cwab Mecorrénica Después de direccionar y dar nombre al archivo, aparece una ventana con controles para generar el programa paso a paso 0 en forma continua, como se muestra en la figura 1.20. Ventana de’ control para generar el ‘codigo CN Figura 1.20. Generar contral numérico, Los pasos que se realizaron permiten generar la manufactura asistida por computadora (CAM) de las piezas, en el ejercicio que se realiz6 no se modificaron parametros de maquinado, solamente sirvié para mostrar el procedimiento para obtener los programas de control numérico por medio del software de CAMWorks. En algunas piezas el proceso automatico no reconoce todas las geometrias, para esos casos se debe generar operaciones faltantes trabajando de manera semiautomatica (modo DFl, definiendo las caracteristicas interactivamente) para que el CAM reconozca estas geomettias. En nuestro caso el centro de maquinado MORI SEIKI MV-40, requiere un controlador que genere el post_procesado, y como la base de datos del software no lo tiene, se toma uno que produzca el formato de programacién similar al de esta maquina, haciéndole las modificaciones necesarias. CAMWorks, cuenta con una aplicacién llamada UPG que es donde se puede configurar el controlador para cada maquina, para nuestro caso el controlador que se generé se llama CNAD. A continuacién se indica el procedimiento para generar operaciones en forma semiautomética (modo DFI, definiendo las caracteristicas interactivamente): ‘ng.José Castaheda Nava Pigina 15 cate2010cwab Mecorrénica 1.3 Procedimiento para generar el CAM de las piezas de manera semiautomatica. (modo DFl, definiendolas_—_caracteristicas interactivamente) Como ya se mencioné, lo primero es abrir el archivo de la pieza a trabajar, para este ejercicio utilizaremos la base inferior, disefiada previamente en CAD, ver figura 1.21. Ubune su oc Voce am mm a2 Vaagseses- Boo Tseeees ye Ron gases caer Figura 1.21. Base inferior. Antes de empezar a realizar el CAM de esta pieza, se debe analizar la manera de sujetarla, cuidando que la sujecién no interfiera con el trabajo de maquinado, principalmente el corte del contomno. Para esta pieza, la sujecién en la prensa no es posible por lo que es necesario disefiar y fabricar un dispositive de sujecién. Por ejemplo, para fabricar un robot, se disefié un dispositive de sujecion que consta de tres partes ensambladas, que permiten sujetar el material de trabajo de diferentes piezas del robot, para maquinar la base se le hicieron cuatro agujeros roscados con caja previamente en maquinado convencional El siguiente paso para hacer el CAM es especificar el tipo de maquina, el controlador y el carrusel (too! crib) de acuerdo con las etapas mostradas en el punto 1.1.2, asi como las dimensiones del material como se indico anteriormente. Posteriormente, en el arbol de componentes sobre el icono de Stock Manager presionamos el botén derecho de! mouse, con lo cual se despliega un submenti, donde seleccionaremos la opcién “Insert part setup”, como se muestra en la figura 1.22. ‘Ing. José Castaheda Nava Pina 16, cate2010cwab Mecorrénica Neue sao-s amen Figura 1.22. "Insert part setup’. Con esta operacién lo que se pretende es designar donde se colocaré el sistema de coordenadas de trabajo G54 de la pieza a maquinar, una vez que seleccionemos la opcién “Insert part setup”, se despliega una ventana en la que aparece el sistema de ejes de referencia para seleccionar el punto en el cual estaré el G54, aparece un sistema de coordenadas como se muestra en la figura 1.23, la flecha roja indica la direccién del movimiento en el eje Z, cuidar que corresponda al movimiento real en la maquina. . Dewees sao Ke 5 8685800) Figura 1.23. Establecimiento del G54. ns ‘ng.José Castaheda Nava Pigina 17 cate2010cwab Mecorrénica Para poder elegir el sistema de coordenadas correcto es necesario antes definir cémo se va montar o sujetar la pieza Uno de los aspectos fundamentales en la manufactura de piezas es realizar una buena fijacién, para evitar vibraciones y optimizar el maquinado, ademas de dar buenos acabados en las piezas. Para nuestro caso el dispositive de sujecién que se fabricé permite no solo sujetar la base sino ademds otras piezas del robot. Con base a este dispositivo de sujecién, ya podemos definir el sistema de coordenadas de trabajo para nuestro ejercicio. * Insertar Geometi Para insertar la geometria que no haya sido identificada por el software o que se quiera generar, es necesario ubicarse sobre el icono de Mill Part Setup1 y presionar el botén derecho del mouse, para desplegar un submenti, donde se selecciona la opcién “Insert 2.5 Axis Feature”, aparece una ventana que permite escoger la operacién de maquinado asi como el lugar de la entidad disefiada, como se muestra en la figura 1.24. * DPRRR SG 0-6 tact Be ew ovy AadKonES: OO + 8988808) ea gens Figura 1.24, Ventana para insertar geometria Una vez que se inserté la geometria, aparecera en el rbol de caracteristicas de CAMWorks (lado izquierdo de la pantalla) la operacién que se inserté en color magenta, después hay que generar el plan de operaciones, ubicandose sobre la caracteristica generada y presionando el botén derecho del mouse, se elige la opcién Generate Operation Plan, de una manera similar se obtiene la generacién de la ruta de la herramienta (Toolpath), la simulacién de la manufactura (Simulate Toolpath) y el cédigo de CN (Post Process), de forma individual Nota: No utilizar la barra de CAMWorks cuando se inserta geometria para hacer estos pasos. ‘Ing. José Castaheda Nava Pigina 18 cate2010cwab Mecorrénica Al insertar geometria, es importante conocer los tipos de caracteristicas (Feature) que reconoce el software de CAMWorks, los cuales se muestran en la figura 1.25. Prien inci) OSinge © Mute +) Edge colecton: Convert loop Engrave Featue Enis selected _ |Cuve Feature Figura 1.25. Ventana para insertar geometria con los diferentes tipos dle caracteristoas. Nota: cuando CAMWorks crea un mill part setup automaticamente genera un Open Pocket paralelo a uno de los lados de la pieza y hasta la profundidad de uno de los extruidos (Boss), de manera que el Open Pocket considera los extruidos como islas.. ‘ng.José Castaheda Nava Pigina 19 cate2010cwab Mecorrénica En la figura 1.26 se indican los nombres y tipos de caracteristicas que reconoce el software de CAMWorks. Rectangular Sit ‘Coround Boss Rectangular Pocket Rectangular Boss. 2.5 Auis Pocket lnreguiar Sit Mul-stepoed Hale Rectangular Comer Sit ‘Countersin Hale Circular Boss (bround Pocket regular Bosst Tegular Pocket Figura 1.26. Diferentes tipos de caracteristioas que reconoce CAMWorks. * Modificar parametros de corte de acuerdo a las necesidades De acuerdo a las geometrias que reconoce el CAM por medio de su base de datos, asigna las herramientas, avances, RPM y condiciones de maquinado, para cada proceso, todos estos parémetros los podemos cambiar de acuerdo a las caracteristicas de nuestras herramientas. También podemos cambiar el nombre de las operaciones, combinar operaciones, cambiar el orden de maquinado, etc. Pigina 20 ‘ng.José Castaheda Nava cate2010cwab Mecorrénica 2. Procedimiento para generar el CAM de las piezas en Torno El procedimiento para generar el CAM de una pieza de revolucién es similar al utilizado para generar el de una pieza en centro de maquinado, por lo cual seguiremos los mismos pasos. Parte modelada en SolidWorks o importada Para poder realizar el CAM es necesario contar la pieza, la cual puede ser modelada directamente en SolidWorks 0 importada de algin otro software de CAD. Para el ejemplo tomaremos la pieza TURN2AX_1.SLDPRT que se localiza en la carpeta C:\archivo de programas\CAMWorksXXXX\examplesiturn, mostrada en la figura 2.4 Figura 2.1, Pieza ejemplo Cambiar al arbol de componentes de CAMWorks Cuando se sefiala en el icono de CAMWorks aparecen las mismas tres opciones NC Manager, Stock Manager y Machine. Figura 37. Ren LE Ie ket Se pao Bae Figura 2.2. roo! de components de CAMWarks para temo, ‘ng.José Castaheda Nava Plgina 21 cate2010cwab Mecorrénica Definir maquina, torreta de herramientas y controlador Para el primer ejercicio, la maquina a utilizar serd la indicada como tomo example turn inch, presionando Select para que quede activa, como se observa en la figura 2.3. “ore Gb Gag Seno 5 SE WalMectines ‘Shot varie Miki Pasoasa] nore 0 Tumba ce et feverc Tuo] nore Tur ta 5 a avium basins Esorplc M/Tumie aor MT = Wie EDM Mastirer “WreEDM Medesre Figura 2.3. Seleccién de maquina para tornear. En la figura 2.4, se selecciona la torreta de herramientas inch turret 1 y en la siguiente pestafia el controlador Fantutl, sin olvidar presionar Select en cada uno de los casos. Se PT STE LEY tee (iP man aks oo Cm] = Fate ‘ete as) 08 a Figura 2.4. Seleccién del carrusel de herramientas y el controlador. ‘ng.José Castaheda Nava Pina 22, cate2010cwab Mecorrénica Definir material y dimensiones Para el caso de torno, el material sera una barra cilindrica, y las dimensiones se podran cambiar, sefialando el icono Stock manager y seleccionando editar definicién, en la ventana que aparece podemos cambiar la longitud y el diémetro del material, para este caso cambiamos la longitud a 6.85 in y el tipo de material al 304L; una vez que se realizaron estos cambios cerramos la ventana presionando el botén de Ok, ver figura 2.5 HEC Manager Tipe S sor roger vane 6 c= gare res i a ono fe Figura 2.6, Definicién del material (tipo y dimensiones). NOTA: Al determinar el tamafio del material observamos que Ia linea que indica el material se recorre 0.100 in en direcci6n del eje Z. Reconocimiento de las caracteristicas (feature) maquinables El reconocimiento de las operaciones de maquinado se puede hacer en forma automatica o en forma interactiva, para el ejemplo lo haremos en forma automatica presionando el primer botdn de la barra de CAMWorks, apareciendo en seguida las operaciones que el software reconoce, como se muestra en la figura 2.6. @}t Ssaaare Ras @ Stock Menager[302] te" Example Turn-in © Ny Tun Setupt BP ree Peatures [Cusrse] Be 00 Featuret [Coarse] [Ht croove Rectangular OD! [Coar Bt Groove Rectangular 002 [Coarse] $B cutott Feature [Coarse] (@ Recyce Bn Figura 2.6. Reconocimiento en forma autornatica de las caracteristicas maquinables ‘Ing. José Castaheda Nava Pina 23 cate2010cwab Mecorrénica Cuando se sefiala con el botén derecho cada una de las operaciones reconocidas y se selecciona parameters es posible identificar los atributos de las piezas y el tipo de maquinado, como se observa en la figura 2.7. Lean 5750 ain Btn i 2:20 Fri Fi. Mac tec et 1252 Decigaton: | weston [ ia) a Senses yay u to ao t Thee Pron ees Figura 27. Atibutos de operacién También pueden reconocerse las caracteristicas en forma interactiva y como ejemplo generamos un nuevo turn setup y sefialandolo con el botén derecho del raton seleccionamos insert turn feature, sobre la pieza sefialamos el primer diametro y en la ventana que aparece sefialamos extend 2 con la opcién along X, esto se muestra en la figura 2.8. aa = a ea =a oto [ore a] cece Figura 2.8 Generacién de operaciones en forma interactive, ‘ng.José Castaheda Nava Pligina 24 cate2010cwab Mecorrénica Generacién del plan de operacién y cambio de parametros Para generar el plan de operacién se presiona el icono =! de la batra de CAMWorks, generan los procesos de maquinado de la pieza e indica las herramientas a utilizar, obteniendo esta informacién de la base de datos que tiene, como se observa en la figura 2.9. TE ncmenager ‘Stock Manager[3041] © Example Wal/Turn-n \v Tum Seip! [Tum Opsetupi] ce Rough [722 ~0,0313x80 Diamond] Bd Ter RoughT122-0,02:5460 Denard] Af Turn Finish 21722 - 0.031380 Diamond] Ml Tur Reeghar22 -0.0313:80 Danan i Mf Tum Finish2[T23 - 0,0313x35 Diemond] inh Groove2[T24 0.125 Groove] Bp cut off{725 -0,125 Goove] Figura 2.9. Operaciones y herramientas pare el maquinado En algunas ocasiones no seré suficiente con la informacién obtenida y tendremos que cambiar algunos pardmetros, como ejemplo al sefialar la operacién turn rough aparece una ventana con varias etiquetas, sefialamos la etiqueta rough turn y cambiamos el valor de first cut amount a 0.15in, lo cual significa que el primer corte seré de 0.150 inch, como se indica en la figura 2.10. (Operation Parameters Teal [Rou Tum NC | sadinOie| FeshaeCnioe Sate | Baste Pasi panates Alowance Fit ut amour SDT Redd amin) 2 Mont amma 0 Aude) agin Frfout noun: On Sepa ] Stn amou Sep aa Sup automa Sat inpoeaes Cone AP eee era WP i camed sel ouput Figura 2.10, Ventana para el cambio de parametros de una operacién, ‘ng.José Castaheda Nava Pigina 25 cate2010cwab Mecorrénica Generacién de las trayectorias de las herramientas (toolpath) Al ptesionar el icono Yq] se generan las trayectorias de las herramientas, el color de cada operacién ja de color magenta a negro en el arbol de operaciones del NC Manager, como se puede observar en la figura 2.11, si esto no sucediera habria que analizar el problema, también se puede obtener el toolpath de cada operacién ubicandose en la operacién y con el botén derecho del ratén elegir la opcién Generate Toolpath TD xc vanaser Stock Manage [304] Scampi Maurin 2)\s Tur Setups [Tum Opset-e] WD Face Roughi[T22 0.021380 Disord} © Face Fresh t[722 - 0.031380 Darare] @ Tum Rouphift 22 -0.0213x80 Diamond] (@ Tum Rougn2{r22 -0.0313x60 tanond) @ @ Tumeash2l723 -6.0315435 Dane} 2 W Rouh Soore2t724-0 125 Groove] Figura 2.11. Arbol de trayectorias generadas. Simulacién de maquinado Después de generadas las trayectorias de las diferentes operaciones, se puede hacer la simulacién de maquinado al presionar el icono © aricaco ena barra de herramientas de CAMWorks, se observara la simulacién completa; al igual que el proceso anterior si deseamos observar una sola operacién nos ubicamos en la operacién y con el botén derecho del ratén se elige la opcién Simulate Toolpath, utilizando la ventana de control de simulacién mostrada en la figura 2.12, para cambiar las condiciones de simulacién (velocidad, caracteristicas del material y de la herramienta, entre otros). [> ifp Jere BAD. vl ejojajcje| are Figura 212. Vertana de control para la simulacién de maquinado, ‘Ing. José Castaheda Nava Pagina 26, cate2010cwab Mecorrénica Obtencién del cédigo de Control Numérico Para generar el cédigo de control numérico, presionamos el icono 2) deta barra de herramientas de CAMWorks, apareciendo una ventana como la mostrada en la figura 2.13, que permite capturar el nombre del archivo que se va a generar y ubicarlo. Sse Deena Stier Qetacin Breen: Sem Sm Siiten oun Figura 2.13. Ventana para especificar el nombre y ubicacién del archivo de Control Numérico, Al aceptar la ubicacién y nombre del archivo aparece una nueva ventana con los controles para generar el programa de Control como se indica en la figura 2.14. aan ‘STEP sai cansietcomaroam RUN Figura 214, Ventana para generar el programa de Control Numérico, ‘ng.José Castaheda Nava Pigina 27 cate2010