UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniera Qumica

CIRCUITOS E INSTALACIONES ELECTRICAS

INDUSTRIALES
EE-102B
SENSORES DE COLOR
Profesor(a) responsable: Cosco Grimaney, Jorge
Integrantes del grupo 7B: Asencios Toledo, Elizabeth Cristina
Erquinio Cangalaya, Frans
Lopez Vilela, Harry
Sanchez Lian, Jose Luis
Soldevilla Cardenas, Miguel Angel

LIMA
25/09/16

NDICE
RESUMEN.3
INTRODUCCIN..4

OBJETIVOS..5
OBJETIVO GENERAL5
OBJETIVOS ESPECFICOS..5
METODOLOGA...5
HISTORIA Y ANTECEDENTES.6
EVOLUCIN..7
CAPTULO I...8
CAPTULO II.....11
CAPTULO III....17
CAPTULO IV....22
CAPTULO V.....24
BIBLIOGRAFA..27
APNDICE.28

SENSORES DE COLOR
RESUMEN
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un
dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior
y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos
capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la
utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC,
LDR, etc. todos aquellos componentes que varan su magnitud en
funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.
Los sensores de color detectan el color de una superficie. Estos sensores
emiten luz (roja, verde, azul) sobre los objetos que deben analizarse,
calculan las coordenadas cromticas a partir de la radiacin reflejada y
las comparan con los valores cromticos de referencia guardados. Si los
valores cromticos se encuentran dentro de la banda de tolerancia de
ajustada, se activa una salida conmutada.
Tambin se clasificaron de acuerdo a su funcionamiento y se
determinaron las principales ventajas que tienen los tipos de sensores de
color en los diferentes campos de aplicacin en la automatizacin
industrial.
El reconocimiento de colores se puede realizar mediante sensores
activos, que son aquellos que emiten algn tipo de energa en el entorno.
Estos sensores tienen el inconveniente de que necesitan mucha energa
y procesado de los datos obtenidos.
Los detectores de color de alta precisin pueden detectar el color de una
superficie. Estos sensores se definen como retro-reflectores ya que
emiten luz con unos leds azul, rojo y verde sobre el objeto a analizar.
Este trabajo se realiz con el objetivo de conocer los tipos de sensores
de color que se utilizan en el mercado, debido a la gran importancia que
tienen estos en los procesos industriales, como lo es ayudar en tener
sistemas de control ms eficientes y exactos, para as disminuir los
errores.

INTRODUCCION

Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin

externa. Los sensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho,
porque el hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos.
El hombre experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando,
fuerte o flojo, agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le
ha ido aadiendo adjetivos a estas sensaciones para cuantificarlas como
frgido, fresco, tibio, templado, caliente, trrido. Es decir, que da a da ha
ido necesitando el empleo de magnitudes medibles ms exactas.
Los sensores electrnicos han ayudado no solo a medir con mayor
exactitud las magnitudes, sino a poder operar con dichas medidas. Pero
no se puede hablar de los sensores sin sus acondicionadores de seal,
ya normalmente los sensores ofrecen una variacin de seal muy
pequea y es muy importante equilibrar las caractersticas del sensor con
las del circuito que le permite medir, acondicionar, procesar y actuar con
dichas medidas.
Por supuesto, el constante cambio de estos componentes hace que este
trabajo nunca est al da ni terminado, por lo que hay que consultar en
cada momento el estado actual de los mismos.
La razn del proyecto se debe principalmente a que buena parte de la
industria en nuestro pas y a nivel mundial es potencialmente viable de
automatizar, en este caso la inversin monetaria inicial se recupera
rpidamente.
En nuestro pas se han implementado satisfactoriamente dispositivos de
este tipo en proyectos como plantas hidroelctricas, industrias de
bebidas y alimentos, etc.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Recopilar los diversos tipos de sensores de color utilizados en la
automatizacin industrial.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Clasificar los sensores
funcionamiento.

de

color

segn

su

principio

de

Describir su funcionamiento.
Describir sus caractersticas elctricas y mecnicas.
Determinar ventajas de cada tipo en relacin a su campo de
aplicacin.
METODOLOGIA
El trabajo se basa en una recopilacin de informacin de distintas fuentes
bibliogrficas, ya sean libros de texto, revistas o artculos publicados,
recursos de Internet, as como toda aquella informacin adquirida por
medio de entrevistas a personas que se relacionan con el tema de
sensores de color utilizados en la automatizacin industrial. Con los
datos obtenidos a lo largo del perodo de recoleccin de informacin, se
redacta un documento en el cual se exponen tanto puntos tericos como
prcticos de la composicin y funcionamiento de los sensores de color.
Puntualizando los pasos a seguir, se tiene que se aplicar el siguiente
procedimiento:
1. Recopilacin de informacin de distintas fuentes bibliogrficas, como:
Libros de texto.
Publicaciones.
5

Revistas.
Pginas Web.
Entrevistas.
2. Elaboracin de un documento terico que caracterice el
funcionamiento de los diferentes tipos de sensores de color y analizando
las distintas aplicaciones de los mismos en la industria.
3. Elaboracin de las recomendaciones y conclusiones a partir de la
informacin recopilada.
4. Durante cada paso, se realizar un anlisis propio, a manera de aporte
personal a la recopilacin de informacin.
5. Se crear tablas y figuras conforme se desarrolle el texto, con el fin de
proporcionar informacin grfica y concisa al lector.
6. Se dar un formato uniforme y acorde a todo el documento.
7. Elaboracin de la presentacin para la defensa pblica del trabajo.

HISTORIA Y ANTECEDENTES DE LOS SENSORES

El hombre puede experimentar sensaciones como calor, frio, duro o
blando, fuerte o desagradable, pesado o liviano; esto viene desde los
comienzos de la humanidad.
Pero si hablamos de los sensores electrnicos es vaga la informacin
de quien creo el primer sensor de la historia. Solo sabemos que los
sensores estn ah y los vemos utilizando hace mucho tiempo.
Por ejemplo vemos una vlvula que cierra su paso al llenarse un
estanque, o el sistema de regado de una casa en particular o quizs
el aviso de sobre peso en un ascensor cualquiera.
El primer sensor inteligente naci como una solucin al problema de
compensacin de temperatura en los elementos estaban realimentados y
conectados a un inversor para crear un oscilador. La frecuencia de salida
era proporcional a la constante de tiempo RC, y por ende a la presin.
Tiempo despus Toyota Research present otro sensor de presin
similar. Ambas empresas, sin imaginrselo, estaban empezando una
revolucin sin par en las tecnologas de sensado, que an hoy contina.

La siguiente generacin la introdujo nuevamente Honeywell en los aos

80. La present en dos aplicaciones: Una para el control de procesos
(ST3000), y otra para aplicaciones aerospaciales. Ambos estaban
formados por un grupo de sensores multiplexados, conectados a un
convertidor V IF (tensin/frecuencia) La frecuencia obtenida la procesaba
un microprocesador tipo DSP, y la salida se llevaba a un convertidor D/ A.
La salida era acorde al estndar analgico de 4 mA a 20 mA. El software
tena compensacin de la presin esttica, calibracin remota del rango,
direccionalidad y diagnstico. Los sensores eran de presin diferencial
esttica y temperatura en el caso del control de procesos, y presin
absoluta y temperatura en el caso aeroespacial. En la presente dcada
se ha multiplicado el desarrollo de sensores integrados aplicables en el
mbito industrial, desarrollados por investigadores y acadmicos, aunque
su precio elevado ha llevado a centrarse en arquitecturas simple y
mejorar los procesos de integracin.

EVOLUCIN
El primer sensor de proximidad fue el que presento por primera vez al
mundo
Pepperl Fush en 1958; un sensor inductivo que hoy sigue a la
vanguardia de la innovacin.
El primer sensor inteligente fue desarrollado por Honeywell en el ao
1969. Naci como una solucin al problema de compensacin de
temperatura en los sensores.
El primer sensor CCD usado en las cmaras fotogrficas digitales fue
inventado por Willard Boyle en el ao 1969.
El sensor infrarrojo fue descubierto por William Herschel.

CAPITULO I
Explicacin fsica de cmo se convierte la magnitud fsica en
magnitudes elctricas:
La funcin esencial de un sensor es detectar una variacin de energa
para procesarla y transformarla a un valor correspondiente en otra forma
de energa, empleando en este proceso un transductor. Estrictamente
hablando un sensor es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y
responde a este con una seal elctrica de salida, mientras que un
transductor es un convertidor de un tipo de energa en otro. Un sensor es
un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas
(luz, magnetismo, presin, temperatura, nivel, fuerza, velocidad, etc.) en
valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres fases:
Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra
en su salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable
fsica.
La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento
de seal, cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la
tensin de salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El
convertidor A/D transforma la seal de tensin contina en una seal
discreta.
Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica,
como la presin, la temperatura, la dilatacin, la humedad, etc., en otro
tipo de seal, normalmente elctrica.

En la transduccin es siempre importante garantizar que la cantidad de

energa que se extrae del sistema es despreciable para no perturbar la
medida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos
bsicos, dependiendo de la forma de la seal convertida:
Transductores analgicos
Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua,
por ejemplo, voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada
como el valor de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la
forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie
de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las
seales digitales representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles
con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la
automatizacin y en el control de procesos.
El termino transductor quiere decir o significa que un elemento o conjunto
de elementos convierten seales o energa en este caso mecnico ya
que se emplea un movimiento circular que es lo mismo que mecnico a
otra forma en este caso mecnico ya que se emplea un movimiento
circular que es lo mismo que mecnico a otra forma en este caso una
seal proporcional de 0 v a 5 v.
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La medida es una cantidad fsica y la salida es una seal electrnica en

este caso producida por un transductor.
Dentro de los transductores de desplazamiento hay dos grandes ramas
las cuales son:
Desplazamiento lineal
Desplazamiento angular

Especficamente me voy a enfocar en un transductor de desplazamiento

angular el cual se basa en un potencimetro resistivo el cual al variar la
resistencia puede llegar a medir una posicin angular mediante un
montaje mecnico.

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CAPITULO II
Sensores de Color (fotoelctricos):
Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que
responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren
de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor
que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de
funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin,
clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una
seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada.
Un sensor de luz incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz
a una seal elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento
de la seal, compensacin y formateo de la seal de salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o
Resistor dependiente de la luz-. Un LDR es bsicamente un resistor que
cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de
luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.
FUENTES DE LUZ

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Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan ledes como

fuentes de luz. Un led es un semiconductor, elctricamente similar a un
diodo, pero con la caracterstica de que emite luz cuando una corriente
circula por l en forma directa.
Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul,
amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los colores ms comnmente usados en
aplicaciones de deteccin son rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones
donde se necesite detectar contraste, la eleccin del color de emisin es
fundamental, siendo el color ms utilizado el verde.
Los fototransistores son los componentes ms ampliamente usados
como receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relacin entre la
sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los
componentes fotorresistivos, adems responden bien ante luz visible e
infrarroja.
Las fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran
sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte,
los fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de respuesta.

Color

Rango

Caractersticas

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INFRARROJO 890950
nm

No visible, son relativamente inmunes a la

luz ambiente artificial. Generalmente se
utilizan para deteccin en distancias largas y
ambientes con presencia de polvo.

ROJO

660700
nm

Al ser visible es ms sencilla la alineacin.

Puede ser afectado por luz ambiente
intensa, y es de uso general en aplicaciones
industriales.

VERDE

560565
nm

Al ser visible es ms sencilla la alineacin.

Puede ser afectado por luz ambiente
intensa, generalmente se utiliza esta fuente
de luz para deteccin de marcas.

MODULACION DE LA FUENTE DE LUZ (DETECTORES DE LUZ)

El fotodetector es el componente que se usa para detectar la fuente de
luz. Un fotodiodo o fototransmisor es un componente robusto de
materiales semiconductores que proporciona un cambio en la corriente
que conduce segn sea la cantidad de luz que detecta.
Los fotodetectores son ms sensibles a ciertas longitudes de onda. La
respuesta al espectro de un fotodetector determina la sensibilidad del
mismo a diferentes longitudes de onda en el espectro de luz. Para
mejorar la eficiencia de deteccin, a menudo se hace que coincidan el
LED y el fotodetector, a nivel de espectro.

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Con la excepcin de los infrarrojos, los ledes producen menos luz que las
fuentes incandescentes y fluorescentes que comnmente iluminan el
ambiente. La modulacin de la fuente de luz provee el poder de censado
necesario para detectar confiablemente con esos bajos niveles de luz.
Muchos de los sensores fotoelctricos utilizan diodos emisores de luz
modulada y receptores fototransistores.
Los ledes pueden estar encendidos y apagados (o modulados) con
una frecuencia que normalmente ronda un kiloHertz. Esta modulacin del
led emisor hace que el amplificador del fototransistor receptor pueda ser
conmutado a la frecuencia de la modulacin, y que amplifique
solamente la luz que se encuentre modulada como la que enva el
emisor.
La operacin de los sensores que no poseen luz modulada est limitada
a zonas donde el receptor no reciba luz ambiente y slo reciba la luz del
emisor. Un receptor modulado ignora la presencia de luz ambiente y
responde nicamente a la fuente de luz modulada.
Los ledes infrarrojos son los ms efectivos y son, adems, los que tiene
el espectro que mejor trabajan con los fototransistores; es por tal motivo
que son usados en muchas aplicaciones. Sin embargo, los sensores
fotoelctricos son tambin utilizados, para detectar contraste (deteccin
de marcas) o color, y para esto se requiere que la luz sea visible.

EXCESO DE GANANCIA

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La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor

fotoelctrico, y la misma est en funcin de la distancia de censado.
Esta curva es usada al momento de seleccionar el sensor, para predecir
la confiabilidad de la deteccin en un ambiente conocido.

TIPOS DE SENSORES
Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes,
un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo
recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a
detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.
Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se
basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve
afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar.
Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y
el receptor se encuentran alineados.

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Reflexin sobre espejo

Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo
cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un
reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz
formado entre el componente emisor, el reflector y el componente
receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es
afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex
es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras
emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos de
fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las
de reflexin definida.

Reflexin sobre objeto

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La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un

objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de
direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el
elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado
ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta
cambios.

Reflexin difusa
En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor
lanza un haz de luz; los rayos del haz se pierden en el espacio si
no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto, la superficie
de ste produce una reflexin difusa de la luz, parte de la cual
incide sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la
fotoclula.
Reflexin definida

La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas

de reflexin definida normalmente es de carcter difuso, como en
los sensores de reflexin difusa, o sea que los rayos reflejados
salen sin una trayectoria determinada.
Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la
diferencia respecto a los sensores de reflexin difusa est en el
tipo de reflexin; lo est en el tipo de ptica empleada.
En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una
distancia mayor que la distancia focal, por lo que el haz converge a
un punto del eje ptico.
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CAPTULO III
Sensores de color digitales:
Los sensores de color detectan el color de una superficie. Estos sensores
emiten luz (roja, verde, azul) sobre los objetos que deben analizarse,
calculan las coordenadas cromticas a partir de la radiacin reflejada y
las comparan con los valores cromticos de referencia guardados. Si los
valores cromticos se encuentran dentro de la banda de tolerancia de
ajustada, se activa una salida conmutada.
A continuacin, tenemos unos ejemplos de sensores de color digitales:
Sensor de color / luz LEGO MINDSTORMS EV3
El sensor digital de color de LEGO Mindstorms EV3 distingue entre ocho
colores diferentes. Tambin sirve como sensor de luz mediante la
deteccin de distintas intensidades de luz.
Los estudiantes pueden construir robots clasificadores segn el color de
los objetos y robots seguidores lneas, experimentar con el reflejo
capturado de luz de diferentes colores, y adquirir experiencia con una
tecnologa que se utiliza ampliamente en industrias como el reciclado, la
agricultura y el embalaje.
Mide la luz roja reflejada, y la luz ambiente, desde la oscuridad a la luz
solar muy brillante.

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SENSORES DIGITALES DE COLOR

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USANDO EL ARDUINO CON UN SENSOR DE COLORES DIGITAL

Los sensores digitales de color TCS3414 estn diseados para obtener
con precisin la crominancia (color) y luminancia (intensidad) de la luz
ambiente y proporcionar una salida digital con 16-bits de resolucin.
Los dispositivos maestros pueden ayudar al TCS3414 ajusta
automticamente el brillo de la pantalla de una luz de fondo para
prolongar la carga de la batera, aumentar la duracin de la vida til del
sensor y proporcionar una visualizacin ptima en distintas condiciones
de iluminacin.
Estos dispositivos tambin son ideales para controlar la iluminacin del
teclado en condiciones de baja luz ambiente. Se puede utilizar
Coordenadas de crominancia (x, y) para obtener datos de temperatura de
color con el propsito de equilibrar el color blanco de las pantallas y / o
las imgenes capturadas. Iluminancia, en lux, se puede utilizar para
aproximar la respuesta del ojo humano de la luz ambiente y para
gestionar el control de exposicin en cmaras digitales. Las aplicaciones

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adicionales incluyen control de la luz en iluminacin pblica, iluminacin

de seguridad, recoleccin de luz del sol, etc.
El sketch realizado para plataforma arduino, solicita las componentes
medidas de crominancia (rojo, verde y azul) y luminancia, una a una por
cada componente. El sensor enva la informacin solicitada con una
resolucin de 16 bits al Arduino, este a su vez convierte los datos
binarios a decimal y los transmite por el puerto serial asncrono a la
terminal del Arduino IDE.

Se observa un
ARDUINO

La interfaz con el computador, lograda por medio de la comunicacin

serial sncrona, es usada tpicamente en las aplicaciones arduino.
Descripcin de cmo se implementa el I2C para comunicarse con el
sensor de color TCS3414.
En la siguiente figura se muestra el protocolo a seguir para solicitar y
recibir una medicin de un dato de 16 bits por parte del sensor. Siguiendo
la comunicacin I2C, el microcontrolador tomar el rol de Maestro y el
sensor ser el Esclavo. Para iniciar la comunicacin, el Maestro enva
una seal de Stard e inmediatamente despus enva un byte, el cual
contiene en sus siete primeros bits la direccin del Esclavo (para el
sensor TCS3414 es 39h o 0111001b) y en el ltimo bit indica que el
siguiente byte contendr informacin provista por el Maestro y leda por
el Esclavo. Al terminar de transmitir el primer byte, el Maestro
(Microcontrolador) queda esperando una seal de un bit de parte del
Esclavo (sensor) que indica una buena recepcin del ultimo byte enviado
por el Maestro, esta seal se identifica la letra A en la figura.
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El Maestro luego de recibir la seal A, enviara un cdigo de comando,

que puede variar su contenido dependiendo que accin se desee
realizar. Entre las acciones posibles y usadas en el sketch realizado,
estn:

Al byte enviado por el Maestro, el sensor responde con un bit A y queda

en espera que el Maestro le envi un bit de Stard, la direccin que
identifica al sensor y un bit Rd. Esta ltima secuencia de bits indica que
el Maestro escuchar por el pin SDA.
Luego el sensor enva el byte menos significativo de la cadena de datos
de 16 bits.
Si el Maestro ha recibido adecuadamente el byte menos significativo
enviar una seal A al Esclavo, y este terminar de enviar el byte ms
significativo.
Para terminar la comunicacin con el sensor, el Maestro enva una seal
A, indicando que el ultimo byte se recibi satisfactoriamente.
Por ltimo, el Maestro enva un bit de parada P para terminar la
comunicacin con el sensor.
Sensores digitales fotoelctricos de color y contraste
A continuacin, veremos sensores fotoelctricos de color y contraste.
Desde sensores de reconocimiento de color RGB verdadero diseados
para uso industrial hasta sensores para detectar marcas de registro y un
amplio rango de colores en segundo plano.

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VisiSight 42JS/JT
Los sensores VisiSight Boletn 42JS y 42JT
ofrecen un pequeo paquete rectangular con haz
de luz visible que facilita el alineamiento y
separacin de agujeros de montaje de 25.4 mm
estndar de la industria. Cada modelo ofrece PNP
o NPN y salidas de operacin con luz u operacin
en oscuro.
ColorSight 45CLR
Los sensores de color y contraste ColorSight
Boletn 45CLR son sensores de deteccin de color
autnomos con tres canales de salida, lo que
permite la deteccin simultnea de tres colores
distintos. Tambin hay disponibles modelos
compatibles con RS-485 que proporcionan
coordinacin de hasta 5 colores y comunican
valores de RGB verdadero para el procesamiento
remoto de colores adicionales.

Marca de registro de color 45CRM

Los Sensores de marca de registro de color Boletn
45CRM tienen un tiempo de respuesta veloz y
emiten 3 colores LED (rojo, verde y azul) para
discernir la diferencia en la respuesta de color
entre la marca y el fondo.

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CAPITULO IV

Funcionamiento de los sensores de color:

Los sensores de color detectan el color en una superficie, emiten luz
(LED rojo, verde y azul) sobre el objeto que se analiza, calculan las
coordenadas cromticas a partir de la radiacin reflejada y las comparan
con los colores de referencia previamente almacenados. Si los valores de
color se encuentran dentro del margen de tolerancia establecido, se
activa una salida de conmutacin.
Conocimiento y deteccin de colores
No importa si se trata de la deteccin de color con seguridad en procesos
rpidos o de una excelente sensibilidad de color frente a tonalidades
oscuras, nuestros sensores de color estn preparados para una amplia
gama. Trabajan con luz blanca pulsante por lo que son especialmente
insensibles frente a la luz externa. La luz reflejada por el objeto es
absorbida y evaluada por tres receptores diferentes (rojo, verde y azul).
Reconocimiento de color
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El "reconocimiento de color" es la capacidad de un sensor o algoritmo de

distinguir colores a partir de la extraccin de informacin de la luz.

Reconocedores de color de alto rendimiento

El reconocimiento de colores se puede realizar mediante sensores
activos, que son aquellos que emiten algn tipo de energa en el entorno.
Estos sensores tienen el inconveniente de que necesitan mucha energa
y procesado de los datos obtenidos.
Los detectores de color de alta precisin pueden detectar el color de una
superficie. Estos sensores se definen como retro-reflectores ya que
emiten luz con unos leds azul, rojo y verde sobre el objeto a analizar.
Seguidamente, calculan las coordenadas cromticas a partir de la
radiacin reflejada y las comparan con los colores de referencia
previamente almacenados. Algunos dispositivos de deteccin de color
que usen estos sensores tienen la capacidad de aprender e introducir
nuevos colores de referencia.
Reconocimiento de colores especficos
El reconocimiento de color para determinar qu colores aparecen en una
imagen, captada o que se est captando, se realiza mediante los
modelos de color, ya que estos hacen posible la representacin de los
colores de forma numrica.
Los modelos de color (por ejemplo RGB, YUV o HSL) permiten crear
filtros para discriminar colores. Este mtodo consiste en definir una
funcin que acte como umbral de decisin para el detector. Esta funcin
se define segn el espacio de color utilizado y determina qu valores no
pueden sobrepasar una componente o una combinacin lineal de las
componentes.
Por ejemplo, se pueden representar las componentes R, G y B con un
byte por componente y mediante un recorrido pxel a pxel de la imagen,
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determinar qu zonas de la imagen captada corresponden a un color

especfico. Por otro lado, si se quieren realizar aplicaciones donde entra
en juego el nivel de luminancia del entorno, es ms adecuado usar el
modelo de color YUV.
El mtodo de decisin en este caso es medir la similitud entre los valores
de las componentes U y V del pxel y un valor de referencia (relacionado
con el color a detectar).

CAPTULO V
Aplicaciones industriales:
Los sistemas sensoriales de colores abren un amplio campo de mltiples
aplicaciones, como para sistemas de embalaje, robtica, automatizacin,
control de calidad o en la industria de procesos.
Se pueden simplificar y acelerar los procesos automticos con los
sensores de color verstiles, para detectar tonalidades de
alfombras o materiales textiles, igual que marcas de color en
embalajes o etiquetas.

La aplicacin en cuanto a determinacin del color a partir de luz es

la posibilidad de adquirir contenidos visuales en color.
Este hecho ha dado lugar a la creacin de dispositivos tales como
las cmaras digitales o los escneres, adems de permitir los
posteriores algoritmos y mtodos de deteccin de color a partir de
imgenes.
Creacin de dispositivos para ayudar a personas con dficits
visuales con el objetivo de proporcionarles ms independencia.
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Un ejemplo de esto es el eyeborg, el cual transforma las

frecuencias de los colores en sonidos y est destinado a les
personas que padecen daltonismo o acromatopsia. O colorino, un
detector de colores para personas ciegas, que nos informa del
color con una seal de voz.
Los detectores de color de alto rendimiento se utilizan en procesos
industriales de clasificacin.

En el campo de la robtica la deteccin de colores es muy til para

crear mquinas que realicen funciones donde es necesaria la
distincin de ciertos colores, como, por ejemplo, clasificacin de
productos.

A continuacin, una aplicacin industrial utilizada recientemente:

El sensor de espectro de color del LG G4:
El LG G4 por fin ha sido presentado. El nuevo buque insignia del
fabricante coreano vuelve a apostar por la cmara como uno de los
puntos fuertes en cuanto a hardware del dispositivo, y nos ha
sorprendido el sensor de espectro de color que integra el LG G4.

Este dispositivo posee un sensor de espectro de color, con ello LG ha

explicado los beneficios de su nueva tecnologa que har las delicias de
los amantes de la fotografa. Y si es cierto lo que dicen, el LG G4 podra
tener la mejor cmara del mercado.
Detalles del sensor de espectro de color del LG G4:
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Para empezar el sensor de espectro de color del LG G4 tiene la

capacidad de capturar el color en las tonalidades que aparecen de
manera natural.
Situado justo debajo del flash LED permite medir la luz ambiente y
determinar la fuente de la luz, sea artificial o natural adems de la
situacin de la fuente de la luz, para realizar una fotografa con la
mxima calidad.

Segn LG el sensor detecta la diferencia entre la luz y los objetos

ofreciendo lecturas ms precisas permitiendo ajustar el balance de
blancos de forma rpida y automtica para dar un aspecto ms natural a
las imgenes que capturemos con el LG G4.
La incorporacin del sensor de espectro de color en el LG G4 mejora la
precisin del color mediante la lectura precisa de los valores RGB de la
luz ambiente al realizar una fotografa, adems de la luz infrarroja
reflejada por los objetos.
Adems, el sensor de espectro de color ajusta el flash de la cmara para
crear imgenes lo ms cercanas a la realidad, sin quemar la fotografa,
por lo que ya nos podremos olvidar de las tonalidades irreales en muchas
fotografas.
La incorporacin del sensor de espectro de color en el LG G4 mejora la
precisin del color mediante la lectura precisa de los valores RGB de la
luz ambiente al realizar una fotografa, adems de la luz infrarroja
reflejada por los objetos.
Tambin el sensor de espectro de color ajusta el flash de la cmara para
crear imgenes lo ms cercanas a la realidad, sin quemar la fotografa,
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por lo que ya nos podremos olvidar de las tonalidades irreales en muchas

fotografas.

BIBLIOGRAFIA
Photoelectric Sensors-Sensores de color y contraste ColorSight
ALLEN-BRADLEY
http://ab.rockwellautomation.com/es/SensorsSwitches/Color-and-Contrast-Photoelectric-S

Sick Sensor Intelligence.(2016)https://www.sick.com/es/es/productportfolio/registration-sensors/color-sensors/c/g

Androidsis.(2015)
espectro-color/

http://www.androidsis.com/lg-g4-sensor-

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Williams Leal (2013).Historia de los sensores http://electronicageneral.blogspot.pe/2013/11/historia-de-los-sensores_22.html

MsC Ing. Angel Custodio Ruiz (1999) Sensores inteligentes: Una
Historia
con
Futuro.Buran
N14
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099/9553/Article003.
pdf

Glosario:
Crominancia: es la seal que en los sistemas de video transporta
la informacin de color de la imagen.
Luminancia: Se utiliza como parmetro que ayuda a determinar el
brillo y la luminosidad de la imagen.
Interfaz: Dispositivo capaz de transformar las seales generadas
por un aparato en seales comprensibles por otro.
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Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una

placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo.
Byte: Es la unidad de informacin de base utilizada en
computacin y en telecomunicacin.
Fotoclulas: Es una clula sensible a la luz y puede reaccionar
creando energa o algn compuesto qumico a partir de la luz.
Catadiptrico: Que tiene la propiedad de reflejar y refractar a la
vez.
Modulacin: Engloba el conjunto de tcnicas que se usan para
transportar informacin sobre una onda portadora.
Diodos: Componente electrnico de dos terminales que permite la
circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo
sentido.
Fotodetector: Es un sensor que genera una seal elctrica
dependiente de la luz u otra radiacin electromagntica que recibe.

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