El clculo de K se hace mediante la expresin:

1
1
K = (17 BHN 428 ) sen
+
E1 E2

Siendo:
BHN = nmero de dureza Brinell medio entre
el engranaje motor y el arrastrado.
= ngulo de presin de los dientes.
E1 y E2 = mdulos de elasticidad de los
engranajes motor y arrastrado.
El valor de Fw debe ser mayor que Ft para que el
desgaste del diente no supere lmites tolerables.

ENGRANAJES INTERNOS. RELACIN DE

TRANSMISIN
En ciertas condiciones de montaje pueden
utilizarse engranajes en forma de anillo como se
presenta en la figura siguiente, con rebajes
interiores en la superficie que alojan perfectamente
a los dientes exteriores.
El montaje de los engranajes, interno y externo,
se caracteriza por ser muy compacto, habiendo una
pequea distancia entre los centros de los rboles,
por su suavidad, ya que hay varios pares de dientes
en contacto y porque los sentidos de giro de ambos
engranajes son iguales.
La relacin de transmisin es:

TRENES DE ENGRANAJES. RELACIN DE

TRANSMISIN

1 r1 = 2 r2

A veces es preciso, porque las condiciones de

montaje obligan a ello, utilizar trenes de engranajes
en las transmisiones de potencia. Un ejemplo se
presenta en la siguiente figura:
Engranaje 2
Engranaje 4

Figura 6.- Engranajes internos.

TRENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS.

RELACIN DE TRANSMISIN
Engranaje 1
Engranaje 3

Figura 5.- Tren de engranajes.

, ,

Sean r1 r2 r3 y r4 los radios primitivos de los

cuatro engranajes. (Obsrvese que los engranajes 2
y 3 son solidarios).
Si 1 la velocidad angular del engranaje 1 de
entrada en el tren, si se quiere calcular 4, es decir
la velocidad angular del engranaje 4 de salida del
tren, se tiene:

Los trenes de engranajes planetarios o

epihipocicloidales ofrecen caractersticas muy
compactas como reductores de velocidad.
Constan, segn se representa en la siguiente
figura, de los siguientes elementos:
-

Corona
Satlites
Portasatlites
Planetario

1 r1 = 2 r2
Corona

Como:

Planetario

2 = 3
2 r2 = 4 r4
Sustituyendo se tiene:
4 = 1

Satlite

Portasatlites

r1 r3

r2 r4

Figura 7.- Tren de engranajes planetarios.

84

Sea c la velocidad angular de la corona, p la

del planetario, s la del satlite y ps la del
portasatlites, y sean rc, rp, rs y rps sus radios
respectivos.
Si se considera la parte hipocicloidal del tren de
engranajes planetarios, el anlisis cinemtico ofrece
en el punto A:

Como:
rps = rp + rs

ps (r p + rs) = p rp + s rs

Operando se tiene:
ps rp + ps rs = p rp + p rp
(p - ps) r p = -(s - ps) rs

rs

rc

p rp = ps rps - s r s

p - ps
rs
=s - ps
rp

(II)

Dividiendo (II) por (I) se tiene:

rps

p - ps
rc
=(III)
c - ps
rp
Las ecuaciones (I), (II) y (III) representan las tres
relaciones de transmisin de las diferentes
combinaciones que pueden obtenerse en los trenes
de engranajes planetarios.

Figura 8.- Tren hipocicloidal.

c rc = s rs + ps rps

ENGRANAJES HELICOIDALES PARALELOS

Como:
rps = rc - rs c rc = s rs + ps (rc - rs )
Operando se tiene:
(c - ps) rc = (s - ps) rs

c - ps
s - ps

rs
rc

(I)

Si se considera la parte epicicloidal del tren de

engranajes, el anlisis cinemtico ofrece en el
punto B:

rs
B
rps
rp

En este tipo de engranajes los dientes no son

paralelos al eje de rotacin. stos estn
conformados como hlices cilndricas de forma que
cuando los dientes empiezan su contacto, siempre
hay otros conectados con lo que la conexin se
hace gradualmente, sin impactos perjudiciales y sin
ruidos.
La forma del diente es la de una hlice
envolvente.
El contacto inicial de los dientes es una lnea
que se extiende a lo largo de toda la cara.
El contacto es siempre, como en los engranajes
de dientes rectos, a travs de la cara del diente,
pero en este caso no va de la base al extremo de
los dientes, teniendo como consecuencia que el
momento flector en la base del diente es
aproximadamente la mitad del que correspondera
en la punta del diente, y es por lo que los dientes
helicoidales paralelos tienen mayor capacidad de
carga. Adems, la transferencia gradual de carga
origina un funcionamiento ms silencioso, menor
carga dinmica y mayores velocidades admisibles,
lo que hace muy adecuada la utilizacin de estos
engranajes en servicios tales como cajas de
cambios y en general cargas pesadas en las que se
precisa una transmisin poco ruidosa.

Figura 9.- Tren epicicloidal

85

En la figura siguiente se presenta un par de

engranajes helicoidales paralelos.

Siendo:
m = mdulo del engranaje.
El paso circunferencial normal Pn viene dado
por:

3
1
4
2

Pn = P cos
1.- Empuje axial.
2.- Hlice a derechas.
3.- Hlice a izquierdas.
4.- Plano diametral.
5.- ngulo de hlice.

Si Z es el nmero de dientes en un engranaje y

d es su dimetro primitivo se tiene:

Figura 10.- Engranajes helicoidales paralelos.

Los ngulos de hlice no estn normalizados,

son tpicos ngulos de 15 a 25, aunque para
engranajes de gran anchura dicho ngulo debe ser
menor de 15.

Pn = P cos =

por lo que el mdulo normal es:

Se denomina relacin de contacto de cara a la

expresin:
rcc =

b tg
P

(I)

d cos
Z

mn = m cos =

d cos
Z

Siendo:
mn = mdulo normal.

Siendo:
c
g

rcc = relacin de contacto de cara.

b = anchura del engranaje.
= ngulo de hlice.
P = paso circunferencial.
Se define por paso axial la distancia entre
puntos correspondientes sobre dientes adyacentes
medida en direccin axial. En la siguiente figura se
ve que:
Pa =

P
tg

o bien:
Pa =

d
m
=
Z tg
tg

b Z Pa

Pa

F1

Fa
s

d
e

Pn

Figura 11.- Fuerzas en engranaje helicoidal.

En la figura anterior se distinguen dos planos el

normal, representado por cfgp, y el diametral
representado por abfp.
En dicha figura se observa que:
tg =

Para que el solape de dientes sea importante se

debe cumplir que:

gc ab ap
=

= tg cos
pg
pg ap
tg = tg cos

Si al tallar los dientes se usa = 20 y =

23, se tiene:

Sustituyendo en (I) se tiene:

= 21'57
rcc

b
=
Pa

Como se vio el paso circunferencial P viene dado

por:
P = m

Para simplificar en el clculo de los engranajes

helicoidales se utilizan las ecuaciones vistas en el
tema anterior.
El empuje axial puede eliminarse utilizando una
hlice a derechas en la mitad de la cara del
engranaje y una hlice a izquierdas en la otra mitad.
86

Estos son denominados engranajes helicoidales o

en espina de pescado y son cmo se representa en
la siguiente figura.

d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
P = paso.
y como:
Pn = P cos
se tiene que:
d1 =

Z1 P
Z 1 Pn
=

cos 1

d2 =

Z2 P
Z 2 Pn
=

cos 2

Figura 12.- Engranajes helicoidales.

En general es preciso dejar entre ambas hlices

una ranura central necesaria para tallar los dientes,
aunque hay mquinas especiales que conforman
este tipo de engranajes sin necesidad de dicho
canal central.

d1 Z 1 cos 2
=
d 2 Z 2 cos 1

Tienen los engranajes helicoidales la propiedad

de que tambin pueden usarse para la transmisin
de potencia entre ejes no paralelos, como puede
observarse en la siguiente figura.

V1

d2
Vn
V2

d1
1

Figura 14.- Componentes de velocidad en engranajes

helicoidales.

Como ambos engranajes estn en contacto, la

distancia entre sus centros es:

c=

d1 + d2

c=

Z1
Pn
Z2

+
(II)
2 cos 1 cos 2

Figura 13.- Engranajes helicoidales entre ejes no paralelos.

En la siguiente figura se presentan un par de

engranajes helicoidales cuyos ejes no paralelos
forman un ngulo . Sean d1 y d2 sus dimetros
primitivos y 1 y 2 sus ngulos de hlice
respectivos.
Como:
d
=P
Z
Siendo:

Sean V1 y V2 las velocidades lineales en el

cilindro primitivo (obsrvese que en este caso no
tiene por que ser V1 = V2).
La velocidad comn a los dos dientes es Vn
normal a la superficie de los dientes en contacto de
ambos engranajes, vendr dada por:
Vn = V1 cos 1 = V2 cos 2
V2 =

cos 1
V1
cos2

La velocidades angulares respectivas sern:

87