Materiales:

Resistencias de 55k
Resistencia de precisin
Amplificador Operacional LM324

Equipo:
1 Generadores de seal
1 Osciloscopio
1 Fuentes triples

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el

reglamento interno del Laboratorio.

Introduccin
El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial, cuya ganancia
puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que
opere de acuerdo a sus propias especificaciones an en un entorno hostil.
Estos circuitos amplifican la diferencia entre dos seales de entrada y rechazan
cualquier seal que sea comn a ambas seales. Estos circuitos se utilizan
principalmente para amplificar seales diferenciales muy pequeas en muchos
procesos industriales, medicin, adquisicin de datos y aplicaciones mdicas.
Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, estos circuitos deben
cumplir unos requisitos generales:

Ganancia: seleccionable, estable y lineal.

Entrada diferencial: con CMMR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset.
Impedancia de entrada alta.
Impedancia de salida baja.

FUNCIONAMIENTO y CLCULOS

La configuracin ms utilizada como amplificador de instrumentacin, est

constituida por tres amplificadores operacionales y se suele dividir en dos etapas
principales: Etapa pre-amplificacin y Etapa diferencial.
Para el anlisis del Circuito de Instrumentacin, se va a utilizar el siguiente
circuito:

Etapa Pre-Amplificacin

Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracin

no-inversora, iguala la impedancia del circuito a la del A.O.

A continuacin, se va a proceder al anlisis de esta parte del circuito.

Suponiendo que los amplificadores operacionales son ideales, se obtienen las
siguientes expresiones:

Teniendo eso en cuenta, se obtienen las ecuaciones de las siguientes corrientes:

Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y aplicando las

leyes de Kirchoff para las corrientes:

De manera que:

Se resuelve esa ecuacin para conseguir VA y VB en funcin de V1 y V2:

Dicho de otra manera:

Restando ambas expresiones, se obtiene:

Observar que el parntesis representa la ganancia diferencial de la etapa preamplificadora, y que, variando RG, se puede variar la ganancia.

Etapa Diferencial
Esta parte del circuito es un circuito diferencial.
A continuacin, se va a proceder al anlisis de esta parte del circuito.
Aplicando las leyes de Kirchoff, se obtienen las expresiones de las siguientes
corrientes:

Suponiendo que el amplificador operacional es ideal, se obtiene la siguiente

expresin:

Sustituyendo V3- por V3+ en las ecuaciones anteriores:

Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y aplicando las

leyes de Kirchoff para las corrientes:

De manera que dichas ecuaciones se pueden escribir de la siguiente forma:

Se despeja Vout de la primera expresin y V3+ de la segunda:

Sustituyendo V3+ en la expresin de Vout:

Por ltimo, se sustituye la expresin (V B-VA) conseguida en la etapa preamplificadora en la ecuacin anterior:

Observar que con RG se puede ajustar la ganancia. An as, hay que tener en
cuenta que el ajuste no es lineal, ya que R G est en el denominador.
Calculamos RG, despegamos la ecuacin. Si R1= R2=R3 entonces la ecuacin
que da de la siguiente manera.

como usamos resistencias de 55k

110/99=

= 1.111k

Armado del circuito

En la imagen anterior se puede observar el amplificador LM324, 6 resistencias de

55k y una resistencia de precisin que forman el amplificador de instrumentacin.
En la entrada del primer amplificador operacional se puede observar la punta del
osciloscopio la cual es utilizada para medir la seal de entrada la segunda punta
es colocada a la salida del tercer amplificador operacional en la cual medimos la
seal de salida. Y por ultimo los cables de alimentacin.
Imagen del osciloscopio
En esta imagen se muestra de color verde, frecuencia de 1khz y amplitud de
100mv la seal de entrada y de color amarillo la seal de salida que tiene la
misma frecuencia pero con una amplitud de 10.2v. Esto se logra al ajustar la
resistencia de precisin al valor calculado.

Conclusiones:
El uso de los OpAmps es muy eficiente para generar altas ganancias, en esta prctica con
solo 3 amplificadores operacionales y 7 resistencias obtuvimos una ganancia de 99.