Gabriel Quimis

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO
IDENTIFICACIN DE SISTEMAS
EL SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD Y PRESIN
DE MOTOR ELCTRICO CON CARGA HIDRULICA
USANDO MATLAB A TRAVS DEL CFP-2100

PRCTICA 2

Objetivos:
-

Desarrollar los modelos en Labview para la adquisicin de seales.

Uso del programa MAX
Uso del Toolbox System Identification.
Realizar la Identificacin del Sistema de Velocidad bajo la accin de cambios
de referencia.
Encontrar la funcin de Transferencia para el Sistema de Velocidad bajo la
accin de cambios de referencia.

Materiales:

- Taco Generador.
- Motor.
- Electrovlvula.
- CFP y Mdulos.
- Bomba Hidrulica.
- Variador de frecuencia.

Gabriel Quimis

Identificacin de la planta Electro Hidrulica en la que

la velocidad est sujeta a variaciones de la seal de
referencia.
Para esta identificacin la seal de referencia ser sujeta a variaciones (Tren de
Pulsos) y la carga se mantendr constante, guardando en un archivo de texto el
tiempo, el voltaje al variador de frecuencia y la velocidad del motor en RPM.
Este archivo deber ser cargado al Workspace en Matlab para realizar la
identificacin del sistema.
Para adquirir los datos desde Labview, seguir los siguientes pasos:
1. Iniciar la simulacin en Labview. Aparecer una ventana indicando ingresar ruta y
nombre para el archivo que se crear. Indicarle una ruta y nombre al archivo.
2. Verificar que el switch del motor se encuentre en la posicin de Set Point.
Mover el switch de encendido hacia ON.
3. Subir la referencia del motor hasta cuatro voltios lentamente. Cuando observe
que la velocidad se estabilice en algn valor, proceda a mover el switch del motor
hacia Pulsos.
4. Luego de que la planta haya corrido durante tiempo suficiente para que se hayan
grabado al menos 4 pulsos de subida y 4 de bajada, mueva el switch del motor
nuevamente hacia Set Point.
5. Disminuya la velocidad del motor, moviendo la referencia hasta cero. Mueva el
switch de encendido hacia OFFy finalmente oprima el botn de Stop para parar la
simulacin.
Para realizar la identificacin en Matlab, siga los pasos dados en clases y llene las
siguientes tablas.

1. Mostrar la grfica de Entrada y Salida en funcin del tiempo.

Entrada

Salida

Gabriel Quimis

Con los datos de entrada y salida obtenidos, realizar la identificacin del sistema de
velocidad tal como fue descrito en la Pre-prctica y con los pasos vistos en clase.

Valor de constante de tiempo:

Grfica de datos sin filtrar y

filtrados en funcin del tiempo.

Funcin de transferencia del filtro

Grfica de la Salida menos el punto

de operacin

Import data

Gabriel Quimis

Grfica de Datos para Identificar

Grfica de Datos para Validar

2. Observando la dinmica de la planta determinar los posibles modelos a

utilizar.
ORDE
N
P2

Funcin de Transferencia

%
Aproximaci
n
85,75%

Grfica de Modelo
(Model Output)

Gabriel Quimis

P1

77,57%

P3

80,86%

3. Cul es el modelo que usted seleccionara y por qu?

La seleccin adecuada del modelo consiste en observar la naturaleza
de mi grafica de salida no es cuestin de aplicar polos, ceros, o
complejos con un respectivo anlisis de la grafica al inicio podemos
determinar que su modelo adecuado consiste en visualizar la
naturaleza del grafico. Se realizo varios modelos de la cual lo mas
rpido fue un complejo conjugado pero no necesariamente esa era la

Gabriel Quimis

respuesta ya que mi naturaleza de la grafica es sobreamortiguada.