3.

Integrales mltiples
3.1 Integrales dobles
[Las demostraciones son similares a las de R y hacemos pocas].

Generalizamos la definicin de la integral en una variable. Sea f (x, y) acotada en un rectngulo

R = [a, b][c, d] R2 . Dividimos R en nn subrectngulos iguales Ri j = [xi1 , xi ][yk1 , yk ] , del mismo rea
dc
x y= ba
n
n . Llamamos Mik y mik , respectivamente,
Mik
al supremo e nfimo de f en cada Ri j y formamos las
mik
sumas superior Un e inferior Ln :
d y
c
n

Un = Mi j x y , Ln = mi j x y
i, j=1

xi

i, j=1

(sumas de volmenes de prismas, una superior y otra

inferior al volumen que encierra f (x, y) si f 0 ).

b
x

xi-1

yk-1 yk

Si ambas sucesiones {Ln } y {Un } tienden hacia un mismo

lmite,RRdecimos que f
RR
es integrable en R , representamos el lmite comn por R f R f (x, y) dx dy
y le llamamos integral de f en R .
RR

f representar (similar a lo que suceda en R ) la suma de

los volmenes encerrados entre la grfica de f y el plano z=0
en R , con signos + o adecuados. Y al igual que suceda all:
R

f continua en R f integrable en R .

Teor 1.

Tambin aqu las funciones poco discontinuas siguen siendo integrables:

Si el conjunto de puntos de R en que una f acotada es discontinua es como
mximo en un nmero finito de puntos y un nmero finito de grficas de funciones
continuas, entonces f es integrable en R .

Teor 2.

Para calcular integrales dobles no necesitaremos la definicin, el problema se reduce a calcular

dos integraciones sucesivas de funciones de una variable:
ZZ
Z dh Z b
Z bh Z d
i
i
Teorema
f es continua en R
f=
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dy dx .
de Fubini:

Rb

y)

a
b
x

A(

d
y

Para cada y constante A(y) = a f (x, y) dx representa el rea de la

seccin del slido determinado por la grfica de fRR; integrando
esta
R
A(y) entre c y d obtenemos el volumen dado por R f = cd A(y) dy .
La segunda igualdad es lo simtrico.
[Hay funciones raras (discontinuas, claro) para las que el teorema falla].

y=cte

Ej 1. Sean R = [0, ][0, 1] y f (x, y) = 2xy sen x . Calcular la integral es fcil:

ZZ
Z Z 1
Z 
Z





2
x 1
f=
(2xy sen x)dy dx =
2xy y sen
dx =
2x sen2 x dx = x2 + cos2 x 0 = 2 1 .
2
0
0

O tambin podramos hacer:

ZZ
Z 1 Z
Z 1
Z


f=
(2xy sen x)dx dy = x2 +y cos x 0 dy =
R

 1
2 2y dy = 2 y2 0 = 2 1 .

[No olvidemos que la integral de una constante es la constante por la longitud del intervalo].

Ej 2.

R dR b
c a

f (x)g(y) dx dy =

Rd
c

R

R
R
 [Este tipo de atajo lo
g(y) ab f (x) dx dy = ab f (x) dx cd g(y) dy . haremos ms veces].

25

Generalicemos el recinto de integracin. Sea ahora D regin acotada del plano. Sobre un
n
f (x, y) si (x, y) D
rectngulo R D definimos la funcin f (x, y) =
.
si (x, y) < D

Se define

ZZ

ZZ



f si f es integrable.

f=

Describe (si f 0 ) el volumen limitado por la grfica de f en D .

[Y en el caso particular en que f = 1 , es el rea de D ].

Si la frontera de D se puede poner como unin finita RR
de grficas de
funciones continuas y f es continua ya sabemos que D f existir.
Consideremos dos tipos sencillos de regiones D de integracin (recintosRRms complicados se
podrn descomponer en otros de esa forma). A la vista del significado de R f est claro que:
y

Teor 3.

d(x)



i) Si f continua en D = (x, y) : a x b, c(x) y d(x) ,
c(x)
a
d

b
b(y)

a(y)

ZZ

Z bZ d(x)

ZZ

Z dZ b(y)

con c(x) d(x) continuas en [a, b]

f=
f (x, y) dy dx .
D
a c(x)


ii) Si f continua en D = (x, y) : c y b, a(y) x b(y) ,
con a(y) b(y) continuas en [c, d]

f=

f (x, y) dx dy .

c a(y)


Cuando x vara entre a y b , la y vara entre c(x) y d(x) , e igual la otra .

Ej 3. Integremos f (x, y) = x cos(x+y) sobre el D del dibujo:

ZZ
Z
Z Z x

x cos(x+y) dy dx = x [sen 2x sen x] dx
f=
0
0
0
D

 Z  1

1
3
= x(cos x 2 cos 2x) 0 +
2 cos 2x cos x dx = 2 .

d(x)=x
b(y)=

a(y)=y

0
O, con clculos ms largos, integrando primero respecto a x :
c(x)=0
ZZ
Z Z
 partesZ
x cos(x+y) dx dy = [ sen y cos y y sen 2y cos 2y] dy = 3
f=
2 .
0

A veces, no slo es preferible integrar primero respecto de una de las variables y luego respecto
de la otra, sino que notenemos otra opcin. Por ejemplo, si fuese f (x, y) = sen x2 , no se podra
R R
hallar 0 y sen x2 dx dy , por ser la primitiva no calculable, pero s se puede hacer:
Z
Z Z x




sen x2 dy dx = x sen x2 dx = 12 cos x2 0 = 12 1 cos 2 .
0

En recintos ms complicados habr que dividir. La integral sobre el recinto

total D ser la suma de las integrales sobre cada uno de los subconjuntos:
Ej 4.

Z 0 Z x2

ZZ

f=

Z 1Z x2

1 2x1

f (x, y) dy dx +

0 2x1

y=x 2

(Los [ ] no se
f (x, y) dy dx . suelen poner).

O bien, como
x = y , y = 2x1 x = 12 (y+1) ,
se puede hacer (calculando ms integrales) tambin de esta forma:
y = x2

ZZ

Z 1Z y

f=

Z 1Z (y+1)/2

(y+1)/2

f (x, y) dx dy +

y=2x1

y=2x1

Z 0 Z (y+1)/2

f (x, y) dx dy +

1 (y+1)/2

f (x, y) dx dy .

Si en particular integramos f 1 obtendremos el rea de D :

A=

RR

D1

R0

1 (x

R
2 +2x+ 1) dx + 1 (x2 2x+ 1) dx
0

= 31 + 13 = 23 .

R 
Integrales iguales por ser f 1 par en x y D simtrico respecto a x = 0 ; bastaba hacer 2 01 .

RR
R 
R0 

1
O bien: A = D 1 = 2 01 2y + 12 y dy + 1
y+1 dy = 2 12
+ 12 = 23 [ 12 = rea trigulo].

Tomemos ahora f (xy) = 2xy y hallemos la integral por el primer camino:

ZZ
Z 0
Z 1
Z 0
Z 1
x2
x2
f=
xy2 2x1 dx + xy2 2x1 dx = [x5 4x3 4x2 x] dx + [x5 4x3 +4x2 x] dx
D

1
= [ 15 +1 43 + 12 ] + [ 15 1+ 43 21 ] = 30

1
30

= 0.


Deba anularse por ser f impar en x y D simtrico respecto a x=0 . El volumen negativo definido

por la grfica de f en la parte de D con x 0 se concela con el positivo de la parte con x 0 .

26

Cambios de variable
Generalicemos para integrales dobles la frmula para integrales en R:
Rb
a

f (g(u)) g0 (u) du

R g(b)
g(a)

f (x) dx , con

en concreto, el caso de g inyectiva (creciente o decreciente) en [a, b] :

R

[a,b]

f (g(u)) |g0 (u)| du

R
g([a,b])

g C1 ([a, b])
a

f (x) dx .

En R2 nuestra situacin ser esta: para hallar

RR
D

f (x, y) dx dy ;

D=g(D*)

D*

realizaremos un cambio de variable g : D R2 D R2

(u, v) x(u, v), y(u, v)

u
con el fin de que el nuevo recinto de integracin D o la nueva
funcin a integrar sean ms sencillas.


Sea g:(u, v) x(u, v), y(u, v) de C1 , inyectiva en D, g(D)=D y f integrable.
ZZ
ZZ

 (x,y) 
Teor 1.
Entonces:
f (x, y) dx dy =
f x(u, v), y(u, v)  (u,v)
 du dv .

La demostracn es complicada y no se da. Pero hacemos observaciones sobre hiptesis y resultado.

El teorema sigue siendo cierto aunque g deje de ser inyectiva en puntos sueltos o curvas continuas.
Si el determinante jacobiano

(x,y)
(u,v)



=  yxu yxv  , 0 en un punto, el teorema de la funcin inversa nos
u

asegura que g es inyectiva en un entorno de ese punto, pero sabemos que aunque no se anule en
ningn punto de D esto no basta para que sea inyectiva en todo D .
ZZ
ZZ 
(x,y) 
En el caso de que f 1 queda
du dv = rea de D , con lo que el jacobiano
dx dy =  (u,v)
D

viene a ser una medida de cmo un cambio de variable distorsiona el rea.

Si D es un pequeo rectngulo del plano uv , al ser g diferenciable una buena aproximacin es
g(uo +u, vo +v) g(uo , vo )+ Dg(uo , vo )(u, v) ,
g
dg(D*)
v D*
y, por tanto, D = g(D) ser aproximadamente igual al
D
paralelogramo Dg(D) de vrtice g(uo , vo ) y de lados
(uo,vo ) u
g(uo,vo )
Dg(u, 0) = u

 
 
xu
x
y Dg(0, v) = v v ,
yu
yv

cuyo rea es el valor absoluto de

(x,y)
(u,v)

u v




pues (a1 , a2 , 0)(b1 , b2 , 0) = |a1 b2 a2 b1 | mide reas .

x
u
Si D es un conjunto ms general, el rea de D = g(D)
 (x,y) 
ser aproximadamente  (u,v)  u v , expresin que en el lmite ser la integral sobre D .

Como primer ejemplo de cambio de variable consideramos los cambios lineales:

n


 A B
x = Au + Bv
(x,y)

 = AD BC , 0 define biyeccin de R2 en R2 .
.
Si
=

(u,v)
C D
y = Cu + Dv

ZZ

f (x, y) dx dy = |ADBC|

ZZ
D

f (Au+Bv,Cu+Dv) du dv .

[Las regiones se transforman de forma sencilla por llevar las aplicaciones lineales rectas a rectas].
Ej 1. Sea D el cuadrado de la figura y calculemos

ZZ

(xy)2 ex+y dx dy .

y
v

La forma de f y el recinto sugieren:

n x+y = u
xy = v

n x = (u+v)/2
y = (uv)/2

Las rectas que definen los lados pasan a ser: u = 0 , 1 , v = 0 , 1 .

El jacobiano



1/2 1/2 


1
= 2

1/2 1/2

. As pues,

ZZ
D

= 12

R 1R 1 2 u
e1
0 0 v e du dv = 6 .

27

y=x
y=x

y=1x
1

y=x1

u
1

Ms a menudo aparece y ms til es el cambio a polares:



n
cos r sen 
x = r cos
(x,y)

. El jacobiano es ahora: (r, ) = sen r cos  = r(cos2 +sen2 ) = r .
y = r sen
ZZ

Y la frmula adopta la forma:

f (x, y) dx dy =

ZZ
D

r f (r cos , r sen ) dr d .

Qu D provienen de conjuntos D sencillos del plano r ?

Un rectngulo [r1 , r2 ][1 , 2 ] pasa a ser un sector de corona circular limitado por las circunferencias de radio r1 y r2
y las rectas que pasan por el origen de pendientes 1 y 2 .

r=f1( )

r1

r2

r1

r2

Si queremos hallar el rea en polares de una regin D

limitada en [, ] por r = f1 ( ) y r = f2 ( ) ser:
Z 
Z Z f2 ( )

rea =
r dr d = 12
f22 ( ) f12 ( ) d ,

r=f2( )

D*

f1 ( )

coincidente con lo visto en los apuntes de matemticas.

En el primer ejemplo, tanto el recinto como el x2 +y2 del integrando piden a gritos las polares:
ZZ p
y
Ej 2. Hallemos
4x2 y2 dx dy , con D el sector circular del dibujo:
D

ZZ
D

4r2 dr d =

Z /2 h Z 2
0

r 4r2

1/2

i
 (4r2 )3/2 2 4
dr d = 2
= 3
3
0

el [] no depende de

octante de esfera %

Obsrvese que el cambio a polares no es inyectivo en lado izquierdo del

, rectngulo D (todos los puntos con r = 0 van al origen), pero como ya
dijimos, no importa que falle la inyectividad en puntos o rectas sueltas.
1

D*
2

En otros D el cambio a polares complicar normalmente el recinto.

Por ejemplo, el tringulo del dibujo dara lugar a la integral:

x+y=1

/2

x
1

RR

R /2R 1/(sen +cos )

f= 0 0
r f (r cos , r sen ) dr d
y no haramos el cambio salvo que f se simplificase notablemente.
D

Aqu es el recinto el que pide usar polares:

!
Ej 3. Hallar la integral doble D (xy)2 dx dy , siendo D el semicrculo dado por x2 +y2 4 , x 0 .




En polares es (r cos r sen )2 = r2 cos2 +sen2 2 sen cos = r2 1 sen 2 . Por tanto:


R /2 R 2 3
R /2
/2 0 r 1 sen 2 dr d = 4 /2 (1 sen 2 ) d = 4 .
por el jacobiano

x=

(es impar)

Deba ser mayor que 0 por ser el integrando positivo. En cartesianas sera mucho peor:
Z 2 Z 4y2
p




R2
y3 4y+ 32 (y2 +2) 4 y2 dy =
x2 2xy+y2 dx dy = 2

4y2

r=2

2 0

En el siguiente ejemplo, aunque el recinto no parecera adecuado a las polares, por no estar limitado por
curvas r = cte o = cte , el aspecto del integrando las pide indudablemente:
y

Ej 4. Integremos f (x, y) = x2 +y2 , sobre el semicrculo x2 +(y1)2 1 , y 1 .

Las curvas que limitan el recinto, escritas en polares quedan:
y = r sen = 1 r = 1/ sen , x2 +y2 = 2y , r2 = 2r sen r = 2 sen .
Z 3/4Z 2 sen
/4

r2 sen
r2
1/ sen

Z 3/4

dr d =

(2 sen2 1) d =

/4

R 3/4
/4

cos 2 d = 1 .

Las cuentas se complican bastante si se intentan hacer de cualquier forma en cartesianas:

Z 1 Z 1+ 1x2
Z 1


y
1
dy
dx
=
ln 2 + ln 1+ 1x2 + ln(1+x2 ) dx =
2
2
2
x
+y
1 1
1
Z 2Z 2yy2
Z 2
Z 2



 2yy2
2y
y
x

O peor:
dx
dy
=
par
en
x
=
2
arctan
dy
=
arctan

2
2
y
y dy =
0
x +y
1

2yy2

28

Usemos el cambio a polares para hallar un integral impropia de una variable con primitiva no elemental:
Z

Ej 5. Para calcular I =

ex dx consideramos la integral doble:

Z Z
0

(x2 +y2 )

dx dy =

Z
y2

En polares queda:

Z /2Z
0

x2

dx dy =

y2

Ie

/2

dy = I 2 .

2
rer dr d


1 r2
= 4
2e
0
Z

Deducimos adems, por la paridad del integrando, que

I=

2
ex dx = .

Una modificacin del cambio a polares nos es til en el siguiente ejemplo:

y2

Ej 6. Calculemos el rea A de una elipse de semiejes a y b : ax2 + b2 = 1 .

n
x = ar cos
El cambio a polares no es til, pero s este modificado:
,
y = br sen
(x,y)
(r, )



a cos ar sen 

 = abr . La
 sen
br cos 
Z a


Con integrales en R: A = 4

b
a
0

b
a

Z 2Z 1

elipse pasa a ser r = 1 A =

a2 x2 dx = 4ab

R /2
0

cos2t dt = 2ab

abr dr d = ab .

R /2
0


(1+cos 2t) dt = ab .

x = a sent , dx = a cost dt

RR

Adems del rea de D , A = D dx dy , y del volumen en D bajo f (x, y) 0 , V =

integrales dobles tienen otra serie de aplicaciones (las frmulas son anlogas para R3 ).
Por ejemplo el promedio de una magitud f en D es f =
La masa de una placa D es M =

RR

D (x, y) dxdy ,

1
A

RR
D

RR
D

f dx dy , las

f.

si (x, y) es su densidad.

El centro de masa de D es el punto (x, y) con x = M1

RR

D x

, y = M1

Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y son: Ix =

RR
D

RR

y2

D y

(centroide si = cte).

, Iy =

RR

Dx

Ej 7. Sea un semicrculo D de radio R de densidad directamente proporcional a la distancia al centro

de D . Hallemos su centroide, su centro de gravedad y sus momentos de inercia respecto de los ejes.

c.masa
centroide

Se puede probar que si una lmina tiene un eje de simetra, su centroide est en
en dicho eje (y si tiene dos, est en su interseccin). Por tanto, xc = 0 . La otra
 3 R 4R
RR
R R
yc = A1 D y dx dy = R2 2 0 0R r2 sen dr d = R2 2 r3 0 = 3
0.42 R .

R
Para el centro de gravedad hay que incluir la densidad (r) = kr (simtrica). Tambin x = 0 .

Como la masa es M =

R R R

Los momentos: Ix = k

kr2 dr d = R3 k , ser y = R3 3

R R R 3
3R
0 0 r sen dr d = 2 0.48 R .
R R R 4
kR5
2

R R R 4
kR5
2
0 0 r sen dr d = 10 , Iy = k 0 0 r cos dr d = 10 .

29

3.2. Integrales triples

RRR

Anlogamente al caso n=2 se puede definir B f para f (x, y, z) acotada en un paraleleppedo

B = [a, b][c, d][p, q] , que representar un volumen en un espacio de cuatro dimensiones,
es decir, el volumen de un slido de cuatro dimensiones con base B y altura en cada punto
la que le asigna f (x, y, z) . Esta integral se podr de nuevo calcular mediante integrales iteradas:
f continua en B

Z qZ dZ b

ZZZ

f=

p c

f (x, y) dx dy dz

[o las otras 5 iteradas

intercambiando los
papeles de x , y , z ].

Ej 1. Si f (x, y, z) = 2yzx y B = [0, 1][0, 2][0, 3] es:

ZZZ

f=

Z 1Z 2Z 3
0

(2yzx) dz dy dx =

Z 1Z 2

(9y3x) dy dx =

R1
0

(186x) dx = 15 .
z

Tambin podemos integrar sobre recintos V R3 ms generales.



Si V = (x, y, z) : a x b, c(x) y d(x), p(x, y) z (x, y) ,
con c d continuas en [a, b] y p q continuas


en D = (x, y) : a x b , c(x) y d(x) ,
y f continua en V

Z bZ d(x)Z q(x,y)

ZZZ

f=

a c(x)

V
f(x,y)
z=p(x,y)

f (x, y, z) dz dy dx .

p(x,y)

Anlogas frmulas se obtienen variando los papeles de x , y , z , y muchos recintos que aparecen estarn incluidos en algunos de esos tipos.
RRR

En el caso de que sea f 1 ,

z=q(x,y)

y=c(x)

y=d(x)

dx dy dz respresentar el volumen de V .

Lo ms difcil de las integrales triples es dibujar las grficas o al menos hacerse una idea de ellas para
saber cules de las funciones que definen los recintos son mayores o menores.
ZZZ

Ej 2. Calculemos

x dx dy dz , con V regin acotada por los planos:

x = 0 , y = 0 , z = 0 , x = 1 , y = 1 , x+y+z = 2 .

z =2 x y
1

En el cuadrado [0, 1][0, 1] del plano xy est z = 2xy por encima de z = 0 .

ZZZ

Z 1Z 1Z 2xy

x dx dy dz =

Z 1

Z 1Z 1

x dz dy dx =
0
Z 1
 y2 1

2
2xx x 2 0 dx =
0

(2xx2 xy) dy dx


3x
3 1
2
2 x dx = 4 3 =

5
12

O un poquito ms corto si cambiamos el orden de dx y dy . El primer paso es igual, y luego:

Z 1
Z 1Z 1


5
(2xx2 xy) dx dy =
1 13 21 y dy = 23 14 = 12
.
0

Ej 3. Hallemos

ZZZ
V

Z 1Z 1xZ 1xy

ZZZ

f =

Z 1Z 1x
xy(1xy)2

xyz dz dy dx =

Z 1
4
4
x(1x)4
=
+ x(1x)
x(1x)
dx
4
8
3
0

Ej 4. Calcular

ZZZ

f con f (x, y, z) = xyz , y V el tetraedro de vrtices

(0, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) .
2

0
Z 1
x(1x)4

12

z=1xy

dy dx

dx =

1
360

y
x

ez dx dy dz , siendo V el slido limitado por

x = 0 , x = 1 , y = 0 , y = 1 , z = 0 y la superficie z = 2x2 .

0 0 0

0 0

Z 1

z=2x 2

En [0, 1][0, 1] es z = 2x2 mayor que z = 0 (no se necesita el dibujo).

Z 1Z 1 
Z 1Z 1Z 2x2
$

2
x e2x 1 dy dx
=
x ez dz dy dx =
V

y=1x


1

2
2
x e2x x dx= 21 e2x +x2 0 =

30

1
2

e2 e1 .

Con hiptesis anlogas a las del plano se tiene la frmula para los cambios de variable:


Sea g:(u, v, w) x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) de C1 , inyectiva en V , g(V )=V
ZZZ
ZZZ

 (x,y,z) 
y f integrable
f (x, y, z) dx dy dz =
f g(u, v, w)  (u,v,w)
 du dv dw .
V

[Vale aunque g no sea inyectiva un nmero finito de puntos, curvas o superficies].

En particular nos interesan los cambios a cilndricas y esfricas. Definamos cada una de estas
coordenadas y familiaricmonos con ellas antes de hacer integrales.
z

Cilndricas:

r 0 , 0 < 2

El jacobiano es:

O sea, polares del plano xy junto con la coordenada z .

x = r cos
de un (x, y, z) es trivial para z ,
y = r sen . Dar las cilndricas
p
z=z
y adems es r = x2 +y2 , tan = xy .
(x,y,z)
(r, ,z)



 r cos r sen 0 


= r sen r cos 0  =
 0
0
1

ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz =

y
x

[localmente invertible si r > 0 ,

e inyectiva en r > 0 , 0 < 2 ].

Con lo que la frmula del cambio de variable adopta la forma:

ZZZ

z
z

r f (r cos , r sen , z) dr d dz

z=cte

V*

y
Qu conjuntos del espacio son sencillos en cilndricas? Los
x
r
=cte
r=cte
puntos r=C forman un cilindro, y los =C y z=C planos
(vertical y horizontal). Un paraleleppedo V se convierte en un V como el de la derecha.


Podemos, como en polares, dar expresiones para el gradiente y el Laplaciano en cilndricas:
er = (cos , sen , 0)

f = fr er+ 1r f e + fz ez , e = ( sen , cos , 0)

ez = (0, 0, 1)

Esfricas:
r0, 0
0 < 2


[ortogonales
, f = frr + 1r fr + r12 f + fzz .
entre ellos]
z

2 = r2 +z2 ,

p
es = x2 +y2 +z2 .

Como
x = sen cos
y = sen sen . Adems: tan = xy , tan = rz [mirando cuadrantes].
z = cos
[Los fsicos suelen cambiar los nombres de y ]. x



sen cos sen sen cos cos 








 sen cos 
(x,y,z)


 2 sen3  cos sen 
sen sen sen cos cos sen  = 2 cos2 sen 
=

 sen cos 
(, , )


cos sen 
 cos
0
sen 
= 2 sen . [Cambio no inyectivo en todo el eje z ].

La integrales en esfricas se calculan, pues, mediante:

ZZZ

ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz =

2 sen f ( sen cos , sen sen , cos ) d d d

En esfricas, =C describe una superficie esfrica,

= C es un plano y = C una superficie cnica.
Un recinto simple V en esfricas es, por tanto, el
dibujado a la derecha.


=cte

(plano)

=cte
(esfera)
=cte (cono)

Se ve que el gradiente y el Laplaciano son aqu:

e = (sen cos , sen sen , cos )

1
1
f = f e + sen
f e + f e , e = ( sen , cos , 0)

e = (cos cos , cos sen , sen )

f =

1
f + 2 f + 12 f + cos
2 sen f + 2 sen2 f

[ortogonales
,
de nuevo]


.

Ej 5. Escribamos el punto de coordenadas cartesianas 1, 1, 6 en los otros dos sistemas.

3

r = 1+1 = 2 . tan = 1 y 2 cuadrante = 3

2, 4 , 6 .
4 . En cilndricas:

3 5

2
1
5
= 1+1+6 = 2 2 . tan = 6 = 3 , = 6 . (, , ) = 2 2 , 4 , 6 .

31

En los siguientes ejemplos se ve que muchos veces las cartesianas no son las coordenadas ms adecuadas
(si lo eran en los del principio de la seccin). El primero pide cilndricas (o polares), en el segundo lo
ms corto resultan ser las cilndricas y en el tercero, integrando sobre esfera, lo son las esfricas.

ZZZ

z ex

2 +y2

Z 3Z 2Z 2

dx dy dz =

2 0

2 +y2

sobre el cilindro x2 +y2 4 , 2 z 3 .

 1 r2 2 5 4
2
3
= 2 (e 1) .
r z er dr d dz = 94
2 2 2 e
0

Ej 6. Calcular la integral de la funcin f (x, y, z) = z ex

jacobiano

Lo mismo que integrar en z y hacer luego el cambio a polares. En cartesianas se puede

R 2 2
R 2 2
hacer porque aparecen primitivas no calculables: ex +y dx o ex +y dy .

p
Ej 7. Hallemos el volumen que encierran el cono z = x2 +y2
y el plano z = 0 sobre el cuadrado R = [0, 1][0, 1] .

Podemos hallarlo mediante integrales dobles o triples,

en las
RRR
coordenadas adecuadas en cada caso. Hacemos V dx dy dz .

En cartesianas es fcil el recinto, pero difciles las integrales:

Z 1Z 1Z x2 +y2
Z 1Z 1 q
h
i
tablas o
x2 +y2 dx dy = p 2 2
dz dx dy =
0 0 0

x +y = x+u

0 0

Z 1p

1
2 0

1+y2 y2 ln y + y2 ln

1+

1+y2



dy =

En cilndricas (o polares en la segunda integral): x = 1 r = cos1 , cono y recinto simtricos,

Z /4Z 1/ cos
Z /4
Z 1/ 2
  1+u  1

2
d u=sen 2
du
1
1 1/ 2
2


=
2
r dr d = 3
=
log
+
3
2
2
3 0
6
1u
1+u 1u 0
cos
(1u )
0
0
0



1
=3
2 + ln 1+ 2 .
Z /4Z /2Z 1/ cos sen

Esfricas: 2

/4

Z /4Z /2

d d
2
3
/4 sen cos

2
3 0

2 sen d d d =

Z /4

2
3 0

d
cos3

como
antes

Ej 8. Calculemos el volumen de la esfera unidad. En esfricas:

Z 2Z 1Z

vol =

2 sen d d d = 2

Z 1

4
3

2 2 d =

En cilndricas por dos caminos (ms largo):

Z 2Z 1 Z 1z2

vol =

1 0
Z 2Z 1Z 1r2
=

0
0 1r2

r dr dz d = 2

Z 1
1

vol

r dz dr d = 2

Z 1

1z2
2

dz =

4
3

1 r2 dr =

2r

4
3

.
z=1x2y2

Las cartesianas son las coordenadas menos adecuadas aqu:

Z 1Z 1yZ2 1x2 y2

vol = 8

0 0

Z 1Z 1y2 q

= cambio x =

1x2 y2 dx dy

dz dx dy = 8

1y2

0 0
Z 1

sent = 8

x=1y 2

2
4 (1y ) dy
0

4
3

Aplicaciones fsicas similares a las vistas para las integrales dobles son:
Masa de un slido V es M =

RRR
V

D(x, y, z) dx dy dz , si D(x, y, z) es su densidad.

Centro de masa de V es (x, y, z) con x = M1

RRR

Momento de inercia respecto al eje z : Iz =

RRR

V
V

x D , y = M1
(x2 +y2 ) D

RRR

y D , z = M1

RRR

zD .

(anlogos los otros) .
V

Ej 9. Hallemos la posicin del centro de masa de una semiesfera slida homognea.



Por simetra, ser x = y = 0 . Volumen = 23 R3 . Masa = 32 R3 D , D constante .
Z 2Z /2Z R
h 4 iR h 2 i/2
sen
3
z = 2R
3 sen cos d d d = R33 4
= 3R
3
2
8 = 0.375R .
0

[El recinto peda a gritos utilizar las coordenadas esfricas].

32