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Curso de Engenharia Civil 4 Perodo

Professor: Ms. Eduardo Martins Toledo

Mecnica Aplicada

Aluno (a):________________________________

Anpolis GO
2014/1

Prefcio
A presente apostila, corresponde compilao de uma pequena coletnea de exerccios
do contedo de Mecnica Vetorial Esttica. Os exerccios contidos nesta apostila, esto separados em 7 tpicos: esttica de partculas, sistemas equivalentes de foras em corpos rgidos,
equilbrio de corpos rgidos, foras distribudas: centroides e centro de gravidade (baricentro),
foras distribudas: momentos de inercia, atrito e mtodo do trabalho virtual. Cada tpico,
possui uma seo denominada respostas, onde, como sugere o nome, as repostas so apresentadas.
Espero que esta apostila atenda as expectativas dos alunos e contribua para facilitar o
aprendizado da disciplina de Mecnica Aplicada. Como est a primeira verso da apostila,
bem vinda a colaborao daqueles que queiram enviar sugestes que possam contribuir para o
aprimoramento e melhoria desta obra.

Prof. Ms. Eduardo Martins Toledo (eduardomtoledo@gmail.com)

ndice
PREFCIO ......................................................................................................................................................... II
ESTTICA DE PARTCULAS ................................................................................................................................ 1
RESPOSTAS - ESTTICA DE PARTCULAS......................................................................................................................... 8
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORAS EM CORPOS RGIDOS ........................................................................... 9
RESPOSTAS - SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORAS EM CORPOS RGIDOS .......................................................................... 15
EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS ....................................................................................................................16
RESPOSTAS - EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS ............................................................................................................. 21
FORAS DISTRIBUDAS: CENTROIDES E CENTRO DE GRAVIDADE (BARICENTRO) .............................................22
RESPOSTAS - FORAS DISTRIBUDAS: CENTROIDES E CENTRO DE GRAVIDADE (BARICENTRO)................................................. 27
FORAS DISTRIBUDAS: MOMENTO DE INRCIA .............................................................................................28
RESPOSTAS - FORAS DISTRIBUDAS: MOMENTO DE INRCIA .......................................................................................... 33
ATRITO............................................................................................................................................................34
RESPOSTAS - ATRITO............................................................................................................................................... 37
MTODO DO TRABALHO VIRTUAL ..................................................................................................................38
RESPOSTAS - MTODO DO TRABALHO VIRTUAL............................................................................................................ 41
REFERNCIAS ..................................................................................................................................................42
APNDICE .......................................................................................................................................................43

Mecnica Aplicada Prof.: Ms. Eduardo M. Toledo

Esttica de Partculas
1. Duas foras e so aplicadas no ponto de um suporte tipo gancho, como mostra a figura.
Sabendo que = 60 e = 25 , determine a intensidade, a direo e o sentido da resultante usando a regra do tringulo.

2. Duas foras so aplicadas no ponto da viga . Determine a intensidade, a direo e o


sentido de sua resultante usando a regra do tringulo.

3. Duas foras so aplicadas, como mostra a figura, a um suporte tipo gancho. Usando trigonometria e sabendo que a intensidade de 35 , determine (a) o ngulo requerido se a resultante das duas foras aplicadas no suporte horizontal, (b) a correspondente intensidade de .

1|Pgina

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4. Determine as componentes e de cada uma das foras indicadas.

5. Determine as componentes e de cada uma das foras mostradas.

6. O elemento de um torno de bancada (morsa) exerce no bloco uma fora dirigida ao


longo da linha . Sabendo que deve ter uma componente horizontal de 1200 , determine
(a) a intensidade da fora , e (b) a sua componente vertical.

2|Pgina

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7. Cabo exerce sobre viga uma fora dirigida ao longo da linha . Sabendo que
deve ter uma componente vertical de 350 , determine (a) a magnitude da fora , (b) a sua
componente horizontal.

8. Sabendo que = 35, determine a resultante das foras mostradas.

9. Dois cabo esto ligados em e so carregado tal como mostra a figura. Sabendo que =
20, determine a trao (a) no cabo e (b) no cabo .

3|Pgina

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10. Dois cabo esto ligados em e so carregado tal como mostra a figura. Sabendo que =
500 e = 60, determine a trao (a) no cabo e (b) no cabo .

11. Dois cabo esto ligados em e so carregado tal como mostra a figura. Determine a trao
(a) no cabo e (b) no cabo .

12. Duas foras e so aplicados tal como mostra a figura a uma conexo de uma aeronave.
Sabendo-se que conexo est em equilbrio e que = 500 e = 650 Q,
determine as intensidades das foras
exercidas nas hastes e .

4|Pgina

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13. A conexo soldada est em equilbrio sob a ao das quatro foras mostradas. Sabendo que
= 750 e = 450 , determine a
magnitude das foras e .

14. Sabendo que as pores e do cabo devem ser iguais, determine o menor comprimento de cabo que pode ser usado para suportar a caga mostrada se a trao no cabo no
puder exceder 870 .

15. Determine(a) as componentes , e da fora de 750 , os ngulos , e que a fora


forma com os eixos coordenados.

5|Pgina

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16. Uma placa horizontal est suspensa, como mostra a figura, por trs fios que esto ligados a
um suporte e formam ngulos de 30 com a vertical. Sabendo que a componente da fora
exercida pelo fio na placa 110.3 , determine (a) a tenso no fio , (b) os ngulos ,
e que a fora exercida em forma com os eixos coordenados.

17. Trs cabos so usados par amarra um balo, como mostra a figura. Determine a fora vertical exercida pelo balo em , sabendo que a trao 259 .

6|Pgina

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18. Um caixote sustentado por trs cabos, como mostrado na figura. Determine o peso do
caixote, sabendo que a trao no cabo 750 .

19. Uma placa retangular sustentada por trs cabos, como mostra a figura. Sabendo que a
trao no cabo 60 , determine o peso da placa.

7|Pgina

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Respostas - Esttica de Partculas


1.

= 71,1 ( 85,4 . )

2.

= 3,30 ( 66,6)

3.

(a) = 37,1
(b) = 73,2

4.

= 800 : = +640 e = +480


= 424 : = 224 e = 360
= 408 : = +192,0 e = 360

5.

= 80 : = 61,3 e = 51,4
= 120 : = 41,0 e = 112,8
= 150 : = 112,9 e = 86,0

6.

(a) = 1465
(b) = 840 ()

7.

(a) = 610
(b) = 500 ()

8.

= 309 ( 86,6 . )

9.

(a) = 2,13
(b) = 1,735

10. (a) = 305


(b) = 514
11. (a) = 586
(b) = 2190
12. = 1303 e = 420
13. = 6,40 e = 480
14. = 5,80
15. (a) = +390 e = +614 e = +181,8
(b) = 58,7, = 35,0 e = 76,0
16. (a) F= 288
(b) = 67,5, = 30,0 e = 108,7
17. = 1031 ()
18. = 2100 ()
19. = 1049 ()
8|Pgina

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Sistemas Equivalentes de Foras em Corpos Rgidos


1. Uma fora de 8 aplicada em uma alavanca de cmbio. Determine o momento de
sobre quando = 25.

2. Sabe-se que a fora vertical de 200 para remover da tbua o prego fixado em . Ao primeiro momento do prego, determine (a) o momento em relao a da fora exercida sobre o
prego, (b) a intensidade da fora que cria o mesmo momento em relao a se = 10, (c)
a menor fora que cria o mesmo momento em relao ao ponto .

9|Pgina

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3. A porta traseira de um carro sustentada por uma haste hidrulica . Se a haste exerce uma
fora 125 dirigida ao longo da sua linha de centro sobre a rtula em , determine o momento
de inrcia em relao ao ponto .

4. Determine o momento em relao a origem da fora = 4 + 5 + que atua em um


ponto . Suponha que o vetor posio seja: (a) = 2 + 3 + 4, (b) = 2 + 2,5 1,5,
(c) = 2 + 5 + 6
5. Uma fora de 200 aplicada em um suporte como mostrado na figura. Determine o
momento da fora sobre .

10 | P g i n a

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6. Uma barra de 6 tem uma ponta fixada em . Um cabo de ao esticado da ponta livre
da barra ao ponto localizado na parede vertical. Se a tenso no cabo 2,5 , determine o
binrio que a fora exerce sobre atravs do cabo .

7. Dados os vetores = 3 + 2, = 4 + 5 e = 2 + 3 , calcule os produtos escalares , e .


8. Dados os vetores = 4 2 + 3, = 2 + 4 5 e = + 2, determine o
valor de para qual os trs vetores so coplanares.
9. A tampa de uma caixa de armazenagem, de 0,61 1,0 , articulada ao longo
do lado e mantida aberta com uma
corda lanada sem atrito a um gancho em . Sabe-se que a trao na corda
66 , determine o momento em relao a cada um dos eixos de coordenadas
da fora exercida pela corda em .

11 | P g i n a

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10. Para erguer um caixote pesado, um homem utiliza uma talha presa embaixo de uma viga I
pelo gancho . Sabendo que os momentos em relao aos eixos e da fora exercida em
pela poro da corda so, respectivamente, 120 e 460 , determine a distncia
.

11. Duas foras paralelas de 60 so aplicadas a uma alavanca como mostrado na figura. Determine o momento do binrio formado pelas duas foras (a) resolvendo para cada componente
horizontal e vertical e adicionado os momentos dos binrios resultantes, (b) usando a distncia
perpendicular entre as duas foras, (c) somando o momento de duas foras em relao ao ponto
.

12 | P g i n a

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12. Uma fora de 160 aplicada no ponto de um elemento estrutural. Substitua por
(a) um sistema fora-binrio equivalente em , (b) um sistema equivalente que consista em
uma fora vertical em e uma segunda fora em .

13. Uma fora de 80 atua sobre uma alavanca em ngulo como mostrado na figura. (a)
Substitua por um sistema fora-binrio equivalente , (b) encontre as duas foras verticais
em e uma segunda fora em que seja equivalente ao binrio encontrado na parte (a).

14. Uma viga de 4 de comprimento est sujeita a uma variedade de cargas, substitua cada
carga por um sistema fora-binrio equivalente na extremidade da viga.

13 | P g i n a

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15. Trs refletores de palco so montado em um tubo, como mostra a figura. As luzes em e
pesam 4,1 cada uma, enquanto a outra em pesa 3,5 . (a) Se = 25 , determine a
distncia do ponto at a linha de ao da resultante dos pesos dos trs refletores. (b) Determine o valor de de modo que a resultante dos pesos passe pelo ponto mdio do tubo.

16. Uma trelia sustenta a carga mostrada na figura. Determine a fora equivalente que atua
sobre a trelia e o ponto de interseo da sua linha de ao com uma linha, que passa pelos
pontos e .

14 | P g i n a

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Respostas - Sistemas Equivalentes de Foras em Corpos Rgidos


1.

= 186,6 ()

2.

(a) = 800 ()
(b) = 51,3
(c) = 44,4 (20)

3.

= 116,2 ()

4.

(a) = 11 + 22 + 22
(b) = 0
(c) = 45 + 30 + 10

5.

= 7,89 + 4,74

7.

= 1, = 11 e = 10

8.

= 7

9.

= 31,2 , = 13,20 e = 2,42

10. = 1,252
11. (a) = 12,39
(b) = 12,39
(c) = 12,39
12. (a) = 334 ()
(b) = 20,0 () e = 143,0 ( 56)
13. (a) = 4,00 ()
(b) = 100,0 () e = 100,0 ()
14. (a) = 600 () e = 1000 ()
(b) = 600 () e = 900 ()
(c) = 600 () e = 900 ()
(d) = 400 () e = 900 ()
(e) = 600 () e = 200 ()
(f) = 600 () e = 800 ()
15. (a) = 39,6
(b) = 33,1
16. = 773 ( 79,0)
= 9,54

15 | P g i n a

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Equilbrio de Corpos Rgidos


1. Para a viga e carregamento mostrados na figura, determine (a) a reao em , (b)a trao no
cabo pesam

2. Dois caixotes, de massa 350 cada, so colocados na caamba de uma caminhonete de


1400 . Determine as reaes em cada uma das duas (a) rodas traseiras , (b) rodas dianteiras
.

3. Um apoio em sustenta quatro cargas mostradas na figura. Determine as reaes em e


Dois (a) se = 10 , (b) se = 7 .

16 | P g i n a

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4. O mximo valor admissvel em cada uma das reaes de 180 . Desprezando o peso da
viga, determine o intervalo de valores da distncia para o qual a viga est segura.

5. Duas hastes e so conectadas por uma alavanca como mostrado na figura. Sabendo que a trao na haste 720 , determine (a) a trao na haste , (b) a reao em .

6. O suporte articulado em e preso e preso a um cabo de controle em . Para o carregamento mostrado na figuram determine (a) a trao no cabo, (b) a reao em .

17 | P g i n a

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7. Determine as reaes em e em quando (a) = 0, (b) = 90

8. Desprezando o atrito, determine a trao no cabo e a reao no suporte .

9. Uma haste leve suportada sem atrito por cavilhas em e e apoia sem atrito na parede em
. A fora vertical de 220 aplicada em . Determine as reaes em , e .

18 | P g i n a

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10. Uma barra leve suspensa pelo cabo e suporta um bloco de 50 em . As extremidade e da barra esto em contato, sem
atrito, com as paredes. Determine a trao no
cabo e as reaes em e .

11. Determine a trao em cada cabo e a reao em .

12. Um caixote de 50 preso a uma viga de rolamento mostrado na figura. Sabendo que
= 1,5 , determine (a) a trao no cabo
, (b) a reao em .

19 | P g i n a

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13. A extremidade de uma haste apoiada no canto e a outra extremidade presa a uma
corda . Se a haste suporta uma carga de 40 no ponto
mdio , encontre a reao em e a trao na corda.

14. A placa quadrada de extremidade de 24 mostrada na figura sustentada por trs arames
verticais. Determine (a) a trao em
casa arame quando

= 10 ,

(b) o valor de para qual as traes


nos trs arames sejam iguais.

15. Sobre uma lana 10 atua uma fora de 840 como mostrado na figura. Determine a
trao em cada cabo e a reao da rtula em .

20 | P g i n a

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Respostas - Equilbrio de Corpos Rgidos


1.

(a) = 245 ()
(b) = 140,0

2.

(a) = 6,07 ()
(b) = 4,23 ()

3.

(a) = 20, 0 ()
(b) = 4,23 ()

4.

150,0 e 400

5.

(a) = 600
(b) = 41253 ( 69,8 )

6.

(a) = 2,00
(b) = 2,32 ( 46,4 )

7.

(a) = 37,5 () e = 37,5 ()


(b) = 62,5 () e = 62,5 ()

8.

(a) = 80,0
(b) = 89,4 ( 26,6 )

9.

= 69,3 (), = 173,2 ( 60,0 ) e = 34, 6 ( 60,0)

10. = 18,75 () e = 18,75 ()


11. = 3750 ()
12. = 457 ( 26,6)
13. = 37,1 ( 62,4 ) e = 18,57
14. (a) = 6,00 e = = 9,00
(b) = 15,00
15. = 1100 , = 1100 e = (1200 ) (560 )

21 | P g i n a

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Foras Distribudas: Centroides e Centro de Gravidade (Baricentro)


Determine o centroide das reas planas a seguir:
1.

2.

3.

4.

22 | P g i n a

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5.

6.

7 e 8 O eixo horizontal passa pelo centroide da rea mostrada na figura e divide a superfcie
em duas reas componentes, 1 e 2 . Determine o momento de primeira ordem de cada componente de superfcie em relao ao eixo e explique os resultados obtidos.

Exerccio 7

Exerccio 8

23 | P g i n a

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Determine por integrao direta os centroides das reas a seguir. Determine sua resposta em
termos de e .
9.

10.

Para a viga e o carregamento mostrados nas figuras, determine (a) a intensidade e a localizao
da resultante da carga distribuda, (b)as reaes de apoio da viga.
11.

12.

24 | P g i n a

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Determine as reaes de apoio da viga para a carga dada.


13.

14.

15.

16. Para a viga mostrada na figura abaixo, determine (a)a distncia para = 20 /, (b)
o valor correspondente de .

25 | P g i n a

Mecnica Aplicada Prof.: Ms. Eduardo M. Toledo

17. Determine a posio do centroide do corpo composto mostrado na figura, quando (a) =
2, (b) = 2,5.

18. Para o elemento mecnico mostrado na figura, determine a coordenada do centro de gravidade.

26 | P g i n a

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Respostas - Foras Distribudas: Centroides e Centro de Gravidade (Baricentro)


1.

= 175,6 e = 94,4

2.

= 16,21 e = 31,9

3.

= 19,28 e = 6,94

4.

= 7,22 e = 9,56

5.

= 10,00 e = 87,5

6.

= 6,45

7.

( )1 = 25, 0 , ( )2 = 25, 0 e = 0

8.

( )1 = 23, 0 , ( )2 = 23, 0 e = 0

9.

= e =

10. = e =
11. (a) = 1215 (), = 4,33
(b) = 585 () e = 630 ()
12. (a) = 2400 (), = 2,33
(b) = 1000 () e = 1400 ()
13. = 32,0 (), = 124,0 ()
14. = 2360 () e = 1360 ()
15. = 480 () e = 840 ()
16. = 0,375 e = 40,0 /
1

17. (a) 10 , (b) 0,01136


18. = 19,13

27 | P g i n a

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Foras Distribudas: Momento de Inrcia


Determine por integrao direta o momento de inercia da superfcie sombreada em relao ao
eixo .
1.

2.

3 e 4 Determine o momento de inrcia polar e o raio de girao polar da superfcie sombreada


mostra nas figura em relao ao ponto .

Exerccio 3
Exerccio 4

5. Determine o momento de inrcia polar e o raio de girao polar do tringulo issceles mostrado na figura em relao ao ponto .

28 | P g i n a

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6. Determine o momento de inrcia polar e o raio de girao da superfcie sombreada em relao


ao eixo .

7. Duas chapas de ao de 20 so soldados a um perfil duplo laminado tal como mostra


a figura. Determine o momento de inrcia e o raio de
girao da seo em relao aos eixos e .

8. Dois perfis so soldados no perfil duplo laminado como mostra a figura. Determine o momento de inrcia e o raio de girao da seo composta em relao aos eixos centroidais dos eixos
e .

29 | P g i n a

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9. Determine por integrao direta o produto de inercia da superfcie dada em relao aos eixos
e .

10 e 11 Usando o teorema dos eixo paralelos determine o produto de inrcia da superfcie mostrada em relao aos eixos centroidais e .

Exerccio 10

Exerccio 11

30 | P g i n a

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12. Usando o teorema dos eixo paralelos, determine o produto de inrcia da superfcie mostrada
na figura em relao aos eixos centroidais e .

13. Uma placa delgada semicircular tem massa . Determine o momento de inrcia de massa
da placa em relao (a) ao eixo centroidal
, (b) ao eixo centroidal perpendicular
a placa.

14. Determine por integrao direta o mento de inrcia em relao ao eixo do cilindro circular
mostrado na figura, considerando que ele tem massa especfica uniforme e massa .

31 | P g i n a

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15. Determine os produtos de inercia , e da pea de mquina de ao mostrado na


figura. (A massa especfica do ao 7850 /.)

32 | P g i n a

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Respostas - Foras Distribudas: Momento de Inrcia

1.

2.

3.

= 20 4 e = 1,82

4.

= 48 4 e = 0,773

5.

43

48

(122 + 2 ) e =
3

122 +2
24

6.

= 390 10 e = 21,9

7.

= 260 106 4 e = 144,0 , = 17,53 106 4 e = 37,6

8.

= 2,54 4 e = 4,00 , = 102,1 4 e = 2,54

9.

= 1,760 106 4
10.
= 0,380 4
11.
= 471 103 4
12.
13. = 0,0699 e = 0,32

14. = (32 + 2 )
15. = 2,44 103 , = 1,415 103 e = 4,59 103

33 | P g i n a

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Atrito
1. Determine se o bloco mostrado na figura est em equilbrio e encontre a intensidade e o
sentido da fora de atrito quando = 25 e = 150 .

2. Sabe-se que o coeficiente de atrito entre o bloco de = 15 e o plano inclinado =


0,25, determine (a) o menor valor de necessrio para manter o bloco em equilbrio, (b) o
valor correspondente de .

3. Os coeficientes de atrito so = 0,40 e = 0,30 entre todas as superfcies de contato.


Determine a menor fora necessria para iniciar o movimento do bloco de = 30 se o
cabo (a) est ligado tal qual como mostra a figura, (b) removido.

34 | P g i n a

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4. Uma escada de 6,5 encosta-se em uma parede como mostrado na figura. Considerando
que o coeficiente de atrito esttico o mesmo para e
, determine o menor valor de para que o equilbrio
seja mantido.

5. Duas tbuas uniformes idnticas, cada qual pesando 40 , esto temporariamente encostadas
uma contra a outra tal como mostra a figura.
Sabe-se que o coeficiente de atrito esttico
entre todas as superfcies 0,40, determine
(a) a maior intensidade da fora para que
o equilbrio seja mantido, (b) a superfcie em
que o movimento e iminente.

6. A pea sustentada por uma articulao sem atrito em e por uma cunha de 10 em
. Sabendo que o coeficiente de
atrito esttico 0,20 em ambas as faces da cunha, determine (a) a fora
necessria para mover a cunha para
esquerda, (b) os componentes da reao correspondente em .

35 | P g i n a

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7. Duas cunhas de 8 e massa desprezvel so usadas para mover e posicionar uma bloco de
= 800 . Sabendo que o coeficiente de
atrito esttico em todas as superfcies de contato e de 0,30, determine a menor fora
que poder ser aplicada, como mostrado na
figura na cunha da esquerda.

8. A elevao da extremidade de uma viga de ao apoiada em um piso de concreto ajustada


atravs das cunhas de ao e . A placa de base foi soldada no flange inferior da viga e
sabe-se que a realai na extremidade da viga 100 . O coeficiente de atrito esttico 0,30
entre as duas superfcies de ao e 0,60 entre o ao e o concreto. Se o movimento horizontal da
viga contido pela fora , determine (a) a fora necessria para erguer a viga, (b) a fora
correspondente.

36 | P g i n a

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Respostas - Atrito
1.

= 34,5 ()

2.

= 108,0 e = 46,0

3.

(a) = 353 ()
(b) = 196,2 ()

4.

= 0,200

5.

(a) = 11,43
(b)

6.

(a) = 56,6 ()
(b) = 82,6 () e = 96, 0 ()

7.

= 2080 ()

8.

(a) = 80,3 ()
(b) = 50,3 ()

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Mtodo do Trabalho Virtual


1. Determine a fora vertical que deve ser aplicada em para se manter o equilbrio do
sistema articulado.
2. Determine o binrio que deve ser aplicado ao elemento para se manter em equilbrio
do sistema articulado.

Exerccios 1 e 2

3. O mecanismo articulado de duas barras mostrado na figura sustentado por um pino e um


suporte em e por um colar em , que desliza livremente sobre uma haste vertical. Determine
a fora necessria para manter o equilbrio do mecanismo.

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4. A haste fina presa a um colar e repousa sobre uma pequena roda em . Desprezando
o raio da roda e o efeito do atrito, deduza uma expresso para
intensidade da fora necessria para manter o equilbrio da
haste.

5. Deduza uma expresso para a intensidade do binrio necessrio para manter o equilbrio
do mecanismo articulado mostrado na figura.

6. Usando o mtodo do trabalho virtual, determine a reao em .

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7. Determine a fora vertical que deve ser aplicada em para se manter o equilbrio do
sistema articulado

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Respostas - Mtodo do Trabalho Virtual


1.

= 82,5 ()

2.

= 49, 5 ()

3.

= 125,0 ()

4.

= ( 3 1)

5.

= 2

6.

= 7,75 ()

7.

= 6, 0

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Referncias
BEER, F.P.; JOHNSTON J. E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica. 9 edio.
Porto Alegre: AMGH, 2012.
HIBBERLER, R.C. Mecnica para Engenharia Esttica. 12 ed. So Paulo: Person Prentice
Hall, 2011.

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Apndice
Reaes em apoios e conexes para uma estrutura bidimensional

43 | P g i n a

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Reaes em apoios e conexes para uma estrutura tridimensional

44 | P g i n a

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Centroides de reas e linhas de formatos comuns

45 | P g i n a

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Momentos de inercia de reas e slidos comuns

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