UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

TOPOGRAFIA II. Ing. PABLO BARRETO RUIZ

Compensacin por mnimos cuadrados
Consideremos: X1, : X2,

..:

Xn

n incgnitas cuyos valores exactos son desconocidos y supongamos que existen r

ecuaciones (r<n) que son linealmente independientes, de la forma:

ao + a1X1 + a2X2 + . . . . anXn = 0

bo + b1X1 + b2X2 + . . . . bnXn = 0
.
.
.

(I)

ro + r1X1 + r2X2 + . . . . rnXn = 0

Los valores Xi son desconocidos, pero los valores li son los observados los cuales son
prximos a los Xi .
Obteniendose el Xi mediante: Xi = li + Vi
Donde Vi es el residuo de la medicin i.
Sustituyendo Xi por lo indicado en la ecuacin ( I )

ao + a1(l1 + V1 )+ a2(l2 + V2 )+ . . . . an (ln + Vn) = 0

bo + b1(l1 + V1 )+ b2(l2 + V2 )+ . . . . bn (ln + Vn) = 0
.
.
.

( II)

ro + r1(l1 + V1 )+ r2(l2 + V2 )+ . . . . rn (ln + Vn) = 0

Si en ( I) sustituimos los valores li obtenidos por la observacin, no obtendremos cero
en el segundo miembro, sino ciertos valores Ki.

ao + a1l1 + a2l2+ . . . . an ln = K1
bo + b1l1 + b2l2+ . . . . bn ln = K2
.
.

( III)

ro + r1l1 + r2l2+ . . . . rn ln = Kr
Restando ( III)- ( II ) , tenemos el sistema denominado: ECUACIONES
CONDICIONALES.

a1V1 + a2V2+ . . . . an Vn + K1 = 0 f1 = 0
b1V1 + b2V2+ . . . . bn Vn + K2 = 0 .... f2 = 0
.
.
.

r1V1 + r2V2+ . . . . rn

Vn + Kr = 0

fr = 0

Tendremos por lo tanto r ecuaciones y n incgnitas, luego habr infinitas soluciones.

Para buscar la solucin mas conveniente impondremos la condicin de la siguiente:
U = V21 + V22 + ..+ V2n
Multiplicadores de Lagrange:
En lugar de considerar el mnimo de la funcin U, considerar otra funcin F que (para el
caso de 3 ecuaciones) es de la forma:
F = U 2 f1 1 2 f2 2 2 f3 3

Donde 1, 2, 3 Son indeterminados. F se reduce a U para aquellos valores que

satisfagan la condicin:

f1 = 0 , f2 = 0 , f3 = 0
En efecto, aquel sistema de soluciones que satisfaga estas tres ecuaciones de condicin,
si adems hace mnima la funcin F, har mnimo U. luego ste ser el sistema de
soluciones que buscamos.
Pues bien, la condicin de hacer F mnimo impone que se anulen las primeras derivadas
parciales respecto a cada una de las incgnitas.
F = V21 + V22 + ..+ V2n 2

( a1V1 + a2V2+ . . . . an Vn + K1) 2 2 ( b1V1 +

b2V2+ . . . . bn Vn + K2) 2 3 ( c1V1 + c2V2+ . . . . cn Vn + K3)

Hallando las derivadas parciales:
F F
F
,
,...
V1 V 2 Vn

F
2V1 2 1 a1 2 2 b1 2 3 c1 = 0
V1

F
2V2 2 1 a2 2 2 b2 2 3 c2 = 0
V 2
. y as se siguen derivando para las otras variables
dividiendo entre 2 a todas estas derivadas parciales, obtendremos las ecuaciones
correlativas:

V1 1 a1 2 b1 3 c1 = 0
V2 1 a2 2 b2 3 c2 = 0
.
.
Vn 1 an 2 bn 3 cn = 0
En ellas podemos despejar las incgnitas V1, V2, . Vn. que vendrn en funcin de los
parmetros 1, 2, 3 Llevando estos valores a las ecuaciones de condicin:
f1 = 0 , f2 = 0 , f3 = 0
desaparecern las incgnitas V1, V2, . Vn, quedando en su lugar los 3 parmetros
1, 2, 3. Las ecuaciones as obtenidas se llaman ECUACIONES NORMALES y
tienen igual nmero de ecuaciones como de incgnitas.
Resuelto este sistema, tendremos los valores , llevndolos a las ecuaciones
correlativas obtendremos los valores de Vi, con lo que se soluciona el problema:
As en el caso que estamos analizando las ECUACIONES CORRELATIVAS son:
V1 = l1 a1 + l2 b1+ 3 c1
V2 = 1 a2 + 2 b2+ 3 c2
.
.
Vn = 1 an + 2 bn+ 3 cn
llevando estos valores a la primera ecuacin de condicin, la cual era:
a1V1 + a2V2+ . . . . an Vn + K1 = 0
tendremos:

a1(1 a1 + 2 b1+ 3 c1 ) + a2(1 a2 + 2 b2+ 3 c2 )+ . . . . an (1 an +

2bn+ 3 cn )+ K1 = 0
Que adoptando la notacin de Gauss:
2

[aa] = a 1 + a 2+ .+ a

[ab] = a1b1 + a2b2+ ..+ anbn

queda de la forma:

[aa] 1+[ab] 2+[ac] 3 + K1 = 0

De manera similar en la segunda ecuacin de condicin , la cual es:
b1V1 + b2V2+ . . . . bn Vn + K2 = 0
Tendremos:

b1(1 a1 + 2 b1+ 3 c1 ) + b2(1 a2 + 2 b2+ 3 c2 )+ . . . . bn (1 an +

2bn+ 3 cn ) + K2 = 0
que se escribir de a siguiente manera:

[ba] 1+[bb] 2+[bc] 3 + K2 = 0

Y finamente en la tercera ecuacin de condicin, la cual era:
c1V1 + c2V2+ . . . . cn Vn + K3 = 0
Tendremos:

c1(1 a1 + 2 b1+ 3 c1 ) + c2(1 a2 + 2 b2+ 3 c2 )+ . . . . cn (1 an +

2bn+ 3 cn ) + K3 = 0
que se escribir de la siguiente manera:

[ca] 1+[cb] 2+[cc] 3 + K3 = 0

Mostrando las ecuaciones normales resultantes:

[aa] 1+[ab] 2+[ac] 3 + K1 = 0

[ba] 1+[bb] 2+[bc] 3 + K2 = 0
[ca] 1+[cb] 2+[cc] 3 + K3 = 0
Una vez obtenido el sistema de ecuaciones normales, su resolucin se puede hacer por
cualquier procedimiento de resolucin de ecuaciones.
Ing. Pablo Daniel Barreto Ruiz