ACIONAREA ELECTRIC

Conversia mrimi electrice-mrimi mecanice

1. Ecuaia general a micrii
Se consider un motor electric cuplat la o main de lucru aa cum reiese din figura 1.
Reeaua de alimentare: U=ct.; f=ct.

MEA

UL

ms

v, F, d

Fig.1.
Motorul electric ca i convertor electromecanic consum energie electric din reea, o
transform n energie mecanic corespunztoare procesului tehnologic pe care-l deservete unitatea de
lucru.
S presupunem c toate masele n micare sunt concentrate n volantul V, caracterizat de
momentul de inerie J, cuplul dezvoltat la arborele motorului este m, iar cel opus de maina de lucru
este ms.
Acionarea funcioneaz cu regim tranzitoriu, astfel c bilanul energetic evideniaz energiile
astfel:
a. Energia la arborele motorului
t

Wm = md

(1)

b. Energia la arborele ML
t

WL = msd

(2)

c. Energia cinetic a maselor n micare

Wc = J

2
2

(3)

Avnd n vedere c energia degajat de motor este consumat de ML i masele n micare,

vom putea scrie:
t

Wm = md = msd + J
0

2
2

(4)

Pentru a obine bilanul puterilor se va raporta energia la timp (t) i se obine:

d 2
.
m = ms + J
dt 2

(5)

respectiv:

m = m s + J

d
.
dt

(6)

n situaia n care J este constant (momentele de inerie nu se schimb, distribuia maselor n jurul axei
de rotaie rmne aceeai).
Dac viteza este diferit de zero, prin mprirea ecuaiei cu , se obine ecuaia general a
micrii:

m = ms + J

d
dt

(7)

Se pot distinge urmtoarele situaii:

Momentul de inerie este constant i viteza diferit de zero;

Acionarea se afl, sau nu, n regim tranzitoriu n funcie de valorile cuplului

dezvoltat de motor fa de cuplul opus de ctre sarcin, astfel:

m > ms, atunci d

/dt > 0 i acionarea este accelerat;

m < ms, atunci d

/dt < 0 i acionarea decelereaz;

m = ms, acionarea este n regim staionar, iar punctul static de funcionare se

gsete la intersecia caracteristicilor mecanice ale motorului (M) i mainii de
lucru (MS).

2. Raportarea mrimilor la arborele motorului

n situaia n care ntre motor i maina de lucru se interpune un mecanism de transmisie
caracterizat de raportul de transmisie i i randamentul (fig.2), ntre energiile mecanice totale la
arborele motorului i la arborele mainii de lucru exist relaia:
1
Wm = Ws

(8)

dac energia se transmite de la motor spre maina de lucru.

Reeaua de alimentare: U=ct.; f=ct.
Jm

i,
V

MEA

Wm

Js

UL

ms

Ws

v, F, d

s
Fig.2.

Expresia energiilor totale va fi:

Wm = md J m
0

2
2

(9)

unde Jm2/2, reprezint energia cinetic a elementelor mobile ale motorului electric, cuplajelor,
frnelor etc. i care se scade din energia debitat de motor.

Wm = m s s d + J s
0

ntre viteze exist relaia:

s = /i
Dac nlocuim n relaia (8) se obine:

2
2

(10)

(11)

md = J
0

t
Js 2
1 ms
d + 2
+
2
0 i
i 2

(12)

Prin derivare n raport cu timpul i n ipoteza Jm = ct., Js = ct i prin mprire prin se obine ecuaia
general a micrii:

m=

ms
J
+ J m + s2
i
i

dt

(13)

Comparnd ecuaia (13) cu ecuaia (7) se pot pune n eviden:

cuplul static raportat la arborele motorului

ms

red

= ms/
i;

momentul de inerie al mainii de lucru raportat la arborele motorului

Js red = Js/i2;

momentul de inerie total la arborele MEA

J = Jm + Js red.

Este evident c, raportarea vitezei unghiulare i a acceleraiei se face prin nmulire cu

raportul de transmisie:
s red = i s ;
sr = i s ;
3. Alegerea puterii motoarelor electrice
n cazul unei aplicaii concrete, pentru alegerea puterii motorului electric de acionare, se
pornete de la diagrama cuplului static, reprezentat de variaia acestuia ntr-un ciclu de funcionare i
de la tahograma reprezentnd variaia n timp a vitezei mainii de lucru.
Tahograma (fig.3 a) este, de cele mai multe ori, trapezoidal i este caracterizat de un timp de
accelerare ta , un timp de funcionare n regim staionar ts , un timp de decelerare td i un timp de
pauz to .
Diagrama cuplului static poate avea forme relativ complicate dar, de cele mai multe ori, se
echivaleaz cu o variaie n trepte (fig.3 b)

Fig.3.
Unde:

tl timpul de lucru (timpul n care motorul este cuplat la sursa de alimentare i absoarbe
curent din reea);
tc timpul reprezentnd durata unui ciclu
tc = tl + to (to timpul de staionare, motor nealimentat)

Pentru calculul puterii necesare se determin cuplul static mediu care apare pe durata unui ciclu
de funcionare astfel:
tc

M smed = ms dt
0
n

M
M smed =

sk

k =1

cu condiia ca cuplul static s fie constant pe intervale.

tc

o tk

Puterea static medie va fi:

Ps med = Ms med b
Unde b este viteza unghiular la arborele mainii de lucru, cnd motorul funcioneaz pe
caracteristica natural i se numete viteza de baz.
Puterea nominal a motorului electric va trebui s satisfac relaia:

1,1 o Psmed PN 1,3 o Psmed

Majorrile care se aplic de 10% pn la 30% in seama de cuplurile dinamice (care apar n timp ce
elementele mainii electrice i ale procesului acionat se afl n micare).
4. Verificarea termic a MEA
O metod general de verificare termic impune obinerea diagramei de sarcin, reprezentnd
variaia n timp a cuplului dezvoltat de motor. Acesta se obine prin rezolvarea, pe fiecare interval de
timp, a ecuaiei generale a micrii:

Mk = Ms r k +J r k ,
n care Ms r k i r k sunt cuplul static i, respectiv, acceleraia corespunztoare intervalului de timp
k, raportate, (reduse) la arborele motorului, iar J este momentul de inerie total, raportat (redus) la
arborele motorului.
Poriunea haurat din diagrama din figura 3 b reprezint cuplul dinamic:

Md = J
Dac raportul dintre cuplul electromagnetic dezvoltat de motor i curentul absorbit, este
aproximativ constant pe ntreaga durat a ciclului de funcionare, verificarea termic se poate face prin
metoda cuplului, echivalent, care se calculeaz cu relaia:
t

Me =

1 c 2
m dt
t c 0
n

M
Me =

tk

k =1

tc

dac cuplul este constant pe intervale.

Motorul electric se consider verificat din punct de vedere termic dac:
Mc < MN,

Unde
MN = PN/N
Este cuplul nominal al motorului.
Se fac urmtoarele precizri:
n funcie de specificul acionrii (serviciul nominal tip al ME, serviciul n care este utilizat,
condiiile de mediu etc.), problematica verificrii termice poate fi mai complex;
este necesar i verificarea la suprasarcin mecanic:

Mmax Mad
Pentru motoarele asincrone i, respectiv,

Imax Iad
Pentru motoarele de curent continuu.

Mmax, Imax sunt cuplul maxim i, respectiv curentul maxim, rezultate din diagrama de sarcin, iar
valorile admisibile Mad, Iad sunt date care se pot obine din catalogul motorului electric.