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Clculo Vetorial

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16.7

Integrais de Superfcie

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Integrais de Superfcie
A relao entre integral de superfcie e rea de superfcie
semelhante quela entre a integral de linha e o
comprimento de arco. Suponha que f uma funo de trs
variveis cujo domnio inclui uma superfcie S. Definiremos
a integral da superfcie de f sobre S de tal forma que, no
caso em que f (x, y, z) = 1, o valor da integral de superfcie
seja igual rea da superfcie de S. Comeamos com
superfcies parametrizadas e trataremos em seguida o
caso especial onde S o grfico de uma funo de duas
variveis.

Superfcies Parametrizadas

Superfcies Parametrizadas
Suponha que a superfcie S tenha equao vetorial

r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k (u, v) D

Vamos admitir inicialmente que o domnio
dos parmetros D seja um retngulo e
vamos dividi-lo em sub-retngulos Rij
com dimenses u e v. Ento, a superfcie
S dividida em retalhos correspondentes
Sij, como na Figura 1.

Figura 1

Superfcies Parametrizadas
Calculamos f em um ponto
em cada retalho,
multiplicamos pela rea Sij do retalho e formamos a soma
de Riemann

A seguir, tomamos o limite quando o nmero de retalhos

aumenta e definimos a integral de superfcie de f na
superfcie S como

Observe a analogia com a definio de integral de linha e

tambm a analogia com a definio de integral dupla.

Superfcies Parametrizadas
Para calcular a integral de superfcie na Equao 1,
aproximamos a rea do retalho Sij pela rea de um
paralelogramo aproximador no plano tangente. Em nossa
discusso sobre a rea de superfcie, fizemos a
aproximao
Sij | ru rv | u v
onde
so os vetores tangentes em um canto de Sij.
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Superfcies Parametrizadas
Se as componentes so contnuas e ru e rv so nulos e no
paralelos no interior de D, pode ser mostrado, da Definio
1, mesmo quando D no retangular, que

Compare com a frmula para a integral de linha:

Superfcies Parametrizadas
Observe tambm que

A Frmula 2 permite calcular uma integral da superfcie,

convertendo-a em uma integral dupla sobre o domnio do
parmetro D. Ao usar essa frmula, lembre-se de que f
(r(u, v)) avaliado ao escrever x = x(u, v), y = y(u, v), e
z = z(u, v) na frmula f (x, y, z).

Exemplo 1
Calcule a integral da superfcie S x2 dS, onde S a esfera
unitria x2 + y2 + z2 = 1.
SOLUO: Utilizamos a representao parametrizada
x = sen cos

y = sen sen

z = cos

0 2

isto , r(, ) = sen cos i + sen sen j + cos k

Podemos obter que

| r r | = sen

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Exemplo 1 Soluo

continuao

Portanto, pela Frmula 2,

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Superfcies Parametrizadas
Por exemplo, se uma folha fina (digamos, uma folha de
alumnio) tiver a forma de uma superfcie S e se a
densidade (massa por unidade de rea) no ponto (x, y, z)
for (x, y, z), ento o total da massa da folha ser

e o centro de massa ser

, onde

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Grficos

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Grficos
Qualquer superfcie S com equao z = g(x, y) pode ser
considerada uma superfcie parametrizada com equaes
parametrizadas
x=x

y=y

z = g(x, y)

e, ento, temos
de modo que

e
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Grficos
Logo, neste caso, a Frmula 2 se torna

Existem frmulas anlogas para quando for mais

conveniente projetarS no plano yz ou no plano xz. Por
exemplo, se S for a superfcie com equao y = h(x, z) e D
for sua projeo no plano xz, ento

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Exemplo 2
Calcule S y dS, onde S a superfcie z = x + y2,
0 x 1, 0 y 2. (Veja a Figura 2.)

Figura 2

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Exemplo 2 Soluo
Uma vez que

e
a Frmula 4 d

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Grficos
Se S uma superfcie suave por partes, ou seja, uma
unio finita de superfcies suaves S1, S2, . . . , Sn que se
interceptam somente ao longo de suas fronteiras, ento a
integral da superfcie de f sobre S definida por

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Superfcies Orientadas

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Superfcies Orientadas
Para definir integrais de superfcie de campos vetoriais,
precisamos descartar superfcies no orientveis tais como
a faixa de Mbius mostrada na Figura 4. [Nomeado aasim
por causa do gemetra alemo August Mbius (17901868).]

Uma faixa de Mbius

Figura 4

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Superfcies Orientadas
Voc pode construir uma tomando uma faixa retangular
longa de papel, dando-he uma meia-toro e juntando as
arestas curtas, como na Figura 5.

Construo de uma faixa de Mbius

Figura 5

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Superfcies Orientadas
Se uma formiga andasse sobre uma faixa de Mbius
comeando no ponto P, ela acabaria do outro lado da
faixa (ou seja, com sua parte de cima apontando para o
sentido oposto). Ento, se a formiga continuasse a andar
na mesma direo, ela acabaria de volta no mesmo ponto
P sem ter nunca cruzado uma aresta (se voc construiu
uma faixa de Mbius, tente desenhar uma linha a lpis
pelo meio). Portanto, uma fita de Mbius realmente tem
apenas um lado. Daqui para a frente consideraremos
somente as superfcies orientveis (com dois lados).
Comearemos com uma superfcie S que tenha um plano
tangente em todos os pontos (x, y, z) em S (exceto nos
pontos da fronteira).
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Superfcies Orientadas
Existem dois vetores normais unitrios n1 e n2 = n1
em (x, y, z) (veja a Figura 6).

Figura 6

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Superfcies Orientadas
Se for possvel escolher um vetor normal unitrio n em
cada ponto (x, y, z) de modo que n varie continuamente
sobre S, ento S chamada superfcie orientada e a
escolha dada de n fornece S uma orientao. Existem
duas possveis orientaes para qualquer superfcie
orientada (veja a Figura 7).

As duas orientaes de uma superfcie orientvel

Figura 7

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Superfcies Orientadas
Para uma superfcie z = g(x, y) dada como o grfico de g,
usamos a Equao 3 e vemos que a orientao induzida
dada pelo vetor normal unitrio

Com a componente na direo de k positiva, isso fornece

a orientao ascendente da superfcie.

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Superfcies Orientadas
Se S for uma superfcie orientada suave dada na forma
parametrizada pela equao vetorial r(u, v), ento ela est
automaticamente associada orientao do vetor normal
unitrio

e a orientao oposta dada por n. Por exemplo, a

representao parametrizada
r(, ) = a sen cos i + a sen sen j + a cos k

para a esfera x2 + y2 + z2 = a2.

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Superfcies Orientadas
Encontramos que
r r = a2 sen2 cos i + a2 sen2 sen j + a2 sen cos k
e | r r | = a2 sen
Assim, a orientao induzida por r(, ) definida pelo
vetor normal unitrio

Observe que n aponta na mesma

direo que o vetor posio, ou seja,
para fora da esfera
(veja a Figure 8).
Orientao positiva
Figura 8

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Superfcies Orientadas
A orientao oposta (para dentro) poderia ser obtida (veja
a Figura 9) se tivssemos trocado a ordem dos
parmetros, porque r r = r r .

Orientao negativa
Figura 9

Orientao positiva
Figura 8

Para uma superfcie fechada, isto , uma superfcie que

seja a fronteira de uma regio slida E, a conveno que
a orientao positiva aquela para a qual os vetores
normais apontam para fora de E, e os vetores normais que
apontam para dentro correspondem orientao negativa
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(veja as Figuras 8 e 9).

Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais

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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Suponha que S uma superfcie orientada com vetor
unitrio normal n, e imagine um fluido com densidade
(x, y, z) e campo de velocidade v(x, y, z) que flui atravs
de S. (Pense em S como uma superfcie imaginria que
no impede o fluxo de fluido, tal como uma rede de pesca
por um fluxo). Em seguida, a taxa de fluxo (massa por
unidade de tempo) por unidade de rea v.

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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Se dividimos S em pequenos retalhos Sij, como na Figura
10 (compare com a Figura 1).

Figura 10

Figura 1

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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Ento Sij aproximadamente plana, de modo que
podemos aproximar a massa de fluido que passa por Sij na
direo da normal n por unidade de tempo pela quantidade
( v n)A(Sij)
onde , v e n so avaliados em algum ponto em Sij.
(Recorde-se de que o componente do vetor de v na
direo da unidade de vetor n v n).

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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Somando essas quantidades e tomando o limite, obtemos,
de acordo com a Definio 1, a integral da superfcie da
funo v n sobre S:

e ela interpretada fisicamente como a vazo atravs de

S.
Se escrevermos F = v, ento F tambm um campo
vetorial em
e a integral da Equao 7 fica
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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Uma integral da superfcie dessa forma aparece
frequentemente em fsica, mesmo quando F no v, e
denominada integral de superfcie (ou integral de fluxo ) de
F em S.

Em palavras, a Definio 8 diz que a integral de superfcie

de um campo vetorial sobre S igual integral de
superfcie de sua componente normal sobre S.
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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Se S uma funo vetorial dada por r(u, v), ento n
dado pela Equao 6 da Definio 8 e, da Equao 2,
temos

onde D o domnio dos parmetros. Ento temos

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Exemplo 4
Determine o fluxo do campo vetorial F(x, y, z) = z i + y j + x
k atravs da esfera unitria x2 + y2 + z2 = 1.
SOLUO: Como no Exemplo 1, utilizamos a
representao parametrizada
r(, ) = sen cos i + sen sen j + cos k

Ento
e,

0 2

F(r(, )) = cos i + sen sen j + sen cos k

r r = sen2 cos i + sen2 sen j + sen cos k

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Exemplo 4 Soluo

continuao

Portanto,
F(r(, )) (r r ) = cos sen2 cos + sen3 sen2 + sen2 cos cos

e, pela Frmula 9, o fluxo

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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Se, por exemplo, o campo vetorial do Exemplo 4 um
campo de velocidade descrevendo o escoamento de um
fluido de densidade 1, ento a resposta 4/3 representa a
vazo atravs da esfera unitria em unidade de massa por
unidade de tempo.
No caso de uma superfcieS dada por um grfico
z = g(x, y), podemos considerar x e y como parmetros e
usar a Equao 3 para escrever

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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Logo, a Frmula 9 se torna

Esta frmula pressupe uma orientao ascendente S;

para uma orientao descendente, multiplique por 1.
Frmulas semelhantes podem ser trabalhadas se S dada
por y = h(x, z) ou x = k(y, z).
Embora tenhamos exemplificado a integral de superfcie de
um campo de vetores com seu uso em mecnica dos
fluidos, esse conceito tambm aparece em outras
situaes fsicas.
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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Por exemplo, se E um campo eltrico, ento a integral da
superfcie

chama-se a fluxo eltrico de E atravs da superfcie S.

Uma importante lei de eletrosttica a Lei de Gauss, que
diz que a carga total englobada por uma superfcie S

onde 0 uma constante (denominada permissividade no

vcuo) que depende das unidades usadas (no sistema SI,
0 8,8542 1012 C2/N m2).
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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
Portanto, se o campo vetorial F no Exemplo 4 representa
um campo eltrico, podemos concluir que a carga
envolvida por S Q = 0.
Outra aplicao de integrais de superfcie ocorre no estudo
de fluxo de calor. Suponha que a temperatura em um
ponto (x, y, z) em um corpo seja u(x, y, z). Ento, o fluxo
de calor definido como o campo vetorial
F = K u
onde K uma constante determinada experimentalmente,
chamada condutividade da substncia.
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Integrais da Superfcie de
Campos Vetoriais
A taxa de transmisso de calor atravs da superfcie S no
corpo ento dada pela integral de superfcie

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