Circuitos Elctricos 2

2013
Introduccin: Nmeros Complejos

Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G

Definicin
La unidad imaginaria j se define como la solucin positiva
de la ecuacin j2 + 1 = 0.
Es decir,

j = 1

De la definicin se tiene que,

j2 = 1
j3 = j j2 = jj
j4 = j2 j2= (1) (1) = 1
etctera
t t
25/03/2013

SLUQUEG

Un nmero imaginario puro es el producto de un nmero real y

la unidad imaginaria.
Por ejemplo: j5, j3.5, j7 x 105.
Un nmero complejo es la suma de un nmero imaginario
puro y un nmero real.
En general ser de la forma A = a + jb.
Utilizaremos el tipo negrita para los nmeros complejos,
complejos al
escribirlos a mano se usar una barra sobre la letra.
En el nmero A = a + jb, a es la parte real de A y b es la parte
imaginaria de A.
Estas se designan por a = Re[A]
SLUQUEG y b = Im[A].

25/03/2013

Un nmero real es un nmero complejo cuya parte

imaginaria es cero.
Los nmero complejos se
pueden representar
p
p
en el pplano
utilizando el eje horizontal para
la parte real y el vertical para la
parte imaginaria.
i
i i
A esta representacin se le
llama diagrama de Argand.
g
se representan
p
los
En la figura
nmeros complejos A = 3 j2 y
B = 4 + j3.
25/03/2013

SLUQUEG

Definicin de igualdad
Dos nmero complejos son iguales si y solo si las partes reales
son iguales y las partes imaginarias son iguales. Es decir,
Si A = a + jb y B= c + jd
A=B
implica
a=cyb=d

25/03/2013

SLUQUEG

Operaciones con complejos

Suma:

(a + jb) + (c + jd) = (a + c) + j(b + d)

Resta:

(a + jb) (c + jd) = (a c) + j(b d)

Multiplicacin:

(a + jb)(c + jd) = (ac bd) + j(bc + ad)

25/03/2013

SLUQUEG

El conjugado de un nmero complejo A = a + jb se define

como A* = a jb.
Con esta definicin podemos calcular el cociente de dos
complejos A = a + jb y B= c + jd como
A/B = (AB*)/(BB*)
Divisin: (a + jb)/(c + jd) = ((ac + bd) + j(bc ad))/(c2 + d2)

25/03/2013

SLUQUEG

Tarea #1
Sean A = 4 + j5, B = 3 j2, C = 6 j5; determine
a) C B
b) 3B* +5C
c) j5C2(A + B)*
d) B Re[A] + A Re[B]
e) (A + B)/(C B)

25/03/2013

SLUQUEG

Identidad de Euler
Las funciones sen , cos y ez , se pueden desarrollar en
series de ppotencias como:
3 5 7
+

+ ...
3! 5! 7!
2 4 6
cos = 1
+

+ ...
2! 4! 6!
z z2 z3 z4 z5
z
e = 1+ +
+
+
+ ...
1! 2! 3! 4! 5!

sen =

haciendo z = j,
j se obtiene
e
25/03/2013

2
3 4
= 1+ j
j
+ ...
1
!
2
!
3
!
4!
SLUQUEG

comparando con las series para seno y coseno se concluye

que
e j = cos + jsen
es fcil mostrar que
cos = (e j + e j )
sen = j (e j e j )

25/03/2013

SLUQUEG

10

Forma exponencial
Multiplicamos e j = cos + jsen por C
Ce j = Ccos + jCsen
La segunda
g
parte
p
de la igualdad
g
representa
p
un nmero
complejo A = a + jb.
Es fcil ver que
a2 + b2 = C2

Tambin

b/a = tan

o = tan1b/a

Tambin

A = Ce j

SLUQUEG

25/03/2013

C = + a2 + b2

11

Tarea #2
Exprese los siguientes nmeros complejos en forma exponencial utilizando
un ngulo en el intervalo de 180 a 180
a) 18.5 j26
b) 17.9 j12.2
c) 21.6 + j31.2
p
cada uno de los nmeros complejos
p j en forma rectangular
g
Exprese
a) 61.2ej111.1
b) 36
36.2e
2ejj108
c) 5ej2.5
25/03/2013

ojo el ngulo est en radianes

SLUQUEG

12

La forma polar
La forma compleja A = Ce j se puede abreviar como A= C.
Por ejemplo el nmero A = 2 + j5 puede escribirse como
5.39111.8.
La multiplicacin y divisin de complejos es ms simple
utilizando la forma polar.
Sea A = Ce j = C y B = De j = D, entonces
(A)(B) = (C)(D) = CD +
(A)/(B) = (C)/(D) = C/D

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SLUQUEG

13

Relacin entre las 3 formas

La siguiente frmula resume las tres formas de complejos

A = a + jb = Re[ A] + j Im[A] = Ce jj = a 2 + b 2 e j tan

(b / a )

= a 2 + b 2 tan 1 (b / a )

25/03/2013

SLUQUEG

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Tarea #3
Exprese el resultados de cada una de esta manipulaciones de
nmeros complejos en forma polar, utilizando seis cifras
significativas, solo por disfrutar del clculo:
a)) ((3.4425*8.0446)/4.556
)
b) [2 (141)]/(0.341)
c)) 50/(2.8783.6+5.1663.2)
/(
)
d) 418 675 + 528

25/03/2013

SLUQUEG

15

Comandos de Matlab para

complejos
complex(a,b) regresa el complejo a +jb
imag(c) regresa Im[c]
j( ) regresa
g
c*
conj(c)
angle(c) regresa el angulo de fase
abs(c) regresa la magnitud de c
real(c) regresa Re[c]
isreal(c) regresa 1 si la parte
imaginaria
g
de c es 0
25/03/2013

SLUQUEG

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Ejemplos
Tarea #1
A = 4 + 5j, B = 3 2j, C = -6 5j;
% a)
) C - B
C - B
% b) -3B* +5C
Resultados
-3*conj(B)
3*
j(B) + 5 * C
-9.0000
9 0000 - 3.0000i
3 0000i
% c) j5C2(A + B)*
-39.0000 -31.0000i
j^5*C^2*conj(A + B)
-3.8700e+002 +2.5700e+002i
% d) B Re[A] + A Re[B]
24.0000 + 7.0000i
B*real(A) + A*real(B)
-0.8000 - 0.0667i
% e) (A + B)/(C - B)
(A + B)/(C - B)

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SLUQUEG

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Ejemplos
31.9100
125.4333
4333
-125
21.6622
-34.2769
37.9473
124.6952
-22.0318 -57.0968i
11.1864 -34.4282i
4.0057
0057 + 2
2.9924i
9924i
-4

A = -18.5
18.5 - 26j
abs(A)
angle(A)*180/pi
j
A = 17.9 - 12.2j
abs(A)
angle(A)*180/pi
j
A = -21.6 + 31.2j
abs(A)
angle(A)*180/pi
complex(61.2*cos(-111.1*pi/180),61.2*sin(-111.1*pi/180))
complex(-36.2*cos(108*pi/180),-36.2*sin(108*pi/180))
complex(5*cos(2.5),5*sin(2.5))

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SLUQUEG

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Tarea #4
1. Resuelva los siguientes problemas en Matlab
a) Z + 2j = 3/Z
b) Z = 2*ln(2 3j)
c) sen Z = 3
d)) tan Z = 2jj
2. Escriba una funcin en Matlab que acepte un complejo y lo
despliegue en forma polar.
3. Utilice la funcin que defini para mostrar los resultados del
problema 1 en forma polar
polar.
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SLUQUEG

Anlisis de estado
senoidal permanente
Circuitos Elctricos 2

Ing. Salomn Luque Gamero

19

Funcin de tensin senoidal

v(t) = Vm sen t
Vm amplitud de la onda
t argumento

La funcin se repite cada 2 radianes y por lo tanto el

periodo (T) de la senoidal es de 2 radianes.
que
La frecuencia es f = 1/T,, as q
T = 2
= 2f
25/03/2013

SLUQUEG

21

Grafica de la funcin seno

Funcin senoidal en funcin de t.

Cdigo en Matlab
>> fplot('sin',[-pi/2
2*pi+0.1 -1.5 1.5])
SLUQUEG

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22

Funcin senoidal en funcin de t.

25/03/2013

SLUQUEG

23

Retraso y adelanto
Forma general de la senoide

v(t) = Vm sen (t + )

g
de fase.
ngulo
Cdigo en Matlab
%archivo v.m
function y = v(t,Vm,w,theta)
y = Vm*sin(w*t+theta);
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-r',0.5,1,0)
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-b',0.5,1,pi/4)

Se dice que v(t) = Vm sen (t + ) adelanta a v(t) = Vm sen (t)

25/03/2013
24
en radianes. Las seales se SLUQUEG
encuentran fuera de fase.

Conversin de senos a
cosenos
Se cumple
p que
q
Vm sen t = Vm cos(t 90)
En general
sen t = sen(t 180
180))
cos t = cos(t 180)

sen t = cos(t 90)

cos t = sen(t
( 90))
25/03/2013

SLUQUEG

25

Ejemplo
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a 1.4
1 4 sen(120t
70)
1 4 sen(120t
1.4
(120 70) = 11.4
4 cos(120t
(120 70 90)
= 1.4 cos(120t 160)
la diferencia de fases es
120t 40 120t + 160 = 120
por tanto el retraso es de 120.
25/03/2013

SLUQUEG

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Tarea 5
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a:
a) 2.5 cos(120t + 20)
b) 0.8 cos(120t 110)

En general
sen t = sen(t
( 180)
cos t = cos(t 180)

sen t = cos(t 90)

cos t = sen(t 90
90))
25/03/2013

SLUQUEG

27

Respuesta forzada a funciones

senoidales
Se utilizan los trminos respuesta forzada o respuesta a estado
permanente.
Considere
C
id ell circuito
i i serie
i RL con una fuente
f
senoidal
id l v(t)
()=
Vm cos t.

+ V
R

Aplicando LKV

+
VL

VL + VR = v(t)

25/03/2013

SLUQUEG

28

Respuesta forzada a funciones

senoidales
Se debe cumplir con la ecuacin diferencial
L

di
+ Ri = Vm cos t
dt

La corriente debe ser senoidal, en general puede ser de la forma:

i(t) = I1cos t + I2 sen t
Sustituyendo
y
se obtiene
L( I1sen t + I2cos t) +R(I1cos t + I2sen t) = Vmcos t
25/03/2013

SLUQUEG

29

Respuesta forzada a funciones

senoidales
Agrupando trminos con seno y con coseno, se obtiene
( LI1 + RI2)sen
(LI
)
tt + (LI2 + R I1 V
Vm) cos tt = 0
esto debe cumplirse para todo t, por lo tanto los coeficientes
d l seno y del
del
d l coseno deben
d b ser cero. Es decir:
d i
LI1 + RI2 = 0
despejando I1 e I2 se obtiene

LI2 + R I1 Vm = 0

y
I1 =

RVm
,
R 2 + 2 L2

I2 =

LVm
R 2 + 2 L2

La respuesta forzada se escribe como:

25/03/2013

i (t ) =

LVm
RVm
cos t + 2
sent
2 2SLUQUEG
R + 2 L2
R + L
2

30

Respuesta forzada a funciones

senoidales
Suponiendo una respuesta de la forma
i(t) = A cos (t
( t )
Procedemos a determinar A y , desarrollando el coseno
d lla resta de
de
d ngulos
l
A cos cos t + A sen sen t =

RVm
LVm
cos

t
+
sent
R 2 + 2 L2
R 2 + 2 L2

de aqu encontramos que

A cos =

RVm
R 2 + 2 L2

A sen =

LVm
R 2 + 2 L2

A sen
L
= tan =
A cos SLUQUEG R

dividiendo
25/03/2013

31

Respuesta forzada a funciones

senoidales
elevando al cuadrado las anteriores y sumando
A cos + A sen = A =
2

En consecuencia

i(t ) =

25/03/2013

(R

R 2Vm2
2

+ 2 L2

= tan 1

L
R

) (R
2

2 L2Vm2
2

+ 2 L2

A=

Vm2
= 2
R + 2 L2

Vm
R + 2 L2
2

1 L

t
cos
tan

R 2 + 2 L2
Vm

SLUQUEG

32

Ej
Ejemplo
l
Ejemplo 1 R = 20 y L = 30mH, v(t) = 8 cos 103t.
R = 20;
L = 30e-3;
omega = 1000;
clf;hold off;
tiempo = linspace(0,8.1*1e-3,1000);
v = 8*cos(1e3*tiempo);
a = 8/sqrt(R^2+omega^2*L^2);
fase = atan(omega*L/R);
/
i = a*cos(1e3*tiempo - fase);
plot(tiempo,v, b ,tiempo,i, :b );
plot(tiempo,v,'-b',tiempo,i,':b');
xlabel('tiempo (sec.)');
ylabel('v (volts), i(amps)');
legend('v(t)','i(t)',0);
25/03/2013

SLUQUEG

33

Ejemplo
Encontrar iL en la siguiente red

iL

Encontrar el equivalente de Thvenin entre a y b.

25/03/2013

SLUQUEG

Circuito equivalente.

34

Tarea 6
Sea vs = 40 cos 8000t V en el circuito de la figura
figura. Recurra al teorema Thvenin en los
casos en que est sea ms adecuado, y determine el valor en t = 0 para: a) iL, b ) vL ,b)
iR , c) i1. Donde vL es el voltaje en la bobina.

i(t ) =

1 L
cos

tan

R 2 + 2 L2
Vm

Respuesta: 18.71 mA, 15.97 V, 5.32 mA, 24.0 mA

25/03/2013

SLUQUEG

35

Funcin forzada compleja

Una fuente senoidal esta descrita por
v(t) = Vm cos (t + )
La respuesta en alguna rama de la red elctrica ser de la forma
i(t) = Im cos (t + )
Una funcin forzada senoidal siempre da lugar a una respuesta
forzada senoidal de la misma frecuencia en un circuito lineal.
Vm cos (t + )
25/03/2013

Im cos (t + )
SLUQUEG

36

Funcin forzada compleja

Si cambiamos la fase de la fuente senoidal en 90, la respuesta tambin cambiar su
fase en 90.
v(t) = Vm cos (t + 90) = Vm sen (t + )
respuesta
i(t) = Im cos (t + 90) = Im sen (t + )
Si aplicamos un voltaje imaginario jVm sen (t + ) obtendremos jIm sen (t + )

jVm sen (t + )
25/03/2013

jIm sen (t + )
SLUQUEG

37

Funcin forzada compleja

Si se aplica un voltaje complejo, se obtendr una respuesta compleja
Vm cos (t +)+ jVm sen (t + )
respuesta
Im cos (t +) + jIm sen (t + )
Lo anterior se puede escribir como:
Vm e j(t +)
e
Im e j(t +)
Im e j(t +)

Vm e j(t +)
25/03/2013

SLUQUEG

38

Funcin forzada compleja

Podemos resolver la ecuacin del circuito RL utilizando estas
funciones complejas
complejas.
di
L

dt

+ Ri = Vm cos t

sustituimos
v(t) = Vm e jt
e
i(t) = Im e j(t +)
se obtiene

dI m e j (t + )
L
+ RI m e j (t + ) = Vm e jt
dt SLUQUEG

25/03/2013

39

Funcin forzada compleja

Es fcil mostrar que
Vm

Im =

R + 2 L2
2

= tan 1

L
R

Vm / R2 + 2 L2 tan1 L / R

la corriente es la parte real de este nmero complejo.

i (t ) =
25/03/2013

cos t tan 1

R + L
Vm

SLUQUEG

40

Ejemplo
Determine la tensin compleja en la combinacin en serie de
un resistor de 50 Ohms y un inductor de 95mH si fluye
y la
corriente compleja 8ej3000t.

29 7)) V
R
Res.:
44.6e
6 j(3000t + 29.7
25/03/2013

SLUQUEG

41

Tarea #7
Determine la tensin compleja que se produce cuando se aplica
una corriente compleja
p j 4ej800t A a la combinacin serie de un
capacitor de 1mF y un resistor de 2 Ohms.

vc =

1
idt
C

32)) V
R
Res.:
99.43e
43 j(800t 32
25/03/2013

SLUQUEG

42

Fasor
La corriente o la tensin a una frecuencia determinada
se caracteriza por solo dos parmetros: amplitud y
l de
ngulo
d fase.
f
La representacin compleja de tensin o corriente
contiene el factor ejwt, este puede eliminarse ya que no
contiene informacin til.
Representaremos la corriente o la tensin como nmeros
complejos en forma polar, a esta representacin se le
ll
llama
representacin
i fasorial.
f
i l

25/03/2013

SLUQUEG

43

Representacin fasorial
Proceso de transformacin fasorial mediante el cual i(t)
cambia a I.
I
i(t) = Im cos (t + )

i(t) = Re[Im e j(t +)]

I = Im e j

I = Im
i(t) - representacin en el domino del tiempo
I - representacin
p
en el domino de la frecuencia.
La representacin fasorial es
vlida para alguna frecuencia .44
25/03/2013
SLUQUEG

Ejemplos
v(t) = 100 cos(400t 30) V
p
= 400 rad/s y se obtiene el fasor
Se suprime
V = 10030

5 sen(580t 110) V
Se escribe como funcin coseno
5 sen(580t 110) = 5 cos(580t 110 + 90)
= 5 cos(580t
(
20))
entonces
V = 520
25/03/2013

SLUQUEG

45

Ejemplos
3 cos 600t 5 sen(600t + 110)
= 3 cos 600
600t 5(sen
5(
600t
600 cos 110+
110 cos 600t
600 sen 110)
= 3 cos 600t 5( sen 600t sen 20 cos 600t cos 20)
= 3 cos 600t 5( 0.342sen
0 342sen 600t 0.940cos
0 940cos 600t)
= 1.71cos 600t + 1.698sen 600t
= 2.41 cos(600t
(
- 134.8))
V = 2.41134.8

25/03/2013

SLUQUEG

46

Ejemplos
8 cos(
cos(4t + 30)+
) 4 sen(4t
se ( 100)) =
8(cos 4t cos 30 sen 4t sen 30) + 4(sen 4t cos 100 cos 4t sen 100)
= 8(0.866 cos 4t 0.5 sen 4t) + 4(0.174 sen 4t 0.985 cos 4t)
= 6.928
6 928 cos 4t 4 sen 4t 0.696sen
0 696sen 4t 3.940
3 940 cos 4t
= 2.988 cos 4t 4.696 sen 4t
= 5.566 cos(4t + 57.53)
V = 5.566/_57.53

25/03/2013

SLUQUEG

47

Conversin al dominio del tiempo

El fasor con = 500 rad/s
V = 2.4145
Se transforma en
v(t) = 2.41 cos(500t 45) V = 2.41 sen(500t + 45) V

25/03/2013

SLUQUEG

48

Ejemplos
Sea = 2000 rad/s y t = 1 ms. Encuentre la corriente instantnea para los siguientes
fasores
a) j10 A.
j10 = 1090 10 cos(2000t + 90) = 10 sen(2000t) en t = 1 ms se obtiene
10 sen(2 rad) = 9.09 A
b) 20 + j10 A
20 +j10 22.6 26.6 22.36 cos(2rad +26.6)
= 22.36 cos(114.6+ 26.6)
= 22.36
22 36 cos(141.2)
(141 2)
= 17.43 A.
c) 20 + j(1020)A
20 + j(1020) = 20 + j(9.397
j(9 397 + j3.42)
j3 42)
= 16.58 + j9.397 19.06 cos(114.6 + 29.54)
= 19.06 cos(144.14)
= 15.44
15 44
25/03/2013

SLUQUEG

49

Tarea #8
Exprese cada una de las siguientes corrientes como un fasor:
a) 12 sen(400t + 110)A
b) 7sen
7se 800t 3cos 800t
Si = 600 rad/s, determine el valor instantneo de cada una de
las siguientes tensiones en t = 5 ms,
ms
a) 7030 V
b) 60 + j40 V
Acos + B sen = A
2+B2 cos(+tan11(-B/A))
25/03/2013

SLUQUEG

50

Relacin fasorial para R

Relacin
R
l i corriente
i
voltaje
l j para ell resistor
i
en ell dominio
d i i del
d l
tiempo
v(t) = Ri(t)
Aplicando un voltaje complejo
Vm e j(t +) = RIm e j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Vm e j = RIm e j
E forma
En
f
polar
l
Vm = RIm
Por tanto:
V = RI
25/03/2013

SLUQUEG

51

Relacin fasorial para L

Aplicando un voltaje complejo
)
Vm e j(j(t +)) = jwLIm e j(j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Vm e j = jLIm e j
En forma polar
Vm = jLIm
P ttanto:
Por
t
V = jLI

25/03/2013

SLUQUEG

52

Ejemplo
Aplique una tensin 850 a una frecuencia = 100 rad/s en un
inductor de 4H y determine la corriente fasorial y la corriente en el
dominio del tiempo.
D V = jLI
De
j LI se tiene
ti
I = V/jL = 8
850/j100(4)
50 /j100(4)
= j0.0250
= (190)(0.0250)
= 0.02140
i(t) = 0.02
0 02 cos(100t 140) A
25/03/2013

SLUQUEG

53

Relacin fasorial para C

Aplicando un corriente compleja
Im e j(t +) = jCVm e j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Im e j = jCVm e j
E forma
En
f
polar
l
Im = jC Vm
Por tanto:
I = jCV
25/03/2013

SLUQUEG

54

Resumen de relaciones
fasoriales
D i i d
Dominio
dell titiempo

D i d
Domino
de lla ffrecuencia
i

v = Ri

v=L

V = RI

V = jLI

di
dt

V = I/jC

1
v = idt
C

25/03/2013

SLUQUEG

55

Leyes de Kirchoff con fasores

En el dominio del tiempo
v1 (t) + v2(t) + v3(t) ++ vN(t) = 0
Sustituimos
S
tit i
cada
d tensin
t i reall por una compleja
l j y eliminamos
li i
ell
trmino e jt, encontramos
V1 + V2 + V3 +...+ VN = 0

25/03/2013

SLUQUEG

56

Circuito RL con fasores

VR + VL = Vs
Utilizando las relaciones fasoriales
RI + jLI
j LI = Vs
Despejando I:
I = Vs/(R+ jL)
Si tomamos V con ngulo de fase 0,
I = Vm0
0/(R+
/(R jL)
En forma polar
25/03/2013

SLUQUEG

I=

Vm
R + L
2

2 2

tan 1 L / R

57

Tarea #9
En la figura sea = 1200 rad/s, IC = 1.228 A e IL = 353
A Determine a) Is, b) Vs, c) iR(t)
A.

2.33-31 A , 34.974.5 V, 3.99cos(1200t + 17.42)A.

25/03/2013

SLUQUEG

58

10.7 Impedancia
z

Las relaciones de corriente-tensin para los tres

elementos pasivos en el dominio de la frecuencia son
(suponiendo que satisface la convencin de signos
pasiva):

Si las ecuaciones se escriben como proporciones tensin

fasorial/corriente
l/
fasorial:
l

25/03/2013

SLUQUEG

59

10.7 Impedancia
z

Definamos la proporcin entre la tensin fasorial y la

corriente fasorial como la impedancia, simbolizada por la letra
Z. Es una cantidad compleja que tiene las dimensiones de ohms;
no es un fasor y no puede transformarse al dominio del tiempo
multiplicndola por ejt y tomando la parte real.
ZR=R
ZL=jL
jL
ZC=

25/03/2013

1
jC

SLUQUEG

60

Combinaciones de impedancia en serie

z

La impedancia del inductor es:

La impedancia del capacitor est dada por:

La impedancia
L
i d i
d
de
l
la
combinacin
bi i
corresponde por tanto a:

25/03/2013

SLUQUEG

en

serie
i

61

Combinaciones de impedancia en paralelo

z

La combinacin en paralelo del inductor de 5mH y el

capacitor de 100F a =10000 rad/s se calcula del mismo
modo que las resistencias en paralelo
paralelo:

Con =5000 rad/s, el equivalente en paralelo es j2.17

z

El nmero complejo o cantidad que representa a la

impedancia se podra expresar en forma polar o en forma
rectangular.
t
l

25/03/2013

SLUQUEG

62

Ejemplo 10.5
z

Determine la impedancia equivalente de la red de la

figura 10.17a, la cual produce una pulsacin de operacin
de 5 rad/s.
rad/s

a) Red que se va a sustituir por una sola impedancia equivalente. b)

Los elementos se sustituyen por sus impedancias en = 5 rad/s.

25/03/2013

SLUQUEG

63

Ejemplo 10.5
z

Empezamos conviertiendo los resistencias, capacitores y

la bobina en impedancias. Luego de examinar la red
resultante observamos que la impedancia de 6 est en
resultante,
paralelo con j0.4. Esta convinacin equivale a:

25/03/2013

SLUQUEG

64

Ejemplo 10.5
z

La expresin anterior est en serie con las impedancias j y 10, de modo que tenemos:

Esta nueva impedancia est en paralelo con 10, por lo

que la impedancia equivalente de la red resulta
resulta:

De manera alternativa, expresamos la impedancia en forma

polar
l como 6
6.511
51149.20
49 200

25/03/2013

SLUQUEG

65

Prctica
z

10.9. De acuerdo con la red de la figura 10.18, determine la

impeancia de entrada Zent que se medira entre las terminales:
a)a y g; b)b y g; c) a y b.

Respuestas: 2.81 + j4.49; 1.798 j1.24; 0.1124 j3.82

25/03/2013

SLUQUEG

66

Ejemplo 10.6
z

Determine la corriente i(t) en el circuito

mostrado en la figura 10.19a.

a)Circuito RLC para el que se desea la respuesta forzada

senoidal i(t). b)Equivalente en el dominio de la frecuencia del
/
circuito dado en =300 rad/s

25/03/2013

SLUQUEG

67

Tcnicas de solucin de problemas

z
z
z
z
z
z
z

Identifique el objetivo del problema.

Recopile la informacin conocida.
Decida la tcnica la mejor tcnica que mejor
se ajusta al problema.
Construya un conjunto apropiado de ecuaciones.
Determine si se quiere informacin adicional.
Busque la solucin.
Verifique la solucin.Es razonable o la
esperada?
?

25/03/2013

SLUQUEG

68

Prctica ( tarea #10)

z

10.10. En el circuito de la figura 10.20, determine en el

dominio de la frecuencia: a)I1; b)I2; c)I3

Respuestas: a) 28.3450 A; b) 20900 A; c)2000A

25/03/2013

SLUQUEG

69

10.8 Admitancia
z

Definimos la admitancia Y de un elemento de circuito como

la proporcin entre la corriente fasorial y la tensin
fasorial.

Y por ello

La parte real de la admitancia es la coductancia G,

G y la
parte imaginaria de la admitancia es la es la
susceptancia B, stas se miden en siemens. De tal manera:

25/03/2013

SLUQUEG

70

Anlisis nodal y de mallas

Determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).

25/03/2013

SLUQUEG

71

Solucin en Matlab

%Ejercicio 10-7
% determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).
%
+---C1---+
% +------+----+----+
+-----+---+---+
% ^
|
|
+---L1---+
|
|
|
% I1
R1
C2
L2
R2 I2
% |
|
|
|
|
v
% +------+----+-------------------+---+---+
% Datos
C1 = -5j;
C2 = -10j;
R1 = 5;
R2 = 5;
j
L1 = 10j;
L2 = 5j;
I1 = 1;
I2 = -0.5j;

25/03/2013

SLUQUEG

% Matriz de admitancias
Y = [1/R1+1/C2+1/C1+1/L1,-1/C1-1/L1;1/C1-1/L1,1/R2+1/L2+1/C1+1/L1]
% vector de corrientes
I = [I1;I2]
% solucion
V = inv(Y)*I
% voltajes
polar(V(1))
polar(V(2))
fasor2t(V(1),10)
fasor2t(V(2),10)
% S
Solucion
l i
% 3.69855 cos(10t + (-37.7468))
% 1.37361 cos(10t + (-15.9454))

72

Prctica ( tarea #11)

Obtenga vx(t) en el circuito de la figura si v1(t) = 20
cos1000t V y v2(t) = 20 sen1000t V. Utilice anlisis de
mallas.

SLUQUEG
70.7cos(1000t
45) V

25/03/2013

73

Ejemplo de superposicin
E
Encontrar
t
V1 por superposicin
i i
V1

10

25/03/2013

-j 10

4 -j 2

2 +j 4

SLUQUEG

0.5-90

74

Solucin con Matlab

%Ejercicio
j
10-9
% determine las tensiones de nodo V1 por
superposicion
% +-------+---Z1---+------+
% ^
|
|
|
% calculamos voltaje debido a I1
I1, I2 = 0
% I1
Z2
Z3
I2
% La impedancia equivalente es Z2 || (Z1+Z3)
% |
|
|
v
Zeq = Z2*(Z1+Z3)/(Z2+Z1+Z3);
% +-------+--------+------+
V1L = I1*Zeq
% Datos
% calculamos voltaje debido a I2
I2, I1 = 0
I1 = 1;
% encontramos la corriente que pasa por
I2 = 0.5j;
% Z2 aplicando el divisor de
Z1 = -10j;
% corriente entre Z2+Z1 y Z3.
Z2 = 4 - 2j;
j
IZ2 = Z3/(Z1+Z2+Z3)
Z3/(Z1+Z2+Z3)*I2
I2
Z3 = 2 + 4j;
V1R = IZ2*Z2
% el voltaje real es la suma de V1L y V1R
V1 = V1L + V1R
% Solucion
% V1 =
1.0000 - 2.0000i
25/03/2013

SLUQUEG

75

Equivalente de Thvenin
Encontrar
E
t
ell equivalente
i l t de
d Thvenin
Th
i visto
i t desde
d d la
l
impedancia de j10 y con el encontrar V1.
V1

10

25/03/2013

-j 10

4 -j 2

2 +j 4

SLUQUEG

0.5-90

76

Solucin con Matlab

%Ejercicio
j
10-10
% Encontrar el equivalente de Thvenin visto
% desde la impedancia de -j10.
%
V1
% +-------+---Z1---+------+
% calculamos el voltaje de circuito abierto
% ^
|
|
|
% visto desde La impedancia Z1
% I1
Z2
Z3
I2
Voc = I1*Z2 - I2*Z3
% |
|
|
v
% calculamos la impedancia equivalente
% +-------+--------+------+
Zeq = Z2 + Z3
% Datos
% podemos calcular la corriente I que
I1 = 1;
% circula en Z1
I2 = 0.5j;
I = Voc/(Z1+Zeq)
Z1 = -10j;
j
%
con esta corrinte en el circuito original
Z2 = 4 - 2j;
%
calculamos V1 restando de I1 el valor
Z3 = 2 + 4j;
% de I y multimplicando por Z2
V1 = (I1-I)*Z2
% Solucion
% V1
=
1.0000 - 2.0000i
25/03/2013
SLUQUEG
77

Tarea #12
Determine la corriente i que pasa por el resistor de 4 .

Deber utilizar la superposicin ya que las fuentes son

de distinta frecuencia.

i = 175.6 cos(2t 20.55) +SLUQUEG

547.1 cos(5t 43.16) mA

25/03/2013

78

Frecuencia Compleja
Circuitos elctricos 2

Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G

Introduccin
Funcin senoidal amortiguada

==0
v(t) = Vmet cos (t + )

25/03/2013

v(t) = V0

=0

v(t) = Vm cos (t + )

=0

v(t) = Vmet

SLUQUEG

80

Frecuencia Compleja
C
s=+j
= frecuencia neper,

= frecuencia real
v(t) = V0

s=0

f(t) = Kest

s = s1 = j, s = s2 = j
1 = Vmej
2 = 1 = Vm

25/03/2013

s = + j0

ej

v(t) = Vmcos (t + )
=0
v(t) = Vmet cos (t + )
0

SLUQUEG

v(t) = Vmet

81

Ejemplo
Identificar las frecuencias complejas presentes en las funciones en tiempo real
siguientes:
00 t + e200
00 t)sen 2000 t.
a) (2e100
t

(2e100 t + e200 t)sen 2000 t = 2e100 t sen 2000 t + e200 tsen 2000 t
2e100 t sen 2000 t

100
100 + 2000j,
2000j 100
100 2000j

e200 tsen 2000 t

200 + 2000j, 200 2000j

b) (2 e10 t)cos(4t + ).
(2 e10 t)cos(4t + ) = 2cos(4t + ) e10 tcos(4t + )
2cos(4t
( + )

4j,
j, 4j,
j,

e10 tcos(4t + )

10 + 4j, 10 4j

c) e10 tcos 10t sen 40 t

e10 tcos 10t sen 40 t = e10 t(sen(40t 10 t) + sen(40t + 10 t))/2
e10 tsen(30t)

10 + 30j, 10 30j

tsen(50t)
e10
25/03/2013

10SLUQUEG
+ 50j, 10 50j

82

Funcin senoidal amortiguada

Un voltaje senoidal amortiguado
v(t)
(t) = Vmet cos (t
( t + )
Puede escribirse como
v(t) = Re(Vmet ej(t + )) o v(t) = Re(Vmet ej(t))
factorizando ej.
v(t) = Re(Vme je ( + t)t)
o
v(t) = Re(Vme je st)
25/03/2013

SLUQUEG

83

Ejemplo
Se aplica una funcin senoidal amortiguada v(t) = 60e2t cos(4t + 10) V a un
circuito RLC serie R = 2 Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente
en el dominio del tiempo.
v(t) = 60e2t cos(4t + 10) = Re(60e2tej(4t+10))
= Re(60ej10e(2+j4)t)
o
v(t) = Re(Ves t)
con V = 6010 y s = 2 + 4jj
La corriente debe ser de la forma Ies t con I = Im.
Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene
6010es t = 2 Ies t + 3 s Ies t + 10/ s Ies t
Eliminando es t y despejando
25/03/2013

SLUQUEG
I = 6010/(2
+ 3 s + 10/ s)

84

Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = 2 + j4 nos da
I = 5.37106.6
5 37 106 6
La corriente en funcin del tiempo es
i(t) = 5.37e2t cos(4t 106.6)

25/03/2013

SLUQUEG

85

Z(s) y Y(s)
El voltaje y la corriente se representan como
v(t)
( ) = Re(Ve
( st)

i(t)
( ) = Re(Ie
( st)

Para una bobina

Re(Vest) = Re(sLIest)
Eliminando est
V = sLI
Impedancia: Z(s) = I/V = sL Admitancia: Y(s) = V/I = 1/sL
25/03/2013

SLUQUEG

86

Z(s) y Y(s)

25/03/2013

Z( )
Z(s)

sL
L

Y(s)

1/s
L

1/s
1/
C
sC

SLUQUEG

87

Ejemplo

I = 60/_10/(2 + (-6 + j12) +(-1 j2)) = 5.37/_106.6

25/03/2013

SLUQUEG

88

La respuesta en frecuencia
como funcin de
Circuito RL
I=

Vm
1
L + R/L
Vm/R

%respuesta en funcin de sigma,

circuito RL
R = 1;
1
L = 1;
Vm = 1;
sigma = -5:0.1:5;
I = (Vm/L)./(sigma+R/L);
( / ) /( i
/ )
plot(sigma,abs(I));
axis([-5,5,0,2]);
grid
title('magnitud
i l ('
i d d
de I vs. sigma');
i
')

25/03/2013

SLUQUEG

Polo en R/L

89

Anlisis de la respuesta
La respuesta
p
tiene un cero en y un polo
p
en R/L.
Al aplicar una seal finita a la frecuencia del polo se obtiene
un respuesta infinita.
infinita
Al aplicar una seal de magnitud cero en la frecuencia del
polo se obtiene una respuesta finita
finita, la respuesta natural del
circuito RL.
Rt/L
i(t) = ImeRt/L

25/03/2013

SLUQUEG

90

1 5(5 + 100 / )

Z ent ( ) = 5 || 5 +
=
0.01 5 + 5 + 100 /

Z ent = 2.5

V0 =
v(t ) =

+ 20
+ 10

10( + 20)
( + 10)
10( + 20) t
e
( + 10)
%respuesta en funcin de sigma, circuito RC
sigma = -60:1:40;
V0 = 10*(sigma + 20)./(sigma + 10);
plot(sigma,abs(V0));
axis([-60,40,0,40]);
grid
title('magnitud
de V0 vs. sigma');
SLUQUEG
91

Cero en 20
Polo
l en 10
10
25/03/2013

I = 100

( + 1)( + 5)

in = Ae t + Be 5t

mnimo relativo

-
5

25/03/2013

%respuesta en funcin de sigma, circuito RLC

sigma
i
= -7:0.05:1;
0 0 1
I = 100*sigma./((sigma + 1).*(sigma + 5));
plot(sigma,abs(I));
axis([-7,1,0,300]);
a
s([ , ,0,300]);
grid
title('magnitud de I vs. SLUQUEG
sigma');

92

Ejercicio 12-8
%
%
%
%
%
%
%
%

+---R1---+---R2---+
|
|
|
Ven
C1
C2 Vsal
|
|
|
+--------+--------+
Encontrar Vsal/Ven a) frecuencias criticas
b) evaluar en
sigma = -200
200, -80
80, -40
40, 0 Np/s c) graficar

%
%
%
%

R1
R2
C1
C2

=
=
=
=

polos: 10, 100

sigma = -120:1:20;
%
h = 1000./((sigma+100).*(sigma+10));
plot(sigma,abs(h))
grid

SLUQUEG

ceros:
h(-200)= 0.0526
h(-80) = -0.7143
h(-40)
h(
40) = -0
0.5556
5556
h(0)
= 1.0000

93

25/03/2013

F
Frecuencias
i crticas:
ti
s = 10, 100,

20000;
10000;
2.5e
2 5e-6;
6;
2e-6;

25/03/2013

Vsal
1000
=
Vent ( + 100 )( + 10 )

SLUQUEG

94

Grficos de magnitud y fase

Impedancia de una resistencia de 3 Ohms y una bobina de 4 H.
H
Z(s) = 3 + 4s
Z() = 3 + 4
Z(jw)
(j ) = 3+4jj

Z( j) = 9 + 162

4
angZ( j) = tan 1

25/03/2013

SLUQUEG

95

Magnitud en funcin de

25/03/2013

SLUQUEG

96

Fase en funcin de

25/03/2013

SLUQUEG

97

El plano de la frecuencia compleja

j
=0
<0

>0
0

=0
<0

25/03/2013

>0

SLUQUEG

98

Naturaleza de lajrespuesta
t

t
25/03/2013

SLUQUEG

99

SLUQUEG

100

Grfica en 3D
Y(s) =
Y(s) =

1
s+3
1

( + 3)2 + 2

sigma = -5:0.2:0;
omega = -4:0.2:4;
[x,y] =
meshgrid(sigma,omega);
Y = 1./(x+j*y + 3);
z = abs(Y);
mesh(x,y,z);
xlabel('sigma');
ylabel('jw');
zlabel('|Y|');
title('Y(s)=1/(s
+ 3)');
25/03/2013
axis([-5,0,-4,4,0,2]);

25/03/2013

SLUQUEG

101

SLUQUEG

102

Grficas en 2D
%Admitancia
sigma = -5:0.2:0;
Y = 1
1./(sigma
/(sigma + 3);
plot(sigma,abs(Y));
grid

%Admitancia
w = -4:0.2:4;
Y = 1./sqrt(w.^2 + 3);
plot(w,abs(Y));

25/03/2013

Patrn de polos y ceros

j

1+j5

22
1+j5
|Z( )|
|Z()|
|Z(j)|
1j5
25/03/2013

SLUQUEG

103

Z(s) a partir de polos y ceros

A partir del mapa de polos y ceros anterior podemos obtener la
impedancia
p
s+2
s+2
Z(s ) = h
=h 2
(s + 1 j5)(s + 1 + j5) s + 2s + 26
Si suponemos Z(0) = 1, obtenemos h = 13
Z(s ) = 13

25/03/2013

s+2
s 2 + 2s + 26

SLUQUEG

104

Respuesta
p
natural en el plano
p
s
La respuesta forzada de un circuito RL se
obtiene
bi
a partir
i de:
d

I f (s ) =

Vs
R + sL

if (t) se obtiene al sustituir s,

s R y L por sus valores
valores, reinsertar
est y tomar la parte real.
La respuesta natural se obtiene a partir de los polos de la
frmula anterior.
I( ) = A
I(s)

s = R/L+j0
R/L+j0

en

in(t) = Re(AeRt/L)
in(t) = AeRt/L
Rt/L + i (t)
i(t) = AeRt/L
f
25/03/2013

SLUQUEG

105

Respuesta natural en el plano

s
V2(s)
+

Vs

Red sin fuentes

independientes

I1(s)

v2 n (t ) = A 2 es 2t + A 4 es 4t + ...

V2(s)
+

Is
25/03/2013

Red sin fuentes

independientes

(s s1 )(s s3 )...
V (s )
= H(s ) = k
(s s 2 )(s s 4 )...
Vs

I1(s)
SLUQUEG

106

Sntesis de H(s)
Se busca una red que tenga una H(s) especificada.

Vent

Red

25/03/2013

Vsal

SLUQUEG

107

Sntesis de H(s)
Zf

Vent

Z1

Vsal

Z
Vsal
= f
Vent
Z1
25/03/2013

SLUQUEG

108

Ejemplos
Rf
Rf

Cf
R1

R1

Vent

Vsal

H (s)

Vent

Z
1 / R1C f
Vsall
= f =
Vent
Z1
s +1/ R f C f

25/03/2013

C1

Vsal

H (s)

Vsall
1

= f = R f C1 s +
Vent
Z1
R
C
1 1

SLUQUEG

Respuesta en
Frecuencia
Circuitos Elctricos 2

Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G

109

Resonancia en paralelo
La resonancia es la condicin que existe en todo sistema
p
constante
fsico cuando una excitacin senoidal de amplitud
produce una respuesta mxima.

Para una red elctrica la resonancia es la condicin que existe

cuando la impedancia de entrada de la red es puramente
resistiva.
Una red est en resonancia cuando el voltaje y la corriente de
las terminales de entrada se encuentran en fase.
25/03/2013

SLUQUEG

111

Circuito resonante en paralelo

ILC

Y=
IL

IC

La frecuencia resonante 0
V

1
LC
1
f0 =
2 LC

0 =

Y(s ) = C
=
25/03/2013

1
2 RC

1
1

+ j C +

R
L

rad/s
Hz

Y(s ) =

1
1
+ sC +
R
sL
2
s + s / RC + 1 / LC
Y(s ) = C
s

(s + jd )(s + + jd )
s
d = 02 2

La frecuencia resonante natural d

SLUQUEG

d = 02 2

112

P t de
Patrn
d polos
l y ceros
P t dde polos
Patrn
l y ceros para la
l admitancia
d it i

P t dde polos
Patrn
l y ceros para la
l impedancia
i
d i

jjw0
jwd

w0

jwd

Plano s

Plano s

Y(s)

Z(s)

jwd

jwd

25/03/2013

SLUQUEG

113

Respuesta en funcin de la
frecuencia
El mximo ocurre en 0.

|I|R

0.707|I|R
||

IC,0 = IL,0 = j0CRI

1 0
25/03/2013

2
SLUQUEG

114

Factor de calidad Q
Mxima energa almacenada
g total perdida
p
ppor ciclo
Energa
[wL (t ) + wC (t )]max

Q = factor de Calidad = 2
Q = 2

PRT

i(t ) = I m cos 0t

PR = 12 I m2 R

v(t ) = Ri(t ) = RI m cos 0t

I 2 R 2C
1
wC (t ) = Cv 2 = m
cos 2 0t
2
2
2
t
I 2 R 2C
1
1
wL (t ) = LiL2 = L vdt = m
sen 2 0t

2
2 0
2
I 2 R 2C
w(t ) = m
2
25/03/2013
SLUQUEG

PRT =

1 2
ImR
2 f0

Q0 = 2

I m2 R 2C / 2
= 2f 0 RC = 0 RC
I m2 R 2 / 2 f 0

Q0 = R

C
R
R
=
=
L X C ,0 X L,0
115

Otras relaciones
Relaciones entre Q0, y d

1
1
=
= 0
2 RC 2(Q0 / 0C )C 2Q0

d = 0

Entonces

1
1
s+
RC
LC
2
s + 2s + 02

1
Q
2
0

s 2 + 2 0s + 02

s2 +

1
=
0 2Q0

Donde es el factor de amortiguamiento

g
25/03/2013

SLUQUEG

116

Variacin de los ceros

Cuando R>= L/C la respuesta del
circuito es subamortiguada y
varia de 1/LC hasta 0 y Q0 varia de
a

Q=
R=

j0
jd

Q
Q=
R=

1 L
2 C

Y(s)

Los dos ceros de la admitancia se

mueven en un crculo cuando R
cambia
bi de
d L/C a .

25/03/2013

0
jd
j0

SLUQUEG

117

Ancho de banda
El ancho de banda (de media potencia) de un circuito resonante se
define como la diferencia de dos frecuencias de media potencia. Si
1 es la frecuencia inferior de mitad de potencia y 2 es la
frecuencia superior de mitad de potencia, entonces

= 2 1
Los valores
L
l
los
l encontramos cuando
d ell voltaje
l j vale
l 0.707
0 707 de
d su
valor mximo.
Expresemos ahora el ancho de banda en trminos de Q0 y de la
frecuencia resonante
25/03/2013

SLUQUEG

118

Y=

La admitancia de circuito RLC en paralelo

Y=

en trminos de Q0

j C

L
L

1
1 0CR 0 R

+ j

R
R 0
0 L

Y=

1
+
R

0
1

+
1
jQ

0
R
0

Para que la magnitud de Y sea 2/R, debemos obtener las frecuencias en las que
g
tenga
g magnitud
g
igual
g a 1.
la pparte imaginaria


Q0 2 0 = 1 y Q0 1 0 = 1
0 2
0 1
2

1
1

1 = 0 1 +

2Q0 2Q0

Al resolver tenemos

1
1

+
2 = 0 1 +
2
2Q0
Q

SLUQUEG
0

25/03/2013

119

La diferencia
L
dif
i entre
t estas
t expresiones
i
proporciona
i
una
formula muy simple para el ancho de banda

= 2 1 =

0
Q0

Los circuitos con Q0 mas alta presentan un ancho de banda

mas estrecho y tienen una selectividad de frecuencia o calidad
superior.
Tambin se cumple

02 = 12
0 = 12
25/03/2013

SLUQUEG

120

Ejemplo 1
R = 0.500
0 500 L = 0.200
0 200 C = 0.200
0 200
= 5.00
0 = 25.00
d = 24.49
Q0 = 2.50
= 0.20
1 = 20.50
2 = 30.50
ancho de banda = 10.00

25/03/2013

SLUQUEG

121

SLUQUEG

122

Ejemplo 2
R = 1.000
1 000 L = 0.200
0 200 C = 0.200
0 200
= 5.00
0 = 25.00
d = 24.87
Q0 = 5.00
= 0.10
1 = 22.62
2 = 27.62
ancho de banda = 5.00

25/03/2013

Aproximaciones para circuitos de

alta Q
Un circuito de alta Q es un circuito en el cual Q0 es igual o
mayor que 5

Dado que
Entonces:

0
2Q0

= 12

Y las ubicaciones de los ceros se podran aproximar por

s1, 2 = jd 12 j0
25/03/2013

SLUQUEG

123

jwd

En el circuito de alta Q,
Cada frecuencia de media
Potencia se ubica aprox.
A laa mitad
tad del
de ancho
a c o de
Banda a partir de la frecuencia
resonante

j2 j(0 + )
jd j0
j2 j(0 )

s2

Pl
Plano
s
Y(s)

25/03/2013

SLUQUEG

124

Las ubicaciones de las dos frecuencias de media potencia tambin se

pueden aproximar

1, 2

1
0 1 1

= 0 1 +
2Q
2Q0
2Q0

1, 2 0 12

s = j
s s2

La admitancia esta dada de manera

aproximada por

Y(s ) C

( j 20 )(s s 2 ) 2C (s s )
2
j0

25/03/2013

s = j0
s2

SLUQUEG

125

s s 2 12 + j ( 0 )
Sustituyendo

Y(s ) 2C ( 12 )1 + j 1 0
2

Y(s )

1
1 + j 1 0
R
2

La parte imaginaria de esta ecuacin vendra siendo el numero de mitades de

ancho de banda de resonancia y se abreviara por medio de N, quedando as:

Y(s )

1
(1 + jN )
R

d d
donde

SLUQUEG
2

N=
25/03/2013

126

La magnitud de la admitancia es
Y(s )

1
1 + jN
R

Y el ngulo estar dado por la tangente inversa

angY(s ) tan 1 N

25/03/2013

SLUQUEG

127

R
Resonancia
i en serie
i
RS

LS

CS

VS

Frecuencia 0 es la frecuencia a la que la parte imaginaria

de la frecuencia de entrada se hace cero.
0 s =

1
Ls C s

El factor de calidad esta dado por

0 s Ls
RS
SLUQUEG

Q0 s =
25/03/2013

128

Resonancia en serie
Las dos frecuencia 1s y 2s se definen como las frecuencias a las cuales la magnitud
de la impedancia es 2 la magnitud mnima de la impedancia.
Estas tambin son las frecuencias a las cuales la respuesta de voltaje es igual al
70.7 % de la respuesta mnima.

0s

1s , 2 s =

1
1
1 0 s s
1 +
2
2Q0 s 2Q0 s

Donde s es la diferencia entre la frecuencia superior e inferior de la mitad de

potencia .
Este ancho de banda de la mitad de potencia esta dado por

s = 2 2 =
25/03/2013

SLUQUEG

0 s
Q0 s

129

Resonancia en serie
La impedancia de entrada tambin puede expresarse en forma aproximada
para circuitos con valores altos de Qs.
p

Z s Rs (1 + jN s ) = Rs 1 + N s2 /_ tan 1 N s
Donde

N=

0 s
1
s
2

El circuito resonante en serie se caracteriza por una baja impedancia

resonante
25/03/2013

SLUQUEG

130

Resumen
ILC

RS
IL

IC
CS

VS

0 L
R
R
=
2L
VL ( j0 ) = VC ( j0 ) = Q0 V( j0 )

Q0 =

Q0 = 0 RC
=

1
2 RC

Yp =

0
1
1 + jQ

R

LS

( j0 ) = I C ( j0 ) = Q0 I( j0 )

L
25/03/2013

SLUQUEG

Zs = R1 + jQ0 0
0

131

Tabla de expresiones
Expresiones exactas
0 =

Expresiones aproximadas

1
LC

Q0 >=5

d = = 0 1
2
Q
0
2
0

d = 0

1
1

1, 2 = 0 1 +
2Q0
2Q0

N= 1 0
2

= 2 1 =
25/03/2013

0
= 2
Q0

0.90<= || <=1.10

2, 1 = 0

1
(1 + 2 )
2
1+ N
Yp =
tan 1 N
R
0 =

SLUQUEG

Z s = R 1 + N 2 tan 1 N

132

Tarea
Un circuito resonante serie tiene un ancho de banda de 100 Hz
y contiene una inductancia de 20 mH y una capacitancia de 2
F. Determine a) f0, b) Q0, c) Zent y d) f2.

796 Hz,
Hz 77.96,
96 12
12.57
57 + 0j Omhs,
Omhs 846 Hz

25/03/2013

SLUQUEG

133

Otras formas resonantes

Circuito RLC paralelo ms realista y su equivalente para un rango limitado de
frecuencias.

R1
Y
C

R2

Le

Ce

Re

25/03/2013

SLUQUEG

134

L frecuencia
La
f
i angular
l resonante se encuentra haciendo
h i d cero:
1

Im[Y( j)] = Im + jC +
R
+

R
j
L
1
2

R l i d obtenemos
Resolviendo,
b
C=

L
R + 2 L2

0 =

25/03/2013

2
1

1
LC

R
1
L

SLUQUEG

135

Ejemplo
Sean R1 = 2 Ohms, L = 1H, C = 1/8 F y R2 = 3 Ohms.

0 = 8 22 = 2 rad/s
Y = 1/3 + j2(1/8) + 1/(2 + j(2)(1)) = 1/3 + 1/4 = 0.583 S
Z(2j) = 1/0.583
1/0 583 = 11.714
714 Ohms
Si R1 fuera cero

0 = 2.83
2 83 rad/s
d/
Z(2.83j) = 1.947/_-13.26 Ohms
Frecuencia del mximo

m = 3.26 rad/s
Z(3.26j) = 1.980/_-21.4 Ohms
25/03/2013

SLUQUEG

136

Grafico de la impedancia del ejemplo

1 980
1.980
1.947

1.714

0= 2

25/03/2013

2.83
SLUQUEG
sin R1

3.26
mximo

137

Transformacin serie paralelo

El factor de calidad Q se puede definir para cualquier frecuencia, no
necesariamente la de resonancia.
Puede mostrarse que para las redes serie y paralelo de las figuras el valor de
Q esta dado por la expresin correspondiente.

Rs

Ys

25/03/2013

jXs

Qs = |Xs|/Rs

Yp

SLUQUEG

Rp

Qp = Rp/|Xp|

jXp

138

Para qque las dos redes sean equivalentes

q
se debe cumplir
p lo siguiente
g
Ys =

R jX s
1
1
1
= s2
= Yp =
j
2
Rs + jX s Rs + X s
Rp
Xp

Esto se cumple si
Rs
Xs
1
1
=
y
=
2
2
2
R + X s Rp
Rs + X s X p
2
s

Dividiendo ambas
Rs X p
=
X s Rp

Las Qs de las dos redes deben ser iguales Qs = Qp = Q, por tanto

R p = Rs (1 + Q 2 )

1
X p = X s 1 + 2
Q
25/03/2013

SLUQUEG

139

Ejemplo
En = 1000 rad/s, encuentre la red paralela equivalente a la red serie
R p = Rs (1 + Q 2 )

1
X p = X s 1 + 2
Q

8H

100 Ohms

Rp = 100 (1 + (8*1000)2/1002)
= 640 kOhms
Xp = 8*1000(1 + 1/ ((8*1000)2/1002))
= 8000 = 1000*Lp
Lp = 8 H

25/03/2013

SLUQUEG

140

Ejemplo 2

Suponga una red serie RLC con R = 20 , L = 10 mH y C = 0.01 F. La red es exitada

por una fuente de 0.5 V y se desea medir el voltaje en el capacitor con un voltmetro
con 100000 de resistencia interna.
interna
Antes de conectar 0 = 105 rad/s, Q0 = 50 y VC = 25 V.
El arreglo del capacitor en paralelo con la resistencia del voltmetro es equivalente a un
arreglo serie de un capacitor y una resistencia.
Para calcular los valores del circuito equivalente se debe suponer que la frecuencia de
resonancia
i es tambin
bi de
d 105 rad/s,
d/ la
l Q de
d la
l redd RC
C estar dada
d d por
Q = Rp/|Xp| = RC = 100
L elementos
Los
l
t equivalentes
i l t son
Cs = Cp y Rs = Rp/Q = 10
La nueva Q del circuito RLC es 33.3.
33 3
El voltaje en el arreglo serie es
|VC| = (0.5/30)|10
(0 5/30)|10 j1000| = 16.67
16 67 V
25/03/2013

SLUQUEG

141

Cambio de Escala
El Procedimiento de cambio de escala nos permite
p
analizar redes formadas por elementos con valores
prcticos haciendo un cambio de escala ppara permitir
p
p
clculos numricos mas convenientes, tanto en magnitud
f
como en frecuencia.

25/03/2013

SLUQUEG

142

En el siguiente ejemplo los valores poco prcticos de

sus elementos nos llevan a la improbable curva de
respuesta.

2.5

25/03/2013

2F

SLUQUEG

143

Cambio de Escala
El cambio de escala en magnitud: se define como el
proceso por medio del cual la impedancia de una red de
dos terminales aumenta por un factor de Km y la
frecuencia permanece constante.

25/03/2013

SLUQUEG

144

Cambio de Escala en Magnitud

Por
o co
consiguiente
s gu e te la
la red
ed sufrira
suf i a un cambio de escala en
magnitud por un factor de 2, esto significa que la impedancia de
la nueva red sera el doble de la red original:
Los siguientes cambios darn como resultado la red con otra
escala en magnitud por el factor Km :
R Km R
L Km L

Cambio de escala en magnitud

C
C
Km
25/03/2013

SLUQUEG

145

Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:

25/03/2013

2F

2.5
H

103 F

5 k
1000 H

SLUQUEG

146

La curva de
L
d respuesta
t indica
i di que, aparte
t de
d un cambio
bi de
d escala
l en
el eje vertical, no es necesario hacer ningn otro cambio en la curva
de respuesta anterior.
anterior

25/03/2013

SLUQUEG

147

Cambio de Escala en
Frecuencia
El cambio de escala en frecuencia se define como el proceso por
medio del cual la frecuencia a la que ocurre cualquier impedancia
aumenta por un factor Kf

Al igual que en el caso anterior la red sufre un cambio de escala

en frecuencia por un factor de 2.

El cambio de escala se logra cambiando la escala en frecuencia de

cada elemento pasivo.
25/03/2013

SLUQUEG

148

Los cambios necesarios en cada elemento pasivo para hacer

un cambio
bi de
d escala
l en frecuencia
f
i por un factor
f
Kf son:
RR
L

L
Kf

C
Kf

Cambio de escala en frecuencia

25/03/2013

SLUQUEG

149

Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:

25/03/2013

103 F

5 k
1000 H

200 pF

5 k
200 H
H

SLUQUEG

150

La curva de
L
d respuesta
t indica
i di que, aparte
t de
d un cambio
bi de
d escala
l en
el eje horizontal, no es necesario hacer ningn otro cambio en la
curva de respuesta anterior.
anterior

25/03/2013

SLUQUEG

151

Una impedancia dada como funcin de s tambin puede

cambiar su escala,
escala sea en magnitud o en frecuencia.
frecuencia

Para un cambio de escala en magnitud de Z(s): solo

multiplicamos Z(s) por el factor Km .
Ejemplo:
La impedancia Z
Z(s)
(s) de la red con cambio de escala en
magnitud es:

Z(s)=Km Z(s)
25/03/2013

SLUQUEG

152

Para el cambio de escala en frecuencia:

s

Kf

Z(s)=Z
Z
(s) Z

Siempre y cuando Z(s) y Z(s) deben dar valores idnticos

de impedancia

Estos dos tipos de cambios de escala tambin pueden ser

realizados a las fuentes dependientes

25/03/2013

SLUQUEG

153

Diagramas de Bode
Definicin: Una magnitud en decibeles se obtiene tomando el logaritmo en base 10 de
la magnitud y multiplicando por 20.
HdB = 20 log|H(j)|
La operacin inversa es:
|H(j)| = 10(H

/20)

dB

Algunos valores comunes son:

|H(j)| = 1 HdB = 0 dB
|H(j)| = 2 HdB = 6 dB
|H(j)| = 10 HdB = 20 dB
|H(j)| = 10n HdB = 20n dB
20 log 5 = 20log(10/2) = 20log10 20log2 = 20 6 = 14 dB
2 20log21/2 = 10x0.3 = 3dB
1/2 3dB
3dB
25/03/2013

SLUQUEG

154

Ejemplo
Grfico de Bode para la
magnitud de un cero
simple

H(s ) = 1 +

s
a

H ( j ) = 1 +

j
2
= 1+ 2
a
a

H dB = 20 log
l 1+
HdB = 0 si << a

j
2
= 20 log
l
1+ 2
a
a

HdB = 20 log(/a) si >> a

Diagrama de Bode

w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)

25/03/2013

SLUQUEG

Grfico de Bode para la

fase de un cero simple

155

H( )| = 1 + s/a
H(s)|
/

ang H(j) = ang(1+j/a) = tan1/a

ang H(j) = 00 si < 0.1a
0 1a

ang H(j) = 90
90 si > 10a
Diagrama de Bode

w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
Hang = angle(H);
semilogx(w,Hang)
axis([0.01,100,0,2.5])

25/03/2013

SLUQUEG

156

1k

20 F

s
+
Vent

4k

+
Vx
-

Vx
200

Vsal
10 nF

5k
-

40
20

101

102

|H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)

2 6 dB
s 20 dB/dcada en 0
1 + s/10 20 dB/dcada en 10
1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000

103

104

1 +s/10

105

106

1 +s/20000

w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1 + j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)
axis([0 1,10e6,-20,40])
axis([0.1,10e6,
20,40])
grid
25/03/2013

SLUQUEG

H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)

2 6 dB
s 20 dB/dcada en 0
1 + s/10 20 dB/dcada en 10
1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000

157

101

102

103

104

105

106

-90

w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1
2*j*w /((1 + j*w/10)
j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
Hang = atan(imag(H)./real(H))...
*180/pi-180;
semilogx(w,Hang)
grid

25/03/2013

SLUQUEG

158

|H(s)| = 1 + 2(s/0) + (s/0)

2
HdB = 20 log|H(s)|
g| ( )| = 20 log|1
g| + jj2(/
(
0) ((/0) |

w = logspace(-2,1,100);
w0 = 1;
zeta = 1;
H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -...
(w/w0).^2;
HdB1 = 20*log10(abs(H1));

=1
= 0.5

= 0.25
= 0.1
25/03/2013

SLUQUEG

159

ang H(s) = tan1(2(/0)/(1 (/0)2))

=1

= 0.5

w = logspace(-2,2,100);
w0 = 1;
zeta = 1;
H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -...
(w/w0).^2;
Hang1 = angle(H1)*180/pi;
= 0.25

25/03/2013

SLUQUEG

= 0.1

160

H(s) = 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)2))

w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
zeta = 0.1;
H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 + ...
2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2));
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)

25/03/2013

SLUQUEG

161

ang H(s) =ang( 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)2)))

w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
zeta = 0.1;
H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 +...
2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2));
Hang = angle(H)*180/pi;
semilogx(w,HdB)

25/03/2013

SLUQUEG

162

Potencia
Circuitos Elctricos 2

Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G

Potencia instantnea
La potencia instantnea se define como:
p(t) = v(t) i(t)
Para una resistencia es:
p(t) = v(t) i(t) = i2(t)R = v2(t)/R
P una bbobina:
Para
bi

p (t ) = v(t )i (t ) = Li (t )

t
di (t ) 1
= v(t ) v(t ' )dt '

dt
L

Para un capacitor:
p (t ) = v(t )i (t ) = Cv (t )
25/03/2013

SLUQUEG

t
dv(t ) 1
= i (t ) i (t ' )dt '

dt
C
164

Potencia en el circuito RL
i (t ) =

V0
1 e Rt L u (t )
R

p (t ) = i (t )v(t ) =

pR (t ) = i 2 (t ) R =

V02
1 e Rt L u (t )
R
2
V02
1 e Rt L u (t )
R

V02 Rt L
pL (t ) = vL (t )i (t ) =
e
1 e Rt L u (t )
R
25/03/2013

SLUQUEG

165

Potencia de excitacin
senoidal
La respuesta al estado senoidal es:
i(t) = Im cos (t )
Im =

Vm

= tan 1

R + L
2

L
R

p(t ) = i (t )v(t ) = Vm I m cos(t + ) cos t

Usando

cos cos = 12 cos( + ) + 12 cos( )

Vm I m
[cos((2t + ) + cos ]
2
V I
V I
= m m cos + m m cos(2t + )
2
2
p(t ) =

25/03/2013
Potencia
promedio

SLUQUEG

166

Ejemplo en Matlab
Voltaje

corriente

potencia

%Potencia instantanea
% senoidal en un
n circ
circuito
ito RL
w = 1000;
Vm = 1;
R = 50;
L = 100e-3;
Im = Vm/sqrt(R*R+w*w*L*L);
fi = -atan(w*L/R);
t = 0:0.00005:0.01;
i = Im*cos(w*t+fi);
v = Vm
Vm*cos(w*t);
cos(w t);
p = v.*i;
plot(t,v,t,i*100,t,p*100)
grid

Factor de escala
25/03/2013

PotenciaSLUQUEG
promedio = (1)(0.0089)(cos(1.107)) = 0.002

167

Ejemplo
Una fuente de tensin de 40 + 60 u(t) un capacitor de 5 mF y un resistor de
200 estn en serie. Determine la potencia que absorbe el resistor y el capacitor
en t = 11.2
2 ms
ms.
vC(0) = vC(0+) = 40 V

La potencia en C es

vR(0+) = 60 V

i(t)vC(t)

por tanto

es fcil ver que

i(0+) = 60/200 = 300 mA

vC(t) = 100 60e t / V

i est dada
d d por

12 V
vC(0) = 100 60e
60 1.2

i(t) = 300e t / mA

= 81.93 V

= RC = 1 ms

la potencia es

en t = 1.2 ms i = 90.36 mA

(90.36)(81.93) = 7.403 W

la potencia en R es
pR(1.2m) = i2R = 1.633 W
25/03/2013

SLUQUEG

168

Tarea #14
Una fuente de corriente de 12 cos(2000t) A, un resistor de
200 y un inductor de 00.2
2H
H, estn en paralelo.
paralelo En t = 1ms
determine la potencia que absorbe el resistor, el inductor y la
ue te senoidal.
se o da .
fuente

13 98 W, 5.63
13.98
63 W, 8.35
83 W

25/03/2013

SLUQUEG

169

Potencia promedio o activa

La potencia promedio se define como
P=

1 t2
p(t )dt
t 2 t1 t1
p(t)

Para una funcin peridica

f(t) = f(t + T)
P=

1
T

tx +
+T
T

tx

p (t )dt
t
t1 tx

25/03/2013

SLUQUEG

t1+ T

tx+ T
170

Potencia promedio o activa

Podemos calcular la potencia promedio como
P=

1
nT

t x + nT

tx

p(t )dt

Si n se hace muy grande y con un intervalo simtrico

1
n nT
T

P = lim

25/03/2013

nT / 2

nT
T /2

p(t )dt

SLUQUEG

171

Ejemplo
i(t)
Im

2T

i(t) = Im t/T

0<t<T

i(t) = Im (t T)/T

T<t<2T

p(t)

p(t) = Im2 Rt2/T2

0<t<T

i(t) = Im2R (t T)2/T2 T<t<2T

Im2R

P = Im2R/3
/
T

T
25/03/2013

2T

t
SLUQUEG

172

Potencia en estado senoidal

Para el estado senoidal
v(t) = Vm cos(wt + )
i(t) = Im cos(wt + )
p(t) = Im Vm cos(wt + ) cos(wt + )
p(t) = Im Vm cos( )+Im Vm cos(wt + + )
P = Im Vm cos(
( )
25/03/2013

SLUQUEG

173

Ejemplo
Dada la tensin en el domino del tiempo v = 4cos(t/6) V,
determine la potencia promedio y una expresin para la
potencia instantnea que se produce cuando la tensin fasorial
correspondiente a V = 4/_0 V se aplica a travs de una
impedancia Z = 2/_60 .

25/03/2013

SLUQUEG

174

Ejemplo
v(t) = 4cos(t/6) V

Voltaje

corriente

potencia

Z = 2 60 Ohm

i(t) = 2 cos(t/660) A
P = (4)(2)cos(60) = 2 W
p(t) = 8 cos(t/6) cos(t/660)
=2 + 4 cos(t/360) W
25/03/2013

SLUQUEG

175

Tarea #16
Dada la tensin fasorial V = 115245 V en una
impedancia
p
Z = 16.2619.3 ,, obtenga
g una expresin
p
para
p
la potencia instantnea y calcule la potencia promedio
(activa) si = 50 rad/s.

767 5 + 813.2
767.5
813 2 cos(50t + 70.7
70 7)W;
)W; 767.5
767 5 W

25/03/2013

SLUQUEG

176

Potencia promedio absorbida por

un resistor ideal
En este caso la diferencia de fase es cero,, de modo que:
q
P = Im Vm cos(0) = Im Vm
Vm2
PR = I R =
2R
1
2

25/03/2013

2
m

SLUQUEG

177

Potencia promedio absorbida por

elementos puramente reactivos
En este caso la diferencia de fase es 90 de modo que:
q
P = Im Vm cos(90) = 0
La potencia promedio entregada a una red formada solo
de inductores y capacitores es cero.

25/03/2013

SLUQUEG

178

Ejemplo
ZL = 45j;
ZC = -100j;
R = 2;
Encuentre la potencia promedio
V1 = 10*(cos(50*pi/180)+j*sin(50*pi/180));
((activa)) entregada
g
a cada uno de
V2 = -5;
% Matriz del sistema
los elementos pasivos.
Z = [ZL+R, -R; -R, ZC+R];
% vector de voltajes
V = [V1;V2];
% corrientes
% +---ZL---+----ZC---+
I = inv(Z)*V;
% corriente en R
% |
|
|
IR = I(1)-I(2);
% V1
R
V2
% p
potencia p
promedio en R
% |
|
|
PR = R*abs(IR)*abs(IR)/2;
PV1 = abs(I(1))*abs(V1)/2*cos(angle(V1)% +--------+---------+
angle(I(1)));
PV2 = abs(I(2))*abs(V2)/2*cos(angle(V2)Potencia promedio en la resistencia = 0.037576
angle(I(2)));
Potencia
i suministrada
i i
d por V1
1 = 0
0.042007
042007
fprintf('Potencia promedio en la resistencia =
Potencia suministrada por V2 = -0.004431
%8.6f\n',PR)
Suma = 0.037576
fprintf('Potencia suministrada por V1 =
%8.6f\n',PV1)
f i f('
fprintf('Potencia
i suministrada
i i
d por V2
2 =
%8.6f\n',PV2)
25/03/2013
SLUQUEG
179
fprintf('Suma = %8.6f\n',PV1+PV2)

Transferencia de potencia
mxima
Una fuente de tensin independiente en serie con una
impedancia Zth o una fuente de corriente independiente en
paralelo con una impedancia Zth entrega una potencia promedio
(activa) mxima a una impedancia de carga ZL, que es el
complejo conjugado de Zth o ZL = Zth*.
Zth
+

ZL

25/03/2013

SLUQUEG

180

Potencia promedio para

f
funciones
no peridicas

i(t) = sent + sent

no peridica

i(t) = sent + sen 3.14t

si peridica

1
nT

P = lim

(sen t + sen t + 2sent sent )dt

/ 2

/ 2

P=+=1W
i(t) = Im1cosw1t + Im2cosw2t +...+ ImNcoswNt
P=

1
2

(I

2
m1

+ I m2 2 + ... + I m2 N R

Superposicin de potencia para frecuencias diferentes.

diferentes
25/03/2013

SLUQUEG

181

Ejemplos
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I1 = 2
cos 10t 3 cos 20t A a un resistor de 4 .
Dado que las frecuencias son diferentes
P = (2)24 + (3)24 = 8 + 10 = 26 W.
W
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I2 = 2
cos 10t 3 cos 10t A a un resistor
i
de
d 4 .
Como la frecuencia es la misma, se debe escribir la corriente
como una sola cosenoidal.
I2 = cos 10t
P = 12 4 = 2 W

25/03/2013

SLUQUEG

182

Valores eficaces de I y V
La potencia entregada a una resistencia R es:
P=

1
T

i 2 Rdt =

R T 2
i dt
T 0

La potencia que entrega una corriente directa es:

P = Ieff2R
Igualando y despejando Ief
I ef =

1
T

i 2 dt

Este valor es el valor RMSSLUQUEG

(raz cuadrada media)

25/03/2013

183

RMS de una senoidal

Si
i(t) = Im cos(wt + )
1
T

= Im

2 / 1 1

+ cos(2t + 2) dt 0

0
2
2 2

= Im

2 /
[t ]0
2

=
25/03/2013

I m2 cos 2 (t + )dt

I ef =

Im
2
SLUQUEG

184

RMS y potencia promedio

La potencia promedio en una resistencia R es:
P = I m2 R
Como Im = 2 Ief, la potencia promedio es
P = Ief2 R
P = Vef Ief cos( )
P = Vef2 //R

25/03/2013

SLUQUEG

185

Valor eficaz para varias

frecuencias
Se cumple

2
P = I12ef + I 22ef + ... + I Nef
R

Para frecuencias diferentes

2
I ef = I12ef + I 22ef + ... + I Nef

25/03/2013

SLUQUEG

186

Potencia aparente
Para el estado senoidal
v(t) = Vm cos(wt + )
( ) = Im cos(wt
( + )
i(t)
La potencia promedio es
P = Ief Vef cos(
( )
Al trmino Ieff Veff se le llama potencia aparente y se mide
en VA (Volt-Ampere).
potencia = Potencia promedio/potencia
p
p
aparente
p
Factor de p
= cos( )
l dde FP.
gulo
FP
25/03/2013

SLUQUEG

187

Potencia compleja
P = Ief Vef cos( )

Im

P = Ief Vef Re{e j( )}

P = Re{Vef e j Ief e j)}

S
Q

P = Re{Vef Ief*}

25/03/2013

S = Vef Ief*

S = P + jQ

Tringulo
g
de ppotencia
SLUQUEG

Re

188

Potencia compleja
Im
Vef
Iefcos( )

Iefsen| |

Ief
Re

25/03/2013

SLUQUEG

189

Terminologa de potencia
Trmino

Unidad

Descripcin

p(t))
p(

p( ) = v(t)i(t)
p(t)
( ) ( ) valor de la p
potencia en
un instante cualquiera

Potencia promedio

En el estado senoidal

Valor eficaz o rms

Vrms o
Irms

VoA

Senoidal Im/2

Potencia aparente

|S|

VA

|S| = Vef Ief

Factor de potencia

PF

Ningun
a

1 para cargas puramente resistivas

y para cargas puramente reactivas

Potencia reactiva

VAR

Para medir flujo de energa en

cargas reactivas

Potencia compleja

VA

S = P + jQ

Potencia
instantnea

25/03/2013

Smbolo

SLUQUEG

190

Circuitos acoplados
p
magnticamente
Circuitos Elctricos 2

Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G

Inductancia mutua
v(t ) = L

Autoinductancia

di (t )
dt

i1

L1

L2

v2

v1

L1

L2

i2

La corriente i1 en L1 produce el voltaje de circuito abierto v2 en L2.

La corriente i2 en L2 produce el voltaje de circuito abierto v1 en L1.

v2 (t ) = M 21

di1 (t )
dt

v1 (t ) = M 12

di2 (t )
dt

La iinductancia
L
d t
i mutua
t se presenta
t cuando
d d
dos b
bobinas
bi
estn
t llo suficientemente
fi i t
t
25/03/2013
SLUQUEG
192
cerca
como para que el flujo magntico
de una influya sobre la otra.

Convencin de los puntos

Una corriente que entra por la terminal punteada de una bobina produce un voltaje
de circuito abierto entre las terminales de la segunda bobina, cuyo sentido es el de
la direccin indicada por una referencia de voltaje positiva en la terminal punteada
en esta segunda bobina.
M

i1

i1
+

L1

L2

v2 = M
_

di1
dt

L1

+
L2

di1
dt

i1

L1

v2 = M
_

i1

L2

v2 = M
_

di1
dt

25/03/2013

L1

L2

v2 = M
_

di1
dt

SLUQUEG

193

Voltaje mutuo
M

i1

i2

+
L1

v1
_

L2

+
25/03/2013

di1
di
+M 2
dt
dt

v2 = L2

di2
di
+M 1
dt
dt

V2 = sL
sL2I2 + sMI1

Para estado senoidal

V2 = jL2I2 + jMI1
+

L2

V1 = sL1I1 + sMI2

V1 = jL
j 1I1 + jjMI2

i2

_
L1

v1 = L1

v2
_

i1

v1

Para frecuencia
compleja

v2
_

v1 = L1

di1
di
+M 2
dt
dt

v2 = L2

di2
di
+M 1
d
dt
d
dt

SLUQUEG

194

Estructura de bobinas acopladas

Flujos magnticos aditivos

Flujos magnticos sustractivos

i1

i1

i2

i2

25/03/2013

SLUQUEG

195

Ejemplo
1

M=9H
+

V1 = 10/_0
10/ 0
= 10 rad/s

_+

I1

I2
1H

100 H

V2
400
_

I1((1 + jj10)) jj90I2 = 10

I2(400 + j1000) j90I1 = 0

V2 400(0.1724 16.7)
=
= 6.90 16.7
V1
10
25/03/2013

SLUQUEG

196

Grfico de respuesta en
frecuencia
V2
3600s
=
2
V1 19s + 500s + 400

25/03/2013

SLUQUEG

197

Ejemplo
1F

V1

_+

I1

I2
7H

I3

6H

M=2H

(5 + 7s)I1 9sI2 + 2sI3 = V1

9sI1 + (17s + 1/s) I2 8sI3 = 0
2sI1 8sI2 + (3 + 6s) I3 = 0

25/03/2013

SLUQUEG

198

Consideraciones de energa
Poniendo en circuito abierto las terminales de la derecha y
haciendo crecer la corriente i1 desde 0 hasta I1 en t = t1.

i1

i2

+
v1i1 = L1
La energa almacenada es.

t1

di1
i1
dt

v1
_

t2

t1

Wtotal = 12 L1 I12 + 12 L2 I 22 + M 12 I1 I 2

t2

v1i1dt = M 12

t1
25/03/2013

Wtotal = 12 L1 I12 + 12 L2 I 22 + M 21 I1 I 2

I2

v2i2 dt = L2i2 di2 = 12 L2 I 22

Sin embargo se entrega energa a la red del lado izquierdo.

t2

v2

Haciendo el proceso inverso, se tiene

La energa entregada del lado derecho es.

L2

La energa total es.

Ahora haciendo crecer la corriente i2 desde 0 hasta I2 de t = t1

a t = t2. manteniendo i1 constante

L1

I1

v1i1dt = L1i1di1 = 12 L1 I12

0

t1

t2
di2
i1dt = M 12 I1 di2 = M 12 I1 I 2
t1
dt
SLUQUEG

Por tanto

M = M 12 = M 21
199

Consideraciones de energa (cont)

El lmite superior
p
ppara el valor de M es

M L1 L2
El Coeficiente de acoplamiento se define como

k=

25/03/2013

M
0 k 1
L1 L2

SLUQUEG

200

Ejemplo
Sea L1 = 0.4
0 4 H.
H L2 = 2.5
2 5 H,
H k = 0.6
0 6 e i1 = 4i2 = 20 cos(500t 20
20)) mA.
mA Evalue las
siguientes cantidades en t = 0: a) i2, b) v1, y c) la energa total almacenada en el
sistema.
a)) i2((0)) = 20 cos(500(0)
(
( ) 20)) mA = 4.698 mA
M

i1

i2

+
v1
_

b) Para v1 hay que evaluar

+

L1

L2

v1 = L1

v2

di1
di
+M 2
dt
dt

M = kL1L2 = 0.6 H

v1(0) = 0.4[10 sen(20)] + 0.6[2.5sen(20)] = 1.881 V

c) La energa es
w(t) = L1[i1(t)]2 + L2[i2(t)]2 + M[i1(t)] [i2(t)]
w(0) = 0.4/2[18.79]2 + 2.5/2[4.698]2 + 0.6[i1(0)] [i2(0)]
25/03/2013

w(0) = 151.2 J

SLUQUEG

201

El transformador lineal

En un transformador lineal el
coeficiente de acoplamiento es
de algunas dcimas
dcimas.

Transformador lineal con una

fuente en el primario y carga en
el secundario

R1

R2
+

Vs

_+

I1

L1

Vs = I1Z11 I2sM

L2 I2

ZL

VL

0 = II1sM + I2Z22 = 0
donde
Z11 = R1 + sL1

Z ent = Z11 +

Z22 = R2 + sL2 + ZL

Z ent =

V2
s2M 2
= Z11
V1
Z 22

Impedancia reflejada:
25/03/2013

2 M 2 R22 j2 M 2 X 22
+
R222 + X 222
R222 + X 222

La reactancia reflejada tiene el signo

contrario al de reactancia X22

s2M 2
Z 22
SLUQUEG

202

ejemplo
Los valores de los elementos de cierto transformador lineal son: R1 = 3,, R2 = 6,, L1 =
2mH, L2 = 10mH, M = 4mH, si w = 5,000 rad/s, determine Zent para ZL igual a a) 10,
b) j20, c) 10 + j20, d) j20.
a)

Z11 = R1 + sL1 = 3 + j(5000)(0.002) = 3 + j10

Z22 = R2 + sL2 + ZL = 6 + j(5000)(0.010) + 10 = 16 + j50
V
s2M 2
Z ent = 2 = Z11
= 3 + j10 + (5000)2(0.004)2/(16 + j50) = 5.3222 + 2.7431i
Z 22
V1

Similarmente b) 3.4862 + 4.3274i c) 4.2413 + 4.5694i d) 5.5641 - 2.8205i

25/03/2013

SLUQUEG

203

Red equivalente T
M

i1

Ecuaciones de malla para el transformador lineal

i2

di
di
v1 = L1 1 + M 2
dt
dt
di
di
v2 = M 1 + L2 2
dt
dt

v1
_

+
L1

v2

L2

Pueden rescribirse como

di1
d (i + i )
+M 1 2
dt
dt
d (i + i )
di
v2 = M 1 2 + (L2 M ) 2
dt
dt

v1 = (L1 M )

Las cuales corresponden a la red

25/03/2013

i1

L1 M

L2 M

+
v1
_

SLUQUEG

i2
+

v2
_
204

Ejemplo
Determine el equivalente T del transformador de la figura
40 mH
Hi

i1

30 mH

L1 M = 10 mH

60 mH

L2 M = 20 mH

i1

-10 mH

20 mH

40 mH
25/03/2013

SLUQUEG

Red equivalente
Ap
partir de la ecs. de malla

Se puede despejar i1 e i2, obteniendo

i1 i1 (0 )u (t ) =
i2 i2 (0 )u (t ) =

205

di1
di
+M 2
dt
dt
di1
di
+ L2 2
v2 = M
dt
dt
v1 = L1

L2
L1 L2 M 2
M
L1 L2 M 2

M
2
2 M

v dt L L
1

v1dt
d +

L1
L1 L2 M 2

v dt
2

d
v dt
0

Estas ecs. representan ecs. de nodos

de la red de la figura donde
L1 L2 M 2
M
LL M2
LA = 1 2
L2 M

i1

LB =

25/03/2013

L1 L2 M 2
LC =
L1 M

LB

i2

+
i1(0)u(t)

v1

i2(0)u(t)

LA

LC

+
v2
_

_
SLUQUEG

206

ejemplo
Determine el equivalente T del transformador de la figura

i1

30 mH

40 mH
Hi

60 mH

L1 L2 M 2
LB =
= 2x104/40x103 = 5mH
M
LL M2
=2
2x10
1044/20x10
/20 1033 = 10mH
10 H
LA = 1 2
L2 M
LC =

i1

L1 L2 M 2
L1 M

3))= -20mH
= 2x104/(10x10
(

5 mH

10 mH
25/03/2013

i2

20
20 mH
SLUQUEG

207

El transformador Ideal
Es una aproximacin de un transformador fuertemente acoplado.
Las reactancias inductivas del primario y del secundario son muy grandes
comparadas con las impedancias de la terminacin.

25/03/2013

SLUQUEG

208

Relacin de vueltas
1: a

+
V1

I1

L1

+
L2

V2

ZL

I2

V1 = jL1I1 jMI2
0 = jMI1 + (ZL + L2) I2

Despejando V1:
k=1

2 M 2
V1 = I1 jL1 + I1
Z L + jL2

Se cumple la siguiente relacin:

L2 N 22
= 2 = a2
L1 N1

Z ent =

a = razn del nmero de vuelas del

secundario al primario = N2 / N1

Z ent

25/03/2013

V1
2 M 2
= jL1 +
I1
Z L + jL2

2 L1 L2
= jL1 +
Z L + jL2

SLUQUEG

209

Relacin de vueltas (continuacin)

Dado que L2 = a2L1

Z ent = jL1 +
Z ent

2 a 2 L12
Z L + ja 2 L1

jL1Z L 2 a 2 L12 + 2 a 2 L12

=
Z L + ja 2 L1

Z ent =

jL1Z L
ZL
=
Z L + ja 2 L1 Z L / jL1 + a 2

Si dejamos que L1 tienda a infinito

Z ent =
25/03/2013

ZL
a2

SLUQUEG

210

Acoplamiento de impedancias
Suponga un amplificador con 4000 de impedancia de salida y una bocina
con 8 de impedancia.

ZL
8
= 2
2
a
a
8
1
1
a=
=
=
4000
500 22.4
N1
= 22.4
N2
Z ent = 4000 =

25/03/2013

SLUQUEG

211

Relacin de corrientes
Si suponemos que L2 se hace muy grande.

I2
jM
jM
=
=
=
I1 Z L + jL2 jL2

L1 1
=
L2 a

Entonces
N1I1 = N2I2
Para el ejemplo anterior, si el amplificador produce una corriente de 50 mA en
ell primario,
i
i en ele
l secundario
d i h
habr
b una corriente
i t d
de (22
(22.4)(50mA)
4)(50 A) = 1
1.12
12 A
A.
La potencia en el altavoz es (1.12)2(8) = 10W.
La potencia suministrada por el amplificador es (0
(0.05)
05)2(4000) = 10W
25/03/2013

SLUQUEG

212

Relacin de tensiones
La relacin para tensiones es

V2 I 2 Z L
I Z
I
=
= 2 L 2 = a2 2
V1 I1Z ent I1Z L / a
I1
V2
N
=a= 2
V1
N1
Si a > 1
1, en transformador es elevador
Si a < 1, en transformador es reductor
Se cumple
V1I1 = V2I2
25/03/2013

SLUQUEG

213

Ejemplo
Encuentre la potencia promedio disipada para el resistor de 10K,
100

1: 10
+

50 V
rms

_+

I1

V1

+
V2
_

I2

10 k

La potencia es simplemente: P = 10000 |I2|2

La impedancia que se ve en la entrada es ZL/a2 = 100
I1 = 50/(100 + 100) = 250 mA rms
I2 = (1/a) I1 = 25 mA rms, la potencia es P = 6.25 W.
25/03/2013

SLUQUEG

214

Relaciones de tensin en el
tiempo
M

i1

Ecuaciones de malla para el transformador ideal

i2

di1
di
+M 2
dt
dt
di
di
v2 = M 1 + L2 2
dt
dt

+
L1

L2

v1 = L1

v2
_

v1
Despejando la derivada de i2 en la
segunda
d ec. y sustituyendo
tit
d en la
l primera
i
2
y ya que M = L1L2
v1 = L1
v1 =

v1 di1 M di2
=
+
L1 dt L1 dt

di1 M
M 2 di1
+ v2
dt L2
L2 dt

M
v2 =
L2

25/03/2013

Dividiendo la primera ec. entre L1 y

suponindola
i d l muy grande
d

L1
1
v2 = v2
L2
a
SLUQUEG

di1
di
= a 2
dt
dt
i1 = ai2 + A

Circuitos polifsicos
Circuitos elctricos 2

Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G

215

Notacin de doble subndice

Por definicin Vab es el voltaje del punto a respecto al punto b.

Vad = Vab + Vbd

Vad= Vac + Vcd = Vab + Vbc + Vcd

b

25/03/2013

SLUQUEG

217

Sistema trifsico de voltaje

c

100120
120 V

Van = 1000 V rms

Vbn = 100-120 V rms
Vcn = 100-240 V rms

n
+

1000 V

Vab = Van + Vnb

= Van Vbn

100-120 V

= 100 0 100-120
= 173.230
173 230
25/03/2013

b
SLUQUEG

218

Sistema monofsico de 3
conductores
a
a

Fuente de
3 alambres
U ffase
Una

V1

V1

Van = Vnb = V1
Vab = 2Van = 2Vnb
Van + VSLUQUEG
bn = 0

25/03/2013

219

Conexin trifsica Y
Consideraremos solo fuentes trifsicas balanceadas.
A
a
b

Van

Vbn

|Van| = |Vbn| = |Vcn|

Vab + Vbn + Vcn = 0
Van = Vp0
Vbn = Vp120

n
N

Vcn = Vp240
O
Vbn = Vp120

Vcn
25/03/2013

SLUQUEG

Vcn = Vp240

220

Conexin trifsica Y

Vcn = Vp240

Vbn = Vp120

Secuencia (+)

Secuencia (-)
()

Van = Vp0

Van = Vp0

Vbn = Vp120
120

Vcn = Vp240
240

25/03/2013

SLUQUEG

221

Conexin trifsica Y
Vcn

Vab

Vca

Voltajes de lnea
Van

Vabb = 3Vp30
30
Vbc = 3Vp90
Vca = 3V
p210

Vbn
Vbc
25/03/2013

SLUQUEG

222

Conexin Y-Y

a
b

A
Zpp

Zpp
N

IaA = Van / Zp
Zp

IbB = IaA 120

IcC = IaA 240

25/03/2013

InN = IaA + IbB + IcC = 0

SLUQUEG

223

Conexin delta ()

a
b

Zp

Corrientes de fase

n
Zp

Zp

IAB = Vab / Zp
IBC = Vbc / Zp
ICA = Vca / Zp

Corrientes de lnea
IaA = IAB ICA
IbB = IBC IAB

25/03/2013

SLUQUEG

IcC = ICA IBC

224

Conexin delta ()
IcC
Vcn
Vca

Vab

ICA
IAB

Corrientes de lnea
Van
IaA

IbB

IBC

IL = |IaAA| = |IbB| = |IcCC|

IL = 3Ip

Vbn

Vbc
25/03/2013

SLUQUEG

225

Potencia trifsica
Para una carga Y la potencia por fase es
PP =VP IP cos = VP IL cos =VL IP cos /3

La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
P una carga la
Para
l potencia
t i por fase
f
es
PP =VP IP cos = VL IP cos =VL IP cos /3
La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
25/03/2013

SLUQUEG

226