INTRODUCCIN A LA INGENIERA

PRACTICA DE LABORATORIO

YOHN CRISTHIAN QUICENO MORENO

CDIGO: 94.476.957
GRUPO: 203035_35

TUTOR: NGEL ALEJANDRO RODRGUEZ AYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

PROGRAMA: INGENIERA ELECTRNICA
CEAD ACACIAS
26 DE MAYO DE 2016

INTRODUCCIN

El aprendizaje con tecnologa LEGO MINDSTORMS Educacin ha sido lder en

la educacin STEM (siglas en ingls de Ciencias, Tecnologa, Ingeniera y
Matemtica), y ha inspirado a los usuarios a emprender un aprendizaje
divertido y prctico. La combinacin de los sistemas de LEGO con la tecnologa
EV3 LEGO MINDSTORMS Education ha orecido ms maneras de aprender sobre
la robtica y ensear los principios de la programacin, de las ciencias fsicas y
de las matemticas.

DESARROLLO PRACTICA DE LABORATORIO

Practica No. 1.
IDENTIFICACIN DE LOS MDULOS LEGO EV3
1. Identificar los componentes de hard ware principales del set. Completar
la tabla No. 1
Componente
MOTOR GRANDE

Descripcin
Le permite programar
acciones
robticas
precisas y potentes.

SENSOR DE COLOR

Reconoce siete colores

diferentes y mide la
intensidad de la luz.

BLOQUE EV3

Sirve como centro de

control
y
central
elctrica de su robot.

BATERA
RECARGABLE

Fuente
de
alimentacin
econmica, respetuosa
con el medio ambiente
y conveniente para su
robot.
Utiliza ondas de sonido
reflejadas para medir
la distancia entre el
sensor
y
cualquier
objeto
que
se
encuentre
en
su
camino.
Mide la distancia que
recorre el robot y la
velocidad a la que se
mueve.
Reconoce
tres
condiciones:
tocado,
en contacto, lanzado.

SENSOR
SNICO

ULTRA

GIRO SENSOR

SENSOR TCTIL

Imagen

MOTOR MEDIANO

Mantiene la precisin,
mientras cambia algo
de potencia por un
tamao compacto y
una respuesta ms
rpida.
2. Actualizar el nombre de cada bloque EV3, por medio del Software EV3 de
escritorio usando un cable USB.
ELABORACIN PROTOTIPO: Desplazamiento y ubicacin: Usando un
sensor de distancia, se debe crear un modelo que se desplace 30 centmetros,
gire 2 veces a la derecha y pare.
Finalizada la elaboracin del prototipo, en grupo deben realizar las siguientes
acciones:
Crear un manual paso a paso donde se incluyan fotos o un video
donde se evidencie la elaboracin del mismo.
Manual pas a paso elaboracin prototipo
Tomar del mdulo lego un motor

Tomar del mdulo LEGO las piezas necesarias para armar la estructura de la
imagen.

Armar la estructura de acuerdo a la siguiente secuencia de imgenes.

Despus de haber construido la estructura con las piezas del mdulo lego, el
paso siguiente seria tomar el bloque EV3 para fijarlo a esta estructura
siguiendo los pasos de la siguiente secuencia de imgenes (antes debo
verificar si la batera est cargada, posterior instalarla en el mdulo):

Una vez finalizada la instalacin de las piezas y el hardware, procedo a cablear

las piezas desde el mdulo EV3 hacia los motores siguiendo la siguiente
secuencia de imgenes:

Una vez cableado, procedo a encender el mdulo EV3 y procedo a programar la

secuencia de acciones que requiero para inicie su desplazamiento:

Una vez programado el mdulo EV3 procedo a poner en un sitio seguro y

ejecutar la secuencia de acciones que deseo efectu mi robot (oprimo la tecla
del centro para iniciar la secuencia de programacin:

Con el robot bsico instalo las piezas adicionales para que se efecten las
acciones que requiero, en este caso instalaremos el sensor de distancia:

Efectu la programacin para que se desplace 30 centmetros, gire 2 veces a la

derecha y pare al ver el obstculo.

Efectu el desarrollo del ejercicio punto anterior:

Practica No. 2.
ELABORACIN PROTOTIPO: Mover objeto: Los estudiantes construyen y
colocan un mdulo de motor para transportar un cuboido.
Finalizada la elaboracin del prototipo, en grupo deben realizar las siguientes
acciones:
Describir el funcionamiento del robot.

Con el robot bsico del ejercicio anterior instalo las piezas adicionales para que
se efecten las acciones que requiero las imgenes muestran cmo se efectu
el procedimiento, en este caso instalamos el motor mediano para que baje la
palanca, enganche el cuboido y efectu arrastre de este por un corto trayecto;
el funcionamiento de esta programacin es sencilla requiero que el robot parta
de la posicin inicial con el gancho arriba:

En el bloque del EV3 desarrollo la programacin de bajada del motor mediano

indicando el tiempo de 1 segundo, selecciono el modulo para activar los dos
motores y avanzar esto para arrastrar el cubiodo.
Indagar sobre estrategias de trabajo en grupo y determinar cul
estrategia usaron en la construccin del prototipo.
El trabajo en equipo y sus caractersticas
El trabajo en equipo presenta diversas caractersticas importantes que
se deben tomar en cuenta para llevar a cabo diversas actividades que
exige el rea a la que se pertenece.

Se realizan actividades y funciones que se llevan a cabo por diferentes

personas que buscan metas en comn.

Comparten responsabilidades los integrantes del equipo.

Las actividades se deben hacer en forma coordinada.

Planificacin de tiempo, esfuerzo, actividades y metas.

Canales de comunicacin abiertos entre los integrantes del equipo y el

resto de los compaeros laborales.

El trabajo en equipo se basa en desarrollar las actividades con

estrategias.

Al interior del equipo de trabajo se debe fomentar la armona, la

solidaridad, la ayuda mutua para un mejor desempeo.

La mejor estrategia fue la de (El trabajo en equipo se basa en desarrollar las

actividades con estrategias) reutilizar el robot anterior para el diseo del
prototipo reduciendo los tiempos de desarrollo de este robot.
Proponer mejoras para mejorar la eficiencia en el trabajo realizado.
Con el objeto de mejorar la eficiencia de este robot, realizo una programacin
adicional para que este robot aparte de enganchar el cuboido y arrastrarlo 30
cm, gire ala derecha levante el gancho, se desplace 30 cm y realice giro de
180 para que quede de espaldas al cuboido.

ELABORACIN PROTOTIPO: Seguidor de lnea: Los estudiantes construyen

el prototipo incluyendo el sensor que cumpla con las especificaciones de
diseo.
Finalizada la elaboracin del prototipo, en grupo deben realizar las siguientes
acciones:
Evidenciar a travs de foto o videos la elaboracin del prototipo.

 Indicar qu tipo de sensor se us en la construccin del prototipo,

justificar la eleccin y construccin del modelo.
Para la construccin del prototipo se utiliz el Sensor de color. El
Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la
intensidad de la luz que ingresa por la pequea ventana de la cara
del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos diferentes:
Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo intensidad de
la luz ambiental.

En Modo color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro, azul,

verde, amarillo, rojo, blanco y marrn, adems de Sin color. Esta
capacidad de diferenciar los colores significa que su robot puede
estar programado para clasificar pelotas o bloques de colores a
medida que los detecta o para detenerse cuando detecta el color
rojo.
En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide la
intensidad de la luz que se refleja desde una lmpara emisora de luz
color rojo. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy
luminoso). Esto significa que su robot puede estar programado para
moverse sobre una superficie blanca hasta detectar una lnea negra
o para interpretar una tarjeta de identificacin con cdigo de color.
En Modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide la
intensidad de la luz que ingresa en la ventana desde su entorno,
como la luz del sol o el haz de una linterna. El sensor utiliza una
escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto significa que su
robot puede estar programado para emitir una alarma al salir el
sol por la maana o para detenerse si las luces se apagan.
La razn de muestreo del Sensor de color es 1 kHz/seg. Para
optimizar la exactitud, en Modo intensidad de la luz reflejada, el
sensor debe sostenerse en un ngulo recto, cerca de la superficie
que examina, pero sin tocarla.

Incluir dificultades en la elaboracin del modelo.

Una de las dificultades que se presento es que el motor derecho se
tarda mucho en reaccionar, ocasionando que este se salga del
circuito en algunas oportunidades.

Practica No. 3.
ELABORACIN DE PROTOTIPO: En grupo evalan los posibles prototipos que
pueden elaborar con el mdulo LEGO MINDSTORMS Education EV3,
seleccionan 1 de los modelos y lo elaboran
Finalizada la elaboracin del prototipo, en grupo deben realizar las siguientes
acciones:
Realizar una lista de los posibles prototipos que se pueden elaborar
con el mdulo: LEGO MINDSTORMS Education EV3.
Seguidor de lnea
Detectar cambio de color y detenerse
Robot gyro
Brazo robtico

Robot perro
Robot clasificador
Robot elefante
Incluir el nombre del prototipo elaborado.
Detectar cambio de color y detenerse
Justificar la eleccin sobre el prototipo seleccionado.
El diseo de este robot es bsico para la construccin del robot
seguidor de lnea, debido a que la cantidad de bloques que recibe el
mdulo EV3 es inferior a los requeridos para su funcionamiento sin la
interface del pc.
Elaborar un manual sobre el montaje y puesta en marcha del diseo.
Adjuntar fotografas.
Con el robot bsico instalo las piezas adicionales para que se
efecten las acciones que requiero, en este caso instalaremos el
sensor de color para que al momento de leer el color negro este
efectuara la parada.

Citar dificultades en la elaboracin del mismo.

El diseo de este robot es bsico y no se presentaron dificultades
durante el desarrollo del ejercicio.

 Redactar una propuesta que permita optimizar el desarrollo de la

prctica a nivel general.
Una propuesta seria la de utilizar en un solo robot con todos estos
accesorios con los cuales podamos desarrollar y profundizar y
utilizarlos en conjunto para obtener el mximo provecho de estos
elementos.

CONCLUSIONES
Los estudiantes desarrollan muchas ideas para encontrar soluciones
creativas a problemas y desarrollan a travs de un proceso de
seleccin, construccin, pruebas y evaluacin de estas soluciones.
Tambin es una excelente manera de lograr que los estudiantes se
comuniquen entre s y cooperen en equipo proporcionndoles
experiencia prctica con una serie de sensores, servo-motores y
unidades inteligentes.

RECOMENDACIONES
Estimado tutor recomiendo que para alcanzar los valores claves del
aprendizaje para el diseo y construccin de robots programables
usando motores, sensores, engranajes, ruedas, ejes y otros
componentes tcnicos, debemos profundizar un poco ms en el
desarrollo de robots un poco ms complejos para que se desarrolle
ese inters y motivacin por estos dispositivos.