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III
Marcos Vera Coello
Immaculada Iglesias Estrade
Antonio L. Sanchez Perez
Dpto. de Ingeniera Termica y de Fluidos
Universidad Carlos III de Madrid
Indice
Indice
1 Introduccion
1.1 Solidos, lquidos y gases . . . . . . . . . . . . .
1.2 Hipotesis de medio continuo: partcula fluida . .
1.3 Densidad, velocidad y energa interna . . . . . .
1.4 Equilibrio termodinamico local . . . . . . . . . .
1.5 Variables y relaciones termodinamicas de interes
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2 Fluidostatica
2.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Fuerzas de volumen o fuerzas masicas . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Fuerzas de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Concepto de presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Presion en un punto: Principio de Pascal . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Resultante de las fuerzas de presion sobre una partcula fluida . .
2.4 Distribucion de presiones en un fluido en reposo . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Ecuacion general de la fluidostatica . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Condicion de compatibilidad para las fuerzas masicas . . . . . . .
2.4.3 Isobaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Ejemplos de interes practico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Fluidostatica de lquidos: Aplicaciones a la medida de presion . . . . . .
2.5.1 El barometro de mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 El manometro en U abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 El manometro diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Presion absoluta, manometrica y de vaco . . . . . . . . . . . . .
2.6 Fluidostatica de gases: atmosfera estandar . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Atmosfera isoterma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Atmosfera estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Fuerzas y momentos sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Fuerzas sobre superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Fuerza de presion sobre una superficie curva arbitraria . . . . . .
2.8 Fuerzas sobre cuerpos sumergidos y flotantes: El Principio de Arqumedes
2.8.1 Cuerpos sumergidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Cuerpos flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Equilibrio y estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes . . . . . . . . .
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INDICE
2.9.1 Equilibrio y estabilidad de traslacion .
2.9.2 Equilibrio y estabilidad de rotacion .
2.10 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1 tubo-U . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2 deposito-tres-fluidos . . . . . . . . .
2.10.3 compuerta-L . . . . . . . . . . . . .
2.10.4 compuerta-inclinada . . . . . . . . .
2.10.5 tronco . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.6 cubo-flotacion . . . . . . . . . . . .
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3 Cinematica
3.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Descripciones Euleriana y Lagrangiana . . . . .
3.2 Movimiento uniforme y estacionario; puntos de remanso
3.3 Trayectorias y sendas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Lneas, superficies y volumenes fluidos . . . . . . . . .
3.5 Lneas, superficies y tubos de corriente . . . . . . . . . .
3.6 Lneas de traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Ecuacion de la continuidad
5.1 Ecuacion de conservacion de la masa . . . . . . . . .
5.2 Gasto masico y caudal . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Aproximacion unidimensional a los terminos de flujo
5.4 Algunos ejemplos sencillos . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Movimiento en una boquilla . . . . . . . . .
5.4.2 Descarga de un deposito de gas . . . . . . .
5.4.3 Descarga de un deposito de lquido . . . . .
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INDICE
6.7
iii
La ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Flujo estacionario ideal de un lquido en un tubo de corriente
6.7.2 Vaciado de un deposito de lquido . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3 Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.4 Tubo de Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Ecuacion de la energa
7.1 Variacion de la energa en un volumen fluido . . . . . . .
7.1.1 Trabajo de las fuerzas masicas. Energa potencial.
7.1.2 Trabajo de las fuerzas de superficie . . . . . . .
7.1.3 Transferencia de calor . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Ecuacion de conservacion de la energa . . . . . . . . .
7.3 Balance energetico en maquinas de fluidos . . . . . . . .
8 Analisis de problemas fluidomecanicos
8.1 Alabe
en una corriente uniforme . . . . . . . . . . . . .
8.2 Cascada de a labes en una corriente gaseosa . . . . . . .
8.3 Turbomaquina axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Bomba centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Aspersor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Salto hidraulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Compuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Chorro plano incidiendo sobre una placa plana articulada
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9 Analisis dimensional
9.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Desarrollo historico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Un primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4 Algunas definiciones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Teorema o de V aschy Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Enunciado y demostracion mediante un caso practico . . . . . . . . . .
9.2.2 Determinacion de los grupos adimensionales . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Dependencia parametrica de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Adimensionalizacion de las leyes de conservacion . . . . . . . . . . .
9.2.5 Seleccion de los parametros con dimensiones independientes . . . . . .
9.3 Los numeros adimensionales como relacion entre los distintos terminos de las
leyes de conservacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Semejanza fsica y ensayo de modelos a escala . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Ejemplos y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 El teorema de Pitagoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Periodo de oscilacion de un pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.3 Analisis de Taylor de una explosion nuclear . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.4 Ensayos hidraulicos: semejanza total y parcial . . . . . . . . . . . . . .
9.5.5 Efectos de compresibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.6 Ensayos en tunel aerodinamico compresible . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.7 Actuaciones de una turbina eolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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162
INDICE
iv
9.5.8
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Captulo 1
Introduccion
1.1 Solidos, lquidos y gases
A nivel macroscopico, la principal diferencia entre solidos y fluidos estriba en su capacidad
para deformarse (vease la figura 1.1). Los solidos se deforman poco. Ante la aplicacion de una
fuerza exterior pequena, el solido responde con una deformacion pequena. Tal comportamiento
es debido a que los solidos presentan una resistencia a la deformacion que es proporcional a la
magnitud de dicha deformacion. Los fluidos, por el contrario, se deforman con facilidad cuando
se les aplica una fuerza de manera adecuada. La fuerza de resistencia que presentan ante una
deformacion resulta no ser proporcional a la deformacion, sino a la velocidad a la que se produce
e sta. Esta facilidad para deformarse queda patente en la capacidad de los fluidos para adaptarse
a la forma del contenedor que los limita.
W
GGW
IOXLGR
G
VOLGR
Figura 1.1: Ante la aplicacion de una fuerza exterior, los solidos responden con una deformacion estatica proporcional a la fuerza aplicada, mientras que los fluidos se deforman de forma
indefinida, presentando una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad a la que se produce
la deformacion.
La diferencia entre lquidos y gases es menos fundamental. Por una parte, la densidad de los
lquidos es tpicamente mucho mayor que la de los gases, lo que influye de manera determinante
en la magnitud de la fuerza necesaria para producir una aceleracion dada. Por otra parte, la
diferencia mas importante entre las propiedades mecanicas de ambos estados fluidos radica en
su compresibilidad. Por ejemplo, la variacion de densidad que se produce al someter al fluido a
una variacion de presion dada es mucho menor en el caso de los lquidos que en el caso de los
gases, lo cual puede expresarse mediante la desigualdad
,
(1.1)
p T,l
p T,g
donde , p y T representan la densidad, presion y temperatura, respectivamente. Para convencernos de lo anterior, basta considerar un globo que contiene aire y uno que contiene agua. La
1.1. SOLIDOS,
LIQUIDOS
Y GASES
experiencia nos dice que presionando con las manos convenientemente el primero es posible
reducir su volumen, aumentando de esta manera la densidad en el interior, mientras que el volumen del globo lleno de agua permanece practicamente constante independientemente de la
presion que ejerzamos. De hecho, se necesita aumentar la presion hasta 106 atmosferas para reducir el volumen del agua a la mitad. De manera similar, si sometemos a un fluido a variaciones
de temperatura, la variacion de densidad resultante en el caso de que el fluido sea un lquido es
despreciable comparada con la que observaramos si el fluido fuese un gas. En vista de su baja
compresibilidad, para una inmensa mayora de aplicaciones resulta una aproximacion adecuada
el suponer que la densidad del lquido es constante (hipotesis de lquido perfecto).
5HSXOVLQ
G
G
$WUDFFLQ
/TXLGRV
*DVHV
Figura 1.2: Representacion esquematica de la fuerza que se ejerce entre dos moleculas electricamente neutras que no forman enlace qumico como funcion de la distancia entre sus centros.
Todas las propiedades macroscopicas vistas anteriormente son resultado de la distinta estructura microscopica que presentan solidos, lquidos y gases. Para entenderlo, hay que tener
en cuenta que la fuerza que se ejerce entre dos moleculas es funcion de la distancia entre sus
centros, d, de acuerdo a la ley esquematizada en el grafico de la figura 1.2. Cuando dicha distancia se hace muy pequena, las moleculas tienden a repelerse, mientras que para valores grandes
de d aparece una fuerza de atraccion que disminuye con la distancia. Existe un valor crtico de
la distancia d = d0 para el que la fuerza cambia de signo. Esta distancia, que corresponde a
una posicion de equilibrio estable para el sistema de dos moleculas considerado, suele tener un
valor en torno a 3 1010 m.
Conocidos los valores medios de la densidad de una sustancia, , y de su masa molecular,
W , es facil calcular la distancia media, d, entre los centros de las moleculas
1/3
W
peso 1 molecula
W/NA
d=
(1.2)
=
d3
volumen ocupado por 1 molecula
NA
donde NA = 6,023 1023 moleculas/mol es el numero de Avogadro (vease la figura 1.3).
El calculo revela que para el caso de gases a presion y temperatura ambiente d 10d0 (por
ejemplo, para el aire se tiene 1,2 kg/m3, W 29 103 kg/mol, por lo que obtenemos
d 3,4 109 m), mientras las moleculas de solidos y lquidos estan mucho mas proximas, a
2
1.2. HIPOTESIS
DE MEDIO CONTINUO: PARTICULA
FLUIDA
1/3
W
d=
NA
Figura 1.3: En promedio, el volumen ocupado por una molecula es un cubo de lado d, donde
d representa la distancia intermolecular media. Conocida la densidad del fluido, , y su masa
molecular, W , es facil estimar el valor de d.
distancias d d0 (por ejemplo, para el agua o el hielo se tiene 103 kg/m3, W 18 103
kg/mol, por lo que obtenemos d 3,1 1010 m). Las moleculas de los gases, por tanto,
experimentan fuerzas de atraccion muy debiles en su movimiento, de forma que en primera aproximacion podemos suponer que se mueven libremente, interaccionando u nicamente a
traves de las colisiones que sufren entre ellas. Esta estructura explica la alta compresibilidad de
los gases (sus moleculas pueden acercarse mas, aumentando la densidad del medio, con relativa facilidad), as como su capacidad para deformarse y su tendencia a ocupar todo el espacio
disponible. En el caso de solidos y lquidos, por el contrario, las fuerzas entre las moleculas son
muy importantes. La fuerza de repulsion evita que las moleculas puedan estar mas proximas de
lo que estan, lo cual explica la baja compresibilidad de lquidos y solidos. Su distinta capacidad de deformacion se debe a que, a pesar de su proximidad, las moleculas de los lquidos se
desplazan unas respecto a otras con relativa facilidad, mientras que la posicion relativa de las
moleculas de los solidos permanece fija. Cabe mencionar que, a veces, no resulta facil categorizar a una sustancia como solido o lquido. Por ejemplo, si dejamos reposar pintura durante
un tiempo suficientemente largo acabara comportandose como un solido elastico, caracterstica
que perdera cuando la agitamos violentamente. En todo caso, la inmensa mayora de los fluidos
que aparecen en los problemas ingenieriles, tales como agua o aire, responden perfectamente a
la caracterizacion como gases o lquidos expuesta en los parrafos anteriores, y que se resume
graficamente en la figura 1.4.
1.2. HIPOTESIS
DE MEDIO CONTINUO: PARTICULA
FLUIDA
d0 3-4
*DVHV
GaG
%DMDGHQVLGDG
$OWDFRPSUHVLELOLGDG
2FXSDQWRGRHOHVSDFLRGLVSRQLEOH
/TXLGRV
GaG
$OWDGHQVLGDG
%DMDFRPSUHVLELOLGDG
)RUPDQVXSHUILFLHVOLEUHV
Figura 1.4: Las diferencias en las propiedades macroscopicas de lquidos y gases son resultado
de la distinta estructura microscopica que presentan ambos.
componen el fluido (1016 en un mm3 de aire y muchas mas en un mm3 de agua). Incluso aunque
tal calculo fuera posible, no parece razonable que el ingeniero necesite conocer, por ejemplo,
la posicion y velocidad de cada una de las moleculas de agua que circulan por el interior de
una bomba para determinar la relacion entre la potencia de e sta y el caudal. Claramente, estas
consideraciones nos llevan a tomar un punto de vista distinto en el analisis de los movimientos
fluidos.
En cursos anteriores hemos estudiado sistemas que presentaban propiedades uniformes que
se describan con pocos grados de libertad. Por ejemplo, en el estudio de la evolucion de un
gas que se encuentra en el interior de un contenedor, la termodinamica haca uso de la densidad
definida como la masa total del gas dividida por el volumen total del contenedor. En mecanica
describamos el movimiento del solido rgido con dos u nicos vectores: el vector velocidad y
el vector velocidad angular. En los fluidos, sin embargo, la experiencia nos dice que las cosas
no son tan sencillas. As, gracias a las partculas de polvo suspendidas en el aire, todos hemos observado el movimiento que se origina por flotabilidad debido al calentamiento desigual
de nuestro dormitorio. Claramente, un solo vector velocidad no es suficiente para describir el
campo fluido que se establece: el fluido sube y baja de manera desordenada, de forma que se
observan variaciones espaciales y temporales de velocidad. La longitud que hay que recorrer
en un campo fluido para ver variaciones apreciables de las distintas variables fluidas es lo que
denominamos longitud macroscopica caracterstica de dicho campo fluido, L. Por ejemplo, para
el movimiento en nuestra habitacion, es suficiente recorrer con la vista una distancia de 10 cm
para ver variaciones apreciables de la velocidad (partculas de polvo subiendo y bajando). Lo
que si parece claro en relacion con dicho problema fluido, sin embargo, es que para describir
el campo de velocidades con bastante fiabilidad bastara dar la velocidad en puntos separados
1 cm (1 mm si quisieramos ser muy precisos). Uno se pregunta si es posible entonces estudiar
el campo fluido dividiendolo en pequenas parcelas, llamadas partculas fluidas, con respecto a
las cuales definiramos los conceptos de velocidad, densidad, etc. Cada partcula fluida estara
centrada en una posicion x, y su tamano debera ser mas pequeno que la longitud macroscopica caracterstica de nuestro campo fluido, de manera que el conocimiento de las propiedades
de cada partcula fluida en un cierto instante fuera suficiente para una descripcion precisa del
4
1.2. HIPOTESIS
DE MEDIO CONTINUO: PARTICULA
FLUIDA
campo fluido (velocidad, densidad, etc) en funcion de la posicion, x, y del tiempo, t. El suponer
que podemos describir las variables fluidas como funciones continuas de x y de t es lo que se
denomina hipotesis del medio continuo, que es utilizada tambien en el estudio de la elasticidad
y resistencia de materiales.
Como ejemplo ilustrativo, nos concentramos inicialmente en el concepto de densidad de un
gas. Siguiendo la definicion que nos es familiar de cursos anteriores, parece razonable calcular
la densidad
de una part
cula fluida de volumen V centrada en una posicion x de acuerdo a
=
mi /V , donde
mi es la masa de todas las moleculas situadas en el interior de la
partcula fluida considerada. Para que la descripcion que proponemos tenga sentido, el valor de
debe ser independiente de V , de manera que en un instante determinado t podamos asignar a
la posicion x un valor un
voco de (
x, t). El rango de V en que esto es posible se hace patente
al representar el valor de mi /V como funcion del tamano de la partcula fluida (V )1/3 , tal
y como se ve en la figura 1.5.
GV2
GV1
INTERNA
1.3. DENSIDAD, VELOCIDAD Y ENERGIA
Hiptesis
de medio
continuo
10-9 m
10-8 m
10-7 m
Figura 1.6: La hipotesis de medio continuo, Ld 1, permite definir un rango de escalas entre la escala caracterstica microscopica, d, y la escala caracterstica microscopica, L, donde
las propiedades del fluido se pueden describir como funciones continuas de la posicion y del
tiempo.
densidad) diferente.
La figura 1.5 revela por lo tanto que para ser capaces de definir unvocamente las variables
fluidomecanicas en un punto a traves del concepto de partcula fluida es necesario que el tamano
macroscopico caracterstico del campo fluido que estudiemos sea mucho mayor que la distancia
media entre sus moleculas, esto es
d
1.
(1.3)
L
Recordando que d 3,4 109 m para el aire en condiciones normales, es facil adivinar que la
condicion (1.3) se cumple para la inmensa mayora de los movimientos fluidos de interes ingenieril, para los que la descripcion del campo fluido como un medio continuo resulta adecuada
(vease por ejemplo la figura 1.6).
1.4. EQUILIBRIO TERMODINAMICO
LOCAL
La energa por unidad de masa que existe en el interior de V viene dada por Ei / mi ,
vi |2 /2+Evi +Eri + representa la energa de cada molecula (energa cinetica
donde Ei = mi |
vi |2 /2, energa de vibracion, Evi , rotacion, Eri , etc). Es costumbre separar de
de traslacion mi |
la energa por unidad de masa la contribucion debida al movimiento medio de traslacion de las
moleculas, de forma que podemos escribir (se deja como ejercicio el demostrarlo)
Ei
lm
= e + |
v |2 /2,
(1.6)
V 0
mi
donde
e = lm
V 0
(1.7)
es la llamada energa interna, que incluye en particular la energa cinetica asociada al movimiento de agitacion de las moleculas respecto al movimiento medio. Tal y como veremos, para
lquidos y gases existe una estrecha relacion entre la temperatura y la energa interna.
G
Figura 1.7: Igualando el volumen que le corresponde a cada molecula, d3 , con el volumen
barrido por la molecula en su movimiento entre colisiones, d20 , se puede estimar el camino
libre medio entre colisiones, /d = (d/d0 )2 .
El criterio que se debe satisfacer para que un gas se encuentre en equilibrio termodinamico
local es por tanto
1
(1.8)
L
donde /L es el llamado numero de Knudsen. Para que se produzca un choque, el volumen
barrido por una cierta molecula en su movimiento ( d20 ) debe ser igual al volumen de gas que
le corresponde a cada molecula (d3 ), lo que nos permite escribir /d (d/d0)2 (por ejemplo, en
condiciones normales se obtiene 4 107 m)1 . Cabe hacer notar que el criterio dado en la
Ec. (1.8) es mas restrictivo que el correspondiente a la hipotesis del medio continuo (1.3). Entre
los pocos ejemplos excepcionales que no cumplen la condicion de equilibrio termodinamico
local, podemos mencionar el campo fluido que encontramos en los alrededores de los vehculos
espaciales en las altas capas de la atmosfera, donde el gas esta tan enrarecido, que el camino
libre medio deja de ser pequeno en comparacion con el tamano del vehculo.2
(1.9)
Si el gas esta evolucionando con un tiempo caracterstico de variacion de las propiedades fluidas macroscopicas T , razonamientos similares a los expuestos mas arriba nos llevan a concluir que la condicion que se habra de
cumplir para que existiera equilibrio termodinamico local en todo instante es T , donde es el tiempo medio
entre colisiones de las moleculas ( = 109 s para aire en condiciones normales de presion y temperatura).
2
Se deja como ejercicio al lector demostrar que, en el aire, el camino libre medio se hace del orden de 1 m para
densidades del orden de 3 107 kg/m3 , valor que se alcanza en la atmosfera a una altura de unos 70 km.
p=
e
1
(1.10)
.
(1.11)
De manera analoga, se define entalpa a partir de los conceptos anteriores como h = e + p/.
En lugar de continuar resumiendo conceptos generales de termodinamica, pasamos ahora a
describir algunas de las ecuaciones de estado que nos seran de mas utilidad en el analisis de los
problemas fluidotermicos, particularizando nuestro tratamiento a dos estados fluidos idealizados
que cubren la inmensa mayora de las aplicaciones de interes, esto es, lquidos perfectos y gases
perfectos.
Lquidos perfectos
Un lquido perfecto cumple que su densidad y su calor especfico, c, son constantes, de
manera que podemos escribir
(1.12)
= 0
y
e = cT + e0 ,
(1.13)
(1.14)
(1.15)
(1.16)
(1.17)
(1.18)
(1.19)
10
Captulo 2
Fluidostatica
2.1 Introduccion
En este tema se aborda el estudio de fluidos que estan en equilibrio mecanico en un cierto
sistema de referencia, no necesariamente inercial, dejando a un lado el efecto de la tension
superficial. La condicion de equilibrio mecanico para un volumen V de fluido en reposo como
el de la figura 2.1 establece que la resultante de las fuerzas exteriores que actuan sobre el fluido
debe ser nula
Fext = 0,
(2.1)
y el momento neto de las fuerzas exteriores respecto a un punto 0 arbitrario tambien debe ser
nulo
0,ext = 0,
(2.2)
M
pues segun la segunda ley de Newton en caso contrario apareceran aceleraciones lineales o
angulares y el fluido dejara de estar en reposo en el sistema de referencia considerado. Tras
introducir los dos tipos de fuerzas que actuan sobre un fluido en reposo, fuerzas de volumen y
fuerzas de superficie, se presenta la ecuacion general de la fluidostatica tanto en forma integral
como en forma diferencial. A continuacion se estudia la distribucion de presiones en fluidos
en reposo, y en movimiento como solido rgido, en presencia de la gravedad, y se determina la
distribucion de presiones en la atmosfera estandar como un problema clasico de fluidostatica de
gases. En el caso particular del equilibrio de lquidos se estudian las fuerzas sobre superficies
sumergidas planas y curvas. Como resultado relevante se deriva el principio de Arqumedes,
que permite calcular facilmente las fuerzas y momentos que ejerce un lquido sobre un cuerpo
sumergido. Por u ltimo, se presenta una breve discusion del equilibrio y la estabilidad de los
cuerpos sumergidos.
dV
x0
fm dV
fn (
n, x, t)d
Figura 2.1: Volumen arbitrario V de fluido en reposo respecto al sistema de referencia (x, y, z). La
region de fluido bajo estudio, delimitada por la superficie imaginaria , esta sometida a fuerzas de volumen que actuan sobre cada elemento de volumen dV, y fuerzas de superficie que actuan sobre cada
elemento de superficie d.
Fm =
fm dV.
(2.4)
V
A continuacion se discute la forma que adopta el vector fm en sistemas de referencia inerciales, donde las fuerzas masicas son exclusivamente de caracter gravitatorio, y en sistemas de
referencia no inerciales, donde aparecen ademas las fuerzas de inercia asociadas a la aceleracion
lineal y al giro del sistema de referencia considerado.
Sistemas de referencia inerciales
Si el fluido esta en reposo respecto a un cierto sistema de referencia inercial y suponemos
que existe un campo gravitatorio con aceleracion g, la u nica fuerza de volumen que sufrira la
partcula fluida representada en la figura 2.1, de masa m = dV , sera su peso
dFm = m
g =
g dV
(2.5)
(2.6)
(
x) +
fm = g a
o +
x ,
(2.7)
dt
donde
x = x
ex + y
ey + z
ez
(2.8)
z
dV
>
1 y
0
0
x
- y
a
0
Figura 2.2: Elemento fluido dV en reposo en un sistema de referencia no inercial (x, y, z) que gira con
y cuyo origen sufre una aceleracion a
velocidad angular
0 respecto a la referencia inercial (x , y , z ).
Algunas de las fuerzas masicas que aparecen en (2.7) son conservativas, esto es, derivan de
un potencial U tal que fm = U. As, podemos escribir
(
x) = [
x) (
x)/2].
g a
o
g x + a
o x (
(2.9)
2.3. CONCEPTO DE PRESION
n, x
, t)d
fn (
n
Figura 2.3: Fuerza superficial que se ejerce a traves de un elemento de superficie de a rea d y orientacion
n, x
, t) representa el esfuerzo que ejerce el fluido situado en el lado hacia donde
n
. Por convenio, fn (
esta dirigido n
sobre el fluido situado en el lado contrario. El esfuerzo tiene en general una componente
normal y otra tangencial, sin embargo en el caso particular de la fluidostatica la fuerza superficial se
reduce a la componente normal.
tiempo t, la resultante Fs de la fuerza superficial que actua sobre una superficie contenida
en el fluido (vease la figura 2.1) se puede obtener sin mas que integrar (2.10) sobre toda la
superficie para dar
Fs =
n, x, t)d.
(2.11)
fn (
2.3. CONCEPTO DE PRESION
pn
6
dy
px
ds
dz
dW
dx
pz
(2.12)
1
Fz = pz dydx pn dyds cos g dydxdz = 0
2
(2.13)
donde representa el a ngulo que la superficie oblicua forma con la horizontal. Notese que la
simetra del problema garantiza el equilibrio de fuerzas en la direccion y. Utilizando en estas
ecuaciones las relaciones trigonometricas ds sin = dz y ds cos = dx se puede escribir
px = p n ,
1
pz = pn + gdz.
2
(2.14)
En consecuencia, del hecho de que un fluido en reposo no puede soportar esfuerzos tangenciales
se deduce que en un fluido en reposo no hay variacion de presion en la direccion horizontal,
y que la variacion de presion en la direccion vertical depende de la densidad, la gravedad
y la diferencia de alturas.
Imaginemos ahora que reducimos el tamano del elemento manteniendo su forma (es decir,
sin modificar el a ngulo ) hasta convertirlo en un punto tomando el lmite dz 0. En ese caso
las ecuaciones (2.14) adoptan la forma simplificada
px = pz = pn p,
16
(2.15)
2.3. CONCEPTO DE PRESION
sobre
de donde se extrae una nueva conclusion: en un fluido en reposo la presion que actua
cualquier plano que pasa por un punto del fluido es independiente de la orientacion de
dicho plano.
En resumen, cuando un fluido esta en reposo en un cierto sistema de referencia las fuerzas
de superficie actuan siempre en la direccion normal y su magnitud no depende de la direccion,
pudiendo en general expresarse como
fn = p(
x, t)
n,
(2.16)
donde la variable p es la presion, que esta relacionada con las demas variables termodinamicas a
traves de las ecuaciones de estado, tal y como se comento al introducir la hipotesis de equilibrio
termodinamico local. Notese que de acuerdo con la tercera ley de Newton, o ley de accion y
reaccion, el esfuerzo debe cambiar de signo al cambiar la orientacion de la superficie, lo que
efectivamente ocurre en (2.16) al cambiar n
por
n.
Finalmente, sustituyendo la expresion (2.16) para el esfuerzo normal en (2.10) podemos
calcular la resultante de las fuerzas de presion sobre una superficie de orientacion normal n
De acuerdo con la expresion anterior, para poder evaluar la resultante de las fuerzas de presion
es necesario conocer la distribucion de presiones en todos los puntos de la superficie . La
determinacion del campo de presiones constituye por tanto una de las tareas mas importantes
dentro del estudio de la fluidostatica como paso previo al calculo de fuerzas sobre superficies
sumergidas.
(2.18)
(2.19)
(2.20)
6dy
p(x, t)
p(x + dx, t)
dz
dx
Figura 2.5: Fuerza resultante segun x sobre un elemento fluido debida a las variaciones espaciales de
presion.
donde
p =
p
p
p
ex +
ey + ez
x
y
z
(2.21)
representa el vector gradiente de presion. Sin mas que dividir ahora por el volumen del elemento fluido, dV = dxdydz, se obtiene la resultante de las fuerzas de presion por unidad
de volumen
dFp
= p
(2.22)
dV
que viene dada por el gradiente de presion cambiado de signo. Como puede observarse, no es
el valor absoluto de la presion, sino las variaciones espaciales de presion las que originan
una fuerza neta sobre el elemento fluido. Esto permite concluir que en ausencia de variaciones
espaciales de presion la fuerza neta sera nula. O dicho de otra forma, la fuerza neta que ejerce
una distribucion de presion constante sobre la partcula fluida es cero.
Fext = Fp + Fm = p(
x, t)
nd +
fm dV = 0
(2.23)
donde se han utilizado las Ecs. (2.4) y (2.17) para expresar Fm y Fp como integrales extendidas
al volumen considerado, V , y a la superficie que lo delimita, , respectivamente. Esta ecuacion
18
Tambien es facil comprobar que, en el caso de lquidos ( = cte), la fuerza de inercia d/dt
x
debida a la aceleracion angular del sistema de referencia no cumple la relacion (2.26) y, por
tanto, no es compatible con el reposo del fluido.
En resumen, teniendo en cuenta la forma del vector de fuerzas masicas fm dada por las
ecuaciones (2.6) y (2.7), e ignorando en esta u ltima el termino debido a la aceleracion angular
del sistema de referencia, la ecuacion (2.25) toma la forma
p +
g=0
(
x)] = 0
p + [
ga
o
1
(2.27)
(2.28)
Resulta sencillo comprobar este resultado utilizando un sistema de coordenadas cartesiano rectangular
ex
(p) = x
p
x
ey
y
p
y
ez
p
p
p
p
p
p
+
+
e
ez = 0
=
x
y
z
y z z y
z x x z
x y y x
p
z
19
2.4.3 Isobaras
Dado que el gradiente de presion p es, por definicion de gradiente de una funcion escalar,
perpendicular en todos los puntos a las superficies de presion constante, o isobaras, y teniendo
en cuenta que la Ec. (2.25) muestra que p tiene la direccion del vector fuerzas masicas fm , se
puede concluir que las isobaras son superficies perpendiculares en todo punto al vector fuerzas
masicas fm .
dz
cuya integracion proporciona
p + gz = cte
(2.31)
As pues, las isobaras p = cte se reducen en este caso a superficies z = cte, esto es, planos
horizontales, como habamos anticipado con el razonamiento cualitativo.
Lquido en reposo sometido a la accion de la gravedad y una aceleracion lineal uniforme
Consideraremos el mismo caso del apartado anterior, pero suponiendo ahora que el lquido se
encuentra en reposo respecto a un sistema de referencia no inercial que sufre una aceleracion
lineal a0 ex constante segun x. Para estudiar el equilibrio del lquido en dicho sistema de referencia es preciso anadir una fuerza de inercia constante a0 ex al vector de fuerzas masicas,
que ahora tiene la forma fm = g
ez a0 ex . Este vector es constante en todo el espacio, por lo
que concluimos que las isobaras son planos perpendiculares al mismo, al igual que suceda en
el caso anterior.
20
p = p(x, z)
(2.32)
p
a0 = 0
x
p
g = 0
z
p + a0 x = C1 (z) + cte
(2.33)
p + gz = C2 (x) + cte
(2.34)
de donde se obtiene
p + (gz + a0 x) = cte
(2.35)
Por tanto, las isobaras p = cte son en este caso planos, dados por la ecuacion implcita gz +
a0 x = cte, que estan inclinados un a ngulo = arctg(a0 /g) respecto a la horizontal.
Lquido contenido en un recipiente cilndrico que gira con velocidad angular constante
y sometido a la accion de la gravedad En este caso consideramos el recipiente cilndrico
cerrado de la figura 2.6. Supondremos que el recipiente, de radio R, esta parcialmente lleno
de lquido hasta una altura H0 , estando el resto del volumen ocupado por un gas. Se trata de
estudiar la distribucion de presiones que aparece en presencia de la gravedad cuando el deposito
se pone a girar alrededor de su eje de simetra con velocidad angular constante .
Para la descripcion del problema conviene utilizar un sistema de referencia no inercial girando con el deposito, respecto al cual los fluidos se encuentran en reposo. Elegimos arbitrariamente el origen del sistema de referencia en el punto de la entrefase agua-aire situado en el eje
=
de giro, con el eje z orientado en la direccion de la vertical local, de manera que
ez . Conviene observar que la posicion del origen del sistema de referencia es, en principio, desconocida
y debera obtenerse como parte de la solucion del problema.
En dicho sistema de referencia, la resultante de las fuerzas masicas fm incluye tanto la
gravedad g
ez como la fuerza centrfuga de inercia
ex ey ez
(
x) =
ex + x
ey )
ez 0 0 =
ez (y
x y z
ex
ey ez
0 = 2 (x
ex + y
ey ) = 2 r
er (2.36)
= 0
y x z
donde r es la distancia del punto considerado al eje de giro y er es el vector unitario en direccion
radial, como se indica en la figura 2.6.
La Ec. (2.36) muestra que la fuerza centrfuga tiene direccion radial y crece linealmente con
la distancia r al eje de giro. As pues, la resultante de las fuerzas masicas en un punto generico
del lquido depende ahora de la posicion del punto considerado. Por ejemplo, a lo largo del
eje de giro, r = 0, el termino de fuerza centrfuga se anula y el vector de fuerzas masicas se
reduce a la aceleracion de la gravedad, luego las isobaras son localmente horizontales. Por el
contrario, si consideramos puntos a distancias crecientes del eje, la fuerza centrfuga aumenta
con r y con ella cambia la fuerza masica neta aplicada sobre cada punto, tanto en direccion
como en modulo.
21
6
pa
gas
g
?
F (r)
?
z
6
6
H0
gk
2 r
er
fm
H
lquido
(a)
fm
?U
fm
(b)
Figura 2.6: Recipiente cilndrico parcialmente lleno de un lquido de densidad , con el resto del volu =
men ocupado por un gas ideal: (a) en reposo; (b) girando con velocidad
ez alrededor del eje del
cilindro.
Podemos anticipar, por tanto, que las isobaras seran superficies de revolucion que formaran
un a ngulo creciente con la horizontal a medida que nos alejemos del eje de giro, y con pendiente
nula en el propio eje. En efecto, si integramos la ecuacion fundamental de la fluidostatica
p
+ 2 x = 0
x
p
+ 2 y = 0
y
p
g = 0
z
obtenemos
2 x2
= C1 (y, z) + cte
2
2 y 2
= C2 (x, z) + cte
p
2
p
p + gz = C3 (x, y) + cte
2 r 2
p + gz
= cte
2
(2.37)
(2.38)
(2.39)
(2.40)
donde r = (x2 + y 2)1/2 es la distancia al eje del cilindro. Por tanto, las isobaras p = cte son, en
este caso, paraboloides de revolucion de la forma z 2 r 2 /(2g) = cte.
Para evaluar el valor de la constante de integracion que aparece en (2.40) particularizamos
el lado izquierdo de la ecuacion en el origen del sistema de referencia, r = z = 0, donde la
presion debe ser la presion atmosferica, pa , lo que permite escribir para la fase lquida
2 r 2
p = pa g z
.
(2.41)
2g
22
2.5. FLUIDOSTATICA
DE LIQUIDOS:
APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION
A lo largo de la superficie de separacion entre los dos fluidos, zs = F (r), la presion ha de
ser igual en el lquido y el gas, con lo que se debe verificar F (r) = 2 r 2 /(2g). Notese que la
expresion que representa la forma de la entrefase lquido-gas coincide con la de las isobaras,
pues la entrefase lquido-gas se encuentra a presion constante, p = pa . Tal y como puede verse,
la forma de ficha entrefase resulta ser independiente de los valores de y pa .
Finalmente, conocida la forma de la entrefase lquido-gas estamos en disposicion de calcular
la posicion del origen del sistema de referencia, cuya elevacion H sobre el fondo del deposito se
puede calcular imponiendo la conservacion del volumen de lquido entre la condicion de reposo
(a) y la condicion de giro (b) indicadas en la figura 2.6
R
2
2
R H0 = R H +
2rF (r)dr
(2.42)
0
(2.43)
pa Hg gh 101325 Pa = 1 atm
(2.44)
2.5. FLUIDOSTATICA
DE LIQUIDOS:
APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION
vaco
p2 , z2
p1 , z 1
z
pa
Hg
(2.46)
En realidad, la presencia de tierra firme sobre las plataformas continentales resta volumen a la
atmosfera, cuya masa real es en consecuencia algo menor, alrededor de 5,15 1018 kg. Conviene
hacer notar que esta masa constituye alrededor de 1/275 veces la masa total de los oceanos, o
una millonesima parte de la masa de la tierra.
(2.47)
(2.48)
donde la constante de integracion del fluido B se ha evaluado en la superficie libre del tubo
abierto a la atmosfera, donde p = p2 pa y z = z2 , y la constante del fluido A se ha evaluado
24
2.5. FLUIDOSTATICA
DE LIQUIDOS:
APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION
pa
p2 , z 2
p0 , z 0
h
0
A
?
p1 , z 1
z
(2.49)
2.5. FLUIDOSTATICA
DE LIQUIDOS:
APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION
de la derecha hasta que se alcanza el equilibrio. En el equilibrio, la diferencia h entre los niveles
de mercurio en las dos ramas del manometro es una medida de la diferencia de presion entre
ambos puntos.
I
II
dispositivo
de ujo
p2 , z 2
A
6
h
?
p1 , z 1
z
(A rama izquierda)
(A rama derecha)
(2.52)
(2.53)
(B)
(2.54)
donde las constantes se han evaluado en las entrefases A-B izquierda, Ec. (2.52), y derecha,
Ecs. (2.53) y (2.54). Restando ahora la Ec. (2.52) particularizada en I de la Ec. (2.53) particularizada en II
pI +A gzI = p1 + A gz1
(2.55)
(2.57)
ecuacion que liga las presiones y alturas en las secciones I y II aguas arriba y aguas abajo
del dispositivo de flujo con la diferencia de densidad entre el fluido manometrico y el fluido de
26
2.6. FLUIDOSTATICA
DE GASES: ATMOSFERA
ESTANDAR
trabajo, B A , y la diferencia h entre los niveles de mercurio en las dos ramas del manometro.
Observese que, de acuerdo con la Ec. (2.57), la sensibilidad del manometro sera tanto mayor
cuanto menor sea la diferencia B A entre la densidad del fluido manometrico y el fluido de
trabajo.
La ecuacion anterior puede simplificarse aun mas en dos casos de interes practico. Si el
conducto es horizontal tenemos zI = zII y la Ec. (2.57) se reduce a
pI pII = (B A )gh (conducto horizontal)
(2.58)
mientras que si el fluido de trabajo es un gas podemos despreciar todos los terminos que contengan la densidad del gas por ser A B y escribir directamente
pI pII B gh (A es un gas)
(2.59)
Notese que en este u ltimo caso la posible diferencia de altura entre los puntos I y II deja de
afectar al resultado, pues va multiplicada por A g y su efecto resulta por tanto despreciable.
cuando p > pa
cuando p < pa
2.6. FLUIDOSTATICA
DE GASES: ATMOSFERA
ESTANDAR
gravedad g = g
ez la u nica fuerza masica, podemos escribir
p
p
=
=0
x
y
o bien
p = p(z)
g
dp
+
dz = 0,
p
Rg T
dp
p
g = 0,
dz Rg T
(2.61)
(2.62)
g
z = cte.
Rg T0
(2.64)
2.6. FLUIDOSTATICA
DE GASES: ATMOSFERA
ESTANDAR
20
18
16
14
z (km)
12
10
39%
8
6
4
69%
84%
94%
0.2
0.4
0.6
p (atm)
0.8
1 60
40
20
T (C)
20 0
0.5
1
3
(kg/m )
1.5
Figura 2.10: Distribucion de (a) temperatura, (b) presion y (c) densidad en la atmosfera estandar. Lnea
roja: troposfera (0 < z < 11 km), lnea azul: estratosfera (11 < z < 20 km).
g
ln(T0 Bz) = cte
Rg B
(2.68)
g
ln T0
Rg B
(2.69)
B 11000
1
T
0
R gB
g
g
exp
(z 11000)
Rg T1
p11 km
pa
?
Flfondo = p(
x)
nd
n
Flfondo = pfondo A
= (pa + gh)Ak
Figura 2.11: Fuerza ejercida sobre el fondo de un deposito por el lquido contenido en el mismo cuando
el fondo esta horizontal (izquierda) e inclinado (derecha). Cuando la superficie sobre la que queremos
calcular la fuerza no es horizontal, la presion vara de unos puntos a otros y la fuerza se determina
mediante una integral extendida a toda la superficie.
escribirse en la forma
p + gz = p0 + gh cte
p(z) = p0 + g(h z)
(2.71)
donde p0 representa la presion en el punto mas alto de la placa (z = h). Como se indico mas
arriba, la presion crece linealmente con la profundidad desde este valor hasta su valor maximo
(p0 + gh) en la base de la placa (z = 0). El campo de presiones sobre la placa resulta as de la
superposicion de una distribucion de presion constante, p0 , a la que llamaremos distribucion I,
y una distribucion de presion triangular, g(h z), a la que llamaremos distribuci
on II.
gh
hb = FI + FII
= p0 hb +
2
mientras que el momento respecto a la base de la placa (punto 0) se puede expresar en la forma
M0 =
p0 z b dz +
g(h z)zb dz
0
0
2
2 h
h
z3
hz
z
b + g
b
= p0
2 0
2
3 0
h3
h2
h
h
= p0 b + g b = FI + FII
2
6
2
3
p(z)zd =
A
31
(2.73)
p(z)
n
p0
p0
n
FI
zCP
n
d = bdz
gh
h/2
d
FII
h/3
gh
Figura 2.12: Distribucion de presion sobre una placa plana rectangular en posicion vertical, de altura h
y anchura b en la direccion perpendicular al dibujo. Tal y como se ha representado, la distribucion general
se puede descomponer en una distribucion de presion uniforme (I) y una distribucion de presion lineal
(II), cuyas resultantes, FI = p0 hb y FII = (gh/2)hb, actuan en el centro de la placa y a un tercio de
la altura de la misma, respectivamente.
0 = M0 ey ).
donde el momento se toma positivo en sentido horario (M
Una vez calculada la resultante y el momento de las fuerzas de presion resulta sencillo calcular la posicion zCP del centro de presiones, definido como el punto de accion de la resultante de
las fuerzas de presion. Para ello basta imponer que el momento M0 debe ser igual al momento
zCP F de la resultante F respecto al punto 0, es decir
M0 = zCP F
zCP =
p0 hb h2 +
p0 hb +
gh
hb h3
2
gh
hb
2
1
2
gh 1
2p0 3
+ gh
2p0
h=
1
2
+ 13
h
1+
(2.74)
donde se observa que zCP /h depende solo del parametro = (gh/2)/p0, que representa
el cociente entre la presion media de la distribucion lineal, gh/2, y la presion media de la
distribucion uniforme, p0 , siendo
lm zCP =
h
,
2
lm zCP =
h
,
3
(2.75)
De acuerdo con la definicion dada en (2.74), las Ecs. (2.72) y (2.73) muestran que la reI
sultante de la distribucion uniforme actua en el punto medio de la placa, zCP
= h/2, mientras
II
que la resultante de la distribucion lineal actua a un tercio de la altura de la placa, zCP
= h/3.
Esto permite explicar el significado fsico de los lmites 0 y : cuando 0
(gh p0 ) las variaciones de presion debidas a la distribucion lineal son despreciables frente a
la presion uniforme p0 y la distribucion de presiones puede aproximarse por el valor constante
p0 , cuya resultante actua en el punto medio de la placa. Lo contrario ocurre cuando
(gh p0 ) en cuyo caso podemos despreciar la presion uniforme p0 frente a las variaciones de
presion debidas a la distribucion lineal, cuya resultante actua en este caso en el punto h/3.
Notese que para un fluido dado () y una compuerta de geometra dada (h) el valor de solo
puede cambiar debido a las variaciones de la presion p0 en el punto superior de la compuerta. De
este modo, para una compuerta situada en la pared de un deposito, al aumentar el nivel de lquido
en el deposito aumentara el valor de p0 y por tanto disminuira el valor de , desplazandose el
centro de presiones de la compuerta hacia arriba, sin llegar nunca a superar el punto medio de
la placa.
32
(2.76)
(2.77)
utilizando la definicion del centro de gravedad de una superficie plana zCG = (1/A) zd.
En resumen, la fuerza que se ejerce sobre una placa plana de forma arbitraria sumergida en un
fluido en reposo de densidad uniforme es igual a la presion que hay en el centro de gravedad,
CG, de la superficie, o centroide, multiplicada por el a rea de la misma, independientemente
de la forma de la placa o del a ngulo de inclinacion .
Debido al incremento de la presion con la profundidad, el punto de actuacion de la fuerza
resultante F no se encuentra en el centroide, sino mas abajo, hacia la zona de presiones mas
elevadas. Su lnea de accion pasara por el centro de presiones, CP, de la placa, como se indica en
la Figura 2.13. Para calcular la posicion del centro de presiones, definimos un sistema de coordenadas (, ) sobre el plano de la placa con origen en el centroide. Para hallar las coordenadas
(CP , CP ) del centro de presiones debemos integrar los momentos de todas las fuerzas elementales p d respecto al centro de gravedad e igualar el resultado al momento de la resultante F
respecto a ese punto. Por ejemplo, para calcular CP , haremos
p d =
(pCG g sin ) d = g sin 2 d = g sin I
F CP =
(2.78)
I
pCG A
(2.80)
El signo negativo de esta ecuacion muestra que la posicion del CP esta por debajo del centro
de gravedad, a una profundidad mayor y, a diferencia de F , s depende del a ngulo de inclinacion . Si ponemos la placa a profundidades mayores, CP se acerca al centro de gravedad, ya
que todos los factores de la Ec. (2.80) permanecen constantes, excepto pCG , que aumenta.
33
gas
p = pa
lquido
F = pCGA
n
CG
CP
Figura 2.13: Superficie plana de forma arbitraria sumergida en un lquido en reposo, indicando la posicion del centro de gravedad, CG, de la superficie, o centroide, y del centro de presiones, CP, definido
como el punto de actuacion de la resultante de las fuerzas de presion (el punto respecto al cual la distribucion de presiones da momento nulo). En general, el centro de gravedad y el centro de presiones no
coinciden, salvo que la superficie sea horizontal, en cuyo caso la resultante de fuerzas de presion actua
precisamente en el centro de gravedad de la superficie.
La determinacion de CP es completamente analoga y proporciona
CP = g sin
I
pCG A
(2.81)
donde ahora I = d 0 es el producto de inercia de la placa calculado en el plano de
la placa con respecto a ejes que pasan por el centro de gravedad. Notese que si I = 0, lo que
suele implicar simetra de la placa respecto al eje , tenemos CP = 0 y el centro de presiones
esta inmediatamente debajo del centroide, sobre el eje . Por otro lado, las Ecs. (2.80) y (2.81)
permiten concluir que para una superficie horizontal, = 0, la posicion del CP coincide con
la del CG.
En muchos casos la presion ambiente pa se desprecia porque actua en ambos lados de la
placa. Por ejemplo, cuando el otro lado de la placa es la cara interior del casco de un barco o la
cara seca de una compuerta o presa. En este caso pCG = ghCG , donde hCG = ZCG representa
la profundidad del centro de gravedad de la placa, y el centro de presiones resulta independiente
de la densidad del fluido
F = g hCG A,
CP =
I sin
,
hCG A
CP =
I sin
.
hCG A
(2.82)
Pese a la generalidad de las expresiones anteriores, su utilizacion practica requiere conocer los
valores de los momentos y productos de inercia de las superficies consideradas en cada caso.
34
Ffc
v
n
FH
c
c
Fcf = Ffc
Figura 2.14: Calculo de la fuerza, Ffc , ejercida por un fluido en reposo sobre una superficie curva.
Se deja como ejercicio al lector comprobar que la posicion del centro de presiones de la
placa plana vertical considerada en el apartado anterior, dada por la Ec. (2.74), se puede obtener
tambien utilizando las expresiones generales (2.80) y (2.81).
p(
x)
n d
(2.83)
Ffc =
c
donde n
es el vector normal unitario perpendicular a la superficie, que, de acuerdo con la notacion habitual, apunta hacia el lquido si queremos calcular la fuerza que el lquido ejerce sobre
el solido. En general, el calculo de esta integral es complicado. Las fuerzas elementales de presion, por actuar perpendicularmente a la superficie en cada punto, varan en direccion a lo largo
de esta, lo que se traduce en que, ademas de la propia presion, el vector normal n
tambien vara.
No obstante, si la superficie tiene una forma geometrica simple (p.ej., un cilindro, un paraboloide, una seccion de esfera, etc.) el calculo de la integral (2.83) puede abordarse sin demasiados
problemas.
Veremos a continuacion que existe, sin embargo, una forma mas sencilla de determinar la
resultante de las fuerzas de presion sobre una superficie curva. El metodo alternativo consiste en
establecer el equilibrio de fuerzas para un volumen V de fluido delimitado por una superficie
compuesta por la superficie curva en cuestion, c , y dos superficies planas, una horizontal, h ,
y otra vertical, v , definidas como se muestra en el lado derecho de la figura 2.14. Escribiendo
la ecuacion fundamental de la fluidostatica en forma integral para dicho volumen de fluido
tenemos
p(
x)
nd +
g dV = 0
(2.84)
35
ARQUIMEDES
donde n
representa la normal exterior, que ahora en c apunta hacia el solido. En la ecuacion
anterior, la integral de volumen representa el peso del fluido contenido en el volumen conside = W ez = V g
ez , mientras que la integral de superficie puede descomponerse en
rado, W
tres contribuciones, correspondientes a la superficies c , v y h . Esto nos permite escribir la
ecuacion (2.84) en la forma
=0
p(
x)
nd + FH + FV + W
(2.85)
x)
nd y FV = h p(
x)
nd representan las resultantes de las fuerzas
donde FH = v p(
depresion sobre las superficies vertical y horizontal, respectivamente, mientras que la integral
c p(
x)
nd que aparece en (2.85) representa la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el fluido,
pues en este caso n
apunta hacia el cuerpo. Por la ley de accion y reaccion, esta fuerza debe ser
igual a la fuerza que el fluido ejerce sobre el cuerpo cambiada de signo, lo que finalmente nos
permite escribir
Ffc = Fcf =
p(
x)
nd = FH + FV + W
(2.86)
c
El calculo de la fuerza que sufre la superficie solida curva c queda as reducido al calculo del
del fluido contenido en el volumen V y de las fuerzas de presion, FH y FV , que actuan
peso W
sobre las superficies vertical y horizontal respectivamente, cuya obtencion suele resultar mucho
mas sencilla que el calculo directo de la integral (2.83).
Observando la direccion de las distintas componentes de la fuerza en la Ec. (2.86) podemos
concluir que la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la superficie curva es igual
a la fuerza FH ejercida sobre el a rea plana v formada por la proyeccion de c sobre un plano
del
vertical, mientras que la componente vertical es igual en magnitud y direccion al peso W
volumen fluido V mas la fuerza FV ejercida sobre la superficie plana horizontal h .
FF = p(
x)
n d
(2.87)
donde n
denota la normal exterior y la integral se extiende a toda la superficie del cuerpo. El
principio de Arqumedes define la magnitud y la direccion de esta fuerza al establecer que un
cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacion vertical hacia arriba cuyo
modulo es igual al peso del fluido que desaloja. A continuacion utilizaremos los conocimientos
de fluidostatica adquiridos en este captulo para demostrar este principio.
ARQUIMEDES
pa
pa
g
FF
Fluido
desalojado
V
0
Cuerpo
x0
xC
W ez
(a)
(b)
Figura 2.15: Para calcular la resultante de fuerzas y momentos que actua sobre un cuerpo completamente
sumergido en un fluido en reposo (a) resulta conveniente considerar el equilibrio mecanico del volumen
de fluido desalojado por el cuerpo (b).
g dV = FF + W
(2.88)
V
FF
podemos evaluar la resultante de las fuerzas de presion que actua sobre e l y, por tanto, la fuerza
de flotacion experimentada por el cuerpo
= W ez
FF = p(
x)
nd =
g dV = W
(2.89)
= W ez representa el peso del fluido desalojado. Observese que este resultado, que
donde W
es aplicable independientemente de la distribucion de densidades en el fluido, constituye la demostracion matematica del principio de Arqumedes: la resultante de las fuerzas de presion
sobre un cuerpo sumergido en reposo (fuerza de flotacion), es una fuerza vertical hacia
arriba cuyo modulo es igual al peso del fluido desalojado. El mismo resultado puede obtenerse utilizando el teorema de Gauss para expresar la integral de superficie que aparece en
37
ARQUIMEDES
(2.89) como una integral de volumen del gradiente de presion
(2.27)
p(
x)
nd =
pdV =
g dV
(2.90)
M0 = (
x x0 ) p(
x)
nd + (
x x0 )
g dV
V
0,F
M
= 0 (2.91)
0,F + (
xC x0 ) W
=M
0,F es el momento total que las fuerzas de presion que actuan sobre el cuerpo ejercen
donde M
respecto al punto 0 y xC denota la posicion del centro de gravedad del fluido desalojado2 .
Usando (2.89) y (2.91), el momento total puede escribirse en la forma
0,F = (
= (
M
xC x0 ) W
xC x0 ) FF
(2.92)
(2.93)
En este caso el centro de flotacion C se situa en el centro de volumen del cuerpo (o centroide), que solo coincide con el centro de gravedad si el cuerpo tiene densidad uniforme. Si por
el contrario el cuerpo tiene densidad variable el centro de flotacion no tiene por que coincidir con el centro de gravedad del cuerpo, lo que puede dar lugar a la aparicion de momentos
desequilibrados si el peso del cuerpo y la fuerza de flotacion no tienen la misma lnea de accion (veanse, por ejemplo, la figura 2.17 y la discusion de la seccion 2.9.2 sobre estabilidad de
cuerpos sumergidos).
La Ec. (2.93) se puede generalizar al caso de fluidos estratificados sumando las contribuciones de cada capa de fluido de densidad i constante desalojada por el cuerpo
i gVi ez
(2.94)
FF =
i
2
Notese que la linealidad de los operadores integral y producto vectorial permite escribir el momento de las
fuerzas masicas en (2.91) como sigue
(
xx
0 )
gdV =
(
xx
0 )dV g =
(
x x0 )dM g = (
xC x0 )M g = (
xC x
0 ) W
V
dondedV dM representa un diferencial de masa, xC = V x
dM /M la posicion del centro de gravedad,
= M g el peso, todos ellos del fluido desalojado.
M = V dM la masa y W
38
ARQUIMEDES
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
60
60
50
50
cuerpo
W
40
40
CG
30
30
20
20
FF
10
0
0
100
10
20
30
40
10
50
60
70
80
90
0
100
Figura 2.16: En un cuerpo flotante en equilibrio la fuerza de flotacion FF no solo equilibra el peso
cuerpo , sino que debe estar aplicada en la misma lnea vertical. El volumen de lquido
del cuerpo W
desplazado corresponde a la region sombreada.
donde Vi representa el volumen desalojado de fluido i. Cada capa desalojada tendra su propio
centro de volumen y habra que sumar los momentos de las distintas fuerzas para encontrar el
centro de flotacion del cuerpo.
Como la densidad de los lquidos es relativamente alta, resulta facil identificar sus fuerzas
de flotacion. Los gases tambien ejercen fuerzas analogas en los cuerpos sumergidos en ellos,
solo que de una magnitud mucho menor. Por ejemplo, los seres humanos tienen una densidad
media de 950 kg/m3. El volumen de una persona de 80 kg de peso es, por tanto, de 0,084
m3 . Sin embargo, cuando medimos el peso de una persona estamos despreciando la flotacion
producida por el aire ambiente. En condiciones normales, la densidad del aire es de 1,2 kg/m3
y, por tanto, la fuerza de flotacion es de 1,2 kg/m3 0,084 m3 0,1 kg. Si se midiera el peso
de una persona en el vaco, en ausencia de fuerza de flotacion, el peso aumentara en 0,1 kg. En
el caso de globos y dirigibles, la fuerza de flotacion no solo no es despreciable, sino que es el
factor dominante en el diseno. Muchos otros fenomenos, como la conveccion natural del calor
y las corrientes verticales en los oceanos, dependen tambien de fuerzas de flotacion que, pese a
ser muy pequenas en valor absoluto, juegan un papel muy importante.
(2.98)
que proporciona la fraccion del volumen del cuerpo que queda sumergido en funcion del cociente entre la densidad media del cuerpo y la densidad del fluido. Un ejemplo de cuerpos flotantes
de forma irregular son los icebergs. Estas masas de hielo, formadas por agua dulce congelada procedente de los glaciares, tienen una densidad media de unos 900 kg/m3. De esta forma,
cuando un iceberg esta flotando sobre el agua del mar, cuya densidad media es de 1025 kg/m3 ,
aproximadamente una fraccion 900/1025 = 0,878 de su volumen queda sumergida, por lo que
solo un 12,2 % del volumen total sobresale por encima de la superficie.
FF
(b)
CG
CG
Momento
restaurador
W
FF
FF
CG
CG
(a)
Momento
de vuelco
Equilibrio
inicial
Equilibrio
perturbado
Figura 2.17: Cuando el centro de gravedad del cuerpo se encuentra por debajo del centro de flotacion
(a) cualquier perturbacion de la posicion de equilibrio produce un momento restaurador que devuelve al
cuerpo a su posicion inicial, luego el equilibrio es estable. Si por el contrario el centro de gravedad queda
por encima del centro de flotacion (a) cualquier perturbacion conduce a la aparicion de un momento de
vuelco, luego el equilibrio es inestable.
considerar los momentos que se ejercen sobre el cuerpo, pues un momento no equilibrado puede
originar un momento de rotacion, o vuelco, que puede resultar difcil de compensar. Aunque el
tratamiento riguroso de la estabilidad de los cuerpos sumergidos y flotantes excede los objetivos
de este texto, una condicion necesaria para que un objeto inmerso en un fluido este en reposo es
que las resultantes de las fuerzas y los momentos que actuan sobre e l sean ambas cero. En este
caso se dice que el cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio.
41
42
aire, pa
ha
agua, agua
hi
ho
hd
mercurio, Hg
mercurio, Hg
(a)
(b)
(2.101)
Hg (hi hd ) = agua ha
(2.102)
Las ecuaciones (2.99) y (2.102), que recopilamos a continuacion, forman un sistema que
permite determinar hi y hd :
hi + hd = 2ho
Hg (hi hd ) = agua ha
43
hi = ho +
1 agua
h
2 Hg a
hd = ho
1 agua
h
2 Hg a
(2.103)
2.10.2 deposito-tres-fluidos
El deposito de la figura 2.19, de altura hdep contiene agua (densidad agua ) hasta un nivel
h1 , una capa de aceite (densidad aceite ) hasta un nivel h2 y una camara de aire a presion po
uniforme. A ras del fondo del deposito hay conectado un tubo piezometrico en el que el agua
alcanza un nivel H.
aire, pa
B
aire, po
hdep
aceite
h2
agua
h1
z
y
Figura 2.19: Deposito con dos fluidos y una camara de aire, con un tubo piezometrico conectado
a ras del fondo.
Se pide determinar el nivel H en el piezometro en funcion de la presion po y de las densidades y alturas de los fluidos en el deposito. Se pide tambien escribir la expresion para la fuerza
y el momento netos que ejercen los fluidos del interior del deposito y el aire del exterior (a
presion atmosferica pa ) sobre la pared AB del deposito. La longitud del deposito en la direccion
perpendicular al papel es b.
Distribucion de presiones. La presion en la camara de aire es po uniforme. En la capa de
aceite la presion obedece a p(z) + aceite gz = cte con p(z = h2 ) = po , por lo que
p(z) + aceite gz = po + aceite gh2
(2.104)
(2.105)
(2.107)
(2.108)
44
(2.109)
(2.110)
po pa aceite
(h2 h1 ) + h1
+
agua g
agua
(2.111)
p(z) = po
p(z) = po + aceite g(h2 z)
p(z) = po + aceite g(h2 h1 ) + agua g(h1 z)
(2.112)
(2.113)
(2.114)
aire, pa
B
aire, po
hdep
aceite
h2
agua
h1
Figura 2.20: Distribucion de presiones a ambos lados de la pared AB del deposito. En la figura se
indica con lneas discontinuas la descomposicion del perfil de presiones aplicada posteriormente
en la expresion (2.119) para el calculo rapido de la fuerza FAB .
donde el vector n
es normal al elemento de superficie d y se dirige hacia el fluido que ejerce
la fuerza.
Para calcular la fuerza neta sobre la pared AB, integramos, segun (2.115), la distribucion de
presiones en ambos lados de la pared, mostrada en la figura 2.20, lo que equivale a integrar la
45
FAB =
pa (
ex ) b dz
p(z) ex b dz
z=0
z=0
z=hdep
=
[p(z) pa ] ex b dz
z=0
z=h1
[po pa + aceite g(h2 h1 ) + agua g(h1 z)] ex b dz
=
z=0
z=h2
[po pa + aceite g(h2 z)] ex b dz
z=h1
z=hdep
[po pa ] ex b dz
(2.116)
(2.117)
(2.118)
z=h2
Las integrales (2.118) pueden reagruparse del siguiente modo, que calculamos facilmente
como las resultantes de una distribucion uniforme de presiones y dos distribuciones triangulares.
La descomposicion correspondiente se muestra en la figura 2.20.
z=hdep
FAB =
[po pa ] ex b dz
z=0
z=h2
aceite g(h2 z)] ex b dz
z=0
z=h1
(agua aceite )g(h1 z) ex b dz
(2.119)
z=0
h2
h1
= [ (po pa ) hdep b + aceite g
h2 b + (agua aceite )g
h1 b ] ex (2.120)
2
2
A
A
p
A
CG
pCG
pCG
Recordamos que la magnitud de la fuerza sobre cada superficie plana puede calcularse rapidamente como la presion que hay en el centro de gravedad de la superficie por el a rea de la misma.
La direccion de la fuerza de presion es siempre normal a la superficie y actua en compresion.
A de la fuerza FAB respecto
Calculo del momento. Calculamos a continuacion el momento M
del punto A. Sin necesidad siquiera de escribir las integrales que definen el momento, solo
tenemos que recordar que el centro de presiones de una distribucion uniforme se localiza en el
punto medio, mientras que el centro de presiones de una distribucion triangular se localiza a
un tercio de la altura desde el punto mas bajo. Multiplicamos entonces cada contribucion a la
fuerza total por la distancia de su centro de presiones al punto A. Asi,
2
2
A = [ (po pa )hdep b hdep + aceite g h2 b h2 + (agua aceite )g h1 b h1 ] ey
M
2
3
2
3
2
F
zCP
zCP
(2.121)
zCP
2.10.3 compuerta-L
La compuerta en forma de L, rgida, de la figura 2.21 tiene un lado horizontal de longitud
L y un lado vertical de longitud H, su longitud en la direccion perpendicular al papel es b y su
46
aire, pa
g
z
y
x
H
h
L
z
O
agua,
Figura 2.21: Compuerta rgida en forma de L.
Distribucion de presiones. Determinamos en primer lugar la distribucion de presiones. Utilizamos el sistema de coordenadas cartesianas orientadas segun se indica en la figura 2.21 y con
origen el en punto O. El aire atmosferico se encuentra a presion pa uniforme; la presion en el
agua obedece a p(z) + gz = cte. con p(z = h) = pa , por tanto:
p(z) + gz = pa + gh
(2.122)
p(z) = pa + g(h z)
(2.123)
donde es la densidad del agua. El perfil de presiones actuando sobre la compuerta se representa
en la figura 2.22, mostrando una distribucion neta uniforme en el lado horizontal de la compuerta
y un perfil triangular en el lado vertical.
aire, pa
aire, pa
agua,
Figura 2.22: Distribucion de presiones sobre la compuerta.
47
pa ez b dx
pa ex b dz
x=0
z=0
z=h
x=L
[p(z = 0) pa ] (
ez ) b dx
[p(z) pa ] (
ex ) b dz
=
x=0
z=0
z=h
x=L
gh(
ez )b dx
g(h z)(
ex )b dz
=
x=0
(2.125)
(2.126)
z=0
h
= gh
Lb ez + g
hb ex
2
pCG
(2.124)
(2.127)
pCG
Recordamos que la magnitud de la fuerza sobre cada superficie plana puede calcularse rapidamente como la presion que hay en el centro de gravedad de la superficie por el a rea de la misma.
La direccion de la fuerza de presion es siempre normal a la superficie y actua en compresion.
Calculo del momento.
punto O:
O = M
O,aguacompuerta + M
O,airecompuerta
M
x=L
z=h
=
x ex [p(z = 0)(
ez )] b dx
z ez [p(z)(
ex )] b dz
x=0
z=0
z=h
x=L
x ex (pa ez ) b dx
z ez (pa ex ) b dz
(2.128)
x=0
z=0
x=L
z=h
=
x[p(z = 0) pa ] ey b dx
z[p(z) pa ] (
ey ) b dz (2.129)
x=0
z=0
x=L
z=h
xghb dx +
zg(h z)b dz ey
(2.130)
=
x=0
z=0
L
h2b h
1
h2
2
+ g
] ey = ghb
(2.131)
= [ ghLb
L +
ey
2
2
3
2
3
F
xCP
zCP
Recordamos que la magnitud del momento puede calcularse directamente como el producto
de la fuerza por la distancia del centro de presiones al punto respecto del cual calculamos los
momentos. El centro de presiones de una distribucion uniforme se localiza en el punto medio,
mientras que el centro de presiones de una distribucion triangular se localiza a un tercio de la
altura desde el punto mas bajo. La fuerza de presion en el lado horizontal de la compuerta da
un momento en el sentido antihorario, mientras que la fuerza de presion en el lado vertical de
la compuerta da un momento en el sentido horario.
48
h = 3L
(2.134)
2.10.4 compuerta-inclinada
La compuerta de la figura 2.23, de longitud L, profundidad b perpendicular al dibujo, y
peso W conocidos, retiene un cierto volumen de agua de densidad que alcanza una altura H
respecto al suelo:
aire, pa
L
H
z
agua,
x
O
W
Figura 2.23: Compuerta inclinada que puede girar sobre el eje O.
La compuerta puede girar respecto al eje O y en su posicion de equilibrio esta inclinada
formando un a ngulo con la horizontal, tal que arcsen(H/L) < < /2. Se pide calcular
la fuerza y el momento netos que el agua y el aire atmosferico ejercen sobre la compuerta y
determinar el valor del a ngulo en funcion del resto de parametros del problema.
Distribucion de presiones. En el aire atmosferico la presion es pa , uniforme. En el agua la
distribucion de presiones obedece a p(z) + gz = cte con p(z = H) = pa , por lo que:
p(z) + gz = pa + gH
(2.135)
p(z) = pa + g(H z)
pman (z) = p(z) pa = g(H z)
(2.136)
(2.137)
agua,
Calculo de la fuerza. Sin necesidad de escribir la integral, calculamos la fuerza neta sobre
la compuerta multiplicando el valor de la presion manometrica en el centro de gravedad de la
superficie sumergida por el a rea de la misma:
H bH
F = g
n
2
sen
pCG
(2.138)
(2.139)
H 3b
L cos
ey + g
ey = 0
2
6 sen2
de donde
sen2 cos =
3
gH 3 b
3W L
(2.141)
(2.142)
b
Llamemos al parametro adimensional gH
. Dado un valor de , la ecuacion (2.142)
3W L
determina el valor de . En la figura 2.25 se representa la funcion sen2 cos . Vemos que para
un valor dado de puede haber dos soluciones 1 < = 54,7 y 2 > , o no haber ninguna
si > = 0,385.
Para determinar cual de las dos soluciones 1 o 2 corresponde al equilibrio real, hay que
considerar la estabilidad de sendas posiciones de equilibrio. Esto es, ver que ocurre ante una
50
0.5
= 54.7
sen2 cos
0.4
= 0.385
0.3
0.2
0.1
1
0
10
20
30
2
40
( )
50
60
70
80
90
2.10.5 tronco
El tronco cilndrico de la figura 2.26, de diametro D y longitud b, reposa sobre el suelo separando dos lquidos de densidades 1 y 2 respectivamente. El nivel del lquido 1, a la izquierda
del tronco, es h1 = D, mientras que el nivel del lquido 2, a la derecha del tronco, es h2 = D/2.
Se pide determinar la fuerza neta de los fluidos y la atmosfera sobre el tronco.
51
g
z
x
h1
h2
liq, 1
liq, 2
O
Figura 2.26: Cilindro separando dos capas de lquido.
en el lquido 1,
en el lquido 2,
(2.143)
(2.144)
Fcilindro =
p(z)
n d
p(z)
n d
pa n
d
(2.145)
1
aire, pa
a
1
2
liq, 1
liq, 2
Fcilindro =
(p pa )
n d
(p pa )
n d
(2.146)
1
2
F1
F2
FH1
1
FH2
liq, 1
1
W
FV1
liq, 2
2
W
FV2
Figura 2.28: Volumenes de fluido definidos para el calculo indirecto de las fuerzas F1 y F2 .
(2.148)
pCG
La fuerza FV1 corresponde a la fuerza (vertical) que la presion manometrica del fluido 1 ejerce
sobre las superficies horizontales del volumen V1 . En la superficie horizontal superior, coindicente con la superficie libre del fluido 1, la presion manometrica es nula. Calculamos la fuerza
sobre la superficial horizontal inferior, coincidente con el fondo:
Db
FV1 = 1 gD
ez
2
pCG
(2.149)
ez
W
b ez = 1 g 1
2
8
4
2
(2.150)
(2.151)
La fuerza F1 tiene una componente horizontal positiva, hacia la derecha, y una componente
vertical positiva, hacia arriba, que podamos haber calculado como la fuerza de flotacion, con el
peso del volumen de lquido 1 desplazado (volumen correspondiente al de medio cilindro).
53
(2.152)
donde la fuerzas FH2 y FV2 deben evaluarse con la presion manometrica del fluido 2. La fuerza
FH2 corresponde a la fuerza (horizontal) que la presion manometrica del fluido 2 ejerce sobre
la superficie vertical del volumen V2 . Calculamos su magnitud como la presion manometrica
evaluada en el centro de la superficie por el a rea de la misma. La fuerza es normal a la superficie
y actua en compresion, hacia la izquierda:
D Db
FH2 = 2 g
ex
2
4
pCG
(2.153)
La fuerza FV2 corresponde a la fuerza (vertical) que la presion manometrica del fluido 2 ejerce
sobre la superficie horizontal del volumen V2 . Calculamos la fuerza sobre la superficial horizontal inferior, coincidente con el fondo:
D Db
FV2 = 2 g
ez
2
2
pCG
(2.154)
ez
W2 = 2 gV2 ez = 2 g
b ez = 2 g 1
4
16
4
4
(2.155)
ex + ez
8
4
4
4
8
4
(2.156)
La fuerza F2 tiene una componente horizontal negativa, hacia la izquierda, y una componente
vertical positiva, hacia arriba, que podamos haber calculado como la fuerza de flotacion, con
el peso del volumen de lquido 2 desplazado (volumen correspondiente al de un cuarto del
cilindro).
Finalmente, calculamos la fuerza Fcilindro sumando las dos contribuciones calculadas:
Fcilindro = F1 + F2
D2b
D2b
ex + ez + 2 g
ex + ez
= 1 g
2
4
8
4
2
2
D b
D b
2
2
g
ex + 1 +
g
ez
= 1
4
2
2
8
(2.157)
Fcilindro = gD b ex + ez
(2.158)
8
2
54
2.10.6 cubo-flotacion
Un bloque cubico de un material de densidad cubo flota en un lquido 1 de densidad 1 . Se
pide determinar la posicion de equilibrio del bloque calculando la fraccion de su volumen
que queda sumergida. Si a continuacion, sobre el lquido 1 se vierte un lquido 2 de densidad
2 (< cubo ), cual sera la nueva posicion de equilibrio del bloque ?
aire, pa
aire, pa
liq, 2
cubo
cubo
liq, 1
liq, 1
(a)
(b)
Figura 2.29: Bloque flotando (a) entre el lquido 1 y el aire y (b) entre los lquidos 1 y 2. La
densidad del bloque tiene un valor intermedio a la de los dos lquidos: 2 < cubo < 1 .
La condicion de equilibrio sobre el bloque impone que la fuerza de flotacion (o empuje)
equilibra el peso del bloque. Calculamos en cada caso el empuje como el peso del volumen
de fluido desplazado. En la situacion de la figura 2.29a, podemos despreciar el peso de aire
desplazado. Si el volumen del bloque es V , el equilibrio de fuerzas verticales sobre el bloque
es:
cubo gV + 1 gV = 0
(2.159)
de donde,
=
cubo
1
(2.160)
En la situacion de la figura 2.29b, calculamos el empuje como el peso de lquido 1 desplazado mas el peso del lquido 2 desplazado. El equilibrio de fuerzas verticales sobre el bloque
es:
cubo gV + 1 gV + 2 g(1 )V = 0
(2.161)
de donde,
=
cubo 2
1 2
Teniendo en cuenta que 2 < cubo < 1 , se puede comprobar que < .
55
(2.162)
Captulo 3
Cinematica
3.1 Introduccion
3.1.1 Descripciones Euleriana y Lagrangiana
Para describir el campo de velocidades en un fluido, es posible adoptar dos puntos de vista diferentes, que corresponden a las descripciones Euleriana y Lagrangiana. En la primera,
se describe el campo de velocidades, v(
x, t), en funcion de la posicion x y del tiempo t. En
otras palabras, es como si en cada instante se diera la distribucion espacial de la velocidad (y
de todas las demas variables fluidomecanicas de interes) en todo el interior del campo fluido.
Este punto de vista es analogo al que se utiliza, por ejemplo, en la descripcion de los campos
electromagneticos.
Una forma alternativa de especificar la velocidad, que corresponde a la descripcion Lagrangiana, consiste en estudiar el movimiento de cada una de las partculas fluidas, cuya trayectoria
x = xT (
x0 , t)
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.5)
La trayectoria contiene la informacion referente al camino o senda que recorre cada partcula fluida, as como la rapidez con la que lo recorre. Las ecuaciones que describen la senda se
pueden obtener a partir de la Ec. 3.1 sin mas que eliminar el tiempo.
3.5. LINEAS,
SUPERFICIES Y TUBOS DE CORRIENTE
(3.6)
Al elegir las dos constantes asociadas a la integracion de las dos ecuaciones diferenciales anteriores estamos identificando una lnea de corriente de entre la doble infinitud que existe para
un instante determinado. Por ejemplo, uno podra en un problema dado identificar una lnea de
corriente dando la posicion (x0 , y0 ) del punto donde corta al plano horizontal. Notese que de la
definicion de lnea de corriente se desprende que sus puntos de interseccion son necesariamente
puntos de remanso (que pasara si dos lneas de corriente se cortaran en un punto de velocidad
no nula?).
Es importante recalcar que mientras las trayectorias contienen informacion de la evolucion
temporal del flujo, las lneas de corriente son representaciones instantaneas del flujo: al calcular la trayectoria determinamos la evolucion temporal de la posicion de una partcula fluida,
mientras que las lneas de corriente se definen para un instante determinado, y son en principio
diferentes al considerar dos instantes distintos.
En relacion con las lneas de corriente, existen otros dos conceptos que conviene definir. A
la superficie formada por todas las lneas de corriente que se apoyan en una lnea arbitraria se le
denomina superficie de corriente. Si la lnea elegida es cerrada, la superficie formada sera un
tubo de corriente.
58
3.6. LINEAS
DE TRAZA
(a)
(b)
Figura 3.1: Flujo estacionario alrededor de un perfil aerodinamico: (a) a bajos a ngulos de ataque
el flujo es estacionario y las lneas de traza, visualizadas experimentalmente mediante fluido
coloreado introducido aguas arriba, coinciden con las sendas y las lneas de corriente; (b) a altos
a ngulos de ataque la corriente se desprende y el flujo se hace no estacionario (especialmente en
la estela), en estas condiciones las lneas de corriente y las sendas no coinciden con las lneas
de traza.
59
Captulo 4
Leyes de Conservacion en el Movimiento
de los Fluidos
4.1 Introduccion
Las ecuaciones de conservacion de la mecanica de fluidos se deducen al aplicar los principios de conservacion de la masa, cantidad de movimiento y energa a volumenes fluidos. Para
el analisis de problemas fluidos, conviene aplicar estas leyes de conservacin a volumenes de
control, lo que haremos mediante la aplicacion del teorema de transporte de Reynolds. Para posibilitar el desarrollo, veremos primero como se escriben las leyes de la mecanica en un
volumen fluido, pasando seguidamente a estudiar el concepto de flujo convectivo, as como la
derivacion temporal de integrales extendidas a volumenes fluidos y a volumenes de control. Deduciremos el teorema de transporte de Reynolds y lo aplicaremos en el marco de los principios
de conservacion para deducir las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa
aplicadas a volumenes de control.
60
(4.2)
v dV =
(4.3)
dt Vf (t)
Una forma alternativa de la segunda ley de Newton se expresa en funcion del momento
cinetico: la variacion temporal del momento cinetico respecto a un punto de un sistema cerrado
es igual al momento de las fuerzas exteriores respecto al mismo punto. En un volumen fluido,
d
ext ,
r vdV =
M
(4.4)
dt Vf (t)
donde r es la distancia al punto respecto al que se calcula el momento cinetico. Si en el sistema
de referencia elegido ese punto es x0 , entonces r = x x0 .
4.3. VOLUMENES
FLUIDOS Y VOLUMENES
DE CONTROL
4.3 Volumenes
fluidos y volumenes
de control
Como hemos visto, las leyes de la mecanica aplicadas a volumenes fluidos se obtienen
directamente al aplicar los principios de conservacion de la masa, cantidad de movimiento y
energa a un volumen fluido. Pero elegir, describir y controlar un volumen fluido, que contenga
siempre las mismas partculas fluidas y por tanto las siga en su movimiento puede resultar
muy complicado (recordemos que el seguimiento lagrangiano de las partculas fluidas en su
movimiento resultaba complejo).
Por otro lado, la informacion que precisa un ingeniero a la hora de disenar un sistema fluido no es tanto la informacion lagrangiana, que indicara como se mueve un volumen fluido,
que fuerzas actuan sobre e l, y que cambios de energa conlleva este movimiento, sino cuanto
fluido pasa por una cierta region del sistema, que fuerza hace sobre las partes solidas del sistema
y cuanta energa proporciona el mecanismo o es precisa para hacerlo funcionar.
Por tanto, para estudiar la dinamica de sistemas fluidos, es mas conveniente transformar las
leyes obtenidas sobre volumenes fluidos en leyes que se puedan aplicar a un volumen cualquiera, fijo o movil a nuestra conveniencia, que contenga las partes del sistema sobre las que nos
interesa obtener informacion. Este tipo de volumen se denomina volumen de control. Veremos
en las proximas secciones que para escribir las leyes de la mecanica en un volumen de control
tendremos que aplicar una transformacion matematica entre la variacion temporal de integrales
extendidas a volumenes fluidos y la variacion temporal de integrales extendidas a volumenes
de control. Esta transformacion, que se conoce como el teorema del transporte de Reynolds,
permite transformar las ecuaciones de conservacion sobre un volumen fluido de la seccion 4.2
en ecuaciones escritas para un volumen de control.
vn
d.
(4.6)
o
A los vectores v,
v y (e + v 2 /2)
v se les denomina vector flujo volumetrico, vector flujo
62
v dt
masico y vector flujo de energa. Sus proyecciones en una direccion dada del espacio n
determinan, respectivamente, la cantidad de volumen, masa y energa que cruza en la unidad de tiempo
la unidad de superficie contenida en el plano perpendicular a n
. De manera analoga,
v v es el
llamado tensor flujo de cantidad de movimiento, y el vector
v v n
es la cantidad de cantidad
de movimiento que cruza en la unidad de tiempo la unidad de superficie contenida en el plano
perpendicular a n
.
Si la superficie o es cerrada (y
v es continuo), entonces podemos hacer aplicacion del
teorema de Gauss para reescribir el flujo convectivo en la forma
vn
d =
(
v)dV,
(4.7)
o
Vo
(4.9)
de la cantidad de una cierta magnitud fluida contenida en un volumen fluido Vf (t) que esta limitado por la superficie f (t). Podemos adelantar que va a aparecer una contribucion asociada
63
v dt
(t)
d
(t + dt)
Figura 4.2: Evolucion infinitesimal de un volumen fluido.
(
x, t)dV
d
V (t+dt)
Vf (t)
(
x, t) dV = lm f
.
(4.10)
dt0
dt Vf (t)
dt
El lmite de la ecuacion (4.10) se puede descomponer en las dos contribuciones siguientes.
[(
x, t + dt) (
x, t)] dV
(
x, t + dt)dV
Vf (t)
V (t+dt)Vf (t)
+ lm f
.
(4.11)
lm
dt0
dt0
dt
dt
Para evaluar la primera de ellas hacemos uso del desarrollo (
x, t + dt) (
x, t) = (/t)dt,
con lo que obtenemos
[(
x, t + dt) (
x, t)] dV
(
x, t)
Vf (t)
=
dV.
(4.12)
lm
dt0
dt
t
Vf (t)
Por otra parte, la segunda integral no es mas que la integral de (
x, t) extendida a la diferencia
de regiones ocupadas por Vf (t+ dt) y Vf (t), la cual puede evaluarse a partir del flujo convectivo
que ha atravesado la superficie f (t) en el intervalo de tiempo dt, de forma que
(
x, t + dt)dV
vn
ddt
Vf (t+dt)Vf (t)
f (t)
vn
d.
(4.13)
lm
= lm
=
dt0
dt0
dt
dt
f (t)
Finalmente, podemos escribir
(
x, t)
d
dV +
(
x, t) dV =
(
x, t) v(
x, t) n
d.
dt Vf (t)
t
Vf (t)
f (t)
(4.14)
Los dos terminos de (4.14) reflejan, tal y como anteriormente mencionamos, que la cantidad de
magnitud fluida que hay contenida en un volumen fluido vara debido a la no estacionariedad
del campo fluido y tambien debido al movimiento del volumen fluido.
64
n
n
Vc =Vf (t)
Vf (t+ dt)
66
Captulo 5
Ecuacion de la continuidad
5.1 Ecuacion de conservacion de la masa
La masa contenida en un volumen fluido no vara con el tiempo, como indica la ecuacion de
conservacion de la masa (Ecuacion (4.2)). Sustituyendo esta ecuacion en (4.16) expresamos su
equivalente para un volumen de control
d
d
dV =
dV +
(
v vc ) n
d = 0.
(5.1)
dt Vf (t)
dt Vc (t)
c (t)
La lectura de la ecuacion anterior refleja lo que es obvio desde un punto de vista fsico, esto es,
el incremento por unidad de tiempo de la cantidad de masa que hay contenida en un volumen
de control es iguala la cantidad de masa que entra por unidad de tiempo a traves de la pared de
v vc ) n
d.
dicho volumen c (t) (
El balance masico anterior admite formas simplificadas cuando el volumen de control elegido es fijo en el espacio
dV +
vn
d = 0,
(5.2)
Vo t
o
y tambien cuando el fluido es incompresible
v n
d = 0.
(5.3)
c (t)
y el caudal o flujo volumetrico Q como el valor absoluto del flujo de volumen a traves de la
superficie
Q = (
v vc ) n
d .
(5.5)
67
5.3. APROXIMACION
DE FLUJO
ve n
d = e (ve )
d = e ve Ae
(5.6)
e
vs n
d = s vs
d = s vs As
(5.7)
s
donde vs n
= vs puesto que ahora la normal n
y la velocidad tienen el mismo sentido, hacia
fuera del volumen de control.
Por tanto el gasto masico y el caudal en una entrada unidimensional con densidad e ,
velocidad ve , y a rea Ae se pueden escribir como:
Ge = e ve Ae ,
Qe = ve Ae ,
(5.8)
mientras que el gasto masico y caudal en una salida unidimensional donde la densidad es s ,
la velocidad es vs y el a rea es As son:
Gs = s vs As ,
Qs = vs As .
(5.9)
vn
d = 0.
(5.10)
dt Vo
e +s +l
Si consideramos que el movimiento es estacionario, entonces la cantidad de masa de gas contenida en la boquilla es constante, por lo que la derivada temporal desaparece. Por otra parte, en la
68
l
n
e
vs
r
z
Ae
As
e
n
vn
d +
vn
d = 0.
(5.11)
e
Si suponemos, por otra parte, que la densidad y la velocidad son uniformes en las secciones
de entrada y salida a la boquilla (aproximacion unidimensional), entonces la ecuacion anterior
dara
(5.12)
Ge = Gs ,
con Ge = e ve Ae and Gs = s vs As , esto es, el flujo masico que entra al volumen de control
es igual al flujo masico que sale del volumen de control. Si en lugar de un gas, el fluido que
circulara fuera un lquido de densidad , la ecuacion anterior se simplificara para dar
Qe = Qs ,
(5.13)
Si el fluido esta limitado por una pared solida, en la superficie de dicha pared la velocidad del fluido coincide
con la velocidad de la pared, v = vp . Esta condicion de contorno, que se denomina condicion de adherencia,
es consecuencia de suponer que la interaccion del fluido con la pared es similar a la interaccion entre partculas
fluidas proximas. Puesto que el campo de velocidad en el fluido es continuo (no presenta discontinuidades finitas),
es razonable pensar que no existe discontinuidad entre la velocidad del solido y la del fluido que se encuentra en
contacto con e l. Existe amplia evidencia experimental que confirma la valided de la condicion de adherencia.
69
As
Vd
n
Figura 5.2: Descarga de un deposito de gas.
Retomamos ahora el ejemplo de la descarga de un deposito de gas de volumen Vd a traves
de una boquilla cuya a rea transversal a la salida es As . Para el volumen de control fijo que se
indica en la Fig. 5.2, la ecuacion de continuidad se escribe en la forma
d
dV +
vn
d = 0,
(5.14)
dt Vc
p +s
donde p y s son las superficies del volumen de control que coinciden con la pared del deposito y con la salida de la boquilla, respectivamente. Si suponemos que la densidad en el interior
del deposito = d es uniforme (excepto quizas en una region pequena proxima a la boquilla
de salida), la variacion con el tiempo de la cantidad de masa se escribira en la forma
dd
d
.
(5.15)
dV = Vd
dt Vc
dt
En virtud de la condicion de adherencia anteriormente discutida, la velocidad del fluido en
contacto con la pared es identicamente nula, por lo que p
vn
d = 0. Por otra parte, en
vn
d = Gs , que se podra expresar en la forma Gs = s vs As
la superficie de salida s
si suponemos que las propiedades son uniformes a la salida de la boquilla. El principio de
conservacion aplicado en este caso al volumen de control proporciona
Vd
dd
= Gs ,
dt
(5.16)
70
Ad
sl
h(t)
d
s
As
n
vn
d = Gs = Qs .
(5.19)
Escribiendo los terminos no nulos de la Ec. (5.17) y dividiendo el resultado por la densidad, que
es constante, obtenemos finalmente la ecuacion diferencial
Ad
dh
= Qs
dt
71
(5.20)
72
Captulo 6
Ecuacion de la cantidad de movimiento
6.1 Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie
Recordemos que las fuerzas que actuan en un fluido se pueden clasificar en dos tipos distintos: fuerzas de largo alcance (tambien denominadas fuerzas de volumen o fuerzas masicas) y
fuerzas de corto alcance (tambien denominadas fuerzas de superficie). Las primeras, que incluyen en particular la gravedad y las fuerzas de inercia, son fuerzas que decrecen lentamente con
la distancia (su distancia caracterstica de decaimiento es mucho mayor que la distancia media entre moleculas, d), y su radio de accion es comparable al tamano caracterstico del campo
fluido L. Dichas fuerzas son capaces de penetrar en el interior del campo fluido y actuar sobre
todos los elementos de su interior. En lo que sigue, denominaremos fm (
x, t) a la resultante de las
fuerzas masicas por unidad de masa (por ejemplo, en el caso de la gravedad, fm = g = g
ez ,
donde ez es el vector unitario orientado en direccion perpendicular a la superficie de la Tierra y
g 9,8 m/s2 ). Por tanto, la resultante de la fuerza masica que actua sobre una partcula fluida
de volumen dV y masa dV puede expresarse como
fm (
x, t)dV.
(6.1)
Por otra parte, las fuerzas de corto alcance, que tienen un origen molecular directo, decrecen
muy rapidamente con la distancia y son solo apreciables a distancias del orden de la separacion
media entre moleculas d. En el caso de un gas, la fuerza que se ejerce a traves de la superficie
imaginaria de separacion entre dos parcelas de fluido vecinas se debe al transporte de cantidad
de movimiento asociado a la velocidad de agitacion termica. Si el fluido es un lquido, aparecen
contribuciones adicionales debidas a la fuerza que se ejerce entre las moleculas situadas a uno
y otro lado de la superficie. Puesto que las fuerzas de corto alcance decaen en una distancia
comparable a d, su resultante es proporcional a la superficie (y no al volumen) de las partculas
fluidas. La fuerza que se ejerce a traves de un elemento de superficie de a rea d y orientacion n
que separa dos elementos fluidos puede por tanto escribirse en la forma
fn (
n, x, t)d,
(6.2)
fm
fn
f(t)
dV
Vf (t)
Por otra parte, a traves de cada elemento de superficie d de f el fluido situado en el exterior
ejerce una fuerza sobre el fluido situado en el interior igual a fn d, por lo que la suma de las
contribuciones de todos los elementos de superficie proporciona como resultante
n, x
, t)d.
(6.4)
fn (
f
La resultante total de las fuerzas exteriores que debemos, por tanto, considerar a la hora de
aplicar la Segunda Ley de Newton dada en la Ec. (4.3) es
fn (
fm (
x, t)dV +
n, x
, t)d.
(6.5)
Fext =
Vf
(6.6)
Se puede demostrar que el tensor es simetrico, de forma que solo tiene seis componentes
distintas
xx xy xz
= xy yy yz
(6.7)
xz yz zz
74
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
6.3. ECUACION
La relacion entre los esfuerzos viscosos ij y las diferentes variables fluidas puede ser en principio complicada. En el caso de los fluidos incompresibles y newtonianos, que incluyen la
mayora de los lquidos de interes ingenieril, se observa experimentalmente que existe una proporcionalidad entre los esfuerzos viscosos ij y las velocidades de deformacion, que puede
expresarse en la forma
ui uj
+
.
(6.8)
ij =
xj
xi
Tal y como puede verse, los esfuerzos viscosos son funcion del campo de velocidades, a traves
de sus derivadas espaciales. Por tanto, para un movimiento fluido cuyo campo de velocidad
sea uniforme, los esfuerzos viscosos resultan ser identicamente nulos.
En la Ec. (6.8) hace aparicion una constante de proporcionalidad, , que denominamos coeficiente de viscosidad, que mide la resistencia de un fluido a deformarse bajo la aplicacion de
fuerzas de cortadura. Es una magnitud independiente de la presion, que vara sin embargo con
la temperatura T . Se observa que la viscosidad de los gases aumenta con T , mientras que la
viscosidad de los lquidos disminuye al aumentar T . Tanto en gases como en lquidos, siempre
que la temperatura no vare mucho, resulta una aproximacion razonable el suponer que la viscosidad permanece constante. Ademas del coeficiente de viscosidad , juega un papel relevante
en mecanica de fluidos el llamado coeficiente de viscosidad cinematica (o difusividad viscosa)
definido a partir de = /. Los valores de para el aire y el agua a presion atmosferica
son, respectivamente, aire = 1,48 105 m2 /s y agua = 1,14 106 m2 /s a T = 288 K, y
aire = 2,24 105 m2 /s y agua = 0,31 106 m2 /s a T = 368 K.
v dV =
p
nd +
fm dV,
(6.9)
n
d +
dt Vf (t)
f (t)
f (t)
Vf (t)
donde hemos hecho uso de (6.6) en (6.5) para expresar de forma independiente las contribuciones de las fuerzas de presion y de viscosidad. Utilizando el teorema de Reynolds dado en (4.16),
podemos reescribir la ecuacion anterior para un volumen de control Vc (t) en la forma
d
v dV +
v (
v vc ) n
d =
p
nd +
fm dV.
n
d +
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
Vc (t)
(6.10)
La ecuacion anterior expresa matematicamente como el incremento por unidad de tiempo de
la cantidad de movimiento que hay en el volumen de control es igual a la suma del flujo convectivo
de cantidad de movimiento que entra en el volumen de control
a traves de sus paredes
c (t)
v (
v vc ) n
d, la resultante de las fuerzas de presion c (t) p
nd, la resultante
de las fuerzas de viscosidad c (t) n
d y la resultante de las fuerzas masicas Vc (t) fm dV .
Es conveniente recalcar que se trata de una ecuacion vectorial, es decir, que da lugar a tres
ecuaciones, una para cada componente de la cantidad de movimiento.
La resultante de las fuerzas masicas se puede escribir de forma alternativa cuando la densidad es constante y, tal y como ocurre en el caso de la gravedad, la fuerza es conservativa
75
Vc
(6.11)
Por lo tanto, para el estudio del movimiento de lquidos en presencia de la gravedad, la ecuacion de la cantidad de movimiento resulta ser
d
v dV +
v (
v vc ) n
d =
(p + gz)
nd +
n
d, (6.12)
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
que corresponde a escribir (6.10) en funcion de la presion reducida P = p + gz.
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
f1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
n
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
n
0000000000000000000000
1111111111111111111111
n 1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
xxo
d
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
xo
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
x xo ) p
nd + (
x xo ) ( n
)d.
(6.14)
M = (
76
6.5. EJEMPLOS DE APLICACION
l
n
pe
vs
r
z
Ae
As
e
n
ps
v (
vn
)d =
p
nd +
n
d.
(6.16)
e +s +l
e +s +l
e +s +l
Por simplificar la presentacion, se han ignorado en este caso los efectos de las fuerzas gravitatorias.
Procedemos a evaluar los distintos terminos de la ecuacion anterior. El flujo de cantidad de
movimiento es nulo en la superficie lateral l , a traves de la que no pasa fluido (
vn
= 0)
por ser la velocidad all nula. Por otra parte, para evaluar el flujo de cantidad de movimiento
en las superficies de entrada y salida, e y s , supondremos que los perfiles de velocidad son
uniformes, con
dados
Bajo esta hipotesis,
por ve y vs , respectivamente.
valores de la velocidad
2
2
v (
vn
)d = ve Ae ez y s
v (
vn
)d = vs As ez .
obtenemos e
Pasamos ahora a evaluar la resultante de las fuerzas de superficie. Puesto que la velocidad
es uniforme en las secciones de entrada y salida de la contraccion, los esfuerzos viscosos, dados
en (6.8), resultan ser identicamente nulos, por lo que la resultante de las fuerzas de
superficie
actuando en e y s se debe exclusivamente a la presion, con lo que obtenemos e p
nd =
pe Ae ez y s p
nd = ps As ez , donde pe y ps son los valores de la presion a la entrada y salida
de la contraccion (que suponemos tambien uniformes). No es posible, sin embargo, evaluar
directamente la resultante de las fuerzas de superficie en l , puesto que desconocemos tanto la
distribucion de presion como la de esfuerzos viscosos en dicha superficie.
Con la informacion obtenida podemos escribir (6.16) en la forma
2
2
(vs As ve Ae )
ez = (pe Ae ps As )
ez
p
nd +
n
d,
(6.17)
l
77
6.5. EJEMPLOS DE APLICACION
indicando que el flujo de cantidad de movimiento de la vena fluida se modifica debido a la
accion de las fuerzas de presion actuando en las secciones de entrada y salida y a la fuerza de
superficie actuando en l .
ex
n
pa
n
i
n
n
pa
n
ex
(6.19)
que permite determinar la fuerza que ejerce el lquido sobre la contraccion a partir de los valores
de ve , vs , pe y ps .
Cabe mencionar que, para calcular la fuerza total que se ejerce sobre el conducto FC , a
la fuerza que hace el lquido habra que anadirle aquella que ejerce el aire situado alrededor.
Para calcularla, consideramos ahora la superficie ex que cubre el exterior del conducto. Si el
aire en el exterior esta en reposo, los esfuerzos viscosos resultan ser nulos, por lo que el valor
de la fuerza que ejerce el aire sobre el conducto se reduce a la accion del campo de presiones
(uniforme)
FaC =
pa n
d.
(6.20)
ex
78
6.5. EJEMPLOS DE APLICACION
As, consideramos la superficie cerrada que se genera al anadir a ex las dos caras situadas
en las secciones de entrada y salida. De esa forma, el calculo de FaC se puede realizar considerando primero la resultante de pa actuando en la superficie cerrada, y sustrayendo al resultado
las integrales extendidas a las dos caras e y s que hemos anadido. Es facil demostrar, por
aplicacion del teorema de Gauss, que la resultante de un campo de presion uniforme actuando
sobre una superficie cerrada es identicamente nula, por lo que al final se tiene
FaC =
pa n
d
pa n
d = pa (As Ae )
ez
(6.21)
e
(6.22)
Tal y como puede verse, para tener en cuenta la presencia de la atmosfera en el calculo de
la fuerza sobre el conducto, basta sustituir el valor absoluto de la presion en la entrada y la
salida de la contraccion por sus valores manometricos (la diferencia de presion con respecto al
ambiente).
ve
pe e
x
pa
s
vs
pa s
6.5. EJEMPLOS DE APLICACION
que las une, que se define pegada al conducto. De nuevo en este caso despreciaremos el efecto
de las fuerzas gravitatorias.
Dado que el movimiento es estacionario y que el volumen de control es fijo, de forma que
vc = 0, las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento dadas en (5.1) y (6.10) se
reducen en este caso a
vn
d = 0
(6.23)
e +s +l
v (
vn
)d =
p
nd +
n
d.
(6.24)
e +s +l
e +s +l
e +s +l
G/A = e ve = s vs ,
donde G es el gasto de gas que circula por el conducto (masa por unidad de tiempo).
Antes de aplicar la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento, conviene recordar que e sta es una ecuacion vectorial que, para el problema que nos ocupa, tiene dos componentes. Para expresarla definimos por tanto el sistema de coordenadas x y que se indica
en la figura, donde x esta orientada en el sentido del flujo en el conducto aguas arriba del codo e y esta orientada en el sentido contrario al flujo en la salida, de forma que, en funcion de
los vectores unitarios ex y ey , los vectores velocidad en las superficies de entrada y salida son,
respectivamente, v = ve ex y v = vs ey . El flujo de cantidad de movimiento por unidad de superficie
v (
v n
) se obtiene al multiplicar el flujo masico (
v n
), que es un escalar, por el vector
velocidad correspondiente, obteniendose en las dos secciones consideradas
v (
v n
) = e ve2 ex
2
y
v (
vn
) = s vs ey . Los vectores resultantes son uniformes en cada una de las dos superficies, y resulta entonces trivial calcular el flujo total multiplicando por el a rea transversal para
dar
v (
vn
)d = e ve2 A
ex s vs2 A
ey = G(ve , vs ).
(6.26)
e +s
e +s
e ve2 , pa
s vs2 )
=
80
n
d.
p
nd +
l
(6.28)
6.5. EJEMPLOS DE APLICACION
En la superficie lateral l , ni la presion p ni los esfuerzos viscosos n
son en principio conocidos, con lo que no es posible a priori calcular la contribucion correspondiente.
Los terminos que aparecen en el lado derecho de la ecuacion anterior corresponden a la
fuerza que hace el conducto sobre el gas que circula por su interior, que es igual a menos la
fuerza que hace el gas sobre el conducto FgC . Para realizar el calculo de FgC de acuerdo a
la Ec. (6.13) hacemos uso de la superficie i que se define en la Fig. (6.7), con lo que queda
FgC =
p
nd + n
d.
(6.29)
i
(6.30)
ex
nex
ni
ni
ex
pa
n ex
n ex n i
pa n
d,
(6.31)
FaC =
ex
(6.33)
De nuevo en este caso se comprueba que, para incorporar en el calculo de la fuerza sobre un
conducto la contribucion de la presion atmosferica exterior basta con reemplazar la presion en
la entrada y la salida por sus valores manometricos.
81
6.6. ECUACION
Mext =
(
x xo ) (p
n)d +
(
x xo ) ( n
)d +
(
x xo ) fm dV. (6.34)
f
Vf
Sustituyendo la ecuacion resultante en (4.4) y haciendo uso del teorema de transporte de Reynolds se obtiene
d
(
x xo ) vdV
+
[(
x xo ) v][(
v vc ) n
]d =
dt Vc (t)
c (t)
(6.35)
(
x xo ) (p
n)d +
(
x xo ) ( n
)d +
(
x xo ) fm dV
c (t)
c (t)
Vc (t)
para la ecuacion de conservacion del momento cinetico aplicada a un volumen de control generico. Como se ve, la variacion del momento cinetico en un volumen de control viene dada por el
flujo convectivo de momento cinetico que entra a traves de la superficie de control
[(
x xo ) v][(
v vc ) n
]d
c (t)
mas el momento angular de las fuerzas exteriores que actuan sobre el volumen y la superficie
de control. De nuevo se trata de una ecuacion vectorial.
pa
pe
y
x
H
A
ps
Esta nueva ecuacion supone una forma alternativa de expresar la Segunda Ley de Newton,
que resulta particularmente u til para al analisis de movimientos fluidos con giro, facilitando el
calculo de los momentos que aparecen. Como ejemplo de aplicacion, considere el doble codo
de seccion A y brazo H de la figura adjunta, por el que circula un caudal Q de un lquido de
densidad . El objetivo es hacer aplicacion de las ecuaciones de conservacion de la cantidad de
movimiento y del momento cinetico para determinar la fuerza y el momento que actuan sobre el
doble codo. Para el analisis, suponemos conocidos los valores de la presion en las secciones de
entrada y salida del codo pe y ps . El sistema de coordenadas lo centramos en el centro del codo
82
6.6. ECUACION
superior, tal y como se indica en la Fig. 6.8, de forma que la coordenada z tendra direccion
perpendicular al plano del movimiento y orientada hacia el lector.
La fuerza total sobre el doble codo,
Fdc =
p
nd +
pa n
d
(6.36)
n
d
i
ex
proviene de la fuerza de presion y fuerza viscosa que ejerce el lquido que circula por el interior
a la que hay que anadir la fuerza de presion que ejerce el aire que rodea el conducto, que esta en
reposo, por lo que n
= 0 y p = pa en la superficie exterior. Las superficies i y ex
sobre las que hay que extender las integrales coinciden, como se ve en la figura adjunta, pero
ex difieren en el sentido de orientacion. La condicion n
i =
nex
sus vectores normales n
i y n
permite reescribir la Ec. (6.36) en la forma
Fdc =
(p pa )
nd +
n
d
(6.37)
i
ni
ex
n ex i
dc .
Figura 6.9: Superficies para el calculo de Fdc and M
dc hay que elegir el punto
Para el calculo del momento que se ejerce sobre el doble codo M
xo respecto al cual lo tomamos. Si, por ejemplo, elegimos el origen de coordenadas, xo = 0, la
expresion para el momento dada en (6.14) queda
Mdc =
x p
nd +
x ( n
)d
x pa n
d,
(6.38)
i
ex
x (p pa )
nd +
x ( n
)d.
(6.39)
Mdc =
i
El campo de presion y los esfuerzos viscosos sobre la pared del conducto no son conocidos,
por lo que en principio no es posible el calculo de las integrales que aparecen en (6.37) y (6.39).
Puesto que la accion del lquido sobre el conducto es igual y de signo contrario a la que ejerce el
dc estuconducto sobre el lquido que circula por e l, es posible determinar los valores de Fdc y M
diando la evolucion que sufre la corriente fluida al pasar por el doble codo. Para ello, definimos
un volumen de control fijo que incluye al lquido en el interior del doble codo, tal y como se
indica en la Fig. 6.8, con la secciones de entrada y salida e y s definidas suficientemente lejos
83
6.6. ECUACION
aguas arriba y aguas abajo para que la velocidad en ellas sea uniforme, con valor U = Q/A.
Para facilitar el analisis, despreciamos el efecto de las fuerzas de gravedad en el movimiento.
En ese caso, con vc = 0, y dado que el movimiento es estacionario, las Ecs. (6.10) y (??) se
simplifican para dar
v (
vn
)d =
(p pa )
nd +
n
d.
(6.40)
c
c
c
(
x
v )(
vn
)d =
x (p pa )
nd +
x ( n
)d,
(6.41)
c
donde la superficie del volumen de control c incluye las superficies de entrada y salida e y
s junto con la superficie lateral l , que coincide con la superficie del conducto, por lo que a
dc , hemos elegido
traves de ella no pasa fluido. Notese que, para facilitar el calculo de Fdc y M
en este caso escribir las integrales de presion en funcion de lapresion manom
etrica, p pa , lo
d y c x pa n
d, que
que equivale a anadir a las ecuaciones terminos de la forma c pa n
resultan ser identicamente nulos, por tratarse de un campo de presion uniforme actuando sobre
una superficie cerrada.
El flujo de cantidad de movimiento en las secciones de entrada y salida es en este caso
U 2 A
ex y U 2 A
ex , respectivamente, por lo que la cantidad neta que sale del volumen de
control resulta ser nula. En estas dos secciones, la fuerza viscosa es tambien nula, ya que el
perfil
de velocidad es uniforme, mientras
que el calculo de la fuerza de presion proporciona
e (p pa )
nd = (pe pa )A
ex y s (p pa )
nd = (ps pa )A
ex . Combinando estos
resultados, podemos reescribir (6.40) en la forma
0 = (pe pa )A
ex (ps pa )A
ex
(p pa )
nd +
n
d.
(6.42)
l
Comparando ahora la expresion resultante con la Ec. (6.37) y dado que las superficies i y l
coinciden punto a punto con n
i =
nl , obtenemos finalmente
ex (ps pa )A
ex ,
Fdc = (pe pa )A
(6.43)
para la fuerza total que se ejerce sobre el doble codo. Esta expresion se puede simplificar aun
ex , indicando que, en este caso, la presion ambiente no afecta al
mas para dar Fdc = (pe ps )A
resultado (hacemos notar al lector que e ste no es un resultado general, tal y como puede ver
en las Ecs. (6.22) y (6.33) que expresan la resultante de las fuerzas sobre la boquilla y el codo
simple, respectivamente).
Procedemos ahora a calcular los distintos terminos de la ecuacion de momento cinetico (6.41). El flujo de momento cinetico que sale del volumen de control, c (
x
v )(
vn
)d,
es nulo en la superficie lateral l , porque a traves de ella no pasa fluido, y tambien es nulo en la
superficie de entrada e porque el momento cinetico del fluido en esa seccion respecto al origen
de coordenadas x
v es identicamente cero al estar alineados los vectores x y v. Por otra parte,
= U, por lo
en la seccion de salida el momento cinetico es x
v = UH ez mientras que v n
que se obtiene
(
x
v )(
vn
)d = U 2 HA
ez .
(6.44)
El momento que ejerce la fuerza de presion en la seccion de entrada es igualmente nulo, puesto
que el vector normal a la misma n
=
ex resulta estar alineado con x. En la seccion de salida,
84
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
donde x (p pa )
n = (ps pa )H ez , obtenemos para el momento de la fuerza de presion
x (p pa )
nd = (ps pa )HA
ez .
(6.45)
Como los esfuerzos viscosos en las secciones de entrada y salida son nulos, por ser uniforme
all el campo de velocidades, la Ec. (6.41) proporciona finalmente
2
ez = (ps pa )HA
ez
x (p pa )
nd +
x ( n
)d.
(6.46)
U HA
l
Si observamos ahora la Ec. (6.39), y teniendo en cuenta de nuevo que las superficies i y l
coinciden punto a punto con n
i =
nl , obtenemos
dc = (ps pa + U 2 )HA
M
ez
(6.47)
para el momento que se ejerce sobre el doble codo. El momento que se obtiene es negativo,
indicando que la lnea de aplicacion de la fuerza se encuentra por encima del codo, a una dis dc y Fdc para dar
tancia vertical que podemos calcular facilmente dividiendo los modulos de M
2
y = (ps pa + U )H/(pe ps ).
es grande, donde Uc y Lc son los valores caractersticos de la velocidad y del tamano del campo
fluido y = / es la viscosidad cinematica del fluido. Dado que los valores tpicos de para
el agua y el aire son agua 106 m2 /s y aire 105 m2 /s, es facil ver que la aproximacion
de flujo ideal se aplica a muchos movimientos de interes ingenieril.
Si, ademas de tener efecto de viscosidad despreciable, resulta que se trata de un movimiento estacionario y el fluido tiene densidad constante, entonces se comprueba que existe
una relacion sencilla entre la velocidad, la presion y la altura a lo largo de una lnea de corriente
dada, que se denomina ecuacion de Bernoulli. Esta ecuacion fue formulada inicialmente por
Daniel Bernoulli en 1738, aunque la deduccion completa se debe a Leonhard Euler, en 1755.
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
ds
es
v
n
(vA)
ds,
s
(6.50)
(vA) = 0.
s
(6.51)
v (
vn
)d =
(p + gz)
nd.
(6.52)
c
El flujo de cantidad de movimiento es nulo en el tubo de corriente, por lo que la primera integral
se evalua solamente en las secciones de entrada y salida
v (
vn
)d = (v 2 A
es )s + (v 2 A
es )s+ds .
(6.53)
c
(v A
es )s+ds
y reescribir
(v 2 A)
es ds
= (v A
es )s +
s
2
v (
vn
)d =
c
86
(v 2 A)
es ds,
s
(6.54)
(6.55)
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
que, en virtud de la conservacion del flujo masico dada en (6.51), admite la forma simplificada
v
v (
vn
)d = vA es ds.
(6.56)
s
c
Por otra parte, para evaluar las fuerzas de presion actuando sobre el tubo de corriente, hacemos uso del teorema de Gauss para reescribir la integral de superficie como una integral de
volumen
(p + gz)
nd =
(p + gz)dV.
(6.57)
Vc
Dado que el volumen de control es muy pequeno (su volumen esta dado en primera aproximacion por Ads) y que
(p + gz)
es
(6.58)
(p + gz) =
s
esta ecuacion se puede evaluar para dar
(p + gz)
A
es ds.
(p + gz)
nd =
(6.59)
s
c
Sustituyendo los resultados parciales (6.56) y (6.59) en (6.52) y dividiendo el resultado por
A
es ds se llega a
v
v
+ (p + gz) = 0,
(6.60)
s s
que puede reescribirse en la forma
1 2
(6.61)
p + v + gz = 0.
s
2
Esta u ltima ecuacion nos dice que, en el movimiento estacionario de un lquido ideal, a lo
largo de cada lnea de corriente se mantiene constante la suma de la presion, la energa cinetica
(por unidad de volumen) y la energa potencial gravitatoria (por unidad de volumen), lo que
expresamos en la forma
1
p + v 2 + gz = Cl ,
(6.62)
2
donde la constante Cl puede variar de una lnea de corriente a otra. En aplicaciones donde el
efecto de la gravedad no resulta importante en el movimiento, la ecuacion anterior toma la forma
simplificada
1
p + v 2 = po .
(6.63)
2
En este caso, a la constante po se la denomina presion de remanso. En el a mbito de aplicacion
de (6.63) es costumbre denominar a la presion p con el sobrenombre de presion estatica y a la
energa cinetica por unidad de volumen, v 2 /2, presion dinamica.
dh
= Qs
dt
87
(6.64)
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
Ad
pa
h(t)
z
As
s
vs
hs
pa
que debemos integrar con la condicion inicial h(0) = ho . Para cerrar el problema, necesitamos encontrar una expresion para el caudal de salida Qs , cuyo valor podemos anticipar que
sera funcion de la altura h(t).
Si, como ocurre en muchas aplicaciones, el a rea transversal de la boquilla As = Ds2 /4 es
mucho mas pequena que el a rea transversal del deposito, en el interior del deposito encontramos
velocidades que son mucho mas pequenas que las velocidades en la salida de la boquilla. En
ese caso, podemos hacer uso en primera aproximacion de la ecuacion de la fluidostatica, que
proporciona
p + gz = pa + gh
(6.65)
para el campo de presiones en el interior del deposito, donde la coordenada z esta medida desde
el fondo del deposito, tal y como se indica en la figura 6.11. La ecuacion anterior falla en
una region a la entrada de la boquilla, cuyo tamano es comparable al diametro de salida de la
boquilla Ds . En esta region el lquido se acelera desde el reposo hasta alcanzar la velocidad vs
a la salida. En muchas ocasiones, el numero de Reynolds resultante vs Ds / es suficientemente
grande como para despreciar los efectos de la viscosidad en el proceso de aceleracion. Por otra
parte, el movimiento en esta region es aproximadamente estacionario, ya que la variacion que
se produce con el tiempo, asociada a la variacion de h(t), es lenta. Por tanto, a lo largo de cada
lnea de corriente en esta region de salida se puede aplicar la ecuacion (6.62). Para determinar la
constante que se aplica a lo largo de una lnea de corriente dada, nos remontamos aguas arriba
hasta el interior del deposito, donde v 0 y donde el campo de presiones viene dado por la
Ec. (6.65), con lo que obtenemos
1
p + v 2 + gz = pa + gh.
(6.66)
2
Notese que, en este caso, el valor de la constante es independiente de la lnea de corriente
elegida, porque el valor de la presion reducida en el deposito p + gz = pa + gh es uniforme.
88
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
Podemos evaluar ahora la expresion anterior, que vale todo a lo largo de la lnea de corriente,
en la seccion de salida, donde la presion se hace igual a la presion ambiente pa , con lo que
obtenemos
1
pa + vs2 ghs = pa + gh,
(6.67)
2
donde hemos tenido en cuenta que la seccion de salida corresponde a un valor de la coordenada
vertical z = hs . Despejando ahora el valor de vs obtenemos
vs = 2g(h + hs ),
(6.68)
que permite determinar el caudal de salida Qs = As 2g(h + hs ). Resulta interesante observar
que la velocidad que se obtiene a la salida en este caso corresponde a la de cada libre de un
movil sometido a la fuerza de la gravedad, sin friccion, desde una altura h + hs .
Si sustituimos ahora la Ec. (6.68) en (6.64) obtenemos el problema
Ad
dh
= As 2g(h + hs );
dt
h(0) = ho
=
2g
dt,
Ad
h + hs
ho
0
que podemos integrar para dar
ho + hs
h + hs =
As
(g/2)1/2t
Ad
(6.69)
(6.70)
(6.71)
para la evolucion de la altura h con el tiempo. Esta ecuacion, evaluada en h = 0, nos permite
determinar en particular el tiempo de vaciado del deposito
tv = ( ho + hs hs )(Ad /As ) 2/g.
(6.72)
Si, como ocurre a menudo, la longitud de la boquilla hs es mucho menor que la altura
inicial de
lquido en el deposito ho , el resultado anterior se simplifica para dar tv = (Ad /As ) 2ho /g.
89
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
El tubo de Pitot esquematizado en la figura 6.12 permite medir la diferencia de presiones (po
p ) a partir de las tomas de presion mecanizadas tanto en el punto frontal como en la periferia
del tubo. La presion en el punto frontal es la presion de remanso po dado que su velocidad es
nula y la presion a lo largo de la periferia del tubo es la presion estatica p debido a que las
lneas de corriente se mantienen paralelas al tubo.
Uc
pc
Dg
Ug
pg
90
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
tante, Q = Uc Ac = Ug Ag . Sustituyendo Uc = Ug Dg2 /Dc2 en la ecuacion (6.74) puede obtenerse
Q = Ug Ag =
1
4
Dg2
4
g
1 D
Dc
2 (pc pg )
(6.75)
Este resultado es valido, al igual que la ecuacion de Bernoulli, en el caso de flujos ideales
en los cuales la contribucion de los efectos viscosos es despreciable. En realidad, el efecto de
la viscosidad, aunque pequeno, esta presente, de modo que el caudal real puede discrepar ligeramente del calculado por la ecuacion anterior. Por ello se introduce un coeficiente de descarga
Cd que se define por
Dg2
2 (pc pg )
Cd
(6.76)
Q=
4
4
Dg
1 Dc
La ecuacion (6.74) indica como conforme el fluido circula a lo largo del tubo de Venturi
su velocidad aumenta y por consiguiente la presion disminuye. Si el fluido que circula por el
conducto fuese agua, y el diametro de la garganta fuese lo suficientemente pequeno en relacion
al diametro del conducto, la velocidad en la garganta del tubo de Venturi podra ser lo suficientemente alta como para que la presion en este punto alcanzase la presion de vapor pg = pv .
En este caso se poducira el fenomeno denominado cavitacion con la formacion de burbujas de
vapor de agua en la garganta.
91
Captulo 7
Ecuacion de la energa
7.1 Variacion de la energa en un volumen fluido
Tal y como vimos anteriormente, de acuerdo al primer principio de la termodinamica, la
variacion con el tiempo de la cantidad de energa contenida en un volumen fluido es igual al
ext y al calor
trabajo que ejercen las fuerzas exteriores sobre el fluido por unidad de tiempo W
(e + v 2 /2)dV = W
(7.1)
dt Vf (t)
En principio, tanto las fuerzas masicas como las fuerzas de superficie pueden realizar trabajo
ext = W
m+W
ny
sobre el fluido, de forma que W
d
m+W
n + Q.
(e + v 2 /2)dV = W
(7.2)
dt Vf (t)
Pasamos a desarrollar ahora los terminos de trabajo y calor en esta ecuacion antes de escribirla
para un volumen de control.
n f
n
d
fm
v
f(t)
dV
v
Vf (t)
92
DE LA ENERGIA
EN UN VOLUMEN FLUIDO
7.1. VARIACION
Para el analisis de muchos movimientos donde las fuerzas masicas son conservativas resulta
m a traves de un termino de energa potencial. El caso de
interesante incorporar el trabajo W
mayor interes practico es el de las fuerzas gravitatorias, que cumplen fm = g = (gz),
siendo z la distancia medida perpendicularmente a la superficie de la Tierra. El integrando que
aparece en (7.3) se puede por tanto escribir en la forma
fm v =
v (gz) = (gz
v ) + gz (
v ).
(7.4)
Para escribir la segunda igualdad, hemos tenido en cuenta que la divergencia de un producto de
un escalar a por un vector b cumple la identidad (ab) = a (b) + b a. Por otra parte, en
virtud de la conservacion de la masa1 , (
v ) = /t, por lo que al sustituir (7.4) en (7.3)
podemos escribir
m=
W
(7.5)
(gz
v )dV
gz dV.
t
Vf
Vf
La primera integral la podemos transformar en una integral de superficie por el teorema de
Gauss para dar
(gz
v )dV =
gz
vn
d,
(7.6)
Vf
(gz)
dV,
gz dV =
t
t
Vf
Vf
1
(7.7)
La masa contenida en un volumen fluido es constante, por lo que haciendo uso de (4.14) obtenemos
d
dV +
dV =
vn
d = 0.
dt Vf
Vf t
f
+ (
v ) dV = 0.
t
Vf
f
vn
d =
La u nica forma de que esta igualdad se verifique independientemente de la forma del volumen fluido elegido es
que
+ (
v) = 0
t
en todos los puntos del espacio.
93
DE LA ENERGIA
EN UN VOLUMEN FLUIDO
7.1. VARIACION
puesto que gz no depende del tiempo. Para interpretar lo obtenido,
(gz)
gz
vn
d,
Wm =
dV
t
Vf
f
(7.8)
recurrimos al resultado general (4.14) que obtuvimos en la deduccion del teorema del transporte
de Reynolds para una cierta magnitud intensiva por unidad de volumen
d
dV =
v n
d.
(7.9)
dV +
dt Vf (t)
Vf (t) t
f (t)
Identificando en este caso = gz podemos finalmente escribir
d
m=
(gz) dV ,
W
dt Vf (t)
(7.10)
ecuacion que indica que el trabajo de las fuerzas masicas es igual a menos la variacion de la
energa potencial gravitatoria contenida en el volumen fluido. La ecuacion de conservacion de
la energa (7.2) admite por tanto la formulacion alternativa
d
2
n + Q,
(e + v /2 + gz)dV = W
(7.11)
dt Vf (t)
que incorpora el trabajo de la fuerza gravitatoria en un termino de energa potencial y limita
el trabajo de las fuerzas exteriores al ejercido por las fuerzas de superficie (presion y fuerzas
viscosas).
p
vn
d +
v ( n
)d,
(7.12)
Wn =
f
donde hemos escrito separadamente las contribuciones del trabajo de la fuerza de presion y de
la fuerza de viscosidad.
94
DE CONSERVACION
DE LA ENERGIA
7.2. ECUACION
donde qR y qQ son las aportaciones de calor por unidad de volumen y unidad de tiempo debidas
a radiacion y reaccion qumica, respectivamente. En general, los valores de qR y qQ son funcion
del estado termodinamico local y de la composicion del fluido.
Respecto a la conduccion de calor, la ley de Fourier indica que el flujo de calor a traves de
un elemento de superficie d (energa por unidad de tiempo) viene dado por
k(T /n)d = k(T n
)d,
(7.14)
donde n
es el vector unitario normal a la superficie y el factor de proporcionalidad k es la conductividad termica. Aunque k puede ser en principio funcion de la temperatura, para muchas
aplicaciones en las que la temperatura no vara mucho se puede considerar que la conductividad termica es constante. Si d es un elemento de la superficie fluida, cuyo vector normal
esta orientado hacia el exterior del volumen fluido, la expresion (7.14) corresponde al calor que
abandona el volumen fluido por unidad de tiempo a traves de d. Por tanto, para calcular la
cantidad de calor
que se aporta por unidad de tiempo al volumen fluido debemos cambiar el
signo para dar f k(T n
)d. Al sumar las contribuciones de los distintos mecanismos de
transferencia de calor obtenemos
Q=
k(T n
)d +
(qR + qQ )dV.
(7.15)
f
Vf
Vc (t)
Vc
p
vn
d +
v ( n
) d +
k(T n
)d +
(qR + qQ )dV,
c (t)
c (t)
Vc
n
ve
pe
n e
vs
ps
1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
00001111111111
1111
0000000000
0000
1111
0000000000
00001111111111
m1111
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
0000000000
00001111111111
1111
Q
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
R
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
Ae
n
As
vn
d +
vn
d = 0.
(7.19)
e
G = e ve Ae = s vs As .
Esto es, en funcionamiento estacionario, el gasto que entra y sale de la maquina resulta ser
constante.
Procedemos ahora a evaluar los distintos terminos en la ecuacion de la energa (7.17).
En funcionamiento estacionario, la cantidad de energa contenida en el interior del volumen de control permanece constante en el tiempo, por lo que
d
v2
+ gz dV = 0.
(7.21)
e+
dt Vc (t)
2
El flujo de fluido a traves de las superficies p y m es nulo, por lo que la perdida de
energa debido al movimiento del fluido a traves de c se reduce a
v2
vs2
ve2
+ gz v n
d = G es +
+ gzs ee +
+ gze . (7.22)
e+
2
2
2
c
En cuanto al trabajo de las fuerzas de presion, resulta ser nulo en la superficie fija p ,
por ser v = 0, pero no en las superficies moviles m , donde v = vm . En las superficies
de entrada y salida, por otra parte, resulta sencillo evaluar el trabajo de las fuerzas de
vn
= ps vs ).
presion, puesto que las propiedades son uniformes (p
vn
= pe ve y p
Recogiendo la contribucion de todos los terminos obtenemos
p
vn
d = pe ve Ae ps vs As
p
vm n
d
(7.23)
c
Si, tal y como hemos hecho, suponemos que la velocidad es uniforme en las secciones de
entrada y salida, las fuerzas de viscosidad resultantes son all nulas. En la superficies de
la carcasa fija, la fuerza de viscosidad n
es en general no nula, pero no da trabajo, por
ser v = 0 en dicha superficie. Por tanto, el u nico lugar donde las fuerzas de viscosidad
hacen un trabajo apreciable es en las superficies moviles de la maquina
v ( n
) d =
vm ( n
) d.
(7.24)
c
97
p +m
Aunque en el analisis mantenemos este termino por generalidad, cabe mencionar que, en
la mayora de las aplicaciones el movimiento se desarrolla a altos numeros de Reynolds
y la cantidad total de calor que se transmite por conduccion es despreciable.
Si la maquina incluye un quemador, las contribuciones de la liberacion de calor por reaccion qumica y radiacion vendran dadas por
(qR + qQ )dV = Q R + Q Q .
(7.26)
Vc
p +m
En los terminos en el lado derecho de la ecuacion podemos identificar el trabajo por unidad de
tiempo que las partes moviles realizan sobre el fluido
MAQ =
W
p
vm n
d +
vm ( n
) d,
m
que sera igual aunque de signo contrario al trabajo por unidad de tiempo que el fluido realiza
sobre las partes moviles de la maquina. En el caso de una bomba, ventilador o compresor este trabajo es positivo, y coincide con la potencia de la maquina si e sta se comporta como una
maquina ideal. En el caso de una turbina, la potencia resultante es negativa, puesto que extraemos trabajo de la corriente fluida. Por otro lado, la contribucion conjunta de los u ltimos tres
terminos en (7.27)
Q =
k(T n
)d + Q R + Q Q
(7.28)
p +m
representa la cantidad de calor total que se transfiere a la corriente fluida por unidad de tiempo.
Haciendo uso de las dos expresiones anteriores, podemos reescribir la ecuacion (7.27) de forma
mas compacta. Si al escribirla incorporamos en los flujos convectivos de energa el trabajo que
realizan las fuerzas de presion en las secciones de entrada y salida, reescribiendo pe ve Ae =
Gpe /e y ps vs As = Gps /s , obtenemos finalmente
ps vs2
pe ve2
MAQ + Q.
+ gzs ee +
+ gze
+
+
(7.29)
=W
G es +
s
2
e
2
98
(7.30)
Como se ve, la potencia de una bomba se emplea en aumentar la presion del lquido, en incrementar su energa cinetica y en remontar la posible diferencia de altura entre entrada y salida. En
el caso de las turbinas hidraulicas el resultado sera identico, excepto que en el lado izquierdo
BOMBA por W
TURB .
de la ecuacion habra que reemplazar W
Para el caso de un compresor, la energa potencial gravitatoria es despreciable. Para escribir
la ecuacion resultante, conviene introducir la entalpa h = e + p/ que, en el caso de un gas
perfecto, es funcion exclusiva de la temperatura (h = cp T , donde cp es el calor especfico a
presion constante). La ecuacion resultante queda
vs2
ve2
WCOMP /G = hs +
he +
.
(7.31)
2
2
A la suma de la entalpa y la energa cinetica por unidad de masa ho = h + v 2 /2 se le denomina
entalpa de remanso. El resultado indica que la potencia del compresor resulta ser igual al
producto del gasto que circula por el aumento de entalpa de remanso.
99
Captulo 8
Analisis de problemas fluidomecanicos
El proposito de este captulo es el de mostrar la aplicacion de las ecuaciones de conservacion
deducidas en captulos anteriores en el analisis de problemas fluidomecanicos de interes.
8.1 Alabe
en una corriente uniforme
Es, sin duda, de interes estudiar la fuerza de resistencia que experimenta un cuerpo moviendose en el aire. Consideremos, por ejemplo, un a labe o un perfil aerodinamico bidimensional moviendose a velocidad constante U en aire en reposo a presion p . Para analizar este
flujo, es conveniente ligar el sistema de referencia al cuerpo, de manera que el cuerpo, fijo,
aparece inmerso en una corriente uniforme de velocidad U . En este sistema de referencia el
problema es estacionario.
Consideramos el caso de un a labe simetrico moviendose con a ngulo de ataque nulo, de
forma que el campo fluido resultante es tambien simetrico. Supondremos que el aire se comporta
como incompresible en su movimiento alrededor del cuerpo, con valores conocidos de densidad
y viscosidad . Para describir el problema, haremos uso de un sistema de referencia (x, y),
con el eje x alineado con la corriente incidente, tal y como se indica en la figura 8.1.
La fuerza de resistencia que ejerce la corriente de aire sobre el a labe,
!
D=
p
na d +
(8.1)
n
a d ex ,
a
es resultado de la accion de las fuerzas de presion y viscosidad actuando sobre la superficie del
a labe a , con el vector n
a en direccion normal al elemento de superficie d y dirigido hacia
el fluido que ejerce la fuerza, como se muestra en la Figura 8.2. Puesto que desconocemos en
principio el campo de presion p y los esfuerzos viscosos n
a en la superficie del cuerpo,
para resolver el problema vamos a considerar el efecto que tiene la presencia del cuerpo en la
corriente de aire, investigando en particular la estela que se produce aguas abajo del cuerpo,
donde existe un deficit de velocidad.
En la Figura 8.1 se muestran esquematicamente los perfiles de velocidad en la estela del
a labe, as como las lneas de corriente del flujo. La velocidad del fluido en el centro de la
estela, u(x > xs , y = 0), aumenta desde u(xs , y = 0) = 0 en el borde de salida del a labe, hasta
u(x , y = 0) U donde el efecto del cuerpo se desvanece y la estela ya es irreconocible.
Para simplificar la solucion, supondremos que las medidas de la estela en un tunel aerodinamico
100
8.1. ALABE
EN UNA CORRIENTE UNIFORME
U
(x)
y
x
en una posicion particular xo pueden aproximarse por una sencilla ley lineal de la forma
U
y
,
(8.2)
u(xo , y) =
1
2
o
donde U /2 es la velocidad en la lnea central y o es el espesor de la estela. Pretendemos
determinar el valor de la fuerza de resistencia D en funcion de , U y o .
a
x
Figura 8.2: Superficie del a labe usada para la definicion de la fuerza de resistencia D.
Para analizar el problema, proponemos el volumen de control mostrado en la Figura 8.3,
limitado interiormente por la superficie del a labe a y exteriormente por la superficie cerrada
definida por:
una superficie plana vertical de salida s situada en x = xo y que abarca el espesor de la
estela, entre y = o y y = o ,
101
8.1. ALABE
EN UNA CORRIENTE UNIFORME
una superficie plana vertical de entrada e situada en una posicion aguas arriba del a labe
x donde el flujo es uniforme, y
superficies laterales 1 y 2 coincidentes con las superficies de corriente que terminan en los puntos (xo , o ) y que empiezan en la superficie de entrada en los puntos
(x , y ). Al elegir superficies de corriente para limitar lateralmente el volumen de
control, nos aseguramos de que a traves de esta superficie lateral no hay flujo convectivo,
puesto que en una superficie de corriente v n
= 0.
Notese que, al definir el volumen de control, el vector n
esta dirigido hacia fuera del mismo.
U
p
1
U
a
U /2
x
e
2
Figura 8.3: Volumen de control para el analisis del flujo alrededor de un a labe.
vn
d = 0
(8.3)
dt Vc
c
En el sistema de control elegido el flujo es estacionario, con lo que el termino de evolucion
temporal es nulo. El termino de flujo masico a traves de la superficie de control es distinto
de cero solo en las superficies e de entrada y s de salida. En la superficie del a labe a , la
velocidad del fluido es nula v = 0 en virtud de la condicion de adherencia; y en las superficies
de corriente 1 y 2 , la componente normal de la velocidad es cero v n
= 0 por la propia
definicion de superficie de corriente. Con estas consideraciones, (8.3) se simplifica para dar
v n
d +
v n
d = 0,
(8.4)
e
y=o
y=o
102
u(xo , y)dy = 0.
(8.5)
8.1. ALABE
EN UNA CORRIENTE UNIFORME
Si hacemos uso de la simetra del problema, se obtiene
y=o
y=+y
U
y
U dy + 2
dy = 0
2
1+
2
o
y=0
y=0
(8.6)
(8.7)
v dV +
v (
vn
) d =
p
n d +
n
d.
(8.8)
dt Vc
c
c
c
Por ser el volumen de control fijo y el flujo estacionario, el termino de evolucion temporal es
nulo. El termino de flujo convectivo de cantidad de movimiento es distinto de cero solamente en
las superficies e de entrada y s de salida. Los terminos de fuerzas de superficie, los escribimos
por separado en la superficie exterior del volumen de control (e + 1 + 2 + s ) y en la
superficie interior a .
v (
vn
) d +
v (
vn
) d =
p
n d
p
n d +
e
e +1 +2 +s
(8.9)
n
d +
+
e +1 +2 +s
n
d
a
Para proseguir con el analisis, incorporamos dos simplificaciones adicionales que pueden
aplicarse de forma aproximada al problema que nos ocupa,
Los esfuerzos viscosos son despreciables en la estela y a lo largo de las superficies de
corriente laterales, por ser en estas zonas los gradientes de velocidad muy pequenos. Como, ademas, los esfuerzos viscosos son nulos aguas arriba, por ser el perfil de velocidad
uniforme, podemos escribir
n
d = 0
e +1 +2 +s
p n
d = 0
e +1 +2 +s
103
8.2. CASCADA DE ALABES
EN UNA CORRIENTE GASEOSA
Con todo ello, la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento se reduce a:
v (
vn
) d +
v (
vn
) d =
p
n d +
n
d.
e
(8.10)
Por la simetra de la configuracion, esta ecuacion vectorial solo tiene componente x. Comn, se
parando los dos terminos que aparecen a la derecha de (8.10) con (8.1), donde n
a =
concluye que estos dos terminos representan la fuerza que el a labe ejerce sobre el fluido, que es
exactamente la reaccion de la fuerza de resistencia D que el fluido ejerce sobre el a labe, por lo
que podemos escribir
u(
vn
) d +
u(
vn
) d = D.
(8.11)
e
Como se ve, es la diferencia de cantidad de movimiento del flujo entre aguas arriba del a labe y
aguas abajo, lo que se compensa con la fuerza de resistencia que experimenta el a labe.
Desarrollando las integrales del flujo convectivo,
y=+y
2
y=0
2
U
y=o
dy + 2
y=0
U2
4
2
y
dy = D
1+
o
(8.12)
para dar
7 2
2
y + U
o = D,
2U
6
y utilizando la relacion previa y = 34 o , obtenemos finalmente la expresion buscada
D=
2
U
o
3
(8.13)
(8.14)
8.2. CASCADA DE ALABES
EN UNA CORRIENTE GASEOSA
1
p1
v1
1
n
Fy
Fx
2
p2
v2
2
Figura 8.4: Cascada de a labes en una corriente gaseosa. Se ha dibujado en la figura el volumen
de control utilizado para el analisis de este flujo.
Para tratar este problema definimos un volumen de control alrededor de un a labe cualquiera
de la cascada. El volumen de control tiene una superficie interior a coincidente con la superficie del a labe y una superficie exterior cerrada, con el vector normal n
dirigido en cada caso
hacia el exterior del volumen de control. Si el numero de a labes que consideramos es infinito, podemos anticipar que la solucion que aparece sera periodica, de forma que, si a partir de
cualquier punto del campo fluido nos desplazamos una distancia L en direccion perpendicular
a la corriente incidente, recuperaremos exactamente los mismos valores de la velocidad y de
las propiedades termodinamicas que existan en el punto original. Para aprovechar esta simetra
del problema, la superficie exterior que definimos esta limitada lateralmente por dos superficies
de corriente 1 y 2 separadas una distancia L. Claramente, en puntos correspondientes de
las superficies 1 y 2 situados en la misma coordenada x la solucion es identica. Para cerrar
la superficie exterior, se incluyen ademas una superficie de entrada e y una superficie de salida s , perpendiculares a la corriente incidente, situadas suficientemente lejos aguas arriba y
aguas abajo de la cascada de a labes, de forma que las propiedades son uniformes en estas dos
secciones.
Conservacion de la masa. Escribimos en primer lugar la ecuacion de conservacion de la
masa (5.1)
d
dV +
(
v vc ) n
d = 0.
(8.15)
dt Vc (t)
c (t)
El volumen de control es fijo, con vc = 0 en toda la superficie de control, y el flujo es estacionario, as que el termino de variacion temporal es nulo en todas las ecuaciones de conservacion,
por lo que la ecuacion anterior se simplifica para dar
vn
d = 0.
(8.16)
c
105
8.2. CASCADA DE ALABES
EN UNA CORRIENTE GASEOSA
La ecuacion de conservacion de la masa se reduce por tanto a
vn
d +
vn
d = 0.
e
(8.17)
v dV +
v (
v vc ) n
d =
p
n d +
n
d.
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
Como ya se ha explicado, el termino de evolucion temporal y los terminos de flujo convectivo
en la superficie del a labe a y las superficies de corriente 1 y 2 son nulos, por lo que la
ecuacion se simplifica en este caso para dar
v (
vn
) d =
p
n d +
n
d
(8.19)
e +s
p
n d +
n
d = F
(8.20)
a
1
2
n
d +
1
n
d = 0,
(8.22)
2
esto es, la fuerza que se ejerce sobre el fluido a traves de 1 se cancela identicamente con la
fuerza que se ejerce a traves de 2 . Por otra parte, en las superficies de entrada e y salida s
el flujo es uniforme, y por ello, los esfuerzos de viscosidad son nulos.
Al incorporar todas estas simplificaciones, la ecuacion de conservacion de cantidad de movimiento se reduce a
v (
vn
) d +
v (
vn
) d = F
p
n d
p
n d,
(8.23)
e
106
8.2. CASCADA DE ALABES
EN UNA CORRIENTE GASEOSA
cuyas componentes x e y podemos escribir de forma separada para dar
1 u21 L + 2 u22 L = Fx + p1 L p2 L
(8.24)
2 v2 u2 = Fy .
(8.25)
y
Si entroducimos la relacion 1 u1 = 2 u2 deducida anteriormente en (8.18), podemos finalmente
escribir
Fx
1 u1 (u2 u1 ) + p2 p1 =
(8.26)
L
y
Fy
1 u1 v2 = .
(8.27)
L
Conservacion de la energa. Para cerrar el problema, aplicamos ahora la ecuacion de conservacion de la energa (7.16) al volumen de control. Omitiendo el termino de variacion temporal,
el termino de trabajo de las fuerzas masicas y el termino de calor transferido por radiacion o
reaccion qumica, la ecuacion de conservacion de la energa en un volumen de control fijo es
v2
vn
) d =
(e + )(
2
c
p
vn
d +
v ( n
) d +
k(T n
) d (8.28)
c
Consideramos primero la transferencia de calor por conduccion a traves de las distintas partes de la superficie de control. En las superficies de entrada e y salida s , por ser las corrientes
uniformes, el gradiente de temperatura es nulo y por tanto no hay transferencia de calor por conduccion. Tambien en a la transferencia de calor por conduccion es nula, por estar los a labes
aislados termicamente . El flujo de calor por conduccion a traves de las superficies de corriente
1 y 2 es distinto de cero, puesto que en ellas existe un gradiente de temperatura. Sin embargo, por la periodicidad de la configuracion, el gradiente de temperatura es exactamente el
mismo en puntos correspondientes de ambas superficies, mientras que el vector n
tiene sentidos
opuestos, por lo que
k(T n
) d +
k(T n
) d = 0,
(8.29)
1
2
v ( n
) d +
v ( n
) d = 0
(8.30)
1
2
107
8.2. CASCADA DE ALABES
EN UNA CORRIENTE GASEOSA
y
p
vn
d
1
p
vn
d = 0.
(8.31)
2
As, las fuerzas de presion u nicamente realizan trabajo en las superficies de entrada y de
salida, mientras que las fuerzas de viscosidad no realizan ningun trabajo, con lo que la ecuacion
de la energa para este problema se reduce a
v2
v2
vn
) d +
vn
) d =
(e + )(
(e + )(
p
vn
d
p
vn
d. (8.32)
2
2
e
s
e
s
En el caso del movimiento de gases, a la hora de escribir el balance energetico en un cierto
volumen de control, resulta a menudo u til introducir la entalpa h = e + p/, para lo que
agrupamos los terminos de trabajo de las fuerzas de presion, escritos en la forma (p/)
v
n
d, con los terminos de flujo de energa, para dar en este caso
p v2
p v2
(e + + )(
(e + + )(
vn
) d +
vn
) d = 0.
(8.33)
2
e
s
Puesto que las propiedades fluidas son uniformes en las secciones de entrada y salida, las integrales se realizan facilmente para dar con lo que obtenemos
u21
u22 + v22
= 2 u2 L h2 +
.
(8.34)
1 u1 L h1 +
2
2
Sabiendo que, por continuidad, 1 u1 = 2 u2 y reordenando, obtenemos
h1 +
u21
u2 + v22
= h2 + 2
2
2
(8.35)
p
,
1
(8.36)
(8.37)
108
8.3. TURBOMAQUINA
AXIAL
por unidad de longitud F = (Fx , Fy ) y la distancia L de separacion de los a labes de acuerdo a
1 u1 = 2 u2
Fx
1 u1 (u2 u1 ) + p2 p1 =
L
Fy
1 u1 v2 =
L
p2 u22 + v22
p1 u21
+
+
=
.
1 1
2
1 2
2
(8.38)
(8.39)
(8.40)
(8.41)
2
p2
u2
1
p1
u1
A2
A1
F
Figura 8.5: Turbomaquina axial.
Las a reas de las secciones de entrada y salida de la turbomaquina axial de la Figura 8.5 son,
respectivamente A1 y A2 . Ademas de la carcasa fija exterior, la turbomaquina contiene partes
moviles en su interior a traves de las que se realiza sobre la corriente fluida un trabajo por unidad
MAQ , que es la potencia de la maquina ideal. En el caso de una turbina, se extrae
de tiempo, W
= W
MAQ sera
MAQ sera una cantidad negativa y W
trabajo de la la corriente, por lo que W
la potencia de la turbina. La reaccion qumica en la camara de combustion y la transmision de
calor a traves de las paredes dan lugar a una aportacion conjunta de calor al fluido por unidad
Supondremos conocido el valor de la fuerza axial F que ejerce el gas sobre la
de tiempo Q.
turbomaquina. Suponiendo ademas que en la entrada y la salida el movimiento es en direccion
axial con propiedades uniformes, pretendemos obtener el valor de la densidad 2 , la presion p2
y la velocidad u2 a la salida en funcion de las condiciones 1 , p1 y u1 en la entrada y de los
MAQ , Q y F .
valores W
109
8.3. TURBOMAQUINA
AXIAL
Para el analisis de este problema definimos un volumen de control que contiene todo el gas
del interior de la turbomaquina, tal y como se hizo en la seccion 7.3. En la Figura 8.6 se dibuja el
volumen de control con la notacion utilizada para el presente problema. La superficie de control
consta de una superficie exterior cerrada que incluye la seccion de entrada e , la seccion de
salida s y una superficie p coincidente con la pared interna, fija, de la carcasa. La superficie
de control consta tambien de una superficie interior movil m que coincide con la superficie de
los a labes moviles de la turbomaquina. El vector n
se define en estas superficies dirigido hacia
el exterior del volumen de control.
Q
2
p2
u2
1
p1
u1
A1
e
m
vc = 0
p
A2
s
n
F
Figura 8.6: Volumen de control utilizado para el analisis del problema. El vector n
se define
dirigido hacia el exterior del volumen de control.
Tal y como se vio en la seccion 7.3, las ecuaciones de conservacion de la masa y de la
energa aplicadas e este volumen de control proporcionan las ecuaciones
G = 1 u1 A1 = 2 u2 A2
(8.42)
p2 u22
p1 u21
MAQ + Q,
G e2 +
+
+
(8.43)
e1 +
=W
2
2
1
2
MAQ y del calor por unien funcion del gasto que circula por la maquina G, de su potencia W
dad de tiempo que se comunica a la corriente Q. Para un gas ideal calorficamente perfecto
con relacion de calores especficos , esta u ltima relacion puede escribirse haciendo uso de la
ecuacion (8.36) en la forma
p2 u22
p1 u21
MAQ + Q.
+
+
(8.44)
G
=W
1 2
2
1 1
2
Para el calculo de la fuerza, hay que tener en cuenta que el gas entra en contacto con la
turbomaquina en la superficie interior fija de la carcasa p y en la superficie de las partes
moviles m , tal y como se indica en la Figura 8.7, por lo que la fuerza F que el gas ejerce sobre
la turbomaquina vendra dada por
p
n d +
n
d,
(8.45)
F =
p +m
p +m
110
8.3. TURBOMAQUINA
AXIAL
con el vector n
definido normal al elemento de superficie d y dirigido hacia el fluido. Dada la
simetra de la configuracion, la fuerza F tiene solo componente axial F = F ex si suponemos
despreciable el efecto de las fuerzas gravitatorias. Por otra parte, si el regimen de giro de la
maquina se mantiene constante, podemos anticipar que la fuerza F es independiente del tiempo.
2
p2
u2
1
p1
u1
m
A1
A2
p
F
Figura 8.7: Superficie interior de la turbomaquina, para el calculo de la fuerza F . El vector n
se
define dirigido al fluido que ejerce la fuerza.
Aplicamos ahora la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento (6.10),
d
v dV +
v (
v vc ) n
d =
p
n d +
n
d,
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
que escribimos despreciando el efecto de las fuerzas gravitatorias. Debido a la existencia de
partes moviles, el flujo en el interior de la maquina vara con el tiempo y el volumen de control
no es fijo. A pesar de ello, en regimen de funcionamiento estacionario, la cantidad de cantidad
de movimiento total contenida en el volumen de control permanece constante en el tiempo, por
lo que el termino de variacion temporal es nulo. Por otro laso, el flujo convectivo de cantidad
de movimiento sera distinto de cero solo en las secciones de entrada e y de salida s , donde
el flujo es axial y uniforme, por lo que haciendo uso de (8.42) podemos escribir
v (
vn
) d = 1 u1 ex (u1 )A1 + 2 u2 ex u2 A2
e +s
(8.46)
=
(1 u21 A1
2 u22 A2 )
ex = G(u2 u1 ) ex .
Consideramos ahora las fuerzas externas sobre el volumen de control. Las fuerzas de viscosidad en las secciones de entrada y de salida son nulas,
n
d =
n
d = 0,
(8.47)
e
puesto que consideramos flujo uniforme en estas secciones. Por otro lado, la fuerza de presion
del fluido exterior sobre las secciones de entrada y salida viene dada por
p
n d = p1 (
ex )A1 = p1 A1 ex
(8.48)
e
111
8.3. TURBOMAQUINA
AXIAL
y
p
n d = p2 (
ex )A2 = p2 A2 ex .
(8.49)
Unicamente
queda considerar las fuerzas de superficie (de presion y de viscosidad) sobre las
superficies p y m de la turbomaquina. La fuerza exterior sobre el volumen de control en estas
superficies corresponde a la reaccion de la fuerza F que el gas ejerce sobre la turbomaquina en
las mismas superficies. As,
p
n d +
n
d = F
(8.50)
p +m
p +m
(8.51)
que unida a las ecuaciones (8.42) y (8.44) completan el conjunto de relaciones necesarias para
analizar el funcionamiento de la maquina.
Para terminar esta seccion, hacemos un apunte sobre la fuerza. Se ha denominado F a la
fuerza que el gas del interior de la turbomaquina ejerce sobre e sta, F = Fgasmaq . La fuerza
Fmaq que en realidad se medira en un banco de ensayo incluira el efecto de la fuerza Fairemaq
del aire atmosferico sobre la superficie externa de la carcasa. El aire atmosferico en reposo solo
ejerce fuerza de presion. Con referencia a la Figura 8.8,
Fmaq = Fgasmaq + Fairemaq =
p
n d +
pa n
d (8.52)
n
d
p +m
p +m
donde el vector n
se define, en cada caso, dirigido hacia el fluido que realiza la fuerza.
q
pa
2
p2
u2
1
p1
u1
m
A1
A2
p
F
Figura 8.8: Superficies interior y exterior de la turbomaquina, para el calculo de la fuerza Fmaq .
El vector n
se define dirigido hacia el fluido que ejerce la fuerza.
112
8.4. BOMBA CENTRIFUGA
Para calcular la fuerza del aire exterior Fairemaq usamos la siguiente estrategia:
"
pa n
d =
pa n
d +
pa n
d
Fairemaq =
q
q +e +s
e +s
(8.53)
= pa A1 (
ex ) + pa A2 ex = (pa A2 pa A1 ) ex
que corresponde a una descomposicion de la superficie de integracion segun el esquema de la
Figura 8.9. La superficie q + e + s es una superficie cerrada, as que la integral de superficie
del valor uniforme pa sobre ella es nula. Como la fuerza F , la fuerza Fairemaq solo tiene
componente axial. De modo que la magnitud de la fuerza total Fmaq (del gas del interior y el
aire del exterior) sobre la turbomaquina es
Fmaq = Fgasmaq + Fairemaq = G(u2 u1 ) + p1 A1 p2 A2 + pa A2 pa A1
(8.54)
= G(u2 u1 ) + (p1 pa )A1 (p2 pa )A2 .
q
e
n
s
n
e
n
8.4. BOMBA CENTRIFUGA
D
Vs
Do
pa
ps
pa
y
Vo
po
y z
Do
Figura 8.10: Bomba centrfuga.
D
Vs
Do
pa
pa
Vo
po
ps
y z
e
s
Do
8.4. BOMBA CENTRIFUGA
ga no es estacionario, en el sentido de que localmente en el interior se observan variaciones
de las distintas magnitudes fluidas asociadas al giro de las partes moviles. Sin embargo, en el
funcionamiento de la bomba a velocidad de giro constante se alcanza un regimen estacionario
en media, en el que los parametros de salida son invariantes y las cantidades de masa, cantidad
de movimiento, momento cinetico y energa contenidas en el volumen de control elegido son
independientes del tiempo. Por tanto, los terminos de evolucion temporal en todas las leyes de
conservacion son nulos. En cuanto a los flujos convectivos (de masa, cantidad de movimiento,
momento cinetico y energa), e stos seran nulos en las superficies solidas de la bomba, tanto en
la superficie fija de la carcasa p donde v = vc = 0, como en las superficies moviles de los
a labes giratorios a donde v vc = 0. Por tanto, calcularemos los flujos convectivos solamente
en las superficies de entrada e y de salida s . Recordamos que las bombas hidraulicas actuan
sobre un lquido incompresible, con densidad constante. Como simplificacion adicional, supondremos que el efecto de la gravedad es despreciable en el movimiento del agua a traves de
la bomba.
Conservacion de la masa. La ley de conservacion de la masa se reduce a la igualdad de
flujo volmetrico a traves de las superficies de entrada e y salida s . Con referencia a los ejes
cartesianos indicados en las figuras, el flujo axial de entrada a la bomba esta alineado con el
eje x, mientras que en la superficie de salida la componente normal de la velocidad resulta ser
v n
= Vs sen(), con lo que obtenemos
Do2
+ Vs sen() Dh = 0,
v n
d +
v n
d = Vo
(8.55)
4
e
s
que podemos escribir en funcion del caudal Q que circula a traves de la bomba
(8.56)
Q = Vo Ao = Vs sen() Dh,
donde hemos introducido Ao =
Do2
4
v (
vn
) d =
e +s
p
n d
e +s
n
d.
p
n d +
p +a
ex (8.57)
p +a
En la superficie de salida s la velocidad del fluido no tiene componente axial, as que, aun
cuando existe flujo masico a traves de dicha superficie, no hay flujo convectivo de cantidad de
movimiento axial. Tampoco la fuerza de presion, siempre normal a la superficie, tiene componente axial en s . Siendo las propiedades uniformes en e , es sencillo calcular las integrales en
esta superficie para dar
2
pnx d +
( n
)x d .
(8.58)
Vo Ao = po Ao
p +a
p +a
Fbombaagua
115
8.4. BOMBA CENTRIFUGA
Identificando en las fuerzas de superficie en p y a la reaccion de la fuerza axial que el lquido
del interior de la bomba ejerce sobre sus paredes, obtenemos finalmente la expresion
Faguabomba = Fbombaagua = (Vo2 + po )Ao .
(8.59)
F = Faguabomba + Fairebomba
hay que calcular tambien la contribucion, Fairebomba , debida a la accion que el aire atmosferico del exterior ejerce sobre la carcasa, que es tambien axial por simetra. Para el calculo de
Fairebomba debemos evaluar la integral
Fairebomba =
pa n
d,
(8.61)
q
q +e +s
e +s
Sustituyendo ahora (8.59) y (8.62) en (8.60) podemos determinar la expresion para la fuerza
axial
F = Faguabomba + Fairebomba = (Vo2 + po pa )Ao
(8.63)
a la que esta sometida la bomba centrfuga.
s
c (t)
(8.64)
(
x xo ) ( n
) d,
+
c (t)
116
8.4. BOMBA CENTRIFUGA
con el objetivo de obtener una expresion para el par M que se comunica al agua en el bombeo.
En los terminos de la derecha, separamos las contribuciones en las superficies de entrada y
salida, e + s , de las contribuciones en las superficies de la turbomaquina, p + a . En las
primeras, con flujo uniforme, los esfuerzos viscosos son nulos. En las u ltimas, reconocemos el
=M
bombaagua .
momento de la fuerza que la bomba ejerce sobre el agua M
[(
x xo ) v](
vn
) d =
e +s
(
x xo ) (p
n) d
e +s
(8.65)
(
x xo ) (p
n) d +
p +a
(
x xo ) ( n
) d
p +a
(
x xo ) (p
ex ) d
(
x xo ) (p
er ) d + M
e
(8.66)
donde er y e representan los vectores unitarios en las direcciones radial y azimutal. Por la
es axial, M
= M ex . Ni
simetra del dispositivo, la u nica componente no nula del momento M
la cantidad de movimiento ni la fuerza de presion dan momento axial en la superficie de entrada.
En la superficie de salida, solo la componente tangencial de la velocidad da momento neto de
acuerdo a
D
[( er ) (Vs cos e )]Vs sen d = M ex
(8.67)
2
s
de donde obtenemos
M = Vs2 sen cos
D 2 h
.
2
(8.68)
c (t)
c (t)
Vc
Por las razones ya discutidas, el termino de evolucion temporal es nulo y el flujo convectivo
de energa se da solamente a traves de las superficies de entrada e y de salida s , donde las
propiedades fluidas son uniformes y las integrales se calculan facilmente. La variacion de temperatura que puede sufrir la corriente lquida al atravesar la bomba centrfuga es despreciable y,
117
8.5. ASPERSOR
por tanto, consideramos que la energa interna e es invariable y tambien que no ocurre transferencia de calor por conduccion (T n
= 0) ni radiacion o reaccion qumica (qR = qQ = 0). De
la misma forma que despreciamos anteriormente el efecto de la gravedad en el balance de cantidad de movimiento, supondremos en este caso despreciable la variacion de energa potencial
que experimenta la corriente lquida, lo cual es razonable para bombas de un tamano normal.
Ademas, en las superficies de entrada y de salida no hay fuerzas viscosas que puedan realizar
trabajo, aunque s debemos calcular en estas superficies el trabajo de las fuerzas de presion.
v2
p
v n
d
p
vn
d +
v ( n
) d (8.70)
v n
d =
2
e +s
e +s
p +a
p +a
bombaagua
W
bombaagua es la potencia W
que debe tener el
La potencia que la bomba comunica al agua W
motor que arrastra a la bomba en el supuesto de que el rendimiento sea la unidad. Realizando
las integrales en las superficies e y s , y utilizando la expresion para el flujo volumetrico
+
W = Q
(8.71)
2
8.5 Aspersor
Consideramos en esta seccion un aspersor formado por un u nico conducto, esquematizado
en la figura 8.13. El brazo del aspersor forma a ngulo recto con el conducto de entrada y tiene
una boquilla en el extremo, dispuesta de tal forma que la corriente descarga al exterior un con
a ngulo respecto al brazo del aspersor. Esta deflexion de la corriente provoca que el aspersor
R de resistencia al giro es nulo. Por el aspersor circula un
gire a velocidad angular si el par M
caudal Q de agua, de densidad constante. El a rea de la seccion transversal del conducto es A
en toda su longitud (incluida la boquilla de descarga) y la longitud del brazo es R. En la seccion
de entrada al aspersor la presion del agua es po y la descarga ocurre a la atmosfera a presion pa .
z
y
y
R
pa
A
po U
Figura 8.13: Aspersor de un solo brazo.
118
U
pa
8.5. ASPERSOR
Aplicando las leyes de conservacion, pretendemos determinar la fuerza F que el agua de
su interior y el aire de su exterior ejercen conjuntamente sobre el aspersor, y determinar la
velocidad de giro en funcion del caudal Q y la geometra del aspersor (su seccion transversal
A, su longitud R y el a ngulo ). Con la notacion que se introduce en la figura 8.14, la expresion
para la fuerza F quedara en la forma
F = Faguaaspersor + Faireaspersor
=
p
n d +
pa n
d
n
d
p
p
q
(p pa )
n d +
n
d.
=
p
(8.72)
Para escribir la u ltima ecuacion se utiliza el hecho de que las superficies interior p y exterior
q son iguales pero su vector n
es de orientacion opuesta. Hay que insistir que en la u ltima
ecuacion (8.72) el vector n
normal a p esta dirigido hacia el interior del aspersor.
Figura 8.14: Superficies interior p y exterior q del aspersor para el calculo de la fuerza F
sobre el aspersor. El vector n
se define normal al elemento de superficie y dirigido hacia el
fluido que ejerce la fuerza en cada caso.
Resolvemos este ejercicio en el sistema de referencia x y z de la figura 8.13, un sistema
no inercial, que gira solidariamente con el aspersor a su velocidad angular
ez . Esto nos obliga
a considerar las fuerzas masicas centrfuga y de Coriolis:
(
x) 2
v = (2 x 2v)
fm =
ex + (2 y 2u)
ey
(8.73)
ey .
donde v = u
ex + v
Definimos el volumen de control, indicado en la figura 8.15, que contiene el agua del interior
del aspersor. En el sistema de referencia elegido, el volumen de control es fijo y el problema
es estacionario. La superficie de control esta compuesta por una superficie de entrada e , una
se define normal al
superficie de salida s y la superficie interior del conducto p . El vector n
elemento de superficie y dirigido hacia fuera del volumen de control. Para el analisis suponemos
que la velocidad es uniforme en las secciones de entrada y de salida del aspersor. Tambien
suponemos que el efecto de la gravedad es despreciable.
119
8.5. ASPERSOR
s
s
e
Figura 8.15: Volumen de control para el analisis del aspersor de un solo brazo. El volumen de
control es fijo en el sistema no inercial que gira con el aspersor. El vector n
se define normal al
elemento de superficie y dirigido hacia fuera del volumen de control.
v (
vn
) d =
(p pa )
n d +
fm dV
(8.75)
n
d +
c
Vc
Como siempre, el flujo convectivo existe solo en las superficies e de entrada y s de salida,
donde, por otro lado, los esfuerzos viscosos son nulos por ser la velocidad uniforme. Las fuerzas
centrfuga y de Coriolis son nulas en el conducto vertical y actuan solo en el brazo del aspersor,
siendo su efecto despreciable en el pequeno tramo de la boquilla, con lo que obtenemos de
resultante
y=R
2 R2
A ey .
fm dV =
(2U ex + 2 y ey )A dy = 2UAR ex +
(8.76)
2
Vc
y=0
120
8.5. ASPERSOR
As, desarrollamos la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento como
U 2 A(sen ex + cos ey ez ) = (po pa )A ez
2 R2
(p pa )
n d +
n
d +2UAR ex +
A ey
2
p
p
(8.77)
Reconocemos en esta ecuacion la expresion para la fuerza F sobre el aspersor, notando que la
orientacion del vector n
sobre la superficie p en las ecuaciones (8.72) y (8.77) es opuesta.
Vc
Calculamos los momentos respecto del punto xo situado en el origen de coordenadas, en el codo
del aspersor. Entonces, en la superficie de entrada e , x xo = L
ez ; en la superficie de salida
ey ; y a lo largo del brazo del aspersor, x xo = y
ey . En realidad, en la superficie
s , x xo = R
de entrada e , ni la cantidad de movimiento ni la fuerza de presion dan momento respecto de
xo .
R ey U(sen ex + cos ey )UA
x (p pa )
n d +
x ( n
) d
=
p
p
(8.80)
y=R
y ey (2U ex + 2 y ey )A dy
+
y=0
(8.82)
U sen
Q sen
=
.
R
AR
121
(8.83)
8.6. SALTO HIDRAULICO
pa
U
U1
h1
ho
Figura 8.16: Resalto hidraulico.
Para el analisis, podemos suponer despreciables los esfuerzos viscosos y las variaciones
de presion asociadas al movimiento inducido en el aire, as como las fuerzas de friccion en la
superficie solida del suelo. Pretendemos relacionar los valores de U1 y h1 con los valores de
U, ho y g. Calcularemos tambien la variacion de energa que sufre la corriente tras el paso del
resalto.
Elegimos resolver el problema en un sistema de referencia fijo, orientado segun se indica
en la figura 8.17 y definimos un volumen de control que coincide en todo momento con el agua
en el resalto. El volumen de control tiene forma y tamano fijo, pero es un volumen de control
movil: todos sus puntos se mueven con velocidad vc = U ex . De manera que la cantidad de
masa, cantidad de movimiento y energa en el volumen de control es constante y el termino de
variacion temporal en las ecuaciones de conservacion es nulo.
pa
U
g
e
vc
ho
U1
s
h1
z
p
Figura 8.17: Volumen de control para el analisis del resalto hidraulico. El sistema de referencia
es fijo y el volumen de control es movil con velocidad igual a la del resalto vc = U ex
.
Identificamos las superficies del volumen de control como se indica en la figura 8.17: la
superficie e situada aguas arriba del resalto, por donde el resalto no ha pasado aun, el fluido
122
8.6. SALTO HIDRAULICO
esta en reposo y la velocidad relativa es v vc = U ex (es, por tanto, la superficie de entrada
al volumen de control); la superficie s situada aguas abajo del resalto, por donde ya ha pasado
el resalto, el fluido queda con velocidad U1 y la velocidad relativa es v vc = (U1 U)
ex (es
la superficie de salida del volumen de control); la superficie es la superficie libre del resalto,
= 0; y la superficie p que coincide con
donde la velocidad relativa normal es nula (
v vc ) n
la superficie solida del suelo.
Conservacion de la masa. La ecuacion de conservacion de la masa (5.1)
d
dV +
(
v vc ) n
d = 0
dt Vc (t)
c (t)
se reduce a dos terminos:
(
v vc ) n
d +
(
v vc ) n
d = 0
(8.84)
(8.85)
U1
1
=1
(8.86)
U
v dV
+
v (
v vc ) n
d =
dt Vc (t)
c (t)
(p pa )
n d +
g dV ex
n
d +
c (t)
c (t)
Vc (t)
Empezamos omitiendo el termino de variacion temporal y tambien el termino de la fuerza gravitatoria, puesto que e sta no tiene componente x. Ademas, los esfuerzos viscosos son nulos en
las superficies e y s donde la velocidad de la corriente es nula y uniforme respectivamente;
son despreciables en por la poca resistencia al movimiento que ofrece el aire (la viscosidad
del aire es mucho mas pequena que la viscosidad del agua); y despreciamos tambien las fuerzas
de friccion en el suelo. As, quedan solamente los terminos de flujo convectivo y las fuerzas de
presion.
!
v (
v vc ) n
d =
c
(p pa )
n d
ex
(8.87)
En cuanto a los terminos convectivos, el fluido que entra al volumen de control a traves de la
superficie e tiene velocidad nula v = 0, por lo tanto, no hay flujo convectivo de cantidad de
movimiento a traves de esta superficie. Realizando la integral en la superficie s queda:
(p pa )nx d
(8.88)
U1 (U1 U)h1 =
c
123
8.6. SALTO HIDRAULICO
Debemos ahora considerar la distribucion de presiones en la superficie de control. Aguas arriba
del resalto, el fluido esta en reposo, as que la distribucion de presiones en la superficie e
es la correspondiente a la fluidostatica: p(z) = pa + g(ho z). Aguas abajo del resalto,
podemos situarnos momentaneamente en un sistema de referencia inercial, que se mueve con
velocidad constante U1 ex , en el que la velocidad del fluido es tambien nula y determinamos
as que la distribucion de presiones en s es tambien la correspondiente a la fluidostatica: p(z) =
pa + g(h1 z). En la superficie libre la presion es uniforme e igual a la presion atmosferica
pa . Finalmente, en la superficie del suelo p , desconocemos la distribucion de presiones, pero
la fuerza de presion sobre esta superficie no tiene componente x, nx = 0.
U1 (U1 U)h1 =
g(ho z)nx d
g(h1 z)nx d
(8.89)
e
Podemos ver que el nivel de la presion atmosferica pa es irrelevante puesto que todas sus contribuciones se cancelan.
z=ho
z=h1
U1 (U1 U)h1 =
g(ho z) dz +
g(h1 z) dz
(8.90)
z=0
z=0
h21
h21 h2o
h2o
(8.91)
U1 (U1 U)h1 = g + g = g
2
2
2
Combinando este resultado con la expresion (8.86) obtenida de continuidad, para eliminar
U1 , podemos establecer la siguiente expresion para la relacion de alturas = h1 /ho :
(8.92)
2F r = ( + 1)
2
U
, llamado numero de Froude. Resolviendonde hemos definido el grupo adimensional F r gh
o
do,
1
=
1 + 8F r 1
(8.93)
2
y para las velocidades
U1
3 1
=
1 + 8F r 1
(8.94)
U
2 3
c (t)
c (t)
Vc (t)
124
8.6. SALTO HIDRAULICO
que despreciamos los esfuerzos viscosos podemos despreciar el flujo de calor por conduccion a
traves de la superficie de control.
v2
+ gz)(
v vc ) n
(e +
d =
p
vn
d
(8.95)
2
c (t)
c (t)
El flujo convectivo es distinto de cero solo en las superficies e y s , mientras que el trabajo de
la fuerza de presion es no nulo solo en las superficies s y :
z=h1
z=ho
U12
+ gz (U1 U) dz =
(eo + gz)U dz
e1 +
2
z=0
z=0
(8.96)
z=h1
z=h1
[pa + g(h1 z)] U1 dz
pa U dz
+
z=0
z=ho
h1
ho
U12
h1
+g
eo + g
Uho e1 +
(U1 U)h1 = pa + g
U1 h1 pa U(h1 ho )
2
2
2
2
(8.97)
que, usando el resultado (8.85) de la ecuacion de continuidad, podemos escribir como
h1 ho
U12
h2
+g
Uho e1 eo +
(8.98)
= g 1 U1
2
2
2
Vemos que de nuevo, la contribucion del nivel de presion atmosferica se cancela. Este u ltimo
resultado puede escribirse en forma adimensional
( 1)3
e1 eo
=
1 2
2 ( + 1)
U
2
(8.99)
Este resultado permite determinar el cambio de energa interna que el resalto impone al fluido
en funcion del numero de Froude. Puesto que > 1, se tiene que la energa interna aumenta
por el paso del resalto.
Resolucion alternativa en un sistema de referencia ligado al resalto. Este problema puede
resolverse alternativamente en un sistema de referencia x z ligado al resalto, donde el volumen de control es fijo y el flujo estacionario. Si la velocidad del sistema de referencia es U ex ,
y orientamos el eje x hacia la derecha, entonces en el nuevo sistema de referencia, las velociex . Digamos
dades del fluido en las superficies e y s son respectivamente, U ex y (U U1 )
Vo = U y V1 = U U1 segun la notacion de la figura 8.18.
En este caso las leyes de conservacion son de facil aplicacion. Conservacion de la masa
implica que:
Vo ho = V1 h1
(8.100)
Conservacion de la componente x de la cantidad de movimiento implica que:
h2o h21
+
=g
(8.101)
2
Definiendo el numero de Froude con la velocidad Vo y la altura ho aguas arriba del resalto,
Vo2
, obtenemos el resultado anterior (8.92), para la relacion de alturas en funcion del
F r = gh
o
Froude. Conservacion de la energa en este caso resulta en:
Vo2 ho
e1 eo +
V12 h1
V12 Vo2
+ g(h1 ho ) = 0
2
125
(8.102)
8.7. COMPUERTA
pa
g
ho
Vo
z
x
V1
h1
p
Figura 8.18: Resalto hidraulico estacionario.
Este u ltimo resultado indica que la perdida de energa mecanica (cinetica + potencial) a traves
del resalto se compensa con un aumento de la energa interna. Es la energa mecanica disipada
en el resalto en forma de calor. El hecho de que la disipacion ha de ser positiva, impone la
condicion de F r > 1 en los resaltos hidraulicos mencionada anteriormente.
8.7 Compuerta
La disipacion de energa que se da en un resalto hidraulico resulta una propiedad u til, por
ejemplo, tras los vertederos de las presas, donde el resalto hidraulico que se produce consigue
moderar la velocidad de la corriente.
Un canal de seccion rectangular, de anchura b, tiene una compuerta parcialmente abierta que
permite el paso de un caudal Q de agua, dando lugar a la formacion de un resalto hidraulico
estacionario, como se esquematiza en la figura 8.19. A moderadas distancias aguas arriba y
aguas abajo de la compuerta, donde la altura del agua alcanza los valores constantes h1 y h2 , se
puede considerar que la velocidad es uniforme, digamos U1 y U2 respectivamente. La compuerta
se ve sometida a una fuerza horizontal de magnitud F .
pa
U1
h1
pa
U2
h2
ho
Figura 8.19: Compuerta en un canal bidimensional con formacion de un resalto hidraulico.
El problema puede tratarse como bidimensional, por ser h1 b, y el efecto de la viscosidad
puede considerarse despreciable. Aplicando las leyes de conservacion, podemos obtener una
expresion que relacione el caudal Q con la fuerza F y las alturas h1 y h2 . Definimos el volumen
126
8.7. COMPUERTA
de control mostrado en la figura 8.20. La superficie de control consta de: la superficie de entrada
e , aguas arriba de la compuerta, por donde entra fluido al volumen de control con velocidad
uniforme; la superficie libre horizontal 1 aguas arriba de la compuerta; la superficie mojada
de la compuerta a ; la superficie libre 2 del canal aguas abajo de la compuerta, incluye la
superficie libre del resalto estacionario; la superficie de salida s , aguas abajo del resalto, por
donde el fluido abandona el volumen de control con velocidad uniforme; y la superficie p del
suelo del canal. El volumen de control es fijo (
vc = 0) y el flujo es estacionario (/t = 0). El
fluido es incompresible, con densidad constante.
1
U1
pa
g
a
F
h1
pa
2
U2
h2
ho
Figura 8.20: Volumen de control para el analisis del flujo en una compuerta con formacion de
un resalto hidraulico.
Q = U1 h1 b = U2 h2 b
v dV
+
v (
v vc ) n
d =
dt Vc (t)
c (t)
(p pa )
n d +
g dV ex
n
d +
c (t)
c (t)
Vc (t)
Omitiendo los terminos nulos o despreciables y realizando la integral de los terminos convectivos, podemos escribir
2
2
U1 h1 b + U2 h2 b =
(p pa )nx d
(8.104)
c
127
U12 h1 b
U22 h2 b
z=h1
=+
g(h1 z)b dz
z=0
z=h2
z=0
g(h2 z)b dz
(p pa )b dz
F
(8.105)
donde reconocemos la expresion para la fuerza F que experimenta la compuerta debido a la
accion del lquido del canal y del aire atmosferico conjuntamente. Realizando las integrales de
presion,
h21
h22
2
2
U1 h1 b + U2 h2 b = g b g b F
(8.106)
2
2
Introduciendo la expresion (8.103) de Q para eliminar las velocidades,
1
h2 h22
Q2 1
= F + g 1
b
(8.107)
b h2 h1
2
de donde podemos despejar la expresion para la fuerza F en funcion del caudal Q y las alturas
Q2 1
1
h21 h22
b
F = g
(8.108)
2
b h2 h1
o podemos despejar la expresion para el caudal Q en funcion de la fuerza F y las alturas,
1
h2
2F
gh2 1 +
b
(8.109)
1
Q = h1 b
2
h1
g(h21 h22 )
Por u ltimo, aplicando los resultados (8.100) y (8.101) obtenidos en la seccion anterior para
un resalto estacionario, podemos determinar la altura ho del nivel de agua en el canal inmediatamente antes del resalto:
1
2Q2
1
ho
=
+ 2 3
(8.110)
h2
4 gb h2 2
U2
L p /2
b2
W
U
b1
U1
suponiendo que los esfuerzos viscosos son despreciables, se pide obtener una expresion para el
a ngulo de equilibrio en funcion de los datos del problema (L, b, W , U, Lp y ).
Para resolver el problema, utilizaremos el sistema de referencia (x, y) que se indica en la
figura, con el vector unitario ez orientado hacia el lector. Suponiendo que la placa puede girar
libremente alrededor de la rotula, la ecuacion que determina el a ngulo es la ecuacion de
equilibrio de momentos respecto a la rotula, que podemos escribir en la forma
1
uidoplaca = 0.
W Lp cos()
ez + M
2
En ausencia de fuerzas viscosas,
x(p pa )dx
ez
Muidoplaca =
(8.111)
(8.112)
(8.113)
Para proseguir con la solucion, aplicamos ahora las ecuaciones de conservacion en forma
integral al volumen de control fijo (
vc = 0) que se indica en la figura adjunta. Puesto que el
problema es estacionario, la ecuacion de continuidad se reduce en este caso a
vn
d = U b + U1 b1 + U2 b2 = 0,
(8.114)
c
129
b = b1 + b2 .
v (
vn
)d =
c
(p pa )
nd.
(8.116)
Fplaca = Fy ey =
(p pa )d
ey .
(8.117)
p
Evaluamos ahora el flujo de cantidad de movimiento c
v (
vn
)d, que es nulo en la
superficie de corriente exterior, por ser v n
= 0. Las contribuciones no nulas aparecen en el jet
y en las corrientes bifurcadas. Como las condiciones son uniformes con |
v| = U, obtenemos
v (
vn
)d = U 2 b[cos()
ex + sen()
ey ] + U 2 b1 ex U 2 b2 ex .
(8.118)
c
Sustituyendo ahora las expresiones (8.117) y (8.118) en la ecuacion vectorial (8.116) y separando las componentes x e y obtenemos, respectivamente,
U 2 bcos() + U 2 b1 U 2 b2 = 0
(8.119)
Fy = U 2 bsen().
(8.120)
y
La primera de estas ecuaciones, escrita en la forma bcos() = b1 b2 , la podemos combinar
con (8.115) para despejar
b
b1 = (1 + cos)
(8.121)
2
y
b
b2 = (1 cos),
(8.122)
2
mientras que la segunda de las ecuaciones proporciona la fuerza sobre la placa.
Aplicamos ahora la ecuacion de conservacion del momento cinetico respecto al extremo
superior de la placa. Como el movimiento es estacionario y sin efecto de las fuerzas gravitatorias
y de viscosidad, la ecuacion (6.35) se reduce para dar
(
x v)(
vn
)d =
x (p pa )
nd,
(8.123)
c
donde ademas hemos tenido en cuenta que el origen de coordenadas coincide con el extremo
de la placa y hemos escrito el momento de las fuerzas de presion en funcion de la presion
130
Notese que, para escribir la u ltima igualdad, hemos hecho uso de (8.112).
= 0, por lo que solo tenemos que
En las superficies de corriente laterales y en p , v n
evaluar el flujo de momento cinetico en el chorro y en las corrientes paralelas a la placa. Para el
chorro, v n
= U y x v = LU ez , por lo que el flujo de momento cinetico resulta ser igual a
U 2 Lb
ez . En la superficie 1 , v n
= U y x v = yU ez , con lo que obtenemos
0
1
(
x v)(
vn
)d =
U 2 dy
ez = U 2 b21 ez .
(8.125)
2
1
b1
De forma parecida, en la superficie 2 , donde v n
= U y x v = yU ez , obtenemos
0
1
(
x v)(
vn
)d =
U 2 dy
ez = U 2 b22 ez .
2
b2
2
(8.126)
(
x v)(
vn
)d
(8.127)
obtenemos
uidoplaca = U 2 (Lb 1 b2 + 1 b2 )
ez ,
M
2 1 2 2
que, una vez sustituida en (8.111), proporciona
1 2 1 2
1
2
U Lb b1 + b2 = W Lp cos().
2
2
2
(8.128)
(8.129)
Haciendo uso ahora de las expresiones (8.121) y (8.122) y despejando obtenemos finalmente la
expresion buscada
2L/b
.
(8.130)
cos() =
W Lp
1 + U
2 b2
131
Captulo 9
Analisis dimensional
9.1 Introduccion
En este tema abordamos el estudio del analisis dimensional. Tras presentar un ejemplo
introductorio y definir una serie de conceptos previos, se formula el Teorema o de VaschyBuckingham. A continuacion se presentan varios ejemplos de aplicacion, discutiendose en particular como identificar los parametros con dimensiones independientes mas apropiados en cada
caso. Se introduce finalmente el concepto de semejanza fsica y semejanza parcial y se discute
su aplicacion en el ensayo de modelos a escala.
9.1.1 Motivacion
El analisis dimensional constituye una herramienta que permite reducir la complejidad de
los problemas fsicos antes de buscar respuestas cuantitativas a los mismos. En palabras de
Bridgman1 , la utilidad principal del analisis dimensional es deducir de un estudio de las dimensiones de las variables en cualquier sistema fsico ciertas limitaciones en la forma de cualquier posible relacion entre estas variables. El metodo es de gran generalidad y simplicidad
matematica. El analisis dimensional se puede aplicar tanto en analisis teoricos como en estudios numericos y experimentales, as como en el ensayo de modelos a escala. Dada su gran
versatilidad, esta herramienta se utiliza actualmente en casi todas las ramas de la ciencia y la
ingeniera, incluyendo la mecanica de fluidos, la transferencia de calor, la elasticidad, el electromagnetismo, la astrofsica, la qumica, la biologa, etc.
P. W. Bridgman (18811961), Premio Nobel de Fsica en 1946 por su trabajo en la fsica de altas presiones,
escribio la primera monografa clasica sobre analisis dimensional, Dimensional Analysis, Yale University Press,
1922, disponible online en www.archive.org/details/dimensionalanaly00bridrich
9.1. INTRODUCCION
Rayleigh, Reynolds, Maxwell, y Froude en Inglaterra, y de Carvallo, Vaschy, y otros cientficos
e ingenieros en Francia. Los principios basicos del analisis dimensional quedaron finalmente
establecidos en la decada de 1920: el hoy ubicuo Teorema (o de Vaschy-Buckingham) haba
sido planteado unos anos antes (Buckingham, 1914), y Bridgman haba publicado la monografa
que aun sigue siendo el clasico en el campo. Desde entonces la literatura sobre este tema ha
crecido vertiginosamente, si bien entre las referencias modernas se debe destacar la ya clasica
monografa de Baremblatt2 .
m
g
El primer paso para resolver el problema consiste en identificar de que variables depende
el tiempo de cada y la velocidad de impacto. Parece razonable pensar que los parametros que
influyen son: la altura inicial, la masa del cuerpo y la aceleracion de la gravedad (puesto que si
no hubiese gravedad el cuerpo permanecera indefinidamente a la misma distancia del suelo).
Los valores del tiempo de cada, la velocidad de colision, la altura inicial, la masa del cuerpo y
la gravedad los expresamos en funcion de unos numeros: tc , vc , h, m y g, respectivamente.
Para definir estos valores, antes hemos tenido que elegir un cierto sistema de unidades fundamentales de medida. As, uno puede elegir el segundo, el minuto o la hora para medir los
periodos de tiempo. El valor de tc resultara de comparar el tiempo de cada con la unidad de
medida elegida. Al variar la unidad de medida, cambia el valor numerico de tc (por ejemplo,
tc = 180 segundos sera tc = 3 minutos o tc = 0,05 horas). De igual forma, uno elige una cierta
unidad para medir longitud (el centmetro, la pulgada, el metro, etc.) y otra unidad para medir
la masa (el kilogramo, la libra, la tonelada metrica, etc). La comparacion de la altura inicial con
la unidad de medida de la longitud proporciona el numero h, mientras que al comparar la masa
del cuerpo con la unidad de medida de la masa obtenemos el valor numerico m.
2
G. I. Baremblatt, Scaling, Self-Similarity and Intermediate Asymptotics, Cambridge University Press, 1996.
133
9.1. INTRODUCCION
A partir de las unidades de medida de la longitud y el tiempo podemos definir una unidad de
medida de la velocidad como la velocidad que tiene un movil que recorre la unidad de longitud
en la unidad de tiempo. As, si utilizamos el metro como unidad de medida de la longitud y
el segundo como unidad de medida del tiempo, el valor numerico de vc vendra expresado en
metros por segundo. De manera parecida, la unidad de medida de la aceleracion se define como
la aceleracion que tiene un movil que incrementa su velocidad en la unidad de velocidad en un
tiempo igual a la unidad de tiempo. Esta unidad de medida de la aceleracion es la que utilizamos
para comparar con el valor de la gravedad, con lo que obtenemos en la superficie de la Tierra
g 9,8 m/s2 o g = 35,28 km/min2.
Tal y como se comento mas arriba, al modificar las unidades de medida se modifica el valor
de los numeros tc , vc , h, m y g. Si se disminuye simultaneamente la unidad de medida de la
longitud en un factor L, la unidad de medida del tiempo en un factor T y la unidad de medida
de la masa en un factor M, los valores numericos de h, tc y m se veran incrementados en un
factor L, T y M, respectivamente. Por otra parte, el valor numerico de vc aumenta en un factor
LT 1 y el valor numerico de g en un factor LT 2 . Estos factores numericos de cambio definen
la dimension de las distintas magnitudes fsicas asociadas. As, diremos por ejemplo que la
dimension de h es L, lo que expresamos en la forma [h] = L. Por otra parte, la dimension de
vc (y de las velocidades en general) es [vc ] = LT 1 y la dimension de g (y de las aceleraciones
en general) es [g] = LT 2 . En problemas de mecanica la dimension resulta ser siempre un
monomio de la forma M L T , donde , y son constantes y M, L y T son numeros
abstractos positivos.
El analisis dimensional tiene sus races en la naturaleza de los artificios que construimos
para describir el mundo fsico y explicar su funcionamiento en terminos cuantitativos. En este
sentido, la idea fundamental que subyace en la aplicacion de esta tecnica es que las leyes fsicas
son independientes del sistema de unidades fundamentales de medida elegido, por lo que deben
existir expresiones para tc (h, m, g) y vc (h, m, g) que sean invariantes frente a cambios en las
unidades de medida.
Con esta idea en mente, para avanzar en la solucion del problema consideramos ahora las
cantidades (h/g)1/2 y (gh)1/2 . Al disminuir las unidades de medida de la longitud y del tiempo
en un factor L y T , respectivamente, h aumenta en un factor L y g lo hace en un factor LT 2 .
Como consecuencia, (h/g)1/2 aumenta en un factor T , mientras que (gh)1/2 lo hace en un factor
LT 1 . Es facil ver entonces que los cocientes
1 =
tc
(h/g)1/2
2 =
vc
(gh)1/2
(9.1)
tienen dimension unidad, por lo que son invariantes ante cualquier cambio de las unidades
fundamentales de medida. Esta es la propiedad fundamental que tienen todas las cantidades
adimensionales, su valor es independiente del sistema de unidades utilizado.
Nuestro estudio comenzo por identificar que tc y vc eran funcion de h, m y g. De la misma
forma, podemos anticipar que tanto 1 = tc (h, m, g)/(h/g)1/2 como 2 = vc (h, m, g)/(gh)1/2
seran tambien funciones de h, m y g. En este punto conviene recordar que las cantidades adimensionales
1 = 1 (h, m, g) y 2 = 2 (h, m, g)
(9.2)
son independientes del sistema de unidades de medida elegido, mientras que los numeros h, m
y g representan cantidades dimensionales, cuyo valor cambia al cambiar el sistema de unidades
fundamentales de medida. En particular, si variamos la unidad de medida de la masa disminuyendola en un factor M, el valor numerico de m aumentara en ese mismo factor, mientras
134
9.1. INTRODUCCION
que los valores de g y h permanecen igual. Vemos as que es posible variar arbitrariamente el
valor de m, manteniendo fijos h y g, sin alterar de forma alguna los valores de 1 y de 2 .
Concluimos por tanto que nuestra hipotesis inicial era incorrecta, 1 y 2 no son funcion de m.
Hemos reducido de esta manera el numero de argumentos a dos:
1 = 1 (h, g) y
2 = 2 (h, g).
(9.3)
2 = 2 (h).
(9.4)
Finalmente, procedemos a variar la unidad fundamental de medida de la longitud, lo cual produce un cambio en el valor de h, sin modificar el valor de 1 y 2 . Concluimos que en este
caso ambas funciones son independientes de todos los parametros, con lo que su valor resulta
ser constante:
tc
vc
1 =
= C1 y 2 =
= C2 .
(9.5)
1/2
(h/g)
(gh)1/2
El analisis dimensional no proporciona el valor de las
constantes C1 y C2 . Aun sin conocer las
segunda ley de Newton (que proporciona C1 = C2 = 2, tal y como vimos antes), los valores
de C1 y C2 se podran determinar haciendo un u nico experimento, proporcionando as las leyes
fundamentales de la cada de un cuerpo. Es notable que la aplicacion de razonamientos basados
en el concepto de dimension (apoyado por la realizacion de un u nico experimento) es suficiente
para resolver el problema propuesto. El metodo utilizado aqu se puede generalizar a otros
problemas de la fsica y de la ingeniera de mayor complejidad, generalizacion que presentamos
a continuacion.
135
9.1. INTRODUCCION
Sistema de unidades fundamentales (o basicas) de medida. Un conjunto de unidades de
medida a partir del cual se puede generar la unidad de medida de cualquier otra magnitud
fsica (unidades derivadas). El ejemplo mas conocido es el Sistema Internacional de Unidades,
compuesto por las siete unidades basicas que se indican a continuacion:
Nombre
metro
segundo
kilogramo
kelvin
amperio
candela
mol
m
s
kg
K
A
cd
mol
Longitud [L]
Tiempo [T ]
Masa [M]
Temperatura []
Corriente electrica
Intensidad lumnica
Cantidad de sustancia
p
$
Uj j ,
(9.6)
j=1
Uj
=
j
a /a =
p
$
j=1
136
j j
(9.7)
9.1. INTRODUCCION
Por ejemplo, si L denota una longitud, t un tiempo y a una aceleracion, escribiremos [L] = L,
[t] = T , [a] = LT 2 , etc.
La siguiente tabla resume las dimensiones de distintas magnitudes de interes en el marco de
la mecanica de fluidos.
Magnitud
Smbolo Dimension
Longitud
Area
Volumen
Tiempo
Velocidad
Aceleracion
Angulo
Velocidad angular
Masa
Densidad
Viscosidad
Presion
Fuerza
Momento, par
Potencia
Trabajo, energa
Temperatura
Calor especfico
Conductividad termica
L
A
V
t
U
a
p
F
M
P
W, E
T
c
k
L
L2
L3
T
LT 1
LT 2
1
T 1
M
ML3
ML1 T 1
ML1 T 2
MLT 2
ML2 T 2
ML2 T 3
ML2 T 2
T
L2T 2 T 1
MLT 3 T 1
Principio de homogeneidad dimensional (PHD). Este principio basico establece que si una
ecuacion expresa correctamente una relacion entre magnitudes de un proceso fsico (ley fsica),
debe ser dimensionalmente homogenea; esto es, todos sus sumandos deben tener las mismas
dimensiones. Todas las ecuaciones consideradas en el presente curso introductorio de mecanica
de fluidos verifican el PHD. Por ejemplo, en la segunda ley de Newton F = ma todos los
terminos tienen dimensiones de fuerza, [F ] = [m][a] = MLT 2 , mientras que en la ecuacion
de Bernoulli p + v 2 /2 + gz = cte todos los terminos tienen dimensiones de presion, [p] =
[][v]2 = [][g][z] = ML1 T 2 .
Sistema coherente de unidades. Un sistema de unidades se dice que es coherente si todas
sus unidades son unidades basicas, o bien se derivan de las unidades basicas aplicando el PHD
a diferentes leyes fsicas. El Sistema Internacional de Unidades (SI) es un sistema coherente.
Magnitudes adimensionales. Magnitudes fsicas cuyos valores numericos permanecen invariantes cuando cambia el tamano de las unidades fundamentales de medida. La dimension de
una cantidad adimensional es la unidad. Las magnitudes adimensionales se definen tpicamente
como el cociente de dos cantidades que tienen dimensiones identicas. Por ejemplo, la masa de
un proton es aproximadamente 1850 veces la masa de un electron independientemente de la
unidad de masa. Los a ngulos se define en terminos de relaciones de longitudes, por lo tanto
son adimensionales. Asimismo, funciones de variables adimensionales son adimensionales, y
137
9.1. INTRODUCCION
las funciones trascendentes (por ejemplo, el seno, la exponencial o el logaritmo) deben tener
argumentos adimensionales.
Cantidades con dimensiones independientes. El numero de unidades fundamentales que
necesitamos definir a la hora de estudiar un determinado problema depende del caracter de
este. Por ejemplo, en un problema puramente geometrico bastara definir una unidad de medida de longitud, mientras que en un problema cinematico necesitaremos, ademas, definir una
unidad de medida de tiempo. Si el problema es de caracter mecanico, entonces necesitaremos
introducir unidades de medida de longitud, tiempo y masa. En problemas de transporte de calor sera ademas necesario introducir una unidad de medida para la temperatura, mientras que
para describir fenomenos de tipo electromagnetico necesitaremos una unidad de medida de la
carga electrica. Nos centraremos en esta exposicion en problemas de caracter mecanico, para
los que la ecuacion de dimensiones de una magnitud a es siempre un monomio de la forma
[a] = L T M .
Diremos que las magnitudes a1 , . . . , ak tienen dimensiones independientes cuando ninguna
de ellas tenga dimensiones que se puedan expresar como el producto de potencias de las dimensiones de las otras. O dicho de otro modo, cuando no sea posible formar un grupo adimensional
entre ellas
[a1 ]1 . . . [ak ]k =
k
$
[ai ]i = M 0 L0 T 0
1 = = k = 0,
(9.8)
i=1
es decir, para que un producto de potencias de las k cantidades sea adimensional los exponentes
de todas las variables deben ser identicamente cero. Por analoga con el concepto de independencia lineal, se dice entonces que las k variables son dimensionalmente independientes.
Lo mejor para entender este concepto es plantearse un par de ejemplos. Consideremos las
cantidades densidad ([] = ML3 ), velocidad ([U] = LT 1 ) y viscosidad ([] = ML1 T 1 ).
Por conveniencia, expresaremos las dimensiones de estas variables en la forma
M
L
T
1
0
1
3
1
1
0 1 1
(9.9)
denominada matriz de dimensiones, cuyas columnas estan formadas por los exponentes de
la ecuacion de dimensiones de cada una de las variables , U y . Para probar que, en efecto, las tres variables tienen dimensiones independientes procedemos por reduccion al absurdo:
si no tuvieran dimensiones independientes sera posible encontrar unos numeros x, y y z distintos de cero tales que el producto de potencias x U y z fuera adimensional; es decir, tales
que []x [U]y []z = M 0 L0 T 0 = 1. Sustituyendo en la ecuacion anterior las dimensiones de las
distintas cantidades se obtiene la igualdad
(M 1 L3 T 0 )x (M 0 L1 T 1 )y (M 1 L1 T 1 )z = M 0 L0 T 0 ,
(9.10)
(9.11)
9.1. INTRODUCCION
que podemos expresar, alternativamente, en la forma matricial
1
0
1
x
0
3
1 1
y = 0
0 1 1
z
0
(9.12)
El lector puede comprobar facilmente que la matriz de coeficientes del sistema lineal (9.12)
esta formada por las columnas de la matriz de dimensiones correspondientes a las variables ,
U y , cuyo determinante es no nulo
1
0
1
3
1 1 = 1 = 0.
(9.13)
0 1 1
Dado que la matriz de coeficientes es no singular podemos afirmar que el sistema lineal (9.12)
tiene solucion u nica, que por ser un sistema homogeneo viene dada por la solucion trivial
x = y = z = 0. En consecuencia, no es posible encontrar valores de x, y y z distintos de
cero que satisfagan simultaneamente las tres ecuaciones (9.11), luego podemos afirmar que las
cantidades , U y tienen dimensiones independientes.
Podemos tambien investigar si las cantidades densidad ([] = ML3 ), velocidad ([U] =
1
LT ) y presion ([p] = ML1 T 2 ) tienen dimensiones independientes. En este caso, la matriz
de dimensiones
U
p
M 1
0
1
(9.14)
L 3
1 1
T 0 1 2
es singular (tiene determinante nulo) y se pueden encontrar valores de x, y y z distintos de
cero que hacen que el producto de potencias x U y pz sea un numero adimensional. As, por
ejemplo, [][U]2 [p]1 = M 0 L0 T 0 = 1. Esto permite, en particular, expresar las dimensiones de
cualquiera de estas tres cantidades como producto de potencias de las otras dos (p. ej., [p] =
[][U]2 ), por lo que estas tres cantidades no tienen dimensiones independientes.
Notese que el sistema de ecuaciones (9.12) puede expresarse en la forma alternativa
x(1, 3, 0) + y(0, 1, 1) + z(1, 1, 1) = (0, 0, 0)
(9.15)
139
(9.16)
II
que es funcion de una serie de parametros a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . an , que son datos del problema.
Supondremos en lo que sigue que k n es el numero maximo de parametros que tienen
dimensiones independientes, de manera que podemos dividir el conjunto de n parametros de
los que depende la solucion en dos subconjuntos: el formado por los parametros a1 , . . . , ak ,
que tienen dimensiones independientes, y el formado por los parametros ak+1 , . . . , an , cuyas
dimensiones se pueden expresar en la forma
[ak+1 ] = [a1 ]k+1 [ak ]k+1 ,
[ak+2 ] = [a1 ]k+2 [ak ]k+2 ,
k+n
[ak+n ] = [a1 ]
[ak ]k+n ,
(9.17)
En general, 0 < k < n, aunque a veces k = n, como ocurrio al analizar la cada del cuerpo
puntual, o bien k = 0, como ocurrira si todos los parametros a1 , . . . , an fueran adimensionales.
Se puede demostrar que las dimensiones de la cantidad de interes a0 se pueden tambien expresar
en funcion de las de los parametros a1 , . . . , ak en la forma
[a0 ] = [a1 ]0
[ak ]0 .
(9.18)
Podemos ahora hacer uso de (9.17) y (9.18) para definir los parametros adimensionales
a0
0 = 0
,
a1 ak0
ak+1
,
1 = k+1
a1 akk+1
ak+2
,
(9.19)
2 = k+2
a1 akk+2
an
nk = n
a1 akn
Sustituyendo ahora en la ecuacion (9.16) los parametros a0 , ak+1 , . . . , an en funcion de 0 ,
1 , . . . , nk llegamos a la expresion
0 =
f (a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . , an )
a1 0 ak0
(9.21)
Antes de continuar con el analisis, para afianzar lo expuesto hasta el momento, conviene
deducir la ecuacion (9.21) para un ejemplo clasico de mecanica de fluidos. Considere el caso
del movimiento de un lquido a lo largo de un conducto de seccion circular. La variable de
interes, en ese caso, es la cada de presion por unidad de longitud
Pl = p/x = f (Q, D, , ),
(9.22)
cuyas dimensiones son [Pl ] = ML2 T 2 . Esta cantidad sera funcion del caudal que circula
por el conducto ([Q] = L3 T 1 ), del tamano del conducto, dado, por ejemplo, por su diametro
([D] = L) y de las propiedades del lquido, representadas por su densidad ([] = ML3 ) y viscosidad ([] = ML1 T 1 ). En este caso, n = 4, mientras que el numero maximo de parametros
con dimensiones independientes, que coincide con el rango de la matriz de dimensiones
Q
M
L
T
0
3
1
0
1
1
1 3 1
0
0 1
(9.23)
(9.24)
que corresponden en este ejemplo a las ecuaciones (9.17) y (9.18) de la presentacion general.
Es posible definir ahora las cantidades adimensionales
0 =
Pl
Q2 /D5
1 =
Q/D
(9.25)
f (Q, D, , 1 Q/D)
= F (Q, D, , 1),
Q2 /D5
(9.26)
Pl
=F
.
(9.27)
Q2 /D5
Q/D
El mismo procedimiento se puede utilizar para simplificar la ecuacion (9.21). As, siempre
es posible encontrar un cambio en las unidades fundamentales de medida, tal que cambie el
valor de a1 , permaneciendo inalterados los valores de a2 , . . . , ak . Como los valores de 0 y
de 1 , . . . , nk son independientes del sistema fundamental de unidades de medida, por ser
cantidades adimensionales, vemos que es posible variar el valor del parametro a1 , manteniendo
fijos los demas parametros que aparecen en (9.21), sin modificar por ello el valor de 0 , por lo
que se concluye que 0 no es funcion de a1 . Procediendo de forma secuencial con los demas
parametros a2 , . . . , ak es posible demostrar que la variable adimensional 0 es independiente
de todos ellos, por lo que al final obtenemos en el caso general
0 = F (1 , . . . , nk ).
(9.28)
1 0
2 3
2 1
0
1
1
1 3 1
0
0 1
(9.29)
cuyas columnas estan formadas por los exponentes de la ecuacion de dimensiones de cada una
de las variables, incluyendo la cantidad incognita Pl . Tras comprobar que Q, D y constituyen
un conjunto de variables con variables independientes, deseamos formar los grupos adimensionales 0 y 1 asociados a la cada de presion por unidad de longitud, Pl , y a la viscosidad, ,
respectivamente.
Para construir cada uno de los grupos adimensionales debemos encontrar unos numeros x,
y y z tales que el producto de potencias Qx D y z tenga las mismas dimensiones que la variable
que deseamos adimensionalizar. En el caso de la cada de presion, Pl , buscamos los valores de
x, y y z tales que [Q]x [D]y []z = [Pl ] = ML2 T 2 . Sustituyendo en la ecuacion anterior las
dimensiones de las variables Q, D y , se obtiene la igualdad
(L3 T 1 )x (L)y (ML3 )z = ML2 T 2 ,
(9.30)
0
3
1
Pl
1
x
0
1
1 3 y = 2
2
z
0
0
(9.32)
El lector puede comprobar que la matriz de coeficientes del sistema lineal (9.32) esta formada por las columnas de la matriz de dimensiones correspondientes a las variables Q, D y ,
cuyo determinante, por ser variables son dimensiones independientes, es no nulo. Ademas, el
segundo miembro de la ecuacion esta formado por la columna correspondiente a la variable que
queremos adimensionalizar. La resolucion del sistema (9.32) resulta trivial y proporciona los
valores x = 2, y = 5, z = 1, con lo que concluimos que el producto de potencias Q2 D 5
tiene dimensiones de presion por unidad de longitud. Esto nos permite finalmente definir el
grupo adimensional 0 = Pl /(Q2 /D5 ). Notese que al ser la matriz de coeficientes no singular
el sistema lineal (9.32) tiene solucion u nica, por lo que esta es la u nica combinacion posible de
las variables Pl , Q, D y que forma un grupo adimensional.
143
(9.33)
0
3
1
0
1
x
1
1 3 y = 1
0
0
z
1
(9.34)
donde lo u nico que cambia es el termino no homogeneo, que ahora corresponde a la columna
de la variable de la matriz de dimensiones. Resolviendo el sistema lineal (9.34) se obtiene
x = 1, y = 1, z = 1, lo que permite definir el grupo adimensional 1 = /(Q/D).
La unicidad en la definicion de los grupos adimensionales permite, en aquellos casos en
que sea posible, obtener los grupos por inspeccion directa de las variables del problema.
Por ejemplo, en el caso de 0 se podra haber anticipado que la presion tiene dimensiones de
densidad por velocidad al cuadrado, y que la velocidad tiene dimensiones de caudal por unidad
de area, lo que permite escribir [Pl ] = [p][D]1 = [][U]2 [D]1 = [][Q]2 [D]5 .
y
R
Figura 9.1: Movimiento de una corriente uniforme de un lquido alrededor de una esfera.
Conviene ilustrar con un ejemplo el peligro de no seguir este metodo. Se quiere determinar
el valor de la fuerza F que se ejerce sobre una esfera solida de radio R moviendose a velocidad constante U en el interior de un lquido de densidad y viscosidad constantes que se
144
(9.35)
De entre las cantidades que son dato (R, U, , , p) debemos identificar el numero maximo de
ellas que tiene dimension independiente. Para ello, podemos escribir la matriz de dimensiones
ampliada
F
R U
p
0
1
1
1
M 1 0
(9.36)
1 3 1 1
L 1 1
0 1 2
T 2 0 1
cuyas columnas estan formadas por los exponentes de la ecuacion de dimensiones de las distintas variables ([F ] = MLT 2 , [R] = L, [U] = LT 1 , [] = ML3 , [] = ML1 T 1 y
[p ] = ML1 T 2 ). Es sencillo ver que el rango de la matriz de dimensiones (excluyendo la
columna de la variable incognita) es k = 3. Por ejemplo, si seleccionamos la matriz formada
por las tres columnas correspondientes a las variables R, U y , su determinante es no nulo
(notese que, como mucho, el rango que puede tener esta matriz de 5 3 es k = 3, que es el
numero de columnas). Podemos seleccionar por tanto (R, U, ) como subconjunto (a1 , . . . , ak )
de parametros con dimensiones independientes que vamos a utilizar para aplicar el teorema .
De acuerdo a lo visto mas arriba, para obtener (9.28) debemos hacer uso de estas k cantidades para definir las variables adimensionales 0 y 1 , . . . , nk . Por ejemplo, para definir un
parametro adimensional a partir de la fuerza, podemos aplicar el procedimiento explicado en la
seccion anterior para escribir [F ] = [][U]2 [R]2 , por lo que obtenemos
0 =
F
.
U 2 R2
(9.37)
UR
2 =
p
,
U 2
F
p
=f
.
,
U 2 R2
UR U 2
(9.38)
(9.39)
Tal y como podemos comprobar, en este caso el analisis dimensional nos ha permitido reducir la dependencia de la solucion de 5 parametros a 2 parametros. El resultado es, sin embargo,
incorrecto, debido a que la ecuacion de partida (9.35) inclua un parametro, p , que en realidad
no influye en el resultado, por lo que no se debera haber incluido. De este modo, la aplicacion
del teorema dara
F
,
(9.40)
=f
U 2 R2
UR
en lugar de (9.39). En principio, no resulta sencillo anticipar que, en el caso del movimiento
de un lquido, la solucion no depende del nivel de presion p que hay lejos del cuerpo. Para
145
U
p
y
x
R
n
n
e
Figura 9.2: Volumen de control considerado para el calculo de la fuerza que una corriente de
lquido ejerce sobre una esfera.
Supuestos conocidos los campos de presion y velocidad, p y v, la fuerza sobre la esfera se
podra calcular a partir de la siguiente expresion
F =
n
e d
p
ne d +
e
v (
v vc ) n
d
n
d (9.41)
p
nd +
F =
v (
v vc ) n
d
pn
d +
n
d.
(9.42)
146
En principio, las dos expresiones conseguidas (9.40) y (9.43) son igualmente validas. Notese
que la fuerza adimensional, que difiere si elegimos un subconjunto u otro, es funcion en ambos
casos del mismo parametro adimensional
Re =
UR
(9.44)
v (
v vc ) n
d =
p
nd +
n
d
c (t)
c (t)
c (t)
(9.45)
U 2 R2
p R2
147
UR
v (
v vc ) n
d
UR
c (t)
= Re.
(9.46)
n
d
c (t)
Tal y como puede observarse, el numero adimensional que se obtiene al comparar la magnitud
de estos dos terminos resulta ser el numero de Reynolds, Re, que definimos anteriormente
en (9.44).
Dado el radio de la esfera, R, su velocidad, U, y las propiedades del fluido, y , uno
puede determinar facilmente el valor de Re. En movimientos que se desarrollan con Re de
orden unidad, los terminos convectivos y los esfuerzos viscosos son comparables, por lo que, a
la hora de resolver el problema, debemos retener los tres terminos que aparecen en la ecuacion
de cantidad de movimiento (9.45). Por otra parte, si Re 1, el efecto de la viscosidad es
despreciable
en la mayora del campo fluido, por lo que la ecuacion (9.45) se reduce al balance
v (
v vc ) n
d = c (t) p
nd entre los terminos convectivos y la resultante de las
c (t)
fuerzas de presion. Por el contrario, en movimientos con Re 1, los efectos convectivos son
despreciables, y el fluido se mueve de manera
un balance entre las fuerzas de
que se establece
presion y las fuerzas de viscosidad 0 = c (t) p
nd + c (t) n
d.
Estos resultados permiten evaluar el valor caracterstico de p en funcion del valor de Re.
As, en movimientos con Re 1, obtenemos p U 2 al imponer que los terminos convectivos y de presion deben ser comparables, mientras que cuando Re 1 obtenemos p U/R
al establecer un balance entre terminos viscosos y de presion. Por otra parte, en movimientos
con Re 1 ambas estimaciones para p son igualmente validas.
Tal y como podemos ver, la eleccion mas conveniente para la escala de las diferencias de
presion p depende del caracter del problema. En movimientos con Re 1 es apropiado
definir p = (p p )/(U 2 ), lo que reduce la ecuacion (9.42) a la forma adimensional
F
1
=
v (
v vc ) n
d
p n
d +
d .
(9.47)
n
U 2 R2
Re
Tal y como comentamos anteriormente, al adimensionalizar el problema conseguimos identificar el numero mnimo de parametros de los que depende la solucion. En este caso, observamos
a partir de (9.47) que el valor de F /(U 2 R2 ) es una funcion del parametro Re = UR/,
148
= Re
v (
v vc ) n
d
pn
d +
d .
(9.48)
n
UR
En este caso, el problema adimensional indica que el valor de la fuerza adimensional F /(UR)
es funcion exclusiva de Re, el mismo resultado que obtuvimos mas arriba en (9.43) por aplicacion del teorema .
0 = F (1 , . . . , nk )
cuando alguno de los parametros 1 , . . . , nk toma un valor extremo (muy grande o muy
pequeno). Por ejemplo, si un parametro, por ejemplo 1 , cumple que 1 1, a veces se
verifica que el valor de 0 deja de depender de ese parametro, lo que equivale a decir que
lm 0 (1 , . . . , nk ) = f (2 , . . . , nk ).
1 1
(9.53)
De esta forma reducimos en uno el numero de parametros de los que depende la solucion. En
otras ocasiones, el valor lmite de 0 sigue dependiendo del parametro pequeno (o grande), pero
la dependencia toma la forma
lm 0 (1 , . . . , nk ) = 1 f (2 , . . . , nk ),
1 1
(9.54)
donde es un cierto numero, en principio desconocido. Como hemos visto en el caso del movimiento alrededor de la esfera, una buena seleccion de variables a1 , . . . , ak facilita a menudo
las cosas, llevandonos a simplificaciones del tipo (9.53).
150
TERMINOS
DE LAS LEYES DE CONSERVACION
v dV +
v (
v vc ) n
d =
p
nd+
fm dV
n
d+
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
Vc (t)
UL3
t0
U 2 L2
p L2
U
L2
L
gL3
que nos permite anticipar su importancia en el balance de cantidad de movimiento. As, como
vimos mas arriba (vease la ecuacion (9.46)) la importancia relativa de los terminos convectivos
y la resultante de los esfuerzos viscosos viene dada por el numero de Reynolds
U 2 L2
Terminos convectivos
UL
= Re.
=
Fuerzas viscosas
(U/L)L2
(9.55)
Del mismo modo, la importancia relativa de los terminos convectivos y la resultante de las
fuerzas masicas viene dada por el numero de Froude
Terminos convectivos
U 2 L2
U2
= F r,
=
Fuerzas masicas
gL3
gL
(9.56)
y la importancia relativa de los terminos no estacionarios y los convectivos viene dada por el
numero de Strouhal
UL3 /t0
Terminos no estacionario
L
= St.
=
2
2
Terminos convectivos
U L
t0 U
(9.57)
Conviene hacer notar que de acuerdo (9.57) el numero de Strouhal representa el cociente
entre el tiempo de residencia L/U y el tiempo caracterstico de variacion de las magnitudes
fluidas t0 , definido como el tiempo caracterstico de variacion de las condiciones de contorno.
As pues, en el lmite St 1 el tiempo que tarda una partcula fluida en recorrer la longitud
caracterstica L es mucho menor que el tiempo caracterstico de variacion de las magnitudes
fluidas, por lo que la partcula no llega a sentir la variacion de las condiciones de contorno en
su movimiento a traves del campo fluido. En este caso el movimiento del fluido se denomina
casi-estacionario. En este tipo de movimientos se pueden despreciar las derivadas temporales
151
9.4. SEMEJANZA FISICA
Y ENSAYO DE MODELOS A ESCALA
en las ecuaciones de conservacion, aunque esto no implica que el flujo sea independiente del
tiempo. En realidad, el tiempo aparece como un parametro que entra en la solucion a traves
de las condiciones de contorno, que varan en una escala temporal t0 mucho mas lenta que el
tiempo caracterstico de residencia de las partculas fluidas en el dominio fluido de interes.
Comparando los o rdenes de magnitud de los distintos terminos en la ecuacion de cantidad de movimiento hemos obtenido tres de los numeros adimensionales mas importantes de la
Mecanica. Del mismo modo, al comparar los o rdenes de magnitud de los terminos de la ecuacion de la energa (7.17) apareceran otros numeros adimensionales, como el numero de Prandtl,
el numero de Peclet, el numero de Grashof, etc.
Numero
Definicion
Reynolds
0 V0 L
0
V02
V2
F r = gL , fm00 L
St = V0Lt0
P r = k00cp = 00
Eu = 0pV0 2
0
Ma = Va00
P e = 0 ckv0V0 L
V0
Ro = L
V 2L
W e = 0 0
Froude
Strouhal
Prandtl
Euler
Mach
Peclet
Rossby
Weber
Rugosidad relativa
L
Inercia
Gravedad
Aceleracion local
Aceleracion convectiva
Disipacion
Conduccion
Presion
Presion dinamica
Velocidad del flujo
Velocidad del sonido
Conveccion
Conduccion
Aceleracion convectiva
Aceleracion de Coriolis
Inercia
Tension superficial
Entalpa
Energa interna
cp
cv
Cp =
Relevante en
Inercia
Viscosidad
Re =
Relacion de calores
especficos
Coef. de presion
Relacion qualitativa
de efectos
pp
1
V2
2 0 0
Rugosidad
Dimension del cuerpo
Presion estatica
Presion dinamica
flujo compresible
flujo turbulento con pared rugosa
aero/hidrodinamica
Coef. de sustentacion CL =
FL
1
V 2A
2 0 0
Sustentacion
Fuerza dinamica
aero/hidrodinamica
Coef. de resistencia
CD =
FD
1
V 2A
2 0 0
Resistencia
Fuerza dinamica
aero/hidrodinamica
Coef. de friccion
f=
Coef. de friccion
cf =
Param. de cavitacion
Ca =
hf
V2 L
0
2g D
w
1
V2
2 0 0
pa pv
1
V2
2 0 0
Perdida de carga
Carga de velocidad
flujo en conductos
Esfuerzo cortante
Presion dinamica
capa lmite
Presion absoluta
Presion dinamica
lquidos
9.4. SEMEJANZA FISICA
Y ENSAYO DE MODELOS A ESCALA
entonces apropiado preguntarse cuales son la condiciones que debe cumplir el experimento para
representar con fidelidad el fenomeno fsico que estamos estudiando, y como debemos adaptar
las medidas que hagamos en el experimento para obtener las cantidades de interes en relacion
al fenomeno fsico.
Semejanza geometrica. La geometra o forma de un objeto puede definirse matematicamente
por una relacion entre las coordenadas de su superficie y una serie de longitudes caractersticas
del cuerpo
(x, y, z, l0 , l1 , l2 , . . . , lr ) = 0
(9.58)
Por ejemplo, una esfera de radio a se define por su superficie x2 + y 2 + z 2 a2 = 0, un elipsoide
de semiejes a, b, c se define en ejes principales por la relacion x2 /a2 + y 2/b2 + z 2 /c2 1 =
0. Dos objetos definidos por la misma funcion y con iguales valores de cada uno de los
cocientes l1 /l0 , l2 /l0 , . . . y lr /l0 , son geometricamente semejantes. Para identificar un objeto
dentro de una serie geometricamente semejante basta con especificar el valor de una u nica
longitud caracterstica, l0 .
La semejanza geometrica afecta exclusivamente a la dimension longitud {L} y debemos
asegurarnos de que se cumple antes de realizar cualquier ensayo con un modelo. En particular,
cuando se construye un modelo a escala se debe garantizar que todos los detalles geometricos
deben estar a escala, y esto incluye detalles que en ocasiones pueden pasar desapercibidos. Por
ejemplo, en un modelo a escala 1/10 la rugosidad superficial debe ser diez veces mas pequena
que en el prototipo a escala real; y si el prototipo se construye con remaches de un determinado
tamano, el modelo debe incluir los mismos remaches con un tamano diez veces menor.
Semejanza fsica. La semejanza fsica es una extension de la semejanza geometrica. Se dice
que las condiciones de ensayo de un modelo son fsicamente semejantes a las condiciones de
funcionamiento del prototipo cuando todos los parametros adimensionales relevantes tienen los
mismos valores en ambos casos.
Como ejemplo ilustrativo, retomemos de nuevo el caso de la esfera desplazandose en el
interior de un lquido. Consideremos, en particular, que queremos determinar la fuerza F1 que
se ejerce sobre una esfera de radio R1 que se desplaza a velocidad U1 en el interior de un
aceite de densidad 1 y viscosidad 1 . Para obtener el resultado, nos proponemos realizar un
experimento en un tunel hidrodinamico (la densidad y viscosidad del agua son 2 y 2 , distintas
a las del aceite). Las u nicas esferas de las que disponemos en el laboratorio tienen un radio
R2 = R1 .
Para disenar el experimento, recurrimos al analisis dimensional. De acuerdo a lo visto mas
arriba en (9.40), la dependencia de la fuerza con los parametros del problema puede expresarse
en la forma
UR
F
.
(9.59)
=f
U 2 R2
Esta expresion nos dice que el valor de F/(U 2 R2 ) es funcion exclusiva de Re = UR/. En
otras palabras, si conseguimos que el numero de Reynolds del experimento Re2 = 2 U2 R2 /2
sea igual al numero de Reynolds del fenomeno fsico que queremos estudiar Re1 = 1 U1 R1 /1 ,
entonces el valor de F/(U 2 R2 ) sera igual en el experimento y en la realidad. Con esta informacion, podemos ahora proceder a disenar el experimento. Para que el experimento sea fsicamente semejante a la realidad necesitamos imponer que Re1 = Re2 , lo cual proporciona el
153
2 1 R1
U1 .
(9.60)
1 2 R2
Con este valor, realizamos el experimento y medimos la fuerza F2 sobre el modelo experimental.
La condicion Re1 = Re2 garantiza que
U2 =
F1
F2
=
,
1 U12 R12
2 U22 R22
(9.61)
1 U12 R12
F2 .
2 U22 R22
(9.62)
c2 F () = a2 F () + b2 F ()
de donde, eliminando el factor comun F , obtenemos
(9.66)
c2 = a2 + b2 .
Resulta interesante observar que este resultado se ha obtenido sin necesidad de especificar la
forma exacta de la funcion F ().
A2
A1
a
Figura 9.3: Demostracion del teorema de Pitagoras haciendo uso del analisis dimensional.
155
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0 2
0
0
0
(9.67)
formada por las potencias de las ecuaciones de dimensiones de todas las variables del problema.
Tras comprobar que las cantidades dato L, m y g tienen dimensiones independientes (k = 3),
el teorema permite reducir la dependencia parametrica de la solucion pasando de los n = 4
parametros iniciales a n k = 1 parametro adimensional. Aplicando el metodo descrito en la
seccion 9.2.2 obtenemos 0 = T /(L/g)1/2 , mientras que el a ngulo maximo de oscilacion ya es
adimensional, luego 1 = . As pues, el resultado de aplicar el teorema es el siguiente
T
= F (),
(L/g)1/2
(9.68)
relacion que nos indica como depende el periodo de oscilacion de la longitud del pendulo y de
la aceleracion de la gravedad para un valor dado del a ngulo maximo . En interesante observar
que el periodo de oscilacion es independiente de la masa del pendulo. Esto se debe a que en
(9.67) la masa m del pendulo es la u nica variable con dimensiones de masa {M}, por lo que
de aparecer m explcitamente en (9.68) no habra forma de cancelar la dimension {M} con
ninguna otra variable. De este modo, el exponente de m debe ser cero tanto en 0 como en
1 . El analisis dimensional nos ha permitido concluir as que el periodo del pendulo no es una
funcion de su masa. Esta misma independencia se observo anteriormente cuando analizamos en
la seccion 9.1.3 la cada libre de una masa puntual.
g
L
po = f2 (E, a , t)
(9.69)
En este caso, las tres cantidades dato del problema tienen dimensiones independientes (k = 3),
lo que podemos comprobar observando que la matriz
a
1
1
2 3
2
0
0
0
1
E
M
L
T
(9.70)
formada por las potencias de las ecuaciones de dimensiones [E] = ML2 T 2 , [a ] = ML3 y
[t] = T tiene determinante no nulo. El teorema permite reducir la dependencia parametrica
de la solucion, pasando de los n = 3 parametros iniciales a n k = 0 parametros. Como
[ro ] = L = [E]1/5 [a ]1/5 [t]2/5 y [po ] = ML1 T 2 = [E]2/5 [a ]3/5 [t]6/5 , la solucion resulta
ser
ro
po
=
C
y
= C2 ,
(9.71)
1
1/5
3/5
E 1/5 a t2/5
E 2/5 a t6/5
que alternativamente podemos escribir en la forma
t2/5
ro = C1 E 1/5 1/5
a
6/5
y po = C2 E 2/5 3/5
.
a t
(9.72)
W = W (L, U, , , g, m)
1
2
3
0
0
1
1
0
1
1 3 1
1
0 1
0 1 2
0
0
1
(9.74)
0 = F (1 , 2 , 3 ).
W
,
U 3 L2
1 =
UL
Re,
2 =
U2
Fr
gL
y 3 =
m
.
L3
(9.76)
Notese que los parametros adimensionales asociados a y g suelen definirse con estas variables
en el denominador, dando lugar a los numeros adimensionales conocidos comunmente como
numeros de Reynolds y de Froude, respectivamente (recuerdese la discusion de los numeros
adimensionales de la seccion 9.3). En definitiva, en este problema la dependencia parametrica
puede escribirse en la forma
UL U 2 m
W
,
,
=F
(9.77)
U 3 L2
gL L3
A partir de este resultado es facil comprobar que si el experimento se lleva a cabo en agua a
temperatura ambiente (de modo que m = y m = ), no es posible conseguir que el experimento sea fsicamente semejante a la realidad, pues no es posible satisfacer simultaneamente la
igualdad del numero de Reynolds
Rem = Re
L
Um
=
= 100
U
Lm
158
(9.78)
Um
=
U
Lm
L
1/2
=
1
10
(9.79)
En este caso, la u nica opcion es abandonar a la semejanza fsica completa y realizar el experimento en condiciones de semejanza parcial, que consiste en renunciar a reproducir los valores
de aquel o aquellos parametros cuyo papel no se considere primordial, manteniendo la igualdad
de los parametros mas determinantes.
En los ensayos hidraulicos que nos ocupa, el parametro mas importante es el numero de
Froude, porque el numero de Reynolds que aparece (tanto a escala real como en los ensayos
de laboratorio) es muy grande. Tal y como se discutio en la deduccion de la ecuacion (9.49),
bajo esas condiciones la solucion se hace independiente de la viscosidad, por lo que (9.77) se
simplifica para dar
2
U
W
m
,
=F
.
(9.80)
U 3 L2
gL L3
A la vista de esta expresion, para determinar el valor de Um y mm que debemos utilizar en el
experimento debemos imponer la igualdad de numeros de Froude y de densidades relativas
1/2
2
U2
Lm
Um
=
U = 1 m/s
(9.81)
Um =
gLm
gL
L
3
Lm
m
mm
=
mm =
m = 1 kg
(9.82)
L3m
L3
L
Para garantizar la validez del analisis, antes de seguir debemos comprobar que el valor del
numero de Reynolds para el modelo y el barco a escala real es, efectivamente, mucho mayor que
la unidad. Utilizando los valores de la densidad y viscosidad del agua a presion y temperatura
ambiente, = 1000 kg/m3 y = 103 kg/(ms), obtenemos
Re =
1000 10 100
UL
=
= 109
3
10
Rem =
1000 1 1
Um Lm
=
= 106 ,
3
10
(9.83)
en ambos casos valores muy grandes, por lo que la hipotesis de efectos viscosos despreciables
es correcta.
Por u ltimo, si las medidas experimentales obtenidas revelan, por ejemplo, que se necesita
una potencia Wm = 1 W para mover el modelo experimental a velocidad Vm , podemos obtener
el valor de la potencia W necesaria para mover el barco sin mas que imponer la igualdad del
parametro adimensional correspondiente
3
2
Wm
W
U
L
=
W =
Wm = 10 106 W = 10 MW. (9.84)
3 L2
3 L2
Um
U
U
L
m
m
m
Como se ha visto mas arriba, la semejanza fsica completa en este caso exige la igualdad
de los numeros de Froude ademas de la igualdad de los numeros de Reynolds, lo que ya hemos
visto que no resulta posible si m = y m = . Como ejercicio, conviene investigar que tipo
de fluido habra que utilizar en el tunel hidrodinamico para alcanzar en los ensayos la semejanza
fsica completa En general, dada la relacion de escala de longitudes entre modelo y prototipo
Lm
=
Lp
159
(9.85)
m Um Lm
p Up Lp
=
m
p
2
Up2
Um
=
Lm g
Lp g
Um
p m Lp
p m 1
=
=
Up
m p Lm
m p
1/2
Lm
Um
=
= 1/2
Up
Lp
(9.86)
(9.87)
(9.88)
expresada aqu en terminos de la viscosidad cinematica = /, resultado de igualar la relacion de escalas de velocidades Um /Up obtenida en (9.86) y (9.87). Por ejemplo, en un ensayo
con un modelo a escala = 1/10 deberamos utilizar un fluido con viscosidad cinematica
m = 0,13/2 p = 0,032p . Si suponemos que el prototipo opera en agua, p = agua = 106
m2 /s, el fluido de ensayo debera tener una viscosidad cinematica de m = 3,2 108 , un valor demasiado pequeno para cualquier fluido convencional (solo el mercurio se aproxima, con
Hg = 1,16 107 , aunque un ensayo hidraulico con mercurio resultara caro y peligroso). En
definitiva, en los ensayos en canales hidraulicos la semejanza fsica completa resulta muy difcil
de alcanzar. En la practica, resulta mas conveniente utilizar agua tanto para el modelo como para
el prototipo renunciando a la igualdad de los numeros de Reynolds y manteniendo la igualdad
de los numeros de Froude, por ser e ste el parametro dominante en flujos con superficie libre.
p
F
,
=f
, ,
(9.90)
U 2 R2
UR U 2
analoga a (9.39), que podemos reescribir en la forma alternativa
U
UR
F
,
=f
, .
U 2 R2
(p / )1/2
(9.91)
Como se ve, ademas del numero de Reynolds, en el caso de la aerodinamica, hacen aparicion
dos parametros adicionales. Uno es el cociente de calores especficos, , que a temperatura
160
U
(p / )1/2
(9.92)
es el denominado numero de Mach, que caracteriza los efectos de compresibilidad en el movimiento de los gases. Para verlo, recordamos que, tal y como vimos en la seccion 9.2.4, en el
movimiento a altos numeros de Reynolds que tpicamente encontramos en problemas de aerodinamica, las variaciones de presion en el campo fluido son del orden p p U 2 , por lo
que podemos escribir
U 2
p p
M 2.
(9.93)
p
p
Por tanto, para que en el movimiento aparezcan variaciones de presion apreciables es necesario
que el numero de Mach sea de orden unidad, en cuyo caso, de acuerdo a la ecuacion de estado
p = Rr T , la densidad variara tambien de forma apreciable. Si, por el contrario, el numero
de Mach es muy pequeno, lo que ocurrira en nuestro caso si la velocidad incidente es mucho
menor que la velocidad del sonido, las variaciones de presion (y densidad) seran pequenas, y el
gas se comportara como un lquido. En otras palabras, en el lmite M 1, la relacion (9.91)
se simplicara para dar
UR
F
=f
.
(9.94)
U 2 R2
Por tanto, podemos anticipar que en el movimiento del aire alrededor de un coche o de un
aerogenerador, donde se verifica U a , el aire se comporta de forma efectiva como incompresible. Lo mismo ocurrira en el movimiento alrededor de avionetas, por ejemplo, pero no
as en el movimiento de aviones comerciales de transporte, donde se pueden alcanzar velocidades del orden de U 0,85a , o de aviones de combate o misiles, que tpicamente operan en
regimen supersonico (U > a ).
(9.95)
Mm = Mp
m Um Lm
p Up Lp
=
m
p
Um
Up
=
am
ap
Um
p m Lp
p m 1
=
=
Up
m p Lm
m p
Um
am
=
Up
ap
(9.96)
(9.97)
(9.98)
(9.100)
n
M 1 0
0
1
1
0
(9.101)
L 2 1
1 3 1
0
T 3 0 1
0 1 1
cuyas columnas estan formadas por los exponentes de la ecuacion de dimensiones de cada
una de las variables. Tras comprobar que D, U y constituyen un subconjunto completo de
variables con dimensiones independientes, utilizamos estas tres variables para construir grupos
adimensionales con las demas siguiendo el procedimiento explicado en la seccion 9.2.2. El
primero, W = W/(U 3 D 2 ), representa el coeficiente de potencia, el segundo, n = nD/U,
el coeficiente de vueltas y el tercero, Re = UD/, el numero de Reynolds. De este modo, la
relacion de dependencia (9.100) adopta la forma adimensional
nD UD
W
=f
,
.
(9.102)
U 3 D 2
U
Esta expresion puede simplificarse aun mas si tenemos en cuenta que bajo las condiciones de
operacion de una turbina eolica el numero de Reynolds es siempre mucho mayor que la unidad,
por lo que el efecto de la viscosidad puede considerarse despreciable. En este caso tenemos
nD
W
=f
,
(9.103)
U 3 D 2
U
expresion que permite caracterizar las prestaciones de una familia de turbinas eolicas de forma
geometrica dada de la forma mas compacta posible.
Como ejemplo ilustrativo, supongamos que ensayamos una turbina de diametro D = 5 m
sobre la que incide una corriente de aire de velocidad U = 10 m/s, y que la medida de la
potencia obtenida en funcion de la velocidad de giro proporciona los valores que se muestran
en el siguiente grafico
donde se observa que la potencia extrada presenta un maximo para n = 200 rpm. Conviene
hacer notar aqu que la hipotesis de viscosidad despreciable es buena, pues para la turbina
considerada en la campana de ensayos tenemos Re = 1,2 10 5/(1,8 105 ) = 3,33 106 1.
A partir de estos resultados, el concepto de semejanza fsica permite calcular las prestaciones de la turbina en cualquier otra condicion de operacion. Para ello, debemos construir en
primer lugar la funcion W = f (n ) utilizando los datos de la grafica:
163
n
(rpm)
125
150
175
200
225
250
n
n = nD
U
(rev/s)
2.083
1.042
2.500
1.250
2.917
1.458
3.333
1.667
3.750
1.875
4.167
2.083
W =
W
U 3 D 2
0.133
0.183
0.217
0.233
0.200
0.150
W U = nD
n
0.133
16
0.183
13.33
0.217
11.43
0.233
10
0.200
8.89
0.150
8
W = W U 3 D 2
16.384
13.03
9.706
7.000
4.216
2.304
Por u ltimo, podemos utilizar la curva adimensional W = f (n ) para determinar las actuaciones de turbinas de la misma familia pero de distinto tamano. Por ejemplo, podemos calcular
el valor de W correspondiente a una corriente incidente de velocidad U = 20 m/s para una
turbina geometricamente semejante de diametro D = 10 m girando a n = 175 rpm. As, para
D = 10 m, n = 175 rpm y U = 20 m/s tenemos N = nD/U = (175/60)10/20 = 1,458 y entrando en la tabla con este valor obtenemos W = UW3 D2 = 0,217 o bien W = 0,217U 3 D 2 =
0,217 1,2 203 102 = 208 kW.
Q D2
T
= g2
,
(9.104)
2 D 5
D3
Q D2
Pfreno
= g3
,
3 D 5
D3
Como se ve, la solucion depende de dos parametros, el coeficiente de caudal o de flujo, Q/(D3 ),
y el numero de Reynolds basado en la velocidad caracterstica D, D2 /.
En la practica, se ha observado que los efectos de la viscosidad son relativamente poco importantes cuando dos maquinas geometricamente semejantes operan bajo condiciones similares
de flujo, por ser el numero de Reynolds muy alto. Con esta simplificacion, suprimiramos el
numero de Reynolds de las relaciones adimensionales anteriores para dar
Q
pt
= g1
2 D 2
D3
Q
T
= g2
(9.105)
2 D 5
D3
Q
Pfreno
.
= g3
3 D 5
D3
Las relaciones (9.105) nos permiten representar todos los estados de funcionamiento de una
familia de bombas geometricamente semejantes mediante una sola curva para cada parametro
de salida. Estas
son las curvas caractersticas de la maquina y generalmente deben obtenerse
a partir de la experimentacion.
Como se ve en (9.105), el funcionamiento de una familia de bombas geometricamente semejantes vendra determinado por un solo parametro, el coeficiente de flujo. Es decir, si para
dos bombas se verifica que
Q1
Q2
=
3
1 D1
2 D23
entonces, tendremos que
pt2
pt1
=
2 2
1 1 D1
2 22 D22
T1
T2
=
2 5
1 1 D1
2 22 D25
P1
P2
=
3 5
1 1 D1
2 23 D25
Hagamos uso de estas relaciones para resolver un numero de ejemplos sencillos.
165
T2 = 4T1 ,
P2 = 8P1
Una bomba funciona con 1 y pt1 . Otra maquina semejante de doble tamano funciona
con el mismo pt , el mismo lquido y la mitad de revoluciones:
pt2 = pt1 ,
D2 = 2D1 ,
2 = 1 ,
2 = 1 /2
T2 = 8T1 ,
P2 = 4P1
Una misma maquina girando a las mismas revoluciones y dando el mismo gasto volumetrico, funciona con dos lquidos, uno de triple densidad que el otro:
Q2 = Q1 ,
2 = 1 ,
D2 = D 1 ,
2 = 31
T2 = 3T1 ,
P2 = 3P1
En el analisis de maquinas hidraulicas, la eleccion de las variables dependientes e independientes no es rgida y podemos intercambiar unas con otras siempre que mantengamos fijo el
numero de datos de partida. Por ejemplo, en turbinas puede ser mas apropiado suponer que el
dato sea pt en lugar de Q, con lo que se tendra
Q = f1 (pt , , , , D, geometria)
T = f2 (pt , , , , D, geometria)
Pfreno = f3 (pt , , , , D, geometria).
Para hacer aplicacion del teorema , conviene en este caso elegir , D, y pt como subconjunto
de variables de dimension independiente, con lo que, para un conjunto de turbinas geometricamente semejantes, se obtendra
Q1/2
D1/2 (pt )1/2 D
= g1
,
D 2 (pt )1/2
(pt )1/2
1/2
D
(pt )1/2 D
T
(9.106)
= g2
,
D 3 pt
(pt )1/2
D1/2 (pt )1/2 D
Pfreno 1/2
= g3
,
D 2 (pt )3/2
(pt )1/2
Los parametros de la izquierda de estas tres formulas reciben los nombres de coeficiente de apertura, coeficiente de par y coeficiente de potencia, respectivamente. Si despreciamos el efecto de
166
1/2
2 D2 2
1 D1 1
=
1/2
(pt1 )
(pt2 )1/2
entonces, tendremos que
1/2
1/2
Q1 1
Q2 2
= 2
2
1/2
D1 (pt1 )
D2 (pt2 )1/2
T1
T2
=
D13 pt1
D23 pt2
1/2
1/2
P1 1
P2 2
= 2
.
2
3/2
D1 (pt1 )
D2 (pt2 )3/2
167
Captulo 10
Flujo Turbulento en conductos
10.1 Introduccion
En temas anteriores hemos estudiado las ecuaciones integrales de la Mecanica de Fluidos
y algunas de sus aplicaciones. Se ha descrito asimismo el analisis dimensional y la semejanza
fsica, con sus aplicaciones al estudio de las maquinas hidraulicas. Del mismo modo, hemos
visto como cuando el numero de Reynolds es muy grande, Re 1, en el caso de flujo alrededor de cuerpos, o cuando el numero de Reynolds multiplicado por la relacion de esbeltez es
muy grande, Re D/L 1, en el caso de flujo en el interior de un conducto de diametro D y
longitud L, los efectos viscosos son despreciables en la mayor parte del campo fluido (excepto
en una zona pequena denominada capa lmite) dando lugar a la ecuacion de Bernouilli. En este
tema veremos como, en realidad, cuando el numero de Reynolds de un flujo es suficientemente
alto, e ste es inestable a pequenas perturbaciones y por lo tanto no se encuentran las soluciones
anteriormente estudiadas. Por el contrario, estas perturbaciones se desarrollan conforme el flujo
evoluciona dando lugar al fenomeno conocido como turbulencia, caracterizada por rapidas variaciones tanto espaciales como temporales de la velocidad, presion y temperatura.
El transporte de un fluido (lquido o gas) por el interior de un conducto cerrado se da en
un gran numero de aplicaciones con las cuales nos encontramos diariamente. Como ejemplos
podemos citar desde transporte de crudo a traves de oleoductos, gas en gaseoductos hasta conducciones de agua potable en redes de abastecimiento o conductos de aire acondicionado. En
la mayora de estas aplicaciones el flujo es turbulento de forma que el objetivo de este tema es
caracterizar este tipo de flujos.
Traza Turbulenta
b)
170
x
Flujo turbulento
Flujo en transicion
Flujo Laminar
t
171
Zona viscosa
(capa limite)
Zona no viscosa
Flujo Ideal
Flujo desarrollado
Longitud de entrada
d
dt
Vc
v dV +
T
erminos convectivos
v (
v vc ) n
d =
c
T
erminos viscosos
p n
d +
c
d +
fm dV. (10.1)
n
v (
v vc ) n
d u2e D 2 ,
Vc
(10.2)
donde ue representa la velocidad caracterstica en el conducto. Por otro lado, los terminos viscosos son del orden de
ue
ue
DLe DLe .
d
(10.3)
n
(Le )
D
c
Igualando ambas expresiones obtenemos,
ue D
Le
= Re,
D
(10.4)
que nos indica que, para un flujo laminar, la longitud de entrada incrementa proporcionalmente
con el numero de Reynolds, siendo el valor exacto de la expresion,
Le
= 0,06 Re.
D
(10.5)
(10.6)
Como ejemplo podemos observar que, en el caso de un flujo laminar a un numero de Reynolds
Re = 2000, la longitud de entrada es Le = 120 D. Sin embargo en la mayora de las aplicaciones ingenieriles, donde 104 < Re < 106 , la longitud de entrada viene a ser del orden de
20 D Le 45 D. Dado que en la mayora de las aplicaciones, las tuberas tienen longitudes de cientos de metros o varios kilometros, podemos considerar que el flujo esta desarrollado
casi en su totalidad, siendo la longitud de entrada mucho menor que la longitud del conducto,
Le L.
172
10.4. PERDIDAS
DE CARGA PRIMARIAS EN CONDUCTOS
v dV +
v (
v vc ) n
d =
pn
d +
d +
fm dV. (10.7)
n
dt Vc
c
c
c
Vc
Considerando que el flujo es estacionario y esta completamente desarrollado, los terminos de
la izquierda de la igualdad en la ecuacion 10.7 son nulos. Por otro lado, si consideramos
que
las fuerzas masicas derivan de un potencial, fm = U, la integral de volumen Vc fm se
puede expresar como una integral de superficie mediante el teorema de Gauss, Vc fm dV =
Vc U dV = Vc (U) dV = c U n
d, obteniendose,
0=
d,
n
(p + U) n
d +
c
(10.8)
x
A
D
(10.9)
donde P = p+U es la presion reducida, p los esfuerzos viscosos que las paredes del conducto
ejercen sobre el fluido, A la seccion transversal del conducto y Lp es su permetro mojado.
Cabe mencionar que, en el caso de conductos de seccion circular Lp = D y A = D 2 /4, sin
embargo, en conductos de seccion arbitraria la ecuacion 10.9, se puede expresar como,
4 p
Lp
P
= 4 p
=
,
x
4A
Dh
(10.10)
Dh
Ahora podemos determinar la perdida de carga en el conducto como
P
= u2m
.
x
2
Dh
173
(10.12)
10.4. PERDIDAS
DE CARGA PRIMARIAS EN CONDUCTOS
dx
P + P/x
p
p
um
dP =
dl ,
(10.13)
Dh
1
1 2
que, para el caso de un conducto de seccion constante, donde um , Dh y son constantes a lo
largo del tramo de longitud L, resulta
P1 P2 = (p + U)1 (p + U)2 =
L
1 2
1
um
(l2 l1 ) = u2m
.
2
Dh
2
Dh
(10.14)
d u(r)
um
|r=D/2 = 8 ,
dr
D
(10.16)
64
64
8 p
=
.
=
2
um
um D
Re
174
(10.17)
Coeciente de friccio n
175
"
Re =
U D
!
D
Rugosidad relativa
10.4. PERDIDAS
DE CARGA PRIMARIAS EN CONDUCTOS
De forma analoga, para de flujo completamente dominado por la rugosidad Von Karman establecio
/D
1
= 2,0 log
.
(10.19)
3,7
= 2,0 log
(10.20)
+
3,7
Re
valida para todo el rango de flujo turbulento (Re > 4000). El problema de estas correlaciones
es que muestra una dependencia implcita en . Como ejemplo adicional cabe mencionar la
expresion dada por Blasius para tuberas lisas y Re < 105 ,
= 0,3164 Re1/4 .
(10.21)
pa
AT
Ho
D
Hc
pa
(10.23)
En la region de entrada al conducto, si consideramos que el numero de Reynolds es alto, podemos aplicar la ecuacion de Bernouilli para determinar la presion en el punto 1 como,
1
p1 = pd u2m .
(10.24)
2
Por otro lado, entre el punto 1 y el punto 2 situado a la salida del conducto podemos aplicar la
ecuacion 10.15,
L
1
,
(10.25)
(p + gz)1 (p + gz)2 = u2m
2
D
con la condicion de contorno a la salida del conducto, donde p2 = pa . Combinando las ecuaciones 10.23-10.25, obtenemos
1 2
L
g(Ho + Hc ) = um 1 +
,
(10.26)
2
D
177
um =
2g(Ho + Hc )
1 + L
D
Q = um
D 2
.
4
(10.27)
0 = 0,120.
3,7
0
Sustituyendo 0 en la ecuacion 10.27 obtenemos una primera aproximacion de la velocidad
media del agua, um0 = 3.10 m/s (Q0 = 0.0975 m3 /s). La velocidad obtenida corresponde
a un numero de Reynolds de Re0 = 620950. Buscando ahora en el diagrama de Moody el
punto correspondiente a Re0 = 620950 y /D = 0.0001, obtenemos el nuevo valor del factor
de friccion 1 = 0.0141, que sustituido en la ecuacion 10.27, proporciona um1 = 2.87 m/s
(Q1 = 0.0901 m3 /s), que corresponde a un numero de Reynolds de Re1 =573540. Con el valor
actualizado del numero de Reynolds, recalculamos el coeficiente de friccion, obteniendo 2 =
0.0142, que nos proporciona un nuevo valor de la velocidad, um2 = 2.86 m/s (Q2 = 0.0898
m3 /s). El nuevo valor del numero de Reynolds es ahora Re2 = 571550, que apenas difiere
del anterior, de modo que podemos considerar que la velocidad y caudal que circulan por el
conducto son um = 2.86 m/s y Q = 0.0898 m3 /s respectivamente.
H(t)
H0
D 2
=
4 AT
H(t) + Hc
dH(t)
t
0
2g
dt.
1 + L
D
(10.30)
Considerando constante durante el proceso de vaciado del deposito, podemos integral la ecuacion 10.30, obteniendo
D 2
2g
H(t) + Hc = H0 + Hc
t.
(10.31)
8 AT 1 + L
D
178
pa
pa
H1
H2
R
1
1. Para deteminar el caudal de agua que circula por el sifon debemos de plantear la ecuacion
10.15 entre los puntos 1 y 2 de la figura 10.8. En el fondo del deposito, suficientemente
lejos del punto de acoplamiento con el conducto de descarga, dado que el fluido se puede
considerar en reposo la presion es,
pd1 = pa + gH1 .
179
(10.33)
1 2 L
u
,
2 m d
donde, en este caso z1 = z2 , L = R y la presion en el punto 2 viene dada por
(p + gz)1 (p + gz)2 =
(10.36)
p2 = pa + gH2 .
Combinando las ecuaciones 10.33-10.26, obtenemos
1 2
R
g(H1 H2 ) = um 1 +
,
2
d
y, por lo tanto,
um =
2g(H1 H2 )
1 + R
d
(10.35)
Q = um
(10.37)
d2
.
4
(10.38)
(H1 H2 )
.
d + R
(10.39)
(10.40)
(10.41)
(10.42)
Q
=
u
um =
m
4
1 + R
d
(H1 H2 )
= 0,0285
min = 91,63o .
cos min =
d + R
d + Rmin
= 80632 Pa.
p(min ) pa = g H1 R sen min (H1 H2 )
d + R
180
10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
a)
b)
c)
d)
Figura 10.9: Coeficiente de perdidas de carga en entradas a conductos. a) Entradas que se introducen
en el deposito, Ke 0,8, b) entrada en arista viva, Ke = 0,5, c) entrada ligeramente redondeadas o
biseladas, Ke 0, 25, entrada bien conformada, Ke 0,02.
0,5
0,4
Ke
0,3
0,2
0,1
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
r/D
10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
1,0
K eb
u1
K eb, K cb
0,8
0,6
d1
d2
Kc b
0,4
0,2
0
0
d2
0,1
d1
0,2
u1
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
d 1 /d 2
Figura 10.11: Coeficiente de perdidas en expansiones y contracciones bruscas. En este caso el coeficiente de perdidas se ha definido con la velocidad en el conducto de menor seccion, u1 .
a determinar experimentalmente. Para valores del numero de Reynolds suficientemente altos
Ks se hace independiente del Re. De este modo, la perdida total de presion reducida que se
produce en una tubera de longitud L y diametro D por la que circula un fluido de densidad a
una velocidad um es,
1 2 L
(10.44)
+ Ks ,
P = um
2
D
donde Ks representa la suma de los coeficientes de perdidas de todos los elementos de la
instalacion. Para determinar los coeficientes de perdidas de cada uno de lo elementos de un
instalacion se pueden consultar las tablas que se incluyen a continuacion.
10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
n
n
p1
3
d1
n
1
u1
u2
p1
n
2
n
d2
p2
3
p1
n
Figura 10.12: Volumen de control utilizado para determinar el coeficiente de perdidas en un expansion
brusca.
de perdidas de la entrada al conducto. Como ejemplo se puede apreciar en la figura 10.9 como,
cuando el conducto se introduce en el interior del deposito (entrada reentrante), el coeficiente
de perdidas, el cual depende del espesor de pared del conducto y de la longitud que e ste se
introduce en el deposito, es superior a Ke = 0,5. Sin embargo, cuando el conducto forma una
arista viva con el deposito el coeficiente de perdidas es Ke = 0,5, el cual disminuye a medida
que dicha arista se redondea. La grafica 10.10 muestra la evolucion del coeficiente de perdidas
en la entrada al conducto con el grado de redondeo de la entrada, r/D.
(Contraccion)
(Expansion)
(10.45)
10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
1,2
1,0
K eg
0,8
0,6
u1
u2
0,4
0,2
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Figura 10.13: Coeficiente de perdidas en una expansion suave para una relacion de diametros determinada.
valida en el rango 0 < d1 /d2 < 0,76. Por encima de este valor el coeficiente de perdidas de
una contraccion brusca coincide aproximadamente con el de la expansion brusca.
En el caso de expansiones bruscas, Keb puede obtenerse analticamente aplicando las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa al volumenmostrado en la figura
10.12. La ecuacion de continuidad indica,
u1 d21 = u2 d22 .
(10.47)
Por otro lado, dado que la corriente se desprende en el punto donde se produce el cambio brusco
de a rea, podemos considerar que la presion sobre la superficie 3 , de a rea (d22 d21 )/4, es p1 .
De este modo, aplicando la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento resulta,
u21
d21
d2
d2
d2
(d22 d21 )
+ u22 2 = p1 1 p2 2 + p1
.
4
4
4
4
4
(10.48)
(10.49)
10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
1,0
Flujos secundarios
0,8
Desprendimiento
0,6
Kc
0,4
0,2
0
0
10
15
R/d
Figura 10.14: Coeficiente de perdidas en un codo de 90o con paredes lisas para Re= 100000. Aqu Kc
incluye las perdidas primarias.
1
1
1
u21 = p2 + u22 + Keg u21.
2
2
2
(10.51)
(10.52)
donde Cp = (p2 p1 )/(1/2u21) es el coeficiente de recuperacion de presion del difusor, a determinar experimentalmente, que depende de la relacion de diametros y del a ngulo del difusor. A
nivel de ejemplo, la figura 10.13 muestra la variacion del coeficiente de perdidas de una expansion gradual con el a ngulo del difusor, , para una relacion de diametros dada. En este caso, se
aprecia como si el a ngulo del difusor es muy pequeno e ste debe de ser muy largo, y gran parte
de las perdidas de carga son debidas a las perdidas por friccion. Para a ngulos excesivamente
grandes, > 60o para el caso de la figura 10.13, el valor de Keg puede llegar a ser superior al de
una expansion brusca debido al desprendimiento de la capa lmite en el interior de difusor. El
comportamiento o ptimo se encuentra para a ngulos 6o para el cual el coeficiente de perdidas
es mnimo.
10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
15o
0,0
30o
0,1
45o
0,2
60o
0,4
75o
0,8
90o
1,0
135o 180o
1,2
1,3
Tabla 10.1: Valores del coeficiente de la ecuacion 10.54 que relaciona el coeficiente de perdidas de una curva de a ngulo con el de una curva de 90 grados.
perdidas en una curva suave de 90o se puede aproximar por medio de la siguiente expresion,
0,84
1,12
R
R
+ 1,715
(10.53)
Kc,90 0,370
Re0,17 ,
d
d
la cual contempla no solo las perdidas por desprendimiento de la corriente y aparicion de flujos
secundarios sino tambien las perdidas de carga por friccion con las paredes de las curvas. En la
ecuacion 10.53 R indica el radio de curvatura del elemento y d el diametro del conducto en el
cual esta acoplado. Como se puede observar en la figura 10.14, aunque conforme R/d aumenta, las perdidas por separacion del flujo y flujos secundarios disminuyen, a partir de un valor
determinado de R/d el coeficiente de perdidas aumenta debido a que la longitud de la curva
incrementa y, por lo tanto, aumentan las perdidas por friccion con las paredes. El coeficiente de
perdidas de una curva de a ngulo instalada en una tubera lisa puede determinarse a partir del
de una curva de 90 grados dado por la ecuacion 10.53 como,
Kc, = Kc,90 +
(Re)R
(2 ) ,
2d
(10.54)
10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
Valvula de globo
Valvula de aguja
Valvula de diafragma
Valvula de retencion
Valvula de bola
187
10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
Elemento
Codos y Curvas
Codos 90o , acoplado
Codos 90o , roscado
Curva 90 , acoplado
Curva 90o , roscado
Curva 45o , acoplado
Codos 45o , roscado
Curva 180o , acoplado
Curva 180o , roscado
Tes
Flujo directo, acoplado
Flujo directo, roscado
Flujo lateral, acoplado
Flujo lateral, roscado
o
Ke
0.3
1.5
0.2
0.7
0.2
0.4
0.2
1.5
0.2
0.9
1.0
2.0
Elemento
Valvulas
Globo, completamente abierta
Angulo,
completamente abierta
Compuerta, completamente abierta
Compuerta, cerrada a 1/4
Compuerta, cerrada a 1/2
Compuerta, cerrada a 3/4
Antirretorno, direccion flujo
Antirretorno, en contra flujo
Bola, completamente abierta
Compuerta, cerrada a 1/3
Compuerta, cerrada a 2/3
Union Roscada
188
Ke
10
2
0.15
0.26
2.1
17
2.0
0.05
5.5
210
0.08
10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
Acoplado
1/2
20
14
0.3
5.1
9.0
8.2
0.24
2.9
4.7
6.9
0.16
2.1
2.0
5.7
0.11
2.0
1.0
13
0.80
2.0
4.5
8.5
0.35
2.0
2.4
6.0
0.16
2.0
2.0
5.8
0.07
2.0
2.0
5.5
0.03
2.0
2.0
0.39
0.32
0.30
0.29
0.20
0.39
0.30
0.35
0.30
0.19
0.30
0.19
0.30
0.21
0.16
0.26
0.15
0.25
0.15
0.14
0.21
0.10
0.20
0.10
0.19
0.80
0.14
0.64
0.10
0.58
0.07
0.41
2.0
1.0
2.0
1.50
0.72
1.50
0.95
0.41
0.95
0.64
0.23
0.64
0.21
0.50
0.40
0.41
0.40
0.90
2.40
0.90
1.80
0.90
1.40
0.90
1.10
0.24
1.00
Tabla 10.3: Valores tpicos del coeficiente de perdidas en diferentes elementos en funcion de su
diametro.
189
Bibliografa basica
[1] F. M. White, Mecanica de Fluidos, McGraw-Hill, 5a ed, 2004.
190
Bibliografa complementaria
191