TRABAJO

MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (FEM): ANLISIS DE PRTICOS

Presentado por:
CARLOS MARIO GMEZ PATIO cd. 2121736
IVAN DARO USTA DE LA PEA cd. 2110875

Presentado a:
PhD. OSCAR JAVIER BEGAMBRE
Docente

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECNICAS
ANLISIS Y DISEO AVANZADO DE ESTRUCTURAS
JULIO 14 DE 2016
BUCARAMANGA

Para el prtico mostrado determinar los desplazamientos en los puntos indicados: A, B, C, D.

DATOS
Seccin trasversal de 20*20cm.
Concreto E = 20 Gpa.

P = 40 [Kn] y W = 40 [

].

SOLUCIN

El anlisis del prtico lo haremos usando el mtodo de elementos finitos (FEM), el cual
solucionaremos discretizando en 3 y 7 elementos, y luego compararemos con el anlisis hecho en
el software Sap 2000. De este modo:

Para 3 elementos
1) Matriz de rigidez elemental

Elemento 1.

K1=

U1
4000000
0
-4000000
-4000000
0
-4000000

V1

M1
-4000000
0
5333333
4000000
0
2666667

0
4,00E+08
0
0
-4,00E+08
0

U2
-4000000
0
4000000
4000000
0
4000000

V2

M2
-4000000
0
2666667
4000000
0
5333333

0
-4,00E+08
0
0
4,00E+08
0

U1
V1
M1
U2
V2
M2

Elemento 2.

K2=

U2
4,00E+08
0
0

V2

M2
0
4000000
5333333

U3
-4,00E+08
0
0

0
4000000
4000000

-4,00E+08
0
0

V3

M3

0
-4000000
-4000000

0
4000000
2666667

U2
V2
M2

4,00E+08

U3

-4000000
4000000

-4000000
2666667

0
0

4000000
-4000000

-4000000
5333333

V3
M3

Elemento 3.
U3
1,42E+08
-1,41E+08

K3=

V3
M3
-1,41E+08 1414213,56
1,42E+08 1414213,56

1414213,56 1414213,56 3771236,17

-1,42E+08
1,41E+08

1,41E+08 -1414213,6
-1,42E+08 -1414213,6

1414213,56 1414213,56 1885618,08

U4
V4
M4
-1,42E+08 1,41E+08 1414213,56
1,41E+08 -1,42E+08 1414213,56
1885618,08
1414213,6 1414213,6
1,42E+08 -1,41E+08 -1414213,6
-1,41E+08 1,42E+08 -1414213,6
3771236,17
1414213,6 1414213,6

U3
V3
M3
U4
V4
M4

Matriz global de rigidez global de la estructura

Despus de hacer el ensamble de la matriz de rigidez, tenemos:

U1

V1

4000000

U2

4000000 4000000

4,00E+08

4000000
4000000

Kg=

M1

5333333 4000000

V2

M2

U3

V3

M3

U4

V4

M4

4000000

U1

4,00E+08

V1

2666667

M1

U2

V2

M2

0
4000000
4,04E+08 0,00E+00 4,00E+06 4,00E+08

4,00E+08

4000000

2666667

0,00E+00 4,04E+08 4,00E+06

4,00E+06 4,00E+06 1,07E+07
0
0
4,00E+08
0
4000000 4000000

4000000 2666667

0
0
0
4000000
4000000
0
0
2666667
4000000
0
5,42E+08 1,41E+08 1,41E+06 1,42E+08
1,41E+08
1,41E+08 1,46E+08 2,59E+06
1,41E+06 2,59E+06 9,10E+06 1414214
1,41E+08
1,42E+08
1,40E+08
1414214
1,41E+08
1,40E+08 1414214 1,40E+08
1414214 1414214 1885618
1414214

1,41E+08 1414213,6

U3

1414213,6
1,42E+08
1885618,1
1414214
-1414214
1,40E+08

V3
M3

1,42E+08 -1414214

V4

1414214

M4

3771236

Ahora, aplicando las condiciones de frontera, sabiendo que en el punto 1 tenemos un apoyo tipo
empotramiento perfecto (el cual me restringe los 3 grados de libertad) y en el punto D tenemos un
apoyo de tipo patn (el cual me restringe el grado de libertad vertical). Teniendo en cuenta lo
anterior, automticamente se eliminan las filas y columnas que tienen que ver con esas
restricciones; es decir, U1, V1, M1 Y V4. De este modo nuestra matriz de rigidez reducida queda
como

Kg=

U2

V2

4,04E+08

0,00E+00

0,00E+00

M2

U3

V3

M3

U4

M4

4,04E+08

0
4,00E+06 -4,00E+08
0
-4000000
4,00E+06

4000000

4,00E+06
-4,00E+08

4,00E+06
0

1,07E+07
0

0 -4000000

2666667

-4000000

-4000000

4000000

2666667

-1,40E+08

1,41E+08

1414214

1414214

0
5,42E+08 -1,41E+08 1,41E+06 -1,42E+08
-1,41E+08 1,46E+08 -2,59E+06 1,41E+08
1,41E+06 -2,59E+06 9,10E+06 -1414214
-1414214

0
1414214
1414214
1885618

1,42E+08 -1414214

1885618 -1414214

3771236

U2
V2
M2
U3
V3
M3
U4
M4

U4

2) Vector de carga
El vector de carga se puede plantear para cada elemento de la siguiente forma:

{} = ()

{ 2 }
3
4

Elemento 1
() = 40000 [/]
2
3
+
2
2
3
2 3
2 + 2

{} = 40000

2
3
3 2 2 3

+
{

2 }
13

Resolviendo,
40000
40000/3
{} = {
}
40000
40000/3

Usando la sigiente matriz de tranformacin se tiene el vector de carga en coordenadas globales

[T]

-SENO()

COS()

-SENO()

COS()

Donde = 90

[T]

-1

-1

{} = {} []

40000
0
13333,33
{} =
40000
0
{ 13333,333 }
Elemento 2
Como en este elemento solo tenemos una carga puntual = 40 [] entonces la integral
desaparece y nos queda
1 3

2
2

{} = 40000

3
{

2
2

+2

3
3

2
3

3
3

Entonces el trabajo hecho por la carga se obtiene mediante la funcin de interpolacin nodal
evaluada en el punto de aplicacin de la carga = 0.8 [ ] y de este modo tenemos
25920
{} = {11520}
14080
7680
Usando la sigiente matriz de tranformacin se tiene el vector de carga en coordenadas globales

Donde = 0

[T]

[T]

-SENO()

COS()

-SENO()

COS()

{} = {} []

0
25920
11520
{} =
0
14080
{ 7680 }
Elemento 3
Como este elemento no est sometido a ningn tipo de cargas no hay trabajo producido por las
fuerzas externas y por lo tanto da un vector nulo.
0
0
0
{} =
0
0
{0}
Ensamblando el vector de cargas para la estructura , tenemos:

40000
0
13333,33
40000
25920
1813,333
{} =
0
14080
7680
0
0
{
}
0

Vector de carga aplicando las condiciones de apoyo

40000
25920
1813,333
0
{} =
14080
7680
0
{
}
0

Resolviendo el siguiente sistema matricial {} = [] {}, reemplazando tenemos que:

{} =

Para calcular el desplazamiento del punto A es necesario trasformar los desplazamientos globales
del elemento 1 y luego remplazar en la ecuacin de desplazamiento V(x) hallada desde los
polinomios de aproximacin, como sigue:

1
1
{ } = []
2
2

1
1
1
2
2
{2}

0
1
0
1
0
{ } = [] 0,025493
2
2
0,0000762
{ 0,01549 }
1
1 = 0
1
1 = 0
{ }= {
}
2
2 = 0,02549
2
2 = 0,01549

2
3
+
2
2
3
2 3
1
2 + 2

() =
{1}
2
2
3
3 2 2 3
2

+
{

2 }
1 3

( = 1) = 0,008873

Nota: El sentido negativo del desplazamiento quiere decir que es en la direccin negativa de Y del
elemento 1. El error del 8 % con respecto al desplazamiento calculado por el software SAP 2000,
muy seguramente es porque el mtodo no considera la fuerza axial que inducen las cargas externas,
en este caso, de compresin. Esto lo podemos ver cuando convertimos las cargas globales a locales
y solo nos quedan cortantes y momentos en los nodos.
De la misma forma se procede a calcular el desplazamiento del punto B en el elemento 2.
2
2
{ } = []
3
3

2
2
2
3
3
{3}

0,025493
2
0,0000762

0,01549
{ 2 } = []
3
0,02549
3
0,01563
{ 0,001086 }
2 = 0,0000762
2
2
= 0,01549
{ } = { 2
}
3
3 = 0,0156
3
3 = 0,001086

2
3
13 2 +2 3

2 3
2
2 + 2

() =
{ 2}
3
2
3
3 2 2 3
3

2 3
{ + 2 }
( = 1) = 0,011982

De la misma forma se procede a calcular el desplazamiento del punto C en el elemento 3.

Donde = 315

2
2
{ } = []
3
3

2
2
2
3
3
{3}

0,02549
3
0,0156
3
0,001086
{ } = []
4
0,041087
4
0
{0,011165 }

3 = 0,006976
3

= 0,001086
{ 3} = { 3
}
4
4 = 0,02905
4
4 = 0,011165

2
3
1 3 2 +2 3

2 3
2
2 + 2

() =
{ 2}
3
2
3
3 2 2 3
3

2 3
{ + 2 }
( = 2) = 0,01449

Para 7 elementos

1) Matriz de rigidez elemental

Elemento 1.

K1=

U1
32000000
0
-16000000

V1

M1
0
-16000000
8,00E+08
0
0 10666666,67

U2
-32000000
0
16000000

-32000000
0
-16000000

0
16000000
-8,00E+08
0
0 5333333,333

32000000
0
16000000

V2
0
-8,00E+08
0

M2
-16000000
0
5333333,333

U1
V1
M1

0
8,00E+08
0

16000000
0
10666666,67

U2
V2
M2

Elemento 2.

K2=

U2
32000000
0
-16000000

V2

M2
0
-16000000
8,00E+08
0
0 10666666,67

U3
-32000000
0
16000000

-32000000
0
-16000000

0
16000000
-8,00E+08
0
0 5333333,333

32000000
0
16000000

V3
0
-8,00E+08
0

M3
-16000000
0
5333333,333

U2
V2
M2

0
8,00E+08
0

16000000
0
10666666,67

U3
V3
M3

Elemento 3.

U3

V3

1000000000

K3=

0
0
1000000000
0
0

M3

U4

V4

1000000000
6,25E+07
25000000
0
25000000 13333333,33
0
0

U3

-6,25E+07
-25000000

25000000
6666666,667

V3
M3

U4

6,25E+07
-25000000

-25000000
13333333,33

V4
M4

0 1000000000

-6,25E+07
-25000000
25000000 6666666,667

0
0

M4

Elemento 4.

U4

V4

4000000000

4,00E+09

K4=

M4

4000000000
0
0

U5

4000000000
400000000
0
0

400000000 53333333,33
0
-4,00E+09

V5

0 4000000000
-400000000

400000000 26666666,67

M5
0

U4

-4,00E+09
400000000

400000000

V4

26666666,67

M4

U5

4,00E+09
400000000

-400000000

V5

53333333,33

M5

Elemento 5.

K5=

U5
800000000
0
0
-800000000
0
0

V5

M5

0
0
3,20E+07
16000000
16000000 10666666,67
0
0
-3,20E+07
-16000000
16000000 5333333,333

U6
-800000000
0
0
800000000
0
0

V6

M6

0
-3,20E+07
-16000000
0
3,20E+07
-16000000

0
16000000
5333333,333
0
-16000000
10666666,67

V7

M7

U5
V5
M5
U6
V6
M6

Elemento 6.

U6

U7

-277188382
5656880
-288502193

277188382

277188381,8
5656880
Elemento 7.

U7
288502193,3
-277188382
5656880

K7=

M6

5656880 -288502193
277188382
2,89E+08
5656880 277188381,8
5656880 7542472,333
-5656880

288502193,3

K6=

V6

-288502193
277188381,8
5656880

-5656880 288502193,3

-2,89E+08
-5656880
5656880 3771236,166

V7
277188382
2,89E+08

M7
5656880

U8

5656880

U6

-2,89E+08
-5656880
277188382
2,89E+08
-5656880

5656880
3771236,166

V6
M6

-5656880

U7

-5656880
7542472,333

V7
M7

V8

M8

-288502193

277188382

5656880

U7

5656880 277188381,8

-2,89E+08

5656880

V7

-5656880
277188382
2,89E+08
-5656880

3771236,166

M7

-5656880

U8

-5656880
7542472,333

V8
M8

5656880 7542472,333
277188382

-277188382
-5656880

277188382

-5656880

-5656880 288502193,3

-2,89E+08
-5656880
5656880 3771236,166

-277188382
-5656880

Matriz global de rigidez global de la estructura

Despus de hacer el ensamble de la matriz de rigidez y aplicando las condiciones de apoyo,
tenemos:

2) Vector de carga
El vector de carga se puede plantear para cada elemento de la siguiente forma:

{} = ()

{ 2 }
3
4

Elemento 1
() = 40000 [/]
2
3
+
2
2
3
2

3
2 + 2

{} = 40000

2
3
3 2 2 3

2 3
{ + 2 }
13

Resolviendo,
20000
20000/3
{} = {
}
20000
20000/3

Usando la sigiente matriz de tranformacin se tiene el vector de carga en coordenadas gl obales

[T]

-SENO()

COS()

-SENO()

COS()

Donde = 90

[T]

-1

-1

{} = {} []

40000
0
3333,33
{} =
20000
0
{ 3333,333 }

Elemento 2
El elemento 2 es igual al 1 por tanto

40000
0
3333,33
{} =
20000
0
{ 3333,333 }

Los elementos 3,4,5,6,7 no estn sometidos a ningn tipo de cargas no hay trabajo producido por
las fuerzas externas y por lo tanto da un vector nulo.

0
0
0
{} = {} = {} = {} = {} =
0
0
{0 }
Ensamblando el vector de cargas para la estructura y aplicando condiciones de frontera, tenemos:
Vector de carga aplicando las condiciones de apoyo

40000
0
0
20000
0
3333,333
0
40000
0
0
{} =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
{
}
0

Resolviendo el siguiente sistema matricial {} = [] {}, reemplazando tenemos que:

{} =

 Anlisis en Sap 2000

Segn el modelamiento en este software los desplazamientos y giros dados para cada nodo son:

Tabla 1. Desplazamientos requeridos calculados por el software SAP 2000

Resumen y comparacin del anlisis

Tabla 2. Tabla resumen

Teniendo en cuenta lo anterior, claramente nos damos cuenta que el error disminuye en gran
porcentaje cuando discretizamos de 3 a 7 elementos, por lo que no es muy bueno hacer el anlisis
mediante elementos finitos con 3 elementos con la funcin nodal de interpolacin que tenemos.
As mismo, el error es muy poco cuando tenemos 7 elementos, lo cual quiere decir que sta
discretizacin es ms acertada y el mtodo puede usarse con buena exactitud.