Captulo 2

FUERZA , MASA Y
ACELERACIN

 La gran carga de la losofa parece consistir en que de los fenmenos del

movimiento trata de investigar las fuerzas de la naturaleza, y partiendo de estas fuerzas demostrar los otros fenmenos , I. Newton: Principia Philosophiae
(1686).
En el captulo anterior se estudi el movimiento de una partcula a partir de
las magnitudes espacio y tiempo, generando a su vez los conceptos de velocidad
y aceleracin.
En este captulo se estudiar el movimiento con las causas que producen
dicho movimiento. Newton propone que la causa de la aceleracin es la magnitud
Fuerza y plantea para explicar el movimiento mediante tres principios:
1. PRINCIPIO DE INERCIA .- Todo cuerpo permanece en estado de reposo
o de movimiento uniforme rectilneo a menos que exista una causa que
modique ese estado.
2. PRINCIPIO DE LA FUERZA.- La variacin de la velocidad respecto del
tiempo es proporcional a la fuerza que lo produce e inversamente proporcional a la masa

a=

F
m

(2.0.1)

3. PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN.- Para toda fuerza accin existe

una fuerza de reaccin igual y opuesta, es decir las acciones mutuas entre
dos cuerpos son siempre iguales y de sentido contrario.
La primera ley establece que los cuerpos ofrecen resistencia al cambio de estado
en el que se encuentran. Esta resistencia que se experimenta realmente se llama
INERCIA y la magnitud que mide esta inercia es la masa del cuerpo.
Los conceptos pueden ser considerados como deniciones y tambin como
declaraciones de hechos experimentales.
42

CAPTULO 2.

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

43

La unidad de la masa es el kilogramo masa (kg) y por convenio internacional

se le dene como la masa de un cilindro especial platino - iridio , que se encuentra
en la Comisin Internacional de Pesas y Medidas en Sevres Francia.

1kg = 1000gramos (gr)

1000kg = 1tonelada (ton)

2.1. La Fuerza
El concepto mas importante de la Dinmica es la fuerza y se le atribuye
la causa de la aceleracin de los cuerpos . Se discute mucho si el concepto es
denicin o existe realmente la fuerza como magnitud real.
Si experimentamos con una masa dada, que es medible y que se mueve con
una aceleracin (a), cualquiera que sea la causa que produce esta aceleracin
y que tambin es medible, al relacionar la aceleracin producida variando las
masas del cuerpo se tiene:

m(kg)
m1
2m1
3m1

a(m/s2 )
a1
a1/2
a1/3

ma
m1 a1
m1 a1
m1 a1

Figura 2.1.1

Si se vara la masa, la aceleracin vara en forma inversamente proporcional

y se establece que su producto es constante. Esta constante se llama FUERZA
y acta en la misma direccin de la aceleracin, luego se puede establecer que
la fuerza es:

F~ = m
a

donde:

dv

a =
dt
la ecuacin que plante Newton es:

F = (m
v)
dt

(2.1.1)

CAPTULO 2.

44

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

La fuerza es la variacin respecto al tiempo de la magnitud de

(m
v ).

Solo

si la masa es constante la ecuacin ser;

F~ = m
a
la unidad de fuerza ser

m

m
F = (kg) 2 = kg 2
s
s
y se llama NEWTON (N).

1N

= fuerza que produce la aceleracin de

1 sm2

en una masa de

1kg

submltiplo:

grcm
1cm
s2 =
s2
para transformar unidades de igual magnitudes se sustituye las relaciones de

1dina

1gr

las magnitudes bsicas en las compuestas.

1N ew =

kg m
(1000gr) (100cm)
gr cm
=
= 105
= 105 dinas
s2
s2
s2

Figura 2.1.2

El sistema de referencia al cual se mide la aceleracin

debe ser un sis-

tema no acelerado respecto a otro, o ser un sistema jo. Este sistema se llama
SISTEMA NEWTONIANO o SISTEMA INERCIAL
La ecuacin de la fuerza es;

F = m
a
como la aceleracin puede ser expresada como:

dv

a =
dt
dv

a = v

dr
2
d
r

a =
dt2
lo que signica que la ecuacin diferencial de la fuerza puede estar expresada
de tres maneras:

CAPTULO 2.

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

dv
F =m
dt

45

(2.1.2)

dv
F = mv

dr

d2
r
F =m 2
dt

(2.1.3)

(2.1.4)

la ecuacin representa el modelo matemtico que permite estudiar el movimiento en funcin de las fuerzas que intervienen en el proceso. La fuerza es una
magnitud vectorial y su vector representativo tiene la misma direccin que la
aceleracin o viceversa
Si existen varias fuerzas actuando en la partcula se considera la resultante
vectorial de las mismas en la direccin de la aceleracin.

Figura 2.1.3

i=n
X

F = m
a
i=1
o simplemente

F = m
a
como la aceleracin puede depender de varias variables

a = f (t)
a = f (v)
a = f (r)
a=constante
la fuerza tambin puede depender de:

a=0

CAPTULO 2.

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

46

F = f (t)
F = f (v)
F = f (r)
F = constante
F =0
para cada caso se determinar la ecuacin que permita solucin y se aplicar
para la determinacin o estudio de del movimiento de la misma forma que se
estudi el movimiento un una dimensin Capitulo I numeral 3.3 y en lugar de
aceleracin ahora se conoce su valor que es la fuerza sobre la masa

F
=a
m

2.2. Las Fuerzas de la Naturaleza

a) FUERZA GRAVITATORIA
Newton conoci las leyes del movimiento de los planetas que fue presentado
por Kleper y buscaba la fuerza que determine ese movimiento. Al analizar la
cada de los cuerpos estableci que la cada es igual a la atraccin y plate
la ley de Gravitacin universal que establece:
Dos cuerpos de masa

m1 y m2

se atraen con una fuerza que es directamente

proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado

de la distancia que los separa.

Figura 2.2.1

la fuerza ser:

F =G

m1 m2
r2

(2.2.1)

CAPTULO 2.

(G)

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

47

es la constante de proporcionalidad que dimensionalmente permite que

el producto de masas divididas por

(r2 )

sea magnitud fuerza . El valor de G fue

determinado por Henry Cavendish en 1780 mucho despues de Newton

11

G = 6,67 10

N m2
kg 2

luego los cuerpos en la tierra caen por la fuerza de la atraccion gravitatoria.

Figura 2.2.2

Si

M = masa de la tierra
m= masa de un cuerpo
F =GM

m
r2

F =GM

m
R2

a nivel de la tierra r = R.

que seria el peso del cuerpo. Si agrupamos:


F =

GM
R2


m

GM
R2 seria la aceleracin de cada de los cuerpos y se llama aceleracin a
la gravedad y la fuerza peso P= mg, que acta en el centro de gravedad del

cuerpo. La aceleracin de la gravedad a nivel tierra sera

g=

GM
R2

(2.2.2)

y se llama gravedad normal y fue determinada por Galileo mucho antes de

Newton

CAPTULO 2.

48

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

Como la tierra tiene diferente radio en los polos y en el ecuador su gravedad

vara
Polos

g = 9,83m/s2
Ecuador

g = 9,72m/s2
a 45 latitud

g = 9,81m/s2
con la aceleracin de la gravedad y con el valor de G se puede calcular la masa
de la Tierra. A una distancia r, la gravedad ser:


gr =

GM
r2


=

GM
R2

R2
g R2
=
2
r
r2

(2.2.3)

siendo g = gravedad normal.

y considerando respecto a

gh =

(h)altura

gR2
2

(R + h)

sobre la supercie de la tierra

gR2
R2 1 +

h 2
R

g
1+

h 2
R

(2.2.4)

b) FUERZAS ELCTRICAS Y MAGNTICAS

Figura 2.2.3

Coulumb propone que las fuerzas elctricas de atraccin entre dos cargas
diferente o de repulsin entre cargas iguales son directamente proporcionales
a las cargas e inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia que las
separa.

F =k

q1 q2
r2

k = 9 109

N m2
Cul2

siendo q = carga elctrica medida en culombios.

(2.2.5)

CAPTULO 2.

49

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

De la misma manera las fuerzas de atraccin o repulsin de los polos magnticos de un imn pueden expresarse como una expresin similar a la fuerzas
elctricas.

Figura 2.2.4

F =H

m01 m02
r2

(2.2.6)

siendo m1 ' y m2 ' las masas magnticas de los polos, una especie de abstraccin comparable a la masa inercial.
H se mide en

N
Am siendo el Ampere la relacin

Culombio
tiempo

Lo importante de las tres fuerzas naturales, la gravitatoria, la elctrica y la

magntica es que pueden ser expresadas de la siguiente manera:
Gravitatoria:

m1 m2
F =G 2 =
r

q1 q2
=
r2

m0 m0
F = H 12 2 =
r

Gm1
r2

m2 =
g m2

(2.2.7)

Elctrica:

F =k

kq1
r2

q2 = E q2

(2.2.8)

Magntica:

Hm01
r2

m02 = B m02

(2.2.9)

es decir crear una magnitud alrededor de la masa, de la carga, y del polo

magntico que depende de la misma y de la distancia a ella y se llama intesidad
de campo.

g = intensidad

de campo gravitatorio

E = intensidad

de campo elctrico

B = intensidad

de campo

m
s2


N
Coul


N
magntico
Am

CAPTULO 2.

50

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

y se puede estudiar la interaccin de las partculas o cargas con los respectivos campos.
Finalmente existe una fuerza creada por la interaccin de una carga elctrica que
se mueve con velocidad

(v)en

un campo magntico . La fuerza es perpendicular

a las dos magnitudes y se expresa como:

Figura 2.2.5

F =q
v B

(2.2.10)

con la que se puede estudiar el movimiento de una partcula dentro de un

campo magntico.Esta fuerza se llama fuerza electromagntica.
c) FUERZAS DE ROZAMIENTO
Un cuerpo arrojado con velocidad inicial en un plano horizontal al cabo
de un tiempo se detiene, el cuerpo experimenta una aceleracin y la causa de
esta aceleracin es una fuerza que acta paralelamente entre las supercies en
contacto. Esta fuerza que se opone al movimiento se llama fuerza de friccin o
de rozamiento.

Figura 2.2.6

La fuerza de rosamiento se maniesta:

1. Para iniciar el movimiento del cuerpo (fuerza de rozamiento esttica)
2. Durante el movimiento del cuerpo (fuerza de rozamiento cintica)

CAPTULO 2.

51

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

La fuerza se determina de forma totalmente experimental as: la mxima fuerza

de rozamiento esttica que se crea entre las dos supercies es la fuerza mnima
necesaria para poner en movimiento el cuerpo y depende de la fuerza de reaccin
de la supercie (N) a la fuerza peso, llamada Fuerza Normal

fr = N
= coeciente

(2.2.11)

de rozamiento esttico

N = fuerza de reaccin, normal a la supercie de contacto.

Una vez en movimiento las fuerzas de friccin disminuyen de tal manera que
se requiere una fuerza menor para mantenerlo en movimiento uniforme.
Podra usarse la misma forma de la fuerza de rozamiento esttica, pero varios
autores y experimentacin determina que la fuerza se aproxima mas a la relacin

fc = bv n

(2.2.12)

siendo
b = coeciente de rozamiento cintico.
v = velocidad del cuerpo
n = exponente experimental
STOKES en la caida de un cuerpo esferico en un medio viscoso propone que

fc = bv ,

siendo

b = 6r

fc = (6r) v
sen donde:

= coeciente

de viscosidad del lquido

r = radio del cuerpo

velocidad de cada

d) FUERZA DEL RESORTE.-

Figura 2.2.7

En un resorte comn al aplicar una fuerza se produce un desplazamiento (x),

y al quitar la fuerza vuelve a su posicin inicial. Si esto ocurre se dice que la

CAPTULO 2.

52

FUERZA , MASA Y ACELERACIN

deformacin se halla dentro del lmite elstico. Luego dentro del lmite elstico
, experimentalmente se prueba que la deformacin es proporcional a la fuerza.
Expresado como:

F = kx

siendo

k = constante

del resorte

Figura 2.2.8

Si la fuerza se aplica a un cuerpo, se estira un desplazamiento x, y el valor

de la fuerza se expresa como:

F = kx

(2.2.13)

por que se opone a la direccion del desplazamiento, y aplicando las ecuaciones

del movimiento se puede analizar el mismo, como se vera mas adelante.