Universidad de Sevilla

Dpto. de Ingeniera Elctrica

. Mquinas Elctricas, Control y Protecciones

Motores de corriente
continua
1

NDICE

1.
2.
3.
4.
5.

Clasificacin de los motores elctricos

Elementos del Motor de CC
Principio de funcionamiento del MCC
Curvas caractersticas del MCC
Influencia de los cambios en valores nominales

Clasificacin de los motores elctricos

Excitacin
externa
Con escobillas
Corriente
continua

Imanes
permanentes
Sin escobillas

Mquinas
Elctricas

+ electrnica
Sncronas
Corriente
alterna

Jaula de
ardilla
Asncronas
Rotor
bobinado
3

Motor de CC. de excitacin exterior

Motor de CC. de imanes permanentes: Detalles

Imanes

Colector de delgas

Imanes y carcasa

Rotor (inducido)

2. Elementos de un motor de corriente

continua con escobillas

Tapa 1
Carcasa

Imanes
Inducido
Colector
Portaescobillas
Tapa 2

Escobillas
Rodamiento
6

2. Elementos de un motor de corriente

continua con escobillas

Carcasa
Imanes
Rotor

Bobinas
Inducido
Corte transversal

Circuito magntico

3 Principio de funcionamiento
Primer principio: Tensin generada en una espira en un
campo magntico

E=

d
dt

E = Tensin generada en la espira debida al movimiento

8

Tensin inducida en una espira

S

Emx
0

90

180

270

360

Emx = velocidad de giro x Constante

9

Principio de funcionamiento

Segundo principio: fuerza ejercida sobre un conductor (Segunda ley de Laplace)

F = L I ^ B

LI

B
10

Principio de funcionamiento
Segundo principio: fuerza ejercida sobre un conductor (Segunda ley de Laplace)
Espiras con
corriente
saliente

F
S

Bind
Espiras con
corriente
entrante

Bimn
N
F

Par debido a la atraccin de

dos imanes en el motor

F
Par debido a la atraccin entre los imanes del
estator y el rotor (o inducido).

Bind perpendicular a Bimn => Fmxima

11

Recordatorio

Principios Bsicos de Funcionamiento:

1. La tensin inducida depende de la

velocidad.
2. El par motor depende de la intensidad.

12

Funcin del colector

S
N

S
N

S
N

S
N

13

Devanado elemental de dos espiras: Representacin Plana

Sentido
movimiento

3
E2

2
4

1
E1

Sentido
movimiento
4

3
E2

Escobillas

E1
Delgas

14

Representacin plana de un devanado

de 10 bobinas y 2 polos

15

Funcin del colector: rectificacin

S

- +
N

+
N

Emx
0

90

180

270

360

Emx = velocidad de giro x Constante

16

Funcin del colector: rectificacin

El colector permite obtener tensin inducida rectificada

90

180

270

360

Tensin continua en escobillas debida al conmutador

17

Curvas caractersticas de un motor de CC

Tensin inducida

RECORDATORIO (1)

Imn
normal

Imn
dbil
Velocidad del motor en r.p.m

La tensin inducida es
proporcional a la velocidad y a la
induccin de los imanes
18

Curvas caractersticas de un motor de CC que relacionan

las variables tensin, intensidad, velocidad y par.
RECORDATORIO (2)

Par motor [Nm]

El par motor es proporcional a la

intensidad y a la induccin de los imanes

Imn
normal

Imn dbil

Intensidad consumida [A]

19

Curva Par-Velocidad

Par mximo

Par motor

Zona de trabajo

n de vaco

0
Velocidad

20

Curva Par-Velocidad: Justificacin

Par

Rind

+
V

Par motor

Par mximo
Zona de trabajo

n de vaco
(4000 rpm)

--

+
--

V = V + E

Constante

Velocidad

IRind

V = KpPar + Kvn
Kvn

0
Velocidad, rpm.

KpPar

21

Cmo influye el cambio del nmero de espiras?

El cambio de nmero de espiras afecta a:

1) La relacin entre la velocidad y la tensin inducida E
a mayor N esp., mayor E, a igual n
2) La relacin entre el par motor y la intensidad de inducido
a mayor N esp., mayor Par, a igual Int.
Caractersticas estndar

Par motor

n mayor
n menor

0
Velocidad, rpm.

22

Cmo influye el cambio en la induccin en los imanes?

El cambio de induccin de los imanes permanentes afecta a:
1) La relacin entre la velocidad y la tensin inducida E
a mayor induccin B, mayor tensin E, a igual n
2) La relacin entre el par motor y la intensidad de inducido
a mayor induccin B, mayor Par a igual n
Caractersticas estndar

Par motor

B mayor
B menor

0
Velocidad, rpm.

23

Reaccin de inducido. Decalado de las escobillas

S

Accin de los imanes

Reaccin del inducido

Efecto conjunto
Nueva lnea neutra

Sin decalado

Escobillas decaladas

24

Cmo influye el decalado de las escobillas?

En funcionamiento como motor, las escobillas deben decalarse
en el sentido contrario al de giro.
El grado de decalado depende de la carga del motor y del
sentido de giro.
Se toma un valor medio

25

A qu se deben las chispas entre

las escobillas y el colector ?

Tensin inducida
en la bobina (e)
e
Inductancia de la
espira (L)
Delgas
Escobilla

Chispa

26

Cmo puede evitarse que se

produzcan las chispas?
1.- Haciendo que la tensin inducida (e) en la
bobina que est en corto sea cero.
La bobina debe estar justo entre el N y el S. En la
lnea neutra. Decalado de escobillas
2.- Manteniendo un buen contacto escobillasdelgas
2.1 Evitar excentricidades del colector
2.2 Mantener presin correcta en las
escobillas
27

FIN

28