Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Civil
IC-0911 Laboratorio de Mecnica Estructural II
Profesora: Ing. Andrea Ramrez Villalba
Informe 1. Transformacin de Coordenadas
Estudiantes: Richard Godfrey Montero
Sheng Qi Wang Qiu

Fecha de entrega: 06/09/2016

Carn:

B22784
B27354

Informe de Laboratorio 1: Transformacin de Coordenadas

Resumen
En el presente informe se presentan los resultados sobre el efecto en la rigidez de una viga,
mediante la transformacin de coordenadas externas locales a internas de las
deformaciones del elemento, a partir de distintos valores de ancho en las columnas de
apoyo e incluyendo las diferentes condiciones de borde. Los resultados obtenidos se
obtienen mediante un cdigo de programacin hecho en el software MATLAB.
Marco terico
Las estructuras cuando son sometidas a la aplicacin de cargas respondern de distintas
maneras, segn sus propiedades mecnicas, para soportar dichas cargas. En la actualidad
la respuesta, bajo consideraciones de esttica, efectos de primer orden y elasticidad, de
una estructura se relaciona con la rigidez de sus elementos. La rigidez representa la
capacidad que tiene un elemento estructural de soportar carga por desplazamiento
(Santana, 2016). Es decir, un elemento estructural con alta rigidez ser capaz de soportar
una mayor carga por unidad de desplazamiento que otro elemento estructural con baja
rigidez.
A partir del concepto de rigidez, la respuesta de una estructura en el rango elstico se define
que

las

fuerzas

externas

aplicadas estn

directamente

relacionadas

con

los

desplazamientos que experimenta la estructura. Matricialmente esta relacin se expresa

como:
{} = []{}
Donde {F} y {} son los vectores de fuerza y desplazamientos respectivamente, y [k]
representa la matriz de rigidez del sistema estructural.
En el anlisis del efecto de la rigidez sobre una estructura es necesario comprender los
grados cinemticos y las condiciones de frontera en los apoyos. Adems, se debe observar
la relacin que existe entre los desplazamientos externos de la estructura y las

deformaciones internas. Para ello es necesario establecer una matriz de compatibilidad de

desplazamientos internos y externos locales.
En el anlisis matricial de las estructuras es comn definir sistemas de coordenadas,
principalmente se establecen dos tipos: locales y globales (McGuire, Gallagher, & Ziemian,
2000). Las coordenadas locales permiten establecer el sistema fuerza-desplazamiento en
una orientacin donde uno de sus ejes es paralelo al eje longitudinal de un elemento
estructural. Mientras que las coordenadas globales se encargan de establecer el sistema
carga-desplazamiento de la estructura, es decir, considera todos elementos estructurales
por lo que cada elemento debe estar orientado bajo un sistema de coordenadas general
(Figura 1).

Figura 1. Sistemas de coordenadas locales (izquierda) y globales (derecha)

Fuente: Aguiar, 2004

Ante la necesidad de obtener el sistema global a partir de sistemas locales se debe emplear
la transformacin de coordenadas. Por ejemplo, un elemento de prtico, sin considerar los
desplazamientos rgidos, puede modelarse como se muestra en la Figura 2, este elemento
como tal tendr una matriz de rigidez local [k] 1 que puede ser transformada a una matriz
global [k]1* para representar un elemento que posee seis grados de libertad cinemtico
(Figura 3) mediante una matriz de transformacin [T]
.
4

2
[]1 =

[ 0

0
0

Figura 2. Simplificacin de elemento de prtico para establecer sistema local

Fuente: Aguiar, 2004

Figura 3. Sistema de coordenadas globales para elemento de prtico

Fuente: Aguiar, 2004

La matriz de transformacin se obtiene a partir de la relacin de desplazamientos del

sistema global propuesto y el local (Figura 4). Por ejemplo, si en el sistema global ocurre
un desplazamiento horizontal (1) en el nudo de la izquierda igual a 1, en el sistema local el
elemento tendr que acortarse y sufrir un desplazamiento equivalente a -1. Por otra parte,
si el sistema global tiene un desplazamiento vertical unitario (2), los apoyos del sistema
local tendrn que rotar en una cantidad 1/L. Esto se aplica para los cuatro desplazamientos
globales restantes.

Figura 4. Desplazamientos para matriz de transformacin

Fuente: Aguiar, 2004. Modificado por: Godfrey, 2016

A partir de esto se establece que la matriz de transformacin queda dada por:

1

[] =
1
0

[1 0
0

1 0
0 0
0 1

0
1
0]

Esta matriz representa la relacin de desplazamientos que hay entre dos sistemas distintos.
En el ejemplo mostrado, si se conocen los desplazamientos globales se pueden calcular
los desplazamientos locales, y si se usa la transpuesta de esta matriz es posible estimar
los desplazamientos globales a partir de los locales. Adicionalmente, esta matriz tambin
se emplea para determinar la matriz de rigidez del sistema global, para esto se utiliza la
siguiente expresin:
[]1 = [] []1 []
Descripcin del ejercicio de programacin
El ejercicio de programacin consiste en la elaboracin de un cdigo en MATLAB para
analizar una seccin de un prtico compuesta por dos columnas y una viga (Figura 5). En
este caso se analiza el efecto de la rigidez sobre la viga a partir de la variacin de los anchos
de las columnas de apoyo. Adicionalmente, se estiman las fuerzas internas y externas
experimentadas por la estructura.
Para este caso se definen las siguientes variables:
Cuadro 1. Definicin de variables para ejercicio de programacin
Variable
Ancho columna (1) izquierda
Ancho columna (2) derecha
Factor de reduccin columna (1)
Factor de reduccin columna (2)
Segmento infinitamente rgido columna (1)
Segmento infinitamente rgido columna (2)
Longitud total
Longitud flexible de la viga
rea de la seccin transversal de la viga
Inercia de la viga
Mdulo de elasticidad de la viga
Matriz de compatibilidad de desplazamientos
Matriz de rigidez de la viga
Matriz de rigidez externa
Vector desplazamientos externos
Vector desplazamientos internos
Vector de fuerzas internas
Vector de fuerza externa local

Notacin
hc1
hc2
g1
g2
e1
e2
L
L1
A
I
E
a
k
K
rL
v
S
RL y RLv

Unidades
cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm2
cm4
kgf/cm2
kgf/cm
kgf/cm
cm y rad
cm y rad
kgf
kgf

Figura 5. Diagrama del problema analizado para el ejercicio de programacin

Fuente: Ramrez, 2016

Inicialmente, se define la longitud flexible de la viga:

1 = 1 2 (1)
1 = 1 1 (2)
2 = 2 2 (3)
Posteriormente, se establece la matriz de compatibilidad de deformaciones. De manera
anloga a como se mostr en el marco terico. Sin embargo, la presencia de segmentos
infinitamente rgidos implica la modificacin de las entradas relacionadas a la rotacin en
los extremos. En este caso ser necesario adicionar la razn de cada segmento rgido con
respecto a la longitud flexible en cada una de las rotaciones de los extremos. Esto se puede
explicar analizando una rotacin en el nudo izquierdo unitaria, el segmento infinitamente
rgido rota sin deformarse por lo que causa un desplazamiento vertical en el apoyo izquierdo
de la viga flexible. El desplazamiento vertical es equivalente a la longitud del espesor
5

infinitamente rgido, puesto que para rotaciones pequeas el seno del ngulo es igual al
valor del ngulo, entonces, la hipotenusa y el cateto opuesto son equivalentes. Esto puede
visualizarse en la Figura 6.

Figura 6. Demostracin de modificacin por presencia de segmento infinitamente rgido en matriz

de transformacin

Por tanto, la matriz de compatibilidad o transformacin est dada por:

1
0

[] =
[

0
1
1
1
1

0
0
1
1
1+
0
1
1
2
1
1
1
1

0
2
1
(4)
1
1+
1 ]

Adems, se define la matriz de rigidez para la viga como:

[] = 0
[0

0
4

0
2
(5)

4
]

Por tanto, la matriz externa est dada por:

[] = [] [][] (6)
Sabiendo que el vector de desplazamientos externos est definido por:
[ ] = [1

3 4

Los desplazamientos internos estarn dados por:

[] = [][ ] (8)
6

6 ] (7)

A partir de estos desplazamientos y la matriz de rigidez se estiman las fuerzas internas

como:
[] = [][] (9)
Mientras que las fuerzas externas se pueden estimar de formas distintas, la primera es
transformando las fuerzas internas mediante la matriz de transformacin (10) y la segunda
es empleando la rigidez externa y los desplazamientos externos (11):
[ ] = [] [] (10)
[ ] = [][ ] (11)
En este ejercicio los valores de entrada tienen los siguientes valores:
Cuadro 2. Definicin de variables para ejercicio de programacin
Variable
hc1
hc2
g1
g2
L
A
I
E
rL

[1

Magnitud
25, 35, 45
25, 35, 45
0.7
0.7
400
800
21000
2.1x106
1 0.008 2 3

0.02]

Unidades
cm
cm
cm
cm2
cm4
kgf/cm2
cm y rad

Cdigo de programacin
%Laboratorio 1: Transformacin de Coordenadas
%% Parte A: Variables
L = 400; %cm
g1 = 0.7;
g2 = 0.7;
I = 21000; %cm4
E = 2.1e6; %kg/cm2
A = 800; %cm2
rl = [-1; -1; 0.008; 2; 3; 0.02];
hc1 = 45; %cm
hc2 = 45; %cm
%% Parte B: Clculo de Matrices
e1 = g1*hc1;
e2 = g2*hc2;
L1 = L-e1-e2;
a = [-1 0 0 1 0 0;
0 (1/L1) (1+e1/L1) 0 (-1/L1) (e2/L1);
0 (1/L1) (e1/L1) 0 (-1/L1) (1+e2/L1)];
%matriz de compatibilidad de desplazamientos internos y externos
locales
k = [(A*E/L1) 0 0;
0 (4*E*I/L1) (2*E*I/L1);
0 (2*E*I/L1) (4*E*I/L1)];
%matriz de rigidez de la longitud flexible de la viga
KL = transpose(a)*k*a; % matriz de rigidez de grados de libertad
externos locales
v = a*rl; %vector de desplazamientos internos
S = k*v; %vector de fuerzas internas
RL= transpose(a)*S; %vector de fuerzas externas locales
RLv = KL*rl; %vector de fuerzas externas locales
%% Parte C: Resultados
display(a);
display(k);
display(KL);
display(v);
display(S);
display(RL);
display(RLv);

Resultados de programacin
A continuacin, se muestran los resultados obtenidos para las distintas configuraciones de
columnas utilizadas en el ejercicio de programacin.

Matrices de rigidez

Matriz de rigidez k para hc1 = hc2 = 25 cm

K = 1,00E+08

0,046
0
0
0
4,8329 2,4164
0
2,4164 4,8329

Matriz de rigidez k para hc1 = hc2 = 35 cm

K = 1,00E+08

0,0479
0
0
0
5,0256 2,5128
0
2,5128 5,0256

Matriz de rigidez k para hc1 = hc2 = 45 cm

K = 1,00E+08

0,0499
0
0
0
5,2344 2,6172
0
2,6172 5,2344

Matriz de rigidez k para hc1 = hc2 = 55 cm

K = 1,00E+08

0,0520
0
0
0
5,4613 2,7307
0
2,7307 5,4613

Matriz de rigidez externa local KL para hc1 = hc2 = 25 cm

KL = 1,00E+08

0,046
0
0
-0,046
0
0

0
0,0001
0,0218
0
-0,0001
0,0218

0
-0,046
0
0
0,0218
0
-0,0001 0,0218
5,5613
0
-0,0218 3,1449
0
0,046
0
0
-0,0218
0
0,0001 -0,0218
3,1449
0
-0,0218 5,5613

Matriz de rigidez externa local KL para hc1 = hc2 = 35 cm

0,0479
0
0
-0,0479
0
0

KL = 1,00E+08

0
0,0001
0,0245
0
-0,0001
0,0245

0
-0,0479
0
0
0,0245
0
-0,0001 0,0245
6,1515
0
-0,0245 3,6387
0
0,0479
0
0
-0,0245
0
0,0001 -0,0245
3,6387
0
-0,0245 6,1515

Matriz de rigidez externa local KL para hc1 = hc2 = 45 cm

0,0499
0
0
-0,0499
0
0

KL = 1,00E+08

0
0,0001
0,0277
0
-0,0001
0,0277

0
-0,0499
0
0
0,0277
0
-0,0001 0,0277
6,8394
0
-0,0277 4,2222
0
0,0499
0
0
-0,0277
0
0,0001 -0,0277
4,2222
0
-0,0277 6,8394

Matriz de rigidez externa local KL para hc1 = hc2 = 55 cm

KL = 1,00E+08

0,052
0
0
-0,052
0
0

0
0
-0,052
0
0
0,0002 0,0314
0
-0,0002 0,0314
0,0314 7,647
0
-0,0314 4,9163
0
0
0,052
0
0
-0,0002 -0,0314
0
0,0002 -0,0314
0,0314 4,9163
0
-0,0314 7,647

Desplazamientos internos

Cuadro 3. Desplazamientos internos experimentados por el tramo de viga flexible para distintas
combinaciones de ancho en las columnas de apoyo
hc1 (cm)

hc2 (cm)

25
35
45
55

25
35
45
55

Vector de Desplazamientos Internos v

v1 (cm)
v2 (rad)
v3 (rad)
3,000
3,000
3,000
3,000

10

-0,016
-0,014
-0,0013
-0,0010

0,0104
0,0106
0,0107
0,0110

-0,018

Desplazamiento (cm)

-0,016
-0,014
-0,012
-0,010
-0,008

-0,006
-0,004
-0,002
0,000
20

25

30

35

40

45

50

55

60

hc1,hc2 (cm)

Figura 7. Variacin de la rotacin en el nudo izquierdo (v 2) de la viga flexible

0,0111

Desplazamiento (cm)

0,0110
0,0109
0,0108
0,0107
0,0106
0,0105
0,0104
0,0103
20

30

40

50

60

hc1,hc2 (cm)

Figura 8. Variacin de la rotacin en el nudo derecho (v 2) de la viga flexible

Fuerzas internas

Cuadro 4. Fuerzas internas experimentadas por el tramo flexible de viga para distintas
combinaciones de ancho en las columnas de apoyo
hc1 (cm)

hc2 (cm)

25
35
45
55

25
35
45
55

S1 (tonf-cm)

Fuerza interna (S)

Sv2 (tonf-cm)

S3 (tonf-m)

13808
14359
3,000
3,000

17.28
19.29
21.57
24.20

46.28
49.44
52.98
56.96

11

15800
15600

Fuerza Interna (tonf)

15400
15200
15000
14800
14600
14400
14200
14000
13800
13600
20

25

30

35

40

45

50

55

60

hc1,hc2 (cm)

Figura 9. Variacin de la fuerza axial (S1) experimentada por la viga flexible

25

Fuerza Interna (tonf-m)

24

23
22
21
20
19
18
17
16
20

25

30

35

40

45

50

55

60

hc1,hc2 (cm)

Figura 10. Variacin del momento en el nudo izquierdo (S2) experimentado por la viga flexible

12

58

Fuerza Interna (tonf-m)

56

54
52
50
48
46
44
20

25

30

35

40

45

50

55

60

hc1,hc2 (cm)

Figura 11. Variacin del momento en el nudo derecho (S3) experimentado por la viga flexible

Fuerzas externas

Cuadro 5. Fuerzas externas experimentadas por el sistema viga flexible columnas para para
distintas combinaciones de ancho en las columnas de apoyo
hc1 (cm)

hc2 (cm)

25
35
45
55

25
35
45
55

Vector de Fuerza Externa Local RL

RL1 (tonf) RL2 (tonf)
-13808
-14359
-14955
-15604

RL3 (tonf-m)

17,00
20,00
22,00
25,00

20,33
24,08
28,54
33,87

13

RL4 (tonf) RL5 (tonf)

13808
14359
14955
15604

-17,00
-20,00
-22,00
-25,00

RL6 (tonf-m)
49,32
54,24
59,95
66,64

20000

Fuerza Externa Local (tonf)

15000
10000
5000
0
20

25

30

35

40

45

50

55

60

-5000
-10000
-15000
-20000

hc1,hc2 (cm)
Fuerza Local RL1

Fuerza Local RL4

Figura 12. Variacin de fuerzas axiales sobre el sistema externo (R L1 y RL4) para distintas
combinaciones de ancho de columnas
30,00

Fuerza Externa Local (tonf)

20,00

10,00

0,00
20

25

30

35

40

45

50

55

60

-10,00

-20,00

-30,00

hc1,hc2 (cm)
Fuerza Local RL2

Fuerza Local RL5

Figura 13. Variacin de fuerzas cortantes sobre el sistema externo (RL2 y RL5) para distintas
combinaciones de ancho de columnas

14

Variacin de la Fuerza Externa Local RL3 y RL6

Fuerza Externa Local (tonf-m)

70
60
50
40
30
20
10
0
20

25

30

35

40

45

50

55

60

hc1,hc2 (cm)
Fuerza Local RL3

Fuerza Local RL6

Figura 14. Variacin de momentos sobre el sistema externo (R L3 y RL6) para distintas
combinaciones de ancho de columnas

Anlisis de resultados
Es importante destacar, que, para los resultados obtenidos, se est trabajando con matrices
y vectores, por lo que cuando un valor posee un signo negativo, ste ser para indicar una
direccin y no se refiere a una magnitud negativa. Esta aclaracin se realiza, debido a que
se desear comparar la variacin en las magnitudes de desplazamientos, fuerzas y
rigideces a partir del cambio del ancho de las columnas.
En primera instancia, se observa la variacin de la rigidez (k) de la viga, en donde el
aumento del ancho de columna, llega a causar un aumento en la rigidez. Lo anterior es de
esperar, debido a que se est disminuyendo la longitud flexible de la viga (L 1), y al ser un
elemento ms pequeo, su rigidez deber aumentar. La Ecuacin (1) y Matriz (5) presentan
ste comportamiento de forma matemtica, en donde al aumentar los anchos de columna,
en la Ecuacin (1), el L1 ser menor y dentro de la Matriz (5), L1 es un denominador y al ser
ste menor, terminar aumentando los valores de las entradas de la matriz de rigidez de la
viga. Por su parte, el incremento del segmento infinitamente rgido implica que se requieran
mayores fuerzas para generar la rotacin del nudo viga-columna y del tramo flexible de la
viga, de modo que esto evidencia el aumento en la rigidez del sistema.

15

Al observar los resultados de las matrices de rigidez externas locales (K L) se observa el

mismo comportamiento, en donde al aumentar los anchos de columna, los valores de las
entradas aumentan. Segn la Ecuacin (6), se observa que la matriz de rigidez externa
depende de la matriz de rigidez de la viga y de la matriz de compatibilidad. Como ya se
conoce que sucede con la matriz k, se proceder a observar la Matriz (4), que es la matriz
de compatibilidad utilizada, se puede notar que posee a L1 en varias de sus entradas, por
lo que se dar el aumento de la magnitud en estas entradas al aumentar el ancho de las
columnas, y, por ende, el efecto conjunto de la matriz de rigidez k y la matriz de
compatibilidad a, debe observarse en la matriz de rigidez externa KL, lo cual explica su
aumento de magnitud al aumentar el espesor de las columnas. A partir de ello, se infiere
que entre ms corto se vuelve el segmento flexible de viga ms rgida se vuelve sta.
Al observar los resultados de las matrices de rigidez externas locales (K L) se observa el
mismo comportamiento, en donde al aumentar los anchos de columna, los valores de las
entradas aumentan. Segn la Ecuacin (6), se observa que la matriz de rigidez externa
depende de la matriz de rigidez de la viga y de la matriz de compatibilidad. Como ya se
conoce que sucede con la matriz k, se proceder a observar la Matriz (4), que es la matriz
de compatibilidad utilizada, se puede notar que posee a L 1 en varias de sus entradas, por
lo que se dar el aumento de la magnitud en estas entradas al aumentar el ancho de las
columnas, y, por ende, el efecto conjunto de la matriz de rigidez k y la matriz de
compatibilidad a, debe observarse en la matriz de rigidez externa K L, lo cual explica su
aumento de magnitud al aumentar el espesor de las columnas.
En el Cuadro 3 se observan los desplazamientos internos de la viga obtenidos para cada
ancho de columna distinto, en donde v 1 es un desplazamiento axial, y los valores de v 2 y v3
son rotaciones en los segmentos extremos. Se puede observar que para el desplazamiento
axial v1, la magnitud de ste es igual independientemente del ancho de la columna. Mientras
que para v 2, las rotaciones disminuyen y en v 3 aumentan. La Figura 7 y Figura 8 muestran
el comportamiento de estos desplazamientos en funcin del ancho de la columna.
Los resultados anteriores se explican a partir de la Ecuacin (8), en donde se puede
observar que el vector de desplazamientos internos depende de la matriz de compatibilidad
(a) y de los desplazamientos externos locales brindados (rL). A partir de lo anterior es posible
notar que de la matriz a, la primera fila siempre se mantiene sin variar, y como la matriz r L
tambin se mantiene constante por ser una condicin inicial, se explica la razn por la que
el desplazamiento v 1 siempre es el mismo para todos los casos. Por otro lado, las rotaciones
16

v2 y v3 varan debido al cambio en la longitud flexible de la viga, que afecta la segunda y

tercera fila de la matriz de compatibilidad a, y las rotaciones de ambos segmentos son
distintas debido a la matriz rL.
Del Cuadro 4 se observan las magnitudes de la fuerza interna de la viga, en donde S1 es la
fuerza axial, S2 el momento del segmento izquierdo y S3 el momento del segmento derecho.
Se puede notar que, al aumentar el ancho de las columnas, los valores de la fuerza interna
tambin aumentan para todos los casos. Esto se debe al aumento en la rigidez de la viga,
debido a la disminucin en la longitud flexible de ste. Al aumentarse la rigidez de un
elemento, estos llegan a poseer una mayor capacidad ante fuerzas, por lo que es de esperar
que, al aumentar el ancho de las columnas, la viga pueda tomar mayores magnitudes de
fuerza, lo cual es lo observado en los resultados obtenidos.
El efecto anterior tambin se explica con la Ecuacin (9), en donde se nota que las fuerzas
internas S, son directamente proporcionales con la rigidez k de la viga. De la Figura 9 a la
Figura 10, se muestra la variacin de la fuerza interna en funcin del ancho de la viga, en
donde se tienen comportamientos aproximadamente lineales y crecientes.
El Cuadro 6 muestra los resultados para la fuerza externa local R L, en donde los pares RL1
y RL4 son las fuerzas axiales en sentidos opuestos, el par R L2 y RL5 las fuerzas verticales en
sentidos opuestos, y el par RL3 y RL6 representan los momentos sobre la estructura
aplicados en un mismo sentido. Se puede notar que las magnitudes tambin aumentan con
el aumento del ancho de la columna y esto se debe a que las fuerzas internas S incrementan,
segn la Ecuacin (10) o debido al aumento en la rigidez externa local K L, como se puede
observar en la Ecuacin (11).
De la Figura 12 a la Figura 14 se observan la variacin de las magnitudes en los pares de
fuerzas y momentos externos sobre la estructura. Para cada caso se observa el
comportamiento creciente. Los sentidos de las fuerzas y momentos se deben a que en sta
condicin se encuentra el equilibrio de la estructura para la condicin de desplazamientos
brindados (rL).

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Conclusiones

El cambio en el ancho de las columnas provoc un aumento en la rigidez interna k

de la viga, que en su consecuencia tambin provoca el aumento en la rigidez externa
local KL.

Debido al aumento en las rigideces, su efecto se observa en el aumento tanto de

las fuerzas internas como de las externas.

El uso de tcnicas de transformacin de coordenadas permiti obtener la condicin

de equilibrio para toda la estructura, en donde se empezaron los clculos de forma
interna (viga) a partir de desplazamientos externos.

Fuentes bibliogrficas
Aguiar, R. (2004). Anlisis Matricial de Estructuras. Sangolqu: Universidad de las Fuerzas
Armadas.
McGuire, W., Gallagher, R., & Ziemian, R. (2000). Matrix Structural Analysis. New York:
John Wiley & Sons.
Santana, G. (05 de Setiembre de 2016). Anlisis Matricial de Prticos. Apuntes del curso
IC-0911 Mecnica Estructural II. San Pedro de Montes de Oca.

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