Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

Programa de formacin: Aplicacin de los PLC en la

automatizacin de Procesos Industriales

Fecha: Agosto de 2012

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GUA DE APRENDIZAJE: ACTIVIDAD N. 4

Cintas Transportadoras

1. IDENTIFICACIN DE LA GUA DE APRENDIZAJE

ACTIVIDAD N. 4: Cintas Transportadoras
Competencia
Resultados de Aprendizaje
Mejorar el funcionamiento
Aplicar diferentes lenguajes Duracin:
de mquinas y procesos
para la programacin de un horas
buscando su eficiencia y
PLC
productividad
Brindar
soluciones
a
la
automatizacin de sistemas de
control secuenciales

2. PRESENTACIN
Ha llegado el momento de plantear un problema que se puede dar en cualquier industria,
como es la automatizacin e implementacin de cintas transportadoras, para lo cual,
usted deber analizar la situacin, explorar documentacin de apoyo acerca de lenguaje
GRAFCET, realizar simulacin y finalmente brindar una solucin adecuada para la
compaa.
El GRAFCET es un lenguaje funcional grfico, y su funcin es precisar el ciclo y las
condiciones del funcionamiento de una mquina automtica. El GRAFCET representa la
sucesin de las fases o estados de un ciclo. Dichas fases son llamadas etapas, que a su
vez tienen asociadas unas acciones que se ejecutarn si las etapas correspondientes
estn activas. Entre dos etapas hay una transicin. Y las transiciones indican la
posibilidad de evolucin entre etapas, es decir, la evolucin del estado interno del
sistema. A cada transicin le corresponde una receptividad, que es la condicin que se
tiene que cumplir para poder pasar la transicin, es decir, la condicin que permite la
evolucin del sistema desde una etapa hasta otra etapa.
Es importante que lea con atencin, observe, analice y d respuesta al problema
planteado, con originalidad, creatividad, sustentando manejo y claridad, tanto de los
conceptos, como de los procesos. En caso de que no pueda llegar a una solucin,
consulte nuevamente, tanto las unidades del curso, como el material adicional que se le
es ofrecido. Es entonces fundamental que explore otras fuentes serias y pertinentes para
lo cual puede dirigirse al punto N. 4 de esta gua: Recursos Adicionales
Adems de lo significativo que puede ser para usted aprender por medio del
planteamiento de problemas y la bsqueda de soluciones, el valor agregado de esta
actividad es que usted podr observar y hacer su anlisis mediante la simulacin que le
ofrecemos y de tal forma observar el comportamiento de un esquema real.

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Cintas Transportadoras

Finalmente, al ser sta la ltima actividad del curso, le invitamos a que aplique todos los
conocimientos que construy a lo largo de las unidades, de tal forma, se podr decir que
su proceso fue exitoso y se lleg al resultado deseado.

3. CONOCIMIENTOS PREVIOS
Cdigo binario, decimal y hexadecimal.
Tablas de verdad
Funciones lgicas
Operaciones lgicas bsicas
lgebra de Boole
Fundamentos del lenguaje GRAFCET
Lenguajes grficos de programacin
Operaciones aritmticas bsicas

4. ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE: Cintas Transportadoras

Descripcin: Al inicio de la actividad, se le es planteada una situacin problema que
puede suceder en un contexto real acerca de la automatizacin de cintas
transportadoras. A continuacin, se describe en detalle los elementos que le ayudarn a
solucionar el mismo, acompaado de esquemas simulados e informacin extra alrededor
de la situacin inicial. Finalmente, se le pide que elabore el diagrama de flujo del
programa en un archivo de texto junto con la evidencia de la simulacin. (archivo fuente)
Tcnica(s) Didctica(s): Simulacin, Estudio de Caso y Aprendizaje basado en
problemas
Ambiente requerido: Virtual, mediante la plataforma Blackboard
Material requerido: Material de las unidades 1,2,3 y 4
Recursos adicionales:

Software propuesto

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Cintas Transportadoras

Balcells, J. & Romeral, J.L (1997). Autmatas programables. Barcelona:

Marcombo.

SENA. (s.f). Unidad 3: Lenguajes de programacin. En Introduccin a los

sistemas automatizados. Bogot.

5. EVIDENCIAS Y EVALUACIN

Criterios de evaluacin:
-Aplica diferentes lenguajes para la programacin de un PLC
-Brinda soluciones a la automatizacin de sistemas de eventos discretos
Producto entregable: Archivo en procesador de texto que incluya un diagrama de flujo
con la explicacin de la solucin que usted plante. Recuerde anexar el archivo fuente
del proyecto generado por el software propuesto.

Forma de entrega: Enviar el documento a travs del link dispuesto para ello, en la
plataforma Blackboard. Tenga en cuenta que deber anexar el archivo fuente del
proyecto generado por el software propuesto.
Valor: 100 puntos 15% del total del curso.
Rbrica de evaluacin:
Valoracin muy
baja
Seguimiento No sigue las
instrucciones
de
instrucciones dadas para la
realizacin del
trabajo.
Manejo
de
contenido y
claridad
de
conceptos.

No es claro en
los conceptos y
no
demuestra
asimilacin del
contenido que

Valoracin
baja
Sigue pocas
de
las
instrucciones
dadas para la
realizacin del
trabajo.
Es poco claro
en
los
conceptos
y
demuestra
poco manejo

Valoracin
media
Sigue la mayor
parte de las
instrucciones
dadas para la
realizacin del
trabajo.
Aunque es lo
suficientemente
claro en los
conceptos y el
contenido que

Valoracin alta
Sigue todas las
instrucciones
dadas para la
realizacin del
trabajo.
Demuestra
amplitud
y
profundidad en
los
conocimientos y

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Cintas Transportadoras

se debi haber del contenido

estudiado para que se debi
realizar
la haber
actividad.
estudiado
para realizar
la actividad.
No cumple con
las normas de
presentacin,
organizacin y
citacin.
Presenta
informacin
desordenada.
No
utiliza
normas
de
presentacin
APA
para
referencias
y
citacin.
La
tipografa no es
adecuada.
utiliza
Uso
de No
material
extra
recursos
para enriquecer
adicionales
la actividad.
Presentacin
y
organizacin

Originalidad
y creatividad

No
aade
ejemplos
propios.
No
propone,
ni
desarrolla
nuevos
elementos que
enriquezcan
y
diferencien
la

Cumple
en
baja medida
con
las
normas
de
presentacin,
organizacin y
citacin.

Aunque utiliza
material extra
para
enriquecer la
actividad, ste
no
es
pertinente a la
actividad
solicitada.
Aade pocos
ejemplos
propios.
Propone
pocos
elementos que
enriquecen y
diferencian la
actividad.

se debi haber
estudiado para
realizar
la
actividad, an
presenta
ciertas
ambigedades.
Cumple con la
mayora de las
normas
de
presentacin,
organizacin y
citacin.

en el contenido
que se debi
haber estudiado
para realizar la
actividad.

Utiliza material
extra pertinente
a la actividad
solicitada, pero
el mismo no
enriquece
ampliamente la
actividad.

Utiliza
excelente
material extra
que enriquece
la
actividad
solicitada
ampliamente.

Cumple
adecuadamente
con las normas
de
presentacin,
organizacin y
citacin.

Aade
los Aade
suficientes
excelentes
ejemplos
ejemplos
propios.
propios.
Propone
los Propone gran
suficientes
cantidad
de
elementos que elementos que
enriquecen
y enriquecen
y
diferencian la diferencian
la

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Cintas Transportadoras

actividad.

actividad.

actividad.

6. REFERENCIAS
-

Balcells, J. & Romeral, J.L (1997). Autmatas programables. Barcelona:

Marcombo.
SENA. (s.f). Unidad 3: Lenguajes de programacin. En Introduccin a los
sistemas automatizados. Bogot.

7. CIBERGRAFA
Introduccin al GRAFCET. (s.f.). En Formacin PLC Madrid. Recuperado de
http://formacion.plcmadrid.es/descargas/docs/Grafcet0.pdf

8. SOFTWARE

Software propuesto para hacer la simulacin.

CONTROL DEL DOCUMENTO

Autores

Nombre
Cargo
Wilmar Urrutia InstructorMartnez
Experto
Temtico
Mnica Osorio Asesora
Martnez
Pedaggica

Dependencia
Centro
de
Desarrollo
Agroempresarial
Centro
de
Desarrollo
Agroempresarial

Fecha
24 de Agosto
de 2012
24 de Agosto
de 2012