Devicenet Danfoss PDF

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet
ndice
Introduccin
Acerca de este manual
Presunciones
Conocimientos previos necesarios
Otra documentacin
Suministrado con la unidad
Producto y entorno
Red
Perfil de usuario
Interfaz con la red DeviceNet
Interfaz de comunicacin de datos
Funcin general
Prueba de comprobacin automtica de tarjetade control
Datos tcnicos
Longitudes de los cables
Topologa
Especificaciones del cable
Fuente de alimentacin de red
Seccin transversal del cable
Precauciones de EMC
Tiempo de respuesta del VLT
Instalacin elctrica
VLT 2800 Conexin del apantallamiento del cable
VLT 2800 Conexin a tierra
VLT 2800 Conexin DeviceNet
Conexin elctrica de FCD 300
Interfaz de usuario
Configuracin rpida
3
3
3
3
4
4
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
9
10
10
10
10
11
11
12
Configuracin de master-esclavo
13
Perfil de unidad
14
14
15
16
17
17
17
20
20
20
Instancias de montaje de E/S

Cdigo de control y cdigo de estado en la instancia 20/70
Valor de referencia de la velocidad del bus, en las instancias 20/70 y 21/71
Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y 21/71
Cdigo de control y cdigo de estado en las instancias100/150 y 101/151
Valor de referencia del bus
Frecuencia de salida real
Datos de proceso, PCD
Clases de objetos DeviceNet

Cdigo de clase 0x01
Cdigo de clase 0x02
MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
22
22
22

Cdigo de clase 0x03
Cdigo de clase 0x04
Cdigo de clase 0x05
Cdigo de clase 0x28
Cdigo de clase 0x29
Cdigo de clase 0x2A
Clases Danfoss
22
22
23
24
25
25
27
Modo de funcionamiento de DeviceNet

Seal de activacin de bits
Sondeo
Cambio de estado (COS)
Archivos EDS
VLT 2800 Versin estado unidense con DeviceNet
VLT 2800 Versin europea con DeviceNet
FCD 300 Versin europea con DeviceNet
Programacin
Atencin especial
Mensajes de advertencia y de alarma
Abreviaturas
Ajustes de fbrica - VLT 2800
Ajustes de fbrica - FCD 300
VLT 2800 - Funciones de control adicionales
28
28
29
29
30
30
30
30
31
31
40
40
41
42
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58

Introduccin
Acerca de este manual
Introduccin
Este manual se ha redactado con fines didcticos y de

consulta. Los fundamentos del protocolo DeviceNet
slo se tratan brevemente. Cuando necesite ampliar
sus conocimientos sobre el perfil de la unidad de CA,
consulte la normativa de la ODVA versin 2.0.
El manual tambin tiene como propsito ofrecer las
pautas para especificar y optimizar el sistema de comunicaciones.
Aunque sea un programador experimentado de DeviceNet, le recomendamos que lea este manual de principio a fin antes de empezar a programar, ya que todos
los captulos aportan informacin importante.
Instalacin en altitudes elevadas
Para altitudes superiores a 2 km, pngase
en contacto con Danfoss Drives en relacin con PELV.
Presunciones
En este manual se da por sentado que se utiliza una
unidad DANFOSS VLT 2800 o FCD 300 con DeviceNet. Asimismo, se supone que se utiliza un PLC o PC,
como master, que est provisto de una tarjeta de comunicaciones en serie compatible con todos los servicios de comunicaciones de DeviceNet que la
aplicacin necesite. Otra presuncin es que se respetan escrupulosamente todos los requisitos estipulados
en el estndar DeviceNet as como los requisitos establecidos en el perfil de la unidad de CA y los relativos
a la unidad de velocidad variable VLT, y que se observan totalmente todas las limitaciones incluidas en
dichos requisitos.
Conocimientos previos necesarios

El protocolo DeviceNet de DANFOSS se ha diseado
para establecer comunicacin con cualquier master
que cumpla el estndar DeviceNet. Por tanto, se da
por sentado que conoce totalmente el PC o PLC que
se va a utilizar como master en el sistema. Las dudas
relativas al hardware o al software fabricado por otro
fabricante quedan fuera del alcance de este manual y
DANFOSS no prev tratarlas.
En caso de dudas sobre la forma de configurar la comunicacin entre masters o la comunicacin con un
esclavo que no sea de Danfoss, consulte los manuales apropiados.

Otra documentacin
Suministrado con la unidad
A continuacin se incluye una lista de la documentacin disponible para VLT 2800 y FCD 300. Tenga presente
que puede haber diferencias entre un pas y otro.
Suministrado con la unidad:
Manual de Funcionamiento
Configuracin Rpida
Lista de parmetros
MG.27.AX.YY
MG.28.AX.62
MG.28.DX.YY
Documentacin diversa para el VLT 2800:

Gua de Diseo
Hoja de datos
MG.27.EX.YY
MD.27.AX.YY
Instrucciones para VLT 2800:

Montaje/desmontaje
Kit de montaje remoto LCP
Instrucciones de filtros
Comunicacin con VLT 2800 y FCD 300:
Manual Profibus
Manual de VLT 2800 DeviceNet
MI.28.A1.02
MI.56.AX.51
MI.28.B1.02
MG.90.AX.YY
MG.90.BX.YY
X = nmero de versinYY = idioma
Producto y entorno
Interfaz de comunicacin de datos
DeviceNet es una red de control distribuido. El protocolo DeviceNet est integrado en la tarjeta de control
y es un protocolo de comunicaciones que cumple la
normativa de la Asociacin de Proveedores de DeviceNet Abierto (Open DeviceNet Vendor Association,
ODVA).
No se considera ninguna interfaz de comunicacin directa de datos, mediante un puerto serie, por ejemplo,
que no sea la interfaz DeviceNet y la interfaz del convertidor de frecuencia VLT.
La tarjeta de control permite a los controladores, sensores y herramientas de gestin de red compatibles
con DeviceNet controlar, monitorizar y supervisar el
convertidor de frecuencia VLT. La tarjeta de control se
ha diseado como un dispositivo esclavo segn el
Protocolo de sistema DeviceNet para proveedores
(DeviceNet System Protocolo for Vendors).
Red
El convertidor de frecuencia VLT funcionar como esclavo en la red DeviceNet. La asignacin de direcciones y los enlaces con los nodos se realizan en su
totalidad en el momento de la instalacin mediante
una herramienta de gestin de red. El instalador de
red y el master de gestin de red ejercen una influencia significativa en cmo funciona el nodo en la red.
Una red DeviceNet admite un mximo de 64 nodos.
Puede utilizarse LCP2 o Dialog en el conector Sub D

mientras se emplea DeviceNet.
Funcin general
DeviceNet es una red de nivel bajo que normaliza las
comunicaciones entre dispositivos industriales (sensores, disyuntores de seguridad) y dispositivos de
rendimiento alto (controladores). La red de comunicaciones puede ser para grupos de trabajos o del tipo
master y esclavo. DeviceNet utiliza tecnologa CAN
(Controlador de red de rea) para Control de acceso
de medios (MAC) y Sealizacin fsica, y admite hasta
64 nodos. DeviceNet tambin define perfiles de dispositivo para dispositivos que pertenezcan a clases
especficas. En el caso de otros dispositivos, debe definirse una clase personalizada para que sea compatible con DeviceNet. Esto mejora en mayor medida la
capacidad de intercambio e interoperabilidad de la
red. Cada nodo de la red tiene su propio identificador
de control de acceso de medios (ID MAC) exclusivo
que lo distingue en la red.
Perfil de usuario
El usuario final es un programador y gestor de red o
un controlador que ve la tarjeta de control DeviceNet
como un puente transparente hacia el convertidor de
frecuencia VLT. An ser posible controlar y supervisar el convertidor de frecuencia VLT a travs del conjunto de parmetros estndar.
Prueba de comprobacin automtica de tarjetade

control
Consulte el parmetro 620 del captulo Programacin.
Interfaz con la red DeviceNet

La conexin de interfaz con la red DeviceNet se realiza
a travs de un chip CAN. La interfaz del convertidor
de frecuencia VLT DeviceNet dispone de cuatro montajes de E/S diferentes, que el usuario puede configurar. El montaje de E/S maneja estos modos: Sondeado, Seal de activacin de bits, Cambio de estado
(COS) y Cclico. Para los mensajes explcitos, la interfaz tiene disponibles dos Gestores de mensajes sin
conectar (Unconnected Messages Manager, UCMM).
Esto permite que dos nodos de la red DeviceNet tengan acceso directo a los parmetros del convertidor
de frecuencia VLT sin que intervenga un master preconfigurado.
Introduccin

Datos tcnicos
Longitudes de los cables
Velocidad en baudios
125 kbaudios
250 kbaudios
500 kbaudios
Longitud total mx.del cable [m]
500 metros (1640 pies)

Longitud de derivacin
Mxima
Acumulativa
6 metros (20 pies)

para una derivacin

Topologa

Especificaciones del cable
El cable debe utilizarse de conformidad con las especificaciones de la ODVA.
Fuente de alimentacin de red
La opcin DeviceNet es un nodo aislado pticamente
en el que la red proporciona la potencia del transceptor. Los requisitos de la fuente de alimentacin de red
externa son:
11 -25 VCC
10 mA por nodo de convertidor de frecuencia VLT.
Datos tcnicos
Seccin transversal del cable

Precauciones de EMC
Se recomienda adoptar las siguientes recomendaciones de compatibilidad electromagntica (EMC) para
que la red DeviceNet funcione sin interferencias. Se
proporciona informacin adicional sobre EMC en el
VLT 2800 Series Instruction Manual and Design Guide
(Manual de instrucciones y gua de diseo de la serie
VLT 2800).
NOTA!
Deben observarse las disposiciones nacionales y municipales que sean pertinen-
tes, por ejemplo las relativas a la conexin

a tierra a efectos de proteccin.
El cable de comunicaciones de DeviceNet debe mantenerse alejado de los cables del motor y de la resistencia de freno para evitar el acoplamiento del ruido
de alta frecuencia de un cable en el otro. Normalmente
basta con una distancia de 200 mm (8 pulgadas), pero
en general se recomienda guardar la mayor distancia
posible entre los cables, en particular cuando los cables se instalen en paralelo y cubran distancias largas.
Si el cable de DeviceNet tiene que cruzarse con un
cable de motor y de resistencia de freno, debe hacerlo
con un ngulo de 90.

Tiempo de respuesta del VLT
El tiempo de actualizacin a travs de la conexin DeviceNet puede dividirse en dos partes:
1.
El tiempo de comunicacin, que es el tiempo

necesario para transmitir datos desde el
master al esclavo (VLT con la opcin DeviceNet).
2.
El tiempo de actualizacin interno, que es el

tiempo necesario para transmitir datos entre
la tarjeta de control del convertidor de frecuencia VLT y la interfaz DeviceNet.
Datos tcnicos
El tiempo de comunicacin (tcom) depende de la velocidad de transmisin real (velocidad en baudios) y del
tipo de master en uso. Cuantos ms esclavos haya o
menor sea la velocidad de transmisin, mayor ser el
tiempo de comunicacin.
Datos
Tiempo de actualizacin, tint

Cdigo de control a travs de instancias de 14 ms
E/S
Valor real principal a travs de instancias de 44 ms
E/S
Cdigo de estado a travs de instancias de 14 ms
E/S
Referencia a travs de instancias de E/S
44 ms
Control a travs de cdigo de clase 0x29 14 ms
Referencia a travs de cdigo de clase 44 ms
0x2A
Cambio de parmetro a travs de mensaje 94 ms
explcito y objeto Danfoss
Lectura de parmetro a travs de mensaje 14 ms
explcito y objeto Danfoss

Instalacin elctrica
VLT 2800 Conexin del apantallamiento del cable
Danfoss recomienda conectar el apantallamiento del
cable de DeviceNet a una toma de tierra por los dos
extremos en todas las estaciones DeviceNet (consulte
Recomendacin de la ODVA para obtener ms informacin).
Es importante disponer de una conexin a tierra de
baja impedancia para el apantallamiento, tambin a
frecuencias altas. Esto se puede llevar a cabo conectando la superficie del apantallamiento a una toma de
tierra, por ejemplo por medio de una mordaza de cable
o un casquillo para paso de cable conductor. La serie
de convertidores de frecuencia VLT est provista de
diferentes mordazas y abrazaderas para una conexin a tierra correcta del apantallamiento del cable de
DeviceNet. La conexin del apantallamiento se muestra en la ilustracin.
Para cumplir la normativa de la UE y de compatibilidad electromagntica (EMC).
VLT 2800 Conexin a tierra

Es importante que todas las estaciones conectadas a
la red DeviceNet estn conectadas al mismo potencial
de tierra. La conexin a tierra debe tener una baja impedancia de AF (alta frecuencia). Esto puede establecerse conectando a tierra una superficie grande del
armario, por ejemplo montando el convertidor de frecuencia VLT sobre una placa posterior conductora.
Sobre todo en el caso de que las distancias entre las
estaciones de una red DeviceNet sean grandes, puede ser necesario utilizar cables igualadores de potencial adicionales y conectar las estaciones individuales
al mismo potencial de tierra.
VLT 2800 Conexin DeviceNet
Es esencial que la lnea de bus est correctamente
terminada. Un desajuste de la impedancia puede dar
lugar a reflejos en la lnea que deteriorarn la transmisin de datos.
La tarjeta de control DeviceNet se suministra con un
conector enchufable.
VLT 2800 Recomendacin de la ODVA

El apantallamiento debe conectarse a una toma de
tierra slo en un punto de la red.
NOTA!
Observe que esta recomendacin entra
en conflicto con la instalacin correcta segn la compatibilidad electromagntica.
Si se utiliza este conector como un empalme entre dos

lneas de enlace, la retirada de dispositivos no fragmentar la red. Si fuera necesaria una descarga de
presiones excesivas, debera tenerse en cuenta en el
diseo. En las instalaciones actuales de este tipo de
conector, esta descarga est incorporada al producto.
NOTA!
No deben instalarse cables mientras la
red est activada. De este modo se evitarn problemas como el recorte de la
alimentacin de red o la interrupcin de
las comunicaciones.
VLT 2800 Cable de derivacin
Una alternativa a empalmar dos lneas de enlace en
el conector de la tarjeta de control es utilizar una caja
10

de conexin DeviceNet o un conector en T. Para este
tipo de instalacin se proporciona como opcin un cable de derivacin.
Nmero de cdigo del cable de derivacin: 195N3113
carcasa del FCD 300 (orificio para casquillo M16) y

conectar a la regleta de conexin interna.
Lista de cableado
Conector
circular M12
4
5
2
3
Regleta de
conexin
68
69
67
70
Color
Funcin
Blanco
Azul
Rojo
Negro
Verde
Capacidad alta
Capacidad baja
+ 24 V
GND (toma de
tierra)
Consumo
Instalacin elctrica
Enchufe de DeviceNet 175N2279
NOTA!
Tenga en cuenta que el terminal 46 se ha
eliminado de la tarjeta DeviceNet, lo que
significa que los parmetros 341-342 no
tienen ninguna funcin.
Conexin elctrica de FCD 300
La conexin de bus de DeviceNet se puede realizar
mediante un enchufe que se tiene que montar en la
Interfaz de usuario
La tarjeta de control DeviceNet contiene dos LED bicolor (verde/rojo) para cada puerto de interconexin
del conector; su funcin es indicar el estado del dispositivo y de la red, respectivamente.
LED del mdulo:

LD1 en VLT 2800 dos colores (verde/rojo) LED DE ESTADO de FCD 300 amarillo
cuando se selecciona como DeviceNet
en el parmetro 26
OFF
OFF
VERDE
AMARILLO
VERDE intermitente
AMARILLO intermitente
ROJO intermitente
OFF
ROJO
OFF
ROJO/VERDE intermitente
AMARILLO intermitente
Estado de VLT
El dispositivo est desactivado

El dispositivo est operativo
El dispositivo est en estado de espera
El dispositivo detecta un fallo subsanable
El dispositivo detecta un fallo irrecuperable
El dispositivo est realizando una comprobacin automtica
11

LED DE RED:
Estado de VLT
La red no est encendida o no
est en lnea
La red est en lnea pero no est
conectada
La red est en lnea y conectada
La red tiene un retardo de conexin
La red tiene un fallo de conexin
crtico
LD2 en VLT 2800 dos colores LED de BUS verde en FCD 300 Estado de VLT
(verde/rojo)
OFF
OFF
La red no est encendida o no
est en lnea
VERDE intermitente
VERDE intermitente
La red est en lnea pero no est
conectada
VERDE
VERDE
La red est en lnea y conectada
ROJO intermitente
OFF
La red tiene un retardo de conexin
ROJO
OFF
La red tiene un fallo de conexin
crtico
Configuracin rpida
Parmetro 800 = "Seleccin de Fieldbus".

Parmetro 833 = "Activar Fieldbus".
Parmetro 918 = "Seleccionar direccin de estacin".
Parmetro 801 = "Seleccionar velocidad en baudios".
Parmetro 904 = "Elegir instancias E/S".
Parmetro 502 = "Parada inercia".
12

Configuracin de master-esclavo
Configuracin del sistema
La configuracin del sistema de un master DeviceNet
y un VLT 2800/FCD 300 se divide en dos partes.
La primera parte comprende la configuracin de los
parmetros relacionados con las comunicaciones de
DeviceNet. Dichos parmetros son la velocidad en
baudios y la direccin de estacin/ID MAC.
En el VLT 2800/FCD 300, estos parmetros pueden
establecerse con LCP o mediante una herramienta de
configuracin de DeviceNet. Ninguno de estos parmetros puede establecerse con interruptores mecnicos.
Despus de fijar la velocidad en baudios y la direccin
de estacin/ID MAC, puede establecerse una conexin con una herramienta de configuracin de DeviceNet.
El ltimo parmetro de configuracin es la eleccin del

tipo de instancia en el parmetro 904 Tipo de PPO. En
este caso, cabe la posibilidad de elegir entre un perfil
especfico de Danfoss (instancia 100/150 o instancia
101/151) o un perfil de unidad de CA especfico de la
ODVA (instancia 20/70 o instancia 21/71).
Configuracin de masteresclavo
La segunda parte, de mayor envergadura, de la configuracin del sistema consiste en la configuracin de

los parmetros relacionados con la aplicacin.
Los archivos EDS son fciles de crear y es aconsejable generar un archivo EDS para cada VLT 2800/FCD
300. Para hacerlo, cargue el archivo EDS desde cada
unidad mediante una herramienta de configuracin de
DeviceNet. En el archivo EDS del VLT 2800/FCD 300,
pueden configurarse los parmetros de la unidad y de
lectura o escritura. El idioma del archivo EDS depende
del ajuste real del parmetro 001 Idioma.
En el parmetro 838 Tipo de datos EDS puede elegir
entre dos formatos de datos para cargar archivos
EDS. Antes de cargar un archivo EDS, compruebe si
el master admite Erratas 1 o Erratas 2.
Para la configuracin fuera de lnea, Danfoss proporciona archivos EDS en ingls; consulte la seccin
Archivos EDS para obtener los nombres de archivos
EDS. Pngase en contacto con el distribuidor local de
Danfoss en relacin con los archivos EDS.
Otro parmetro de configuracin importante es la seleccin de mecanismos de comunicacin que permitan un sistema de E/S eficaz y con capacidad de
respuesta. En el VLT 2800/FCD 300, puede elegirse
entre los siguientes mecanismos de comunicacin:
Sondeo de E/S
Seal de activacin de bits de E/S
Cambio de estado (COS)/Cclico de E/S
Mensajera explcita
Consulte Modo de funcionamiento de DeviceNet en

este manual para obtener ms informacin.
13

Perfil de unidad
Instancias de montaje de E/S
Las definiciones de instancias de montaje de E/S de
esta seccin determinan el formato del atributo de
"datos" (atributo 3) para las instancias de montaje de
E/S. Los montajes de E/S admiten una jerarqua de
dispositivos de control del motor. Entre ellos se incluyen los restatos de arranque del motor, motores de
arranque suave, unidades de CA y CC, y unidades
servo. Las instancias de montaje se numeran en la jerarqua de forma que a cada tipo de dispositivo se le
asigne un intervalo de nmeros de instancias de montaje; los dispositivos de mayor funcionalidad admiten
los nmeros de instancia ms altos. Los dispositivos
de la jerarqua pueden optar por admitir nmeros de
instancia que sean menores que los suyos. Por ejemplo, una unidad de CA puede optar por admitir algunos
montajes de E/S en el perfil de arranque para simplificar el intercambio de motores de arranque y unidades en el sistema.
14

El cdigo de estado en la instancia 70 se define del

modo siguiente:
Ajuste el parmetro 904 Tipo PPO para seleccionar la

instancia 20/70 [12].
El cdigo de control en la instancia 20 se define del
modo siguiente:
Bit
00
01
Bit
00
01
02
03 15
Bit = 0
Bit = 1
Parada
Marcha adelante
Se reserva para el fu- Se reserva para el futuro
turo
Sin funcin
Reset fallo
Se reserva para el fu- Se reserva para el futuro
turo
Bit 0, Marcha adelante:

El Bit 0 = "0" significa que el convertidor de frecuencia
VLT tiene un comando de parada.
El Bit 0 = "1" da lugar a un comando de arranque y el
convertidor de frecuencia VLT empezar a poner en
marcha el motor.
Bit 2, Reset fallo
El Bit 0 = "0" significa que la desconexin no se reinicia.
El Bit 0 = "1" significa que la desconexin s se reinicia.
03 15
Bit = 1
Desconexin
Se reserva para el futuro
En funcionamiento
Bit 0, Fallo:
El Bit 0 = "0" significa que no hay ningn fallo en el
convertidor de frecuencia VLT.
El Bit 0 = "1" significa que hay un fallo en el convertidor
de frecuencia VLT.
Bit 2, En funcionamiento:
El Bit 0 = "0" significa que no hay ningn comando de
arranque activado.
El Bit 0 = "1" indica que hay un comando de arranque
activado.
Con respecto a la velocidad de salida real, consulte la
seccin
Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y 21/71 .
Perfil de unidad
Con respecto a la velocidad de referencia, consulte la

seccin Valor de referencia de la velocidad del bus, en
las instancias 20/70 y 21/71.
02
Bit = 0
Sin fallo
No est en funcionamiento
15

El cdigo de estado en la instancia 71 se define del

modo siguiente:
Ajuste el parmetro 904 Tipo PPO 1 para seleccionar

la
instancia 21/71 [13].
El cdigo de control en la instancia 21 se define del
modo siguiente:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
15
Bit = 0
Parada
Parada
Sin funcin
Bit = 1
Marcha adelante
Marcha atrs
Reset fallo
Ctrl Red
Ref Net
-
Bit 0, Marcha adelante:

VLT tiene un comando de parada.
El Bit 0 = "1" da lugar a un comando de arranque y el
convertidor de frecuencia VLT empezar a poner en
marcha el motor en sentido horario.
Bit 1, Marcha atrs:
El Bit 0 = "0" da lugar a una parada del motor.
El Bit 0 = "1" da lugar a un arranque del motor.
Bit 2, Reset fallo:
El Bit 0 = "0" significa que la desconexin no se reinicia.
El Bit 0 = "1" significa que la desconexin s se reinicia.
Bit 5, Ref Net:
NOTA!
Observe que si se realiza un cambio, ste
influir en los parmetros 502-506.
Bit 6, Crtl Red:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
15
Bit = 0
Bit = 1
Desconexin
Advertencia
Func. 1 adelante
Func. 2 atrs
Listo
Crtl desde red
Ref de Net
En referencia
- Atributo estado
Bit 0, Fallo:
El Bit 0 = "0" significa que no hay ningn fallo en el
convertidor de frecuencia VLT.
El Bit 0 = "1" significa que hay un fallo en el convertidor
de frecuencia VLT.
Bit 1, Advertencia:
El Bit 0 = "0" significa que no hay ninguna situacin
poco habitual.
El Bit 0 = "1" significa que ha surgido una condicin
anmala.
Bit 2, En funcionamiento 1:
El Bit 2 = "0" significa que la unidad no est en uno de
estos estados o que Marcha 1 no se ha establecido.
El Bit 2 = "1" significa que el atributo de estado de la
unidad es activado o parando, o que se han establecido al mismo tiempo Paro por fallo y Bit 0 (Marcha 1)
del cdigo de control.
Bit 3, En funcionamiento 2:
El Bit 3 = "0" significa que la unidad no est en uno de
estos estados o que Marcha 2 no se ha establecido.
El Bit 3 = "1" significa que el atributo de estado de la
unidad es activado o parando, o que se han establecido al mismo tiempo Paro por fallo y Bit 0 (Marcha 2)
del cdigo de control.
NOTA!
Observe que si se realiza un cambio, ste
influir en los parmetros 214, 305, 307,
308 y 314.
Bit 4, Listo:
El Bit 4 = "0" significa que el atributo de estado est
en otro estado.
El Bit 4 = "1" significa que el atributo de estado es listo
o activado o parando.
Con respecto a la velocidad de referencia, consulte la

seccin Valor de referencia de la velocidad del bus, en
las instancias 20/70 y 21/71.
Bit 5, Control desde red:

El Bit 5 = "0" significa que la unidad se controla desde
las entradas estndares.
16
Bit 6, Ref de Net:

El Bit 6 = "0" significa que la referencia procede de las
entradas de la unidad.
El Bit 6 = "1" significa que la referencia procede de
DeviceNet.
Bit 7, En referencia:
El Bit 7 = "0" significa que el motor est funcionando,
pero que la velocidad existente es diferente de la referencia interna de velocidad, por ejemplo mientras la
velocidad se acelera o decelera durante el arranque o
la parada.
El Bit 7 = "1" significa que la velocidad de la unidad es
igual a la de referencia.
Bits 8-15, Atributo estado:
Representan el atributo de estado de la unidad, tal como se indica en la siguiente tabla:
Nmero
Significado
0
(Especfico del proveedor)
1
Puesta en marcha
2
No listo
3
Listo
4
Activado
5
Parando
6
Paro por fallo
7
Con fallo
Con respecto a la velocidad de salida real, consulte la
seccin Velocidad de salida real, en las instancias
20/70 y 21/71
Valor de referencia de la velocidad del bus, en las

instancias 20/70 y 21/71
Parmetro 203 = "1" [- refMAX + ref MAX]

-32767 (8000 Hex ) +32767 [RPM] (7FFF Hex)
La referencia real [% ref.] del VLT depende de los
ajustes realizados en los siguientes parmetros:
104 Frecuencia del motor
106 Velocidad nominal del motor
205 Referencia mxima
Observe que si la referencia de la velocidad del bus
es negativa, y el cdigo de control contiene una seal
de marcha atrs, la unidad funciona en sentido horario.
Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y

21/71
El valor de la velocidad real del motor se transmite en

forma de un cdigo de 16 bits.
El valor se transmite como un nmero entero; las cifras
negativas se forman por medio del complementario de
2.
El valor de velocidad real tiene el siguiente formato:
-32767 (8000 Hex) [RPM] +32767 [RPM] (7FFF Hex)
[RPM]
Cdigo de control y cdigo de estado en las instancias100/150 y 101/151

Ajuste el parmetro 904 Tipo PPO 1 [10] para seleccionar la
instancia 100/150.
El cdigo de control en la instancia 100/101 se define
del
modo siguiente:
El valor de referencia de la velocidad se transmite al

convertidor de frecuencia VLT en forma de un cdigo
de 16 bits. El valor se transmite como un nmero entero; las cifras negativas se forman por medio del
complementario de 2.
La referencia de la velocidad del bus tiene el siguiente
formato:
Parmetro 203 = "0" ["refMIN refMAX"]
0 (0000 Hex) [RPM] + 32767 (7FFF Hex) [RPM]
17
Perfil de unidad
El Bit 5 = "1" significa que DeviceNet tiene el control

(arranque, parada, cambio de sentido) de la unidad.

Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Bit = 0
Bit = 1
Ref. interna, lsb
Ref. interna msb
Frenado de CC
Parada de inercia
Parada rpida
Mantener frec. salida
Parada de rampa
Rampa 1
Dato no vlido
Sin funcin
Sin funcin
Seleccionar Ajuste, lsb
Seleccionar Ajuste,
msb
15
Bit 05, Mantener frecuencia de salida:

El Bit 05 = "0" hace que se mantenga la frecuencia de
salida actual (en Hz). La frecuencia de salida mantenida slo puede cambiarse ahora por medio de las
entradas digitales programadas en Aceleracin y Deceleracin.
Arranque
Reset
Velocidad fija
Rampa 2
Dato vlido
Cambio de sentido
Bit 00/01:
El Bit 00/01 se utiliza para elegir entre las dos referencias preprogramadas (parmetros 215-218 Referencia interna) segn la tabla siguiente:
Referencia
interna
1
2
3
4
Parmetro
Bit 01
Bit 00
215
216
217
218
0
0
1
1
0
1
0
1
NOTA!
En el parmetro 508 Seleccin de referencia interna se define la manera en que el
Bit 00/01 se direcciona segn la funcin
correspondiente en las entradas digitales.
Bit 02, Freno de CC:
El Bit 02 = "0" produce el frenado de CC y la parada.
La tensin y duracin del freno se preajustan en los
parmetros 132 Tensin de freno de CC y 126 Tiempo
de frenado de CC. Nota: En el parmetro 504 Freno de
CC se elige la manera en que el Bit 02 se direcciona
con la correspondiente funcin en una entrada digital.
Bit 03, Parada de inercia:
El Bit 03 = "0" hace que el convertidor de frecuencia
"suelte" el motor inmediatamente (los transistores de
potencia se "desconectan"), por lo que ste marcha
por inercia hasta pararse.
El Bit 03 = "1" lleva a que el convertidor arranque el
motor si se cumplen las dems condiciones de arranque. Nota: En el parmetro 502 Parada por inercia se
elige la manera en que el Bit 03 se direcciona con la
correspondiente funcin en una entrada digital.
18
Bit 04, Parada rpida:

El Bit 04 = "0" causa una parada en la que la velocidad
del motor se reduce mediante el parmetro 212 Tiempo rampa deceler. paro rpido.
NOTA!
Si est activada Mantener salida, el convertidor de frecuencia no se puede parar
mediante el Bit 06 Arranque ni con una
entrada digital. El convertidor de frecuencia slo se podr parar por medio de lo
siguiente:
Bit 03 Parada por inercia
Bit 02 Frenado de CC
Entrada digital programada en

Frenado de CC , Parada de inercia o Reset y parada de inercia.
Bit 06, Parada de rampa/arranque:

El Bit 06 = "0" produce una parada en la que la velocidad del motor decelera hasta que ste se detiene
mediante el parmetro seleccionado de rampa de deceleracin.
El Bit 06 = "1" hace que el convertidor de frecuencia
arranque el motor si las dems condiciones de arranque se han cumplido. Nota: En el parmetro 505
Arranque se elige la manera en que el Bit 06, Parada
de rampa/arranque, se direcciona con la correspondiente funcin en una entrada digital.
Bit 07, Reset:
El Bit 07 = "0" no causa la reinicializacin.
El Bit 07 = "1" causa la reinicializacin de una desconexin. Reset se activa en el frente de la seal, es
decir, cuando cambia de "0" lgico a "1" lgico.
Bit 08, Velocidad fija:
El Bit 08 = "1" hace que la frecuencia de salida se determine con el parmetro 213 Frecuencia de velocidad
fija.
Bit 09, Seleccin de rampa 1/2:
Bit 09 = 0 significa que est activada la rampa 1 (parmetros 207/208). Bit 09 = 1 significa que est
activada la rampa 2 (parmetros 209/210).
Bit 11, Sin funcin:

El Bit 11 no tiene funcin.
Bit 12, Sin funcin:
El Bit 12 no tiene funcin.
11
Bit 13/14, Seleccin de Ajuste:

Los Bits 13 y 14 se utilizan para elegir entre los cuatro
Ajustes de men, segn la siguiente tabla:
Ajuste
1
2
3
4
Bit 14
0
0
1
1
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Bit 13
0
1
0
1
Esta funcin slo es posible si se ha seleccionado

Ajuste mltiple en el parmetro 004 Activar ajuste.
Nota: En el parmetro 507 Seleccin de ajuste se define la manera en que el Bit 13/14 se direcciona con la
correspondiente funcin de las entradas digitales.
Bit 15, Cambio de sentido:
El Bit 15 = "0" hace que no haya inversin del sentido
de giro.
El Bit 15 = "1" hace que haya inversin.
Nota: La inversin del sentido de giro se ajusta de fbrica en Digital en el parmetro 506 Sentido de giro.
El Bit 15 slo causa la inversin cuando se ha seleccionado Comunicacin serie, Digital o bus o Digital y bus
.
El cdigo de estado en la instancia 150/151 se define
del modo siguiente:
12
13
14
15
Bit = 0
Parada de inercia
Sin desconexin
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sin advertencia
Velocidad ref.
Control local
Fuera
del rango frecuencia
Bit = 1
Control preparado
Unidad preparada
Desconexin
Advertencia
Veloc. = ref.
Comunic. serie
Lmite frecuencia
OK
Motor en funcionamiento
Advert. tensin
Lmite de intensidad
Advert. trmica
Bit 00, Control preparado:

Bit 00 = "1". El convertidor de frecuencia est listo para
funcionar.
Bit 00 = "0". El convertidor de frecuencia no est listo
para funcionar.
Bit 01, Unidad preparada:
Bit 01 = "1". El convertidor de frecuencia est listo para
funcionar, pero hay un comando de parada por inercia
activado mediante las entradas digitales o la comunicacin serie.
Bit 02, Parada de inercia:
Bit 02 = "0". El convertidor de frecuencia ha soltado el
motor.
Bit 02 = "1". El convertidor de frecuencia puede arrancar el motor cuando se active un comando de arranque.
Bit 03, Sin desconexin/desconexin:
no est en un modo de fallo.
se ha desconectado y necesita una seal de reset para que se restablezca el funcionamiento.
Bit 04, Sin uso:
El Bit 04 no se utiliza en el cdigo de estado.
Bit 05, Sin uso:
Bit 06, Sin uso:
Bit 07, Sin advertencia/advertencia:
El Bit 07 = "0" significa que no hay advertencias.
Bit 07 = "1" significa que ha ocurrido una advertencia.
19
Perfil de unidad
Bit 10, Dato no vlido/Dato vlido:

Se utiliza para comunicar al convertidor de frecuencia
si debe utilizar o pasar por alto el cdigo de control. El
Bit 10 = "0" hace que se pase por alto el cdigo de
control, y el Bit 10 = "1" hace que se utilice. Esta funcin es importante, ya que el cdigo de control siempre est contenido en el telegrama, con independencia del tipo de telegrama utilizado, es decir, es posible
desactivarlo si no se desea utilizarlo en relacin con
la actualizacin o lectura de parmetros.

Bit 08, Velocidad ref./veloc. = ref.:
El Bit 08 = "0" significa que el motor est funcionando
pero la velocidad actual es distinta a la referencia interna de velocidad. Por ejemplo, esto puede ocurrir
mientras la velocidad se acelera o decelera durante el
arranque o la parada.
El Bit 08 = "1" significa que la velocidad actual del motor es la misma que la referencia interna de velocidad.
Bit 09, Control local/control de comunicacin serie:
El Bit 09 = "0" significa que la tecla [STOP/RESET] se
ha activado en el panel de control, o que Control local
en el parmetro 002 Control local/remoto es la opcin
seleccionada. No es posible controlar el convertidor
de frecuencia mediante la comunicacin serie.
El Bit 09 = "1" significa que es posible controlar el convertidor de frecuencia mediante la comunicacin serie.
Bit 10, Fuera de rango de frecuencia:
El Bit 10 = "0" si la frecuencia de salida ha alcanzado
el valor del parmetro 201 Frecuencia mnima o del
parmetro 202 Frecuencia mxima. El Bit 10 = "1" significa que la frecuencia de salida est en los lmites
definidos.
Bit 11, Funcionamiento s/no:
El Bit 11 = "0" significa que el motor no est en funcionamiento.
tiene una seal de arranque o que la frecuencia de
salida es mayor que 0 Hz.
Bit 13, Advertencia de tensin alta/baja:
El Bit 13 = "0" significa que no hay advertencias de
tensin.
El Bit 13 = "1" significa que la tensin de CC en el
circuito intermedio del convertidor es demasiado baja
o demasiado alta.
Bit 14, Lmite de intensidad:
El Bit 14 = "0" significa que la intensidad de salida es
menor que el valor del parmetro 221 Lmite de intensidad ILIM .
El Bit 14 = "1" significa que la intensidad de salida es
mayor que el valor del parmetro 221 Lmite de intensidad ILIM y que el convertidor se desconectar despus de un tiempo ajustado.
Bit 15, Advertencia trmica:
El Bit 15 = "0" significa que no hay ninguna advertencia
trmica.
El Bit 15 = "1" significa que el lmite de temperatura se
ha sobrepasado en el motor, el convertidor de frecuencia o en un termistor que est conectado a una
entrada digital.
20
Valor de referencia del bus
El valor de referencia de la frecuencia se transmite al

convertidor de frecuencia VLT en forma de un cdigo
de 16 bits. El valor se transmite como un nmero entero (-32767 32767). Las cifras negativas se forman
por medio del complementario de 2.
La referencia del bus tiene el siguiente formato:
Parmetro 203 = "0" ["refMIN refMAX"]
0 16384 (4000 Hex) ~ 0 100% ~ "refMIN refMAX
Parmetro 203 = "1" [- refMAX + refMAX]
- 16384 (C000 Hex) + 16384 (4000 Hex) ~
- 100% + 100% ~ - refMAX + refMAX
Frecuencia de salida real
El valor de la frecuencia de salida real del convertidor

de frecuencia VLT se transmite en forma de un cdigo
de 16 bits. El valor se transmite como un nmero entero (-32767 32767). Las cifras negativas se forman
por medio del complementario de 2.
La frecuencia de salida real tiene el siguiente formato:
-32767 +32767.
-16384 (C000 Hex) corresponde al -100% y 16384
(4000 Hex) corresponde al 100%.
Datos de proceso, PCD
El VLT 2800/FCD 300 DeviceNet proporciona al usuario una forma flexible de personalizar el nmero de
datos de proceso (cdigos de E/S) y la funcionalidad
de cada cdigo. Para activar los datos de proceso que
el usuario puede definir, el usuario tiene que seleccionar la instancia de E/S 101/151 en el parmetro 904
Tipo de PPO. Esto cambiar el tamao de E/S a cuatro
cdigos en las zonas de entrada y de salida. Esta seleccin emplea el perfil especfico de Danfoss para el
cdigo de control y el cdigo de estado, as como para
el valor de referencia principal y el valor real principal.
Los dos primeros cdigos se fijan en el VLT 2800/FCD
300 DeviceNet, mientras que los cdigos PCD1 y

PCD2 de entrada y salida puede seleccionarlos el
usuario. El nmero de PCD activados en un sistema
se fija en dos cdigos.
Para posibilitar el uso de datos PCD del VLT 2800/

FCD 300 DeviceNet, el contenido de cada cdigo de
PCD tiene que configurarse en el parmetro 915 Configuracin de PCD de escritura y en el parmetro 916
Configuracin de PCD de lectura. Los cambios en los
parmetros 915/916 tienen un efecto inmediato en los
datos PCD.
Perfil de unidad
NOTA!
Si se modifica el parmetro 904 Tipo de
PPO, el cambio entra en vigor por primera
vez en el siguiente encendido y puede in-
fluir en la asignacin de los masters (PC/

PLC).
21

Cdigo de clase 0x01
Para el cdigo de clase 0x01, se han implementado los siguientes atributos de instancia de identidad:
Atributo
Acceso
Nombre
Tipo de datos
Obtener
Proveedor
USINT
Obtener
Obtener
Obtener
Tipo de dispositi- UINT

vo
Cdigo de pro- UINT
ducto
Revisin
UINT
5
6
Obtener
Obtener
Estado
UINT
Nmero de serie UDINT
Obtener
10
Obtener/Fijar
Nombre de pro- String

ducto
Intervalo de
USINT
latidos
Mn./Mx.
Unidades
Valor predeDescripcin
terminado
97
Cdigo de proveedor de unidades
Danfoss
2
Motor de CA/CC
200 - 399 VLT 2800

400 - 499 FCD 300
Consulte la seccin
Archivos EDS
Versin del software
de VLT 2800/FCD
300
De VLT 2800/FCD
300
VLT 2800/FCD 300
Cdigo de clase 0x02

Para el cdigo de clase 0x02, se han implementado los siguientes atributos de instancia de enrutador de mensajes:
Atributo
Acceso
Nombre
Tipo de datos
Obtener
Nmero de cla- USINT

ses
Mn./Mx.
Unidades
Valor predeterminado
Descripcin
Cdigo de clase 0x03

Para el cdigo de clase 0x03, se han implementado los siguientes objetos DeviceNet:
Atributo
Acceso
Nombre
Tipo de datos
USINT
en USINT
Mn./Mx.
1
2
Obtener/Fijar
Obtener/Fijar
ID MAC
Velocidad
baudios
Obtener/Fijar
BOI
Obtener
Asignar informacin
Obtener
Interruptor de ID BOOL
MAC cambiado
0-1
Obtener
Velocidad
en BOOL
baudios cambiada desde el ltimo encendido
0-1
Unidades
0-63
0-2
BOOL
Valor predeterDescripcin
minado
63
Direccin de nodo
0
0 = 125
1 = 250
2 = 500
Interrupcin de bus desactivado
Slo es necesario si se
ha implementado un
master/esclavo predefinido
0
El interruptor de direccin de nodo ha cambiado desde el ltimo
encendido/reinicio
0
El interruptor de velocidad en baudios ha
cambiado desde el ltimo encendido/reinicio
Cdigo de clase 0x04

Para el cdigo de clase 0x04, se han implementado las siguientes instancias de objeto de montaje:
Atributo
3
22
Acceso
Fijar
Nombre
Tipo de datos
Datos
ARRAY
Mn./Mx.
Unidades
Descripcin

Atributo
Acceso
20
21
70
71
100
101
150
151
Fijar
Fijar
Obtener
Obtener
Fijar
Fijar
Obtener
Obtener
Tamao de daDescripcin
tos
2 cdigos
Perfil CA/CC DeviceNet
2 cdigos
2 cdigos
2 cdigos
2 cdigos
Especfico de Danfoss, sin cdigos de PCD
4 cdigos
Especfico de Danfoss, 2 cdigos de PCD
2 cdigos
Especfico de Danfoss, sin cdigos de PCD
4 cdigos
Especfico de Danfoss, 2 cdigos de PCD
Cdigo de clase 0x05

Para el cdigo de clase 0x05, se han implementado los siguientes atributos de objeto de conexin:
Atributos de instancia 1: Instancia de mensaje explcito

Atributo
1
2
3
4
Acceso
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Nombre
Estado
Tipo de instancia
Activador de clase de transporte
ID de conexin producida
Tipo de datos
USINT
USINT
USINT
UINT
Obtener
ID de conexin consumida
UINT
Obtener
Caractersticas de comunica- USINT

cin inicial
Obtener
Tamao de conexin producida UINT
Obtener
9
12
Obtener/Fijar
Obtener
13
Obtener
14
Obtener
Tamao de conexin consumida

Paquete previsto
Accin de retardo de sistema de
vigilancia
Longitud de ruta de conexin
producida
Ruta de conexin producida
15
Obtener
16
Obtener
17
Obtener
UINT
UINT
USINT
UINT
Array of USINT
Longitud de ruta de conexin UINT

consumida
Ruta de conexin consumida
Array of USINT
Tiempo de inhibicin de produc- UINT
cin
Descripcin
Estado del objeto
Indica una conexin de E/S o de mensajes
Define la conducta de la conexin
Campo de identificador de CAN cuando la conexin
transmite
Un valor del campo de identificador que denota el
mensaje que ha de recibirse
Define los grupos de mensajes a travs de los cuales
se efectan las producciones y los consumos asociados a esta conexin
Nmero mximo de bytes transmitidos a travs de
esta conexin
Nmero mximo de bytes recibidos a travs de esta
conexin
Define el control de tiempo asociado a esta conexin
Define cmo manejar el retardo de inactividad/sistema de vigilancia
Nmero de bytes del atributo de la ruta de la conexin
producida
Especifica los objetos de aplicacin cuyos datos han
de generar estos objetos de conexin
consumida
Especifica los objetos de aplicacin que han de recibir
los datos consumidos por este objeto de conexin
Define el tiempo mnimo entre la produccin de datos
nuevos. Este atributo es necesario para la conexin
de cliente de E/S
Atributo
1
2
3
4
Acceso
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Nombre
Estado
Tipo de instancia
Tipo de datos
USINT
USINT
USINT
UINT
Obtener
UINT
Obtener

cin inicial
Obtener
Obtener
9
12
Obtener/Fijar
Obtener
13
Obtener
14
Obtener

Paquete previsto
vigilancia
producida
15
Obtener
16
Obtener
17
Obtener
UINT
UINT
USINT
UINT
Array of USINT

consumida
Array of USINT
cin
Descripcin
Estado del objeto
transmite
esta conexin
conexin
producida
consumida
de cliente de E/S
23
Atributos de instancia 2: E/S sondeada

Instancia 3: Seal de activacin de bits
Atributo
1
2
3
4
Acceso
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Nombre
Estado
Tipo de instancia
Tipo de datos
USINT
USINT
USINT
UINT
Obtener
UINT
Obtener

cin inicial
Obtener
Obtener
9
12
Obtener/Fijar
Obtener
13
Obtener
14
Obtener

Paquete previsto
vigilancia
producida
15
Obtener
16
Obtener
17
Obtener
UINT
UINT
USINT
UINT
Array of USINT

consumida
Array of USINT
cin
Descripcin
Estado del objeto
transmite
esta conexin
conexin
producida
consumida
de cliente de E/S
Instancia 4: Cambio de estado/Ciclo

Atributo
1
2
3
4
Acceso
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Nombre
Estado
Tipo de instancia
Tipo de datos
USINT
USINT
USINT
UINT
Obtener
UINT
Obtener

cin inicial
Obtener
Obtener
9
12
Obtener/Fijar
Obtener
13
Obtener
14
Obtener

Paquete previsto
vigilancia
producida
15
Obtener
16
Obtener
17
Obtener
UINT
UINT
USINT
UINT
Array of USINT

consumida
Array of USINT
cin
Descripcin
Estado del objeto
transmite
esta conexin
conexin
producida
consumida
de cliente de E/S
Cdigo de clase 0x28

Para el cdigo de clase 0x28, se han implementado los siguientes atributos de instancia de datos del motor:
24

Atributo
Acceso
Nombre
Tipo de datos
Mn./Mx.
Unidades
Obtener/Fijar Tipo de motor
USINT
Obtener/Fijar Intensidad nominal

Obtener/Fijar Tensin nominal
Obtener/Fijar Potencia nominal
Obtener/Fijar Frecuencia nominal
Obtener/Fijar Velocidad bsica
UNIT
0-100.00
100 mA
UNIT
200-500
Voltios
UDINT
0-18500
Vatios
UNIT
1-1000
Hz
UNIT
100-60000
RPM
7
8
9
15
0-10
7
Descripcin
0 = Motor no estndar
1 = Motor de CC PM
2 = Motor de CC FC
3 = Motor sncrono PM
4 = Motor sncrono FC
5 = Motor sncrono de reluctancia conmutado
6 = Motor de induccin de rotor devanado
7 = Motor de induccin de rotor en cortocircuito
8 = Motor de velocidad gradual
9 = Motor BL PM sinusoidal
10 = Motor BL PM trapezoidal
Depende de la Corriente estatrica nominal
unidad
(en la placa de caractersticas del motor)
Depende de la Tensin bsica nominal
unidad
Depende de la Potencia nominal a la frecuencia nominal
unidad
Depende de la Frecuencia elctrica nominal
unidad
Depende de la Velocidad nominal del motor
unidad
Cdigo de clase 0x29

Para el cdigo de clase 0x29, se han implementado los siguientes atributos de instancia de supervisin de control:
Atributo
Acceso
Nombre
Tipo de datos
Mn./Mx.
3
4
5
Obtener/Fijar
Obtener/Fijar
Obtener/Fijar
Marcha 1
Marcha 2
CtrlRed
Bool
Bool
Bool
0-1
0-1
0-1
Obtener
Estado
USINT
0-7
Obtener
En
funciona- Bool
miento 1
0-1
Obtener
En
funciona- Bool
miento 2
0-1
Obtener
Listo
Bool
0-1
10
Obtener
Fallo
Bool
0-1
12
Obtener/Fijar
Rst fallo
Bool
0-1
13
15
Obtener
Obtener
Cdigo de fallo
Crt desde red
UINT
Bool
0-1
16
Obtener/Fijar
Modo fallo DN
USINT
0-2
Descripcin
Marcha adelante; consulte la nota ms adelante
Marcha atrs; consulte la nota ms adelante
0 = Control local
1 = Control desde la red
0 = Especfico del proveedor
1 = Puesta en marcha
2 = No listo
3 = Listo
4 = Activado
5 = Parando
6 = Paro por fallo
7 = Fallo
0 = Otro estado
1 = (Activar y Marcha 1) o
(Parando y En funcionamiento 1 ) o
(Paro por fallo y En funcionamiento 1)
0 = Otro estado
1 = (Activar y Marcha 2) o
(Parando y En funcionamiento 2 ) o
(Paro por fallo y En funcionamiento 2)
0 = Otro estado
1 = Listo o Activado o Parando
0 = No hay ningn fallo
1 = Se ha producido un fallo (pulsos)
0 = Sin accin
0 →1 = Reset fallo
0 = Control local
1 = Control desde la red
Accin respecto a prdida de DeviceNet
0 = Fallo + Paro
1 = Pasar por alto (Advertencia opcional)
2 = Especfico de Danfoss
El perfil de unidad de CA slo est disponible si se selecciona la instancia 20/70 o la instancia 21/71.
Cdigo de clase 0x2A
25
Para el cdigo de clase 0x2A, se han implementado los siguientes atributos de instancia de unidad de CA/CC:

Atributo
26
Acceso
Nombre
Tipo de datos
Mn./Mx.
Obtener
En referencia
Bool
0-1
Obtener/Fijar
Ref Net
Bool
0-1
Obtener/Fijar
Modo de unidad USINT
0-5
Obtener
Velocidad real
INT
RPM/2 Escala velocidad
Obtener/Fijar
Velocidad Ref
INT
RPM/2 Escala velocidad Velocidad de referencia
22
Obtener/Fijar
29
Obtener
Escala veloci- SINT

dad
Ref de Net
Bool
-128 - 127
0-1
Descripcin
0 = La unidad no est en la referencia
1 = La unidad realmente est en la referencia
0 = No fijar referencia en Control DN
1 = Fijar referencia en Control DN
0 = Modo especfico del proveedor
1 = Velocidad de lazo abierto (Frecuencia)
2 = Control de velocidad de lazo cerrado
3 = Control de par
4 = Control de proceso (p. ej., PI)
5 = Control de posicin
Velocidad real de la unidad (mejor aproximacin)
Factor de escala de velocidad

0 = Referencia local de velocidad
1 = Referencia DeviceNet de velocidad

Clases Danfoss
Parmetros 001-099
Parmetros 101-199
Parmetros 200-299
Parmetros 300-399
Parmetros 400-499
Parmetros 500-599
Parmetros 600-699
Parmetros 700-799
Parmetros 800-899
Parmetros 900-999
Indicador de ndice
Clase
109 Dec
6D Hex
Clase 100
Clase 101
Clase 102
Clase 103
Clase 104
Clase 105
Clase 106
Clase 107
Clase 108
Clase 109
Clase 120
Instancia
1 Dec
1 Hex
Atributo
116 Dec
74 Hex
Variable
518 Dec
206 Hex
Descripcin de instancias:
El VLT 2800 DeviceNet de Danfoss slo utiliza la instancia 1, por tanto este valor siempre debe ser 1.
Descripcin de atributos:
Los atributos del parmetro VLT 2800 se especifican
con los dos (2) ltimos dgitos del parmetro + 100.
Ejemplo:
El parmetro 529 (Entrada analgica, terminal 53)
presentar estos valores:
105
1
129
Clase
Instancia
Atributo
Lectura y escritura en parmetros con ndice:

Los parmetros de tipo indexado (p. ej., 915 y 916)
requieren un tratamiento especial ya que DeviceNet
no admite la asignacin de direcciones indexada.
El tratamiento adecuado en el VLT 2800 consiste en
utilizar la Clase 120 de Danfoss, que sirve de indicador
de ndice. El indicador tiene que configurarse antes de
cada operacin de lectura/escritura de un parmetro
indexado.
NOTA!
Si dos masters acceden a esta funcin al
mismo tiempo, pueden generarse datos
errneos.
Ejemplo:
Para escribir 518 en el ndice 2 del parmetro 916 PCD
de lectura:
Clase
120 Dec
78 Hex
Instancia
1 Dec
1 Hex
Atributo
100 Dec
64 Hex
Variable
2 Dec
2 Hex
El siguiente paso consiste en escribir los datos, en este caso, 518, en el parmetro 916 PCD de lectura
27
Primero se configura el indicador de ndice en la clase

120. En este ejemplo, ndice 2:

Modo de funcionamiento de DeviceNet
Seal de activacin de bits
La seal de activacin de bits aporta la capacidad de
un esclavo para reaccionar de una forma definida a un
comando especial del master. El master enva el comando de seal de activacin de bits (Bit strobe) a
muchos dispositivos a la vez, pero slo se asigna un
bit del mensaje a un solo esclavo a la vez, es decir,
slo puede transmitirse el estado de "VERDADERO"
o "FALSO".
Este parmetro puede utilizarse para sincronizar unidades. Al ejecutar el comando de seal de activacin
de bits (Bit-Strobe) con un valor de "1" (VERDADERO), la unidad a la que se ha dirigido hace caso omiso
de los valores de entrada del cdigo de control y de la
referencia transmitida a travs de las instancias de
28
montaje, el supervisor de control y el objeto de unidad

de CA/CC. Si dicho comando se ejecuta con un valor
de "0" (FALSO), la unidad reacciona de nuevo segn
los valores de entrada. Esto significa que el valor del
comando de seal de activacin de bits (Bit-Strobe) se
almacena internamente y que la unidad reacciona de
conformidad con el valor de dicho comando. El master
transmite la referencia nueva cuando el valor de seal
de activacin de bits es "1"; debe ser vlido despus
de la ejecucin del comando de seal de activacin de
bits (Bit-Strobe) con el valor "0" [10]. Despus de ejecutar este comando, el dispositivo debe contestar con
el telegrama de E/S correspondiente y hacer caso
omiso de cualquier cdigo de control (CTW), valor real
principal (MAV) y datos de proceso (PCD) transmitidos por el master.

Sondeo
Modo de funcionamiento
de DeviceNet
ste es el modo de funcionamiento estndar de DeviceNet y significa que el master puede adquirir los
datos mediante sondeo utilizando objetos de DeviceNet o Danfoss.
Cambio de estado (COS)

Este modo de funcionamiento puede utilizarse para
reducir al mnimo el trfico de la red. Los mensajes
slo se envan al consumidor si ha cambiado un estado definido o un valor establecido. Para sealar que
la conexin no se ha bloqueado ni desactivado, se
transmite un mensaje de latido en un tiempo especificado (Intervalo de latidos). Este tiempo se define en
el atributo de tiempo de latido del cdigo de clase 0x05
del objeto de conexin. Para evitar que el dispositivo
genere un trfico de red intenso, si un valor cambia a
menudo, se define el Tiempo de inhibicin de produccin (atributo del objeto de conexin). Este parmetro
define el desfase mnimo entre dos mensajes de cambio de estado.
El atributo de ndice de Paquete previsto define el
tiempo mximo que debe transcurrir entre dos mensajes de cambio de estado aun cuando el valor no
haya cambiado. El modo de funcionamiento de cambio de estado (COS) slo puede utilizarse en instancias de E/S definidas en el parmetro 904.
Los parmetros 834 a 837 pueden utilizarse para filtrar

los eventos no deseados para COS. Si un bit de filtro
se fija en 0, el bit de instancia de E/S correspondiente
no podr generar un mensaje de cambio de estado.
29

Archivos EDS
Tenga en cuenta que los archivos EDS se pueden
cargar a partir de los convertidores de frecuencia VLT
mediante RS Networx. Antes de cargar el archivo EDS
debe comprobar la versin de RS Networx en la Ayuda
y Acerca de RS Networx. RS Networx versin 3.11.00
es compatible con Erratas 2 y no es necesario realizar
cambios en el convertidor de frecuencia VLT. RS Networx versin 3.00.00 es compatible con Erratas 1, el
parmetro 838 Tipo de datos EDS debe configurarse
como Erratas 1 y es preciso desconectar y conectar la
alimentacin.
VLT 2800 Versin estado unidense con DeviceNet
Cdigo de producto
Modelo de unidad
232
233
234
235
236
237
238
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
VLT 2803
VLT 2805
VLT 2807
VLT 2811
VLT 2815
VLT 2822
VLT 2830
VLT 2805
VLT 2807
VLT 2811
VLT 2815
VLT 2822
VLT 2830
VLT 2840
VLT 2855
VLT 2875
VLT 2880
VLT 2881
VLT 2882
VLT 2800 Versin europea con DeviceNet

Cdigo de producto
Modelo de unidad
332
333
334
335
336
337
338
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
VLT 2803
VLT 2805
VLT 2807
VLT 2811
VLT 2815
VLT 2822
VLT 2830
VLT 2805
VLT 2807
VLT 2811
VLT 2815
VLT 2822
VLT 2830
VLT 2840
VLT 2855
VLT 2875
VLT 2880
VLT 2881
VLT 2882
FCD 300 Versin europea con DeviceNet

Cdigo de producto
Modelo de unidad
480
481
482
483
484
485
486
30
FCD 303
FCD 305
FCD 307
FCD 311
FCD 315
FCD 322
FCD 330
Arranque RS Networx y pase a modo en lnea; el VLT

2800/FCD 300 aparecer en un cuadro gris como dispositivo sin registrar . Haga clic en el VLT 2800/FCD
300, vaya a Tools (herramientas) y elija EDS Wizard
(Asistente para EDS). Haga clic en siguiente al lado del
asistente para EDS y elija Create an EDS file (Crear archivo EDS). RS Networx iniciar el proceso de creacin
de un archivo EDS desde el convertidor de frecuencia
VLT.
Para
cargar
archivos
EDS,
visite
www.DanfossDrives.com
Potencia indicada de la
unidad
kW (CV)
0,37 (0,50)
0,55 (0,75)
0,75 (1,00)
1,10 (1,50)
1,50 (2,00)
2,20 (3,00)
3,70 (5,00)
0,55 (0,75)
0,75 (1,00)
1,10 (1,50)
1,50 (2,00)
2,20 (3,00)
3,00 (4,00)
4,00 (5,00)
5,50 (7,50)
7,50 (10,00)
11,0 (15,00)
15,0 (20,00)
18,5 (25,00)
unidad
kW (CV)
0,37 (0,50)
0,55 (0,75)
0,75 (1,00)
1,10 (1,50)
1,50 (2,00)
2,20 (3,00)
3,70 (5,00)
0,55 (0,75)
0,75 (1,00)
1,10 (1,50)
1,50 (2,00)
2,20 (3,00)
3,00 (4,00)
4,00 (5,00)
5,50 (7,50)
7,50 (10,00)
11,0 (15,00)
15,0 (20,00)
18,5 (25,00)
unidad
kW (CV)
0.37 (0.50)
0.55 (0.75)
0.75 (1.00)
1.10 (1.50)
1.50 (2.00)
2.20 (3.00)
3.00 (4.00)
Tensin
Nombre de archivo EDS
200-240 V
200-240 V
200-240 V
200-240 V
200-240 V
200-240 V
200-240 V
380- 480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
Tensin
200-240 V
200-240 V
200-240 V
200-240 V
200-240 V
200-240 V
200-240 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
380-480 V
Tensin
380 - 480 V
380 - 480 V
380 - 480 V
380 - 480 V
380 - 480 V
380 - 480 V
380 - 480 V

Atencin especial
NOTA!
Tenga en cuenta que el terminal 46 se ha
eliminado de la tarjeta DeviceNet del VLT
2800, lo que significa que los parmetros
341-342 no tienen ninguna funcin.
002:
Si el tipo de maniobra = Local, no es posible el control

a travs de DeviceNet.
502-508:
Seleccin de cmo dar entrada a los comandos de
control de DeviceNet con los comandos de control en
las entradas digitales de la tarjeta de control.
515-538:
Parmetros de lectura de datos que pueden utilizarse
para leer varios datos reales del VLT, como por ejemplo el estado real de las entradas analgica y digital
de la tarjeta de control, utilizndolos por tanto como
entradas al master.
800 Tipo protocolo
Tambin se pueden inicializar los ajustes de fbrica

en los parmetros de todos los Ajustes, a excepcin
de los parmetros 500 Direccin, 501 Velocidad en
baudios , 600-605 Datos de funcionamiento y 615-617
Registro de fallos .
Descripcin de opciones:
Para las conexiones FCD 300, consulte la Gua de Diseo FCD 300 MG.04.AX.YY par. 620.
Funcionamiento normal [0] se utiliza para el funcionamiento normal del motor.
Prueba de tarjeta de control [2] se selecciona si se
desea comprobar la entrada analgica/digital, las salidas analgicas/digitales, las salidas de rel y las
tensiones de 10 V y 24 V de la tarjeta de control.
La prueba se realiza de la siguiente manera:
Se conectan 18, 27, 33 al terminal de rel 03.
Se conectan 19, 29, V+ al terminal de rel 02.
Se conectan 50-53.
Se conectan 42-60.
Se conectan 55-V-.
Se conecta 12 al terminal de rel 01.
Programacin
Seleccione DeviceNet en este parmetro.
801 Veloc.en baudios

Seleccin de la velocidad de transmisin de DeviceNet.
833 Activar fieldbus

Active la comunicacin de DeviceNet. El ajuste predeterminado es Desactivar.
904 Tipo de PPO

Seleccin del tipo de instancia.
918 Direccin de estacin/ID MAC

Establezca la direccin de la estacin y el identificador
MAC en este parmetro.
620
Proceda de la siguiente manera para la prueba de la

tarjeta de control:
1.
Seleccione la prueba de tarjeta de control.
2.
Desconecte la tensin de red y espere hasta

que la luz en el display se haya apagado.
3.
Realice el montaje de acuerdo con el dibujo

y la descripcin.
4.
Conecte la tensin de red.
5.
El convertidor de frecuencia realiza automticamente una prueba de la tarjeta de control.
(MODO FUNCIONAM.)
Valor:
Funcionamiento normal (NORMAL)
[0]
Prueba de tarjeta de control (TEST TARJETA

CONTROL)
[2]
Inicializacin (INICIALIZACION)
[3]
Funcin:
Adems del funcionamiento normal, este parmetro
se puede utilizar para probar la tarjeta de control.
Si el convertidor muestra un cdigo de fallo de 37-45,

la prueba ha indicado un error. Cambie la tarjeta de
control para arrancar el convertidor de frecuencia.
Si el convertidor empieza en el modo de Display, la
prueba ha sido correcta. Retire el conector para pruebas, y el convertidor queda preparado para el funcio-
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
31

namiento. El parmetro 620 Modo de funcionamiento
se ajusta automticamente en Funcionamiento normal [0].
Inicializacin [3] se selecciona si se desea utilizar el
ajuste de fbrica del equipo.
Procedimiento de inicializacin:
1.
Seleccione Inicializacin [3].
2.
Desconecte la tensin de red y espere hasta

que la luz en el display se haya apagado.
3.
Conecte la tensin de red.
4.
Se inicializan los parmetros de todos los

Ajustes, a excepcin de los parmetros
500 Direccin, 501 Velocidad en baudios,
600-605 Datos de funcionamiento, 615-617
Registro de fallos, 833 Activar Fieldbus y 904
Tipo de PPO.
800
Tipo protocolo
803
(TIEMPO DE BUS)
Valor:
1-99 s
1s
Funcin:
Si el convertidor de frecuencia VLT no recibe un cdigo de control durante un perodo de tiempo superior
al establecido en este parmetro, la funcin seleccionada en el parmetro 804 Respuesta despus de error
de bus se activar.
Ajuste el tiempo deseado.
Observe que cuando la unidad funciona en modo Cclico o COS, el retardo de bus debe establecerse en un
valor mayor que la frecuencia de latidos. Si no es as,
se producir la temporizacin del VLT.
804
(TIPO PROTOCOLO)
Funcin de retardo de bus

(FUNC. TIEMPO BUS)
Valor:
Valor:
DeviceNet (DEVICENET)
[2]
Funcin:
Este parmetro es de slo lectura.
801
Retardo de bus
Seleccin de velocidad en baudios

(VELOC.EN BAUDIOS)
Valor:
125 kbps (125 KBPS)
[20]
250 kbps (250 KBPS)
[21]
500 kbps (500 KBPS)
[22]
Funcin:
Seleccin de la velocidad de transmisin de DeviceNet. Debe ajustarse a la velocidad de transmisin del
master y de los dems nodos de DeviceNet.
Seleccione la velocidad en baudios.
NOTA!
Tenga en cuenta que el cambio en este
parmetro se aplicar por primera vez en
el siguiente encendido.
NO (NO)
[0]
Mantener frecuen. de salida

(MANTENER SALIDA)
[1]
Parar con rearranque automtico

(PARO)
[2]
Salida = frecuencia de velocidad fija

(VELOCIDAD FIJA)
[3]
Salida = velocidad mx. (MAXIMA VELOCIDAD)
[4]
Parar con desconexin

(PARO Y DESCONEXION)
[5]
Seleccionar ajuste 2
(SELECCIONAR AJUSTE 2)
[8]
Funcin:
El contador de retardo se activa con la primera recepcin de un cdigo de control vlido, es decir, bit 10 =
OK.
El VLT permanece en el estado de retardo hasta que
se da una de las cuatro condiciones siguientes.
1.
Se recibe un cdigo de control vlido (bit 10

= OK) y se reanuda el control a travs de DeviceNet con el cdigo de control actual. Si se
selecciona la funcin de retardo Parar con
32

desconexin, es necesario reiniciar a travs
del bus, los terminales o el panel de control.
3.
805
Parmetro 002 = Funcionamiento local => se

activa el control local a travs del panel de
control.
Parmetro 804 = NO => se reanuda el control
a travs de DeviceNet, emplendose el ltimo cdigo de control utilizado.
Seleccione S [1] para iniciar la comunicacin de DeviceNet.
Si se selecciona NO [0], no aparecer ninguna advertencia de comunicacin, ya que la interfaz de comunicacin est desactivada.
Funcin de bit 10
NOTA!
(FUNCTION BIT 10)

Funcin:
Este parmetro es de slo lectura.
832
Conducta si interrupcin de bus desactivado
834
(CND.INTER.BUS NO)
Valor:
0000-FFFF Hex
Valor:
Mantener el dispositivo en el estado de bus
desactivado (HOLD CAN)
[0]
Reiniciar el dispositivo y continuar la comunicacin (RESET CAN)
[1]
Funcin:
Este parmetro define la conducta del VLT 2800/FCD
300 si se detecta una interrupcin de bus desactivado.
(FILTRO COS 1)
833
Activar Fieldbus
0000 Hex
Funcin:
En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), pueden filtrarse bits del cdigo de estado que
no deben enviarse si hay cambios.
Ajuste la mscara de filtro para el cdigo de estado.
NOTA!
Para obtener ms informacin, consulte
la seccin Cambio de estado (COS).
Si este parmetro se establece en Mantener el dispositivo en el estado de bus desactivado [0] y se detecta
un evento de bus desactivado, el VLT 2800/FCD 300
se pondr en estado de reset/bus desactivado.
Si este parmetro se establece en Reiniciar el dispositivo y continuar la comunicacin [1] y se detecta un
evento de bus desactivado, el VLT 2800/FCD 300 intentar realizar un reset y reinicializar el chip CAN, y
continuar la comunicacin.
Filter Mask para cdigo de estado
835
Filter Mask para valor real principal

(FILTRO COS 2)
Valor:
0000-FFFF Hex
0000 Hex
Funcin:
En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), pueden filtrarse bits en el valor real principal que
no deben enviarse si hay cambios.
(ACTIVAR FIELDBUS)
Valor:
Desactivado (NO)
[0]
Activado (S)
[1]
Ajuste la mscara de filtro para el valor real principal.
33
Programacin
2.
Funcin:
Este parmetro permite desactivar la interfaz de comunicacin.

836
Filter Mask para PCD 1
Dependiente de la potencia
[0]
(FILTRO COS 3)
Independiente de la potencia
[1]
Valor:
0000-FFFF Hex
0000 Hex
Funcin:
En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), pueden filtrarse bits en PCD 1 que no deben
enviarse si hay cambios.
Ajuste la mscara de filtro para PCD 1.
837
Filter Mask para PCD 2

(FILTRO COS 4)
Valor:
0000-FFFF Hex
0000 Hex
Funcin:
En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), pueden filtrarse bits en PCD 2 que no deben
enviarse si hay cambios.
Funcin:
En este parmetro se puede ajustar el VLT 2800/FCD
300 a un cdigo de producto.
Dependiente de la potencia: El cdigo de producto de
cada rango de potencia es diferente, tal como se
muestra en la seccin Archivos EDS.
Independiente de la potencia: El cdigo de producto
de cada rango de potencia es el mismo y slo se puede usar un archivo EDS. Tenga en cuenta que seleccionando esta opcin el archivo EDS no puede
cargarse desde el convertidor de frecuencia. El archivo EDS independiente de la potencia est disponible
en www.danfoss.com/drives.
850
Lectura de contador de errores de

transmisin
(LC.CNT.ERR.TRNS.)
Funcin:
Este parmetro es una lectura del contador de errores
de transmisin del controlador CAN desde el ltimo
encendido.
Ajuste la mscara de filtro para PCD 2.
838
Tipos datos EDS

(Tipos datos EDS)
Valor:
Erratas 1 (erratas 1)
[0]
Erratas 2 (Erratas 2)
[1]
Funcin:
En este parmetro, se puede elegir entre dos tipos de
datos al cargar un archivo EDS desde el convertidor
de frecuencia VLT. Las versiones actuales de las herramientas de configuracin como DeviceNet Manager y RS Networx slo pueden manejar el tipo de datos
Erratas 1.
851
(LC.CNT.ERR.RCPN.)
Funcin:
Este parmetro es una lectura del contador de errores
de recepcindel controlador CAN desde el ltimo encendido.
852
Seleccione Erratas 1 si se utiliza DeviceNet Manager
o RS Networx versin 3.00.
Seleccione Erratas 2 si se utiliza DeviceNet Manager
o RS Networx versin 3.11 o superior.
839
Lectura de contador de errores de recepcin
Lectura de contador de bus desactivado

(LC.CONT. BUS NO)
Funcin:
Este parmetro es una lectura del nmero de eventos
de bus desactivado que se han producido desde el ltimo encendido.
Cdigo de producto EDS

(Cdigo de producto EDS)
Valor:
34

860
Cdigo de control
(CODIGO CONTROL)
Funcin:
Este parmetro es una lectura del cdigo de control
de frecuencia VLT. Slo puede leerse por medio de un
bus estndar o de DeviceNet y no est disponible a
travs de LCP.
861
Valor de referencia
(REFERENCIA)
Funcin:
Este parmetro es una lectura del valor de referencia
de frecuencia VLT en el intervalo de 0-4000 Hex. Slo
puede leerse por medio de un bus estndar o de DeviceNet y no est disponible a travs de LCP.
880
Cdigo de estado
(CODIGO ESTADO)
881
Programacin
Funcin:
Este parmetro es una lectura del cdigo de estado
de frecuencia VLT. Slo puede leerse por medio de un
bus estndar o de DeviceNet y no est disponible a
travs de LCP.
Valor real principal

(FRECUENCIA)
Funcin:
Este parmetro es una lectura del valor real principal
de frecuencia VLT en el intervalo de 0-4000 Hex. Slo
puede leerse por medio de un bus estndar o de DeviceNet y no est disponible a travs de LCP.
35

904
Tipo de PPO
NOTA!
Observe que el perfil de unidad de CA slo est disponible si se selecciona la instancia 20/70 o la instancia 21/71.
(TIPO PPO)
Valor:
Instancia 20/70 (INSTANCIA 20/70)
[10]
Instancia 21/71 (INSTANCIA 21/71)
[11]
Instancia 100/150 (INSTANC. 100/150)
[12]
Instancia 101/151 (INSTANC. 101/151)
[13]
915
Configuracin de PCD de escritura

(CONFIG.PCD ESCR.)
Funcin:
Este parmetro permite elegir entre cuatro instancias
diferentes para la transmisin de datos.
Las instancias 100/150 y 101/151 son especficas de
Danfoss, y las instancias 20/70 y 21/71 corresponden
a un perfil de unidad de CA especfico de la ODVA.
Para obtener ms informacin, consulte tambin Perfil
de la unidad en este manual.
NOTA!
La instancia 100/150 utiliza dos trminos: uno para el
cdigo de control y el otro para la referencia. Consulte
el cdigo de control en la seccin Cdigo de control y
cdigo de estado en la instancia 100/150 de este manual.
La instancia 101/151 utiliza cuatro cdigos: uno para
el cdigo de control y el otro para la referencia. Los
dos ltimos cdigos los define el usuario en los casos
en que se puede leer y escribir en los parmetros a
travs de la comunicacin de E/S. Utilizar PCD para
leer datos de los parmetros de VLT ser un procedimiento de actualizacin ms rpido que el mensaje
explcito.
Consulte el cdigo de control en la seccin Cdigo de
control y cdigo de estado en la instancia 100/150 de
este manual.
La instancia 20/70 utiliza dos cdigos: uno para el cdigo de control y el otro para la referencia. Consulte el
cdigo de control en la seccin Cdigo de control y
La instancia 21/71 utiliza dos cdigos: uno para el cdigo de control y el otro para la referencia. Consulte el
cdigo de control en la seccin Cdigo de control y
Valor:
Subndice 1 (PCD 1)
[Nmero de parmetro]
Subndice 2 (PCD 2)
[Nmero de parmetro]
Funcin:
Pueden asignarse diferentes parmetros a PCD 1-2 si
se selecciona la instancia 101/151 en el parmetro
904 Tipo de PPO. Los valores de PCD 1-2 se escribirn en los parmetros seleccionados en forma de
valores de datos.
La secuencia de subndices se corresponde con la
secuencia de PCD en PPO, es decir, subndice 1 =
PCD 1, subndice 2 = PCD 2, etc. Cada subndice
puede contener el nmero de cualquier parmetro
VLT.
Observe que los subndices 3-8 no tienen ninguna
funcin.
916
Configuracin de PCD de lectura

(CONFIG.PCD LEER)
Valor:
Subndice 1 (PCD 1)
[Nmero de parmetro]
Subndice 2 (PCD 2)
[Nmero de parmetro]
Funcin:
Pueden asignarse diferentes parmetros a PCD 1-2 si
se selecciona la instancia 101/151 en el parmetro
904 Tipo de PPO. Los valores de PCD 1-2 se leern
a partir de los parmetros seleccionados en forma de
valores de datos.
La secuencia de subndices se corresponde con la
secuencia de PCD en PPO, es decir, subndice 1 =
PCD 1, subndice 2 = PCD 2, etc. Cada subndice
puede contener el nmero de cualquier parmetro
VLT.
36

Bit
0
Observe que los subndices 3-8 no tienen ninguna

funcin.
918
Direccin de estacin/ID MAC

(DIRECC. ESTACION)
Valor:
0 - 63
63
Funcin:
Todas las estaciones conectadas a la misma red DeviceNet deben tener una direccin inequvoca.
Establezca una direccin nica para cada VLT 2800/
FCD 300 que est conectado a la misma red DeviceNet.
NOTA!
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Estado
Bus no activo (slo si el bus ha estado activo al menos una vez desde el
ltimo encendido)
Retardo de conexin explcita
Retardo de conexin E/S
Recepcin de pasivo de error
Recepcin de advertencia de error
Bus CAN desactivado
Error de envo E/S
Error de inicializacin
Sin alimentacin de bus
Reset bus
Pasivo de error
Advertencia de error
Error de ID MAC duplicado
Cola de recepcin desbordada
Cola de transmisin desbordada
CAN desbordado
Bus no activo: No hay comunicacin de bus o el esclavo no se ha asignado.
953
Mensajes de advertencia
(PARAM.ADVERT)
Valor:
0-FFFF Hex
Funcin:
En este parmetro pueden leerse mensajes de advertencia a travs de un bus estndar o de DeviceNet.
Este parmetro no est disponible a travs de LCP,
pero el mensaje de advertencia puede verse si se selecciona COD. AVISO COM como lectura del display.
Se asigna un bit a cada advertencia (consulte la siguiente lista).
Retardo de conexin E/S: Este bit se ajusta si se produce un retardo de conexin de E/S.
Recepcin de pasivo de error: Este bit se ajusta si el
controlador CAN alcanza su estado pasivo de error
para el destinatario del mensaje.
Recepcin de advertencia de error: Este bit se ajusta
si el controlador CAN alcanza su estado de advertencia de error (ms de 96 errores recibidos) para el
destinatario del mensaje.
Bus CAN desactivado: Este bit se ajusta si el bus CAN
se desconecta, porque un contador de errores de
transmisin o de recepcin supera el valor de 255 o
porque se ha producido una interrupcin de bus desactivado.
Error de envo E/S: Este bit se ajusta si se detecta un
error de envo de E/S.
Error de inicializacin: Este bit se ajusta si el controlador CAN no puede inicializarse.
Sin alimentacin de bus: Este bit se ajusta si la alimentacin del bus DN, normalmente 24 V, no est
disponible. Slo se ajusta si la opcin DN est activa;
no se ajusta si la opcin CanOpen est activa.
Reset bus: Este bit se ajusta si la comunicacin DN se
ha reiniciado.
37
Programacin
Retardo de conexin explcita: Este bit se ajusta si se

produce un retardo de conexin explcita.

Transmisin de pasivo de error: Este bit se ajusta si
se alcanza el estado pasivo de error de bus para el
transmisor. Consulte el captulo 5.8.
Ajuste de parmetro 4 (ajuste 4)
[4]
Ajuste activo (ajuste activo)
[5]
Transmisin de advertencia de error: Este bit se ajusta si el contador de errores de transmisin supera el
valor de 96, lo que indica que el bus puede estar gravemente daado.
Funcin:
Como el parmetro 005, descrito en el manual del
producto para la serie VLT 2800.
Error de ID MAC duplicado: Este bit se ajusta si se

detecta un ID MAC duplicado.
Slo se pueden realizar modificaciones en el ajuste
activo mediante DeviceNet en el VLT 2800/FCD 300.
Esto significa que no se puede funcionar, por ejemplo,
en el ajuste activo 1 y cambiar datos en el ajuste 2, 3
o 4.
Cola de recepcin desbordada: Este bit se ajusta si el

bfer de datos de recepcin se desborda.
Cola de transmisin desbordada: Este bit se ajusta si
el bfer de datos de transmisin se desborda.
CAN desbordado: Este bit se ajusta si el bfer de datos
de CAN se desborda.
971
Guardar valores de datos

(grabar datos)
Valor:
967
No activo (no)
[0]
Cdigo de control
Guardar ajuste activo (grabar ajuste activo)
[1]
(CODIGO CONTROL)
Guardar ajuste editado (grabar ajuste edit.)
[2]
Guardar todos los ajustes (guardar todos)
[3]
Grabar siempre (grabar siempre)
[4]
Valor:
Cdigo binario de 16 bits
Funcin:
El parmetro 967 se dedica a enviar un cdigo de
control al convertidor de frecuencia VLT cuando se
utiliza un mensaje explcito. Este parmetro no est
disponible a travs de LCP.
968
Cdigo de estado
(CODIGO ESTADO)
Valor:
De slo lectura (cdigo binario de 16 bits)
Funcin:
El parmetro 968 se dedica a leer el cdigo de estado
del convertidor de frecuencia VLT cuando se utiliza un
mensaje explcito. Este parmetro no est disponible
a travs de LCP.
970
Funcin:
Los valores del parmetro modificados a travs de
DeviceNet slo se guardan en la RAM, es decir, las
modificaciones se pierden en el caso de producirse un
fallo de la alimentacin elctrica. Este parmetro se
utiliza para activar una funcin por medio de la cual
todos los valores de parmetro se guardan en la EEPROM, preservndolos incluso en el caso de producirse un fallo de la alimentacin elctrica.
No activo: La funcin no est activa.
Guardar ajuste activo: Todos los ajustes de

parmetros del ajuste activo se guardan en
la EEPROM. El valor vuelve a ser No activo
una vez guardados todos los valores de parmetros.
Guardar ajuste editado: Todos los ajustes de

parmetros del ajuste que se est procesando se guardan en la EEPROM. El valor vuelve a ser No activo una vez guardados todos
los valores de parmetros.
Guardar todos los ajustes: Todos los ajustes

de parmetros de todos los ajustes se guardan en la EEPROM. El valor vuelve a ser No
Seleccin de ajustes de parmetros

(EDITAR AJUSTE)
Valor:
Ajuste de fbrica
[0]
[1]
[2]
[3]
38

activo una vez guardados todos los valores
de parmetros.
-
Cuando se enva un 0 como nmero de parmetro, la

lista termina.
Guardar siempre: Todas las peticiones de escritura de parmetros se guardarn automticamente en la EEPROM.
NOTA!
Tenga en cuenta que la escritura continua
mediante mensajes explcitos puede daar la EEPROM.
980982 Parmetros definidos

(PARAM.DEFINIDOS)
Valor:
De slo lectura
Funcin:
Los tres parmetros contienen una lista de todos los
parmetros definidos en el VLT. Cada uno de los tres
parmetros puede leerse como una serie por medio
de un mensaje explcito.
Programacin
Cada parmetro contiene un mximo de 116 elementos (nmeros de parmetro). El nmero de parmetros
que estn en uso, 980, 981 y 982, depender de la
configuracin respectiva del VLT.
Cuando se enva un 0 como nmero de parmetro, la
lista termina.
990992 Parmetros modificados

(PARAM. MODIFI.)
Valor:
De slo lectura
Funcin:
Los tres parmetros contienen una lista de todos los
parmetros cuyo ajuste de fbrica se haya cambiado.
Cada uno de los tres parmetros puede leerse como
una serie con la ayuda de un servicio de lectura explcita. Los subndices empiezan en el 1 y siguen la
secuencia de los nmeros de parmetro. Cada parmetro contiene un mximo de 116 elementos (nmeros de parmetro). El nmero de parmetros que
estn en uso, 990, 991 y 992, depender de cuntos
parmetros se hayan modificado en relacin con el
ajuste de fbrica.
Los parmetros de lectura puros (de slo lectura), como los parmetros de salida de datos, no se registran
como modificados aun cuando hayan cambiado.
39

Existe una diferencia clara entre las alarmas y las advertencias. En el caso de una alarma, el VLT entrar
en una condicin de fallo. Despus de eliminar la causa de la alarma, el master tendr que aceptar el mensaje de alarma para que el VLT empiece a funcionar
de nuevo. Por otro lado, una advertencia puede producirse cuando surge una condicin de advertencia y
desaparecer cuando las condiciones vuelven a ser
normales sin interferir en el proceso.
Advertencias
Las advertencias del VLT se representan con un solo
bit en un cdigo de aviso. Un cdigo de aviso siempre
es un parmetro de accin. El estado de bit FALSO [0]
significa que no hay ninguna advertencia, mientras
que el estado de bit VERDADERO [1] indica una advertencia. A cada bit y a cada estado de bit le corresponde una cadena de texto. Adems del mensaje de
cdigo de aviso, el master tambin ser informado a
travs de un cambio del bit 7 en el Cdigo de estado.
Alarmas
Despus de un mensaje de alarma, el VLT entrar en
una condicin de fallo. Slo podr reanudar el funcionamiento despus de que se haya resuelto el fallo y
de que el master haya aceptado el mensaje de alarma
estableciendo el bit 3 en el Cdigo de control. Las advertencias del VLT se representan con un solo bit en
un cdigo de aviso. Un cdigo de aviso siempre es un
parmetro de accin. El estado de bit FALSO [0] significa que no hay ningn fallo, mientras que el estado
de bit VERDADERO [1] indica un fallo. A cada bit y a
cada estado de bit le corresponde una cadena de texto.
40

Abreviaturas
Significado
Controlador de red de rea
Cdigo de control
Cambio de estado
Hoja de datos electrnica
Compatibilidad electromagntica
Primero en entrar primero en salir
Field Bus de alto rendimiento
Subndice
Entrada/Salida
Organizacin Internacional de Normalizacin
Diodo emisor de luz
Bit menos significativo
Bit ms significativo
Valor de referencia principal
Directorio objeto
Cdigo de entrada de perifrico
Cdigo de salida de perifrico
Ordenador personal
Datos de proceso
Protocolo de comunicacin de perifricos
Unidad de datos de protocolo
Control lgico programable
Cdigo de estado
Asociacin Alemana de Tcnicos Electricistas
Asociacin Alemana de Ingenieros Electricistas
Unidad de velocidad variable
Programacin
Abreviatura
CAN
CTW
COS
EDS
EMC
FIFO
HPFB
IND
E/S
ISO
LED
LSB
MSB
MAV
MRV
OD
IW
QW
PC
PCD
PCP
PDU
PLC
STW
VDE
VDI
VSD
41

N par. Descripcinde parmetro
Ajuste de fbrica
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
Idioma
Control local/remoto
Referencia local
Activar ajuste
Editar ajuste
Copiar ajuste
Copiar LCP
Mostrar escala de frecuencia
Lectura del display amplia
Lnea display pequea 1,1
Control local
014
015
016
017
018
019
Parada local/reset
Veloc. fija local
Cambio sentido local
Desconexin o reset local
Bloqueo de cambio de datos
Estado en el
arranque
Bloqueo del modo manual
Men Rpido del usuario
Ajuste de Men Rpido
English
Control remoto
000.000,000
Ajuste 1
Activar ajuste
Sin copia
Sin copia
1.00
Frecuencia [Hz]
Referencia [%]
Intensidad del motor [A]
Potencia [kW]
Control remoto
como parm. 100
Activo
No activo
No activo
Activo
Desbloqueado
Parada obligatoria,
utilizar la refer. oculta
Activo
No activo
000
020
024
025
4 Ajustes:
"S" significa que el parmetro se puede programar
por separado en cada uno de los cuatro Ajustes, es
decir, puede tener cuatro valores distintos. "No" significa que el valor de dato debe ser idntico en todos los
Ajustes.
4 Ajustes
Tipo de
datos
No
S
S
No
No
No
No
S
S
S
S
S
S
ndice
de conversin
0
0
-3
0
0
0
0
-2
0
0
0
0
0
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
5
No
No
No
0
0
0
5
5
6
5
5
4
5
5
5
5
6
5
5
5
5
5
Tipo de datos:
Indica el tipo y longitud de telegrama.
Tipo de datos
3
4
5
6
7
9
Descripcin
Entero 16
Entero 32
Sin signo 8
Sin signo 16
Sin signo 32
Cadena de texto1)
ndice de conversin:
Es una cifra de conversin que se utiliza al escribir o
leer mediante la comunicacin serie con un convertidor de frecuencia.
ConsulteCaracteres de datos en Comunicacin serie.
1. Inaccesible desde DeviceNet.
42

Descripcin deparmetro
Ajuste de fbrica
100
Configuracin
101
102
103
104
105
Caractersticas de par
Potencia del motor PM,N
Tensin del motor UM,N
Frecuencia del motor fM,N
Intensidad del motor I M,N
106
107
108
Velocidad nominal del motor

Adaptacin automtica del motor
Resistencia del esttor RS
109
Reactancia del esttor XS
119
120
121
Par de arranque alto

Retraso de arranque
Funcin de arranque
122
123
Funcin en parada
Frecuenc. mn. activacin de
parm. 122
Tiempo de frenado de CC
Frecuen. de entrada del freno CC
Proteccin trmica del motor
Frecuencia de arranque
Tensin en el arranque
Tensin de freno de CC
Tensin de arranque
Compensacin de arranque
Relacin U/f
Compensacin de deslizamiento
Tensin de CC mantenida
Valor de desconexin de freno
Frecuencia de conexin de freno
Corriente, valor mnimo
Reactancia irregular
Velocidad, modo en lazo abierto

Par constante
depende de las unidades
50 Hz
depende del motor seleccionado
depende del parm. 102
Autoajuste desactivado
0s
0s
Inercia en retraso de arranque
Inercia
0,1 Hz
126
127
128
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
142
143
144
146
10 s
NO
Sin proteccin
0 Hz
0V
0%
100 %
100 %
0%
3 Hz
3 Hz
0%
Control de ventilador interno
Automtico
Factor de freno CA
1.30
Vector de reinicializacin de tensin No
4 Ajustes
Tipo de
datos
ndice
de conversin
0
S
S
S
S
S
0
1
0
-1
-2
5
6
6
6
7
S
S
S
0
0
-3
6
5
7
-2
S
S
S
-1
-1
0
5
5
5
S
S
0
-1
5
5
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-1
-2
0
-1
-1
0
-2
-1
-2
-1
0
-1
-1
0
-3
6
6
5
5
6
5
6
6
6
3
5
6
6
5
7
S
S
S
0
-2
0
5
5
5
Programacin
N
par.
43

N
par.
Descripcin
de parmetro
Ajuste de fbrica
200
Rango de frecuencia de salida
201
Frecuencia de salida,
lmite inferior fMIN
lmite superior fMAX
Area de referencia
Referencia mnima, Ref MIN
Referencia mxima, Ref MAX
Tipo de rampa
Tiempo de rampa de aceleracin 1
Tiempo de rampa de deceleracin 1
Tiempo de rampa de velocidad fija
Tiempo rampa deceler. paro rpido
Frecuencia de velocidad fija
Tipo de referencia
Referencia interna 1
Valor de enganche
arriba/abajo
Lmite de intensidad
Adv. Intensidad baja
Adv. Intensidad alta
Adv. Baja frecuencia
Adv. Alta frecuencia
Adv. Baja realimentacin
Adv. Alta realimentacin
Bypass de frecuencia,
ancho de banda
Bypass de frecuencia 1
Bypass de frecuencia 2
Slo sentido horario, 0-132

Hz
0 Hz
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
221
223
224
225
226
227
228
229
230
231
44
4 Ajustes
Tipo de
datos
ndice
de conversin
0
-1
132 Hz
-1
Ref. mn.-Ref. mx.

0 Hz
50,000 Hz
Lineal
3s
3s
3s
3s
3s
3s
10 Hz
Suma
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
-3
-3
0
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-1
0
-2
-2
-2
-2
-2
5
4
4
5
7
7
7
7
7
7
6
5
3
3
3
3
6
160 %
0A
IMAX
0 Hz
132 Hz
-4000,000
4000.000
0 Hz (NO)
S
S
S
S
S
S
S
S
-1
-1
-1
-1
-1
-3
-3
0
6
6
6
6
6
4
4
6
0 Hz
0 Hz
S
S
-1
-1
6
6

Descripcinde parmetro
302
303
304
Entrada digital, term. 18

305
307
308
309
310
314
315
316
317
318
319
323
327
341
342
343
344
349
Ajuste de fbrica
Arranque
Cambio de sentido
Reset y parada de inercia
inversa
Velocidad fija
Sin funcin
Term. 53, tensin de entrada analg. Referencia
Term. 53, escalado mn.
0V
Term. 53, escalado mx.
10 V
Term. 60, intensidad de entrada ana- Sin funcin
lg.
Term. 60, escalado mn.
0 mA
20 mA
Intervalo de tiempo
10 s
Funcin tras intervalo de tiempo
Sin funcin
0-IMAX = 0-20 mA
Term. 42, salida analgica
Salida de rel
Control preparado
Refer./realiment. de pulsos
5000 Hz
Term. 46, salida digital
Control preparado
Term. 46, salida de pulsos mx.
5000 Hz
Funcin de parada precisa
Parada de rampa normal
Valor de contador
100.000 pulsos
Retardo compensacin de parada 10 ms
4 Ajustes:
Ajustes.
ndice de conversin:
4 Ajustes
Tipo de
datos
S
S
S
ndice
de conversin
0
0
0
S
S
S
S
S
S
0
0
0
-1
-1
0
5
5
5
6
6
5
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-4
-4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-3
6
6
5
5
5
5
7
5
6
5
7
6
5
5
5
Programacin
N
par.
Tipo de datos:
Tipo de datos
3
4
5
6
7
9
Descripcin
Entero 16
Entero 32
Sin signo 8
Sin signo 16
Sin signo 32
Cadena de texto1)
45

N
par.
Ajuste de fbrica
400
405
406
409
Funcin de freno
Funcin de reset
Tiempo de rearranque automtico
Sobreintensidad de retraso desconexin
Frecuencia de conmutacin
Frec. portadora variable
Funcin de sobremodulacin
Realimentacin mnima
Realimentacin mxima
Unidades de proceso
Ganancia proporcional de PID velocidad
Tiempo de integral PID velocidad
Tiempo diferencial PID velocidad
Lmite de ganancia diferencial de
PID velocidad
Filtro de paso bajo PID velocidad
Tensin U1
Frecuencia F1
Tensin U2
Frecuencia F2
Tensin U3
Frecuencia F3
Proceso PID inverso
Saturacin de proceso PID
Frecuencia de arranque de PID proceso
Ganancia proporcional de arranque
de
PID
Tiempo de integral PID proceso
Tiempo diferencial de PID proceso
Lmite de ganancia diferencial PID
proceso
Tiempo filtro paso bajo de PID
Motor en giro
Factor FFW de PID velocidad
Rango de controlador
Reduccin tensin de freno
Depende del tipo de unidad

Reset manual
5s
No (61 s)
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
423
424
425
426
427
428
437
438
439
440
441
442
443
444
445
451
452
456
46
4 Ajustes
Tipo de
datos
No
S
S
S
ndice
de conversin
0
0
0
0
4,5 kHz
Sin filtro LC
S
0,000
1500,000
Ninguna unidad
0,010
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
-3
-3
0
-3
6
5
5
4
4
5
6
100 ms
20 ms
5,0
S
S
S
-5
-5
-1
7
7
6
20 ms
Parm. 103
Parm. 104
Parm. 103
Parm. 104
Parm. 103
Parm. 104
Normal
Activo
Parm. 201
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-3
-1
-1
-1
-1
-1
-1
0
0
-1
6
6
6
6
6
6
6
5
5
6
0,01
-2
No (9999,99 s)
No (0 s)
5,0
S
S
S
-2
-2
-1
7
6
6
0,02 s
No es posible
100%
10 %
0
S
S
S
S
S
-2
0
0
-1
0
6
5
6
6
5
5
5
5
5

500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
531
532
533
534
537
538
539
540
541
544
Ajuste de fbrica
Direccin
1
9600 baudios
Parada de inercia
O lgico
Parada rpida
O lgico
Freno de CC
O lgico
Arranque
O lgico
Cambio de sentido
O lgico
Seleccin de ajuste
O lgico
Seleccin de referencia interna
O lgico
Veloc. fija de bus 1
10 Hz
10 Hz
Tipo de telegrama
Protocolo FC
Intervalo de tiempo de bus
1s
Funcin de interv. tiempo bus
No
Lectura de datos: Referencia %
Lectura de datos: Referencia [unidad]
Lectura de datos: Realimentacin [unidad]
Lectura de datos: Frecuencia
Lectura de datos: Frecuencia x escalado
Lectura de datos: Intensidad del motor
Lectura de datos: Par
Lectura de datos: Potencia [kW]
Lectura de datos: Potencia [HP]
Lectura de datos: Tensin del motor [V]
Lectura de datos: Tensin de enlace CC
Lectura de datos: Carga trmica del motor
Lectura de datos: Carga trmica del inversor
Lectura de datos: Entrada digital
Lectura de datos: Entrada analgica, term. 53
Lectura de datos: Referencia de pulsos
Lectura de datos: Referencia externa
Lectura de datos: Cdigo de estado
Lectura de datos: Temperatura del inversor
Lectura de datos: Cdigo de alarma
Lectura de datos: Cdigo de control
Lectura de datos: Cdigo de aviso
Lectura de datos: Cdigo de estado ampliado
Lectura de datos: Contador de pulsos
4 Ajustes
No
No
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
ndice
de conversin
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0
0
0
-1
-3
-3
-1
-1
-2
-1
1
-2
-1
0
0
0
0
-1
-4
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
Tipo de
datos
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
5
5
5
3
4
4
3
3
7
3
7
7
6
6
5
5
5
5
5
7
6
6
5
7
6
7
7
7
Programacin
N par. Descripcinde parmetro
47

N
par.
600
601
602
603
604
605
615
616
617
618
619
Horas de funcionamiento
Horas ejecutadas
Contador de kWh
N puestas en marcha
N de sobrecalentamientos
N de sobretensiones
Registro de fallos: Cdigo de fallo
Registro de fallos: Hora
Registro de fallos: Valor
Reset del contador de kWh
Sin reset
Reset de contador de horas ejecu- Sin reset
tadas
Funcionamiento normal
Placa caractersticas: Tipo de convertidor de frecuencia
Placa caractersticas: Versin de software
Placa caractersticas: N identific. de LCP
Placa caractersticas: N identif. base de datos
Placa caractersticas: Versin partes de potencia
Placa caractersticas: Tipo de opcin de aplicacin
Placa caractersticas: Tipo de opcin de comunicacin
Placa caractersticas: Identific. de software BMC
Placa caractersticas: Identif. base de datos del motor
Placa caractersticas: Identific. de unidades para comunicacin
Placa caractersticas: N de referencia de software
Versin de software
Identific. de software BMC
Identific. de tarjeta de alimentacin
620
621
624
625
626
627
628
630
632
633
634
635
640
641
642
Ajuste de fbrica
4 Ajustes:
Ajustes.
4 Ajustes
Tipo de
datos
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
ndice
de conversin
73
73
2
0
0
0
0
0
0
0
0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
0
0
-2
0
0
0
0
0
0
0
5
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
No
No
No
-2
-2
-2
6
6
6
7
7
7
6
6
6
5
7
3
7
5
Tipo de datos:
Tipo de datos
3
4
5
6
7
9
Descripcin
Entero 16
Entero 32
Sin signo 8
Sin signo 16
Sin signo 32
Cadena de texto1)
ndice de conversin:
48

861
880
Valor de referencia
Cdigo de estado
0
0
No
No
No
No
0
0
881
No
No
N
par.
801
803
804
805
832
833
834
835
836
837
838
850
851
852
ndice
de conversin
0
0
0
0
Tipo de
datos
5
5
5
5
0
0
0
0
0
0
0
5
6
6
6
6
5
5
Secuencia
bits
Firmado 16
Secuencia
bits
Firmado 16
de
de
** Reset automtico a (0)S Slo en modo de parada

(el VLT debe pararse para cambiar el valor de dato)
49
Programacin
860
Cambios
Descripcin
Ajuste de fbrica
4 ajustes
de parmetro
durante el funcionamiento
Seleccin de velocidad en baudios 125 kbps
S
No
Tiempo despus de error de bus
1s
S
No
Respuesta despus de error de bus No
S
No
Bit de cdigo de control de funcin Bit 10 = CTW activo S
No
Bit 10
Conducta si interrupcin de bus de- Mantener Can
S
No
sactivado
Activar Fieldbus 0
No
No
No
Filter Mask 1
FFFFh
S
No
Filter Mask 2
FFFFh
S
No
Filter Mask 3
FFFFh
S
No
Filter Mask 4
FFFFh
S
No
Tipo de datos ESD
Erratas 2
No
No
Lectura de contador de errores de 0
No
No
transmisin
Lectura de contador de errores de 0
No
No
recepcin
Lectura de contador de bus desacti- 0
No
No
vado
Cdigo de control
0
S
No

N
Descripcin
par. de parmetro
904
915
916
917
Ajuste de fbrica Cambios 4 ajustes

durante el funcionamiento
Tipo de PPO
10
S
No
Configuracin de PCD de escritura 0
S
No
Configuracin de PCD de lectura 0
S
No
Mensaje espontneo activo
NO
S
No
ndice
de conversin
0
0
0
0
918 Direccin de estacin

953 Mensajes de advertencia
63
0
S
No
No
No
0
0
967 Cdigo de control
No
968 Cdigo de estado
No
No
970
971
980
981
982
990
991
992
Ajuste activo
Sin accin
0
0
0
0
0
0
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
0
0
0
0
0
0
Seleccin de ajustes de parmetros

Guardar valores de datos
Tipo de
datos
6
6
6
Secuencia de
bits
6
Secuencia de
bits
Secuencia de
bits
Secuencia de
bits
5
5
6
6
6
6
6
6
** Reset automtico a (0)S Slo en modo de parada

(el VLT debe pararse para cambiar el valor de dato)
50

Ajustes de fbrica
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
024
025
026
Ajuste de fbrica
Cambios durante 4-ajustes

el funcionamiento
Idioma
Ingls
S
No
Funcionamiento local/remoto Control remoto
S
S
Referencia local
000,000.000
S
S
Ajuste Activo
Ajuste 1
S
No
Edicin de ajustes
Ajuste Activo
S
No
Copia de ajustes
Sin copia
No
No
Copia con el LCP
Sin copia
No
No
Mostrar escala
1.00
S
S
Lectura de display amplia
Frecuencia [Hz]
S
S
Lnea display pequea 1.1
Referencia [%]
S
S
Intensidad del motor [A] S
S
Potencia [kW]
S
S
Control local
Control remoto
S
S
como parm. 100
Parada local/reset
Activo
S
S
Velocidad fija local
No activo
S
S
Cambio sentido de giro local No activo
S
S
Desconexin o reinicio local Activo
S
S
Bloqueo de cambio de datos Desbloqueado
S
S
Estado operativo en el
Parada obligatoria,
S
S
arranque
utilizar la refer. oculta
Bloqueo del modo manual
Activo
S
No
Men Rpido del usuario
No activo
S
No
Ajuste de Men Rpido
000
S
No
Estado LED
Sobrecarga
S
S
4-Ajustes:
'S" significa que el parmetro se puede programar por
separado en cada uno de los cuatro Ajustes, es decir,
puede tener cuatro valores distintos. No" significa que
el valor de datos debe ser idntico en todos los ajustes.
ndice de conversin:
leer mediante la comunicacin en serie con un convertidor de frecuencia.
Tabla de conversin
ndice de
conversin
73
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
ndice
Tipo
de con- de daversin
tos
0
5
0
5
-3
4
0
5
0
5
0
5
0
5
-2
6
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
0
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
5
0
0
0
0
5
5
6
5
Programacin
N
par. #
Consulte tambin Comunicacin en serie.

Tipo de datos:
Indica el tipo y longitud del telegrama.
Tipo de datos
3
4
5
6
7
9
Descripcin
Entero 16
Entero 32
No firmado 8
No firmado 16
No firmado 32
Cadena de texto
Factor de
conversin
0.1
100
10
1
0.1
0.01
0.001
0.0001
0.00001
51

N
Descripcin de parmetro
par. #
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
117
119
120
121
122
123
126
127
128
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
52
Ajuste de fbrica
Cambios
durante el
funcionamiento
Configuracin
Velocidad, modo en No
lazo abierto
Caractersticas de par
Par constante
S
Potencia del motor, PM,N
depende de la uni- No
dad
Tensin del motor, UM,N
depende de la uni- No
dad
Frecuencia del motor, fM,N
50 Hz
No
Intensidad del motor, IM,N
depende del motor No
seleccionado
Velocidad nominal del motor
depende del par.
No
102
Adaptacin automtica del mo- Optimizacin deNo
tor
sactivada
Resistencia del esttor, RS
seleccionado
Reactancia del esttor, XS
seleccionado
Amortiguacin de resonancia
0%
S
Par de arranque alto
0,0 seg
No
Retr. arranque
0,0 seg
No
Funcin de arranque
Inercia en retraso No
de arranque
Funcin de parada
Inercia
No
Frecuen. mn. activacin de
0,1 Hz
No
par. 122
Tiempo de frenado CC
10 seg.
S
Frecuen. de entrada del freno OFF
S
CC
Proteccin trmica del motor
Sin proteccin
S
Frec. de arranque
0,0 Hz
No
Tensin en el arranque
0,0 V
No
Tensin de freno de CC
0%
S
Tensin de arranque
depende de la uni- S
dad
Compensacin de carga
100 %
S
Relacin U/f
depende de la uni- S
dad
Compensacin deslizamiento
100 %
S
Tensin CC mantenida
0%
No
Valor de desconexin de freno 3,0 Hz
S
Frecuencia de conexin de freno 3,0 Hz
S
4-ajustes
ndice de con- Tipo de

versin
datos
S
S
0
1
5
6
-2
S
S
-1
-2
6
7
-3
-2
S
S
S
S
0
-1
-1
0
5
5
5
5
S
S
0
-1
5
5
S
S
-1
-1
6
6
S
S
S
S
S
0
-1
-1
0
-2
5
5
6
5
6
S
S
-1
-2
6
6
S
S
S
S
-1
0
-1
-1
3
5
6
6

N
Descripcin de parmetro
par. #
140
142
144
146
147
Ajuste de fbrica
Cambios
durante el
funcionamiento
Corriente, valor mnimo
0%
No
Reactancia irregular
seleccionado
Factor de freno CA
1.30
No
Vector de reinicializacin de ten- Off
S
sin
Tipo de motor
General
4-ajustes
ndice de con- Tipo de

versin
datos
S
S
0
-3
5
7
S
S
-2
0
5
5
Tipo de
datos
Ajustes de fbrica
N
par.
Descripcin
de parmetro
Ajuste de fbrica
200
Rango de frecuencia de salida
201
lmite inferior f MIN
lmite superior f MAX
Rango de referencia
Referencia mnima, RefMIN
Referencia mxima, RefMAX
Tipo de rampa
RAMPA ACELERA 1
Tiempo rampa de deceleracin 1
Tiempo rampa velocidad fija
Tiempo de rampa de deceleracin
de parada rpida
Frec. de vel. fija
Funcin de referencia
Referencia predeterminada 1
Valor de enganche
arriba/abajo
Lmite de intensidad
Adv. Intensidad baja
Adv. Intensidad alta
Adv. Baja frecuencia
Adv. Alta frecuencia
Adv. Baja retroalimentacin
Adv. Alta retroalimentacin
Bypass de frecuencia,
ancho de banda
Derivacin de frecuencia 1
Derivacin de frecuencia 2
Slo sentido horario, 0-132

Hz
0,0 Hz
ndice
de conversin
0
-1
132 Hz
-1
Ref. mn.-Ref. mx.

0,000 Hz
50,000 Hz
Lineal
3,00 s
3,00 s
3,00 s
3,00 s
3,00 s
3,00 s
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
-3
-3
0
-2
-2
-2
-2
-2
-2
5
4
4
5
7
7
7
7
7
7
10,0 HZ
Suma
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
S
S
S
S
S
S
S
-1
0
-2
-2
-2
-2
-2
6
5
3
3
3
3
6
160 %
0,0 A
IMAX
0,0 Hz
132,0 Hz
-4000.000
4000.000
0 Hz (APAGADO)
S
S
S
S
S
S
S
S
-1
-1
-1
-1
-1
-3
-3
0
6
6
6
6
6
4
4
6
0,0 Hz
0,0 Hz
S
S
-1
-1
6
6
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
221
223
224
225
226
227
228
229
230
231
Programacin
202
4 ajustes
53

N
Descripcin deparmetro Ajuste de fbrica
par. #
302
303
304

305
307
308

Terminal 53, tensin de
entrada analgica
Term.53, escalado mn.
Term. 60, corriente de entrada analgica
Term.60, escalado mn.
Intervalo de tiempo
Funcin tras intervalo de
tiempo
Term. 42, salida analgica
Salida de rel
Pulso mx. 33
Pulso mx. 29
Term. 46 salida digital
Term. 46 salida de pulso
mx
Funcin de parada precisa
Valor de contador
Retardo compensacin
de parada
309
310
314
315
316
317
318
319
323
327
328
341
342
343
344
349
54
Cambios durante el funcionamiento

Arranque
S
Cambio de sentido S
Reset y parada de S
inercia invertida
Velocidad fija
S
Sin funcin
S
Referencia
S
4-ajustes
ndice de con- Tipo de daversin

tos
S
S
S
0
0
0
5
5
5
S
S
S
0
0
0
5
5
5
0,0 V
10,0 V
Sin funcin
S
S
S
S
S
S
-1
-1
0
6
6
5
0,0 mA
20,0 mA
10 seg.
Sin funcin
S
S
S
S
S
S
S
S
-4
-4
-1
0
6
6
5
5
0-IMAX = 0-20 mA
Sin funcin
5.000 Hz
5.000 Hz
Sin funcin
5.000 Hz
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
0
5
7
7
5
6
Parada de rampa
normal
100.000 pulsos
10 ms
No
No
S
S
S
0
-3
7
6

400
405
406
409
411
413
414
415
416
417
418
419
420
421
423
424
425
426
427
428
437
438
439
440
441
442
443
444
445
451
452
455
456
Ajuste de fbrica
Funcin de freno
Depende del tipo

de unidad
Funcin de reset
Reset manual
Tiempo de rearranque automti- 5 s
co
Sobreintensidad de retraso des- No (61 s)
conexin
Frecuencia de conmutacin
4,5 kHz
Funcin de sobremodulacin
S
Realimentacin mnima
0.000
Realimentacin mxima
1500.000
Unidades de proceso
Ninguna unidad
Ganancia proporcional de PID de 0.010
velocidad
Tiempo de integral PID de veloci- 100 ms
dad
Tiempo diferencial PID de veloci- 20 ms
dad
Speed PID diff. amplification
5.0
PID de velocidad
Tiempo filtro de paso bajo PID de 20 ms
veloc.
Tensin U1
par. 103
Frecuencia F1
Par. 104
Tensin U2
par. 103
Frecuencia F2
par. 104
Tensin U3
par. 103
Frecuencia F3
par. 104
PID no/inv. de proceso
Normal
Saturacin de PID de proceso
Activo
Frecuencia de arranque de PID Par. 201
de proceso
Ampl. proporcional de arranque 0.01
de
PID de proceso
Tiempo de integracin de PID de No (9999,99 s)
proceso
Tiempo diferencial de PID de pro- No (0 s)
ceso
Lmite de amplitud diferencial de 5.0
PID de proceso
Tiempo filtro de paso bajo de PID 0,02 s
de proceso
Motor en giro
No es posible
Factor FFW de PID de velocidad 100%
Rango de controlador
10 %
Control de rango de frecuencia
Reduccin tensin de freno
0
Cambios durante el funcionamiento

S
4 ajustes
No
ndice de Tipo de
converdatos
sin
0
5
S
S
S
S
0
0
5
5
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
-3
-3
0
-3
6
5
4
4
5
6
-5
-5
-1
-3
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-1
-1
-1
-1
-1
-1
0
0
-1
6
6
6
6
6
6
5
5
6
-2
-2
-2
-1
-2
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
-1
0
0
5
6
6
5
5
Programacin
N par Descripcin deparmetro
55

N
par
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
531
532
533
534
537
538
539
540
541
544
545
Direccin
Parada de inercia
Parada rpida
Freno de CC
Arranque
Cambio de sentido
Selec. de ajuste
Seleccin de referencia interna
Tipo de telegrama
Interv. tiempo bus
Funcin de interv. tiempo bus
Lectura de datos: Referencia %
Lectura de datos: Referencia [unidad]
Lectura de datos: Realimentacin [unidad]
Lectura de datos: Frecuencia
Lectura de datos: Frecuencia x escalado
Lectura de datos: Intensidad del motor
Lectura de datos: Par
Lectura de datos: Potencia [kW]
Lectura de datos: Potencia [HP]
Lectura de datos: Tensin del motor [V]
Lectura de datos: Tensin de enlace CC
Lectura de datos: Carga trmica del motor
Lectura de datos: Carga trmica del inversor
Lectura de datos: Entrada digital
Lectura de datos: Entrada de pulsos, term. 33
Lectura de datos: Referencia externa
Lectura de datos: Cdigo de estado
Lectura de datos: Temperatura del inversor
Lectura de datos: Cdigo de alarma
Lectura de datos: Cdigo de control
Lectura de datos: Cdigo de advertencia
Lectura de datos: Cdigo de estado ampliado
Lectura de datos: Contador de pulsos
Lectura de datos: Entrada de pulsos, term. 29
56
Ajuste de fbri- Cambios du- 4

ndice Tipo de
ca
rante el funcio- ajus- de con- datos
namiento
tes versin
1
S
No
0
5
9600 baudios S
No
0
5
O lgico
S
S
0
5
O lgico
S
S
0
5
O lgico
S
S
0
5
O lgico
S
S
0
5
O lgico
S
S
0
5
O lgico
S
S
0
5
O lgico
S
S
0
5
10 Hz
S
S
-1
6
10 Hz
S
S
-1
6
Protocolo FC No
S
0
5
1s
S
S
0
5
No
S
S
0
5
No
No
-1
3
No
No
-3
4
No
No
-3
4
No
No
-1
3
No
No
-1
3
No
No
-2
7
No
No
-1
3
No
No
1
7
No
No
-2
7
No
No
-1
6
No
No
0
6
No
No
0
5
No
No
0
5
No
No
0
5
No
No
-1
5
No
No
-4
5
No
No
-1
7
No
No
-1
6
No
No
0
6
No
No
0
5
No
No
0
7
No
No
0
6
No
No
0
7
No
No
0
7
No
No
0
7
No
No
-1
7

600
601
602
603
604
605
615
616
617
618
619
620
621
624
625
626
627
628
630
632
633
634
635
640
641
642
678
Ajuste de fbrica
Horas de funcionamiento
Horas ejecutadas
Contador de kWh
N puestas en marcha
N de sobrecalentamientos
N de sobretensiones
Registro de fallos: Cdigo de fallo
Registro de fallos: Hora
Registro de fallos: Valor
Reset del contador de kWh Sin reset
Reset de contador de horas Sin reset
ejecutadas
Funcionamiento normal
Placa caractersticas: Tipo de convertidor de frecuencia
Placa caractersticas: Versin de software
Placa caractersticas: N identific. LCP
Placa caractersticas: N identificacin de base de
datos
Placa caractersticas: Versin partes de potencia
Placa caractersticas: Tipo de opcin de aplicacin
Placa caractersticas: Tipo de opcin de comunicacin
Placa caractersticas: Identific. de software BMC
Placa caractersticas: Identif. base de datos del motor
Placa caractersticas: Identific. de unidades para comunicacin
Placa caractersticas: N de referencia de software
Versin de software
Identific. de software BMC
Identific. de tarjeta de alimentacin
Tarjeta de control de confi- Depende del tipo de
guracin
unidad
Cambios durante 4 ajustes ndice de Tipo de

el funcionamiento
conversin datos
No
No
73
7
No
No
73
7
No
No
2
7
No
No
0
6
No
No
0
6
No
No
0
6
No
No
0
5
No
No
0
7
No
No
0
3
S
No
0
7
S
No
0
5
S
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
-2
9
9
9
No
No
No
No
No
No
0
0
0
9
9
9
No
No
No
No
0
0
9
9
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
-2
-2
-2
0
9
6
6
6
5
Programacin
N par Descripcin deparmetro
57

VLT 2800 - Funciones de control adicionales
Se dispone de tres formas nuevas de control en la
versin del VLT 2800 para DeviceNet:
Referencia y realimentacin como entradas de pulsos,
seales de codificador de pulsos A/B y entrada analgica de 10 voltios (53).
Los terminales 29 y 33 pueden configurarse como referencia de pulsos o bien como realimentacin de
pulsos. Las frecuencias de pulsos mximas se estaEntradas digitales
Valor:
Referencia de pulsos
Realimentacin de pulsos
Entrada de pulsos
Referencia de codificador
Realimentacin de codificador
Entrada de codificador
blecen en los parmetros 327 y 328, respectivamente.

Puede conectarse un codificador de 24 V con tren de
pulsos de pista doble (A-B) y con reconocimiento de
direccin (seales de cuadratura) a los terminales 29
y 33. La pista A debe conectarse al terminal 29 y la
pista B al terminal 33.
El codificador puede utilizarse para referencia, realimentacin o como entrada para la funcin de contador.
N terminal
N parm.
29
305
33
307
(REF. PULSOS)
(REALIM. PULSOS)
(ENTR. PULSOS)
(REF. CODIFICADOR)
(REALIM. CODIF.)
(ENTR. CODIFICAD.)
[28]
[29]
[30]
[40]1
[41]1
[42]1
[28]
[29]
[30]
[40]1
[41]1
[42]1
1. Los ajustes deben ser idnticos para los terminales

29 y 33.
La referencia de codificador se selecciona si la seal
de referencia aplicada es una seal de codificador AB. El valor 0 Hz corresponde al ajuste del parmetro
204 de referencia mnima. Para el funcionamiento en
ambas direcciones, el parmetro 203 debe establecerse en -mx.-+mx. [1], el parmetro 200 en ambas
direcciones [1] y el parmetro 204 de referencia mnima en 0. La frecuencia establecida en los parmetros
327/328 de pulsos mx. de los terminales 33/29 (se
igualarn automticamente) corresponde al valor del
parmetro 205 de referencia mxima.
La realimentacin de codificador se selecciona si la

seal de realimentacin aplicada es una seal de codificador A-B. La frecuencia establecida en los parmetros 327/328 de pulsos mx. de los terminales
33/29 (se igualarn automticamente) corresponde al
valor del parmetro 205 de realimentacin mxima.
58
La entrada de codificador se selecciona si las seales

de codificador han de utilizarse para la funcin de contador con parada precisa seleccionable en el parmetro 343 de paro preciso. El nmero de pulsos antes de
la deceleracin se especifica en el parmetro 344 de
valor de contador de pulsos.

Ejemplo: 0- 10 voltios:
Seal de referencia externa =
Referencia =
Configuracin (parmetro 100) =
0 V (mn.) 10 V (mx.)
50 Hz sentido antihorario-50 Hz sentido horario
Control de velocidad en lazo abierto
Ajuste:
Parmetro:
100
Configuracin
308
309
310
203
205
Funcin de entrada analgica

Seal de referencia mn.
Seal de referencia mx.
rea de referencia
Referencia mx.
Rango/direccin de frecuencia de
salida
Valor de dato:
Ambos sentidos, 0-132 Hz
[1]
[0]
[1]
0V
10 V
- Mx. - + Mx. [1]
50 Hz
VLT 2800 - Funciones de

control adicionales
200
Ajuste:
Control de velocidad en lazo
abierto
Referencia
Mn.
Mx.
rea de referencia
59
60

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VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

Instancias de montaje de E/S

Clases de objetos DeviceNet

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

Modo de funcionamiento de DeviceNet

VLT 2800 - Funciones de control adicionales

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

Este manual se ha redactado con fines didcticos y de

Conocimientos previos necesarios

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

Documentacin diversa para el VLT 2800:

Instrucciones para VLT 2800:

X = nmero de versinYY = idioma

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Interfaz de comunicacin de datos

Puede utilizarse LCP2 o Dialog en el conector Sub D

Prueba de comprobacin automtica de tarjetade

Interfaz con la red DeviceNet

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VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

Longitud total mx.del cable [m]

500 metros (1640 pies)

6 metros (20 pies)

156 metros (512 pies)

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

Seccin transversal del cable

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

tes, por ejemplo las relativas a la conexin

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

El tiempo de comunicacin, que es el tiempo

El tiempo de actualizacin interno, que es el

Tiempo de actualizacin, tint

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VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

VLT 2800 Conexin a tierra

VLT 2800 Recomendacin de la ODVA

Si se utiliza este conector como un empalme entre dos

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

carcasa del FCD 300 (orificio para casquillo M16) y

Enchufe de DeviceNet 175N2279

LED del mdulo:

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El dispositivo est desactivado

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

Parmetro 800 = "Seleccin de Fieldbus".

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

El ltimo parmetro de configuracin es la eleccin del

La segunda parte, de mayor envergadura, de la configuracin del sistema consiste en la configuracin de

Seal de activacin de bits de E/S

Cambio de estado (COS)/Cclico de E/S

Consulte Modo de funcionamiento de DeviceNet en

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

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