2
Structure des descriptions d'alarme

La description se rapportant chaque alarme se divise en 4 catgories :
Explication
Raction
Remde
Poursuite du programme
Vous trouverez des explications dtailles concernant la catgorie
"Raction" au chapitre : "Ractions du systme aux alarmes".
Vous trouverez des explications dtailles concernant la catgorie "Poursuite du
programme" au chapitre : "Critres d'annulation des alarmes".

1-9
Notions de base
03/2009
Structure des descriptions d'alarme
Structure des alarmes SINAMICS pour la plage de numros 200 000 - 299 999
Chaque alarme (dfaut au avertissement), compose d'un numro, d'une indication de lieu (optionnelle) et d'un texte, est complte par des informations correspondant aux catgories suivantes :
Raction
Acquittement
Cause
Remde
Remarque
Dans l'affichage des alarmes, l'<indication de lieu> est remplace par l'un des
lments suivants :
nom de l'axe et numro de l'entranement, ou
numro de bus et d'esclave de la composante PROFIBUS-DP concerne.
Vous trouverez des explications dtailles concernant la catgorie "Raction"/"Acquittement"
au chapitre : "Ractions du systme aux alarmes SINAMICS".
"Cause" :
La valeur correspondant la cause de l'alarme / de l'avertissement est le plus
souvent fournie sous forme de texte.
Liste d'actions
Les actions indiques dans les textes des alarmes ("Action %---") sont expliques
dans le chapitre : "Liste des numros d'actions".
1-10

03/2009
Notions de base
Plages de numros des alarmes
1.3
Alarmes NCK (noyau CN)

T : Tableau 1-1 Plages de numros des alarmes
000 000 - 009 999
Alarmes gnrales
010 000 - 019 999
Alarmes de canal
020 000 - 029 999
Alarmes d'axe / de broche
060 000 - 064 999
Alarmes de cycle SIEMENS
065 000 - 069 999
Alarmes de cycle utilisateur
070 000 - 079 999
Cycles de compilation constructeur et OEM
Alarmes/messages IHM
T : Tableau 1-2 Plages de numros des alarmes, suite
100 000 - 100 999
Systme de base
101 000 - 101 999
Diagnostic
102 000 - 102 999
Services
103 000 - 103 999
Machine
104 000 - 104 999
Paramtres
105 000 - 105 999
Programmation
106 000 - 106 999
Rserve
107 000 - 107 999
OEM
108 000 -108 999
HiGraph
109 000 - 109 999
Systmes dcentraliss (M vers N)
110 000 - 110 999
Cycles
113 000 - 113 999
Complter l'interface utilisateur (HMI-Embedded)
114 000 - 114 999
HT 6
119 000 - 119 999
OEM
120 000 - 129 999
HMI Advanced
130 000 - 139 999
OEM
142 000 - 142 099
Tldiagnostic, RCS Host/Viewer
149 000 - 149 999
ePS

1-11
Notions de base
03/2009
Alarmes SINAMICS (dfauts/avertissements)

T : Tableau 1-3 Plages de numros des messages, suite
201 000 - 203 999
Control Unit, rgulation
204 000 - 204 999
Rserv
205 000 -205 999
Partie puissance
206 000 - 206 999
Alimentation
207 000 - 207 999
Entranements
208 000 - 208 999
Carte optionnelle
209 000 - 212 999
Rserv
213 001 - 213 002
Licences
230 000 - 230 999
Composant DRIVE-CLiQ, partie puissance
231 000 - 231 999
Composant DRIVE-CLiQ, capteur 1
232 000 - 232 999
233 000 - 233 999
234 000 - 234 999
Rserv
235 000 - 235 999
Terminal Module 31 (TM31)
236 000 - 236 999
Rserv
240 000 - 240 999
Extension contrleur (NX32)
241 000 - 248 999
Rserv
249 000 - 249 999
SINAMICS GM/SM/GL
250 000 - 250 499
Communication Board (COMM BOARD)
250 500 - 259 999
Rserv
Alarmes d'entranement
T : Tableau 1-4 Plages de numros des messages, suite
300 000 - 399 999
Alarmes d'entranement gnrales
Alarmes/messages AP
T : Tableau 1-5 Plages de numros des alarmes, suite
1-12
400 000 - 499 999
Alarmes AP gnrales
500 000 - 599 999
Alarmes de canal 2)
600 000 - 699 999
Alarmes d'axe / de broche 2)
700 000 - 799 999
Domaine utilisateur 2)
800 000 - 899 999
Squences/graphes 2)
(810 001 - 810 009
Messages d'erreurs systme de l'AP 1)

03/2009
Notions de base
1) Pour de plus amples informations, utiliser la fonction de diagnostic (tampon de diagnostic) SIMATIC
STEP 7.
2) Les alarmes de l'AP comprises dans la plage entre 500 000 - 899 999 sont configures et dcrites
par le constructeur de la machine.
Bibliographie
Renvoi aux documents suivants :
Description fonctionnelle Fonctions de base, manuels : A2, A3, B1, B2, D1, F1,
G2, H2, K1, K2, N2, P1, P3, R1, S1, V1, W1, Z1
Description fonctionnelle Fonctions d'extension, manuels : A4, B3, B4, F3, H1,
K3, K5, M1. M5, N3, N4, P2, P5, R2, S3, S7, T1, W3, W4, Z2
Description fonctionnelle Fonctions spciales, manuels : F2, G1, G3, K6, M3,
S9, T3, TE01, TE02, TE1, TE3, TE4, TE6, TE7, TE8, TE9, V2, W5, W6, Z3
Description fonctionnelle Safety Integrated
Manuel d'utilisation POSMO SI/CD/CA
Manuel d'utilisation HMI sI Tournage
Manuel d'utilisation HMI sl Fraisage
Manuel d'utilisation HMI sl Universal
Manuel d'utilisation HMI Advanced
Manuel d'utilisation HMI-Embedded
Description des fonctions Module HLA
Manuel de mise en service Mise en service CNC : NCK, AP, entranement
Manuel de mise en service Mise en service CNC : ShopMill
Manuel de mise en service Mise en service CNC : ShopTurn
Manuel de mise en service Mise en service du logiciel de base et de HMI sl,
manuels : IM9, TX2, IM7
Manuel de mise en service Mise en service du logiciel de base et de HMI
Advanced, manuels : IM4, BE1, TX2, IM8
Manuel de mise en service Mise en service du logiciel de base et de HMI
Embedded, manuels : IM2, BE1, TX2, IM7
Description fonctionnelle Gestion d'outils
Description des fonctions - Dialectes ISO pour SINUMERIK
Description des fonctions Synchronisations
Manuel de programmation Notions complmentaires

1-13
Notions de base
03/2009
Liste des alarmes provoques par des erreurs systme
1.4
Liste des alarmes provoques par des erreurs

systme
Erreurs systme
Les alarmes suivantes signalent des erreurs systme :
1000
1005
1013
1017
1001
1010
1014
1018
1002
1011
1015
1019
1003
1012
1016
1160
Ces erreurs systme ne feront pas l'objet d'une description plus dtaille. Si une
telle erreur devait apparatre au niveau de votre systme, veuillez contacter
l'assistance tlphonique en prcisant les informations suivantes :
le numro de l'alarme,
le texte de l'alarme et
le numro d'erreur systme interne qui y figure.
1-14

Liste des alarmes

2.1
Alarmes NCK
Aucune (autre) alarme prsente
Description:
Lorsque la communication (service de variables) demande plus d'alarmes qu'il n'y en a actuellement
dans la liste d'alarmes, alors cette alarme est communique comme reconnaissance de fin de liste.
Raction:
Absence de raction d'alarme.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
Interne
1030
Dfaut systme dans carte Link Code dfaut %1 Type dfaut %2
Paramtres:
%1 = Nombre hexadcimal, erreur Link

%2 = Nombre hexadcimal, type erreur Link
Description:
Cette alarme n'est pas due une erreur de l'utilisateur. Une erreur interne est survenue dans le logiciel de la carte Link. A des fins de dbogage, deux paramtres sont fournis avec cette erreur ; ils donnent des informations sur l'origine et la localisation de l'erreur.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Blocage dpart programme dans ce canal.
Les signaux dinterface sont mis 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remde:
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance tlphonique (Tl./Fax
: voir alarme 1000)
Poursuite du
programme:
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
1031
Carte Link dlivre une erreur non spcifie %1 NCU %2 %3 %4
Paramtres:
%1 = Nombre hexadcimal tat non specifi dans stateOfLinkModules

%2 = Nombre NCU
%3 = Ordre de la carte Link au NCK
%4 = Etat Link
Description:
Cette alarme n'est pas due une erreur de l'utilisateur.

- 1. Cas NCU== 0 -> aucun paramtre diffrent de zro n'a t trouv
- 2. Cas NCU diffrent de ZERO -> une erreur a t dtecte dans la liaison avec cette NCU et la
commande numrique ne sait pas l'exploiter. L'erreur est donne sous la forme d'un nombre. Il est
possible que la carte Link de mise en rseau avec la NCU contienne un logiciel plus actuel que la
commande numrique.
Les autres paramtres servent localiser l'erreur dans le logiciel de la carte LINK/CN.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
: voir alarme 1000)

2-15
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
1100
Microprogramme non valable
Description:
Memory Card non en place ou logiciel sur Memory Card non valable (licence).
Raction:
Remde:
: voir alarme 1000)
Poursuite du
programme:
2000
Surveillance signe de vie AP
Description:
L'AP doit donner un signe de vie dans un laps de temps dfini (PM 10100
$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En l'absence de celui-ci, l'alarme est dclenche.
Le signe de vie est une valeur de compteur sur l'interface interne CN/AP, qui est incrmente par l'AP
avec l'alarme dclenche en l'absence de signe de vie dans la priode de scrutation de 10 ms. Le
NCK vrifie galement de faon cyclique si la valeur indique par le compteur a t modifie.
Raction:
CN pas prte.
Raction d'alarme locale.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les bases de temps de surveillance
dans PM 10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valeur approximative : 100 ms).
Identifier et liminer la cause de l'erreur dans l'AP. (Analyse de la pile USTACK. Il n'y a pas d'entre
dans USTACK quand la raction de la surveillance n'a pas t provoque par un arrt de l'AP mais
par une boucle dans le programme utilisateur.)
Poursuite du
programme:
2001
L'AP n'a pas dmarr
Description:
L'AP doit donner au moins un signe de vie dans le laps de temps dfini dans le PM 10120
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (rglage par dfaut : 1 s).
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
- Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le temps de cycle de surveillance dans
le PM 10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT et l'adapter au premier cycle OB1.
- Rechercher l'origine de l'erreur dans l'AP et l'liminer (boucle ou arrt dans le programme utilisateur).
Poursuite du
programme:
2100
Seuil avertissement pile NCK atteint
Description:
La surveillance de la tension minimale de la pile de NCK a atteint le seuil d'avertissement. Celui-ci est
2,7 - 2,9 V (tension nominale de la pile : 3,0 -3,1 V pour 950 mAh).
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remplacer la pile dans les 6 semaines. Le seuil
d'alarme de 2,4 - 2,6 V peut tre atteint quand les RAM sauvegarder ont une consommation de courant leve.
Poursuite du
programme:
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.
2-16

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
2101
Alarme pile NCK
Description:
La surveillance de la tension minimale (2,4 - 2,6 V) de la pile de NCK a ragi pendant la surveillance
cyclique.
Raction:
Remde:
On ne perd aucune donne quand on remplace la pile du NCK sans interrompre l'alimentation. La production peut continuer sans que d'autres mesures soient ncessaires. (Un condensateur tampon sur
le NCK maintient la tension d'alimentation pendant au moins 30 min. - Par consquent, un changement de la pile peut intervenir pendant ce laps de temps mme si l'AP est hors tension).
Dans la Sinumerik, les deux pices d'une NCU ventuellement sujettes usure (ventilateur et pile)
sont runies dans un module commun, facile d'accs et simple remplacer.
Si la pile est dpose en cours de fonctionnement, le module est isol de l'arrive d'air par le filtre.
Par consquent, n'effectuer le remplacement de la pile en cours de fonctionnement que si cela est
absolument indispensable pour des raisons techniques de production.
S'il n'est pas possible de procder un remplacement suffisamment rapide de la pile, utiliser un
second module ventilateur/pile qui sera enfich sur la NCU pour la dure du remplacement.
Rappelons dans ce contexte la fonction de scurit inhrente la '840D sl' qui, en cas de dysfonctionnement ou d'absence du ventilateur, effectue une coupure automatique pour viter l'endommagement thermique de la NCU (se reporter au manuel de l'appareil : Chapitre Module double
ventilateur/pile).
Poursuite du
programme:
2102
Alarme pile NCK
Description:
La surveillance de la tension minimale (2,4 - 2,6 V) de la pile de NCK a ragi pendant le dmarrage
du systme.
Raction:
CN pas prte.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Extraire le tiroir portant la pile / le ventilateur sur
le module CN et remplacer la pile (type : pile au lithium avec conducteur de raccordement, taille 1/2
AA, 850 mAh, mini. 3,2 V).
Le systme doit ensuite tre rinitialis car, du fait de la tension d'alimentation trop faible pendant la
dernire coupure, il peut y avoir eu perte de donnes dans la mmoire RAM sauvegarde (procdure,
voir manuel de mise en service, chap. 2.2).
Les donnes suivantes peuvent avoir t mutiles ou totalement perdues :
- paramtres machine CN
- paramtres machine entranements
- donnes optionnelles
- donnes de rglage
- variables utilisateur
- sous-programmes globaux
- cycles et macros,
- paramtres machine AP
- programme principal AP
- programme utilisateur AP et
- toutes donnes utilisateur AP
Les donnes utilisateur en NCK et dans l'AP qui ont t modifies par le processus de fabrication en
cours depuis la dernire sauvegarde des donnes (par exemple paramtres d'outils et de pice) doivent tre adaptes manuellement l'tat actuel de la machine !
Poursuite du
programme:
2110
Alarme temprature NCK
Description:
Le capteur de temprature a atteint le seuil de rponse de 60 degrs C +/- 2,5 degrs C.
Raction:
Remde:
Un abaissement de temprature de 7 degrs C est ncessaire pour la rinitialisation du capteur.

2-17
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
2120
Alarme ventilateur NCK, type %1
Description:
Le ventilateur comporte un moteur courant continu de 26 V avec un commutateur lectronique

(vitesse de rotation assigne : environ 8700 tr/mn). Le signal du commutateur est exploit pour la surveillance de la vitesse de rotation ; seuil de rponse : < 7500 tr/mn.
Dans le cas des modules Solutionline, le module peut tre dconnect de force en prsence d'un dysfonctionnement du ventilateur pour viter un endommagement thermique (se reporter au manuel de
l'appareil : Chapitre Module double ventilateur/pile. C'est le cas si l'alarme du ventilateur est de type 1.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remplacer le tiroir contenant le ventilateur et la

pile NCK.
Poursuite du
programme:
2130
Sous-tension capteurs 5V/24V ou convertisseurs N/A 15V
Description:
L'alimentation des capteurs (5V/24V) ou des convertisseurs N/A (+/-15V) prsente une dfaillance.
Raction:
CN pas prte.
GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.
Rfrencer nouveau les axes de ce canal.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rechercher un ventuel court-circuit au niveau

des capteurs et de leur cblage (dbrancher le cble ; ce dfaut doit alors disparatre). Contrler l'alimentation.
Poursuite du
programme:
2140
La position courante du commutateur de maintenance force l'effacement

de la SRAM (effacement gnral actif) la remise sous tension suivante
Description:
Le commutateur d'initialisation se trouve actuellement sur effacement gnral. Il s'ensuit que, lors de
la rinitialisation suivante de la carte, la SRAM de la carte est efface. Ce faisant, la mmoire des donnes CN est perdue.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Remettre le commutateur d'initialisation 0.
Poursuite du
programme:
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est ncessaire.
2190
Carte HW pour la communication avec l'appareil de numrisation

inexistant
Description:
La fonction de numrisation a t affecte un canal par l'intermdiaire du PM

$MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN et est ainsi active. La fonction ncessite une carte matrielle
(carte RS422 enfiche dans NCU) pour la communication avec l'appareil de numrisation. Cette carte
n'a pas t reconnue lors du lancement.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Enficher la carte de communication ou supprimer l'affectation au canal.
Poursuite du
programme:
2-18

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
2192
Carte NCU-Link inexistante, PM %1 remis zro
Paramtres:
%1 = chane de caractres : descripteur de PM
Description:
La fonction de mise en rseau Link des NCU devrait tre active alors que les quipements matriels
requis sont incomplets. Le PM a t remis zro (dsactiv). Cette erreur apparat uniquement avec
un systme Link-NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Installer la carte et ractiver la fonction (PM).
Poursuite du
programme:
2193
Pour axe link %1 'Safety Integrated' n'est pas disponible
Paramtres:
%1 = indice d'axe machine
Description:
La fonction "Safety Integrated" n'est pas disponible pour un axe link. Cette erreur apparat uniquement
avec un systme Link-NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Utiliser la fonction "Safety Integrated" uniquement pour les axes locaux.
Poursuite du
programme:
2194
Axe link actif et $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3
Description:
Il faut rpartir au moins un axe via Link NCU et le paramtre machine doit tre
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3. Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link
des NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Rgler $MN_SERVO_FIFO_SIZE = 3.
Poursuite du
programme:
2195
[Canal %1: ] Axe %2 Poinonnage/grignotage rapide par link impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
Description:
On a tent d'activer un poinonnage ou grignotage rapide pour un axe pour lequel la programmation
se trouve sur une autre NCU que l'entranement lui-mme.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Le poinonnage ou grignotage rapide est assist uniquement sur une NCU.
Poursuite du
programme:
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
pice.

2-19
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
2196
Axe link actif et PM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1
Paramtres:
%1 = valeur ncessaire dans PM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Description:
Cette erreur apparat uniquement dans le cas d'un systme de mise en rseau Link des NCU.
- Causes d'erreur possibles :
- Il doit y avoir au moins un axe distribuer via NCU-Link et le PM 18720
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE doit tre == 3 ou 4.
- La frquence d'interpolation de cette NCU est suprieure la frquence de communication Link, le
PM 18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE doit alors tre rgl la valeur suggre par l'alarme.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Rgler le PM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE la valeur suggre par l'alarme.
Poursuite du
programme:
2200
[Canal %1: ] Le grignotage et le poinonnage rapides ne sont pas

possibles dans plusieurs canaux la fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une tentative d'activation d'un grignotage ou d'un poinonnage rapides a t faite dans un canal, alors
que l'un ou l'autre est dj activ dans un autre canal. Il est possible d'activer simultanment le grignotage et le poinonnage rapides mais uniquement dans un mme canal.
Raction:

Remde:
Le grignotage et le poinonnage rapides ne sont possibles que dans un seul canal la fois.
Poursuite du
programme:
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.
2900
Redmarrage effectu avec retard
Description:
L'alarme signale un redmarrage retard.

Cette alarme ne survient que lorsque le redmarrage a t excut par la HMI et lorsque le PM 10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME a t choisi suprieur zro.
L'alarme peut tre inhibe avec le PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 20.
Raction:
CN pas prte.
Arrt interprteur.
Raction d'alarme non retarde.
Remde:
voir PM10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME et PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Poursuite du
programme:
3000
Arrt d'urgence
Description:
La demande d'arrt d'urgence est prsente sur l'interface NCK/AP DB10 DBX56.1 (stop d'urgence).
Raction:
CN pas prte.
2-20

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Eliminer la cause de l'arrt d'urgence et acquitter
l'arrt d'urgence via l'interface AP/NCK DB10 DBX56.2 (acquittement de l'arrt d'urgence).
Poursuite du
programme:
pice.
4000
[Canal %1: ] Paramtre machine %2 [%3] comporte un vide dans

l'affectation des axes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'affectation d'un axe machine un canal par le biais du PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED

ne doit pas comporter de vide. Au lancement du systme (Power On), les vides sont dtects et signals par une alarme.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Les indices des axes machine utiliss dans le
canal doivent tre introduits dans la table PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED sans blanc.
Les blancs dans les axes de canal doivent tre dsactivs avec le PM 11640
$MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Poursuite du
programme:
4001
[Canal %1: ] Axe %2 dfini pour plusieurs canaux dans param. machine
%3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = indice : numro d'axe machine
Description:
Dans le PM spcifique aux canaux PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ...

numro de canal, m ... numro d'axe de canal, x ... n d'axe machine) un axe machine a t attribu
plusieurs canaux sans dfinir un canal matre pour cet axe.
L'attribution d'un axe machine plusieurs canaux est inutile dans des conditions normales. Une affectation multiple peut exceptionnellement tre effectue si un canal matre est dfini pour cet axe. Un
mot-cl (dfinition dans versions ultrieures du produit !) pourra permettre une affectation dans le programme pice en fonction des ncessits de l'usinage.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le PM spcifique aux axes, le PM 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... numro d'axe machine, n ... numro de
canal), dfinir un canal matre pour les axes qui seront affects par le programme alternativement
un canal ou un autre.
Poursuite du
programme:
4002
Paramtres:
[Canal %1: ] Paramtre machine %2[%3] comporte un axe pas dfini dans
le canal
%1 = Numro du canal
%3 = Indice : indice table PM

2-21
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Seuls les axes activs dans le canal par le biais du PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
[kx]=m peuvent tre dclars comme axes gomtriques ou comme axes de transformation par le PM
20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx ]=k. Ceci est galement le cas pour le PM 22420
$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx : Indice d'axe gomtrique, kx : Indice d'axe de canal, k : N
d'axe de canal, m : N d'axe machine).
Affectation des axes gomtriques aux axes de canal
PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contient le n d'axe canal k) :
- Indice axe gomtrique : 0, 1. 0, 2e canal : 1, 2. 0, 2e canal : 1
PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (contient le n d'axe machine m) :
- Indice axe canal : 0, 1. 0, 2e canal: 1, 2. 0, 2e canal : 4
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.

Corriger
- soit le PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
- soit le PM 24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
- soit le PM 24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...
- soit le PM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
- et/ou le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Poursuite du
programme:
4003
Axe %1 Mauvaise affectation d'un canal matre dans param. mach. %2
Paramtres:
%1 = axe
Description:
Dans de nombreuses applications, il est utile d'exploiter un axe dans plusieurs canaux (axe C ou broche sur des machines double chariot/monobroche).
Aux axes machine qui ont t dfinis dans plusieurs canaux avec le paramtre machine spcifique
aux canaux PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED doit tre affect un canal matre avec le
paramtre machine spcifique aux axes PM 30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Pour les axes activs dans un seul canal, le numro de ce canal ou la valeur zro doivent tre entrs
comme canal matre.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le PM20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED et/ou le PM30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Poursuite du
programme:
2-22

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4004
[Canal %1: ] Paramtre machine %2 Axe %3 dfini plusieurs fois en tant

qu'axe gomtrique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = indice d'axe
Description:
Un axe ne doit tre dfini qu'une seule fois en tant qu'axe gomtrique.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger PM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Poursuite du
programme:
4005
[Canal %1: ] Le nombre maximal d'axes est dpass. Limite %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = limite suprieure pour le nombre d'axes dans le canal
Description:
Le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED permet de dfinir les axes machine autoriss tre

utiliss dans ce canal. Le nombre d'axes actifs dans le canal est dfini par la mme occasion. Cette
limite suprieure a t dpasse. Observation : Grce la fonction de dsactivation des blancs dans
les axes de canal, certains indices du PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED sont autoriss
rester inutiliss et ne comptent pas en tant qu'axes de canal actifs.
Exemple :
- CHANDATA(2)
- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Ce canal exploite les cinq axes machine 1, 2, 3, 8, 7, c.--d. qu'il possde 5 axes de canal actifs.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Adapter PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Poursuite du
programme:
4006
Le nombre maximum d'axes activables est dpass (limite %1).
Paramtres:
%1 = nombre d'axes
Description:
La somme des deux donnes optionnelles $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM et

$ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM ne doit pas excder le nombre maximum d'axes prsents
dans le systme.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. La somme des deux donnes optionnelles
$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM et $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM ne doit pas dpasser le
nombre maximal d'axes (qui dpend du niveau de configuration).
Poursuite du
programme:

2-23
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
4007
Axe %1 Mauvaise affectation d'une NCU matre dans param. mach. %2
Paramtres:
%1 = axe
Description:
Des axes machine qui sont activs par PM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB sur plusieurs NCK doivent tre attribus dans PM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU une
NCU matre. Pour les axes activs dans une seule NCU, le numro de cette NCU ou la valeur zro
doit tre introduite en tant que NCU matre. Une affectation ne doit tre effectue par PM30554
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU que si l'axe machine est aussi adress par un canal
PM20070 ($MC_AXCONF_MACHAX_USED + PM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Corriger PM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU et/ou PM10002

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Poursuite du
programme:
4010
Paramtre machine %1[%2] contient descripteur incorrect
Paramtres:

Description:
Lors de la dfinition des noms dans les tables NCK pour : les axes machine, les angles d'Euler, les
vecteurs de direction, les vecteurs normaux, les paramtres d'interpolation et les coordonnes des
points intermdiaires, l'une des rgles de syntaxe suivantes a t viole dans l'introduction du descripteur :
- Le descripteur doit tre une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), ventuellement
complte par une extension numrique (840D : 1 - 99)
- Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par le signe $
(rserv pour les variables systme).
- Le descripteur ne doit pas tre un mot cl du langage CN (p. ex. POSA).
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire dans le PM indiqu et avec une syntaxe correcte le descripteur du nom dfini par l'utilisateur.
- Axes machine : PM 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
- Angles d'Euler : PM 10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB
- Vecteurs normaux : PM 10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
- Vecteurs de direction : PM 10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB
- Paramtres d'interpolation : PM 10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB
- Coordonnes des points intermdiaires : PM 10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Poursuite du
programme:
4011
Paramtres:
2-24
[Canal %1: ] Paramtre machine %2[%3] comporte un descripteur non

valable
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Lors de la dfinition des noms pour les axes gomtriques et les axes de canaux dans les tables spcifiques aux canaux, l'une des rgles de syntaxe suivantes a t viole dans l'introduction du descripteur :
- Le descripteur doit tre une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), ventuellement
complte par une extension numrique (840D : 1 - 99).
- Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par le signe $
(rserv pour les variables systme).
- Le descripteur ne doit pas tre un mot cl du langage CN (p. ex. SPOS).
Raction:
CN pas prte.
Remde:

Dans le PM indiqu, introduire une syntaxe correcte pour le nom dfini par l'utilisateur.
- Axes gomtriques : PM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
- Axes de canal : PM 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Poursuite du
programme:
4012
Paramtre machine %1[%2] contient descripteur incorrect
Paramtres:

%2 = indice : tableau PM
Description:
Le descripteur choisi n'est pas valide. Les descripteurs valides sont les suivants :
- AX1 - AXn : Descripteur d'axe machine
- N1AX1 - NnAXm : Descripteur d'axe Link (NCU + axe machine), exclusivement pour extension 'LinkNCU' !
- C1S1 - CnSm : Descripteur d'axe de conteneur (conteneur + emplacement conteneur), exclusivement pour extension 'conteneur d'axes'
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Utiliser un descripteur correct.
Poursuite du
programme:
4013
Erreur configuration NCU-Link avec PM %1 = %2, mettre NCU_1 = %3
Paramtres:

%3 = valeur PM de la NCU matre
Description:
Sur la NCU locale, il a t constat une configuration de la carte Link diffrente de celle qui existe sur
la NCU matre du rseau de NCU. L'horloge interne, la vitesse de transmission des donnes en bauds
et le nombre maxi des rptitions du tlgramme sont fixs dans la configuration de la carte de mise
en rseau.
Les paramtres machine suivants ont t utiliss cette fin :
- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
- LINK_RETRY_CTR,
- LINK_BAUDRATE_SWITCH,
- SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Ces paramtres machine doivent avoir la mme valeur sur toutes les NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.

2-25
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Les paramtres machine ncessaires la configuration de la carte Link doivent tre les mmes sur
toutes les NCU du rseau.
Poursuite du
programme:
4014
Axe %1 dfini plusieurs fois dans %2
Paramtres:

%2 = chane de caractres : paramtre machine
Description:
Un mme axe a t affect plusieurs fois.

Par axe, on dsigne ici :
- un axe machine
- un axe Link
- un axe sur un emplacement de conteneur
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Assigner les axes correctement et sans ambigut.
Poursuite du
programme:
4016
Axe %1 dj utilis par NCU %2
Paramtres:
%1 = indice d'axe machine

%2 = numro de NCU
Description:
Ici, plusieurs NCU tentent d'assigner des valeurs de consigne un mme axe. Cette erreur apparat
uniquement avec un systme Link-NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Assigner les axes correctement et sans ambigut.
Poursuite du
programme:
4017
Conteneur d'axes %1, emplacement %2 est dj utilis par NCU %3
Paramtres:
%1 = numro conteneur d'axes

%2 = emplacement du conteneur d'axes
%3 = numro de NCU
Description:
L'emplacement du conteneur d'axes a t plusieurs fois rfrenc par le biais de l'affectation logique
des axes (PM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB). Dans le cas d'une mise en rseau
Link-NCU, la multiplicit de la rfrence peut aussi provenir d'une autre NCU dans le rseau des
NCU.
Exemple : Le conteneur 1 emplacement 1 a t rfrenc 2 fois par erreur
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Affecter les emplacements des conteneurs de faon correcte et complte. Vrifier les paramtres
machine pour l'affectation logique des axes (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Poursuite du
programme:
2-26

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4018
Conteneur d'axes %1, emplacement %2 n'est utilis par aucun canal
Paramtres:

%2 = emplacement du conteneur d'axes
Description:
L'emplacement du conteneur n'est rfrenc dans aucun canal.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Affecter les emplacements des conteneurs de faon correcte et complte. Vrifier les PM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED et PM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Poursuite du
programme:
4019
Conteneur d'axes %1, progression non autorise dans l'tat courant de

la NCU %2
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Cette erreur apparat seulement dans le cas d'une progression directe des conteneurs. Lors d'une
progression directe des conteneurs, il suffit qu'un seul canal active l'instruction de progression mise
par la CN. Pour que ceci soit garanti, les autres canaux doivent se trouver l'tat Reset, autrement
dit les axes ne doivent pas se trouver en mouvement.
Dans le cas d'une mise en rseau Link-NCU, la condition qui vient d'tre prcise s'applique tous
les canaux du rseau de NCU.
Paramtre d'erreur :
- 1 : CN prte manque
- 16: au moins un autre canal est actif
- 35: l'axe AXCT est l'axe/la broche asservi actif
- 36: l'axe AXCT est l'axe pilote actif
- 39: blocage d'axe/broche actif
- 40: dplacement corrig actif pour l'axe AXCT
- 41: permutation d'axe active pour l'axe AXCT
- 42: interpolateur actif pour un axe conteneur d'axes
- 46: broche en rotation pour les diffrentes frquences IPO de la NCU
- 47: New-Config actif
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Suspendre le programme avec Reset ou mettre tous les autres canaux l'tat Reset.
Poursuite du
programme:
4020
Descripteur %1 utilis plusieurs fois dans param. machine %2
Paramtres:
%1 = chane de caractres : descripteur

Description:
Lors de la dfinition des noms dans les tables NCK pour : les axes machine, les angles d'Euler, les
vecteurs de direction, les vecteurs normaux, les paramtres d'interpolation et les coordonnes des
points intermdiaires, un descripteur a t dfini qui est dj utilis dans la commande.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Choisir pour le descripteur entrer une suite de
caractres qui n'a pas encore t utilise par le systme (32 caractres maxi).
Poursuite du
programme:
pice.

2-27
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
4021
[Canal %1: ] Descripteur %2 utilis plusieurs fois dans param. machine

%3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = chane de caractres : descripteur
Description:
Lors de la dfinition dans les tables spcifiques aux canaux pour les axes gomtriques et les axes
de canal, un descripteur a t utilis qui figure dj dans la commande.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Choisir pour le descripteur entrer une suite de
caractres qui n'a pas encore t utilise par le systme (32 caractres maxi).
Poursuite du
programme:
4022
[Canal %1: ] Axe %2 : La commutation du conteneur d'axes %3 n'est pas

autorise : Dcalage d'origine externe actif
Paramtres:
%1 = canal
%2 = axe/broche
Description:
Le dblocage pour la poursuite du couplage du conteneur d'axes n'est pas possible car un dcalage
d'origine externe est actif.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le programme doit tre annul avec un Reset. Dslectionner le dcalage d'origine extrieur avant
la poursuite du couplage du conteneur d'axes.
Poursuite du
programme:
4023
Commutation conteneur des axes %1 non autoris, le conteneur des

axes %2 commute actuellement
Paramtres:
%1 = Conteneur d'axes
%2 = Conteneur d'axes
Description:
Un seul conteneur d'axes peut tre en rotation la fois.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le programme doit tre interrompu par un Reset. Les squences programme (NCU, canaux) doivent
tre synchronises de telle manire qu'une seule rotation de conteneur d'axes soit active la fois.
Poursuite du
programme:
2-28

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4024
Configuration d'axes errone car param. machine conteneur d'axes

manquent
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
La configuration d'axes n'a pas pu tre effectue en raison de l'absence des paramtres machine pour
le conteneur d'axes. L'erreur peut seulement provenir de dfauts de communication. La dfaillance
de la communication doit tre visualise additionnellement par d'autres alarmes.
Raction:
CN pas prte.
Arrt interprteur.
Remde:
Rsoudre les problmes de communication Link (voir les autres messages d'alarme mis).
Poursuite du
programme:
4025
[Canal %1: ] Axe %2 : La commutation du conteneur d'axes %3 n'est pas

autorise : matre-esclave actif.
Paramtres:
%1 = canal
%2 = axe/broche
Description:
La libration pour la poursuite du couplage du conteneur d'axes n'est pas possible car un couplage
matre-esclave est actif.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le programme doit tre interrompu par un Reset. Dsaccoupler en cas de besoin le couplage matreesclave.
Poursuite du
programme:
4026
Paramtre machine %1[%2], axe Link CN%3_AX%4 utilis par aucun

canal
Paramtres:

%3 = numro de NCU
%4 = numro d'axe machine
Description:
L'axe Link est rfrenc par aucun canal.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Procder l'affectation correcte et complte des axes. Vrifier les PM20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED et PM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Poursuite du
programme:
4027
Attention : PM %1 a aussi t modifi pour les autres axes du conteneur

d'axes %2
Paramtres:

Description:
L'oprateur est ainsi inform que la modification apporte au paramtre machine de l'axe a t reporte sur tous les axes du conteneur d'axes.
Raction:
Remde:
Aucun

2-29
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
4028
Attention : les PM des axes se trouvant dans le conteneur d'axes ont t

adapts
Description:
L'oprateur est ainsi inform que les paramtres machine des axes du conteneur d'axe ont t adapts.
Raction:
Remde:
Aucun
Poursuite du
programme:
4029
Attention : Lors du prochain dmarrage, les PM d'axe du conteneur

d'axes %1 seront adapts
Paramtres:
Description:
L'oprateur est ainsi inform que les paramtres machine des axes dans le conteneur d'axes seront
adapts lors du prochain dmarrage. Un conteneur d'axes permet un change d'axes libre entre
canaux et entre NCUs. Pour viter un conflit ventuel, les axes d'un mme conteneur doivent avoir
un comportement analogue. Le premier axe dans le conteneur d'axes dtermine les paramtres
machine qui devront tre identiques dans les autres axes du conteneur d'axes.
Raction:
Remde:
Aucun
Poursuite du
programme:
4030
[Canal %1: ] Descripteur manque dans param. machine %2[%3]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
tant donn la configuration d'axes dans les PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED et

PM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, un descripteur d'axe est attendu pour le PM affich.
Raction:
CN pas prte.
Remde:

Vrifier la configuration des axes et entrer le descripteur manquant dans le PM ; si cet axe n'existe
pas, entrer pour cet axe de canal l'axe machine 0 dans le PM 20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED. S'il s'agit d'un axe gomtrique ne devant pas tre utilis (pour
usinage avec 2 axes seulement, p. ex. sur tours), entrer en plus l'axe de canal 0 pour l'axe gomtrique correspondant dans le PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Poursuite du
programme:
4031
[Canal %1: ] Axe Link %2 dans paramtre machine %3 dfini pour

plusieurs canaux
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = indice : numro d'axe sur couche d'axe logique
Description:
Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU. L'axe indiqu a t dfini
dans le PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED plusieurs fois ou dans plusieurs canaux. Si une
dfinition doit avoir lieu dans plusieurs canaux, il faut alors assigner l'axe concern un canal matre
par le paramtre machine d'axe PM30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Cette erreur
ne peut apparatre que s'il s'agit d'un axe Link NCU. Une interruption de la communication de la NCU
Link peut tre l'origine de l'erreur. La panne de la communication Link doit engendrer l'affichage
d'autres alarmes.
2-30

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Corriger le PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED ou assigner un canal matre. Lors d'une interruption de la communication Link, chercher tout d'abord l'origine de cette interruption.
Poursuite du
programme:
4032
[Canal %1: ] Descripteur erron pour axe transversal dans %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Vu la configuration des axes dans PM20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES ou PM20100

$MC_DIAMETER_AX_DEF, un descripteur d'axe transversal est attendu l'emplacement indiqu.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Complter correctement le descripteur.
Poursuite du
programme:
4033
Attention : La communication NCU Link n'a pas pu tre effectue
Description:
En raison d'autres alarmes, la communication NCU Link n'a pas pu tre effectue. Cette situation peut
se prsenter p. ex. lors du dmarrage lorsque la frquence d'chantillonnage rgle ne convient pas
et a t modifie pour cette raison (voir alarme 4110).
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Vrifier et supprimer les autres alarmes et procder un redmarrage de la commande.
Poursuite du
programme:
4034
Axe Link local %1 avec diffrentes frquences d'interpolation = %2/%3

non autoris
Paramtres:
%1 = Nom d'axe,
%2 = frquence d'interpolation locale
%3 = frquence d'interpolation maximale
Description:
Les axes link locales ne sont autoriss sur une NCU que si la frquence d'interpolation rgle correspond la plus faible frquence d'interpolation du rseau de NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Supprimer axe link local (voir PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB et

PM12701$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) ou adapter la frquence d'interpolation (PM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Poursuite du
programme:

2-31
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
4035
La frquence d'interpolation de NCU%1 = %2 ne va pas avec NCU%3 =

%4
Paramtres:
%1 = numro NCU1
%2 = valeur PM du numro NCU1
%3 = numro NCU2 (avec la frquence d'interpolation la plus lente)
%4 = valeur PM du numro NCU2
Description:
Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU. Les frquences d'interpolation des NCU indiqus dans l'alarme ne vont pas ensemble. La frquence d'interpolation la plus
lente dans un rseau NCU Link doit tre un multiple entier de toutes les autres frquences d'interpolation.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Rgler correctement PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO sur toutes les NCU du rseau

Link.
Poursuite du
programme:
4036
Configuration Link NCU errones par PM %1
Paramtres:
Description:
Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU. Les frquences d'interpolation ou d'asservissement de position rgles dans les NCU du groupe link sont diffrentes. Ceci est
uniquement autoris si la fonction FAST-IPO-LINK dans PM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK a
t active.
Attention : Pour le diagnostic, deux autres paramtres d'alarme sont indiqus avec cette alarme.
- 1er paramtre : Temps de cycle d'asservissement de position ou d'interpolation de cette NCU.
- 2me paramtre : Temps de cycle d'asservissement de position ou d'interpolation d'une autre NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
- Activer la fonction FAST-IPO-LINK in PM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK

- Ou ne pas rgler des temps de cycle diffrents pour l'asservissement de position ou l'interpolation
sur les NCU (voir PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO et PM10060
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Poursuite du
programme:
4040
[Canal %1: ] Descripteur d'axe %2 et param. machine %3 incompatibles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = chane de caractres : descripteur d'axe
%4 = Le nombre d'axes de canal inscrit dans le PM affich est insuffisant
Description:
L'utilisation du descripteur d'axe indiqu dans le PM affich n'est pas compatible avec la configuration
d'axes du canal paramtre dans les PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED et PM20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif : le nombre d'axes de canal inscrit dans le PM affich est insuffisant.
Raction:
CN pas prte.
2-32

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:

Vrifier et corriger le descripteur utilis dans les PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
PM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB et/ou PM20060
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif : contrler et corriger aussi,
outre le PM indiqu, le PM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] de la transformation OEM active
l'aide de la description fonctionnelle.
Poursuite du
programme:
4045
[Canal %1: ] Conflit entre le paramtre machine %2 et le paramtre

machine %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'utilisation du paramtre machine %1 dclar conduit un conflit avec le paramtre machine %2.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Corriger l'utilisation du paramtre machine dclar.
Poursuite du
programme:
4050
Descripteur code CN %1 n'a pas t reconfigur en %2
Paramtres:
%1 = chane de caractres : ancien descripteur

%2 = chane de caractres : nouveau descripteur
Description:
Il n'a pas t possible de renommer un code CN pour l'une des raisons suivantes :
- l'ancien descripteur n'existe pas ;
- le nouveau descripteur correspond un autre type.
Les codes/mots-cls CN peuvent tre reconfigurs par le biais des PM condition de ne pas changer
de type.
Type 1 : codes G "authentiques" : G02, G17, G33, G64, ...
Type 2 : codes G dsigns par un nom : ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Type 3 : adresses rglables : X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Raction:
CN pas prte.
Remde:

Corriger le PM10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (chelon de protection 1).
Construire la liste comme suit :
adresse paire : descripteur modifier
adresse impaire suivante : nouveau descripteur
p. ex. : $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT"
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " "
efface la fonction ROT dans la commande.
Poursuite du
programme:
4060
Paramtres:
Param. machine standard ont t chargs (%1, %2, %3, %4)

%1 = identificateur 1

2-33
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Les PM standard ont t chargs pour l'une des raisons suivantes :

- un dmarrage froid a t dmand
- le tampon des PM n'tait plus aliment en tension
- une initialisation a t demande pour le chargement des paramtres machine standard (PM 11200
$MN_INIT_MD).
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Aprs un chargement automatique des PM standard, il faut introduire/charger les PM individuels de la machine.
Poursuite du
programme:
4062
Copie de scurit a t charge
Description:
Les donnes utilisateur sauvegardes dans la mmoire flash ont t charges dans la SRAM.
Raction:
Remde:
Recharger ses propres paramtres machine.
Poursuite du
programme:
4065
La mmoire tampon a t restaure pour des raisons de scurit (perte

de donnes possible !)
Description:
Apparat uniquement sur SINUMERIK 840D / 840Di sl / 802D.

!! 840Di sl uniquement
Les donnes utilisateur de la CN et les donnes rmanentes de l'AP sont ranges dans la zone de
mmoire statique (SRAM) de la carte MCI. Le contenu de la SRAM est enregistr dans une image
SRAM sur le disque dur de la PCU chaque "NCK-POWER ON-Reset" et chaque fois que Windows
XP est quitt correctement. L'image SRAM de l'enregistrement prcdent devient alors la copie de
sauvegarde de la SRAM qui est galement enregistre sur le disque dur de la PCU.
La copie de sauvegarde de la SRAM est utilise dans les cas suivants faisant apparatre l'alarme 4065
:
N de srie Carte MCI SRAM Image SRAM
Carte MCI
"OK"
"OK"
1. connue
non
non
2. inconnue
oui
non
3. inconnue
non
non
!! 802 D uniquement
La cause de l'alarme est un dpassement du temps de mmoire tampon. Tenir compte du temps de
mise sous tension ncessaire de la commande conformment au manuel de mise en service. La copie
de sauvegarde actuelle de la mmoire secourue a t ralise par la dernire sauvegarde de donnes
interne effectue avec la touche logicielle "Sauvegarder donnes " du HMI.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Effectuer un reset par Power On.

!! 840Di / 840Di sl uniquement :
Il est ncessaire d'acquitter l'alarme 4065 sur l'interface utilisateur HMI mme aprs un reset par
Power On :
Interface utilisateur HMI : Commutation du groupe fonctionnel > Diagnostic > Diagnostic CN/AP > Diagnostic > Bouton "Acquittement alarme 4065"
Remarque
Pour acquitter l'alarme avec une touche logicielle, il est ncessaire d'aller dans la barre de suite des
touches logicielles en actionnant la touche "ETC".
Poursuite du
programme:
2-34

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4070
Param. machine de normalisation modifi
Description:
En interne, la CN utilise des grandeurs physiques (mm, degr, s pour les distances, vitesses, acclrations, etc.). Les fonctions d'introduction et de sortie de ces valeurs pour la programmation ou pour
la sauvegarde utilisent en partie d'autres units (tr/min, m/s2 , etc.).
La conversion est effectue l'aide de facteurs de normalisation pouvant tre saisis (tableau des PM
spcifique au systme PM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ...
numro d'indice 0-10), si le bit de masquage correspondant est mis "1".
Lorsque le bit de masquage est mis "0", la normalisation est effectue avec les facteurs standard
internes.
Les PM suivants conditionnent la normalisation d'autres PM :
PM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK
PM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF
PM10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
PM10250 $MN_SCALING_VALUE_INCH
PM30300 $MA_IS_ROT_AX
Il faut redmarrer NCK aprs une modification de ces donnes. L'introduction de donnes corrlatives
ne deviendra active qu'aprs le redmarrage.
Raction:
Remde:

Si l'alarme a t notifie aprs le tlchargement d'un fichier PM cohrent, le tlchargement devra
tre rpt avec un redmarrage de la CN. (Dans le fichier, des paramtres machine dpendants de
la normalisation sont placs devant les facteurs de normalisation).
Poursuite du
programme:
4071
Vrifier la position du capteur
Description:
Un paramtre machine qui influe sur la valeur de la position d'un capteur a t modifi. Vrifier les
valeurs de position.
Dans le cas de capteurs absolus :
Le rglage du capteur a t modifi et cela peut avoir une influence sur la la position de l'axe par rapport la machine. Vrifier le rglage du capteur.
Autres capteurs :
Le point de rfrence de la position de l'axe a t modifi. Vrifier la procdure de prise de rfrence.
Raction:
Remde:
Informer le personnel / service de SAV habilits.
Poursuite du
programme:
4073
Fonctions de cycles de compilation dfinissent le numro de paramtre

machine %1 plusieurs fois
Paramtres:
%1 = numro de paramtre machine
Description:
Ne peut apparatre que lors de la mise en service de fonctions de cycles de compilation. Deux applications diffrentes de cycles de compilation utilisent le mme numro de paramtre machine. Le
paramtre machine dfini deux fois sera dplac dans le domaine de numro libre au-dessus de
64000.
Raction:
Remde:
L'erreur n'a pas d'effet sur l'utilisation des paramtres machine et sur la fonction de l'application du
cycle de compilation. Afin d'obtenir une conformit avec la documentation des paramtres machine
des cycles de compilation, contacter le fournisseur du cycle de compilation. Le fournisseur est seul
en mesure de supprimer l'erreur par une modification du logiciel.
Poursuite du
programme:
4075
Paramtres:
Paramtre machine %1 (ventuellement d'autres) non modifi car les

droits d'accs %2 manquent
%2 = niveau de protection en criture du PM

2-35
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Lors du traitement d'un fichier TOA ou lors de la dfinition de paramtres machine du programme
pice, une tentative a t faite de dcrire un paramtre dont le degr de protection ncessite un droit
d'accs de niveau suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN. Le paramtre concern n'a
pas t modifi, l'excution du programme se poursuit. Cette alarme n'est active qu' la premire
tentative de violation d'un droit d'accs en criture, reconnue comme telle.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler le niveau de droit d'accs ncessaire
avec l'interrupteur cl ou un mot de passe ou bien effacer les paramtres machine correspondants
dans le fichier PM/programme pice.
Poursuite du
programme:
4076
%1 Donnes machine n'ont pas pu tre modifies avec le droit d'accs

%2
Paramtres:
%1 = nombre de PM
%2 = droit d'accs paramtr
Description:
Lors du traitement d'un fichier TOA ou lors de la dfinition de paramtres machine du programme
pice, une tentative a t faite de dcrire des paramtres dont le degr de protection ncessite un
droit d'accs de niveau suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN. Le paramtre concern
n'a pas t modifi, l'excution du programme se poursuit. Cette alarme est dsactive aprs acquittement de l'alarme 4075. Elle ne peut tre efface que par une mise sous tension Power-On.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler le niveau de droit d'accs ncessaire
avec l'interrupteur cl ou un mot de passe ou bien effacer les paramtres machine correspondants
du fichier PM/programme pice.
Poursuite du
programme:
4077
Nouvelle valeur %1 de PM %2 non accepte. Exige %3 octets de trop

Mmoire %4.
Paramtres:
%1 = nouvelle valeur du PM
%2 = numro du PM
%3 = nombre d'octets exigs en trop
%4 = type de mmoire
Description:
Une tentative a t faite d'entrer une nouvelle valeur dans le paramtre machine qui est un paramtre
de configuration de la mmoire. La modification n'est pas excute, car elle entranerait un effacement de la mmoire utilisateur. En effet, la modification demande exige plus de mmoire qu'il y en a
disposition.
Le troisime paramtre indique le nombre d'octets demands au-del de la capacit maximale disponible.
Le quatrime paramtre indique le type de la mmoire concerne dont la capacit est dpasse :
- "D" reprsente une mmoire utilisateur dynamique, sans tampon (on y trouve par exemple les variables LUD ; il y entre la taille d'un tampon IPO). La taille d'un tel type de mmoire est fixe par la capacit de mmoire courante et la valeur du PM 18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.
- "S" reprsente une mmoire utilisateur statique ou avec tampon (on y trouve les programmes pice,
mais aussi les donnes de correction, les paramtres R, les paramtres d'outil). Ce type de mmoire
est dfini par la capacit de mmoire courante et la valeur du PM 18230
$MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.
- "iS" reprsente une mmoire utilisateur interne statique ou avec tampon. Ce type de mmoire est
dfini d'office par la configuration actuelle de la mmoire (il n'est pas rglable). Quelques fonctions
seulement de la NCK utilisent cette mmoire.
Raction:
2-36

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Si la modification a t faite par inadvertance, on peut continuer tout simplement. L'alarme n'a aucune
consquence ngative. La suppression de l'alarme dpend du droit d'accs et de la capacit de
mmoire actuelle du NCK :
- la modification envisage n'est pas possible de cette faon -> essayer avec une valeur plus faible.
Observer comment varie le nombre d'octets.
- Une extension de la mmoire est-elle possible ? Cela dpend du modle en place (impossible si le
paramtre 4 estgal "iS").
- La mmoire utilisateur NCK est rgle ventuellement sur une valeur trop faible. Les paramtres
machines peuvent alors tre modifis avec un droit d'accs appropri (voir plus haut).
- Si le paramtre 4 est gal "iS" et si aucune action synchrone n'est utilise, le PM 18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] peut alors tre mis 0. Sinon, il n'est pas possible de
modifier le paramtre machine comme dsir.
Poursuite du
programme:
4080
Configuration errone pour axe index dans PM %1
Paramtres:
Description:
L'affectation d'une table de positions un axe index ou le contenu d'une table de positions est erron
ou encore la longueur d'une table de positions a t paramtre avec la valeur 0.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Selon le type d'erreur, trois descripteurs de PM
sont dlivrs.
1. PM 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB : L'erreur rside dans l'affectation multiple d'une
table de positions (PM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou PM 10930
$MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) des axes de types diffrents (axes linaires/rotatifs).
2. PM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou PM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 : Les contenus des table affiches sont errons.
- Les positions introduites doivent tre ranges par ordre croissant.
- Une mme position ne doit pas figurer plusieurs fois.
- Si la table est affecte un ou plusieurs axes modulo, les contenus doivent tre compris entre 0 et
< 360 degrs.
3. PM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 ou PM 10920
$MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 : La longueur de la table de positions n affiche a la valeur
0.
Poursuite du
programme:
4090
Trop d'erreurs au dmarrage
Description:
Plus de <n> erreurs sont survenues lors du dmarrage de la commande.
Raction:

Remde:
Rgler correctement les paramtres machine.
Poursuite du
programme:
4099
%1 Erreur au moment de traiter l'initialisation des PM
Paramtres:
%1 = Nombre d'erreurs
Description:
Des erreurs se sont produites au moment de traiter l'initialisation des paramtres machine. Une description prcise de ces erreurs figurent dans les fichiers journaux du dmarrage.
Raction:
Remde:
Informer le personnel / service de SAV habilits.
Poursuite du
programme:
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

2-37
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
4100
Frquence d'horloge pour entranement numrique corrige
Description:
Les paramtres machine PM 10050 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (base de temps systme) et/ou PM 10080 10080 $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (diviseur de la priode
d'chantillonnage de l'asservissement de position pour la saisie des valeurs relles) ont t corrigs.
La nouvelle valeur de la base de temps systme peut tre reprise du PM 10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Avec PROFIdrive :
La priode de scrutation sur laquelle l'entranement numrique se synchronise (base de temps de
l'entranement) est dtermine principalement par les prescriptions du projet Step 7 (et avant tout par
la priode d'chantillonnage du PROFIBUS ou du PROFINET).
Un autre facteur de division de la priode d'chantillonnage n'est pas ncessaire pour l'acquisition des
valeurs relles (cela signifie que le PM 10080 $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO = 1 est valable d'une manire gnrale).
Raction:
Remde:
Aucun remde ncessaire. L'alarme peut tre efface avec un Reset.
Poursuite du
programme:
4110
Priode d'appel de l'interpolateur modifie %1 ms
Paramtres:
%1 = chane de caractres (nouvelle priode d'appel d'interpolateur)
Description:
Le diviseur du temps de cycle de l'interpolateur tait rgl une valeur qui n'tait pas un multiple
entier du diviseur de temps de cycle du rgulateur de position. Le diviseur (PM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) a t augment.
Avec PROFIBUS/PROFINET : Le PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t modifi du
fait de la modification du temps de cycle DP (PM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) dans le
SDB.
Raction:
Remde:
Le PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t adapt.
Poursuite du
programme:
4111
Temps de cycle AP augment %1 ms
Paramtres:
%1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)
Description:
Le diviseur du temps de cycle AP tait rgl une valeur qui n'tait pas un multiple entier du diviseur
de temps de cycle de l'interpolateur. Le diviseur (PM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO ) a t augment.
Avec PROFIBUS/PROFINET : Le PM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO a t modifi du fait de la
modification du temps de cycle DP (PM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME) dans le SDB.
Raction:
Remde:
Le paramtre machine PM 10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO a t adapt.
Poursuite du
programme:
4112
Le temps de cycle Servo a t rgl %1 ms
Paramtres:
%1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle Servo)
Description:
PROFIBUS/PROFINET uniquement :
Le PM 10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du
temps de cycle DP (PM 10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME) dans le SDB.
Raction:
Remde:
Le PM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t adapt.
Poursuite du
programme:
4113
Le temps de cycle de l'horloge systme a t rgl %1 ms
Paramtres:
Description:
Le PM 10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME a t modifi du fait de la modification du temps de cycle
DP dans le SDB.
Raction:
Remde:
Le PM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME a t adapt.
2-38

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
4114
Erreur dans le temps de cycle DP du SDB
Paramtres:
Description:
Le temps de cycle DP dans le SDB est erron et ne peut pas tre rgl. C'est la valeur par dfaut de
PM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME qui est rgle.
Raction:
Remde:
Corriger le SDB
Poursuite du
programme:
4115
Le rapport de temps de la tche de communication pour l'interpolation a

t rgl %1
Paramtres:
Description:
La valeur du PM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO a t corrige. Cela peut uniquement survenir

lorsque la valeur du paramtre machine est infrieure un et que le temps calcul n'est donc pas un
multiple du temps de cycle d'chantillonnage de position.
Raction:
Remde:
Le PM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO a t corrig. Vrifier si la valeur calcule est adapte.
Poursuite du
programme:
4150
[Canal %1: ] Appel sous-programme fonction M configur non valable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le PM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou le PM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contiennent des donnes de configuration invalides : Une fonction M a t indique dans le PM 10715
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] pour la configuration de l'appel d'un sous-programme par fonction M,
or cette fonction M est occupe par le systme et ne peut pas tre remplace par un appel de sousprogramme :
- M0 M5,
- M17, M30,
- M19, M40 M45,
- la fonction M pour la commutation des modes broche/axe selon le PM 20094
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (par dfaut : M70),
- des fonctions M pour l'activation du grignotage/poinonnage selon la configuration avec le PM 26008
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE dans la mesure o cette activation n'a pas dj eu lieu avec le PM
26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION,
- M96 M99 galement si un langage externe est utilis (PM 18800
$MN_MM_EXTERN_LANGUAGE).
Le PM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contient un indice de champ invalide issu du PM
10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Actuellement, seules les valeurs 0 9 sont autorises. Le paramtre machine concern sera rinitialis avec la valeur par dfaut -1. La fonction est ainsi dsactive.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Configurer dans le PM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] une fonction M non occupe par le systme ou dans le PM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR un indice de champ autoris.
Poursuite du
programme:

2-39
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
4152
Configuration de la fonction 'Affichage de blocs avec valeurs absolues'

non valable
Description:
La fonction "Affichage de blocs avec valeurs absolues " n'a pas t paramtre correctement :
- Une longueur de bloc invalide a t rgle avec le PM 28400 $MC_MM_ABSBLOCK :
Le paramtre machine est contrl au dmarrage pour vrifier s'il se situe dans la plage de valeurs
suivante :
0, 1, 128 512
- Une zone d'affichage errone a t rgle avec le PM 28402
$MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[]. Les limites infrieure et suprieure suivantes du paramtre machine sont surveills au dmarrage :
- 0 <= PM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
- 0 <= PM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= (PM 28060
$MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE + PM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP).
L'alarme 4152 est dlivre si les limites sont dpasses.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Dimensionner zone d'affichage/longueur de bloc dans les limites autorises.
Poursuite du
programme:
4160
[Canal %1: ] Numro de fonction M configur pour commutation de

broche non valable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le numro de fonction M configur pour la commutation de broche en fonctionnement axe dans le

PM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR est occup par le systme et ne peut pas tre utilis pour la commutation (M1 M5, M17, M30, M40 M45).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Configurer dans le PM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR une fonction M non occupe par

le systme (M1 M5, M17, M30, M40 M45).
Poursuite du
programme:
4170
Numro de fonction M non valable pour la synchronisation de canal
Description:
Dans le PM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN ou PM10802

$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX pour la configuration de la plage de numros M pour la
synchronisation de canal dans le mode ISO2/3, le numro M indiqu est compris entre 0 et 99 ou le
PM10802 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX est infrieur PM10800
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Contrler les PM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN et PM10802

$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX.
Poursuite du
programme:
2-40

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4180
Numro de fonction M non valable pour le programme Interrupt (ASUP)
Description:
Le numro de fonction M configur pour l'ASUP est non valable. Le numro M indiqu dans le
PM10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou PM10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT
pour la configuration de la plage de numros M pour activer/dsactiver un programme Interrupt est
non valable.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Contrler les PM10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT et PM10806

$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
Poursuite du
programme:
4181
[Canal %1: ] Affectation non valable d'un numro M de fonction auxiliaire
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le numro indiqu dans le PM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou PM22256

$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE pour la configuration d'une nouvelle fonction M prdfinie est
occup par le systme et ne peut pas tre utilis pour une affectation. (M0 M5, M17, M30, M40
M45).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Configurer dans le PM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou PM22256

$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE une fonction M non occupe par le systme (M1 M5, M17,
M30, M40 M45).
Poursuite du
programme:
4182
[Canal %1: ] Numro M de fonction auxiliaire dans %2%3 non admis, PM

corrig
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = descripteur paramtre machine
%3 = le cas chant index PM
Description:
Le numro de la fonction M introduit pour la configuration dans le paramtre machine indiqu est
rserv pour le systme et ne peut pas tre attribu. (M0 M5, M17, M30, M40 M45 et en cas
d'application du dialecte ISO galement M98, M99). La valeur utilise par l'utilisateur a t remplace
par la valeur par dfaut.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Utiliser dans le paramtre machine indiqu une fonction M qui n'est pas utilise par le systme (M0
M5, M17, M30, M40 M45 et en cas d'utilisation de dialecte ISO galement M98, M99).
Poursuite du
programme:
4183
Paramtres:
[Canal %1: ] Numro M de fonction auxiliaire %2 utilis plusieurs fois (%3

et %4)
%1 = Numro du canal
%2 = numro M de fonction auxiliaire

2-41
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le numro de fonction M introduit pour la configuration dans le paramtre machine indiqu a t utilis plusieurs fois.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Contrler le paramtre machine indiqu et attribuer un numro de fonction M univoque.
Poursuite du
programme:
4184
[Canal %1: ] Fonction auxiliaire prdfinie inadmissible dans %2%3, PM

remis zro
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = le cas chant index PM
Description:
Dans le paramtre machine indiqu, la configuration d'une fonction auxiliaire prdfinie a t incorrectement saisie.
La valeur employe par l'utilisateur a t remise la valeur standard par le systme.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Configurer une valeur valable dans le paramtre machine dclar.
Poursuite du
programme:
4185
[Canal %1: ] Configuration inadmissible d'une fonction auxiliaire %2 %3

%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = type de la fonction auxiliaire
%3 = extension
%4 = valeur de la fonction auxiliaire
Description:
La configuration d'une fonction auxiliaire est errone.

Les fonctions auxiliaires prdfinies ne peuvent pas tre reconfigures par des fonctions auxiliaires
dfinies par l'utilisateur.
voir :
PM 22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]
PM 22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]
PM 22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]
PM 22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Reconfigurer la fonction auxiliaire.
Poursuite du
programme:
4200
Paramtres:
2-42
[Canal %1: ] Il n'est pas permis de dclarer l'axe gometrique %2 en tant

qu'axe rotatif
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Les axes gomtriques forment un systme de coordonnes cartsiennes ; pour cette raison, la
dclaration d'un axe gomtrique comme axe rotatif entrane un conflit de dfinitions.
Raction:
CN pas prte.
Remde:

Supprimer la dclaration faisant de cet axe machine un axe rotatif.
Il faut pour cela dterminer l'indice de l'axe gomtrique affich, l'aide du PM 20060
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. Le numro d'axe de canal figure avec le mme indice dans le
PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. Le numro d'axe de canal moins 1 donne l'indice
d'axe de canal sous lequel on trouvera le numro d'axe machine dans le PM 20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Poursuite du
programme:
4210
[Canal %1: ] Broche %2 Dclaration en tant qu'axe rotatif manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si un axe machine doit tre exploit en broche, cet axe machine doit tre dclar comme axe rotatif.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Activer la dclaration d'axe rotatif pour cet axe
machine dans le PM spcifique aux axes PM30300 $MA_IS_ROT_AX.
Poursuite du
programme:
4215
[Canal %1: ] Broche %2 Dclaration axe modulo manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonctionnalit de broche prsume de l'existence d'un axe Modulo (positions en [degr]).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:

Mettre 1 le PM30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Poursuite du
programme:
4220
[Canal %1: ] Broche %2 dclare plusieurs fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le numro de broche existe plusieurs fois dans le canal.
Raction:
CN pas prte.

2-43
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:

Le numro de broche est rang dans le PM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX. L'indice
d'axe machine indique permet de connatre le canal auquel est affect(e) cet axe machine / cette broche. (Le numro d'axe machine figure dans le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED).
Poursuite du
programme:
4225
[Canal %1: ] Axe %2 Dclaration axe rotatif manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = nom d'axe, numro d'axe
Description:
La fonctionnalit Modulo prsume de l'existence d'un axe rotatif (positions en [degrs]).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:

Mettre 1 le PM30300 $MA_IS_ROT_AX.
Poursuite du
programme:
4230
[Canal %1: ] Modification externe de donnes impossible dans l'tat

actuel du canal
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'introduction de cette donne n'est pas possible pendant l'excution d'un programme pice (p. ex.
donnes de rglage pour la limitation de la zone de travail ou pour l'avance de marche d'essai).
Raction:
Remde:
Modifier la donne introduire avant le dpart du programme pice.
Poursuite du
programme:
4240
Dpassement de temps de calcul au niveau IPO ou rgulateur de

position, IP %1
Paramtres:
%1 = emplacement de programme
Description:
Les rglages des priodes d'appel de l'interpolateur et d'chantillonnage de l'asservissement de position ont t modifis avant le dernier lancement de telle manire qu'il reste maintenant trop peu de
temps de calcul pour les tches cycliques correspondantes.
Cette alarme survient immdiatement aprs le lancement lorsqu'il reste trop peu de temps au calculateur pour une tche - mme lorsque les axes sont l'arrt et que le programme CN n'est pas
dmarr. Peut galement ne survenir qu' l'appel de fonctions CN lourdes en calculs pendant l'excution de programme.
Raction:
CN pas prte.
Remde:

Procder avec prudence l'optimisation des temps de cycle dans les PM 10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, PM 10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO et/ou PM
10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO .
Excuter de prfrence le test avec un programme CN sollicitant la commande au maximum. Par
mesure de scurit, ajouter une rserve de 15 25 % aux temps ainsi dtermins.
Poursuite du
programme:
2-44

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4250
Fonctionnalit FastPlcCom indisponible
Description:
Cette alarme indique que l'automate programmable ne met pas de fonctionnalit Fast-PlcCom disposition pendant le lancement alors que cette fonctionnalit est exige par le noyau CN.
Raction:
Remde:
Mettre niveau l'automate programmable l'aide de la fonctionnalit FastPlcCom ou bien dsactiver

la fonctionnalit FastPlcCom par les paramtres machines NCK.
Poursuite du
programme:
4252
Erreur de lecture PLCIO : %1
Paramtres:
%1 = code d'erreur PLCIO
Description:
Cette alarme indique que des erreurs se sont produites la lecture de PLCIO avec la fonctionnalit
FastPlcCom.
- Le matriel AP a t dtect comme absent
- La transmission des donnes est dfectueuse
- La fonctionnalit est dj exploite par une 'fonction technologique'
Raction:
Remde:
Vrifier les paramtres machine PM 10394 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_IN / PM 10395

$MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN.
Contrler la configuration matrielle de l'AP.
Vrifier que la fonctionnalit n'est pas dj exploite par 'une 'fonction technologique".
Poursuite du
programme:
4254
Erreur d'criture PLCIO : %1
Paramtres:
%1 = code d'erreur PLCIO
Description:
Cette alarme indique que des erreurs se sont produites lors de l'criture sur PLCIO avec la fonctionnalit FastPlcCom.
- Le matriel AP a t dtect comme absent
- La transmission des donnes est dfectueuse
- La fonctionnalit est dj exploite par une 'fonction technologique'
Raction:
Remde:
Vrifier les paramtres machine PM 10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT / PM 10397

$MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT.
Contrler la configuration matrielle de l'AP.
Vrifier que la fonctionnalit n'est pas dj exploite par 'une 'fonction technologique".
Poursuite du
programme:
4260
Paramtre machine %1 non admis
Paramtres:
Description:
La paire de cames slectionne n'a pas t active par le PM 10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB

ou bien plusieurs paires de cames ont t slectionnes.
Raction:
GMFC pas prt.

Remde:
Activer la paire de cames ou slectionner une seule paire de cames.
Poursuite du
programme:
4270
Paramtres:
Paramtre machine %1 contient affectation l'octet NCK inactif

d'entre/sortie %2
%2 = indice

2-45
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le paramtre machine indiqu affecte une fonction CN un octet d'entre/sortie ou un signal analogique d'entre/sortie dont le traitement n'a pas t activ.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le paramtre machine.

Activer les entres/sorties ncessaires par les PM :
PM10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
PM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
PM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
PM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
L'activation des entres/sorties rapides n'implique pas que l'extension matrielle correspondante soit
installe sur la CN. Toutes les fonctions utilisant les entres/sorties rapides peuvent tre actives, certes avec des temps de rponse rduits en consquence, galement par programmation/influence AP
dfinies dans l'interface VDI.
L'activation des entres/sorties augmente, du fait du traitement cyclique des signaux de manipulation
AP, le temps de calcul ncessaire pour la priode d'appel de l'interpolateur. Remarque : dsactiver
les entres/sorties inutilises.
Poursuite du
programme:
4275
Paramtres machine %1 et %2 plusieurs fois affects l'octet de sortie

NCK n %3
Paramtres:

%3 = N de la sortie
Description:
Les paramtres machine indiqus affectent deux fonctions CN la mme sortie numrique/analogique.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le paramtre machine.
Poursuite du
programme:
4280
L'affectation de l'octet d'entre/sortie NCK dans PM %1[%2] ne convient

pas la configuration du matriel
Paramtres:

Description:
Le module d'entre/sortie n'a pas t trouv l'emplacement d'enfichage indiqu dans le PM au lancement du systme.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le matriel ou corriger le PM correspondant. Remarque : la surveillance de la configuration matrielle s'effectue indpendamment du nombre
des entres/sorties actives (PM 10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, PM 10310
$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS, PM 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, PM 10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS).
Poursuite du
programme:
2-46

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4282
Affectation multiple des sorties NCK externes du matriel
Description:
Plusieurs sorties ont t configures sur le mme octet de matriel.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le PM10368

$MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou le PM10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Poursuite du
programme:
4285
Paramtres:
Dfaut embase PMD %1, code d'erreur %2

%1 = numro de l'embase ( 1 ... 4)
%2 = Code d'erreur
Description:
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le matriel.
Poursuite du
programme:
4290
Contrle des signes de vie du bus P local
Description:
Le calculateur COM doit modifier le signe de vie sur le bus P local chaque priode SERVO. La surveillance de modifications s'effectue dans la priode d'appel de l'interpolateur. Si le signe de vie n'est
pas modifi, cette alarme est dclenche.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Poursuite du
programme:
4291
Module sur bus P local Emplacement %1 Codes d'erreur : %2 %3 %4
Paramtres:
%1 = numro d'emplacement
%2 = Code d'erreur
%3 = Code d'erreur
%4 = Code d'erreur
Description:
Le module enfich l'emplacement indiqu a signal une alarme de diagnostic. Le code d'erreur
signal est dcrit dans la documentation AS300.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Poursuite du
programme:

2-47
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
4300
Dclaration dans PM %1 illicite pour axe %2.
Paramtres:

Description:
L'axe ne peut pas tre utilis comme axe de positionnement concurrent,

par ex. parce qu'il s'agit d'un axe esclave figurant dans un groupe Gantry ferm ou fermer.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remettre 0 le PM 30450 30450

$MA_IS_CONCURRENT_POS_AX de l'axe concern.
Poursuite du
programme:
4310
Dclaration dans PM %1 indice %2 inadmissible.
Paramtres:

Description:
Les valeurs du PM doivent figurer dans l'ordre croissant dans le tableau.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
pice.
4320
Axe %1 fonction %2 %3 et %4 non admise
Paramtres:

%3 = chane de caractres : bit
Description:
Les fonctions dclares par les paramtres machine indics ne peuvent pas tre simultanment actives pour un axe.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Dsactiver l'une des fonctions.
Poursuite du
programme:
4334
[Canal %1: ] La valeur absolue de la correction fine dans le paramtre %2

du porte-outil orientable %3 est trop grande
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = paramtre non valide du porte-outil orientable
%3 = Numro du porte-outil orientable
Description:
La valeur maximale de la correction fine dans un porte-outil orientable est limite par le PM 20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN pour les grandeurs linaires et par le PM 20190
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT pour les grandeurs de rotation. Cette alarme ne peut survenir que
si la donne de rglage SD 42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION n'est pas gale zro.
Raction:
Bloc de correction avec rorganisation.

Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remde:
Introduire la valeur de correction fine valable.
Poursuite du
programme:
2-48

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4336
[Canal %1: ] Le porte-outils orientable n %2 pour la transformation

d'orientation %3 n'existe pas
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro de la transformation d'orientation devant tre paramtre avec le porte-outil orientable
Description:
Le porte-outil orientable dont les donnes doivent servir pour paramtrer la transformation d'orientation (voir PM2.... $MC_TRAFO5_TCARR_NO_...) n'existe pas.
Raction:

Remde:
Introduire un numro de porte-outil valide.
Poursuite du
programme:
4338
[Canal %1: ] Type de transformation non valide '%2' dans le porte-outil

%3 pour la transformation d'orientation %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Type de transformation
%4 = Numro de la transformation d'orientation devant tre paramtre avec le porte-outil orientable
Description:
Les paramtres de la transformation d'orientation sont aliments partir des donnes d'un porte-outil
orientable. Ce porte-outil orientable contient un type de transformation non valide (seuls les types T,
P et M sont autoriss).
Raction:

Remde:
Introduire le type de transformation valide.
Poursuite du
programme:
4340
[Canal %1: ] Bloc %2 Type de transformation non valide dans la

transformation n %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
%3 = numro de transformation
Description:
Un numro invalide, c'est--dire non dfini, a t introduit dans l'un des paramtres machine
TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8. Cette alarme survient galement si un type de transformation
prcis est uniquement interdit pour un modle de commande donn (par ex. une transformation 5
axes avec une SINUMERIK 802D).
Raction:

Remde:
Introduire le type de transformation valide.
Poursuite du
programme:
4341
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Aucun enregistrement disponible pour la

transformation n %3
%1 = Numro du canal

2-49
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Un nombre limit de blocs de paramtres machine (en rgle gnral 2) est disposition pour chacun
des groupes de transformations homognes (p. ex. transformations d'orientation, Transmit, Tracyl
etc.). La mise en oeuvre de plus de transformations dans un groupe gnre l'alarme.
Exemple :
Deux transformations d'orientation sont admissibles. Par exemple les paramtres machine suivants :
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1re transformation d'orientation
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2me transformation d'orientation
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1re transformation transmit
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3me transformation d'orientation ==> ce paramtre provoque l'alarme
Raction:

Remde:
Introduire les paramtres machine valables.
Poursuite du
programme:
4342
[Canal %1: ] Paramtre machine invalide pour transformation 5 axes

gnrale n d'erreur %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = type d'erreur
Description:
Les paramtres machine qui dcrivent la direction des axes et l'orientation de base ou les axes
d'entre pour la transformation gnrale 5 axes sont invalides. Le paramtre d'erreur indiqu dcrit la
cause de l'alarme de manire plus prcise :
- 1: Le premier axe (PM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) n'est pas dfini (les trois paramtres du vecteur sont 0)
- 2: Le deuxime axe (PM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) n'est pas dfini (les trois paramtres du vecteur sont 0)
- 3: L'orientation de base (PM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) n'est pas dfinie (les trois
paramtres du vecteur sont 0)
- 4: Le premier et le deuxime axe sont (presque) parallles
- 5: Dans le cas de PM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_... = 56 (outil orientable et pice orientable), il
n'existe aucune transformation 4 axes, il doit donc toujours y avoir 2 axes rotatifs (voir le PM
2....$MC_TRAFO_AXES_IN_...)
- 6: Le troisime axe (PM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS3_...) n'est pas dfini (les trois paramtres du vecteur sont 0) (transformation 6 axes)
- 7: Le vecteur normal l'outil (PM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) n'est pas dfini
(les trois paramtres du vecteur sont 0) (transformation 6 axes)
- 8: L'orientation de base de l'outil (PM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) et le vecteur normal
l'outil (PM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) sont (presque) parallles (transformation 6 axes)
- 9: Le premier axe externe (PM 2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_...) n'est pas dfini (les trois paramtres du vecteur sont 0) (transformation 7 axes)
-10: Type de transformation invalide (PM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Un type de transformation diffrent de 24 est report pour la transformation gnrique 7 axes.
Raction:

Remde:
Rgler les paramtres machine correctement.
Poursuite du
programme:
2-50

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4343
[Canal %1: ] Tentative de modification de paramtres machine d'une

transformation active..
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une modification des paramtres machine d'une transformation active, puis une activation de ceux-ci
avec RESET ou NEWCONFIG a t tente.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rgler les paramtres machine correctement.
Poursuite du
programme:
4344
[Canal %1: ] Bloc %2 L'axe %3 dfini dans $NK_NAME[%4] n'est pas

disponible dans le canal actuel.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe
%4 = Indice du maillon
Description:
Dans le premier maillon figure un axe machine qui n'est pas disponible dans le canal actuel pour la
slection de la transformation, cela signifie que l'axe est actuellement affect un autre canal.
Raction:

Remde:
Spcifier l'axe existant dans le canal.
Poursuite du
programme:
4345
[Canal %1: ] Paramtrage erron dans transformation concatne n %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une transformation en chane a t mal paramtre (PM24995 $MC_TRACON_CHAIN_1 ou

PM24996 $MC_TRACON_CHAIN_2). Les causes suivantes sont possibles :
- La liste des transformations enchaner commence par un 0 (une entre diffrente de zro au moins
est ncessaire)
- La liste des transformations enchaner contient le numro d'une transformation qui n'existe pas.
- Dans la liste, le numro d'une transformation est suprieur ou gal au numro de la transformation
en chane. Exemple : la transformation en cascade est la quatrime dans le systme, c'est--dire
PM24400 $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Dans la liste correspondante (par ex. PM24995
$MC_TRACON_CHAIN_1[...]), ne doivent donc figurer que les valeurs 1, 2 ou 3.
- Un enchanement invalide est demand. Les restrictions sont actuellement les suivantes : On ne
peut pas enchaner plus de deux transformations. La premire transformation doit tre une transformation d'orientation, Transmit, transformation d'une came priphrique ou d'un axe inclin. La
seconde transformation doit tre une transformation surface incline-axe.
Raction:

Remde:
Paramtrer une chane de transformation valide.
Poursuite du
programme:
4346
Paramtres:
[Canal %1: ] Attribution axe de canal dans paramtre machine %2[%3]

errone
%1 = Numro du canal
%2 = nom de paramtre machine

2-51
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le contenu du PM2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... est erron. Les causes suivantes

sont possibles :
- le contenu du paramtre renvoie un axe de canal inexistant.
- le contenu est nul (aucun axe) alors que la transformation ncessite l'axe concern en tant qu'axe
canal.
Raction:

Remde:
Corriger le contenu de PM2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_ ou PM2....

$MC_TRAFO_AXES_IN_....
Poursuite du
programme:
4347
[Canal %1: ] Attribution axe de canal dans paramtre machine %2[%3]

errone
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = nom de paramtre machine
Description:
Le contenu du PM2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... est erron. Les causes suivantes sont possibles :
- le contenu du paramtre renvoie un axe de canal inexistant.
- le contenu est nul (aucun axe) alors que la transformation ncessite l'axe concern en tant qu'axe
gomtrique.
- dans la transformation 7 axes, il y a plus d'un axe externe inscrit dans PM2....
$MC_TRAFO_AXIS_IN_.
Raction:

Remde:
Corriger le contenu de PM2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_.
Poursuite du
programme:
4348
[Canal %1: ] Bloc %5 Erreur de configuration %6 dans la transformation

$NT_NAME[%3] = '%2'.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom du bloc de donnes de transformation
%3 = Indice du bloc de donnes de transformation
%4 = Numro de bloc, tiquette|Numro d'erreur
Description:
Le bloc de donnes de transformation est erron. La cause de l'erreur est dtermine plus prcisment par le numro d'erreur suivant :
- 1. La cinmatique de la machine n'est pas dfinie, cela signifie qu'il n'existe aucun renvoi des
chanes cinmatiques, ni dans $NT_TOOL_CHAIN[n,0} ni dans $NT_PART_CHAIN[n,0].
- 2. La chane cinmatique avec le nom contenu dans $NT_T_CHAIN_NAME[n] n'a pas t trouve.
- 3. Le maillon de la chane cinmatique avec le nom contenu dans $NT_T_CHAIN_1ST_ELEM[n]
n'a pas t trouv.
- 4. Le maillon de chane cinmatique avec le nom contenu dans $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n]
n'a pas t trouv.
- 5. La chane cinmatique avec le nom contenu dans $NT_P_CHAIN_NAME[n] n'a pas t trouve.
- 6. Le maillon de chane cinmatique avec le nom contenu dans $NT_P_CHAIN_1ST_ELEM[n] n'a
pas t trouv.
- 7. Le maillon de chane cinmatique avec le nom contenu dans $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n]
n'a pas t trouv.
- 10. L'axe rotatif dfini dans $NT_ROT_AX_NAME[n,0] n'a t trouv dans aucune des chanes
cinmatiques entrant en ligne de compte.
- 20. L'axe linaire dfini dans $NT_GEO_AX_NAME[n,0] n'a t trouv dans aucune des chanes
2-52

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
- 30. L'orientation de base n'est pas dfinie, cela signifie que tous les trois composants de
$NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] sont nuls.
- 31. Le vecteur normal d'orientation n'est pas dfini, cela signifie que tous les trois composants de
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] sont nuls.
- 32. Les vecteurs de dfinition de l'orientation de base ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) et le vecteur
normal de base ($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) sont parallles.
- 40. Le premier et le second axe d'orientation dans une transformation de l'orientation sont parallles.
- 41. Le premier et le troisime axe d'orientation dans une transformation de l'orientation sont parallles.
- 42. Aucun axe d'orientation n'a t dfini (une transformation d'orientation ncessite au minimum
la prsence d'un axe d'orientation).
- 43. Transformation de l'orientation de 3 axes : L'axe d'orientation n'est pas perpendiculaire au plan
dfini par les deux autres axes gomtriques.
- 50. Moins de deux axes gomriques ont t dfinis pour une transformation d'orientation.
- 51. Tous les trois axes gomtriques n'ont pas t dfinis pour une transformation d'orientation
avec plus d'un axe d'orientation.
- 100. Le nombre maximum de maillons cinmatiques (la somme des axes linaires, axes rotatifs et
lments constants) a t dpass. Il faut savoir qu'une suite de maillons constants dans une chane
compte comme un seul maillon si elle n'est pas interrompue par un axe.
Actuellement, le nombre maximum autoris pour les transformations d'orientation est de 15
maillons cinmatiques.
- 101. Le nombre maximum d'axes rotatifs dans les chanes cinmatiques pour la dfinition d'une
transformation a t dpass.
- 103. Le nombre maximum de maillons dans la dfinition de la chane cinmatique a t dpass.
- 104. Le nombre maximum de maillons dans la dfinition de la chane cinmatique a t dpass.
Actuellement, le nombre maximum de 6 axes rotatifs est admis pour les transformations d'orientation.
- 10000. Axe rotatif redondant non autoris. Un seul axe rotatif redondant est (actuellement) admis
dans la transformation d'orientation. Cet axe rotatif doit tre le premier axe dans la chane cinmatique.
- 10001. Le type "axe rotatif virtuel" d'un maillon cinmatique n'est (actuellement) pas autoris.
Raction:

Remde:
Dfinir un bloc de donnes de transformation valide.
Poursuite du
programme:
4349
[Canal %1: ] La mmoire est insuffisante pour les transformations.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nombre de transformations dj actives
Description:
Chaque transformation cinmatique dans le NCK ncessite un espace de mmoire dfini. Si le PM

18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS est diffrent de zro, il indique le nombre de transformations
cinmatiques pouvant tre actives simultanment dans le NCK.
Si le PM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS est gal zro, le nombre maximum de transformations cinmatiques activables simultanment est dtermin automatiquement (ce nombre est actuellement gal vingt fois le nombre de canaux existants).
Raction:

Remde:
Augmenter la valeur du PM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Poursuite du
programme:

2-53
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
4350
[Canal %1: ] Descripteur axe %2 Param. machine %3 incompatible avec

paramtre machine %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les paramtres machine PM 32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitation des -coups)

et PM 35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE (rduction de l'acclration) ont t dfinis par dfaut pour
un axe.
Il n'est cependant pas possible d'activer simultanment ces deux fonctions pour un axe.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remettre 0 le PM32420

$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE ou PM35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
Poursuite du
programme:
4400
Une modification de PM provoque une rorganisation de la mmoire

tampon (type %1), (perte de donnes !) - %2
Paramtres:
%1 = Type de mmoire
%2 = le cas chant, descripteur PM
Description:
Il y a eu modification d'un PM qui configure la mmoire tampon. Un redmarrage de la CN avec le PM

modifi dclenche la rorganisation de la mmoire tampon et, de ce fait, la perte de toutes les donnes utilisateur sauvegardes (programmes pice, donnes outil, GUD, CEPV, ...).
Signification du 1er paramtre
0x00 mmoire tampon (interne)
0x01 mmoire tampon
Raction:
Remde:
Si la CN contient des donnes utilisateur non sauvegardes, une sauvegarde doit tre effectue avant
le prochain dmarrage NCK. La rorganisation de la mmoire peut tre vite en remettant manuellement le PM modifi la valeur qu'il avait au dernier lancement.
Poursuite du
programme:
4402
%1 entrane la rinitialisation des paramtres machine
Paramtres:
%1 = Paramtre machine
Description:
Si ce paramtre machine est mis 1, au prochain dmarrage les valeurs courantes des paramtres
machine seront crass par les valeurs prrgles. Dans certaines circonstances, cela peut entraner
des pertes de donnes (mme en mmoire tampon).
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si la CN contient des donnes utilisateur non
sauvegardes, une sauvegarde doit tre effectue avant le prochain dmarrage NCK. La rorganisation de la mmoire peut tre vite en remettant manuellement le PM modifi la valeur qu'il avait au
dernier lancement.
Poursuite du
programme:
4502
Paramtres:
2-54
[Canal %1: ] Anachronisme %2(%3) -> %4

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Jusqu' prsent, le comportement au Reset du 6e ou 8e groupe G a t fix dans PM20110

$MC_RESET_MODE_MASK Bit4 et Bit5. Dsormais, ce rglage est effectu dans PM20152
$MC_GCODE_RESET_MODE.
Pour rendre compatible les "anciennes" sauvegardes de donnes avec les nouvelles, les "anciennes"
donnes sont extraites de PM20110 $MC_RESET_MODE_MASK et reportes dans PM20152
$MC_GCODE_RESET_MODE.
Raction:
Remde:
--
Poursuite du
programme:
4503
[Unit TO %1: ] Le numro H %2 a t attribu plusieurs fois.

Recombinaison du numro H.
Paramtres:
%1 = Unit Outil
%2 = Numro H
Description:
Cette erreur ne peut survenir que si le PM10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM = 1 ou 2. Le bit

3 du PM10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, qui agit sur la mise sous tension a t remis
zro. Lors de la reconstitution des donnes aprs la mise sous tension, il a t constat que des tranchants diffrents issus de la mme unit Outil ont le mme numro H. Ils avaient t auparavant combins ensemble. Ils le seront de nouveau et le bit 3 du PM10890
$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE sera remis 1.
Raction:
Remde:
Les numros H ne doivent pas tre attribus plus de deux fois au sein d'une unit Outil. Le bit 3 = 0
du PM10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, peut alors tre mis 1 et un dmarrage chaud
peut tre effectu.
Poursuite du
programme:
4600
type de manivelle invalide pour la %1e manivelle
Paramtres:
%1 = Numro de la manivelle
Description:
Le type de manivelle (segment matriel) sollicit par le PM11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT

pour la %1e manivelle est invalide.
Raction:

Remde:
Configurer un type valide pour la manivelle concerne, dans le PM11350

$MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
Poursuite du
programme:
4610
module de manivelle invalide pour %1e manivelle
Paramtres:
%1 = Module manivelle
Description:
SINUMERIK 840D et SINUMERIK 840DI uniquement :

Le module sollicit par le PM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE pour la %1e manivelle n'est pas
disponible pour les systmes 840D. Un systme 840D est toujours considr comme un module. Par
consquent, il est toujours ncessaire de rgler PM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour
les manivelles raccordes directement aux systmes 840D.
Raction:

Remde:
Rgler le PM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour la manivelle concerne.
Poursuite du
programme:

2-55
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
4611
entre invalide pour %1 manivelle
Paramtres:
%1 = Entre pour manivelle
Description:
SINUMERIK 840D et SINUMERIK 840DI uniquement :

L'entre sollicite pour la %1e manivelle par le PM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT n'est pas disponible pour les systmes 840D. Sur les systmes 840D, il est possible de raccorder directement 2
voire 3 manivelles au maximum :
840D-powerline : 1e et 2e manivelles raccordes directement au matriel 840D,
840DI : 1e et 2e manivelles raccordes directement la carte d'extension,
Raction:

Remde:
Configurer sur l'entre valide le PM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT pour la manivelle concerne.
Poursuite du
programme:
4620
Paramtres:
Description:
SINUMERIK 802D uniquement :

Le module de manivelle sollicit pour la %1e manivelle via le PM11351
$MN_HANDWHEEL_MODULE n'est pas disponible pour les systmes 802D. Un systme 802D est
toujours considr comme un module. Par consquent, il est toujours ncessaire de rgler PM11351
$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour les manivelles raccordes directement aux systmes 802D.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
4621
Paramtres:
Description:
SINUMERIK 802D uniquement :

L'entre sollicite pour la %1e manivelle via le PM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT n'est pas disponible pour les systmes 802D. Sur un systme 802D il est possible de raccorder directement 2
manivelles au maximum.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
4630
Paramtres:
Description:
$MN_HANDWHEEL_MODULE ne contient pas le renvoi un lment dans le tableau (array) des
paramtres machine $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] qui est ncessaire pour la configuration des manivelles PROFIBUS.
Raction:

Remde:
Pour la manivelle PROFIBUS concerne, configurer le PM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE de

sorte qu'il existe un renvoi valide un lment dans le tableau (array) des PM11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
Poursuite du
programme:
4631
slot de manivelle invalide pour %1e manivelle
Paramtres:
%1 = Slot de manivelle
Description:
Le slot de manivelle sollicit pour la %1e manivelle via le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_INPUT n'est pas disponible pour des manivelles PROFIBUS.
Raction:

2-56

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Configurer pour la manivelle PROFIBUS considre le PM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT sur un

slot de manivelle valide.
Poursuite du
programme:
4632
l'adresse de base logique du slot de manivelle PROFIBUS n'a pas t

trouve pour la %1e manivelle
Paramtres:
Description:
L'adresse de base logique du slot de manivelle PROFIBUS, indexe via le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_MODULE dans le tableau des paramtres machine
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] n'a pas t trouve dans la configuration matrielle Step 7
courante.
Raction:

Remde:
Vrifier si le paramtre machine PM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE de la manivelle concerne

est correct. Vrifier si l'adresse de base logique du slot de manivelle PROFIBUS dans le tableau des
paramtres machine PM11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] est correct.
Poursuite du
programme:
4640
Paramtres:
Description:
Avec ETHERNET uniquement :

Le module manivelle sollicit pour la %1e manivelle via le PM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE
n'est pas disponible pour les manivelles ETHERNET. Pour configurer des manivelles ETHERNET, il
faut toujours rgler PM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
4641
Paramtres:
Description:
Avec ETHERNET uniquement :

L'entre de manivelle sollicite pour la %1e manivelle via le 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT n'est
pas disponible pour les manivelles ETHERNET. Il est possible de configurer jusqu' 6 manivelles.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
4700
Priphrie PROFIBUS : L'adresse logique de zone de slots / E/S %1 n'a

pas t trouve.
Paramtres:
%1 = Adresse de zone
Description:
L'adresse logique de zone de slots / E/S n'a pas t trouve dans le PM10500
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN avec la zone de slots / E/S qui a t indique dans la configuration matrielle Step 7 courante.
Raction:

Remde:
Vrifier l'adresse de zone de slots / E/S dans la configuration (STEP 7, HW Config).
Poursuite du
programme:
4702
Paramtres:
Priphrie PROFIBUS : L'adresse logique de zone de slots / E/S %1 n'a

pas t trouve.

2-57
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
L'adresse logique de zone de slots / E/S n'a pas t trouve dans le PM10506
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT avec l'indice de zone de slots / E/S indiqu dans la configuration matrielle Step 7 courante.
Raction:

Remde:
Vrifier l'adresse de zone de slots / E/S dans la configuration (STEP 7, HW Config).
Poursuite du
programme:
5000
Contrat de communication irralisable %1
Paramtres:
%1 = indication concernant les ressources concernes.
Description:
Le contrat de communication (change de donnes entre NCK et MMC, p. ex. le chargement d'un programme pice) ne peut tre excut en raison d'un manque d'espace mmoire. Cause : contrats de
communication trop nombreux en parallle.
Raction:
Remde:
- Rduire le nombre de contrats de communication traits en parallle ou augmenter le PM 10134

$MN_MM_NUM_MMC_UNITS
- Redmarrer le contrat de communication.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Aucun remde n'est possible - la commande qui
a conduit au dclenchement de l'alarme doit tre rpte. La visualisation de l'alarme est efface avec
Cancel.
Poursuite du
programme:
6000
Organisation mmoire a eu lieu avec param. machine standard
Description:
La gestion de mmoire ne pouvait pas effectuer la partition de la mmoire utilisateur CN l'aide des
valeurs des paramtres machine. La capacit totale de mmoire disponible en tant que mmoire
dynamique et statique pour l'utilisateur CN (par ex. pour les dfinitions de macro, les variables utilisateur, le nombre des correcteurs d'outil, le nombre des rpertoires et fichiers etc.) est insuffisante.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Redfinir la partition de mmoire CN !

Il n'est pas possible d'indiquer comme cause de l'alarme un PM dtermin pour l'attribution d'espace
mmoire utilisateur. C'est pourquoi il faut rechercher le PM dclencheur de l'alarme en modifiant pas
pas la partition mmoire spcifique l'utilisateur partir des valeurs par dfaut figurant dans les
paramtres machine.
Dans la plupart des cas, ce n'est pas un seul PM qui a t choisi avec une valeur trop leve. Il est
par consquent recommand de procder une certaine rduction de l'espace mmoire dans plusieurs PM.
Poursuite du
programme:
pice.
6010
[Canal %1: ] Bloc de donnes %2 n'a pas t cr ou uniquement

partiellement, numro de l'erreur %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = chane de caractres (nom du bloc)
%3 = code interne d'erreur
Description:
La gestion des donnes a dcel une erreur au dmarrage. Il se peut que le bloc de donnes cit n'a
pas t cr. Le numro d'erreur donne une information sur le type d'erreur. Une erreur systme qui
ne peut tre corrige est signale par un numro d'erreur > 100000. Dans les autres cas, la plage de
mmoire utilisateur dfinie est insuffisante. Les numros d'erreur (utilisateur) ont alors la signification
suivante :
2-58

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
- Numro d'erreur 1 : pas de place mmoire disponible

- Numro d'erreur 2 : le nombre de symboles possibles est dpass
- Numro d'erreur 3 : l'indice 1 est en dehors de la zone de valeurs valides
- Numro d'erreur 4 : le nom est dj prsent dans le canal
- Numro d'erreur 5 : le nom est dj prsent dans le NCK
Le dclenchement de l'alarme aprs l'insertion de programmes de cycles, de dfinitions de macros
ou de dfinitions de donnes utilisateur globales (GUD) signifie que les paramtres ont t mal choisis
pour la configuration de la mmoire utilisateur. Dans tous les autres cas, des modifications effectues
sur des paramtres machine qui taient corrects entranent des erreurs dans la configuration de la
mmoire utilisateur CN.
Les noms de blocs suivants (2e paramtre) sont connus dans le NCK (blocs de donnes systme et
utilisateur ; en gnral, seuls des problmes lis des blocs de donnes utilisateur peuvent tre rsolus par une intervention de l'oprateur) :
- _N_NC_OPT - Systme interne : donnes optionnelles, NCK global
- _N_NC_SEA - Systme interne : donnes de rglage, NCK global
- _N_NC_TEA - Systme interne : paramtres machine, NCK global
- _N_NC_CEC - Systme interne : 'cross error compensation'
- _N_NC_PRO - Systme interne : zones de protection, NCK global
- _N_NC_GD1 - Utilisateur : 1er bloc GUD dtermin par _N_SGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD2 - Utilisateur : 2e bloc GUD dtermin par _N_MGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD3 - Utilisateur : 3e bloc GUD dtermin par _N_UGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD4 - Utilisateur : 4e bloc GUD dtermin par _N_GUD4_DEF, NCK global
- _N_NC_MAC - Utilisateur : macrodfinitions
- _N_NC_FUN - Utilisateur : fonctions et procdures prdfinies, NCK global
- _N_CHc_OPT - Systme interne : donnes optionnelles, spcifique canal
- _N_CHc_SEA - Systme interne : donnes de rglage, spcifique au canal
- _N_CHc_TEA - Systme interne : paramtres machine, spcifique au canal
- _N_CHc_PRO - Systme interne : zones de protection, spcifique au canal
- _N_CHc_UFR - Systme interne : frames, spcifique au canal
- _N_CHc_RPA - Systme interne : variables de calcul, spcifique au canal
- _N_CHc_GD1 - Utilisateur : 1er bloc GUD dtermin par _N_SGUD_DEF, spcifique au canal
- _N_CHc_GD2 - Utilisateur : 2e bloc GUD dtermin par _N_MGUD_DEF, spcifique au canal
- _N_CHc_GD3 - Utilisateur : 3e bloc GUD dtermin par _N_UGUD_DEF, spcifique au canal
- _N_CHc_GD4 - Utilisateur : 4e bloc GUD dtermin par _N_GUD4_DEF, spcifique au canal
- _N_AXa_OPT - Systme interne : donnes optionnelles, axiales
- _N_AXa_SEA - Systme interne : donnes de rglage, axiales
- _N_AXa_TEA - Systme interne : paramtres machine, axiaux
- _N_AXa_EEC - Systme interne : donnes de correction de l'erreur de pas de vis de transmission,
axiales
- _N_AXa_QEC - Systme interne : donnes de correction de l'erreur de quadrant, axiales
- _N_TOt_TOC - Systme interne : donnes de porte-outils, spcifiques TOA
- _N_TOt_TOA - Systme interne : paramtres d'outil, spcifiques TOA
- _N_TOt_TMA - Systme interne : donnes de magasin, spcifiques TOA
- _N_NC_KIN - Systme interne : donnes pour description des chanes cinmatiques, spcifiques
au NCK
- _N_NC_NPA - Systme interne : donnes pour la description des zones de protection 3D, spcifiques au NCK
- _N_NC_WAL - Systme interne : donnes pour la description de la limitation de la zone de travail
dfinie en coordonnes
- _N_COMPLETE_CYD - Systme interne : paramtres machine d'affichage et de cycles, spcifiques
au NCK, aux canaux, aux axes
c = numro de canal
a = numro d'axe machine
t = numro d'unit TOA

2-59
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Il existe encore d'autres blocs de donnes systme internes avec descripteurs.

Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Corriger les paramtres machine ou annuler les modifications.

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Pour les programmes cycles, les paramtres
machine dterminants sont au nombre de deux :
- PM 18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = nombre maxi de tous les programmes cycles,
numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
- PM 18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = nombre maxi de tous les paramtres dfinis
dans les cycles, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
(lorsque ces PM sont modifis, la buffrisation de la mmoire est conserve)
Pour les dfinitions de macro-instructions, on a :
PM 18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS = nombre maxi de toutes les dfinitions de macro-instructions, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
(lorsque ces PM sont modifis, la buffrisation de la mmoire est conserve)
Le principe suivant est valable pour des variables GUD :
- PM 18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = nombre maxi de blocs de donnes GUD par zone
(NCK/canal) (si GD1, GD2, GD3, GD9 doivent tre dfinis, la valeur doit tre =9 et non pas =4).
- PM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = nombre maxi de toutes les variables globales
GUD du NCK, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
- PM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = nombre maxi de toutes les variables GUD spcifiques aux canaux prsentes dans le canal, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop
petite.
- PM 18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM = mmoire totale des valeurs de toutes les variables
GUD ensemble, numro d'erreur = 1 indique que cette valeur est trop petite.
Poursuite du
programme:
6020
Paramtres machine modifis - Rorganisation mmoire
Description:
On a modifi des paramtres machine qui dfinissent la partition de la mmoire utilisateur CN. La gestion des donnes a procd une nouvelle rpartition en fonction des paramtres machine modifis.
Raction:
Remde:
Aucun remde ncessaire. Rintroduire les donnes utilisateur.
Poursuite du
programme:
6030
Limite mmoire utilisateur a t adapte
Description:
Au dmarrage, la gestion des donnes vrifie les espaces de mmoire utilisateur rellement disponibles physiquement (DRAM, DPRAM et SRAM) en les comparant aux valeurs contenues dans les
paramtres machines spcifiques au systme, PM 18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC, PM
18220 $MN_MM_USER_MEM_DPR et PM 18230 $MN_MM_USERMEM_BUFFERED.
Raction:
Remde:
Aucun remde ncessaire. La nouvelle valeur maximale admissible peut tre charge dans le paramtre machine modifi.
Poursuite du
programme:
6035
Paramtres:
2-60
Le systme a seulement %2kO au lieu de %1 kO de mmoire utilisateur

libre de type '%3'
%1 = mmoire libre en kO dfinie pour le modle de commande
%2 = mmoire libre maximale effective en kO
%3 = type de mmoire, "D" =non secourue, "S" =secourue

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
L'alarme survient uniquement aprs un 'dmarrage froid' (=dmarrage NCK avec les paramtres
machine standard). L'alarme est purement informative. Aucune fonction NCK n'est drange. Elle
indique que le noyau CN dispose d'une mmoire utilisateur libre infrieure celle prvue par Siemens
pour cette variante de commande. La valeur de la mmoire utilisateur libre effective est galement
indique dans les PM18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, PM18060
$MN_INFO_FREE_MEMS_STATIC.
Siemens livre le noyau CN avec des prrglages contenant, selon le modle, une certaine quantit
de mmoire libre pour les rglages spcifiques de l'application concrte. Les systmes NCK originaux
sont rgls d'usine de manire ce que l'alarme ne se dclenche pas lors d'un dmarrage froid.
Raction:
Remde:
La cause du message peut tre due au fait que :

- Le noyau CN contient des logiciels de cycles de compilation d'une taille telle que le matriel ne peut
fournir la mmoire libre ncessaire.
- Le noyau CN tourne sur un matriel qui n'est pas conu pour cette version NCK (dont la mmoire
libre est insuffisante).
- Si l'application concrte fonctionne correctement avec la mmoire utilisateur disponible (et peut donc
tre mise en service sans erreurs), le message peut tre ignor.
- Si l'application concrte ne peut pas ensuite tre configure car la mmoire est insuffisante, il faut
soit rduire le cycle de compilation existant, soit, si le matriel le permet, augmenter la mmoire.
Poursuite du
programme:
6100
Erreur lors de la cration de %1, numro d'erreur %2 %3
Paramtres:
%1 = nom de symbole
%2 = Numro de l'erreur
%3 = le cas chant code interne d'erreur
Description:
Une erreur a t constate lors de la cration d'un cycle de compilation. Le numro d'erreur donne
l'explication du type d'erreur.
- Numro d'erreur 1 : pas assez de mmoire disponible
- Numro d'erreur 2 : symbole dj disponible dans la NCK
- Numro d'erreur 3 : le nombre de symboles possibles est dpass
- Numro d'erreur 4 : nom prfixe non valable
- Numro d'erreur 5 : grandeur de champ non admise
Remarque : Il est possible que d'autres erreurs de la sorte soient apparues mais pas visualises.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
- Numro d'erreur 1 : La mmoire rserve configure dans le PM 18238

$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE doit tre augmente. Si l'erreur survient la suite du chargement
d'une archive, le paramtre machine devra tre modifi la main. Pour cela, diter l'archive avec
'arcedit' ou corriger le PM dans l'image PM et viter l'effacement des paramtres machine lors du
chargement de l'archive (MMC : mettre 1 dans 'dino.ini' Ask_for_CFG_RESET.INI = 1) voir aussi le
manuel de mise jour P6.x.
- Numro d'erreur 2 : Erreur lors de la combinaison ou le rechargement de cycle de compilation : ne
pas activer le cycle de compilation.
- Numro d'erreur 3 : Erreur lors de la combinaison ou le rechargement de cycle de compilation : ne
pas activer le cycle de compilation.
- Numro d'erreur 4 : Erreur dans cycle de compilation : ne pas activer le cycle de compilation.
- Numro d'erreur 5 : Erreur dans cycle de compilation : ne pas activer le cycle de compilation.
Poursuite du
programme:
6200
Mmoire pour PM CC puise
Description:
La mmoire rserve au rangement des paramtres machine de cycle de compilation est puise.
Quelques-uns de ces paramtres machine n'ont pu tre crs correctement.
Raction:
Remde:
Prire d'informer le personnel de maintenance autoris.

Si l'alarme se prsente la mise en service de cycles de compilation, on peut y remdier en augmentant PM18238 $MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE.

2-61
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
6401
[Canal %1: ] Changement d'outil impossible : aucune place disponible

pour l'outil %2 dans le magasin %4.
Paramtres:
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (descripteur)
%3 = -pas utilis%4 = Numro de magasin
Description:
L'outil ne peut tre amen dans le magasin d'outils choisi. Il n'y a pas d'emplacement disponible pour
cet outil. Un emplacement appropri est essentiellement dtermin par l'tat. Celui-ci doit indiquer
que l'emplacement est libre, n'est pas bloqu, n'est pas rserv, n'est pas non plus occup par un
outil trs grand. Il est par ailleurs important que le type d'outil corresponde avec le type d'emplacements de magasins ventuellement libres (lorsque, par exemple, tous les emplacements de magasin
sont de type 'B' et sont tous libres et que l'outil est de type 'A', cet outil ne peut pas tre rang dans
ce magasin.)
Raction:

Remde:
- Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.

- Vrifier si, la suite de certaines oprations, le magasin n'offre plus d'autre emplacement susceptible d'accueillir un autre outil.
- Vrifier si une hirarchie des types d'emplacements a t dfinie et si elle interdit par exemple de
ranger un outil de type 'A' un emplacement libre de type 'B'.
Poursuite du
programme:
6402
[Canal %1: ] Changement d'outil impossible. Magasin n %2 inexistant
Paramtres:
%1 = numro de canal
%2 = Numro de magasin
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Pas de magasin portant ce numro.
Raction:

Remde:

- Vrifier s'il existe un rapport de distance entre le magasin et l'organe porte outil/broche dsir.
- Le programme utilisateur de l'AP peut avoir dlivr des donnes errones au NCK
Poursuite du
programme:
6403
[Canal %1: ] Changement d'outil impossible. Emplacement n %2

inexistant dans magasin %3
Paramtres:
%1 = numro de canal
%3 = Numro d'emplacement magasin
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'emplacement n'existe pas dans le magasin.
Raction:

Remde:
Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.

Le programme utilisateur de l'AP peut avoir dlivr des donnes errones au NCK
Poursuite du
programme:
2-62

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
6404
[Canal %1: ] Changement d'outil impossible. Outil %2 inexistant ou

inutilisable
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'outil cit n'existe pas ou il ne peut pas tre mont.
Raction:

Remde:
- Contrler si le programme pice a t crit correctement.

- Vrifier si les donnes d'outil ont t dfinies correctement.
- Vrifier s'il existe un outil de rechange pour l'outil indiqu.
Poursuite du
programme:
6405
[Canal %1: ] Instruction %2 renferme un paramtre d'acquittement AP %3

-identificateur %4
Paramtres:
%1 = numro de canal
%2 = numro d'instruction
%3 = paramtre d'acquittement AP
%4 = code d'erreur
Description:
L'instruction mentionne a t acquitte incorrectement par l'AP dans le contexte actuel. Les affectations suivantes sont dfinies pour "N d'instruction" :
1 Dplacer l'outil, charger le magasin ou le dcharger
2 Prparer le changement d'outil
3 Excuter le changement d'outil
4 Prparer et excuter le changement d'outil avec la commande T
5 Prparer et excuter le changement d'outil avec la commande M
7 Mettre un terme un ordre d'outil interrompu
8 Vrifier le dplacement d'outil avec rservation
9 Vrifier le dplacement d'outil
0 Acquitter le transport
Les paramtres 2 et 3 indiquent la commande AP et le numro d'tat de l'acquittement.
Exemple : Paramtre 4 du message d'alarme = 10. Dans le cas d'un dplacement asynchrone d'outils,
il n'est pas prvu de rserver un emplacement en mmoire intermdiaire. Dans l'exemple, le paramtre est alors ignor par le NCK. Autres motifs d'alarme possibles : Le changement d'outil dfini par
l'ordre est impossible. L'emplacement de magasin cit dans le paramtre controvers n'existe pas
dans le magasin.
Le 3me paramtre - le code d'erreur - donne des informations supplmentaires sur l'alarme. Description :
- 0 = non dfini
- 1 = tat interdit actuellement ou AP a reu un tat non dfini
- 2 = n de magasin/n d'emplacement source et/ou destination inconnu
- 3 = non dfini
- 4 = n de magasin et/ou n d'emplacement de destination pas la destination finale dans le cas d'une
instruction de dplacement d'outil
- 5 = non dfini
- 6 = n de magasin et/ou n d'emplacement source inconnu dans le cas d'un changement d'outil
- 7 = Commande AP avec donnes incohrentes : soit adresses de magasin incohrentes dans VDI,
soit commande NCK diffrente de l'acquittement AP, soit les deux
- 8 = Commande AP avec donnes incohrentes : lors d'un refus d'outil, l'outil refus a t dcharg
de manire asynchrone. Le NCK ne peut pas excuter une nouvelle slection.
- 9 = Commande AP avec donnes incohrentes : Les donnes de la commande d'acquittement veulent envoyer un outil un emplacement sur lequel se trouve un autre outil.
- 10 = Le dplacement d'outil asynchrone avec rservation est dfini uniquement pour dplacer un
outil depuis un magasin jusqu' un emplacement intermdiaire.
Raction:


2-63
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Communication AP dfectueuse : corriger le programme AP.
Poursuite du
programme:
6406
[Canal %1: ] Acquittement AP manque pour instruction %2
Paramtres:
%1 = numro de canal
%2 = numro d'instruction
Description:
Il y a encore un acquittement de l'AP en attente pour le changement d'outil. Sans cet acquittement
pour le numro d'ordre cit, le NCK ne peut continuer de travailler. Les valeurs que peut prendre le
numro d'instruction sont dcrites sous l'alarme 6405.
Raction:

Remde:

- Communication AP dfectueuse : corriger le programme AP.
- Il est possible de sortir le NCK de l'tat d'attente avec l'ordre AP 7.
Ceci a pour effet d'annuler l'ordre en attente.
Poursuite du
programme:
6407
[Canal %1: ] L'outil %2 ne peut pas tre rang l'emplacement %4 du

magasin %3. Dfinition du magasin non autorise !
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
L'outil doit tre rang, l'aide d'un contrat de chargement d'outil ou d'un contrat de vrification, un
emplacement dont la dfinition ne remplit pas les conditions de chargement.
Causes probables de l'erreur :
- l'emplacement est interdit ou occup !
- le type d'outil ne correspond pas au type d'emplacement !
- l'outil est trop grand, les emplacements voisins sont occups !
Raction:

Remde:
- Vrifier si les donnes du magasin ont t dfinies correctement (particulirement le type d'emplacement).
- Vrifier si les paramtres d'outil ont t dfinis correctement (particulirement le type d'emplacement).
Poursuite du
programme:
6410
[Unit TO %1: ] Outil %2 a atteint la limite de pravis avec D = %4
Paramtres:
%1 = Unit Outil
%2 = descripteur d'outil (nom)
%3 = -pas utilis%4 = Numro D
Description:
Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D indiqu pour l'outil surveill en dure de
vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de pravis. Le n D sera indiqu dans la
mesure du possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra la valeur 0.
Si la fonction "Somme de correction" est active, il est alors possible que la surveillance de la somme
de correction soit active la place de la surveillance de l'usure. Le type concret de la surveillance
d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9). L'indication du numro d'outil frre n'a pas de signification si l'usinage se fait sans outil de rechange. Cette alarme est dclenche par la MMC ou par
l'AP (= interface OPI). Le contexte canal n'est pas dfini. C'est la raison pour laquelle l'unit de CO
est indique (voir PM 28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Raction:

Remde:
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
2-64

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
6411
[Canal %1: ] Outil %2 a atteint la limite de pravis avec D = %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D de l'outil surveill en dure de vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de pravis. Le n D sera indiqu dans la mesure du possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra la valeur 0.
Si la fonction "Somme de correction" est active, il est alors possible que la surveillance de somme de
correction soit active la place de la surveillance d'usure. Le type concret de la surveillance d'outil est
une proprit de l'outil (voir $TC_TP9).
L'indication numro de duplo n'a pas de signification si l'usinage se fait sans outil de rechange.
L'alarme est dclenche dans le cadre de l'excution du programme CN.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
6412
[Unit TO %1: ] Outil %2 a atteint la limite de surveillance avec D = %4
Paramtres:
%1 = Unit Outil
Description:
Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D de l'outil surveill en dure de vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de surveillance. Le n D sera indiqu dans la mesure du
possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra la valeur 0.
correction soit active la place de la surveillance d'usure.
Le type concret de la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9).
Cette alarme est dclenche par la HMI ou par l'AP (= interface OPI). Le contexte canal n'est pas
dfini. Pour cette raison, l'unit de CO est indique (voir PM28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
6413
[Canal %1: ] Outil %2 a atteint la limite de surveillance avec D = %4
Paramtres:
%1 = Unit Outil
Description:
Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D de l'outil surveill en dure de vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de surveillance. Le n D sera indiqu dans la mesure du
possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra la valeur 0.
correction soit active la place de la surveillance d'usure.
Le type concret de la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-65
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
6415
[Unit TO %1: ] Outil %2 avec n de tranchant %3. Limite de pravis outil

atteinte
Paramtres:
%1 = Unit Outil
%2 = descripteur d'outil
%3 = numro de tranchant
Description:
Avertissement qu'au moins un tranchant de l'outil surveill en dure de vie ou en nombre de pices a
atteint sa limite de pravis. Cette alarme est dclenche par l'interface OPI (MMC, AP). Le contexte
canal n'est pas dfini. C'est la raison pour laquelle l'unit TO est indique.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
6416
[Canal %1: ] Outil %2 avec n de tranchant %3 Limite de pravis outil

atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avertissement qu'au moins un tranchant de l'outil surveill en dure de vie ou en nombre de pices a
atteint sa limite de pravis. La limite est reconnue dans le contexte du canal. L'alarme est dclenche
dans le cadre de l'excution du programme CN.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
6417
[Unit TO %1: ] Outil %2 avec n de tranchant %3 Limite de pravis outil

atteinte
Paramtres:
%1 = Unit Outil
Description:
Avertissement qu'au moins un tranchant de l'outil surveill en dure de vie ou en nombre de pices
usiner a atteint la limite de pravis programme. Cette alarme est dclenche par l'interface OPI
(MMC, AP). Le contexte canal n'est pas dfini. C'est la raison pour laquelle l'unit TO est indique.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
6418
[Canal %1: ] Outil %2 avec n de tranchant %3 Limite de pravis outil

atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro d'outil
Description:
Avertissement qu'au moins un tranchant de l'outil surveill en dure de vie ou en nombre de pices
usiner a atteint la limite de pravis programme. La limite est reconnue dans le contexte du canal.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
2-66

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
6421
[Canal %1: ] Dplacement d'outil impossible. Pas d'emplacement

disponible pour l'outil %2 dans le magasin %4.
Paramtres:
%1 = numro de canal
%3 = -pas utilis%4 = Numro de magasin
Description:
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est impossible. L'outil
ne peut tre amen dans le magasin slectionn. Il n'y a pas d'emplacement disponible pour cet outil.
Raction:

Remde:
- Vrifier si les donnes de magasin ont t dfinies correctement (p. ex. le magasin ne peut pas tre
bloqu).
- Vrifier si les paramtres d'outil ont t dfinis correctement (p. ex. le type d'emplacement de l'outil
doit concider avec les types d'emplacements admis dans le magasin).
- Vrifier si une hirarchie de types d'emplacements a t dfinie et si elle interdit par exemple de ranger un outil de type 'A' un emplacement libre de type 'B'.
Poursuite du
programme:
6422
[Canal %1: ] Dplacement d'outil impossible. Magasin n %2 inexistant.
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est impossible. Pas de
magasin portant ce numro.
Raction:

Remde:

- Si l'ordre de dplacement est venu de l'AP : vrifier si le programme AP est correct.
- Lorsque MMC a donn l'ordre de dplacement : vrifier si l'ordre MMC a t aliment en paramtres
corrects.
Poursuite du
programme:
6423
[Canal %1: ] Dplacement d'outil impossible. Emplacement n %2

inexistant dans magasin %3.
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est impossible.
L'emplacement de magasin slectionn n'existe pas dans le magasin indiqu.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
6424
Paramtres:
[Canal %1: ] Dplacement d'outil impossible. Outil %2 inexistant ou

inutilisable.
%1 = numro de canal

2-67
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par le HMI ou l'AP - est impossible. L'tat
de l'outil nomm ne permet pas son dplacement. L'outil slectionn n'est pas dfini ou n'est pas autoris pour la commande.
Raction:

Remde:
- Contrler si l'tat d'outil 'processus de changement en cours' ('H20') est activ. Dans l'affirmative, la
commande de changement d'outil correspondante doit d'abord tre termine par l'AP. Il devrait
ensuite tre possible de dplacer l'outil.
- Vrifier si les donnes d'outil ont t dfinies correctement. Est-ce le bon numro T annonc ?
- Vrifier si la commande de dplacement a t paramtre correctement. L'outil souhait se trouve
t-il sur l'emplacement source ? L'emplacement cible est-il adapt recevoir l'outil ?
- Vrifier si l'outil est dj charg (si l'alarme apparat lors du chargement de l'outil).
Poursuite du
programme:
6425
[Canal %1: ] L'outil %2 ne peut pas tre rang l'emplacement %4 du

magasin %3. Dfinition du magasin non autorise.
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est impossible. L'outil
doit tre rang, l'aide d'un contrat de dplacement, un emplacement dont la dfinition ne remplit
pas les conditions de chargement.
Causes probables de l'erreur :
- l'emplacement est interdit ou occup !
- le type d'outil ne correspond pas au type d'emplacement !
- l'outil est trop grand, les emplacements voisins sont occups !
- si un chargement/dchargement d'outil est prvu - le poste de chargement/dchargement doit tre
du type "Poste de chargement".
- si un chargement/dchargement d'outil est prvu - il y a une liaison entre le magasin concern et le
poste de chargement/dchargement ?
voir galement $TC_MDP1, $TC_MDP2.
Raction:

Remde:

- Vrifier si une hirarchie de types d'emplacements a t dfinie et si elle interdit par exemple de ranger un outil de type 'A' un emplacement libre de type 'B'.
- Vrifier que le magasin concern a une liaison avec le poste de chargement/dchargement ou une
distance dfinie.
- Vrifier que le poste de chargement/dchargement est du type "Poste de chargement".
Voir galement $TC_MPP1.
Poursuite du
programme:
2-68

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
6430
Compteur de pices : dbordement de la table des tranchants surveills.
Description:
Impossibilit d'entrer de nouveaux tranchants dans le tableau de comptage de pices.

Il est possible d'entrer autant de tranchants dans le compteur de pices que le NCK peut en contenir
en tout.
C'est--dire que la limite est atteinte lorsque chaque tranchant de chaque outil a t utilis une fois
exactement pour une pice.
Si plusieurs pices sont usines simultanment sur plusieurs portes outils/broches, le nombre de tranchants peut tre entr dans le compteur de pices
PM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
Si l'alarme est mise, cela signifie que les tranchants utiliss partir de maintenant ne feront plus
l'objet d'une surveillance en liaison avec le nombre de pices produites et ce, jusqu' ce que la table
soit vide avec l'instruction CN SETPIECE par exemple ou par le biais du contrat de HMI, AP (service
PI).
Raction:

Remde:
- Dcrmentation de compteur de pices oublie ? Alors programmer SETPIECE dans le programme

pice ou incorporer correctement l'instruction correspondante dans le programme AP.
- Si le programme pice ou le programme AP est correct, il faut rgler plus de mmoire pour les tranchants d'outils au moyen du PM18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (seules des
personnes disposant d'un droit d'accs sont habilites le faire !).
Poursuite du
programme:
6431
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonction non autorise. La gestion/surveillance

d'outils n'est pas active.
Paramtres:
%1 = identificateur canal
Description:
Alarme survenant l'appel d'une fonction de gestion de donnes qui n'est pas disponible parce que
la gestion d'outils ou la surveillance d'outils est dsactive, par exemple les instructions de langage
GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT.
Raction:

Remde:
- Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.

- Vrifier de quelle faon la commande CN doit tre configure ! La gestion des outils ou la surveillance des outils sont-elle requises, mais inactives ?
- Un programme pice conu pour la CN avec gestion d'outils ou surveillance d'outils est-il utilis ?
Maintenant ce programme dmarre sur la CN sans gestion/surveillance d'outils ; cela ne va pas. Il faut
soit faire tourner le programme pice sur une CN approprie, soit modifier le programme pice.
- Activer la gestion des outils / la surveillance d'outils par la dfinition des paramtres machine correspondants. Voir PM18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, PM20310
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
- Contrler si l'option ncessaire est active.
Poursuite du
programme:
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
6432
Fonction non excutable. Aucun outil ne se trouve dans le porteoutil/broche
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
Alarme dclenche quand on essaie d'effectuer dans le programme pice du canal nomm une opration impliquant la prsence d'un outil sur le porte-outil/broche. Cela peut tre par ex. la fonction surveillance du nombre de pices.
Raction:

Remde:
Slectionner une autre fonction, slectionner un autre porte-outil/broche ou charger un outil dans le
porte-outils/broche.
Poursuite du
programme:

2-69
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
6433
[Canal %1: ] Bloc %2 Variable %3 non disponible avec la gestion d'outils
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Mnmonique source
Description:
La variable systme indique dans %3 n'est pas disponible avec la gestion d'outils active. En
$P_TOOLP, la fonction GELSELT devrait tre utilise.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme. Si $P_TOOLP est programm, il faut utiliser la fonction GETSELT.
Poursuite du
programme:
6434
[Canal %1: ] Bloc %2 Commande CN SETMTH non admise car la fonction

porte-outils n'est pas active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun porte-outil matre n'a t dfini pour l'tat initial ( PM20124

$MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) et donc aucun porte-outil n'est disponible. La
commande CN SETMTH n'est pas non plus dfinie. Le changement d'outil est effectu dans ce
rglage par rapport la broche matre. La broche matre est mise "1" avec SETMS.
Raction:

Remde:
Corriger le programme CN (liminer ou remplacer SETMHT) ou valider la fonction porte-outil via un

paramtre machine.
Poursuite du
programme:
6441
Ecriture de $P_USEKT non autorise.
Description:
L'alarme se dclenche lorsqu'on essaie d'crire la valeur de $P_USEKT. Ceci n'est pas possible, car
la programmation T= 'numro d'emplacement' avec rglage automatique de $P_USEKT est active.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier de quelle faon la commande CN doit tre configure ! (voir bit16 et bit22 dans PM20310
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- Un programme pice conu pour la CN sans T= 'numro d'emplacement' avec rglage automatique
de $P_USEKT est-il utilis ? Dmarrer ce programme sur la CN avec T='numro d'emplacement' et
rglage automatique de $P_USEKT est impossible.
- Il faut soit faire tourner le programme pice sur une CN approprie, soit modifier le programme pice.
Poursuite du
programme:
6442
[Canal %1: ] Fonction non excutable. Pas d'outil dans le magasin/

l'emplacement souhait %2.
Paramtres:
%1 = numro de canal
%2 = numro de magasin/numro d'emplacement
Description:
Logique AP certainement errone. Un changement d'outil avec rejet d'outil est configur. La commande de prparation est en attente. Un dchargement de l'outil slectionn est en cours (p. ex. de
l'AP). L'AP acquitte la commande de prparation avec 'Rptition slection outil' (p. ex. tat=7). La
NCK ne trouve pas l'outil l'emplacement de magasin indiqu dans la commande AP.
Ou : une intervention illgale de l'oprateur a eu lieu pendant une slection d'outil en cours (dchargement de l'outil slectionn). C'est pourquoi l'acquittement AP a chou.
Raction:

2-70

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Le programmeur AP doit respecter les points suivants :

- Veiller ce que l'outil ne soit pas retir de son emplacement de magasin (p. ex. programme AP
erron).
- Ne pas retirer l'outil (dchargement) du changement d'outil programm avant la fin de l'acquittement
d'une commande.
!! Il est cependant autoris de modifier l'endroit de l'outil mettre en place. La NCK est en mesure de
matriser cette situation.
Cette alarme complte l'alarme 6405 si cette dernire contient l'identification 8. Ceci devrait amliorer
le diagnostic.
Poursuite du
programme:
6450
[Canal %1: ] Bloc %2 Changement d'outil impossible. Numro

d'emplacement de magasin %3 non valide dans le magasin tampon
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'emplacement de magasin indiqu est un porteoutil/broche ou est vide.
L'instruction de langage TCI doit seulement tre utilise pour programmer les numros du magasin
tampon autres que outils/supports/broches ; ainsi, par ex. les numros d'emplacement d'une pince
sont autoriss.
Raction:

Remde:
- Vrifier si les donnes du magasin ($TC_MPP1) sont dfinies correctement.

- Vrifier si l'instruction de programme l'origine de l'alarme - par ex. TCI - est paramtre correctement.
Poursuite du
programme:
6451
[Canal %1: ] Bloc %2 Changement d'outil impossible. Pas de magasin

tampon dfini.
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Aucun magasin tampon n'est dfini.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
6452
[Canal %1: ] Bloc %2 Changement d'outil impossible. Le numro de

porte-outil/broche =%3 n'est pas dfini.
Paramtres:
%1 = numro de canal
%3 = Numro de porte-outil / broche
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Le numro de porte-outil/broche n'est pas dfini.
Raction:

Remde:
Gnralits : On doit avoir 'Extension d'adresse maximale programme s (= numro de broche /

numro de porte-outil)
de Ts = t', Ms = 6 doit tre infrieur la valeur de PM18076
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
Avec la gestion des magasins : Vrifier si les numros de porte-outil/broche et les donnes de magasin sont dfinies correctement
(voir les variables systme $TC_MPP1, $TC_MPP5 du magasin des emplacements tampons).

2-71
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
6453
[Canal %1: ] Bloc %2 Changement d'outil impossible. Pas d'affectation

entre porte-outil / n de broche = %3 et l'emplacement en mmoire
intermdiaire %4
Paramtres:
%1 = numro de canal
%3 = Numro de broche
%4 = LocNo
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Aucune affectation n'est dfinie entre le porteoutil/numro de broche et le numro d'emplacement de magasin tampon LocNo.
Raction:

Remde:
- Vrifier si les donnes de magasin ($TC_MLSR) sont dfinies correctement.

Poursuite du
programme:
6454
[Canal %1: ] Bloc %2 Changement d'outil impossible. Aucune relation de

distance disponible.
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Ni la broche, ni l'emplacement de magasin tampon
ne disposent d'une relation de distance.
Raction:

Remde:
- Vrifier si les donnes de magasin ($TC_MDP2) sont dfinies correctement.

Poursuite du
programme:
6455
[Canal %1: ] Bloc %2 Le changement d'outil n'est pas possible.

L'emplacement de magasin %3 ne figure pas dans le magasin %4
Paramtres:
%1 = numro de canal
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'emplacement de magasin indiqu ne figure pas
dans le magasin dsign.
Raction:

Remde:
- Vrifier si l'instruction de programme en cause - par ex. TCI - a t paramtre correctement.

- Vrifier si les paramtres du magasin ont t dfinis correctement. ($TC_MAP6 et $TC_MAP7 du
magasin intermdiaire)
Poursuite du
programme:
6500
limite capacit mmoire CN atteinte
Description:
Le systme de fichiers du NCK est satur.

La mmoire secourue disponible est insuffisante. Remarque : la premire mise en service, des
fichiers du systme de fichiers CN, tels que des donnes d'entranement, des fichiers MMC, des
fichiers FIFO, des programmes CN, ... peuvent tre concerns.
Raction:
2-72

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Adapter la taille de la mmoire secourue (PM18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou augmenter la place disponible dans la mmoire secourue, par ex. en dchargeant les programmes pices
inutiliss ou rduire la mmoire en anneau (voir $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
Poursuite du
programme:
6510
Trop de programmes pice dans la mmoire CN
Description:
Le nombre de fichiers dans le systme des fichiers (partie de la mmoire CN) a atteint le maximum.
Remarque : la premire mise en service, cela peut concerner des fichiers du systme de fichiers
CN tels que des donnes d'entranement, des fichiers MMC, des fichiers FIFO, des programmes CN
...
Raction:
Remde:

- Effacer ou dcharger des fichiers (p. ex. programmes pice) ou
- Augmenter PM18320 $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM.
Poursuite du
programme:
6520
La valeur du paramtre machine %1%2 est trop petite
Paramtres:

%2 = le cas chant indice : tableau PM
Description:
Le PM18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES dtermine le nombre de fichiers protocoles pour les

utilisateurs de l'impression en liste. Il y a plus de types d'vnements standard utiliss que de types
configurs.
Raction:
Remde:
Augmenter le PM18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
Poursuite du
programme:
6530
Trop de fichiers dans le rpertoire
Description:
Le nombre de fichiers dans un rpertoire de la mmoire CN a atteint le maximum.
Raction:
Remde:

- Dans le rpertoire concern, effacer ou dcharger des fichiers (p. ex. programmes pice) ou
- Augmenter PM18280 $MN_MM_NUM_FILES_PER_DIR.
Poursuite du
programme:
6540
Trop de rpertoires dans la mmoire CN
Description:
Le nombre de rpertoires dans le systme de fichiers de la CN (partie de la mmoire CN) a atteint le

maximum.
Raction:
Remde:
- Effacer ou dcharger le rpertoire (p. ex. pice) ou

- Augmenter PM18310 $MN_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM.
Poursuite du
programme:
6550
Trop de sous-rpertoires
Description:
Le nombre de sous-rpertoires dans un rpertoire du NCK a atteint le maximum.
Raction:
Remde:

- Effacer ou dcharger des sous-rpertoires dans le rpertoire concern ou
- Augmenter - PM18270 $MN_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR.
Poursuite du
programme:

2-73
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
6560
Format de donnes non autoris
Description:
On tente d'inscrire des donnes interdites dans un fichier du NCK. Cette erreur peut notamment survenir lorsque l'on tente de charger des donnes binaires comme fichier ASCII dans le NCK.
L'erreur peut galement se produire au cours du prtraitement des cycles (voir PM10700
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), quand le bloc de programme pice est trs long. Dans ce cas,
segmenter le bloc de programme pice.
Raction:
Remde:
Marquer le fichier comme donnes binaires (p. ex. extension : .BIN).
Poursuite du
programme:
6570
Description:
Le systme de fichiers DRAM de NCK est satur. Le contrat ne peut pas tre excut. Trop de fichiers
systme ont t crs dans la DRAM.
Raction:
Remde:
Dmarrer moins de procdures "Excution de programme externe".
Poursuite du
programme:
6580
Description:
Le systme de fichiers DRAM de NCK est satur. Le contrat ne peut pas tre excut. Trop de fichiers
ont t chargs.
Raction:
Remde:
Effacer ou dcharger des fichiers (p. ex. programmes pice).
Poursuite du
programme:
6581
Limite mmoire CN utilisateur atteinte
Description:
Le systme de fichiers DRAM du domaine utilisateur est plein. Le contrat ne peut pas tre excut.
Raction:
Remde:
Effacer ou dcharger des fichiers (p.ex. programmes pices )
Poursuite du
programme:
6582
Limite mmoire CN constructeur de la machine atteinte
Description:
Le systme de fichiers DRAM du domaine constructeur de la machine est plein. Le contrat ne peut
pas tre excut.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6583
Limite mmoire CN systme atteinte
Description:
Le systme de fichiers DRAM du domaine systme (Siemens) est plein. Le contrat ne peut pas tre
excut.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6584
La mmoire CN zone TMP a atteint la limite
Description:
Le systme de fichiers DRAM de la zone TMP (temporaire) est satur. Il est impossible d'excuter la
tche.
Raction:
Remde:
Augmenter le PM18351 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE ou dsactiver la prcompilation

de certains cycles ou de tous ; le cas chant supprimer des fichiers dans la zone TMP.
Poursuite du
programme:
2-74

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
6585
La limite de mmoire CN a t atteinte pour Externe
Description:
Le systme de fichiers DRAM de la zone Externe (Excution depuis source externe) est satur.
Il est impossible d'excuter la tche.
Raction:
Remde:
Charger de manire explicite dans le NCK les fichiers excuter.
Poursuite du
programme:
6693
Fichier %1 est perdu
Paramtres:
%1 = nom de fichier
Description:
La modification d'un fichier n'a pas pu tre termine correctement en raison d'une chute de tension.
Le fichier est perdu.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Retransfrer le fichier dans la mmoire CN.
Poursuite du
programme:
6700
[Canal %1: ] Valeur du paramtre machine %2%3 trop petite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = descripteur de PM
%3 = le cas chant indice de champ
Description:
Le PM28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP dtermine le nombre de types d'vnements standard pour les utilisateurs de l'impression en liste. Il y a plus de types d'vnements standard utiliss que de types configurs.
Raction:
Remde:
Augmenter le PM 28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
Poursuite du
programme:
7000
Trop d'alarmes CC dfinies
Description:
Un nombre d'alarmes trop lev ont t dfinies dans les cycles de compilation. Ce nombre maxi a
t dpass au dmarrage, lors de la dfinition d'une nouvelle alarme CC.
Raction:
Remde:
part la rduction du nombre d'alarmes CC, il n'existe actuellement aucun remde. (Prendre contact
avec SIEMENS AG, Assistance systme pour A&D Produits MC, assistance tlphonique (Tl.: voir
alarme 1000)).
Poursuite du
programme:
7010
Dpassement de plage de numros MMC
Description:
Un nombre fixe de numros d'alarmes (100) est rserv pour les cycles de compilation. Il a t
dpass lors de la dfinition d'une alarme de cycle de compilation. (la plage valide se situe entre 0 et
4999).
Raction:
Remde:
Dfinir les numros d'alarmes CC dans la plage valide entre 0 et 4999.
Poursuite du
programme:
7020
Numro d'alarme CC n'a pas t attribu
Description:
L'identificateur d'alarme utilis par le concepteur des cycles de compilation n'est pas connu du systme. Numro d'alarme non attribu lors de la gnration des alarmes CC.
Raction:
Remde:
L'alarme peut avoir 2 causes :

- Le numro d'alarme n'a pas t dfini. La dfinition reste faire.
- On a utilis un autre paramtre que celui transmis par NCK.

2-75
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
7100
Cycles compilation zone VDI : %1 octet(s) pour les entres, %2 octet(s)

pour les sorties. %3 octet(s) disponible(s) au maximum.
Paramtres:
%1 = chane de caractres (paramtre machine)

%2 = chane de caractres (paramtre machine)
%3 = longueur maximale pour interface
Description:
La somme des octets d'entre et de sortie prvus au niveau de l'interface utilisateur VDI pour les
cycles de compilation dpasse le nombre maxi de 400 octets.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler les paramtres machine dfinissant la
dcomposition de l'interface utilisateur VDI pour les cycles de compilation (DB 9) en octets d'entre
et octets de sortie, selon les fonctions contenues dans les cycles de compilation. Le nombre d'octets
maximal (400 octets) ne doit pas tre dpass ; la division en octets d'entre et octets de sortie peut
tre quelconque.
Poursuite du
programme:
7200
Problme avec cycles de compilation avec link externe %1 %2
Paramtres:
%1 = Chane de caractres descriptifs

%2 = autre indication
Description:
Problme avec cycles de compilation chargeables

Exemple:
"Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Signification: La version de l'interface du cycle de compilation est incompatible avec la version NCK.
"Loader_problem_from_dFixup"
Signification: Aprs le chargement de tous les cycles de compilation, il reste des rfrences non rsolues, parce qu'il manque un fichier ELD par exemple
Raction:
Remde:
Voir Description fonctionnelle des cycles de compilation !
Poursuite du
programme:
7201
Erreur assertion dans %1 ligne %2
Paramtres:
%1 = chane de caractres (chemin avec noms de programme)

%2 = chane de caractres (numro de ligne)
Description:
Cette alarme est uniquement une alarme de dveloppement. Elle n'apparat qu'en liaison avec des
cycle de compilation externes.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Prendre contact avec le dveloppeur CC.
Poursuite du
programme:
2-76

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
7202
Bit d'option manquant pour %1 : %2 <hex>
Paramtres:
%1 = (chane de caractres) nom du fichier .elf spcifique au cycle de compilation

%2 = (int) bit d'option requis (hex)
Description:
Alarme pour les cycles de compilation SIEMENS. Cette alarme survient si le bit d'option requis n'est
pas activ pendant un cycle de compilation SIEMENS.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Activer le bit d'option requis ou supprimer le fichier .elf de la mmoire flash du systme.
Poursuite du
programme:
7205
[Canal %1: ] Transformation OEM incompatible Version NCK %2 CC %3
Paramtres:
%1 = Numro canal (int)

%2 = Interface pour transformations, version NCK
%3 = Interface pour transformations, version OEM
Description:
L'interface ddie aux transformations OEM a fait l'objet d'une modification dans le systme, qui l'a
rendue incompatible.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Charger la nouvelle version du cyle de compilation
Poursuite du
programme:
7300
Problme avec application COA %1 externe Indice : %2 Information

supplmentaire : %3
Paramtres:
%1 = Nom de l'application COA

%2 = Indice dcrivant le problme de manire plus dtaille
%3 = Paramtres additionnels optionnels
Description:
Un problme est survenu lors du chargement de l'application COA. Ce problme est dcrit en dtail
dans les paramtres "Indice" et "Information supplmentaire" :
Indice == 1 : La version de l'interface de l'application COA est incompatible avec la version NCK.
L'information supplmentaire renferme la version de l'interface de l'application COA.
Indice == 2 : La mmoire heap (zone d'affectation dynamique de mmoire) sollicite par l'application
COA n'est pas disponible. L'information supplmentaire renferme la capacit en Ko de la mmoire
heap ncessaire.
Indice == 3 : En raison d'un manque de mmoire, il n'est pas possible de dclarer les paramtres
$P_INCOAP sollicits par l'application COA. L'information supplmentaire renferme la capacit en Ko
de la mmoire heap ncessaire.
Raction:
Remde:
Indice == 1 : L'application COA n'est pas excutable dans l'environnement actuel. Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Indice == 2 ou 3 : La mmoire sollicite par l'application COA ne sera disponible qu'aprs un autre
redmarrage chaud. Autrement dit, l'alarme ne devrait plus apparatre aprs un dmarrage chaud
(Reset NCK). Sinon, il existe effectivement un problme de mmoire rendant impossible l'excution
de l'application COA (voir Indice == 1).
Poursuite du
programme:

2-77
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
7301
Erreur assertion dans %1 ligne %2
Paramtres:
%1 = Nom de fichier
%2 = Numro de ligne
Description:
Cette alarme est une pure alarme de dveloppement. Elle ne survient que dans les applications COA
externes.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Questionner les dveloppeurs de l'application COA.
Poursuite du
programme:
7500
Bloc %1 Niveau de protection invalide pour instruction %2 (niveau de

protection actif : %3 prog. : %4)
Paramtres:
%1 = numro de bloc
%2 = instruction programme
%3 = niveau de protection actuel de l'instruction
%4 = niveau de protection programme de l'instruction
Description:
Lors de l'affectation d'un niveau de protection une instructions de programme pice avec REDEF
- une instructions de programme pice illicite a t programme
- le niveau de protection programm est logiquement infrieur (suprieur en valeur) au niveau de protection actuel de l'instruction considre.
- le fichier de dfinition n'a pas t pourvu d'une protection en criture suffisante. La protection en criture du fichier doit tre au moins aussi leve que le niveau de protection le plus lev qui a t attribu dans ce fichier de dfinition une instruction de programme pice
Raction:
Remde:
Corriger les fichiers de dfinition /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF ou

/_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF-CESS_ DEF. Les instructions de langage utiliser selon la configuration du systme figurent dans le manuel d'utilisation Siemens ou dans la documentation du
constructeur.
Poursuite du
programme:
8000
[Canal %1: ] Option 'Routines d'interruption' non active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour dclencher les routines d'interruption et le retrait rapide du contour, les signaux d'entre rapides
NCK sont ncessaires. Cette fonction n'est pas incluse dans la version de base et doit tre installe
ultrieurement en cas de besoin.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Ne pas utiliser les entres rapides d'interruption
ou prendre contact avec le constructeur de la machine pour l'installation ultrieure de cette extension !
Poursuite du
programme:
8010
Option 'Activation de plus de %1 axes' non active
Paramtres:
%1 = nombre d'axes
Description:
Le nombre d'axes machine dfini dans le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED est suprieur

au nombre autoris par le systme.
2-78

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Le nombre total de tous les axes configurs
dans le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED ne doit pas dpasser le nombre maximal d'axes
(selon la configuration -> Option, version de base : 4 axes).
Poursuite du
programme:
8020
Option 'Activation de plus de %1 canaux' inactive
Paramtres:
%1 = nombre de canaux
Description:
On a activ un deuxime canal alors que l'option correspondante n'est pas installe.
Raction:

Remde:
Ramener le nombre des canaux 1 dans le PM spcifique au systme PM10010

$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP ou quiper la CN de l'option pour deuxime canal.
Poursuite du
programme:
8021
Option 'Activation de plus de %1 GMFC' non valide
Paramtres:
%1 = nombre de groupes mode de fonctionnement commun
Description:
L'option pour le nombre de GMFC ne correspond pas au nombre de GMFC activs.
Raction:

Remde:
Procder l'extension de l'option pour un nombre suprieur de GMFC. Activer un nombre de GMFC
moindre.
Poursuite du
programme:
8022
Option 'Activation de plus de %1 Ko SRAM' inactive
Paramtres:
%1 = taille mmoire
Description:
L'option capacit mmoire ne correspond pas la SRAM installe.
Raction:

Remde:

- Acheter l'option.
- Activer moins de SRAM.
Poursuite du
programme:
8023
L'option 'Activation de plus de %1 Ko de mmoire utilisateur AP' n'a pas

t mise 1
Paramtres:
%1 = taille mmoire
Description:
L'option pour la capacit de mmoire ne correspond pas la mmoire utilisateur de l'AP utilise
Raction:

Remde:
Informer le personnel/service aprs-vente habilit.

- Acheter l'option
- Utiliser moins de mmoire utilisateur dans l'AP
Poursuite du
programme:

2-79
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
8024
L'option 'Activation de plus de %1 magasins' n'est pas active.
Paramtres:
%1 = Nombre de magasins admis
Description:
L'option pour l'activation de plusieurs magasins n'est pas active.
Raction:

Remde:

- Acheter l'option
- Diminuer le nombre de magasins (PM 18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE)
Poursuite du
programme:
8030
[Canal %1: ] Bloc %2 Option 'Interpolation de plus de %3 axes' inactive
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nombre d'axes admis
Description:
L'option pour le nombre d'axes en interpolation ne correspond pas au nombre d'axes programms
dans le groupe d'interpolation.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Option : installer l'option "Interpolation de plus de 4 axes" (le nombre d'axes admissible peut alors tre
paramtr) ou programmer dans le programme pice au maximum le nombre d'axes autoris par la
configuration de la commande.
Poursuite du
programme:
8031
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 : L'axe n'est pas dot de la fonction

d'interpolation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = axe, numro de broche
Description:
Il est envisag d'utiliser comme axe en interpolation un axe ou une broche dfini(e) comme axe supplmentaire ou comme broche auxiliaire (voir PM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 8).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dfinir l'axe comme un axe avec interpolation (voir PM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 8)
ou modifier le programme pice.
Poursuite du
programme:
8032
Option 'Activation de plus de %1 axes Link' non valide
Paramtres:
%1 = nombre d'axes
Description:
L'option pour le nombre d'axes Link ne correspond pas au nombre d'axes configurs dans le
PM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Acheter l'option.
- Configurer un nombre moindre d'axes Link.
Poursuite du
programme:
2-80

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
8034
Option 'Activation de conteneurs d'axes' non valide
Description:
L'option pour l'activation de la fonction conteneur d'axes n'est pas active dans le PM10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Acheter l'option.
- Ne pas configurer de conteneur.
Poursuite du
programme:
8036
Option : les frquences d'interpolation ou d'chantillonnage

d'asservissement de position rgls ne doivent pas tre diffrents pour
link NCU.
Description:
L'option pour l'activation de 'FAST_IPO_LINK' n'est pas active. Toutes les frquences d'interpolation
ou d'chantillonnage d'asservissement de position doivent tre identiques pour link NCU (voir description : FAST-IPO-LINK).
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
- Acheter l'option.
- Ou ne pas activer diffrentes frquences d'interpolation ou d'chantillonnage d'asservissement de
position (voir PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO et PM10060
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Poursuite du
programme:
8037
Option 'Activation de APC/Nombre de filtres de consigne de courant' pas

active
Description:
Plus de six filtres de consigne de courant ont t activs dans l'entranement, alors que l'option correspondante ne l'a pas t.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
- Acheter l'option.
- Dsactiver la fonction 'Advanced Positioning Control' (APC) dans l'entranement.
- Rgler six filtres de consigne de courant au maximum dans l'entranement.
Poursuite du
programme:
8038
Option 'Activation de plus de %1 axe pilote Link' inactive
Paramtres:
%1 = nombre d'axes
Description:
L'option pour le nombre d'axes pilote Link ne correspond pas au nombre d'axes configurs dans
PM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Acheter l'option.
- Rduire le nombre d'axes pilotes Link configurs.
Poursuite du
programme:

2-81
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
8040
PM %1 remis zro, option correspondante inactive
Paramtres:
Description:
Un paramtre machine a t activ qui est verrouill par une option.
Raction:
Remde:

S'adresser pour l'installation de l'option au constructeur de la machine ou au service commercial A&D
MC de SIEMENS AG.
Poursuite du
programme:
8041
Axe %1 : PM %2 remis zro, option correspondante insuffisante
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Le nombre d'axes slectionns dans le PM optionnel correspondant est puis. Des fonctions de
scurit ont t slectionnes pour un nombre trop grand d'axes dans les paramtres machine d'axe
PM SAFE_FUNCTION_ENABLE.
L'alarme peut tre reconfigure par le PM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
8044
Option pour la frquence d'interpolation %1 ms inactive
Paramtres:
%1 = Frq. IPO non autorise :
Description:
L'option pour l'activation d'une frquence d'interpolation de %1 ms n'est pas active.

Option - frq. IPO admise :
- sans option >= 8ms
- 1er niveau >= 6ms
- 2me niveau >= 4ms
- 3me niveau >= 2ms
- 4me niveau < 2ms
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Acheter l'option.
- Augmenter la frquence d'interpolation (par ex. via PM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Poursuite du
programme:
8050
Option 'entres/sorties SPL' n'est pas active.
Description:
Pour Solution-Line, le nombre de SPL-I/O n'a pas t dfini dans la donne option.
Raction:

Remde:
Slectionner dans la donne option le domaine SI-Basic ou SI-Confort
Poursuite du
programme:
2-82

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
8051
L'option 'Manivelle sur Profibus' n'est pas active
Description:
L'option relative au fonctionnement numrique des manivelles sur le Profibus n'est pas active.
Raction:

Remde:
Dbloquer l'option 'Manivelle sur Profibus'.
Poursuite du
programme:
8080
%1 option(s) active(s) mais aucun code de licence n'a t introduit pour

justifier la licence
Paramtres:
%1 = nombre d'options non-licencies
Description:
Une option ou plusieurs options ont t actives, mais le code de licence justifiant de l'acquisition de
ou des options n'a pas t introduit.
Raction:
Remde:
Gnrer un code de licence via Internet en allant sur http://www.siemens.com/automation/licence et

l'introduire dans le groupe fonctionnel "Mise en service", fonction (HSK) "Licences".
Poursuite du
programme:
8081
Paramtres:
%1 option(s) active(s), mais elles ne sont pas justifies par le code de

licence
%1 = nombre d'options non-licencies
Description:
Une ou plusieurs options ont t actives pour lesquelles le code de licence introduit ne convient pas.
Raction:
Remde:
Gnrer un nouveau code de licence via Internet en allant sur http://www.siemens.com/automation/licence et l'introduire dans le groupe fonctionnel "Mise en service", fonction (HSK) "Licences".
Poursuite du
programme:
8082
Le code de licence a t introduit trois fois de faon errone, effectuer un

POWER-ON (coupure/remise sous tension) avant la prochaine
introduction
Description:
Le code de licence a t introduit au moins trois fois de suite de faon errone. Avant de l'introduire
une nouvelle fois, il faut effectuer un POWER ON (coupure puis remise sous tension).
Raction:
Remde:
Effectuer un Power-On du noyau CN et rintroduire le code de licence (juste).
Poursuite du
programme:
8088
L'option 'Slection d'outils non spcifiques la rectification' n'est pas

possible
Description:
Ce logiciel systme est cibl pour permettre de slectionner uniquement des outils spcifiques la
rectification (c.--d. des outils du type 4xx).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
slectionner un outil de type 4xx (outil de rectification)

ou installer une version standard du logiciel systme
Poursuite du
programme:

2-83
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
8098
Combinaison d'options invalide (%1)
Paramtres:
%1 = masque binaire des options
Description:
Pour cette carte NCU, il existe des restrictions dans la combinaison des options :
L'option "2 canaux" et les options "langage externe", "grignotage", "compensation neuronale des
dfauts aux transitions entre quadrants", "mesure niveau 2" s'excluent mutuellement !
Bit0 (LSB) : grignotage
Bit1
: langage externe
Bit2
: compensation neuronale des dfauts aux transitions entre quadrants
Bit3
: mesure niveau 2
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Rgler les options en consquence.
Poursuite du
programme:
8100
[Canal %1: ] Bloc %2 : fonction impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
- Impossible pour des raisons d'embargo conomique :

- 1. Actions synchrones : L'criture de l'avance, de la correction et des offsets axiaux ($AA_VC,
$AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC et $AA_OFF) partir d'actions synchrones ainsi que le dressage continu ne sont programmables qu'une fois par bloc.
- 2. Mesure tendue : La 'mesure cyclique' (MEAC) et la 'mesure partir d'une action synchrone' ne
sont pas possibles.
- 3. Interpolation d'axes : Le nombre d'axes en interpolation ne doit pas dpasser 4 (y compris le pilotage simultan synchrone d'axes par les actions synchrones "DO POS[X]=$A...", DO FA[X]=$A..."). ).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme pice.
Poursuite du
programme:
8101
L'option n'est pas suffisante pour viter les collisions.
Description:
Le niveau de l'option n'est pas suffisant pour la fonction dsire. Raisons possibles :
1. Des zones de protection 3D ont t cres en nombre excessif.
2. Le type de zone de protection demand n'est pas autoris.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
1. Faire l'acquisition d'un niveau d'option suffisant.

2. Rduire le nombre de zones de protection 3D.
3. Eviter de demander un type de zone de protection non autoris.
Poursuite du
programme:
8120
Paramtres:
2-84
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Couplage gnrique %4

ncessaire
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = Axe asser.
%4 = chane de caractres

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le niveau de l'option n'est pas suffisant pour la fonction dsire. Raisons possibles :
Des couplages ont t crs en nombre excessif.
Le nombre d'axes pilotes autoriss a t dpass pour un ou pour plusieurs couplages.
L'tendue des fonctions n'a pas t valide pour un ou pour plusieurs couplages.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Faire l'acquisition d'un niveau d'option suffisant.

Rduire le nombre de couplages activs simultanment.
Rduire le nombre d'axes pilotes par couplage ou n'utiliser que l'tendue des fonctions qui a t valide.
Poursuite du
programme:
9000
%1e manivelle en panne
Paramtres:
Description:
La manivelle PROFIBUS est en panne.
Raction:

Remde:
Rtablir la liaison avec la manivelle PROFIBUS.
Poursuite du
programme:
9050
Priphrie PROFIBUS : Absence du signe de vie, adresse logique de

zone de slots / E/S %1
Paramtres:
Description:
Le signe de vie de la zone des slots / E/S est absent. Il n'est momentanment pas possible de lire les
donnes de la priphrie PROFIBUS.
Raction:

Remde:
Contrler la liaison tablissant la communication avec la priphrie PROFIBUS.
Poursuite du
programme:
9052
Priphrie PROFIBUS : Absence du signe de vie, adresse logique de

zone de slots / E/S %1
Paramtres:
Description:
Le signe de vie de la zone des slots / E/S est absent. Il n'est momentanment pas possible d'crire
des donnes sur la priphrie PROFIBUS.
Raction:

Remde:
Contrler la liaison tablissant la communication avec la priphrie PROFIBUS.
Poursuite du
programme:
10203
[Canal %1: ] Dpart programme sans prise de rfrence (action =

%2<ALNX>)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro / Nom de l'action
Description:
Dpart programme a t actionn en mode MDA ou AUTOMATIQUE et au moins un axe prise de

rfrence obligatoire n'a pas atteint le point de rfrence.
Raction:


2-85
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Avec le paramtre machine spcifique aux axes,
PM20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (dpart programme sans point de rfrence), il peut tre
dcid si une prise de rfrence doit avoir lieu ou non avant le dpart programme. La prise de rfrence peut tre dclenche de manire spcifique aux axes ou aux canaux.
Prise de rfrence spcifique aux canaux : le front montant du signal d'interface CN/AP DB21-30
DBX1.0 (Activer prise de rfrence) dclenche une squence automatique qui dmarre les axes du
canal dans l'ordre indiqu dans le PM spcifique aux axes, PM34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (ordre
des axes pour prise de rfrence spcifique aux canaux). 0 : L'axe ne participe pas la prise de rfrence spcifique aux canaux mais ncessite une prise de rfrence pour le Dpart programme ; -1 :
L'axe ne participe pas la prise de rfrence spcifique aux canaux mais ne ncessite pas une prise
de rfrence pour le Dpart programme ; 1- 8 : Squence de dmarrage pour la prise de rfrence
spcifique aux canaux (dmarrage simultan avec un numro identique) ; 1 - 31 : Type CPU
Prise de rfrence spcifique aux axes : actionner la touche de sens correspondant au sens paramtr dans le PM spcifique aux axes, PM34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (accostage du
point de rfrence dans le sens moins).
Poursuite du
programme:
10207
[Canal %1: ] Erreur lors activation/dsactivation de la fonction de

numrisation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une erreur est survenue l'activation/dsactivation du module de numrisation, p. ex. pas dans l'tat
channel-ready, dj activ...
Raction:
Remde:
Actionner la touche Reset.
Poursuite du
programme:
10208
[Canal %1: ] Actionner 'Dpart progr.' pour reprendre l'excution du

programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La commande est dans l'tat souhait, suite recherche de bloc avec calculs. Maintenant le programme peut tre dmarr par un Dpart CN ou l'tat peut tre modifi par crasement en
mmoire/Jog.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Actionner Dpart CN.
Poursuite du
programme:
10209
[Canal %1: ] Arrt interne de CN aprs recherche de bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme interne sert seulement dclencher un arrt de la CN.

L'alarme est dlivre dans les situations suivantes :
- PM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 0 == 1 et le dernier bloc d'action est charg pour excution la suite de la recherche de bloc. L'alarme 10208 est alors active en fonction du signal d'interface CN/AP DB21-30 DBX1.6 (Action AP termine).
- L'alarme 10208 a t inhibe par l'utilitaire PI _N_FINDBL (troisime dcade du paramtre renseign avec "2"). Selon qu'un sous-programme de recherche est configur ou non (PM11450
$MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1), l'alarme 10209 est mise 1 la fin du sous-programme de
recherche ou l'achvement du dernier bloc d'action dans l'excution des blocs.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Actionner Dpart CN.
Poursuite du
programme:
2-86

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10222
[Canal %1: ] Communication canal-canal impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le canal a reu un acquittement ngatif de la communication canal-canal parce que le numro de

canal-cible n'est pas connu. Par ex. : START(x) ou WAITE(x), mais canal x n'a pas t initialis.
Raction:
Remde:
Cette alarme signale d'ventuelles erreurs. Le programme se poursuit si aucun acquittement n'est
demand.
Poursuite du
programme:
10223
[Canal %1: ] L'ordre %2 est dj donn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = nom de l'vnement
Description:
Le canal a reu un acquittement ngatif de la communication canal-canal parce que cette commande
est dj active ou pas encore termine, par ex. : INIT(x,"ncprog"), alors qu'une spcification de
slection de programme est dj active pour canal x.
Raction:
Remde:
Cette alarme signale d'ventuelles erreurs. Le programme se poursuit si aucun acquittement n'est
demand.
Poursuite du
programme:
10225
[Canal %1: ] Ordre refus
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le canal a reu un ordre qui ne peut pas tre excut.
Raction:
Remde:
Actionner la touche Reset.
Poursuite du
programme:
110261
[Canal %1: ] Pour la prparation de bloc, la communication est

surcharge
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La communication interne entre les modules NCK valuant les signaux VDI spcifiques aux canaux
(dmarrage/arrt/remise zro/effacement de parcours rsiduel/ASUPS/...) et le prtraitement de
blocs est surcharge. Le temps de calcul mis disposition des modules de prparation de bloc est
insuffisant.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Il faut laisser plus de temps de calcul disposition du module de prparation de bloc. Pour cela, il est
possible d'augmenter la valeur du paramtre machine $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO ou
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Poursuite du
programme:
10299
[Canal %1: ] Fonction Auto-Repos non disponible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction (mode de fonctionnement) Auto-Repos non disponible a t slectionne dans le canal.
Raction:
Remde:
Fonction d'information seulement.
Poursuite du
programme:

2-87
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
10600
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonction auxiliaire pendant filetage actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une sortie de fonction auxiliaire est programme dans un bloc de filetage.
Raction:
Remde:
Cette erreur peut en entraner d'autres si le dplacement correspondant l'excution du bloc de filetage est trop court et que ce bloc est suivi d'autres blocs (blocs de filetage) ne comportant pas d'arrt
de l'usinage.
Remdes possibles :
- Programmer un dplacement plus long et/ou une vitesse de dplacement plus faible.
- Sortir la fonction auxiliaire dans un autre bloc (section de programme).
Poursuite du
programme:
10601
[Canal %1: ] Bloc %2 Vitesse en fin de bloc est nulle pendant filetage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme ne survient que lorsque plusieurs blocs sont programms la suite les uns des autres
avec G33. La vitesse de fin de bloc est nulle dans le bloc indiqu alors qu'un autre bloc de vitesse
suit. Les causes peuvent tre par exemple les suivantes :
- G9
- Fonction auxiliaire aprs dplacement
- Sortie de fonction auxiliaire avant le dplacement du bloc suivant
- Axe de positionnement dans le bloc
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme pice en ne programmant pas "Arrt en fin de bloc" avec G09.
Remplacer "Sortie de fonctions auxiliaires avant/aprs le dplacement" dans le paramtre machine
gnral PM 11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC [n] (dfinissant le moment de la sortie d'un groupe
de fonctions auxiliaires) par "Sortie de fonctions auxiliaires pendant le dplacement".
Bit 5 = 1 : Sortie de fonctions auxiliaires avant le dplacement
Bit 6 = 1 : Sortie de fonctions auxiliaires pendant le dplacement
Bit 7 = 1 : Sortie de fonctions auxiliaires aprs le dplacement
Poursuite du
programme:
10602
[Canal %1: ] Bloc %2 Limitation vitesse pendant filetage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pendant l'excution du bloc de filetage indiqu, l'axe dpasserait sa vitesse maximale si la correction
de vitesse de broche tait sur la position maxi.
Raction:

Remde:
Aucune action n'est ncessaire si la vitesse d'axe n'est pas limite (filetage sans dfaut). Dans le cas
contraire, programmer une vitesse de rotation de broche plus faible pour le bloc de filetage.
Poursuite du
programme:
10604
[Canal %1: ] Bloc %2 Augmentation du pas de vis trop leve
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'augmentation du pas de vis conduit une surcharge de l'axe. Lors de la vrification, la correction
de vitesse de rotation broche est suppose 100%.
Raction:

2-88

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Rduire dans le programme pice la vitesse de rotation de broche, la progression du pas de vis ou la
longueur de la trajectoire.
Poursuite du
programme:
10605
[Canal %1: ] Bloc %2 Diminution du pas de vis trop importante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La diminution du pas de vis conduit une immobilisation de l'axe dans le bloc de filetage.
Raction:

Remde:
Rduire dans le programme pice la diminution du pas de vis ou la longueur de la trajectoire.
Poursuite du
programme:
10607
[Canal %1: ] Bloc %2 Filetage avec frame non excutable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rapport entre la longueur du filetage et le pas de vis est fauss par le frame actuellement en
vigueur.
Raction:

Remde:
Effectuer le filetage avec G33, G34, G35 sans frame.

Utiliser G63 ou G331/G332.
Poursuite du
programme:
10610
[Canal %1: ] Axe %2 pas arrt
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un axe/une broche a t positionn avec la commande POSA/SPOSA pour plusieurs blocs. La position de destination programme n'tait pas encore atteinte ("arrt prcis fin" - fentre) au moment o
l'axe/la broche tait dj de nouveau programm.
Exemple :
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; p. ex. : axe U encore en dplacement (N100) !
Raction:

Remde:
Vrifier le programme pice et le corriger (analyser si le dplacement au-del des limites de bloc est
ici pertinent). Empcher le changement de bloc l'aide du mot cl WAITP pour les axes ou WAITS
pour les broches jusqu' ce que les axes de positionnement ou les broches aient atteint leur destination.
Exemple pour les axes :
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP[U]
N130 X... Y... U...
Exemple pour les broches :
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6

2-89
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10620
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 atteint fin de course logiciel %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pendant le dplacement, la CN constate que le fin de course logiciel serait dpass dans le sens indiqu. Le dpassement de la zone de dplacement n'a pas encore pu tre dtect au niveau de la prparation de blocs en raison d'une correction de dplacement avec la manivelle lectronique ou d'une
transformation de coordonnes encore active.
Raction:

Remde:
Prendre les mesures correctives suivantes en fonction de la cause du dclenchement de l'alarme :

- Correction par manivelle ou dcalage d'origine externe : Annuler la correction de dplacement et
l'viter / la diminuer lors de la rptition du programme.
- Transformation : vrifier les dcalages d'origine programms / rgls (frame actuel). Si les valeurs
sont correctes, dcaler le porte-outil afin d'viter le dclenchement de la mme alarme (avec nouvelle
interruption) la rptition du programme.
Poursuite du
programme:
10621
[Canal %1: ] Axe %2 se trouve en fin de course logiciel %3%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Axe du fin de course logiciel. Il est indiqu uniquement s'il diffre de l'axe en dplacement.
Description:
L'axe donn se trouve dj sur le fin de course logiciel indiqu.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les paramtres machine PM 36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS / PM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 et PM 36100
$MA_POS_LIMIT_MINUS / PM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 pour les fins de course logiciels.
Revenir du fin de course logiciel en mode de fonctionnement JOG.
Informer le personnel / le service aprs-vente habilit.
Paramtres machine :
Contrler si le deuxime fin de course logiciel a t slectionn dans les signaux d'interface spcifiques aux axes : DB31, ... DBX12.3 (2e fin de course logiciel plus) et DB31, ... DBX12.2 (2e fin de
course logiciel moins).
Poursuite du
programme:
10630
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 atteint limite zone de travail %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = chane de caractres (+ ou -)
Description:
L'axe indiqu viole la limitation de zone de travail. Ceci n'est dcel que lors de l'excution des blocs,
soit parce qu'avant la transformation, les valeurs d'axe minimales n'ont pas pu tre dtermines, soit
qu'il existe un dplacement forc.
Raction:

Remde:
Programmer un autre dplacement et ne pas excuter de dplacement forc.
Poursuite du
programme:
2-90

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10631
[Canal %1: ] Axe %2 se trouve sur la limite de zone de travail %3%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Axe, broche
%4 = Axe de limitation de la zone de travail. Il est indiqu uniquement s'il diffre de l'axe en dplacement.
Description:
L'axe indiqu atteint la limite de la zone de travail en mode JOG.
Raction:
Remde:
Contrler les donnes de rglage : SD 43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS et SD 43430

$SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS pour la limitation de la zone de travail.
Poursuite du
programme:
10632
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 atteint la limitation de la zone de travail

spcifique au systme de coordonnes %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe indiqu viole la limitation de la zone de travail spcifique au systme de coordonnes. Ce constat ne s'effectue pas avant l'excution des blocs, soit parce qu'il n'a pas t possible de dterminer
les valeurs d'axe minimales avant la transformation, soit parce qu'on est en prsence d'un mouvement
corrig.
Raction:

Remde:
Programmer un autre dplacement et ne pas excuter de dplacement forc.
Poursuite du
programme:
10633
[Canal %1: ] Axe %2 est la limitation de la zone de travail spcifique au

systme de coordonnes %3%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Axe, broche
%4 = Axe de limitation de la zone de travail, spcifique au systme de coordonnes. N'est indiqu
que lorsqu'il diffre de l'axe en dplacement.
Description:
L'axe indiqu atteint en mode JOG la limitation de la zone de travail spcifique au systme de coordonnes.
Raction:
Remde:
Vrifier le paramtre systme $P_WORKAREA_CS_xx de la limitation de la zone de travail spcifique

au systme de coordonnes.
Poursuite du
programme:
10634
[Canal %1: ] Axe %2 Correction de rayon d'outil pour type %3 Limitation

de la zone de travail inactive Cause : L'outil n'est pas parallle aux axes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Axe, broche
%3 = 0 : SCB, 1 : SCP / SCR
Description:
La correction du rayon d'outil n'est pas prise en compte pour la limitation de la zone de travail dans
l'axe indiqu.
Cause : l'orientation de l'outil n'est pas parallle aux axes (en raison d'un porte-outil actif ou d'une
transformation active par exemple).
L'alarme est dlivre dans le mode JOG.
Raction:

2-91
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
La correction de rayon d'outil ne peut tre prise en compte pour la limitation de la zone de travail dans
le mode JOG que si l'outil est parallle aux axes.
Pour que cette fonction soit possible, il faut aussi que le porte-outil et les transformations soient dsactivs.
Poursuite du
programme:
10635

de la zone de travail inactive Cause : ni fraise, ni foret
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Axe, broche
%3 = 0 : SCB, 1 : SCP / SCR
Description:
La correction de rayon d'outil n'est pas prise en compte pour la limitation de la zone de travail dans
l'axe indiqu.
Cause : L'outil doit tre du type Fraise ou Foret.
Raction:
Remde:
La correction de rayon d'outil ne peut tre prise en compte que pour les fraises ou les forets, pour les
limitations de la zone de travail dans le mode JOG.
Poursuite du
programme:
10636

de la zone de travail inactive Cause : La transformation est active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Axe, broche
%3 = 0 : SCB, 1 : SCP / SCR
Description:
l'axe indiqu.
Cause : Une transformation est active
Raction:
Remde:
La correction de rayon d'outil ne peut pas tre prise en compte pour la limitation de la zone de travail
dans le mode JOG lorsque la transformation est active.
Poursuite du
programme:
10637

de la zone de travail inactive Cause : L'outil n'est pas actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Axe, broche
%3 = 0 : SCB, 1 : SCP / SCR
Description:
l'axe indiqu.
Cause : Il n'y a pas d'outil actif
Raction:
Remde:
La correction de rayon d'outil ne peut pas tre prise en compte pour la limitation de la zone de travail
dans le mode JOG s'il n'y a pas d'outil actif.
Poursuite du
programme:
2-92

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10650
[Canal %1: ] Faux paramtres machine Gantry Axe %2 Erreur N %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = axe
%3 = numro d'erreur
Description:
Une valeur incorrecte a t introduite dans le paramtre machine spcifique aux axes Gantry. Les
autres indications sont fournies par le numro de l'erreur.
- Erreur n = 1 => ensemble Gantry ou dsignation d'axe asservi erron.
- Erreur n = 2 => programmation multiple de l'axe directeur.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier et corriger les paramtres machine :
PM37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: aucun axe Gantry 1 : axe directeur du groupe 1 11 : axe asservi du groupe 1 2 : axe directeur du
groupe 2 12 : axe asservi du groupe 2 3 : axe directeur du groupe 3 13 : axe asservi du groupe 3
Poursuite du
programme:
10651
[Canal %1: ] Erreur de configuration Gantry, numro d'erreur %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = raison
Description:
La configuration Gantry rgle dans le paramtre machine est errone. L'ensemble Gantry concern
et la raison de l'alarme sont indiqus par le paramtre de transfert.
Le paramtre de transfert est compos comme suit :
- %2 = dsignation de l'erreur + ensemble Gantry (XX).
- %2 = 10XX => pas d'axe directeur dclar
- %2 = 20XX => pas d'axe asservi dclar
- %2 = 30XX => contenus diffrents dans PM30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN axe
asservi et axe directeur
- %2 = 40XX => diffrence d'affectation du canal ou de la NCU pour les axes Gantry
- %2 = 50XX => pas d'axe asservi dclar dans ce canal
- %2 = 60XX => diffrence d'affectation du canal pour l'axe directeur
- %2 = 10000 => erreur, l'axe asservi est l'axe gomtrique
- %2 = 11000 => erreur, l'axe de positionnement pilot par l'API est l'axe asservi
- %2 = 12000 => erreur, l'axe de cycle de compilation est l'axe asservi
- %2 = 13000 => erreur, l'axe Gantry est la broche
- %2 = 14000 => erreur, l'axe Gantry est engrenage Hirth
p. ex. erreur n 1001 = pas d'axe directeur dclar, ensemble Gantry 1.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier et corriger les paramtres machine :
PM37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: aucun axe Gantry
1: axe directeur du groupe 1
11: axe asservi du groupe 1
Poursuite du
programme:

2-93
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
10652
[Canal %1: ] Axe %2 Seuil d'alarme Gantry dpass
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = axe
Description:
L'axe Gantry asservi a dpass la valeur seuil contenue dans le PM37110

$MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING.
Raction:
Remde:

1. Contrler l'axe (mauvais fonctionnement mcanique ?).
2. Mauvais rglage du PM (PM37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING). Modification de ce PM
efficace aprs un Reset.
Poursuite du
programme:
10653
[Canal %1: ] Axe %2 Seuil d'alarme Gantry dpass
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = axe
Description:
L'axe Gantry asservi a dpass le seuil de dfaut paramtr dans PM37120

$MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR (tolrance valeur relle).
Raction:

Remde:

1. Contrler l'axe (mauvais fonctionnement mcanique ?).
2. Mauvais paramtrage du PM37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR. POWER ON est ncessaire aprs modification du PM.
Quand les axes n'ont pas encore t rfrencs, le PM37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF quivaut un critre de dclenchement d'un message d'alarme.
Poursuite du
programme:
10654
[Canal %1: ] Attendre le dpart de la synchronisation de l'ensemble

Gantry %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = ensemble Gantry
Description:
Ce message d'alarme apparat quand les axes sont prts pour la synchronisation. Maintenant, la synchronisation de l'ensemble Gantry peut s'effectuer. La diffrence relle entre l'axe directeur et l'axe
asservi est suprieure au seuil d'alarme Gantry dfini dans le PM 37110
$MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING. La synchronisation doit tre lance de manire explicite avec
le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX29.4 (Lancer synchronisation Gantry).
Raction:
Remde:

Voir la description des fonctions spciales dans le manuel de description des fonctions, Axes Gantry
(G1)
Poursuite du
programme:
10655
[Canal %1: ] La synchronisation est en cours pour l'ensemble Gantry %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = ensemble Gantry
Description:
Aucune autre explication.
Raction:
Remde:
--
Poursuite du
programme:
2-94

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10656
[Canal %1: ] Axe %2 L'axe Gantry asservi est en surcharge dynamique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = axe
Description:
L'axe Gantry asservi subit une surcharge dynamique, cela signifie qu'il n'est plus en mesure de suivre
la dynamique de l'axe pilote
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Comparer les paramtres machine de l'axe
Gantry asservi aux paramtres de l'axe Gantry pilote
Poursuite du
programme:
pice.
10657
[Canal %1: ] Axe %2 Mise hors tension dans l'tat 'Seuil de dfaut Gantry
dpass'
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = axe
Description:
Il y a eu mise hors tension dans l'tat 'Seuil de dfaut Gantry dpass' (alarme 10653).
Le dfaut ne peut tre limin que par l'effacement du PM37135
$MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou par
la dsactivation de la surveillance tendue (PM37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit0).
Raction:

Remde:

1. Eliminer de dcalage (obliquit) mcanique
2. Contrler l'axe (fonctionne-t-il correctement du point de vue mcanique ?)
3. Effacer le PM37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou dsactiver la surveillance tendue
4. Le PM37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR est mal rgl
Aprs une modification du PM , il faut faire une remise sous tension.
Poursuite du
programme:
10658
[Canal %1: ] Axe %2 Etat illicite de l'axe %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
%3 = Dtection d'erreur et unit Gantry
Description:
Dtection d'erreur et unit Gantry

- 30XX => Le groupe d'axes Gantry ne peut pas tre ferm car tous les axes Gantry ne sont pas dans
un mme canal.
- 40XX => Le groupe d'axes Gantry ne peut pas tre ferm car les axes Gantry ont des tats diffrents,
par ex. l'axe est affect l'AP.
- 50XX => Le groupe d'axes Gantry doit changer de canal sur demande de l'AP, mais les axes Gantry
ne sont pas tous connus dans le nouveau canal.
- 60XX => Le groupe d'axes Gantry doit tre affect au canal sur demande du programme CN, mais
le canal ne connat pas tous les axes Gantry.
Raction:

Remde:
Dtection d'erreur:
- 30XX => affecter tous les axes Gantry au canal courant, p.ex. par permutation d'axe.
- 40XX => mettre tous les axes du groupe Gantry dans le mme tat, par ex. affecter tous les axes
au programme CN ou affecter tous les axes l'automate AP.
- 50XX => dclarer tous les axes Gantry au canal demand.
- 60XX => dclarer tous les axes Gantry au canal demand.
:end

2-95
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10700
[Canal %1: ] Bloc %2 Violation zone protection NCK %3 en mode

Automatique ou MDA
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = numro de zone de protection
Description:
La zone de protection en NCK dfinie pour la pice a t viole. Noter qu'une zone de protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie par rapport la pice peut tre traverse
aprs un nouveau Dpart programme.
Raction:

Remde:
Traverse de la zone de protection possible aprs un nouveau Dpart programme.
Poursuite du
programme:
10701
[Canal %1: ] Bloc %2 Violation zone protection %3 spcifique au canal en

Automatique ou MDA
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
La zone de protection spcifique au canal dfinie par rapport la pice a t viole. Noter qu'une zone
de protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie par rapport la pice
peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10702
[Canal %1: ] Violation zone de protection NCK %2 en mode manuel
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La zone de protection en NCK dfinie pour la pice a t viole. Noter qu'une zone de protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie par rapport la pice peut tre traverse
aprs un nouveau Dpart programme.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10703
[Canal %1: ] Violation zone de protection %2 spcifique au canal en

mode manuel
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La zone de protection spcifique au canal dfinie par rapport la pice a t viole. Noter qu'une zone
de protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie par rapport la pice
peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
Raction:

Remde:
2-96

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10704
[Canal %1: ] Bloc %2 Surveillance de zone de protection non garantie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Il est venu s'ajouter des dplacements supplmentaires pour un axe gomtrique qui n'ont pas pu tre
pris en compte par la prparation des blocs. Il n'est donc pas garanti que les zones de protection
seront respectes. Il s'agit d'un simple avertissement n'exigeant pas d'intervention.
Raction:

Remde:
Assurer travers d'autres mesures que le mouvement des axes gomtriques, y compris le mouvement complmentaire, ne viole pas les zones de protection. (Avertissement survient malgr tout) ou
bien exclure les mouvements supplmentaires.
Poursuite du
programme:
10706
[Canal %1: ] Zone de protection NCK %2 atteinte en manuel avec axe %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe
Description:
La zone de protection NCK relative la pice a t atteinte avec l'axe indiqu. Noter qu'une zone de
protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie pour la pice peut tre traverse aprs libration par l'AP.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Traverse de la zone de protection possible

aprs libration par l'AP.
Poursuite du
programme:
10707
[Canal %1: ] Zone de protection spcifique au canal %2 atteinte en

manuel avec axe %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe
Description:
La zone de protection relative la pice et spcifique au canal a t atteinte avec l'axe indiqu. Noter
qu'une zone de protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie pour la
pice peut tre traverse aprs libration par l'AP.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Traverse de la zone de protection possible

aprs libration par l'AP.
Poursuite du
programme:
10710
[Canal %1: ] Bloc %2 Conflit en rectification sans centres
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de broche
Description:
La rectification sans centres est active et on a excut un bloc remplissant au moins une des conditions suivantes :
- G96 est active et la broche d'entranement est la broche matre.
- La broche d'entranement appartient un groupe.
- Les axes de la transformation "sans centres" sont en conflit avec une transformation active et un outil
est actif.
- "Vitesse priphrique de meule constante" est active pour la broche d'entranement.

2-97
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme.
Poursuite du
programme:
10720
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Fin de course logiciel %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En dcrivant la trajectoire programme, l'axe concern active le fin de course logiciel. L'alarme sera
active lors de la prparation du bloc concern du programme pice.
Si dans le PM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11=0, cette alarme sera dlivre la place
de l'alarme 10722. Si dans le PM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11=1, une possibilit plus
tendue est propose pour diagnostiquer la violation du fin de course logiciel. Pour cela, le fichier
d'alarmes ALUN* doit figurer dans la HMI.
Raction:

Remde:
Vrifier les positions dans le programme CN et les corriger.

Paramtres machine : contrler PM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS / PM 36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2 et PM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS / PM 36130
$MA_POS_LIMIT_PLUS2 pour les fins de course logiciels.
Signaux d'interface spcifiques aux axes : contrler si le deuxime fin de course logiciel DB31, ...
DBX12.3 / 12.2 (2e fin de course logiciel plus/moins) a t slectionn.
Avec le frame actuel, contrler les dcalages d'origine actuellement actifs.
Contrler par ailleurs les dcalages d'origine externes, les dplacements en correction ($AA_OFF),
les DRF et les composants des transformations.
Poursuite du
programme:
10721
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Fin de course logiciel %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le mouvement planifi viole le fin de course logiciel actuellement activ pour l'axe.
Lors d'un REPOS, l'alarme est active pendant la prparation des blocs de dmarrage ou des blocs
restants.
Si bit 11 = 0 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera dlivre la place
de l'alarme 10723. Si bit 11 = 1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, une possibilit
plus tendue est propose pour diagnostiquer la violation du fin de course logiciel. Pour cela, le fichier
d'alarmes ALUN* doit figurer dans la HMI. Voir aussi Alarme 10723 dans le Manuel de diagnostic.
Raction:

Remde:
Dterminer la cause du dcalage de la position de dpart ou de la position de destination. L'instruction

REPOS sera excute la fin d'un ASUP (sous-programme asynchrone) ou des ASUP systme. Voir
aussi le renvoi aux ASUP.
Dans les signaux d'interface CN/AP spcifiques un axe DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2e fin de course
logiciel Plus / Moins), vrifier si le 2e fin de course logiciel est slectionn.
Avec le frame actuel, contrler le dcalage d'origine actuellement actif.
Vrifier galement les dcalages d'origine externes, les mouvements corrigs ($AA_OFF), DRF et les
composantes des transformations.
Annuler le programme CN avec un Reset CN.
Poursuite du
programme:
2-98

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10722
[Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Fin de course logiciel %6 viol, parcours

restant : %7 %3<ALUN> viol
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Unit de parcours
%4 = Numro de bloc, Etiquette|Numro+Chane(+/-)|Parcours restant
Description:
La trajectoire programme viole le fin de course logiciel actuellement activ pour l'axe. L'alarme est
active lors de la prparation du bloc concern du programme pice.
de l'alarme 10720. L'alarme 10722 propose une possibilit plus tendue pour diagnostiquer la violation du fin de course logiciel. Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans la HMI.
Voir aussi Alarme 10720 dans le Manuel de diagnostic.
Raction:

Remde:
Vrifier les positions dans le programme CN et les corriger.

Contrler les PM36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS / PM36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 et
PM36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS / PM36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 pour les fins de course
logiciels.
Contrler les signaux d'interface spcifiques aux axes : DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2e fin de course
logiciel plus/moins) pour vrifier si le 2e fin de course logiciel a t slectionn.
Avec le frame actuel, contrler les dcalages d'origine actuellement actifs.
Contrler par ailleurs les dcalages d'origine externes, les dplacements corrigs ($AA_OFF), DRF
et les composants des transformations.
Poursuite du
programme:
10723
[Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Fin de course logiciel %6 viol, parcours

restant : %7 %3<ALUN>
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Numro de bloc, Etiquette|Numro+Chane(+/-)|Parcours restant
Description:
Le mouvement planifi viole le fin de course logiciel actuellement activ pour l'axe.
restants.
Voir aussi Alarme 10721 dans le Manuel de diagnostic.
Raction:

Remde:

REPOS sera excute la fin d'un ASUP (sous-programme asynchrone) ou des ASUP systme. Voir
Contrler les PM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS / PM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 et PM
36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS / PM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 pour les fins de course logiciels.
Contrler les signaux d'interface spcifiques un axe : DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2e fin de course
logiciel Plus / Moins), pour vrifier si le 2e fin de course logiciel est slectionn.
Poursuite du
programme:

2-99
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
10730
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Limitation zone de travail %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme est gnre s'il s'avre que lors de la prparation des blocs que la trajectoire programme amne l'axe violer la limitation de la zone de travail.
Si le bit 11 est 0 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera dlivre la
place de l'alarme 10732. Si le bit 11 est 1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, une
possibilit de diagnostic plus tendue est propose en cas de violation du fin de course logiciel. Pour
cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans la HMI.
Raction:

Remde:
a) Vrifier que les positions sont correctement indiques dans le programme CN et les corriger le cas
chant.
b) Vrifier les dcalages d'origine (frame en cours)
c) Corriger les limites de zone de travail avec G25/G26 ou
d) Corriger les limites de zone de travail par le biais des donnes de rglage ou
e) Dsactiver les limites de zone de travail avec la donne de rglage : 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Poursuite du
programme:
10731
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Limitation zone de travail %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le dplacement prvu viole la limitation de la zone de travail momentanment active pour l'axe.
restants.
Cette alarme est dlivre la place de l'alarme 10733 si le bit 11 du PM11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK n'est pas mis 1.
Raction:

Remde:

REPOS sera excute la fin d'un ASUP (sous-programme asynchrone) ou d'un ASUP systme. Voir
Annuler le programme CN par un Reset CN.
Poursuite du
programme:
10732
Paramtres:
2-100
[Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Limitation de la zone de travail viole,

parcours restant : %6 %3<ALUN>
%1 = Numro du canal
%4 = Numro de bloc, Etiquette|Parcours restant

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Cette alarme est gnre s'il apparat au cours de la prparation des blocs que la trajectoire programme amne l'axe violer la limitation de la zone de travail.
Si bit 11=1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera dlivre la place
de l'alarme 10730. L'alarme 10732 propose une possibilit plus tendue pour diagnostiquer la violation de la limitation de la zone de travail. Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans la HMI.
Raction:

Remde:
a) Vrifier que les positions sont correctement indiques dans le programme CN et les corriger le cas
chant.
b) Vrifier les dcalages d'origine (frame en cours)
c) Corriger la limitation de la zone de travail avec G25/G26 ou
d) Corriger la limitation de la zone de travail par le biais des donnes de rglage ou
e) Dsactiver la limitation de la zone de travail avec la donne de rglage SD 43410
$SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Poursuite du
programme:
10733
[Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Limitation de la zone de travail viole,

parcours restant : %6 %3<ALUN>
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le mouvement planifi viole la limitation de la zone de travail actuellement active pour l'axe.
restants.
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:
10735
[Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Violation de la limitation de la zone de

travail spcifique au systme de coordonnes, parcours restant : %6
%3<ALUN>
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si, lors de la prparation des blocs, il apparat que la trajectoire programme amne l'axe violer la
limitation de la zone de travail spcifique au systme de coordonnes, alors cette alarme est gnre.
Raction:


2-101
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
a) Dans le programme CN, vrifier l'exactitude des indications de position et, le cas chant, les corriger.
b) Contrler les dcalages d'origine (frame actuel).
c) Corriger la limitation de la zone de travail avec WALCS1 ... WALCS9,
d) corriger la limitation de la zone de travail via $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS ou
via$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS ou bien
e) dsactiver la limitation de la zone de travail avec $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE
ou avec $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
Dans les cas d) et e) il convient ensuite de ractiver le groupe des limitations de la zone de travail
spcifiques au systme de coordonnes qui ont t slectionnes.
Poursuite du
programme:
10736
[Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Violation de la limitation de la zone de

travail spcifique au systme de coordonnes, parcours restant : %6
%3<ALUN>
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si, lors de la prparation des blocs, il apparat que la trajectoire programme amne l'axe violer la
limitation de la zone de travail spcifique au systme de coordonnes, alors cette alarme est gnre.
L'alarme est active lors de la prparation des blocs d'accostage ou des blocs rsiduels avec REPOS.
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:
10740
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de blocs vides dans la programmation

d'accostage/de retrait en douceur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Entre le bloc d'accostage/de retrait en douceur et le bloc fixant la tangente d'approche et de retrait, il
ne doit pas figurer un nombre suprieur de blocs celui indiqu par le PM20202
$MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10741
[Canal %1: ] Bloc %2 Inversion de sens durant mouvement d'accostage

et de retrait en douceur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm une marge de scurit qui, perpendiculairement au plan d'usinage, ne se situe pas
entre le point de dpart et le point d'arrive du contour de l'accostage/du retrait en douceur.
2-102

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10742
[Canal %1: ] Bloc %2 Distance d'accostage/de retrait en douceur non

valable ou non programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Causes possibles :
- Le paramtre DISR n'a pas t indiqu dans un bloc d'accostage et de retrait en douceur ou bien sa
valeur est infrieure ou gale 0.
- Lors d'un accostage ou d'un retrait en douceur avec cercle et rayon d'outil actif, le rayon du contour
d'accostage et de retrait en douceur gnr en interne est ngatif. Le contour d'accostage et de retrait
en douceur gnr en interne est un cercle ayant un rayon tel que sa correction par le rayon de correction actuel (somme du rayon d'outil et de l'offset OFFN) donne la trajectoire du centre de l'outil
ayant le rayon programm DISR.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10743
[Canal %1: ] Bloc %2 Programmation multiple d'accostage/de retrait en

douceur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a tent d'activer un mouvement d'accostage/de retrait en douceur avant la fin du mouvement

d'accostage/de retrait en douceur prcdant.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10744
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas de dfinition valable de la direction

d'accostage/de retrait en douceur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La direction tangentielle d'accostage/retrait en douceur (WAB) n'est pas dfinie.

Causes possibles :
Le bloc d'accostage n'est plus suivi dans le programme par un bloc contenant des informations de
dplacement.
Le bloc d'accostage n'est pas prcd dans le programme par un bloc contenant des informations de
dplacement.
La tangente pour le mouvement d'accostage de retrait en douceur est perpendiculaire au plan d'usinage actuel.

2-103
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10745
[Canal %1: ] Bloc %2 Position finale d'accostage/retrait en douceur

ambigu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La position programme dans le bloc d'accostage/retrait en douceur et le bloc suivant est perpendiculaire la direction d'usinage et on n'a pas programm dans le bloc d'accostage/retrait en douceur
de position dans le plan d'usinage.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Soit supprimer la position de l'axe d'accostage du bloc d'accostage/retrait en douceur ou du bloc suivant, soit programmer dans le bloc l'accostage/retrait en douceur
une position dans le plan d'usinage.
Poursuite du
programme:
10746
[Canal %1: ] Bloc %2 Arrt du pr-traitement des blocs pour

accostage/retrait en douceur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un arrt du pr-traitement des blocs a t insr entre le bloc d'accostage/de retrait en douceur et le
bloc suivant qui dfinit la direction de la tangente ou entre le bloc d'accostage/de retrait en douceur
et le bloc suivant qui dfinit la position finale.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10747
[Canal %1: ] Bloc %2 Direction de retrait non dfinie pour

accostage/retrait en douceur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans un bloc de retrait/d'accostage en douceur avec quart de cercle ou demi-cercle (G248 ou G348),
on n'a pas programm le point final dans le plan d'usinage, et G143 ou G140 sans correction de rayon
d'outil est actif.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Les modifications suivantes sont possibles :

- Indiquer dans le bloc d'accostage/de retrait en douceur le point final dans le plan d'usinage.
- Activer la correction de rayon d'outil (possible uniquement pour G140 et non pour G143).
- Indiquer explicitement le ct de retrait par G141 ou G142.
- Effectuer le retrait suivant une droite au lieu d'un cercle.
2-104

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10748
[Canal %1: ] Bloc %2 plan de retrait non admis pour accostage/retrait en

douceur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une position du plan de retrait a t programme avec DISRP ; cette position ne se trouve pas entre
la distance de scurit (DISCL) et le point de dpart ( l'accostage) ou le point final (au retrait) du mouvement d'accostage/de retrait en douceur.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice
Poursuite du
programme:
10750
[Canal %1: ] Bloc %2 Activation de la correction de rayon d'outil sans

numro d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un outil T... doit tre slectionn pour que la CN puisse prendre en compte les valeurs de correction
correspondantes.
chaque outil (numro T) est automatiquement affect un bloc de donnes de correction (D1) qui
contient les valeurs de correction (paramtres P1 - P25). Il est possible d'affecter un outil jusqu'
neuf blocs de donnes de correction en dsignant le bloc de donnes souhait par le numro D (D1
- D9).
La correction de rayon de fraise (CRF) est prise en compte lorsque G41 ou G42 est programme. Les
valeurs de correction sont contenues dans les paramtres P6 (valeur gomtrique) et P15 (valeur
d'usure) du bloc de donnes de correction actif Dx.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Programmer un numro d'outil l'adresse T... avant d'appeler la CRO avec G41/G42.
Poursuite du
programme:
10751
[Canal %1: ] Bloc %2 Risque de collision lors de la correction du rayon

d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction de dtection d'un "goulet d'tranglement" (calcul du point d'intersection des blocs de
dplacement corrigs qui suivent) n'a pas pu calculer de point d'intersection pour le nombre de blocs
de dplacement reconnus. Il est de ce fait possible que l'une des trajectoires quidistantes croise le
contour de la pice et provoque un dfaut.
Raction:


2-105
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le programme pice et, si possible, le
modifier de manire viter les coins intrieurs quand les dplacements risquent d'tre plus petits
que la valeur de correction. (Les coins extrieurs ne sont pas critiques dans la mesure o il est possible de prolonger les quidistantes ou d'insrer des blocs intermdiaires de sorte qu'il y ait toujours
un point d'intersection).
Augmenter le nombre des blocs de dplacement examins dans le PM20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (valeur standard : 3) ; ceci alourdit cependant les calculs et, de ce fait, le temps de cycle des blocs.
Poursuite du
programme:
10752
[Canal %1: ] Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs lors de la

correction de rayon d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La correction de rayon de fraise doit mmoriser en tampon un nombre variable de blocs intermdiaires
afin de pouvoir calculer, pour chaque bloc, la trajectoire d'outil quidistante. La taille du tampon n'est
pas facile dterminer. Elle dpend du nombre de blocs sans informations de dplacement dans le
plan de la correction, du nombre des lments de contour insrer et de la courbure en interpolation
spline et polynomiale.
La taille du tampon est donne par le systme et ne peut tre modifie par PM.
Raction:

Remde:

Rduire dans la mmoire tampon l'espace occup par la modification du programme :
- en vitant :
les blocs sans paramtres de dplacement dans le plan de correction
les blocs contenant des lments de contour prsentant une courbure variable (p. ex. ellipses) et les
angles de courbure plus petits que le rayon de correction (scinder ces blocs en plusieurs blocs).
- Rduire le nombre de blocs examins pour surveiller les collisions (PM 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS).
Poursuite du
programme:
10753
[Canal %1: ] Bloc %2 Slection de la correction de rayon d'outil

uniquement possible dans un bloc linaire
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'activation de la correction du rayon d'outil avec G41/G42 n'est autorise que dans des blocs dans
lesquels la fonction G00 (rapide) ou la fonction G01 (avance) est active.
Il doit y avoir au moins un axe du plan G17 G19 inscrit dans le bloc contenant G41/G42 ; il est cependant recommand d'y inscrire les deux axes car lors d'une slection de correction ce sont gnralement les deux axes qui sont dplacs.
Raction:

Remde:
Corriger le programme ; programmer la slection de correction dans un bloc contenant une interpolation linaire.
Poursuite du
programme:
10754
Paramtres:
2-106
[Canal %1: ] Bloc %2 Annulation de la correction de rayon d'outil

uniquement possible dans un bloc linaire
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
La dsactivation de la correction du rayon d'outil avec G40 n'est autorise que dans des blocs dans
lesquels la fonction G00 (rapide) ou la fonction G01 (avance) est active.
Il doit y avoir au moins un axe du plan G17 G19 inscrit dans le bloc contenant G40 ; il est cependant
recommand d'y inscrire les deux axes car lors d'une dslection de correction ce sont gnralement
les deux axes qui sont dplacs .
Raction:

Remde:
Corriger le programme ; programmer la slection de correction dans un bloc contenant une interpolation linaire.
Poursuite du
programme:
10755
[Canal %1: ] Bloc %2 Slection de la correction de rayon d'outil avec

CONT impossible au point de dpart courant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
l'activation de la correction de rayon de fraise avec CONT, le point de dpart du bloc d'accostage
se trouve l'intrieur du cercle de correction et provoque dj un dfaut de contour.
Lorsque la correction de rayon de fraise est active avec G41/G42, le mode d'accostage (NORM ou
CONT) dtermine le mouvement de correction quand la position relle momentane se situe derrire
le contour. Avec CONT, un cercle de rayon gal celui de la fraise est trac autour du point de dpart
programm (= point final du bloc d'accostage). La tangente passant par la position relle momentane
qui ne provoque pas de dfaut de contour est le dplacement d'accostage.
Lorsque le point de dpart se trouve l'intrieur du cercle de correction trac autour du point de destination, aucune tangente ne passe par ce point.
Raction:

Remde:
Programmer la slection de CRF de telle manire que le point de dpart du dplacement d'accostage
se trouve l'extrieur du cercle de correction trac autour du point de destination (dplacement programm > rayon de correction). Les possibilits sont les suivantes :
Slection dans le bloc prcdent
Insertion d'un bloc intermdiaire
Slectionn du mode d'accostage NORM
Poursuite du
programme:
10756
[Canal %1: ] Bloc %2 Annulation impossible de la correction de rayon

d'outil avec CONT au point final programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
l'annulation de la correction de rayon de fraise, le point final programm se trouve l'intrieur du

cercle de correction. Il y aurait dfaut de contour si ce point tait accost sans correction.
Lorsque la correction de rayon de fraise est dsactive avec G40, le mode d'accostage (NORM ou
CONT) dtermine le mouvement de correction quand le point final se situe derrire le contour. Avec
CONT, un cercle de rayon gal celui de la fraise est trac autour du dernier point pour lequel la correction est encore active. La tangente qui passe par la position finale programme sans provoquer de
dfaut de contour est le dplacement de retrait.
Lorsque le point final programm se trouve l'intrieur du cercle de correction trac autour du point
de destination, aucune tangente ne passe par ce point.
Raction:


2-107
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Programmer la dsactivation de la CRF de telle manire que le point final programm se trouve
l'extrieur du cercle de correction dfini autour du dernier point de correction actif. Les possibilits suivantes sont disposition :
- Retrait dans le bloc suivant
- Insertion dun bloc intermdiaire
- Slection du mode de retrait NORM
Poursuite du
programme:
10757
[Canal %1: ] Bloc %2 Modification du plan de correction impossible si

correction de rayon d'outil active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour pouvoir changer de plan de correction (G17, G18 ou G19), l'annulation pralable de la correction
du rayon de fraise avec G40 est ncessaire.
Raction:

Remde:
Insrer dans le programme pice un bloc intermdiaire contenant l'annulation de la correction. Le

changement de plan effectu, slectionner la correction de rayon de fraise dans un bloc d'accostage
avec interpolation linaire.
Poursuite du
programme:
10758
[Canal %1: ] Bloc %2 Rayon de courbure avec valeur de correction

variable trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La correction du rayon de fraise actuelle (la fraise utilise) est trop grande pour le rayon du contour
programm.
Dans un bloc contenant une correction de rayon d'outil variable, la correction doit tre possible en tout
point du contour ou en aucun point, avec la plus petite et la plus grande valeur de correction de la
plage programme. Il ne doit y avoir sur le contour aucun point pour lequel le rayon de courbure se
trouve l'intrieur de la plage variable de correction.
S'il y a changement de signe de la valeur de correction l'intrieur d'un bloc, les deux cts du contour
sont vrifis, sinon seulement le ct de la correction.
Raction:

Remde:
Utiliser une fraise plus petite ou prendre dj en compte une partie du rayon de la fraise lors de la
programmation du contour.
Poursuite du
programme:
10759
[Canal %1: ] Bloc %2 Trajectoire parallle l'orientation de l'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans un bloc contenant une interpolation de type Spline ou polynomiale, la trajectoire corrige est
parallle en un point au moins l'orientation de l'outil, c'est--dire que la trajectoire possde une tangente perpendiculaire au plan de la correction.
La tangente en un point de la trajectoire est considre comme parallle l'orientation de l'outil si
l'angle compris entre les deux directions est infrieur la valeur limite dfinie dans le PM21080
$MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT.
2-108

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Les droites parallles l'orientation de l'outil sont cependant autorises dans le fraisage priphrique,
de mme que les cercles dont le plan est perpendiculaire au plan de correction (utilisation pour sortie
en douceur de la rainure).
Dans le fraisage en bout (CUT3D, CUT3DF, CUT3DFS), les droites parallles l'orientation outil ne
sont pas admises.
Raction:

Remde:
Ne pas dcrire la section de contour avec des splines ou des polynmes mais avec des droites et des
cercles. Diviser la gomtrie de la pice en lments et annuler la correction de rayon de fraise entre
les lments.
Poursuite du
programme:
10760
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe de l'hlice non parallle l'orientation de l'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lorsque la correction de rayon d'outil est active, une hlice n'est autorise que si l'axe de celle-ci est
parallle l'outil, c'est--dire que le plan du cercle et le plan de correction doivent tre identiques.
Raction:

Remde:
Orienter l'axe de l'hlice perpendiculairement au plan d'usinage.
Poursuite du
programme:
10761
[Canal %1: ] Bloc %2 Correction de rayon d'outil impossible pour ellipse

plus d'un tour
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de l'usinage de l'intrieur d'une ellipse, les rayons de courbure sont en partie plus grands et en
partie plus petits que la correction de rayon d'outil.
Il en rsulterait une division en 4 blocs partiels avec des rayons de courbure plus grands et plus petits
que le rayon de correction. Plusieurs tours entraneraient, en raison du nombre illimit des blocs partiels en rsultant, un alourdissement norme des calculs, de sorte que ce cas de figure est refus avec
dclenchement de l'alarme.
Si une correction est possible partout ou n'est possible nulle part sur l'ellipse, les ellipses s'tendant
sur plus d'un tour complet sont galement autorises.
Raction:

Remde:
Utiliser une fraise avec un rayon plus petit ou programmer le bloc de dplacement dans des blocs contenant au maximum un tour.
Poursuite du
programme:
10762
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de blocs vides entre 2 blocs de dplacement

avec correction de rayon d'outil active
%1 = Numro du canal

2-109
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le nombre maximal de blocs vides est dfini par un paramtre machine.
Raction:

Remde:
- Modifier le programme pice.

- Modifier le paramtre machine.
- Vrifier si SBL2 est slectionn. Avec SBL2, un bloc est gnr pour chaque ligne de programme
pice, ce qui peut entraner un dpassement du nombre admissible de blocs vides entre 2 blocs de
dplacement.
Poursuite du
programme:
10763
[Canal %1: ] Bloc %2 La composante de la trajectoire dans le plan de

correction s'annule
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La surveillance de collision alors que la correction de rayon d'outil est active fait que la composante
de la trajectoire du bloc devient nulle dans le plan de correction. L'absence dans le bloc d'origine
d'informations sur un dplacement perpendiculaire au plan de correction signifie que ce bloc sera
saut.
L'alarme peut tre inhibe avec le PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
Raction:
Remde:
- Le comportement est correct aux endroits troits ne pouvant tre usins avec l'outil actif.
- Modifier le cas chant le programme pice.
- Si ncessaire, utiliser un outil avec un rayon plus petit.
- Programmer CDOF/CDOF2.
Poursuite du
programme:
10764
[Canal %1: ] Bloc %2 Trajectoire discontinue avec correction de rayon

d'outil active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme est dclenche lorsque, la correction de rayon d'outil tant active, le point de dpart utilis pour le calcul de la correction ne correspond pas au point final du bloc prcdent. Ce cas peut se
prsenter, par exemple, lorsqu'un axe gomtrique est dplac en axe de positionnement entre deux
blocs ou lorsque la correction de longueur d'outil est modifie en prsence d'une transformation cinmatique active (p. ex. transformation 5 axes).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10765
[Canal %1: ] Bloc %2 La correction de rayon d'outil 3D n'est pas possible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme survient lorsque l'on essaie d'activer la correction de rayon d'outil 3D alors que l'option
ncessaire n'est pas installe sur la CN.
Raction:

2-110

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
L'option ne peut tre active par modification des paramtres machine car le code ncessaire est physiquement absent.
Poursuite du
programme:
10766
[Canal %1: ] Changement d'orientation de face non admis entre bloc %2

et bloc %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme survient lors du fraisage 3D en bout lorsque, au changement de bloc, l'usinage de la
surface dfinie dans le premier bloc se poursuit par l'usinage de la face arrire de cette surface dans
le second bloc. Le numro de bloc indiqu dans l'alarme concerne le second bloc.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10767
[Canal %1: ] Bloc %2 Usinage avec un angle latral diffrent de 0

impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le cas du fraisage en bout avec une fraise convexe demi-cercle l'angle latral doit tre gal 0,
quand le vecteur normal la surface et l'orientation de l'outil forment un angle infrieur l'angle limite
dfini par le PM21082 $MC_CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, c'est--dire que, dans ce cas, seule
l'anticipation angulaire (angle d'avance) peut tre diffrente de 0.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Mettre ventuellement un autre outil en oeuvre (fraise boule).
Poursuite du
programme:
10768
[Canal %1: ] Bloc %2 Orientation d'outil non admise pour correction de

rayon d'outil 3D
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme peut survenir lors d'un fraisage en bout 3D : L'angle compris entre la normale la surface usiner et le plus grand vecteur normal la surface de l'outil est infrieur la valeur dfinie dans
le PM 21080 $MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT ou bien l'outil est orient de telle manire que
l'usinage devrait se drouler sur la face arrire de la surface. Le plus grand vecteur normal la surface
est le vecteur dont la direction s'carte le plus de la pointe de l'outil (c'est--dire paralllement l'axe
longitudinal de l'outil).
Dans le cas d'outils cylindriques ou d'outils se terminant par un embout cylindrique (tels que la fraise
convexe demi-cercle normale), ce vecteur est perpendiculaire au vecteur de l'outil. Pour des outils de
ce type, l'alarme signale un angle trop petit entre la surface usiner et l'axe longitudinal de l'outil ou
une gnratrice du cylindre. Pour les outils dont la surface (valable) ne se termine pas par un embout
cylindrique mais par un embout conique (p. ex. fraise conique type cne direct ou fraise convexe
demi-cercle dont le cne demi-cercle est dfini sur moins de 90 degrs), l'alarme signale un angle trop
petit entre une gnratrice du cne et le cne de la surface usiner.
Raction:


2-111
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Modifier le programme pice. Mettre ventuellement un autre outil en oeuvre.
Poursuite du
programme:
10769
[Canal %1: ] Bloc %2 Vecteur normal la face non admis pour correction
de rayon d'outil 3D
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le cas de fraisage 3D en bout, le vecteur normal la surface et le vecteur tangent la trajectoire
sont thoriquement orthogonaux entre eux, c'est--dire qu'ils doivent former un angle de 90 degrs.
tant donn que les deux vecteurs peuvent tre programms indpendamment, des carts par rapport cet angle sont possibles et admissibles. Il y a seulement gnration de l'alarme quand l'angle
entre le vecteur normal la surface et le vecteur tangent la trajectoire devient infrieur celui dfini
par le PM21084 $MC_CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10770
[Canal %1: ] Bloc %2 Changement du type d'angle la suite d'une

modification d'orientation lorsque la correction de rayon d'outil est
active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le type d'angle (intrieur ou extrieur) dpend non seulement de la trajectoire programme mais
aussi de l'orientation de l'outil. On effectue pour cela une projection de la trajectoire programme dans
le plan perpendiculaire l'orientation actuelle de l'outil et l'on y dtermine le type d'angle. L'alarme est
dclenche lorsque, entre deux blocs de dplacement, on a programm un changement d'orientation
(dans un ou plusieurs blocs) ayant pour consquence que le type d'angle la fin du premier bloc de
dplacement est diffrent de celui du point de dpart du second bloc.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10771
[Canal %1: ] Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs lors du

lissage de l'orientation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette erreur survient lorsque l'espace mmoire ne suffit pas pour les blocs mmoriser.
Cette erreur n'apparat que lorsque le logiciel a t mal configur.
Raction:

Remde:
Augmenter le tampon local.
Poursuite du
programme:
2-112

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10772
[Canal %1: ] Bloc %2 Modification d'orientation inadmissible

l'activation/la dsactivation du fraisage 3D en bout
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En fraisage en bout, les blocs intermdiaires comprenant uniquement une modification d'orientation
ne sont pas admis entre le bloc d'activation et le premier bloc corriger ou entre le dernier bloc corriger et le bloc de dsactivation (correction de rayon d'outil 3D).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10773
[Canal %1: ] Orientation d'outil inadmissible dans bloc %2 sur angle

rentrant avec bloc %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans les angles rentrants, le trajet dcrit dans les blocs de dplacement concerns est raccourci mais
le changement d'orientation programm l'origine dans le bloc est conserv et va tre maintenant
excut en synchronisme avec l'excution du trajet raccourci. La modification ainsi provoque des
relations entre la tangente au contour, la normale la surface et l'orientation de l'outil peut entraner
en fraisage 3D en bout la gnration de points singuliers ou de points prsentant un angle latral inadmissible. Ce qui n'est pas autoris.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10774
[Canal %1: ] Dimensions d'outil inadmissibles pour fraisage en bout

dans bloc %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche lorsque des dimensions inadmissibles ont t programmes en fraisage en
bout, p. ex. un rayon d'outil ngatif, un rayon d'arrondi 0 ou ngatif pour des types d'outil ncessitant
la programmation d'un rayon d'arrondi, un angle au sommet de cne 0 ou ngatif pour les outils
forme conique.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10775
Paramtres:
[Canal %1: ] Changement d'outil inadmissible lors du fraisage en bout

dans bloc %2
%1 = Numro du canal

2-113
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Cette alarme est dclenche lorsque, une correction de rayon d'outil 3D tant active, un changement
d'outil a t programm en fraisage en bout avec pour consquence que le type d'outil a chang ou,
si le type d'outil n'a pas t modifi, une cote d'outil pertinente au moins a t modifie par rapport
l'outil annul. Selon le type d'outil, les cotes d'outil pertinentes peuvent tre le diamtre de l'outil, le
rayon d'arrondi ou l'angle au sommet du cne. Les modifications de la longueur d'outil sont admissibles.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10776
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 doit tre un axe gomtrique pour

correction de rayon d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe
Description:
Cette alarme est dclenche lorsqu'un axe ncessaire pour une correction de rayon d'outil n'est pas
un axe gomtrique. Pour le type de correction CUT2DF, l'axe perpendiculaire au plan d'usinage peut
tre l'axe de positionnement ; pour tous les autres types de correction (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF,
CUT3DFF), tous les axes gomtriques doivent tre utiliss comme tels.
Raction:

Remde:

En cas de slection de G41/42, les axes intervenants doivent tre connus dans le canal comme tant
des GEOAX. Cela peut se faire en programmant GEOAX() ou G91 G0 X0 Y0 dans le bloc prcdant
G41/42.
Poursuite du
programme:
10777
[Canal %1: ] Bloc %2 Correction de rayon d'outil : trop de blocs avec

inhibition de correction
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En prsence d'une correction du rayon d'outil, le nombre maximal admissible de blocs contenant une
inhibition active de la correction est limit par le PM 20252
$MC_CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
Raction:

Remde:

dplacement.
Poursuite du
programme:
10778
Paramtres:
2-114
[Canal %1: ] Bloc %2 Arrt du prtraitement des blocs avec correction de

rayon d'outil active
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
La correction de rayon d'outil tant active, cette alarme est mise si un arrt du prtraitement des
blocs est dtect (qu'il ait t programm par l'utilisateur ou gnr de faon interne) et si la donne
de rglage SD 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE est mise 1, parce qu'une telle situation est
susceptible d'engendrer des dplacements de la machine non voulus par l'utilisateur (fin de la correction du rayon et nouvel accostage).
Raction:
Remde:
- Poursuivre l'usinage avec CANCEL et dpart.

- Mettre la donne de rglage SD 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE sur FALSE.
Poursuite du
programme:
10779
[Canal %1: ] Bloc %2 Arrt du prtraitement des blocs avec correction de

rayon d'outil active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme est dlivre si un arrt du prtraitement des blocs est dtect alors que la correction de
rayon d'outil est active (arrt programm par l'utilisateur ou gnr en interne) et si la SD 42480
$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE est mise 1, car une telle situation est susceptible d'engendrer des
dplacements de la machine non voulus par l'utilisateur (fin de la correction du rayon et nouvel accostage).
L'usinage peut tre poursuivi en actionnant la touche CANCEL et par un nouveau dpart.
Raction:

Remde:

- Mettre SD 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE sur FALSE.
Poursuite du
programme:
10780
[Canal %1: ] Bloc %2 Changement non autoris d'un outil de tournage ou

de rectification alors que la correction de rayon d'outil est active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le cas d'un changement d'outil pour lequel l'offset du tranchant (diffrence entre le centre du
tranchant et son point de rfrence) change, les seuls blocs admis sont des blocs de droites et des
blocs de polynmes.
Il n'est pas autoris dans les blocs de cercles, les blocs de dveloppantes ni dans les blocs contenant
des rapports polynmiaux avec un numrateur et un dnominateur affichant respectivement la valeur
maximale admissible.
Raction:

Remde:

- Mettre SD 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE sur FALSE.
Poursuite du
programme:
10781
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Dveloppante avec orientation admise pour

correction du rayon d'outil
%1 = Numro du canal

2-115
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Avec dveloppante, la correction du rayon d'outil est uniquement possible si le niveau de correction
correspond au niveau de la dveloppante.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10782
[Canal %1: ] Bloc %2 type de courbe non autorise pour la correction du

rayon d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme est dclenche lorsque l'on essaie d'utiliser la correction du rayon d'outil avec un type
de courbe pour lequel cette fonction n'est pas implmente. Unique cause actuelle : dveloppante
avec correction du rayon d'outils 3-D active.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10783
[Canal %1: ] Bloc %2 Le type de correction du rayon conditionne la

transformation d'orientation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme survient lorsque l'on essaie d'activer un type de correction du rayon de l'outil pour lequel
une modification d'orientation de l'outil doit tre possible et l'option "transformation d'orientation"
n'existe pas. Cette alarme ne peut survenir que si l'un des codes G suivant est actif dans le groupe
22 de code G :
- CUT3DC
- CUT3DCC
- CUT3DCCD
Raction:

Remde:

- Installer l'option "transformation d'orientation".
Poursuite du
programme:
10784
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil inadmissible pour CRO avec surfaces de

limitation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de l'activation de la correction du rayon de l'outil avec des surfaces de limitation, un outil de type
non valable est actif.
Sont uniquement autorises les fraises de types 1 399 avec les exceptions suivantes :
- 111 fraise avec pointe sphrique
- 155 fraise conique type cne direct
2-116

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Utiliser un autre outil.
Poursuite du
programme:
10790
[Canal %1: ] Bloc %2 Changement de plan dans la programmation de

droites avec des angles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de la programmation de deux droites avec une information angulaire, on a chang de plan actif
entre le premier et le second bloc partiel.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10791
[Canal %1: ] Bloc %2 Angles invalides dans la programmation de droites
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la programmation d'un contour dfini par deux droites et des angles, il n'a t trouv aucun point
intermdiaire.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10792
[Canal %1: ] Bloc %2 Type d'interpolation invalide pour programmation

de droites avec angles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Seule une interpolation de type spline ou linaire est admise pour la programmation de deux droites
avec des angles. L'interpolation circulaire ou polynomiale ne l'est pas.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10793
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Le second bloc manque pour l'interpolation linaire

avec angles
%1 = Numro du canal

2-117
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Il manque le second bloc dans la programmation de deux droites avec des angles. Ce cas se prsente
quand le premier bloc partiel est aussi le dernier bloc d'un programme ou quand le premier bloc partiel
est suivi d'un bloc avec arrt du prtraitement des blocs.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10794
[Canal %1: ] Bloc %2 Dans le 2e bloc de l'interpolation linaire avec

angles, il manque l'information angulaire
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la programmation de deux droites avec des angles, il manque l'information angulaire dans le
second bloc. L'erreur ne peut survenir que si un angle a t programm dans le bloc prcdent, mais
aucun axe du plan actif. L'erreur peut aussi provenir du fait que l'on a voulu programmer une seule
droite avec un angle dans le bloc prcdent. Un axe du plan actif doit alors tre programm dans ce
bloc (prcisment).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10795
[Canal %1: ] Bloc %2 Point final contradictoire dans programmation d'un

angle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la programmation d'une droite, on a prcis les deux positions du plan actif, mais aussi un angle
(il y a surdfinition de la position du point final) ; il se peut aussi que l'angle indiqu ne permette pas
de rallier la position de la coordonne programme. Pour programmer un contour partir de deux
droites et avec une information angulaire, on a le droit d'indiquer deux positions axiales du plan et un
angle dans le second bloc. L'erreur peut donc aussi survenir quand le bloc prcdent ne peut pas tre
reconnu comme tant le premier bloc partiel d'un tel contour, du fait d'une programmation errone.
Un bloc est interprt comme tant le premier bloc d'un contour constitu de deux blocs quand un
angle a t programm mais aucun axe du plan actif, et quand ce bloc ne constitue pas de son ct
le second bloc d'un contour.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10800
Paramtres:
2-118
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 n'est pas un axe gomtrique

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Pour une transformation active ou un frame avec une composante de rotation, les axes gomtriques
sont utiliss pour la prparation de blocs. Lorsqu'un axe gomtrique a t antrieurement dplac
en axe de positionnement, cet axe reste l'tat "Axe de positionnement" jusqu' sa reprogrammation
comme axe gomtrique.
Du fait du dplacement POSA au-del des limites de bloc, la CN ne peut reconnatre, au niveau de la
prparation des blocs, si l'axe a dj atteint sa destination lorsque le bloc est excut. Ceci est cependant une condition imprative pour le calcul de la composante ROT d'un frame ou de la transformation.
Lorsque des axes gomtriques sont utiliss comme axes de positionnement,
1. aucune rotation ne doit tre programme dans le frame global actuel,
2. aucune transformation ne doit tre slectionne.
Raction:

Remde:
gomtrique utilis en axe de positionnement (p. ex. aprs WAITP) pour le ramener l'tat "d'axe
gomtrique".
Poursuite du
programme:
10805
[Canal %1: ] Bloc %2 Repositionnement aprs commutation axe

gomtrique ou transformation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans ASUP la correspondance entre axes gomtriques et axes de canaux ou la transformation

active ont t modifies.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
10810
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas de broche matre dfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm la fonction "Avance par tour" (avec G95 ou G96) ou "Taraudage sans porte-taraud
compensateur" (avec G331/G332) bien qu'aucune broche matre dont on pourrait prlever la vitesse
de rotation n'ait t dfinie.
La dfinition s'effectue avec le PM20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND pour le prrglage
(valeur par dfaut) ou avec le mot-cl SETMS dans le programme pice, lequel mot-cl permet de
redfinir chaque broche du canal comme broche matre.
Raction:

Remde:
Prrgler la broche matre avec le PM20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... indice

de canal, m ... n de broche) ou la dfinir avec un descripteur dans le programme pice CN avant de
programmer une fonction G qui demande une broche matre.
Un numro de broche doit tre affect dans le PM35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m
(n ... indice d'axe machine, m ... n de broche) l'axe de la machine qui doit tre utilis comme broche.
En outre, l'axe doit tre affect un canal (indice de canal 1 ou 2) l'aide du PM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... indice d'axe de canal, m... indice d'axe-machine).
Poursuite du
programme:

2-119
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
10820
[Canal %1: ] Axe rotatif/broche %2 non dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une avance par tour a t programme pour les axes interpolation et les axes synchrones ou pour
un axe/une broche, mais l'axe rotatif/la broche dont l'avance doit tre drive n'est pas disponible.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice ou rgler correctement la SD 43300

$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
Poursuite du
programme:
10860
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas d'avance programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cause :
Il n'y a pas de vitesse de dplacement programme pour le bloc de dplacement affich.
Avance F ou FZ :
Lors de la programmation de la vitesse de dplacement au moyen de l'avance F ou FZ, l'avance F ou
FZ n'a pas t reprogramme aprs un changement du type d'avance, par ex. une avance linaire
G94 succdant une avance par tour G95 F ou G95 F.
Avance modale FRCM :
Lors de la programmation de la vitesse de dplacement modale FRCM pour un arrondi RND ou un
chanfrein CHF, l'avance FRCM n'a pas t reprogramme aprs un changement du type d'avance,
par ex. une avance linaire G94 succdant une avance par tour G95 F ou une avance par tour G95
F succdant une avance par dent G95 FZ.
Remarque
En cas de modification du type d'avance, il faut reprogrammer l'avance FCRM avant la modification
mme si le bloc de dplacement courant ne contient ni chanfrein CHF, ni arrondi RND, ds lors que
l'avance FCRM tait dj active, autrement dit diffrente de 0.
Raction:

Remde:
Programmer l'avance en fonction du type d'interpolation.

- G93 : l'avance est programme comme valeur inverse du temps l'adresse F en [tr/min].
- G94 et G97 : l'avance est programme l'adresse F en [mm/min] ou [m/min].
- G95 : l'avance est programme l'adresse F comme avance par tour en [mm/tr]
ou l'adresse FZ en [mm/dent]
- G96 : l'avance est programme l'adresse S comme vitesse de coupe en [m/min]. Elle rsulte de la
vitesse de rotation de broche actuelle.
Poursuite du
programme:
10861
[Canal %1: ] Bloc %3 Vitesse d'avance programme pour l'axe de

positionnement %2 est nulle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = axe
Description:
Aucune vitesse n'a t programme pour l'axe et la vitesse de positionnement paramtre dans le
PM est nulle.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Paramtrer une autre vitesse dans le PM32060
$MA_POS_AX_VELO.
Poursuite du
programme:
2-120

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10862
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche matre aussi utilise comme axe

interpolation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Il a t programm un contour avec la broche matre comme axe interpolation. La vitesse de contournage est cependant drive de la vitesse de rotation de la broche matre (p. ex. G95).
Raction:

Remde:
Modifier le programme pour exclure toute rfrence circulaire.
Poursuite du
programme:
10865
[Canal %1 ] Bloc %2 FZ active, mais pas de correction d'outil, outil %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Outil
Description:
Une avance par dent est active pour le bloc de dplacement affich, mais de correction d'outil.
Dplacement possible aprs acquittement de l'erreur. Une dent par tour est adopte pour le calcul de
l'avance utile.
Raction:

Remde:
Vrifier que l'outil est slectionn correctement dans le programme CN, corriger le cas chant et
poursuivre le programme CN avec Dpart CN.
ou :
Poursuivre le programme CN avec Dpart CN. Une dent par tour est adopte pour le calcul de
l'avance utile.
Poursuite du
programme:
10866
[Canal %1: ] Bloc %2 FZ est active, mais le nombre de dents du numro D

actif %4 de l'outil %3 est gal zro.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Descripteur
%4 = Numro D
Description:
L'avance par dent est active pour le bloc de dplacement affich, mais un numro D a t slectionn
pour lequel $TC_DPNT (nombre de dents) est nul.
Dplacement possible aprs acquittement de l'erreur. Une dent par tour est adopte pour le calcul de
l'avance utile.
Raction:

Remde:
Vrifier que l'outil est slectionn correctement dans le programme CN,

corriger le cas chant et poursuivre le programme CN avec Dpart CN.
ou :
Poursuivre le programme CN avec Dpart CN.
L'avance est calcule avec un nombre de dents suppos gal 1.
Poursuite du
programme:

2-121
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
10870
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas d'axe transversal dfini pour la vitesse de

coupe constante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une vitesse de coupe constante a t slectionne bien qu'aucun axe transversal n'ait t appliqu
comme axe de rfrence de la vitesse de coupe constante ou n'ait t affect au moyen de la dfinition SCC[AX].
Une vitesse de coupe constante peut tre active par :
- la position de base G96, G961 ou G962 du groupe G 29 au dmarrage
- la programmation de G96, G961 ou G962
Un axe de rfrence pour G96, G961 ou G962 peut tre appliqu comme axe transversal dans le
PM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF ou peut tre dfini avec l'instruction SCC[AX].
Raction:

Remde:
Informer le personnel / le service aprs-vente habilit. Vrifier le PM20100

$MC_DIAMETER_AX_DEF. Avant de programmer G96, G961 ou G962, un axe transversal doit avoir
t dfini comme axe de rfrence pour la vitesse de coupe constante soit par le biais du PM20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF soit par le biais de l'instruction SCC[AX] .
Poursuite du
programme:
10880
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de blocs vides entre 2 blocs de dplacement

lors de l'insertion de chanfreins ou de rayons
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Entre 2 blocs contenant des lments de contour et devant tre relis par un chanfrein ou un rayon
(CHF, RND) ont t programms des blocs sans information de contour dont le nombre est suprieur
au nombre paramtr dans le PM 20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice pour que le nombre
de blocs vides revienne une valeur admise ou modifier le paramtre machine spcifique aux canaux
PM 20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (blocs vides avec chanfrein/rayon) pour
l'adapter au nombre maxi de blocs vides.
Poursuite du
programme:
10881
[Canal %1: ] Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs en

prsence de chanfreins ou rayons
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre de blocs vides qui ne contiennent aucune information de contour et qui sont programms
entre 2 blocs qui, eux, contiennent des lments de contour et qui sont relis par un chanfrein ou un
rayon (CHF, RND) est si lev qu'il dpasse la capacit du tampon interne.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice pour rduire le nombre de ces blocs vides.
Poursuite du
programme:
10882
Paramtres:
2-122
[Canal %1: ] Bloc %2 Activation de chanfreins ou rayons (non modale)

sans dplacement dans le bloc
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Il n'a pas t insr de chanfrein ou de rayon entre 2 contours linaires ou circulaires (pour casser les
artes) parce que :
- aucune droite ou aucun contour circulaire ne se trouve dans le plan,
- un dplacement se trouve hors du plan,
- un changement de plan a t effectu,
- le nombre autoris de blocs sans informations de dplacement a t dpass.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le programme pice en fonction de

l'erreur signifie plus haut ou modifier le paramtre machine spcifique aux canaux PM 20200
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS pour l'adapter au nombre de blocs vides autoriss.
Poursuite du
programme:
10883
[Canal %1: ] Bloc %2 Chanfrein ou arrondi doit tre rduit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme est dclenche lorsqu' l'insertion de chanfreins ou d'arrondis au moins l'un des blocs
concerns est si court que l'lment de contour insrer doit tre rduit par rapport sa valeur programme. L'alarme se dclenche uniquement si le bit 4 est actif dans le PM11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK. Autrement, le chanfrein ou l'arrondi est adapt sans alarme.
Raction:

Remde:
Modifier le programme CN ou le poursuivre inchang aprs CANCEL et Dpart ou Dpart seul.
Poursuite du
programme:
10890
[Canal %1: ] Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs lors du

calcul de courbe type spline
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre maximal de blocs vides est dfini par un paramtre machine.
Raction:

Remde:

dplacement.
Poursuite du
programme:
10891
[Canal %1: ] Bloc %2 La multiplicit du noeud est suprieure l'ordre
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour les courbes B-Spline, la distance entre deux noeuds conscutifs PL (noeud = point du Spline o
se rencontrent 2 polynmes) a t programme successivement trop souvent avec la valeur 0 (c'est-dire que la "multiplicit" d'un noeud est trop leve).
Pour une courbe B-Spline quadratique, la distance entre deux noeuds conscutifs peut tre programme au maximum 2 fois de suite avec la valeur 0 ; 3 fois de suite pour la courbe B-Spline cubique.
Raction:


2-123
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Ne pas programmer la distance entre deux noeuds conscutifs PL = 0 plus de fois que ne le permet
l'ordre de la courbe B-Spline utilise.
Poursuite du
programme:
10900
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas de valeur S programme pour vitesse de coupe

constante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
G96 tant active, la vitesse de coupe constante manque l'adresse S.
Raction:

Remde:
Programmer la vitesse de coupe constante l'adresse S en [m/min] ou annuler la fonction G96, par
exemple avec G97 ; l'avance prcdente est conserve mais la broche continue de tourner la
vitesse de rotation momentane.
Poursuite du
programme:
10910
[Canal %1: ] Bloc %2 Augmentation irrgulire de la vitesse sur un axe

interpolation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de l'analyse de la trajectoire des axes interpolation qui a t effectue dans la prparation des
blocs, une diffrence importante a t dtecte localement entre la courbe de vitesse d'un ou de plusieurs axes interpolation et la vitesse tangentielle.
Une situation de ce genre peut avoir les causes suivantes :
- La trajectoire passe proximit de positions singulires dans la cinmatique de la machine.
- Le contour programm est trs irrgulier.
- La dfinition de FGROUP par rapport au contour n'est pas favorable.
- Le rglage du PM 28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS = 0 n'est pas suffisant pour des
variations de courbure au sein d'un bloc. Ce problme survient frquemment avec G643, G644 ou
COMPCAD.
- L'implmentation numrique d'une transformation cinmatique n'a pas t effectue avec une prcision suffisante.
Gnralement, pour viter de faon sre toute surcharge sur les axes, on abaisse fortement la vitesse
tangentielle. Le cas chant, la machine peut sembler tre l'arrt. Lorsque la position singulire est
atteinte, des mouvements axiaux de forte importance se produisent subitement.
Raction:

Remde:
La division du bloc en plusieurs petits blocs apporte souvent une amlioration.

Si PM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, il peut tre ventuellement possible d'viter
l'alarme en donnant la valeur 3 ou 5 PM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS, car les blocs
seront alors analyss avec une prcision beaucoup plus leve.
Poursuite du
programme:
10911
[Canal %1: ] Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le

ple.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La courbe programme traverse le ple de la transformation.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
2-124

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10912
[Canal %1: ] Bloc %2 Le prtraitement des blocs n'est plus srement

synchronis avec l'excution des blocs
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La courbe dfinie programme ne peut pas tre calcule l'avance de manire sre. Cause : soit les
axes participant la transformation ont t dplacs en tant qu'axes de positionnement soit la courbe
enlace un ple de la transformation un trop grand nombre de fois.
A partir de ce bloc, le contrle de la vitesse est effectu dans le droulement principal. Ce contrle
est plus conservateur que le calcul pralable. La fonction d'anticipation (look ahead) est dsactive.
Si le transfert du contrle de la vitesse dans le droulement principal est impossible, l'excution du
programme pice est abandonne.
Raction:
Remde:
Aucune intervention en principe ncessaire. Le pilotage de la vitesse fonctionne cependant de faon

plus efficace si le programme pice est modifi.
- Si la courbe enlace plusieurs fois un ple de la transformation, il peut tre utile de subdiviser le bloc.
- Si la cause est un axe de positionnement, alors il y a lieu de vrifier si l'axe ne peut pas aussi tre
dplac en tant qu'axe interpolation. La dsactivation de l'anticipation (LookAhead) subsiste jusqu'
ce que la prparation des blocs puisse nouveau avoir lieu partir de conditions bien dfinies (par
ex. en consquence d'un changement JOG->AUTO, changement d'outil ou d'arte de coupe).
Poursuite du
programme:
10913
[Canal %1: ] Bloc %2 Courbe d'avance dcroissante ignore
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La courbe d'avance programme est en partie dcroissante. Une avance de contournage ngative
n'est cependant pas admise. La courbe d'avance va tre ignore. La valeur de fin de bloc sera prise
comme avance sur l'ensemble du bloc.
Raction:

Remde:
Aucune intervention en principe ncessaire. L'alarme signale cependant une erreur de programmation corriger.
Poursuite du
programme:
10914
[Canal %1: ] Bloc %2 : Dplacement impossible si transformation active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La cinmatique de la machine n'autorise pas le dplacement prescrit. Les causes d'erreurs dpendantes de la transformation peuvent tre : TRANSMIT : Il existe une zone (circulaire) autour du ple
qui ne peut pas tre positionne. La formation de cette zone est due au fait que le point de rfrence
d'outil ne peut pas tre dplac jusque dans le ple.
La zone est dfinie par :
- Les paramtres machine (PM24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
- La correction de longueur d'outil active (voir $TC_DP..). La prise en compte de la correction de longueur d'outil dpend du plan de travail activ (voir G17,..).
- La machine s'arrte avant le bloc dfectueux.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modification du programme pice. Modification d'une correction de longueur d'outil errone.
Poursuite du
programme:

2-125
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
10915
[Canal %1: ] Bloc %2 Problme de prparation dans LookAhead (Module

%3, Identifiant %4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code module
%4 = code d'erreur
Description:
La mmoire paramtre est insuffisante pour pouvoir excuter le LookAhead (anticipation) dans le
mode tendu.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le paramtrage. Augmenter la mmoire de travail. Utiliser la fonction standard LookAhead.

Le cas chant, prendre contact avec Siemens.
Poursuite du
programme:
10916
[Canal %1: ] Bloc %2 Problme de prparation dans LookAhead (Module

%3, Identifiant %4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code module
%4 = code d'erreur
Description:
La mmoire paramtre est insuffisante pour crer un profil de vitesse tangentielle optimal. Le profil
cr est moins rgulier que ce qu'il pourrait tre.
Raction:

Affichage de message.
Remde:
Modifier le paramtrage. Augmenter IpoBuffer.
Poursuite du
programme:
10930
[Canal %1: ] Bloc %2 Type d'interpolation non autoris dans le contour

usiner
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les modes d'interpolation suivants sont autoriss dans le programme de contour pour le chariotage :
G00, G01, G02, G03, CIP, CT
Raction:

Remde:
Ne programmer dans le sous-programme du contour que des lments de trajectoire constitus de

droites et d'arcs de cercle.
Poursuite du
programme:
10931
[Canal %1: ] Bloc %2 Le contour usiner prsente des dfauts
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le sous-programme du contour comporte les dfauts suivants :

- cercle complet
- lments de contour se coupant
- mauvaise position de dpart
Raction:

2-126

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Corriger les erreurs ci-dessus dans le sous-programme du contour usiner.
Poursuite du
programme:
10932
[Canal %1: ] Bloc %2 La prparation du contour a t relance
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La premire prparation du contour/le premier dcodage du contour doit tre cltur par EXECUTE.
Raction:

Remde:
Dans le programme pice, programmer le mot cl EXECUTE pour terminer la prparation prcdente
avant le nouvel appel de la prparation de contour (mot cl CONTPRON).
Poursuite du
programme:
10933
[Canal %1: ] Bloc %2 Le programme de contour ne comporte pas assez

de blocs
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le programme de contour contient :

- avec CONTPRON, moins de 3 blocs de contour
- avec CONTDCON, aucun bloc de contour
Raction:

Remde:
Agrandir le programme d'usinage du contour pour qu'il comporte au moins 3 blocs contenant des
dplacements dans les deux axes du plan d'usinage actuel.
Poursuite du
programme:
10934
[Canal %1: ] Bloc %2 Le champ pour le fractionnement du contour est

trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pendant le fractionnement du contour (activ avec le mot-cl CONTPRON), la CN remarque que le

champ de la table de contour est trop petit. La table de dfinition de contour doit comporter une ligne
pour chaque lment de contour autoris (cercle ou droite).
Raction:

Remde:
Redfinir les variables de champ pour la table de dfinition de contour pour les lments de contour
attendus. La fonctionnalit de fractionnement de contour divise de nombreux blocs en jusqu' 3 lments de contour. Exemple : N100 DEF TABNAME_1 [30, 11] Variables de champ de la table de dfinition de contour prvue pour 30 lments d'usinage. Le nombre de colonnes 11 est une constante.
Poursuite du
programme:
10940
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : effacement/crasement

impossible
%1 = Numro du canal
%3 = numro de la table de courbe

2-127
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
La table de courbe ne peut tre efface que lorsqu'elle n'est pas active dans un couplage.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Tous les couplages qui utilisent la table de courbe effacer doivent tre dsactivs.
Poursuite du
programme:
10941
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : limite capacit mmoire

SRAM atteinte Type %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Type d'objet
Description:
La mmoire dynamique libre est sature par la dfinition de la table de courbe.

Le paramtre Type objet indique pour quel objet Tables de courbe la mmoire
est insuffisante :
1: Nombre de tables de courbe trop petit (MD18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Nombre de segments linaires de table de courbe trop petit (PM18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Nombre de segments polynomiaux de table de courbe trop petit (PM18402
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Nombre de polynomes de table de courbe trop petit (PM18404
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Effacer les tables de courbes qui ne sont plus
ncessaires ou reconfigurer l'emplacement mmoire destin aux nouvelles tables de courbes. La
table de courbe doit ensuite tre redfinie ; voir les paramtres machine :
PM18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS, PM18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS,
PM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
PM18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS.
Poursuite du
programme:
10942
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : instruction inadmissible dans

la dfinition
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la dfinition de la table de courbe, diffrentes squences d'instructions interdites provoquent

cette alarme. Il est par exemple interdit de mettre un terme la dfinition d'une table de courbe avec
M30 avant de programmer l'instruction CTABEND.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice et le relancer.
Poursuite du
programme:
10943
Paramtres:
2-128
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : inversion de signe de la valeur

pilote non permise dans le bloc
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Les conditions de conversion d'un contour programm en une table de courbe ne sont pas remplies
dans ce bloc.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
10944
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : transformation inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Il est interdit d'utiliser une transformation dans une table de courbe lorsque l'axe pilote ou l'axe asservi
programms dans CTABDEF entrent dans la transformation. Exception : TRAANG.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice CN.
Poursuite du
programme:
10945
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : couplage axe inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'axe pilote et l'axe asservi qui sont programms dans CTABDEF, aucun couplage ne doit tre
programm.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice CN.
Poursuite du
programme:
10946
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : aucun contour dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Entre CTABDEF et CTABEND, aucun mouvement n'a t programm pour l'axe pilote. La prsence
d'une table de courbe sans un seul contour n'est pas admise.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
10947
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : contour discontinu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans une table de courbe, le contour doit tre continu. Des discontinuits peuvent se produire quand
on fait intervenir une transformation.

2-129
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
10948
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : saut de position la limite

d'une priode
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une table de courbe priodique a t dfinie dans laquelle l'axe asservi a en fin de table une autre
position qu'en dbut de table.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
10949
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : mouvement inexistant de l'axe

pilote
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm un mouvement de l'axe asservi mais omis de programmer le mouvement de l'axe

pilote.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
10950
[Canal %1: ] La fonction longueur arc de cercle est trop inexact
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le calcul de la fonction "longueur de l'arc de cercle" n'a pas pu tre excut avec la prcision exige.
Raction:
Remde:
Le calcul de la fonction "longueur de l'arc de cercle" avec interpolation polynomiale active n'a pas pu
tre excut la prcision exige. Il faudrait augmenter le PM20262
$MC_SPLINE_FEED_PRECISION ou rserver plus de mmoire pour l'interprtation de la longueur
de l'arc polynomiale. Le nombre de segments de polynme par bloc pouvant tre utilis pour s'approcher de la fonction "longueur de l'arc de cercle" est dfini dans le PM28540
$MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS.
Poursuite du
programme:
10951
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : La priode de valeur asservie

est nulle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
--
Raction:
Remde:
Vrifier la spcification de la table de courbe.
2-130

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10955
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : mouvement inexistant de l'axe

pilote
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm un mouvement de l'axe asservi mais omis de programmer le mouvement de l'axe

pilote. Ceci peut se produire si un bloc est cr par l'activation d'une correction de rayon par lequel
l'axe asservi se dplace et pas l'axe pilote. L'alarme n'est qu'une indication et peut tre inhibe par la
mise 1 du PM20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Raction:
Remde:
L'alarme peut tre inhibe par le PM20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Poursuite du
programme:
10956
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 : limite mmoire CN DRAM

atteinte Type %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Type d'objet
Description:
Lors de la dfinition de la table de courbe, la mmoire disponible DRAM s'est puise.

Le paramtre Type objet indique pour quel objet Tables de courbe la mmoire
est insuffisante :
1: Nombre de tables de courbe trop petit (PM18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM)
2: Nombre de segments linaires de table de courbe trop petit (PM18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM)
3: Nombre de segments polynomiaux de table de courbe trop petit (PM18408
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM)
4: Nombre de polynomes de table de courbe trop petit (PM18410
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Effacez les tables de courbe inutiles dans la DRAM ou configurez diffremment la mmoire pour les
tables de courbe. La dfinition de la table de courbe doit ensuite tre reprise. Paramtres machine
pour configuration de mmoire DRAM des tableaux de courbe :
PM18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM, PM18408
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM, PM18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM, PM18410
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
Poursuite du
programme:
10958
[Canal %1: ] Table de courbe lin. %2, Mmoire Type %3 contient %4

segments polynomiaux
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Type de mmoire
%4 = Nombre de segments polynomiaux
Description:
Lors de la gnration du tableau de courbe ayant l'ID indiqu dans la mmoire de type indiqu
(1 = SRAM, 2 = DRAM), des segments polynomiaux ont t utiliss la place de segments
linaires possibles. En augmentant le nombre de segments linaires de tableau de courbe du
nombre indiqu, le tableau de courbe se prte une mmorisation plus optimale.
Suivant le type de mmoire, il s'agit des paramtres machines suivants :
1 (SRAM): PM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): PM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
Raction:

2-131
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Le tableau de courbe indiqu peut tre optimis en place mmoire en augmentant

les PM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN ou PM18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
et en rptant la gnration du tableau..
Poursuite du
programme:
10960
[Canal %1: ] Bloc %2 COMPCURV/COMPCAD et correction de rayon non

utilisable simultanment
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les types de compresseur COMPCURV et COMPCAD ne peuvent pas tre utiliss ensemble avec
la correction de rayon d'outil. Uniquement le type de compresseur COMPON peut tre utilis lorsque
la correction de rayon d'outil est active.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10961
[Canal %1: ] Bloc %2 Des polynmes maximum cubiques sont autoriss

en correction de rayon active.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En correction d'outil active, des polynmes au maximum cubiques sont autoriss pour les axes gomtriques. Il n'est donc pas possible de programmer dans ce cas des polynmes de 4me et 5me
degr.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10962
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonction %3 impossible avec correction de

trajectoire
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fonction
Description:
La fonction indique ne peut pas tre utilise avec la correction de longueur d'outil dans cette version
de logiciel. Modifier le programme pice ou se renseigner concernant la dernire version de logiciel.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
10970
[Canal %1: ] Bloc %2 Le contournage est actif pendant le poinonnage.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Le contournage actif G64x est ignor pendant le poinonnage/grignotage.
Raction:
2-132

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Dsactiver le contournage pendant le poinonnage/grignotage avec G60.
Poursuite du
programme:
10980
[Canal %1: ] Bloc %2 Le lissage d'orientation est impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme peut avoir les causes suivantes :

1. Il est impossible d'activer le lissage d'orientation lorsque l'interpolation de l'orientation rapporte
la trajectoire avec ORIPATH est active.
Cela signifie que le code G OSOF doit tre activ dans le 34e groupe de codes G
effet modal.
2. Il n'est pas possible d'activer l'orientation rapporte la trajectoire avec ORIPATH et
ORIPATH_MODE = 1,
car le PM 28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG est gal 0. Ce PM doit avoir la valeur 1.
3. Il est impossible d'activer le lissage d'orientation avec OSD ou OST,
car le PM 28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG est gal 0. Ce PM doit avoir la valeur 1.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
10982
[Canal %1: ] Bloc %2 Lissage d'orientation avec ORISON pas possible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La cause de cette alarme est la suivante :

Le lissage d'orientation avec ORISON est possible uniquement si le PM
PM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 4.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme pice ou rgler le PM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 3.
Poursuite du
programme:
12000
[Canal %1: ] Bloc %2 Adresse %3 programme plusieurs fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane de caractres code source de l'adresse
Description:
La plupart des adresses (types d'adresse) ne doivent tre programmes qu'une seule fois dans un
bloc pour que les informations contenues dans le bloc restent univoques (p. ex. X... T... F... ; exceptions : fonctions G, M).
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la
touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur se positionne sur le bloc corriger.
liminer du programme les adresses apparaissant plusieurs fois (sauf celles pour lesquelles plusieurs
assignations de valeur sont autorises).
Contrler si l'adresse (p. ex. le nom d'axe) est donne par une variable dfinie par l'utilisateur (ventuellement pas toujours facile voir si l'assignation du nom d'axe la variable s'effectue par calculs
dans le programme).
Poursuite du
programme:

2-133
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
12010
[Canal %1: ] Bloc %2 Adresse %3 Type d'adresse programm trop

souvent
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane de caractres code source de l'adresse
Description:
La frquence d'utilisation de chaque type d'adresse dans un bloc de CN est limite en interne (tous
les axes par exemple constituent ensemble un type d'adresse qui est soumis ce titre une limitation
par bloc).
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction 'Bloc corriger' avec la
touche logicielle 'CORRECTION PROGRAMME'. Le curseur de correction se positionne sur le bloc
corriger.
Rpartir les informations du programme dans plusieurs blocs (attention cependant aux fonctions non
modales !).
Poursuite du
programme:
12020
[Canal %1: ] Bloc %2 Modification adresse non admise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les types d'adresse admis sont 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN', 'CACP'. Toutes ces
modifications d'adresse ne sont pas applicables chaque type d'adresse. Consulter le manuel de programmation pour connatre les modifications applicables aux diffrents types d'adresse. Si cette
modification d'adresse est applique des types d'adresse non autoriss, l'alarme est dclenche,
par exemple :
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Paramtre d'interpolation avec DC.
Raction:

Remde:
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le
bloc corriger.
N'appliquer les modifications d'adresse non modales qu'aux adresses autorises en suivant les instructions du manuel de programmation.
Poursuite du
programme:
12030
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre ou type de donne non valable dans %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane de caractres code source
Description:
Pour l'interpolation polynomiale, les polynmes de degr suprieur 3 ne sont pas autoriss (voir
manuel de programmation).
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Les coefficients a0 (les points de dpart) sont les points finals du bloc prcdent et il n'est pas ncessaire de les programmer. C'est pourquoi sont autoriss, dans un bloc polynomial, 3 coefficients au
maximum par axe (a1 , a2 , a3).
Raction:

Remde:
touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc
corriger.
Poursuite du
programme:
2-134

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
12040
[Canal %1: ] Bloc %2 Expression %3 n'est pas une donne du type 'AXIS'
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane de caractres code source dans le bloc
Description:
De nombreux mots-cls exigent que les paramtres qui les suivent soient une variable du type "AXIS".
Ainsi, par exemple, aprs le mot-cl PO, il faut indiquer dans l'expression entre parenthses le descripteur d'axe qui doit tre dfini comme une variable du type AXIS. Seuls les paramtres du type
AXIS sont autoriss pour les mots-cls suivants :
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Exemple :
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 faux, l'assignation ne donne pas un descripteur d'axe mais le chiffre "26
161"
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 correct
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
Raction:

Remde:
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme, puis avec la touche logicielle CORRECTION
PROGRAMME, slectionner la fonction "Bloc corriger". Le curseur de correction se positionne sur
le bloc corriger.
Corriger le programme pice en suivant les indications des manuels de programmation.
Poursuite du
programme:
12050
[Canal %1: ] Bloc %2 Adresse DIN %3 non configure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = adresse DIN dans le bloc de texte code source
Description:
Le nom de l'adresse DIN (p. ex. X, U, X1) n'est pas dfini dans la commande. Outre les adresses DIN
fixes, la commande comporte galement des adresses rglables. Voir "Adresses rglages" dans le
manuel de programmation. Les noms de ces adresses peuvent tre modifis l'aide de paramtres
machine.
p. ex. : descripteur DIN -> descripteur configur
G01 -> DROITE, G04 -> ATTENDRE ...
Raction:

Remde:
Consulter le manuel de programmation et vrifier les paramtres machine pour connatre les adresses rellement configures et leur signification ; corriger le bloc DIN en consquence.
Poursuite du
programme:
12060
[Canal %1: ] Bloc %2 Mme groupe G programm plusieurs fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les fonctions G utilisables dans le programme pice sont rparties en groupes qui influencent la syntaxe ou n'influencent pas la syntaxe. On ne peut programmer qu'une seule fonction G dans chaque
groupe. Les fonctions l'intrieur d'un groupe s'excluent mutuellement.
L'alarme concerne uniquement les fonctions G sans influence sur la syntaxe. Lorsque plusieurs fonctions G de ces groupes sont appeles dans un bloc, c'est la dernire du groupe qui est reprise (les
prcdentes sont ignores).
Fonctions G dterminant la syntaxe : 1er 4e groupe G
Fonctions G sans influence sur la syntaxe : 5e nime groupe G
Raction:


2-135
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Appuyer sur la touche Suspension de programme, puis slectionner la fonction "Bloc corriger" avec
la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc
corriger.
Aucun remde ncessaire. Vrifier cependant si la dernire fonction G programme est bien celle que
l'on souhaite.
Poursuite du
programme:
12070
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de fonctions G dterminant la syntaxe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les fonctions G dterminant la syntaxe conditionnent la structure du bloc et des adresses qu'il contient. On ne peut programmer qu'une seule fonction G dterminant la syntaxe dans un bloc. Les fonctions G dterminant la syntaxe sont celles du groupe 1 4.
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension de programme, puis slectionner la fonction "Bloc corriger"avec
la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc
corriger.
Analyser le bloc et rpartir les fonctions G dans plusieurs blocs.
Poursuite du
programme:
12080
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur de syntaxe dans texte %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = texte code source
Description:
La grammaire du bloc n'est pas respecte l'endroit indiqu dans le texte. Les erreurs possibles tant
trop nombreuses, la cause de l'erreur ne peut tre prcise.
Exemple 1 :
N10 IF GOTOF ... ; la condition de saut manque !
Exemple 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; il manque l'opration pour les variables X et VARI
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME, slectionner la fonction "Bloc corriger". Le curseur de correction se positionne sur le bloc
corriger.
Analyser le bloc et corriger l'aide des graphes de syntaxe du manuel de programmation.
Poursuite du
programme:
12090
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre %3 non escompt
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = paramtre interdit dans le texte
Description:
La fonction programme est prdfinie et ne permet pas d'appel avec paramtres. Le premier paramtre inattendu est affich.
Exemple : A l'appel du sous-programme prdfini TRAFOOF (annulation d'une transformation), un ou
plusieurs paramtres ont cependant t transmis.
Raction:

Remde:
touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc
corriger.
Programmer la fonction sans transmission de paramtres.
2-136

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12100
[Canal %1: ] Bloc %2 Nombre d'excutions %3 non autoris
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nombre d'excutions
Description:
Les sous-programmes appels avec MCALL sont modaux, c'est--dire qu'ils sont excuts automatiquement une fois aprs chaque bloc contenant des informations de dplacement. La programmation
d'un nombre d'excutions l'adresse P n'est par consquent pas admise.
L'appel modal agit jusqu' la programmation d'un nouveau MCALL soit avec un nouveau nom de
sous-programme, soit sans (fonction d'effacement).
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger.
Programmer l'appel de sous-programme MCALL sans nombre d'excution.
Poursuite du
programme:
12110
[Canal %1: ] Bloc %2 Syntaxe de bloc non interprtable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les adresses programmes dans le bloc ne sont pas autorises en liaison avec la fonction G dfinissant la syntaxe, p. ex. G1 I10 X20 Y30 F1000
Aucun paramtre d'interpolation n'est autoris dans un bloc interpolation linaire.
Raction:

Remde:
Vrifier la structure du bloc et la corriger en fonction des ncessits du programme.
Poursuite du
programme:
12120
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonction G non programme seule
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction G programme dans ce bloc doit figurer seule dans le bloc. Ce bloc ne doit comprendre
ni adresses gnrales ni actions synchrones. Ces fonctions G sont :
G25, G26 : limitation de zone de travail, de vitesse de rotation de broche
G110, G111, G112 : programmation de ples en coordonnes polaires
G92 : limite de vitesse de rotation de broche pour v constante
STARTFIFO, STOPFIFO : commande du tampon d'excution
par ex. G4 F1000 M100 : aucune fonction M n'est autorise dans le bloc G4.
Raction:

Remde:
Programmer la fonction G seule dans le bloc.
Poursuite du
programme:

2-137
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
12130
[Canal %1: ] Bloc %2 Orientation outil non admise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'orientation de l'outil ne doit figurer que dans un bloc de dplacement modal ou dans un bloc de raccostage du contour.
On peut la programmer avec les angles d'Euler (A1, B1, C1), les composantes des vecteurs normaux
(A2, B2, C2), les vecteurs de direction (A3, B3, C3) ou avec les valeurs finales des axes. Lorsque
l'orientation d'outil est programme en liaison avec les fonctions :
G04 (temporisation), G33 (filetage pas constant), G74 (accostage des points de rfrence) ou
REPOSL, REPOSQ, REPOSH (raccostage du contour)
il y a dclenchement d'alarme si la programmation utilise les angles d'Euler, les vecteurs de direction
et les composantes des vecteurs normaux.
Raction:

Remde:
Programmer l'orientation d'outil avec les valeurs finales d'axes ou utiliser un bloc uniquement rserv
pour cela.
Poursuite du
programme:
12140
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonctionnalit %3 non ralise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = instruction dans le texte code source
Description:
Dans sa configuration la plus acheve, la CN permet des fonctions qui ne sont pas implmentes
dans la version actuelle.
Raction:

Remde:
Enlever la fonction indique du programme.
Poursuite du
programme:
12150
[Canal %1: ] Bloc %2 Opration %3 et type de donnes incompatibles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane de caractres (oprateur incompatible)
Description:
Les types de donnes ne sont pas compatibles avec l'opration demande (dans une expression
arithmtique ou une assignation de valeur).
Exemple 1:
Opration arithmtique
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exemple 2:
Opration de valeur
N10 DEF AXIS BOHR N11 DEF INT OTTO : N50 OTTO = BOHR
Raction:

2-138

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Modifier la dfinition des variables utilises de sorte que les oprations souhaites puissent tre excutes.
Poursuite du
programme:
12160
[Canal %1: ] Bloc %2 La valeur %3 se situe en dehors de la plage de

valeurs
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = valeur illicite
Description:
La constante programme pour la variable dpasse la plage de valeurs pralablement fixe par la
dfinition du type de donnes.
Il existe dans une instruction DEF ou REDEF une valeur d'initialisation qui se situe en dehors des
valeurs limites suprieure (ULI) ou infrieure (LLI) programmes dans l'instruction DEF ou dj existantes.
Raction:

Remde:
Actionner la touche d'arrt de la CN et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le pointeur de correction se positionne sur le bloc corriger.
Corriger la valeur des constantes ou adapter le type de donnes. Si la valeur est trop grande pour une
constante de type INTEGER, elle peut tre programme comme constante de type REAL par adjonction d'un point dcimal.
Exemple :
Corriger R1 = 9 876 543 210 en : R1 = 9 876 543 210.
Plage de valeurs INTEGER : +/-(2**31 - 1)
Plage de valeurs REAL : +/-(10**-300 .. 10**+300)
Poursuite du
programme:
12161
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur dans la dfinition de la limite %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = valeur limite non autorise
Description:
L'alarme peut avoir les causes suivantes.

-Lors de la dfinition (DEF) ou de la redfinition (REDEF) des limites d'une variables, il a t entr
pour la limite suprieure une valeur infrieure la limite infrieure.
-Une limite qui n'est pas de type CHAR, INT ou REAL a t programme pour un type de variable.
-Une limite de type CHAR a t programme pour une variable de type INT ou REAL.
-Une chane (contenant plus de un caractre) a t programme pour une des limites.
Raction:

Remde:
Si l'alarme se produit dans le programme pice (instruction DEF), actionner la touche Arrt CN puis
slectionner la fonction "Bloc de correction" avec la touche logicielle CORRECT. PROGRAM.. Le
pointeur de correction se place sur le bloc erron.
Adapter ensuite les valeurs limites ou bien, dans le cas d'un type de donnes erron, supprimer compltement la programmation des limites.
Si l'alarme se produit lors de la compilation d'un fichier GUD ou d'unfichier ACCESS, corriger le fichier
de dfinition GUD ou ACCESS (fichier DEF).
Poursuite du
programme:

2-139
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
12162
[Canal %1: ] Bloc %2 Unit physique non autorise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans une instruction DEF ou REDEF, une unit physique ne peut tre dfinie que pour des variables
de type INT ou REAL.
Raction:

Remde:
Si l'alarme se produit dans le programme pice (instruction DEF), actionner la touche Arrt CN puis
slectionner la fonction "Bloc de correction" avec la touche logicielle CORRECT. PROGRAM. Le pointeur de correction se place sur le bloc erron.
Dans le bloc de correction, il est maintenant possible d'adapter le type de donnes dans l'instruction
DEF ou de supprimer compltement l'unit physique (PHY xy).
Si l'alarme se produit lors de la compilation d'un fichier GUD ou d'unfichier ACCESS, corriger le fichier
de dfinition GUD ou ACCESS (fichier DEF).
Poursuite du
programme:
12163
[Canal %1: ] Bloc %2 Modification des droits d'accs non autorise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La modification des droits d'accs pour des variables systme (avec REDEF) n'est pas autorise dans
des fichiers GUD. La modification ne peut se faire que dans des fichiers ACCESS
(_N_SYSACCESS_DEF, _N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF et _N_UACCESS_DEF).
Raction:

Remde:
Supprimer l'instruction REDEF dans le fichier GUD et l'ajouter dans un des fichiers ACCESS.
Poursuite du
programme:
12170
[Canal %1: ] Bloc %2 Nom %3 dfini plusieurs fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = symbole dans le bloc
Description:
Le symbole indiqu dans le message d'erreur a dj t dfini dans le programme pice en cours
d'excution. Noter que les descripteurs dfinis par l'utilisateur peuvent tre utiliss plusieurs fois si la
dfinition multiple est galement effectue dans d'autres programmes (sous-programmes), c'est-dire que les variables locales peuvent tre redfinies sous le mme nom lorsque l'on a quitt le programme (sous-programme) ou lorsque celui-ci a t entirement excut. Ceci concerne les symboles dfinis par l'utilisateur (tiquettes, variables) aussi bien que les paramtres machine (axes,
adresses DIN et fonctions G).
Raction:

Remde:
La CN affiche le symbole que la gestion des donnes connat dj. Rechercher l'aide de l'diteur
de programme ce symbole dans la partie dfinition du programme courant. Un autre nom doit tre
attribu au premier ou au deuxime symbole.
Poursuite du
programme:
12180
[Canal %1: ] Bloc %2 Concatnation des oprateurs %3 non permise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = oprateurs concatns
Description:
On entend par concatnation d'oprateurs une succession d'oprateurs binaires et unaires crits la
suite les uns des autres sans parenthses.
Exemple :
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; criture correcte
N10 ERG = VARA - - VARB ; erreur !
2-140

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:

Remde:
crire l'expression correctement et de manire univoque avec des parenthses ; ceci amliore la
clart et la lisibilit du programme.
Poursuite du
programme:
12185
[Canal %1: ] Bloc %2 Une combinaison binaire avec %3 n'est pas

autorise.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'adresse
Description:
Une combinaison binaire n'est pas possible pour l'affectation cette adresse. Les combinaisons binaires sont autorises uniquement pour les adresses de couplage ( CPMBRAKE, CPMVDI et CPMAL ).
Raction:

Remde:

Si le type de donnes de l'adresse admet une combinaison binaire, crire la valeur de l'adresse dans
une variable, excuter une combinaison binaire avec la variable et affecter la variable l'adresse.
Poursuite du
programme:
12190
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de dimensions pour variables du type CHAMP
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les champs comportant des variables du type STRING ne peuvent pas avoir plus d'une dimension ;
avec les autres variables, ils peuvent tre au maximum deux dimensions.
Raction:

Remde:
Corriger la dfinition du champ ; pour les champs multidimensionnels, dfinir ventuellement un 2e
champ deux dimensions et conserver le mme indice de champ.
Poursuite du
programme:
12200
[Canal %1: ] Bloc %2 Symbole %3 ne peut tre dclar
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = symbole dans le bloc code source
Description:
Le symbole crer avec l'instruction DEF ne peut tre cr car :

- il est dj dfini (p. ex. comme variable ou fonction)
- l'espace mmoire interne ne suffit plus (p. ex. pour les grands champs)
Raction:

Remde:
Effectuer les vrifications suivantes :

- Vrifier l'aide de l'diteur de texte si le nom attribuer est dj utilis dans le cycle de programmes
(programme principal et sous-programmes appels)
- valuer l'espace mmoire ncessaire pour les symboles dj dfinis et le rduire le cas chant en
utilisant moins de variables globales et davantage de variables locales.
Poursuite du
programme:

2-141
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
12205
[Canal %1: ] Bloc %2 L'indication de la zone GUD manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'indication de zone (NCK oder CHAN) n'a pas t programme

dans l'instruction de dfinition pour une variable GUD.
Raction:

Remde:
Indiquer la zone pour la dfinition de la variable GUD dans le fichier de dfinition des GUD.
La dfinition d'une variable GUD doit respecter la syntaxe suivante :
DEF <Zone> <Type de donne> <Nom de variable> ; par ex.
DEF NCK INT intVar1
DEF CHAN REAL realVar1
Poursuite du
programme:
12210
[Canal %1: ] Bloc %2 Chane %3 trop longue
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane dans le bloc code source
Description:
- Plus de 100 caractres ont t utiliss pour initialiser une variable du type STRING.
- La CN constate que, pour une assignation, la chane est trop longue pour la variable indique.
Raction:

Remde:
- Prvoir une chane plus courte ou rpartir la chane de caractres dans deux chanes de caractres.
- Dfinir une variable chane de caractres plus grande.
Poursuite du
programme:
12220
[Canal %1: ] Bloc %2 Constante binaire %3 dans chane trop longue
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = constante numrique
Description:
Plus de 8 bits ont t constats pour une constante numrique l'initialisation ou lors de l'assignation
d'une valeur une variable du type STRING.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF"
Raction:

Remde:
Ce sont toujours les premiers caractres de la constante numrique qui sont affichs dans la fentre
de l'alarme bien que les bits en trop puissent se trouver plus loin derrire. Il faut donc toujours contrler la constante numrique dans son intgralit.
Poursuite du
programme:
12230
Paramtres:
2-142
[Canal %1: ] Bloc %2 Constante hexadcimale %3 trop grande dans

chane
%1 = Numro du canal
%3 = constante hexadcimale

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Une chane de caractres peut comprendre galement des octets correspondant des caractres ne
pouvant tre introduits ou non disponibles par exemple sur un clavier nombre de touches rduit. Ces
caractres peuvent tre entrs comme constantes numriques ou hexadcimales. Ils ne doivent
occuper qu'un octet chacun et par consquent tre < 256, p. ex. :
N10 DEF STRING[2] OTTO=" 'HCA' 'HFE' "
Raction:

Remde:
Ce sont toujours les premiers caractres de la constante hexadcimale qui sont affichs dans la fentre de l'alarme bien que les dcimales en trop puissent se trouver loin derrire. Il faut donc toujours
contrler la constante hexadcimale dans son intgralit.
Poursuite du
programme:
12240
[Canal %1: ] Bloc %2 Orientation outil %3 dfinie plusieurs fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = texte
Description:
Une seule orientation d'outil peut tre programme dans un bloc DIN. Elle peut tre dfinie soit par
les 3 angles d'Euler, par les points finals des axes ou les vecteurs de direction.
Raction:

Remde:
L'orientation outil pouvant tre rgle de 3 manires diffrentes, choisir la plus avantageuse. Programmer avec celle-ci les adresses et les assignations de valeur en supprimant tous les autres paramtres d'orientation.
Points finals d'axe (axes supplmentaires) : A, B, C Descripteur d'axe, Angles d'Euler : A2, B2, C2
Vecteurs de direction : A3, B3, C3
Poursuite du
programme:
12250
[Canal %1: ] Bloc %2 Imbrication de la macro-instruction %3 impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonctionnalit macros attribue un nouveau descripteur une instruction d'une ligne ou une
squence d'instructions avec le mot-cl DEFINE. La squence d'instructions ne doit plus comprendre
d'autres macros (imbrication). Exemple : N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100
Raction:

Remde:
Remplacer les macros imbriques par des instructions crites sous forme dveloppe dans le programme.
Poursuite du
programme:

2-143
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
12260
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de valeurs d'initialisation indiques %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Il y a l'initialisation d'un champ (dfinition du champ et assignation de valeurs ses diffrents lments) plus de valeurs d'initialisation que d'lments de champ. Exemple : N10 DEF INT
OTTO[2,3]=(..., ..., {plus de 6 valeurs})
Raction:

Remde:
Contrler le programme pour voir si :
1. le nombre d'lments de champ (n, m) a t bien programm dans la dfinition du champ (DEF INT
FELDNAME[n,m] p. ex. un champ 2 lignes et 3 colonnes : n=2, m=3). 2. l'affectation de valeurs s'est
effectue correctement l'initialisation (valeurs des diffrents lments de champ spares par une
virgule, par un point dcimal pour les variables du type REAL).
Poursuite du
programme:
12261
[Canal %1: ] Bloc %2 Initialisation de %3 non autorise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les variables de type frame ne peuvent pas tre initialises lors de la dfinition. Exemple: DEF
FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
De mme, il n'est pas possible de programmer des valeurs par dfaut lors de l'initialisation des
champs avec SET au cours de l'excution du programme dans le cas d'axes.
Une instruction REDEF avec PRLOC n'est autorise que pour des donnes de rglage,
mais pas pour des paramtres machine ou des variables.
Raction:

Remde:
Programmer l'initialisation dans un bloc spcial dans la partie excution du programme : DEF FRAME
LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Avec des variables d'axe :
Remplacer DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) par : DEF AXIS AXIS_VAR [10]
AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
Si le comportement d'une GUD, LUD, etc. est modifi l'aide de REDEF ... INIRE, INIPO, INICF,
PRLOC, le PM11270 $MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK doit tre gal 1.
Poursuite du
programme:
12270
[Canal %1: ] Bloc %2 Nom macro %3 dj dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de macro/chane de caractre code source
Description:
Le nom de macro devant tre attribu avec l'instruction DEFINE est dj dfini dans la CN :
nom de macro
mot-cl
variable
descripteur configur.
Raction:

Remde:
Choisir une instruction DEFINE avec un autre nom de macro.
2-144

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12280
[Canal %1: ] Bloc %2 Dpassement longueur maximale macro avec %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La squence d'instructions du ct droit de la macro est limite 256 caractres. L'alarme est dclenche si l'on essaie de dfinir dans une macro une squence de caractres plus longue (possible uniquement via l'introduction de blocs par l'interface V.24, la communication entre le tableau de
commande et NCK limitant la longueur de bloc 242 caractres).
Raction:

Remde:
Rpartir dans deux macros les fonctions de cette macro.
Poursuite du
programme:
12290
[Canal %1: ] Bloc %2 Variable de calcul %3 NON dfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane de caractres code source variable de calcul
Description:
Seuls les paramtres R sont prdfinis comme variables de calcul ; toutes les autres variables de calcul doivent tre dfinies avec l'instruction DEF avant leur utilisation. Le nombre de paramtres de calcul est dfini par des paramtres machine. Les noms utiliss doivent tre univoques et ne doivent pas
tre rutiliss dans la CN (exception : variables locales).
Raction:

Remde:
Dfinir la variable souhaite dans la partie dfinition du programme (le cas chant dans le programme appelant lorsqu'il doit s'agir d'une variable globale).
Poursuite du
programme:
12300
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre 'call-by-reference' manque l'appel du

SP %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La dfinition de sous-programme comporte un paramtre formel REF (appel par position) auquel
aucun paramtre actuel n'a t attribu lors de l'appel.
L'affectation s'effectue l'appel du sous-programme d'aprs la position du nom de variable et non pas
par le nom lui-mme !
Exemple :
Sous-programme :
(2 paramtres appel par valeur X et Y, 1 paramtre appel par position Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Programme principal :
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:

2-145
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
N50 XYZ (X, Y) ; le paramtre REF Z manque

ou bien
N50 XYZ (X, Z) ; le paramtre REF Y manque !
Raction:

Remde:
Attribuer l'appel du sous-programme une variable tous les paramtres REF (appel par position)
du sous-programme. Il n'est pas ncessaire d'attribuer une variable aux paramtres formels "normaux" (paramtres appelables par la valeur) ; ces paramtres "normaux" sont initialiss avec la valeur
0.
Poursuite du
programme:
12310
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre d'axe manque l'appel de procdure %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
l'appel du sous-programme, il manque un paramtre AXIS qui devrait tre programm dans la
dclaration avec EXTERN.
L'instruction EXTERN sert dclarer des sous-programmes dfinis par l'utilisateur (procdures) ralisant un passage de paramtres.
Les procdures sans transmission de paramtres ne ncessitent pas de dclaration avec EXTERN.
Exemple :
Sous-programmes XYZ (avec les paramtres formels) :
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B)
Instruction EXTERN (avec les types de variables) :
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Appel sous-programme (avec les paramtres actuels) :
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)
Variable X valeur 0
Variable Y recevant la valeur de la variable Y1 et restituant le rsultat au programme appelant, aprs
excution du sous-programme
Variable A recevant la valeur d'axe de R_TISCH
Variable B manque !
Raction:

Remde:
Programmer le paramtre AXIS manquant dans l'appel de sous-programme.
Poursuite du
programme:
12320
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre %3 n'est pas une variable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
l'appel du sous-programme, ce n'est pas une variable mais une constante ou le rsultat d'une
expression arithmtique qui a t affect un paramtre REF bien que seuls les descripteurs de
variables soient autoriss.
Exemples :
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
Raction:

2-146

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Supprimer la constante ou l'expression arithmtique dans le bloc.
Poursuite du
programme:
12330
[Canal %1: ] Bloc %2 Type du paramtre %3 erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La CN constate l'appel d'une procdure (d'un sous-programme) que le type du paramtre actuel ne
peut tre transpos dans le type du paramtre formel. 2 cas de figures sont imaginables :
- Paramtres appelables par position : les paramtres actuels et les paramtres formels doivent tre
exactement du mme type, p. ex. STRING, STRING.
- Paramtres appelables par valeur : les paramtres actuels et les paramtres formels peuvent en
principe tre de types diffrents si un transtypage est thoriquement possible. Dans le cas prsent,
les types ne sont cependant pas compatibles, p. ex. STRING -> REAL.
Conversion de types :
- de REAL vers : REAL : oui, INT : oui*, BOOL : oui1), CHAR : oui*, STRING : -, AXIS : -, FRAME : - de INT vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : si valeur 0 ...255, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : - de BOOL vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui, CHAR : oui, STRING : -, AXIS : -, FRAME : - de CHAR vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : oui, STRING : oui, AXIS : -, FRAME : - de chane de caractres vers : REAL : -, INT : -, BOOL : oui2), CHAR : seulement si 1 carac.,
STRING : oui, AXIS : -, FRAME : - de AXIS vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : oui, FRAME : - de FRAME vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : -, FRAME : oui
1) La valeur <>0 quivaut TRUE, la valeur ==0 quivaut FALSE.
2) Longueur de la chane de caractres 0 => FALSE, sinon TRUE.
*) Lors d'une conversion de type de REAL en INT, la valeur est arrondie vers le haut lorsque la valeur
non entire est >= 0,5, sinon elle est arrondie vers le bas.
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction 'Bloc corriger' avec la touche logicielle 'CORRECTION PROGRAMME'.
Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. Contrler les paramtres de transmission
de l'appel de sous-programme et les dfinir selon leur destination comme paramtres appelables par
valeur ou paramtres appelables par position.
Poursuite du
programme:
12340
[Canal %1: ] Bloc %2 Nombre de paramtres trop grand %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
l'appel d'une fonction ou d'une procdure (prdfinie ou dfinie par l'utilisateur), il a t transmis
plus de paramtres qu'il n'en a t dfini.
Fonctions et procdures prdfinies : le nombre des paramtres est rang dans NCK.
Fonctions et procdures dfinies par l'utilisateur : le nombre de paramtres est fix par la dfinition
(par le type et le nom).
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. Voir si la bonne procdure/fonction a t appele. Programmer le nombre de paramtres selon
la procdure/fonction.
Poursuite du
programme:

2-147
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
12350
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre %3 n'est plus possible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une tentative de transfert des paramtres actuels a t faite alors que les paramtres d'axe qui prcdaient n'ont pas t affects. Si des paramtres d'axe sont inutiles, ils peuvent rester sans affectation lors de l'appel d'une procdure ou d'une fonction, dans la mesure o il n'y aura par la suite aucun
autre paramtre transfrer. Exemple : N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; 8 axes possibles au maximum.
Les paramtres d'appel par valeur qui suivent seraient alors prrenseigns avec la valeur 0 puisqu'en
raison des paramtres d'axe manquants il n'y aurait plus d'affectation en fonction du rang. Dans les
procdures et les fonctions prdfinies, il n'y a pas d'axes susceptibles d'tre omis ni de paramtres
qui suivent.
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. Dans le cas de procdures et de fonctions prdfinies, supprimer les paramtres qui suivent ou
transmettre les paramtres d'axe les prcdant. Dans le cas de procdures et de fonctions dfinies
par l'utilisateur, programmer le transfert des paramtres en suivant les instructions du manuel de programmation du constructeur de la machine.
Poursuite du
programme:
12360
[Canal %1: ] Bloc %2 Dimension du paramtre %3 errone
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Examiner les possibilits d'erreur ci-dessous :

- le paramtre actuel est un champ mais le paramtre formel est une variable
- le paramtre actuel est une variable mais le paramtre formel est un champ
- le paramtre actuel et le paramtre formel sont tous deux des champs mais de dimensions non compatibles.
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. Corriger le programme pice en fonction de la cause d'erreur.
Poursuite du
programme:
12370
[Canal %1: ] Bloc %2 Plage de valeurs pour %3 non permise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une plage de valeurs a t attribue une variable en dehors d'un bloc d'initialisation. La dfinition
de variables globales n'est autorise que dans des blocs d'initialisation spciaux. Une plage de
valeurs peut tre attribue ces variables.
Raction:

Remde:
Supprimer la plage de valeurs indique (commence par le mot-cl OF) ou dfinir la variable comme
variable globale dans le bloc d'initialisation et lui attribuer une plage de valeurs.
Poursuite du
programme:
2-148

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
12380
[Canal %1: ] Bloc %2 Capacit mmoire maximale atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La dfinition des donnes de ce bloc n'est pas possible parce que la capacit mmoire maximale mise
disposition par la gestion des donnes est puise ou parce que le bloc de donnes est plein.
L'alarme peut galement apparatre lorsque plusieurs appels de sous-programmes sont excuts l'un
la suite de l'autre sans qu'il y ait gnration d'un bloc machine (dplacement, attente, fonction M).
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire le nombre de variables, diminuer la taille
des champs ou augmenter la capacit de la gestion des donnes.
- Si de nouvelles macros doient tre dfinies -> augmenter le PM 18160
$MN_MM_NUM_USER_MACROS
- Si de nouvelles variables GUD doivent tre dfinies -> vrifier les PM 18150
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM, PM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, PM 18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
- Si le dfaut survient lors de l'excution d'un programme CN dans lequel figurent des variables LUD
ou si des programmes cycles sont utiliss (les paramtres sont considrs comme des variables
LUD dans le programme cycle), vrifier les paramtres machine suivants :
PM 28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM,
PM 18242 $MN_MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
PM 18260 $MN_MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
PM 28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
PM 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Poursuite du
programme:
12390
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur d'initialisation %3 non convertible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
l'initialisation, une valeur ne correspondant pas au type de la variable a t affecte celle-ci ; le

type ne peut pas non plus tre converti dans le type de donnes de la variable.
- de REAL vers : REAL : non, INT : oui1), BOOL : oui, CHAR : oui2), STRING : - de INT vers : REAL : oui, INT : non, BOOL : oui, CHAR : oui2), STRING : - de BOOL vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : non, CHAR : oui, STRING : - de CHAR vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui, CHAR : non, STRING : oui
- de chane de caractres vers : REAL : -, INT : -, BOOL : oui, CHAR : oui3), STRING : non
3) Dans le cas d'un seul caractre.
Vers les types AXIS et FRAME et dans les types AXIS et FRAME, aucune conversion possible.
Raction:

Remde:
- Dfinir le type de variable de telle manire que la valeur d'initialisation puisse tre affecte, ou
- Choisir la variable d'initialisation en fonction de la dfinition de variable.
Poursuite du
programme:
12400
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Champ %3 lment inexistant

%1 = Numro du canal

2-149
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Les causes suivantes sont possibles :

- Liste dindice inadmissible ; il manque un indice d'axe ;
- L'indice de champ ne rpond pas la dfinition des variables ;
- Une tentative d'accs non-standard une variable a eu lieu lors de l'initialisation de champ par SET
ou REP. Accs un caractre unique, accs une partie de Frame et indices ignors ne sont pas
possibles.
Lors de l'initialisation de ce champ, un lment inexistant a t adress.
Raction:

Remde:
Initialisation de champ : contrler l'indice de l'lment adress dans le champ. Le premier lment du
champ reoit l'indice [0,0], le deuxime [0,1] etc. L'indice de droite (indice de colonne) est incrment
en premier.
Dans la deuxime ligne, le quatrime lment sera adress avec l'indice [1,3] (les indices commencent par 0).
Dfinition de champ : contrler la dimension du champ. Le premier chiffre indique le nombre d'lments dans la premire dimension (nombre de lignes), le deuxime chiffre la deuxime dimension
(nombre de colonnes).
Un champ 2 lignes et 3 colonnes doit tre dfini par [2,3].
Poursuite du
programme:
12410
[Canal %1: ] Bloc %2 Type d'indice erron sous %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de l'affectation d'une valeur un lment d'une variable de champ, l'indice du champ a t indiqu d'une manire non autorise.
Ne sont autoriss comme indices de champ (entre crochets) que les :
- descripteurs d'axe si la variable de champ a t dfinie avec le type FRAME,
- valeurs "Entiers" pour les autres types de donnes.
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. Corriger les indices de l'lment de champ dans la dfinition de la variable ou dfinir la variable
de champ autrement.
Poursuite du
programme:
12420
[Canal %1: ] Bloc %2 Descripteur %3 trop long
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le symbole dfinir ou la destination indique pour le saut comporte un nom plus long que les 32
caractres autoriss.
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction 'Bloc corriger' avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. Choisir le symbole crer ou la destination du saut dans le programme (tiquette)
conformment aux conventions du systme, c'est--dire que le nom doit commencer par 2 lettres
(mais le premier caractre ne doit pas tre le signe "$") et ne doit pas compter plus de 32 caractres.
Poursuite du
programme:
2-150

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
12430
[Canal %1: ] Bloc %2 Indice indiqu non valable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un indice hors de la plage de valeurs autorise a t utilis dans un tableau (dans la dfinition de
champ).
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. Programmer un indice de champ l'intrieur de la plage autorise. Plage de valeurs par
dimension de champ : 1 - 32 767.
Poursuite du
programme:
12440
[Canal %1: ] Bloc %2 Dpassement du nombre maximal de paramtres

formels
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Plus de 127 paramtres formels ont t programms lors de la dfinition d'une procdure (d'un sousprogramme) ou dans une instruction EXTERN.
Exemple : PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. Vrifier si tous les paramtres doivent vraiment tre transmis. Si c'est le cas, on peut rduire le
nombre des paramtres formels en utilisant des variables globales ou des paramtres R ou en regroupant les paramtres semblables en un tableau pour les transmettre ainsi.
Poursuite du
programme:
12450
[Canal %1: ] Bloc %2 tiquette dfinie deux fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'tiquette de ce bloc existe dj.

Lors d'une compilation de programme hors ligne, la totalit du programme est traduite bloc par bloc.
Les tiquettes utilises plusieurs fois sont dtectes avec certitude, ce qui n'est pas ncessairement
le cas dans une compilation en ligne. (Dans celle-ci, seul le programme courant est compil, c'est-dire que les branchements qui ne sont pas parcourus pendant l'excution actuelle ne sont pas pris en
considration et peuvent par consquent prsenter des erreurs de programmation).
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur se positionne sur le bloc dans lequel l'tiquette indique est rencontre pour la deuxime fois. Chercher dans le programme pice l'aide de
l'diteur l'endroit o l'tiquette recherche apparat pour la premire fois et modifier un des deux
noms.
Poursuite du
programme:
12460
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Dpassement du nombre maximal de symboles

avec %3
%1 = Numro du canal

2-151
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le nombre maximal de dfinitions de variables (GUD, LUD), de dfinitions de macro-instructions, de

cycles ou de paramtres de cycles (instruction PROC) que la gestion des donnes de la commande
est en mesure de grer a t dpass.
Quand l'alarme survient de concert avec l'alarme 15175, cela signifie que la mmoire est insuffisante
pour la prparation de la dfinition des cycles (instruction PROC.
Quand l'alarme survient de concert avec l'alarme 15180, on retrouve dans l'alarme le nom du bloc
ayant caus l'erreur (fichier INI ou fichier DEF).
(Pour la liste des noms des fichiers INI et leur signification -> voir la documentation relative l'alarme
6010)
Raction:

Remde:
D'une manire gnrale, rduire le nombre de symboles dans le bloc concern (ventuellement par
le biais de la technique des tables ou l'utilisation de paramtres R), ou bien adapter les paramtres
machine correspondants (voir plus bas).
PM 28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL en cas d'erreur dans les blocs LUD (c.--d. si le
programme pice actif contient plus de dfinitions de variables que le PM ne le permet).
Les blocs de donnes GUD peuvent causer des erreurs lors de la procdure de chargement 'initial.ini
Download' (par ex. lors d'une mise en service de srie) ou lors de l'activation slective par utilitaire PI
_N_F_COPY (activer GUD avec dialogue HMI). Si l'alarme 15180 renvoie un fichier de dfinition
GUD, le PM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK ou le PM 18130
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN sont rgls sur une valeur trop faible.
Les macros sont charges aprs une remise sous tension, un Reset du NCK ou de manire slective
avec l'utilitaire PI _N_F_COPY (activer macro avec dialogue HMI). Si l'alarme 15180 renvoie un
fichier de dfinition d'une macro, cela signifie que le PM 18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS a
t rgl sur une valeur trop faible.
Les dfinitions des programmes cycles (instruction PROC) sont recharges aprs une remise sous
tension ou un Reset du NCK. En prsence d'une erreur, on peut voir dans le paramtre %3 si c'est
le nom du cycle qui a caus l'erreur - il convient alors d'augmenter la valeur du PM 18170
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES - ou si c'est le nom du paramtre d'appel du cycle qui a
caus l'erreur, auquel cas il convient d'augmenter la valeur du PM 18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM.
Poursuite du
programme:
12470
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonction G %3 est inconnue
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans les fonctions G indirectement programmes, un numro de groupe non valable ou non autoris
a t programm. Numro de groupe autoris = 1. Le nombre max. de groupes G = 5. Dans le bloc
affich, une fonction G non dfinie a t programme. Seules sont vrifies les fonctions G "authentiques" qui commencent par l'adresse G, p. ex. G555. Les fonctions G dsignes par un "nom" telles
que CSPLINE, BRISK, etc. sont interprtes comme des noms de sous-programmes.
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. En fonction des instructions du manuel de programmation du constructeur, il faut dcider si la
fonction G affiche ne devrait, d'une manire gnrale, pas tre prsente ou possible ou si une reconfiguration d'une fonction standard a t effectue (configuration OEM). Supprimer la fonction G du
programme pice ou programmer l'appel de la fonction en suivant les instructions du manuel de programmation du constructeur de la machine.
Poursuite du
programme:
12475
Paramtres:
2-152
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro de fonction G programm %3 non valable

%1 = Numro du canal
%3 = numro de code G

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Lors de la programmation indirecte d'un code G, un numro de fonction G illicite (paramtre 3) a t

programm pour un groupe G. Seuls sont autoriss les numros de fonction G indiqus dans le
manuel de programmation "Notions de base", Chap 12.3 - "Liste des fonctions G / Fonctions prparatoires".
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice.
Poursuite du
programme:
12480
[Canal %1: ] Bloc %2 Sous-programme %3 dj dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nom utilis dans l'instruction PROC ou EXTERN est dj dfini dans un autre appel (p. ex. pour
les cycles).
Exemple :
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc corriger. Choisir un nom de programme qui n'est pas encore utilis comme descripteur. (Il est aussi
thoriquement possible d'adapter la dclaration de paramtres de l'instruction EXTERN au sous-programme existant pour viter le dclenchement de l'alarme. La dfinition apparatrait alors 2 fois de
manire totalement identique).
Poursuite du
programme:
12481
[Canal %1: ] Bloc %2 Attribut de programme %3 non autoris
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'attribut utilis dans l'instruction PROC n'est pas autoris dans le mode de traitement actuel.
L'attribut SAVE par exemple ne doit pas tre utilis dans un cycle technologique.
Raction:

Remde:
Actionner la touche Arrt CN et slectionner la fonction "Bloc de correction" avec la touche logicielle
CORRECTION PROGRAMME. Le pointeur de correction se place dans le bloc erron. Supprimer
ensuite l'attribut de programme qui ne convient pas.
Poursuite du
programme:
12490
[Canal %1: ] Bloc %2 Droit d'accs %3 non permis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le droit d'accs souhait n'a pas t programm avec le mot-cl REDEF. Le niveau de protection souhait se trouve hors de la plage de valeurs autorise ou la modification du niveau de droit d'accs
n'est pas autorise.
(L'instruction REDEF n'est excutable sur la SINUMERIK 840D, P1 (6/94) que si elle a t programme dans les fichiers INITIAL_INI.)
Une modification du niveau de protection n'est possible que si :
1. le niveau de protection actuel est gal ou suprieur au niveau de protection dfini l'origine et
2. le nouveau niveau de protection doit tre infrieur au niveau de protection dfini l'origine.

2-153
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Les chiffres les plus levs reprsentent les niveaux de protection les plus faibles. Les 4 niveaux infrieurs (de 7 4) correspondent aux positions de l'interrupteur cl, les 4 niveaux suprieurs sont
accessibles par 4 mots de passe.
Raction:

Remde:
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle"CORRECTION PROGRAMME". Le curseur de correction se positionne sur
le bloc corriger.
- N'utiliser l'instruction REDEF que dans un fichier INITIAL_INI.
- Rgler le niveau de protection actuel au tableau de commande au minimum sur le niveau de la variable prsentant le niveau de protection le plus lev.
- Programmer le niveau de protection l'intrieur de la plage de valeurs autorise.
- Ne programmer que des nouveaux niveaux de protection infrieurs aux anciennes valeurs.
Poursuite du
programme:
12495
Canal %1 Bloc %2 La modification (dfinition) de la classe de donnes

%3 n'est pas autorise ici
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Classe de donnes
Description:
La modification de la classe de donnes n'est pas possible dans ce fichier ACCESS ou la dfinition
de la classe de donnes n'est pas possible dans ce fichier GUD (nom de fichier -> alarme 15180).
Le niveau de priorit de la nouvelle classe de donnes ne peut tre qu'infrieur ou gal au niveau de
priorit du fichier de dfinition. Cela signifie que DCS ne peut tre programm que dans SGUD (SACCESS), que DCM ne peut pas tre programm dans UGUD ni dans GUD9 (UACCESS), que DCU ne
peut pas tre programm dans GUD9. DCI est autoris dans tous les fichiers GUD ACCESS.
Raction:

Remde:
Programmer la classe de donnes dans la plage autorise pour ce fichier GUD ou ACCESS.
Poursuite du
programme:
12500
[Canal %1: ] Bloc %2 %3 est impossible dans ce bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le mot-cl indiqu ne doit pas tre utilis dans ce type de bloc et cet endroit (on dsigne par blocs
tous les fichiers de NCK).
Types de blocs :
Bloc de programme
contient un sous-programme ou un programme principal.
Bloc de donnes
contient des dfinitions de macros ou de variables et ventuellement une fonction M, H ou E.
Bloc d'initialisation
ne contient que des lments de langage slectionns pour l'initialisation des donnes.
Raction:

Remde:
Supprimer l'lment de langage indiqu (mot-cl) et ses paramtres dans ce module et l'insrer dans
le module prvu cet effet.
Poursuite du
programme:
2-154

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
12510
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de paramtres machine %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Il n'est pas possible d'utiliser plus de 5 paramtres machine par bloc dans le programme pice, dans
le fichier des donnes machine (..._TEA) et dans le fichier d'initialisation (..._INI).
Exemple :
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
Raction:

Remde:
- Scinder le bloc du programme pice.
- Utiliser ventuellement une variable locale pour la mmorisation des rsultats intermdiaires.
Poursuite du
programme:
12520
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de paramtres d'outil %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
5 paramtres de correction d'outil au maximum peuvent tre utiliss par bloc dans le programme
pice, le fichier des correcteurs d'outil (..._TOA) et dans le fichier d'initialisation (..._INI).
Exemple :
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
Raction:

Remde:
- Scinder le bloc du programme pice.
- Utiliser ventuellement une variable locale pour la mmorisation des rsultats intermdiaires.
Poursuite du
programme:
12530
[Canal %1: ] Bloc %2 Indice non valable sous %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans les dfinitions de macro, on a essay de dfinir comme descripteur de macro une fonction G de
plus de 3 dcades ou une fonction M de plus de 2 dcades.
Exemple :
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Raction:


2-155
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le
bloc corriger.
Modifier la dfinition des macros en tenant compte des indications du manuel de programmation.
Poursuite du
programme:
12540
[Canal %1: ] Bloc %2 Bloc trop long ou trop complexe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aprs traitement par le traducteur, la longueur interne maxi des blocs ne doit pas dpasser 256 caractres. Cette valeur limite peut cependant tre dpasse aprs dveloppement par exemple de plusieurs macros dans le bloc ou d'une imbrication multiple.
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle "CORRECTION PROGRAMME". Le curseur de correction se positionne sur le bloc
corriger.
Scinder le bloc.
Poursuite du
programme:
12550
[Canal %1: ] Bloc %2 Nom %3 non dfini ou option/fonction non active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le descripteur affich n'a pas t dfini avant son utilisation.

Macro : mot cl dfinir avec l'instruction DEFINE ... AS ... manque dans l'un des fichiers :
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
Variable : l'instruction DEF manque
Programme : la dclaration PROC manque
Raction:

Remde:
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle "CORRECTION PROGRAMME". Le curseur de correction se positionne sur le bloc
corriger.
- Corriger le nom utilis (erreur d'criture)
- Vrifier la dfinition des variables, sous-programmes et macros
- Dclarer le sous-programme avec EXTERN, charger le sous-programme dans SPF-Dir
- Vrifier la dfinition de l'interface de sous-programme
- Vrifier les options. Voir aussi PM 10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Poursuite du
programme:
12552
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre OEM magasin d'outil non dfini. Option
non active.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La variable systme programme $TC_... Cx n'est pas reconnue par la commande.
Raction:

2-156

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
- Corriger le nom utilis (erreur d'criture)

- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx, $TC_TPCSx,
$TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx; avec x=1,...10
- Ce sont les paramtres OEM des outils, magasins. La valeur respective du paramtre machine est
rgle < 10, ou l'option 'Paramtre outil OEM' n'est pas active.
- Utiliser les numros de paramtre corrects, ou, si le nom ne peut pas tre chang, rgler la correction de paramtre machine (voir PM18096 $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ... PM18206
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ...) )
- Vrifier les options (les paramtres machine sont seulement actifs si l'option est dbloque)
Poursuite du
programme:
12553
[Canal %1: ] Bloc %2 Nom %3 L'option ou la fonction n'est pas active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'option (si PM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 1) ou la fonction CN (siPM10711

$MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 3)
qui correspond cette instruction n'est pas active.
Cependant le nom de l'instruction est connu.
Chaque fois que cette instruction est programme, elle est refuse et cette alarme est affiche.
Raction:

Remde:
Actionner la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECT. PROGRAMME. Le pointeur de correction se place sur le bloc corriger.
- Corriger le nom utilis (dans le cas d'une faute d'orthographe).
- Activer la fonction CN (s'il a t programm l'instruction correspondant une fonction non active).
- Valider l'option requise (s'il a t programm une fonction avec une option non valide).
Voir aussi PM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Poursuite du
programme:
12554
[Canal %1: ] Bloc %2 Absence du cycle de remplacement %3 de la

procdure prdfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom de cycle
Description:
Le cycle de remplacement qui devrait tre appel la place de la procdure prdfinie

est absent / inconnu dans la commande.
Raction:

Remde:
Actionner la touche Suspension programme (NC Stop), puis slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECT. PROGRAMME. Le pointeur de correction se place sur le bloc
corriger.
- Corriger le nom utilis pour la procdure prdfinie (dans le cas d'une faute d'orthographe)
- ou charger le cycle de remplacement dans un des rpertoires de cycles (+ dmarrage chaud)
- ou mettre 0 le bit de donne machine pour la procdure prdfinie dans PM11754
$MN_COUPLE_CYCLE_MASK afin que la procdure prdfinie puisse tre de nouveau excute.
Poursuite du
programme:
12555
[Canal %1: ] Bloc %2 La fonction n'existe pas (identificateur %3)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Identificateur fin
Description:
Le descripteur n'est pas dfini pour ce systme
Raction:


2-157
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Actionner la touche Arrt CN et slectionner la fonction "Bloc de correction" avec la touche logicielle
CORR. PROGRAMME. Le curseur de correction se place sur le bloc qui contient l'erreur.
- corriger le nom utilis (erreur d'criture)
- utiliser un systme de logiciel plus puissant en cas de dficit fonctionnel
- vrifier la dfinition des variables, des sous-programmes et des macros
- dclarer un sous-programme avec EXTERN, charger le sous-programme dans SPF-Dir
- vrifier la dfinition de l'interface dans le sous-programme
Poursuite du
programme:
12556
[Canal %1: ] Bloc %2 Nom %3 Le nom est dj connu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nom du mnmonique qui doit tre cr fait partie du langage CN et est donc connu. Bien que la
fonction CN ne soit pas active, ce nom ne peut plus tre utilis pour les GUD, les macros et les dfinitions PROC.
Raction:

Remde:
Actionner la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECT. PROGRAMME. Le pointeur de correction se place sur le bloc corriger.
- Corriger le nom utilis (faute d'orthographe).
- Avec le PM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 ne sont cres que les
instructions dont la fonction est active.
Poursuite du
programme:
12560
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur programme %3 en dehors des limites

autorises
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'intervalle des valeurs autoris pour le type de donnes a t dpass dans une assignation de
valeur.
Raction:

Remde:
Effectuer l'affectation de valeurs dans les limites de l'intervalle des valeurs du type de donnes ; le
cas chant, choisir un autre type pour augmenter la plage de valeurs : p. ex. INT ->REAL.
Plages de valeurs des diffrents types de variables :
- REAL : Proprit : nombres fractionnaires avec point dcimal, intervalle de valeurs : +/-(2-10222+1023)
- INT : Proprit : nombres entiers signs, intervalle de valeurs : +/-(231-1)
- BOOL : Proprit : valeurs de vrit, TRUE, FALSE, intervalle de valeurs : 0,1
- CHAR : Proprit : 1 caractre ASCII, intervalle de valeurs : 0-255
- STRING : Proprit : squence de caractres (100 valeurs maxi), intervalle de valeurs : 0-255
- AXIS : Proprit : adresses d'axe, intervalle de valeurs : noms d'axe seulement
- FRAME : Proprit : donnes gomtriques, intervalle de valeurs : comme dplacements d'axes
Poursuite du
programme:
12570
Paramtres:
2-158
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop d'actions synchrones au dplacement dans

%3
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
16 actions au maximum sont autorises dans un bloc d'actions synchrones au dplacement.
Raction:

Remde:
Diminuer le nombre des actions programmes.
Poursuite du
programme:
12571
[Canal %1: ] Bloc %2 %3 Non admis en action synchrone au dplacement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le sous-programme prdfini indiqu %3 n'est pas autoris dans un bloc contenant une action synchrone un dplacement. Il peut uniquement tre programm seul dans un bloc "normal".
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
12572
[Canal %1: ] Bloc %2 %3 uniquement admis en action synchrone au

dplacement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le sous-programme prdfini indiqu %3 n'est autoris que dans les blocs contenant une action synchrone au dplacement. Il ne peut tre programm seul dans un bloc "normal".
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
12573
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : le paramtre

Call-By-Reference n'est pas autoris %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = texte code source
Description:
Les paramtres Call-By-Reference (mot cl VAR) ne sont pas autoriss dans les cycles technologiques.
Raction:

Remde:
Corriger l'instruction PROC du cycle technologique.
Poursuite du
programme:
12580
[Canal %1: ] Bloc %2 %3 Non admis pour affectation en action synchrone

au dplacement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La variable indique ne peut tre crite dans une action synchrone au dplacement. Seules certaines
variables sont autorises, p. ex. B. DO $AA_IW[X]=10 n'est pas autorise.
Raction:


2-159
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:

Seules certaines variables sont autorises pour une action synchrone au dplacement,
p. ex. $AA_IM, $AC_DTGPB
Poursuite du
programme:
12581
[Canal %1: ] Bloc %2 Accs en lecture inadmissible sur %3 avec action

synchrone au dplacement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La variable indique ne peut tre dfinie comme variable pouvant tre en ligne dans une action synchrone au dplacement, cela signifie que
1. la variable indique ne doit pas figurer du ct gauche d'une comparaison dans une action synchrone au dplacement. Seules certaines variables sont autorises cet effet, p. ex. WHEN
$AA_OVR == 100 DO ....
2. La variable indique ne doit pas tre utilise comme variable $$ dans une action synchrone au
dplacement, p. ex. WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F
3. La variable indique ne peut tre dfinie comme paramtre exploitable en ligne dans une procdure
synchrone, p. ex. DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
12582
[Canal %1: ] Bloc %2 Indice de champ %3 erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans des actions synchrones au dplacement, les variables $A ou $V sont traites en temps rel,
c'est--dire durant la priode d'appel de l'interpolateur. Toutes les autres variables (p. ex. variables
dfinies par l'utilisateur) sont, comme par le pass, calcules lors de la prparation des blocs. Il n'est
pas permis d'indexer l'indice d'une variable destine la prparation des blocs avec une variable en
temps rel.
Exemple :
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
La variable INPUT dfinie localement ne peut tre indice l'aide d'une variable en temps rel.
Correction du programme :
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ...
Raction:

Remde:
Modifier le programme : utiliser la variable en temps rel.
Poursuite du
programme:
12583
[Canal %1: ] Bloc %2 Variable %3 n'est pas une variable systme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans les actions synchrones au dplacement, seules certaines variables systme spciales sont
autorises du ct gauche de la comparaison comme variables de passage de paramtres et comme
variables de rsultats de SYNFECT ainsi que comme variables de passage de paramtres de PUTFTOCF. Avec ces variables, un accs synchrone en temps rel est possible. La variable programme
n'est pas une variable systme.
2-160

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Exemple :
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); les variables locales et les paramtres
machine ne sont pas admis comme paramtres avec SYNFCT.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Les variables locales et les paramtres machine ne sont pas admis
comme paramtres avec SYNFCT.
Poursuite du
programme:
12584
[Canal %1: ] Bloc %2 Variable %3 non lisible de faon synchrone au

dplacement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Seules certaines variables spciales sont autorises dans les actions synchrones au dplacement du
ct gauche de la comparaison comme variables de passage de paramtres de SYNFCT et de PUTFTOCF. Avec ces variables, un accs synchrone au dplacement est possible.
Exemple :
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)
La variable $AA_OVR n'est pas autorise ici.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Pour les fonctions SYNFCT et PUTFTOCF, seules certaines variables
sont autorises, p. ex. $AC_DTGPW, $AA_OVR.
Poursuite du
programme:
12585
[Canal %1: ] Bloc %2 Variable %3 non modifiable de faon synchrone au

dplacement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Seules certaines variables spciales sont autorises pour les assignations dans les actions synchrones au dplacement et comme variables de rsultats de SYNFCT. Avec ces variables, un accs synchrone en temps rel est possible.
Exemple :
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. La variable $AC_TIME (temps du dbut de bloc)
ne peut tre dcrite.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Seules certaines variables sont autorises pour la fonction SYNFCT ;
avec ces variables, un accs synchrone en temps rel est possible.
Poursuite du
programme:
12586
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : conflit de types

pour variable %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Pour des variables en ligne $A.. ou $V.. qui sont traites ou crites durant la priode d'appel de l'interpolateur, aucune conversion de type n'est ncessaire. Seules des variables de mme type peuvent
tre combines entre elles ou affectes.

2-161
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Exemple 1 :
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Une variable en ligne de type REAL (valeur relle) ne peut tre compare une variable de type
BOOL (entre numrique).
L'excution est possible en procdant la modification suivante :
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exemple 2 :
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Correction :
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice : utiliser des variables de mme type.
Poursuite du
programme:
12587
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement :

opration/fonction %3 inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = oprateur/fonction
Description:
La fonction indique/l'oprateur indiqu n'est pas admis pour combiner des variables en temps rel
dans des actions synchrones au dplacement. Les oprateurs/fonctions suivants sont admissibles :
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
12588
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : adresse %3

inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = adresse
Description:
- L'adresse indique ne peut pas tre programme dans des actions synchrones au dplacement.
Exemple : ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
- Le tranchant d'outil ne peut pas tre modifi partir d'une action synchrone au dplacement.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
12589
Paramtres:
2-162
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : variable %3

inadmissible dans instruction ID modale
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = nom de la variable

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Dans des actions synchrones au dplacement, l'ID modal ne doit pas tre form par une variable en
ligne.
Exemples :
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Ceci peut tre corrig de la manire suivante :
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
L'ID d'une action synchrone est toujours fixe, elle ne peut pas tre modifie durant la priode d'appel
de l'interpolateur.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice : remplacer la variable en ligne par une variable de calcul.
Poursuite du
programme:
12590
[Canal %1: ] Bloc %2 Des donnes globales utilisateur ne peuvent pas

tre cres
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre de blocs de donnes utilisateur globaux est dfini dans le PM18118

$MN_MM_NUM_GUD_MODULES.
_N_SGUD_DEF correspond au bloc de donnes (module) 1 ; _N_MGUD_DEF au bloc de donnes
(module) 2 ; _N_UGUD_DEF au bloc de donnes (module) 3 ; _N_GUD4_DEF au bloc de donnes
(module) 4, etc.
Le rpertoire _N_DEF_DIR contient un fichier avec les dfinitions des donnes utilisateur globales
dont le numro du bloc de donnes est plus grand que le nombre de blocs de donnes indiqu dans
le PM.
Mais l'alarme peut aussi provenir du fait qu'un des PM18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK,
PM18130$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN eset zro et qu'une variable a t dfinie avec
NCK ou CHAN dans un des fichiers de dfinition GUD.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Augmenter la valeur du PM 18118

$MN_MM_NUM_GUD_MODULES ;
ou bien si le PM est dj correctement renseign, vrifier que le PM 18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK (si une variable a t dfinie avec l'attribut NCK) ou le PM
18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN (si une variable a t dfinie avec l'attribut CHAN)
n'ont pas la valeur zro.
Poursuite du
programme:
12600
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur dans le total de contrle des lignes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Lors du traitement d'un fichier INI, et respectivement lors de l'excution d'un fichier TEA, un total de
contrle des lignes non valide a t reconnu.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le fichier INI ou corriger le PM et laborer un nouveau fichier INI (au travers de 'upload')
Poursuite du
programme:
12610
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Accs aux caractres individuels impossible pour

le paramtre Call-By-Reference %3
%1 = Numro du canal

2-163
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Un accs des caractres a t tent pour un paramtre appel par position.
Raction:

Remde:
Mmoriser les caractres dans une variable CHAR dfinie par l'utilisateur et les transfrer.
Poursuite du
programme:
12620
[Canal %1: ] Bloc %2 Accs aux caractres individuels de cette variable

impossible %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La variable n'est pas une variable dfinie par l'utilisateur. L'accs des caractres individuels n'est
possible que pour les variables dfinies par l'utilisateur (LUD/GUD).
Raction:

Remde:
Mmoriser la variable dans une variable de type STRING dfinie par l'utilisateur, traiter celle-ci et
retransfrer son contenu dans la variable d'origine.
Poursuite du
programme:
12630
[Canal %1: ] Bloc %2 Code bloc optionnel/tiquette non autorise dans

structure de contrle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Les blocs avec structures de contrle (FOR, ENDIF, etc.) ne peuvent pas tre programms comme
blocs optionnels ni contenir d'tiquettes.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice : Remplacer le code de bloc optionnel par une interrogation avec IF. Programmer l'tiquette seule dans le bloc prcdant le bloc contenant la structure de contrle.
Poursuite du
programme:
12640
[Canal %1: ] Bloc %2 Conflit d'imbrication dans structures de contrle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Erreur dans le programme : des structures de contrle ouvertes (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP

etc.) ne sont pas fermes ou il manque un dbut de boucle pour une fin de boucle programme.
Exemple :
LOOP ENDIF ENDLOOP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice pour que toutes les structures de contrle ouvertes soient bien fermes.
Poursuite du
programme:
12641
Paramtres:
2-164
[Canal %1: ] Bloc %2 Nombre maximal d'imbrications des structures de

contrle dpass
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le niveau maximal d'imbrication des structures de contrle (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.)

a t dpass. Le nombre maximal d'imbrications est actuellement 8.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice. Programmer le cas chant certaines parties dans un sous-programme.
Poursuite du
programme:
12650
Canal %1 Bloc %2 Descripteur axe %3 diffrent dans canal %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%4 = numro de canal avec dfinition d'axe diffrente
Description:
Dans les cycles de prtraitement la mise sous tension, seuls peuvent tre utiliss les descripteurs
de gomtrie et des axes de canal disponibles dans tous les canaux avec la mme signification. Dans
d'autres canaux, le descripteur d'axe est dot d'indices d'axe diffrents.
Les descripteurs d'axe se dfinissent dans les PM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB et
PM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Exemple : C'est le 4me axe du canal 1 et le 5me
axe dans le canal 2.
Cette alarme est dclenche lorsque le descripteur d'axe C est utilis dans un cycle prexcut lors
d'un dmarrage.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

1. Modifier les paramtres machine : utiliser les mmes descripteurs pour les axes gomtriques et
les axes de canal dans tous les canaux. Exemple : les axes gomtriques sont dsigns par X, Y, Z
dans tous les canaux. Ils peuvent alors tre programms directement dans les cycles prexcuts.
2. Ne pas programmer directement l'axe dans un cycle mais le dfinir comme un paramtre du type
axe. Exemple : dfinition de cycle :
PROC PERCER (AXE PERAGE) G1 AX[AXE PERAGE]=10 F1000 M17
Appel dans le programme principal :
PERCER(Z)
Poursuite du
programme:
12660
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : variable %3

rserve pour actions synchrones au dplacement et cycles
technologiques
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = nom de la variable
Description:
La variable affiche ne peut tre utilise que dans des actions synchrones au dplacement ou dans
des cycles technologiques. Par exemple, '$R1' ne peut se trouver que dans des actions synchrones
au dplacement. Dans un programme pice normal, les paramtres R sont programms avec R1.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
12661
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Cycle technologique %3 : autre appel de sousprogramme impossible

%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = nom de l'appel du cycle technologique

2-165
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Il n'est pas possible d'appeler un sous-programme ou un autre cycle technologique dans un cycle
technologique.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
12700
[Canal %1: ] Bloc %2 Description simplifie du contour non autorise,

car sous-programme modal actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un bloc avec lment de contour est programm dans le mode langage externe et en mme temps
un cycle modal est actif. La programmation en description simplifie du contour en mode de langage
externe n'est pas autorise lorsqu'un cycle modal est actif en raison de l'attribution d'adresse non sans
quivoque (p. ex. R = rayon pour lment de contour ou plan de retrait pour cycle de perage).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
12701
[Canal %1: ] Bloc %2 Type d'interpolation pour lment de contour actif

inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans un bloc lment de contour, G01 n'est pas actif comme fonction d'interpolation. Dans un bloc
d'lment de contour, la fonction interpolation linaire avec G01 doit toujours tre slectionne. G00,
G02, G03, G33 etc. ne sont pas autorises.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Programmer une interpolation linaire G01.
Poursuite du
programme:
12710
[Canal %1: ] Bloc %2 Elment de langage non autoris dans le mode

langage externe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'lment de langage programm n'est pas autoris ou inconnu dans le mode de langage externe.
Du mode de langage Siemens, seuls les lments qui sont utiliss pour les appels de sous-programme ( l'exception de Lxx) et les structures de langages pour rpter une partie d'un programme
avec REPEAT (UNTIL) sont autoriss dans le mode de langage externe.
Raction:

Remde:

Vrifier si l'instruction est disponible dans le mode Siemens. Commuter avec G290 dans le mode Siemens. Programmer l'instruction dans le bloc suivant puis commuter de nouveau dans le mode de langage externe partir du prochain bloc.
Poursuite du
programme:
12720
Paramtres:
2-166
[Canal %1: ] Bloc %2 Manque numro de programme pour appel de

macro (G65/G66)
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Aucun numro de programme n'a t dfini lors d'un appel de macro avec G65/G66. Le numro de
programme doit tre programm avec l'adresse "P".
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
12722
[Canal %1: ] Bloc %2 Plusieurs appels ISO_2/3-macros ou appels de

cycles dans le bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Des appels de cycle et de macro-instruction ont t mlangs pour tre programms dans un bloc, p.
ex. des appels de cycle avec G81 - G89 mlangs une macro-instruction M dans un bloc ou un appel
de macro-instruction G65/G66 avec macro-instructions M dans le bloc.
Les fonctions G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 (mode ISO)
appellent galement des sous-programmes. Dans un bloc CN, il ne doit se trouver qu'un appel de
macro-instruction ou qu'un appel de cycle en tout temps.
Raction:

Remde:
Dsactiver les cycles ou les appels de macros lorsqu'une des fonctions G indiques plus haut est programme.
Poursuite du
programme:
12724
[Canal %1: ] Bloc %2 aucun rayon programm pour

l'activation/dsactivation de l'interpolation cylindrique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pas de rayon de cylindre programm lors de la programmation de G07.1 (interpolation sur cylindre
TRACYL). Activation de l'interpolation sur cylindre (TRACYL) avec G07.1 C <rayon de cylindre>
dsactivation avec G07.1C0. Pour "C", il faut programmer le nom dfini de l'axe rotatif dans le paramtre machine TRACYL.
Raction:

Remde:
Dans le bloc G07.1, programmer le rayon de cylindre sous le nom de l'axe rotatif pour l'interpolation
cylindrique.
Poursuite du
programme:
12726
[Canal %1: ] Bloc %2 activation inadmissible de niveau avec axes

parallles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans un bloc avec une activation de niveau (G17 - G19), un axe de base du systme de coordonnes
ne doit pas tre programm avec l'axe parallle qui lui est affect.
Raction:

Remde:
Pour l'activation de niveau avec G17, G18, G19 programmer soit l'axe de base du systme de coordonnes, soit l'axe parallle affect.
Poursuite du
programme:
12728
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 la distance pour revolver double n'est pas indique
%1 = Numro du canal

2-167
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
La distance d'outil pour la tourelle revolver double dans la donne de rglage SD 42162
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST est 0.
Raction:

Remde:
Introduire la distance d'outil du revolver double dans la donne de rglage SD 42162

$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
Poursuite du
programme:
12730
[Canal %1: ] Bloc %2 aucun paramtre machine de transformation n'est

paramtr correctement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les paramtres machine PM24100 $MC_TRAFO_TYPE_1, PM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1],

PM24210$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] ne sont pas rgls correctement pour G07.1, G12.1.
Raction:

Remde:
Introduire l'identification de transformation pour TRACYL dans PM24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 et le

numro de l'axe rotatif dans PM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] ou PM24210
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
Poursuite du
programme:
12740
[Canal %1: ] Bloc %2 appel de macro modale %3 impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de l'appel d'une macro modale, aucune macro modale, aucun cycle modal ou sous-programme
modal ne doit pas tre actif.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14000
[Canal %1: ] Bloc %2 Fin de fichier inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme 14000 est mise dans les situations suivantes :

- Le programme pice n'a pas t termin avec M30, M02 ou M17.
- Excution depuis une source externe : le chargement a t interrompu (parce que la HMI a t mise
hors tension par exemple)
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Terminer le programme pice avec M30, M02 ou M17 et dmarrer le programme pice.
- Excution depuis une source externe : si le chargement du programme slectionn a t
interrompu, le programme par dfaut _N_MPF0 est slectionn automatiquement aprs le Reset.
Il faut alors rpter la slection du programme utilisateur.
Poursuite du
programme:
14001
Paramtres:
2-168
[Canal %1: ] Bloc %2 Fin de bloc inadmissible

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Suite une manipulation des donnes internes au systme (p. ex. au chargement de donnes externes), il se peut qu'un fichier de pice se termine sans LF.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Lire le programme pice jusqu' la fin, le modifier avec un diteur de texte (p. ex. insrer un blanc ou
des commentaires avant le bloc affich pour obtenir aprs le rechargement une structure de programme pice modifie dans la mmoire).
Poursuite du
programme:
14005
[Canal %1: ] Bloc %2 Programme %3 Le blocage de dmarrage

spcifique au programme a t activ
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom du programme
Description:
Il n'est pas possible d'excuter le programme %3, car le blocage de dmarrage spcifique au programme a t activ pour ce fichier.
Raction:

Remde:
Dsactiver le blocage de dmarrage spcifique au programme pour le fichier %3.
Poursuite du
programme:
14006
[Canal %1: ] Bloc %2 Nom de programme invalide %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Au moment de la slection ou de l'appel d'un programme CN, il a t constat que le nom du programme ne respecte pas les conventions de la CN :
- la longueur maximale du nom du programme ne doit pas dpasser 24 caractres sans le prfixe _N_
ni le suffixe _MPF / _SPF, sous risque d'tre amput dans les variables de l'OPI.
Raction:
Remde:
- Raccourcir le nom du programme

- Supprimer l'alarme avec le PM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 9
Poursuite du
programme:
14008
[Canal %1: ] Bloc %2 L'instruction WRITE crit des donnes dans la zone
de mmoire temporaire /_N_EXT_DIR
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une pice est usine partir d'une mmoire de donnes externe (Fonction Excution depuis une
source externe). Pour cela, les programmes pice sont placs de faon temporaire dans le rpertoire
/_N_EXT_DIR du NCK. Une instruction WRITE fait une tentative d'criture dans ce rpertoire temporaire.
Le but de l'alarme est de signaler que ces donnes ne pourront pas tre ranges dans le rpertoire
original sur le support de donnes externe et qu'elles seront perdues ds que le programme pice
suivant sera slectionn, car les programmes seront effacs dans le rpertoire /_N_EXT_DIR.
Raction:
Remde:
Domme destination de l'instruction WRITE, indiquer un rpertoire qui reste charg de faon permanente dans le NCK (par ex. MPF_DIR).
Il est possible d'inhiber l'alarme avec le bit 8 du PM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2.
Poursuite du
programme:

2-169
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14009
[Canal %1: ] Bloc %2 chemin d'accs au programme %3 non valable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chemin d'accs au programme
Description:
La commande de programme pice CALLPATH a t appele avec un paramtre (chemin d'accs

au programme) qui renvoie un rpertoire inexistant du systme de fichiers du noyau CN.
Raction:

Remde:
- Modifier l'instruction CALLPATH de telle faon que le paramtre comprenne le nom complet du chemin d'accs d'un rpertoire charg.
- Charger le rpertoire programm dans le systme de fichiers du noyau CN.
Poursuite du
programme:
14010
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre valeur par dfaut impossible l'appel

de SP
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors d'un appel de sous-programme avec transfert de paramtres, des paramtres ont t omis qui
ne peuvent pas tre remplacs par des paramtres par dfaut (paramtres d'appel par rfrence ou
paramtres de type AXIS). Les autres paramtres manquants sont mis 0 ou dans le cas de frames
remplacs par le frame standard.
Raction:

Remde:
Dans l'appel de sous-programme, il faut attribuer des valeurs aux paramtres qui manquent.
Poursuite du
programme:
14011
[Canal %1: ] Bloc %2 Programme %3 inexistant ou est dit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un appel de sous-programme a t interrompu, car le sous-programme appel n'a pas pu tre ouvert.
L'appel du sous-programme peut se faire via
- le descripteur du sous-programme
- l'instruction CALL / PCALL / MCALL
- l'instruction SETINT
- le remplacement de fonction M/T
- l'apparition d'un vnement (PROG_EVENT)
- la slection d'un sous-programme asynchrone AP via PI "_N_ASUP__" ou FB-4
- l'appel d'un sous-programme asynchrone AP via l'interface Interrupt-Schnittstelle (FC-9)
L'alarme peut avoir diverses causes :
- le sous-programme ne figure pas dans la mmoire des sous-programmes
- le sous-programme ne figure pas dans le chemin de recherche (rpertoire slectionn,
_N_SPF_DIR ou rpertoires des cycles _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR, _N_CST_DIR)
- le sous-programme n'a pas t valid ou est en cours d'dition
- Erreur dans l'indication absolue du chemin pour l'appel du sous-programme :
Exemples de chemins de recherche indiqus de faon intgrale :
/_N_directoryName_DIR/_N_programName_SPF oder
/_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS,
CMA, CST (rpertoires dfinis). wpdName : descripteur du rpertoire pices spcifique l'application
(max. 24 caractres). programName: nom du sous-programme (max. 24 caractres)
- Un tampon de rechargement a t appel comme sous-programme pour une excution depuis une
source externe.
Nota : des descripteurs (chanes de caractres) figurant seuls dans une ligne du programme pice
sont interprts comme un appel de sous-programme.
Raction:

2-170

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
s'assurer que le sous-programme (paramtre d'alarme %3)

- figure dans la mmoire des programmes pices
- a t valid et n'est pas en cours d'dition
- figure bien dans le chemin de recherche s'il n'a pas t appel par une indication de chemin absolu
Poursuite du
programme:
14012
[Canal %1: ] Bloc %2 Dpassement niveau d'imbrication maximal des

sous-programmes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre maximal de niveaux d'imbrication (8) a t dpass.

Il est possible d'appeler du programme principal des sous-programmes comportant eux-mmes 7
niveaux d'imbrication.
Dans les routines d'interruption, le nombre de niveaux maximal est de 4 !
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme d'usinage pour rduire le nombre de niveaux d'imbrication ; par exemple copier
avec l'diteur un sous-programme du niveau d'imbrication immdiatement infrieur dans le programme appelant et enlever l'appel de ce sous-programme. Ceci permet de rduire d'un niveau les
imbrications gigognes.
Poursuite du
programme:
14013
[Canal %1: ] Bloc %2 Nombre d'excutions de sous-programme

inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre d'excutions programm P est nul ou ngatif dans un appel de sous-programme.
Raction:

Remde:
Programmer le nombre d'excutions entre 1 et 9 999.
Poursuite du
programme:
14014
[Canal %1: ] Programme slectionn %3 inexistant ou en cours d'dition
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le programme pice slectionn ne se trouve pas dans la mmoire NCK ou le droit d'accs pour la
slection du programme est d'un niveau suprieur celui actuellement rgl sur la CN.
A ce programme, on a allou le niveau de protection qui tait activ sur la CN au moment de sa conception.
A partir de la version de logiciel 5, lorsqu'un programme a t dit avec HMI, il ne peut plus tre lanc
avec Dpart CN.
L'alarme est galement mise lorsque le fichier slectionn pour la dfinition macro ou la dfinition
GUD n'est pas un des fichiers de dfinitions ddis cette fin .
Raction:
Remde:
Charger le programme souhait dans la mmoire NCK ou contrler et corriger le nom du rpertoire
(liste des pices) et du programme (liste des programmes) puis rpter la slection.
Poursuite du
programme:
14015
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Programme %3 n'est pas libr

%1 = Numro du canal

2-171
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le droit d'excution (par ex. commutateur cl sur 0) octroy actuellement dans la commande n'est
pas suffisant pour excuter le programme pice %3.
Raction:

Remde:
- Modifier le droit d'excution pour permettre l'excution du programme pice %3.

- Affecter au programme pice %3 un niveau de protection infrieur ou dbloquer le niveau de protection (commutateur cl sur 0)
Poursuite du
programme:
14016
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur d'appel de sous-programme par fonction M/T
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors d'un appel de sous-programme par fonction M ou fonction T, le conflit suivant a t constat :
Dans le bloc rfrenc avec le paramtre %2
- une fonction M ou T de remplacement a dj t programme
- un sous-programme modal est actif
- un renvoi de sous-programme est programm
- une fin de programme pice est programme
- un appel de sous-programme M98 est actif (uniquement en mode langage externe)
- la fonction de remplacement T avec programmation de fonction D dans la mme range de programme pice est impossible si WLK (G43/G44) est actif dans le systme ISO2
Raction:

Remde:
De manire gnrale, la fonction de remplacement M ou une fonction de remplacement T n'est possible que si un appel ou renvoi de sous-programme n'est pas dj excut par une autre structure de
programme. Le programme doit tre corrig en consquence.
Poursuite du
programme:
14017
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur de syntaxe l'appel du programme par

fonction M
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une syntaxe inadmissible a t dtecte l'appel du programme par fonction M :

L'extension d'adresse n'est pas programme comme constante.
La valeur de fonction M n'est pas programme comme constante.
Remarque :
Si une transmission de paramtre a t programme pour une fonction M par le PM10718
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR, cette fonction M est soumise la condition de programmation aussi
bien de l'extension d'adresse que de la valeur de fonction M comme constante lors du remplacement.
Raction:

Remde:
Corriger la programmation de la fonction M.
Poursuite du
programme:
14018
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction %3 du programme pice non excutable

(niveau de protection exig / rel: %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = instruction programme
%4 = Niveau de protection de l'instruction / niveau de protection actuel
Description:
Un niveau de protection est affect l'instruction %3 du programme pice. Ce niveau de protection

est logiquement suprieur (plus petit en valeur) au droit d'accs actuel ou bien l'instruction n'existe
pas dans la configuration actuelle de la commande.
2-172

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice.Les instructions de langage utiliser selon la configuration du systme

figurent dans le manuel d'utilisation Siemens ou dans la documentation du constructeur.
Poursuite du
programme:
14020
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur errone ou nombre de paramtres erron

l'appel de la fonction ou procdure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
- Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, une valeur invalide a t introduite pour un paramtre.
- Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, un nombre invalide de paramtres actuels a t
programm.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14021
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur errone ou nombre de paramtres erron

l'appel de la fonction ou de la procdure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
- Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, une valeur invalide a t introduite pour un paramtre.
- Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, un nombre invalide de paramtres actuels a t
programm.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14022
[Canal %1: ] Bloc %2 Dfaut lors de l'appel d'une fonction ou d'une

procdure. Code de dfaut %3.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur
Description:
Un dfaut s'est produit lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure.

La cause de ce dfaut est prcise par un code de dfaut.
La signification du code de dfaut est dcrite dans la documentation de la fonction ou de la procdure
dont l'appel a entran l'apparition du dfaut.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14025
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : instruction ID

modale inadmissible
%1 = Numro du canal

2-173
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
En prsence d'actions modales synchrones au dplacement un numro d'ID inadmissible a t attribu.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14026
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : Numro de

polynme invalide dans instruction FCTDEF
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm une instruction FCTDEF avec un numro de polynme qui dpasse le maximum
dfini par PM28252 $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14027
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : un trop grand

nombre de cycles technologiques a t programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avec une action synchrone au dplacement, vous pouvez appelez huit cycles technologiques au
maximum. Cette limite a t dpasse.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14028
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : le cycle

technologique a t programm avec trop de paramtres
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre maximum de paramtres de transfert a t dpass pour un cycle technologique.
Raction:

Remde:
Modifier le cycle technologique.
Poursuite du
programme:
14030
[Canal %1: ] Bloc %2 Combiner OSCILL avec POSP en oscillation avec

mouvement de pntration
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En commande d'oscillation par actions synchrones, l'affectation de l'axe d'oscillation et de pntration

(OSCILL) et la dfinition de la profondeur de passe (POSP) doivent tre indiques dans un bloc CN.
Raction:

Remde:
2-174

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14033
[Canal %1: ] Bloc %2 Dveloppante : pas de point final programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun point final n'a t programm pour la dveloppante. Ceci est possible soit par programmation
directe avec le descripteur d'axes gomtriques ou en indiquant l'angle entre le vecteur de dpart et
le vecteur final.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14034
[Canal %1: ] Bloc %2 Dveloppante : angle de rotation trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de la programmation de l'angle de rotation (avec AR) pour l'interpolation de dveloppante, l'angle
de rotation maximal programmable est limit si la dveloppante se dplace vers le cercle de base.
L'angle maximal est atteint lorsque la dveloppante rejoint le cercle de base. Avec PM21016
$MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE, chaque angle sera accept sans alarme et sera,
le cas chant, limit automatiquement pour l'interpolation.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14035
[Canal %1: ] Bloc %2 Dveloppante : point de dpart invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'interpolation de dveloppante, le point de dpart de la dveloppante doit tre hors du cercle de
base. Le point central programm ou le rayon doit tre corrig en consquence.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14036
[Canal %1: ] Bloc %2 Dveloppante : point final invalide.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'interpolation de dveloppante, le point final de la dveloppante doit tre hors du cercle de base.
Le point central programm ou le rayon doit tre corrig en consquence.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-175
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14037
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Dveloppante : rayon invalide

%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'interpolation de dveloppante, le rayon programm du cercle de base doit tre suprieur zro.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14038
[Canal %1: ] Bloc %2 Dveloppante indfinissable : erreur de point final
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le point final programm ne se trouve pas sur la dveloppante dfinie par le point de dpart, le rayon
et le point central du cercle de base. Le rayon final effectif s'carte de la valeur programme que la
valeur admise par le PM21015 $MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14039
[Canal %1: ] Bloc %2 Dveloppante : point final programm plusieurs

fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'interpolation de dveloppantes, on peut programmer soit le point final avec les descripteurs
d'axes gomtriques, soit l'angle de rotation avec AR=valeur. La programmation simultane du point
final et de l'angle de rotation dans un bloc est interdite car le point final n'est alors pas exactement
dfini.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14040
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur point final du cercle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En interpolation circulaire, les rayons de cercle du point de dpart et du point final ou les centres de
cercle sont plus loigns les uns des autres que ne l'indiquent les paramtres machine.
1. Dans la programmation au rayon, le point de dpart et le point final sont identiques de sorte que la
position du cercle n'est pas dtermine par le point de dpart ou le point final.
2. Rayons : partir du point de dpart courant et des autres paramtres de cercle programms, NCK
calcule les rayons pour le point de dpart et le point final.
L'alarme est dclenche lorsque la diffrence entre les rayons est soit
- plus grande que la valeur paramtre dans le PM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST divise
par PM21000$MC_CIRCLE_ERROR_CONST pour les petits rayons (lorsque le rayon programm
est infrieur au quotient des PM21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR), soit
- plus grande que le rayon programm, multipli par le PM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR
pour les grands rayons (lorsque le rayon programm est plus grand que le quotient des donnes
machine PM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST/PM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR).
2-176

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
3. Centres de cercle : un nouveau centre de cercle est calcul au moyen du rayon du cercle par rapport au point de dpart. Il se situe sur la perpendiculaire au centre qui a t leve sur la droite de
liaison entre le point de dpart du cercle et le point final du cercle. L'angle exprim en radians entre
les deux droites situes entre le point de dpart et le centre ainsi calcul ou programm doit tre infrieur la racine de 0,001 (correspond 1,8 degr).
Raction:

Remde:

Contrler les PM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST et PM 21000
$MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR. Si ces valeurs se trouvent dans des limites normales, le point final
du cercle ou le centre du cercle du bloc du programme pice est programmer plus exactement.
Poursuite du
programme:
14045
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur de programmation du cercle tangentiel
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut avoir les causes suivantes :

La direction tangentielle n'est pas dfinie pour le cercle tangentiel, par ex. parce qu'aucun autre bloc
de dplacement n'a t programm avant le bloc actuel. A partir du point de dpart et du point final
et de la direction de la tangente, il n'est pas possible de former un cercle car le point final vu du point
de dpart se trouve en direction oppose celle indique par la tangente.
Il n'est pas possible de former un cercle tangentiel car la tangente est perpendiculaire au plan actif.
Dans le cas particulier o le cercle tangentiel se raccorde une droite, plusieurs tours de cercle complets ont t programms avec TURN.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14048
[Canal %1: ] Bloc %2 nombre de tours erron en programmation de

cercle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un nombre de tours ngatif a t introduit lors d'une programmation de cercle.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14050
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de niveaux d'imbrication dans les oprations

de calcul
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une pile (stack) d'oprandes de taille fixe prrgle est utilise pour le calcul des expressions arithmtiques dans les blocs. Cette pile peut dborder lorsque les expressions sont trs complexes. Cela
peut aussi se produire lorsque les expressions arithmtiques sont trs longues dans les actions synchrones.
Raction:

Remde:
Scinder les expressions arithmtiques complexes en plusieurs blocs de calcul plus simples.

2-177
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14051
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur arithmtique dans le programme pice
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
- Un dbordement est survenu lors du calcul d'une expression arithmtique (p. ex. division par zro).
- L'intervalle de valeurs d'un type de donnes a t dpass.
Raction:

Remde:
Analyse du programme et correction de la partie errone.
Poursuite du
programme:
14055
[Canal %1: ] Bloc %2 Substitution de langage CN non autorise, code de

dfaut %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur
Description:
L'alarme se produit en liaison avec une substitution du langage CN configure avec PM30465
$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK. Le code de dfaut %3 fournit des renseignements sur la cause du
problme :
Code de dfaut :
1 : Plusieurs vnements ont t programms et conduisent l'appel du cycle de substitution. Une
seule substitution est autorise par ligne de programme pice.
2 : Une action synchrone effet modal a galement t programme dans la ligne du programme
avec la substitution du langage CN.
3 : Les variables systme $P_SUB_SPOSIT ou $P_SUB_SPOSMODE ont t appeles en dehors
d'un cycle de substitution.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme CN
Poursuite du
programme:
14060
[Canal %1: ] Bloc %2 Niveau d'inhibition inadmissible dans l'inhibition

slective de blocs
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un niveau d'inhibition plus grand que 7 a t programm pour une "inhibition slective". (Dans le
paquet 1, la valeur indique pour le niveau d'inhibition est dj refuse comme erreur de syntaxe par
le programme de conversion, c'est--dire qu'un seul niveau d'inhibition "Inhiber bloc" MARCHE/ARRT est possible).
Raction:

Remde:
Entrer un niveau d'inhibition plus petit que 8 (nombre derrire la barre incline).
Poursuite du
programme:
14070
Paramtres:
2-178
[Canal %1: ] Bloc %2 Capacit de mmoire de variables pour appel de

sous-programme insuffisante
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Un sous-programme appel ne peut tre excut (ouvert) parce que la mmoire interne de donnes
devant tre dfinie ne suffit pas ou parce que la capacit mmoire disponible pour les variables locales est trop faible. Cette alarme ne peut survenir qu'en mode MDA.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Analyser la section du programme pice :

1. A-t-on toujours bien choisi, pour les dfinitions de variables, le type de donnes le plus appropri
? (p. ex., REAL mauvais pour les bits de donne ; BOOL prfrable)
2. Est-il possible de remplacer des variables locales par des variables globales ?
Poursuite du
programme:
14080
[Canal %1: ] Bloc %2 Destination de saut %3 introuvable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = destination de saut
Description:
Pour les sauts conditionnels et inconditionnels, la destination du saut doit tre un bloc du programme
ayant une tiquette (nom symbolique la place du numro de bloc). L'alarme est dclenche quand,
lors de la recherche dans la direction programme, aucune destination de saut avec l'tiquette indique n'est trouve.
Dans le cas d'un saut en arrire sur un numro de bloc ou une tiquette, paramtrable avec RET, la
destination du saut doit tre un bloc avec le numro de bloc ou l'tiquette (nom symbolique au lieu du
numro de bloc) au sein du programme.
Dans le cas d'un saut en arrire sur plusieurs niveaux (paramtre 2), la destination du saut doit tre
un bloc situ au niveau de programme cibl.
Dans le cas d'un saut en arrire avec une chane de caractres comme destination du saut, les caractres de recherche doivent reprsenter un nom connu dans la commande et dans le bloc et ils ne doivent tre prcds que d'un numro de bloc et/ou d'une tiquette.
Raction:

Remde:
Rechercher les causes d'erreur possibles dans le programme pice :

1. Contrler si la destination est bien identique l'tiquette.
2. La direction de saut est-elle correcte ?
3. L'tiquette se termine-t-elle par un ":" ?
Poursuite du
programme:
14082
[Canal %1: ] Bloc %2 Etiquette %3 Section de programme introuvable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = tiquette de dpart ou de fin
Description:
Le point de dpart pour la rptition du programme pice avec CALL <Nom de programme> BLOCK
<Etiquette de dpart> TO <Etiquette de fin> n'a pas t trouv ou la mme rptition de programme
pice a t appele de manire rcursive.
Raction:

Remde:
Vrifier l'tiquette de dpart et de fin pour la rptition de programme pice dans le programme utilisateur.
Poursuite du
programme:
14085
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction non valide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'instruction 'TML()' doit uniquement tre utilise dans le sous-programme qui remplace l'instruction
T.

2-179
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14088
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Position douteuse
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une position d'axe suprieure 3.40e+38 incrments a t programme. Cette alarme peut tre inhibe avec le bit 11 dans le PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14090
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro D inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une valeur infrieure zro a t programme l'adresse D.

Un jeu de paramtres comprenant 25 valeurs de correction est automatiquement affect chaque
outil actif. 9 jeux de paramtres (D1 - D9, rglage de base D1) peuvent tre affects chaque outil.
Au changement de numro D, le nouveau jeu de paramtres est activ (D0 sert annuler les valeurs
de correction).
N10 G.. X... Y... T15 ; jeu de paramtres D1 de T15 actif
N50 G.. X... D3 M.. ; jeu de paramtres D3 de T15 actif
N60 G.. X.. T20
; jeu de paramtres D1 de T20 actif
Raction:

Remde:
Programmer les numros D dans la plage des valeurs autorises (D0, D1 D9).
Poursuite du
programme:
14091
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonction inadmissible, indice : %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = indice
Description:
Une fonction inadmissible dans le contexte actuel a t programme ou dclenche. Cette fonction
est code dans le paramtre "Indice":
Indice == 1: instruction "RET" programme dans le niveau principal du programme
Indice == 2: conflit "Annulation niveau"/"Effacer nombre excutions" et "GET implicite"
Indice == 3: conflit dmarrage Asup immdiatement aprs slection crasement en mmoire (jusqu'
P3)
Indice == 4: PM10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1 : SUPA/G153/G53 programm avec G75
Indice == 5: instruction POSRANGE pas programme dans une action synchrone
Indice == 6: instruction SIRELAY pas programme dans une action synchrone
Indice == 7: instruction GOTOF/GOTOB/GOTO programme avec une variable chane de caractres dans une action synchrone
Indice == 8 : application COA "gnrateur d'usinage" inactive
Raction:
Arrt interprteur.
2-180

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Indice == 1: remplacer l'instruction "RET" par M17/M30

Indice == 2: insrer un bloc auxiliaire (p.ex. M99) aprs l'appel de sous-programme auquel "Annulation niveau"/"Effacer nombre excutions" se rfre,
Indice == 3: procder l'crasement en mmoire d'un bloc auxiliaire (p.ex. M99), puis dmarrer l'Asup
(jusqu' P3)
Indice == 4: si PM10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: ne pas activer SUPA/G53/G153 dans le bloc
G75
Indice == 5: programmer l'instruction POSRANGE dans une action synchrone
Indice == 6: programmer l'instruction SIRELAY dans une action synchrone
Indice == 7: programmer l'instruction GOTOF/GOTOB/GOTO avec numro de bloc ou tiquette
Index == 8 : charger l'application COA "gnrateur d'usinage"
Poursuite du
programme:
14092
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 est un type d'axe erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'une des erreurs de programmation suivantes s'est produite :

1. Le mot-cl WAITP(x) "Attendre pour le changement de bloc jusqu' ce que l'axe de positionnement
indiqu ait atteint le point final" a t utilis pour un axe qui n'est pas un axe de positionnement.
2. G74 "Accostage du point de rfrence par le programme" a t programm pour une broche. (Seules les adresses d'axes sont autorises).
3. Le mot-cl POS/POSA a t utilis pour une broche. (Le positionnement de la broche ncessite la
programmation des mots-cls SPOS et SPOSA).
4. Si l'alarme survient avec la fonction "Taraudage sans porte-taraud compensateur" (G331), les raisons peuvent tre les suivantes :
- La broche matre ne se trouve pas en asservissement de position.
- La broche matre n'est pas la bonne.
- La broche matre n'a pas de capteur.
5. Le nom d'axe programm n'existe plus, par ex. dans le cas de l'utilisation de variables axiales
comme indices. Ou bien NO_AXIS a t programm comme indice.
6. Si 14092 est signal comme piste lors de l'mission de l'alarme 20140 Action synchrone au dplacement : Dplacement de l'axe de commande, les raisons possibles peuvent tre les suivantes :
- L'axe se trouve dj en dplacement sur ordre du programme CN.
- Un dplacement forc est appliqu sur l'axe.
- L'axe est actif en qualit d'axe asservi dans un couplage.
- Une compensation par interpolation est active sur l'axe, par ex. une compensation thermique.
Raction:

Remde:
- Corriger le programme pice en fonction de l'erreur rencontre.

- Programmer SPOS
- Avec SETMS, slectionner la broche matre correcte.
Poursuite du
programme:
14093
[Canal %1: ] Bloc %2 Intervalle trajectoire <= 0 en interpol. polynomiale
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une valeur ngative ou la valeur 0 a t programme avec le mot-cl de dfinition de longueur de

polynme PL=... en interpolation polynomiale POLY.
Raction:

Remde:
Corriger la valeur de PL = ....
Poursuite du
programme:

2-181
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14094
[Canal %1: ] Bloc %2 Un polynme de degr suprieur 3 a t

programm pour une interpolation polynomiale
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le degr d'un polynme en interpolation polynomiale est donn par le nombre des coefficients programms pour un axe. Le degr le plus lev est 3, c'est--dire que les axes suivent la fonction :
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Le coefficient a0 correspond la position relle au commencement de l'interpolation et ne se programme pas !
Raction:

Remde:
Rduire le nombre des coefficients. Le bloc polynomial doit avoir au maximum la forme :
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... descripteur d'axe, 8 axes interpolation maxi par bloc
Poursuite du
programme:
14095
[Canal %1: ] Bloc %2 Cercle programm avec rayon trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de la programmation du rayon, une valeur trop petite a t introduite : le rayon programm est
plus petit que la demi-distance entre le point de dpart et le point d'arrive.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14096
[Canal %1: ] Bloc %2 Conversion de type non permise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pendant l'excution du programme, des donnes ont t combines par une affectation de valeurs
des variables ou par une opration arithmtique de telle manire qu'elles doivent faire l'objet d'une
conversion dans un autre type. Cela entranerait le dpassement de la plage de valeurs.
Plages de valeurs des diffrents types de variables :
- REAL : Proprit : nombres fractionnaires avec point dcimal, intervalle de valeurs : +/-(2-10222+1023)
- INT : Proprit : nombres entiers signs, intervalle de valeurs : +/-(231-1)
- BOOL : Proprit : valeurs de vrit, TRUE, FALSE, intervalle de valeurs : 0,1
- CHAR : Proprit : 1 caractre ASCII, intervalle de valeurs : 0-255
- STRING : Proprit : squence de caractres (100 valeurs maxi), intervalle de valeurs : 0-255
- AXIS : Proprit : adresses d'axe, intervalle de valeurs : noms d'axe seulement
- FRAME : Proprit : donnes gomtriques, intervalle de valeurs : comme dplacements d'axes
- de REAL vers : REAL : oui, INT : oui*, BOOL : oui1), CHAR : oui*, STRING : -, AXIS : -, FRAME : - de INT vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : si valeur 0 ...255, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : - de BOOL vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui, CHAR : oui, STRING : -, AXIS : -, FRAME : - de CHAR vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : oui, STRING : oui, AXIS : -, FRAME : - de chane de caractres vers : REAL : -, INT : -, BOOL : oui2), CHAR : seulement si 1 carac.,
STRING : - oui, AXIS : -, FRAME : - de AXIS vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : oui, FRAME : - de FRAME vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : -, FRAME : oui
3) Dans le cas d'un seul caractre.
Vers les types AXIS et FRAME et dans les types AXIS et FRAME pas de conversion possible.
2-182

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice de manire viter le dpassement des plages de valeurs ; modifier par
exemple la dfinition de variables.
Poursuite du
programme:
14097
[Canal %1: ] Bloc %2 STRING ne peut pas tre convertie en type AXIS
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction appele AXNAME - conversion du paramtre transmis de type STRING en un nom d'axe
(valeur de retour) de type AXIS - n'a pas trouv ce descripteur d'axe dans les paramtres machine.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtre transmis (nom d'axe) de la
fonction AXNAME et voir si un axe gomtrique, un axe de canal ou un axe machine portant ce nom
a t configur par le biais des paramtres machine :
PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
PM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
PM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Choisir la chane de caractres de transmission de paramtres en fonction du nom d'axe ; modifier
ventuellement le nom de l'axe dans les paramtres machine. (S'il est ncessaire de modifier le nom
dans le programme pice, cette modification doit tre valide avec un "Power-On").
Poursuite du
programme:
14098
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur conversion : aucun nombre valable trouv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La chane de caractres ne reprsente pas un nombre de type INT ou REAL valide.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme pice. Il s'agit d'une introduction. Ainsi, avec la fonction prdfinie ISNUMBER
(avec le mme paramtre), il existe la possibilit de contrler si la chane de caractres est un nombre.
Poursuite du
programme:
14099
[Canal %1: ] Bloc %2 Rsultat de concatnation de chanes de caractres

trop long
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rsultat de la concatnation de chanes de caractres fournit une chane de caractres dont la longueur dpasse la longueur de chane de caractres maximale impose par le systme.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme pice. La fonction STRLEN permet de tester la longueur de la chane de caractres reprsentant la chane cumulant tous les caractres avant que la concatnation ne soit effectue.
Poursuite du
programme:

2-183
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14100
[Canal %1: ] Bloc %2 Transformation d'orientation inexistante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rglage des paramtres machine autorise jusqu' 4 groupes de transformation par canal (types de
transformation). Si le mot-cl TRAORI(n) (n ... numro du groupe de transformation) dfinit un groupe
de transformation pour lequel les paramtres machine ne sont pas spcifis, un message d'alarme
est gnr.
Raction:

Remde:
- A l'appel du programme, contrler le numro du groupe de transformation avec le mot-cl TRAORI(n) (n ... numro du groupe de transformation).
- Introduire les paramtres machine pour ce groupe de transformation et les activer avec un "Power
On".
Poursuite du
programme:
14101
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas de transformation d'orientation active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une orientation a t programme avec des angles d'Euler ou avec un vecteur et aucune transformation d'orientation n'est active ; cela signifie que le mot-cl TRAORI(n) (n ... numro du groupe de transformation) est manquant.
Exemple de la programmation correcte d'une transformation :
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF
Raction:

Remde:
Avant d'utiliser la transformation, indiquer avec le mot-cl TRAORI(n) le numro du groupe de transformation (n entre 1 et 4).
Poursuite du
programme:
14102
[Canal %1: ] Bloc %2 Polynme de degr suprieur 5 programm pour

angle du vecteur d'orientation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors d'une interpolation polynomiale pour vecteur d'orientation, un polynme de degr suprieur
cinq a t programm.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14104
Paramtres:
2-184
[Canal %1: ] Bloc %2 La transformation n'autorise ni programmation, ni

interpolation de vecteurs
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
La transformation active de l'orientation n'autorise ni la programmation des vecteurs

pour l'orientation d'outil, ni l'interpolation des vecteurs ((ORIVECT, ORICONxx, etc.)
de l'orientation.
Raction:

Remde:
Modifier le programme CN et/ou les rglages du paramtre machine
Poursuite du
programme:
14110
[Canal %1: ] Bloc %2 Angles d'Euler et composantes d'un vecteur

d'orientation programms
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm simultanment une orientation avec des angles d'Euler et les composantes d'un
vecteur d'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarme du fait de la programmation avec angles d'Euler et vecteurs
d'orientation.
Raction:

Remde:
Programmer sans mlanger les genres, c'est--dire n'utiliser que les angles d'Euler ou que les vecteurs d'orientation (vecteurs de direction).
Poursuite du
programme:
14111
[Canal %1: ] Bloc %2 Angles d'Euler, vecteur d'orientation et axes de

transformation programms
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm simultanment une orientation avec des angles d'Euler ou avec les composantes
d'un vecteur d'orientation, ainsi que l'axe machine influenc par l'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarme dclenche du fait de la programmation avec angles d'Euler et
axes.
Raction:

Remde:
Programmer sans mlanger les genres, c'est--dire soit uniquement avec les angles d'Euler, soit avec
les vecteurs d'orientation, ou annuler la transformation (TRAFOOF) et dterminer l'orientation de
l'outil en programmant des axes supplmentaires.
Poursuite du
programme:
14112
[Canal %1: ] Bloc %2 Trajet d'orientation programm impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la transformation 5 axes, les deux axes d'orientation placent un systme de coordonnes constitu de longitudes et de latitudes sur la surface d'une sphre.
Si l'interpolation passe par le ple, seul le cinquime axe se dplace, le quatrime conserve sa position de dpart. En cas de programmation d'un dplacement ne passant pas exactement par le ple,
mais trs prs de celui-ci, la CN s'carte de l'interpolation prdfinie si la trajectoire coupe un cercle
dfini par le PM24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (angle de commutation se rapportant
au cinquime axe). Le contour obtenu par l'interpolation est alors plac sur le ple (s'il tait plac
proximit immdiate de celui-ci, le quatrime axe devrait acclrer brutalement, puis freiner).

2-185
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Il en rsulte au point final pour le quatrime axe un cart de position par rapport la valeur programme. L'angle maximal a autoris, qui est form par la trajectoire programme et la trajectoire obtenue
par interpolation, est rang dans le PM24540 TRAFO5$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT.
Raction:

Remde:
A proximit des ples, toujours utiliser la programmation par les axes. D'une manire gnrale, ne
pas utiliser la programmation par les orientations d'outil proximit des ples, ceci entranant systmatiquement des problmes de dynamique.
Poursuite du
programme:
14113
[Canal %1: ] Bloc%2 Angle d'avance programm (orientation) est trop

grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14114
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle latral programm (orientation) est trop

grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14115
[Canal %1: ] Bloc %2 Dfinition de la surface de la pice inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les vecteurs normaux la surface pointent dans des directions opposes en dbut de bloc et en fin
de bloc.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14116
[Canal %1: ] Bloc %2 Programmation absolue de l'orientation avec

ORIPATH/ORIPATHS actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'orientation a t programme en absolu (avec p. ex. un vecteur de direction ou un vecteur de rotation) bien que ORIPATH ou ORIPATHS soit actif. Lorsque ORIPATH/ORIPATHS est actif, l'orientation est dtermine par rapport la tangente au contour et au vecteur normal la surface partir de
l'angle d'avance, de l'angle latral et de l'angle de rotation.
Raction:

2-186

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14117
[Canal %1: ] Bloc %2 aucun angle ou direction de cne programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'interpolation conique de l'orientation (ORICONCW et ORICONCC), il faut programmer soit

l'angle d'ouverture, soir le vecteur de direction du cne. Autrement, la modification de l'orientation
n'est pas clairement dfinie.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14118
[Canal %1: ] Bloc %2 aucune orientation finale programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucune orientation finale programme pour l'interpolation conique de l'orientation. La modification de

l'orientation n'est pas clairement dfinie.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14119
[Canal %1: ] Bloc %2 aucune orientation intermdiaire programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'interpolation conique de l'orientation avec ORICONIO, outre l'orientation finale, il faut galement programmer une orientation intermdiaire.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14120
[Canal %1: ] Bloc %2 Dfinition plan pour orientation programme

impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les vecteurs d'orientation programms (vecteurs de direction) au point de dpart et au point final du
bloc forment un angle de 180 degrs. De ce fait, le plan d'interpolation ne peut tre dfini.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; le vecteur de ce bloc est exactement oppos celui du bloc prcdent.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice de sorte que les vecteurs d'orientation d'un bloc ne soient pas exactement opposs ; p. ex. scinder le bloc en 2 blocs partiels.
Poursuite du
programme:

2-187
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14121
[Canal %1: ] Bloc %2 Orientation non dfinie (la distance est annule)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les coordonnes programmes pour la 2me courbe dans l'espace avec XH, YH, ZH
ne dfinissent pas une orientation de l'outil car la distance la courbe TCP s'annule.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice de manire que la distance entre les deux courbes ne s'annule pas
de manire dfinir une orientation de l'outil.
Poursuite du
programme:
14122
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle et direction du cne programms
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'interpolation conique de l'orientation avec ORICONCW et ORICC, il faut programmer l'angle
d'ouverture ou la direction du cne. Les deux ne peuvent pas tre programms en mme temps dans
un bloc.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14123
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle d'ouverture du cne trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'interpolation conique, l'angle d'ouverture du cne doit tre suprieur la moiti de l'angle entre
l'orientation de dpart et l'orientation de fin. Autrement, il est impossible de dfinir un cne.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14124
[Canal %1: ] Bloc %2 Tangente de dpart pour l'orientation gale zro
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'interpolation conique avec poursuite tangentielle (ORICONTO), la tangente de dpart de

l'orientation doit tre diffrente de zro.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14125
[Canal %1: ] Bloc %2 Rotation programme impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La rotation programme de l'orientation d'outil ne peut pas tre effectue.
Raction:

Remde:
2-188

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14126
[Canal %1: ] Bloc %2 ORIPATH Lift facteur non admis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La valeur programme avec ORIPLF = r n'est pas dans la plage autorise. Le facteur de relvement
relatif doit se trouver dans l'intervalle 0 <= r < 1.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14127
[Canal %1: ] Bloc %2 La rotation a t programme plusieurs fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La rotation (3e degr de libert de l'orientation dans les transformations 6 axes) a t programme
plusieurs fois.
La rotation est dfinie sans ambigut par l'une des indications suivantes :
- indication des positions de l'axe rotatif qui entrent dans la transformation
- indication des angles d'Euler ou des angles RPY (A2, B2, C2)
- indication du vecteur normal d'orientation (AN3, BN3, CN3)
- indication de l'angle de rotation THETA
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14128
[Canal %1: ] Bloc %2 Programmation absolue de la rotation d'orientation

avec ORIROTC actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La rotation de l'orientation (3me degr de libert de l'orientation pour une transformation 6 axes) a
t programme alors que le code G ORIROTC est actif. Ceci n'est pas possible car avec ORIROTC
actif, la rotation de l'orientation s'effectue par rapport la tangente la trajectoire.
Avec ORIROTC, on ne peut programmer que l'angle de rotation THETA qui correspond l'angle du
vecteur de rotation par rapport la tangente la trajectoire.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14129
[Canal %1: ] Bloc %2 Axes d'orientation et composants d'un vecteur

d'orientation programms
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un angle d'orientation et composants d'un vecteur d'orientation ont t simultanment programms.
Raction:

Remde:

2-189
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14130
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de valeurs d'initialisation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'assignation de valeurs au tableau avec SET, il a t programm plus de valeurs d'initialisation
qu'il n'y a d'lments dans le tableau.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rduire le nombre de valeurs d'initialisation.
Poursuite du
programme:
14131
[Canal %1: ] Bloc %2 Programmation d'axes d'orientation et d'angle

d'avance/latral
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm simultanment des angles d'orientation avec un angle d'avance ou un angle latral.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14132
[Canal %1: ] Bloc %2 Axes d'orientation mal configurs
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Causes possibles :
- La configuration des axes d'orientation n'est pas compatible avec la cinmatique de la machine.
Mme si par exemple le systme de mesure de position n'a pas t dfini pour les axes rotatifs.
- Un axe requis comme axe d'orientation est actuellement disponible dans le canal, mais il n'est pas
dclar comme axe en interpolation.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Adapter les paramtres machine.

Prparer les axes d'orientation requis avec GET(..) ou GETD(..).
Poursuite du
programme:
14133
[Canal %1: ] Bloc %2 Code G non permis pour dfinition orientation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La programmation d'un code G du 50me groupe des codes G est autorise seulement si le PM
21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE est mis sur TRUE.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
2-190

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
14134
[Canal %1: ] Bloc %2 Code G non permis pour interpolation orientation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La programmation d'un code G du 51me groupe de codes G est autorise seulement si le PM21104
$MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE est rgl sur TRUE.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14136
[Canal %1: ] Bloc %2 Le polynme d'orientation n'est pas autoris.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La programmation de polynmes d'orientation n'est pas autorise, que ce soit pour les angles
(PO[PHI], PO[PHI]) ou pour les coordonnes d'un point de rfrence sur l'outil (PO[XH], PO[YH],
PO[ZH]). La programmation de polynmes d'orientation est autorise uniquement si une transformation d'orientation est active et si la modification de l'orientation s'effectue par interpolation du vecteur
(ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE), ce qui signifie que la modification de l'orientation ne doit pas
s'effectuer par le biais de l'interpolation d'axes (ORIAXES).
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14137
[Canal %1: ] Bloc %2 Les polynmes PO[PHI] et PO[PSI] ne sont pas

autoriss.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La programmation d'un polynme pour les angles PHI et PSI est possible uniquement si l'interpolation
de l'orientation s'effectue dans le plan entre l'orientation initiale et l'orientation finale (ORIVECT, ORIPLANE) ou si elle s'effectue sur un cne (ORICONxxx). Lorsque le mode d'interpolation ORICURVE
est activ, il n'est pas possible de programmer des polynmes pour les angles PHI et PSI.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14138
[Canal %1: ] Bloc %2 Les polynmes PO[XH], PO[YH] et PO[ZH] ne sont

pas autoriss.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La programmation de polynmes pour les coordonnes d'un point de rfrence sur l'outil (PO[XH],
PO[YH], PO[ZH]) est possible uniquement si le mode d'interpolation ORICURVE est activ. Si ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxxx sont activs, la programmation de polynmes pour les coordonnes
XH, YH et ZH est impossible.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:

2-191
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14139
[Canal %1: ] Bloc %2 Le polynme pour l'angle de rotation PO[THT] n'est

pas autoris.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La programmation d'un polynme pour l'angle de rotation de l'orientation (PO[THT]) est possible uniquement si elle peut s'appuyer sur la transformation active.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14140
[Canal %1: ] Bloc %2 Programmation de la position sans transformation

non autorise.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une information de position d'une position d'axe a t programme sans qu'une transformation ne soit
active.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Adapter le programme.
Poursuite du
programme:
14144
[Canal %1: ] Bloc %2 Dplacement PTP non admis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un code G PTP a t programm pour un dplacement qui n'est pas en G0 ni en G1.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14146
[Canal %1: ] Bloc %2 Dplacement CP ou PTP sans transformation non

admis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un code G CP ou PTP a t programm pour un dplacement sans qu'une transformation ne soit

active.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14147
Paramtres:
2-192
[Canal %1: ] Bloc %2 Spline pour orientation pas possible

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Si une orientation est programme et que BSPLINE est active en mme temps, l'interpolation de
l'orientation de l'outil doit se faire par l'intermdiaire d'une 2me courbe dans l'espace. C'est--dire
que le code G ORICURVE doit tre actif pour l'interpolation de l'orientation.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme CN.
Poursuite du
programme:
14148
[Canal %1: ] Systme de rfrence pour dplacement manuel cartsien

non valide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La valeur inscrite dans la donne de rglage SD 42650 $SC_CART_JOG_MODE pour le systme de

rfrence en cas de dplacement manuel cartsien n'est pas valide.
Raction:
Remde:
Inscrire une valeur valide dans la donne de rglage SD 42650 $SC_CART_JOG_MODE.
Poursuite du
programme:
14150
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro d'organe porte-outil inadmissible

programm ou convenu (PM)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm un numro de support d'outil ngatif ou suprieur au PM18088

$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Programmer un numro de support d'outil valide
ou adapter le PM18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Poursuite du
programme:
14151
[Canal %1: ] Bloc %2 Rotation inadmissible de l'organe porte-outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un support d'outil, dont un angle de rotation n'est pas gal 0, a t activ bien que l'axe de rotation
correspondant ne soit pas dfini. Un axe de rotation est considr comme non dfini quand ses trois
composantes directionnelles sont gales 0.
Raction:

Remde:
Ramener l'angle de rotation 0 ou dfinir l'axe de rotation correspondant.
Poursuite du
programme:
14152
[Canal %1: ] Bloc %2 Organe porte-outil : Orientation non valide. Code

d'erreur : %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur
Description:
On a tent de dfinir une orientation d'outil l'aide du frame actif, orientation qui n'est pas ralisable
avec la cinmatique du support d'outil actuel. Ce cas peut se produire quand les deux axes de rotation
du support d'outil ne sont pas orthogonaux ou quand le support d'outil comporte moins de deux axes
de rotation.
Cela peut aussi se produire quand il est ncessaire de rgler des positions d'axe rotatif qui violent les
limites d'axe correspondantes. Cette alarme fournit un code qui dcrit l'erreur avec plus de prcision :

2-193
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Le code d'erreur a la signification suivante :

1: Le 1er axe rotatif de la premire solution viole la limite infrieure
2: Le 1er axe rotatif de la premire solution viole la limite suprieure
10: Le 2me axe rotatif de la premire solution viole la limite infrieure
20: Le 2me axe rotatif de la premire solution viole la limite suprieure
100: Le 1er axe rotatif de la deuxime solution viole la limite infrieure
200: Le 1er axe rotatif de la deuxime solution viole la limite suprieure
1000: Le 2me axe rotatif de la deuxime solution viole la limite infrieure
2000: Le 2me axe rotatif de la deuxime solution viole la limite suprieure
3: L'orientation demande n'est pas rglable avec la configuration donne des axes
Plusieurs codes d'erreur indiquant une violation des limites d'axe peuvent apparatre simultanment.
Lors de la violation d'une limite d'axe, le systme essaye d'atteindre une position valide par l'addition
ou la soustraction de multiples de 360 degrs l'intrieur des limites d'axe autorises. Si cela est
impossible, aucune dfinition univoque n'existe indiquant si la limite d'axe infrieure ou suprieure a
t viole.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice (TOABS la place de TCOFR, activer un autre frame, modifier les donnes du support d'outil, changer de plan d'usinage G17-G19).
Poursuite du
programme:
14153
[Canal %1: ] Bloc %2 Type de porte-outil inconnu : %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = type de porte-outil
Description:
Un type de porte-outil invalide a t introduit dans $TC_CARR23[]. Seuls sont autoriss : t, T, p, P,

m, M.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le contenu des donnes du porte-outil.
Poursuite du
programme:
14154
[Canal %1: ] Bloc %2 La valeur absolue de la correction fine dans le

paramtre %3 du porte-outil orientable %4 est trop leve
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Paramtre non valide du porte-outil orientable
Description:
La valeur maximale de la correction fine dans un porte-outil orientable est limite par le PM 20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN pour les grandeurs linaires et par le PM 20190
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT pour les grandeurs de rotation. Cette alarme ne peut survenir que
si la donne de rglage SD 42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION n'est pas gale zro.
Raction:

Remde:
Introduire la valeur de correction fine valable.
Poursuite du
programme:
14155
Paramtres:
2-194
[Canal %1: ] Bloc %2 Dfinition frame de base inadmissible pour l'offset

du porte-outil
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Si la slection d'un porte-outil amne une modification de l'offset du plateau, une frame de base devra
tre dfinie pour prendre en compte ce dplacement ; voir aussi le paramtre machine 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le contenu des donnes du porte-outil 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Poursuite du
programme:
14156
[Canal %1: ] Erreur slection porte-outil aprs un Reset
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Par les rglages dans PM20110 $MC_RESET_MODE_MASK, il a t demand qu'un porte-outil

orientable actif le reste aprs un Reset. Pour cela, l'ancien porte-outil orientable est dslectionn
puis reslectionn avec des donnes ventuellement modifies. Si une erreur apparat lors de cette
reslection, cette alarme est sortie (en tant qu'alerte) et la slection du porte-outil orientable dans sa
position normale est alors tente. Si cette deuxime tentative est fructueuse, le cycle de Reset est
poursuivi sans autre alarme.
Il est caractristique que l'alarme apparaisse lorsque l'ancien porte-outil orientable a t slectionn
avec TCOFR et que les orientations de ses axes ont t modifies avant le Reset, de telle manire
qu'un rglage du frame correspondant ne soit plus possible. Si cette alarme apparat pour une autre
raison, une alarme galement affiche en texte clair sera sortie lors de la tentative de slection de la
position initiale.
Raction:
Remde:
Vrifier le programme.
Poursuite du
programme:
14157
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Type d'interpolation inadmissible en MOVT

%1 = Numro du canal
Description:
L'interpolation linaire ou spline (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE) doit tre active en MOVT.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14159
[Canal %1: ] Bloc %2 Plus de deux angles programms avec ROTS ou

AROTS
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Des rotations frame sont dcrites l'aide d'angles solides avec les instructions ROTS ou AROTS.
Deux angles au plus peuvent tre programms.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14160
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Slection longueur d'outil sans indication d'un axe
gomtrique
%1 = Numro du canal

2-195
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Au moins un axe gomtrique doit tre indiqu si, pour la correction de longueur d'outil avec le mot H
et G43/G44 en mode ISO_2, la variante C est active dans le PM20380
$MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 (la longueur d'outil agit sur l'axe programm).
Raction:

Remde:
Modifier le PM20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 ou le programme pice.
Poursuite du
programme:
14162
[Canal %1: ] Bloc %2 Dfaut %3 lors de l'activation de la fonction

CUTMOD
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur
Description:
Une erreur est survenue lors de l'activation de la fonction CUTMOD. Le type d'erreur est dtermin
plus prcisment par le numro du code d'erreur :
Code d'erreur
1Aucune direction de coupe valide n'a t dfinie pour l'outil activ.
2L'angle de dpouille et l'angle porte-outil (angle la pointe d'outil) de l'outil activ sont tous deux
nuls.
3La valeur de l'angle de dpouille de l'outil activ est illicite (infrieure 0 degr ou suprieure 180
degrs).
4La valeur du porte-outil de l'outil activ est illicite (infrieure 0 degr ou suprieure 90 degrs).
5La valeur de plaquette de l'outil activ est illicite (infrieure 0 degr ou suprieure 90 degrs).
6
La combinaison Position du tranchant - Angle porte-outil de l'outil activ est illicite (l'angle
du porte-outil doit tre infrieur ou gal 90 degrs pour les positions 1 4 du tranchant et suprieur
ou gal 90 degrs pour les positions 1 8 du tranchant).
7
Rotation illicite de l'outil activ (l'outil a t dvi du plan d'usinage actif de +/-90 Grad - avec
une tolrance d'environ 1 degr). La position du tranchant dans le plan d'usinage n'est donc plus dfinie.
Pour chacune des erreurs indiques, il est possible de dterminer au moyen du PM20125
$MC_CUTMOD_ERR si l'erreur doit conduire la dlivrance d'une alarme et si l'alarme doit seulement tre affiche ou dclencher aussi un arrt du programme.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger les donnes de l'outil actif ou modifier le programme pice dans le cas du dfaut 7.
Alternative pour tous les autres dfauts : Inhiber l'alarme avec le PM20125 $MC_CUTMOD_ERR.
Poursuite du
programme:
14165
[Canal %1: ] Bloc %2 Le numro ISO H/D %3 slectionn ne convient pas

l'outil %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro ISO H/D
%4 = Numro d'outil
Description:
Lorsqu'un numro H ou D est programm dans le mode ISO_2 ou ISO_3, il doit figurer dans l'outil
actif. L'outil actif peut trs bien tre le dernier outil mis en place sur la broche matresse ou sur le porteoutil matre. Cette alarme est dclenche si le numro H ou le numro D ne figurent pas dans cet outil.
Raction:

Remde:
Corriger le numro H.
Poursuite du
programme:
2-196

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
14166
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur %3 dans la programmation d'un offset de

longueur d'outil avec TOFF / TOFFL
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur
Description:
Une erreur s'est produite dans la programmation d'un offset de longueur d'outil avec TOFF ou avec
TOFFL. Le type d'erreur est dfini plus prcisment dans le numro du code d'erreur :
Code d'erreur
1Il existe au moins une composante de l'offset de longueur d'outil qui a t programm deux fois dans
un bloc (avec TOFF).
2Il existe au moins une composante de l'offset de longueur d'outil qui a t programm deux fois dans
un bloc (avec TOFFL).
3Des composantes d'offset de longueur d'outil ont t programmes dans un bloc avec TOFF et avec
TOFFL en mme temps.
4Dans la programmation d'un offset de longueur d'outil avec TOFF il est absolument ncessaire
d'indiquer un indice, la forme TOFF=.... n'est pas admise.
5Un indice invalide a t indiqu dans la programmation de TOFFL (valeurs admises 1..3).
6Un axe invalide a t indiqu comme indice dans la programmation de TOFF. Les seuls axes admis
sont des axes gomtriques.
Raction:

Remde:
Corriger le bloc de programme erron.
Poursuite du
programme:
14170
[Canal %1: ] Bloc %2 Type d'interpolation en correction de longueur

d'outil inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un type d'interpolation linaire doit tre actif si une correction d'outil (G43/G44) est active en mode
langage ISO_M.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14180
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro H %3 non dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro H du mode ISO
Description:
Aucun outil attribu (ISO_M) au numro H introduit.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14181
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Le correcteur d'outil ISO %3 est absent.

%1 = Numro du canal
%3 = Numro de correcteur

2-197
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Important seulement dans le mode ISO2 ou ISO3 :

Lors de la slection du correcteur d'outil avec H ou D :
Les correcteurs d'outil 1 - 98 sont les seuls admis dans les modes ISO2 et ISO3.
Exception : Le tranchant structur D1 de l'outil actif peut aussi tre slectionn avec H99 dans le
mode ISO2 ou avec la partie corrective de la slection d'outil dans le mode ISO3.
Lors de la description du correcteur d'outil avec G10 :
Les correcteurs d'outil 1 - 98 sont les seuls admis dans les modes ISO2 et ISO3.
Le correcteur d'outil H99 ne peut tre dcrit que dans le mode de programmation Siemens (G290)
avec $TC_DPx[y,z]=.
Raction:

Remde:
Corriger le bloc CN et slectionner le correcteur d'outil autoris dans la plage 1 98.
Poursuite du
programme:
14182
[Canal %1: ] Bloc %2 Des valeurs diffrentes figurent aux adresses H et D
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Important seulement dans le mode ISO2 :

La longueur et le rayon d'outil sont programms avec H et D. La programmation fait apparatre des
numros de correcteur contradictoires dans les mmoires couples ddies aux correcteurs.
Raction:

Remde:
Corriger le bloc CN. Ne programmer que H ou D ou la mme valeur sous les adresses H et D.
Mettre 1 le bit 6 dans le PM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE. Il est alors possible
d'crire des valeurs diffrentes sous les adresses H et D.
Poursuite du
programme:
14183
[Canal %1: ] Bloc %2 Les adresses H et D doivent tre programmes

aprs un correcteur Siemens.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Un correcteur d'outil selon le mode Siemens se trouve tre actif avec D>1 et un correcteur ISO2 est
utilis en plus avec G43, G44,G49. Pour que cela soit possible, il faut aussi slectionner une correction ISO avec H0 - H99 ou D0-D98.
L'alarme est dlivre par ailleurs lorsque bit 6 = 1 dans le PM 10890
$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE :
Si la mmoire des correcteurs Siemens a t slectionne avec H99 ou si un tranchant a t slectionn dans le mode Siemens, il faudra reslectionner la fois le correcteur de longueur d'outil et le
correcteur de rayon d'outil lorsqu'il sera fait appel ultrieurement la mmoire des correcteurs ISO.
Raction:

Remde:
Corriger le bloc CN.

Programmer l'adresse H et/ou D dans le bloc.
Si bit 6 = 0 dans le PM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, il suffit de programmer une
adresse H ou D.
Poursuite du
programme:
14184
Paramtres:
2-198
[Canal %1: ] Bloc %2 G44 n'est pas possible en liaison avec le correcteur
d'outil H99.
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:

Le numro structur D1 de l'outil actif a t slectionn avec H99. Ces valeurs de correction ne peuvent pas tre soustraites avec G44.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14185
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro D %3 non dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro D du mode ISO
Description:
Aucun outil attribu (mode langage ISO_M) au numro D indiqu.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14186
[Canal %1: ] Bloc %2 Le mode ISO2 et un porte-outil ou un adaptateur

d'outil sont activs en mme temps. (identifiant %3)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = identificateur
Description:

Il y a tentative d'activer en mme temps un correcteur ISO2 et le porte-outil ou l'adaptateur d'outil.
Identifiant 1 : Le correcteur ISO2 est actif (activ dans le mode ISO2) et une tentative est faite d'activer
en plus un porte-outil dans le mode Siemens.
Identifiant 2 : Un porte-outil a t activ dans le mode Siemens et une tentative est faite d'activer en
plus un correcteur d'outil dans le mode ISO2.
Identifiant 3 : Un adaptateur d'outil a t activ dans le mode Siemens et une tentative est faite d'activer en plus un correcteur d'outil dans le mode ISO2.
Raction:

Remde:

Si identifiant 1 : Slectionner un correcteur Siemens avant d'activer le porte-outil.
Si identifiant 2 : Dsactiver le porte-outil avec de slectionner une longueur de correction d'outil dans
le mode ISO2.
Si identifiant 3 : Changer d'outil avant de slectionner une longueur de correction d'outil dans le mode
ISO2 (T=0) ou activer l'outil sans adaptateur.
Poursuite du
programme:
14190
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro H avec G49
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
G49 (slection de la correction de longueur d'outil) et mot H diffrent de H0 ont t programms simultanment.
Raction:


2-199
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14195
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro D avec G49
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
G49 (slection de la correction de longueur d'outil) et mot D diffrent de D0 ont t programms simultanment.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14196
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur %3 lors de l'interprtation du contenu de

$SC_CUTDIRMOD
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une erreur s'est produite lors de l'interprtation de la chane de caractres contenue dans la donne
de rglage SD 42984 $SC_CUTDIRMOD. Cette donne de rglage est toujours lue lorsqu'un nouveau tranchant est slectionn. Le numro de l'erreur indique la cause de l'erreur :
1 : Chane de caractres contenant uniquement des blancs ou un signe algbrique
2 : Nom de frame inconnu aprs $P_
3 : Absence de deux points aprs le premier nom de frame valide
4 : Manque de place dans la mmoire pour la cration interne d'un frame
5 : Indice de frame invalide
6 : Prsence d'autres caractres aprs la chane de caractres complte
7 : Absence du second nom de frame aprs les deux points
8 : Rotation invalide du frame (les normales la surface sont pivotes de 90 degrs ou plus entre
elles)
9 : Concatnation de frames invalide (le premier frame doit se trouver avant le second)
10 : Nom d'axe invalide
11 : L'axe n'est pas un axe rotatif
12 : Chane invalide laquelle il est impossible d'affecter l'un des types de dfaut 1 11
20 : Indication angulaire invalide (valeur numrique)
30 : Angle de rotation invalide (pas un multiple entier de 90 degrs)
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Entrer la chane de caractres valide dans la donne de rglage SD 42984 $SC_CUTDIRMOD.
Poursuite du
programme:
14197
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro D et numro H programms en mme

temps
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Mot D et mot H sont programms en mme temps.
Raction:

Remde:
2-200

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14198
[Canal %1: ] Bloc %2 Modification du sens de l'outil inadmissible en

prsence d'un offset
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si un offset est actif dans le sens de l'outil, un changement de bloc dans lequel a lieu une modification
d'affectation entre l'axe offset et les axes du canal, n'est pas admis (changement de plan, changement
d'outil fraise <=> outil de tournage, changement d'axe gomtrique).
Raction:

Remde:

- Ramener l'offset dans le sens de l'outil zro.
Poursuite du
programme:
14199
[Canal %1: ] Bloc %2 Changement de plan inadmissible pour outil avec

composante au diamtre
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si un outil a une composante d'usure ou de longueur qui est prise en compte pour l'axe transversal
en tant que valeur de diamtre (bit 0 et/ou bit 1 dans PM20360
$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK est 1) et si le bit 2 de ce paramtre est actuellement 1,
alors l'utilisation de l'outil concern n'est autorise que dans le plan actif au moment de la slection
de l'outil. Un changement de plan engendre une alarme.
Raction:

Remde:

Remettre 0 le bit 2 du PM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
Poursuite du
programme:
14200
[Canal %1: ] Bloc %2 Rayon vecteur ngatif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rayon vecteur programm en coordonnes polaires avec le mot-cl RP=... pour indiquer le point
final d'un bloc de dplacement avec G00, G01, G02 ou G03 est ngatif.
Dfinitions :
- Dfinition du point final de bloc avec l'angle polaire et le rayon polaire partir du ple actuel (fonctions prparatoires : G00/G01/G02/G03).
- Redfinition du ple avec angle polaire et rayon du ple par rapport au point de rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... dernier point du plan programm, G111 ... origine du systme de
coordonnes pice courant, G112 ... dernier ple.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice - seules sont autorises, pour le rayon polaire, les valeurs absolues positives indiquant la distance entre le ple actuel et le point final de bloc. (La direction est programme
avec l'angle polaire AP=...).
Poursuite du
programme:

2-201
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14210
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle polaire trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la programmation en coordonnes polaires du point final d'un bloc de dplacement avec G00,
G01, G02 ou G03, la plage de valeurs de l'angle polaire programme avec le mot-cl AP=... a t
dpasse. La plage de valeurs autorise est comprise entre -360 et +360 degrs avec une rsolution
de 0.001 degr.
Dfinitions :
- Redfinition du ple avec angle polaire et rayon du ple par rapport au point de rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... sur le dernier point du plan programm, G111 ... sur l'origine du
systme de coordonnes pice courant (WKS), G112 ... sur le dernier ple.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice - la plage de valeurs autorise pour l'angle polaire est comprise entre 360 et +360 degrs avec une rsolution de 0,001 degr.
Poursuite du
programme:
14250
[Canal %1: ] Bloc %2 Rayon du ple ngatif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la redfinition du ple en coordonnes polaires avec G110, G111 ou G112, le rayon programm
avec le mot-cl RP=... est ngatif. Seules les valeurs absolues positives sont admises.
Dfinitions :
- Redfinition du ple avec angle polaire et rayon du ple par rapport au point de rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... dernier point du plan programm, G111 ... origine du sysme de
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice - seules les valeurs absolues positives indiquant la distance entre le
point de rfrence et le nouveau ple sont admises pour le rayon du ple. (La direction est programme avec l'angle polaire AP=...).
Poursuite du
programme:
14260
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle du ple trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la redfinition du ple en coordonnes polaires avec G110, G111 ou G112, la plage de valeurs
de l'angle de ple qui a t programme avec le mot-cl AP=... a t dpasse. La plage de valeurs
autorise est comprise entre -360 et +360 degrs avec une rsolution de 0,001 degr.
Dfinitions :
- Redfinition du ple avec angle polaire et rayon du ple par rapport au point de rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... dernier point du plan programm, G111 ... origine du sysme de
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice - la plage de valeurs autorise pour l'angle polaire est comprise entre 360 et +360 degrs avec une rsolution de 0,001 degr.
Poursuite du
programme:
2-202

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
14270
[Canal %1: ] Bloc %2 Ple mal programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la dfinition du ple, un axe n'appartenant pas au plan d'usinage slectionn a t programm.
La programmation en coordonnes polaires se rapporte toujours au plan slectionn avec G17 G19.
Ceci est galement valable pour la dfinition d'un nouveau ple avec G110, G111 ou G112.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice - seuls les deux axes gomtriques dfinissant le plan d'usinage courant
peuvent tre programms.
Poursuite du
programme:
14280
[Canal %1: ] Bloc %2 Coordonnes polaires mal programmes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le point final du bloc indiqu a t programm la fois dans le systme de coordonnes polaires
(avec AP=..., RP=...) et dans le systme de coordonnes cartsiennes (adresses d'axe X, Y,...).
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice - le dplacement d'axe ne doit tre programm que dans un seul systme de coordonnes.
Poursuite du
programme:
14290
[Canal %1: ] Bloc %2 Un polynme de degr suprieur 5 pour

interpolation polynomiale a t programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En interpolation polynomiale, un polynme de degr suprieur 5 a t programm. Seuls des polynmes du 5me degr au plus sont autoriss.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14300
[Canal %1: ] Bloc %2 Correction par manivelle active de faon errone
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La correction par manivelle a t appele de manire errone :

- 1. pour les axes de positionnement :
- correction par manivelle programme pour un axe index,
- aucune position programme,
- FA et FDA programms pour le mme axe dans le bloc.
- 2. pour les axes interpolation :
- aucune position programme,
- G60 inactive,
- 1. 1er groupe G erron (uniquement G01 jusqu'au point intermdiaire du cercle CIP).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-203
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14320
[Canal %3: ] Axe %4 : Manivelle %1 utilise deux fois (%2)
Paramtres:
%2 = Utilisation
%3 = canal
%4 = axe
Description:
Alarme d'information signalant la double utilisation de la manivelle dsigne :

Le second paramtre livre l'explication :
1: Le bloc contenant la correction axiale par manivelle pour cet axe ne peut pas tre excut,
car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour ce mme axe
2: Le bloc contenant la correction de vitesse de la trajectoire ne peut pas tre excut,
car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour cet axe de la trajectoire
3: Le bloc contenant la manivelle pour contour ne peut pas tre excut, car la manivelle
excute dj un mouvement DRF pour cet axe de la trajectoire
4: L'axe de l'AP avec correction axiale par manivelle ne peut pas dmarrer immdiatement,
car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour cet axe
5: L'axe est un axe d'oscillation avec correction axiale par manivelle ; le mouvement d'oscillation ne
peut
pas dmarrer immdiatement, car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour cet axe
6: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car une correction axiale par
manivelle est dj active avec la manivelle pour cet axe
7: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car une correction de la vitesse de la
trajectoire est
dj active avec cette manivelle et l'axe appartient la trajectoire
8: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car la manivelle pour contour est dj
active avec cette manivelle et l'axe appartient la trajectoire
9: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car l'axe est un axe AP avec une
correction par manivelle qui est active avec cette manivelle
10: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car l'axe est un axe d'oscillation
avec une correction par manivelle qui est active avec cette manivelle
Raction:
Remde:
Utiliser la manivelle pour un seul objectif la fois.
Poursuite du
programme:
14400
[Canal %1: ] Bloc %2 Correction de rayon d'outil active lors changement

de transformation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un changement de transformation n'est pas autoris lorsqu'une correction d'outil est active.
Raction:

Remde:
Avec G40 et avant de programmer le changement de transformation, programmer une correction de

rayon d'outil dans le programme pice (dans un bloc avec G00 ou G01).
Poursuite du
programme:
14401
[Canal %1: ] Bloc %2 Transformation inexistante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La transformation souhaite n'est pas disponible.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

Modifier le programme pice, ne programmer que des transformations dfinies.
Vrifier le PM 24... $MC_TRAFO_TYPE_... (affecte la transformation l'instruction du programme
pice).
Poursuite du
programme:
2-204

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
14402
[Canal %1: ] Bloc %2 Spline active lors du changement de transformation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un changement de transformation n'est pas permis dans une courbe de type Spline. L'excution de
la squence de blocs spline doit tre pralablement termine.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14403
[Canal %1: ] Bloc %2 Le prtraitement des blocs n'est plus srement

synchronis avec l'excution des blocs
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les dplacements des axes de positionnement ne peuvent plus tre calculs de faon fiable. De ce
fait, la position dans le systme de coordonnes machine n'est pas connue exactement non plus. Il
est donc possible qu'un changement de la multiplicit de la transformation soit excut dans le droulement principal alors qu'il n'a pas t anticip par la prparation de blocs.
Raction:
Remde:
Modifier le programme pice. Synchroniser la prparation de blocs et le droulement principal.
Poursuite du
programme:
14404
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtrage de la transformation non admis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une erreur est intervenue lors de la slection de la transformation.

Les causes de cette erreur peuvent tre les suivantes :
- L'un des axes dplac pour la transformation n'est pas disponible car :
- il est utilis par un autre canal (-> le librer)
- il est utilis en mode de fonctionnement broche (-> le librer avec SPOS)
- il est utilis en mode de fonctionnement POSA (-> le librer avec WAITP)
- il fait office d'axe de positionnement pilot par l'AP (-> le librer avec WAITP)
- le paramtrage par le biais des paramtres machine est erron
- l'affectation des axes ou des axes gomtriques pour la transformation est errone,
- un paramtre machine est erron (-> modifier les paramtres machine, dmarrage chaud)
Observation : dans certains cas, les axes non librs ne sont pas signals par l'alarme 14404, mais
par l'alarme 14092 ou l'alarme 1011.
Les causes des erreurs lies la transformation peuvent tre : pour TRAORI : TRANSMIT :
- la position courante de l'axe machine ne convient pas la slection (par ex. slection dans le ple)
(-> modifier un peu la position)
- le paramtrage par le biais des paramtres machine est erron
- une condition propre l'axe machine n'est pas remplie (par ex. un axe rotatif n'est pas un axe
modulo) (-> modifier les paramtres machine, dmarrage chaud)
TRACYL :
le paramtre programm lors de la slection de la transformation n'est pas valide.
TRAANG :
- le paramtre programm lors de la slection de la transformation n'est pas valide.
- le paramtrage par le biais des paramtres machine est erron.
- un paramtre est erron (par ex. TRAANG : valeur angulaire peu favorable) (-> modifier les paramtres machine, dmarrage chaud).
Transformation persistante :
- les paramtres machine pour la transformation persistante sont errons. (-> Tenir compte des corrlations, modifier les paramtres machine, dmarrage chaud)
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif :
Les axes participant la transformation doivent tre rfrencs !

2-205
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice ou les paramtres
machine.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif :
Avant d'activer la transformation, il faut rfrencer les axes concerns par la transformation.
Poursuite du
programme:
14410
[Canal %1: ] Bloc %2 Spline active lors de la commutation d'axe

gomtrique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un changement de l'affectation des axes gomtriques aux axes de canal n'est pas permis dans un
contour de type Spline.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14411
[Canal %1: ] Bloc %2 Correction de rayon d'outil active lors de la

commutation d'axe gomtrique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un changement de l'affectation des axes gomtriques aux axes de canal n'est pas permis lorsque
la correction de rayon d'outil est active.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14412
[Canal %1: ] Bloc %2 Transformation active lors de la commutation d'axe

gomtrique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
la transformation est active.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14413
[Canal %1: ] Bloc %2 Correction fine d'outil : Basculement axe

gomtrique/axe de canal inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
la correction d'outil fine est active.
Raction:

Remde:
2-206

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14414
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonction GEOAX : Appel erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les paramtres utiliss lors de l'appel de la fonction GEOAX(...) sont errons. Causes possibles :
- le nombre de paramtres est impair
- un nombre de paramtres suprieur 6 a t indiqu
- un numro d'axe gomtrique infrieur 0 ou suprieur 3 a t programm
- un mme numro d'axe gomtrique a t programm plusieurs fois
- un mme descripteur d'axe a t programm plusieurs fois
- on a tent d'affecter un axe de canal un axe gomtrique qui a le mme nom qu'un axe de canal
- on a tent d'affecter un axe de canal un axe gomtrique qui n'est pas dote de la fonctionnalit
IPO (voir PM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit 8).
- on a tent d'extraire d'un groupe d'axes gomtriques un axe gomtrique qui a le mme nom qu'un
axe de canal.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice ou le bloc concern.
Poursuite du
programme:
14415
[Canal %1: ] Bloc %2 Positionnement tangentiel : Basculement axe

gomtrique/axe de canal inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un changement de l'affectation des axes gomtriques aux axes de canal n'est pas permis en positionnement tangentiel.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice, supprimer avec TANGDEL la commande tangentielle active.
Poursuite du
programme:
14420
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe index %3 Frame inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = axe
Description:
L'axe doit tre dplac en tant qu'axe index ; un frame est cependant actif, ce qui est interdit par le
PM32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice. Modifier le

Poursuite du
programme:
14430
[Canal %1: ] Bloc %2 L'axe tangentiel %3 ne doit pas tre dplac comme
axe de positionnement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe,
Description:
Un axe en asservissement tangentiel ne peut pas tre dplac comme axe de positionnement.
Raction:


2-207
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Modifier le programme pice, supprimer avec TANGDEL la commande tangentielle active.
Poursuite du
programme:
14432
[Canal %1: ] Bloc %2 La longueur de transition pour l'axe tangentiel %3

est nulle.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe,
Description:
Pour un axe tangentiel qui fait l'objet d'un couplage au moment de la prparation, il faut indiquer une
longueur de transition lors de l'activation du positionement tangentiel avec TANGON(), sinon les irrgularits ventuelles de l'axe positionnement tangentiel ne pourront pas tre lisses.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14434
[Canal %1: ] Bloc %2 Le trajet de relvement relatif pour l'axe tangentiel

%3 est invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe
Description:
Le facteur r programm dans TLIFT pour le trajet relatif de relvement doit tre >= 0 et < 1.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14500
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction DEF ou PROC inadmissible dans le

programme pice
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les programmes pice crits avec des lments de langage volus comportent au dbut une partie
dfinition suivie de la partie programme. La transition entre ces deux parties n'est pas indique par
une marque spciale ; il ne doit plus y avoir d'instruction de dfinition aprs la 1re instruction d'excution du programme.
Raction:

Remde:
Programmer les instructions de dfinition et PROC en dbut de programme.
Poursuite du
programme:
14510
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction PROC manque lors de l'appel SP
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans un appel de sous-programme avec transmission de paramtres ("par valeur" ou "par position"),
le sous-programme appel doit commencer par une instruction PROC.
Raction:

2-208

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Dfinition du sous-programme selon le type utilis.

1. Construction SP traditionnelle (sans transmission de paramtres) :
% SPF 123456
:
M17
2. Construction SP avec mot-cl et nom SP (sans transmission de paramtres) :
PROC UPNAME
:
M17
ENDPROC
3. Construction SP avec mot-cl et nom SP (avec transmission de paramtre par valeur) :
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
4. Construction SP avec mot-cl et nom SP (avec transmission de paramtre par adresse) :
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
Poursuite du
programme:
14520
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction PROC inadmissible dans la section

dfinition de donnes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'instruction PROC ne peut figurer qu'en dbut d'un sous-programme.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice en consquence.
Poursuite du
programme:
14530
[Canal %1: ] Bloc %2 Les instructions EXTERN et PROC ne concordent

pas
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les sous-programmes avec transmission de paramtres doivent tre connus du programme avant
leur appel dans le programme. Si les programmes sont prsents en permanence (cycles fixes), la CN
dtermine les interfaces d'appel au lancement du systme. Dans le cas contraire, programmer une
instruction EXTERN dans le programme appelant.
Exemple :
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
Le type des variables doit concorder imprativement avec celui prcis dans la dfinition (instruction
PROC) ou tre compatible avec celui-ci ; le nom peut diffrer.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier que les variables dans les instructions EXTERN et PROC sont bien du mme type et corriger
le cas chant.
Poursuite du
programme:
14540
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite minimal a t

programm plusieurs fois (tranchant D%3)
%1 = Numro du canal
%3 = numro de tranchant, tiquette

2-209
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
L'angle limite d'un outil de contour peut tre diffrent de zro uniquement dans un seul tranchant.
Raction:

Remde:
Modifier la dfinition d'outil.
Poursuite du
programme:
14541
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite maximal a t

programm plusieurs fois (tranchant D%3)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'angle limite d'un outil de contour peut tre diffrent de zro uniquement dans un seul tranchant.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14542
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite minimal n'a pas t
programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la dfinition d'un outil de contour, n'indiquer aucun angle limite ou bien programmer une seule
fois avec prcision l'angle limite minimal et l'angle limite maximal.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14543
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite maximal n'a pas t
programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la dfinition d'un outil de contour, n'indiquer aucun angle limite ou bien programmer une seule
fois avec prcision l'angle limite minimal et l'angle limite maximal.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14544
Paramtres:
2-210
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : le tranchant D%3 ne se situe pas

entre les deux tranchants extrmes
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Dans la dfinition d'un outil de formage avec limitation, les tranchants doivent tous se trouver entre le
tranchant qui a l'angle limite minimal et le tranchant qui a l'angle limite maximal, observs dans le sens
des aiguilles d'une montre.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14545
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : le tranchant D%3 entoure

entirement le tranchant D%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la dfiniton d'un outil de contour, on dfinit des tangentes aux tranchants circulaires successifs.
Ceci n'est cependant pas possible lorsqu'un tranchant est entirement entour par l'autre.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14546
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : la dfinition du tranchant D%3

prsente un angle concave
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le contour d'un outil de contour doit tre convexe partout, autrement dit il ne doit prsenter aucun
endroit incurv "vers l'intrieur".
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14547
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : le total de contrle est erron ou

inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le PM20372 $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM est 1 et il n'a t trouv aucun contour pour

lequel les composantes de longueur d'outil et le rayon d'outil sont respectivement gaux la somme
ngative des tranchants prcdents.
Raction:


2-211
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Vrifier la dfinition d'outil. Il doit exister un tranchant pour lequel les composantes de longueur d'outil
et le rayon d'outil sont gaux la somme ngative des tranchants prcdents. Les composantes de
longueur d'outil du premier tranchant ne sont pas pris en compte. Lors de la comparaison des composantes, ce sont les sommes composes de la valeur de base et de la valeur d'usure qui sont compares entre elles und non pas les composantes mmes.
Poursuite du
programme:
14548
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : le rayon ngatif dans le tranchant

D%3 n'est pas autoris
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les rayons ngatifs ne sont pas admis pour les outils de contour, cela signifie que la somme du rayon
de base et de la valeur d'usure doit tre au moins gale zro.
Raction:

Remde:
Vrifier la dfinition d'outil. Modifier le rayon du tranchant.
Poursuite du
programme:
14549
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : Programmation invalide. Code n

%3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur
Description:
La correction du rayon d'outil est active pour les outils de contour, et une programmation invalide a
t dtecte. La cause de l'erreur est prcise par le code.
1: Dans le groupe 17 des codes G, KONT est activ lors de l'activation
2: Dans le groupe 17 des codes G, KONT est activ lors de la dsactivation
9: Dans le groupe 40 des codes G, CUTCONOF n'est pas activ
10: La reprogrammation de G41 / G42 alors que la correction du rayon d'outil est dj active n'est
pas autorise
20: Un cercle avec plus d'un tour n'est pas admis
21: Ellipse (le cercle ne se situe pas dans le plan de correction)
23: La dveloppante n'est pas admise
24: La prsence de plusieurs polynmes dans un bloc n'est pas admise. Ce type de bloc peut survenir
par exemple avec COMPCAD ou G643.
30: L'arrt du prtraitement des blocs n'est pas admis
41: Le point de dpart du premier bloc de correction ne peut tre atteint avec aucun des tranchants
dfinis
42: Le point de fin du dernier bloc de correction ne peut tre atteint avec aucun des tranchants dfinis
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14550
Paramtres:
2-212
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : modification invalide du contour

de l'outil. Code n %3
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Dans la correction du rayon d'outil active pour les outils de contour, un nouvel outil a t activ avec
un contour diffrent
La cause de l'erreur est prcise par un code.
Si le code est reprsent par un nombre positif, les trois dernires valeurs dcimales fournissent le
numro du tranchant dans lequel l'erreur a t dtecte, le chiffre des mille dcrit la cause plus prcisment.
-1: l'outil a t supprim.
-2: le nombre des lments de contour (tranchants) qui dcrivent l'outil a chang.
1000: le centre du tranchant a chang.
2000: le rayon du tranchant a chang.
3000: l'angle de dpart a chang.
4000: l'angle de fin a chang
Raction:

Remde:
Modifier le programme CN.
Poursuite du
programme:
14551
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil de contour : la plage angulaire du tranchant

D%3 est suprieure 359 degrs
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un tranchant seul ne doit pas couvrir une plage angulaire suprieure 359 degrs.
Raction:

Remde:
Vrifier la dfinition de l'outil
Poursuite du
programme:
14600
[Canal %1: ] Bloc %2 Tampon de rechargement %3 ne peut pas tre cr
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fichier
Description:
Le tampon de rechargement pour "Excution de programme" n'a pas pu tre cr. Causes possibles :
- capacit de mmoire disponible insuffisante (minimum : voir PM18360
$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
- pas de ressources pour communication HMI-NCK disponibles (voir PM18362
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
- le fichier existe dj
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Librer de la capacit de mmoire, p. ex. en effaant des programmes pice.

- Adapter le PM 18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE ou le PM 18362
$MN_MM_EXT_PROG_NUM.
Poursuite du
programme:
14601
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Tampon de rechargement n'a pas pu tre effac

%1 = Numro du canal

2-213
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le tampon de rechargement pour "Excution de programme externe" n'a pas pu tre effac. Causes
possibles :
- La communication HMI-AP n'a pas t interrompue
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Lors de POWER ON, tous les tampons de rechargement sont effacs.
Poursuite du
programme:
14602
[Canal %1: ] Bloc %2 Timeout lors d'un rechargement depuis une source
externe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aprs un rechargement de sous-programmes externes (EXTCALL) ou lors de l'excution depuis une

source externe, aucune liaison avec la HMI n'a pu tre tablie dans l'intervalle de temps rgl avec
PM10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la liaison vers HMI.

- Augmenter PM10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Poursuite du
programme:
14603
[Canal %1: ] Bloc %2 Timeout pour excution de source externe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si un programme a t slectionn pour excution depuis une source externe, on escompte qu'aprs
le lancement du programme pice la premire ligne du programme puisse tre lue dans le tampon de
chargement dans les 60 secondes. Si ce n'est pas le cas, l'excution du programme pice est interrompue avec
alarme 14603 en supposant que la liaison avec l'IHM ou l'appareil externe est perturbe.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier la liaison avec l'IHM et rpter la slection du programme excuter depuis une source
externe.
Poursuite du
programme:

- Acquitter l'alarme avec la touche Reset
- Rpter la slection du programme
- Lancer le programme pice
14610
[Canal %1: ] Bloc %2 Bloc de correction impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une alarme pouvant tre supprime par correction du programme a t transmise. Mais comme
l'erreur s'est produite dans un programme qui est trait de l'extrieur, le bloc de correction / la correction de programme ne sont pas possibles.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Arrter le programme avec Reset

- Corriger le programme sur le HMI ou le PC
- Relancer le chargement (avec ventuellement recherche de bloc pour trouver le point d'interruption)
2-214

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14615
[Canal %1: ] Une erreur est survenue lors de la manipulation de la

fonction 'Contrle de syntaxe' : Identificateur %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = n'est pas utilis(e)
%3 = code d'erreur
Description:
Une erreur est survenue lors de la manipulation de la fonction Contrle de syntaxe avec les utilitaires
PI _N_CHKSEL, _N_CHKRUN, _N_CHKABO et _N_SEL_BL. Le paramtre %3 dcrit le dfaut avec
plus de dtails :
Valeur
1 : Un numro de ligne invalide a t transmis avec l'utilitaire PI _N_SEL_BL
2: Un numro de ligne invalide a t transmis avec l'utilitaire PI _N_CHKRUN pour la fin de la zone
3: L'utilitaire PI _N_CHKSEL a t transmis bien qu'une slection de bloc (utilitaire PI _N_SEL_BL)
soit active pour le programme slectionne
Raction:
Remde:
Valeur
1 : Renseigner l'utilitaire PI _N_SEL_BL avec un numro de ligne correct
2 : Renseigner l'utilitaire PI _N_CHKRUN avec un numro de ligne correct pour la fin de la zone
3 : Avant de transmettre l'utilitaire PI _N_CHKSEL s'assurer que le canal se trouve l'tat Reset.
Poursuite du
programme:
14650
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction SETINT avec entre ASUP invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les sous-programmes asynchrones (ASUP) sont des sous-programmes dont l'excution est dclenche par un signal d'entre au niveau du matriel (routine d'interruption lance par une entre rapide
NCK).
Le numro de l'entre NCK doit tre compris entre 1 et 8. Dans l'instruction SETINT, ce numro sera
dot d'une priorit de 1 128 (1 correspond la priorit la plus leve) l'aide du mot-cl PRIO = ...
Exemple :
Le sous-programme AB-HEB_ Z ayant la priorit la plus leve doit tre lanc lorsque le signal passe
1 sur l'entre 5 du NCK.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Restriction pour logiciel AP2xx : le numro de l'entre NCK doit tre 1 ou 2.
Raction:

Remde:
Programmer l'entre NCK de l'instruction SETINT avec une valeur qui ne doit tre ni infrieure 1 ni
suprieure 8.
Poursuite du
programme:
14660
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction SETINT avec priorit invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le numro de l'entre NCK doit tre compris entre 1 et 8. Dans l'instruction SETINT, ce numro sera
dot d'une priorit de 0 128 (1 correspond la priorit la plus leve) l'aide du mot-cl PRIO = ...
Exemple :
Le sous-programme ABHEB_ Z ayant la priorit la plus leve doit tre lanc lorsque le signal passe
1 sur l'entre 5 du NCK.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Restriction pour logiciel AP2xx : le numro de l'entre NCK doit tre 1 ou 2.
Raction:

Remde:
Programmer la priorit de l'entre NCK avec une valeur qui ne doit pas tre infrieure 1 ni suprieure
128.

2-215
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14700
[Canal %1: ] Bloc %2 Dpassement du temps imparti lors de l'ordre

interprteur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le temps imparti a t dpass pour des ordres internes la commande tels que SELECTION (slection de programme pice), RESET (reset de canal), REORG (rorganisation du tampon de prtraitement des blocs) et NEWCONFIG (modification des paramtres machine spcifiques la configuration
= dmarrage chaud).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

Si l'erreur a t provoque par une surcharge momentane du systme (p. ex. dans le domaine HMI
ou dans des applications OEM), une rptition du programme/des manipulations peut suffire pour que
l'ordre soit excut sans erreur.
Si ce n'est pas le cas, contacter le service d'assistance en dcrivant le prcisment possible la situation:
SIEMENS AG, Assistance systme pour A&D Produits MC, assistance tlphonique (tl. : voir alarme
1000)
Poursuite du
programme:
14701
[Canal %1: ] Bloc %2 Nombre de blocs CN disponibles rduit de %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nombre de blocs CN non disponibles
Description:
Il a t constat aprs un Reset que le nombre de blocs disponibles s'est rduit par rapport au Reset
prcdent. La cause est, dans ce cas, imputable une erreur systme. L'excution du programme
pice peut tre poursuivie aprs acquittement de l'alarme. Si le nombre de blocs rendus indisponibles
devient infrieur PM28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, alors l'alarme POWERON 14700 est
mise.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Mme dmarche que dans le cas d'une erreur systme.
Poursuite du
programme:
14710
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur pendant la squence d'initialisation dans

fonction %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = indice de la fonction en cause
Description:
Aprs dmarrage de la commande, RESET (du programme) et START (du programme), des blocs
d'initialisation sont crs (ou non) en fonction des PM20110 $MC_RESET_MODE_MASK et
PM20112 $MC_START_MODE_MASK.
Des erreurs peuvent alors survenir du fait de rglages errons de paramtres machine. Ces erreurs
sont signales par les mmes alarmes que celles qui sont signales lorsque la fonction est programme avec des erreurs dans le programme pice.
2-216

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Cette alarme supplmentaire est gnre pour indiquer qu'une erreur se rapporte la squence d'initialisation.
Le paramtre %3 indique la fonction responsable du dclenchement de l'alarme :
Dmarrage de la commande et RESET (programme) :
Valeur :
0: erreur lors de la synchronisation entre prparation et excution des blocs
1: erreur lors de la slection correction de longueur d'outil
2: erreur lors de la slection transformation
3: erreur lors de la slection dcalage d'origine
Au lancement du systme, il y a aussi chargement des dfinitions de macro-instructions et des interfaces de cycles. Toute erreur survenant lors de cette opration est signale par la valeur 4 ou la valeur
5.
6: erreur lors de la cration des zones de protection 2 1/2 D au moment du dmarrage.
Dpart (programme) :
Valeur
100: erreur lors de la synchronisation entre prparation et excution des blocs
101: erreur lors de la slection correction de longueur d'outil
102: erreur lors de la slection transformation
103: erreur lors de la slection broche synchrone
104: erreur lors de la slection dcalage d'origine
Si la gestion d'outils est active, il est en particulier possible qu'un outil interdit qui doit malgr tout tre
activ se trouve dans la broche ou l'organe porte-outil.
Lors de RESET, ces outils sont activs automatiquement. Il est possible de rgler par PM22562
$MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE si, lors d'un DEPART, une alarme doit tre gnre ou si
une stratgie pour viter l'alarme sera slectionne automatiquement.
Si le paramtre 3 contient des valeurs allant de 200 203, cela signifie que pour certaines commandes (Dpart ASUP, slection crasement mmoire, Teachen) le nombre de blocs CN est insuffisant
pour la prparation des blocs.
Remde: Augmenter le PM28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Raction:
Arrt interprteur.
Canal pas prt.
Remde:

Pour le paramtre %3 = 0 -3 :
Si la ou les alarmes surviennent lors de RESET :
Vrifier les rglages des paramtres machine PM20110 $MC_RESET_MODE_MASK,
PM20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, PM20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
PM20122 $MC_TOOL_RESET_NAME (uniquement si gestion d'outils active),
PM20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, PM20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
PM20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
PM20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES, PM20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
PM20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE,
PM21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
PM24002 $MC_CHBFRAME_RESET_MASK
Pour le paramtre %3 = 100 - 104 :
Vrifier le rglage du paramtre machine PM20112 $MC_START_MODE_MASK et des paramtres
machine mentionns sous '..._RESET_...'. Si la gestion d'outil est active, retirer ventuellement du
porte-outil/broche l'outil mentionn dans l'alarme correspondante ou supprimer l'tat 'interdit'.
Pour le paramtre %3 = 4 ou 5 :
Vrifier les dfinitions des macro-instructions dans _N_DEF_DIR.
Vrifier les rpertoires des cycles _N_CST_DIR et _N_CUS_DIR.
Pour le paramtre % 3 = 6 :
Une alarme 18002 ou 18003 a t mise additionnellement. Cette alarme contient le numro de la
zone de protection dfinie de faon errone et une identification de l'endroit o se trouve l'erreur dans
la dfinition de la zone de projection. Corriger en consquence les variables systme.
Pour le paramtre %3= 200 203 :
Augmenter le PM28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Poursuite du
programme:

2-217
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14711
[Canal %1: ] Slection de la transformation impossible du fait de la nondisponibilit de l'axe %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En raison de la configuration des paramtres machine PM20110 $MC_RESET_MODE_MASK et

PM20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE, une transformation doit tre slectionne par un Reset ou
par un redmarrage de la commande. Cela n'est cependant pas possible, car l'axe %2 ncessaire
cette fin n'est pas disponible. Cause possible : l'axe est dj sollicit par un autre canal ou par l'AP.
Raction:

Remde:
- Avec l'instruction GET, chercher l'axe %2 dans le canal o devra tre slectionne la transformation.
- Slectionner la transformation avec une instruction du programme pice.
Poursuite du
programme:
14720
[Canal %1: ] Bloc %2 Les axes pour transformation 'sans centres'

manquent
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les axes/broches dfinis par PM pour la rectification sans centres ne figurent pas tous dans le canal.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

1. Modifier le programme pice.
2. Modifier les paramtres machine :
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
Poursuite du
programme:
14730
[Canal %1: ] Bloc %2 Conflit 'sans centres' lors de l'activation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
- La transformation sans centres ne doit pas tre active quand :

- G96 est active et quand la broche d'entranement est galement la broche matre.
- La broche d'entranement appartient un groupe.
- Les axes de la transformation "sans centres" sont en conflit avec une transformation active et un outil
est actif.
- Des outils qui ne sont pas des outils pour usinage sans centres (T1, T2) sont activs pour la broche
de rectification ou la broche d'entranement.
- "Vitesse priphrique de meule constante" est active pour la broche d'entranement.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Corriger le programme pice.

- Vrifier les donnes outil.
- Vrifier les paramtres machine.
Poursuite du
programme:
14740
Paramtres:
2-218
[Canal %1: ] Bloc %2 Aucune donne d'outil prsente pour la

rectification sans centres
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Pour la rectification sans centres, les donnes d'outil doivent figurer dans T1, D1 (meule de rectification) ou T2, D1 (meule d'entranement). Une erreur a t constate dans ces donnes.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

- Vrifier les donnes outil.
- Vrifier les paramtres machine.
Poursuite du
programme:
14745
[Canal %1: ] Bloc %2 Rectification sans centres inactive
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a essay d'arrter la fonction de rectification sans centres alors qu'elle n'tait pas active.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
14750
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de fonctions auxiliaires programmes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Plus de 10 fonctions auxiliaires ont t programmes dans un bloc CN.
Raction:

Remde:
Vrifier si toutes les fonctions auxiliaires programmes dans le bloc sont bien ncessaires ; il n'est
pas utile de rpter les fonctions modales. Programmer un bloc spcial pour les fonctions auxiliaires
ou rpartir les fonctions auxiliaires dans plusieurs blocs.
Poursuite du
programme:
14751
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas assez de ressources pour actions synchrones

au dplacement (identificateur : %3)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = identificateur
Description:
Pour l'excution des actions synchrones au dplacement, des ressources configures avec les
PM28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, PM28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP,
PM28251 $MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS et PM28250
$MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS sont ncessaires. Si ces ressources sont insuffisantes pour
l'excution du programme pice, ceci est signal par cette alarme. Le paramtre %3 indique quelles
sont les ressources puises :
Identificateur <= 2 : Augmenter PM28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE ou
PM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Identificateur > 2 : Augmenter PM28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS, PM28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice ou augmenter les ressources.
Poursuite du
programme:

2-219
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14752
[Canal %1: ] Bloc %2 Conflit DELDTG | STOPREOF
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans un bloc d'actions synchrones se rapportant un bloc de dplacement, on a programm la fois

un DELDTG (effacement de la distance restant parcourir) et un STOPREOF (arrt du prtraitement
des blocs).
Raction:

Remde:
Les fonctions DELDTG et STOPREOF s'excluent mutuellement dans un bloc.
Poursuite du
programme:
14753
[Canal %1: ] Bloc %2 Actions synchrones au dplacement avec type

d'interpolation inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le type d'interpolation activ (p. ex. interpolation 5 axes) n'est pas admis pour l'action synchrone au
dplacement ou pour la fonction "Plusieurs avances".
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14754
[Canal %1: ] Bloc %2 Actions synchrones au dplacement et type

d'avance erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le type d'avance activ n'est pas admis pour l'action synchrone au dplacement ou pour la fonction
"Plusieurs avances".
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14755
[Canal %1: ] Bloc %2 Actions synchrones au dplacement sans

dplacement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'action synchrone au dplacement qui a t programme ou la fonction "Plusieurs avances" requiert

un mouvement de dplacement. La valeur du dplacement est nulle.
L'alarme n'est plus utilise partir de P3.2.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14756
Paramtres:
2-220
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement et valeur errone

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
La valeur de l'action synchrone ou de la fonction "Plusieurs avances" n'est pas autorise.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Vrifier si une valeur ngative a t indique dans une action de synchronisation.
Poursuite du
programme:
14757
[Canal %1: ] Bloc %2 Actions synchrone au dplacement et type erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La combinaison programme entre l'action et le type de l'action synchrone au dplacement n'est pas
admise :
- RET est autoris uniquement dans un cycle technologique
- la fonction "plusieurs avances" n'est pas autorise dans un cycle technologique
- la sortie de fonctions H et M avec WHENEVER, FROM et DO n'est pas autorise
- MEASA / MEAWA / MEAC ne sont pas autoriss avec WHENEVER, FROM et DO
- DELDTG et STOPREOF sont autoriss uniquement dans une action synchrone sur un bloc avec
WHEN et EVERY
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14758
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur programme indisponible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les variables de synchronisation $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER et $AA_CURR ne sont

disponibles que pour l'entranement SIMODRIVE611D. Elles sont actives par le biais du PM 36730
$MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING. La variable systme $VA_IS : position relle sre est seulement
disponible quand le PM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE est 1 et quand l'option
$ON_NUM_SAFE_AXES a t rgle sur une valeur suffisamment grande.
Raction:

Remde:
Modifier le programme ou les paramtres machine.
Poursuite du
programme:
14759
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement et mauvais type

d'axe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le cas de plusieurs avances, au moins un axe gomtrique d'une dure de fin d'tincelage ou
d'une course de retour de dplacement doit tre programm. Si de plus des axes synchrones figurent
dans le bloc, alors dans le cas de plusieurs avances, l'avance des axes synchrones est galement
implicitement ajuste. Il n'y a pas de course de retour pour les axes synchrones. Aprs la course de
retour ou en fin de dure d'tincelage, les axes synchrones sont pourtant aussi soumis l'effacement
de la distance restant parcourir.
Cette alarme n'est plus utilise partir de P3.2.
Raction:

Remde:
Programmer l'axe en tant qu'axe de positionnement avec une avance axiale, une course de retour ou
une dure de fin d'tincelage.
Poursuite du
programme:

2-221
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14760
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonction auxiliaire d'un groupe programme

plusieurs fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les fonctions M et H peuvent tre regroupes en toute libert selon les besoins par le biais des paramtres machine. Ici, les fonctions auxiliaires sont groupes de telle faon que plusieurs fonctions d'un
mme groupe s'excluent mutuellement. Au sein d'un groupe, une seule fonction auxiliaire est pertinente et autorise.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Ne programmer qu'une seule fonction auxiliaire
dans un groupe fonctions auxiliaires. (Rpartition dans les groupes, voir manuel de programmation
du constructeur de machines).
Poursuite du
programme:
14761
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : Fonction

DELDTG inadmissible si correction de rayon active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'effacement rapide de la distance restant parcourir partir d'actions synchrones au dplacement

avec DELDTG n'est pas autoris quand la correction de rayon d'outil est active.
Raction:

Remde:
Dsactiver la correction du rayon d'outil avec l'effacement rapide de la distance restant parcourir et
la ractiver ensuite
ou bien
partir de la version logicielle 4.3 : "Effacement de la distance restant parcourir sans prparation".
Poursuite du
programme:
14762
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de variables AP programmes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre de variables AP programmes dpasse le nombre maximal admis. Le nombre est dfini
par le PM 28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme pice ou le paramtre machine.
Poursuite du
programme:
14763
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de variables Link programmes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre de variables NCU-Link programmes dpasse le nombre maximal admis. Ce nombre est
dfini dans le PM28160 $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme pice ou le paramtre machine.
Poursuite du
programme:
2-222

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
14764
NCU-Link ne peut pas transmettre immdiatement toutes les variables

Link
Description:
Alarme d'information l'intention du programmeur.

Lors de l'excution des blocs, des valeurs sont affectes une variable Link (par ex. $a_dld[16]=19)
et communiques toutes les NCU en rseau via le NCU-Link. La largeur de bande de cette liaison
limite le nombre des affectations de valeurs pouvant tre transmises pendant une priode d'interpolation.
Les affectations de valeurs seront toutes compiles dans le prochain bloc principal et leur transmission est ralise immdiatement lors de l'excution de ce bloc. Le bloc principal est un bloc o l'on
arrterait en mode dit "bloc par bloc" SLB1.
Exemples :
Blocs avec un dplacement rel (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
L'alarme survient quand le nombre de variables Link mises "1" est suprieur au nombre de variables
transfrables pendant une priode d'interpolation quelconque. Les variables Link sont transfres
pendant une des priodes d'interpolation suivantes. Les affectations ne se perdent pas !
Raction:
Remde:
Si le droulement du programme le permet, insrer les blocs principaux entre les affectations. Voir
aussi $A_LINK_TRANS_RATE.
Poursuite du
programme:
14765
NCU-Link ne peut pas transmettre toutes les variables Link
Description:
Lors de l'excution des blocs, des valeurs sont affectes une variable Link (par ex. $a_dld[16]=19)
et communiques toutes les NCU en rseau via le NCU-Link. La largeur de bande de cette liaison
limite le nombre des affectations qui peuvent tre transfres pendant une priode d'interpolation. Les
affectations qui ne sont pas transfres sont mises en mmoire intermdiaire. Cette mmoire intermdiaire est sature !
Les affectations de valeurs seront toutes compiles dans le prochain bloc principal et leur transmission est ralise immdiatement lors de l'excution de ce bloc.
Le bloc principal est un bloc o l'on arrterait en mode dit "bloc par bloc" SLB1.
Exemples : Blocs avec un dplacement rel (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
Les consultations des variables Link ne sont pas touches (par ex. R100= $a_dld[16])
Raction:

Remde:
Entre les affectations de valeurs insrer des blocs principaux qui ncessitent suffisamment de priodes d'interpolation pour leur excution (ex. G4 F10). Un bloc avec un arrt supplmentaire du prtraitement des blocs n'amliore en aucune faon la situation ! Voir aussi $A_LINK_TRANS_RATE, un
paramtre que l'on peut tester avant une affectation.
Poursuite du
programme:
14766
NCU-Link est surcharg, un manque de mmoire menace
Description:
Alarme d'information l'intention du programmeur.

La largeur de bande du NCU-Links n'est pas suffisante pour transfrer toutes les donnes. Les donnes non cycliques concernes comprennent les assignations de variables link, l'criture de paramtres machine, les valeurs container Switch et l'criture des donnes de rglage.
Ces donnes sont sauvegardes de manire intermdiaire et ne sont pas perdues. Cette mmoire
intermdiaire est maintenant occupe 70%.
Raction:
Remde:
L'ordre chronologique des donnes cycliques ne devrait pas tre corrig dans le programme pice.
Poursuite du
programme:

2-223
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14767
La concordance des paramtres machine par NCU-link effectue

partiellement
Description:
Une option non dbloque est utilise dans le bloc.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Modifier moins de donnes de rglage ou de paramtres machine en mme temps.
Poursuite du
programme:
14768
La fonction auxiliaire axiale ne peut pas tre transmise par le NCU-Link
Description:
Alarme d'information l'adresse du dveloppeur du programme.

La transmission d'une fonction auxiliaire axiale par le biais de NCU-Link est impossible du fait que le
tampon
de transmission vers l'AP est satur 100 %.
Raction:
Remde:
Il serait bon, dans le programme pice, de sparer temporellement les donnes non cycliques (dans le
cas prsent la sortie des fonctions auxiliaires pour les axes Link dans la NCU interpolatrice).
Poursuite du
programme:
14769
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 Fonction auxiliaire implicite %4 Tampon

satur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Numro de fonction auxiliaire
Description:
Un bloc CN ne peut pas recevoir plus de 5 fonctions auxiliaires de type "M". La limite suprieure est
reprsente par la somme des fonctions auxiliaires M programmes et gnres implicitement. Les
fonctions auxiliaires M19 et M70 sont gnres implicitement lorsque le bit 19 pour M19 et/ou le bit
20 pour M70 est 1 dans le PM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK. M19 est gnre conformment la configuration de SPOS et SPOSA. Il en va de mme pour M70 et le passage dans le
mode axe. L'extension de l'adresse correspond au numro de broche tel qu'il est envoy l'AP.
Raction:

Remde:
- Rpartir sur plusieurs blocs les fonctions auxiliaires M et les fonctions de broche qui gnrent M19
et M70 de manire implicite.
- Dsactiver le bit 19 et/ou le bit 20 dans le PM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK pour les fonctions auxiliaires implicites qui ne sont pas requises.
Poursuite du
programme:
14770
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonction auxiliaire mal programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre maximal de fonctions auxiliaires par bloc a t dpass ou on a programm plus d'une
fonction auxiliaire du mme groupe de fonctions auxiliaires (fonctions M et S).
Pour les fonctions auxiliaires dfinies par l'utilisateur, le nombre maximal de ces fonctions auxiliaires
par groupe est dfini dans les rglages systme NCK, par le biais du PM11100
$MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN pour toutes les fonctions auxiliaires (valeur standard :
1).
Pour chaque fonction auxiliaire dfinie par l'utilisateur et devant tre affecte un groupe, l'affectation
se fait par le biais de 4 paramtres machine spcifiques aux canaux.
2-224

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Retour d'Asup avec M02/M17/M30, le code M n'tant pas le seul contenu du bloc. Ceci n'est pas autoris si Asup a interrompu un bloc avec WAITE, WAITM ou WAITMC. Remde : Programmer
M02/M17/M30 seul dans le bloc ou le remplacer par RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE : type fonction auxiliaire, p.ex. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP : groupe dsir
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION : extension ventuellement requise
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE : valeur fonction
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice - au max. 16 fonctions auxiliaires, 5 fonctions M par bloc, 1 fonction auxiliaire par groupe.
Poursuite du
programme:
14780
[Canal %1: ] Bloc %2 Une option non dbloque a t utilise

(identificateur %3)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une option non dbloque est utilise dans le bloc.

Identificateur Description succincte
1
Option LaserCtrl
2
Option ClearCtrl
3
Option FeedAdapt
4
Option AaTOff
5
Option Tang
6
Option LeadCtab
7
Option ELG
8
Option Trafo5
9
Option Traoem
10
Option Transmit
11
Option Tracon
12
Option Tracyl
13
Option Traang
14
Option Oscill
15
Option SynSpi
16
Option Repos
17
Option Spline
18
Option Involute
19
Option Poly
20
Option Compress
23
Option Masl
24
Option ExtLang ou ExtLanguage pas active
25
Option TechCycle
26
Option Liftfast
27
Option ProgAccel
33
Option AllAsupSynact
34
Option CmdAxSpind
35
Option Mea2
36
Option ProgAnaOut
37
Option OptAaTOff
41
Option MachineMaintenace
42
Option PathFeedSAInput
45
Option ElecTransfer
46
Option Cut3D
47
Option CDA
48
Rserv : Option Couplage gnrique
49
Option Cycles de mesure
50
Option ForceControl

2-225
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice, installer l'option.
Poursuite du
programme:
14782
[Canal %1: ] Bloc %2 Une fonction non active a t utilise

(identificateur %3)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une fonction non active est utilise dans le bloc

Identificateur Description succincte
1
Transformation
2
Outil, n H
Raction:

Remde:

- Activer la fonction.
Poursuite du
programme:
14783
[Canal %1: ] Bloc %2 Le groupe de limitation de la zone de travail

spcifique au systme de coordonnes n'est pas activ
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une tentative est faite dans le bloc pour activer un groupe de limitation de la zone de travail spcifique
au systme de coordonnes.
Ce groupe n'est cependant pas mis en place (cf. PM28600
$MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS)
Raction:

L'excution du programme CN est suspendue. Il est possible de modifier le code G du groupe
WALCS01 - WALCS10.
Remde:

- Activer plus de limitations de la zone de travail spcifiques au systme de coordonnes.
Poursuite du
programme:
14790
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 programm par l'AP
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = axe
Description:
Un axe dj dplac par l'AP a t programm dans un bloc.
Raction:

Remde:
- Modifier le programme pice, ne pas utiliser cet axe.

- Arrter le dplacement de l'axe par l'AP ; modifier le programme pice (insrer WAITP).
Poursuite du
programme:
14800
Paramtres:
2-226
[Canal %1: ] Bloc %2 Vitesse tangentielle programme infrieure ou

gale zro
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Une valeur nulle ou une valeur F ou FZ ngative a t programme en liaison avec les fonctions G93,
G94, G95 ou G96. La vitesse tangentielle doit se trouver dans la plage de valeurs 0,001 999 999,999
[mm/min, mm/tr, mm/dent, degr/min, degr/tr] pour le systme d'introduction mtrique et entre 0,000
1 et 39 999,999 9 [inch/min, inch/tr, inch/dent] pour le systme d'introduction anglo-saxon.
Raction:

Remde:
La vitesse tangentielle (somme gomtrique des composantes de vitesse des axes gomtriques
concerns) doit tre programme dans les limites des valeurs indiques.
Poursuite du
programme:
14810
[Canal %1: ] Bloc %2 Vitesse ngative programme pour axe de

positionnement %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = axe
Description:
Une avance ngative (valeur FA) a t programme pour l'axe indiqu agissant actuellement comme
axe de positionnement. La vitesse de positionnement doit tre programme dans la plage de valeurs
comprise entre 0,001 et 999 999,999 [mm/min, degr/min], pour le systme d'introduction mtrique et
entre 0,000 1 et 39 999,999 9 [inch/min, inch/tr] pour le systme d'introduction anglo-saxon.
Raction:

Remde:
Programmer la vitesse de positionnement dans les limites indiques.
Poursuite du
programme:
14811
[Canal %1: ] Bloc %2 Plage de valeurs errone pour acclration de

l'axe/la broche %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = axe, broche
Description:
La plage de valeurs autorise pour l'acclration programmer n'a pas t respecte. Les valeurs
possibles sont comprises entre 1 et 200 pour cent.
Raction:

Remde:
Adapter la plage de valeurs en tenant compte des indications du manuel de programmation. Seules
sont autorises les valeurs comprises entre 1 et 200%.
Poursuite du
programme:
14812
[Canal %1: ] Bloc %2 SOFTA est impossible pour l'axe %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = axe
Description:
Pour un axe, on tente de rgler SOFT comme type de pilotage du dplacement. Or ceci est impossible
car une caractristique d'acclration avec coude a t slectionne pour cet axe via un paramtre
machine.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice ou les paramtres machine.
Poursuite du
programme:
14815
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Modification programme du pas de vis ngative

%1 = Numro du canal

2-227
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
La modification programme du pas de vis est ngative.
Raction:

Remde:
Corriger valeur assigne. La valeur F programme doit tre suprieure zro. Zro est autoris,
cependant sans effet.
Poursuite du
programme:
14820
[Canal %1: ] Bloc %2 Vitesse rot. maxi ngative programme pour

vitesse coupe constante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une vitesse de rotation de broche maximale peut tre programme avec le mot-cl LIMS=...pour la
fonction "Vitesse de coupe constante G96". Les valeurs autorises sont comprises entre 0,1 et 999
999,9 [tr/min].
Raction:

Remde:
Programmer la vitesse de rotation maximale de la broche pour la vitesse de coupe constante dans les
limites indiques ci-dessus. Le mot-cl LIMS a une action modale et peut tre programm soit devant,
soit dans le bloc contenant la slection de la vitesse de coupe constante.
Poursuite du
programme:
14821
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur lors de la slection ou de l'annulation VPM
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une des erreurs suivantes est survenue lors de la slection de la programmation VPM (vitesse priphrique de meule constante) avec GWPSON :
- On a tent de slectionner la programmation VPM pour une broche laquelle un autre outil a dj
t affect par TMON, GWPSON, CLGON ou par l'activation de la correction de longueur d'outil.
- On a tent de slectionner un outil qui n'est pas dfini.
- On a tent de slectionner un tranchant (implicite) qui n'est pas dfini. (Slection implicite: D1 d'un
outil lorsqu'il n'y a pas de tranchant indiqu.)
- La slection ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400-499).
- On a essay de slectionner la VPM pour l'outil actif bien que la CLO ne soit pas active.
- La slection ne concerne pas un numro de broche valide.
- Un rayon de meule nul a t programm.
Lors de l'annulation de la programmation VPM avec GWPSOFF, une des erreurs suivantes est survenue :
- L'annulation ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400 - 499)
- On a essay de dsactiver la VPM pour l'outil actif bien que la CLO ne soit pas active.
- L'annulation ne concerne pas un numro de broche valide.
Raction:

Remde:
- Vrifier les instructions GWPSON ou GWPSOFF.

- Vrifier les donnes de correction d'outil :
$TC_DP1 : 400 - 499 ;
$TC_TGP1 : numro de broche.
Poursuite du
programme:
14822
Paramtres:
2-228
[Canal %1: ] Bloc %2 Programmation VPM errone

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Lors de la slection de la programmation VPM (vitesse priphrique de meule constante) avec GWPSON ou de la programmation de VPM avec "S[numro broche] = valeur", une des erreurs suivantes
est survenue :
Numro de broche non valide.
Numro de paramtre non valide pour calcul du rayon dans $TC_TPG9
Les valeurs valides sont les suivantes :
3 pour $TC_DP3 (longueur 1)
6 pour $TC_DP6 (rayon)
Angle non valide dans $TC_TPG8.
Les valeurs valides sont les suivantes : -90 <= $TC_TPG8 < +90.
Un rayon de meule nul a t programm.
Raction:

Remde:
Vrifier les donnes de correction d'outil.

- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1 : numro de broche.
- $TC_TPG8 : angle d'inclinaison pour meule oblique.
- $TC_TPG9 : paramtre de correction pour calcul du rayon par ex. : 3 pour $TC_GP3.
Poursuite du
programme:
14823
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur lors de la slection ou de l'annulation du

contrle d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de la slection de la surveillance d'outil avec TMON, une des erreurs suivantes est intervenue :
- La slection ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400 -499).
- La slection ne concerne pas un numro de broche valide.
- On a tent de slectionner la surveillance d'outil pour une broche laquelle un autre outil a dj t
attribu avec TMON, GWPSON, CLGON ou avec la correction de longueur d'outil active.
- On a tent de slectionner un outil qui n'est pas dfini.
- On a tent de slectionner un tranchant (implicite) qui n'est pas dfini. (Slection implicite: D1 d'un
outil lorsqu'il n'y a pas de tranchant indiqu.)
- On a essay de slectionner la surveillance d'outil pour l'outil actif bien qu'aucune correction de longueur d'outil n'avait t active.
- Numro de paramtre non valide pour le calcul de rayon dans $TC_TPG9.
Les valeurs valides sont les suivantes :
6 pour $TC_DP6 (rayon)
Un rayon de meule nul a t programm.
Lors de l'annulation de la surveillance d'outil avec TMOF, une des erreurs suivantes est intervenue :
- L'annulation ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400 - 499).
- On a tent d'annuler la surveillance d'outil pour l'outil actif bien que la correction de longueur d'outil
n'avait pas t active.
- L'annulation ne concerne pas un numro de broche valide.
Raction:

Remde:
Vrifier les instructions TMON et TMOF.

Vrifier les donnes de correction d'outil.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: numro de broche.
- $TC_TPG8: angle d'inclinaison pour meule oblique.
- $TC_TPG9: numro de paramtre pour calcul du rayon, par ex. 3 pour $TC_GP3.
Poursuite du
programme:

2-229
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
14824
[Canal %1: ] Bloc %2 Conflit VPM
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm simultanment la vitesse priphrique de meule VCM et la vitesse de coupe constante G96 S... pour une mme broche.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
14830
[Canal %1: ] Bloc %2 Type d'avance erron slectionn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
G97 a t programme dans le bloc indiqu, bien que G96 (ou dj G97) n'tait pas active avant.
Raction:

Remde:
Supprimer G97 dans le bloc indiqu et programmer le type d'avance correct (G93, G94, G95 ou G96)
pour la phase d'usinage suivante.
Poursuite du
programme:
14840
[Canal %1: ] Bloc %2 Plage de valeurs errone vitesse de coupe

constante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La vitesse de coupe programme se situe en dehors de la plage de valeurs autorise.

Plage de valeurs mtrique : 0,01 9 999,99 [m/min]
Plage de valeurs inches : 0,1 99 999,99 [inch/min]
Raction:

Remde:
Programmer la vitesse de coupe avec S dans la plage de valeurs autorise.
Poursuite du
programme:
14850
[Canal %1: ] Bloc %2 Le changement d'axe de rfrence pour la vitesse

de coupe constante n'est pas autoris
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avec l'instruction SCC[AX], on a tent de changer d'axe de rfrence

pour la vitesse de coupe constante.
Cela n'est pas admis si l'axe indiqu n'est pas un axe gomtrique.
Raction:

Remde:

Pour programmer SCC[AX], indiquer un axe gomtrique connu dans le canal.
Poursuite du
programme:
14860
Paramtres:
2-230
[Canal %1 ] Bloc %2 La slection de la vitesse de coupe de l'outil n'est

pas autorise. Cause %3
%1 = Numro du canal
%3 = cause du dfaut

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
La slection de la vitesse de coupe SVC n'est pas autorise dans l'tat actuel.
Causes d'erreur : La fonction suivante est active.
1: vitesse de coupe constante G96, G961 ou G962 active
2: SPOS/SPOSA/M19 (mode positionnement de broche) active
3: M70/mode axe actif
4: SUG actif
Raction:

Remde:
Activer le mode de commande par rgulation de vitesse avant de programmer SVC, par ex. avec M3,
M4 ou M5.
Poursuite du
programme:
14861
[Canal %1 ] Bloc %2 SVC programm, mais pas de correcteur d'outil actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La vitesse de coupe SVC est programme dans le bloc, mais aucun correcteur d'outil n'est actif.
Raction:

Remde:
Slectionner un outil appropri avant l'instruction SVC.
Poursuite du
programme:
14862
[Canal %1 ] Bloc %2 SVC est programm, mais le rayon de la correction

d'outil active est nul
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une vitesse de coupe SVC a t programme dans le bloc, mais le rayon de la correction d'outil active
est nul.
Le rayon de la correction d'outil active est constitu des paramtres de correction $TC_DP6,
$TC_DP12, $TC_SCPx6 et $TC_ECPx6.
Raction:

Remde:
Slectionner avant l'instruction SVC un correcteur d'outil appropri avec un rayon d'outil suprieur
zro.
Poursuite du
programme:
14863
[Canal %1 ] Bloc %2 La valeur SVC programme est infrieure ou gale

zro
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La valeur programme pour la vitesse de coupe SVC est gale ou infrieure zro.
Raction:

Remde:
Programmer une valeur SVC suprieure zro.
Poursuite du
programme:
14900
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Centre et point final programms simultanment

%1 = Numro du canal

2-231
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Lors de la programmation d'un cercle par le biais de l'angle d'ouverture, on a programm la fois le
centre du cercle et le point final du cercle. Il y a surdfinition du cercle. Un seul des deux points est
autoris.
Raction:

Remde:
Choisir la variante de programmation pour laquelle les cotes du plan de la pice peuvent tre reprises
de manire sre (pour viter les erreurs de calcul).
Poursuite du
programme:
14910
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle d'ouverture de cercle invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de la programmation d'un cercle par le biais de l'angle d'ouverture, on a programm un angle
d'ouverture ngatif ou un angle d'ouverture >= 360 degrs.
Raction:

Remde:
Programmer l'angle d'ouverture dans la plage de valeurs autorise : 0.0001 - 359.9999 [degrs].
Poursuite du
programme:
14920
[Canal %1: ] Bloc %2 Point intermdiaire du cercle erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de la programmation d'un cercle par le biais d'un point intermdiaire, les 3 points (point de dpart,
point final et point intermdiaire) se trouvent sur une droite et le "point intermdiaire" (programm avec
les paramtres d'interpolation I, J, K) ne se trouve pas entre le point de dpart et le point final.
Si ce cercle est la composante d'une hlice, c'est le nombre de tours programm (mot-cl TURN=...)
qui dcide de la suite qui sera donne la prparation de bloc :
- TURN>0 : affichage d'alarme car le rayon du cercle est infiniment grand.
- TURN=0 et point intermdiaire entre le point de dpart et le point final : une droite reliant le point de
dpart et le point final est gnre (pas d'alarme).
Raction:

Remde:
Programmer le point intermdiaire avec les paramtres I, J et K de telle manire qu'il se trouve entre
le point de dpart et le point final du cercle ou renoncer cette mthode de programmation du cercle
et programmer celui-ci avec le rayon ou l'angle d'ouverture ou avec les paramtres du centre.
Poursuite du
programme:
15000
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction de synchronisation de canal avec

marque inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une instruction WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM a t programme avec un numro de marque

infrieur 1 ou suprieur au nombre maximum de marques.
Exception : CLEARM(0) est autoris et efface tous les marqueurs dans le canal !
Raction:

Remde:
Corriger l'instruction en consquence.
Poursuite du
programme:
2-232

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
15010
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction de coordination de programmes avec

numro de canal invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une instruction WAITM, WAITMC,INITou START a t programme avec un numro de canal non
valide.
Raction:

Remde:
Corriger l'instruction en consquence.
Poursuite du
programme:
15020
Canal %1 Bloc %2 Instruction CHANDATA irralisable. Canal %3 inactif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane de caractres (paramtre CHANDATA)
Description:
Une instruction CHANDATA slectionne l'introduction des donnes pour un canal qui n'est actuellement pas activ. Pour des raisons de structure, il faut procder 2 fois la lecture de donnes multicanaux.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

- Activer le canal concern par le biais du PM/des donnes optionnelles ou bien
- Effacer l'instruction CHANDATA et toutes les affectations suivantes des donnes de canaux.
L'erreur est signale rgulirement la premire lecture d'un bloc INITIAL.Init qui sert installer un
systme multi-canaux. Dans ce cas, il est ncessaire de :
1. Procder un redmarrage NCK pour activer les paramtres machine globaux dj lus pour l'installation des autres canaux.
2. Rpter le chargement du bloc INITIAL Init.
Poursuite du
programme:
15021
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction CHANDATA avec numro de canal

invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avec une instruction CHANDATA on a slectionn l'introduction de donnes pour un canal non admis,
par exemple <1, > le nombre maximal de canaux autoris, et non le canal dans lequel a lieu l'excution.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer l'instruction CHANDATA en fonction de la configuration actuelle.
Poursuite du
programme:
15025
CHANDATA(%2): Canal inactif. Les donnes sont ignores.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = paramtre CHANDATA
Description:
Une instruction CHANDATA slectionne l'introduction des donnes pour un canal qui n'est actuellement pas activ.
Raction:


2-233
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Cette alarme est plutt une remarque et signale que le fichier qui est transfr dans la mmoire de la
CN suite au NCK contient les donnes d'un canal inactif. Le numro du canal inactif est donn. Les
donnes de ce canal ne sont ensuite pas disponibles dans le NCK.
Cette alarme peut avoir deux causes :
(1.) le canal doit d'abord tre activ par un deuxime NCK-RESET/POWERON ; autrement dit le
fichier doit ensuite tre nouveau transfr dans la mmoire de la CN. Si l'alarme survient nouveau,
alors (2.) le canal cit ne doit effectivement pas tre activ mais les donnes sont comprises dans le
fichier.
Pour la (2e) cause, vrifiez si le systme n'a pas laiss le canal en question inactiv (tat correct).
Si oui, alors il est possible de continuer avec NCK-RESET/POWERON sans autres mesures ; autrement dit il n'est pas ncessaire de transfrer nouveau le fichier dans la mmoire de la CN. Si ce
n'est pas le cas, alors il faut veiller ce que le canal inactiv par erreur soit ractiv.
Si le paramtrage d'activation des canaux sont dans le fichier transfrer (par exemple un fichier
d'archive), alors le fichier doit tre modifi avec les programmes correspondants, ou alors le fichier
doit tre recr avec un nombre de canaux correct sur l'installation sur lequel il a t cr.
Alarmes analogues : 15020, 15021.
Poursuite du
programme:
15030
[Canal %1: ] Bloc %2 Incompatibilit des units de mesure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'instruction INCH ou METRIC dcrit l'unit de mesure des blocs de donnes lus dans la commande.
Pour viter que des donnes dfinies dans un systme de mesure donn soient interprtes de faon
errone dans l'autre systme de mesure, un bloc de donnes est accept uniquement quand l'instruction en question correspond l'unit de mesure active momentanment.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Changer d'unit de mesure ou charger le bloc de donnes compatible au systme de mesure activ.
Poursuite du
programme:
15100
[Canal %1: ] Bloc %2 Interruption REORG suite du dbordement de

fichier logique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour raliser la synchronisation entre le prtraitement des blocs et l'excution des blocs, la commande a besoin de donnes de modification qui sont gres dans un fichier logique. L'alarme signale
que pour le bloc en question, il n'y a plus de place dans le fichier Log dans le canal.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Veuillez informer le personnel/service aprs-vente habilit. Il n'existe pas de remde pour la poursuite
de l'excution du programme pice, cependant:
1. Diminuer la quantit d'informations enregistrer dans le fichier journal en:
rduisant l'cart entre le prtraitement et l'excution des blocs en programmant des arrts du prtraitement STOPRE aux emplacements adquats.
2. Augmenter la taille du fichier journal l'aide des paramtres machine spcifiques un canal:
PM 28000: $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM et
PM 28010: $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Poursuite du
programme:
2-234

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
15110
[Canal %1: ] Bloc %2 REORG impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour raliser la synchronisation entre le prtraitement des blocs et l'excution des blocs, la commande a besoin de donnes de modification qui sont gres dans un fichier logique. L'alarme signale
que pour le bloc en question, il n'y a plus de place dans le fichier Log dans le canal.
L'alarme signifie que le fichier LOG a t effac afin de crer de la capacit de mmoire supplmentaire pour la prparation du programme. De ce fait, un REORG de la mmoire tampon de prparation
de blocs n'est plus possible jusqu'au point de concidence suivant.
Raction:
Remde:
Veuillez informer le SAV/personnel habilit. Il n'existe pas de remde pour la poursuite de l'excution
du programme pice, cependant:
1. Diminuer la quantit d'informations enregistrer dans le fichier journal en:
rduisant l'cart entre le prtraitement et l'excution des blocs en programmant des arrts du prtraitement (STOPRE) aux emplacements adquats.
2. Augmenter la taille du fichier journal l'aide des paramtres machine spcifiques un canal:
PM28000 $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM et
PM28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Poursuite du
programme:
15120
Si Powerfail maintenant: dernires donnes modifies sont perdues;

indice/taille du tampon = %1
Paramtres:
%1 = Indice/taille du tampon
Description:
Alarme d'information uniquement. Cette alarme n'a pas d'incidence ngative sur l'excution du programme.
Un des tampons de donnes internes qui contient les dernires donnes sauvegardes modifies
a dbord (car le taux de modification de donnes est actuellement trop lev).
Cette alarme signifie que, dans cette situation, une coupure de courant spontane (Powerfail)
(perturbation du rseau, installation spare de l'alimentation) entranerait la perte des
donnes sauvegardes (donnes d'outil, programmes pice, paramtres R, GUD,...)
modifies immdiatement auparavant.
Si un Powerfail ne peut pas survenir dans l'environnement de l'installation,
il est possible d'inhiber cette alarme en rglant PM18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM|indice] = 0.
Le paramtre %1 fournit, titre indicatif,
l'indice du paramtre machine
et la taille du tampon rgle.
Raction:
Remde:
Si l'alarme n'est affiche que de manire sporadique, elle peut tre considre comme une simple
remarque.
Le comportement normal de la commande n'est pas influenc.
S'il n'est pas souhaitable/possible de supprimer la cause de l'alarme, il est possible
d'inhiber l'alarme elle-mme par la mise 1 du bit 3 dans le PL 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 ('H8').
Si l'alarme persiste, veuillez informer le personnel/service de maintenance habilit.
Il faudra alors augmenter la valeur du PM 18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ indice ].
Poursuite du
programme:
15122
Remise sous tension aprs coupure de courant : %1 donnes ont t

restaures, dont %2 sont des paramtres machine, %3 des erreurs.
Paramtres:
%1 = Nombre de donnes
%2 = Nombre de paramtres machine
%3 = Nombre d'erreurs survenues
Description:
Alarme d'information. L'alarme n'a pas d'effet ngatif dans la mesure o %3, le nombre d'erreurs survenues est nul.
%1 indique le nombre des tapes de restauration des donnes lmentaires et complexes qui ont t
excutes pour rtablir les donnes NCK persistantes, au moment de la remise sous tension qui a
suivi une mise hors tension ou une coupure de courant.

2-235
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
%2 indique le nombre de donnes machine restaures. Si la valeur est suprieure zro, un nouveau
dmarrage chaud (NCK-Reset) peut tre ncessaire pour ractiver les modifications des paramtres machine qui touchent ventuellement la configuration.
%3 indique le nombre des erreurs qui se sont produites lors de la restauration des donnes.
Raction:
Remde:
Tant que %3, le nombre d'erreurs survenues, est nul l'alarme a uniquement un caractre informatif.
Ds que %3, le nombre d'erreurs survenues, est suprieur zro, l'alarme renvoie une erreur de
logiciel.
Il n'est pas recommand de continuer travailler avec les donnes.
Avant de poursuivre le travail, crer un fichier d'archivage adquat, pour viter les problmes ultrieurs.
Le fichier /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDIAGMEMPF_MPF contient des informations qui peuvent aider
Siemens diagnostiquer l'erreur.
Poursuite du
programme:
15150
[Canal %1: ] Bloc %2 Rechargement de l'extrieur a t interrompu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Excution de l'extrieur a t interrompue, car la mmoire tampon de rechargement est insuffisante

pour tous les blocs de fonctions machine (blocs de programme, fonction auxiliaire, temporisation etc.).
Explication : Les blocs de fonctions machine dj excuts librent de nouveau la mmoire du tampon
de rechargement. Il n'est plus possible de recharger si les blocs de fonctions machine ne sont plus
librs - Cela engendre une situation Dead-Lock.
Exemple : Une dfinition de tables de courbe extrmement longue avec une excution externe.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Insrer des blocs de fonctions machine dans le programme pice.

- Agrandir la mmoire tampon de chargement (PM 18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
- Diminuer la table de courbe (remarque : des blocs se trouvant entre CTABDEF/CTABEND ne sont
pas des blocs de fonctions machine).
Poursuite du
programme:
15160
[Canal %1: ] Bloc %2 Tampon d'excution mal configur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un lment de bloc est ncessaire, mais la mmoire d'lments de bloc est vide.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Reconfigurer le tampon d'excution par le biais
du PM28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE (le cas chant rduire la taille du tampon IPO) ou du
PM28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Poursuite du
programme:
15165
Paramtres:
2-236
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur lors de la compilation ou de l'interprtation

de l'ASUP %3
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Lors du dmarrage d'un programme pice ou lors du dmarrage d'un sous-programme asynchrone
(ASUP) l'tat Reset, les donnes de tous les sous-programmes asynchrones activables ce
moment font l'objet d'une prparation :
- les ASUP de l'AP
- les appels de programme sur vnement, configurs avec PM20108 $MC_PROG_EVENT_MASK
- l'ASUP conscutif une recherche de bloc (PM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1=1)
- un ASUP systme susceptible d'tre dit ($MN_ASUP_EDITABLE)
Lorsqu'une erreur survient (programme de conversion ou interprteur), l'alarme 15165 est mise, suivie d'une alarme en provenance du programme de conversion ou de l'interprteur qui dcrit l'erreur
en dtail. L'alarme 15165 entrane l'arrt de l'interprteur. Il n'est pas possible d'intervenir avec un
bloc de correction.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
15166
[Canal %1: ] Systme d'utilisateur asup _N_ASUP_SPF inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le PM11610 $MN_ASUP_EDITABLE a activ la fonction "systemasup dfini par l'utilisateur". Le programme utilisateur correspondant n'a pas pu tre trouv via le chemin d'accs prvu cet effet
- 1er /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
- 2me /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
La suite s'effectue avec le systme asup par dfaut.
Raction:

Remde:
Charger le Systemasup dfini par l'utilisateur sous /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF ou

/_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
Poursuite du
programme:
15170
[Canal %1: ] Bloc %2 Programme %3 n'a pu tre traduit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une erreur est survenue en mode traduction. Le message d'erreur affich se rapporte au programme
indiqu ici.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15171
[Canal %1: ] Bloc %2 Compilation %3 antrieure au sous-programme

correspondant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fichier de compilation
Description:
Lors de l'appel d'un sous-programme pr-compil, l'on s'est aperu que la compilation est antrieure
au fichier SPF correspondant. La compilation a t efface, et au dmarrage le sous-programme est
excut au lieu de la compilation.
Raction:

Remde:
Effectuer nouveau l'interprtation pralable.
Poursuite du
programme:

2-237
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
15172
[Canal %1: ] Bloc %2 Sous-programme %3. Il n'existait aucune interface

au moment du prtraitement.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom du sous-programme
Description:
Au moment de la prcompilation, il n'existait aucune interface pour le sous-programme appeler dans

le mode de compilation.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice ou rconfigurer les interfaces du programme et rpter la prcompilation

des programmes.
Poursuite du
programme:
15173
[Canal %1: ] Bloc %2 Variable %3 tait inconnue au moment du

prtraitement.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Variable
Description:
Au moment de la prcompilation du programme, la variable %3 tait inconnue de la commande.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice et dclarer la variable au moment de la prcompilation, par ex. en activant la nouvelle variable GUD avec la prcompilation. Relancer ensuite la prcompilation.
Poursuite du
programme:
15175
[Canal %1: ] Bloc %2 Programme %3. Aucune interface n'a pu tre cre
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une erreur est survenue dans le mode de cration d'interfaces. Le message d'erreur affich se rapporte au programme indiqu ici. C'est en particulier lors du chargement de nouveaux cycles dans le
NCK qu'il peut y avoir des problmes, quand les PM18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
PM18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM sont rgls sur des valeurs trop faibles.
Raction:
Remde:

- Quand des cycles ont t nouvellement chargs dans le NCK ou doivent l'tre, il faut alors, par principe, augmenter les valeurs des paramtres PM18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
PM18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Voir aussi la description de l'alarme 6010.
Poursuite du
programme:
15176
[Canal %1: ] Bloc %2 Le programme %3 ne peut tre excut qu'aprs

une remise sous tension PowerOn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fichier
Description:
Un Reset du NCK (dmarrage chaud) doit tre effectu si un programme cod est charg dans le
NCK, car des donnes internes sont prpares au cours du dmarrage du NCK afin de rendre plus
efficace l'excution du programme CN cod. Un programme CN cod vient d'tre appel et s'est
avr que ces donnes sont absentes ou qu'elles sont primes par rapport la version courante du
programme CN cod.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Excuter un Reset du NCK (dmarrage chaud).
2-238

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
15177
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur lors de la prparation du programme %3,

code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fichier
%4 = Code d'erreur
Description:
Un Reset du NCK (dmarrage chaud) doit tre effectu si un programme cod est charg dans le
NCK, car des donnes internes sont prpares au cours du dmarrage du NCK afin de rendre plus
efficace l'excution du programme CN cod. Le problme suivant s'est produit :
Code d'erreur 1 : Erreur la lecture du programme %4
Code d'erreur 2 : Espace disposition dans la mmoire DRAM insuffisant pour y ranger les donnes
qui ont t prpares.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Code d'erreur 1 : Recoder le programme %4 puis le recharger. Excuter ensuite un Reset du NCK
(dmarrage chaud).
Code d'erreur 2 : Systme SL 710-740, 802D, 828D : Augmenter $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE.
Systme SL 840 DI : Augmenter $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
Excuter ensuite un Reset du NCK (dmarrage chaud).
Poursuite du
programme:
15180
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur lors du traitement du programme %3 comme

fichier INI/DEF
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une erreur est survenue lors du traitement d'un programme d'initialisation (fichier INI) ou d'un fichier
de dfinition de macro (fichier DEF) ou de GUD.
Les messages d'erreur suivants se rapportent aux fichiers indiqus ici.
Raction:
Remde:
Corriger le programme d'initialisation (fichier INI) ou le fichier de dfinition de macro (fichier DEF) ou
de GUD.
Modifier galement la configuration de la mmoire en corrlation avec l'alarme 12380 ou 12460.
Poursuite du
programme:
15185
[Canal %1: ] %2 Erreur fichier INI
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nombre d'erreurs dtectes
Description:
Lors du traitement du programme d'initialisation _N_INITIAL_INI , des erreurs ont t constates

Cette alarme est galement mise lorsque des erreurs sont constates dans les fichiers de dfinition
GUD au cours du traitement de _N_INITIAL_INI ou lorsque des erreurs ont t dtectes dans les
fichiers de dfinitions de macros pendant le dmarrage
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le fichier INI, le fichier DEF ou le PM et
laborer un nouveau fichier INI ( l'aide de 'upload').
Poursuite du
programme:

2-239
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
15186
[Canal %1: ] %2 erreurs dans fichier GUD, macro ou INI
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nombre d'erreurs dtectes
Description:
%2 erreurs ont t dtectes lors du traitement des fichiers de dfinition des GUD/macros (fichiers
DEF) ou des fichiers d'initialisation (fichiers INI)
Le fichier concern a dj t signal avec l'alarme 15180.
Les erreurs qui se sont produites ont t signales auparavant par des alarmes spcifiques, par ex.
12080 "Erreur de syntaxe".
Raction:

Remde:
Corriger le fichier de dfinition ou le fichier d'initialisation
Poursuite du
programme:
15187
[Canal %1: ] Erreur l'excution du fichier PROGEVENT %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom de fichier du PROGEVENT
Description:
Une erreur s'est produite en cours d'excution d'un PROGEVENT.

L'alarme 15187 signale le nom du programme qui a t lanc en tant que
PROGEVENT. L'alarme 15187 est mise en mme temps que l'alarme
qui dcrit la cause de l'erreur, L'alarme 15187 est aussi mise si elle se
prsente dans le cours d'un sous-programme appel dans PROGEVENT.
Raction:

Remde:
Corriger le fichier PROGEVENT (sous-programme)
Poursuite du
programme:
15188
[Canal %1: ] Erreur l'excution du fichier Asup %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom de fichier de l'Asup
Description:
Une erreur s'est produite en cours d'excution d'un Asup.

L'alarme 15188 signale le nom du programme qui a t lanc en tant
qu'Asup. L'alarme 15188 est mise en mme temps que l'alarme qui
dcrit la cause de l'erreur, L'alarme 15188 est aussi mise si elle se
prsente dans le cours d'un sous-programme appel dans Asup.
Raction:

Remde:
Corriger le programme Asup (sous-programme)
Poursuite du
programme:
15190
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas de mmoire libre pour l'appel de sousprogramme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un arrt net a t dtect dans l'interprteur : l'appel d'un sous-programme ncessite de la capacit
mmoire. La mmoire de modules est cependant vide et il n'y a aucune chance que de la mmoire
de modules soient libre par le traitement de la queue de prparation/de droulement principal parce
que cette queue est vide.
Raction:

2-240

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Augmenter les valeurs des PM28010
$MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES/PM28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM/PM18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC ou programmer un arrt du prtraitement des blocs STOPRE
avant l'appel du sous-programme.
Poursuite du
programme:
15300
[Canal %1: ] Bloc %2 Nombre d'excutions invalide lors de la recherche

de bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans la fonction "Recherche de bloc avec calculs", un nombre ngatif a t report dans la colonne
P (nombre d'excutions). La plage de valeurs autorise s'tend de P 1 P 9 999.
Raction:
Remde:
N'introduire que des nombres d'excutions positifs compris dans la plage de valeurs.
Poursuite du
programme:
15310
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Fichier recherch inexistant

%1 = Numro du canal
Description:
Dans une recherche de bloc, on a indiqu une destination avec un programme non charg.
Raction:
Remde:
Corriger la destination ou charger le fichier.
Poursuite du
programme:
15320
[Canal %1: ] Bloc %2 Contrat de recherche inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le contrat de recherche (type de l'objet recherch) est infrieur 1 ou suprieur 5. Il est inscrit dans
la colonne Type de la fentre de recherche. Les valeurs de contrat admises sont les suivantes :
Type Signification
1 rechercher le numro de bloc
2 rechercher l'tiquette
3 rechercher la chane de caractres
4 rechercher le nom du programme
5 rechercher le numro de ligne d'un fichier
Raction:
Remde:
Modifier le contrat de recherche.
Poursuite du
programme:
15330
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro de bloc rechercher inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur de syntaxe ! Les numros de bloc doivent tre des entiers positifs. Les blocs principaux doivent
tre prcds d'un ":" et les blocs subordonns d'un "N".
Raction:
Remde:
Rpter l'introduction en corrigeant le numro de bloc.
Poursuite du
programme:
15340
[Canal %1: ] Bloc %2 Etiquette rechercher inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur de syntaxe ! Une tiquette doit compter au minimum 2 et au maximum 32 caractres, les deux
premiers caractres devant tre des lettres ou des tirets de soulignement. Les tiquettes doivent se
terminer par ":".
Raction:

2-241
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Rpter la saisie en corrigeant l'tiquette.
Poursuite du
programme:
15350
[Canal %1: ] Bloc %2 Recherche infructueuse
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le programme indiqu a t scrut jusqu' la fin sans que la recherche aboutisse.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier le programme pice, modifier la destination de la recherche (erreur d'criture dans le programme pice) et redmarrer la recherche.
Poursuite du
programme:
15360
[Canal %1: ] Bloc recherch inadmissible (erreur de syntaxe)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La destination de la recherche (numro de bloc, tiquette ou chane de caractres) n'est pas autorise
pour la recherche de bloc.
Raction:
Remde:
Corriger la destination de la recherche
Poursuite du
programme:
15370
[Canal %1: ] Bloc recherch introuvable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une destination de recherche non valide a t programme pour la recherche de bloc (p. ex. un
numro de bloc ngatif).
Raction:
Remde:
Contrle du numro de bloc, de l'tiquette ou de la chane de caractres. Rpter a saisie avec une
destination correcte.
Poursuite du
programme:
15380
[Canal %1: ] Bloc %2 Programmation relative de l'axe %3 inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = axe
Description:
La premire programmation d'un axe d'aprs "Recherche de fin de bloc" est incrmentielle. Ceci n'est
pas autoris pour les situations suivantes :
- Aprs "Recherche en fin de bloc", un changement de transformation a eu lieu.
- Un frame avec composante de rotation est active. L'axe programm participe la rotation.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Chercher une destination dans laquelle les axes sont programms en absolu.
- Dsactiver l'addition des positions de recherche collectes avec SD
42444$SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE.
- Utiliser la recherche avec calcul "au contour".
Poursuite du
programme:
15390
Paramtres:
2-242
[Canal %1: ] Bloc %2 %3 non excut lors de la recherche de bloc

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Lors de la recherche de bloc, des instructions pour commuter, effacer, dfinir l'entranement lectronique n'ont t ni excutes, ni collectes, mais simplement sautes.
Raction:

Remde:
Rgler l'tat souhait de l'entranement via ASUP.
Poursuite du
programme:
15395
[Canal %1: ] Matre-esclave ne peut pas tre excut lors de la recherche

de bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage matre-esclave doit tre ferm par l'instruction MASLON dans le programme pice. Le
dcalage de position $P_SEARCH_MASLD ne peut pas tre calcul correctement durant la recherche de bloc car les axes coupler se trouvent dans des canaux diffrents.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier que les axes concerns se trouvent dans le mme canal.
Poursuite du
programme:
15400
[Canal %1: ] Bloc %2 Bloc initial Init slectionn inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour une fonction de lecture, d'criture ou de traitement, on a slectionn un bloc INI qui :
1. n'est pas prsent dans le NCK ou
2. ne possde pas les droits d'accs ncessaires pour l'excution de cette fonction.
Raction:
Remde:

Vrifier si le bloc INI slectionn figure bien dans le systme de fichiers du NCK. Dfinir le niveau de
protection d'accs actuel au moins gal (ou suprieur) celui qui a t dfini lors de la cration du
fichier pour les fonctions de lecture, d'criture ou de traitement.
Poursuite du
programme:
15410
[Canal %1: ] Bloc %2 Fichier d'initialisation avec fonction M inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les seules fonctions M admises pour figurer dans un bloc Init sont la fin de programme avec M02,
M17 ou M30.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Supprimer toutes les fonctions M dans le module Init jusqu' la marque de fin de fichier.
Un module Init ne peut contenir que des affectations de valeurs (et des dfinitions de donnes globales, condition que celles-ci ne soient pas dfinies nouveau dans un programme excutable plus
tard), et aucune action de dplacement ni d'actions synchrones.
Poursuite du
programme:
15420
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction non autorise dans le mode courant

%1 = Numro du canal

2-243
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
L'alarme est mise dans la situation suivante :

Lors de l'excution d'un fichier INI ou d'un fichier de dfinition (macro-instruction ou GUD), l'interprteur a dtect une instruction inadmissible (p. ex. instruction de dplacement).
Dans un fichier GUD, l'autorisation d'accs un paramtre machine doit tre modifie avec REDEF,
bien qu'il
existe un fichier ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF, _N_UACCESS_DEF).
Les droits d'accs aux paramtres machine ne peuvent tre modifis avec REDEF que par le biais de
l'un des fichiers ACCESS.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Corriger le fichier INI, le fichier GUD ou la macro-instruction.

Poursuite du
programme:
15450
[Canal %1: ] Bloc %2 Programme traduit ne peut tre mmoris
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un programme compil n'a pas pu tre mmoris dans le mode compilation pour l'une des raisons
suivantes :
- manque d'espace mmoire
- ligne de code intermdiaire trop longue
Raction:
Remde:
Crer de la place dans la mmoire de travail ou modifier le programme pice (solution moins complexe).
Poursuite du
programme:
15460
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur syntaxe pour automaintien
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les adresses programmes dans le bloc ne sont pas compatibles avec la fonction G modale dterminante pour la syntaxe.
Exemple :
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Raction:

Remde:
Corriger le bloc affich ; programmer dans le bloc des fonctions G et des adresses compatibles.
Poursuite du
programme:
15500
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle de cisaillement inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction CSHEAR a t appele avec un angle non autoris (impossible), par exemple la somme
des angles entre les vecteurs d'axe dpasse 360 degrs.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer l'angle partir des conditions gomtriques du systme machine/pice.
Poursuite du
programme:
15700
Paramtres:
2-244
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro d'alarme de cycle par exemple %3

%1 = Numro du canal
%3 = numro d'alarme cycle

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Une instruction SETAL a t programme avec un numro d'alarme de cycle infrieur 60 000 ou
suprieur 67 999.
Raction d'alarme des cycles standard Siemens :
n 61 000 -61 999 : arrt interprteur ; effacement avec Reset
n 62 000 -62 999 : bloc de compensation ; effacement avec Dpart CN
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer le numro d'alarme dans l'instruction SETAL l'intrieur de la plage de valeurs correcte.
Poursuite du
programme:
15800
[Canal %1: ] Bloc %2 Conditions initiales errones pour

CONTPRON/CONTDCON
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les conditions de dmarrage pour CONTPRON/CONDCON sont errones :

- G40 pas actif
- SPLINE ou POLY actif
- Programmation d'un type d'usinage inconnu
- Absence de dfinition du sens d'usinage transmis
- Dfinition de LUD un niveau erron dans le sous-programme
- Coordonnes transmises du cercle
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
15810
[Canal %1: ] Bloc %2 Dimension tableau errone avec

CONTPRON/CONTDCON
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre de colonnes du tableau cr pour CONTPRON/CONTDCON n'est pas conforme au

manuel de programmation.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
15900
[Canal %1: ] Bloc %2 Palpeur par exemple
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Mesures avec effacement de la distance restant parcourir

Dans le programme pice, un palpeur non autoris a t programm avec l'instruction MEAS (mesures avec effacement de la distance restant parcourir). Les numros de palpeur autoriss sont :
0 ... pas de palpeur
1 ... palpeur 1
2 ... palpeur 2,
et ce, que le palpeur soit rellement connect ou non.
Exemple :
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
palpeur 2 avec effacement de parcours rsiduel

2-245
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Attribuer au mot cl MEAS=... un numro de palpeur compris dans les limites indiques ci-dessus. Ce
numro doit correspondre au palpeur matriellement connect.
Poursuite du
programme:
15910
[Canal %1: ] Bloc %2 Palpeur par exemple
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Mesures sans effacement de la distance restant parcourir

Dans le programme pice, un palpeur non autoris a t programm avec l'instruction MEAW (mesures sans effacement de la distance restant parcourir). Les numros de palpeur autoriss sont :
0 ... pas de palpeur
1 ... palpeur 1
2 ... palpeur 2,
et ce, que le palpeur soit rellement connect ou non.
Exemple :
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
palpeur 2 sans effacement de parcours rsiduel
Raction:

Remde:
Attribuer au mot cl MEAW=... un numro de palpeur compris dans les limites indiques ci-dessus.
Ce numro doit correspondre au palpeur matriellement connect.
Poursuite du
programme:
15950
[Canal %1: ] Bloc %2 Aucun dplacement programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Mesures avec effacement de la distance restant parcourir

Dans le programme pice, avec l'instruction MEAS (mesures avec effacement de la distance restant
parcourir), on a programm soit aucun axe, soit une distance parcourir nulle.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice et complter le bloc de mesure avec l'adresse de l'axe ou le dplacement.
Poursuite du
programme:
15960
[Canal %1: ] Bloc %2 Aucun dplacement programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Mesures sans effacement de la distance restant parcourir

Dans le programme pice, avec l'instruction MEAW (mesures sans effacement de la distance restant
parcourir), on a programm soit aucun axe, soit une distance parcourir nulle.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice et complter le bloc de mesure avec l'adresse de l'axe ou le dplacement.
Poursuite du
programme:
2-246

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16000
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur inadmissible pour la direction du retrait
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour la fonction "Retrait rapide du contour" (mot cl : LIFTFAST), on a programm une valeur de code
pour la direction du retrait (mot cl : ALF=...) hors de la plage des valeurs autorises (0 8).
Quand la correction de rayon de fraise est active, il ne faut pas utiliser
pour G41 les numros de code 2, 3 et 4 et
pour G42 les numros de code 6, 7 et 8 car ils codent la direction vers le contour.
Raction:

Remde:
Programmer la direction de retrait avec ALF=... dans la plage des valeurs autorises.
Poursuite du
programme:
16005
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur inadmissible pour le trajet de relvement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur de programmation : la valeur du trajet de relvement ne doit pas tre ngative.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16010
[Canal %1: ] Bloc %2 Arrt excution aprs retrait rapide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un LIFTFAST a t programm sans routine d'interruption (Asup). Aprs l'excution du retrait, le

canal est stopp.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Aprs l'arrt du canal, les axes doivent tre dgags manuellement en JOG et le programme doit tre
interrompu avec la touche Reset.
Poursuite du
programme:
16015
[Canal %1: ] Bloc %2 Descripteur d'axe %3 erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe
Description:
En LIFTFAST, des axes avec descripteurs d'axe de diffrents systmes de coordonnes ont t programms. Le mouvement de rtraction n'est alors plus univoque.
Raction:

Remde:
Utiliser des descripteurs d'axe d'un systme de coordonnes.
Poursuite du
programme:
16016
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Aucune position de retrait programme pour l'axe

%3
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe

2-247
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
En LIFTFAST, la libration de retrait a t programme sans indication de position de retrait pour l'axe
concern. Le mouvement de rtrait n'est alors plus univoque.
Raction:

Remde:
Programmer une position de retrait pour l'axe concern.
Poursuite du
programme:
16017
Canal %1 Axe %2 Identificateur %3, LIFTFAST ignore cet axe, l'axe

courant n'est pas capable d'effectuer un retrait
Paramtres:
%1 = canal
%2 = Axe, broche
%3 = identificateur
Description:
LIFTFAST ne peut pas tre utilis sur l'axe.

L'alarme peut tre inhibe avec le PM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
L'identificateur (paramtre 3) est cod sur bits et indique quelques causes possibles de l'alarme :
0x01L'axe est situ dans un autre canal
0x02L'axe est en mode broche (par ex. SPOS)
0x04L'axe est un axe AP
0x08L'axe est un axe d'oscillation
0x10L'axe est un axe neutre
0x20L'axe est un axe esclave coupl
0x40L'axe est dans une action synchrone statique
Vue d'ensemble des ractions LIFTFAST dans les cas les plus courants :
Axe | ActSync| Raction LIFTFAST
----------------------------------------Interpol |
| STOP + LIFTFAST
POS |
| STOP + LIFTFAST
POS | p. bloc| STOP + LIFTFAST
POS | modal | STOP + LIFTFAST
POS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
POSA |
| STOP + LIFTFAST
MOV | p. bloc | STOP + LIFTFAST
MOV | modal | STOP + LIFTFAST
MOV | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
PLC |
| RUN + SHOWALARM 16017
Oscillat |
| RUN + SHOWALARM 16017
SPOS |
| STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | p. bloc | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALRAM 16017
SPOS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA |
| STOP + SHOWALARM 16017
Raction:
Remde:
Supprimer l'axe dans POLFMLIN ou POLFMASK.

L'alarme peut tre inhibe avec le PM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
Au moment o le LIFTFAST est appel s'excuter, un axe est bien programm pour LIFTFAST mais
soit son tat n'autorise pas l'excution de LIFTFAST (par ex. axe d'oscillation ou broche) soit il ne se
trouve pas dans le canal. LIFTFAST ne doit tre appliqu que sur des axes qui peuvent excuter le
retrait, mme si ce n'est que momentanment. Adapter en consquence POLFMASK ou POLFMLIN.
Poursuite du
programme:
16020
[Canal %1: ] Dans bloc %2 ne peut tre repositionn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur de programmation ou de manipulation :

Le repositionnement par instruction REPOS n'est possible que dans un Asup (routine d'interruption).
Si l'instruction REPOS est programme p. ex. dans un programme principal ou dans un cycle alors le
traitement du programme pice sera interrompu avec l'alarme 16020.
2-248

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
L'alarme sera galement sortie dans les situations suivantes :

- Accs $AC_RETPOINT (raccostage) en dehors d'un Asup (p. ex. dans le programme pice)
- Un axe devant tre repositionn tait un axe d'oscillation avec dplacement synchrone (OSCILL)
dans le bloc interrompu et se trouve dsormais dans un tat qui ne lui permet pas de se dplacer en
tant qu'axe d'oscillation. Remde : ramener l'axe dans un tat "d'axe neutre" avant le repositionnement avec WAITP.
- Un axe devant tre repositionn tait un axe de pntration d'un axe d'oscillation dans le bloc interrompu et ne peut pas tre dplac dans cet tat. Remde : ramener l'axe l'tat "Axe POS" avant le
repositionnement.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
16025
[Canal %1: ] Bloc %2 Permutation d'axe illicite dans commande REPOS

par axe %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Identifiant d'axe
Description:
Avec la commande REPOS, on a programm un axe ou une broche qui se trouve cet instant dans
l'tat NEUTRE. Etant donn que la commande REPOS ne peut excuter un GET implicite, cet
axe/broche ne peut pas tre repositionn. C'est pourquoi, l'excution du programme pice est interrompue.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Avant la commande REPOS, affecter l'axe/la broche repositionner au canal par une commande
GET.
Exemple :
GET(A); affecter l'axe A au canal
REPOSL A; repositionner les axes gomtriques et l'axe A
Poursuite du
programme:
16100
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 inexistante dans canal
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur de programmation :
le numro de broche indiqu est inconnu dans ce canal.
Cette alarme peut survenir en liaison avec un arrt temporis ou avec la fonction broche.
Raction:

Remde:

Consulter le programme pice pour vrifier si le numro de broche programm est correct et si le programme est excut dans le bon canal.
Consulter le PM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX pour tous les axes machine pour vrifier si le numro de broche programm y figure. Ce numro d'axe machine doit tre inscrit dans un
axe de canal du PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Poursuite du
programme:
16105
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 ne peut pas tre affecte

%1 = Numro du canal

2-249
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Erreur de programmation : Aucune broche relle n'a t attribue par le convertisseur des numros
de broche la broche programme. L'alarme peut se produire lors d'une utilisation incorrecte de la
SD 42800 $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger les donnes de rglage ou modifier le programme pice
Poursuite du
programme:
16110
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 pour arrt temporis pas en mode

Commande
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Axe, broche
Description:
La broche peut se trouver en mode Positionnement, Oscillation ou Commande. Avec l'ordre M70, elle
peut tre commute en axe. Le mode Commande se divise en mode Commande de vitesse et en
mode Asservissement de position et les mots cls SPCON et SPCOF permettent de basculer de l'un
l'autre.
Mode Positionnement :
Asservissement de position (position de broche sous SPOS/SPOSA)
Mode Oscillation :
Commande de vitesse (M41 - M45 ou M40 et S...)
Mode Commande :
Commande de vitesse de rotation (vitesse de rotation de broche sous S..., M3/M4/M5)
Asservissement de position (SPCON/SPCOF, vitesse de rotation de broche sous S..., M3/M4/M5)
Mode Axe :
Asservissement de position (M70/M3, M4, M5, position d'axe sous un nom au choix de l'oprateur)
Raction:

Remde:
Vrifier que le numro de broche est correct dans le programme pice.

Mettre la broche dsire en mode Commande avec M3, M4 ou M5 avant l'appel de l'arrt temporis.
Poursuite du
programme:
16111
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 Aucune vitesse de rotation n'est

programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Broche
Description:
La programmation d'une vitesse de rotation est attendue.
Raction:

Remde:
Programmer la vitesse de rotation avec S[numro broche]=..
Poursuite du
programme:
16112
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche asservie %3 Programmation non autorise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Broche
Description:
Dans le cas d'un couplage VV de broches synchones, la programmation d'un dplacement additionnel
pour la broche asservie ne peut se faire qu'avec M3, M4, M5 et S.. . Les trajets parcourir qui dcoulent de positions spcifies ne peuvent tre respects avec fiabilit dans le cas d'un couplage de
vitesse, surtout s'il n'y a pas d'asservissement de position. Si le respect des cotes ou la reproductibilit
ne sont pas l'essentiel, l'alarme peut tre inhibe avec le PM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
2-250

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Utiliser le couplage DV de broches synchones ou programmer le sens et la vitesse de rotation.
Poursuite du
programme:
16120
[Canal %1: ] Bloc %2 Indice invalide pour correction fine d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur de programmation : Dans l'instruction PUTFTOC, le second paramtre indique pour quel paramtre d'outil la valeur doit tre corrige (1 - 3 longueurs d'outil, 4 rayon d'outil). La valeur programme
se situe en dehors de la plage de valeurs autorise.
Les valeurs admises sont 1 - 4 quand la correction du rayon d'outil en ligne est admise (cf. PM 20254
$MC_ONLINE_CUTCOM_ENABLE), sinon ce sont les valeurs 1 - 3.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice : Longueur 1 - 3 ou 4 pour rayon.
Poursuite du
programme:
16130
[Canal %1: ] Bloc %2 Ordre non autoris avec FTOCON
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
- Cas 1 : changement de plan non autoris en cas de fonction G modale FTOCON : "Activer correction
fine d'outil" est active.
- Cas 2 : la slection de transformation n'est autorise que pour la transformation 0 ou la transformation axe inclin, Transmit ou Tracyl, quand FTOCON est active.
- Cas 3 : le changement d'outil avec M06 n'est pas autoris lorsque FTOCON tait active depuis le
dernier changement d'outil.
- Cas 4 : le support d'outil orientable est activ.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice : annuler la correction fine d'outil avec FTOCOF.
Poursuite du
programme:
16140
[Canal %1: ] Bloc %2 FTOCON non admis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La correction fine d'outil (FTOC) n'est pas compatible avec la transformation actuelle.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice : annuler la correction fine d'outil avec FTOCOF.
Poursuite du
programme:
16150
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro de broche invalide avec PUTFTOCF
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le numro de broche programm avec PUTFTOC ou PUTFTOCF se situe en dehors de la plage de

valeurs autorise pour les numros de broche.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Le numro de broche programm est-il disponible ?

2-251
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16200
[Canal %1: ] Bloc %2 Interpolations de type spline et polynomiale

inexistantes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'interpolation de type spline et l'interpolation polynomiale sont des options qui ne figurent pas dans
la version de base de la commande.
Raction:

Remde:
Eviter de programmer une interpolation de type spline ou polynomiale ou quiper la machine avec les
options correspondantes.
Poursuite du
programme:
16300
[Canal %1: ] Bloc %2 Polynme dnominateur a des racines dans la

plage de paramtres
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le polynme dnominateur programm (avec PL [ ] = ... , donc sans indication d'axe gomtrique)
contient un zro dans la plage de valeurs du paramtre (PL = ...). De ce fait, le quotient polynme
numrateur/polynme dnominateur est infini ou indtermin.
Raction:

Remde:
Modifier le bloc polynomial pour que celui-ci ne comporte pas de zro dans le polynme dnominateur.
Poursuite du
programme:
16400
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe de positionnement %3 ne peut pas participer

l'interpolation de type spline
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un axe assign un groupe spline (n) par le biais de SPLINEPATH (n, AX1, AX2...) a t programm
comme axe de positionnement avec POS ou POSA.
Raction:

Remde:
Ne pas assigner l'axe de positionnement au groupe spline.
Poursuite du
programme:
16410
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 n'est pas un axe gomtrique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un axe gomtrique a t programm qui ne peut tre simul sur aucun axe machine dans la transformation courante (il n'y a ventuellement aucune transformation active).
Exemple :
sans transformation : systme de coordonnes polaires avec X, Z et axe C
avec transformation : systme de coordonnes cartsiennes avec X, Y et Z, p. ex. avec TRANSMIT.
Raction:

Remde:
Activer le type de transformation avec TRAORI (n) ou ne pas programmer les axes gomtriques qui
ne sont pas impliqus dans le groupe de transformation.
2-252

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16420
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 programm plusieurs fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Il est interdit de programmer plusieurs fois un axe.
Raction:

Remde:
Effacer les adresses des axes programms plusieurs fois.
Poursuite du
programme:
16421
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle %3 est programm plusieurs fois dans le

bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = angle
Description:
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc un angle PHI ou PSI pour facteur d'orientation.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16422

bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = angle
Description:
Il est interdit de programmer l'angle de rotation THETA de l'orientation plusieurs fois dans un bloc.
L'angle de rotation doit tre programm soit de manire explicite avec THETA ou par la programmation avec Euler ou angle-RPY.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16423

bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = angle
Description:
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc, un polynme pour l'angle de rotation d'orientation avec PO[THT].
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-253
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16424
[Canal %1: ] Bloc %2 Coordonnes %3 est programme plusieurs fois

dans le bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = coordonne
Description:
La programmation multiple dans un bloc d'une coordonne du 2me point de contact de l'outil n'est
pas admise pour dfinir l'orientation de l'outil.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16430
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe gomtrique %3 ne peut pas se dplacer en

tant qu'axe de positionnement dans le syst. de coord. ayant subi la
rotation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le systme de coordonnes ayant subi la rotation, le dplacement d'un axe gomtrique comme
axe de positionnement (c'est--dire le long de ses vecteurs d'axe dans le systme de coordonnes
ayant subi la rotation) reviendrait dplacer plusieurs axes machine. Cette situation est toutefois contraire au concept des axes de positionnement dans lequel un interpolateur d'axe agit en plus de l'interpolateur de trajectoire !
Raction:

Remde:
Ne dplacer les axes gomtriques comme axes de positionnement que lorsque la rotation est dsactive.
Dsactiver la rotation :
mot-cl ROT sans autre indication d'axe et d'angle.
Exemple : N100 ROT
Poursuite du
programme:
16440
[Canal %1: ] Bloc %2 Rotation programme pour axe gomtrique

inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une rotation a t programme qui fait tourner un axe gomtrique qui n'existe pas.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16500
[Canal %1: ] Bloc %2 Chanfrein ou rayon ngatif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un chanfrein ou un rayon ngatif a t programm sous les mots-cls CHF= ..., RND=... ou RNDM=...
Raction:

Remde:
Ne programmer que des valeurs positives pour les chanfreins, les arrondis et les arrondis modaux.
Poursuite du
programme:
2-254

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16510
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas d'axe transversal pour la programmation au

diamtre
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La programmation au diamtre a t slectionne bien qu'aucun axe transversal avec programmation au diamtre ne soit appliqu.
Les axes transversaux sont applicables avec le PM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF ou le PM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2 pour la programmation au diamtre.
La programmation au diamtre peut tre active via :
- la position de base DIAMON ou DIAM90 du groupe G 29 au dmarrage
- la programmation de DIAMON ou DIAM90
- la programmation de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC
Raction:

Remde:

La programmation de DIAMON/DIAM90 ncessite la configuration d'un axe transversal avec le
PM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF.
La programmation de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC ncessite que l'axe AX
soit un axe transversal pour programmation au diamtre configur avec le PM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2 .
Poursuite du
programme:
16520
[Canal %1: ] Axe %2, Programmation au diamtre active, la fonction %3

n'est pas excute
Paramtres:
%1 = canal
%2 = Axe, broche
%3 = Fonction CN
Description:
La fonction n'est pas excute lorsque la programmation au diamtre de l'axe indiqu est active.
Les fonctions suivantes peuvent tre affectes :
1 - Permutation d'axes
2 - Rotation du containeur d'axes
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dsactiver la programmation au diamtre de l'axe avant d'activer la fonction.
Poursuite du
programme:
16600
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 Changement de rapport de bote de

vitesses impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La vitesse de rotation programme se situe en dehors de la plage de vitesse du rapport de bote de

vitesses engag. Pour excuter la vitesse programme, il faut changer de rapport de bote de vitesses. Pour pouvoir excuter le changement automatique du rapport de bote de vitesses (M40 est
activ), la broche doit se trouver dans le mode commande de vitesse.
>L'alarme n'est plus mise si le bit 30 (0x40000000) est mis 1 dans le PM11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK. La fonction n'est cependant pas touche par cela.
Raction:

Remde:
Le basculement dans le mode commande de vitesse s'effectue par la programmation de M3, M4 ou

M5. Les fonctions M peuvent tre crites avec le mot S dans le mme bloc.
Poursuite du
programme:

2-255
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16670
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Dpassement du nombre

maximum de modules CP (%4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Nombre maxi de modules Cp
Description:
Une tentative a t faite d'activer un nombre de couplages gnriques suprieur au nombre configur
dans le PM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Raction:

Remde:
Rduire le nombre de couplages dfinis ou activs ou bien augmenter le nombre des modules de couplage configurs dans le PM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Si ncessaire, faire l'acquisition d'un autre niveau d'option pour le couplage gnrique.
Poursuite du
programme:
16671

maximum de modules CP (%4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Nombre maxi de modules Cp
Description:
Une tentative a t faite d'activer un nombre de couplages gnriques suprieur au nombre configur
dans le PM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Raction:

Remde:
Rduire le nombre de couplages dfinis ou activs ou bien augmenter le nombre des modules de couplage configurs dans le PM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Poursuite du
programme:
16672
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe pilote/Broche %3 Dpassement du nombre

maximum de valeurs pilotes CP (%4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Nombre maxi de valeurs pilotes Cp
Description:
Une tentative a t faite d'activer un nombre de valeurs pilotes des couplages gnriques suprieur
au nombre configur dans le PM18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Raction:

Remde:
Rduire le nombre des valeurs de couplage dfinies ou actives ou bien augmenter le nombre total
des valeurs du couplage gnrique configures dans le PM18452
$MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Poursuite du
programme:
16673
Paramtres:
2-256
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe pilote/Broche %3 Dpassement du nombre

maximum de valeurs pilotes CP (%4)
%1 = Numro du canal
%4 = Nombre maxi de valeurs pilotes Cp

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Une tentative a t faite d'activer un nombre de valeurs pilotes des couplages gnriques suprieur
au nombre configur dans le PM18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Raction:

Remde:
Rduire le nombre des valeurs de couplage dfinies ou actives ou bien augmenter le nombre total
des valeurs du couplage gnrique configures dans le PM18452
$MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Poursuite du
programme:
16675
Canal %1 Bloc %2 Axe/broche asservi(e) %3 Le module de couplage est

dj dfini dans le canal %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = axe/broche
%4 = Numro du canal
Description:
Une tentative a t faite de dfinir ou d'activer un couplage CP alors qu'un couplage a dj t dfini
ou activ dans l'autre canal pour cette broche ou cet axe asservis.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice : Un module de couplage CP ne doit pas tre dfini en mme temps dans
plusieurs canaux (pour un mme axe ou une mme broche asservis).
Poursuite du
programme:
16678
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Etat %4 Instruction de

dplacement illicite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Etat
Description:
Un dplacement additionnel de l'axe asservi / la broche n'est pas autoris

dans l'tat actuel du couplage gnrique.
Exemple : CPOF=X G0 X100 n'est pas autoris.
Raction:

Remde:

Programmer le dplacement de l'axe asservi ou de la broche avec CPFPOS pour CPON ou CPOF.
Poursuite du
programme:
16680
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %4 Instruction %3 programme

plusieurs fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Instruction CP
Description:
L'instruction indique a t programme plusieurs fois dans le bloc pour le mme axe asservi ou
la mme broche d'un couplage gnrique.
Raction:

Remde:

2-257
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16681
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche asservi(e) %3 CPFPOS n'est pas

autoris (cause %4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = raison
Description:
Dans l'tat actuel, il ne faut pas indiquer CPFPOS pour un axe ou une broche asservis dans un couplage gnrique. Les causes possibles :
- Cause 1 : Le couplage n'est pas dsactiv compltement, il reste au moins encore un axe pilote ou
une broche pilote actifs dans le couplage.
Raction:

Remde:
Les remdes correspondants aux causes d'erreur indiqus sont les suivants :
- Cause 1 : Avant d'indiquer CPFPOS, attendre que le couplage soit entirement ralis.
Poursuite du
programme:
16682
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Instructions %4

impossibles ensemble
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Instruction CP
Description:
La prsence dans un mme bloc des instructions indiques est illicite pour l'axe asservi ou la broche
d'un couplage gnrique.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16684
[Canal %1: ] Bloc %2 Ase asservi/Broche %3 Instructions %4

impossibles sparment
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Instructions CP
Description:
Les instructions indiques sont autorises pour l'axe asservi ou la broche d'un couplage gnrique
uniquement si elles figurent ensemble dans un mme bloc.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16685
Paramtres:
2-258
[Canal %1: ] Bloc %2 Ase asservi/Broche %3 Instructions %4

impossibles sparment
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Les instructions indiques sont autorises pour l'axe asservi ou la broche d'un couplage gnrique
uniquement si elles figurent ensemble dans un mme bloc.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16686
[Canal %1: ] Bloc %2 Ase asservi/Broche %3 Type de

couplage/Instruction %4 illicite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'instruction est illicite pour le type de couplage gnrique indiqu.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16687
[Canal %1: ] Bloc %2 Ase asservi/Broche %3 Type de

couplage/Instruction %4 illicite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'instruction est illicite pour le type de couplage gnrique indiqu.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16688
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Type de couplage %4

Dpassement du nombre maximum de valeurs pilotes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Type de couplage
Description:
Le nombre maximal admis de valeurs pilotes a t dpass pour le type de couplage gnrique indiqu.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice, rduire le nombre de valeurs pilotes ou utiliser un autre type de couplage.
Poursuite du
programme:

2-259
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16689
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Type de couplage %4

Dpassement du nombre maximum de valeurs pilotes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Type de couplage
Description:
Le nombre maximal admis de valeurs pilotes a t dpass pour le type de couplage gnrique indiqu.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice, rduire le nombre de valeurs pilotes ou utiliser un autre type de couplage.
Poursuite du
programme:
16690
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Impossible de changer le

systme rfrentiel %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Systme rfrentiel
Description:
Une tentative de changement de systme rfrentiel a t faite alors que le couplage gnrique est
activ.
Raction:

Remde:

Dsactiver le couplage puis le ractiver avec le systme rfrentiel dsir.
Poursuite du
programme:
16691
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Impossible de changer le

systme rfrentiel %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Systme rfrentiel
Description:
Une tentative de changement de systme rfrentiel a t faite alors que le couplage gnrique est
activ.
Raction:

Remde:

Dsactiver le couplage puis le ractiver avec le systme rfrentiel dsir.
Poursuite du
programme:
16692

maximum de couplages dans le bloc (%4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Nombre maxi de couplages
Description:
Le nombre maximum de couplages gnriques a t dpass dans le bloc.
Raction:

2-260

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:

Rduire le nombre de couplages gnriques programms dans le bloc.
Poursuite du
programme:
16694
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Etat/Instruction %4 illicites
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Etat, instruction
Description:
L'instruction donne est illicite dans l'tat actuel du couplage gnrique.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16695
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Etat/Instruction %4 illicites
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Etat, instruction
Description:
L'instruction donne est illicite dans l'tat actuel du couplage gnrique.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16696
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Couplage non dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une instruction est donne pour un couplage qui n'a pas t dfini.
Raction:

Remde:

Faire figurer la dfinition du couplage ou son activation avant l'instruction.
Poursuite du
programme:
16697
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Couplage non dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une instruction est donne pour un couplage qui n'a pas t dfini.
Raction:

Remde:

Faire figurer la dfinition du couplage ou son activation avant l'instruction.
Poursuite du
programme:

2-261
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16698
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Axe pilote/Broche %4 non

dfinis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une instruction est donne pour un axe pilote ou une broche qui n'ont pas t dfinis dans le couplage
.
Raction:

Remde:

Faire figurer la dfinition de l'axe pilote/broche ou son activation avant l'instruction.
Poursuite du
programme:
16699
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Axe pilote/Broche %4 non

dfinis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une instruction est donne pour un axe pilote ou une broche qui n'ont pas t dfinis dans le couplage
.
Raction:

Remde:

Faire figurer la dfinition de l'axe pilote/broche ou son activation avant l'instruction.
Poursuite du
programme:
16700
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Type d'avance erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans une fonction de filetage, l'avance a t programme dans une unit interdite.
1. G33 (filetage pas constant) et l'avance n'ont pas t programms avec G94 ou G95.
2. G33 (filetage pas constant) est activ (automaintenu) et G63 est programm en plus dans un bloc
suivant ( situation conflictuelle ! (G63 se trouve dans le deuxime groupe G tandis que G33, G331 et
G332 se trouvent dans le premier groupe G).
3. G331 ou G332 (taraudage sans porte-taraud compensateur) et l'avance n'ont pas t programms
avec G94.
Raction:

Remde:
Utiliser uniquement le type d'avance G94 ou G95 dans les fonctions de filetage.
Aprs G33 et avant G63, annuler la fonction de filetage avec G01.
Poursuite du
programme:
16710
Paramtres:
2-262
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Broche matre non programme

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Une fonction de broche pilote (G33, G331, G95, G96) a t programme, mais il manque la vitesse
ou le sens de rotation.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Complter la valeur S ou le sens de rotation de la broche matre dans le bloc visualis.
Poursuite du
programme:
16715
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Broche pas l'arrt
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour la fonction utilise (G74, accostage du point de rfrence), la broche doit tre l'arrt.
Raction:

Remde:
Dans le programme pice, programmer M5 ou SPOS/SPOSA avant le bloc erron.
Poursuite du
programme:
16720
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Pas de vis est nul
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans un bloc de filetage contenant G33 (filetage pas constant) ou G331 (taraudage sans portetaraud compensateur), aucun pas n'a t programm.
Raction:

Remde:
Le pas de vis est programmer pour l'axe gomtrique indiqu sous le paramtre d'interpolation correspondant.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Poursuite du
programme:
16730
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Mauvais paramtres
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour G33 (filetage pas constant), le paramtre de filetage n'a pas t affect l'axe qui dtermine
la vitesse.
Dans le cas de filetages sur corps cylindriques et de filetages plans, le pas de vis est programm sous
le paramtre d'interpolation correspondant l'axe gomtrique indiqu.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Dans le cas de filetages sur corps coniques, l'adresse I, J, K se rapporte l'axe qui parcourt la plus
grande distance (longueur du filetage). Cependant, un 2e pas pour l'autre axe n'est pas prcis.
Raction:

Remde:
Assigner les paramtres du pas l'axe qui dtermine la vitesse.
Poursuite du
programme:

2-263
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16740
[Canal %1: ] Bloc %2 Aucun axe gomtrique programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le cas d'un filetage (G33) ou d'un taraudage sans porte-taraud compensateur (G331, G332),
aucun axe gomtrique n'a t programm. L'axe gomtrique est toutefois indispensable lorsqu'un
paramtre d'interpolation a t indiqu.
Exemple :
N100 G33 Z400 K2 ; pas de vis 2 mm, fin du filetage Z=400 mm
N200 SPOS=0 ; amener la broche en mode axe
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; taraudage Z=-50, marche gauche
N202 G332 Z5 ; retrait, inversion automatique du sens
N203 S500 M03 ; broche de nouveau en mode broche
Raction:

Remde:
Indiquer l'axe gomtrique et le paramtre d'interpolation correspondant.
Poursuite du
programme:
16746
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 Le rapport de transmission %4 n'est pas

paramtr
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Rapport de transmission
Description:
Le 1er jeu de paramtres de rapports de transmission est actif. Le rapport de tranmission demand
n'est pas paramtr dans le 1er jeu de paramtres. Le nombre des rapports de transmission paramtrs est configur dans le PM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemples de causes pouvant tre l'origine de l'alarme avec 3 rapports de transmission paramtrs
(PM 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... programmation de M44 ou de M45 pour la broche concerne
* ... programmation de M70 alors que le PM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE est
suprieur 3.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice : les seuls rapports de transmission admis sont ceux qui ont t configurs conformment au PM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limiter la configuration de M70 (PM 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) au PM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Poursuite du
programme:
16747
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 Le rapport de transmission engag %4

pour le taraudage n'est pas paramtr
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
G331 active le second jeu de paramtres des rapports de transmission pour le taraudage.
Le rapport de transmission actuel n'est pas paramtr dans le second jeu de paramtres. Le nombre
des rapports de transmission paramtrs figure dans le PM35092 $MA_NUM_GEAR_STEPS2. Il est
impossible de faire figurer un changement de rapport de transmission dans les blocs de dplacement.
Le rapport de transmission adapt la vitesse doit tre engag avant le bloc de dplacement.
Raction:

2-264

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Marche suivre pour que le rapport de transmission appropri soit engag automatiquement avant
l'usinage du filetage :
* Programmer la vitesse de rotation de broche (S) dans un propre bloc G331 sans dplacement d'axe
avant l'usinage du filetage (par ex. G331 S1000)
* Activer M40 pour la broche.
Poursuite du
programme:
16748
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 Le rapport de transmission %4 est

attendu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
G331 active le second jeu de paramtres des rapports de transmission pour le taraudage.
Dans le bloc de dplacement actuel, la vitesse de rotation programme (S) de la broche matre ne se
situe pas dans la plage de vitesse du rapport de transmission activ.
Il est impossible d'effectuer un changement du rapport de transmission dans des blocs de dplacement. Le rapport de transmission adapt la vitesse doit tre engag avant le bloc de dplacement.
Raction:

Remde:
Marche suivre pour que le rapport de transmission appropri soit engag automatiquement avant
l'usinage du filetage :
* Programmer la vitesse de rotation de broche (S) dans un propre bloc G331 sans dplacement d'axe
avant l'usinage du filetage (par ex. G331 S1000)
* Activer M40 pour la broche.
Poursuite du
programme:
16750
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 SPCON non programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour la fonction programme (axe rotatif, axe de positionnement), la broche doit se trouver en asservissement de position.
Raction:

Remde:
Programmer l'asservissement de position de la broche avec SPCON dans le bloc prcdent.
Poursuite du
programme:
16751
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche/Axe %3 SPCOF inexcutable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour la fonction programme, la broche doit se trouver en mode de rgulation. En mode Positionnement ou en mode Axe, la boucle de rgulation de position ne doit pas tre dslectionne
Raction:

Remde:
Dans le bloc prcdent, faire passer la broche en mode de rgulation. Ceci peut se faire par le biais
de M3, M4 ou M5 pour la broche en question.
Poursuite du
programme:
16755
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Aucun arrt ncessaire

%1 = Numro du canal

2-265
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Il n'est pas requis d'arrt pour la fonction programme. Un arrt n'est ncessaire suite un SPOSA
ou aprs M5 que pour le cas o le bloc suivant doit tre enclench seulement aprs l'arrt de la broche.
Raction:

Remde:
Ne pas crire l'instruction.
Poursuite du
programme:
16757
[Canal %1: ] Bloc %2 La broche asservie %3 est dj broche/axe pilote

dans un autre couplage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro de la broche asservie
Description:
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que broche/axe pilote dans un
autre couplage, a t activ. Les couplages concatns ne sont pas possibles.
Raction:

Remde:
Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que broche/axe
pilote dans un autre couplage.
Poursuite du
programme:
16758
[Canal %1: ] Bloc %2 La broche pilote %3 est dj broche/axe asservi

Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro de la broche pilote
Description:
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que broche/axe asservi dans un
Raction:

Remde:
Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que broche/axe
asservi dans un autre couplage.
Poursuite du
programme:
16760
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Valeur S manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour le taraudage sans porte-taraud compensateur (G331 ou G332), il manque la vitesse de rotation
de la broche.
Raction:

Remde:
Programmer la vitesse de rotation de la broche sous l'adresse S en [tr/min] (malgr le mode Axe) ; le
sens de rotation est dfini par le signe du pas de la vis de transmission.
- Pas de vis positif : sens de rotation comme M03
- Pas de vis ngatif : sens de rotation comme M04 N2.
Poursuite du
programme:
16761
Paramtres:
2-266
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/Broche %3 non programm dans le canal

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Erreur de programmation : L'axe/la broche ne peut momentanment pas tre programm. L'alarme
peut se produire si l'axe/la broche est utilis par un autre canal ou par l'AP.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Utiliser "GET()".
Poursuite du
programme:
16762
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 Fonction filetage active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur de programmation : La fonction broche ne peut momentanment pas tre excute. L'alarme
se produit quand la broche (broche matre) est combine des axes dans une interpolation.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice. Dslectionner le filetage ou le taraudage.
Poursuite du
programme:
16763
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Vitesse de rotation programme est

inadmissible (nulle ou ngative)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une vitesse de rotation (valeur S) a t programme avec une valeur nulle ou ngative.
Raction:

Remde:
La vitesse de rotation programme (valeur S) doit tre positive. Selon le cas, la valeur zro peut tre
accepte (p. ex. G25 S0).
Poursuite du
programme:
16770
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Aucun systme de mesure disponible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm une fonction de broche parmi les suivantes, qui ncessite un asservissement de
position :
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
La prsence d'un systme de mesure est la condition minimale exige pour l'asservissement de position.
Aucun systme de mesure n'a t configur dans le PM30200 $MA_NUM_ENCS de la broche programme.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Installer un systme de mesure.
Poursuite du
programme:

2-267
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16771
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe asservi %2 Mouvement forc pas valid
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'axe indiqu, il ne peut y avoir aucune synchronisation du rducteur, aucun mouvement forc
car ils n'ont pas t valids au niveau de l'interface VDI.
Raction:
Remde:
Mettre 1 le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX26.4 (Libration forage axe asservi).
Poursuite du
programme:
16772
[Canal %1: ] Bloc %2 L'axe %3 est un axe asservi, le couplage s'ouvre
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Axe, broche
Description:
>L'axe est activ comme axe asservi dans un couplage. Le couplage est ouvert dans le mode REF.
L'alarme peut tre inhibe avec le PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit29 = 1.
Raction:
Remde:
Le couplage se referme en quittant le mode REF.
Poursuite du
programme:
16773
[Canal %1: ] Axe %2 est un axe asservi. Les blocages d'axe/broche des
axes pilotes %3 et %4 sont diffrents
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Axe, broche
%3 = Axe, broche
%4 = Axe, broche
Description:
L'axe est actif en tant qu'axe asservi dans un couplage. Les axes pilotes
ont des tats diffrents en ce qui concerne le verrouillage d'axe / de broche.
L'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine PM 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2,
bit 0 =1.
Raction:
Remde:
Mettre tous les axes pilotes dans le mme tat de verrouillage d'axe/broche
Poursuite du
programme:
16774
[Canal %1: ] La synchronisation a t interrompue pour l'axe

asservi/broche %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La synchronisation (EGONSYN, EGONSYNE ou COUP) a t interrompue pour l'axe indiqu.

L'interruption de la synchronisation a diffrentes raisons.
- RESET
- Fin de programme
- Axe basculant dans le mode de fonctionnement en poursuite
- Arrt rapide suite un dfaut
Raction:

Canal pas prt.
Remde:
Si l'interruption de la synchronisation est tolrable, voire souhaitable, l'alarme peut tre inhibe avec
le PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1.
Uniquement dans le cas d'un rducteur lectronique EG:
S'il ne doit pas tre possible d'interrompre la synchronisation, cela peut se faire par l'indication du critre de changement de bloc FINE dans EGONSYN ou EGONSYNE.
Poursuite du
programme:
2-268

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16776
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe %3 pour axe %4 n'existe pas
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a tent de coupler l'axe %4 avec la table de courbe numro %3, or il n'existe aucune table de
courbe portant ce numro.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice de faon ce que la table de courbe requise soit prsente au moment
o le couplage axial devra tre activ.
Poursuite du
programme:
16777
[Canal %1: ] Bloc %2 Couplage : axe asservi %3 indisponible pour axe

pilote %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ pour lequel l'axe/la broche asservi n'est actuellement pas disponible. Causes possibles :
- L'axe/la broche est actif dans l'autre canal.
- L'axe/la broche a t utilis par l'AP et n'a pas encore t libr.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Amener la broche/l'axe pilote dans le canal correspondant par le biais d'une permutation de broche/d'axe ou faire librer la broche/l'axe par l'AP.
Poursuite du
programme:
16778
[Canal %1: ] Bloc %2 Couplage : couplage en boucle pour axe asservi %3

et axe pilote %4 inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ qui, compte tenu d'autres couplages, conduit un couplage en boucle. Ce
dernier ne permet pas un calcul univoque.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Configurer le couplage en consquence dans

les PM ou corriger le programme pice (PM 21300 $MC_COUPLE_AXIS_1).
Poursuite du
programme:
16779
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Couplage : trop de couplages pour axe %3, voir axe
pilote %4 actif
%1 = Numro du canal

2-269
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le nombre d'axes/de broches pilotes dfini pour l'axe/la broche indiqu excde le maximum autoris.
Comme dernier paramtre, on a un axe pilote/un objet valeur pilote auquel est dj coupl l'axe/la
broche dont il est question.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16780
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche/axe asservi manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe/la broche asservi ne figure pas dans le programme pice.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16781
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche pilote manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe/la broche pilote n'a pas t programm dans le programme pice.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16782
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche/axe asservi %3 indisponible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ pour lequel l'axe/la broche asservi n'est actuellement pas disponible. Causes possibles :
- L'axe/la broche est actif dans l'autre canal.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16783
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/Broche pilote %3 indisponible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ pour lequel la broche/l'axe pilote est actuellement indisponible. Causes possibles :
- Un couplage par valeur de consigne a t slectionn et l'axe/la broche est actif dans l'autre canal.
Raction:

2-270

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
16785
[Canal %1: ] Bloc %2 Broches/axes %3 identiques
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ pour lequel la broche/l'axe asservi est identique la broche/l'axe pilote.
Raction:

Remde:

- Configurer le couplage conformment au PM 21300 $MC_COUPLE_AXIS_1
- ou corriger le programme pice.
Poursuite du
programme:
16786
[Canal %1: ] Bloc %2 Il existe dj un couplage avec la broche pilote %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro de broche pilote
Description:
Il est envisag d'activer un couplage dont la broche asservie est dj implique dans un autre couplage activ, avec une autre broche pilote. Or, la fonction broche synchrone admet une seule broche
pilote. La broche pilote dj active est indique dans le dernier paramtre d'alarme.
Raction:

Remde:
Avant d'activer le nouveau couplage, dsactiver le couplage existant. Si plusieurs broches / axes pilotes sont ncessaires, il faut utiliser la fonction ELG (rducteur lectronique).
Poursuite du
programme:
16787
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtres de couplage non modifiables
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le couplage indiqu est protg en criture. En consquence, les paramtres du couplage ne peuvent pas tre modifis.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

- Supprimer la protection en criture (voir PM 21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1)
Poursuite du
programme:
16788
[Canal %1: ] Bloc %2 Couplage en boucle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ qui, compte tenu d'autres couplages, conduit un couplage en boucle. Ce
dernier ne permet pas un calcul univoque.
Raction:

Remde:

- Configurer le couplage conformment au PM 21300 $MC_COUPLE_AXIS_1

2-271
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16789
[Canal %1: ] Bloc %2 Couplage multiple
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ pour lequel les axes/les broches sont dj occups par un autre couplage.
Les couplages parallles ne peuvent tre traits.
Raction:

Remde:
Vrifier dans le programme pice s'il existe dj un autre couplage pour les axes.
Poursuite du
programme:
16790
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre est nul ou manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ dans lequel un paramtre significatif a t indiqu comme tant nul ou n'a
pas t crit (p. ex. un dnominateur dans un rapport de transmission, aucun axe asservi).
Raction:

Remde:

- Configurer le couplage conformment au PM 42300 $SC_COUPLE_RATIO_1
Poursuite du
programme:
16791
[Canal %1: ] Bloc %2 Paramtre sans signification
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ dans lequel un paramtre sans signification a t crit (p. ex. paramtre pour
la bote lectronique) .
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16792
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de couplages pour axe/broche %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre d'axes/de broches pilotes dfini pour l'axe/la broche indiqu excde le maximum autoris.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16793
Paramtres:
2-272
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas de changement de transformation du fait du

couplage de l'axe %3
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
L'axe indiqu est un axe asservi dans un groupe de transformation. Lorsque le couplage est activ,
la transformation ne peut pas tre modifie.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice. Dsactiver le ou les couplages avant de changer ou non de transformation.
Poursuite du
programme:
16794
[Canal %1: ] Bloc %2 Pas d'accostage du point de rfrence du fait du

couplage de l'axe/de la broche %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe indiqu est un axe asservi (Gantry) et ne peut donc pas accoster le point de rfrence.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice. Dsactiver le ou les couplages de cet axe avant l'accostage du point de
rfrence ou ne pas accoster le point de rfrence. Un axe asservi Gantry ne peut pas se rfrencer
sur lui-mme.
Poursuite du
programme:
16795
[Canal %1: ] Bloc %2 Chane de caractres non interprtable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage a t activ dans lequel une chane de caractres non interprtable a t crite (p. ex.
comportement lors d'un changement de bloc).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16796
[Canal %1: ] Bloc %2 Couplage non dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage doit tre activ dont les paramtres n'ont t ni programms, ni configurs.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le programme pice ou le PM ; programmer le couplage avec COUPDEF ou le configurer avec PM.
Poursuite du
programme:
16797
[Canal %1: ] Bloc %2 Le couplage est actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une opration est excuter pendant laquelle aucun couplage ne doit tre actif, par exemple COUPDEL ou TANGDEL ne peuvent pas s'appliquer des couplages actifs.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice, dsactiver le couplage avec COUPOF ou TANGOF.
Poursuite du
programme:

2-273
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16798
[Canal %1: ] Bloc %2 Rotation conteneur d'axes inadmissible car axe %3

est un axe asservi
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe/la broche programm est activ dans un couplage en tant qu'axe/broche asservi. Lorsque le
couplage est activ, la rotation du conteneur d'axes ne peut pas se faire.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice. Dsactiver le(s) couplage(s) pour cet(te) axe/broche avant la rotation
du conteneur d'axes ou bien excuter la rotation du conteneur d'axes un moment ultrieur.
Poursuite du
programme:
16799
[Canal %1: ] Bloc %2 Rotation conteneur d'axes inadmissible car axe %3

est un axe pilote
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe/la broche programm est activ dans un couplage en tant qu'axe/broche pilote. Lorsque le couplage est activ, la rotation du conteneur d'axes ne peut pas se faire.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice. Dsactiver le(s) couplage(s) pour cet(te) axe/broche avant la rotation
du conteneur d'axes ou bien excuter la rotation du conteneur d'axes un moment ultrieur.
Poursuite du
programme:
16800
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction de dplacement DC/CDC pour axe %3

inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le mot-cl DC (Direct Coordinate) ne peut s'employer que pour des axes rotatifs. Il provoque l'accostage de la position absolue programme selon le trajet le plus court.
Exemple :
N100 C=DC(315)
Raction:

Remde:

Dans le bloc CN visualis, remplacer le mot-cl DC par l'indication AC (Absolute Coordinate).
Si l'alarme est due une mauvaise dfinition de l'axe, l'axe peut tre dclar axe rotatif l'aide du
paramtre machine spcifique l'axe PM 30300 $MA_IS_ROT_AX.
Paramtres machine correspondants :
PM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO
PM 30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Poursuite du
programme:
16810
Paramtres:
2-274
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction de dplacement ACP pour axe %3

inadmissible
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le mot-cl ACP (Absolute Coordinate Positive) n'est autoris que pour des axes modulo. Il provoque
l'accostage de la position absolue programme dans le sens indiqu.
Raction:

Remde:

Dans le bloc CN visualis, remplacer le mot-cl ACP par l'indication AC (Absolute Coordinate).
Si l'alarme est due une mauvaise dfinition de l'axe, l'axe peut tre dclar axe rotatif avec conversion modulo au moyen des paramtres machine spcifiques aux axes, PM 30300 $MA_IS_ROT_AX
et PM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Paramtre machine correspondant :
Poursuite du
programme:
16820
[Canal %1: ] Bloc %2 Instruction de dplacement ACN pour axe %3

inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le mot-cl ACN (Absolute Coordinate Negative) n'est autoris que pour les axes modulo. Il provoque
l'accostage de la position absolue programme dans le sens indiqu.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

Dans le bloc CN visualis, remplacer le mot-cl ACN par l'indication AC (Absolute Coordinate).
Si l'alarme est due une mauvaise dfinition de l'axe, l'axe peut tre dclar axe rotatif avec conversion modulo au moyen des paramtres machine spcifiques aux axes, PM 30300 $MA_IS_ROT_AX
et PM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Paramtre machine correspondant :
Poursuite du
programme:
16830
[Canal %1: ] Bloc %2 Position errone programme pour axe/broche %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour un axe modulo, une position a t programme en dehors de la plage 0 - 359,999.
Raction:

Remde:
Programmer la position dans la plage de 0 359,999.
Poursuite du
programme:
16903
[Canal %1: ] Influence sur le prog. action %2<ALNX> inadmissible dans

l'tat courant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro d'action/nom d'action
Description:
L'action concerne ne peut pas tre traite actuellement. Ceci peut intervenir par ex. pendant l'introduction des paramtres machine.
Raction:
Remde:
Attendre que l'autre opration soit termine ou y mettre fin avec Reset et rpter la manipulation.
Poursuite du
programme:

2-275
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16904

l'tat courant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le traitement (programme, recherche de bloc, point de rfrence ...) ne peut pas tre lanc ou ne peut
pas tre poursuivi dans l'tat actuel.
Raction:
Remde:
Vrifier l'tat du programme et celui du canal.
Poursuite du
programme:
16905
[Canal %1: ] Influence sur le prog. action %2<ALNX> inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le traitement ne peut pas tre lanc ou ne peut pas tre poursuivi. Un dmarrage est accept seulement si une fonction NCK peut tre lance.
Exemple : Dans le mode manuel JOG un dmarrage est accept si par ex. le gnrateur de fonction
est actif ou si un mouvement JOG a t arrt auparavant avec la touche Arrt.
Raction:
Raction d'alarme en mode automatique.
Remde:
Poursuite du
programme:
16906
[Canal %1: ] Influence sur le prog. abandon de l'action %2<ALNX> du fait

d'une alarme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'action a t interrompue du fait d'une alarme.
Raction:
Remde:
Elimination de l'erreur et acquittement de l'alarme. Relancer ensuite l'opration.
Poursuite du
programme:
16907
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> possible uniquement l'tat Programme

arrt
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'excution de l'action est uniquement autorise l'tat Arrt.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16908
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> possible uniquement l'tat Reset ou la

fin d'un bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'action est uniquement autorise l'tat Reset ou la fin d'un bloc.

En mode JOG, lors du passage dans un autre mode, aucun axe dplac comme axe gomtrique
dans le systme de coordonnes tourn ne doit tre activ comme axe API ou axe de commande
(lanc par une action synchrone statique). Autrement dit, ces axes doivent revenir l'tat "neutre".
Raction:
Remde:

Dans le mode JOG, vrifier si les axes sont des axes API ou des axes de commande.
Poursuite du
programme:
2-276

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16909
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> inadmissible dans mode de

fonctionnement courant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un autre mode de fonctionnement doit tre activ pour la fonction choisie.
Raction:
Remde:
Vrifier la manipulation et le mode de fonctionnement.
Poursuite du
programme:
16911
[Canal %1: ] Changement de mode de fonctionnement inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le passage du mode crasement en mmoire dans un autre mode n'est pas permis.
Raction:
Remde:
Ds que l'crasement en mmoire est termin, on peut de nouveau passer un autre mode de fonctionnement.
Poursuite du
programme:
16912
[Canal %1: ] Influence sur le prog. action %2<ALNX> possible

uniquement l'tat Reset
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'excution de l'action est uniquement autorise l'tat Reset.

Exemple : Une slection de programme par HMI ou communication des canaux (INIT), ne peut tre
effectue qu' l'tat Reset.
Raction:
Remde:
Faire un Reset ou attendre la fin de l'opration en cours.
Poursuite du
programme:
16913
[GMFC %1: ] [Canal %2: ] Changement de mode de fonctionnement :

action %3<ALNX> inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro du GMFC
Description:
Le passage dans le mode de fonctionnement souhait n'est pas autoris. La commutation n'est possible qu' l'tat "Reset".
Exemple :
Le programme a t suspendu dans le mode de fonctionnement AUTO par un Arrt CN. Un changement de mode de fonctionnement s'effectue pour passer en mode JOG (programme l'tat suspendu). A partir de ce mode de fonctionnement, on peut passer uniquement en mode AUTO, mais
pas du tout en mode MDA !
Raction:
Remde:
Actionner la touche Reset et revenir au dbut de l'excution du programme, ou bien actionner le mode
de fonctionnement dans lequel se trouvait le programme auparavant.
Poursuite du
programme:
16914
[GMFC %1: ] [Canal %2: ] Changement de mode de fonctionnement :

action %3<ALNX> inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro du GMFC
Description:
Changement incorrect du mode de fonctionnement, par ex. : Auto -> MDAREF.
Raction:
Remde:
Vrifier la manipulation et le mode de fonctionnement slectionn.

2-277
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16915
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> inadmissible dans le bloc courant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si l'on interrompt des blocs de dplacement avec des sous-programmes asynchrones ASUP, il faut
permettre au programme interrompu de poursuivre aprs l'excution des sous-programmes ASUP
(rorganisation du traitement des blocs).
Le second paramtre dcrit l'action envisage devant entraner l'interruption du traitement des blocs.
Raction:
Remde:
Poursuivre le programme jusqu' un bloc CN rorganisable ou bien modifier le programme pice en

consquence.
Poursuite du
programme:
16916
[Canal %1: ] Repositionnement : action %2<ALNX> inadmissible dans

l'tat courant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le repositionnement du traitement des blocs est impossible momentanment. Un changement de

mode de fonctionnement ne peut pas avoir lieu.
Le second paramtre dcrit l'action qui devait entraner le repositionnement.
Raction:
Remde:
Poursuivre le programme jusqu' un bloc CN repositionnable ou bien modifier le programme pice en

consquence.
Poursuite du
programme:
16918
[Canal %1: ] Pour l'action %2<ALNX>, tous les canaux doivent tre
l'tat Reset
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour permettre l'excution de l'action envisage, tous les canaux doivent tre en fonction initialise !
(par ex. : pour le chargement des paramtres machine)
Raction:
Remde:
Attendre que les canaux sortent de leur tat courant ou bien actionner la touche Reset.
Poursuite du
programme:
16919
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> inadmissible si alarme prsente
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'action ne peut pas tre excute en raison d'une alarme ou bien le canal prsente un dfaut.
Raction:
Remde:
Actionnement de la touche Reset.
Poursuite du
programme:
16920
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> est dj active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une action identique est encore en cours d'excution.
Raction:
Remde:
Attendre que l'opration prcdente soit termine avant de rpter la manipulation.
Poursuite du
programme:
2-278

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16921
[GMFC %2: ] [Canal %1: ] Paramtre machine : affectation canal/GMFC

inadmissible ou en double
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro du GMFC
Description:
Au dmarrage, une affectation canal/GMFC non admise a t constate.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le PM10010

$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Poursuite du
programme:
pice.
16922
[Canal %1: ] Sous-programmes : action %2<ALNX>, nombre maximal de

niveaux d'imbrication dpass
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le traitement en cours peut tre interrompu par diffrentes actions. Suivant l'action, ce sont des sousprogrammes ASUP qui sont activs. Ces sous-programmes ASUP peuvent tre interrompus de la
mme faon que le programme utilisateur. Pour des raisons de capacit de mmoire, on limite le nombre de niveaux d'imbrication des sous-programmes ASUP.
Exemple : Une interruption suspend l'excution du programme en cours. Des interruptions de priorit
suprieure interrompent le traitement des sous-programmes ASUP activs prcdemment.
Les actions peuvent tre les suivantes : DryRunOn/Off, dcodage bloc par bloc activ, effacement de
la distance restant parcourir, interruptions.....
Raction:

Remde:
Ne pas dclencher l'vnement sur ce bloc.
Poursuite du
programme:
16923

l'tat courant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'opration en cours ne peut pas tre interrompue, car un processus de prtraitement des blocs est
activ.
C'est le cas par ex. pour le chargement de paramtres machine et pour la recherche de blocs jusqu'
leur achvement.
Raction:

Remde:
Interruption avec RESET !
Poursuite du
programme:
16924
[Canal %1: ] Attention : le test programme modifie les donnes de

gestion d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le test du programme modifie les donnes de gestion d'outil. Les donnes ne peuvent pas tre automatiquement restaures aprs la fin du test.
L'oprateur est appel par ce message d'erreur faire une sauvegarde des donnes et les recharger aprs le test.
Raction:

2-279
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:

Sauvegarder les donnes d'outil sur HMI et les recharger aprs "ProgtestOff".
Poursuite du
programme:
16925

l'tat courant, action %3<ALNX> active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'action a t refuse car un changement de mode ou un changement sous-mode (basculement vers

Auto, MDA, Jog, crasement en mmoire, numrisation, ...) est en cours.
Exemple : Le message d'alarme intervient quand la touche Dpart a t presse pendant un changement de mode ou de sous-mode de fonctionnement, par ex. basculement de Auto vers MDA, avant
que le NCK ait confirm la slection du mode de fonctionnement.
Raction:
Remde:
Rpter l'action.
Poursuite du
programme:
16926
[Canal %1: ] Coordination de canaux : action %2 dans bloc %3

inadmissible, marque %4 dj positionne
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = action
%3 = numro de bloc
%4 = numro de marque
Description:
L'action a t refuse car la marque positionner est dj positionne. Vrifier le programme.

Exemple :
SETM(1) ; CLEARM(1) ; la marque doit d'abord tre supprime.
SETM(1)
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rpter l'action.
Poursuite du
programme:
16927
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> inadmissible si traitement interruption

actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'action ne doit pas tre active pendant le traitement d'une interruption (par ex. changement de
mode).
Raction:
Remde:
Faire un Reset ou attendre la fin du traitement de l'interruption.
Poursuite du
programme:
16928
[Canal %1: ] Traitement d'interruption : Action %2<ALNX> impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une interruption de programme a t active sur un bloc non rorganisable.

Exemples des interruptions de programme possibles dans ce cas :
- Accostage d'une bute
- Signal de canal Vdi pour effacement du chemin restant
- Signal d'axe Vdi pour effacement du chemin restant
- Mesure
- Limite logicielle
2-280

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
- Permutation d'axe
- Axe issu de l'tat poursuite
- Dsactivation de l'asservissement (servo disable)
- Changement de rapport lorsque le rapport rel est diffrent du rapport de consigne.
En ce qui concerne le bloc touch, il s'agit du :
- bloc principal de la recherche de bloc (sauf le dernier bloc principal)
- bloc actif lors de l'interruption de l'crasement en mmoire.
Raction:

Remde:
Ne pas dclencher l'vnement sur ce bloc.
Poursuite du
programme:
16930
[Canal %1: ] Blocs prcdent et actuel %2 doivent tre spars par un

bloc excutable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Les fonctions de langage WAITMC, SETM, CLEARM et MSG doivent se trouver dans des blocs CN
propres pour des raisons de dfinition de langage. Pour viter des discontinuits de vitesse, ces blocs
sont ajouts au bloc suivant de faon interne au NCK (pour MSG seulement en contournage). C'est
pourquoi les blocs CN doivent toujours tre spars par un bloc excutable (pas de bloc de calcul).
Un bloc excutable contient par exemple des mouvements, une fonction auxiliaire, un arrt, un arrt
temporis, etc.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Programmer un bloc CN excutable entre le bloc prcdent et le bloc CN actuel.

Exemple :
N10 SETM.
N15 STOPRE ; bloc CN excutable insr.
N20 CLEARM.
Poursuite du
programme:
16931
[Canal %1: ] Sous-programmes : action %2<ALNX>, nombre maximal de

niveaux d'imbrication dpass
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le traitement en cours peut tre interrompu par diffrentes actions. Suivant l'action, ce sont des sousprogrammes ASUP qui sont activs. Ces sous-programmes ASUP peuvent tre interrompus de la
mme faon que le programme utilisateur. Pour des raisons de capacit de mmoire, on limite le nombre de niveaux d'imbrication des sous-programmes ASUP.
Exemple : le bloc d'accostage d'un repositionnement ne doit pas tre interrompu de faon rpte ; il
convient d'attendre jusqu' ce que son traitement soit termin.
Les actions peuvent tre les suivantes : changement de mode de fonctionnement, SlashOn/Off, crasement en mmoire.
Raction:

Remde:
Provoquer un changement de bloc et rpter l'action.
Poursuite du
programme:

2-281
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16932
[Canal %1: ] Conflit l'activation des donnes utilisateurs type %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = type de donnes
Description:
La fonction "Activer donnes utilisateur" (service _N_SETUDT) modifie un bloc de donnes (correction d'outil, dcalage d'origine rglable ou frame de base) qui est pris en compte simultanment par
des blocs du programme pice qui sont en cours de prparation.
En cas de conflit, HMI revient la valeur prcdente.
Le paramtre %2 indique le bloc de donnes concern :
1: correction d'outil active
2: frame de base
3: dcalage d'origine actif
Raction:
Remde:
Vrifier les introductions faites sur HMI et le cas chant, les rpter.
Poursuite du
programme:
16933
[Canal %1: ] Traitement d'interruption : Action %2<ALNX> non autorise

dans l'tat actuel
Paramtres:
Description:
Si un arrt passager au-del des limites de blocs a t opr cause d'un vnement de rorganisation, il est possible qu'un changement de bloc non rorganisable ait eu lieu. Dans cette situation, il est
malheureusement ncessaire d'interrompre le traitement d'vnement de rorganisation ! Des vnements de rorganisation sont par exemple des interruptions de sous-programme, des effacements
de chemin restant et des interruptions.
Raction:

Remde:
Le programme doit tre interrompu par un Reset.
Poursuite du
programme:
16934
[Canal %1: ] Traitement d'interruption : Action %2<ALNX> impossible

cause d'un arrt
Paramtres:
Description:
Des vnements de rorganisation sont par exemple des interruptions de sous-programme, des effacements de chemin restant, des interruptions, des changes d'axe, des abandons de l'tat de poursuite. Dans cette situation, deux vnements de rorganisation se croisent. Le deuxime vnement
de rorganisation rencontre le premier bloc qui a t gnr par l'vnement prcdent (p. ex. un
change d'axe sera forc rapidement deux fois de suite). Un change d'axe provoque une rorganisation dans les canaux, ceux non prpars se voient retirer un axe. A la situation dcrite ci-dessus,
c'est exactement ce bloc qui doit tre stopp afin que le tampon IPO ne puisse plus se remplir. Cela
peut se faire par la touche Arrt ou Arrt tout, par une alarme avec la configuration ARRET D'INTERPRETEUR ou par un dcodage bloc bloc.
Raction:

Remde:
Le programme doit tre interrompu par Reset.
Poursuite du
programme:
16935
Paramtres:
2-282
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> impossible en raison d'une recherche de

bloc en cours

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
L'action n'est pas autorise car une recherche de bloc via le test de programme est actif. Recherche
de bloc via test de programme : "service-PI _N_FINDBL avec paramtre de mode 5"
Lors de ce type de recherche, la fonction test de programme ou encore avance de marche d'essai ne
doit pas tre enclenche.
Raction:
Remde:
Activer l'action aprs le recherche de bloc.
Poursuite du
programme:
16936
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> impossible en raison de l'activation de

l'avance de marche d'essai
Paramtres:
Description:
L'action n'est pas autorise car l'avance de marche d'essai est active.
Exemple : La recherche de bloc via le test de programme (Service PI _N_FINDBL avec mode paramtre 5) ne doit pas tre enclenche lorsque l'avance de marche d'essai est active.
Raction:
Remde:
Le programme doit tre interrompu par un Reset.
Poursuite du
programme:
16937
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> impossible en raison du test programme
Paramtres:
Description:
L'action n'est pas autorise car le test programme est actif.

Exemple : La recherche de bloc via le test de programme (Service PI _N_FINDBL avec mode paramtre 5) ne doit pas tre enclenche lorsque le test programme est actif.
Raction:
Remde:
Dsactiver le test programme.
Poursuite du
programme:
16938
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> interrompue cause d'un changement de

rapport de bote de vitesses actif
Paramtres:
Description:
Les vnements Reorg sont entre autres : interruption de programme, effacement de distance restante parcourir et interruption, permutation d'axe, abandon de l'tat poursuite. Ces vnements doivent attendre la fin d'un changement de rapport de bote de vitesse. Le temps d'attente maximal est
cependant coul.
Raction:

Remde:
Le programme doit tre interrompu par Reset et ventuellement augmenter PM10192

$MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
Poursuite du
programme:
16939
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> refuse en raison d'un changement de

rapport de bote de vitesses actif
Paramtres:
Description:
Les vnements de rorganisation possibles l'tat d'arrt sont par ex. le changement de mode de
fonctionnement, l'attente de la fin d'un changement de rapport de bote. Le temps d'attente maximal
est cependant coul.
Raction:

Remde:
Rpter l'action ou augmenter PM10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.

2-283
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16940
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> attendre le changement de rapport de

bote
Paramtres:
Description:
Les vnements Reorg doivent attendre la fin d'un changement de rapport de bote. L'alarme est affiche durant le temps d'attente.
Raction:
Remde:
L'alarme est inhibe avec le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 == 0.
Poursuite du
programme:
16941
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> refuse, car aucun vnement de

programme n'a t excut
Paramtres:
Description:
Le rglage du PM20108 $MC_PROG_EVENT_MASK entrane obligatoirement le dclenchement

automatique d'un sous-programme en cas de RESET ou PowerOn. Les sous-programmes implicitement dclenchs sont gnralement dcrits comme "Appel de programme command par vnement" ou "Evnement de programme".
En situation d'alarme, cet Asup ne pouvait pas encore tre activ, l'action (en gnral le dpart du
programme pice) doit donc tre refuse.
Raisons pour lesquelles l'Asup n'a pas pu tre dclench :
1. L'Asup n'existe pas (/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF)
2. L'Asup doit uniquement dmarrer en l'tat rfr (voir PM11602 $MN_ASUP_START_MASK)
3. READY manque ( cause de l'alarme)
Raction:
Remde:
Charger le programme.
Vrifier PM11602 $MN_ASUP_START_MASK.
Acquitter l'alarme.
Poursuite du
programme:
16942
[Canal %1: ] Instruction de dpart programme Action %2<ALNX>

impossible
Paramtres:
Description:
Actuellement l'alarme survient uniquement avec l'action SERUPRO. SERUPRO est l'abrviation de
recherche de bloc via le test programme.
SERUPRO recherche maintenant la cible de recherche et a donc commut ce canal dans le mode
test de programme. L'instruction de programme DEPART dans K1 ferait dmarrer un autre canal K2
en mode real, cela signifie que les axes dmarreraient en mode real dans la procdure de recherche.
Si cette alarme est dsactive (voir help), l'utilisateur peut profiter du comportement dcrit plus haut
en activant le mode test de programme dans K2 via l'API, en attendant la fin naturelle de K2, en arrtant K2 pour ensuite dsactiver de nouveau le test de programme.
Raction:

Remde:
L'alarme peut tre dsactive avec PM10708 $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
Poursuite du
programme:
2-284

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16943
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> impossible cause d'un Asup
Paramtres:
Description:
L'action dans le 2me paramtre a t refuse car un Asup est actuellement actif.
Actuellement, cette alarme refuse uniquement la recherche de bloc intgre. La recherche de bloc
intgre est active lorsque la recherche est dclenche dans l'tat de programme arrt. Autrement
dit : une partie du programme a t excute et l'on "saute" avec la recherche de bloc la partie suivante du programme pour le reprendre ensuite.
L'vnement n'est pas possible en cas d'arrt dans un Asup ou si un Asup a t activ avant l'vnement. Un Asup est activ lorsque l'vnement de dclenchement survient, mais que l'Asup ne peut
pas tre dmarr (par ex. l'Asup ne dmarre pas cause du blocage de lecture ou de la touche arrt).
Le type de l'Asup dclench, Asup utilisateur ou Asup systme, ne joue aucun rle. Les Asup utilisateur sont activs via FC-9 ou les entres rapides.
Les vnements suivants provoquent des Asup systme :
- Changement de mode
- Overstore marche
- Interruption de niveau de sous-programme
- Enclenchement bloc par bloc type 2
- Application des paramtres machine
- Application des donnes utilisateur
- Changer les niveaux optionnels
- Dryrun marche/arrt
- Test de programme arrt
- Alarme de bloc de correction
- Codes d'dition dans Teach
- Dcalages d'origine externes
- Permutation d'axe
- Effacement de distance restante parcourir
- Mesure
Raction:
Remde:
Rpter l'action aprs la fin de l'Asup.
Poursuite du
programme:
16944
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> impossible cause de blocs de

recherche actifs
Paramtres:
Description:
Le noyau CN traite actuellement soit les blocs d'action de la recherche de blocs, soit les mouvements
de dplacement aprs la recherche de bloc. Dans cette situation, l'action (2me paramtre de
l'alarme) doit tre refuse. Actuellement, cette alarme refuse uniquement la recherche de bloc intgre. La recherche de bloc intgre est active lorsque la recherche est dclenche dans l'tat de
programme arrt. Autrement dit : une partie du programme a t excute et l'on "saute" avec la
recherche de bloc la partie suivante du programme pour le reprendre ensuite.
Raction:
Remde:
Rpter l'action aprs le mouvement d'accostage de la recherche de bloc.
Poursuite du
programme:
16945
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> est retarde jusqu'en fin de bloc
Paramtres:
Description:
L'action actuellement en cours (par ex Dry-Run On/Off, changement des niveaux optionnels...) devrait
tre immdiatement active, mais peut seulement prendre effet en fin de bloc en raison de l'usinage
momentan d'un filetage. L'action sera dclenche un peu plus tard.
Exemple : DryRun est dclenche au milieu d'un filetage, le dplacement haute vitesse commence
ensuite avec le prochain bloc.
Raction:
Remde:
L'alarme peut tre supprime avec le PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 17==1.
Poursuite du
programme:

2-285
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16946
[Canal %1: ] Dmarrage avec START non autoris
Paramtres:
Description:
Cette alarme est uniquement active pour "Group-Serupro". "Group Serupro" est activ
avecPM10708 $MN_SERUPRO_MASK Bit2 et permet le r-empilement de groupes de canaux
entiers lors de la recherche.
Le PM22622 $MC_DISABLE_PLC_START dtermine quel canal est gnralement dmarr par
l'automate programmable et quel canal peut uniquement tre dmarr par un autre canal via la commande de programme pice START.
L'alarme survient lorsque le canal a t dmarr par la commande de programme pice START et
que PM22622 $MC_DISABLE_PLC_START==FALSE tait mis 1.
Raction:
Remde:
Adapter le PM 22622 $MC_DISABLE_PLC_START ou dsactiver "Group-Serupro" (voir PM 10708

$MN_SERUPRO_MASK).
Poursuite du
programme:
16947
[Canal %1: ] Dmarrage via PLC non autoris
Paramtres:
Description:
Cette alarme est uniquement active avec "Group-Serupro". "Group Serupro" est activ avec le PM
10708 $MN_SERUPRO_MASK", bit 2, et permet le r-empilement de groupes de canaux entiers lors
de la recherche.
Le PM 22622 $MC_DISABLE_PLC_START dtermine le canal qui est dmarr d'une manire gnrale par l'AP et le canal qui ne peut tre dmarr que par un autre canal via la commande de programme pice START.
L'alarme survient lorsque le canal a t dmarr par l'AP et que le PM 22622
$MC_DISABLE_PLC_START==TRUE avait t mis 1.
Raction:
Remde:
Adapter le PM 22622 $MC_DISABLE_PLC_START ou dsactiver "Group-Serupro" (voir PM 10708

$MN_SERUPRO_MASK).
Poursuite du
programme:
16948
Canal %1 Canal dpendant %2 encore actif.
Paramtres:
Description:
Cette alarme est uniquement active pour "Group-Serupro". "Group Serupro" est activ avec
PM10708 $MN_SERUPRO_MODE Bit2 et permet la reprise de groupes de canaux entiers lors de la
recherche.
Un "canal dpendant" est un canal qui a t dmarr indirectement par un canal courant. Le canal
actuel a t dmarr par automate programmable.
Ce canal d_o_i_t avoir t termin (c.-.d. doit avoir atteint M30), avant que le canal actuel ne soit
termin son tour.
L'alarme survient lorsque le canal actuel se termine avant le canal dpendant.
Raction:
Remde:
Dsactiver "Group-Serupro" (Voir PM10708 $MN_SERUPRO_MASK) ou installer WAITE.
Poursuite du
programme:
16949
Paramtres:
2-286
La correspondance entre les repres de canal %1 et de canal %2 n'est

pas valide.

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Ce canal dfinit un repre WAIT avec d'autres canaux qui n'ont pas de correspondance avec ce
repre WAIT.
Le repre WAIT de ce canal n'a pas de pendant explicite dans l'autre canal, c.--d.que les canaux ne
s'attendent pas mutuellement.
============================================================
Exemple :
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,5,7)
Les repres WAIT dans les canaux 3 et 5 s'attendent mutuellement, alors que le canal 7 n'attend que
le canal 5. Ainsi, canal 7 peut dj continuer lorsque 5 et 7 ont atteint le repre WAIT alors que le
canal 3 se trouve encore loin du repre WAIT.
Par la suite, le canal 7 efface son repre WAIT. Si le repre WAIT 99 est de nouveau atteint, il n'est
plus possible de dterminer le comportement des canaux avec prcision.
============================================================
Raction:
Remde:
Indiquer, dans chaque repre WAIT, tous les canaux avec lequels l'on souhaite synchroniser l'alarme,
ou bien supprimer l'alarme avec PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
============================================================
Exemple de solution - A :
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
============================================================
Exemple de solution - B :
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7)
WAITM(88,5,7)
============================================================
Exemple de solution - C :
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(88,5,7)
WAITM(88,5,7)
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
Poursuite du
programme:
16950
[Canal %1: ] Recherche avec le bloc d'arrt
Paramtres:
Description:
Alarme d'information.
La recherche n'a pas t effectue sur le bloc interrompu, mais s'arrte peu avant ce point. Ce bloc
appel "bloc d'arrt" est gnr par la commande du programme pice IPTRLOCK ou dfini implicitement par le PM 22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK. Le but est d'viter que que la recherche se fasse
dans une plage de programme critique (par ex. un taillage par fraise mre). L'alarme indique qu'au
lieu de porter sur le bloc prcdemment interrompu, la recherche concerne en fait un autre bloc.Ce
comportement est voulu et l'alarme ne constitue qu'une notification.
Raction:
Remde:
PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, PM 22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK et l'instruction

de langage IPTRLOCK
Poursuite du
programme:
16951
[Canal %1: ] Recherche dans une section protge du programme
Paramtres:
Description:
Avec les instructions de langage IPTRLOCK et IPTRUNLOCK, le programmeur des pices peut identifier un segment protg dans le programme pice. Chaque recherche dans ce segment de programme est acquitte avec l'alarme 16951. En d'autres termes : Lorsque survient cette alarme,
l'utilisateur a lanc une recherche (du type Serupro) et la destination de la recherche se trouve dans
une zone protge ! Il est galement possible de dfinir implicitement une zone protge l'aide du
PM22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK.

2-287
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Nota :
L'alarme ne peut tre gnre que si la simulation a t termine pendant la recherche. L'alarme ne
peut pas tre mise immdiatement aprs le lancement de la recherche.
Raction:

Remde:
PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK PM22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK et l'instruction de

langage IPTRLOCK
Poursuite du
programme:
16952
[Canal %1: ] Instruction de dpart de proramme impossible du fait de

MDA
Paramtres:
Description:
Le NCK excute momentanment un sous-programme en mode MDA. Dans cette constellation, l'instruction "Dpart" l'adresse d'un autre canal n'est pas admise. Attention : lorsqu'un sous-programme
est lanc depuis le mode JOG, le NCK peut rebasculer en interne dans le mode MDA s'il se trouvait
auparavant en mode MDA et s'il n'tait pas l'tat RESET. Remarque : sans cette alarme, ce serait
toujours le tampon MDA de l'autre canal qui dmarrerait.
Raction:

Remde:
Dmarrer sous-programme en AUTO ou en AUTO -> JOG
Poursuite du
programme:
16953
[Canal %1: ] Pour l'axe asservi %2, SERUPRO n'est pas autoris, car
l'axe pilote %3 n'est pas bloqu.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe asservi, numro de broche asservie
%3 = Nom d'axe pilote, numro de broche pilote
Description:
Actuellement, l'alarme se manifeste uniquement en liaison avec l'action SERUPRO. SERUPRO est
un acronyme signifiant une recherche par le biais d'un test du programme.
Lorsque le couplage est activ, SERUPRO est excutable uniquement si le blocage des axes / broches est activ pour tous les axes/broches pilotes de l'axe/broche asservis
Raction:

Remde:
Mettre 1 le blocage de l'axe pilote
Poursuite du
programme:
16954
[Canal %1: ] Bloc %2 Arrt programmable interdit dans la partie

temporisation l'arrt
Paramtres:
Description:
Une instruction de programme conduisant un arrt a t utilise dans une partie du programme
(temporisation d'arrt) dlimite par PM11550 DELAYFSTON et DELAYFSTOF. A cet endroit,
l'exception de G4, aucune instruction n'est admise qui conduirait un arrt mme de courte dure.
Une palge de temporisation d'arrt peut aussi tre dfinie avec $MN_STOP_MODE_MASK.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
PM11550 $MN_STOP_MODE_MASK et instruction de langage DELAYFSTON DELAYFSTOF
2-288

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16955
[Canal %1: ] L'arrt dans la plage de temporisation d'arrt est retard
Paramtres:
Description:
Un vnement conduisant un arrt a t dtect dans une partie du programme (temporisation

d'arrt) qui est dlimite par DELAYFSTON et DELAYFSTOF. L'arrt est temporis et excut aprs
DELAYFSTOP. Une temporisation d'arrt peut aussi tre dfinie par PM11550
$MN_STOP_MODE_MASK.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16956
[Canal %1: ] Le programme %2 ne peut pas dmarrer du fait du blocage

global du dmarrage
Paramtres:
%2 = chane de caractres (chemin avec noms de programme)
Description:
Il est impossible de dmarrer le programme slectionn dans ce canal, car le "Blocage global du
dmarrage" a t mis 1.
Remarque:
Le PI "_N_STRTLK" active "Blocage global du dmarrage" et le PI "_N_STRTUL"
le dsactive nouveau.
L'alarme est active par PM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 6
Raction:
Remde:
Supprimer le "blocage global du dmarrage" et redmarrer
Poursuite du
programme:
16957
[Canal %1: ] La section de temporisation d'arrt est inhibe
Paramtres:
Description:
La section du programme qui est dlimite par DELAYFSTON et DELAYFSTOF (temporisation de

l'arrt) n'a pas pu tre active. De ce fait, chaque arrt agit instantanment, sans temporisation !
Cela se passe toujours lorsqu'un freinage se prolonge dans la section du programme ddie la temporisation d'arrt, c.--d. lorsqu'un freinage dbute avant la section du programme rserve la temporisation d'arrt, mais se termine dans cette section du programme.
Si on entre dans la section de temporisation d'arrt avec une correction 0, la temporisation d'arrt ne
peut pas non plus tre active.
Un exemple : Un G4 devant la section de temporisation d'arrt permet l'utilisateur d'abaisser la correction 0. Le bloc suivant dans la section de temporisation d'arrt dbute alors avec une correction
0 et la situation d'alarme dcrite voit le jour.
PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 7, ne fait que dclencher cette alarme.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
16959
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> interdite durant la simulation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction (2me paramtre) ne doit pas tre active pendant une recherche en simulation.
Raction:
Remde:
Attendre la fin de la recherche.
Poursuite du
programme:

2-289
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
16960
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> interdite durant EXECUTION PARTIE DE

PROGRAMME
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction (2me paramtre) ne doit pas tre active durant EXECUTER GROUPE FCT. PROGRAMME.
Raction:
Remde:
Attendre la fin de l'excution du groupe fonctionnel Programme.
Poursuite du
programme:
16961
[Canal %1: ] Action %2<ALNX> interdit pendant le contrle de syntaxe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction (2e paramtre) ne doit pas tre active pendant le contrle de la syntaxe.
Nota : Le contrle de syntaxe s'effectue avec les utilitaires PI suivants :
_N_CHKSEL _N_CHKRUN _N_CHKABO
Raction:
Remde:
Attendre la fin du contrle de syntaxe ou

interrompre le contrle de syntaxe avec Reset ou
interrompre le contrle de syntaxe avec PI _N_CHKABO.
Poursuite du
programme:
16962
[Canal %1: ] Rduction du temps de calcul du NCK, dmarrage

impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le temps de calcul la disposition du NCK a t rduit, ce qui a pour effet de bloquer les dmarrages.
La capacit de calcul est insuffisante pour permettre l'excution fluide du programme. La HMI peut
avoir rduit le temps de calcul du NCK pour cause de simulation du programme pice.
Raction:
Remde:
Attendre la fin de la simulation ou appuyer sur RESET dans un canal quelconque.
Poursuite du
programme:
17000
[Canal %1: ] Bloc %2 Dpassement du nombre maximal de symboles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre maximal de symboles dfini par le paramtre machine PM28020

$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL a t dpass.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

- Modifier les paramtres machine.
- Rduire le nombre des symboles (variables, sous-programmes, paramtres)
Poursuite du
programme:
17001
Paramtres:
2-290
[Canal %1: ] Bloc %2 Il n'y a plus de mmoire pour donnes d'outil/de

magasin
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le nombre dsignant les tailles des donnes d'outil/des magasins est prcis dans la CN l'aide de
paramtres machine :
- Nombre d'outils + Nombre de blocs de donnes de rectification : PM 18082 $MN_MM_NUM_TOOL
- Nombre d'artes tranchantes : PM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Les outils, les blocs de donnes de rectification, les artes tranchantes peuvent tre utiliss indpendamment de la gestion des outils.
La mmoire destine aux donnes suivantes n'est disponible que lorsque le bit correspondant dans
le PM 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK est mis 1.
- Nombre de blocs de donnes de surveillance : PM 18100
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
- Nombre de magasins : PM 18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE
- Nombre d'emplacements dans le magasin : PM 18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
La taille suivante est dfinie par la configuration logicielle : nombre de blocs de donnes d'cartement
des magasins : P2 autorise 32 blocs de donnes d'cartement de ce type.
Dfinition :
- 'Blocs de donnes de rectification' : pour un outil du type 400 499, des paramtres de rectification
peuvent tre dfinis. Un tel enregistrement occupe la mme capacit supplmentaire de mmoire que
celle prvue pour un tranchant.
- 'Blocs de donnes de surveillance' : chaque arte tranchante d'un outil peut tre complte par des
donnes de surveillance.
- Si l'alarme survient lors de l'criture de l'un des paramtres $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
il convient de vrifier si les paramtres machine PM 18077
$MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC / PM 18076
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE ont t rgls correctement.
Le PM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC dfinit le nombre admissible d'indications
diffrentes Indice1 pour une valeur Indice2.
Le PM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE dfinit le nombre d'emplacements tampons diffrents pouvant tre nomms dans Indice2.
Raction:

Remde:

- Modifier les paramtres machine.
- Modifier le programme CN, c'est--dire rduire la taille remise en question.
Poursuite du
programme:
17010
[Canal %1: ] Bloc %2 Plus aucun emplacement mmoire disponible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de l'excution/du transfert de fichiers de la mmoire de travail active, il a t constat que

l'emplacement mmoire ne suffit pas (p. ex. en prsence de grands champs multidimensionnels ou
lors de la cration de mmoires de correcteurs d'outils).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire les champs ou rserver une plus grande
place en mmoire pour les appels de sous-programmes, les corrections d'outils et les variables de
l'utilisateur (paramtres machine MM_...).
Voir /FB/, S7 Configuration de la mmoire
Poursuite du
programme:
17018
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur errone pour le paramtre %3

%1 = Numro du canal
%3 = Nom du paramtre

2-291
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Une valeur errone est affecte au paramtre indiqu.

Les seules valeurs admises pour le paramtre $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM sont les suivantes :
=1 pour SCP
=3 pour SC rglable
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Attribuer une autre valeur.
Poursuite du
programme:
17020
[Canal %1: ] Bloc %2 Index 1 de tableau inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Gnralits :
Un accs en lecture ou criture une variable de champ a t programm avec un premier indice de
champ invalide. Les indices de champ valides doivent se situer dans la taille de champ dfinie et dans
les limites absolues (0 - 32 766).
Priphrie PROFIBUS :
L'indice de zone des E/S / slots qui a t utilis pour l'criture ou la lecture de donnes est invalide.
Causes :
1.: Indice de zone des E/S / slots >= nombre maximum de zones de E/S / slots disponibles.
2.: L'indice de zone des E/S / slots renvoie une zone de E/S / slots qui n'est pas configure.
3.: L'indice de zone des E/S / slots renvoie une zone de E/S / slots qui n'a pas t valide pour
une variable systme.
A noter : Si l'alarme survient lors de l'criture de l'un des paramtres
$TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
il convient de vrifier si le PM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC a t rgl correctement
Le PM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC dfinit le nombre de valeurs diffrentes
de Indice1 qui peuvent tre indiques pour une valeur Indice2
Raction:

Remde:
Corriger l'indication des lments de champ dans l'instruction d'accs selon la taille dfinie. Dans le
cas de l'utilisation d'une SPL (logique de programmation sre) dans Safety-Integrated, il est possible
d'affecter d'autres restrictions l'indice de champ par le biais d'une donne optionnelle.
Poursuite du
programme:
17030
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Gnralits :
Un accs une variable de champ en lecture ou en criture a t programm avec un deuxime
indice de champ non valable. Les indices de champ valides doivent se situer dans la taille de champ
dfinie et dans les limites absolues (0 - 32 766).
Priphrie PROFIBUS :
Une tentative de lecture ou d'criture de donnes a t faite en dehors des limites indiques de la
zone des E/S / slots.
A noter : Si l'alarme survient lors de l'criture de l'un des paramtres
$TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
il convient de vrifier si le PM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE a t rgl correctement.
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE dfinit le nombre d'emplacements tampons diffrents
pouvant tre nomms dans Indice2
Raction:

Remde:
Corriger l'indication des lments de champ dans l'instruction d'accs selon la taille dfinie.
2-292

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
17035
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
D'une manire gnrale :

Un accs en lecture ou en criture une variable de champ a t programm avec un 3e indice de
champ invalide. Les indices de champ valides se situent dans la taille de champ dfinie et entre les
limites absolues (0 - 32 766).
Raction:

Remde:
Corriger l'indication des lments de champ dans l'instruction d'accs selon la taille dfinie.
Poursuite du
programme:
17040
[Canal %1: ] Bloc %2 Index d'axe inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un accs en lecture ou en criture une variable axiale a t programm alors que le nom de l'axe
n'autorise pas la simulation univoque d'un axe machine.
Exemple :
Ecriture d'un paramtre machine axial
$MA_... [X]= ... ; mais l'axe gomtrique X ne pourrait pas tre simul pour un axe machine cause
d'une transformation !
Raction:

Remde:
Annuler la transformation avant d'crire les donnes axiales (mot-cl : TRAFOOF) ou utiliser les noms
des axes machine comme indice d'axe.
Poursuite du
programme:
17050
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une valeur a t programme qui se situe en dehors de la plage de valeurs ou qui dpasse la valeur
limite d'une variable ou d'un paramtre machine.
Exemples : - tentative d'criture dans une variable de type chane de caractres (par ex. GUD ou LUD)
d'une chane de caractres plus grande que la longueur convenue dans la dfinition de la variable.
- tentative d'criture d'une valeur invalide dans une variable de gestion d'outils ou de magasins (
par ex. un numro de tranchant invalide dans $TC_DPCE[x,y] ou un numro d'emplacement de
magasin invalide dans $TC_MDP2[x,y]).
- tentative d'criture d'une valeur invalide dans $P_USEKT ou $A_DPB_OUT[x,y].
- tentative d'criture d'une valeur invalide dans un paramtre machine (par ex. PM 10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] = 0).
- un composant de frame autre que TRANS, ROT, SCALE ou MIRROR a t adress lors de
l'accs un lment isol du frame ou la fonction CSCALE a t renseigne avec un facteur d'chelle
ngatif.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
N'adresser les composantes frame qu'au moyen du mot-cl prvu cet effet ; programmer le facteur
d'chelle dans les limites de 0,000 01 999,999 99.
Poursuite du
programme:

2-293
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
17055
[Canal %1: ] Bloc %2 Variable GUD inexistante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors d'un accs en lecture ou criture en procdure MEACALC, la variable GUD ncessaire n'a pas
t trouve.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier que tous les GUD pour MEACALC ont t introduits.

DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11]
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3]
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6]
DEF NCK BOOL _CBIT[16]
DEF NCK INT _CVAL[4].
Poursuite du
programme:
17060
[Canal %1: ] Bloc %2 Zone de donnes requise trop grande
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'emplacement mmoire maximal de 8 Ko, disponible pour un symbole, a t dpass.
Raction:

Remde:
Rduire les dimensions du champ.
Poursuite du
programme:
17070
[Canal %1: ] Bloc %2 Donne non crasable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a tent d'craser une variable protge contre l'crasement (p. ex. variable systme). Safety Integrated : L'crasement des variables systme Safety n'est autoris qu' partir du programme SPL
Safety.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice en consquence.
Poursuite du
programme:
17080
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur %3 infrieure au seuil infrieur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = PM
Description:
On a tent d'craser un paramtre machine avec une valeur infrieure au seuil infrieur dfini.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dterminer les limites d'introduction du paramtre machine et assigner une valeur comprise entre ces limites.
Poursuite du
programme:
17090
Paramtres:
2-294
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur %3 suprieure au seuil suprieur

%1 = Numro du canal
%3 = PM

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
On a tent d'craser un paramtre machine avec une valeur suprieure au seuil suprieur dfini.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dterminer les limites d'introduction du paramtre machine et assigner une valeur comprise entre ces limites.
Poursuite du
programme:
17095
[Canal %1: ] Bloc %2 Valeur invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un forage de paramtre machine avec une valeur non valable a t tent, p. ex. avec zro.
Raction:

Remde:
Corriger la valeur assigne, p. ex. une valeur de la plage diffrente de zro.
Poursuite du
programme:
17100
[Canal %1: ] Bloc %2 Entre tout ou rien/comparateur n %3 inactiv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro de l'entre
Description:
Par le biais de la variable systme $A_IN[n], une tentative a t faite de lire une entre TOR qui n'avait
pas t active par le PM 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, ou bien par le biais de la variable systme $A_INCO[n] une tentative a t faite de lire une entre de comparateur qui appartient
un comparateur non activ.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice ou les paramtres
machine en consquence.
Poursuite du
programme:
17110
[Canal %1: ] Bloc %2 Sortie tout ou rien n %3 inactive
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = N de la sortie
Description:
Une tentative a t faite de lire ou de mettre "1" une sortie TOR NCK (connecteur X 121) par le biais
de la variable systme $A_OUT [n] avec l'indice [n] suprieur au seuil suprieur indiqu dans le PM
10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Raction:

Remde:
Programmer l'indice [n] des variables systme $A_OUT [n] uniquement entre 0 et la valeur inscrite
dans le PM 10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Poursuite du
programme:
17120
[Canal %1: ] Bloc %2 Entre analogique n %3 inactive
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro de l'entre
Description:
Par le biais de la variable systme $A_INA[n] on a tent de lire une entre analogique n qui n'a pas
t active avec le PM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Raction:


2-295
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice ou le paramtre

Poursuite du
programme:
17130
[Canal %1: ] Bloc %2 Sortie analogique n %3 inactive
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = N de la sortie
Description:
Par le biais de la variable systme $A_OUTA[n], on a tent d'crire ou de lire une sortie analogique
qui n'a pas t active avec le PM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice ou le paramtre

Poursuite du
programme:
17140
[Canal %1: ] Bloc %2 Sortie NCK %3 est affecte une fonction via un
paramtre machine
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = N de la sortie
Description:
La sortie TOR/analogique programme est affecte une fonction CN (p. ex. came logicielle).
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Utiliser une autre sortie ou dsactiver la fonction
CN concurrente par le biais d'un PM.
Poursuite du
programme:
17150
[Canal %1: ] Bloc %2 Au maximum %3 sorties NCK programmables dans

le bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nombre
Description:
Dans un bloc CN, il est interdit de programmer un nombre de sorties suprieur au nombre indiqu.
Le nombre de sorties matrielles est dfini dans les PM :
PM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS et
PM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Raction:

Remde:
Programmer un nombre infrieur de sorties TOR/de sorties analogiques dans un bloc. Le nombre
maximal indiqu vaut sparment pour les sorties analogiques ou tout ou rien. Eventuellement, programmer deux blocs CN.
Poursuite du
programme:
17160
Paramtres:
2-296
[Canal %1: ] Bloc %2 Aucun outil slectionn

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
On a tent, par le biais des variables systme :

$P_AD [n] : contenu du paramtre (n: 1 - 25)
$P_TOOL : numro D actif (numro de l'arte tranchante)
$P_TOOLL [n] : longueur d'outil active (n: 1- 3)
$P_TOOLR : rayon d'outil actif
d'accder aux donnes courantes de correction d'outil, alors qu'aucun outil n'a t slectionn au
pralable.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dans le programme pice CN, programmer ou activer une correction d'outil avant d'utiliser les variables systme.
Exemple :
N100 G.. ... T5 D1 ... LF
Avec les paramtres machine spcifiques au canal :
Corriger le PM22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE
nouvelle correction d'outil en prsence d'une fonction M
Corriger le PM22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE
fonction M avec changement d'outil
on dtermine si l'activation d'une correction d'outil dans le bloc se fait avec le mot T ou si les nouvelles
valeurs de correction ne sont prises en compte qu'avec le mot M pour le changement d'outil.
Poursuite du
programme:
17170
[Canal %1: ] Bloc %2 Nombre de symboles trop lev
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Au dmarrage, les symboles prdfinis n'ont pas pu tre lus.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
17180
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro D inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le bloc visualis, on fait appel un numro D qui n'est pas dfini et qui est donc considr
comme inexistant.
Raction:

Remde:
Vrifier l'appel de l'outil dans le programme pice CN :

- Le numro de correction d'outil D programm est-il correct ? Si l'ordre de changement d'outil ne
s'accompagne pas d'un numro D, le numro D rgl dans le PM20270
$MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT est activ automatiquement. Par dfaut, il s'agit du numro D1.
- Les paramtres d'outil (type d'outil, longueur,...) sont-ils dfinis ? Les dimensions du tranchant doivent tre entrs pralablement dans la NCK, soit par saisie sur le panneau de commande, soit par le
biais d'un fichier de paramtres d'outil.
Description des variables systme $TC_DPx[t, d] telles qu'elles figurent dans un fichier de paramtres
d'outil :
x ... numro du paramtre de correction P
t ... numro d'outil correspondant T
d ... numro de correction d'outil D
Poursuite du
programme:

2-297
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
17181
[Canal %1: ] Bloc %2 N T = %3, N D = %4 n'existe pas
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro T
%4 = Numro D
Description:
Un numro D inconnu de la CN a t programm. Par dfaut, le numro D se rfre au numro T

dclar. Si la fonction "numro D absolu" est active, T = 1 est gnr.
Raction:

Remde:
Quand le programme est erron, liminer l'erreur avec le bloc de correction et poursuivre le programme.
Quand le bloc de donnes fait dfaut, charger dans NCK un bloc de donnes pour les valeurs T/D
indiques (via HMI, avec crasement dans la mmoire) et poursuivre le programme.
Poursuite du
programme:
17182
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro de correction totale inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Il a t tent d'accder une correction des totaux non dfinie concernant l'arte tranchante courante.
Raction:

Remde:
Vrifier l'accs la mmoire de correction des totaux avec $TC_SCP*, $TC_ECP*, vrifier l'activation
de la correction des totaux DLx, ou l'activation de l'outil Ty, ou l'activation de la correction Dz.
Poursuite du
programme:
17183
[Canal %1: ] Bloc %2 Le numro H existe dj dans nT = %3, N D = %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro T
%4 = Numro D
Description:
Tout numro H ( l'exception de H=0) ne peut tre attribu qu'une seule fois une unit d'outil. Le
tranchant indiqu a dj t affect d'un numro H. Si le numro H doit pouvoir tre attribu plusieurs
fois, le bit 3 doit tre mis 1 da,s le PM10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE.
Raction:

Remde:
- Modifier le programme :
- choisir un autre numro H
Poursuite du
programme:
17188
[Canal %1: ] Numro D %2 dfini pour outils N T %3 et N %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de correction D
%3 = numro T du premier outil
%4 = numro T du second outil
Description:
Le numro D %2 dans l'unit TO du canal %1 est quivoque. Les numros T %3 et %4 ont tous deux
une correction ayant le numro %2. Par ailleurs, selon la gestion d'outils active : Les numros T indiqus appartiennent des groupes d'outils ayant des descripteurs diffrents.
Raction:

Remde:
1. Rtablir la clart dans la numrotation D au sein de l'unit TO.

2. S'il n'est pas ncessaire de rtablir la clart pour la suite des oprations, viter d'utiliser cette instruction..
Poursuite du
programme:
2-298

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
17189
[Canal %1: ] Numro D %2 dfini pour outils dans

magasins/emplacements %3 et %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de correction D
%3 = numro de magasin/d'emplacement du premier outil, '/' sert de sparateur
%4 = numro de magasin/d'emplacement du second outil, '/' sert de sparateur
Description:
Le numro D %2 dans l'unit TO du canal %1 est quivoque. Les numros T %3 et %4 ont tous deux
une correction ayant le numro %2.
Par ailleurs, selon la gestion d'outils active :
Les numros T indiqus appartiennent des groupes d'outils ayant des descripteurs diffrents.
Raction:

Remde:
1. Rtablir la clart dans la numrotation D au sein de l'unit TO en redfinissant par exemple les
numros D
2. S'il n'est pas ncessaire de rtablir la clart pour la suite des oprations, viter d'utiliser cette instruction..
Poursuite du
programme:
17190
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro T inadmissible %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro T
Description:
Dans le bloc visualis, on fait appel un outil qui n'est pas dfini et qui est donc considr comme
inexistant. L'outil a t nomm par son numro T, son nom ou son nom et son numro duplo.
Raction:

Remde:
Vrifier l'appel de l'outil dans le programme pice CN :

- Le numro correct d'outil T... est-il programm ?
- Paramtres d'outil P1 - P25 sont-ils dfinis ? Les dimensions du tranchant de l'outil doivent au pralable avoir t introduites soit au tableau de commande CN soit via l'interface V.24.
Description des variables systme $P_DP x [n, m]
n ... numro d'outil T correspondant
m ... numro de tranchant D
x ... numro de paramtre P
Poursuite du
programme:
17191
[Canal %1: ] Bloc %2 T= %3 n'existe pas, programme %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro T ou descripteur T
Description:
Un descripteur d'outil inconnu du NCK a t programm.
Raction:

Remde:
Si le pointeur de programme se trouve sur un bloc CN qui contient le descripteur T en question : Si le

programme est erron, liminer l'erreur avec le bloc de correction et poursuivre le programme. Si le
bloc de donnes fait dfaut, en mettre un en place. Autrement dit, charger dans le NCK le bloc de
donnes de l'outil avec tous les numros D dfinis (via MMC, avec crasement dans la mmoire), puis
poursuivre le programme.
Si le pointeur de programme se trouve sur un bloc CN qui ne contient pas le descripteur T en question
: L'erreur est survenue plus en amont dans le programme lors de la programmation de T, cependant
l'alarme n'est mise qu'au moment de l'instruction de changement.
Quand le programme est mal programm - T5 au lieu de T55 -, on peut alors corriger le bloc de correction du bloc courant ; autrement dit, s'il ne s'y trouve que M06, on peut corriger le bloc pour faire
apparatre T55 M06. La ligne errone T5 reste dans le programme jusqu'au prochain Reset ou jusqu'
la fin du programme.

2-299
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Dans le cas d'une structure plus complexe des programmes, avec programmation indirecte, une correction du programme peut s'avrer impossible. On ne peut alors que s'aider localement avec un bloc
supplmentaire contenant T55 pour l'exemple donn. Quand le bloc de donnes fait dfaut, en mettre
un en place. Autrement dit, charger dans le NCK le bloc de donnes de l'outil avec tous les numros
D dfinis (via MMC, avec crasement dans la mmoire), programmer T avec crasement dans la
mmoire et poursuivre le programme.
Poursuite du
programme:
17192
[Unit TO %1: ] Dsignation d'outil non valide de '%2', n duplo %3. Pas
d'outil de remplacement supplmentaire possible dans '%4'.
Paramtres:
%1 = Unit Outil
%3 = numro de duplo
%4 = descripteur de groupe
Description:
L'outil ainsi dsign par le descripteur, numro duplo, ne peut accepter comme descripteur le descripteur de groupe. Motif : Le nombre maximum autoris des outils de rechange a dj t dfini. La nouvelle dnomination entrane une nouvelle corrlation, une rorganisation de l'outil dans un groupe
comprenant dj le nombre maximal d'outils de rechange admis sur cette machine.
Raction:

Remde:
Travailler avec un nombre d'outils de rechange moindre ou demander au fabricant de la machine de

modifier le nombre maximal autoris.
Poursuite du
programme:
17193
[Canal %1: ] Bloc %2 L'outil actif ne se trouve plus dans le n porteoutil/n de broche%3, programme %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro de porte-outil, numro de broche
Description:
L'outil du porte-outil/broche nomm sur lequel le dernier changement d'outil a t fait en tant que
porte-outil matre ou broche matre, a t chang.
Exemple :
N10 SETHTH(1)
N20 T="Wz1" ; changement d'outil sur porte-outil matre 1
N30 SETMTH(2)
N40 T1="Wz2" ; porte-outil1 est voisin du porte-outil.
Le chargement de l'outil n'annule pas la correction.
N50 D5; Nouvelle slection de correction. Il n'y actuellement pas d'outil sur lequel la correction pourrait tre applique, c.--d. D5 s'aplique sur n T=0, ce qui annule la correction.
Raction:

Remde:
- Modifier le programme :
- Dfinir la broche souhaite en tant que broche matre ou le porte-outil en tant que porte-outil matre.
- Initialiser ensuite ventuellement la broche matre et le porte-outil matre.
Poursuite du
programme:
17194
[Canal %1: ] Bloc %2 Aucun outil appropri n'a t trouv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
- Il a t tent d'accder un outil bien dfini.

- L'outil spcifi n'est pas accessible.
- Aucun outil n'est disponible avec les proprits demandes.
Raction:

2-300

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Vrifier l'accs l'outil :

- Le paramtrage de l'instruction est-il correct ?
- L'outil n'est-il pas dans un tat qui s'oppose son accs ?
Poursuite du
programme:
17195
Canal %1 Bloc %2 Numro de porte-outils non autoris %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro du porte-outil
Description:
Dans le bloc affich est indiqu un porte-outils qui n'est pas dfini.
Raction:

Remde:
Vrifier la programmation du porte-outils dans le programme CN.
Poursuite du
programme:
17200
[Canal %1: ] Bloc %2 Effacement des donnes de l'outil %3 impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro T
Description:
Il a t tent d'effacer du programme pice les donnes d'un outil en cours d'utilisation. Les donnes
des outils impliqus dans l'usinage en cours ne peuvent pas tre effaces. Ceci vaut tant pour l'outil
prslectionn avec T ou en prise que pour les outils pour lesquels la vitesse priphrique constante
de la meule ou la surveillance de l'outil sont actives.
Raction:

Remde:
Vrifier l'accs la mmoire des correcteurs d'outils l'aide de $TC_DP1[t,d] = 0 ou dsactiver l'outil.
Poursuite du
programme:
17202
[Canal %1: ] Bloc %2 Effacement impossible des donnes du magasin
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une tentative d'effacement des donnes d'un magasin a t faite alors que ces donnes ne peuvent
pas tre effaces momentanment. Un magasin dont l'tat courant est 'Outil en mouvement' ne peut
pas tre effac. Un adaptateur d'outil affect momentanment un emplacement du magasin ne peut
pas tre effac. Un adaptateur d'outil ne peut pas tre effac quand le PM18104
$MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER a la valeur -1.
Raction:

Remde:
Quand la tentative d'effacer un magasin choue

$TC_MAP1[ m ] = 0 ; efface magasin avec m = numro de magasin
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; efface tous les magasins
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; efface les magasins avec tous les outils qui y sont contenus, il faut alors faire
en sorte qu'au moment de cette demande, le magasin ne se trouve pas dans l'tat : 'Outil en mouvement'.
Quand la tentative d'effacer un adaptateur d'outil choue
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; efface l'adaptateur avec le numro a
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; efface tous les adaptateurs,
il faut alors la dissocier auparavant au niveau des donnes informatiques, de l'emplacement du magasin ou des emplacements du magasin - avec $TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m = numro du magasin, p =
numro de l'emplacement auquel l'adaptateur est affect.
Poursuite du
programme:

2-301
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
17210
[Canal %1: ] Bloc %2 Accs la variable impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La variable ne peut pas tre directement lue/crite partir du programme pice. Elle est uniquement
permise lors d'actions dynamiques (mouvements) synchrones.
Exemple de variable :
$P_ACTID (quels sont les plans actifs)
$AA_DTEPB (distance restant parcourir dans l'axe pour la pntration en oscillation)
$A_IN (interroger l'entre)
Safety Integrated : Il n'est permis de lire des variables systme AP Safety que pendant la phase de
mise en service de la SPL.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
17212
[Canal %1: ] Gestion d'outils : Charger l'outil manuel %3, N duplo %2 sur
la broche / l'attachement %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro du duplo
%4 = numro porte-outil (numro de broche)
Description:
Information indiquant que l'outil manuel nomm doit tre charg dans le porte-outil indiqu ou dans la
broche avant la poursuite du programme. Un outil manuel est un outil dont les donnes sont connues
de la NCK mais pour lequel aucun emplacement de magasin n'a t attribu ; le changement d'outil
automatique effectu par la NCK, et de manire gnrale par la machine, n'est donc pas possible pour
cet outil.
Raction:
Remde:
S'assurer du chargement de l'outil manuel nomm dans le porte-outil. L'alarme est automatiquement
efface aprs l'acquittement AP de l'instruction du changement d'outil.
Poursuite du
programme:
17214
[Canal %1: ] Gestion d'outils : Retirer l'outil manuel %3 de la

broche/porte-outil %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Information indiquant que l'outil manuel nomm doit tre retir du porte-outil indiqu ou de la broche
avant la poursuite du programme. Un outil manuel est un outil dont les donnes sont connues de la
NCK mais pour lequel aucun emplacement de magasin n'a t attribu ; le changement d'outil automatique effectu par la NCK, et de manire gnrale par la machine, n'est donc pas possible pour cet
outil.
Raction:
Remde:
S'assurer du dchargement de l'outil manuel nomm du porte-outil. L'alarme est automatiquement

efface aprs l'acquittement AP de l'instruction du changement d'outil. Il est possible de travailler de
manire efficace avec un outil manuel uniquement si celui ci a t programm dans l'AP.
Poursuite du
programme:
17216
Paramtres:
2-302
[Canal %1: ] Retirer l'outil manuel du porte-outil %4 et charger l'outil

manuel %3 %2
%1 = Numro du canal
%2 = numro du duplo

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Information indiquant que l'outil manuel nomm doit tre charg dans le porte-outil indiqu ou dans la
broche avant la poursuite du programme et que l'outil manuel s'y trouvant doit tre retir. Un outil
manuel est un outil dont les donnes sont connues de la NCK mais pour lequel aucun emplacement
de magasin n'a t attribu ; le changement d'outil automatique effectu par la NCK, et de manire
gnrale par la machine, n'est donc pas possible pour cet outil.
Raction:
Remde:
S'assurer que les outils manuels nomms sont changs. L'alarme est automatiquement efface aprs
l'acquittement AP de l'instruction du changement d'outil. Il est possible de travailler de manire efficace avec un outil manuel uniquement si celui ci a t programm dans l'AP.
Poursuite du
programme:
17220
[Canal %1: ] Bloc %2 L'outil n'existe pas
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Quand on tente d'accder par le biais d'un numro T, d'un nom ou d'un nom et d'un numro duplo,
un outil non dfini ou qui n'est pas (encore) dfini - par exemple quand des outils doivent tre positionns des emplacements d'un magasin par le biais de la programmation de $TC_MPP6 = 'toolNo'
-, ceci n'est possible que si l'on a dfini la fois l'emplacement du magazin et l'outil dtermin par
"toolNo".
Raction:

Remde:
Corriger le programme CN.
Poursuite du
programme:
17224
[Canal %1: ] Bloc %2 Outil T/D= %3 - le type d'outil %4 n'est pas autoris
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = n T / n non conforme
%4 = type d'outil non conforme
Description:
Sur cette installation, il n'est pas possible de slectionner des correcteurs

d'outil pour des outils du type indiqu.
La diversit des types d'outil peut tre limite par le constructeur de la machine,
mais elle peut aussi tre rduite sur quelques modles de commande.
Utiliser uniquement des outils dont le type est admis sur l'installation.
Vrifier qu'une erreur ne s'est pas glisse dans la dfinition de l'outil.
Raction:

Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme CN ou corriger les donnes d'outil
Poursuite du
programme:
17230
[Canal %1: ] Bloc %2 Numro de l'outil frre dj attribu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lorsque l'on tente d'crire un numro de l'outil frre d'un outil alors qu'il existe dj un autre outil (autre
numro T) avec le mme numro d'outil frre.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-303
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
17240
[Canal %1: ] Bloc %2 Dfinition d'outil illgitime
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lorsque l'on tente de modifier une donne d'outil qui dtruirait ultrieurement la cohrence des donnes ou engendrerait une dfinition contradictoire.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
17250
[Canal %1: ] Bloc %2 Dfinition demagasin illgitime
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lorsque l'on tente de modifier une donne de magasin qui dtruirait ultrieurement la cohrence des
donnes ou engendrerait une dfinition contradictoire.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
17260
[Canal %1: ] Bloc %2 Dfinition de l'emplacement du magasin illgitime
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lorsque l'on tente de modifier une donne d'emplacement de magasin qui dtruirait ultrieurement la
cohrence des donnes ou engendrerait une dfinition contradictoire.
Ex. : Si le paramtre $TC_MPP1 (= type de l'emplacement) est renseign comme tant un 'Emplacement broche / porte-outil',
un conflit peut se produire avec le PM 18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS.
Remde : Si le modle de commande le permet, il faut alors soit augmenter la valeur du PM 18075
$MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS,
soit corriger la dfinition du magasin.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
17262
[Canal %1: ] Bloc %2 Opration outil-adaptateur illgale
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Quand on a tent de dfinir ou d'annuler l'affectation d'un adaptateur d'outil un emplacement de

magasin et quand cet emplacement a dj un autre adaptateur d'outil et/ou est dj occup par un
outil. Quand le PM18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR a la valeur -1, alors il n'est pas possible de
crer un adaptateur par une opration d'criture sur un adaptateur qui n'est pas encore dfini. Avec
cette valeur du paramtre machine, on peut seulement dcrire les donnes des adaptateurs qui ont
dj t affects (automatiquement) des emplacements du magasin.
Raction:

Remde:
- Affecter au plus un adaptateur par emplacement de magasin.

- Aucun outil ne doit se trouver l'emplacement en question dans le magasin.
- PM18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR avec valeur -1 : quand une alarme survient pendant l'criture de l'une des variables systme $TC_ADPTx (x=1,2,3,T), modifier l'opration d'criture de faon
ne dcrire que les donnes des adaptateurs qui sont dj affects aux emplacements de magasin.
2-304

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
17270
[Canal %1: ] Bloc %2 call by reference : variable non admise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les paramtres machine et les variables systme ne doivent pas tre transfrs sous forme de paramtres d'appel par position.
Raction:

Remde:
Modifier le programme CN : affecter la valeur du paramtre machine ou de la variable systme une

variable locale de programme et transfrer cette dernire en tant que paramtre.
Poursuite du
programme:
17500
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 n'est pas un axe index
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une position d'axe index a t programme l'aide des mots-cls CIC, CAC ou CDC pour un axe
qui n'est pas dfini comme axe index par un paramtre machine.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Supprimer du programme pice l'instruction de

programmation relative aux positions d'axe index (CIC, CAC, CDC) ou dclarer l'axe concern
comme axe index.
Dclaration d'axe index :
PM 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (assignation d'axe index)
L'axe devient un axe index si une assignation une table de positions d'indexage a t effectue
dans le PM indiqu. Deux tables sont possibles (valeur d'introduction 1 ou 2).
PM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
PM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (nombre de positions pour premier/deuxime
axe index)
Valeur standard : 0 Valeur maximale : 60
PM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
PM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n] (position du premier axe index).
Les valeurs introduites sont les valeurs absolues de l'axe. (La longueur de la liste est dfinie avec le
PM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1).
Poursuite du
programme:
17501
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe index %3 avec denture Hirth est actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe
Description:
La fonctionnalit "denture Hirth" est active pour l'axe index ; de ce fait, cet axe ne peut accoster que
des positions d'indexage ; un autre dplacement de l'axe n'est pas possible.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

Corriger l'appel FC16 ou FC18.
Dsactiver le PM30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
Poursuite du
programme:

2-305
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
17502
[Canal %1: ] Bloc %2 Arrt retard de l'axe index %3 avec denture Hirth
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe
Description:
La fonctionnalit "denture Hirth" est active pour l'axe index et la correction par commutateur a t
rgle sur 0 ou d'autres conditions d'arrt sont actives (ex. signal d'interface VDI). Etant donn que
l'arrt de l'axe ne peut se faire que sur des positions indexes, la position indexe suivante est accoste. L'alarme subsiste tant que cette position n'est pas atteinte et jusqu' la dsactivation de la condition d'arrt.
Raction:
Remde:
Attendre que la prochaine position indexe soit atteinte ou rgler une correction > 0 ou dsactiver
l'autre condition d'arrt.
Poursuite du
programme:
17503
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe index %3 avec denture Hirth non rfrenc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe
Description:
La fonctionnalit "denture Hirth" est active pour l'axe index et l'axe doit se dplacer bien qu'il ne soit
pas rfrenc.
Raction:
Remde:
Rfrencer l'axe.
Poursuite du
programme:
17510
[Canal %1: ] Bloc %2 Indice non admis pour axe index %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'indice programm pour l'axe index se situe en dehors de la plage couverte par la table des positions.
Exemple :
Il est envisag d'accoster en valeur absolue avec le premier axe de positionnement la 56me position
de la liste assigne via le paramtre spcifique l'axe PM 30500
$MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB. Or le nombre de positions n'est par ex. que de 40 (PM 10900
$MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56)
Ou bien dans le cas d'carts quidistants, l'indice programm est infrieur ou gal 0.
Ou bien dans le cas d'un mouvement MOV, une tentative est faite de rallier une position situe en
dehors de la plage admise.L'indice programm pour l'axe index se situe en dehors de la plage couverte par la table des positions.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dans le programme pice, programmer la position de l'axe index en respectant la longueur de la

table courante des positions ou complter la table des positions de la valeur souhaite et adapter la
longueur de la liste.
Poursuite du
programme:
17600
Paramtres:
2-306
[Canal %1: ] Bloc %2 Preset impossible sur axe transform %3

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
L'axe visualis est impliqu dans la transformation courante. Cela rend impossible tout prrglage des
mmoires des valeurs relles (Preset) pour cet axe.
Exemple :
A la position absolue A 300, l'axe machine A est mettre la nouvelle valeur relle A 100.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
Raction:

Remde:
Eviter le prrglage des mmoires de valeurs relles pour les axes qui sont impliqus dans une transformation ou bien dsactiver la transformation avec le mot-cl TRAFOOF.
Poursuite du
programme:
17605
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 transformation active : interdit la rotation

du conteneur d'axes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe/broche programm est actif dans une transformation et ainsi le conteneur d'axe ne peut pas
tourner.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice. Couper la transformation pour l'axe/broche avant la rotation du conteneur d'axes ou effectuer la rotation du conteneur d'axe ultrieurement.
Poursuite du
programme:
17610
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 participant la transformation ; action non

excutable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe est impliqu dans la transformation active. Pour cette raison, il ne peut pas excuter l'action
demande : dplacement comme axe de positionnement, libration de permutation d'axe.
Raction:

Remde:
Dslectionner d'abord la transformation avec TRAFOOF ou supprimer l'action du bloc de programme pice.
Poursuite du
programme:
17620
[Canal %1: ] Bloc %2 Accostage point fixe pour axe transform %3

impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le bloc visualis, on a programm pour l'accostage du point fixe (G75) un axe qui participe la
transformation active. Cet accostage du point fixe n'est donc pas excut !
Raction:

Remde:
Supprimer l'instruction G75 du bloc du programme pice ou dsactiver au pralable l'instruction G75
l'aide de TRAFOOF.
Poursuite du
programme:

2-307
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
17630
[Canal %1: ] Bloc %2 Accostage du point de rfrence impossible pour

axe transform %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le bloc visualis, un axe qui participe la transformation active est programm pour l'accostage
du point de rfrence (G74). Cet accostage du point de rfrence n'est donc pas excut !
Raction:

Remde:
Supprimer du bloc de programme pice l'instruction G74 ou les axes machine participant la transformation ou encore dsactiver au pralable la transformation l'aide de TRAFOOF.
Poursuite du
programme:
17640
[Canal %1: ] Bloc %2 Fonctionnement broche pour axe transform %3

impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe programm en tant que broche participe la transformation courante en tant qu'axe gomtrique. Ce qui n'est pas autoris.
Raction:

Remde:
Dsactiver d'abord la transformation.
Poursuite du
programme:
17650
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe machine %3 non programmable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On ne peut pas utiliser l'axe machine ds lors que la transformation est active. La fonction est peuttre programmable dans un autre systme de coordonnes ; par exemple, la position de retrait peut
galement tre indique dans le systme de coordonnes de base ou dans le systme de coordonnes pice si besoin est. Pour slectionner le systme de coordonnes, se servir du descripteur d'axe
correspondant.
Raction:

Remde:
Dsactiver la transformation ou bien utiliser un autre systme de coordonnes.
Poursuite du
programme:
17800
[Canal %1: ] Bloc %2 Position code errone programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le numro de position n indiqu l'aide du mot-cl FP=n n'est pas admis. Par le biais du paramtre
machine spcifique aux axes PM 30600 $MA_FIX_POINT_POS [n], il est possible de dfinir directement 2 positions d'axe absolues comme points fixes.
Ou bien, si les numros de position 3 et/ou 4 doivent tre utiliss, le PM 30610
$MA_NUM_FIX_POINT_POS devra tre rgl en consquence.
Raction:

2-308

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Programmer le mot-cl FP avec les points fixes de la machine 1 ou 2.

Exemple :
Accoster le point fixe 2 avec les axes machine X1 et Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
Ou : Adapter le PM 30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS et, le cas chant, le PM 30600
$MA_FIX_POINT_POS[].
Poursuite du
programme:
17810
[Canal %1: ] Axe %2 non rfrenc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
Description:
L'axe a t activ pour une fonction en JOG, par ex. prise de rfrence, positionnement en marche
vue, cercles en marche vue, mais n'a pas t rfrenc.
Raction:

Remde:
Rfrencer l'axe.
Poursuite du
programme:
17811
[Canal %1: ] L'accostage d'un point fixe en JOG n'est pas possible pour
l'axe %2. Cause %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Cause
Description:
L'accostage d'un point fixe en JOG a t demand pour un axe, mais cela n'est pas possible :
Cause 1 : L'axe participe la transformation en cours.
Cause 2 : L'axe est un axe asservi dans un couplage actif.
L'accostage du point fixe n'est donc pas excut.
Raction:

Remde:
Dsactiver l'accostage du point fixe en JOG ou dsactiver au pralable la transformation avec TRAFOOF, voire annuler le couplage.
Poursuite du
programme:
17812
[Canal %1: ] Axe %2 Accostage d'un point de rfrence en JOG : Le point

fixe %3 a t modifi.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro du point fixe
Description:
L'accostage du point de rfrence en JOG a t activ pour l'axe, mais un autre point fixe a t slectionn ou l'accostage du point de rfrence a t dsactiv. Le dplacement d'accostage a t interrompu.
Raction:

Remde:
Relancer le dplacement en JOG.
Poursuite du
programme:
17813
Paramtres:
[Canal %1: ] Axe %2 Accostage du point de rfrence en JOG et

mouvement correctif activ
%1 = Numro du canal

2-309
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
L'accostage d'un point de rfrence en JOG a t activ pour l'axe, mais l'interpolation d'un dplacement correctif, un offset de synchronisation $AA_OFF par exemple, se droule au mme moment.
La position du point fixe slectionn n'est pas atteinte si des valeurs de correction font l'objet de modifications pendant le dplacement.
Le point accoster devient alors : "Position du point fixe + modification des valeurs de correction".
L'accostage du point fixe est assur par la relance du dplacement aprs la modification des valeurs
de correction
(cas en exemple : un dplacement incrmental venant s'interrompre de temps autre).
Cause :
La valeur de correction courante est prise en compte aprs relance du dplacement.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
17814
[Canal %1: ] Axe %2 Position du point fixe indisponible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro de la position du point fixe
Description:
Il n'y a pas de position disponible pour le point fixe slectionn avec l'AP dans le mode JOG, voir le
PM30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Raction:

Remde:
Adapter le PM30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS et, le cas chant, PM30600

$MA_FIX_POINT_POS[].
Dslectionner l'accostage du point fixe ou bien slectionner un point fixe valide et dclencher de nouveau le mouvement JOG.
Poursuite du
programme:
17815
Axe index %1 Point fixe %2 diffrent de la position indexe
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = Indice de champ du paramtre machine
Description:
L'axe est un axe index rfrenc et le numro %2 du point fixe (dfini dans le PM30600
$MA_FIX_POINT_POS ) accoster en mode JOG ne correspond pas une position indexe. Dans
le mode JOG, les axes indexs rfrencs accostent des positions indexes.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Adapter le PM30600 $MA_FIX_POINT_POS[] ou les positions indexes.
Poursuite du
programme:
17820
[Canal %1: ] Le positionnement en marche vue pour l'axe %2 n'est pas

possible. Cause %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Cause
Description:
Le 'Positionnement en marche vue' a t demand pour un axe, mais cela n'est pas possible :
Cause 1 : L'axe participe la transformation en cours.
Cause 2 : L'axe est un axe asservi dans un couplage actif.
Le positionnement en marche vue n'est donc pas excut.
Raction:

Remde:
Dslectionner le 'Positionnement en marche vue' ou bien dslectionner au pralable la transformation avec TRAFOOF, voire supprimer le couplage.
2-310

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
17821
[Canal %1: ] Axe %2 Positionnement en marche vue et mouvement

correctif activ
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le 'Positionnement en marche vue' a t activ pour l'axe, mais l'interpolation d'un dplacement correctif, un offset de synchronisation $AA_OFF par exemple, se droule en mme temps.
La position de la donne de rglage SD 43320 $SA_JOG_POSITION n'est pas atteinte si des valeurs
de correction font l'objet de modifications pendant le dplacement.
Le point accoster devient alors : "Position en marche vue + modification des valeurs de correction".
L'accostage de la position SD 43320 $SA_JOG_POSITION est assur par la relance du dplacement
aprs la modification des valeurs de correction
(exemple : un dplacement incrmental venant s'interrompre de temps autre).
Cause :
La valeur de correction courante est prise en compte aprs relance du dplacement.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
17822
[Canal %1: ] Axe %2 Positionnement en marche vue : Position modifie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un dplacement est actif pour l'axe de 'Positionnement en marche vue' et la position, en d'autres
termes le contenu de la donne de rglage SD 43320 $SA_JOG_POSITION, a t modifie. Le mouvement d'accostage a t interrompu.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
17823
[Canal %1: ] Axe %2 Positionnent en marche vue dsactiv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un dplacement est actif pour l'axe de 'Positionnement en marche vue' et 'Positionnement en marche vue' a t dsactiv. Le mouvement d'accostage a t interrompu.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
17825
Axe index %1 $SA_JOG_POSITION diffrent de la position indexe
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
L'axe est un axe index rfrenc, 'Positionnement en marche vue' est activ dans le mode JOG
et SD 43320 $SA_JOG_POSITION ne correspond pas une position indexe. Dans le mode JOG,
les axes indexs rfrencs accostent des positions indexes.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Adapter SD 43320 $SA_JOG_POSITION ou les positions indexes.
Poursuite du
programme:

2-311
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
17830
[Canal %1: ] La marche vue a t active pour un cercle, mais l'axe

requis %2 n'est pas un axe gomtrique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction 'Cercles en marche vue' a t active, mais un des axes requis pour cela n'est pas dfini
comme axe gomtrique.
Raction:

Remde:
Dfinir l'axe comme un axe gomtrique.
Poursuite du
programme:
17831
[Canal %1: ] La marche vue sur un cercle n'est pas possible. Cause :
%2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Cause
Description:
La fonction 'Cercles en marche vue' a t active, mais elle n'est pas possible pour les raisons suivantes :
1. La position actuelle des axes impliqus se situe en dehors de la portion de cercle slectionne.
2. La position actuelle des axes impliqus pour la portion de cercle slectionne et la correction du
rayon d'outil active est trop proche du centre du cercle.
3. La position actuelle des axes impliqus pour la correction du rayon d'outil active est trop proche du
cercle limite pour un usinage intrieur.
4. La position actuelle des axes impliqus pour la correction du rayon d'outil active est trop proche du
cercle limite pour un usinage extrieur.
5. La position actuelle des axes impliqus se situe l'extrieur du cercle dfini pour l'usinage intrieur.
6. La position actuelle des axes impliqus se situe l'intrieur du cercle dfini pour l'usinage extrieur.
10. Une rotation s'exerce sur le plan courant, autrement dit, le plan courant est inclin dans l'espace.
Cette situation n'est pas prise en charge ce jour.
Raction:

Remde:
Dfinir l'axe comme un axe gomtrique.
Poursuite du
programme:
17833
[Canal %1: ] La marche vue est active pour un cercle et 'Cercles en

marche vue' a t dsactiv.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un mouvement circulaire est actif et 'Cercles en marche vue' a t dsactiv. Le mouvement circulaire va tre interrompu.
Raction:

Remde:
Ractiver 'Cercles en marche vue' et relancer le mouvement JOG.
Poursuite du
programme:
17900
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 n'est pas un axe machine
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
A cet endroit, le contexte du bloc requiert un axe machine. C'est le cas en prsence de :
- G74 (accostage du point de rfrence)
- G75 (accostage d'un point fixe)
Lorsqu'un descripteur d'axe gomtrique ou d'axe supplmentaire est utilis, il doit aussi tre admis
comme descripteur d'axe machine (PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Raction:
Arrt interprteur.
2-312

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Utiliser les descripteurs d'axes machine pour la programmation.
Poursuite du
programme:
18000
[Canal %1: ] Bloc %2 Zone protection NCK %3 errone. N d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro de la zone de protection NCK
%4 = spcification de l'erreur
Description:
La dfinition de la zone de protection est errone. Le numro de l'erreur prcise la cause de l'alarme :
NSignification
1 :Description du contour incomplte ou contradictoire.
2 :Le contour enveloppe plus d'une surface.
3 :La zone de protection relative l'outil n'est pas convexe.
4 :Lorsque, dans la troisime dimension de la zone de protection, les deux limites sont actives et ont
la mme valeur.
5 :Le numro de la zone de protection n'existe pas (nombre ngatif, nul ou suprieur au nombre maximal de zones de protection).
6 :La description de la zone de protection comprend plus de 10 lments de contour.
7 :La zone de protection relative l'outil est une zone de protection interne.
8 :Mauvais paramtre utilis.
9 :La zone de protection activer n'est pas dfinie.
10 :Le code G modal utilis pour la dfinition de la zone de protection est erron.
11 :Description du contour errone ou un frame est activ.
12 :Autres erreurs non spcifies.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier la dfinition de la zone de protection,

contrler les PM.
Poursuite du
programme:
18001
[Canal %1: ] Bloc %2 Zone de protection spcifique au canal %3 errone.

N d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro de la zone de protection spcifique au canal
Description:
La dfinition de la zone de protection est errone. Le numro de l'erreur prcise la cause de l'alarme :
NSignification
la mme valeur.
9 :La zone de protection activer n'est pas dfinie.
10 :Le code G modal utilis pour la dfinition de la zone de protection est erron.
11 :Description du contour errone ou un frame est activ.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier la dfinition de la zone de protection,

contrler les PM.
Poursuite du
programme:

2-313
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
18002
[Canal %1: ] Bloc %2 Zone protection NCK %3 inactivable. N d'erreur :

%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro de la zone de protection NCK
Description:
Une erreur est survenue lors de l'activation de la zone de protection. Le numro de l'erreur prcise la
cause de l'alarme :
NSignification
la mme valeur.
9 :La zone de protection activer ou le nombre d'lments de contour < 2 ou
>MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA ne sont pas dfinis.
10 :Erreur dans la structure interne des zones de protection.
12 :Le nombre maximal de zones de protection qui peuvent tre actives simultanment est dpass
(paramtre machine spcifique au canal).
13,14 :L'lment de contour pour les zones de protection ne peut tre dfini.
15,16 :Plus aucun emplacement mmoire pour les zones de protection.
17 :Plus aucun emplacement mmoire pour les lments de contour.
Raction:

Si l'alarme se produit au dmarrage (2e paramtre : "INIT" au lieu du numro de bloc), l'tat "Canal
pas prt fonctionner" est attribu au canal.
Remde:

1. Rduire le nombre de zones de protection actives simultanment (PM).
2. Corriger le programme pice :
- Effacer d'autres zones de protection.
- Arrt du prtraitement des blocs.
Si le dfaut survient au dmarrage de la commande, il convient de corriger les variables systme
$SN_PA_... pour la zone de protection indique. Effectuer ensuite un redmarrage chaud. Si la donne errone n'est pas dtectable, il est possible de supprimer l'activation immdiate de la zone de
protection et de rcrire les variables systme de la zone de protection l'aide de NPROTDEF.
Poursuite du
programme:

Si l 'alarme se produit pendant l'excution du programme CN, il est possible de modifier le bloc courant. Cela permet alors d'adapter aussi les paramtres de NPROT. Cependant, si l'erreur rside dans
la dfinition de la zone de protection, il convient d'interrompre le programme CN et de corriger la dfinition dans NPROTDEF.
Si l'alarme se produit au dmarrage de la commande, les variables systme $SN_PA_... doivent tre
corriges pour la zone de protection indique. Cela peut se faire par chargement d'un fichier Initial.ini
qui contient la donne corrige. Si les donnes sont alors cohrentes, l'alarme disparat aprs un
redmarrage chaud.
18003
Paramtres:
2-314
[Canal %1: ] Bloc %2 Zone protection %3 spcifique au canal inactivable.

N d'erreur : %4
%1 = Numro du canal
%3 = Numro de la zone de protection spcifique au canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Une erreur est survenue lors de l'activation de la zone de protection. Le numro de l'erreur prcise la
cause de l'alarme :
NSignification
la mme valeur.
5 :Le numro de la zone de protection n'existe pas (nombre ngatif, nul ou suprieur au nombre maximal des zones de protection).
8 :Un mauvais paramtre a t utilis.
9 :La zone de protection activer n'est pas dfinie ou le nombre des lments de contour est < 2 ou
> MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10 :Erreur lors de la configuration interne des zones de protection.
12 :Le nombre maximal de zones de protection qui peuvent tre actives simultanment est dpass
(paramtre machine spcifique au canal).
13,14 :L'lment de contour pour les zones de protection ne peut tre dfini.
15,16 :Plus aucun emplacement mmoire pour les zones de protection.
17 :Plus aucun emplacement mmoire pour les lments de contour.
Raction:

Si l'alarme se produit au dmarrage (2e paramtre : "INIT" au lieu du numro de bloc), l'tat "Canal
pas prt fonctionner" est attribu au canal.
Remde:

1. Rduire le nombre de zones de protection actives simultanment (PM).
2. Corriger le programme pice :
- Effacer d'autres zones de protection.
- Arrt du prtraitement des blocs.
Si le dfaut survient au dmarrage de la commande, il convient de corriger les variables systme
$SC_PA_... pour la zone de protection indique. Effectuer ensuite un redmarrage chaud. Si la donne errone n'est pas dtectable, il est possible de supprimer l'activation immdiate de la zone de
protection et de rcrire les variables systme de la zone de protection l'aide de CPROTDEF.
Poursuite du
programme:

Si l 'alarme se produit pendant l'excution du programme CN, il est possible de modifier le bloc courant. Cela permet alors d'adapter aussi les paramtres de CPROT. Cependant, si l'erreur rside dans
la dfinition de la zone de protection, il convient d'interrompre le programme CN et de corriger la dfinition dans CPROTDEF.
Si l'alarme se produit au dmarrage de la commande, les variables systme $SC_PA_... doivent tre
corriges pour la zone de protection indique. Cela peut se faire par chargement d'un fichier Initial.ini
qui contient la donne corrige. Si les donnes sont alors cohrentes, l'alarme disparat aprs un
redmarrage chaud.
18004
[Canal %1: ] Bloc %2 Orientation de zone de protect. %3 rel. la pice

incompatible avec orientation de zone de protect. %4 relative l'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro de la zone de protection relative la pice
Description:
L'orientation de la zone de protection relative la pice et l'orientation de la zone de protection relative

l'outil diffrent. En prsence d'un numro ngatif de zone de protection, il s'agit d'une zone de protection NCK.
Raction:

Remde:
- Modifier la dfinition des zones de protection ou ne pas activer simultanment des zones de protection d'orientation diffrente.
- Contrler les paramtres machine et, le cas chant, modifier la dfinition des zones de protection.
Poursuite du
programme:

2-315
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
18005
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur grave dans la dfinition de la zone de

protection spcifique NCK %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La dfinition de la zone de protection doit tre termine avec EXECUTE avant l'excution du prtraitement des blocs. Ceci est galement valable en cas de dclenchement implicite comme avec G74,
M30, M17.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
18006
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur grave dans la dfinition de la zone de

protection spcifique au canal %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La dfinition de la zone de protection doit tre termine avec EXECUTE avant l'excution du prtraitement des blocs. Ceci est galement valable en cas de dclenchement implicite comme avec G74,
M30, M17.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
18100
[Canal %1: ] Bloc %2 Une valeur invalide a t affecte FXS[]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Actuellement, seules les valeurs suivantes sont valables :

0: "Dsactiver l'accostage d'une bute"
1:"Activer l'accostage d'une bute"
Raction:

Remde:
--
Poursuite du
programme:
18101
[Canal %1: ] Bloc %2 Une valeur invalide a t affecte FXST[]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Actuellement, seule la plage 0.0 - 100.0 est valable.
Raction:

Remde:
--
Poursuite du
programme:
18102
Paramtres:
2-316
[Canal %1: ] Bloc %2 Une valeur invalide a t affecte FXSW[]

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Actuellement, seules des valeurs positives sont valables, y compris zro.
Raction:

Remde:
--
Poursuite du
programme:
18200
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe : arrt du prtraitement des blocs

inadmissible lors de la dfinition avec CTABDEF
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Des instructions conduisant un arrt du prtraitement des blocs ne doivent pas figurer dans la dfinition d'une table de courbe. Avec la variable systme $P_CTABDEF, on peut demander si la dfinition de table est actuellement active.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Mettre le bloc entre parenthses avec "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF" ou bien liminer l'instruction
qui conduit l'arrt du prtraitement des blocs. Relancer ensuite le programme pice.
Poursuite du
programme:
18201
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe : la table %3 n'existe pas
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a tent d'utiliser une table de courbe dont le numro n'est pas connu dans le systme \par.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le numro de la table dans l'instruction ou dfinir la table de courbe avec le numro de table
dsir.
Poursuite du
programme:
18202
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbe : instruction CTABEND

inadmissible sans CTABDEF
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a programm l'instruction CTABEND, qui met fin la dfinition des tables de courbe, sans avoir
auparavant programm CTABDEF pour commencer la dfinition d'une table de courbe ou les instructions CTABDEF et CTABEND n'ont pas t programmes dans le mme niveau de programme.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Eliminer l'instruction CTABEND dans le programme ou ajouter l'endroit appropri l'instruction CTABDEF(..). Les instructions CTABDEF et CTABEND doivent tre programmes dans le mme niveau de
programme (programme principal ou sous-programme). Relancer ensuite le programme.
Poursuite du
programme:

2-317
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
18203
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbes : l'instruction CTABDEF ne doit

pas figurer dans CTABDEFC
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le programme, l'instruction CTABDEF par laquelle dbute la dfinition d'une table de courbes a
t programme au sein de la partie dfinition d'une table de courbes. Ceci n'est pas autoris. La table
de courbes actuelle doit tre close auparavant avec CTABEND.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Supprimer l'instruction CTABEND dans le programme ou ajouter l'instruction CTABDEF( ..) l'endroit
appropri. Les instructions CTABDEF et CTABEND doivent tre programmes dans le mme niveau
de programme (programme principal ou sous-programme). Relancer le programme.
Poursuite du
programme:
18204
[Canal %1: ] Bloc %2 Table de courbes : l'instruction SUPA ne doit pas

figurer dans CTABDEF
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le code G SUPA n'est pas autoris dans la dfinition d'une table de courbes, car il dclenche un arrt
du prtraitement des blocs.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Supprimer le code G SUPA dans la dfinition de la table de courbes. Utiliser ventuellement la place
de SUPA les codes G53 ou G153.
Poursuite du
programme:
18300
[Canal %1: ] Bloc %2 Frame : dcalage fin impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'affectation d'un dcalage fin des frames rglables ou au frame de base n'est pas possible car le
PM18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS est diffrent de 1.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme ou mettre le PM18600

$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS 1.
Poursuite du
programme:
18310
[Canal %1: ] Bloc %2 Frame : rotation inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les rotations ne sont pas admises pour les frames globaux NCU.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
2-318

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
18311
[Canal %1: ] Bloc %2 Frame : instruction inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lecture ou criture d'un frame inexistant.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
18312
[Canal %1: ] Bloc %2 Frame : dcalage fin non configur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le dcalage fin doit tre configur pour G58 et G59.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier les paramtres machine.
Poursuite du
programme:
18313
[Canal %1: ] Bloc %2 Frame : commutation des axes gomtriques

inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La modification de l'affectation des axes gomtriques n'est pas admise car le frame actuel comprend
des rotations.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme pice ou rgler un autre mode par PM10602

$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
Poursuite du
programme:
18314
[Canal %1: ] Bloc %2 Frame : conflit de type
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'enchanement de frames globaux et de frames spcifiques aux canaux n'est pas possible. L'alarme
apparat galement lorsqu'un frame global est programm avec un descripteur d'axe canal et que cet
axe canal n'est pas affect un axe machine sur cette NCU. Des frames spcifiques aux canaux ne
peuvent pas tre programms avec des descripteurs d'axes canal lorsque l'axe machine n'a pas de
correspondance d'axe canal sur cette NCU.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:

2-319
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
18400
[Canal %1: ] Bloc %2 Basculement langue impossible : %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Cause
Description:
Un basculement sur une langue CN externe est impossible pour le motif invoqu. Les raisons profondes peuvent tre les suivantes (voir paramtre 3) :
1. Paramtrages errons des paramtres machine
2. Transformation active
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Avant de procder au basculement, liminer la raison profonde du rejet.
Poursuite du
programme:
20000
[Canal %1: ] Axe %2 Came de rfrence non atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aprs lancement de l'accostage du point de rfrence, le front montant de la came de ralentissement

doit tre atteint avant la fin de la course dfinie dans le PM34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST
(phase 1 de l'accostage du point de rfrence). (Cette erreur ne survient qu'avec des codeurs incrmentaux).
Raction:

Remde:

Trois causes d'erreur sont envisageables :
1. La valeur absolue inscrite dans le PM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST est trop faible.
Dterminer la distance maximale possible entre le dbut de la prise de rfrence et la came de ralentissement et la comparer avec la valeur inscrite dans le PM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST ; le
cas chant augmenter la valeur du PM.
2. Le signal de la came ne parvient pas jusqu' la carte des entres de l'AP.
Actionner manuellement le commutateur du point de rfrence et contrler le signal d'entre au
niveau de l'interface CN/AP (trajet : Commutateur ! Connecteur ! Cble ! Entre PLC ! Programme
utilisateur).
3. Le commutateur du point de rfrence n'est pas actionn par la came.
Contrler l'cart vertical entre la came de ralentissement et le commutateur d'actionnement de la
came.
Poursuite du
programme:
20001
[Canal %1: ] Axe %2 Signal de came inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Au dbut de la phase 2 de l'accostage du point de rfrence, le signal de la came de ralentissement

n'existe plus.
La phase 2 de l'accostage du point de rfrence commence lorsque, aprs le freinage, l'axe s'immobilise sur la came de ralentissement. L'axe part ensuite en sens oppos pour slectionner le prochain
repre zro du systme de mesure, en quittant/en raccostant la came de ralentissement (front 1>0/0->1).
Raction:

2-320

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler si la distance de dclration lie la

vitesse d'accostage est suprieure la came de ralentissement - dans ce cas, l'axe ne peut s'arrter
que derrire la came. Utiliser une came plus longue ou rduire la vitesse d'accostage dans le paramtre machine PM34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Lorsque l'axe s'est arrt sur la came, il faut vrifier si le signal DB31, ... DBX12.7 (Ralentissement
accostage du point de rfrence) est encore prsent l'interface avec le NCK.
- Matriel : rupture de fil ? Court-circuit ?
- Logiciel : programme utilisateur ?
Poursuite du
programme:
20002
[Canal %1: ] Axe %2 Repre zro manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le repre zro matriel du codeur incrmental ou le top zro quivalent du codeur absolu ne se trouvent pas sur un trajet dfini.
La phase 2 de l'accostage du point de rfrence s'achve lorsque le repre zro du codeur a t
reconnu aprs que le front montant/descendant du signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX12.7
(Ralentissement accostage du point de rfrence) a donn le dpart de la commutation. Le trajet
maximal entre le dpart de la commutation et le repre zro suivant est dfini dans le paramtre
machine PM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
La surveillance empche de dpasser un signal de repre zro et d'interprter le signal suivant
comme signal du point de rfrence ! (Mauvais rglage de la came ou dclration excessive provoque par le programme AP utilisateur.)
Raction:

Remde:

Vrifier le rglage de la came et veiller respecter une distance suffisante entre la fin de la came et
le signal de repre zro suivant. La distance doit tre suprieure au trajet que l'axe peut parcourir
durant un temps de cycle de l'AP.
Augmenter la valeur du PM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST sans toutefois choisir une
valeur suprieure la distance entre 2 repres zro. Cela risquerait de dsactiver la surveillance !
Poursuite du
programme:
20003
[Canal %1: ] Axe %2 Dfaut dans systme de mesure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Sur un systme de mesure avec codage des distances entre les repres de rfrence, la distance
dtermine entre deux repres successifs excde le double de l'cartement inscrit dans le paramtre
machine PM 34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. La commande n'met l'alarme que si, aprs
une deuxime tentative en sens oppos et avec une vitesse de dplacement divise par deux, elle a
de nouveau constat un trop grand cartement.
Raction:

Remde:
Dterminer l'cart entre 2 repres de rfrence impairs (intervalle entre repres de rfrence). Cette
valeur (20,00 mm pour des rgles Heidenhain) doit tre inscrite dans le PM 34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Vrifier la piste de rfrence de la rgle, y compris l'lectronique de traitement.
Poursuite du
programme:

2-321
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
20004
[Canal %1: ] Axe %2 Repre de rfrence manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le systme de mesure linaire codage des distances, deux repres de rfrence n'ont pas t
trouvs sur le trajet de recherche dfini (paramtre machine spcifique l'axe PM 34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST).
Les rgles avec codage des distances ne ncessitent pas de came de ralentissement (toutefois si elle
existe, la came est exploite). La touche de sens en mode manuel dtermine le sens de la recherche.
Le trajet de recherche PM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST dans lequel 2 repres de rfrence sont attendus, est compt partir du point de dpart.
Raction:

Remde:

Dterminer la distance entre 2 repres de rfrence impairs (intervalle entre repres de rfrence).
Cette valeur (20,00 mm pour des rgles Heidenhain) doit tre inscrite dans le PM34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Vrifier la piste de rfrence de l'chelle, y compris de l'lectronique de traitement.
Poursuite du
programme:
20005
[Canal %1: ] Axe %2 Accostage du point de rfrence interrompu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La prise de rfrence n'a pas pu tre acheve pour tous les axes indiqus (p. ex. interruption suite
: absence d'un dblocage des rgulateurs, une commutation du systme de mesure, un relchement
de la touche de sens, etc.).
Dans le cas des systmes de mesure intervalles cods, l'alarme survient aussi lorsque la valeur 1
(came de rfrence) est rgle dans le PM34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV et lorsqu'une des
conditions cites sous Remde est remplie.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les causes d'interruption possibles :
- Les rgulateurs ne sont pas librs : signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX2.1 (Libration des rgulateurs)
- Commutation du systme de mesure : signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Systme de
mesure de position 1/2)
- Il manque la touche de dplacement + ou - : signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (Touches de dplacement plus/moins)
- Correction de la vitesse d'avance par commutateur = 0
- Le blocage de l'avance est actif
- L'arrt prcis n'a pas t ralis dans le temps indiqu par le PM 36020 $MA_POSITIONING_TIME
Le PM spcifique aux axes PM34110 $MA_REFP_CYCLE_NR dtermine quels axes participent la
prise de rfrence spcifique au canal :
ValeurSignification
-1 :aucune prise de rfrence spcifique au canal, dpart programme sans prise de rfrence.
0 :aucune prise de rfrence spcifique au canal, dpart programme avec prise de rfrence.
1-8 :prise de rfrence spcifique au canal. Le nombre introduit correspond l'ordre de prise de rfrence (lorsque tous les axes dont le contenu est 1 ont atteint le point de rfrence, les axes dont le
contenu est 2 dmarrent et ainsi de suite).
Poursuite du
programme:
2-322

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20006
[Canal %1: ] Axe %2 Vitesse de coupure pour accostage du point de

rfrence non atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fin de la came a t atteinte pendant la phase 2 de l'accostage du point de rfrence (attendre le

repre zro), mais la vitesse d'accostage du point de rfrence ne se trouvait pas dans la fentre de
tolrance. (Cela peut se produire si l'axe se trouve dj sur la fin de la came au dbut de l'accostage
du point de rfrence. La phase 1 est alors considre comme dj termine et n'est pas lance.)
La phase 2 est annule (cette fois-ci avant la came) et l'accostage du point de rfrence est automatiquement relanc avec la phase 1. Si la vitesse d'accostage n'est pas atteinte lors de la 2me tentative, la prise de rfrence est dfinitivement abandonne et une alarme est gnre.
Vitesse d'accostage : PM 34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Tolrance de vitesse : PM 35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Raction:

Remde:

Rduire le PM de la vitesse d'accostage, PM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER et/ou
augmenter le PM de tolrance de vitesse, PM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Poursuite du
programme:
20007
[Canal %1: ] Axe %2 Accostage du point de rfrence ncessite 2

systmes de mesure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'initialisation PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, 2 capteurs sont ncessaires !
Raction:

Remde:

Modifier le mode de prise de rfrence PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou installer un second
capteur et le configurer.
Poursuite du
programme:
20008
[Canal %1: ] Axe %2 Accostage du point de rfrence ncessite 2e

systme de mesure avec rfrence
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'initialisation PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, la prise de rfrence doit avoir t faite

pour le second capteur.
Raction:

Remde:
Modifier le mode de prise de rfrence PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou effectuer la prise de

rfrence du second capteur.
Poursuite du
programme:
20050
[Canal %1: ] Axe %2 Dplacement l'aide de la manivelle actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les axes ne peuvent tre dplacs de faon manuelle l'aide des touches de dplacement, tant
donn que des dplacements sont encore effectus sous la commande de la manivelle.
Raction:

2-323
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Dcider si l'axe doit tre dplac l'aide des touches ou de la manivelle. Mettre un terme au dplacement la manivelle, le cas chant en effaant la distance restant parcourir dans l'axe (signal
d'interface CN/AP DB31, ... DBX2.2 (Effacement de la distance restant parcourir / reset de broche).
Poursuite du
programme:
20051
[Canal %1: ] Axe %2 Dplacement l'aide de la manivelle impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le dplacement de l'axe s'effectue dj l'aide des touches de dplacement, de sorte qu'un dplacement l'aide de la manivelle n'est plus possible.
Raction:
Remde:
Dcider si l'axe doit tre dplac l'aide des touches ou de la manivelle.
Poursuite du
programme:
20052
[Canal %1: ] Axe %2 dj actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe doit se dplacer comme axe machine en mode manuel JOG l'aide des touches de sens du
tableau de commande machine. Cela n'est toutefois pas possible parce que :
1. il se dplace dj comme axe gomtrique (via l'interface spcifique au canal DB21-30 DBX12.6 /
12.7 (Touches de dplacement -/+) ou DB21-30 DBX16.6 / 16.7 (Touches de dplacement -/+) ou
DB21-30 DBX20.6 / 20.7 (Touches de dplacement -/+)) ou
2. il se dplace dj comme axe machine (via l'interface spcifique l'axe, DB31, ... DBX4.7 / 4.6
(Touches de dplacement plus/moins)) ou
3. un frame destin un systme de coordonnes pivot est valable et un autre axe gomtrique qui
y participe est dj dplac en mode manuel l'aide des touches de sens.
Raction:
Remde:
Interrompre le dplacement par le biais de l'interface du canal ou de l'axe ou bien immobiliser l'autre
axe gomtrique.
Poursuite du
programme:
20053
[Canal %1: ] Axe %2 DRF, FTOCON, dcalage d'origine externe

impossibles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe est dplac dans un mode (p. ex. Accostage du point de rfrence) qui n'autorise aucune interpolation supplmentaire.
Raction:
Remde:
Attendre que l'axe ait atteint sa position de rfrence ou interrompre l'accostage du point de rfrence
avec Reset et relancer DRF.
Poursuite du
programme:
20054
[Canal %1: ] Axe %2 Mauvais indice pour axe index en JOG
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
1. L'axe index visualis doit effectuer un dplacement relatif en mode manuel (JOG) ( concurrence
d'une position d'indexage). Toutefois, plus aucune position d'indexage n'est disponible dans le sens
prslectionn.
2. L'axe se trouve sur la dernire position d'indexage. Lors du dplacement relatif, la limitation de la
zone de travail ou le fin de course logiciel est atteint sans tre prcd d'une position d'indexage sur
laquelle l'axe pourrait s'arrter.
Raction:
2-324

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger (complter) la liste des positions
d'indexage par le biais des paramtres machine
PM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
PM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2
ou donner d'autres valeurs aux limitations de la zone de travail ou aux fins de course logiciels.
Poursuite du
programme:
20055
[Canal %1: ] Broche matre inexistante en mode JOG
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe visualis doit tre dplac comme axe machine en mode manuel (JOG) avec avance par tour,
mais aucune broche matre qui pourrait lui fournir la vitesse relle de rotation n'est dfinie.
Raction:

Remde:

Lorsque l'avance par tour doit aussi tre active en mode JOG, une broche matre doit tre dclare
par le biais du paramtre machine spcifique au canal PM 20090
$MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Puis, dans le groupe fonctionnel PARAMTRES avec les touches logicielles "DONNES RGLAGE" et "DONNES JOG", il faut ouvrir une fentre dans laquelle
la fonction G95 devra tre slectionne. L'avance en manuel (JOG) peut ensuite tre introduite en
[mm/tr]. (Quand une valeur de 0 mm/tr est rgle pour l'avance manuelle JOG, la commande utilise
la valeur inscrite dans le paramtre machine spcifique l'axe PM 32050 $MA_JOG_REV_VELO ou
bien, dans le cas d'un dplacement en rapide, celle du PM 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
Le passage de la fonction G95 la fonction G94 dsactive l'avance par tour en mode JOG.
Poursuite du
programme:
20056
[Canal %1: ] Axe %2 Avance par tour impossible. Axe/Broche %3 l'arrt
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un axe doit tre dplac en mode JOG avec une avance par tour mais l'avance de l'axe/la broche
dont il devrait bnficier pour sa propre avance est nulle.
Raction:
Remde:
Dplacer l'axe/la broche dont dpend l'avance de l'axe en question.
Poursuite du
programme:
20057
[Canal %1: ] Bloc %2 Avance par tour pour axe/broche %3 est <= zro
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une avance par tour a t programme pour un axe/une broche, mais aucune vitesse ne l'a t ou
bien la valeur programme est infrieure ou gale zro.
Raction:

Canal pas prt.
Remde:

- Corriger le programme pice ou
- Indiquer l'avance correcte pour les axes AP au niveau de l'interface VDI ou
- Pour les axes d'oscillation, indiquer l'avance dans la SD 43740 $SA_OSCILL_VELO.
Poursuite du
programme:

2-325
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
20058
[Canal %1: ] Axe %2 Avance par tour : source d'avance inamissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un axe ou une broche doivent tre dplacs avec une avance par tour. L'axe ou la broche de rfrence dfinis dans le SD 43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE pointent sur euxmmes. Ce couplage est impossible.
Raction:
Remde:
Modifier en consquence l'axe/la broche de rfrence dans SD 43300.
Poursuite du
programme:
20059
[Canal %1: ] Axe %2 dj activ pour %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Cause
Description:
Il est envisag de dplacer l'axe (axe machine, axe gomtrique ou axe d'orientation) avec les touches de sens ou une manivelle dans le mode "Automatique&Jog" (voir PM10735
$MN_JOG_MODE_MASK). Cela n'est pas possible pour les raisons suivantes (voir le paramtre 3) :
1. l'axe est dj activ comme broche rotative
2. l'axe est un axe AP
3. l'axe est dj activ comme axe d'oscillation synchrone
4. l'axe est dj activ comme axe de commande
5. l'axe est dj activ comme axe asservi
6. un frame est en vigueur pour une rotation du systme de coordonnes et un axe impliqu dans le
mouvement JOG requis de l'axe gomtrique n'est pas disponible
7. une rotation du conteneur d'axes a t active par NCU-Link
Remarque : cette alarme identifie un axe "inapte au mode JOG" auquel on a confi une tche excuter en JOG. Par consquent, le NCK ne passe pas dans "JOG interne".
Raction:
Remde:
Attendre la fin du dplacement de l'axe ou l'interrompre par un effacement de la distance restant

parcourir ou par un Reset.
Poursuite du
programme:
20060
[Canal %1: ] Axe %2 ne peut tre dplac en tant qu'axe gomtrique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
Description:
L'axe ne se trouve pas actuellement l'tat "axe gomtrique". Il ne peut donc pas tre dplac
comme axe gomtrique en mode JOG.
Lorsque l'abrviation SCP (systme de coordonnes pice) apparat dans la fentre d'affichage "Position", seuls les axes gomtriques sont dplaables avec les touches de sens ! (SCM ... systme de
coordonnes machine ; tous les axes machine peuvent dsormais tre dplacs l'aide des touches
de sens du tableau de commande machine).
Raction:
Remde:
Vrifier la manipulation pour dterminer si ce sont vraiment des axes gomtriques qui sont dplacer ; sinon passer sur les axes machine l'aide de la touche "SCP/SCM" du tableau de commande
machine.
Poursuite du
programme:
20061
[Canal %1: ] Axe %2 ne peut pas tre dplac en tant qu'axe d'orientation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
Description:
L'axe n'est pas un axe d'orientation et ne peut donc pas tre dplac en tant que tel dans le mode
JOG.
Raction:
Remde:
Dfinir l'axe comme axe d'orientation.
Poursuite du
programme:
2-326

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20062
[Canal %1: ] Axe %2 dj actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe visualis se dplace dj comme axe machine. Il ne peut donc pas tre utilis comme axe gomtrique.
En mode manuel (JOG), le dplacement d'un axe peut s'effectuer via 2 interfaces diffrentes :
1. comme axe gomtrique : via l'interface spcifique au canal DB21-30 DBX12.6 / 12.7 (Touches de
dplacement -/+)
2. comme axe machine : via l'interface spcifique l'axe DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (Touches de dplacement plus/moins)
Le tableau de commande machine standard ne permet pas d'utiliser un axe la fois comme axe
machine et comme axe gomtrique !
Raction:
Remde:
Dpart de l'axe gomtrique uniquement lorsque le mouvement de dplacement comme axe machine
est termin.
Poursuite du
programme:
20063
[Canal %1: ] Axe %2 Dplacement d'axes d'orientation sans

transformation impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
Description:
On tente de dplacer un axe d'orientation en mode JOG, sans que la transformation d'orientation ne
soit active.
Raction:
Remde:
Activer la transformation de l'orientation.
Poursuite du
programme:
20064
[Canal %1: ] Axe %2 La slection de plusieurs axes n'est pas autorise

lorsque l'angle au sommet est actif.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lorsque l'angle au sommet est activ, il n'est pas possible d'activer simultanment plus d'un axe gomtrique en mode JOG avec les touches de dplacement. Mme le dplacement simultan d'un axe
gomtrique comme axe machine n'est pas autoris.
Raction:

Remde:
Dplacement de l'axe gomtrique possible uniquement aprs achvement du dplacement d'un

autre axe gomtrique ou d'un axe machine.
Poursuite du
programme:
20065
[Canal %1: ] Broche matre non dfinie pour les axes gemtriques en
mode manuel (JOG)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe visualis doit se dplacer comme axe gomtrique en mode manuel (JOG) avec une avance
par tour mais aucune broche matre qui pourrait lui fournir la vitesse relle de rotation n'est dfinie.
Raction:


2-327
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Lorsque l'avance par tour doit aussi tre active en mode JOG, une broche matre doit tre dclare
par le biais du paramtre machine spcifique au canal PM 20090
$MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Puis, dans le groupe fonctionnel PARAMTRES avec les touches logicielles "DONNES RGLAGE" et "DONNES JOG", il faut ouvrir une fentre dans laquelle
la fonction G95 devra tre slectionne. L'avance en manuel (JOG) peut ensuite tre introduite en
[mm/tr]. (Quand une valeur de 0 mm/tr est rgle pour l'avance manuelle JOG, la commande utilise
la valeur inscrite dans le paramtre machine spcifique l'axe PM 32050 $MA_JOG_REV_VELO ou
bien, dans le cas d'un dplacement en rapide, celle du PM 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
Le passage de la fonction G95 la fonction G94 dsactive l'avance par tour en mode JOG.
Poursuite du
programme:
20070
[Canal %1: ] Axe %2 Fin de course logiciel %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
%3 = "+" ou "-"
Description:
L'axe se dplace comme axe de positionnement entirement pilot par l'AP et la position de destination se situe derrire le fin de course logiciel correspondant. Aucun dplacement n'est effectu.
Dans le cas d'un message additionnel l'alarme 20140, l'axe est dplac comme axe de commande.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Prescrire une position de destination plus proche. Modifier le PM pour le fin de course logiciel. Le cas chant, activer un autre fin de course logiciel.
Dgager l'axe avec JOG.
Poursuite du
programme:
20071
[Canal %1: ] Axe %2 Limite de zone de travail %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
%3 = "+" ou "-"
Description:
L'axe visualis est utilis comme "axe de positionnement pilot entirement par l'AP". Sa position de
destination se situe derrire la limite rgle pour la zone de travail. Aucun dplacement n'est effectu.
Raction:
Remde:
- Prescrire une position de destination plus proche.

- Dsactiver la limitation de la zone de travail.
- Rgler une autre limitation de zone de travail.
- Dgager l'axe avec JOG
Poursuite du
programme:
20072
[Canal %1: ] Axe %2 n'est pas un axe index
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
Description:
L'axe visualis est utilis comme "axe de positionnement pilot entirement par l'AP". Dans la FC
TEIL-ACHS, sa position de destination est paramtre comme numro de position d'indexage - l'axe
n'est toutefois pas un axe index.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Utiliser le FC POS-ACHS pour les axes linaires
et les axes rotatifs ou dclarer l'axe comme axe index. Paramtres machine correspondants pour la
dclaration d'axe index :
Corriger le PM30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Corriger le PM10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
Corriger le PM10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
Corriger le PM10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
Corriger le PM10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2
Poursuite du
programme:
2-328

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20073
[Canal %1: ] Axe %2 ne peut tre repositionn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
Description:
L'axe de positionnement pilot entirement par l'AP ne peut pas tre positionn puisqu'il a dj t
relanc via l'interface VDI et est encore actif. Aucun mouvement de repositionnement n'est effectu,
le mouvement dclench par l'interface VDI n'est pas influenc.
Raction:
Remde:
Nant.
Poursuite du
programme:
20074
[Canal %1: ] Axe %2 Indice mal positionn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour un axe de positionnement pilot entirement par l'AP qui a t dclar axe index, l'AP a dfini
un numro d'indice non disponible dans la table.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le numro d'axe index dfini par l'AP
et le corriger le cas chant. Si le numro d'axe index est correct et que l'alarme est due une liste
trop courte des positions d'indexage, contrler les paramtres machine relatifs la dclaration des
axes indexs.
Corriger le PM 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Corriger le PM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
Corriger le PM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
Corriger le PM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
Corriger le PM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2
Poursuite du
programme:
20075
[Canal %1: ] Axe %2 ne peut pas osciller actuellement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
Description:
L'axe ne peut actuellement effectuer aucun mouvement d'oscillation tant donn qu'il se dplace dj,
p. ex. en manuel.
Raction:
Remde:
Achever l'autre mouvement de dplacement.
Poursuite du
programme:
20076
[Canal %1: ] Axe %2 oscille - aucun changement de mode possible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
Description:
L'axe excute un mouvement d'oscillation, le changement de mode est impossible tant donn que
le mouvement d'oscillation n'est pas permis dans le mode slectionn.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Ne pas dclencher un tel changement de mode.
Faire contrler l'axe par l'AP et veiller dans le programme AP ce que l'axe ait achev le mouvement
d'oscillation lors de tels changements de mode.
Poursuite du
programme:
20077
Paramtres:
[Canal %1: ] Axe %2 Position programme se trouve derrire le fin de

course logiciel %3
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
%3 = "+" ou "-"

2-329
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
L'axe est dplac en tant qu'axe d'oscillation et la position de destination (position d'inversion de sens
ou position finale) se trouve derrire le fin de course logiciel correspondant. Aucun dplacement n'est
effectu.
Raction:

Remde:
Prescrire une position de destination plus proche.

Modifier le PM pour fin de course logiciel.
Le cas chant, activer un autre fin de course logiciel.
Poursuite du
programme:
20078
[Canal %1: ] Axe %2 Position programme se trouve derrire la limite de

zone de travail %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
%3 = "+" ou "-"
Description:
ou position finale) se trouve derrire la limite active de la zone de travail concerne. Aucun dplacement n'est effectu.
Raction:

Remde:

Dsactiver la limitation de zone de travail.
Rgler une autre limitation de zone de travail.
Poursuite du
programme:
20079
[Canal %1: ] Axe %2 Distance d'oscillation %3 <= 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
%3 = longueur
Description:
L'axe est dplac en tant qu'axe d'oscillation et la distance parcourir est infrieure ou gale zro
car les deux points d'inversion de sens se trouvent une position identique ou bien un point d'inversion de sens a t dcal au-del de l'autre point d'inversion de sens en sens contraire du sens
d'oscillation. Aucun dplacement n'est effectu.
Raction:

Remde:
Prescrire une position de destination correcte (position d'inversion de sens, position finale).
Poursuite du
programme:
20080
[Canal %1: ] Axe %2 Aucune manivelle affecte pour correction
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
Description:
Une affectation de manivelle manque pour cet axe alors que la correction par manivelle a t lanc
en automatique. Lorsque la dsignation d'axe manque avec une correction active de vitesse FD > 0
dans l'alarme, aucun premier axe gomtrique n'est dfini dans ce canal CN. Le bloc sera trait sans
correction par manivelle.
Raction:
Remde:
Si l'influence par manivelle est souhaite, il faut activer une manivelle.
2-330

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
20081
[Canal %1: ] Axe %2 La position de freinage ne peut pas tre accepte

comme nouvelle position d'inversion
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
Description:
Lorsque l'inversion de l'oscillation est demande depuis un quipement externe, la position de freinage ne
peut pas tre accepte comme nouvelle position d'inversion, car une modification du point d'inversion
par manivelle ou touche JOG est active.
Raction:
Remde:
Dsactiver le signal VDi 'Modifier le point d'inversion', puis le ractiver :

- avec 'Inversion de l'oscillation de l'extrieur' ou
- en modifiant le point d'inversion avec la manivelle ou
- en modifiant le point d'inversion avec la touche JOG.
Poursuite du
programme:
20082
[Canal %1: ] Axe %2 Limitation de la zone de travail spcifique au

systme de coordonnes %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
%3 = "+" ou "-"
Description:
L'axe visualis est utilis comme "axe de positionnement pilot entirement par l'AP" et la limitation
de la zone de travail spcifique au systme de coordonnes est viole dans cet axe. Il n'y a pas de
dplacement.
Raction:
Remde:
- Prescrire une position de destination plus proche.

- Dsactiver la limitation de la zone de travail.
- Rgler une autre limitation de zone de travail.
- Dgager l'axe avec JOG
Poursuite du
programme:
20083
[Canal %1: ] Axe %2 La position programme figure derrire la limitation

de la zone de travail %3 dfinie dans le systme de coordonnes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
%3 = "+" ou "-"
Description:
ou position finale) se trouve derrire la limitation de la zone de travail dfinie dans le systme de coordonnes. Aucun dplacement n'est effectu.
Raction:

Remde:

Dsactiver la limitation de zone de travail.
Rgler une autre limitation de zone de travail.
Poursuite du
programme:

2-331
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
20085
[Canal %1: ] Manivelle pour contour : sens de dplacement inadmissible

ou dpassement du point de dbut de bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un dplacement a t effectu avec la manivelle pour contour dans le sens oppos au sens programm, et le point de dpart de la trajectoire au dbut du bloc a t atteint.
Raction:
Remde:
Tourner la manivelle pour contour dans le sens contraire.
Poursuite du
programme:
20090
Axe %1 Accostage de bute impossible. Vrifier le programme et les

donnes d'axe.
Paramtres:
Description:
1. La fonction "Accostage d'une bute" a t programme l'aide de l'instruction FXS[AX]=1, mais

l'axe n'admet pas (encore) cette instruction. Vrifier PM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE. Cette
fonction n'est pas disponible pour les axes Gantry ou simuls.
2. Aucun dplacement n'a t programm pour l'axe AX. AX est un descripteur d'axe machine.
3. Pour l'axe/la broche pour lequel la fonction "Accostage d'une bute" a t programme, il faut toujours programmer un dplacement dans le bloc d'accostage.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

- Vrifier le type d'axe.
- Vrifier le PM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE.
- Dans le bloc d'accostage, manque-t-il un dplacement pour l'axe machine ?
Poursuite du
programme:
pice.
20091
Axe %1 n'a pas atteint la bute
Paramtres:
Description:
Lors d'une tentative d'accostage d'une bute, la position finale programme n'a pas t atteinte ou le
dplacement a t interrompu. L'alarme peut tre masque l'aide du PM37050
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Correction du programme pice et les rglages :

- Le bloc de dplacement a-t-il t interrompu ?
- Si la position de l'axe concide avec la position finale programme, il faut corriger la position finale.
- Si la position finale programme se situe dans la pice, il faut vrifier le critre de dclenchement.
- L'cart par rapport au contour programm qui dclenche l'alarme est-il excessif ? La limite de couple
rgle est-elle trop leve ?
Poursuite du
programme:
pice.
2-332

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20092
Axe %1 Accostage bute encore actif
Paramtres:
Description:
On a tent de dplacer un axe qui vient d'accoster une bute et qui se trouve encore en bute ou alors
que l'annulation n'est pas encore acheve.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

Contrler les points suivants :
- Un dplacement d'axes gomtriques provoque-t-il aussi le dplacement de l'axe se trouvant en
bute ?
- Une slection a-t-elle lieu bien que l'axe soit en bute ?
- L'annulation a-t-elle t interrompue par un Reset ?
- L'AP a-t-il fait commuter le signal d'acquittement ?
Poursuite du
programme:
pice.
20093
Axe %1 La surveillance d'immobilisation en bute a fonctionn
Paramtres:
Description:
Depuis que la slection a t effectue, la position de l'axe se situe en dehors de la fentre d'immobilisation.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

- Contrle de la mcanique, p. ex. la bute est-elle brise ? La pice bloquer a-t-elle cd ?
- Fentre de position pour la surveillance d'immobilisation trop petite (PM 37020
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (SD 43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Valeur par dfaut
toujours 1 mm.
Poursuite du
programme:
pice.
20094
Axe %1 La fonction a t abandonne
Paramtres:
Description:
La fonction a t abandonne. Les raisons possibles sont :

- L'apparition d'un blocage des impulsions ne permet pas d'appliquer le couple plus longtemps.
- L'AP a annul les acquittements.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Vrifier si
- il y a un blocage des impulsions de l'unit d'alimentation/de rcupration ou de l'AP
- les bits d'acquittement ont t effacs par l'AP alors que NCK n'a demand aucune annulation.

2-333
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
20095
pice.
Axe %1 couple de maintien non valide, couple mesur %2
Paramtres:

%2 = couple de maintien courant l'activation du test de freinage
Description:
Le couple de maintien courant l'activation du test de freinage ne peut pas tre ralis avec le paramtrage prsent du test de freinage.
Raction:
Remde:
Vrifier le paramtrage pour le contrle fonctionnel du test de freinage :

- Le couple pour la compensation de poids dans le paramtre d'entranement p1532 devrait correspondre approximativement au couple de maintien courant. Le couple de maintien courant est affich
dans le texte de l'alarme.
- Le couple prescrit pour le test de freinage PM 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE doit tre
rgl une valeur suprieure celle du couple de maintien courant.
Poursuite du
programme:
20096
Axe %1 Test frein interrompu, information supplmentaire %2
Paramtres:

%2 = information d'erreur s'appuyant sur $VA_FXS_INFO
Description:
Le test de frein a dtect un problme. L'information supplmentaire donne une explication plus prcise sur l'origine de l'alarme. L'interprtation doit tre lue dans la documentation la variable systme
$VA_FXS_INFO.
Information supplmentaire :
0: Pas d'information supplmentaire disponible.
1: Type d'axe si axe AP ou axe de commande.
2: Position finale atteinte, dplacement termin.
3: Annulation par RESET CN (touche Reset).
4: Fentre de surveillance dpasse.
5: La rduction du couple a t refuse par l'entranement.
6: L'AP a annule la libration.
Raction:

Remde:
Suivre les conditions marginales du test de frein, voir info supplmentaire.
Poursuite du
programme:
20097
Axe %1 Sens de dplacement erron pour le test de freinage
Paramtres:
Description:
Pour le sens de dplacement slectionn, le test de freinage s'effectue avec un couple erron pour le
couple rsistant actuel.
Raction:
Remde:
- Effectuer le test de freinage dans l'autre sens

- Adapter plus prcisment le paramtre d'entranement p1532 aux conditions de charge actuelles.
L'alarme survient uniquement si le couple actuel diffre de plus de 7,5 % du paramtre d'entranement
p1532 du PM 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE lorsque le frein est ouvert.
- Avec le PM 36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 0 = 1, activer la dtermination automatique du couple rsistant au moment o dbute le test de freinage.
Poursuite du
programme:
20100
[Canal %1: ] Mauvaise configuration pour la fonction de numrisation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
- La fonction de numrisation est en attente de la dfinition de 3 axes gomtriques dans le canal.

- Etant donn le dbit disposition pour la transmission des positions relles et des vitesses de consigne entre la CN et l'appareil de numrisation, il n'est pas possible de rgler une priode d'appel de
l'interpolateur infrieure 5 ms.
Raction:

2-334

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:

- Avec des paramtres machine, dfinir 3 axes gomtriques pour le canal de numrisation.
- Utiliser une pdiode d'appel de l'interpolateur suprieure 5 ms.
Poursuite du
programme:
20101
Etablissement de liaison impossible avec l'appareil de numrisation
Description:
La tentative de synchronisation de la liaison avec l'appareil de numrisation et de transfert des paramtres machine a t abandonne aprs dpassement du temps imparti de 15 secondes.
Raction:

Remde:
Vrifier la liaison avec l'appareil de numrisation (cble RS422, tension d'alimentation) et s'assurer
que l'appareil de numrisation est sous tension.
Poursuite du
programme:
20102
[Canal %1: ] Transformation active inexistante ou inadmissible en

numrisation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La numrisation 3 + 2 axes prsuppose qu'une transformation cinmatique est active. Les transformations admissibles sont la transformation universelles 5 axes et la tte orientable renvoi d'angle.
Raction:

Remde:
- Avant la numrisation, activer une transformation tolrable.

- Avec un paramtre machine, slectionner le mode 3 axes pour la numrisation.
Poursuite du
programme:
20103
[Canal %1: ] Le module de numrisation ne permet pas la numrisation 3

+ 2 axes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour la numrisation 3+2 axes, il faut que la NCU et le module de numrisation matrisent le mode
3+2 axes.
Raction:

Remde:
- Actualiser le logiciel pour le module de numrisation.

- Avec un paramtre machine, slectionner le mode 3 axes pour la numrisation.
Poursuite du
programme:
20105
[Canal %1: ] Axes arrts par appareil de numrisation. Code d'erreur :

%2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = code d'erreur de l'appareil de numrisation
Description:
L'appareil de numrisation a dtect un dfaut de communication et a signal ce dernier la CN.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Code d'erreur 1 : vrifier le cble reliant la CN
l'appareil de numrisation. Autres codes d'erreur : voir le manuel de l'appareil de numrisation.
Poursuite du
programme:

2-335
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
20106
L'appareil de numrisation a dclench un arrt d'urgence
Description:
L'appareil de numrisation a dtect un dfaut grave et a dclench un arrt d'urgence. Cause : indique sur l'unit de visualisation de l'appareil de numrisation.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Poursuite du
programme:
20108
Paramtres:
Reu paquet de donnes invalide de l'appareil de numrisation. Codes

d'erreur %1, %2
%1 = code d'erreur du paquet cyclique
%2 = code d'erreur du paquet out of band
Description:
La CN a reu de l'appareil de numrisation un paquet de donnes inexploitable.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Code d'erreur : 0, 0: vrifier le cble vers la CN.
Autres codes d'erreur : p. ex. en-tte erron, total de contrle erron (voir documentation de dveloppement).
Poursuite du
programme:
20109
Erreur lors de la communication de numrisation : code d'tat du CI Com

: %1
Paramtres:
%1 = octet d'tat
Description:
Le circuit intgr assurant la communication srie avec l'appareil de numrisation signale une erreur
de transmission par l'intermdiaire de son octet d'tat (erreur de frame, de parit etc).
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le cblage avec l'appareil de numrisation : en particulier son blindage.
Poursuite du
programme:
20120
Axe %1 : Trop de relations de compensation.
Paramtres:
Description:
Compensation d'interpolation avec tables. Par axe, le nombre maximal dfinissable des relations de
compensation est limit au nombre d'axes du systme. En prsence de cette alarme, la compensation
d'interpolation est automatiquement dsactive pour cet axe.
Raction:

Remde:
Vrifier et corriger le paramtre de la table $AN_CEC_OUTPUT_AXIS et/ou dsactiver une ou plusieurs tables (SD 41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Poursuite du
programme:
20121
Paramtres:
2-336
Axe %1 : erreur de configuration dans le tableau de compensation %2

%2 = table de compensation

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Compensation d'interpolation avec tables. Les rglages du tableau dclar ne sont pas autoriss.
Pour les variables systme, les rglages valables sont $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN et
$AN_CEC_STEP != 0. Cette table est dsactive automatiquement.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les donnes caractristiques de la table
de compensation et les corriger. Si l'erreur est introuvable, l'alarme peut tre inhibe ; cet effet,
dsactiver la table ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou dsactiver la compensation dans l'axe
($MA_CEC_ENABLE).
Poursuite du
programme:
20122
Table de compensation %1 : Affectation d'axe invalide
Paramtres:
%1 = table de compensation
Description:
Compensation d'interpolation avec tables. L'affectation des axes d'entre ou de sortie de la table indique est interdite. Pour les variables systme, les valeurs valables sont $AN_CEC_INPUT_AXIS et
$AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0. Cette table est dsactive automatiquement.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier l'affectation des axes de la table de compensation et la corriger. Si l'erreur est introuvable, l'alarme peut tre inhibe ; cet effet, dsactiver
la table ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou dsactiver la compensation dans l'axe
($MA_CEC_ENABLE).
Poursuite du
programme:
20123
Axe %1 : affectation diffrente des tables multiplier
Paramtres:
Description:
Compensation d'interpolation avec tables. Les deux tables dont les sorties doivent tre multiplies
entre elles sont affectes des axes de sortie diffrents. La compensation dans cet axe est automatiquement dsactive.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les donnes caractristiques des tables
de compensation ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS et $AN_CEC_MULT_BY_TABLE) et les corriger.
Si l'erreur est introuvable, l'alarme peut tre inhibe ; cet effet, dsactiver la compensation dans l'axe
($MA_CEC_ENABLE) ou dsactiver les tables ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Poursuite du
programme:
20124
Axe %1 : somme trop grande des valeurs de compensation
Paramtres:
Description:
La somme des valeurs de compensation issues de toutes les tables affectes l'axe a dpass la
valeur limite PM32720$MA_CEC_MAX_SUM et a d tre limite. Cela a pu engendrer des dfauts
de contour.
Raction:

Remde:
Vrifier les donnes caractristiques des tables de compensation affectes l'axe.

Vrifier les courbes caractristiques dans les tables ($AN_CEC).
Poursuite du
programme:
20125
Axe %1 : modification trop rapide de la valeur de compensation
Paramtres:
Description:
La valeur de compensation a chang plus rapidement que ne le permet PM32730

$MA_CEC_MAX_VELO . Elle a d tre limite temporairement. Le trajet manquant est rcupr ; des
dfauts de contour peuvent toutefois tre survenus.
Raction:


2-337
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Vrifier les donnes caractristiques des tables de compensation affectes l'axe.

Vrifier les courbes caractristiques dans les tables ($AN_CEC). Eventuellement, il se peut aussi que
l'un des axes d'entre se soit dplac plus rapidement que prvu.
Poursuite du
programme:
20130
[Canal %1: ] Surveillance du contour par fonction 'tunnel'
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La pointe de l'outil a quitt le tunnel plac autour du contour programm, ce qui signifie que l'cart de
la pointe de l'outil au contour programm tait suprieur la valeur indique dans le PM21050
$MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler successivement les points suivants :
1. La machine est-elle en tat de marche ? L'alarme n'a-t-elle pas t dclenche par un axe dplacement difficile, un bris d'outil ou une collision ?
2. Si la machine est en tat de marche, rduire la vitesse ou amliorer le rglage des rgulateurs.
3. Eventuellement, augmenter le tunnel et observer le dfaut par le biais de la sortie analogique pour
en dterminer la cause.
Poursuite du
programme:
pice.
20139
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : marqueur

invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Il n'est pas possible de dfinir ou d'effacer un marqueur dans l'action de synchronisation du dplacement.
Les raisons peuvent tre les suivantes :
SETM() : le nombre maximum de marqueurs est dpass ; un marqueur est dj dfini.
CLEARM() : les marqueurs indiqus figurent dans une plage de valeurs non autorise.
Raction:

Remde:
SETM() : utiliser le marqueur dans la plage de valeurs valide ; ne pas redfinir un marqueur dj
dfini.
CLEARM() : utiliser le marqueur dans la plage de valeurs valide.
Poursuite du
programme:
20140
[Canal %1: ] Action synchrone au dplacement : dplacement de l'axe de

commande %2 voir alarme CN %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = axe
%3 = alarme CN
Description:
Une alarme CN a t constate sur un axe de commande dont le dplacement doit s'effectuer partir
d'une action synchrone au dplacement. Celle-ci est sortie dans le 3me paramtre en tant que
numro d'alarme MMC.
Raction:

2-338

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Voir l'information d'aide des alarmes supplmentaires.
Poursuite du
programme:
20141
[Canal %1: ] Action synchrone au dplacement : type d'axe invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'instruction sollicite n'est pas admise pour l'axe de commande ou pour la broche dans l'tat actuel
des axes. L'alarme survient pour des axes de commande (POS, MOV), des instructions de broche
issues d'actions synchrones au dplacement (M3/M4/M5, SPOS), de dplacements conjugus
(TRAILON, TRAILOF) et de couplage par valeur pilote (LEADON, LEADOF).
Raction:

Remde:
Commencer par arrter l'axe ou par dsactiver le couplage puis slectionner un nouvel tat des axes.
Poursuite du
programme:
20142
[Canal %1: ] Axe de commande %2 : Rotation du conteneur d'axes dj

dbloque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = axe
Description:
L'instruction de l'action synchrone n'est pas autorise sur une broche libre la rotation de conteneur d'axes. L'alarme apparat que lorsque la broche passe sur une autre NCU.
Raction:

Remde:
Placer l'instruction de l'action synchrone avant la libration de rotation du conteneur d'axe ou aprs la
rotation (selon l'application).
Poursuite du
programme:
20143
[Canal %1: ] Axe %2 L'axe de commande ne peut pas tre dmarr car il
est contrl par l'AP
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a essay de dmarrer un axe de commande par une action synchrone relative au bloc ou une
action modale. Comme cet axe est contrl par l'AP, le dmarrage est impossible.
Raction:
Remde:
Mettre fin au contrle de l'axe par l'AP et redonner ainsi le contrle de l'axe au canal ou dmarrer l'axe
de commande avec une action synchrone statique.
Poursuite du
programme:
20144
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : Accs aux

variables systme impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Lors de l'utilisation de variables systme, il est toujours suppos qu'un processus de lecture/d'criture
peut accder aux donnes ncessaires. Lors de l'accs aux valeurs relles des capteurs ou aux
entres/sorties tout ou rien, le rsultat est tributaire de la disponibilit des composants matriels correspondants. L'alarme 20144 est gnre, si aucune valeur valable n'est livre lors d'un accs pendant des actions synchrones. En dehors d'actions synchrones, un tel accs en lecture/criture
provoque un arrt de dcodage de bloc jusqu' l'arrive des donnes. Le dcodage de bloc est
ensuite poursuivi.
Raction:


2-339
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
S'assurer que l'accs p. ex. aux composants matriels ncessaires est possible avant d'effectuer une
lecture/criture des variables systme.
Poursuite du
programme:
20145
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : erreur

arithmtique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Un dbordement est survenu lors du calcul d'une expression arithmtique pour une action synchrone
au dplacement (p. ex. division par zro).
Raction:

Remde:
Corriger l'expression errone.
Poursuite du
programme:
20146
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : trop de niveaux

d'imbrication
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Le calcul des expressions arithmtiques dans des actions synchrones au dplacement utilise une pile
(stack) d'oprandes de taille fixe prrgle. Cette pile peut dborder lorsque les expressions sont trs
complexes.
Raction:

Remde:
Corriger l'expression errone.
Poursuite du
programme:
20147
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : ordre

inexcutable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Un ordre du bloc d'action synchrone n'est pas excutable, par exemple un Reset n'est pas excutable
pour l'action synchrone qui le contient.
Mesures de niveau 2
- La version Embargo ne permet pas de mesurer dans une action synchrone
- MEASA a t programm dans une action synchrone
- La mesure est dj active
- Erreur de programmation (voir alarme 21701)
Raction:

Remde:
Modifier l'action synchrone.

Mesures de niveau 2
Pour faciliter le diagnostic, commencer par excuter le contrat de mesure partir d'un programme
pice. Ne le transfrer dans les actions synchrones que lorsqu'il a t excut sans erreur.
Poursuite du
programme:
2-340

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20148
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : erreur interne

%3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Une erreur interne est survenue pendant l'excution d'une action synchrone. Le numro d'erreur est
important pour diagnostiquer l'erreur et doit tre signal au fabricant.
Raction:

Remde:
Modifier l'action synchrone.
Poursuite du
programme:
20149
[Canal %1: ] Bloc %2 Action synchrone au dplacement : indice invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Dans une action synchrone au dplacement, on a tent d'accder une variable avec un indice non
valable.
Exemple : ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100
L'erreur intervient quand le mmento 1 prsente une valeur suprieure au numro de paramtre R
maximum admissible.
Priphrie PROFIBUS/PROFINET :
L'indice de zone des slots / E/S qui a t utilis pour l'criture ou la lecture de donnes est invalide.
Causes :
1.: Indice de zone de slots / E/S >= nombre maximum de zones de slots / E/S disponibles.
2.: L'indice de zone de slots / E/S renvoie une zone de slots / E/S qui n'est pas configure.
3.: L'indice de zone slot / E/S renvoie une zone slot / E/S qui n'a pas t valide pour une variable
systme.
Raction:

Remde:
Utiliser un indice valide.
Poursuite du
programme:
20150
[Canal %1: ] Gestion d'outils : L'AP met fin un ordre interrompu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'AP a mis fin la suspension d'un ordre de la gestion d'outil - changement d'outil - (qui avait donn
lieu une alarme).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
20160
[Canal %1: ] Gestion d'outils : l'AP ne peut mettre fin qu' des ordres
abandonns sur dfaut
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme signale que l'AP a l'intention de suspendre un ordre de gestion d'outils (changement d'outil)
momentanment actif ou bien qu'il n'existe aucun ordre susceptible d'tre suspendu. Le NCK refuse,
car le canal est l'tat 'actif' (et l'interruption n'est pas autorise) ou l'tat 'reset' (il n'y a alors rien
interrompre).
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-341
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
20170
[Canal %1: ] Paramtres machine $AC_FIFO invalides
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La structure de la variable FIFO $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 dfinie par les paramtres machine PM
28260 $MC_NUM_AC_FIFO, PM 28262 $MC_START_AC_FIFO, PM 28264 $MC_LEN_AC_FIFO,
PM 28266 $MC_MODE_AC_FIFO ne peut pas tre range dans le champ de paramtres R dfini
par le PM 28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Augmenter le nombre de paramtres R ou

rduire le nombre d'lments FIFO.
PM28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM = PM28262 $MC_START_AC_FIFO + PM28260
$MC_NUM_AC_FIFO * (PM28264 $MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Poursuite du
programme:
20200
[Canal %1: ] Numro de broche %2 invalide pour correction fine d'outil
Paramtres:
%1 = numro de canal, canal de destination

Description:
Pour la broche indique dans l'ordre PUTFTOC, il n'existe aucune affectation broche-axe dans le
canal de destination.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le programme dans le canal qui crit la correction fine d'outil.
Poursuite du
programme:
20201
[Canal %1: ] Aucun outil n'est affect la broche %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour que la correction fine d'outil puisse tre prise en compte pour l'outil mont dans la broche, une
affectation broche-outil doit tre active. Ce n'est actuellement pas le cas dans le canal de destination
de la correction fine d'outil pour la broche programme.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
1. Modifier le programme pice (criture de la correction fine d'outil).

2. Programmer l'affectation broche/outil :
- TMON (surveillance de l'outil)
- GWPSON (slection de l'outil)
Poursuite du
programme:
20203
[Canal %1: ] Aucun outil actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une correction fine d'outil a t crite l'aide de PUTFTOC pour l'outil actif du canal %1. Aucun outil
n'est actif dans ce canal. La correction ne peut donc pas tre affecte.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme.
Poursuite du
programme:
2-342

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20204
[Canal %1: ] Ordre PUTFTOC inadmissible avec FTOCOF
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une correction fine d'outil a t crite l'aide de PUTFTOC sur le canal %1. La correction fine d'outil
n'est pas active pour ce canal. FTOCON doit tre actif dans le canal de destination de l'ordre PUTFTOC.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme dans le canal d'usinage : slectionner FTOCON pour que le canal soit prt
recevoir la commande PUTFTOC.
Poursuite du
programme:
20210
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Valeurs 'sans centres' errones
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun diamtre d'outil (aucune vitesse de rotation pour la broche) n'a pu tre calcul pour la rectification sans centres, tant donn que les positions indiques ne le permettaient pas. L'ancienne valeur
S demeure active.
Raction:
Remde:
- Modifier le programme.
- Slectionner de nouvelles positions de dplacement pour les axes sans centres
- ou inhiber le calcul l'aide de G00.
Poursuite du
programme:
20211
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Point d'appui en dehors des limites de

zone
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le point d'appui calcul pour la rectification sans centres se situe au-del des limites de zone.
Paramtres machine :
Corriger le PM21518 $MC_TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT
Corriger le PM21520 $MC_TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT
Raction:
Remde:
- Vrifier les positions des axes sans centre et les paramtres machine.
- Modifier le programme.
- Slectionner de nouvelles positions de dplacement pour les axes sans centres
- ou inhiber le calcul l'aide de G00.
Poursuite du
programme:
20300
[Canal %1: ] Axe %2 Orientation impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le dplacement de l'axe d'orientation (virtuel) affich ncessite une orientation d'outil,

qui est incompatible avec la cinmatique de la machine.
Raction:
Remde:
Interruption du dplacement JOG et prescription d'une autre modification

(possible) de l'orientation.
Poursuite du
programme:

2-343
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
21550
[Canal %1: ] Axe %2 S'loigner du fin de course matriel est impossible.

Cause : %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
%3 = Cause
Description:
Une tentative a t faite pour dgager un axe asservi par un couplage d'axes ou un axe d'arrive d'une
transformation par le biais de l'axe pilote ou de l'axe de dpart de la transformation. Cela n'est pas
admis dans la situation actuelle.
Causes possibles :
1 Sens de dgagement pas autoris
2 Le couplage n'est pas synchrone
3 Le dgagement n'est pas autoris pour le couplage activ
4 En rserve
5 Le dgagement n'est pas autoris pour la transformation active
Raction:

Remde:
Pour remdier selon la cause :

1 Prescrire un autre sens de dgagement
2 Dsactiver le couplage et dplacer sparment l'axe ou les axes
3 Dsactiver le couplage et dplacer sparment l'axe ou les axes
4 En rserve
5 Dsactiver la transformation et dplacer sparment l'axe ou les axes
Poursuite du
programme:
21610
[Canal %1: ] Axe %2 Codeur %3 Frquence dpasse
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane de caractres (numro du codeur)
Description:
Dans le paramtre machine spcifique un axe PM 36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... numro
du capteur, 1 ou 2), la frquence maximale admise du capteur actuellement activ (signal d'interface
spcifique un axe DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Systme de mesure de position 1/2)) a t dpasse. Il
se peut que le rapport entre la valeur relle et la position mcanique du chariot ait t perdue.
L'alarme peut tre reconfigure avec le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] et le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX1.5 /
1.6 (Systme de capteur de position 1/2).
Poursuite du
programme:
pice.
21612
[Canal %1: ] Axe %2 Dblocage rgulateurs remis zro, cause %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Cause de l'alarme
Description:
Cause de l'alarme :
0 : Impossible de dterminer prcisment la cause de l'alarme.
1 : Absence du signal d'interface DB31, ... DBX2.1 (Dblocage des rgulateurs).
2 : Absence du signal d'interface DB31, ... DBX21.7 (Libration des impulsions).
3 : Le signal de l'entranement DB31, ... DBX93.7 (Librer les impulsions) n'a pas t mis 1.
4 : Le signal de l'entranement DB31, ... DBX93.5 (Entranement prt) n'a pas t mis 1.
2-344

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Un signal de libration du mouvement tel que "Dblocage des rgulateurs", "Libration des impulsions", stationnement/slection d'un capteur (pour les axes uniquement) ou bien encore des dblocages spcifiques l'entranement (par ex. la borne 663 avec SIMODRIVE 611D) ont t mis 0 pour
l'axe indiqu. L'alarme peut survenir pour des axes de positionnement, des broches et des axes d'un
groupe gomtrique.
Tous les axes inscrits dans le paramtre spcifique au canal PM20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB sont considrs comme des axes du groupe gomtrique.
Les rgulateurs doivent tre dbloqus pour tous les axes gomtriques existants, qu'ils soient ou
non en mouvement ce moment-l !
Apparat lors de fonction SAFETY : Si un test d'arrt est effectu lors d'un couplage d'axes, l'alarme
est sortie si, lors d'un test d'arrt pour un axe asservi, un ordre de dplacement a t gnr par
rducteur lectronique interconnect.
Raction:
Remde:

Contrle des signaux d'interface DB31, ... DBX2.1 (Dblocage des rgulateurs) et DB31, ... DBX21.7
(Libration des impulsions), contrle des signaux d'entranement DB31, ... DBX93.7 (Librer les
impulsions), DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready) avec par ex. la visualisation d'tat de l'AP dans le
groupe fonctionnel DIAGNOSTIC. Contrle de la slection du codeur (pour les axes) et, selon le type
d'entranement utilis, contrle d'autres signaux de libration du mouvement tels que la borne 663 sur
SIMODRIVE 611D etc.
Si le signal de dblocage de l'entranement fait dfaut sur la borne, retraage de la connexion ou de
la fonction matrielle (fonction relais par ex.) ou autre intervention en fonction des instructions de la
documentation fournie avec l'entranement.
SAFETY : Dans le cas d'un couplage par la valeur relle, le message d'erreur peut tre vit pour un
axe asservi en augmentant le PM36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valeur standard 5 mm).
Poursuite du
programme:
21613
Axe %1 Systme de mesure commute
Paramtres:
Description:
Le systme de mesure de cet axe commute.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21614
[Canal %1: ] Axe %2 Fin de course matriel %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = chane de caractres (+, - ou +/-)
Description:
Le signal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (Fin de course matriel plus/moins) a t mis 1 sur l'interface
CN/AP..
Raction:

Remde:

1. Pour les axes sur lesquels la prise de rfrence a dj t effectue, le fin de course logiciel 1 ou
2 devrait ragir avant que le fin de course matriel ne soit atteint. Contrler les PM 36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS, PM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, PM 36130
$MA_POS_LIMIT_PLUS2 et PM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 ainsi que le signal d'interface
CN/AP pour la slection du premier/second fin de course logiciel DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2me fin
de course logiciel plus/moins) et les corriger le cas chant (programme AP utilisateur).
2. Lorsque l'axe n'a pas encore effectu sa prise de rfrence, le fin de course matriel peut tre quitt
dans le sens oppos en mode manuel (JOG).
3. Contrler le programme AP utilisateur et la liaison entre le fin de course et la carte des entres de
l'AP dans la mesure o l'axe n'a pas du tout atteint le fin de course matriel.
Poursuite du
programme:

2-345
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
21615
[Canal %1: ] Axe %2 en fonctionnement en poursuite aprs dplacement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aprs le dplacement, l'axe a t mis l'tat "Fonctionnement en poursuite", p. ex. parce que la libration des impulsions de l'entranement a t annule.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
21616
[Canal %1: ] Bloc %2 Correction de dplacement pendant le changement

de transformation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le dplacement forc dans le SCB change de signification du fait du changement de transformation,

ce qui peut conduire des mouvements d'axes indsirables.
Raction:

Remde:
Annuler le dplacement forc.
Poursuite du
programme:
21617
[Canal %1: ] Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le

ple
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La courbe dfinie passe par le ple ou par une zone interdite de la transformation.
Raction:

Remde:
Modifier le programme pice (si l'alarme est apparue en mode AUTO).

Afin de sortir de la situation d'alarme, il faut dsactiver la transformation (un Reset seul ne suffit pas
quand la transformation reste galement active aprs le Reset).
Poursuite du
programme:
21618
[Canal %1: ] A partir du bloc %2 Transformation active : dplacement

forc trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La composante de dplacement forc sur les axes impliqus dans la transformation est si leve que
le dplacement prvu dans le prtraitement ne satisfait plus suffisamment aux conditions relles de
l'interpolation. La stratgie des singularits, la surveillance des limites de la zone de travail et le LookAhead dynamique ne sont plus corrects.
Raction:
Remde:
En prsence d'un dplacement forc, respecter une distance de scurit suffisante de la trajectoire
en ce qui concerne les ples et les limites de la zone de travail.
Poursuite du
programme:
2-346

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
21619
[Canal %1: ] Bloc %2 Transformation active : dplacement impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La cinmatique de la machine n'autorise pas le dplacement demand. Les causes d'erreur lies la
transformation sont possibles avec :
TRANSMIT : Il existe une zone (circulaire) autour du ple qui ne peut pas tre positionne. La formation de cette zone est due au fait que le point de rfrence d'outil ne peut pas tre dplac jusque
dans le ple. La zone est dfinie par
- les paramtres machine (PM249 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_..)
- la correction de longueur d'outil active (voir $TC_DP..).
La prise en compte de la correction de longueur d'outil dpend du plan de travail activ (voir G17,..).
La machine s'arrte au bord de la zone dans laquelle le positionnement est impossible.
Raction:

Remde:
Modification du programme pice. Modification d'une correction de longueur d'outil errone.

Observation : RESET ne suffit pas si la transformation reste active aprs un RESET.
Poursuite du
programme:
21620
[Canal %1: ] Axe %2 Rampe de freinage d'urgence active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La rampe de freinage axial d'urgence a t active pour l'axe/broche indique

L'activation de la rampe de freinage d'urgence peut avoir les causes suivantes :
Alarme 26052 : Vitesse tangentielle trop leve pour la sortie de la fonction auxiliaire
Alarme 1012 : Erreur systme avec identifiant 550006
Alarme 1016 : Erreur systme avec identifiants 550003, 550005 et 550010
La demande de freinage sensible au contexte est active avec la priorit 13
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. liminer la cause de l'alarme ou rinitialiser

l'alarme.
Poursuite du
programme:
21650
[Canal %1: ] Axe %2 Dplacement forc inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour l'axe, un dplacement forc mais interdit du fait du PM32074

$MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED a t demand.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dsactiver le dplacement forc ou modifier le

Poursuite du
programme:
21660
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Conflit entre SYNACT : $AA_OFF et

CORROF
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe

2-347
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Lors de la dsactivation du dcalage de position ($AA_OFF) par l'instruction du programme pice

CORROF (<axe>, "AA_OFF"), une action synchrone active est dtecte qui remet immdiatement
$AA_OFF 1 pour l'axe (DO_$AA_OFF [<axe>] =<valeur>). La dsactivation est excute et
$AA_OFF n'est pas de nouveau remis 1.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
21665
[Canal %1: ] $AA_TOFF remis zro
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lorsque le sens de l'outil est modifi avec RESETet que $AA_TOFF reste actif aprs le RESET, l'offset de position ($AA_TOFF) est effac.
Raction:

Remde:
Modifier le rglage RESET dans $AA_TOFF_MODE.
Poursuite du
programme:
21670
[Canal %1: ] Bloc %2 modification inadmissible du sens de l'outil avec

$AA_TOFF actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lorsqu'un offset est actif dans le sens de l'outil via $AA_TOFF[i], aucun bloc ne peut tre charg pour
lequel l'assignation de l'axe offset i est modifie (changement de plan, changement d'outil de fraisage
<=> : outil de tournage, changement de transformation, TRAFOOF, TCARR=0, permutation d'axe
gomtrique).
Raction:

Remde:

- Programmer TOFFOF().
Poursuite du
programme:
21700
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Palpeur a dj dvi ; front impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro de bloc
Description:
Le palpeur programm sous le mot-cl MEAS ou MEAW a dj dvi et a commut. Il faut faire disparatre le signal du palpeur avant de procder une nouvelle mesure (position de repos du palpeur).
La visualisation de l'axe est encore insignifiante provisoirement ; une exploitation spcifique l'axe
est prvue pour des phases de dveloppement venir.
Raction:

Remde:
Vrifier la position de dpart de la mesure ou contrler les signaux du palpeur dans l'interface de l'AP
DB10 DBX107.0 / 107.1 (palpeur actionn, palpeur 1/palpeur 2). Cbles et connecteurs en ordre ?
2-348

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
21701
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Mesure impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro de bloc
Description:
Mesures de niveau 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).

Le contrat de mesure programm est erron.
Causes possibles :
- mode de mesure invalide
- palpeur invalide
- capteur invalide
- nombre de fronts de mesure invalide
- ce nombre de fronts de mesure est programmable seulement dans le mode 2
- numro Fifo invalide
- le nombre de Fifo programms ne correspond pas au nombre des palpeurs utiliss dans le contrat
de mesure.
Autres causes :
Un contrat de mesure est dj activ (venant d'une action synchrone par exemple).
Raction:

Remde:
Corriger les contrats de mesure.
Poursuite du
programme:
21702
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Mesure interrompue
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = numro de bloc
Description:
Le bloc de mesure est achev (la position finale programme de l'axe a t atteinte), le palpeur activ
n'a toutefois pas encore ragi.
Mesures de niveau 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
Les valeurs de mesure n'ont pas pu tre calcules dans le systme de coordonnes pice. Les
valeurs de mesure des axes GEO programms dans le contrat de mesure existent uniquement dans
le systme de coordonnes machine.
Cause :
Les axes GEO n'ont pas tous t programms dans le contrat de mesure. Par consquent, il manque
au moins une valeur de mesure pour permettre la transformation de toutes les valeurs de mesure
dans le systme de coordonnes pice.
Autres causes :
Les contrats de mesure programms pour les axes GEO ne sont pas tous identiques.
Raction:
Remde:
Vrifier le mouvement de dplacement dans le bloc de mesure.

- Le palpeur activ devrait-il dans toutes les situations avoir commut jusqu' la position d'axe indique ?
- Palpeur, cbles, armoire de distribution, raccordements des bornes en ordre ?
Dprogrammer de faon explicite tous les axes GEO ou bien programmer le dplacement par le biais
de l'instruction POS[axe].
Poursuite du
programme:
21703
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Palpeur non dvi ; front inadmissible

%1 = Numro du canal
%3 = numro de bloc

2-349
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le palpeur slectionn n'a pas (!) dvi. Il ne peut donc dlivrer aucun front.
Mesures de niveau 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
L'tat de dflexion du palpeur au moment du dpart du contrat de mesure est identique au premier
front de mesure programm. La vrification n'est effectue qu'en mode 2.
Raction:

Remde:
- Vrifier le palpeur
- Vrifier la position de dpart pour la mesure
- Vrifier le programme
Poursuite du
programme:
21740
Valeur de sortie limite pour sortie analogique n %1
Paramtres:
%1 = N de la sortie
Description:
La plage des valeurs de la sortie analogique n est limite par le PM10330

$MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Raction:
Remde:
Ne pas programmer avec $A_OUTA[..] = x des valeurs suprieures aux valeurs permises par le paramtre machine concern.
Poursuite du
programme:
21750
Dfaut lors de la sortie des signaux de commutation de cames par

temporisation
Description:
La sortie des signaux de commutation active par le PM10480

$MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK via la temporisation matrielle (indpendante de la
priode d'chantillonnage de l'asservissement de position) n'a pas fonctionn. Cause : la priode
d'appel de l'interpolateur est suprieure 15 ms.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Raccourcir la priode d'appel de l'interpolateur

(dans la mesure du possible).
Poursuite du
programme:
21760
[Canal %1: ] Bloc %2 Trop de fonctions auxiliaires programmes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre de fonctions auxiliaires programmes dpasse le nombre maximal admis. L'alarme peut
survenir en liaison avec des actions synchrones au dplacement : le nombre maximal de fonctions
auxiliaires ne doit pas tre dpass dans le bloc de dplacement et les actions synchrones au dplacement.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
2-350

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
21800
[Canal %1: ] Consigne pice %2 atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = consigne pice programme
Description:
Cette alarme est active par le PM 27880 $MC_PART_COUNTER, bit 1 : Le nombre des pices
comptes ($AC_ACTUAL_PARTS ou $AC_SPECIAL_PARTS) est gal ou dj suprieur la valeur
programme comme nombre de pices requises ($AC_REQUIRED_PARTS). Le signal VDI du canal
"Consigne pice atteinte" est dlivr au mme moment. La valeur pour le nombre de pices comptes
e$AC_ACTUAL_PARTS est remis zro tandis que la valeur $AC_SPECIAL_PARTS est conserve.
Remarque :
La comparaison entre la valeur de consigne et la valeur relle ne s'effectue qu'aprs le Dpart CN.
Il est suppos que $AC_REQUIRED_PARTS > 0. Si $AC_REQUIRED_PARTS est dot d'une valeur
ngative,
tous les comptages de pices activs avec le PM 27880 $MC_PART_COUNTER sont figs sur le
nombre atteint
et la comparaison entre les valeurs de consigne et les valeurs relles est abandonne.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Pas d'interruption de programme. Effacer l'alarme.
Poursuite du
programme:
22000
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Changement de rapport de bote de

vitesses impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Il n'est pas possible de changer le rapport de bote de vitesses de la broche si :

- le filetage (G33, G34, G35) a t activ
- la broche a t active dans un couplage comme broche pilote ou broche asservie
- la broche est en cours de positionnement
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le rapport de bote de vitesses doit tre engag avant l'opration d'usinage concerne.
Cependant, s'il s'avre ncessaire de changer de rapport au cours d'une des fonctions cites plus
haut, il convient de dsactiver cette fonction le temps de procder au changement de rapport. Dsactiver le filetage s'effectue avec G, dsactiver le couplage de la broche synchrone avec COUPOF et
quitter le mode de positionnement de la broche se fait avec M3, M4 ou M5.
Poursuite du
programme:
22005
[Canal %1: ] Broche %2 Le rapport de transmission slectionn %3 n'est

pas disponible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le 1er jeu de paramtres des rapports de transmission est actif. Le rapport de transmission demand
n'est pas paramtr dans le 1er jeu de paramtres. Le nombre des rapports de transmission paramtrs figure dans le PM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemples de causes pouvant tre l'origine de l'alarme avec 3 rapports de transmission paramtrs
(PM 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS = 3) :
* ... programmation de DO M44 ou de DO M45 dans les actions synchrones pour la broche concerne
* ... programmation de M70 alors que le PM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE est
suprieur 3.
Raction:


2-351
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Modifier le programme pice : les seuls rapports de transmission admis sont ceux qui ont t configurs conformment au PM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limiter la configuration de M70 (PM 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) au PM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Poursuite du
programme:
22010
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Le rapport rel de bote de vitesses

diffre du rapport de consigne
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le changement de rapport de bote de transmission est achev. Le rapport rel de bote de vitesses
signal (enclench) par l'AP ne correspond pas au rapport de bote de vitesses de consigne demand
par la CN. Remarque : il convient autant que possible de toujours enclencher le rapport de bote de
vitesses demand.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le programme AP.
Poursuite du
programme:
22011
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Changement au rapport de bote

programm impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de la dsactivation de la fonction 'DryRun', 'Test de programme' et 'SearchRunByProgTest', le

rattrapage d'un changement de rapport de bote dans le module Repos d'un changement de rapport
de bote programm auparavant est impossible. Cela est le cas lorsque la broche dans le bloc de
dsactivation n'est pas active en mode de commande par vitesse de rotation, comme axe asservi ou
dans une transformation. La remise zro du bit 2 du PM35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK
empche le rattrapage d'un changement de rapport de bote pour l'instruction de dsactivation dcrite
ci-dessus.
Raction:
Remde:
Modifier le bloc de dsactivation ou le bloc cible de la recherche de bloc en mode de commande par
vitesse de rotation (M3, M4, M5, SBCOF). Remettre zro le bit 2 du PM35035
$MA_SPIND_FUNCTION_MASK.
Poursuite du
programme:
22012
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche pilote %3 est en mode de simulation.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors du couplage, aucun synchronisme ne peut tre atteint si la broche / l'axe pilote se trouve en mode
de simulation alors que la broche / l'axe asservi(e) ne l'est pas.
Raction:
Remde:
Placer la broche / l'axe asservi(e) en mode de simulation ou annuler la simulation de la broche / l'axe
pilote (PM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE). Si un rglage diffrent a t choisi consciemment, l'alarme
peut tre supprime l'aide du PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit21 = 1.
Poursuite du
programme:
22013
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche asservie %3 est en mode de simulation.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors du couplage, aucun synchronisme ne peut tre atteint si la broche / l'axe asservi(e) se trouve en
mode de simulation alors que la broche / l'axe pilote ne l'est pas.
Raction:
2-352

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Placer la broche / l'axe pilote en mode de simulation ou annuler la simulation de la broche / l'axe
asservi(e) (PM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE). Si un rglage diffrent a t choisi consciemment,
l'alarme peut tre supprime l'aide du PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit21 = 1.
Poursuite du
programme:
22014
[Canal %1: ] Bloc %2. La dynamique de la broche pilote %3 et de la

broche asservie %4 diffre beaucoup
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pendant le couplage, aucun synchronisme ne peut tre atteint lorsque les deux broches/axes diffrent
beaucoup dans leur dynamique. Les dynamiques dpendent d'un grand nombre de rglages : prrglage de la commande anticipatrice, donnes dans les blocs de paramtres, principalement pour le
gain de boucle, le temps de symtrisation etc., mode de la commande anticipatrice et paramtres de
rglage de la commande anticipatrice, mode de fonctionnement FIPO, filtre d'-coups et du filtre de
dynamique, activation / dsactivation DSC. Les paramtres machine suivants en font partie :
PM32620 $MA_FFW_MODE, PM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, PM33000 $MA_FIPO_TYPE,
PM32810 VEL_FFW_TIME, PM $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, PM32200
$MA_POSCTRL_GAIN, PM32410 $MA_AX_JERK_TIME, PM32644
$MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, PM37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, PM37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, PM10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Raction:
Remde:
Utiliser des broches / axes avec les mmes dynamiques. Si le rglage diffrent a t choisi consciemment, l'alarme peut tre supprime l'aide du PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit21 =
1.
Poursuite du
programme:
22015
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche asservie %3 Dynamique insuffisante pour le

dplacement additionnel
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'cart de dplacement de la broche asservie ne peut pas tre effectu pour cause de rserve de
vitesse insuffisante. Le couplage absorbe toute la dynamique disponible. La broche asservie tourne
dj sa vitesse maximale. Une treinte fatale peut ventuellement se produire dans le programme
pice. Il est possible d'inhiber l'alarme avec le PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit26 = 1.
Raction:
Remde:
Rduire la vitesse de rotation de la broche pilote
Poursuite du
programme:
22016
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche asservie %3 dans la plage de la capacit

d'acclration rduite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La broche asservie fonctionne en asservissement de position. Les dplacements additionnels de la

broche asservie ne doivent pas s'loigner de la plage linaire du moteur utilis. Sinon des carts dans
le contour et des alarmes servo pourraient survenir. La surveillance porte sur la configuration dans le
PM35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si la situation est matrise par l'utilisateur,
l'alarme peut tre inhibe avec le PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit25 = 1.
Raction:
Remde:
Utiliser le type de couplage VV et s'assurer de SPCOF pour la broche pilote et la broche asservie.
Poursuite du
programme:

2-353
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
22018
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche asservi(e) %3 Surveillance temporelle :

'Synchronisation fine' pas atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro d'axe/broche asservi(e)
Description:
Ds que la synchronisation ct consigne a t tablie, le temps qui s'coule jusqu' la synchronisation ct valeur relle est surveill avec prcision.
La tolrance n'a pas t atteinte dans la fentre temporelle dfinie avec le PM37240
$MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] :
PM37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE ou PM37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
Raction:
Remde:

Le rapport entre le PM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] et le PM37210
$MA_COUPLE_POS_TOL_FINE ou le PM37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE doit tre adapt
aux donnes mcaniques.
Poursuite du
programme:
22019
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche asservi(e) %3 Surveillance temporelle :

'Synchronisation approche' pas atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Ds que la synchronisation ct consigne a t tablie, le temps qui s'coule jusqu' la synchronisation ct valeur relle est surveill grossirement.
La tolrance n'a pas t atteinte dans la fentre temporelle dfinie par le PM37240
$MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] :
PM37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE ou PM37220
$MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE
Raction:
Remde:

Le rapport entre le PM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] et le PM37200
$MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE ou le PM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE doit
tre adapt aux donnes mcaniques.
Poursuite du
programme:
22020
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Position de changement du rapport de

la bote non atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Par la configuration de PM35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2, la broche est

pilote sur la position se trouvant dans PM35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]
avant le changement de rapport de bote. La position de changement de rapport de bote n'a pas t
atteinte.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Corriger le droulement de l'AP.
Poursuite du
programme:
22022
Paramtres:
2-354
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 Le rapport %4 est attendu en mode axe

%1 = Numro du canal
%3 = Broche

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le rapport de transmission exig pour le mode axe n'est pas engag.

Le rapport de transmission dans lequel doit se trouver la broche en mode axe est configur dans le
PM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE. Lors de la commutation de la broche en mode
axe, il est vrifi que la broche se trouve bien dans ce rapport. Pour cela, le rapport de transmission
configur est compar avec le rapport signal par l'AP (signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX16.0.
- .2 (rapport rel de bote de vitesses A C)).
Cette alarme est mise si les rapports ne sont pas identiques.
Raction:

Remde:
Programmer M70 avant de passer dans le mode axe. De cette faon, le rapport configur dans le
PM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE est engag automatiquement.
Si le rapport configur est dj activ, aucun changement de rapport n'est demand. M40 reste activ
au-del du changement de rapport.
Tenir compte du PM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.
Poursuite du
programme:
22030
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche asservie %3 Programmation non autorise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Broche
Description:
Dans le cas d'un couplage VV de broches synchrones, la programmation d'un dplacement additionnel pour la broche asservie ne peut s'effectuer qu'avec M3, M4, M5 et S.. . Les trajets parcourir qui
dcoulent de positions spcifies ne peuvent tre respects avec fiabilit dans le cas d'un couplage
de vitesse, surtout s'il n'y a pas d'asservissement de position. Si le respect des cotes ou la reproductibilit ne sont pas l'essentiel, l'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine PM11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Raction:

Remde:
Utiliser le couplage DV de broches synchones ou programmer le sens et la vitesse de rotation.
Poursuite du
programme:
22033
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche %3 'Poursuite marche synchrone'Diagnostic %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Numro axe/broche
%4 = Diagnostic
Description:
La situation suivante s'est produite lors de 'Poursuite marche synchrone' :

- Diagnostic 1 : Le reset des touches met fin un mouvement correctif existant.
- Diagnostic 2 : Le mouvement correctif a t effac.
- Diagnostic 3 : criture non autorise d'une valeur de correction. La correction du mouvement synchrone est efface.
- Diagnostic 4 : Le mouvement correctif est arrt passagrement (p.ex. G74 Prise de rfrence)
- Diagnostic 5 : Retard du mouvement correctif : le pouvoir d'acclration a t consomm par
d'autres mouvements.
- Diagnostic 6 : Retard du mouvement correctif : la vitesse a t consomme par d'autres mouvements.
- Diagnostic 7 : Retard du mouvement correctif : la vitesse de rotation maximale est limite 0. La
variable systme $AC_SMAXVELO_INFO[n] en indique la raison.
- Diagnostic 8 : Retard du mouvement correctif : le pouvoir d'acclration maximal est limit 0. La
variable systme $AC_SMAXACC_INFO[n] en indique la raison.
Le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 9 = 1, dclenche cette alarme :
- Bit 9 = 1 pour diagnostic 1 6
- Bit 12 = 1 pour diagnostic 7 et 8
Raction:
Remde:
Coupure de l'alarme par le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 9 = 0 ou bit 12 = 0

2-355
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
22034
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche asservie %3 Signal AP 'Libration

superposition' est actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les signaux DB31..,DBX31.6 'Poursuite synchronisme' de l'AP et DB31.., DBX26.4 'Libration superposition' ne doivent pas tre mis 1 simultanment avec CPSETTYPE="COUP". Il n'est pas possible
de calculer de faon cohrente la valeur de correction $AA_COUP_CORR[Sn] s'il existe un dplacement forc superpos la broche asservie.
Raction:
Remde:
Mettre 0 le signal AP DB31.., DBX26.4 'Libration superposition'.
Poursuite du
programme:
22035
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche ou axe asservis %3 Valeur de correction

non dterminable (raison %4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = raison
Description:
La dtermination de la valeur de correction ($AA_COUP_CORR[Sn]) engage par le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX31.6 (poursuite synchronisme) n'est pas excutable. Il n'est pas possible
de calculer correctement la valeur de correction. Causes possibles :
- Cause 1 : L'axe asservi ne correspond pas une broche configure.
- Cause 2 : Le couplage renferme plus de 1 axe pilote actif.
- Cause 3 : L'axe pilote ne correspond pas une broche configure.
- Cause 4 : Le facteur de couplage (quotient de CPLNUM et CPLDEN) n'est ni 1 ni -1.
- Cause 5 : CPLSETVAL = "cmdvel".
- Cause 6 : La broche asservie est sous l'emprise d'un mouvement indpendant actif (signal d'interface VDI DB31.., DBX98.4=1).
- Raison 7: Il n'y a pas synchronisme ct consigne pour la broche asservie.
- Raison 8: Le synchronisme ct consigne a de nouveau chut.
Raction:
Remde:
Les remdes pour les causes indiques sont les suivants :

- Causes 1 5 : Reconfigurer ou reprogrammer le couplage.
- Causes 6 et 7 : Mettre 1 le signal d'interface VDI DB31..,DBX31.6 'Poursuite synchronisme' et
attendre que les signaux d'interface VDI DB31.., DBX99.4 'Synchronisation en cours' = 0 et DB31..,
DBX98.4 'Mouvement forc' = 0.
- Cause 8 : Mettre 1 le signal d'interface VDI DB31..,DBX31.6 'Poursuite synchronisme' et attendre
que la broche ou l'axe asservie puissent suivre les valeurs pilotes.
Poursuite du
programme:
22036
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche %3 Correction de marche synchrone

impossible (raison %4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = raison
Description:
La correction de marche synchrone engage par le signal d'interface VDI DB31..,DBX31.6 'Poursuite
marche synchrone' ou l'criture de la variable $AA_COUP_CORR[Sn] ne peuvent pas tre prises en
compte. Raisons possibles :
- Raison 1 : Une prise de rfrence ou une synchronisation sur top zro dans le cas des broches est
active.
- Raison 2 : L'effacement de la correction de marche synchrone est actif.
- Raison 3 : L'criture n'est pas autorise.
Raction:
2-356

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Avant de mettre 1 le signal d'interface VDI DB31..,DBX31.6 'Poursuite marche synchrone' ou

d'crire la variable $AA_COUP_CORR[Sn], attendre que les conditions de traitement de la valeur de
correction soient de nouveau runies :
- Raison 1 : La prise de rfrence ou la synchronisation sur top zro est termine.
- Raison 2 : L'effacement de la correction de marche synchrone est termin.
- Raison 3 : L'criture est autorise.
Poursuite du
programme:
22037
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche %3 'Poursuite marche synchrone' est

ignor
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le signal d'interface VDI DB31..,DBX31.6 'Poursuite marche synchrone' est ignor car le signal
d'interface VDI DB31..,DBX31.7 'Effacer correction de marche synchrone' est mis 1.
Raction:
Remde:
Rinitialisation des deux signaux d'interface VDI DB31..,DBX31.7 'Effacer correction de marche synchrone' et DB31..,DBX31.6 'Poursuite marche synchrone', avant de pouvoir remettre 1 le dernier
signal.
Poursuite du
programme:
22038
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche %3 'Effacer correction de marche

synchrone' est ignor
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le signal d'interface VDI DB31..,DBX31.7 'Effacer correction de marche synchrone' est ignor car le
signal d'interface VDI DB31..,DBX31.6 'Poursuite marche synchrone' est 1.
Raction:
Remde:
Rinitialisation des deux signaux d'interface VDI DB31..,DBX31.6 'Poursuite marche synchrone' et
DB31..,DBX31.7 'Effacer correction de marche synchrone', avant de pouvoir remettre 1 le dernier
signal.
Poursuite du
programme:
22040
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 non synchronise avec repre zro
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La position actuelle n'est pas rfrence par rapport la position du systme de mesure, bien que
celle-ci soit prise comme rfrence.
Raction:
Remde:
Corriger le programme pice CN. Avant l'activation de la fonction gnratrice de l'alarme, effectuer la
synchronisation du signal de repre zro moyennant un positionnement ou par une rotation (au moins
1 rvolution) en mode commande par vitesse de rotation ou en mode G74.
Si la programmation a t effectue volontairement de la sorte, il est possible de supprimer l'alarme
pendant le contrle cyclique avec le paramtre machine PM11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 21 = 1, l'asservissement de position tant dj activ.
Poursuite du
programme:
22045
Paramtres:
Bloc %2 Broche/Axe %3 non disponible dans le canal %1, car actif dans
le canal %4
%1 = Numro du canal
%4 = numro du canal dans lequel la broche/axe est actuellement actif.

2-357
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
La broche/l'axe indiqu est ncessaire dans le canal %1 pour l'excution correcte d'une fonction. La
broche/l'axe est actuellement activ dans le canal %4. Cette configuration ne peut survenir qu'avec
des axes de remplacement.
Le problme : Un couplage de broche synchrone a t programm. Au moment du couplage, la broche/l'axe matre ne se trouve pas dans le canal dans lequel le couplage (COUPON) a t programm.
La mthode de la broche/d'axe matre est admissible par FC18 ou par actions synchrones. En FC18,
il faut vrifier que la broche/l'axe matre soit attribu au canal activ pour le couplage. Aprs la fin du
traitement du FC18, la broche/l'axe matre ne doit pas tre attribu par l'API un autre canal tant que
le couplage est actif (signal d'interface VDI).
Raction:

Remde:
- Programmer dans le programme pice un GET pour la broche/l'axe matre avant l'activation du couplage ou
- attribuer la broche/l'axe matre au canal de couplage par l'AP.
Poursuite du
programme:
22050
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Pas de transition de la rgulation de

vitesse de rotation l'asservissement de position
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
- Un arrt orient de la broche (SPOS/SPOSA) a t programm ou l'asservissement de position de

la broche a t activ l'aide de SPCON, mais aucun capteur de broche n'est dfini.
- Lors de l'activation de l'asservissement de position, la vitesse de broche est suprieure la vitesse
de rotation limite du systme de mesure.
Raction:

Remde:
Broche sans capteur : les lments du langage CN qui prsupposent des signaux du capteur ne peuvent pas tre utiliss.
Broche avec capteur : Introduire le nombre de capteurs de broche l'aide du PM30200
$MA_NUM_ENCS.
Poursuite du
programme:
22051
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Repre de rfrence introuvable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors de la prise de rfrence, la broche a parcouru en rotation un trajet suprieur celui spcifi dans
le paramtre machine spcifique l'axe PM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST sans recevoir
de signal du repre de rfrence. La vrification a lieu lors du positionnement de la broche avec SPOS
ou SPOSA si la commande de vitesse de rotation de la broche (S=...) n'a pas encore t utilise sur
la broche.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le PM34060

$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST et le corriger. Le mot inscrit indique le trajet parcourir en [mm]
ou en [degrs] entre deux repres zro.
Poursuite du
programme:
2-358

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
22052
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Pas d'immobilisation lors du

changement de bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La broche visualise a t programme comme broche ou axe, bien qu'un positionnement inscrit dans
un bloc prcdent soit encore en cours (avec SPOSA... positionnement de la broche au-del des limites de blocs).
Exemple :
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; erreur si la broche S2 tourne encore la suite du bloc N100 !
Raction:

Remde:
Avant de reprogrammer la broche / l'axe aprs une instruction SPOSA, il faut, avec un ordre WAITS,
attendre que la broche ait atteint la position programme.
Exemple :
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Poursuite du
programme:
22053
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Mode de prise de rfrence non

support
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le cas de SPOS/SPOSA avec un capteur absolu, seul le mode de prise de rfrence PM34200
$MA_ENC_REFP_MODE = 2 est support ! Le mode de prise de rfrence PM34200
$MA_ENC_REFP_MODE = 6 n'est fondamentalement pas support par SPOS/SPOSA !
Raction:

Remde:
Modifier la donne de rglage PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou passer au mode JOG+REF et

ensuite faire la prise de rfrence.
Poursuite du
programme:
22054
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Signal de poinonnage incorrect
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme est gnre en fonction d'un paramtre machine quand le signal de poinonnage
devient instable entre les coups de la presse.
Raction:
Remde:
Signale une dfaillance du systme hydraulique de la presse.
Poursuite du
programme:
22055
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Vitesse de positionnement configure

trop leve
%1 = Numro du canal

2-359
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
La position actuelle n'est pas rfrence par rapport la position du systme de mesure, bien que
celle-ci soit prise comme rfrence.
Raction:
Remde:
Corriger le programme pice CN. Avant l'activation de la fonction gnratrice de l'alarme, effectuer la
synchronisation du signal de repre zro moyennant un positionnement ou par une rotation (au moins
1 rvolution) en mode commande par vitesse de rotation ou en mode G74.
Poursuite du
programme:
22057
[Canal %1: ] Bloc %2 La broche asservie %3 est dj broche/axe pilote

Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que broche/axe pilote dans un
Raction:

Remde:
Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que broche/axe
pilote dans un autre couplage.
Poursuite du
programme:
22058
[Canal %1: ] Bloc %2 La broche pilote %3 est dj broche/axe asservi

Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que broche/axe asservi dans un
Raction:

Remde:
Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que broche/axe
asservi dans un autre couplage.
Poursuite du
programme:
22060
[Canal %1: ] Asservissement de position attendu pour axe/broche %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le type de couplage programm ou la fonction programme exigent un asservissement de position.
Raction:
Remde:
Activer l'asservissement de position requis en programmant par exemple SPCON.
Poursuite du
programme:
22062
[Canal %1: ] Axe %2 Accostage point de rf. vitesse recherche repre

zro (PM) non atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La vitesse de recherche du repre zro telle qu'elle a t configure n'est pas atteinte.
Raction:

2-360

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:

Vrifier les limitations actives de la vitesse de rotation. Configurer une vitesse de recherche du top
zro PM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER plus faible. Vrifier la plage de tolrance
pour la vitesse relle PM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Rgler un autre mode de rfrencement PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Poursuite du
programme:
22064
[Canal %1: ] Axe %2 Accostage point de rf. vitesse rotation recherche

repre zro (PM) trop grande
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La vitesse de rotation de recherche du repre zro configure est trop grande. La frquence limite du
capteur est dpasse pour le systme de mesure actif.
Raction:

Remde:

Configurer une vitesse de rotation de recherche du repre zro PM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER plus faible. Vrifier la configuration de la frquence limite du
capteur PM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT et PM36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Rgler un
autre mode de prise de rfrence PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Poursuite du
programme:
22065
[Canal %1: ] Gestion d'outils : Dplacement d'outil impossible car l'outil

%2 n'est pas dans le magasin %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = -pas utilis%4 = numro du magasin
Description:
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP est impossible. L'outil
dsign ne figure pas dans le magasin dsign. (Le NCK peut contenir des outils qui ne sont pas
affects un magasin. Dans ce cas, ces outils ne peuvent intervenir dans aucune opration (dplacement, change)).
Raction:

Remde:
S'assurer que l'outil en question figure bien dans le magasin ou bien choisir un autre outil dplacer.
Poursuite du
programme:
22066
[Canal %1: ] Gestion d'outils : Changement d'outil impossible car l'outil

%2 n'est pas dans le magasin %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = -pas utilis%4 = numro du magasin
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'outil dsign ne figure pas dans le magasin dsign. (Le NCK peut contenir des outils qui ne sont pas affects un magasin. Dans ce cas, ces outils
ne peuvent intervenir dans aucune opration (dplacement, change).
Raction:


2-361
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:

- S'assurer que l'outil en question figure bien dans le magasin ou programmer un autre outil changer.
- Vrifier si le PM20110 $MC_RESET_MODE_MASK, PM20112 $MC_START_MODE_MASK et le
paramtre machine coupl PM20122 $MC_TOOL_RESET_NAME sont bien compatibles avec les
donnes de dfinition courantes.
Poursuite du
programme:
22067
[Canal %1: ] Gestion d'outils : changement d'outil impossible car aucun

outil prt la mise en oeuvre dans le groupe d'outils %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Le groupe d'outils dsign ne contient pas d'outil
de rechange pouvant tre utilis. Il est possible que tous les outils entrant en ligne de compte ont t
mis l'tat "bloqu" par la surveillance d'outils.
Raction:

Remde:
- S'assurer que l'outil dont on aura besoin au moment du changement d'outil figure bien dans le
groupe d'outils dsign.
- Dans ce but, on peut par exemple remplacer les outils bloqus ou
- librer manuellement un outil bloqu.
- Vrifier si les donnes d'outil ont t dfinies correctement. Les outils envisags dans le groupe ontils t tous dfinis avec leur descripteur, ont-ils tous t chargs ?
Poursuite du
programme:
22068
[Canal %1: ] Bloc%2 Gestion d'outils : aucun outil prt la mise en

oeuvre dans groupe d'outils %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le groupe d'outils dsign ne contient pas d'outil de rechange pouvant tre utilis. Il est possible que
tous les outils entrant en ligne de compte aient t mis l'tat "bloqu" par la surveillance d'outils.
L'alarme peut survenir par ex. en combinaison avec l'alarme 14710 (erreur lors de la gnration du
module INIT). Dans cette situation particulire, le NCK tente par ex. de remplacer l'outil bloqu qui se
trouve sur la broche par un outil de rechange disponible (mais qui dans ce cas d'erreur ne l'est pas).
L'oprateur doit intervenir pour rgler ce conflit en loignant l'outil fix la broche par le biais d'une
instruction de dplacement (par une commande de la MMC par exemple).
Raction:

Remde:
- Dans ce but, on peut par exemple remplacer des outils bloqus ou
- Si l'alarme survient lors de la programmation de TCA : le numro de l'outil frre a-t-il t programm
suprieur 0 ?
Poursuite du
programme:
22069
Paramtres:
2-362
[Canal %1: ] Bloc%2 Gestion d'outils : aucun outil prt dans le groupe
d'outils %3, programme %4
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le groupe d'outils dsign ne contient pas d'outil de rechange pouvant tre utilis. Il est possible que
tous les outils entrant en ligne de compte aient t mis l'tat "bloqu" par la surveillance d'outils. Le
paramtre %4 = nom du programme permet d'identifier facilement le programme contenant l'instruction (slection outil) en cause. L'affichage ne pourra pas dsigner un sous-programme, un cycle ou
quivalent. Si le paramtre n'est pas indiqu, il s'agira du programme actuellement affich.
Raction:

Remde:
- Dans ce but, on peut par exemple remplacer des outils bloqus ou
Poursuite du
programme:
22070
[Unit TO %1: ] Merci de changer l'outil %2 dans le magasin. Rpter la

sauvegarde des donnes
Paramtres:
%1 = Unit Outil
%2 = numro T de l'outil
Description:
L'alarme ne peut se produire que si la fonction de gestion d'outils est active dans le NCK. Une sauvegarde des paramtres d'outil/de magasins a t lance. Le programme a remarqu que des outils
figuraient encore dans le magasin intermdiaire (=broche, prhenseur, ...). Au moment de la sauvegarde, ces outils perdent l'information de leur affectation un magasin, un emplacement dans le
magasin.
Par consquent, si l'on souhaite une restauration des donnes l'identique, il faut s'assurer que tous
les outils soient rapatris dans le magasin avant la sauvegarde !
Si ce n'est pas le cas, quand on rechargera les donnes aprs la sauvegarde, on aura des emplacements de magasin qui seront l'tat "rserv". Il conviendra, le cas chant, d'annuler manuellement
cet tat 'rserv'.
Dans le cas des outils avec un code fixe de l'emplacement, la perte de l'information sur leur emplacement dans le magasin quivaut la recherche d'un emplacement vide, ds lors qu'ils devront tre
rapatris dans le magasin.
Raction:

Remde:
Avant la sauvegarde, s'assurer qu'aucun outil n'est rest dans le magasin intermdiaire. Aprs avoir
t les outils du magasin intermdiaire, rpter la sauvegarde des donnes.
Poursuite du
programme:
22071
[Unit TO %1: ] Outil %2 est actif, mais pas dans la zone de magasin
considre
Paramtres:
%1 = Unit Outil
%3 = -pas utilis-
Description:
L'alarme ne peut se produire que si la fonction de gestion d'outils est active dans le NCK. L'instruction de langage SETTA a t programme ou la commande correspondante actionne via la MMC,
l'API, .... L'alarme peut aussi tre automatiquement dclenche par le noyau CN dans le cadre de la
fonction groupe d'usure. En mme temps, il est dtect que plus d'un outil du groupe d'outils (outils
avec le mme nom/descripteur) est dans l'tat "actif".
L'outil indiqu provient soit
d'un magasin non considr,
d'un groupe d'usure non considr,
ou d'un groupe d'usure inactif,
ou se trouve dans un magasin intermdiaire (ni magasin, ni groupe d'usure).
Raction:


2-363
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
L'alarme est considre comme un avertissement. Si pour des raisons de technologie ou d'erreur, il
n'est permis d'activer qu'un seul outil dans un groupe, l'outil incrimin doit tre dsactiv.
Autrement, l'alarme peut tre ignore ou mme supprime par le PM11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Les causes de visualisation typiques sont prsentes lors du travail avec la fonction 'numros D univoques' qui, sur les MMC Siemens, ne peuvent tre affichs que si exactement un seul outil d'un groupe
d'outil a l'tat 'actif'.
Avant de dmarrer l'usinage, c'est--dire avant d'utiliser l'instruction SETTA (ou la commande MMC
correspondante, ...), il faudrait que tous les outils du magasin aient l'tat "inactif".
Une possibilit d'arriver cet objectif consiste programmer SETTIA (ou la commande MMC correspondante, ...).
Poursuite du
programme:
22100
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Dpassement vitesse rot. maxi du

mandrin
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La vitesse relle de rotation de la broche est suprieure la vitesse maximale configure dans le
PM35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT auquel s'ajoute une tolrance de 10 pour cent (valeur fixe).
Si le variateur est optimalis correctement et si le rducteur a t bien configur, cette alarme ne
devrait pas survenir.
Cette alarme peut tre reconfigure par le PM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prt) dans 'BAG not ready'.
Nota: La reconfiguration concerne toutes les alarmes avec la raction d'alarme 'Chan not ready'.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les donnes de mise en service et
d'optimalisation du variateur selon le manuel de mise en service et les corriger en consquence.
Agrandir la fentre de tolrance inscrite dans le PM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Poursuite du
programme:
pice.
22101
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 La vitesse de rotation maximale pour

couplage de la valeur relle est dpasse
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En G33, G95, G96 ou G97, la limite de vitesse de rotation du systme de mesure a t dpasse. Il
n'y a plus de rfrence possible avec la vitesse d'avance relle et la position relle. Dans les fonctions
ci-dessus, la CN rduit la consigne de vitesse de rotation jusqu' ce que le systme de mesure actif
soit de nouveau oprationnel. Si le systme de mesure annonce cependant la panne, l'alarme sera
alors visualise.
Raction:

Remde:
- Programmer une limitation de la vitesse de rotation avec G26.

- Rduire la vitesse de rotation maximale dans le paramtre machine correspondant.
Poursuite du
programme:
2-364

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
22150
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 La vitesse de rotation maxi. pour

l'asservissement de position est dpasse
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En SPCON, la limite de vitesse de rotation du systme de mesure a t dpasse. L'asservissement

de position n'est plus ralisable. Dans les fonctions ci-dessus, la CN rduit la consigne de vitesse de
rotation jusqu' ce que le systme de mesure actif soit de nouveau oprationnel. Si le systme de
mesure annonce cependant la panne, l'alarme sera alors visualise.
Raction:

Remde:
- Programmer une limitation de la vitesse de rotation avec G26.

- Rduire la vitesse de rotation maximale dans le paramtre machine correspondant.
Poursuite du
programme:
22200
[Canal %1: ] Broche %2 Arrt d'axe pendant le taraudage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Lors d'un taraudage avec porte-taraud compensateur (G63), l'axe de taraudage a t immobilis via
l'interface CN/AP - la broche continue de tourner. Il s'ensuit que le filetage et ventuellement aussi le
taraud ont t endommags.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Prvoir un verrouillage dans le programme AP

utilisateur afin d'viter tout arrt de l'axe en cours de taraudage. Si, en prsence d'tats critiques de
la machine, le taraudage doit tre interrompu, il faut autant que possible arrter simultanment la broche et l'axe. Les carts mineurs sont alors absorbs par le porte-taraud compensateur.
Poursuite du
programme:
22250
[Canal %1: ] Broche %2 Arrt axe pendant le filetage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe du filetage a t immobilis alors qu'un bloc de filetage tait actif.

L'arrt peut avoir t provoqu par des signaux VDI qui entranent une interruption de l'avance.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les signaux d'arrt spcifiques
l'axe/la broche DB31, ... DBX4.3 (Arrt d'avance - Arrt broche).
Poursuite du
programme:
22260
[Canal %1: ] Broche %2 Filetage peut tre dtruit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
%3 = numro de bloc
Description:
Quand on a slectionn BLOC PAR BLOC COMME POUR DECODAGE et une concatnation de
blocs de filetage, des pauses surviennent aux limites des blocs jusqu'au nouveau Dpart programme
du bloc suivant.
En mode bloc par bloc normal, une logique de niveau suprieur n'arrte le programme qu'aux limites
des blocs auxquelles aucune altration ou aucun dfaut du contour ne peut survenir. En prsence de
blocs de filetage concatns, cela se produit aprs le dernier bloc de filetage !
Raction:

2-365
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Lorsqu'un seul bloc de filetage est programm, la signalisation de l'alarme peut tre ignore.
En prsence de plusieurs blocs de filetage successifs, ne pas excuter cette section d'usinage en
mode automatique BLOC PAR BLOC COMME POUR DECODAGE.
Poursuite du
programme:
22270
[Canal %1: ] Bloc %2 Vitesse maximale atteinte en filetage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = position
Description:
Les paramtres supplmentaires suivants sont dlivrs pour permettre de dterminer le problme :
1. 'Position' (mention non prcde du descripteur d'axe) : L'avance maximale de l'axe de filetage a
t atteinte la position d'axe indique.
2. 'Broche matre' : L'asservissement de position de la broche a t modifi pendant le filetage. Des
imprcisions peuvent s'ensuivre dans l'usinage du filet.
3. 'Axe de filetage, vitesse' : L'axe affich est l'axe auquel se rfre le pas de vis. Il peut ne pas suivre
les spcifications faites pour la broche. La vitesse d'axe maximale possible est affiche en tant que
paramtre.
D'une manire gnrale, la vitesse de l'axe de filetage dpend :
- du pas de vis programm
- de la variation programme de pas de vis et de la longueur du filetage (G34, G35)
- de la vitesse de broche prescrite (programme pice, FC18, action synchrone)
- de la correction de vitesse de broche (les corrections de vitesse d'axe et de vitesse tangentielle sont
inactives)
Raction:
Remde:
Rduire la vitesse de rotation de broche (pas de vis, modification du pas de vis).
Poursuite du
programme:
22275
[Canal %1: ] Bloc %2 Vitesse nulle de l'axe de filetage atteinte la

position %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = position
Description:
Pour la position d'axe indique, une immobilisation d'axe provoque par la diminution linaire du pas
de vis a eu lieu lors d'un filetage avec G35. La position de l'arrt de l'axe de filetage dpend de :
- de la diminution programme du pas de vis
- de la longueur du filetage
Raction:
Remde:
Modifier au moins un des facteurs mentionns ci-dessus.
Poursuite du
programme:
22280
[Canal %1: ] Dans bloc %2 : Course d'acclration programme trop

courte %3, course requise %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = course d'acclration programme
%4 = course d'acclration requise
Description:
Pour pouvoir respecter la course d'acclration programme, l'axe de filetage a t soumis une
acclration excessive. Si l'on veut pouvoir acclrer l'axe avec la dynamique configure, il faut que
la longueur de la course d'acclration soit au moins gale la valeur indique dans le paramtre %4.
L'alarme est de type technologique et est mise quand le bit 2 est mis 1 dans PM11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK. La touche logicielle prvue cette fin sur la MMC 'Aide technologique' mettra ce bit 1 dans le PM ou l'effacera.
Raction:
Remde:
Modifier le programme pice ou remettre zro le bit 2 dans le PM 11411

$MN_ENABLE_ALARM_MASK.
Poursuite du
programme:
2-366

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
22290
[Canal %1: ] Mode broche impossible pour broche/axe transform %2

(cause: code d'erreur %3)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur
Description:
Il n'est pas permis de dmarrer une broche tant qu'elle est utilise dans une transformation. Raison :
le mode Axe est une condition ncessaire pour l'utilisation de la broche dans une transformation. Il
n'est pas permis de quitter ce mode.
Causes possibles de cette alarme :
- Code d'erreur 1 : M3, M4 ou M5 par action synchrone
- Code d'erreur 2 : M41 bis M45 par action synchrone
- Code d'erreur 3 : SPOS, M19 par action synchrone
- Code d'erreur 11 : DB31, ... DBX30.0 (Arrt broche)
- Code d'erreur 12 : DB31, ... DBX30.1 (Dpart broche droite)
- Code d'erreur 13 : DB31, ... DBX30.2 (Dpart broche gauche)
- Code d'erreur 14 : DB31, ... DBX30.4 (Positionner broche)
Raction:

Remde:
Rsoudre le conflit : par ex. arrter la transformation avant de dmarrer le broche.
Poursuite du
programme:
22295
Canal %1 Broche %2 Fonction DBB30 impossible (cause : code d'erreur

%3)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur
Description:
L'ordre de l'AP transfr via l'interface DBB30 n'a pas pu tre excut. La cause est indique par le
code d'erreur.
Codes d'erreur :
- Code d'erreur 1 : usage interne
- Code d'erreur 5 : commutation en axe de commande impossible
- Code d'erreur 6 : commutation en axe AP impossible
- Code d'erreur 23 : PM 30132 IS_VIRTUAL_AX mis 1
Raction:

Remde:
Supprimer le conflit.
Poursuite du
programme:
22296
Paramtres:
Canal %1 Broche %2 Erreur au moment du changement de rapport

(cause : code d'erreur %3)
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur

2-367
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Une erreur s'est produite au moment du changement de rapport. La cause est indique par le code
d'erreur :
Codes d'erreur :
- Code d'erreur 23 : PM 30132 IS_VIRTUAL_AX mis 1
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
22297
Canal %1 Broche %2 Fonction FC18 impossible (cause : code d'erreur

%3)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code d'erreur
Description:
L'ordre de l'AP transfr via l'interface FC18 n'a pas pu tre excut. La cause est indique par le
code d'erreur.
Codes d'erreur :
- Code d'erreur 23 : PM 30132 IS_VIRTUAL_AX est mis 1
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
22320
[Canal %1: ] Bloc %2 Ordre PUTFTOCF n'a pas pu tre transmis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La transmission cyclique de l'enregistrement PUTFTOCF (correction fine de l'outil) a chou tant

donn que la zone de transmission est dj occupe.
Raction:
Arrt interprteur.
2-368

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Vrifier le programme pice, en particulier celui des autres canaux ; un enregistrement est-il transmis
par les autres canaux ?
Poursuite du
programme:
22321
[Canal %1: ] Axe %2 PRESET non autoris pendant le dplacement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un ordre Preset a t donn par MMC ou l'AP pour un axe qui se dplace en jog.
Raction:

Remde:
Attendre que l'axe soit immobilis.
Poursuite du
programme:
22322
[Canal %1: ] Axe %2 PRESET : valeur inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La valeur Preset introduite est trop grande (dbordement du format numrique).
Raction:

Remde:
Utiliser de (plus petites) valeurs de Preset appropries.
Poursuite du
programme:
22400
[Canal %1: ] Option 'Manivelle pour contour' non mise 1
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction 'Manivelle pour contour' a t active sans l'option ncessaire.

Si l'alarme se produit
- la suite de la slection de la manivelle pour contour via l'AP, il convient de la dslectionner aussi
via l'AP pour pouvoir poursuivre le programme
- la suite de la programmation de FD=0, il est possible de corriger le programme qui peut alors tre
poursuivi avec le bloc de correction et Dpart prog. (NC Start).
Raction:
Remde:

- Mettre l'option 1
- Annuler l'activation de la fonction 'Manivelle pour contour'
- Modifier le programme pice
Poursuite du
programme:
25000
Axe %1 Dfaut matriel capteur actif
Paramtres:
Description:
Les signaux du capteur de position actuellement actif (signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX1.5 = 1
(Systme de mesure de position 1) ou DB31, ... DBX1.6 = 1 (Systme de mesure de position 2)) sont
absents, ne sont pas en phase ou prsentent une mise la masse/un court-circuit).
(canal pas prt).
Avec PROFIdrive uniquement :
Le PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING > 100 remplace l'alarme PowerOn prsente par une
alarme Reset 25010.

2-369
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler la qualit des contacts du connecteur
de circuit de mesure. Contrler les signaux du capteur ; en cas de dfaut, remplacer le capteur.
Il est possible de dsactiver la surveillance en mettant 100 le paramtre machine PM36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n = numro de codeur : 1,2).
Poursuite du
programme:
25001
Axe %1 Dfaut matriel du capteur passif
Paramtres:
Description:
Les signaux du capteur de position actuellement inactif sont absents, ne sont pas en phase ou prsentent une mise la masse/un court-circuit).
Le PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING > 100 remplace l'alarme PowerOn prsente par
l'alarme Reset 25011.
Le PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING > 100 remplace l'alarme Reset prsente par l'alarme
Annuler 25011.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler la qualit des contacts du connecteur
de circuit de mesure. Contrler les signaux du capteur ; en cas de dfaut, remplacer le capteur.
Dsactiver la surveillance l'aide du signal d'interface correspondant DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 0 (Systme de mesure de position 1/2 ).
Il est possible de dsactiver la surveillance en mettant 100 le PM36310
Poursuite du
programme:
25010
Axe %1 Encrassement du systme de mesure
Paramtres:
Description:
Le capteur utilis pour l'asservissement de position signale un encrassement (uniquement sur les systmes de mesure dots d'un signal d'encrassement).
(canal pas prt).
Le PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING > 100 dlivre l'alarme Reset prsente la place de
l'alarme PowerOn 25000.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le systme de mesure selon les prescriptions du constructeur du dispositif de mesure.
Il est possible de dsactiver la surveillance en mettant 100 le paramtre machine PM36310
Poursuite du
programme:
pice.
2-370

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
25011
Axe %1 Encrassement du systme de mesure
Paramtres:
Description:
Le capteur non utilis pour l'asservissement de position signale un encrassement (uniquement pour
les systmes de mesure dots d'un signal d'encrassement).
Le PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING > 100 dlivre l'alarme Reset prsente la place de
l'alarme PowerOn 25001.
Le PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING > 100 dlivre l'alarme Annule prsente la place de
l'alarme Reset 25001.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le systme de mesure selon les prescriptions du constructeur du dispositif de mesure.
Il est possible de dsactiver la surveillance en mettant 100 le PM36310
Poursuite du
programme:
25020
Axe %1 Surveillance du repre zro
Paramtres:
Description:
Avec PROFIdrive :
Les impulsions du capteur de position sont comptes entre 2 impulsions de top zro, la plausibilit du
rsultat est analyse (la fonction de contrle de plausibilit et son paramtrage ventuel sont dterminer ct entranement ; se reporter la documentation des entranements pour plus de dtails ce
sujet) et le rsultat est envoy par tlgramme PROFIdrive (interface capteur) la commande qui ragit en dclenchant la prsente alarme.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

Les carts peuvent avoir t provoqus par des erreurs de transmission, des influences perturbatrices, des dfauts matriels du capteur ou de l'lectronique de traitement dans le capteur utilis pour
l'asservissement de position. Il convient ds lors de vrifier la branche des valeurs relles (positions) :
1. ligne de transmission : vrifier la qualit des contacts du connecteur de valeur relle du moteur et
du module EAV, la continuit des cbles du capteur, les courts-circuits et mises la masse (contact
intermittent ?).
2. impulsions du capteur : alimentation lectrique du capteur dans les limites de tolrance ?
3. lectronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module d'entranement ou du
module capteur utilis.
La surveillance peut tre dsactive par la mise 0 ou 100 du PM36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING [n] (n = numro du codeur : 1, 2).
Poursuite du
programme:
pice.
25021
Axe %1 Surveillance du repre zro
Paramtres:
Description:
La surveillance se rapporte au capteur non utilis par l'asservissement de position ! (signal d'interface
CN/AP DB31, ... DBX1.5 = 0 (Systme de mesure de position 1) ou DB31, ... DBX1.6 = 0 (Systme
de mesure de position 2))
Pour la suite des explications, se reporter l'alarme 25020.
Raction:

2-371
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Les carts peuvent avoir t provoqus par des
erreurs de transmission, des influences perturbatrices, des dfauts matriels du capteur ou de l'lectronique de traitement dans le capteur qui n'est pas utilis pour l'asservissement de position. Il convient ds lors de vrifier la branche des valeurs relles (positions) :
1. ligne de transmission : vrifier la qualit des contacts du connecteur de valeur relle du moteur et
du module EAV, la continuit des cbles du capteur, les courts-circuits et mises la masse (contact
intermittent ?).
2. impulsions du capteur : alimentation lectrique du capteur dans les limites de tolrance ?
3. lectronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module d'entranement ou du
module capteur utilis.
La surveillance peut tre dsactive par la mise 0 ou 100 du PM36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n = numro du codeur : 1, 2).
Poursuite du
programme:
25022
Axe %1 Capteur %2 Avertissement %3
Paramtres:

%2 = numro de capteur
%3 = code fin de dfaut
Description:
Cette alarme se dclenche uniquement avec les codeurs absolus :

a. Avertissement de l'absence de rglage du codeur absolu (sur SIMODRIVE 611D ou sur entranements PROFIdrive), c'est--dire lorsque PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE a la valeur 0. Dans ce
cas, le code 0 est dlivr comme code fin de dfaut.
b. Sur SIMODRIVE 611D uniquement lorsqu'un contrle de top zro est activ pour le codeur absolu
(voir PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING) : Dans ce cas, la position absolue du codeur
absolu ne peut pas tre lue sans erreur :
Description des codes fins de dfaut :
(Bit 0 inutilis)
Bit 1 Erreur Parity
Bit 2 Bit d'alarme du codeur
Bit 3 Dfaut CRC
Bit 4 Timeout - bit de dpart manquant pour la transmission EnDat
Uniquement visualisation de l'alarme, car la position absolue n'est pas ncessaire ce moment pour
la rgulation/le contour.
L'apparition frquente de cette alarme indique un drangement de la transmission des codeurs absolus ou une panne des codeurs et que la valeur absolue calcule la prochaine activation de codeur
ou situation de Power-On peut ventuellement tre fausse.
Raction:
Remde:
a. Vrifier le rglage du capteur (rfrence machine) et, le cas chant, corriger.

b. Remplacer le capteur, remplacer ou isoler le cble du capteur, (ou dsactiver le contrle de top
zro).
Poursuite du
programme:
25030
Axe %1 Vitesse relle : seuil d'alarme
Paramtres:
Description:
Si l'axe a au moins un capteur actif, la vitesse relle de l'axe est vrifie cycliquement durant la
priode d'appel de l'interpolateur. En l'absence de dfaut, la vitesse relle ne peut jamais tre suprieure la valeur inscrite dans le paramtre machine spcifique l'axe PM36200
$MA_AX_VELO_LIMIT (seuil de la surveillance de vitesse). La valeur de ce seuil exprime en
[mm/min, tours/min] est introduite environ 5 10 % au-dessus de la vitesse de dplacement maximale
possible. Des dfauts d'entranement peuvent provoquer des dpassements de vitesse qui dclenchent l'alarme.
L'alarme peut tre reconfigure par le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prt).
2-372

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

- Vrifier le cble de la vitesse de rotation de consigne (cble de bus).
- Vrifier les valeurs relles et le sens d'asservissement de position.
- Changer le sens d'asservissement de position en cas de poursuite incontrle de l'axe -> paramtre
spcifique l'axe PM 32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- Rehausser le seuil de surveillance inscrit dans le PM 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
Poursuite du
programme:
pice.
25031
Axe %1 Vitesse relle : seuil d'avertissement
Paramtres:
Description:
La vitesse relle actuelle dpasse 80 % du seuil dfini dans le paramtre machine

(critre de test interne, activ par le PM36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, bit 0)
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25040
Axe %1 Surveillance de l'immobilisation
Paramtres:
Description:
La CN surveille la tenue de la position lors de l'immobilisation. La surveillance dmarre aprs un

temps rglable, spcifique l'axe, et inscrit dans le PM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME une
fois l'interpolation acheve. Le systme vrifie en permanence si l'axe demeure l'intrieur du seuil
de tolrance inscrit dans le PM36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL.
Les cas suivants sont possibles :
1. Le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX2.1 (Dblocage rgulateur) est 0 parce que l'axe est
bloqu mcaniquement. Des influences mcaniques (p. ex. une forte pression d'usinage) font sortir
l'axe de la tolrance de position admissible.
2. Lorsque le circuit d'asservissement de position (sans blocage) est ferm - signal d'interface CN/AP
DB31, ... DBX2.1 (Dblocage rgulateur) est "1" - l'axe est pouss en dehors de sa position par de
puissantes forces mcaniques en prsence d'une amplification moindre dans la boucle d'asservissement de position.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

- Contrler les PM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME et PM36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL et les augmenter le cas chant. La valeur doit tre suprieure au
paramtre machine arrt prcis grossier (PM36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Evaluer les efforts d'usinage et les rduire le cas chant en rduisant l'avance/en augmentant la
vitesse de rotation.
- Augmenter la pression de blocage.
- Augmenter le gain dans la boucle d'asservissement de position en amliorant l'optimisation (facteur
Kv PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, entranement SIMODRIVE611D).
Poursuite du
programme:
pice.

2-373
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
25042
Axe %1 Surveillance de l'immobilisation en limitation de couple/force
Paramtres:
Description:
La position finale n'a pas t atteinte dans le temps imparti dfini par paramtre machine.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
- Le couple moteur (FXST) rgl est trop faible, de telle manire que la force du moteur n'est pas suffisante pour atteindre la position finale -> augmenter FXST.
- Si la pice usiner se dforme lentement, la position finale peut tre plus longue atteindre -> augmenter PM36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Poursuite du
programme:
pice.
25050
Axe %1 Surveillance du contour
Paramtres:
Description:
Pour chaque point intermdiaire de l'interpolation (valeur de consigne) d'un axe, le NCK calcule la
valeur relle qui devrait tre le rsultat d'un modle interne. Si cette valeur relle calcule diffre de
la valeur relle effective de la machine d'une valeur suprieure la valeur qui figure dans le PM36400
$MA_CONTOUR_TOL, le programme est interrompu et l'alarme est signale.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

- Contrler la tolrance dans le PM36400 $MA_CONTOUR_TOL : vrifier s'il a t prvu une trop
petite valeur.
- Contrler l'optimisation du rgulateur de position facteur Kv dans le PM32200
$MA_POSCTRL_GAIN), et vrifier si l'axe suit la valeur de consigne prescrite sans dpassement.
Sinon il faut amliorer l'optimisation du rgulateur de vitesse de rotation ou rduire le facteur Kv.
- Amlioration de l'optimisation du rgulateur de vitesse de rotation.
- Contrler la mcanique (mobilit, masses en rotation).
Poursuite du
programme:
pice.
25060
Axe %1 Limitation de la consigne de vitesse de rotation
Paramtres:
Description:
La vitesse de rotation de consigne a dpass sa limite suprieure plus longtemps que cela n'est autoris.
La vitesse maximale de rotation de consigne est limite, en pourcentage, avec le paramtre machine
spcifique l'axe PM 36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT. La valeur de 100 % correspond la vitesse de
rotation nominale du moteur et, de ce fait, la vitesse rapide (valeur par dfaut : 110 % pour la 840D).
Avec SINAMICS : Le paramtre d'entranement p1082 a lui aussi une action restrictive.
Des dpassements de courte dure sont tolrs s'ils n'excdent pas le temps autoris indiqu dans
le paramtre machine spcifique l'axe PM 36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME. Durant cette
priode, la valeur de consigne est limite la valeur maximale rgle (PM 36210
$MA_CTRLOUT_LIMIT).
(canal pas prt).
2-374

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si le rgulateur de vitesse est rgl correctement et que les conditions d'usinage sont normales, cette alarme ne doit pas survenir.
- Contrler les valeurs relles : duret localise du chariot, chute de la vitesse de rotation cause d'un
-coup de couple lors du contact pice/outil, choc contre un obstacle fixe, etc.
- Contrler le sens d'asservissement de position : l'axe poursuit-il sa course de manire incontrle
(pas avec les entranements SIMODRIVE611D) ?
Poursuite du
programme:
pice.
25070
Axe %1 Drive trop leve
Paramtres:
Description:
Uniquement pour les entranements analogiques :

La valeur maximale admissible de la drive (valeur interne intgre de la compensation automatique
de la drive) a t dpasse lors de la dernire compensation ! La valeur maximale admissible est
dfinie dans le paramtre machine spcifique l'axe PM36710 $MA_DRIFT_LIMIT. La drive n'est
en soi pas limite.
Compensation automatique de la drive : PM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1
Lorsque les axes sont l'arrt, l'cart entre la position relle et la position de consigne (drive) est
vrifie cycliquement durant la priode d'appel de l'interpolateur et est compense automatiquement
zro en intgrant lentement une valeur de drive interne.
Compensation manuelle de la drive : PM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0
Un dcalage statique par rapport la consigne de vitesse de rotation peut tre ajout dans le paramtre machine PM36720 $MA_DRIFT_VALUE. Ce dcalage n'entre pas dans la surveillance de la
drive puisqu'il agit comme un dcalage d'origine de la tension.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. La compensation automatique de la drive tant

dsactive, rgler de nouveau la compensation de la drive de l'entranement jusqu' ce que l'cart
de tranage soit pratiquement gal zro. Puis ractiver la compensation automatique de la drive
pour compenser les variations dynamiques de la drive (effets d'chauffement).
Poursuite du
programme:
25080
Axe %1 Surveillance du positionnement
Paramtres:
Description:
Pour les blocs dans lesquels un "arrt prcis" est actif, l'axe doit avoir atteint la fentre d'arrt prcis
avant l'coulement du temps de positionnement inscrit dans le paramtre machine spcifique l'axe
PM 36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Arrt prcis grossier : PM 36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
Arrt prcis fin : PM 36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.

2-375
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler si les limites d'arrt prcis (grossier et
fin) correspondent aux capacits dynamiques des axes, sinon les augmenter - ventuellement en
combinaison avec le temps de positionnement dans le PM 36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Vrifier le rgulateur de vitesse de rotation/l'optimisation du rgulateur de position ; choisir une amplification aussi grande que possible.
Vrifier le rglage du facteur Kv (PM 32200 $MA_POSCTRL_GAIN), l'augmenter le cas chant.
Poursuite du
programme:
pice.
25100
Axe %1 Commutation du systme de mesure impossible
Paramtres:
Description:
Les conditions pralables la commutation demande du capteur de mesure sont absentes

1. Le nouveau capteur slectionn doit tre activ : DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 (Systme de mesure
de position 1/2)
2. La diffrence de valeur relle entre les deux capteurs est suprieure la valeur inscrite dans le
paramtre machine spcifique l'axe PM36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (tolrance maximale lors
d'une commutation de valeur relle de position).
En fonction des signaux d'interface CN/AP : DB31, ... DBX1.5 (Systme de mesure de position 1) et
DB31, ... DBX1.6 (Systme de mesure de position 2), le systme de mesure concern est activ, ce
qui signifie que l'asservissement de position s'effectue dsormais avec ce systme de mesure. L'autre
systme de mesure passe en fonctionnement en poursuite. Si les deux signaux d'interface sont "1",
seul le 1er systme de mesure est actif ; si les deux signaux d'interface sont "0", l'axe est stationn.
La commutation a lieu ds le changement des signaux d'interface, mme lorsqu'un dplacement
s'effectue dans l'axe !
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Lors de la prise de rfrence du capteur actif de
position relle, le systme de valeur relle du capteur inactif est, une fois la phase 3 acheve, lui aussi
plac sur la mme coordonne du point de rfrence. Un cart de position ultrieur entre les deux
systmes de valeurs relles ne peut avoir t provoqu que par un dfaut du capteur ou un dcalage
mcanique entre les capteurs.
- Contrler les signaux des capteurs, les cbles de valeurs relles, les connecteurs.
- Contrler la fixation mcanique (dcalage de la tte de mesure, torsion mcanique possible).
- Augmenter le PM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
L'excution du programme ne peut pas se poursuivre. Celui-ci doit tre interrompu par RESET, puis
l'excution du programme peut tre reprise par un Dpart CN, ventuellement au point d'interruption
aprs une recherche de bloc avec/sans calcul).
Poursuite du
programme:
25105
Axe %1 Les systmes de mesure fournissent des valeurs diffrentes
Paramtres:
Description:
Les deux systmes divergent, c.--d. que la diffrence des valeurs relles des deux systmes de
mesure est suprieure la tolrance correspondante dans le PM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL. Ne
peut apparatre que si les deux systmes de mesure sont actifs (PM30200 $MA_NUM_ENCS = 2) et
ont fait leur prise de rfrence. L'alarme peut tre reconfigure par le PM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Activer les paramtres machine et vrifier
codeur activ. Vrifier paramtre machine pour tolrance du capteur (PM36510
$MA_ENC_DIFF_TOL).
Poursuite du
programme:
pice.
2-376

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
25110
Axe %1 Capteur slectionn inexistant
Paramtres:
Description:
Le capteur slectionn ne concide pas avec le nombre maximal de capteurs inscrit dans le PM 30200
$MA_NUM_ENCS ; cela signifie que le 2me capteur n'existe pas.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire dans le PM30200 $MA_NUM_ENCS

("Nombre de capteurs") le nombre de capteurs de valeurs relles utiliss pour cet axe.
Valeur introduite 0 : axe sans capteur -> par ex. broche
Valeur introduite 1 : axe avec capteur -> rglage par dfaut
Valeur introduite 2 : axe avec 2 capteurs -> par ex. systme de mesure
Poursuite du
programme:
25200
Axe %1 Bloc de paramtres requis inadmissible
Paramtres:
Description:
Pour l'asservissement de position, un nouveau bloc de paramtres dont le numro se situe en dehors
de la limite admissible (8 blocs de paramtres : 0 ... 0...7 disponibles) a t requis.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les signaux d'interface spcifiques
l'axe / la broche DB31, ... DBX9.0 - .2 (Slection du bloc de paramtres servo A, B, C).
- Un bloc de paramtres comprend les paramtres machine :
- PM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
- PM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
- PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]
- PM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- PM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- PM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- PM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
Poursuite du
programme:
25201
Axe %1 Dfaut d'entranement
Paramtres:
Description:
Avec PROFIdrive :
L'entranement signale un dfaut grave qui l'empche de passer l'tat Prt fonctionner. La cause
prcise du dfaut peut tre dtermine en interprtant les autres alarmes d'entranement qui ont t
signales (il peut s'avrer ncessaire d'activer ces alarmes de diagnostic en paramtrant les PM
DRIVE_FUNCTION_MASK, PROFIBUS_ALARM_ACCESS etc.) :
Alarme 380500 ou 380501 (ou transposition en consquence des numros d'alarme dans la page
HMI).
L'alarme peut tre reconfigure par le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Interprtation des alarmes d'entranement nonces ci-dessus.
Poursuite du
programme:
pice.

2-377
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
25202
Axe %1 Attente de l'entranement
Paramtres:
Description:
Groupement d'erreurs entranement (auto-effacement).
Raction:

Remde:
PROFIdrive uniquement :
En attente de l'entranement. Cette alarme dtecte des problmes similaires l'alarme 25201 (voir
sous ce numro). L'alarme est maintenue au moment du dmarrage lorsque la communication avec
l'entranement ne se fait pas (p. ex. si le connecteur PROFIBUS n'est pas enfich). Dans les autres
cas l'alarme est mise brivement puis remplace par l'alarme 25201 aprs coulement d'une temporisation interne si le problme perdure.
Poursuite du
programme:
26000
Axe %1 Surveillance du blocage
Paramtres:
Description:
L'axe bloqu a t pouss hors de sa position de consigne. L'cart admissible est dfini dans le paramtre machine spcifique l'axe PM 36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.
Le blocage d'un axe est activ par le signal d'interface spcifique l'axe : DB31, ... DBX2.3(Blocage
en cours).
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Dterminer l'cart de position par rapport la position de consigne et, en fonction de cela, soit augmenter la tolrance admissible dans le PM, soit veiller amliorer mcaniquement le blocage (p. ex.
augmenter la pression de blocage).
Poursuite du
programme:
pice.
26001
Axe %1 Erreur de paramtrage : compensation frottement
Paramtres:
Description:
Le paramtrage de la caractristique d'adaptation dans la compensation des dfauts de transition

entre quadrants est interdit tant donn que la valeur d'acclration 2 (PM32560
$MA_FRICT_COMP_ACCEL2 ne se situe pas entre la valeur d'acclration 1 (PM32550
$MA_FRICT_COMP_ACCEL1) et la valeur d'acclration 3 (PM32570
$MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

Contrler les paramtres de rglage de la compensation des dfauts de transition entre quadrants
(compensation de frottement), ventuellement dsactiver la compensation avec le PM32500
$MA_FRICT_COMP_ENABLE.
Poursuite du
programme:
pice.
2-378

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26002
Axe %1 Codeur %2 Erreur de paramtrage : nombre de traits du codeur
Paramtres:

Description:
1. Systme de mesure rotatif (PM31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)

Le nombre de trait rgl dans le PM31020 $MA_ENC_RESOL[] ne concide pas avec celui inscrit
dans le paramtre machine (SIMODRIVE 611D : PM1005 $MD_ENC_RESOL_MOTOR ; PROFIdrive
: p979) ou l'un des deux est nul !
2. Systme de mesure absolu avec interface EnDat (PM5790 $MD_ENC_TYPE[] == 4)
Dans le cas des codeurs absolus, il y a en plus contrle de cohrence de la rsolution de la piste incrmentale et absolue fournie par le variateur.
Avec les entranements PROFIdrive :
cf. paramtre d'entranement p979 (ainsi que d'autres paramtres internes l'entranement et spcifiques au constructeur dans la documentation fournie avec l'entranement).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

Dans le cas de capteurs absolus, il serait bon d'analyser les alarmes manant du variateur qui laissent
penser qu'il s'agit d'un problme de capteur. Elles peuvent signaler un renseignement incorrect des
PM 1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR / PM 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT par des
valeurs lues directement par le variateur sur le codeur.
Poursuite du
programme:
26003
Axe %1 Erreur de paramtrage : pas de la vis de transmission
Paramtres:
Description:
Le pas de la vis billes / filetage trapzodal rgl dans le paramtre machine spcifique l'axe PM
31030 $MA_LEADSCREW_PITCH est zro.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Dterminer le pas de la vis billes (indication du constructeur de la machine ou mesure du pas aprs
dpose du capot de la broche) et l'inscrire dans le PM31030 : $MA_LEADSCREW_PITCH (la plupart
du temps 10 ou 5 mm/tr).
Poursuite du
programme:
26004
Axe %1 Codeur %2 Erreur de paramtrage : espacement des traits de

rgle
Paramtres:

Description:
La priode du rseau de la rgle paramtre dans le paramtre machine spcifique l'axe PM31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST est zro ou diffre des paramtres d'entranement correspondants.
Pour une meilleure comprhension du contexte, cf. explications donnes pour l'alarme 26002 (concernant des capteurs rotatifs).
L'alarme peut tre reconfigure avec le PM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prt).

2-379
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

Inscrire la priode du rseau de la rgle selon les indications du constructeur de la machine (ou du
constructeur du dispositif de mesure) dans le PM 31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST.
Poursuite du
programme:
26005
Axe %1 Erreur de paramtrage : facteur de sortie
Paramtres:
Description:
Avec entranements analogiques :

Le facteur de sortie de la consigne de vitesse de rotation analogique qui est rgl dans le paramtre
machine PM32250 $MA_RATED_OUTVAL ou PM32260 $MA_RATED_VELO est zro.
Avec entranements PROFIdrive : (ADI4, SIMODRIVE611U, SINAMICS) :
Le facteur de sortie utile sur l'interface des consignes de vitesse de rotation est zro :
a. Le PM32260 $MA_RATED_VELO est nul, bien que la prescription d'une valeur de rfrence pour
la normalisation soit ncessaire sur la base du rglage du PM32250 $MA_RATED_OUTVAL > 0.
b. Le paramtre de normalisation correspondant ct entranement est nul, invalide, illisible ou indisponible, bien qu'un rglage de normalisation automatique de l'interface ait t slectionn avec le
PM32250 $MA_RATED_OUTVAL = 0.
Le paramtre d'entranement dterminant pour la normalisation n'est pas prescrit par PROFIdrive
mais est spcifique au constructeur (cf. documentation fournie avec l'entranement ; avec
SIMODRIVE611U : p880 ; avec SINAMICS : p2000).
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Inscrire dans le PM32250

$MA_RATED_OUTVAL la valeur assigne de la tension de sortie [%] de la valeur maximale de consigne (10 V) laquelle la vitesse de rotation assigne du moteur en [degrs/s] doit tre atteinte
(PM32260 $MA_RATED_VELO).
Poursuite du
programme:
pice.
26006
Axe %1 Capteur %2 Type de capteur/type de sortie %3 impossible
Paramtres:

%3 = type de capteur/type de sortie
Description:
Tous les types de capteurs ou de sorties ne sont pas possibles sur chaque variante de commande ou
d'entranement.
Rglages admis :
PM30240 $MA_ENC_TYPE
= 0 Simulation (rglage toujours admis)
= 1 Capteur incrmental sans lectronique de conformation (SIMODRIVE 611D ou PROFIdrive)
= 4 Capteur absolu (EnDat avec SIMODRIVE611D ; tous les capteurs absolus supports ct entranement avec PROFIdrive)
2-380

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
PM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulation
= 1 Standard (entranements SIMODRIVE 611D ou PROFIdrive)
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:

Contrler les paramtres machine PM30240 $MA_ENC_TYPE et/ou PM30130
$MA_CTRLOUT_TYPE et les corriger.
Poursuite du
programme:
26007
Axe %1 QFK : incrment grossier erron
Paramtres:
Description:
L'incrment grossier de la QFK doit se situer dans la plage 1 <= incrment grossier <= valeur maximale du PM18342 $MN_MM_QEC_MAX_POINTS (actuellement 1025) parce qu'un plus grand nombre de valeurs fait exploser l'emplacement mmoire.
Raction:
Remde:
Adapter la variable de systme $AA_QEC_COARSE_STEPS en consquence.
Poursuite du
programme:
26008
Axe %1 QFK : incrment fin erron
Paramtres:
Description:
L'incrment fin de la QFK $AA_QEC_FINE_STEPS doit se situer dans la plage 1 <= incrment fin <=
16, tant donn que cette grandeur influence le temps de calcul de la QFK.
Raction:
Remde:
Adapter la variable de systme $AA_QEC_FINE_STEPS en consquence.
Poursuite du
programme:
26009
Axe %1 QFK : dpassement de la capacit mmoire
Paramtres:
Description:
Le produit des donnes $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 et $AA_QEC_FINE_STEPS ne doit pas

dpasser le nombre de points de la caractristique (PM38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS). En
prsence d'une caractristique lie au sens, ce critre vaut pour 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS+1)
* $AA_QEC_FINE_STEPS !
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Soit augmenter PM38010

$MA_MM_QEC_MAX_POINTS soit rduire $AA_QEC_COARSE_STEPS et/ou
$AA_QEC_FINE_STEPS.
Poursuite du
programme:
26010
Axe %1 QFK : caractristique d'acclration errone
Paramtres:
Description:
$AA_QEC_ACCEL_1/2/3 : La caractristique d'acclration est subdivise en 3 zones. Pour chacune

des zones, une quantification diffrente des rapports d'acclration s'applique. Les valeurs par dfaut
ne doivent tre modifies que lorsque la compensation dans ces zones d'acclration est insuffisante.

2-381
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Les valeurs par dfaut valent :

- $AA_QEC_ACCEL_1 : environ 2 % de l'acclration maximale ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 : environ 60 % de l'acclration maximale ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 : l'acclration maximale (PM 32300 $MA_MAX_AX_ACCEL).
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire correctement les valeurs :

0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3.
Poursuite du
programme:
26011
Axe %1 QFK : dures de mesure errones
Paramtres:
Description:
$AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: dure de mesure pour dterminer le critre d'erreur.

La dure de mesure commence lorsque le critre d'activation de la valeur de compensation est satisfait (la vitesse de consigne change de signe). La fin est dtermine par les valeurs inscrites dans des
paramtres machine. En rgle gnrale, les trois zones de la caractristique requirent des dures
de mesure diffrentes. Les prrglages ne doivent tre modifis qu'en cas de problme. Les trois donnes s'appliquent chaque fois pour les trois zones d'acclration correspondantes.
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 indique la dure de mesure (pour la dtermination du critre d'erreur)
pour des acclrations comprises entre 0 et $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 indique la dure de mesure dans la zone de $AA_QEC_ACCEL_1
$AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 indique la dure de mesure dans la zone de $AA_QEC_ACCEL_2
$AA_QEC_ACCEL_3 et au-del.
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire correctement les valeurs : 0 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3.
Poursuite du
programme:
26012
Axe %1 QFK : commande anticipatrice inactive
Paramtres:
Description:
Le critre de dfaut destin dterminer le dfaut aux transitions entre quadrants requiert une commande anticipatrice correctement rgle.
(canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Activer la commande anticipatrice et la rgler correctement.
Poursuite du
programme:
pice.
26014
Axe %1 Paramtre machine %2 Valeur inadmissible
Paramtres:

Description:
Le paramtre machine contient une valeur incorrecte.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Introduire une valeur correcte et effectuer une mise hors tension puis sous tension de la CN.
Poursuite du
programme:
2-382

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26015
Axe %1 Paramtre machine %2[%3] Valeur inadmissible
Paramtres:

Description:
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Introduire une valeur correcte et effectuer une mise hors tension puis sous tension de la CN.
Poursuite du
programme:
26016
Axe %1 Paramtre machine %2 Valeur inadmissible
Paramtres:

Description:
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Introduire une valeur correcte et effectuer un Reset.
Poursuite du
programme:
pice.
26017
Axe %1 Paramtre machine %2[%3] Valeur inadmissible
Paramtres:

Description:
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Introduire une valeur correcte et effectuer un Reset.
Poursuite du
programme:
pice.
26018
Axe %1 Sortie de la valeur consigne d'entranement %2 utilise plusieurs

fois
Paramtres:

%2 = numro d'entranement
Description:
L'affectation de consigne a t faite plusieurs fois de manire identique.

Le PM 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contient la mme valeur pour diffrents axes.
PROFIdrive : Les PM mentionns contiennent les mmes valeurs pour diffrents axes ou bien diffrentes entres dans $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiennent les mmes valeurs.

2-383
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Eviter la double affectation de mise en correspondance de consigne en corrigeant PM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR. Il faut en outre vrifier le type de bus slectionn PM30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
Poursuite du
programme:
26019
Axe %1 Capteur %2 Mesure impossible avec cette carte de rgulation
Paramtres:
%1 = numro d'axe CN
Description:
Si le PM13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contient une valeur diffrente de zro, la commande a

trouv au moins une carte de rgulation qui ne soutient pas la mesure. A partir du programme pice,
la mesure a t programme pour l'axe correspondant.
Raction:

Remde:
Modifier, si possible, le mouvement de mesure de telle sorte que l'axe concern ne doive plus se
dplacer, et ne plus programmer non plus cet axe dans le bloc MEAS. Une valeur de mesure pour cet
axe ne peut alors plus tre interroge. Sinon remplacer la carte de rgulation par une autre qui soutienne la mesure. Voir cet effet PM13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Poursuite du
programme:
26022
Axe %1 Capteur %2 Mesure impossible avec capteur simul
Paramtres:
%1 = numro d'axe CN
Description:
Une alarme survient s'il faut mesurer sans capteur physique (capteur simul).
Raction:

Remde:

- Modifier, si possible, le mouvement de mesure de telle sorte que l'axe concern ne doive plus se
dplacer et ne plus programmer non plus cet axe dans le bloc MEAS. Une valeur de mesure pour cet
axe ne peut alors plus tre interroge.
- Veiller ce qu'il ne soit pas fait de mesure avec des capteurs simuls. (PM30240 $MA_ENC_TYPE).
Poursuite du
programme:
26024
Axe %1 Paramtre machine %2 Valeur adapte
Paramtres:

Description:
Le paramtre machine contient une valeur invalide. Celle-ci a donc t corrige en interne par le logiciel.
Raction:
Remde:
Contrler le PM.
Poursuite du
programme:
2-384

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26025
Axe %1 Paramtre machine %2[%3] Valeur adapte
Paramtres:

Description:
Le paramtre machine contient une valeur invalide. Celle-ci a donc t corrige en interne par le logiciel.
Raction:
Remde:
Contrler le PM.
Poursuite du
programme:
26026
Axe %1 Paramtre d'entranement SINAMICS P2038 Valeur illicite
Paramtres:
Description:
Entranements SINAMICS uniquement :

Le mode Interface qui est rgl avec le paramtre d'entranement P 2038 ne figure pas sur SIMODRIVE 611 universal.
L'alarme peut tre dsactive avec PM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK - Bit 15.
Tenir cependant compte des points suivants :
- L'affectation des bits qui est spcifique la machine peut diffrer dans les mots de commande et les
mots d'tat.
- Les blocs de donnes d'entranement peuvent tre crs librement et il n'est pas ncessaire de les
sous-diviser en groupes de 8 (pour plus de dtails, voir le manuel de mise en service SINAMICS).
L'affectation des paramtres des moteurs 2-4 pourrait tre errone.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
- Rgler P2038 = 1 ou
- rgler P0922 = 100...199 ou
- mettre bit 15 1 dans PM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK (tenir compte des conditions
cites plus haut)
et effectuer respectivement un PowerOn.
Poursuite du
programme:
26030
Axe %1 Capteur %2 Position absolue perdue
Paramtres:

Description:
La position absolue du capteur absolu a t dclare non valable, car

- il a t dtect un changement dans le rapport de bote entre le capteur et l'usinage lors du changement de bloc de paramtres ou
- il y a eu un changement de capteur (le numro de srie du capteur absolu a chang, cf. PM34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER et paramtres spcifiques l'entranement).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Procder une nouvelle prise de rfrence / une
nouvelle synchronisation du capteur absolu ; monter le capteur absolu du ct de la charge ; le configurer correctement (p. ex. PM 31040 $MA_ENC_IS_DIRECT).
En cas d'change d'un capteur absolu avec numro de srie, il est ncessaire de sauvegarder le
fichier BOT de cet entranement (en raison du nouveau numro de srie).

2-385
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
26031
pice.
Axe %1 Erreur de configuration matre-esclave
Paramtres:
Description:
Cette alarme sera sortie si un axe machine a t configur la fois en matre et en esclave. Tout axe
accoupl par matre-esclave doit tre exploit soit en matre ou soit en esclave.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
- Vrifier et le cas chant corriger les paramtres machine de tous les axes accoupls :
- PM 37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- PM 37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Poursuite du
programme:
26032
[Canal %1: ] Axe %2 Matre-Esclave non configurs
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Du fait du manque de configuration, le couplage matre-esclave n'a pas pu tre activ.
Raction:

Remde:
Vrifier la configuration actuelle du couplage matre-esclave.

La configuration peut tre modifie avec l'instruction MASLDEF ou les paramtres machine MD
37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD et PM 37252
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Poursuite du
programme:
26050
Axe %1 Changement de jeu de paramtres de %2 %3 impossible
Paramtres:

%2 = indice : jeu de paramtres actuel
%3 = indice : nouveau jeu de paramtres
Description:
Le changement de jeu de paramtres ne peut pas se faire sans discontinuit. La cause provient du
contenu du jeu de paramtres activer, par ex. des facteurs diffrents du rducteur.
Raction:
Remde:
Mme en prsence d'un paramtrage diffrent des facteurs de rduction de charge, le changement
de jeu de paramtres est excut sans alarme dans les cas suivants avec le PM 31060
$MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA et le PM 31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM :
1. lorsqu'il n'y a pas d'asservissement de position activ (par ex. en poursuite ou avec une broche en
asservissement de vitesse).
2. lorsqu'il y a asservissement de position avec le capteur direct.
3. lorsqu'il y a asservissement de position avec le capteur indirect (la valeur calcule pour la diffrence
des positions de charge ne doit pas excder la valeur figurant dans le PM 36500
$MA_ENC_CHANGE_TOL.
Poursuite du
programme:
2-386

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26051
[Canal %1: ] Dans bloc %2 un stop imprvisible a t grill en

contournage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'interpolation tangentielle ne s'est pas arrte au changement de bloc comme elle l'aurait d, mais
dclre seulement dans le bloc suivant pour s'immobiliser. Cette erreur survient quand l'arrt au
changement de bloc n'a pas t planifi par l'interpolation tangentielle, ou quand il n'a pas t reconnu
suffisamment tt. Quand PM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, il se peut que
l'AP ait modifi la vitesse de rotation de la broche et que l'usinage soit oblig par consquent d'attendre que la broche rintgre de nouveau la plage de consigne ; il se peut aussi qu'une action synchrone
soit terminer avant la poursuite de l'interpolation tangentielle. Cette alarme n'est gnre que si
PM11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400' a t activ. Normalement, le dclenchement de l'alarme
est supprim. - PM11400 $MN_TRACE_SELECT est protg par un mot de passe SIEMENS.
Raction:
Remde:
PM 35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programmer G09 avant le bloc signal

dans l'alarme afin que l'interpolation tangentielle s'arrte tel que cela a t planifi.
Poursuite du
programme:
26052
[Canal %1: ] Dans bloc %2 : vitesse tangentielle trop leve pour sortie
des fonctions auxiliaires
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme survient gnralement dans un bloc contenant une sortie de fonction auxiliaire pendant le
dplacement. L'acquittement de la fonction auxiliaire s'est fait attendre plus longtemps que prvu.
L'alarme survient aussi quand des irrgularits internes la commande bloquent le contournage de
faon imprvisible (G64, G641, ...).
L'interpolation tangentielle s'immobilise brutalement la fin du bloc signal (arrt gnrateur). La trajectoire est relance au changement de bloc suivant, moins que l'arrt brutal ait provoqu une erreur
dans le rgulateur de position (suite un PM 36400 $MA_CONTOUR_TOL rgl avec une grande
sensibilit par exemple).
Raction:
Remde:
- Quand l'alarme est survenue dans un bloc sortie de fonctions auxiliaires en cours de dplacement
: partir de la version logicielle 5.1, augmenter le PM10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE ou
- Programmer G09 dans le bloc signal, afin que l'interpolation tangentielle s'arrte en fin de bloc,
comme prvu.
Poursuite du
programme:
26053
[Canal %1: ] Bloc %2 Problme d'interpolation dans fonction

d'anticipation LookAhead (module %3, identifiant %4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code module
%4 = code d'erreur
Description:
Dfaut de synchronisme entre interpolation et prparation.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Veuillez contacter Siemens.
Poursuite du
programme:

2-387
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
26054
[Canal %1: ] Bloc %2 Avertissement concernant l'interpolation dans la

fonction d'anticipation LookAhead (module %3, problme %4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Code module
%4 = code d'erreur
Description:
La puissance de calcul ne suffit plus pour parcourir un profil de vitesse tangentielle rgulier. De brusques chutes de vitesse peuvent se produire.
Raction:

Remde:
Modifier le paramtrage. Augmenter la priode d'appel de l'interpolateur.
Poursuite du
programme:
26070
[Canal %1: ] Axe %2 ne peut pas tre contrl par l'AP, car le nombre
max. est dpass
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une tentative a t faite de dfinir comme axes contrls par l'AP un nombre d'axes suprieur ce
qui est autoris.
Raction:

Remde:
Vrifier et ventuellement corriger l'option 'Nombre d'axes contrls par l'AP' ou diminuer le nombre
de demandes pour les axes contrls par l'AP.
Poursuite du
programme:
26072
[Canal %1: ] Axe %2 ne peut pas tre contrl par l'AP
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe ne peut pas tre dfini comme axe contrl par l'AP. Dans un premier temps, l'axe ne peut pas
tre contrl par l'AP dans tous les tats.
Raction:

Remde:
Dfinir l'axe comme axe neutre avec Release ou Waitp.
Poursuite du
programme:
26074
[Canal %1: ] extinction du contrle de l'AP de l'axe %2 non autorise

dans l'tat actuel
Paramtres:
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Description:
L'AP ne peut restituer les droits de contrle d'un axe au traitement de programme que si l'axe est
l'tat READY.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Remettre 1 le signal d'interface VDI "L'AP contrle l'axe", activer un "reset axial" et rpter l'opration.
Poursuite du
programme:
2-388

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26075
[Canal %1: ] Axe %2 pas disponible pour le programme CN, car contrl
exclusivement par l'AP
Paramtres:
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Description:
L'axe est contrl exclusivement par l'AP. Il n'est donc pas disponible pour le programme CN.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Ne pas laisser l'axe sous le contrle exclusif de l'AP, ne l'y laisser que temporairement. Modification
du PM 30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 4.
Poursuite du
programme:
26076
[Canal %1: ] Axe %2 non disponible pour le programme CN, axe AP avec
affectation fixe
Paramtres:
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Description:
L'axe est un axe AP affect de manire fixe. Par consquent, l'axe n'est pas disponible pour le programme CN.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Ne pas dfinir l'axe comme axe AP affectation fixe. Modification du PM30460

$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
Poursuite du
programme:
26100
Axe %1 Entranement %2 Absence de signe de vie
Paramtres:

Description:
Cas particulier : La sortie du numro d'entranement = 0 signale qu'il y a eu dpassement du temps

imparti aux calculs au niveau de l'interpolateur IPO (voir aussi l'alarme 4240).
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Redmarrer l'entranement, vrifier le logiciel de l'entranement.
Poursuite du
programme:
26101
Axe %1, Entranement %2 ne communique pas
Paramtres:

Description:
L'entranement ne communique pas.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
- Vrifier la configuration du bus.

- Vrifier le coupleur (connecteur dconnect, module optionnel inactif, etc.)

2-389
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
26102
Axe %1, Entranement %2 Absence de signe de vie
Paramtres:

Description:
Le signe de vie n'est plus actualis par l'entranement.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
- Vrifier le rglage de la frquence.

- Rallonger ventuellement le temps de cycle.
- Recharger l'entranement.
- Vrifier le logiciel de l'entranement.
Poursuite du
programme:
26105
Entranement de l'axe %1 introuvable
Paramtres:
Description:
L'entranement paramtr pour l'axe dsign n'a pas pu tre trouv. Un esclave Profibus a t paramtr p. ex. dans la CN qui ne se trouve pas dans SDB type 2000.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Causes possibles :
- Suite une erreur, le PM 30130 $MA_CTRLOUT_TYPE est diffrent de 0 ; l'entranement devrait
tre en ralit simul (=0).
- Le PM 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR est erron, c.--d. le numro d'entranement logique
a t chang par erreur et une valeur invalide figure dans le PM 13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (voir point suivant) ou bien un numro d'entranement a t entr
qui n'existe pas sur le bus (vrifier par ex. le nombre d'esclaves).
- Le PM 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contient des valeurs qui n'ont pas t configures
sur le Profibus (qui ne figurent donc pas dans le type SDB 2000) ou bien les adresses des slots
d'entre et de sortie des entranements n'ont pas t slectionns l'identique lors de la configuration
du Profibus.
Poursuite du
programme:
26106
Capteur %2 de l'axe %1 non identifi
Paramtres:

Description:
Le capteur paramtr pour l'axe dsign n'a pas pu tre identifi. Un esclave Profibus a t paramtr
p. ex. dans la CN mais il ne figure pas dans le SDB ou a t signal comme matriel en dfaut.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
2-390

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Causes possibles :
- Suite une erreur, le PM 30240 $MA_ENC_TYPE est diffrent de 0 ; le capteur devrait tre en ralit
simul (=0).
- Le PM 30220 $MA_ENC_MODULE_NR est erron, c.--d. le numro d'entranement logique a t
chang par erreur et une valeur invalide figure dans le PM 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS
(voir point suivant) ou bien un numro d'entranement a t entr qui n'existe pas sur le bus (vrifier
par ex. le nombre d'esclaves).
- Le PM 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contient des valeurs qui n'ont pas t configures
sur le Profibus (elles ne figurent donc pas dans le type SDB 2000) ou bien les slots d'entre et de
sortie des entranements n'ont pas t slectionns l'identique lors de la configuration du Profibus.
- Lors de la slection du capteur, une erreur grave a t constate au niveau du capteur (capteur
dfectueux, capteur dpos) de sorte qu'il est impossible de quitter l'tat de stationnement (cette
alarme est alors dlivre la place de l'alarme 25000/25001 - pour les autres causes possibles consulter les informations donnes pour cette dernire alarme).
Poursuite du
programme:
26120
[Canal %1: ] Axe %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 mais l'axe doit tre mis
l'tat NEUTRE.
Paramtres:
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Description:
Il s'agit de mettre l'tat NEUTRE un axe avec configuration ESR et $AA_ESR_ENABLE[axe] = 1.

Cependant, les axes neutres (sauf les axes individuels) ne peuvent pas excuter un ESR.
Raction:
Remde:
Mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0, avant de mettre l'axe l'tat NEUTRE.

Il n'est pas possible d'inhiber l'alarme avec PM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Poursuite du
programme:
26121
[Canal %1: ] L'axe %2 est NEUTRE et $AA_ESR_ENABLE doit tre mis

1.
Paramtres:
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Description:
Il ne faudrait pas mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 pour des axes neutres (sauf axes individuels).
Les axes neutres (sauf les axes individuels) ne peuvent pas excuter un ESR.
Raction:
Remde:
Ne pas appliquer $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 aux axes neutres (sauf axes individuels).

Il est possible d'inhiber l'alarme avec PM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Poursuite du
programme:
26122
Paramtres:
[Canal %1: ] Axe %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, la permutation d'axes n'est

pas excute dans cet tat.
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Description:
Si $AA_ESR_ENABLE[axe] = 1, la permutation d'axes n'est pas autorise.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Avant la permutation d'axes, mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0.
Poursuite du
programme:

Mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0.
26123
Paramtres:
[Canal %1: ] Axe %2, $AA_ESR_ENABLE devrait tre mis 1, mais PM

37500 $MA_ESR_REACTION = 0
%1 = canal
%2 = Axe, broche

2-391
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
$AA_ESR_ENABLE[Achse] ne devrait tre mis 1 que pour les axes avec PM37500
$MA_ESR_REACTION[Achse] > 0.
L'exemple suivant conduit cette alarme :
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
N120 NEWCONF
car PM37500 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21 n'est port la connaissance du NCK qu'au moment
N120 NEWCONF.
Le mieux est :
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 NEWCONF
N120 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
Raction:
Remde:
Avant de mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] 1, il faut mettre PM37500 $MA_ESR_REACTION[axe]

> 0.
Lors de la dfinition de PM37500 $MA_ESR_REACTION[axe] dans le programme pice, il faut par
ex. appeler NEWCONF avant $AA_ESR_ENABLE[axe].
L'alarme peut tre inhibe avec PM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Poursuite du
programme:
26124
[Canal %1: ] Axe %2, $AC_ESR_TRIGGER a dclench, mais l'axe est

l'tat NEUTRE et ne peut excuter aucun ESR.
Paramtres:
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Description:
Un ESR ($AC_ESR_TRIGGER) spcifique au canal a t dclench, mais un axe avec configuration

ESR est l'tat NEUTRE au moment du dclenchement.
Les axes neutres sont ignors par ESR (sauf les axes individuels qui, cependant, ne ragissent qu'
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Raction:
Remde:
$AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 sollte nicht bei Neutralen Achsen gesetzt sein.

L'alarme peut tre inhibe par PM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Poursuite du
programme:
26200
[Canal %1: ] Bloc %2 : Les noms des chanes cinmatiques

$NK_CHAIN_NAME[%3] et $NK_CHAIN_NAME[%4] sont identiques]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Indice de la 1e chane
%4 = Indice de la 2e chane
Description:
Il existe (au moins) deux chanes cinmatiques ayant le mme nom. Les noms affects aux chanes
cinmatiques doivent tre sans ambigut.
Raction:

Remde:
- Modifier les noms des chanes cinmatiques impliques
Poursuite du
programme:
26202
Paramtres:
2-392
[Canal %1: ] Bloc %2 : Les noms des maillons cinmatiques

$NK_NAME[%3] et $NK_NAME[%4] sont identiques.
%1 = Numro du canal
%3 = Indice du 1er maillon
%4 = Indice du 2e maillon

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Il existe (au moins) deux maillons de chane cinmatique qui portent le mme nom. Les noms des
maillons cinmatiques doivent tre sans ambigut.
Raction:

Remde:
- Modifier les noms des maillons cinmatiques impliqus
Poursuite du
programme:
26204
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le maillon %3 auquel il est renvoy dans

$NK_NEXT[%4] figure dj dans la chane
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom du maillon suivant
Description:
Un maillon contient comme maillon suivant un maillon qui est dj contenu dans la chane cinmatique. Il en rsulte un bouclage de la chane, ce qui n'est pas admis.
Raction:

Remde:
Dfinir la chane cinmatique de faon ne pas obtenir de chane ferme sur elle-mme.
Poursuite du
programme:
26206
[Canal %1: ] Bloc %2 : Il n'a pas t possible de trouver le maillon %3

auquel il est renvoy dans le maillon $NK_1ST_ELEM[%4]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom du premier maillon
%4 = Indice de la chane
Description:
Le maillon indiqu comme premier maillon dans une chane cinmatique n'a pas t trouv.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NK_1ST_ELEM[...] le nom du maillon existant.
Poursuite du
programme:
26208

$NK_NEXT[%4] n'a pas t trouv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le maillon indiqu comme second maillon dans la chane cinmatique n'a pas t trouv.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NK_1ST_NEXT[...] le nom d'un maillon existant.
Poursuite du
programme:
26210
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : La chane %3 laquelle il est renvoy dans

$NK_NEXTP[%4] n'a pas t trouve.
%1 = Numro du canal

2-393
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
La chane parallle indique n'a pas t trouve.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NK_NEXTP[...] le nom d'une chane existante.
Poursuite du
programme:
26212
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le nombre maximum de %3 maillons est dpass
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nombre maximal de maillons
Description:
Le nombre maximum de maillons admis contenus dans toutes les chanes est trop important.
Un maillon qui est contenu dans plusieurs chanes est plusieurs fois pris en compte dans le calcul du
nombre maximum.
Raction:

Remde:
Le nombre de maillons contenus dans toutes les chanes est rduire.

Cela peut se faire par exemple en dsactivant les chanes qui ne sont pas utiles momentanment.
Pour cela, il suffit d'entre une chane vide comme nom de chane.
Poursuite du
programme:
26214
[Canal %1: ] Bloc %2: La valeur maximale admissible de la correction

fine a t dpasse dans le maillon de chane %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Valeur de dcalage fin
Description:
La valeur absolue dans $NK_OFF_FINE ou dans une composante de $NK_OFF_DIR est suprieure
la valeur limite autorise par $NK_LIMIT_FINE.
Dans le cas des maillons de chane qui dcrivent un axe l'alarme se rapporte $NK_OFF_FINE et
sinon elle se rapporte $NK_OFF_DIR.
Raction:

Remde:
Rduire la valeur absolue dans la composante indique ou augmenter la valeur limite admissible dans
$NK_LIMIT_FINE.
Poursuite du
programme:
26216
[Canal %1: ] Bloc %2: La direction de l'axe n'est pas dfinie dans le
maillon de chane %3.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Valeur de dcalage fin
Description:
Le maillon de chane dcrit un axe dont la direction est dfinie par la valeur contenue dans
$NK_OFF_DIR. La dfinition est valide uniquement si la valeur absolue du vecteur est suprieure
1.0e-6.
Raction:

Remde:
Entrer un vecteur valide dans $NK_OFF_DIR ou modifier le type du maillon de chane.
Poursuite du
programme:
2-394

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26218
[Canal %1: ] Bloc %2 : Nom illicite dans %3[%4]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom de la variable systme
%4 = Indice de la variable systme
Description:
Un nom illicite figure dans la variable systme de type STRING.
Raction:

Remde:
Utiliser un nom licite.

Les noms autoriss sont indiqus dans la documentation sur les variables systme.
Poursuite du
programme:
26222
[Canal %1: ] Bloc %2 : Les noms des zones de protection

$NP_PROT_NAME[%3] et $NP_PROT_NAME[%4] sont identiques
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Indice de la 1re zone de protection
%4 = Indice de la 2me zone de protection
Description:
Deux zones de protection ont t affectes du mme nom. Les noms des zones de protection doivent
tre sans ambigut.
Raction:

Remde:
Renommer l'une des zones de protection impliques.
Poursuite du
programme:
26224
[Canal %1: ] Bloc %2 : Les noms des lments de zone de protection

$NP_NAME[%3] et $NP_NAME[%4] sont identiques
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Indice du 1er lment de zone de protection
%4 = Indice du 2me lment de zone de protection
Description:
Deux lments de zone de protection ont t dsigns par le mme nom. Les noms des lments dez
zones de protection doivent tre sans ambigut.
Raction:

Remde:
Renommer l'un des lments impliqus.
Poursuite du
programme:
26226
[Canal %1: ] Bloc %2 : Type de zone de protection invalide dans

$NP_TYPE[%3]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Indice de l'lment de la zone de protection
Description:
Un type de zone de protection invalide a t indiqu. Les types de zone de protection autoriss sont
dfinis dans le PM18898 $MN_PROT_AREA_3D_TYPE_NAME_TAB.
Raction:

Remde:
Indiquer un type de zone de protection valide.
Poursuite du
programme:

2-395
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
26227
[Canal %1: ] Bloc %2 : Fichier CAO pas trouv : %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fichier
Description:
Un fichier CAO rfrence avec $NP_TYPE n'a pas t trouv.
Raction:

Remde:
Corriger les noms dans $NP_TYPE ou charger dans la commande le fichier CAO portant ce nom.
Poursuite du
programme:
26228
[Canal %1: ] Bloc %2 : L'lment %3 de la zone de protection auquel il est

renvoy dans $NP_1ST_PROT[%4] n'a pas t trouv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom de l'lment de zone de protection suivant
%4 = Indice de la zone de protection
Description:
L'lment indiqu qui a t indiqu en premier dans la zone de protection n'a pas t trouv.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NP_1ST_PROT[...] le nom d'un lment de zone de protection existant.
Poursuite du
programme:
26230
[Canal %1: ] Bloc %2 : L'lment %3 auquel il est renvoy dans

$NP_NEXT[%4] n'a pas t trouv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'lment qui a t indiqu comme lment suivant dans la zone de protection n'a pas t trouv.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NP_NEXT[...] le nom d'un lment de zone de protection existant.
Poursuite du
programme:
26231
[Canal %1: ] Bloc %2 : La zone de protection ou le fichier CAO %3

auxquels il a t renvoy dans $TC_TP_PROTA[%4] n'ont pas t
trouvs.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom de la zone de protection d'outil (ou de l'lment)
%4 = numro T de l'outil
Description:
Dans le paramtre d'outil $TC_TP_PROTA il est renvoy une zone de protection ou un fichier
CAO. La zone de protection ou le fichier CAO n'ont pas t trouvs.
Raction:

Remde:
Entrer dans $TC_TP_PROTA[...] le nom d'une zone de protection existante ou le nom d'un fichier
CAO existant.
Poursuite du
programme:
2-396

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26232
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le nombre maximal de %3 lments de zone de

protection a t dpass
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre maximum admissible des lments de zone de protection a t dpass.
Raction:

Remde:
Rduire le nombre de zones de protection ou d'lments de zone de protection.
Poursuite du
programme:
26233
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : Dpassement du nombre maximal admis

d'lments de la zone de protection rservs aux outils
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre maximal admis d'lments de la zone de protection rservs aux outils a t dpass.
Raction:

Remde:
Augmenter le nombre maximal d'lments de la zone de protection rservs aux outils (PM18893
$MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM) ou bien diminuer la complexit des descriptions d'outil.
Poursuite du
programme:
26234
[Canal %1: ] Bloc %2 : La zone de protection $NP_PROT_NAME[%3] ne

contient aucun lment
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une zone de protection doit contenir au minimum un lment de zone de protection.
Raction:

Remde:
Modifier la dfinition de la zone de protection ou effacer la zone de protection.
Poursuite du
programme:
26236
[Canal %1: ] Bloc %2 : L'lment %3 auquel il est renvoy dans

$NP_NEXT[%4] est dj contenu dans la chane de dfinition
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Indice de l'lment de zone de protection
Description:
Une chane de dfinition ferme a t trouve, autrement dit un lment de zone de protection contient la zone de protection dont il est lui mme issu.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-397
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
26238
[Canal %1: ] Bloc %2 : La zone de protection %3 laquelle il est renvoy

dans $NP_ADD[%4] n'a pas t trouve
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom de la zone de protection ajouter
Description:
La zone de protection ajouter l'lment zone de protection actuel n'a pas t trouve.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NP_ADD[...] le nom d'un lment de zone de protection existant, dfinir une zone de
protection avec le nom indiqu ou effacer l'item.
Poursuite du
programme:
26240
[Canal %1: ] Bloc %2 : La zone de protection dsigne dans

$NP_ADD[%3] est rattache une chane cinmatique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Les zones de protection qui seront ajoutes une zone de protection existante avec $NP_ADD[...] ne
doivent pas tre rattaches une chane cinmatique, autrement dit $NP_CHAIN_NAME[...] et
$NP_CHAIN_ELEM[...] doivent tre vides.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NP_ADD[...] une zone de protection qui n'est pas rattache une chane cinmatique
ou
effacer le renvoi la chane cinmatique dans la zone de protection ajouter ou
effacer l'item dans $NP_ADD[...].
Poursuite du
programme:
26241
[Canal %1: ] Bloc %2 : La zone de protection d'outil %3

($NP_PROT_NAME[%4]) renferme un renvoi une chane cinmatique.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = Nom de la zone de protection
Description:
Les zones de protection d'outil dfinies auxquelles il est renvoy dans le contenu du paramtre d'outil
$TC_TP_PROTA[T_NUMMER] ne doivent contenir aucun renvoi une chane cinmatique.
Raction:

Remde:
Effacer les entres dans $NP_CHAIN_NAME et $NP_CHAIN_ELEM pour la zone de protection concerne.
Dans $TC_TP_PROTA, crire un renvoi une zone de protection qui n'est pas rattache une
chane cinmatique.
Poursuite du
programme:
26242
Paramtres:
2-398
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le nom de la chane cinmatique n'est pas dfini

dans $NP_CHAIN_NAME[%3]
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Dans la zone de protection, le nom d'un lment d'une chane cinmatique a t indiqu dans
$NP_CHAIN_ELEM[...]. Dans ce cas, il faut aussi indiquer imprativement le nom de la chane cinmatique dans $NP_CHAIN_NAME[...].
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NP_CHAIN_NAME[...] le nom d'une chane cinmatique ou effacer l'item dans
$NP_CHAIN_ELEM[...].
Poursuite du
programme:
26244
[Canal %1: ] Bloc %2 : La zone de protection %3 laquelle il est renvoy

dans $NP_ADD[%4] figure dj dans la chane de dfinition
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Indice de l'lment de zone de protection
Description:
Une chane de dfinition ferme a t trouv, autrement dit un lment de zone de protection contient
la zone de protection dont il est lui mme issu.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
26246
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le paramtre $NP_PARA[%3,%4] est invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Indice du paramtre
Description:
Une valeur invalide a t indique dans le paramtre pour la dfinition d'un lment de zone de protection.
Les valeurs des paramtres ne doivent pas tre ngatives.
Raction:

Remde:
Donner une valeur valide au paramtre.
Poursuite du
programme:
26248
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le contenu (%4) du paramtre $NP_BIT_NO[%3]

n'est pas admis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Indice de bit programm
Description:
Un numro de bit invalide a t indiqu pour la commutation entre les tats Activation et Dsactivation
d'une zone de protection practive.
Le numro de bit doit se situer entre -1 et 63.
La valeur -1 signifie qu'il n'y a aucun bit d'interface affect la zone de protection.
Les valeurs situes entre 0 et 63 indiquent l'indice du bit d'interface avec lequel se fait la commutation
de l'tat d'activation de la zone de protection.
Raction:

Remde:
Indiquer un indice valide
Poursuite du
programme:

2-399
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
26250
[Canal %1: ] Bloc %2 : Les noms des groupes de zones de protection

$NP_NAME[%3] et $NP_NAME[%4] sont identiques
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Indice du 1er groupe de zones de protection
%4 = Indice du 2e groupe de zones de protection
Description:
Deux groupes de zones de protection ont t dsigns par le mme nom. Les noms des groupes de
zones de protection doivent tre sans ambigut.
Raction:

Remde:
Renommer un des groupes de zones de protection impliqus.
Poursuite du
programme:
26252
[Canal %1: ] Bloc %2 : L'lment %4 du groupe de zones de protection

%3 n'est pas rattach une chane cinmatique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Indice du 1er groupe de zones de protection
%4 = Indice du 2e groupe de zones de protection
Description:
Les zones de protection qui appartiennent un groupe de zones de protection doivent tre rattaches
une chane cinmatique. Les zones de protection qui ne sont pas rattaches une chane cinmatique n'ont aucune importance pour la surveillance anticollision du fait que leur localisation dans
l'espace n'a pas t dfinie.
Raction:

Remde:
Dfinir le rattachement d'une zone de protection une chane cinmatique.

Effacer la zone de protection dans le groupe de zones de protection.
Poursuite du
programme:
26254
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : La zone de protection laquelle il est renvoy

dans l'lment %4 du groupe de zones de protection %3 n'a pas t
trouve
%1 = Numro du canal
%3 = Numro du groupe de zones de protection
%4 = Numro de l'lment du groupe de zones de protection
Description:
La zone de protection ajouter au groupe de zones de protection actuel n'a pas t trouve.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NP_MEMBER_X[...] le nom d'une zone de protection existante, dfinir une zone de
protection avec le nom indiqu ou effacer l'item.
Poursuite du
programme:
26256
Paramtres:
2-400
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le groupe de zones de protection %3 auquel il est

renvoy dans $NP_ADD_GROUP[%4] n'a pas t trouv
%1 = Numro du canal
%3 = Nom du groupe de zones de protection ajouter
%4 = Indice du groupe de zones de protection

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le groupe de zones de protection ajouter au groupe de zones de protection actuel n'a pas t
trouv.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NP_ADD_GROUP[...] le nom d'un groupe de zones de protection existant, dfinir un
groupe de zones de protection avec le nom indiqu ou effacer l'item.
Poursuite du
programme:
26260
[Canal %1: ] Bloc %2 : Collision des deux zones de protection %3 et %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom de la 1re zone de protection
%4 = Nom de la 2me zone de protection
Description:
Il y a collision entre les deux zones de protection indiques dans le bloc signal, autrement dit l'cart
entre les deux zones de protection est infrieur la valeur fixe par le PM10619
$MN_COLLISION_TOLERANCE.
Raction:

Remde:
Modifier le nom du programme CN ou la dfinition des zones de protection impliques.
Poursuite du
programme:
26261
[Canal %1: ] Interfrence entre les deux zones de protection %2 et %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les deux zones de protection indiques interfrent.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le nom du programme CN ou la dfinition des zones de protection impliques.
Poursuite du
programme:
26262
[Canal %1: ] Mmoire insuffisante pour vrifier le risque de collision des

deux zones de protection %2 et %3. Mmoire actuellement disponible :
%4 Ko.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Mmoire actuellement disponible
Description:
De la mmoire interne est ncessaire temporairement pour vrifier le risque de collision des deux
zones de protection. La quantit de mmoire ncessaire dpend du nombre d'lments contenus
dans les zones de protection, de la distance entre les zones de protection et du nombre d'axes
machine.
Il est possible d'influencer la taille de la mmoire disponible avec le PM18896
$MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Raction:

Remde:
Modifier le programme CN ou la dfinition des zones de protection impliques.

Adapter le PM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION
Poursuite du
programme:

2-401
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
26263
[Canal %1: ] Bloc %2 : Capacit de mmoire insuffisante pour le calcul de

la distance entre deux zones de protection. Mmoire courante disponible
: %3 Ko.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Mmoire actuellement disponible
Description:
De la mmoire temporaire est ncessaire en interne pour le calcul de la distance entre deux zones de
protection avec la fonction PROTDFCT. La taille de cette mmoire dpend du nombre d'lments renferms dans les deux zones de protection et de leur position les uns par rapport aux autres.
Il est possible d'influencer la taille de la mmoire disponible avec le PM18896
$MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Raction:

Remde:
Modifier le programme CN ou la dfinition des zones de protection impliques.

Adapter le PM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION
Poursuite du
programme:
26264
[Canal %1: ] Bloc %2 : La zone de protection avec pour nom %3 n'a pas
t trouve.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
La zone de protection portant le nom indiqu est introuvable (par ex. lors de l'appel de la fonction
PROTA)
Raction:

Remde:
Indiquer le nom d'une zone de protection existante ou dfinir une zone de protection avec le nom indiqu.
Poursuite du
programme:
26266
[Canal %1: ] Bloc %2 : La zone de protection avec pour nom %3 a t

programme plusieurs fois.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Le nom d'une zone de protection a t programm plusieurs fois (par ex. lors de l'appel de la fonction
PROTA)
Raction:

Remde:
N'indiquer pas plus d'une fois le nom d'une zone de protection.
Poursuite du
programme:
26268
Paramtres:
2-402
[Canal %1: ] Bloc %2 : Aucun bit d'interface n'a t affect la zone de

protection %3.
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Une tentative a t faite pour practiver une zone de protection laquelle aucun bit d'interface n'a t
affect. Les zones de protection ne peuvent tre practives que si un bit d'interface a t dfini au
prlable dans $NP_BIT_NO[..], ce bit d'interface permettant la commutation entre les tats Activation
et Dsactivation lorsque la zone de protection est practive.
Raction:

Remde:
Affecter un bit d'interface la zone de protection ou slectionnez un autre mode d'activation (actif /
inactif).
Poursuite du
programme:
26270
[Canal %1: ] Bloc %2 : Paramtre d'activation invalide lors de l'appel de

la fonction PROTA.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Le paramtre d'activation de la fonction PROTA contient une valeur invalide.

Les valeurs suivantes sont les seules admises :
"A" ou "a" (= activ)
"I" ou "i" (= inactiv)
"P" ou "p" (= practiv)
"R" ou "r" (= tat d'activation relev dans la dfinition de la zone de protection)
Raction:

Remde:
Indiquer un paramtre d'activation valide ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
Poursuite du
programme:
26272
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le contenu (%3) du paramtre

$NP_INIT_STAT[%4] est invalide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = Etat programm
Description:
Un tat d'activation invalide a t indiqu pour une zone de protection.

Les seules valeurs admises sont les suivantes :
"A" ou "a" (= activ)
"I" ou "i" (= inactiv)
"P" ou "p" (= practiv)
Raction:

Remde:
Indiquer un paramtre d'activation valide ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
Poursuite du
programme:
26274
[Canal %1: ] Bloc %2 : La chane %3 laquelle il est renvoy dans

$NP_CHAIN_NAME[%4] n'a pas t trouve
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom de la chane
Description:
La chane cinmatique laquelle il est renvoy dans la dfinition de la zone de protection

($NP_CHAIN_NAME[...]) n'a pas t trouve.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NP_CHAIN_NAME[...] le nom d'une chane cinmatique existante ou dfinir une
chane avec le nom indiqu.

2-403
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
26276

$NP_CHAIN_ELEM[%4] n'a pas t trouv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom du maillon
Description:
Le maillon de chane cinmatique auquel il est renvoy dans la dfinition de la zone de protection
($NP_CHAIN_ELEM[...]) n'a pas t trouv.
Raction:

Remde:
Indiquer dans $NP_CHAIN_ELEM[...] le nom d'un maillon existant ou dfinir un maillon avec le nom
indiqu.
Poursuite du
programme:
26278
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le nom d'axe ou le nom de frame %3 contenu

dans $NK_AXIS[%4] n'est pas un nom connu.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Nom d'axe ou nom de frame
Description:
Dans l'lment d'une chane cinmatique, un nom inconnu a t indiqu dans la composante
$NK_AXIS[...].
Le nom indiqu doit tre le descripteur d'un axe machine ou bien le nom d'une variable mise disposition par le logiciel OEM.
Raction:

Remde:
Inscrire un nom valide dans $NK_AXIS[...].

Dans le cas standard (sans logiciel OEM), il s'agit d'un descripteur d'axe machine.
Une chane vide est aussi considre comme un nom valide. Elle dfinit alors un maillon constant.
Poursuite du
programme:
26280
[Canal %1: ] Axe %2 Risque de collision %3 %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = 1re zone de protection
%4 = 2me zone de protection
Description:
L'axe indiqu a t arrt la suite d'un risque de collision.
Raction:
Remde:
En mode JOG : Dplacer l'axe pour s'loigner de la zone risque.

En mode AUTO : Dterminer la cause du risque de collision et la supprimer. Il peut y avoir une erreur
de programmation, des corrections manuelles trop importantes, des couplages d'axes et l'entravement mutuel de deux canaux.
Poursuite du
programme:
26281
Paramtres:
2-404
[Canal %1: ] Axe %2 Risque de collision %3 %4

%1 = Numro du canal
%3 = 1re zone de protection
%4 = 2me zone de protection

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
L'axe indiqu a t arrt en raison d'un risque de collision. L'outil a peut-tre quitt la trajectoire programme, car un arrt en temps voulu sur la trajectoire n'a pas t ralisable (situation d'exception).
Raction:

Remde:
En mode JOG : Dplacer l'axe pour s'loigner de la zone risque.

En mode AUTO : Dterminer la cause du risque de collision et la supprimer. Il peut y avoir une erreur
de programmation, des corrections manuelles trop importantes, des couplages d'axes et l'entravement mutuel de deux canaux.
Poursuite du
programme:

L'axe indiqu a t arrt en raison d'un risque de collision. L'outil a peut-tre quitt la trajectoire programme, car un arrt en temps voulu sur la trajectoire n'a pas t ralisable (situation d'exception).
26282
[Canal %1: ] Bloc %2 : Dfinition invalide des zones de protection ou des

chanes cinmatiques
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Il n'existe aucune dfinition valide des zones de protection et / ou des chanes cinmatiques.
Cette alarme se produit lorsqu'un dfaut est survenu lors du dernier appel de la procdure PROTA et
que la cause de ce dfaut n'a pas t limine.
Raction:

Remde:
Dfinir correctement les zones de protection et les chanes cinmatiques.

Pour cela, appeler la procdure PROTA en veillant ce qu'elle s'achve sans erreur.
Poursuite du
programme:
26284
[Canal %1: ] Bloc %2 : L'appel de la fonction / procdure %3 est autorise

uniquement en prsence de la fonction 'Evitement de collision'.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fonction
Description:
La fonction ou la procdure (par ex. PROTA ou PROTD) indique dans le texte d'alarme ne peut tre
appele que si la fonction "Evitement des collisions" existe.
Raction:

Remde:
La fonction "Evitement des collisions" doit tre active. Pour cela, le PM18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS doit contenir une valeur suprieure zro.
Poursuite du
programme:
26286
[Canal %1: ] Axe %2 Risque de collision des zones de protection

practives, signal(aux) d'interface %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = Signal(aux) d'interface
Description:
Une collision a t dtecte dans laquelle est implique au moins une zone de protection practive.
Une telle collision peut se produire lorsque le signal d'interface affect une zone de protection practive a t activ, autrement dit lorsqu'une zone de protection practive est passe l'tat activ.
An der Kollision kann entweder ein voraktivierter und ein (statisch) aktiver Schutzbereich beteiligt
sein, oder es knnen zwei voraktivierte Schutzbereiche beteiligt sein. Die Nummer(n) der Interfacesignale, die den beteiligten voraktivierten Schutzbereichen zugeordnet sind, werden im Alarmtext ausgegeben.

2-405
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:

Remde:
Rinitialiser les signaux d'interface activs.

Redfinir les zones de protection.
Effectuer le dgagement
Poursuite du
programme:
26290
[Canal %1: ] Bloc %2 : Nombre maximum de %4 facettes dpass dans le

fichier CAO %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fichier
%4 = nombre maximum de facettes de zone de protection
Description:
Le nombre maximum admis de facettes de la zone de protection a t dpass.
Raction:

Remde:
Le nombre de facettes de la zone de protection augmente (MD18895

$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) ou le nombre de facettes dfinies dans le fichier CAD diminue.
Poursuite du
programme:
26292
[Canal %1: ] Bloc %2 : Nombre maximum de %4 points d'entre dpass

dans le fichier CAO %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fichier
%4 = nombre maximum de points d'entre
Description:
Le nombre maximum admissible de points d'entre a t dpass.
Raction:

Remde:
Le nombre de facettes de la zone de protection augmente (MD18895

$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) ou le nombre de facettes dfinies dans le fichier CAD diminue.
Poursuite du
programme:
26294
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le fichier CAO %3 n'est pas un fichier VRML

valide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fichier
Description:
Le fichier CAD ne renferme aucune donnes VRML valides.
Raction:

Remde:
Vrifier le format du fichier CAD/VRML.
Poursuite du
programme:
26296
Paramtres:
2-406
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le fichier CAO %3 n'est pas un fichier STL valide
%1 = Numro du canal
%3 = nom de fichier

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le fichier CAO ne renferme aucune donne STL valide.
Raction:

Remde:
Vrifier le format du fichier CAO/STL.
Poursuite du
programme:
27000
Axe %1 Prise de rfrence peu fiable
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Cette alarme se dclenche pour deux raisons :

- la position machine n'a pas t confirme par l'utilisateur,
- la position machine n'a pas encore t vrifie par une deuxime prise de rfrence.
Mme si l'axe a dj t rfrenc, il n'existe aucune confirmation que la prise de rfrence a fourni
le rsultat correct. Les rsultats sont par ex. fausss lorsque l'axe a t dplac aprs la mise hors
tension de la commande et que la position d'arrt mmoris ne correspond plus. Pour exclure ceci,
l'utilisateur doit donner son assentiment pour la position relle affiche aprs la premire prise de rfrence.
Aprs un premier assentiment de l'utilisateur, il faut effectuer une deuxime prise de rfrence aprs
chaque dmarrage (les codeurs absolus effectuent ceci automatiquement). Celle-ci sert vrifier la
position d'arrt mmorise avant la mise hors tension.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) permet de rgler la visualisation de
l'alarme de manire afficher l'alarme collective 27100 pour tous les axes SI.
Raction:
Le SSS "Prise de rfrence sre axe faite" n'est pas mis 1. Le fin de course sr SE est dsactiv,
si la position relle Safety n'a pas t valide jusque l par un assentiment de l'utilisateur. Si l'assentiment de l'utilisateur a t donn, le fin de course sr SE reste activ. Les cames sres sont calcules
et transfres, leur pertinence est cependant limite du fait que la prise de rfrence n'a pas t confirme.
Remde:
Amener l'axe sur une position connue, passer dans le mode de fonctionnement "prise de rfrence"
et appuyer sur la touche logicielle "Assentiment". Contrler sur la machine les positions affiches dans
l'image d'assentiment. Si celles-ci correspondent celles attendues la position connue, les valider
avec la touche de basculement. Si l'assentiment utilisateur a dj t donn, il faut reffectuer la prise
de rfrence de l'axe.
La modification de l'assentiment de l'utilisateur ne peut se faire que si le commutateur cl est en
position 3 ou aprs l'entre d'un mot de passe.
ATTENTION :
Si la prise de rfrence de l'axe n'est pas sre et si l'assentiment utilisateur n'a pas t donn, alors
on a la situation suivante :
- les cames sres ne sont pas encore considres comme sres
- les fins de course srs ne sont pas encore activs
Poursuite du
programme:
27001
Axe %1 Dfaut dans un canal de surveillance, code %2, valeurs : NCK

%3, entranement %4
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = information supplmentaire indice de comparaison croise
%3 = information additionnelle, valeur comparative NCK
%4 = information additionnelle, valeur comparative entranement
Description:
Une comparaison rciproque est effectue de manire cyclique entre les deux canaux de surveillance
(NCK et entranement) pour surveiller l'tat des fonctions de surveillance de scurit. La comparaison
s'effectue sparment pour chaque combinaison NCK/entranement.
Le premier critre d'une liste de comparaison entre le NCK et l'entranement est vrifi dans un premier cycle de surveillance (PM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME), le second critre de la
liste est vrifi dans le cycle de surveillance suivant etc. Lorsque la liste de comparaison a t entirement traite, la vrification reprend au dbut. Le temps de comparaison total d'une liste est indiqu
dans le PM 10092 $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME (facteur x PM 10091
$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME - le facteur peut diffrer selon la version du logiciel).

2-407
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
L'alarme Dfaut dans un canal de surveillance est dlivre lorsque la comparaison rciproque des
deux canaux de surveillance a dtect une diffrence entre les donnes d'entre ou les rsultats des
fonctions de surveillance. Une des surveillances n'est plus fiable, c.--d. qu'un fonctionnement sr
n'est plus possible.
L'indice de comparaison croise dlivr sous %2 est aussi dsign par code STOP F. L'alarme 27001
signale aussi le code STOP F sous lequel le NCK a dtect pour la premire fois une erreur dans la
comparaison croise.
Le code STOP F de l'entranement (correspondant l'alarme F30611) est relever dans l'image de
diagnostic ou dans le paramtre r9795. Si plusieurs comparaisons font apparatre des diffrences,
plusieurs valeurs peuvent s'afficher alternativement pour le code STOP F dans l'image de diagnostic
ou dans le paramtre machine indiqu.
Il existe des erreurs qui peuvent tre dtectes par plusieurs comparaisons de la liste, cela signifie
que la valeur affiche du code STOP F ne dlivre pas toujours une information franche sur la cause
de l'erreur. La marche suivre est explique pour les diffrents codes d'erreur.
- 0 Pas d'erreur constate dans ce canal, alarme conscutive l'alarme d'entranement F01711.
- 1 Liste de rsultats 1 : diffrence dans le rsultat AFS, VS, SBR ou FCS, par ex. en raison d'une
commande disparate des canaux de surveillance. Pour d'autres informations, voir les paramtres
d'entranement r9710[0], r9710[1].
- 2 Liste de rsultats 2 : diffrence dans le rsultat CS, n_x. Pour d'autres informations, voir les paramtres d'entranement r9711[0], r9711[1].
- 3 Diffrence des valeurs relles suprieure la valeur rgle dans le PM 36942
$MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 Non affect.
- 5 Validation de fonction PM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Limite de vitesse PM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 10 Tolrance p. arrt sr de fonctionnement PM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Position fin de course PM 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Position fin de course PM 36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Position fin de course PM 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Position fin de course PM 36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Position came PM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + PM 36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Position came PM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Position came PM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + PM 36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 18 Position came PM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 31 Tolrance position relle PM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL. PM 36949
$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL si synchronisation valeur relle act. (glissement)
- 32 Tolrance position point rf. PM 36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
- 33 Tempo. VS[x] -> VS[y] PM 36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
- 34 Tempo. comparaison croise PM 36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
- 35 Tempo. suppression imp. STOP B PM 36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
- 36 Tempo. suppression imp. test arrt PM 36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
2-408

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
- 37 Tempo. STOP C -> ASF PM 36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.

- 38 Tempo. STOP D -> ASF PM 36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
- 39 Tempo. STOP E -> ASF PM 36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
- 40 Type arrt si dpassement VS PM 36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
- 41 Type arrt si dpassement PS PM 36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
- 42 Vitesse immobilisation PM 36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
- 43 Test mmoire type d'arrt.
- 44 Position relle + VS[0] PM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 45 Position relle - VS[0] PM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 49 Position relle - VS[2]PM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
- 52 Position immobilisation + tolrance PM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 53 Position immobilisation - tolrance PM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 54 Position relle + n_x + tolrance PM 36946 $MA_SAFE_VELO_X + PM 36942
$MA_SAFE_POS_TOL.
- 55 Position relle + n_x PM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 56 Position relle - n_x PM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 57 Position relle - n_x - tolrance PM 36946 $MA_SAFE_VELO_X - PM 36942
$MA_SAFE_POS_TOL
- 58 Demande d'arrt externe active.
- 59 Facteur de correction VS 1 PM 36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
- 75 Limite de vitesse n_x PM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 76 Type d'arrt VS1 PM 36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
- 80 Valeur modulo cames sres PM 36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
- 81 Tolrance mesure de vitesse RSF PM 36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
- 82 SES facteur de correction VS 0...15 = SES actif. -1 = correction VS inactive (ni VS2 ni VS4 active
ou fonction pas slectionne par le biais du PM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
- 83 Diffrence entre dures tests de rception PM 36958
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.
- 84 Temporisation STOP F -> STOP B PM 36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
- 85 Temporisation suppression impulsions dfaut bus PM 10089
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
- 86 Systme un codeur PM 36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
- 87 Affectation codeur PM 36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 88 Validation came PM 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 89 Frquence limite codeur PM 36926 $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 90 SSS came hors PM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL diffrents
- 91 Position de came PM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4] + PM 36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 92 Position de came PM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4].
- 93 Position de came PM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + PM 36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.

2-409
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
- 94 Position de came PM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4].

$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 96 Position de came n PM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5].
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 108 Position de camePM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8].
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
2-410

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK

$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.

2-411
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 182 Position de camePM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26].
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 195 Affectation de voie de came SN1 PM 36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0].
- 196 Affectation de voie de came SN2 PM 36938 PM 36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[1].
- 225 Liste de rsultats 3 : Rsultat de "Voie de cames sre" diffrent pour les cames CS 1..6.
- 229 Liste de rsultats 7 : Rsultat de "Voie de cames sre" diffrent pour les cames CS 25...30.
- 1000 Temporisation de contrle coule : si un canal est inform qu'une modification de SES a eu
lieu dans l'autre canal, cette temporisation de contrle permet de vrifier si la temporisation de modification s'coule dans l'autre canal.
- 1001 (uniquement dans l'entranement, voir alarme F01711)
- 1002 Assentiment de l'utilisateur incohrent : les donnes pour l'assentiment de l'utilisateur sont diffrentes dans les deux canaux de surveillance aprs coulement de 2 sec.
2-412

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
%3 = tat de l'assentiment de l'utilisateur NCK.

%4 = tat de l'assentiment de l'utilisateur 611D.
- 1003 Tolrance du point de rf. PM 36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL dpasse.
- 1004 Erreur de plausibilit assentiment utilisateur.
- 1005 Impulsions dj supprimes lors slection test d'arrt.
- 1007 (uniquement dans l'entranement, voir alarme F01711).
- 1008 (uniquement dans l'entranement, voir alarme F01711).
- 1009 Impulsions pas supprimes aprs temporisation test d'arrt PM 36957
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 1010 Impulsions pas supprimes lors test suppression externe des impulsions aprs temporisation
test d'arrt PM 36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 1011 Diffrence entre tats tests rception NCK/Entranement.
- 1012 Uniquement dans l'entranement ; voir F01711
- 1013 Assentiment utilisateur NCK dans SRAM AP et assentiment utilisateur NCK dans paramtre
machine NCK sont diffrents.
- 1014 Numro d'axe NCK dans SRAM AP et numro d'axe NCK d'aprs dmarrage sont diffrents.
- 1016 Uniquement dans l'entranement ; voir F01711
- 1020 Communication entre canaux surveillance NCK et entranement perturbe.
- 1024 Position d'immobilisation NCK dans PLC-SRAM et position d'immobilisation NCK dans le paramtre machine NCK sont diffrents.
- 1025 Erreur de plausibilit dans la slection du stationnement : Le capteur signale un stationnement
non demand par l'utilisateur.
- 1026 Erreur de plausibilit dans la synchronisation des cames entre le NCK et l'AP (fonction "Voie
de came sre").
Raction:

Dans la mesure o une surveillance sre tait active, un Arrt B a galement t dclench. Il faut
alors couper et remettre sous tension la commande (Power On).
Remde:
Trouver la diffrence entre les canaux de surveillance. Le code d'erreur %2 indique la cause de
l'alarme.
Il se peut que les paramtres machine de scurit ne soient plus identiques (les recharger) ou
que les entres de scurit ne soient pas au mme niveau (mesurer).
En l'absence d'erreur de ce type, une CPU peut prsenter une erreur, p.ex. une cellule mmoire qui
a "bascul". Cette erreur peut tre temporaire (suppression avec Power On) ou permanente (si elle
survient encore aprs Power On, remplacer le matriel).
Codes d'erreur pour STOP F avec 840D/SIMODRIVE 611D :
0: Pas d'erreur dans ce canal. Chercher la cause dans l'autre canal.
1: Liste de rsultats 1. Commande diffrente des fonctions par le biais des SES, exploiter le code fin
d'erreur dans SINAMICS r9710[0], r9710[1].
2: Liste de rsultats 2. Contrler la tolrance des cames, exploiter le code fin d'erreur dans SINAMICS
r9711[0], r9711[1].
3: Position relle. valuation codeur errone (contrler les PM). Positions d'immobilisation diffrentes
enregistres.
4: Pas de comparaison croise.
5: Librations de fonctions. Introduire des PM identiques.
6: Valeur limite pour VS1. Introduire des PM identiques.
10: Tolrance d'immobilisation. Introduire des PM identiques.
11: Valeur limite suprieure FCS1. Introduire des PM identiques.
12: Valeur limite infrieure FCS1. Introduire des PM identiques.
13: Valeur limite suprieure FCS2. Introduire des PM identiques.
14: Valeur limite infrieure FCS2. Introduire des PM identiques.
15: Came sre 1+ (+tolrance). Introduire des PM identiques.
16: Came sre 1+. Introduire des PM identiques.
17: Came sre 1- (+tolrance). Introduire des PM identiques.
18: Came sre 1-. Introduire des PM identiques.

2-413
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK

31: Tolrance position. Introduire des PM identiques.
32: Tolrance position point rf. Introduire des PM identiques.
33: Tempo. basculement entre vitesses. Introduire des PM identiques.
34: Tempo. basculement SES. Introduire des PM identiques.
35: Tempo. suppression impulsions. Introduire des PM identiques.
36: Tempo. contrle suppression impulsions. Introduire des PM identiques.
37: Tempo. STOP C -> ASF. Introduire des PM identiques.
38: Tempo. STOP D -> ASF. Introduire des PM identiques.
39: Tempo. STOP E -> ASF. Introduire des PM identiques.
40: Type d'arrt aprs VS. Introduire des PM identiques.
41: Type d'arrt aprs PS. Introduire des PM identiques.
42: Vitesse coupure aprs suppression impulsions. Introduire des PM identiques.
43: Test mmoire type d'arrt.
44: Position relle + limite VS1.
45: Position relle - limite VS1.
52: Position immobilisation + tolrance.
53: Position immobilisation - tolrance.
54: Position relle "+ nx" + tolrance.
55: Position relle "+ nx".
56: Position relle "- nx".
57: Position relle "- nx" + tolrance.
58: Demande d'arrt actuelle.
59: Facteur de correction VS 1. Introduire des PM identiques.
75: Limite de vitesse "nx". Introduire des PM identiques.
76: Type d'arrt pour VS1. Introduire des PM identiques.
80: Valeur modulo pour cames sres. Introduire des PM identiques.
81: Tolrance vitesse pour rampe sre freinage. Introduire des PM identiques.
82: SES facteur de correction VS. Appliquer le mme niveau aux SES.
83: Dure test de rception. Introduire des PM identiques.
84: Temporisation stop F -> stop B. Introduire des PM identiques.
85: Temporisation suppression impulsions dfaut bus. Introduire des PM identiques.
2-414

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
86: Faire concorder le PM 36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC et le paramtre d'entranement p9526

87: Faire concorder le PM 36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR et le p9526
88: Faire concorder le PM 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE et le paramtre d'entranement p9503
89: Frquence limite codeur. Introduire des PM identiques.
90: Position des cames, vrifier PM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL

2-415
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK

195: Affectation de voie de came CS1. Introduire des PM identiques et vrifier la validation des cames.
204: Affectation de voie de came CS10. Introduire des PM identiques et vrifier la validation des
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
2-416

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
225: Liste de rsultats 3. Vrifier la tolrance des cames, exploiter le code fin d'erreur dans le paramtre d'entranement r9735[0,1].
1000: Temporisation de contrle coule. Trop de commutations des SES (p.ex. du fait de problmes
de contact, faux contact).
1001 : Erreur initialisation temporisation de contrle. Voir F01711.
1002: Temporisation assentiment utilisateur coule.
1003: Tolrance du point de rf. dpasse. Comparaison entre position point de rf. et position relle
sre actuelle.
1004: Erreur de plausibilit assentiment utilisateur.
1005: Impulsions dj supprimes lors slection test d'arrt. Slection test d'arrt sans dblocage
impulsions, erreur de cblage du SES "Impulsions sont supprimes".
1007: Dfaut communication entre AP et entranement.
1008: Dfaut transmission donnes entre AP et entranement.
1009: Dclenchement d'un arrt subsquent aprs un test d'arrt. Vrifier le cblage. Vrifier la configuration du SES l'aide du PM 36976 $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT. Vrifier la temporisation pour le test d'arrt.
1012: Rtablir la cohrence des donnes en effectuant un Power On.
1016: Vrifier la communication entre la commande et l'entranement.
1020: Communication cyclique entre NCK et entranement ne fonctionne plus.
1025: Violation de la plausibilit dans la slection du stationnement. Vrifier le matriel du capteur,
voire la communication avec le capteur.

2-417
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
1026: Vrifier la communication entre l'AP et l'entranement et entre l'AP et le NCK.

Poursuite du
programme:
27002

Si ARRET B a t dclench, il faut couper et remettre sous tension la commande (Power On).
Axe %1 Test d'arrt en cours
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Le fonctionnement correct de la branche du circuit de coupure est actuellement contrl par activation
du signal SES "Slection arrt de test".
Raction:
Remde:
Le message sert uniquement titre d'information.
Poursuite du
programme:
L'alarme disparat automatiquement aprs l'coulement de la temporisation qui a t dfinie dans le
PM $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME et la suppression du SES "Slection de l'arrt du test",
lorsque la commande reconnat la suppression des impulsions, autrement dit lorsque le test s'achve
avec succs. Un chec du test se solde par l'mission de l'alarme 27001 avec le code d'erreur 1005
ou de l'alarme 27024.
27003
Total de contrle erron : %1 %2
Paramtres:
%1 = renvoi la section de programme ou de table

%2 = numro de table
Description:
Total de contrle erron dans un programme ou des donnes de scurit. Les surveillances de scurit (Safety Integrated) dans le NCK peuvent tre dgrades.
Raction:
Remde:
Ne continuer qu'avec extrme prudence. Mise hors/sous tension de la commande (Power On). Si
l'erreur se reproduit, alerter le service de maintenance.
Poursuite du
programme:
27004
Axe %1, Diffrence entre l'entre sre %2, NCK %3, Entranement %4
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = surveillance affecte
%3 = identificateur interface entre NCK
%4 = identificateur interface entre entranement
Description:
Une diffrence a t dtecte sur l'entre indique. Le signal indiqu avait, pendant la dure
$MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME, un tat diffrent dans les deux canaux de surveillance NCK et
SIMODRIVE611D.
Surveillance affecte (%2) :
SS/SV= diffrence dans SES "Dsactivation Arrt fonctionnement sr/vitesse sre"
SS= diffrence dans SES "Dsactivation Arrt sr fonctionnement"
SV= diffrence dans SES "Slection vitesse sre"
SP= diffrence dans SES "Slection plage de dplacement sre"
SVOVR= diffrence dans les SES "Slection correction VS"
Identificateur interface entre NCK (%3) :
DMP<drv><mod><bit>=<valeur>
<drv>= numro d'entranement de l'embase (1...31)
<mod>= numro de la carte (1...8)
<bit> = numro de raccordement (1...16)
<valeur>= valeur de SES-NCK (0,1)
SPL Pour le cas d'un paramtrage du SES sur l'interface SPL.
<io> = zone variables systme paramtre (01=$A_INSID, 02=$A_INSED)
<dword> = variable systme mot double (1,2)
<bit> = numro de bit dans variable systme mot double (1...32)
<valeur>= valeur de SES-NCK (0,1)
Onboard-Input Pour le cas d'un paramtrage du SES sur une entre intgre.
<bit> = numro d'entre = 01 ...04
<valeur>= valeur de SES-NCK = 0,1
2-418

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Identificateur interface entre entranement (%4) :

DBX<byte><bit>=<valeur>
<byte>= numro d'octet dans DB axial (22, 23, 32, 33)
<bit> = numro de bit dans l'octet (0...7)
<valeur>= valeur SES entranement (0,1)
Cette alarme peut tre masque par le PM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0.
Raction:
Remde:
Vrifier la commande des signaux d'entre srs (priphrie NCK, alimentation DB AP).
Poursuite du
programme:
27005
Axe %1 Erreur lors de la comparaison croise des donnes : diffrence

statique de valeur relle N
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
La comparaison croise des donnes entre le canal de surveillance du noyau CN et de la

SIMODRIVE611D a permis de dtecter un cart de valeurs relles suprieur la tolrance maximale
dfinie dans le PM $MA_SAFE_POS_TOL. Ceci peut tre vrifi l'aide des valeurs relles de position sres des deux canaux de surveillance affichs dans l'image de service.
L'alarme est uniquement visualise si une surveillance avec rfrence absolue (SE/SN) est autorise
pour l'axe dsign et que l'assentiment de l'utilisateur est donn. Ds que l'assentiment de l'utilisateur
est effac ou que la diffrence de valeur relle entre les deux canaux de surveillance retombe sous
la tolrance maximale, l'alarme est de nouveau efface.
Raction:
Remde:
Si l'alarme reste statique, il faut effacer l'assentiment de l'utilisateur. Aprs le redmarrage de la commande, effectuer une prise de rfrence et donner l'assentiment de l'utilisateur pour remettre la
machine en l'tat sr, puis reprendre le fonctionnement. Avant de donner l'assentiment de l'utilisateur,
la position relle de l'axe affiche dans l'image "Assentiment de l'utilisateur" doit tre compare avec
la position machine actuelle. Ceci est absolument indispensable pour assurer le bon fonctionnement
des fins de course srs (SE) et des cames sres (SN).
L'assentiment de l'utilisateur ne peut tre modifi qu'en position 3 du commutateur cl ou aprs
l'entre d'un mot de passe.
Poursuite du
programme:
27006
Axe %1 Test d'effacement d'impulsion externe en cours
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Le bon fonctionnement de l'effacement d'impulsion externe est actuellement vrifi par la remise 1
du SES "Test stop coupure externe".
Raction:
Remde:
L'alarme disparat automatiquement lorsque le test est termin par l'effacement du SES "Test stop
coupure externe"
Poursuite du
programme:
27007
Axe %1 Mode de test de rception actif
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Sur l'interface utilisateur, un test de rception SI a t dmarr, par ex. avec l'assistant de test de
rception. Pendant la dure de ce test de rception, le mode de test de rception est activ pour NCK
et pour l'entranement. Dans le mode de test de rception, des alarmes SIPowerOn peuvent tre
acquittes avec la touche Reset.
Raction:
Remde:
Dsactiver le test de rception par ex. avec l'assistant de test de rception ou attendre jusqu' ce qu'il
soit fini (la dure du test de rception peut tre paramtre via le PM
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT).
Poursuite du
programme:

2-419
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
27008
Axe %1 Fin de course logiciel dsactiv
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
A l'interface utilisateur, le test de rception SI fins de courses srs (PS) a t dmarr par ex. avec
l'assistant de test de rception. Pour ces tests de rception, les fins de course logiciels non redondants sont dsactivs pour l'axe / la broche, afin d'assurer l'accostage des fins de course srs.
Raction:
Dsactivation des fins de course logiciels non redondants pour l'axe / la broche affiche.
Remde:
Dsactiver le text de rception par ex. avec l'assistant de test de rception ou attendre la fin d'excution du test.
Poursuite du
programme:
27010
Axe %1 Tolrance pour arrt sr de fonctionnement dpasse
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
L'axe s'est fortement loign de la position de consigne, d'une valeur dpassant la limite admise dfinie dans le PM $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
L'alarme peut tre reconfigure par le PM $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal non
prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Arrt de l'axe avec consigne de vitesse = 0 (Arrt B). Les impulsions sont supprimes (Arrt A) ds
que la vitesse relle passe en dessous de la valeur dfinie dans le PM
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, au plus tard aprs l'coulement de la dure dfinie dans le
PM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
Remde:
Vrifier la tolrance de la surveillance de l'immobilisation : la valeur de la tolrance est-elle compatible

avec la prcision et avec la dynamique d'asservissement de l'axe ? Si ce n'est pas le cas, augmenter
la tolrance. Si c'est le cas, vrifier la machine la recherche de dommages ventuels et rparer.
Poursuite du
programme:
27011
Axe %1, Vitesse sre dpasse
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
L'axe s'est dplac trop rapidement, une vitesse suprieure celle autorise par le PM
$MA_SAFE_VELO_LIMIT. Alors qu'ASF/VS est actif et en prsence d'un systme 1 capteur, la
vitesse qui correspond la frquence limite de capteur inscrite dans le PM SAFE_ENC_FREQ_LIMIT
a t dpasse.
Raction:

Arrt de l'axe avec Arrt A, C, D ou E, selon la configuration qui figure dans le PM
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Remde:
Si aucune erreur de manipulation semble tre en cause : Vrifier la valeur introduite dans le PM, vrifier les SES : La vitesse sre correcte avait-elle t slectionne ? Si les PM et les SES sont corrects,
vrifier la machine la recherche de dommages ventuels et rparer.
Poursuite du
programme:
27012
Axe %1, Limite plage de dplacement sre dpasse
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
L'axe s'est dplac en dehors de la plage de dplacement dfinie dans le PM

$MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS et le PM $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Raction:

2-420

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Arrt de l'axe avec Arrt C,D ou E selon la configuration qui figure dans le PM
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Remde:
Si aucune erreur de manipulation n'est en cause : Vrifier la valeur introduite dans le PM, vrifier les
SES : Parmi les deux plages de dplacement, la bonne a-t-elle t slectionne ? Si les PM et les
SES sont corrects, vrifier la machine la recherche de dommages ventuels et rparer.
Poursuite du
programme:

Supprimer l'assentiment de l'utilisateur pour cet axe. Actionner ensuite la touche RESET, le programme est interrompu et l'alarme supprime. En mode JOG, amener l'axe dans la plage de dplacement valide. Il est possible de rattribuer l'assentiment de l'utilisateur et de relancer le programme
aprs limination de l'erreur du programme CN et contrle de la position de cet axe.
27013
Axe %1 Limite de surveillance sre de l'acclration dpasse
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Aprs dclenchement de l'arrt B ou C, la vitesse a dpass la tolrance dfinie dans le PM

$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Verrouillage des impulsions par dclenchement d'un Arrt A.
Remde:
Contrle du PM $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Contrle du comportement au freinage de l'entranement concern.
Poursuite du
programme:
27020
Axe %1 Arrt E dclench
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Cette alarme survient avec les alarmes 27011 "Vitesse sre dpasse" ou 27012 "Limite de plage de
dplacement sre dpasse" (si la configuration a t faite correctement dans le PM
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou le PM
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Raction:

Dclenchement d'un sous-programme asynchrone LIFTFAST et activation interne de l'arrt sr de
fonctionnement (ASF) aprs coulement de la dure rgle dans le PM
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
Remde:
Eliminer les causes des alarmes "Vitesse sre dpasse" ou "Limite de plage de dplacement sre
dpasse" (voir description des alarmes).
Poursuite du
programme:
27021
Axe %1 Arrt D dclench
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou
Raction:

Dclenchement d'un "freinage sur la trajectoire" et activation interne de l'arrt sr de fonctionnement
(ASF) aprs coulement de la dure rgle dans le PM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.

2-421
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
dpasse" (voir la description des alarmes).
Poursuite du
programme:
27022
Axe %1 Arrt C dclench
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou le PM
Raction:

Dclenchement d'un "freinage la limite de courant" et activation interne de l'arrt sr de fonctionnement (ASF) aprs coulement de la dure rgle dans le PM$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
Remde:
dpasse" (voir la description des alarmes).
Poursuite du
programme:
27023
Axe %1 Arrt B dclench
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Cette alarme survient avec l'alarme 27010 "Tolrance pour arrt sr de fonctionnement dpasse" ou
aprs l'alarme 27001 "Arrt F dclench".
L'alarme peut tre reconfigure par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prt).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Dclenchement d'un "freinage la limite de courant" et activation du temporisateur pour une commutation sur Arrt A (voir le PM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Remde:
Eliminer les causes pour l'alarme "Tolrance pour arrt sr de fonctionnement dpasse" ou "Arrt F
dclench" (voir la description des alarmes).
Poursuite du
programme:
27024
Axe %1 Arrt A dclench
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Cette alarme survient la suite d'une :

- Alarme 27011 "Vitesse sre dpasse" (si la configuration a t faite correctement dans le PM
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
- Alarme 27013 "Surveillance sre de l'acclration dpasse"
- Alarme 27023 "STOP B dclench"
- Test d'arrt infructueux.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Dclenchement d'une 'suppression des impulsions".
2-422

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Eliminer les causes de :

- l'alarme "Vitesse sre dpasse",
- l'alarme "Surveillance sre de l'acclration dpasse",
- l'alarme "STOP B dclench",
- du test d'arrt infructueux
(voir la description des alarmes).
Poursuite du
programme:
27030
Axe %1 Fonction irralisable avec cette carte de rgulation

SIMODRIVE611D
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Le fonctionnement sr SINUMERIK Safety Integrated n'est admis qu'avec les cartes rgulation performante SIMODRIVE611D quipes de 2 circuits de mesure par entranement et de relais de coupure. On a essay d'activer une fonction de scurit alors que la carte correspondante n'est pas
installe.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Remplacer le module ou dsactiver nouveau les fonctions de scurit dans le PM

$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
Poursuite du
programme:
27031
Axe %1 Seuil vitesse sre %2 pour rapport transmission %3 trop lev

(max. %4)
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = indice de valeur seuil
%3 = numro du rapport de transmission
%4 = vitesse maximale
Description:
Toutes les valeurs limites dans le PM $MA_SAFE_VELO_LIMIT doivent tre rgles de sorte que la
frquence limite de la surveillance d'amplitude ne soit pas dpasse dans les circuits de mesure. La
valeur limite qui n'a pas respect cette condition est indique ici comme deuxime paramtre (1 pour
VS1, 2 pour VS2, etc.). Le troisime paramtre indique le rapport de bote de vitesse, par ex. 1 pour
rapport 1, 2 pour rapport 2, etc. Le quatrime paramtre indique la vitesse maximale qui pourrait tre
introduite permettant de respecter encore la frquence limite pour un fonctionnement sr.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Dclenchement d'une 'suppression des impulsions".
Remde:
Diminuer la valeur limite dans le PM $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], x = (2e paramtre d'alarme) - 1, ou

corriger le rglage des facteurs de bote de vitesse.
Poursuite du
programme:

2-423
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
27032
Axe %1 Erreur du total de contrle des surveillances sres. Confirmation

et test de rception ncessaires !
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Les PM qui sont importants pour le paramtrage de la fonction de scurit axiale sont protgs par
une somme de contrle. L'alarme signale que la somme de contrle courante ne correspond plus
la somme de contrle mmorise, ce qui signifie qu'un paramtre a t modifi inconsidrment ou
qu'il est dfectueux.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Vrifier les PM. Lancer un nouveau calcul de la somme de contrle. Refaire l'acquisition des fonctions
de scurit (surveillance des dplacements).
Poursuite du
programme:
27033
Axe %1 Rglage du PM %2[%3] non valable
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%3 = indice de paramtre machine
Description:
Le paramtrage du paramtre machine %2 est erron. Une indication supplmentaire est l'indice de
champ du paramtre machine. Si le paramtre machine est un paramtre machine une seule valeur,
l'indice de champ est gal zro. Cette alarme survient dans les cas suivants:
- 1. La conversion du PM indiqu dans le format interne entrane un dbordement.
- 2. Les valeurs inscrites dans les PM $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS et
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS sont interverties. La limite suprieure est infrieure ou gale la
limite infrieure.
- 3. Pour un axe avec fonctions de scurit, l'affectation des canaux de valeurs de consigne/relles
n'a pas t effectue sur le bus d'entranement (PM $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, PM
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR). Aucun numro de module n'a t indiqu dans PM
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR, PM $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR pour une affectation des
canaux de valeurs de consigne/relles.
- 4. Le nombre d'entranements a subi une modification. Lors de la relecture de la position d'immobilisation et du numro d'entranement associ, une diffrence par rapport la configuration actuelle
des entranements a t constate.
- 5. Une fonction de scurit a t valide dans le PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, sans que
les fonctions des scurit ASF/VS aient t valides.
- 6. Erreur lors du paramtrage des affectations des entres/sorties pour les SES/SSS.
- 7. Un zro a t inscrit dans le PM $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
- 8. Un zro a t inscrit dans le PM $MA_SAFE_ENC_RESOL.
- 9. Des rglages diffrents ont t effectus dans le PM $MA_IS_ROT_AX et le PM
$MA_SAFE_IS_ROT_AX.
- 10. Un circuit de mesure inexistant a t paramtr dans le PM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 11. Le numro d'un entranement inexistant ou inactif a t inscrit dans le PM
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR. Dans le cas d'un entranement inactif, le PM
$MA_SAFE_ENC_TYPE n'a pas t remis 0.
- 12. Un type de codeur, qui ne correspond pas au type de codeur effectivement prsent a t paramtr dans le PM $MA_SAFE_ENC_TYPE.
- 13. Un type de codeur erron ($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 ou 5) a t introduit dans le PM
$MA_SAFE_ENC_TYPE pour un entranement actif.
- 14. Lors du paramtrage du codeur du moteur dans le PM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR, le circuit
de mesure pour le 2e systme de mesure est galement utilis pour garantir la redondance (2
canaux). Le 2e circuit de mesure de ce module d'entranement a galement t paramtr dans les
donnes d'un autre axe, c.--d. qu'il y a une double affectation. Avec ce paramtrage, le 2me circuit
de mesure n'est pas disponible pour la mesure de position.
2-424

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
- 15. Une valeur suprieure 10 mm a t inscrite dans le PM $MA_SAFE_POS_TOL pour un axe

linaire.
- 16. Une valeur suprieure 1 mm a t inscrite dans le PM $MA_SAFE_REFP_POS_TOL pour un
axe linaire.
- 17. Les valeurs limites pour la surveillance "n<n_x", calcules l'aide du PM $MA_SAFE_VELO_X
et du PM $MA_SAFE_POS_TOL, sont identiques.
- 18. Une des positions de came actives se trouve en dehors de la plage modulo de valeurs relles.
- 19. La plage modulo de came paramtre dans le PM $MA_SAFE_MODULO_RANGE n'est pas un
multiple entier de 360 degrs.
- 20. La plage modulo de came paramtre dans le PM $MA_SAFE_MODULO_RANGE et la plage
modulo paramtre dans le PM $MA_MODULO_RANGE ne sont pas divisibles l'un par l'autre.
- 21. La fonction "Synchronisation valeurs relles systme 2 codeurs" (glissement) est slectionne
pour un systme un codeur, ou une fonction avec rfrence absolue (PS/CS) est slectionne
simultanment.
- 22. Les alarmes 27000/300950 doivent tre inhibes lors du stationnement (PM
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). A cet effet, il faut paramtrer le SSS "Prise rf. sre
axe faite" l'aide du PM $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
- 23. Un SES/SSS d'axe a t paramtr sur l'interface SPL (numro de segment = 4) et la validation
des fonctions pour les arrts externes (PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6) manque.
- 24. Un SES/SSS d'axe a t paramtr sur l'interface SPL (numro de segment = 4) et le SES
"Dsactivation STOP A ext." (affectation l'aide du PM $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) a t
paramtr de faon inverse (bit 31 = 1) ou le SES "Dsactivation STOP A ext." n'a pas t paramtr
sur l'interface SPL $A_OUTSI.
- 25. La fonction "Enregistrement valeur relle dans le cas d'un codeur incrmental" est slectionne
l'aide du PM $MA_ENC_REFP_STATE pour le codeur incrmental paramtr et une fonction de
surveillance avec rfrence absolue (PS/CS) est slectionne l'aide du PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Cette combinaison de fonctions n'est pas permise.
- 26. Une valeur suprieure 1000 mm/min a t inscrite dans le PM
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL pour un axe linaire.
- 27. Une valeur suprieure 20000 mm/min a t inscrite dans le PM
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL pour un axe linaire.
- 28. Une valeur suprieure 1000 mm/min a t inscrite dans le PM $MA_SAFE_VELO_X pour un
axe linaire.
- 29. Une valeur suprieure 1000 mm/min a t inscrite dans le PM $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL
pour un axe linaire.
- 30. Une valeur suprieure la frquence limite de codeur maximale rglable pour le fonctionnement
sr d'un systme un codeur a t inscrite dans le PM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 31. Une valeur suprieure 300 kHz a t inscrite dans le PM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT pour
une carte de rgulation Performance 1 ou standard 2.
- 32. Le PM $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT n'a pas t paramtr ou n'a pas t paramtr correctement. Le paramtrage de ce PM est ncessaire si, dans le PM
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT, le bit 30 est mis 1, c.--d. si la suppression interne des
impulsions est utilise.
- 33. La valeur 4 (stop E) a t paramtre pour le PM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE, sans que le
stop E externe ait t valid dans tous les axes avec des validations de fonctions SI (PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE diffrent de 0).
- 34. Le test du mcanisme de freinage a t valid dans le PM $MA_FIXED_STOP_MODE (bit 1 =
1), sans que le fonctionnement sr ait t valid pour cet axe dans le PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Le test du mcanisme de freinage n'est autoris que si les fonctions de scurit sont valides pour cet axe.
- 35. Une valeur inadmissible a t paramtre pour le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou le
PM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
- 36. La synchronisation des cames a t active l'aide du bit 7 du PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, sans que des cames aient t valides l'aide des bit 8...bit 15.
- 37. La validation de cames a eu lieu l'aide de $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aussi bien qu'
l'aide de $MA_SAFE_CAM_ENABLE
- 38. Une valeur incorrecte a t paramtre dans le PM $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS ou la
mme adresse a t attribue plusieurs axes.
- 39. Le prrglage interne du PM $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT (paramtrage de l'entranement)
n'a pas pu tre effectu, car certaines valeurs taient en dehors de la plage admissible. Adapter le
paramtrage du codeur dans l'entranement.
- 40. La valeur paramtre pour le PM $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR comporte des dcimales.
- 41. L'adresse de base logique paramtre dans HW Config et celle adresse via le PM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ne concordent

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Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
pas, ou bien le slot adress par ce biais n'a pas la bonne longueur.
- 42. La position de came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] ou $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
est paramtre trop prs de la limite modulo.
- 43. Des "cames sres" sont valides dans $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bits 8...15, alors que
la fonction "Voie de cames sre" est valide en mme temps dans $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 44. La position de Came moins $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] est suprieure la position de
Came plus $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Cela n'est pas autoris pour la fonction "Voie de came
sre".
- 45. La distance entre 2 cames sur une voie de cames ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] et
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) est trop faible (fonction "Voie de cames sre").
- 46. La longueur de came, c. d. la distance entre la position de la came plus
($MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) et la position de la came moins
($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) est trop petite (fonction "Voie de cames sre").
- 47. Des valeurs identiques ont t entres dans $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] pour au
moins 2 des cames valides dans $MA_SAFE_CAM_ENABLE (fonction "Voie de cames sre").
- 48. La valeur paramtre dans $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] pour une came valide dans
$MA_SAFE_CAM_ENABLE est invalide (fonction "Voie de cames sre").
- 49. Plus de 15 cames ont t assignes une voie de cames par
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (fonction "Voie de cames sre").
- 50. La fonction modulo des cames est active dans $MA_SAFE_MODULO_RANGE, mais n'est pas
supporte pour la fonction "Voie de cames sre".
- 51. La mise 1 du bit 4 de $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE n'est pas autorise lorsque la fonction
"Voie de cames sre" est valide. La synchronisation des cames est valide de manire implicite.
- 52. 840D sl uniquement : Le cycle de surveillance paramtr dans
$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME ne correspond pas au cycle de surveillance paramtr dans le
canal de surveillance de l'entranement (p9500).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Vrifier le PM indiqu et le modifier. Relancer le calcul de total de contrle. Procder une nouvelle
rception des fonctions de scurit.
Poursuite du
programme:
27034
Paramtrage du PM %1[%2] invalide.
Paramtres:

Description:
Le paramtrage du paramtre machine %1 est faux. Cette alarme survient dans le contexte suivant :
- Une valeur non valable a t paramtre pour le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
- Une valeur invalide a t rgle pour le PM $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR.
- Une valeur invalide a t rgle pour le PM $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Vrifier le paramtre machine indiqu et le corriger.
Poursuite du
programme:
27035
Axe %1 Nouveau composant matriel, confirmation et test de

fonctionnement requis
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Les identifiants lus sur l'entranement pour les composants hardware associs
(codeur, Motor Module) ne concident pas avec le paramtrage de NCK.
2-426

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Si l'alarme se produit pendant la mise en service, procder comme suit :

- Confirmer le total de contrle SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (position 3 de la cl ou entre d'un mot
de passe ncessaire), poursuivre la mise en service.
Si l'alarme survient aprs l'change d'un capteur de mesure ou d'un moteur DRIVE-CLiQ, procder
comme suit :
- Dans le groupe fonctionnel Diagnostic, valider par TL le total de contrle matriel dans
SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (position 3 de la cl ou entre d'un mot de passe ncessaire)
- R-talonner le capteur de mesure de valeur relle.
- Vrifier l'acquisition des valeurs relles SI : vitesses, sens des dplacements, position absolue (le
cas chant, mettre 1 l'assentiment de l'utilisateur)
- Consigner la nouvelle valeur du total de contrle dans SAFE_ACT_CHECKSUM[1] et la dernire
entre dans l'historique des modifications dans le PM SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0]
- Consigner les donnes de la version matrielle et logicielle des nouveaux composants
Poursuite du
programme:
27036
Axe %1 Paramtrage de codeur PM %2[%3] a t adapt
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Le paramtrage du codeur pour fonctions de scurit SI lu sur l'entranement ne concide pas dans
le PM affich avec le paramtrage de NCK. Le PM correspondant de NCK a t adapt.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
De plus, un Stop F est dclench qui peut entraner les alarmes conscutives 27001
avec les identifiants de dfaut 0, 27023 et 27024.
L'alarme 27001 avec l'identifiant de dfaut 0 peut tre vite en rduisant l'alarme
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL suprieur ou gal 1).
Remde:
Poursuivre la mise en service, corriger les totaux de contrle.
Poursuite du
programme:
27037
Axes %1 et %2 avec mme adresse PROFIsafe %3
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = Numro d'axe
%3 = Adresse PROFIsafe
Description:
L'adresse PROFIsafe lue sur l'entranement pour ces deux axes est identique.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Rgler correctement les adresses PROFIsafe des entranements.
Poursuite du
programme:

2-427
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
27038
Axe %1 Valeur %2 dans paramtre d'entranement %3 hors limites de PM

NCK %4 .
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = Valeur dans le paramtre d'entranement
%3 = Numro du paramtre d'entranement, par ex. paramtre 979.
%4 = Nom du paramtre machine NCK.
Description:
Un entranement Sinamics retourne dans un paramtre des valeurs qui violent la plage de valeurs
admises ou les limites mini/maxi d'un paramtre machine de NCK.
Raction:
Remde:
Examiner pourquoi le paramtre d'entranement dsign (979 (format capteur PROFIdrive), 47x (format DQL) ou 9527 (type module capteur) ) contient des valeurs fausses (par ex. dans le cas d'erreurs
logicielles internes dans l'entranement, voir documentation de l'entranement).
Poursuite du
programme:
27039
Axe %1 Paramtrage du PM %2[%3] modifi, confirmation et test de

rception ncessaires
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Le paramtrage lu par l'entranement pour les fonctions de surveillance SI

dans le PM affich ne correspond pas au paramtrage du NCK.
Le PM correspondant au NCK a t adapt.
Entre les PM du NCK et les paramtres d'entranement, la relation est la suivante :
- $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM correspond p2003
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Poursuivre la mise en service, corriger les totaux de contrle.

- Dans le cas de l'affichage du PM $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM :
La modification de p2003 doit tre prise en compte pour le paramtrage du PM
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE. Il convient de rgler de nouveau le couple de maintien paramtrer pour le test de freinage :
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = couple dsir pour test de freinage / p2003 * 100
Il convient ensuite d'effectuer un test de rception pour s'assurer du bon fonctionnement du test de
freinage.
Poursuite du
programme:
27040
Axe %1 Attente du Motor Module
Paramtres:
Description:
Alarme au dmarrage, tant que le Motor Module n'est pas encore prt pour SI.
La communication avec le Motor Module au dmarrage n'est pas encore tablie, les fonctions de
scurit ne sont pas encore disponibles.
L'affichage de l'alarme est rglable avec le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL de faon
ce qu'une seule alarme soit affiche pour tous les axes.
Raction:

Remde:
L'alarme persiste en permanence au dmarrage si l'entranement ne communique pas. Autrement,

l'alarme n'est prsente que passagrement et disparat d'elle-mme.
Causes possibles de la persistance de l'alarme :
- Les surveillances sres de mouvement ont t actives uniquement dans
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE et ne le sont pas dans le paramtre correspondant de l'entranement affect (P9501).
2-428

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
- L'affectation de l'axe l'entranement via le PM $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, le PM

$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ou p0978 est errone.
- Le connecteur du PROFIBUS est dbranch.
Vrifier la justesse du paramtre p9501 ou celle de l'affectation de l'entranement via le PM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS et p0978.
Poursuite du
programme:
27050
Axe %1 Dfaillance de la communication SI
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
La communication avec l'entranement pour les fonctions Safety Integrated de surveillance de mouvement fait l'objet d'une surveillance supplmentaire.
Cette surveillance a constat une erreur.
Raction:

De plus, un STOP F est dclench qui peut entraner les alarmes conscutives 27001 avec code
d'erreur 0, 27023 et 27024. L'alarme 27001 avec code d'erreur 0 peut tre inhibe en rduisant
l'alarme ($MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL suprieur ou gal 1).
Remde:
Contrler les liaisons entre le NCK et l'entranement.

Contrler la configuration du tlgramme PROFIBUS (par ex. slot SI configur).
Contrler l'affectation de l'axe SI NCK au slot SI ($MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Vrifier si les rgles de CEM sont respectes.
Contrler l'affectation de la configuration du tlgramme pour l'OM esclave.
Poursuite du
programme:
27060
Axe %1 Somme de contrle errone. Une confirmation et un test de

rception sont requis !
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Les PM axiaux $MA_SAFE_... et $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS sont protgs par un total

de contrle. L'alarme indique que le total de contrle actuel ne correspond plus au total de contrle
mmoris ce qui signifie qu'un paramtre a t modifi de faon incongrue ou qu'il est endommag.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Vrifier les PM. Lancer un nouveau calcul de la somme de contrle. Refaire l'acquisition des fonctions
de scurit (liaisons axe NCK - entranement/capteur).
Poursuite du
programme:
27070
Erreur de la somme de contrle du paramtrage de la SPL et des

interfaces SPL. Confirmation et test de rception requis !
Description:
Les PM de NCK $MN_SAFE_IN/OUT..., $MN_PROFISAFE..., $MN_SAFE_SDP/RDP... sont protgs par une somme de contrle. L'alarme indique que la somme de contrle actuelle ne correspond
plus la somme de contrle mmorise ce qui signifie qu'un paramtre a t modifi de faon incongrue ou qu'il est endommag.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Vrifier les PM. Lancer un nouveau calcul de la somme de contrle et confirmer. Refaire l'acquisition
des fonctions de scurit (PROFIsafe, affectation des priphriques machine dports (DPM) la
priphrie de la SPL, FSEND/FRECV).

2-429
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
27071
Erreur de somme de contrle du paramtrage sr de la SPL.

Confirmation et test de rception requis !
Description:
Les PM de NCK $MN_SAFE_USER_DATA sont protgs par une somme de de contrle. L'alarme
indique que la somme de contrle actuelle ne correspond plus la somme de contrle mmorise ce
qui signifie qu'un paramtre a t modifi de faon incongrue ou qu'il est endommag.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
des fonctions de scurit.
Poursuite du
programme:
27072
Erreur de somme de contrle des dblocages de la communication sre.

Description:
Les PM de NCK $MN_PROFISAFE_..._ENABLE, $MN_SAFE_RDP/SDP_ENABLE sont protgs

par une somme de contrle. L'alarme indique que la somme de contrle actuelle ne correspond plus
la somme de contrle mmorise ce qui signifie qu'un paramtre a t modifi de faon incongrue
ou qu'il est endommag.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
des fonctions de scurit (PROFIsafe, FSEND/FRECV).
Poursuite du
programme:
27073
Erreur de somme de contrle de la configuration S7-PROFIsafe.

Description:
Les paramtres F ncessaires la communication PROFIsafe sont protgs par une somme de contrle. L'alarme indique que la somme de contrle actuelle ne correspond plus la somme de contrle
mmorise ce qui signifie qu'un paramtre a t modifi de faon incongrue ou qu'il est endommag.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Contrler la configuration PROFIsafe ct S7. Lancer un nouveau calcul de la somme de contrle et

corriger. Refaire l'acquisition des fonctions de scurit (priphrie PROFIsafe).
Poursuite du
programme:
27090
Paramtres:
2-430
Erreur dans comparaison croise des donnes NCK-AP, %1[%2], NCK :

%3; %4<ALSI>
%1 = nom de la variable systme dans laquelle l'erreur a t dtecte
%2 = info additionnelle, variable systme indice de champ
%3 = info additionnelle, valeur comparative NCK
%4 = info additionnelle, indice de champ comparaison croise

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
La comparaison croise des donnes effectue de faon cyclique entre le NCK et l'AP a dtect des
diffrences. Le paramtre %1 indique la variable systme errone ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE,
$A_OUTSE ou $A_MARKERSI) avec l'indice de champ %2.
Cas particuliers :
- L'affichage "Erreur dtecte dans la comparaison croise des donnes (CCD) entre NCK et AP,
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..." signifie que l'tat de mise en service de la logique programmable sre SPL est rgl diffremment dans le NCK et dans l'AP.
- L'affichage "Erreur dtecte dans la comparaison croise des donnes entre NCK et AP,
$MN_SPL_STOP_MODE[0], ..." signifie que la raction d'arrt de la logique programmable sre SPL
(STOP D ou E) est rgle diffremment dans le NCK et dans l'AP.
$MN_SAFE_SPL_USER_DATA[n], ..." signifie que les donnes utilisateur sont rgles diffremment
dans le NCK et dans l'AP.
TIMEOUT[0], NCK: 0" signifie que la communication entre le NCK et l'AP est fondamentalement
drange et qu'aucune comparaison de donnes ne peut plus tre effectue.
$A_FSDP_ERR_REAC[n], $A_FRDP_SUBS[n], $A_FRDP_ERR_REAC[n]..." signifie que la variable
systme indique est diffrente dans le NCK et dans l'AP.
Lorsque des erreurs de CCD concernent les variables systme $A_INSE, la variable systme concerne est indique dans le paramtre d'alarme %1 et l'affectation au matriel, paramtre dans le PM
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], est galement indique, de faon permettre de reprer directement la connexion concerne sur le matriel.
Exemple : erreur dtecte par la CCD entre NCK et AP, DMP 04.03 Bit 01=$A_INSE[2], NCK: 1;
Les indications dans l'exemple (04.03) correspondent aux valeurs inscrites dans les paramtres
machine $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] pour les variables systme en question.
Elles indiquent :
DMP 04.xx Numro d'entranement de l'embase concerne (plage de valeurs = 01...21)
DMP xx.03 Numro de module de la carte d'entres (plage de valeurs = 01...08).
Les chiffres mentionns sont reprsents en format hexadcimal comme dans le PM
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7]
L'indication du numro de bit commence par la valeur 0 comme la numrotation des entres sur les
modules DMP (plage de valeurs = 00...15)
Le texte de l'alarme largi correspondant l'affectation des entres de la SPL aux entres de la CN
intgres se prsente ainsi :
Erreur de comparaison croise des donnes entre NCK et AP, NC-Onboard-In 01=$A:INSE[1], NCK
: 1; 2
Avec le paramtre %4, un message d'alarme spcifique chacune des variables systme indiques
peut tre configur sur le HMI :
%4 =
0: erreur dans l'tat de mise en service de la logique programmable sre SPL
($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] - DB18 DBX36.0)
%4 =
0: erreur dans la raction d'arrt de la SPL ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18
DBX36.1).
%4 =
0: erreur dans les donnes utilisateur SPL ($MN_SAFE_SPL_USER_DATA - DB18
DBD256,260,264,268)
%4 =
0: erreur dans la raction d'erreur FSENDDP ($A_FSDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW190,
DBW210, DBW220)
%4 =
0: erreur dans la raction d'erreur FRECVDP ($A_FRDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW222,
DBW234, DBW246)
%4 =
0: erreur dans les valeurs de remplacement FRECVDP ($A_FRDP_SUBS[n] - DB18
DBW220, DBW232, DBW244)
%4 = 1.... 64: erreur dans les variables systme $A_INSE[1...64]
%4 = 65...128: erreur dans les variables systme $A_OUTSE[1...64]
%4 = 129...192: erreur dans les variables systme $A_INSI[1...64]
%4 = 193...256: erreur dans les variables systme $A_OUTSI[1...64]
%4 = 257...320: erreur dans les variables systme $A_MARKERSI[1...64]
Pour paramtrer l'alarme 27090, le fichier ALSI_xx.com doit tre charg dans le gestionnaire de donnes et identifi dans le HMI par MBDDE.INI dans la section [IndexTextFiles] ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_
. Ce fichier peut tre redfini par le constructeur de la machine pour qu'il puisse tre possible d'apporter des textes complmentaires dans l'alarme. Si le fichier doit tre redfini, le nouveau fichier crer
doit tre dclar au systme par MBDDE.INI.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL peut servir influencer l'affichage de l'alarme
27090 : PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL = 2 : l'alarme 27090 ne s'affichera plus que
pour la premire diffrence qui sera dtecte entre les donnes.

2-431
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:
Dclenchement d'un Arrt D/E (rglable avec le PM $MN_SPL_STOP_MODE) sur tous les axes
dots de la fonctionnalit Safety, si la phase de mise en service de la SPL (PM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diffrent de 0) est acheve.
Remde:
Analyse de la valeur affiche et exploitation de DB18 : SPL_DELTA du ct de l'AP.

Rechercher la diffrence entre les canaux de surveillance. Causes possibles :
- erreur de cblage
- logique SPL dfectueuse
- affectation errone entre les SES axiaux et l'interface interne $A_OUTSI
- affectation errone entre les SSS axiaux et l'interface interne $A_INSI
- affectation errone entre les SES SPL et l'interface externe $A_INSE
- affectation errone entre les SSS SPL et l'interface externe $A_OUTSE
- tats diffrents de la mise en service de la SPL entre le NCK et l'AP
- ractions d'arrt de la SPL diffrentes entre le NCK et l'AP
Poursuite du
programme:
27091
Erreur lors d'une comparaison croise des donnes NCK-API, Arrt par
%1
Paramtres:
%1 = info additionnelle sur le canal de surveillance qui a dclench l'arrt
Description:
Le canal de surveillance indiqu par 1% (NCK ou API) a dclench un Arrt D ou E (selon le paramtrage dans le PM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). L'alarme 27090 donne de plus vastes renseignements sur la cause de l'Arrt D/E.
Raction:
dots de la fonctionnalit Safety, si la phase de mise en service de la SPL (PM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diffrent de 0) est acheve.
Remde:
Exploitation des paramtres de l'alarme 27090 et correction de la SPL, ou vrification des cartes de
priphrie/du cblage ou des interfaces SPL internes avec les canaux de surveillance dans NCK et
le variateur SIMODRIVE611D.
Poursuite du
programme:
27092
Erreur lors d'une comparaison croise des donnes NCK-API, erreur

dtecte par %1
Paramtres:
%1 = info additionnelle sur le canal de surveillance qui a reconnu l'erreur
Description:
Dans le canal de surveillance indiqu dans %1 (NCK ou AP), la temporisation (1s) pour la surveillance
de la communication a t dpasse. L'autre canal de surveillance n'a pas envoy un nouveau paquet
de donnes dans cet intervalle de temps.
Raction:
Une temporisation de 5 secondes est lance aprs laquelle
- les sorties externes NCK-SPL sont effaces
- l'AP passe en Arrt.
Remde:
Ne plus dmarrer la SPL. Vrifier les composants du systme (l'AP doit disposer de la version correcte du FB15 et du DB18).
Poursuite du
programme:
27093
Erreur du total de contrle NCK-SPL, %1, %2, %3
Paramtres:
%1 = info additionnelle sur le type d'erreur

%2 = info additionnelle, grandeur de rfrence
%3 = info additionnelle, grandeur actuelle
Description:
Erreur du total de contrle dans la SPL NCK. Le fichier /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF a t modifi

ultrieurement. La logique programmable sre (SPL) risque d'tre endommage dans le NCK. Le
paramtre %1 donne des informations supplmentaires sur le type de la modification :
- %1 = FILE_LENGTH : la longueur du fichier a t modifie.
- %1 = FILE_CONTENT : le contenu du fichier a t modifi.
%2 indique la grandeur calcule comme rfrence (longueur de fichier, total de contrle du contenu
du fichier), %3 indique la grandeur actuelle, calcule de faon cyclique.
Raction:
2-432

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Vrification du fichier et de la dernire modification effectue. Rechargement du fichier d'origine et

redmarrage des surveillances avec remise sous tension.
Poursuite du
programme:
27094
Accs en criture sur variable systme Safety %1 admis uniquement

depuis NCK-SPL
Paramtres:
%1 = nom de la variable systme Safety concerne
Description:
L'accs en criture l'une des variables systme Safety est autoris uniquement depuis le programme pice /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF. Quand cette erreur survient, cela signifie qu'une instruction a t reconnue provenant d'un autre programme pice.
Raction:
Remde:
Vrifier l'accs en criture aux variables systme Safety dans les programmes pice utiliss.
Poursuite du
programme:
27095
%1 Protection de la SPL inactive
Paramtres:
%1 = nom de l'lment sur lequel la protection n'est pas active (NCK ou AP)
Description:
Les mcanismes de protection de la SPL ne sont pas activs. La phase de mise en service de la SPL
n'est pas encore termine. Aucun arrt (arrt D ou E) n'est dclench en cas d'erreur lors de la comparaison croise des donnes entre NCK et l'AP.
Raction:
Remde:
- Remde NCK : Activer les mcanismes de protection en affectant des valeurs aux PM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. Dans ces PM, vous devez inscrire la plage de numros ID
d'actions synchrones utilise dans la SPL.
- Remde AP : Activer les mcanismes de protection en mettant "1" le bit de donne correspondant
du DB18.
Poursuite du
programme:
27096
Dmarrage SPL non autoris
Description:
Pour dmarrer la SPL en mode protg (PM $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diffrent de "0"),

il faut avoir activ au moins un axe en fonctionnalit Safety Integrated (par PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE). Sans cette fonctionnalit, le fonctionnement de la SPL n'est
autoris qu'en mode de mise en service.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Canal pas prt.
Remde:
Effectuer la mise en service de la fonctionnalit Safety Integrated axiale ou retirer la protection SPL
par le PM $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
Poursuite du
programme:
27097
Le lancement de la SPL n'a pas eu lieu
Description:
Le lancement de la SPL n'a pas t effectu aprs l'coulement de la temporisation dfinie dans le
PM SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
Raction:
Remde:
Chercher la cause de la non-excution du lancement de la logique programmable sre SPL. Les causes peuvent tre les suivantes :
- Il y a une erreur de CN ou d'entranement (par ex. aprs l'change d'un capteur, aprs un arrt
d'urgence, aprs une alarme PROFIsafe)
- Il y a dj une erreur de syntaxe dans la SPL
- Une alarme Safety Integrated a t mise (par ex. "Fin de course sr franchi")

2-433
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
- Le nom ou le chemin de la SPL n'ont pas t crits correctement lors du lancement de

PROG_EVENT ; tenir compte des minuscules et des majuscules
- Un sous-programme asynchrone ASUP et un PROG_EVENT ont t lancs simultanment, paramtrage du PM 11602 (raisons de l'arrt : par ex. blocage en lecture)
- Un problme est survenu lors de l'appel de FB4/FC9.
Cette alarme peut tre masque avec le PM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 1 = 1.
Poursuite du
programme:
27098
Fin de la phase de mise en service de la SPL
Description:
La modification du PM $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK vient de mettre fin la phase de mise en

service de la SPL. Ds la prochaine remise sous tension, le fichier /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF
sera soumis aux mcanismes de surveillance dfinis pour la SPL (protection d'accs, calcul du total
de contrle). Les modifications touchant la SPL ne peuvent tre effectues qu' l'tat non protg.
Raction:
Remde:
Effectuer une remise sous tension de la commande. Effectuer un test de rception pour vrifier les
modifications entreprises dans la logique de la SPL et consigner les rsultats.
Poursuite du
programme:
27099
Double renseignement dans l'affectation de la SPL, PM %1[%2] - PM

%3[%4]
Paramtres:
%1 = Nom 1 de PM
%2 = Indice champ PM pour nom de PM 1
%3 = Nom 2 de PM
Description:
Dans les paramtres machine affichs, les entres de la SPL ($A_INSE) ont t renseignes deux
fois par des applications diffrentes.
Ces applications peuvent tre :
- la communication PROFIsafe
- la communication F_DP
Valeurs possibles pour les paramtres d'alarme %1 et %3 :
- $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
Raction:
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27100
Au moins un axe n'est pas rfrenc de manire sre
Description:
Cette alarme se dclenche pour deux raisons :

- la position machine d'au moins un des axes surveills par SI n'a pas encore t confirm par l'utilisateur, ou
- la position machine d'au moins un des axes surveills par SI n'a pas encore t vrifie par une
deuxime prise de rfrence.
Mme si l'axe a dj t rfrenc, il n'existe aucune confirmation que la prise de rfrence a fourni
le rsultat correct. Les rsultats sont par ex. fausss lorsque l'axe a t dplac aprs la mise hors
tension de la commande et que la position d'arrt mmoris ne correspond plus. Pour exclure ceci,
l'utilisateur doit donner son assentiment pour la position relle affiche aprs la premire prise de rfrence.
Aprs un premier assentiment de l'utilisateur, il faut effectuer une deuxime prise de rfrence aprs
chaque dmarrage (les codeurs absolus effectuent ceci automatiquement). Celle-ci sert vrifier la
position d'arrt mmorise avant la mise hors tension.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) permet de rgler la visualisation de
l'alarme afin d'indiquer pour chaque axe qu'il n'est pas rfrenc de manire sre.
Raction:
Le SSS "Prise de rfrence sre axe faite" n'est pas mis 1. Le fin de course sr SE est dsactiv,
si la position relle Safety n'a pas t valide jusque l par un assentiment de l'utilisateur. Si l'assentiment de l'utilisateur a t donn, le fin de course sr SE reste activ. Les cames sres sont calcules
et transfres, leur pertinence est cependant limite du fait que la prise de rfrence n'a pas t confirme.
2-434

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Positionner tous les axes SI sur des positions connues et commuter dans le mode de fonctionnement
"Prise de rfrence". Contrler dans l'image d'assentiment utilisateur l'affichage de position sur la
machine et par actionnement de la touche de basculement, donner "l'assentiment utilisateur". Si
l'assentiment utilisateur a dj t donn pour les axes, il faut reffectuer la prise de rfrence des
axes.
La modification de l'assentiment par l'utilisateur ne peut se faire que si le commutateur cl est en
position 3 ou aprs l'entre d'un mot de passe.
Poursuite du
programme:
27101
Axe %1, diffrence lors de la fonction arrt sr, NCK : %2 Entranement :

%3
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = tat de surveillance arrt sr
%3 = tat de surveillance arrt sr
Description:
Dans la liste de rsultat 1 de la comparaison croise entre les canaux de surveillance NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de l'arrt sr de fonctionnement a t
dtecte.
Arrt sr de fonctionnement : bit 0,1 dans la liste de rsultat 1
Etat de la surveillance (%2, %3) :
- OFF = Surveillance dans ce canal de surveillance inactive
- OK = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite non atteinte
- L+ = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite suprieure dpasse
- L- = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite infrieure dpasse
Raction:
alors couper puis remettre sous tension la commande (Power On).
Remde:
Vrifier dans les deux canaux de surveillance que les entres sres ont t commutes dans le mme
tat dans la tolrance de temps autorise.
Le diagnostic peut tre poursuivi avec les paramtres d'entranement r9710[0], r9710[1] et les signaux
Servo-Trace "Liste de rsultats 1 NCK" et "Liste de rsultats 1 entranement".
Poursuite du
programme:
27102
Axe %1 Diffrence lors de la fonction vitesse sre %2, NCK : %3

Entranement : %4
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = palier VS pour lequel une diffrence a t dtecte
%3 = tat de surveillance vitesse sre
%4 = tat de surveillance vitesse sre
Description:
Dans la liste de rsultat 1 de la comparaison croise entre les canaux de surveillance NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la vitesse sre a t dtecte.
- Vitesse sre 1 : Bit 6, 7 dans la liste de rsultat 1
- OK = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite non atteinte
Raction:
Remde:
Vrifier dans les deux canaux de surveillance que les entres sres ont bien t commutes dans le
mme tat dans la tolrance de temps autorise.
Pour approfondir le diagnostic, il est possible de recourir aux paramtres d'entranement r9710[0],
r9710[1] et aux signaux Servo-Trace "Liste de rsultats 1 NCK" et "Liste de rsultats 1 entranement".
Poursuite du
programme:

2-435
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
27103
Axe %1 Diffrence lors de la fonction fins de course srs %2, NCK : %3

Entranement : %4
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = numro de la limite PS
%3 = tat de surveillance plage de dplacement sr
%4 = tat de surveillance plage de dplacement sr
Description:
Dans la liste de rsultat 1 de la comparaison croise entre les canaux de surveillance NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la plage de dplacement sre a t
dtecte.
- Plage de dplacement sre 1 : Bit 2, 3 dans la liste de rsultat 1
- Plage de dplacement sre 2 : Bit 4, 5 dans la liste de rsultat 1
Etat de la surveillance :
- OK = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite pas atteinte
Raction:
Remde:
Vrifier dans les deux canaux de surveillance que les entres sres ont t commutes dans le mme
tat dans la tolrance de temps autorise.
Pour approfondir le diagnostic, il est possible de recourir aux paramtres machine entranement 1391,
1392 et aux signaux Servo-Trace "Liste de rsultats 1 NCK" et "Liste de rsultats 1 entranement".
Le diagnostic peut tre poursuivi avec les paramtres d'entranement r9710[0], r9710[1] et les signaux
Servo-Trace "Liste de rsultats 1 NCK" et "Liste de rsultats 1 entranement".
Poursuite du
programme:
27104
Axe %1 Diffrence lors de la fonction came sre plus %2, NCK : %3

Entranement : %4
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = numro de la came
%3 = tat de surveillance came sre plus
%4 = tat de surveillance came sre plus
Description:
Dans la liste de rsultats 2 (fonction "Cames sres") ou dans les listes de rsultats 3/4/5/6/7 (fonction
"Voie de cames sre" (sl uniquement)) de la comparaison croise entre les canaux de surveillance
NCK et entranement une diffrence a t dtecte dans l'tat des signaux de surveillance de la came
sre plus.
Pour la fonction "Cames sres", on a :
- Came sre 1+ : Bit 0, 1 dans la liste de rsultats 2
- Came sre 4+ : Bit 12, 13 dans la liste de rsultat 2
Pour la fonction "Voie de cames sre" (sl uniquement), on a : (chacune des listes de rsultats 3 7
contient 6 rsultats de came)
2-436

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK

tat de la surveillance (%3, %4) :
- OFF = Surveillance inactive dans ce canal de surveillance
- OK = Surveillance active dans ce canal de surveillance, valeur limite pas atteinte
- L+ = Surveillance active dans ce canal de surveillance, valeur limite suprieure dpasse
- L- = Surveillance active dans ce canal de surveillance, valeur limite infrieure dpasse
Raction:
Remde:
Vrifier que les valeurs relles sres concordent dans les deux canaux de surveillance.
Pour approfondir le diagnostic, il est possible de recourir aux paramtres d'entranement r9711[0,1]
(Diagnostic, liste de rsultats 2 [NCK, entranement]) ou r9735[0,1] / r9736[0,1] / r9737[0,1] /
r9738[0,1] / r9739[0,1] (Diagnostic, listes de rsultats 3/4/5/6/7 [NCK, entranement]).
Il est galement possible d'tablir un diagnostic par le biais des signaux Servo-Trace "Listes de rsultats 2/3/4/5/6/7 NCK" et "Listes de rsultats 2/3/4/5/6/7 entranement".
Poursuite du
programme:
27105
Axe%1 Diffrence lors de la fonction came sre moins %2, NCK : %3

Entranement : %4
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = numro de la came
%3 = tat de surveillance came sre moins
%4 = tat de surveillance came sre moins
Description:
Dans la liste de rsultats 2 (fonction "Cames sres") ou dans les listes de rsultats 3/4/5/6/7 (fonction
"Voie de cames sre" de la comparaison croise entre les canaux de surveillance NCK et entranement, une diffrence a t dtecte dans l'tat des signaux de surveillance de la came sre moins.
Pour la fonction "Cames sres" on a :
- Came sre 1- : Bit 2, 3 dans la liste de rsultats 2
Pour la fonction "Voie de cames sre" (sl uniquement), on a : (chacune des listes de rsultats 3 7
contient 6 rsultats de came)

2-437
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK

- OFF = Surveillance inactive dans ce canal de surveillance
- OK = Surveillance active dans ce canal de surveillance, valeur limite pas atteinte
- L+ = Surveillance active dans ce canal de surveillance, valeur limite suprieure dpasse
- L- = Surveillance active dans ce canal de surveillance, valeur limite infrieure dpasse
Raction:
Remde:
(Diagnostic, liste de rsultats 2 [NCK, entranement]) ou r9735[0,1] / r9736[0,1] / r9737[0,1] /
r9738[0,1] / r9739[0,1] (Diagnostic, listes de rsultats 3/4/5/6/7 [NCK, entranement]).
Il est galement possible d'tablir un diagnostic par le biais des signaux Servo-Trace "Listes de rsultats 2/3/4/5/6/7 NCK" et "Listes de rsultats 2/3/4/5/6/7 entranement".
Poursuite du
programme:
27106
Axe %1 Diffrence lors de la fonction vitesse sre nx, NCK : %2

Entranement : %3
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = tat de surveillance vitesse sre nx
%3 = tat de surveillance vitesse sre nx
Description:
Dans la liste de rsultat 2 de la comparaison croise entre les canaux de surveillance NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la vitesse sre nx a t dtecte.
- Vitesse sre nx+ : Bit 16, 17 dans la liste de rsultat 2
- Vitesse sre nx- : Bit 18, 19 dans la liste de rsultat 2
Raction:
Remde:
et aux signaux Servo-Trace "Liste de rsultats 2 NCK" et "Liste de rsultats 2 entranement".
Poursuite du
programme:
2-438

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
27107
Axe%1 Diffrence lors de la fonction surveillance came modulo, NCK :

%2 Entranement : %3
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = tat de surveillance zone came modulo sre
%3 = tat de surveillance zone came modulo sre
Description:
Dans la liste de rsultat 2 de la comparaison croise entre les canaux de surveillance NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la zone modulo de came a t dtecte.
Zone modulo sre de came : Bit 20, 21 dans la liste de rsultat 2
Raction:
Remde:
et aux signaux Servo-Trace "Liste de rsultats 2 NCK" et "Liste de rsultats 2 entranement".
Poursuite du
programme:
27110
Axe %1 Perturbation de la transmission de donnes Indice%2
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = Indice pour la comparaison croise de donnes
Description:
Les perturbations de la communication entre NCK et entranement ont fait

que la comparaison croise de la donne ayant l'indice indiqu n'a pas pu tre
excute trois de fois de suite.
Raction:
Remde:
Vrifier si les rgles de CEM sont respectes

Remplacer le matriel
Poursuite du
programme:
27111
Axe %1 Perturbation de l'exploitation du codeur de la mesure sre
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
La mesure sre dtermine de faon redondante ne concide pas

avec la mesure rsolution fine du mme codeur.
Raction:
Remde:

Remplacer le matriel
Poursuite du
programme:

2-439
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
27112
Axe %1 CRC erron de la mesure sre
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Une erreur a t dtecte lors du contrle de la cohrence de la mesure sre (CRC).
Raction:
Remde:

- Le canal de surveillance du NCK ddi la surveillance sre du dplacement ne communique pas
avec le canal de surveillance de l'entranement affect, mais avec celui d'un autre axe. Vrifier la justesse de l'affection de l'entranement dans HW Config, $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS et p0978.
- Dfauts dans la communication entre le NCK et l'entranement. Vrifier si les rgles de CEM sont
respectes. Remplacer le matriel
Poursuite du
programme:
27113
Axe %1 Dfaut hardware du codeur de la mesure sre
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
L'valuation du codeur signale un dfaut hardware. La cause peut provenir de

l'encrassement de l'optique du codeur ou de problmes de transmission du signal.
Raction:
Remde:

Remplacer le codeur
Poursuite du
programme:
27124
Stop A dclench pour au moins un axe.
Description:
Cette alarme indique simplement que, au moins sur un axe, un arrt A a t dclench, et donc un
Power On est ncessaire pour acquitter l'alarme.
Cette alarme survient lorsque dans le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL l'ordre de priorit des alarmes a t activ.
Raction:

Dclenchement d'une "suppression des impulsions" pour l'axe concern.
Remde:
Rechercher la cause de l'erreur l'aide des autres messages d'alarme.
Poursuite du
programme:
27140
Attente du Motor Module d'au moins un axe
Description:
Alarme au dmarrage, tant que le Motor Module d'au moins un axe n'est pas encore prt pour SI.
La communication avec le Motor Module en dmarrage n'est pas encore tablie, les fonctions de
scurit d'au moins un axe ne sont pas encore disponibles.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (PM<3) permet de rgler l'affichage d'alarme de
manire obtenir la signalisation d'tablissement de la communication pour chaque axe individuellement.
Raction:

Remde:
L'alarme persiste en permanence au dmarrage si un entranement au moins ne communique pas.

Autrement, l'alarme n'est prsente que passagrement et disparat d'elle-mme.
- Les surveillances sres de mouvement sont actives pour un axe au moins uniquement dans
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE mais ne le sont pas dans le paramtre correspondant de l'entranement affect (p9501).
2-440

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
- L'affectation de l'axe l'entranement via le PM $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, le PM

$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ou p0978 est errone.
- Le connecteur PROFIBUS est dbranch.
Vrifier la justesse du paramtre p9501 ou l'affectation des entranements via PM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS et p0978.
Poursuite du
programme:
27200
PROFIsafe : temps de cycle %1 [ms] est trop long
Paramtres:
%1 = temps de cycle paramtr
Description:
Le temps de cycle de communication PROFIsafe rsultant du PM

$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO et du PM $MN_IPO_CYCLE_TIME est suprieur la valeur
limite permise (25 ms).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Adapter le temps de cycle avec le PM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO ou corriger la rduction

de la priode d'appel de l'interpolateur..
Poursuite du
programme:
27201
PROFIsafe : PM %1[%2] : segment de bus %3 dfectueux
Paramtres:
%1 = Nom de PM
%2 = Indice champ PM
%3 = segment de bus paramtr
Description:
Dans le PM cit un segment de bus erron est saisi. La valeur doit tre 5.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27202
PROFIsafe : PM %1[%2] : adresse %3 dfectueuse
Paramtres:
%1 = Nom de PM
%3 = adresse PROFIsafe paramtre
Description:
Dans le PM cit, une adresse PROFIsafe errone est saisie. La valeur doit tre suprieure zro.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27203
PROFIsafe : PM %1[%2] : assignation de SPL errone
Paramtres:
%1 = Nom de PM
Description:
Le paramtrage entrepris dans le PM cit pour la liaison de l'interface SPL un module PROFIsafe
est incorrect. Ceci pour les raisons suivantes :
- Des valeurs de bits sont suprieures la dfinition de l'interface SPL (valeur de bit > 64)

2-441
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
- Le nombre de bits est trop grand pour ce module PROFIsafe (valeur de bit suprieure - valeur de bit
infrieure +1 > 8)
- L'affectation de la SPL n'est pas paramtre (les deux valeurs de bits sont nulles)
- L'affectation de la SPL est errone (valeur de bit gale zro)
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27204
PROFIsafe : affectation double PM %1[%2] - PM %3[%4]
Paramtres:
%1 = Nom 1 de PM
%3 = Nom 2 de PM
Description:
Dans les PM cits, une affectation double inadmissible a t paramtre :

$A_INSE sont paramtrs la fois sur les priphriques machine dports (DMP) et sur des modules
PROFIsafe. PM concerns :
- PM $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN
- PM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
$A_INSE paramtr sur plusieurs modules PROFIsafe. PM concern :
- PM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27205
PROFIsafe : nombre de signaux dans PM %1[%2] <> PM %3[%4]
Paramtres:
%1 = Nom 1 de PM
%3 = Nom 2 de PM
Description:
Le nombre de signaux utiliss qui a t paramtr doit tre identique dans les deux paramtres
machine.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27206
PROFIsafe : PM %1[%2] nombre max. de donnes utiles F (%3 bits)

dpass
Paramtres:
%1 = Nom de PM
%2 = Indice champ PM pour nom de PM
%3 = bits de donnes utiles F max.
Description:
Les donnes paramtres dans le paramtre machine indiqu se situent en dehors de la zone des
donnes utiles F du module F.
2-442

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Nota
A l'affichage du paramtre machine PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS,
l'adresse du sous-emplacement qui est paramtre cet endroit dpasse la zone des donnes utiles
F du module F.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27207
PROFIsafe : PM %1[%2] Le nombre maxi de sous-slots : %3 a t

dpass
Paramtres:
%1 = Nom de PM
%2 = Indice champ PM pour nom de PM
%3 = Nombre maxi de sous-slots
Description:
Le sous-slot paramtr dans le paramtre machine indiqu dpasse le nombre maximal admis de
sous-slots par module PROFIsafe.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Diminuer le nombre de Sub-slots en modifiant la rpartition des donnes utiles F du module PROFIsafe.
Poursuite du
programme:
27208
PROFIsafe: PM %1[%2]: Adresse max. de sous-slot %3 dpasse
Paramtres:
%1 = Nom de PM
%3 = Adresse maximale de sous-slot
Description:
Une adresse de sous-slot trop grande a t inscrite dans le PM indiqu. La valeur ne doit pas dpasser l'adresse maximale de sous-slot affiche.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27220
PROFIsafe: nombre de modules F de NCK (%1) <> nombre de modules F

de S7 (%2)
Paramtres:
%1 = Nombre de modules F NCK paramtrs

%2 = Nombre de modules F S7 paramtrs
Description:
Le nombre des modules F paramtrs par les paramtres machines NCK

$MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS est :
- suprieur au nombre d'esclaves PROFIBUS dans la configuration PROFIBUS S7
- infrieur au nombre des modules F dans la configuration PROFIBUS S7
- suprieur au nombre des modules F dans la configuration PROFIBUS S7
Si le paramtre d'alarme %2 = 0, aucun des modules F configurs dans la configuration du S7-PROFIBUS n'a t trouv.
Dans la plupart des cas, la cause de cette alarme est une erreur dans le paramtrage de l'adresse du
matre PROFIsafe

2-443
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Contrle du paramtage F dans le PM $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.

Contrle de la configuration F dans la configuration du PROFIBUS S7.
Contrle de l'adresse matre PROFIsafe dans le PM $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS et
dans la configuration du PROFIBUS S7.
Poursuite du
programme:
27221
PROFIsafe : module F NCK PM %1[%2] inconnu
Paramtres:
%1 = Nom de PM
Description:
Le module F paramtr dans le PM cit est inconnu cette adresse PROFIsafe dans la configuration
PROFIBUS S7.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Contrle des adresses PROFIsafe dans PM NCK et configuration PROFIBUS S7.
Poursuite du
programme:
27222
PROFIsafe : module F S7 adresse PROFIsafe %1 inconnue
Paramtres:
%1 = adresse PROFIsafe
Description:
Le module F avec l'adresse PROFIsafe cite n'est pas paramtr comme module F dans le PM NCK.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Contrler la configuration PROFIBUS S7. Faire connatre le module dans le PM NCK.
Poursuite du
programme:
27223
PROFIsafe : module F NCK PM %1[%2] n'est pas un module %3
Paramtres:
%1 = Nom de PM
%3 = type de module
Description:
Le module F paramtr dans le PM NCK cit n'est pas dsign dans la configuration PROFIBUS S7
comme un module d'entres/sorties.
- %3 = INPUT :la configuration F NCK attend le module INPUT (entres)
- %3 = OUTPUT :la configuration F NCK attend le module OUTPUT (sorties)
- %3 = IN/OUT :la configuration F NCK attend le module INPUT / OUTPUT
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Contrle du module dans la configuration PROFIBUS S7.
Poursuite du
programme:
2-444

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
27224
PROFIsafe : Module F PM %1[%2] - PM %3[%4]: affectation double de

l'adresse PROFIsafe
Paramtres:
%1 = Nom 1 de PM
%2 = Indice champ PM 1
%3 = Nom 2 de PM
%4 = Indice champ PM 2
Description:
Pour le module F paramtr dans le PM cit, la mme adresse PROFIsave a t paramtre dans le
PM NCK ou dans les paramtres F S7. Aussi aucune relation de communication univoque entre matre F et esclave F n'est possible.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Vrifier et corriger le paramtrage F S7 et PM NCK.
Poursuite du
programme:
27225
PROFIsafe : esclave %1, erreur de configuration %2
Paramtres:
%1 = adresse esclave PROFIBUS

%2 = erreur de configuration
Description:
Pour l'esclave cit, une erreur est survenue lors de l'valuation de la configuration PROFIBUS S7.
Elle est spcifie dans le paramtre d'alarme %2.
%2 = PRM-Header : Le tlgramme PRM pour cet esclave n'a pas pu tre interprt de faon univoque.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Vrifier et corriger la configuration PROFIBUS S7.
Poursuite du
programme:
27240
PROFIsafe : M DP non dmarr, info DP : %1
Paramtres:
%1 = informations actuelles de l'interface DP de l'AP NCK
Description:
Aucune configuration DP n'est prsente pour NCK une fois la temporisation donne via le PM
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT coule.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
- Augmenter le PM $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT
- Contrler l'tat de fonctionnement de l'AP
- Contrler l'tat de la version de logiciel du systme d'exploitation de l'AP
- Effacer le paramtrage F dans le PM NCK
Poursuite du
programme:
27241
PROFIsafe : version M DP diffrente, NCK : %1, AP : %2
Paramtres:
%1 = version de l'interface PD ct NCK

%2 = version de l'interface PD ct AP
Description:
Les composants NCK et AP possdent diffrentes implmentations de l'interface DP. Aucune initialisation de la communication F n'est possible.

2-445
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
- Contrler les versions de logiciel du systme d'exploitation de l'AP et de NCK. Mettre le systme
- d'exploitation de l'AP niveau.
- Effacer le paramtrage F NCK.
Poursuite du
programme:
27242
PROFIsafe : Module F %1, %2 dfectueux
Paramtres:
%2 = paramtre F dfectueux
Description:
Lors de l'valuation des paramtres F, une erreur a t reconnue.

%2 = CRC1 : CRC incorrect via les paramtre F.
%2 = F_WD_Timeout : le temps de surveillance paramtr dans Step 7 est trop court pour le tact
PROFIsafe paramtr via le PM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len : Longueur du CRC bloc de donnes incorrect.
%2 = F_Data_Len: la longueur de tlgramme dfinie pour le module cit est dfectueuse.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
%2 = CRC1 : Effacement gnral de l'AP, nouveau chargement de la configuration F S7.

%2 = F_WD_Timeout : reparamtrer le tact PROFIsafe ou le temps de surveillance F.
%2 = CRC2_Len : Effacement gnral de l'AP, nouveau chargement de la configuration F S7.
%2 = F_Data_Len: Effacement gnral de l'AP, nouveau chargement de la configuration F S7.
Poursuite du
programme:
27250
PROFIsafe : La configuration dans M DP a t modifie ; code d'erreur

%1 - %2
Paramtres:
%1 = numro de projet NCK

%2 = numro du projet actuel de l'AP
Description:
Le matre DP affiche une configuration PROFIBUS S7 modifie. Le fonctionnement correct n'est plus
assur.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Il est mis fin la communikation avec les esclaves F.
dots de la fonctionnalit Safety.
Remde:
Redmarrer l'AP/NCK.
Poursuite du
programme:
27251
Paramtres:
2-446
PROFIsafe : module F %1, %2 indique les erreurs %3

%2 = composants indicateurs (matre/esclave)
%3 = code d'erreur

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Dans la communication PROFIsafe entre le matre F et le module F indiqu, une erreur est survenue
et a t dcouverte par le composant (matre/esclave) indiqu dans le paramtre %2.
Le code d'erreur donne des informations sur le type d'erreur dont il s'agit :
- %3 = TO : le timeout de communication paramtr a t dpass
- %3 = CRC : une erreur CRC a t dtecte
- %3 = CN : dans la squence temporelle des tlgrammes F, une erreur a t dtecte
- %3 = SF : erreur de matre F, NCK/AP ne sont plus synchroniss
- %3 = EA : erreur de communication, esclave envoie des tlgrammes vides
Raction:
GMFC pas prt.

Remde:
Contrler le cblage des DP. Redmarrer les modules esclaves F. Redmarrer NCK/AP.
Poursuite du
programme:
27252
PROFIsafe : Esclave %1, erreur de signe de vie
Paramtres:
%1 = adresse esclave DP
Description:
L'esclave DP mentionn ne communique plus avec le matre.
Raction:
GMFC pas prt.

Remde:
Contrler le cblage des DP. Redmarrer les modules esclaves F. Redmarrer NCK/AP.
Poursuite du
programme:
27253
PROFIsafe : erreur de communication des composants matres F %1,

erreur %2
Paramtres:
%1 = composants dfectueux (NCK/PLC)

%2 = code d'erreur
Description:
Le matre F indique que la communication entre le NCK et le DP n'est plus fonctionnelle.

Le code d'erreur %1 donne des informations plus prcises sur la cause :
- %1 = AP : l'AP n'excute plus la demande OB40.
- %1 = AP-DPM : le matre DP a quitt l'tat de fonctionnement OPERATE.
Le paramtre %2 donne des informations supplmentaires sur la cause de l'erreur :
- %2 = 1,2,4: L'AP n'a pas fini d'excuter l'OB40.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Augmenter le temps de cycle PROFIsafe via le PM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Poursuite du
programme:
27254
Paramtres:
PROFIsafe : Module F %1, erreur sur canal %2 ; %3<ALSI>

%2 = Type de canal, numro de canal
%3 = info additionnelle, variable systme indice de champ

2-447
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le module F signale qu'une erreur est survenue dans le coupleur du canal mentionn.
Cette alarme est dclenche uniquement pour des modules F ET200.
La nature du canal (canal d'entre ou de sortie) est indique dans %2 par IN et OUT.
Le paramtre %3 permet de configurer un message d'alarme spcifique sur HMI pour chacune des
variables systme mentionnes:
- %3 = 1....64: erreur dans les variables systme $A_INSE[1...64]
- %3 = 65...128: erreur dans les variables systme $A_OUTSE[1...64]
- %3 = -1: erreur dans un canal d'entre ou de sortie, pour lequel il n'existe pas d'affection SPL
Raction:
GMFC pas prt.

Remde:
Contrler le cblage. Cblage OK : remplacer le module F.
Poursuite du
programme:
27255
PROFIsafe : module F %1, erreur gnrale
Paramtres:
Description:
Le module PROFIsafe mentionn signale une erreur. Une spcification plus prcise de la cause de
l'erreur est impossible sans moyens supplmentaires.
Cette alarme est dclenche pour tous les types d'esclaves PROFIsafe.
Raction:
GMFC pas prt.

Remde:
Contrler le cblage.
Poursuite du
programme:
27256
PROFIsafe: temps de cycle actuel %1 [ms]> temps de cycle paramtr
Paramtres:
%1 = temps de cycle de communication PROFIsafe actuel
Description:
Le temps de cycle de communication PROFIsafe courant est suprieur la valeur rgle dans le PM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. Le temps de cycle de communication PROFIsafe paramtr
est continuellement dpass par l'API.
Raction:
GMFC pas prt.

Remde:
Adapter le temps de cycle avec le PM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO

Il convient de rgler au minimum la valeur indique dans le paramtre %1.
Le temps de cycle choisi a des rpercussions sur la charge du module AP. Cet aspect doit galement
tre pris en compte lors du rglage.
Poursuite du
programme:
27257
Paramtres:
2-448
PROFIsafe: %1 %2 signale une erreur systme %3 (%4)

%1 = Type de communication
%3 = code d'erreur
%4 = Composant

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Une erreur systme a t dtecte dans le cadre de la communication PROFIsafe. En fonction de

l'erreur, c'est le pilote PROFIsafe concern qui est arrt ou bien l'ensemble de la communication
PROFIsafe.
Le type de communication est indiqu dans %1.
%1 = Module F
%1 = SPL
%2 = Adresse PROFIsafe du module F concern (dans le cas de %1 = module F)
%2 = - (dans le cas de %1 = SPL)
La cause dtecte de l'erreur est indique dans %3 :
%3 = SF: tat d'erreur asynchrone (StateFault)
%3 = SP: Pas d'actualisation des donnes d'entre/sortie de la SPL (SPL I/O-communication)
La composante concerne est indique dans %4 :
%4 = NCK
%4 = AP
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Dclenchement de STOP D/E (rglable avec le PM $MN_SPL_STOP_MODE) sur tous les axes avec
la fonctionnalit Safety Integrated.
Arrt des pilotes PROFIsafe concerns. Arrts, les pilotes PROFIsafe des modules F de type F-DI
ou F-DIO dlivrent des valeurs de scurit intrinsque (0) comme valeurs utiles F en direction de la
SPL.
Remde:
Mise hors/sous tension de la commande (Power On). Si l'erreur se reproduit, alerter le service de
maintenance.
Poursuite du
programme:
27299
PROFIsafe : diagnostic %1 %2 %3 %4
Paramtres:
%1 = identification de l'erreur 1
Description:
Erreur interne dans l'implmentation PROFIsafe NCK.
Raction:
Remde:
Contactez l'assistance tlphonique de Siemens en indiquant le texte du message d'erreur.

- Tl. 0180 / 5050 - 222 (Allemagne)
- Fax 0180 / 5050 - 223
- Tl. +49-180 / 5050 - 222 (tranger)
- Fax +49-180 / 5050 - 223
- E-mail techsupport@ad.siemens.de
Poursuite du
programme:
27300
F_DP : Le temps de cycle %1 [ms] est trop lev.
Paramtres:
%1 = temps de cycle paramtr
Description:
Le temps de cycle de la communication F_DP qui est le rsultat du PM

$MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO et de $MN_IPO_CYCLE_TIME est suprieur la valeur
limite autorise qui est de 250 msec.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le temps de cycle avec le PM $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO et/ou avec

$MN_IPO_CYCLE_TIME.
Poursuite du
programme:

2-449
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
27301
F_DP : PM %1[%2] : La liaison de la SPL est errone.
Paramtres:
%1 = Nom de PM
Description:
La liaison de la SPL dans le PM affich est errone. Causes possibles :

- Les valeurs de bit sont suprieures la dfinition de l'interface SPL (valeur de bit > 64).
- Le nombre de bits est trop lev (valeur de bit suprieure - valeur de bit infrieure > 16).
- L'affectation de la SPL n'est pas paramtre (les deux valeurs binaires sont nulles).
- L'affectation de la SPL est incorrecte (une valeur de bit est nulle).
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27302
F_DP : Occupation double PM %1[%2] - PM %3[%4]
Paramtres:
%1 = Nom 1 de PM
%3 = Nom 2 de PM
Description:
Les PM indiqus ont t renseigns doublement :

- %1 et %3 = $MN_SAFE_RDP_ASSIGN :
la communication F_DP a t assigne plusieurs reprises des entres SPL ($A_INSE).
- %1 et %3 = $MN_SAFE_SDP_FILTER :
Des sous-slots ont t assigns plusieurs fois aux donnes utiles F d'un F_SENDDP.
- %1 et %3 = $MN_SAFE_SDP_LADDR, $MN_SAFE_RDP_LADDR:
Diffrentes liaisons SPL ont t assignes plusieurs fois aux adresses de base logiques.
- %1 et %3 = $MN_SAFE_SDP_FILTER :
Diffrentes liaisons SPL ont t assignes plusieurs fois aux affectations des variables systme.
- %1 und %3 = $MN_SAFE_SDP_ID, $MN_SAFE_RDP_ID:
Diffrentes liaisons SPL ont t assignes plusieurs fois au paramtre DP_DP_ID.
%2 et %4 : Indice PM de la connexion SPL
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27303
F_DP : Nombre de signaux dans PM %1[%2] <> PM %3[%4]
Paramtres:
%1 = Nom 1 de PM
%3 = Nom 2 de PM
Description:
Un nombre diffrent de signaux de donnes utiles F a t paramtr dans les paramtres machine
$MN_SAFE_SDP/RDP_ASSIGN, $MN_SAFE_SDP/RDP_FILTER.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM indiqu.
Poursuite du
programme:
2-450

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
27305
F_DP : Paramtre PM %1[%2] <> PM %3[%4]
Paramtres:
%1 = Nom 1 de PM
%3 = Nom 2 de PM
Description:
Une liaison SPL a t paramtre avec plusieurs connexions de la SPL (sous-slots) et des valeurs
diffrentes ont t inscrites dans les paramtres de communication F_DP ou dans le numro des connexions de la SPL (%1 et %3).
Remarque : Les connexions de la SPL (sous-slots) d'une liaison SPL sont caractrises par des
mmes valeurs pour :
- les paramtres de communication F_DP
- le numro des connexions de la SPL
Valeurs pour %1 et %3 :
$MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR ou
$MN_SAFE_SDP/RDP_TIMEOUT ou
$MN_SAFE_SDP/RDP_CONNECTION_NR
$MN_SAFE_SDP/RDP_ERR_REAC
$MN_SAFE_RDP_SUBS
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger le PM.
Poursuite du
programme:
27306
F_DP : Dpassement du nombre maximum de liaisons SPL actives (%1)

pour %2
Paramtres:
%1 = Nombre maximum de liaisons SPL possibles

%2 = F_SENDP/F_RECVDP
Description:
Dans les enregistrements de paramtres actifs pour %2, le nombre des liaisons SPL %1 paramtres,
caractrises par des identifiants diffrents ($MN_SAFE_SDP/RDP_ID) est suprieur au nombre
admis.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger les identifiants des liaisons SPL actives ou dsactiver des liaisons SPL
($MN_SAFE_SDP/RDP_ENABLE_MASK).
Poursuite du
programme:
27350
F_DP : Communication %1, liaison %2 signale l'erreur %3
Paramtres:
%2 = Nom ou identifiant DP_DP_ID du rapport de communication
%3 = code d'erreur
Description:
La communication F_DP avec le partenaire externe est perturbe et la raction d'erreur programme
est $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 ou 1.
Le type de communication est indiqu dans %1 :
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
%2 indique le nom ou l'identifiant DP_DP_ID de la connexion SPL.

2-451
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
La cause de l'erreur est indique dans %3 :

%3 = SN : Une erreur a t dtecte dans la squence du tlgramme.
%3 = CRC : Une erreur CRC a t mise en vidence.
%3 = TO : La temporisation paramtre pour la communication a t dpasse.
Toutes les valeurs indiques pour %3 peuvent aussi tre affiches de manire combine, selon le cas
d'erreur.
Raction:
GMFC pas prt.

1. F_SENDDP/F_RECVDP : Variable systme $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP : Variable systme $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP : Variable systme $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP : Sortie des valeurs de substitution prescrites dans la variable systme
$A_FRDP_SUBS
5. Si la raction d'erreur $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 est programme, une alarme et un stop
D/E sont galement dclenchs.
Remde:
Vrification de la communication PROFIBUS et du partenaire dans la communication

Nota : L'acquittement par l'utilisateur avec DB18.FRDP_ACK_REI ne concerne que la communication
F_DP. L'alarme elle-mme est maintenue et doit tre acquitte sparment par un Reset de la CN.
Nota sur %3 = LS : Erreur interne au systme, ne peut tre supprime que par un Power On.
Poursuite du
programme:
27351
F_DP : Communication %1, liaison %2 signale l'erreur %3
Paramtres:
%2 = Nom ou identifiant DP_DP_ID de la connexion SPL
%3 = code d'erreur
Description:
La communication F_DP avec le partenaire externe est perturbe et la raction d'erreur programme
est $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 2 (alarme, affichage uniquement).
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
%2 indique le nom ou l'identifiant DP_DP_ID de la relation de communication F_DP.
La cause de l'erreur est indique dans %3 :
%3 = SN : Une erreur a t dtecte dans la squence du tlgramme.
%3 = CRC : Une erreur CRC a t mise en vidence.
%3 = TO : La temporisation paramtre pour la communication a t dpasse.
Toutes les valeurs indiques pour %3 peuvent aussi tre affiches de manire combine, selon le cas
d'erreur.
Raction:
1. F_SENDDP/F_RECVDP : Variable systme $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP : Variable systme $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP : Variable systme $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP : Sortie des valeurs de substitution prescrites dans la variable systme
$A_FRDP_SUBS
Remde:
Vrification de la communication PROFIBUS et du partenaire dans la communication

Acquittement par l'utilisateur avec DB18.FRDP_ACK_REI ou RESET de CN
Nota sur %3 = LS : Erreur interne au systme, ne peut tre supprime que par un Power On.
Poursuite du
programme:
27352
F_DP : Erreur de communication %1, erreur %2
Paramtres:
%1 = composants dfectueux (NCK/PLC)

%2 = code d'erreur
Description:
La communication entre le NCK et l'AP ne fonctionne plus.

Le code d'erreur %1 donne des prcisions sur les causes :
- %1 = AP : L'AP n'excute plus la demande OB40.
Le paramtre %2 donne des prcisions sur la suite donner selon la cause de la dfaillance :
- %2 <> 0 : Le traitement de OB40 par l'AP n'a pas t achev.
2-452

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Vrifier si le cycle F_DP rgl n'est pas trop court.
Poursuite du
programme:
27353
F_DP : Temps de cycle actuel %1 [ms] > Temps de cycle paramtr
Paramtres:
%1 = Temps de cycle actuel F_DP pour la communication
Description:
Le temps de cycle actuel pour la communication F_DP est suprieur la valeur rgle dans le PM
$MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO. L'AP dpasse continuellement le temps de cycle paramtr
pour la communication.
Raction:
GMFC pas prt.

Remde:
Adapter le temps de cycle avec le PM $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO.

Il convient de rgler au minimum la valeur affiche dans le paramtre %1.
Le temps de cycle rgl des rpercussions sur la charge du module AP. Il convient d'en tenir galement compte lors du rglage.
Poursuite du
programme:
27354
F_DP : Communication %1, la liaison %2 signale SFC%3 - Erreur %4
Paramtres:
%2 = Nom ou identifiant DP_DP_ID du rapport de communication
%3 = Numro de bloc SFC
%4 = code d'erreur
Description:
La communication F_DP avec le partenaire externe est perturbe. L'AP signale une erreur lorsqu'il
tente d'accder l'interface paramtre.
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
%2 indique le nom ou l'identifiant DP_DP_ID de la connexion SPL.
%3 indique le bloc AP qui a dtect une erreur.
%4 indique la cause de l'erreur dtecte.
Cette alarme peut tre masque avec le PM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 2 = 1.
Raction:
Remde:
Vrification de la communication PROFIBUS et du partenaire dans la communication.

Vrification de l'adresse de base logique paramtre dans $MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR.
Poursuite du
programme:
27355
Paramtres:
F_DP: Communication %1, la connexion %2 signale l'erreur systme %3

(%4)
%2 = Nom ou identifiant DP_DP_ID de la connexion SPL
%3 = code d'erreur
%4 = Composant

2-453
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Une erreur systme a t dtecte dans le cadre de la communication F_DP. En fonction de l'erreur,
c'est la connexion SPL concerne qui est arrte ou bien l'ensemble de la communication F_DP.
Le type de communication est indiqu dans %1
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
%1 = SPL
%2 = indique le nom ou l'identifiant DP_DP_ID de la connexion SPL ( pour %1 = F_SENDDP ou
F_RECVDP)
%2 = - ( pour %1 = SPL)
%3 indique la cause de l'erreur dtecte.
%3 = SF: tat de dfaut asynchrone (StateFault)
%3 = LS: surveillance de signe de vie (LifeSign)
%3 = TD: divergence des donnes de tlgramme F (TelegramDiscrepancy)
%3 = OD: divergence des donnes de sortie (OutputdateDiscrepancy)
- pour %1 = F_SENDDP: $A_FSDP_ERR_REAC - DB18.DBW190,200,210)
- pour %1 = F_RECVDP: $A_FRDP_SUBS - DB18.DBW220,232,244)
$A_FRDP_ERR_REAC - DB18.DBW222,234,246)
%3 = SP: pas d'actualisation des donnes d'E/S SPL (SPL I/O-communication)
Les valeurs indiques pour %3 peuvent tre affiches simultanment selon le cas d'erreur.
%4 indique le composant concern :
%4 = NCK
%4 = PLC
%4 = variable systme (pour %3 = OD)
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Les connexions SPL arrtes de type F_RECVDP dlivrent des valeurs de scurit intrinsque (0)
comme donnes utiles F.
Remde:
maintenance.
Poursuite du
programme:
27900
Profibus-DP: SI Dfaut Axe %1, Code %2, Valeur %3, Temps %4
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = Code de dfaut de l'entranement (r9747)
%3 = Valeur de dfaut de l'entranement (r9749)
%4 = Heure du dfaut de l'entranement (r9748)
Description:
Dfaut sur un entranement Sinamics.
Raction:
Remde:
Code de dfaut/valeur de dfaut voir la documentation de l'entranement.
Poursuite du
programme:
27901
Profibus-DP: SI Dfaut Axe %1, Code %2, Valeur %3, Temps %4
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
%2 = Code de dfaut de l'entranement (r9747)
%3 = Valeur de dfaut de l'entranement (r9749)
%4 = Heure du dfaut de l'entranement (r9748)
Description:
Dfaut sur un entranement Sinamics.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-454

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
28000
La liaison NCU-Link avec toutes les NCU du rseau est interrompue
Description:
Les NCU dans le rseau NCU-Link changent des donnes cycliques (signes de vie). Dans ce cas
prcis ayant provoqu l'alarme, ces signes de vie de toutes les NCU impliques dans le rseau NCU
n'ont pas t reus. Cette panne dans la liaison LINK peut avoir diffrentes causes :
- Matriel abm.
- Les paramtres machine qui configurent le rseau NCU-LINK ne sont pas identiques dans toutes
les NCU.
- La temporisation de la priode d'appel de l'interpolateur n'est pas identique dans toutes les NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Vrifier la priode d'appel de l'interpolation sur toutes les NCU

Le cas chant, vrifier les autres alarmes spcifiques la liaison NCU-Link.
Poursuite du
programme:
28001
La liaison NCU-Link avec la NCU %1 du rseau est interrompue
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Les NCU dans le rseau NCU-Link changent des donnes cycliques (signes de vie). Dans ce cas
prcis ayant provoqu l'alarme, ces signes de vie provenant d'une NCU dans le rseau n'ont pas t
reus par les autres (voir les paramtres de l'alarme). Cette panne dans la liaison LINK peut avoir diffrentes causes :
- Matriel abm.
les NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
- Vrifier la priode d'appel de l'interpolation sur toutes les NCU

- Le cas chant, vrifier les autres alarmes spcifiques la liaison NCU-Link.
Poursuite du
programme:
28002
Erreur lors de l'activation de paramtres machine, paramtres machine

pour rseau de NCU ont t modifis par NCU %1
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Pendant l'activation des paramtres machine dans NEWCONFIG ou la suite d'un Reset sur le
tableau de commande, des paramtres machine communs au rseau de NCU ont t modifis par
une NCU. L'alarme ne peut survenir que lorsque la liaison en rseau est active.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Rpter la manipulation, sachant qu'il faut interrompre le programme avec un Reset quand NEWCONFIG est activ par un programme CN.
Poursuite du
programme:

2-455
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
28004
NCU-Link : la NCU %1 du rseau de NCU n'est pas connecte au bus
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Au dmarrage de la liaison NCU-Link, la NCU locale (qui affiche l'alarme) a constat que la NCU dont le numro figure dans le paramtre d'alarme, n'est pas raccorde au bus, bien qu'elle devrait l'tre conformment au PM.
Cette panne dans la liaison LINK peut avoir diffrentes causes :
- Matriel abm.
les NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Vrifier la configuration des paramtres machine et le matriel de mise en rseau.
Poursuite du
programme:
28005
NCU-Link : la NCU %1 du rseau de NCU n'est pas synchronise
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Au dmarrage de la liaison NCU-Link, la NCU locale (qui affiche l'alarme) a constat que la NCU dont le numro figure dans le paramtre d'alarme n'est pas synchronise.
Cette panne dans la liaison LINK peut avoir diffrentes causes :
les NCU.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Contrler la configuration des paramtres machine.
Poursuite du
programme:
28007
NCU-Link : les paramtres de configuration de la NCU %1 sont

contradictoires
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Au dmarrage de la liaison NCU-Link, la NCU locale (qui affiche l'alarme) a constat qu'entre sa propre configuration et la configuration de la NCU dont le numro
figure dans le paramtre d'alarme, il existe des contradictions.
Exemple : Le PM18782 $MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES fixe le nombre de NCU impliques
dans le rseau NCU-Link. L'alarme en objet sera mise, si ce PM est configur diffremment dans les
autres NCU du rseau.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Poursuite du
programme:
2-456

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
28008
NCU-Link : les rglages de temporisation de la NCU %1 sont

contradictoires
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Au dmarrage de la liaison NCU-Link, la NCU locale (qui affiche l'alarme) a constat qu'entre sa propre configuration de la temporisation et la configuration de la
NCU dont le numro figure dans le paramtre d'alarme, il existe des contradictions.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Poursuite du
programme:
28009
NCU-Link : les paramtres de bus de la NCU %1 sont contradictoires
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Au dmarrage de la liaison NCU-Link, la NCU locale (qui affiche l'alarme) a constat qu'entre sa propre configuration du bus et la configuration de la NCU dont le
numro figure dans le paramtre d'alarme, il existe des contradictions.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Poursuite du
programme:
28010
NCU-Link : la NCU %1 n'a pas reu un tlgramme
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Un message (tlgramme) adress par la NCU locale la
NCU identifie dans le paramtre d'alarme n'a pas t dlivr. Il peut s'agir d'un problme matriel
(perturbations sporadiques sur la ligne).
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Ce n'est qu'aprs quelques tentatives que le tlgramme est considr comme non dlivr. On peut
augmenter le nombre de tentatives de dlivrance avec PM12550 $MN_LINK_RETRY_CTR.
Poursuite du
programme:
28011
Temps de cycle interpolation insuffisant pour NCU-Link. Temps de cycle

Link : %1
Paramtres:
%1 = microsecondes
Description:
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Tous les tlgrammes doivent tre dlivrs l'intrieur d'une
priode d'appel de l'interpolateur. Ceci est particulirement valable pour les tentatives de dlivrance
rptes d'un tlgramme. Le temps imparti tait insuffisant ! Le paramtre indique le nombre de
secondes qui a t ncessaire la carte NCU-Link pour envoyer les tlgrammes.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.

2-457
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Augmenter le temps d'appel de l'interpolateur, autrement dit il convient d'adapter l'un des MD sur toutes les NCU :
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Poursuite du
programme:
28012
NCU-Link : signal de synchronisation pas reu %1 fois de suite
Paramtres:
%1 = nombre de signaux de synchronisation
Description:
Message d'erreur de la carte Link de la NCU qui n'apparat pas avec NCU 1. Les NCU sont synchronises au moyen d'une ligne temps de cycle spare de mise en rseau NCU. De nombreux signaux
de synchronisation ont fait successivement dfaut. Le paramtre indique le nombre de fois o les
signaux ont manqu.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Vrifier le matriel.
Poursuite du
programme:
28020
NCU-Link : Trop d'axes Link ont t configurs %1
Paramtres:
%1 = nombre de liaisons d'axes Link
Description:
La capacit de transfert de NCU_LINKS ne suffit malheureusement pas pour la configuration d'axe

Link.
La configuration axe Link est dtermine par les PM suivants :
- PM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- PM12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... et toutes les autres dfinitions de conteneur.
Raction:
CN pas prte.
Canal pas prt.
Remde:
Appliquer moins d'axes devant tre relis par Link ou rassembler les axes dans moins de conteneur
d'axes.
Les paramtres machine modifier :
- PM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- PM12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... et toutes les autres dfinitions de conteneur.
Poursuite du
programme:
28030
Alarme grave sur NCU %1, axes en poursuite
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
A la suite d'une alarme grave sur une autre NCU, les axes se retrouvent en poursuite.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Acquitter l'alarme sur la NCU.
Poursuite du
programme:
pice.
2-458

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
28031
Alarme grave sur NCU %1 pas encore acquitte, axes encore en

poursuite
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Une alarme grave survenue sur une autre NCU n'a pas encore t acquitte. C'est la raison pour
laquelle les axes se trouvent encore en poursuite.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Acquitter l'alarme sur la NCU.
Poursuite du
programme:
28032
Arrt d'urgence activ sur NCU %1, axes en poursuite
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Une NCU du groupe de NCU a mis une demande d'arrt d'urgence au niveau de l'interface AP-NCK.
C'est la raison pour laquelle tous les axes sont en poursuite.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
liminer la cause de la demande d'arrt d'urgence sur la NCU et acquitter l'arrt d'urgence sur l'interface AP-NCK.
Poursuite du
programme:
pice.
28033
Arrt d'urgence sur NCU %1, axes encore en poursuite
Paramtres:
%1 = numro de NCU
Description:
Une NCU du groupe de NCU a mis une demande d'arrt d'urgence au niveau de l'interface AP-NCK.
C'est la raison pour laquelle tous les axes sont en poursuite.
Raction:
CN pas prte.
Remde:
Eliminer la cause de la demande d'arrt d'urgence sur la NCU et acquitter l'arrt d'urgence sur l'interface AP-NCK.
Poursuite du
programme:
29033
[Canal %1: ] Echange d'axe %2 impossible, dplacement d'axe par API

non termin
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = axe
Description:
Un axe AP n'a pas encore atteint son point final et ne peut pas tre rendu un canal ou tre banalis.
Cette alarme ne devrait pas survenir lors de l'utilisation du bloc de donnes AP FC18.
Raction:

Remde:
Attendre que l'axe ait atteint sa position finale ou terminer le dplacement en effaant le chemin restant.
Poursuite du
programme:

2-459
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61000
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pas de correction d'outil active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2, POCKET1
POCKET4, CYCLE63, CYCLE64, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 CYCLE96,
CYCLE952.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le correcteur D doit tre programm avant l'appel du cycle.
Poursuite du
programme:
61001
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pas de vis mal dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Alarme dclenche par des cycles suivants : CYCLE84, CYCLE840, CYCLE96, CYCLE97.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier les paramtres pour la taille du filetage ou la valeur du pas (contradiction).
Poursuite du
programme:
61002
[Canal %1: ] Bloc %2 : Type d'usinage mal dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La valeur du paramtre VARI pour le mode d'usinage est errone. Alarme dclenche par les cycles
suivants : SLOT1, SLOT2, POCKET1 POCKET4, CYCLE63, CYCLE64, CYCLE71, CYCLE72,
CYCLE76, CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97, CYCLE98.
Remde:
Modifier le paramtre VARI.
Poursuite du
programme:
61003
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas d'avance programme dans le cycle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le paramtre de l'avance dans le cycle est mal programm. Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE71, CYCLE72.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le paramtre de l'avance.
Poursuite du
programme:
61004
[Canal %1: ] Bloc %2: Configuration des axes gomtriques incorrecte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La squence des axes gomtriques est errone. CYCLE328
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
2-460

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61005
[Canal %1: ] Bloc %2: 3me axe gomtrique inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En cas d'utilisation sur un tour sans axe Y dans le plan G18. L'alarme est dclenche par le cycle
suivant: CYCLE86.
Remde:
Vrifier le paramtre lors de l'appel du cycle.
61006
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon d'outil trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rayon d'outil est trop grand pour le type d'usinage. Alarme dclenche par les cycles suivants :
CYCLE63, CYCLE64, CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Slectionner un outil plus petit.
Poursuite du
programme:
61007
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon d'outil trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rayon d'outil est trop petit pour le type d'usinage. Alarme dclenche par les cycles suivants :
CYCLE92, E_CP_CO, E_SL_CIR, F_CP_CO, F_PARTOF, F_SL_CIR.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Slectionner un outil plus grand.
Poursuite du
programme:
61008
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas d'outil actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants:
Remde:
Slectionner un outil SVP.
61009
[Canal %1: ] Bloc %2: Numro de l'outil actif = 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun outil (T) programm avant l'appel du cycle. Alarme dclenche par des cycles suivants :
CYCLE71, CYCLE72.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer un outil (T).
Poursuite du
programme:
61010
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Surpaisseur de finition trop grande

%1 = Numro du canal

2-461
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
La surpaisseur de finition au fond est plus grande que la profondeur totale. Alarme dclenche par
le cycle suivant : CYCLE72.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rduire la surpaisseur de finition.
Poursuite du
programme:
61011
[Canal %1: ] Bloc %2: Changement d'chelle inadmissible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un facteur d'chelle inadmissible pour ce cycle est activ. Alarme dclenche par les cycles suivants
: CYCLE71, CYCLE72.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le facteur d'chelle.
Poursuite du
programme:
61012
[Canal %1: ] Bloc %2: Echelle differente dans le plan
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE63, CYCLE64, CYCLE76, CYCLE77.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61013
[Canal %1: ] Bloc %2: Les prrglages ont t modifis ; programme

inexcutable
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc, tiquette de numro de canal
Description:
Les prrglages sont incompatibles avec le programme gnr. Alarme dclenche par les cycles
suivants : E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier et, le cas chant, modifier les rglages de base.
Poursuite du
programme:
61014
[Canal %1: ] Bloc %2: Dpassement du plan de retrait
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants: CYCLE72.
Remde:
Vrifier le paramtre RTP.
61015
Paramtres:
2-462
[Canal %1: ] Bloc %2 : Contour indtermin

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : .
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61016
[Canal %1: ] Bloc %2: frame systme pour cycles manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Tous les cycles de mesure peuvent dclencher cette alarme.
Remde:
PM 28082 : MM_SYSTEM_FRAME_MASK, rgler bit 5=1.
61017
[Canal %1: ] Bloc %2: La fonction %4 n'existe pas dans NCK
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61018
[Canal %1: ] Bloc %2: La fonction n'est pas excutable avec NCK %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61019
[Canal %1: ] Bloc %2: Paramtre %4 mal dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE60, CYCLE63, CYCLE64, CYCLE83,
CYCLE952.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier la valeur du paramtre.
Poursuite du
programme:
61020
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: usinage avec TRANSMIT/TRACYL activ

impossible
%1 = Numro du canal

2-463
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61021
[Canal %1: ] Bloc %2 : Paramtre %4 Valeur trop leve
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61022
[Canal %1: ] Bloc %2 : Paramtre %4 Valeur trop faible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61023
[Canal %1: ] Bloc %2 : Paramtre %4 La valeur doit tre diffrente de zro
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61024
[Canal %1: ] Bloc %2 : Paramtre %4 Vrifier la valeur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
2-464

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61025
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la position du porte-outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61026
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le cycle n'est pas excutable avec la fonction CN

%4 !
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61027
[Canal %1: ] Bloc %2: Sous-programme %4 inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE62
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
-Vrifier l'appel du CYCLE62

-Vrifier si les sous-programmes indiqus lors de l'appel du CYCLE62 figurent dans le rpertoire des
programmes
Poursuite du
programme:
61099
[Canal %1: ] Bloc %2: erreur interne de cycle (%4)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61101
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le point de rfrence est mal dfini.

%1 = Numro du canal

2-465
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE63, CYCLE64, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE81
CYCLE90, CYCLE840, SLOT1, SLOT2, POCKET1 POCKET4, LONGHOLE.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Si la profondeur est indique de faon relative, choisir des valeurs diffrentes pour le point de rfrence (plan de rfrence) et le plan de retrait. Sinon, prescrire une valeur absolue pour la profondeur.
Poursuite du
programme:
61102
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pas de sens de rot. de broche programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE63, CYCLE64, CYCLE86, CYCLE87, CYCLE88,
CYCLE840, POCKET3, POCKET4.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le paramtre SDIR (ou SDR dans le CYCLE840) doit tre programm.
Poursuite du
programme:
61103
[Canal %1: ] Bloc %2 : Nombre de trous nul
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour le nombre de trous, aucune valeur n'est programme. Alarme dclenche par les cycles suivants
: HOLES1, HOLES2.
Remde:
Vrifier le paramtre NUM.
Poursuite du
programme:
61104
[Canal %1: ] Bloc %2 : Altration du contour des rainures
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Paramtrage erron de l'image de fraisage concernant les paramtres dfinissant la position des rainures/trous oblongs sur le cercle et leur forme. Alarme dclenche par les cycles suivants : SLOT1,
SLOT2, LONGHOLE.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61105
[Canal %1: ] Bloc %2 Rayon fraise trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le diamtre de la fraise utilise est trop grand pour la figure raliser. Alarme dclenche par les
cycles suivants : SLOT1, SLOT2, POCKET1 POCKET4, LONGHOLE, CYCLE90.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Utiliser un outil avec un rayon plus petit ou modifier le contour.
Poursuite du
programme:
2-466

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61106
[Canal %1: ] Bloc %2 : Nombre ou espacement des lments de cercle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Paramtrage erron de NUM ou INDA, la rpartition des lments circulaires l'intrieur d'un cercle
complet n'est pas possible. Alarme dclenche par les cycles suivants : HOLES2, LONGHOLE,
SLOT1, SLOT2.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le paramtrage.
Poursuite du
programme:
61107
[Canal %1: ] Bloc %2 : Premire profondeur de perage mal dfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La premire profondeur de perage est incompatible avec la profondeur totale de perage. Alarme
dclenche par le cycle suivant : CYCLE83.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier la profondeur de perage.
Poursuite du
programme:
61108
[Canal %1: ] Bloc %2 : Valeurs non admises pour les paramtres Rayon
et Profondeur de passe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les paramtres prescrits pour le rayon (_RAD1) et la profondeur de passe (_DP1) et destins au calcul de la trajectoire hlicodale de la pntration sont faux. L'alarme est dclenche par les cycles suivants : POCKET3, POCKET4.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier les paramtres.
Poursuite du
programme:
61109
[Canal %1: ] Bloc %2 : Paramtres mal dfinis pour la direction du

fraisage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La valeur du paramtre de sens de fraisage (_CDIR) est errone. Alarme dclenche par les cycles
suivants : CYCLE63, CYCLE64, POCKET3, POCKET4.
Remde:
- Modifier la direction du fraisage.

- Dans le cas de l'usinage d'une poche (CYCLE63), la direction de fraisage choisie doit concorder
avec la direction de fraisage du centrage/pointage.
Poursuite du
programme:
61110
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Surpaisseur de finition au fond > profondeur de

passe
%1 = Numro du canal

2-467
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
La surpaisseur de finition au fond paramtre est plus grande que la pntration maximlae. Alarme
dclenche par les cycles suivants : POCKET3, POCKET4.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rduire la pntration maximale ou augmenter la pntration.
Poursuite du
programme:
61111
[Canal %1: ] Bloc %2: Largeur de passe < diamtre outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La largeur de passe est plus grande que le diamtre de l'outil actif. Alarme dclenche par les cycles
suivants : CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rduire la largeur de passe.
Poursuite du
programme:
61112
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon d'outil ngatif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rayon de l'outil actif est ngatif, ce n'est pas permis. Alarme dclenche par les cycles suivants :
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE90.
Remde:
Modifier le rayon d'outil
Poursuite du
programme:
61113
[Canal %1: ] Bloc %2 : Paramtre trop lev pour le rayon d'angle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le paramtre (_CRAD) pour le rayon de cong est trop grand et doit tre rduit. Alarme dclenche
par le cycle suivant : POCKET3.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rduire le rayon d'angle
Poursuite du
programme:
61114
[Canal %1: ] Bloc %2: Sens d'usinage G41/G42 mal dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le sens d'usinage pour la correction du rayon de la fraise G41/G42 a t mal dfini. Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE72.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le sens d'usinage.
Poursuite du
programme:
2-468

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61115
[Canal %1: ] Bloc %2: Mode d'accostage ou de retrait (droite / cercle /

plan / espace) mal dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le mode d'approche ou de dgagement du contour a t mal dfini. Alarme dclenche par le cycle
suivant : CYCLE72.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier les paramtres _AS1 ou _AS2.
Poursuite du
programme:
61116
[Canal %1: ] Bloc %2: Distance d'accostage ou de retrait = 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le trajet d'approche ou de dgagement a t paramtr avec la valeur zro. Alarme dclenche par
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier les paramtres _LP1 ou _LP2.
Poursuite du
programme:
61117
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon de l'outil actif <= 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rayon de l'outil actif est ngatif ou nul. L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE63,
CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Modifier le rayon.
Poursuite du
programme:
61118
[Canal %1: ] Bloc %2: Longueur ou largeur = 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La longueur ou la largeur de la surface fraiser n'est pas permise. Alarme dclenche par le cycle
suivant : CYCLE71.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier les paramtres _LENG et _WID.
Poursuite du
programme:
61119
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Diamtre nominal ou fond de filet mal programm
%1 = Numro du canal

2-469
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le diamtre normal ou le diamtre fond de filet a t incorrectement programm. Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE70, E_MI_TR, F_MI_TR.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier la gomtrie du filetage
Poursuite du
programme:
61120
[Canal %1: ] Bloc %2: Type de filetage (intrieur / extrieur) pas dfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le type de filetage intrieur / extrieur a t incorrectement dfini. Alarme dclenche par les cycles
suivants : CYCLE70.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Type de filetage intrieur, il faut entrer extrieur
Poursuite du
programme:
61121
[Canal %1: ] Bloc %2: Le nombre de dents par tranchant manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucune valeur n'a t introduite pour le nombre de dents par tranchant. Alarme dclenche par le
cycle suivant : CYCLE70.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Introduire, dans la liste d'outils, le nombre de dents par tranchant pour l'outil actif.
Poursuite du
programme:
61122
[Canal %1: ] Bloc %2: Distance de scurit dans le plan mal dfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La distance de scurit est ngative ou zro. Cette valeur n'est pas autorise.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dfinir la distance de scurit.
Poursuite du
programme:
61123
[Canal %1: ] Bloc %2 : CYCLE72 ne peut pas tre simul
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : CYCLE72.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
2-470

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61124
[Canal %1: ] Bloc %2: Largeur de pntration pas programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE71.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Lorsque la simulation sans outil est active, une valeur doit toujours tre programme pour la largeur
de passe _MIDA.
Poursuite du
programme:
61125
[Canal %1: ] Bloc %2 : Paramtre mal dfini pour la slection de la

technologie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE84, CYCLE840.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier le paramtre de slection de la technologie (_TECHNO).
Poursuite du
programme:
61126
[Canal %1: ] Bloc %2: longueur filetage trop courte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer une vitesse de broche plus faible ou placer le point de rfrence (plan de rfrence) plus
haut.
Poursuite du
programme:
61127
[Canal %1: ] Bloc %2: rapport transmission de l'axe de taraudage mal

dfini (paramtres machine)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier les paramtres machine PM 31050 et PM 31060 dans le rapport de bote correspondant de
l'axe de perage.
Poursuite du
programme:
61128
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: angle de pntration = 0 en pntration pendulaire

ou hlicodale
%1 = Numro du canal

2-471
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Alarme dclenche par le cycle suivant : SLOT1.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier le paramtre _STA2.
Poursuite du
programme:
61129
[Canal %1: ] Bloc %2 : accostage et retrait perpendiculaires p. fraisage

contours admis uniqu. avec G40
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61130
[Canal %1: ] Bloc %2 : Les positions des axes parallles ne peuvent pas
tre compenses. Il n'a t convenu aucune rfrence pour la pice.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61131
[Canal %1: ] Bloc %2 : le paramtre _GEO est erron, _GEO=%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61132
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le paramtre pour l'axe parallle est faux. Vrifier
les valeurs du paramtre ABS/INK pour l'axe parallle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
2-472

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61133
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le paramtre pour le 3e axe parallle est faux.

Vrifier le nom d'axe ou GUD _SCW_N[]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61134
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le paramtre pour l'axe rotatif est faux. Vrifier les
valeurs du paramtre ABS/INK pour l'axe rotatif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61135
[Canal %1: ] Bloc %2 : le paramtre pour la squence d'accostage de la

position de destination est erron : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61136
[Canal %1: ] Bloc %2: un 3e axe gomtrique n'a pas t dclar dans
GUD _SCW_N[]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61137
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : Orientation et cycle Axes parallles s'excluent

mutuellement en raison de la rfrence pice $P_WPFRAME
%1 = Numro du canal

2-473
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61138
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : paramtre %4 mal dfini pour la surveillance outil

dans les cycles
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61139
[Canal %1: ] Bloc %2 : erreur dans fonction de surveillance outil dans les
cycles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61150
[Canal %1: ] Bloc %2 : Orientation de l'outil impossible --> Code d'erreur :

%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Causes de l'erreur :
1. Code erreur = A -> Seul un nouveau plan de pivotement est autoris, voir paramtre _ST
61151
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pas d'inclinaison de l'outil possible --> Code

d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
1. Code erreur = A -> Seul un plan de pivotement est autoris additivement, voir paramtre _ST
61152
[Canal %1: ] Bloc %2 : La cinmatique de l'axe B (tournage) n'est pas

paramtre en MeS Pivotement ou est mal paramtre --> Code d'erreur :
%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
2-474

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
61153
1. Code erreur = A123 -> L'axe B sous ShopTurn n'est pas un axe rotatif automatique (123 correspond au paramtre _TCBA)
2. Code erreur = B123 -> L'axe B n'est pas activ dans la mise en service de pivotement (cinmatique)
(123 correspond $TC_CARR37[n], n ... Numro du bloc de donnes de pivotement)
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le mode Pivotement ''Axes rotatifs en direct'' n'est

pas possible --> Code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
1. Code erreur = A -> aucun outil, aucun tranchant (D1..) actifs
61154
[Canal %1: ] Bloc %2: profondeur finale mal programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : CYCLE63, CYCLE64, CYCLE899
Remde:
Saisie de la profondeur finale possible seulement en absolu ou incrmental
61155
[Canal %1: ] Bloc %2: unit pour prof. de passe dans le plan mal
programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : CYCLE899
Remde:
Unit pour prof. de passe dans le plan uniquement en mm ou % du diamtre d'outil
61156
[Canal %1: ] Bloc %2: calcul de profondeur mal programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Calcul de profondeur possible uniquement avec SDIS ou sans SDIS
61157
[Canal %1: ] Bloc %2: point de rfrence mal programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : CYCLE63, CYCLE64, CYCLE899
Remde:
Vrifier le point de rfrence dans le masque, seules saisies admises -X, centr ou +X
61158
[Canal %1: ] Bloc %2: plan d'usinage mal programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : CYCLE63, CYCLE64, CYCLE899, CYCLE952
Remde:
Vrifier le plan d'usinage (G17, G18 ou G19)
61159
[Canal %1: ] Bloc %2: Le plan d'usinage au moment de l'appel du cycle

est diffrent de celui qui figure dans le modle de position
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Au moment d'appeler le cycle, adapter le plan d'usinage celui qui figure dans le modle de position.
61160
[Canal %1: ] Bloc %2: il reste du matriau, rduire la prof. de passe dans
le plan
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Rduire la prof. de passe dans le plan ou la largeur de rainure ou utiliser une fraise de plus grand
diamtre

2-475
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61161
[Canal %1: ] Bloc %2: Le diamtre du centrage ou les paramtres d'outil

(diamtre, angle au sommet) sont faux
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
- Le diamtre du centrage avec angle au sommet de l'outil actif n'est pas possible.
- Le diamtre de pice qui a t entr, le diamtre d'outil ou l'angle au sommet de l'outil sont errons.
- Le diamtre de l'outil ne doit tre entr que si le centrage doit se faire au diamtre de la pice.
Poursuite du
programme:
61162
[Canal %1: ] Bloc %2 : Les paramtres d'outil Diamtre ou Angle au

sommet sont faux
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
- Les paramtres d'outil Diamtre ou Angle au sommet doivent tre suprieurs zro.
- L'angle au sommet doit tre infrieur 180.
Poursuite du
programme:
61175
[Canal %1: ] Bloc %2 : Angle au centre programm trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le cycle de gravure, l'angle au centre du texte (_DF) est trop petit. Cela signifie que le texte
graver ne rentrera pas dans l'angle indiqu.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Entrer un angle au centre plus grand.
Poursuite du
programme:
61176
[Canal %1: ] Bloc %2 : Longueur de texte programme trop petite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le cycle de gravure, la longueur de texte (_DF) est trop petite. Cela signifie que le texte graver
est plus grand que la longueur indique du texte.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Introduire une longueur de texte plus grande
Poursuite du
programme:
61177
[Canal %1: ] Bloc %2 : longueur polaire du texte > 360 degrs
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le cycle de gravure, la longueur polaire du texte ne doit pas excder 360 degrs.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Entrer une longueur de texte plus petite.
Poursuite du
programme:
2-476

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61178
[Canal %1: ] Bloc %2 : Codepage inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La page de code indique n'est pas supporte par le cycle.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Utiliser la page de code 1252.
Poursuite du
programme:
61179
[Canal %1: ] Bloc %2 : caractre inexistant, N: %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Numro de caractre
Description:
Il est impossible de fraiser le caractre indiqu dans le texte graver.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Entrer un autre caractre.
Poursuite du
programme:
61180
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pas de nom affect au bloc de donnes de

pivotement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Bien qu'il y ait plusieurs blocs de donnes d'orientation, aucun nom univoque n'a t attribu. Alarme
dclenche par le cycle suivant : CYCLE800.
Remde:
Attribuer un nom univoque au bloc de donnes de pivotement ($TC_CARR34[n]) si le paramtre

machine 18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER est suprieur 1.
61181
[Canal %1: ] Bloc %2 : La version de logiciel du NCK est insuffisante

pour la fonction Pivotement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avec la version logicielle NCK actuelle, la fonction d'orientation n'est pas autorise. Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE800.
Remde:
Actualiser le logiciel du NCK pour l'amener au niveau minimum NCK 75.00.
61182
[Canal %1: ] Bloc %2: Nom du bloc de donnes de pivotement inconnu:

%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nom dclar du bloc de donnes d'orientation est inconnu. Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE800.
Remde:
Vrifier le nom du bloc de donnes de pivotement $TC_CARR34[n].
61183
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pivotement CYCLE800 : Paramtre pour mode de

dgagement en dehors de la plage de valeurs : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La valeur du paramtre pour le mode de dgagement (_FR) est situe en dehors de la zone valide.
Remde:
Pivotement CYCLE800: Vrifier le paramtre de transfert _FR. Plage de valeurs de 0 8.

2-477
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61184
[Canal %1: ] Bloc %2: pas de solution avec les valeurs angulaires
introduites
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La surface dfinie par les angles introduits ne peut pas tre usine avec la machine. Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE800.
Remde:
-Vrifier l'angle entr pour le pivotement du plan d'usinage : % 4.

-Le codage du paramtre _MODE est erron, par ex. rotation axe par axe YXY.
61185
[Canal %1: ] Bloc %2: Plages angulaires des axes rotatifs invalides dans
le bloc de donnes de pivotement : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La plage angulaire des axes rotatifs est invalide. L'alarme est dclenche par le cycle suivant :
CYCLE800.
Vrifier la mise en service du cycle de pivotement CYCLE800.
Paramtres $TC_CARR30[n] $TC_CARR33[n], n tant le numro du bloc de donnes de pivotement
Exemple : Axe rotatif modulo 360 degrs : -> $TC_CARR30[n]=0 $TC_CARR32[n]=360
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61186
[Canal %1: ] Bloc %2: Vecteurs d'axe rotatif invalides --> Vrifier la mise
en service du cycle de pivotement CYCLE800
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pas d'entre pour le vecteur d'axe rotatif V1 ou V2 ou entre errone. L'alarme est dclenche par le
cycle suivant : CYCLE800.
Remde:

Vrifier le vecteur d'axe rotatif V1 : $TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n].
Vrifier le vecteur d'axe rotatif V2 : $TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n].
n est le numro du bloc de donnes de pivotement
61187
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la mise en service du cycle de pivotement

CYCLE800 --> Code erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme a t dclenche par le cycle suivant : CYCLE800.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Code erreur : voir les remarques actuelles sur la version logicielle des cycles siemensd.txt
Poursuite du
programme:
61188
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de nom d'axe convenu pour l'axe rotatif 1 ->
Vrifier la mise en service du cycle de pivotement CYCLE800
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun nom d'axe n'a t indiqu pour l'axe rotatif 1. L'alarme est dclenche par le cycle suivant :
CYCLE800.
2-478

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
61189

Pour le nom de l'axe rotatif 1, voir paramtre $TC_CARR35[n, n tant le numro du bloc de donnes
de pivotement.
[Canal %1: ] Bloc %2: Pivotement direct : Positions d'axe rotatif non
admises : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pivotement direct : Vrifier les valeurs entres pour les axes rotatifs. L'alarme est dclenche par les
cycles suivants : CYCLE800.
Remde:
Pivotement direct : Vrifier les valeurs entres pour les axes rotatifs ou la mise en service du cycle de
pivotement CYCLE800.
Vrifier la plage angulaire des axes rotatifs dans le bloc de donnes de pivotement :
Axe rotatif 1 : $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]
Axe rotatif 2 : $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]
61190
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de dgagement possible avant le pivotement -> code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour la cause de l'erreur, voir le code d'erreur. L'alarme a t dclenche par le cycle suivant :
CYCLE800.
Remde:
Vrifier la mise en service du cycle de pivotement CYCLE800. Paramtre $TC_CARR37[n] 7me et

8me dcimale
n tant le numro du bloc de donnes de pivotement
Code d'erreur :
A: Le dgagement en Z n'est pas configur
B: Le dgagement en Z du plan XY n'est pas configur
C: Le dgagement maximum dans la direction de l'outil n'est pas configur
D: Le dgagement incrmental dans la direction de l'outil n'est pas configur
E: Dgagement dans direction d'outil : la fonction CALCPOSI de la CN signale une erreur
F: Dgagement dans direction d'outil : il n'existe pas d'axe d'outil
G: Dgagement maximum dans direction d'outil : course de dgagement ngative
H: Dgagement incrmental dans direction d'outil : course de dgagement ngative
I: Dgagement impossible
61191
[Canal %1: ] Bloc %2: La transformation multiaxes n'est pas configure.

Code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour la cause de l'erreur, voir le code d'erreur. L'alarme a t dclenche par les cycles suivants :
CYCLE800, CYCLE832.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Code d'erreur :
Numro ou nom du paramtre de la transformation multiaxes
Poursuite du
programme:
61192
[Canal %1: ] Bloc %2: D'autres transformations multiaxes ne sont pas

configures. Code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour la cause de l'erreur, voir le code d'erreur. L'alarme a t dclenche par les cycles suivants :
CYCLE800, CYCLE832.
Raction:
Arrt interprteur.

2-479
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Code d'erreur :
Numro ou nom du paramtre de la transformation multiaxes
Poursuite du
programme:
61193
[Canal %1: ] Bloc %2: L'option Compresseur n'est pas installe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61194
[Canal %1: ] Bloc %2: L'option Interpolation de type spline n'est pas
installe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61196
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de pivotement dans JOG --> Transformation
multiaxes et TCARR activs simultanment
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Transformation multiaxes (TRAORI) et Toolcarrier (TCARR) sont activs en mme temps.

L'alarme est dclenche par le cycle suivant: CYCLE800.
Remde:
Dsactivation de la transformation multiaxes avec TRAFOOF

ou dsactivation de Toolcarrier (TCARR) avec CYCLE800()
61197
[Canal %1: ] Bloc %2: Pivotement de plan non autoris --> code d'erreur
%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE800.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Code d'erreur
Poursuite du
programme:
61198
Paramtres:
2-480
[Canal %1: ] Bloc %2: Pivotement avec chane cinmatique --> code
d'erreur : %4
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE800.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61199
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pivotement de l'outil non autoris -> code d'erreur
/ %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour la cause de l'erreur, voir le code d'erreur. L'alarme est dclenche par le cycle suivant :
CYCLE800.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Code d'erreur :
A : Inclinaison de l'outil et changement de bloc de donnes de pivotement ne sont pas autoriss
Poursuite du
programme:
61200
[Canal %1: ] Bloc %2: Trop d'lments dans le bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le bloc d'usinage contient trop d'lments.

Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE76, CYCLE77, E_CALL, E_DR, E_DR_BGF,
E_DR_BOR, E_DR_O1, E_DR_PEC, E_DR_REA, E_DR_SIN, E_DR_TAP, E_MI_TR, E_PI_CIR,
E_PI_REC, E_PO_CIR, E_PO_REC, E_PS_CIR, E_PS_FRA, E_PS_HIN, E_PS_MRX, E_PS_POL,
E_PS_ROW, E_PS_SEQ, E_PS_XYA, E_SL_LON, F_DR, F_DR_PEC, F_DR_REA, F_DR_SIN,
F_DR_TAP, F_MI_TR, F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC, F_PS_CIR, F_PS_MRX,
F_PS_ROW, F_PS_SEQ, F_SL_LON.
Remde:
Vrifier le bloc d'usinage et, le cas chant, effacer des lments.
61201
[Canal %1: ] Bloc %2: Ordre erron dans le bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La squence des lments du bloc d'usinage n'est pas valide.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_CP_CE, E_CP_DR, E_MANAGE, F_CP_CE,
F_CP_DR, F_MANAGE.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Trier la squence dans le bloc d'usinage.
Poursuite du
programme:
61202
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de cycle technologique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun cycle technologique n'a t programm dans le bloc d'usinage.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MANAGE, F_MANAGE.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer le bloc technologique.

2-481
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61203
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de cycle positions
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun cycle de positionnement n'a t programm dans le bloc d'usinage.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer le bloc de positionnement.
Poursuite du
programme:
61204
[Canal %1: ] Bloc %2 : Cycle technologique inconnu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le cycle technologique dclar dans le bloc d'usinage est inconnu.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Supprimer le bloc technologique et le reprogrammer.
Poursuite du
programme:
61205
[Canal %1: ] Bloc %2: Cycle positions inconnu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le cycle de positionnement dclar dans le bloc d'usinage est inconnu.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Supprimer le bloc de positionnement et le reprogrammer.
Poursuite du
programme:
61210
[Canal %1: ] Bloc %2: Elment de recherche de bloc pas trouv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'lment dclar pour la recherche de bloc n'existe pas.

Alarme dclenche par les cycles suivants: E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX, E_PS_POL,
E_PS_SEQ, E_PS_XYA, F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rpter la recherche de bloc.
Poursuite du
programme:
61211
Paramtres:
2-482
[Canal %1: ] Bloc %2: Rfrence absolue manque

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Une indication a t faite en incrmental, mais la rfrence absolue n'est pas connue.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MI_CON, E_MI_PL, E_PI_CIR, E_PI_REC,
E_PO_CIR, E_PO_REC, E_PS_CIR, E_PS_HIN, E_PS_MRX, E_PS_POL, E_PS_SEQ,
E_PS_XYA, E_SL_CIR, E_SL_LON, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer une position absolue avant de donner des indications en incrmental.
Poursuite du
programme:
61212
[Canal %1: ] Bloc %2 : Type d'outil erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le type d'outil ne correspond pas au type d'usinage.

Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE63, CYCLE64, CYCLE92, CYCLE951,
CYCLE952, E_DR, E_DR_O1, E_DR_PEC, E_DR_SIN, E_MI_TXT, F_DR, F_DR_PEC, F_DR_SIN,
F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_SI, F_GROOV, F_MI_TXT,
F_MT_LEN, F_PARTOF, F_ROU_Z, F_ROUGH, F_SP_EF, F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Slectionner un autre type d'outil.
Poursuite du
programme:
61213
[Canal %1: ] Bloc %2 : Rayon cercle trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rayon de cercle qui a t programm est trop petit.

Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE77, E_CR_HEL, E_PI_CIR, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_PI_CIR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Remde:
Corriger le rayon de cercle, le centre ou le point final.
61214
[Canal %1: ] Bloc %2 : Aucun pas programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun pas de vis/d'hlice n'a t introduit.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_CR_HEL, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR,
F_PO_REC.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer le pas de vis.
Poursuite du
programme:
61215
[Canal %1: ] Bloc %2: Cote brute mal programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Vrifier la dimension du tourillon brut. Le tourillon brut doit tre plus grand que le tourillon usin.
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE76, CYCLE77, E_PI_CIR, E_PI_REC,
E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC
Remde:
Vrifier les paramtres _AP1 et _AP2

2-483
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61216
[Canal %1: ] Bloc %2: Avance/dent uniquement possible avec outils de

fraisage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'avance par dent n'est possible qu'avec des outils de fraisage.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TFS, F_TFS.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Slectionner alternativement un autre type d'avance.
Poursuite du
programme:
61217
[Canal %1: ] Bloc %2: Vitesse de coupe programme pour rayon d'outil 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour pouvoir travailler avec la vitesse de coupe, le rayon d'outil doit tre indiqu.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_DR_SIN, E_DR_TAP, E_TFS, F_DR_SIN,
F_DR_TAP, F_DRILLC, F_DRM_TA, F_TAP, F_TFS
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Introduire une valeur pour la vitesse de coupe.
Poursuite du
programme:
61218
[Canal %1: ] Bloc %2: Avance/dent programme, mais nombre de dents

est nul
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si l'avance par dent est slectionne, le nombre de dents doit tre dclar.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TFS, E_DR_BGF, F_TFS.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Introduire le nombre de dents de l'outil de fraisage dans le menu "liste d'outils".
Poursuite du
programme:
61219
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon d'outil trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rayon de l'outil est trop grand pour l'usinage.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Slectionner l'outil appropri.
Poursuite du
programme:
61220
Paramtres:
2-484
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon d'outil trop petit

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le rayon de l'outil est trop petit pour l'usinage.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61221
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas d'outil actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun outil n'est actif.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61222
[Canal %1: ] Bloc %2: Profondeur de passe dans le plan suprieure au

diamtre de l'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La profondeur de passe dans le plan ne doit pas dpasser le diamtre de l'outil.

Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE79, E_MI_PL, E_PO_CIR, E_PO_REC,
F_PO_CIR, F_PO_REC
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rduire la profondeur de passe dans le plan.
Poursuite du
programme:
61223
[Canal %1: ] Bloc %2: Distance d'accostage trop petite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une distance d'accostage infrieure zro n'est pas autorise.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MI_CON, F_MI_CON.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Introduire une valeur plus grande pour la distance d'accostage.
Poursuite du
programme:
61224
[Canal %1: ] Bloc %2: Distance de retrait trop petite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une distance de retrait infrieure zro n'est pas autorise.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MI_CON, F_MI_CON.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Introduire une valeur plus grande pour la distance de retrait.

2-485
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61225
[Canal %1: ] Bloc %2: enregistrement de pivotement inconnu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Tentative d'accs un bloc de donnes d'orientation non dfini.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TCARR, F_TCARR
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Slectionner un autre bloc de donnes d'orientation ou dfinir un nouveau bloc de donnes d'orientation.
Poursuite du
programme:
61226
[Canal %1: ] Bloc %2: tte orientable ne peut tre remplace
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le paramtre "Changement du bloc de donnes d'orientation" est positionn sur "non". On a essay
malgr tout de remplacer la tte orientable.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TCARR, F_TCARR
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Positionner le paramtre "Changement du bloc de donnes d'orientation", dans le masque de mise

en service "Axes circulaires", sur "automatique" ou "manuel".
Poursuite du
programme:
61230
[Canal %1: ] Bloc %2: Diamtre du palpeur d'outil trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le palpeur d'outil n'est pas calibr correctement.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MT_CAL, E_MT_RAD, E_MT_LEN
Remde:
840D :
Dans le bloc de donnes GUD7, vrifier les variables suivantes : E_MESS_MT_DR[n] ou
E_MESS_MT_DL[n] pour le palpeur n+1
840D sl :
Vrifier les paramtres machine suivants : PM 51778 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_LENGTH[n]
ou PM 51780 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[n] pour le palpeur n+1
61231
[Canal %1: ] Bloc %2: Le programme ShopMill %4 n'est pas excutable,

car pas test par ShopMill
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avant de pouvoir tre excut, un programme ShopMill doit tre test par ShopMill.
Alarme dclenche par le cycle suivant : E_HEAD.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le programme doit tout d'abord faire l'objet d'une simulation dans ShopMill ou tre charg dans le
mode de fonctionnement "Machine auto" de ShopMill.
Poursuite du
programme:
2-486

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61232
[Canal %1: ] Bloc %2: mise en place d'outil de magasin impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans une tte orientable o les outils ne peuvent tre chargs que manuellement, seuls des outils
manuels devront tre utiliss.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TD, E_TFS, F_TFS
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Charger l'outil manuel dans la tte orientable ou positionner le paramtre "Changement d'outil" sur
"automatique" dans le masque de mise en service "Axes circulaires".
Poursuite du
programme:
61233
[Canal %1: ] Bloc %2: oblique du filetage mal dfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro de bloc, tiquette
Description:
L'angle d'inclinaison du filetage a t introduit avec une valeur trop grande ou trop petite.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TR_CON, F_TR_CON
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier la gomtrie du filetage
Poursuite du
programme:
61234
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le sous-programme ShopMill %4 n'est pas

excutable, car pas test par ShopMill.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avant de pouvoir tre excut, un sous-programme ShopMill doit tre test par ShopMill.
Alarme dclenche par le cycle suivant : E_HEAD.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le sous-programme doit tout d'abord faire l'objet d'une simulation dans ShopMill ou tre charg dans
le mode de fonctionnement "Machine auto" de ShopMill.
Poursuite du
programme:
61235
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le programme ShopTurn %4 n'est pas excutable

car pas test par ShopTurn.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avant de pouvoir tre excut, un programme ShopTurn doit tre test par ShopTurn.
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_HEAD
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le programme doit d'abord tre simul dans ShopTurn ou tre charg dans le mode de fonctionnement "Machine Auto" de ShopTurn.
Poursuite du
programme:

2-487
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61236
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le sous-programme ShopTurn %4 n'est pas

excutable car pas test par ShopTurn.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avant de pouvoir tre excut, un sous-programme ShopTurn doit tre test par ShopTurn.
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_HEAD
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le sous-programme doit d'abord tre simul dans ShopTurn ou tre charg dans le mode de fonctionnement "Machine Auto" de ShopTurn.
Poursuite du
programme:
61237
[Canal %1: ] Bloc %2 : direction de retrait inconnue. Effectuer retrait

manuel de l'outil.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'outil se trouve dans la zone de retrait et la direction dans laquelle il peut tre dgag n'est pas connue.
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_SP_RP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dgager manuellement l'outil de la zone de retrait dfinie dans l'en-tte du programme et redmarrer
le programme.
Poursuite du
programme:
61238
[Canal %1: ] Bloc %2 : sens d'usinage inconnu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La direction dans laquelle le prochain usinage devra tre excut n'est pas connue.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
S'adresser au service d'assistance de Siemens comptent.
Poursuite du
programme:
61239
[Canal %1: ] Bloc %2 : le point de changement d'outil est situ dans la

zone de retrait.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le point de changement d'outil doit tre suffisamment loign de la zone de retrait, de sorte qu'aucun
outil ne puisse entrer dans la zone de retrait lors d'un mouvement de la tourelle revolver.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dclarer un autre point de changement d'outil.
Poursuite du
programme:
2-488

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61240
[Canal %1: ] Bloc %2 : type d'avance eron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le type d'avance n'est pas possible pour cet usinage.

Alarme dclenche par les cycles suivants : F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI,
F_GROOV, F_MIM_TR, F_ROUGH, F_SP_EF, F_UCUT_T, CYCLE952
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier le type d'avance.
Poursuite du
programme:
61241
[Canal %1: ] Bloc %2 : pas de plan de retait dfini pour ce sens d'usinage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Un plan de retrait n'a pas t dfini pour le sens d'usinage qui a t slectionn.
Alarme dclenche par les cycles suivants : F_SP_RP, F_SP_RPT
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dfinir les plans de retrait qui manquent.
Poursuite du
programme:
61242
[Canal %1: ] Bloc%2 : sens d'usinage erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
On a indiqu une mauvaise direction d'usinage.

Alarme dclenche par les cycles suivants : F_DR, F_DR_PEC, F_DR_REA, F_DR_SIN,
F_DR_TAP, F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI,
F_DRM_TA, F_MI_CON, F_MI_EDG, F_MI_TR, F_MI_TXT, F_MIM_TR, F_PI_CIR, F_PI_REC,
F_PO_CIR, F_PO_REC, F_SL_CIR, F_SL_LON, F_TAP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier le sens d'usinage programm.
Poursuite du
programme:
61243
[Canal %1: ] Bloc %2 : corriger point changement outil, pointe outil dans
plage retrait !
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le point de changement d'outil doit tre suffisamment loign de la zone de retrait de sorte qu'aucun
outil ne puisse entrer dans la zone de retrait lors d'un mouvement de la tourelle revolver.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dclarer un autre point de changement d'outil.
Poursuite du
programme:

2-489
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61244
[Canal %1: ] Bloc %2 : changement du pas de vis entrane filet indfini
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Telle qu'elle a t introduite, la modification du pas de vis entrane une inversion de sens du filetage.
Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE99
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier la modification du pas et la gomtrie du filetage.
Poursuite du
programme:
61245
[Canal %1: ] Bloc %2 : le plan usinage ne correspond pas au plan

d'usinage modal
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le plan d'usinage ne concide pas avec le plan modal d'usinage.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier le plan d'usinage.
Poursuite du
programme:
61246
[Canal %1: ] Bloc %2 : distance de scurit trop petite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La distance de scurit est trop faible pour l'usinage.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Agrandir la distance de scurit.
Poursuite du
programme:
61247
[Canal %1: ] Bloc %2 : rayon pice brute trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rayon brut est trop petit pour l'usinage.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Agrandir le rayon de la pice brute.
Poursuite du
programme:
61248
Paramtres:
2-490
[Canal %1: ] Bloc %2 : avance trop petite

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
La profondeur de passe est trop petite pour l'usinage.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Agrandir la valeur de pntration.
Poursuite du
programme:
61249
[Canal %1: ] Bloc %2 : nombre d'artes trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le nombre d'artes est trop petit.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Agrandir le nombre d'artes.
Poursuite du
programme:
61250
[Canal %1: ] Bloc %2 : ouverture cl / pan trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La cote sur plats / longueur d'arte est trop petite.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Agrandir l'ouverture de cl / longueur d'arte.
Poursuite du
programme:
61251
[Canal %1: ] Bloc %2 : ouverture cl / pan trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La cote sur plats / longueur d'arte est trop grande.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rduire l'ouverture de cl / longueur d'arte.
Poursuite du
programme:
61252
[Canal %1: ] Bloc %2 : chanfrein/rayon trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le chanfrein / rayon est trop grand.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Rduire le chanfrein / rayon.

2-491
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61253
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de surpaisseur de finition programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucune surpaisseur de finition n'a t introduite.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_PO_CIR, E_PO_REC, E_SL_CIR, E_SL_LON,
F_PO_CIR, F_PO_REC, F_SL_CIR, F_SL_LON
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer la surpaisseur de finition.
Poursuite du
programme:
61254
[Canal %1: ] Bloc %2: erreur lors de l'accostage de bute
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur lors de l'accostage de la bute.

Alarme dclenche par le cycle suivant : F_SUB_SP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Indiquer l'autre position Z1 lors de la saisie de la contre-broche.
Poursuite du
programme:
61255
[Canal %1: ] Bloc %2: erreur lors trononnage: bris d'outil ?
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le trononnage n'a pas pu tre effectu compltement. Il peut y avoir eu bris d'outil.
Alarme dclenche par les cycles suivants : F_PARTOF, F_SUB_SP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier l'outil.
Poursuite du
programme:
61256
[Canal %1: ] Bloc %2: miroir non autoris au lancement programme.

Dslectionner DO.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction miroir n'est pas autorise au lancement du programme.

L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_HEAD
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dslectionner le dcalage d'origine !
Poursuite du
programme:
2-492

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61257
[Canal %1: ] Bloc %2 : La mise en service de la contre-broche est

incomplte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La mise en service de la contre-broche est incomplte.

Alarme dclenche par le cycle suivant : F_SUB_SP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier les paramtres machine d'affichage 9803, 9851, 9852, 9853 et 9854.
Poursuite du
programme:
61258
[Canal %1: ] Bloc %2 : Renseigner les paramtres pour mandrin de

contre-broche dans l'image de la broche
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les paramtres pour le mandrin de contre-broche ne sont pas renseigns dans l'image miroir.
Alarme declenche par le cycle suivant : F_SUB_SP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Entrer les paramtres "ZL1", "ZL2" et "ZL3" dans le masque "Outils Dcalages d'origine" > "Broches".
Poursuite du
programme:
61259
[Canal %1: ] Bloc %2 : le programme contient de nouveaux pas d'usinage

de ShopMill %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Version ShopMill
Description:
Le programme a t cr avec une version ShopMill plus rcente que la version en place.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Supprimer l'opration d'usinage et, le cas chant, programmer l'usinage diffremment.
Poursuite du
programme:
61260
[Canal %1: ] Bloc %2 : le programme contient de nouveaux pas d'usinage

de ShopTurn %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%4 = Version ShopTurn
Description:
Le programme a t cr avec une version ShopMill plus rcente que la version en place.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Supprimer l'opration d'usinage et, le cas chant, programmer l'usinage diffremment.
Poursuite du
programme:
61261
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : dcalage central

%1 = Numro du canal

2-493
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le dsaxage dans le cas d'un perage centr est suprieur la valeur admise.
Alarme dclenche par les cycles suivants : F_DRILL, F_DRILLD
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Entrer un dsaxage plus faible (voir paramtre machine d'affichage 9862)..
Poursuite du
programme:
61262
[Canal %1: ] Bloc %2 : pas de vis impossible avec outil slectionn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le pas du taraud ne concide pas avec le pas de vis programm.

Alarme dclenche par les cycles suivants : F_DR_TAP, F_DRM_TA, F_TAP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Utiliser un taraud avec un pas correspondant la valeur programme.
Poursuite du
programme:
61263
[Canal %1: ] Bloc %2: blocs de progr. ShopMill concatns dans sousprog. sur modle Pos. non admis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si un sous-programme est appel depuis un modle de positions, ce sous-programme ne doit pas

contenir lui-mme un modle de positions.
Alarme dclenche par le cycle suivant : E_MANAGE
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer l'usinage diffremment.
Poursuite du
programme:
61264
[Canal %1: ] Bloc %2: blocs de progr. ShopTurn concatns dans sousprog. sur modle Pos. non admis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si un sous-programme est appel depuis un modle de positions, ce sous-programme ne doit pas

contenir lui-mme un modle de positions.
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_MANAGE
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Programmer l'usinage diffremment.
Poursuite du
programme:
61265
Paramtres:
2-494
[Canal %1: ] Bloc %2: trop de limitations, utiliser le cycle de poche

rectangulaire
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
En surfaage, il n'est possible de limiter que 3 faces au maximum.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Utiliser le cycle de poche
Poursuite du
programme:
61266
[Canal %1: ] Bloc %2: sens d'usinage non admis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les limitations et le sens d'usinage ne concordent pas pour le surfaage.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Choisir un autre sens d'usinage.
Poursuite du
programme:
61267
[Canal %1: ] Bloc %2: Profondeur de passe dans le plan trop grande, il
reste de la matire en coins
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En surfaage, la profondeur de passe dans le plan ne doit pas dpasser 85%.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Choisir une profondeur de passe dans le plan plus petite pour viter un reste de matire.
Poursuite du
programme:
61268
[Canal %1: ] Bloc %2 : sens d'usinage illicite, il reste de la matire.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
En fraisage plan, le sens d'usinage est incompatible avec les limites slectionnes.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Le sens d'usinage doit tre choisi pour tre compatible avec les limites.
Poursuite du
programme:
61269
[Canal %1: ] Bloc %2: diamtre extrieur de l'outil trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'outil est mal dfini.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier l'angle et le diamtre de l'outil utilis.

2-495
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61270
[Canal %1: ] Bloc %2: largeur du chanfrein trop petite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La largeur de chanfrein est choisie trop petite.

L'alarme est dclenche par les cycles suivants : E_SP_CHA, F_SP_CHA
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Augmenter la largeur du chanfrein.
Poursuite du
programme:
61271
[Canal %1: ] Bloc %2: largeur chanfrein > rayon de l'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La largeur du chanfrein est suprieure au rayon de l'outil.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Utiliser un outil plus grand.
Poursuite du
programme:
61272
[Canal %1: ] Bloc %2: profondeur de pntration trop petite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La profondeur de pntration est trop petite pour chanfreiner.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Augmenter la profondeur de pntration.
Poursuite du
programme:
61273
[Canal %1: ] Bloc %2: profondeur de pntration trop grande
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La profondeur de pntration est trop grande pour chanfreiner.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Diminuer la profondeur de pntration.
Poursuite du
programme:
61274
Paramtres:
2-496
[Canal %1: ] Bloc %2: angle d'outil pas valable

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
L'angle de l'outil est incorrect.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier l'angle d'outil.
Poursuite du
programme:
61275
[Canal %1: ] Bloc %2: point de destination derrire fin de course logiciel !
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Par suite du pivotement, le point de destination est au-del des fins de course logiciels.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : E_SP_RP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Choisissez un autre plan de retrait ou accostez un point intermdiaire favorable.
Poursuite du
programme:
61276
[Canal %1: ] Bloc %2: en prsence de goulots d'tranglement, le

diamtre maximal de l'outil est requis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour les limitations, il faut le diamtre extrieur de l'outil.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Indiquez le diamtre extrieur de l'outil.
Poursuite du
programme:
61277
[Canal %1: ] Bloc %2: diamtre de l'outil suprieur la largeur du goulot

d'tranglement
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le diamtre de l'outil est plus grand que la limitation.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Utilisez un outil plus petit
Poursuite du
programme:
61278
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: si angle outil suprieur 90, les deux diamtres
de l'outil doivent tre gaux
%1 = Numro du canal

2-497
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Pour les angles d'outils suprieurs 90, les deux diamtres d'outil doivent tre identiques.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corrigez l'angle d'outil ou les diamtres d'outil.
Poursuite du
programme:
61279
[Canal %1: ] Bloc %2: si angle outil est gal 90, les deux diamtres de
l'outil doivent tre gaux
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour des angles d'outils de 90, les deux diamtres d'outil doivent tre identiques
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corrigez l'angle d'outil ou les diamtres d'outil.
Poursuite du
programme:
61280
[Canal %1: ] Bloc %2: fonction miroir manque dans DO %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Si le programme commence par l'usinage avec contre-broche, le dcalage d'origine doit tre slectionn avec fonction miroir.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_SUB_SP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Pour le dcalage d'origine utilis, slectionner la fonction miroir.
Poursuite du
programme:
61281
[Canal %1: ] Bloc %2 : le pt de dpart de l'usinage se situe au-del des

plans de retrait
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le point de dpart d'usinage se situe en dehors des plans de retrait.

L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_SP_RP
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Adapter les plans de retrait.
Poursuite du
programme:
61282
Paramtres:
2-498
[Canal %1: ] Bloc %2 : le pt de fin de l'usinage se situe au-del des plans

de retrait
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le point final d'usinage se situe en dehors des plans de retrait.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Adapter les plans de retrait.
Poursuite du
programme:
61283
[Canal %1: ] Bloc %2 : accostage direct impossible, car changement

d'outil ncessaire
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La recherche de bloc doit tre suivie de la mise en position par accostage direct, mais auparavant un
changement d'outil est ncessaire.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_TFS
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Effectuer d'abord manuellement le changement d'outil, puis redmarrer la recherche de bloc.
Poursuite du
programme:
61284
[Canal %1: ] Bloc %2 : accostage du pt de dpart impossible sans

collision. Prpositionner manuellement l'outil.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le point de dpart ne peut pas tre accost sans collision.

L'alarme est dclenche par les cycles suivants : F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR,
F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI, F_DRM_TA, F_GROOV, F_MIM_TR, F_PARTOF, F_SP_EF,
F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Prpositionner l'outil manuellement.
Poursuite du
programme:
61285
[Canal %1: ] Bloc %2: Position de stationnement en-dessous du plan de

retrait XRA
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La position de stationnement se trouve en dessous du plan de retrait XRA.

Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Placer la position de stationnement au-dessus du plan de retrait XRA.
Poursuite du
programme:

2-499
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61286
[Canal %1: ] Bloc %2: Traitement impossible, vrifier l'angle d'outil !
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'usinage n'est pas possible avec l'outil indiqu.

L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_UCUT_T
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Utiliser un outil appropri
Poursuite du
programme:
61287
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de broche matre active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucune broche matre n'est active.

L'alarme est dclenche par le cycle suivant : CYCLE63, CYCLE64, F_TFS
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Activer une broche matre (paramtre machine 20090).
Poursuite du
programme:
61288
[Canal %1: ] Bloc %2: broche principale non configure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_SP_INI
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Renseigner le numro d'axe de canal de la broche principale dans le PM52206 $MCS_AXIS_USAGE
Poursuite du
programme:
61289
[Canal %1: ] Bloc %2: contre-broche non configure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Renseigner le numro d'axe de canal de la contre-broche dans le PM52206 $MCS_AXIS_USAGE
Poursuite du
programme:
61290
[Canal %1: ] Bloc %2: broche d'outil non configure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Renseigner le numro d'axe de canal de la broche d'outil dans le PM52206 $MCS_AXIS_USAGE
2-500

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61291
[Canal %1: ] Bloc %2: axe linaire de la contre-broche non configur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Renseigner le numro d'axe de canal de l'axe linaire de la contre-broche dans le PM52206

$MCS_AXIS_USAGE
Poursuite du
programme:
61292
[Canal %1: ] Bloc %2: axe B non configur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Renseigner le numro d'axe de canal de l'axe B dans le PM52206 $MCS_AXIS_USAGE
Poursuite du
programme:
61293
[Canal %1: ] Bloc %2: outil %4 n'a pas de sens de rotation de broche
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : E_TFS, F_TFS
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Slectionner le sens de rotation de la broche dans la liste d'outils
Poursuite du
programme:
61300
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : Palpeur dfectueux

%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61301
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le palpeur ne dclenche pas
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La course de mesure a t parcourue intgralement sans gnrer de signal de commutation l'entre

de mesure.
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de mesure suivants : tous les cycles de mesure.

2-501
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
61302
-Vrifier l'entre de mesure

-Vrifier la course de mesure
-Palpeur dfaillant
[Canal %1: ] Bloc %2 : Collision du palpeur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le palpeur est entr en collision avec un obstacle au cours de son positionnement.

Remde:
- Vrifier le diamtre du tourillon (ventuellement trop petit)

- Vrifier la course de mesure (ventuellement trop grande)
61303
[Canal %1: ] Bloc %2: Zone de fiabilit dpasse
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le rsultat de la mesure diffre considrablement de la valeur dclare.

L'alarme peut tre gnre par les cycles de mesure suivants : tous les cycles de mesure.
Remde:
- Vrifier la consigne et le paramtre _TSA
61304
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Dpassement cart suprieur

%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61305
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Dpassement cart infrieur

%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61306
[Canal %1: ] Bloc %2: Diffrence dimensionnelle admissible dpasse
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Alarme gnre par les cycles suivants : CYCLE971, CYCLE972, CYCLE974, CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE982, CYCLE994.
Remde:
- Vrifier la consigne et le paramtre _TDIF
61307
[Canal %1: ] Bloc %2: Variante de mesure errone
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
- Le paramtre _MVAR a une valeur qui n'est pas admise.
61308
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la course de mesure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
2-502

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
61309
Une course est gnre pour la mesure. Sa grandeur est prescrite par le paramtre _FA (840D) ou
le paramtre DFA (840D sl) qui dcrivent la distance maximale du chemin parcourir avant et aprs
la position de commutation attendue (arte de la pice) et qui doivent avoir une valeur suprieure 0.
840D :
- Vrifier le paramtre _FA
840D sl :
- Vrifier le paramtre DFA
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le type de palpeur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Type de palpeur : Palpeur 3D non actif.

Cette alarme est gnre par tous les cycles l'exception de CYCLE972 et CYCLE982.
Remde:
Le palpeur doit figurer dans la gestion d'outils avec le type "Palpeur 3D".
Le type d'outil entr pour le palpeur de pice dans la mmoire TO est illicite.
CYCLE971 : Le type de palpeur d'outil entr dans _TP[x,8] est illicite ; dans le cas
du type d'outil "Meule", vrifier le plan de travail admis G17...G19.
61310
[Canal %1: ] Bloc %2: Facteur d'chelle est actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Facteur d'chelle = homothtie est actif.

Remde:
Dsactiver le facteur d'chelle actif dans le programme. Avec un facteur d'chelle actif, aucune
mesure n'est possible.
61311
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de numro D actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun correcteur d'outil n'a t slectionn pour le palpeur (mesure de pice) ou pour l'outil actif
(mesure d'outil).
Remde:
Slectionner le numro d'arte tranchante D de l'outil.
61312
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le numro du cycle de mesure

%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de mesure suivants : tous les cycles de mesure
Remde:
Le cycle de mesure appel n'est pas autoris.
61313
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le numro du cycle de mesure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier le paramtre _PRNUM en relation avec les champs de donnes ou les paramtres machine
suivants.
840D :
- Configurer le champ de donnes _WP[], _TP[] ou _TPW[] pour d'autres palpeurs d'outil ou de pice
et adapter _CVAL[0]/_CVAL[1] en consquence.
840D sl :
-Vrifier les paramtres machine suivants : PM 51600 $MNS_MEA_CAL_WP_NUM, PM 51602
$MNS_MEA_CAL_TP_NUM et PM 51603 $MNS_MEA_CAL_TPW_NUM
61314
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le type d'outil slectionn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par : CYCLE971, CYCLE972, CYCLE982
Remde:
Type d'outil illicite pour calibrage mesure d'outil/palpeur d'outil

2-503
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61315
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la position du tranchant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par : CYCLE972, CYCLE973, CYCLE974, CYCLE982, CYCLE994.
Remde:
Vrifier la position du tranchant de l'outil (palpeur) dans la mmoire TO.
61316
[Canal %1: ] Bloc %2: Centre et rayon indterminables
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun cercle ne peut tre calcul partir des points mesurs, tous les points mesurs se trouvant sur
une droite.
Remde:
Modification de programme
61317
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le nombre de points pour le calcul du

cercle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Paramtrage erron; il faut 3 ou 4 points pour calculer le centre. L'alarme est dclenche par :
CYCLE979.
Remde:
Modifier le paramtrage du CYCLE116
61318
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le facteur de pondration
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE994, CYCLE998.
Remde:
Vrifier le paramtre (_K)
61319
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le paramtre d'appel du CYCLE114
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur interne Cycles de mesure. L'alarme est dclenche par : CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998.
Remde:
Vrifier le paramtre d'appel du CYCLE114
61320
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le numro d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
840D :
- Vrifier le paramtre _TNUM, _TNAME.
840D sl :
- Vrifier le paramtre T.
Si la gestion d'outils est active, le paramtre T est 0 (_TNUM=0) et le paramtre _TNAME n'est pas
renseign ou bien
le nom d'outil indiqu dans la gestion d'outils n'est pas connu.
61321
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le numro de la mmoire des DO
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE994, CYCLE998
Raction:
Arrt interprteur.
2-504

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
840D :
- Vrifier le paramtre _KNUM
840D sl :
- Vrifier le numro entr dans la correction des DO
Poursuite du
programme:
61322
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la 4e position du paramtre _KNUM
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'endroit indiqu dans _KNUM renferme des valeurs invalides. Vrifier aussi _MVAR !
CYCLE994, CYCLE998, CYCLE114
Remde:
Vrifier le paramtre pour la destination de la correction d'outil (_KNUM) ou la variante de mesure

(_MVAR).
61323
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la 5e position du paramtre _KNUM
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:

(_MVAR).
61324
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le 6e chiffre du paramtre _KNUM
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:

(_MVAR).
61325
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier l'axe de mesure / de dcalage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : tous les cycles de mesure l'exception de
CYCLE979.
Remde:
840D :
Vrifier le paramtre pour l'axe de mesure _MA.
840D sl :
Vrifier le paramtre pour l'axe de mesure (X,Y,Z).
61326
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le sens de la mesure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE973, CYCLE976.
Remde:
Le paramtre (_MD) pour le sens de la mesure est renseign avec une valeur errone.
61327
[Canal %1: ] Bloc %2: Reset du programme ncessaire
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Reset CN ncessaire.
L'alarme est dclenche par : tous les cycles de mesure sauf CYCLE973, CYCLE976
Remde:
Excuter un Reset CN
61328
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le numro D

%1 = Numro du canal

2-505
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Le numro D dans le paramtre _KNUM est 0.

L'alarme peut tre dclenche par tous les cycles de mesure.
Remde:
Vrifier le paramtre (_KNUM) pour la destination de la correction d'outil.
61329
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier l'axe rotatif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par : CYCLE998
Remde:
Aucun nom n'est affect au numro d'axe indiqu dans le paramtre (_RA) pour l'axe rotatif ou bien
l'axe n'a pas t configur comme axe rotatif.
Vrifier le PM 20080 ou le PM 30300.
61330
[Canal %1: ] Bloc %2: Rotation du systme de coordonnes active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le systme de coordonnes tourn, aucune mesure n'est possible. L'alarme est dclenche par
: CYCLE972, CYCLE973, CYCLE974, CYCLE994.
Remde:
Vrifier les conditions pour la mesure.
61331
[Canal %1: ] Bloc %2: Angle trop grand, modifiez l'axe de mesure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le paramtre (_STA) pour l'angle de dpart est trop grand pour l'axe de mesure indiqu. L'alarme est
dclench par : CYCLE998
Remde:
Slectionner un autre axe de mesure.
61332
[Canal %1: ] Bloc %2: Modifiez la position de la pointe de l'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La pointe d'outil se trouve en dessous de la face suprieure du palpeur (bague de rglage ou cube).
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE971, CYLCE972, CYCLE982, E_MT_CAL,
E_MT_LEN, E_MT_RAD.
Remde:
Placer l'outil au-dessus de la face suprieure du palpeur.
61333
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le numro de l'talon
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par : CYCLE973.
Remde:
Le paramtre _CALNUM est trop grand, le ramener une valeur licite.

840D :
- Augmenter la valeur maximale _CVAL[2] dans GUD6
840D sl :
- Vrifier le paramtre machine suivant : PM 51601 $MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM
61334
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la zone de protection
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclench par : CYCLE977
Remde:
Vrifier le paramtre pour la zone de protection

840D : _SZA ou _SZO
840D sl : XS, YS ou ZS
61336
[Canal %1: ] Bloc %2: Axes gomtriques inexistants
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucun axe gomtrique n'a t configur. L'alarme peut tre gnre par les cycles de mesure suivants : tous les cycles de mesure.
Remde:
Les paramtres machine sont modifier dans PM 20060
2-506

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61337
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier l'entre de mesure

%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61338
[Canal %1: ] Bloc %2: La vitesse de positionnement est nulle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Dans certaines variantes de mesure, par ex. la mesure du tourillon, des courses intermdiaires sont
gnres en plus des courses de mesure proprement dites et sont parcourues avec une avance bien
dfinie.
Les valeurs de l'avance figurent :
- 840D : dans les paramtres _SPEED[1] et _SPEED[2] dans GUD6.
- 840D sl : dans les donnes de rglage 55631 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE et 55632
$SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE.
61339
[Canal %1: ] Bloc %2: Facteur de correction vitesse rapide = 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
840D : Vrifier le paramtre _SPEED[0] dans GUD6.

840D sl : Vrifier la donne de rglage 55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT.
61340
[Canal %1: ] Bloc %2: Numro d'alarme erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Erreur interne des cycles de mesure
61341
[Canal %1: ] Bloc %2 : palpeur pas talonn dans le plan actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979
Remde:
Calibrer le palpeur avant d'appeler le cycle.
61342
[Canal %1: ] Bloc %2 : Mise niveau du logiciel de la NCU
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
jusqu' la version 6.2 des cycles de mesure : _SI[1] dans GUD6 n'a pas de valeur ou une valeur < 3
partir de la version 6.3 des cycles de mesure : effectuer la mise niveau du logiciel de la NCU.
61343
[Canal %1: ] Bloc %2 : Il n'existe pas d'outil portant ce nom
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier le nom d'outil.
61344
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Il y a plusieurs outils actifs

%1 = Numro du canal

2-507
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Remde:
Retirer l'outil de l'autre broche.
61345
[Canal %1: ] Bloc %2 : Numro D de l'outil de correction, le nombre de

chiffres est trop lev
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Rduire le numro D dans _KNUM, vrifier le logiciel ou le PM avec le numro D absolu.
61346
[Canal %1: ] Bloc %2 : Distance entre point de dpart et point de mesure

<= 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
840D :
- Les paramtres _SETV[0] ou _SETV[1] ne sont pas renseigns ou infrieurs 0.
840D sl :
- Les paramtres X1 ou Y1 ne sont pas renseigns ou infrieurs 0.
Poursuite du
programme:
61347
[Canal %1: ] Bloc %2: Angle 1re arte - 2me arte est nul
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Le paramtre d'incrmentation angulaire (_INCA) est 0.
61348
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Angle avec arte de rfrence est nul
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61349
[Canal %1: ] Bloc %2: Distance arte sup. palpeur - position de mesure
pour mesure rayon d'outil = 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
La distance entre la face suprieure et la face infrieure du palpeur d'outil est 0 ; important pour la
mesure de rayon.
840D : Vrifier le paramtre _TP[x,9]
840D sl : Vrifier la donne de rglage 54634 $SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH
61350
Paramtres:
2-508
[Canal %1: ] Bloc %2 : L'avance, la vitesse de rotation pour la mesure

d'outil avec broche en rotation ne sont pas programmes.
%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
L'alarme est dclenche par le cycle de mesure suivant : CYCLE971.

L'avance de mesure et/ou la vitesse de rotation de broche ne sont pas renseignes dans la variable
GUD _MFS pour la mesure d'outil avec broche en rotation.
Remde:
Vrifier le paramtre _MFS[0].
61351
[Canal %1: ] Bloc %2: Longueur ou rayon d'outil vaut 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

La longueur ou le rayon de l'outil actif est nul.
Remde:
Vrifier la longueur et le rayon de l'outil actif dans la mmoire des donnes de correction.
61352
[Canal %1: ] Bloc %2 : Chemin d'accs au fichier de listage pas permis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Le chemin indiqu pour le fichier journal est erron.
Remde:
Vrifier le paramtre _PROTNAME[1]
61353
[Canal %1: ] Bloc %2 : Chemin d'accs au fichier de listage pas trouv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Le rpertoire indiqu n'existe pas ou le chemin indiqu est erron.
Remde:
61354
[Canal %1: ] Bloc %2 : Fichier pour listage pas trouv
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Il n'a pas t donn de nom au fichier journal.
Remde:
61355
[Canal %1: ] Bloc %2 : Type de fichier pour listage, incorrect
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

L'extension du nom donn au fichier journal est errone.
Remde:
61356
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le fichier pour listage est utilis
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Le fichier journal est dj utilis par un programme CN.
Remde:
61357
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pas de ressources disponibles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

La mmoire CN disponible est insuffisante.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Effacer des fichiers.
Poursuite du
programme:

2-509
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61358
[Canal %1: ] Bloc %2 : Erreur lors du listage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Erreur interne.
Remde:
Appelez l'assistance tlphonique !
61359
[Canal %1: ] Bloc %2 : - Continuer avec RESET
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Erreur interne.
Remde:
Appelez l'assistance tlphonique !
61360
[Canal %1: ] Bloc %2 : Instruction de listage pas dfinie - Continuer avec

RESET
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Le cycle CYCLE106 a t appel avec un paramtre erron.
Remde:
Vrifier l'appel du CYCLE106, en particulier le paramtre d'appel.
61361
[Canal %1: ] Bloc %2 : La variable ne peut pas tre liste
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

La valeur indique dans _PROTVAL[] ne peut pas tre reprise dans le journal.
Remde:
Vrifier le paramtre _PROTVAL[].
61362
[Canal %1: ] Bloc %2 : CYCLE118 : Nombre de valeurs trop grand
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Le 4me paramtre pour CYCLE118 est suprieur 10.
Remde:
Diminuer le 4e paramtre (PAR4) du CYCLE118
61363
[Canal %1: ] Bloc %2 : nombre max. de lignes de valeurs pour listage

dpasse
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dpassement du nombre maximum de lignes de valeurs.

Remde:
Diminuer le nombre de lignes de valeurs.

Vrifier le paramtre _PROTFORM[4].
61364
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la distance entre le point de mesure 1 et le

point de mesure 2.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier la profondeur de passe relative (_ID).
61365
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier l'avance pour l'interpolation circulaire
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
2-510

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
61366
840D :
- Vrifier le paramtre _RF.
840D sl :
- Vrifier le paramtre FP.
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le sens de rotation n'a pas t indiqu pour la

mesure d'outil avec broche en rotation.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
840D :
- Vrifier le paramtre _CM[5] dans GUD6, la valeur admise est 3 (correspond M3) ou 4 (correspond
M4)
840D sl :
- Vrifier la donne de rglage 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR, la valeur admise est 3
(correspond M3) ou 4 (correspond M4)
61367
[Canal %1: ] Bloc %2: les paramtres _SETV[0...3] ou _SETV[4...7] sont

identiques
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Indiquer des positions diffrentes pour les points correspondants de _SETV[0...7]
61368
[Canal %1: ] Bloc %2: droites par paramtre _SETV[0...3] et _SETV[4...7]

ne forment aucun pt d'inters.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Indiquer des positions diffrentes pour les points correspondants de _SETV[0...7]
61369
[Canal %1: ] Bloc %2 : La position du coin n'est pas dfinissable sans

quivoque, vrifier le paramtre _SETV[0...7].
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dfinir P1 et P2 ainsi que P3 et P4 de faon ce que le point d'intersection des deux droites dfinies
par ces points se situe en dehors des segments de droite forms par P1 et P2 d'une part et P3 et P4
d'autre part.
Poursuite du
programme:
61370
[Canal %1: ] Bloc %2 : il n'y a pas d'entres dans _PROTVAL[0] _PROTVAL[5]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Renseigner _PROTVAL[0...5]
61371
[Canal %1: ] Bloc %2: Produit hors largeur de colonne et nombre de

colonne dpasse 200 caract./ligne
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Rduire la largeur (_PROTFORM[4]) ou le nombre des colonnes (_PROTVAL[2...5]).

2-511
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61372
[Canal %1: ] Bloc %2: variante de mesure slectionne ncessite une

broche supportant SPOS
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier la variante de mesure ou l'quipement de la machine.
61373
[Canal %1: ] Bloc %2: palpeur unidirectionnel ncessite une broche

supportant SPOS
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier l'quipement de la machine.
61401
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le palpeur ne dclenche pas, un fin de course

logiciel limite la distance parcourir.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE978, CYCLE998
Remde:
La position prescrite ct consigne ne peut pas tre accoste en raison d'un dpassement du fin de
course logiciel.
- Vrifier la consigne.
61402
[Canal %1: ] Bloc %2 : Collision du palpeur, limitation de la distance

parcourir par un fin de course logiciel.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants: CYCLE977
Remde:
Dans les variantes de mesure Languette/Arbre, la distance parcourir dans le plan a t limite par
un fin de course logiciel. Le palpeur a dclench lors du mouvement d'approche excut dans l'axe
de pntration.
Vrifier la position programme par rapport la position du fin de course logiciel.
61403
[Canal %1: ] Bloc %2 : La correction du dcalage d'origine n'a pas t

excute.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Appelez l'assistance tlphonique SIEMENS.
61404
[Canal %1: ] Bloc %2 : La correction de l'outil n'a pas t excute.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier les donnes d'outil concernes.
61405
[Canal %1: ] Bloc %2 : L'environnement d'outil n'existe pas.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Corriger le nom de l'environnement d'outil (_TENV) ou dclarer l'environnement d'outil.
61406
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le numro DL.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
2-512

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
61407
840D : Vrifier le paramtre _DLNUM.

840D sl : Vrifier le paramtre DL.
Vrifier la correction de la somme ou la correction du rglage.
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la 7e position et le niveau de _KNUM.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier le paramtre _KNUM.

- Vrifier le numro de la correction de la somme et le numro de la correction du rglage.
61408
[Canal %1: ] Bloc %2: Les corrections totales sont inexistantes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Rgler PM 18080, bit 8=1
61409
[Canal %1: ] Bloc %2: Les corrections en rglage sont inexistantes
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Rgler PM 18112, bit 4=1
61410
[Canal %1: ] Bloc %2 : Tentative d'accs un lment d'outil ou une

proprit qui n'existent pas.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
La grandeur corriger exige une option ou une augmentation de valeurs de PM.
61411
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier la distribution des points de mesure dans

le plan.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier les valeurs de consigne, les valeurs relles.
61412
[Canal %1: ] Bloc %2: Le frame de base du canal est inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Rgler PM 28081>0, $P_CHBFRMASK>0
61413
[Canal %1: ] Bloc %2: Vrifier la consigne du diamtre de bille,

_SETVAL<=0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier la consigne du diamtre de la touche du palpeur.
61414
[Canal %1: ] Bloc %2: Distorsion du triangle au-del de la limite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier les valeurs de consigne, les valeurs relles.
61415
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le palpeur / le plan d'usinage.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

2-513
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
61416
Utiliser un palpeur autoris pour le plan d'usinage :

- 840D : vrifier les variables _TP[x,8] ou _TPW[x,8] dans GUD6,
- 840D sl : vrifier les donnes de rglage 54633 $SNS_MEA_TP_TYPE ou 54648,
$SNS_MEA_TPW_TYPE
ou changer le plan d'usinage.
[Canal %1: ] Bloc %2 : adapter la dimension du champ %4 !
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
840D :
Adapter _CVAL au nombre de champs de donnes existant pour le palpeur ou l'talon, en d'autres
termes :
- adapter la taille du champ _TP[ ]/_CVAL[0] ! ou
- adapter la taille du champ _WP[ ]/_CVAL[1] ! ou
- adapter la taille du champ _KP[ ]/_CVAL[2] ! ou
- adapter la taille du champ _TWP[ ]/_CVAL[3] !
840D sl :
Vrifier les paramtres machine pour le nombre de champs de donnes ddis au palpeur ou l'talon, en d'autres termes :
- palpeur de pice
51600$MNS_MEA_CAL_WP_NUM ou
- talon
51601$MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM ou
- palpeur d'outil dans SCM 51602$MNS_MEA_CAL_TP_NUM ou
- palpeur d'outil dans SCP 51603$MNS_MEA_CAL_TPW_NUM
61417
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le palpeur va entrer en collision avec le support

de la rainure de rfrence.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le dfaut peut tre dclench par les cycles de mesure suivants : CYCLE973
Remde:
Se placer sur la position de dpart des axes participant la mesure, position sans risque de collision.
61418
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le fichier journal est trop petit, vrifier le PM

11420: LEN_PROTOCOL_FILE.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
PM 11420 : Vrifier LEN_PROTOCOL_FILE.
61419
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le calibrage du palpeur L1 en ce qui

concerne le centre / la circonfrence
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de mesure suivants : CYCLE974, CYCLE994,
CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE997, CYCLE998
Remde:
Le palpeur de pice doit tre talonn en fonction de son utilisation dans les cycles de mesure.
61420
[Canal %1: ] Bloc %2 : vrifier le calibrage du palpeur concernant sa

configuration mono-palpeur/multi-palpeur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Le palpeur de pice doit tre talonn en fonction de son type et de son utilisation.
61421
[Canal %1: ] Bloc %2 : La version du logiciel Cycles de mesure ou NCK

est insuffisante ou mal paramtre -> Code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
2-514

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
61422
1. Code erreur = A -> Le champ du paramtre _OVR[] est trop petit. Vrifier la dfinition de GUD.
DEF CHAN REAL _OVR[72] (jusqu' MZ06.03.xx.xx =32)
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le paramtre _MVAR est erron -> Code d'erreur :
%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Causes du dfaut :
1. Code d'erreur = A
2. Code d'erreur = B
3. Code d'erreur = C
non mesur
->
->
->
_MVAR = 9x identifiant CYCLE996 Mesure Cinmatique

Paramtre erron pour normalisation (_MVAR)
Variante de mesure "calculer seulement" active, mais axe rotatif 1 ou 2
(voir aussi le paramtre _OVR[40])
61423
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le paramtre _TNUM n'a pas t convenu ou n'est

pas cr
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Causes du dfaut :
1. Le paramtre CYCLE996 _TNUM est erron ou gal zro
2. Aucun enregistrement de pivotement n'a t cr -> MD18088 = 0
61424
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le paramtre _SETVAL pour le diamtre de la

sphre de calibrage est erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier le paramtre _SETVAL !
61425
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le paramtre pour axe de mesure Axe rotatif 1 ou

2 est erron -> Code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Causes du dfaut :
3. Code d'erreur = C
4. Code d'erreur = D
5. Code d'erreur = E
61426
->
->
->
->
->
Le numro d'Axe rotatif est erron (1 ou 2)

Aucun nom Axe rotatif 1 n'a t convenu
Le vecteur Axe rotatif 1 est nul
Aucun nom Axe rotatif 2 n'a t convenu
Le vecteur Axe rotatif 2 est nul
[Canal %1: ] Bloc %2 : La somme des dcalages activs est diffrente de

zro -> Code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Causes du dfaut :
Contrle de l'ensemble des dcalages activs ($P_ACTFRAME)
1. Code d'erreur = A -> Somme des dcalages en translation des axes gomtriques <> 0
2. Code d'erreur = B -> Somme des dcalages fins des axes gomtriques <> 0
3. Code d'erreur = C -> Somme des composantes rotatives des axes gomtriques <> 0
4. Code d'erreur = D -> Somme des dcalages en translation de l'axe rotatif 1 <> 0
5. Code d'erreur = E -> Somme des dcalages en translation de l'axe rotatif 2 <> 0

2-515
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61427
[Canal %1: ] Bloc %2 : Les donnes d'outil du palpeur activ sont

errones ou ne sont pas actives -> Code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Causes du dfaut :
61428
->
->
Le palpeur de la pice (ou le tranchant d'outil) n'est pas activ

Longueur L1 du palpeur = 0
[Canal %1: ] Bloc %2 : Erreur lors de la cration du fichier journal -> Code
d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
1. Code erreur = A ->
2. Code erreur = B ->
primer,
Nombre de fichiers journal dans le rpertoire actuel > 99

Les fichiers journal sont trop longs. Renommer un fichier journal ou le supvrifier le PM 11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE !
61429
[Canal %1: ] Bloc %2 : L'axe de mesure (axe rotatif 1 ou 2) n'est pas en

position de base ou est tourn -> Code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Causes du dfaut :
1. Code d'erreur = A -> Axe rotatif 1 pas en position de base pour la 1re mesure
2. Code d'erreur = B -> Axe rotatif 2 pas en position de base pour la 1re mesure
3. Code d'erreur = C -> Pour la 2e ou 3e mesure, axe rotatif 2 tourn par rapport 1re mesure,
voir paramtre _OVR[63 65]
4. Code d'erreur = D -> Pour la 2e ou 3e mesure, axe rotatif 1 tourn par rapport 1re mesure,
voir paramtre _OVR[60 62]
61430
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le calcul des vecteurs de la cinmatique n'a pas

eu lieu -> Code d'erreur : %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
1. Code erreur = A -> Absence de plausibilit des points d'entre PM1, PM2, PM3. La longueur
obtenue pour les cts doit tre diffrente de zro.
(Attention : le risque de ne pas pouvoir former un triangle existe mme
si la longueur des cts est diffrente de zro => Vrifier PM1...3 !)
2. Code erreur = B -> L'angle form en PM1 entre les vecteurs PM1PM2 et PM1PM3 est gal 0.
Les points ne forment pas de triangle.
3. Code erreur = C -> L'angle form en PM2 entre les vecteurs PM2PM1 et PM2PM3 est gal 0.
4. Code erreur = D -> L'angle form en PM3 entre les vecteurs PM3PM1 et PM3PM2 est gal 0.
5. Code erreur = E -> Normalisation du point d'appui : Un nom d'axe invalide a t dfini pour le
calcul.
6. Code erreur = F -> Normalisation du point d'appui : Un plan invalide a t dfini pour le calcul.
61440
[Canal %1: ] Bloc %2 : Il n'est pas possible de dterminer la position du

tranchant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut avoir t dclenche par le cycle de mesure suivant : CYCLE982
2-516

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
61441
Il convient d'utiliser comme type d'outil un outil de tournage avec une position de tranchant entre 1 et
8.
Vrifier la position de tranchant qui a t indique en se rfrant la position de base du porte-outil.
[Canal %1: ] Bloc %2 : La position du tranchant ne se situe pas dans le

plan d'usinage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
La position du tranchant de l'outil de tournage (plaquette) ne se situe plus dans le plan d'usinage (plan
d'interpolation). Un porte-outil orientable peut en tre la cause. Corriger la position du porte-outil !
61442
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le porte-outil n'est pas parallle aux axes

gomtriques
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Du fait d'un dfaut de positionnement du porte-outil orientable, les longueurs d'outil L1,2,3 ne sont pas
parallles aux axes gomtriques.
Optimiser les axes du porte-outil !
61443
[Canal %1: ] Bloc %2 : Incrment angulaire _INCA=0 ou

infrieur/suprieur +/-90 ou +/-120
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier la valeur dans le paramtre Incrment angulaire _INCA !

Si la mesure 3 points a t slectionne, _INCA ne doit pas tre infrieur/suprieur +/-120 et si
la mesure 4 points a t slectionne, _INCA ne doit pas tre infrieur/suprieur +/-90 !
Toujours donner au paramtre Incrment angulaire _INCA une valeur diffrente de "zro".
61444
[Canal %1: ] Bloc %2 : La vitesse de mesure actuelle n'est pas identique

la vitesse d'talonnage.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
E_MS_CAN, E_MS_HOL, E_MS_POC, E_MS_PIN, E_MS_SPI
Remde:
1. Rpter l'talonnage sur la base de la vitesse de mesure dsire !

2. Adapter la vitesse de mesure actuelle la vitesse de l'talonnage !
Nota : La vitesse d'talonnage figure dans chaque enregistrement d'talonnage !
61501
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : La simulation est active

%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de rectification suivants : tous les cycles
Remde:
Rinitialiser la simulation
Poursuite du
programme:
61502
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pas de correction d'outil active

%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de rectification suivants : tous les cycles
Remde:
Il faut programmer un numro d'outil.
Poursuite du
programme:

2-517
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61503
[Canal %1: ] Bloc %2 : Correction du tranchant gauche ou droite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de rectification suivants : CYCLE410, CYCLE411,
CYCLE412, CYCLE413, CYCLE414, CYCLE415, CYCLE416, CYCLE420
Remde:
La programmation d'une valeur de correction d'outil est indispensable
Poursuite du
programme:
61504
[Canal %1: ] Bloc %2 : _KNG incorrect pour le rglage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut tre dclenche par le cycle de rectification suivant : fonction de rglage
Remde:
Poursuite du
programme:
61505
[Canal %1: ] Bloc %2 : Course de dgagement < 1mm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut tre dclenche par le cycle de rectification suivant : CYCLE420
Remde:
Agrandir la course du dgagement
Poursuite du
programme:
61506
[Canal %1: ] Bloc %2 : Course d'approche < 1mm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Agrandir la course d'approche
Poursuite du
programme:
61507
[Canal %1: ] Bloc %2 : Distance de scurit < 1mm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61508
[Canal %1: ] Bloc %2 : Prrglage incorrect pour la position du flanc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61509
[Canal %1: ] Bloc %2 : Prrglage incorrect pour la position du dresseur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-518

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61510
[Canal %1: ] Bloc %2 : Avance de marche d'essai active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Dsactiver l'avance de marche d'essai
Poursuite du
programme:
61511
[Canal %1: ] Bloc %2 : Position incorrecte du flanc ou du tranchant

d'outil D1/D2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61512
[Canal %1: ] Bloc %2 : Position longitudinale incorrecte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61513
[Canal %1: ] Bloc %2 : Dresseur gauche et meule oblique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61514
[Canal %1: ] Bloc %2 : Il manque le type de la meule
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61515
[Canal %1: ] Bloc %2 : Course de dgagement <= Profondeur de passe de

dressage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Modifier la longueur de la course de dgagement
Poursuite du
programme:
61517
[Canal %1: ] Bloc %2 : Il manque l'angle de la meule oblique
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Entrer l'angle sous $TC_TPG8
Poursuite du
programme:

2-519
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61518
[Canal %1: ] Bloc %2 : La hauteur du flanc de la meule doit tre > rayon
de meule
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Modifier la hauteur de flanc ou le rayon de meule
Poursuite du
programme:
61519
[Canal %1: ] Bloc %2 : Le type d'usinage est incorrect
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Donner au paramtre B_ART une valeur 1 3
Poursuite du
programme:
61520
[Canal %1: ] Bloc %2 : Les correcteurs additionnels n'ont pas t

renseigns
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE433
Remde:
Rgler PM 18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM=10
Poursuite du
programme:
61521
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : La largeur de meule actuelle est trop importante

%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de rectification suivants : CYCLE411, CYCLE415
Remde:
Rduire la largeur de meule
Poursuite du
programme:
61522
[Canal %1: ] Bloc %2 : Chevauchement >= largeur de meule actuelle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Rduire le chevauchement
Poursuite du
programme:
61523
[Canal %1: ] Bloc %2 : Il manque le signal zro de la pince de mesure
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE413
Remde:
Vrifier le signal de la pince de mesure.
Poursuite du
programme:
61524
[Canal %1: ] Bloc %2 : L'angle oblique est erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
L'angle de plonge oblique doit tre >-90 et <90.
2-520

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61525
[Canal %1: ] Bloc %2 : Type de meule incorrect
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Modifier le type de meule $TC_TPC1
Poursuite du
programme:
61526
[Canal %1: ] Bloc %2 : Rayon de pice = 0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Entrer un rayon de pice >0
Poursuite du
programme:
61527
[Canal %1: ] Bloc %2 : Rayon de meule >= Rayon de pice
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Modifier le rayon de la meule ou le rayon de la pice
Poursuite du
programme:
61529
[Canal %1: ] Bloc %2 : Cotation programme en INCH
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Le PM $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC du systme de base ne concorde pas avec l'instruction G programme (G_Gruppe13).
Poursuite du
programme:
61530
[Canal %1: ] Bloc %2 : Prrglage incorrect de la position longitudinale
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrification du paramtre Position longitudinale
Poursuite du
programme:
61531
[Canal %1: ] Bloc %2 : Position longitudinale en Z non saisie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Agrandir le paramtre pour la course d'approche
Poursuite du
programme:
61532
[Canal %1: ] Bloc %2 : Valeur incorrecte pour _LAGE
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Corriger le contenu du paramtre pour _LAGE.

2-521
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61533
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : Ne pas entrer une longueur L1 sous D...

%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Entrer une longueur L1 dans la correction d'outil D de la meule de rectification.
Poursuite du
programme:
61540
[Canal %1: ] Bloc %2 : Numro D erron / Dresseur activ dans champ D
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE403, CYCLE443
Remde:
Il faut programmer un numro D < _GC_DNUM
Poursuite du
programme:
61541
[Canal %1: ] Bloc %2 : Mauvais type de meule saisi
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Choisir un type de meule valide dans la gestion des outils
Poursuite du
programme:
61542
[Canal %1: ] Bloc %2 Un point de rfrence incorrect a t slectionn

lors du choix du systme de coordonnes du dresseur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE447
Remde:
Il faut programmer un numro D < _GC_DNUM
Poursuite du
programme:
61543
[Canal %1: ] Bloc %2 : Un dresseur incorrect a t slectionn lors du

choix du systme de coordonnes du dresseur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE442, CYCLE447
Remde:
Choisir un numro de dresseur > 0 et < 4
Poursuite du
programme:
61544
[Canal %1: ] Bloc %2 : Meule use sur le diamtre
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Remplacer la meule par une meule neuve ou vrifier les valeurs limites dans les paramtres de la
meule
Poursuite du
programme:
2-522

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61545
[Canal %1: ] Bloc %2 : Meule use en largeur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Remplacer la meule par une meule neuve ou vrifier les valeurs limites dans les paramtres de la
meule
Poursuite du
programme:
61546
[Canal %1: ] Bloc %2 : Dresseur %4, limite d'usure Longueur 1 atteinte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Remplacer le dresseur par un neuf ou vrifier les valeurs limites du dresseur
Poursuite du
programme:
61547
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61548
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61549
[Canal %1: ] Bloc %2 : Un type de dresseur incorrect a t slectionn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier le type de dresseur la saisie
Poursuite du
programme:
61555
[Canal %1: ] Bloc %2 : Diamtre de meule ==0, le calcul de la VCM est

impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier le diamtre
Poursuite du
programme:
61556
[Canal %1: ] Bloc %2 : Chanfrein et rayon bord gauche de la meule

impossibles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier les valeurs dans les paramtres de la meule
Poursuite du
programme:

2-523
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61557
[Canal %1: ] Bloc %2 : Chanfrein et rayon bord droit de la meule

impossibles
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61558
[Canal %1: ] Bloc %2 : Chanfrein/rayon + hauteur de flanc sont infrieurs

la hauteur du dtalonnage sur le bord gauche de la meule
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61559
[Canal %1: ] Bloc %2 : Chanfrein/rayon + hauteur de flanc sont infrieurs

la hauteur du dtalonnage sur le bord droit de la meule
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61560
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: prise de passe suivant axe Z trop grande ou meule
trop troite
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Rduire le paramtre Course d'approche ou utiliser un autre outil
Poursuite du
programme:
61561
[Canal %1: ] Bloc %2: avance bord gauche de meule <=0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61562
[Canal %1: ] Bloc %2: avance bord droit de meule <=0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61563
[Canal %1: ] Bloc %2: avance sur diamtre <=0
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
2-524

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61564
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: avance en plonge <=0

%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61565
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: avance de dressage <=0

%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
61601
[Canal %1: ] Bloc %2 : Diamtre pice finie trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le diamtre de pice finie qui a t programm est trop petit. Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE94, CYCLE96.
Remde:
Vrifier le paramtre SPD ou DIATH.
Poursuite du
programme:
61602
[Canal %1: ] Bloc %2 : Largeur outil mal dfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'outil saigner est plus large que la largeur de gorge programme. Alarme dclenche par le cycle
suivant : CYCLE93.
Remde:
Vrifier l'outil ou modifier le programme.
Poursuite du
programme:
61603
[Canal %1: ] Bloc %2 : Forme de gorge mal dfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les rayons/chanfreins en fond de gorge sont incompatibles avec la largeur de gorge. Une gorge frontale sur un lment de contour parallle l'axe longitudinal n'est pas possible. Alarme dclenche par
Remde:
Vrifier le paramtre VARI.
Poursuite du
programme:
61604
[Canal %1: ] Bloc %2 : Outil actif altre le contour programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Violation du contour dans des zones de dtalonnage provoque par l'angle de dpouille de l'outil
employ. Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE95.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Utiliser un autre outil ou vrifier le sous-programme de contour.
Poursuite du
programme:

2-525
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61605
[Canal %1: ] Bloc %2 : Contour mal programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dtection d'un lment de dtalonnage non admis. Alarme dclenche par les cycles suivants :
CYCLE76, CYCLE77, CYCLE95.
Remde:
Vrifier le programme de contour.
Poursuite du
programme:
61606
[Canal %1: ] Bloc %2 : Erreur lors prparation du contour
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une erreur a t trouve pendant la prparation du contour, cette alarme est toujours en liaison avec
une alarme NCK 10930...10934, 15800 ou 15810 Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE95.
Remde:
Vrifier le sous-programme de contour.
Poursuite du
programme:
61607
[Canal %1: ] Bloc %2 : Point de dpart mal programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le point de dpart atteint avant l'appel du cycle ne se trouve pas l'extrieur du rectangle dcrit par
le sous-programme de contour. Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE95.
Remde:
Vrifier le point de dpart avant d'appeler le cycle.
Poursuite du
programme:
61608
[Canal %1: ] Bloc %2 : Position tranchant errone programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
On doit programmer une position de plaquette 1...4 qui convienne la forme du dgagement.
Poursuite du
programme:
61609
[Canal %1: ] Bloc %2 : Forme mal dfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE94, CYCLE96, LONGHOLE, POCKET3, SLOT1.
Remde:
Vrifier les paramtres de la forme de dgagement ou vrifier la rainure ou la poche.
Poursuite du
programme:
61610
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de profondeur de passe programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE76, CYCLE77, CYCLE96.
Remde:
Vrifier le paramtre MID.
Poursuite du
programme:
61611
Paramtres:
2-526
[Canal %1: ] Bloc %2: pas de pt d'intersection trouv

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Il n'a pas pu tre calcul d'intersection avec le contour. Alarme dclenche par le cycle suivant :
CYCLE95.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier la programmation du contour ou modifier la profondeur de passe.
Poursuite du
programme:
61612
[Canal %1: ] Bloc %2: retaillage de filetage impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier les conditions de retaillage du filetage.
61613
[Canal %1: ] Bloc %2: position du dgagement mal dfinie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier la valeur du paramtre _VARI.
Poursuite du
programme:
61700
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence du nom du programme gnrer
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le paramtre PRG
Poursuite du
programme:
61701
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence du contour %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le paramtre CON

- Vrifier l'appel du contour
- Vrifier que les contours existent bien dans le rpertoire des programmes (pices, sous-programmes ou programmes pice)
Poursuite du
programme:
61702
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence de l'tiquette %4 dans le contour de la

pice finie
%1 = Numro du canal

2-527
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier que les tiquettes existent dans le contour de la pice finie.
Poursuite du
programme:
61703

pice brute
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier que les tiquettes existent dans le contour de la pice brute.
Poursuite du
programme:
61704
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence du contour de pice finie
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61705
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence du contour de pice brute
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61706
[Canal %1: ] Bloc %2: Erreur dans le contour de pice finie %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour de pice finie
Poursuite du
programme:
2-528

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61707
[Canal %1: ] Bloc %2: Erreur dans le contour de pice brute %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour de pice brute
Poursuite du
programme:
61708
[Canal %1: ] Bloc %2: Contours indiqus trop nombreux
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le nombre de contours

- Deux contours au maximum (contour de pice finie et contour de pice brute)
- Un contour au minimum (contour de pice finie)
Poursuite du
programme:
61709
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon de tranchant trop faible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le rayon de tranchant de l'outil dans la gestion d'outils
Poursuite du
programme:
61710
[Canal %1: ] Bloc %2: Calcul interrompu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Le calcul a t interrompu par un service PI, faire une nouvelle tentative.
Poursuite du
programme:
61711
[Canal %1: ] Bloc %2: la pntration D est suprieure la largeur de

plaquette de l'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.

2-529
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
- Contrler la pntration D en liaison avec la largeur de plaquette de l'outil dans la gestion d'outils.
Poursuite du
programme:
61712
[Canal %1: ] Bloc %2: pntration DX ou DZ suprieure la longueur de

Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Contrler la pntration DX ou DZ en liaison avec la longueur de plaquette de l'outil dans la gestion

d'outils.
Poursuite du
programme:
61713
[Canal %1: ] Bloc %2: rayon de l'outil suprieur la demie largeur de

Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Contrler le rayon de l'outil et la largeur de plaquette de l'outil (outil de plonge / de trononnage)
Poursuite du
programme:
61714
[Canal %1: ] Bloc %2: erreur systme en tournage de contour %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Appeler l'assistance tlphonique Siemens.
Poursuite du
programme:
61730
[Canal %1: ] Bloc %2: La zone d'usinage se situe en dehors des limites
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Augmenter la zone d'usinage et les limites
Poursuite du
programme:
61731
Paramtres:
2-530
[Canal %1: ] Bloc %2: Impossible de dterminer la direction du contour

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier les contours

- Vrifier la prsence du point de dpart du contour
Poursuite du
programme:
61732
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence de matire usiner
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour de pice brute et du contour de pice finie et en particulier leur
emplacement rciproque.
Poursuite du
programme:
61733
[Canal %1: ] Bloc %2: Position du tranchant imcompatible avec direction

de coupe
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la position du tranchant et la direction de coupe dans la gestion d'outils.
Poursuite du
programme:
61734
[Canal %1: ] Bloc %2: Le contour de pice finie se situe en dehors du

contour de pice brute
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour de pice brute et du contour de pice finie et en particulier leur
emplacement rciproque.
Poursuite du
programme:
61735
[Canal %1: ] Bloc %2: Pntration D > Longueur de plaquette d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la longueur de pntration D par rapport la longueur de plaquette d'outil dans la gestion
d'outils.

2-531
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61736
[Canal %1: ] Bloc %2: Profondeur de passe d'usinage > Profondeur de

passe d'outil maximum
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61737
[Canal %1: ] Bloc %2: Profondeur de passe d'usinage < Profondeur de

passe d'outil minimale
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61738
[Canal %1: ] Bloc %2: Position errone du tranchant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la position du tranchant dans la gestion d'outils
Poursuite du
programme:
61739
[Canal %1: ] Bloc %2 : La pice brute doit tre dcrite par un contour
ferm.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier que le contour de la pice brute est bien ferm.
Poursuite du
programme:
61740
Paramtres:
2-532
[Canal %1: ] Bloc %2 : Collision l'accostage

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Choisir la position de dpart de faon accoster le contour sans risque de collision.
Poursuite du
programme:
61741
[Canal %1: ] Bloc %2: Axe dans plage ngative
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la position de l'axe dans l'ordonne
Poursuite du
programme:
61742
[Canal %1: ] Bloc %2: Le plan de retrait %4 se situe l'intrieur de la zone

d'usinage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Pour un usinage intrieur, vrifier la zone d'usinage en corrlation avec la distance de retrait
qui a t indique ($SCS_TURN_ROUGH_I_RELEASE_DIST)
Poursuite du
programme:
61800
[Canal %1: ] Bloc %2: systme CNC ext. manque
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Paramtre machine pour langage externe PM18800 : $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE ou le bit

d'option 19800 $ON_EXTERN_LANGUAGE n'est pas mis "1".
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61801
[Canal %1: ] Bloc %2: code G erron slectionn
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans l'appel de programme CYCLE300<valeur>, une valeur numrique illicite a t programme pour
le systme CNC indiqu ou bien une valeur incorrecte a t spcifie dans la donne de rglage du
cycle pour le systme codes G.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--

2-533
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61802
[Canal %1: ] Bloc %2: type d'axe erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe programm est attribu une broche
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61803
[Canal %1: ] Bloc %2: axe programm inexistant
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'axe programm n'est pas disponible dans le systme.

Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE83, CYCLE84, CYCLE840.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier le paramtre _AXN.

Contrler les PM 20050-20080.
Poursuite du
programme:
61804
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: position progr. au-del du point de rfrence

%1 = Numro du canal
Description:
La position intermdiaire programme ou la position courante se trouve derrire le point de rfrence.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61805
[Canal %1: ] Bloc %2: valeur programme en absolu et en relatif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La position intermdiaire programme est programme non seulement de manire absolue mais
aussi relative.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61806
Paramtres:
2-534
[Canal %1: ] Bloc %2: affectation d'axe errone

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
La squence de l'affectation des axes n'est pas valide.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61807
[Canal %1: ] Bloc %2: sens de rotation de broche erron programm

(actif)
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Le sens de rotation de broche programm est incompatible avec le sens de rotation de broche prvu
pour le cycle.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier les paramtres SDR et SDAC.
Poursuite du
programme:
61808
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: profondeur finale totale ou partielle manque

%1 = Numro du canal
Description:
La profondeur totale Z ou la profondeur unique Q manque dans le bloc G8x (premier appel du cycle).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61809
[Canal %1: ] Bloc %2: position de perage non admise
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
--
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61810
[Canal %1: ] Bloc %2: code ISO G impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le bloc d'appel, un nom d'axe ISO non autoris a t programm.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:

2-535
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61811
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: nom d'axe ISO non admis

%1 = Numro du canal
Description:
Dans le bloc d'appel, une valeur numrique non autorise a t programme.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61812
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Valeur(s) mal dfinie(s) dans l'appel externe de
cycle
%1 = Numro du canal
Description:
Dans le bloc d'appel, une valeur numrique non autorise a t programme.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61813
[Canal %1: ] Bloc %2: valeur GUD mal dfinie
Description:
Dans les paramtres de rglage de cycle,

une valeur numrique non autorise a t introduite.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61814
[Canal %1: ] Bloc %2: cordonnes polaires impossibles avec cycle
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
--
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61815
[Canal %1: ] Bloc %2: G40 non active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Avant l'appel de cycle, G40 n'tait pas actif.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
2-536

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61816
[Canal %1: ] Bloc %2: axes pas au point de rfrence
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
--
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61817
[Canal %1: ] Bloc %2: coordonnes de l'axe dans la zone de protection
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
--
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61818
[Canal %1: ] Bloc %2: les limites de zone d'axe sont identiques
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
--
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61900
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence du nom du programme gnrer
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE63, CYCLE64
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le paramtre PRG
Poursuite du
programme:
61901
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence du contour %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

- Vrifier que les contours existent bien dans le rpertoire des programmes (pices, sous-programmes ou programmes pice).

2-537
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61902
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence de l'tiquette %4 dans le contour de

poche
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier que les tiquettes existent bien dans le contour de poche.
Poursuite du
programme:
61903

pice brute
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier que les tiquettes existent dans le contour de la pice brute.
Poursuite du
programme:
61904
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas d'tiquette %4 dans le contour lot
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier que les tiquettes existent dans le contour lot
Poursuite du
programme:
61905
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence de l'tiquette %4 dans le contour de

tourillon
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier que les tiquettes existent bien dans le contour de tourillon.
Poursuite du
programme:
61906
Paramtres:
2-538
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence de l'tiquette %4 dans le contour

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier que les tiquettes existent bien dans le contour
Poursuite du
programme:
61907
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence du contour de poche
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61908
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence du contour de pice brute
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61909
[Canal %1: ] Bloc %2: Erreur dans le contour de poche %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour de poche.
Poursuite du
programme:
61910
[Canal %1: ] Bloc %2: Erreur dans le contour de pice brute %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour de pice brute
Poursuite du
programme:
61911
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Erreur dans le contour lot %4

%1 = Numro du canal

2-539
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour lot.
Poursuite du
programme:
61912
[Canal %1: ] Bloc %2: Erreur dans le contour de tourillon %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour de tourillon.
Poursuite du
programme:
61913
[Canal %1: ] Bloc %2: Erreur dans le contour %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour.
Poursuite du
programme:
61914
[Canal %1: ] Bloc %2: Contours indiqus trop nombreux
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le nombre de contours.
Poursuite du
programme:
61915
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon de fraise trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le rayon de fraise dans la gestion d'outils.
Poursuite du
programme:
61916
Paramtres:
2-540
[Canal %1: ] Bloc %2: Calcul interrompu

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Le calcul a t interrompu par un service PI, faire une nouvelle tentative.
Poursuite du
programme:
61917
[Canal %1: ] Bloc %2: Combinaison illicite entre centrage/pointage et

tourillon
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- L'usinage d'un tourillon en corrlation avec un centrage/pointage n'est pas autoris !
Poursuite du
programme:
61918
[Canal %1: ] Bloc %2: rayon fraise pour usinage rsiduel doit tre < rayon
fraise outil de rfrence
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le rayon de fraise pour l'usinage rsiduel. Il doit tre infrieur au rayon de fraise de l'outil de
rfrence !
Poursuite du
programme:
61919
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon trop petit de l'outil de rfrence
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le rayon de l'outil de rfrence !
Poursuite du
programme:
61920
[Canal %1: ] Bloc %2: Erreur systme dans fraisage contour %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Appeler l'assistance tlphonique Siemens.
Poursuite du
programme:

2-541
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
61930
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence de contour
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:

- Vrifier que les contours existent bien dans le rpertoire des programmes (pices, sous-programmes
ou programmes pice)
Poursuite du
programme:
61931
[Canal %1: ] Bloc %2: Le contour n'est pas ferm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier que les contours sont bien ferms.
Poursuite du
programme:
61932
[Canal %1: ] Bloc %2: Contur avec auto-intersection
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Modifier la programmation du contour
Poursuite du
programme:
61933
[Canal %1: ] Bloc %2: Trop nombreux lments de contour
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Modifier la programmation du contour en essayant de rduire le nombre d'lments de contour.
Poursuite du
programme:
61934
[Canal %1: ] Bloc %2: Programmation du plan d'usinage interdite ici
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
2-542

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61935
[Canal %1: ] Bloc %2: Programmation du systme de mesure

inch/mtrique interdite ici
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
61936
[Canal %1: ] Bloc %2: G0 n'est pas autoris dans la programmation d'un
contour
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Modifier la programmation du contour, remplacer G0 par G1.
Poursuite du
programme:
61937
[Canal %1: ] Bloc %2: Profondeur de poche mal programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le paramtre Z1.
Poursuite du
programme:
61938
[Canal %1: ] Bloc %2: Le point de dpart n'est pas indiqu
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier l'indication du paramtre de dpart,

- avec G17 : XS, YS
- avec G18 : ZS, XS
- avec G19 : YS, ZS
Poursuite du
programme:
61939
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Cercle sans indication de centre

%1 = Numro du canal

2-543
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour, en particulier la programmation du cercle.
Poursuite du
programme:
61940
[Canal %1: ] Bloc %2: Le point de dpart est mal programm
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Corriger l'indication du point de dpart.
Poursuite du
programme:
61941
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon d'hlice trop petit
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Augmenter le rayon d'hlice.
Poursuite du
programme:
61942
[Canal %1: ] Bloc %2: L'hlice viole le contour
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier le rayon d'hlice, le rduire si possible.
Poursuite du
programme:
61943
[Canal %1: ] Bloc %2: Le mouvement d'accostage ou de retrait viole le

contour
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Si possible, diminuer la distance de scurit SC.
Poursuite du
programme:
2-544

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61944
[Canal %1: ] Bloc %2: Course de la rampe trop courte
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Contrler le paramtrage de l'angle de plonge, au besoin utiliser un autre mode de plonge

- Utiliser un outil avec un rayon plus petit
Poursuite du
programme:
61945
[Canal %1: ] Bloc %2: pntration dans le plan trop grande, il reste de la
matire en coins
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier les paramtres pour la profondeur de passe dans le plan

- avec G17 : DXY
- avec G18 : DZX
- avec G19 : DYZ
Poursuite du
programme:
61946
[Canal %1: ] Bloc %2: Le contour lot existe deux fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Effacer le contour lot en double.
Poursuite du
programme:
61947
[Canal %1: ] Bloc %2: Le contour de tourillon existe deux fois
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Effacer le contour de tourillon en double.
Poursuite du
programme:
61948
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Absence de matire usiner

%1 = Numro du canal

2-545
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation des contours.
Poursuite du
programme:
61949
[Canal %1: ] Bloc %2: L'lot se situe en dehors de la poche
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Vrifier la programmation du contour de l'lot/de la poche.
Poursuite du
programme:
61950
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de matire restante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
61951
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon de fraise trop grand pour matire restante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Utiliser une fraise avec un plus petit rayon.
Poursuite du
programme:
61952
[Canal %1: ] Bloc %2: Rayon fraise matire restante trop petit par rapport
fraise rfrence
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
- Pour l'usinage restant, utiliser une fraise avec un plus grand rayon.
Poursuite du
programme:
2-546

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
62000
[Canal %1: ] Bloc %2: Effectuez un changement d'outil
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Mettre un nouvel outil en place SVP.
Remde:
--
Poursuite du
programme:
62100
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pas de cycle de perage activ
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Avant l'appel de l'image de perage, il n'a t appel, de faon modale, aucun cycle de perage/taraudage/alsage. Alarme dclenche par les cycles suivants : HOLES1, HOLES2.
Remde:
Vrifier si cycle de perage a t appel de faon modale avant l'appel du cycle de perage d'un
rseau de trous
Poursuite du
programme:
62101
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Sens de fraisage incorrect - G3 est gnr

%1 = Numro du canal
Description:
En avalant ou opposition programm. Cependant, la broche ne tournait pas lors de l'appel de cycle.
Remde:
Vrifier la valeur dans le paramtre CDIR.
62102
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Poche pas entirement vide lors de la finition
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62103
[Canal %1: ] Bloc %2: Pas de surpaisseur de finition programme
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucune surpaisseur de finition n'a t programme bien qu'une surpaisseur de finition soit ncessaire pour ce type d'usinage.
Raction:
Remde:
Programmer la surpaisseur de finition.
Poursuite du
programme:
62104
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2: Numro du cycle de perage/taraudage/alsage

mal dfini
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62105
[Canal %1: ] Bloc %2: le nombre de colonnes ou de lignes vaut zro
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier les paramtres _NUM1 et _NUM2.

2-547
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
62106
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : valeur errone pour tat de surveillance dans

surveillance outil
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62107
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : paramtre %4 mal dfini pour la surveillance outil

dans les cycles
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62108
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : erreur dans fonction de surveillance outil dans les
cycles
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62180
[Canal %1: ] Bloc %2: rgler axes rotatifs %4 [degrs]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Nota sur 62180 et 62181
Exemple de l'affichage de l'angle d'orientation rgler pour un axe rotatif manuel dans le CYCLE800 :
62181 "Rgler axe rotatif B sur : 32.5 [deg]"
Remde:
Angles rgler pour les axes rotatifs manuels
62181
[Canal %1: ] Bloc %2: rgler axe rotatif %4 [degrs]
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Nota sur 62180 et 62181
Exemple de l'affichage de l'angle d'orientation rgler pour un axe rotatif manuel dans le CYCLE800 :
62181 "Rgler axe rotatif B sur : 32.5 [deg]"
Remde:
Angle rgler pour un axe rotatif manuel
62182
[Canal %1: ] Bloc %2: Monter la tte orientable: %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aucune tte orientable n'est active. Cette alarme est dclenche par les cycles suivants : E_TCARR,
F_TCARR.
Raction:
Remde:
Invitation charger la tte orientable.
Poursuite du
programme:
2-548

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
62183
[Canal %1: ] Bloc %2: Remplacer la tte orientable: %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Remde:
--
Poursuite du
programme:
62184
[Canal %1: ] Bloc %2: Echanger la tte orientable: %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Remde:
--
Poursuite du
programme:
62185
[Canal %1: ] Bloc %2: Angle adapt l'incrment angulaire: %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
%4 angle diffrentiel dans le cas d'une denture Hirth

Remde:
Vrifier la mise en service de cycle de pivotement CYCLE800.
62186
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pas de pivotement en JOG --> le DO actif G%4 et le

DO de base total (G500) renferment des rotations.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Dans le cas d'un pivotement en JOG, il est impossible d'crire une rotation dans le dcalage d'origine
DO
si des rotations figurent dj dans le DO de base total ou la rfrence de base.
La signalisation de l'erreur 62186 ne peut pas tre masque -> voir donne de rglage 55410
$SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Remde:
%4 Numro du dcalage d'origine actif DO.
62187
[Canal %1: ] Bloc %2 : Pivotement dans JOG --> G500 active et le DO de

base total ou la rfrence de base renferme des rotations.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme peut tre dclenche par le cycle suivant : CYCLE800.

Dans le cas d'un pivotement en JOG, il est impossible d'crire une rotation dans le dcalage d'origine
DO
si, G500 tant active, des rotations figurent dj dans le DO de base total G500 ou la rfrence de
base.
La signalisation de l'erreur 62187 peut tre masque -> voir donne de rglage 55410
$SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Remde:
voir Nota sur 62186 et 62187.
62200
[Canal %1: ] Bloc %2 : Faire dmarrer broche
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Arrt avant excution du filetage, car la broche est immobilise.

L'alarme est gnre par les cycles suivants : ASUP, E_TR_CON, F_TR_CON
Remde:
Dmarrer la broche d'outil avant l'usinage du filetage.

2-549
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
62201
[Canal %1: ] Bloc %2 : le dcalage Z n'a aucun effet sur les plans de
retrait !
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les plans de retrait se rapportent la pice. Pour cette raison, les dcalages programmables n'ont
aucun effet sur les plans de retrait.
Remde:
Vrifier que le dcalage ne provoque pas de collision.

Confirmer ensuite le Dpart programme.
Il est possible de supprimer l'alarme avec le paramtre machine d'affichage 9898.
62202
[Canal %1: ] Bloc %2 : ATTENTION : l'outil est en partance pour un

usinage !
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Aprs recherche de bloc, on doit se trouver dans une position avec accostage direct.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_TFS
Remde:
Vrifier si la position dsire peut tre atteinte sans collision.

Lancer ensuite le programme CN.
62300
[Canal %1: ] Bloc %2 : Vrifier le numro de la mmoire des valeurs

empiriques.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
--
Raction:
Remde:
Vrifier la consigne
Poursuite du
programme:
62303
[Canal %1: ] Bloc %2: Zone de fiabilit dpasse
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
- Vrifier la consigne et le paramtre _TSA.
62304
[Canal %1: ] Bloc %2: Dpassement cart suprieur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE994 .
Raction:
Remde:
La diffrence entre la valeur relle et la valeur de consigne est suprieure la limite de tolrance
suprieure (paramtre _TUL)
Poursuite du
programme:
62305
[Canal %1: ] Bloc %2: Dpassement cart infrieur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
CYCLE994
Remde:
La diffrence entre la valeur relle et la valeur de consigne est infrieure la limite de tolrance infrieure (paramtre _TLL).
62306
Paramtres:
2-550
[Canal %1: ] Bloc %2: Diffrence dimensionnelle admissible dpasse

%1 = Numro du canal

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE982, CYCLE994
Remde:
La diffrence entre valeur relle et valeur de consigne est suprieure au paramtre de tolrance
_TDIF, les paramtres d'outil ne seront pas corrigs.
62307
[Canal %1: ] Bloc %2 : le nombre max. de caractres par ligne est

dpass
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Le nombre de caractres par ligne est insuffisant.
Remde:
Augmenter la valeur dans _PROTFORM[1]
62308
[Canal %1: ] Bloc %2 : largeur variable de colonne pas possible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Il est impossible de gnrer une largeur de colonne variable, car il n'existe aucun titre.
Le systme utilise une largeur de colonne fixe de 12 caractres.
Raction:
Remde:
Complter le titre dans _PROTVAL[0]
Poursuite du
programme:
62309
[Canal %1: ] Bloc %2 : largeur de colonne pas suffisante
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

La valeur inscrire dans le journal est plus grande que la largeur de colonne.
Raction:
Remde:
Adapter _PROTFORM[5] ou modifier le titre dans le cas d'une largeur variable de colonne.
Poursuite du
programme:
62310
[Canal %1: ] Bloc %2: le nombre maxi de caractres est limit 200
caractres par ligne
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Le nombre de caractres maximum par ligne a t limit 200.
Remde:
--
62311
[Canal %1: ] Bloc %2 : le nombre maxi de caractres par ligne

_PROTFORM[1] est adapt.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:

Le nombre de caractres maximum par ligne _PROTFORM[1] a t adapt.
Raction:
Remde:
--
Poursuite du
programme:
62312
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2 : palpeur n'est pas perpendiculaire au plan !

%1 = Numro du canal
Description:
Raction:
Remde:
--

2-551
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
62313
[Canal %1: ] Bloc %2 : le nombre de lignes par page _PROTFORM[0] est

erron et adapt automatiquement.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier _PROTFORM[0] dans le programme.
62314
[Canal %1: ] Bloc %2 : Limitation de dplacem. par fin de course logiciel,

surveillance de collision active, suite avec Dpart prog. / Abandon avec
RESET
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Positionner la pice mesurer une distance plus grande des fins de course logiciels.
62315
[Canal %1: ] Bloc %2 : Ecraser l'enregistrement de pivotement TCARR =

%4 ; oui -> Dpart prog. (NC Start), non -> Reset
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
62316
[Canal %1: ] Bloc %2 : Ecraser les donnes TRAORI ; oui -> Dpart prog.
(NC Start), non -> Reset
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
62317
[Canal %1: ] Bloc %2 : Dpassement de la tolrance du vecteur linaire

%4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
62318
[Canal %1: ] Bloc %2 : Dpassement de la tolrance du vecteur d'axe

rotatif %4
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
62335
[Canal %1: ] Bloc %2: pas de correction interne des donnes de

calibrage
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
L'alarme est dclenche par les cycles suivant : CYCLE961, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979,
Remde:
Contrler l'orientation du palpeur de mesure / la position de la broche

L'orientation (position programme) du palpeur de pice dans la broche lors de la mesure doit tre
identique la position lors de
l'talonnage !
Si ces positions sont diffrentes, les donnes de calibrage ne peuvent pas tre corriges dans le cycle
par rapport une rotation
du systme de coordonnes du plan de travail de l'axe de pntration.
2-552

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
62500
[Canal %1: ] Bloc %2 : La vitesse circonfrentielle VCM a t limite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier la valeur limite pour VCM et, le cas chant, programmer une valeur plus faible dans le programme CN.
Poursuite du
programme:
62501
[Canal %1: ] Bloc %2 : La vitesse de rotation a t limite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier la valeur limite pour la vitesse de rotation et, le cas chant, programmer une valeur plus faible
dans le programme CN.
Poursuite du
programme:
62502
[Canal %1: ] Bloc %2 : Dresseur %4, la vitesse circonf. a t limite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier la valeur limite pour VCM et, le cas chant, programmer une valeur plus faible dans le programme CN.
Poursuite du
programme:
62503
[Canal %1: ] Bloc %2 : Dresseur %4, la vitesse de rotation a t limite
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Vrifier la valeur limite pour la vitesse de rotation et, le cas chant, programmer une valeur plus faible
dans le programme CN.
Poursuite du
programme:
62999
Paramtres:
[Canal %1: ] Bloc %2:

%1 = Numro du canal
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
75000
Description:
[Canal %1: ] CLC : configuration errone du PM, erreur n : %2

L'erreur suivante a t dtecte au dmarrage dans les paramtres machine de la rgulation de distance :
Erreur n = -1 :les points d'interpolation d'une des deux caractristiques du capteur ne prsentent pas
une croissance ou dcroissance rigoureusement monotone.
Erreur n = -2 :l'une des deux caractristiques du capteur contient moins de 2 points d'interpolation
valides.
Erreur n = -3 :l'une des deux caractristiques du capteur contient plus de 5 points d'interpolation avec
une vitesse ngative ou plus de 5 points d'interpolation avec une vitesse positive.
Erreur n = -4 :l'entre TOR ddie la surveillance du capteur en cas de collision et rgle dans le
PM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT n'est pas active dans la commande ( 10350
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS )
Erreur n = -5 :la fonction spciale "Retrait rapide dans rgulateur de position" n'a pas t affecte
une entre rapide dans le PM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Erreur n = -6 :l'axe slectionn dans le PM $MC_CLC_AXNO pour la rgulation de distance n'est
pas actif dans le canal.

2-553
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Erreur n = -7 :la transformation 5 axes (24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) slectionne dans le PM

$MC_CLC_AXNO pour la rgulation de distance n'est pas configure dans le canal.
Erreur n = -8 :parmi les axes intervenant dans la rgulation de distance, il en existe plusieurs qui
sont des axes pilotes dans un ensemble Gantry 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Erreur n = -9 :parmi les axes intervenant dans la rgulation de distance, il en existe un qui est un
axe asservi dans un ensemble Gantry 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Erreur n = -10 :les versions d'exportation permettent d'activer une rgulation de distance axiale uniquement lorsque moins de quatre axes ont t configurs pour une interpolation simultane.
Erreur n = -11 :dans le PM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK, pour CLC(3), il ne doit y avoir aucun
axe configur ou exactement trois axes configurs. Si trois axes sont configurs, ils doivent tre affects au canal avec $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger les paramtres machine concerns
Poursuite du
programme:
75005
[Canal %1: ] CLC: Bloc %2 erreur de programmation gnrale
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
L'instruction de mise sous tension/hors tension de la rgulation de distance "CLC(..)" accepte uniquement les valeurs 3, 2, 1, 0 et -1 comme paramtres d'appel. Cette alarme signalise les paramtres
errons ou manquants. L'instruction de mise sous tension CLC(2) avec surveillance du signal de collision du capteur n'est accepte que si une entre TOR valable pour le signal de surveillance est configure dans le PM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice. Eventuellement configurer l'entre TOR pour l'valuation de collision
par PM.
Poursuite du
programme:
75010
[Canal %1: ] CLC: Bloc %2 Valeur CLC_LIM suprieure la limite PM
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
L'une des limitations programmes avec CLC_LIM( ...,... ) pour le dcalage de position de la rgulation de distance est suprieure la valeur admise pour PM $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1
] ou$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[ 1 ].
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice. Augmenter la limitation dans le paramtre machine respectif.
Poursuite du
programme:
75015
[Canal %1: ] CLC: Bloc %2 CLC(0) avec CRO active
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
La rgulation de distance 3D a t mise hors tension avec CLC(0) alors que la correction de rayon
d'outil tait active (G41/G42). Comme CLC(0) vide le tampon de bloc interne et reprend le dcalage
de position actuel de la rgulation de distance comme "saut de contour" dans l'interprteur, la correction de rayon d'outil doit tre hors tension ce moment.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le programme pice : mettre hors tension G41/G42 avant CLC(0) ou ne pas mettre hors tension la rgulation de distance, mais seulement geler momentanment (CLC_GAIN=0.0) ou avec CLC(
-1) dplacer mcaniquement le dcalage de position.
Poursuite du
programme:
2-554

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
75016
[Canal %1: ] CLC: Bloc %2 orientation modifie concernant TRAFOOF
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
1. La rgulation de distance 2D/3D a t mise sous tension avant la transformation. Le sens de rgulation utilis est le sens de l'outil selon G17/G18/G19. La mise sous tension de la transformation avec
positions d'axes rotatifs, qui dfinissent une autre orientation d'outil, prsuppose un saut d'orientation
et est donc refuse.
2. La transformation a t momentanment mise hors tension pendant que la rgulation de distance
est active ( TRAFOOF ). L'orientation de l'outil au redmarrage ne doit pas tre diffrente de celle
avant la mise hors tension, cela signifie que les axes rotatifs ne doivent pas tre dplacs lorsque la
transformation est hors tension.
Raction:

Remde:
Corriger le programme pice : Ne remettre la rgulation de distance sous tension que lorsque la transformation est dj active ou observer les conditions ncessaires pour l'orientation.
Poursuite du
programme:
75018
[Canal %1: ] CLC: Bloc %2 dans direction programme, ID erreur : %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
%3 = ID erreur
Description:
La sous-fonction du rglage de distance 3D, programme avec CLC(3)

"Rglage dans une direction programmable", signale une erreur :
ID erreur :
0:CLC(3) a t programm sans que le bit d'option correspondant ait t mis 1,
ou sans qu'un masque ait t renseign dans le
PM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK avec trois axes simuls et configurs valablement.
1:Le plan dans lequel doit se faire la rorientation de la direction de rgulation
n'est pas dfini. Il se peut que deux directions programmes conscutivement soient antiparallles.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le PM ou le programme pice.
Poursuite du
programme:
75019
[Canal %1: ] CLC: ID erreur : %2, angle %3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = ID erreur
%3 = angle
Description:
La fonction "Rgulation dans la direction programmable" de la

rgulation de distance 3D programme avec CLC(3) signale une erreur :
ID erreur :
1:La direction de rgulation de distance n'est pas dfinie. Il se peut que [ 0,0,0 ] a t
programm pour les 3 axes simuls qui dfinissent les composantes directionnelles.
Zro est sorti dans le paramtre "Angle".
2:L'angle maximal admis entre l'orientation de l'outil de grenaillage et
la direction de rgulation programme a t dpasse.
L'angle admissible est rgl dans le PM $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE
L'angle qui dclenche l'alarme est dlivr dans le 3e paramtre d'alarme.
Raction:

Remde:
Agrandir l'angle de surveillance ou modifier la programmation dans le programme pice.
Poursuite du
programme:

2-555
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
75020
[Canal %1: ] CLC: dcalage de position vers la limite infrieure %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = valeur limite
Description:
En raison des dplacements corrigs, le dcalage de position a atteint la limite rgle dans le PM
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT ou programme avec CLC_LIM(...,...).
Le critre d'effacement est le suivant, selon le rglage effectu dans le bit 0 du PM
$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK :
Bit 0 = 0 : touche Annuler
Bit 0 = 1 : touche Reset
Raction:

Remde:
Vrifier la position et la forme de la pice. Eventuellement programmer des limitations tendues.
Poursuite du
programme:
75021
[Canal %1: ] CLC: dcalage de position vers la limite suprieure %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = valeur limite
Description:
En raison des dplacements corrigs, le dcalage de position a atteint la limite rgle dans le PM
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ou programme avec CLC_LIM(...,...).
Le critre d'effacement est le suivant, selon le rglage effectu dans le bit 1 du PM
$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK :
Bit 1 = 0 : touche Annuler
Bit 1 = 1 : touche Reset
Raction:

Remde:
Vrifier la position et la forme de la pice. Le cas chant, programmer des limitations tendues.
Poursuite du
programme:
75025
[Canal %1: ] CLC: arrt cause d'un contact avec la tte de palpeur
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La surveillance de collision de la tte du capteur signale "Capteur en contact".

Un mouvement de retrait la limitation suprieure du dcalage de position (
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ) est dmarr. On utilise cet effet les rserves maximales de
vitesse et d'acclration disponibles dans le sens de rgulation. Le rglage de raction et de correction est sans effet pour ce mouvement de retrait. En mme temps le dplacement avec interpolation
est arrt.
Raction:
Remde:
Appuyer sur Dpart programme CN pour poursuivre le programme pice. Le dplacement corrig
retourne ensuite la distance de rgulation.
Poursuite du
programme:
75050
[Canal %1: ] MCSC: Mauvaise configuration dans PM, erreur N %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Configuration errone dans le PM $MA_CC_MASTER_AXIS

Erreur n = 2 : l'axe signal dans le message d'alarme ou l'axe CC_Master est une broche.
Erreur n = 4 : le couplage entre un axe rotatif et un axe linaire n'est pas autoris.
Erreur n = 8 : il n'est pas permis de permuter des axes coupls entre des canaux.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Vrifier les paramtres machine.
Poursuite du
programme:
2-556

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
75051
[Canal %1: ] MCSC: CC_COPON CC_COPOFF erreur N %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Erreur n = 1 : l'argument programm est erron

Erreur n = 10 : un axe a t programm dans CC_COPON (<descripteur d'axe>) pour lequel aucun
couplage n'a t dfini .
Erreur n = 20 : les arguments programms sont trop nombreux.
Erreur n = 100 : erreur interne
Erreur n = 200 : erreur interne
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
75060
[Canal %1: ] MCSC: Fentre de tolrance dpasse Axe %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
Description:
La diffrence des valeurs de position relles entre l'axe esclave CC_Slave signal dans le message
d'alarme et son axe matre CC_Master se situe en dehors de la fentre de tolrance configure.
Raction:

Remde:
Vrifier la fentre de tolrance configure.

Comparer les rglages de dynamique des axes concerns.
Vrifier la mcanique des axes.
Poursuite du
programme:
75061
[Canal %1: ] MCSC: Modification du PM alors que le couplage de l'axe %2

est actif
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
Description:
Le paramtre machine PM 63000 CC_MASTER_AXIS a t modifi alors que le couplage est actif.
Raction:
Remde:
Remettre le paramtre machine son ancienne valeur, dsactiver le couplage et inscrire ensuite la
nouvelle valeur.
Poursuite du
programme:
75062
[Canal %1: ] MCSC: Les axes coupler ne sont pas l'arrt Axe %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
Description:
Les axes CC_Master ou CC_Slave n'taient pas arrts l'activation du couplage.
Raction:
Remde:
Dans le cas des axes interpolation, programmer G601 ou programmer un arrt du prtraitement des
blocs (STOPRE) avant avant le couplage avec CC_COPON.
Poursuite du
programme:
75070
[Canal %1: ] MCSC: Paramtres machine errons pour la protection

contre les collisions de l'axe %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
Description:
Paramtres machine errons pour la protection anti-collisions.
Raction:
Arrt interprteur.

2-557
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
Remde:
Corriger le paramtre machine. Les deux axes doivent tre soit des axes rotatifs, soit des axes linaires !
Poursuite du
programme:
75071
[Canal %1: ] MCSC: Protection anti-collision Axe %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
Description:
La protection anti-collision se dclenche, car le calcul par anticipation du freinage a dtect une distance entre les axes infrieures la distance configure.
Raction:
Remde:
Sortir l'axe de la zone dangereuse en mode manuel.
Poursuite du
programme:
75090
L'axe %1 a t stopp par un systme externe de surveillance des

processus
Paramtres:
%1 = Numro d'axe
Description:
Un systme externe de surveillance des processus a stopp l'axe, car un bris d'outil risque de se produire ou s'est produit.
Raction:
Canal pas prt.
Remde:
Le cas chant, remplacer l'outil en question.
Poursuite du
programme:
75200
[Canal %1: ] RCTR: configuration du PM errone, canal: %1, erreur dans

PM: %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Nom de PM
Description:
L'erreur suivante a t dtecte dans les paramtres machines de la transformation Handling :

TRAFO6_IRORO : l'orientation indique dans le PM TRAFO6_TIRORO_RPY n'est pas admise.
TRAFO6_TFLWP : l'orientation indique dans le PM TRAFO6_TFLWP_RPY n'est pas admise
TRAFO6_TX3P3 : l'orientation indique dans le PM TRAFO6_TX3P3_RPY n'est pas admise.
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB : la valeur indique dans le PM TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB est
fausse.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Corriger les paramtres machine
Poursuite du
programme:
75210
[Canal %1: ] RCTR: le nombre des axes / l'affectation des axes sont
incohrents
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Au moment de choisir la transformation, une affectation errone des axes a t dtecte :

les axes indiqus dans le PM TRAFO_AXES_IN_1 ne correspondent pas aux axes du PM
TRAFO6_NUM_AXES.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger les paramtres machine.
Poursuite du
programme:
2-558

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
75212
[Canal %1: ] RCTR: canal %1 TRAFO_TYPE_ erron : utiliser 4100
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le type de transformation inscrit dans le PM TRAFO_TYPE_x est erron
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Il faut utiliser TRAFO_TYPE 4100
Poursuite du
programme:
75214
[Canal %1: ] RCTR : La modification du PM n'est pas autorise

lorsqu'une transformation est active.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une tentative de modification des paramtres machine d'une transformation active est en cours avec
NEWCONF.
Cela n'est pas autoris car la modification des paramtres machine a un effet direct sur la position
actuelle des axes et la position des axes subit en temps rel une transformation du systme de coordonnes de base au systme de coordonnes machine. Une modification des paramtres machine
effectue alors que la transformation des coordonnes est en cours provoquerait un saut de la position des axes.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Dsactiver la transformation avec TRAFOOF avant d'enregistrer les paramtres machines avec
NEWCONF.
Poursuite du
programme:

Les paramtres machine modifis deviennent oprationnels aprs un RESET.
75250
[Canal %1: ] RCTR: Paramtre d'outil erron
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le paramtre d'outil ne correspond pas aux spcifications du paquet de transformation Manipulation

(vrification dans l'interprteur).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Corriger le paramtre d'outil.
Poursuite du
programme:
75255
[Canal %1: ] RCTR: Erreur de zone de travail
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Le point programm se trouve hors de la zone de travail de la cinmatique (vrification dans l'interprteur).
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
75260
[Canal %1: ] RCTR: bloc : %2, paramtres d'outil errons dtects lors du
prtraitement du bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Lors du prtraitement du bloc, des paramtres d'outil errons sont dtects :
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:

2-559
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
75265
[Canal %1: ] RCTR: bloc : %2, position non accostable dtecte lors du
prtraitement du bloc
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Lors du prtraitement du bloc, une position non accostable est dtecte :
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
75270
[Canal %1: ] RCTR: paramtres d'outils errons dtects lors de

l'interpolation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Des paramtres d'outil errons sont dtects lors de l'interpolation :
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
75273
[Canal %1: ] RCTR : Le fin de course logiciel avec transformation a t

viol.
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Une violation du fin de course logiciel d'un axe est dtecte lors du dplacement avec transformation
active en mode JOG.
Raction:

Remde:
Dplacement en JOG dans le sens oppos.
Poursuite du
programme:
75274
[Canal %1: ] RCTR : Vitesse excessive proximit d'un ple, code

d'erreur %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Code d'erreur
Description:
Un excs de vitesse des axes machine participant la transformation peut se produire au cours d'un
dplacement avec transformation active proximit d'un ple, en particulier dans le mode JOG.
L'alarme est dclenche lorsqu'un excs de vitesse ou d'acclration survient dans un axe de sortie
de la transformation (SCM).
Code d'erreur :
0 : Saut de position
1 : Vitesse excessive
2 : Acclration excessive
Raction:

Remde:
Rduire la vitesse. Eviter tout dplacement en JOG proximit des ples.
Poursuite du
programme:
2-560

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
75275
[Canal %1: ] RCTR: bloc : %2, position non accessible dtecte lors de
l'interpolation
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = numro de bloc
Description:
Lors de l'interpolation du bloc, une position non accostable est dtecte :
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:
75500
[Canal %1: ] HSLC: Erreur de configuration ID=%2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La fonction CC_FASTON ou CC_FASTON_CONT n'est pas excutable car la configuration des PM

suivants n'est pas correcte :
ID=2 : La fonction systme NCK "Sortie des signaux de came commande par synchronisation" ( voir
la description des fonctions "Cames logicielles, signaux de commutation sur position atteinte (N3)" )
a t configure avec le paramtre machine PM 10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK
> 0 en mme temps que la fonction HSLC. Etant donn qu'il n'existe qu'un seul temporisateur matriel sur la NCU, une seule des deux fonctions est utilisable.
ID=4 : La programmation de CC_FASTON ou de CC_FASTON_CONT ncessite de la mmoire
interne pour les blocs :
Si le cycle de compilation CCHSLC est activ, il est ncessaire d'augmenter les entres dans les
paramtres machine suivants :
PM 28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS d'1 lment
PM 28100 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM de 2 [ko]
Raction:
Remde:
Modifier le rglage indiqu des PM
Poursuite du
programme:
75501
[Canal %1: ] HSLC : Vitesse CC_FASTON_CONT trop leve
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La sortie de tous les signaux de commutation rapports la trajectoire qui a t initie par l'instruction
du programme pice CC_FASTON_CONT( PATH_DISTANCE_ON, PATH_DISTANCE_OFF )
ne peut plus s'effectuer de manire correcte en raison de la vitesse actuelle.
Cause :
Il n'est pas possible de sortir plus d'un front de commutation par priode d'appel de l'interpolateur (voir
$MN_IPO_CYCLE_TIME ). La vitesse tangentielle est actuellement si leve qu'il faudrait pouvoir
sortir plus d'un changement de front au sein d'un trajet parcourir PATH_DISTANCE_ON ou
PATH_DISTANCE_OFF.
Exemple :
Priode d'appel de l'interpolateur = 2 ms (temps de cycle d'asservissement de position = 1ms )
PATH_DISTANCE_ON = 0.667
PATH_DISTANCE_OFF = 0.667
Vitesse tangentielle maximale pour laquelle il n'y a aucune perte des fronts de commutation : 20000
mm/min
Lorsque l'alarme 75501 se produit, la fonction saute la sortie de deux fronts de commutation conscutifs. La position des autres fronts de commutation n'est pas influence par ce comportement.
Attention : Si le niveau haut ou le niveau bas du signal de commutation prcdent persiste pendant
l'omission d'un signal, cela est tout fait alatoire.
Raction:
Remde:
- Agrandir les courses de commutation programmes dans l'instruction CC_FASTON_CONT.

- Programmer la vitesse tangentielle ou la rduire avec le commutateur de correction de vitesse.
- Rgler une priode d'appel de l'interpolateur plus courte (concerne exclusivement le constructeur de
la machine)
Poursuite du
programme:

2-561
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
75600
[Canal %1: ] RESU : configuration erron du PM. Erreur n %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Au dmarrage, l'erreur suivante a t dtecte dans les paramtres machine de la fonction Continuer
l'usinage :
Erreur n = 4 : le paramtre machine $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS ou
$MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM doit tre rgl une valeur suprieure.
Erreur n = 5 : la mmoire Heap est insuffisante pour les cycles de compilation. Adapter les paramtres machine $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM et
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Erreur n = 6 : les paramtres machine $MN_ASUP_START_MASK et
$MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL ne sont pas renseigns correctement.
Erreur n = 11 : les paramtres machine $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n],
$MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB[n] et $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB[n] ne sont pas
rgls comme il faut pour RESU.
Erreur n = 13 : avec bit 2 = 0 du PM $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK il a t spcifi que
le programme de retour en arrire cc_resu.mpf doit tre rang dans la mmoire des programmes pices DRAM. Cependant, aucune mmoire de programmes pices DRAM n'a t sollicite avec le PM
$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE. Remde : ramener le PM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE
sur une valeur diffrente de zro ou mettre 1 le bit 2 du PM
$MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK.
Raction:
GMFC pas prt.

Canal pas prt.
Remde:
Corriger les paramtres machine.
Poursuite du
programme:
75601
[Canal %1: ] RESU: Bloc %2 Paramtre invalide concernant

CC_PREPRE()
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Les paramtres admis pour la programmation de CC_STOPRE( <arg>) sont exclusivement les
valeurs <arg> = -1, 0 ou 1
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
75604
[Canal %1: ] RESU : retour en arrire impossible, erreur n %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La marche arrire est impossible car l'erreur suivante a t dtecte :

Erreur n = 1 : le bloc actuel pour le retour en arrire est probablement un bloc issu de cc_resu_ini.spf
ou cc_resu_end.spf, qui a t programm avec un numro de bloc. Aucun numro de bloc ne doit tre
programm dans les sous-programmes cc_resu_ini.spf et cc_resu_end.spf, car les numros de bloc
ont une signification en interne.
Erreur n = 2 : il n'est pas possible de gnrer cc_resu.mpf, car la mmoire DRAM est insuffisante.
Erreur n = 4 : le bloc slectionn ddi la poursuite de l'usinage est probablement un bloc issu de
cc_resu_ini.spf ou de cc_resu_end.spf, qui a t programm avec un numro de bloc. Aucun numro
de bloc ne doit tre programm dans les sous-programmes cc_resu_ini.spf et cc_resu_end.spf, car
les numros de bloc ont une signification en interne.
Raction:

2-562

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Erreur n = 1 ou 4 : supprimer tous les numros de bloc dans cc_resu_ini.spf, cc_resu_end.spf et dans
leurs sous-programmes.
Erreur n = 2 : augmenter la valeur du paramtre machine $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
Poursuite du
programme:
75605
[Canal %1: ] RESU : erreur interne, erreur n %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Cette alarme affiche des tats d'erreur interne RESU indiquant la cause et l'emplacement de l'erreur
partir du numro d'erreur transmis.
Raction:

Remde:
Si cette alarme ne survient pas, merci d'indiquer le numro d'erreur l'assistance tlphonique SINUMERIK de la SIEMENS AG.
Poursuite du
programme:
75606
Paramtres:
[Canal %1: ] RESU: Contour retraable a t raccourci

%1 = Numro du canal
Description:
Le tampon de la recherche de bloc est plein. Il a donc fallu raccourcir le contour retraable.
Raction:
Remde:
Cette alarme n'a momentanment aucune incidence sur l'usinage. Si elle survient frquemment, en
liminer la cause : adapter les paramtres machine $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM et $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Poursuite du
programme:
75607
[Canal %1: ] RESU: Raccostage impossible
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La recherche de bloc dclenche par le cycle de compilation s'est termine avec une erreur. La cause
suivante est possible : La commande ne se trouve pas dans le mode de fonctionnement correct, par
ex. en mode JOG-AUTO au lieu d'AUTO.
Raction:

Remde:
Commuter la commande en mode AUTO et redclencher la fonction.
Poursuite du
programme:
75608
[Canal %1: ] RESU : limite de mmoire CN atteinte, type de RAM %2
Description:
Une limite de mmoire a t atteinte pendant l'enregistrement du fichier cc_resu.mpf. La plage disponible pour le retour en arrire s'en trouve rduite.
Type de RAM = 1 : le fichier cc_resu.mpf est rang dans la mmoire tampon (SRAM) qui est donc
sature. Lorsque le type de RAM est 1 et que l'alarme 75608 est mise la suite de l'utilisation de
la mmoire tampon, l'alarme systme 6500 se produit en mme temps.
Type de RAM = 2 : une limite de mmoire a t atteinte lors de l'enregistrement du fichier cc_resu.mpf
dans la mmoire dynamique (mmoire des programmes pices DRAM).
Raction:
Remde:
Type de RAM = 1 : agrandir la taille de la mmoire secourue ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED)

ou la place disponible dans la mmoire secourue, en dchargeant des programmes pices qui ne sont
pas utiliss par exemple. Il est galement possible de rduire la taille du tampon avec le PM
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE.
Poursuite du
programme:

2-563
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes NCK
75609
[Canal %1: ] RESU : axe POS n'est pas autoris, type d'axe %2, bloc n
%3
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Type d'axe
%3 = numro de bloc
Description:
Un axe gomtrique est dplac en tant qu'axe de positionnement alors que CC_PREPRE est activ.
Cette programmation n'est pas admise.
Raction:
Arrt interprteur.
Remde:
Pour qu'un axe gomtrique puisse tre dplac comme axe de positionnement, il faut que RESU soit
dsactiv provisoirement ( avec CC_PREPRE(0) ) ou durablement. Pour qu'ensuite, en interne, l'axe
retrouve son tat d'axe gomtrique, il peut tre ncessaire de programmer un bloc sans dplacement : par ex. : X=IC(0)
Poursuite du
programme:
75610
[Canal %1: ] RESU : Dpart CN est impossible en l'tat actuel
Description:
Dans certaines situations, tant que RESU est activ, le Dpart Progr. ne doit pas tre dclench. Dans
le cas o DEPART PROGR. aurait t actionn malgr tout, son excution serait bloque et l'alarme
75610 serait mise. Cela se produit dans les situations suivantes :
- Une marche arrire a t demande : DEPART PROGR. reste bloqu pendant que le programme
de retour en arrire gnre et slectionne cc_resu.mpf.
- La fonction Continuer l'usinage a t active l'tat ARRET CN : l'excution reste bloque aussi
longtemps que dure la recherche de bloc lance de ce fait en interne et aussi longtemps que dure le
sous-programme asynchrone cc_resu_bs_asup.spf qui dmarre ensuite.
Raction:

Remde:
Attendre que s'achve le processus lanc en interne. Supprimer ensuite l'alarme avec DEPART
PROGR. et poursuivre l'usinage.
Poursuite du
programme:
75651
[Canal %1: ] PROT : configuration errone n %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Configuration invalide de la protection contre les collisions de l'axe PROT

Signification des numros d'erreur affichs :
1:les axes d'une paire ne sont pas du mme type (axe linaire/rotatif)
2:une paire d'axes slectionne contient un axe qui n'est activ dans aucun canal
8:seul un axe a t indiqu dans une affectation $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ n ]
16:Les PM $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[ n ] ou $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] ont t modifis alors que la surveillance de collision tait active
32:La diffrence de position actuelle entre les axes surveiller est infrieure la fentre de surveillance $MN_CC_PROTECT_WINDOW[ n ]
Raction:
GMFC pas prt.

Remde:
Manque encore
Poursuite du
programme:
2-564

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes NCK
75653
[Canal %1: ] PROT : La protection anticollision arrte l'axe %2
Paramtres:
%1 = Numro du canal
%2 = Numro d'axe
Description:
La fonction anticollision des axes PROT a dtect un risque de collision et arrt les axes incrimins.
Raction:

Remde:
Dgager les axes en JOG. Le cas chant, modifier le programme pice.
Poursuite du
programme:

2-565
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
2.2
Alarmes HMI
100001
Cette fonction %1 n'est pas encore implmente !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100002
Variante de test MS-DOS !
Description:
--
Remde:
--
100003
Uniquement version de test !
Description:
--
Remde:
--
100004
L'implmentation de cette fonct. %1 n'est pas encore termine!
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100006
Bloc mmoris
Description:
--
Remde:
--
100007
Programme mmoris
Description:
--
Remde:
--
100008
Mmorisation impossible
Description:
--
Raction:
Remde:
--
100009
Erreur tk_getHandle
Description:
--
Remde:
--
100010
Erreur communication de tche
Description:
--
Remde:
--
100011
Version de NCK errone
Description:
--
Remde:
--
100012
Erreur conf.: %1, %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
100013
Programme slectionn dj ouvert par une autre application
Description:
--
Remde:
--
100014
Aucun groupe fonctionnel configur pour ce niveau d'accs
Description:
--
Remde:
--
2-566

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100015
Erreur dans '%1':%nFich. journal: %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
100099
valeur additionnelle
Description:
--
Remde:
--
100100
Long. enregistr. %1 atteinte
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100101
Pas de mmoire dynamique disponible
Description:
--
Remde:
--
100102
Limite tampon pour slection atteinte
Description:
--
Remde:
--
100103
Introduction impossible dans cette zone
Description:
--
Remde:
--
100104
Emplacement tampon vide
Description:
--
Remde:
--
100105
Chane '%1' pas trouve
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100106
Erreur lors mmorisation
Description:
Ce message apparat lors de l'dition d'un fichier (programme pice) lorsqu'une procdure d'enregistrement n'a pas t effectue correctement.
Raction:
Remde:
Lorsqu'il n'y a plus de capacit mmoire disponible dans la NCK, rien ne peut plus tre enregistr. Il
est ncessaire d'effectuer des effacements (fichiers, programmes).
Si l'erreur se produit lorsqu'on lance le programme juste aprs les modifications, les modifications ne
sont pas appliques. Il convient d'arrter immdiatement le programme. Les modifications sont
rpter et le programme est relancer aprs un bref laps de temps (env. 1 sec.).
Si l'erreur se produit alors qu'on effectue des modifications dans un programme en cours d'excution,
la seule solution est alors de faire un reset.
100107
Erreur l'ouverture de %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100108
Accs en criture impossible dans cet tat
Description:
--
Remde:
--
100109
Pas de groupe marqu
Description:
--
Remde:
--

2-567
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
100110
Accs en lecture impossible dans cet tat
Description:
--
Remde:
--
100111
Modifications pas encore efficaces
Description:
--
Remde:
--
100112
Chane '%1' trouve
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100113
Chane '%1' remplace par '%2'
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
100114
Patientez SVP, enregistrement du programme en cours (%1)!
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100115
Patientez SVP, criture fichier en mm. flash %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100116
Patientez SVP. Copie de la zone slectionne en cours !
Description:
--
Remde:
--
100117
Patientez SVP. Effacement de la zone slectionne en cours !
Description:
--
Remde:
--
100118
Le saut de bloc est ignor pour ce fichier !
Description:
--
Remde:
--
100119
Patientez SVP. Les donnes copies sont en cours d'insertion !
Description:
--
Remde:
--
100120
Valeur trop grande pour le%nchamp %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100121
Valeur trop petite pour le%nchamp %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100122
Pas d'autorisation d'intro.
Description:
--
Remde:
--
2-568
!!!

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100123
Caractre %1 pas valable
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100124
Valeur > valeur maxi%n%1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100125
Valeur < valeur mini%n%1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100126
Division par 0
Description:
--
Remde:
--
100130
Prparation image inhibe
Description:
--
Remde:
--
100131
Imbrication MACRO > 10 ! MACRO (%1) est ignore.
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100132
Mode calculatrice actif - voir info
Description:
--
Remde:
--
100133
Introduction: longueur maximale atteinte
Description:
--
Remde:
--
100134
Changement signe - position curseur modifie !
Description:
--
Remde:
--
100135
Valeur pour champ de visualisation trop grande -> ignore
Description:
--
Remde:
--
100136
Valeur pour champ de visualisation trop petite -> ignore
Description:
--
Remde:
--
100137
La tolrance n'est pas implmente : %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100140
Patientez SVP, fichier en cours de lecture. (%1)
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--

2-569
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
100141
Patientez SVP, sauvegarde du fichier en cours. (%1)
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100142
Erreur l'ouverture du fichier !
Description:
--
Remde:
--
100143
Erreur la lecture du fichier !
Description:
--
Remde:
--
100144
Erreur lors de la mmorisation du fichier
Description:
--
Remde:
--
100145
Fichier mmoris sans dfaut
Description:
--
Remde:
--
100146
Slection section de programme est active, modification impossible !
Description:
--
Remde:
--
100150
Rpertoire n'a pu tre lu
Description:
--
Remde:
--
100151
Veuillez patienter, copie fichier en cours %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100152
Erreur lors Excution progr. externe
Description:
--
Remde:
--
100153
Appareil USB n'est plus disponible,%nExcution de la source externe

plus possible
Description:
--
Raction:
Remde:
--
100154
Appareil USB n'est plus disponible,%nExcution de Extcall plus

possibleh
Description:
--
Raction:
Remde:
--
100155
Appareil USB n'est plus disponible,%nEditer est interrompu. Les

dernires modifications sont perdues.
Description:
--
Raction:
Remde:
--
2-570

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100156
Appareil USB n'est plus disponible,%nCopier a t interrompu !
Description:
--
Raction:
Remde:
--
100157
Appareil USB n'est plus disponible !
Description:
--
Raction:
Remde:
--
100160
Bloc en cours de vrification, patientez SVP !
Description:
--
Remde:
--
100161
Comptage des lignes en cours, patientez SVP !
Description:
--
Remde:
--
100162
Attention, la ligne marque est protge en criture !
Description:
--
Remde:
--
100170
Le fichier est binaire, impossible de l'diter et feuilleter!
Description:
--
Remde:
--
100200
Erreur la lecture donne NCK : %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100201
Erreur l'criture donne NCK : %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100202
Groupe canaux en dehors plage (%1): %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
100203
Touche de commutation de canal pas active
Description:
--
Remde:
--
100204
Canal sur NCU inexistant ou inactif
Description:
--
Remde:
--
100300
'%1' pas trouv, poursuivre recherche sans filtre
Paramtres:
%1 = --
Description:
Le terme de recherche introduit dans une image de liste (par ex. paramtres machine gnraux) n'a
pas t trouv.
Remde:
--
100301
Table ne peut pas tre gnre entirement !
Description:
L'image de liste n'a pu tre construite cause d'un manque de mmoire.
Remde:
Erreur systme, un redmarrage peut tre ncessaire.

2-571
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
100302
Pas de donne ou pas d'autorisation d'accs !
Description:
L'image de liste ne peut pas tre construite car ces donnes ne sont pas disponibles actuellement.
Exemple : Donnes utilisateur locales non dfinies.
Remde:
--
100303
Impossible de feuilleter
Description:
Impossibilit dans une image de liste, par ex., de paginer travers des axes, des entranements ou
des canaux car il n'y a pas d'autres axes, entranements ou canaux configurs.
Remde:
--
100304
'%1' introuvable !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100350
PM visualisation sauvegards
Description:
- Les paramtres machine de visualisation ont t enregistrs,

l'aide de la touche logicielle "Sauvegarder", dans le groupe fonctionnel de mise en service, paramtres machine - paramtres machine
de visualisation.
- Aprs activation de la cl logicielle "LCD clair" ou "LCD sombre",
les PM d'affichage ont t enregistrs dans l'image de base de mise en service (au dmarrage suivant
ce rglage apparat de nouveau).
- A partir de la version logicielle 4.1 : Si les options d'affichage sont modifies dans les images des
paramtres machine, ces options sont mmorises dans les paramtres machine d'affichage de
faon transparente pour l'utilisateur.
Remde:
--
100351
Validation PM visualisation impossible
Description:
NCK a refus de mmoriser les PM d'affichage.
Remde:
--
100360
Donnes des lecteurs logiques sont sauvegardes
Description:
--
Remde:
--
100361
Erreur lors de la sauvegarde des donnes des lecteurs logiques
Description:
--
Remde:
--
100362
Patientez SVP, donnes en cours de sauvegarde
Description:
--
Remde:
--
100363
Mot de passe a t modifi, veuillez d'abord confirmer
Description:
--
Remde:
--
100402
Temporairement pas d'autorisation d'accs %1 !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100403
Pas d'autorisat. d'accs %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
2-572

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100405
Erreur lors accs variable : adresse variable errone %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100406
Erreur lors accs variable : format inconnu %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100407
Erreur lors accs variable : format erron %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100410
Erreur lors accs variable : variable inexistante %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100411
Erreur lors accs variable : valeur < valeur minimale %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100412
Erreur lors accs variable : valeur > valeur maximale %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100413
Erreur lors accs variable : valeur pas admise %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100414
Erreur au chargement des bloc-notes du groupe fonctionnel
Description:
--
Remde:
--
100415
Erreur la sauvegarde des bloc-notes du groupe fonctionnel
Description:
--
Remde:
--
100500
COMIC: Erreur syntaxe dans HMI()
Description:
--
Remde:
--
100501
COMIC: Fonction pas disponible HMI(.. %1 ..)
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100511
Patientez SVP, calcul du prog.de chariotage en cours %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--

2-573
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
100512
Patientez SVP, copie du prog.de de chariotage en cours %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100513
La DLL chariotage manque
Description:
--
Remde:
--
100514
La DLL chariotage dj dmarre
Description:
--
Remde:
--
100550
Erreur TA: Erreur de syntaxe dans %1, ligne %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
100555
Erreur TA: Destination de saut introuvable dans %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100560
Test automatique lanc
Description:
--
Remde:
--
100565
Test automatique termin
Description:
--
Remde:
--
100570
Erreur TA: %1 introuvable
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100600
Erreur lors tentative lecture fichier texte %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100620
Erreur lors tentative ouverture fichier polices caractres %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100648
La langue choisie n'a pas t installe correctement
Description:
--
Remde:
--
100649
Fichier MMC0_TXV.INI pas trouv
Description:
--
Remde:
--
100650
Pas trouv de CN/AP ! CN/AP est simul !
Description:
--
Remde:
--
2-574

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100651
Echec du pilote de rseau!
Description:
--
Remde:
--
100652
Echec du pilote de rseau! (Connexion rseau correcte?)
Description:
--
Remde:
--
100653
Echec du pilote de rseau! (Adresse DHCP/IP correcte?)
Description:
--
Remde:
--
100850
Nota : capacit mmoire PCU 20 dpasse
Description:
--
Remde:
--
100851
Erreur Kernel : plus de mmoire disponible
Description:
--
Remde:
--
100852
Attention : perte perform. due statistique mmoire active
Description:
--
Remde:
--
100860
Au maximum 8 caractres sont autoriss pour le nom !
Description:
--
Remde:
--
100900
Slection en actionnant la touche Input
Description:
--
Remde:
--
100901
Aucune donne modifie
Description:
--
Remde:
--
100910
Tlmaintenance : dfaut 00 -int4f_func(CREATE_SRV)-
Description:
--
Remde:
--
100911
Tlmaintenance : dfaut 01 -int4f_func(ACCEPT)-
Description:
--
Remde:
--
100912
Tlmaintenance : dfaut 02 -initTlmaintenance()-
Description:
--
Remde:
--
100913
Tlmaintenance : dfaut 03 -initTlmaintenance()-
Description:
--
Remde:
--
100914
Tlmaintenance : dfaut 04 -pas de mmoire libre-
Description:
--
Remde:
--
100915
Tlmaintenance : dfaut 05 -get_gosal_struk-
Description:
--
Remde:
--

2-575
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
100916
Tlmaintenance : dfaut 06 -synchronizeRemote()-
Description:
--
Remde:
--
100917
Tlmaintenance : dfaut 07 -socket(device/function %2):# %1
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
100918
Tlmaintenance : dfaut 08 -socket(device %2)-timeout
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100921
Tlmaintenance: Attente de mise en ligne sur port: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100922
Tlmaint. : liaison pas tablie par PC distant, tps dpass
Description:
--
Remde:
--
100923
Tlmaintenance : liaison interrompue par PC distant
Description:
--
Remde:
--
100924
Tlmaintenance : option SW pas active
Description:
--
Remde:
--
100925
Tlmaintenance : la liaison avec le PC distant est termine
Description:
--
Remde:
--
100930
pas d'autres rglages important si aucun serveur Ping
Description:
--
Remde:
--
100931
les rglages ont t enregistrs
Description:
--
Remde:
--
100932
!dfaut(accs fichier) : impossible d'enregistrer
Description:
--
Remde:
--
100933
Temporisation dpasse : le smaphore n'a pas t dlivr
Description:
--
Remde:
--
100934
Tlmaintenance : dfaut 10 -SendFileToRemote()- %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100935
Tlmaintenance : pas de rponse PC distant (tempor. dpasse)
Description:
--
Remde:
--
2-576

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100936
Tlmain.: !Port pour Teleservice sur rgl.par dfaut(5800)!
Description:
--
Remde:
--
100937
Tlmaintenance : liaison tablie avec %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
100938
Supprimez une liaison dans le menu MS>>Lecteur log.>>Liaisons
Description:
--
Remde:
--
101000
Pas de liaison avec AP !
Description:
Lors du dmarrage, le contact avec l'API ne peut tre tabli, par ex. le programme de base API est
erron.
Remde:
--
101001
Liste des tats du systme AP ne peut tre lue !
Description:
Aprs l'tablissement de liaison, la liste des tats du systme ne peut pas tre lue.
Remde:
Activer / dsactiver la commande
101002
Mot de passe erron !
Description:
Le mot de passe saisi est incorrect.
Remde:
Saisir un mot de passe valide.
101003
Mot de passe dfini pour %1 !
Paramtres:
%1 = Niveau d'accs systme, fabricant, service ou utilisateur.
Description:
Le mot de passe pour le systme, le fabricant, le service ou l'utilisateur a t activ avec succs.
Remde:
--
101004
Mot de passe modifi pour %1 !
Paramtres:
Description:
Le mot de passe pour le systme, le fabricant, le service ou l'utilisateur a t modifi.
Remde:
--
101005
Mots de passe ne concordent pas !
Description:
Lors de la modification du mot de passe, le premier mot de passe saisi n'est pas identique au
deuxime.
Remde:
Saisir des mots de passe valides.
101006
Mot de passe effac !
Description:
Le mot de passe a t supprim l'aide de la touche "Supprimer mot de passe".
Remde:
Saisir le mot de passe.
101007
Mot de passe pas dfini !
Description:
Pour la suppression du mot de passe, un droit d'accs plus lev est ncessaire (au minimum le droit
d'utilisateur).
Remde:
Mettre "1" le mot de passe avec un niveau d'accs plus lev.
101008
Niveau courant d'accs: %1
Paramtres:
Description:
En slectionnant la fentre d'alarme, le niveau d'accs actuel est indiqu : systme, fabricant, service
ou utilisateur ou position du commutateur cl 3/2/1/0.
Remde:
--
101013
Introduction errone - voir Aide - touche (i) !
Description:
tat de l'API : Lors de l'introduction d'une valeur dans l'tat API, une erreur de syntaxe est survenue.
La syntaxe de saisie est explique dans l'image d'aide.
Remde:
--

2-577
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
101014
Erreur la lecture de donnes AP !
Description:
--
Remde:
--
101015
Erreur l'criture de donnes AP !
Description:
--
Remde:
--
101016
Erreur: adresse d'oprande suprieure 65535 !!
Description:
La plage de valeurs de l'adresse de l'oprande a t dpasse.
Remde:
Utiliser une plage de valeurs plus restreinte pour l'adresse de l'oprande.
101017
Pas trouv de masque de saisie AP !
Description:
Aucun masque de saisie *.plc n'est disponible dans le systme cible.
Remde:
--
101018
Lecture possible seulement si AP l'tat actif
Description:
Le mode actuel de l'tat de l'API est 'dsactiv', par ex. : aprs avoir actionn la touche logicielle
"Modifier".
Remde:
Mettre l'API dans l'tat actif.
101019
Iniatialisation de l'tat AP interne HMI impossible !
Description:
--
Remde:
--
101020
Sauvegarde de l'tat AP interne HMI impossible !
Description:
--
Remde:
--
101100
Pas d'autorisation d'accs !
Description:
Le niveau d'accs rgl est insuffisant pour afficher les fentres slectionnes.
Remde:
Saisir un mot de passe d'un niveau plus lev.
101110
Erreur lors effacement gnral !
Description:
--
Remde:
--
101111
Pas d'axe configur !
Description:
La slection de l'image "Axe service" ou "Paramtres machine des axes" est impossible en raison
d'une mise en service incomplte.
Remde:
Complter la mise en service
101112
Pas d'entranement configur !
Description:
L'image "Maintenance entranement" ne peut tre slectionne en raison

de la mise en service incomplte.
Remde:
Complter la mise en service
101113
Pas de canal configur !
Description:
L'image "Paramtres machine de canal" ne peut tre slectionne en raison de la mise en service
incomplte.
Remde:
Complter la mise en service.
101114
Pas d'EBR configur !
Description:
L'image "Paramtres machine HSA" ne peut tre slectionne en raison de la mise en service incomplte ou de l'absence d'entranements HSA.
Remde:
--
2-578

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
101115
Pas d'EAV configur !
Description:
L'image "Paramtres machine VSA" ne peut tre slectionne en raison de la mise en service incomplte ou de l'absence d'entranements VSA/SLM.
Remde:
--
101130
Numro dfaut pas dfini : %1 %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
Dans le domaine Mise en service, une fonction a t appele qui, par la suite, ne peut tre excute
pour des raisons inconnues.
Remde:
Ces chiffres peuvent ventuellement aider le service de maintenance.
101131
Pas de blocage rgulateur lors lancement PI
Description:
--
Remde:
--
101132
Valeur incorrecte argument d'excution
Description:
--
Remde:
--
101133
MDx120 CURRCTRL_GAIN n'a pas pu tre calcul
Description:
--
Remde:
--
101134
MDx407 SPEEDCTRL_GAIN_1 n'a pas pu tre calcul
Description:
--
Remde:
--
101135
MDx409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 n'a pas pu tre calcul
Description:
--
Remde:
--
101136
MDx150 FIELDCTRL_GAIN n'a pas pu tre calcul
Description:
--
Remde:
--
101137
MDx141 MAGNETIZING_REACTANCE = 0
Description:
--
Remde:
--
101138
MDx139/MDx140 MD_STATOR-/ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE = 0
Description:
--
Remde:
--
101139
MDx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY = 0
Description:
--
Remde:
--
101140
MDx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE = 0
Description:
--
Remde:
--
101141
MDx117 MOTOR_INERTIA = 0
Description:
--
Remde:
--
101142
PMx146< PMx142
MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED<FIELD_WEAKENING_SPEED
Description:
--
Remde:
--

2-579
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
101143
MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED = 0
Description:
--
Remde:
--
101144
MDx118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0
Description:
--
Remde:
--
101145
PM1104/1118
MOTOR_MAX_CURRENT/MOTOR_STANDSTILL_CURRENT > 900.0
Description:
--
Remde:
--
101146
Fichier(s) boot sauvegard(s)
Description:
Fichiers boot sauvegards avec succs dans le domaine Mise en service, image Paramtres machine
d'entranement.
Remde:
--
101147
Fichier(s) boot effac(s)
Description:
Fichiers boot supprims avec succs dans le domaine Mise en service, image Paramtres machine
d'entranement.
Remde:
--
101148
PM rgulat. calculs
Description:
Les paramtres de rgulation ont t calculs avec succs dans le domaine Mise en service, image
Paramtres machine d'entranement.
Remde:
--
101149
PM visualisation transfrs en mmoire
Description:
--
Remde:
--
101150
PM activs
Description:
Les paramtres machine dans le domaine de la mise en service, images des paramtres machine,
ont t activs avec succs.
Remde:
--
101151
MS russie
Description:
Dans le domaine Mise en service (image MS CN), l'une des trois fonctions :
- dmarrage normal,
- dmarrage avec valeurs par dfaut
- dmarrage de la mise a jour du logiciel
a t dclenche avec succs.
Remde:
--
101152
Erreur lors communication avec NCK
Description:
--
Remde:
--
101153
Communication HMI-NCK: erreur %1 %2
Paramtres:
%1 = Classe d'erreur
%2 = Code d'erreur
Description:
Une touche a t actionne dans le domaine Mise en service, par ex. : la touche "Calculer les paramtres rgulation".
Comme signalisation en retour pour cet appel de fonction, le NCK ou l'entranement met un message
d'erreur non spcifi.
A l'aide des deux valeurs hexadcimales (classe d'erreur, code d'erreur), le technicien de mise en service peut effectuer le diagnostic de l'erreur.
Remde:
--
2-580

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
101154
Service PI refus
Description:
L'tat actuel du NCK / entranement n'autorise pas la fonction slectionne.
Remde:
voir le manuel de mise en service.
101155
Chemin d'accs %1 inexistant
Paramtres:
%1 = Chemin d'accs
Description:
Une fonction fichier, par ex. sauvegarde des fichiers boot, fait rfrence
un chemin d'accs non existant.
Remde:
Activer / dsactiver la commande ou voir manuel de mise en service.
101156
Fonction pas admise
Description:
La fonction slectionne n'est pas autorise.
Remde:
voir le manuel de mise en service.
101157
Fichier %1 inexistant
Paramtres:
%1 = nom de fichier
Description:
Dans le domaine Mise en service, la touche logicielle "Supprimer les fichiers boot " a ventuellement
t actionne bien qu'aucun fichier boot ne soit disponible.
Remde:
--
101158
Fonction pas autorise dans tat fonct. actuel
Description:
L'tat actuel de l'entranement n'autorise pas cette fonction.
Remde:
--
101159
Bloc distant dans mauvais tat
Description:
L'tat actuel de l'entranement n'autorise pas cette fonction.
Remde:
--
101160
Date et heure de l'AP rgles
Description:
La date et l'heure ont t modifies dans l'tat de l'API.
Remde:
--
101161
Entranement pas en fonctionnement cyclique!
Description:
La mise en service n'a pas t effectue compltement. Pour cette raison, la fonction "Calcul des
paramtres moteur" ne peut tre slectionne.
Remde:
--
101162
MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED inval.
Description:
--
Remde:
--
101163
PMx130 MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0
Description:
--
Remde:
--
101164
PMx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0
Description:
--
Remde:
--
101165
MDx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0
Description:
--
Remde:
--
101166
PMx129 POWER_FACTOR_COS_PHI pas admis
Description:
--
Remde:
--

2-581
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
101167
MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED inval.
Description:
--
Remde:
--
101168
Avertis: PMx142 FIELD_WEAKENING_SPEED<PMx400

MOTOR_RATED_SPEED
Description:
--
Remde:
--
101169
Date et heure n'ont pu tre rgls !
Description:
--
Remde:
--
101200
Donnes Safety Integrated copies
Description:
La fonction de copie des donnes SI a t excute avec succs.
Remde:
--
101201
Param. Safety-Integrated confirms
Description:
La fonction "Confirmer les donnes SI" a t termine avec succs.
Remde:
--
101202
Param. SI sont copies de Axe %1 vers Entranement %2
Paramtres:
%1 = Nom d'axe
Description:
Ce message apparatra pendant l'excution de la fonction "Copier les donnes SI".
Remde:
--
101203
Param. SI pas compltement copis
Description:
Pendant l'excution de la fonction Copier les donnes SI, une erreur s'est produite si bien que les donnes SI n'ont pas pu tre copies entirement.
Remde:
--
101204
Param. SI pas confirms
Description:
En raison d'une erreur pendant le traitement, la fonction "Confirmer les donnes SI" ne sera pas excute.
Remde:
--
101205
Params entran. modifis ? -> Pas oublier sauveg.fich.bootage!
Description:
Lors de la fermeture des fentres des paramtres machine des entranements, le systme rappelle
l'oprateur de sauvegarder les fichiers boot pour viter une perte
des paramtres ventuellement modifis.
Remde:
--
101206
Recherche en cours, attendez SVP...
Description:
Dans les images des paramtres machine, la fonction de recherche a t dclenche.
Remde:
--
101207
Positionner sur %1...
Paramtres:
%1 = --
Description:
Une image de liste, par ex. Paramtres machine gnraux, a t slectionne.

Le HMI essaie de se positionner sur le paramtre slectionn en dernier dans cette image.
Remde:
--
101208
Confirmation des param. SI en cours: axe %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Dans le domaine Mise en service, la fonction "Confirmer les donnes Safety Integrated" a t lance.
Lors de l'excution de cette fonction, ce message est gnr pour l'utilisateur comme signalisation de
retour sur le droulement de la fonction.
Remde:
--
2-582

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
101209
Confirmation param. SI en cours: entran. %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Dans le domaine Mise en service, la fonction "Confirmer les donnes Safety Integrated" a t lance.
Lors de l'excution de cette fonction, ce message est gnr pour l'utilisateur comme signalisation de
retour sur le droulement de la fonction.
Remde:
--
101210
PM en cours de prparation pour visualisation...
Description:
Une image de liste pour qui les options d'affichage sont actives a t slectionne dans les paramtres machine.
Les paramtres machine de cette image sont individuellement contrls afin de dterminer s'ils peuvent tre utiliss pour l'affichage.
Remde:
--
101211
Adresse de NCK pas modifie !
Description:
Tentative de modifier l'adresse bus du NCK dans le domaine Mise en service.

La modification a t refuse par le NCK pour une raison inconnue.
Remde:
--
101212
Adresse de NCK modifie
Description:
L'adresse de bus du NCK a t mise sur la valeur introduite.
Remde:
--
101213
Adresse NCK pas valable !
Description:
La valeur saisie pour la nouvelle adresse de bus du NCK est trop leve.
Remde:
--
101214
Initialisation de cette fentre a choue !
Description:
Tentative de slectionner l'image Adresse NCK dans le domaine Mise en service.

Lors de la dtermination des participants sur le bus, une erreur est apparue.
En raison de donnes incohrentes, cette image ne peut pas tre affiche.
Remde:
--
101300
Patientez SVP - commutation entre langues a lieu
Description:
Dans le domaine Mise en service, la touche logicielle "Changement de langue" a t actionne.

Rafrachissement de l'affichage en cours.
Remde:
--
101301
Versions enregistres -> Sortie par %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
101310
Erreur dans %1 : ligne %2 : erreur dans la structure XML
Description:
--
Remde:
Corriger l'erreur dans la ligne indique.
101311
Erreur dans %1 : ligne %2 : le chemin n'a pas t trouv !
Description:
--
Remde:
Corriger le chemin d'accs dans la ligne indique.
101312
Erreur dans %1 : ligne %2 : le chemin est incorrect !
Description:
--
Remde:
Corriger le chemin d'accs dans la ligne indique.
101400
Cl de licence rgle !
Description:
--
Remde:
--

2-583
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
101401
Cl de licence est INSUFFISANTE !
Description:
--
Remde:
--
101402
Erreur la rcriture des options !
Description:
--
Remde:
--
101403
Patientez SVP - Image de licence en cours de prparation ! (%1)
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
101500
Pas de lecteur supplmentaire possible, option non active !
Description:
--
Remde:
--
101600
Code d'erreur inconnu: %1
Description:
--
Remde:
--
101601
Numro de paramtre invalide.
Description:
--
Remde:
--
101602
Impossible de modifier la valeur du paramtre.
Description:
--
Remde:
--
101603
Limite suprieure / infrieure dpasse.
Description:
--
Remde:
--
101604
Indice erron.
Description:
--
Remde:
--
101605
Pas de tableau.
Description:
--
Remde:
--
101606
Type de donne erron.
Description:
--
Remde:
--
101607
Valeur non admise.
Description:
--
Remde:
--
101608
Impossible de modifier la description.
Description:
--
Remde:
--
101609
Aucune donne de description disponible.
Description:
--
Remde:
--
101610
Pas la matrise de commande
Description:
--
Remde:
--
2-584

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
101611
Aucun champ de texte disponible.
Description:
--
Remde:
--
101612
La demande n'a pas pu tre excute du fait de l'tat de fonctionnement

actuel.
Description:
--
Remde:
--
101613
Valeur illicite.
Description:
--
Remde:
--
101614
Rponse trop longue.
Description:
--
Remde:
--
101615
L'adresse du paramtre est illicite.
Description:
--
Remde:
--
101616
Format erron.
Description:
--
Remde:
--
101617
Le nombre de valeurs est inexact.
Description:
--
Remde:
--
101618
L'objet entranement n'existe pas.
Description:
--
Remde:
--
101619
Paramtre momentanment dsactiv.
Description:
--
Remde:
--
101620
Mmoire tampon trop petite pour rpondre la requte.
Description:
--
Remde:
--
101621
libre
Description:
--
Remde:
--
101622
Valeur illicite.
Description:
--
Remde:
--
101623
Le paramtre est index.
Description:
--
Remde:
--
101624
La demande n'est pas supporte.
Description:
--
Remde:
--
101625
Pas d'accs en criture lorsque le rgulateur est dbloqu.
Description:
--
Remde:
--

2-585
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
101626
Unit inconnue.
Description:
--
Remde:
--
101627
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service Capteur

(p10=4).
Description:
--
Remde:
--
101628
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service Moteur

(p10=3).
Description:
--
Remde:
--
101629
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service partie

puissance (p10=2).
Description:
--
Remde:
--
101630
Accs en criture uniquement en mise en service rapide (p10=1).
Description:
--
Remde:
--
101631
Accs en criture uniquement l'tat Prt (p10=0).
Description:
--
Remde:
--
101632
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service

Rinitialisation des paramtres (p10=30).
Description:
--
Remde:
--
101633
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service Safety

(p10=95).
Description:
--
Remde:
--
101634
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service Application

technique / Units (p10=5).
Description:
--
Remde:
--
101635
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service (p10

diffrent de 0).
Description:
--
Remde:
--
101636

Tlchargement (p10=29).
Description:
--
Remde:
--
101637
Le paramtre ne doit pas tre crit par tlchargement.
Description:
--
Remde:
--
2-586

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
101638

Configuration de l'entranement (appareil : p9=3).
Description:
--
Remde:
--
101639
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service Dfinition

du type d'entranement (appareil : p9=2).
Description:
--
Remde:
--
101640

Configuration de base de jeu de paramtres
Description:
--
Remde:
--
101641

Configuration de l'appareil (appareil : p9=1).
Description:
--
Remde:
--
101642

Tlchargement sur appareil (appareil : p9=29).
Description:
--
Remde:
--
101643

Rinitialisation des paramtres de l'appareil (appareil : p9=30).
Description:
--
Remde:
--
101644
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service Appareil

prt fonctionner (appareil : p9=0).
Description:
--
Remde:
--
101645
Accs en criture uniquement dans l'tat de mise en service Appareil

(appareil : p9 diffrent de 0)
Description:
--
Remde:
--
101646
pas de dblocage du paramtrage
Description:
--
Remde:
--
101647
Le paramtre ne doit pas tre crit par tlchargement.
Description:
--
Remde:
--
101648
Le transfert de la matrise de commande est bloqu par BI p806.
Description:
--
Remde:
--
101649
Connexion FCOM souhaite impossible, car la sortie FCOM ne fournit

pas de valeur en virgule flottante (format Float)
Description:
--
Remde:
--

2-587
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
101650
La connexion libre FCOM est bloque par p300, p400 ou p922.
Description:
--
Remde:
--
101651
Aucune mthode d'accs n'a t dfinie.
Description:
--
Remde:
--
101652
en dessous de la limite valable actuellement
Description:
--
Remde:
--
101653
au-dessus de la limite valable actuellement
Description:
--
Remde:
--
101654
Inaccessible depuis le BOP.
Description:
--
Remde:
--
101655
Paramtre illisible depuis le BOP.
Description:
--
Remde:
--
101656
Accs en criture interdit !
Description:
--
Remde:
--
102000
Erreur %1 %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
102001
Pas de donne choisie
Description:
--
Remde:
--
102002
Erreur criture sur disque
Description:
--
Remde:
--
102003
Pas de donne archiver trouve
Description:
--
Remde:
--
102004
Pas de nom introduit
Description:
--
Remde:
--
102005
Les donnes ne peuvent tre dclares ici
Description:
--
Remde:
--
102006
Erreur lors recopie %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
2-588

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
102007
Erreur lors effacement %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
102008
Nom de fichier pas valable
Description:
--
Remde:
--
102009
Arrt V24 pris en compte - Veuillez attendre !
Description:
--
Remde:
--
102010
Dfaut lors transmission V24 -> journal de dfauts
Description:
--
Remde:
--
102011
Le rangement du fich. n'est pas permis dans ce chemin d'accs
Description:
--
Remde:
--
102012
Transmission V24 interrompue
Description:
--
Remde:
--
102013
Erreur: V24 active
Description:
--
Remde:
--
102014
V24.DLL ne peut tre charg
Description:
--
Remde:
--
102015
V24 prte %1 %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
102016
Changement groupe fonct. interdit
Description:
--
Remde:
--
102017
Slectionnez lecteur/chemin pour archivage
Description:
--
Remde:
--
103000
Aucun bloc corriger prsent dans NCK
Description:
Jusqu' la version logicielle 3.x :

Impossible d'ouvrir la fentre Bloc de correction. Aucune correction de programme n'est possible dans
le mode de fonctionnement Machine.
A partir de la version logicielle 4.1 :
La fentre Bloc de correction peut tre ouverte dans l'tat "Arrt programme".
Le programme actuellement excut est ouvert pour l'dition.
La section de programme n'ayant pas encore t prise en compte par l'excution
du programme du NCK, peut tre modifie de faon permanente.
Remde:
--

2-589
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
103001
Slection possible seulement aprs libration ou l'tat RESET
Description:
Pour pouvoir excuter la fonction souhaite (par ex. : Slection de programme), le canal actuel doit
se trouver l'tat Reset.
Remde:
Dclencher Reset.
103002
La recopie dans le presse-papiers est impossible
Description:
NCK refuse la copie vers le presse-papiers, par ex. parce qu'il n'y a plus de mmoire disponible ou
que le nombre de programmes maximum grable a t dpass.
Remde:
Effacer les programmes actuellement inutiliss.
103003
Effacement mmoire tampon MDA impossible
Description:
NCN refuse l'effacement du tampon parce que le tampon est en cours d'excution.
Remde:
Attendre la fin de l'excution du programme MDA ou dclencher Reset CN.
103004
Recherche de bloc impossible
Description:
La recherche ne peut pas tre lance car le canal est activ.
Remde:
Attendre la fin de l'excution du programme ou dclencher Reset CN.
103005
Recherche de bloc en arrire uniquement possible sans calcul
Description:
--
Remde:
--
103006
Recherche d'bloc sans calcul uniquement poss.dans progr.princ.
Description:
Lors de la recherche de bloc sans calcul, aucun appel de sous-programme ne peut tre trait.
Remde:
Si les sous-programmes doivent tre traits, une recherche doit tre effectue avec le calcul.
103007
Clture crasement en mm. impossible dans cet tat de canal
Description:
L'crasement en mmoire ne peut pas tre termin car le canal est encore actif.
Remde:
Attendre la fin de l'excution du programme ou dclencher Reset CN.
103008
Recherche de bloc dmarre dans canal %1 - Veuillez attendre !
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
La recherche de bloc commence n'est pas encore termine.
Remde:
A la fin de la recherche de bloc, le texte sera effac automatiquement.

Attendre la fin de la recherche de bloc ou dclencher Reset CN.
103009
Conflit entre type et destination recherche !
Description:
La destination de la recherche saisie n'est pas compatible avec le type de recherche :

Le caractre de dbut de numro de bloc "N" ou ":" absent,
seuls les chiffres de 0 9 sont permis.
Remde:
Corriger la saisie d'aprs le type.

A partir de la version logicielle 3.x : La saisie incorrecte est supprime et le curseur avance sur le
champ suivant.
A partir de la version logicielle 4.1 : La saisie incorrecte n'est pas supprime et
le curseur reste positionn sur le champ en question.
103010
Nom de fichier pas valable
Description:
Le nom de fichier saisi :

peut comporter 32 caractres max. (lettres, chiffres, caractre de soulignement ; y compris l'identification du bloc et du programme : _N_ et _MPF), ce qui correspond 25 caractres utiles,
pas de sparateur (par ex. : /)
doit contenir des lettres en premire et deuxime positions.
Remde:
--
103011
Pas de progr. slect. - recherche bloc termine
Description:
Aucun programme actuellement slectionn, donc pas de recherche possible.
Remde:
Slectionner un programme.
103012
Fonction de scurit pas active
Description:
--
Remde:
--
2-590

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
103013
L'assentiment n'a pas pu tre donn
Description:
--
Remde:
--
103014
Rfrencez d'abord les axes
Description:
L'accostage du point de rfrence n'a pas encore t effectu ou n'est pas termin.
Remde:
Effectuer un accostage du point de rfrence.
103015
Attention! Systme d'units bascul de inch en mtrique
Description:
--
Remde:
--
103016
Attention! Systme d'units bascul de mtrique en inch
Description:
--
Remde:
--
103017
Effleurement impossible car rotation dans %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
103018
Orientation: actualisation termine
Description:
--
Remde:
--
103019
Orientation: actualisation impossible
Description:
--
Remde:
--
104000
Outil courant pas trouv
Description:
Si le curseur est positionn sur une ligne vide, dans la fentre "liste du magasin", aucun outil ne peut
tre localis aprs l'actionnement de la touche logicielle "Donnes d'outils".
Remde:
Positionner le curseur sur l'outil.
104001
Pas d'autre outil
Description:
Aprs avoir actionn la touche logicielle "N T +" ou "N T -", le numro d'outil immdiatement suprieur ou immdiatement infrieur sera cherch.
Si aucun autre outil n'est disponible, ce message sera mis.
Remde:
--
104002
Pas d'autre tranchant
Description:
Aprs avoir actionn la touche logicielle "ND +" ou "N D -", le tranchant immdiatement suprieur
ou immdiatement infrieur sera cherch.
Si aucun autre tranchant n'est disponible,
ce message sera mis.
Remde:
--
104003
Il n'y pas d'outil
Description:
Aucun outil n'a t configur.
Remde:
Crer des outils.
104004
Pas d'outil actif
Description:
Aprs avoir actionn la touche logicielle "N T+D actuel" dans la fentre "Liste des outils", aucun outil
n'a t trouv car aucun programme pice n'est actif, ou alors dans le programme pice actuel, aucun
outil n'est slectionn.
Remde:
Slectionner un outil.
104005
Pas de tranchant actif
Description:
Un outil courant, mais sans aucun tranchant actuel, est disponible.
Remde:
Slectionner le tranchant courant.

2-591
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
104006
Pas de zone TO dans canal courant
Description:
Aucun domaine de CO n'est attribue au canal courant.
Remde:
Attribuer, l'aide du paramtre machine, un domaine CO au canal actuel ou basculer le canal.
104007
Erreur lors de la dfinition de l'outil
Description:
L'outil ne pouvait pas tre cr car, par exemple, le nombre maximum d'outils possible est dj atteint.
Remde:
Augmenter, l'aide du paramtre machine, le nombre maximum d'outils ou effacer les outils inutiliss.
104008
Erreur lors df. tranchant
Description:
Aucun nouveau tranchant ne pouvait tre cr, car le nombre maximum de tous les tranchants a dj
t atteint (exemple).
Remde:
Supprimer les tranchants inutiliss.
104009
Erreur l'criture type d'outil
Description:
--
Remde:
--
104010
Erreur l'criture position outil
Description:
--
Remde:
--
104011
Erreur lors effacement outil
Description:
Impossible de supprimer l'outil. Peut-tre est-il en cours d'utilisation.
Remde:
--
104012
Pas de broche pilote
Description:
Aucune broche pilote n'a t configure.
Remde:
Configurer la broche pilote l'aide des paramtres machine.
104013
Erreur lors effac.group.fonc
Description:
--
Remde:
--
104014
Entre errone
Description:
La valeur saisie n'est pas autorise (par ex. en dehors des limites dfinies pour la saisie).
Remde:
Respecter la plage de valeurs.
104015
Nombre de paramtres par tranchant est nul
Description:
Le nombre de paramtres par tranchant n'a pas t configur.
Remde:
Configurer le nombre des paramtres par tranchant via le paramtre machine.
104016
Pas de broche
Description:
Aucune broche n'a t configure.
Remde:
Configurer la broche l'aide des paramtres machine.
104017
Pas de frame rglable courant actif
Description:
--
Remde:
--
104018
Outil manque
Description:
L'outil dclar n'existe pas
Remde:
--
104019
Type d'outil inexistant
Description:
Le type d'outil dclar est inexistant.
Remde:
Dclarer un type d'outil valide.
104020
Pas trouv d'emplacement vide
Description:
Il n'y a pas d'emplacement libre correspondant aux paramtres de recherche indiqus.
Remde:
Corriger les paramtres de recherche.
2-592

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
104021
Erreur durant recherche emplacem. libre
Description:
--
Remde:
--
104022
Erreur lors recherche emplacement courant
Description:
--
Remde:
--
104023
Erreur au chargement d'outil
Description:
Lors du chargement d'un outil, une erreur est survenue. Le processus a t annul.
Remde:
Vrifier le chargeur.
104024
Erreur lors dcharg. outil
Description:
Lors du dchargement d'un outil, une erreur est survenue. Le processus a t annul.
Remde:
Vrifier le dchargeur.
104025
Pas configur de magasin
Description:
Aucun magasin n'a t configur.
Remde:
Configurer un magasin l'aide des paramtres machine.
104026
Attention: chargement outil en cours !
Description:
Remarque concernant l'action de chargement.
Remde:
Attendre la fin du chargement.
104027
Attention: dchargement outil en cours !
Description:
Remarque concernant l'action de dchargement.
Remde:
104028
Erreur l'accs aux donnes gnrales d'outil
Description:
--
Remde:
--
104029
Chargement de cet emplacement impossible
Description:
L'emplacement est peut-tre dj occup.
Remde:
Slectionner un autre emplacement de chargement
104030
Pas d'autre donne
Description:
Toutes les donnes disponibles ont dj t affiches.
Remde:
--
104031
Pas d'outil prslectionn
Description:
--
Remde:
--
104032
Pas de tranchant prslectionn
Description:
--
Remde:
--
104033
Erreur lors effacement tranchant
Description:
--
Remde:
--
104034
Aucun dcalage d'origine slectionn
Description:
--
Remde:
--
104035
Position moins dcalage grossier a t prise en compte
Description:
--
Remde:
--

2-593
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
104100
PA: Erreur l'ouverture du menu
Description:
--
Remde:
--
104101
PA: Erreur l'ouverture de la fentre
Description:
--
Remde:
--
104102
PA: Erreur la lecture nbre n T
Description:
--
Remde:
--
104103
PA: Erreur la lecture nbr.param./tranchant
Description:
--
Remde:
--
104104
PA: Erreur la lecture outil courant
Description:
--
Remde:
--
104105
PA: Erreur la lect. n D cour.
Description:
--
Remde:
--
104106
PA: Mmoire globale pleine
Description:
--
Remde:
--
104107
PA: Erreur la lect. bloc-notes
Description:
--
Remde:
--
104108
PA: Erreur la lecture param de tranchant
Description:
--
Remde:
--
104109
PA: Erreur la lect. nbr.tranchants
Description:
--
Remde:
--
104110
PA: Erreur la lecture outil
Description:
--
Remde:
--
104111
PA: Erreur la lect. nbr.outils
Description:
--
Remde:
--
104112
PA: Erreur la lect. zone TO
Description:
--
Remde:
--
104113
PA: Erreur la lect. n outil
Description:
--
Remde:
--
104114
PA: Erreur l'criture bloc-notes
Description:
--
Remde:
--
2-594

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
104115
PA: Erreur la lect. unit avance JOG
Description:
--
Remde:
--
104116
PA: Unit avance JOG pas G94/95
Description:
--
Remde:
--
104117
PA: Erreur l'criture unit avance JOG
Description:
--
Remde:
--
104118
PA: Erreur la lect.avance pour JOG
Description:
--
Remde:
--
104119
PA: Valeur avance hors plage
Description:
--
Remde:
--
104120
PA: Erreur l'criture val.avance JOG
Description:
--
Remde:
--
104121
PA: Erreur la lecture nombre broche
Description:
--
Remde:
--
104122
PA: Erreur la lect. tat broche
Description:
--
Remde:
--
104123
PA: Erreur la lecture nom broche
Description:
--
Remde:
--
104124
PA: Erreur la lect. type outil
Description:
--
Remde:
--
104125
PA: Outil suivant sans tranchant
Description:
--
Remde:
--
104126
PA: Erreur la lect. unit base globale
Description:
--
Remde:
--
104127
PA: Erreur la lect. nbr.axes gomtriques
Description:
--
Remde:
--
104128
PA: Erreur la lecture nbr.axes suppl.
Description:
--
Remde:
--
104129
PA: Erreur la lecture nbr.axes machine
Description:
--
Remde:
--

2-595
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
104130
PA: Erreur la lect. nbr. broches
Description:
--
Remde:
--
104131
PA: Erreur la lecture nbr. param. R
Description:
--
Remde:
--
104132
PA: Err.lect.nbr.user frame
Description:
--
Remde:
--
104133
PA: Erreur la lecture automain/-coup
Description:
--
Remde:
--
104134
PA: Erreur l'criture automain/-coup
Description:
--
Remde:
--
104135
PA: Erreur lors activation du frame utilisateur
Description:
--
Remde:
--
104136
PA: erreur lecture donne DO Bloc %1 Indice colonne %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
104137
PA: erreur l'criture de donne NPV Bloc %1 Indice de colonne %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
104201
Erreur lors positionnement/libration smaphore
Description:
--
Remde:
--
104202
Descripteur d'outil pas dfini
Description:
--
Remde:
--
104203
Espace pas autoris dans descripteur d'outil
Description:
--
Remde:
--
104204
Aucun nouvel outil n'a t cr
Description:
--
Remde:
--
104205
Outil existe dj
Description:
--
Remde:
--
104206
Pas de magasin
Description:
--
Remde:
--
2-596

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
104207
Le magasin n'est pas dfini
Description:
--
Remde:
--
104208
Uniquement 1..7 admissibles pour taille d'outil (G, D, H, B)
Description:
--
Remde:
--
104209
Outil factice ne peut pas tre cr
Description:
--
Remde:
--
104210
Outil manque
Description:
--
Remde:
--
104211
Numro d'outil vaut 0
Description:
--
Remde:
--
104212
Outil dj charg
Description:
--
Remde:
--
104213
Emplacement dj charg
Description:
--
Remde:
--
104214
Erreur lors positionnement magasin
Description:
--
Remde:
--
104215
Erreur lors dchargement outils
Description:
--
Remde:
--
104216
Erreur lors dplacement outils
Description:
--
Remde:
--
104217
Erreur lors chargement outils
Description:
--
Remde:
--
104218
Attention: dchargement outil en cours !
Description:
--
Remde:
--
104219
Attention: chargement outil en cours !
Description:
--
Remde:
--
104220
Attention: dplacement outil en cours !
Description:
--
Remde:
--
104221
Erreur lors de la dfinition de l'outil
Description:
--
Remde:
--

2-597
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
104222
Paramtres pas permis
Description:
--
Remde:
--
104223
Erreur la lecture du bloc TD
Description:
--
Remde:
--
104224
Type d'outil pas permis
Description:
--
Remde:
--
104225
Pas de mmoire TO dans le canal
Description:
--
Remde:
--
104226
Erreur la lecture dans bloc-notes
Description:
--
Remde:
--
104227
Erreur l'criture dans bloc-notes
Description:
--
Remde:
--
104228
Erreur lors recherche emplacement libre
Description:
--
Remde:
--
104229
Emplacement libre pas trouv
Description:
--
Remde:
--
104230
Attention: outil charg ne peut pas tre effac !
Description:
--
Remde:
--
104231
Erreur la lecture nombre de tranchants
Description:
--
Remde:
--
104232
Erreur la lecture nombre tranchants utilisat.
Description:
--
Remde:
--
104233
Point chargement pas trouv
Description:
--
Remde:
--
104234
Uniquement bloc mmoire 0..14 pour bloc-notes
Description:
--
Remde:
--
104235
Uniquement lignes 1..15 admissibles dans table
Description:
--
Remde:
--
104236
Points de chargement: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
2-598

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
104237
Emplacement courant (point de chargement) du magasin rel: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
104238
Emplacement libre %1 trouv
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
104239
Erreur de syntaxe. Seules ces lettres sont permises: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
104240
Emplacement %1 trouv
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
104241
Magasin %1 trouv
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
104242
Numro d'emplacement pas permis
Description:
--
Remde:
--
104243
Numro de magasin pas permis
Description:
--
Remde:
--
104244
Erreur lors lecture donnes utilisateur tranch.
Description:
--
Remde:
--
104245
Erreur lors criture donnes utilisateur tranch.
Description:
--
Remde:
--
104246
Erreur la lecture donnes utilisateur outil
Description:
--
Remde:
--
104247
Erreur l'criture donnes utilisateur outil
Description:
--
Remde:
--
104248
Erreur la lecture des donnes de surveillance
Description:
--
Remde:
--
104249
Erreur l'criture des donnes de surveillance
Description:
--
Remde:
--

2-599
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
104250
Emplacement n'est pas libre ou n'existe pas
Description:
--
Remde:
--
104251
Il n'y a qu'un magasin !
Description:
--
Remde:
--
104252
Uniquement 0 et 1 admis pour surveil.dure vie/nombre pices !
Description:
--
Remde:
--
104253
Uniquement surveil. dure de vie ou nombre de pices possible
Description:
--
Remde:
--
104254
Numro d'emplacement ou de magasin pas permis
Description:
--
Remde:
--
104255
Fonction Emplacement courant pas valable pour emplacem.tampon
Description:
--
Remde:
--
105000
Erreur %1 ! %2
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
Erreur interne au systme.

Un accs la mmoire a chou. Cette erreur ne doit pas survenir pendant le fonctionnement normal.
Remde:
--
105001
Description cycle '%1' inexistante
Paramtres:
%1 = --
Description:
La description des cycles sc.com n'a pas t trouve dans le systme de fichiers NCK.
Remde:
---
105002
Fichier %1 existe dj
Paramtres:
%1 = --
Description:
Le nom de fichier saisi existe dj dans ce rpertoire.
Remde:
--
105003
Pice %1 existe dj
Paramtres:
%1 = --
Description:
Le nom de pice saisi existe dj dans ce rpertoire.
Remde:
--
105004
Tampon d'insertion vide ! Pour INSERER, d'abord COPIER
Description:
Aucun fichier ne pouvait tre insr, car aucun fichier n'a t copi au pralable dans le tampon
d'insertion.
Remde:
--
105005
Des pices peuvent uniquement tre insres ici
Description:
Le fichier copi prcdemment n'est pas du type _wpd et ne peut donc tre
inclus dans le rpertoire pice.
Remde:
--
2-600

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
105006
Des fichiers peuvent uniquement tre insrs ici
Description:
Tentative de copier un fichier du type _wpd (c.--d. une pice) dans le rpertoire pice et de l'insrer
dans un rpertoire de programme.
Remde:
--
105007
Pas de nom indiqu
Description:
--
Remde:
105008
Erreur mmoire l'criture appel cycle
Description:
Les ressources du HMI sont puises.

Il n'y plus de capacit de mmoire dynamique disponible.
Remde:
--
105009
Pas de droit d'crasement des donnes
Description:
Le fichier est protg en criture.
Remde:
--
105010
Pas de donne slectionne
Description:
Le curseur n'est pas positionn sur un nom de fichier valide.
Remde:
--
105011
Liste de cycles %1 inexistante
Paramtres:
%1 = --
Description:
La vue d'ensemble des cycles cov.com n'a pas t trouve dans le systme de fichiers NCK.
Remde:
--
105012
Programme pas ou seulement partiellement ditable (Reset CN)
Description:
Le programme slectionn est en cours d'excution.
Remde:
--
105013
Donnes copies insrables avec TL 'Insrer'
Description:
Les donnes copies ont t places dans le presse-papiers et elles peuvent tre insres un
endroit au choix l'aide de la touche logicielle "Insertion".
Remde:
--
105014
Erreur lors recopie ! %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Impossible de copier le fichier.
Remde:
--
105015
Erreur lors remommination ! %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Impossible de renommer le fichier.
Remde:
--
105016
Erreur lors effacement ! %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Impossible de supprimer le fichier.
Remde:
--
105017
Slect.possible seulement aprs libration ou l'tat RESET %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Le programme slectionn est soit actuellement dit, soit encore non valid.
Remde:
--

2-601
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
105018
Erreur lors cration programme ! %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Le programme ne pouvait pas tre cr : probablement manque de capacit mmoire.
Remde:
--
105019
Erreur ouvert. fentre ! %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Impossible d'ouvrir la fentre.

Erreur systme qui ne doit pas se produire en mode normal.
Remde:
--
105020
Erreur fermet. fentre ! %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Impossible de fermer la fentre.

Erreur systme qui ne doit pas se produire en mode normal.
Remde:
--
105021
Erreur lors cration pice ! %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Impossible de crer la pice.
Remde:
--
105022
Erreur la libration ! %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Le programme ne pouvait pas tre dbloqu.
Remde:
--
105023
Fichier %1 existant !
Paramtres:
%1 = --
Description:
Le fichier ne peut tre copi vers ce rpertoire car un fichier du mme nom s'y trouve dj.
Remde:
--
105024
Vrif.val.!Au moins 1 val.en dehors des limites d'introduct.
Description:
Dans l'image des paramtres de cycle, une valeur non valide a t introduite.
Remde:
--
105025
Attendez SVP, rpertoire en cours de prparation
Description:
Dtermination des donnes ncessaires la reprsentation du rpertoire en cours.
Remde:
--
105026
Attention: programme simul et programme dit sont diffrents
Description:
Le programme actuellement excut n'est pas identique au programme ouvert dans l'diteur.
Remde:
--
105027
Slection russie
Description:
--
Remde:
--
105028
Slection impossible
Description:
--
Remde:
--
105030
Patientez SVP: renumrotation en cours (%1)!
Paramtres:
%1 = --
Description:
Les blocs du programme pice seront renumrots.
Remde:
--
2-602

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
105031
Renumrotation a t abandonne !
Description:
La nouvelle numrotation squentielle du programme pice a t annule.

Raison possible de l'erreur : trop peu de mmoire pour le programme pice.
Remde:
--
105032
Renumrotation termine !
Description:
La nouvelle numrotation squentielle du programme pice a t effectue sans erreur.
Remde:
--
105033
Renumrotation incomplte, longueur maxi bloc dpasse (%1)
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
105041
Numro de bloc trop grand !
Description:
En raison du pas de dplacement dfini ainsi que de la taille du programme, le numro de bloc devient
suprieur 999999.
Remde:
--
105042
Numro de bloc inadmissible !
Description:
Le premier numro de bloc est infrieur 0 ou suprieur 999999.
Remde:
--
105043
Pas est inadmissible !
Description:
Le pas de dplacement a t introduit en valeur ngative.
Remde:
--
105050
Patientez SVP: sortie graphique en cours !
Description:
Les images d'aide sont traites pour l'affichage.
Remde:
--
105051
%1
Paramtres:
%1 = --
Description:
Ici, les textes longs dynamiques sont gnrs pour le paramtrage du cycle.
Remde:
--
105052
Erreur dans la description du cycle %1 !
Paramtres:
%1 = --
Description:
La description des cycles sc.com, uc.com contient une ligne qui ne peut pas tre interprte.
Avec < xxx >, cette ligne sera gnre.
Remde:
--
105053
Pas de cycle dans la ligne courante !
Description:
Le curseur de l'diteur est dans une ligne ne contenant pas de cycle.

Dcompilation impossible.
Remde:
--
105054
Erreur lors appel description de cycle !
Description:
Un des fichiers de description des cycles sc.com, cov.com ne contient pas de paramtre interprtable.
L'initialisation des cycles est annule.
Remde:
--
105060
Patientez SVP: initialisation de l'assistance pour cycles
Description:
Les fichiers de description des cycles sont interprts et prpars pour la reprsentation l'cran.
Remde:
--

2-603
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
105061
Erreur l'ouverture du fichier %1 !
Paramtres:
%1 = --
Description:
Impossible d'ouvrir le fichier indiqu.

Erreur interne au systme qui ne se produit pas en mode normal.
Remde:
--
105062
Erreur lors fermeture du fichier %1 !
Paramtres:
%1 = --
Description:
Impossible de fermer le fichier indiqu.

Remde:
--
105063
Erreur lors positionnement dans le fichier %1 !
Paramtres:
%1 = nom de fichier
Description:
Impossibilit de positionner dans le fichier indiqu.

Remde:
--
105064
Erreur la lecture du fichier %1 !
Paramtres:
%1 = --
Description:
Impossible de lire le fichier indiqu.

Remde:
--
105070
Patientez SVP: initialisation de la simulation dmarre !
Description:
L'affichage graphique des distances parcourir est initialis.
Remde:
--
105071
La simulation n'a pas pu tre charge !
Description:
--
Remde:
--
105072
Erreur lors de l'activation du fichier !
Description:
--
Remde:
--
105075
Nb. d'axes gomtriques dfini dans canal %1 insuff.,%nla description

implifie du contour est impossible
Paramtres:
%1 = --
Description:
Les noms d'axe de prrglage sont utiliss pour les axes ncessaires.
Remde:
--
105076
Seuls 2 axes gomtriques sont dfinis dans le canal %1 ->%nle plan de

travail %2 est fix !
Paramtres:
%1 = -%2 = --
Description:
--
Remde:
--
105080
Fichier dj slectionn : %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
105081
Le contenu a t sauvegard dans %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
2-604

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
105082
Slection du 2me fichier impossible ! L'appareil a t retir !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107000
Erreur la lecture du bloc-notes
Description:
--
Remde:
--
107001
Erreur lecture de donnes MCU
Description:
--
Remde:
--
107002
Erreur l'criture de donnes MCU
Description:
--
Remde:
--
107003
MCU: Pas de mmoire disponible
Description:
--
Remde:
--
107004
MCU: Fichier inexistant
Description:
--
Remde:
--
107010
MCU : Attendre svp ! sauvegarde des donnes en cours !
Description:
--
Remde:
--
107011
MCU : Sauvegarde des donnes termine sans erreur !
Description:
--
Remde:
--
107021
MCU.INI : nombre d'axes erron
Description:
--
Remde:
--
107022
MCU.INI : fichier inexistant/erron (%1)
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107023
MCU.INI : paramtres d'un axe errons
Description:
--
Remde:
--
107024
MCU.INI: Pas indiqu tous les axes
Description:
--
Remde:
--
107031
MCU: Commande inconnue
Description:
--
Remde:
--
107032
MCU: Erreur dans bloc de gestion serveur
Description:
--
Remde:
--

2-605
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
107033
MCU: Pas de bloc de gestion de tables disponible
Description:
--
Remde:
--
107034
MCU: Erreur dans bloc de gestion des tables
Description:
--
Remde:
--
107035
MCU: Donnes d'outil pas sauvegardes
Description:
--
Remde:
--
107036
MCU: Donnes d'outil pas mmorises sur FEPROM
Description:
--
Remde:
--
107041
MCU: Valeur dcalage d'orgine errone
Description:
--
Remde:
--
107042
MCU: Valeur vitesse d'avance errone
Description:
--
Remde:
--
107043
MCU: Valeur distance parcourir / position errone
Description:
--
Remde:
--
107050
MCU: Programme en cours d'excution, slection impossible !
Description:
--
Remde:
--
107051
MCU: Attendez SVP, progr. de dplacement en cours de lecture !
Description:
--
Remde:
--
107052
MCU: Attendez SVP, progr.dplacement en cours de transmission!
Description:
--
Remde:
--
107053
MCU: Programme de dplacement existe dj !
Description:
--
Remde:
--
107054
MCU: Programme de dplacement inexistant !
Description:
--
Remde:
--
107055
MCU: Un programme actif ne peut tre modifi !
Description:
--
Remde:
--
107058
MCU: Transmission programme dplacement termine sans erreur !
Description:
--
Remde:
--
107059
MCU: Transmission programme dplacement interrompue !
Description:
--
Remde:
--
2-606

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
107061
MCU: Ce numro de programme existe dj !
Description:
--
Remde:
--
107062
MCU: n programme inadmissible (1 ... 199) !
Description:
--
Remde:
--
107063
MCU: n bloc inadmissible %1 !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107064
MCU: Fonction G pas admise !
Description:
--
Remde:
--
107065
MCU: N correcteur d'outil (D.) inadmissible (0 ... 20) !
Description:
--
Remde:
--
107066
MCU: Seules fonctions M autorises pendant un arrt temporis!
Description:
--
Remde:
--
107067
MCU: Insertion de bloc impossible !
Description:
--
Remde:
--
107068
MCU: Appel sous-progr. possible seulement avec nombre appels !
Description:
--
Remde:
--
107069
MCU: Ajoute de bloc impossible !
Description:
--
Remde:
--
107080
MCU: Erreur inconnue dans %1 !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107081
MCU: Ordre en cours d'excution (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107082
MCU: Numro d'ordre inconnu (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107083
MCU: Code opration erron pour acquit (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--

2-607
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
107084
MCU: Variateur non numrique (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107085
MCU: Numro de servo inconnu (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107086
MCU: Attente d'un acquit de Stop (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107087
MCU: Etat de gestion inconnu (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107088
MCU: Non autoris dans ce mode de fonctionnement de l'AP (%1)!
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107090
MCU: Erreur de syntaxe (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107091
MCU: Rgles de coordination ont t enfreintes (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107092
MCU: Niveau de protection de la fonction insuffisant (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107093
MCU: Service PI inconnu (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107094
MCU: Contexte non support (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107095
MCU: Apparition d'un dfaut grave (%1)
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
2-608

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
107096
MCU: Taille de PDU errone (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
107100
MCU: Apparition d'une erreur inconnue (%1) !
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
108000
Pas de mmoire dynamique disponible
Description:
--
Remde:
--
108001
Pas d'entre dans fichier diagnostic
Description:
--
Remde:
--
108002
Trop d'entres/d'erreurs
Description:
--
Remde:
--
108003
Modification d'tat
Description:
--
Remde:
--
108004
Dfaut de communication avec tche HIGraph
Description:
--
Remde:
--
108005
Trop de requtes tche HiGraph
Description:
--
Remde:
--
108006
Entres manquantes pour diagnostic HiGraph (p.ex.Z_FEHLER_ALT)
Description:
--
Remde:
--
108007
Passage transition suivante impossible
Description:
--
Remde:
--
108008
Passage transition prcdente impossible
Description:
--
Remde:
--
108009
Passage la condition suivante impossible
Description:
--
Remde:
--
108010
Passage la condition prcdente impossible
Description:
--
Remde:
--
108011
Pas trouv d'affectation adquate
Description:
--
Remde:
--

2-609
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
108012
Loupe de surveillance est vide
Description:
--
Remde:
--
109000
Nouvelle adresse NCK transmise NCK
Description:
--
Remde:
--
109001
pas de basculement: blocage basculem. actif dans AP courant
Description:
Le HMI essaie de se dconnecter de cette NCU.

La commutation du HMI est bloque dans l'interface en ligne HMI-AP du DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Remde:
--
109002
pas de basculement: AP destination occup, essayer nouveau
Description:
Le HMI essaie de se connecter cette NCU.

Le HMI a envoy une requte l'AP cible et attend l'acquittement.
Le HMI ne reoit pas d'acquittement car l'interface de paramtre HMI dans DB19 est occupe par un
autre HMI.
Remde:
Rpter la commande de conduite une date ultrieure car l'interface des paramtres du HMI n'est
occupe que brivement dans le DB19.
109003
pas de basculement: blocage basculem. actif dans AP destinat.
Description:

La commutation du HMI est bloque dans l'interface en ligne HMI-AP du DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Remde:
Le blocage / dblocage de la commutation du HMI s'effectue dans le programme

AP du constructeur de la machine.
Consulter la documentation du constructeur de la machine.
109004
Pas de basculement: AP occup par des HMI prioritaires
Description:
Le HMI a essay de se connecter la NCU occupe par deux HMI de priorit plus leve.
Remde:
Connecter l'un des deux HMI de priorit plus leves sur une autre NCU.
109005
Pas de basculement: pas de HMI supplanter AP de destinat.
Description:

Deux HMI sont connects cette NCU, sur lesquels des processus non interruptibles sont actifs (par
ex. : transfert de donnes entre module HMI et NCU).
Remde:
Attendre jusqu' ce qu'au moins un des deux HMI puisse tre remplac ; rpter la commutation.
109006
pas de basculement: canal slectionn non valide
Description:
Le HMI a t connect cette NCU sur un canal qui n'existe pas.
Remde:
Rgler le canal ou adapter le paramtrage du NETNAMES.INI.
109007
Basculement entre canaux en cours
Description:
La commutation entre canaux a t dclenche.

Un autre HMI doit ventuellement tre remplac.
Remde:
--
109008
Activation en cours
Description:
La commutation du mode de conduite passif vers le mode de conduite actif a t dclenche.
Remde:
--
109009
Basculement: tat interne erron
Description:
--
Remde:
--
109010
Supplanter: tat interne erron
Description:
--
Remde:
--
2-610

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
109011
Basculement: fichier trace ne peut tre cr
Description:
--
Remde:
--
109012
Basculement entre units de conduite, timeout AP: 002
Description:
--
Remde:
--
109013
Activation refuse
Description:
--
Remde:
--
110000
Pas de donne visualiser
Description:
--
Remde:
--
110001
Variable ACC pas lisible: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
110002
Pas de mmoire disponible
Description:
--
Remde:
--
110003
Fichier COM introuvable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
110004
Image introuvable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
112045
Plusieurs points de pntration ncessaires
Description:
Plusieurs points de plonge sont ncessaires pour l'usinage de la poche de contours. La procdure
d'usinage se dcompose en plusieurs usinages lmentaires.
Le programme peut tre lanc.
Cette alarme n'est qu'un avertissement.
Le processus laissera du matriau restant.
Raction:
Remde:
En utilisant un outil de fraisage plus petit, l'usinage peut tre effectu avec un point de plonge, le cas
chant.
Poursuite du
programme:
Interne
112046
Le contour principal ne peut pas tre parcouru
Description:
Impossible de parcourir le contour de poche avec l'outil de fraisage indiqu.

Du matriau restant sera gnr.
Raction:
Remde:
En utilisant d'un outil de fraisage plus petit, le contour de poche peut ventuellement tre ralis.
Poursuite du
programme:
Interne

2-611
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
112052
Pas de matire restante
Description:
On n'a pas dtermin de matire restante
Raction:
Remde:
Vrifier les paramtres dans le cycle de matire restante
Poursuite du
programme:
112057
L'hlice programme viole le contour
Description:
Le point de dpart de la pntration hlicodale a t slectionn de manire ce que l'hlice viole le

contour programm.
Raction:
Remde:
Slectionner un autre point d'attaque, utiliser un rayon d'hlice plus petit.
Poursuite du
programme:
Interne
112099
Erreur systme poche de contour %1
Description:
Lors du calcul de la poche de contours, une erreur est survenue. La poche de contours ne peut tre
calcule.
Le programme ne peut tre lanc.
Raction:
Remde:
Relever le message d'erreur et s'adressez Siemens AG A&D MC, assistance tlphonique
Poursuite du
programme:
Interne
112100
Erreur lors de la renumrotation.%nEtat initial rtabli
Description:
Dans l'diteur de programme, la touche logicielle "Renumroter" a t actionne. Lors de la gnration de la numrotation, une erreur est survenue endommageant le programme dans la mmoire. Le
programme source a d tre nouveau charg dans la mmoire.
Le programme n'a pas t renumrot.
Raction:
Remde:
Librer de la place dans la mmoire, par ex. par la suppression d'un programme ancien. Reslectionner "renumrotation".
Poursuite du
programme:
Interne
112200
Le contour est incrment dans chane de progr.%nactuelle. Ne pas

dbloquer l'usinage.
Description:
Le contour est un lment d'un programme charg. Il ne peut tre effac ou renomm.
Raction:
Remde:
Supprimer le contour du programme charg.
Poursuite du
programme:
Interne
112201
Contour est incrment dans chane automatique%nactuelle. Ne pas

dbloquer l'usinage
Description:
Le contour est un lment d'un programme charg dans "Machine Auto". Il ne peut tre effac ou
renomm.
Aprs le lancement du programme, les contours incorpors ne peuvent pas tre changs dans "Programme" pendant l'excution du programme.
Raction:
Remde:
Stopper l'excution du programme et charger le programme dans "Programme". Supprimer le contour

dans le programme.
Poursuite du
programme:
Interne
2-612

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
112210
Il n'est pas possible de commuter l'axe%nd'outil. Mmoire CN pas

suffisante.
Description:
Lorsque la slection de l'axe de l'outil est modifie, le programme CN doit tre gnr nouveau. A
cette fin, l'ancien programme CN est d'abord sauvegard.
Puis le nouveau programme est gnr. A ce point, la mmoire CN ne suffit pas pour enregistrer le
nouveau programme.
La nouvelle slection de l'axe de l'outil ne sera pas effectue.
Raction:
Remde:
La mmoire de la CN doit tre libre pour pouvoir accueillir au moins la taille du programme traiter
(par ex. en supprimant les programmes inutiliss).
Poursuite du
programme:
Interne
112211
La prslection d'outil n'a pas pu tre%ntraite. Mmoire CN

insuffisante.
Description:
Aprs modification de la prslection d'outils, le programme CN devra tre gnr nouveau. A cette
fin, l'ancien programme CN est d'abord sauvegard.
Puis le nouveau programme CN est gnr. Ici, la mmoire CN ne suffit pas pour enregistrer le nouveau programme.
La prslection d'outils n'est pas traite.
Raction:
Remde:
La mmoire de la CN doit tre libre pour pouvoir accueillir au moins la taille du programme traiter
(par ex. en supprimant les programmes inutiliss).
Poursuite du
programme:
Interne
112300
Type de gestion d'outils 2 pas possible%nMagasin pas compltement

charg.
Description:
Le magasin n'est pas compltement charg d'outils.

Le nombre d'outils fix dans le paramtre machine 18082 doit tre cr dans le magasin du type de
gestion d'outils 2.
Raction:
Remde:
Mise en service : Crer le nombre correct d'outils.
Poursuite du
programme:
Interne
112301
Type de gestion d'outils 2 pas possible%nMagasin pas class comme

liste d'outils.
Description:
Le classement de la liste du magasin ne correspond pas au classement de la liste d'outils.

L'ordre des outils dans le magasin du type de gestion d'outils 2 doit tre fix d'aprs leur numro T.
Raction:
Remde:
Mise en service : Dfinir les emplacements des outils dans le magasin d'aprs leur numro T.
Poursuite du
programme:
Interne
112320
Enlever outil manuel:%n%1
Description:
L'oprateur est invit vacuer l'outil manuel indiqu.
Raction:
Remde:
Evacuer l'outil manuel
Poursuite du
programme:
Interne
112321
Monter outil manuel:%n%1
Description:
L'oprateur est invit introduire l'outil manuel indiqu.
Raction:
Remde:
Introduire l'outil manuel
Poursuite du
programme:
Interne

2-613
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
112322
Echange outil manuel:%n%1 -> %2
Description:
L'oprateur est invit remplacer l'outil manuel indiqu par un neuf.
Raction:
Remde:
Remplacer l'outil manuel
Poursuite du
programme:
Interne
112323
Remplacer tte orientable:%n%1
Description:
L'oprateur est invit retirer de la broche la tte orientable indique.
Raction:
Remde:
Remplacer la tte orientable.

Pour cela, tenir compte des indications du constructeur de la machine.
Poursuite du
programme:
Interne
112324
Monter tte orientable:%n%1
Description:
L'oprateur est invit placer la tte orientable indique dans la broche.
Raction:
Remde:
Mettre en place la tte orientable.

Poursuite du
programme:
Interne
112325
Permuter ttes orientables:%n%1 -> %2
Description:
L'oprateur est invit remplacer la tte orientable indique dans la broche par la nouvelle tte orientable.
Raction:
Remde:
Echanger la tte orientable.

Poursuite du
programme:
Interne
112326
Rgler tte orientable%n%1%2
Description:
L'oprateur est invit rgler la tte orientable en fonction des donnes indiques.
Raction:
Remde:
Rgler la tte orientable.

Poursuite du
programme:
Interne
112327
Angle pas dans plage admissible:%n%1%2
Description:
Avec la tte orientable, l'usinage programm ne peut pas tre excut.
Raction:
Remde:
Modifier ventuellement la position de serrage de la pice.
Poursuite du
programme:
Interne
112328
Angle adapt incrment ang.:%n%1%2
Description:
Impossibilit de rgler la tte orientable exactement sur l'angle spcifi en raison des rsolutions
d'angle.
Raction:
Remde:
L'usinage peut tre poursuivi avec les valeurs spcifies, bien qu'elles ne correspondent pas exactement la programmation.
Poursuite du
programme:
Interne
112329
Rgler tte/table orientable:%n%1%2
Description:
L'oprateur est invit rgler la tte orientable / table de machine en fonction des donnes indiques.
Raction:
2-614

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
Rgler la tte/table orientable.

Poursuite du
programme:
Interne
112330
Rgler table orientable:%n%1%2
Description:
L'oprateur est invit rgler la table orientable en fonction des donnes indiques.
Raction:
Remde:
Rgler la table orientable.

Poursuite du
programme:
Interne
112340
Assentiment impossible, car axes%npas rfrencs
Description:
Avec Safety Integrated, l'utilisateur ne peut donner son assentiment que si le point de rfrence a t
accost.
Raction:
Remde:
Accoster le point de rfrence
Poursuite du
programme:
112350
Pas de donnes de pivotement !
Description:
Blocs de donnes d'orientation inexistants.
Raction:
Remde:
Rgler les blocs de donnes d'orientation (voir /FBSP/, description des fonctions de ShopMill)
Poursuite du
programme:
Interne
112360
Step n'a pas t repris dans la chane du %nprogramme, car celui-ci est
actif.
Description:
Le programme modifier est actuellement excut dans le mode de fonctionnement "Machine Auto".
Il est uniquement possible de modifier des programmes qui ne sont pas excuts simultanment dans
le mode de fonctionnement "Machine Auto".
Raction:
Remde:
Terminer l'excution du programme en mode de fonctionnement "Machine Auto ".
Poursuite du
programme:
Interne
112400
Inexistant dans la gestion d'outils:%n%1 programme: %2
Description:
L'outil dclar dans le programme n'existe pas.
Raction:
Remde:
L'outil doit avoir t cr avant la sauvegarde des donnes.
Poursuite du
programme:
Interne
112401
Outil n'a pu tre dclar:%n%1
Description:
Lors du chargement des donnes d'outil, un outil n'a pas pu tre cr.
Raction:
Remde:
Vrifier la gestion d'outils.
Poursuite du
programme:
Interne
112402
Dcalages d'origine : erreur l'criture
Description:
Il a t impossible d'crire des donnes dans la CN.
Raction:
Remde:
Si l'alarme rapparat aprs une nouvelle tentative, contactez l'assistance tlphonique Siemens AG,
A&D MC.
Poursuite du
programme:

2-615
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
112420
Erreur lors conversion inch/mtrique!%nContrler toutes les donnes !
Description:
Lors d'une conversion inch/mtrique, la conversion des donnes n'a pas t compltement termine.
Cette alarme ne peut survenir qu'en cas de pannes matrielles.
Raction:

Remde:
Les donnes suivantes doivent tre vrifies :

PM d'affichage :
MD9655 : $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
MD9656 : $MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DIST
MD9658 : $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_TO_RAD
MD9664 : $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9665 : $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9666 : $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
MD9670 : $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
MD9752 : $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
MD9753 : $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
MD9754 : $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
MD9755 : $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
MD9756 : $MM_CMM_MEASURING_FEED
MD9757 : $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9758 : $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9759 : $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
MD9761 : $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
MD9762 : $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
MD9765 : $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
MD9766 : $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
MD9767 : $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS
MD10240 : $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12] : $MC_GCODE_RESET_VALUES
Donnes d'outils pour diffrents tranchants D : Longueur X, rayon R, longueurs d'usure X et R.
Dcalages d'origine : Dcalage de base de position dans X, Y, Z ainsi que dcalage d'origine dans A,
C (si prsent).
Rglages en mode MANUEL : Plan de retrait, distance de scurit.
Poursuite du
programme:
Interne
112500
Erreur dans interprteur CN % module %1
Description:
Le programme ShopMill ne peut pas tre ouvert.
Raction:
Remde:
Affichage d'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
112501
Erreur dans chane EASYSTEP:%nPas non interprtable dans ligne %1
Description:
Le programme ShopMill ne peut pas tre ouvert.
Raction:
Remde:
Corriger la ligne errone
Poursuite du
programme:
Interne
112502
Capacit mmoire insuffisante%nInterruption ligne %1.
Paramtres:
%1 = Numro de ligne
Description:
Le programme ne peut pas interprter un bloc de programme contenant de la programmation de contour. Contour non disponible dans le rpertoire.
Le programme n'est pas charg.
Le programme ne peut pas interprter un bloc de programme contenant de la programmation de contour. Contour non disponible dans le rpertoire.
Raction:
Remde:
Charger le contour dans le rpertoire.
Poursuite du
programme:
Interne
2-616

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
112503
ShopMill: %1
Description:
Une erreur systme est survenue.
Raction:
Remde:
Contactez l'assistance tlphonique Siemens AG, A&D MC en indiquant le texte du message d'erreur.
Poursuite du
programme:
112504
Fichier absent ou dfectueux%n%1
Paramtres:
%1 = nom de fichier
Description:
Le programme ne peut pas interprter un bloc de programme contenant de la programmation de contour.

Contour non disponible dans le rpertoire.
Raction:

Remde:
Charger le contour dans le rpertoire.
Poursuite du
programme:
Interne
112505
Erreur dans l'interprtation du contour :%n%1
Paramtres:
%1 = Nom du contour
Description:
Le contour est erron.
Raction:

Remde:
Vrifier la squence d'usinage du contour.
Poursuite du
programme:
Interne
112506
Nombre max. d'lments de contour dpass :%n%1
Description:
Lors de l'interprtation de la squence d'usinage d'un contour, le nombre max. autoris de 50 lments de contour a t dpass.
Raction:
Remde:
Vrifier la squence d'usinage du contour et, si besoin est, la modifier.
Poursuite du
programme:
Interne
112541
Programme pas interprtable
Description:
Lors du chargement, le programme ne peut pas tre interprt comme programme ShopMill en raison
de l'absence de l'en-tte du programme.
Raction:

Remde:
--
Poursuite du
programme:
Interne
112542
Variable GUD inexistante ou trop%npetite en dimension de champ :%1
Description:
La variable GUD ncessaire n'a pas t trouve lors d'un accs en lecture ou criture.
Raction:
Remde:
Charger les variables GUD correctes.
Poursuite du
programme:
Interne
112543
Programme cr avec un logiciel plus rcent
Description:
Le programme pice a t crit avec un logiciel plus rcent que le logiciel en place.
Raction:
Remde:
Supprimer l'opration d'usinage et, le cas chant, la programmer diffremment.
Poursuite du
programme:

2-617
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
112544
Programme ne peut tre ouvert.%nIl est en cours d'dition.
Description:
Le programme est dj ouvert dans HMI Advanced (groupe fonctionnel Programme ou Services)
Raction:
Remde:
Fermer le programme dans HMI Advanced (groupe fonctionnel Programme ou Services).
Poursuite du
programme:
112546
Impossible d'ouvrir le programme.%nPas de droits de lecture du fichier.
Description:
Le fichier ne possde pas de droit de lecture pour le niveau d'accs actuel.
Raction:
Remde:
Dfinir les droits de lecture avec l'interrupteur cl ou par le mot de passe.
Poursuite du
programme:
Interne
112550
La programmation de squences ne s'ouvre pas.
Description:
L'option 'programmation de squences' n'est pas active.
Raction:
Remde:
Le programme est ouvert en tant que code G.
Poursuite du
programme:
Interne
112560
Appareil USB n'est plus disponible,%nExcution de la source externe

plus possible
Description:
--
Raction:
Remde:
--
112561
Appareil USB n'est plus disponible,%nExcution de Extcall plus

possibleh
Description:
--
Raction:
Remde:
--
112562
L'app. USB n'est plus disponible. L'dition%nest interr. Les dernires

modif. sont perdues.
Description:
--
Raction:
Remde:
--
112563
L'appareil USB n'est pas disponible. Excution%nprog. annule. Les

dern. modif. sont perdues.
Description:
--
Raction:
Remde:
--
112564
Appareil USB n'est plus disponible,%nCopier a t interrompu !
Description:
--
Raction:
Remde:
--
112565
Appareil USB n'est plus disponible !
Description:
--
Raction:
Remde:
--
2-618

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
112600
Broche non synchronise
Description:
Raction:
Remde:
Synchroniser la broche.
Poursuite du
programme:
Interne
112601
ShopTurn: %1
Description:
Une erreur systme est survenue.
Raction:
Remde:
Contactez l'assistance tlphonique Siemens AG, A&D MC en indiquant le texte du message d'erreur.
Poursuite du
programme:
112604
Liaison interrompue avec l'AP
Description:
Signalisation de retour au programme AP utilisateur, indiquant que la communication avec le PCU est
interrompue.
L'API ShopMill est arrte.
Raction:
Remde:
Vrifier le programme AP utilisateur.
Poursuite du
programme:
Interne
112605
Le sous-programme asynchrone n'a%npas t excut
Description:
Les valeurs saisies n'ont pa pou tre correctement traites par la CN.
Raction:
Remde:
Reset de la commande numrique.
Poursuite du
programme:
Interne
112611
Dpart prog. impossible :%ndsactiver bloc par bloc
Description:
Un programme a t activ par recherche de bloc alors que le mode bloc par bloc tait actif.
Raction:
Remde:
Dslectionner le mode bloc par bloc.
Poursuite du
programme:
Interne
112620
Langue %1 non installe
Description:
Langue non installe
Raction:
Remde:
Installer la langue.
Poursuite du
programme:
Interne
112650
Erreur AP inconnue
Description:
L'API a annonc une erreur inconnue dans l'interface utilisateur.
Raction:

Remde:
Actionner POWER ON et informer Siemens.
Poursuite du
programme:
Interne
112999
Donnes graphiques incorrectes recommencer
%nQuitter le graphique et
Description:
La quantit de donnes produits dpasse les capacits de lecture de l'interface utilisateur.

Arrt du graphique.
Remde:
Dslectionner le graphique et le slectionner de nouveau.

2-619
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
113000
Valeur pas valable - plage de valeurs: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113001
Mauvaise configuration dans ligne %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113002
Niveau d'accs insuffisant !
Description:
--
Remde:
--
113003
Erreur l'criture de la variable %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113004
Pas assez de mmoire dynamique
Description:
--
Remde:
--
113005
Emplacement fichier CN erron: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113006
Programme CN pas ouvert %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113007
Bloc CN pas lisible, n: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113008
Bloc CN pas ditable, n: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113009
Nom fichier manque pour recopie
Description:
--
Remde:
--
113010
Ne peux pas ouvrir fichier: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113011
Fichier pas ditable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
2-620

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
113012
Fichier CN pas ditable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113013
Fichier CN pas lisible: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113014
Nom fichier CN pas valable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113015
DLL pas charg: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113016
Pas de liaison avec %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113017
Adresse DDE errone: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113018
Ordre pas valable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113019
Format donne pas valable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113020
Ecriture pos.curseur pas permise
Description:
--
Remde:
--
113021
Erreur lors accs donnes: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113022
Pas de variable
Description:
--
Remde:
--
113023
Insertion code impossible: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--

2-621
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
113024
Attribut masque pas valable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113025
Action pas valable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113026
Type action pas valable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113027
Pas de masque dfini
Description:
--
Remde:
--
113028
Insertion impossible cet endroit
Description:
--
Remde:
--
113029
Prparation du masque '%1' - Attendre ...
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113030
Connexion AP '%1' pas dans 'common.com'
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113031
Interprteur AP: %1 octets pas allous
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113032
Ordre AP pas valable: %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
113033
Bloc non recompilable
Description:
--
Remde:
--
113034
Aucune touche logicielle autorise dans cet tat - action ignore
Description:
--
Remde:
--
113100
Erreur interne %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
--
Remde:
--
2-622

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
120000
Impossible de charger le groupe fonctionnel %1. Acquitter l'alarme,

appuyer sur la touche de changement de groupe fonctionnel !
Paramtres:
%1 = Nom du groupe fonctionnel
Description:
Une application dfinie dans REGIE.INI n'a pa pu tre lance.
Raction:
Remde:
Vrifier si l'entre dans REGIE.INI est valide.
Poursuite du
programme:
Interne
120001
Impossible de slectionner le groupe fonctionnel %1. Dsactiver le

groupe fonctionnel %2
Paramtres:

Description:
Dans le cadre d'une commutation groupe fonctionnel, un autre groupe fonctionnel doit tre termin
(dcharg).
Ceci a t refus par groupe fonctionnel.
La commutation du groupe fonctionnel n'est pas excute.
Raction:
Remde:
Essayer de nouveau et, si possible, fermer pralablement le groupe fonctionnel rcalcitrant.
Poursuite du
programme:
Interne
120002
Le groupe fonctionnel %1 est encore actif. Veuillez dsactiver le groupe

fonctionnel %1
Paramtres:
Description:
Lors de l'arrt du systme MMC (arrt de la rgie), un groupe fonctionnel doit tre termin.
Ceci a t refus par le groupe fonctionnel.
Le systme ne sera PAS arrt.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
120003
Impossible de dsactiver le groupe fonctionnel %1. Merci de ressayer
Paramtres:
Description:
Dans le cadre d'une commutation groupe fonctionnel, un groupe fonctionnel doit tre dslectionn.
Ceci a t refus par le groupe fonctionnel.
La commutation du groupe fonctionnel n'est pas excute.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
120005
Merci d'acquitter la bote de dialogue dans le groupe fonctionnel %1
Paramtres:
Description:
Le groupe fonctionnel %1 n'a pas pu tre dslectionn car une bote de dialogue est encore ouverte
dans cette groupe.
Raction:
Remde:
Fermer la bote de dialogue dans le groupe fonctionnel %1 !
Poursuite du
programme:
Interne

2-623
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
120006
La commutation entre canaux est actuellement interdite par le groupe

fonctionnel %1.
Paramtres:
Description:
Le groupe fonctionnel %1 a actuellement interdit la commutation entre canaux car il effectue une opration critique (par ex. l'excution d'une source externe) pendant laquelle aucune commutation entre
canaux ne doit se produire.
Raction:
Remde:
Attendre jusqu' ce que l'opration critique soit termine ou bien terminer l'opration critique manuellement.
Poursuite du
programme:
Interne
120006
La commutation entre canaux est actuellement interdite par le groupe

fonctionnel %1.
Paramtres:
Description:
Le groupe fonctionnel %1 a actuellement interdit la commutation entre canaux car il effectue une opration critique (par ex. l'excution d'une source externe) pendant laquelle aucune commutation entre
canaux ne doit se produire.
Raction:
Remde:
Attendre jusqu' ce que l'opration critique soit termine ou bien terminer l'opration critique manuellement.
Poursuite du
programme:
Interne
120007
La commutation entre canaux est actuellement interdite.
Description:
La commutation entre canaux est actuellement interdite. Une opration critique est en cours pendant
laquelle aucune commutation entre canaux n'est autorise.
Raction:
Remde:
Attendre jusqu' ce que l'opration critique soit termine ou bien terminer

l'opration critique manuellement.
Poursuite du
programme:
Interne
120007
La commutation entre canaux est actuellement interdite.
Description:
La commutation entre canaux est actuellement interdite. Une opration critique est en cours pendant
laquelle aucune commutation entre canaux n'est autorise.
Raction:
Remde:
Attendre jusqu' ce que l'opration critique soit termine ou bien terminer

l'opration critique manuellement.
Poursuite du
programme:
Interne
120008
Commutation de l'unit de commande, Timeout API : %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
001: Le module MMC essaye de se dconnecter de cette NCU. Le module MMC a envoy une
requte de mise hors ligne l'API en ligne et il attend l'acquittement pos. ou ng. de l'API.
002: Le module MMC essaie de se connecter sur cette NCU. Le module MMC a envoy une requte
l'API cible et il attend la libration pour se mettre en ligne.
003: Le module MMC a demand le mode de conduite actif et il attend l'acquittement de l'API.
Remde:
Vrifier si, dans l'API en ligne, les modules de commutation ont t chargs et dmarrs.
120008
Commutation de l'unit de commande, Timeout API : %1
Paramtres:
%1 = --
Description:
001: Le module MMC essaye de se dconnecter de cette NCU. Le module MMC a envoy une
requte de mise hors ligne l'API en ligne et il attend l'acquittement pos. ou ng. de l'API.
002: Le module MMC essaie de se connecter sur cette NCU. Le module MMC a envoy une requte
l'API cible et il attend la libration pour se mettre en ligne.
003: Le module MMC a demand le mode de conduite actif et il attend l'acquittement de l'API.
Remde:
Vrifier si, dans l'API en ligne, les modules de commutation ont t chargs et dmarrs.
2-624

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
120010
Alarme de temprature PCU
Description:
Le capteur de temprature dans la PCU a atteint le seuil de rponse.

Le bit d'interface DB10.DB103.6 est mis 1.
Remde:
Arrter la PCU, le laisser se refroidir.

Amliorer la ventilation de la PCU.
Vrifier le fonctionnement du ventilateur de botier de la PCU (ventilateur en dfaut).
Si le dfaut se reproduit, informer le service de maintenance.
120011
Demande de prise de commande d'une autre station.%nConserver la

commande => touche Recall,%npassation de commande => attendre
(pas de saisie)
Description:
L'oprateur d'une autre station demande prendre la commande. Elle peut lui tre refuse par Recall.
Aprs 5 secondes, la commande est transmise automatiquement l'autre station
Raction:
Remde:
L'alarme disparat d'elle-mme aprs environ 5 secondes ou si l'on actioonne la touche Recall durant
de laps de temps.
Poursuite du
programme:
Interne
120020
PCU Surveillance du ventilateur de CPU
Description:
Vitesse faible du ventilateur de CPU

Le bit interface DB10.DB103.4 est mis 1.
Remde:
Couper la PCU, la laisser se refroidir et faire vrifier le fonctionnement du ventilateur de la CPU du

module PCU par un technicien de maintenance qualifi (problme de ventilateur).
Description des pices de rechange : Manuel Elments de conduite SINUMERIK
840D/840Di/810D chapitre PCU 50 V3 Pices de rechange, Remplacer le ventilateur d'appareil
120021
PCU Surveillance de ventilateur de botier 1
Description:
Vitesse faible du ventilateur de botier 1 de PCU

Remde:
Couper la PCU, la laisser se refroidir et faire vrifier le fonctionnement du ventilateur de botier 1 du

120022
PCU Surveillance de ventilateur de botier 2
Description:
Vitesse faible du ventilateur de botier 2 de PCU

Remde:
Couper la PCU, la laisser se refroidir et faire vrifier le fonctionnement du ventilateur de botier 2 du

120029
PCU: Erreur grave sur disque dur
Description:
Un grand nombre d'erreurs de lecture/criture ont t constats sur le disque dur.

C'est un signe prcurseur de la dfaillance prochaine du hardware (dfaut S.M.A.R.T).
Remde:
Sauvegarder les donnes de la PCU et faire remplacer le disque dur par un technicien de maintenance qualifi.
840D/840Di/810D chapitre PCU 50 V3 Pices de rechange
Remplacement du disque dur : Manuel de mise en service HMI SINUMERIK
840D/840Di/810D chapitre Variantes d'installation/Sauvegarde des donnes

2-625
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
120120
%1. Voir l'explication
Paramtres:
%1 = Suivant la cause, l'un des textes d'alarme lists ci-aprs est affich
Description:
Texte d'alarme : La liste d'alarmes est pleine.

Par manque de place, les alarmes / messages prsents n'ont pu tre inscrits dans la liste des alarmes.
L'alarme ne peut pas tre supprime, car cet vnement perturbe de manire permanente la cohrence de la liste d'alarmes.
Texte d'alarme : Nombre de textes d'alarme trop lev.
Le nombre de textes d'alarme est actuellement limit 5000. Cette limite a t dpasse par le texte
d'alarme de la configuration.
Texte d'alarme : Le fichier %1 n'a pas t trouv.
Texte d'alarme : Erreur d'entre ou de sortie dans le fichier %1.
Texte d'alarme : Erreur d'entre ou de sortie.
Texte d'alarme : Erreur lors de la lecture du fichier des indices.
Texte d'alarme : Erreur lors de l'criture dans le fichier des indices.
Texte d'alarme : Erreur de syntaxe dans le fichier des textes d'alarme %1.
Les textes d'alarme ont t enregistrs dans des fichiers. Il a t impossible d'accder correctement
l'un de ces fichiers.
Raction:
Remde:
Elargissement de la liste d'alarmes (entre MaxNr dans le fichier mbdde.ini, la section [Alarmes]).
Suivi par un dmarrage froid du tableau de commande.
Rduction du nombre des textes d'alarme. Suivi par un dmarrage froid du tableau de commande.
Assurer que la capacit mmoire requise pour le module MMC est disponible sur le disque dur aprs
dmarrage. Sinon rinstallation du logiciel MMC.
Lors de l'importation des textes d'alarme spcifiques, vrifier si le chemin d'accs et le nom de fichier
sont correctement inscrits dans mbdde.ini.
Poursuite du
programme:
Interne
120200
Traitement de l'affichage inhib
Description:
En raison de la charge de l'excution d'un programme pice, la commande n'est pas en mesure de
maintenir jour toutes les valeurs actuelles d'affichage.
Raction:
Remde:
L'alarme disparat automatiquement ds que la situation de surcharge a t supprime.

Si cette alarme apparat frquemment, le technicien de mise en service doit effectuer des corrections
adquates (par ex. diminuer la frquence de cycle IPO).
Poursuite du
programme:
Interne
120201
Communication arrte
Description:
Le tableau de commande est reli la CN et l'API par une liaison bus srie.
L'alarme apparat si la communication sur ces composants est perturbe.
Dans le contexte de cette alarme, toutes les valeurs d'affichage concernant la CN / l'API deviennent
non valides.
De tels dfauts sont normaux pendant la phase de lancement de la commande (par ex. : aprs un
Reset).
Raction:
Remde:
L'alarme disparat automatiquement ds que la situation d'erreur est termine.

Lorsque cette alarme est permanente, des causes d'erreur trs diverses peuvent tre prsentes. (par
ex. rupture de conducteur, pas de dmarrage de CN / API,
configuration errone de l'adresse / vitesse de transmission de l'un des abonns du bus, etc.).
Poursuite du
programme:
Interne
2-626

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
120202
Attendre l'tablissement de la liaison avec la CN/API
Description:
Le tableau de commande est reli la CN et l'API par une liaison bus srie.
L'alarme apparat au premier lancement du module MMC alors que le dmarrage CN/API n'est pas
encore termin ou si la communication avec ces composants est drange.
Dans le contexte de cette alarme, toutes les valeurs d'affichage concernant la CN / l'API deviennent
non valides.
De tels dfauts sont normaux pendant la phase de lancement de la commande (par ex. : aprs un
Reset).
Raction:
Remde:

ex. rupture de conducteur, pas de dmarrage de CN / API, configuration errone de l'adresse / de la
vitesse de transmission de l'un des abonns du bus, etc.).
Poursuite du
programme:
Interne
120203
Dfaillance de la communication
Description:
Le tableau de commande est raccord la CN et l'AP par un bus srie.

L'alarme survient lorsque la MMC est mise en marche pour la premire fois et que le dmarrage de
la CN/de l'AP n'est pas termin ou que la communication avec ces deux constituants est perturbe.
Du fait de cette alarme, les valeurs affiches en liaison avec la CN et l'AP sont toutes invalides.
L'apparition de tels dfauts est tout fait normale au dmarrage de la CN et de l'AP (par ex. aprs
une remise zro).
Raction:
Remde:
L'alarme disparat automatiquement ds que les conditions qui l'ont gnre ne sont plus prsentes.
Sa prsence permanente peut avoir diverses causes. (p. ex. rupture de cble, pas de dmarrage de
la CN/l'AP, erreur de configuration de l'adresse/la vitesse de transmission d'une station du bus, ... ).
Poursuite du
programme:
Interne
120301
Entre incorrecte pour la touche matrielle 'Program' dans Keys.ini.
Description:
La configuration dans Keys.ini est incorrecte.
Raction:
Remde:
Dans la ligne KEY2.0= de Keys.ini, la valeur 26 doit tre assigne au paramtre ChildTask:=.
L'alarme peut galement tre acquitte manuellement dans la fonction diagnostic.
Poursuite du
programme:
Interne
120302
Slection impossible. Un programme doit d'abord tre dit l'aide du

domaine 'Programme'.
Description:
La slection d'un programme l'aide de la touche matrielle Programme ne peut tre effectue que
si au moins un programme a t dit dans le domaine Programme.
Raction:
Remde:
L'alarme disparat automatiquement ds qu'un programme est dit ou simul dans le domaine Programme.
Poursuite du
programme:
Interne
120303
Slection impossible. Le fichier dit %1 n'existe plus.
Paramtres:
%1 = Nom du programme avec le chemin d'accs
Description:
Le dernier fichier dit dans le domaine Programme a t effac entre-temps.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne

2-627
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
120304
Paramtres:
Slection impossible. Les droits d'accs en lecture du fichier %1 sont

insuffisants.
Description:
Le fichier n'a pas de droits d'accs en lecture suffisants pour le niveau d'accs courant.
Raction:
Remde:
Dfinir des droits d'accs en lecture suffisants l'aide du commutateur cl ou en utilisant le mot de
passe appropri.
Poursuite du
programme:
Interne
120305
Paramtres:
Slection impossible. Le fichier %1 est en cours d'dition.

Description:
Le fichier est actuellement ouvert par un diteur dans une autre application (par ex. Services).
Raction:
Remde:
Modifier le programme dans l'diteur dj ouvert.

Poursuite du
programme:
Interne
120306
Slection impossible. Le fichier %1 a t slectionn et il est activ dans

le canal %2.
Paramtres:

%2 = Numro du canal
Description:
--
Raction:
Remde:
Arrter le programme avec un Reset de canal de la NCU et reslectionner.

Poursuite du
programme:
Interne
120307
Le fichier %1 ne peut tre ouvert pour l'diteur parce qu'il est slectionn
dans le canal %2 pour tre excut par une source externe.
Paramtres:

%2 = Numro du canal
Description:
--
Raction:
Remde:
Un autre programme doit tre slectionn, soit sur la NCU, soit pour l'excution par une source
externe.
Poursuite du
programme:
Interne
120308
En cas d'arrt d'urgence, le programme %1 ne peut tre modifi que dans

le domaine Machine/ Correction de programme.
Paramtres:
Description:
--
Raction:
2-628

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
Commuter dans le domaine Machine et modifier le programme l'aide de la correction de programme.

Poursuite du
programme:
Interne
120309
Slection impossible. Fermer la simulation et rpter la slection.
Description:
La simulation est actuellement active dans le domaine Programme.

L'dition simultane n'est pas autorise.
Raction:
Remde:
Fermer la simulation et effectuer de nouveau la slection.

Poursuite du
programme:
Interne
120310
Slection impossible. Attendre l'action prsente ou la terminer ; rpter

ensuite la slection.
Description:
Dans le domaine Programme, des programmes sont actuellement copis, chargs ou dchargs.
L'dition simultane n'est pas autorise.
Raction:
Remde:
Attendre jusqu' ce que l'action soit termine ou mettre fin l'action l'aide de la touche logicielle
Annuler, puis reconfirmer la slection.
Poursuite du
programme:
Interne
120400
Les paramtres pour les liaisons acycliques aux groupes

d'entranements ne sont pas encore actifs.%nTerminer HMI et la
redmarrer.
Description:
Un transfert de donnes vers/depuis un groupe d'entranement a chou car les paramtres pour les
liaisons acycliques aux groupes d'entranements ne prennent effet qu'aprs le redmarrage de HMI.
Raction:
Remde:
Mettre HMI hors/sous tension et rpter ensuite la squence ayant conduit l'alarme.
Poursuite du
programme:
Interne
120401
SINAMICS : dpassement de temps pour la requte d'criture pour le

paramtre %1, valeur %2, plage %3: dpassement de temps %4s!
Paramtres:
%1 = Numro du paramtre dont la valeur doit tre crite.

%2 = Valeur devant tre crite.
%3 = Plage (classe d'objet d'entranement auquel a t adress la requte d'criture).
%4 = Temps coul sans que la requte d'criture n'ait t acquitte par le groupe d'entranement.
Description:
La requte d'criture d'un paramtre SIMATIC n'a pas t acquitte dans les 10 secondes par le
groupe d'entranement.
Si la requte d'criture n'est pas acquitte par le groupe d'entranement dans les 10 secondes suivantes, l'alarme est nouveau mise.
L'attente de l'acquittement de la requte d'criture dure maximum 130 secondes, c. d. que si le
dpassement de temps indiqu dans l'alarme est suprieur 130 secondes, il faut considrer que la
requte d'criture a chou, alors que dans le cas contraire, on peut supposer qu'elle a t russi malgr le dpassement de temps.
Raction:
Remde:
Si le temps de dpassement indiqu dans l'alarme est infrieur 130 secondes, acquitter l'alarme,
sinon, mettre hors/sous tension la commande, le systme d'entranement et la HMI et rpter la
squence ayant conduit l'alarme.

2-629
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
Poursuite du
programme:
120402
Interne
Bus%1.Esclave%2: %3: premire mise en service SINAMICS ncessaire
Paramtres:
%1 = Numro de bus
%2 = Adresse d'esclave
%3 = Nom du groupe d'entranement concern
Description:
Le groupe d'entranement possdant le numro de bus et l'adresse d'esclave indiqus dans l'alarme
est l'tat "premire mise en service".
Raction:
Remde:
Effectuer la premire mise en service pour le groupe d'entranement concern.

Pour cela, slectionner dans HMI "Mise en service > Systme d'entranement > Groupe d'entranement", marquer le groupe d'entranement concern et suivre les indications de HMI.
Poursuite du
programme:
Interne
120403
Bus%1.Esclave%2: %3: vrifier/acquitter la topologie !
Paramtres:
%1 = Numro de bus
%2 = Adresse d'esclave
%3 = Nom du groupe d'entranement concern
Description:
Le groupe d'entranement possdant le numro de bus et l'adresse d'esclave indiqus dans l'alarme
a constat, lors du contrle de topologie DRIVE-CLiQ au dmarrage, une diffrence illicite entre la
topologie prescrite et la topologie existante.
Pour cette raison, le groupe d'entraneemnt a interrompu le dmarrage et est pass l'tat "Erreur de
topologie".
Raction:
Remde:
- Contrler la topologie existante et le cas chant rebrancher pour obtenir la topologie prescrite.
- Contrler les cbles DRIVE-CLiQ : rupture, mauvais contact.
- Contrler le bon fonctionnement des constituants DRIVE-CLiQ.
Remarque :
HMI comporte une option de menu de diagnostic (par ex. comparaison prescrit/existant) sous "Mise
en service > Systmes d'entranement > Groupes d'entranement > Topologie".
Poursuite du
programme:
Interne
120404
L'tablissement de la liaison acyclique %1 a chou.%nMettre la

commande, l'entranement et la HMI hors/sous tension.
Paramtres:
%1 = Nom de liaison
Description:
L'tablissement de la liaison acyclique avec un groupe d'entranement pour le transfert de donnes

depuis/vers le groupe d'entranement a chou.
Le fichier n'a pas pu tre transfr depuis/vers le groupe d'entranement.
Le groupe d'entranement concern possde le numro de bus et l'adresse d'esclave contenus dans
le nom de la liaison : /DRIVE_<NumroBus>_<AdresseEsclave>.
Raction:
Remde:
Excuter les mesures ci-dessous dans l'odre indiqu jusqu' ce que la squence ayant conduit
l'alarme puisse tre excute avec succs :
1. Mettre la commande, l'entranement et la HMI hors/sous tension et reproduire la squence ayant
conduit l'alarme.
2. Charger la configuration PROFBUS (HW Config) avec la mme ID sous-rseau d'AP et de CP dans
l'AP et la CP, mettre hors/sous tension la commande et la HMI et reproduire la squence ayant conduit
l'alarme.
3. Restaurer les paramtres d'usine sur le groupe d'entranement concern, mettre la commande,
l'entranement et la HMI hors/sous tension et reproduire la squnce ayant conduit l'alarme.
4. Munissez-vous du texte d'erreur et prenez contact avec Siemens AG, Industry Sector, I DT MC,
Hotline (Tl./Fax : voir Alarme 1000).
Poursuite du
programme:
Interne
2-630

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
120405
SINAMICS : mise jour du firmware en cours sur les composants DRIVECLiQ.%nVeuillez patienter jusqu' ce que la mise niveau du firmware
soit termine.
Description:
La mise jour du firmware est en cours d'excution sur au moins un constituant DRIVE-CLiQ.
Raction:
Remde:
Pas ncessaire.
Veuillez patienter jusqu' ce que la mise jour du firmware soit termine.
La fin de la mise jour du firmware est signale par l'alarme 120406.
Poursuite du
programme:
Interne
120406
SINAMICS : mise jour des constituants DRIVE-CLiQ termine.%nMettre

le systme d'entranement hors/sous tension !
Description:
La mise jour du firmware est termine sur tous les constituants DRIVE-CLiQ.
Raction:
Remde:
Mettre hors/sous tension le systme d'entranement y compris tous les constituants DRIVE-CLiQ.
Poursuite du
programme:
Interne
129900
Les donnes des entranements passifs ne sont pas sauvegardes !
Description:
Ceci indique que les entranements passifs ne sont pas sauvegards lors d'une mise niveau.
Raction:
Remde:
Pour sauvegarder l'entranement, il convient de l'activer. Si la remarque ne doit plus s'afficher, mettre
l'entranement "0" dans les paramtres machine 30240 ENC_TYPE et 30130 CTRLOUT_TYPE.
Poursuite du
programme:
Interne
129901
Dtermination du temps en cours d'initialisation. Veuillez patienter ...
Description:
Ceci indique que la dtermination du temps est en cours d'initialisation et que l'oprateur ne doit pas
encore actionner la touche Dpart programme ni entreprendre d'autres actions.
Raction:
Remde:
Pas ncessaire. La bote de dialogue se referme automatiquement la fin de l'initialisation.
Poursuite du
programme:
Interne
129902
Traitement des donnes enregistres en cours. Veuillez patienter ...
Description:
Ceci indique que les donnes enregistres lors de la dtermination du temps sont en cours de traitement et que l'oprateur ne doit pas encore actionner la touche Dpart programme ni entreprendre
d'autres actions.
Raction:
Remde:
Pas ncessaire. La bote de dialogue se referme automatiquement la fin de l'initialisation.
Poursuite du
programme:
Interne
129903
La dtermination du temps est active.
Description:
Ceci indique que la dtermination du temps est active et que l'oprateur peut actionner la touche
Dpart programme.
Raction:
Remde:
Pas ncessaire. Ce message disparat automatiquement, ds que tous les canaux observs pour la
dtermination du temps sont rinitialiss.
Poursuite du
programme:
Interne
129904
%1 : pour la mesure du temps, la version NCK actuelle %2 est trop faible.

Il convient d'utiliser au moins la version 500000
Paramtres:
%1 = Nom de la NCU suivant NETNAMES.INI

%2 = Version actuelle de la NCU
Description:
La version de la NCU indique est trop basse (< 500000).

2-631
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
Remde:
Mettre niveau ou changer la NCU concerne par une NCU ayant une version de logiciel permettant
la dtermination du temps.
129905
%1 : la version de la NCK n'a pas pu tre dtermine pour la mesure du

temps.
Paramtres:
Description:
La version de la NCU indique n'a pas pu tre dtermine.
Remde:
Etablir la liaison avec la NCU et, le cas chant, redmarrer le PCU.
129906
%1 : le nombre de canaux n'a pas pu tre dtermin.
Paramtres:
Description:
Le nombre de canaux de la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.
Remde:
129907
Paramtres:
%1 : le nombre maximum de canaux n'a pas pu tre dtermin.

Description:
Le nombre maximum de canaux de la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.
Remde:
129908
%1 : les canaux actifs n'ont pas pu tre dtermins.
Paramtres:
Description:
Les canaux activs de la NCU indique n'ont pas pu tre dtermins.
Remde:
129909
%1 : le nom du canal %2 n'a pas pu tre dtermin.
Paramtres:

%2 = Numro du canal
Description:
Le nom du canal de la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.
Remde:
129910
%1 : les paramtres machine gnraux n'ont pas pu tre dtermins.
Paramtres:
Description:
Les paramtres machine gnraux de la NCU indique n'ont pas pu tre dtermins.
Remde:
129911
%1 : le paramtre machine $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10] n'a pas

pu tre dtermin.
Paramtres:
Description:
Le paramtre machine MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10] de la NCU indique n'a pas pu tre

dtermin.
Remde:
129912
%1 : le paramtre machine
$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10] n'a pas pu tre
dtermin.
Paramtres:
Description:
Le paramtre machine LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10] de la NCU

indique n'a pas pu tre dtermin.
Remde:
129913
%1: Le paramtre machine

$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10] n'a pas pu tre
dtermin.
Paramtres:
Description:
Le paramtre machine LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10] de la NCU

indique n'a pas pu tre dtermin.
Remde:
2-632

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
129914
%1 : les paramtres machine spcifiques un canal n'ont pas pu tre

dtermins.
Paramtres:
Description:
Les paramtres machine spcificiques au canal de la NCU indique n'ont pas pu tre dtermins.
Remde:
129915
%1 : l'utilisateur actif pour le canal %2 n'a pas pu tre dtermin.
Paramtres:

%2 = Numro du canal
Description:
L"utilisateur actif" du canal indiqu de la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.
Remde:
129930
%1 : au moins %2 fichiers journaux sont requis pour la dtermination du

temps ($MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3])
Paramtres:

%2 = Nombre de fichiers journaux requis
%3 = Indice utilisateur
Description:
Pour chronomtrer la pice configure, il faut au moins le nombre indiqu de fichiers de protocole.
Remde:
Rgler le paramtre machine gnral $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3] de la NCU %1 sur la

valeur %2.
129931
%1 : au moins %2 listes ETPD sont requises pour la dtermination du

temps ($MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3])
Paramtres:

%2 = Nombre de listes ETPD requises
%3 = Indice utilisateur
Description:
Pour chronomtrer la pice configure, il faut au moins le nombre indiqu de listes ETPD.
Remde:
Rgler le paramtre machine gnral $MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3] de la NCU

%1 sur la valeur %2.
129932
DAT : la NCU (%1) configure pour le programme pice %2 dans le canal

%3 n'est pas valide
Paramtres:

%2 = Nom du programme pice
%3 = Numro du canal
Description:
Pour chronomtrer la pice configure, la combinaison indique de NCU, programme pice et canal
est invalide.
Remde:
Le programme pice %2 ne peut tre affect qu' un seul canal dans une NCU configure dans le
fichier NETNAMES.INI.
129933
DAT : le canal (%1) configur pour le programme pice %2 dans la NCU

%3 n'est pas valide
Paramtres:
%1 = Numro du canal
Description:
Pour chronomtrer la pice configure, la combinaison indique de NCU, programme pice et canal
est invalide.
Remde:
Corrigez l'entre correspondante dans le fichier DAT associ la pice.
129934
DAT : le programme pice %1 a t configur plusieurs fois.
Paramtres:
Description:
Pour chronomtrer la pice configure, le programme pice indiqu a t configur pour plusieurs
canaux.
Remde:
Corrigez l'entre correspondante dans le fichier DAT associ la pice.
129935
Configuration de CN pas encore dtermine
Description:
La configuration des CN n'a pas pu tre dtermine.
Remde:
Assurez-vous que la communication avec la CN est tablie et que tous les paramtres machine
ncessaires pour la mesure de temps ont la bonne valeur.

2-633
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
129936
Initialisation pas encore effectue.
Description:
Une requte a t envoye au serveur ITS bien que celui-ci n'tait pas encore initialis.
Remde:
Rpter votre action oprateur plus tard.
129937
Slection de pice manque.
Description:
Le serveur ITS ne dispose pas encore de fichier DAT pour une mesure de temps ou le contenu du
fichier DAT est erron.
Remde:
Il faut d'abord slectionner une pice excuter avant de pouvoir effectuer une mesure de temps.
129938
Etat de pice (%1) pas encore dtermin.
Paramtres:
%1 = Nom de la pice
Description:
L'tat ?ditable? du fichier DAT ou de la pice n'a pas pu tre dtermin.
Remde:
Rtablissez ventuellement la communication avec la CN.
129939
Pice (%1) en cours de traitement.
Paramtres:
%1 = Nom de la pice
Description:
Le fichier DAT ou la pice sont verrouills en ce moment.
Remde:
Fermer le fichier DAT ventuellement ouvert ou la pice correspondante dans MCSE.
129940
Erreur dans pice (%1).
Paramtres:
%1 = Nom de la pice
Description:
Le serveur ITS n'est pas encore initialis et ne peut donc pas excuter la requte.
Remde:
Rpter votre action oprateur plus tard.
129941
Tous les canaux impliqus ne sont pas en RESET.
Description:
Un au moins des canaux configurs dans la pice pour la mesure de temps n'est pas dans l'tat
"Reset".
Remde:
Veillez ce que tous les canaux configurs dans la pice pour la mesure de temps soient dans l'tat
"Reset".
129942
Tous les canaux impliqus ne sont pas en AUTO.
Description:
Un au moins des canaux / GMF configurs dans la pice pour la mesure de temps n'est pas en mode
"AUTO"
Remde:
Veillez ce que tous les canaux / GMF configurs dans la pice pour la mesure de temps soient en
mode "AUTO"
129943
%1: Configuration invalide de $AN_TIMER
Paramtres:
%1 = Nom de la NCU
Description:
Le rglage AN_TIMER_Nr de la section [DAT] dans ITS.INI est contradictoire avec le rglage dans le
paramtre machine 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Remde:
La valeur dans le paramtre machine gnral 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER doit tre au moins
"1".
Le rglage AN_TIMER_Nr de la section [DAT] dans ITS.INI doit tre suprieur "0" et infrieur ou
gal la valeur du paramtre machine gnral 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Il faut respecter la rgle suivante:
0 < AN_TIMER_Nr <= $MN_MM_NUM_AN_TIMER
129944
%1: $AN_TIMER[%2] ne fonctionne pas
Paramtres:
%1 = Nom de la NC
%2 = Indice de la variable systme utilise $AN_TIMER
Description:
Le $AN_TIMER[AN_TIMER_Nr] configur avec le rglage AN_TIMER_Nr de la section [DAT] dans

ITS.INI n'a pas t lanc.
Remde:
Faites en sorte qu'au dmarrage de la NCU, la variable systme $AN_TIMER[AN_TIMER_Nr] soit initialise une fois et lance avec la valeur "0" ; par ex. avec AN_TIMER_Nr = 1 la variable systme doit
tre initialise avec l'instruction CN $AN_TIMER[1] = 0.
129945
Paramtres:
2-634
%1: Pour ce type de mesure de temps, la version NCK (%2) est trop faible
%1 = Nom de la NC
%2 = Version du logiciel NCK de la NCU %1

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Description:
La mthode de mesure "1" configure par le rglage MeasureMode de la section [DAT] dans ITS.INI
ne peut pas tre utilis car la version actuelle de NCK est trop basse.
Remde:
Soit mettre niveau le logiciel NCK au moins 511300 ou choisir la mthode de mesure "0".
129946
Dfaut gnral. Voir entre dans le journal ITSx.LOG
Description:
Il s'est produit une erreur gnrale qui est dcrit plus en dtail dans le journal "ITSx.LOG".
Les fichiers sont rangs dans le sous-rpertoire "SEditor" du rpertoire "TMP"de HMI-Advanced.
Remde:
Suivez les instructions dans le journal "ITSx.LOG" ou demandez l'assistance tlphonique Siemens.
142000
L'oprateur devant la machine attend une aide par tldiagnostic ! %1

%2 %3 %4
Paramtres:
%1 = Adresse IP dans le cas d'une connexion Internet par modem
Description:
Sont dclenches dans le mode "User Controlled", lorsque l'oprateur utilise la fonction "Request
Support".
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142001

%2 %3 %4
Paramtres:
Description:
Support".
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142002

%2 %3 %4
Paramtres:
Description:
Support".
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142003

%2 %3 %4
Paramtres:
Description:
Support".
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142004

%2 %3 %4
Paramtres:
Description:
Support".
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne

2-635
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
142005
La machine est prte pour le tldiagnostic ! %1 %2 %3 %4
Paramtres:
Description:
Sont dclenches dans le mode "PLCControlled"
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142007
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142008
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142009
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142010

%2 %3 %4
Paramtres:
Description:
Est dclenche dans le mode "User Controlled" lorsque l'oprateur slectionne et dmarre explicitement un objet hte.
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
Poursuite du
programme:
Interne
142011

%2 %3 %4
Paramtres:
Description:
Support".
Raction:
Remde:
Acquitter l'alarme
2-636

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Poursuite du
programme:
Interne
149000
L'excution de la tche a chou.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149001
Aucun script de dmarrage disponible
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149002
Erreur dans l'excution du script
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149005
Le serveur n'a pas t en mesure de chercher une tche.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149006
La tche cherche par le serveur ne contient aucune donne.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149007
Le certificat du serveur est prim ou les rglages de la date et de l'heure

de l'ordinateur ne sont pas corrects.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149008
L'accs la configuration ePS a chou pour des raisons inconnues.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149009
Il n'a pas t possible d'initialiser la configuration ePS.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149010
Il n'a pas t possible d'initialiser l'identit des machines ePS.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne

2-637
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
149200
Le script de dmarrage n'a pas reu d'ID valide pour le script du service
de la part du serveur ePS.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149201
Le script de dmarrage n'a pas reu de script du service de la part du

serveur ePS.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149202
Le script de dmarrage n'a pas pu dmarrer le script du service.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149203
Le script du service n'a pas pu dmarrer le script du service de tranfert

des donnes.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149305
La liaison avec le moniteur AP a t interrompue pendant l'accs au

contrleur.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149306
La liaison avec le moniteur AP a chou pendant la cration de l'objet

DataAccess ou il y a une erreur Hotlink.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149307
La liaison avec le moniteur AP a t interrompue pendant le Timeout du

RESET initial.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149308
La liaison avec le moniteur AP a t interrompue la suite d'un

dclenchement erron.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149310
Description:
2-638
La liaison avec le moniteur AP a t interrompue en raison d'une erreur

d'accs au contrleur.
-

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149311
La liaison avec le moniteur AP a chou pendant la cration de l'objet

DataAccess.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149315
Le DataUpload de l'AP a chou pendant la cration de l'objet

DataAccess.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149316
Le DataUpload de l'AP a t interrompu en raison de paramtres

manquants.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149317
Le DataUpload de l'AP a t interrompu car il n'a pas t possible de

dmarrer la temporisation.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149320
La liaison avec le moniteur AP a t interrompue car la cration des

objets DataAccess a chou.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149321
La liaison avec le moniteur AP a t interrompue en raison de

paramtres manquants.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
149322
La liaison avec le moniteur AP a t interrompue car il n'a pas t

possible de dmarrer la temporisation.
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne

2-639
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes HMI
150201
La communication avec %1 a t coupe
Paramtres:
%1 = URL source du composant concern
Description:
Un bus de communication relie le tableau de commande avec la CN et l'AP.

L'alarme survient lorsque la communication entre ces composants est perturbe.
Cette alarme invalide toutes les valeurs d'affichage en lien avec la CN et l'AP.
Les perturbations de ce type sont normales au cours du dmarrage des commandes (par ex. aprs
une rinitialisation).
Raction:
Remde:

ex. rupture de conducteur, pas de dmarrage de CN / API,
configuration errone de l'adresse / vitesse de transmission de l'un des abonns du bus, etc.).
Poursuite du
programme:
Interne
150202
En attente d'une communication avec %1
Paramtres:
%1 = URL source du composant concern
Description:
Un bus de communication relie le tableau de commande avec la CN et l'AP.

L'alarme survient lors du premier lancement de MMC lorsque le dmarrage de la CN et de l'AP n'est
pas encore achev ou lorsque la communication avec ces composants est perturbe.
Cette alarme invalide toutes les valeurs d'affichage en lien avec la CN et l'AP.
Les perturbations de ce type sont normales au cours du dmarrage des commandes (par ex. aprs
une rinitialisation).
Raction:
Remde:

ex. rupture de conducteur, pas de dmarrage de CN / API, configuration errone de l'adresse / de la
vitesse de transmission de l'un des abonns du bus, etc.).
Poursuite du
programme:
Interne
150204
----- Lancement de l'acquisition des alarmes -----
Description:
L'alarme indique le lancement ou le relancement de l'acquisition d'alarmes dans le journal des alarmes.
Si le journal des alarmes a t configur de faon ce qu'il soit crit de manire permanente dans le
systme de fichiers, une nouvelle alarme sera crite dans le journal chaque redmarrage. L'alarme
fait ainsi la sparation entre les diffrentes priodes de temps dans lesquelles l'acquisition d'alarmes
est active.
Les tampons d'horodatage d'arrive et de dpart sont identiques aux heures de dmarrage et de redmarrage de l'acquisition des alarmes.
L'alarme est visible uniquement dans le journal des alarmes.
Raction:
Remde:
Il n'est pas possible et pas ncessaire non plus d'effacer l'alarme puisque l'alarme est visible uniquement dans le journal des alarmes.
Poursuite du
programme:
Interne
2-640

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
2.3
201000
Alarmes SINAMICS
<Indication de lieu>Erreur logicielle interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Une erreur logicielle interne s'est produite.

Valeur de dfaut (r0949, interprter en hexadcimal) :
Uniquement des fins de diagnostic d'erreur interne Siemens.
Remde:
- Excuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

- Mise niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance tlphonique.
- Remplacer la CU.
201001
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:

Remde:

201002
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:

Remde:

201003
<Indication de lieu>Retard d'acquittement pendant l'accs mmoire
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Accs une plage de mmoire qui ne retourne pas de "READY".

Remde:


2-641
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201004
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Valeur de dfaut (r0949, hexadcimal):
Remde:
- Lire le paramtre de diagnostic (r9999).

Voir aussi: r9999 (Erreur logicielle interne Diagnostic additionnel)
201005
<Indication de lieu>Echec download du firmware sur composant DRIVECLiQ
Valeur de message:
numro de composant : %1, cause du dfaut : %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le download du firmware sur un composant DRIVE-CLiQ a chou.

yyxxxx hex: yy = numro de composant, xxxx = cause
xxxx = 000B hex = 11 dc :
le composant DRIVE-CLiQ a dtect des erreurs dans le total de contrle.
xxxx = 000F hex = 15 dc :
le contenu du fichier de firmware n'est pas accept par le composant DRIVE-CLiQ slectionn.
xxxx = 0012 hex = 18 dc :
la version du firmware est trop ancienne et n'est pas accepte par le composant.
xxxx = 0013 hex = 19 dc :
la version du firmware n'est pas adapte la version matrielle du composant.
xxxx = 0065 hex = 101 dc :
aucune rponse de composant DRIVE-CLiQ aprs plusieurs tentatives de communication.
xxxx = 008B hex = 139 dc :
pour l'instant seul un nouveau bootloader a t charg (rptition ncessaire aprs POWER ON).
xxxx = 008C hex = 140 dc :
le fichier firmware pour le composant DRIVE-CLiQ n'est pas disponible sur la carte mmoire.
xxxx = 008F hex = 143 dc :
le composant n'a pas bascul en mode tlchargement du firmware. La suppression du firmware existant a chou.
xxxx = 0090 hex = 144 dc :
Le composant a dtect un dfaut lors du contrle du firmware charg (total de contrle). Le fichier
sur la carte mmoire est peut-tre dfectueux.
xxxx = 0091 hex = 145 dc :
Le composant n'a pas termin temps le contrle du firmware charg (total de contrle).
xxxx = 009C hex = 156 dc :
le composant avec le numro de composant indiqu n'est pas disponible (p7828).
xxxx = autre valeurs :
Remde:
- Vrifier le numro de composant slectionn (p7828).

- Vrifier le cblage DRIVE-CLiQ.
- Stocker le fichier de firmware appropri pour le download dans le rpertoire /siemens/sinamics/code/sac/.
- Aprs un nouveau POWER ON du composant DRIVE-CLiQ, rpter le chargement du firmware. En
fonction de p7826, un download automatique du firmware peut tre effectu.
2-642

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201006
<Indication de lieu>Mise jour du firmware sur composant DRIVE-CLiQ

requise
Valeur de message:
numro de composant: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La mise jour du firmware d'un composant DRIVE-CLiQ est ncessaire car le composant ne contient
aucun firmware ni version de firmware appropri(e) pour fonctionner avec la CU.
Valeur d'alarme (r2124, interprter en dcimal) :
Numro de composant du composant DRIVE-CLiQ.
Remde:
Mise jour du firmware via logiciel de mise en service:

Dans le navigateur de projet, sous "Configuration" du variateur correspondant, il est possible de lire
sur la page "Aperu des versions" la version de firmware de tous les composants et de procder
une mise jour des firmwares.
Mise jour du firmware via paramtres:
- Valider le numro de composant de la valeur d'alarme et l'inscrire dans p7828.
- Dmarrer un download du firmware avec p7829 = 1.
201007
<Indication de lieu>POWER ON du composant DRIVE-CLiQ requis
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un nouveau POWER ON d'un composant DRIVE-CLiQ est ncessaire, par exemple, suite une mise
jour du firmware.
Remarque :
Pour le n de composant = 1, il faut un POWER ON de la Control Unit.
Remde:
Mettre hors, puis sous tension l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ indiqu.
201009
<Indication de lieu>CU: Module de rgulation Surchauffe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La temprature (r0037[0]) du module de rgulation (Control Unit) a dpass la valeur limite spcifie.
Remde:
- Contrler l'arrive d'air de la Control Unit.

- Contrler le ventilateur de la Control Unit (uniquement CU310).
Remarque :
L'alarme disparat automatiquement lorsque la temprature redevient infrieure la valeur limite.
201010
<Indication de lieu>Type entranement inconnu
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un type de variateur inconnu a t dtect.

Valeur de dfaut (r0949, interprter en dcimal) :
Numro dobjet entranement (voir p0101, p0107).
Remde:


2-643
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201011
<Indication de lieu>Download annul
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le download du projet a t annul.

- Le download du projet a t arrt prmaturment par l'utilisateur ou par le logiciel de mise en service (par ex. STARTER, SCOUT).
- La ligne de communication a t interrompue (p.ex. rupture de fil, cble dbranch).
Remarque :
la raction un download annul est l'tat "Premire mise en service".
Remde:
- Contrler la ligne de communication.

- Effectuer de nouveau le download du projet.
- Dmarrer partir de fichiers sauvegards auparavant (mettre hors/sous tension ou p0976).
201012
<Indication de lieu>Projet Erreur de conversion
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur s'est produite lors de la conversion du projet d'une version antrieure du firmware.
Numro du paramtre l'origine du dfaut.
Pour la valeur de dfaut 600 :
L'valuation de la temprature n'est plus affecte la partie puissance mais l'valuation de capteur.
Important:
La surveillance de la temprature du moteur n'est plus assure.
Remde:
Vrifier le paramtre spcifi dans la valeur de dfaut et corriger son rglage.

Valeur de dfaut = 600:
Le paramtre p0600 doit tre rgl sur 1, 2 ou 3 selon l'affectation de l'valuation interne de capteur
l'interface de capteur.
Valeur 1 signifie : l'valuation interne de capteur est affect par p0187 l'interface de capteur 1.
- Le cas chant, l'valuation interne de capteur doit tre affecte une interface de capteur par
p0187, p0188 ou p0189.
- Le cas chant, mettre niveau le firmware.
201015
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:

Remde:

201016
<Indication de lieu>Firmware modifi
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-644

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Un au moins des fichiers du firmware du rpertoire /SIEMENS/SINAMICS a t modifi illicitement

par rapport la version livre. Aucune modification n'est tolre dans ce rpertoire.
0: Total de contrle d'un fichier incorrect
1: Fichier manque
2: Fichier en trop
3: Version incorrecte du firmware.
4: Total de contrle d'un fichier de sauvegarde incorrect
Voir aussi: r9925 (Fichier firmware dfectueux)
Remde:
Rtablir l'tat la livraison de la mmoire non volatile pour le firmware (carte mmoire, mmoire de
l'appareil).
Remarque :
Le fichier concern peut tre lu via r9925.
Voir aussi: r9926 (Vrification du Firmware Etat)
201017
<Indication de lieu>Listes de composants modifie
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un fichier du rpertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA ou /ADDON/SINAMICS/DATA sur la carte

mmoire a t modifi illicitement par rapport la version livre. Aucune modification n'est tolre
dans ce rpertoire.
Le premier chiffre de la valeur d'alarme signale le problme:
1: Le fichier n'existe pas.
2: La version de firmware du fichier ne concide pas avec la version du logiciel.
3: Le total de contrle du fichier est incorrect.
Le deuxime chiffre de la valeur d'alarme indique le rpertoire dans lequel se trouve le fichier:
0: Rpertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
1: Rpertoire /ADDON/SINAMICS/DATA/
Le troisime chiffre de la valeur d'alarme indique le fichier:
0: Fichier MOTARM.ACX
1: Fichier MOTSRM.ACX
2: Fichier MOTSLM.ACX
3: Fichier ENCDATA.ACX
4: Fichier FILTDATA.ACX
5: Fichier BRKDATA.ACX
Remde:
Rtablir l'tat la livraison pour le fichier concern sur la carte mmoire.
201030
<Indication de lieu>Perte de signe de vie en matrise de commande
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
A_INFEED: ARRET1 (ARRET2, AUCUNE)

SERVO: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, AUCUNE, CAPTEUR, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
VECTOR: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, AUCUNE, CAPTEUR, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le PC ayant la matrise de commande n'a pas reu de signe de vie au cours du dlai de timeout.
La commande a t rendue la connexion FCOM active.
Remde:
Augmenter le dlai de timeout sur le PC ou, le cas chant, dsactiver compltement la surveillance.
Dans le logiciel de mise en service, on peut rgler le dlai de timeout comme suit :
<Entranement> -> Mise en service -> Tableau de commande -> Bouton "Prendre la matrise de commande" -> la fentre qui s'ouvre pernet de rgler le dlai de timeout en millisecondes.
Important:
La valeur du dlai de timeout doit tre la plus petite possible. Un dlai de timeout lev signifie une
raction tardive en cas de panne de communication.

2-645
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201031
<Indication de lieu>Dfaillance du signe de vie pour AOP ARRET

DISTANCE
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Lorsque le mode "ARRET DISTANCE" est activ, aucun signe de vie n'a t reu dans un dlai de
3 s.
Remde:
- Vrifier le raccordement du cble de donnes l'interface srie de la Control Unit (CU) et de l'Advanced Operator Panel (AOP).
- Contrler le cble de donnes entre CU et AOP.
201033
<Indication de lieu>Commutation des units: valeur de paramtre de

rfrence non valide
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Lors d'une commutation des units dans la reprsentation rapporte, aucun des paramtres de rfrence requis ne doit avoir la valeur 0.0.
Valeur de dfaut (r0949, paramtre):
Paramtre de rfrence dont la valeur est 0.0.
Voir aussi: p0349 (Systme d'units Paramtres du schma quivalent moteur), p0505 (Slection
Systme d'units), p0595 (Slection Unit technologique)
Remde:
Saisir pour le paramtre de rfrence une valeur diffrente de 0.0

Voir aussi: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
201034
<Indication de lieu>Commutation des units: calcul des valeurs de

paramtres a chou aprs modif. val. de rf.
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La modification d'un paramtre de rfrence a entran l'impossibilit de recalculer l'quivalent en

valeur relative de la valeur rgle pour un paramtre concern. La modification a t refuse, la valeur
originale du paramtre a t rtablie.
Paramtre dont la valeur n'a pas pu tre recalcule.
Remde:
Slectionner la valeur du paramtre de rfrence de manire que les paramtres concerns puissent
tre calculs en valeur relative.
201035
<Indication de lieu>ACX: Dmarrage sur la base des fichiers de

sauvegarde de paramtres
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-646

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Au dmarrage de la Control Unit, aucun jeu de paramtres complet n'a t trouv dans les fichiers de
sauvegarde de paramtres. Le dernier enregistrement du paramtrage n'a pas t excut compltement. A sa place, un jeu de paramtres ou un fichier de sauvegarde de paramtres a t charg.
Valeur d'alarme (r2124, interprter en hexadcimal) :
Remde:
Si le projet a t sauvegard avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download

pour votre projet. Sauvegarder l'aide de la fonction "Copier la RAM vers la ROM" ou l'aide de
p0977 = 1 afin d'assurer que les fichiers de paramtre sont entirement rcrits sur la carte mmoire.
201036
<Indication de lieu>ACX: Fichier de sauvegarde de paramtres manquant
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE (ARRET2)

SERVO: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
VECTOR: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Lors du chargement du paramtrage de l'quipement, un fichier de sauvegarde de paramtres correspondant un objet entranement ne peut pas tre localis. Pour cet objet entranement, il n'existe
aucun fichier de sauvegarde de paramtres du type PSxxxyyy.ACX, PSxxxyyy.NEW ou
PSxxxyyy.BAK sur la carte CompactFlash.
Octet 1: yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohrence
yyy = 001 ... 062 --> numro d'objet entranement
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramtres PROFIBUS
Octet 2, 3, 4:
Remde:
Si les donnes du projet ont t sauvegards avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau
un download pour votre projet. Sauvegarder l'aide de la fonction "Copier la RAM vers la ROM" ou
l'aide de p0977 = 1 afin d'assurer que les fichiers de paramtre sont entirement rcrits sur la carte
CompactFlash.
Si les donnes de projet n'ont pas t sauvegardes, une premire nouvelle mise en service sera
nouveau ncessaire.
201037
<Indication de lieu>ACX: Le fichier de sauvegarde de paramtres n'a pas

pu tre renomm
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Aprs l'enregistrement sur la carte CompactFlash ou en mmoire volatile, un fichier de sauvegarde

de paramtres n'a pas pu tre renomm.
L'un des fichiers de sauvegarde de paramtres renommer porte l'attribut "read only". Les fichiers de
sauvegarde de paramtres sont stocks sur la carte CompactFlash dans le rpertoire \USER\SINAMICS\DATA.
Il se peut que la carte CompactFlash soit dfectueuse.
Octet 1: yyy dans nom de fichier PSxxxyyy.* ou CAxxxyyy.* ou CCxxxyyy.*
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramtres PROFIBUS PSxxx099.*
Octet 2: xxx dans le nom de fichier PSxxxyyy.*
xxx = 000 --> mmorisation lance par p0977 = 1
Octet 4, 3:

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Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
201038
- Vrifier si l'un des fichiers craser contient l'attribut "read only" et modifier, le cas chant, cet attribut de fichier en "writeable". Vrifier tous les fichiers (PSxxxyyy.*, CCxxxyyy.*, CAxxxyyy.*) appartenant l'entranement yyy identifi dans la valeur de dfaut.
- Remplacer la carte CompactFlash.
<Indication de lieu>ACX: Echec du chargement du fichier de sauvegarde

de paramtres
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur s'est produite lors du chargement de fichiers PSxxxyyy.ACX ou PTxxxyyy.ACX partir de
la carte CompactFlash ou de la mmoire volatile de la Control Unit.
Octet 1: yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX
yyy = 001 ... 062 --> numro d'objet entranement
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramtres PROFIBUS
Octet 4, 3, 2:
Remde:
- Si les donnes du projet ont t sauvegards avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download pour votre projet. Sauvegarder l'aide de la fonction "Copier la RAM vers la ROM"
ou l'aide de p0977 = 1 afin d'assurer que les fichiers de paramtre sont entirement rcrits sur la
carte CompactFlash.
201039
<Indication de lieu>ACX: Echec de l'criture du fichier de sauvegarde de

paramtres
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'criture d'au moins un fichier de sauvegarde de paramtres PSxxxyyy.*** sur la carte CompactFlash
a chou.
- Au moins un fichier de sauvegarde de paramtres PSxxxyyy.*** dans le rpertoire /USER/SINAMICS/DATA/ sur la carte CompactFlash a l'attribut "read only" et ne peut pas tre cras.
- L'espace mmoire disponible sur la carte CompactFlash est insuffisant.
- La carte CompactFlash est dfectueuse et n'accepte pas d'opration d'criture.
dcba hex
a = yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.***
a = 000 --> fichier de sauvegarde de cohrence
a = 001 ... 062 --> numro d'objet entranement
a = 099 --> fichier de sauvegarde de paramtres PROFIBUS
b = xxx dans le nom de fichier PSxxxyyy.***
b = 000 --> mmorisation lance par p0977 = 1
d, c:
2-648

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
- Vrifier l'attribut des fichiers (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) et le modifier le cas chant
de "read only" en "writeable".
- Vrifier l'espace mmoire disponible sur la carte CompactFlash. Chaque objet entranement existant
dans le systme requiert env. 40 Ko d'espace mmoire.
201040
<Indication de lieu>Sauvegarde des paramtres et POWER ON

obligatoires
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Un paramtre du systme d'entranement a t modifi ncessitant la sauvegarde des paramtres et

un redmarrage du systme (p. ex. p0110).
Remde:
- Sauvegarder les paramtres (p0971/p0977).

201041
<Indication de lieu>Sauvegarde des paramtres ncessaire
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Au dmarrage, des fichiers dfectueux ou manquants ont t dtects sur la carte mmoire.
1: Impossible d'ouvrir le fichier source.
2: Impossible de lire le fichier source.
3: Impossible de crer le rpertoire cible.
4: Impossible de crer/ouvrir le fichier cible.
5: Impossible d'crire dans le fichier cible.
Autres valeurs :
Remde:
- Effectuer une Sauvegarde des paramtres (p0977).

- Charger nouveau le projet dans le variateur.
- Effectuer la mise jour du firmware.
- Le cas chant, remplacer la Control Unit et/ou la carte mmoire.
201042
<Indication de lieu>Erreur de paramtre lors du download du projet
Valeur de message:
paramtre: %1, indice: %2, cause du dfaut: %3
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: ARRET2 (ARRET1, ARRET3, AUCUNE)
VECTOR: ARRET2 (ARRET1, ARRET3, AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur a t dtecte lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service (ex.: valeur
de paramtre incorrecte).
Un dpassement des limites dynamiques dpendant ventuellement d'autres paramtres a t
dtect pour le paramtre spcifi.
ccbbaaaa hex
aaaa = paramtre
bb = indice
cc = cause du dfaut
0: Numro de paramtre non autoris.
1: Valeur de paramtre non modifiable.
2: Limite de valeur infrieure ou suprieure dpasse.

2-649
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
3: Sous-indice incorrect.
4: Absence de tableau, absence de sous-indice.
5: Type de paramtre incorrect.
6: Aucune mise 1 autorise (rinitialisation seulement).
7: Elment descriptif non modifiable.
9: Paramtres descriptifs non disponibles.
11: Pas de matrise de commande.
15: Aucun tableau de texte disponible.
17: Tche non excutable en raison de l'tat de fonctionnement.
20: Valeur non autorise.
21: Rponse trop longue.
22: Adresse de paramtre non autorise.
23: Format non autoris.
24: Nombre de valeurs non cohrent.
25: L'objet entranement n'existe pas.
101: Momentanment dsactiv.
104: Valeur non autorise.
107: Accs en criture en cas de rgulateur dbloqu non autoris.
108: Unit inconnue.
109: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Capteur (p0010 = 4).
110: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Moteur (p0010 = 3).
111: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Partie puissance (p0010 = 2).
112: Accs en criture seulement dans la mise en service rapide (p0010 = 1).
113: Accs en criture seulement en mode "prt" (p0010 = 0).
114: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Rinitialisation des paramtres
(p0010 = 30).
115: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Safety Integrated (p0010 = 95).
116: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Application technologique/Units
(p0010 = 5).
117: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service (p0010 diffrent de 0).
118: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Download (p0010 = 29).
119: Le paramtre ne doit pas tre crit dans l'tat Download.
120: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Configuration oriente entranement
(appareil: p0009 = 3).
121: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Dtermination du type d'entranement
122: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Configuration oriente jeux de paramtres (appareil: p0009 = 4).
123: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Configuration oriente appareil
124: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Download appareil (appareil:
p0009 = 29).
125: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Rinitialisation des paramtres de
l'appareil (appareil: p0009 = 30).
126: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Appareil prt (appareil: p0009 = 0).
127: Accs en criture seulement dans l'tat de mise en service Appareil (appareil: p0009 diffrent
de 0).
129: Le paramtre ne doit pas tre crit dans l'tat Download.
130: La prise en compte de la matrise de commande est bloque par BI: p0806.
131: Connexion FCOM souhaite impossible car la sortie FCOM ne produit pas de valeur virgule
flottante.
132: Connexion FCOM non affecte verrouille sur p0922.
133: Mthode d'accs non dfinie.
200: Au-dessous de la valeur valide.
201: Au-dessus de la valeur valide.
202: Non accessible par le Basic Operator Panel (BOP).
203: Non lisible par le Basic Operator Panel (BOP).
204: Accs en criture non autoris.
Remde:
2-650
- Introduire la valeur correcte dans les paramtres spcifis.

- Dterminer le paramtre qui restreint les limites du paramtre indiqu.

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201043
<Indication de lieu>Erreur grave lors du download du projet
Valeur de message:
cause du dfaut: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2 (ARRET1)

SERVO: ARRET2 (ARRET1, ARRET3)
VECTOR: ARRET2 (ARRET1, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur grave a t dtecte lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service.
1: Changement d'tat de l'appareil sur download appareil impossible (objet entranement activ ?).
2: Numro d'objet entranement incorrect.
3: Nouvel effacement d'un objet entranement dj effac.
4: Effacement d'un objet entranement dj dclar lors de la gnration.
5: Effacement d'un objet entranement non existant.
6: Gnration d'un objet entranement non effac qui existait dj.
7: Nouvelle gnration d'un objet entranement dj dclar pour la gnration.
8: Nombre maximal d'objets entranement gnrables dpass.
9: Erreur lors de la cration de l'objet entranement du dispositif.
10: Erreur lors de la cration des paramtres de la topologie prscrite (p9902 et p9903).
11: Erreur lors de la cration d'un objet entranement (partie globale).
12: Erreur lors de la cration d'un objet entranement (partie entranement).
13: Type d'objet entranement inconnu.
14: Changement d'tat de l'entranement sur Ready impossible (p0947 et p0949).
15: Changement d'tat de l'entranement sur Download impossible.
16: Changement d'tat de l'appareil sur Ready impossible.
17: Un download de la topologie est impossible. Le cblage du composant doit tre contrl en tenant
compte des signalisations.
18: Un nouveau download n'est possible qu'aprs rinitialisation de l'entranement sur le rglage
usine.
19: L'emplacement de la carte optionnelle a t configur plusieurs fois (ex. CAN et COMM BOARD).
20: La configuration est incohrente (par ex.: CAN pour CU bien qu'aucun CAN n'ait t configur
pour les objets entranement (A_INF, SERVO ou VECTOR).
Remde:
- Utiliser la version actuelle du logiciel de mise en service.

- Modifier le projet hors ligne et excuter un nouveau download (ex.: comparer le nombre d'objets
entranement, de moteurs, de capteurs et de parties puissance dans le projet hors ligne et sur le variateur).
- Modifier l'tat de l'entranement (est-ce qu'un moteur tourne ou est-ce qu'une signalisation est prsente ?).
- Tenir compte des autres signalisations prsentes et corriger leur cause.
201044
<Indication de lieu>CU CompactFlash: Donnes de description

incorrectes
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Une erreur a t dtecte lors du chargement des donnes de description enregistrs sur la carte
CompactFlash.
Remde:
Remplacer la carte CompactFlash.
201045
<Indication de lieu>CU CompactFlash: Donnes de configuration non

valides
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-651
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Une erreur a t dtecte lors de l'valuation des fichiers de paramtres PSxxxyyy.ACX,

PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX ou CCxxxyyy.ACX enregistrs sur la carte CompactFlash.
Remde:
Rinitialiser le rglage usine (p0976 = 1) et charger nouveau le projet dans le variateur. Un fonctionnement sans limitation est alors possible.
Aprs le download du projet, mmoriser le paramtrage dans STARTER l'aide de la fonction "Copier
la RAM vers la ROM" ou l'aide de p0977 = 1, afin d'craser les fichiers de paramtres incorrects sur
la carte CompactFlash.
201049
<Indication de lieu>CU CompactFlash: Ecriture dans le fichier

impossible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Il est impossible d'crire dans un fichier protg en criture (PSxxxxxx.acx). La requte d'criture a
t abandonne.
Numro d'objet entranement.
Remde:
Vrifier si les fichiers qui se trouvent sur la carte CompactFlash sous .../USER/SINAMICS/DATA/...
ont l'attribut "protg en criture". S'il le faut, enlever l'attribut et rpter l'opration de sauvegarde (par
ex. rgler p0971 = 1).
201050
<Indication de lieu>Carte CompactFlash et appareil incompatibles
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La carte CompactFlash et le type d'appareil ne sont pas compatibles (ex.: une carte CompactFlash
pour SINAMICS S est enfiche dans SINAMICS G).
Remde:
- Enficher la carte CompactFlash compatible.

- Utiliser la CU ou la partie puissance compatible.
201051
<Indication de lieu>Type d'objet entranement non disponible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le type d'objet entranement correspondant la vue spcifique l'application slectionne n'est pas
disponible. Le fichier de description requis (PDxxxyyy.ACX) n'est pas disponible sur la carte CompactFlash.
Indice de p0103 et p0107.
Voir aussi: p0103, r0103, p0107, r0107
Remde:
- Slectionner une vue spcifique l'application compatible (p0103) avec ce type d'objet entranement
(p0107).
- Enregistrer le fichier de description requis (PDxxxyyy.ACX) sur la carte CompactFlash.
Voir aussi: p0103, r0103, p0107, r0107
2-652

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201052
<Indication de lieu>CU: Surcharge du systme calcule pour la topologie

prscrite complte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une surcharge du systme a t calcule sur la base de la topologie prscrite complte active.
2: Charge du temps de calcul trop leve.
6: Charge cyclique du temps de calcul trop leve.
Remde:
- Rduire la priode d'chantillonnage.

- N'utiliser qu'un jeu de paramtres la fois (CDS, DDS).
- Dsactiver le module de fonction.
- Dsactiver l'objet entranement
- Supprimer l'objet entranement de la topologie prscrite
Remarque :
Aprs avoir pris une mesure de remde, il faut relancer un nouveau calcul avec p9974 = 1.
201053
<Indication de lieu>CU: Surcharge systme mesure
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une surcharge du systme a t constate sur la base de valeurs mesures.

2: Charge du temps de calcul trop leve.
6: Charge cyclique du temps de calcul trop leve.
Voir aussi: r9976 (Charge du systme)
Remde:
- Rduire la priode d'chantillonnage.

- N'utiliser qu'un jeu de paramtres la fois (CDS, DDS).
- Dsactiver le module de fonction.
- Dsactiver l'objet entranement
- Supprimer l'objet entranement de la topologie prscrite
201064
<Indication de lieu>CU : Erreur interne (CRC)
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Erreur CRC dans la mmoire de programme de la Control Unit
Remde:

201065
<Indication de lieu>Entranement: Erreur si capteur non actif
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un ou plusieurs capteurs non actifs produisent des erreurs.
Remde:
Supprimer les erreurs correspondant aux capteurs non actifs.

2-653
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201099
<Indication de lieu>Dpassement de la fentre de tolrance de la

synchronisation de l'heure
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La fentre de tolrance paramtre pour la synchronisation de l'heure par l'horloge mre a t quitte.
Voir aussi: p3109 (RTC Synchronisation de l'heure Fentre de tolrance)
Remde:
Slectionner un intervalle de resynchronisation plus court afin que l'cart de synchronisation entre
l'horloge mre et le systme d'entranement reste l'intrieur de la fentre de tolrance.
Voir aussi: r3108 (RTC Dernier cart de synchronisation)
201100
<Indication de lieu>CU: Carte mmoire dconnecte
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La carte mmoire (mmoire non volatile) a t dconnecte en service.

Important:
La carte mmoire ne doit pas tre connecte ou dconnecte sous tension.
Remde:
- Mettre hors tension le systme de variateur.

- Enficher nouveau la carte mmoire dconnecte et compatible avec le systme.
- Remettre sous tension le systme de variateur.
201105
<Indication de lieu>CU: Mmoire insuffisante
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Trop de fonctions sont configures sur cette Control Unit (par exemple, trop d'entranements, de
modules de fonction, de jeux de paramtres, d'applications OA, de blocs, etc.).
Remde:
- Modifier la configuration de cette Control Unit (par exemple, moins d'entranements, de modules de
fonction, de jeux de paramtres, d'applications OA, de blocs, etc.).
- Utiliser d'autres CU.
201107
<Indication de lieu>CU: Echec d'enregistrement sur la carte

CompactFlash
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'opration de sauvegarde sur la carte CompactFlash a chou.

- La carte CompactFlash est dfectueuse.
- L'espace mmoire de la carte CompactFlash est insuffisant.
1: Impossible d'ouvrir le fichier de la RAM.
2: Impossible de lire le fichier de la RAM.
3: Impossible de crer un nouveau rpertoire sur la carte CompactFlash.
4: Impossible de crer un nouveau fichier sur la carte CompactFlash.
5: Impossible d'crire un nouveau fichier sur la carte CompactFlash.
Remde:
- Faire une nouvelle tentative de sauvegarde.

- Utiliser une autre carte CompactFlash.
2-654

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201110
<Indication de lieu>CU: Plusieurs SINAMICS G sur une CU
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La CU gre plus d'un variateur de type SINAMICS G.

numro du deuxime entranement avec variateur du type SINAMICS G.
Remde:
Le systme n'autorise la gestion que d'un seul variateur de type SINAMICS G.
201111
<Indication de lieu>CU: Exploitation mixte non autorise de variateurs
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Des variateurs diffrents sont exploits de faon illicite avec une Control Unit :
- SINAMICS S ensemble avec SINAMICS G
- SINAMICS S ensemble avec SINAMICS S Value ou Combi
numro du premier objet entranement avec type de partie puissance divergent
Remde:
Ne faire fonctionner sur une Contol Unit que des modules de puissance d'un mme type de variateur.
201112
<Indication de lieu>CU: Partie puissance non autorise
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La partie puissance connecte ne peut pas tre exploite avec cette Control Unit.
1: La partie puissance n'est pas prise en charge (par ex. PM240).
2: Onduleur non autoris sur la CU310.
Remde:
Remplacer la partie puissance non autorise par un composant autoris.
201120
<Indication de lieu>Echec Initialisation Bornes
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Il s'est produit une erreur logicielle interne lors de l'initialisation des fonctions de bornes pour CU3xx,
TB30 ou TM31.
Remde:

- Remplacer la CU.
201122
<Indication de lieu>Frquence sur entre dtecteur trop leve
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT

2-655
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La frquence des impulsions l'entre du dtecteur est trop leve.

1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
8: DI/DO 13 (X132.8)
16: DI/DO 14 (X132.10)
32: DI/DO 15 (X132.11)
1001: DI/DO 9 (X122.8), erreur d'initialisation
Remde:
Rduire la frquence des impulsions l'entre du dtecteur.
201150
<Indication de lieu>CU: Nombre d'instances dpass pour un type

d'objet entranement
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dpassement du nombre maximum dinstances autoris pour un type dobjet entranement.

Octet 1: Type dobjet entranement (p0107)
Octet 2: Nombre maximal dinstances autoris pour ce type dobjet entranement
Octet 3: Nombre actuel dinstances pour ce type dobjet entranement
Remde:
- Mettre hors tension le variateur.

- Limiter de faon approprie le nombre d'instances dun type dobjet entranement en rduisant le
nombre de composants enfichs.
- Effectuer nouveau la mise en service.
201200
<Indication de lieu>CU : Gestion des tranches de temps Erreur logicielle

interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur s'est produite lors de la gestion des cycles d'excution.

Les priodes d'chantillonnage configures sont ventuellement illicites.
998 : trop de tranches de temps sont utilises par OA (par ex. DCC)
999 : trop de tranches de temps sont utilises par le systme de base
Il est possible que trop de priodes d'chantillonnage diffrentes ont t rgl.
Autres valeurs uniquement des fins de diagnostic d'erreur interne Siemens.
Remde:
- Vrifier la configuration des priodes d'chantillonnage (p0112, p0115, p4099).

201205
<Indication de lieu>CU: Dpas. tranche tps
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Le temps de calcul pour la topologie existante est insuffisant.

2-656

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
201210
- Diminuer le nombre d'entranements.

- Augmenter les temps de cycle d'chantillonnage.
<Indication de lieu>CU: Temps de cycle de base slectionn

incompatible avec cycle de DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le paramtre de slection du temps de cycle de base ne correspond pas la topologie des variateurs.
Un temps de cycle diffrent a t affect aux variateurs raccords au mme port DRIVE-CLiQ de la
CU.
La valeur de dfaut indique le paramtre concern.
Voir aussi: r0111 (Priode d'chantillonnage de base Slection)
Remde:
Seuls peuvent tre connects un mme connecteur DRIVE-CLiQ de la CU des objets entranement
qui fonctionnent avec le mme temps de cycle de base.
Par exemple, le module Active Line et le Motor Module doivent se trouver sur des prises DRIVE-CLiQ
diffrentes, car leurs cycles de base et leurs cycles de rgulateur de courant ne sont gnralement
pas identiques.
Voir aussi: r0111 (Priode d'chantillonnage de base Slection)
201220
<Indication de lieu>CU: Tps cyc base <
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le paramtre de temps de cycle de base est trop court pour le nombre d'entranements connects.
Voir aussi: r0110 (Priodes d'chantillonnage de base)
Remde:
- Augmenter le temps de cycle de base.

- Rduire le nombre d'entranements connects et relancer la mise en service des variateurs.
201221
<Indication de lieu>CU: Tps cyc base <
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La rgulation/surveillance ne peut pas respecter le temps de cycle prvu.

Le temps de propagation pour la rgulation/surveillance est trop long pour le temps de cycle prvu ou
le temps de calcul restant n'est pas suffisant pour la rgulation/surveillance.
Remde:
Augmenter le temps de cycle de base de la communication DRIVE-CLiQ.

Voir aussi: p0112 (Priodes d'chantillonnage Rglage par dfaut p0115)
201223
<Indication de lieu>CU: Temps de cycle incohrent
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-657
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Une incohrence entre les cycles a t dtectes suite la modification d'un temps de cycle
(p0115[0], p0799 ou p4099).
1: La valeur est infrieure la valeur minimale.
2: La valeur est suprieure la valeur maximale.
3: La valeur n'est pas un multiple de 1,25 s.
4: La valeur est incompatible avec le fonctionnement PROFIBUS isochrone.
5: La valeur n'est pas un multiple de 125 s.
10: Violation d'une limitation particulire de l'objet entranement.
20: Pour un SERVO avec temps de cycle 62.5 s, on n'a pas dtect exclusivement deux objets
entranement maximum du type SERVO sur la ligne DRIVE-CLiQ (aucun autre objet entranement
n'est autoris sur cette ligne).
21: La valeur n'est pas un multiple du temps de cycle du rgulateur de courant d'un entranement
Servo ou Vector du systme (par ex. les valeurs de tous les indices sont prendre en compte pour
TB30).
30: valeur infrieure 31.25 s.
31: valeur infrieure 62.5 s.
32: valeur infrieure 125 s.
40: on a dtect sur la ligne DRIVE-CLiQ des abonns dont le plus grand commun diviseur des priodes d'chantillonnage est infrieur 125 s. De plus, aucun des abonns n'a une priode d'chantillonnage infrieure 125 s.
41: on a dtect sur la ligne DRIVE-CLiQ un abonn qui est un appareil en version chssis. De plus,
le plus grand commun diviseur des priodes d'chantillonnage de tous les abonns sur la ligne est
infrieur 250 s.
42: on a dtect sur la ligne DRIVE-CLiQ un abonn du type Active Line Module. De plus, le plus
grand commun dnominateur des priodes d'chantillonnage de tous les abonns sur la ligne est infrieur 125 s.
43: on a dtect sur la ligne DRIVE-CLiQ un abonn du type Voltage Sensing Module (VSM). De plus,
le plus grand commun dnominateur des priodes d'chantillonnage de tous les abonns sur la ligne
est diffrent de la priode d'chantillonnage de l'objet entranement du VSM.
44: Le plus grand commun dnominateur des priodes d'chantillonnage de tous les composants de
la ligne DRIVE-CLiQ n'est pas gal pour tous les composants de cet objet entranement (par ex. lorsque les composants appartiennent diffrentes lignes DRIVE-CLiQ dont les valeurs des plus grands
communs dnominateurs respectifs sont diffrentes).
52: on a dtect sur la ligne DRIVE-CLiQ des abonns dont le plus grand commun dnominateur des
priodes d'chantillonnage est infrieur 31.25 s.
priodes d'chantillonnage est infrieur 62.5 s.
priodes d'chantillonnage est infrieur 125 s.
priodes d'chantillonnage est infrieur 250 s.
99: Une incohrence a t dtecte concernant l'ensemble des objets entranement.
116: Cycle recommand dans r0116[0...1].
Remarque :
Les rgles topologiques sont prendre en compte lors du cblage de DRIVE-CLiQ.
Ces rgles se trouvent, par ex., dans la documentation suivante:
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entranement
Des calculs automatiques permettent galement de modifier les paramtres des priodes d'chantillonnage.
Remde:
- Contrler les cbles DRIVE-CLiQ.

- Rgler des priodes d'chantillonnage valides.
Voir aussi: p0115, p0799, p4099
201224
<Indication de lieu>CU: Frquence de dcoupage incohrente
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-658

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Une incohrence entre les frquences de dcoupage a t dtecte suit la modification de la frquence de dcoupage minimale (p0113).
1: La valeur est infrieure la valeur minimale.
2: La valeur est suprieure la valeur maximale.
3: Le temps de cycle rsultant n'est pas un multiple de 1,25 s.
4: La valeur est incompatible avec le fonctionnement PROFIBUS isochrone.
10: Violation d'une limitation particulire de l'objet entranement.
99: Une incohrence a t dtecte concernant l'ensemble des objets entranement.
116: Cycle recommand dans r0116[0...1].
Remde:
Rgler une frquence de dcoupage valide.

Voir aussi: p0113 (Frquence de dcoupage minimale Slection)
201250
<Indication de lieu>CU: EEPROM CU Erreur de lecture des donnes en

lecture seule
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE (ARRET2)
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Erreur lors de la lecture des donnes en lecture seule de l'EEPROM sur la CU.
Remde:
- Excuter un POWER ON.

- Remplacer la CU.
201251
<Indication de lieu>CU: EEPROM CU Erreur de lecture de donnes en

lecture/criture
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Erreur lors de la lecture des donnes en lecture/criture de l'EEPROM sur la CU.

Remde:
Pour une valeur d'alarme r2124 < 256:

- Remplacer la CU.
Pour une valeur d'alarme r2124 >= 256:
- Effacer la mmoire de dfauts (p0952 = 0) de l'objet entranement avec cette alarme.
- En variante, effacer la mmoire de dfaut de tous les objets entranement (p2147 = 1).
- Remplacer la CU.
201255
<Indication de lieu>CU: Carte optionnelle EEPROM Erreur de lecture des

donnes en lecture seule
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE (ARRET2)
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Erreur la lecture des donnes en lecture seule de l'EEPROM sur la carte optionnelle.
Remde:

- Remplacer la CU.

2-659
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201256
<Indication de lieu>CU: Carte optionnelle EEPROM Erreur de lecture des

donnes en lecture/criture
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Erreur la lecture des donnes en lecture/criture de l'EEPROM sur la carte optionnelle.

Remde:

- Remplacer la CU.
201303
<Indication de lieu>Le composant DRIVE-CLiQ ne prend pas en charge la

fct. demande
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une des fonctions demande par la Control Unit n'est pas prise en charge par l'un des composants
DRIVE-CLiQ.
1: Le composant ne supporte pas la dsactivation.
101: Le Motor Module ne supporte pas les courts-circuits rotor internes.
102: Le Motor Module ne supporte pas la dsactivation.
201: Le Sensor Module ne supporte pas l'inversion de la mesure (p0410.0 = 1) en cas d'utilisation d'un
capteur effet Hall (p0404.6 = 1) pour la commutation.
202: Le Sensor Module ne supporte pas les fonctions stationnement / sortie du stationnement.
203: Le Sensor Module ne supporte pas la dsactivation.
204: Le firmware de ce Terminal Module 15 (TM15) ne supporte pas l'application TM15DI/DO.
205: Le Sensor Module ne supporte pas l'valuation de temprature slectionne (r0458).
206: La version du firmware de ce Terminal Module TM41/TM31/TM15 est trop ancienne. Pour assurer un fonctionnement correct, il est impratif de mettre niveau le firmware.
207: La partie puissance de cette version de matriel ne prend pas en charge le fonctionnement avec
une tension de raccordement infrieure 380 V.
Remde:
Mettre niveau le firmware du composant DRIVE-CLiQ concern.

Vrifier le paramtre p0600 ou p0601 et ventuellement l'adapter.
Valeur de dfaut = 207 :
Remplacer la partie puissance ou, ventuellement, augmenter la tension de raccordement (p0210).
201304
<Indication de lieu>Version du firmware du composant DRIVE-CLiQ non

jour
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La version du firmware sur la carte mmoire est plus rcente que celle du composant DRIVE-CLiQ
raccord.
Numro de composant du composant DRIVE-CLiQ concern.
Remde:
Excuter la mise jour du firmware (p7828, p7829 ou logiciel de mise en service).
2-660

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201305
<Indication de lieu>Topologie: Numro de composant absent
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le numro de composant de la topologie n'a pas t paramtr (p0121 (pour la partie puissance, voir
p0107), p0131 (pour entranements type Servo/Vector, voir p0107), p0141, p0151, p0161).
La valeur de dfaut contient le numro du jeu de paramtres respectif.
Le dfaut apparat galement si les capteurs de vitesse ont t configurs (p0187 ... p0189), sans
existence d'un numro de composant correspondant.
La valeur de dfaut contient dans ce cas le jeu de paramtres du variateur plus le numro de capteur
multipli par 100 (p. ex. 3xx, si aucun numro de composant n'est inscrit dans p0141 pour le troisime
capteur (p0189)).
Voir aussi: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
Remde:
Entrer le numro de composant manquant ou supprimer le composant et redmarrer le systme.

Voir aussi: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
201306
<Indication de lieu>Mise jour du firmware sur composant DRIVE-CLiQ

en cours
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La mise jour du firmware d'au moins un composant DRIVE-CLiQ est active.

Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Cette alarme disparat automatiquement une fois la mise jour du firmware termine.
201314
<Indication de lieu>Topologie: Le composant ne doit pas exister
Valeur de message:
numro de composant: %1, classe de composant: %2, numro de connexion: %3
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'tat "dsactiv et inexistant" a t rgl pour un composant et pourtant ce composant figure dans
la topologie.
Octet 1: numro de composant
Octet 2: classe du composant
Octet 3: numro de connexion
Remarque : La classe de composant et le numro de connexion sont dcrits dans F01375.
Remde:
- Supprimer le composant en question.

- Modifier le rglage "dsactiver et inexistant".
Remarque :
Le logiciel de mise en service offre sous "Topologie --> Vue topologique" un diagnostic amlior (par
ex. comparaison prescrite-relle).
Voir aussi: p0105, p0125, p0145, p0155
201315
<Indication de lieu>Objet entranement inapte au fonctionnement
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-661
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Chez les objets entranement actifs concerns, il manque au moins un composant activ.
Remarque :
Tous les autres objets entranement actifs et oprationnels peuvent se trouver l'tat "RUN".
Remde:
L'alarme disparat automatiquement en effectuant les manoeuvres suivantes:

- Dsactiver l'objet entranement concern (p0105 = 0).
- Dsactiver le composant concern (p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0, p0165 = 0).
- Rebrancher le composant concern.
Voir aussi: p0105, p0125, p0145, p0155
201316
<Indication de lieu>Objet entranement inactif et nouveau apte au

fonctionnement
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Si par ajout d'un composant de la topologie prscrite, un objet entranement inactif ou non oprationnel retrouve son aptitude au fonctionnement. Le paramtre correspondant du composant est dans ce
cas sur "activer" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Remarque :
Il s'agit l de la seule signalisation qui est affiche pour un objet entranement dsactiv.
Remde:

- Activer l'objet entranement concern (p0105 = 1).
- Redbrancher le composant concern.
Voir aussi: p0105 (Activer/dsactiver objet entranement)
201317
<Indication de lieu>Composant dsactiv existe de nouveau
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Si un composant de la topologie prscrite est ajout un objet entranement actif, et que le paramtre
correspondant du composant est sur "dsactiver" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Remarque :
Il s'agit l de la seule signalisation qui est affiche pour un composant dsactiv.
Remde:

- Activer le composant concern (p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).
- Redbrancher le composant concern.
Voir aussi: p0125, p0145, p0155
201318
<Indication de lieu>FCOM: Prsence de connexions dconnectes
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Cette alarme est mise:

lorsqu'un objet entranement qui tait inactif/non prt au fonctionnement redevient actif/prt au fonctionnement
et si
r9498[] ou r9499[] ne sont pas vides
et si
les connexions inscrites dans r9498[] ou r9499 ont t rellement modifies.
Remde:
Supprimer l'alarme:
rgler p9496 1 ou 2
ou
dsactiver nouveau l'objet entranement.
2-662

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201319
<Indication de lieu>Composant connect non initialis
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le composant connect n'est pas encore initialis, car dblocage des impulsions.
Remde:
Blocage des impulsions
201320
<Indication de lieu>Topologie: Absence du numro d'objet entranement

dans la configuration
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Il manque un numro d'objet entranement dans p0978.

Indice de p0101 avec lequel le numro d'objet entranement manquant peut tre dtermin.
Remde:
Rgler p0009 = 1 et modifier p0978:

Rgles:
- p0978 doit contenir tous les numros d'objet entranement (p0101).
- Aucun numro d'objet entranement ne doit se rpter.
- En entrant un 0, les objets entranement avec donnes process sont spars de ceux qui n'en ont
pas.
- Seules 2 listes partielles sont autorises. Aprs le deuxime 0, toutes les valeurs doivent tre 0.
- Des numros d'objets entranement factices (255) ne sont admis que dans la premire liste partielle.
201321
<Indication de lieu>Topologie: Numro d'objet entranement inexistant

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le paramtre p0978 contient un numro d'objet entranement inexistant.

Indice de p0978 avec lequel le numro d'objet entranement manquant peut tre dtermin.
Remde:

Rgles:
pas.
201322
<Indication de lieu>Topologie: Numro d'objet entranement en double

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un numro d'objet entranement existe plus d'une fois dans p0978.

Indice de p0978 dans lequel se trouve le numro d'objet entranement concern.

2-663
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
201323

Rgles:
pas.
<Indication de lieu>Topologie: Plus de deux listes partielles cres
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
p0978 contient des listes partielles plus de deux fois. Aprs le deuxime 0, toutes doivent tre 0.
Indice de p0978 dans lequel se trouve la valeur non autorise.
Remde:

Rgles:
pas.
201324
<Indication de lieu>Topologie: Erreur la cration du numro d'objet

entranement factice
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans p0978, des numros d'objets entranement factices (255) ne sont admis que dans la premire
liste partielle.
Indice de p0978 dans lequel se trouve la valeur non autorise.
Remde:

Rgles:
pas.
201330
<Indication de lieu>Topologie: Mise en service rapide impossible
Valeur de message:
cause du dfaut : %1, information complmentaire: %2, numro de composant provisoire: %3
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Il est impossible de procder une mise en service rapide. La topologie relle ne rpond pas aux spcifications ncessaires.
2-664

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
ccccbbaa hex: cccc = Numro de composant provisoire, bb = Informations complmentaires, aa =

Cause du dfaut
aa = 01 hex = 1 dc :
Des liaisons non autorises ont t dtectes au niveau d'un composant.
- bb = 01 hex = 1 dc : Plusieurs moteurs avec DRIVE-CLiQ ont t dtects sur un Motor Module.
- bb = 02 hex = 2 dc : Sur un moteur avec DRIVE-CLiQ, le cble DRIVE-CLiQ n'est pas connect
un Motor Module.
aa = 02 hex = 2 dc :
La topologie contient trop de composants d'un type donn.
- bb = 01 hex = 1 dc : Plus d'une CU matre prsente.
- bb = 02 hex = 2 dc : Plus d'une alimentation prsente (8 en couplage en parallle).
- bb = 03 hex = 3 dc : Plus de 10 Motor Modules prsents (8 en couplage en parallle).
- bb = 04 hex = 4 dc : Plus de 9 capteurs prsents.
- bb = 05 hex = 5 dc : Plus de 8 Terminal Modules prsents.
- bb = 07 hex = 7 dc : Type de composant inconnu.
- bb = 08 hex = 8 dc : Plus de 6 Drives esclaves prsents.
- bb = 09 hex = 9 dc : Raccordement d'un Drive esclave non autoris.
- bb = 0a hex = 10 dc : Aucun Drive matre disponible.
- bb = 0b hex = 11 dc : Plusieurs moteurs avec DRIVE-CLiQ prsents en couplage en parallle.
- cccc : non utilis.
aa = 03 hex = 3 dc :
Plus de 16 composants sont raccords un connecteur femelle DRIVE-CLiQ de la CU.
- bb = 0, 1, 2, 3 signifie par exemple: dtect sur le connecteur femelle DRIVE-CLiQ X100, X101,
X102, X103.
aa = 04 hex = 4 dc :
Le nombre de composants connects en cascade est suprieur 125.
- bb : non utilis.
- cccc = Numro provisoire du premier composant trouv provoquant l'erreur.
aa = 05 hex = 5 dc :
Le composant n'est pas autoris pour SERVO.
- bb = 01 hex = 1 dc : SINAMICS G disponible.
- bb = 02 hex = 2 dc : Chssis disponible.
- cccc = Numro provisoire du premier composant trouv provoquant l'erreur.
aa = 06 hex = 6 dc :
Des donnes EEPROM non autorises ont t dtectes au niveau d'un composant. Celles-ci doivent
tre corriges avant de continuer le dmarrage.
- bb = 01 hex = 1 dc : Le numro de rfrence (rfrence MLFB) de la partie puissance remplace
contient des caractres gnriques. Les caractres gnriques (*) doivent tre remplacs par des
caractres valides.
- cccc = Numro provisoire du composant dont les donnes EEPROM ne sont pas autorises.
aa = 07 hex = 7 dc :
La topologie relle contient une combinaison inadmissible de composants.
- bb = 01 hex = 1 dc : Active Line Module (ALM) et Basic Line Module (BLM).
- bb = 02 hex = 2 dc : Active Line Module (ALM) et Smart Line Module (SLM).
- bb = 03 hex = 3 dc : Commande SIMOTION (par ex. SIMOTION D445) et composant SINUMERIK
(par ex. NX15).
- bb = 04 hex = 4 dc : Commande SINUMERIK (par ex. SINUMERIK 730.net) et composant SIMOTION (par ex. CX32).
Remarque :
Le type et le numro de connexion sont dcrits dans F01375.
Voir aussi: p0097 (Slection Objets entranement Type), r0098 (Topologie relle des quipements),
p0099 (Topologie prscrite des quipements)
Remde:
- Adapter la topologie relle aux spcifications autorises.

- Procder la mise en service l'aide du logiciel de mise en service.
- Sur les moteurs avec DRIVE-CLiQ, le cble de puissance et le cble DRIVE-CLiQ sont connects
au mme Motor Module (Motor Module simple: DRIVE-CLiQ au X202, Motor Module double: DRIVECLiQ du moteur 1 (X1) au X202, du moteur 2 (X2) au X203).
Pour aa = 06 hex = 6 dc et bb = 01 hex = 1 dc :
Corriger le numro de rfrence par une mise en service l'aide du logiciel de mise en service.
Voir aussi: p0097 (Slection Objets entranement Type), r0098 (Topologie relle des quipements),
p0099 (Topologie prscrite des quipements)

2-665
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201331
<Indication de lieu>Topologie: au moins un composant attribu aucun

objet entranement
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Au moins un composant n'est affect aucun objet entranement.

- Lors de la mise en service, un composant n'a pas pu tre affect automatiquement un objet entranement.
- Les paramtres des jeux de paramtres ne sont pas rgls correctement.
Numro du composant non attribu.
Remde:
Affecter ce composant un objet entranement.

Vrifier les paramtres des jeux de paramtres.
Exemples :
- Partie puissance (p0121).
- Moteur (p0131, p0186).
- Interface du capteur (p0140, p0141, p0187 ... p0189).
- Capteur (p0140, p0142, p0187 ... p0189).
- Terminal Module (p0151).
- Carte optionnelle (p0161).
201340
<Indication de lieu>Topologie: Trop de composants sur une ligne
Valeur de message:
numro de composant ou numro de connexion: %1, cause du dfaut : %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Il y a trop de composants DRIVE-CLiQ sur une ligne de la CU pour le cycle de communication rgl.
xyy hex: x = cause du dfaut, yy = numro de composant ou numro de connexion.
1yy:
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la CU ne suffit pas pour tous les transferts en lecture.
2yy:
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la CU ne suffit pas pour tous les transferts en criture.
3yy:
La communication cyclique est utilise.
4yy:
Le cycle DRIVE-CLiQ commence avant la fin la plus prmature de l'application. Un temps mort supplmentaire dans la rgulation est invitable. Tenir compte des erreurs de signe de vie.
5yy:
Dbordement de tampon interne au niveau des donnes utiles d'un port DRIVE-CLiQ.
6yy:
Dbordement de tampon interne au niveau des paramtres de rception d'une connexion DRIVECLiQ.
7yy:
Dbordement de tampon interne au niveau des paramtres de transmission d'une connexion DRIVECLiQ.
Remde:
Vrifier le cblage DRIVE-CLiQ:

Diminuer le nombre de composants de la ligne DRIVE-CLiQ concerne et les rpartir sur d'autres connexions DRIVE-CLiQ de la Control Unit. De la sorte, la charge de communication est rpartie rgulirement sur plusieurs lignes de communication.
Valeur de dfaut = 1yy - 4yy, en plus:
- Augmenter les priodes d'chantillonnage (p0112, p0115).
2-666

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201354
<Indication de lieu>Topologie : la topologie relle contient des

composants non autoriss
Valeur de message:
cause du dfaut : %1, numro de composant : %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La topologie relle contient au moins un composant non autoris.

yyxx hexa : yy = numro de composant, xx = cause
xx = 1 : composant non autoris avec cette Control Unit.
xx = 2 : composant non autoris en combinaison avec un autre composant.
Remarque :
le dblocage des impulsions est empch.
Remde:
Retirer les composants non autoriss et redmarrer le systme.
201355
<Indication de lieu>Topologie: Topologie relle modifie
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La topologie prscrite (p0099) ne correspond pas la topologie relle (r0098).

L'erreur apparat uniquement si la mise en service de la topologie a t effectue l'aide des fonctions
automatiques internes du dispositif et sans l'aide du logiciel de mise en service.
Voir aussi: r0098 (Topologie relle des quipements), p0099 (Topologie prscrite des quipements)
Remde:
Il est possible de choisir les remdes suivants en l'absence d'erreur dans la reconnaissance mme
de la topologie :
si la mise en service n'tait pas encore termine :
- Effectuer une mise en service automatique ( partir de p0009 = 1).
Gnral : rgler p0099 = r0098, p0009 = 0 ; en prsence de Motor Modules, ce rglage dclenche la
gnration automatique d'entranements type Servo (p0107).
Gnration des entranements types Servo : rgler p0097 = 1, p0009 = 0.
Gnration des entranements types Vector : rgler p0097 = 2, p0009 = 0.
Gnration des entranements types Vector avec couplage en parallle: rgler p0097 = 12, p0009 = 0.
Afin de rgler les configurations dans p0108, il est possible de rgler dans un premier temps p0009 =
2 et de modifier p0108 avant de mettre 0 p0009. L'indice correspond l'objet entranement (p0107).
Si la mise en service tait dj termine :
- Refaire le cblage initial et remettre la CU sous tension.
- Rinitialiser le rglage usine pour l'ensemble de l'quipement (tous les variateurs) et prvoir nouveau une mise en service automatique.
- Modifier le paramtrage de l'quipement pour le faire correspondre au cblage (possible uniquement
l'aide du logiciel de mise en service).
Important:
Les changements de topologie qui gnrent cette erreur ne peuvent pas tre pris en compte par
l'automatisme interne du variateur mais doivent tre transmis au moyen du logiciel de mise en service
et par chargement des paramtres. L'automatisme interne permet uniquement le fonctionnement
avec une topologie constante. Autrement, en cas de modifications de la topologie, tous les paramtrages prcdents sont perdus par rinitialisation sur le rglage usine.
Voir aussi: r0098 (Topologie relle des quipements)
201360
<Indication de lieu>Topologie: Topologie relle illicite
Valeur de message:
cause du dfaut : %1, numro de composant provisoire: %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT

2-667
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La topologie relle dtecte est non autorise.

ccccbbaa hex : cccc = Numro de composant provisoire, aa = Cause du dfaut
aa = 01 hex = 1 dc :
Un trop grand nombre de composants a t dtect sur la CU. Le nombre maximum de composants
autoris est de 199.
aa = 02 hex = 2 dc :
Le type d'un composant est inconnu.
aa = 03 hex = 3 dc :
La combinaison de ALM et BLM n'est pas autorise.
aa = 04 hex = 4 dc :
La combinaison de ALM et SLM n'est pas autorise.
aa = 05 hex = 5 dc :
La combinaison de BLM et SLM n'est pas autorise.
aa = 06 hex = 6 dc :
Un CX32 n'a pas t raccord directement une Control Unit autorise.
aa = 07 hex = 7 dc :
Un NX10 ou NX15 n'a pas t raccord directement une Control Unit autorise.
aa = 08 hex = 8 dc :
Un composant a t raccord une Control Unit non autorise.
aa = 0A hex = 10 dc :
Trop de composants d'un type donn dtects.
aa = 0B hex = 11 dc :
Trop de composants d'un type donn sur une ligne spcifique dtects.
Remarque :
Le dmarrage du systme d'entranement est interrompu. Dans cet tat, la rgulation d'entranement
ne peut pas tre dbloque.
Remde:
Pour cause du dfaut = 1 :

Modifier la configuration. Relier un nombre de composants infrieur 199 la CU.
Supprimer le composant de type inconnu.
Pour cause du dfaut = 3, 4, 5 :
Crer une combinaison valide.
Pour cause du dfaut = 6, 7 :
Raccorder le module d'extension directement une Control Unit autorise.
Supprimer le composant.
Pour cause du dfaut = 10, 11 :
Rduire le nombre de composants.
201361
<Indication de lieu>Topologie: La topologie relle contient des

composants SINUMERIK et SIMOTION
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La topologie relle reconnue contient des composants SINUMERIK et SIMOTION.

ddccbbaa hex: cc = Cause du dfaut, bb = Classe de composant de la topologie relle, aa = Numro
du composant
cc = 01 hex = 1 dc :
Un NX10 ou NX15 a t raccord une commande SIMOTION.
cc = 02 hex = 2 dc :
Un CX32 a t raccord une commande SINUMERIK.
Remde:

Remplacer toutes les NX10 ou NX15 par une CX32.
Remplacer tous les CX32 par un NX10 ou NX15.
2-668

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201375
<Indication de lieu>Topologie: Topologie relle Liaison en double entre

deux composants
Valeur de message:
numro de composant prov.: %1, classe de composant: %2, numro de connexion: %3
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Lors de la reconnaissance de la topologie relle, une liaison en anneau a t dtecte.

ccbbaaaa hex :
cc = Numro de connexion
bb = Classe de composant
aaaa = Numro de composant provisoire inclus dans l'anneau
Classe de composant:
1: Control Unit
2: Motor Module
3: Line Module
4: Sensor Module (SM)
5: Voltage Sensing Module (VSM)
6: Terminal Module (TM)
7: DRIVE-CLiQ Hub Module
8: Controller Extension 32 (CX32, NX10, NX15)
49: Composants DRIVE-CLiQ (composants non crs)
50: Slot pour option (ex.: Terminal Board 30)
60: Capteur (ex. EnDat)
70: Moteur avec DRIVE-CLiQ
Type de composant:
Dsignation prcise l'intrieur d'une classe de composant (ex.: "SMC20").
Numro de connexions:
Numrotation des connexions ou du connecteur femelle correspondant, en partant de "0" (par ex. le
port DRIVE-CLiQ X100 sur la CU a le numro 0).
Remde:
Lire la valeur de dfaut et supprimer la liaison indique.

Remarque :
201380
<Indication de lieu>Topologie: Topologie relle EEPROM dfectueuse
Valeur de message:
numro de composant provisoire: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Lors de la reconnaissance de la topologie relle, un composant avec une EEPROM dfectueuse a

t dtect.
bbbbaaaa hex :
aaaa = Numro de composant provisoire du composant dfectueux.
Remde:
Lire la valeur de dfaut et supprimer le composant dfectueux.
201381
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Partie puissance dplace
Valeur de message:
numro de composant: %1, classe de composant: %2, composant (prescrit): %3, numro de connexion: %4
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-669
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La comparaison a mis en vidence un dplacement de la partie puissance entre topologie prscrite

et topologie relle.
ddccbbaa hex :
dd = Numro de connexion
cc = Numro de composant
aa = Numro du composant dplac dans la topologie prscrite
Remarque :
dd, cc et bb dcrivent la connexion de la topologie relle sur laquelle le composant dplac a t
dtect.
La classe de composant et le numro de connexion sont dcrits dans F01375.
Remde:
Adapter les topologies:

- Annuler la modification de la topologie relle en repositionnant les cbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS: se connecter, excuter un upload du variateur, adapter la topologie hors ligne puis
charger le projet modifi (download) sur le variateur.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
201382
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Sensor Module dplac
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison de topologie, un Sensor Module dplac par rapport la topologie prscrite
a t dtect dans la topologie relle.
ddccbbaa hex :
Remarque :
dtect.
Remde:

Remarque :
201383
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Terminal Module dplac
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-670

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Lors de la comparaison de topologie, un Terminal Module dplac par rapport la topologie prscrite
a t dtect dans la topologie relle.
ddccbbaa hex :
Remarque :
dtect.
Remde:

Remarque :
201384
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison DRIVE-CLiQ Hub Module

dplac
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison de topologie, un DRIVE-CLiQ Hub Module dplac par rapport la topologie
prscrite a t dtect dans la topologie relle.
ddccbbaa hex :
Remarque :
dtect.
Remde:

Remarque :
201385
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison CX32 dplac
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-671
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Lors de la comparaison de topologie, un Controller Extension 32 (CX32) dplac par rapport la topologie prscrite a t dtect dans la topologie relle.
ddccbbaa hex :
Remarque :
dtect.
Remde:

Remarque :
201386
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Composant DRIVE-CLiQ

dplac
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison de topologie, un composant DRIVE-CLiQ dplac par rapport la topologie

ddccbbaa hex :
Remarque :
dtect.
Remde:

Remarque :
201387
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Composant de slot pour

option dplac
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-672

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Lors de la comparaison de topologie, un composant de slot pour option dplac par rapport la topologie prscrite a t dtecte dans la topologie relle.
ddccbbaa hex :
Remarque :
dtect.
Remde:

Remarque :
201388
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Codeur EnDat dplac
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison de topologie, un codeur EnDat dplac par rapport la topologie prscrite a
t dtect dans la topologie relle.
ddccbbaa hex :
Remarque :
dtect.
Remde:

Remarque :
201389
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Moteur avec DRIVE-CLiQ

dplac
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-673
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Lors de la comparaison de topologie, un moteur avec DRIVE-CLiQ dplac par rapport la topologie
ddccbbaa hex :
Remarque :
dtect.
Remde:

Remarque :
201416
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Composant supplmentaire

dans topologie relle
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison de topologie, un composant non utilis dans la topologie prscrite a t

dtect dans la topologie relle. La valeur d'alarme contient le numro de composant et le numro de
raccordement du composant auquel le composant supplmentaire est raccord.
ddccbbaa hex :
bb = Classe du composant supplmentaire
aa = Numro de composant
Remarque :
- La classe de composant et le numro de connexion sont dcrits dans F01375.
- Les composants raccords ce composant supplmentaire ne sont pas oprationnels.
Remde:

- Supprimer le composant supplmentaire dans la topologie relle.
- Chargement de la topologie prscrite concidant avec la topologie relle (logiciel de mise en service).
Remarque :
201420
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Un composant diffrent
Valeur de message:
numro de composant: %1, classe de composant (prescrit): %2, classe de composant relle: %3,
cause du dfaut : %4
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison, des diffrences au niveau d'un composant ont t dtectes entre la topologie relle et la topologie prscrite. Il y a des diffrences au niveau de la plaque signaltique lectronique.
ddccbbaa hex : aa = Numro de composant, bb = Classe de composant de la topologie prscrite cc
= Classe de composant de la topologie relle, dd = Cause du dfaut
2-674

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
dd = 01 hex = 1 dc :
Type de composant diffrent.
dd = 02 hex = 2 dc :
Numro de rfrence diffrent.
dd = 03 hex = 3 dc :
Constructeur diffrent.
dd = 04 hex = 4 dc :
Raccordement reconnect sur un esclave multicomposant (par ex. Double Motor Module) ou donnes
EEPROM dfectueuses dans la plaque signaltique lectronique.
dd = 05 hex = 5 dc :
Une CX32 a t remplace par une NX10 ou NX15.
dd = 06 hex = 6 dc :
Une NX10 ou NX15 a t remplace par une CX32.
Remarque :
La classe de composant et le type de connexion sont dcrits dans F01375.
Remde:
201421

- Contrler le cblage du composant dans le logiciel de mise en service avec la configuration matrielle du variateur et adapter les diffrences.
- Paramtrer la comparaison de topologie de tous les composants (p9906).
- Paramtrer la comparaison de topologie d'un composant (p9907, p9908).
Remarque :
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Composants diffrents
Valeur de message:
numro de composant: %1, classe de composant (prescrit): %2, classe de composant relle: %3,
cause du dfaut : %4
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison, des diffrences au niveau d'un composant ont t dtectes entre la topologie relle et la topologie prscrite. La classe de composant, le type de composant ou le nombre de
connexions est diffrent.
ddccbbaa hex : aa = Numro de composant, bb = Classe de composant de la topologie prscrite cc
= Classe de composant de la topologie relle, dd = Cause du dfaut
dd = 01 hex = 1 dc :
Classe de composant diffrente.
dd = 02 hex = 2 dc :
Type de composant diffrent.
dd = 03 hex = 3 dc :
Numro de rfrence diffrent.
dd = 04 hex = 4 dc :
Nombre de connexions diffrent.
Remarque :
La classe de composant, le type de composant et le numro de connexion sont dcrits dans F01375.
Remde:
Contrler le cblage du composant dans le logiciel de mise en service avec la configuration matrielle
du variateur et adapter les diffrences.
Remarque :

2-675
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201425
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Numro de srie d'un

composant diffrent
Valeur de message:
numro de composant: %1, classe de composant: %2, diffrences: %3
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison, des diffrences au niveau d'un composant ont t dtectes entre la topologie relle et la topologie prscrite. Le numro de srie est diffrent.
ddccbbaa hex :
cc = Nombre de diffrences
aa = Numro du composant
Remarque :
La classe de composant est dcrite dans F01375.
Remde:

- Repositionner la topologie relle afin qu'elle corresponde la topologie prscrite.
Pour octet cc :
cc = 1 --> acquittable par p9904 ou p9905.
cc > 1 --> acquittable par p9905 et dsactivable par p9906 ou p9907/p9908.
Remarque :
Voir aussi: p9904, p9905, p9906, p9907, p9908
201428
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Connexion d'un composant

diffrent
Valeur de message:
numro de composant: %1, classe de composant: %2, numro de connexion1: %3, numro de
connexion2: %4
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison, des diffrences au niveau d'un composant ont t dtectes entre la topologie relle et la topologie prscrite. Un composant a t reli une autre connexion.
Les diffrences relatives la connexion du composant sont dcrites dans la valeur d'alarme.
ddccbbaa hex :
dd = Numro de connexion de la topologie prscrite
cc = Numro de connexion de la topologie relle
Remarque :
Remde:

Remarque :
Voir aussi: p9904 (Comparaison de topologie Acquitter les diffrences)
2-676

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201429
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Connexion de plusieurs

composants diffrents
Valeur de message:
connexion2: %4
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de la comparaison, des diffrences entre plusieurs composants ont t dtectes entre la topologie relle et la topologie prscrite. Un composant a t reli une autre connexion.
Les diffrences relatives la connexion d'un composant sont dcrites dans la valeur d'alarme.
ddccbbaa hex :
dd = Numro de connexion de la topologie prscrite
cc = Numro de connexion de la topologie relle
Remarque :
Remde:

Remarque :
Un Double Motor Module est trait en interne par le logiciel comme deux abonns DRIVE-CLiQ distincts. Un dplacement de connexion du Double Motor Module peut provoquer plusieurs changements de la topologie relle.
201451
<Indication de lieu>Topologie: Topologie prscrite non valide
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un dfaut a t dtect dans la topologie prscrite.

La topologie prscrite n'est pas valide.
ccccbbaa hex : cccc = Indice incorrect, bb = Numro de composant, aa = Cause du dfaut
aa = 1B hex = 27 dc : Erreur non spcifi
aa = 1C hex = 28 dc : Valeur non autorise.
aa = 1D hex = 29 dc : Identifiant incorrect
aa = 1E hex = 30 dc : Longueur incorrecte de l'identifiant
aa = 1F hex = 31 dc : Nombre d'indices disponibles insuffisant
aa = 20 hex = 32 dc : Composant sans connexion avec la Control Unit.
Remde:
Excuter un nouveau chargement de la topologie prescrite avec le logiciel de mise en service.
201470
<Indication de lieu>Topologie: Topologie prscrite Connexion en anneau
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT

2-677
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Une connexion en anneau a t dtecte lors de l'criture de la topologie prscrite.

ddccbbaa hex :
aa = Numro d'un composant inclus dans l'anneau
Remarque :
Remde:
Lire la valeur de dfaut et supprimer une des deux liaisons indiques.

Procder ensuite un nouveau chargement de la topologie prscrite avec le logiciel de mise en service.
Remarque :
201475
<Indication de lieu>Topologie: Topologie prscrite Double connexion

entre deux composants
Valeur de message:
connexion2: %4
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une double connexion entre deux composants a t dtecte lors de l'criture de la topologie prscrite.
ddccbbaa hex :
dd = Numro de connexion 2 de la connexion en double
cc = Numro de connexion 1 de la connexion en double
aa = Numro de l'un des composants connect en double
Remarque :
Remde:
Lire la valeur de dfaut et supprimer une des deux liaisons indiques.

Procder ensuite un nouveau chargement de la topologie prscrite avec le logiciel de mise en service.
Remarque :
201481
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Partie puissance

inexistante dans topologie relle
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La comparaison de topologie a rvl que la topologie prscrite contenait une partie puissance inexistante dans la topologie relle.
Numro du composant supplmentaire dans la topologie prscrite.
Remde:
- Effacer le variateur associ la partie puissance dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le variateur.
- Vrifier que la topologie relle correspond la topologie prscrite et la repositionner si ncessaire.
- Vrifier que le cblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact.
- Vrifier la tension d'alimentation 24 V.
- Vrifier la fonction de la partie puissance.
Remarque :
2-678

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201482
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Sensor Module inexistant

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La comparaison de topologie a rvl que la topologie prscrite contenait un Sensor Module inexistant dans la topologie relle.
Remde:
- Reconfigurer l'entranement associ au Sensor Module dans le projet du logiciel de mise en service
(configuration de capteur) et charger la nouvelle configuration dans le variateur.
- Effacer l'entranement associ au Sensor Module dans le projet du logiciel de mise en service et
charger la nouvelle configuration dans le variateur.
- Vrifier la fonction du Sensor Module.
Remarque :
201483
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Terminal Module inexistant

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La comparaison de topologie a rvl que la topologie prscrite contenait un Terminal Module inexistant dans la topologie relle.
Remde:
- Supprimer le Terminal Module dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle
configuration dans le variateur.
- Vrifier la fonction du Terminal Module.
Remarque :
201484
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison DRIVE-CLiQ Hub Module

inexistant dans topol. relle
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La comparaison de topologie a rvl que la topologie prscrite contenait un DRIVE-CLiQ Hub

Module inexistant dans la topologie relle.

2-679
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
201485
- Supprimer le DRIVE-CLiQ Hub Module dans le projet du logiciel de mise en service et charger la
nouvelle configuration dans le variateur.
- Vrifier la fonction du DRIVE-CLiQ Hub Module.
Remarque :
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison CX32 inexistant dans

topologie relle
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La comparaison de topologie a rvl que la topologie prscrite contenait une Controller Extension
32 (CX32) inexistante dans la topologie relle.
Remde:
- Supprimer le CX32 / NX dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le variateur.
- Vrifier la fonction du CX32/NX.
Remarque :
201486
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Composant DRIVE-CLiQ

inexistant dans topologie relle
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La comparaison de topologie a rvl que la topologie prscrite contenait un composant DRIVE-CLiQ

inexistant dans la topologie relle.
Remde:
- Supprimer l'entranement associ ce composant dans le projet du logiciel de mise en service et

- Reconfigurer l'entranement associ ce composant dans le projet du logiciel de mise en service et
- Vrifier la fonction du composant.
Remarque :
2-680

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201487
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Composant de slot pour

option inexistant dans topologie relle
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La comparaison de topologie a rvl que la topologie prscrite contenait une carte optionnelle (pour
slot pour option) inexistante dans la topologie relle.
Remde:
- Supprimer la carte optionnelle dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle
configuration dans le variateur.
- Reconfigurer le variateur dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le variateur.
- Vrifier la fonction de la carte optionnelle.
Remarque :
201488
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Codeur EnDat inexistant

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La comparaison de topologie a rvl que la topologie prscrite contenait un codeur EnDat inexistant
dans la topologie relle.
Remde:
- Reconfigurer l'entranement associ ce capteur dans le projet du logiciel de mise en service (configuration de capteur) et charger la nouvelle configuration dans le variateur.
- Supprimer l'entranement associ ce capteur dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le variateur.
Remarque :
201489
<Indication de lieu>Topologie: Comparaison Moteur avec DRIVE-CLiQ

inexistant dans topologie relle
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La comparaison de topologie a rvl que la topologie prscrite contenait un moteur avec DRIVECLiQ inexistant dans la topologie relle.

2-681
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
201505
- Reconfigurer l'entranement associ ce moteur dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le variateur.
- Supprimer l'entranement associ ce moteur dans le projet du logiciel de mise en service et charger
la nouvelle configuration dans le variateur.
- Vrifier la fonction du moteur.
Remarque :
<Indication de lieu>FCOM: Interconnexion impossible tablir
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un tlgramme PROFIdrive a t dfini (p0922).

Une connexion contenue dans le tlgramme n'a pu tre ralise.
Rcepteur de paramtre qui aurait d tre modifi.
Remde:
Etablir une autre liaison.
201506
<Indication de lieu>FCOM: Aucun tlgramme standard
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le tlgramme standard dans p0922 n'est pas respect et p0922 = 999 est par consquent dfini.
Paramtre FCOM pour lequel la tentative d'criture a chou.
Remde:
Redfinir le tlgramme standard (p0922).
201507
<Indication de lieu>FCOM: Connexions prsentes vers des objets

inactifs
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Il existe des connexions FCOM en tant que puits de signal d'un objet entranement inactif ou non oprationnel.
Les paramtres BI/CI concerns sont lists dans r9498.
Les paramtres BO/CO concerns sont lists dans r9499.
r9491 et r9492 de l'objet entranement dsactiv affichent la liste des connexions FCOM vers d'autres
objets entranement..
Remarque :
r9498 et r9499 ne sont renseigns que si l'on donne p9495 une valeur diffrente de 0.
Nombre de connexions FCOM trouves vers des objets entranement inactifs.
Remde:
- Positionner de faon centrale toutes les connexions FCOM ouvertes sur le rglage usine par p9495
= 2.
- Rendre l'objet entranement non oprationnel de nouveau actif / oprationnel (rajout ou activation de
composants).
2-682

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201508
<Indication de lieu>FCOM : Connexions dpasses vers des objets

inactifs
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le nombre maximum de connexions FCOM (puits de signal) a t dpass lors de la dsactivation

d'un objet entranement.
Lors de la dsactivation d'un objet entranement, toutes les connexions FCOM (puits de signal) sont
listes dans les paramtres suivants :
- r9498[0...29] : Liste des paramtres BI/CI concerns.
- r9499[0...29] : Liste des paramtres BO/CO correspondants.
Remde:
L'alarme disparat automatiquement lorsque aucune connexion FCOM (valeur = 0) n'est saisie dans
r9498[29] et r9499[29].
Important:
Lors de la ractivation de l'objet entranement, toutes les connexions FCOM doivent tre vrifies et,
le cas chant, rtablies.
201510
<Indication de lieu>FCOM: Source de signal pas de type Float
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La sortie connecteur souhaite n'a pas le type de donnes correct. Cette liaison n'est pas tablie.
Numro de paramtre qui doit constituer le point de dpart de la liaison (sortie connecteur).
Remde:
Connecter cette entre connecteur avec une sortie connecteur du type de donnes Float.
201511
<Indication de lieu>FCOM: Interconnexion de diffrentes normalisations
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La connexion souhaite a t tablie. Une conversion entre sortie FCOM et entre FCOM est effectue l'aide des valeurs de rfrence.
- La sortie FCOM utilise une autre unit normalise que l'entre FCOM.
- Signalisation uniquement en prsence de connexions l'intrieur d'un objet entranement.
Exemple :
La sortie FCOM utilise la tension comme unit normalise alors que l'entre FCOM utilise le courant.
Le facteur p2002/p2001 est alors calcul entre la sortie FCOM et l'entre FCOM (contient la valeur de
rfrence pour la tension).
Numro de paramtre de l'entre FCOM (puits de signal).
Remde:
Aucun dpannage ncessaire.
201512
<Indication de lieu>FCOM: Aucune normalisation disponible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: ARRET2
VECTOR: ARRET2
Acquittement:
POWER ON

2-683
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Il y a eu une tentative de dterminer un facteur de conversion pour une normalisation non disponible.
Unit (par ex. correspondant SPEED), pour laquelle il y a eu une tentative de dtermination d'un
facteur.
Remde:
Appliquer la normalisation ou contrler la valeur transfre.
201513
<Indication de lieu>FCOM: Interconnexions inter-DO de diffrentes

normalisations
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La connexion souhaite a t tablie. Une conversion entre sortie FCOM et entre FCOM est effectue l'aide des valeurs de rfrence.
Une connexion a t tablie entre objets entranement diffrents, et la sortie FCOM utilise une autre
unit normalise que l'entre FCOM, ou bien elle utilise des valeurs de rfrence diffrentes pour la
mme unit normalise.
Exemple :
La sortie FCOM utilise la tension comme unit normalise tandis que l'entre FCOM utilise le courant,
tous deux se trouvant dans des objets entranement diffrents.
Le facteur p2002/p2001 est alors calcul entre la sortie FCOM et l'entre FCOM (contient la valeur de
rfrence pour la tension).
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
201514
<Indication de lieu>FCOM: Erreur d'criture pendant la reconnexion
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Pendant le processus de reconnexion (par ex. lors du dmarrage ou d'un download, ou encore pendant le fonctionnement normal), un paramtre n'a pu tre crit.
Exemple :
Lors de l'criture sur une entre FCOM, DWord, dans le deuxime indice, les plages de mmoire se
chevauchent (par ex. p8861). Le paramtre est ensuite remis aux rglages usine.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
201515
<Indication de lieu>FCOM: Ecriture de paramtre interdite car matrise de

commande active
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La matrise de commande tait active durant la modification du nombre de CDS ou lors de la copie
de CDS.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
2-684

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201590
<Indication de lieu>Entranement: Intervalle de maintenance moteur

coul
Valeur de message:
cause du dfaut : %1 bin
Objet entran.:
A_INF, B_INF, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'intervalle de maintenance dfini pour ce moteur s'est coul.

Numro de jeu de paramtres de moteur.
Voir aussi: p0650 (Heures de fonctionnement actuelles du moteur), p0651 (Moteur Heures de fonctionnement Intervalle de maintenance)
Remde:
Effectuer la maintenance et rgler nouveau l'intervalle entre deux interventions de maintenance

(p0651).
201600
<Indication de lieu>SI CU: STOP A dclench
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction "Safety Integrated" propre l'entranement de la Control Unit (CU) a dtect une erreur et
dclench un STOP A (suppression des impulsions via le chemin de coupure Safety de la CU).
- La dynamisation force du chemin de coupure Safety de la CU a chou.
- Raction conscutive du dfaut F01611 (dfaut dans un canal de surveillance).
0: Demande d'arrt de la part du Motor Module.
1005: Impulsions supprimes bien que STO ne soit pas activ et pas de STOP A interne en instance.
1010: Impulsions dbloques bien que STO soit activ ou qu'un STOP A interne soit en instance.
1015: Signalisations en retour de la suppression sre des impulsions diffrent pour les Motors Modules coupls en parallle.
9999: Raction conscutive du dfaut F01611.
Remde:
- Activer puis dsactiver la fonction STO (Suppression sre du couple).

- Remplacer le Motor Module concern.
- Excuter le diagnostic sur l'autre dfaut existant F01611.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (suppression sre du couple) / AS : arrt sr
201611
<Indication de lieu>SI CU: Dfaut dans un canal de surveillance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction "Safety Integrated", propre l'entranement, sur la Control Unit (CU) a dtect une erreur
dans la comparaison croise de donnes entre CU et Motor Module (MM) et a dclench un STOP F.
Il en rsulte qu' l'expiration du temps de transmission paramtr (p9658), le dfaut F01600 (SI CU:
STOP A dclench) est gnr.
0: Demande d'arrt de la part du Motor Module.
1 999:

2-685
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Numro du paramtre qui a fait l'objet d'une comparaison croise et gnr ce dfaut. Ce numro est
indiqu galement dans r9795.
1: SI Temps de cycle de surveillance (r9780, r9880).
2: SI Activation des fonctions sres (p9601, p9801). Seuls les bits supports subissent une comparaison croise.
3: SI Temps de tolrance Commutation des signaux d'entre de scurit (p9650, p9850).
4: SI Temps de transition STOP F STOP A (p9658, p9858).
5: SI Dblocage commande sre de freinage (p9602, p9802).
6: SI Motion Dblocage des fonctions sres (p9501, valeur interne).
7: SI Temporisation de suppression des impulsions en cas de Stop sr 1 (p9652, p9852).
8: SI Adresse PROFIsafe (p9610, p9810).
1000: Tempo contrle coule. Au cours de l'intervalle de temps d'environ 5 * p9650, trop de manoeuvres de commutation sont survenues sur la borne EP du Motor Module ou STO a t dclench trop
souvent via PROFIsafe/TM54F (galement comme raction conscutive).
1001, 1002: Erreur d'initialisation du timer de modification/contrle.
2000: Etat de la slection STO diffrent sur la Control Unit et sur le Motor Module.
2001: Signalisation en retour d'une suppression sre des impulsions diffrente sur la CU et sur le
Motor Module.
2002: Etat du temporisateur de retard SS1 diffrent sur la CU et sur le Motor Module.
2004: Etat de la slection STO diffrent pour les Motors Modules coupls en parallle.
2005: Signalisation en retour de la suppression sre des impulsions diffrente sur la CU et sur les
Motor Modules coupls en parallle.
Remde:
2-686
Valeur de dfaut = 1 5 et 7 999 :

- Vrifier le paramtre qui a fait l'objet d'une comparaison croise et a gnr un STOP F.
- Mettre niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre niveau le logiciel de la CU.
- Vrifier le cblage de la borne EP sur le Motor Module (mauvais contacts).
- PROFIsafe : Supprimer les problmes de contact / dfauts sur le matre PROFIBUS / PROFINETController.
- Contrler le cblage des entres de scurit sur le TM54F (mauvais contacts).
Valeur de dfaut = 1001, 1002:
Valeur de dfaut = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005:
- Vrifier le temps de tolrance de commutation des signaux d'entre relatifs la scurit et augmenter ventuellement sa valeur (p9650/p9850, p9652/p9852).
- Contrler le cblage des entres de scurit (SES) (mauvais contacts).
- Contrler les causes de l'activation de STO dans r9772. Lorsque les fonctions SMM sont actives
(p9501=1), l'activation de STO est galement possible par ces fonctions.
Remarque :
CU : Control Unit
EP : Enable Pulses (dblocage des impulsions)
MM : Motor Module
SES : Entre de scurit
SS1 : Stop sr 1 (correspond un arrt de catgorie 1 selon EN60204)
SMM : voir r9772

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201612
<Indication de lieu>SI CU : Entres STO diffrentes sur parties puissance

couples en parallle
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Sur des parties puissance couples en parallle, la fonction "Safety Integrated" autonome sur la Control Unit (CU) a dtect des diffrences d'tat entre les entres STO combines par fonction ET et elle
a dclench un STOP F.
Il en rsulte qu' l'expiration du temps de transmission paramtr (p9658), le dfaut F01600 (SI CU:
Valeur de dfaut (r0949, interprter en binaire) :
Image binaire des entres TOR de la Control Unit utilises comme source de signal pour la fonction
"Suppression sre du couple".
Remde:
- Vrifier le temps de tolrance de commutation des entres de scurit et augmenter ventuellement

sa valeur (p9650).
Remarque :
CU : Control Unit
201620
<Indication de lieu>SI CU: Suppression sre du couple active
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La fonction "Suppression sre du couple" (STO) a t active sur la Control Unit (CU) par une borne
d'entre et est active.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune raction Safety-Stop.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Remarque :
CU : Control Unit
201621
<Indication de lieu>SI CU: Stop sr 1 actif
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La fonction "Stop sr 1" (SS1) a t active et est active sur la Control Unit (CU).
Remarque :
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Remarque :
CU : Control Unit

2-687
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201625
<Indication de lieu>SI CU: Signe de vie dans donnes Safety incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
dans le signe de vie des donnes Safety chang entre (CU) et Motor Module (MM) et a dclench
un STOP A.
- La communication DRIVE-CLiQ est perturbe ou en panne.
- Un dpassement de tranche de temps du logiciel Safety s'est produit.
Remde:

- Vrifier s'il existe des dfauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor
Module concern et excuter le cas chant un diagnostic des dfauts en question.
- Dsactiver les fonctions du variateur qui ne sont pas absolument ncessaires.
- Vrifier si le montage de l'armoire et le cblage rpondent aux rgles de CEM.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
201630
<Indication de lieu>SI CU: Commande de frein dfectueuse
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
au niveau de la commande de freinage et a dclench un STOP A.
10, 11:
Erreur lors de l'opration "desserrage du frein".
- Rglage incorrect du paramtre p1278.
- Frein non raccord ou rupture de fil (vrifier si le frein peut tre desserr avec p1278 = 1 et
p9602/p9802 = 0 (SBC dsactive)).
- Dfaut la terre du cble de frein.
20:
Erreur l'tat "frein desserr".
- Court-circuit dans l'enroulement de frein.
30, 31:
Erreur lors de l'opration "serrage du frein".
40:
Erreur l'tat "Frein serr".
50:
Erreur dans la commande de freinage de la Control Unit ou dfaut de communication entre la Control
Unit et le Motor Module (diagnostic de la commande de freinage).
Remarque :
Les causes suivantes peuvent s'appliquer toutes les valeurs de dfaut :
- Raccordement incorrect du blindage du cble moteur.
- Dfaut dans le circuit de commande de freinage du Motor Module.
2-688

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
201649
- Vrifier le paramtre p1278 (avec SBC, seul p1278 = 0 est autoris).

- Contrler la connexion des freins de maintien.
- Vrifier le fonctionnement du frein de maintien.
- Vrifier si le montage de l'armoire et le cblage rpondent aux rgles de CEM (par ex. raccordement
du blindage du cble moteur et des fils de freinage la tle ou vissage des connecteurs moteur au
botier).
Fonctionnement avec Safe Brake Module :
- Vrifier le raccordement du Safe Brake Module.
- Remplacer le Safe Brake Module.
Remarque :
CU : Control Unit
SBC : Safe Brake Control (commande sre de frein)
<Indication de lieu>SI CU: Erreur logicielle interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur interne s'est produite dans le logiciel Safety Integrated sur la CU.
Remarque :
Ce dfaut provoque un STOP A qui ne peut tre acquitt.
Remde:

- Rpter la mise en service de la fonction "Safety Integrated" et excuter un POWER ON.
- Remplacer la CU.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
201650
<Indication de lieu>SI CU: Essai de rception obligatoire
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction "Safety Integrated", propre l'entranement, sur la CU ncessite un essai de rception.

Remarque :
Ce dfaut provoque un STOP A pouvant tre acquitt.
130: Paramtres Safety manquants pour le Motor Module.
1000: Le total de contrle rel et le total de contrle prescrit de la CU ne sont pas identiques (dmarrage).
- Au moins un paramtre dont le total de contrle a t vrifi est endommag.
2000: Le total de contrle rel et le total de contrle prescrit de la CU ne sont pas identiques (mode
mise en service).
- Le total de contrle prescrit n'a pas t introduit correctement sur la CU (p9799 diffrent de r9798).

2-689
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
- p9501 ou p9503 non effac lors de la dsactivation des fonctions de scurit.

2001: Le total de contrle rel et le total de contrle prescrit ne sont pas identiques sur le Motor
Module (mode mise en service).
- Le total de contrle prescrit n'a pas t introduit correctement sur le Motor Module (p9899 diffrent
de r9898).
- p9501 ou p9503 non effac lors de la dsactivation des fonctions de scurit.
2002: Activation des fonctions de scurit diffrente entre la CU et le Motor Module (p9601 diffrent
de p9801).
2003: Essai de rception obligatoire en raison de la modification d'un paramtre Safety.
2004: Essai de rception requis pour cause de download d'un projet avec fonctions de scurit dbloques.
2005: le journal Safety a dtermin qu'un total de contrle Safety fonctionnel a t modifi. Un essai
de rception est requis.
2010: Activation de la fonction Commande sre de freinage diffrente entre la CU et le Motor Module
(p9602 diffrent de p9802).
2020: Erreur lors de l'enregistrement des paramtres Safety du Motor Module.
3003: Essai de rception obligatoire en raison de la modification d'un paramtre Safety relatif au
matriel.
3005: le journal Safety a dtermin qu'un total de contrle Safety li au matriel a t modifi. Un
essai de rception est requis.
9999: Raction conscutive d'un autre dfaut Safety survenu au cours du dmarrage et exigeant un
essai de rception.
Remde:
2-690

- Excuter une mise en service Safety.
- Rpter l'excution de la mise en service Safety.
- Contrler les paramtres Safety sur la CU et adapter le total de contrle prescrit (p9799).
- Contrler les paramtres Safety sur le Motor Module et adapter le total de contrle prescrit (p9899).
- Contrler l'activation des fonctions sres sur la CU et le Motor Module (p9601 = p9801).
Valeur de dfaut = 2003, 2004, 2005 :
- Effectuer l'essai de rception et tablir le PV de rception.
La procdure de l'essai de rception et un exemple de PV de rception figurent dans la documentation
de SINAMICS Safety Integrated.
Le dfaut avec la valeur de dfaut 3005 ne peut tre acquitte que si la fonction "STO" est dsactive.
- Contrler l'activation de la commande sre de frein sur la CU et le Motor Module (p9602 = p9802).
- Excuter des contrles de fonction pour le matriel modifi et crer un PV de rception.
La marche suivre pour l'essai de rception et un exemple de PV de rception se trouvent dans la
documentation suivante :
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Safety Integrated
Le dfaut avec la valeur de dfaut 3005 ne peut tre acquitte que si la fonction "STO" est dsactive.
- Excuter le diagnostic sur l'autre dfaut Safety existant.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
STO : Safe Torque Off (suppression sre du couple)
Voir aussi: p9799 (SI Total de contrle prscrit Paramtre SI (CU)), p9899 (SI Total de contrle prscrit Paramtre SI (Motor Module)))

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201651
<Indication de lieu>SI CU: Echec synchronisation tranches de temps de

scurit
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction "Safety Integrated" exige une synchronisation des tranches de temps Safety entre la Control Unit (CU) et le Motor Module (MM) ainsi quentre la Control Unit et la commande de niveau suprieur. Cette synchronisation a chou.
Remarque :
150 : dfaut de synchronisation avec le matre PROFIBUS.
Toutes les autres valeurs : rserves au diagnostic d'erreur interne Siemens.
Voir aussi: p9510 (SI Motion matre PROFIBUS isochrone)
Remde:

- Vrifier le rglage de p9510 (SI Motion Matre PROFIBUS isochrone) et le corriger le cas chant.
En gnral :
- Mettre niveau le logiciel de la commande de niveau suprieur.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
201652
<Indication de lieu>SI CU: Temps de cycle de surveillance illicite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Un des cycles de surveillance Safety Integrated est incorrect:

- En raison des conditions de communication exiges dans le systme, le temps de cycle de surveillance propre l'entranement ne peut pas tre respect.
- Le temps de cycle de surveillance pour la surveillance sre de mouvement par la commande de
niveau suprieur est incorrect (p9500).
- La priode d'chantillonnage pour le rgulateur de courant (p0112, p0115) ne peut tre supporte.
Remarque :
- Lorsque la surveillance SI propre l'entranement est dbloque (p9601/p9801 > 0):
Rglage minimal pour le temps de cycle de surveillance (en s).
- Lorsque la surveillance de mouvement est dbloque (p9501 > 0):
100: Aucun temps de cycle de surveillance appropri n'a t trouv.
101: Le temps de cycle de surveillance n'est pas un multiple entier du cycle d'acquisition de mesure.
102: Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle DP au Motor Module (MM).
103: Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle DP au Sensor Module.
104,105:
- Le quadruple de la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant est suprieur 1 ms en fonctionnement avec PROFIBUS isochrone.
- Le quadruple de la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant est suprieur au temps de
cycle DP en fonctionnement avec PROFIBUS isochrone.
- Le temps de cycle DP n'est pas un multiple entier de la priode d'chantillonnage du rgulateur de
courant.
106: le temps de cycle de surveillance ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de
TM54F.

2-691
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
107: Le quadruple de la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant est suprieur au cycle

d'acquisition de mesure (p9511) ou
ce dernier n'est pas un multiple entier de la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant.
108: Le cycle d'acquisition de mesure paramtr n'est pas rglable sur ce composant.
Remde:
201653
Lorsque la surveillance SI propre l'entranement est dbloque (p9601/p9801 > 0):

Lorsque la surveillance de mouvement est dbloque (p9501 > 0):
- Corriger le temps de cycle de surveillance (p9500) et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de dfaut 101:
- Le cycle d'acquisition de mesure est par dfaut celui du rgulateur de position / DP.
- Pour les fonctions de surveillance de mouvement intgres l'entranement (p9601/p9801 bit 2 = 1),
le cycle d'acquisition de mesure peut tre paramtr directement dans p9511/p9311.
Valeur de dfaut 104, 105:
- Rgler un cycle propre d'acquisition de mesure dans p9511.
- Restreindre le fonctionnement deux entranements de type Vector au plus. Avec les rglages par
dfaut de p0112, p0115, la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant est rduite automatiquement 250. Quand les valeurs par dfaut ont t modifies, il faut rgler en consquence la
priode d'chantillonnage du rgulateur de courant (p0112, p0115).
- En fonctionnement avec PROFIBUS isochrone, augmenter le cycle DP jusqu' obtenir un rapport
entier de 4:1 au moins entre le temps de cycle DP et la priode d'chantillonnage du rgulateur de
courant.
- Paramtrer les cycles de surveillance de manire identique (p10000 et p9500 / p9300).
- Rgler un cycle d'acquisition de mesure adapt au cycle du rgulateur de courant dans p9511.
- Rgler un cycle d'acquisition de mesure appropri dans p9511.
- Si le cycle DP est utilis en tant que cycle d'acquisition de valeur relle en fonctionnement avec
PROFIBUS isochrone (p9511 = 0), un cycle DP adquat doit tre configur.
Un multiple appropri du cycle DP (par ex. 1,2,3,4,5,6,8,10) doit tre paramtr dans la D410.
A dfaut, le cycle paramtr doit tre infrieur 8 ms.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
<Indication de lieu>SI CU: Configuration PROFIBUS incorrecte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La configuration PROFIBUS pour l'utilisation des fonctions de surveillance Safety Integrated avec une
commande de niveau suprieur (SINUMERIK ou AP de scurit) est incorrecte.
Remarque :
Avec des fonctions de scurit dbloques, ce dfaut provoque un STOP A qui ne peut tre acquitt.
200: Aucun slot Safety n'a t configur pour les donnes reues de la commande.
210, 220: Le format du slot Safety configur pour les donnes reues de la commande est inconnu.
230: La longueur du slot Safety configur pour les donnes reues de l'AP de scurit est incorrecte.
240: La longueur du slot Safety configur pour les donnes reues de la SINUMERIK est incorrecte.
250: Un slot PROFIsafe est configur dans la commande F de niveau suprieur, mais PROFIsafe
n'est pas dbloqu dans l'entranement.
300: Aucun slot Safety n'a t configur pour les donnes transmettre la commande.
310, 320: Le format du slot Safety configur pour les donnes transmettre la commande est
inconnu.
330: La longueur du slot Safety configur pour les donnes transmises l'AP de scurit est incorrecte.
340: La longueur du slot Safety configur pour les donnes transmises la SINUMERIK est incorrecte.
2-692

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
201655

- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande F de niveau suprieur ou dbloquer PROFIsafe dans l'entranement.
De faon gnrale :
- Vrifier et, le cas chant, corriger la configuration PROFIBUS du slot Safety ct matre.
<Indication de lieu>SI CU: Synchronisation des fonctions de surveillance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated de
la Control Unit (CU) et du Motor Module (MM). La CU et le Motor Module n'ont pas trouv d'ensemble
commun de fonctions de surveillance SI supportes.
- Les versions logicielles Safety Integrated de la CU et du Motor Module sont incompatibles.
Remarque :
Remde:

Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
201656
<Indication de lieu>SI CU: Paramtre Motor Module incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur s'est produite au cours de l'accs au paramtre Safety Integrated du Motor Module (MM)
sur la carte CompactFlash.
Remarque :
129: Paramtres Safety du Motor Module corrompus.
131: Erreur logicielle interne du Motor Module.
132: Dfauts de communication lors du download ou de l'upload des paramtres Safety du Motor
Module.
255: Erreur logicielle interne de la CU.
Remde:
- Effectuer une nouvelle mise en service Safety.

Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module

2-693
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201659
<Indication de lieu>SI CU: Requte d'criture de paramtres rejete
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'ordre d'criture pour un ou plusieurs paramtres Safety Integrated sur la Control Unit (CU) a t
rejet.
Remarque :
Ce dfaut ne provoque aucune raction Safety-Stop.
1: Le mot de passe Safety Integrated n'est pas dfini.
2: La rinitialisation des paramtres d'entranement a t slectionne. Toutefois, les paramtres
Safety Integrated ne peuvent pas tre rinitialiss car Safety Integrated est actuellement dbloqu.
3: L'entre STO connecte se trouve en mode simulation.
10: Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien qu'elle ne puisse pas tre supporte.
11: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SBC, bien que celle-ci ne soit pas supporte.
12: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction Commande sre de freinage, bien que celle-ci ne
soit pas supporte en cas de couplage en parallle.
13: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SS1, bien que celle-ci ne soit pas supporte.
14: Il y a eu une tentative de dbloquer la communication PROFIsafe alors que cette dernire ne peut
pas tre prise en charge ou que la version du pilote PROFIsafe utilise est diffrente sur la CU et le
MM.
15: Il y a eu une tentative de dblocage des surveillances de mouvement internes l'entranement,
bien que celles-ci ne puissent pas tre prises en charge.
16: Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien qu'elle ne puisse pas tre supporte lorsque
la protection interne contre les surtensions est dbloque (p1231).
Voir aussi: p0970, p3900, r9771, r9871
Remde:
- Dfinir le mot de passe Safety Integrated (p9761).
- Dsactiver Safety Integrated et rinitialiser les paramtres d'entranement.
- Terminer le mode simulation pour l'entre TOR (p0795).
Valeur de dfaut = 10, 11, 12, 13, 14, 15:
- Vrifier s'il existe des dfauts dans la synchronisation des fonctions de scurit entre la CU et le
Motor Module concern (F01655, F30655) et excuter le cas chant un diagnostic des dfauts en
question.
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge les fonctions souhaites ("Suppression sre du couple", "Commande sre de freinage", "PROFIsafe / PROFIsafe V2", "Surveillances de mouvement
intgres").
- Bloquer la protection interne contre les surtensions (p1231).
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
Voir aussi: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
201660
<Indication de lieu>SI CU: Fonctions de scurit non supportes
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
2-694

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Le Motor Module (MM) ne supporte pas les fonctions de scurit (par ex., version incompatible du
Motor Module). La mise en service des fonctions Safety Integrated est impossible.
Remarque :
Remde:
- Utiliser un Motor Module qui supporte les fonctions de scurit.

Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
201663
<Indication de lieu>SI CU: Copie des paramtres SI refuse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Dans p9700, une des valeurs suivantes est enregistre ou a t renseigne hors ligne : 87 ou 208.
Par consquent, le systme tente de copier les paramtres SI de la Control Unit vers le Motor Module
au dmarrage. Cependant, aucune fonction sre n'est active sur la Control Unit (p9501 = 0, p9601
= 0). Par consquent, la copie est impossible.
Remarque :
Voir aussi: p9700 (SI Motion Fonction de copie)
Remde:
- Rgler p9700 = 0.
- Vrifier p9501 et p9601 et les corriger le cas chant.
- Redmarrer la fonction de copie en renseignant la valeur correspondante dans p9700.
201664
<Indication de lieu>SI CU: Aucune mise jour automatique du firmware
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Au dmarrage, le paramtre p7826 "Mise jour automatique du firmware" ne possdait pas la valeur
"1" exige pour la mise niveau suprieur/infrieur automatique. Il pourrait en rsulter un mlange de
versions non autoris lors du dblocage des fonctions de scurit.
Remarque :
Voir aussi: p7826 (Mise jour automatique du firmware)
Remde:
Lorsque la surveillance SI propre l'entranement est dbloque :

1. Rgler le paramtre p7826 sur la valeur 1
2. Sauvegarder le paramtre (p0977 = 1) et effectuer une rinitialisation PowerOn
Lors de la dsactivation de la surveillance SI propre l'entranement (p9601 = 0), l'alarme peut tre
acquitte une fois le mode MeS Safety quitt.
201670
<Indication de lieu>SI Motion: Paramtrage Sensor Module non valide
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le paramtrage d'un Sensor Module utilis par Safety Integrated est illicite.
Remarque :
1: Aucun capteur pour Safety Integrated n'a t paramtr.

2-695
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
2: On a paramtr pour Safety Integrated un capteur qui est dpourvu d'une voie A/B (sinus/cosinus).
3: Le jeu de paramtres de codeur slectionn pour Safety Integrated nest pas encore valide.
4: Il s'est produit une erreur lors de la communication avec le capteur.
10: Pour un capteur utilis pour Safety Integrated, les jeux de paramtres d'entranement (DDS) ne
sont pas tous affects au mme jeu de paramtres de codeur (EDS) (p0187 ... p0189).
Remde:
201671
- Utiliser et paramtrer un capteur compatible avec Safety Integrated (capteur avec voie A/B sinus,
p0404.4 = 1).
- Vrifier si la mise en service des appareils ou des entranements est active et la quitter le cas
chant (p0009 = p00010 = 0), sauvegarder les paramtres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
- Vrifier s'il existe des dfauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Sensor
- Synchroniser l'affectation des EDS de tous les capteurs utiliss pour Safety Integrated (p0187 ...
p0189).
Remarque :
<Indication de lieu>SI Motion: Paramtrage capteur incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le paramtrage du capteur utilis par Safety Integrated diffre du paramtrage du capteur standard.
Remarque :
Numro du paramtre Safety divergent.
Remde:
Egaliser le paramtrage du capteur Safety et du capteur standard.

Remarque :
201672
<Indication de lieu>SI Motion : Logiciel / matriel de Motor Module

incompatible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le logiciel de Motor Module install ne prend pas en charge la surveillance sre de mouvement ou
est incompatible avec le logiciel install sur la Contol Unit, ou encore la communication entre la Control Unit et le Motor Module est perturbe.
Remarque :
1: Le logiciel de Motor Module install ne prend pas en charge la surveillance sre de mouvement.
4, 5, 7: Le logiciel de Motor Module install est incompatible avec le logiciel install sur la Contol Unit.
2, 3, 6, 8: La communication entre la Control Unit et le Motor Module est perturbe.
Remde:
- Vrifier s'il y a des erreurs dans la synchronisation des fonctions de scurit entre la Control Unit et
le Motor Module concern
(F01655, F30655) et effectuer le cas chant le diagnostic des erreurs dtectes.
- Utiliser un Motor Module qui supporte la fonction de surveillance sre de mouvement.
2-696

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Valeur de dfaut = 4, 5, 7:
Valeur de dfaut = 2, 3, 6, 8 :
Remarque :
201673
<Indication de lieu>SI Motion : Logiciel / hardware de Sensor Module

incompatible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le logiciel ou le hardware existant du Sensor Module ne supporte pas la surveillance sre de mouvement par la commande de niveau suprieur.
Remarque :
Remde:
- Mettre niveau le logiciel du Sensor Module.

- Utiliser un Sensor Module qui supporte la fonction de surveillance sre de mouvement.
Remarque :
201680
<Indication de lieu>SI Motion CU: Erreur de total de contrle des

surveillances sres
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le total de contrle rel calcul par l'entranement et inscrit dans r9728 pour les paramtres relatifs
la scurit ne concide pas avec le total de contrle prescrit mmoris dans p9729 lors de la dernire
rception de la machine.
Des paramtres relatifs la scurit ont t modifis ou il y a une erreur.
Remarque :
0: Total de contrle incorrect des paramtres SI relatifs la surveillance de mouvement.
1: Total de contrle incorrect des paramtres relatifs aux mesures.
2: Total de contrle incorrect des paramtres SI relatifs l'affectation des composants.
Remde:
- Vrifier les paramtres relatifs la scurit et les corriger le cas chant.

- Excuter l'essai de rception.
Remarque :
201681
<Indication de lieu>SI Motion CU: Valeur de paramtre incorrecte
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le paramtre ne peut pas tre renseign avec cette valeur.

Remarque :
Numro du paramtre avec valeur incorrecte.

2-697
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
Corriger la valeur du paramtre.
201682
<Indication de lieu>SI Motion CU: Fonction de surveillance non

supporte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction de surveillance dbloque dans p9501, p9601 ou p9801 n'est pas supporte par cette version du firmware.
Remarque :
1: fonction de surveillance SLP non supporte (p9501.1).
2: fonction de surveillance SCA non supporte (p9501.7 et p9501.8 ... 15 et p9503).
3: fonction de surveillance Correction SLS non supporte (p9501.5).
10: fonctions de surveillance supportes uniquement pour l'objet d'entranement SERVO.
20: fonctions de surveillance de mouvement propres l'entranement uniquement supportes en
liaison avec PROFIsafe (p9501 et p9601.1 ... 2 et p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe uniquement support en liaison avec les fonctions de surveillance de mouvement propres l'entranement (p9501 et p9601.1 ... 2 et p9801.1 ... 2).
Remde:
Dsactiver la fonction de surveillance incrimine (p9501, p9503, p9601, p9801).

Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sre) / CS : Safe software cam (Came logicielle sre)
SLP : Safely-Limited Position (Position limite sre) / FCS : Safe software limit switches (Fin de
course logiciel sr)
SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limite sre) / VS : Safely reduced speed (vitesse rduite sre)
Voir aussi: p9501 (SI Motion Dblocage des fonctions sres (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA
(CS) Dblocage (Control Unit))
201683
<Indication de lieu>SI Motion CU: dblocage SOS/SLS manquant
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction de base sre "SOS/SLS" n'est pas dbloque dans p9501, bien que d'autres surveillances
sres soient dbloques.
Remarque :
Remde:
Dbloquer la fonction "SOS/SLS" (p9501.0) et excuter un POWER ON.

Remarque :
SOS : Safe Operating Stop (Arrt de fonctionnement sr) / AFS : Safe operating stop (Arrt de fonctionnement sr)
Voir aussi: p9501 (SI Motion Dblocage des fonctions sres (Control Unit))
201684
<Indication de lieu>SI Motion: Position limite sre Valeurs limites

interverties
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
2-698

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Pour la fonction "Position limite sre" (SLP), p9534 contient une valeur infrieure celle de p9535.
Remarque :
1: Valeurs limites SLP1 interverties
2: Valeurs limites SLP2 interverties
Remde:
Ajuster les valeurs limites dans p9534 et p9535, et effectuer un POWER ON.
Remarque :
course logiciel sr)
201685
<Indication de lieu>SI Motion CU: Valeur limite trop leve pour vitesse
limite sre
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La valeur limite de la fonction "Vitesse limite sre" (SLS) est suprieure la vitesse correspondant
une frquence limite du capteur de 500 kHz.
Remarque :
Vitesse maximale admise
Remde:
Ajuster les valeurs limites pour SLS et excuter un POWER ON.

Remarque :
Voir aussi: p9531 (SI Motion SLS Valeurs limite (Control Unit))
201686
<Indication de lieu>SI Motion: Paramtrage position de came illicite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Au moins une "came sre" (SCA) dbloque est paramtre dans p9536 ou p9537 trop prs de la
plage de tolrance autour de la position modulo.
Pour pouvoir affecter une came une piste de came, les conditions suivantes doivent tre remplies :
- La longueur de came x = p9536[x]-p9537[x] doit tre suprieure ou gale la tolrance de came +
la tolrance de position (= p9540 + p9542). Au niveau de la came d'une piste de came, la valeur de
position moins doit galement tre infrieure la valeur de position plus.
- L'cart entre 2 cames x et y (valeur de position moins[y] - valeur de position plus[x] = p9537[y] p9536[x]) au niveau d'une piste de came doit tre suprieur ou gal la tolrance de came + la tolrance de position (= p9540 + p9542).
Remarque :
numro de la "came sre" positionne incorrectement.
Remde:
Corriger la position de la came et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).

Remarque :
Voir aussi: p9536, p9537

2-699
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201687
<Indication de lieu>SI Motion: Paramtrage de la valeur modulo SCA

(CS) non autoris
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La valeur modulo paramtre pour la fonction "Cames sres" (SCA) n'est pas un multiple de 360 000
mdegrs.
Remarque :
Remde:
Ajuster la valeur modulo pour SCA et excuter un POWER ON.

Remarque :
Voir aussi: p9505 (SI Motion SCA (CS) Valeur modulo (Control Unit))
201688
<Indication de lieu>SI Motion CU: Synchronisation de la mesure non

autorise
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le dblocage simultan de la synchronisation de la mesure et d'une fonction de surveillance avec

rfrence absolue (SCA/SLP) n'est pas autorise.
Remarque :
Remde:
Dsactiver la fonction " Synchronisation de la mesure" ou les fonction de surveillance avec rfrence
absolue (SCA/SLP) et excuter un POWER ON.
Remarque :
course logiciel sr)
201689
<Indication de lieu>SI Motion: Axe reconfigur
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
La configuration de l'axe a t modifie (par exemple commutation entre axe linaire et axe rotatif).
Le paramtre p0108.13 est rgl en interne sur la valeur correcte.
Remarque :
Numro du paramtre qui a dclench la modification.
Voir aussi: p9502 (SI Motion Type d'axe (Control Unit))
2-700

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Aprs commutation, procder comme suit :

- Terminer le mode mise en service Safety (p0010).
- Enregistrer tous les paramtres (p0977 = 1 ou "Copier RAM dans ROM").
Aprs le dmarrage de la Control Unit, la signalisation Safety F01680 ou F30680 indique la modification des totaux de contrle dans r9398[0] et r9728[0] sur l'entranement. De ce fait, procder comme
suit :
- Activer de nouveau le mode mise en service Safety.
- Complter la mise en service Safety de l'entranement.
- Terminer le mode mise en service Safety (p0010).
- Enregistrer tous les paramtres (p0977 = 1 ou "Copier RAM dans ROM").
Remarque :
Dans le logiciel de mise en service, les units ne s'affichent de manire cohrente qu'aprs un upload
du projet.
201690
<Indication de lieu>SI Motion : Problme de sauvegarde des donnes

avec NVRAM
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE (ARRET1, ARRET2)

Acquittement:
POWER ON
Cause:
Pour la sauvegarde des paramtres r9781 et r9782 (Safety Journal), l'espace mmoire dans la
NVRAM de l'entranement est insuffisant.
Remarque :
0 : il n'y a pas de NVRAM physique dans l'entranement.
1 : il n'y a plus d'espace mmoire libre dans la NVRAM.
Remde:
- Utiliser une Control Unit avec NVRAM.
- Dsactiver des fonctions qui ne sont pas requises et utilisent de la capacit de mmoire dans la
NVRAM.
201691
<Indication de lieu>SI Motion: Ti et To ne inappropris pour le cycle DP
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Les temps configurs pour la communication PROFIBUS sont illicites et le cycle DP est utilis en tant
que cycle propre d'acquisition de mesure pour les fonctions de surveillance sre de mouvement :
PROFIBUS isochrone : la somme de Ti et To est trop leve pour le cycle TP rgl. Le cycle DP doit
au moins tre suprieur de 1 temps de cycle du rgulateur de courant la somme de Ti et To.
PROFIBUS non isochrone : le cycle DP doit tre d'au moins 4*temps de cycle du rgulateur de courant.
Remde:
Configurer Ti et To suffisamment petit pour le cycle DP utilis ou augmenter le temps de cycle DP.
Alternativement, lorsque la surveillance SI propre l'entranement est dbloque (p9601/p9801 > 0) :
utiliser le cycle d'acquisition de mesure p9511/p9311 et, par consquent, rgler indpendamment du
cycle DP.
Voir aussi: p9511 (SI Motion Cycle Acquisition de mesure (Control Unit))

2-701
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201696
<Indication de lieu>SI Motion : Slection de test des surveillances de

mouvement au dmarrage
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le test des surveillances de mouvement tait dj activ prohibitivement pendant le dmarrage

Par consquent, le test n'est excut qu'aprs avoir activ de nouveau la dynamisation force paramtre dans p9705.
Remarque :
Voir aussi: p9705 (SI Motion: Test d'arrt Source de signal)
Remde:
Dsactiver la dynamisation force des surveillances sres de mouvement et la reslectionner.

La source de signal pour le dclenchement est paramtre dans l'entre binecteur p9705.
Remarque :
201697
<Indication de lieu>SI Motion : Test des surveillances de mouvement

requis
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le temps rgl dans p9559 pour la dynamisation force des fonctions de surveillance de mouvement
Safety est dpass. Un nouveau test est ncessaire.
Aprs la prochaine slection de la dynamisation force paramtre dans p9705, la signalisation est
supprime et le dlai de timeout est rinitialis.
Remarque :
Voir aussi: p9559 (SI Motion Dynamisation force Timer (Control Unit)), p9705 (SI Motion: Test d'arrt
Source de signal)
Remde:
Effectuer la dynamisation force des surveillances sres de mouvement.

La source de signal pour le dclenchement est paramtre dans BI: p9705.
Remarque :
201698
<Indication de lieu>SI CU: Mode mise en service actif
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La mise en service de la fonction "Safety Integrated" est active.

Cette signalisation est supprime la fin de la mise en service Safety.
Remarque :
Voir aussi: p0010
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Remarque :
CU : Control Unit
2-702

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201699
<Indication de lieu>SI CU: Test des chemins de coupure obligatoire
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le temps rgl dans p9659 pour la dynamisation force des chemins de coupure Safety est dpass.
Un nouveau test du chemin de coupure Safety est ncessaire.
Aprs la prochaine dsactivation de la fonction "STO" (suppression sre du bcouple / anc. Arrt sr AS), la signalisation est supprime et le dlai de timeout est rinitialis.
Remarque :
Voir aussi: p9659 (SI Dynamisation force Timer)
Remde:
Activer puis dsactiver la fonction STO.

Remarque :
CU : Control Unit
201700
<Indication de lieu>SI Motion CU: STOP A dclench
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'entranement est mis l'arrt en STOP A (suppression des impulsions par le circuit de coupure
Safety de la Control Unit).
Causes possibles :
- Demande d'arrt par la commande de niveau suprieur
- Impulsions non supprimes aprs le temps paramtr (p9557) suite la slection d'un test d'arrt
- Raction conscutive la signalisation C01706 "SI Motion CU: Surveillance sre de l'acclration
Limite dpasse".
- Raction conscutive la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limite sre dpasse".
- Raction conscutive la signalisation C01701 "SI Motion CU: STOP B dclench".
Remde:
- Supprimer la cause du dfaut sur la commande et effectuer un POWER ON.

- Vrifier la valeur dans p9557, ventuellement l'agrandir et effectuer un POWER ON.
- Vrifier le circuit de coupure de la Control Unit (vrifier la communication DRIVE-CLiQ).
- Excuter le diagnostic pour la signalisation C01706 en instance.
- Remplacer le Motor Module.
- Remplacer la CU.
Cette signalisation peut uniquement tre acquitte en mode essai de rception sans POWER ON et
ceci de la manire suivante :
- Surveillances de mouvement intgres : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine.
Remarque :
201701
<Indication de lieu>SI Motion CU: STOP B dclench
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET3
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'entranement est mis l'arrt en STOP B (freinage suivant la rampe de descente ARR3).
La consquence ce dfaut est l'mission de la signalisation C01700 "STOP A dclench" aprs
coulement de la temporisation paramtre dans p9556 ou sur dpassement du seuil de vitesse paramtr dans p9560.

2-703
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Causes possibles :
- Raction conscutive la signalisation C01714 "SI Motion: Vitesse rduite sre dpasse".
- Raction conscutive la signalisation C01711 "SI Motion: Dfaut dans un canal de surveillance".
Remde:

Remarque :
201706
<Indication de lieu>SI Motion CU: Surveillance sre de l'acclration

Limite dpasse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Aprs engagement de STOP B ou STOP C, la vitesse est sortie de la plage de tolrance rgle.
L'entranement est mis l'arrt par la signalisation C01700 "SI Motion: STOP A dclench".
Remde:
Vrifier le comportement de freinage, adapter ventuellement la tolrance pour la "surveillance sre

d'acclration" (SAM).
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (surveillance sre d'acclration)
Voir aussi: p9548 (SI Motion SBR (RSF) Mesure de vitesse Tolrance (Control Unit))
201707
<Indication de lieu>SI Motion CU: Tolrance pour arrt de

fonctionnement sr dpasse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La position relle s'est carte de la position de consigne d'une distance suprieure la tolrance
d'immobilisation.
L'entranement est mis l'arrt par la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B dclench".
Remde:
- Vrifier s'il y a d'autres dfauts relatifs la scurit, et effectuer le cas chant le diagnostic des
dfauts dtects.
- Vrifier si la tolrance d'immobilisation est compatible avec la prcision et la dynamique de rgulation de l'axe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
Voir aussi: p9530 (SI Motion Tolrance d'immobilisation (Control Unit))
2-704

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201708
<Indication de lieu>SI Motion CU: STOP C dclench
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
STOP2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'entranement est mis l'arrt en STOP C (freinage suivant la rampe de descente ARR3).
Aprs coulement de la temporisation paramtre, "Arrt de fonctionnement sr" (SOS) est activ.
Causes possibles :
- Raction conscutive la signalisation C01715 "SI Motion: Fin de course sre dpasse".
Voir aussi: p9552 (SI Motion Tmp de transition de STOP C SOS (AFS) (Control Unit))
Remde:
- Supprimer la cause du dfaut au niveau de la commande.

Cette signalisation peut tre acquitte de la manire suivante :
Remarque :
201709
<Indication de lieu>SI Motion CU: STOP D dclench
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'entranement est mis l'arrt en STOP D (freinage sur la trajectoire).

Causes possibles :
Voir aussi: p9553 (SI Motion Tmp de transition de STOP D SOS (AFS) (Control Unit))
Remde:

Remarque :
201710
<Indication de lieu>SI Motion CU: STOP E dclench
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'entranement est mis l'arrt en STOP E (mouvement de retrait).

Causes possibles :
Voir aussi: p9554 (SI Motion Tmp de transition de STOP E SOS (AFS) (Control Unit))

2-705
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
201711

Remarque :
<Indication de lieu>SI Motion CU: Dfaut dans un canal de surveillance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Lors de la comparaison croise des deux canaux de surveillance, l'entranement a constat une divergence entre les donnes d'entre ou les rsultats de surveillance et a dclench un STOP F. Une des
surveillances ne fonctionne plus de faon fiable, c'est--dire qu'un fonctionnement sr n'est plus
assur.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B
dclench" se produit aprs coulement de la temporisation paramtre.
La valeur de signalisation ayant provoqu le STOP F est indique dans r9725. Les valeurs de signalisation dcrits concernent la comparaison croise entre Control Unit et Motor Module. Si l'entranement est utilis avec SINUMERIK, les valeurs de signalisation sont dcrites dans le message 27001
de SINUMERIK.
Valeur de signalisation (r9749, interprter en dcimal) :
0 999: N du paramtre objet de la comparaison croise et origine du dfaut.
Les valeurs de dfaut qui ne sont listes ci-aprs sont rserves au diagnostic d'erreur interne Siemens.
0: Arrt demand par l'autre canal de surveillance.
1: Reprsentation de l'tat des fonctions de surveillance SOS, SLS ou SLP (liste de rsultats 1)
(r9710[0], r9710[1]).
2: Reprsentation de l'tat de la fonction de surveillance SCA ou n < nx (liste de rsultats 2) (r9711[0],
r9711[1]).
3: Mesure de position (r9712).
4: Synchronisation de la comparaison croise des donnes entre les deux canaux incorrecte
5: Dblocage des fonctions (p9501, p9301).
6: Valeur limite pour SLS1 (p9531[0], p9331[0]).
10: Tol. immob. (p9530, p9330).
31: Tol. pos. (p9542, p9342).
33: Tps commutation vitesse (p9551, p9351).
35: Tempor. suppr. impulsions (p9556, p9356).
36: Tps contrle suppr. impulsions (p9557, p9357).
37: Temps de transition de STOP C vers SOS (p9552, p9352).
38: Temps de transition de STOP D vers SOS (p9553, p9353).
40: Raction d'arrt avec SLS.
42: Vit. coupure suppr. impulsions (p9560, p9360).
43: Test mm. Raction d'arrt (STOP A).
44: Mesure de position + valeur limite SLS1 / Temps de cycle de surveillance Safety
52: Position d'immobilisation + Tolrance
53: Position d'immobilisation - Tolrance
54: Mes. pos. + Val. limite nx / Tps cycle surv. Safety + Tol.
2-706

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
55: Mes. pos. + Val. limite nx / Tps cycle surv. Safety.

56: Mes. pos. - Val. limite nx / Tps cycle surv. Safety.
57: Mes. pos. - Val. limite nx / Tps cycle surv. Safety - Tol.
58: Requte immob. courante.
75: Limite vit. nx (p9546, p9346).
76: Raction d'arrt avec SLS1 (p9563[0], p9363[0]).
81: Tol. vit. pour RSF (p9548, p9348).
82: SES pour facteur de correction SLS
83: Temporis. test rception (p9558, p9358).
84: Tps transition STOP F (p9555, p9355).
85: Tps transition aprs dfaillance bus (p9580, p9380).
86: Identifant systme 1 capteur.
87: Affectation capteur 2e canal (p9526, p9326).
89: Frqu. limite capteur.
230: Constante de temps de filtre pour n < nx.
231: Tolrance d'hystrsis pour n < nx.
232: Valeur de vitesse lisse.
233: Mesure de vitesse lisse + valeur limite nx / temps de cycle de surveillance Safety + tolrance
d'hystrsis.
234: Mesure de vitesse lisse + valeur limite nx / temps de cycle de surveillance Safety.
235: Mesure de vitesse lisse - valeur limite nx / temps de cycle de surveillance Safety.
236: Mesure vitesse lisse - valeur limite nx / temps de cycle de surveillance Safety - tolrance d'hystrsis.
237: SSS n < nx.
1000: Tempo contrle coule. Les modifications de signaux sont trop nombreuses aux entres de
scurit.
1001: Erreur init. temporisateur contrle.
1005: Impulsions dj supprimes lors de la slection du test d'arrt.
1011: Etat test rception diffrent entre canaux de surveillance.
1012: Dfaut plausibilit val. relle capteur.
1020: Panne communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021: Panne communication cyclique entre canaux de surveillance et Sensor Module.
1022 : Erreur de signe de vie pour DQL Sensor Module CU
1032 : Erreur de signe de vie pour DQL Sensor Module MM
1033 : Erreur lors de la vrification de l'offset entre POS1 et POS2 pour DQL Sensor Module CU
1034: Erreur lors de la vrification de l'offset entre POS1 et POS2 pour DQL Sensor Module MM
5000 ... 5140: Val. signalisation PROFIsafe
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087,
5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Erreur logicielle interne (uniquement des fins de diagnostic d'erreur interne Siemens).
5012: Dfaut init. pilote PROFIsafe.
5013: Le rsultat de l'initialisation diffre sur les deux controllers.
5022: Erreur l'valuation des paramtres F. Les valeurs des paramtres F transfrs ne correspondent pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
5025: Le rsultat du paramtrage F diffre sur les deux controllers.
5026: Erreur CRC pour les paramtres F. La valeur CRC transfre des paramtres F ne correspond
pas la valeur calcule dans PST.
5065: A la rception du tlgramme PROFIsafe, une erreur de communication a t dtecte.
5066: A la rception du tlgramme PROFIsafe, une erreur de surveillance temporelle a t dtecte.
6000 ... 6166 : Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et
PROFINET).
Valeurs de signalisation 6000, 6072:
- Erreur logicielle interne (uniquement des fins de diagnostic d'erreur interne Siemens).
Valeurs de signalisation 6064 ... 6071 :
- Erreur l'valuation des paramtres F. Les valeurs des paramtres F transfrs ne correspondent
pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
6064: Adresse de destination et adresse PROFIsafe sont diffrentes (F_Dest_Add).
6065: Adresse de destination non valide (F_Dest_Add).
6066: Adresse source non valide (F_Source_Add).
6067: Valeur de temps watchdog non valide (F_WD_Time).
6068: Niveau SIL incorrect (F_SIL).

2-707
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
6069: Longueur CRC F incorrecte (F_CRC_Length).

6070: Version de paramtres F incorrecte (F_Par_Version).
6071: Erreur CRC dans les paramtres F (CRC1). La valeur CRC transfre des paramtres F ne
correspond pas la valeur calcule dans le pilote PROFIsafe.
6165: A la rception du tlgramme PROFIsafe, une erreur de communication a t dtecte.
6166: A la rception du tlgramme PROFIsafe, une erreur de surveillance temporelle a t dtecte.
Voir aussi: p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F STOP B (Control Unit)), r9725 (SI
Motion Diagnostic STOP F)
Remde:
2-708
De faon gnrale :
Il faut vrifier l'galit des cycles de surveillance dans les deux canaux et les rendre gaux, le cas
chant.
- Aucun dfaut n'a t constat dans ce canal de surveillance. Voir la signalisation de dfaut de l'autre
canal de surveillance (sur MM: F30711).
- L'galit des cycles de surveillance des deux canaux doit tre vrifie et, le cas chant, rtablie.
Valeur de dfaut = 1 ... 999:
- Si la valeur de dfaut est liste sous "Cause" : vrifier les paramtres ayant fait l'objet d'une comparaison croise et auxquels se rapporte la valeur de dfaut.
- Copier les paramtres Safety.
- Correction de l'valuation du capteur. Les valeurs relles diffrent en raison de dfauts mcaniques
(courroie, accostage d'une bute mcanique, usure et rglage trop serr de la fentre, dfaut de capteur...).
- Contrler le signal correspondant l'entre de scurit (problmes de contact).
- Examiner les conditions pour le dblocage des impulsions.
- Pour le diagnostic, voir les paramtres (r9571).
- Mettre niveau le logiciel du Sensor Module.
- Vrifier la liaison de communication.
- Echange de matriel.
Valeur de dfaut = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072,
5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- Remplacer la CU.
- Vrifier le rglage de l'adresse PROFIsafe de la Control Unit (p9610) et du Motor Module (p9810).
L'adresse PROFIsafe ne doit tre ni 0 ni FFFF !

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS

- Vrifier le rglage des valeurs des paramtres F sur l'esclave PROFIsafe (F_SIL, F_CRC_Length,
F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
- Vrifier et actualiser les valeurs des paramtres F et le CRC calcul du paramtre F (CRC1) sur
l'esclave PROFIsafe.
- Vrifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe (n courant / CRC).
- Vrifier le rglage de la valeur du paramtre F F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas
chant, l'augmenter.
chant, l'augmenter.
- Remplacer la CU.
- Vrifier le rglage de la valeur du paramtre F F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe.
- Vrifier le rglage de la valeur du paramtre F F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse de
destination ne doit tre ni 0 ni FFFF !
- Vrifier le rglage de la val. du param. F F_Source_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse source
ne doit tre ni 0 ni FFFF !
- Vrifier le rglage de la valeur du paramtre F F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de
temps watchdog ne doit pas tre 0 !
- Vrifier le rglage de la valeur du paramtre F F_SIL sur l'esclave PROFIsafe. Le niveau SIL doit
correspondre SIL2 !
- Vrifier le rglage de la val. du param. F F_CRC_Length sur l'esclave PROFIsafe. Le rglage de la
longueur CRC2 est CRC 2 octets dans le mode V1 et CRC 3 octets dans le mode V2 !
- Vrifier le rglage de la valeur du paramtre F F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de
la version du paramtre F est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 !
- Vrifier et actualiser ventuellement les valeurs des paramtres F et le CRC calcul des paramtres
F (CRC1) sur l'esclave PROFIsafe.
- Vrifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
chant, l'augmenter.
- Vrifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
chant, l'augmenter.
Voir aussi: p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion
Temps de cycle de surveillance (CU))

2-709
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201714
<Indication de lieu>SI Motion CU: Vitesse limite sre dpasse
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'entranement s'est dplac une vitesse suprieure la limite spcifie (p9531). L'entranement
est mis l'arrt selon la raction d'arrt configure (p9563).
100: SLS1 dpasse
200: SLS2 dpasse
300: SLS3 dpasse
400: SLS4 dpasse
1000: Frquence limite de capteur dpasse.
Remde:
- Vrifier le programme de dplacement sur la commande.

- Vrifier les limites pour "Vitesse limite sre" (SLS) et les adapter si ncessaire (p9531).
Remarque :
Voir aussi: p9531 (SI Motion SLS Valeurs limite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Raction d'arrt spcifique SLS (Control Unit))
201745
<Indication de lieu>SI Motion CU: Vrifier le couple de freinage pendant

l'essai de freinage
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
POWER ON (IMMEDIAT)
Cause:
La normalisation du couple de freinage a t modifie pour l'essai de freinage au moyen du paramtre

p2003.
Il faut effectuer un nouvel essai de rception pour l'essai de freinage. Il permettra de constater si
l'essai de freinage est encore effectu avec le couple de freinage correct.
Remde:

- En cas d'utilisation du test de freinage, rpter le essai de rception pour un test de freinage sr.
Voir aussi: p2003
201750
<Indication de lieu>SI Motion CU: dfaut matriel capteur sr
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le capteur utilis pour la surveillance sre de mouvement signale un dfaut matriel.

Mot d'tat de capteur 1, mot d'tat de capteur 2 qui ont dclench la signalisation.
Remde:
- Vrifier le raccordement du capteur.

- Remplacer le capteur.
2-710

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201751
<Indication de lieu>SI Motion CU: Erreur lors des tests d'efficacit dans
capteur sr
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le capteur DQ utilis pour la surveillance sre de mouvement signale une erreur lors du test d'efficacit.
1 - Le bit TFD dans le mot d'tat de capteur 2 est mis 1 dans le dernier bloc du test d'efficacit
2 - Le nombre rel de tests d'efficacit dans le dernier bloc du test d'efficacit est infrieur/suprieur
la valeur attendue
3 - La longueur des bits IG1/IG2 dans le mot d'tat de capteur 2 est suprieur la longueur attendue
4 - Les bits F1/F2 dans le mot d'tat de capteur 2 dans le dernier bloc du test d'efficacit ne sont pas
dynamiss
5 - Les tests d'efficacit ont t excuts trop souvant
6 - LS1/LS2 n'a pas t fig pendant le test d'efficacit
7 - Les tests d'efficacit n'ont pas t excuts / ont t excuts trop rarement
Remde:

201796
<Indication de lieu>SI Motion CU: attente communication
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'entranement attend que la communication soit tablie avec SINUMERIK ou TM54F pour excuter
les fonctions de surveillance sre de mouvement.
Remarque :
Dans cet tat, il y a suppression sre des impulsions.
Remde:
Si la signalisation ne disparat pas au bout d'un certain temps, il faut procder aux vrifications suivantes en fonction de la communication :
Communication avec SINUMERIK :
- Vrifier des autres signalisations prsentes sur la communication PROFIBUS et corriger leur cause.
- Vrifier l'affectation correcte des axes sur la commande de niveau suprieur aux entranements du
variateur.
- Vrifier et, le cas chant, activer le dblocage des fonctions de surveillance sre de mouvement
pour les axes correspondants sur la commande de niveau suprieur.
Communication avec TM54F :
- Vrifier des autres signalisations prsentes sur la communication DRIVE-CLiQ avec TM54F et corriger leur cause.
- Vrifier le rglage de p10010. Tous les objets entranement commands par le TM54F doivent tre
lists.
Voir aussi: p9601 (SI Dblocage Fonctions intgres (Control Unit)), p9801 (SI Dblocage Fonctions
intgres (Motor Module)), p10010 (SI Objets entranement Affectation)
201798
<Indication de lieu>SI Motion CU : Test d'arrt en cours
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le test d'arrt est actif.

2-711
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
La signalisation est supprime la fin de l'arrt de test.
Remarque :
201799
<Indication de lieu>SI Motion CU: Mode essai de rception actif
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le mode essai de rception est actif. Durant les tests de rception, les signalisations POWER ON des
fonctions de surveillance sre de mouvement peuvent tre acquittes avec la touche RESET de
l'automate de niveau suprieur.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
La signalisation est supprime en quittant le mode de essai de rception.
Remarque :
201800
<Indication de lieu>DRIVE-CLiQ: Configuration/matriel dfectueux
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CAPTEUR, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
VECTOR: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CAPTEUR, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur s'est produite sur la connexion DRIVE-CLiQ.

100 ... 107:
La communication via le connecteur DRIVE-CLiQ X100 ... X107 n'est pas passe en mode cyclique.
La cause peut tre un montage dfectueux ou une configuration entranant un timing de bus impossible.
10:
Perte de la connexion DRIVE-CLiQ Le dbranchement du cble du DRIVE-CLiQ de la CU ou un courtcircuit sur un moteur avec DRIVE-CLiQ peut tre l'origine du dfaut. Cette erreur est acquittable uniquement en cas de communication cyclique.
11:
Erreurs rptes lors de l'identification de la liaison. Cette erreur est acquittable uniquement en cas
de communication cyclique.
12:
Une liaison a t dtecte, mais l'change de l'identification de station ne fonctionne pas. La cause
est vraisemblablement un composant dfectueux. Cette erreur est acquittable uniquement en cas de
communication cyclique.
Remde:
Valeur de dfaut = 100 ... 107 :

- S'assurer que les versions de firmware sont identiques dans les composants DRIVE-CLiQ.
- Eviter les topologies longues pour des temps de cycle courts du rgulateur de courant.
- Contrler le cblage DRIVE-CLiQ sur la CU.
- Supprimer un ventuel court-circuit sur un moteur avec DRIVE-CLiQ.
- Remplacer le composant concern.
2-712

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201802
<Indication de lieu>CU DRIVE-CLiQ: POWER ON d aux priodes

d'chantillonnage
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: ARRET2 (ARRET1, CCRI / FREIN_CC)
VECTOR: ARRET2 (ARRET1, CCRI / FREIN_CC)
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Une modification des priodes d'chantillonnage de base p0110 de DRIVE-CLiQ est impossible en
fonctionnement. Un POWER ON (coupure/rtablissement de la tension) est requis.
Indice de p0110.
Remde:
- Enregistrer (p0971 = 1).

201840
<Indication de lieu>SMI : Trouv composant avec donnes modifies
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Un autre SMI (Sensor Module Integrated) a t dtect.

Causes possibles:
1. Un moteur a t remplac par un moteur avec DRIVE-CLiQ (SMI) et un autre numro de rfrence.
2. Un SMI (Sensor Module Integrated) de rechange a t install pour lequel il n'existe pas de paramtres de codeur ou de moteur ou des paramtres incorrects.
La valeur doit tre interprte en tant que nombre hxadcimal huit chiffres AAAABBBB :
BBBB = rserv.
AAAA = numro du composant concern.
Remde:
Pour 1.
- Rtablir le rglage d'usine.
- Excuter la premire mise en service.
Pour 2.
- Recharger les donnes SMI sauvegardes (p4690, p4691).
201900
<Indication de lieu>PROFIBUS: Tlgramme de configuration incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un matre PROFIBUS essaie d'tablir une liaison au moyen d'un tlgramme de configuration incorrect.
50: Erreur de syntaxe.
51: Etablissement de connexions vers un nombre d'objets entranement suprieur celui configur
dans le variateur. Les objets variateur pour l'change de donnes process et leur ordre sont dfinis
via p0978.
52: Trop grand nombre de mots de donnes en entre ou en sortie pour un objet entranement. Un
maximum de 16 mots est autoris pour SERVO et VECTOR, un maximum de 5 mots est autoris pour
A_INFEED, TB30, TM31 et CU320.
53: Nombre d'octets impair en entre ou en sortie.
Remde:
Vrifier la configuration du bus du ct matre et du ct esclave.

Valeur d'alarme = 51:
Vrifier la liste des objets variateur avec change de donnes process (p0978). p0978[x] = 0 permet
d'exclure de l'change de donnes process tous les objets entranement spcifis dans la liste suivante.

2-713
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201901
<Indication de lieu>PROFIBUS: Tlgramme de paramtrage incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un matre PROFIBUS essaie d'tablir une liaison au moyen d'un tlgramme de configuration incorrect.
1: Bits de paramtrage incorrects.
10: Longueur illicite d'un bloc de paramtrage optionnel.
11: Reconnaissance illicite d'un bloc de paramtrage optionnel.
20: Bloc de paramtrage en double pour l'isochronisme.
21: Bloc de paramtrage incorrect pour l'isochronisme.
22: Bits de paramtrage incorrects pour l'isochronisme.
23: Mode isochrone inadmissible pour PZD Interface 2.
30: Bloc de paramtrage en double pour l'change direct.
31: Bloc de paramtrage incorrect pour l'change direct.
Remde:
Contrler la configuration du bus:

- Adresses de bus
- Configuration des esclaves
201902
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Fonctionnement isochrone Paramtrage

illicite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

0: Temps de cycle du bus Tdp < 0,5 ms
1: Temps de cycle du bus Tdp > 32 ms
2: Le temps de cycle du bus de Tdp n'est pas un multiple entier du temps de cycle du rgulateur de
courant.
3: Date/heure d'acquisition de la mesure Ti > temps de cycle du bus Tdp, ou Ti = 0.
4: L'instant d'acquisition de la valeur relle Ti n'est pas un multiple entier du temps de cycle du rgulateur de courant.
5: Date/heure de validation de la consigne To >= temps de cycle du bus Tdp, ou To = 0.
6: L'instant de validation de la consigne To n'est pas un multiple entier du temps de cycle du rgulateur
de courant.
7: e temps de cycle de l'application matre Tmapc n'est pas un multiple entier du temps de cycle du
rgulateur de vitesse.
8: rserve de bus, temps de cycle du bus Tdp - temps d'change de donnes Tdx infrieur deux
temps de cycle du rgulateur de courant.
9: Temps de cycle du bus Tdp modifi par rapport au premier tablissement de liaison.
10: Date/heure de validation de la consigne non To <= Temps d'change de donnes Tdx + To_min.
11: Temps de cycle de l'application matre Tmapc > 14 ou Tmapc = 0.
12: Fentre de tolrance PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13: Le temps de cycle du bus de Tdp n'est pas un multiple de l'ensemble des cycles de base p0110[x].
14: Pour carte de communication avec To - 1 = Tdp - Ti l'instant de prise en compte de la consigne
n'est pas To <= Temps d'change de donnes Tdx + 2 * To_min.
15: Cette configuration n'est pas permise pour Tdp < 1 ms.
16: L'instant d'acquisition de la mesure Ti est infrieur la valeur tolre (carte COMM: Ti >= 2).
17: Le rglage (To + Ti = Tdp + 2) n'est pas permis pour une carte de communication.
2-714

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
- Adapter le tlgramme de paramtrage.

- Adapter le temps de cycle du rgulateur de courant / vitesse.
- Vrifier le nombre de certains types d'objets entranement dans la configuration.
Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201903
<Indication de lieu>COMM INT: Donnes de configuration de rception

non valides
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Les paramtres de configuration de rception n'ont pas t accepts par le variateur.

Valeur de retour du contrle des paramtres de configuration de rception.
0: Configuration accepte.
via p0978.
A_INFEED, TB30, TM31 et CU320.
4: Paramtres de rglage pour la synchronisation non accepts.
5: Entranement pas encore en fonctionnement cyclique.
6: Systme tampon non accept.
7: Longueur du canal cyclique trop courte pour ce rglage.
8: Adresse du canal cyclique non initialise.
9: Systme trois tampons non autoris.
10: Erreur DRIVE-CLiQ.
11: Erreur de liaison de la CU.
12: CX32 n'est pas en mode de fonctionnement cyclique.
Remde:
Contrler les donnes de configuration de rception.

201910
<Indication de lieu>PROFIBUS: Consigne Timeout
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
VECTOR: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La rception des consignes via l'interface PROFIBUS est interrompue suite la coupure de la liaison
avec le bus ou la dconnexion ou la mise l'arrt (STOP) du matre PROFIBUS.
Voir aussi: p2047 (PROFIBUS Dlai de timeout additionnel)
Remde:
Assurer la liaison avec le bus et mettre le matre PROFIBUS en mode RUN.

Voir aussi: p2047 (PROFIBUS Dlai de timeout additionnel)

2-715
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201911
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Mode isochrone Dfaillance cycle
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le tlgramme Global Control pour la synchronisation des cycles a fait dfaut durant plusieurs cycles
DP successifs en fonctionnement cyclique ou a viol durant plusieurs cycles successifs la grille temporelle spcifie par le tlgramme de paramtrage (voir temps de cycle du bus Tdp et Tpllw).
Remde:
- Vrifier les cbles et connecteurs PROFIBUS.

- Vrifier si l'interruption de la communication a t de courte ou de longue dure.
- Contrler la charge du bus ou du matre (p. ex. vrifier si le temps de cycle du bus Tdp n'est pas trop
court).
Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201912
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Mode isochrone Aucun signe de vie
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le nombre autoris de dfaillances du signe de vie du matre (mode isochrone) a t dpass en

fonctionnement cyclique.
Remde:
- Contrle du matriel de bus (rsistance de terminaison, blindage, etc.).

- Corriger la connexion du signe de vie du matre (p2045).
- Contrler la transmission correcte du signe de vie par le matre (ex.: gnrer la Trace avec Mot de
cde 2.12...2.15 et le signal dclencheur Mot d'tat 1.3)
- Contrler le taux de dfaillance autoris des tlgrammes (p0925).
court).
Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201913
<Indication de lieu>COMM INT: Dlai de timeout pour signe de vie coul
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le dlai de timeout du compteur de signe de vie s'est coul.

La connexion de l'entranement la commande de niveau suprieur (SIMOTION, SINUMERIK) est
interrompue pour les raisons suivantes :
- La commande a t rinitialise.
- Le transfert de donnes vers la commande a t interrompu.
Remde:
- Attendre le redmarrage de la commande.

- Rtablir le transfert de donnes vers la commande.
2-716

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201914
<Indication de lieu>COMM INT: Dlai de timeout pour configuration

coul
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le dlai de timeout pour la configuration s'est coul.

0: Le temps de transfert des paramtres de configuration de transmission est dpass.
1: Le temps de transfert des paramtres de configuration de rception est dpass.
Remde:
- Acquitter les dfauts prsents.

201920
<Indication de lieu>PROFIBUS: Interruption Communication cyclique
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La communication cyclique avec le matre PROFIBUS est interrompue.
Remde:
Etablir la liaison avec PROFIBUS et activer le matre PROFIBUS en fonctionnement cyclique.
201921
<Indication de lieu>PROFIBUS: Rception des consignes aprs objet

technologique
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Les donnes de sortie du matre PROFIBUS (consignes) sont reues au mauvais moment dans le
cycle PROFIBUS.
Remde:
- Vrifier la configuration du bus.

- Vrifier paramtre pour l'isochronisme (assurer To > Tdx).
Remarque :
To: Instant de validation de consigne
Tdx: Temps d'change de donnes
201930
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Temps de cycle du rgulateur de courant

isochrone diffrent
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le temps de cycle des rgulateurs de courant de tous les entranements sur le mode isochrone doit
tre le mme.
Numro de l'objet entranement avec un temps de cycle du rgulateur de courant diffrent.
Remde:
Rgler les temps de cycle des rgulateurs de courant sur la mme valeur (p0115[0]).
Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Voir aussi: p0115

2-717
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201931
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Temps de cycle du rgulateur de vitesse

isochrone diffrent
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le temps de cycle des rgulateur de vitesse de tous les entranements en mode isochrone doit tre
le mme.
Numro de l'objet entranement avec un temps de cycle du rgulateur de vitesse diffrent.
Remde:
Rgler les temps de cycle des rgulateurs de vitesse sur la mme valeur (p0115[1]).
Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Voir aussi: p0115
201932
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Isochronisme manque pour DSC
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, TM41
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le mode isochrone d'horloge n'est pas disponible et DSC est activ.

Remarque :
DSC : Dynamic Servo Control
Remde:
Rgler le mode isochrone dans la configuration du bus.
201940
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Isochronisme non atteint
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le bus se trouve dans l'tat d'change de donnes (Data Exchange) et le mode isochrone a t activ
par le tlgramme de paramtrage. La synchronisation sur le temps de cycle spcifi par le matre n'a
pas pu tre encore excute.
- Le matre n'met pas de tlgramme Global Control isochrone bien que le mode isochrone ait t
activ lors de la configuration du bus.
- Le matre utilise un cycle DP isochrone diffrent de celui qui a t transmis l'esclave dans le tlgramme de paramtrage.
- Impulsions dbloques sur au moins un objet entranement (non command par PROFIBUS/PROFINET)
Remde:
- Vrifier l'application matre et la configuration du bus.

- Vrifier la cohrence entre le cycle configur pour l'esclave et le cycle rgl sur le matre.
- S'assurer que les impulsions sont bloques sur les objets entranement non commands par PROFIBUS/PROFINET Ne dbloquer les impulsions qu'aprs la synchronisation des entranements sur
PROFIBUS/PROFINET
Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
2-718

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
201941
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Absence de signal de cycle lors de la

configuration du bus
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
par le tlgramme de paramtrage. Le tlgramme Global Control d'isochronisme n'a pas t reu.
Remde:
Vrifier l'application matre et la configuration du bus.

Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201943
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Dfaut du signal de cycle lors de la

configuration du bus
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
par le tlgramme de paramtrage. Le tlgramme Global Control d'isochronisme est reu de
manire irrgulire.
- Le matre met un tlgramme Global Control irrgulier.
- Le matre utilise un cycle DP isochrone diffrent de celui qui a t transmis l'esclave dans le tlgramme de paramtrage.
Remde:
- Vrifier l'application matre et la configuration du bus.

- Vrifier la cohrence entre le cycle configur pour l'esclave et le cycle rgl sur le matre.
Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201944
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Synchronisme du signe de vie non atteint
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
par le tlgramme de paramtrage. La synchronisation sur le signe de vie du matre (STW2.12 ...
STW2.15) n'a pas pu tre encore excute car le signe de vie est modifi de manire diffrente par
rapport la grille temporelle projete Tmapc.
Remde:
- S'assurer que le matre a correctement incrment le signe de vie dans le temps de cycle de l'application matre Tmapc.
- Corriger la connexion du signe de vie du matre (p2045).
Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET

2-719
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201945
<Indication de lieu>PROFIBUS: liaison au Publisher perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La liaison avec au moins un Publisher en transmission inter-esclave PROFIBUS est perturbe.

Valeur d'alarme (r2124, interprter en binaire) :
Bit 0 = 1: Publisher avec adresse dans r2077[0], liaison perturbe.
...
Bit 15 = 1: Publisher avec adresse dans r2077[15], liaison perturbe.
Remde:
- Contrler les lignes PROFIBUS.

- Effectuer la premire mise en service du Publisher avec la liaison perturbe.
Voir aussi: r2077 (PROFIBUS Diagnostic Transmission inter-esclaves Adresses)
201946
<Indication de lieu>PROFIBUS: liaison au Publisher interrompue
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Sur cet objet entranement, la liaison avec au moins un Publisher en transmission inter-esclave PROFIBUS a t interrompue en fonctionnement cyclique.
Bit 0 = 1: Publisher avec adresse dans r2077[0], liaison interrompue.
...
Bit 15 = 1: Publisher avec adresse dans r2077[15], liaison interrompue.
Remde:
- Contrler les lignes PROFIBUS.

- Vrifier l'tat du Publisher avec la liaison interrompue.
Voir aussi: r2077 (PROFIBUS Diagnostic Transmission inter-esclaves Adresses)
201950
<Indication de lieu>IF1: PB/PN Mode isochrone Synchronisation

choue
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La synchronisation du cycle interne sur le tlgramme Global Control a chou. Le cycle interne prsente un offset inattendu.
Remde:

Remarque :
IF1 : Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201951
<Indication de lieu>CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation Temps de cycle

d'application absent
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
2-720

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
L'exploitation de composants DRIVE-CLiQ avec un temps de cycle d'application diffrent sur un seul
port DRIVE-CLiQ exige une synchronisation avec la CU.
Cette synchronisation a chou.
Remde:

- Mettre niveau le logiciel du composant DRIVE-CLiQ.
201952
<Indication de lieu>CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation de composants

non supporte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La configuration de systme prsente exige la prise en charge de la synchronisation entre le temps

de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle d'application par les composants DRIVE-CLiQ connects.
Tous les composants DRIVE-CLiQ ne sont toutefois pas dots de cette fonctionnalit.
Numro du premier composant DRIVE-CLiQ dfaillant.
Remde:
Mettre jour le firmware du composant indiqu par la valeur du dfaut.

Remarque :
Le cas chant, mettre galement jour d'autres composants dans la ligne DRIVE-CLiQ.
201953
<Indication de lieu>CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation non termine
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Aprs la mise en marche du systme d'entranement, la synchronisation entre le temps de cycle de

base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle de l'application a t commence mais n'a
pu tre termine dans le laps de temps autoris.
Remde:
Excuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

Lorsque l'erreur survient aprs la modification des priodes d'chantillonnage de l'entranement, le
rapport entre les priodes d'chantillonnage (p0115, p4099) et les cycles de l'entranement (p0115)
doit tre rgl sur une valeur entire en prsence d'un module TM31.
201954
<Indication de lieu>CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation non russie
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:

base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle de l'application a t commence, mais n'a
pu tre termine avec succs.
Remde:
1. Garantir la fonction sans dfaut du DRIVE-CLiQ.

2. Dclencher une nouvelle synchronisation, par ex. par les actions suivantes:
- Retirer le matre PROFIBUS et le rinsrer.
- Redmarrer le matre PROFIBUS.
- Mettre la CU hors tension, puis de nouveau sous tension.
- Actionner la touche Reset de la CU.
- Rinitialiser les paramtres par un chargement des paramtres enregistrs (p0009 = 30, p0976 = 2).

2-721
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
201955
<Indication de lieu>CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation DO non termine
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle de l'application a t commence mais n'a
pu tre termine dans le laps de temps autoris.
Remde:
Excuter un POWER ON de tous les composants du DO (mise hors/sous tension).
202000
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Dmarrage impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le gnrateur de fonction est dj dmarr.
Remde:
Arrter le gnrateur de fonction et le redmarrer ventuellement.

Remarque :
Annuler l'alarme comme suit :
- Supprimer les causes de cette alarme.
- Relancer le gnrateur de fonction.
Voir aussi: p4800 (Gnrateur de fonction Commande)
202005
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: L'entranement n'existe pas
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'objet entranement pour application du signal n'existe pas.

Voir aussi: p4815 (Gnrateur de fonction Numro de variateur)
Remde:
Utiliser l'objet entranement existant avec le numro correspondant.

Remarque :
202006
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Aucun entranement spcifi

pour application du signal
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Aucun entranement n'a t indiqu dans p4815 pour application du signal.

Remde:
Il faut indiquer dans p4815 au moins un entranement auquel sera appliqu le signal du GF.
Remarque :
2-722

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
202007
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction : Entranement non SERVO /

VECTOR
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'objet entranement pour application du signal n'est pas de type SERVO / VECTOR.
Remde:
Utiliser un objet entranement SERVO / VECTOR avec le numro correspondant.

Remarque :
202008
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Entranement indiqu

plusieurs fois
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'objet entranement indiqu pour l'application du signal a dj t indiqu.

numro de l'objet entranement indiqu plusieurs fois.
Remde:
Indiquer un autre objet entranement.

Remarque :
202009
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction : Mode de fonctionnement

non autoris
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le mode de fonctionnement dfini (p1300) de l'objet entranement n'est pas autoris pour l'utilisation
du gnrateur de fonction.
Numro de l'objet entranement concern.
Remde:
Modifier le mode de fonctionnement pour cet objet entranement p1300 = 20 (rgulation de vitesse
sans capteur) ou p1300 = 21 (rgulation de vitesse avec capteur).
Remarque :
202010
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Consigne de vitesse de

l'entranement diffrente de 0
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-723
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La consigne de vitesse d'un entranement indiqu pour application du signal est suprieure la valeur
dfinie dans p1226 pour la dtection de l'arrt.
Remde:
Mettre 0 les consignes de vitesse de tous les entranements indiqus pour application du signal.
Remarque :
202011
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Mesure de vitesse de

l'entranement diffrente de 0
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La mesure de vitesse d'un entranement indiqu pour application du signal est suprieure la valeur
dfinie dans p1226 pour la dtection de l'arrt.
Remde:
Avant le dmarrage du gnrateur de fonction, rgler les entranements correspondants sur une
vitesse nulle.
Remarque :
202015
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Absence de dblocages

entranement
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Il manque la matrise de commande et/ou des dblocages sur un entranement indiqu pour application du signal.
Remde:
Prendre la matrise de commande sur l'objet entranement spcifi et dfinir tous les dblocages.
Remarque :
202016
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Magntisation en cours
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La magntisation n'est pas encore termine sur l'objet entranement appliquer.

2-724

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Attendre la fin de la magntisation du moteur (r0056.4).

Remarque :
Voir aussi: r0056 (Mot d'tat Rgulation)
202020
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Paramtre non modifiable
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lorsqu'un gnrateur de fonction est activ (p4800 = 1), il n'est pas possible de modifier son paramtrage.
Voir aussi: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826, p4827,
p4828, p4829
Remde:
- Arrter le gnrateur de fonction avant le paramtrage (p4800 = 0).

- Dmarrer ventuellement le gnrateur de fonction (p4800 = 1).
Remarque :
Voir aussi: p4800 (Gnrateur de fonction Commande)
202025
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Dure de priode trop courte
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La valeur de la dure de priode est trop courte.

Voir aussi: p4821 (Gnrateur de fonction Dure de priode)
Remde:
Vrifier et adapter la valeur pour la dure de priode.

Remarque :
Voir aussi: p4821 (Gnrateur de fonction Dure de priode)
202026
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Largeur d'impulsion trop

grande
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La largeur d'impulsion rgle est trop grande.

La largeur d'impulsion doit tre infrieure la dure de priode.
Voir aussi: p4822 (Gnrateur de fonction Largeur de dcoupage)
Remde:
Rduire la largeur d'impulsion.

Remarque :
Voir aussi: p4821 (Gnrateur de fonction Dure de priode), p4822 (Gnrateur de fonction Largeur
de dcoupage)

2-725
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
202030
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Adresse physique gale 0
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'adresse physique indique la valeur 0.

Voir aussi: p4812 (Gnrateur de fonction Adresse physique)
Remde:
Donner l'adresse physique une valeur diffrente de 0.

Remarque :
Voir aussi: p4812 (Gnrateur de fonction Adresse physique)
202040
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Valeur d'offset illicite
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La valeur d'offset est suprieure la valeur de la limite suprieure ou infrieure celle de la limite
infrieure.
Voir aussi: p4826 (Gnrateur de fonction Offset)
Remde:
Adapter la valeur d'offset en consquence.

Remarque :
Voir aussi: p4826 (Gnrateur de fonction Offset), p4828 (Gnrateur de fonction Limite infrieure),
p4829 (Gnrateur de fonction Limite suprieure)
202041
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Valeur de largeur de bande

illicite
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La largeur de bande rapporte la tranche de temps du gnrateur de fonction est rgle sur une
valeur trop petite ou trop grande.
La largeur de bande est lie la priode des tranches de temps par les relations suivantes:
Largeur_de_bande_max = 1 / (2 * priode de tranche de temps)
Largeur_de_bande_min = Largeur_de_bande_max / 100000
Exemple :
Hypothses: p4830 = 125 s
--> Largeur_de_bande_max = 1 / (2 * 125 s) = 4000 Hz
--> Largeur_de_bande_min = 4000 Hz / 100000 = 0,04 Hz
Remarque :
p4823: Gnrateur de fonction Largeur de bande
p4830: Gnrateur de fonction Priode de tranche de temps
Voir aussi: p4823 (Gnrateur de fonction Largeur de bande), p4830 (Gnrateur de fonction Priode
de tranche de temps)
Remde:
Vrifier la valeur de la largeur de bande et l'adapter en consquence.

Remarque :
2-726

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
202047
<Indication de lieu>Gnrateur de fonction: Priode de tranche de temps

non valide
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La priode de tranche de temps slectionne ne correspond aucune tranche de temps existante.

Voir aussi: p4830 (Gnrateur de fonction Priode de tranche de temps)
Remde:
Saisir la priode d'une tranche de temps existante. Les tranches de temps peuvent tre lues via
p7901.
Remarque :
Voir aussi: r7901 (Tranches de temps Temps de cycle)
202050
<Indication de lieu>Trace: Dmarrage impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La fonction Trace est dj dmarre.

Voir aussi: p4700 (Trace Commande)
Remde:
Arrter la fonction Trace et la redmarrer ventuellement.
202055
<Indication de lieu>Trace: Dure d'enregistrement trop courte
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La valeur de la dure d'enregistrement est trop petite.

Le minimum est le double de la valeur du temps de cycle d'enregistrement.
Voir aussi: p4721 (Trace Dure d'enregistrement)
Remde:
Vrifier la valeur de la dure d'enregistrement et l'adapter en consquence.
202056
<Indication de lieu>Trace: Temps de cycle d'enregistrement trop court
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le temps de cycle d'enregistrement slectionn est infrieur au temps de cycle de base 0 rgl
(p0110[0]).
Voir aussi: p4720 (Trace Temps de cycle d'enregistrement)
Remde:
Augmenter la valeur du temps de cycle d'enregistrement.
202057
<Indication de lieu>Trace: Priode de tranche de temps non valide
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La priode de tranche de temps slectionne ne correspond aucune tranche de temps existante.

Voir aussi: p4723 (Trace Priode de tranche de temps)

2-727
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
Saisir la priode d'une tranche de temps existante. Les tranches de temps peuvent tre lues via
p7901.
202058
<Indication de lieu>Trace: Priode de tranche de temps non valide pour

trace illimite
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La priode de tranche de temps slectionne ne peut pas tre utilise pour la trace illimite.
Remde:
Entrer la priode d'une tranche de temps existante avec un temps de cycle >= 2 ms jusqu' 4 canaux
d'enregistrement par trace ou >= 4 ms partir de 5 canaux d'enregistrement par trace.
Les tranches de temps peuvent tre lues via p7901.
202059
<Indication de lieu>Trace: priode de tranche de temps non valide pour 2

x 8 canaux d'enregistr.
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La priode de tranche de temps slectionne n'est pas utilisable pour le rglage p4702 = 1 (2 x 8
canaux d'enregistrement).
Remde:
Entrer la priode d'une tranche de temps existante avec un temps de cycle >= 4 ms ou rduire le nombre de canaux d'enregistrement 4 par trace.
Les tranches de temps peuvent tre lues via p7901.
202060
<Indication de lieu>Trace: Absence de signal enregistrer
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
- Aucun signal enregistrer n'a t spcifi.

- Les signaux spcifis sont non valides.
Voir aussi: p4730, p4731, p4732, p4733
Remde:
- Pas de signal enregistrer.

- Contrler si le signal concern peut tre enregistr par la fonction Trace.
202061
<Indication de lieu>Trace: Signal non val
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
- Le signal spcifi n'existe pas.

- Le signal dclar ne peut pas tre enregistr avec la fonction Trace.
Voir aussi: p4730, p4731, p4732, p4733
Remde:
- Pas de signal enregistrer.

- Contrler si le signal concern peut tre enregistr par la fonction Trace.
2-728

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
202062
<Indication de lieu>Trace: Signal dclencheur non valide
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
- Aucun signal de dclenchement n'a t spcifi.

- Le signal spcifi n'existe pas.
- Le signal spcifi n'est pas un signal virgule fixe.
- le signal dclar ne peut pas tre utilis pour la fonction Trace comme signal dclencheur.
Voir aussi: p4711 (Trace Signal dclencheur)
Remde:
Indiquer un signal dclencheur valide.
202063
<Indication de lieu>Trace: Type don non val
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le type de donnes dclar pour la slection de signal sur l'adresse physique est non valide.
Voir aussi: p4711, p4730, p4731, p4732, p4733
Remde:
Utiliser un type de donnes valide.
202070
<Indication de lieu>Trace: Paramtre non modifiable
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lorsqu'une fonction Trace est active, il n'est pas possible de modifier son paramtrage.
p4731, p4732, p4733, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795
Remde:
- Arrter la fonction Trace avant le paramtrage.

- Eventuellement dmarrer Trace.
202075
<Indication de lieu>Trace: Temps de dclenchement anticip trop grand
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le temps de dclenchement anticip doit tre infrieur la valeur de la dure d'enregistrement.

Voir aussi: p4721 (Trace Dure d'enregistrement), p4722 (Trace Retard de dclenchement)
Remde:
Vrifier la valeur du temps de dclenchement anticip et l'adapter en consquence.
202080
<Indication de lieu>Trace: trace supprime suite un changement

d'unit
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La trace a t supprime la suite d'un changement d'unit ou de paramtre de rfrence.
Remde:

2-729
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
202099
<Indication de lieu>Trace: L'espace mmoire de la Control Unit est

insuffisant
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'espace mmoire encore disponible sur la CU est insuffisant pour la fonction Trace.
Remde:
Rduire les besoins en espace mmoire, par ex. comme suit:

- Raccourcir la dure d'enregistrement.
- Augmenter le temps de cycle d'enregistrement.
- Diminuer le nombre de signaux enregistrer.
Voir aussi: r4708 (Trace Place mmoire requise), r4799 (Trace Place mmoire libre)
202100
<Indication de lieu>CU: Temps mort de calcul du rgulateur de courant

trop court
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La valeur dans p0118 entrane un temps mort pour le temps de cycle car elle prcde la disponibilit
de la consigne. Cela peut tre d par exemple au fait que les caractristiques du systme ne sont plus
adaptes au paramtrage aprs un remplacement de composant.
Valeur d'alarme (r2134, virgule flottante):
Valeur minimale de p0118 laquelle plus aucun temps mort ne se produit.
Remde:
- Mettre p0118 sur une valeur suprieure ou gale la valeur d'alarme.

- Mettre p0117 sur rglage automatique.
- Vrifier les versions de firmware des composants concerns.
Voir aussi: p0117 (Rgulateur de courant Temps mort calcul Mode), p0118 (Rgulateur de courant
Temps mort calcul)
202150
<Indication de lieu>OA : L'application n'a pas pu tre charge
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le systme n'a pas pu charger une application OA.

Remde:

Remarque :
OA : Open Architecture
Voir aussi: r4950, r4955, p4956, r4957
202151
<Indication de lieu>OA : Erreur logicielle interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur logicielle interne s'est produite l'intrieur d'une application OA.
2-730

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:

- Remplacer la CU.
Remarque :
Voir aussi: r4950, r4955, p4956, r4957
202152
<Indication de lieu>OA : Mmoire insuffisante
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Trop de fonctions sont configures sur cette Control Unit (par exemple, trop d'entranements, de
modules de fonction, de jeux de paramtres, d'applications OA, de blocs, etc.).
Remde:
- Modifier la configuration de cette Control Unit (par exemple, moins d'entranements, de modules de
fonction, de jeux de paramtres, d'applications OA, de blocs, etc.).
- Utiliser d'autres CU.
Remarque :
203500
<Indication de lieu>TM: Initialisation
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Lors de l'initialisation du Terminal Module, des bornes de la CU ou de la Terminal Board 30, une erreur
logicielle interne s'est produite.
Le chiffre des milliers = 1 ... 3:
Les chiffres des units, des dizaines et des centaines forment le numro de composant (p0151) du
module concern.
Remde:
- Couper puis rtablir l'alimentation de la Control Unit.

- Contrler la connexion DRIVE-CLiQ.
- Remplacer ventuellement le Terminal Module.
Le Terminal Module a d tre connect directement un connecteur femelle DRIVE-CLiQ de la CU.
Si cette erreur persiste, remplacer le Terminal Module.
203501
<Indication de lieu>TM: Pr. chantill Modif
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Les priodes d'chantillonnage des entres/sorties ont t modifies.

La modification ne prend effet qu'aprs le prochain dmarrage.
Remde:
Excuter un POWER ON (coupure/rtablissement de la tension).
203505
<Indication de lieu>TM: Entre analogique Rupture de fil
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)

2-731
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Le courant sur l'entre analogique du Terminal Module est pass sous le seuil paramtr dans p4061
[x].
Ce dfaut ne peut apparatre que si p4056[x] = 3 (4 ... 20 mA avec surveillance).
Indice x = 0: Entre analogique 0 (X522.1 .3)
Indice x = 1: Entre analogique 1 (X522.4 .5)
Les chiffres des units, des dizaines et des centaines forment le numro de composant (p0151) du
module concern.
Le chiffre des milliers indique l'entre analogique concerne: 0: entre analogique 0 (AI 0), 1: entre
analogique 1 (AI 1)
Remde:
Vrifier si la liaison avec la source de signal a t interrompue.

Vrifier le courant normalis, le signal appliqu est ventuellement trop petit.
Tenir compte du fait que l'entre prsente une rsistance de charge de 250 ohms.
Le courant d'entre mesur par le Terminal Module peut tre lu dans r4052 [x].
203506
<Indication de lieu>Alimentation 24 V manque
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'alimentation 24 V pour les sorties TOR (X124) manque.
Remde:
Contrler les bornes d'alimentation (X124, L1+, M).
203550
<Indication de lieu>TM: Filtre de consigne de vitesse Frquence propre >

frquence de Shannon
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La frquence propre du filtre de consigne de vitesse (p1417) est suprieure la frquence de Shannon.
La frquence de Shannon se calcule selon la formule suivante: 0,5 / p0115[0]
Voir aussi: p1417 (Filtre de consigne de vitesse 1 Frquence propre dnominateur)
Remde:
Rduire la frquence propre du filtre de consigne de vitesse (passe-bas PT2) (p1417).
203590
<Indication de lieu>TM: Module non prt
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2 (AUCUNE)

SERVO: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CAPTEUR, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le Terminal Module en question n'envoie aucun signal "en attente" et aucun paramtre cyclique
valide.
Numro de l'objet d'entranement du Terminal Module concern.
Remde:
- Vrifier l'alimentation 24 V.
- Vrifier le cblage DRIVE-CLiQ.
- Vrifier si la priode d'chantillonnage de l'objet d'entranement concern est diffrente de zro
(p4099[0]).
205000
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe radiateur
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-732

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Le seuil d'alarme pour la surchauffe du radiateur de l'onduleur a t atteint. La raction est rgle
dans p0290.
Si la temprature du tiroir radiateur augmente encore de 5 K, le dfaut F30004 est gnr.
Remde:
Vrifier les lments suivants:

- La temprature ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites dfinies ?
- Les conditions de charge et le cycle de charge sont-ils dfinis en consquence ?
- Le systme de refroidissement s'est-il arrt ?
205001
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe semiconducteur
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le seuil d'alarme pour la surchauffe des semiconducteurs de puissance de l'onduleur a t atteint. La

raction est rgle dans p0290.
Si la temprature du semi-conducteur augmente encore de 15 K, le dfaut F30025 est gnr.
Remde:

- Le systme de refroidissement s'est-il arrt ?
- Frquence de dcoupage trop leve ?
Voir aussi: r0037, p0290 (Partie puissance Raction de surcharge)
205002
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe air d'arrive
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le seuil d'alarme pour la temprature de l'air d'arrive a t atteint. Dans le cas des parties puissance
refroidissement par air, le seuil se situe 42 C (hystrsis 2 K). La raction est rgle dans p0290.
Si la temprature de l'air d'arrive augmente encore de 13 K, le dfaut F30035 est gnr.
Remde:

- Le ventilateur est-il tomb en panne ? Vrifier le sens de rotation.
205003
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe tiroir de l'lectronique
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le seuil d'alarme pour la surchauffe du tiroir de l'lectronique a t atteint. La raction est rgle dans
p0290.
Si la temprature du tiroir de l'lectronique augmente encore de 5 K, le dfaut F30036 est gnr.
Remde:

205004
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe redresseur
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le seuil d'alarme pour la surchauffe du redresseur a t atteint. La raction est rgle dans p0290.
Si la temprature du redresseur augmente de 5 K, le dfaut F30037 est gnr.

2-733
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:

- Phase du rseau en panne ?
- Une branche du redresseur d'entre prsente-t-elle un dfaut ?
205005
<Indication de lieu>Rfrigrant: Dbit agent de refroidissement trop

faible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Rfrigrant: Alarme - dbit infrieur au seuil d'alarme
Remde:
205006
<Indication de lieu>Partie puissance : Surchauffe Modle thermique
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF, SERVO
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La diffrence de temprature entre les semiconducteurs et le radiateur a dpass la valeur limite

admissible (uniquement pour des parties puissance Blocksize). En fonction de p0290, la raction de
surcharge correspondante se produit.
Voir aussi: r0037
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Remarque :
Si l'alarme ne disparat pas automatiquement et si la temprature continue monter, ceci peut entraner le dfaut F30024.
Voir aussi: p0290 (Partie puissance Raction de surcharge)
205006
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

admissible (uniquement pour des parties puissance Blocksize). En fonction de p0290, la raction de
surcharge correspondante se produit.
Voir aussi: r0037
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Remarque :
Si l'alarme ne disparat pas automatiquement et si la temprature continue monter, ceci peut entraner le dfaut F30024.
- Si le frein CC est activ : rduire le courant de freinage (voir p1232).
205007
<Indication de lieu>Partie puissance : Surchauffe Modle thermique (PP

chssis)
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-734

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:

admissible (r0293) (uniquement pour des parties puissance en version chssis). En fonction de
p0290, la raction de surcharge correspondante se produit.
Voir aussi: r0037, r0293 (Partie puissance Seuil d'alarme Temprature du modle)
Remde:
Aucun(e) ncessaire. L'alarme disparat automatiquement lorsque la temprature redevient infrieure

la valeur limite.
205050
<Indication de lieu>Couplage en parallle: Dblocage des impulsions

malgr blocage des impulsions
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
Raction:

VECTOR: ARRET2 (ARRET1, ARRET3, AUCUNE, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une partie puissance annonce le dblocage des impulsions alors que les impulsions ne sont pas
dbloques.
Remde:
La partie puissance est dfectueuse et elle doit tre remplace.
205051
<Indication de lieu>Couplage en parallle: Partie puissance Absence de

dblocage des impulsions
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Sur une ou plusieurs parties puissance, les impulsions n'ont pu tre dbloques.
Remde:
- Acquitter les dfauts de la partie puissance encore prsents.

- Bloquer les impulsions de la partie puissance concerne (p7001).
205052
<Indication de lieu>Couplage en parallle: dissymtrie exagre du

courant
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'cart des diffrents courants des parties puissance dpasse le seuil d'alarme indiqu dans p7010.
1: Phase U.
2: Phase V.
3: Phase W.
Remde:
- Bloquer les impulsions de la partie puissance dfectueuse (p7001).

- Vrifier les cbles de raccordement. Les mauvais contacts peuvent causer des pics de courant.
- Les inductances moteur sont dissymtriques ou dfectueuses et elles doivent tre remplaces.
- Les convertisseurs de courant doivent tre calibrs ou remplacs.

2-735
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
205053
<Indication de lieu>Couplage en parallle: Dissymtrie exagre de la

tension du circuit intermdiaire
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'cart des valeurs de la mesure de la tension du circuit intermdiaire dpasse le seuil d'alarme indiqu dans p7011.
Remde:
- Bloquer les impulsions de la partie puissance dfectueuse (p7001).

- Vrifier les cbles de raccordement.
- La mesure de la tension du circuit intermdiaire est incorrecte. Le dispositif doit tre calibr ou la
mesure renouvele.
205054
<Indication de lieu>Couplage en parallle: Partie puissance dsactive
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'objet entranement concern contient moins de composants de partie puissance actifs coupls en
parallle que la topologie prscrite. Un fonctionnement continu n'est possible qu'avec une puissance
rduite.
Remde:
Activer nouveau les composants de la partie puissance dsactivs.

Voir aussi: p0125 (Activer/dsactiver Composant de partie puissance), p0895 (Activer/dsactiver
Composant de partie puissance), p0897 (Axe en stationnement Slection)
205055
<Indication de lieu>Couplage en parallle: Parties puissance avec des

numros de code diffrents
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les numros de code des parties puissance ne sont pas concordants.

paramtre dans lequel le premier numro de code diffrent a t dtect.
Remde:
Pour les couplages en parallle, seules les parties puissance avec des caractristiques identiques
peuvent tre utilises.
205056
<Indication de lieu>Couplage en parallle: Partie puissance Versions

EPROM diffrentes
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les versions EEPROM des parties puissance ne sont pas concordantes.

paramtre dans lequel le premier numro de version divergent a t dtect.
Remde:
Pour les couplages en parallle, seules les parties puissance avec des versions EEPROM identiques
2-736

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
205057
<Indication de lieu>Couplage en parallle: Partie puissance Versions de

firmware diffrentes
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les versions firmware des parties puissance couples en parallle ne sont pas concordantes.
Remde:
Pour les couplages en parallle, seules les parties puissance avec versions de firmware identiques
205058
<Indication de lieu>Couplage en parallle: VSM Versions EEPROM

diffrentes
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les versions EEPROM des Voltage Sensing Modules (VSM) ne sont pas concordantes.
Remde:
Pour les couplages en parallle, seuls les Voltage Sensing Modules (VSM) avec versions EEPROM
identiques peuvent tre utiliss.
205059
<Indication de lieu>Couplage en parallle: VSM Versions de firmware

diffrentes
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les versions de firmware des Voltage Sensing Modules (VSM) ne sont pas concordantes.
Remde:
Pour les couplages en parallle, seuls les Voltage Sensing Modules (VSM) avec versions de firmware
identiques peuvent tre utiliss.
205060
<Indication de lieu>Couplage en parallle: Partie puissance Version de

firmware non compatible
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Pour les couplages en parallle des parties puissance, la version de firmware V02.30.01.00 ou suprieure est requise.
Remde:
Effectuer une mise jour du firmware de la partie puissance (version V02.30.01.00 ou suprieure).
205061
<Indication de lieu>Alimentation Nombre VSM
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT

2-737
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Le nombre de Voltage Sensing Modules (VSM) actifs pour l'alimentation de l'objet entranement avec
les parties puissance en chssis n'est pas correct.
Pour A_Infeed, un VSM actif doit tre affect chaque partie puissance active (mme en cas de couplage en parallle).
Pour S_Infeed, au moins un VSM actif doit tre affect l'objet entranement actif.
Nombre de VSM actuellement affects l'objet entranement.
Remde:
Adapter le nombre de Voltage Sensing Modules (VSM) actifs.
206000
<Indication de lieu>Alimentation: Prcharge Dlai de timeout coul
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Aprs la mise sous tension du contacteur rseau, la partie puissance ne signale pas l'tat READY
l'intrieur du dlai de timeout (p0857).
La fin de la prcharge du circuit intermdiaire n'a pas t termine pour une des raisons suivantes :
1) Absence de tension rseau.
2) Le contacteur/disjoncteur rseau n'est pas ferm.
3) La tension rseau est trop faible.
4) Rglage incorrect de la tension rseau (p0210).
5) Les rsistances de prcharge sont surchauffes car un trop grand nombre de prcharges par unit
de temps a t effectu.
6) Les rsistances de prcharge sont surchauffes, car la capacit du circuit intermdiaire est trop
leve.
7) Les rsistances de prcharge sont surchauffes car de la puissance a t prleve du circuit intermdiaire alors que le Prt fonctionner (r0863.0) de l'alimentation est absent.
8) Les rsistances de prcharge sont surchauffes car le contacteur rseau tait ferm durant la
dcharge rapide du circuit intermdiaire travers le Braking Module.
9) Prsence d'un dfaut la terre ou d'un court-circuit dans le circuit intermdiaire.
10) Circuit de prcharge ventuellement dfectueux (uniquement appareils en version chssis).
Remde:
De faon gnrale :
- Contrler la tension rseau aux bornes de raccordement de l'alimentation.
- Vrifier le rglage de la tension rseau (p0210).
- Contrler le dlai de timeout et l'augmenter le cas chant (p0857).
- Tenir compte des autres signalisations de la partie puissance le cas chant (par ex. F30027).
- Pour des appareils Booksize : attendre le refroidissement des rsistances de prcharge (env. 8 min).
Pendant ce temps, l'alimentation doit tre dconnecte du rseau.
Concernant 5) :
- Attention la frquence de prcharge (voir manuel correspondant).
Concernant 6) :
- Contrler la capacit totale du circuit intermdiaire et, le cas chant, la rduire en fonction de la
capacit du circuit intermdiaire maximale admise (voir manuel correspondant).
Concernant 7) :
- Connecter le signal "prt fonctionner" de l'alimentation (r0863.0) la logique de dblocage des
entranements connects ce circuit intermdiaire.
Concernant 8) :
- Vrifier la connexion du contacteur rseau externe. Le contacteur rseau doit tre ouvert durant la
dcharge rapide du circuit intermdiaire.
Concernant 9) :
- Contrler la prsence ventuelle d'un dfaut la terre ou d'un court-circuit sur le circuit intermdiaire.
206010
<Indication de lieu>Alimentation: Partie puissance EP 24 V absente

pendant le fonctionnement
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
2-738

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Le dblocage des impulsions via la borne EP sur le Line Module (X21.3, X21.4) a t dsactiv pendant le fonctionnement.
Remde:
- Ne pas ouvrir le disjoncteur rseau au cours du fonctionnement mais seulement aprs suppression
des impulsions.
- Contrler le cblage de l'entre EP (X21.3, X21.4) sur le Line Module et liminer le mauvais contact.
206050
<Indication de lieu>Alimentation: Mode Smart non support
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La partie puissance ne supporte pas le mode de fonctionnement Smart.
Remde:
- Rgler la priode d'chantillonnage approprie 250 s <= p0115[0] <= 400 s (par ex. en mettant
p0112 et p0115 la valeur usine).
- Mise niveau du logiciel et/ou du matriel de la partie puissance pour le mode Smart. La disponibilit
de la fonction mode Smart est indique dans r0192.
- En cas de A_INF : dsactiver le mode Smart avec p3400.0 = 0 et activer la rgulation de tension
avec p3400.3 = 1. Pour les parties puissance Booksize, il faut savoir que, pour une tension de raccordement p0210 > 415 V, seul le mode Smart est possible par dfaut. Si l'application admet aussi des
tensions du circuit intermdiaire suprieures 660 V, le fonctionnement en rgulation de tension peut
aussi tre activ avec p0280, p0210, p3400 et p3510. Tenir compte des remarques concernant
p0210.
Voir aussi: r0192 (Partie puissance Proprits du firmware)
206052
<Indication de lieu>Alimentation: Pas d'analyse de la temprature du

filtre
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La partie puissance ne permet pas l'analyse de la temprature du filtre (r0192.11).

Cette proprit est cependant indispensable pour qu'un Active Interface Module puisse tre utilis
comme filtre de rseau (p0220 = 41 ... 45).
Remde:
Mettre niveau le firmware de la partie puissance.

Voir aussi: r0192 (Partie puissance Proprits du firmware), p0220 (Alimentation Type de filtre
rseau)
206100
<Indication de lieu>Alimentation: Coupure suite sous-tension rseau
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La valeur filtre (stationnaire) de la tension rseau est infrieure au seuil de dfaut (p0283).
Condition de dfaut: Ueff < p0283 * p0210.
Valeur de dfaut (r0949, virgule flottante):
Tension rseau stationnaire courante.
Voir aussi: p0283 (Sous-tension rseau Seuil de coupure)
Remde:
- Contrler le rseau.
- Vrifier la tension de raccordement (p0210).
- Contrler le seuil d'erreur (p0283).
206105
<Indication de lieu>Alimentation: Sous-tension rseau
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-739
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La valeur filtre (stationnaire) de la tension rseau est infrieure au seuil d'alarme (p0282).
Condition d'alarme: Ueff < p0282 * p0210.
Voir aussi: p0282 (Sous-tension rseau Seuil d'alarme)
Remde:
- Contrler le seuil d'alarme (p0282).
206200
<Indication de lieu>Alimentation: Coupure d'une ou plusieurs phases

rseau
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Coupure ou surtension dans une ou plusieurs phases rseau.

Le dfaut peut se produire dans deux conditions de fonctionnement:
1. Au cours de la phase de mise sous tension de l'unit d'alimentation.
L'angle de phase rseau mesur s'carte de la courbe habituelle sur un systme triphas, une synchronisation de la PLL est impossible.
Le dfaut se produit immdiatement aprs la mise sous tension, lorsqu'en cas de fonctionnement
avec VSM, l'affectation de phase L1, L2, L3 sur VSM diffre de l'affectation de phase sur la partie puissance.
2. Au cours du fonctionnement de l'unit d'alimentation.
Aprs la dtection d'un creux de tension ou d'une surtension (tenir compte de A06205) dans une ou
plusieurs phases du rseau, un dfaut s'est produit dans un laps de temps de 100 ms (voir ventuellement les autres signalisations). En rgle gnrale, le signalisation de dfaut F06200 est prcd au
moins une fois de l'alarme A06205, dont la valeur d'alarme peut fournir une indication sur la cause du
dfaut de rseau.
Cause probable du dfaut:
- Creux de tension / coupure de phase ou surtension ct secteur d'une dure suprieure 10 ms.
- Surcharge ct charge avec courant d'impulsion de crte.
- Inductance de commutation manquante.
Remde:
- Contrler le rseau et les fusibles.

- Contrler la connexion et la taille de l'inductance de commutation rseau.
- Contrler et corriger la correspondance des phases sur VSM (X521 ou X522) et sur la partie puissance.
- Vrifier la charge.
- En cas de panne en cours de fonctionnement, tenir compte des signalisations prcdentes A6205
et des valeurs d'alarme.
Voir aussi: p3463 (Alimentation Modif angle de rseau Dtection coupures de phase)
206205
<Indication de lieu>Alimentation: Creux de tension pour au moins une

phase rseau
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Creux de tension ou surtension dans une ou plusieurs phases rseau dtect en fonctionnement.
Les impulsions sont bloques ensuite pendant une dure minimale de 8 ms. La signalisation de fonctionnement de l'unit d'alimentation dans r0863.0 subsiste, la suppression des impulsions due la
coupure de phase est signale dans r3405.2.
Valeur d'alarme (r2124, cause de l'alarme code sur bits):
Bit 0 : Ecart d'angle de phase rseau (valeur limite p3463) suite une perturbation du rseau
Bit 2 : Ecart de courant actif
Bit 3 : Ecart de frquence rseau (valeurs limites : 115 % * p0284, 85 % * p0285)
2-740

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Bit 4 : Surtension du rseau (valeur limite 120 % * p0281 * p0210)

Bit 5 : Sous-tension du rseau (valeur limite 20 % * p0210)
Bit 7 : Dfaut courant de pointe
Bit 8 : Mode Smart sans VSM (p3400.5 = 0) : cart d'angle de phase rseau
Bit 9 : Mode Smart : creux de tension du circuit intermdiaire
Bit 10 : Mode Smart : dissymtrie des courants rseau
Remde:
D'une manire gnrale lorsqu'une signalisation d'alarme se produit:

- Contrler la qualit et la puissance du rseau.
- Vrifier la charge.
Selon la valeur d'alarme dans r2124, on a:
Bit 0 = 1 : Un dfaut de rseau s'est produit ou le rgulateur est mal rgl. Si la qualit du rseau laisse
dsirer ou si les commutations de rseau sont frquentes, il est possible d'augmenter la valeur limite
p3463 pour viter l'apparition de la valeur d'alarme.
Bit 2 = 1 : Un dfaut de rseau s'est produit ou le rgulateur est mal rgl. Vrifier le rglage du rgulateur et la charge.
Bit 3 = 1 : Un dfaut de rseau s'est produit. Si la qualit du rseau laisse dsirer ou si les commutations de rseau sont frquentes, il est possible d'augmenter les valeurs limites p0284 et p0285 pour
viter l'apparition de la valeur d'alarme.
Bit 4 = 1 : Une coupure du rseau a eu lieu ou bien une surtension.
Bit 5 = 1 : Une coupure du rseau a eu lieu ou bien une surtension.
Bit 7 = 1 : Coupure du courant de pointe la suite d'un dfaut du rseau ou d'une surcharge. Vrifier
la charge.
Bit 8 = 1 : Un dfaut de rseau s'est produit.
Bit 9 = 1 : Sous-tension du rseau ou surcharge. Vrifier la charge.
Bit 10 = 1 : Coupure de rseau dans au moins une phase rseau. Contrler les fusibles.
Voir aussi: r3405 (Mot d'tat Alimentation), p3463 (Alimentation Modif angle de rseau Dtection coupures de phase)
206207
<Indication de lieu>Alimentation: Courants rseau Dissymtrie
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
ARRET1 (ARRET2, AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La dissymtrie des courants dans les phases rseau est trop grande.
La cause probable en est la panne d'une phase rseau.
Remde:

- Contrler la connexion et la taille de l'inductance de commutation rseau.
- Tenir compte des signalisations prcdentes A6205 et des valeurs d'alarme.
206210
<Indication de lieu>Alimentation: Courant total trop lev
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La somme lisse des courants de phase (i1 + i2 + i3) est suprieure 4 % du courant maximal de la
partie puissance (r0209).
Causes possibles :
- Il existe un dfaut la terre dans le circuit intermdiaire qui entrane un courant total lev (r0069.6).
La composante continue dans les courants de secteur peut entraner une dtrioration/destruction de
la partie puissance, de l'inductance de commutation ou du filtre rseau.
- Le rglage du zro de la mesure de courant n'a pas t effectu (p3491, A06602).
- Mesure de courant dfectueuse dans la partie puissance.
Somme lisse des courants de phase.
Remde:
- Vrifier s'il existe, dans le circuit intermdiaire, un dfaut la terre de basse ou de haute impdance
et corriger ventuellement ce dfaut.
- Augmenter le dlai de timeout de la mesure d'offset du courant (p3491).
- Remplacer ventuellement la partie puissance.

2-741
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
206215
<Indication de lieu>Alimentation: Courant total trop lev
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La somme lisse des courants de phase (i1 + i2 + i3) est suprieure 3 % du courant maximal de la
partie puissance (r0209).
Causes possibles :
- Il existe un dfaut la terre dans le circuit intermdiaire qui entrane un courant total lev (r0069.6).
La composante continue dans les courants de secteur peut entraner une dtrioration/destruction de
la partie puissance, de l'inductance de commutation ou du filtre rseau.
- Le rglage du zro de la mesure de courant n'a pas t effectu (p3491, A06602).
- Mesure de courant dfectueuse dans la partie puissance.
Somme lisse des courants de phase.
Remde:
- Vrifier s'il existe, dans le circuit intermdiaire, un dfaut la terre de basse ou de haute impdance
et corriger ventuellement ce dfaut.
- Augmenter le dlai de timeout de la mesure d'offset du courant (p3491).
- Remplacer ventuellement la partie puissance.
206250
<Indication de lieu>Alimentation: Condensateurs du filtre rseau

dfectueux dans au moins une phase
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Changement de capacit du filtre rseau dtecte dans au moins une phase rseau.
Les tensions et courants de phase du filtre rseau mesures avec un Voltage Sensing Module (VSM)
prsentent un cart des capacits du filtrage par rapport la valeur paramtre dans p0221.
Une modification ou un dfaut des condensateurs du filtre rseau provoque un dcalage des frquences de rsonance et peut endommager gravement le systme.
Capacit actuelle calcule en F (arrondie la valeur entire).
Le premier chiffre aprs la virgule indique le numro de la phase (1, 2, 3) avec l'cart de capacit.
Remde:
- Contrler la valeur paramtre de la capacit du filtrage (p0221).

- Contrler le cblage correct du Voltage Sensing Module (VSM):
Les tensions diffrentielles u12 et u23 doivent tre prsentes aux entres 100 V/690 V du Voltage
Sensing Module. Les courants de phase du filtre rseau doivent tre prsents aux entres 10 V via
un transformateur de courant.
- Contrler les niveaux d'alarme pour l'cart admissible de la capacit du filtrage (p3676).
- Contrler la normalisation de la mesure de tension rseau avec le Voltage Sensing Module (p3660).
- Contrler la normalisation de la mesure de courant de filtre avec le Voltage Sensing Module (p3670).
- Contrler les condensateurs du filtre rseau et remplacer ce dernier le cas chant.
Voir aussi: p0221, p3660, p3670, p3676
206260
<Indication de lieu>Alimentation: Temprature du filtre rseau trop

leve
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La surveillance de temprature du filtre rseau est entre en action.

Si la temprature reste trop leve pendant la dure de surveillance, le dfaut F06261 est mis.
Remarque :
La surveillance de temprature est disponible uniquement pour un Active Interface Module.
2-742

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
- Vrifier si le type de filtre rseau rgl dans p0220[0] correspond au filtre rseau effectivement raccord. Assurer le raccordement du filtre rseau spcifi pour l'alimentation utilise ou corriger le
rglage du type de filtre rseau dans p0220[0].
- Avec les filtres rseau AIM (cf. p0220), il est impratif de surveiller la temprature. Assurer la liaison
correcte et sre du thermocontact du filtre rseau avec l'entre X21 de l'alimentation.
- Rduire la temprature ambiante du filtre rseau.
- Rduire la charge de l'alimentation ou du module de filtre.
- Contrler la valeur de la tension rseau
- Le ventilateur interne du module de filtre est dfectueux. Remplacer le ventilateur le cas chant.
- Thermocontact du module de filtre dfectueux. Remplacer le module de filtre le cas chant.
206261
<Indication de lieu>Alimentation: Temprature du filtre rseau trop

leve en permanence
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Aprs entre en action de la surveillance de temprature, la temprature du filtre rseau est trop leve en permanence.
Remarque :
La surveillance de temprature est disponible uniquement pour un Active Interface Module.
Remde:
- Rduire la temprature ambiante du filtre rseau.
- Rduire la charge de l'alimentation ou du module de filtre.
- Contrler la valeur de la tension rseau
206262
<Indication de lieu>Alimentation: Thermocontact du filtre rseau ouvert

la mise sous tension
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Lors de la mise sous tension de l'alimentation, la temprature est trop leve dans le filtre rseau. Ce
qui empche la mise sous tension.
Remde:
- La temprature du filtre est trop leve. Laisser refroidir le filtre rseau.
206300
<Indication de lieu>Alimentation: Tension rseau trop leve la mise

sous tension
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)

2-743
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La tension rseau efficace Ueff tait si leve la mise sous tension qu'aucun fonctionnement rgul
n'est possible sans dpassement de la tension maximale admissible dans le circuit intermdiaire
(p0280).
Condition de dfaut: Ueff * 1,5 > p0280.
La plus petite tension de circuit intermdiaire rgule possible pour la tension rseau actuellement
prsente.
Voir aussi: p0280 (Tension de circuit intermdiaire stationnaire maximum)
Remde:
- Contrler la tension rseau

- Contrler la tension maximale du circuit intermdiaire et l'augmenter le cas chant (p0280).
- Vrifier la tension de raccordement et la comparer avec la tension rseau efficace (p0210).
- Vrifier si la partie puissance est dimensionne pour la tension rseau disponible.
206301
<Indication de lieu>Alimentation: Surtension rseau
Valeur de message:
tension rseau: %1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La valeur filtre (stationnaire) de la tension rseau efficace Ueff est suprieure au seuil d'alarme
(p0281).
Condition d'alarme: Ueff < p0281 * p0210.
Voir aussi: p0281 (Surtension du rseau Seuil d'alarme)
Remde:
206310
<Indication de lieu>Alimentation: Paramtrage incorrect de la tension de

raccordement (p0210)
Valeur de message:
tension rseau: %1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
AUCUNE (ARRET1, ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
A la fin de la prcharge, la tension de rseau Ueff a t calcule l'appui de la tension du circuit intermdiaire mesure. Cette tension Ueff ne se trouve pas l'intrieur de la plage de tolrance de la tension rseau.
Pour la plage de tolrance: 85 % * p0210 < Ueff < 110 % * p0210.
Tension de rseau Ueff prsente.
Voir aussi: p0210 (Tension de raccordement des variateurs)
Remde:
- Contrler la tension de raccordement paramtre et la modifier le cas chant (p0210).

- Contrler la tension rseau.
206310
<Indication de lieu>Paramtrage incorrect de la tension de raccordement

(p0210)
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Avec des appareils ca/ca, la tension du circuit intermdiaire mesure a la fin de la prcharge se trouve
au-del de la plage de tolrance. Pour la plage de tolrance : 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210.
Le dfaut ne peut tre acquitt que lorsque l'entranement est hors tension.
2-744

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:

206310
<Indication de lieu>Paramtrage incorrect de la tension de raccordement

(p0210)
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Avec des appareils ca/ca, la tension du circuit intermdiaire mesure a la fin de la prcharge se trouve
au-del de la plage de tolrance : 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210.
Le dfaut ne peut tre acquitt que lorsque l'entranement est hors tension.
Remde:

206311
<Indication de lieu>Alimentation: Tension de raccordement (p0210)

incorrecte
Valeur de message:
tension rseau: %1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La valeur nominale de tension rseau indique dans p0210 se situe en dehors de la plage de tension
nominale de la partie puissance.
A la fin de la prcharge, la tension de rseau Ueff actuelle a t calcule l'appui de la tension du
circuit intermdiaire mesure. Cette tension Ueff ne se trouve pas l'intrieur de la plage de tolrance
largie encadrant la tension rseau paramtre dans p0210.
Pour la plage de tolrance largie: 75 % * p0210 < Ueff < 120 % * p0210
Tension de rseau Ueff prsente.
Remde:

206320
<Indication de lieu>Matre/esclave : Commande pour multiplexeur 4

canaux non valide
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Pour la commande du multiplexeur 4 canaux via le CI: 3572, les valeurs 0, 1, 2 et 3 sont autorises.
Dans ce cas, une valeur non autorise a t dtecte. La commande reste active avec la valeur prcdente.
Valeur non autorise pour la commande du multiplexeur.
Voir aussi: p3572 (Matre/Esclave Csg courant efficace Slection multiplexeur)
Remde:
- Contrler la liaison vers la commande du multiplexeur (CI: p3572).

- Contrler la valeur de signal de la source de signal de la connexion FCOM.
Voir aussi: p3572 (Matre/Esclave Csg courant efficace Slection multiplexeur)

2-745
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
206321
<Indication de lieu>Matre/esclave : Commande pour multiplexeur 6

canaux non valide
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Pour la commande du multiplexeur 6 canaux via le CI: 3577, les valeurs 0, 1, 2, 3, 4 et 5 sont autorises. Dans ce cas, une valeur non autorise a t dtecte. La commande reste active avec la
valeur prcdente.
Valeur non autorise pour la commande du multiplexeur.
Voir aussi: p3577 (Matre/esclave Facteur de rpart. courant Slection multiplexeur)
Remde:
- Contrler la liaison vers la commande du multiplexeur (CI: p3577).

- Contrler la valeur de signal de la source de signal de la connexion FCOM.
Voir aussi: p3577 (Matre/esclave Facteur de rpart. courant Slection multiplexeur)
206350
<Indication de lieu>Alimentation: Frquence rseau mesure trop leve
Valeur de message:
frquence rseau: %1
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La frquence rseau prsente f_rseau est suprieure au seuil d'alarme paramtr (f_rseau > p0211
* p0284).
L'alarme peut se produire dans deux conditions de fonctionnement:
Consquence:
La synchronisation de l'unit d'alimentation avec le rseau est interrompue puis redmarre.
Consquence:
L'unit d'alimentation reste dans l'tat de fonctionnement et l'alarme A6350 est gnre. Indique un
grave dfaut de fonctionnement.
Frquence rseau actuellement dtermine.
Voir aussi: p0284 (Frquence rseau > tolrance Seuil d'alarme)
Remde:
- Contrler la frquence rseau paramtre et la modifier le cas chant (p0211).

- Contrler la connexion du rseau.
- Contrler la qualit du rseau.
Voir aussi: p0211 (Frquence nominale du rseau), p0284 (Frquence rseau > tolrance Seuil
d'alarme)
206351
<Indication de lieu>Alimentation: Frquence rseau mesure trop basse
Valeur de message:
frquence rseau: %1
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La frquence rseau prsente f_rseau est infrieure au seuil d'alarme paramtr (f_rseau < p0211
* p0285).
L'alarme peut se produire dans deux conditions de fonctionnement:
Consquence:
La synchronisation de l'unit d'alimentation avec le rseau est interrompue puis redmarre.
2-746

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Consquence:
L'unit d'alimentation reste dans l'tat de fonctionnement et l'alarme A06351 est gnre. Indique un
grave dfaut de fonctionnement.
Frquence rseau actuellement dtermine.
Voir aussi: p0285 (Frquence rseau < tolrance Seuil d'alarme)
Remde:

Voir aussi: p0211 (Frquence nominale du rseau), p0285 (Frquence rseau < tolrance Seuil
d'alarme)
206400
<Indication de lieu>Alimentation: Identification des donnes rseau

slectionne/active
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'identification des donnes rseau est slectionne ou active.

Au prochain dblocage des impulsions, l'inductance rseau et la capacit du circuit intermdiaire
seront mesures.
Voir aussi: p3410 (Alimentation Type d'identification)
Remde:
Aucun dpannage ncessaire.
206500
<Indication de lieu>Alimentation: Synchronisation rseau impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La synchronisation du rseau n'est pas possible dans le dlai imparti.

La synchronisation de l'unit d'alimentation avec le rseau a t rpte en raison de l'annulation de
la frquence rseau dtermine avec une valeur trop faible ou trop leve.
Aprs 20 tentatives, la synchronisation et de ce fait le processus de mise en marche sont abandonns.
Remde:

- Vrifier le rglage des seuils (p0284, p0285).
- En cas d'utilisation d'un Voltage Sensing Module (VSM): vrifier le raccordement du rseau aux bornes X521 ou X522 de VSM.
Voir aussi: p0211 (Frquence nominale du rseau), p0284 (Frquence rseau > tolrance Seuil
d'alarme), p0285 (Frquence rseau < tolrance Seuil d'alarme)
206601
<Indication de lieu>Alimentation: Mesure de l'offset de courant

interrompue
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dfaut de la mesure de courant ou prsence d'un courant continu au cours de la mesure d'offset.
1: S'est produit un courant de phase plus lev durant le rglage de l'offset de courant.
2: L'cart de courant mesur est suprieur 3 % du courant de transformateur maximal admissible
(en raison, par exemple, d'un dfaut la terre dans le circuit intermdiaire).

2-747
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
- Remde possible en cas d'absence de contacteur rseau: procder la mise sous tension suffisamment longtemps avant ARRET1 = 1.
- Dfaut de la mesure de courant ou prsence d'un courant continu au cours de la mesure d'offset.
- Vrifier le circuit intermdiaire pour un dfaut la terre.
206602
<Indication de lieu>Alimentation: Mesure de l'offset de courant

impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Aprs un ARRET1 = 1, aucune mesure valide de l'offset de courant n'a pu tre effectue avant la mise
sous tension du contacteur rseau pendant le dlai de timeout (p3491). Les offsets de courant sont
mises zro.
Voir aussi: p3491 (Alimentation Mesure d'offset I Dlai de timeout)
Remde:
- Vrifier le circuit intermdiaire pour un dfaut la terre. Un dfaut la terre peut entraner la destruction de composants.
- Vrifier le rglage du dlai de timeout et l'augmenter le cas chant (p3491). Pour une mesure valable, 100 ms au moins sont ncessaires (p3491 > 100 ms).
Important:
Sans mesure valable, la qualit de la rgulation de tension du circuit intermdiaire se trouve rduite
selon les circonstances.
Voir aussi: p3491 (Alimentation Mesure d'offset I Dlai de timeout)
206700
<Indication de lieu>Alimentation: commuter la contacteur rseau en cas

de charge
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
AUCUNE (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le contacteur rseau de l'alimentation doit tre manoeuvr sous charge lors d'un ordre MARCHE.
Remde:
- Ne pas mettre sous charge le circuit intermdiaire si l'alimentation ne fournit pas de signalisation de
fonctionnement (r0863.0 = 1).
- Aprs une coupure de l'alimentation, toutes les parties puissance relies au circuit intermdiaire doivent tre coupes. A cet effet, la signalisation de fonctionnement de l'alimentation (r0863.0) doit tre
connecte en consquence.
206800
<Indication de lieu>Alimentation: Tension stationnaire maximale de

circuit intermdiaire atteinte
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La consigne de la tension de circuit intermdiaire a atteint la tension stationnaire maximale paramtre dans p0280.
La surlvation de la tension de circuit intermdiaire est effectue par le rgulateur de rserve de
rglage pour les raisons suivantes:
- Rserve de rglage trop petite (p3480).
- Tension rseau trop leve.
- Tension de raccordement paramtre trop petite (p0210).
- Valeur de consigne trop leve pour le courant ractif du rseau.
2-748

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
- Vrifier le rglage de la tension de raccordement (p0210).

- Rechercher la prsence ventuelle de surtensions sur le rseau.
- Diminuer la rserve de rglage (p3480).
- Diminuer la valeur de consigne du courant ractif.
Voir aussi: p0210, p0280, p3480
206810
<Indication de lieu>Alimentation: Tension de circuit intermdiaire Seuil

d'alarme
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
En cours de fonctionnement, la tension de circuit intermdaire est passe en dessous du seuil

d'alarme. Le seuil d'alarme rsulte de la somme de p0279 et r0296.
Causes possibles :
- Creux de tension de rseau ou autre perturbation du rseau
- Surcharge de l'alimentation
- Avec ALM : paramtrage incorrect du rgulateur
Voir aussi: p0279 (Tension circuit intermdiaire Offset Seuil d'alarme), r0296 (Tension de circuit intermdiaire Seuil de sous-tension)
Remde:
- Contrler la tension et la qualit du rseau.

- Rduire la puissance absorbe, viter les variations brusques de charge.
- Avec ALM : adapter le paramtrage du rgulateur, par ex. avec une identification automatique du
rseau (p3410 = 4, 5).
206900
<Indication de lieu>Braking Module: Dfaut (1 -> 0)
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le Braking Module signale un "Dfaut (1 -> 0)" via la borne X21.4 (forme "Booksize") ou la borne
X21.5 (forme "Chassis").
Ce signal est interconnect via l'entre binecteur BI: p3866[0...7].
Voir aussi: p3866 (Braking Module Dfaut)
Remde:
- Rduire le freinage.
- Contrler l'entre binecteur BI: p3866[0...7] et le cblage de la borne X21.4 (forme "Booksize") ou
de la borne X21.5 (forme "Chassis").
206901
<Indication de lieu>Braking Module: Pr-alarme coupure l2t
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le Braking Module signale via la borne X21.3 "Pr-alarme coupure l2t".

Ce signal est interconnect via l'entre binecteur p3865[0...7].
Remarque :
La pr-alarme de coupure I2t est uniquement disponible pour la forme "Booksize". Cette fonction n'est
pas disponible pour la forme "Chssis".
Remde:
- Rduire le freinage.
- Contrler l'entre binecteur BI: p3865[0...7] et le cblage de la borne X21.3 du Braking Module concern.

2-749
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
206904
<Indication de lieu>Le Braking Module interne est verrouill
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
B_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le Braking Module interne a t verrouill l'aide de l'entre binecteur BI: p3680 = signal l'tat 1.
A l'tat verrouill, il est impossible de dissiper de l'nergie par la rsistance de freinage.
Voir aussi: p3680 (Braking Module interne Verrouillage)
Remde:
Dverrouiller le Braking Module interne (BI: p3680 = signal l'tat 0).
206905
<Indication de lieu>Braking Module interne Coupure l2t Alarme
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
B_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le Braking Module interne signale une alarme en raison d'une valeur I2t trop leve.
80 % de la dure d'activation maximale du hacheur de freinage sont atteints.
Remarque :
Cette signalisation est galement affiche via BO: p3685.
Voir aussi: r3685 (Braking Module numrique Pr-alarme coupure I2t)
Remde:
Rduire le freinage.
206906
<Indication de lieu>Braking Module interne Dfaut
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
B_INF
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le Braking Module interne signale un dfaut en raison d'une surintensit ou d'une valeur I2t trop leve et est verrouill.
Remarque :
Cette signalisation est galement indique via BO: p3686.
Valeur de dfaut (r0949, interprter bit par bit) :
Bit 0 = 1: Dpassement I2t
Bit 1 = 1: Surintensit
Voir aussi: r3686 (Braking Module numrique Dfaut)
Remde:
Rduire le freinage.
206907
<Indication de lieu>Braking Module interne Surchauffe
Valeur de message:
Objet entran.:
B_INF
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La sonde thermomtrique raccorde la rsistance de freinage signale une surchauffe. Le Braking

Module reste actif. Aprs 60 s supplmentaires de surchauffe, il ya coupure du Braking Module
(F6908).
Voir aussi: r3687 (Braking Module numrique Pr-alarme Surchauffe)
Remde:
- Rduire la temprature la sonde.

- Vrifier le raccordement de la sonde thermomtrique.
206908
<Indication de lieu>Braking Module interne Coupure par surchauffe
Valeur de message:
Objet entran.:
B_INF
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT
2-750

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Coupure du Braking Module par surchauffe de la sonde thermomtrique de la rsistance de freinage

pendant plus de 60 s.
Voir aussi: r3688 (Braking Module numrique Dfaut Surchauffe)
Remde:
- Rduire la temprature la sonde.

- Vrifier le raccordement de la sonde thermomtrique.
206909
<Indication de lieu>Braking Module interne Dfaut Uce
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
B_INF
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Coupure due un dfaut Uce. Effondrement de la tension collecteur-metteur (Uce).

Voir aussi: r3689 (Braking Module numrique Dfaut Uce)
Remde:
- Power ON
- Remplacer l'appareil.
207011
<Indication de lieu>Entranement: Surchauffe moteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2 (ARRET1, ARRET3, AUCUNE, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
KTY:
La temprature du moteur a dpass le seuil de dfaut (p0605) ou la temporisation (p0606) aprs
dpassement du seuil d'alarme (p0604) a expir.
La raction paramtre dans p0610 se produit.
CTP:
Le seuil de dclenchement de 1650 ohms a t dpass et la temporisation (p0606) a expir.
Causes possibles :
- Le moteur est surcharg.
- La temprature ambiante est trop leve.
- Rupture de fil ou sonde non connecte.
lorsque SME est slectionn (p0601 = 10), numro du canal de capteur produisant la signalisation.
Si le modle moteur I2t est activ (p0612 Bit 0 = oui, p0611 > 0), la valeur de dfaut = 200 renvoie au
dclenchement du dfaut par le modle de moteur I2t.
Voir aussi: p0604, p0605, p0606, p0610
Remde:
- Diminuer la charge du moteur.

- Contrler la temprature ambiante.
- Vrifier le cblage et le raccordement de la sonde.
Voir aussi: p0604, p0605, p0606
207012
<Indication de lieu>Entranement: Modle moteur I2t Surchauffe
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le modle de moteur thermique I2t a constat le dpassement du seuil d'alarme de temprature.

Voir aussi: r0034 (Utilisation moteur), p0605 (Echauffement du moteur Seuil de dfaut), p0611
(Modle de moteur I2t Constante de temps thermique)
Remde:
- Vrifier et ventuellement rduire la charge du moteur.

- Vrifier la temprature ambiante du moteur.
- Contrler la constante de temps thermique p0611.
- Vrifier le seuil de dfaut de surchauffe p0605 (= seuil d'alarme pour modle de moteur I2t)

2-751
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207015
<Indication de lieu>Entranement: Sonde thermomtrique moteur Alarme
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un dfaut a t dtect lors de l'valuation de la sonde thermomtrique rgle dans p0600 et p0601.
Avec l'erreur, la temporisation est dclenche dans p0607. Si l'erreur persiste expiration de ce dlai,
le dfaut F07016 est gnr au plus tt une seconde aprs l'alarme A07015.
Causes possibles :
- Rupture de fil ou sonde non connecte (KTY: R > 1630 ohms).
- Rsistance mesure trop petite (PTC: R < 20 ohms, KTY: R < 50 ohms).
Remde:
- Vrifier le raccordement de la sonde

- Vrifier le paramtrage (p0600, p0601).
Voir aussi: r0035, p0600, p0601, p0607, p4600, p4601, p4602, p4603, r4620
207016
<Indication de lieu>Entranement: Sonde thermomtrique moteur Dfaut
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un dfaut a t dtect lors de l'valuation de la sonde thermomtrique rgle dans p0600 et p0601.
Causes possibles :
- Rupture de fil ou sonde non connecte (KTY: R > 1630 ohms).
- Rsistance mesure trop petite (PTC: R < 20 ohms, KTY: R < 50 ohms).
Remarque :
En cas d'alarme A07015, la temporisation est dclenche dans p0607. Si l'erreur persiste expiration
de ce dlai, le dfaut F07016 est gnr au plus tt une seconde aprs l'alarme A07015.
Voir aussi: p0607 (Dfaut de sonde thermomtrique Temporisation)
Remde:

- Vrifier le paramtrage (p0600, p0601).
- Moteurs asynchrones: Dsactiver le dfaut de la sonde thermomtrique (p0607 = 0).
Voir aussi: r0035, p0600, p0601, p0607, p4600, p4601, p4602, p4603, r4620
207080
<Indication de lieu>Entranement: Paramtres de rgulation incorrects
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Les paramtres de rgulation sont incorrects (p. ex. p0356 = dispersion L = 0).
La valeur de dfaut contient le numro du paramtre concern.
Les numros de paramtres suivants ne se prsentent en tant que valeurs de dfaut que pour les
entranements de type Vector:
p0310, pour les moteurs synchrones: p0341, p0344, p0350, p0357
Les numros de paramtres suivants ne se prsentent pas en tant que valeurs de dfaut pour les
moteurs synchrones:
p0354, p0358, p0360
p0408, p0640, p1082, p1300
Remde:
Modifier les paramtres indiqus par la valeur de dfaut (r0949) (p. ex. p0640 = limite de courant > 0).
p1082
2-752

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207082
<Indication de lieu>Macro: Excution impossible
Valeur de message:
cause du dfaut : %1, information complmentaire: %2, numro de paramtre provisoire : %3
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Impossible d'excuter la macro.

ccccbbaa hex :
cccc = Numro de paramtre provisoire, bb = Informations complmentaires, aa = Cause du dfaut
Causes de l'erreur dans le paramtre de dclenchement mme :
-20: le fichier appel nest pas valide pour le paramtre 15.
-24: le type de donnes d'une balise est incorrect (p. ex.: l'indice, le nombre ou le bit n'est pas U16).
Causes de l'erreur dans les paramtres rgler :
-25: ErrorLevel a une valeur non dfinie.
-26: mode a une valeur indfinie.
-27: une valeur a t insre dans la balise Value en tant que chane de caractres (String) diffrente
de "DEFAULT"
-31: type d'objet entranement (DO) saisi inconnu.
-32: aucun appareil na t trouv pour le numro d'objet entranement dtermin.
-34: un paramtre de dclenchement a t appel de manire rcursive.
-35: l'criture du paramtre via macro n'est pas autorise.
-36: la vrification de la description des paramtres a chou, paramtre en lecture seule, absent,
type de donnes, plage de valeurs ou affectation incorrect(e).
-37: le paramtre source d'une connexion FCOM n'a pas pu tre dtermin.
-38: un indice a t rgl pour un paramtre non index (ou dpendant du CDS).
-39: aucun indice n'a t rgl pour un paramtre index.
-41: une opration sur bit n'est autorise que pour des paramtres de format DISPLAY_BIN.
-42: une valeur diffrente de 0 ou 1 a t rgle pour une opration sur bit.
-43: la lecture du paramtre modifier par l'opration sur bit a chou.
-51: le rglage usine pour DEVICE doit uniquement tre excut sur le DEVICE.
-61: chec de rglage d'une valeur.
Remde:
- Contrler le paramtre concern.

- Contrler le fichier de la macro et les connexions FCOM.
Voir aussi: p0015, p0700, p1000, p1500
207083
<Indication de lieu>Macro: Ficher ACX non trouv
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le fichier ACX (macro) excuter n'a pas pu tre localis dans le rpertoire correspondant.
Numro du paramtre utilis pour le dmarrage de l'excution.
Voir aussi: p0015, p0700, p1000, p1500
Remde:
- Vrifier si le fichier est prsent dans le rpertoire correspondant de la carte mmoire.

Exemple :
Si p0015 = 1501, le fichier ACX slectionn doit se trouver dans le rpertoire suivant:
... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX
207084
<Indication de lieu>Condition pour WaitUntil pas remplie
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT

2-753
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La condition dattente rgle dans la macro n'a pas t remplie dans un certain nombre de tentatives.
Numro de paramtre pour lequel la condition a t pose.
Remde:
Vrifier la condition pour la boucle WaitUntil et effectuer les corrections requises.
207085
<Indication de lieu>Entranement: Paramtres de commande/rgulation

modifis
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Les paramtres de la commande / de la rgulation ont t forces sur d'autres valeurs suite au dpassement de limites dynamiques du fait d'autres paramtres.
La valeur de dfaut contient le numro du paramtre modifi.
340: Le calcul automatique des paramtres de moteur et de rgulation a t excut (p0340 = 1) car
la rgulation vectorielle a t active ultrieurement en tant que configuration (r0108.2).
Voir aussi: p0640, p1082, p1300, p1800
Remde:
Aucune modification de paramtre n'est ncessaire car les paramtres ont dj t limits de manire
cohrente.
207086
<Indication de lieu>Commutation d'unit: Dpassement de limite de

paramtre d la modif. de valeur de rfrence
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un paramtre de rfrence a t modifi de manire interne au systme. Il en est rsult pour les
paramtres concerns que la valeur rgle n'a pas pu tre crite en valeur relative (cause: dpassement de la limite maximale ou minimale statique ou applicative). Les paramtres ont t rgls la
valeur de la limite minimale / maximale dpasse ou du rglage usine.
Paramtres de diagnostic r9450 pour l'affichage des paramtres ne pouvant pas tre recalculs.
Remde:
Vrifier les valeurs adaptes des paramtres, les corriger le cas chant.
Voir aussi: r9450 (Modif. valeur de rfrence Paramtres dont le recalcul a chou)
207087
<Indication de lieu>Entranement: Fonctionnement sans capteur

impossible avec frquence de dcoupage paramtre
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un fonctionnement sans capteur est impossible avec la frquence de dcoupage paramtre

(p1800).
Le fonctionnement sans capteur est activ sous les conditions suivantes:
- La vitesse de commutation pour le fonctionnement sans capteur (p1404) est infrieure la vitesse
maximale (p0322).
- Un type de rgulation avec fonctionnement sans capteur est slectionn (p1300).
- Les dfauts du capteur moteur entranent la raction au dfaut en fonctionnement sans capteur
(p0491).
Voir aussi: p0491, p1300, p1404, p1800
Remde:
Augmenter la frquence de dcoupage (p1800).

Remarque :
En fonctionnement sans capteur, la frquence de dcoupage doit tre au moins gale la moiti du
temps de cycle du rgulateur de courant (1/p0115[0]).
2-754

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207088
<Indication de lieu>Commutation d'unit: Dpassement de limite de

paramtre d la commutation d'unit
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une commutation d'unit a t dclenche.

Les causes pour lesquelles la limite d'un paramtre a t viole peuvent tre les suivantes :
- Lors de l'arrondissement d'un paramtre selon la rgle des dcimales, sa limite minimale ou maximale statique a t dpasse.
- Imprcisions avec le type de donnes "Floating Point" (virgule flottante).
Dans ces cas-l, la valeur est arrondie vers le haut si la limite minimale tait dpasse et vers le bas
si c'tait la limite maximale.
Paramtre de diagnostic r9451 pour afficher tous les paramtres dont la valeur a d tre adapte.
Voir aussi: p0100 (Mot. norm CEI/NEMA), p0349 (Systme d'units Paramtres du schma quivalent moteur), p0505 (Slection Systme d'units), p0595 (Slection Unit technologique)
Remde:
Vrifier les valeurs adaptes des paramtres, les corriger le cas chant.
Voir aussi: r9451 (Changement d'unit Paramtres adapts)
207089
<Indication de lieu>Commutation d'unit: Ajout d'un module de fonction

bloqu si units commutes
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une tentative d'ajouter un module fonctionnel a eu lieu. Cette action n'est pas autorise si des units
ont t commutes.
Voir aussi: p0100 (Mot. norm CEI/NEMA), p0349 (Systme d'units Paramtres du schma quivalent moteur), p0505 (Slection Systme d'units)
Remde:
Rinitialiser les commutations d'units sur leur valeur par dfaut.
207090
<Indication de lieu>Entranement: Limite de couple haute infrieure

limite basse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
ARRET2 (ARRET1, ARRET3, AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La limite suprieure du couple suprieure est infrieure sa limite infrieure.
Remde:
Si le paramtre P1 est reli p1522 et le paramtre P2 p1523, il faut s'assurer que P1 >= P2.
207100
<Indication de lieu>Entranement: Priodes d'chantillonnage non

rinitialisables
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Lors de la rinitialisation des paramtres d'entranement (p0976), les priodes d'chantillonnage ne

sont pas rinitialisables via p0111, p0112, p0115.
paramtre dont le rglage empche la rinitialisation des priodes d'chantillonnage.

2-755
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
- Continuer utiliser les priodes d'chantillonnage rgles.

- Rtablir la valeur initiale du temps de cycle de base p0110[0] avant de rinitialiser les paramtres
d'entranement.
207110
<Indication de lieu>Entranement: Priodes d'chantillonnage et temps

de cycle de base incompatibles
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les priodes d'chantillonnage paramtres ne sont pas compatibles avec le temps de cycle de base.
Voir aussi: r0110, r0111, p0115
Remde:
Introduire des priodes d'chantillonnage identiques au temps de cycle de base, par ex. en slectionnant p0112. Pour ce faire, tenir compte du temps de cycle de base slectionn dans p0111.
Les priodes d'chantillonnage ne peuvent tre changes manuellement dans p0115 que dans le
rglage par dfaut des priodes d'chantillonnage au niveau expert (p0112).
Voir aussi: r0110, r0111, p0112, p0115
207200
<Indication de lieu>Entranement: Matrise de commande Ordre

MARCHE/ARRET1 appliqu
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'ordre MARCH/ARRET1 n'est pas 0, soit sur entre binecteur p0840 (CDS actuel) ou sur le mot de
commande p3982, bit 0.
Remde:
Le signal sur l'entre binecteur p0840 (CDS actuel) tout comme p3982 bit 0 doivent tre 0.
207210
<Indication de lieu>Prise de commande par PC/AOP verrouille
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La prise de commande est verrouille sur l'entre binecteur p3985.
Remde:
Modifier le signal sur l'entre binecteur p3985.
207220
<Indication de lieu>Entranement: pilotage par API absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:

SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le signal de "pilotage par l'API" manque pendant le fonctionnement.

- La connexion de l'entre binecteur pour le "pilotage par l'API" est incorrecte (p0854).
- La commande suprieure a supprim le signal de "pilotage par l'API".
- Le transfert de donnes via le bus de terrain (matre/entranement) a t interrompu.
2-756

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
- Vrifier la connexion de l'entre binecteur pour le "pilotage par l'API" (p0854).

- Vrifier le signal de "pilotage par l'API" et le mettre en marche ventuellement.
- Vrifier le transfert de donnes via le bus de terrain (matre/entranement).
Remarque :
Si l'entranement doit continuer fonctionner aprs suppression du signal "Conduite par AP", il faut
paramtrer la raction sur dfaut sur "AUCUN" ou le type de signalisation sur Alarme.
207300
<Indication de lieu>Entranement: Contacteur rseau Absence de

signalisation en retour
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
- Le contacteur rseau n'a pas pu tre ferm en l'espace du temps p0861.

- Le contacteur rseau n'a pas pu tre ouvert en l'espace du temps p0861.
- Le contacteur rseau est retomb en fonctionnement.
- Le contacteur rseau est ferm bien que le variateur soit coup.
Remde:
- Vrifier le rglage de p0860.

- Vrifier la boucle de signalisation en retour du contacteur rseau.
- Augmenter le dlai de timeout dans p0861.
Voir aussi: p0860 (Contacteur rseau Signal en retour), p0861 (Contacteur rseau Dlai de timeout)
207311
<Indication de lieu>Bypass disjoncteur moteur
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Val.dfaut: Ch.bits BYPASS_CONTACTOR_ERROR_STATE

Bit 1
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_ON_MISSING
Disjoncteur Signalisation en retour "ferm" absente
Bit 2
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_OFF_MISSING
Disjoncteur Signalisation en retour "ouvert" absente
Bit 3
BYPASS_CONTACTOR_ERR_TOO_SLOW
Disjoncteur Signalisation en retour trop lente :
une signalisation en retour positive est attendue aprs la manoeuvre. Si la signalisation en retour parvient aprs le temps allou, une coupure sur dfaut se produit.
Bit 6
BYPASS_CONTACTOR_ERR_BYPASS_INCONSISTENCY
Incohrence entre signalisation en retour disjoncteur et tat bypass:
A la mise sous tension ou lors du STAGNG, le disjoncteur est ferm.
Voir aussi: p1260 (Bypass Configuration), r1261 (Bypass Mot de commande / d'tat), p1266 (Bypass
Ordre), p1267 (Bypass Source de commutation Configuration), p1269 (Bypass Disjoncteur Signalisation en retour), p1274 (Bypass Disjoncteur Dlai timeout)
Remde:
- Vrifier la transmission des signaux en retour

- Contrler le disjoncteur.
207312
<Indication de lieu>Bypass disjoncteur rseau
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT

2-757
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Val.dfaut: Ch.bits BYPASS_CONTACTOR_ERROR_STATE

Bit 1
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_ON_MISSING
Disjoncteur Signalisation en retour "ferm" absente
Bit 2
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_OFF_MISSING
Disjoncteur Signalisation en retour "ouvert" absente
Bit 3
BYPASS_CONTACTOR_ERR_TOO_SLOW
Disjoncteur Signalisation en retour trop lente :
une signalisation en retour positive est attendue aprs la manoeuvre. Si la signalisation en retour parvient aprs le temps allou, une coupure sur dfaut se produit.
Bit 6
BYPASS_CONTACTOR_ERR_BYPASS_INCONSISTENCY
Incohrence entre signalisation en retour disjoncteur rseau et tat bypass:
A la mise sous tension ou lors du dmarrage tag, le disjoncteur rseau est ferm sans demande
de la part du bypass.
Voir aussi: p1260 (Bypass Configuration), r1261 (Bypass Mot de commande / d'tat), p1266 (Bypass
Ordre), p1267 (Bypass Source de commutation Configuration), p1269 (Bypass Disjoncteur Signalisation en retour), p1274 (Bypass Disjoncteur Dlai timeout)
Remde:
- Vrifier la transmission des signaux en retour

- Contrler le disjoncteur.
207320
<Indication de lieu>Entranement: Redmarrage automatique annul
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
- Le nombre spcifi des tentatives de redmarrage (p1211) a t puis, car les dfauts n'ont pas
pu tre acquitts dans le temps allou (p1213). Le nombre de tentatives de redmarrage (p1211) est
dcrment chaque nouvelle tentative de dmarrage.
- Absence d'ordre MARCHE.
- Le dlai de timeout de la partie puissance (p0857) est dpass.
- En quittant la mise en service de mme qu'aprs l'identification de moteur ou l'optimisation du rgulateur de vitesse, il n'y a pas renclenchement automatique.
Remde:
- Augmenter le nombre de tentatives de redmarrage (p1211). Le nombre actuel des tentatives de

dmarrage est affich dans r1214.
- Augmenter le temps d'attente dans p1212 et/ou le temps allou dans p1213.
- Crer un ordre MARCHE (p0840).
- Augmenter ou dsactiver le timeout de la partie puissance (p0857).
207321
<Indication de lieu>Entranement: Redmarrage automatique actif
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'automatisme de redmarrage (WEA) est actif. Au retour de la tension rseau et/ou aprs suppression des causes de dfaut, le variateur est automatiquement renclench. Les impulsions sont dbloques, et le moteur se met tourner.
Remde:
- Bloquer ventuellement le redmarrage automatique WEA (p1210 = 0).

- Le cas chant, interrompre directement l'opration de redmarrage en annulant l'ordre MARCHE
(BI: p0840).
2-758

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207329
<Indication de lieu>Entranement: Estimateur kT, caractristique kT(iq)

ou compensation de tension inoprants
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une fonction du module fonctionnel "Rgulation tendue du couple" (r0108.1) a t active, mais la
fonction n'est pas oprationnelle dans son intgralit.
1 ... 3: L'estimateur kT est actif (p1780.3 = 1) sans compensation active des dfauts de reprsentation
de tension dans le variateur. La prcision de couple est ainsi fortement limite.
1: Le dfaut de reprsentation de tension du convertisseur "Valeur finale" est 0 (p1952).
2: Le dfaut de reprsentation de tension du convertisseur "Offset de courant" est 0 (p1953).
3: La compensation du dfaut de reprsentation de tension est dsactive (p1780.8 = 0).
4: L'estimateur kT (p1780.3 = 1), la caractristique kT(iq) (p1780.9 = 1) ou la compensation du dfaut
de reprsentation de tension (p1780.8 = 1) ont t activs sans activation du module de fonction
"Rgulation tendue du couple" (module de fonction activ : r0108.1 = 1).
Remde:
- Procder une identification du dfaut de reprsentation de tension dans le convertisseur (p1909.14
= 1, p1910 = 1).
- Rgler le paramtre de compensation du dfaut de reprsentation de tension dans le convertisseur
(p1952, p1953).
- Activer la compensation du dfaut de reprsentation de tension dans le convertisseur (p1780.8 = 1).
- Activer le module de fonction "Rgulation tendue du couple" (r0108.1 = 1) ou dsactiver les fonctions correspondantes (p1780.3 = 0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).
207330
<Indication de lieu>Reprise au vol: Courant de recherche mesur trop

bas
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Durant la phase de recherche, il a t dtect que le courant de recherche atteint est trop faible.
Le moteur n'est probablement pas connect.
Remde:
Contrler les cbles de connexion du moteur.
207331
<Indication de lieu>Rep vol: Non supporte
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Mise sous tension impossible sur le moteur en rotation ! La fonction "reprise au vol" n'est pas supporte dans les cas suivants:
Moteur synchrone aimants permanents (PEM) et excitation spare (SEM): Fonctionnement avec
caractristique U/f.
Moteur synchrone aimants permanents (PEM): Fonctionnement sans capteur sans raccordement
d'un module VSM.
Remde:
- Dsactiver la fonction "Reprise au vol" (p1200 = 0).

- Changer de mode de commande/de rgulation (p1300).
- Raccorder le Voltage Sensing Module (VSM) (mesure de tension).

2-759
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207350
<Indication de lieu>Entranement: Dtecteur paramtr sur la sortie TOR
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le dtecteur est connect sur une entre/sortie TOR bidirectionnelle et la borne et rgle comme une
sortie.
Valeur d'alarme (r2124, dcimal):
9: DI/DO 9 (X122.8)
10: DI/DO 10 (X122.10)
11: DI/DO 11 (X122.11)
13: DI/DO 13 (X132.8)
14: DI/DO 14 (X132.10)
15: DI/DO 15 (X132.11)
Remde:
- Rgler la borne comme entre (p0728).

- Dsactiver des dtecteurs (p0488, p0489, p0580).
207400
<Indication de lieu>Entranement: Rgulateur de tension maximale de

circuit intermdiaire actif
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le rgulateur de tension du circuit intermdiaire a t activ par le dpassement du seuil suprieur

d'entre en action (r1242).
Les temps de descente sont augments automatiquement pour maintenir la tension du circuit intermdiaire (r0026) l'intrieur des limites admissibles. Un cart de rgulation apparat entre la vitesse
de consigne et la vitesse relle.
Lors de la coupure du rgulateur de tension du circuit intermdiaire, la sortie du gnrateur de rampe
est rgle sur la mesure de vitesse.
Voir aussi: p1240 (Rgulateur de Vdc ou surveillance de Vdc Configuration)
Remde:
Dans le cas o une intervention du rgulateur n'est pas souhaite:

- Augmenter les temps de descente
- Dsactiver le rgulateur de Vdc_max.
Lorsque les temps de descente ne doivent pas tre modifis:
- Utiliser le hacheur ou l'unit de rcupration
207401
<Indication de lieu>Entranement: Rgulateur de tension maximale de

circuit intermdiaire dsactiv
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le rgulateur Vdc_max ne peut pas maintenir la tension du circuit intermdiaire (r0026) au-dessous
de la valeur limite (r1242) ; il a donc t arrt.
- La tension rseau est en permanence plus leve que la valeur spcifie pour la partie puissance.
- Par suite d'une charge motrice, le moteur fonctionne continuellement en gnratrice.
Remde:
- Vrifier si la tension d'entre est dans les limites admissibles.

- Vrifier si le cycle de charge et des limites de charge sont l'intrieur des limites admissibles.
2-760

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207402
<Indication de lieu>Entranement: Rgulateur de tension minimale de

circuit intermdiaire activ
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le rgulateur de tension du circuit intermdiaire a t activ par le dpassement du seuil infrieur

d'entr en action (r1246).
L'nergie cintique du moteur est utilise pour soutenir la tension du circuit intermdiaire. De ce fait,
l'entranement dclre.
Voir aussi: p1240 (Rgulateur de Vdc ou surveillance de Vdc Configuration)
Remde:
L'alarme disparat avec le retour du secteur.
207403
<Indication de lieu>Entranement: Seuil infrieur de tension de circuit

intermdiaire atteint
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La surveillance de la tension du circuit intermdiaire est active (p1240 = 2, 3) et le seuil infrieur de

tension du circuit intermdiaire (p1248) a t atteint l'tat "fonctionnement".
Remde:

- Vrifier le module d'alimentation.
- Abaisser le seuil infrieur de tension du circuit intermdiaire (p1248).
- Dsactiver la surveillance de tension du circuit intermdiaire (p1240 = 0).
207403
<Indication de lieu>Entranement: Seuil infrieur de tension de circuit

Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La surveillance de la tension du circuit intermdiaire est active (p1240, p1280 = 5, 6) et le seuil infrieur de tension du circuit intermdiaire (r1246, r1286) a t atteint l'tat "fonctionnement".
Remde:

- Adapter la tension de raccordement (p0210) ou le niveau d'enclenchement (p1245, p1285).
- Dsactiver la surveillance de tension du circuit intermdiaire (p1240, p1280 = 0).
207404
<Indication de lieu>Entranement: Seuil suprieur de tension de circuit

Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La surveillance de la tension du circuit intermdiaire est active (p1240 = 1, 3) et le seuil suprieur de

tension du circuit intermdiaire (p1244) a t atteint l'tat "fonctionnement".
Remde:

- Contrler le module d'alimentation ou le Braking Module.
- Augmenter le seuil suprieur de tension du circuit intermdiaire (p1244).
- Dsactiver la surveillance de tension du circuit intermdiaire (p1240 = 0).

2-761
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207404
<Indication de lieu>Entranement: Seuil suprieur de tension de circuit

Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La surveillance de la tension du circuit intermdiaire est active (p1240, p1280 = 4, 6) et le seuil suprieur de tension du circuit intermdiaire (r1242, r1282) a t atteint l'tat "fonctionnement".
Remde:

- Adapter la tension de raccordement (p0210).
- Dsactiver la surveillance de tension du circuit intermdiaire (p1240, p1280 = 0).
207405
<Indication de lieu>Entranement: Maintien cintique Vitesse infrieure

au seuil minimal
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
ARRET2 (ARRET1, ARRET3, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Au cours du maintien cintique de la tension, la vitesse (p1257, ou p1297 pour les entranement de
type Vector avec commande U/f) est passe en dessous du seuil minimal sans que le rseau n'ait t
rtabli.
Remde:
Contrler le seuil de vitesse pour le rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension) (p1257,
p1297).
Voir aussi: p1257 (Rgulateur Vcc_min Seuil de vitesse)
207406
<Indication de lieu>Entranement: Maintien cintique Dure maximale

dpasse
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le temps de maintien maximal (p1255, ou p1295 pour les entranements de type Vector avec commande U/f) a t dpass sans que le rseau n'ait t rtabli.
Remde:
Contrler le seuil de temps pour le rgulateur Vdc-min (maintien cintique de la tension) (p1255,
p1295).
Voir aussi: p1255 (Rgulateur Vcc_min Seuil de temps)
207409
<Indication de lieu>Entranement: Commande U/f Rgulateur de

limitation de courant activ
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le rgulateur de limitation de courant de la rgulation U/f a t activ par le dpassement de la limite

de courant.
Remde:
L'alarme disparat automatiquement avec l'augmentation de la limite de courant (p0640), avec la

rduction de la charge ou avec des rampes de monte plus lentes pour la consigne de vitesse.
2-762

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207410
<Indication de lieu>Entranement: Sortie du rgulateur de courant limite
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La condition "I_mes = 0 et Uq_csg_1 pendant plus de 16 ms en limitation" est prsente. Elle peut avoir
les causes suivantes:
- Moteur non connect ou contacteur de moteur ouvert.
- Aucune tension de circuit intermdiaire disponible.
- Modules de moteur dfectueux.
- La fonction "Reprise au vol" n'est pas active.
Remde:
- Raccorder le moteur ou vrifier le contacteur du moteur.

- Vrifier la tension du circuit intermdiaire (r0070).
- Vrifier les modules de moteur.
- Activer la fonction "Reprise au vol" (p1200).
207411
<Indication de lieu>Entranement: Sortie du rgulateur de flux limite
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
SERVO: ARRET2 (ARRET1, AUCUNE)

VECTOR: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La consigne de flux indique ne peut pas tre atteinte bien qu'une valeur de 90% du courant maximal
a t spcifie.
- Les paramtres du moteur sont incorrects.
- Les paramtres du moteur et le couplage du moteur (toile/triangle) ne concordent pas.
- La limite du courant est rgle trop bas pour le moteur.
- Moteur asynchrone (sans capteur, mode commande) en limitation I2t.
- Le Motor Module est trop faible.
Remde:
- Corriger les paramtres du moteur.

- Vrifier le couplage du moteur.
- Corriger les limites du courant (p0640, p0323).
- Rduire la charge du moteur asynchrone.
- Installer ventuellement un Motor Module plus puissant.
207411
<Indication de lieu>Entranement: Consigne de flux non atteinte

l'amorage
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
SERVO: ARRET2 (ARRET1, AUCUNE)

VECTOR: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Lorsque la magntisation rapide est configure (p1401 bit 6 = 1), la consigne de flux indique n'est
pas atteinte bien qu'une valeur de 90% du courant maximal a t spcifie
- Les paramtres du moteur sont incorrects.
- Les paramtres du moteur et le couplage du moteur (toile/triangle) ne concordent pas.
- La limite du courant est rgle trop bas pour le moteur.
- Moteur asynchrone (sans capteur, mode commande) en limitation I2t.
- Le Motor Module est trop faible.
Remde:
- Corriger les paramtres du moteur.

- Vrifier le couplage du moteur.
- Corriger les limites de courant (p0640).
- Rduire la charge du moteur asynchrone.
- Installer ventuellement un Motor Module plus puissant.
- Contrler le cble allant au moteur.
- Contrler la puissance puissance.

2-763
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207412
<Indication de lieu>Entranement: Angle de commutation incorrect

(modle de moteur)
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
CAPTEUR (ARRET2, AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un angle de commutation incorrect a t dtect, qui peut entraner une contre-raction positive sur
le rgulateur de vitesse.
Causes possibles :
- Le capteur moteur est mal positionn par rapport aux aimants.
- Le capteur moteur est endommag.
- Erreur de rglage du dcalage d'angle de commutation (p0431).
- Les donnes pour le calcul du modle de moteur sont rgles de manire incorrecte (p0356 (inductance de fuite stator) et/ou p0350 (rsistance stator) et/ou p0352 (rsistance du cble).
- La vitesse de commutation pour le modle de moteur est trop faible (p1752). La surveillance est seulement active au-dessus de la vitesse de commutation.
- Le signal de vitesse du capteur moteur est perturb.
- La boucle de rgulation est instable en raison d'un paramtrage incorrect.
SERVO :
0: La comparaison entre angle de position des ples fourni par le capteur et le modle du moteur a
rvl une diffrence trop grande (angle lectrique > 80).
1: VECTOR :
0: La comparaison entre angle de position des ples fourni par le capteur et le modle du moteur a
rvl une diffrence trop grande (angle lectrique > 45).
1: La modification du signal de vitesse du capteur moteur t > p0492 l'intrieur d'un temps de
cycle du rgulateur de courant.
Remde:
- Si le montage du capteur a t modifi, refaire le rfrencement du capteur.

- Remplacer le capteur de moteur dfectueux.
- Rgler correctement le dcalage d'angle de commutation (p0431).
- Rgler les valeurs correctes pour la rsistance stator, la rsistance du cble et l'inductance de fuite
stator (p0350, p0352, p0356).
- Augmenter la vitesse de commutation pour le modle de moteur (p1752). Avec p1752 > p1082
(vitesse maximale) la surveillance est compltement dsactive.
Remarque :
En prsence de courants levs avec des moteurs dynamique leve (1FK7xxx-7xxx), il faut ventuellement dsactiver la surveillance.
207413
<Indication de lieu>Entranement: Angle de commutation incorrect

(identification de position de ples)
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un angle de commutation incorrect a t dtect, qui peut entraner une contre-raction positive sur
le rgulateur de vitesse.
- Durant l'identification de position des ples (p1982 = 2):
On a dtermin une diffrence > 45 l. par rapport l'angle de capteur.
- Pour VECTOR, durant le rfrencement du capteur rotatif (p1990 = 2):
On a dtermin une diffrence > 6 l. par rapport l'angle de capteur.
Remde:
- Rgler correctement le dcalage d'angle de commutation (p0431).

- Rfrencer le capteur moteur aprs un remplacement du capteur.
- Remplacer le capteur de moteur dfectueux.
- Vrifier l'identification de position des ples. Si l'identification de position des ples est inapproprie
pour ce type de moteur, dsactiver le contrle de plausibilit (p1982 = 0).
2-764

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207414
<Indication de lieu>Entranement: Numro de srie de capteur modifi
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le numro de srie du capteur moteur synchrone a chang, La modification n'est vrifie que pour
les capteurs avec numro de srie (par ex. codeur EnDat) et moteurs incorpors (par ex. p0300 =
401) ou moteurs non lists (p0300 = 2).
Cause 1:
Le capteur a t remplac.
Cause 2:
Nouvelle mise en service d'un moteur non list, entranement direct ou linaire.
Cause 3:
Le moteur avec capteur intgr et rfrenc a t remplac.
Cause 4:
Le firmware a t mis jour avec une version qui effectue un contrle du numro de srie des capteurs.
Remde:
Concernant la cause 1, 2 :
Effectuer le rfrencement automatique l'aide de l'identification de la position des ples. Valider
d'abord le numro de srie avec p0440 = 1. Acquitter le dfaut. Lancer l'identification de la position
des ples avec p1990 = 1. Vrifier ensuite que l'identification de la position des ples a t excute
correctement.
SERVO :
Si on a paramtr dans p1980 une mthode d'identification de position des ples et dans p0301 un
type de moteur autre qu'un type avec capteur rfrenc en usine, p1990 est automatiquement activ.
ou
Rgler le rfrencement via p0431. Le nouveau numro de srie est alors pris en compte automatiquement.
ou
Effectuer l'ajustement mcanique du capteur. Valider le nouveau numro de srie avec p0440 = 1.
Valider le nouveau numro de srie avec p0440 = 1.
207415
<Indication de lieu>Entranement: Transmission dcalage d'angle de

commutation en cours
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
ARRET2
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le dcalage d'angle de commutation a t dtermin automatiquement avec p1990 = 1

Ce dfaut provoque un effacement d'impulsion qui est ncessaire la transmission du dcalage
d'angle de commutation dans p0431.
Voir aussi: p1990 (Rfrencement capteur Dtermination de l'offset angle de commut.)
Remde:
Le dfaut peut tre acquitt sans autres mesures.
207416
<Indication de lieu>Entranement: Configuration du rgulateur de flux
Valeur de message:
paramtre: %1, indice: %2, cause du dfaut: %3
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-765
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La configuration de la commande du flux (p1401) prsente des contridictions.

ccbbaaaa hex
aaaa = paramtre
bb = indice
cc = cause du dfaut
cc = 01 hex = 1 dc :
magntisation rapide (p1401.6) par rapport au dmarrage progressif (p1401.0).
cc = 02 hex = 2 dc :
magntisation rapide (p1401.6) par rapport la commande d'tablissement du flux (p1401.2).
cc = 03 hex = 3 dc :
magntisation rapide (p1401.6) par rapport l'identification de Rs aprs redmarrage (p0621 = 2).
Remde:

- dsactiver le dmarrage progressif (p1401.0 = 0).
- dsactiver la magntisation rapide (p1401.6 = 0).
- dsactiver la commande d'tablissement du flux (p1401.2 = 0).
- reparamtrer l'identification de Rs (p0621 = 0, 1).
207420
<Indication de lieu>Entranement: Filtre de consigne de courant

Frquence propre > frquence de Shannon
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une des frquences propres du filtre est suprieure la frquence de Shannon.

Bit 0: Filtre 1 (p1658, p1660)
Bit 1: Filtre 2 (p1663, p1665)
Bit 2: Filtre 3 (p1668, p1670)
Bit 3: Filtre 4 (p1673, p1675)
Bit 8 ... 15:
Remde:
- Rduire la frquence propre du numrateur ou du dnominateur du filtre de consigne de courant

concern.
- Rduire la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant (p0115[0]).
- Dsactiver le filtre concern (p1656).
207421
<Indication de lieu>Entranement: Filtre de consigne de vitesse

Frquence propre > frquence de Shannon
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:

Bit 0: Filtre 1 (p1417, p1419)
Bit 1: Filtre 2 (p1423, p1425)
Bit 8 ... 15: Numro de jeu de paramtres (commenant par zro)
Remde:
- Rduire la frquence propre du numrateur ou du dnominateur du filtre de consigne de vitesse concern.

- Rduire la priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse (p0115[1]).
2-766

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207422
<Indication de lieu>Entranement: Modle de rfrence Frquence propre

> frquence de Shannon
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La frquence propre du filtre de l'oprateur PT2 pour le modle de rfrence (p1433) est suprieure
la frquence de Shannon.
Remde:
- Rduire la frquence propre de l'oprateur PT2 pour le modle de rfrence (p1433).

- Rduire la priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse (p0115[1]).
207423
<Indication de lieu>Entranement: Filtre APC Frquence propre >

frquence de Shannon
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:

La frquence de Shannon se calcule selon la formule suivante: 0,5 / (p0115[1] * x)
Bit 0: Filtre 1.1 (p3711, p3713), x = 1
Bit 4: Filtre 2.1 (p3721, p3723), x = p3706
Bit 5: Filtre 2.2 (p3726, p3728), x = p3706
Bit 8: Filtre 3.1 (p3731, p3733), x = p3707
Bit 9: Filtre 3.2 (p3736, p3738), x = p3707
Bit 16 ... 32: Numro de jeu de paramtres (commenant par zro)
Remde:
- Rduire la frquence propre du numrateur ou du dnominateur du filtre concern.

- Rduire la priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse (p0115[1]) ou le sous-chantillonnage
(p3706, p3707).
207424
<Indication de lieu>Entranement: condition de fonctionnement pour

APC non valide
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La fonction APC (Advanced Positioning Control) a dtect une condition de fonctionnement non
valide.
Bit 0 = 1:
Fonctionnement APC sans capteur.
Bit 1 = 1:
Prsence d'un dfaut du systme de mesure de la charge slectionn pour APC par p3701. La fonction APC est dsactive.
Bit 2 = 1:
Prsence d'un dfaut du systme de mesure de la charge slectionn pour APC par p3701. Le dcouplage des impulsions est dsactiv, c.--d. la vitesse du systme de mesure du moteur est utilise
pour la rgulation de la vitesse du moteur.
Remde:
Concernant bit 0 :
Utiliser la fonction APC uniquement en fonctionnement avec capteur.
Concernant bit 1, 2:
Vrifier le systme de mesure de la charge.

2-767
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207425
<Indication de lieu>Entranement: APC Dlai de timeout pour limite de

vitesse coul
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
ARRET1
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La valeur limite (p3778) pour la vitesse de rotation / linaire a t dpasse au-del du dlai de
timeout paramtr (p3779).
Remarque :
APC : Advanced Positioning Control
Remde:
- Contrler la mesure.
- Vrifier la valeur limite et le dlai de timeout (p3778, p3779).
207429
<Indication de lieu>Entranement: DSC sans capteur impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction DSC (Dynamic Servo Control) a t active bien qu'aucun capteur ne soit prsent.
Voir aussi: p1191 (DSC Gain du rgulateur de position KPC)
Remde:
Si aucun capteur n'est prsent et que CI: p1191 (gain de rgulation de position DSC) est connect,
l'entre connecteur doit contenir la valeur CI: p1191 = 0.
207430
<Indication de lieu>Commutation Mode commande de couple impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
En fonctionnement sans capteur, il est impossible de basculer sur le mode commande de couple en
boucle ouverte (BI: p1501).
Remde:
Ne pas basculer sur le mode commande de couple.
207431
<Indication de lieu>Entranement: Commutation Fonctionnement sans

capteur impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
En mode commande de couple, une commutation en fonctionnement sans capteur est impossible
(p1404).
Remde:
Ne pas basculer sur le mode sans capteur.
207432
<Indication de lieu>Entranement: Moteur synchrone sans protection

contre les surtensions
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
En cas de dfaut, un moteur synchrone peut, la vitesse maximale, gnrer une surtension capable
de dtruire le systme d'entranement.
Jeu de paramtres d'entranement correspondant (DDS).
2-768

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Les possibilits suivantes existent pour la protection contre les surtensions:

- Limitation de la vitesse maximale (p1082) sans autre protection.
La vitesse maximale sans protection est calcule de la faon suivante:
moteurs rotatifs : p1082 [tr/min] <= 11.695 * p0297/p0316 [Nm/A]
moteurs linaires: p1082 [m/min] <= 73.484 * p0297/p0316 [N/A]
- Utilisation d'un Voltage Protection Module (VPM) en association avec la fonction "Suppression sre
du couple" (p9601, p9801).
Le VPM court-circuite le moteur en cas de dfaut. Etant donn que la suppression des impulsions doit
tre active pendant le court-circuit, les bornes de la fonction "Suppression sre du couple" doivent
tre cbles avec le VPM.
Lors de l'utilisation d'un VPM, il faut rgler p0643 = 1.
- Activer la protection de tension interne (IVP) avec p1231 = 3.
Voir aussi: p0643 (Protection parasurtension des moteurs synchrones), p1231 (Court-circuit rotor /
frein CC Configuration)
207433
<Indication de lieu>Entranement: Rgulation avec capteur impossible

car le capteur n'est pas sorti du stationnement
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La commutation sur rgulation avec capteur est impossible car le capteur n'a pas t sorti du stationnement.
Remde:
Vrification si le firmware du capteur supporte la fonction "stationnement" (r0481.6 = 1).

- Mettre niveau le firmware.
Remarque :
Pour moteurs stator long (p3870.0 = 1):
Avant de passer en rgulation avec capteur, la procdure de sortie du stationnement du capteur doit
tre termine (r3875.0 = 1). Le capteur est sorti du stationnement avec un front 0/1 au niveau de BI:
p3876 et restera dans cet tat jusqu' ce que le signal revienne 0.
207434
<Indication de lieu>Entranement: Changement du sens de rotation sous

dblocage des impulsions impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Sous le dblocage des impulsions, il y a eu commutation sur un jeu de paramtres d'entranement

dont le sens de rotation paramtr est diffrent (p1821).
Le changement du sens de rotation du moteur via p1821 n'est possible que lorsque les impulsions
sont bloques.
Remde:
- Procder la commutation du jeu de paramtres d'entranement lors du blocage des impulsions.

- S'assurer que la commutation sur un jeu de paramtres d'entranement n'entrane aucune inversion
du sens de rotation du moteur (pour ces jeux de paramtres d'entranement, la valeur de p1821 doit
donc tre identique).
Voir aussi: p1821
207435
<Indication de lieu>Entranement: forage du gnrateur de rampe en

cas de rgulation vectorielle sans capteur
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2 (ARRET1, ARRET3, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
En rgulation vectorielle sans capteur (r1407.1), le gnrateur de rampe t arrt (p1141) ou

shunt (p1122). Une commande interne de positionnement de la sortie du gnrateur de rampe a provoqu le gel de la consigne de vitesse ou n'a pas pu tre excute.

2-769
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
- Dsactiver l'ordre d'arrt du gnrateur de rampe (p1141).

- Ne pas shunter le gnrateur de rampe (p1122).
- Supprimer le dfaut (p2101, p2119). Ceci est ncessaire si le gnrateur de rampe est arrt par la
commande JOG, et qu'en mme temps la consigne de vitesse est bloque (r0898.6).
Remarque :
En rgulation vectorielle sans capteur, il n'est pas utile de lire la consigne principale de la rgulation
de vitesse via p1155 ou p1160 (p0922). Dans ce cas, la consigne principale devrait tre applique en
amont du gnrateur de rampe (p1070). La raison en est l'activation automatique des sorties du gnrateur de rampe lors de la transition du mode rgulation de vitesse au mode commande de vitesse en
boucle ouverte.
207440
<Indication de lieu>EPOS: Limitation de la dure d'-coup
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le calcul de la dure d'-coup Tr = MAX(p2572, p2573) / p2574 a fourni une valeur trop leve et par
consquent, la dure d'-coup a t limite 1000 ms en interne.
Remarque :
L'alarme est galement mise lorsque la limitation des -coups n'est pas active.
Remde:
- Augmenter la limitation d'-coup (p2574).

- Diminuer l'acclration ou la dclration maximale (p2572, p2573).
Voir aussi: p2572 (PoS Acclration maximale), p2573 (PoS Dclration maximale), p2574 (PoS
Limitation des -coups)
207441
<Indication de lieu>RPos: Sauvegarder le dcalage de position du

rfrencement du codeur absolu
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'tat du rfrencement du codeur absolu a chang.

Pour la prise en compte permanente des dcalages de position dtermins (p2525), les paramtres
doivent tre mmoriss en mmoire non volatile (p0971, p0977).
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Cette alarme disparat automatiquement une fois l'offset enregistr.
Voir aussi: p2507 (RPos Rfrencement du codeur absolu Etat), p2525 (RPos Rfrencement du
capteur Dcalage)
207442
<Indication de lieu>RPos: Multitour non adapt la plage modulo
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le rapport entre la rsolution multitour et la plage modulo (p2576) n'est pas un multiple entier.
Cette situation provoque la rinitialisation du rfrencement, car la mesure de position n'est pas reproductible aprs une mise hors/sous tension.
2-770

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Effectuer les modifications ncessaires pour que le rapport entre la rsolution multitour et la plage
modulo soit un multiple entier.
Le rapport v est calcul comme suit :
1. Capteur moteur sans suivi de position :
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. Capteur moteur avec suivi de position pour le rducteur de mesure :
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. Capteur moteur avec suivi de position pour le rducteur force :
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. Capteur moteur avec suivi de position pour le rducteur force et de mesure :
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Capteur direct sans suivi de position :
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Capteur direct avec suivi de position pour le rducteur de mesure :
v = (p0412 * p2506) / p2576
Remarque :
Il est recommand de modifier p0412 ou p2721 lorsque le suivi de position est activ.
Voir aussi: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
207443
<Indication de lieu>Rpos : les coordonnes du point de rfrence ne

sont pas dans la plage admissible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La coordonne du point de rfrence reue lors du rfrencement du capteur via l'entre connecteur
p2599 se trouve au-del de la moiti de l'tendue du capteur et ne peut pas tre prise comme position
actuelle de l'axe.
valeur maximale admissible pour les coordonnes du point de rfrence.
Remde:
Rgler une valeur infrieure celle indique dans la valeur de dfaut pour les coordonnes du point
de rfrence.
Voir aussi: p2598 (PoS Coordonnes du point de rfrence Source de signal), p2599 (PoS Coordonnes du point de rfrence Valeur)
207446
<Indication de lieu>Rducteur force : suivi de position impossible

rinitialiser
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Impossible de remettre le suivi de position zro
Remde:
Rinitialiser le suivi de position comme suit :

- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Rinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1).
- Dsactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Ensuite le dfaut doit tre acquitt et, le cas chant, un rfrencement du codeur absolu doit tre
effectu (p2507).
207447
<Indication de lieu>Rducteur force: Suivi de position Mesure maximale

dpasse
Valeur de message:
numro de composant: %1, jeu de paramtres codeur: %2, jeu de paramtres entranement: %3
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT

2-771
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Le suivi de position a t configur pour le rducteur force, et la mesure de position absolue maximale
possible (r2723) dtecte par l'entranement/capteur (capteur moteur) ne peut pas tre reprsente
sur 32 bits.
Valeur maximale: p0408 * p2721 * 2^p0419
ccbbaa hex
aa = jeu de paramtres de codeur
bb = numro de composant
cc = jeu de paramtres d'entranement
Voir aussi: p0408, p0419, p2721
Remde:
- Diminuer la rsolution fine (p0419).

- Diminuer la rsolution multitour (p2721).
Voir aussi: p0419 (Rsolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Rducteur force
Codeur absolu rotatif Tours virtuels)
207448
<Indication de lieu>Rducteur force: Suivi de position/axe linaire: plage

maximale dpasse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Pour l'axe linaire configur (pas d'axe modulo), le capteur moteur (capteur 1) actuellement effectif a
dpass la plage de dplacement maximale possible.
Quand un axe linaire est configur, la plage de dplacement maximale est fixe 64 fois (+/- 32 fois)
la valeur de p0421. Cette valeur peut tre lue dans p2721 et doit tre interprte comme nombre de
tours de la charge.
Remarque :
Ici n'est surveill que le capteur moteur dans le jeu de paramtres d'entranement actuellement effectif. Le jeu de paramtres d'entranement actuellement effectif est affich dans x = r0051 et le capteur
moteur correspondant est spcifi dans p0187[x].
Remde:
Pour supprimer le dfaut :

Acquitter ensuite le dfaut et rfrencer le codeur absolu.
207449
<Indication de lieu>Rducteur force: Suivi de position: Position actuelle

hors de la fentre de tolrance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le capteur moteur actuellement effectif a t dplac l'tat dsactiv d'une distance suprieure
celle rgle dans la plage de tolrance. La relation entre mcanique et capteur n'existe peut tre plus.
Remarque :
Ici n'est surveill que le capteur moteur dans le jeu de paramtres d'entranement actuellement effectif. Le jeu de paramtres d'entranement actuellement effectif est affich dans x = r0051 et le capteur
moteur correspondant est spcifi dans p0187[x].
Ecart par rapport la dernire position du capteur en incrments de la valeur absolue aprs le rducteur de mesure, si disponible. Le signe indique le sens de dplacement.
Remarque :
L'cart trouv est galement indiqu dans r2724.
Voir aussi: p2722 (Rducteur force Suivi de position Fentre de tolrance), r2724 (Rducteur force
Diffrence de position)
2-772

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:

effectu (p2507).
207450
<Indication de lieu>RPos: La surveillance l'arrt est entre en action
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'entranement a quitt la fentre d'arrt (p2542) aprs coulement du dlai d'arrt (p2543).
- Erreur de rglage de l'inversion de la mesure de position (p0410).
- Rglage de la fentre d'arrt trop petit (p2542).
- Rglage du dlai d'arrt trop court (p2543).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop grand (instabilit/comportement vibratoire, p2538).
- Surcharge mcanique.
- Contrler le cble de raccordement du moteur/convertisseur (absence, inversion de phase).
- Activer le mode poursuite en cas de slection d'identification de moteur (BI: p2655[0] = 1).
- Activer le mode poursuite en cas de slection du gnrateur de fonction (BI: p2655[0] = 1) et dsactiver la rgulation de position (BI: p2550 = 0).
Remde:
Vrifier et liminer les causes.
207451
<Indication de lieu>RPos: Le positionnement est entr en action
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'entranement n'a pas encore atteint la fentre de positionnement (p2544) aprs coulement du
temps de positionnement (p2545).
- Paramtrage trop petit de la fentre de positionnement (p2544).
- Paramtrage trop court du temps de positionnement (p2545).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop grand (instabilit/comportement vibratoire, p2538).
- Blocage mcanique.
Remde:
207452
<Indication de lieu>RPos: Ecart de tranage trop grand
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La diffrence entre la consigne et la mesure de position (cart de tranage modle dynamique, r2563)
est suprieure la tolrance (p2546).
- La capacit de couple ou d'acclration de l'entranement a t dpasse.
- Dfaut du systme de mesure de position.
- Le sens d'action de la boucle de rgulation est incorrect.
- Grippage de la mcanique.
- Vitesse de dplacement trop leve ou diffrences de consignes de position trop importantes.
Remde:

2-773
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207453
<Indication de lieu>RPos: Erreur de traitement de la mesure de position
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur est survenue pendant le traitement de la mesure de position.
Remde:
Contrler le capteur pour le traitement de la mesure de position.

Voir aussi: p2502 (RPos Affectation des capteurs)
207454
<Indication de lieu>LR: Le traitement de la mesure de position n'a pas de

capteur valide
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un des problmes suivants est survenu pendant le traitement de la mesure de position.

- Aucun capteur n'est affect pour le traitement de la mesure de position (p2502 = 0).
- Un capteur est affect, mais pas de jeu de param. codeur ce capteur (p0187 = 99 ou p0188 = 99
ou p0189 = 99).
- Un capteur et un jeu de paramtres codeur sont affects ; mais ce dernier ne contient pas de donnes (p0400 = 0) ou des donnes invalides (ex. p0408 = 0).
Remde:
Vrifier les jeux de paramtres d'entranement, de capteur ou l'affectation du capteur.

Voir aussi: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
207455
<Indication de lieu>PoS: Vitesse maximale limite
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La vitesse maximale (p2571) est trop leve pour un calcul correct de la correction de modulo.
Dans le temps de cycle pour le positionnement (p0115[5]) la vitesse maximale ne peut tre utilise
que pour parcourir au maximum la moiti de la longueur de modulo. p2571 a t limit cette valeur.
Remde:
- Diminuer la vitesse maximale (p2571).

- Augmenter le temps de cycle pour le positionnement (p0115[5]).
207456
<Indication de lieu>PoS: Vitesse de consigne limite
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La vitesse de consigne actuelle est suprieure la vitesse maximale paramtre (p2571) et est de ce
fait limite.
Remde:
- Contrler la vitesse de consigne prescrite.

- Rduire la correction de vitesse (CI: p2646).
- Augmenter la vitesse maximale (p2571).
- Vrifier la source de signal pour la vitesse limite de l'extrieur (CI: p2594).
207457
<Indication de lieu>PoS: Combinaison de signaux d'entre illicite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-774

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Une combinaison illicite de signaux d'entres mis 1 simultanment a t dtecte.

0: JOG 1 et JOG 2 (p2589, p2590).
1: JOG 1 ou JOG 2 et Spcification directe de consigne/MDI (p2589, p2590, p2647).
2: JOG 1 ou JOG 2 et Dmarrage prise de rfrence (p2589, p2590, p2595).
3: JOG 1 ou JOG 2 et Activer contrat de dplacement (p2589, p2590, p2631).
4: Spcification directe de consigne/MDI et Dmarrage prise de rfrence (p2647, p2595).
5: Spcification directe de consigne/MDI et Activer contrat de dplacement (p2647, p2631).
6: Dmarrage prise de rfrence et Activer contrat de dplacement (p2595, p2631).
Remde:
Vrifier et corriger les signaux d'entre correspondants.
207458
<Indication de lieu>PoS: Came de rfrence non trouve
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Aprs le dmarrage de la prise de rfrence, l'axe a parcouru la distance maximale admissible en

recherchant la came de rfrence sans la trouver.
Remde:
- Vrifier l'entre binecteur "Came de rfrence" (BI: p2612).

- Vrifier la distance d'accs maximale admissible de la came de rfrence (p2606).
- Lorsque l'axe est sans came de rfrence, dfinir p2607 = 0.
Voir aussi: p2606 (PoS Prise de rfrence Came de rfrence Distance maximale), p2607 (PoS Prise
de rfrence Came de rfrence prsente), p2612 (PoS Prise de rfrence Came de rfrence)
207459
<Indication de lieu>PoS: Aucun top zro disponible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Aprs avoir quitt la came de rfrence, l'axe a parcouru la distance maximale admissible entre la
came de rfrence et le top zro, sans trouver le top zro.
Remde:
- Contrler le top zro sur le capteur.

- Vrifier la distance maximale admissible entre la came de rfrence et le top zro (p2609).
- Utiliser le top zro capteur externe (top zro de substitution (p0495).
Voir aussi: p0495 (Top zro de substitution Borne d'entre), p2609 (PoS Prise de rf. Distance max
came de rfrence et top zro)
207460
<Indication de lieu>PoS: Extrmit de came de rfrence non trouve
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Au cours de la prise de rfrence, l'axe a atteint l'extrmit de la plage de dplacement la recherche

du top zro, sans dtecter de front au niveau de l'entre binecteur "Came de rfrence" (BI: p2612).
Plage de dplacement maximale: -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
Remde:
- Vrifier l'entre binecteur "Came de rfrence" (BI: p2612).

- Rpter la prise de rfrence.
Voir aussi: p2612 (PoS Prise de rfrence Came de rfrence)
207461
<Indication de lieu>PoS: Point de rfrence non dfini
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors du lancement d'un bloc de dplacement / spcification directe de consigne, aucun point de rfrence n'a t dfini (r2684.11 = 0).

2-775
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
207462
Effectuer le rfrencement (prise de rfrence, rfrencement au vol, dfinition du point de rfrence)
<Indication de lieu>PoS: Le numro de bloc de dplacement slectionn

n'existe pas
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un bloc de dplacement slectionn l'aide de BI: p2625 BI: p2630 a t dmarr sur un front montant de BI: p2631 "Activer contrat de dplacement".
- Le numro du bloc de dplacement dmarr n'est pas contenu dans p2616[0...n].
- Le bloc de dplacement dmarr est masqu.
Numro du bloc de dplacement slectionn non disponible.
Remde:
- Corriger le programme de dplacement.

- Activer un numro de bloc de dplacement disponible.
207463
<Indication de lieu>PoS: Changement de bloc externe non demand

dans le bloc de dplacement
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans un bloc de dplacement avec changement de bloc CONTINUER_EXTERNE_ALARME, le

changement de bloc externe n'a pas t demand.
Numro du bloc de dplacement.
Remde:
Eliminer la cause de l'absence de front l'entre binecteur (BI: p2632).
207464
<Indication de lieu>PoS: Le bloc de dplacement est incohrent
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le bloc de dplacement contient des informations non valides.

Numro du bloc de dplacement avec des informations invalides.
Remde:
Vrifier le bloc de dplacement et tenir compte des alarmes ventuelles.
207465
<Indication de lieu>PoS: Le bloc de dplacement n'a pas de bloc suivant
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le bloc de dplacement ne comporte pas de bloc suivant.

Numro du bloc de dplacement sans bloc suivant.
Remde:
- Paramtrer ce bloc de dplacement avec la condition de transition FIN.

- Paramtrer d'autres blocs de dplacement avec un numro de bloc plus grand et la condition de transition FIN pour le dernier bloc.
2-776

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207466
<Indication de lieu>PoS: Le numro de bloc de dplacement est attribu

plusieurs fois
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le mme numro de bloc de dplacement a t attribu plusieurs fois.

Numro du bloc de dplacement attribu plusieurs fois.
Remde:
Corriger les blocs de dplacement.
207467
<Indication de lieu>PoS: Le bloc de dplacement contient des

paramtres de commande non valides
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le paramtre de commande du bloc de dplacement contient une valeur non valide.

Numro du bloc de dplacement avec paramtre de commande illicite.
Remde:
Corriger le paramtre de commande dans le bloc de dplacement.
207468
<Indication de lieu>PoS: La destination du saut du bloc de dplacement

n'existe pas
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans ce bloc de dplacement, on a programm un saut vers un bloc inexistant.

Numro du bloc de dplacement avec destination de saut inexistante.
Remde:
- Corriger le bloc de dplacement.

- Complter le bloc de dplacement manquant.
207469
<Indication de lieu>PoS: Bloc de dplacement Position destination < Fin

de course logiciel moins
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans le bloc de dplacement, la position absolue de destination indique se situe en dehors de la

plage limite par le fin de course logiciel moins.
Numro du bloc de dplacement avec position de destination illicite.
Remde:

- Modifier le fin de course logiciel moins (CI: p2578, p2580).
207470
<Indication de lieu>PoS: Bloc de dplacement Position destination > Fin

de course logiciel plus
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-777
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Dans le bloc de dplacement, la position absolue de destination indique se situe en dehors de la

plage limite par le fin de course logiciel plus.
Remde:

- Modifier le fin de course logiciel plus (CI: p2579, p2581).
207471
<Indication de lieu>PoS: Bloc de dplacement Position destination en

dehors de la plage modulo
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans le bloc de dplacement, la position de destination se situe en dehors de la plage modulo.

Remde:
- Corriger la position de destination dans le bloc de dplacement.

- Modifier la plage modulo (p2576).
207472
<Indication de lieu>PoS: Bloc de dplacement ABS_POS/ABS_NEG

impossible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans le bloc de dplacement, le mode de positionnement ABS_POS ou ABS_NEG n'a pas t paramtr pour une correction de modulo non active.
Numro du bloc de dplacement avec mode de positionnement illicite.
Remde:
Corriger le bloc de dplacement.
207473
<Indication de lieu>PoS: Dbut de plage de dplacement atteint
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'axe a t dplac jusqu' la limite de la plage de dplacement.
Remde:
Repartir dans le sens positif.
207474
<Indication de lieu>PoS: Fin de plage de dplacement atteinte
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'axe a t dplac jusqu' la limite de la plage de dplacement.
Remde:
Repartir dans le sens ngatif.
207475
<Indication de lieu>PoS: Position destination < dbut plage de

dplacement
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
2-778

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
La position de destination du dplacement relatif se trouve en dehors de la plage de dplacement.
Remde:
Corriger la position de destination.
207476
<Indication de lieu>PoS: Position destination > fin plage de dplacement
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La position de destination du dplacement relatif se trouve en dehors de la plage de dplacement.
Remde:
Corriger la position de destination.
207477
<Indication de lieu>PoS: Position de destination < Fin de course logiciel

moins
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La position absolue de destination est infrieure au fin de course logiciel moins.
Remde:
- Corriger la position de destination.

Voir aussi: p2578 (PoS Fin de course logiciel Moins Source de signal), p2580 (PoS Fin de course logiciel Moins), p2582 (PoS Fin de course logiciel Activation)
207478
<Indication de lieu>PoS: Position de destination > Fin de course logiciel

plus
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La position absolue de destination est suprieure au fin de course logiciel plus.
Remde:

Voir aussi: p2579 (PoS Fin de course logiciel Plus Source de signal), p2581 (PoS Fin de course logiciel Plus), p2582 (PoS Fin de course logiciel Activation)
207479
<Indication de lieu>PoS: Fin de course logiciel moins atteint
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'axe se trouve la position du fin de course logiciel moins. Un bloc de dplacement actif a t interrompu.
Remde:

207480
<Indication de lieu>PoS: Fin de course logiciel plus atteint
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-779
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
L'axe se trouve la position du fin de course logiciel plus. Un bloc de dplacement actif a t interrompu.
Remde:

207481
<Indication de lieu>PoS: Position de l'axe < Fin de course logiciel moins
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La position actuelle de l'axe est infrieure la position du fin de course logiciel moins.
Remde:

207482
<Indication de lieu>PoS: Position de l'axe > Fin de course logiciel plus
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La position actuelle de l'axe est suprieure la position du fin de course logiciel plus.
Remde:

207483
<Indication de lieu>PoS: Accostage de bute Couple de blocage non

atteint
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans le bloc de dplacement, la bute a t atteinte sans que le couple de blocage/la force de blocage ne l'ait t.
Remde:
- Contrler le courant maximal gnrateur de couple (r1533).

- Vrifier les limites de couple (p1520, p1521).
- Vrifier les limites de puissance (p1530, p1531).
- Contrler les connexions FCOM des limites de couple (p1522, p1523, p1528, p1529).
207484
<Indication de lieu>PoS: Bute en dehors de la fentre de surveillance
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dans l'tat "Bute atteinte", l'axe a dpass les limites de la fentre de surveillance dfinie (p2635).
Remde:
- Vrifier la fentre de surveillance (p2635).

- Contrler la mcanique.
2-780

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207485
<Indication de lieu>PoS: Bute non atteinte
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dans un bloc de dplacement avec la requte ACCOSTAGE_BUTEE, le fin de course a t atteint

sans qu'une bute n'ait t dtecte.
Remde:
- Contrler le bloc de dplacement et avancer la position de destination vers l'intrieur de la pice.

- Vrifier le signal de commande "Bute atteint" (p2637).
- Le cas chant, rduire la fentre maximale d'cart de tranage pour la dtection de bute (p2634).
207486
<Indication de lieu>PoS: Absence d'arrt intermdiaire
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans les modes "Blocs de dplacement" ou "Transm. directe de consigne/MDI", l'entre de binecteur
"Pas d'arrt interm./Arrt interm." (BI: p2640) n'est pas "1" pour lancer le mouvement.
Remde:
Appliquer l'tat logique "1" l'entre de binecteur "Pas d'arrt interm./Arrt interm." (BI: p2640) et
redmarrer le mouvement.
Voir aussi: p2640 (PoS arrt intermdiaire (signal 0))
207487
<Indication de lieu>PoS: Refuser contrat de dplacement manque
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans les modes "Blocs de dplacement" ou "Transm. directe de consigne/MDI", l'entre de binecteur
"Pas refuser de contrat de dplac./Refuser de contrat de dplac." (BI: p2641) n'est pas "1" pour lancer
le mouvement.
Remde:
Appliquer l'tat logique "1" l'entre de binecteur "Pas refuser de contrat de dplac./Refuser de contrat de dplac." (BI: p2641) et redmarrer le mouvement.
Voir aussi: p2641 (PoS annuler requte de dplacement (signal 0))
207488
<Indication de lieu>PoS: Positionnement relatif impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dans le mode "Transm. directe de consigne/MDI", un positionnement relatif (BI: p2648 = tat 0) a t
slectionn en reprise continue (p2649 = 1).
Remde:
Contrler la commande.
207489
<Indication de lieu>PoS: Correction du point de rfrence en dehors de

la fentre
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Pour la fonction "Rfrencement au vol", la diffrence entre la position mesure sur le dtecteur et la
coordonne du point de rfrence est en dehors de la fentre paramtre.
Remde:
- Contrler la mcanique.
- Vrifier le paramtrage de la fentre (p2602).

2-781
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207490
<Indication de lieu>PoS: Dblocage dsactiv pendant le dplacement
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
- Dans le cas de l'affectation standard, il a pu se produire un autre dfaut qui a eu pour consquence
la dsactivation des signaux de dblocage.
- L'entranement se trouve dans l'tat "Blocage enclenchement" (pour l'affectation standard).
Remde:
- Dfinir les signaux de dblocage ou contrler et liminer la cause du dfaut apparu en premier (pour
l'affectation standard).
- Contrler l'affectation pour le dblocage du positionneur simple.
207491
<Indication de lieu>PoS: Came d'arrt sens moins atteinte
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET3
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'tat logique 0 a t dtect sur l'entre binecteur BI: p2569, c'est--dire que la came d'arrt sens
moins a t atteinte.
La came d'arrt moins a t accoste par un dplacement dans le sens positif, c.--d. que le cblage
de la came d'arrt est incorrect.
Voir aussi: p2569 (PoS Came d'ARRET Moins)
Remde:
- Quitter la came d'arrt moins par un dplacement dans le sens positif et repositionner l'axe dans la
plage de dplacement valide.
- Vrifier le cblage de la came d'arrt.
207492
<Indication de lieu>PoS: Came d'arrt sens plus atteinte
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET3
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'tat logique 0 a t dtect sur l'entre binecteur BI: p2570, c'est--dire que la came d'arrt sens
plus a t atteinte.
La came d'arrt plus a t accoste par un dplacement dans le sens ngatif, c.--d. que le cblage
de la came d'arrt est incorrect.
Voir aussi: p2570 (PoS Came d'ARRET Plus)
Remde:
- Quitter la came d'arrt sens plus par un dplacement dans le sens ngatif et repositionner l'axe dans
la plage de dplacement valide.
- Vrifier le cblage de la came d'arrt.
207493
<Indication de lieu>RPos: Mesure de position hors tolrances
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La mesure de position est sortie de la plage de tolrance (-2147483648 ... 2147483647).

Ce dpassement rinitialise l'tat "Rfrenc" ou l'tat "Rfrencement systme de mesure absolu".
1: La mesure de position (r2521) est sortie de la plage de tolrance.
2: La mesure de position du capteur Gn_XIST2 (r0483) ou la valeur absolue aprs le rducteur force
(r2723) est sortie de la plage de tolrance.
3: La valeur maximale du capteur multiplie par le facteur de conversion de la position absolue (r0483
ou r2723) d'incrments en units de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolrance pour la
reprsentation de la mesure de position.
2-782

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Rduire le cas chant la plage de dplacement ou la rsolution de position (p2506).

Augmenter la rsolution fine de la mesure de position absolue (p0419).
Remarque concernant la valeur de dfaut = 3 :
Si la valeur de la position absolue maximale possible (UL) est suprieure 4294967296, aucune correction n'est possible en raison du dpassement.
Pour les capteurs rotatifs la position absolue maximale possible (UL) se calcule comme suit :
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) pour les capteurs multitours
2. Capteur moteur avec suivi de position pour rducteur de mesure
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Capteur moteur avec suivi de position pour rducteur force :
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Capteur moteur avec suivi de position pour rducteur force et de mesure :
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 pour les capteurs multitours
6. Capteur direct avec suivi de position pour rducteur de mesure :
p2506 * p0412
207494
<Indication de lieu>RPos: Commutation du jeu de paramtres

d'entranement en cours de service
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une commutation du jeu de paramtres d'entranement (commutation DDS) avec modification des
conditions mcaniques (p2503 .. 2506), du sens de rotation (p1821) ou de l'affectation du capteur
(p2502) a t demande pendant le fonctionnement.
Remde:
Pour commuter le jeu de paramtres d'entranement, quitter d'abord le mode "Fonctionnement".
207495
<Indication de lieu>RPos: Fonction de rfrence interrompue
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une fonction de rfrence (Recherche du repre de rfrence ou Traitement du signal dtecteur) a

t interrompue.
- Une erreur de capteur s'est produite (Gn_ZSW.15 = 1).
- La mesure de position a t dfinie pendant que la fonction de rfrence tait active.
- La Recherche du repre de rfrence et le Traitement du signal dtecteur ont t activs simultanment (BI: p2508 et BI: p2509 = tat 1).
- La fonction de rfrence active (Recherche du repre de rfrence ou Traitement du signal dtecteur) a t dsactive (BI: p2508 et BI: p2509 = tat 0).
Remde:
- Vrifier et liminer les causes.

- Annuler la commande (BI: p2508 et BI: p2509 = tat 0) et activer la fonction voulue.
207496
<Indication de lieu>PoS: Dblocage impossible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-783
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Le dblocage du positionneur simple n'est pas possible car au moins un signal est manquant.
1: Dblocage PoS manque (BI: p2656).
2: Mesure de position valide Signalisation en retour manque (BI: p2658).
Voir aussi: p2656 (PoS Positionneur simple Dblocage), p2658 (PoS Mesure de position valide
Signalisation en retour)
Remde:
Vrifier les entres binecteurs et signaux correspondants.
207497
<Indication de lieu>RP: Valeur de forage de position active
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La mesure de position est rgle la valeur reue par CI: p2515 pendant que BI: p2514 = 1. Un ventuel signal d'erreur ne peut pas tre annul par la rgulation.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
L'alarme disparat automatiquement lorsque BI: p2514 = 0.
207498
<Indication de lieu>LR: Traitement du dtecteur impossible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un dfaut est apparu lors du traitement du dtecteur.

6: La borne d'entre pour le dtecteur n'a pas t paramtre.
4098: Dfaut d'initialisation du dtecteur.
4100: Frquence trop leve des impulsions de mesure.
> 50000 : Le cycle de mesure n'est pas un multiple entier du cycle du rgulateur de position.
Remde:
Dsactiver le traitement du dtecteur (BI: p2509 = 0).

Rgler la borne d'entre pour le dtecteur (p0488, p0489 ou p2517, p2518).
Vrifier le matriel de Control Unit.
Rduire la frquence des impulsions de mesure sur le dtecteur.
Valeur d'alarme > 50000:
Rgler sur une valeur entire le rapport entre le cycle de mesure et le cycle du rgulateur de position.
A cet effet, le cycle de mesure actuel effectif peut tre dtermin comme suit partir de la valeur
d'alarme :
Tmes[125s] = valeur d'alarme - 50000.
Avec Profibus, le cycle de mesure correspond au cycle Profibus r2064[1].
Sans Profibus, le cycle de mesure est un temps de cycle interne non influenable.
207499
<Indication de lieu>EPOS: Came d'inversion accoste dans le mauvais

sens
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET3
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La came d'inversion MOINS a t accoste dans le sens positif ou bien la came d'inversion PLUS a
t accoste dans le sens ngatif.
Voir aussi: p2613 (PoS Prise de rfrence Came d'inversion de sens Moins), p2614 (PoS Prise de
rfrence Came d'inversion de sens Plus)
Remde:
- Vrifier le cblage de la came d'inversion (BI: p2613, BI: p2614).

- Vrifier le sens dans lequel la came d'inversion doit tre accoste.
2-784

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207500
<Indication de lieu>Entranement: Jeu de paramtres PDS de la partie

puissance non configur
Valeur de message:
jeu de paramtres d'entranement: %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Seulement pour units d'alimentation/rcupration rgules:

Le jeu de paramtres de la partie puissance n'a pas t configur, c.--d. qu'aucun numro de jeu de
paramtres n'a t inscrit dans le jeu de paramtres d'entranement.
Numro du jeu de paramtres d'entranement de p0185.
Remde:
Entrer dans p0185 l'indice du jeu de paramtres de la partie puissance correspondant au jeu de paramtres d'entranement.
207501
<Indication de lieu>Entranement: Jeu de paramtres moteur MDS non

configur
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Seulement pour parties puissance:

Le jeu de paramtres moteur n'a pas t configur, c.--d. qu'aucun numro de jeu de paramtres n'a
t inscrit dans le jeu de paramtres d'entranement correspondant.
La valeur de dfaut contient le numro du jeu de paramtres d'entranement de p0186.
Remde:
Entrer dans p0186 l'indice du jeu de paramtres de la partie puissance correspondant au jeu de paramtres moteur.
Voir aussi: p0186 (Jeu de paramtres moteur (MDS) Numro)
207502
<Indication de lieu>Entranement: Jeu de paramtres codeur EDS non

configur
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Seulement pour parties puissance:

Le jeu de paramtres codeur n'a pas t configur, c.--d. qu'aucun numro de jeu de paramtres n'a
t inscrit dans le jeu de paramtres d'entranement correspondant.
La valeur de dfaut contient les numros de jeux de paramtres variateur de p0187, p0188 ou p0189.
La valeur de dfaut est augmente du numro de capteur 100 * (ex. pour p0189: valeur de dfaut 3xx
avec xx = numro de jeu de paramtres).
Remde:
L'indice du jeu de paramtres codeur associ au jeu de paramtres d'entranement doit tre introduit
dans p0187 (1er capteur), p0188 (2me capteur) ou p0189 (3me capteur).
207504
<Indication de lieu>Entranement: Jeu de paramtres moteur affect

aucun jeu de paramtres d'entranement
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-785
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Un jeu de paramtres de moteur n'est affect aucun jeu de paramtres d'entranement.

Dans les jeux de paramtres d'entranement, tous les jeux de paramtres moteur doivent tre affects
par le numro MDS (p0186[0...n]). Le nombre de jeux de paramtres d'entranement prsents doit
tre au moins gal au nombre de jeux de paramtres moteur.
Numro du jeu de paramtres de moteur non affect.
Remde:
Dans les jeux de paramtres d'entranement, affecter le jeu de paramtres moteur non affect par le
numro MDS (p0186[0...n]).
- Vrifier si tous les jeux de paramtres moteur sont affects aux jeux de paramtres d'entranement.
- Le cas chant, supprimer les jeux de paramtres moteur superflus.
- Le cas chant, crer des jeux de paramtres d'entranement et les affecter aux jeux de paramtres
moteur correspondants.
Voir aussi: p0186 (Jeu de paramtres moteur (MDS) Numro)
207509
<Indication de lieu>Entranement: Numro de composant manquant
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le jeu de paramtres du moteur (MDS) ou du codeur (EDS) affect au jeu de paramtres d'entranement (DDS) ne dispose d'aucun numro de composant.
nnmmmxxyyy
nn : numro du MDS/EDS.
mmm : numro de paramtre du numro de composant manquant.
xx : numro du DDS auquel est affect le MDS/EDS.
yyy : numro de paramtre qui rfrence le MDS/EDS.
Exemple :
p0186[7] = 5 : le MDS 5 est affect au DDS 7.
p0131[5] = 0 : aucun numro de composant n'est rgl dans le MDS 5.
Valeur d'alarme = 0513107186
Remde:
Ne plus affecter le MDS/EDS dans les jeux de paramtres d'entranement via p0186, p0187, p0188,
p0189 ou rgler un numro de composant valide.
Voir aussi: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
207510
<Indication de lieu>Entranement: Capteurs identiques dans le jeu de

paramtres d'entranement
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Plusieurs capteurs avec un numro de composant identique sont affects un jeu de paramtres
d'entranement unique. Plusieurs capteurs identiques ne peuvent pas fonctionner ensemble dans un
jeu de paramtres d'entranement.
1000 * premier capteur identique + 100 * deuxime capteur identique + jeu de paramtres d'entranement
Exemple :
La valeur de dfaut = 1203 signifie:
Dans le jeu de paramtres d'entranement 3 le premier capteur (p0187[3]) et le deuxime capteur
(p0188[3]) sont identiques.
Remde:
Affecter des capteurs diffrents au jeu de paramtres d'entranement.

Voir aussi: p0141, p0187, p0188, p0189
2-786

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207511
<Indication de lieu>Entranement: Affectation multiple du capteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Chaque capteur ne doit tre affect qu' un seul entranement, et dans chaque jeu de paramtres d'un
entranement, il doit toujours tre capteur 1, capteur 2, ou capteur 3. Cette affectation univoque n'a
pas t respecte.
Les deux paramtres sous forme code qui renvoient au mme numro de composant.
Premier paramtre:
Indice: premire et deuxime place dcimale (99: EDS attribu aucun DDS)
Numro de paramtre: troisime position dcimale (1 pour p0187, 2 pour p0188, 3 pour p0189 et 4
pour "EDS attribu aucun DDS")
Numro d'entranement: quatrime et cinquime position dcimale
Deuxime paramtre:
Indice: sixime et septime place dcimale (99: EDS attribu aucun DDS)
Numro de paramtre: huitime position dcimale (1 pour p0187, 2 pour p0188, 3 pour p0189 et 4
pour "EDS attribu aucun DDS")
Numro d'entranement: neuvime et dixime position dcimale
Voir aussi: p0141 (Interface capteur (Sensor Module) Numro de composant)
Remde:
Corriger l'utilisation double d'un numro de composant l'aide des deux paramtres cods dans la
valeur du dfaut.
207512
<Indication de lieu>Entranement: Commutation du jeu de paramtres de

codeur non paramtrable
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
p0141 a gnr une commutation non autorise du jeu de paramtres de codeur. Dans cette version
de firmware, une commutation du jeu de paramtres de codeur est n'est autorise que pour les composants disponibles dans la topologie relle.
Numro de jeu de paramtres EDS incorrect.
Voir aussi: p0187 (Capteur 1 Jeu de paramtres codeur Numro), p0188 (Capteur 2 Jeu de paramtres codeur Numro), p0189 (Capteur 3 Jeu de paramtres codeur Numro)
Remde:
Chaque jeu de paramtres de codeur doit tre affect un connecteur femelle DRIVE-CLiQ qui lui
est propre. Les numros de composant des interfaces de capteur (p0141) doivent prsenter des
valeurs diffrentes l'intrieur d'un objet entranement.
Les conditions suivantes doivent tre appliques:
p0141[0] diffrent de p0141[1] diffrent de ... diffrent de p0141[n]
207514
<Indication de lieu>Entranement: La structure de donnes ne

correspond pas Interface Mode
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-787
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Le mode Interface "SIMODRIVE 611 universal" a t rgl (p2038 = 1) et la structure de donnes ne

correspond pas ce mode.
La structure de donnes devrait obir la rgle suivante:
Au sein du groupe de 8 jeux de paramtres d'entranement, l'affectation au jeu de paramtres moteur
doit tre la mme:
p0186[0] = p0186[1] = ... = p0186[7]
p0186[8] = p0186[9] = ... = p0186[15]
p0186[16] = p0186[17] = ... = p0186[23]
p0186[24] = p0186[25] = ... = p0186[31]
Voir aussi: p0180, p0186, p2038
Remde:
- Raliser la structure des donnes selon les rgles du mode interface "SIMODRIVE 611 universal".
- Vrifier le mode interface (p2038).
207515
<Indication de lieu>Entranement: Erreur dans la liaison entre partie

puissance et moteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dans le jeu de paramtres d'entranement, on a affect une partie puissance (via PDS) un moteur
(via MDS) qui n'est pas prvu dans la topologie prscrite.
Numro du jeu de paramtres d'entranement mal paramtr.
Remde:
- Affecter au jeu de paramtres d'entranement une combinaison moteur-partie puissance autorise

par la topologie prscrite.
- Adapter la topologie prscrite.
Voir aussi: p0121 (Partie puissance Numro de composant), p0131 (Moteur Numro de composant),
p0186 (Jeu de paramtres moteur (MDS) Numro)
207516
<Indication de lieu>Entranement: Remise en service du jeu de

paramtres
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La correspondance entre jeu de param. entranement et jeu de param. moteur (p0186) ou entre jeu
de param. entranement et jeu de param. codeur (p0187) a t modifie. De ce fait, il faut effectuer
une nouvelle mise en service du jeu de paramtres d'entranement.
Jeu de paramtres d'entranement remettre en service.
Remde:
Effectuer la mise en service du jeu de paramtres d'entranement indiqu dans la valeur de dfaut
(r0949).
207517
<Indication de lieu>Entranement: Erreur de paramtrage de la

commutation du jeu de paramtres de codeur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un MDS ne peut pas avoir deux capteurs moteurs diffrents dans deux DDS diffrents.
Le paramtrage suivant gnre donc une erreur:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 0, p0187[0] = 1
Les 16 bits infrieurs indiquent le premier DDS, les 16 bits suprieurs indiquent le deuxime DDS.
2-788

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
207518
Si l'on souhaite faire fonctionner un moteur tantt avec un capteur moteur, tantt avec l'autre capteur
moteur, il convient de crer deux MDS diffrents dans lesquels les paramtres moteur seront identiques.
Exemple :
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 1, p0187[0] = 1

commutation du jeu de paramtres moteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le paramtrage incorrect de deux jeux de paramtres moteur a t constat.

Les paramtres r0313 (calcul partir de p0314, p0310, p0311), r0315 et p1982 ne peuvent avoir des
valeurs diffrentes que si les jeux de paramtres moteur sont affects des moteurs diffrents.
L'affectation aux moteurs ou aux contacteurs s'effectue via p0827.
Il est impossible de commuter les jeux de paramtres.
xxxxyyyy:
xxxx: premier DDS avec MDS affect, yyyy: deuxime DDS avec MDS affect
Remde:
Corriger le paramtrage des jeux de paramtres moteur.
207519

commutation de moteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le rglage p0833.0 = 1 permet de choisir la commutation de moteur par l'application. C'est pourquoi
p0827 doit avoir des valeurs diffrentes dans les jeux de paramtres moteur concerns.
xxxxyyyy:
xxxx: premier MDS, yyyy: deuxime MDS
Remde:
- Paramtrer diffremment (p0827) les jeux de paramtres moteur concerns

- Slectionner le rglage p0833.0 = 0 (commutation du moteur par l'entranement).
207520
<Indication de lieu>Entranement: Impossible dexcuter la commutation

de moteur.
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Impossible d'excuter la commutation de moteur.

1:
impossible d'ouvrir le contacteur pour le moteur actif en ce moment car la vitesse (r0063) d'un moteur
synchrone est suprieure la vitesse de transition au dfluxage (p3048). Tant que r0063 > p0348, le
courant n'est pas diminu dans le moteur malgr la suppression des impulsions.
2:
la signalisation en retour "Contacteur ouvert" n'a pas t dtecte dans le dlai de 1 s.
3:
la signalisation en retour "Contacteur ferm" n'a pas t dtecte dans le dlai de 1 s.
Remde:
rgler une vitesse infrieure la vitesse de transition au dfluxage (r0063 < p0348).
Valeur d'alarme = 2, 3 :
vrifier les signalisations en retour du contacteur concern.

2-789
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207530
<Indication de lieu>Entranement: Jeu de paramtres d'entranement

DDS non disponible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le jeu de paramtres d'entranement slectionn n'existe pas (p0837 > p0180). Aucune commutation
du jeu de paramtres d'entranement n'est effectue.
Voir aussi: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Remde:
- Activer le jeu de paramtres d'entranement existant.

- Crer des jeux de paramtres d'entranement supplmentaires.
207541
<Indication de lieu>Entranement: Commutation de jeu de paramtres

impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La commutation slectionne de jeu de paramtres d'entranement et la commutation de moteur correspondante ne sont pas possibles et ne sont pas effectues.
Dans le cas des moteurs synchrones, le contacteur de moteur ne peut tre manoeuvr qu' une
vitesse infrieure la vitesse de transition au dfluxage (r0063 < p0348).
Voir aussi: r0063, p0348
Remde:
Rduire la vitesse une valeur infrieure la vitesse de transition au dfluxage.
207550
<Indication de lieu>Entranement: Rinitialisation des paramtres du

capteur impossible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Lors de l'excution d'un rglage usine (ex. via p0970 = 1), la rinitialisation des paramtres de capteur
a t impossible. Les paramtres du capteur sont lus directement partir du capteur via DRIVE-CLiQ.
Numro de composant du capteur concern.
Remde:
- Rpter le processus.
207551
<Indication de lieu>Entranement Capteur: Aucune information sur

l'angle de commutation
Valeur de message:
cause du dfaut : %1, jeu de paramtres d'entranement : %2
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2 (CCRI / FREIN_CC)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'information d'angle de commutation manque. La rgulation de moteurs synchrones n'est donc pas
possible.
yyyyxxxx dc : yyyy = cause du dfaut, xxxx = jeu de paramtres d'entranement
yyyy = 1 dc :
Le capteur moteur utilis ne fournit pas d'angle de commutation absolu.
yyyy = 2 dc :
Le rapport de transmission rgl pour le rducteur de mesure est incompatible avec le nombre de paires de ples du moteur.
2-790

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:

- Vrifier le paramtrage du capteur (p0404).
- Utiliser des capteurs avec voie C/D, interface EnDat ou des capteurs effet Hall.
- Utiliser un capteur avec voie A/B sinusodale pour lequel le nombre de paires de ples de moteur
(r0313) est un multiple entier du nombre de traits du codeur (p0408).
- Activer l'identification de position des ples (p1982 = 1).
- Le quotient Nombre de paires de ples / Rapport de transmission du rducteur de mesure (p0314 *
p0433) / p0432) doit tre entier.
Remarque :
En cas de fonctionnement avec une voie C/D, ce quotient doit tre infrieur ou gal 8.
Voir aussi: p0402, p0404, p0432, p0433
207552
<Indication de lieu>Entranement Capteur: Configuration de capteur non

supporte
Valeur de message:
cause du dfaut : %1, numro de composant: %2, jeu de paramtres codeur: %3
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La configuration de capteur demande n'est pas supporte. Dans p0404, seuls les bits signals par
l'valuation de capteur dans r0456 comme tant pris en charge, peuvent tre demands.
Mot de poids faible octet de poids faible: numro de jeu de paramtres du codeur
Mot de poids faible octet de poids fort: numro de composant
Mot de poids fort:
L'valuation de capteur ne supporte pas une fonction slectionne dans p0404.
1: Codeur sin/cos avec piste absolue (support par SME25).
3: Capteur signaux rectangulaires (support par SMC30).
4: Codeur sin/cos (support par SMC20, SMI20, SME20, SME25).
12: Codeur sin/cos avec repre de rfrence (support par SME20).
15: Commutation avec top zro sur des moteurs synchrones excitation spare avec VECTORMV.
23: Rsolveur (support par SMC10, SMI10).
65535: Autre fonction (comparer r0456 et p0404).
Voir aussi: p0404 (Configuration du capteur effective), r0456 (Configuration du capteur supporte)
Remde:
- Vrifier le paramtrage du capteur (p0400, p0404).

- Utiliser l'valuation de capteur appropri (r0456).
207553
<Indication de lieu>Entranement capteur: Configuration du Sensor

Module non supporte
Valeur de message:
jeu de paramtres codeur: %1, premier bit incorrect : %2, paramtre incorrect : %3
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La configuration demande n'est pas supporte par le Sensor-Module.

En cas de p0430 incorrect (cc = 0) :
- Dans p0430 (fonctions demandes), au moins un bit a t mis 1 qui ne l'est pas dans r0458 (fonctions prises en charge) (exception : bit 19, 28, 29, 30, 31).
- p1982 est > 0 (identification de la position des ples demande), mais r0458.16 = 0 (identification
de la position des ples non prise en charge).
En cas de p0437 incorrect (cc = 1) :
- Dans p0437 (fonctions demandes), au moins un bit a t mis 1 qui ne l'est pas dans r0459 (fonctions prises en charge).
ddccbbaa hex
aa : numro de jeu de paramtres capteur
bb : premier bit incorrect
cc : paramtre incorrect

2-791
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
cc = 0 : p0430 est le paramtre incorrect

cc = 1 : p0437 est le paramtre incorrect
dd : rserv (toujours 0)
Remde:
207555

- Vrifier l'identification de position des ples (p1982).
- Utiliser l'valuation de capteur appropri (r0458, r0459).
Voir aussi: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
<Indication de lieu>Entranement Capteur: Configuration Suivi de

position
Valeur de message:
numro de composant: %1, jeu de paramtres codeur: %2, jeu de paramtres entranement: %3,
cause du dfaut : %4
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La configuration du suivi de position n'est pas supporte.

Le suivi de position ne peut tre activ que pour les codeurs absolus.
Dans le cas des axes linaires, le suivi de position du rducteur force et du rducteur de mesure ne
peut pas tre activ simultanment.
ddccbbaa hex
aa = jeu de paramtres de codeur
cc = jeu de paramtres d'entranement
dd = cause du dfaut
dd = 00 hex = 0 dc
On n'utilise pas de codeur absolu.
dd = 01 hex = 1 dc
Il est impossible d'activer le suivi de position pour cause de capacit insuffisante de la NVRAM interne
ou absence de NVRAM dans la Control Unit.
dd = 02 hex = 2 dc
Dans le cas d'un axe linaire, le suivi de position a t activ pour le rducteur force et de mesure.
dd = 03 hex = 3 dc
Il est impossible d'activer le suivi de position car il existe dj un suivi de position pour ce jeu de paramtres de codeur avec un autre rapport de transmission, type d'axe ou fentre de tolrance.
dd = 04 hex = 4 dc
Un codeur linaire est utilis.
Voir aussi: p0404 (Configuration du capteur effective), p0411 (Rducteur de mesure Configuration)
Remde:
- Utiliser un codeur absolu

- Dsactiver le suivi de position le cas chant (p0411 pour rducteur de mesure, p2720 pour rducteur force).
- Utiliser une Control Unit avec suffisament de NVRAM.
- N'activer le suivi de position du rducteur force dans le mme jeu de paramtres de codeur que si
le rapport de transmission (p2504, p2505), le type d'axe (p2720.1) et la fentre de tolrance (p2722)
sont identiques.
207556
<Indication de lieu>Rducteur de mesure: Suivi de position Mesure

maximale dpasse
Valeur de message:
numro de composant : %1, jeu de paramtres codeur: %2
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le suivi de position a t configur sur le rducteur de mesure et l'entranement/capteur dtecte une

possible mesure maximale de position absolue (r0483) qui ne peut pas tre reprsente au sein des
32 bits.
Valeur maximale: p0408 * p0412 * 2^p0419
Mot de poids faible octet de poids faible: numro de jeu de paramtres du codeur
Mot de poids faible octet de poids fort: numro de composant
Voir aussi: p0408, p0412, p0419
2-792

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
- Diminuer la rsolution fine (p0419).

- Diminuer la rsolution multitour (p0412).
Voir aussi: p0412 (Rducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels), p0419 (Rsolution fine
Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits))
207557
<Indication de lieu>Capteur 1 : les coordonnes du point de rfrence ne

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
CI:p2599 se trouve au-del de la moiti de l'tendue du capteur et ne peut pas tre prise comme position actuelle de l'axe. La valeur maximale admissible est indique dans les informations complmentaires.
Remde:
Paramtrer la coordonne du point de rfrence infrieure la valeur issue des informations complmentaires.
Voir aussi: p2598 (PoS Coordonnes du point de rfrence Source de signal)
207558

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
207559

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
207560
<Indication de lieu>Entranement capteur: Le nombre de traits n'est pas

une puissance de 2
Valeur de message:
jeu de paramtres codeur: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)

2-793
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Sur les codeurs absolus rotatifs, le nombre de traits dans p0408 doit tre une puissance de 2.
La valeur de dfaut contient le numro du jeu de paramtres codeur concern.
Remde:
- Vrifier le paramtrage (p0408, p0404.1, r0458.5).

- Le cas chant mettre jour le firmware du Sensor Module.
207561
<Indication de lieu>Entranement capteur: Le nombre de traits multitour

n'est pas une puissance de 2
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La rsolution multitour dans p0421 doit tre une puissance de 2.

La valeur de dfaut contient le numro du jeu de paramtres codeur concern.
Remde:
- Vrifier le paramtrage (p0421, p0404.1, r0458.5).

- Le cas chant mettre jour le firmware du Sensor Module.
207562
<Indication de lieu>Entranement capteur: Suivi de position codeur

incrmental impossible
Valeur de message:
cause du dfaut : %1, numro de composant: %2, jeu de paramtres codeur: %3
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le suivi de position demand n'est pas pris en charge pour les codeurs incrmentaux.
ccccbbaa hex
aa = numro de jeu de paramtres codeur
cccc = cause du dfaut
cccc = 00 hex = 0 dc
Ce type de capteur ne prend pas en charge la fonction "Suivi de position codeur incrmental".
Il est impossible d'activer le suivi de position pour cause de capacit insuffisante de la NVRAM interne
ou absence de NVRAM dans la Control Unit.
Un codeur linaire utilis n'est pas pris en charge par la fonction de suivi de position.
Voir aussi: p0404 (Configuration du capteur effective), p0411 (Rducteur de mesure Configuration),
r0456 (Configuration du capteur supporte)
Remde:

- Utiliser une Control Unit avec suffisament de NVRAM.
- Le cas chant, dsactiver le suivi de position pour le codeur incrmental (p0411.3 = 0).
207565
<Indication de lieu>Entranement: Dfaut de capteur Interface de capteur

PROFIdrive 1
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un dfaut du capteur 1 est signal via l'interface de capteur PROFIdrive (G1_ZSW.15).

Code d'erreur dans G1_XIST2, voir description pour r0483.
Remarque :
Cette alarme est gnre uniquement avec p0480[0] diffrent de zro.
Remde:
Acquitter le dfaut de capteur avec le mot de commande de capteur (G1_STW.15 = 1).
2-794

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207566

PROFIdrive 2
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remarque :
Remde:
207567

PROFIdrive 3
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remarque :
Remde:
207569
<Indication de lieu>Impossible d'identifier le capteur
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Aucun capteur n'a t identifi lors de l'identification du capteur avec p0400 = 10100.
Cause possible : le capteur est incorrect ou absent, le cble de capteur est incorrectement connect
au Sensor Module ou absent, le composant DRIVE-CLiQ n'est pas connect sur DRIVE-CLiQ.
Remarque :
L'identification du capteur prsuppose une prise en charge par le capteur et est possible dans les cas
suivants :
capteur avec interface EnDat, moteur avec DRIVE-CLiQ.
Remde:
- Vrifier le capteur ou le cble de capteur et ventuellement le connecter.

- Contrler la connexion DRIVE-CLiQ et ventuellement l'tablir.
- Pour les capteurs impossible identifier (par ex. capteurs sans interface EnDat), le type de capteur
correspondant doit tre introduit dans p0400.
207575
<Indication de lieu>Entranement: Capteur moteur non prt
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
ARRET2 (CAPTEUR)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le capteur moteur met le signal "non prt".

- L'initialisation du capteur 1 (capteur moteur) a chou.
- La fonction "Capteur en stationnement" est active (mot de commande capteur G1_STW.14 = 1).
- L'interface du capteur (Sensor Module) est dsactive (p0145).
- Le Sensor Module prsente un dfaut.
Remde:
Evaluer les autres dfauts se produisant sur le capteur 1.

2-795
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207576
<Indication de lieu>Entranement: Fonctionnement sans capteur actif

cause d'un dfaut
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le fonctionnement sans capteur est actif cause d'un dfaut (r1407.13).

La raction voulue un dfaut de capteur est paramtre dans p0491.
Voir aussi: p0491 (Capteur moteur Raction sur dfaut CODEUR)
Remde:
207577
<Indication de lieu>Capteur 1: Traitement du dtecteur impossible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

4200: Le cycle PROFIBUS n'est pas un multiple entier du cycle du rgulateur de position.
Remde:

Rgler sur une valeur entire le rapport du cycle PROFIBUS sur le cycle du rgulateur de position.
207578
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

2-796

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207579
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

207580
<Indication de lieu>Entranement: Aucun Sensor Module avec un

numro de composant appropri
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Aucun Sensor Module avec le numro de composant spcifi dans p0141 n'a t trouv.
Jeu de donnes de capteur concern (indice de p0141).
Remde:
Corriger le paramtre p0141.
207581
<Indication de lieu>Capteur 1: Traitement incorrect de la mesure de

position
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:

207582

position
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:


2-797
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207583

position
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:

207584
<Indication de lieu>Capteur 1: Valeur de forage de position active
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
207585
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
207586
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
207587
<Indication de lieu>Capteur 1: Le traitement de la mesure de position n'a

pas de capteur valide
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le problme suivant est survenu pendant le traitement de la mesure de position :

- Un jeu de paramtres de codeur est affect, mais il ne contient pas de donnes (p0400 = 0) ou des
donnes non valides (ex. p0408 = 0).
Remde:
Vrifier les jeux de paramtres d'entranement, les jeux de paramtres de codeur.

Voir aussi: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
2-798

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207588

Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

Voir aussi: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
207589

Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

Voir aussi: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
207590
<Indication de lieu>Capteur 1: Commutation du jeu de paramtres

d'entranement en cours de fonctionnement
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
conditions mcaniques ou de l'affectation de capteur (p2502) a t demande en service.
Remde:
207591

Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
207592

Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

2-799
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
207593
<Indication de lieu>Capteur 1: Dpassement de la plage de tolrance

pour la mesure de position
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
Rduire le cas chant la plage de dplacement ou la rsolution de position.

Rduction de la rsolution de position et du facteur de conversion :
- Rduire l'unit de longueur (UL) par tour de charge pour des codeurs rotatifs (p2506).
- Augmenter la rsolution fine de la mesure de position absolue (p0419).
207594

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

207595

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

2-800

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:

207596
<Indication de lieu>Capteur 1: Fonction de rfrence interrompue
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

t interrompue.
Remde:

207597
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

t interrompue.
Remde:

207598
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

t interrompue.
Remde:


2-801
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207599
<Indication de lieu>Capteur 1: Rfrencement impossible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La valeur maximale du capteur mutliplie par le facteur de conversion de la position absolue (r0483
ou r2723) d'incrments en units de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolrance (2147483648 ... 2147483647) pour la reprsentation de la mesure de position.
Remde:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
207600
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
207601
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
2-802

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Remde:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
207800
<Indication de lieu>Entranement: Aucune partie puissance existante
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les paramtres de la partie puissance ne peuvent tre lus ou aucun paramtre n'est sauvegard dans
la partie puissance.
La liaison entre la Control Unit et le Motor Module est coupe ou dfectueuse.
Ce dfaut se produit galement lorsqu'une topologie incorrecte est slectionne dans le logiciel de
mise en service et que ce paramtrage est charg dans la Control Unit.
Voir aussi: r0200 (Partie puissance Numro de code actuel)
Remde:
- Raccorder le cble de donnes la partie puissance et remettre en marche la CU (POWER ON).

- Contrler la Control Unit et la remplacer le cas chant.
- Contrler les cbles entre la Control Unit et le Motor Module.
- Aprs correction de la topologie, recharger les paramtres au moyen du logiciel de mise en service.
207801
<Indication de lieu>Entranement: Surintensit mot.
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le courant limite admissible du moteur a t dpass.

- La limite de courant efficace a t rgle trop bas.
- Le rgulateur de courant n'est pas correctement rgl.
- Le moteur a t frein avec un facteur trop lev de correction de couple de dcrochage.
- Mode U/f: valeur de rampe de monte trop faible ou charge trop leve.
- Mode U/f: court-circuit dans le cble moteur ou dfaut la terre.
- Mode U/f: le courant du moteur est incompatible avec le courant du Motor Module.
Remarque :
Moteur synchrone: courant limite = 1,3 * p0323
Moteur asynchrone: courant limite = 1,3 * r0209
Remde:
- Vrifier les limites de courant (p0323, p0640).

- Vrifier les rgulateurs de courant (p1715, p1717).
- Rduire le facteur de correction de couple de dcrochage (p0326).
- Allonger la rampe de monte (p1318) ou diminuer la charge.
- Vrifier le moteur et les cbles moteur sur court-circuit et dfaut la terre.
- Vrifier la combinaison Motor Module / moteur.

2-803
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207801
<Indication de lieu>Entranement: Surintensit mot.
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le courant limite admissible du moteur a t dpass.

- La limite de courant efficace a t rgle trop bas.
- Le rgulateur de courant n'est pas correctement rgl.
- Le moteur a t frein avec un facteur trop lev de correction de couple de dcrochage.
- Mode U/f: valeur de rampe de monte trop faible ou charge trop leve.
- Mode U/f: court-circuit dans le cble moteur ou dfaut la terre.
- Mode U/f: le courant du moteur est incompatible avec le courant du Motor Module.
Remarque :
Courant limite = 2 * minimum (p0640, 4 * p0305) >= 2 * p0305
Remde:
- Vrifier les limites de courant (p0640).

- Rgulation vectorielle: Vrifier les rgulateurs de courant (p1715, p1717).
- Commande U/f: Vrifier le rgulateur de limitation de courant (p1340 ... p1346).
- Allonger la rampe de monte (p1120) ou diminuer la charge.
- Vrifier le moteur et les cbles moteur sur court-circuit et dfaut la terre.
- Vrifier la combinaison Motor Module / moteur.
207802
<Indication de lieu>Entranement: Alimentation ou partie puissance non

prte
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'unit d'alimentation ou l'entranement ne retourne pas le signal prt fonctionner aprs un ordre
MARCHE interne.
- Dlai de timeout trop court.
- Aucune tension de circuit intermdiaire disponible.
- Dfaut de l'unit d'alimentation ou de l'entranement associ au composant ayant mis la signalisation.
- Rglage incorrect de la tension de raccordement.
Remde:
- Augmenter le dlai de timeout (p0857).

- Activer la tension du circuit intermdiaire. Vrifier les barres du circuit intermdiaire. Dbloquer
l'unit d'alimentation.
- Remplacer l'unit d'alimentation correspondante ou le variateur du composant ayant mis la signalisation.
- Vrifier le rglage de la tension de raccordement (p0210).
Voir aussi: p0857 (Partie puissance Dlai de timeout)
207805
<Indication de lieu>Alimentation : Partie puissance Surcharge I2t
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le seuil d'alarme de surcharge I2t (p0294) de la partie puissance a t dpass.
Remde:
- Diminuer la charge permanente.

- Adapter le cycle de charge.
2-804

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207805
<Indication de lieu>Entranement: Partie puissance Surcharge I2t
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le seuil d'alarme de surcharge I2t (p0294) de la partie puissance a t dpass.

Remde:

- Vrifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et du Motor Module.
207810
<Indication de lieu>Entranement: EEPROM de partie puissance sans

donnes nominales
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Pas de donnes nominales enregistres dans l'EEPROM de la partie puissance.

Voir aussi: p0205, r0206, r0207, r0208, r0209
Remde:
Remplacer la partie puissance ou informer le service aprs-vente Siemens.
207815
<Indication de lieu>Entranement: La partie puissance a t modifie
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le numro de code de la partie puissance actuelle ne concorde pas avec le numro sauvegard. Le
dfaut ne se prsente que si le niveau de comparaison dans p9906 ou p9908 n'est pas rgl sur 2
(bas) ou 3 (minimal)
Numro du paramtre incorrect.
Voir aussi: r0200 (Partie puissance Numro de code actuel), p0201 (Partie puissance Numro de
code)
Remde:
Raccorder la partie puissance initiale et remettre en marche la CU (POWER ON) ou bien rgler p0201
= r0200 et terminer la mise en service avec p0010 = 0.
Pour les alimentations :
Il faut utiliser les inductances de commutation ou le filtre rseau qui sont spcifis pour la nouvelle
partie puissance. Il faut procder ensuite une identification de rseau et de circuit intermdiaire
(p3410 = 5). Un changement de partie puissance sans nouvelle mise en service n'est pas possible si
le type d'unit d'alimentation (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), la forme (Booksize, Chssis) ou la
classe de tension de l'ancienne et de la nouvelle partie puissance sont diffrents.
Pour les onduleurs :
Si la nouvelle partie puissance est accepte, la limite de courant p0640 peut tre rduite le cas
chant par un courant maximal plus faible de la partie puissance (r0209) (les limites de couple nominal restent conserves).
En cas de remplacement non seulement de la partie puissance mais aussi du moteur, une remise en
service du moteur est ncessaire (ex. via p0010 = 1). C'est aussi ncessaire lorsqu'il faut encore charger des paramtres moteur via DRIVE-CLiQ.

2-805
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207815
<Indication de lieu>Entranement: La partie puissance a t modifie
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le numro de code de la partie puissance actuelle ne concorde pas avec le numro sauvegard. Le
dfaut ne se prsente que si le niveau de comparaison dans p9906 ou p9908 n'est pas rgl sur 2
(bas) ou 3 (minimal)
Voir aussi: r0200 (Partie puissance Numro de code actuel), p0201 (Partie puissance Numro de
code)
Remde:
Raccorder la partie puissance initiale et remettre en marche la CU (POWER ON) ou bien rgler p0201
= r0200 et terminer la mise en service avec p0010 = 0.
Pour les alimentations :
Il faut utiliser les inductances de commutation ou le filtre rseau qui sont spcifis pour la nouvelle
partie puissance. Il faut procder ensuite une identification de rseau et de circuit intermdiaire
(p3410 = 5). Un changement de partie puissance sans nouvelle mise en service n'est pas possible si
le type d'unit d'alimentation (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), la forme (Booksize, Chssis) ou la
classe de tension de l'ancienne et de la nouvelle partie puissance sont diffrents.
Pour les onduleurs :
Si la nouvelle partie puissance est accepte, la limite de courant p0640 peut tre rduite le cas
chant par un courant maximal plus faible de la partie puissance (r0209) (les limites de couple nominal restent conserves).
En cas de remplacement non seulement de la partie puissance mais aussi du moteur, une remise en
service du moteur est ncessaire (ex. via p0010 = 1). C'est aussi ncessaire lorsqu'il faut encore charger des paramtres moteur via DRIVE-CLiQ.
Si le niveau de comparaison est rgl sur 2, 3 dans p9906, la mise en service peut tre quitte (p0010
= 0) et l'erreur acquitte.
207820
<Indication de lieu>Entranement: Sonde thermomtrique non connecte
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La sonde thermomtrique spcifie dans p0600 et destine la surveillance de la temprature du

moteur n'est pas disponible.
- Download de paramtres avec rglage "incorrect".
- Module avec valuation de capteur dmont intervalle de temps.
- Pas de sonde thermomtrique via Motor Module dans le cas de la CU310.
Remde:
- Connecter le module avec la sonde thermomtrique.

- Rgler la sonde thermomtrique disponible (p0600, p0601).
207825
<Indication de lieu>Entranement: Mode simulation activ
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le mode simulation est activ.

L'entranement ne peut tre mis en marche que si la tension de circuit intermdiaire est infrieure
40 V.
Remde:
L'alarme disparat automatiquement avec la dsactivation du mode simulation par p1272 = 0.
2-806

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207826
<Indication de lieu>Entranement: Mode simulation avec tension de

circuit intermdiaire trop leve
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le mode simulation est activ et la tension de circuit intermdiaire est suprieure la valeur admise
de 40 V.
Remde:
- Dsactiver le mode simulation (p1272 = 0) et acquitter le dfaut.

- Rduire la tension d'entre pour obtenir une tension de circuit intermdiaire infrieure 40 V.
207840
<Indication de lieu>Entranement: Alimentation Fonctionnement absent
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le signal "Alimentation Fonctionnement" est absent bien que les dblocages du variateur soient prsents depuis plus longtemps que le dlai de timeout paramtr (p0857).
- Unit d'alimentation hors service.
- Connexion incorrecte ou absente de l'entre binecteur (p0864) pour le signal "prt".
- L'alimentation est en train d'effectuer une identification de rseau.
Remde:
- Mettre en service l'unit d'alimentation.

- Vrifier la connexion de l'entre binecteur (p0864) pour le signal "Alimentation Fonctionnement".
- Augmenter le dlai de timeout (p0857).
- Attendre la fin de l'identification de rseau par l'alimentation.
Voir aussi: p0857 (Partie puissance Dlai de timeout), p0864 (Alimentation Fonctionnement)
207841
<Indication de lieu>Entranement: Alimentation Fonctionnement

supprim
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le signal "Alimentation Fonctionnement" a t supprim pendant le fonctionnement.

- Connexion incorrecte ou absente de l'entre binecteur (p0864) pour le signal "Alimentation Fonctionnement".
- Les dblocages de l'unit d'alimentation ont t supprims.
- L'unit d'alimentation supprime le signal "Alimentation Fonctionnement" en raison d'un dfaut.
Remde:
- Vrifier la connexion de l'entre binecteur (p0864) pour le signal "Alimentation Fonctionnement".

- Vrifier les dblocages de l'unit d'alimentation et les activer si ncessaire.
- Corriger un dfaut de l'unit d'alimentation et l'acquitter.
Remarque :
Si cet entranement doit fonctionner en gnrateur et servir au maintien de la tension du circuit intermdiaire, la raction sur dfaut doit tre paramtre sur AUCUNE, ARRET1 ou ARRET3. L'entranement peut ainsi continuer tre utilis aprs une panne de l'unit d'alimentation.
207850
<Indication de lieu>Alarme externe 1
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le signal FCOM pour "Alarme externe 1" a t dclench.

La condition pour cette alarme externe est active.
Voir aussi: p2112 (Alarme externe 1)
Remde:
Supprimer les causes de cette alarme.

2-807
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207851
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
207852
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
207860
<Indication de lieu>Dfaut externe 1
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le signal FCOM pour "Dfaut externe 1" a t dclench.

Voir aussi: p2106 (Dfaut externe 1)
Remde:
Supprimer les causes de ce dfaut.
207861
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:

Voir aussi: p2107 (Dfaut externe 2)
Remde:
207862
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:

Voir aussi: p2108, p3111, p3112
Remde:
2-808

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207890
<Indication de lieu>Protection interne contre les surtensions / courtcircuit rotor interne avec STO actif
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le court-circuit rotor interne (p1231 = 4) est impossible, car Safe Torque Off (STO) est dbloqu. Les
impulsions ne peuvent pas tre dbloques.
Remde:
Dsactiver le court-circuitage rotor interne (p1231 = 0) ou dsactiver Safe Torque Off (p9501 = p9561
= 0).
Remarque :
207900
<Indication de lieu>Entranement: moteur bloqu / rgulateur de vitesse

sur bute
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le laps de temps pendant lequel le moteur fonctionne la limite du couple et en dessous du seuil de
vitesse rgl dans p2175, dpasse le temps rgl dans p2177
Cette signalisation peut aussi tre dclenche si la mesure de vitesse oscille, faisant que la sortie du
rgulateur de vitesse arrive de faon rptitive et passagre en bute.
Remde:
- Vrifier le mouvement libre du moteur.

- Contrler la limite de couple: dans le sens de marche positif: r1538, dans le sens de marche ngatif:
r1539
- Vrifier les paramtres correspondant la signalisation "moteur bloqu" et les corriger si ncessaire
(p2175, p2177).
- Contrler l'inversion de la mesure (p0410).
- Vrifier le raccordement du capteur moteur.
- Vrifier le nombre de traits du codeur (p0408).
- En mode SERVO avec fonctionnement sans capteur et avec des moteurs avec faible puissance (<
300 W), augmenter la frquence de dcoupage (p1800).
- Aprs dsactivation de positionnement simple, contrler la limite de couple en moteur (p1528) et en
gnratrice (p1529).
207900
<Indication de lieu>Entranement: moteur bloqu / rgulateur de vitesse

sur bute
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le laps de temps pendant lequel le moteur fonctionne la limite du couple et en dessous du seuil de
vitesse rgl dans p2175, dpasse le temps rgl dans p2177
Cette signalisation peut aussi tre dclenche si la mesure de vitesse oscille, faisant que la sortie du
rgulateur de vitesse arrive de faon rptitive et passagre en bute.
Si le mode simulation est activ (p1272 = 1) et que la rgulation avec capteur de vitesse l'est aussi
(p1300 = 21), la signalisation de blocage est gnre lorsque le signal du capteur ne provient pas d'un
moteur pilot par la consigne de couple de la rgulation.

2-809
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
- Vrifier le mouvement libre du moteur.

- Contrler la limite de couple: dans le sens de marche positif: r1538, dans le sens de marche ngatif:
r1539
- Vrifier les paramtres correspondant la signalisation "moteur bloqu" et les corriger si ncessaire
(p2175, p2177).
- Contrler l'inversion de la mesure (p0410).
- Vrifier le raccordement du capteur moteur.
- Vrifier le nombre de traits du codeur (p0408).
- En mode SERVO avec fonctionnement sans capteur et avec des moteurs avec faible puissance (<
300 W), augmenter la frquence de dcoupage (p1800).
- Aprs dsactivation de positionnement simple, contrler la limite de couple en moteur (p1528) et en
gnratrice (p1529).
- En mode simulation et fonctionnement avec capteur de vitesse, la partie puissance laquelle est
raccorde le moteur doit tre active et doit recevoir la consigne de couple de la rgulation simule.
Sinon, il convient de passer en rgulation sans capteur (voir p1300).
207901
<Indication de lieu>Entranement: Survitesse moteur
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La vitesse maximale admissible a t dpasse dans le sens positif ou ngatif

La vitesse positive maximale admissible est dtermine comme suit: minimum (p1082, CI: p1085) +
p2162
La vitesse ngative maximale admissible est dtermine comme suit: maximum (-p1082, CI: p1088)
- p2162
Remde:
Dans le sens de marche positif :

- Vrifier r1084 et corriger ventuellement p1082, CI: p1085 et p2162.
Dans le sens de marche ngatif :
- Vrifier r1087 et corriger ventuellement p1082, CI: p1088 et p2162.
207902
<Indication de lieu>Entranement: Moteur dcroch
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dans las d'un entranement vectoriel, on a constat que le moteur est dcroch plus longtemps que
rgl dans p2178.
1: Reconnaissance de dcrochage via r1408.11 (p1744 ou p0492).)
2: Reconnaissance de dcrochage via r1408.12 (p1745)
3:Reconnaissance de dcrochage via r0056.11 (uniquement pour les moteurs synchrones excitation spare)
Voir aussi: p1744 (Modle de moteur Seuil de vitesse Dtection de dcrochage), p2178 (Moteur
dcroch Temporisation)
Remde:
En cas de rgulation de vitesse et de couple avec capteur de vitesse :

- Contrler le signal de vitesse (rupture de fil, polarit, nombre de traits, rupture de l'axe du capteur).
- Contrler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramtres. Le nouveau capteur doit tre reli au moteur qui est rgl lors de la commutation du jeu de
paramtres.
En l'absence d'erreur, la tolrance aux erreurs peut tre augmente (p1744 ou p0492).
En cas de rgulation de vitesse et de couple sans capteur de vitesse:
- Contrler si l'entranement dcroche sous charge en commande en boucle ouverte (r1750.0). Si oui,
augmenter la consigne sur p1610.
- Vrifier si l'entranement dcroche sous charge lorsque la consigne de vitesse est encore nulle. Si
oui, augmenter la consigne sur p1610.
- Si le temps d'amorage du moteur (r0346) s'est sensiblement rduit, il convient de l'augmenter
nouveau.
2-810

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
- Contrler les limites du courant (p0640, r0067). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur
ne peut pas tre magntis.
- Contrler le rgulateur de courant (p1715, p1717) et le rgulateur d'adaptation de vitesse (p1764,
p1767). Si la dynamique a t fortement rduite, elle doit tre nouveau augmente.
- Contrler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramtres. Le nouveau capteur doit tre reli au moteur qui est rgl en cas de commutation du jeu de
paramtres.
En l'absence d'erreur, la tolrance aux erreurs (p1745) ou le temps de dclration (p2178) peuvent
tre augments.
Sur les moteurs synchrones excitation spare (rgulation avec capteur de vitesse):
- Contrler le signal de vitesse (rupture de fil, polarit, nombre de traits).
- S'assurer du paramtrage du moteur (paramtres de la plaque signaltique et du schma quivalent).
- Contrler le sens d'excitation et les interfaces de la rgulation.
- Veiller la dynamique la plus leve possible pour la rgulation du courant d'excitation.
- Contrler le comportement aux vibrations de la rgulation de vitesse et utiliser des filtres coupebande pour les oscillations de rsonance.
- Ne pas dpasser la vitesse maximale (p2162).
En l'absence d'erreur, la temporisation (p2178) peut tre augmente.
207902
<Indication de lieu>Entranement: Moteur dcroch
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dans las d'un entranement vectoriel, on a constat que le moteur est dcroch plus longtemps que
rgl dans p2178.
1: Reconnaissance de dcrochage via r1408.11 (p1744 ou p0492).)
2: Reconnaissance de dcrochage via r1408.12 (p1745)
3:Reconnaissance de dcrochage via r0056.11 (uniquement pour les moteurs synchrones excitation spare)
Voir aussi: p1744 (Modle de moteur Seuil de vitesse Dtection de dcrochage), p2178 (Moteur
dcroch Temporisation)
Remde:
Par principe, il convient de s'assurer que l'identification des paramtres moteur (p1910) et la mesure
en rotation (p1960) ont bien t effectues toutes deux (voir aussi p3925). Pour les moteurs synchrones capteur, le rfrencement du capteur doit avoir t fait (p1990).
En cas de rgulation de vitesse et de couple avec capteur de vitesse :
- Contrler le signal de vitesse (rupture de fil, polarit, nombre de traits, rupture de l'axe du capteur).
- Contrler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramtres. Le nouveau capteur doit tre reli au moteur qui est rgl lors de la commutation du jeu de
paramtres.
En l'absence d'erreur, la tolrance aux erreurs peut tre augmente (p1744 ou p0492).
Si le dcrochement a lieu dans la plage du modle d'observateur et des vitesses infrieures 30 %
la vitesse assigne du moteur, on peut passer directement du modle de courant l'imposition du
flux (p1401.5 = 1). A cet gard, il est recommand d'activer le changement de modle command par
horloge (p1750.4 = 1) ou de relever nettement les limites du passage un autre modle (p1752 > 0.35
* p0311 ; p1753 = 5 %).
En cas de rgulation de vitesse et de couple sans capteur de vitesse:
- Vrifier si l'entranement dcroche sous charge en commande boucle ouverte (r1750.0) ou lorsque
la consigne de vitesse est encore nulle. Si oui, augmenter la consigne de courant via p1610 ou rgler
p1750 bit 2 = 1 (rgulation vectorielle sans capteur jusqu' l'immobilisation complte pour charges
passives).

2-811
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
- Si le temps d'amorage du moteur (r0346) s'est sensiblement rduit et si l'entranement dcroche

lors de la mise en marche et du dmarrage immdiate, il convient d'augmenter p0346 nouveau ou
d'activer la magntisation rapide (p1401).
- Contrler les limites du courant (p0640, r0067, r0289). Si les limites de courant sont trop basses, le
moteur ne peut pas tre magntis.
- Contrler le rgulateur de courant (p1715, p1717) et le rgulateur d'adaptation de vitesse (p1764,
p1767). Si la dynamique a t fortement rduite, elle doit tre nouveau augmente.
- Contrler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramtres. Le nouveau capteur doit tre reli au moteur qui est rgl en cas de commutation du jeu de
paramtres.
En l'absence d'erreur, la tolrance aux erreurs (p1745) ou le temps de dclration (p2178) peuvent
tre augments.
De faon gnrale, en cas de rgulation de vitesse et de couple :
- Contrler si les cbles d'alimentation du moteur ont t dbranchs.
- Si l'erreur avec la valeur de dfaut 2 se produit lorsque le moteur est acclr trs rapidement en
dfluxage, l'augmentation de p1596 permet de rduire l'cart entre la mesure et la consigne de flux
et d'viter le signalisation de dfaut.
Sur les moteurs synchrones excitation spare (rgulation avec capteur de vitesse):
- Contrler le signal de vitesse (rupture de fil, polarit, nombre de traits).
- S'assurer du paramtrage du moteur (paramtres de la plaque signaltique et du schma quivalent).
- Contrler le sens d'excitation et les interfaces de la rgulation.
- Veiller la dynamique la plus leve possible pour la rgulation du courant d'excitation.
- Contrler le comportement aux vibrations de la rgulation de vitesse et utiliser des filtres coupebande pour les oscillations de rsonance.
- Ne pas dpasser la vitesse maximale (p2162).
En l'absence d'erreur, la temporisation (p2178) peut tre augmente.
207903
<Indication de lieu>Entranement: Moteur Ecart de vitesse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La valeur absolue de la diffrence de vitesse calcule partir des deux consignes (p2151, p2154) et
du signal de mesure de vitesse (r2169) a dpass le seuil de tolrance (p2163) plus longtemps
qu'autoris (p2164, p2166).
L'alarme n'est dbloque que si p2149.0 = 1.
Les causes possibles sont:
- Le couple rsistant est suprieur la consigne de couple.
- Lors de l'acclration, la limite de couple / courant / de puissance est atteinte. Si les limites ne suffisent pas, l'entranement a peut-tre t configur trop petit.
- Le rgulateur de vitesse est bloqu (voir p0856 ; voir l'adaptation Kp / Tn du rgulateur de vitesse).
- En rgulation du couple, la consigne de vitesse ne suit pas le signal de mesure de vitesse.
- Avec le rgulateur Vcc activ.
- Le nombre de traits du codeur a t mal paramtr (p0408).
La signalisation n'est pas gnre si l'asservissement du gnrateur de rampe empche la cration
d'un cart entre la consigne de vitesse et la mesure de vitesse.
Seulement pour entranements Vector:
En rgulation U/f, la surcharge est dtecte par le fait que le rgulateur Imax est activ.
Voir aussi: p2149 (Surveillances Configuration)
Remde:
- Augmenter p2163 et / ou p2166.

- Augmenter les limites de couple / courant / puissance.
- Dbloquer le rgulateur de vitesse
- En rgulation de couple: Asservir la consigne de vitesse la mesure de vitesse.
- Corriger le nombre de traits du codeur dans p0408 ou monter la bonne gn. tachymtrique.
2-812

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207904
<Indication de lieu>Court-circuit rotor externe: Absence de signalisation

en retour de contacteur "Ferm"
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La signalisation en retour de contacteur (p1235) n'a pas mis le signal "Ferm" (r1239.1 = 1) la fermeture dans le dlai imparti (p1236).
Remde:
- Vrifier si la signalisation en retour de contacteur est bien connecte (p1235).

- Contrler la logique de la signalisation en retour de contacteur (r1239.1 = 1: "Ferm", r1239.1 = 0:
"Ouvert").
- Augmenter le dlai imparti (p1236).
- Le cas chant, rgler un court-circuit rotor externe sans signalisation en retour du contacteur
(p1231=2).
207905
<Indication de lieu>Court-circuit rotor externe: Absence de signalisation

en retour de contacteur "Ouvert"
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La signalisation en retour de contacteur (p1235) n'a pas mis le signal "Ouvert" (r1239.1 = 0) l'ouverture dans le dlai imparti (p1236).
Remde:
- Vrifier si la signalisation en retour de contacteur est bien connecte (p1235).

- Contrler la logique de la signalisation en retour de contacteur (r1239.1 = 1: "Ferm", r1239.1 = 0:
"Ouvert").
- Augmenter le dlai imparti (p1236).
- Le cas chant, rgler un court-circuit rotor externe sans signalisation en retour du contacteur
(p1231=2).
207906
<Indication de lieu>Court-circuit rotor / Protection interne contre

surtensions : Paramtrage incorrect
Valeur de message:
cause du dfaut : %1, jeu de paramtres moteur: %2
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le court-circuit rotor est paramtr de manire incorrecte.

Mot de poids faible: n jeu de param. moteur
Mot de poids fort: Cause:
1: Aucun moteur synchrone aimants permanents slectionn.
101: Court-circuit rotor externe: Sortie (r1239.0) non cble.
102: Court-circuit rotor externe avec signalisation en retour du contacteur: pas de signalisation en
retour connecte (BI: p1235).
103: Court-circuit rotor externe sans signalisation en retour du contacteur: Le temps d'attente
l'ouverture (p1237) est 0.
201: Protection interne contre les surtensions: le courant de sortie maximal du Motor Module (r0289)
est 1,8 fois infrieur au courant de court-circuit du moteur (r0331).
202: Protection interne contre les surtensions: aucun Motor Module Booksize n'est utilis.
203: Protection interne contre les surtensions: le courant de court.circuit du moteur (p0320) est suprieur au courant maximal du moteur (p0323).
204: Protection interne contre les surtensions: l'activation (p1231 = 4) n'est pas prsente pour tous
les jeux de paramtres moteur avec moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx).

2-813
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
Pour la cause 1:
- Un court-circuit rotor / une protection contre les surtensions ne sont autoriss que sur les moteurs
synchrones aimants permanents. La position la plus leve du type de moteur dans p0300 doit tre
2 ou 4.
Pour la cause 101:
- Avec le signal de sortie r1239.0, le contacteur doit tre command pour la commutation de courtcircuit rotor externe. Le signal peut tre reli par exemple une borne de sortie BI: p0738. Avant de
pouvoir acquitter ce dfaut, il faut renseigner p1231 avec une nouvelle valeur.
Pour la cause 102:
- Lorsque le court-circuit rotor externe avec signalisation en retour du contacteur (p1231 = 1) est
slectionn, le signal en retour doit tre connect une borne d'entre (par ex. r722.x) et reli ensuite
BI: p1235.
- Sinon, il est galement possible de activer le court-circuit rotor externe sans signalisation en retour
du contacteur (p1231 = 2).
Pour la cause 103:
- Lorsque le court-circuit rotor externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231 = 2) est
slectionn, il faut paramtrer un temps d'attente dans p1237. Cette priode doit dans tous les cas
tre suprieure de la dure de coupure effective du contacteur sous peine de court-circuit dans le
Motor Module.
Pour la cause 201:
- Il convient d'utiliser un Motor Module avec un courant maximal plus lev ou un moteur avec un courant de court-circuit moins lev. Le courant maximal du Motor Module doit tre suprieur 1,8 * le
courant de court-circuit du moteur.
Pour la cause 202:
- Pour la protection interne contre les surtensions, utiliser un Motor Module type Booksize.
Pour la cause 203:
- Pour la protection interne contre les surtensions, n'utiliser que des moteurs rsistant aux courts-circuits.
Pour la cause 204 :
- La protection interne contre les surtensions doit tre active (p1231 = 3) pour tous les jeux de paramtres moteur avec moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx) ou tre dsactive (p1231 diffrent de
3) pour tous les jeux de paramtres moteur. Cela permet de s'assurer que la protection ne puisse pas
tre dsactive par inadvertance lors d'une commutation du jeu de paramtres. Cette erreur ne peut
tre acquitte que lorsque cette condition est remplie.
207907
<Indication de lieu>Court-circuit rotor interne: Bornes moteur avec

potentiel aprs suppr. des impulsions
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La fonction "Protection interne contre les surtensions" (p1231 = 3) est active. Les points suivants doivent tre pris en compte :
- Lorsqu'une protection interne contre les surtensions est active, toutes les bornes du moteur aprs
suppression des impulsions se trouvent la moiti du potentiel du circuit intermdiaire (sans protection interne contre les surtensions, les bornes du moteur sont exemptes de potentiel).
- Seuls des moteurs rsistant aux courts-circuits (p0320 < p0323) doivent tre utiliss.
- Le Motor Module doit pouvoir supporter de faon permanente 1,8 fois le courant de court-circuit
(r0331) du moteur (r0289).
- La protection interne contre les surtensions ne peut pas tre interrompu par une raction un dfaut.
Une surintensit pendant l'activit de la protection interne contre les surtensions peut entraner la destruction du Motor Module et/ou du moteur.
- Si le Motor Module n'assure pas une protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10
= 0), une alimentation externe 24 V (ASI) des composants doit tre utilise pour assurer le fonctionnement en cas de panne rseau.
- Si le Motor Module assure une protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1),
l'alimentation 24 V des composants doit tre assure par un Control Supply Module afin de garantir
le fonctionnement en cas de panne rseau.
- Lorsque la protection contre les surtensions interne est active, le moteur ne doit pas tre entran
trop longtemps par une charge externe (par exemple, par des charges suspendues ou un autre
moteur coupl).
2-814

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Sert en tant que remarque pour l'utilisateur.
207908
<Indication de lieu>Court-circuit rotor interne actif
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le Motor Module signale que le moteur est court-circuit par les semiconducteurs de puissance
(r1239.5 = 1). Les impulsions ne peuvent pas tre dbloques. Le court-circuit rotor interne est slectionn (p1231 = 4).
Remde:
Dans le cas des moteurs synchrones, le freinage du court-circuit rotor est activ lorsque le signal 1
est prsent sur l'entre binecteur p1230.
Voir aussi: p1230 (Court-circuit rotor / frein CC Activation), p1231 (Court-circuit rotor / frein CC Configuration)
207909
<Indication de lieu>Protection interne contre les surtensions:

Dsactivation active aprs POWER ON seulement
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
POWER ON
Cause:
La dsactivation de la protection interne contre les surtensions (p1231 diffrent de 3) ne prend effet
qu'aprs un POWER ON.
Le signal d'tat r1239.6 = 1 indique que la protection interne contre les surtensions est prte.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Sert en tant que remarque pour l'utilisateur.
207910
<Indication de lieu>Entranement: Surchauffe moteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
KTY:
La temprature du moteur a dpass le seuil d'alarme (p0604 ou p0616).
VECTOR: La raction paramtre dans p0610 se produit.
CTP:
Le seuil de dclenchement de 1650 ohms a t dpass.
Pas de SME slectionn dans p0601:
1: Pas de rduction de courant de sortie.
2: Rduction de courant de sortie active.
SME slectionn dans p0601 (p0601 = 10) :
Le numro indique le canal de capteur qui a conduit au dclenchement de l'alarme.
Voir aussi: p0604 (Echauffement du moteur Seuil d'alarme), p0610 (Suirchauffe du moteur Raction)
Remde:
- Vrifier la charge du moteur.

- Vrifier la temprature ambiante du moteur.
- Vrifier KTY84.
207913
<Indication de lieu>Courant d'excitation hors tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT

2-815
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La diffrence entre la mesure et la valeur de consigne du courant d'excitation a dpass la tolrance:

abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202
La cause de ce dfaut est remise zro pour abs(r1641 - r1626) < p3201.
Remde:
- Contrler le paramtrage (p1640, p3201, p3202).

- Contrler les interfaces du dispositif d'excitation (r1626, p1640).
- Contrler le dispositif d'excitation.
207914
<Indication de lieu>Flux hors tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La diffrence entre la mesure du flux et la valeur de consigne a dpass la tolrance:

abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205
La cause de ce dfaut est remise zro pour abs(r0084 - r1598) < p3204.
Le dfaut n'est mis qu'une fois la temporisation dans p3206 coule.
Remde:
- Contrler le paramtrage (p3204, p3205).

- Contrler les interfaces du dispositif d'excitation (r1626, p1640).
- Contrler le dispositif d'excitation.
- Contrler la rgulation du flux (p1592, p1592, p1597).
- Contrler l'absence d'oscillations de la rgulation et prendre les mesures qui s'imposent (par ex.:
optimiser la boucle de rgulation de vitesse, paramtrer des filtres coupe-bande).
207918
<Indication de lieu>Mode metteur de consigne triphas

slectionn/actif
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Uniquement pour les moteurs synchrones excitation spare (p0300 = 5):

Le mode de commande/rgulation actuel est la commande I/f avec courant fixe (p1300 = 18).
La spcification de vitesse s'effectue via le canal de consigne, la spcification de courant s'effectue
via le courant minimal (p1620).
Il convient de noter que la dynamique de rgulation dans ce mode est trs limite. C'est pourquoi il
convient de rgler des temps de monte pour la consigne de vitesse plus longs que dans le mode
normal.
Voir aussi: p1620 (Courant stator minimal)
Remde:
Slectionner un autre mode de commande/rgulation.

Voir aussi: p1300 (Mode de commande/rgulation)
207920
<Indication de lieu>Entranement: Couple trop faible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Ecart ngatif du couple par rapport l'enveloppe couple/vitesse (trop faible).

Voir aussi: p2181 (Surveillance de charge Raction)
Remde:
Adapter la charge.
207921
<Indication de lieu>Entranement: Couple trop lev
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Ecart positif du couple par rapport l'enveloppe couple/vitesse (trop lev).
2-816

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Adapter la charge.
207922
<Indication de lieu>Entranement: Couple hors tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Ecart du couple par rapport l'enveloppe couple/vitesse.
Remde:
Adapter la charge.
207923
<Indication de lieu>Entranement: Couple trop faible
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Ecart ngatif du couple par rapport l'enveloppe couple/vitesse (trop faible).
Remde:
Adapter la charge.
207924
<Indication de lieu>Entranement: Couple trop lev
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Ecart positif du couple par rapport l'enveloppe couple/vitesse (trop lev).
Remde:
Adapter la charge.
207925
<Indication de lieu>Entranement: Couple hors tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Ecart du couple par rapport l'enveloppe couple/vitesse.
Remde:
Adapter la charge.
207926
<Indication de lieu>Entranement: Enveloppe Paramtre non valide
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Des valeurs de paramtres non valables ont t introduites pour l'enveloppe de la surveillance de
charge.
Pour les seuils de vitesse, il existe les rgles suivantes:
p2182 < p2183 < p2184
Pour les seuils de couple, il existe les rgles suivantes:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
Numro du paramtre avec une valeur non autorise.
Remde:
Dfinir les paramtres pour la surveillance de charge d'aprs les rgles valables.

2-817
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207927
<Indication de lieu>Frein CC actif
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le moteur est frein en courant continu - le frein CC est actif.
Remde:
1) Une alarme avec raction d'alarme de frein CC est actif.

Le moteur est frein avec le courant de freinage CC p1232 pendant la dure de p1233. Lorsque le
seuil d'immobilisation p1226 est sous-pass, le freinage est interrompu plus tt.
2) La fonction de freinage CC a t active sur l'entre FCOM p1230 avec le frein CC rgl p1230=4.
Le courant de freinage p1232 est impos jusqu' ce que l'activation FCOM soit leve.
207928
<Indication de lieu>Protection interne contre les surtentions dclenche
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le Motor Module signale que le moteur est court-circuit par les semiconducteurs de puissance
(r1239.5 = 1). Les impulsions ne peuvent pas tre dbloques. La protection interne contre les surtensions est slectionne (p1231 = 3).
Remde:
Lorsque le Motor Module assure la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1),
le Motor Module dcide de lui-mme, l'appui de la tension du circuit intermdiaire, si le court-circuit
rotor doit tre activ.
Si la tension du circuit intermdiaire dpasse 800 V, le court-circuit rotor est activ et la raction
ARRET2 dclenche. Si la tension du circuit intermdiaire descend en dessous de 450 V, le courtcircuit rotor est nouveau supprim.
Dans le cas o le moteur se trouve toujours dans une plage de vitesse critique, le court-circuit rotor
est nouveau ractiv ds que la tension du circuit intermdiaire dpasse le seuil de 800 V.
Si la protection interne autonome contre les surtensions est active (r1239.5 = 1) au retour du rseau
(450 V < tension du circuit intermdiaire < 800 V), le court-circuit rotor est supprim aprs 1 minute.
207930
<Indication de lieu>Entranement: Commande de frein dfectueuse
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La CU a dtect une erreur au niveau de la commande de freinage.

10, 11:
Erreur lors de l'opration "Desserrage du frein".
- Frein non raccord ou rupture de fil (vrifier si le frein se desserre avec p1278 = 1).
20:
Erreur l'tat "Frein desserr".
30, 31:
Erreur lors de l'opration "Serrage du frein".
- Frein non raccord ou rupture de fil (vrifier si le frein se desserre avec p1278 = 1).
40:
50:
Unit et le Motor Module (diagnostic de la commande de freinage).
2-818

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remarque :
Voir aussi: p1278 (Commande de frein Evaluation de diagnostic)
Remde:

botier).
Voir aussi: p1215 (Frein de maintien Configuration), p1278 (Commande de frein Evaluation de diagnostic)
207931
<Indication de lieu>Frein ne desserre pas
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Cette alarme est gnre si r1229.4 = 1.

Voir aussi: p1216 (Frein de maintien Temps de desserrage), r1229 (Frein de maintien du moteur Mot
d'tat)
Remde:
- Vrifier la fonctionnalit du frein de maintien du moteur.

- Vrifier le signal en retour (p1223).
207932
<Indication de lieu>Frein ne serre pas
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Cette alarme est gnre si r1229.5 = 1.

Pour r1229.5 = 1, ARRT1/ARRT3 est inhib afin d'viter une acclration de l'entranement par
une charge suspendue. ARRT2 reste actif.
Voir aussi: p1217 (Frein de maintien du moteur Temps de serrage), r1229 (Frein de maintien du
moteur Mot d'tat)
Remde:
- Vrifier la fonctionnalit du frein de maintien du moteur.

- Vrifier le signal en retour (p1222).
207935
<Indication de lieu>Entranement: frein de maintien moteur reconnu
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un moteur avec frein de maintien intgr a t reconnu alors que la commande de frein n'est pas configure (p1215 = 0). Suite quoi, la configuration de la commande de frein a t rgle sur "Frein de
maintien moteur comme commande squentielle" (p1215 = 1).
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Voir aussi: p1215 (Frein de maintien Configuration)

2-819
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207940
<Indication de lieu>Sync rseau-entranement: Erreur de

synchronisation
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La diffrence de phase (r3808) aprs synchronisation est suprieure au seuil de la concordance de

phase (p3813).
Raction ARRET1 ou ARRET3 lorsque la rgulation de phase est active (r3819.6 = 1) ou le synchronisme est atteint (r3819.2 = 1).
Dblocage supprim (p3802 = 0) pendant que la rgulation de phase est active (r3819.6 = 1).
Remde:
Augmenter le cas chant le seuil de concordance de phase (p3813) pour la synchronisation rseauentranement.
Terminer le processus de synchronisation (r03819.0 = 0) avant ARRET1 ou ARRET3.
Avant de supprimer le dblocage (p3802 = 0), mettre en synchronisme (r3819.2 = 1).
Voir aussi: p3813 (Synchro rseau-entranement Synchronisme de phase Seuil)
207941
<Indication de lieu>Sync rseau-entranement: Frquence cible illicite
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La frquence cible se situe en dehors de la plage de valeurs autorise.

1084: Frquence cible suprieure la limite de vitesse positive, f_sync > f_max (r1084).
1087: Frquence cible infrieure la limite de vitesse ngative, f_sync < f_min (r1087).
Remde:
Remplir les conditions pour la frquence cible de la synchronisation rseau-entranement.

Voir aussi: r1084, r1087
207942
<Indication de lieu>Sync rseau-entranement: Frquence de consigne

trs carte de la frquence cible
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La frquence de consigne s'carte fortement de la frquence cible (f_cons <> f_cib). L'cart tolr est
paramtr dans p3806.
Remde:
L'alarme disparat automatiquement aprs atteinte de la diffrence tolre entre frquence de consigne et frquence cible (p3806).
Voir aussi: p3806 (Synchro rseau-entranement Seuil)
207943
<Indication de lieu>Sync rseau-entranement: Synchronisation non

autorise
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La synchronisation n'est pas autorise.

1300: Le mode de rgulation choisi (p1300) n'est pas la rgulation de vitesse de rotation sans capteur
ou la caractristique U/f.
1910: Identification des paramtres moteur active.
2-820

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
1960: Optimisation rgulateur de vitesse active.

1990: Rfrencement du capteur activ.
3801: Voltage Sensing Module (VSM) non trouv.
3845: Caractristique de frottement Relev activ.
Remde:
207950
Remplir les conditions pour la synchronisation rseau-entranement.

Le mode de rgulation choisi (p1300) n'est pas la rgulation de vitesse de rotation sans capteur
(p1300 = 20) ou la caractristique U/f (p1300 = 0 ... 19).
Terminer l'identification des paramtres moteur (p1910).
Terminer l'optimisation du rgulateur de vitesse (p1960).
Terminer le rfrencement du capteur (p1990).
Connecter le Voltage Sensing Module (VSM) et veiller ce que lors de la connexion un objet entranement juxtapos, les temps de cycle de base des objets entranement soient identiques.
Caractristique de frottement Mettre fin au relev (p3845).
<Indication de lieu>Entranement: Paramtres moteur incorrects
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
- Une erreur a t commise lors de la saisie des paramtres moteur pendant la mise en service (par
ex. p0300 = 0, aucun moteur).
- La rsistance de freinage (p6811) n'a pas encore t paramtre, la mise en service ne peut pas
tre mene terme.
Le numro du paramtre concern.
p0323
Remde:
Comparer les caractristiques du moteur avec les indications sur la plaque signaltique et les corriger,
le cas chant.
Voir aussi: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
207955
<Indication de lieu>Entranement: Le moteur a t modifi
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le numro de code du moteur actuel avec DRIVE-CLiQ ne correspond pas au numro enregistr.
Voir aussi: p0301, r0302
Remde:
Connecter le moteur initial, remettre en marche la CU (POWER ON) et terminer la mise en service
rapide par p0010 = 0.
Ou dfinir p0300 = 10000 (chargement des paramtres du moteur avec DRIVE-CLiQ) et excuter
nouveau la mise en service.
La mise en service rapide (p0010 = 1) est termine automatiquement avec p3900 > 0.
Si la mise en service rapide est termine par p0010 = 0, aucun calcul automatique de rgulateur
(p0340 = 1) ne sera effectu.

2-821
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207956
<Indication de lieu>Entranement: Code moteur incompatible avec le

moteur list
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le code du moteur actuel avec DRIVE-CLiQ n'est pas compatible avec les types de moteurs de la
liste (voir slection p0300).
code du moteur avec DRIVE-CLiQ
Remde:
Utiliser un moteur avec DRIVE-CLiQ et le code moteur appropri.

Les trois premiers chiffres du code du moteur correspondent gnralement au type de moteur list
appropri.
207960
<Indication de lieu>Entranement: Caractristique de frottement

dfectueuse
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La caractristique de frottement est incorrecte.

1538:
Le couple de frottement est suprieur au maximum de la limite de couple active sup. (p1538) et zro.
De ce fait, la sortie de la caractristique de frottement (r3841) est limite cette valeur.
1539:
Le couple de frottement est infrieur au minimum de la limite de couple active inf. (p1539) et zro. De
ce fait, la sortie de la caractristique de frottement (r3841) est limite cette valeur.
3820 ... 3829:
Numro de paramtre incorrect. Les vitesses inscrites dans les paramtres pour la caractristique de
frottement ne satisfont pas la condition suivante:
0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 ou p1082 si p0322 = 0
De ce fait, la sortie de la caractristique de frottement (r3841) est mise zro.
3830 ... 3839:
Numro de paramtre incorrect. Les couples inscrits dans les paramtres pour la caractristique de
frottement ne satisfont pas la condition suivante:
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333
De ce fait, la sortie de la caractristique de frottement (r3841) est mise zro.
Voir aussi: r3840 (Caractristique de frottement Mot d'tat)
Remde:
Remplir les conditions pour la caractristique de frottement.

vrifier les limites de couple actives suprieures (par ex. dans le domaine de dfluxage).
vrifier les limites de couple actives infrieures (par ex. dans le domaine de dfluxage).
Valeur d'alarme = 3820 ... 3839:
Remplir les conditions pour le rglage des paramtres de la caractristique de frottement.
Si les caractristiques de moteur (par ex. la vitesse maximale p0322) sont modifies durant la mise
en service (p0010 = 1, 3), les limitations technologiques et valeurs de seuil qui en dpendent doivent
tre recalcules en slectionnant p0340 = 5.
207961
<Indication de lieu>Entranement: Enregistrement caractristique de

frottement activ
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-822

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Le relev automatique de la caractristique de frottement est activ.

Lors du prochain ordre MARCHE, le relev sera effectu.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
L'alarme disparat automatiquement au terme du relev de la caractristique de frottement ou en cas
de dsactivation du relev (p3845 = 0).
207963
<Indication de lieu>Entranement: Enregistrement caractristique de

frottement annul
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET1
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les conditions pour relever la caractristique de frottement ne sont pas remplies.

0046: Dblocages manquants (r0046).
1082: La plus grande vitesse atteindre (p3829) est suprieure la vitesse maximale (p1082).
1084 : La plus grande vitesse atteindre (p3829) est suprieure la vitesse maximale (r1084, p1083,
p1085).
1087 : La plus grande vitesse atteindre (p3829) est suprieure la vitesse maximale (r1087, p1086,
p1088).
1110: Caractristique de frottement Relev Sens ngatif slectionn (p3845) et sens ngatif verrouill
(p1110).
1111: Caractristique de frottement Relev Sens positif slectionn (p3845) et sens positif verrouill
(p1111).
1198: Caractristique de frottement Relev slectionn (p3845 > 0) et sens ngatif (p1110) et positif
(p1111) verrouills (r1198).
1300: Le mode de rgulation choisi (p1300) n'est pas la rgulation de vitesse de rotation.
1755: En rgulation sans capteur (p1300 = 20), la plus petite des vitesses atteindre (p3820) est infrieure ou gale la vitesse de commutation en mode commande (p1755).
1910: Identification des paramtres moteur active.
1960: Optimisation rgulateur de vitesse active.
3820 ... 3829: Vitesse (p382x) non ralisable.
3840: Caractristique de frottement incorrecte.
3845: Caractristique de frottement Relev dsactiv.
Remde:
Remplir les conditions pour relever la caractristique de frottement.

Activer les dblocages manquants.
Ne activer ARRET1 (p0840) qu'aprs la fin du relev la caractristique de frottement.
Valeur de dfaut = 1082, 1084, 1087:
Slectionner pour la plus grande vitesse (p3829) une valeur infrieure ou gale la vitesse maximale
(p1082, r1084, r1087).
Recalculer les points intermdiaires de la vitesse pour la caractristique de frottement (p0340 = 5).
Activer Caractristique de frottement Relev sens positif (p3845).
Activer Caractristique de frottement Relev sens ngatif (p3845).
Dbloquer le sens autoris (p1110, p1111, r1198).
Pour le mode de rgulation (p1300), rgler rgulation de vitesse (p1300 = 20, 21).
Pour la rgulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20), slectionner pour la plus petite vitesse
(p3820) une valeur suprieure la vitesse de commutation en mode commande (p1755).
Recalculer les points intermdiaires de la vitesse pour la caractristique de frottement (p0340 = 5).
Terminer l'identification des paramtres moteur (p1910).
Terminer l'optimisation du rgulateur de vitesse (p1960).

2-823
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Valeur de dfaut 3820... 3829:

- Vrifier la charge la vitesse p382x.
- Vrifier si le signal de vitesse (r0063) est sujet vibrations la vitesse p382x. Le cas chant, vrifier
les rglages du rgulateur de vitesse.
Supprimer les erreurs pour la caractristique de frottement (p3820 - p3829, p3830 - p3839, p3840).
Caractristique de frottement Activer le relev (p3845).
207965
<Indication de lieu>Entranement: Enregistrement ncessaire
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'offset de l'angle de commutation (p0431) a t dtermin nouveau mais n'a pas encore t enregistr.
Pour tre valide de faon permanente, la nouvelle valeur doit tre enregistre en mmoire non volatile (p0971, p0977).
Voir aussi: p0431 (Dcalage d'angle de commutation), p1990 (Rfrencement capteur Dtermination
de l'offset angle de commut.)
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Cette alarme disparat automatiquement une fois l'enregistrement effectu.
Voir aussi: p0971 (Objet entranement Sauvegarder les paramtres), p0977 (Sauvegarder tous les
paramtres)
207966
<Indication de lieu>Entranement: Vrifier l'angle de commutation
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La mesure de vitesse a t inverse et l'offset d'angle de commutation associ est diffrent de zro
et donc ventuellement incorrect.
Remde:
Vrifier l'offset d'angle de commutation aprs l'inversion de la mesure ou le redfinir (p1990 = 1).
207967
<Indication de lieu>Entranement: Rfrencement automatique du

capteur incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur est survenue pendant le rfrencement automatique du capteur ou l'identification de position des ples.
Remde:
207968
<Indication de lieu>Entranement: Mesure Lq-Ld incorrecte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur s'est produite au cours de la mesure de Lq-Ld.

10: Etape 1: Le rapport du courant de mesure au courant rsiduel est trop petit.
12: Etape 1: Le courant maximal a t dpass.
2-824

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
15: Deuxime harmonique trop petit.

16: Convertisseur trop petit pour le procd de mesure.
17: Abandon par blocage des impulsions.
Remde:
207969

Contrler si le moteur est branch correctement.
Remplacer le Motor Module concern.
Dsactiver le procd (p1909).
Contrler si les paramtres du moteur ont t saisis correctement.
Rpter le procd.
<Indication de lieu>Entranement: Erreur d'identification de position de

ples
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur est survenue pendant l'identification de position des ples.

1: Rgulateur de courant limit.
2: Arbre du moteur bloqu.
4: Signal de vitesse du capteur non plausible.
14: Diffrence de courant trop petite pour la dtermination de l'axe +d.
18: Premier harmonique trop petit.
20: Identification de position de ples exige pour les arbres de moteur rotatifs et fonction Reprise au
vol active.
Remde:
Desserrer le frein de maintien (p1215) et commander le moteur hors charge.
Contrler si le nombre de traits de codeur (p0408) et le rapport de transmission (p0432, p0433) sont
corrects.
Contrler si le nombre de paires de ples du moteur est correct (p0314).
Pour p1980 = 4: augmenter la valeur pour p0325.
Pour p1980 = 1: augmenter la valeur pour p0329.
Augmenter la valeur pour p0329.
Pour p1980 = 4: diminuer la valeur pour p0325.
Pour p1980 = 1: diminuer la valeur pour p0329.

2-825
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Diminuer la valeur pour p0329.

Moteur pas suffisamment anisotrope, changer de procd (p1980==1 ou 10).
Rpter le procd.
Saturation insuffisante, changer de procd (p1980==10).
Avant de procder une identification de position de ples, s'assurer que l'arbre du moteur est
l'arrt.
207970
<Indication de lieu>Entranement: Rfrencement automatique du

capteur incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur est survenue pendant le rfrencement automatique du capteur.

Valeur de dfaut (r0949, dcimal):
1: Rgulateur de courant limit.
2: Arbre du moteur bloqu.
4: Signal de vitesse du capteur non plausible.
14: Diffrence de courant trop petite pour la dtermination de l'axe +d.
Remde:
Desserrer le frein de maintien (p1215) et commander le moteur hors charge.
Contrler si l'inversion de la mesure de vitesse est correcte (p0410.0).
Contrler si le nombre de traits de codeur (p0408) et le rapport de transmission (p0432, p0433) sont
corrects.
Contrler si le nombre de paires de ples du moteur est correct (p0314).
2-826

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS

Rpter le procd.
207971
<Indication de lieu>Entranement: Dtermination de l'offset d'angle de

commutation active
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La dtermination automatique de l'offset de l'angle de commutation (rfrencement du capteur) est

active (p1990 = 1).
Le prochain ordre MARCHE dclenchera la dtermination automatique.
Pour SERVO et en prsence du dfaut F07414 :
La dtermination de l'offset de l'angle de commutation est active automatiquement (p1990 = 1) si
une mthode d'identification de position des ples est rgle dans p1980.
Voir aussi: p1990 (Rfrencement capteur Dtermination de l'offset angle de commut.)
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
L'alarme disparat automatiquement une fois la dtermination russie ou en rglant p1990 = 0.
207980
<Indication de lieu>Entranement: Mesure en rotation active
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La mesure en rotation est active. Lors de la mesure en rotation, le moteur peut tre acclr jusqu'
la vitesse maximale et avec le couple maximal. Seules la limite de courant (p0640) et la vitesse maximale (p1082) paramtres sont prises en compte. Il est possible d'influencer le comportement du
moteur par le biais du verrouillage du sens de rotation (p1959.14, p1959.15) et du temps de monte
/ descente (p1958).
Lors du prochain ordre MARCHE, la mesure en rotation sera effectue.
Voir aussi: p1960
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
L'alarme disparat automatiquement une fois la mesure en rotation effectue correctement ou quand
p1960 est mis = 0.
207980
<Indication de lieu>Entranement: Mesure en rotation active
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La mesure en rotation (optimisation automatique du rgulateur de vitesse) est active.

Lors du prochain ordre MARCHE, la mesure en rotation sera effectue.
Voir aussi: p1960
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
L'alarme disparat automatiquement la fin de l'optimisation russie du rgulateur de vitesse ou au
rglage de p1900 = 0.

2-827
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207981
<Indication de lieu>Entranement: Mesure en rotation Dblocages

manquants
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La mesure en rotation ne peut pas tre lance pour cause de dblocages manquants.
Remde:
- Acquitter les dfauts prsents.

- Activer les dblocages manquants.
Voir aussi: r0002, r0046
207982
<Indication de lieu>Entranement: Mesure en rotation Test de capteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur est survenue pendant le test de capteur.

1: Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu tre atteint.
2: La consigne de vitesse n'a pas pu tre atteinte car la limite minimale est active.
3: La consigne de vitesse n'a pas pu tre atteinte car la bande de frquence occulte est active.
4: La consigne de vitesse n'a pas pu tre atteinte car la limite maximale est active.
5: Le capteur ne produit aucun signal.
6: Polarit incorrecte.
7: Nombre de traits incorrect.
8: Dfauts dans le signal du capteur ou rgulateur de vitesse instable.
9: Le VSM (Voltage Sensing Module) n'est pas branch correctement.
Remde:
- Vrifier les paramtres moteur.
- Procder l'identification des paramtres moteur (p1910).
- Rduire ventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %).
- Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite minimale (p1080).
- Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou les bandes de frquence occulte (p1091 ... p1094,
p1101).
- Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086).
- Contrler la connexion du capteur. Remplacer le capteur si besoin.
- Contrler l'affectation des connexions du cble de capteur. Adapter la polarit (p0410).
- Adapter le nombre de traits (p0408).
- Contrler la connexion et le cble du capteur. Il y a probablement un problme de masse.
- Rduire la dynamique du rgulateur de vitesse (p1460, p1462 ou p1470, p1472).
- Vrifier les connexions du Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque :
Le test de capteur peut tre dsactiv via p1959.0.
Voir aussi: p1959
2-828

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207983
<Indication de lieu>Entranement: Mesure en rotation Caractristique de

saturation
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur s'est produite au cours de la dtermination de la caractristique de saturation.

2: Aucun point de fonctionnement stationnaire du flux de rotor n'a t atteint.
3: Aucun point de fonctionnement stationnaire du circuit d'adaptation n'a pu tre atteint.
4: Le circuit d'adaptation n'a obtenu aucun dblocage.
5: Rduction du champ active.
9: Plusieurs valeurs de la caractristique de saturation dtermine sont non plausibles.
10: La caractristique de saturation n'a pas pu tre dtermine correctement en raison du couple
rsistant trop grand.
Remde:
- Le moment d'inertie total de l'entranement est bien suprieur celui du moteur seul (p0341, p0342).
Dsactiver la mesure en rotation (p1960), inscrire le moment d'inertie p0342, recalculer le rgulateur
de vitesse p0340 = 4 et rpter la mesure.
- Augmenter la vitesse mesure (p1961) et rpter la mesure.
- Vrifier les paramtres moteur (donnes de la plaque signaltique). Aprs modification: calculer
p0340 = 3.
- Vrifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Aprs modification: calculer p0340 = 3.
- La consigne de vitesse slectionne (p1961) est trop leve. Rduire la vitesse.
p1101).
- La mesure a t effectue dans un point de fonctionnement dans lequel le couple rsistant est trop
grand. Slectionner un point de fonctionnement plus favorable, soit en changeant la consigne de
vitesse (p1961), soit en diminuant le couple rsistant. Une variation du couple rsistant au cours de
la mesure est viter absolument.
Remarque :
L'identification de la caractristique de saturation peut tre dsactive via p1959.1.
Voir aussi: p1959
207984
<Indication de lieu>Entranement: Optimisation du rgulateur de vitesse

Moment inertie
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT

2-829
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Une erreur s'est produite au cours de l'identification du moment d'inertie.

3. La consigne de vitesse n'a pas pu tre atteinte car la bande de frquence occulte est active.
4. La consigne de vitesse n'a pas pu tre atteinte car la limite maximale est active.
5: Surlvation de la vitesse de 10 % impossible car la limite minimale est active.
6: Surlvation de la vitesse de 10 % impossible car la bande de frquence occulte est active.
7: Surlvation de la vitesse de 10 % impossible car la limite maximale est active.
8: La diffrence de couple aprs le saut de consigne de vitesse est trop faible pour pouvoir identifier
encore fiablement le moment d'inertie.
9: Il y a trop peu de paramtres pour une identification fiable du moment d'inertie.
10: La vitesse s'est modifie aprs le saut de consigne de manire insuffisante ou dans la mauvaise
direction.
11: Le moment d'inertie identifi n'est pas plausible.
Remde:
p0340 = 3.
p1101).
- Le moment d'inertie total de l'entranement est bien suprieur celui du moteur seul (voir p0341,
p0342). Dsactiver la mesure en rotation (p1960), inscrire le moment d'inertie p342, recalculer le
rgulateur de vitesse p0340 = 4 et rpter la mesure.
- Vrifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Aprs modification, recalculer le rgulateur de vitesse
(p0340 = 3 ou 4)
Remarque :
L'identification du moment d'inertie peut tre dsactive via p1959.2.
Voir aussi: p1959
207985
<Indication de lieu>Entranement: Optimisation du rgulateur de vitesse

(Test de vibration)
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur est survenue pendant le test de vibration.

5: Limites de couple trop petites pour saut de couple.
6: Aucun rglage appropri du rgulateur de vitesse n'a pu tre trouv.
2-830

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
p0340 = 3.
p1101).
- Augmenter les limites de couple (par ex. p1520, p1521).
- Rduire le facteur de dynamique (p1967).
- Dsactiver l'essai de vibration (p1959.4 = 0) et rpter la mesure en rotation.
Voir aussi: p1959
207986
<Indication de lieu>Entranement: Mesure en rotation Gnrateur de

rampe
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Des problmes sont survenus sur le gnrateur de rampe durant la mesure en rotation.
1: Les sens positif et ngatif sont verrouills.
Remde:
Dbloquer le sens (p1110 ou p1111).
207987
<Indication de lieu>Entranement: Mesure en rotation Aucun capteur

disponible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Aucun capteur n'est disponible. La mesure en rotation est effectue sans capteur.
Remde:
Connecter le capteur ou slectionner p1960 = 1, 3.
207988
<Indication de lieu>Entranement: Mesure en rotation Aucune

configuration slectionne
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Lors de la configuration de la mesure en rotation (p1959), aucune fonction n'a t slectionne.
Remde:
Slectionner au moins une fonction pour l'optimisation automatique du rgulateur de vitesse (p1959).
Voir aussi: p1959

2-831
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207989
<Indication de lieu>Entranement: Mesure en rotation Inductance de fuite

(sens q)
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur s'est produite au cours de la mesure de l'inductance dynamique de fuite.

5: La consigne de flux 100 % n'a pas t atteinte.
6: Mesure Lq impossible car le dfluxage est actif.
7: La mesure de vitesse de rotation dpasse la vitesse maximale p1082 ou 75 % de la vitesse assigne du moteur.
8: La mesure de vitesse de rotation est infrieure 2 % de la vitesse assigne du moteur.
Remde:
- Vrifier les paramtres moteur.
p1101).
- Consigne de flux p1570 = 100 % et consigne de courant p1610 = 0 % sont maintenues pendant la
mesure Lq.
- Rduire la charge en gnratrice de faon ce que l'entranement ne puisse pas passer en dflux
lors des acclrations.
- Rduire p1965 de sorte que l'inductance de fuite q puisse tre dtermine des vitesses de rotation
plus faibles.
- Augmenter p1082 si cela est possible techniquement.
- Rduire p1965 de sorte que l'inductance de fuite q puisse tre dtermine des vitesses de rotation
plus faibles.
- Rduire la charge en moteur pour viter que l'entranement soit frein.
- Augmenter p1965 pour que la mesure puisse se faire ventuellement des vitesses de rotation plus
leves.
Remarque :
La mesure de l'inductance de fuite q peut tre dsactive via p1959.5. Si seul le bit p1959.5 est 1,
cette mesure se fera seulement si p1960 = 1, 2 et si l'entranement est mis sous tension.
Voir aussi: p1959
2-832

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
207990
<Indication de lieu>Entranement: Identification des paramtres moteur

incorrecte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un dfaut est survenu pendant l'identification.

1: La valeur de limitation de courant est atteinte.
2: Rsistance statorique identifie hors plage attendue 0,1...100 % de Zn.
3: Rsistance rotorique identifie hors plage attendue 0,1...100 % de Zn.
4: Ractance stator identifie est hors plage attendue 50 ... 500 % de Zn.
5: Ractance principale identifie st hors plage attendue 50 ... 500 % de Zn.
6: Constante de temps du rotor identifie hors plage attendue 10 ms ... 5 s.
7: Ractance totale de fuite identifie hors plage attendue 4 ... 50 % de Zn.
8: Ractance de fuite stator identifie hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn.
9: Ractance de fuite rotor identifie hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn.
10: Erreur de connexion du moteur.
11: L'arbre du moteur est en mouvement.
20: Tension de dchet des semiconducteurs de puissance identifie hors plage attendue 0 ... 10 V.
30: Rgulateur de courant la limite de tension.
40: Au moins une identification est incorrecte. Les paramtres identifis ne sont pas repris pour des
raisons de cohrence.
50: Frquence de dcoupage non ralisable avec la frquence d'chantillonnage actuelle du rg. de
courant.
Remarque :
Les valeurs en pourcentage se rapportent l'impdance du moteur:
Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom
101: Amplitude de tension trop petite pour la mesure de l'inductance mme 30 % de l'amplitude
maximale du courant.
102, 104: Limitation de la tension durant la mesure de l'inductance.
103: Frquence maximale dpasse durant la mesure d'inductance en rotation.
110: Moteur sans synchronisation prcise avant mesure en rotation.
111: Pas de top zro en l'espace de 2 tours.
112: La synchro prcise n'est pas ralise dans les 8 secondes suivant le dpassement du top zro.
113: La limite de puissance, de couple ou de courant est nulle.
120: Erreur l'valuation de l'inductance principale.
125: Rsistance du stator suprieure la rsistance totale.
126: Inductance srie suprieure l'inductance de fuite totale.
127: Inductance de fuite identifie ngative.
128: Rsistance stator identifie ngative.
129: Rsistance du rotor identifie ngative.
130: Commutation de jeu de param. d'entranement durant l'identification des paramtres moteur.
140: Le canal de consigne bloque les deux sens.
160: Le temps d'acclration est trop court pour la dtermination de kT, du moment d'inertie ou du
couple de rluctance ou bien le temps de monte est trop long.
173: Problme interne.
180: Vitesse d'identification (vitesse maximale, vitesse assigne, 0,9 * p0348) infrieure p1755.
190: Consigne de vitesse diffrente de zro.
191: La vitesse nulle n'est pas atteinte.
192: La vitesse de consigne n'est pas atteinte.
193: Mouvement illicite du moteur lors de l'identification des erreurs de reprsentation de la tension.
194: Couple additionnel (r1515) ingal zro.
195: Rgulation de couple active
200, 201: identification de la caractristique d'erreur de reprsentation de tension du convertisseur
(p1952, p1953) impossible.

2-833
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
2-834
- Contrler si le moteur est branch correctement. Attention au couplage (toile/triangle).
Valeur de dfaut 1...40:
- Vrifier si les paramtres moteur dans p0300, p0304 ... p0311 ont t bien saisis.
- Les puissances du moteur et du Motor Module sont-elles compatibles ? Le rapport des courants
nominaux du Motor Module et du moteur ne doit pas tre < 0,5 ni > 4
- Contrler le couplage (toile/triangle).
- Pour couplage en parallle : contrler le systme d'enroulement du moteur dans p7003. Si, avec des
parties puissance couples en parallle, on spcifie un moteur mono-enroulement (p7003 = 0) pour
un moteur enroulements multiples, une grande part de la rsistance stator est interprte comme
rsistance de cble et saisie dans p0352.
- Vrifier si les inductances sont bien saisis dans p0233 et p0353.
- Vrifier si le moteur est bien coupl (toile/triangle).
Valeur de dfaut 50:
- Rduire la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant
- Augmenter les limites de courant (p0640) ou de couple (p1520, p1521).
- Vrifier le gain du rgulateur de courant (p1715).
- Rduire la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant (p0115).
- Identification complte de la caractristique en charge ventuellement impossible, car amplitude de
courant ncessaire trop grande.
- Occulter la mesure (p1909, p1959).
- Diminuer la limite de courant (p0640).
- Contrler Gain P rgulateur de courant.
- Augmenter le moment d'inertie externe (si possible).
- Rduire la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant (p0115).
- Avant la mesure en rotation, passer le top 0 avec le moteur.
- Le capteur n'a peut-tre pas de top 0. Corriger le rglage dans p0404.15.
- Le nombre de traits du capteur est incorrect. Corriger le rglage dans p0408.
- Si le top 0 est dfectueux, remplacer le capteur.
- Mettre niveau le logiciel du capteur.
- Vrifier les limites (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), corriger les valeurs nulles.
- Vrifier le gain P du rgulateur de courant (p1715), eventuellement le rduire.
- Augmenter la frquence de dcoupage (p1800).
- Rduire la rsistance du stator (p0352).
- Rduire l'inductance srie (p0353).
Valeur de dfaut = 127, 128, 129:
- Il se peut que le rgulateur de courant oscille. Diminuer p1715 avant la prochaine mesure
- Durant l'identification du moteur, ne pas lancer de commutation de jeu de paramtres d'entranement.
- Avant la mesure, dbloquer au moins un sens (p1110 = 0 ou p1111 = 0 ou p1959.14 = 1 ou p1959.15
= 1)
- Allonger le temps d'acclration pour dterminer kT, le moment d'inertie ou le couple de rluctance
en augmentant p.ex. la vitesse max. (p1082) ou le moment d'inertie ou en rduisant le courant maxi
(p0640)
- En fonctionnement sans capteur avec moment d'inertie de la charge, paramtrer ce dernier (p1498).
- Diminuer le temps de monte (p1958).
- Augmenter le gain P du rgulateur de vitesse (p1460).

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
- Occulter la mesure (p1959).

- Augmenter la vitesse maxi (p1082).
- Diminuer p1755.
- Rgler la consigne de vitesse 0.
- Ne pas lancer l'identification des paramtres moteur sur un moteur tournant.
- Vrifier la rgulation de vitesse (moteur bloqu ou rgulation de vitesse ne fonctionne pas).
- Si p1215 = 1, 3 (frein comme commande squentielle), vrifier le sens de rgulation (p0410.0).
- Maintenir les dblocages durant la mesure.
- Dcoupler les charges motrices du moteur.
- Augmenter le courant maxi (p0640).
- Diminuer la vitesse maxi (p1082).
- Occulter la mesure (p1959).
- Le moteur s'est dplac d'un angle l. > 5 (r0093). Caler le moteur avec le frein dans un des angles
suivants de position des ples (r0093) : 90, 210 ou 330 (+/-5) puis lancer l'identification.
- Dsactiver tous les couples additionnels (par ex. CI : p1511)
- Pour des axes suspendus : caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de position des
ples (r0093) : 90, 210 ou 330 (+/-1) puis lancer l'identification
- Dsactiver la rgulation de couple (p1300 = 21 ou 20 ou mettre la source du signal 0 dans p1501).
Valeur de dfaut = 200, 201 :
- Rgler la frquence de dcoupage sur 0,5 * frquence du rg. de courant (p.ex. 4 kHz pour un temps
de cycle de rg. de courant de 125 s)
- Rduire la longueur du cble entre Motor Module et moteur.
- Lire les valeurs de mesure r1950, r1951 et en dduire les valeurs pour p1952, p1953 par estimation
207991

active
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'identification des paramtres moteur est active.

Lors du prochain ordre MARCHE, l'identification des paramtres moteur sera effectue.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
L'alarme disparat automatiquement la fin de l'identification russie des paramtres moteur ou au
rglage de p1910 = 0 ou p1960 = 0.
207991

active
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'identification des paramtres moteur est active.

Lors du prochain ordre MARCHE, l'identification des paramtres moteur sera effectue.
Voir aussi: p1910
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
L'alarme disparat automatiquement la fin de l'identification russie des paramtres moteur ou au
rglage de p1900 = 0.

2-835
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207993
<Indication de lieu>Entranement: Sens de champ tournant ou inversion

de mesure de capteur incorrect(e)
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le sens de champ tournant ou la mesure de capteur a un signe incorrect. L'inversion de mesure

(p0410) a t modifie automatiquement par l'identification des paramtres moteur afin de corriger le
sens de rgulation. Cela peut entraner un changement de sens de rotation. Pour acquitter ce dfaut,
il convient de confirmer au pralable l'exactitude du sens de rotation avec p1910 = -2.
Remde:
Vrifier le sens de rotation, mme pour le rgulateur de position, le cas chant.

Pour un sens de rotation correct:
Aucune autre mesure n'est ncessaire ( l'exception de p1910 = -2 et de l'acquittement du dfaut).
En cas de sens de rotation incorrect:
Pour modifier le sens de rotation, il convient de remplacer deux phases et de recommencer l'identification du moteur.
207995
<Indication de lieu>Entranement: Echec de l'identification de la position

des ples
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'identification de la position des ples a chou.

1: Le courant n'est pas tabli.
2: Le courant initial est diffrent de zro.
3: La course maxi rgle a t dpasse (p1981).
4x: Le signal de mesure n'autorise pas d'valuation univoque.
5: Le courant maxi a t dpass pendant la mesure.
6: La mesure de courant doit tre recalibre.
7x: Le Sensor Module ne supporte pas l'identification de la position des ples.
70 ... 79: Uniquement des fins de diagnostic d'erreur interne Siemens.
8: Le courant requis pour l'identification de la position des ples dpasse le courant maximal.
9: Le courant rgl pour l'identification de la position des ples est zro.
10: Commutation du jeu de paramtres au cours de l'identification de la position des ples.
11: Le rfrencement du capteur pour la dtermination de l'angle de commutation est actif (p1990 =
1) et le capteur sans top zro n'est pas synchronis de manire prcise ou ne possde pas de donnes valides.
100: Identification de position des ples en mouvement, 1re et 2me mesure diffrentes. Moteur bloqu ou courant (p1993) trop petit.
101: Identification de position des ples en mouvement, mouvement insuffisant, moteur bloqu ou
courant (p1993) trop petit.
102: Identification de position des ples en mouvement, frein existant et serr. Une identification de
position des ples en mouvement n'est pas permise en liaison avec le frein.
103: Identification de la position des ples sans capteur, base sur le mouvement.
104: Identification de la position des ples base sur le mouvement, mesure de vitesse non nulle
aprs une priode transitoire.
Remarque : x = 0 ... 9
2-836

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Vrifier le raccordement du moteur et la tension du circuit intermdiaire
Rgler, pour les paramtres suivants, des valeurs significatives diffrentes de zro (p0325, p0329).
Augmenter la course maximale (p1981).
Rduire les courants pour l'identification de position des ples (p0325, p0329).
Pour l'identification de position des ples, immobiliser le moteur.
Augmenter les courants pour l'identification de position des ples (p0325, p0329).
Pour l'identification de position des ples, immobiliser le moteur.
Slectionner un autre procd pour l'identification de position des ples (p1980).
Utiliser un autre moteur ou des codeurs absolus ou des capteurs effet Hall
Rduire les courants pour l'identification de position des ples (p0325, p0329).
Faire recalibrer le Motor Module
Valeur de dfaut = 7x:
Mettre niveau le firmware dans le Sensor Module.
Rduire les courants pour l'identification de position des ples (p0329, p0325, p1993).
La partie puissance n'est pas en mesure de produire le courant requis pour l'identification de position
des ples (p0209 < p0329, p0325, p1993) ; remplacer la partie puissance par une autre ayant un courant maximal plus lev.
Renseigner le paramtre du courant d'identification de position des ples (p0329, p0325, p1993) avec
une valeur diffrente de zro.
Ne lancer aucune commutation du jeu de paramtres au cours de l'identification de la position des
ples.
- Pour des codeurs incrmentaux sans commutation avec top zro (p0404.15 = 0), le rfrencement
du codeur pour la dtermination de l'angle de commutation (p1990 = 1) ne fait aucun sens. Dans ce
cas, la fonction devrait tre dsactive (p1990 = 0) ou, pour un capteur avec top zro appropri, la
commutation avec top zro devrait tre slectionne (p0404.15 = 1).
- Pour des codeurs absolus, il ne faut excuter le rfrencement du capteur pour la dtermination de
l'angle de commutation (p1990 = 1) que si le capteur fournit une information de commutation et qu'il
est synchronis de manire prcise (p1992.8 = 1 et p1992.10 = 1). Le capteur est probablement en
stationnement, dsactiv (p0145), non prt l'emploi ou signale un dfaut.
- Dsactiver le rfrencement du capteur pour la dtermination de l'angle de commutation (rgler
p1990 = 0).
Vrifier la mobilit du moteur et l'tablir le cas chant.
Augmenter le courant pour l'identification de position des ples en mouvement (p1993).
Si le moteur doit fonctionner avec des freins: activer un autre procd pour l'identification de la position des ples (p1980).
Si le moteur peut fonctionner sans frein: ouvrir les freins (p1215 = 2).
L'identification de position de ples en mouvement ne peut s'effectuer qu'avec un capteur. Connecter
un capteur ou slectionner un autre procd pour l'identification de position des ples (p1980).
Augmenter le temps de lissage de l'identification de position de ples en mouvement (p1997).
Augmenter le temps de monte de l'identification de position de ples en mouvement (p1994).
Contrler le gain de l'identification de position de ples en mouvement (p1995).
Contrler le temps d'intgration de l'identification de position de ples en mouvement (p1996).

2-837
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
207996
<Indication de lieu>Entranement: Identification de position de ples non

effectue
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO
Raction:
CAPTEUR (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une commutation du mode de fonctionnement a eu lieu en service qui ncessite une identification de
la position des ples (impossible dans cet tat) :
- L'entranement a t commut au vol du fonctionnement sans capteur sur fonctionnement avec capteur, sans excution pralable d'une identification de position des ples pour le capteur. p1404 a une
valeur entre zro et la vitesse maximale, et les impulsions ont t dbloques dans la plage de vitesse
au-del de p1404 sans identification pralable de position des ples en fonctionnement avec capteur.
- L'entranement a t commut en cours de fonctionnement sur un capteur qui ncessite une identification de la position des ples. Celle-ci n'a cependant pas encore t effectue (p1982 = 1 ou 2 et
p1992.7 = 0).
Remde:
- Lors de la commutation au vol entre fonctionnement avec et sans capteur avec identification de position des ples aprs POWER ON ou mise en service (p0010 diffrent de 0), dbloquer une fois les
impulsions vitesse nulle. Ceci a pour effet de dclencher une identification de position des ples, le
rsultat tant mis disposition pour le service.
- Procder la commutation d'EDS en situation de blocage des impulsions ou bien effectuer une identification de la position des ples avec ce jeu de paramtres avant de procder la commutation.
207998

active sur un autre entranement
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'identification des paramtres moteur est active pour l'objet entranement spcifi dans la valeur de
dfaut et empche la mise sous tension des autres objets entranement.
Objet entranement avec identification des paramtres moteur active.
Remde:
- Attendre l'excution complte de l'identification des paramtres moteur de l'objet entranement spcifi dans la valeur de dfaut.
- Dsactiver l'identification des paramtres moteur pour l'objet entranement spcifi dans la valeur
de dfaut (p1910 = 0 ou p1960 = 0).
207999
<Indication de lieu>Entranement: impossible d'activer l'identification

des paramtres moteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La rgulation a t dbloque sur l'un des objets entranement SERVO. Pour activer l'identification
des paramtres moteur, les impulsions doivent tre supprimes pour tous les objets entranement
SERVO.
Objets entranement avec rgulation dbloque.
Remde:
Supprimer le dblocage des impulsions sur tous les entranements et ractiver l'identification des
paramtres moteur.
2-838

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
208000
<Indication de lieu>TB: Tension d'alimentation +/-15 V incorrecte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
VECTOR: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La carte Terminal Board 30 a dtect une tension d'alimentation interne incorrecte.

0: Erreur au cours du test du circuit de surveillance.
1: Erreur en fonctionnement normal.
Remde:
- Remplacer la carte Terminal Board 30.

- Remplacer la CU.
208010
<Indication de lieu>TB: Convertisseur analogique-numrique
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le convertisseur analogique-numrique de la carte Terminal Board 30 n'a fourni aucune donne convertie.
Remde:
- Contrler la tension d'alimentation.

- Remplacer la carte Terminal Board 30.
208500
<Indication de lieu>CARTE COMM: Dlai de timeout Configuration

coul
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le dlai de timeout pour la configuration s'est coul.

0: Le temps de transfert des paramtres de configuration de transmission est dpass.
1: Le temps de transfert des paramtres de configuration de rception est dpass.
Remde:
Contrler la ligne de communication.
208501
<Indication de lieu>CARTE COMM: Dlai de timeout Donnes process

coul
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le dlai de timeout rgl pour la transmission des donnes de processus via COMM BOARD a t
dpass.
Voir aussi: p8840 (CARTE COMM Dlai de timeout)

2-839
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:

- En cas d'erreur rpte, contrler le dlai de timeout rgl.
Voir aussi: p8840 (CARTE COMM Dlai de timeout)
208502
<Indication de lieu>CARTE COMM: Dlai de timeout Signe de vie coul
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le dlai de timeout du compteur de signe de vie s'est coul.

La connexion la CARTE COMM a t interrompue.
Remde:

- Contrler la CARTE COMM.
208504
<Indication de lieu>CARTE COMM: Erreur interne lors de la transmission

cyclique de donnes
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Les consignes et mesures cycliques ne sont pas transmises temps dans la plage de temps configure.
Remde:
Contrler le tlgramme de paramtrage (Ti, To, Tdp, etc.).
208510
<Indication de lieu>CARTE COMM: Donnes de configuration d'mission

non valides
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les paramtres de configuration de transmission n'ont pas t accepts par COMM BOARD.
Valeur de retour du contrle des paramtres de configuration de transmission.
Remde:
Contrler les donnes de configuration de transmission.
208511
<Indication de lieu>CARTE COMM: Donnes de configuration de

rception non valides
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-840

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Les paramtres de configuration de rception n'ont pas t accepts par le variateur.

Valeur de retour du contrle des paramtres de configuration de rception.
0: Configuration accepte.
via p0978.
A_INF, TB30, TM31 et CU320.
4: Paramtres de rglage pour la synchronisation non accepts.
5: Entranement pas encore en fonctionnement cyclique.
6: Systme tampon non accept.
7: Longueur du canal cyclique trop courte pour ce rglage.
8: Adresse du canal cyclique non initialise.
9: Systme trois tampons non autoris.
10: Erreur DRIVE-CLiQ.
11: Erreur de liaison de la CU.
12: CX32 n'est pas en mode de fonctionnement cyclique.
Remde:
Contrler les donnes de configuration de rception.

208520
<Indication de lieu>CARTE COMM: Canal acyclique perturb
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La mmoire ou l'tat du tampon du canal acyclique contient une erreur.

0: Erreur dans l'tat du tampon.
1: Erreur dans la mmoire.
Remde:
208526
<Indication de lieu>CARTE COMM: Pas de liaison cyclique
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Il n'existe pas de liaison cyclique avec la commande.
Remde:
Etablir la liaison cyclique et activer la commande en mode de fonctionnement cyclique.

Dans le cas de PROFINET, vrifier les paramtres "Name of Station" et "IP of Station" (r61000,
r61001).
208530
<Indication de lieu>CARTE COMM: Canal de signalisation perturb
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-841
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La mmoire ou l'tat du tampon du canal de signalisation contient une erreur.

0: Erreur dans l'tat du tampon.
1: Erreur dans la mmoire.
Remde:
208550
<Indication de lieu>PZD Interface Affectation incorrecte du hardware
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'affectation du hardware l'interface PZD a t paramtre incorrectement.

1 : seul l'un des deux indices est diffrent de 99 (automatique).
2 : le mme hardware est affect aux deux interfaces PZD.
3 : la carte de communication affecte manque
4 : CBC10 est affecte l'interface 1.
Voir aussi: p8839 (PZD Interface Affectation du hardware)
Remde:
Corriger le paramtrage (p8839).
208700
<Indication de lieu>CBC: Communication incorrecte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
CU_LINK, CU_S, HUB, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur s'est produite dans la communication CAN.

1: Le compteur d'erreurs a dpass la valeur BUS OFF 255 pour les tlgrammes d'mission. Le contrleur CAN a t coup du bus.
- Cble de bus interrompu.
- Cble de bus non connect.
- Vitesse de transmission incorrecte.
- Timing des bits incorrect.
2: L'tat du noeud du contrleur CAN n'a plus t interrog par le matre au-del de son "Life Time".
Le "Life Time" s'obtient en multipliant le "Guard Time" (p8604[0]) par le "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Dfaut sur le matre.
Remarque :
la raction voulue au dfaut peut tre rgle via p8641.
Voir aussi: p8604 (CBC Node Guarding), p8641 (CBC Abort Connection Option Code)
Remde:
- Contrle du cble de bus.

- Contrle de la vitesse de transmission (p8622).
- Contrle du timing des bits (p8623).
- Contrle du matre.
Voir aussi: p8622 (CBC Vit.trans), p8623 (CBC Bit Timing selection)
2-842

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
208700
<Indication de lieu>CBC: Communication incorrecte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur s'est produite dans la communication CAN.

1: Le compteur d'erreurs a dpass la valeur BUS OFF 255 pour les tlgrammes d'mission. Le contrleur CAN a t coup du bus.
2: L'tat du noeud du contrleur CAN n'a plus t interrog par le matre au-del de son "Life Time".
Le "Life Time" s'obtient en multipliant le "Guard Time" (p8604[0]) par le "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Dfaut sur le matre.
Voir aussi: p8604 (CBC Node Guarding), p8641 (CBC Abort Connection Option Code)
Remde:

- Contrle de la vitesse de transmission (p8622).
- Contrle du timing des bits (p8623).
- Contrle du matre.
208701
<Indication de lieu>CBC: Changt d'tat NMT
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
A_INFEED: ARRET2
SERVO: ARRET3
VECTOR: ARRET3
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
CANopen NMT a chang d'tat de "Operational" "Pre-Operational" ou "Stopped".

1: changement d'tat de CANopen NMT de "Operational" "Pre-Operational"
2: changement d'tat de CANopen NMT de "Operational" "Stopped".
Remarque :
A l'tat "Pre-Operational" de NMT, il n'est pas possible de transmettre des donnes process et l'tat
"Stopped" de NMT, il n'est possible de transmettre ni donnes process ni donnes de maintenance.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Acquitter le dfaut et poursuivre le fonctionnement.
208751
<Indication de lieu>CBC: Perte tlgr.
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le contrleur CAN a perdu un message de rception.
Remde:
Diminuer les temps de cycle des messages de rception.

2-843
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
208752
<Indication de lieu>CBC: Dpassement du compteur d'erreurs pour Error

Passive
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le compteur d'erreurs a dpass la valeur 127 pour les tlgrammes d'mission ou de rception.
Remde:

- Rgler des vitesses de transmission plus leves (p8622).
- Contrler le timing des bits et l'optimiser si ncessaire (p8623).
208753
<Indication de lieu>CBC: Dbordement tampon de messages
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un tampon de messages a dbord.

1: Tampon d'mission acyclique dbord (tampon de rponse SDO).
2: Tampon de rception acyclique dbord (tampon de rception SDO).
3: Tampon d'mission cyclique dbord (tampon d'mission SDO).
Remde:
Contrler le cble de bus.

Rgler une vitesse de transmission plus leve (p8622).
Contrler le timing des bits et l'optimiser si ncessaire (p8623).
- Diminuer les temps de cycle des messages de rception SDO.
208754
<Indication de lieu>CBC: Mode de communication incorrect
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
En mode "Operational", on a tent de modifier les paramtres p8700 ... p8737.
Remde:
Passer dans le mode "Pre-Operational" ou "Stopped".
208755
<Indication de lieu>CBC: Objet non mappable
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'objet CANopen n'est pas prvu pour le mappage Process Data Object (PDO).
2-844

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Utiliser un objet CANopen prvu pour le mappage PDO ou saisir 0.

Les objets suivants peuvent tre mapps dans le Receive Process Data Object (RPDO) ou le Transmit Process Data Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F
hex; 5830 hex - 5837 hex
Seul le sous-indice 0 des objets donns est mappable.
Remarque :
L'ID COB ne peut prendre de valeur valide tant que A08755 est prsent.
208756
<Indication de lieu>CBC: Nombre d'octets mapps dpass
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le nombre d'octets des objets mapps dpasse la taille de tlgramme pour donnes utiles. 8 octets
maximum sont autoriss.
Remde:
Mapper moins d'objets ou des objets occupant moins de donnes.

p8734, p8735, p8736, p8737
208757
<Indication de lieu>CBC: Invalider l'ID_COB
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
En fonctionnement en ligne, l'ID_COB correspondant doit tre dclare non valide avant le mappage.
Exemple :
On veut modifier le mappage pour RPDO 1 (p8710[0]).
--> dfinir p8700[0] = C00006E0 hex (ID_COB non valide)
--> rgler p8710[0] selon les besoins
--> p8700[0] introduire un ID_COB valide
Remde:
Invalider l'ID_COB.
208758
<Indication de lieu>CBC: Nombre de canaux PDO trop petit
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le nombre de canaux PDO en p8740 est rgl 0 ou sur une valeur trop petite.
Voir aussi: p8740 (CBC Rpartition des canaux)
Remde:
Le nombre de canaux CAN rgl dans p8740 doit tre suprieur ou gal au nombre de PDO.
Deux possibilits existent:
Augmenter le nombre des canaux dans p8740 et valider la slection avec p8741.
Diminuer le nombre des PDO en invalidant l'ID_COB.
Voir aussi: p8740 (CBC Rpartition des canaux), p8741 (CBC PDO Configuration Confirmation)
208759
<Indication de lieu>CBC: L'ID_COB PDO existe dj
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-845
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Un ID_COB PDO a dj t attribu.
Remde:
Slectionnez une autre ID_COB PDO.
213000
<Indication de lieu>Niveau licence insuffisant
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Des options ncessitant un niveau licence sont utilises sur un variateur et le niveau licence est insuffisant.
- Une erreur s'est produite lors de la vrification du niveau licence existant.
0:
Le niveau licence existant n'est pas suffisant.
1:
Aucune licence suffisante n'a pu tre dtermine car la carte mmoire avec les paramtres de licence
ncessaires a t dconnecte pendant le fonctionnement.
2:
Aucun niveau licence suffisant n'a pu tre dtermin car une erreur s'est produite lors de la lecture
des paramtres de licence ncessaires partir de la carte mmoire.
3:
Aucune licence suffisante n'a pu tre dtermine car il y a une erreur de total de contrle dans le
License Key.
4:
Une erreur interne s'est produite lors du contrle de niveau licence.
Remde:
Des licences supplmentaires sont ncessaires et doivent tre actives (p9920, p9921).
Enficher nouveau l'tat hors tension la carte mmoire compatible avec le systme.
Saisir et activer un License Key (p9920, p9921).
Comparer le Licence Key (p9920) introduit avec le Licence Key qui figure sur le Certificat de licence.
Saisir nouveau et activer un License Key (p9920, p9921).
213001
<Indication de lieu>Niveau licence Total de contrle incorrect
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une erreur a t dtecte lors de la vrification du total de contrle du License Key.
Remde:
Comparer le Licence Key (p9920) introduit avec le Licence Key qui figure sur le Certificat de licence.
Saisir nouveau et activer un License Key (p9920, p9921).
230001
<Indication de lieu>Partie puissance: Surintensit
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
2-846

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
La partie puissance a dtect une surintensit.

- Erreur de paramtrage de la rgulation.
- Le moteur est le sige d'un court-circuit ou d'un dfaut la terre.
- Mode U/f: valeur de rampe de monte trop faible.
- Mode U/f: courant nominal du moteur trs suprieur celui du Motor Module.
- Alimentation: courants de dcharge et de recharge levs en cas de creux de tension rseau.
- Alimentation: courants de recharge levs en cas de surcharge moteur et de creux de tension de
circuit intermdiaire.
- Alimentation: courants de court-circuit la mise sous tension en raison de l'absence d'inductance
de commutation.
- Les cbles de puissance ne sont pas branchs correctement.
- Les cbles de puissance dpassent la longueur maximum admissible.
- La partie puissance est dfectueuse.
Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) :
- Une partie puissance a t coup pour cause de dfaut la terre.
- La rgulation de courant de circulation est rgle trop lente ou trop dynamique.
Valeur de dfaut (r0949, interprter bit par bit) :
Bit 0: Phase U.
Bit 1: Phase V.
Bit 2: Phase W.
Remarque :
Valeur de dfaut = 0 signifie que la phase avec surintensit est inconnue (par ex. pour appareil Blocksize).
Remde:
- Vrifier les paramtres du moteur et effectuer, le cas chant, une mise en service.
- Vrifier le couplage du moteur (toile-triangle).
- Mode U/f: augmenter la valeur de rampe de monte.
- Mode U/f: vrifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et du Motor Module.
- Alimentation: contrler la qualit du rseau.
- Alimentation: diminuer la charge du moteur.
- Alimentation: connexion correcte de l'inductance de commutation rseau.
- Vrifier le raccordement des cbles de puissance.
- Vrifier si les cbles de puissance sont le sige d'un court-circuit ou d'un dfaut la terre
- Vrifier la longueur des cbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique galement :
- Vrifier les seuils de surveillance de dfaut la terre (p0287).
- Vrifier le paramtrage de la rgulation du courant de circulation (p7036, p7037).
230002
<Indication de lieu>Partie puissance: Tension du circuit intermdiaire

Surtension
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La partie puissance a dtect une surtension dans le circuit intermdiaire.

- moteur gnre trop d'nergie.
- tension de raccordement trop leve.
- En cas de fonctionnement avec VSM, l'affectation de phase L1, L2, L3 sur VSM diffre de l'affectation de phase sur la partie puissance.
Tension de circuit intermdiaire [1 bit = 100 mV].
Pour SINAMICS GM / SM :
32: Surtension dans le demi-circuit intermdiaire ngatif (VdcN)
64: Surtension dans le demi-circuit intermdiaire positif (VdcP)
96: Surtension dans les deux demi-circuits intermdiaires

2-847
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
- Augmenter le temps de descente.

- Activer le rgulateur de tension du circuit intermdiaire.
- Mettre en oeuvre la rsistance de freinage ou le module Active Line.
- Augmenter la limite de courant de l'unit d'alimentation ou installer un module plus puissant (dans
le cas d'un Active Line Module).
- Contrler la tension de raccordement.
- Contrler et corriger l'affectation de phase sur VSM et sur la partie puissance.
230003

Sous-tension
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La partie puissance a dtect une sous-tension dans le circuit intermdiaire.

- Dfaillance du rseau.
- Tension rseau en dessous de la valeur admissible.
- Panne ou dfaut de l'arrive rseau.
Remarque :
Le seuil de surveillance de sous-tension dans le circuit intermdiaire est le minimum des valeurs suivantes:
- Pour le calcul, voir p0210.
Remde:

- Contrler l'arrive rseau et tenir compte de ses signalisations de dfaut le cas chant.
Remarque :
Le signal "prt fonctionner" de l'arrive r0863 doit tre reli aux entres correspondantes p0864 des
variateurs.
230004
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe radiateur Onduleur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La temprature au niveau du radiateur de la partie puissance a dpass la valeur limite admissible.

- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Temprature ambiante trop leve.
- Frquence de dcoupage trop leve.
Valeur de dfaut (r0949):
Temprature [1 bit = 0,01 C]
Remde:
- Vrifier si le ventilateur est en marche.

- Contrler les filtres du ventilateur.
- Vrifier que la temprature ambiante est dans la plage admissible.
- Contrler la charge du moteur.
- Rduire la frquence de dcoupage si elle est suprieure la frquence nominale de dcoupage.
Important:
Ce dfaut n'est acquittable qu'aprs retour au-dessous du seuil de l'alarme A05000.
Voir aussi: p1800 (Frq. dcoupage)
230005
<Indication de lieu>Partie puissance: Surcharge I2t
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
2-848

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
La partie puissance a t surcharge (r0036 = 100 %).

- Le courant nominal admissible de la partie puissance a t dpass trop longtemps.
- Le cycle de charge admissible n'a pas t observ.
I2t [100 % = 16384].
Remde:

- Vrifier les courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
Voir aussi: r0036, r0206, p0307
230006
<Indication de lieu>Partie puissance: Thyristor Control Board
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La carte Thyristor Control Board (TCB) du Basic Line Module signale une erreur.
- Absence de tension rseau.
- Le contacteur rseau n'est pas ferm.
- La tension rseau est trop faible.
- Frquence du rseau en dehors de la plage admissible (45 ... 66 Hz).
- Prsence d'un court-circuit dans le circuit intermdiaire.
- Prsence d'un dfaut la terre dans le circuit intermdiaire (pendant la phase de prcharge).
- Alimentation du Thyristor Control Board en dehors de la plage admissible (5 ... 18 V) et tension
rseau > 30 V.
- Prsence d'un dfaut interne du Thyristor Control Board.
Remde:
Les dfauts sont stocks sur la carte Thyristor Control Board et doivent tre acquitts. La tension d'alimentation de la carte Thyristor Control Board doit tre coupe pendant au moins 10 s !
- Vrifier ou commander le contacteur rseau.
- Contrler le dlai de timeout et l'augmenter le cas chant (p0857).
- Tenir compte des autres signalisations de la partie puissance le cas chant.
- Contrler la prsence ventuelle d'un court-circuit ou d'un dfaut la terre sur le circuit intermdiaire.
- Evaluer les LED de diagnostic de la carte Thyristor Control Board.
230008
<Indication de lieu>Partie puissance: Erreur de signe de vie des donnes

cycliques
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La partie puissance a dtect que les tlgrammes de consigne cycliques de la Control Unit n'avaient
pas t actualiss temps durant au moins deux cycles en l'espace de 20 ms.
Remde:

- Dans les projets avec l'objet entranement VECTOR, vrifier si la Control Unit a le paramtrage
p0117 = 6.
Voir aussi: p0117 (Rgulateur de courant Temps mort calcul Mode)
230010
<Indication de lieu>Partie puissance: Erreur de signe de vie des donnes

cycliques
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-849
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ entre la CU et la partie puissance concerne est perturbe.

Les tlgrammes de consigne cycliques de la CU n'ont pas t reus de manire ponctuelle par la
partie puissance pendant au moins un temps de cycle.
Remde:
230011
<Indication de lieu>Partie puissance: Coupure de phase rseau dans le

circuit principal
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2 (ARRET1)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une coupure de phase du rseau a t dtecte sur la partie puissance.

- Le fusible d'une phase du circuit principal a fondu.
- L'ondulation de la tension de circuit intermdiaire dpasse la valeur limite autorise.
Remde:
Contrle des fusibles du circuit principal.
230012
<Indication de lieu>Partie puissance: Sonde thermomtrique radiateur

Rupture de fil
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La liaison avec une des sondes thermomtriques des radiateurs dans la partie puissance est coupe.
Bit 0: Logement des modules (tiroir lectronique)
Bit 1: Arrive d'air
Bit 2: Onduleur 1
Bit 3: Onduleur 2
Bit 4: Onduleur 3
Bit 5: Onduleur 4
Bit 6: Onduleur 5
Bit 7: Onduleur 6
Bit 8: Redresseur 1
Bit 9: Redresseur 2
Remde:
Contacter le constructeur.
230013
<Indication de lieu>Partie puissance: Sonde thermomtrique radiateur

Court-circuit
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Court-circuit de la sonde thermomtrique du radiateur dans le Motor Module.

Bit 0: Logement des modules (tiroir lectronique)
Bit 1: Arrive d'air
Bit 2: Onduleur 1
Bit 3: Onduleur 2
Bit 4: Onduleur 3
Bit 5: Onduleur 4
Bit 6: Onduleur 5
Bit 7: Onduleur 6
Bit 8: Redresseur 1
Bit 9: Redresseur 2
Remde:
Contacter le constructeur.
2-850

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
230016
<Indication de lieu>Partie puissance: Alimentation de charge coupe
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Pour CU31x et CUA31:

La tension du circuit intermdiaire est trop faible.
tension du circuit intermdiaire en [V].
Remde:

Il se peut que l'alimentation rseau CA ne soit pas enclenche.
230017
<Indication de lieu>Partie puissance: Limitation hardware du courant

entre trop souvent en action
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La limitation hardware du courant dans la phase correspondante (voir A30031, A30032, A30033) est
entre en action trop souvent. Le nombre de dpassements admissibles dpend du type de la partie
puissance.
Pour l'unit d'alimentation :
- Unit d'alimentation surcharge.
- Raccordement incorrect du Voltage Sensing Module.
- Inductance de commutation manquante ou d'un type incorrect.
Pour le Motor Module:
- Dfaut dans le moteur ou dans les cbles de puissance.
- La longueur des cbles de puissance dpasse la longueur maximum admissible.
- La charge de moteur est trop leve.
Bit 0: Phase U
Bit 1: Phase V
Bit 2: Phase W
Remde:
Pour l'unit d'alimentation :

- Vrifier les rglages du rgulateur, ventuellement rinitialiser le rgulateur et l'identifier (p0340 = 2,
p3410 = 5).
- Rduire la charge, ventuellement augmenter la capacit du circuit intermdiaire ou installer une
unit d'alimentation plus puissante.
- Vrifier le raccordement du Voltage Sensing Module optionnel.
- Vrifier le raccordement et les caractristiques techniques de l'inductance de commutation.
Pour le Motor Module:
- Vrifier les paramtres du moteur.

2-851
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
230020
<Indication de lieu>Partie puissance : Configuration non prise en charge
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La configuration sollicite n'est pas prise en charge par la partie puissance.

0:
Fonctionnement autonome est sollicite et ne peut pas tre pris en charge.
Remde:
Le cas chant, dsactiver la protection interne contre les surtensions (p1231 = 3).
Voir aussi: p1231 (Court-circuit rotor / frein CC Configuration)
230021
<Indication de lieu>Partie puissance: Dfaut la terre
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La partie puissance a dtect un dfaut la terre.

- Dfaut la terre dans les cbles de puissance.
- Court-circuit d'enroulement ou dfaut la terre du moteur.
- Transformateur de courant dfectueux.
Cause supplmentaire dans les cas de la CU310/CUA31:
- Les serrage brusque du frein provoque l'activation de la surveillance matrielle CC.
Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) :
- La rgulation de courant de circulation est rgle trop lente ou trop dynamique.
Valeur du courant total [32767 = 271 % courant nominal].
Remde:

- Vrifier le moteur.
- Vrifier le transformateur de courant.
Pour CU310/CUA31, on a en outre:
- Vrifier les cbles et contacts du raccordement de frein (rupture de fil possible).
Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique galement :
- Vrifier les seuils de surveillance de dfaut la terre (p0287).
- Vrifier le paramtrage de la rgulation du courant de circulation (p7036, p7037).
Voir aussi: p0287 (Surveillance dfaut de terre Seuils)
230022
<Indication de lieu>Partie puissance: Surveillance U_ce
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Dans la partie puissance, la surveillance de la tension collecteur-metteur (U_ce) des semiconducteurs est entre en action.
Causes possibles :
- Rupture de cble optique.
- Alimentation du module de commande IGBT manquante.
- Court-circuit la sortie du Motor Module.
- Semiconducteur dfectueux dans la partie puissance.
Bit 0: Court-circuit dans la phase U
Bit 1: Court-circuit dans la phase V
Bit 2: Court-circuit dans la phase W
Bit 3: Dblocage metteur de lumire dfaillant
Bit 4: Interruption de la signalisation groupe de dfaut U_ce
Voir aussi: r0949 (Valeur de dfaut)
2-852

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
- Vrifier les cbles optiques et les remplacer le cas chant.

- Vrifier l'alimentation du module de commande IGBT (24 V).
- Dterminer le semiconducteur dfectueux et le remplacer.
230023

Alarme
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La diffrence de temprature entre le radiateur et les semiconducteurs a dpass la valeur limite

admissible.
- Surcharge.
Voir aussi: r0037
Remde:

230024
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La diffrence de temprature entre le radiateur et les semiconducteurs a dpass la valeur limite

admissible.
- Surcharge.
Voir aussi: r0037
Remde:

230025
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe semiconducteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La temprature des semiconducteurs a dpass la valeur limite admissible.

- Surcharge.

2-853
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS

Diffrence de temprature entre radiateur et semi-conducteur [1 bit = 0,01 C]
Remde:
230027

Important:
Voir aussi: r0037
<Indication de lieu>Partie puissance: Prcharge circuit intermdiaire

Surveillance temps
Valeur de message:
dblocages: %1, tat: %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le circuit intermdiaire de la partie puissance ne pouvait pas tre prcharg pendant l'intervalle de
temps attendu.
1) Absence de tension rseau.
2) Le contacteur/disjoncteur rseau n'est pas ferm.
3) La tension rseau est trop faible.
4) Rglage incorrect de la tension rseau (p0210).
5) Les rsistances de prcharge sont surchauffes car un trop grand nombre de prcharges par unit
de temps a t effectu.
6) Les rsistances de prcharge sont surchauffes, car la capacit du circuit intermdiaire est trop
leve.
7) Les rsistances de prcharge sont surchauffes car de la puissance a t prleve du circuit intermdiaire alors que le Prt fonctionner (r0863.0) de l'alimentation est absent.
8) Les rsistances de prcharge sont surchauffes car le contacteur rseau tait ferm durant la
dcharge rapide du circuit intermdiaire travers le Braking Module.
9) Prsence d'un dfaut la terre ou d'un court-circuit dans le circuit intermdiaire.
10) Circuit de prcharge ventuellement dfectueux (uniquement appareils en version chssis).
Dblocages internes manquants de partie puissance (16 bits de poids faible):
(reprsentation inverse code sur bits, FFFF hex -> tous les dblocages internes sont prsents)
Bit 0: Alimentation de la commande des IGBT coupe
Bit 1: Rserv
Bit 2: Rserv
Bit 3: Dfaut la terre dtect
Bit 4: Action du courant d'impulsion de crte
Bit 5: l2t dpass
Bit 6: Modle thermique Surchauffe calcule
Bit 7: (radiateur, module de commande de la partie puissance) surchauffe mesure
Bit 8: rserv
Bit 9: Surtension dtecte
Bit 10: La partie puissance a termin la prcharge, prte pour le dblocage des impulsions
Bit 11: Borne STO manque
Bit 12: Surintensit dtecte
Bit 13: Court-circuit rotor actif
Bit 14: Erreur DRIVE-CLiQ prsente
Bit 15: Erreur Uce dtecte, transistor dsatur en raison de surintensit/court-circuit
Etat partie puissance (16 bits de poids fort, format hexadcimal):
0: Dfaut (attente de coupure et acquittement de l'erreur)
1: Blocage de renclenchement (attente de ARRET)
2: Surtension dtecte -> Changement d'tat d'erreur
3: Sous-tension dtecte -> Changement d'tat d'erreur
4: Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage l'tat d'erreur
2-854

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
5: Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage au blocage de renclenchement

6: Mise en service
7: Prt pour prcharge
8: Prcharge dmarre, tension de circuit intermdiaire infrieure la tension de mise en marche
minimum
9: Prcharge en cours, tension de circuit intermdiaire de fin de prcharge pas encore dtecte
10: Attendre la fin du temps de rebondissement du contacteur principal aprs prcharge
11: Prcharge termine, prt pour le dblocage des impulsions
12: Dclenchement de la borne STO dtect sur la partie puissance.
Remde:
De faon gnrale :
- Contrler la tension rseau aux bornes d'entre.
- Vrifier le rglage de la tension rseau (p0210).
- Pour des appareils Booksize : attendre le refroidissement des rsistances de prcharge (env. 8 min).
Pendant ce temps, il convient de dconnecter l'alimentation du rseau.
Concernant 5) :
- Attention la frquence de prcharge (voir manuel correspondant).
Concernant 6) :
- Contrler la capacit totale du circuit intermdiaire et, le cas chant, la rduire en fonction de la
capacit du circuit intermdiaire maximale admise (voir manuel correspondant).
Concernant 7) :
- Connecter le signal "prt fonctionner" de l'alimentation (r0863.0) la logique de dblocage des
entranements connects ce circuit intermdiaire.
Concernant 8) :
- Vrifier la connexion du contacteur rseau externe. Le contacteur rseau doit tre ouvert durant la
dcharge rapide du circuit intermdiaire.
Concernant 9) :
- Contrler la prsence ventuelle d'un dfaut la terre ou d'un court-circuit sur le circuit intermdiaire.
230031
<Indication de lieu>Partie puissance: Limitation hardware du courant de

la phase U
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La limitation hardware du courant de la phase U est entre en action. Dans cette phase, le dcoupage
est bloqu pour une priode de dcoupage.
Remarque :
Lorsque la limitation hardware du courant de la phase U, V ou W entre en action pour un Power
Module, l'alarme A30031 est toujours mise.
Remde:

230032

la phase V
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-855
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La limitation hardware du courant de la phase V est entre en action. Dans cette phase, le dcoupage
Remarque :
Remde:

230033

la phase W
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La limitation hardware du courant de la phase W est entre en action. Dans cette phase, le dcoupage
Remarque :
Remde:

230035
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe air d'arrive
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La temprature de l'air d'arrive la partie puissance a dpass la limite maximale autorise.

Sur les parties puissance refroidissement par air, la temprature limite se situe 55 C.
Remde:

Important:
2-856

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
230036
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe tiroir de l'lectronique
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La temprature dans l'emplacement des modules du variateur a dpass la valeur limite admissible.
- Surcharge.
Temprature [1 bit = 0.1 C]
Remde:

Important:
230037
<Indication de lieu>Partie puissance: Surchauffe redresseur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La temprature dans le redresseur de la partie puissance a dpass la valeur limite admissible.

- Surcharge.
- Coupure phase rseau.
Remde:

- Contrler les phases du rseau.
Important:
230038
<Indication de lieu>Partie puissance: Ventilateur du condensateur

Surveillance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
B_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le ventilateur du condensateur signale un dfaut.
Remde:
Remplacer le ventilateur du condensateur dans la partie puissance.
230039
<Indication de lieu>Partie puissance: Dfaillance ventilateur du

condensateur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
B_INF
Raction:
ARRET1
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le ventilateur du condensateur est en panne.
Remde:
Remplacer le ventilateur du condensateur dans la partie puissance.

2-857
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
230040
<Indication de lieu>Partie puissance: Sous-tension 24 V
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Panne de l'alimentation 24 V pour la partie puissance.

- Le seuil 16 V est dpass en valeur basse pendant plus de 3 ms.
Tension 24 V [1 bit = 0,1 V].
Remde:
Contrler l'alimentation 24 V de la partie puissance.
230041
<Indication de lieu>Partie puissance: Alarme Sous-tension 24 V
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dfaut de l'alimentation 24 V pour la partie puissance.

- Le seuil 16 V est dpass en valeur basse.
Remde:
230042
<Indication de lieu>Partie puissance: Dure de vie du ventilateur atteinte

ou dpasse
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La dure de fonctionnement maximale du ventilateur de la partie puissance est rgle dans p0252.
Cette signalisation indique ce qui suit:
0: La dure de fonctionnement maximale du ventilateur sera atteinte dans 500 heures.
1: La dure de fonctionnement maximale du ventilateur est dpasse.
Remde:
Remplacer le ventilateur de la partie puissance et remettre zro le compteur d'heures de fonctionnement (p0251 = 0).
Voir aussi: p0251 (Partie puissance Ventilateur Compteur d'heures de fonctionnement), p0252 (Partie
puissance Ventilateur Dure de fonctionnement maximale)
230043
<Indication de lieu>Partie puissance: Surtension 24 V
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Pour CU31x:
Surtension de l'alimentation 24 V pour la partie puissance.
- Le seuil 31,5 V a t dpass pendant plus de 3 ms.
Remde:
2-858

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
230044
<Indication de lieu>Partie puissance: Alarme Surtension 24 V
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Pour CU31x:
Dfaut de l'alimentation 24 V pour la partie puissance.
- Le seuil 32.0 V a t dpass.
Remde:
230045
<Indication de lieu>Partie puissance: Sous-tension alimentation
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Pour CU31x:
Dfaut d'alimentation dans la partie puissance.
- La surveillance de tension sur la carte DAC signale une sous-tension sur le module.
Remde:
Contrler l'alimentation 24 V de la partie puissance, remplacer ventuellement le module.
230046
<Indication de lieu>Partie puissance: Alarme Sous-tension
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Avant le dernier redmarrage, il y a eu un problme au niveau de l'alimentation de la partie puissance.

- La surveillance de tension dans le FPGA interne du PSA signale une sous-tension sur le module.
Valeur du registre de dfauts de tension.
Remde:
Contrler l'alimentation 24 V de la partie puissance, remplacer ventuellement le module.
230047
<Indication de lieu>Rfrigrant: Dbit agent de refroidissement trop

faible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Rfrigrant: Dfaut - dbit infrieur au seuil de dfaut
Remde:
230050
<Indication de lieu>Partie puissance: Surtension alimentation
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:

La surveillance de tension sur la carte DAC signale une surtension sur le module.
Remde:
- Vrifier l'alimentation de la CU (24 V).

- Remplacer ventuellement le module.

2-859
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
230052
<Indication de lieu>Donnes EEPROM incorrectes
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Donnes EEPROM incorrectes de la partie puissance

0: Les donnes EEPROM lues sur la partie puissance sont incohrentes.
1: Les donnes EEPROM ne sont pas compatibles avec le firmware de l'application de la partie puissance.
Remde:
Remplacer la partie puissance ou mettre jour les donnes EEPROM.
Mettre jour le firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)
230062
<Indication de lieu>Contacteur de shuntage ouvert en prsence de

courant
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le contacteur de shuntage de l'alimentation a t endommage par l'ouverture (multiple) en prsence

de courant.
Causes possibles :
- L'ouverture planifie sous charge peut s'avrer ncessaire, par exemple, pour protger le groupe de
variateur en cas d'un dfaut la terre dans les broches haute frquence.
- La commutation du contacteur sous charge peut survenir suite la conduite non conforme de l'alimentation, lorsque de la puissance active en moteur est prleve du circuit intermdiaire alors que le
dblocage de fonctionnement est absent.
Remde:
Pour viter un endommagement grave de l'ensemble du groupe de variateur, il est fortement recommand de remplacer l'alimentation endommage.
230070
<Indication de lieu>Cycle demand non support par le module de

puissance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Le cycle sollicit n'est pas support par le module de puissance.
0: Le cycle de rgulation de courant n'est pas support.
1: Le cycle DRIVE-CLiQ n'est pas support.
2: Problme de timing interne (intervalle entre les instants RX et TX trop petit).
3: Problme de timing interne (instant TX en avance).
Remde:

Le module de puissance supporte uniquement les cycles suivants:
62,5 s, 125 s, 250 s et 500 s
0: Rglage d'un cycle de rgulation de courant autoris.
1: Rglage d'un cycle DRIVE-CLiQ autoris.
2/3: Consulter le fabricant (version de firmware ventuellement incompatible).
2-860

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
230071
<Indication de lieu>Aucune nouvelle mesure reue du module de

puissance
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Plusieurs tlgrammes de mesure du module de puissance ont t dfaillants.
Remde:

Contrler l'interface (ajustement et verrouillage) du module de puissance.
230072
<Indication de lieu>Plus aucune valeur de consigne transmissible au

module de puissance.
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Plusieurs tlgrammes de valeurs de consigne n'ont pas pu tre transmis au module de puissance.
Remde:

Contrler l'interface (ajustement et verrouillage) du module de puissance.
230073
<Indication de lieu>Traitement des mesures / consignes non

synchronis avec DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

La communication avec le module de puissance n'est plus synchronise avec DRIVE-CLiQ.
Remde:

Attendre jusqu' la resynchronisation.
230074
<Indication de lieu>Erreur de communication avec le module de

puissance.
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication via le connecteur du bloc de puissance n'est pas possible.
Remde:

Il faut remplacer soit la Control Unit soit le bloc de puissance. Pour savoir lequel des deux composants
remplacer, on peut les combiner alternativement avec des composants conjugus (dont on sait qu'ils
fonctionnent) ; si on ne dispose pas d'un deuxime entranement, il faut retourner les deux composants.
230105
<Indication de lieu>PP: Dfaut d'acquisition de la mesure
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Au moins un canal de mesure dfectueux a t dtect sur l'adaptateur PSA (Power Stack Adapter).
Les canaux de mesure dfectueux sont indiqus dans le paramtre de diagnostic suivant.

2-861
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
230502
Evaluer le paramtre de diagnostic.

En cas de canal de mesure dfectueux, vrifier les composants et les remplacer si ncessaire.

Surtension
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La partie puissance a dtect une surtension dans le circuit intermdiaire lors du blocage des impulsions.
- Tension de raccordement trop leve.
- Configuration de l'inductance rseau incorrecte.
Tension de circuit intermdiaire [1 bit = 100 mV].
Voir aussi: r0070 (Tension de circuit intermdiaire Mesure)
Remde:
- Contrler la tension de raccordement (p0210).

- Vrifier la configuration de l'inductance rseau.
230600
<Indication de lieu>SI MM: STOP A dclench
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction "Safety Integrated", propre l'entranement, du Motor Module (MM) a dtect une erreur
et dclench un STOP A (suppression des impulsions via le chemin de coupure Safety du Motor
Module).
- La dynamisation force du chemin de coupure Safety du Motor Module a chou.
- Raction conscutive du dfaut F30611 (dfaut dans un canal de surveillance).
0: Demande d'arrt de la part de la CU.
1005: Impulsions supprimes bien que STO ne soit pas activ et pas de STOP A interne en instance.
1010: Impulsions dbloques bien que STO soit activ ou qu'un STOP A interne soit en instance.
1020: Erreur logicielle interne dans la fonction "Protection interne contre les surtensions". La fonction
"Protection interne contre les surtensions" est annule. Un STOP A est dclench qui ne peut pas
tre acquitt.
9999: Raction conscutive du dfaut F30611.
Remde:

- Excuter le diagnostic sur l'autre dfaut existant F30611.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
2-862

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
230611
<Indication de lieu>SI MM: Dfaut dans un canal de surveillance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
dans la comparaison croise de donnes entre Control Unit (CU) et MM et a dclench un STOP F.
Il en rsulte qu' l'expiration du temps de transmission paramtr (p9858), le dfaut F30600 (SI MM:
0: Demande d'arrt de la part de la CU.
1 999:
Numro du paramtre qui a fait l'objet d'une comparaison croise et gnr ce dfaut. Ce numro est
indiqu galement dans r9895.
1: SI Temps de cycle de surveillance (r9780, r9880).
2: SI Activation des fonctions sres (p9601, p9801). Seuls les bits supports subissent une comparaison croise.
3: SI Temps de tolrance Commutation des signaux d'entre de scurit (p9650, p9850).
4: SI Temps de transition STOP F STOP A (p9658, p9858).
5: SI Dblocage commande sre de freinage (p9602, p9802).
6: SI Motion Dblocage des fonctions sres (p9501, valeur interne).
7: SI Temporisation de suppression des impulsions en cas de Stop sr 1 (p9652, p9852).
8: SI Adresse PROFIsafe (p9610, p9810).
1000: Tempo contrle coule. Au cours de l'intervalle de temps d'environ 5 * p9850, trop de manoeuvres de commutation sont survenues sur les entres de scurit de la Control Unit ou STO a t
dclench trop souvent via PROFIsafe/TM54F (galement comme raction conscutive).
1001, 1002: Erreur d'initialisation du timer de modification/contrle.
2000: Etat de la slection STO diffrent sur la Control Unit et sur le Motor Module.
2001: Signalisation en retour d'une suppression sre des impulsions diffrente sur la CU et sur le
Motor Module.
2002: Etat du temporisateur de retard SS1 diffrent sur la CU et sur le Motor Module.
Remde:
Valeur de dfaut = 1 5 et 7 999 :

- Vrifier le paramtre qui a fait l'objet d'une comparaison croise et a gnr un STOP F.
- Vrifier le cblage des entres de scurit (SES) sur la CU (mauvais contacts).
- PROFIsafe : Supprimer les problmes de contact / dfauts sur le matre PROFIBUS / PROFINETController. - Contrler le cblage des entres de scurit sur le TM54F (mauvais contacts).
Valeur de dfaut = 2000, 2001, 2002:
- Vrifier le temps de tolrance de commutation des signaux d'entre relatifs la scurit et augmenter ventuellement sa valeur (p9650/p9850, p9652/p9852).
- Vrifier la cause de l'activation de STO dans r9772. Lorsque les fonctions SMM sont actives
(p9501=1), l'activation de STO est galement possible par ces fonctions.

2-863
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SMM : voir r9772
230620
<Indication de lieu>SI MM: Suppression sre du couple active
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La fonction "Suppression sre du couple" a t slectionne au niveau du Motor Module (MM) via la
borne d'entre et est active.
Remarque :
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Remarque :
MM : Motor Module
230621
<Indication de lieu>SI MM: Stop sr 1 actif
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La fonction "Stop sr 1" (SS1) a t slectionne sur le Motor Module (MM) et est active.
Remarque :
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
Remarque :
MM : Motor Module
230625
<Indication de lieu>SI MM: Signe de vie dans donnes Safety incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
dans le signe de vie des donnes Safety chang entre Control Unit (CU) et MM et a dclench un
STOP A.
- Un dpassement de tranche de temps du logiciel Safety s'est produit.
Remde:

- Dsactiver les fonctions du variateur qui ne sont pas absolument ncessaires.
2-864

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
230630
<Indication de lieu>SI MM: Commande de frein dfectueuse
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
au niveau de la commande de freinage et a dclench un STOP A.
10:
Erreur lors de l'opration "Desserrage du frein".
- Rglage incorrect du paramtre p1278.
30:
Erreur lors de l'opration "Serrage du frein".
40:
60, 70:
Unit et le Motor Module (commande de freinage).
Remarque :
Remde:
- Vrifier le paramtre p1278 (avec SBC, seul p1278 = 0 est autoris).

botier).
Remarque :
MM : Motor Module
230640
<Indication de lieu>SI MM : Erreur dans le chemin de coupure du second

canal
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)

2-865
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Le Motor Module a dtect une erreur de communication avec la commande de niveau suprieur ou
le TM54F pour la transmission des informations de scurit.
Remarque :
Remde:
Pour une commande de niveau suprieur :

- Vrifier l'adresse PROFIsafe dans la commande de niveau suprieur et le Motor Module, la corriger
au besoin.
- Enregistrer tous les paramtres (p0977 = 1).
Marche suivre pour TM54F :
- Dmarrer la fonction de copie pour Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC hardware (p9701 = EC hex).
De faon gnrale :
Remarque :
MM : Motor Module
Voir aussi: p9810 (SI Adresse PROFIsafe (Motor Module))
230649
<Indication de lieu>SI MM: Erreur logicielle interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur interne s'est produite dans le logiciel Safety Integrated sur le Motor Module.
Remarque :
Remde:

- Rpter la mise en service de la fonction Safety Integrated et excuter un POWER ON.
Remarque :
MM : Motor Module
230650
<Indication de lieu>SI MM: Essai de rception obligatoire
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction "Safety Integrated" du Motor Module ncessite un essai de rception.

Remarque :
130: Paramtres Safety manquants pour le Motor Module.
Module (dmarrage).
- Au moins un paramtre dont le total de contrle a t vrifi est endommag.
Module (mode mise en service).
2-866

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
- Le total de contrle prescrit n'a pas t introduit correctement sur le Motor Module (p9899 diffrent
de r9898).
2003: Essai de rception obligatoire en raison de la modification d'un paramtre Safety.
2005: Le journal Safety a constat que des totaux de contrle Safety ont chang. Un essai de rception est requis.
3003: Essai de rception obligatoire en raison de la modification d'un paramtre Safety relatif au
matriel.
9999: Raction conscutive d'un autre dfaut Safety survenu au cours du dmarrage et exigeant un
essai de rception.
Remde:
230651

- Excuter une mise en service Safety.
- Contrler les paramtres Safety sur le Motor Module et adapter le total de contrle prescrit (p9899).
Valeur de dfaut = 2003, 2005 :
- Effectuer l'essai de rception et tablir le PV de rception.
- Excuter le diagnostic sur l'autre dfaut Safety existant.
Remarque :
MM : Motor Module
Voir aussi: p9799 (SI Total de contrle prscrit Paramtre SI (CU)), p9899 (SI Total de contrle prscrit Paramtre SI (Motor Module)))
<Indication de lieu>SI MM: La synchronisation avec la CU a chou
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction "Safety Integrated, propre l'entranement, exige la synchronisation d'une tranche de

temps Safety sur la CU et sur le Motor Module. Cette synchronisation a chou.
Remarque :
Remde:

Remarque :
MM : Motor Module
230652
<Indication de lieu>SI MM: Temps de cycle de surveillance illicite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)

2-867
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
En raison des conditions de communication exiges dans le systme, le temps de cycle de surveillance Safety Integrated ne peut pas tre respect.
Remarque :
Remde:
Mettre niveau le logiciel du Motor Module.

Remarque :
MM : Motor Module
230655
<Indication de lieu>SI MM: Synchronisation des fonctions de

surveillance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated de
la Control Unit (CU) et du Motor Module (MM). La CU et le Motor Module n'ont pas trouv d'ensemble
commun de fonctions de surveillance SI supportes.
- Les versions logicielles Safety Integrated de la CU et du Motor Module sont incompatibles.
Remarque :
Remde:

Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
230656
<Indication de lieu>SI MM: Paramtre Motor Module incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur s'est produite au cours de l'accs au paramtre Safety Integrated du Motor Module (MM)
sur la carte CompactFlash.
Remarque :
129: Paramtres Safety du Motor Module corrompus.
131: Erreur logicielle interne de la CU.
255: Erreur logicielle interne du Motor Module.
Remde:
- Effectuer une nouvelle mise en service Safety.

Remarque :
MM : Motor Module
2-868

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
230659
<Indication de lieu>SI MM: Requte d'criture de paramtres rejete
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'ordre d'criture pour un ou plusieurs paramtres Safety Integrated sur le Motor Module (MM) a t
rejet.
Remarque :
10: Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien qu'elle ne puisse pas tre supporte.
11: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SBC, bien que celle-ci ne soit pas supporte.
13: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SS1, bien que celle-ci ne soit pas supporte.
14: Il y a eu une tentative d'activation de la surveillance sre de mouvement par la commande de
niveau suprieur, bien que celle-ci ne soit pas supporte.
15: Il y a eu une tentative de dblocage des surveillances de mouvement internes l'entranement,
bien que celles-ci ne puissent pas tre prises en charge.
16: Il y a eu une tentative de dbloquer la communication PROFIsafe alors que cette dernire ne peut
pas tre prise en charge ou que la version du pilote PROFIsafe utilise est diffrente sur la CU et le
MM.
Voir aussi: r9771 (SI Fonctions communes (CU)), r9871 (SI Fonctions communes (Motor Module))
Remde:
Valeur de dfaut = 10, 11, 13, 14, 15, 16:

question.
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge les fonctions souhaites ("Suppression sre du couple", "Commande sre de freinage", "PROFIsafe / PROFIsafe V2", "Surveillances de mouvement
intgres").
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
230672
<Indication de lieu>SI Motion: Logiciel de Control Unit incompatible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le logiciel de la Control Unit ne supporte pas la surveillance sre de mouvement base sur variateur.
Remarque :
Remde:
question.
- Utiliser une Control Unit qui supporte la fonction de surveillance sre de mouvement.
Remarque :

2-869
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
230680
<Indication de lieu>SI Motion MM: Erreur de total de contrle des

surveillances sres
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le total de contrle rel calcul par le Motor Module et inscrit dans r9398 pour les paramtres relatifs
la scurit ne concide pas avec le total de contrle prescrit mmoris dans p9399 lors de la dernire
rception de la machine.
Des paramtres relatifs la scurit ont t modifis ou il y a une erreur.
Remarque :
0: Total de contrle incorrect des paramtres SI relatifs la surveillance de mouvement.
Remde:

- Donner au total de contrle prescrit la valeur du total de contrle rel.
Remarque :
230681
<Indication de lieu>SI Motion MM: Valeur de paramtre incorrecte
Valeur de message:
paramtre: %1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le paramtre ne peut pas tre renseign avec cette valeur.

Remarque :
Numro du paramtre avec valeur incorrecte.
Remde:
230682
<Indication de lieu>SI Motion MM: Fonction de surveillance non

supporte
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction de surveillance dbloque dans p9301, p9501, p9601 ou p9801 n'est pas supporte par
cette version du firmware.
Remarque :
30: La version du firmware du Motor Module est antrieure la version de la Control Unit.
Remde:
- Dsactiver la fonction de surveillance incrimine (p9301, p9301, p9303, p9601, p9801).

- Mettre niveau le firmware du Motor Module.
Voir aussi: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801
230683
<Indication de lieu>SI Motion MM: dblocage SOS/SLS manquant
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
2-870

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
La fonction de base sre "SOS/SLS" n'est pas dbloque dans p9301, bien que d'autres surveillances
sres soient dbloques.
Remarque :
Remde:
Dbloquer la fonction "SOS/SLS" (p9301.0).

Remarque :
Voir aussi: p9301 (SI Motion Dblocage Fonctions de scurit (Motor Module))
230685
<Indication de lieu>SI Motion MM: Vitesse limite sre Valeur limite trop
leve
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La valeur limite de la fonction "Vitesse limite sre" (SLS) est suprieure la vitesse correspondant
une frquence limite du capteur de 500 kHz.
Remarque :
Vitesse maximale admise
Remde:
Ajuster les valeurs limites pour SLS et excuter un POWER ON.

Remarque :
Voir aussi: p9331 (SI Motion SLS Valeurs limite (Motor Module))
230688
<Indication de lieu>SI Motion MM: Synchronisation de la mesure non

autorise
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le dblocage simultan de la synchronisation de la mesure et d'une fonction de surveillance avec

rfrence absolue (SCA/SLP) n'est pas autorise.
Remarque :
Remde:
Dsactiver la fonction " Synchronisation de la mesure" ou les fonction de surveillance avec rfrence
absolue (SCA/SLP) et excuter un POWER ON.
Remarque :
course logiciel sr)
230700
<Indication de lieu>SI Motion MM: STOP A dclench
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)

2-871
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
L'entranement est mis l'arrt en STOP A (suppression des impulsions par le circuit de coupure
Safety de la Control Unit).
Causes possibles :
- Demande d'arrt de la Control Unit
- Impulsions non supprimes aprs le temps paramtr (p9357) suite la slection d'un test d'arrt
- Raction conscutive la signalisation C30706 "SI Motion MM: Surveillance sre de l'acclration
Limite dpasse".
- Raction conscutive la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limite sre dpasse".
- Raction conscutive la signalisation C30701 "SI Motion MM: STOP B dclench".
Remde:
- Supprimer la cause du dfaut sur la Control Unit.

- Vrifier la valeur dans p9357, le cas chant augmenter la valeur.
- Vrifier le circuit de coupure de la Control Unit (vrifier la communication DRIVE-CLiQ).
- Remplacer la CU.
En mode essai de rception sans POWER ON, cette signalisation peut uniquement tre acquitte via
le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
230701
<Indication de lieu>SI Motion MM: STOP B dclench
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
ARRET3
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'entranement est mis l'arrt en STOP B (freinage suivant rampe ARR3).

La consquence ce dfaut est l'mission de la signalisation C30700 "SI Motion MM: STOP A dclench" aprs coulement de la temporisation paramtre dans p9356 ou sur dpassement du seuil de
vitesse paramtr dans p9360.
Causes possibles :
- Raction conscutive la signalisation C30714 "SI Motion MM: Vitesse rduite sre dpasse".
- Raction conscutive la signalisation C30711 "SI Motion MM: Dfaut dans un canal de surveillance".
Remde:

Remarque :
230706
<Indication de lieu>SI Motion MM : Surveillance sre de l'acclration

Limite dpasse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Aprs engagement de STOP B ou STOP C, la vitesse est sortie de la plage de tolrance rgle.
L'entranement est mis l'arrt par la signalisation C30700 "SI Motion MM: STOP A dclench".
2-872

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Vrifier le comportement de freinage, adapter ventuellement la tolrance pour la "surveillance sre

d'acclration" (SAM).
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (surveillance sre d'acclration)
Voir aussi: p9548 (SI Motion SBR (RSF) Mesure de vitesse Tolrance (Control Unit))
230707
<Indication de lieu>SI Motion MM: Tolrance pour arrt de

fonctionnement sr dpasse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La position relle s'est carte de la position de consigne d'une distance suprieure la tolrance
d'immobilisation.
L'entranement est mis l'arrt par la signalisation C30701 "SI Motion MM: STOP B dclench".
Remde:
- Vrifier s'il y a d'autres dfauts relatifs la scurit, et effectuer le cas chant le diagnostic des
dfauts dtects.
- Vrifier si la tolrance d'immobilisation est compatible avec la prcision et la dynamique de rgulation de l'axe.
Remarque :
Voir aussi: p9530 (SI Motion Tolrance d'immobilisation (Control Unit))
230708
<Indication de lieu>SI Motion MM: STOP C dclench
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
STOP2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'entranement est mis l'arrt en STOP C (freinage suivant rampe ARR3).

Causes possibles :
- Raction conscutive la signalisation C30714 "SI Motion MM: Vitesse rduite sre dpasse".
Voir aussi: p9552 (SI Motion Tmp de transition de STOP C SOS (AFS) (Control Unit))
Remde:

Cette signalisation peut tre acquitte via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
230709
<Indication de lieu>SI Motion MM: STOP D dclench
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)

2-873
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
L'entranement est mis l'arrt en STOP D (freinage sur la trajectoire).

Causes possibles :
Voir aussi: p9353 (SI Motion Temps de transition de STOP D SOS (Motor Module)), p9553 (SI
Motion Tmp de transition de STOP D SOS (AFS) (Control Unit))
Remde:

Remarque :
230711
<Indication de lieu>SI Motion MM: Dfaut dans un canal de surveillance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Lors de la comparaison croise des deux canaux de surveillance, l'entranement a constat une divergence entre les donnes d'entre ou les rsultats de surveillance et a dclench un STOP F. Une des
surveillances ne fonctionne plus de faon fiable, c'est--dire qu'un fonctionnement sr n'est plus
assur.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C30701 "SI Motion: STOP B
dclench" se produit aprs coulement de la temporisation paramtre. La signalisation se dclenche avec la valeur de signalisation 1031 lors de l'change de matriel d'un Sensor Module.
0 ... 999 : Numro du paramtre ayant fait l'objet d'une comparaison croise et gnr cette signalisation. Description des diffrents paramtres, voir signalisation Safety C01711.
La signification des valeurs signales est dcrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control
Unit.
1000: Tempo contrle coule. Les modifications de signaux sont trop nombreuses aux entres de
scurit.
1001: Erreur init. temporisateur contrle.
1005: Impulsions dj supprimes lors de la slection du test d'arrt.
1011: Etat test rception diffrent entre canaux de surveillance.
1012: Dfaut plausibilit val. relle capteur.
1020: Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021: Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module.
1023 : Erreur lors des tests d'efficacit dans Sensor Module.
1030: Dfaut capteur dtect par l'autre canal de surveillance
1031: Transfert donnes incorrect entre canal de surveillance et Sensor Module.
5000 ... 5140: Val. signalisation PROFIsafe
Unit.
6000 ... 6166 : Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et
PROFINET).
Unit.
Voir aussi: p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F STOP B (Control Unit)), r9725 (SI
Motion Diagnostic STOP F)
2-874

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Valeur de signalisation = 1030 :

- Le cas chant, remplacer le capteur.
Valeur de signalisation = 1031 :
Lors du remplacement d'un Sensor Module, procder comme suit :
- Dmarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur l'entranement (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC hardware sur l'entranement (p9701 = EC hex).
De manire gnrale :
- Le cas chant, remplacer le capteur.
Autres valeurs de signalisation :
- La signification des valeurs signales est dcrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control
Unit.
Remarque :
Voir aussi: p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion
Temps de cycle de surveillance (CU))
230714
<Indication de lieu>SI Motion MM: Vitesse limite sre dpasse
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'entranement s'est dplac une vitesse suprieure la limite spcifie (p9331). L'entranement
est mis l'arrt selon la raction d'arrt configure (p9363).
100: SLS1 dpasse
200: SLS2 dpasse
300: SLS3 dpasse
400: SLS4 dpasse
1000: Frquence limite de capteur dpasse.
Remde:
- Vrifier le programme de dplacement sur la commande.

- Vrifier les limites pour "Vitesse limite sre" (SLS) et les adapter si ncessaire (p9331).
Remarque :
Voir aussi: p9331 (SI Motion SLS Valeurs limite (Motor Module)), p9363 (SI Motion SLS Raction
d'arrt (Motor Module))
230798
<Indication de lieu>SI Motion MM: Test d'arrt en cours
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le test d'arrt est actif.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
La signalisation est supprime la fin de l'arrt de test.
Remarque :
230799
<Indication de lieu>SI Motion MM: Mode essai de rception actif
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)

2-875
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Le mode essai de rception est actif. Durant les tests de rception, les signalisations POWER ON des
fonctions de surveillance sre de mouvement peuvent tre acquittes avec les possibilits d'acquitement de la commande.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
La signalisation est supprime en quittant le mode de essai de rception.
Remarque :
230800
<Indication de lieu>Partie puissance: Signalisation groupe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
NEANT
Cause:
La partie puissance a dtect au moins une erreur.
Remde:
Evaluation des signalisations actuelles suivantes.
230801
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit la partie puissance concerne est perturbe.

La charge du temps de calcul est peut-tre trop leve.
yyxx hex : yy = numro de composant, xx = cause du dfaut
xx = 0A hex :
Le bit de signe de vie dans le tlgramme reu n'est pas mis 1.
Remde:

- Supprimer les composants DRIVE-CLiQ non requis.
- Dsactiver les fonctions non requises.
- Le cas chant, augmenter les priodes d'chantillonnage (p0112, p0115).
230802
<Indication de lieu>Partie puissance: Dpassement de la tranche de

temps
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dpassement de tranche de temps.
Remde:

230804
<Indication de lieu>Partie puissance: CRC
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
CRC incorrect actionneur
Remde:

2-876

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
230805
<Indication de lieu>Partie puissance: Total de contrle EPROM incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les donnes de paramtrage internes sont corrompues

01: Erreur d'accs l'EEPROM.
02: Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop grand.
Remde:
Remplacer la carte.
230809
<Indication de lieu>Partie puissance: Information de commutation non

valide
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Pour bloc de commande 3P:

Le dernier mot d'tat de commutation dans le tlgramme de consigne est reconnu l'identificateur
de fin. Un tel identificateur de fin est introuvable.
Remde:

230810
<Indication de lieu>Partie puissance: Temporisateur Watchdog
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Au dmarrage, on a dtect que la cause de la rinitialisation prcdente tait un dbordement du

dlai du chien de garde de SAC.
Remde:

230820
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ: Tlgramme perturb
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 01 hex :
erreur CRC.
xx = 02 hex :
La longueur du tlgramme est infrieure la valeur indique dans l'octet de longueur ou dans la liste
de rception.
xx = 03 hex :
La longueur du tlgramme est suprieure la valeur indique dans l'octet de longueur ou dans la
liste de rception.
xx = 04 hex :
La longueur du tlgramme reu ne correspond pas la liste de rception.

2-877
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
xx = 05 hex :
Le type du tlgramme reu ne correspond pas la liste de rception.
xx = 06 hex :
L'adresse du composant dans le tlgramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de
rception.
xx = 07 hex :
Un tlgramme SYNC est attendu mais le tlgramme reu n'en est pas un.
xx = 08 hex :
Aucun tlgramme SYNC n'est attendu mais le tlgramme reu en est un.
xx = 09 hex :
Bit d'erreur 1 dans le tlgramme reu.
xx = 10 hex :
Le tlgramme reu est en avance.
Remde:
230835

- Contrler le cblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Voir aussi: p9916 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave)
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique

de donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit la partie puissance concerne est perturbe. Les
missions et rceptions des stations ne sont pas synchronises.
xx = 21 hex :
Le tlgramme cyclique n'est pas encore arriv.
xx = 22 hex :
Erreur de temps dans la liste de rception du tlgramme.
xx = 40 hex :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du tlgramme.
Remde:

230836
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ: Erreur lors de

l'mission des donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit la partie puissance concerne est perturbe. Les
donnes n'ont pas pu tre envoyes.
xx = 41 hex :
Le type de tlgramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remde:
2-878

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
230837
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ: Composant

dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur a t dtecte sur le composant DRIVE-CLiQ concern. Un matriel dfectueux ne peut
pas tre exclu.
xx = 20 hex :
Erreur dans l'en-tte du tlgramme.
xx = 23 hex :
Erreur de rception : La mmoire tampon du tlgramme contient une erreur.
xx = 42 hex :
Erreur de d'mission : La mmoire tampon du tlgramme contient une erreur.
xx = 43 hex :
Remde:

- Utiliser ventuellement l'autre connecteur femelle DRIVE-CLiQ (p9904).
230845
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique

de donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 0B hex :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de donnes cyclique en alternance.
Remde:

230850
<Indication de lieu>Partie puissance: Dfaillance logicielle interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
POWER ON
Cause:
Une erreur logicielle interne s'est produite dans la partie puissance.

Remde:

- Mettre niveau le firmware dans la partie puissance le cas chant.

2-879
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
230851
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie

absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la partie puissance concerne avec la Control Unit est perturbe.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoy le signe de vie la Control Unit.
xx = 0A hex = 10 dc :
Remde:
Mettre niveau le firmware du composant concern.
230860
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): erreur

tlgramme
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 11 hex = 17 dc :
Erreur CRC et le tlgramme reu est en avance.
xx = 01 hex = 01 dc :
erreur de total de contrle (erreur CRC).
xx = 12 hex = 18 dc :
de rception et le tlgramme reu est en avance.
xx = 02 hex = 02 dc :
de rception.
xx = 13 hex = 19 dc :
liste de rception et le tlgramme reu est en avance.
xx = 03 hex = 03 dc :
liste de rception.
xx = 14 hex = 20 dc :
La longueur du tlgramme reu ne correspond pas la liste de rception et le tlgramme reu est
en avance.
xx = 04 hex = 04 dc :
xx = 15 hex = 21 dc :
Le type du tlgramme reu ne correspond pas la liste de rception et le tlgramme reu est en
avance.
xx = 05 hex = 05 dc :
xx = 16 hex = 22 dc :
L'adresse da la partie puissance dans le tlgramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la
2-880

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
xx = 06 hex = 06 dc :
L'adresse de la partie puissance dans le tlgramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la
liste de rception.
xx = 19 hex = 25 dc :
Bit d'erreur 1 dans le tlgramme reu et ce dernier est en avance.
xx = 09 hex = 09 dc :
xx = 10 hex = 16 dc :
Remde:
230885

Voir aussi: p9915 (DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Matre)
<Indication de lieu>Partie puissance CU DRIVE-CLiQ (CU): Transmission

cyclique de donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les missions et rceptions des stations ne sont pas synchronises.
xx = 1A hex = 26 dc :
Le bit de signe de vie dans le tlgramme reu n'est pas mis 1 et le tlgramme reu est en avance.
xx = 21 hex = 33 dc :
xx = 22 hex 34 dc :
xx = 40 hex = 64 dc :
xx = 62 hex = 98 dc :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remde:
- Vrifier la tension d'alimentation du composant concern.

230886
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de

l'mission des donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les donnes n'ont pas pu tre envoyes.
xx = 41 hex :
Remde:

2-881
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
230887
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Composant

dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur a t dtecte sur le composant DRIVE-CLiQ (partie puissance) concern. Un matriel
dfectueux ne peut pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
xx = 60 hex :
La rponse est arrive trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
xx = 61 hex :
La transmission des caractristiques dure trop longtemps.
Remde:

230895
<Indication de lieu>Partie puissance CU DRIVE-CLiQ (CU): Transmission

de donnes cyclique en alternance perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 0B hex :
Remde:

230896
<Indication de lieu>Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Caractristiques

de composant incohrentes
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les proprits du composant DRIVE-CLiQ (partie puissance) indiqu par la valeur de dfaut ont t
modifies par rapport celles de dmarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un cble
DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-tre l'origine de l'erreur.
Numro de composant.
2-882

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
- Si l'on remplace des cbles, utiliser imprativement des cbles de mme longueur.
- Si l'on remplace un composant, utiliser un composant identique ayant la mme version de firmware.
230899
<Indication de lieu>Partie puissance: Dfaut inconnu
Valeur de message:
nouvelle signalisation : %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Un dfaut s'est produit sur la partie puissance et n'a pas pu tre interprt par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus rcent que celui de la Control Unit.
Numro du dfaut.
Remarque :
Dans une description plus rcente de la CU, on peut lire, le cas chant, la signification de ce nouveau
dfaut.
Remde:
- Remplacer le firmware de la partie puissance par un firmware plus ancien (r0128).

- Mettre niveau le firmware sur la CU (r0018).
230903
<Indication de lieu>Partie puissance: Une erreur bus I2C s'est produite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication avec un EEPROM ou un CAN est perturbe.

80000000 hex :
- Erreur logicielle interne.
00000001 hex ... 0000FFFF hex :
- Erreur de carte.
Remde:
Valeur de dfaut = 80000000 hex :

Valeur de dfaut = 00000001 hex ... 0000FFFF hex :
- Remplacer la carte.
230907
<Indication de lieu>Partie puissance: Echec de la configuration de FPGA
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur logicielle interne s'est produite dans la partie puissance lors de l'initialisation.
Remde:
- Mettre niveau le firmware dans la partie puissance le cas chant.

230920
<Indication de lieu>Partie puissance: Dfaut sonde thermomtrique
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-883
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Un dfaut est apparu lors de l'valuation de la sonde thermomtrique.

1: Rupture de fil ou sonde non connecte (KTY : R > 1630 ohms, PT100 : R > 375 ohms).
2: Rsistance mesure trop petite (PTC : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms, PT100 : R < 30 ohms).
Remde:

- Remplacer la sonde.
230999
<Indication de lieu>Partie puissance: Alarme inconnue
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une alarme s'est produite sur la partie puissance et n'a pas pu tre interprte par le firmware de la
CU
Numro de l'alarme.
Remarque :
Dans une description plus rcente de la CU, on peut lire, le cas chant, la signification de cette nouvelle alarme.
Remde:
- Remplacer le firmware de la partie puissance par un firmware plus ancien (r0128).

231100
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur d'intervalle entre tops zro
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
VECTOR: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Acquittement:
BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause:
L'intervalle mesur entre tops 0 ne correspond pas l'intervalle paramtr.

Pour les capteurs avec tops 0 intervalles cods, l'espacement des tops zro est dtermin partir
des tops zro dtects par paires. Il en dcoule qu'un top zro manquant, du fait de la formation de
paires, ne conduit pas un dfaut et n'a pas d'incidence sans le systme.
L'espacement des tops zro pour la surveillance des tops zro est rgl dans p0425 (capteurs rotatifs)
et p0424 (capteurs linaires).
Dernier intervalle entre tops zro mesur en incrments (4 incrments = 1 impulsion de capteur).
Le signe indique le sens de dplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zro.
Remde:
- Vrifier si les cbles de capteur sont poss conformment aux rgles de CEM.
- Contrler les raccordements par connecteurs.
- Vrifier le type du capteur (capteur avec tops zro quidistants).
- Adapter les paramtres pour l'intervalle top zro (p0424, p0425).
- Lors d'une signalisation de dpassement d'un seuil de vitesse ventuellement rduire le temps de
filtre (p0438).
- Remplacer le capteur ou le cble du capteur.
231101
<Indication de lieu>Capteur 1: Dfaillance top zro
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
VECTOR: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Acquittement:
2-884

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
La valeur de 1,5 fois l'espacement paramtr des tops zro a t dpass.

Nombre d'incrments aprs le POWER ON ou depuis le dernier top zro saisi (4 incrments = 1 impulsion de capteur).
Remde:
- Adapter les paramtres pour l'intervalle top zro (p0425).
filtre (p0438).
- Si p0437.1 est activ, vrifier p4686.
231103
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie R
Valeur de message:
voie R : %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: CAPTEUR (AUCUNE, CCRI / FREIN_CC)
VECTOR: CAPTEUR (AUCUNE, CCRI / FREIN_CC)
Acquittement:
Cause:
L'amplitude du top zro (voie R) du capteur 1 ne se situe pas dans la bande de tolrance.
Le dfaut peut tre dclench par un dpassement du niveau de tension unipolaire (RP/RN) ou de
l'amplitude diffrentielle.
xxxx hex :
xxxx = niveau de signal de la voie R (16 bits avec signe).
La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de
2500 mV +/- 500 mV.
Les seuils de dclenchement se situent < 1700 mV et > 3300 mV.
La valeur nominale des niveaux de signal diffrentiels du capteur doit se situer dans la plage comprise
entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de dclenchement est > 750 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crte correspond la valeur numrique 5333 hex =
21299 dc.
Remarque :
La valeur analogique de l'erreur d'amplitude n'est pas synchrone avec le dclenchement du dfaut
matriel du Sensor Module.
Le traitement du niveau de signal est uniquement effectu lorsque les conditions suivantes sont
remplies :
- Les proprits du Sensor Module sont prsentes (r0459.30 = 1, r0459.31 = 1).
- La surveillance est active (p0437.30 = 1, p0437.31 = 1).
Remde:
- Contrler la plage des vitesses de rotation ; la rponse en frquence (rponse en amplitude) du systme de mesure est peut tre insuffisante pour la plage de vitesses.
- Vrifier si les cbles et les blindages du capteur sont poss conformment aux rgles de CEM.
- Vrifier les connecteurs et les contacts.
- Vrifier si le top zro est raccord et si la polarit des cbles de signaux RP et RN n'est pas inverse.
- Remplacer le cble du capteur.
- Remplacer le capteur en cas d'encrassement du disque du capteur ou de dgradation de l'clairage.
231110
<Indication de lieu>Capteur 1: Communication srie perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:

2-885
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La transmission du protocole de communication srie entre le capteur et le module interface est

dfaillante.
Bit 0: Bit d'alarme du protocole de position.
Bit 1: Niveau repos incorrect sur la ligne de donnes.
Bit 2: Le capteur ne rpond pas (pas de bit dpart en l'espace de 50 ms).
Bit 3: CRC incorrect: Le total de contrle dans le protocole du capteur ne correspond pas aux donnes.
Bit 4: Acquittement du capteur incorrect: le capteur a mal interprt la demande ou ne peut pas l'excuter.
Bit 5: Erreur interne dans le driver srie: une instruction de mode non autorise a t demande.
Bit 6: Timeout la lecture cyclique.
Bit 8: Protocole trop long (ex. > 64 bits).
Bit 9: Dbordement du tampon de rception.
Bit 10: Erreur de trame la double lecture.
Bit 11: Erreur de parit.
Bit 12: Niveau sur ligne de donnes incorrect durant priode de monostable
Bit 13: Ligne de donnes incorrecte.
Remde:
Pour valeur de dfaut bit 0 = 1:

- Capteur dfectueux. F31111 fournit ventuellement des dtails supplmentaires.
- Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le cble de capteur.
- CEM / connecter le blindage du cble, remplacer le capteur ou le cble de capteur.
- CEM / connecter le blindage du cble, remplacer le capteur ou le cble de capteur, remplacer le Sensor Module.
- Mettre jour le firmware du Sensor Module.
- Vrifier le paramtrage (p0429.2).
- Vrifier le paramtrage (p0429.2, p0449).
- Vrifier le paramtrage (p0436).
- Vrifier la ligne de donnes.
231111
<Indication de lieu>Capteur 1: Codeur absolu EnDat Erreur interne
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
2-886

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Le mot de dfaut du codeur EnDat contenait des bits d'erreur mis 1.

Bit 0: Panne d'clairage.
Bit 1: Amplitude de signal trop faible.
Bit 2: Valeur de position incorrecte.
Bit 3: Surtension alimentation capteur.
Bit 4: Sous-tension alimentation capteur.
Bit 5: Surintensit alimentation capteur.
Bit 6: Remplacement de batterie ncessaire.
Remde:

Le capteur est dfectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion
DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Tension d'alimentation de 5 V incorrecte.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrler le cble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer
le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le
moteur.
le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un moteur avec DRIVE-CLiQ: remplacer le moteur.
Changement de pile ncessaire (uniquement sur un capteur secouru par pile).
231112
<Indication de lieu>Capteur 1: Bit d'erreur 1 dans le protocole srie
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Le capteur transmet un bit d'erreur 1 par le biais du protocole srie.

Bit 0: Bit de dfaut du protocole de position.
Remde:
Pour la valeur de dfaut bit 0 = 1 :

Dans le cas d'un codeur EnDat, F31111 fournit ventuellement davantage de dtails.
231115
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie A/B dfaut (A^2 +

B^2)
Valeur de message:
voie A : %1, voie B : %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:

2-887
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
L'amplitude (racine carre de A^2 + B^2) du capteur 1 dpasse la tolrance autorise.

yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de dclenchement est < 230 mV (prendre en compte la rponse en frquence du capteur) et
> 750 mV.
21299 dc.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les rsolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2.0 Veff). Le seuil de dclenchement se
situe entre < 1070 mV et > 3582 mV.
26214 dc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le dclenchement du
dfaut matriel du Sensor Module.
Remde:
- Vrifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
- Pour les systmes de mesure sans propres paliers : ajuster la tte de dtection et vrifier le palier
de la roue de mesure.
- Pour les systmes de mesure avec propres paliers : vrifier qu'aucune pression axiale n'est exerce
sur le botier du capteur.
231116
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie A + B
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'amplitude des signaux redresss de capteur A et B et l'amplitude provenant de la racine carre de

A^2 + B^2 pour le capteur 1 ne se situe pas dans la bande de tolrance.
yyyyxxxx hex :
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
> 955 mV.
21299 dc.
Remarque :
Remde:
2-888

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
231117
<Indication de lieu>Capteur 1: Inversion des signaux A, B et R incorrecte
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Sur un capteur signaux rectangulaires TTL bipolaire ( terminaison double), les signaux A* et B* et
R* ne sont pas inverss par rapport aux signaux A et B et R.
Remarque :
Pour CU310, CUA32, D410, SMC30 (n de rfrence 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA005CA1 uniquement) :
Un capteur signaux rectangulaires sans voie R est utilis et la surveillance de voie (p0405.2 = 1) est
active.
Remde:
- Contrler le rglage de p0405 : p0405.2 = 1 n'est possible que lorsque le capteur est connect
X520.
- Contrler le capteur/cble : Le capteur fournit-t-il des signaux TTL et les signaux inverss ?
Remarque :
Pour un capteur signaux rectangulaires sans voie R, les ponts suivants doivent tre branchs sur
la connexion du capteur :
- Broche 10 (signal de rfrence R) <--> broche 7 (alimentation capteur / masse)
- Broche 11 (signal de rfrence R invers) <--> broche 4 (alimentation capteur)
231118
<Indication de lieu>Capteur 1: Diffrence de vitesse hors tolrance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la diffrence de vitesse entre plusieurs cycles d'chantillonnage
a dpass la valeur dans p0492.
Le changement de la mesure de vitesse, ventuellement moyenne, est surveill dans la priode
d'chantillonnage du rgulateur de courant.
Le capteur 1 est utilis comme capteur moteur et peut provoquer comme raction de dfaut le passage au fonctionnement sans capteur.
Remde:
- Vrifier la continuit du cble d'alimentation du tachymtre.

- Contrler la mise la terre du blindage de tachymtre.
- Augmenter, le cas chant, la diffrence de vitesse maximale par cycle d'chantillonnage (p0492).
231120
<Indication de lieu>Capteur 1: Tension d'alimentation incorrecte
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:

2-889
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Erreur de la tension d'alimentation pour le capteur 1.

Remarque :
L'interversion des cbles de capteur 6FX2002-2EQ00-.... et 6FX2002-2CH00-.... peut entraner la
destruction du capteur du fait de la permutation des broches de la tension d'alimentation.
Bit 0: sous-tension sur le cble de lecture.
Bit 1: Surintensit dans l'alimentation du capteur.
Remde:

- Le cble de capteur connect est-il adquat ?
- Contrler les connecteurs du cble de capteur.
- SMC30: Vrifier le paramtrage (p0404.22).
231121
<Indication de lieu>Capteur 1: Position approche incorrecte
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: CAPTEUR (AUCUNE)
VECTOR: CAPTEUR (AUCUNE)
Acquittement:
Cause:
Un dfaut a t dtect sur le module d'acquisition de mesure. En raison de ce dfaut, il est supposer que l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approche incorrecte.
Remde:
Remplacer le moteur avec DRIVE-CLiQ ou le Sensor Module correspondant.
231122
<Indication de lieu>Capteur 1: Tension d'alimentation interne incorrecte
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
AUCUNE (CAPTEUR, CCRI / FREIN_CC)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La tension de rfrence interne de l'ASIC pour le capteur 1 est incorrecte.

1 : Tension de rfrence incorrecte.
2 : Sous-tension interne.
3 : Surtension interne.
Remde:
231123
<Indication de lieu>Capteur 1: Niveau de signal A/B unipolaire hors

tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Le niveau unipolaire (AP/AN ou BP/BN) du capteur 1 se situe en dehors de la tolrance autorise.

Bit 0 = 1 : soit AP ou AN hors tolrance.
Bit 16 = 1 : soit BP ou BN hors tolrance.
2500 mV +/- 500 mV.
2-890

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remarque :
remplies :
- Les proprits du Sensor Module sont prsentes (r0459.31 = 1).
- La surveillance est active (p0437.31 = 1).
Remde:
231125
- Vrifier la prsence d'un court-circuit d'un cble de signaux avec masse ou tension de service.
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie A/B en

dpassement
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
L'amplitude de la voie A ou B du capteur 1 dpasse la bande de tolrance autorise.

yyyyxxxx hex :
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de dclenchement est > 750 mV. Une saturation du convertisseur analogique/numrique
gnre galement cette erreur.
21299 dc.
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2.0 Veff). Le seuil de dclenchement est
> 3582 mV.
26214 dc.
Remarque :
Remde:
231126
<Indication de lieu>Capteur 1: Amplitude AB trop leve
Valeur de message:
amplitude: %1, angle: %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
L'amplitude (racine carre de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) du capteur 1 dpasse la tolrance autorise.
yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
xxxx = amplitude, c.--d. racine carre de A^2 + B^2 (16 bits sans signe)
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).

2-891
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Le seuil de dclenchement est > 1120 mV (|A| + |B|) ou racine de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crte correspond la valeur numrique 299A hex =
10650 dc.
L'angle 0 FFFF hex correspond 0 360 degrs du positionnement de prcision. Le degr zro se
situe au passage zro ngatif de la voie B.
Remarque :
Remde:
231129
<Indication de lieu>Capteur 1: Diffrence de position entre capteur

effet Hall/voie C/D et voie A/B trop leve
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
L'erreur au niveau de la voie C/D est suprieure +/-15 (angle mcanique) ou +/-60 (angle lectrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est suprieure +/-60 (angle lectrique).
Une priode de la voie C/D correspond un angle mcanique de 360 .
Une priode des signaux Hall correspond un angle lectrique de 360 .
La surveillance est active par exemple lorsque les capteurs effet Hall se substituant aux voies C/D
ont t connects avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'ils produisent des valeurs imprcises.
Aprs la synchronisation prcise sur un repre de rfrence, ou 2 repres de rfrence pour un capteur tops 0 intervalles cods, ce dfaut n'est plus affich mais l'alarme A31429.
Pour voie C/D :
Ecart mesur en tant qu'angle mcanique (16 bits avec signe, 182 dc. correspond 1 ).
Pour les signaux Hall :
Ecart mesur en tant qu'angle lectrique (16 bits avec signe, 182 dc. correspond 1).
Remde:
- Voie C ou D non connecte.

- Corriger le sens de rotation du capteur effet Hall servant ventuellement de remplacement pour la
voie C/D.
- Vrifier le rfrencement du capteur effet Hall.
231130
<Indication de lieu>Capteur 1: Top 0 et position de synchronisation

approche incorrects
Valeur de message:
cart angulaire lectrique : %1, angle mcanique : %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Aprs l'initialisation de la position des ples via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de
la position des ples, le top zro a t dtect en dehors de la plage autorise. Dans le cas des capteurs avec tops 0 intervalles cods, le contrle est effectu aprs passage de 2 tops zro. La synchronisation fine ne sera pas effectue.
Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrle est effectu afin de savoir si le top zro se
produit dans une plage angulaire mcanique de +/-18.
Lors de l'initialisation par capteurs effet Hall (p0404) ou par identification de position de ples
(p1982), un contrle est effectu afin de savoir si le top zro se produit dans une plage angulaire lectrique de +/-60.
2-892

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS

yyyyxxxx hex
yyyy : Position de top zro mcanique dtecte (utilisable uniquement pour voie C/D).
xxxx : Ecart du top zro par rapport la position attendue sous forme d'angle lectrique.
Normalisation : 32768 dc. = 180
Remde:
231131
- Vrifier p0431 et le corriger le cas chant (eventuellement lancer via p1990 = 1).
- Contrler la connexion sur le capteur effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrler la connexion de la voie C ou D.
<Indication de lieu>Capteur 1: Ecart position absolue / incrmentale trop

lev
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Codeur absolu :
Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande diffrence par rapport la position
incrmentale a t dtecte. La position absolue lue est rejete.
Valeur limite de l'cart:
- Codeur EnDat: fourni par le capteur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants).
- Autres capteurs: 15 traits = 60 quadrants.
Codeur incrmental :
Lors du passage du top 0, une divergence de la position incrmentale a t constate.
Pour les tops zro quidistants :
- Le premier top zro dpass fournit le point de rfrence pour tous les contrles suivants. Les intervalles des tops zro suivants doivent tre d'un multiple par rapport au premier top zro.
Pour les tops zro intervalles cods :
- La premire paire de tops zro fournit le point de rfrence pour tous les contrles suivants. Les paires de tops zro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport la premire paire
de tops zro.
Ecart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Remde:
- Vrifier l'encrassement du disque capteur ou la prsence de champs magntiques intenses dans
l'environnement.
filtre (p0438).
231135
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur la dtermination de la position
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
CAPTEUR (AUCUNE, CCRI / FREIN_CC)
Acquittement:

2-893
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Le capteur DRIVE-CLiQ fournit des informations d'tat via bits dans un mot d'tat / de dfaut interne.
Plusieurs de ces bits entranent le dclenchement de ce dfaut. Autres bits sont des signalisations
d'tat. Le mot d'tat / de dfaut est indiqu dans la valeur de dfaut.
Bit 0 : F1 (signalisation d'tat Safety)
Bit 2 : clairage (rserv)
Bit 3 : amplitude de signal (rserv)
Bit 4 : valeur de position (rserv)
Bit 5 : surtension (rserv)
Bit 6 : sous-tension (rserv)
Bit 7 : surintensit (rserv)
Bit 8 : batterie (rserv)
Bit 16 : clairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17 : amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18 : monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19 : surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20 : sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21 : surintensit (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22 : dpassement de temprature (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23 : monotour position 2 (Safety Signalisation d'tat)
Bit 24 : monotour systme (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 25 : monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 26 : multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 28 : multitour systme (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 29 : multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 30 : multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 31 : multitour batterie (rserv)
Remde:
Remplacer le capteur DRIVE-CLiQ
231136
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur la dtermination de l'information

multitour
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:
Bit 16 : clairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
2-894

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS

Remde:
231137
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur interne la dtermination de la

position
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:
Le mot de dfaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis 1.

exclusivement l'usage interne de SIEMENS
Remde:
Remplacer le capteur.
231138
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur interne la dtermination de

l'information multitour
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:

Remde:
231150
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur d'initialisation
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Une fonctionnalit du capteur slectionne dans p0404 est dfaillante.

La valeur de dfaut est un champ de bits. Chaque bit dfini prsente une fonctionnalit en dfaut.
L'assignation des bits correspond celle de p0404 (ex.: bit 5 mis 1: dfaut voie C/D).
Voir aussi: p0404 (Configuration du capteur effective), p0491 (Capteur moteur Raction sur dfaut
CODEUR)
Remde:
- Contrler le rglage correct de p0404.

- Vrifier le type de capteur utilis (incrmental/absolu) et le cble de capteur sur le SMCxx.
- Tenir compte ventuellement des autres signalisations qui dcrivent le dfaut en dtail.

2-895
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
231151
<Indication de lieu>Capteur 1: Vitesse du capteur trop leve pour

l'initialisation
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
La vitesse du capteur est trop leve lors de l'initialisation du Sensor Module.
Remde:
Rduire la vitesse du capteur en consquence lors de l'initialisation.

Le cas chant, dsactiver la surveillance (p0437.29).
Voir aussi: p0437 (Sensor Module Configuration tendue)
231400
<Indication de lieu>Capteur 1: Seuil d'alarme Intervalle entre tops zro

incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
231401
<Indication de lieu>Capteur 1: Seuil d'alarme Dfaillance top zro
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
2-896

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
231405
<Indication de lieu>Capteur 1: Temprature non autorise dans

l'valuation du capteur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'valuation du capteur sur un moteur avec DRIVE-CLiQ a dtect une temprature non autorise.
Le seuil d'erreur est de 125 C.
Temprature de la carte mesure par incrments de 0,1 C.
Remde:
Baisser la temprature ambiante la connexion DRIVE-CLiQ du moteur.
231410
<Indication de lieu>Capteur 1: Communication srie
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

dfaillante.
Remde:
231411
<Indication de lieu>Capteur 1: Le codeur EnDat signale des alarmes
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le mot de dfaut du codeur EnDat contenait des bits d'alarme mis 1.

Bit 0: Dpassement de frquence (vitesse trop leve).
Bit 1: Dpassement de temprature.
Bit 2: Rserve de rgulation d'clairage dpasse.
Bit 3: Batterie dcharge.
Bit 4: Point de rfrence pass.
Remde:

2-897
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
231412
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

231414
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie C ou D (C^2 +

D^2)
Valeur de message:
voie C : %1, voie D : %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'amplitude (C^2 + D^2) de la voie C ou D du capteur ou des signaux de Hall ne se situe pas dans la
bande de tolrance.
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie D (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie C (16 bits avec signe)
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
> 750 mV.
21299 dc.
Remarque :
Si l'amplitude ne se situe pas dans la bande de tolrance, elle ne peut pas tre utilise pour l'initialisation de la position de dpart.
Remde:
- Contrler le botier du capteur effet Hall.
231415
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie A/B alarme (A^2 +

B^2)
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de dclenchement est < 300 mV (prendre en compte la rponse en frquence du capteur).
2-898

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
10650 dc.
< 1414 mV (1.0 Veff).
13107 dc.
Remarque :
Remde:
231418
- Contrler la plage des vitesses de rotation ; la rponse en frquence (rponse en amplitude) du systme de mesure est insuffisante pour la plage de vitesses.
<Indication de lieu>Capteur 1: Diffrence de vitesse par cycle

d'chantillonnage dpasse
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la diffrence de vitesse entre deux cycles d'chantillonnage a
dpass la valeur dans p0492.
Voir aussi: p0492 (Capteur signaux rectang. Diff. vitesse max/cycle chantillonn.)
Remde:

- Augmenter ventuellement le rglage de p0492.
231419
<Indication de lieu>Capteur 1: Voie A ou B hors tolrance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La correction d'amplitude, de phase ou d'offset pour la voie A ou B se trouve la limite.

Correction d'erreur d'amplitude: Amplitude B / amplitude A = 0,78 ... 1,27
Phase: <84 degrs ou >96 degrs
SMC20: Correction d'offset: +/-140 mV
xxxx1: Minimum de correction d'offset voie B
xxxx2: Maximum de correction d'offset voie B
xxx1x: Minimum de correction d'offset voie A
xxx2x: Maximum de correction d'offset voie A
xx1xx: Minimum de correction d'amplitude voie B/A
xx2xx: Maximum de correction d'amplitude voie B/A

2-899
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
x1xxx: Minimum de la correction d'erreur de phase

x2xxx: Maximum de la correction d'erreur de phase
1xxxx: Minimum de la correction cubique
2xxxx: Maximum de la correction cubique
Remde:
231421
- Contrler les tolrances de montage sur les capteurs non intgrs (ex.: capteur roue dente).
- Contrler les connecteurs (y compris les rsistances de contact).
- Vrifier les signaux du capteur.
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un dfaut a t dtect lors de l'acquisition de mesure. En raison de ce dfaut, il est supposer que
l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approche incorrecte.
3: La position absolue du protocole srie et la voie A/B prsentent un cart d'un demi trait de capteur.
La position absolue doit avoir sa position zro dans le quadrant dans lequel les deux voies sont ngatives. En cas de dfaut, la position peut tre incorrecte d'un trait de capteur.
Remde:
- Le cas chant, contacter le constructeur s'il s'agit d'un capteur standard avec cble.
- Corriger l'affectation des voies par rapport la valeur de position transmise en srie. Pour cela, raccorder les deux voies au Sensor Module en les inversant (inverser A et A* ainsi que B et B*) ou, sur
un capteur programmable, contrler l'offset du point zro de la position.
231429

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Pour voie C/D :
Remde:

voie C/D.
2-900

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
231431

lev
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

de tops zro.
Remde:
- Eliminer l'encrassement du disque du capteur ou des forts champs magntiques.
231432
<Indication de lieu>Capteur 1 : Adaptation de la position de rotor Ecart
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Sur la voie A/B, des impulsions ont t perdues ou comptes en trop. La correction de ces impulsions
est en cours.
Valeur d'alarme (r2124, interprter en dcimal) : Dernier cart entre tops zro mesur en incrments
(4 incrments = 1 impulsion de capteur). Le signe indique le sens de dplacement pour la mesure de
l'intervalle entre tops zro.
Remde:
- Vrifier la frquence limite du capteur.
231443
<Indication de lieu>Capteur 1: Niveau de signal C/D unipolaire hors

tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le niveau unipolaire (CP/CN ou DP/DN) du capteur 1 se situe en dehors de la tolrance autorise.

Bit 0 = 1 : CP ou CN hors tolrance.
Bit 16 = 1 : soit DP ou DN hors tolrance.
2500 mV +/- 500 mV.
Remarque :
remplies :

2-901
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
- Les voies C/D sont-elles raccordes correctement (les cbles de signaux CP sont-ils inverss avec
CN ou DP avec DN) ?
231500
<Indication de lieu>Capteur 1: Suivi de position Plage de dplacement

dpasse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Pour l'axe linaire sans correction de modulo configur, l'entranement / le capteur a dpass la plage
de dplacement maximale possible. Cette valeur peut tre lue dans p0412 et doit tre interprte
comme nombre de tours du moteur.
Pour p0411.0 = 1, lorsqu'un axe linaire est configur, la plage de dplacement maximale est fixe
64 fois (+/- 32 fois) la valeur de p0421.
la valeur maximale de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dpend du nombre de traits (p0408) et de la rsolution fine (p0419).
Remde:

231501
<Indication de lieu>Capteur 1: Suivi de position Position du capteur hors

fentre de tolrance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'entranement / le capteur a t dplac l'tat dsactiv d'une distance suprieure celle rgle
dans la plage de tolrance. La relation entre mcanique et capteur n'existe peut tre plus.
Ecart par rapport la dernire position du capteur en incrments de la valeur absolue.
Le signe indique le sens de dplacement.
Remarque :
Voir aussi: p0413 (Rducteur de mesure Suivi de position Fentre de tolrance), r0477 (Rducteur
de mesure Diffrence de position)
Remde:

effectu (p2507).
231502
<Indication de lieu>Capteur 1: Capteur avec rducteur de mesure sans

signaux valides
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le capteur avec rducteur de mesure ne fournit plus aucun signal valide.
Remde:
Tous les capteurs avec rducteur de mesure en service doivent fournir des mesures valides.
2-902

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
231503
<Indication de lieu>Capteur 1 : suivi de position impossible rinitialiser
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Impossible de rinitialiser le suivi de position pour le rducteur de mesure.
Remde:

231800
<Indication de lieu>Capteur 1: Signalisation groupe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
NEANT
Cause:
Le capteur moteur a dtect au moins une erreur.

Remde:
231801
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concern est perturbe.

xx = 0A hex :
Remde:

231802
<Indication de lieu>Capteur 1: Dpassement de tranche de temps
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dpassement de tranche de temps capteur 1.

9: Dpassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du rgulateur de courant).
10: Dpassement de tranche de temps moyenne.
12: Dpassement de tranche de temps lente.
999: Timeout lors de l'attente de SYNO, ex.: retour inattendu en fonctionnement acyclique.
Remde:
Rduire la frquence du rgulateur de courant.

2-903
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
231804
<Indication de lieu>Capteur 1: Total de contrle incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur de total de contrle est survenue lors de la lecture de la mmoire de programme du Sensor
Module.
yyyyxxxx hex
yyyy : Zone de mmoire concerne.
xxxx : Diffrence entre le total de contrle la mise sous tension et le total de contrle actuel.
Remde:
- Vrifier que la temprature ambiante admissible pour le composant est respecte.

- Remplacer le Sensor Module.
231805
<Indication de lieu>Capteur 1: Total de contrle EPROM incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Remde:
Remplacer la carte.
231806
<Indication de lieu>Capteur 1: Echec de l'initialisation
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
Cause:
L'initialisation du capteur a chou.

1, 2, 3: Initialisation du capteur pendant que le moteur tourne.
Remde:
Acquitter le dfaut.
231811
<Indication de lieu>Capteur 1: Numro de srie de capteur modifi
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-904

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Le numro de srie du capteur moteur synchrone a chang, La modification n'est vrifie que pour
les capteurs avec numro de srie (par ex. codeur EnDat) et moteurs incorpors (par ex. p0300 =
401) ou moteurs non lists (p0300 = 2).
Cause 1:
Cause 2:
Nouvelle mise en service d'un moteur non list, entranement direct ou linaire.
Cause 3:
Le moteur avec capteur intgr et rfrenc a t remplac.
Cause 4:
Le firmware a t mis jour avec une version qui effectue un contrle du numro de srie des capteurs.
Remarque :
En cas de rgulation de position, le numro de srie est repris lors de l'activation du rfrencement
(p2507 = 2).
Pour un codeur rfrenc (p2507 = 3), le changement du numro de srie est vrifi et, le cas
chant, le rfrencement est annul (p2507 = 1).
Remde:
Effectuer le rfrencement automatique l'aide de l'identification de la position des ples. Valider
d'abord le numro de srie avec p0440 = 1. Acquitter le dfaut. Lancer l'identification de la position
des ples avec p1990 = 1. Vrifier ensuite que l'identification de la position des ples a t excute
correctement.
SERVO :
Si on a paramtr dans p1980 une mthode d'identification de position des ples et dans p0301 un
type de moteur autre qu'un type avec capteur rfrenc en usine, p1990 est automatiquement activ.
ou
Rgler le rfrencement via p0431. Le nouveau numro de srie est alors pris en compte automatiquement.
ou
Valider le nouveau numro de srie avec p0440 = 1.
231812
<Indication de lieu>Capteur 1: Cycle demand ou le timing RX / TX n'est

pas support.
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un cycle demand par la Control Unit ou le timing RX / TX n'est pas support.

0: Le cycle d'application n'est pas support.
1: Le cycle DQ n'est pas support.
2: Intervalle entre les instants RX et TX trop petit.
3: Instant TX en avance.
Remde:
231813
<Indication de lieu>Capteur 1: Matriel Dfaillance de l'unit logique
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:

Bit 0: ALU watchdog s'est dclench.
Bit 1: ALU a dtect une erreur de signe de vie.
Remde:

2-905
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
231820
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Tlgramme incorrect
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 01 hex :
erreur CRC.
xx = 02 hex :
de rception.
xx = 03 hex :
liste de rception.
xx = 04 hex :
xx = 05 hex :
xx = 06 hex :
rception.
xx = 07 hex :
xx = 08 hex :
xx = 09 hex :
xx = 10 hex :
Remde:

231835
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concern est perturbe. Les missions
et rceptions des stations ne sont pas synchronises.
xx = 21 hex :
xx = 22 hex :
xx = 40 hex :
2-906

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
231836

<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'mission des

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concern est perturbe. Les donnes
n'ont pas pu tre envoyes.
xx = 41 hex :
Remde:
231837
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
Remde:

231845

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT

2-907
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:

xx = 0B hex :
Remde:

231850
<Indication de lieu>Capteur 1: Evaluation du capteur Erreur logicielle

interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
POWER ON
Cause:
Erreur logicielle interne dans le Sensor Module du capteur 1.

1: La tranche de temps d'arrire-plan est bloque.
2: Le total de contrle de la mmoire code est incorrect.
10000: La mmoire OEM du codeur EnDat contient des donnes incomprhensibles.
11000 - 11499: Les donnes de description de EEPROM sont incorrects.
11500 - 11899: Les paramtres de calibrage de EEPROM sont incorrects.
11900 - 11999: Les paramtres de configuration de EEPROM sont incorrects.
16000: Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation d'application.
16001: Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation ALU.
16002: Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation HISI / SISI.
16003: Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation Safety.
16004: Capteur DRIVE-CLiQ Erreur systme interne.
Remde:

- Mettre niveau le firmware dans le Sensor Module le cas chant.
231851
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concern (capteur 1) la Control Unit est perturbe.
xx = 0A hex = 10 dc :
Remde:
231860
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): erreur tlgramme
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
2-908

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
xx = 11 hex 17 dc :
xx = 01 hex = 01 dc :
xx = 12 hex = 18 dc :
xx = 02 hex = 02 dc :
de rception.
xx = 13 hex = 19 dc :
xx = 03 hex = 03 dc :
liste de rception.
xx = 14 hex = 20 dc :
en avance.
xx = 04 hex = 04 dc :
xx = 15 hex = 21 dc :
avance.
xx = 05 hex = 05 dc :
xx = 16 hex = 22 dc :
xx = 06 hex = 06 dc :
liste de rception.
xx = 19 hex = 25 dc :
xx = 09 hex = 09 dc :
xx = 10 hex = 16 dc :
Remde:

231885
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique

de donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT

2-909
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
xx = 1A hex = 26 dc :
xx = 21 hex = 33 dc :
xx = 22 hex = 34 dc :
xx = 40 hex = 64 dc :
xx = 62 hex = 98 dc :
Remde:

231886
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'mission

des donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 41 hex :
Remde:

- Vrifier si la version de firmware du capteur (r0148) est compatible avec la version de firmware de
la Control Unit (r0018).
231887
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un dfaut a t dtect sur le composant DRIVE-CLiQ concern (Sensor Module pour capteur 1). Un
matriel dfectueux ne peut pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
2-910

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
xx = 43 hex :
xx = 60 hex :
xx = 61 hex :
Remde:
231895

<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de

donnes cyclique en alternance perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 0B hex :
Remde:

231896
<Indication de lieu>Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Caractristiques de

composant incohrentes
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les proprits du composant DRIVE-CLiQ (Sensor Module pour capteur 1) indiqu par la valeur de
dfaut ont t modifies par rapport celles de dmarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un cble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-tre l'origine de l'erreur.
Numro de composant.
Remde:
231899
<Indication de lieu>Capteur 1: Dfaut inconnu
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Un dfaut s'est produit sur le Sensor Module pour le capteur 1 et n'a pas pu tre interprt par le firmware de la CU.

2-911
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS

Numro du dfaut.
Remarque :
dfaut.
Remde:
231902
- Remplacer le firmware du Sensor Module par un firmware plus ancien (r0148).

<Indication de lieu>Capteur 1: une erreur bus SPI s'est produite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Erreur lors de l'utilisation du bus SPI interne.

Remde:

231903
<Indication de lieu>Capteur 1: une erreur bus I2C s'est produite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Erreur lors de l'utilisation du bus I2C interne.

Remde:

231905
<Indication de lieu>Capteur 1: Paramtrage incorrect
Valeur de message:
paramtre : %1, information complmentaire : %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un paramtre du capteur 1 a t dtect comme tant incorrect.

Le type de capteur paramtr ne correspond peut-tre pas celui connect.
Le paramtre concern peut tre dtermin comme suit :
- Dterminer le numro de paramtre l'aide de la valeur de dfaut (r0949).
- Dterminer l'indice de paramtre (p0187).
yyyyxxxx dc : yyyy = informations complmentaires, xxxx = paramtre
Information complmentaire = 0 :
aucune autre information existante.
niveau HTL (p0405.1 = 0) combin avec surveillance de voie A/B<>-A/B (p0405.2 = 1) non pris en
charge par ce composant.
un numro de code est indiqu dans p0400 pour un codeur identifi, mais aucune identification n'a
t ralise. Dmarrer une nouvelle identification de codeur.
2-912

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
t ralise. Slectionner dans p0400 un codeur de la liste avec un numro de code < 10000.
codeur SSI (p0404.9 = 1) sans voie A/B non pris en charge par ce composant.
pour le capteur SQW, la valeur dans p4686 est suprieure la valeur dans p0425.
capteur DRIVE-CLiQ non utilisable avec cette version du firmware.
Remde:
231915
- Vrifier si le type de capteur connect est conforme au type paramtr.

- Corriger le paramtre indiqu par la valeur de dfaut (r0949) et p0187.
- Numro de paramtre 314: vrifier le nombre de paires de ples et la transmission du rducteur de
mesure. Le quotient "Nombre de paires de ples" / "Rapport du rducteur de mesure" doit tre infrieur ou gal 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000).
<Indication de lieu>Capteur 1: Erreur de configuration
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La configuration du capteur 1 est incorrecte.

1: modification de paramtrage entre dfaut/alarme non autorise.
Remde:
N'effectuer aucune modification de paramtrage entre dfaut/alarme.
231916
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Numro de param
Le dfaut est signalise uniquement pour les capteurs avec r404[0].10 = 1. Le dfaut correspond
A31905 pour les capteurs avec r404[0].10 = 0.
Remde:

231920
<Indication de lieu>Capteur 1: Dfaut sonde thermomtrique
Valeur de message:
cause du dfaut : %1, numro de canal : %2
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Mot de poids faible Octet de poids faible: Cause :
1 : Rupture de fil ou sonde non connecte (KTY : R > 1630 ohms).
2 : Rsistance mesure trop petite (PTC : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
Autres valeurs :
Mot de poids faible Octet de poids fort: Numro de canal.

2-913
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
231999
- Vrifier que le type et la connexion du cble de capteur sont appropris.

- Vrifier la slection de la sonde thermomtrique dans p0600 p0603.
- Remplacer le Sensor Module (dfaillance matrielle ou donnes de calibrage incorrectes).
<Indication de lieu>Capteur 1: Alarme inconnue
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une alarme s'est produite sur le Sensor Module pour le capteur 1 et n'a pas pu tre interprte par le
firmware de la CU.
Numro de l'alarme.
Remarque :
Remde:

232100
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
Cause:

Remde:
filtre (p0438).
232101
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
Cause:

2-914

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
232103
filtre (p0438).
Valeur de message:
voie R : %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xxxx hex :
2500 mV +/- 500 mV.
entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
21299 dc.
Remarque :
remplies :
Remde:
232110
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

dfaillante.

2-915
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
232111

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

2-916

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
232112

le SMC.
moteur.
le SMC.
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

Remde:

232115

B^2)
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

yyyyxxxx hex :
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
> 750 mV.
21299 dc.

2-917
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
26214 dc.
Remarque :
Remde:
232116
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

yyyyxxxx hex :
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
> 955 mV.
21299 dc.
Remarque :
Remde:
232117
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remarque :
active.
2-918

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
X520.
Remarque :
232118
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Remde:

232120
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

Remarque :
Remde:

232121
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

2-919
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
232122
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Remde:
232123

tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

2500 mV +/- 500 mV.
Remarque :
remplies :
Remde:
232125

dpassement
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

yyyyxxxx hex :
2-920

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
21299 dc.
> 3582 mV.
26214 dc.
Remarque :
Remde:
232126
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
10650 dc.
Remarque :
Remde:
232129

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

2-921
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Pour voie C/D :
Remde:
232130

voie C/D.

approche incorrects
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
yyyyxxxx hex
Remde:
232131

lev
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Codeur absolu :
2-922

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Codeur incrmental :
de tops zro.
Remde:
232135
l'environnement.
filtre (p0438).
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:
Bit 16 : clairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Remde:

2-923
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
232136

multitour
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:
Bit 16 : clairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Remde:
232137

position
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:

Remde:
232138

Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:

2-924

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
232150
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

Remde:

232151

l'initialisation
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Remde:

232400

incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
232401
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-925
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:

Remde:
232405

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Remde:
232410
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

dfaillante.
Remde:
232411
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-926

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:

Remde:
232412
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

232414

D^2)
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
bande de tolrance.
yyyyxxxx hex :
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
> 750 mV.
21299 dc.
Remarque :
Remde:
232415

B^2)
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-927
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:

yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
10650 dc.
< 1414 mV (1.0 Veff).
13107 dc.
Remarque :
Remde:
232418

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:

232419
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

2-928

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS

Remde:
232421
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
232429

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Pour voie C/D :
Remde:

voie C/D.

2-929
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
232431

lev
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

de tops zro.
Remde:
232432
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
est en cours.
Remde:
232443

tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

2500 mV +/- 500 mV.
Remarque :
remplies :
2-930

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
CN ou DP avec DN) ?
232500

dpasse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:

232501

fentre de tolrance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remarque :
Remde:

effectu (p2507).
232502

signaux valides
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:

2-931
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
232503
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:

232700
<Indication de lieu>Capteur 2: Test d'efficacit ne fournit pas la valeur

attendue
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Bit x = 1 : chec du test d'efficacit x.
Remde:
232800
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
232801
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 0A hex :
Remde:

2-932

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
232802
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Remde:
232804
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Module.
yyyyxxxx hex
Remde:

232805
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Remde:
Remplacer la carte.
232806
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
Cause:

Remde:
Acquitter le dfaut.

2-933
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
232811
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le numro de srie du capteur a chang. Le changement n'est vrifi que pour les capteurs comportant un numro de srie (par ex. codeurs EnDat).
Cause :
Remarque :
(p2507 = 2).
Remde:
232812

pas support.
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Remde:
232813
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:

Remde:
232820
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
2-934

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:

xx = 01 hex :
erreur CRC.
xx = 02 hex :
de rception.
xx = 03 hex :
liste de rception.
xx = 04 hex :
xx = 05 hex :
xx = 06 hex :
rception.
xx = 07 hex :
xx = 08 hex :
xx = 09 hex :
xx = 10 hex :
Remde:

232835

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 21 hex :
xx = 22 hex :
xx = 40 hex :
Remde:


2-935
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
232836

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 41 hex :
Remde:
232837
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
Remde:

232845

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 0B hex :
Remde:

2-936

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
232850

interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
POWER ON
Cause:

Remde:

232851
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 0A hex = 10 dc :
Remde:
232860
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 11 hex = 17 dc :
xx = 01 hex = 01 dc :

2-937
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
xx = 12 hex = 18 dc :
xx = 02 hex = 02 dc :
de rception.
xx = 13 hex = 19 dc :
xx = 03 hex = 03 dc :
liste de rception.
xx = 14 hex = 20 dc :
en avance.
xx = 04 hex = 04 dc :
xx = 15 hex = 21 dc :
avance.
xx = 05 hex = 05 dc :
xx = 16 hex = 22 dc :
xx = 06 hex = 06 dc :
liste de rception.
xx = 19 hex = 25 dc :
xx = 09 hex = 09 dc :
xx = 10 hex = 16 dc :
Remde:
232885


de donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 1A hex = 26 dc :
xx = 21 hex = 33 dc :
2-938

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
xx = 22 hex = 34 dc :
xx = 40 hex = 64 dc :
xx = 62 hex = 98 dc :
Remde:
232886


Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 41 hex :
Remde:
232887
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
xx = 60 hex :
xx = 61 hex :
Remde:


2-939
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
232895

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 0B hex :
Remde:

232896

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Numro de composant.
Remde:
232899
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Numro du dfaut.
Remarque :
dfaut.
Remde:

2-940

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
232902
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

232903
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

232905
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:


2-941
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
232915

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
232916
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Numro de param
Remde:

232920
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Autres valeurs :
Remde:

232999
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-942

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
firmware de la CU.
Numro de l'alarme.
Remarque :
Remde:

233100
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
Cause:

Remde:
filtre (p0438).
233101
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
Cause:

Remde:
filtre (p0438).

2-943
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
233103
Valeur de message:
voie R : %1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xxxx hex :
2500 mV +/- 500 mV.
entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
21299 dc.
Remarque :
remplies :
Remde:
233110
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

dfaillante.
2-944

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS

Remde:
233111

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

Remde:


2-945
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS

le SMC.
moteur.
le SMC.
233112
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

Remde:

233115

B^2)
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

yyyyxxxx hex :
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
> 750 mV.
21299 dc.
26214 dc.
Remarque :
2-946

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
233116
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

yyyyxxxx hex :
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
> 955 mV.
21299 dc.
Remarque :
Remde:
233117
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remarque :
active.
Remde:
X520.
Remarque :

2-947
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
233118
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Remde:

233120
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

Remarque :
Remde:

233121
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Remde:
233122
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
2-948

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:

Remde:
233123

tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

2500 mV +/- 500 mV.
Remarque :
remplies :
Remde:
233125

dpassement
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:

yyyyxxxx hex :
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
21299 dc.
> 3582 mV.
26214 dc.
Remarque :

2-949
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
233126
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
10650 dc.
Remarque :
Remde:
233129

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Pour voie C/D :
Remde:

voie C/D.
2-950

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
233130

approche incorrects
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
yyyyxxxx hex
Remde:
233131

lev
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Codeur absolu :
Codeur incrmental :
de tops zro.

2-951
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
233135
l'environnement.
filtre (p0438).
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:
Bit 16 : clairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Remde:
233136

multitour
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:
2-952

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS

Bit 16 : clairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Remde:
233137

position
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:

Remde:
233138

Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:

Remde:
233150
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:


2-953
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:

233151

l'initialisation
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: AUCUNE
Acquittement:
Cause:
Remde:

233400

incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
233401
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
2-954

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
233405

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Remde:
233410
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

dfaillante.
Remde:
233411
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

2-955
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
233412
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

233414

D^2)
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
bande de tolrance.
yyyyxxxx hex :
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
> 750 mV.
21299 dc.
Remarque :
Remde:
233415

B^2)
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
2-956

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
10650 dc.
< 1414 mV (1.0 Veff).
13107 dc.
Remarque :
Remde:
233418

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:

233419
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:


2-957
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
233421
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
233429

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Pour voie C/D :
Remde:

voie C/D.
233431

lev
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-958

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:

de tops zro.
Remde:
233432
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
est en cours.
Remde:
233443

tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

2500 mV +/- 500 mV.
Remarque :
remplies :
Remde:
CN ou DP avec DN) ?

2-959
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
233500

dpasse
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:

233501

fentre de tolrance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remarque :
Remde:

effectu (p2507).
233502

signaux valides
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:
2-960

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
233503
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:

233700
<Indication de lieu>Capteur 3: Test d'efficacit ne fournit pas la valeur

attendue
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Bit x = 1 : chec du test d'efficacit x.
Remde:
233800
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
233801
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 0A hex :
Remde:


2-961
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
233802
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Remde:
233804
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Module.
yyyyxxxx hex
Remde:

233805
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Remde:
Remplacer la carte.
233806
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
Cause:

Remde:
Acquitter le dfaut.
2-962

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
233811
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le numro de srie du capteur a chang. Le changement n'est vrifi que pour les capteurs comportant un numro de srie (par ex. codeurs EnDat).
Cause :
Remarque :
(p2507 = 2).
Remde:
233812

pas support.
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Remde:
233813
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
Cause:

Remde:
233820
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT

2-963
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:

xx = 01 hex :
erreur CRC.
xx = 02 hex :
de rception.
xx = 03 hex :
liste de rception.
xx = 04 hex :
xx = 05 hex :
xx = 06 hex :
rception.
xx = 07 hex :
xx = 08 hex :
xx = 09 hex :
xx = 10 hex :
Remde:

233835

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 21 hex :
xx = 22 hex :
xx = 40 hex :
Remde:

2-964

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
233836

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 41 hex :
Remde:
233837
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
Remde:

233845

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
A_INFEED: ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 0B hex :
Remde:


2-965
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
233850

interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
POWER ON
Cause:

Remde:

233851
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 0A hex = 10 dc :
Remde:
233860
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 11 hex = 17 dc :
xx = 01 hex = 01 dc :
2-966

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
xx = 12 hex = 18 dc :
xx = 02 hex = 02 dc :
de rception.
xx = 13 hex = 19 dc :
xx = 03 hex = 03 dc :
liste de rception.
xx = 14 hex = 20 dc :
en avance.
xx = 04 hex = 04 dc :
xx = 15 hex = 21 dc :
avance.
xx = 05 hex = 05 dc :
xx = 16 hex = 22 dc :
xx = 06 hex = 06 dc :
liste de rception.
xx = 19 hex = 25 dc :
xx = 09 hex = 09 dc :
xx = 10 hex = 16 dc :
Remde:
233885


de donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 1A hex = 26 dc :
xx = 21 hex = 33 dc :
xx = 22 hex = 34 dc :

2-967
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
xx = 40 hex = 64 dc :
xx = 62 hex = 98 dc :
Remde:
233886


Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 41 hex :
Remde:
233887
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
xx = 60 hex :
xx = 61 hex :
Remde:

2-968

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
233895

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 0B hex :
Remde:

233896

Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Numro de composant.
Remde:
233899
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Numro du dfaut.
Remarque :
dfaut.
Remde:


2-969
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
233902
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

233903
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

233905
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

2-970

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
233915

Valeur de message:
%1
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:
233916
Valeur de message:
Objet entran.:
SERVO, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Numro de param
Remde:

233920
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Autres valeurs :
Remde:

233999
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-971
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
firmware de la CU.
Numro de l'alarme.
Remarque :
Remde:

234207
<Indication de lieu>VSM: Temprature Seuil de dfaut dpasse
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: AUCUNE
VECTOR: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La temprature (r3666) mesure avec le Voltage Sensing Module (VSM) a dpass le seuil (p3668).
Ce dfaut ne peut tre dclench que si l'valuation de la temprature a t active (p3665 = 2 pour
un capteur KTY ou p3665 = 1 pour un capteur CTP).
Les chiffres des centaines et dizaines de milliers forment le numro de composant du Voltage Sensing
Module sur lequel est apparue l'erreur.
Remde:
- Contrler le ventilateur.
- Diminuer la puissance.
234211
<Indication de lieu>VSM: Temprature Seuil d'alarme dpasse
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La temprature (r3666) mesure avec le Voltage Sensing Module (VSM) a dpass le seuil (p3667).
Les chiffres des centaines et dizaines de milliers forment le numro de composant du Voltage Sensing
Remde:
- Contrler le ventilateur.
- Diminuer la puissance.
234800
<Indication de lieu>VSM: Signalis group
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
NEANT
Cause:
Le Voltage Sensing Module (VSM) a dtect au moins une erreur.
Remde:
2-972

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
234801
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module (VSM) concern est
perturbe.
xx = 0A hex :
Remde:

- Remplacer le Terminal Module.
234801
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
perturbe.
xx = 0A hex :
Remde:

- Remplacer le Voltage Sensing Module (VSM) .
234802
<Indication de lieu>VSM: Dbord tranche tps
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Dpassement de tranche de temps sur le Voltage Sensing Module.
Remde:
Remplacer le Voltage Sensing Module.
234803
<Indication de lieu>VSM: Test mm.
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur s'est produite lors du test de la mmoire du Voltage Sensing Module.
Remde:
- Vrifier que la temprature ambiante admissible pour le Voltage Sensing Module est respecte.
- Remplacer le Voltage Sensing Module.

2-973
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
234804
<Indication de lieu>VSM: CRC
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur de total de contrle est survenue lors de la lecture de la mmoire de programme du Voltage Sensing Module (VSM).
Remde:

- Remplacer le Voltage Sensing Module.
234805
<Indication de lieu>VSM: Total de contrle EPROM incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

Remde:

234806
<Indication de lieu>VSM: Initialisation
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur s'est produite pendant l'initialisation du Voltage Sensing Module (VSM).
Remde:
234807
<Indication de lieu>VSM: Commande squentielle Timeout
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Erreur de timeout de la commande squentielle sur le Voltage Sensing Module (VSM).
Remde:
234820
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ: Tlgramme perturb
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

SERVO: AUCUNE (ARRET1, ARRET2)
VECTOR: AUCUNE (ARRET1, ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
2-974

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module concern est perturbe.
xx = 01 hex :
erreur CRC.
xx = 02 hex :
de rception.
xx = 03 hex :
liste de rception.
xx = 04 hex :
xx = 05 hex :
xx = 06 hex :
rception.
xx = 07 hex :
xx = 08 hex :
xx = 09 hex :
xx = 10 hex :
Remde:

234835
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de donnes

perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module concern est perturbe. Les missions et rceptions des stations ne sont pas synchronises.
xx = 21 hex :
xx = 22 hex :
xx = 40 hex :
Remde:


2-975
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
234836
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'mission des

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Voltage Sensing Module concern est perturbe. Les donnes n'ont pas pu tre envoyes.
xx = 41 hex :
Remde:
234837
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ: Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
Remde:

234845
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de donnes

perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
perturbe.
xx = 0B hex :
Remde:

2-976

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
234850
<Indication de lieu>VSM: Dfaillance logicielle interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
POWER ON
Cause:
Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Voltage Sensing Module (VSM).
Remde:

- Mettre niveau le firmware dans le Voltage Sensing Module le cas chant.
234851
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concern la Control Unit est perturbe.
xx = 0A hex = 10 dc :
Remde:
234860
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ (CU): erreur tlgramme
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 11 hex = 17 dc :
xx = 01 hex = 01 dc :
xx = 12 hex = 18 dc :
xx = 02 hex = 02 dc :
de rception.

2-977
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
xx = 13 hex = 19 dc :
xx = 03 hex = 03 dc :
liste de rception.
xx = 14 hex = 20 dc :
en avance.
xx = 04 hex = 04 dc :
xx = 15 hex = 21 dc :
avance.
xx = 05 hex = 05 dc :
xx = 16 hex = 22 dc :
xx = 06 hex = 06 dc :
liste de rception.
xx = 19 hex = 25 dc :
xx = 09 hex = 09 dc :
xx = 10 hex = 16 dc :
Remde:
234885

<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 1A hex = 26 dc :
xx = 21 hex = 33 dc :
xx = 22 hex = 34 dc :
xx = 40 hex = 64 dc :
xx = 62 hex = 98 dc :
Remde:

2-978

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
234886
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'mission des

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 41 hex :
Remde:
234887
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un dfaut a t dtect sur le composant DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) concern. Un matriel dfectueux ne peut pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
xx = 60 hex :
xx = 61 hex :
Remde:

234895
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de donnes

cyclique en alternance perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT

2-979
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
xx = 0B hex :
Remde:

234896
<Indication de lieu>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Caractristiques de

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les proprits du composant DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) indiqu par la valeur de dfaut
ont t modifies par rapport celles de dmarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement
d'un cble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-tre l'origine de l'erreur.
Numro de composant.
Remde:
234899
<Indication de lieu>VSM: Dfaut inconnu
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Un dfaut s'est produit sur le Voltage Sensing Module et n'a pas pu tre interprt par le firmware de
la CU.
Numro du dfaut.
Remarque :
dfaut.
Remde:
- Remplacer le firmware du Voltage Sensing Module par un firmware plus ancien (r0158).
234903
<Indication de lieu>VSM: Une erreur bus I2C s'est produite
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un dfaut est survenu lors d'un accs travers le bus I2C interne au module TM.
Remde:
Remplacer le Terminal Module.
2-980

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
234903
<Indication de lieu>VSM: Une erreur bus I2C s'est produite
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un dfaut est survenu lors d'un accs travers le bus I2C interne au module TM.
Remde:
Remplacer le Voltage Sensing Module (VSM).
234904
<Indication de lieu>VSM: EEPROM
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une erreur s'est produite lors de l'accs la mmoire non volatile du Terminal Module.
Remde:
234904
<Indication de lieu>VSM: EEPROM
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
Remplacer le Voltage Sensing Module (VSM).
234905
<Indication de lieu>VSM: Accs param.
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La Control Unit a tent d'crire une valeur de paramtre non autorise sur le Voltage Sensing Module
(VSM).
Remde:
- Vrifier si la version de firmware du VSM (r0158) est compatible avec la version de firmware de la
Control Unit (r0018).
- Remplacer ventuellement le Voltage Sensing Module.
Remarque :
Les versions de firmware compatibles se trouvent dans le fichier readme.txt sur la carte mmoire.
234920
<Indication de lieu>VSM: Dfaut sonde thermomtrique
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:


2-981
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
234999
<Indication de lieu>VSM: Alarme inconnue
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une alarme s'est produite sur le Voltage Sensing Module (VSM) qui n'a pas pu tre interprte par le
firmware de la CU.
Numro de l'alarme.
Remarque :
Remde:
- Remplacer le firmware du Voltage Sensing Module par un firmware plus ancien (r0148).
235000
<Indication de lieu>TM54F : Priode d'chantillonnage non valide
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
POWER ON
Cause:
La priode d'chantillonnage rgle n'est pas valide.

- N'est pas un multiple entier du cycle DP.
Priode d'chantillonnage valide propose.
Remde:
Adapter la priode d'chantillonnage (par exemple, rgler la priode d'chantillonnage valide propose).
Voir aussi: p10000 (SI Priode d'chantillonnage)
235001
<Indication de lieu>TM54F: Valeur de paramtre non valide
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La valeur saisie n'est pas valide.

Numro du paramtre avec valeur non valide.
Remde:
235002
<Indication de lieu>TM54F : Mode mise en service impossible
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le rglage du mode mise en service a t rejet en raison de la non-suppression des impulsions pour
au moins un des entranements affects au TM54F.
numro d'objet entranement du premier entranement trouv sans suppression des impulsions.
Remde:
Supprimer les impulsions pour l'entranement indiqu dans la valeur de dfaut.
2-982

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
235003
<Indication de lieu>TM54F : Acquittement requis sur la Control Unit
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur sur le Terminal Module 54F (TM54F) a t acquitt par l'acquittement sr (p10006).
Un acquittement supplmentaire sur la Control Unit est ncessaire.
Remde:
235011
<Indication de lieu>TM54F : Affectation non valide des numros d'objet

entranement
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Un numro d'objet entranement a t affect en double. Chaque numro d'objet entranement peut
tre attribu une seule fois exactement.
Remde:
Corriger l'affectation des numros d'objet entranement.

Voir aussi: p10010 (SI Objets entranement Affectation)
235012
<Indication de lieu>TM54F : Test d'arrt actif
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le test d'arrt du Terminal Module TM54F est en cours d'excution.

En cas d'erreur au cours du test d'arrt, le dfaut F35013 est mis.
Remde:
L'alarme disparat automatiquement aprs avoir quitt ou annul (en cas de dfaut) le test d'arrt.
235013
<Indication de lieu>TM54F : Test d'arrt Erreur
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur a t dtecte lors de l'excution du test d'arrt sur le TM54F. Des bornes d'entre de
scurit sont rediriges vers les surveillances de mouvement en tant que raction de dfaut.
0xaaaabbcc hex
aaaa: indication des DO ou F-DI (en fonction de l'tape de test cc) pour lesquels l'tat attendu n'a pas
t atteint. Le numro est cod sur bits (bit 0 = F-DI 0 ou F-DO 0 ; bit 3 = F-DI 3 ou F-DO 3).
bb: problme prcis:
0x01 = erreur interne (tat incorrect du partenaire).
0x02 = erreur lors de la comparaison des signaux.
0x03 = erreur interne (temps d'attente dans le nouvel tat pas encore coul).
cc: Etape du test d'arrt au cours de laquelle l'erreur est survenue.
Etapes cc du test d'arrt de l'esclave (hexadcimal) :
0x00: action: L1+ dsactiv, L2+ activ - erreur: matre non pas l'tat initial 0x00 et 0x0A.
0x0A: action: L1+ dsactiv, L2+ activ - erreur: matre pas l'tat 0x15.
0x15: action: L1+ dsactiv, L2+ dsactiv - erreur: les F-DI 0...4 du matre ne concordent pas avec
ceux de l'esclave (attendu: niveau 0) ou matre pas l'tat 0x20.
0x20: action: L1+ dsactiv, L2+ dsactiv - erreur: matre pas l'tat 0x2B.
0x2B: action: L1+ activ, L2+ activ - erreur: les F-DI 5...9 du matre ne concordent pas avec ceux de
l'esclave (attendu: niveau 0) ou matre pas l'tat 0x36.
0x36: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: matre pas l'tat 0x41.

2-983
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
0x41: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: matre pas l'tat 0x4C.
0x4C: action: tous les DO esclaves sur ON - erreur: tat des DI 20...23 ne concorde pas avec tat
attendu (24 V) ou matre pas l'tat 0x57.
0x57: action: tous les DO esclaves sur ON - erreur: matre pas l'tat 0x62.
0x62: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: tat des DI 20...23 ne concorde pas avec tat
attendu (0 V) ou matre pas l'tat 0x6D.
0x6D: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: matre pas l'tat 0x78.
0x78: action: tous les DO esclaves sur ON - erreur: tat des DI 20...23 ne concorde pas avec tat
0x83: action: tous les DO esclaves sur ON - erreur: matre pas l'tat 0x8E.
0x8E: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: tat des DI 20...23 ne concorde pas avec tat
0x99: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: matre pas l'tat 0xA4.
0xA4: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: tat des DI 20...23 ne concorde pas avec tat
attendu (24 V) ou matre pas l'tat 0xAF.
0xAF: action: tous les DO esclaves sont l'tat initial - erreur: matre pas l'tat 0xBA.
0xBA: action: tous les DO esclaves sont l'tat initial - erreur: matre pas l'tat 0xC5.
0xC5: action: retour l'tat initial, le test d'arrt ct esclave est termin. Erreur: matre pas l'tat
0xD0.
Etapes cc du test d'arrt du matre (hexadcimal) :
0x0A: aucune action - erreur: esclave pas l'tat initial 0x00.
0x15: aucune action - erreur: esclave pas l'tat initial 0x0A.
0x20: aucune action - erreur: les F-DI 0...4 de l'esclave ne concordent pas avec ceux du matre
(attendu: niveau 0) ou esclave pas l'tat 0x15.
0x2B: aucune action - erreur: esclave pas l'tat initial 0x20.
0x36: aucune action - erreur: les F-DI 0...5 de l'esclave ne concordent pas avec ceux du matre
(attendu: niveau 0) ou esclave pas l'tat 0x2B.
0x41: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: matre pas l'tat 0x36.
0x4C: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: matre pas l'tat 0x41.
0x57: action: tous les DO matres sont sur ON - erreur: tat des DI 20...23 de l'esclave ne concorde
pas avec tat attendu (24 V) ou esclave pas l'tat 0x4C.
0x62: action: tous les DO matres sont sur ON - erreur: esclave pas l'tat initial 0x57.
0x6D: action: tous les DO matres sont sur ON - erreur: tat des DI 20...23 de l'esclave ne concorde
pas avec tat attendu (0 V) ou esclave pas l'tat 0x62.
0x78: action: tous les DO esclaves sur ON - erreur: matre pas l'tat 0x6D.
0x83: action: tous les DO matres sont sur OFF - erreur: tat des DI 20...23 de l'esclave ne concorde
pas avec tat attendu (0 V) ou esclave pas l'tat 0x78.
0x8E: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: matre pas l'tat 0x83.
0x99: action: tous les DO matres sont sur OFF - erreur: tat des DI 20...23 de l'esclave ne concorde
pas avec tat attendu (0 V) ou esclave pas l'tat 0x8E.
0xA4: action: tous les DO esclaves sur OFF - erreur: matre pas l'tat 0x99.
0xAF: action: tous les DO matres sont sur OFF - erreur: tat des DI 20...23 de l'esclave ne concorde
pas avec tat attendu (24 V) ou esclave pas l'tat 0xA4.
0xBA: action: tous les DO esclaves sont l'tat initial - erreur: matre pas l'tat 0xAF.
0xC5: action: tous les DO esclaves sont l'tat initial - erreur: matre pas l'tat 0xBA.
0xD0: Attente de la fin du test d'arrt et retour l'tat initial.
Remarque : Un contrle de l'tat des entres F-DI et DI se rapporte toujours la manoeuvre de l'tat
prcdent. Les actions dans un tat donn ne sont effectues qu'aprs le contrle de l'tat rel.
Remde:
Contrler le cblage des entres et sorties TOR de scurit (F-DI, F-DO) et redmarrer le test d'arrt.
Le dfaut est supprim une fois le test d'arrt effectu avec succs.
235014
<Indication de lieu>TM54F: Test d'arrt requis
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
- Aucun stop pour test n'a t excut aprs la mise sous tension de l'entranement.
- Un nouveau stop pour test est requis aprs la mise en service.
- Le temps pour l'excution de la dynamisation force (test d'arrt) est coul (p10003).
Remde:
Dclencher le test d'arrt (BI: p10007).
2-984

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
235015
<Indication de lieu>TM54F : Communication avec entranement non

tablie
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La communication cyclique d'un ou de plusieurs entranements avec le Terminal Module 54F (TM54F)
n'est pas active.
Bit 0 = 1 : aucune communication avec l'entranement 1.
...
Bit 5 = 1 : aucune communication avec l'entranement 6.
Pour la valeur de dfaut 0 :
Le nombre d'objets entranement indiqu dans p10010 est diffrent du nombre d'entranements ayant
des fonctions de surveillance de mouvement intgres dbloques.
Le numro d'objet entranement de l'entranement n est rgl dans p10010[n-1].
Tant que ce dfaut est prsent, aucun entranement, dont les fonctions intgres de surveillance de
mouvement fonctionnent avec TM54F, n'est dbloqu.
Remde:
Vrifier pour l'ensemble des objets entranements spcifis dans p10010 si les surveillances de mouvement intgres sont dbloques par TM54F (p9601).
235016
<Indication de lieu>TM54F : Communication de donnes utiles avec

entranement non tablie
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La communication cyclique de donnes utiles du Terminal Module 54F (TM54F) n'est pas encore
active.
Cette signalisation est gnre aprs le dmarrage de TM54F Master et TM54F Slave ; elle est annule automatiquement aprs l'etablissement de la communication.
Si l'un des entranements ne communique pas avec le TM54F, aucun des entranements paramtrs
dans p10010 n'est dbloqu.
Remde:
Lors du remplacement d'un Motor Module, procder comme suit :

- Dmarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur le TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC hardware sur le TM54F (p9701 = EC hex).
De manire gnrale :
- Vrifier pour l'ensemble des objets entranements spcifis dans p10010 si les surveillances de
mouvement intgres sont dbloques par TM54F (p9601).
- Vrifier la prsence du dfaut F35150 et, le cas chant, liminer la cause du dfaut.
Voir aussi: r10055 (SI TM54F Etat de communication propre chaque entranement)
235040
<Indication de lieu>TM54F : Sous-tension 24 V
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une sous-tension de l'alimentation 24 V du Terminal Module 54F (TM54F) a t dtecte.

Des bornes d'entre de scurit sont rediriges vers les surveillances de mouvement en tant que
raction de dfaut.
Bit 0 = 1: sous-tension de l'alimentation au niveau de la connexion X524.
Bit 1 = 1: sous-tension de l'alimentation au niveau de la connexion X514.
Remde:
- Contrler l'alimentation 24 V du TM54F.

- Effectuer un acquittement sr (p10006).

2-985
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
235043
<Indication de lieu>TM54F : Surtension 24 V
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une surtension de l'alimentation 24 V du Terminal Module 54F (TM54F) a t dtecte.

raction de dfaut.
Remde:
- Contrler l'alimentation 24 V du TM54F.

235051
<Indication de lieu>TM54F : Dfaut dans un canal de surveillance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le Terminal Module 54F (TM54F) a dtect une erreur lors de la comparaison croise des donnes
entre les deux canaux de commande.
raction de dfaut.
aaaabbcc hex
aaaa : une valeur suprieure zro indique une erreur logicielle interne.
bb : donne devant faire l'objet d'une comparaison croise et qui a gnr l'erreur.
bb = 00 hex : p10000
bb = 01 hex : p10001
bb = 02 hex : p10002
bb = 03 hex : p10006
bb = 04 hex : p10008
bb = 05 hex : p10010
bb = 06 hex : p10011
bb = 07 hex : p10020
bb = 08 hex : p10021
bb = 09 hex : p10022
bb = 0A hex : p10023
bb = 0B hex : p10024
bb = 0C hex : p10025
bb = 0D hex : p10026
bb = 0E hex : p10027
bb = 0F hex : p10028
bb = 10 hex : p10036
bb = 11 hex : p10037
bb = 12 hex : p10038
bb = 13 hex : p10039
bb = 14 hex : p10040
bb = 15 hex : p10041
bb = 16 hex : p10042
bb = 17 hex : p10043
bb = 18 hex : p10044
bb = 19 hex : p10045
bb = 1A hex : p10046
cc: indice de la donne devant faire l'objet d'une comparaison croise et qui a gnr l'erreur.
2-986

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
235052
Effectuer les tapes suivantes sur le TM54F :

- Activer le mode mise en service Safety (p0010 = 95).
- Dmarrer la fonction de copie pour paramtre SI (p9700 = 57 hex).
- Confirmer globalement la modification des donnes (p9701 = AC hex).
- Quitter le mode mise en service Safety (p0010 = 0).
Pour une erreur logicielle interne (aaaa suprieur zro) :
- Mettre niveau le logiciel du TM54F.
- Remplacer TM54F.
<Indication de lieu>TM54F : Erreur matrielle interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une erreur logicielle / matrielle interne du TM54F a t dtecte.

Remde:

- Remplacer TM54F.
235053
<Indication de lieu>TM54F : Temprature Seuil de dfaut dpass
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La temprature mesure avec la sonde thermomtrique du TM54F a dpass le seuil dfini pour
dclencher ce dfaut.
raction de dfaut.
Remde:
- Laisser refroidir le TM54F.

235054
<Indication de lieu>TM54F: Temprature suprieure au seuil d'alarme
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La temprature mesure par la sonde thermomtrique du TM54F a dpass le seuil dfini pour le
dclenchement de cette alarme.
Remde:
- Laisser refroidir le TM54F.

235075
<Indication de lieu>TM54F : Communication interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-987
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Une erreur de communication interne s'est produite dans le Terminal Module 54F (TM54F).
Cette alarme peut galement se prsenter si le TM54F est prsent mais qu'aucune fonction de scurit n'est encore paramtre.
Uniquement des fins de diagnostic interne Siemens.
Remde:
Concernant les erreurs de communication interne :

- Remplacer TM54F.
Concernant TM54F prsent mais aucune fonction de scurit paramtre :
- Aucune action ncessaire. L'alarme disparat automatiquement aprs le paramtrage d'une fonction
de scurit.
235080
<Indication de lieu>TM54F : Erreur de total de contrle des paramtres

Safety
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le total de contrle rel calcul et inscrit dans r10004 pour les paramtres relatifs la scurit ne
concide pas avec le total de contrle prescrit mmoris dans p10005 lors de la dernire rception de
la machine.
1: Total de contrle incorrect des paramtres SI fonctionnels.
Remde:

- Donner au total de contrle prescrit la valeur du total de contrle rel.
- Acquitter l'change matriel.
235081
<Indication de lieu>TM54F : signal 1 statique sur F-DI pour

l'acquittement sr
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Un signal logique "1" est prsent pendant plus de 10 secondes au niveau de l'entre F-DI paramtre
dans p10006. Au niveau de l'entre F-DI, un signal logique "0" doit tre prsent de manire statique.
Ceci empche un acquittement sr intempestif (ou l'mission du signal "Internal Event Acknowledge")
en cas de rupture de fil ou de rebond de l'une des deux entres TOR.
Remde:
Rgler l'entre F-DI (voir p10006) sur un signal logique "0".
235150
<Indication de lieu>TM54F : Dfaut de communication
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Un dfaut a t dtect dans la communication entre TM54F Master et Control Unit ou entre TM54F
Slave et Motor Module.
2-988

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
235151

De manire gnrale :
- Remplacer TM54F.
<Indication de lieu>TM54F: Discordance
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les bornes d'entre ou de sortie sres prsentent un tat diffrent pendant une dure plus longue que
celle paramtre dans p10002.
yyyyxxxx hex
xxxx :
Les bornes d'entre sres F-DI prsentent une discordance.
Bit 0 : Discordance sur F-DI 0
...
Bit 9 : Discordance sur F-DI 9
yyyy :
Les bornes de sortie sres F-DO prsentent une discordance.
Bit 0 : Discordance sur F-DO 0
...
Bit 3 : Discordance sur F-DO 3
Remarque :
Si plusieurs discordances conscutives sont dtectes, le dfaut est signal uniquement pour la discordance apparue en premier.
Pour diagnostiquer toutes les discordances, les possibilits suivantes sont votre disposition :
- Evaluer les tats des entres et des sorties des TM54F dans le logiciel de mise en service. Le logiciel
affiche toutes les discordances.
- Comparer les paramtres p10051 et p10052 du TM54F Master et du TM54F Slave pour dtecter des
discordances.
Remde:
Contrler le cblage des F-DI et F-DO (problmes de contact).

Remarque :
Une discordance des F-DO se produit, entre autres, si le remplacement d'un Motor Module n'a pas
t acquitt (dans ce cas spcifique, le dfaut F35150 sur le TM54F Slave est galement signal).
F-DI: Failsafe Digital Input (entre TOR de scurit)
F-DO: Failsafe Digital Output (sortie TOR de scurit)
Les discordances des F-DI ne peuvent tre acquittes compltement que par un acquittement sr
(voir p10006) ralis aprs la suppression de la cause du dfaut. Tant que l'acquittement sr n'a pas
t effectu, l'entre F-DI correspondante demeure dans l'tat sr.
235200
<Indication de lieu>TM: Don. calibr
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-989
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
Une erreur a t dtecte dans les donnes de calibrage du Terminal Module.

Les chiffres des centaines et dizaines de milliers forment l'identificateur ID du Terminal Module sur
lequel est apparu le dfaut.
Le chiffre des milliers indique si l'entre analogique 0 (= 0) ou la sortie analogique 1 (= 1) est concerne.
Le chiffre des centaines identifie le type de dfaut :
0: Aucune donne de calibrage disponible.
1: Offset trop important (> 100 mV).
Le chiffre des dizaines et des units identifie le numro de l'entre concerne.
Remde:
Mettre hors et sous tension l'appareil.

Si le dfaut apparat de nouveau, remplacer la carte.
235207
<Indication de lieu>TM : Temprature Seuil de dfaut / d'alarme dpass
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La temprature mesure avec la sonde thermomtrique du Terminal Module (TM) (r4105) a dpass
le seuil dfini pour dclencher ce dfaut (p4102[1]), ou la temprature a franchi le seuil d'alarme
(p4102[0]) pendant une dure suprieure au temps mort dfini dans le p4103.
Il est noter que ce dfaut ne peut tre dclench que si l'valuation de la temprature a t active
(p4100 = 2 pour un capteur KTY ou p4100 = 1 pour un capteur CTP).
Les chiffres des centaines et dizaines de milliers forment le numro de composant du Terminal
Avertissement :
Il est noter que le dfaut F35207 ne peut entraner la mise hors tension de l'entranement que s'il
existe au moins une connexion FCOM entre le variateur et TM31.
Remde:
- Laisser refroidir la sonde thermomtrique.

- Rgler ventuellement la raction sur dfaut sur AUCUNE (p2100, p2101).
235211
<Indication de lieu>TM : Temprature Seuil d'alarme dpass
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La temprature (r4105) mesure avec l'acquisition de temprature du Terminal Module (TM) a

dpass le seuil de dclenchement de cette alarme (p4102[0]).
Les chiffres des centaines et dizaines de milliers forment le numro de composant du Terminal
Remde:
Laisser refroidir la sonde thermomtrique.
235220
<Indication de lieu>TM : Frquence limite pour la sortie de signaux

atteinte
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Les signaux gnrs par le Terminal Module 41 (TM41) pour les voies A/B ont atteint la frquence
limite. Les signaux gnrs ne sont plus synchroniss avec la consigne spcifie.
2-990

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:
Mode de fonctionnement SIMOTION (p4400 = 0) :

- Spcifier une consigne de vitesse plus basse (p1155).
- Rduire le nombre de traits du codeur (p0408).
- Si le TM41 est configur en tant qu'objet technologique dans SIMOTION, ce dfaut est gnr en
cas de court-circuit des signaux A/B au niveau de X520.
Mode de fonctionnement SINAMICS (p4400 = 1) :
- La rsolution fine du TM41 dans p0418 ne correspond pas celle du capteur connect au niveau
de l'entre connecteur p4420.
- La mesure de position du capteur r0479 connecte au niveau de l'entre connecteur p4420 prsente
une mesure de vitesse trop leve.
235221
<Indication de lieu>TM : Ecart consigne-mesure hors tolrance
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'cart entre la consigne et les signaux gnrs (voie A/B) dpasse la tolrance de +/-3%. L'cart
entre la valeur de mesure interne et la valeur de mesure externe est trop important.
Remde:
- Rduire le temps de cycle de base (p0110, p0111).

- Remplacer le module.
235222
<Indication de lieu>TM : Nombre de traits de codeur illicite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le nombre de traits de codeur introduit n'est pas compatible avec le nombre de traits admis par le
matriel.
1: Le nombre de traits de codeur est trop lev.
2: Le nombre de traits de codeur est trop faible.
4 : Le nombre de traits de codeur est infrieur au dcalage du top zro (p4426).
Remde:
Introduire un nombre de traits de codeur dans la plage autorise (p0408).
235223
<Indication de lieu>TM : Dcalage du top zro illicite
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le dcalage du top zro introduit n'est pas autoris.

1: Le dcalage du top zro est trop lev.
Voir aussi: p4426 (Simulation de codeur incrmental Traits pour top zro)
Remde:
Introduire un dcalage du top zro dans la plage autorise (p4426).
235224
<Indication de lieu>TM: Synchronisation du top zro annule
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
TM41
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-991
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La synchronisation du top zro avec le capteur simuler a t annule.

0: Le capteur n'est pas l'tat prt (ex.: capteur en stationnement)
1: Un codeur absolu a t connect.
2: Le capteur r0479[0...2] connect avec CI: p4420 communique dj avec un autre TM41 (un et un
seul TM41 peut tre interconnect avec un r0479[0...2] concret).
3: La connexion FCOM avec le Terminal Module 41 (TM41) a t supprime (CI : p4420 = tat 0).
4: Le capteur connect avec CI: p4420 a effectu une commutation de jeu de param EDS (cette opration n'est pas supporte, rgler p4420 = 0 et refaire la connexion).
5: Le nombre de tours maximal du capteur a t dpass.
6: Capteur dans un tat non valide.
7: Capteur dans un tat non valide.
8: Capteur dans un tat non valide (le capteur n'est pas paramtr ou la source de signal connecte
n'est pas l'tat cyclique).
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
- Si le capteur passe l'tat prt, la synchronisation annule auparavant est excute une nouvelle
fois.
- Si la synchronisation a t annule pour raison de dpassement du temps maximal allou, il n'y a
pas de nouvelle synchronisation.
- Pour un codeur absolu, il n'y a aucune synchronisation, le top zro est toujours mis sur le tour zro
du TM41.
235225
<Indication de lieu>TM: Synchronisation top zro arrte - Capteur pas

l'tat prt
Valeur de message:
Objet entran.:
TM41
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La synchronisation du top zro avec le capteur simuler a t suspendue.

Le capteur n'est pas l'tat "prt".
Remde:
Mettre le capteur l'tat "prt".
235226
<Indication de lieu>TM: Voies A/B dsactives
Valeur de message:
Objet entran.:
TM41
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La sortie des voies A/B du Terminal Module 41 (TM41) est fige.

La simulation de codeur du matriel TM41 est dbloque (c'est indispensable pour viter tout tat TRI
des voies A / B). Le matriel reoit une consigne de valeur zro, de sorte qu'aucun mouvement ne se
produit au niveau des voies A/B.
Causes de l'alarme :
- La connexion CI: p4420 n'a pas t faite (dans ce cas, la simulation du capteur est galement dsactive au niveau du harware)
- Le capteur n'est pas l'tat "prt" (capteur en stationnement ou jeu de paramtres capteur non paramtr).
- Un autre dfaut est prsent sur le TM41.
Remde:
- Etablir la connexion de CI: p4420.

- Mettre le capteur l'tat "prt".
- Supprimer les dfauts sur TM41.
235227
<Indication de lieu>Commutation d'EDS non prise en charge
Valeur de message:
Objet entran.:
TM41
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-992

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Le capteur connect a effectu une commutation de jeu de param. EDS.

Ce cas d'application n'est pas support par le Terminal Module 41 (TM41).
Remde:
Rgler CI: p4420 = 0 et recbler.
235228
<Indication de lieu>TM: Priode d'chantillonnage p4099[3] non valide
Valeur de message:
Objet entran.:
TM41
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La valeur de temps de cycle spcifie dans p4099[3] pour simulation d'un codeur incrmental ne correspond pas une valeur valide. Le systme a dj modifi p4099[3] la valeur valide. Les paramtres du TM41 concern doivent tre mmoriss sur la carte mmoire, puis un POWER ON doit tre
effectu.
La vrification de la priode d'chantillonnage peut tre effectue lors du prochain dmarrage et, le
cas chant, en tenant compte d'autres TM41 qui se trouvent sur la mme ligne DRIVE-CLiQ.
Les rgles suivantes pour le rglage de p4099[3] doivent tre respectes :
- En prsence de plusieurs TM41 sur une ligne DRIVE-CLiQ, la mme priode d'chantillonnage doit
tre rgle dans P4099[3] pour tous les composants.
- La priode d'chantillonnage d'un TM41 en mode SINAMICS (p4400) doit correspondre celle du
capteur simul. La priode d'chantillonnage du capteur correspond en rgle gnrale celle de la
valeur de paramtre p0115[0] de l'objet entranement avec lequel le TM41 a t connect via l'entre
connecteur p4420.
- Il n'est pas possible d'exploiter deux TM41 sur une mme ligne, si ceux-ci simulent des capteurs
avec des temps de cycle diffrents.
Remde:
Aucun(e) ncessaire.
235229
<Indication de lieu>TM Tranche de temps dsactive
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
TM41
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La valeur souhaite d'un temps de cycle dans p4099[0...2] n'est pas valide.
La tranche de temps correspondante n'a pas t active.
0 : Entres/sorties TOR (p4099[0]).
1 : Entres analogiques (p4099[1]).
3 : Simulation de capteur (p4099[3]).
4 : Simulation de capteur Consigne de vitesse (p4099[3]).
5 : Simulation de capteur Consigne de vitesse (p4099[3]).
6 : Commande squentielle interne du TM41 (erreur interne).
Remde:
La priode d'chantillonnage dans p4099[0] ne doit pas tre nulle. Modifier la priode d'chantillonnage correspondant au code d'erreur.
235230
<Indication de lieu>Problme matriel avec le module TM
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM15DI_DO, TM31, TM41, VECTOR
Raction:

SERVO: AUCUNE
VECTOR: AUCUNE
Acquittement:
POWER ON
Cause:
Le Terminal Module utilis a signal une erreur interne. Les signaux de ce module ne doivent pas tre
exploits et peuvent tre incorrects.
Remde:
Dans la mesure o aucune autre alarme indiquant une erreur de communication n'est prsente dans
le systme, le module doit tre remplac.

2-993
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
235231
<Indication de lieu>TM: Pilotage par API absent
Valeur de message:
Objet entran.:
TM41
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le signal de "pilotage par l'API" manque pendant le fonctionnement.

- La connexion de l'entre binecteur pour le "pilotage par l'API" est incorrecte (p0854).
- La commande suprieure a supprim le signal de "pilotage par l'API".
- Le transfert de donnes via le bus de terrain (matre/entranement) a t interrompu.
Remarque :
Cette alarme n'est significative qu'en mode "SIMOTION" (p4400 = 0).
Dans le mode "SINAMICS", les consignes sur p4420 sont values indpendamment de l'entre
binecteur p0854.
Remde:
- Vrifier la connexion de l'entre binecteur pour le "pilotage par l'API" (p0854).

- Vrifier le signal de "pilotage par l'API" et le mettre en marche ventuellement.
- Vrifier le transfert de donnes via le bus de terrain (matre/entranement).
- Vrifier le paramtrage de p2037.
235232
<Indication de lieu>TM41 : Le top zro n'est plus synchronis et POWER

ON requis
Valeur de message:
Objet entran.:
TM41
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Mode de fonctionnement SINAMICS (p4400 = 1) :

L'tat de fonctionnement atteint lors du paramtrage d'un module Terminal Module 41 (TM41) ou de
l'exploitation d'un TM41 ncessite un POWER ON.
En font partie :
- la modification du nombre de traits de codeur (p0408),
- la modification de la rsolution fine (p0418),
- le dbranchement du cble DRIVE-CLiQ sans dsactivation pralable du TM41 via p0105.
Lorsque cette alarme a t signale, le top zro du TM41 ne peut plus tre mis de faon synchrone
par rapport celui du capteur connect p4420.
Mode de fonctionnement SIMOTION (p4400 = 0) :
Une position de top zro (p4426) dj rgle au pralable ne correspond plus la position du capteur
(r0479) en raison de la modification du nombre de traits (p0408).
Remde:
La position incrmentale la sortie X520 du TM41 peut continuer tre value indpendamment du
top zro.
Si le top zro du TM41 est valu, il est ncessaire d'effectuer un POWER ON.
235233
<Indication de lieu>Le composant DRIVE-CLiQ ne prend pas en charge la

fct. demande
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM31, TM41, VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une des fonctions demande par la Control Unit n'est pas prise en charge par l'un des composants
DRIVE-CLiQ.
1 : Ce Terminal Module TM31 ne prend pas en charge la temporisation de l'chauffement du moteur.
Remde:
Mettre niveau le firmware du composant DRIVE-CLiQ concern.

Si l'on souhaite utiliser la temporisation de l'chauffement du moteur, remplacer le TM31. La rfrence
MLFB du module de remplacement doit tre 6SL3055-0AA00-3AA1 partir de v2.6.
2-994

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
235800
<Indication de lieu>TM: Signalis.groupe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
NEANT
Cause:
Le module TM a dtect au moins un dfaut.
Remde:
235801
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ : Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Terminal Module concern est perturbe.

xx = 0A hex :
Remde:

235802
<Indication de lieu>TM: Dpas. trche temps
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Dpassement de tranche de temps sur le Terminal Module.
Remde:
235803
<Indication de lieu>TM: Test mm.
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une erreur s'est produite lors du test de la mmoire du Terminal Module.
Remde:
- Vrifier que la temprature ambiante admissible pour le Terminal Module est respecte.
235804
<Indication de lieu>TM : CRC
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une erreur de total de contrle est survenue lors de la lecture de la mmoire de programme du Terminal Module.
Diffrence entre le total de contrle lors du POWER ON et le total de contrle actuel.
Remde:


2-995
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
235805
<Indication de lieu>TM : Total de contrle EPROM incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

- Remplacer le Terminal Module 31 (TM31).
235807
<Indication de lieu>TM : Commande squentielle Timeout
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Erreur de timeout de la commande squentielle sur le Terminal Module.
Remde:
235820
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ : Tlgramme perturb
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Terminal Module concern est perturbe.

xx = 01 hex :
erreur CRC.
xx = 02 hex :
de rception.
xx = 03 hex :
liste de rception.
xx = 04 hex :
xx = 05 hex :
xx = 06 hex :
rception.
xx = 07 hex :
xx = 08 hex :
xx = 09 hex :
xx = 10 hex :
Remde:

2-996

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
235835
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ : Transmission cyclique de donnes

perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Terminal Module concern est perturbe. Les
missions et rceptions des stations ne sont pas synchronises.
xx = 21 hex :
xx = 22 hex :
xx = 40 hex :
Remde:

235836
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ : Erreur lors de l'mission des

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Terminal Module concern est perturbe. Les
donnes n'ont pas pu tre envoyes.
xx = 41 hex :
Remde:
235837
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ : Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
Remde:


2-997
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
235845
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ : Transmission cyclique de donnes

perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au Terminal Module (TM) concern est perturbe.
xx = 0B hex :
Remde:

235850
<Indication de lieu>TM : Erreur logicielle interne
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
POWER ON
Cause:
Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Terminal Module (TM).
Remde:
- Remplacer le Terminal Module (TM).

- Mettre niveau le firmware dans le Terminal Module le cas chant.
235851
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ du Terminal Module (TM) concern la Control Unit est perturbe.
xx = 0A hex = 10 dc :
Remde:
235860
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ (CU): erreur tlgramme
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 11 hex = 17 dc :
xx = 01 hex = 01 dc :
2-998

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
xx = 12 hex = 18 dc :
xx = 02 hex = 02 dc :
de rception.
xx = 13 hex = 19 dc :
xx = 03 hex = 03 dc :
liste de rception.
xx = 14 hex = 20 dc :
en avance.
xx = 04 hex = 04 dc :
xx = 15 hex = 21 dc :
avance.
xx = 05 hex = 05 dc :
xx = 16 hex = 22 dc :
xx = 06 hex = 06 dc :
liste de rception.
xx = 19 hex = 25 dc :
xx = 09 hex = 09 dc :
xx = 10 hex = 16 dc :
Remde:
235885

<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 1A hex = 26 dc :
xx = 21 hex = 33 dc :
xx = 22 hex = 34 dc :
xx = 40 hex = 64 dc :
xx = 62 hex = 98 dc :

2-999
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
235886

<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'mission des

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 41 hex :
Remde:
235887
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ (CU): Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur a t dtecte sur le composant DRIVE-CLiQ (Terminal Module) concern. Un matriel
dfectueux ne peut pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
xx = 60 hex :
xx = 61 hex :
Remde:

235895
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de donnes

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET1 (ARRET2)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 0B hex :
2-1000

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Remde:

235896
<Indication de lieu>TM DRIVE-CLiQ (CU): Caractristiques de composant

incohrentes
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les proprits du composant DRIVE-CLiQ (Terminal Module) indiqu par la valeur de dfaut ont t
modifies par rapport celles de dmarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un cble
DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-tre l'origine de l'erreur.
Numro de composant.
Remde:
235899
<Indication de lieu>TM: Dfaut inconnu
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Un dfaut s'est produit sur le Terminal Module et n'a pas pu tre interprt par le firmware de la CU.
Numro du dfaut.
Remarque :
dfaut.
Remde:
- Remplacer le firmware du Terminal Module par un firmware plus ancien (r0158).

235903
<Indication de lieu>TM: Une erreur bus I2C s'est produite
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une erreur s'est produite lors de l'accs travers le bus I2C interne du Terminal Module.
Remde:
235904
<Indication de lieu>TM : EEPROM
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:

2-1001
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
235905
<Indication de lieu>TM : Accs param.
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La Control Unit a tent d'crire une valeur de paramtre non autorise sur le Terminal Module.
Remde:
- Vrifier si la version de firmware du Terminal Module (r0158) est compatible avec la version de firmware de la CU (r0018).
- Remplacer ventuellement le Terminal Module.
Remarque :
Les versions de firmware compatibles se trouvent dans le fichier readme.txt sur la carte mmoire.
235906
<Indication de lieu>TM : Absence d'alimentation 24 V
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Il manque l'alimentation 24 V pour les sorties TOR.

01 : TM17 Alimentation 24 V pour DI/DO 0 ... 7 manque.
02 TM17 Alimentation 24 V pour DI/DO 8 ... 15 manque.
04 : TM15 Alimentation 24 V pour DI/DO 0 ... 7 (X520) manque.
20 : TM41 Alimentation 24 V pour DI/DO 0 ... 3 manque.
Remde:
Contrle de l'alimentation des bornes (L1+, L2+, L3+, M).
235907
<Indication de lieu>TM : Echec Initialisation matriel
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'initialisation du Terminal Module a chou.

01 : TM17 ou TM41 Demande de configuration incorrecte.
02 : TM17 ou TM41 Echec de programmation.
04 : TM17 ou TM41 Horodatage non valide.
Remde:
235910
<Indication de lieu>TM : Surchauffe dans le module
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La temprature du module a dpass les limites maximales autorises.
Remde:
- Rduire la temprature ambiante.

235911
<Indication de lieu>TM : Mode isochrone Aucun signe de vie
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-1002

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Le nombre autoris de dfaillances du signe de vie du matre (mode isochrone) a t dpass en

fonctionnement cyclique.
Au dclenchement de l'alarme, les sorties du module sont rinitialises jusqu' la synchronisation suivante.
Remde:
- Contrle du matriel de bus (rsistance de terminaison, blindage, etc.).

- Corriger la connexion du signe de vie du matre (r4201 dans p0915).
- Contrler la transmission correcte du signe de vie par le matre (ex. : gnrer la fonction Trace
l'aide de r4201.12 ... r4201.15 et du signal dclencheur r4301.9)
court).
235920
<Indication de lieu>TM : Dfaut sonde thermomtrique
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:

Remde:

235999
<Indication de lieu>TM : Alarme inconnue
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une alarme s'est produite sur le Terminal Module qui n'a pas pu tre interprte par le firmware de la
CU.
Numro de l'alarme.
Remarque :
Remde:
- Remplacer le firmware du Terminal Module par un firmware plus ancien (r0158).

236207
<Indication de lieu>Hub: Dfaut surchauffe composant
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
A_INF, B_INF, HUB, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La temprature sur le DRIVE-CLiQ Hub Module a dpass le seuil de dfaut.

Temprature actuelle en rsolution de 0,1 C.
Remde:
- Vrifier la temprature ambiante de l'endroit de montage du composant.

236211
<Indication de lieu>Hub: Alarme surchauffe composant
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT

2-1003
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La temprature sur le DRIVE-CLiQ Hub Module a dpass le seuil d'alarme.

Temprature actuelle en rsolution de 0,1 C.
Remde:
- Vrifier la temprature ambiante de l'endroit de montage du composant.

236214
<Indication de lieu>Hub: Dfaut surtension alimentation 24 V
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'alimentation 24 V sur le DRIVE-CLiQ Hub Module a dpass le seuil de dfaut.

Tension de service actuelle en rsolution de 0,1 V.
Remde:
- Vrifier l'alimentation du composant.

236216
<Indication de lieu>Hub: Dfaut sous-tension alimentation 24 V
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'alimentation 24 V sur le DRIVE-CLiQ Hub Module est passe sous le seuil de dfaut.
Remde:

236217
<Indication de lieu>Hub: Alarme sous-tension alimentation 24 V
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'alimentation 24 V sur le DRIVE-CLiQ Hub Module est passe sous le seuil d'alarme.
Remde:

236800
<Indication de lieu>Hub: Signalisation groupe
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le DRIVE-CLiQ Hub Module a dtect au moins une erreur.
Remde:
236801
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-1004

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au DRIVE-CLiQ Hub Module concern est perturbe.
xx = 0A hex = 10 dc :
Remde:

236802
<Indication de lieu>Hub: Dpassement de tranche de temps
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:

SERVO: AUCUNE
VECTOR: AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Un dpassement de tranche de temps s'est produite sur le DRIVE-CLiQ Hub Module.

xx : numro de tranche de temps xx
Remde:
- Rduire la frquence du rgulateur de courant.

236804
<Indication de lieu>Hub: Erreur de total de contrle
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une erreur de total de contrle (CRC) est survenue lors de la lecture de la mmoire de programme
du DRIVE-CLiQ Hub Module.
Diffrence entre le total de contrle lors du POWER ON et le total de contrle actuel.
Remde:

- Remplacer le DRIVE-CLiQ Hub Module.
236805
<Indication de lieu>Hub: Total de contrle EEPROM incorrect
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Les donnes de paramtrage internes sur le DRIVE-CLiQ Hub Module sont corrompues.
Remde:

- Remplacer le DRIVE-CLiQ Hub Module.
236820
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ: Erreur tlgramme
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT

2-1005
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
xx = 01 hex = 1 dc :
xx = 02 hex = 2 dc :
de rception.
xx = 03 hex = 3 dc :
liste de rception.
xx = 04 hex = 4 dc :
xx = 05 hex = 5 dc :
xx = 06 hex = 6 dc :
rception.
xx = 07 hex = 7 dc :
xx = 08 hex = 8 dc :
xx = 09 hex = 9 dc :
xx = 10 hex = 16 dc :
Remde:

236835
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ : Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au DRIVE-CLiQ Hub Module concern est perturbe. Les missions et rceptions des stations ne sont pas synchronises.
xx = 21 hex = 33 dc :
xx = 22 hex = 34 dc :
xx = 40 hex = 64 dc :
Remde:

236836
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ : Erreur lors de l'mission des

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
2-1006

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au DRIVE-CLiQ Hub Module concern est perturbe. Les donnes n'ont pas pu tre envoyes.
xx = 41 hex = 65 dc :
Remde:
236837
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ: Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
pas tre exclu.
xx = 20 hex = 32 dc :
xx = 23 hex = 35 dc :
xx = 42 hex = 66 dc :
xx = 43 hex = 67 dc :
Remde:

236845
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ : Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 0B hex = 11 dc :
Remde:

236851
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ (CU) : Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ du DRIVE-CLiQ Hub Module concern la Control Unit est perturbe.
xx = 0A hex = 10 dc :

2-1007
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Remde:
236860
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ (CU) : Erreur tlgramme
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 11 hex = 17 dc :
erreur de total de contrle (erreur CRC) et le tlgramme reu est en avance.
xx = 01 hex = 01 dc :
xx = 12 hex = 18 dc :
xx = 02 hex = 02 dc :
de rception.
xx = 13 hex = 19 dc :
xx = 03 hex = 03 dc :
liste de rception.
xx = 14 hex = 20 dc :
en avance.
xx = 04 hex = 04 dc :
xx = 15 hex = 21 dc :
avance.
xx = 05 hex = 05 dc :
xx = 16 hex = 22 dc :
xx = 06 hex = 06 dc :
liste de rception.
xx = 19 hex = 25 dc :
xx = 09 hex = 09 dc :
xx = 10 hex = 16 dc :
Remde:

236885
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ (CU) : Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
2-1008

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
xx = 1A hex = 26 dc :
xx = 21 hex = 33 dc :
xx = 22 hex = 34 dc :
xx = 40 hex = 64 dc :
xx = 62 hex = 98 dc :
Remde:
- Vrifier l'alimentation du composant concern.

236886
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'mission des

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 41 hex = 65 dc :
Remde:
236887
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ (CU) : Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur a t dtecte sur le composant DRIVE-CLiQ (DRIVE-CLiQ Hub Module) concern. Un
xx = 20 hex = 32 dc :
xx = 23 hex = 35 dc :
xx = 42 hex = 66 dc :
xx = 43 hex = 67 dc :
xx = 60 hex = 96 dc :
xx = 61 hex = 97 dc :
Remde:


2-1009
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
236895
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ (CU) : Transmission de donnes

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
xx = 0B hex = 11 dc :
Remde:

236896
<Indication de lieu>Hub DRIVE-CLiQ (CU) : Caractristiques de

Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les proprits du composant DRIVE-CLiQ (DRIVE-CLiQ Hub Module) indiqu par la valeur de dfaut
ont t modifies par rapport celles de dmarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement
d'un cble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-tre l'origine de l'erreur.
Numro de composant.
Remde:
236899
<Indication de lieu>Hub: Dfaut inconnu
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:

Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Un dfaut s'est produit sur le DRIVE-CLiQ Hub Module et n'a pas pu tre interprt par le firmware
de la Control Unit.
Numro du dfaut.
Remarque :
dfaut.
Remde:
- Remplacer le firmware sur le DRIVE-CLiQ Hub Module par une version antrieure (r0158).
236999
<Indication de lieu>Hub: Alarme inconnue
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
2-1010

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Une alarme s'est produite sur le DRIVE-CLiQ Hub Module et n'a pas pu tre interprte par le firmware de la Control Unit.
Numro de l'alarme.
Remarque :
Remde:
- Remplacer le firmware sur le DRIVE-CLiQ Hub Module par une version antrieure (r0158).
240000
<Indication de lieu>Dfaut sur prise DRIVE-CLiQ X100
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un dfaut s'est produit dans l'objet entranement reli au connecteur DRIVE-CLiQ X100.
Premier dfaut survenu sur cet objet entranement.
Remde:
Evaluer la mmoire tampon des dfauts de l'objet indiqu.
240001
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:
240002
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:
240003
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:

2-1011
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
240004
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:
240005
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Remde:
240100
<Indication de lieu>Alarme sur prise DRIVE-CLiQ X100
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Une alarme s'est produite dans l'objet entranement reli au connecteur DRIVE-CLiQ X100.
Premire alarme survenue sur cet objet entranement.
Remde:
Evaluer la mmoire tampon des alarmes de l'objet indiqu.
240101
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
240102
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
2-1012

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
240103
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
240104
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
240105
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Remde:
240799
<Indication de lieu>CX32 : Instant configur de fin de transfert dpass
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'instant configur de fin de transfert des mesures cycliques a t dpass.
Remde:

240801
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit la Controller Extension concerne est perturbe.

xx = 0A hex :
Remde:


2-1013
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
240820
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ: Tlgramme perturb
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 01 hex :
erreur CRC.
xx = 02 hex :
de rception.
xx = 03 hex :
liste de rception.
xx = 04 hex :
xx = 05 hex :
xx = 06 hex :
rception.
xx = 07 hex :
xx = 08 hex :
xx = 09 hex :
xx = 10 hex :
Remde:

240835
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 21 hex :
xx = 22 hex :
xx = 40 hex :
Remde:

2-1014

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
240836
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'mission des

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 41 hex :
Remde:
240837
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ: Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
Remde:

240845
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 0B hex :
Remde:

240851
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT

2-1015
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Controller Extension concerne la Control Unit est perturbe.

xx = 0A hex :
Remde:
240860
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur tlgramme
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 11 hex :
xx = 01 hex :
erreur CRC.
xx = 12 hex :
xx = 02 hex :
de rception.
xx = 13 hex :
xx = 03 hex :
liste de rception.
xx = 14 hex :
en avance.
xx = 04 hex :
xx = 15 hex :
avance.
xx = 05 hex :
xx = 16 hex :
xx = 06 hex :
liste de rception.
xx = 19 hex :
xx = 09 hex :
xx = 10 hex :
Remde:

2-1016

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
240885
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 1A hex :
xx = 21 hex :
xx = 22 hex :
xx = 40 hex :
xx = 62 hex :
Remde:

240886
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'mission des

donnes DRIVE-CLiQ
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 41 hex :
Remde:
240887
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Composant dfectueux
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
pas tre exclu.
xx = 20 hex :
xx = 23 hex :

2-1017
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
xx = 42 hex :
xx = 43 hex :
xx = 60 hex :
xx = 61 hex :
Remde:

240895
<Indication de lieu>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de

donnes perturbe
Valeur de message:
Objet entran.:
Tous les objets
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:

xx = 0B hex :
Remde:

249150
<Indication de lieu>Rfrigrant: Prsence d'un dfaut
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le rfrigrant signale un dfaut gnral.
Remde:
- Vrifier le cblage entre le rfrigrant et la borne d'entre (Terminal Module).

- Vrifier l'appareil de commande externe du rfrigrant.
Voir aussi: p0266 (Rfrigrant Signalisations en retour Source de signaux)
249151
<Indication de lieu>Rfrigrant: Conductivit Seuil de dfaut dpass
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La conductivit du liquide de refroidissement a dpass le seuil de dfaut (p0269[2]).

Voir aussi: p0261 (Rfrigrant Temps de dmarrage 2), p0262 (Rfrigrant Dfaut Conductivit Temporisation), p0266 (Rfrigrant Signalisations en retour Source de signaux)
Remde:
Vrifier l'appareil de dionisation du liquide de refroidissement.
249152
<Indication de lieu>Rfrigrant: Ordre MARCHE Signalisation en retour

absente
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
2-1018

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
Cause:
Il manque la signalisation en retour de l'ordre MARCHE du rfrigrant.

- Suite un ordre MARCHE, la signalisation en retour n'est pas parvenue dans le temps de dmarrage
allou (p0260).
- Il y a eu dfaillance de la signalisation en retour en cours de fonctionnement.
Voir aussi: p0260 (Rfrigrant Temps de dmarrage 1), r0267 (Rfrigrant Mot d'tat)
Remde:

249153
<Indication de lieu>Rfrigrant: Dbit de liquide trop faible
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Le rfrigrant du convertisseur signale que le dbit du liquide de refroidissement est trop faible.
- Suite un ordre MARCHE, la signalisation en retour n'est pas parvenue dans le temps de dmarrage
allou (p0260).
- Au cours du fonctionnement, la signalisation en retour est reste absente plus longtemps que le
temps de dfaillance tolr (p0263).
Voir aussi: p0260 (Rfrigrant Temps de dmarrage 1), p0263 (Rfrigrant Dfaut Dbit de liquide
Temporisation), r0267 (Rfrigrant Mot d'tat)
Remde:

249154
<Indication de lieu>Rfrigrant: Prsence de liquide de fuite
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La surveillance du liquide de fuite est entre en action.

Prudence :
Avant de reparamtrer ce defaut en alarme, il faut s'assurer que l'entranement est coup lors d'une
perte de l'eau de refroidissement.
Voir aussi: r0267 (Rfrigrant Mot d'tat)
Remde:
- Vrifier l'absence de fuite dans le circuit de refroidissement

- Vrifier le cblage des bornes d'entre (Terminal Module) pour la dtection de fuite de liquide.
249155
<Indication de lieu>Rfrigrant: Adaptateur PSA Version de firmware

trop ancienne
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
POWER ON
Cause:
La version de firmware du Power Stack Adapter (adaptateur PSA) est trop ancienne et ne supporte
pas le refroidissement par liquide.
Remde:
Mettre niveau le firmware. Contrler les donnes EEPROM.
249156
<Indication de lieu>Rfrigrant: La temprature du liquide de

refroidissement a dpass le seuil de dfaut
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La temprature d'arrive du liquide de refroidissement a dpass le seuil de dfaut spcifi.
Remde:
Vrifier le systme de refroidissement et les conditions d'environnement.

2-1019
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes SINAMICS
249170
<Indication de lieu>Rfrigrant: Prsence d'une alarme
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le rfrigrant signale une alarme gnrale.
Remde:

249171
<Indication de lieu>Rfrigrant: La conductivit a dpass le seuil

d'alarme
Valeur de message:
Objet entran.:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La conductivit du liquide de refroidissement a dpass le seuil d'alarme (p0269[1]).

Voir aussi: p0261 (Rfrigrant Temps de dmarrage 2), p0262 (Rfrigrant Dfaut Conductivit Temporisation), p0266 (Rfrigrant Signalisations en retour Source de signaux)
Remde:
249171
<Indication de lieu>Rfrigrant: La conductivit a dpass le seuil

d'alarme
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La surveillance de la conductivit du liquide de refroidissement est active (r0267 bit 7, de p0266

indice 7).
Voir aussi: p0261, p0262, p0266, r0267
Remde:
249172
<Indication de lieu>Rfrigrant: Valeur de conductivit non valide
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Il s'est produit un dfaut dans le cblage ou le capteur de surveillance de la conductivit du liquide de

refroidissement.
Remde:
- Vrifier le cblage entre le rfrigrant et l'adaptateur PSA (Power Stack Adapter).

- Vrifier le fonctionnement du capteur de mesure de la conductivit.
249173
<Indication de lieu>Rfrigrant: La temprature du liquide de

refroidissement a dpass le seuil d'alarme
Valeur de message:
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La temprature d'arrive du liquide de refroidissement a dpass le seuil d'alarme spcifi.
Remde:
Vrifier le systme de refroidissement et les conditions d'environnement.
2-1020

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes SINAMICS
249200
<Indication de lieu>Excitation Signalisation groupe Dfaut
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La commande squentielle de l'excitation signale un dfaut.

Valeur de dfaut (r0949, hexadcimal):
Bit 0 :
A l'tat activ ou lors de la dsactivation de l'excitation, la signalisation "Excitation prte l'enclenchement Signalisation en retour " n'a pas t reue dans le dlai imparti.
Bit 1:
Aprs un ordre MARCHE, la signalisation "Excitation oprationnelle Signalisation en retour" n'a pas
t reue avant l'coulement du timeout.
Bit 2:
Aprs un dblocage des impulsions, la signalisation "Excitation en fonctionnement Signalisation en
retour" n'a pas t reue dans le dlai imparti.
Bit 3:
La signalisation "Excitation Signalisation groupe Dfaut" est prsente.
Remde:
- Contrler l'excitation.
- Vrifier les ordres, signalisations en retour et les connexions FCOM.
249201
<Indication de lieu>Excitation Signalisation groupe Alarme
Valeur de message:
Objet entran.:
VECTOR
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La signalisation "Excitation Signalisation groupe Alarme" est prsente.
Remde:
Vrifier le systme d'excitation.
250001
<Indication de lieu>CARTE COMM: Alarme 1
Valeur de message:
%1
Objet entran.:
Raction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
CBE20 : Un PROFINET-Controller essaie d'tablir une liaison au moyen d'un tlgramme de configuration incorrect. La version PROFINET (V2.1/V2.2) du projet (configuration matrielle) et le firmware
CBE20 sont incompatibles.
Remde:
CBE20 : Adapter la version PROFINET du projet (configuration matrielle) et celle du firmware

CBE20.
Voir aussi: p8835 (CBE20 Firmware Slection)

2-1021
Liste des alarmes
03/2009
2.4
300406
Problme dans la communication acyclique avec l'adresse de base %1,
infos additionnelles %2, %3, %4
Description:
Un problme s'est produit pendant la communication acyclique avec l'adresse de base logique. Les
informations additionnelles permettent de localiser le problme. Si l'adresse de base logique 0 est
dlivre, cela signifie que seules les informations additionnelles sont significatives.
Raction:
Remde:
Informer le personnel / service SAV habilits. L'alarme peut tre supprime avec PM11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 1 == 0.
SIEMENS AG, suivi des systme pour produit A&D MC, Hotline (Tl.: voir Alarme 1000)
Poursuite du
programme:
300410
Axe %1 Entranement %2 Erreur lors de la mmorisation d'un fichier (%3,

%4)
Paramtres:
%1 = numro d'axe CN
%3 = code d'erreur 1
Description:
Un enregistrement, par exemple le rsultat d'une fonction de mesure, n'a pas pu tre mmoris dans
le systme de fichiers.
Pour le code d'erreur 1 == 291 : Une erreur est survenue lors de la construction de l'information ACC.
L'information de base mise disposition dans l'entranement est errone ou a un format inconnu.
Pour le code d'erreur 1 == 292 : Manque de mmoire lors de la construction de l'information ACC.
Raction:

Remde:

- Faire de la place dans le systme de fichiers. Dans la plupart les cas, il suffit d'effacer 2 programmes
CN ou de librer 4 8 koctets. Lorsque cela n'est pas possible, augmenter le nombre de fichiers par
rpertoire ou agrandir le systme de fichiers (cela ncessite une copie de scurit intgrale).
- La modification des PM
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- ventuellement de
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
- Coupure/remise sous tension
- Recharge de la copie de scurit
- Pour le code d'erreur 1 == 291 : Echanger le logiciel de l'entranement et utiliser une version avec
l'information de base ACC correcte.
- Pour le code d'erreur 1 == 292 : Echanger le logiciel de l'entranement et limiter le nombre de logiciels
diffrents pour l'entranement.
Poursuite du
programme:
300411
Axe %1 Entranement %2 Erreur lors de la lecture d'un fichier (%3, %4)
Paramtres:
%1 = numro d'axe CN
Description:
Un enregistrement, par exemple un fichier de bootage d'entranement, n'a pas pu tre lu dans le systme de fichiers. Le bloc de donnes ou le systme de fichiers est endommag.
Raction:

2-1022

03/2009
Liste des alarmes

Remde:
Si le dfaut est apparu au lancement, et concerne donc fort probablement un fichier de bootage
d'entranement, effacer les fichiers de bootage et les recharger dans la commande partir d'une sauvegarde des donnes.
Poursuite du
programme:
300412
Erreur lors de la mmorisation d'un fichier (%1, %2)
Paramtres:
Description:
Un enregistrement, par exemple le rsultat d'une fonction de mesure, n'a pas pu tre mmoris dans
le systme de fichiers.
Raction:

Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Faire de la place dans le systme de fichiers.
Dans la plupart les cas, il suffit d'effacer 2 programmes CN ou de librer 4 8 koctets. Lorsque cela
n'est pas possible, augmenter le nombre de fichiers par rpertoire ou agrandir le systme de fichiers.
Cela ncessite
- une copie de scurit intgrale
- la modification des PM
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- ventuellement de
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Coupure/remise sous tension
- Recharge de la copie de scurit
Poursuite du
programme:
300413
Erreur lors de la lecture d'un fichier (%1, %2)
Paramtres:
Description:
Un enregistrement, par exemple un fichier de bootage d'entranement, n'a pas pu tre lu dans le systme de fichiers. Le bloc de donnes ou le systme de fichiers est endommag.
Raction:

Remde:
Si le dfaut est apparu au lancement, et concerne donc fort probablement un fichier de bootage
d'entranement, effacer les fichiers de bootage et les recharger dans la commande partir d'une sauvegarde des donnes.
Poursuite du
programme:
300423
Rsultat de mesure illisible (%1)
Paramtres:
%1 = Code d'erreur
Description:
Le rsultat d'une mesure n'a pas pu tre lu :

- code d'erreur = 4 : place insuffisante pour le rsultat de la mesure
- code d'erreur = 16 : la mesure est en cours
Raction:

Remde:
Rpter la mesure. Modifier ventuellement le temps de mesure.
Poursuite du
programme:
380001
Paramtres:
PROFIBUS/PROFINET : erreur au lancement, cause %1 paramtres %2

%3 %4.
%1 = cause du dfaut
%2 = paramtre 1
%3 = paramtre 2
%4 = paramtre 3

2-1023
Liste des alarmes
03/2009
Description:
Une erreur a t dtecte au dmarrage du matre PROFIBUS/PROFINET.

Causes de l'erreur, Par 1, Par 2, Par 3 :
- 01 = version DPM, version DPM, version DPA, -- 02 = timeout dmarrage DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, -- 03 = tat dmarrage DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, code erreur DPM
- 04 = erreur dmarrage DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, code erreur DPM
- 05 = erreur sync. PLL DPM, --, --, -- 07 = alarme trop longue, nombre rel, nombre consigne, -- 08 = client inconnu, ID client, --, -- 09 = version client, ID client, version client, version DPA
- 10 = trop de clients, numro client, nombre maxi clients, -- 11 = adresse de base logique utilise plusieurs fois, n de bus, n de slot, adresse de base logique -- 20 = adresse esclave/priphrique utilise plusieurs fois, adresse esclave/priphrique, -- 21 = adresse esclave/priphrique inconnue, adresse esclave/priphrique, -- 22 = tlgramme de configuration erron, adresse esclave/priphrique, code d'erreur, -- 23 = OMI incompatible (Data), Version-Drive, Version-CDA, --, -- 24 = OMI incompatible(Driver), Version-Drive, Version-CDA, --, -- 25 = l'initialisation de CPI a chou, code d'erreur, --, --, -- 26 = DMA pas actif
- 27 = rserv
- 28 = rserv
- 29 = rserv
- Le chiffres des 1000 dans la cause de l'erreur reprsente le numro du bus concern
Sont appels clients les constituants suivants de la commande qui utilisent PROFIBUS/PROFINET :
ID client = 1 : AP
ID client = 2 : NCK
Les causes possibles sont :
- Le contenu du SDB est erron
- Des parties du programme systme ont t altres
- Dfaut matriel sur l'lment CN
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Pour remdier aux erreurs 1-11 :

1. Vrifier le projet de commande, vrifier PM11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER ; en cas d'utilisation d'un SDB spcifique, recharger celui-ci.
2. Si l'erreur persiste, sauvegarder les donnes et redmarrer la commande avec les valeurs standard
prrgles la livraison.
3. Si le dmarrage de la commande s'effectue correctement, recharger les donnes utilisateur progressivement.
4. Si l'erreur persiste aprs le dmarrage avec les valeurs standard, rebooter l'aide de la carte
mmoire ou effectuer une actualisation du logiciel.
5. Si l'erreur ne disparat toujours pas, remplacer le matriel.
1. Vrifier / corriger les adresses des esclaves/priphriques raccords.
Pour remdier l'erreur 22 :
Pour la signification des codes d'erreur, voir alarme SINAMICS 1903
1. Vrifier le SDB
- Vrifier le type et la longueur du tlgramme
- Adapter l'interconnexion des slots avec P978
2. Analyser les alarmes / avertissements d'entranement
1. Il est ncessaire de remplacer le logiciel
Pour remdier l'erreur 25 :
1. Modifier le type du tlgramme
2. Rduire le nombre de slots
3. Rduire le nombre d'esclaves/priphriques
4. Recrer le SDB
5. Il est ncessaire de remplacer le logiciel
Si l'alarme ne disparat toujours pas, s'adresser au constructeur de la commande en indiquant le texte
d'erreur.
2-1024

03/2009
Liste des alarmes

Poursuite du
programme:
380003
PROFIBUS/PROFINET : dfaut de fonctionnement, cause %1, paramtres

%2 %3 %4.
Paramtres:
%1 = cause du dfaut
%2 = paramtre 1
%3 = paramtre 2
%4 = paramtre 3
Description:
Une erreur est survenue sur le PROFIBUS/PROFINET en fonctionnement cyclique.

Causes de l'erreur, Par 1, Par 2, Par 3 :
- 01 = alarme inconnue, classe d'alarme, adresse logique, -- 02 = timeout cycle DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, -- 03 = tat cycle DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, code erreur DPM
- 04 = erreur cycle DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, code erreur DPM
- 05 = client non enregistr, numro client, nombre maxi clients, -- 06 = dfaut de synchronisation, nombre de violations du synchronisme, --, -- 07 = timeout Spinlock, Spinlock AP, Spinlock NCK, -- Le chiffre des 1000 dans la cause de l'erreur reprsente le numro du bus concern
Classe d'alarme : (voir alarme 380 060)
Causes possibles principales :
- Cause d'erreur 01 : transmission de donnes perturbe sur PROFIBUS/PROFINET
- Causes d'erreur 02, 03, 04 : le contenu du SDB est erron
- Causes d'erreur 02, 03, 04, 05, 07 : des parties du programme systme ont t altres
- Causes d'erreur 06 : le cycle du bus PCI diffre du cycle attendu, de ce fait la synchronisation n'est
pas possible. Le cycle du bus PCI doit tre correctement introduit.
L'erreur peut survenir galement la suite d'un problme matriel sur la carte MCI.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
- Cause de dfaut 01 :
- Contrler le respect des prescriptions lectriques et des mesures d'antiparasitage pour PROFIBUS/PROFINET ainsi que la pose des cbles
- Contrler les rsistances de terminaison des connecteurs Profibus (aux extrmits de cble position
ON, sinon position OFF)
- Vrifier les esclaves/priphriques
- Causes de dfaut 02, 03, 04 :
- Vrifier le SDB type 2000
- Causes de dfaut 02, 03, 04, 05, 07 :
- Rechercher la cause du dfaut comme dcrit l'alarme 380 001
- Causes de dfaut 06 :
- Le cycle du bus PCI doit tre correctement introduite.
d'erreur.
Poursuite du
programme:
380005
PROFIBUS/PROFINET : Conflit d'accs bus %3, Type %1, Compteur %2
Paramtres:
%1 = type de conflit
%2 = numro de srie l'intrieur d'une suite de conflits
%3 = Numro du bus concern
Description:
Un conflit d'accs sur PROFIBUS/PROFINET est survenu pendant le cycle : Dans le NCK, alors que
le transfert de donnes cyclique tait actif, une criture/lecture des donnes sur/du bus a t tente.
Cela peut engendrer des donnes inconsistantes.
Type 1 : Le transfert cyclique sur le bus n'est pas termin alors que le NCK souhaite dj lire des donnes.
Type 2 : Le NCK n'a pas termin d'crire ses donnes alors que le transfert cyclique recommence
dj. Le compteur %2 contient un numro de srie et commence par 1. Un maximum de 10 alarmes
peut tre sorti la suite. Le compteur est remis 0 si durant un cycle DP aucun conflit se produit ; le
prochain conflit engendrera la sortie de nouvelles alarmes.
Raction:

2-1025
Liste des alarmes
03/2009
Remde:
- Vrifier une nouvelle fois le rapport des frquences, rgler tout particulirement le PM 10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME et le PM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY de faon correcte :
Pour le type 1, le PM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY doit tre augment,
pour le type 2, le PM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY doit tre diminu.
- Si un fonctionnement sans alarme n'est pas possible par le rglage du PM 10062
$MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY alors augmenter le PM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
- Si l'alarme ne disparat toujours pas, s'adresser au constructeur de la commande en indiquant le
texte d'erreur.
Poursuite du
programme:
380020
PROFIBUS/PROFINET : Bus %3, SDB %4, erreur %1, source %2
Paramtres:
%1 = Erreur
%2 = source SDB
%3 = Numro de bus
%4 = Numro SDB
Description:
SDB erron pour la configuration du PROFIBUS/PROFINET.

- 01 = Le SDB est inexistant dans la source.
- 02 = Le SDB issu de la source est trop grand.
- 03 = Le SDB issu de la source n'est pas activable.
- 04 = La source est vide
- 05 = La source n'existe pas.
Source SDB :
- 99 = Systme passif de fichiers : _N_SDB_DIR
- 100 = Carte CF : /siemens/sinumerik/sdb/...
- 101 = Carte CF : /addon/sinumerik/sdb/...
- 102 = Carte CF : /oem/sinumerik/sdb/...
- 103 = Carte CF : /user/sinumerik/sdb/...
Raction : Le PROFIBUS/PROFINET est inactif ou fonctionne selon le SDB par dfaut.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
- Vrifier le rglage du PM 11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.

- Si source SDB = 100 : vrifier le rpertoire _N_SDB_DIR dans le systme passif de fichiers.
- Si source SDB = 103-106 : vrifier les rpertoires sur la carte CF
Poursuite du
programme:
380021
Profibus-DP : le SDB type 2000 par dfaut a t charg
Description:
Il n'existe pas de SDB spcifique l'application.

Le SDB par dfaut a t charg au dmarrage.
Une mise en service de la CN peut tre effectue sans priphrie de processus.
Cette alarme se produit la premire mise sous tension de la CN ou une fois en cas de perte du SDB
mmoris dans la RAM sauvegarde.
Raction:
Remde:
Crer un SDB spcifique l'application et le charger dans la commande ou bien choisir un SDB standard avec le PM 11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER et l'activer.
Redmarrer la CN.
Si cette erreur se reproduit la remise sous tension de la CN, le SDB charg est dfectueux et doit
tre recr.
Poursuite du
programme:
2-1026

03/2009
Liste des alarmes

380022
PROFIBUS/PROFINET : la configuration du bus %1 a t change dans le

DP matre
Paramtres:
Description:
La configuration Profibus a t modifie pendant le fonctionnement courant dans le DP-Matre, par

ex. pendant le tlchargement d'une nouvelle configuration matrielle par Step7. Comme les paramtres temps de cycle ont peut-tre t galement modifis, le fonctionnement est interrompu et un
dmarrage chaud doit tre effectu.
Si la fonctionnalit DP-Matre est dans l'automate (comme pour 840Di), alors l'automate a t de toute
faon arrt pour le tlchargement et une alarme 2000 est apparue (signe de vie AP).
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Redmarrer la NCK
S'il n'est pas possible d'liminer le dfaut en procdant de cette manire, s'adresser au constructeur
de la commande en indiquant le texte de l'erreur.
Poursuite du
programme:
380040
PROFIBUS/PROFINET : Bus %3, erreur de configuration %1, paramtre

%2
Paramtres:
%1 = cause du dfaut
%2 = paramtre
Description:
Le PROFIBUS/PROFINET n'a pas t configur dans le SDB selon les rgles de configuration en
vigueur pour la CN utilise.
Causes de l'erreur, Par 1 :
- 01 = le SDB contient un esclave/priphrique sans slot de diagnostic, adresse de l'esclave/priphrique
- 02 = le SDB contient trop d'inscriptions de slot, identificateur
- 03 = le SDB ne contient pas de donnes d'quidistance, sans fonction
- 04 = PNIO : le SDB contient des Tdp diffrents (TDC aussi) sur un priphrique
- 05 = PNIO : le SDB contient des Tmapc diffrents (CACF aussi) sur un priphrique
- 06 = PNIO : le SDB contient des TI diffrents sur un priphrique
- 07 = PNIO : le SDB contient des DO diffrents sur un priphrique
- 08 = PNIO : le SDB contient des numros de priphriques trop levs (avec valeur suprieure
126)
- 09 = les contenus des SDB seront transmis de faon segmente (slots / frames trop nombreux)
- 20 = le SDB contient un nombre trop lev d'esclaves/priphriques
- 21 = le SDB manque ou contient des donnes errones, code d'erreur.
- 22 = les donnes de configuration du SDB sont errones, adresse de l'esclave/priphrique, code
d'erreur
- 23 = rserv
- 24 = rserv
- 25 = rserv
- 26 = rserv
- 27 = rserv
- 28 = rserv
- 29 = rserv
Raction:
Canal pas prt.


2-1027
Liste des alarmes
03/2009
Remde:
Il convient de vrifier que le SDB :

- comporte un slot de diagnostic pour chaque esclave/priphrique et
- ne contient que des inscriptions d'esclave/priphrique relatives l'application.
En principe, il est possible de prvoir dans le SDB un nombre maximum d'esclaves/priphriques correspondant diffrentes configurations du produit. Cela conduit cependant une surcharge de la CN
en ce qui concerne les besoins en capacit mmoire et en temps d'excution et pour ces raisons, cela
est viter.
Si cette alarme apparat, il convient de minimiser le SDB.
Pour la cause d'erreur 03, vrifier dans le SDB si l'quidistance est enclenche (p. ex. avec la configuration matrielle de Step 7).
de l'erreur.
Poursuite du
programme:
380050
PROFIBUS/PROFINET : affectation multiple d'entres l'adresse %1
Paramtres:
%1 = adresse logique
Description:
Des donnes de sortie sont affectes plusieurs fois dans la zone d'adressage logique. Adresse logique : adresse de base de la zone d'adressage dfinie plusieurs fois.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Vrifier l'allocation de la zone d'adressage de la faon suivante :

contrle des affectations multiples dans les paramtres machine suivants :
- PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n
= plus grand indice d'axe de la commande
- PM12970 $MN_PLC_DIG_IN_LOGIC_ADDRESS, PM12971 $MN_PLC_DIG_IN_NUM : zone
d'adressage AP entres TOR
- PM12978 $MN_PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS, PM12979 $MN_PLC_ANA_IN_NUM : zone
d'adressage AP entres analogiques
Si ce paramtrage ne prsente pas d'incohrence, comparer ces PM la configuration dfinie dans
le SDB (projet Step 7). Vrifier en particulier que les longueurs configures pour les diffrents slots
ne provoquent pas de chevauchement de zones. Une fois la cause de l'erreur trouve, modifier les
PM et/ou le SDB.
Poursuite du
programme:
380051
PROFIBUS/PROFINET : affectation multiple de sorties l'adresse %1
Paramtres:
Description:
Des donnes de sortie sont affectes plusieurs fois dans la zone d'adressage logique. Adresse logique : adresse de base de la zone d'adressage dfinie plusieurs fois.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Vrifier l'allocation de la zone d'adressage de la faon suivante :

contrle des affectations multiples dans les paramtres machine suivants :
- PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n
= plus grand indice d'axe de la commande
- PM12974 $MN_PLC_DIG_OUT_LOGIC_ADDRESS, PM12975 $MN_PLC_DIG_OUT_NUM : zone
d'adressage AP sorties TOR
- PM12982 $MN_PLC_ANA_OUT_LOGIC_ADDRESS, PM12983 $MN_PLC_ANA_OUT_NUM :
zone d'adressage AP sorties analogiques
Si ce paramtrage ne prsente pas d'incohrence, comparer ces PM la configuration dfinie dans
le SDB (projet Step 7). Vrifier en particulier que les longueurs configures pour les diffrents slots
ne provoquent pas de chevauchement de zones. Une fois la cause de l'erreur trouve, modifier les
PM et/ou le SDB.
Poursuite du
programme:
2-1028

03/2009
Liste des alarmes

380060
PROFIBUS/PROFINET : alarme %1 l'adresse logique %2 en provenance

d'un esclave/priphrique non affect
Paramtres:
%1 = classe d'alarme
Description:
Le SDB contient un esclave/priphrique qui n'a pas t affect par paramtrage de PM dans la CN
(cf. alarme 380050/051). L'esclave/priphrique est cependant raccord PROFIBUS/PROFINET et
a dclench une alarme.
Classe d'alarme :
- 01 = reconnexion (ou connexion) de la station
- 02 = dfaillance de la station
Alarme d'affichage, la CN peut continuer fonctionner.
Raction:
Remde:
- Rgler les PM adquats ou

- modifier le SDB ou
- dconnecter l'esclave/priphrique du PROFIBUS/PROFINET ou
- acquitter l'alarme.
Poursuite du
programme:
380070
PROFIBUS/PROFINET : Aucun slot d'entre disponible pour l'adresse de

base %1 (longueur %2)
Paramtres:
%1 = adresse de base logique du domaine demand

%2 = Longueur de la zone en octets
Description:
Une fausse adresse de base logique a t dfinie pour une entre tout ou rien ou analogique. Soit il
n'existe pas de distributeur configur pour cette adresse de base ou le domaine demand dpasse la
fin du distributeur.
Pour longueur = 1, il s'agit d'une entre tout ou rien.
Pour longueur = 2, il s'agit d'une entre analogique.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Introduire une adresse de base correcte dans les paramtres machine :

- pour longueur = 1 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN
- pour longueur = 2 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN
- redmarrer la NCK
Poursuite du
programme:
380071
PROFIBUS/PROFINET : Aucun slot de sortie disponible pour l'adresse de

base %1 (longueur %2)
Paramtres:

Description:
Une fausse adresse de base logique a t dfinie pour une sortie tout ou rien ou analogique. Soit il
n'existe pas de distributeur configur pour cette adresse de base ou le domaine demand dpasse la
fin du distributeur.
Pour longueur =1, il s'agit d'une sortie tout ou rien.
Pour longueur =2, il s'agit d'une sortie analogique.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:

- pour longueur = 1 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- pour longueur = 2 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
- Redmarrer la NCK

2-1029
Liste des alarmes
03/2009
Poursuite du
programme:
380072
PROFIBUS/PROFINET : Adresse de base du slot de sortie %1 (longueur

%2) non autoris
Paramtres:

Description:
Une fausse adresse de base logique a t dfinie pour une sortie tout ou rien ou analogique, la zone
se trouve dans la zone d'accs de l'automate (PAA, adresse de base < 256).
Pour longueur =1, il s'agit d'une sortie tout ou rien.
Pour longueur =2, il s'agit d'une sortie analogique.
Raction:
Canal pas prt.

Remde:
Pour les slots de sortie, utiliser uniquement des adresses situes en dehors de l'image de processus
AP (par ex. >= 256).
- pour longueur = 1 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- pour longueur = 2 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
- Redmarrer le NCK
Poursuite du
programme:
380075
PROFIBUS/PROFINET : Priphrie DP, bus %2, esclave/priphrique %1

en panne
Paramtres:
%1 = Adresse esclave/priphrique
Description:
Un slot PROFIBUS/PROFINET utilis par le NCK pour E/S tout ou rien ou analogique est en panne.
Raction:
Remde:
Vrifier le fonctionnement correct de l'esclave/priphrique (tous les esclaves/priphriques doivent

tre pris en compte par le bus, DEL verte).
Poursuite du
programme:
380076
PROFIBUS/PROFINET : Il manque le tlgramme DO1 : Bus %2

Esclave/priphrique %1
Paramtres:
Description:
Nota pour le technicien de mise en service : Un esclave PROFIBUS / priphrique PROFINET utilis
comme entranement NCK ne dispose d'aucune affectation valide du tlgramme DO1 (cf. PM13120
$MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS avec la configuration Step7).
L'alarme prsente signale qu'entre autres dfauts, la synchronisation des alarmes ne fonctionne pas
entre la commande et cet esclave ou ce priphrique.
Raction:
Remde:
Entrer une valeur valable dans le PM13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS.
Poursuite du
programme:
380500
PROFIBUS/PROFINET : Entranement %1 en dfaut, Code %2, Valeur %3,

Temps %4
Paramtres:
%1 = axe
%2 = code de dfaut de l'entranement (P947(/945)/P824)
%3 = valeur de dfaut de l'entranement (P949/P826)
%4 = temps de dfaut de l'entranement (P948/P825)
Description:
Contenu de la pile de dfaut de l'entranement correspondant.
Raction:
Remde:
2-1030

03/2009
Liste des alarmes

Poursuite du
programme:
380501
PROFIBUS/PROFINET : dfaut sur le bus, esclave/priphrique, DO_ID

%1, code %2, valeur %3, heure %4
Paramtres:
%1 = 8 bits numro bus 8 bits numro esclave/priphrique 16 bits DO-ID

%2 = Code d'erreur d'entranement (P947)
%3 = Valeur de dfaut de l'entranement (P949)
%4 = Heure de dfaut de l'entranement (P948)
Description:
Contenu de la mmoire des dfauts de l'esclave/priphrique correspondant.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380502
PROFIBUS/PROFINET : bus %1, esclave/priphrique %2, configuration

modifie
Paramtres:
%1 = Numro de bus
Description:
La configuration du bus PB a t modifie.

Causes :
- Premire mise en service
- Un nouvel esclave/priphrique a t dtect sur le bus
Raction:

Remde:
Pour pouvoir utiliser le bus dans la nouvelle configuration, il est ncessaire de faire un redmarrage
chaud.
Poursuite du
programme:
380503
PROFIBUS/PROFINET : bus %1, configuration modifie
Paramtres:
%1 = Numro de bus
Description:
Un nouveau SDB est disponible, avec une configuration modifie.

Les nouveaux paramtrages ne seront effectifs qu'au redmarrage du bus.
Raction:

Remde:
Pour pouvoir utiliser le bus dans la nouvelle configuration, un redmarrage chaud est ncessaire.
Poursuite du
programme:
380598
do not use
Description:
do not use
Raction:
Remde:
do not use
Poursuite du
programme:
380599
do not use
Description:
do not use
Raction:
Remde:
do not use
Poursuite du
programme:

2-1031
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
2.5
400102
Alarmes AP
Effacer le DB 2 dans l'API et redmarrer
Description:
Le DB gnr par le programme de base a une taille diffrente de celle du DB existant.
Raction:
Remde:
Le DB affich est supprimer avec STEP7. Il se peut aussi que la taille maximale du programme utilisateur soit dpasse.
Poursuite du
programme:
Interne
400103
Supprimer le DB 3 dans l'AP et redmarrer
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400106
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400109
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400110
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400111
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400120
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
2-1032

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
400121
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400122
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400123
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400124
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400125
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400126
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400127
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400128
Description:
Raction:

2-1033
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400129
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400130
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400131
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400132
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400133
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400134
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400135
Description:
Raction:
Remde:
2-1034

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
Poursuite du
programme:
400136
Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400137
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400138
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400139
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400140
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400141
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400142
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne

2-1035
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
400143
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400144
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400145
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400146
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400147
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400148
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400149
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
2-1036

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
400150
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400151
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400152
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400153
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400154
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400155
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400156
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne

2-1037
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
400157
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400158
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400159
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400160
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400161
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400171
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400172
Description:
--
Raction:
Remde:
voir les indications du constructeur de machine.
Poursuite du
programme:
Interne
2-1038

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
400173
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400174
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400176
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400177
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400201
Arrt de l'AP suite au chargement d'un DB en mode RUN : DB%Z
Paramtres:
%Z = Bloc de donnes
Description:
Un DB existant a t charg l'tat RUN.
Raction:
Remde:
Un redmarrage est ncessaire.
Poursuite du
programme:
400202
Erreur/dfaut lors accs
Description:
Il n'a pas t possible d'accder aux donnes.
Raction:
Remde:
Erreur systme. Veuillez contacter l'assistance en ligne de Siemens AG A&D MC en prcisant le texte
du message de dfaut.
Poursuite du
programme:
400203
Erreur d'accs au DB : DB%Z
Paramtres:
%Z = Bloc de donnes
Description:
Le bloc de donnes n'existe pas ou il est protg en criture.
Raction:
Remde:
Le DB affich doit tre charg via STEP7 ou sa protection en criture doit tre annule. Redmarrage
ncessaire.
Poursuite du
programme:

2-1039
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
400204
Un redmarrage est ncessaire
Description:
La taille des DB gnrs par le programme de base est diffrente de celle des DB existants.
Raction:
Remde:
Le DB sera effac au prochain dmarrage et sera regnr par le programme de base.
Poursuite du
programme:
400250
Surveillance du signe de vie du noyau CN
Description:
Le NCK ne s'est pas manifest auprs de l'AP dans le mode cyclique. La temporisation du paramtre
NCCyclTimeout du FB1 s'est coule sans rarmement.
Raction:
Remde:
Redmarrage du NCK
Poursuite du
programme:
Interne
400251
Le noyeau CN n'a pas t lanc
Description:
Le NCK ne s'est pas manifest auprs de l'AP.

Le NCK n'a pas dmarr.
Erreur d'acquittement au dmarrage : la limite de temps OB1 / FB1 inscrite sous l'adresse de paramtre MCP1Cycl ou MCP2Cycl a t dpasse.
Raction:
Remde:
Inscrire correctement les valeurs par dfaut dans le FB1.

Procder un effacement gnral du NCK et redmarrer.
Augmenter les valeurs de temps dans le FB1.
Poursuite du
programme:
Interne
400252
Erreur de communication interne avec le NCK
Description:
Une erreur est survenue lors de la transmission des donnes entre l'AP et le NCK (uniquement FMCN).
Raction:
Remde:
Redmarrage du NCK
Poursuite du
programme:
Interne
400253
AP en STOP pour cause d'erreur systme SPL
Description:
Aprs interruption de la communication entre NCK et AP concernant SPL-KDV, l'AP a t mis en

STOP avec une temporisation de 5 s.
Raction:
Remde:
Ne plus dmarrer la SPL. Vrifier les composants du systme (l'AP doit disposer de la version correcte du FB15 et du DB18).
Poursuite du
programme:
400254
Total de contrle erron : %1
Paramtres:
%1 = renvoi la section de programme ou de table
Description:
Erreur du total de contrle dans un code de scurit ou dans des donnes de scurit. Il se peut que
les surveillances de scurit (Safety Integrated) dans l'AP soient endommages.
Raction:
Remde:
maintenance.
Poursuite du
programme:
400255
Surveillance du signe de vie du NCK2
Description:
Le NCK2 ne s'est pas manifest auprs de l'AP dans le mode cyclique. La temporisation du paramtre
NCCyclTimeout du FB1 s'est coule sans rarmement (uniquement FM-CN).
Raction:
Remde:
Redmarrage du NCK
2-1040

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
Poursuite du
programme:
400256
Interne
Le NCK2 n'a pas dmarr.
Description:
Le NCK2 n'a pas dmarr. Le NCK ne s'est pas manifest auprs de l'AP. La temporisation du paramtre NCRunupTimeout du FB1 est coule (uniquement FM-CN).
Raction:
Remde:
Effectuer un effacement gnral du NCK et redmarrer
Poursuite du
programme:
Interne
400257
Erreur de communication interne avec le NCK2
Description:
Une erreur est survenue lors de la transmission des donnes entre l'AP et le NCK (uniquement FMCN).
Raction:
Remde:
Redmarrage du NCK
Poursuite du
programme:
Interne
400260
Dfaut du tableau de commande machine 1
Description:
Le tableau de commande machine (TCM) est en dfaut sur l'interface 1 du TCM. La temporisation du
paramtre MCP1Timeout du FB1 est coule. Adresse de bus MCP1 errone sur DB7,
MCP1NotSend=TRUE.
Raction:
Remde:
Contrler la liaison avec le TCM. Augmenter la valeur du paramtre de temporisation MCP1Timeout.

Rgler MCP1Cycl sur la valeur par dfaut. Corriger l'adresse de bus MCP1 sur le paramtre DB7 /
compensation avec adresse slectionne. Rgler le paramtre MCP1NotSend=FALSE sur le DB7.
Poursuite du
programme:
Interne
400261
Dfaut du tableau de commande machine 2
Description:
Le tableau de commande machine (TCM) est en dfaut sur l'interface 2 du TCM. La temporisation du
paramtre MCP2Timeout du FB1 est coule. Adresse de bus MCP2 errone sur DB7,
MCP2NotSend=TRUE.
Raction:
Remde:
Contrler la liaison avec le TCM. Augmenter la valeur du paramtre de temporisation MCP2Timeout.

Rgler MCP2Cycl sur la valeur par dfaut. Corriger l'adresse de bus MCP2 sur le paramtre DB7 /
compensation avec adresse slectionne. Rgler le paramtre MCP2NotSend=FALSE sur le DB7.
Poursuite du
programme:
Interne
400262
Dfaut de la mini-console de commande
Description:
La mini-console de commande (MCC) est en dfaut sur l'interface de la MCC. La temporisation du

paramtre BHGTimeout du FB1 est coule.
Raction:
Remde:
Contrler la liaison avec la MCC. Augmenter la valeur du paramtre de temporisation BHGTimeout.

Rgler BHGCycl sur la valeur par dfaut.
Poursuite du
programme:
Interne
400264
Pointeur paramtre tableau de commande machine 1 erron
Description:
Un pointeur est erron dans la zone de paramtres TCM1.
Raction:
Remde:
Corriger la configuration de l'AP dans les paramtres de FB1.
Poursuite du
programme:

2-1041
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
400265
Pointeur paramtre tableau de commande machine 2 erron
Description:
Un pointeur est erron dans la zone de paramtres TCM2.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400266
Pointeur paramtre mini-console de commande MCC1 erron
Description:
Un pointeur est erron dans la zone de paramtres de la mini-console de commande (MCC).
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400267
Erreur/dfaut lors accs
Description:
Il n'a pas t possible d'accder aux donnes du TCM ou de la MCC.
Raction:
Remde:
Contrler les paramtres TCM ou MCC dans le FB1.
Poursuite du
programme:
400268
Erreur de communication interne avec le tableau de commande machine

1, numro de dfaut interne : %Z
Description:
Erreur de communication entre CP et AP
Raction:
Remde:
Vrifier le paramtre MCP du FB1, commuter MCP1Stop TRUE->FALSE
Poursuite du
programme:
400269
Erreur de communication interne avec le tableau de commande machine

2, numro de dfaut interne : %Z
Description:
Raction:
Remde:
Vrifier le paramtre MCP du FB1, commuter MCP2Stop TRUE->FALSE
Poursuite du
programme:
400270
Erreur de communication interne avec la mini-console de commande,

numro de dfaut interne : %Z
Description:
Raction:
Remde:
Vrifier le paramtre BHG du FB1, commuter BHGStop TRUE->FALSE
Poursuite du
programme:
400271
Touches directes 1 Dfaut de communication, numro de dfaut interne :

%Z
Description:
Raction:
Remde:
Contrler le paramtre OpKey
Poursuite du
programme:
Interne
400272
Touches directes 2 Dfaut de communication, numro de dfaut interne :

%Z
Description:
Raction:
Remde:
Contrler le paramtre OpKey
2-1042

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
Poursuite du
programme:
400274
Interne
Touches directes 1 en panne
Description:
Touches directes 1: La temporisation interne est coule.
Raction:
Remde:
Vrifier la liaison avec le module de touches directes
Poursuite du
programme:
Interne
400275
Touches directes 2 en panne
Description:
Touches directes 2 : La temporisation interne est coule.
Raction:
Remde:
Vrifier la liaison avec le module de touches directes
Poursuite du
programme:
Interne
400276
Pointeur Paramtre Touches directes 1 erron
Description:
Le pointeur est mal dfini.
Raction:
Remde:
Corriger le pointeur
Poursuite du
programme:
400277
Pointeur Paramtres Touches directes 2 errons
Description:
Le pointeur est mal dfini.
Raction:
Remde:
Corriger le pointeur
Poursuite du
programme:
400551
Dfaut sur bus MPI/DP
Description:
Dfaut dtect sur bus priphrique
Raction:
Remde:
Contrler la priphrie, liminer le dfaut
Poursuite du
programme:
Interne
400552
Dfaut sur bus DP
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400553
Dfaut sur bus PROFINET
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
400601
Configuration errone des postes de chargement
Description:
La configuration de l'AP dans DB4 ne correspond pas la configuration de la CN
Raction:
Remde:
Corriger la mise en service de la gestion d'outils
Poursuite du
programme:

2-1043
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
400602
Configuration errone des broches
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400603
Configuration errone du revolver
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400604
Rgler changement avec M06 dans les paramtres machine
Description:
Avec le type de magasin utilis (rtelier, magasin chane), le changement d'outil n'est autoris
qu'avec M06. Le cas chant, contrler aussi les rglages des magasins tournants.
Raction:
Remde:
La valeur 1 doit tre rgle dans le paramtre machine spcifique un canal

TOOL_CHANGE_MODE (PM 22550).
Poursuite du
programme:
Interne
400902
Le paramtre ChanNo n'est pas autoris dans le FC 9.
Description:
Le canal paramtr n'existe pas.
Raction:
Remde:
Corriger le paramtre.
Poursuite du
programme:
400903
Le paramtre IntNo n'est pas autoris dans le FC 9
Description:
L'interruption paramtre n'existe pas.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401003
FC 10 erreur systme 0x8083
Description:
L'erreur systme SFC52 est survenue.
Raction:
Remde:
Redmarrage. Veuillez contacter l'assistance en ligne de Siemens AG A&D MC en prcisant le texte

Poursuite du
programme:
401004
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:
401005
Description:
Raction:
Remde:

2-1044

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
Poursuite du
programme:
401006
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:
401007
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:
401502
Paramtre AxisNo dans FC 15 non autoris
Description:
L'axe paramtr n'existe pas.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401602
Description:
L'axe paramtr n'existe pas.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401702
Paramtre SpindleIFNo dans FC 17 non autoris
Description:
La broche paramtre n'existe pas.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401805
Description:
L'axe / la broche paramtr(e) n'existe pas.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401901
Paramtre BAGNo pas autoris dans le FC 19
Description:
Le GMF / canal paramtr n'existe pas.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401902
Paramtre ChanNo pas autoris dans le FC 19
Description:
Le canal paramtr n'existe pas.
Raction:
Remde:

2-1045
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
Poursuite du
programme:
402401
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402402
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402501
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402502
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402601
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402602
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410141
Gestion d'outils : le nombre de stations de chargement est trop grand
Description:
La configuration de l'AP dans le DB4 fait apparatre plus de 32 stations de chargement
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410142
Gestion d'outils : le nombre de supports d'outil est trop grand
Description:
La configuration de l'AP dans le DB4 fait apparatre plus de 32 supports d'outil
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-1046

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
410143
Gestion d'outils : le nombre de revolvers est trop grand
Description:
La configuration de l'AP dans le DB4 fait apparatre plus de 32 revolvers
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410144
Gestion d'outils : Numro de magasin %Z dfini plusieurs fois
Description:
Le numro de magasin a t dfini plusieurs fois.
Raction:
Remde:
Les magasins, les broches, les points de chargement doivent tre dfinis sans ambigut dans les diffrentes zones TO.
Poursuite du
programme:
410150
Zone dans la liste de dcodage des groupes M trop grande
Description:
Le nombre de groupes M dans l'AP est trop grand.
Raction:
Remde:
Diminuer le nombre de groupes
Poursuite du
programme:
Interne
410151
Les donnes du magasin ncessaires la gestion d'outils ne figurent

pas dans l'AP.
Description:
Les donnes du magasin ne figurent pas dans l'AP. La mise en service est incomplte, bien que
l'option Gestion d'outils soit active.
Raction:
Remde:
A la mise en service de la gestion d'outils, actionner la touche logicielle 'Crer donnes AP' sur HMI
Advanced. Ou crer les donnes dans le bloc de donnes DB4 partir de DBB64.
Poursuite du
programme:
Interne
410160
La configuration Profibus pour DP1 est trop grande
Description:
La zone de donnes interne pour la configuration Profibus est trop grande.
Raction:
Remde:
Dfinir et charger une configuratino Profibus plus petite
Poursuite du
programme:
Interne
410900
M sur N : le signal d'appel n'a pas t prolong
Description:
L'opration de commutation qui a t initie n'a pas t mene terme
Raction:
Remde:
Confirmer un nouvelle fois le menu canal sur la HMI
Poursuite du
programme:
Interne
410901
M sur N : la HMI 1 ne ragit pas aux tentatives d'viction
Description:
La HMI commuter ne ragit pas
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
410902
M sur N : la HMI ne se met pas hors ligne
Description:
Raction:
Remde:

2-1047
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
Poursuite du
programme:
410903
Interne
M sur N : la HMI 2 ne ragit pas aux tentatives d'viction
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
410904
M sur N : la HMI 2 ne se met pas hors ligne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
410905
M sur N : pas de liaison de la HMI avec l'interface assigne
Description:
La HMI commuter n'tablit pas de liaison avec la CN
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
410906
M sur N : il manque un signe de vie d'une HMI
Description:
La liaison avec la CN a t coupe
Raction:
Remde:
Vrifier la liaison avec la HMI
Poursuite du
programme:
Interne
411101
Le paramtre Axis n'est pas autoris dans le FB 11
Description:
Le paramtre Axis a une valeur qui ne se trouve pas dans la plage admise.
Raction:
Remde:
Utiliser un numro d'axe valide
Poursuite du
programme:
Interne
411501
version errone FB 15, > effacement gnral, FB15 pas repris du projet
Description:
Le FB 15 est incompatible avec le programme de base utilis.
Raction:
Remde:
Effacement gnral de l'AP. Utiliser la version correcte du programme de base.
Poursuite du
programme:
Interne
411502
La version du programme de base de l'AP est errone.
Description:
Le FB 15 est incompatible avec le programme de base utilis.
Raction:
Remde:
Charger le programme de base compatible avec la version du NCK.
Poursuite du
programme:
Interne
428201
Dfaut de diagnostic
Description:
OB82 ou OB86 a t dclench.
Raction:
Remde:
Remdier la cause affiche du dfaut
Poursuite du
programme:
2-1048

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
428221
Alarme de diagnostic de l'adresse de diagnostic %Z
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428601
Dfaillance module chssis d'extension
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428602
Rptition dfaillance module chssis d'extension
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428603
Dfaillance module matre DP
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428604
Dfaillance d'un esclave DP
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428605
Dfaut d'un esclave DP
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428606
Rptition sur chssis d'extension, erreur de paramtrage
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428607
Rptition sur esclave DP, erreur de paramtrage
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

2-1049
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
428608
Rptition sur esclave DP, diffrence entre consigne de configuration et

configuration relle
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428621
Dfaillance du chssis d'extension
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428622
Reconnexion d'un chssis d'extension, diffrence entre consigne de

configuration et configuration relle
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428623
Dfaillance d'un systme DP matre, bus : %2
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428624
Dfaillance d'un esclave DP, bus : %2, esclave : %1
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428625
Reconnexion d'un esclave DP avec dfaut, bus : %2, esclave : %1
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428626
Reconnexion d'un chssis d'extension, erreur de paramtrage
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428627
Reconnexion d'un esclave DP, erreur de paramtrage, bus : %2, esclave :

%1
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-1050

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
428628
Reconnexion d'un esclave DP, diffrence entre consigne de

configuration et configuration relle, bus : %2, esclave : %1
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428630
Dfaillance du systme PROFINET-IO
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428631
Dfaillance d'un priphrique PROFINET, priphrique : %Z
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428632
Reconnexion d'un priphrique PROFINET avec dfaut, priphrique :

%Z
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428633
Reconnexion d'un priphrique PROFINET, diffrence entre consigne de

configuration et configuration relle, priphrique : %Z
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428634
Reconnexion d'un priphrique PROFINET, erreur de paramtrage,

priphrique : %Z
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
800000
Erreur: Groupe HiGraph FC %A, graphe n %N, tat %Z
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
810001
Erreur vnement_OB, STEP7 requis pour analyser l'erreur
Description:
Message d'erreur abrg envoy par l'AP. STEP7 est requis pour une analyse plus prcise.
Raction:
Remde:
Effectuer un diagnostic avec STEP7.

2-1051
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
Poursuite du
programme:
810002
Interne
erreur synchrone, STEP7 requis pour analyser l'erreur
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
810003
erreur asynchrone, STEP7 requis pour analyser l'erreur
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
810004
Evnement d'arrt / interruption, STEP7 requis pour analyser l'erreur
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
810005
Evnement d'excution BZ, STEP7 requis pour analyser l'erreur
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
810006
Erreur vnement de communication, STEP7 requis pour analyser

l'erreur
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
810007
Erreur vnement de systme H/F, STEP7 requis pour analyser l'erreur
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
810008
Erreur donnes de diagnostic de modules, STEP7 requis pour analyser

l'erreur
Description:
Raction:
Remde:
Visualisation d'alarme, ventuellement arrt de l'AP.
Poursuite du
programme:
Interne
810009
Evnement de diagnostic utilisateur, STEP7 requis pour analyser l'erreur
Description:
Raction:
Remde:
2-1052

03/2009
Liste des alarmes

Alarmes AP
Poursuite du
programme:
Interne
810015
Evnement de diagnostic module, analyse des erreurs ncessaire via

STEP7
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne
830000
Message: Groupe HiGraph FC %A, graphe n %N, tat %Z
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Interne

2-1053
Liste des alarmes
03/2009
Alarmes AP
2-1054

Liste des numros d'actions
No. 1
Description:
Excution de la phase Init (en interne, aprs Power On, initialisation des tches)
No. 2
Description:
Excution d'un Reset (Reset du signal VDI, Reset GMFC ou aprs Power On)
Il ne devrait s'ensuivre aucune alarme.
No. 3
Description:
Activation des blocs Reset-Init

(initie par le signal VDI Reset)
No. 4
Description:
Excution d'un Reset, la fin du programme a t reconnue (bloc CN M30)

No. 5
Description:
Passage du mode de fonctionnement au mode "MDA" ou "AUTO"

(Signal Vdi : signaux GMFC)
Cela n'est pas autoris dans les cas suivants :
1. Le canal est activ (programme en cours d'excution, recherche de bloc, chargement de paramtres machine)
2. L'autre mode de fonctionnement a dj dmarr.
3. Un canal a quitt le GMFC la suite d'une interruption.
4. Ecrasement en mmoire
Les mesures prendre peuvent tre les suivantes :
1. Interrompre le programme avec la touche Reset
ou arrter le programme avec la touche Arrt (pas pendant une recherche de bloc et pas pendant
le chargement de paramtres machine)
3. Interrompre le programme avec la touche Reset ou attendre l'achvement de la fonction Interruption.
4. Dsactiver l'crasement en mmoire
No. 6
Description:
Passage automatique d'un mode de fonctionnement interne

au mode de fonctionnement rgl en externe.
Exemple avec Apprentissage : mode de fonctionnement interne = Automatique ou MDA

3-1055
Liste des numros d'actionsListe des alarmes
03/2009
No. 7
Description:
Passage du mode de fonctionnement un mode manuel

(signal Vdi : signaux GMFC, JOG, TEACH_IN, RE)
1. Profondeur d'imbrication excessive
Diffrents vnements peuvent entraner l'interruption du processus d'usinage en cours
Des programmes ASUP (sous-programmes asynchrones) sont activs en fonction de
l'vnement. Ces programmes peuvent tre interrompus de la mme faon
que le programme utilisateur. Pour des raisons de mmorisation, les programmes ASUP
ne peuvent pas avoir une profondeur d'imbrication quelconque.
Exemple :
Une Interruption interrompt l'excution du programme en cours. D'autres
interruptions prioritaires interrompent les excutions des programmes
ASUP activs au pralable.
2. Le canal est activ (programme en cours d'excution, recherche de blocs, chargement de
paramtres machine)
4. Ecrasement en mmoire
3. Interrompre le programme avec la touche Reset ou attendre l'achvement de la fonction Interruption.
4. Dsactiver l'crasement en mmoire
No. 8
Description:
Slection de l'Ecrasement en mmoire (instruction Pi)

No. 9
Description:
Dslection de l'Ecrasement en mmoire (instruction Pi)

No. 10
Description:
Excution d'un "ASUP" d'interruption utilisateur

(signal Vdi, interface ASUP, interface numrique-analogique)
Des alarmes peuvent tre actives avec le paramtre machine "HW_DEBUG_MASK" (uniquement
pour des tests).
1. Le canal est activ pour une recherche de blocs ou le chargement de paramtres machine.
2. Le canal est arrt, il faut lancer l'ASUP "ASUP_START_MASK"
et le bloc actuel n'est pas rorganisable.
3. Le point de rfrence n'a pas encore t accost.
4. Un dfaut s'est produit dans la rorganisation du freinage.
1. Attendre la fin de la recherche de blocs ou la fin du chargement des paramtres machine
ou bien interrompre le programme avec la touche Reset.
2. Activer le changement de bloc jusqu' un bloc CN rorganisable.
3. Effectuer la prise de rfrence ou ignorer cet tat en faisant appel au paramtre
machine"ASUP_START_MASK".
No. 11
Description:
Excution d'un "ASUP" d'interruption utilisateur avec un retrait rapide

(signal Vdi, interface Asup, interface numrique-analogique)
Comme INTERRUPT
No. 12
Description:
3-1056
Excution d'un "ASUP" d'interruption utilisateur en limite de bloc

Comme INTERRUPT

03/2009
Liste des alarmes
No. 13
Description:
Excution d'un retrait rapide

No. 14
Description:
Dplacement de l'outil (uniquement avec gestion des outils) (instruction Pi)

No. 15
Description:
Excution d'un effacement de parcours restant ou d'une synchronisation d'axe.

(Signal Vdi : effacement de parcours restant ou mode poursuite)
Mode poursuite : par ex. : Lors de l'activation de la rgulation des axes
2. Dfaut de rorganisation du freinage
1. Interrompre le programme
No. 16
Description:
Interruption de la rptition du sous-programme.

(Signal Vdi : Effacer le nombre de rptitions du sous-programme)
No. 17
Description:
Interruption du traitement du sous-programme.

(Signal Vdi : Interruption du niveau du programme)
No. 18
Description:
Activation de l'excution bloc par bloc.

(Signal Vdi : activer l'excution bloc par bloc)
No. 19
Description:
Dsactivation de l'excution bloc par bloc.

(Signal Vdi : Dsactiver l'excution bloc par bloc)
No. 20
Description:
Activation de l'excution des blocs, bloc par bloc.

(Variable OPI et signal Vdi : activer l'excution bloc par bloc)

3-1057
03/2009
No. 21
Description:
Activation du dcodage bloc par bloc.

1. Attendre l'achvement du sous-programme asynchrone (ASUP) prcdent ou interrompre le
programme
No. 22
Description:
Activation du programme principal bloc par bloc.

No. 23
Description:
Activation du dplacement bloc par bloc.

No. 24
Description:
Lancement de l'excution du programme,

(signal Vdi, Dpart programme)
1. Le programme est l'tat activ
2. Une raction d'alarme s'est produite :
qui empche le dpart du programme,
ou qui rend un freinage obligatoire.
3. La prise de rfrence n'a pas encore eu lieu
1. Aucune
2. Raliser la condition de suppression de l'alarme
3. Excuter la prise de rfrence
No. 25
Description:
Lancement de l'excution du programme (communication des canaux, Dpart programme :START)

4. Un mode de fonctionnement erron a t slectionn (Automatique uniquement)
1. Scuriser le Dpart programme avec WAITE
4. Slectionner le mode de fonctionnement du programme
No. 26
Description:
3-1058
Lancement poursuite de l'excution du programme,

1. Aucune

03/2009
Liste des alarmes
No. 27
Description:
Lancement poursuite de l'excution slectionne

(mode JOG ou Point de rfrence)
1. Un mouvement en mode JOG est actif
1. Aucune
No. 28
Description:
! La fonction Numrisation a t supprime !

Lancement de l'excution dans le sous-mode de fonctionnement Numrisation
1. Un mouvement en mode JOG est actif
3. La prise de rfrence n'a pas encore eu lieu.
1. Aucune
No. 29
Description:
Arrt de tous les axes

(Signal Vdi, Stopall ou touche Reset)
No. 30
Description:
Excution d'un arrt de programme (bloc CN, M0)

No. 31
Description:
Arrt du dplacement JOG.

No. 32
Description:

Arrt du traitement de numrisation.
(signal Vdi, Arrt CN)
No. 33
Description:
Lancement du traitement slectionn

1. Une commutation de processus est active (changement de mode de fonctionnement,
activation et dsactivation de l'crasement des donnes en mmoire)
3. Un processus est en cours (programme CN, recherche de blocs, chargement de paramtres
machine)
1. Aucune
2. Raliser la condition de la suppression de l'alarme
3. Aucune

3-1059
03/2009
No. 34
Description:
Arrt du traitement activ

(signal Vdi, Arrt CN)
Ne devrait survenir dans aucune alarme.
No. 35
Description:
Lancement du traitement des paramtres machine (instruction Pi)

(le fichier INI se trouve dj dans le NCK)
No. 36
Description:
Lancement du traitement des paramtres machine (instruction Pi)

(le fichier INI se trouve sur une source externe (par ex. sur MMC)
No. 37
Description:
Arrt pour cause de GMFC bloc par bloc

(signal Vdi, type ind. A, aprs l'arrt dans un autre canal de ce GMFC)
No. 38
Description:
Arrt pour cause de GMFC bloc par bloc

(signal Vdi, type ind. B, aprs l'arrt en limite de bloc dans un autre canal de ce GMFC)
No. 39
Description:
Arrt parce que la fin d'un OverstoreBuffers "_N_OSTOREXX_SYF" a t atteinte.

No. 40
Description:
Lancement du prtraitement des blocs (bloc CN, Stopre)

No. 41
Description:
Arrt du traitement en limite de bloc (bloc CN, 00/M01)

No. 42
Description:
Arrt du traitement en limite de bloc

(alarme, signal Vdi : arrt CN en limite de bloc)
No. 43
Description:
Arrt la fin d'un sous-programme asynchrone si le lancement s'est fait depuis l'tat "en arrt" (commande interne)
No. 44
Description:
Slection du programme (instruction Pi)

No. 45
Description:
Slection du programme qui se trouve encore sur la source externe (instruction Pi).
No. 46
Description:
Slection du programme d'un autre canal (communication des canaux, bloc CN INIT)
No. 47
Description:
3-1060
Mmorisation de la dfinition d'un ASUP activable (instruction Pi).


03/2009
Liste des alarmes
No. 48
Description:
Activation de tous les paramtres machine avec l'attribut (NEW_CONF) (instruction Pi).
No. 49
Description:
Effacement de toutes les alarmes avec la condition d'effacement CANCELCLEAR (instruction Pi, touche Annuler).
No. 50
Description:
Poursuite de la recherche de blocs (bloc CN:= Stopre).

No. 51
Description:
Lancement de la recherche de blocs (instruction Pi).

No. 52
Description:
Poursuite de la recherche de blocs (instruction Pi).

No. 53
Description:

Activation de la numrisation (instruction Pi).
No. 54
Description:

Dsactivation de la numrisation (instruction Pi).
No. 55
Description:
Activation du gnrateur de fonctions (instruction Pi).

No. 56
Description:
Dsactivation du gnrateur d'alarmes (instruction Pi).

No. 57
Description:
Attente d'un marqueur de programme (communication des canaux, bloc CN, WAITM).
No. 58
Description:
Attente d'une fin de programme (communication des canaux, bloc CN, WAITE).
No. 59
Description:
Slection d'un programme d'un autre canal avec synchronisation

(communication des canaux, bloc CN : INIT + SYNC)
No. 60
Description:
Attente de l'acquittement en provenance du MMC (bloc CN, MMC_CMD).


3-1061
03/2009
No. 61
Description:
Activation du masquage de blocs Slash

(signal Vdi : masquage de blocs)
1. Attendre l'achvement du sous-programme asynchrone (ASUP) prcdent ou arrter le programme
No. 62
Description:
Dsactivation du masquage de blocs Slash

(signal Vdi : masquage de blocs)
No. 63
Description:
Activation de la marche d'essai

(signal Vdi : correction du rapide)
2. Arrter le programme
No. 64
Description:
Dsactivation de la marche d'essai

(signal Vdi : correction du rapide)
2. Arrter le programme
No. 65
Description:
Activation du blocage de la lecture du bloc principal

(signal Vdi : blocage de la lecture)
No. 66
Description:
Dsactivation du blocage de la lecture du bloc principal

(signal Vdi : blocage de la lecture)
No. 67
Description:
Arrt en limite de bloc (alarme)

No. 68
Description:
3-1062
Arrt de tous les axes (alarme)


03/2009
Liste des alarmes
No. 69
Description:
Activation du test du programme

(signal Vdi : test du programme)
1. La gestion des outils est active.
2. Le canal NCK n'est pas l'tat Ready.
1. Sauvegarder les donnes d'outil
2. Arrter le programme ou le processus avec la touche Reset
ou attendre la fin du programme
No. 70
Description:
Dsactivation du test du programme

(signal Vdi : test du programme)
1. Le canal NCK n'est pas l'tat Ready.
1. Arrter le programme ou le processus avec la touche Reset
No. 71
Description:
Arrt la fin de la prparation des blocs (alarme)

No. 72
Description:
Arrt la fin de la prparation des blocs (alarme)

avec ensuite rorganisation de la prparation des blocs.
1. Profondeur d'imbrication trop grande.
1. Attendre l'achvement du sous-programme asynchrone ASUP prcdent ou arrter le programme
No. 73
Description:
Arrt conditionnel en fin de bloc. Si le motif de l'arrt "Arrt en fin de bloc" subsiste
aprs la relance du programme avec Dpart programme, un nouvel arrt se produit.
No. 74
Description:
Arrt conditionnel en fin de bloc. Malgr le dpart CN, aucun bloc n'est envoy comme bloc principal
pour excution, que ce soit par l'interprteur ou par la fonction de prtraitement des blocs).
No. 75
Description:
Arrt du prtraitement des blocs (alarme)

No. 76
Description:
Mouvement de retrait avec G33 et Stop.

No. 77
Description:
Attente conditionnel d'un marqueur de programme (bloc CN, WAITMC).

No. 78
Description:
Pose d'un marqueur (bloc CN, SETM)

No. 79
Description:
Effacement d'un marqueur (bloc CN, CLEARM)


3-1063
03/2009
No. 80
Description:
Slection d'un bloc CN (instruction Pi)

No. 81
Description:
Blocage du programme CN en cours de traitement

pour cause d'dition (instruction Pi)
No. 82
Description:
Lancement d'un programme dans le sous-mode de fonctionnement TeachIn

voir STARTSIG et MODESWITCHOAPROGMODE
No. 83
Description:
Poursuite d'un programme dans le sous-mode de fonctionnement TeachIn

voir STARTSIG et MODESWITCHOAPROGMODE
No. 84
Description:
Rorganisation du traitement des blocs

No. 85
Description:
Activation d'une interruption utilisateur "ASUP" dans un mode de fonctionnement manuel (Jog, Ref,
...)
voir INTERRUPT
No. 86
Description:
Activation d'une interruption utilisateur "ASUP". Excute uniquement l'tat READY

du canal.
(Signal Vdi, interface Asup, interface numrique-analogique)
voir INTERRUPT
No. 87
Description:
Excution d'une interruption utilisateur "ASUP".

(Signal Vdi, interface Asup, interface numrique-analogique)
Evnement collecteur de tous les signaux d'interruption.
Cet vnement dtermine les interruptions concrtes
qui peuvent tre dclenches.
Elles peuvent tre les suivantes :
INTERRUPT
INTERRUPTFASTLIFTOFF
INTERRUPTBLSYNC
INTERRUPT_TOPROG_NOEPOS
INTERRUPT_START
voir INTERRUPT
No. 88
Description:
Arrt du traitement
(signal Vdi, arrt GMFC)
No. 89
Description:
Activation de tous les paramtres machine avec l'attribut (NEW_CONF)

(bloc CN, NEW_CONF)
No. 90
Description:
3-1064
Activation de tous les paramtres machine avec l'attribut (NEW_CONF)

(bloc CN, NEW_CONF dans la recherche de blocs)

03/2009
Liste des alarmes
No. 91
Description:
Poursuite du traitement par l'interprteur (arrt interne du prtraitement des blocs).

No. 92
Description:
Verrouillage pour sauvegarde des donnes

Le canal NCK n'est pas l'tat Arrt.
No. 93
Description:
Activer les donnes utilisateur.

Par exemple, les longueurs d'outil qui viennent d'tre modifies via MMC
deviennent immdiatement actives dans le programme en cours.
1. Le canal NCK n'est pas arrt
2. Le canal est arrt et
le bloc courant n'est pas rorganisable.
Mesures pouvant tre prises :
1. Appuyer sur la touche Arrt /Bloc par bloc/Reset/StopAtEnd (dans Auto).
2. Activer le changement de bloc jusqu' un bloc CN rorganisable.
No. 94
Description:
Ecrire la version AP utilisateur dans le fichier de version.

No. 95
Description:
Service Pi Changer de systme de mesure

Ne devrait survenir dans aucune alarme car le service PI pourrait, le cas chant, tre acquitt ngativement.
No. 96
Description:
Couper le systme
(signal Vdi)
No. 97
Description:
Coupler PI de recherche de blocs dans le mode 5.

Dans ce mode, la recherche de blocs est simule
par un traitement du programme sous "Marche d'essai du programme"
jusqu'au bloc recherch.
No. 98
Description:
Immobilisation tendue et retrait
No. 99
Description:
La recherche de blocs (d'une manire gnrale) est en cours d'activation.

Aucune alarme ne devrait se produire car, le cas chant, seul le service PI pourrait tre acquitt ngativement.
No. 100
Description:
Recherche de blocs intgre, cela signifie qu'une recherche de blocs est relance sur un programme
arrt.

3-1065
03/2009
No. 101
Description:
Le dcalage d'origine externe est activ via l'AP.

Pour cela, la trajectoire est stoppe, une rorganisation effectue,
l'interprteur commut, puis REPOS slectionn et la trajectoire
reprend automatiquement.
1. Le canal ne se trouve pas dans le mode AUTO ou MDA.
2. Le canal est arrt
et le bloc courant n'est pas rorganisable.
Mesures pouvant tre prises :
1. Slectionner Auto ou MDA.
2. Activer le changement de blocs jusqu' un bloc CN organisable.
No. 102
Description:
Le type bloc par bloc 3 est activ.

Avec le type bloc par bloc 3, le programme s'arrte tous les blocs principaux.
A la diffrence du type bloc par bloc 1, l'instruction SBLOF du programme
pice est ignore.
No. 103
Description:
Arrt du mouvement d'un axe individuel

(signal Vdi)
L'axe ne se trouve pas sous le contrle de l'AP
(Exception : ancien comportement avec axe d'oscillation)
No. 104
Description:
Arrt du mouvement d'un axe individuel par une alarme

/alarme)
(Exception : ancien comportement avec axe d'oscillation)
No. 105
Description:
Poursuite du mouvement d'un axe individuel

(signal Vdi)
L'axe n'a pas t arrt au pralable.
Dans un premier temps, pas pour tous les types d'axe.
No. 106
Description:
Interruption du mouvement d'un axe individuel

(signal Vdi)
L'axe ne se trouve pas sous le contrle de l'AP.
No. 107
Description:
Effacement du parcours restant dans le mouvement d'un axe individuel

(signal Vdi)
No. 108
Description:
3-1066
Activation : L'axe sera dornavant sous le contrle de l'AP

(signal Vdi)

03/2009
Liste des alarmes
No. 109
Description:
Dsactivation : L'axe sera dornavant sous le contrle de l'AP

(signal Vdi)
Cela est autoris uniquement dans les cas suivants :
L'axe est un axe d'excution des blocs ou un axe neutre.
No. 110
Description:
en prparation
No. 111
Description:
en prparation
No. 112
Description:
en prparation
No. 113
Description:
en prparation
No. 114
Description:
en prparation
No. 115
Description:
L'vnement est dclench par le front positif du signal AP

"Repos-Mode-Edge".
1. Le canal est activ (programme en cours d'excution, recherche de bloc, chargement de paramtres machine)
No. 116
Description:
Activation des commandes de la gestion des outils

(signal Ch-Vdi)
1. Le canal NCK ne se trouve pas l'tat Ready.
1. Interrompre le programme ou le processus avec la touche Reset
No. 117
Description:
Dsactivation des commandes de la gestion des outils

(signal Ch-Vdi)
1. Le canal NCK ne se trouve pas l'tat Ready.
1. Interrompre le programme ou le processus avec la touche Reset
No. 118
Description:
La commutation des limitations Safety dsires (SES)

est toujours autorise.
No. 119
Description:
Stop-Run, cela signifie que le NCK s'arrte automatiquement

sur un bloc dfini avec l'OPI.
1. La commande ne se trouve pas dans le mode Automatique.

3-1067
03/2009
No. 120
Description:
Relvement rapide sur un axe individuel

No. 121
Description:
Arrt du relvement rapide sur un axe individuel

L'axe individuel n'excute pas un relvement rapide
No. 122
Description:
Uniquement pour des tests et uniquement sur des systmes Assertion.
No. 123
Description:
PI _N_STRTLK Activation du Blocage global du dmarrage

toujours autorise
No. 124
Description:
PI _N_STRTUL Dsactivation du Blocage global du dmarrage

toujours autorise
No. 125
Description:
Commutation implicite du mode de fonctionnement sur JOG au dbut d'un "mouvement Jog" en Automatique.
Voir ce sujet $MN_JOG_MODE_MASK
2. Ecrasement des donnes en mmoire
1. Interrompre le programme avec la touche Reset ou attendre la fin de la fonction Interruption.
2. Dslectionner l'crasement des donnes en mmoire
No. 126
Description:
Retour implicite du mode de fonctionnement Automatique la fin d'un "mouvement Jog" lanc en
automatique.
Voir ce sujet $MN_JOG_MODE_MASK
2. crasement des donnes en mmoire
1. Interrompre le programme avec la touche Reset ou attendre la fin de la fonction Interruption.
2. Dslectionner l'crasement des donnes en mmoire
No. 127
Description:
La simulation de la recherche de blocs doit tre lance, cela signifie que le rsultat des calculs sera
affiche sur la HMI.
Mme aprs la recherche de blocs, il n'y a PAS de dplacement.
1. Le canal n'est pas l'tat RESET.
1. Appuyer sur la touche Reset
No. 128
Description:
3-1068
L'excution de la plage de programme a t refuse.

2. Le canal n'est pas en Automatique.
2. Commuter sur Automatique.

03/2009
Liste des alarmes
No. 129
Description:
Service PI La slection du contrle de syntaxe "_N_CHKSEL" a t refuse.

No. 130
Description:
Service PI Le lancement du contrle de syntaxe "_N_CHKRUN" a t refus.

No. 131
Description:
Service PI Le lancement du contrle de syntaxe "_N_CHKABO" a t refus.

Cela ne devrait pas se produire.
No. 132
Description:
Service PI _N_NCKMOD (BIT-1) a t refus.

No. 133
Description:
Service PI _N_NCKMOD (BIT-1) a t refus.


3-1069
3-1070
03/2009

Ractions du systme
4.1
Ractions du systme aux alarmes SINUMERIK
Descripteur
COMPBLOCKWITHREORG
Effet
La fonction de prparation des blocs a dtect une erreur qui peut tre lude par une
modification du programme. Une rorganisation sera effectue aprs la modification du
programme.
Rorganiser galement le bloc de correction.
Descripteur
COMPENSATIONBLOCK
Effet
La fonction de prparation des blocs a dtect une erreur qui peut tre lude par une
modification du programme.
Bloc de correction.
Descripteur
FOLLOWUP
Effet
Axes en poursuite.
La CN commute en mode de fonctionnement en poursuite.
Descripteur
ARRET INTERPRETEUR
Effet
Abandon de l'excution du programme une fois que tous les blocs prpars (tampon
IPO) ont t traits.
Arrt interprteur
Descripteur
Effet
Descripteur
Effet
LOCALREACTION
Raction d'alarme locale
NOALARMREACTION
Aucune raction d'alarme

4-1071
Ractions du systmeListe des alarmes
03/2009
Descripteur
NOREADY | NCKREACTIONVIEW
Effet
Annulation NCK prte : freinage rapide actif (c.--d. avec courant de freinage maximum)
de tous les entranements - annulation du dblocage des rgulateurs de tous les axes
de la CN - chute du relais CN Ready.
CN non oprationnelle.
Descripteur
NOREADY | BAGREACTIONVIEW
Effet
Annulation GMFC prt : freinage rapide actif (c.--d. avec courant de freinage
maximum) de tous les entranements de ce GMFC - annulation du dblocage des
rgulateurs des axes CN correspondants.
GMFC non oprationnel.
Descripteur
NOREADY
Effet
Annulation canal prt : freinage rapide actif (c.--d. avec courant de freinage maximum)
de tous les entranements de ce canal - annulation du dblocage des rgulateurs des
axes CN correspondants.
Canal non oprationnel.
Descripteur
NONCSTART
Effet
Dmarrage d'un programme impossible dans ce canal.

Blocage de Dpart CN dans ce canal.
Descripteur
NOREFMARK
Effet
Les axes de ce canal doivent tre rfrencs nouveau.

Descripteur
SETVDI
Effet
Rglage du signal d'interface VDI Alarme.

Les signaux d'interface sont mis "1".
Descripteur
SHOWALARM
Effet
Alarme affiche sur la MMC.

Visualisation d'alarme
4-1072

03/2009
Liste des alarmes

Descripteur
STOPBYALARM
Effet
Arrt de rampe de tous les axes du canal.

Descripteur
STOPATENDBYALARM
Effet
Arrt la fin du bloc.

En cas d'alarme, arrt CN en fin de bloc.
Descripteur
SHOWALARMAUTO
Effet
L'alarme s'affiche si le bit 0 du paramtre machine ENABLE_ALARM_MASK est mis

1. Paramtrer cette raction si l'alarme doit tre dclenche seulement en mode
automatique, sans commande manuelle d'un oprateur.
Descripteur
SHOWWARNING
Effet
L'alarme s'affiche si le bit 1 du paramtre machine ENABLE_ALARM_MASK est mis

1. Cette alarme sert d'avertissement devant tre ignor en temps normal.
Affichage d'alarmes
Descripteur
ALLBAGS_NOREADY
Effet
Le signal prt est supprim dans tous les GMFC. La raction est celle d'un
NCKREACTIONVIEW|NOREADY, la diffrence que le relais NC-READY n'est pas
supprim et que le bit VDI correspondant n'est pas mis 1. Ceci est par exemple
ncessaire en cas d'arrt d'urgence.
GMFC non oprationnel.
Descripteur
DELAY_ALARM_REACTION
Effet
Si cette raction d'alarme est configure dans la gestion des alarmes, toutes les
ractions qui se produisent dsormais seront tamponnes de manire spcifique au
canal et, ainsi, non actives. Les alarmes s'affichent sur la MMC. Les ractions
concernant les GMFC et NCK sont achemines. La raction peut tre annule par
l'activation de l'appel de clearDelayReaction ou par une alarme configure en
NO_DELAY_ALARM_REACTION. Ainsi toutes les ractions d'alarme retardes seront
actives.
Toutes les ractions d'alarme spcifiques aux canaux sont retardes en cas
d'alarme ; affichage des alarmes.

4-1073
03/2009
Critres d'annulation des alarmes
Descripteur
NO_DELAY_ALARM_REACTION
Effet
Annulation de l'tat DELAY_ALARM_REACTION.

Annulation du retard des ractions d'alarme.
Descripteur
ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Effet
Lors de la transmission d'une alarme, toutes les ractions seront retardes d'un cycle.
Cette fonctionnalit est devenue ncessaire avec le dveloppement de ESR.
Toutes les ractions d'alarme sont retardes d'une frquence IPO (frquence
d'interpolation) en cas d'alarme.
4.2
Critres d'annulation des alarmes
Descripteur
CANCELCLEAR
Effet
Pour annuler l'alarme dans n'importe quel canal, appuyer sur la touche Cancel
(annuler). Elle peut galement tre annule au moyen de la touche de dmarrage du
programme pice.
Annuler l'alarme au moyen de la touche d'effacement ou DMARRAGE CN.
Descripteur
CLEARHIMSELF
Effet
Alarme auto-suppression. L'alarme n'est pas annule par une manipulation, mais de
manire explicite par un code source NCK programm "clearAlarm".
L'alarme affiche disparat avec la cause de l'alarme. Aucune manipulation
supplmentaire n'est ncessaire.
Descripteur
NCSTARTCLEAR
Effet
Le dmarrage d'un programme annule l'alarme dans le canal o elle s'est dclenche.
L'alarme peut galement tre annule au moyen de la touche Reset.
Annuler l'alarme avec la touche DMARRAGE CN ou la touche RESET, puis
poursuivre le programme.
Descripteur
POWERONCLEAR
Effet
L'alarme est supprime par la mise hors tension puis remise sous tension de la
commande.
Mettre la commande HORS TENSION puis SOUS TENSION.
Descripteur
RESETCLEAR
Effet
En appuyant sur la touche Reset, annuler l'alarme dans le canal o elle s'est
dclenche.
Annuler l'alarme au moyen de la touche RESET. Redmarrer le programme pice.
4-1074

03/2009
Liste des alarmes

Ractions du systme aux alarmes SINAMICS
Descripteur
BAGRESETCLEAR
Effet
L'alarme est annul par une commande "BAGRESETCLEAR" ou en effectuant un

RESET dans tous les canaux du GMFC.
Au moyen de la touche RESET, annuler l'alarme dans tous les canaux du GMFC.
Redmarrer le programme pice.
Descripteur
NCKRESETCLEAR
Effet
L'alarme est annul par une commande "NCKRESETCLEAR" ou en effectuant RESET

dans tous les canaux du GMFC.
Au moyen de la touche RESET, annuler l'alarme dans tous les canaux. Redmarrer
le programme pice.
Descripteur
NOCLEAR
Effet
L'information d'effacement n'est ncessaire que pour le numro d'alarme pseudointerne EXBSAL_NOMOREALARMS.
4.3

Les erreurs et tats dtects par les divers composants de l'unit d'entranement
sont affichs par le biais d'alarmes.
Ces alarmes sont divises en dfauts et avertissements.
Gnralits sur les dfauts (alarmes)

L'apparition d'un dfaut entrane les ractions suivantes :
La raction correspondant au dfaut est dclenche.
La signal d'tat ZSW1.3 est mis 1.
Le dfaut est enregistr dans la mmoire tampon de dfauts.
Suppression d'un dfaut :
Elimination de la cause du dfaut.
Acquittement du dfaut.
Gnralits sur les avertissements (alarmes)
L'apparition d'un avertissement entrane les ractions suivantes :
La signal d'tat ZSW1.7 est mis 1.
L'alarme est enregistre dans la mmoire tampon d'alarmes.

4-1075
03/2009
Suppression d'un avertissement :

Les avertissements s'acquittent d'eux-mmes, c'est--dire se rinitialisent
automatiquement lorsque leur cause a t limine.
"Raction" en cas de dfauts (alarmes)
La raction standard au dfaut indique la raction en cas d'erreur.
La liste des paramtres et des fonctions est disponible dans le document suivant :
LIS1, Tables de paramtres 1
Dfinition des ractions aux dfauts
Dsignation
AUCUNE
Raction
Aucune
Description
Aucune raction lors de l'apparition du dfaut.
Dsignation
ARRET1
Raction
Freinage la rampe de descente du gnrateur de rampe, puis suppression des

impulsions
Description
Rgulation de vitesse (p1300 = 20, 21)

L'entranement est frein selon la rampe de descente du gnrateur de rampe
(p1121) par la spcification immdiate de la consigne n_csg=0.
Aprs dtection de l'immobilisation, le frein de maintien moteur ventuellement
paramtr est serr (p1215). Une fois le temps de serrage (p1217) coul, les
impulsions seront supprimes.
L'immobilisation est dtecte lorsque la mesure de vitesse passe en dessous du seuil
de vitesse (p1226) ou l'coulement du dlai de timeout (p1227) dmarr au moment
o la consigne de vitesse <= seuil de vitesse (p1226).
Rgulation de couple (p1300 = 23)
Pour la rgulation de couple : Raction comme pour ARRET2
Pour la commutation en rgulation de couple (p1501) :
Il n'y a pas de propre raction de freinage.
Si la mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse (p1226), le frein de
maintien moteur ventuellement paramtr est serr. Une fois le temps de serrage
(p1217) coul, les impulsions seront supprimes.
Dsignation
ARRET2
Raction
Blocage d'impulsions interne/externe
Description
Rgulation de vitesse et rgulation du couple

Suppression immdiate des impulsions, l'entranement s'immobilise par
ralentissement naturel.
Le frein de maintien moteur ventuellement paramtr est serr immdiatement.
Le verrouillage d'enclenchement est activ.
4-1076

03/2009
Liste des alarmes

Dsignation
ARRET3
Raction
Freinage la rampe de descente ARRET3, puis suppression des impulsions.
Description
Rgulation de vitesse (p1300 = 20, 21)

L'entranement est frein selon la rampe de descente ARRET3 (p1135) par la
spcification immdiate de la consigne n_csg=0.
Aprs dtection de l'immobilisation, le frein de maintien moteur ventuellement
paramtr est serr. Une fois le temps de serrage du frein de maintien (p1217)
coul, les impulsions seront supprimes.
L'immobilisation est dtecte lorsque la mesure de vitesse passe en dessous du seuil
de vitesse (p1226) ou l'coulement du dlai de timeout (p1227) dmarr au moment
o la consigne de vitesse <= seuil de vitesse (p1226).
Le verrouillage d'enclenchement est activ.
Rgulation de couple (p1300 = 23)
Commutation en mode rgulation de vitesse et d'autres ractions comme dcrit pour
le mode rgulation de vitesse.
Dsignation
STOP1
Raction
Description
En prparation
Dsignation
STOP2
Raction
n_csg = 0
Description
L'entranement est frein selon la rampe de descente ARRET3 (p1135) par la

spcification immdiate de la consigne n_csg=0.
L'entranement reste en rgulation de vitesse.
Dsignation
FREIN CC
Raction
Description
En prparation
Dsignation
CODEUR
Raction
Blocage des impulsions interne/externe (p0491)
Description
La raction au dfaut CODEUR agit en fonction du rglage dans p0491.

Rglage usine :
p0491=0 --> L'erreur de codeur entrane l'ARRET2
Acquittement des dfauts (alarmes)

Indique l'acquittement standard du dfaut aprs la suppression de sa cause.
:La liste des paramtres et des fonctions est disponible dans le document
suivant :
LIS1, Tables de paramtres 1

4-1077
03/2009
Dsignation
POWER ON
Description
Le dfaut est acquitt par un POWER ON (mise hors/sous tension de l'unit

d'entranement).
Remarque :
Si la cause du dfaut n'est toujours pas limine, celui-ci rapparat immdiatement
aprs le dmarrage.
Dsignation
IMMEDIAT
Description
Aprs correction du dfaut, l'alarme peut tre supprime au moyen de la touche RESET.
Certaines alarmes renvoient un paramtre SINAMICS dans les champs

"Cause" et "Remde".
Le numro de paramtre se compose d'un prfixe "p" ou "r", d'un numro 4 chiffres (xxxx) et optionnellement d'un indice, par ex. p0918[0...3].
Vous trouverez une description dtaille des paramtres SINAMICS dans les
documents suivants :
LIS1, Tables de paramtres 1 (description succincte)
SINAMICS_S Tables de paramtres (description dtaille)
4-1078

Annexe
A.1
Abrviations
Sortie
ASCII
American Standard Code for Information Interchange : code standard amricain pour
l'change d'information
AV
Notions complmentaires
BA
Mode de fonctionnement
GMFC
Groupes mode de fonctionnement commun
PRT
Prt fonctionner
DCB
Dcimal cod en binaire : chiffres dcimaux cods en binaire
BHG
Miniconsole de commande
BOF
Interface utilisateur
CNC
Computerized Numerical Control : Commande numrique CNC
CP
Communication Processor : processeur de communication
CPU
Central Processing Unit : unit centrale de traitement
CR
Carriage Return : retour chariot
CSB
Central Service Board : carte AP
CTS
Clear To Send : signalisation de l'tat Prt l'mission (PAE) des interfaces srie
CNA
Convertisseur numrique-analogique
DB
Bloc de donnes
DIN
Deutsche Industrienorm : norme industrielle allemande
DIO
Data Input/Output : affichage de la transmission de donnes
DRF
Differential resolver function : dcalage par manivelle lectronique
DRY
Dry Run : avance de marche d'essai
DSB
Decoding Single Block : dcodage bloc par bloc
DSR
Data Send Ready :

signalisation de l'tat Prt au fonctionnement des interfaces srie
DW
Mot de donnes
Entre
Code EIA
Code spcial de bande perfore : perforations par caractre toujours en nombre impair
EPROM
Mmoire morte effaable et programmable, avec programme crit par dfaut

A-1079
Annexe
03/2009
Abrviations
E/R
Unit (module) d'alimentation/rcupration
ETC
Touche ETC : extension des touches logicielles dans le mme menu
FDB
Base de donnes produits
FIFO
First in First Out : mmoire qui fonctionne sans indication d'adresse et dont les donnes
sont lues dans l'ordre o elles ont t mmorises
FM
Module de fonction
FM-NC
Commande numrique ralise sous forme de module de fonction (numerical control)
FRA
Bloc de frame
FRAME
Changement de systme de coordonnes comportant dcalage d'origine, rotation,

changement d'chelle, fonction miroir
CRF
Correction du rayon de fraise
FST
Feed Stop : arrt avance
GUD
Global User Data : donnes utilisateur globales
HD
Hard Disc : disque dur
HMS
Systme de mesure rsolution leve
EBR
Entranement de la broche principale
HW
Hardware (matriel)
IM
Interface module : module de couplage
IM-S/R
Interface module (S=send/R=receive) : module de couplage pour mission/rception
INC
Increment
Code ISO
Code spcial de bande perfore : perforations par caractre toujours en nombre pair
C1...C4
Canal 1 canal 4
CONT
Schma contacts
Kv
Gain de boucle
RT
Rapport de transmission
LCD
Liquid Crystal Display : afficheur optolectronique cristaux liquides
LED
Light Emitting Diode : diode lectroluminescente
LUD
Local User Data : donnes utilisateur locales
MB
Megaoctet (Mo)
PM
Paramtres machine
CM
Circuit de mesure
MDA
Manual Data Automatic : introduction manuelle
MLFB
Numro de rfrence. Code produit lisible par machine
MMC
Man Machine Communication : interface utilisateur de la commande numrique pour

l'utilisation, la programmation et la simulation de programmes
MPF
Main Program File : programme pice CN (programme principal)
MPI
Multi Point Interface : interface multipoint
TCM
Tableau de commande machine
A-1080

03/2009
Annexe
Abrviations
NC
Numerical Control : unit de contrle numrique
NCK
Numerical control kernel : noyau de la commande numrique avec prparation des

blocs, interpolation, etc.
NCU
Numerical Control Unit : unit de contrle numrique
NURBS
Non Uniform Rational B-Spline (courbes NURBS)
DO
Dcalage d'origine
OEM
Original Equipment Manufacturer
OP
Operators Panel : tableau de commande
OPI
Operators Panel Interface : coupleur de tableau de commande
PC
Personal Computer
PCMCIA
Personal Computer Memory Card International Association : convention pour interfaces
PG
Console de programmation
AP
Automate programmable : commande adaptative
PRT
Test du programme
RAM
mmoire de programmes accessible en lecture et en criture
RISC
Reduced Instruction Set Computer : type de processeur jeu d'instructions rduit et

excution rapide des instructions
ROV
Rapid Override : correction du rapide
RPA
R-Parameter Active : zone de mmoire de NCK pour numros de paramtres R
RTS
Request To Send : signalisation de commande d'interfaces de donnes srie, demande

d'mission
SBL
Single Block : bloc unique
SEA
Setting Data Active : zone de mmoire de NCK pour donnes de rglage
SD
Donne de rglage
SKP
Skip : saut de bloc optionnel
SM
Module de signaux
SPF
Sub Program File : sous-programme
AP
Automate programmable
CRP
Correction de rayon de plaquette
SSFK
Compensation d'erreur de pas de vis de transmission
SSI
Serial Synchron Interface : interface srie synchrone
SW
Software (logiciel)
TEA
Testing Data Active : se rapporte aux paramtres machine
TO
Tool Offset : correction d'outil
TOA
Tool Offset Active : zone mmoire pour corrections d'outil
TRANSMIT
Transform Milling into Turning : conversion de coordonnes pour fraisage sur tour
EAV
Entranement d'avance (broche)
WKZ
Outil

A-1081
Annexe
03/2009
Abrviations
WZ
Outil
CO
Correction d'outil
ZOA
Zero Offset Active : zone de mmoire
A-1082

03/2009
Destinataire :
Propositions
Siemens AG
Corrections
I DT MC MS1
Imprims :
Postfach 3180
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl,
D-91050 Erlangen
SINAMICS
Tlcopie : +49 (0) 9131 98 - 2176 [documentation]

Documentation utilisateur
Emetteur
Manuel de diagnostic
Nom :
N de rfrence :
Adresse de votre socit/service
6FC5398-6BP10-4DA0
03/2009
Si, la lecture de cet imprim, vous
Rue :
deviez relever des erreurs d'impres-
Code postal :
Localit :
sion, nous vous serions trs obligs

de nous en faire part en vous ser-
Tlphone :
Fax :
/
/
vant de ce formulaire.
Nous vous remercions galement
Courriel :
de toute suggestion et proposition

d'amlioration.
Propositions et/ou corrections

1083
03/2009
Feedback-1084


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Notions de base

SINUMERIK 840D sl/ 840Di sl

Liste des alarmes

Logiciel systme NCU pour 840D sl/ 840DE sl

Rcapitulatif des ditions

Les ditions mentionnes ci-dessous ont paru avant la prsente dition.

Rimpression inchange portant le nouveau numro de rfrence.

Version modifie avec nouvelle date de publication

Copyright Siemens AG 2009.

Siemens AG 2009 Tous droits rservs

+49 180 5050 222

+49 180 5050 223

+1 423 262 2522

+1 423 262 2200

+86 1064 757575

+86 1064 747474

Siemens AG 2009 Tous droits rservs

Questions concernant la documentation

+49 9131 98 2176

Formulaire fax : voir en fin du prsent imprim

Carte CompactFlash pour utilisateur

Siemens AG 2009 Tous droits rservs

Siemens AG 2009 Tous droits rservs

Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Objet du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Structure des descriptions d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Plages de numros des alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Liste des alarmes provoques par des erreurs systme. . . . . . . . . . . . . . . . 1-14

Liste des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Alarmes NCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Alarmes HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-566

Alarmes SINAMICS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-641

Alarmes d'entranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1022

Liste des numros d'actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1055

Ractions du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1071

Ractions du systme aux alarmes SINUMERIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1071

Critres d'annulation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1074

Ractions du systme aux alarmes SINAMICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1075

Siemens AG 2009 Tous droits rservs

Siemens AG 2009 Tous droits rservs

Structure des descriptions d'alarme

Siemens AG 2009 Tous droits rservs

Structure des descriptions d'alarme

Siemens AG 2009 Tous droits rservs

Plages de numros des alarmes

Alarmes NCK (noyau CN)

010 000 - 019 999

020 000 - 029 999

Alarmes d'axe / de broche

060 000 - 064 999

Alarmes de cycle SIEMENS

065 000 - 069 999

Alarmes de cycle utilisateur

070 000 - 079 999

Cycles de compilation constructeur et OEM

101 000 - 101 999

102 000 - 102 999

103 000 - 103 999

104 000 - 104 999

105 000 - 105 999

106 000 - 106 999

107 000 - 107 999

108 000 -108 999

109 000 - 109 999