Abs

PREZENTARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noiuni fizice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PRESTAIILE DISPONIBILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INFORMAIE FUNDAMENTAL : VITEZA VEHICULULUI . . . . . . . . . . . .
Captorii de vitez ai roii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SISTEMUL ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
De ce ABS ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cum procedeaz el ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinoptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocul ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vehiculele cu cele 4 roi motoare (RENAULT Scnic RX4) . . . . . . . . . . . . . . .
PRESTAIILE COMPLEMENTARE ALE SISTEMULUI ABS . . . . . . . . . . .
Repartitorul Electronic de Frnare (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlul cuplului motor (MSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASISTENA LA FRNAREA DE URGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
De ce acest sistem ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluii tehnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionarea asistenei (servofrnei) la frnarea clasic . . . . . . . . . . . . . . . .
Principiul de funcionare al AFU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Particularitile sistemului AFU electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SISTEMUL DE CONTROL DINAMIC AL STABILITII . . . . . . . . . . . . . . .
De ce controlul dinamic al stabilitii ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principiul de funcionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinoptic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocul ESP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrierea funcionrii hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrierea funcionrii electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Particularitile sistemelor ESP care conin i AFU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PRESTAIILE COMPLEMENTARE ALE SISTEMULUI ESP . . . . . . . . . . .
Controlul de Sub-Viraj (CSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcia de anti-patinare (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE
5
5
9
11
11
15
15
16
16
17
27
29
29
31
33
33
34
35
37
39
41
41
42
43
45
47
52
60
61
61
63
GLOSAR
ABS
Anti-Blokier System (Sistemul de antiblocare a roilor)
AFU
Assistance au Freinage dUrgence (Asistena la

frnarea de urgen)
ASR
Anti Skid Regulation (Sistemul de anti-patinaj)
CSV
Contrle du Sous-Virage (Controlul de sub-viraj)
DAEV
ESP
MSR
REF /
EBV
UCH
Direction Assistance lectrique Variable (Direcie

asistat electric variabil)
lectronic Stability Program (Controlul dinamic al
stabilitii)
Motor Scheppmomenten Reguleng (Reglarea cuplului
motor)
Rpartiteur lectronique de Freinage / Electronic
Braking Ventil (Repartitor electronic de frnare)
Unit Centrale Habitacle (Unitate electronic central a
habitaclului)
Noiuni fizice
Automobilele moderne sunt echipate cu sisteme de frnare performante i fiabile,
capabile s ating excelente valori de frnare chiar i la viteze ridicate. Totui, chiar i
cele mai bune frne din lume nu sunt n msur s evite reaciile necontrolate i o
frnare excesiv din partea conductorului mainii, confruntat cu condiii de circulaie
critice sau cu o situaie neateptat.
Specialitii au estimat c 10 % dintre accidentele de pe strad au fost produse datorit
faptului c vehiculele devin necontrolabile i derapeaz ca urmare a blocrii roilor.
Sistemul de anti-blocaj al roilor (ABS) permite remedierea acestei probleme.
Vehiculele echipate cu acest dispozitiv i conserv maniabilitatea i stabilitatea
direcional, chiar i n cazul frnarii violente. Sistemul ABS amelioreaz securitatea pe
strzi.
La ora actual clienii de automobile consider sistemul ABS ca fiind cea mai
important opiune (60% din preferine), devansnd airbag-ul (53%) i direcia asistat
(51%).
Comportametul dinamic al unui vehicul este legat n permanen de 3 parametrii :
- conductorul mainii,
- vehiculul,
- calea de rulare.
Cnd condiiile de circulaie necesit ncetinirea sau oprirea complet a vehiculului
(frnare normal sau de urgen), conductorul trebuie s acioneze asupra :
- pedalei de frn,
- volanului pentru a evita obstacolele aprute n faa lui.
Vehiculul reacioneaz cu ajutorul frnelor care vor exercita un cuplu pe diferitele roi,
crend astfel forele de frnare.
Oprirea vehiculului este totdeauna condiionat de :
- Buna apreciere a conductorului ca timp i ca dozare a reaciilor sale.
- Bunul rspuns al vehiculului.
- Starea carosabilului care definete nivelul de aderen al anvelopelor.
Prezentare
Relaia alunecare/aderen
Alunecarea este diferena de vitez ntre roi. Alunecarea se calculeaz astfel :
Alunecarea =
V v
100 [%]
V
V = viteza vehiculului.
v = viteza roii frnate.
Dac alunecarea crete peste o anumit valoare, fora de aderen scade. Blocajul
unei roi este de asemenea obinut cu o alunecare de 100 %.
Prezentare
Alunecarea i fora de aderen sunt strns legate, deci pentru a obine cea mai bun
for de aderen ntre anvelop si osea este necesar s se ating o anumit valoare
de alunecare. Aceast alunecare provoac n schimb o uzur a anvelopelor.
Se remarc pe curbe c o cretere important a alunecrii pn la blocajul roii
provoac o diminuare a forei de aderen longitudinal, iar pe de alta parte, provoac
n egal msur o scdere foarte important a forei de aderen transversal i deci
posibilitatea deraprii laterale crete.
De asemenea, dac se privete vehiculul n totalitate, blocajul roilor din fa provoac
o pierdere a dirijabilitii vehiculului, iar blocajul roilor spate produce o pierdere a
stabilitii acestui vehicul (risc de tte queue de rsucire).
Constatm c o alunecare situat n jurul a 20 %, d un bun compromis ntre
stabilitatea i maniabilitatea direcional a forei de frnare.
Dac automobilul dotat cu ABS se afl n curb i se produce o frnare de urgen,
vehiculul rmne pe traiectoria impus de conductor n 85% din situaii. n absena
ABS-ului, numai 38% din vehicule rmn pe traiectoria impus.
Concluzie
Dac se ajunge la blocarea roilor n timpul unei frnri violente, atunci se va pierde o
mare parte din aderen, ceea ce va conduce la :
- diminuarea eficacitii frnrii i a stabilitii vehiculului,
- pierderea maniabilitii direcionale,
- creterea distanei de oprire.
Fora de frnare maxim este obinut atunci cnd pneurile sunt la limita de aderen.
Cu ct fora de aderen va fi mai mare, cu att distana de oprire va fi mai scurt.
Cu scopul de a remedia aceste 3 inconveniente, este necesar s se limiteze fora de
frnare la o valoare corespunztoare unei aderene ntre pneu i sol de ordinul a 20 %.
Ar fi iluzoriu s ne gndim c un ofer, chiar foarte antrenat, n cazul unei frnri de
panic s aib reaciile adecvate care ar permite dozarea forei de frnare adecvat.
Prezentare
Prestaii
Anti-blocajul roilor :
ABS
Descriere
Scop : Conservarea controlului vehiculului n frnarea de
urgen.
Rol : Evitarea blocrii roilor frnate.
Regulatorul electronic Scop : Evitarea blocrii roilor spate (tte queue).

de frnare : REF
Rol : Reglarea electronic a presiunii de frnare n roile
(EBV)
spate.
Controlul cuplului
motor : MSR
Scop : Conservarea puterii direcionale a vehiculului.

Rol : Evitarea blocajului roilor motoare la deceleraie.
Sistemul de asisten
la frnarea de
urgen : AFU
Scop : Exploatarea potenialului maxim de frnare al

vehiculului de ctre toi conductorii.
Rol : Ajungerea mai rapid la reglarea ABS.
Sistemul de control
dinamic al
traiectoriei : ESP
Scop : Conservarea comportamentului neutru al

vehiculului.
Rol : Acionarea asupra cuplului motor i frnarea roilor
pentru a corecta traiectoria vehiculului.
n limitele legilor Fizice.
Sistemul de control al
sub-virajului CSV
Scop : Ameliorarea controlului de sub-viraj.

Rol : Acionarea frnelor a mai multor roi n acelai
timp.
Sistemul de antipatinaj : ASR
Scop : Evitarea patinrii roilor motoare.

Rol : Acionarea asupra cuplului motor i frnarea roilor
motrice pentru a limita patinajul.
Prestaiile disponibile
10
Prin captorii roilor este transformat micarea mecanic a unei roi danturate (solidar
n rotaie cu roata automobilului) n semnal electric pentru ca calculatorul s determine
ulterior viteza instantanee a fiecrei roi, n scopul calculrii alunecrii fiecrei roi.
Captorii de vitez ai roii

Dou familii de captori de vitez ai roii exist :
- captorii pasivi,
- captorii activi.
Captorii pasivi
Captorul pasiv nu este alimentat. El funcioneaz dup principiul induciei. Captorul

conine doi magnei permaneni i o nfurare (bobin). Fluxul magnetic se modific
datorit trecerii dinilor coroanei dinate, iar variaia cmpului magnetic care traverseaz
bobina genereaz o tensiune alternativ sinusoidal a crei frecven este egal cu
viteza roii.
11
Informaie fundamental : viteza vehiculului
Avem nevoie de o anumit vitez de defilare a dinilor (vitez roat) pentru a se obine
un semnal de form cvasisinusoidal la bornele traductorului (n general o vitez de 5
10 km/h).
Frecvena i amplitudinea semnalului sunt variabile cu viteza de rotaie!
Numai amplitudinea semnalului se modific odat cu ntrefierul!
Captorii activi
Captorii activi sunt alimentai de ctre calculator. Ei funcioneaz dup principiul

msurrii unui cmp magnetic. n corpul captorului se gsete un element sensibil
electronic. Fluxul magnetic este modificat prin defilarea dinilor unei coroane dinate.
Variaia cmpului magnetic care traverseaz partea activ a captorului genereaz un
semnal de ieire rectangular a crui frecven este proporional cu viteza roii.
Amplitudinea semnalului este constant oricare ar fi valoarea de ntrefier pn la
o valoare de ntrefier maxim. La aceasta valoare de ntrefier maxim, semnalul
corespunde unei viteze a roii egal cu zero.
Pe vehiculele noastre pot fi montate dou tipuri de coroan dinat clasice (roi
fonice) i magnetice (coroan magnetic). Citirea informaiei va fi efectuat de ctre un
captor cu efect HALL pentru o coroan clasic sau de ctre un captor MAGNETOREZISTIV pentru cealalt.
Cu ajutorul acestor captori se pot citi viteze ale roilor de pn la 0 km/h !
12
Montarea pe vehicul a unui captor cu

efect magneto-rezistiv presupune o
modificare la nivelul rulmentului roii,
acestuia adugndu-i-se coroana
(inta) magnetic.
Remarc
n caz de nlocuire a unuia dintre aceti rulmeni, va fi necesar s se verifice
montarea rulmentului cu coroana magnetic spre captor.
Captorul (1) este fixat n faa intei magnetice graie unui inel de fixare (2) montat pe
fuzet. Aceasta permite ca ntrefierul ntre captor i inta magnetic s rmn
constant.
13
inta magnetic se prezint sub

forma unei succesiuni de poli
Nord i Sud. La fiecare inversare
a polilor prin faa captorului, se
inverseaz i cmpul magnetic.
Aceasta creeaz o modificare a
intensitii cmpului.
Calculatorul ABS furnizeaz informaia de vitez tuturor calculatoarelor cu care se afl

n interconexiune (tablou de bord, UCE injecie, regulator de vitez, direcie asistat
variabil...) :
- prin reeaua multiplexat,
- printr-o legtur filar pentru sistemele neincluse n reeaua multiplexat.
Pentru aceasta, este necesar ca calculatorul de ABS s nvee cu precizie circumferina
anvelopelor. De aceea se programeaz indexul tahimetric.
Aceast informaie va duce la suprimarea captorului clasic de vitez situat la nivelul
cutiei de viteze. Calculul vitezei automobilului se face pe baza vitezelor roilor i a
anvelopelor utilizate.
Remarc
RENAULT Nouveau trafic dispune de doi captori activi la roile din fa i
de doi captori pasivi n spate.
Controalele posibile ale captorilor de vitez :
Captorii pasivi :
Captorii activi :
14
- Curenia coroanei / captorului.

- ntrefierul.
- Rezistena captorului.
- Controlul coroanei dinate cu testerul de diagnostic.
- Curenia coroanei (intei) / captorului.
- ntrefierul.
- Tensiunea de alimentare a captorului.
- Controlul coroanei dinate cu testerul de diagnostic.
Doi mari constructori furnizeaz sisteme ABS la

RENAULT :
- BOSCH (exemplu : RENAULT Clio II, Mgane II...).
- CONTINENTAL TEVES (exemplu : RENAULT Laguna
II, RENAULT VelSatis...).
Remarc
Anumite vehicule utilitare (exemplu RENAULT
Nouveau Trafic) sunt echipate cu un ABS TRW.
De ce ABS ?
ABS-ul este considerat de marele public ca un dispozitiv esenial de securitate activ,
dar funcionarea i rolul su au rmas nc slab cunoscute.
Prima funcie a ABS-ului este de a permite conductorului s conserve puterea

direcional a vehiculului su, chiar i n situaiile de frnare de urgen.
15
Sistemul ABS
Cum procedeaz el ?
Sistemul ABS trebuie s pstreze, n timpul unei frnri puternice, o alunecare de

ordinul a 20 %. Pentru a face aceasta, el ncearc s menin presiunea de frnare
constant de ndat ce alunecarea ajunge la aceast valoare (ntr-adevr, de la un
anumit prag al alunecrii, capacitatea direcional a vehiculului este foarte mult
diminuat).
Apoi, dac alunecarea continu s creasc, va scdea presiunea de frnare pentru a
readuce alunecarea sub 20 %. i astfel dureaz toat faza de reglare. Scopul este de a
reduce la maximum oscilaiile.
Sinoptica
16
Sistemul ABS
Blocul ABS
Grupa ABS (1) este compusa din :

- Grupul hidraulic (2) (electrovane, pomp hidraulic, motor de pomp,
acumulator de joas presiune, clapet de anti-retur).
- Calculatorul (3).
Aceste dou elemente, dup model, pot fi nlocuite independent.
17
Sistemul ABS
Grupul hidraulic
-
Grupul hidraulic conine :

cele opt electrovane ale roilor (1),
pompa hidraulic (2).
Fiecare roat dispune de dou

electrovane :
una de admisie deschis n repaus,
una de eapare nchis n repaus.
n repaus, fr a se aciona pedala de frn
18
1 : Pedal
Sistemul
ABSde frn.
2 : Servofrn.
3 : Cilindrul principal i rezervorul de lichid
de frn
4 : Circuit primar.
5 : Circuit secundar.
6 : Pompa hidraulic i motorul ei.
7 : Clapet anti-retur.
8 : Electrovane de admisie fa stnga /
dreapta.
9 : Electrovane de evacuare fa stnga /
dreapta.
10 : Electrovane de evacuare spate

stnga / dreapta.
11 : Electrovane de admisie spate
stnga / dreapta.
12 : Roat fa stnga
13 : Roat spate dreapta.
14 : Roat fa dreapta.
15 : Roat spate stnga
16 : Acumulatori de joas presiune.
Not :
Circuitul de frnare este n X.
n poziia de repaus, clapetele centrale ale cilindrului principal sunt deschise fcnd
legtura dintre camerele din amonte i din aval. Electrovanele de admisie sunt
deschise, electrovanele de evacuare sunt nchise. Pompa hidraulic este oprit.
Frnarea clasic
19
Sistemul ABS
Prin acionarea pedalei de frn cu ajutorul piciorului se stabilete o presiune hidraulic

uniform n ambele circuite i se determin un cuplu de frnare proporional cu efortul
aplicat. Electrovanele i pompa rmn n repaus.
Frnarea cu reglare : faza de meninere a presiunii
20
Sistemul ABS
n cazul n care alunecarea roii a depit pragul, calculatorul piloteaz electrovana de

admisie (8), nchiznd-o, i astfel se izoleaz cilindrul principal (3) de etrierul (12) roii.
Creterea presiunii de frnare n frn devine imposibil.
Frnarea cu reglare : faza de scdere a presiunii

Aceast faz nu intervine dect dac efectul fazei de meninere a presiunii n-a fost
suficient pentru a evita creterea alunecrii roii (pericol de blocare a roii).
21
Sistemul ABS
Electrovana de admisie (8) rmne nchis. Simultan, electrovana de evacuare (9) se

deschide i pompa hidraulic (6) se pune n funciune.
Scderea presiunii se efectueaz instantaneu graie acumulatorului de joas presiune
(16). Aciunea pompei permite s refuleze lichidul nmagazinat n acumulator spre
cilindrul principal. Acumulatorii de joasa presiune servesc doar pentru a absorbi
creterile de debit n timpul cderii de presiune.
Pompa refuleaz lichidul de frn din acumulatorii de joas presiune spre circuitul de
frnare (cilindrul principal sau cilindrii receptori ai roilor, n funcie de faza de
funcionare a electrovanelor de admisie).
Deschiderea electrovanelor de eapare provoac o coborre a pedalei, funcionarea
pompei genereaz o ridicare a pedalei de frn. Combinarea acestor dou efecte
provoac o micare a pedalei care vibreaz i semnaleaz conductorului c o
regularizare este n curs.

Electrovana de evacuare se nchide i electrovana de admisie se deschide. Cilindrul
principal este din nou raliat frnelor roii.
22
Alimentarea
hidraulic se efectueaz graie cilindrului principal, dar de asemenea prin
Sistemul ABS
intermediul pompei n cazul n care acumulatorul nu ar fi gol.
Reglarea ABS
Distingem trei faze :
- Meninerea presiunii.
- Scderea presiunii.
- Creterea presiunii.
Aceste 3 faze (meninere, scdere i cretere de presiune) constitue o reglare ABS.
Cu ct numrul de reglri ABS este mai mare, cu att reglarea presiunii de frnare este
mai fin. Sistemele actuale pot face ntre 30 50 de reglri pe secund.
Remarc
Supapa (A) se deschide atunci cnd
presiunea
cilindrului
principal
devine
inferioar
presiunii
cilindrului receptor (relaxarea rapid
a pedalei de frn, n cursul unei
reglri ABS): Ps > Pe.
ntreinere : purjarea sistemului

Sunt posibile dou metode de purjare n funcie de intervenia pe sistem :
- Purjarea grupului hidraulic.
- Purjarea convenional.
Purjarea grupului hidraulic se efectueaz dup nlocuirea acestuia din urm, dup
nlocuirea lichidului de frn sau a elementelor situate n amonte de grupul hidraulic, cu
ajutorul cu ajutorul testerului (utilajului de diagnosticare), n modul de comand.
Aceast operaie se va efectua cel mai bine dup o purjare clasic.
Trebuie precizat c grupul hidraulic nou este plin cu lichid de frn.
Purjarea convenional (clasic) se efectueaz dup o intervenie la sistemul de
frnare, dac se nlocuiesc elemente situate n aval de grupul hidraulic (de exemplu :
23
nlocuirea cilindrului receptor). Apoi se face o ncercare pe strad cu o regularizare

ABS
Sistemul ABS
i se controleaz cursa pedalei de frn. Dac aceast curs nu este normal, aa
cum este indicat de constructor n NT sau MR, se efectueaz o purjare a grupului
hidraulic.
Pentru a se asigura o evacuare complet a aerului din instalaia de frnare, este
imperativ s se aplice ordinea din MR, aceasta variind n funcie de modelul de ABS.
Calculatorul de ABS
Calculatorul conine :
- electronica
de
gestiune
sistemului (1),
- bobinele
de
comand
elctrovanelor (2).
a
ale
Calculatorul de ABS ndeplinete

urmtoarele funcii :
- Reglarea presiunii de frnare.
- Supravegherea componentelor electronice ale sistemului.
- Memorizarea defectelor aprute.
Reglarea presiunii de frnare :
n funcie de informaiile primite de la captorii de vitez ai roilor, calculatorul ABS
determin alunecarea fiecrei roi. De ndat ce una dintre ele tinde s se blocheze, el
comand atunci electrovanele grupului hidraulic.
Calculatorul comand electrovanele i pompa hidraulic utiliznd :

-
24
Viteza vehiculului : Calculatorul determin viteza vehiculului fcnd media vitezelor

celor 4 roi. Aceast medie este numit viteza de referin. Viteza de referin este
calculat cu ajutorul informaiilor furnizate de captorii roilor, dac vehiculul este
echipat cu 4 captori. Pentru vehiculele echipate cu 2 captori, mai este necesar un
captor de acceleraie care particip la determinarea vitezei de referin. Pentru
vehiculele 4X4, acest tip de captor determin dac vehiculul este n micare.
- Sistemul
Acceleraia
ABS i deceleraia fiecrei roi : Informaiile msurate de captor sunt
transformate electric i analizate n paralel prin doua microprocesoare. Dup
procesare, semnalele de ieire asigur comanda electrovanelor i a motorului de
pomp. El calculeaz viteza de referin a vehiculului raportat la deceleraia (sau
acceleraia) roilor (captori de vitez ai roilor) i n consecin deducnd
alunecarea.
Supravegherea componentelor sistemului :
La primul demaraj al motorului, de ndat ce vehiculul depete o vitez dat (n jur de
10 km/h), calculatorul comand :
- cele 8 electrovane,
- motorul pompei.
Aceasta permite s se controleze funcionarea grupului hidraulic. Datorit acestei
strategii, la nivelul pedalei de frn sunt perceptibile vibraii slabe asemntoare cu
reglarea ABS.
Memorizarea defectelor :
La punerea contactului, calculatorul testeaz toate componentele electronice, ca i
toate informaiile primite. Aceasta provoac aprinderea martorului de ABS n tabloul de
bord. Dac nici un defect nu este detectat, martorul se stinge 3 secunde mai trziu.
Cnd martorul este aprins, calculatorul de ABS nu mai regleaz presiunea de frnare,
sistemul de frnare redevine unul clasic (pentru ABS-urile de tip adiional).
Aprinderea automat a lmpilor de semnalizare

n funcie de deceleraia calculat de calculator, acesta poate activa
aprinderea luminilor de semnalizare timp de cteva secunde, cu scopul
de a alerta ali conductori c exist un frnaj violent.
O dat pragul de deceleraie atins, calculatorul ABS trimite o cerere de aprindere a
luminilor de semnalizare Unitii Centrale Habitaclu (UCH) prin reeaua multiplexat a
vehiculului. UCH-ul comand aprinderea, apoi stingerea lmpilor de semnalizare (n
mod automat).
Remarc
Aceast prestaie este activ dac viteza vehiculului este superioar vitezei
de 50 km/h.
Ea poate s fie inhibat cu ajutorul utilajului de diagnostic n meniul UCH.
25
Informaia contactorului de stop
Sistemul ABS
Este un captor de tipul totul sau nimic i are rolul de a informa calculatorul n vederea
ntreruperii fazei de reglare a presiunii (mai ales n faza de meninere a presiunii) n
sistemul de frnare atunci cnd acest lucru este necesar. Informaia contactorului
lmpilor de stop are rolul de a permite ABS-ului s prseasc modul de reglare mai
rapid.
ntr-adevr, dac ABS-ul este n funcionare, i dac conductorul relaxeaz pedala de
frn ca s ntrerup frnarea, semnalul transmis de contactorul de stop va permite s
se ntrerup reglarea mai rapid, i n sens invers anticipeaz regularizarea.
n cazul defectrii contactorului sistemul funcioneaz n continuare pentru c
informaiile principale sunt cele de vitez roat.
Remarc
Calculatorul ABS nu este cel care comand aprinderea lmpilor de frn.
Contactorul de stop dispune de un

sistem de reglaj automat al cursei.
Manipularea sa necesit multe precauii.
A se raporta la Nota Tehnic asociat.
Acest contactor posed dou contacte :
- unul de deschidere,
- unul la nchidere.
n acest caz el primete dou alimentri
diferite. Aceasta permite contactorului
s furnizeze informaii redondante.
Controale posibile :
- Contactorul de stop
26
- Cele dou alimentri (dac este contactor dublu)

- Cursa contactorului
- Sistemul de revenire automatic
- Poziia pedalei de frn
Precauii
pentru buna funcionare a sistemului
Sistemul ABS
n caz de nlocuire a calculatorului ABS, este necesar s se efectueze configuraiile
descrise n Manualul de Reparaie.
In caz de nlocuire ablocului ABS, este necesar, n plus fa de configurarea
calculatorului, s se efectueze o purjare a sistemului (hidraulic).
Tabloul de bord
Sistemul ABS dispune de mai muli martori i mesaje n tabloul de bord. Acetia permit
utilizatorului s verifice buna funcionare a acestor funcii.
n toate cazurile, rolul calculatorului de ABS este de a stinge martorii asociai. Din acest
motiv, dac se debraneaz calculatorul, martorii din tabloul de bord se aprind.
n tabelul de mai jos sunt sintetizate cauzele de aprindere ale martorilor :
Martori asociai funciilor ABS
Cauze
Funcia ABS n afara serviciului
*
*
**
Calculatorul de ABS se afl n

modul diagnostic
Indexul tahimetric nu este
programat
* : martorul clipete la 2 Hz
** : martorul clipete la 8 Hz
Reeaua multiplexat
Din ce n ce mai mult, calculatoarele de ABS sunt raliate reelei multiplexate a
vehiculului. Aceasta permite :
- schimbul mai bun de informaii,
- diagnosticul calculatorului.
Dac se efectueaz o ncercare rutier cu testerul de diagnostic branat la calculatorul
27
ABS, pot s survin dou situaii :

Sistemul ABS
- de la un anumit prag (v > 10 km/h), calculatorul de ABS iese din modul
diagnostic pentru a-i relua prestaiile uzuale (Bosch 5.3),
- calculatorul rmne n modul diagnostic, el nu mai i asigur obligaiile
(exemplu Continental Teves MK60).
Remarc
n al doile caz, este imperativ s fii vigileni, pentru c stabilitatea mainii ar
putea fi compromis la o frnare puternic.
Vehiculele cu cele 4 roi motoare (RENAULT

Scnic RX4)
Pe un vehicul cu cele 4 roi motoare, apare o problem suplimentar. ntr-adevr, lanul

cinematic de transmisie leag roile ntre ele.
n faza de frnare, aderena la cele 4 roi poate diferi, mai ales pe un sol cu aderen
slab, situaie n care una din roi va avea tendin de blocare. Acest lucru va duce i la
tendina de blocare a celorlalte roi, n timp ce maina este n micare.
Calculatorul nu va putea analiza blocarea unei roi prin raport cu alt roat i nu va intra
n faza de reglare. Este necesar o informaie suplimentar pentru a cunoate
deceleraia roilor n raport cu cea a vehiculului. Se utilizeaz un captor de acceleraie
(captor analogic), montat aproape de centrul de greutate al vehiculului.
28
Atunci
cnd
viteza unei roi devine din nou semnificativ calculatorul va putea aplica din
Sistemul
ABS
nou o strategie normal de funcionare.
- Captorul accelerometric
- Alimentarea
- Sensul de montaj
29
Repartitorul Electronic de Frnare (REF)

Compensatorul mecanic dispare, el fiind nlocuit de ctre Repartitorul Electronic de
Frnare REF (Rgulateur lectronique de Freinage) sau EBV (Electronic Braking
Ventil).
Repartitorul electronic de frnare este o lrgire a utilitilor oferite de sistemele ABS. El
permite s se asigure stabilitatea frnarii, n locul compensatorului, utiliznd :
- grupul hidraulic,
- captorii de roat,
- un modul de logic de regularizare suplimentar.
Principiul de funcionare
REF-ul comport un mod de calcul nainte de frnare i un mod de calcul n timpul
frnarii vehiculului :
- n afara frnarii : Cu ajutorul captorului roii, calculatorul nva diferenele
ntre circumferinele anvelopelor fiecrei roi. Aceast diferen este legat de
diferena de ncrcare, de presiune, de uzur a anvelopelor i de prezena roii
galetate (roat de rezerv).
- n frnare : Funcia REF este operaional pn la intrarea n funciune a ABSului. Pe perioada reglrii de ctre ABS a presiunii n sistemul de frnare funcia
REF este inoperant.
Calculatorul compar n permanen vitezele roilor de pe aceeai parte, dar i
fa/spate.
Dac viteza roii spate este dect viteza roii fa, circuitul de admisie al roii spate
rmne deschis (avem aceeai presiune la roata fa i la cea spate).
Dac viteza roii spate devine < dect cea a roii fa, calculatorul piloteaz electrovana
de admisie a roii spate (faza de meninere). n continuare, dac viteza roii spate
scade, atunci calculatorul comand electrovana de evacuare a roii pentru a permite
scderea de presiune.
Cnd viteza roii spate devine cu cea a roii fa ciclul descris anterior se repet pn
la sfritul frnrii sau pn la prima reglare din partea ABS-ului.
30
Prestaiile complementare ale sistemului ABS
Putem spune c avem intervenii hidraulice numai la roile punii spate.

REF aplic modul de funcionare Select low n permanen pentru sistemele Bosch
i la viteze de peste 120 km/h la Continental Teves. Aceasta nseamn c roile spate
sunt frnate simultan n funcie de roata cu tendina de blocare, adic de roata cu
sarcina mai mic (de exemplu cea interioar virajului).
Acest tip de funcionare se traduce printr-o subfrnare a punii spate cu efecte pozitive
asupra stabilitii automobilului.
Remarc
Pompa hidraulic nu este acionat n timpul unei reglri REF pentru a nu
crea vibraii ale pedalei de frn. Datorit acestui aspect, reglarea nu este
perceput de client.
Martori asociai
Pentru aceast funcie exist martori aflai n tabloul de bord. Ei sunt comandai de
calculatorul de ABS i sunt dai n tabelul de mai jos :
Martori asociai funciilor ABS i REF
Cauze
Funcia REF i ABS n afara
serviciului
Funcia ABS n afara serviciului
Calculatorul de ABS se afl n modul

diagnostic
Indexul tahimetric nu este programat
**
* : martorul clipete la 2 Hz
** : martorul clipete la 8 Hz
Exist defecte ale ABS-ului care pot s dezactiveze funcia REF. n
acest caz nu va mai exista reglarea presiunii pe puntea din spate
exist un mare risc de rsucire (tte--queue).
31
Controlul cuplului motor (MSR)

MSR = Motor Scheppmomenten Regelung (reglarea cuplului motor).
Rolul su este de a evita blocarea roilor motoare pe un sol cu aderen sczut, la
ridicarea brusc a piciorului de pe pedala de acceleraie (n timpul frnrii cu motorul),
cci frna de motor, care apare la tierea alimentrii cu combustibil, devine mai
important dect aderena solului.
Sistemul va cuta s mpiedice acest blocaj cernd creterea cuplului motor
calculatorului de injecie. Cererea este meninut pn ce nu mai avem alunecare a
roilor.
Astfel, el respect voina utilizatorului de a ncetini vehiculul, dar nu lipsindu-l de
puterea direcional.
Acest sistem este continuitatea logicii ABS-ului. Aceast prestaie este posibil graie
unei strategii specifice integrat n calculatoarele de ABS, injecie i cutie de vitez
automat.
Montarea calculatorului de ABS n reeaua multiplexat faciliteaz schimbul de
informaii.
Nici un alt captor nu mai este utilizat.
Remarc
Funcia MSR este n aceeai msur disponibil i pe vehiculele care au cutie
de viteze manual.
32
33
De ce acest sistem ?
Scopul folosirii acestui sistem este s devin mai liber maniera de a apsa pe pedala
de frn, pentru a ameliora n mod semnificativ distana de oprire a unui mare numr
de utilizatori (mai ales c puterea conductorilor nu este aceeai, ei nu exercit aceeai
for de apsare a pedalei de frn i ei doresc s i micoreze efortul la acionarea
pedalei).
Rolul este s exploateze la maximum potenialul unui sistem de frnare dup o frnare
n panic.
innd cont de viteza de apsare a pedalei (mecanism cu inerie pentru servofrna
mecanic sau captor de coborre a pedalei pentru cea electric), servofrna se pune
instantaneu n situaia de asisten maxim, ceea ce permite :
- s se ating regularizarea ABS-ului foarte rapid,
- s se menin cuplat pn atunci cnd conductorul las liber pedala de
frn, ceea ce se traduce printr-un ctig semnificativ al distanei de oprire.
34
Asistena la frnarea de urgen (AFU)
Soluii tehnice
Dou familii de AFU exist n gama de automobile RENAULT :
- electrice,
- mecanice.
Sistemul electric este gestionat de calculatorul de ABS. Nu exist dect un singur
model (CONTINENTAL TEVES).
Sistemele mecanice sunt complet independente. Exist mai multe modele n gam
(CONTINENTAL TEVES, BOSCH, TRW).
Remarc
Sistemul AFU se utilizeaz numai mpreun cu ABS.
Sistemul AFU este integrat

asistenei
de
frnare
(servofrnei), de aceea este
necesar
semnalizarea
sistemului printr-o etichet.
35
Funcionarea asistenei (servofrnei) la frnarea

clasic
n repaus
n repaus, cele dou camere A si B sunt supuse depresiunii motorului graie pistonului
palpator (3) care apas pe supapa regulatoare (6).
Faza de frnare
n faza de frnare, cnd utilizatorul apas pe pedala de frn, tija de comand (1)
apas pistonul palpator (3). aiba (5) comprim discul de reacie (4). Presiunea
atmosferic ptrunde n camera din spate B traversnd supapa regulatoare (6).
Dezechilibrul de presiune se stabilete ntre cele dou camere fcnd ca membrana s
se deplaseze.
36
Faza de meninere a presiunii
n faza de meninere, n timp ce utilizatorul menine efortul pe pedala de frn, discul

de reacie (4) se destinde provocnd o micare relativ a corpului valvei (8) n raport cu
pistonul palpator (3). Supapa regulatoare (6) se nchide mpiedicnd de asemenea
admisia de aer cu presiune atmosferic spre camera din spate. Diferena de presiune
este stabilizat. Asistena este limitat.
Faza de revenire n repaus
n faza de relaxare, dup ce utilizatorul las liber pedala de frn, resortul de rapel (2)
reapas pistonul palpator (3) pe supapa regulatoare (6). Pasajul de comunicare ntre
cele dou camere se deschide. Dezechilibrul de presiune se anuleaz. Resortul
membranei (9) reapas pe corpul valvelor (8) n poziia de repaus.
37
- Servofrna
- Controlul etanietii pneumatice

- nainte de fiecare montaj al unui mastervac este
necesar a controla i regla la valorile prevzute
de M.R. : garda X a pompei centrale i garda L
a tijei de acionare.
Pentru a controla etaneitatea servofrnei se nserieaz un vacuummetru prevzut cu

robinet ntre mastervac i sursa de vacuum . Se pornete motorul i se las s
funcioneze n ralanti un minut dup care se nchide robinetul i se oprete motorul.
Cderea de presiune pe o anumit perioad de timp prescris nu trebuie s
depeasc valorile impuse de M.R..
Dac exist pierdere de presiune aceasta se poate datora fie supapei de reinere a
servomecanismului, fie membranei sau mecanismului intern.
Principiul de funcionare al AFU

Am vzut n explicaiile precedente c de ndat ce oferul menine apsarea pe
pedal, intrarea de presiune atmosferic n camera din spate se oprete, limitnd astfel
cuplul de asisten.
Rolul tuturor acestor sisteme (mecanice sau electrice) este de a menine supapa
deschis independent de efortul exercitat de utilizator. Sistemul trebuie s acioneze ca
i cnd conductorul ar apsa pe pedala de frn.
Oricare ar fi sistemele, n caz de disfuncionalitate, este necesar s se nlocuiasc
asistena complet.
Exemplu de funcionare al unei AFU mecanice (TEVES)

Pe acest sistem, principiul de funcionare const n meninerea comprimrii discului de
reacie (4) prin intermediul dispozitivului cu bile (A).
Datorit acestui fapt, pistonul palpator (3) rmne deschis. Presiunea atmosferic
continu s ptrund n camera din spate.
38
Exemplu de funcionare al unei AFU electrice (TEVES)
Aici, principiul de funcionare al sistemului este de a unta pistonul palpator ( 3),

acionnd n paralel cu o electrovan (booster) (A) o clapet (B) care menine deschis
intrarea de presiune atmosferic n camera din spate.
39
Declanarea sistemului depinde de 2 parametrii :

- viteza de afundare a pedalei de frn,
- efortul exercitat pe pedala de frn.
Particularitile sistemului AFU electric

Suplimentar captorilor de vitez ai roilor, sistemul mai utilizeaz :
- un captor de vitez apsare (curs) pedal de frn,
- o electrovan amplificatoare de frnare : BOOSTER,
- un microcontactor integrat n electrovan.
Acetia sunt toi raliai calculatorului de ABS, acesta fiind cel care gestioneaz funcia
AFU.
Acest sistem este montat, de exemplu, pe mainile :
- RENAULT Laguna II,
- RENAULT Vel Satis echipat cu un regulator de vitez cu control la distan.
Remarc
Sistemul AFU este compatibil cu sistemul ESP.
40
Captori
Captor de curs
pedal :
Microcontactor :
Electrovana
BOOSTER :
Funcie
Rolul su este de a informa calculatorul
ABS despre viteza cu care se acioneaz
pedala de frn cu scopul de a
determina o situaie de frnare de
urgen.
Este de tip poteniometru, calculatorul
innd cont de variaia de potenial la
ieirea acestuia.
0 V pentru pedal neapsat
5 V pedal apsat la maxim
Dac se depisteaz de ctre calculator o
defeciune a traductorului, funcia AFU
este suprimat, (meninnduse celelalte
prestaii ABS), se declar defectul, iar
conductorul este avertizat prin martorul
SERVICE.
Are rolul de informa calculatorul despre
relaxarea pedalei de frn cu scopul de a
se renuna rapid la funcia AFU.
Este un captor de tipul totul sau nimic cu
dou poziii. Semnalul emis este 12V. Nu
putem avea 12V simultan pe ambele linii.
n cazul defectrii microcontactului,
funcia AFU este inhibat iar martorul
SERV avertizeaz conductorul.
Informaia contactorului de frn nu este
utilizat din motive de securitate.
Este integrat n asisten, rolul su fiind
de a deschide clapeta pentru a activa
funcia AFU.
Funcie de semnalele primite de
calculator, acesta comand n semnal
RCO electrovana.
RBOOSTER = 1,3 .
n cazul defectrii sale funcia AFU este
inhibat.
Remarci
Acest captor se nlocuiete

independent de AFU
Aceti captori nu se
nlocuiesc independent de
AFU.
n caz de disfuncionalitate
se
nlocuiete
AFU
complet.
41
De ce controlul dinamic al stabilitii ?

Aceast funcie nu poate s treac peste ceea ce legile fizice impun.
Rolul ESP-ului este de a controla vehiculul n situaiile dificile. ESP-ul aduce un ajutor
complementar sistemelor ABS i de anti-patinare n viraje, unde riscurile de accidente
sunt mai ridicate. El permite ca toi utilizatorii s aib bune reflexe n situaiile critice,
pentru c muli utilizatoru nu tiu cum s reacioneze n cazul pierderii aderenei de
ctre vehicul.
Sistemul va efectua, independent de voina utilizatorului, aciuni corectoare la nivelul
frnelor i al motorului. Utilizatorul va rmne stpnul autovehiculului su.
Sistemul intervine n trei cazuri :
SUB-VIRAJ
Un vehicul este n subviraj atunci cnd
prsete traiectoria iniial n direcia
exteriorului curbei.
Subvirajul
se
caracterizeaz
prin
pierderea aderenei punii fa.
n general este datorat unei viteze prea
mari a vehiculului.
SUPRA - VIRAJ
Un vehicul este n supraviraj atunci cnd
prsete traiectoria sa iniial n direcia
interiorului curbei (tte--queue).
Supravirajul
se
caracterizeaz
prin
pierderea aderenei punii spate.
n general este datorat unei ridicri a
pedalei de acceleraie n curb.
42
Sistemul de control dinamic al stabilitii
EVITAREA OBSTACOLELOR
Pentru
evitarea
obstacolelor, funcionarea
ESP-ului corespunde unei
aciuni de subvirare urmate
de o supravirare (cele
dou
aciuni),
datorit
faptului
c
tendina
conductorului este de a
trage foarte mult de volan, lucru care duce la apariia unei supravirri foarte
periculoase.
Principiul de funcionare
Principiul de funcionare este bazat pe compararea n permanen a dou traiectorii :
- Aceea dorit de utilizator.
- Aceea real a vehiculului.
Sensul i poziia unghiular a vitezei de rotaie a volanului sunt date de captorul

unghiului volanului. Traiectoria vehiculului este dat de captorul de rsucire (pivotare) i
de captorul de acceleraie transversal.
43
Cu aceti captori, calculatorul determin ecartul dintre traiectoria voit de ctre

conductorul vehiculului i traiectoria instantanee a vehiculului.
Dac ecartul este vzut prea important, calculatorul comand actuatorii si i emite un
semnal de regularizare a cuplului motor calculatorului de injecie.
SUB VIRAJ
SUPRA VIRAJ
Calculatorul ordon :
- frnarea roii spate interioare n
viraj cu reducerea cuplului motor.
- Reducerea cuplului motor
Calculatorul ordon n mod unic frnarea

roii fa exterioare virajului.
Sinoptic
n raport cu sistemul ABS, sistemul ESP utilizeaz informaii de la 3 captori suplimentari
:
- Unghi volan.
- Presiune de frnare.
- Combinat (CLUSTER).
44
Blocul ESP
Blocul
ESP (1)
se
45
compune din dou elemente :

- calculatorul (3),
- groupul hidraulic (2) compus din electrovane, pomp hidraulic, motor de pomp,
acumulator de joas presiune, clapet de anti-retur.
n funcie de model, aceste elemente se pot nlocui independent.

Ele sunt diferite de acelea ale sistemului ABS i nu sunt interschimbabile.
Grupul hidraulic
-
Grupul hidraulic conine :

cele opt electrovane ale roilor (1),
pompa hidraulic (2).
Fiecare roat dispune de

dou electrovane :
una de admisie deschis n repaus,
una de eapare nchis n repaus.
Fiecare circuit (primar i

secundar) dispune de dou
electrovane specifice (3)
funciei ESP :
una de izolare,
una de aspiraie.
Calculatorul
de ESP
Calculatorul conine :
electronica
de
gestiune
a
sistemului (1),
46
- bobinele
de comand
elctrovanelor
roilor (2).
Sistemul
de control ale
dinamic
al stabilitii
- bobinele de comand ale elctrovanelor specifice (3).
Calculatorul de ESP dispune de toate funciile evocate precedent :

- ABS,
- REF,
- MSR.
- n plus, el dispune de funcia ESP.
Funciile gestionate de calculatorul de ESP sunt :
Reglarea presiunii de frnare :
n funcie de informaiile primite de la captorii specifici, calculatorul ESP determin
ecartul dintre traiectoria dorit de conductor i cea real a mainii. Odat ce s-a
depit un anumit prag, el comand electrovanele grupului hidraulic.
Supravegherea componentelor sistemului :
La pornirea motorului, calculatorul de ESP comand cele 4 electrovane specifice. De
ndat ce vehiculul depete o vitez dat (n jur de 10 km/h), calculatorul comand :
- cele 8 electrovane pentru ABS,
- motorul pompei.
Aceasta permite s se controleze funcionarea grupului hidraulic. Datorit acestei
strategii, la nivelul pedalei de frn sunt perceptibile vibraii slabe asemntoare cu
reglarea ABS.
Memorizarea defectelor :
La punerea contactului, calculatorul testeaz toate componentele electronice, ca i
toate informaiile primite. Aceasta provoac aprinderea martorului de ESP n tabloul de
bord. Dac nici un defect nu este detectat, martorul se stinge 3 secunde mai trziu.
Cnd martorul este aprins, calculatorul de ESP nu mai realizeaz nici o intervenie.
Remarc
Calculatorul de ESP gestioneaz de asemenea i aprinderea lmpilor de
semnalizare.
47
Precauii pentru buna funcionare a sistemului

n caz de nlocuire a calculatorului ESP, este necesar s se efectueze configuraiile
descrise n Manualul de Reparaie.
In caz de nlocuire a blocului ESP, este necesar, n plus fa de configurarea
calculatorului, s se efectueze o purjare a sistemului (hidraulic).
Descrierea funcionrii hidraulice

n repaus, fr aciune pe pedala de frn
1 : Pedal de frn.
10 : Electrovane de evacuare spate
2 : Servofrn.
stnga / dreapta.
3 : Cilindrul principal i rezervorul de lichid 11 : Electrovane de admisie spate
de frn
stnga / dreapta.
4 : Circuit primar.
12 : Roat fa stnga
5 : Circuit secundar.
13 : Roat spate dreapta.
6 : Pompa hidraulic i motorul ei.
14 : Roat fa dreapta.
7 : Clapet anti-retur.
15 : Roat spate stnga
8 : Electrovane de admisie fa stnga /
16 : Acumulatori de joas presiune.
dreapta.
17 : Electrovanele
de aspiraie
48
SISTEME ELECTRONICE
DE FRNARE
9 : Electrovane de evacuare fa stnga / 18 : Electrovanele de izolare
dreapta.
Electrovanele de admisie sunt deschise, electrovanele de evacuare sunt nchise,

pompa hidraulic este oprit.
Electrovanele de aspiraie sunt nchise iar acelea de izolare sunt deschise n repaus.
Frnare clasic
Adugarea celor 4 electrovane specifice nu mpiedic creterea presiunii n circuit.

Electrovanele de admisie (8 i 11) sunt deschise ca i n repaus, iar cele de evacuare
(9 i 10) sunt nchise. Presiunea se stabilete uniform n cele dou circuite de frnare.
49

n acest caz, cele 4 electrovane specifice nu modific n nici un fel reglarea.
50
Reglarea ESP fr aciunea conductorului pe pedala de

frn
Pentru a frna o roat independent, calculatorul de ESP comand electrovanele de

izolare (18) care se nchid i izoleaz circuitul pompei centrale de frn de grupul
hidraulic.
Apoi, pentru a genera presiunea de frnare necesar, calculatorul pune n funciune :
- Electrovana de aspiraie (17) corespunztoare roii fa stnga (12) care
prezint interes pentru a permite pompei electrohidraulice s aspire lichid.
- Electropompa hidraulica (6).
Calculatorul comand electrovana de admisie (11) a roii din spate opus roii frnate
din fa, pentru a o izola.
Se regleaz presiunea de frnare pe roata dorit (12) prin electrovanele de admisie (8)
51
i de evacuare (9) de aceeai manier ca n cazul

ABS. de control dinamic al stabilitii
Sistemul
Remarc
- Cele dou circuite n X sunt independente.
- Lmpile de stop nu se aprind n timpul unor reglri ESP.
Reglarea ESP cu aciunea conductorului pe pedala de

frn
Dac conductorul frneaz n timpul unei reglri ESP, funcionarea hidraulic rmne
cvasi identic.
Pe circuitul n X unde nu avem reglare ESP, frnarea se stabilete normal pe cele
dou roi.
52
Din contr,
cellalt
circuit
al X-ului n care avem reglare, este izolat de cilindrul
Sistemul
de control
dinamic
al stabilitii
principal. Frnarea conductorului nu se aplic deci pe aceste dou roi. Graie

informaiei captorului de presiune (A), sistemul poate modula presiunea de frnare pe
cele dou roi. Calculatorul va regla presiunea de frnare deschiznd electrovanele de
admisie (8) i (11) i pe cele de evacuare (9) i (10) pentru ca presiunea de frnare a
conductorului s se aplice egal pe cele dou roi (12 i 13).
Remarc
- Cele dou circuite n X sunt independente.
- Lmpile de stop nu se aprind n timpul unor reglri ESP.
Purjarea hidraulic
n caz de nlocuire, blocurile hidraulice sunt livrate preumplute.
Pentru a asigura buna funcionare a grupului hidraulic este necesar s se efectueze o
purjare a sistemului. Metoda este identic cu aceea a blocurilor hidraulice de ABS.
Este obligatoriu s se utilizeze lichid de frn DOT 4 ESP (care au o
vscozitate mai mic) datorit numrului mult mai mare de acionri
la care este supus.
Descrierea funcionrii electrice

Pentru a activa o reglare ESP, sistemul trebuie s cunoasc n toate momentele
traiectoria dorit de ofer i pe cea real pe care se nscrie vehiculul. Pentru aceasta el
primete urmtoarele informaii (n plus fa de viteza i acceleraia longitudinal a
mainii) :
- Unghiul volanului.
- Viteza de rsucire a mainii.
- Acceleraia transversal a vehiculului.
Apoi, n timpul unei reglri ESP, sistemul utilizeaz informaia captorului de presiune de
frnare.
Toi aceti captori sunt conectai calculatorului de ESP.
Informaia de unghi al volanului

53
Sistemul pentru control dinamic al traiectoriei utilizeaz

captor
cu alscopul
de a
Sistemul deacest
control
dinamic
stabilitii
determina traiectoria dorit de conductor. Aceast informaie este o cerere din partea
conductorului.
Aceast informaie poate proveni fie :

- de la un captor independent (1) (exemplu : RENAULT Laguna II),
- de la calculatorul de DAEV (2) (exemplu : RENAULT Mgane II).
n anumite cazuri, captorul poate fi nlocuit singur (1), sau, dac este necesar,
mpreun cu elementul complet (2). n caz de nlocuire, este necesar s se efectueze o
nvare a captorului (cu un unghi de 15).
1 Captori alimentai
2 Partea sensibil de citire
3 Fotodiode
4 Carcas
5 Prima pist
6 A doua pist
7 Roat dinat
8 Dinte de angrenare
Pentru a se determina cte ture de volan sau efectuat este necesar un dispozitiv
suplimentar. Acest dipozitiv const dintr-o roat dinat care angreneaz cu roata
crenelat la fiecare rotaie complet de volan.
Avem ase angrenri pe perioada unui bracaj complet stnga-dreapta. Roata dinat
comport un magnet care se poate situa n dreptul unui traductor HALL din cei ase cu
care este dotat captorul. Acest lucru permite a determina numrul de ture efectuat de
volan.
54
Remarc
- Pe anumite vehicule (exemplu RENAULT Mgane II), ca urmare a

debranrii bateriei, martorul de ESP se aprinde.
- Este necesar s se roteasc volanul cu o valoare specific (a se vedea
Manualul de Reparaie) pentru a stinge acest martor.
- n caz de defectare a acestui traductor numai funcia de control dinamic
al traiectoriei (ESP) este inhibat.
- Captorul de unghi volan :
Informaia de
transversal
vitez
- Alimentarea.
- nvarea (cu testerul de diagnostic).
de
rsucire
acceleraie
Sistemul ESP utilizeaz aceste informaii pentru a determina traiectoria real a

vehiculului.
A Captor de acceleraie transversal.

B Captor de vitez de rsucire.
Aceste informaii pot s provin fie :
- de la doi captori diferii (1) (exemplu : RENAULT Laguna II),
- de la un singur captor (2) (exemplu : RENAULT Mgane II), acesta numinduSISTEME ELECTRONICE DE FRNARE
55
se captor combinat (CLUSTER).
Captorul de acceleraie transversal :

Acest captor transform fora cinetic transversal ntr-o micare mecanic i apoi n
semnal electric.
Este un captor de tip capacitiv ce integreaz dou condensatoare de capacitate
variabil.
Cele dou condensatoare au o armtur comun ce se deplaseaz sub aciunea forei
transversale.
Capacitatea unui condensator depinde de trei parametrii :
- natura dielectricului,
- suprafaa comun a armturilor,
- distana dintre armturi.
n repaos cele dou distane sunt identice (E =

E), iar cele dou capaciti sunt egale.
n cazul apariiei unei acceleraii transversale partea

mobil se deplaseaz spre una din extremiti i asfel
capacitile celor dou condensatoare se modific.
Funcie de evoluiile capacitilor, calculatorul
determin acceleraia transversal.
Alimentarea captorului se face cu 5V.
Captorul de pivotare :
Avem un sistem micromecanic cu monocristal de siliciu. Se compune din dou
diapazoane de mase diferite i o parte central. Un diapazon (1) este de excitaie iar
cellalt (2) pentru msurare. Partea central (3) este fixat de corpul captorului.
56
3
2
Cnd automobilul este supus pivotrii, partea central i diapazonul de msurare se

deplaseaz mpreun cu acesta. Diapazonul de excitaie (1) va reaciona cu o uoar
ntrziere datorit vibraiei de rezonan.
Astfel dublul diapazon se torsioneaz rezultnd deformarea cristalului de siliciu care va

genera un curent electric. Acesta este analizat de modulul electronic al captorului i
transformat n semnal de tensiune variabil ce este transmis apoi calculatorului.
Semnalul de tensiune este asemntor cu cel de la captorul de acceleraie
transversal.
n caz de nlocuire, nu este necesar s se efectueze nvarea acestor captori, ns
trebuie respectat sensul de montaj descris n Manualele de Reparaie.
Remarc
n caz de defectare a acestor captori numai funcia de control dinamic al
traiectoriei (ESP) este inhibat.
Aceti captori sunt foarte fragili. Trebuie s se vegheze ca
manipularea lor s se fac cu mare atenie.
- Captorul combinat :
- Alimentarea.
- Poziionarea pe vehicul.
Informaia presiune de frnare

57
Acest captor informeaz calculatorul ESP despre

presiunea
dindinamic
pompaalcentral
Sistemul
de control
stabilitiide
frn (n cazul sistemului dotat cu AFU electric) sau din blocul hidraulic (n cazul
sistemului dotat cu AFU mecanic) pentru ca acesta s poat comanda electropompa ce
va realiza presarcina (precharge) n sistem la debutul i n timpul unei aciuni de
reglare a ESP.
Aceast informaie poate proveni fie de la un captor :

- independent (1) (exemplu : RENAULT Laguna II, Vel Satis),
- integrat n grupul hidraulic ESP (2) (exemplu : RENAULT Mgane II).
Captorul este de tip condensator i are acelai

principiu de funcionare ca i captorul de
acceleraie transversal.
Condensatorul este constituit dintr-o parte fix
(1) i una mobil (2) supus la presiunea din
pompa central.
Cnd presiunea n sistem crete, partea mobil se

deplaseaz iar distana dintre armturi se reduce. Acest
lucru conduce la variaia capacitii condensatorului.
58
Cand acest
captor
este integrat
n grupul hidraulic, n caz de defectare trebuie nlocuit
Sistemul
de control
dinamic
al stabilitii
blocul hidraulic complet.
Remarc
n caz de defectare a acestui captor numai funcia de control dinamic al
traiectoriei (ESP) este inhibat.
Acest captor este fragil. Trebuie s se vegheze ca manipularea lui s

se fac cu mare atenie.
- Captorul combinat :
- Alimentarea.
- Controlul cu Clip-ul.
Tabloul de bord
Sistemul ESP dispune de mai muli martori i mesaje n tabloul de bord. Acetia permit
utilizatorului s verifice buna funcionare a acestor funcii.
n toate cazurile, rolul calculatorului de ESP este de a stinge martorii asociai. Din acest
motiv, dac se debraneaz calculatorul, martorii din tabloul de bord se aprind.
n tabelul de mai jos sunt sintetizate cauzele de aprindere ale martorilor :
Prestaii
Mesaje
Cauze
ESP/ASR
HORS-SERVICE
Funcia REF, ABS i

ESP n afara serviciului
ESP/ASR
HORS-SERVICE
Funcia ABS i ESP n

afara serviciului
ESP/ASR
HORS-SERVICE
ASR
DCONNECT
Funcia i ESP n afara

serviciului, ABS n mod
de avarie, REF
operaional
- Activarea butonului de
deconectare a ASR/ESP
- ASR/ESP momentan
deconectat ca urmare a
debranrii bateriei
59
Sistemul de control
dinamic al stabilitii
Calculatorul
de ESP n
mod diagnostic
**
Index tahimetric i
configuraie programat
neconform
**
Configuraie programat
neconform
**
Index tahimetric
neconform
**
ESP n reglare
**
** Martorul clipete la 8 Hz
Intreruptorul de conectare / deconectare

ntreruptorul permite inhibarea funciei ESP i ASR la cererea
conductorului. Este un buton de tip impulsional. La fiecare apsare pe
buton calculatorul inhib sau reactiveaz cele dou funcii.
Pentru unele sisteme (exemplu BOSCH 8.0) activarea ESP i ASR se face automat la
viteze mai mari de 50 km/h din motive de securitate activ.
Reeaua multiplexat
Calculatorul de ESP comunic cu mai multe calculatoare i anume :
- Injecie.
- Cutie de viteze automatic.
- DAEV.
- Tablou de bord
Calculatorul ESP cere reducerea cuplului motor calculatorului de injecie n cazurile de
sub-viraj ale vehiculului.
Calculatorul ESP cere calculatorului de cutie automat s conserve raportul angajat pe
toat durata de reglare.
Calculatorul ESP primete informaia de unghi volan de la calculatorul de DAEV.
Calculatorul ESP comand aprinderea martorilor n tabloul de bord.
60
Remarc
- Pentru vehiculele echipate cu cutie de viteze manual, n caz de
schimbare a raportului n timpul unei faze de reglare, cererea de
reducere a cuplului este anulat.
- Exist un contactor a pedalei de ambreiaj care informeaz
calculatorul de ESP de schimbarea raportului.
Particularitile sistemelor ESP care conin i

AFU
ESP cu AFU electric
Cum s-a vzut mai nainte, pe vehiculele echipate cu funcia ESP, electrovana
BOOSTER i microcontactorul sunt utilizate pentru asistena la frnarea de urgen
pentru a obine frnarea maxim i pentru a realiza presarcina (n jur de 10 bari) n
circuitului hidraulic pentru funcia ESP.
Pedala de frn coboar, deschiznd astfel contactorul de stop. Pentru a nu aprinde
lmpile de stop, calculatorul ESP piloteaz un releu de ntrerupere a alimentrii
luminilor de stop.
ESP cu AFU mecanic

Sistemul AFU electric poate fi nlocuit de sistemul AFU mecanic (exemplu ADAM
Advanced Dynamic Aid Mechanism).
Aceast evoluie necesit cteva modificri n cadrul sistemului. Urmtoarele elemente
au fost suprimate :
- captorul de vitez apsare pedal frn,
- electrovana BOOSTER,
- microcontactorul din interiorul servomecanismului.
61
62
Controlul de Sub-Viraj (CSV)

Sistemele ESP din a doua generaie integraz funcia CSV (control de subviraj).
Acest sistem poate frna pn la patru roi simultan cu presiuni diferite ceea ce permite
s se obin o diminuare a vitezei de deplasare i s se asigure, n limitele factorilor
fizici, o traiectorie optim a automobilului. Aceast funcie nu este dect o extensie a
logicii ESP.
n cazul unui sub-viraj, utilizatorul are tendina s

supravireze volanul n raport cu raza de viraj, ns
vehiculul continu s derapeze.
Sistemul trebuie s determine unghiul de deriv al
vehiculului comparnd traiectoria real cu aceea
dorit. Cu ct acesta este mai ridicat, cu att
corecia trebuie s fie mai important.
Graie unei citiri mai fine a unghiului de deriv cu
ajutorul unei electronice mai performant, CSV
permite s se optimizeze coreciile de sub-viraj.
Din acest moment, corecia sub-virrii este bazat pe micorarea vitezei vehiculului.
Aceasta este realizat prin :
- reducerea cuplului motor,
- frnarea a 2 (MARK TEVES : 2 spate, 2 laterale i apoi 2 fa) sau 4 roi
(BOSCH) cu presiuni diferite.
Frnarea mai multor roi faciliteaz ncetinirea vehiculului, dar realizeaz o mai bun
stabilitate a acestuia.
63
Prestaiile complementare asle sistemului ESP
Reducerea cuplului motor faciliteaz transferul de mas i astfel rectigarea aderenei

de ctre puntea din fa.
Exemplu de reglare ESP
Exemplu de reglare CSV
Remarc
Funcia CSV nu este operaional n cazul supravirajului, acesta fiind corectat
ntotdeauna prin frnarea roii fa exterioar virajului.
Deceleraiile obinute n timpul reglrilor CSV impun aprinderea lmpilor de stop. Exist
un releu care asigur aceast comand.
n cazul reglrilor ESP (sub-viraj sau supra-viraj), luminile de stop nu se aprind.
64
Funcia de anti-patinare (ASR)
Exemplu de accelerare fr ASR
Exemplu de accelerare cu ASR
Rolul ASR-ului (Anti Skid Regulation) este de a limita patinajul roilor motoare i de a
permite un control mai bun al vehiculului n timpul fazelor de demaraj sau de
acceleraie.
Sistemul utilizeaz elementele sistemelor ABS i ESP, dar este necesar s se adauge
i o cartogram specific n calculator i implic n egal msur prezena unei strategii
logice adaptate acestui sistem n calculatoarele de injecie i de cutie automat.
Sistemul, n funcionarea sa, piloteaz electrovanele blocului hidraulic i/sau
acioneaz asupra cuplului motor.
Se disting dou situaii de patinare :
- patinare la care avem aceeai aderen pentru roile motoare;
- patinare la care avem aderene diferite la roile motoare.
Cazul aderenei simetrice

n aceast situaie roile motoare patineaz cu aceeai vitez. Calculatorul ABS/ESP
cere, dup detectarea patinrii, calculatorului de injecie diminuarea cuplului motor
oricare ar fi poziia pedalei de acceleraie. Aceast cerere este meninut pn la
anularea patinrii.
65
Cazul aderenei nesimetrice

n acest caz roile motoare nu au aceeai vitez (exemplu : o roat pe astfalt iar
cealalt pe iarb). Dac o roat tinde s patineze, calculatorul ABS/ESP impune
frnarea acesteia (de o manier asemntoare cu o reglare ESP) pn la recptarea
aderenei independent de acionarea pedalei de acceleraie. n acest fel cuplul motor
excedentar este transferat prin intermediul diferenialului la roata cu o mai bun
aderen. n continuare cuplul motor poate fi redus dac aciunea de frnare se
dovedete a fi insuficient.
Pentru a realiza aceast funcie, calculatorul de ESP nu utilizeaz dect captorii de
vitez ai roilor.
n caz de testare n atelier, suspendarea unui roi motoare nu face ca
automobilul s rmn imobilizat. Se impune n aceste situaii
utilizarea ntreruptorului pentru inhibarea funciei ASR sau
suspendarea roilor motoare ale vehiculului (2 sau 4).
Remarc
Funcia antipatinare este operaional oricare ar fi viteza vehiculului (de la o
anumit vitez nu se mai intervine dect asupra cuplului motor).
Protecia termic
Calculatorul folosete pentru funcia ASR/ESP un algoritm de calcul care pe baza
numrului de comenzi pentru electrovanele de admisie i de evacuare, dar i innd cont
de ali parametri, poate calcula temperatura frnelor (implicit a lichidului de frnare).
Dac temperatura calculat devine 400C se scoate din funciune ASR-ul.
Pe perioada frnrii clasice temperatura este calculat n funcie de deceleraie i de
viteza avut nainte de deceleraie. Calculul debuteaz simultan cu apariia semnalului de
aprindere pentru lmpile STOP.
Dac temperatura depete 400C funcia ASR este inhibat.
66

Abs

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Abs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PREZENTARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Anti-Blokier System (Sistemul de antiblocare a roilor)

Assistance au Freinage dUrgence (Asistena la

Anti Skid Regulation (Sistemul de anti-patinaj)

Contrle du Sous-Virage (Controlul de sub-viraj)

Direction Assistance lectrique Variable (Direcie

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Regulatorul electronic Scop : Evitarea blocrii roilor spate (tte queue).

Scop : Conservarea puterii direcionale a vehiculului.

Scop : Exploatarea potenialului maxim de frnare al

Scop : Conservarea comportamentului neutru al

Scop : Ameliorarea controlului de sub-viraj.

Sistemul de antipatinaj : ASR

Scop : Evitarea patinrii roilor motoare.

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Captorii de vitez ai roii

Captorul pasiv nu este alimentat. El funcioneaz dup principiul induciei. Captorul

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Informaie fundamental : viteza vehiculului

Captorii activi sunt alimentai de ctre calculator. Ei funcioneaz dup principiul

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Informaie fundamental : viteza vehiculului

Montarea pe vehicul a unui captor cu

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Informaie fundamental : viteza vehiculului

inta magnetic se prezint sub

Calculatorul ABS furnizeaz informaia de vitez tuturor calculatoarelor cu care se afl

- Curenia coroanei / captorului.

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Doi mari constructori furnizeaz sisteme ABS la

Prima funcie a ABS-ului este de a permite conductorului s conserve puterea

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Sistemul ABS trebuie s pstreze, n timpul unei frnri puternice, o alunecare de

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Grupa ABS (1) este compusa din :

Grupul hidraulic conine :

Fiecare roat dispune de dou

n repaus, fr a se aciona pedala de frn

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

10 : Electrovane de evacuare spate

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Prin acionarea pedalei de frn cu ajutorul piciorului se stabilete o presiune hidraulic

Frnarea cu reglare : faza de meninere a presiunii

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

n cazul n care alunecarea roii a depit pragul, calculatorul piloteaz electrovana de

Frnarea cu reglare : faza de scdere a presiunii

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

Electrovana de admisie (8) rmne nchis. Simultan, electrovana de evacuare (9) se

Frnarea cu reglare : faza de scdere a presiunii

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE

ntreinere : purjarea sistemului

nlocuirea cilindrului receptor). Apoi se face o ncercare pe strad cu o regularizare

Calculatorul de ABS ndeplinete

Calculatorul comand electrovanele i pompa hidraulic utiliznd :

Viteza vehiculului : Calculatorul determin viteza vehiculului fcnd media vitezelor

SISTEME ELECTRONICE DE FRNARE