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O dimensionamento ou a seleo de elementos estruturais e de elementos de mquinas baseiamse fundamentalmente na anlise de suas caracterstica de resistncia, rigidez e estabilidade. Os dois
primeiros itens so abordados em anlises de tenses e deformaes de elementos submetidos a
carregamentos diversos como trao, compresso, flexo e toro que podem atuar individualmente ou
de forma combinada. A anlise de estabilidade estrutural de vigas ser abordada no presente estudo e
est associada diretamente ao fenmeno de flambagem estrutural.
(a)
(b)
No caso em que o comprimento l poucas vezes maior que o dimetro d, no se tem problemas
de instabilidade e a viga suportar uma carga elevada, rompendo-se somente quando o limite de
resistncia compresso ou cisalhamento do material for ultrapassado. Entretanto, vigas muito
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Flambagem de Colunas
Flvio Y. Watanabe
esbeltas, onde l >> d , podem tornar-se lateralmente instveis, conforme ilustrado na Figura 7.1b,
mesmo com cargas inferiores s suportadas pelas vigas mais curtas
Denomina-se flambagem de vigas o fenmeno de instabilidade lateral no qual, pequenos
incrementos da carga axial de compresso P ocasionam grandes deformaes laterais e que podem
levar a um colapso catastrfico por flexo da viga. O fenmeno de flambagem pode ocorrer tambm
em inmeras situaes onde se tem carregamento de compresso ou toro de chapas finas ou cascas,
ou ainda de flexo de vigas estreitas e de alma fina.
O objetivo deste estudo analisar a flambagem de vigas submetidas a esforos de compresso,
bem como determinar a Carga Crtica, Pcr , a menor carga axial mnima que ocasiona a instabilidade
lateral da viga, caracterstica do fenmeno de flambagem, considerando-se diferentes tipos de
vinculao.
7.2 CARGA CRTICA OU CARGA DE EULER
Os primeiros estudos sobre o fenmeno de flambagem de vigas longas e esbeltas foi publicado
em 1757 pelo suo Leonard Euler e possibilitou a definio de expresses para a carga crtica ou
carga de Euler para vigas com diferentes tipos de vinculaes, como articulaes, apoios mveis,
engastes fixos e engastes mveis
7.2.1 VIGAS BI-ARTICULADAS
Considera-se inicialmente o estudo de flambagem de uma viga com as extremidades articuladas,
como a representada na Figura 7.2a. A linha composta pelos centrides de todas as sees transversais
compem inicialmente uma reta que corresponde ao eixo longitudinal da coluna; e quando essa se
deforma devido flambagem esses pontos compem uma curva denominada linha elstica, que se
forma evidentemente na direo de menor rigidez flexo da seo transversal. Portanto, o eixo em
relao ao qual o momento de inrcia de seo mnimo (I = I mn ) perpendicular ao plano da linha
elstica.
Define-se um sistema de eixos cartesianos xv com origem na extremidade inferior da viga e
orientado conforme ilustrado na Figura 7.2a. Um ponto genrico da linha elstica da viga localizado
pela coordenada x ao longo de seu comprimento e pela deflexo v nesse ponto. Estas deflexes so
conhecidas tambm como flechas da viga e neste caso analisado a flecha mxima, v mx , ocorre na
metade do comprimento da viga.
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P
v
L/2
x
vmx
M(x)
L/2
(a)
(b)
A anlise esttica de um trecho da viga, ilustrado na Figura 7.2b, permite definir o momento
fletor, M ( x ) , que atua na viga em uma seo genrica.
M ( x ) = Pv
(7.1)
Sabe-se do estudo de deformao elstica de vigas sujeitas a momentos fletores puros que a
curvatura da linha elstica, , determinada pela seguinte relao
=
1 M ( x)
=
EI
(7.2)
onde
- raio de curvatura da linha elstica
E - mdulo de Young ou mdulo de elasticidade do material
I momento de inrcia da seo (I = I mn )
A linha elstica de uma viga pode ser expressa matematicamente como sendo uma funo da
coordenada x, ou seja, v = f ( x ) . Para tanto, deve-se inicialmente representar a curvatura em funo
de v e x. Sabe-se do estudo de geometria analtica que de uma curva plana obedece seguinte
relao:
k=
d 2 v dx 2
[1 + (dv dx) ]
2 32
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(7.3)
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Esta equao representa uma equao diferencial no linear de segunda ordem e sua soluo,
normalmente complexa, fornece a equao exata da linha elstica, admitindo que os deslocamentos da
viga so resultantes apenas devido aos esforos de flexo. Entretanto, na maioria dos problemas de
engenharia envolvendo a deformao de vigas devido flexo, a inclinao dv dx muito pequena, e
portanto o denominador da equao (7.3) pode ser aproximado unidade, resultando em
d 2v
(7.4)
dx 2
Assumindo-se que o momento fletor M ( x ) na Figura 7.2b positivo, nota-se que ele produz na
viga uma deflexo v tambm positiva. Alm disso, nesta condio, a curvatura resultante implica em
uma diminuio da inclinao, dv dx , da linha elstica e um valor negativo da segunda derivada,
M (x )
EI
(7.5)
P
v
EI
ou
d 2v
dx
P
v=0
EI
(7.6)
A equao (7.6) uma equao diferencial de segunda ordem, homognea, com coeficientes
constantes e semelhante equao diferencial que descreve um movimento harmnico simples, exceto
pela varivel independente representada pela coordenada x, ao invs do instante de tempo t. A soluo
geral da equao (7.6) bem conhecida e pode ser definida como
v = A sen(kx ) + B cos(kx )
(7.6)
A sen(kL ) = 0
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(7.7)
Flambagem de Colunas
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A soluo trivial A = 0 da equao (7.7) no se mostra adequada, uma vez que a equao geral
da deflexo da viga se resumiria a v = 0 , indicando que a viga no sofreria deformaes. Portanto,
para que a equao (7.7) seja satisfeita, deve-se impor sen(kL ) = 0 , condio satisfeita quando
P=
n 2 2 EI
(7.8)
L2
Quando n = 1 , tem-se o menor valor da carga P que ocasiona a flambagem, ou seja, define-se a
carga crtica ou carga de Euler, Pcr , para uma viga bi-articulada em suas extremidades.
Pcr =
2 EI
(7.9)
L2
( x)
(7.10)
2 EI
L2
4 2 EI
L2
9 2 EI
III-5
L2
(L x )
(7.11)
(2L x )
(7.12)
e v = A sen
e v = A sen
e v = A sen
(3L x )
(7.13)
Flambagem de Colunas
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L/3
L/2
L/3
L/2
(a) lf=L
L/3
(b) lf=L/2
(c) lf=L/3
Adicionalmente, para cada uma das vigas da Figura 7.3 so fornecidos os valores de um
parmetro denominado comprimento de flambagem da viga, l f , que ser discutido posteriormente.
L/4
L
L/2
*
*
L/4
(a) lf=2L
(b) l f = L
(c) lf=L/2
Figura 7.4 Flambagem de vigas com tipos diversos de vinculaes: (a) viga esgastada-livre,
(b) viga engastada-articulada e (c) viga bi-engastada. (*) pontos de inflexo
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Para cada uma destas vigas so apresentados tambm os respectivos comprimentos de flambagem, l f ,
que correspondem s distncias entre pontos de inflexo da linha elstica e/ou de extremidades da
viga. A definio deste parmetro possibilita a adoo de uma equao genrica para a carga crtica
ou carga de Euler, Pcr , para todas as vigas, com os diferentes tipos de vinculao.
Pcr =
2 EI
lf 2
(7.14)
Observa-se que o tipo de vinculao adotado para uma viga tem forte influncia na sua
resistncia flambagem, uma vez que a carga crtica pode assumir valores muito diferentes. A
determinao da carga crtica de flambagem possibilita definir uma carga segura aplicvel, baseado
em coeficientes de segurana definidos muitas vezes atravs de normas tcnicas. Um aspecto prtico a
ser considerado a dificuldade em se definir de forma precisa o tipo de vinculao que representa a
forma de fixao de uma viga.
cr =
Pcr 2 EI
= 2
A
lf A
(7.15)
cr .
cr =
2 E
(l f r ) 2
III-7
(7.16)
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cr =
2 E
(7.16)
A equao (7.16) descreve a chamada hiprbole de Euler e mostra que a tenso crtica
inversamente
proporcional
ao
quadrado
do
coeficiente
de
esbeltez,
Demonstra-se
experimentalmente que esta equao vlida somente para o regime elstico de deformaes,
definindo a flambagem elstica de vigas cujos coeficientes de esbeltez so elevados ( > 100 ).
Considerando corpos de prova com diferentes coeficientes de esbeltez, confeccionados com um
ao estrutural com mdulo de elasticidade
E 200GPa
cr
A
B
C
hiprbole de Euler
D
0
50
~100
150
200
250
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