Fundamentos de Fisica I

FUNDAMENTOS DE FSICA I
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Reitor: Cllio Campolina Diniz
Vice-Reitora: Rocksane de Carvalho Norton
Pr-Reitoria de Graduao
Pr-Reitora: Antnia Vitria Soares Aranha
Pr-Reitor Adjunto: Andr Luiz dos Santos Cabral
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Coordenador da UAB/UFMG: Waner Jos Corradi Barbosa
Coordenador Adjunto da UAB/UFMG: Hormindo Pereira de Souza Junior
EDITORA UFMG
Diretor: Wander Melo Miranda
Vice-Diretor: Roberto Alexandre do Carmo Said
Conselho Editorial
Wander Melo Miranda (presidente)
Antnio Luiz Pinho Ribeiro
Flavio de Lemos Carsalade
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Mrcio Gomes Soares
Maria das Graas Santa Brbara
Maria Helena Damasceno e Silva Megale
Roberto Alexandre do Carmo Said
Wagner Corradi
Rodrigo Dias Trsia
Wanderson Silva de Oliveira
Srgio Luiz Arajo Vieira
Maria Carolina Nemes
Karla Balzuweit
Belo Horizonte
Editora UFMG
2010
2010, Wagner Corradi; Rodrigo Dias Trsia; Wanderson Silva de Oliveira; Srgio Luiz Arajo Vieira;
Maria Carolina Nemes; Karla Balzuweit
2010, Editora UFMG
Este livro ou parte dele no pode ser reproduzido por qualquer meio sem autorizao escrita do Editor.
F981 Fundamentos de Fsica I / Wagner Corradi ...[et al.]. Belo Horizonte :
Editora UFMG, 2010

514 p. il (Educao a Distncia)

Outros autores: Rodrigo Dias Trsia, Wanderson Silva de Oliveira, Srgio
Luiz Arajo Vieira, Maria Carolina Nemes, Karla Balzuweit.
Inclui referncias.
ISBN: 978-85-7041-852-4
1. Fsica Estudo e ensino. 2. Mecnica. 3. Gravitao.
I. Corradi, Wagner. II. Trsia, Rodrigo Dias. III. Oliveira, Wanderson
Silva de. IV. Vieira, Srgio Luiz Arajo. V. Nemes, Maria Carolina . VI.
Balzuweit, Karla. VII. Srie.
CDD: 530
CDU: 53
Elaborada pela DITTI Setor de Tratamento da Informao

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Este livro recebeu apoio financeiro da Secretaria de Educao a Distncia do MEC.
COORDENAO EDITORIAL Danivia Wolff

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PREPARAO DE TEXTOS Michel Gannam
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A Educao a Distncia (EAD) uma modalidade de ensino que

busca promover insero social pela disseminao de meios e
processos de democratizao do conhecimento. A meta elevar
os ndices de escolaridade e oferecer uma educao de qualidade,
disponibilizando uma formao inicial e/ou continuada, em parti
cular a professores que no tiveram acesso a esse ensino.
No se pode ignorar que fundamental haver, sempre, plena
conexo entre educao e aprendizagem. A modalidade a distncia
um tipo de aprendizagem que, em especial na Universidade
Federal de Minas Gerais (UFMG), j est concretizada como um
ensino de qualidade. Hoje, a aprendizagem tornou-se, para todos
os profissionais dessa universidade envolvidos no programa de
Educao a Distncia, sinnimo de esforo e dedicao de cada um.
Este livro visa desenvolver no curso a distncia os mesmos conhe
cimentos proporcionados num curso presencial. Os alunos estu
daro o material nele contido e muitos outros, que lhes sero
sugeridos em bibliografia complementar. importante terem em
vista que essas leituras so de extrema importncia para, com
muita dedicao, avanarem em seus estudos.
Cada volume da coletnea est dividido em aulas e cada uma
delas trata de determinado tema, que explorado de diferentes
formas textos, apresentaes, reflexes e indagaes tericas,
experimentaes ou orientaes para atividades a serem reali
zadas pelos alunos. Os objetivos propostos nas aulas indicam as
competncias e habilidades que os alunos, ao final da disciplina,
devem ter adquirido.
Os exerccios indicados ao final das aulas possibilitam aos alunos
avaliarem sua aprendizagem e seu progresso em cada passo do
curso. Espera-se, assim, que eles se tornem autnomos, respon
sveis, crticos e decisivos, capazes, sobretudo, de desenvolver a
prpria capacidade intelectual. Os alunos no podem se esquecer
de que toda a equipe de professores e tutores responsveis
pelo curso estar, a distncia ou presente nos polos, pronta a
ajud-los. Alm disso, o estudo em grupo, a discusso e a troca
de conhecimentos com os colegas sero, nessa modalidade de
ensino, de grande importncia ao longo do curso.
Agradeo aos autores e equipe de produo pela competncia
e pelo empenho e tempo dedicados preparao deste e dos
demais livros dos cursos de EAD. Espero que cada um deles
possa ser valioso para os alunos, pois tenho certeza de que vo
contribuir muito para o sucesso profissional de todos eles, em
seus respectivos cursos, e na educao em todo o pas.
Ione Maria Ferreira de Oliveira
Sumrio
Prefcio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Informaes gerais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1 Fundamentos de fsica I na modalidade de Ensino a Distncia. . . . . . . . . . . . . . . 17
UNIDADE 1 - UM CONVITE COMPREENSO DA NATUREZA. . . . . . . . . . . . . . 19
Aula 1 A fsica e a compreenso da natureza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1 Algumas razes para no se esquecer da fsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2 A fsica e a compreenso da natureza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 A compreenso da natureza e a experimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Grandezas fsicas, padres e unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 O sistema internacional de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6 Anlise dimensional, converso de unidades e ordem de grandeza . . . . . . 39
1.7 Trabalhando com algarismos significativos e incertezas nas medidas . . . . . 42
Exerccios de fixao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Problemas da Unidade 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
UNIDADE 2 - MOVIMENTO EM UMA DIMENSO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Aula 2 Cinemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.1 Posio, deslocamento e distncia percorrida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2 Velocidade mdia, velocidade instantnea e velocidade escalar mdia . . . 60
2.3 Movimento com velocidade constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Aula 3 Acelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1 Acelerao mdia e acelerao instantnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2 Movimento com acelerao constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Aula 4 Queda livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1 Queda livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Aula 5 Aplicaes da cinemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.1 Aplicaes do movimento retilneo uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Aula 6 Velocidade relativa e acelerao varivel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.1 Velocidade relativa em uma dimenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2 Velocidade e acelerao: casos gerais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Exerccios de fixao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Problemas da Unidade 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
UNIDADE 3 - MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES. . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Aula 7 Vetores posio, deslocamento e velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.1 Componentes de vetores e vetores unitrios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2 Vetores posio e deslocamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3 Produto de um vetor por um escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.4 Vetores velocidade mdia e velocidade instantnea. . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Exerccios de fixao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Aula 8 Vetor acelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.1 Vetores acelerao mdia e acelerao instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Aula 9 Movimento circular e movimento de projteis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.1 Movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.2 Movimento de projteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Aula 10 Velocidade relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
10.1 Velocidade relativa em duas e em trs dimenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
UNIDADE 4 - LEIS DE NEWTON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Aula 11 Primeira lei de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11.1 Mecnica clssica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11.2 Primeira lei de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
11.3 O conceito de fora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11.4 O conceito de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.5 Fora resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Aula 12 Segunda lei de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

12.1 Segunda lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.2 A fora peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Aula 13 Terceira lei de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
13.1 Entendendo a terceira lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
13.2 Fora de reao normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
UNIDADE 5 - APLICAES DAS LEIS DE NEWTON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Aula 14 Aplicaes do diagrama de corpo livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
14.1 Mtodos de resoluo dos problemas da dinmica. . . . . . . . . . . . . . . . . 217
14.2 Roldanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
14.3 Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
14.4 A fora elstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Aula 15 Foras de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
15.1 Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Aula 16 Leis de Newton em referenciais acelerados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
16.1 Elevadores em movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
16.2 Foras no movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
16.3 As foras fundamentais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Problemas da Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
UNIDADE 6 - ENERGIA E TRABALHO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Aula 17 Trabalho de uma fora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
17.1 Princpio da conservao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
17.2 Trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2556
17.3 Massa e energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Aula 18 Trabalho, energia cintica e trabalho de foras variveis. . . . . . . . . . . . . . 265

18.1 Trabalho e energia cintica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
18.2 Trabalho e energia no caso foras variveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Aula 19 Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
19.1 Potncia mdia e potncia instantnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
UNIDADE 7 - ENERGIA POTENCIAL E CONSERVAO DA ENERGIA. . . . . . . . . 275
Aula 20 Foras conservativas e no conservativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
20.1 Utilidade do teorema do trabalho-energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
20.2 Foras conservativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
20.3 Foras no conservativas ou dissipativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Exerccios de fixao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Aula 21 Energia potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
21.1 Definio de energia potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
21.2 Relao entre fora e energia potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
21.3 Movimento unidimensional e foras conservativas. . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Aula 22 Conservao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
22.1 Conservao da energia mecnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
22.2 Conservao da energia e foras dissipativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
UNIDADE 8 - SISTEMAS DE PARTCULAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Aula 23 Centro de massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
23.1 Aplicao do conceito de centro de massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
23.2 Definio do centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
23.3 Centro de massa de corpos rgidos ou meios contnuos . . . . . . . . . . . . . 314
23.4 Propriedades do centro de massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Aula 24 O movimento do centro de massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

24.1 Avaliando o movimento do centro de massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Aula 25 Momentum linear de um sistema de partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
25.1 Momentum linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
25.2 Conservao do momentum linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
25.3 Sistemas com massa varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
UNIDADE 9 - FORAS IMPULSIVAS E COLISES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Aula 26 Impulso e momentum linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
26.1 Relacionando impulso e momentum linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
26.2 Colises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
26.3 Colises elsticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
26.4 Colises elsticas unidimensionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
26.5 Colises completamente inelsticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
UNIDADE 10 - CINEMTICA DA ROTAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Aula 27 Movimento de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
27.1 Translao, rotao e revoluo de um corpo rgido. . . . . . . . . . . . . . . . 363
27.2 Cinemtica rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
27.3 Relao entre grandezas lineares e angulares na rotao . . . . . . . . . . . . 367
Problemas da Unidade 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
UNIDADE 11 - DINMICA DA ROTAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Aula 28 Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
28.1 Torque ou momento de uma fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
28.2 Momento de inrcia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
28.3 Momento de inrcia de um corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
28.4 Propriedades do momento de inrcia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Aula 29 Dinmica de um corpo rgido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

29.1 Movimento de rotao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
29.2 Rotao e translao simultneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Aula 30 Movimento plano de um corpo rgido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
30.1 Movimento plano de um corpo rgido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
30.2 Rolamento sem deslizamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
30.3 O estabelecimento do rolamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
UNIDADE 12 - LEIS DE CONSERVAO PARA SISTEMAS DE PARTCULAS. . . . . 415
Aula 31 Conservao da energia em sistemas de partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
31.1 Energia cintica e potencial na rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
31.2 Energia cintica para um sistema de partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
31.3 Trabalho e potncia na rotao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
31.4 Conservao da energia em sistemas de partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Aula 32 Momentum angular de uma partcula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
32.1 Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
32.2 Momentum angular relativo a um eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Aula 33 Momentum angular de um sistema de partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
33.1 Momentum angular de um sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
33.2 Momentum angular de um corpo rgido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Aula 34 Conservao do momentum angular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
34.1 Conservao do momentum angular de um sistema de partculas . . . . . 441
34.2 O pio simtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
UNIDADE 13 - EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Aula 35 As equaes de equilbrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
35.1 Vetores livres e vetores deslizantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
35.2 Equilbrio esttico de corpos rgidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
35.3 Centro de gravidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
35.4 Alavancas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
UNIDADE 14 - GRAVITAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

Aula 36 Lei da gravitao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
36.1 A Lei de Gravitao Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
36.2 A medida da constante de gravitao universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Aula 37 A fora da gravidade e a Terra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
37.1 A fora gravitacional exercida por uma distribuio esfrica de massas.485
37.2 A fora gravitacional prximo superfcie da Terra. . . . . . . . . . . . . . . . . 488
37.3 O campo gravitacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Aula 38 O movimento planetrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
33.1 As leis de Kepler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Aula 39 A energia gravitacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
39.1 A energia potencial gravitacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
39.2 A conservao da energia gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
39.3 A energia no movimento planetrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
39.4 Velocidade de escape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
39.5 O potencial gravitacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
A Sistema Internacional de Unidades (SI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
B Constantes numricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
C Fatores de converso de unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
D Relaes matemticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
E Tabela peridica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Prefcio
A elaborao deste livro nasceu da necessidade de se produzir um

material didtico adequado ao Ensino a Distncia (EAD) das disci
plinas de fsica bsica na Universidade Federal de Minas Gerais
(UFMG). Ele foi construdo a partir de um conjunto de textos que
vm sendo utilizados e aprimorados durante vrios anos no projeto
-piloto de EAD do Departamento de Fsica da UFMG (DF-UFMG).
Acreditamos que para se fazer EAD no basta disponibilizar o mate
rial na internet, em um stio muito colorido e com vrias animaes.
preciso que se tenha um material impresso de boa qualidade, com
uma organizao adequada, concatenao e sequncia lgica das
ideias, numa linguagem coerente e acessvel ao estudante. Sem isso,
quase impossvel aprender fsica estudando de maneira autnoma.
H ainda a necessidade de se fornecer acesso ao material didtico
independente da disponibilidade de um computador, j que nem
sempre o acesso aos recursos computacionais possvel. Mesmo
quando h essa disponibilidade, difcil aprender fsica na frente
do computador apenas lendo os textos durante horas e acessando
os links disponveis.
A utilizao de um livro voltado para o ensino presencial requer
um professor que pondere a linguagem do material, acrescente
toda sua experincia e modere o ritmo de estudo em sala de aula.
Sem essa interveno voc no teria como saber, de antemo,
qual ritmo de estudos deveria seguir em cada captulo ou seo do
livro. J no EAD, o livro deve suprir a falta do professor, agindo
como um roteiro de estudo. Para tanto, ele deve ser dividido em
aulas, que contenham mais subdivises do contedo. No fundo,
uma tentativa de se colocar no papel o que o professor faria na
sala de aula.
Mas lembre-se: este livro no deve ser sua nica referncia biblio
grfica. O material j consagrado no ensino presencial uma
fonte imprescindvel para o completo aprendizado de fsica bsica,
mesmo porque inegvel a forte influncia destes textos na estru
tura e organizao desta obra.
Os tpicos aqui apresentados seguem a forma histrica. A fsica
moderna introduzida ao longo do texto sempre que possvel
ou conveniente. O nvel matemtico leva em conta que voc j
fez ou est fazendo um curso introdutrio de clculo. Durante
o desenvolvimento das equaes bsicas, todos os passos so

mostrados e a matemtica introduzida medida que se faz
necessria.
O trabalho de elaborao, adequao e preparao dos manuscritos
e figuras que deram origem a este livro de responsabilidade dos
autores da presente obra. Grande parte desse esforo contou com
a colaborao imprescindvel dos estudantes de graduao e ps
-graduao do DF-UFMG, em particular Marcelo ngelo Diniz
Alessio, Alexandre Ferreira de Freitas Lages e Gustavo Henrique
Reis de Arajo Lima. Um agradecimento especial para Hugo Jos
da Silva Barbosa, de 11 anos de idade, que desenhou a maioria das
figuras do livro. Agradecemos ainda o suporte de nossos familiares,
dos vrios colegas do DF-UFMG e da Editora UFMG.
Os autores
Informaes gerais
FUNDAMENTOS DE FSICA I NA MODALIDADE DE ENSINO A DISTNCIA

Nesta disciplina as atividades so propostas em vrias unidades, divididas em aulas,
conforme mostra a tabela abaixo. No incio de cada aula voc encontrar os objetivos.
Eles querem dizer: Ao final desta aula voc dever ser capaz de.... Certifique-se de ter
atingido todos eles antes de passar para a prxima aula.
UNIDADES
1. Um convite compreenso da natureza
8. Sistemas de partculas
2. Movimento em uma dimenso
9. Foras impulsivas e colises
3. Movimento em duas e trs dimenses
10. Cinemtica da rotao
4. Leis de Newton
11. Dinmica de corpo rgido
5. Aplicaes das leis de Newton
12. Leis de conservao para sistemas de partculas
6. Energia e trabalho
13. Equilbrio de corpos rgidos
7. Energia potencial e conservao da energia
14. Gravitao
As atividades que se encontram ao longo do livro devem ser resolvidas no espao em

branco disponvel ao lado do texto. As solues de quase todas as atividades propostas
esto no final de cada aula. Evite pular diretamente para as solues, ou estar fadado
ao insucesso. H tambm um conjunto de questes tericas, uma lista de exerccios de
fixao e uma lista de problemas.
Os exerccios de fixao so considerados apenas a primeira parte do aprendizado,
pois voc deve entender bem os conceitos e princpios bsicos antes de passar para a
resoluo dos problemas. Para obter sucesso nas avaliaes, importante resolver os
problemas propostos. Neles voc aplicar o que aprendeu em situaes mais elaboradas
que exigiro uma estratgia adequada para sua soluo. O item Pense e responda,
propositalmente, no tem resposta. Ele tem a inteno de fazer voc pensar um pouco
mais sobre o assunto.
Lembre-se de que o estudo autnomo exige mais perseverana e muita dedicao,
como em um curso presencial. Siga o cronograma da forma mais fiel possvel, para
evitar atropelos. No ler as aulas e no fazer as atividades propostas enganar a si
mesmo.
Descubra seu ritmo de estudo e faa apenas o nmero de disciplinas que lhe permita
ter bom rendimento. Lembre-se de que a UFMG permite um tempo de integralizao
17
curricular bem maior que os tradicionais quatro anos, caso seja necessrio.
Ao longo dos vrios anos de prtica de ensino, curiosamente, chegamos a trs ensina
mentos que sintetizam bem as situaes vividas pela maioria dos professores e estu
dantes de fsica. So eles:
Ningum ensina o que no sabe;
S se aprende o que se quer;
Roda de carro apertada que canta.
Sem saber o contedo no possvel ensinar a ningum, no mximo repassar o conhe
cimento. Ainda, de nada adianta ter um timo professor se no houver interesse e
vontade de aprender por parte do estudante. Por ltimo, mas no menos importante,
cada um sabe de seus problemas e de suas dificuldades, mas no h conquistas sem
esforo.
Sucesso!
18
UNIDADE 1
Um convite compreenso da natureza
Esta unidade tem a inteno de convid-lo para uma jornada rumo
compreenso da natureza. Portanto, sinta-se convidado!
AULA
A fsica e a compreenso da natureza
Objetivos
Discutir com seus colegas alguns aspectos histricos da mecnica newtoniana;
Reconhecer os limites de validade das teorias fsicas e as simplificaes envolvidas;
Descrever o que so as grandezas fsicas, seus padres e suas unidades;
Entender o Sistema Internacional de Unidades e a notao cientfica;
Fazer anlise dimensional, converso de unidades e estimar ordem de grandeza;
Operar com algarismos significativos e expressar a incerteza de uma medida;
Distinguir entre preciso e exatido de uma medida e calcular o valor mais provvel.
1.1 ALGUMAS RAZES PARA NO SE ESQUECER DA FSICA

Quase todo livro de fsica que conhecemos comea com um discurso sobre o quanto a
fsica bela e importante. Quanto a isso no restam dvidas. Mas se a fsica assim
to bacana e to fundamental, por que ser que as pessoas sempre nos dizem, educa
damente, que no gostam muito de fsica? Normalmente a razo desse desencanto
consequncia da dificuldade com a linguagem empregada (no caso, a matemtica),
e no com a fsica propriamente dita. Outras vezes o problema no com a matem
tica, mas com o entendimento dos conceitos. Tambm, no para menos, voc deve
se lembrar de ter passado horas discutindo sobre determinado assunto, escrevendo
frmulas e mais frmulas no quadro, sem, contudo, ter feito o mais simples dos expe
rimentos para observar o que acontece.
Por exemplo, voc entende que velocidade mdia o deslocamento durante um dado
intervalo de tempo, sabe escrever que
, sabe que depende da direo e do
sentido, mas no compreende exatamente o que isso significa. Faa ento o seguinte
experimento: escolha um local em sua casa que esteja ligado ao seu quarto por uma
linha reta. Experimente andar do seu quarto at esse local, contando o nmero de
passos e cronometrando o tempo gasto no percurso. Calcule agora sua velocidade
mdia.
No nosso caso, para ir do quarto para o banheiro, foram percorridos 10 passos durante
um intervalo de tempo de 10 segundos. Logo, a velocidade mdia foi de um passo por
segundo. Mas, velocidade uma grandeza vetorial. Quer dizer, depende da direo e
do sentido. Como assim? Se o objetivo fosse tomar um banho, andar um passo por
segundo na direo quarto-cozinha no serviria. Tambm no adiantaria estar na

direo correta, quarto-banheiro, seria preciso andar no sentido correto: do quarto
para o banheiro.
Como se pode ver, para aprender fsica preciso vivenciar a fsica. E com esse
intuito que gostaramos de lhe convidar para uma jornada fascinante rumo ao enten
dimento do comportamento da natureza e, consequentemente, da prpria fsica.
Mesmo porque voc j vivencia a fsica em seu dia a dia. Vamos lembrar algumas situ
aes em que isso ocorre.
Imagine como seria comprar uma cala ou um sapato, se em cada lugar que voc
chegasse o nmero 37 dependesse do tamanho do p do prefeito. Como seriam as
relaes comerciais entre os pases? E a comparao entre os trabalhos cientficos?
Pois , o Sistema Internacional de Unidades estabelece os padres de comprimento,
tempo e massa que permitem uma uniformizao das medies em todo o mundo.
Ser que voc conseguiria chegar a tempo em seu trabalho sem levar em conta o tempo
necessrio para o deslocamento de sua casa at o local de trabalho? E sem levar em
conta a velocidade mdia dos automveis no horrio de pico do trnsito em sua
cidade? Voc j experimentou descer de um nibus em movimento? Por sua prpria
experincia, j sabe que sua velocidade relativa ao cho maior, portanto precisar
aumentar o ritmo de sua passada quando colocar o p no cho, ou acabar caindo.
Seria possvel andar se no houvesse atrito? Experimente correr de meias sobre um
cho bem encerado e depois sobre um piso bem grosso. Percebeu como a rugosidade
do piso interfere? Tente agora abrir a porta de sua casa empurrando-a prximo
maaneta e depois prximo dobradia. Qual o jeito mais fcil? Aplicar uma fora
mais longe do ponto de rotao gera maior torque, portanto, menor fora para se
realizar o mesmo movimento.
mais fcil frear um carro ou um caminho andando mesma velocidade? Todo
mundo sabe que o carro. Isso mesmo, precisa se fazer menos fora para frear o objeto
com menor momentum ou quantidade de movimento.
Uma brincadeira que sempre fazemos com os alunos novatos no laboratrio pedir a
eles que fervam um pouco de gua at 110 C. Depois de um bom tempo fervendo a
gua eles voltam dizendo: Professor, o termmetro no passa de 100 C !!!! E ns
respondemos: "Por que ser?" Pior seria ter de tomar remdio para febre toda vez que
algum resolvesse medir sua temperatura com a mo.
Voc j viu um ovo que tenha espatifado no cho, espontaneamente, fazer o movi
mento inverso e voltar, inteirinho, para cima da mesa? Voc j vivenciou uma situao
em que todo o ar da sala, sozinho, resolve ficar num s canto? Pois , como a proba
bilidade de certos eventos ocorrerem infinitamente pequena, os fenmenos natu
rais ocorrem de forma irreversvel, como se existisse uma linha do tempo. Como os
fsicos costumam dizer, a entropia, grandeza fsica que tenta mensurar essas proba
bilidades, sempre aumenta em processos naturais.
Poderamos continuar por vrias pginas, mas j foi suficiente. Reforamos ento
nosso convite para que voc continue a sua leitura desta aula, cujo objetivo apre
sentar alguns aspectos do contexto histrico e das questes e ferramentas que
22
AULA 1
levaram os cientistas construo dessa to bem-sucedida teoria, que a mecnica

Newtoniana. Esse, certamente, o ponto de partida para que voc aprecie mais a
fsica e deseje aprofundar ainda mais seus estudos.
Nossa ideia ilustrar, com situaes reais vividas pelos estudiosos, como impor
tante aprender, com cuidado, a usar ferramentas que parecem, primeira vista, to
longe dos objetivos finais. Por exemplo, por que foi crucial para o entendimento da
rbita dos planetas em torno do Sol o conhecimento dos algarismos significativos,
unidades e dimenses? Como tentaremos expor adiante utilizando o episdio da veri
ficao da rbita de Marte por Kepler, a partir das observaes de Tycho Brahe, foi
absolutamente fundamental conhecer a preciso da medida. Isso fez a diferena entre
a previso de uma rbita circular e elptica. Mas vamos mais para trs na Histria.
1.2 A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA
A compreenso da natureza, em especial durante os primrdios da civilizao, foi
fortemente impulsionada pelas necessidades materiais e sociais do homem. Dada a
escassez de informaes da poca, o que faremos a seguir oferecer nossa prpria
viso de como teria sido o despertar da curiosidade pelo desenvolvimento de objetos
e/ou ideias mais abstratas do que as oferecidas pela prpria natureza na poca.
Uma ilustrao possvel o que aconteceu na regio da Mesopotmia, entre o Rio
Eufrates e o Rio Tigre. Devido fertilidade da regio entre esses rios, foram surgindo
pequenas aldeias em suas margens, e o homem comeou a deixar de ser nmade,
exigindo-se uma convivncia social. Em primeiro lugar foi preciso aprender a plantar
e a criar rebanhos. Para inventariar seus bens, a memria, certamente, deixou de ser
eficiente, levando inveno de smbolos gravados em blocos de barro, que represen
tavam os bens tanto em qualidade quanto em quantidade. Essa necessidade concreta
deu origem escrita cuneiforme.
A proximidade e a convivncia social deram origem troca de mercadorias entre
indivduos. Surgiu ento a necessidade de um sistema contbil, bem como o estabe
lecimento de regras regulamentando o princpio de trocas. Se um dono de rebanho
quisesse adquirir dois bois, teria que dar quantas ovelhas? Um boi muito grande e
gordo equivaleria a quantos bois magros? Eis a um importante problema que impul
sionou a matemtica. Da necessidade de contar e de enumerar os objetos teve origem
a aritmtica. O estudo do peso, volume e densidade dos corpos passou a ser impor
tante no comrcio, dado que vrias mercadorias eram assim avaliadas.
A economia foi tambm a grande geradora da necessidade de conhecimento da
lgebra! Na Babilnia, por exemplo, a exponenciao j era conhecida e utilizada para
o clculo de juros. A geometria, ramo mais antigo da matemtica, teve sua origem
provavelmente situada no perodo neoltico. Foi no Antigo Egito e na Mesopotmia,
porm, onde ela teve o seu maior desenvolvimento. Por qu? fcil imaginar: surgiu
a necessidade de se medir distncias, arcos e ngulos com o objetivo de demarcao
de territrios, por exemplo. Posteriormente, a medio de ngulos se estendeu para
a astronomia.
A mecnica surgiu de forma bastante anloga e natural quando o homem comeou a
acompanhar o movimento dos astros. Inclusive, do ponto de vista social, comeava
23
a ficar importante estabelecer o tempo: o dia, a noite, o frio, o calor, as enchentes,

as secas, as mars, as fases lunares e as estaes que se repetem regularmente e
acabaram por fazer parte do cotidiano coletivo.
Surgiu assim, aos poucos, a necessidade de se elaborar um calendrio que discipli
nasse no somente o trabalho coletivo, como a semeadura, a colheita e a estocagem
dos alimentos, mas tambm a organizao das atividades religiosas e ldicas.
Enfim, com a construo das primeiras cidades da Mesopotmia e do Egito e com a
necessidade de se deslocar grandes volumes de massa para a construo de templos,
palcios e sepulcros, surgiram as primeiras mquinas simples, como alavancas e planos
inclinados, cuja utilizao e descrio do origem ao termo mecnica, em grego.
1.2.1 O comportamento da natureza: a fsica e a matemtica
A fsica a cincia que procura compreender e descrever as leis que regem o compor
tamento da natureza. A construo da maior parte das teorias fsicas, dentre elas a
mecnica, segue o seguinte padro esquemtico:
FENMENOS
PREVISES
TEORIA
LEIS EMPRICAS
Fenmenos
A maior parte dos fenmenos caractersticos da mecnica Newtoniana visvel a olho

nu e assim que o homem comeou a viver em agrupamentos a observao sistemtica
de alguns fenmenos, como discutimos, foi essencial para a sobrevivncia do grupo.
Muito mais tarde, a curiosidade sobre os planetas e suas rbitas levou Tycho Brahe,
aristocrata de muitas posses, a fazer um mapa do movimento de todos os corpos
celestes que conseguia observar com seu telescpio. Extremamente perfeccionista
e meticuloso, seus nmeros referentes posio de objetos celestes tinham uma
incrvel preciso, limitada apenas pelo aparato experimental. No que se refere, por
exemplo, rbita de Marte, a preciso angular era de 1 (um grau). O que quer dizer
isso? Quer dizer que, at esse limite, uma descrio terica daquelas observaes
deve ser condizente com esses dados.
Leis empricas
Devido a problemas poltico-religiosos, Johannes Kepler foi obrigado a deixar a

Itlia e recebeu um auxlio para trabalhar com Tycho Brahe na descrio analtica
da rbita de Marte. Nessa altura da histria, a influncia das ideias de perfeio na
religio e nas cincias, advinda de Plato, ainda estava impregnada nas mentes mais
24
AULA 1
iluminadas, e um dos smbolos dessa perfeio era o crculo. Por isso, Kepler passou
cinco anos de sua vida tentando ajustar crculos nos dados observacionais de Tycho
Brahe.
Mas dentro da preciso dos dados isso era impossvel. At certo grau de preciso, os
algarismos que localizavam as rbitas eram todos significativos, de modo que deve
riam pertencer curva de Kepler.
Aps cinco anos tentando a perfeio, Kepler descobriu (muito por causa da crena
inabalvel nos dados do colega) que as rbitas eram elpticas, contendo o Sol num dos
focos. De repente, aquela mirade de nmeros obtidos por Tycho Brahe comeava a
se unificar em torno de algumas leis: a rbita de todos os planetas se d num plano;
os planetas percorrem reas iguais (a partir do Sol at o planeta em movimento), em
intervalos de tempo iguais; e, por ltimo, h uma relao universal entre o semieixo
maior da rbita e o perodo da mesma. Como vimos ento, Kepler conseguiu reduzir
os incontveis pontos observados por Tycho Brahe a trs leis empricas, rigorosa
mente obedecidas.
E por que isso ainda no uma teoria? Porque falta descobrir qual a causa funda
mental que provoca esse comportamento regular no movimento dos planetas. Isso s
iria acontecer mais tarde, atravs dos trabalhos de Isaac Newton.
Teoria
A teoria de gravitao de Newton ser abordada mais adiante, quando poderemos

avaliar sua capacidade de explicar a essncia dos fenmenos do nosso dia a dia, utili
zando um pequeno nmero de grandezas fsicas. importante ressaltar que ela no
explica tudo.
Para a descrio apropriada dos movimentos em altas velocidades (prximas veloci
dade da luz), precisaremos da teoria da relatividade restrita. Isso porque, na teoria de
Newton, no h um limite superior para a velocidade dos corpos, o que incompatvel
com a experimentao. A teoria de Newton tambm no leva em conta fenmenos na
escala atmica, para os quais a prpria noo de trajetrias fica comprometida. Nesse
caso teremos de recorrer mecnica quntica.
Ento, importante saber que mesmo as teorias mais consagradas tm seu limite de
validade. A unificao de todas as teorias em todas as escalas um sonho dos fsicos e
norteia muitas pesquisas atuais.
Outro aspecto importante que as teorias nos permitem fazer previses. Por
exemplo, com a lei da gravitao de Newton, que descreve a interao gravitacional
entre os corpos, podemos explicar desde o movimento de um carro at a translao
dos planetas. Por si s isso j seria algo de muita valia. Contudo, voc ainda pode fazer
mais e desenvolver tecnologia. Por exemplo, com um pouco de engenhosidade, voc
ser capaz de colocar um satlite em rbita em torno da Terra. Agora, nem preciso
dizer o quanto voc j deve ter se beneficiado da tecnologia de comunicao via sat
lite.
25
1.3 A COMPREENSO DA NATUREZA E A EXPERIMENTAO

Os trabalhos de Tycho Brahe e de Kepler foram, sem dvida, fundamentais para
Newton. Porm, muito antes de Newton formular sua teoria, Galileu j havia desco
berto importantes propriedades do movimento, sem, no entanto, se preocupar com o
porqu das coisas serem do jeito que ele observava.
Galileu resolveu quantificar a queda dos corpos. Ele no estava interessado, como
Newton, em saber por que os corpos caam como caam, mas queria responder, por
exemplo, a questes como: Quais so as propriedades essenciais para a descrio da
queda dos corpos? Ser que o movimento depende da massa? Da forma do objeto? Do
seu tamanho? Da sua cor?. claro que, nesse contexto, isso pode parecer quase uma
brincadeira, mas o sucesso das ideias de um cientista depende fundamentalmente de
se descobrir quais so as propriedades cruciais para aquele dado fenmeno. O que,
frequentemente, est longe de ser uma tarefa simples e direta.
Se voc tivesse de analisar um dado fenmeno e considerasse todos os fatores envol
vidos, desde os mais significativos at os menos relevantes, tudo de uma s vez, no
conseguiria estud-lo. Geralmente utiliza-se o bom senso para avaliar quais fatores
so significativos e quais podem ser desprezados na anlise de determinado problema.
Desse modo, a anlise inicial do problema fica relativamente simples e lhe permite
avaliar como os diversos fatores afetam o experimento em questo.
1.3.1 Entendendo um experimento
Vamos tentar fazer, esquematicamente, o que Galileu fez para quantificar a queda dos
corpos. Execute a Atividade 1.1, como indicado abaixo.
26
AULA 1
ATIVIDADE 1.1
Para que voc possa ter uma ideia do trabalho de um fsico, vamos escolher um tema bem
simples: O tempo de queda dos corpos. Pode parecer meio sem sentido, mas imagine que voc
esteja passando tranquilamente por uma rua, quando um vaso de flores cai da sacada de um
prdio na direo de sua cabea. Ser que saber sobre o tempo de queda dos corpos seria til
nesse momento? E se fosse um piano?
Para comear estamos lhe propondo deixar cair da mesma altura diferentes objetos, para que
esses experimentos lhe forneam a base para formular hipteses acerca do que foi observado.
Finalmente voc poder tirar concluses a partir de suas hipteses, refinar suas ideias e, certa
mente, poder perceber algo que identifique um comportamento geral da natureza.
Vai aqui uma sugesto inicial: o tempo de queda dos corpos depende do seu peso?
Materiais utilizados
Um livro, folhas de papel e uma bolinha de gude (ou algo similar, como uma borracha ou
uma pedra).
Procedimentos
a) Deixe cair da mesma altura uma bolinha de gude e uma folha de papel (sem dobrar, na hori
zontal e segura por uma das extremidades). Qual chega ao cho primeiro? Faa suposies
razoveis do por qu.
b) Amasse bem a folha fazendo uma bola de papel e repita o item a. Qual chega ao cho
primeiro, a bolinha de gude ou a bolinha de papel?
c) Confronte as observaes dos itens a e b e faa algumas suposies acerca do que acon
teceu.
d) Solte agora a bolinha de papel e a bolinha de gude de alturas prximas de 1 m e 2 m. Repita
esse procedimento vrias vezes para ambas as alturas. Observe atentamente o que ocorreu.
Isso poder lhe ajudar a descartar algumas hipteses e refinar outras.
e) Escreva suas hipteses sobre o tempo de queda dos corpos.
f) Solte agora da mesma altura e ao mesmo tempo uma folha de papel e um livro. Voc j sabe
qual dos dois chegar ao cho primeiro? Explique.
g) Coloque ento a folha sob o livro (ou seja, embaixo do livro) e antes de solt-los diga o que
vai ocorrer. Por qu?
h) Com base nas suas hipteses feitas para o tempo de queda dos corpos at o momento, o que
voc acha que ir ocorrer se colocar a folha de papel sobre o livro e solt-los de certa altura?
i) Faa ento o experimento colocando uma folha de papel em cima do livro e soltando-os de
uma altura qualquer. Sua previso est de acordo com o que voc observou?
j) Levando em considerao tudo o que foi feito, o que voc pode dizer sobre o tempo de
queda dos objetos?
27
Figura 1.1 Tempo de queda dos corpos. Acima, um pequeno objeto e uma folha de papel (sem dobrar, na horizontal, e
segura por uma de suas extremidades) so soltos ao mesmo tempo por Hugo. Abaixo, a situao se repete, mas a folha agora
foi amassada na forma de uma bola. A sequncia de fotos tem um intervalo de 0,03s entre cada exposio. Pelas ideias de
Galileu, em uma regio onde a resistncia do ar fosse desprezvel, a folha (aberta ou amassada) e o objeto chegariam ao cho
no mesmo instante de tempo.
Como j foi dito, voc deve estar ciente de que toda teoria fsica tem um limite de
aplicao ou limite de validade no qual, fora desse limite, ela no pode ser aplicada
diretamente. Isso se deve ao fato de as leis e os princpios fsicos serem baseados em
modelos. Um modelo fsico utilizado na tentativa de tornar a compreenso de um
dado fenmeno mais clara e sua anlise mais simples.
Por exemplo, quando voc diz que o tempo de queda de um corpo no depende do
peso do corpo, voc est utilizando um modelo no qual se desprezou a resistncia
do ar (veja a Atividade 1.1). Mas voc sabe que, no entanto, soltando uma bolinha
de gude e uma folha de papel da mesma altura, a bolinha de gude cai primeiramente.
Sabe tambm que se a folha de papel for amassada, fazendo uma bolinha de papel, as
duas bolinhas chegaro praticamente juntas ao cho, quando soltas de uma pequena
altura.
Obviamente o uso de modelos no tira a importncia das teorias fsicas. Ao contrrio,
isso mostra um grande avano no pensamento humano. Aristteles foi um dos
maiores pensadores da humanidade e no conseguiu definir de forma precisa o movi
mento por no abstrair algumas ideias importantes. Ele no acreditava na existncia
do vcuo e por isso no concebia o movimento dos corpos sem a resistncia do ar.
Galileu foi o primeiro a dar esse grande passo.
Segundo Galileu, se pudssemos remover todo o ar de uma sala, por exemplo, e deixs
semos cair em seu interior uma pena e uma pedra, elas cairiam simultaneamente. Ao
contrrio de Aristteles, Galileu props um modelo no qual os corpos caiam sem a
resistncia do ar, e esse era o limite de validade de sua teoria.
28
AULA 1
Desse modo Galileu fez da fsica uma cincia experimental. A ltima palavra
sempre da natureza. Qualquer teoria, independentemente da quantidade de dados
que tenha sido capaz de descrever, se falhar ao explicar um nico experimento, dentro
da preciso dos aparelhos de medida, deve ser revista.
SAIBA MAIS
Filsofo grego, Aristteles foi um dos maiores pensadores da huma
nidade. Escreveu sobre vrios temas: tica, lgica, poltica, psico
logia, filosofia natural, poesia, retrica e outros.
Aristteles escreveu sua teoria do movimento, classificando-o em
dois tipos: o movimento natural e o movimento violento. Em suas
descobertas, os princpios vlidos aqui na Terra no eram vlidos
para os corpos celestes.
Aristteles (384-322 a.C)
Segundo ele os corpos se moviam pela tendncia natural em

alcanar seu lugar apropriado (movimento natural) ou devido a um
agente que os forasse a se moverem, como o vento e a ao humana
(movimento violento).
Qualquer corpo na Terra era constitudo de certa proporo dos quatro elementos: gua, terra,
ar e fogo. Uma pedra, por exemplo, apresentava em sua constituio uma maior proporo
de terra e o seu lugar apropriado era ento a terra. A fumaa tinha em sua constituio uma
proporo maior de ar e por isso se esforava para alcanar o cu que era o seu lugar apro
priado. Um lquido tinha uma tendncia maior de se escoar em direo ao seu lugar apropriado
que era a gua e assim por diante.
A partir dessas ideias conclua-se que a velocidade de queda dos corpos deveria ser propor
cional aos seus pesos. Se a pedra possui em sua constituio uma proporo maior de terra, ela
tem uma tendncia maior de ir para o seu lugar apropriado (a terra) do que uma pena. Ento a
pedra se esfora mais para ir em direo Terra, ou seja, sua velocidade de queda ser sempre
maior que a da pena.
O movimento violento era o movimento originado devido a agentes que interagiam com esses
corpos, puxando-os ou empurrando-os. Para ele, um corpo s poderia estar se movendo devido
ao movimento natural ou devido a uma fora imprimida a ele, caso contrrio ele estaria em
repouso. Se voc empurrar um livro, por exemplo, ele para logo que voc deixa de empurr-lo.
Para Aristteles, o livro s poderia se mover se algum fizesse fora continuamente sobre ele.
Com essas duas definies de movimento, Aristteles explicava de maneira satisfatria o
movimento dos corpos na poca em que viveu, e suas ideias perduraram por cerca de dois mil
anos, quando Galileu props de forma clara outra teoria para o movimento criticando a viso
aristotlica com base na experimentao.
29
SAIBA MAIS
Fsico, matemtico, astrnomo e filsofo italiano, Galileu contri
buiu de forma significativa para o desenvolvimento da teoria
sobre o movimento, concluda posteriormente por Isaac Newton.
Ele foi o primeiro a refutar as ideias aristotlicas, sustentando
suas afirmaes em observaes e experimentao.
Diz a lenda que ele soltou diferentes objetos da torre inclinada de
Pisa e comparou os tempos de queda, chegando concluso de
que o tempo de queda no depende do peso. No h confirmao
dos historiadores sobre essa passagem e por isso ela contada
como uma lenda.
Galileu Galilei (1564-1642)
Alm disso estudou o movimento com acelerao dos corpos utilizando seus famosos planos
inclinados. Melhorou o telescpio, que foi utilizado para o estudo dos corpos celestes, o que
lhe rendeu vrias descobertas importantes, como as manchas solares, quatro das luas de
Jpiter e os anis de Saturno.
Devido a sua forte defesa da experimentao, Galileu considerado por muitos como o pai do
desenvolvimento da metodologia cientfica.
Como voc j percebeu, a fsica muito mais que uma coleo de dados e leis. Ela
nossa incessante busca pela compreenso da natureza. Diz a lenda que ao descobrir
a soluo para um problema, enquanto tomava seu banho, Arquimedes saiu nu pelas
ruas gritando: Eureca! Eureca! (Encontrei! Encontrei!). Ns temos certeza de que
medida que voc prosseguir em seus estudos vai se sentir do mesmo jeito que Arqui
medes. S no precisa sair correndo sem roupa por a.
ATIVIDADE 1.2
Escolha algum assunto de seu interesse em fsica e discuta os limites de validade da
teoria vigente. Compartilhe os detalhes com seus colegas.
1.3.2 Definio de partcula
Ao descrever o movimento de um carro ao longo de uma trajetria retilnea, de um

caminho se movendo ao longo de uma curva ou de um avio se movendo em uma
trajetria qualquer em trs dimenses, mais simples e conveniente tratar esses
corpos como se fossem partculas. Em todas essas situaes as suas dimenses
no esto sendo levadas em conta e, toda sua massa, considerada como se estivesse
concentrada em um nico ponto.
bvio que, em alguns casos, no se pode desprezar as dimenses dos corpos e trat
-los como se fossem partculas. Em particular, quando se trata dos conceitos relacio
nados rotao dos corpos rgidos. Um corpo rgido pode ser imaginado como uma
coleo muito grande de partculas com posies fixas umas em relao s outras.
Nesse caso consideram-se as dimenses do corpo, desprezando, no entanto, as poss
veis deformaes que ele possa sofrer.
30
AULA 1
Perceba ento que um corpo rgido tambm uma idealizao. Voc sabe que sua
borracha no um corpo rgido, porque quando a puxa ou a aperta ela aumenta ou
diminui o seu tamanho e, sendo assim, a posio de uma partcula da borracha em
relao outra muda. Uma mesa, um tijolo, um pedao de ao e, enfim, qualquer
objeto sofre deformaes quando voc os comprime ou os estica. Algumas deforma
es so grandes e por isso so visveis, como o da sua borracha ou a de um elstico.
Outras deformaes so muito pequenas e imperceptveis ao nosso olho, como a de
uma viga de ao sujeita a uma dada variao de temperatura. Da mesma forma, um
lquido ou um gs no pode ser considerado um corpo rgido. O estudo da elasticidade
dos materiais ser abordado na mecnica dos slidos e o estudo dos lquidos e gases, na
mecnica dos fluidos.
ATIVIDADE 1.3
Identifique outras situaes em fsica em que normalmente se usa um modelo idea
lizado e discuta as consequncias das simplificaes envolvidas.
1.4 GRANDEZAS FSICAS, PADRES E UNIDADES
Qualquer quantidade utilizada para descrever um dado fenmeno fsico denominada
uma grandeza fsica. Voc sabe dizer qual a sua massa e a sua altura? Eu tenho 80 kg
e 1,70 m. Ento, massa e comprimento so duas grandezas fsicas que descrevem as
caractersticas de qualquer pessoa.
1.4.1 Grandezas fsicas diretas e indiretas
Algumas grandezas fsicas podem ser medidas diretamente, como o

deslocamento que voc faz quando vai de seu quarto para a sala de
sua casa, bem como o intervalo de tempo que dura a sua caminhada
nesse percurso. Basta utilizar uma trena (Figura 1.2) e um relgio.
Outras grandezas fsicas so obtidas indiretamente, como, por
exemplo, a velocidade desenvolvida por voc durante esse percurso.
Para isso, basta dividir o deslocamento pelo intervalo de tempo,
medidos anteriormente. Veja ento que a velocidade uma grandeza
fsica que depende de outras duas grandezas, o deslocamento e o
tempo, e por isso ela dita uma grandeza fsica indireta.
Figura 1.2 A trena um aparelho

porttil para a medio de compri
mento.
1.4.2 Grandezas fsicas escalares e vetoriais
Certas grandezas fsicas, como comprimento, volume, temperatura e presso, ficam

completamente determinadas quando se especifica um nmero e a unidade corres
pondente. Por exemplo: a temperatura do planeta elevou-se cerca de 0,5 C devido
ao aquecimento global; uma jovem modelo morreu com 38 kg devido a uma anorexia
nervosa; o porta-malas de um carro popular tem um volume de 285 . Todas essas
grandezas fsicas so descritas por um nmero seguido de uma unidade a unidade
de volume utilizada foi o litro [ ], a unidade de massa foi o quilograma [kg] e a unidade
31
de temperatura foi o grau Celsius [C]. As grandezas descritas por um nmero e por
uma unidade, apenas, so denominadas grandezas escalares.
Existem grandezas fsicas que, alm de um nmero e da unidade correspondente,
necessitam da especificao da direo e do sentido; elas so chamadas grandezas
vetoriais. A velocidade de um avio a jato de 900 km/h do sul para o norte. O
deslocamento de um aluno dentro da sala de aula foi de 3,2 m da porta para o fundo
da sala. Todos esses exemplos so de grandezas vetoriais, nos quais se especificam
uma intensidade ou mdulo (900 km/h e 3,2 m), uma direo (sul-norte, porta
-fundo da sala) e um sentido (de sul para norte, da porta para o fundo da sala).
1.4.3 Padres e unidades
Quando se especifica as grandezas fsicas, sejam elas escalares ou vetoriais, utiliza-se

sempre um conjunto de unidades, como o metro, o quilograma, o segundo, entre
outras. Isso significa que, quando se mede uma grandeza fsica diretamente, a compa
ramos com um padro preestabelecido.
Voc pode medir o comprimento de uma porta e dizer que ela possui 2,12 m. Isso
significa que a porta 2,12 vezes maior que uma barra que, por conveno, lhe foi
atribuda 1 m. Ento, para qualquer medida de comprimento, utilizamos como padro
essa barra comparando seu comprimento com o de outros objetos, cujo tamanho
queremos especificar (o padro de comprimento, que era baseado no comprimento
de uma barra adotada como padro, foi modificado para maior preciso das medidas;
atualmente a unidade de comprimento baseada na velocidade da luz).
Essa comparao, usando um padro para uma dada unidade, feita de modo anlogo
para todas as outras grandezas fsicas diretas. Por isso desejvel que todas as pessoas
as conheam e as utilizem no apenas no trabalho cientfico, mas tambm nas relaes
cotidianas. Imagine se cada pas tivesse seu prprio sistema de medidas, ou melhor,
se em cada regio de determinado pas, como o Brasil, houvesse sistemas de medidas
baseados em unidades arbitrrias, tais como o palmo, o p e outras. Como seriam as
relaes comerciais entre essas diferentes regies e pases?
Pense como seria se voc quisesse comprar 1 m de elstico e o comerciante medisse o
comprimento pelo palmo de sua mo. Nos Estados Unidos, por exemplo, uma unidade
de comprimento muito utilizada o p (1 m = 3,281 ft) e uma unidade de massa
tambm muito utilizada a oz (l-se ona e 1 kg aproximadamente igual a 35 oz).
Observe ento que, existindo vrios sistemas de unidades, as relaes cientficas e
comerciais entre pases podem ficar prejudicadas, trazendo vrios inconvenientes.
ATIVIDADE 1.4
Voc conhece alguma situao na qual a falta de um padro prejudicou as relaes
comerciais do Brasil? Compartilhe com seus colegas alguma experincia que voc j
tenha vivido em que a falta de um padro tambm tenha lhe causado algum incon
veniente
32
AULA 1
1.5 O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Em cincia no diferente. Para que as medidas realizadas sejam precisas e aceitveis
em qualquer parte do planeta, definiu-se um conjunto de unidades padronizadas a
serem utilizadas em todos os lugares. Esse sistema de unidades conhecido, hoje,
como Sistema Internacional de Unidades, abreviado por SI (do francs Le Systme
International d Units).
O SI surgiu da necessidade de acabar com os inconvenientes causados pela utilizao
arbitrria de vrias unidades de medidas. Nele so definidas duas classes de unidades,
as unidades base e as unidades derivadas, que so unidades formadas pela combi
nao de unidades base. A Tabela 1.1 mostra as unidades bases do SI, as grandezas
fsicas correspondentes e os smbolos utilizados. Na Tabela 1.2 voc pode ver alguns
exemplos de unidades derivadas do SI.
Tabela 1.1
Unidades base do SI.
Unidades base do SI
Grandeza
Nome
Smbolo
Comprimento
Metro
Massa
Quilograma
kg
Tempo
Segundo
Corrente eltrica
Ampre
Temperatura
Kelvin
Quantidade de matria
Mole
mol
Intensidade luminosa
Candela
cd
Tabela 1.2
Algumas unidades derivadas do SI.
Unidades derivadas do SI
Grandeza
Nome
Smbolo
Velocidade
Metro por segundo
m/s
Acelerao
Metro por segundo ao quadrado
m/s2
Massa especfica
Quilograma por metro cbico
kg/m3
Frequncia
Hertz
Hz ou s-1
Fora
Newton
N ou m.kg.s-2
Carga eltrica
Coulomb
C ou s.A
Fora eletromotriz
Volt
V ou m2.kg.s-3.A-1
No Apndice A voc encontrar as definies das unidades bsicas e uma lista mais
extensa de unidades derivadas do SI. Voc poder conhecer mais sobre o SI no stio
eletrnico do Inmetro (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial). Acesse o site <www.inmetro.gov.br> e procure a seo Unidades legais de
medida.
33
1.5.1 Notao cientfica: operando com potncias de 10
Utiliza-se potncia de 10 para representar nmeros muito grandes ou muito pequenos.

Nessa notao cientfica o nmero escrito como um produto de um nmero entre
1 e 10 e uma potncia de 10 com o expoente adequado. Um carro, por exemplo, tem
1.500 kg e representamos sua massa por 1,5103 kg. A frequncia de operao dos
telefones celulares no Brasil situa-se entre 9.000 Hertz (Hz) e 300.000.000.000 Hz e
representamos essas grandezas por 9103 Hz e 31011 Hz. Expoentes negativos so
utilizados quando os nmeros tm mdulo menor que um. Por exemplo, o dimetro
do ncleo atmico da ordem de 10-15 m.
Por convenincia, em 1991, a 19 Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM)
recomendou a utilizao de prefixos para a representao das unidades. A Tabela 1.3
mostra os prefixos para os fatores correspondentes e os smbolos utilizados. Sendo
assim, as grandezas fsicas mencionadas acima podem ser escritas de uma forma mais
compacta, como 9 kHz e 300 GHz. No caso do ncleo atmico seria 1 fm.
Fator
Tabela 1.3
Prefixos utilizados para as unidades do SI.
Prefixo
Smbolo
Fator
Prefixo
24
10
iota
10
10
21
zeta
10
18
exa
10
15
10
12
Smbolo
iocto
-21
10
zepto
10
-18
ato
peta
10
-15
femto
tera
10
-12
pico
10
giga
106
mega
103
10
10
-24
10
-9
nano
10-6
micro
quilo
10-3
mili
hecto
10
-2
centi
deca
da
10
-1
deci
Com o avano da cincia e da tecnologia, as definies das unidades de medida evolu

ram. As redefinies das unidades de comprimento e de tempo, por exemplo, foram
necessrias devido necessidade de maior preciso nas medidas realizadas.
1.5.2 Unidade de tempo: o padro do segundo
De 1889 a 1967 o segundo era definido como uma frao do dia solar mdio, ou seja,
igual a 1/86.400 desse dia. Sabemos que os perodos de durao dos dias variam de
milsimos de segundos ao longo dos meses, devido s irregularidades no perodo de
rotao da Terra. Alguns dias podem ter um perodo de durao maior, outros um
perodo menor e por isso os astrnomos eram os responsveis pela definio do dia
solar mdio. Observe ento que a preciso das medidas realizadas baseadas nesse
padro de tempo era limitada.
Em 1967 a 13 CGPM substituiu a definio do segundo baseada em um padro
atmico, a partir da frequncia da radiao emitida por um istopo do tomo de
Csio: O segundo a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente
transio entre os nveis hiperfinos do estado fundamental do Csio 133.
34
AULA 1
A partir desse padro, utilizado atualmente, feita a padronizao e

a calibrao dos relgios e aparelhos de medidas de tempo. No Brasil
a manuteno de padres para medies do tempo responsabili
dade do Observatrio Nacional (ON), no estado do Rio de Janeiro.
Voc pode conhecer mais sobre o Observatrio Nacional e ajustar
seu relgio diretamente do relgio de Csio (Hora Legal Brasileira)
visitando o stio eletrnico http://www.on.br.
Pense e responda: Qual a frequncia da radiao tomada
como padro para a definio do segundo?
Figura 1.3 Relgio atmico de csio

instalado no ON.
1.5.3 Unidade de comprimento: o padro do metro
Assim como o segundo, a definio do metro sofreu vrias mudanas com o objetivo
de se adequar necessidade de medidas cada vez mais precisas, devido ao avano da
cincia e tecnologia.
De 1889 a 1960 o metro era definido com base na distncia entre
o Polo Norte e a Linha do Equador. O metro era a dcima milion
sima parte dessa distncia definida como 107 m. A partir dessa defi
nio, certa barra de platina e irdio foi convencionada como tendo
1 m (Figura 1.4). Cpias dessa barra foram enviadas como padres
secundrios a vrios laboratrios para padronizao e calibrao em
diversas partes do planeta.
Figura 1.4 Barra de platina e irdio,

qual foi atribudo um comprimen
to de 1 m, igual a 10-7 m, a distn
cia entre o Polo Norte e a Linha do
Equador.
Em 1960, devido a uma maior preciso, o padro do metro foi subs

titudo por um padro atmico. Nesse ano o metro foi definido a
partir do comprimento de onda, no vcuo, de determinada luz vermelho-alaranjada
emitida por tomos de criptnio (86Kr). Com essa nova definio, o metro passou a ser
igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda dessa luz.
Em 1983 nem mesmo o padro atmico era satisfatrio e a definio do metro
sofreu uma mudana radical. Com a definio da velocidade da luz no vcuo como
, o metro foi redefinido para se ajustar a essa definio. Atual
mente definido do seguinte modo: O metro o comprimento do trajeto percorrido
pela luz no vcuo durante um intervalo de tempo igual a 1/299.792.458 do segundo.
Em 1 s a luz percorre uma distncia igual a 299.792.458 m.
Em 1/299.792.458 do segundo a luz percorre uma distncia igual a 1 m.
35
1.5.4 Unidade de massa: o padro do quilograma
O quilograma definido como a massa de um cilindro de platina e irdio, chamado

Quilograma Prottipo Padro, mantido no Bureau Internacional de Pesos e Medidas,
em Svres, na Frana. Ento 1 kg igual massa desse cilindro (Figura 1.5).
Cpias do Quilograma Padro foram enviadas para laboratrios de
vrios pases como padres secundrios para a padronizao e cali
brao. A cpia brasileira, denominada Quilograma Prottipo n
66, mantida no Laboratrio de Massa (Lamas) do Inmetro, rgo
responsvel pela padronizao e calibrao do padro de massa em
nosso pas.
Figura 1.5 Quilograma Prottipo

Padro. Esse cilindro mantido no
Bureau Internacional de Pesos e Me
didas em uma dupla campnula de
vidro sob condies especiais.
At o momento no existe um padro de massa mais preciso

e confivel que o atual. Esse o nico padro que define uma
unidade base do SI por comparao com um objeto. Todas as outras
unidades base podem ser medidas por qualquer laboratrio habili
tado do planeta, enquanto para a calibrao de massa deve ser feita
uma comparao com o prottipo internacional na Frana.
Existe um padro de massa muito utilizado na escala atmica,

conhecido como massa atmica (u). A Tabela 1.4 mostra algumas
massas atmicas de certos tomos. Foi convencionado para esse
padro que o tomo de carbono (12C) tem exatamente 12 unidades
de massa atmica, de modo que a massa atmica dos outros tomos dada em relao
a ela. A relao entre o padro atmico e o padro do quilograma a seguinte:
Tabela 1.4
Massa atmica de alguns istopos.
Istopo
Massa atmica relativa
Incerteza
C
H
23
Na
27
Al
40
Ca
54
Fe
63
Cu
107
Ag
197
Au
12,0000000
1,007825032
22,98976967
26,98153844
39,9625912
53,9396148
62,9296011
106,905093
196,966552
(exata)
0,000000004
0,00000023
0,00000014
0,0000003
0,0000014
0,00000015
0,000006
0,000003
12
1
ATIVIDADE 1.5
Elabore uma tabela com pelo menos cinco valores de comprimento, de massa e de
tempo para grandezas fsicas das mais variadas dimenses. Por exemplo, qual o
dimetro de um prton, o tamanho, a massa e a idade da Terra, a distncia da Terra
ao quasar mais distante, a massa de um eltron e a de uma galxia, a idade mdia
de seus colegas?
36
AULA 1
1.6 ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES E ORDEM DE GRANDEZA

1.6.1 Anlise dimensional
Como foi dito anteriormente, a linguagem da fsica a matemtica. Ela nos permite
expressar as ideias e as relaes entre as grandezas fsicas de maneira mais clara, obje
tiva, compacta e sem ambiguidades. Independentemente da unidade, a dimenso de
uma grandeza fsica indica a sua natureza. No importa se a distncia entre sua casa e
a universidade dada em quilmetros ou em metros, ela continua a ser uma distncia.
Nesse caso dizemos que sua dimenso o comprimento. Para indicar a dimenso de
uma dada grandeza usa-se o smbolo [], de modo que uma dimenso de distncia
dada por [L], enquanto uma dimenso de tempo dada por [T].
Com isso voc tem uma ferramenta poderosa em mos, a anlise dimensional. Imagine
que voc queira saber quais as grandezas envolvidas na velocidade de propagao v de
uma onda em uma corda. Depois de um pouco de pensamento, voc imagina que vai
depender da tenso F que voc faz para esticar a corda (tente enviar um pulso atravs
de uma corda relaxada) e da densidade linear de massa (j que mais fcil enviar um
pulso em uma linha de costura que em uma corda de amarrar navio; e o que interessa
a quantidade de massa por unidade de comprimento da corda, e no o tamanho da
mesma).
Quais sero ento os expoentes a e b das grandezas F e , se em sua hiptese:
[v] = [F]a[]b
Tendo em vista as dimenses das grandezas envolvidas, podemos escrever que:
[L/T] = [ML/T2]a[M/L]b
[L/T] = [MaLa/T2a][Mb/Lb]
Separando as grandezas podemos escrever que:
M0 = Ma Mb = Ma+b
L1 = La/Lb = La-b T-1 = T-2a.
Tal que:
a+b = 0
a-b = 1
-1 = -2a.
Donde podemos concluir imediatamente que a = 1/2 e a = -b = -1/2. Portanto:

[v] = [F]1/2[]-1/2.
Tal que:
v = (F/)1/2.
ATIVIDADE 1.6
Suponha que voc queira obter a expresso para a posio x em funo do tempo
t para um carro que se move com acelerao constante a, que comea a andar do
repouso a partir de um instante de tempo t = 0 s. Obtenha, por anlise dimensional,
os valores dos expoentes da acelerao e do tempo.
37
1.6.2 Converso de unidades
Toda equao cientfica deve possuir uma coerncia dimensional, ou seja, deve-se
operar com essas equaes mantendo uma coerncia com as unidades das grandezas
envolvidas. Voc pode somar, subtrair, multiplicar ou dividir unidades, desde que elas
sejam correspondentes no faz sentido somar laranjas com mas, e isso tambm
vlido para as grandezas fsicas. Voc somar dois ou mais termos de uma equao
somente se eles possurem a mesma unidade, e o mesmo vale para operaes com
multiplicao, diviso etc.
Veja alguns exemplos:
a) Coloca-se em um recipiente trs quantidades diferentes de gua: 10 , 500 m e 47
m. Qual ser a quantidade final em litros?
Somando essas quantidades obtemos:
10 + 500 m + 47 m
10 + 547 m
Como 1 m = 10-3
547 m = 0,547 .
Ento: 10 +0,547 = 10,547
b) A letra grega
pode representar a massa especfica de uma dada substncia, m a
sua massa e V o volume que ela ocupa no espao. A densidade de qualquer substncia
dada pela razo entre a massa e o volume:
.
Um quilograma (kg) de gua, por exemplo, em certas condies, ocupa um volume
igual a
, o que equivale a 1 litro. A densidade da gua ento dada por:
Ento voc pode determinar a massa de qualquer poro de gua sabendo o volume
que ela ocupa, pois:
.
No exemplo acima, se um recipiente contm 400 m de gua, qual a massa dessa
quantidade? Devemos fazer inicialmente uma converso de unidades, pois sabemos
que:
1 de gua possui 1 kg de gua.
1 m = 10-3 . Logo:
400 m = 40010-3
= 410-1 .
38
AULA 1
Como:
ou
Ou seja, 400 g de gua ocupam um volume de 400 m.

ATIVIDADE 1.7
Se um carro est andando a 100 km/h, qual ser sua velocidade em metros por
segundo (m/s) e em milhas/horas (mi/h)? Um motorista dirigindo a 100 mi/h seria
multado nas estradas brasileiras?
1.6.3 Estimativas e ordem de grandeza
Ordem de grandeza de uma certa quantidade a potncia de 10 do nmero que descreve

a quantidade. Se uma quantidade aumenta duas ordens de grandeza dizemos que ela
100 vezes maior que a outra, ou seja, 102 vezes maior que a outra. Por exemplo, a
espessura da banda de rodagem de um pneu deve ser da ordem de 1 cm. Certamente
10 cm muito grande (uma ordem de grandeza maior), enquanto 1 mm (uma ordem
de grandeza menor) parece muito pouco.
Com isso voc acaba de descobrir outra ferramenta muito poderosa: a capacidade de
estimar o valor de uma grandeza fsica. Por exemplo, estime a espessura de um pneu
de borracha que foi gasta aps ele percorrer 1 km, sabendo que um pneu capaz de
rodar tipicamente 50.000 km. Se a espessura da borracha for da ordem de 1 cm, o
pneu sofrer um desgaste de 1 cm/50.000 km, o que corresponde a 20 10-6 cm/km.
Portanto, ao rodar 1 km, ter gasto aproximadamente 20 10-8 m = 0,2 m.
ATIVIDADE 1.8
a) Estime quantos fios de cabelo h em sua cabea.

b) Certa vez um aluno mediu o volume de uma caneta e achou 1 milho de m3.
Ele argumentou que esse seria um erro bobo. Descubra as dimenses de cubo
com esse volume. Ser que ele tinha razo?
1.7 TRABALHANDO COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS E INCERTEZAS NAS MEDIDAS

Uma caracterstica bela e desejvel de toda teoria em fsica que ela possa ser confir
mada em qualquer lugar do planeta e extrapolando em qualquer parte do Universo.
Por isso foi necessria a padronizao e a adoo de um sistema de unidades interna
cional que serve de base para as nossas medidas. Veja a partir de agora como expressar
as medidas de grandezas fsicas, sejam elas determinadas atravs de experimentos
com instrumentos simples ou em laboratrios com instrumentos muito mais sofisti
cados e precisos.
39
1.7.1 Algarismos significativos
Qualquer medida de uma grandeza fsica deve ser expressa por um nmero que nos
permita inferir sua intensidade e uma unidade que caracterize sua natureza.
ATIVIDADE 1.9
Utilize uma rgua milimetrada (rgua comum) para medir o comprimento de uma
folha de papel A4. O seu resultado ser utilizado ao longo desta seo.
Trs alunos mediram o comprimento de uma mesma folha de papel expressando suas
medidas da seguinte forma:
Joo: 30 cm
Maria: 29,7 cm
Z:
29,69 cm
Observe que cada um expressou sua medida com um nmero diferente de algarismos significativos. Um algarismo significativo um nmero que expressa
a medida de forma confivel. Joo expressou sua medida com dois algarismos
significativos; Maria, com trs algarismos significativos; e Z, com quatro. Perceba
que o nmero de algarismos significativos revela a qualidade de uma medida a
medida de Z melhor que as de Joo e Maria, ou, em outras palavras, ela a mais
precisa.
A preciso de uma medida expressa pelo nmero de
algarismos significativos.
Quanto maior o nmero de algarismos significativos,
maior a preciso de uma medida.
A medida feita por Joo apresenta dois algarismos significativos, em que o dgito 3
dito correto e o algarismo 0 dito duvidoso ou incerto. Na medida de Maria os
algarismos 2 e 9 so corretos, enquanto o dgito 7 o duvidoso. De modo semelhante,
a medida de Z apresenta trs algarismos corretos (os dgitos 2, 9 e 6), e o ltimo
dgito 9 o algarismo duvidoso. O ltimo algarismo dito duvidoso porque nele que
est a incerteza da medida realizada.
Em qualquer medida esto envolvidos erros ou incertezas
devido ao processo de medio, limitao dos aparelhos
de medida e capacidade da pessoa que faz a medio.
Observe atentamente a Figura 1.6a. Medindo o comprimento de uma caneta utili
zando uma fita mtrica, voc sabe (com certeza) que ela possui 14,5 cm. Na verdade,
seu comprimento um pouco maior que 14,5 cm. Ento podemos dizer que ela possui
14,7 cm. Outra pessoa que fizesse essa medida poderia dizer que seu comprimento no
de 14,7 cm, mas de 14,6 cm ou ainda 14,8 cm. Utilizando essa fita mtrica podemos
ter certeza sobre meio centmetro (14,5 cm), mas no sobre a casa dos milmetros e
por isso o ltimo digito dessa medida o algarismo duvidoso.
40
AULA 1
Figura 1.6 (a) Medida de uma cane

ta com uma fita mtrica; (b) medida
da mesma caneta com uma rgua mi
limetrada ou uma trena.
Figura 1.7 Paqumetro e micrmetro.
A Figura 1.6b mostra a medida da caneta quando se utiliza uma rgua milimetrada.
Agora podemos ter certeza sobre a casa dos milmetros, pois a menor diviso (ou
graduao) da rgua utilizada de 1 mm. Portanto esse o menor valor que ela capaz
de medir com confiana. Ento podemos dizer que a caneta possui (com certeza) 14,7
cm, sendo um pouco maior que isso sua medida portanto 14,78 cm. Nesse caso o
ltimo dgito (8) que o algarismo duvidoso, conforme estimamos pela figura.
Utilizando outros aparelhos como micrmetros e paqumetros voc pode aumentar
a preciso das medidas de comprimento realizadas, ou seja, diminuir as incertezas
dessas medidas (Figura 1.7).
Na maioria das vezes a incerteza vem expressa explicitamente com a medida. Quando
isso no ocorre, geralmente atribuimos uma incerteza de uma unidade, para mais ou
para menos, na casa do algarismo duvidoso.
Por exemplo: em uma ficha de diagnstico, um mdico coloca a temperatura de sua
paciente como 36,7 C. Entenda ento que essa medida no deve ser menor que 36,6 C
nem maior que 36,8 C ou, de modo alternativo, se expressa (36,7 0,1) C. O ltimo
dgito (o algarismo 7) o duvidoso e, portanto, a incerteza de uma unidade cabe a
ele. Outra forma de representar uma medida e sua incerteza colocar a incerteza (ou
desvio) entre parnteses como 36,7(0,1) C.
ATIVIDADE 1.10
Qual dos trs alunos, Joo, Maria ou Z, fez a medida mais precisa? Expresse agora
as medidas que voc fez, com as respectivas incertezas, e compare os resultados.
41
1.7.2 Incertezas em medidas diretas
A menor graduao de um instrumento utilizado para uma medio representa o

menor valor que ele capaz de medir com confiana. Enquanto a preciso de uma fita
mtrica de centmetros, a preciso de uma rgua comum de milmetros.
Medindo, por exemplo, o dimetro de uma moeda, Z obteve 2,7 cm com uma fita
mtrica, enquanto Joo obteve 2,72 cm utilizando uma trena. As duas medidas esto
expressas corretamente! Como a menor graduao da fita mtrica utilizada por Z
de 1 cm, a sua preciso pode ser expressa com uma preciso de centmetros, sendo a
casa dos milmetros incerta por isso o algarismo 7 duvidoso. A menor diviso de
uma trena de 1 mm e por isso temos uma confiana na casa dos milmetros, sendo a
casa dos dcimos de milmetros incerta.
Observe que se Z expressasse sua medida do dimetro da moeda como 2,70 cm ela
estaria incorreta, uma vez que apresenta uma preciso maior que a do aparelho de
medida utilizado. Numericamente pode-se dizer que 2,7 = 2,70, mas cientificamente
no!
comum adotarmos a metade da menor diviso de um instrumento como incerteza

de uma medida direta. Sendo assim as incertezas das medidas feitas com fita mtrica
e trena so de 0,5 cm e 0,5 mm (0,05 cm), respectivamente. As medidas de Z e de Joo
podem ser expressas da seguinte maneira:
Z: (2,7 0,5) cm,
Joo: (2,72 0,05) cm.
Isso significa que o dimetro da moeda no deve ser menor que 2,2 cm nem maior que
3,2 cm de acordo com a medida de Z. Pela medida de Joo, sabemos que seu dimetro
est entre 2,67 cm e 2,77 cm. Voc consegue perceber ento por que a medida de Joo
a mais precisa?
Pense e responda: Utilize o bom senso quando adotar a
conveno da metade da menor graduao como incerteza de um
aparelho de medida. Suponha que voc queira medir o compri
mento do quarteiro em que mora utilizando uma rgua milime
trada de 30 cm. Voc deveria adotar a incerteza de sua medida
como 0,05 mm? Justifique a sua resposta.
Figura 1.7 Um voltmetro mede a diferena de potencial (ddp) ou voltagem entre os terminais
de uma bateria, como a bateria de um carro, de um celular ou de uma pilha.
42
AULA 1
A incerteza de aparelhos digitais geralmente vem indicada nos manuais de uso por
um erro percentual (ou erro fracionrio). Um voltmetro, por exemplo, mede a dife
rena de potencial (ou voltagem) nos terminais de uma fonte (Figura 1.7). No manual
do aparelho da figura indicado um erro de 1%. Isso significa que quando voc for
medir a voltagem de uma bateria de automvel dever expressar seu valor da seguinte
maneira:
Bateria: 12 V 1%
ou
(12,0 0,1) V,
j que 1% de 12 V igual a 0,1 V.
ATIVIDADE 1.11
Mea o dimetro de uma moeda de cinco centavos e expresse o resultado com o
nmero correto de algarismos significativos. Faa o mesmo para uma moeda de um
real. Indique o algarismo duvidoso e a incerteza correspondente a ambos os casos.
1.7.3 Incerteza em medidas indiretas
Considere o seguinte exemplo: para determinar o valor correto do nmero , Maria

mede o permetro P e o dimetro D de uma moeda de um real com uma rgua mili
metrada:
,
.
Ela sabe que o nmero
igual razo entre o comprimento e o dimetro da moeda:
.
Utilizando uma calculadora, ela obtm:
.
O valor obtido no est correto, pois ele tem 10 algarismos significativos, ou seja,
o resultado apresenta uma preciso muito maior que a do instrumento de medida
utilizado.
O nmero de algarismos significativos define a preciso

de uma medida, portanto, quando voc for expressar seus
resultados, atente para esse fato. As calculadoras simples
fornecem seus resultados com at 10 algarismos, o que
obviamente no corresponde a um resultado com o nmero
correto de algarismos significativos. Voc dever avaliar
quantos algarismos utilizar.
43
Regras para operaes com algarismos significativos
A seguir veremos algumas regras que so teis para a determinao do nmero de

algarismos significativos que deve ser expresso em uma medida indireta.
1. Quando voc multiplica ou divide nmeros, o nmero de algarismos significativos do resultado no deve ser maior que o menor nmero de algarismos
significativos envolvido na operao.
Exemplos:
a) Maria deve expressar o nmero
por
b) No produto
o menor fator
possui dois significativos e, portanto, o resultado tambm deve possuir dois alga
rismos significativos;
c) No quociente
como o numerador possui o menor nmero de
algarismos significativos, o resultado da diviso ter o seu mesmo nmero de signifi
cativos, portanto, trs significativos;
d) Observe o produto
Um pouco de raciocnio levar concluso de que nesse caso coube o bom-senso.
2. Ao somar ou subtrair nmeros, atente para a posio da vrgula. Nesse caso
NO IMPORTANTE o nmero de algarismos significativos das parcelas. O
nmero de algarismos significativos da soma ou da diferena deve ocupar a
mesma posio do algarismo duvidoso dos nmeros que esto sendo somados
ou subtrados.
Exemplos:
a) Na soma 2,2 + 1,53 = 3,73. Como o menor nmero de significativos dois, o resul
tado da operao fica 3,7. Observe que nesse caso foi feito um arredondamento e
no um truncamento!
b) Calcule 2,2 x 103 4,33. mais fcil colocar na mesma escala, usando potncias de
dez, o que ficaria 2,2 103 0,00433 103 = 2,19633 103. Ou seja, 2,2 103.
3. A representao de alguns nmeros no informa nada sobre o nmero de
algarismos significativos. O nmero 1.000 um bom exemplo. Para no ser
ambguo, sempre que possvel escreva os nmeros em notao cientfica.
Desse modo voc poder expressar quo preciso o resultado assinalado.
44
1 103
1 algarismo significativo
1,0 103
2 algarismos significativos
1,00 103
AULA 1
4. Os dgitos zero esquerda no so significativos em nmeros entre 0 e 1.

Exemplos:
a) 0,02
b) 0,003
c) 0,030
d) 0,030314
e) 2,0003
Escreva os nmeros acima em potncia de 10 e voc ter certeza sobre o nmero de

algarismos significativos e que os dgitos zero esquerda no so algarismos signifi
cativos para nmeros entre 0 e 1:
a) 210-2
b) 310-3
c) 3,010-2
d) 3,031410-2 5 algarismos significativos
Sempre que possvel expresse seus resultados em

potncia de 10.
Anteriormente foi dito que a preciso de uma medida estava associada ao nmero
de algarismos significativos expressos. Em outras palavras, quanto mais precisa a
medida, menor era a sua incerteza. Veja os exemplos descritos a seguir:
1 Medida:
(9,78 0,02) m/s2
2 Medida:
(9,7893 0,0003) m/s2
3 Medida:
(9,7893745 0,0000004) m/s2
A 3 Medida mais precisa que a 2 Medida, que mais precisa que a 1.

1.7.4 A diferena entre preciso e exatido
A exatido ou acurcia o grau de aproximao do valor medido

com o valor real de uma grandeza fsica. Quanto menor a diferena
entre o valor medido e o valor real, mais acurada (ou exata) a
medida realizada. A preciso revela a incerteza associada com a
medida em questo.
Se voc possui 1,70 m de altura e dois processos diferentes de
medida lhe fornecem 1,71 m e 1,752 m, o primeiro deles fornece uma
medida mais acurada (ou exata) que a do segundo mtodo. Embora
esse segundo mtodo fornea uma medida mais precisa (com uma
incerteza menor), a diferena entre esse valor e o valor real de sua
Figura 1.8a Uma medida com boa

preciso, mas com acurcia ruim.
45
altura consideravelmente maior se comparado ao valor da medida

feita pelo primeiro mtodo.
Na prtica, em laboratrios, fazemos vrias medidas e adotamos
como valor mais provvel de uma medida a mdia entre todas as
medidas realizadas.
Figura 1.8b Uma medida com boa

acurcia, mas pouca preciso.
Para um conjunto de medidas, a distino entre preciso e acurcia

facilmente exemplificada atravs da Figura 1.8, que mostra de
maneira esquemtica um conjunto de pontos que representam as
medidas realizadas em um experimento e o valor mais provvel da
grandeza fsica em questo (representado por um quadrado central).
Note que na Figura 1.8a a diferena entre o valor de uma medida e outro relativa
mente pequena isso significa que o desvio, ou seja, a incerteza da medida pequena.
Os dados apresentam boa preciso, pois se encontram bem agrupados, mas a acurcia
ruim, pois na mdia (a mdia representada por um tringulo) eles se encontram
afastados do valor mais provvel.
Na Figura 1.8b a diferena entre o valor de uma medida e outro pode se relativamente
pequena, mas para a maioria dos pontos essa diferena grande o que significa que
a incerteza grande. Os dados agora apresentam preciso ruim, pois encontram-se
espalhados em torno do valor mdio. Observe, no entanto, que a acurcia boa, pois
a mdia encontra-se perto do valor mais provvel.
VALOR MAIS PROVVEL DE UMA MEDIDA
Para que voc possa compreender melhor sobre o valor mais provvel, considere o seguinte
exemplo:
Um aluno quer determinar a altura de um muro e dispe apenas de um cronmetro para
isso. Ele conseguir medir a altura do muro? A resposta sim, mas no diretamente, j que
cronmetro s mede intervalos de tempo; sua medida ser, portanto, indireta. Utilizando
a relao
em que h a altura do muro, g a acelerao da gravidade e t
o tempo necessrio para que um objeto solto do topo do muro
chegue sua base, esse aluno poder calcular a altura do muro.
Soltando uma pedra do alto do muro ele verifica que ela gasta
1,02s para chegar ao cho.
Em seguida ele repete o procedimento e verifica em seu cronmetro que ela gastou 1,12 s. Os
diferentes valores de tempo obtidos refletem a dificuldade intrnseca do ato de medir. Qual
das duas medidas ele deve utilizar?
Nenhuma delas! Ele deve utilizar o valor mais provvel, que obtido fazendo-se uma mdia
das medidas. A preciso do cronmetro de centsimo de segundo. Esse aluno deve ento
fazer um conjunto de medidas para tornar o resultado mais preciso.
Veja as medidas na tabela abaixo.
46
AULA 1
Medida
Tempo (s)
1
0,99 s
2
1,12 s
3
0,97 s
4
0,95 s
5
0,99 s
6
1,11 s
7
1,02 s
8
0,94 s
9
0,89 s
O valor mais provvel do tempo de queda tp a mdia dessas nove medidas de tempo.
A rigor, esse aluno tambm dever determinar a incerteza pelas medidas realizadas. Em suas
prticas de laboratrio voc dever aprender como obter as incertezas das medidas reali
zadas de diferentes maneiras. No caso das medidas de tempo realizadas pelo aluno, a incer
teza
dada pelo desvio padro da mdia das diferenas entre o valor mais provvel e cada
valor individual das medidas:
Logo o valor mais provvel das medidas de tempo realizadas

Esse deve ser o tempo utilizado para a determinao da altura do muro.
ATIVIDADE 1.12
Suponha que voc queria confirmar se realmente possvel obter a altura de um

muro utilizando a relao
. Ento faa um conjunto de medidas de
tempo de queda de uma pedra do muro de sua casa.

Medida
Tempo (s)
a)
b)
c)
d)
Determine o valor mais provvel do tempo de queda da pedra.

Calcule a incerteza do valor mais provvel.
Utilize ento a relao
para determinar a altura do muro.
Expresse seu resultado com o nmero correto de algarismos
significativos.
Pense e responda: Como voc calcularia a incerteza
altura do muro?
na
47
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS

Atividade 1.1
O tempo de queda no depende do peso. Veja tambm a Figura 1.1.

Atividade 1.2
Por exemplo, a Teoria da Relatividade. Ela nos diz que, para velocidades prximas da
velocidade da luz, a fsica clssica no prev os resultados corretos. De acordo com
as observaes, h uma velocidade limite para os objetos, no caso, a velocidade da
luz
. A fsica clssica no impe nenhum limite para a velocidade dos
corpos, enquanto a relatividade prev corretamente que h uma velocidade limite.
Atividade 1.3
Por exemplo, no estudo das propriedades dos gases utiliza-se um modelo de gs ideal
em que as partculas so consideradas sem dimenso, no interagem entre si, exceto
durante as colises, e a quantidade de partculas por unidade de volume baixa. A
descrio dos gases ideais falha quando a presso bastante alta ou a temperatura
bastante baixa, quando a equao de van der Waals fornece bons resultados.
Atividade 1.4
Por exemplo, na venda de sapatos e roupas para o exterior, cada fbrica utilizava um
padro para os tamanhos P, M e G.
Atividade 1.5
Busque nas referncias bibliogrficas indicadas pelas tabelas de ordens de grandeza.

H uma tambm no Apndice B.
Atividade 1.6
Nesse caso, se a posio x depende da acelerao a e do intervalo de

tempo t, podemos dizer que [L] = [A]e[T]f. Mas [L] = [L/T2]e[T]f =
= [L]e[T]f-2e. Levando em conta os expoentes temos que
e = 1 e
2
f - 2e = 0. Como f = 2, podemos escrever que x = at . Observe que a anlise dimensional
no consegue prever as constantes corretamente. Uma anlise apropriada mostrar
que x = at2.
Atividade 1.7
Para converter de km/h para m/s temos de achar o fator de converso. No caso 1 km/h
= 1,000 m/3.600 s = 0,28 m/s. Logo, um carro andando a 100 km/h teria uma velo
cidade em m/s dada por 100 (1 km/h) = 100 (0,28 m/s) = 28 m/s. Sabe-se que
1 mi = 1,61 km ou 1 km = 0,62 mi. A converso mais simples:
100 (1 km/h) = 100 (0,62 mi/h) = 62 mi/h. Sim, seria multado, pois estaria
andando a 161 km/h.
48
AULA 1
Atividade 1.8
a) Estime o dimetro de um fio de cabelo e calcule a rea dele. Imagine o tamanho

da superfcie de seu couro cabeludo. Divida a rea do couro cabeludo pela rea de um
cabelo. Pode-se levar em conta que h uma separao entre os fios de cabelos para
adequar mais o seu resultado.
b) Um cubo desse volume teria um lado de 100 m. Imagine um prdio com essas
dimenses.
Atividade 1.9
Nossa medida foi L = 29,69 0,05 cm.

Atividade 1.10
A mais precisa foi a medida de Z. Os resultados com as incertezas so:

Z: (29,69 0,01) cm; Joo: (30 1) cm; Maria: (29,7 0,1) cm.
Quais foram os seus?
Atividade 1.11
Veja como expressar seus resultados para a moeda de um real na prxima seo. Faa
o mesmo para a moeda de cinco centavos. O resultado vai depender do instrumento
de medida que voc usou.
Atividade 1.12
Nossas medidas:
Medida
Tempo (s)
1,03 1,21 1,15 1,10 1,22 1,05 1,07 1,19 1,14
Nossos resultados:
a) O valor mais provvel do tempo de queda t = 1,1288s;
b) A incerteza no valor mais provvel no tempo t = 0,06.
Logo t t = 1,13 0,06s;
c) Considerando g = (9,784 0,001) m/s2, podemos calcular a altura do muro:
h = (1/2) gt2 = (1/2) (9,784) (1,13)2 = 6,24 m.
Utilize os conhecimentos adquiridos na disciplina de laboratrio de fsica para calcular
a incerteza h. No caso presente temos que:
h/h = g/g + 2( t/t) = (0,001/9,784)+2(0,06/1,13) =
= 0.001 + 20,053 = 0,11.
Portanto: h = 6,24 0,11 = 0,7 m. Assim: h h = 6,2 0,7 m.
49
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Escreva as seguintes grandezas fsicas com os prefixos dados na Tabela 1.3:
a)
b)
c)
d)
E2. Expresse as grandezas com potencias de 10 e um algarismo significativo:
a)
b)
c)
d)
e)
E3. Seja o deslocamento de um corpo qualquer dado em quilmetros, o tempo em horas e sua
velocidade dada em km/h, quais devem ser as unidades no SI das constantes a e b, quando:
E4. Encontre a relao entre as unidades km/h e m/s.

E5. Suponha que voc passe a contar uma nota por segundo. Quanto tempo levar para contar
o prmio da loteria de 52 milhes de reais se o prmio for pago com notas de 50 reais?
E6. Quantos segundos a Terra leva para dar uma volta completa em torno de seu eixo? E em
torno do Sol?
E7. No SI a unidade de fora, denominada Newton (N), igual ao quilograma metro por
segundo ao quadrado (1 kg.m/s2). A unidade de carga eltrica q o Coulomb (C) e a unidade de
distncia d o metro (m). Determine a unidade da constante
a partir da Lei de Coulomb:
.
E8. Em um treinamento de tiros da polcia, trs policiais fazem 10 disparos contra alvos. Os
tiros do agente Arnaldo formaram um crculo com 2 cm de raio a 10 cm do alvo central. Os tiros
do soldado Arlem formaram um crculo de 10 cm com centro no alvo central. Os tiros do perito
Anderson formaram um crculo de raio 1 cm a 1 cm do alvo central. Compare as precises e
exatides dos trs policiais.
E9. Suponha que o quilograma padro internacional esteja perdendo massa a uma taxa de
50g/ano.Voc acha essa taxa significativa? Por qu?
E10. Estime o nmero de batidas que seu corao d em um ano. E durante sua vida? Qual
esse valor estimado?
50
AULA 1
PROBLEMAS DA UNIDADE 1
P1. A milha uma unidade pouco utilizada no Brasil e muito utilizada nos pases da Europa,
sendo
.
a) Encontre a relao entre as unidades km/h e mi/h.
b) Determine o nmero de m3 existentes em 1 milha cbica.
c) Determine o nmero de centmetros e centmetros quadrados que existem em 1
milha e 1 milha ao quadrado.
P2. Sabe-se que a densidade do mercrio cerca de 13,6 vezes maior que a densidade da
gua. Qual a massa de mercrio contida em 1 ? E em 1 cm3?
P3. O consumo mdio de um carro popular do Brasil de 12 km/. Expresse esse resultado
em decmetros (da) por metro cbico (m3).
P4. Utilizando uma fita mtrica mediu-se o comprimento de um dos lados de uma caixa
cbica, L1 = 5,2 cm. Com uma rgua milimetrada, a medida L2 = 5,24 cm. Calcule o pe
rmetro de um dos lados, a rea e o volume da caixa, para cada medida, expressando os
valores com o nmero correto de algarismos significativos.
P5. Estime quantas malas seriam necessrias para levar um milho de reais em moedas de
ouro. Faa o mesmo para moedas de prata e para moedas de bronze.
P6. Estime o nmero de gotas que existem em um oceano.
P7. Estime o nmero de tomos existentes em uma geladeira.
51
52
UNIDADE 2
Movimento em uma dimenso
Iniciaremos nosso estudo da cinemtica pelo movimento unidimensional, ou seja,

ao longo de uma reta. Estudando agora os conceitos de posio, deslocamento,
velocidade e acelerao em apenas uma dimenso voc estar mais familiarizado
com eles quando fizermos a generalizao para os movimentos em duas e em trs
dimenses.
O entendimento dessas grandezas fsicas fundamental para a compreenso do
movimento, a qual comeou a se desenvolver de forma sistemtica com Galileu.
Ele foi o primeiro a perceber a diferena entre esses conceitos e a utilizar abstra
es para resolver problemas relacionados com os movimentos dos corpos. Esse,
inegavelmente, foi um grande passo para o desenvolvimento de uma teoria consis
tente sobre o movimento, concluda em seguida por Isaac Newton.
AULA
2
Cinemtica
Objetivos
Usar a noo de sistema de referncia para definir posio e deslocamento;
Distinguir os conceitos de deslocamento e distncia percorrida;
Definir velocidade mdia e velocidade instantnea;
Entender velocidade como derivada da posio em relao ao tempo;
Obter o deslocamento pela rea do grfico de velocidade por tempo.
2.1 POSIO, DESLOCAMENTO E DISTNCIA PERCORRIDA

2.1.1 Posio
Se algum lhe perguntasse qual a sua posio neste exato momento o que respon
deria? Certamente voc diria: Em relao a qu? Se for em relao porta, de 2
m, ou seja, estou a 2 m da porta. Se for em relao janela, minha posio de 3 m.
Perceba ento que, para dizer qual a sua posio, preciso escolher um referencial,
isto , um ponto do espao em relao ao qual se determina a posio de uma part
cula. Esse ponto pode ser a origem de um sistema de coordenadas, que a ferramenta
matemtica usada para expressar as distncias em termos das coordenadas das part
culas nesse sistema.
Por exemplo, o ponto P1 da Figura 2.1 est a 3 cm direita da origem e o ponto P2 est
a 2 cm esquerda do ponto O.
A Figura 2.2 mostra um nibus que se move sobre um trecho retilneo de uma rodovia.
O nibus passa pelo ponto P1 (de coordenada X1) em um instante de tempo t1 e pelo
ponto P2 (de coordenada X2) em um instante de tempo t2. A coordenada X1 corres
ponde posio do nibus no instante de tempo t1 e a coordenada X2 corresponde
sua posio no instante de tempo t2.
O
P2
P1
x(cm)
Figura 2.1 Certa reta tem uma direo x. O ponto P1 est a 3 cm da origem (ponto O) e o ponto P2 est a 2 cm da origem.
t1
t2
P1
P2
x1
DX = X 1 - X 2
x2
Figura 2.2 Um nibus se move em uma pista reta e passa pelos pontos P1 e P2 de coordenadas X1 e X2, respectivamente.
2.1.2 Deslocamento
O deslocamento de uma partcula, de um ponto P1 a outro ponto P2 do espao o

vetor com origem em P1 (posio inicial) e extremidade em P2 (posio final). Em uma
dimenso o vetor deslocamento est sempre sobre a reta que une P1 e P2.
Logo, o mdulo do deslocamento
igual a:
do carro que se move do ponto P1 ao ponto P2

A unidade de deslocamento no SI o metro [m].
(2.1)
Exemplo 2.1
Suponha que um carro esteja parado em um semforo que se encontra 0,5 km

direita de um posto de gasolina. Ele comea a se mover em linha reta (afastando-se
do posto) e depois de algum tempo est a 3 km do semforo.
a) Quais so as posies inicial e final em relao ao semforo? E em relao ao
posto de gasolina?
b) Qual o seu deslocamento em relao ao semforo? E em relao ao posto?
Soluo
a) Em relao ao semforo a posio inicial xis = 0 m e a posio final xfs = 3 km.
J em relao ao posto de gasolina a posio inicial xip = 0,5 km e a posio final
xfp = 3,5 km.
b) Com os valores das posies iniciais e finais, em relao ao semforo e em relao
ao posto de gasolina, podem ser calculados os respectivos deslocamentos. Usando
a expresso 2.1 temos que:
Observe que, apesar das diferentes posies iniciais e finais em relao ao semforo
e ao posto de gasolina, o deslocamento o mesmo em ambos os casos.
56
AULA 2
Relembrando
Vetores em uma dimenso
Um vetor uma entidade matemtica que serve para indicar
intensidade, direo e sentido de determinadas grandezas fsicas
como deslocamento, velocidade, acelerao e outras.
Por exemplo: um avio se desloca 100 km de sul a norte, como
indica a Figura 2.3.
O segmento de reta que liga o ponto S ao ponto N o vetor deslocamento do avio. Ele indica a direo (norte-sul), o sentido (do
sul para o norte), e a sua intensidade ou mdulo (100 km) repre
senta o valor do deslocamento.
100km
S
Figura 2.3 Vetor deslocamento do
avio.
2.1.3 Distncia percorrida
Agora, no confunda deslocamento com distncia percorrida! Considere que

um avio voe 500 km de oeste para leste em linha reta e em seguida 300 km de leste para
oeste, como ilustra a Figura 2.4.
A distncia total Dt percorrida pelo avio foi:
E
W
Figura 2.4 Comparao entre a distncia percorrida (OE + EW) e o deslocamento resultante (OW).
O deslocamento resultante
do avio, no entanto, o segmento OW, que corres
ponde variao de sua posio ao final do trajeto (ele saiu do ponto O e chegou ao
ponto W). Seu mdulo :
Como o deslocamento uma grandeza vetorial, devemos especificar alm de seu

mdulo, sua direo e sentido. O deslocamento do avio foi ento 200 km do
ponto O ao ponto W.
Observe que, ao contrrio do deslocamento, que uma grandeza vetorial, a
distncia percorrida uma grandeza escalar.
57
ATIVIDADE 2.1 DESLOCAMENTO E DISTNCIA
Considere que um avio se desloque 900 km do sul para o norte em

linha reta. Em seguida ele retorna para o mesmo ponto de partida
saindo do norte a sul, como ilustra a Figura 2.5.
a) Qual o deslocamento resultante do avio?
b) Qual a distncia total percorrida?
2.2 VELOCIDADE MDIA, VELOCIDADE INSTANTNEA E

VELOCIDADE ESCALAR MDIA
A velocidade uma grandeza fsica que caracteriza a rapidez do movi
mento de um corpo.
S
Figura 2.5 Deslocamento
norte-sul do avio da
atividade 2.1.
2.2.1 Velocidade mdia
Tendo em mente a definio de deslocamento podemos determinar a

velocidade mdia do carro da Figura 2.2 ao se deslocar do ponto P1
no instante de tempo t1 ao ponto P2 no instante de tempo t2.
A velocidade mdia definida como sendo a razo entre o deslocamento

corpo e o intervalo de tempo
durante o qual ele se deslocou, ou seja:
de um
(2.2)
A unidade da velocidade no SI o metro por segundo [m/s].
Suponha que voc queira analisar o movimento do nibus da Figura 2.6. Voc tem
um cronmetro em mos e sabe que ele passa pela posio
no instante de
tempo
e pela posio
no instante de tempo
. A veloci
dade mdia do nibus nesse trajeto ento:
da posio xA at xB (ou seja,
no sentido do eixo x crescente).
ta
xa
tb
DX = X a - Xb
xb
0
Figura 2.6 Um nibus se desloca da posio
tempo
58
posterior, sendo seu deslocamento
em um instante de tempo
.
para a posio
em um instante de
AULA 2
O mdulo da velocidade mdia de um corpo tambm pode ser determinado atravs

de um grfico de posio em relao ao tempo. A Figura 2.7a ilustra um grfico da
posio em funo do tempo do movimento de um corpo que se move em uma pista
reta, como a da Figura 2.6. O ponto define a posio
do corpo no instante de
tempo
e o ponto PB define a sua posio
posterior
(veja a Figura 2.6).
xB
PB
xB
PB
Dx = xB - x A
xA
PA
xA
tB t
tA
PA
tA
tB
Dt = t B - t A
a)
b)
Figura 2.7 Grficos da posio em funo do tempo para um corpo que se desloca em linha reta. A inclinao da reta
secante fornece vm.
Considere a reta que passa pelos pontos PA e PB do grfico da Figura 2.7b. Perceba
que no intervalo de tempo
sua posio variou de
at
, ou seja, ele
se deslocou de
Determine agora a inclinao da reta que passa pelos
pontos PA e PB desse grfico. A inclinao da reta secante, como mostrado pelo ngulo
na Figura 2.7b, pode ser calculada por:
Note ento que:

A inclinao da reta entre dois pontos do grfico de posio em funo do
tempo do movimento de um corpo igual velocidade mdia desse corpo.
O carro da Figura 2.6 pode ter parado ou ter sido mais rpido ou mais lento em algum
ponto. Perceba que para determinar a velocidade mdia no se consideram essas
variaes. A velocidade mdia depende apenas do deslocamento
de um corpo e do
intervalo de tempo
durante o qual ele se deslocou.
2.2.2 Velocidade instantnea
Em muitas situaes interessa saber apenas a velocidade mdia de um corpo que se

deslocou ao longo de determinada trajetria. Em outras, no entanto, ser importante
59
a determinao de sua velocidade em cada posio, ou melhor, em cada instante de

tempo. Nesse caso a velocidade recebe o nome de velocidade instantnea.
A velocidade instantnea v indica a taxa de variao do vetor posio em relao ao
tempo. Se a taxa de variao do vetor posio em relao ao tempo de um corpo for
grande, ento sua velocidade instantnea grande, e, do mesmo modo, se essa taxa
pequena, sua velocidade instantnea pequena (daqui em diante entenda velocidade como velocidade instantnea).
A velocidade instantnea nada mais que a velocidade mdia em intervalo de tempo
suficientemente pequeno para ser considerado um instante, isto , um intervalo de
tempo muito menor que os intervalos de tempo envolvidos no movimento. Assim,
obtemos a velocidade instantnea calculando a velocidade mdia em intervalos de
tempo cada vez menores, fazendo
. Veja a Figura 2.6. Observe atentamente
que, diminuindo gradativamente o intervalo de tempo
, o deslocamento
tambm diminui. Quando
fica bem prximo de zero, a velocidade mdia fica bem
prxima da velocidade instantnea no ponto PA.
Em um grfico de posio em funo do tempo, se fizermos
a inclinao
da reta que passa pelos pontos PA e PB do grfico da Figura 2.8 se aproxima da reta
tangente ao ponto PA.
x
xB
xA
PB
PA
tA
tB
Figura 2.8 Grfico da posio em funo do tempo para um automvel que se desloca de
a
em um intervalo de
tempo . Quando os intervalos de tempo se tornam curtos, a inclinao da reta que passa pelos pontos PA e PB se aproxima
da reta tangente ao ponto PA. Ou seja, quando
,
.
Portanto, a velocidade instantnea em determinado ponto igual inclinao da reta

tangente a esse ponto em um grfico
.
Como a derivada da funo neste ponto a inclinao da reta tangente, temos que:
A velocidade instantnea a derivada da posio em relao ao tempo.
Em linguagem matemtica:
(2.3)
60
AULA 2
bom lembrar que tanto a velocidade mdia quanto a velocidade instan

tnea so grandezas vetoriais e requerem, portanto, a especificao de seu
mdulo, direo e sentido.
2.2.3 Velocidade escalar mdia ou velocidade de percurso
Relembrando, a velocidade mdia no depende da distncia total percor

rida, mas do deslocamento de um corpo que se moveu ao longo de uma
trajetria. Se um corpo se desloca 10 m de A a B e em seguida retorna,
fazendo o caminho de B a A, conforme ilustra a Figura 2.9, o seu desloca
mento resultante igual a zero e, portanto, sua velocidade mdia nula.
Figura 2.9 Um corpo se

desloca de A para B e em
seguida de B para A.
Define-se ento a velocidade escalar mdia

(tambm chamada de velocidade
de percurso) como sendo a razo entre a distncia total percorrida d por um
corpo e o intervalo de tempo
durante o qual ele se deslocou. Ento:
(2.4)
Se o corpo da Figura 2.9 se desloca 10 m de A a B em 2s e em seguida 10 m de B a A em
3s, sua velocidade mdia nula (pois o deslocamento zero), mas sua velocidade escalar mdia 4,0 m/s, pois:
Ao contrrio da velocidade mdia, que uma grandeza vetorial, a velocidade escalar

mdia indica a velocidade ao longo do percurso ou distncia total percorrida.
Exemplo 2.2
Um motoqueiro est parado em sua motocicleta na beira de uma avenida retilnea.

Ele est 10 m a leste de um posto de gasolina. No instante t = 0s, o motoqueiro
comea a se mover pela rodovia no sentido contrrio ao do posto. Considere que,
durante os 15s iniciais do movimento do motoqueiro, a sua coordenada varia com
o tempo de acordo com a equao x(t ) = 10 m + (3, 0 m / s 2 )t 2 .
a) Ache o deslocamento do motoqueiro durante o intervalo entre
t1 = 1,0s e t2 = 5,0s.
b) Ache a velocidade mdia durante o mesmo intervalo de tempo t = t 2 t1 .
c) Calcule a velocidade instantnea para os instantes de tempo
t = 1,0s e t = 5,0s.
61
Soluo
a) No instante t1 = 1,0s, a posio x1 do motoqueiro :
x1 = 10 m + (3, 0 m / s 2 )(1, 0 s ) 2
x1 = 13 m.
No instante t2 = 5,0 s, a sua posio x2 :
x2 = 10 m + (3, 0 m / s 2 )(5, 0 s ) 2
x2 = 85 m.
O deslocamento , ento:
x = x2 x1 = 85 m 13 m = 72 m.
b) A velocidade mdia durante esse intervalo de tempo :
vm =
vm =
x 2 x1
t 2 t1
85 m 13 m 72 m
=
5, 0 s 1, 0 s
4s
vm = 18 m / s.
c) A velocidade instantnea calculada derivando a expresso de x com relao
a t:
ATIVIDADE 2.2
A posio de uma partcula que se move em linha reta dada pela equao
x(t ) = 0,500t 3 0,200t 2 + 0,600t , sendo x dado em km e t em horas.
a) Determine a posio da partcula nos instantes de tempo t1 = 1,0h e t3 = 3,0h.
b) Calcule o seu deslocamento entre esses instantes de tempo.
c) Determine a velocidade v(t) dessa partcula.
d) Determine sua velocidade mdia entre os instantes de tempo t5 = 5,0h e t7 = 7,0h
62
AULA 2
2.3 MOVIMENTO COM VELOCIDADE CONSTANTE

D-se o nome de Movimento Retilneo Uniforme (MRU) ao movimento de um corpo
ao longo de uma linha reta com velocidade constante.
to
xo
Figura 2.10 Movimento de uma moto em uma via retilnea com velocidade constante.
Considere que o movimento de uma moto, como a da Figura 2.10, seja retilneo e
uniforme. Seja xo sua posio no instante de tempo t o e x sua posio em um dado
instante de tempo t posterior.
Os grficos de velocidade e posio em funo do tempo para um movimento retilneo
uniforme so mostrados na Figura 2.11. Observe com bastante ateno esses grficos.
Voc pode perceber que a rea sob a curva do grfico v-t igual ao produto da veloci
dade pelo tempo v t (na verdade, pelo intervalo de tempo t to , pois t o 0 ). Esse
produto, de acordo com a equao 2.5, corresponde ao deslocamento x durante o
intervalo de tempo t .
rea = v(t - t0)
t0
x0
(a)
t
(b)
Figura 2.11 Grficos de (a) velocidade em funo do tempo e (b) posio em funo do tempo para um movimento reti
lneo uniforme.
Mesmo quando o movimento no for uniforme, utilizamos a rea sob a

curva de um grfico v t para obter o deslocamento.
Pela equao 2.2 vemos que:
v=
Ento:
x x xo
=
.
t t t o
x = vt
x xo = v(t t o ).
63
E, portanto:
x = xo + v(t t o ).
(2.5)
A equao 2.5 fornece a posio x(t) de um corpo qualquer com velocidade v cons
tante em qualquer instante de tempo t, conhecidos sua posio inicial xo e o instante
de tempo inicial t o .
Exemplo 2.3 Deslocamento e velocidade mdia
Um aluno de fsica anota as posies de dois atletas, A e B, que correm em uma pista
retilnea. Com o auxlio de um cronmetro, faz uma tabela de posio versus tempo.
t (s)
xA (m)
xB (m)
0
1
3
1
10
11
2
19
19
3
28
27
4
37
35
5
46
44
6
55
52
7
64
60
8
73
68
a) Faa um grfico da posio em funo do tempo para os dois atletas. Faa tambm
um grfico da velocidade em funo do tempo para os dois atletas. Qual dos dois
o mais veloz?
b) Determine uma funo que expresse a posio x(t) e a velocidade v(t) em funo
do tempo.
c) Qual a velocidade mdia e a velocidade instantnea dos atletas nos instantes de
tempo 1s, 2s e 3s.
d) Determine o deslocamento dos dois atletas nos quatro primeiros segundos.
e) Determine o deslocamento dos atletas nos quatro primeiros segundos pelos
grficos de velocidade em funo do tempo de ambos.
Soluo
a) Representando os valores de xA e de xB para os respectivos tempos, obtm-se

os grficos de posio em funo do tempo para os dois atletas:
Grfico x-t para os dois atletas
72
63
posio
54
45
36
27
18
9
0
tempo (s)
Figura 2.12 Grfico da posio em funo do tempo para os dois atletas do exemplo 2.3.
64
AULA 2
A velocidade mdia obtida tomando a variao da posio x em um determi

nado instante de tempo t :
vm =
Para o atleta A:
x
.
t
x
= 9 m / s,
t
para qualquer intervalo de tempo. Isso significa que sua velocidade constante
ao longo de seu trajeto retilneo.
vm =
Para o atleta B:
x
= 8 m / s,
t
para qualquer intervalo de tempo, ou seja, sua velocidade tambm constante.
vm =
O grfico de velocidade em funo do tempo para os dois atletas , ento,
Grfico v-t para os atletas A e B

Velocidade (m/s)
10,5
10,0
9,5
Atleta A
9,0
8,5
Atleta B
8,0
7,5
0
Tempo (s)
Figura 2.13 Grfico da velocidade em funo do tempo para os atletas A e B.
evidente que o atleta A mais veloz que o atleta B.

b) Como o grfico de posio em funo do tempo dos atletas uma reta, a funo
correspondente ser do tipo
em que b a inclinao da reta.

Sabemos que a derivada da funo em um dado ponto igual inclinao da reta
tangente a esse ponto. Ento:
sendo a o ngulo entre o eixo do tempo e a reta. Do mesmo modo,
65
Para o atleta A, ento:
x A (t ) = 1 m + (9 m / s ) t.
Para o atleta B:
xB (t ) = 3 m + (8 m / s ) t.
Tendo os dois atletas velocidade constante, a funo que expressa a velocidade
em funo do tempo :
v A (t ) = 9 m / s
vB (t ) = 8 m / s.
c) Como o movimento retilneo e com velocidade constante, em qualquer
instante de tempo, tanto a velocidade mdia quanto a velocidade instantnea
so iguais, de modo que:
v m = v,
vm = v = 9, 0 m / s , para o atleta A,
vm = v = 8 m / s , para o atleta B,
em qualquer instante de tempo. Atente para o fato de que isso s verdade
porque o movimento se d ao longo de uma reta e com velocidade constante.
d) Nos quatro primeiros segundos o atleta A se deslocou da posio 1 m para a
posio 37 m. Seu deslocamento foi ento de 36 m, visto que:
x A = x x0 = 37 m 1 m = 36 m.
O atleta B saiu da posio 3 m e foi para a posio 35 m, sendo seu deslocamento
igual a 32 m, uma vez que:
xB = x x0 = 35 m 3 m = 32 m.
e) Nos quatro primeiros segundos, o atleta A possui velocidade 9 m/s. A rea do
grfico v-t dada por:
x A = v A t = 9 m / s 4 s = 36 m.
Para o atleta B:
xB = vB t = 8 m / s 4 s = 32 m.
66
AULA 2
Grfico v-t para o atleta A
Grfico v-t para o atleta B
10,0
10,0
9,5
Velocidade (m/s)
10,5
Velocidade (m/s)
10,5
Atleta A
9,0
8,5
9,5
9,0
8,5
8,0
8,0
7,5
7,5
0
Atleta B
Tempo (s)
Tempo (s)
(a)
(b)
Figura 2.14 Grfico da velocidade em funo do tempo. (a) Atleta A e (b) atleta B. As reas hachuradas clara e escura
nas figuras indicam o deslocamento dos atletas A e B, respectivamente.
Observe que obter o deslocamento pela rea do grfico de velocidade em funo

do tempo equivalente a utilizar a equao 2.5, em que:
x x0 = v(t t 0 ),
sendo x x0 = 9 m / s 4 s = 36 m para o atleta A e
x x0 = 8 m / s 4 s = 32 m para o atleta B.
Embora o clculo tenha sido feito para um caso em que a velocidade constante,
esse mtodo se aplica a movimentos em que a velocidade no constante, mas
neste caso deve ser utilizado o clculo integral para obter a rea sob a curva do
grfico v-t, como ser visto nas prximas aulas.
ATIVIDADE 2.3
A posio x(t ) de um automvel que se move ao longo de um trajeto retilneo
descrita pelo grfico da Figura 2.15.
Grfico Posio x Tempo
x (t)
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
12
14
16
t (s)
Figura 2.15 Grfico da posio em funo do tempo para o automvel da atividade 2.3.
67
a) Determine a equao que expressa a posio x(t ) do automvel em funo do

tempo t.
b) Calcule
t5 = 5,0s.
sua
velocidade
nos
instantes
de
tempo
t3 =
3,0s
c) Faa um grfico da velocidade em funo do tempo para o movimento do auto

mvel.

Atividade 2.1 Deslocamento e distncia
a) O deslocamento do avio igual variao de sua posio no trajeto

x = x2 x1 = x1 x1 = 0 , pois ele sai de um ponto e retorna a esse mesmo ponto,
tendo um deslocamento nulo.
A distncia total percorrida igual a 1.800 km, pois a soma da distncia percorrida
na ida mais a distncia percorrida na volta.
Atividade 2.2
a) No instante de tempo t1 temos:
x1 (1, 0h) = +0,90 km.

Para t3 temos:
x3 (3,0h) = 0,500(3,0h) 3 0,200(3,0h) 2 + 0,600(3,0h)
x3 (3, 0h) = 13,5 km.

b) O deslocamento da partcula entre os instantes de tempo t1 e t7 :
x = x3 x1 = 13,5 km (0,9 km)

x = 12, 6 km.
c) A velocidade a derivada da posio em relao ao tempo. Ento:
em que v dada em km/h e t em horas.

d) A posio x5 da partcula no instante de tempo t5 = 5,0 h :
68
AULA 2
Para t7 = 7,0 h temos:
Ento o deslocamento entre os instantes de tempo t5 e t7 :

A velocidade mdia da partcula portanto :
Atividade 2.3
a) A equao que expressa a posio x(t ) em funo do tempo t para o automvel

ser do tipo:
x(t ) = a + bt ,
pois o grfico uma reta que corta o eixo x(t ) no ponto a . A inclinao da reta b,
ou seja, a velocidade do automvel:
v=b=
dx
= 24 m / s.
dt
Portanto:
x(t ) = 15 m + (24 m / s )t.

b) O movimento do automvel retilneo e uniforme, sendo sua velocidade:
v = 24 m / s,
em qualquer instante de tempo.

c) O grfico de velocidade por tempo uma reta horizontal, paralela ao eixo do tempo,
pois, para qualquer instante de tempo t, a velocidade sempre a mesma. Veja a Figura
2.16:
Grfico de Velocidade x Tempo
v (m/s)
27
26
25
24
23
22
21
t (s)
Figura 2.16 Grfico da velocidade em funo do tempo para o automvel da atividade 2.3.
69
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Dois alunos de fsica esto discutindo sobre deslocamento e velocidade mdia. Euler afirma
que possvel haver velocidade mdia diferente de zero se o deslocamento for nulo. Fermat
acredita que possvel haver velocidade instantnea diferente de zero com deslocamento
nulo. Argumente, utilizando um grfico de posio em funo do tempo, sobre qual dos dois
alunos deve estar correto.
E2. Newton fez uma viagem de trem que durou 15,3 h. Karla fez a mesma viagem de avio
durante 1,70 h. Qual a relao entre as velocidades mdias do trem e do avio?
E3. Uma viagem de Belo Horizonte a Confins dura 26 minutos, quando voc dirige um carro com
velocidade mdia de 90 km/h. Contudo, no horrio de pico, o trnsito est pesado e voc percorre
a mesma distncia com velocidade mdia de 55 km/h. Calcule o tempo que voc leva para fazer
esse percurso.
E4. Voc est em uma competio em que faz 100 m rasos de oeste para leste com velocidade
mdia de 6 m/s e em seguida retorna 30 m na mesma pista de leste para oeste com velocidade
mdia de 4,5 m/s.
a) Determine a sua velocidade escalar mdia de percurso na corrida.
b) Obtenha a velocidade mdia durante todo o percurso.
E5. Um nibus percorre um trecho retilneo de uma rodovia federal. Sua posio varia no tempo
de acordo com a equao
em que A = 2,50 m/s2 e B = 0,100 m/s3. Determine sua
velocidade mdia para os seguintes intervalos de tempo:
a) t = 0 e t = 2,5 s;
b) t = 0 e t = 4,5 s;
c) t = 2,5 s e t = 4,5 s.
E6. Um caminho para em um posto de gasolina e abastece. Em seguida, continua sua viagem
passando por um trecho de uma via retilnea onde sua posio em funo do tempo dada por
x(t ) = t 2 t 3 , em que = 3, 40 m / s 2 e = 0, 200 m / s 3 .
a) Calcule a velocidade instantnea para t = 0, t = 6,00 s e t = 12,0 s.
b) Em que posio o caminho para novamente? Quanto tempo leva para que ele pare?
E7. O professor Celso sai de sua casa e dirige at o Campus. Ele leva 7,5 minutos para chegar ao
Campus, mas percebe que se esqueceu de um livro e retorna at a sua casa para peg-lo. A sua
posio em funo do tempo indicada pelo grfico da Figura 2.17. Analise o grfico e responda:
a) Em que posio a sua velocidade foi crescente? E decrescente?
b) Em que ponto sua velocidade foi constante e positiva? E constante e negativa?
c) Em que posio sua velocidade foi nula?
d) De sua casa at o Campus, qual foi sua velocidade mdia? E do Campus at a sua casa?
e) Qual a sua velocidade mdia no percurso total, indicado pelo grfico da Figura 2.17?
70
AULA 2
Grfico x-t
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
x (Km)
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0
10
11
12
13
14
15
16
t (min)
Figura 2.17 Grfico da posio em funo do tempo para o professor Celso da atividade 2.7.
71
AULA
3
Acelerao
Objetivos
Definir acelerao mdia e acelerao instantnea;
Entender a acelerao como derivada da velocidade em relao ao tempo ou como a derivada
segunda da posio em relao ao tempo;
Compreender a relao entre o deslocamento e a rea sob a curva do grfico de velocidade por
tempo;
Compreender a relao entre a variao da velocidade e a rea sob a curva do grfico de acelerao por tempo.
3.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA

3.1.1 Acelerao mdia
Na maioria das situaes reais a velocidade dos corpos no perma

nece constante durante o seu movimento. A acelerao a gran
deza fsica que caracteriza a variao da velocidade em um dado
intervalo de tempo, sendo tambm uma grandeza vetorial.
Considere um bloco que desce uma rampa inclinada sem atrito,
como indica a Figura 3.1a. O bloco solto a partir do repouso (isto
, com velocidade nula) de certa altura na rampa. A partir da sua
velocidade aumenta at chegar base da rampa. Dizemos ento
que o bloco sofreu uma acelerao. Algo semelhante ocorre quando
um bloco que j possui certa velocidade tenta subir uma rampa
como ilustrado na Figura 3.1b. medida que sobe a rampa, sua
velocidade diminui at parar em certo ponto. Neste caso dizemos
que o bloco sofreu uma desacelerao.
Suponha que o movimento do bloco na rampa seja retilneo, de
modo que ele se mova sobre um eixo, que ser arbitrariamente
chamado de eixo x. Em certo ponto x1 sua velocidade v1 em um
instante de tempo t1 , e em outro ponto x2 sua velocidade v2 em
um instante de tempo t 2 .
(a)
(b)
Figura 3.1 (a) Um bloco desce quan

do solto de certo ponto em uma
rampa que possui certa inclinao
em relao ao piso. (b) A velocidade
de um bloco diminui medida que
ele sobe uma rampa inclinada com
atrito desprezvel.
Define-se a acelerao mdia como sendo a razo entre a variao da velocidade e o

intervalo de tempo decorrido:
v v 2 v1

am =
=
. (3.1)
t t 2 t1
3.1.2 Acelerao instantnea
A acelerao instantnea definida de modo anlogo ao da velocidade instan

tnea. Ela indica a taxa de variao da velocidade em relao ao tempo. A acelerao
instantnea obtida calculando-se a acelerao mdia em intervalos de tempo cada
vez menores, fazendo t 0. Observe que fazendo isso a inclinao da reta AB do
grfico v-t da Figura 3.2a se aproxima da inclinao da reta tangente ao ponto A, como
ilustra a Figura 3.2b. No limite, tem-se a acelerao instantnea do corpo dada por:

(3.2)
Portanto,
a acelerao a derivada da velocidade em relao ao tempo.

A unidade da acelerao no SI o metro por segundo ao quadrado [m/s2].
Observe que:
e
Ento:

(3.3)
Isso significa que a acelerao a derivada segunda da posio em

funo do tempo.
v
vB
vA
vB
vA
A
tA
tB
(a)
A
tA
tB
(b)
Figura 3.2 (a) A acelerao mdia entre os instantes de tempo tA e tB igual inclinao da reta AB. (b) Quando os interva
los de tempo se tornam curtos, a inclinao da reta AB se aproxima da inclinao da reta tangente ao ponto A.
74
AULA 3
ATIVIDADE 3.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA

Durante 10s uma partcula foi cuidadosamente observada e sua posio pode ser
descrita pela equao:
x = (9,8 m / s )t (1, 0 m / s 2 )t 2 + 5,9 m.

a) Em que posio sua velocidade foi nula? Qual a sua acelerao nessa
posio?
b) Qual a sua velocidade para os instantes de tempo
t = 6,0s e t = 9,0s?
c) Descreva o movimento dessa partcula nos 10s de observao.
3.2 MOVIMENTO COM ACELERAO CONSTANTE

Em movimentos que possuem acelerao constante, a acelerao mdia igual acele
rao instantnea.
Podemos considerar o movimento do bloco que desce a rampa da Figura 3.1 como
retilneo e com acelerao constante. Em certo ponto xo , em um instante de tempo
t o , sua velocidade vo e em outro ponto x qualquer posterior, em um instante de
tempo t , sua velocidade v . Pela equao 3.1 temos:
e, portanto:

(3.4)
A equao 3.4 fornece a velocidade v(t ) de um corpo com acelerao a constante

para qualquer instante de tempo t, conhecidos sua velocidade inicial vo e o instante
de tempo inicial t o . Normalmente tomamos o instante de tempo inicial como zero,
tal que
Os grficos de acelerao e velocidade em funo do tempo para um movimento com
acelerao constante so mostrados na Figura 3.4. Voc poder perceber que a rea
sob a curva do grfico a-t igual ao produto da acelerao por tempo (at), que corres
ponde variao da velocidade (v v0 ) durante o intervalo de tempo t . Ento, a
velocidade pode ser obtida do grfico a-t, conhecida a velocidade inicial v0 .
Mesmo quando a acelerao no for constante, podemos utilizar a

rea sob a curva de um grfico a-t para obter a variao de velocidade
(v v0 ) .
Conforme foi visto na aula anterior, o deslocamento pode ser obtido pela rea sob a
curva de um grfico de velocidade por tempo (veja a Figura 2.11). Observe ento que
a rea do grfico da Figura 3.4b igual ao deslocamento x correspondente ao inter
valo de tempo t = t t 0 (observe que t0 = 0 no grfico da Figura 3.4b):
75
(3.5)
rea = a(t - t0)
v
at
v
v0
v0
t0
(a)
(b)
Figura 3.4 (a) Grficos de acelerao em funo do tempo e (b) velocidade em funo do tempo para um movimento com
acelerao constante.
A equao 3.5 fornece a posio x(t ) de um corpo com acelerao constante a para
qualquer instante de tempo t, conhecidos sua posio inicial x0 , sua velocidade inicial
vo e tomando o instante de tempo inicial t o = 0.
Utilizando as equaes 3.4 e 3.5, a velocidade v pode ser obtida em funo do deslo
camento x . Da equao 3.4, com t o = 0, temos:
t=
Substituindo na equao 3.5:
76
v v0
.
a
AULA 3
(3.6)
A equao 3.6, conhecida como Equao de Torricelli, fornece a velocidade v(x) de
um corpo que se move com acelerao a constante em qualquer posio x , conhecida
sua posio inicial x 0 e sua velocidade inicial v 0 .
Exemplo 3.1
Considere um nibus movendo-se em linha reta em uma rodovia com acelerao

constante. Para t = 0, quando o movimento comeou a ser analisado, sua velocidade
era 12,5 m/s. Aps um intervalo de tempo de 10 s, sua velocidade tornou-se 16,7
m/s.
a) Qual a acelerao mdia do nibus?

b) Quais so a sua acelerao e a sua velocidade no instante de tempo t = 5
s?
Soluo
a) Posicionemos o sistema de coordenadas de modo tal que o seu sentido

positivo esteja no sentido do movimento e sua origem, o ponto onde o
nibus est no incio do intervalo de tempo de 10s.
am = 0, 42 m / s 2 .
b) Como a acelerao constante para qualquer intervalo de tempo, a

acelerao mdia igual acelerao instantnea a :
a = am = 0, 42 m / s 2
e podemos utilizar a equao 3.4 para determinar sua velocidade v em
qualquer instante de tempo t, conhecendo t0. Como t0 = 0 s, a velocidade
do nibus :
v = vo + a (t t o )
v = 12,5 m / s + 0, 42 m / s 2 (5s )
v = 14, 6 m / s.
77
ATIVIDADE 3.2
Uma pedra solta do alto de um edifcio. Aps certo tempo, a pedra se encontra a
19,6 m da posio de lanamento com velocidade v = 19, 6 m / s . A pedra chega ao
cho 2,5 s aps o lanamento e sua acelerao durante a queda constante.
a) Calcule a acelerao da pedra.

b) Determine a altura do edifcio.
Atividade 3.1 Acelerao mdia e acelerao instantnea
a) A velocidade a derivada da posio em relao ao tempo. E, portanto:
Para v(t) = 0:
Ento a velocidade nula quando t = 4,9s. Logo:
A velocidade da partcula foi nula na posio 29,9 m.

A acelerao a derivada segunda da posio em relao ao tempo e a derivada da
velocidade em relao ao tempo:
e
Sendo neste caso a = 2, 0 m / s 2 .
Ento a acelerao foi constante durante a observao, nunca sendo igual a zero. O
sinal negativo indica que a acelerao contrria ao movimento. Isso significa que,
durante os primeiros instantes de tempo da observao, a partcula sofreu uma desa
celerao. A Figura 3.5 mostra um esquema dessa situao. Em nosso sistema de refe
rncia o sentido positivo o do eixo x crescente.
b) Sabemos que:
78
v(t ) = 9,8 m / s (2, 0 m / s 2 )t ;
AULA 3
e, ento:
Novamente, o sinal negativo indica o sentido de uma grandeza vetorial, neste caso a
velocidade; observe a Figura 3.5.
A velocidade decrescente nos primeiros instantes de tempo e dirigida da esquerda
para a direita. A acelerao possui mdulo constante e contrria ao movimento. A
velocidade diminui at se anular em x = 78 m em t = 4,9 s. A partir da a velocidade
aumenta, mas no sentido contrrio (da direita para a esquerda). No instante de tempo
t = 10 s:
v
x = 5,9m
a
x = 78m
v
a x = 29m
v
a
x = 3,9m
Figura 3.5 Posio, velocidade

e acelerao para a partcula, de
baixo para cima, nos instantes
de tempo 0 s, 4,9 s, 6 s e 10 s,
respectivamente.
Atividade 3.2
a) A pedra solta de certa altura, sua velocidade inicial v0 = 0 . Considere a posio

inicial x 0 = 0 no ponto de lanamento. Utilize ento a equao 3.6 para calcular a
acelerao da pedra:
v 2 = v 0 + 2a ( x x 0 )
2
v 2 = 0 + 2a ( x 0 )
v2
= a,
2x
79
quando x = 19, 6 m , v = 19, 6 m / s , ento

v 2 (19, 6 m / s )
a=
=
2x
2 (19, 6 m )
a = 9,8 m / s 2 .
b) A altura do prdio corresponde ao mdulo do deslocamento da pedra desde seu

lanamento at o momento em que ela se choca com o cho (veja a Figura 3.6). Utili
zando a equao 3.5, temos:
em que x 0 = 0 e v 0 = 0 . Ento:
v=0
v1
a = 9,8ms2
x0 = 0
a = 9,8ms2
x = 15,2m
a = 9,8ms2
v2
x = 30,6m
Figura 3.6 Uma pedra solta do alto de um edifcio. A figura mostra a pedra em trs instantes de tempo t0, t1 e t2, onde sua
velocidade v0 , v1 e v 2 . A sua acelerao constante e aponta de cima para baixo. A figura tambm mostra o deslocamento
para trs instantes de tempo diferentes.
80
AULA 31
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um carro de testes se move com acelerao constante e leva 3,5 s para percorrer uma
distncia de 50,0 m entre dois pontos. Ao passar pelo segundo ponto, sua velocidade de 32,0
m/s.
a) Qual era a sua velocidade ao passar pelo primeiro ponto?
b) Qual foi a acelerao do carro?
E2. Um nibus est inicialmente parado em um semforo. Ele ento acelera a uma taxa cons
tante de 2,20 m/s2 durante 10 s. Em seguida mantm velocidade constante durante 30 s e
reduz a uma taxa constante de 3,00 m/s2, at parar em outro semforo. Determine a distncia
total percorrida pelo nibus.
E3. A velocidade de uma bicicleta dada pela equao
e
em que
a) Determine a acelerao mdia da bicicleta para o intervalo de tempo t = 0 a t = 5,00s.

b) Calcule a velocidade instantnea para t = 0 e t = 2,00s.
c) Faa os grficos de velocidade e acelerao em funo do tempo para o movimento da
bicicleta.
E4. A Figura 3.7 mostra um grfico de velocidade em funo do tempo da viagem de metr em
um pequeno trecho entre estaes. Sabe-se que o veculo inicialmente acelerado e move-se
durante 8,5 minutos com velocidade constante de 50 km/h. A seguir o veculo desacelerado
e aps 10,5 minutos da partida da estao ele para. Determine a sua acelerao mdia para os
seguintes intervalos de tempo:
a) t = 0 e t = 0,5 min;
b) t = 3,0 min e t = 6,0 min;
c) t = 0 e t = 10,5 min;
d) Calcule o deslocamento.
Grfico v-t
v (km/h)
60
50
40
30
20
10
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
6,5
7,5
8,5
9,5 10 10,5
t (min)
Figura 3.7 Grfico da velocidade em funo do tempo para o metr do exerccio 3.4.
81
E5. Suponha que, durante uma decolagem, um avio tenha acelerao constante e leva 9,0 s
para levantar voo em uma pista de 290 m. Qual a velocidade no momento da decolagem do
avio?
E6. Considere o grfico da Figura 3.8 que ilustra o movimento de um automvel e responda:
a) Qual o valor da acelerao instantnea para t = 4,0 s?
b) Em que intervalo de tempo a acelerao tem seu maior valor positivo? E negativo?
c) Determine a acelerao, a velocidade e a posio do automvel nos instantes de tempo
t = 0 s, t = 3,0 s e t = 6 s.
Grfico x-t
x (m)
50
45
40
35
Parbola
30
25
20
15
10
5
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
6,5
t (s)
Figura 3.8 Grfico da posio em funo do tempo para o automvel do exerccio 3.6.
E7. A Figura 3.9 mostra um grfico de posio em funo do tempo para o movimento de
um helicptero que, durante certo intervalo de tempo, se move ao longo de uma trajetria
retilnea.
a) Determine a posio, a velocidade e a acelerao do helicptero para os instantes de
tempo t = 5 s, t = 15 s, t = 30 s e t = 45 s.
b) Faa os grficos de velocidade e acelerao em funo do tempo para o movimento do
helicptero.
82
AULA 3
x (m)
11
Grfico x-t
10
9
8
7
Parbola
6
5
4
3
2
1
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
6,5
t (s)
Figura 3.9 Grfico da posio em funo do tempo para o helicptero do exerccio 3.7.
E8. O grfico da Figura 3.10 mostra a velocidade de um triciclo em funo do tempo.

a) Determine a acelerao instantnea em t = 4 s, t = 6 s e t = 18 s.
b) Determine a acelerao mdia no intervalo de tempo entre t = 3 s e t = 4 s, t = 7 s e
t = 8 s e entre t = 16 s e t = 18 s.
c) Determine o deslocamento do triciclo nos intervalos iniciais 6 s, 12 s e 20 s.
d) Determine a distncia total percorrida.
10
v (m/s)
Grfico v-t
7,5
5
2,5
0
10 11 12 13
14 15 16 17 18 19
-2,5
20
t (s)
-5
-7,5
Figura 3.10 Grfico da velocidade em funo do tempo para o triciclo do exerccio 3.8.
83
AULA
4
Queda livre
Objetivo
Aplicar os conceitos de cinemtica em movimentos de queda livre.
4.1 QUEDA LIVRE

Quando um corpo est sujeito apenas atrao gravitacional, dizemos que ele est em
queda livre. A queda da ma de uma macieira, uma pedra lanada verticalmente para
cima e o movimento orbital de um satlite so exemplos de movimentos de queda
livre quando os efeitos da resistncia do ar podem ser desprezados.
De acordo com a Lei de Gravitao Universal, proposta por Newton, a acelerao
gravitacional g na superfcie da Terra dada por:
em que RT o raio da Terra e MT a massa da Terra. Portanto, a fora de atrao da

Terra sobre qualquer corpo diminui medida que nos afastamos de seu centro. Em
particular, se h a altura acima da superfcie da Terra, temos que:
O valor exato varia de um local para outro. Porm, uma boa aproximao consider
-la constante nas proximidades da Terra (Figura 4.1) se o corpo estiver sujeito apenas
fora gravitacional. Nesse caso comum chamarmos de acelerao de queda livre ou
acelerao da gravidade, sendo seu valor aproximado prximo superfcie terrestre
igual a:
Considere agora o movimento de uma pedra lanada verticalmente para cima, como
mostra a Figura 4.2. Se a resistncia do ar desprezada, a nica fora atuante sobre
a pedra a de atrao da Terra dirigida para o seu centro. Isso significa que a acele
rao g possui a mesma direo da trajetria descrita pela pedra,

mas possui sentido contrrio ao deslocamento no movimento de
subida (Figura 4.2a) e mesmo sentido no movimento de descida
(Figura 4.2b).
g << 9,8m/s2
g < 9,8m/s2
Desse modo, durante a subida, a acelerao contrria ao movi

mento, fazendo com que sua velocidade diminua at se anular em
certo ponto (no ponto mais alto da trajetria). A partir da, no
movimento de descida, a acelerao tem o mesmo sentido do movi
mento, fazendo com que sua velocidade aumente.
g = 9,8m/s2
Em nenhum ponto da trajetria sua acelerao nula!
Figura 4.1 A acelerao de queda

livre diminui medida que se afasta
do centro da Terra.
A acelerao da bola a acelerao da gravidade, de

mdulo g, e dirigida para baixo o tempo todo.
Veja o desenho de g na figura!
Ateno!
A velocidade no ponto mais alto da trajetria, da bola arremes
sada para cima, nula. No entanto sua acelerao possui mdulo
constante g e est dirigida para o centro da Terra. um erro co
mum pensar que a acelerao nula onde a velocidade for nula.
Lembre-se de que a acelerao define a variao de velocidade em
um dado intervalo de tempo e, de fato, a velocidade da bola varia:
sua velocidade diminui enquanto ela sobe e aumenta enquanto
ela desce. Sua acelerao, no entanto, sempre a mesma!
(a)

Se o movimento de queda livre ocorrer ao longo de uma linha reta,
as equaes desenvolvidas para o movimento retilneo podem ser
utilizadas.
v=0

(b)
Adotando a direo y como direo vertical e o sentido positivo para

cima, a acelerao ser negativa (g aponta sempre para o sentido
negativo do eixo y). Utilizando as equaes 3.4 e 3.5, substituindo
y por x e a por g, tem-se que:
-v
-v
Figura 4.2 Movimentos de (a) subi
da e (b) descida de uma bola lanada
verticalmente para cima. A figura
mostra o movimento da bola em
quatro instantes de tempo diferen
tes. Como no movimento de subida
a acelerao contrria ao movimen
to, a velocidade diminui at se anu
lar no ponto mais alto da trajetria.
Nesse ponto a acelerao no nula,
de modo que a velocidade comea a
aumentar para baixo.
86
em que, por convenincia, fazemos t 0 = 0 no momento do lana

mento para obtermos:

(4.1)
(4.1)
Note que dadas a posio inicial y 0 , a velocidade inicial v 0 e a acele

rao da gravidade local g, podemos obter a posio y e a velocidade
v de um corpo em queda livre, em qualquer instante de tempo t.
AULA 4
SAIBA MAIS
Um gravmetro um aparelho utilizado para medir com boa preciso a acelerao da
gravidade em determinado ponto. Procure se informar sobre seu funcionamento.
Exemplo 4.1
Certa bola possui massa m = 0,5 kg e foi arremessada verticalmente para cima
com velocidade v0 = 20, 0 m / s.
a) Determine a posio da bola no instante em que ela para momen

taneamente.
b) Determine a posio e velocidade da bola nos quatro primeiros se
gundos aps o lanamento, considerando a gravidade local igual a 9,8
m/s2. Despreze a resistncia do ar.
Soluo
a) No instante em que a bola para, v = 0 .A equao (t) da Aula 3 nos

d:
Substituindo (t) na equao (5) da Aula 3, obtemos:
A bola atinge a altura mxima de 22,2 m em 2,2 s. Observe que seriam encontrados
os mesmos resultados para bolas de massas diferentes, pois nenhum deles depende
da massa. Isso significa que se lanarmos duas bolas, uma de 0,5 kg e outra de uma
tonelada, com velocidades de 20 m/s, ambas levaro 2,2 s para alcanar a mesma
altura mxima de 22,2 m e, do mesmo modo, alcanaro o ponto de lanamento
juntas se a resistncia do ar for desprezvel.
87
b) Escolha o sistema de coordenadas de modo que a origem do eixo coin

cida com o ponto de lanamento; sendo assim y 0 = 0 . Logo:
(A)
(B)
para o movimento de subida, pois a acelerao contrria ao movimento da bola. O
sinal negativo se deve ao fato de a acelerao g possuir sentido contrrio ao deslo
camento da bola.
y (1, 0 s ) = 15,1 m
v(1, 0 s ) = 10, 2 m / s

y (2, 0 s ) = 20, 4 m
v(2, 0 s ) = 0, 4 m / s

y (3, 0 s ) = 15,9 m
v(3, 0 s ) = 9, 4 m / s

y (4, 0 s ) = 1, 6 m
v(4, 0 s ) = 19, 2 m / s

A bola foi arremessada do ponto de lanamento y 0 = 0 com velocidade inicial
v0 = 20, 0 m / s . Ela ento comea a se deslocar no sentido positivo do eixo
y e 1s aps o lanamento ela est na posio y1 = 15,1 m com velocidade
v1 = 10, 2 m / s . Isso significa que a bola se deslocou 15,1 m acima do ponto
de lanamento e sua velocidade diminuiu 9,8 m/s em 1s, ou seja, desacelerou
9,8 m/s2. Aps 2,2 s do lanamento, ela se deslocou 22,2 m
do ponto de lanamento e sua velocidade nula nesse ponto.
A partir da ela comea a se deslocar no sentido negativo do eixo y e sua velocidade
tambm aumenta nesse sentido. Em qualquer ponto da trajetria sua acelerao
possui mdulo constante igual a 9,8 m/s2.
ATIVIDADE 4.1
Um pequeno bloco solto do alto de um prdio com velocidade de 1,5 m/s. Aps
1,5s do seu lanamento ele percebido por uma pessoa que est em uma janela do
prdio. O bloco gasta 2,8s para chegar ao cho.
a) Determine a altura H do prdio.

b) Qual a velocidade do bloco imediatamente antes de chegar ao
cho? Expresse o valor da velocidade em km/h.
c) Determine a altura h que a pessoa que v o bloco passar em sua
frente. Nesse momento qual a velocidade do bloco?
88
AULA 4
ATIVIDADE 4.2
Duas pessoas de massa m1 = 72 kg e m2 = 56 kg saltam de uma cama elstica com
velocidade de 9,1 m/s.
a) Determine a altura mxima atingida por ambas.

b) Calcule o tempo que cada uma permanece no ar.

Atividade 4.1
a) A altura H do prdio corresponde ao mdulo do deslocamento do bloco desde o

instante de tempo em que ele solto at o momento em que ele chega ao cho. Pela
equao 4.1 temos:
para
Observe atentamente que o sentido positivo do eixo y foi considerado de cima para
baixo, de tal modo que a acelerao g possui a mesma direo e sentido do desloca
mento do bloco na vertical; por isso adotou-se o sinal de g como positivo.
evidente que se fosse escolhido um sistema de coordenadas em que o eixo y
tivesse o sentido positivo de baixo para cima os resultados seriam os mesmos.
Nesse caso g apontaria no sentido contrrio ao de crescimento do eixo y e seria consi
derado com sinal negativo. Entretanto, o deslocamento do bloco cresceria negativa
mente e ento y seria negativo:
E para
teramos:
Lembre-se de que a velocidade tambm uma grandeza vetorial e, por isso, seu sinal
tambm deveria ser invertido pela nova conveno que foi feita.
b) Para determinar a velocidade do bloco imediatamente antes de chegar ao cho,
utiliza-se a equao 4.2:
89
como
A velocidade do bloco antes de tocar o solo de 99 km/h (na direo vertical e dirigida
de cima para baixo).
Calculando a posio do bloco em relao origem para
y0 = 0
v0 = 15m/s
obtm-se que:
g
13m
g
H
v = 16,2m/s
30m
y = 43m
g
v = 27m/s
Figura 4.3 Bloco caindo do alto de um edifcio. Os vetores velocidade e acelerao so indicados nos instantes de tempo
discutidos no problema.
Se o bloco est a 13 m do ponto de lanamento e o prdio tem 43 m de altura, o bloco

deve estar a 30 m do cho, ou seja:
h = 30 m .
Essa a posio da pessoa que v o bloco cair em relao ao cho.
90
AULA 4
Alternativamente:
Novamente nesse caso o bloco est a 13 m do ponto de lanamento e ento ele deve
estar a 30 m do solo.
A sua velocidade pode ser obtida utilizando a equao 4.2:
Atividade 4.2
a) Utilizando a equao 4.1, considerando t 0 = 0 no exato momento em que eles

saltam e fazendo a origem do eixo y coincidir com o ponto de lanamento, de modo
que y 0 = 0 , temos:
O sinal negativo na equao acima se deve ao fato da acelerao ser contrria ao deslo
camento na vertical.
preciso saber qual o tempo t h necessrio para que eles atinjam a altura mxima h.
Nesse instante de tempo sabemos que v = 0 . Da equao 4.2 temos que:
Ambas atingem a altura de 4,2 m, pois essa altura igual ao mdulo do deslocamento
na vertical, que no depende da massa dessas duas pessoas. Lembre-se: sempre que
for falado em queda livre ser desprezada a resistncia do ar.
91
ATENO!
Muitas vezes consideramos t 0 = 0 e y 0 = 0 para simplificar os clculos. Voc
poder confirmar que, se escolher um sistema de coordenadas de modo que y0 0 ,
e considerar um instante de tempo inicial qualquer t 0 0 ; os resultados obtidos
sero os mesmos. Resolva essa atividade considerando a origem do eixo y fora do
ponto de lanamento das pessoas e considerando o incio da cronometragem do
tempo diferente de zero, ou seja, t 0 0 e y 0 0 . Os resultados so os mesmos?
b) O tempo que eles permanecem no ar igual ao dobro do tempo t h necessrio para
que eles atinjam a altura mxima, pois o tempo de subida igual ao tempo de descida
(calcule o tempo de descida para se convencer disso!). Ento
92
AULA 4
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Desconsidere a resistncia do ar sobre o movimento de queda das gotas de chuva para
estimar a velocidade de uma gota que atinge o solo. Levando em considerao a sua estima
tiva, voc pode dizer que a resistncia do ar nesse caso pode ser desprezada?
E2. Um grande bloco se desprendeu do alto de um edifcio e atinge o solo depois de 2,35 s.
A resistncia do ar neste caso pode ser desprezada.
a) Qual a velocidade do bloco quando ele toca o solo?
b) Determine a altura do edifcio.
c) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo do movi
mento do bloco.
E3. Maxwell consegue pular a uma altura de 0,80 m e arremessar uma bola at uma altura
de 15 m. Suponha que ele v para um lugar onde a acelerao da gravidade local fosse 10
vezes menor.
a) Que altura Maxwell poder atingir se pular em um local onde o valor de g 10 vezes
menor?
b) A que altura ele arremessar a bola?
E4. Uma bala atirada verticalmente para cima de uma arma com velocidade inicial de 95
m/s. Despreze a resistncia do ar.
a) Calcule a altura mxima atingida pela bala.
b) Calcule o tempo para que a bala atinja a altura mxima.
c) Determine o tempo para que, aps o lanamento, sua velocidade seja de 30,0 m/s.
d) Quanto tempo leva para que ela tenha uma velocidade de -30,0 m/s?
E5. Voc pode pedir a ajuda de um colega para calcular seu tempo de reao. Pea a
seu colega para segurar uma rgua verticalmente entre os seu dedos polegar e indicador.
Quando ele largar a rgua voc a segura com esses dois dedos. Tendo a distncia que a
rgua percorreu entre os seus dedos possvel obter o seu tempo de reao, uma vez que
o movimento da rgua possui acelerao constante. Calcule ento o seu tempo de reao.
93
AULA
5
Aplicaes da cinemtica
Objetivo
Utilizar os conceitos de posio, deslocamento, velocidade e acelerao estudados nas aulas
anteriores
No passe para a prxima aula sem resolver as atividades desta aula!
5.1 APLICAES DO MOVIMENTO RETILNEO UNIFORME

ATIVIDADE 5.1
Um nibus da Viao Vai e Vem faz uma viagem de Belo Horizonte a Fortaleza em
trs dias. O mdulo do deslocamento entre essas duas cidades de 2.528 km.
a) Calcule a velocidade mdia de uma viagem entre essas duas cida

des.
b) Determine a velocidade mdia e a velocidade escalar mdia de uma
viagem de ida e volta de Belo Horizonte a Fortaleza.
ATIVIDADE 5.2
Voc faz uma viagem em um carro 2.0, sem nunca exceder o limite de velocidade,
de Barbacena a Juiz de Fora. Voc gasta 1 hora e 11 minutos quando mantm uma
velocidade constante de 99,0 km/h. Na volta seu carro 2.0 tem um problema no
motor e voc utiliza um carro 1.0 e mantm uma velocidade mdia de 77,3 km/h.
a) Determine o mdulo do deslocamento do trajeto entre Barbacena e

Juiz de Fora.
b) Calcule o tempo gasto na viagem de volta, de Juiz de Fora a Barba
cena, quando voc utiliza um carro 1.0.
ATIVIDADE 5.3
Um aluno de fsica, sem muito o que fazer, est registrando a posio e o tempo de
automveis que passam por uma estrada retilnea. Em certo momento, um carro forte
passa pela posio x = 15 m e o aluno comea a cronometrar o seu tempo. Durante
os 13 s seguintes o carro forte possui velocidade constante de 72,6 km/h. Um moto
queiro parado na posio x = 5 m comea a perseguir o carro forte quando o carro passa
pela posio x = 15 m, aumentando sua velocidade a uma taxa constante de 3,23 m/s2.
a) Determine qual a distncia total percorrida pelo motoqueiro

quando ele alcana o carro forte.
b) Qual a velocidade do motoqueiro quando ele alcana o carro forte?
ATIVIDADE 5.4
Um ciclista desce por uma rua reta. Ele ento comea a pedalar em certa
posio dessa rua onde sua posio em funo do tempo dada pela equao
, em que
,
e
.
a) Determine a sua velocidade nos instantes de tempo t = 0, t = 1,0 s e

t = 2,1 s.
a) Calcule a velocidade mdia entre o intervalo de tempo entre t = 0 e
t = 2,1 s.
b) Calcule a mdia entre as velocidades entre os intervalos de
tempo t = 0 e t = 2,1s. A velocidade mdia igual mdia das
velocidades no intervalo de tempo assinalado?
ATIVIDADE 5.5
Um carro desce a Avenida Afonso Pena e o grfico da sua posio em funo do
tempo mostrado na Figura 5.1.
Grfico x-t
x (m)
12000
11000
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
10
15
20
25
30
35
40
t (min)
Figura 5.1 Grfico da posio em funo do tempo para o carro da atividade 5.5.
96
AULA 5
a) Indique os pontos que provavelmente correspondem s paradas em sem

foros na avenida. Justifique sua resposta.
b) Indique os pontos que provavelmente correspondem s paradas do vecu
lo. Justifique sua resposta.
c) Em quais pontos assinalados no grfico a velocidade maior? Em quais ela
menor?
d) Em que posies a velocidade constante e positiva? Em que posies ela
constante e negativa?
ATIVIDADE 5.6
v (m/s)
Grfico v-t
50
40
30
20
10
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
t (min)
Figura 5.2 Grfico da velocidade em funo do tempo para o automvel da atividade 5.6.
Um automvel faz uma viagem entre duas cidades e sua velocidade varia conforme
mostra o grfico da Figura 5.2.
a) Qual o deslocamento entre essas duas cidades?

b) Determine a velocidade mdia do automvel em sua viagem.
c) Determine em que intervalos de tempo o automvel foi acelerado.
Para esses intervalos de tempo qual a sua acelerao?
ATIVIDADE 5.7
Uma motocicleta trafega em uma rodovia e sua posio em funo do tempo, entre
os instantes de tempo t = 0 e t = 5 s, dada pela equao
, em
que
e
a) Faca os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo

entre t = 0 e t = 5 s.
a) Em quais instantes de tempo, entre t = 0 e t = 5 s, a moto possui velocidade
nula? Identifique-os nos trs grficos do item a.
b) Em quais instantes de tempo a acelerao nula? Identifique-os nos trs
grficos.
c) Determine em que posio a moto possui velocidade constante.
d) Determine em que posio a taxa de aumento da velocidade maior. Deter
mine tambm a posio em que a taxa de diminuio da velocidade maior.
97
ATIVIDADE 5.8
Newton, um taxista, pretende fazer uma corrida de Contagem a Santa Luzia em
uma rodovia retilnea e sem buracos. Ele ento mantm uma velocidade constante
de 91 km/h at Confins, que fica a 56 km de Contagem (Figura 5.3). Percebendo que
passou 17 km da entrada para Santa Luzia, ele retorna at a via de acesso para Santa
Luzia, mantendo uma velocidade constante de 76 km/h. Durante todo o trajeto da
corrida at a via de acesso a Santa Luzia, determine:
a) a velocidade escalar mdia;

b) a velocidade mdia.
17Km
Contagem
Santa Luzia
Confins
56 Km
Figura 5.3 Trajeto do taxista da atividade 5.8.
ATIVIDADE 5.9
Galileu lana duas pedras de massas diferentes do alto de um edifcio de 17,0 m,
ambas com velocidade de 5,00 m/s. Se a resistncia do ar puder ser desprezada:
a) Quais devem ser as concluses de Galileu sobre a altura atingida

pelas duas pedras e sobre o tempo de queda de ambas?
b) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do
tempo para o movimento das pedras.
c) Calcule o tempo necessrio para as pedras atingirem o solo.
d) Determine a velocidade mdia de cada uma das pedras.
e) Qual a velocidade das pedras quando elas atingem o solo?
Atividade 5.1
a) A velocidade mdia dada pela razo entre o deslocamento e o intervalo de tempo

decorrido.
Trs dias correspondem a 3 24 horas. Como 1 hora possui 3.600 s:
98
AULA 5
b) Em uma viagem de ida e volta o deslocamento nulo e, portanto, a velocidade

mdia tambm:
v m = 0.
A velocidade escalar mdia depende da distncia total percorrida, e no do desloca

mento. Como no possumos a distncia percorrida pelo nibus, no podemos obter
a velocidade de percurso v p (ou velocidade escalar mdia).
Supondo que a distncia total percorrida seja igual ao mdulo do deslocamento (o que seria verdade apenas se a estrada fosse retilnea), teramos:
bvio que esse valor no o correto, pois as estradas no so retilneas.

Atividade 5.2
a) 1h e 11min correspondem a 1,18h. Como a velocidade constante:
b) O tempo gasto na viagem de volta :
ou seja, 1h e 30min.
ATIVIDADE 5.3
As posies em funo do tempo do carro forte e do motoqueiro, respectivamente, so
dadas pelas equaes:
99
em que xoc e xom so as posies iniciais do carro forte e do motoqueiro dadas em

metros e o tempo, em segundos.
Quando o motoqueiro alcana o carro forte, suas posies so iguais:
Ento:
Resolvendo a equao de segundo grau em t, obtemos:
t = 13 s
t = 0,48 s.
Nesse caso, no tem sentido fsico um instante de tempo negativo. Ento sabemos
que o motoqueiro demora 13s para alcanar o carro forte.
A distncia percorrida pelo motoqueiro ser igual ao mdulo do deslocamento, uma
vez que o movimento retilneo:
O motoqueiro percorreu 275 m.

a) A velocidade do motoqueiro dada pela equao:
ou 151 km/h.
Atividade 5.4
a) A velocidade igual derivada da posio em relao ao tempo:
100
AULA 5
b) Inicialmente calculamos as posies do ciclista nestes dois instantes de tempo:
A velocidade mdia dada por:
a) A mdia entre as velocidades M v nos instantes de tempo assinalados :
Enquanto a velocidade mdia foi de:
No confunda velocidade mdia com mdia das velocidades.

So duas coisas diferentes!
Atividade 5.5
a) Uma parada corresponde a pequenos intervalos de tempo durante os quais a posio

do carro no varia. Isso ocorre nos intervalos de tempo entre os pontos B e C e entre
os pontos I e J.
b) Um intervalo de tempo relativamente grande em que a posio do carro no varia
deve corresponder a uma parada para abastecimento. Esse intervalo est entre os
pontos F e G.
c) A velocidade maior onde for maior a inclinao da reta. As retas que passam pelos
pontos G e I e entre os pontos J e M possuem maior inclinao e, portanto, nesses
trechos o carro teve maior velocidade. Nesses dois trechos o carro teve a mesma velo
cidade, pois as inclinaes dessas duas retas so iguais. A velocidade menor (com
exceo dos pontos em que o carro parou) entre os pontos C e D, pois a inclinao da
reta que passa por esses pontos a menor de todas as outras.
d) Voc poder verificar que os trechos entre os pontos A e B e entre D e F possuem
velocidade constante e positiva, uma vez que a inclinao da reta que passa por esses
pontos positiva. Observe atentamente que entre os pontos C e D foi o trecho em que
o carro teve uma pequena acelerao.
101
A velocidade foi constante e negativa entre os pontos G e I e F e M, uma vez que as

retas que passam por esses pontos possuem inclinaes negativas.
Atividade 5.6
a) O deslocamento pode ser obtido da rea sob a curva de um grfico de velocidade

por tempo, pois:
Calculando a rea sob a curva do grfico da Figura 5.2, obtemos:

b) A velocidade mdia dada por:
ou seja, 79,5 km/h.

c) Nos quatro primeiros minutos de movimento o carro foi acelerado, tendo dois
valores diferentes de acelerao. Calculando a inclinao da reta, temos:
Da mesma forma, entre 11 e 16 minutos de movimento o carro foi desacelerado,

tendo acelerao:
Entre 19 e 29 minutos de viagem o carro foi novamente acelerado:
4m/s
min
a4 = 0, 067 m / s 2 .
a4 =
102
AULA 5
Depois de 32 minutos o carro foi desacelerado, com acelerao:
10 m / s
min
a5 = 0,17 m / s 2 .
a5 =
E finalmente desacelerado entre 35 e 36 minutos aps o incio da viagem:
20 m / s
min
a1 = 0,33 m / s 2 .
a1 =
Atividade 5.7
a) Os grficos de posio, velocidade e acelerao podem ser visualizados na Figura

5.4a.
b) Derivando a equao que descreve a posio da moto
Obtemos:
Ento, quando a velocidade for nula, temos:

Esses pontos podem ser visualizados nos trs grficos da Figura 5.4.
103
Grfico de Velocidade vs Tempo
Grfico de Posio vs Tempo
200
250
180
160
velocidade (m/s)
posio (m)
200
150
140
120
100
80
100
60
40
50
20
0
0
0
tempo (s)
Figura 5.4a Grfico da posio em funo do tempo para o

carro da atividade 5.7.
Grfico de Acelerao vs Tempo

velocidade (m/s)
80
60
40
20
-20
tempo (s)
-40
Figura 5.4c Grfico da acelerao em funo do tempo para o

104
Figura 5.4b Grfico da posio em funo do tempo para o

100
tempo (s)
-20
AULA 5
c) Derivando a equao que fornece a velocidade:
Quando a acelerao for nula:

e
d) A velocidade da moto no constante em nenhum trecho desse movimento.
Observe que:
e) A taxa de aumento ou de diminuio da velocidade
no possui um valor mximo nem mnimo; essa taxa sempre crescente, pois:
Atividade 5.8
a) Para percorrer o trajeto at Confins:
e para percorrer o trajeto de Confins at Santa Luzia:
105
Ento a velocidade escalar mdia ou velocidade de percurso

a distncia total percorrida e o tempo decorrido:
dada pela razo entre
b) A velocidade mdia dada pela razo entre o deslocamento e o intervalo de tempo

x
correspondente t =
:
v
x
vm =
t
(56 17) km
0,82h
vm = 47, 6 km / h.
vm =
Atividade 5.9
a) Se as duas pedras so arremessadas com a mesma velocidade, elas devero atingir a

mesma altura e devero ter o mesmo tempo de queda se a resistncia do ar puder ser
desprezada, porque o tempo de queda no depende das massas, e, portanto, a altura
(o deslocamento na vertical) tambm no.
b) Os grficos podem ser visualizados na Figura 5.5.
c) Se considerarmos o topo do prdio como origem do sistema de coordenadas,
sabemos que as posies das pedras aumentam e logo aps diminuem at alcanarem
o solo.
O tempo de subida igual ao tempo de descida, quando a pedra vai at a altura mxima
e retorna ao mesmo nvel do ponto onde ela foi arremessada. Na subida:
Logo, o tempo necessrio para ela subir e voltar ao mesmo nvel de onde foi lanada :
Para calcular o tempo em que as pedras se deslocam pelos 17,0 m restantes, utilizamos
a equao:
Os sinais negativos se devem ao fato de que o eixo y cresce positivamente para cima,
enquanto as pedras se deslocam de cima para baixo. Substituindo os valores de
e de g na equao acima:
106
AULA 5
Ento as pedras gastam:
d) A velocidade mdia dada pelo deslocamento das pedras dividido pelo intervalo de
tempo correspondente. Observe que, embora as pedras subam 1,28 m em relao
origem, ou seja, 18,28 m acima do solo, o deslocamento igual a 17,0 m, pois a posio
inicial da pedra o topo do prdio e a posio final o cho, que est a 17,0 m do topo:
vm =
vm =
x
t
17 m
2, 44 s
vm = 7, 00 m / s.
e) A velocidade com que as pedras chegam ao solo pode ser obtida pela equao:
Grfico x-t
4
2
0
-2
0,5
1,5
2,5
tempo (s)
posio (m)
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
-22
Figura 5.5a Grfico da posio em funo do tempo para a pedra da atividade 5.9.
107
10
Grfico v-t
velocidade (m/s)
0,5
1,5
2,5
3
tempo (s)
-5
-10
-15
-20
Figura 5.5b Grfico da velocidade em funo do tempo para a pedra da atividade 5.9.
12
Grfico a-t
velocidade (m/s2)
10
0
0
0,5
1,5
2,5
tempo (s)
Figura 5.5c Grfico da acelerao em funo do tempo para a pedra da atividade 5.9.
108
AULA
6
Velocidade relativa e
acelerao varivel
Objetivos
Aplicar o conceito de velocidade relativa para movimentos unidimensionais;
Descrever o movimento para situaes em que velocidade e acelerao no so constantes.
6.1 VELOCIDADE RELATIVA EM UMA DIMENSO

A descrio da posio de uma partcula depende do sistema de coordenadas, ou
melhor, depende de um sistema de referncia. Para um corpo em movimento, sua
posio varia em relao ao sistema de coordenadas. Mas o que ocorre se o sistema de
referncia tambm se move em relao a esse corpo?
Veja a seguir que as velocidades obtidas em sistemas de referncia podem ser dife
rentes quando eles se movem entre si.
Suponha que voc viaje em um nibus a 40 km/h em certo trecho retilneo, quando
passa em frente a um posto policial em uma rodovia. Nesse momento um carro o
ultrapassa a 60 km/h. A velocidade do carro em relao a voc (20 km/h) certamente
diferente da velocidade do carro em relao ao posto (60 km/h), pois o seu referencial
se move, enquanto o referencial do posto fixo. O carro se afasta de voc a 20 km/h e
do posto policial a 60 km/h.
Considere o sistema de referncia P do posto policial e o referencial O do nibus.
Dentro do nibus h uma pessoa que representada pelo ponto V.
YP
YO
VOP
V
XOP
XO
XP
XVO
XVP
Figura 6.1 Diagrama esquemtico mostrando o referencial O, que se move em relao ao referencial P. Os eixos so indi
cados por (yP , xP) e (yO , xO).
A Figura 6.1 mostra um diagrama esquemtico em que pode ser vista a posio
de
uma pessoa (ponto V) em relao ao nibus (referencial O), a posio
da pessoa em
relao ao posto policial (referencial P) e a posio
do referencial O (nibus) em
relao ao referencial P (posto policial). Pela figura pode ser dito que:

(6.1)
Derivando a equao 6.1 em relao ao tempo, obtm-se a velocidade relativa, dada

por:

Se voc caminha com velocidade
cidade
sua velocidade
(6.2)
para frente em um nibus com velo

em relao ao posto ser:
Se voc se move no sentido contrrio ao movimento do nibus, sua velocidade em

relao a este
, e em relao ao posto policial sua velocidade :
E, obviamente, se voc no se move dentro do nibus est sentado em uma poltrona,

por exemplo sua velocidade em relao ao nibus
e ento:
.
Se houvesse trs sistemas de referncia, um sistema Q, alm dos referenciais O e P,
voc poderia concluir diretamente que:
.
E essa regra vlida para qualquer nmero de sistemas de referncia.
110
AULA 6
Derivando a equao 6.2 em relao ao tempo, obtemos a acelerao relativa:

(6.3)
Referenciais inerciais
Observe que se o nibus se move com velocidade constante, sua acelerao nula
tal que
Nesse caso, diramos que os sistemas de referncia P (do posto policial) e O do

nibus, que estariam com velocidade de separao constante, so chamados de
referenciais inerciais. Observadores em diferentes sistemas de referncia inercial
vo medir a mesma acelerao para a partcula que se move.
Observaes
Essas equaes foram deduzidas para os trs sistemas de referncia (pessoa, nibus
e posto policial), mas elas valem para quaisquer referenciais.
Essas dedues sobre o movimento relativo so baseadas no Princpio da Relatividade de Galileu e so vlidas apenas quando as velocidades envolvidas so
pequenas se comparadas com a velocidade da luz no vcuo,
. Para
velocidades maiores que 10% da velocidade da luz, j no podemos mais utilizar o
Princpio da Relatividade de Galileu; devemos aplicar a Teoria da Relatividade de
Einstein.
No Princpio de Galileu, tempo e espao so considerados grandezas absolutas. Isso
significa que o tempo e o espao medidos em referenciais diferentes so os mesmos.
Por exemplo: pelo Princpio de Galileu, o deslocamento medido por uma pessoa
em um nibus em movimento igual ao deslocamento medido por uma pessoa no
posto policial (o mesmo vale para a cronometragem do tempo nos dois referen
ciais).
Isso, em princpio, parece bvio. No entanto, fazendo essas medidas, em uma situ
ao hipottica em que o nibus se movesse com velocidade prxima velocidade
da luz, os deslocamentos e os intervalos de tempo medidos nesses dois referenciais
seriam diferentes! Essa diferena existe para qualquer velocidade relativa entre dois
referenciais, mas s significativa e mensurvel para velocidades grandes, compa
radas com a velocidade da luz.
Quando voc estudar a Teoria da Relatividade de Einstein, entender que isso se
deve ao fato de haver uma velocidade-limite para os corpos: a velocidade da luz.
Sendo assim, a velocidade da luz uma grandeza absoluta, enquanto tempo e
espao so relativos, pois dependem de um sistema de referncia. No Princpio da
Relatividade de Galileu no existe um limite para a velocidade, e um corpo pode ter
qualquer velocidade, maior at que a da luz. Ento espao e tempo so absolutos.
111
No pense que a Teoria da Relatividade de Einstein se aplica apenas a situaes hipo

tticas. Um exemplo prtico em que necessria a sua utilizao no Sistema de
Posicionamento Global (Global Positioning System, sigla GPS), no qual um pequeno
aparelho determina a posio precisa de certo ponto pela triangulao de sinais rece
bidos de satlites (veja a Figura 6.2).
Os sinais enviados por satlites viajam com velocidade igual a da luz. Como o tempo
medido por referenciais diferentes (aparelho de GPS na Terra e satlite), com movi
mento relativo entre si, necessrio utilizar a Teoria da Relatividade para o clculo
correto das distncias dos satlites. Caso isso no seja feito, o GPS pode errar a posio
por um raio de aproximadamente 1 km.
Note que nessa situao os satlites no esto se movendo, nem de longe, com veloci
dades maiores que 0,1 c. Contudo, as frequncias envolvidas no clculo do posiciona
mento precisam ser corrigidas apropriadamente.
GPS
Figura 6.2 Atravs da triangulao dos sinais emitidos por satlites, o aparelho de GPS pode determinar a posio de um
ponto sobre a superfcie da Terra com tima preciso.
Exemplo 6.1
Suponha que voc esteja em um vago de trem A que viaja em um trecho retilneo a
50 km/h. Quando o trem A passa por uma ponte, voc corre frente com velocidade
igual a 10 km/h. Nesse exato momento outro trem B passa na linha frrea ao lado,
no sentido contrrio, com velocidade de 40 km/h.
A
Figura 6.3 Movimento dos trens A e B do exemplo 6.1.
a) Determine sua velocidade em relao ponte.

b) Calcule a velocidade do trem B em relao ao do trem A.
c) Calcule a velocidade do trem B em relao a voc.
d) Determine sua velocidade em relao ao trem B.
112
AULA 6
Soluo
a) A ponte um referencial fixo. Voc um referencial mvel em um referencial que

tambm se move o trem A. Se voc entendeu bem a discusso sobre velocidade
relativa conseguir perceber facilmente que:
em que
a sua velocidade em relao ponte, sua velocidade em relao ao
trem A e
a velocidade do trem A em relao ponte. Portanto:
.
b) Nesse caso os dois referenciais so mveis. Se voc considerar o movimento rela
tivo entre a ponte e o trem A, poder imaginar que a ponte se move com velocidade
em relao a esse trem. Como o trem B se move com velocidade
em
relao ponte poder concluir que:
.
c) Agora so trs referenciais em movimento (voc, o trem A e o trem B). Conside
rando o movimento relativo entre voc e o trem A, poder concluir que o trem A
possui velocidade
em relao a voc. Ento basta saber agora qual
a velocidade do trem B em relao ao trem A. Como foi feito no item anterior:
.
d) A sua velocidade em relao ao trem B
igual velocidade
relao a voc, mas no sentido contrrio, ou seja:
do trem B em
.
ATIVIDADE 6.1
Dois atletas apostaram uma corrida um tanto diferente. Eles correram de um ponto
A situado a 2.000 m de um ponto B, marcados na margem de um rio, como ilustra a
Figura 6.4. Um deles ir correndo de A para B e, depois, de B para A. O outro far o
mesmo percurso, mas remando com um barco.
O corredor manteve velocidade constante de 18 km/h, tanto na ida quanto na volta.
O remador conseguiu fazer com que o barco tivesse uma velocidade constante de
18 km/h em relao gua. A correnteza possui velocidade de 11 km/h de A para B.
113
Calcule o tempo da corrida de cada um e determine quem foi o vencedor.
v0
2.000 m
A
Figura 6.4 Movimento dos atletas da atividade 6.1.
6.2 VELOCIDADE E ACELERAO: CASOS GERAIS

At agora nosso estudo da cinemtica considerou apenas os casos em que a velocidade
ou a acelerao fosse constante. Isso foi importante para que voc ficasse mais fami
liarizado com esses conceitos. Entretanto, em nosso nvel de estudo, ser importante
tambm que voc saiba lidar com situaes mais gerais, em que a velocidade e a acele
rao no so constantes.
Conhecendo as funes que descrevem a velocidade e a acelerao em funo do tempo
e especificando as condies iniciais t0, x0 e v0, voc poder resolver qualquer problema
em Mecnica Clssica.
Nas aulas anteriores voc aprendeu a obter o deslocamento atravs do grfico da velo
cidade por tempo para o caso em que um corpo se move com velocidade constante. E,
do mesmo modo, aprendeu que a velocidade pode ser obtida de um grfico de acele
rao por tempo (veja as Figuras 2.11 e 3.4a).
A Figura 6.5 mostra um grfico de acelerao em funo do tempo para um corpo
que se desloca em certo trecho retilneo.
a
am
t1
t2
Figura 6.5 Grfico de acelerao por tempo de um corpo que se move em um trecho retilneo.
114
AULA 6
Observe que a acelerao desse corpo no constante. Nesse caso, voc poderia obter
a variao de velocidade
durante um intervalo de tempo
? A resposta
voc tambm j sabe: Sim, pela rea sob a curva do grfico
. Veja como obt-la.
Podemos determinar pelo grfico a acelerao mdia
tempo
. Sabemos que:
, durante um intervalo de
.
Ento:
,
sendo igual rea do retngulo de altura
Somando todos os elementos
fazendo
, obtemos:
de
e base
, como ilustra a Figura 6.1.
, em intervalos de tempo cada vez menores,
(6.4)
Se em t1 = t 0 = 0 tivermos v1 = v0 :
Em outras palavras, a velocidade obtida pela rea sob a curva do grfico

a t , independente da acelerao ser constante ou no.
De modo anlogo, pode ser obtido o deslocamento se conhecermos a funo que
caracteriza a velocidade. Sabendo que o deslocamento
de um corpo qualquer que
se move com velocidade
em certo trecho durante um intervalo de tempo
dado por:
se forem somados todos os deslocamentos ao longo da trajetria em intervalos de

tempo cada vez menores, fazendo
tem-se que:
Se em
(6.5)
tivermos
115
Conhecendo ento a funo que descreve a velocidade

, a posio inicial
e o instante de tempo inicial , podemos dizer qual a posio de um
corpo em qualquer instante de tempo t.
Portanto as equaes 6.4 e 6.5 tm validade geral e podem ser utilizadas quando
forem conhecidas as funes que descrevem a acelerao ou a velocidade em funo
do tempo.
As equaes que foram desenvolvidas para os casos em que a acelerao era constante
so casos particulares e podem ser obtidas diretamente da equao 6.4.
Quando a acelerao a constante, da equao 6.4 obtm-se que:
e ento:
Substituindo ento em 6.5 e resolvendo a integral, obtm-se que:
Exemplo 6.2
Um corpo se move em uma trajetria retilnea. No instante de tempo

,
sua velocidade nula e ele est na posio
. Sua acelerao dada pela
equao:
a) Determine sua velocidade e sua posio no instante de tempo

b) Faa os grficos de
,
e
c) Determine sua velocidade mxima.
Soluo
a) Como voc pode observar, a acelerao no constante. Ento voc deve

usar as equaes 6.4 e 6.5 para obter a velocidade e a posio desse corpo. Seja
e
, de modo que
. A velocidade pode
ser obtida integrando a acelerao em relao ao tempo:
116
AULA 6
para
, temos:
A posio obtida pela integrao da velocidade em relao ao tempo, conhecida a

posio inicial:
para
, temos:
b) Os grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo podem ser

vistos na Figura 6.6.
Grfico a-t
1,0
Grfico v-t
0
0,0
velocidade (m/s)
acelerao (m/s2)
0,5
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
-10
-20
-30
-40
-3,0
-3,5
-50
10
15
20
25
10
15
20
25
tempo (s)
tempo (s)
Grfico x-t
posio (m)
-100
-200
-300
-400
-500
10
15
20
25
tempo (s)
Figura 6.6 Grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo.
117
c) Observando o grfico de velocidade por tempo, voc ver que h um mximo

quando a derivada da funo v(t ) for nula. Ento, deve fazer:
Mas:
Logo,
Isso significa que no instante de tempo

calculando
a velocidade foi mxima. Como:
A velocidade mxima desse corpo foi de 2,1 m/s.

ATIVIDADE 6.2
Uma locomotiva inicia seu movimento ao longo de uma linha frrea, sendo sua
acelerao dada pela equao:
em que
. A sua velocidade de 6,0 m/s e sua posio x = 8,0 m no
instante de tempo t = 2,0 s.
a) Faa os grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo

para o movimento da locomotiva.
b) Calcule a velocidade da locomotiva no instante de tempo t = 3,0 s.
c) Determine a sua posio no instante de tempo t = 4,0 s.
118
AULA 6

Atividade 6.1
O tempo de corrida do corredor simplesmente:
pois o tempo de ida igual ao tempo de volta.

Para o remador, na ida, sua velocidade em um referencial na margem (referencial fixo
em relao ao movimento do barco) dada pela equao:
Ento, na ida ele gasta um tempo
Na volta, a velocidade da correnteza contrria velocidade do barco e ento a velo

cidade do remador em relao margem na volta :
Logo o tempo gasto na volta :
O remador no percurso gasta um tempo:
119
Como o remador gasta um tempo maior para fazer o mesmo percurso que o corredor,
pode-se concluir que o corredor o vencedor do desafio.
Atividade 6.2
a) Veja os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo na Figura

6.5.
b) A velocidade pode ser obtida integrando a funo que descreve a acelerao em
funo do tempo:
A posio obtida pela integrao da velocidade:
Grfico v-t
Grfico a-t
9
8
velocidade (m)
acelerao (m/s2)
7
6
5
4
3
2
1
40,0
160,0
35,0
140,0
30,0
120,0
25,0
100,0
20,0
15,0
60,0
400,0
5,0
20,0
tempo (s)
Figura 6.7 Movimento dos atletas da atividade 6.1.
120
80,0
10,0
0
-1
Grfico x-t
posio (m)
10
tempo (s)
-20,0
tempo (s)
AULA 61
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Osama est sentado na poltrona de um trem A, que viaja em um trecho retilneo com
velocidade constante de 50 km/h para a direita. A polcia foi informada e comea a perse
guir o trem inicialmente com velocidade constante de 70 km/h. Osama corre ento para
a porta de emergncia ao fundo do trem, com velocidade de 3,0 m/s para a esquerda.
a) Qual a velocidade de Osama em relao estao do trem?
b) Qual a velocidade de Osama em relao viatura policial?
c) Qual a velocidade da viatura policial em relao ao trem? E a velocidade do trem
em relao viatura?
E2. Considere o exerccio 6.1. No momento em que Osama est se aproximando da porta
de emergncia, com velocidade de 3,5 m/s, um trem B passa no sentido oposto ao trem
A na linha frrea ao lado com velocidade de 60 km/h para a esquerda. A viatura policial
est se aproximando do trem A com velocidade constante de 90 km/h.
a) Qual a velocidade de um passageiro sentado no trem A em relao a um passa
geiro sentado no trem B?
b) Qual a velocidade de Osama em relao ao segundo trem B?
c) Qual a velocidade da viatura em relao ao trem B?
E3. Em um filme de ao, um motoqueiro deve se deslocar em cima dos vages de um
metr de 300 m de comprimento, dentro de um tnel retilneo e sem sadas laterais,
antes que este exploda. O metr possui velocidade constante de 65 km/h, e o moto
queiro s pode se mover na mesma direo e sentido do trem, com velocidade de
86 km/h. O motoqueiro tem 1 minuto para se deslocar da extremidade traseira at a
frente do metr antes que ele exploda. Despreze o comprimento da moto.
a) Qual a velocidade do motoqueiro em relao ao metr?
b) O motoqueiro sobreviver?
E4. Um trem possui um grande vago aberto e est se deslocando para a direita com velo
cidade de 45 km/h em relao ao solo. Um garoto se desloca sobre esse vago aberto
utilizando um skate. Qual a velocidade do garoto em relao ao vago se sua velocidade
em relao ao solo for
a) nula?
b) 23 m/s para a direita?
c) 10 m/s para a esquerda?
E5. A acelerao de um caminho dada pela equao
e
. O caminho est na posio
em que
quando
a) Determine sua posio e velocidade em funo do tempo.

b) Determine sua velocidade mxima.
121
E6. Em um certo intervalo de tempo a acelerao de um carro esportivo dada pela

equao
, em que
a) Calcule a velocidade nos instantes de tempo

velocidade mdia nesse intervalo de tempo.
b) Qual a posio do carro nos instantes de tempo
o deslocamento nesse intervalo de tempo.
122
.
e
. Calcule a
e
? Calcule
AULA 6
P1. Em uma competio de corrida livre com percurso de 200 m um atleta percorre os
primeiros 100 m com velocidade escalar mdia de 11,5 m/s. Qual deve ser a sua velocidade
escalar mdia nos 100 m restantes se sua velocidade escalar mdia no percurso total de
200 m for igual a:
a) 6,50 m/s?
b) 19,0 m/s? Voc acha isso possvel? Explique.
P2. Em certo momento o movimento de um corpo observado e sua posio em funo do
tempo dada pela equao
e
, em que
a) Determine a velocidade e a acelerao do corpo em funo do tempo.

b) Para quais instantes de tempo o corpo est em repouso?
c) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo.
P3. Uma viatura policial deseja ultrapassar uma moto que se desloca com velocidade cons
tante de 75,0 km/h em uma rodovia retilnea. A viatura possui inicialmente velocidade de
62,0 km/h e est a 31,0 m da moto. Sabendo que a viatura possui 4,3 m de comprimento e
mantm uma acelerao constante de
ficando em certo momento depois da
ultrapassagem 15,0 m da moto, que possui 2,4 m de comprimento, determine:
a) O tempo para que a viatura ultrapasse a moto.
b) A velocidade final da viatura.
c) A distncia percorrida pela viatura.
P4. A velocidade de um submarino que est na posio x = 0 m quando t = 0 s dada pela
equao
.
a) Determine a posio e a acelerao do submarino em funo do tempo.
b) Qual a maior distncia entre o submarino e a origem?
P5. Nos jogos olmpicos na China, um atleta de saltos ornamentais salta de uma plataforma
com altura de 3,00 m em relao piscina.
a) Determine a velocidade do atleta no momento que o atleta chega gua.
b) Qual deveria ser a velocidade inicial (mdulo, direo e sentido) do atleta para que ele
chegasse gua com velocidade igual a 9,67 m/s?
P6. Em uma competio, dois ciclistas A e B se deslocam em um trecho retilneo onde suas
posies em funo do tempo so dadas pelas equaes
e
a) Logo quando os ciclistas entram nesse trecho retilneo, qual est na frente?
b) Em que instante de tempo um dos ciclistas alcana o outro?
123
c) Em que instante de tempo as aceleraes dos ciclistas so iguais?

P7. Um vaso de flores est na beirada da janela e, devido a um empurro acidental, cai do
alto de um prdio a uma altura H do solo. Exatamente embaixo dessa janela h um jardim
com vrias plantas que amortecem a queda do vaso. Quando o vaso de flores cai sobre a
densa camada de plantas com espessura E, sua velocidade diminui a uma taxa constante at
atingir o solo com velocidade nula.
a) Encontre a velocidade do vaso de flores no momento em que ele toca a camada densa
de plantas.
b) Encontre o valor da acelerao do vaso quando ele penetra na camada densa de plantas.
P8. A Figura 6.8 mostra um dispositivo composto de duas ps, A e B, que esto inicialmente
separadas por uma distncia de 2,0 m e se movem uma em direo outra. A p A se move
para a direita com velocidade de 2,0 cm/s e a p B se move para a esquerda com velocidade
de 3,0 cm/s em relao a Terra. Uma pequena bola est presa em uma cmara em que s
pode se mover ao longo de uma linha reta e possui inicialmente velocidade constante de 8,0
cm/s, conforme mostra a figura.
VA = 2,0 cm/s
VB = 3,0 cm/s
Vbola = 8,0 cm/s
2,000m
Figura 6.8 Dispositivo de duas ps do problema 2.8.
Quando a bola atinge a p B ele retorna sempre com a mesma velocidade (mesmo mdulo), mas
com sentido contrrio, rebatendo nas ps at que elas se encontrem.
a)
Calcule o deslocamento da bola. Despreze as dimenses da bola.
b)
Determine a distncia total percorrida pela bola.
P9. Um elevador se move para cima com velocidade constante de 2,0 m/s. Uma lmpada velha
e mal colocada se desprende e cai do teto do elevador.
a) Determine a velocidade da lmpada quando ela atinge o piso do elevador para um
observador dentro do elevador. E para um observador fora do elevador?
b) Quanto tempo leva para que a lmpada se quebre?
c) Para um observador dentro do elevador, qual a distncia percorrida pela lmpada? E
para um observador fora do elevador?
124
UNIDADE 3
Movimento em duas e trs dimenses
Nas aulas anteriores foram definidas as grandezas posio, deslo
camento, velocidade e acelerao, aplicadas em movimentos que
ocorriam em uma linha reta.
A maioria dos movimentos que ocorrem na natureza acontece em
duas ou trs dimenses, e por isso voc deve estar apto a descrever
o movimento dos corpos nessa situao.
A partir de agora voc aprender como lidar com essas grandezas
no espao (em trs dimenses) e poder descrever qualquer tipo de
movimento, como o de uma bola de futebol, das fagulhas dos fogos
de artifcio ou de um helicptero que se move no cu. Isto , dadas
as condies iniciais, poder determinar a posio, a velocidade e a
acelerao de qualquer um desses corpos.
Por ltimo, a definio de velocidade relativa tambm ser esten
dida para movimentos em duas e em trs dimenses.
AULA
Vetores posio, deslocamento

e velocidade
Objetivo
Lidar com os vetores posio, deslocamento e velocidade em duas e em trs dimenses.
7.1 COMPONENTES DE VETORES E VETORES UNITRIOS

Nas aulas anteriores as grandezas vetoriais foram tratadas especificando o seu mdulo
e dizendo, em todo momento, sua direo e sentido. Isso no foi muito difcil, porque
o movimento era em uma linha reta, ou seja, o movimento ocorria apenas em uma
dimenso. Agora, no entanto, sero estudados os movimentos em um plano ou no
espao, ou melhor, em duas ou em trs dimenses. Portanto ser necessrio deter
minar duas ou trs direes e sentidos para os movimentos. Para fazer isso sero utili
zadas as componentes dos vetores e os vetores unitrios para indicar a direo e o
sentido das grandezas vetoriais.
Todo vetor tem mdulo, direo e sentido. As operaes vetoriais, embora simples,
no so as mesmas utilizadas para grandezas escalares. Para entender o que so as
componentes de um vetor, voc deve saber como fazer uma soma vetorial.
7.1.1 Soma vetorial
Suponha que um corpo tenha um deslocamento A = 4 m para a direita e depois um

deslocamento B = 3 m para cima, como indica a Figura 7.1. Deseja-se determinar o
seu deslocamento resultante C , ou seja, a soma vetorial dos deslocamentos A e B .
C=5m
B=3m
A=4m
Figura 7.1 Um corpo se desloca 4 m para a direita e em seguida 3 m para cima. O seu deslocamento resultante a hipote
nusa do tringulo retngulo, sendo seu mdulo igual a 5 m.
Fazendo um esboo
em escala, como o da Figura 7.1, e medindo com uma rgua o
deslocamento C , pode-se encontrar seu mdulo C = 5 m . Nem sempre pertinente

desenhar vetores em escala para determinar sua soma. Nesse caso
podemos utilizar
C
tambm trigonometria para
determinar
o
mdulo
do
vetor
, j que o tringulo

formado pelos vetores A , B e C retngulo:
C 2 = A2 + B 2
C = 5 m.
Como voc deve ter percebido, dados dois vetores, sua soma feita ligando-se o incio
do primeiro vetor com a extremidade do segundo (veja a Figura 7.1). Sua represen
tao dada por:

A + B = C.
A direo do vetor C determinada observando-se o ngulo q, tal que:
A direo do deslocamento resultante desse corpo ento descrita como 37 da direita

para cima.
7.1.2 Componentes de vetores
Pode-se representar um vetor V no plano cartesiano XY pela soma de dois vetores V x

e V y , como indicado na Figura 7.2. Observe que:
V = Vx + V y .
Vy
(7.1)
Vx
Figura 7.2 O vetor V dado pela soma das componentes vetoriais V x e V y .
Ento,
as componentes vetoriais do vetor V so definidas como sendo os vetores
V x e V y e as componentes escalares como sendo os nmeros V x e V y , ou seja, os

mdulos dos vetores V x e V y .
A partir de agora, quando se falar em componentes de um vetor, estaremos
nos referindo s componentes escalares.
128
AULA 7
Observando atentamente a Figura 7.2, podemos afirmar que:
Vy
Vx
V
V
Vy = Vsen e Vx = Vcos
sen =
e cos =
(7.2a)
(7.2b)
V = Vx2 + V y2 .
7.1.3 Vetores unitrios
Um vetor unitrio um vetor de mdulo unitrio, ou seja, de mdulo igual a 1. Ele

til para designar a direo de vetores. Em um sistema de coordenadas XY comum
definir os vetores unitrios i e j , que possuem a mesma direo dos eixos X e Y
respectivamente, de modo que o vetor V pode ser escrito como:
V = V x i + V y j ,
em que V x o mdulo da componente do vetor V na direo X, sendo

i o vetor
unitrio na direo desse eixo. V y o mdulo da componente do vetor V na direo
Y e j o vetor unitrio nessa direo.
De modo semelhante no espao (em trs dimenses), teremos:
V = Vx i + V y j + Vz k,
(7.3)
em que V z o mdulo da componente de V na direo do eixo Z e k o vetor

unitrio na direo desse eixo.
7.2 VETORES POSIO E DESLOCAMENTO
A posio de um corpo depende do referencial adotado, ou seja, depende da escolha
do sistema de coordenadas. O ponto P da Figura 7.3 descrito pelo vetor posio r ,

que o vetor que liga a origem do sistema de coordenadas OXYZ ao ponto P.
Z
y
Figura 7.3 O vetor posio
x
de uma partcula.
Observe que o vetor r pode ser escrito em funo dos vetores unitrios i , j e k ,
tal que:

(7.4)
em que xi , yj e zk so as componentes vetoriais e x , y e z so as compo

nentes do vetor r no sistema de coordenadas XYZ da Figura 7.3.
129
Observe tambm que o mdulo do vetor posio r dado por:
r = r = x2 + y2 + z2 .

(7.5)

Considere agora a Figura 7.4, que mostra a trajetria de um corpo que se move no
espao. Em um dado instante de tempo t1 ele est no ponto P1 sendo sua posio
descrita pelo vetor posio r1 . Em um instante de tempo t2 posterior, ele est no
ponto P2 e o vetor r2 descreve sua posio nesse momento.
z
P1
P2
Ar
r1
r2
0
Figura 7.4 O vetor deslocamento r dado pela variao da posio.
O vetor deslocamento r de um corpo que se move do ponto P1 ao ponto P2 defi

nido como a variao da posio, ou seja:

r = r2 r1 .
(7.6)
ATIVIDADE 7.1 MDULO DO VETOR POSIO
Mostre que o mdulo do vetor posio r dado pela equao 7.5
Exemplo 7.1 Posio e deslocamento de uma partcula
A posio de uma partcula foi cuidadosamente observada e suas componentes x, y

e z variam com o tempo de acordo com as equaes:
x = (1, 0 cm) (0,5 cm / s 2 )t 2 ,
y = (3, 0 cm / s )t e
z = (5, 0 cm) (0,30 cm / s 3 )t 3 .
Determine a posio dessa partcula nos instantes de tempo t = 0,0 s e t = 2,0s.

Calcule o vetor deslocamento entre os intervalos de tempo t = 0,0 s e t = 2,0s.
Faa um esboo mostrando o deslocamento.
130
AULA 7
Soluo
Pela equao 7.4, temos:
r = xi + yj + zk
r (t ) = [1, 0 cm (0,50 cm / s 2 )t 2 )]i + [(3, 0 cm / s )t ] j + [5, 0 cm (0, 25 cm / s 3 )t 3 ]k.
J que as componentes x, y e z do vetor posio dependem do tempo t, o vetor r tambm

depender do tempo.
Para t = 0,0 s,
Para t = 2,0 s,
Pela equao 7.6,

r = r2 r0
r = (1, 0 cm 1, 0 cm)i + (6, 0 cm 0, 0 cm) j (2, 6 cm 5, 0 cm)k
r = (2, 0 cm)i + (6, 0 cm) j (2, 4 cm)k.

O deslocamento pode ser visto na Figura 7.5. A partcula se desloca 2,0 cm no sentido nega
tivo do eixo OX, 6,0 cm no sentido do eixo OY e 2,4 cm no sentido negativo do eixo OZ.
z(cm)
5,0
4,7
2,6
-1,0
0,5
3,0
6,0
y(cm)
1,0
x(cm)
Figura 7.5 Vetor deslocamento da partcula.
131
7.3 PRODUTO DE UM VETOR POR UM ESCALAR

Antes de prosseguir, relembre algumas consideraes sobre o produto de um vetor por
um escalar. Essas consideraes so importantes, pois, adiante, ser estudado o vetor
velocidade, que o produto de um vetor (o deslocamento) por um escalar (o inverso
do tempo), ou seja, o produto de uma grandeza vetorial por um nmero real.
Considere um vetor v , tal que:
v = ai + bj + ck.
Multiplicando o vetor v por qualquer nmero n real, tem-se que:
Por exemplo: sejam as componentes de v , a = 0 , b = 7 mm e c = 6 mm . O vetor v

dado por:
v = (0 mm)i + (7 mm) j + (6 mm)k.
Se o vetor v for multiplicado por dois, temos que:
2v = 2(0 mm)i + 2(7 mm) j + 2(6 mm)k
2v = (14 mm) j + (12 mm)k.
A Figura 7.6 mostra um vetor v em um sistema de coordenadas XYZ e um vetor 2v ,
que possui a mesma direo e sentido do vetor v , mas mdulo duas vezes maior.
2v
0
y
Figura 7.6 Produto de um vetor por uma escalar. Observe que apenas o mdulo do vetor alterado.
Multiplicando o vetor v por 1, temos que:
1v = 1(0 mm)i (7 mm) j (6 mm)k.

Quando multiplicamos um vetor por 1, estamos se invertendo seu sentido. O vetor
v possui a mesma direo

do vetor v , mas sentido oposto. A
e mesmo mdulo
Figura 7.7 mostra o vetor v e o vetor v .
132
AULA 7
Note que, quando fazemos:

r = r2 r1 ,
podemos entender que r = r2 + ( r1 ) .
-v
Figura 7.7 Produto de um vetor por 1. Observe que apenas o sentido do vetor alterado.
Isso pode ser visualizado nas Figuras 7.8a e 7.8b. Lembrando que a soma vetorial
feita unindo-se a origem de um dos vetores extremidade do outro.
Dr
Dr
r1
r2
-r1
r2
(a)
(b)
Figura 7.8 (a) O vetor deslocamento r igual a diferena entre os vetores r2 e r1 . (b) Tambm podemos obter o vetor
deslocamento pela soma dos vetores r2 e r1 .
7.4 VETORES VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA

Considere um corpo que se move no espao, como ilustra a Figura 7.9. No instante
de tempo t1, ele est no ponto P1 sendo sua posio r1 . Em um instante de tempo t2
posterior, ele est no ponto P2 e o vetor r2 descreve sua posio nesse momento.
z
P1
Dr
r1
P2
r2
x
Figura 7.9 Um corpo se move do ponto P1 ao ponto P2 em um intervalo de tempo t .
133
7.4.1 Vetor velocidade mdia
O vetor velocidade mdia

desse corpo definido como a razo entre o desloca
mento
e o intervalo de tempo
durante o qual ele se deslocou:

(7.7)
Como o vetor velocidade mdia o produto de um vetor ( ) por um escalar (

), ele
possui a mesma direo e mesmo sentido do vetor deslocamento, uma vez que
sempre positivo.
7.4.2 Vetor velocidade instantnea
O vetor velocidade instantnea determinado pelo limite do vetor velocidade mdia

quando o intervalo de tempo
tende a zero:

O vetor velocidade
(7.8)
a derivada do vetor posio r em relao ao tempo.
fica pequeno, o vetor

Observe atentamente, pela Figura 7.9, que, medida que
deslocamento
se aproxima da reta tangente que passa pelo ponto P1. No limite,
quando
o vetor deslocamento tangente trajetria descrita pelo corpo.
Como a velocidade possui mesma direo e sentido de
, podemos concluir que:
A velocidade tangente curva descrita pelo movimento do corpo.
Das equaes 7.4 e 7.8, tem-se que:
E, ento:

(7.9)
(7.10)
em que:

(7.11)
sendo v x , v y e v z os mdulos das componentes do vetor v no espao. O mdulo do
vetor velocidade v dado pela equao:

134
(7.12)
AULA 7
Exemplo 7.2
Um pequeno disco arremessado sobre uma mesa horizontal, sendo sua coorde
nada (2,3 cm; 1,1 cm) no instante de tempo inicial t = 0,0 s e (4,6 cm; 4,1 cm) para
t = 1,0 s.
a) Desenhe os vetores posio em um plano xy para esses dois instantes de
tempo. Escreva a equao que descreve os vetores posio para esses instantes
de tempo.
b) Calcule o vetor deslocamento do disco.
c) Calcule sua velocidade mdia.
Soluo
a) Os vetores , e
podem ser vistos na Figura 7.10. Como os vetores
e esto no plano xy, eles tm a forma:
sendo x e y suas componentes.

Para
, x0 = 2,3 cm e y0 = 1,1 cm.
Para
, x0 = 4,6 cm e y0 = 4,1 cm.
Logo:
b) O vetor deslocamento dado pela variao da posio:
y(cm)
4.1
r1
1.1
Dr
r0
2,3
2.6
x(cm)
Figura 7.10 Vetor deslocamento do disco do exemplo 7.2.
135
Observe na Figura 7.10 o vetor deslocamento. Note que
c) A velocidade mdia do disco obtida pela equao 7.7:
ATIVIDADE 7.2 VETOR VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE DE PERCURSO

Um corpo se desloca de A para B no sentido anti-horrio de um semicrculo de raio
R = 5,2 m. Ele faz o trajeto de A at B em 4,0 s.
a) Determine o vetor velocidade mdia em termos dos vetores i e j .
b) Determine a velocidade de percurso (ou velocidade escalar mdia).
ATIVIDADE 7.3
A posio da membrana de um alto-falante varia com o tempo de acordo com a
equao:
em que A = 0.05 mm e = 60 rad / s .
a) Determine a posio de um ponto no centro da membrana do alto-falante
nos instantes de tempo t = 0 e t =
.
2
b) Qual o deslocamento desse ponto nesse intervalo de tempo?
c) Determine o vetor velocidade de um ponto no centro da membrana do
alto-falante.
d) Calcule o vetor velocidade mdia para o intervalo de tempo do item a.
136
AULA 7

Atividade 7.1 Mdulo do vetor posio
Observe que a projeo do vetor r no plano XY (o vetor r `) a hipotenusa do trin

gulo retngulo de lados x e y (veja a Figura 7.11):
r `2 = x 2 + y 2 .
O vetor r a hipotenusa do tringulo de lados z e r `.

x
Ento:
r=
z 2 + r `2
r = x2 + y2 + z2 .
P
y
Figura 7.11 Projeo do vetor r no plano XY.
Atividade 7.2 Vetor velocidade mdia e velocidade escalar mdia
a) O deslocamento do corpo de A para B foi de:
Dr
B
5,2 m
Figura 7.12 Vetor deslocamento do corpo de

A para B.
de acordo com a Figura 7.12.

A velocidade mdia obtida pela razo entre o deslocamento e o intervalo de tempo
correspondente:
b) A velocidade de percurso dada pela distncia percorrida d t (metade do permetro)

dividida pelo intervalo de tempo:
137
Atividade 7.3
a) Em
Em
b) O deslocamento nesse intervalo de tempo :
c) A velocidade obtida derivando a posio em funo do tempo:
d) A velocidade mdia dada pela equao:
Observe que o tratamento vetorial possibilitou maior facilidade para descrever o

deslocamento e a velocidade. Na unidade anterior, alm de convencionar sinais de
acordo com o sentido do movimento, tnhamos que dizer qual era a direo (para
cima, para a esquerda, para o norte etc.). Com o auxlio das componentes e dos vetores
unitrios, no temos essas preocupaes, pois eles carregam essas informaes.
Note que essa atividade trata de um movimento apenas em uma dimenso, e seu
tratamento bem simples e, de certa forma, menos trabalhoso que o utilizado na
unidade anterior com relao especificao de direes e sentidos.
138
AULA 7
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um pequeno rato possui coordenadas x e y
e coordenadas x e y
metros no instante de tempo
metros no instante de tempo
. As coorde
nadas x e y so dadas em metros.

a) Qual o deslocamento do rato nesse intervalo de tempo?
b) Calcule o mdulo do vetor velocidade mdia do rato.
c) Determine a direo e o sentido do vetor velocidade mdia.
E2. Uma barata est na origem do sistema de coordenadas no instante de tempo
Entre o intervalo de tempo de
e
sua velocidade mdia tem componen
tes
e
a) Determine as coordenadas x e y da barata no instante de tempo
b) Determine o vetor posio da barata no instante de tempo
E3. A posio de uma partcula que se move no espao dada pela equao
em que
a) Determine o vetor posio para os instantes de tempo

o deslocamento nesse intervalo de tempo?
. Qual
b) Determine a velocidade mdia no intervalo de tempo assinalado no item a.

c) Encontre uma expresso para a velocidade
d) Faa um esboo apresentando a trajetria da partcula entre os instantes de tempo
e
, mostrando as velocidades nesses instantes de tempo.
E4. Um carrinho bate-bate de um parque de diverses, em dado momento, possui coorde
nadas:
,
em que
a) Faa um desenho da trajetria do carrinho de bate-bate.

b) Qual a distncia do carrinho em relao sua origem?
c) Em que instantes de tempo a velocidade faz um ngulo de 90 com a posio?
139
E5. Um trem se desloca na direo norte com velocidade de 65 km/h durante 6 minutos. Em
seguida ele se desloca na direo noroeste a 30 do norte com velocidade de 50 km/h du
rante 24 minutos. Depois ele se desloca na direo oeste a 60 da direo noroeste com
velocidade de 70 km/h durante 18 minutos.
a) Encontre o deslocamento resultante do trem.
b) Determine sua velocidade mdia no trajeto.
c) Calcule a sua velocidade escalar mdia.
140
AULA
Vetor acelerao
Objetivos
Definir acelerao mdia e acelerao instantnea em duas e em trs dimenses;
Dizer quais componentes da acelerao so responsveis pela variao do mdulo e da direo
do vetor velocidade em um movimento em trs dimenses.
8.1 VETORES ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA

Se a velocidade de um corpo que se move no espao varia, seja em mdulo ou em
direo, ele est sendo acelerado.
Considere um corpo que se move no espao, como ilustra a Figura 8.1. Em um instante
de tempo t1 esse corpo est no ponto P1 e possui velocidade . Em um instante de
tempo t2 ele est no ponto P2 com velocidade .
y
P2
v2
am
v1
P1
am
Dv
0
x
v1
v2
(a)
(b)
Figura 8.1 Um corpo acelerado se movendo no espao em uma trajetria curva. O vetor acelerao mdia
possui a
mesma direo e sentido do vetor
e aponta para dentro da trajetria descrita pelo corpo. Preste ateno na obteno
do vetor
no item (b).
8.1.1 Vetor acelerao mdia
O vetor acelerao mdia dado pela razo entre a variao do vetor velocidade
e o intervalo de tempo decorrido:

(8.1)
O vetor acelerao mdia
possui a mesma direo e sentido do vetor
. Observe
que
aponta para a parte de dentro da trajetria descrita pelo movimento desse
corpo, como pode ser visualizado na Figura 8.1.
8.1.2 Vetor acelerao instantnea
O vetor acelerao instantnea

intervalo de tempo t tende a zero:

o limite da acelerao mdia am quando o

(8.2)
O vetor acelerao a derivada do vetor velocidade em relao ao tempo.

Como:
Da equao 8.2, temos:
(8.3)
E, portanto:

(8.4)
em que ax, ay e az so os mdulos das componentes do vetor acelerao no sistema

de coordenadas XYZ da Figura 8.1. Podemos tambm obter a acelerao a partir do
vetor posio, uma vez que a acelerao a derivada segunda da posio em relao
ao tempo:
Sendo

142
, temos ento:
(8.5)
AULA 8
Todo corpo que se move em uma trajetria curva est sendo acelerado, mesmo que
o mdulo do vetor velocidade v permanea constante durante o trajeto.

Podemos entender o porqu disso decompondo o vetor acelerao, de modo que
ele tenha uma componente paralela e outra ortogonal ao vetor velocidade em certo
ponto. Veja a Figura 8.2a.
a = at
at
ac
ac= 0
at = 0
at
a = ac
ac
(a) (b) (c)
Figura 8.2 Um corpo que descreve uma trajetria curva acelerado. (a) As componentes vetoriais at e a c do vetor acele
rao a . (b) Quando a componente tangencial at nula, o vetor velocidade possui mdulo constante. (c) Se a componente
radial a c se anular, o vetor velocidade no muda de direo e o corpo se move em uma linha reta.
A componente tangencial at a responsvel pela variao do mdulo do vetor velo
cidade, uma vez que est na mesma direo de v . A componente radial ac respon
svel apenas pela variao da direo do vetor velocidade, uma vez que ortogonal a
esse vetor.
Voc pode perceber que, se a componente at for nula, o vetor velocidade possui
mdulo constante, mudando apenas sua direo. Veja a Figura 8.2b. Em uma situao
em que a componente a c nula, o vetor velocidade no muda sua direo (apenas seu
mdulo) e o movimento ocorre em uma dimenso.
Exemplo 8.1
O vetor posio de certa partcula que se move no espao dado por:
a) Determine a velocidade instantnea dessa partcula.

b) Calcule a acelerao mdia no intervalo de tempo entre t = 1,0s e t = 2,0s.
c) Calcule as componentes a x , a y e a z da acelerao instantnea.
Soluo
a) Seja
, em que
. Pela equao 7.8, temos que
e
. Logo:
143
b) Para t = 1,0 s,
Para t = 2,0 s,
E ento:
c) Inicialmente calculamos a acelerao instantnea:
que comparada equao 8.4 permite concluir que:
ATIVIDADE 8.1
A posio de uma partcula que se move no espao dada pela equao:
em que A = 2,5 mm / s 2 , B = 3, 0 mm / s 3 e C = 1, 0 mm / s 4 .
a) Determine o vetor velocidade dessa partcula.
b) Determine o vetor acelerao.
c) Obtenha o vetor velocidade mdia dessa partcula no intervalo de tempo
entre t = 0 s e t = 2,0 s.
144
AULA 8
RESPOSTA COMENTADA DA ATIVIDADE PROPOSTA

Atividade 8.1
a) Sabemos que:
Ento:
v ( t ) = i 5, 0 mm / s 2 t + j 9, 0 mm / s 3 t 2 k 4, 0 mm / s 4 t 3 .
b) A acelerao a derivada da velocidade em relao ao tempo, ou a derivada segunda
da posio em relao ao tempo:
c) As posies da partcula nesses instantes de tempo so:
O deslocamento ento:
Logo podemos obter a velocidade mdia:
145
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Uma motocicleta est transitando pela cidade e em
sua velocidade possui
componentes
e
. No instante de tempo
sua ve
locidade possui componentes
e
.
a) Calcule as componentes da acelerao mdia.
b) Determine o vetor acelerao.
c) Faa um esboo das velocidades nos instantes de tempo
entre esses dois vetores?
. Qual a diferena
E2. Um txi faz uma corrida pelo centro da cidade e em

sua velocidade possui
componentes
e
. No intervalo de tempo entre
e
t2 = 17 min sua acelerao possui mdulo igual a
e faz um ngulo de 45
com o eixo Ox.
a) Determine os mdulos das componentes
da velocidade do txi em
b) Escreva o vetor velocidade do txi em
c) Faa um esboo das velocidades nos instantes de tempo

entre esses dois vetores?
. Qual a diferena
E3. As coordenadas de um avio a jato variam no tempo de acordo com as equaes:
,
em que
a) Faa um esboo da trajetria do avio entre
.
e
b) Encontre uma expresso para a velocidade v e acelerao a para todo tempo t.

c) Faa um esboo mostrando o vetor velocidade e o vetor acelerao do avio no instan
te de tempo t = 10 s.
E4. Um ciclista faz um percurso de A para C, como indicado na Figura 8.3. Desenhe o vetor
acelerao e suas componentes vetoriais nos pontos A, B e C indicados na Figura 8.3,
quando:
a) o vetor velocidade possui mdulo constante.
b) o mdulo do vetor velocidade diminui de A para C.
c) o mdulo do vetor velocidade aumenta de A para C.
146
AULA 8
Observao: em nenhum dos pontos assinalados na Figura 8.3 a velocidade do ciclista

nula.
C
Figura 8.3 Percurso do ciclista do exerccio 8.4.
E5. Um abutre est voando em crculos. No instante de tempo t = 0 sua velocidade possui
componentes
e
. No instante de tempo t = 3,0 s sua veloci
dade possui componentes
a) Faa um desenho esquemtico mostrando parte da trajetria do abutre e o vetor ve

locidade com suas componentes para os instantes de tempo t = 0 s e t = 3,0 s.
b) Determine as componentes do vetor acelerao mdia nesse intervalo de tempo.
Desafio: Obtenha ento o vetor acelerao em termos dos vetores i e j .
147
AULA
9
Movimento circular e
movimento de projteis
Objetivos
Descrever o movimento de uma partcula ao longo de uma trajetria circular;
Aplicar as equaes desenvolvidas para o movimento unidimensional para o caso de movimento
de projteis pelo princpio da independncia de movimentos.
9.1 MOVIMENTO CIRCULAR

9.1.1 Acelerao tangencial e acelerao centrpeta
Quando um corpo descreve um movimento curvilneo, existe uma acelerao dirigida
para a parte de dentro da curva, denominada acelerao centrpeta a c (o termo

centrpeta se refere ao que aponta para o centro). Lembre-se de que em cada ponto
da curva o vetor acelerao mdia am possui a mesma direo e sentido do vetor v .

Considere o movimento de uma partcula, uma pedra presa a um barbante, por
exemplo, girando em torno de um ponto fixo medida que move ao longo de uma
circunferncia de raio R, conforme mostra a Figura 9.1.
v=0
ac
Figura 9.1 (a) Partcula em movimento circular; (b) acelerao tangencial nula; (c) acelerao tangencial no nula. Em
(a)existe acelerao centrpeta, porque, mesmo
(b) quando a velocidade tangencial constante
(c) em mdulo, sua
todos os casos
direo varia.
Quando a componente tangencial

da acelerao for nula, a partcula descreve um
movimento circular uniforme (MCU), em que o mdulo do vetor velocidade no
varia e, portanto, o mdulo de sua velocidade constante (Figura 9.1b).
Se a componente tangencial
no for nula, como podemos ver na Figura 9.1c, alm
de variar sua direo, o mdulo do vetor velocidade tambm varia, fazendo com que
o mdulo da velocidade no seja constante. Nesse caso a partcula descreve um
movimento circular no uniforme.
Em ambos os casos existe acelerao centrpeta, pois, mesmo quando a velocidade
tangencial constante em mdulo, sua direo varia.
Para ambos os movimentos, pode-se mostrar que o mdulo da componente
se
relaciona com o mdulo da velocidade v e com o raio da trajetria R pela equao:

(9.1)
A demonstrao completa ser deixada para mais adiante, quando discutirmos a

rotao em maiores detalhes.
Atente para o fato de que se o movimento for uniforme, ou seja, quando o
mdulo da velocidade v for constante, o mdulo da acelerao centrpeta ac
tambm ser constante. J no movimento circular no uniforme, em que
o mdulo da velocidade varia no tempo, a acelerao centrpeta ainda ser
dada pela equao 9.1, mas ac no ser mais constante.
9.1.2 Perodo e frequncia no movimento circular uniforme
O tempo necessrio para que a partcula efetue uma volta completa ao longo de todo o
permetro
da circunferncia com velocidade v constante chamado de perodo
T do movimento. Desse modo:

(9.2)
No caso do movimento circular, o corpo realiza um nmero de voltas completas por

unidade de tempo. Em uma volta completa a partcula descreve 360 da circunfe
rncia que correspondem a
radianos em um intervalo de tempo T; definimos sua
frequncia angular como:

(9.3)
Assim, se a partcula efetua trs voltas a cada segundo, a sua frequncia angular
igual a trs voltas por segundo ou
. Note que se ela realiza trs voltas
a cada segundo, ela gasta
para efetuar uma volta. Ou seja, ela tem um perodo
Para indicar quantas vezes o movimento repetido por unidade de tempo, define-se
tambm a frequncia f do movimento, tal que:

150
(9.4)
AULA 9
Ou seja, perodo e frequncia so grandezas inversamente proporcionais.

A unidade de frequncia f o s 1 ou Hz (Hertz).
9.1.3 Velocidade angular mdia e velocidade angular instantnea
Observe a Figura 9.2, que mostra uma partcula se movendo ao

longo de uma circunferncia de raio R. No instante de tempo t1
a partcula est no ponto P1. O segmento OP1, que une o centro da
circunferncia partcula no instante de tempo t1 , faz um ngulo
1 com o eixo OX. Em um instante de tempo t 2 posterior, a part
cula est no ponto P2 e o segmento OP2 faz um ngulo 2 com o
eixo OX.
A velocidade angular mdia m definida como a razo entre
o deslocamento angular = 2 1 e o intervalo de tempo
t = t 2 t1 decorrido:

y
P2
P1
x
Figura 9.2 Partcula se moven
do ao longo de uma circunferncia
de raio R. Observe o deslocamento
angular = 2 1 no intervalo
t = t 2 t1 .
(9.5)
Por exemplo: se a partcula est no ponto P1 no instante de tempo t1 = 1,0 s , em

que 1 = 20 = 0,34 rad , e em um instante de tempo t 2 = 2,0 s ela est no ponto P2,
sendo 1 = 50 = 0,87 rad . Sua velocidade angular mdia foi ento:
Isso significa que a cada segundo a partcula descreve 0,53 rad (isto , 30) da circun
ferncia.
A velocidade angular instantnea
o limite da velocidade angular mdia m
quando o intervalo de tempo t tende a zero, ou seja:

(9.6)
Em uma volta completa a partcula descreve 360 da circunferncia que correspondem

a
radianos em um tempo T. Logo, para uma volta completa a velocidade angular
dada por:
Do mesmo modo, a velocidade v, para uma volta completa dada pela equao 9.2.
Portanto, das equaes 9.2 e 9.6, podemos obter uma relao entre a velocidade
linear e a velocidade angular:

(9.7)
151
Se voc colocar uma roda de bicicleta para girar com mdulo da velocidade cons
tante, poder verificar que todos os pontos giram com a mesma velocidade angular.
Qualquer ponto descreve o mesmo ngulo em certo intervalo de tempo. Os pontos
mais distantes do eixo, no entanto, possuem velocidade escalar maior, pois tm raios
maiores em relao ao eixo. Eles percorrem uma distncia maior para o mesmo inter
valo de tempo que os pontos mais prximos do eixo.
9.1.4 Relao entre acelerao centrpeta e velocidade angular
Tambm possvel expressar a componente da acelerao centrpeta em funo da

velocidade angular, do raio R e do perodo T, combinando as equaes 9.1, 9.2 e 9.7.
Elevando ao quadrado a equao 9.2, obtemos:
2
2 2
v =
R .
T
2
Substituindo na equao 9.1, temos que:

2
1 2 2
2
ac =
R ac =
R
R T
T

ac =
4 2 (9.8)
R.
T2
E da equao 9.8:
2
2
ac =
R.
T
Obtemos a relao entre a componente da acelerao centrpeta e a velocidade angular:
ac = 2 R. (9.9)
Exemplo 9.1
Uma pessoa gira em uma roda-gigante de raio R = 10 m que possui velocidade de

mdulo constante igual a v = 4,5 m / s .
a) Determine a acelerao da pessoa que est na roda-gigante.
b) Calcule o tempo necessrio para que a pessoa realize uma volta completa na
roda-gigante.
152
AULA 9
Soluo
a) A pessoa que est na roda-gigante executa um movimento circular uniforme,

pois sua velocidade possui mdulo constante. Isso significa que a acelerao
muda apenas a direo da velocidade e aponta a trajetria para o centro,
sendo seu mdulo a c dado pela equao 9.8:
A acelerao centrpeta possui mdulo

e aponta para o centro da
roda-gigante em qualquer ponto ao longo da trajetria descrita pelo movimento da
pessoa que est na roda.
Ateno: o item a pede a acelerao e por isso devemos especificar tanto o seu mdulo
(
) quanto sua direo e sentido (para o centro da roda-gigante),
pois a acelerao uma grandeza vetorial.
b)
O tempo de uma revoluo completa o perodo T do movimento. Pela

equao 9.2, podemos ver que:
ATIVIDADE 9.1
Considere que a Terra faa seu movimento de rotao em exatamente 24 horas. O
raio da Terra igual a 6,38106m. Um CD de raio 6,0 cm faz um giro em torno do
eixo que passa pelo seu centro em 0,5 s.
a) Determine as frequncias dos movimentos do CD e da Terra.
b) Qual a razo entre as velocidades angulares do CD e da Terra?
c) Qual a componente radial a c da acelerao no equador?
d) Qual a razo entre essa componente e a acelerao da gravidade g ? Qual
maior? Quantas vezes?
153
ATIVIDADE 9.2
B
Uma barra com 0,90 m de comprimento gira com movimento

uniforme em torno do eixo que passa pelo ponto O, conforme
indica a Figura 9.3. O ponto A est no ponto mdio da barra que
efetua uma volta completa a cada 1,8 s.
a) Obtenha as velocidades angulares dos pontos A e B.
0
Figura 9.3 Barra girando em torno
do eixo que passa pelo ponto O.
b) Determine o mdulo do vetor velocidade mdia

dos pontos A e B quando a barra executa uma volta
completa.
c) Calcule a velocidade escalar mdia dos pontos A e B.
ATIVIDADE 9.3
Dois discos esto fixos por um eixo que gira uniformemente,
como mostra a Figura 9.4. Se a relao entre seus raios
R A = 3RB , determine a razo entre:
a) as velocidades angulares dos dois discos.
RA
RB
B
Figura 9.4 Discos fixos por um eixo

que gira uniformemente.
b) as velocidades escalares mdias dos pontos na borda

de cada um dos discos.
c) as aceleraes dos pontos nas bordas de cada um dos
discos.
ATIVIDADE 9.4
A Figura 9.5 mostra de forma esquemtica duas catracas de uma
bicicleta de raios R1 = 15, 0 cm e R2 = 8, 00 cm ligadas por uma
correia.
P2
R2
v2
a) Determine a velocidade angular 1 do ponto P1

em funo da velocidade angular 2 do ponto P2.
Quantas vezes 1 maior (ou menor) que 2 ?
R1
P1
v1
Figura 9.5 Duas catracas de raios R1

e R2 da bicicleta da atividade 9.4.
154
b) Quando a catraca maior girar com uma frequncia de

65 rpm (rotaes por minuto) qual ser a frequncia
da catraca menor?
AULA 9
9.2 MOVIMENTO DE PROJTEIS

Um corpo lanado de qualquer ponto da Terra sobre a influncia da resistncia do ar
um projtil. O movimento das fagulhas de fogos de artifcio, o de uma bola de futebol
e o da bala de canho so bons exemplos de movimentos de projteis que ocorrem em
duas dimenses.
Quando um corpo lanado com um ngulo em relao horizontal e certa veloci
dade inicial v0 , ele descreve uma trajetria parablica, como ilustra a Figura 9.6.
y
vy
0 v0x = vx
vx
vy= o
vx
a vx
a vy
vx
vx
vy = -v0y
vy
Figura 9.6 Um projtil lanado de um ngulo com velocidade inicial v0 . A trajetria descrita pelo seu movimento
uma parbola.
Na anlise do movimento de projteis, as componentes da posio, da velocidade e da

acelerao do projtil em cada eixo so determinadas separadamente (eixos X e Y da
Figura 9.6).
Voc pode observar que no existe acelerao na direo horizontal (eixo X). Assim,
as equaes para essa direo so as de um movimento em linha reta com velocidade
constante. Considerando ento o movimento ao longo do eixo OX, temos que:

x = x0 + v0 x t
vx = v0 x
(9.10)
(9.11)
a x = 0.
(9.12)

Na vertical (eixo Y) a acelerao a da gravidade g , dirigida de cima para baixo, e

uma boa aproximao consider-la com mdulo constante g = 9,8 m / s 2 nas proxi
midades da Terra. Sendo assim, as equaes para essa direo so as de um movi
mento retilneo com acelerao constante, ou seja,

y = y 0 + v0 y t 1 g (t ) 2
2

a x = g.
(9.13)
(9.14)
(9.15)
Observe atentamente, usando a Figura 9.6, que:

e
155
Desse modo, podemos expressar os mdulos das componentes da posio e veloci

dade do projtil em funo dos mdulos das componentes da velocidade inicial e do
ngulo , tal que:

(9.16)
(9.17)
(9.18)
(9.19)

Se voc determinar a equao da trajetria do corpo, pode se convencer de que ela
uma parbola. Para simplificar os clculos, considere a origem do sistema de coorde
nadas coincidindo com o ponto de lanamento do projtil, de modo que
Da equao 9.10:
Substituindo na equao 9.13 com
obtm-se que:
(9.20)

(9.21)

que representa uma parbola.
Essa uma funo do tipo
Observe que ao longo de toda a trajetria parablica a acelerao sempre vertical

e dirigida de cima para baixo, diferente do movimento circular, em que a acelerao
aponta sempre para o centro da trajetria.
Voc pode observar que as equaes que foram desenvolvidas para o eixo horizontal
(direo X) dependem apenas de x0 , v0 x e, obviamente, do tempo t. Portanto, o movi
mento na direo x no depende de nenhuma componente da direo y. Do mesmo
modo, o eixo vertical (direo Y) depende apenas de y 0 , v0 y , g e t, no tendo nenhuma
relao com o eixo horizontal, desde que a resistncia do ar possa ser desprezada.
Dizemos que o movimento na direo X independente do movimento na
direo Y e utilizamos esse princpio para desenvolver as equaes que descrevem o
movimento de projteis. Veja a Figura 9.7.
LANADOR
Figura 9.7 Duas bolas so soltas simultaneamente de

um mesmo ponto. A bola preta lanada horizontal
mente e por isso possui velocidade horizontal v x . O

movimento na horizontal, no entanto, no altera o mo
vimento na vertical e as duas bolas possuem mesmas
componentes y da posio em quaisquer instantes de
tempo, assinalados na figura.
156
AULA 9
Ateno: importante que voc saiba aplicar as equaes do movimento unidi

mensional para cada eixo na anlise do movimento de projteis e recomendamos
que voc no apenas memorize as equaes, mas que exercite bem o que desenvol
vemos aqui.
Exemplo 9.2 Alcance e altura de um projtil
Um jogador faz vrias tentativas de chutes em uma bola buscando o maior alcance.
Em todos os chutes a velocidade inicial da bola possui mdulo
e faz
um ngulo com o solo, como mostra a Figura 9.8:
y
h
0 v0x
Figura 9.8 Alcance e altura de um projtil.
a) Qual deve ser o ngulo

para que a bola atinja o maior alcance R?
Calcule R para esse ngulo.
b) Obtenha R para
c) Para o ngulo
, determine a altura atingida pela bola.
Soluo
a) Considere a origem do sistema de coordenadas, de modo que no momento

do lanamento t0 = 0, x0 = y0 = 0. A componente horizontal
da veloci
dade constante, de forma que para o eixo X pode-se utilizar a equao 9.16:
Observe que o tempo t igual a duas vezes o tempo th necessrio para que a bola
atinja a altura mxima em que y = h, pois a parbola simtrica em relao ao eixo
X, de modo que escolhemos a origem do sistema de coordenadas. Utilizando ento
a equao 9.19, que descreve o movimento na direo y:
no momento em que a bola atinge a altura mxima
e ento:
157
para R obtemos que:
,
em que utilizamos a identidade trigonomtrica
Pode ser observado que o alcance R ser mximo quando
, ou seja:
Para esse ngulo,
b) Para 30,
Para 85,
.
c) A altura mxima pode ser obtida pela equao 9.18:
pois t0 = 0, y0 = 0 e y = h no ponto mais alto da trajetria. J foi calculado th, de modo

que a altura mxima dada por:
158
AULA 9
Para o ngulo
temos:
ATIVIDADE 9.5
Um cano de abastecimento da Companhia de Saneamento se rompeu e um jato
contnuo arremessado a certa taxa de ejeo, com sua velocidade possuindo
mdulo
. O jato faz um ngulo de 49 com o solo, como ilustra a
Figura 9.9. No momento em que o jato alcana o ponto R, 50 litros de gua esto no
ar (fora do cano).
v0
49
Figura 9.9 Jato de gua da atividade 9.5.
a) Determine a altura e o alcance atingidos pelo jato de gua.

b) Qual a taxa de ejeo de gua?

Atividade 9.1
a) Um ponto qualquer sobre a Terra realiza uma revoluo em um dia, ou seja:
Como a frequncia inversamente proporcional ao perodo:
159
Para um CD:
E, portanto:
b) A velocidade angular da Terra
.
Observe que a velocidade angular tem unidade rad/s, enquanto a frequncia dada
em s-1 ou Hz. A velocidade angular do CD :
Logo:
A velocidade angular do CD cerca de 180 mil vezes maior que a velocidade angular
da Terra.
c) A acelerao radial no equador terrestre dada pela equao:
A razo entre
e g :
A acelerao radial cerca de 3 mil vezes menor que a acelerao da gravidade.
160
AULA 9
Atividade 9.2
a) As velocidades angulares dos pontos A e B so iguais eles descrevem um mesmo

ngulo em um dado intervalo de tempo:
Quando um ponto A completa uma volta, sua posio final coincide com sua posio
inicial (o mesmo vale para o ponto B). Em outras palavras, o deslocamento desses
pontos nulo em uma volta completa e, portanto, o mdulo do vetor velocidade
mdia tambm nulo,
.
b) A velocidade de percurso
(ou velocidade escalar mdia) igual distncia total
percorrida pelo intervalo de tempo correspondente:
Observe que a velocidade do ponto B o dobro da velocidade do ponto A, por ele estar a
uma distncia duas vezes maior do eixo (ponto O).
Atividade 9.3
a) Como os discos esto fixos ao eixo, eles giram com a mesma velocidade angular do
eixo, ou seja:
b) A velocidade escalar em um ponto situado na borda do disco :
E do mesmo modo, para o disco B:
Como
sabemos que
. Logo:
161
A velocidade de um ponto na borda do disco A trs vezes maior que a de um ponto

situado na borda do disco B, pois RA trs vezes maior que RB e eles giram com a
mesma velocidade angular. Lembre-se de que:
c) A acelerao dos discos s tem componente centrpeta, pois os discos giram unifor
memente ( constante):
A acelerao de um ponto qualquer na borda do disco A trs vezes maior que o do

disco B, pois o disco A possui um raio trs vezes maior. Note que isso s verdade
quando os discos possuem a mesma velocidade angular.
Atividade 9.4
a) Sabemos que:
Se a correia no desliza, as velocidades lineares dos pontos P1 e P2 so iguais. Reflita
um pouco para chegar concluso de que se a correia deslizar sobre as superfcies
(escorregar ou raspar o que geralmente no ocorre em correias de bicicletas, pois
as catracas possuem dentes) as catracas podero ter velocidades lineares diferentes
(uma pode girar enquanto a outra fica parada, por exemplo). Ento:
ou
162
AULA 9
A velocidade de P2 1,88 vezes maior que a velocidade angular do ponto P1.

Reflita um pouco e responda: com essa atividade voc pode entender por que uma
bicicleta possui catracas de raios diferentes?
b) Sabemos que
, ento:
c) Como:
Atividade 9.5
a) J foi calculado o alcance e a altura atingidos por um projtil no exemplo 9.2.

Sabendo que:
b) A taxa de ejeo corresponde quantidade de gua ejetada fora do cano por unidade
de tempo. Sabemos que quando o jato alcana o ponto R, 50 litros de gua esto no ar.
Ento, basta saber agora quanto tempo necessrio para que um elemento de volume
de gua alcance o ponto R. Como a trajetria descrita por esse elemento uma par
bola, o tempo ser duas vezes igual ao tempo necessrio para que ele alcance a altura
mxima:
Logo, o elemento de volume gasta 2,16s para sair do cano e alcanar o ponto R. A taxa
de ejeo E , portanto:
163
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Em um treinamento, um astronauta senta-se em um brinquedo que consiste de um brao
ligado a uma cadeira que gira em torno de um eixo que passa pela extremidade oposta ca
deira. Se o brao possui 5,9 m, qual deve ser o perodo do movimento para que a acelerao
do astronauta seja de 2,5g? E de 6,0g?
E1. Voc est se divertindo em uma roda-gigante que possui um raio de 15,0 m e que gira com
velocidade angular constante. A sua velocidade linear de 8,50 m/s.
a) Determine o perodo de movimento da roda-gigante.
b) Qual sua acelerao radial quando voc est no ponto mais alto e no mais baixo da
trajetria?
c) Qual sua acelerao quando voc est no ponto mais alto e no mais baixo da traje
tria?
E1. Considere que na roda-gigante do exerccio 9.2, em algum momento, voc esteja passando
pelo ponto mais alto da trajetria, quando sua velocidade linear 2,00 m/s, e ganhando
velocidade a uma taxa constante de 0,600 m/s2.
a) Qual a sua acelerao nesse ponto?
b) Faa um esboo mostrando a velocidade e a acelerao nesse ponto.
E2. Considere que a Terra gire em torno do Sol em exatamente 365 dias e em uma rbita circu
lar. A distncia da Terra ao Sol
.
a) Determine a acelerao centrpeta da Terra devido a seu movimento em torno do Sol.
Esse valor quantas vezes maior (ou menor) que o valor de g?
b) Calcule o valor da velocidade orbital da Terra.
E1. A hlice da p de um ventilador possui 48,0 cm desde o eixo central at sua extremidade. Se
o conjunto de ps giram com 165 rpm (revolues por minuto),
a) qual o perodo do movimento?
b) qual a velocidade linear de um ponto situado na extremidade da lmina? E de um
ponto situado a 2 da lmina?
3
c) qual acelerao radial de um ponto na extremidade da p? E de um ponto situado a

2 da lmina?
3
E1. Ronaldo chuta uma bola do alto de sua laje a 3,81 m da extremidade. A laje est a uma altura
de 3,65 m do solo. A velocidade inicial da bola
.
a) Calcule o tempo que a bola permanece no ar.
b) Calcule a altura mxima atingida pela bola em relao ao solo.
c) Determine o alcance da bola em relao extremidade da laje.
164
AULA 9
E2. Um ovo rola sobre uma mesa e cai do topo com velocidade horizontal de 0,150 m/s. O ovo
se quebra aps 0,423 s de ter deixado o topo da mesa.
a) Encontre a altura da mesa.
b) Qual a distncia horizontal em relao ao p da mesa da qual o ovo caiu?
c) Determine a velocidade do ovo imediatamente antes de atingir o solo.
d) Qual a acelerao do ovo?
E3. Em um parque de diverses, para ganhar um pequeno urso de pelcia para seu filho, voc
deve arremessar uma bola de basquete em uma cesta que est a uma altura de 1,80 m acima
das suas mos e a uma distncia de 3,00 m do ponto de lanamento.
a) Qual deve ser a velocidade de arremesso (lembre-se de que mdulo, direo e senti
do) para que voc consiga ganhar o urso?
b) Determine as componentes da velocidade no momento em que a bola acerta a cesta.
c) Faa esboos dos grficos de x-t, y-t, a-t, vx-t e vy-t.
E4. Garrincha chuta uma bola com velocidade inicial, tal que a componente horizontal igual
a 12 m/s e a componente vertical igual a 19 m/s.
a) Qual o tempo que a bola permanece no ar?
b) Encontre a altura atingida pela bola.
c) Qual a distncia horizontal percorrida pela bola?
d) Determine a velocidade da bola imediatamente antes de atingir o solo.
e) Qual a acelerao da bola?
165
AULA
10
Velocidade relativa
Objetivo
Definir velocidade relativa para movimentos em duas e em trs dimenses.
10.1 VELOCIDADE RELATIVA EM DUAS E EM TRS DIMENSES

Suponha que voc esteja viajando em um nibus. Ento voc corre em sentido lateral
para a janela oposta no momento em que o nibus passa em frente a um posto policial
da rodovia.
Considere o sistema de referncia P do posto policial e o referencial O do nibus.
Dentro do nibus voc representado pelo ponto V, como ilustrado de forma esque
mtica na Figura 10.1.
zO
vOP
zP
rOP
OP
yO
OO
yP
xP
xO
Figura 10.1 Uma pessoa no referencial O (xO, yO, zO) representado pelo ponto V e sua posio neste referencial dada
pelo vetor . A posio da pessoa no referencial P (xP, yP, zP) descrita pelo vetor . A posio do referencial O em relao
ao referencial P dada pelo vetor .
Essa figura mostra o seu vetor posio

em relao ao referencial do nibus, o qual
possui velocidade
em relao ao posto policial (velocidade do referencial O em
relao ao referencial P) e o seu vetor
em relao ao posto (posio de V em relao
ao referencial P).
A figura tambm mostra o vetor posio
ao referencial P (do posto).
do referencial O (do nibus) em relao
Observe que, independente do movimento do ponto V, sempre temos:

(10.1)

Derivando a equao 10.1 em relao ao tempo, obtm-se:
(10.2)
A sua velocidade (do ponto V), medida no referencial P, depende da sua velocidade no
referencial O mais a velocidade do prprio ponto O em relao ao referencial P.
Se derivarmos a equao 10.2 em relao ao tempo, obteremos sua acelerao (do
ponto V) em relao ao referencial P:
(10.3)
Ou seja, sua acelerao (do ponto V), medida no referencial P, igual sua acelerao
no referencial O mais a acelerao do prprio ponto O em relao ao referencial P.
Veja agora um exemplo para que essas ideias fiquem ainda mais claras.
Exemplo 10.1
Um barco faz a travessia de uma margem de um rio outra. A sua velocidade

em relao gua de
. A correnteza possui velocidade
, conforme ilustra a Figura 10.2. Determine a velocidade do
barco em relao margem.
y
B
A
x
Figura 10.2 Barco atravessando o rio de uma margem outra.
A Figura 10.3a mostra um esquema dos dois sistemas de referncia. O referencial

nas margens representado pelo ndice m e o referencial da correnteza, que se move
em relao s margens, representado pelo ndice c.
168
AULA 10
zc
zm
Barco
rbm
rbc
rcm
xm
yc
ym
xc
Figura 10.3(a) Esquema dos sistemas de referncia do exemplo 10.1.
Observe que:
em que
a posio do barco em relao margem,
a posio do barco em
relao correnteza e
a posio da correnteza em relao margem. Portanto,
derivando a equao acima, temos:
em que
a velocidade do barco em relao margem,
a velocidade do barco
em relao correnteza e
a velocidade da correnteza em relao margem.
Veja a Figura 10.3b. Temos ento:
cm
bc
bm
Figura 10.3(b) Vetores velocidade no exemplo 10.1.
169
ATIVIDADE 10.1
Dois barcos idnticos e com mesma potncia esto em um rio cuja correnteza
possui velocidade
como mostra a Figura 10.4. O barco dois tem
componentes v2x = 2,0m/s e v2y= 3,0m/s em relao s guas. Determine a veloci
dade relativa do barco dois em relao ao barco um.
y
Figura 10.4 Velocidade dos barcos em relao correnteza na atividade 10.1.

Atividade 10.1
O barco dois possui componentes v2x = 2,0 m/s e v2y = 3,0 m/s, tal que sua velocidade
dada por:
v2 = (2, 0 m / s )i + (3, 0 m / s ) j.
Como os barcos possuem a mesma potncia, o mdulo de suas velocidades so iguais:
v 2 = v1
| v2 |= (2, 0 m / s ) 2 + (3, 0 m / s ) 2 = 3, 6 m / s
v1 = 3, 6 m / s.
Podemos ver pela figura que v1 s possui componente horizontal vx, logo:
v1 = (3, 6 m / s )i.
O sinal negativo se deve ao fato de o barco estar se movendo no sentido contrrio ao

do eixo X crescente:
170
AULA 10
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Considere o movimento do barco descrito no exemplo 10.1. Qual deve ser a inclinao do
barco para que ele saia do ponto A e v at o ponto B?
E2. Alaor est voltando de um congresso em um nibus A, que passa em determinado momen
to em uma rodovia estadual com velocidade constante
. Alaor percebe que
est sendo ultrapassado por outro nibus B, que possui velocidade
. Den
tro do nibus B h um professor entediado jogando uma moeda verticalmente para cima
com velocidade
. Tanto Alaor quanto um peo que est sentado no
acostamento da rodovia veem o professor jogando a moeda para cima.

a) Qual a velocidade do nibus A em relao ao nibus B? E a do nibus B em relao ao
nibus A?
b) Qual a velocidade da moeda em relao ao peo quando ela sai da mo do professor?
E em relao a Alaor?
c) Qual a trajetria da moeda vista pelos trs observadores?
E3. Considere os dois nibus do exerccio E2. Em certo trecho o nibus B segue por
uma sada esquerda que faz um ngulo de 30 com a rodovia principal, confor
me mostra a Figura 10.5. O professor no nibus B ainda joga a moeda verticalmen
te para cima com velocidade
e o nibus B tem agora velocidade

. A velocidade do nibus ainda igual a
.
a) Qual a velocidade do nibus B em relao a Alaor?
b) Determine a velocidade da moeda em relao ao peo quando ela sai da mo do pro
fessor?
c) Qual a velocidade da moeda em relao a Alaor quando ela sai da mo do professor?
d) Qual a velocidade da moeda para os trs observadores quando ela est no ponto
mais alto de sua trajetria?
30
Figura 10.5
171
E4. Um avio faz uma viagem entre duas cidades A e B, com velocidade de 33,0 m/s. O vento
sopra de leste para oeste, sendo o mdulo da velocidade do vento 5,55 m/s. Sabe-se que
as duas cidades esto separadas por uma distncia de 830 km.
a) Qual velocidade do avio em relao Terra?
b) Em que direo o avio deve se orientar para fazer o percurso exato de norte a sul,
como se no houvesse ventos?
c) Determine o tempo de viagem para os itens a e b.
172
AULA 10
P1. Um pequeno helicptero de brinquedo decola verticalmente, sendo as componentes de
sua acelerao dadas pelas equaes:
em que
,
e
partcula est na origem e sua velocidade :
. No instante de tempo inicial a
a) Encontre uma expresso para a posio e a velocidade em funo do tempo.

b) Qual a altura mxima atingida pelo helicptero?
c) Qual o deslocamento horizontal mximo atingido pelo helicptero?
d) Faa um esboo da trajetria.
P2. Um avio monomotor est sobrevoando uma fazenda e seu movimento se d no espao
com velocidade:
a) Determine a posio e a acelerao do avio em funo do tempo.

b) Em que instante depois de
coordenadas?
o avio est novamente na origem do sistema de
P3. Nas Olimpadas, um arremessador de discos lana um disco com velocidade inicial
formando um ngulo de 41,2 com o solo que pode ser considerado plano
na regio. A altura h corresponde ao ponto de onde arremessado o disco em relao ao
solo. Despreze a resistncia do ar.
a) Determine o alcance atingido pelo disco.
b) Calcule a altura mxima que o disco atinge.
c) Faa um grfico da velocidade horizontal e da velocidade vertical do disco em funo
do tempo.
173
P4. Uma pequena bola de gude arremessada com velocidade vo do alto de ,uma mesa de
altura h em relao a um grande ptio. Sabe-se que a velocidade inicial forma um ngulo
o com a horizontal.
a) Encontre uma expresso para o alcance e a altura atingidos pela bola.
b) Compare o seu resultado com as equaes encontradas para o alcance e a altura no
exemplo 9.2. Se h = 0 o seu resultado igual ao obtido no exemplo 9.2?
c) Suponha que vo = 2, 0 m / s e h = 1,1 m . Faa um grfico de alcance em funo do
ngulo .
P5. Um carrossel gira com velocidade angular constante. As coordenadas de um ponto
qualquer sobre o carrossel so dadas pelas equaes:
e
em que R a distncia do ponto em relao origem do sistema e das coordenadas (que nesse
caso o eixo do carrossel).
a) Mostre que um ponto fixo sobre o carrossel se move sobre um crculo de raio cons
tante R.
b) Determine o mdulo do vetor velocidade.
c) Qual a direo do vetor acelerao? Mostre que seu mdulo igual a
d) Qual a relao entre o mdulo da acelerao e a velocidade linear de um ponto fixo do

carrossel?
e) Mostre que o vetor velocidade sempre perpendicular ao vetor posio.
P6. Em filmes de ao, para que uma criana seja salva, ela deve ser arremessada de um carro
A, que se move em uma rodovia retilnea com velocidade constante de 80 km/h, para ou
tro carro B, que se move no mesmo sentido com velocidade de 82 km/h. O carro B est 7,6
m a frente do carro A. A criana arremessada com um ngulo de 49 com a horizontal.
a) Qual deve ser a velocidade do arremesso para que ela consiga chegar ao outro carro?
b) Com que velocidade a criana chega ao carro B?
c) Qual a velocidade inicial da criana arremessada em relao ao carro A? E em relao
ao carro B?
174
AULA 1
P7. Um nibus faz uma pequena viagem entre duas cidades e em certo trecho, quando sua
velocidade constante e igual a 60 km/h, comea a chover. A chuva no intensa e ocorre
sem ventos. Os pingos das gotas formam um ngulo de 38 com a direo vertical nas
janelas do nibus.
a) Calcule a componente horizontal da velocidade da gota de chuva em relao ao nibus
e em relao Terra.
b) Determine o mdulo da velocidade da gota em relao Terra e em relao ao nibus.
P8. Um barco faz a travessia de um grande rio da direita para a esquerda (de uma margem
outra) com uma velocidade de 10,0 m/s em relao s guas. Depois de trs minutos
o barco se deslocou 15,0 m na direo horizontal (de uma margem a outra) e 7,60 m na
direo vertical (abaixo do ponto onde ele iniciou seu movimento).
a) Determine a velocidade da correnteza.
b) Se a velocidade da correnteza fosse de 8,50 m/s, em que direo o barco deveria se
orientar para se mover na horizontal?
175
UNIDADE 4
Leis de Newton
Nas unidades anteriores foi feito um estudo da cinemtica, no qual o movi
mento analisado sem se preocupar com as suas causas. Nesta unidade
ser iniciado o estudo da dinmica, ramo da fsica que trata da relao
entre o movimento e suas causas. Os princpios da dinmica so sumari
zados pelas trs leis de Newton do movimento. Cada uma dessas trs
leis ser discutida, em detalhes, nesta unidade.
Resumidamente: de acordo com a primeira lei, se a fora resultante sobre
um corpo for igual a zero seu movimento no se altera; pela segunda lei a
fora resultante sobre um corpo est relacionada com a acelerao por ele
adquirida; a terceira lei mostra como se relacionam as foras que um corpo
exerce sobre o outro.
AULA
11
Primeira lei de Newton
Objetivos

Diferenciar os conceitos de massa e fora;

Identificar a existncia de foras sobre um corpo;
Calcular a fora resultante;
Explicar o princpio da inrcia e relacionar suas aplicaes em situaes cotidianas.
11.1 MECNICA CLSSICA

O movimento dos corpos descrito pelas leis de Newton, introduzidas por Isaac
Newton em 1686 no seu livro Philosophi naturalis principia mathematica (Princpios
matemticos da filosofia natural). Com elas, Newton estabeleceu o mtodo de soluo
de problemas da dinmica, levando em considerao que o movimento de uma part
cula influenciado pela natureza e distribuio dos corpos prximos a ela (os quais
constituem a sua vizinhana).
Ele introduziu o conceito de fora para relacionar as interaes da partcula e sua vizi
nhana com as mudanas que ocorrem no estado de movimento da partcula (indi
cado por sua acelerao). Para descrever o fato de que partculas diferentes, na mesma
situao e mesma vizinhana, possuem comportamentos diferentes, Newton intro
duziu o conceito de massa.
O mtodo de Newton, que constitui o que chamamos hoje de Mecnica Clssica,
apresenta algumas caractersticas que devemos ter em mente ao us-lo. Primeira
mente, na descrio dos movimentos puramente de translao os corpos so tratados
como partculas, porque essas, no tendo dimenso, no apresentam movimento
de rotao. Quando os movimentos envolverem a rotao, a distribuio de massa
do corpo dever ser considerada. Em segundo lugar, a Mecnica Clssica se aplica
somente aos casos em que as velocidades das partculas sejam muito menores que a
da luz
(em geral,
). Essas limitaes do mtodo, entretanto, no
so muito srias quando lidamos com os tipos de movimento a que estamos habitu
ados na nossa vida diria; da, ento, a grande importncia e sucesso da Mecnica
Clssica para a descrio de fenmenos macroscpicos.
SAIBA MAIS
Cientista ingls, mais reconhecido como fsico e matem
tico, embora tenha sido tambm astrnomo, alquimista e
filsofo natural. Inventou o clculo integral e diferencial,
estendeu o trabalho de Galileu e formulou as trs leis
fundamentais do movimento. Isaac Newton o autor da
obra Philosophi naturalis principia mathematica, publicada
em 1687, que descreve a lei da gravitao universal e as
leis do movimento.
Sua teoria da gravitao universal permitiu demonstrar as
leis de Kepler do movimento planetrio. Formulou a teoria
Isaac Newton (1642-1727)
da natureza da luz e mostrou com prismas que a luz branca
composta de todas as cores do arco-ris. Depois de seu livro ter adquirido ampla
aceitao, Newton reconheceu as contribuies de Galileu e seus antecessores decla
rando: Se eu tenho enxergado mais longe que os outros, porque estou apoiado nos
ombros de gigantes.
11.2 PRIMEIRA LEI DE NEWTON
O primeiro estudo sistemtico das causas do movimento e suas variaes foi feito por
Aristteles, que dividiu o movimento em duas classes: natural e violento. O movi
mento natural podia ser para cima ou para baixo, no caso de objetos na Terra, ou
circular para objetos celestes. O movimento violento resultava de foras que empur
ravam ou puxavam. Para Aristteles, uma vez que o objeto se encontrava em seu lugar
natural, ele no mais se moveria a no ser que fosse obrigado por uma fora. O estado
normal dos corpos, na Terra, seria o de repouso.
Um dos problemas com as hipteses de Aristteles foi que ele no considerou a exis
tncia de um meio resistivo, que existe em qualquer movimento na Terra (ar ou gua).
Devido a este fato, era essencial na teoria de Aristteles a presena de um empurro
ou puxo para manter o movimento. Foi Galileu Galilei, o mais importante cien
tista do sculo dezessete, quem afirmou que se no existisse interferncia sobre um
objeto mvel, este deveria mover-se em linha reta para sempre, no sendo necessrios
empurres, puxes ou qualquer tipo de fora para isto.
A primeira lei de Newton, tambm denominada Princpio da Inrcia de Galileu, pode
ser enunciada da seguinte forma:
Todo objeto permanece em seu estado de repouso ou de movimento retilneo e
uniforme, a menos que seja obrigado a mudar aquele estado por ao de foras exer
cidas sobre ele.
A primeira lei contm implicitamente algumas asseres: a primeira, de acordo com
Galileu, que o estado natural de movimento o repouso ou o movimento retilneo e
uniforme; a segunda, que ele resiste mudana desse estado, que s pode ser modifi
cado sob ao de uma fora. Uma fora , ento, qualquer agente da vizinhana sobre a
partcula, capaz de modificar seu estado de repouso ou movimento retilneo e uniforme.
180
AULA 11
Assim, uma formulao alternativa para a primeira lei de Newton poderia ser: Se
nenhuma fora age sobre um corpo sempre se poder encontrar um referencial no
qual este corpo no possua acelerao.
O que a primeira lei nos diz tambm que se no h outros corpos prximos part
cula (isto , no h foras atuando sobre ela) possvel encontrar uma famlia de
sistemas de referncia nos quais a partcula no est acelerada. Esses referenciais so
denominados referenciais inerciais. Em geral, a acelerao de uma partcula depende
do referencial no qual ela medida, por isso, comum dizer que a primeira lei serve
para introduzir e definir os sistemas de referncia. Qualquer sistema de referncia
que se desloque com velocidade constante em relao a um sistema de coordenadas
inercial tambm um sistema de coordenadas inercial.
11.3 O CONCEITO DE MASSA
A resistncia mudana do estado de repouso ou movimento retilneo e uniforme de
uma partcula denominada inrcia. Portanto, quanto maior for a inrcia de uma
partcula, menor deve ser a variao de sua velocidade (e, consequentemente, a sua
acelerao).
A medida da inrcia de uma partcula feita atravs da sua massa inercial (ou,
simplesmente, massa). Sua definio operacional pode ser feita da seguinte maneira:
consideremos duas partculas A e B e apliquemos sobre elas uma mesma fora ( )
constante (como faz-lo no importa no momento; basta sabermos por agora que isso
possvel).
Sejam
e
as aceleraes dessas partculas resultantes da aplicao da fora.
Como a inrcia mede a resistncia variao da velocidade da partcula, podemos
escrever que:
A experincia nos mostra que se aplicarmos sobre as mesmas massas uma fora
diferente de , a razo das aceleraes de A e B a mesma que a obtida sob ao da
fora :
e, portanto, a razo das massas de duas partculas independente da fora comum

usada.
Se tomarmos a partcula A como padro, atribuindo a ela a massa unitria, podemos
escrever que a massa da partcula B, relativamente da A, :
isto , definimos a massa da partcula como a razo inversa das aceleraes adquiridas
por ela e uma partcula padro quando sujeitas ao de uma mesma fora.
Como voc j viu na Unidade 1, o padro de massa adotado internacionalmente
o quilograma padro, que um cilindro de platina conservado cuidadosamente no
181
Bureau de Pesos e Medidas de Paris. Assim, quando falamos que a massa de uma part
cula m, queremos dizer que a massa dessa partcula um mltiplo m do quilograma
padro.
A experincia nos mostra tambm que, se unirmos duas massas
e
, elas se
comportam como se fossem uma nica massa
=
+
. Em outras palavras, a
massa uma grandeza escalar.
Exemplo 11.1
Voc viaja de carro com seu pai, sem estar devidamente preso ao cinto de segurana.
O banco do carro muito liso e voc escorrega muito facilmente. Quando seu pai
acelera o carro, voc se movimenta para trs; quando ele freia bruscamente, voc se
move para frente. Quando seu pai faz uma curva voc jogado para fora da curva.
Enfim, voc tem a ntida impresso que est sendo empurrado ou puxado, como
se a primeira lei de Newton estivesse sendo violada. A sua velocidade est variando,
mas no existe nenhuma fora resultante atuando sobre voc. Como se explicam
estes fatos?
Soluo
O problema aqui que voc est tentando aplicar a primeira lei de Newton, algumas
vezes conhecida como lei da inrcia, estando em um sistema de referncia no
inercial. J que sua velocidade (no referencial do carro) est mudando, voc tem a
sensao que existe uma fora que resulta no empurro ou puxo sobre voc.
Mas, lembre-se, a primeira lei s vale para referenciais inerciais, e o carro estando
em acelerao no um sistema de referncia inercial. Portanto a primeira lei de
Newton no se aplica.
A Terra, nessa situao, pode ser considerada um bom referencial inercial (mesmo
no sendo propriamente, por causa da rotao, translao etc.). Vamos analisar a
situao nesse novo referencial. Agora sim, pela primeira lei de Newton, quando o
carro sofre uma mudana de velocidade (acelerao) voc tende a continuar o movi
mento que estava fazendo em relao ao referencial fixo (a Terra): assim, tende a
ficar parado quando seu pai acelera, tende a continuar indo para frente quando seu
pai freia o carro e tende a continuar se movendo em linha reta quando seu pai faz
uma curva. Nenhuma fora resultante atuou sobre voc e a primeira lei de Newton
no foi violada.
11.4 O CONCEITO DE FORA

Veja agora como estabelecer uma definio operacional para fora. Na linguagem
comum, exercer uma fora sobre qualquer corpo nos faz lembrar imediatamente do
ato de puxar ou empurrar. Quando empurramos um carro sem gasolina, exercemos
uma fora sobre este carro. Um cavalo exerce uma fora para puxar a carroa, uma viga
exerce uma fora quando sustenta uma construo.
182
AULA 11
As foras podem ser de contato, como quando puxamos ou empurramos algum corpo;
ou de longo alcance, que atuam mesmo quando os corpos esto afastados como no
caso de dois ms que, mesmo prximos um do outro (sem estar em contato), podem
se repelir ou se atrair.
Uma maneira de definir fora consiste em faz-lo atravs da acelerao que ela causa
nos corpos. Tome ento um quilograma padro e o coloque sobre uma mesa horizontal
sem atrito. Prenda uma mola a ele; a experincia nos mostra que, quando o corpo
puxado pela extremidade livre da mola, a acelerao que ele adquire proporcional ao
aumento de comprimento da mola. Ento, atravs de vrias medidas podemos deter
minar o comprimento da mola quando a acelerao do corpo for de 1 m/s2.
Dessa forma, podemos estabelecer a unidade de fora como a que produz no quilo
grama padro, a unidade de acelerao. Se a fora dobrada (dobrando a variao de
comprimento da mola), a experincia mostra que a acelerao do corpo dobra; conse
quentemente, a fora que atua sobre ele dobra de forma linear. Com isso obtemos um
modo operacional de estabelecer uma medida para a fora.
ATIVIDADE 11.1 NATUREZA VETORIAL DA FORA
Faa o seguinte experimento:
a) Empurre seu livro, conforme indica a Figura 11.1a, com empurres de
diferentes intensidades. Compare o que aconteceu em ambos os casos.
Figura 11.1
b) Repita agora o mesmo procedimento, desta vez conforme indica a Figura

11.1b. Compare o que aconteceu em ambos os casos.
c) Qual a diferena entre o que acontece no item a e no item b?
d) Por ltimo, empurre seu livro conforme indica a Figura 11.1c.
e) Com base em seus resultados, quais so as suas concluses acerca da
natureza da fora?
Como pode perceber, a experincia mostra tambm que para descrever a fora que
atua sobre um corpo necessrio conhecer sua direo, sentido e mdulo (valor ou
intensidade). Ou seja, fora uma grandeza vetorial.
183
11.5 FORA RESULTANTE

Quando mais de uma fora atua sobre um corpo, por exemplo, duas foras
e
(Figura 11.2), o movimento do corpo o mesmo que o efeito produzido pela ao de
uma fora denominada fora resultante
ou , que obtida pela soma vetorial
das duas foras.
Figura 11.2 Resultante de foras agindo sobre um corpo.
De modo geral, dizemos que

a fora resultante a soma vertical de todas as foras que atuam sobre um
determinado corpo.
Desse modo, a fora resultante dada pela equao 11.1. Ou seja:

O smbolo

indica a soma (somatrio) de todas as foras que atuam no corpo.
(11.1)
ATIVIDADE 11.2 FORA RESULTANTE

Faa o seguinte experimento: puxe (ou empurre) seu livro usando as duas mos de
maneira que sejam feitas duas foras com ngulos diferentes entre elas e observe
para qual lado o caderno se move. Ele sempre se mover para o lado da fora resul
tante?
Execute as situaes sugeridas abaixo:
1. Duas foras perpendiculares:
a) puxe o caderno para a esquerda e para voc;
b) puxe o caderno para a direita e para voc.
2. Duas foras paralelas:
a) puxe o caderno com uma mo para a esquerda e com a outra o empurre
para a direita (mantenha as duas mos na mesma linha de ao uma
em frente a outra);
b) tente variar a fora de cada mo e observe o que acontece.
184
AULA 11
11.5.1 Decomposio de foras
Uma fora pode ser decomposta em suas componentes cartesianas e , que

quando somadas vetorialmente resultam na fora original
(Figura 11.3). Essa
decomposio de uma fora ou clculo da fora resultante feita usando as relaes
de um tringulo retngulo:
Fy
Fx
Figura 11.3 Decomposio de foras.
Esse mtodo de decomposio simplifica o clculo da resultante quando mais de duas

foras atuam sobre um corpo, pois muito mais simples somar vetores que so para
lelos ou perpendiculares.
Exemplo 11.2
Na Figura 11.4 so representadas trs foras horizontais,

,
100N
, que atuam sobre um
mesmo ponto situado na origem. Encontre os mdulos das

componentes x e y da fora resultante. Determine o mdulo, a
direo e o sentido da fora resultante.
Soluo
75N
45
50
30
50N
Este basicamente um problema de soma vetorial que pode ser

resolvido pelo mtodo das componentes.
Figura 11.4 Clculo da fora resultante.
Os ngulos entre as foras

,
e
com o eixo +Ox so
1 = 30, 2 = 180 - 45 = 135, 3 = 180 + 50 = 230.
Os mdulos das componentes x e y das foras so:
F1x = (75 N ) cos30 = 65 N ,
F1 y = (75 N ) sen30 = 38 N ,
F2 x = (100 N ) cos135 = 71 N ,
F2 y = (100 N ) sen135 = 71 N ,
F3 x = (50 N ) cos 230 = 32 N ,
F3 y = (50 N ) sen230 = 38 N .
185
Os mdulos das componentes da fora resultante R = F so:

Rx = Fx = F1x + F2 x + F3 x = 65 N + (71 N ) + (32 N ) = 38 N ,
Ry = Fy = F1 y + F2 y + F3 y = 38 N + 71 N + (38 N ) = 71 N .
Como R x negativa e R y positiva, a fora resultante R = F est no segundo

quadrante. Seu mdulo :
R = Rx2 + Ry2 = (38 N ) 2 + (71 N ) 2 = 81 N .
O ngulo entre a fora resultante e o eixo +Ox :

tan =
Ry
Rx
= arctan
Ry
Rx
71 N
= arctan
= arctan(1,87) = 1, 07
38 N
As duas solues possveis so

tante est no segundo quadrante, o ngulo correto
. Como a fora resul

.
Equilbrio: quando no existe nenhuma fora atuando sobre uma partcula

ou quando a resultante das foras que atuam sobre ela nula, dizemos que a
mesma est em equilbrio. No equilbrio, o corpo ou est em repouso ou est
se movimentando com velocidade constante. No primeiro caso o equilbrio
esttico e no segundo dinmico.
ATIVIDADE 11.3 DECOMPOSIO DE FORAS E CLCULO DE RESULTANTE
Duas foras F 1 e F 2 atuam sobre um corpo conforme indica a Figura 11.5. Cada
fora tem mdulo de 300 N e faz um ngulo de 30o com a horizontal. Calcule a fora
resultante sobre o corpo.
F1
F2
30
30
Figura 11.5 Duas foras F 1 e F 2 atuando sobre o corpo da atividade 11.2.
ATIVIDADE 11.3 SEGURANA NO TRNSITO

Como o cinto de segurana e o encosto de cabea do banco de um carro ajudam
a prevenir as leses no pescoo e na coluna cervical quando o mesmo sofre uma
coliso pela traseira?
186
AULA 11

Atividade 11.1 Natureza vetorial da fora
Ele sempre se mover para o lado da fora resultante.

Atividade 11.2 Fora resultante
Para encontrar a fora resultante, as foras devem ser decompostas

em componentes ortogonais x e y, conforme mostra a figura abaixo:
F2y F1y
F2x
F1x
Observe que as componentes F1Y e F2Y esto no sentido positivo do

eixo y, enquanto que as componentes F1X e F2X esto, respectiva
mente, no sentido negativo e positivo do eixo x.
F1X = 300 cos(30) = 260 N
F2X = 300 cos(120) = -260 N
F1Y = F2Y = 300 sen(30) = 150 N

A resultante em cada eixo :
R1X = F1X + F2X = 260 N + (-260 N) = 0 N
R1Y = F1Y + F2Y = 150 N + 150 N = 300 N
Dessa maneira, a fora resultante ser R = 300 N no sentido

positivo do eixo Oy.
Atividade 11.3 Segurana no trnsito
Se o carro estiver em equilbrio (esttico ou dinmico), voc tambm

estar. Ao sofrer a coliso, uma fora atua sobre o carro, mudando a
velocidade dele e no a sua (inicialmente). Dessa forma, seu corpo
inicialmente continua seu movimento para frente. O cinto de
segurana impede que voc seja lanado contra o para-brisa. Num
segundo momento do choque seu corpo volta para trs; e o encosto
previne fraturas na sua coluna cervical.
187
EXERCCIOS DE FIXAO
Responda as questes abaixo, ou explique as situaes utilizando a primeira lei de
Newton.
E1. possvel um corpo estar em equilbrio quando somente uma fora atua sobre ele?
E2. Se voc atira uma moeda diretamente para cima, enquanto est andando de trem, onde
ela cai, se o movimento do trem uniforme sobre os trilhos retos? E quando o trem di
minui a sua velocidade enquanto a moeda est no ar? E quando o trem est fazendo uma
curva?
E3. Jogue uma bola de boliche numa pista e voc notar que ela move-se cada vez mais len
tamente com o decorrer do tempo. Isso viola a lei de Newton da inrcia? Justifique a sua
resposta.
E4. Como a terra gira uma vez a cada 24 horas, a parede do lado oeste da sua casa move com
relao a voc a uma velocidade linear que provavelmente maior do que 1.000 km/h
(a velocidade exata depende da latitude geogrfica do local). Quando fica de frente para
a parede voc est sendo levado junto com a mesma velocidade, por isso voc no nota.
Mas quando voc pula para cima, com seus ps tendo perdido contato com o solo, por
que essa parede altamente veloz no investe sobre voc?
188
AULA
12
Segunda lei de Newton
Objetivos
Entender os conceitos de fora e massa;
Diferenciar massa e peso de um corpo;
Aplicar a segunda lei de Newton em situaes cotidianas.
12.1 SEGUNDA LEI DE NEWTON

ATIVIDADE 12.1 EFEITO DE UMA FORA SOBRE MASSAS DIFERENTES
Faa o seguinte experimento:
Empurre uma cadeira de escritrio vazia. Com a mesma fora, aproximadamente,
empurre a cadeira com uma pessoa assentada sobre ela. Em qual dessas situaes
foi mais fcil mudar a velocidade ao longo do tempo (isto , acelerar)?
Para provocar a mesma acelerao em ambos os casos, em qual situao voc precisa
fazer mais fora?
Tendo em vista as suas observaes, estabelea uma relao entre as grandezas
fsicas massa, fora e acelerao. Explique as suposies envolvidas.
A segunda lei estabelece a relao entre fora e acelerao. Ela afirma que:
A acelerao adquirida por uma partcula sob ao de uma fora diretamente proporcional fora e inversamente proporcional massa da partcula.
Ento, se a fora que atua na partcula de massa
partcula for , tem-se que:
e se a acelerao adquirida pela
Lembre-se de que uma grandeza proporcional a outras duas proporcional ao produto

delas. A equao anterior pode ser transformada em uma igualdade se for introduzida
uma constante de proporcionalidade k:
Nessa equao h quatro variveis, mas at agora temos unidades para apenas duas
delas: a massa e a acelerao. Para que a equao seja fisicamente aceitvel, preciso
definir uma unidade para a fora e determinar experimentalmente o valor de k (para
que a equao fique dimensionalmente correta), ou, alternativamente, definir um
valor para a constante k e determinar a unidade de fora que satisfaa a equao.
O caminho escolhido por Newton e seus sucessores foi o de escolher k adimensional e
tomar o valor de k = 1. A equao acima pode ento ser escrita como:

(12.1)
Assim, a unidade de fora passou a ser a fora que produz em uma massa unitria
a acelerao unitria. Como a massa medida em quilogramas (kg) no SI e a acele
rao em metros por segundo ao quadrado (m/s2), podemos definir o Newton (N), a
unidade de medida de fora, como:

(12.2)
Quando atuam vrias foras sobre a partcula, a fora

do sistema. Desse modo, podemos escrever que:

passa a ser a fora resultante
(12.3)
Note que a primeira lei est contida na segunda, pois se

,
e a partcula est
em repouso ou em movimento retilneo e uniforme. Note tambm que a equao
uma equao vetorial. Para resolv-la, voc tem que escrev-la em
termos das componentes da fora e da acelerao em um sistema de coordenadas.
Da mesma forma que na primeira lei de Newton, a segunda lei s vlida em referen
ciais inerciais. Voc consegue explicar o porqu?
Um corpo acelerado quando uma fora resultante externa atua sobre ele.
Nesse caso o vetor fora resultante igual ao produto da massa pelo vetor
acelerao do corpo. Portanto, o vetor acelerao ter a mesma direo e o
mesmo sentido da fora resultante.
Exemplo 12.1
Uma caixa com massa de 45 kg est em repouso sobre um lago congelado, que uma
superfcie horizontal sem atrito. Se um pescador aplica uma fora horizontal de
mdulo 56 N sobre a caixa, qual a acelerao produzida?
190
AULA 12
Soluo
Os primeiros passos da resoluo so escolher o sistema de coordenadas e identi

ficar todas as foras que atuam sobre o corpo em questo. Escolha o eixo +Ox no
mesmo sentido da fora e o eixo +Oy apontando para cima.
As foras que atuam sobre a caixa so: a fora horizontal F p exercida pelo pescador;
o peso P da caixa; e a fora de baixo para cima N exercida pela superfcie sobre a
caixa. A acelerao dada pela segunda lei de Newton. No existe nenhuma acele
rao vertical, portanto a soma das foras verticais deve ser igual a zero. Existe
somente uma fora horizontal, logo
y
N
FP = 56N
P
Figura 12.1 Diagrama de foras para o exemplo 12.1.
A acelerao possui a mesma direo e o mesmo sentido da fora resultante.

Exemplo 12.2
Em um comercial de determinada marca de cerveja, um garom

empurra uma lata de cerveja de massa igual a 0,35 kg ao longo
de um balco liso e horizontal. Quando a lata deixa sua mo, ela
possui velocidade de 1,9 m/s. Enquanto ela desliza, sua velocidade
diminui devido ao atrito horizontal constante exercido pela super
fcie do balco sobre a lata. Ela percorre uma distncia de 1,3 m at
parar. Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora de atrito
que atua na lata.
Soluo
Escolha o eixo +Ox no mesmo sentido em que a lata desliza, sendo

x0 = 0 m o ponto onde ela deixa a mo do garom. As foras que
atuam sobre a lata so indicadas na Figura 12.2.
y
N
f
x
P
Figura 12.2 Diagrama de foras

para o exemplo 12.2.
191
A fora de resistncia do balco

tem seu sentido oposto ao da velocidade, pois
atua diminuindo a velocidade inicial da lata.
Como a fora de atrito constante, a acelerao tambm constante, assim a
equao para acelerao constante pode ser usada. Ou seja:
O sinal negativo indica que o sentido da acelerao para a esquerda. A lata est
diminuindo sua velocidade, que possui sentido contrrio ao da acelerao. O mdulo
da fora resultante na direo de x
, a componente x da fora de resistncia.
Assim sendo,
O sinal negativo indica que o sentido da fora para a esquerda, como era esperado.
ATIVIDADE 12.2 CLCULO DE FORA RESULTANTE
Um trator usado para puxar um tronco de madeira de massa igual a 500 kg atravs
de uma fora de trao horizontal de 200 N que aplicada em um cabo de ao. Se o
tronco se mover com velocidade constante, qual o valor da fora de resistncia do
solo sobre o tronco?
FT
Figura 12.3 As foras exercidas sobre o tronco da atividade 12.2.
ATIVIDADE 12.3 CLCULO DE FORA SOBRE UM CORPO

Considere que o tronco da Atividade 12.2 agora se mova com acelerao constante
de 1 m/s2. Qual o valor da fora FT que o trator puxa o tronco? Considere que a
fora de resistncia do solo f tenha o mesmo valor calculado na Atividade 12.2.
12.2 A FORA PESO

O peso de um corpo o efeito da atrao gravitacional sobre sua massa. No caso da
Terra, lembre-se de que um corpo cai com acelerao de 9,8 m/s2, logo o mdulo da
fora sobre um corpo de massa igual a 1 kg ser de 9,8 N.
192
AULA 12
importante no confundir a massa de um corpo, que caracteriza a inrcia, com o

peso, que um efeito da fora de atrao gravitacional da Terra ou qualquer outro
corpo que tenha massa grande o suficiente para que essa atrao seja percebida.
Na Terra difcil lanar uma grande pedra horizontalmente por causa de sua massa
(inrcia) e difcil levant-la porque seu peso grande. Na Lua, onde a acelerao da
gravidade menor, a dificuldade do lanamento horizontal seria a mesma da Terra,
pois a massa da pedra no mudou, mas levant-la seria bem mais fcil, pois seu peso
seria menor.
O peso de um corpo calculado pela expresso:

(12.4)
na qual
representa a acelerao da gravidade e m a massa.
Foi dito acima que usaremos

, mas esse um valor mdio para a acele
rao da gravidade na superfcie da Terra. Na verdade o valor de g varia de um ponto
para outro da superfcie da Terra desde 9,78 m/s2 at 9,82 m/s2. Isso ocorre porque a
Terra no uma esfera perfeita e tambm apresenta rotao em torno de seu eixo. Na
tabela abaixo esto listados os valores da acelerao da gravidade para alguns locais:
Tabela 12.1 Valores da acelerao da gravidade
Local
Polo
Norte
Rio de
Janeiro
Recife
Porto Buenos Belo Ho

Alegre Aires
rizonte
So
Salvador
Paulo
Polo
Sul
9,832
9,788
9,781
9,789
9,788
9,814
9,797
9,785
9,782
Fonte: POZZANI; TALAVERA (2002).
Exemplo 12.3
Um astronauta, com todos os equipamentos, pesa, na Terra, 1.176 N. Qual o seu

peso na Lua, cuja gravidade um sexto da gravidade na Terra? E qual a sua massa?
Soluo
O peso de um corpo obtido pela equao

vendo essa equao, obtemos:
, na Terra
. Resol
Essa a massa do astronauta, quer ele esteja na Terra ou na Lua, uma vez que a
massa no depende do local. Ento, o seu peso na Lua seria
.
193
ATIVIDADE 12.4 DEFINIO DE QUILOGRAMA-FORA E USO DE BALANAS

Outra unidade de fora o quilograma-fora (kgf), que equivale fora com que
a Terra atrai a massa de 1 kg. Temos que 1 kgf = 9,8N. Usando essa informao
responda seguinte pergunta: quando voc sobe em uma balana, ela lhe informa
sua massa ou seu peso?
ATIVIDADE 12.5 CLCULO DO PESO E FORA RESULTANTE SOBRE UM ELEVADOR
Um elevador de carga tem uma massa total (elevador mais a carga) de 700 kg. Se
esse elevador sobe com uma acelerao de 1,5 m/s2, determine (considere g = 9,78
m/s2):
a) A fora resultante sobre o elevador.

b) O peso do elevador.
c) A fora (tenso) no cabo que puxa o elevador.
Atividade 12.1 Efeito de uma fora sobre massas diferentes
Executando as atividades, como proposto, notar que com a mesma fora mais fcil
acelerar a cadeira vazia. Ou seja, quanto maior a massa (maior inrcia), mais difcil
ser mudar o estado de movimento e, portanto, menor a acelerao que pode ser
imposta pela mesma fora. Assim, a acelerao inversamente proporcional massa
do corpo, para uma mesma dada fora. No segundo caso, para uma mesma acelerao,
ser preciso fazer mais fora no corpo de maior massa. Assim, a fora proporcional
massa do corpo, para uma mesma dada acelerao. Assim,
, ou, reescrevendo a relao,
, tal que
Atividade 12.2 Clculo de fora resultante
Como o movimento do tronco acontece na horizontal e na vertical

, iremos
analisar somente as foras nessa direo. A informao importante deste exerccio
que o carro se move com velocidade constante, ele est em equilbrio. Nesta situ
ao,
e considerando a horizontal como sendo o eixo x e o sentido positivo
para a direita, temos:
Como
194
uma grandeza vetorial, ela vale 200 N, apontando da direita para a esquerda.
AULA 12
Atividade 12.3 Clculo de fora sobre um corpo
Novamente analise somente as foras na direo horizontal. Como

o tronco agora se move com uma acelerao diferente de zero, a
fora resultante diferente de zero. Nessa situao,
,
considerando a horizontal como sendo o eixo x e o sentido positivo
para a direita temos:
Note que apesar de ser puxado com uma fora de 700 N, a resul
tante vale 500 N, pois 200 N so gastos para vencer a fora de resis
tncia do solo.
Atividade 12.4 Definio de quilograma-fora e uso de balanas
O que provoca a leitura da balana o seu peso sobre a plataforma

que move um conjunto de molas e alavancas. Se voc subir em uma
balana na Terra, anotar seu peso, e depois conseguir lev-la para
a Lua, ver que a leitura ser diferente. Isto porque seu peso (que
depende da acelerao da gravidade) ir mudar, mas sua massa no.
Dessa maneira voc pode concluir que a balana fornece uma
leitura de uma fora que o peso.
Agora, as balanas na Terra so calibradas (ajustadas) para
indicar o peso em kgf, que nos fornece a massa do corpo que
est sobre ela.
Atividade 12.5 Clculo do peso e fora resultante sobre um elevador
O elevador se move com uma acelerao diferente de zero e a fora

resultante diferente de zero. Nessa situao, o elevador se move
na vertical, e o sentido positivo ser considerado para cima.
a)
b)
c)
, nesta equao T representa a tenso no cabo

do elevador. Logo,
195
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Se uma fora resultante horizontal de 129 N aplicada a uma pessoa de massa de 63 kg
em repouso na beira de um lago, qual a acelerao produzida?
E2. Uma caixa de 6 kg encontra-se inicialmente em repouso em uma superfcie horizontal
sem atrito. Ela empurrada com uma fora horizontal constante de 4,2 N.
a) Qual a acelerao da caixa?
b) Durante quanto tempo a fora deve agir sobre a caixa de modo que ela atinja a veloci
dade de 5,5 m/s?
c) Que distncia a caixa percorreu durante esse tempo?
E3. Um carro viajando a uma velocidade de 52 km/h colide com um poste. Um passageiro no
interior do carro desloca-se por uma distncia de 67 cm (em relao estrada) enquanto
amparado por um dispositivo constitudo por um saco inflvel (air bag). Qual a fora
que atua sobre a parte superior do torso do passageiro? Suponha que a massa do passa
geiro seja 80 kg e que 2/3 dessa massa participem da interao com o saco inflvel.
E4. Uma bala de revlver com massa de 1,7 10-3 kg movendo-se a 505 m/s colide com o
tronco de uma rvore e percorre 7 cm antes de parar. Admitindo que a acelerao da bala
seja constante, determine a fora exercida pelo tronco da rvore sobre ele.
E5. Um super-heri lana uma rocha de 3.000 N sobre seu adversrio. Qual a fora hori
zontal que esse super-heri deve aplicar sobre a rocha para que ela se desloque com uma
acelerao horizontal igual a 10 m/s2?
E6. Na superfcie da Lua, a acelerao da gravidade apenas 1/6 da gravidade na Terra. Uma
melancia pesa 40 N na superfcie da Terra.
a) Qual a sua massa na superfcie da Terra?
b) Qual a sua massa e o seu peso na superfcie da Lua?
E7. Uma certa pessoa pesa 700 N em um ponto onde a acelerao da gravidade 9,8 m/s2.
a) Quais so o peso e a massa da pessoa em um ponto onde a acelerao da gravidade
4,7 m/s2?
b) Quais so o peso e a massa da pessoa se ela for movimentada para um ponto no espa
o onde a fora gravitacional nula?
196
AULA
13
Terceira lei de Newton
Objetivos
Identificar as foras de ao e reao;
Entender o significado da fora de reao normal;
Relacionar suas aplicaes com situaes cotidianas.
13.1 ENTENDENDO A TERCEIRA LEI DE NEWTON

Uma fora um aspecto da interao entre duas ou mais partculas. Portanto, as foras
que atuam sobre determinada partcula so devidas s outras partculas que formam
a sua vizinhana.
Veja a Figura 13.1, que mostra um livro de massa m em repouso sobre uma mesa
horizontal. Se no houvesse a mesa, o livro cairia verticalmente com uma acelerao
constante g . Ento, de acordocom a segunda lei de Newton, a Terra exerce sobre ele
uma fora vertical constante FTL = P = mg , ou seja, o seu peso (fora da Terra sobre
o livro). Da mesma forma, o livro exerce sobre a Terra uma fora vertical constante
apontada para cima
(fora do livro sobre a Terra).
FML
FSICA
FTL
FLM
FLT
Figura 13.1 Pares de ao/reao, conforme a terceira lei de Newton.
Mas, como o livro est sobre a mesa, ele exerce uma fora sobre a mesa
, que
tem a direo vertical, sentido para baixo e mesmo mdulo de seu peso. A mesa reage
aplicando sobre o livro uma fora
na direo vertical, sentido para cima e mesmo
mdulo. Essa fora denominada reao normal da superfcie da mesa sobre o livro
(veja uma discusso mais detalhada na prxima seo).
Essas observaes so sintetizadas na terceira lei de Newton:
Quando um determinado corpo exerce uma fora sobre outro corpo (uma
ao), este ltimo exerce uma fora de mesmo mdulo, mesma direo, mas
sentido contrrio sobre o primeiro (uma reao).
Essas foras so referenciadas como um par ao/reao e nunca se anulam,
pois atuam em corpos diferentes.
Ou seja,
formam um par ao/reao, e, portanto,
. Da mesma forma que

tambm no anula
.
no anula
Sem dvida, os mdulos so iguais, a direo a mesma, o sentido contrrio, mas
nunca se anulam porque atuam em corpos diferentes. Portanto, nunca some duas
foras de um par ao/reao, sob o risco de achar que elas produzem uma fora resul
tante nula.
OBSERVAO IMPORTANTE
Alm das caractersticas citadas, o par ao/reao deve estar na mesma linha
de ao. Lembre-se de que duas foras de sentidos contrrios no esto necessa
riamente alinhadas; elas podem estar deslocadas. Pense na seguinte situao: duas
canetas sobre uma mesa, uma com a ponta para direita e outra com a ponta para a
esquerda, mas uma acima da outra. Os sentidos so contrrios, mas elas no esto
na mesma linha. Veja a Figura 13.2.

Figura 13.2 As foras de ao e reao tm o mesmo mdulo e orientaes opostas. No lado esquerdo da figura as for
as, representadas pelas canetas, no esto na mesma linha de ao, enquanto que no lado direito sim. Pela terceira lei de
Newton o par ao/reao deve estar na mesma linha de ao.
De acordo com a segunda lei de Newton, sobre o livro atuam o seu peso
e a reao normal da mesa
. Repare que s foram levadas em conta as foras que
atuam sobre o livro. Pela terceira lei essas foras tm mdulos iguais, de modo que a
resultante de foras que atuam sobre o livro nula, e, portanto, a acelerao do livro
tambm ser nula. Se o livro estiver inicialmente em repouso, ele permanecer em
repouso, no podendo se deslocar verticalmente.
Exemplo 13.1
Sua mo segura uma corda fina colocada na vertical, quando seu amigo prende um
pequeno bloco extremidade livre da corda. Quando o bloco solto voc sente a
ao de uma fora sobre sua mo. Analise a situao em termos da terceira lei de
Newton.
198
AULA 13
A Figura 13.3a ilustra a situao. Sobre o bloco atua seu peso P, que
Fmc
vertical. Sob ao da fora peso, o bloco tende a cair e puxa a corda

com uma fora
, que est aplicada na corda e tem sentido para
baixo. A corda, de acordo com a terceira lei de Newton, exerce sobre
o bloco uma fora
, aplicada no bloco e com sentido para cima. A
corda, por sua vez, exerce sobre a sua mo (e aplicada na sua mo) uma
Fcm
Fbc
para baixo, enquanto sua mo exerce sobre a corda (aplicada
na corda) a fora
Fcb
Se o bloco fica suspenso, em repouso, a segunda lei nos diz que a

resultante de foras que atua sobre ele zero, ou seja,
,
tal que:
Fbc
fora
Fmc
Soluo
Figura 13.3 Foras de ao

e reao pelo sistema que
envolve o bloco, a corda e
a mo.
Escolhendo um eixo de coordenadas com sentido positivo para cima, temos:

Da mesma forma, a corda estando em repouso
, temos que:
Veja a Figura 13.3b. Com o mesmo sistema de eixos, temos que:

Quando a corda est sujeita a duas foras iguais aplicadas a suas extremidades,
dizemos que ela est sob tenso. Sobre sua mo atua a fora
. Como indi
cado pelas equaes acima, o peso do bloco totalmente transmitido para sua mo
quando o sistema bloco + corda est em repouso.
Imagine agora que o bloco do exemplo 13.1 seja colocado sobre uma superfcie hori
zontal bem polida (isto , que no oferea resistncia ao movimento do bloco), como
mostrado na Figura 13.4. Como fica a anlise em termos da terceira lei de Newton?
Suponha que a corda seja puxada de modo que o sistema bloco + corda tenha acele
rao constante . As foras que atuam na direo horizontal na corda e no bloco
so mostradas na Figura 13.4a, no caso do bloco e da corda estarem em repouso.
a fora que a mo exerce sobre a corda e est aplicada na corda; sua reao, a fora que
a corda exerce sobre a mo,
. Da mesma forma,
a fora que a corda exerce
sobre o bloco e est aplicada no bloco;
a fora que o bloco exerce sobre a corda e
est aplicada na corda. Como o sistema bloco + corda est em repouso, fcil ver que
todas as foras so iguais, pois no h acelerao.
199
Fcm Fmc
Fbc F
cb
MC
a)
Fbc
Fmc
Fbc F
cb
Fmc
Fcm
MC
b)
Fbc
Fmc
Figura 13.4 Bloco sendo puxado por uma corda atravs de uma superfcie polida. (a) O bloco e a corda se encontram em
repouso. (b) O sistema bloco + corda se move com acelerao constante.
Observe com cuidado a diferena entre as foras

tante, em ambas as situaes.
que indica a fora resul
A Figura 13.4b mostra o caso em que o sistema se move com acelerao constante
para a direita. Nesse caso ainda temos os pares ao/reao
e
.
Porm, h agora sobre o bloco uma fora resultante
(note que
est aplicada na
corda!). Portanto, de acordo com a segunda lei de Newton, devemos ter, escolhendo
um eixo Ox com sentido positivo para a direita e projetando as foras nesse eixo:
em que
a massa do bloco.
Da mesma forma, sobre a corda esto aplicadas duas foras e pela segunda lei de
Newton:
em que
a massa da corda. Se a corda no estica nem encolhe, a acelerao do
bloco a mesma da corda. Essa equao mostra que as foras nas extremidades da
corda so diferentes e, agora,
. Portanto, podemos dizer que a corda est
sob tenso. Somente quando a massa da corda for desprezvel em relao massa do
bloco, ou quando o sistema bloco + corda estiver em repouso ou movimento retilneo
e uniforme, as foras nas extremidades da corda sero iguais.
Na discusso anterior no se pode dizer quem exerce a fora e quem sofre a ao dessa
fora. Pela terceira lei, nenhuma fora pode ser identificada como ao ou reao;
ambas devem ser tratadas igualmente. Por exemplo, quando o pneu do carro empurra
o asfalto, este simultaneamente empurra o pneu. Este par de foras constitui uma
nica interao. Se uma for considerada a ao a outra ser a reao, e vice-versa.
200
AULA 13
ATIVIDADE 13.1
Pense em outras situaes como as citadas anteriormente e identifique as foras
que formam o par ao/reao. (Voc no encontrar resposta comentada para esta
atividade.)
O que acontece quando corpos de massas muito diferentes interagem? Por que a fora
parece ser muito maior sobre um corpo do que sobre o outro, apesar de serem iguais?
Para responder a essa pergunta, voc deve se lembrar da segunda lei de Newton: a
acelerao que o corpo ir adquirir depende de sua massa. O corpo de menor massa
ter uma acelerao muito maior que o de massa maior. A fora de atrao gravita
cional um exemplo desse fato: a atrao da Terra sobre voc mtua. Voc atrai a
Terra com a mesma fora que ela te atrai. Mas a massa (inrcia) da Terra muito maior
que a sua, sendo praticamente impossvel perceber o efeito desta fora sobre ela.
ATIVIDADE 13.2 CLCULO DA ACELERAO DA TERRA
Uma pessoa que possui uma massa de 100 kg atrada pela Terra por uma fora de
980 N, que o seu peso. Pela terceira lei de Newton, a Terra atrada pela pessoa
com uma fora de mesma intensidade, direo e sentido contrrio. Calcule a acele
rao da Terra devido ao dessa fora.
13.2 FORA DE REAO NORMAL
Sempre que um corpo est apoiado sobre uma superfcie, ele exerce uma fora sobre
essa superfcie, que aqui ser identificada como na superfcie horizontal a ao. De
acordo com a terceira lei de Newton, a superfcie tambm exerce uma fora sobre
o corpo, que neste caso a reao. Como a reao perpendicular superfcie de
contato, ela denominada reao normal ou simplesmente normal (em matemtica,
um vetor perpendicular a uma superfcie denominado vetor normal).
Sempre que um corpo estiver apoiado sobre uma superfcie horizontal seu peso ir
comprimir a superfcie, logo a reao normal ser igual ao peso do corpo (Figura 13.1).
Ateno! A normal s igual ao peso quando o corpo estiver apoiado sobre
uma superfcie horizontal e sem a ao de outras foras. Veja a Figura 13.5.
interao
livro-mesa
P = FN
FN
FSICA
FN
interao
livro-Terra
P
Figura 13.5 Sistema mesa-livro mostrando os pares de ao e reao.
201
Se voc mantm um quadro apoiado na parede para marcar a posio para fix-lo, a
parede ir reagir e esta reao uma reao normal (perpendicular) que igual ao
valor da fora que voc faz para manter o quadro apoiado na parede.
Exemplo 13.2 Identificao das foras de ao e reao
Um operrio puxa um engradado de massa 20 kg com uma fora de 50 N, que faz

um ngulo de 30 com a horizontal. Se no existe atrito e o engradado se move
apoiado em uma superfcie horizontal, desenhe um diagrama mostrando todas as
foras que atuam sobre ele e determine o valor da fora que mantm apoiado na
superfcie.
Soluo
Para resolver este exerccio construa o que se denomina diagrama de corpo livre,
que exatamente um diagrama que mostra todas as foras que atuam sobre um
corpo.
Perceba que neste caso a reao normal no ser igual ao peso, pois a fora que puxa
o engradado possui uma componente para cima. A fora que mantm o corpo na
superfcie menor que o peso. Mesmo que o ngulo fosse zero, a normal nunca a
reao ao peso. Lembre-se sempre disso!
Como no existe movimento na vertical, a resultante nesta direo vale zero:
Como a normal vale 171 N, a fora que o engradado exerce sobre a superfcie vale
171 N.
y
N
Fy
30
Fx
P
Figura 13.6 Diagrama de corpo livre para o problema.
202
AULA 13
LIMITE DE VALIDADE DA TERCEIRA LEI DE NEWTON

A terceira lei de Newton no sempre vlida, porque ela pressupe que as inte
raes entre os corpos se fazem instantaneamente. De acordo com a hiptese de
ao instantnea, o Sol sabe instantaneamente que a Terra se movimentou de um
certo ponto P1 para outro P2 pela fora que ela exerce sobre ele.
Entretanto, nenhum sinal (interao) pode se propagar no espao com velocidade
maior que a da luz no vcuo. Ento o Sol leva um intervalo de tempo T = R/c (em
que R a distncia entre os corpos e c, a velocidade da luz) para perceber que a
Terra movimentou-se de P1 para P2.
RESPOSTA COMENTADA DA ATIVIDADE 13.2 PROPOSTA
Atividade 13.2 Clculo da acelerao da Terra
Para determinar o valor da acelerao basta utilizar a segunda lei de Newton, pois est
se considerando apenas a fora de reao.
Ou seja:
e sendo
203
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um copo em uma mesa esbarrado por uma pessoa e cai para fora da extremidade da
mesa. No despreze a resistncia do ar.
a)
Quais as foras que atuam sobre o copo enquanto ele cai da mesa at o cho?
b)
Quais so as reaes dessas foras, ou seja, sobre quais corpos e por quais corpos as
reaes so exercidas?
E2. O piso de um elevador exerce uma fora normal de 600 N de baixo para cima sobre um
passageiro que pesa 630 N. Quais so as reaes dessas duas foras? O passageiro est
sendo acelerado? Em caso afirmativo, determine o mdulo, a direo e o sentido da ace
lerao.
E3. Um nibus de 2.000 kg colide com um automvel de 570 kg e, durante a coliso, a fora
resultante sobre cada veculo essencialmente a fora exercida pelo outro veculo. Se o
mdulo da acelerao do caminho 11 m/s2, qual o mdulo da acelerao do carro?
E4. Um homem de 60 kg e um tren de massa 10 kg acham-se na superfcie de um lago con
gelado sem atrito, separados por uma distncia de 17 m. O homem exerce uma fora de
6,0 N sobre o tren, por meio de uma corda, puxando-o na sua direo.
204
a)
Qual a acelerao do tren?
b)
Qual a acelerao do homem?
c)
Qual a distncia entre o ponto de encontro do tren com o homem, contada a partir
da posio do homem?
AULA 13
P1. Um pescador suspende seu peixe em uma balana de molas presa no teto de um elevador.
a) Se o elevador possui uma acelerao de baixo para cima igual a 2,30 m/s2 e o ponteiro
da balana indica 45,0 N, qual o peso verdadeiro do peixe?
a) Em que circunstncias o ponteiro da balana indicar 35,0 N?
b) Qual ser a leitura da balana se o cabo do elevador se romper?
P2. Um artista circense est subindo em um tecido acrobtico vertical preso ao teto. O peso
do tecido e sua deformao podem ser desprezados. Calcule a tenso no tecido quando o
artista est
a) subindo com velocidade constante;
b) suspenso em repouso no tecido;
c) subindo e aumentando de velocidade com uma acelerao de mdulo a;
d) descendo e aumentando de velocidade com uma acelerao de mdulo a.
P3. Um homem, utilizando uma corda, retira um balde de gua de massa igual a 0,50 kg de
um poo. O movimento do balde at sair do poo ocorre da seguinte forma:
a) sua velocidade aumenta de zero para 0,60 m/s com acelerao constante duran
te os primeiros 0,15 m;
a) sua velocidade permanece constante aps os primeiros 0,15 m e at que esteja a
0,20 m da beira do poo;
a) a velocidade decresce com acelerao constante de 0,70 m/s durante os ltimos
0,20 m. A massa do balde de gua 5,0 kg.
Determine a tenso na corda durante cada uma das trs partes do percurso.
P4. Uma determinada fora impe ao objeto m1 uma acelerao de 10 m/s2. A mesma fora
impe ao objeto m2 uma acelerao de 4 m/s2. Qual a acelerao que essa fora impe a
um objeto cuja massa :
a) a diferena entre m1 e m2;
b) a soma de m1 e m2.
P5. Um meteoro com massa de 0,28 kg est em queda vertical atravs da atmosfera terres
tre com uma acelerao de 9,3 m/s2. Alm da gravidade, uma fora vertical retardadora
devido ao atrito com a atmosfera age sobre o meteoro. Qual a intensidade dessa fora
retardadora?
205
UNIDADE 5
Aplicaes das leis de Newton
Nesta unidade voc utilizar todos os conhecimentos apresentados
anteriormente em diversas aplicaes das leis de Newton. Este estudo
ser iniciado pelas aplicaes do diagrama de corpo livre, incluindo
os problemas com plano inclinado, roldanas e a fora elstica. Na aula
seguinte sero introduzidas as foras de atrito que tornam os exerccios
mais consistentes com as situaes do dia a dia. Por ltimo, ser discutido
o movimento em referenciais acelerados.
AULA
14
Aplicaes do diagrama de corpo livre
Objetivos
Aplicar os conceitos das trs leis de Newton em situaes gerais;
Utilizar o diagrama de corpo livre para o estudo do movimento de um corpo;
Calcular a acelerao e a fora resultante em problemas envolvendo roldanas, planos inclinados
e a fora elstica.
14.1 MTODOS DE RESOLUO DOS PROBLEMAS DA DINMICA

Nesta aula ser estudado o mtodo para a soluo de problemas da dinmica usando
as leis de Newton. Esse mtodo consiste em certo nmero de passos que devem ser
dados para montar e resolver as equaes de movimento.
O primeiro passo , com a terceira lei de Newton, determinar todas as foras que
atuam na partcula cujo movimento desejamos estudar. Se houver mais de uma part
cula, as foras que atuam em cada uma delas devem ser determinadas.
O segundo passo consiste na construo do diagrama de corpo livre da partcula,
no qual essas foras so posicionadas num sistema de coordenadas com origem na
partcula e cujos eixos de coordenadas podem ter direes arbitrrias; entretanto, a
soluo do problema fica mais fcil se for escolhido um eixo na direo presumida do
movimento ou, ento, passando pelo maior nmero de foras que atuam na partcula.
Calculam-se as componentes de cada fora no sistema de eixos escolhido e utiliza-se a
segunda lei de Newton para determinar as variveis desejadas.
14.1.1 Corpos se movendo em conjunto
Considere o sistema de dois blocos

e
, ligados por uma corda inextensvel e
de massa desprezvel. Os blocos situam-se sobre
uma superfcie horizontal sem atrito. Aplique uma
fora
ao bloco de massa
, como mostra
a Figura 14.1. Determine a acelerao a do sistema e
a tenso T na corda.
m1
m2
Figura 14.1 Sistema de dois blocos ligados por uma

corda sob a ao de uma fora.
A Figura 14.2 abaixo mostra o diagrama de corpo livre dos dois blocos, com um sistema
de coordenadas cujo eixo Ox horizontal e orientado para a direita e eixo Oy, vertical
e orientado para cima.
N2
N1
F
T
m1g
m 2g
Figura 14.2 Diagrama de corpo livre dos dois blocos.
As foras
e
so as reaes normais da superfcie ao peso dos blocos. Cada
um deles exerce sobre a superfcie uma fora igual ao seu peso mg e, pela terceira lei
de Newton, a superfcie reage com uma fora
sobre os blocos. A fora a fora
aplicada e as foras so as foras exercidas pela corda sobre os blocos.
De acordo com a segunda lei de Newton, como o movimento s se faz ao longo da
horizontal, a componente vertical da resultante de foras em cada bloco nula. A
componente da resultante ao longo da horizontal deve ser igual massa do bloco
multiplicada pela acelerao do sistema, uma vez que os blocos se deslocam juntos.
Note que, apesar de
ser igual ao vetor fora resultante
, esse
vetor
no uma fora aplicada a qualquer dos corpos. Ele apenas o
resultado da soma de todas as foras que provocam a acelerao no corpo.
Portanto, no faz sentido desenhar um vetor
no diagrama de corpo
livre.
Para
, respectivamente, temos ento que:

e
e
Assim, para o bloco
:
e
E para o bloco
:
e
Podemos agora continuar na soluo algbrica com quatro equaes e duas variveis.
Eliminando da segunda e quarta equaes, obtemos:
Conhecida a acelerao, a fora
210
pode ser determinada:
AULA 14
Numericamente:
a = 1,2 m / s 2
e T = 2, 4 N .
Exemplo 14.1
Sejam dois blocos m1 = 1, 0 kg e m2 = 2, 0 kg colocados em contato

sobre uma super
fcie horizontal sem atrito. Aplica-se ao bloco

uma fora F = 3, 0 N . Determine
a fora de contato entre os blocos e a acelerao dos mesmos supondo que eles
permaneam sempre em contato ao se deslocarem sobre a superfcie.
m1
m2
Figura 14.3 Blocos em contato sobre uma superfcie sem atrito sob a ao de uma fora.
O diagrama de corpo livre dos dois blocos mostrado na figura abaixo. A fora f
a fora de contato entre os blocos (fora que cada bloco exerce sobre o outro).
N2
N1
f
m 1g
m 2g
Figura 14.4 Diagrama de corpo livre dos blocos em contato.
Como o movimento se faz na horizontal, escolhendo o eixo Ox para a direita nos

dois blocos, temos da segunda lei de Newton que:
Para o bloco m1 : F f = m1 a e N1 m1 g = 0.
Para o bloco m2 : f = m2 a e N 2 m2 g = 0.
Eliminando a acelerao das duas equaes, obtemos:
f = m2 a =
m2 F
.
m1 + m2
Levando os valores das massas e da fora F nessa equao, obtemos f = 2, 0 N . A

acelerao :
a=
f
2,0
=
= 1,0 m / s 2
m2
2
ATIVIDADE 14.1 CORPOS LIGADOS
Se a fora F for aplicada (da direita para a esquerda) ao bloco de massa m2 , qual
ser a fora de contato entre os blocos?
211
14.2 ROLDANAS
Uma roldana, ou polia, um instrumento utilizado para mudar a direo de uma fora
aplicada em um fio ou em um cabo. Quando a massa da roldana puder ser considerada
desprezvel e no oferecer nenhuma resistncia ao movimento da corda que passa por
ela, diz-se que a roldana ideal. Quando a corda tambm for ideal (massa desprezvel
e no esticar), as intensidades das foras aplicadas nos seus extremos sero iguais.
Considere a situao na qual um bombeiro est puxando um alpinista usando uma
polia fixa (Figura 14.5). Nessa situao a tenso T na corda, causada pelo peso do
alpinista, igual fora
que o bombeiro faz. Ou seja,
O uso de duas ou mais polias pode reduzir o esforo necessrio
para se elevar um corpo. Veja as duas situaes representadas nas
Figuras 14.6a e 14.6b, nas quais um corpo de peso P elevado
com velocidade constante.
Figura 14.5 Um alpinista resgatado

por um bombeiro que usa uma polia
fixa. A tenso T na corda, causada pelo
peso do alpinista, igual fora
que
o bombeiro faz.
No caso da Figura 14.6a, a fora T tem o mesmo valor do peso P .

No caso da Figura 14.6b, existem duas roldanas: a roldana I
fixa (seu eixo fixo) e a II mvel (seu eixo pode subir e descer).
Como o corpo est preso na polia II, ele recebe uma fora igual a
2T .
Para que ele suba com velocidade constante temos T = P . O

2
esforo necessrio para elevar o corpo apenas a metade do peso

dele.
T
TP
P
2
II
TP
v constante
2T P
v constante
P
a)
b)
Figura 14.6 (a) Roldana fixa e (b) roldana mvel. A roldana fixa apenas muda a direo da fora exercida
pelo bloco sobre a mo, devido fora peso do bloco. A roldana mvel divide o peso ao meio.
Exemplo 14.2
Para diminuir o esforo feito pelos operrios de uma pequena obra, o encarregado
resolveu substituir a carretilha por um sistema composto de uma roldana fixa e
outra roldana mvel. Se a maior carga que deve ser erguida 300 N e a mesma sobe
com velocidade constante, calcule a fora necessria para elev-la.
Soluo
Como existem duas roldanas temos uma situao idntica discutida acima. O
diagrama de corpo livre igual Figura 14.6b. Nesse caso, a fora necessria para
elevar a carga ser 150 N.
212
AULA 14
14.2.1 Mquina de Atwood
A mquina de Atwood consiste em dois blocos de massas

e
,
ligados s extremidades de uma corda que passa por uma roldana
circular fixa, como mostra a Figura 14.7.
Nessa mesma figura, ao lado das massas
esto mostrados os
diagramas de corpo livre das massas. P1 e P2 so os pesos de
e
. Como se supe que a corda tem massa desprezvel, as foras
que ela exerce sobre os dois blocos a tenso T igual em mdulo nas
suas extremidades.
T
m1
P1
m2
P2
Figura 14.7 Mquina de Atwood.
Suponha que
>
. A experincia indica que, nesse caso, o bloco
deve descer
verticalmente, enquanto que o bloco
deve subir. Escolha, ento, os eixos de coor
denadas Ox verticais, com o sentido positivo coincidindo com o do movimento de
cada bloco. A aplicao da segunda lei de Newton a cada bloco nos d:
Para o bloco
: T P1 = m1 a1 ;
Para o bloco
: P2 T = m 2 a 2 .
As aceleraes a1 e a 2 tm sentidos contrrios, mas mesmo mdulo a. Temos ento

duas equaes com duas incgnitas T e a que so determinadas facilmente. Elimi
nando T das duas equaes, obtemos:
P2 P1 = (m1 +m2 )a;
de onde vem que:
a=
P2 P1 m2 m1
=
g.
m1 + m2 m1 + m2
Levando o valor de a em qualquer das duas equaes, obtemos a tenso T :

2m2 m1
T=
g.
m1 + m2
Esse exemplo merece um pouco de reflexo. Para resolver o problema, determinamos
antes o sentido do movimento dos dois blocos e os eixos de coordenadas foram esco
lhidos com o sentido positivo coincidindo com o do movimento. Isso no necessrio: a escolha do sentido de movimento e do sentido positivo dos eixos
arbitrria; o resultado no depende dessas escolhas. Para ver isso, suponha,
primeiramente, que tivesse sido escolhido o eixo dos x no corpo
para cima,
mantendo a escolha do sentido de movimento do conjunto. Ento, as equaes da
segunda lei de Newton ficariam:
Para o bloco
: T P1 = m1 a ;
Para o bloco
: T P2 = m2 a .
Essas equaes so idnticas s anteriores: a primeira exatamente igual; a segunda

a mesma do caso anterior, mas com o sinal trocado. O resultado , portanto, o mesmo.
Faa os clculos.
Suponha agora que tivesse sido escolhido o sentido de movimento tal que a massa
subiria, enquanto
desceria. Mantendo os sentidos dos eixos inalterados, voc
teria:
213
Para o bloco m1 : T P1 = m1 a ;
Para o bloco m2 : P2 T = m2 a ;
P P
m m1
Tal que a = 2 1 = 2
g.
m1 + m2
m1 + m2
Como voc pode ver, a soluo dessas equaes d o mesmo valor
numrico para a acelerao, porm com o sinal negativo. Como o
resultado o valor do mdulo da acelerao (e do mdulo da tenso
tambm), ele no pode ser negativo. Assim, a interpretao que se
d que o sentido real da acelerao oposto ao que foi tomado
como verdadeiro.
Ao invs de mudar o sentido do movimento, poderia ser mudado
o sentido dos eixos, mas o resultado seria o mesmo. Assim, no
importa o sentido dos eixos ou do movimento escolhido a priori
para resolver o problema. O que importante que as compo
nentes dos vetores sejam bem determinadas, com seus sentidos
bem especificados.
ATIVIDADE 14.2
Um lavador de janelas se balana ano aps ano em sua cadeirinha de pintor. Ele
pesa 700 N e a corda, sem que ele saiba, tem uma tenso de ruptura de 400 N. Por
que a corda no se rompe quando ele sustentado, como ilustrado no lado esquerdo
da Figura 14.8?
Um dia, lavando uma fachada prxima a um mastro de bandeira, ele resolve
amarrar a extremidade livre da corda ao mastro em vez de amarr-la a sua
cadeira, como ilustrado na Figura 14.8.
Figura 14.8
Esse lavador sofrer um acidente de trabalho? Explique sua resposta.
214
AULA 14
14.3 PLANO INCLINADO

Quem dirige sabe que ao encontrar uma subida preciso pisar no
acelerador. Parece que o peso do carro atrapalha durante a subida.
Para descer j acontece o contrrio, voc precisa pisar no freio, o
peso do carro parece ajudar.
A situao descrita acima acontece porque a fora peso parcial
mente distribuda devido inclinao da rampa. Compare a Figura
14.9a com a Figura 14.9b. Na horizontal o peso igual reao
normal. Mas na rampa o peso decomposto em duas componentes:
uma na direo da rampa e outra perpendicular rampa (veja os
detalhes na Figura 14.9).
Figura 14.9 (a) Carro no plano e (b) carro numa rampa inclinada.
Px
Py
Figura 14.10 Decomposio da fora peso.
A componente na direo da rampa ser denominada Px e a perpen
dicular rampa, Py , correspondendo aos eixos x e y do sistema de

coordenadas.
Como no
h movimento na direo y, Py igual fora de reao
normal N :
Px = Psen = mgsen
Py = Pcos = mgcos .
Logo, pela segunda lei de Newton:
215
Exemplo 14.3
Um engradado de massa 50 kg puxado por um operrio, para dentro de um cami

nho, atravs de uma rampa de inclinao 30. Se a fora que o operrio puxa o
engradado faz um ngulo de 20 com a rampa e ela sobe com velocidade constante,
calcule o valor da fora com que o engradado puxado e a reao normal. Considere
a superfcie totalmente lisa e g = 9,8 m/s2.
Soluo
O primeiro passo decompor as duas foras (peso e a que puxa o corpo) para depois
utilizarmos a segunda lei de Newton, supondo o eixo Ox, paralelo rampa.
A fora peso decomposta em duas componentes:
A fora que puxa o engradado tem componentes:
20
F
Px
30
Py
Figura 14.11 Diagrama de corpo livre para o engradado.
Na direo perpendicular ao plano a fora resultante zero (no existe movimento):

N + Fy = Py ,
logo temos N = Py Fy .
Na direo do plano a fora resultante tambm zero (a velocidade constante):
Fx Px = 0 , logo temos Fx = Px = 245 N
Dessa forma a reao normal vale:
Mostre que F = 261 N e, consequentemente, Fy = 89 N.
216
AULA 14
Exemplo 14.4
Um bloco lanado na base de um plano inclinado de um ngulo sem atrito, com

uma velocidade v0 . Determine a distncia que ele percorre sobre o plano at parar e
a altura mxima atingida por ele em relao ao ponto de partida.
A Figura 14.12 mostra o bloco sobre o plano inclinado, com uma velocidade v . Na
mesma figura esto desenhadas as foras que atuam no bloco: N a reao normal
da superfcie do plano sobre o bloco e P o peso do bloco. O sistema de coorde
nadas Oxy tem origem na base do plano com Ox paralelo a ele.
x
N
v0
q
P
Figura 14.12 Diagrama de foras para o bloco lanado no plano inclinado.
Como no h movimento ao longo de Oy, a segunda lei nos fornece que:

N = Pcos
Ao longo de Ox, temos:

de onde obtemos para a acelerao do bloco: a = gsen .
Como a constante, podemos aplicar as frmulas do movimento retilneo unifor
memente acelerado e obter a distncia mxima percorrida pelo bloco no plano:
v02
x=
.
2 gsen
A altura mxima ento:
H = xsen =
v02
.
2g
217
Exemplo 14.5
Determine a acelerao e a tenso na corda no sistema da Figura 14.13, sabendo

que o plano inclinado de um ngulo e no tem atrito, e que m2 = 3m1 .
x
N1
T
P1
T
P2
Figura 14.13 Diagrama de corpo livre dos blocos no plano inclinado.
A Figura 14.13 mostra os blocos e os diagramas de corpo livre. Supondo que o bloco
de massa m2 caia verticalmente, temos, da segunda lei de Newton:
Para o bloco m1 : N1 Pcos
=0
1
T P1 sen = m1 a
Para o bloco m2 : P2 + T = m2 a.
Eliminando T da segunda e terceira equaes, obtemos a acelerao do conjunto:
a=
m2 m1 sen
g.
m1 + m2
Levando a na terceira equao, temos que:
T=
Note que, se
m1m2 (1 + sen )
g.
m1 + m2
os resultados se reduzem aos da mquina de Atwood.
14.4 A FORA ELSTICA

Sempre que um corpo recebe a ao de uma fora ele sofre uma deformao. Em alguns
casos essa deformao bem visvel, como quando se aperta uma bola de borracha ou
balo, ou se estica um elstico ou se puxa uma mola. Quando a fora para de atuar o
corpo pode voltar situao original ou no.
Esse retorno depende de propriedades intrnsecas do corpo e da intensidade e do
tempo de atuao da fora deformadora. A fora que atua no sentido de devolver
o corpo para a sua condio original chamada de fora restauradora.
218
AULA 14
ATIVIDADE 14.3 DUREZA DE UMA MOLA

Pegue algumas canetas, dessas que so dadas como brindes, retire as molas e teste
como elas se deformam puxando-as e comprimindo-as levemente. Se possvel, v a
uma oficina e tente deformar a mola de um amortecedor. Ou, simplesmente, tente
empurrar seu carro para baixo prximo a uma de suas rodas. Voc consegue asso
ciar alguma caracterstica da mola com a fora e a deformao?
A dureza de uma mola se relaciona com uma grandeza denominada constante elstica, representada pela letra k. Dentro de certo limite, chamado de limite de deformao linear, a fora restauradora proporcional deformao da mola.

(14.1)
O sinal negativo indica que a fora sempre contrria ao deslocamento da mola em

relao sua posio de equilbrio. Isto pode ser visto nas Figuras 14.14a, que mostra
uma mola em sua posio de equilbrio (sem distenso ou compresso), 14.14b e
14.14c, que mostram, respectivamente, a mola comprimida e distendida. Na Figura
14.14 esto indicadas tambm a fora de mola e a deformao em cada caso.
F>0
x=0
a)
b)
x<0
F<0
c)
x>0
Figura 14.14 Bloco preso a uma mola. (a) Em equilbrio; (b) comprimida; (c) distendida.
Enquanto a mola obedecer a essa relao linear ela estar obedecendo a uma lei
denominada lei de Hooke, dentro de um regime denominado regime elstico. Se a
mola for deformada alm deste ponto, ela entrar em um regime denominado plstico
e no retornar mais para seu tamanho (forma) original. Pegue uma mola e a estique
at que ela perca suas voltas. Voc a ter deformado at o regime plstico.
Exemplo 14.6
Uma mola vertical, com a constante de fora k = 800 N/m, est presa por uma ponta
no teto de uma sala. Na outra extremidade est dependurado um corpo de 15 kg que
repousa sobre uma superfcie horizontal, de modo que a mola exerce uma fora para
cima sobre esse corpo. A mola est esticada 10 cm.
a) Qual o mdulo da fora que a mola exerce sobre o bloco?
b) Que fora a superfcie exerce sobre o corpo?
219
Soluo
a) A mola foi deformada pela ao do peso do corpo. Como a deformao foi de

10 cm, a fora restauradora, em mdulo,
.
b) Para determinar a fora que a superfcie exerce sobre o corpo, devemos
considerar o diagrama de corpo livre (Figura 14.15):
Como o corpo est em repouso o somatrio das foras igual a zero.
P
Figura 14.15
ATIVIDADE 14.4 FORA RESTAURADORA

As molas do sistema de amortecimento de um carro possuem k = 80 N/m. Quando
o carro passa por um buraco o pneu desce e a mola sofre uma deformao X = 4,0
cm. Encontre a fora restauradora feita pela mola sobre o pneu.
220
AULA 14

Atividade 14.1 Corpos ligados
O diagrama de corpo livre para os blocos mostrado na figura abaixo:

N2
N1
m1g
m 2g
Escolhendo o eixo Ox horizontal e para a direita, temos da segunda lei de Newton:

Para o bloco m1 : f = m1 a ;
Para o bloco m2 : f F = m2 a .
De novo, eliminando a acelerao dessas equaes, obtemos:
m1 F
.
f =
m1 + m2
Ou, numericamente, f = 1, 0 N . A acelerao do sistema :
.
Atividade 14.2
Na primeira situao existem duas cordas segurando o lavador. Dessa forma, pode ser
suportado um peso total de 800 N (a corda se rompe com 400 N).
Na segunda situao apenas uma corda sustenta o lavador, que tem um peso de 700 N.
Como a corda suporta uma carga mxima de 400 N ela ir se romper. Logo, o lavador
ir sofrer um acidente de trabalho. Desenhe o diagrama de foras sobre o lavador para
visualizar melhor esta situao.
Atividade 14.3 Dureza de uma mola
Comentrios: voc ir perceber que algumas molas so mais duras que outras, so
mais difceis de deformar. Para deformar molas diferentes voc ter de fazer mais ou
menos fora.
Atividade 14.4 Fora restauradora
Comentrios: a fora restauradora ter mdulo
221
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um bloco de massa m1 = 3,7 kg est apoiado sobre um plano inclinado liso, fazendo um
ngulo de 30o com a horizontal. Um segundo bloco, de massa m2 = 2,3 kg, est ligado ao
primeiro por uma corda que passa por uma polia. O atrito com a polia desprezvel e o
segundo bloco est dependurado verticalmente.
a) Qual a acelerao de cada bloco?
b) Qual a tenso na corda?
E2. Uma caixa de 800 N est sobre uma superfcie plana inclinada de 30 em relao ho
rizontal.
m1
m1
30
Qual a maior fora que pode ser aplicada caixa, paralela ao plano inclinado, e que
no provoca o escorregamento da caixa plano acima?
E3. Uma melancia de massa 5 kg est pendurada, imvel, numa balana de mola cuja cons
tante elstica k = 400 N/m. De quanto a mola dessa balana est esticada?
E4. Uma mola de constante k = 300 N/m est presa a um corpo de massa 4 kg que repousa
sobre uma superfcie lisa. De quanto essa mola tem de ser deformada para que o corpo
adquira uma acelerao de 5 m/s2?
222
AULA
15
Foras de atrito
Objetivos
Entender a importncia do atrito para o estudo do movimento de um corpo;
Diferenciar atrito esttico de atrito cintico;
Determinar o coeficiente de atrito entre duas superfcies.
15.1 ATRITO
Atrito uma fora que aparece sempre que duas superfcies esto em contato e h a
tendncia de movimento relativo. Voc j deve ter percebido que um carro com pneu
careca derrapa mais facilmente do que um com pneu novo; que os jogadores devem
usar chuteiras de travas maiores para no escorregarem se o campo de futebol estiver
molhado; que difcil correr s de meias em um piso encerado. Nessas situaes
costuma-se dizer que faltou atrito.
Toda vez que um corpo desliza sobre o outro, cada um deles exerce uma fora sobre o
outro, paralela superfcie de contato entre eles. A fora de atrito em cada corpo se
ope ao movimento deste relativamente ao outro corpo. As foras de atrito, portanto,
sempre se opem ao movimento relativo e nunca o ajudam. Elas tm papel impor
tante na vida diria. Cerca de 20% da potncia de um automvel usada para vencer
o atrito. Por outro lado, sem o atrito no poderamos andar, segurar um lpis ou
escrever.
Nesta aula ser considerado o atrito de superfcies secas (no lubrificadas), uma sobre
a outra. Do ponto de vista microscpico, o atrito um fenmeno muito complicado,
mas, macroscopicamente, ele pode ser tratado de modo simples, apesar da grande
diversidade de natureza de superfcies.
Considere um bloco em repouso sobre uma superfcie horizontal, como mostra a
Figura 15.1. Se voc aplicar a ele uma fora que aumenta gradativamente a partir
de zero, ver que ele s comea a se mover para um dado valor dessa fora. Podemos
interpretar esse fato experimental dizendo-se que, ao aplicar uma fora F ao bloco,
ele tende a se mover, mas no o faz porque o atrito entre ele e a superfcie sobre a
qual ele repousa d origem a uma fora que atua sobre o bloco, igual e oposta a F .
Essa fora de atrito existente entre duas superfcies em repouso, uma relativamente
outra, denominada fora de atrito esttico f e .
N
T
fe
P
(a)
N
T
fa_max
P
(b)
N
T
fc
P
(c)
P
(d)
Figura 15.1 (a) Nenhuma fora aplicada, bloco em repouso, fora de atrito fa = 0. (b) A fora aplicada insuficiente para
colocar a caixa em movimento, pois a tenso ainda menor que a fora de atrito esttico mxima f e ,max . (c) T = f e,max e
o corpo se encontra na iminncia do movimento. (d) Corpo desliza com velocidade constante. A fora de atrito cintica
f c ligeiramente menor que f e,max .
Observe que, se nenhuma fora aplicada na direo horizontal, no h fora de atrito

atuando sobre o bloco. Mas h reao normal, que devida ao peso do bloco. A maior
fora de atrito esttico f e ,max igual maior fora que deve ser aplicada ao corpo para
que ele comece a se mover. Ou seja, a partir de um valor limite (ou mximo), o atrito
no mais capaz de produzir uma fora contrria, intensa o suficiente, para impedir
que o bloco se mova. A experincia mostra que f e ,max proporcional fora de reao
normal.
Quando o corpo comea a se movimentar, a experincia nos mostra que a fora de
atrito entre ele e a superfcie decresce. Como o bloco no est mais em equilbrio, para
manter o corpo em movimento uniforme, temos que aplicar a ele uma fora ligeira
mente menor que f e ,max . A fora de atrito existente entre duas superfcies em movi
mento relativo denominada fora de atrito cintico f c .
ATIVIDADE 15.1 ENTENDENDO A FORA DE ATRITO ESTTICO
Prenda uma gominha, ou uma tira de elstico, a um pequeno bloco de madeira e
comece a pux-la bem lentamente. Observe que o bloco de madeira no comea a
se mover imediatamente. A gominha (ou a tira de elstico) tem de ser esticada at
certo tamanho antes de o movimento comear.
ATIVIDADE 15.2 ENTENDENDO A FORA DE ATRITO CINTICO
Refaa com cuidado a experincia da atividade 15.1. Observe que, depois que o
bloco de madeira comea a se mover, a tira de elstico est um pouco menos esti
cada do que quando o bloco estava na iminncia do movimento.
De modo geral, podemos dizer que a fora de atrito (esttico e cintico) comporta-se
da seguinte forma:
a) depende dos tipos de superfcie que esto em contato;

b) aproximadamente independente da rea aparente de contato das super
fcies;
c) proporcional fora normal exercida por uma superfcie sobre a outra.
224
AULA 15
A fora de atrito cintico apresenta tambm outra caracterstica: ela razoavelmente

independente da velocidade relativa das superfcies de contato.
Como a fora de atrito proporcional fora normal entre as superfcies, podemos
escrever:

(15.1)
em que Fat a fora

de atrito (esttico ou cintico), o coeficiente de atrito (esttico
ou cintico), N a reao normal, que nada mais do que a fora que mantm as
superfcies
em contato. A equao 15.1 no uma relao vetorial porque
e
N so sempre perpendiculares entre si. Ela apenas uma relao escalar entre os
mdulos das duas foras.
O coeficiente de atrito diferente para o caso esttico e o de movimento. Por isso,
quando o atrito for esttico, ele chamado de coeficiente de atrito esttico e; no caso
do atrito ocorrer no movimento, ele chamado de coeficiente de atrito cintico c.
Como a fora de atrito esttico sempre maior que a de atrito cintico, o coeficiente
de atrito esttico sempre maior que o cintico:
esttico > cintico .

Na Figura 15.2 mostramos alguns coeficientes de atrito esttico e cintico para dife
rentes superfcies em contato.
Ao
Grafite
Ao
Alumnio
Granito
Granito
Vidro
Vidro
e = 0,78
c = 0,42
Ao
Madeira
Alumnio
e = 0,61
c = 0,47
Alumnio
e = 0,35
c = 0,30
Couro
e = 0,94
c = 0,50
Ferro
Teflon
Teflon
e = 0,95
c = 0,94
e = 1,40
c = 1,05
e = 0,60
c = 0,56
e = 0,04
c = 0,04
Figura 15.2 Coeficientes de atrito esttico e cintico para diferentes superfcies em contato.

Fonte: BLAV (1995).
importante ressaltar novamente que a fora

de atrito sempre contrria ao movimento
relativo das superfcies que esto em contato
(Figura 15.3).
Um exemplo o ato de andar (Figura 15.4). Devido
ao atrito, nosso p empurra o cho com uma fora
para trs Fa , que est aplicada no cho. Pela

terceira lei de Newton, o cho reage empurrando
nosso p com uma fora de mesmo mdulo, mas
sentido contrrio Fa (portanto, para frente).

Figura 15.3 Esquema mostrando a fora de atrito entre a
caixa e o solo.
225
-Fa
mg
Fa
Figura 15.4 Esquema mostrando como o atrito atua para que possamos andar.
Do ponto de vista microscpico, as foras que geram o atrito so interatmicas que

atuam nas regies das superfcies que esto em contato. Essas regies so uma frao
muito pequena da rea aparente de contato. O atrito o resultado da dificuldade de
se vencer essas foras. Se polirmos as superfcies alm de certo limite, passamos a
aumentar a rea de contato das superfcies e, assim, a fora de atrito entre elas.
Exemplo 15.1
Determine a acelerao e o sentido para o qual o sistema da Figura 15.5 se mover,

sabendo que o plano inclinado de um ngulo , o atrito cintico entre o bloco de
massa m1 e o plano inclinado seja mc e a relao entre as massas m2 = 3m1 .
y
N1
a P1
P2
Figura 15.5 Diagrama de corpo livre dos blocos no plano inclinado.
Soluo
A introduo da fora de atrito no exemplo causa um problema porque, como ela se

ope ao movimento do corpo em relao superfcie do plano inclinado, preciso
que saibamos a priori esse sentido para fazer o diagrama de corpo livre. No caso
acima, como m2 = 3m1 , isso fcil, mas, pode acontecer que no o saibamos. Nesse
caso, temos que resolver o problema com os dois sentidos de movimento para ver
qual ser o correto.
Na Figura 15.5, que mostra os blocos e os diagramas de corpo livre deles, suponha
que o bloco m1 suba o plano inclinado. Pela segunda lei de Newton, com os eixos
escolhidos como mostrado e supondo que o bloco de massa m2 caia verticalmente,
temos:
226
AULA 15
Para o bloco m2 ,
T P2 = m2 a . (1)

Para o bloco m1 ,
N1 Pcos
= 0 (2)
1
T f Psen
= m1 a.
1
e, para a fora de atrito,
f = m1 g cos .
(3)
Levando (1) e (3) em (2), vem

a=
m2 m1 ( cos + sen ) .
g
m1 + m2
ATIVIDADE 15.3
Resolva o problema do exemplo 15.1 supondo agora que o corpo m1 desa o plano
inclinado. Discuta o resultado obtido.
No existem superfcies perfeitamente lisas. Observada em microscpios potentes, a
mais lisa das superfcies apresenta-se spera (Figura 15.5). Essas irregularidades so,
em ltima anlise, consequncia da estrutura da matria.
Figura 15.5 Imagem de uma superfcie vista com um microscpio de varredura, mostrando as imperfeies.
ATIVIDADE 15.4
Mostre que em um plano inclinado com atrito, para o corpo permanecer em equi
lbrio, o coeficiente de atrito igual tangente do ngulo de inclinao do plano.
ATIVIDADE 15.5
Porque algumas vezes o giz faz aquele som estridente quando escrevemos no
quadro?
227
ATIVIDADE 15.6
Para arrastar um objeto muito pesado mais conveniente coloc-lo sobre um outro
objeto que possa rolar. Faa uma pesquisa sobre o coeficiente de atrito de rolamento
e explique porque um trem gasta menos combustvel para andar sobre trilhos do
que um caminho andando no asfalto?
Atividade 15.1 Entendendo a fora de atrito esttico
Esse experimento mostra que a fora de atrito esttico varia, aumentando de forma a
equilibrar a fora do elstico at atingir um valor mximo. Acima desse valor o bloco
entrar em movimento.
Atividade 15.2 Entendendo a fora de atrito cintico
Esse experimento mostra que a fora necessria para iniciar um movimento sempre
maior do que a fora necessria para mant-lo com velocidade constante.
Atividade 15.3
Na Figura 15.4, que mostra os blocos e os diagramas de corpo livre deles, suponha que
o bloco m1 desa o plano inclinado e com os eixos escolhidos, como mostrado. Pela
segunda lei de Newton, supondo que o bloco de massa m2 caia verticalmente, temos,
da segunda lei de Newton:
Para o bloco m2 ,
T P2 = m2 a (1)

Para o bloco m1 ,
N1 Pcos
= 0
1
(2)
T f P1 sen = m1 a
e, para a fora de atrito,
f = m1 g cos

Levando (1) e (3) em (2), vem:
a=
m1 ( sen cos ) m2
g.
m1 + m2
Como m2 > m1 a < 0 e o bloco se move para baixo!
228
(3)
AULA 15
Atividade 15.4
Como o corpo est em equilbrio, temos:

N = Py = Pcos
Fat = Px = Psen
N = Psen
Psen
=
.
Pcos
= tg
Atividade 15.5
Esse fenmeno envolve tanto o atrito esttico quanto o cintico.

No caso o giz adere (e esttico) e desliza (c), de forma alternada
produzindo um som estridente. Quando o giz desliza sobre o
quadro ele pode vibrar, o que gera o som. Isso explica tambm o
chiado do limpador de para-brisas se movendo sobre o vidro seco
e o cantar dos pneus numa freada ou arrancada brusca.
Atividade 15.6
O coeficiente de atrito de rolamento r definido como a razo da

fora horizontal necessria para mover o objeto com velocidade
constante pela fora normal exercida pela superfcie. Voc encon
trar valores para r para o ao da ordem de 0,0025 e r da ordem de
0,015 para a borracha.
229
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um bloco de madeira arrastado sobre uma superfcie horizontal por uma corda man
tida tambm na horizontal. A velocidade constante e a fora de trao de 20 N. O
coeficiente de atrito cintico entre as superfcies em contato de 0,3. Calcule a fora de
atrito.
E2. Um corpo de 20 N encontra-se sobre uma superfcie horizontal. Os coeficientes de atri
to esttico e cintico entre a superfcie e o corpo so 0,8 e 0,6, respectivamente. Uma
corda horizontal e amarrada ao corpo sujeita a uma tenso constante T. Qual a fora
de atrito sobre o corpo quando (a) T = 15 N ou (b) T = 20 N?
E3. Um trabalhador puxa um caixote de 100 kg sobre um tapete felpudo com uma fora
horizontal de 500 N. O coeficiente de atrito esttico 0,6 e o de atrito cintico 0,4.
Calcule a forca de atrito exercida pelo tapete.
3 kg
2 kg
2m
E4. Uma caixa de 3 kg encontra-se num plano horizontal e ligada a uma outra caixa, de 2 kg,
por um fio muito leve. (a) Qual o coeficiente de atrito esttico mnimo que garante
a imobilidade das duas caixas? (b) Se o coeficiente de atrito esttico for menor do que
o calculado na parte (a), e se o coeficiente de atrito cintico entre a caixa e o plano ho
rizontal for de 0,3, calcular o tempo que a caixa de 2 kg leva para chegar ao solo, 2 m
abaixo, partindo do repouso.
E5. O coeficiente de atrito esttico entre os pneus de um carro e o pavimento de uma estra
da horizontal e = 0,6. Se a fora resultante sobre o carro for a fora do atrito esttico
exercida pelo pavimento da estrada, qual a acelerao mxima do carro?
E6. Um bloco de 5 kg mantido em repouso, contra uma parede vertical, por uma fora
horizontal de 100 N.
a) Qual a fora de atrito da parede sobre o bloco?
b) Qual a fora horizontal mnima necessria para impedir que o bloco caia, sendo
e = 0,40 o coeficiente de atrito entre a parede e o bloco?
230
AULA 15
E7. A fora de resistncia em um fluido para baixas velocidades dada por

, em que
b um fator de proporcionalidade. Mostre que a velocidade final (velocidade terminal)
de uma pedra que solta, verticalmente, prximo superfcie de um lago dada por
E8. Um pingo de chuva est sujeito a uma fora de arraste (fora de resistncia de um flui
do) para altas velocidades dada por
, em que C o coeficiente de arraste do ar.
Mostre que a velocidade terminal de um pingo de chuva dada por
231
AULA
16
Leis de Newton em
referenciais acelerados
Objetivos
Aplicar os conceitos das leis de Newton em problemas envolvendo referenciais acelerados;
Resolver problemas envolvendo movimentos circulares com velocidade
de mdulo constante.
16.1 ELEVADORES EM MOVIMENTO

Voc sente o seu peso devido reao do corpo sobre o qual voc se apoia. Uma
balana funciona dessa maneira. A leitura dela a reao normal compresso provo
cada pelo seu peso em sua base.
Quando, porm, voc est no interior de um elevador que acelera (ou desacelera), a
sensao de peso que se tem bem diferente. Isso acontece porque, nesses casos, a
normal tem maior ou menor intensidade, dependendo do movimento do elevador.
Se ele sobe em movimento acelerado, por exemplo, a resultante das foras que atuam
sobre quem est em seu interior deve estar orientada para cima e, portanto, a inten
sidade da normal aplicada s pessoas maior que seus respectivos pesos, o que d a
sensao de aumento de peso.
Se, por outro lado, o elevador desce em movimento acelerado, a intensidade do peso
ser maior que a da normal e as pessoas se sentiro mais leves.
Se o elevador se movimenta com acelerao igual da gravidade (subindo retardado
ou descendo acelerado), a normal se anula, pois as pessoas deixam de comprimir o
cho, o que lhes d a sensao de ausncia de peso.
Essa situao na qual o peso aparente zero, pois o passageiro acompanha o elevador
sem se apoiar sobre ele, chamada de imponderabilidade. Esse estado de impon
derabilidade pode ser provocado tambm no interior de um avio que sobe em movi
mento retardado ou desce em movimento acelerado.
Esse tipo de situao usado para treinar os astronautas em situaes nas quais o
peso aparente zero. Lembre-se de que um astronauta em rbita da Terra est em
queda livre. por causa desse fenmeno que ele flutua no interior das naves. O seu
peso aparente vale zero, mas a Terra continua a atra-lo, ou seja, ele possui um peso
real, que s seria zero caso no houvesse nenhum planeta ou estrela na regio onde
ele se encontra.
Exemplo 16.1 Peso aparente dentro de um elevador em acelerao
Uma pessoa de 80,0 kg est sobre uma balana dentro do elevador que desce freando
com uma acelerao de 3 m/s2. Qual a leitura da balana?
Soluo
Pela terceira lei de Newton, o mdulo da fora de cima para baixo exercida pela
pessoa sobre a balana igual ao mdulo da fora normal exercida pela balana
sobre a pessoa. Logo, podemos resolver o problema calculando o mdulo N da
fora normal.
Veja o diagrama do corpo livre para a pessoa na Figura 16.1. Com o eixo de coor
denadas escolhido (eixo y para cima), as foras que atuam sobre ela so o peso P ,
dado por:
P = m g = (80,0 kg )(9,80 m / s 2 ) = 784 N
e pela fora normal N exercida pela balana. Pela segunda lei de Newton, temos
que:
N
a
P
Figura 16.1 Peso aparente em elevador.
Observe que a acelerao do elevador a mesma da pessoa. Portanto, enquanto

ele est freando, a balana empurra a pessoa para cima com uma fora de 1.024 N.
Pela terceira lei de Newton, a pessoa empurra a balana para baixo com a mesma
fora. Fica fcil perceber ento que, se a leitura da balana 1.024 N, ou seja, 240 N
a mais do que o peso real da pessoa, a leitura da balana s pode indicar o peso
aparente.
234
AULA 16
16.2 FORAS NO MOVIMENTO CIRCULAR

Quando um corpo descreve um movimento circular com velocidade escalar constante,
existe uma fora resultante atuando sobre ele, pois sua velocidade est mudando
continuamente de direo (primeira e segunda leis de Newton).
A acelerao resultante dessa fora denominada acelerao centrpeta (aponta
para o centro da trajetria) e seu mdulo dado por:
V2
ac =

, (16.1)
R
em que V o mdulo da velocidade e R o raio da trajetria.
importante ressaltar que a fora centrpeta no uma fora especfica, mas
sim o nome da fora resultante atuando sobre o corpo e que aponta para o
centro da trajetria circular.
Veja alguns exemplos:
1. Um carro fazendo uma curva mantido na sua trajetria pela fora de atrito,
logo ela a fora centrpeta.
2. Um satlite mantido em rbita em torno da Terra pela fora de atrao gravi
tacional, logo ela a fora centrpeta.
3. Uma pedra girando presa a um barbante e mantida na trajetria pela tenso na
corda, logo ela a fora centrpeta neste caso.
ATIVIDADE 16.1 FORA CENTRPETA NO GLOBO DA MORTE

O Globo da Morte um espetculo de circo no qual um motociclista executa vrias
voltas dentro de um globo.
Indique nas situaes da Figura 16.2 quais foras compem a fora centrpeta.
Figura 16.2 Globo da Morte.
Para estudar a dinmica do MCU (movimento circular uniforme) preciso o conhe

cimento de algumas grandezas que definem o movimento circular uniforme, que
peridico.
235
RELEMBRANDO
1. Perodo (T): o tempo medido em segundos que se gasta para dar uma volta
completa.
2. Mdulo da velocidade angular (): em uma volta completa percorrido
um ngulo de 2 radianos no intervalo de tempo de um perodo (T). Dessa
forma, definimos a velocidade angular como sendo:
2
. (16.2)
T

Como f = 1 , podemos escrever a equao anterior sendo:
T
= 2 f . (16.3)

Dessa forma, o mdulo da velocidade angular tambm denominado frequncia
angular (). Isto , o nmero de voltas completas que so dadas em um segundo.
A frequncia angular tambm medida em rad/s.
Relao entre velocidade angular e velocidade linear

Em uma volta completa, percorrida uma distncia linear igual 2 R ( R o raio da
curva percorrida). O tempo gasto para percorrer essa distncia igual a um perodo.
Usando a definio de velocidade, chegamos relao:

Assim sendo:

V = R. (16.4)
a c = 2 R.
(16.5)
As demonstraes so deixadas aqui como exerccio. Pratique!

Exemplo 16.2 Estao espacial girando
Um problema para a vida humana no espao exterior o peso aparente igual a zero.
Um modo de contornar o problema seria fazer a estao espacial girar em torno do
centro com uma taxa constante. Isso criaria uma gravidade artificial devido ao
efeito da inrcia na borda externa da estao espacial.
Se o dimetro da estao espacial for igual a 300 m, quantas revolues por minuto
seriam necessrias para que a acelerao da gravidade artificial fosse igual a 6 m/
s2 (aproximadamente 60% da acelerao da gravidade na Terra)?
Soluo
Como a acelerao da gravidade ser provocada pela fora centrpeta, temos
ac =
236
V2
.
R
AULA 16
Usando 16.4 e sabendo que a frequncia angular significa o nmero de rotaes

por segundo, basta multiplicar o valor encontrado por 60 para obter a frequncia
angular em rad/min. Logo, a estao deveria executar 11,9 rad/min. Dividindo por
2 rad resulta em 1,89 giros por minuto:
interessante comentar sobre a possvel existncia de uma fora centrfuga

em referenciais no inerciais. Por exemplo, voc no deve us-la para explicar a
sensao de estar sendo jogado para fora numa curva. Isto porque voc est em movi
mento circular, portanto no fica parado no mesmo lugar. Depois, porque se existisse
uma fora centrfuga para equilibrar a fora centrpeta, a fora resultante seria zero
e voc sairia pela tangente. No se esquea de que, num referencial acelerado, no
vale nem a primeira nem a segunda lei de Newton. Assim, mesmo que voc sinta
uma fora centrfuga te jogando para fora numa curva, a verdade que voc tende a
manter seu movimento em linha reta, enquanto o carro se move para o lado de dentro
da curva, empurrando seu corpo. Ou seja, no existe fora centrfuga.
16.3 AS FORAS FUNDAMENTAIS
As interaes fsicas entre os corpos na natureza podem ser descritas em termos de
quatro foras fundamentais: a de gravitao, a eltrica, a nuclear forte e a nuclear
fraca.
A fora gravitacional atrativa e varia com o inverso do quadrado da distncia entre
os corpos sobre os quais atua. Ela uma fora de intensidade fraca, mas est sempre
presente e possui longo alcance.
A fora eltrica tambm varia com o inverso do quadrado da distncia, sendo muito
mais forte que a gravitacional (cerca de 1040 vezes maior). Ela pode ser uma fora
atrativa ou repulsiva; essa dualidade pode diminuir sua ao, devido ao efeito de blin
dagem causada pela presena de cargas eltricas de sinais opostos.
A fora eltrica, quando se manifesta em cargas eltricas em movimento, aparece sob
a forma conhecida como fora magntica. Esse fato levou J. C. Maxwell (1831-1879)
a construir uma teoria na qual os fenmenos eltricos e magnticos foram unificados,
isto , considerados uma manifestao da mesma fora eltrica, porm em situaes
diferentes.
237
A fora nuclear forte a responsvel por manter coeso o ncleo dos

tomos. Com efeito, o ncleo formado por nutrons (que no tm
carga eltrica) e por prtons (com carga eltrica positiva), todos
ocupando uma regio de cerca de 10-15 m. Se no houvesse a fora
nuclear forte, haveria repulso entre os prtons e o ncleo no exis
tiria por muito tempo.
A fora nuclear forte de alcance muito pequeno, deixando de
ter influncia a distncias maiores que as dimenses dos ncleos
atmicos. Ela , entretanto, muito forte para poder equilibrar a
fora eltrica.
A fora nuclear fraca responsvel por algumas formas de decai
mento radioativo, por exemplo, o decaimento de um nutron em
um prton, um eltron e um antineutrino, chamada decaimento
beta. Por no ser suficientemente intensa, a fora nuclear fraca no
consegue manter coesas as partculas que formam o nutron. Seu
alcance muito pequeno, cerca de cem vezes menor que o da fora
nuclear forte.
A variao das foras eltrica e gravitacional com o inverso do
quadrado da distncia levou Maxwell a tentar unificar essas duas
foras, isto demonstrar que elas eram manifestaes do mesmo
fenmeno, porm em situaes diferentes. Maxwell falhou prin
cipalmente porque a fora gravitacional s atrativa, enquanto a
eltrica pode tambm ser repulsiva. A tentativa de unificao de
foras da natureza continuou com Einstein, que tentou unificar a
fora eltrica e a gravitacional atravs de uma teoria geomtrica
(deformao do espao) que representasse os fenmenos gravita
cionais e eltricos.
O trabalho de Einstein e Maxwell inspirou outros, que buscam a
chamada teoria do campo unificado, na qual todas as quatro foras
possam ser reduzidas a aspectos de um mesmo fenmeno. No fim
da dcada de 1960, Abdus Salam (1926-1966), Steven Weinberg
(1933) e S. L. Glashow (1932) formularam uma teoria que unificava
a fora eltrica e a nuclear fraca. Hoje h muitos fsicos tentando
a chamada teoria da grande unificao (Grand Unified Theory,
GUT), que seria a unificao das foras eltrica e nuclear forte e
fraca. H tambm tentativas de se fazer uma teoria chamada de
supergravidade, na qual todas as quatro foras seriam unificadas.
238
AULA 16

Atividade 16.1 Fora centrpeta no Globo da Morte
Para resolver este exerccio voc deve se lembrar que a fora centr
peta a resultante das foras que atuam no corpo e apontam para
o centro da trajetria. Considere primeiro as situaes em que a
motocicleta est na parte mais alta e na parte mais baixa do globo.
1. Parte superior: na parte superior existe o peso para bai

xo e a fora normal (a motocicleta est apoiada no glo
bo) tambm para baixo; neste caso a fora centrpeta ser:
Fc = P + N .
2. Parte inferior: na parte inferior existe o peso para baixo

e normal para cima (sentidos opostos); nesse caso a fora
centrpeta ser: Fc = N P.
3. Nas duas laterais, o peso que perpendicular para baixo
no contribui para a fora centrpeta, que ser apenas a
reao normal Fc = N .
239
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Uma pequena caixa de plstico com massa de 0,300 kg se desloca com movimento cir
cular uniforme em um plano horizontal sem atrito. A caixa est segura por uma corda
de 0,140 m de comprimento presa a um pino fixado na superfcie. Se a caixa completa
duas revolues por segundo, ache a fora F exercida sobre ela pela corda.
E2. Um carro est fazendo uma curva plana com raio R = 200 m. Se o coeficiente de atrito
esttico entre os pneus e a estrada for igual s = 0.8, qual a velocidade mxima com
a qual o carro pode completar a curva sem deslizar?
E3. Voc est dirigindo um Opala antigo com uma amiga que est sentada do lado do pas
sageiro no banco dianteiro. O Opala possui assentos muito largos. Voc gostaria que
sua amiga sentasse mais perto de voc e decide usar a fsica para atingir seu objetivo
romntico fazendo uma volta rpida. Para que lado (esquerdo ou direito) voc deve
fazer o carro girar para que a sua amiga se desloque para perto de voc? Se o coeficien
te de atrito esttico entre o assento e sua amiga for igual a 0,35 e voc mantiver uma
velocidade constante de 20 m/s, qual deve ser o raio mximo da curva que voc pode
fazer para que sua amiga ainda deslize para o seu lado?
E4. Um piloto de testes dirige um carro
sobre o topo de uma montanha, cuja
seo reta pode ser aproximada para
uma circunferncia de raio 250 m (veja
a figura). Qual a maior velocidade
que ele pode ter sem que o carro aban
done a pista no topo da montanha?
E5. Durante a prova das olimpadas de inverno a equipe brasileira de bobsled fez uma
curva de 7,5 metros com uma velocidade de 90 km/h (1 km/h = 1/3,6 m/s). Qual a
acelerao sobre os participantes em termos da acelerao da gravidade (quantos g)?
E6. Um estudante de fsica, cujo peso 550 N, est sobre uma balana porttil apoiada no
piso de um elevador. Quando o elevador est parando, a leitura da balana indica 450
N.
a) Qual a acelerao do elevador (mdulo, direo e sentido)?
b) Determine a acelerao se a leitura da balana for 670 N.
c) Quando a balana indicar um peso zero, o estudante deve ficar preocupado?
Explique.
240
AULA 16
P1. Um carregador empurra uma caixa de 100 kg de modo que ela desliza com velocidade
constante para baixo de uma rampa inclinada de 10 acima da horizontal. Despreze o
atrito que atua sobre a caixa. Se a fora aplicada pelo carregador for paralela ao plano
inclinado, ache o mdulo dessa fora.
P2. Um estudante de 570 N est sobre uma balana porttil apoiada no piso de um elevador.
Quando o elevador est parando, a leitura da balana indica 470 N.
a) Calcule o mdulo, a direo e o sentido da acelerao do elevador.
b) Determine o mdulo, a direo e o sentido da acelerao quando a leitura da ba
lana indicar 670 N.
P3. Uma caixa de 20 kg est em repouso sobre uma rampa que faz um ngulo com a ho
rizontal. O coeficiente de atrito cintico de 0,26 e o coeficiente de atrito esttico de
0,36.
a) A medida que o ngulo aumenta, qual o ngulo mnimo no qual a caixa comea
a deslizar?
b) Para esse ngulo, ache a acelerao depois que a caixa comea a deslizar.
c) Para esse ngulo, ache a velocidade da caixa depois que ela percorreu 4,0 m ao
longo do plano inclinado.
P4. Uma caixa largada de um avio que se desloca de oeste para leste a uma altitude de
1.300 m com uma velocidade de 80,0 m/s em relao ao solo. O vento aplica uma fora
constante de 160 N sobre a caixa dirigida horizontalmente em sentido oposto ao do
deslocamento do avio. Em que local e quando (em relao ao local e ao instante da
queda) a caixa chega ao solo?
P5. Dois objetos com massas de 6,00 kg e 3,00 kg esto suspensos a 0,600 m acima do solo
presos nas extremidades de uma corda de 5,00 m que passa sobre uma polia fixa sem
atrito. Os dois objetos partem do repouso. Calcule a altura mxima atingida pelo objeto
de 3,00 kg.
241
UNIDADE 6
Energia e trabalho
A segunda lei de Newton fcil de ser aplicada em situaes em que a
fora ou as foras que atuam na partcula so constantes. Assim, a acele
rao adquirida pela partcula sempre a mesma e fica fcil aplicar as
frmulas da cinemtica.
Quando a partcula se move sob a ao de uma fora varivel, que depende
da posio, sua acelerao tambm varivel com a posio da partcula.
Assim os mtodos discutidos anteriormente no so suficientes para
descrever completamente o problema. Ento devemos empregar outro
tipo de soluo ou de descrio do problema. Essa nova possibilidade de
descrio dos problemas utiliza os conceitos de trabalho e energia.
AULA
17
Trabalho de uma fora
Objetivo
Aplicar o conceito de trabalho em problemas simples e relacion-lo com situaes cotidianas.
17.1 PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA

Em situaes em que existe uma fora varivel os mtodos anteriormente estudados
no so suficientes para descrever completamente o movimento da partcula. Mas no
caso de uma fora varivel com a posio
podemos usar uma formulao alterna
tiva utilizando os conceitos de trabalho e energia.
De acordo com o Princpio da Conservao da Energia, a grandeza energia
pode ser convertida de uma forma em outra, mas jamais pode ser criada ou
destruda.
Por exemplo, em um motor combusto, parte da energia qumica do combustvel
convertida em energia trmica e em energia mecnica (movimento). J em um
forno eltrico, a energia eltrica convertida em energia trmica, que cozinha o
alimento. Em uma mola que foi comprimida ou esticada h energia potencial elstica armazenada que pode ser usada para acelerar um corpo, transformando-se em
energia cintica. Como o Princpio da Conservao da Energia jamais foi violado,
acredita-se que, se forem somadas todas as formas de energia envolvidas em determi
nado processo, o resultado ser sempre o mesmo em qualquer instante de tempo. Isso
nos leva a crer que, de modo geral, a energia total permanece constante.
ATIVIDADE 17.1
Identifique situaes de seu dia a dia nas quais se aplica o Princpio da Conservao
da Energia. (Voc no ir encontrar resposta comentada para esta atividade.)
17.2 TRABALHO
O conceito de trabalho bsico para as relaes de energia. Toda vez que mencio
namos a palavra trabalho voc rapidamente associa a ideia de uma atividade qualquer,
seja ela fsica ou mental. Quando voc aplica uma fora constante, dirigida horizontal
mente, para empurrar um objeto pesado sobre o cho, ele se move na mesma direo e
sentido da fora aplicada. Podemos dizer, ento, que foi realizado um trabalho sobre
o objeto, exercida uma fora que provocou seu deslocamento.
Para definirmos o trabalho em termos fsicos, imagine um corpo (visto como uma
partcula) que sofre um deslocamento ao longo de uma linha reta sob a ao de uma
fora
constante. Define-se o trabalho realizado por essa fora sobre esse corpo
como sendo o produto escalar da fora
pelo deslocamento .
Ou seja:

(17.1)
(trabalho realizado por fora constante sobre um corpo em um
deslocamento retilneo).
Quanto maior for a fora

aplicada sobre um corpo ou o deslocamento
ser o trabalho realizado. A unidade de trabalho no SI o Joule (J):
, maior
1 Joule = (1 Newton)(1 metro) ou 1 J = 1 N.1 m.

O mdulo do produto escalar
dado por:

(17.2)

sendo o ngulo entre
e o sentido do movimento do corpo. Dessa maneira,
somente a componente da fora na direo do deslocamento realiza trabalho
(ou seja, contribui para o deslocamento em questo).
RELEMBRANDO PRODUTO ESCALAR
Quando se fazemos o produto escalar de dois vetores e , obtemos um escalar,
ou seja, um nmero. Representamos o produto escalar desses vetores por
e
esse produto definido por
, em que o ngulo entre esses dois
vetores.
Vamos determinar o produto escalar dos vetores unitrios ,
Sendo
246
, temos:
AULA 17
IMPORTANTE
Por que somente a componente da fora na direo do deslocamento realiza
trabalho?
Porque uma fora pode mudar o mdulo, a direo e o sentido da velocidade
de um corpo. Quando a fora no muda o seu mdulo (o movimento circular
uniforme um exemplo) e perpendicular ao deslocamento,ela no realiza
trabalho, por isso o trabalho definido como sendo o produto escalar. Seu
intuito o de medir a ao de uma fora no espao, o que se traduz pela
variao do mdulo da velocidade.
Considere um objeto sendo empurrado com uma fora
constante, durante todo
o deslocamento, e que faz um ngulo com a direo do movimento, conforme ilus
trado na Figura 17.1.
F cos
d
Figura 17.1 Um objeto sendo empurrado.
Nesse caso, o mdulo do trabalho dado pela equao 17.3:

(17.3)
sendo que o produto

deslocamento
exatamente a componente da fora
na direo do
O trabalho uma grandeza escalar, pois definido a partir do clculo do produto

escalar de dois vetores (a fora e o deslocamento). Uma fora constante atuando da
esquerda para a direita, sobre um corpo que se move alguns centmetros da esquerda
para a direita, realizaria o mesmo trabalho caso atuasse de cima para baixo
provocando o mesmo deslocamento.
ATIVIDADE 17.2
Desenhe um diagrama representando a situao descrita e calcule o valor do
trabalho. (Voc no ir encontrar resposta comentada para esta atividade.)
Tambm importante notar que o trabalho pode ser positivo, negativo ou nulo,
conforme o ngulo entre a fora
e o deslocamento
Se estiver entre zero e 90,

positivo;
ser positivo, logo W tambm ser
247
Se estiver entre 90 e 180,

negativo;
ser negativo, logo W tambm ser
Se a fora for perpendicular ao deslocamento,

zado pela fora ser nulo.
, o trabalho reali-
O trabalho nulo merece um exame mais cuidadoso. Veja o exemplo a seguir em que
uma fora atua, mas no realiza nenhum trabalho.
Exemplo 17.1
De acordo com o senso comum, voc pensa que faz um trabalho rduo ao segurar
uma sacola cheia de compras enquanto espera o nibus por alguns minutos. Voc
no realiza nenhum trabalho sobre a sacola porque no existe nenhum desloca
mento, apesar de seu brao ter ficado esticado por algum tempo. O seu brao di
porque seus msculos se contraem e se dilatam continuamente para equilibrar o
peso da sacola. Voc consegue responder se existe algum trabalho nessa situao?
Observe o que acontece com as tiras de uma sacola de plstico quando voc coloca
muita coisa dentro dela e faa uma analogia com sua musculatura.
Soluo
Voc no realizaria nenhum trabalho sobre a sacola ao caminhar, pois, apesar

de a sacola sofrer um deslocamento, a fora que voc exerce para suportar a sacola
est na vertical e no possui nenhuma componente na direo do deslocamento,
que est na horizontal. Na equao do trabalho,
, pois
. Lembre-se
de que em qualquer situao na qual a fora aplicada perpendicular direo do
deslocamento o trabalho realizado sobre o corpo ser sempre nulo.
17.2.1 Trabalho total
Quando mais de uma fora atua sobre um corpo, na direo do seu deslocamento, o
trabalho total pode ser obtido calculando o trabalho de cada fora individualmente. A
partir da, como o trabalho uma grandeza escalar, o trabalho total
realizado por
todas as foras sobre o corpo obtido com a soma algbrica de cada um dos trabalhos
individuais:

(17.4)

Uma alternativa consiste em calcular a soma das foras que atuam sobre o corpo, na
direo do seu deslocamento, e em seguida usar esse resultado como
para calcular
o trabalho. Certifique-se sempre de que voc especificou com preciso a fora
que realiza o trabalho a ser calculado. Acompanhe o exemplo 17.2.
248
AULA 17
Exemplo 17.2
Um trator puxa uma grande tora de madeira de 200 kg, conforme mostra a Figura
17.2. A tora puxada durante certo tempo por 32 m e a fora
que o trator faz
sobre ela faz um ngulo de 23,2 com a horizontal. Sabendo-se que
constante e que existe uma fora de atrito de

, determine o trabalho
realizado por cada fora que atua sobre a carga. Determine tambm o trabalho total
realizado por todas as foras.
Figura 17.2 Diagrama de corpo livre para a tora de madeira.
Soluo
Primeiramente, calcule os trabalhos individuais. O ngulo entre o peso e o desloca

mento igual a 90, portanto o trabalho realizado pelo peso igual a zero porque
sua direo perpendicular ao deslocamento, ou seja,
.
Pela mesma razo, o trabalho realizado pela fora normal
.
igual a zero. Isto ,
O trabalho WF realizado pelo trator :
A fora de atrito possui sentido contrrio ao do movimento, de modo que

Como
, o trabalho
do atrito ser:
O trabalho total sobre a tora a soma algbrica dos trabalhos calculados at aqui.
Logo:
Utilizando o mtodo da soma das foras na direo do deslocamento, teramos, de

acordo com a Figura 17.2, uma soma diferente de zero somente na direo x (hori
zontal), uma vez que s h movimento nesta direo:
Aplicando este valor na expresso para o clculo do trabalho:
temos o mesmo resultado encontrado usando o mtodo anterior.
249
ATIVIDADE 17.3 CLCULO DO TRABALHO TOTAL

Um homem est puxando um tren carregado por 19 m ao longo de um terreno
horizontal, conforme mostra a Figura 17.3. O peso total do tren carregado igual
a 400 N. O homem exerce uma fora constante de 95 N formando um angulo de 20
acima da horizontal. A fora de atrito tem mdulo igual a 21 N. Calcule o trabalho
que cada fora realiza sobre o tren e o trabalho total realizado por todas as foras.
Figura 17.3 Homem puxando um tren.
Pense e responda: E quando o deslocamento sob a ao de uma (ou vrias) fora(s)

se d com velocidade constante? O que se pode dizer do trabalho realizado?
17.3 MASSA E ENERGIA
A lei de conservao da massa uma das bases da mecnica newtoniana. Sua aceitao
consequncia do fato de ela produzir resultados muito importantes, sobretudo em
fsica e em qumica. Antoine Lavoisier (1753-1794), considerado o pai da qumica,
usou-a como base nos clculos quantitativos em reaes qumicas e outros estudos.
A conservao da massa foi contestada por Albert Einstein quando desenvolveu sua
Teoria da Relatividade Restrita; ele mostrou que, para que certas leis fsicas continu
assem a ser vlidas, era necessrio abandonar a invarincia da massa. Assim, a massa
de uma partcula deveria ser uma funo da sua velocidade, de acordo com a equao:
(17.5)
em que m0 a massa da partcula em repouso relativamente a um observador que a

mede, m a massa medida pelo mesmo observador quando a partcula se move em
relao a ele, c a velocidade da luz. A quantidade m0 conhecida como massa de
repouso da partcula.
A equao acima mostra que a massa da partcula cresce com a sua velocidade e que ela
se tornaria infinita quando v = c . Ela foi testada e sua previso comprovada atravs
de experincias com eltrons em altssimas velocidades, produzidos por aceleradores
de partculas ou por emisso de eltrons por ncleos de certos tomos.
250
AULA 17
Einstein mostrou tambm, na sua Teoria da Relatividade, que havia uma relao entre
a energia de uma partcula e sua massa. Por exemplo, quando comprimimos uma
mola, dando-lhe energia potencial U, sua massa tambm aumenta, passando a valer
. Da mesma forma, quando cedemos uma quantidade de calor
dado sistema fsico, sua massa sofre um acrscimo de
a um
. Esses resultados so
consequncia do princpio de equivalncia entre massa e energia: para cada unidade

de energia E de qualquer tipo, cedida a um sistema, a massa desse sistema aumenta
de uma quantidade:

(17.6)
A equivalncia entre massa e energia, expressa pela famosa expresso

,
uma das grandes descobertas do sculo XX. Ela est na base da explicao de um
grande nmero de fenmenos atmicos e nucleares, como, por exemplo, as bombas
atmicas, a gerao de energia pelas estrelas, a radioatividade etc.
Atividade 17.3 Clculo do trabalho total
O trabalho realizado pelo peso P igual a zero porque sua direo perpendicular ao
deslocamento. O ngulo entre a fora gravitacional e o deslocamento igual a 90, e
.
Pela mesma razo, o trabalho realizado pela fora normal N igual a zero. Logo,
.
O trabalho WF realizado pelo homem :
A fora de atrito possui sentido contrrio ao do deslocamento de modo

trabalho
do atrito ser:
.O
.
O trabalho total sobre o tren a soma algbrica dos trabalhos calculados at aqui:
Utilizando o mtodo vetorial, haveria fora resultante somente na direo x, uma vez
que s h movimento nesta direo:
Aplicando esse valor na equao 17.2, temos que:
mesmo resultado que foi encontrado utilizando-se o outro mtodo.
251
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Para empurrar um ba de 27 kg para cima, ao longo de um plano inclinado de 25, um
trabalhador exerce uma fora de 120 N, paralela ao plano. Depois que o ba desliza 3,6 m,
que trabalho foi realizado sobre o ba
a) pelo trabalhador?
b) pela fora da gravidade?
c) pela fora normal ao plano?
E2. Um cabo de ao usado para baixar verticalmente um bloco de massa M atravs de uma
distncia d, com uma acelerao constante para baixo de g/4.
a) Encontre o trabalho realizado pelo cabo no bloco.
b) Encontre o trabalho realizado pela fora da gravidade.
E3. Um esquiador aqutico puxado por um barco a motor por meio de um cabo de reboque.
Ele esquia lateralmente, de modo que o cabo faz um ngulo de 13 com a direo do mo
vimento, e em seguida continua em linha reta. A tenso no cabo igual a 175 N. Qual o
trabalho realizado sobre o esquiador durante um deslocamento de 300 m?
252
AULA
18
Trabalho, energia cintica e
trabalho de foras variveis
Objetivos
Relacionar o conceito de trabalho com o de energia cintica de um corpo;
Aplicar o conceito de trabalho em situaes em que a fora varivel.
18.1 TRABALHO E ENERGIA CINTICA

Quando um corpo se move sob a ao de uma fora resultante no perpendicular
direo de seu movimento, podem ser destacados dois fenmenos: sua velocidade
varia (primeira e segunda leis de Newton) e realizado um trabalho sobre esse corpo.
Ser possvel concluir que existe uma relao entre o trabalho realizado por essa fora
resultante e a variao de velocidade do corpo?
Vamos fazer um pouco de lgebra com as equaes bsicas do movimento uniforme
mente acelerado. Em mdulo podemos escrever que:
fora resultante;
trabalho total (considerando a soma das foras na direo do desloca
mento);
equao de Torricelli (considerando a soma das foras na direo
do deslocamento).
Substituindo a equao da fora e de Torricelli na equao do trabalho e aps um

pouco de lgebra, temos:

(18.1)
O termo
denominado energia cintica do corpo. Ao longo deste livro
usaremos os termos Ec ou K (do grego kinetos, que significa em movimento) para a energia cintica.
A equao 18.1 mostra que o trabalho total realizado sobre o corpo WT dado
por:

(18.1)
sendo
e
as energias cinticas inicial e final do corpo, respectivamente. A
equao 18.2 conhecida como teorema do trabalho-energia. Ela confirma as
seguintes observaes:
quando WT positivo, a velocidade do corpo aumenta, ou seja, ele
ganha energia cintica;
quando WT negativo, a velocidade do corpo diminui, ou seja, ele
perde energia cintica;
finalmente, se WT nulo, a velocidade constante e no h ganho nem
perda de energia cintica pelo corpo.
ATIVIDADE 18.1 DEMONSTRAO DO TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA

Substitua a equao da fora e de Torricelli na equao do trabalho e demonstre o
teorema do trabalho-energia. (Voc no ir encontrar resposta comentada para esta
atividade.)
18.2 TRABALHO E ENERGIA NO CASO DE FORAS VARIVEIS
Quando uma fora varivel com a posio do corpo atua
sobre ele, temos que generalizar a definio de trabalho
dada pela equao 17.1.
Fx
Fx
x2 x1
Figura 18.1 Grfico da componente Fx da fora em
funo da coordenada x da partcula.
254
Inicialmente, considere
um movimento retilneo sob a
ao de uma fora F varivel em mdulo, que possui
uma componente de mdulo Fx , que varia com x para
lela ao deslocamento. Suponha uma partcula movendo
-se ao longo do eixo Ox de um ponto x1 a um ponto x2.
A Figura 18.1 mostra um grfico do componente Fx da
fora em funo da coordenada x da partcula.
Se o deslocamento total for dividido em pequenos
intervalos, nos quais a fora pode ser considerada cons
tante, podemos aplicar a definio de trabalho. Assim,
na Figura 18.1, o deslocamento total foi dividido em
pequenos intervalos de tamanho x, de modo que o
AULA 18
trabalho realizado pela fora mdia no deslocamento x seja aproximadamente o seu

produto escalar pelo deslocamento x.
Como o trabalho uma grandeza escalar, basta somarmos o resultado desse produto
para cada intervalo. Esse procedimento nada mais do que a definio de integral.
O trabalho realizado pela fora nesse deslocamento dado ento por:

(18.3)
ATIVIDADE 18.2
Mostre que a equao 18.3, na verdade, outra forma do teorema do trabalho
-energia cintica.
ATIVIDADE 18.3
Calcule o trabalho realizado sobre um corpo que repousa sobre uma superfcie
horizontal pela fora, tambm horizontal, F ( x) = 5 x 3 2 x . O corpo se desloca da
posio x = 0 m at x = 1 m .
18.2.1 Deformao de molas
Devemos aplicar uma fora de mdulo F em cada uma das extremidades de uma
mola para estic-la alm de sua posio de equilbrio x0 . Quando o alongamento x
provocado na mola for pequeno, pela lei de Hooke, o mdulo de F ser proporcional
ao deslocamento x , tal que:
Substituindo F na equao 18.3, temos que:
Esse resultado tambm pode ser obtido graficamente.

F
Analisando a Figura 18.2, vemos que a rea do tringulo

sombreado :
, ou seja,
, que o trabalho reali
zado pela fora de 0 a x.
kx
Figura 18.2 Grfico da fora restauradora da

mola em funo da deformao.
255

Atividade 18.2
que a relao
Atividade 18.3
256
AULA 18
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um tren com massa igual a 9,00 kg se move em linha reta sobre uma superfcie horizon
tal sem atrito. Em um ponto de sua trajetria, sua velocidade possui mdulo igual a 4,00
m/s; depois de percorrer mais 2,40 m alm desse ponto, sua velocidade possui mdulo
igual a 6,00 m/s. Calcule a fora que atua sobre o tren, supondo que essa fora seja cons
tante e que ela atue no sentido do movimento do tren.
E2. Uma bola de futebol de massa igual a 0,410 kg possui velocidade inicial de 2,00 m/s. Um
jogador de futebol d um chute na bola, exercendo uma fora constante de mdulo igual
a 45,0 N na mesma direo e no mesmo sentido do movimento da bola. At que distncia
seu p deve penetrar na bola para que a velocidade da bola aumente para 6,00 m/s?
E3. Um jogador arremessa uma bola de beisebol de massa 250 g com velocidade inicial de 35,0
m/s. Exatamente antes de o jogador da base peg-la no mesmo nvel, a sua velocidade
reduzida para 33,5 m/s. Quanta energia foi perdida devido resistncia do ar?
E4. Um melo de 300 g abandonado (sem velocidade inicial) da extremidade do telhado de
um edifcio a uma altura de 30 m.
a) Calcule o trabalho realizado pela gravidade sobre o melo durante seu deslocamento
do telhado at o solo.
b) Qual a energia cintica do melo imediatamente antes de ele colidir com o solo?
E5. Uma mola tem constante elstica de 16,0 N/cm.
a) Qual o trabalho necessrio para alongar a mola de 7,50 mm a partir de sua posio
de repouso?
b) Qual o trabalho necessrio para alongar a mola de 7,50 mm adicionais?
E6. Um bloco de gelo de 5,00 kg colocado contra uma mola horizontal cuja constante da fora
k = 250 N/m, sendo comprimida de 0,020 m. A mola liberada e acelera o bloco em uma
superfcie horizontal. Despreze o atrito e a massa da mola.
a) Calcule o trabalho realizado pela mola sobre o bloco quando ele se desloca de sua po
sio inicial at o local em que a mola retorna ao seu comprimento sem deformao.
b) Qual a velocidade do bloco no instante em que ele abandona a mola?
E7. Um pedreiro montou um dispositivo que dispara tijolos at a altura da parede na qual ele
est trabalhando. Ele coloca o tijolo comprimindo uma mola vertical com massa despre
zvel e constante de mola k = 470 N/m. Quando a mola liberada, o tijolo disparado de
baixo para cima. Sabendo que o tijolo possui massa de 1,90 kg e que ele deve atingir uma
altura mxima de 3,8 m acima de sua posio inicial sobre a mola comprimida, qual a
distncia que a mola deve ser inicialmente comprimida?
257
AULA
19
Potncia
Objetivos
Relacionar o conceito de trabalho com o tempo gasto para realiz-lo;
Aplicar o conceito de potncia em diversas situaes.
19.1 POTNCIA MDIA E POTNCIA INSTANTNEA

O conceito de trabalho no leva em conta o tempo gasto para realiz-lo. Imagine que
voc queira fazer uma faxina em sua casa. Algumas pessoas conseguem realizar o
trabalho da faxina mais rpido do que outras. Voc, certamente, contratar algum
que gaste menos tempo para fazer o trabalho. Um estivador (pessoa que carrega cargas
em um cais de porto) consegue realizar o trabalho de empilhar engradados pesados
mais rpido do que voc.
Para medir a rapidez com que o trabalho realizado, em fsica, define-se uma gran
deza: a potncia. Ou seja, ela mede o trabalho realizado por unidade de tempo. A
potncia mdia definida como:

(19.1)
Tomando o limite quando t tende para zero, obtemos a potncia instantnea:

(19.2)
No SI a potncia medida em watt (W), sendo que
Em algumas situaes a potncia pode ser medida em quilowatt

(1 kW = 1 103 W) ou megawatt (1 MW = 1 106 W). Se voc observar sua conta
de energia eltrica, ver que seu consumo medido em kWh (quilowatt-hora). Essa
unidade , na verdade, uma unidade de energia e no de potncia.
ATIVIDADE 19.1
Mostre que o kWh tem dimenses de energia. (Voc no ir encontrar resposta
comentada para esta atividade.)
A potncia de motores medida em hp (horsepower ou cavalo-vapor), 1 hp = 746 W.

ATIVIDADE 19.2
Pesquise e descubra a origem dessa unidade de medida da potncia de um motor.
(Voc no ir encontrar resposta comentada para esta atividade.)
A potncia tambm pode ser calculada pelo produto da fora com a velocidade:

(19.3)
Se utilizarmos a velocidade mdia, obteremos a potncia mdia.

ATIVIDADE 19.3
Mostre que
, usando as definies de trabalho e potncia. (Voc no ir
encontrar resposta comentada para esta atividade.)
Exemplo 19.1
Um elevador de obra deve elevar uma carga total de 800 kg at uma altura de 30
m (aproximadamente 10 andares) com velocidade constante. Qual a potncia do
motor desse elevador se ele realiza essa tarefa em trs minutos? D a resposta em
watts e em hp.
Soluo
Se o elevador sobe com velocidade constante, a fora que o motor faz igual ao peso
do elevador:
Como a fora est no mesmo sentido do deslocamento (o elevador sobe e a fora

para cima):
A potncia do motor ser:
Uma potncia de 1,31 kW equivale a 1,75 hp.
260
AULA 19
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. O brao de um guindaste eleva uma carga de 1.200 kg a 10 m em 35 s com velocidade cons
tante. Determine a potncia do motor do guindaste.
E2. Um carro esportivo tem massa igual a 990 kg e vai de 0 a 100 km/h em 4,2 s. Calcule a sua
potncia mdia. (Suponha que a sua acelerao seja constante.)
E3. Uma pessoa est retirando gua de uma cisterna com uma corda e um balde de 5,0 .
O balde sobe com velocidade constante de 0,62 m/s.
a) Quais so o trabalho e a potncia da fora resultante?
b) Qual a potncia desenvolvida pela pessoa que puxa o balde?
c) Determine os trabalhos desenvolvidos pelas foras que atuam sobre o balde.
E4. Um caixote puxado sobre um piso spero, com velocidade constante, por uma fora cons
tante F = 2,5 N, que faz um ngulo de 31 com a direo horizontal. O trabalho da fora F
igual a 10 J.
a) Determine a velocidade do caixote.
b) Qual o trabalho efetuado pela fora F em 5 s?
E5. Um corpo est em repouso quando uma fora F constante ergue-o 10 m verticalmente.
Sabendo que o corpo tem 58 kg, faa os grficos de velocidade e de potncia em funo de
tempo.
E6. As cataratas do Iguau possuem 275 quedas, vazo de 1.500 m3/s e 80 m de altura. Se toda
a energia potencial das guas fosse ser convertida em energia eltrica, qual seria a potn
cia que se poderia obter das quedas das cataratas?
E7. Um empregado faz a entrega de engradados de refrigerantes para o quinto andar pelas es
cadas de um prdio onde haver uma festa. Cada engradado possui 9,0 kg e o quinto andar
est a 12 m do solo.
a) Quantos empregados seriam necessrios para entregar 100 engradados em 30 minu
tos se a potncia de cada um for de 5 W? E se a potncia dos empregados for de 10 W?
Considere que cada empregado leva apenas um engradado.
b) Voc acha possvel nessa funo um empregado ter potncia de 100 W?
261
P1. Uma bola de borracha abandonada de uma altura de 1,90 m rebatida vrias vezes pelo
cho, perdendo 10% de sua energia cintica de cada vez. Depois de quantas colises a
bola no conseguir se elevar acima de 0,95 m?
P2. Uma mulher est em p parada em um elevador que sobe com acelerao constante en
quanto ele se desloca a uma distncia vertical de 19,0 m. Durante esse deslocamento, a
fora normal exercida pelo piso do elevador realiza sobre ela um trabalho de 8,25 kJ e a
gravidade realiza sobre ela um trabalho de -7,35 kJ.
a) Qual a massa da mulher?
b) Qual a fora normal exercida pelo piso do elevador sobre ela?
c) Qual a acelerao do elevador?
P3. Um objeto que pode se mover ao longo do eixo Ox atrado pela origem com uma fora
de mdulo F = ax3, em que a = 5,00 N/m3. Qual a fora F quando o objeto est situado
no ponto
a) x = 2,00 m?
b) x = 3,00 m?
c) Qual o trabalho realizado pela fora F quando o objeto se desloca de x = 2,00 m at
x = 3,00 m?
P4. Voc foi designado para projetar para-choques com molas para paredes de uma garagem
de estacionamento. Um carro de 1.300 kg se movendo a 0,60 m/s no pode comprimir as
molas mais do que 0,075 m antes de parar. Qual deve ser a constante da mola? Despreze
a massa da mola.
P5. Uma fora horizontal atua sobre um carrinho de massa m, de modo que sua velocidade v
aumenta com a distncia x segundo a equao v = Cx, em que C uma constante.
a) Determine a fora atuante sobre o carrinho em funo da posio.
b) Qual o valor do trabalho realizado pela fora ao mover o carrinho de x = 0 at x = x1?
262
UNIDADE 7
Energia potencial e conservao da energia
Em duas ou trs dimenses, em que a trajetria da partcula sempre uma
curva, nem sempre possvel ou vivel calcular o trabalho realizado sobre
uma partcula num dado deslocamento e, assim, o conceito de trabalho
perde a utilidade. Ento, porque introduzimos esse conceito na Fsica?
A resposta que, felizmente, as foras mais importantes existentes
na Natureza possuem uma caracterstica especial que torna o uso do
teorema do trabalho-energia muito til. Para conhecer essa caracterstica
estudaremos algumas situaes em que se calcula o trabalho realizado por
essas foras.
AULA
20
Foras conservativas e no conservativas
Objetivos
Definir foras conservativas e dissipativas;
Conhecer as propriedades dessas foras.
20.1 UTILIDADE DO TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA

O teorema do trabalho-energia,
,
discutido nas aulas anteriores, permite que calculemos a velocidade de uma partcula
de massa m em um ponto B do espao, quando conhecemos a sua velocidade em um
outro ponto A e o trabalho realizado pelas foras que nela atuam durante o seu deslo
camento de A at B. Esse trabalho dado por:
, (20.1)

em que representa a soma das foras que atuam na partcula. Os limites da integral
representam a posio da partcula no incio e no fim do seu deslocamento.
Quando uma partcula se move em uma dimenso, o vetor
tem sempre a mesma
direo, que a da reta descrita pela partcula. Para calcular o trabalho realizado por
uma fora , basta ento conhecer o ngulo entre
e
em cada ponto da traje
tria da partcula.
Em duas ou trs dimenses, o problema fica mais difcil porque, em geral, o vetor
tem direo e sentido variveis. Alm disso, a trajetria da partcula uma curva, e
como
sempre tangente curva em cada ponto dela, temos tambm que conhecer
a curva descrita pela partcula para calcular o trabalho.
Essas consideraes sugerem que nem sempre possvel ou vivel calcular o trabalho reali
zado sobre uma partcula num dado deslocamento, e, assim, o conceito de trabalho perde a
utilidade. As foras mais importantes existentes na Natureza possuem uma caracterstica
especial que torna o uso do teorema do trabalho-energia muito til.
20.2 FORAS CONSERVATIVAS

Considere inicialmente um caso simples: uma partcula (por
exemplo uma bola) de massa m lanada verticalmente para
cima. Calcule o trabalho realizado pela fora da gravidade (peso
da partcula) no deslocamento dela de um ponto A a outro B,
situado a uma distncia h de A (Figura 20.1).
x
B
ds
Da figura temos que:
a) o peso da partcula constante em mdulo, tem direo vertical

e est sempre com sentido para baixo;
mg
b) a partcula se move de A para B verticalmente e no sentido de baixo

para cima, o vetor
em qualquer ponto da trajetria est dirigido
de baixo para cima, ento, o ngulo entre o vetor peso e o vetor
deslocamento
constante e igual a .
A
x
Figura 20.1 Vetores F = mg e

de
uma partcula em movimento vertical
para cima.
Escolhendo um sistema de coordenadas com origem O no solo

e eixo O x vertical e positivo para cima, as coordenadas de A e B
so, respectivamente xa e xb . Ento:
x
B
ds
mg
A
x
Calcule agora o trabalho da fora peso da partcula que se move

verticalmente para baixo, no deslocamento de um ponto B para
outro A, situado a uma distncia h de B. Nesse caso (Figura 20.2),
ser utilizado o mesmo sistema de coordenadas adotado acima.
Assim o vetor
est sempre dirigido verticalmente para baixo,
assim como o peso; o ngulo entre esses vetores agora zero.
Como
aponta no sentido negativo de Ox, devemos levar isso
em conta escrevendo
. Temos, ento:
O
Figura 20.2 Vetores
e de
uma partcula em movimento vertical
para baixo.
Se compararmos os resultados, veremos que:
E, ento:
.
A equao acima nos mostra que: o trabalho realizado pela fora da gravidade em
um deslocamento de um ponto A para outro ponto B igual e de sinal contrrio
ao trabalho que ela realiza no deslocamento do ponto B para o ponto A.
Outra maneira de dizermos isso : o trabalho realizado pela fora da gravidade
em uma trajetria fechada (aquela em que o ponto de partida o mesmo que
o de chegada) nulo. Uma fora que tem essa caracterstica chamada de fora
conservativa.
266
AULA 20
Uma fora conservativa tem outra propriedade que s fica evidente quando o movi
mento da partcula sobre o qual ela atua ocorre no plano ou no espao. Para poder
determin-la, considere o seguinte exemplo:
Exemplo 20.1
Calcule o trabalho realizado pela fora da gravidade no deslocamento de uma part

cula de um ponto A a outro B ao longo da trajetria retilnea AB no plano vertical
mostrado na Figura 20.3. A distncia entre A e B L; a altura de B em relao a A h.
x
B
ds
A
f
a
mg
Figura 20.3 Movimento de uma partcula ao longo de AB.
Nesse caso, a fora da gravidade no paralela ao deslocamento, fazendo um ngulo

constante com ele. Como a trajetria retilnea, podemos escolher a origem de
coordenadas no ponto A e um eixo Ox ao longo da reta AB. Ento
e:
Mas
obtemos que:
. Levando esse resultado na integral,
Novamente, comparando esse resultado com os obtidos na discusso acima,

podemos ver que os dois so iguais.
Isso significa que o trabalho exercido pela fora da gravidade no deslocamento da

partcula de A at B o mesmo nas duas trajetrias, isto , independe da trajetria do
corpo ao ir de A para B.
ATIVIDADE 20.1
Clculo do trabalho da fora
peso da partcula que se move
ao longo da trajetria formada
pelas retas
e
da Figura
20.4.
B
C2
ds
ds
C1
mg
D
mg
Figura 20.4 Trabalho realizado no deslocamento ao longo de
267
O exemplo 20.1 e a atividade 20.1 ilustram a propriedade fundamental de uma fora

conservativa: se uma fora conservativa, o trabalho realizado por ela sobre
uma partcula no deslocamento de um ponto A a um ponto B independente
da trajetria que a partcula descreve ao ir de A at B.
20.3 FORAS NO CONSERVATIVAS OU DISSIPATIVAS
Quando o trabalho que a fora realiza depende da trajetria da partcula, essa fora
denominada fora no conservativa ou dissipativa. Um exemplo dela a fora
de atrito. Calculemos o trabalho da fora de atrito no deslocamento de uma part
cula sobre uma mesa horizontal ao longo das trajetrias AD e ABD da Figura 20.5.
O mdulo dessa fora constante e vale
, pois a mesa horizontal. A sua
direo a do movimento da partcula e seu sentido, oposto a ele.
Para a trajetria AD, integrando sobre a reta AD (tal como foi feito no exemplo 20.1),
temos que:
Ao longo de ABD podemos escrever:
y
D
a
ds
f
A
C1
ds C2
f
b
C3
ds
f
B
Figura 20.5 Trabalho da fora de atrito ao longo de AD e ABD.
Como a < b + c , o trabalho (WAD) realizado pelo atrito no deslocamento da partcula

de A at D depende da trajetria que a partcula tem ao se deslocar entre esses dois
pontos.
Portanto, podemos dizer que uma fora no conservativa quando o trabalho
que ela realiza sobre uma partcula depende da trajetria que a partcula
segue ao se deslocar entre um dado ponto A e um dado ponto B.
A questo importante no conceito de foras conservativas e dissipativas que,
para as foras conservativas, o trabalho realizado por elas sobre uma partcula, no deslocamento de um ponto A para outro B do espao, depende apenas
da posio relativa de A e B; j o trabalho realizado pelas foras dissipativas,
alm de depender da posio relativa desses pontos, depende da trajetria
percorrida pela partcula para ir de A at B.
A independncia do trabalho com a trajetria que d substncia e utilidade ao
teorema do trabalho-energia cintica, pois, como o trabalho realizado no desloca
mento entre dois pontos A e B depende apenas da posio relativa de A e B e como
esse trabalho igual variao da energia cintica entre esses pontos, a energia cin
268
AULA 20
tica da partcula no ponto B uma funo unvoca da energia cintica da partcula

no ponto A, e vice-versa. Isso significa que, para calcular o trabalho realizado por uma
fora conservativa, podemos utilizar qualquer trajetria entre A e B, mesmo que ela
no seja a real. Obviamente, essa trajetria escolhida de modo a facilitar os clculos.
ATIVIDADE 20.2
Clculo do trabalho da fora peso da partcula que se move ao longo da linha reta
que une os pontos A e B da Figura 20.3.

Atividade 20.1
Neste caso, podemos calcular o trabalho total com a soma dos trabalhos realizados ao
longo de
e
. Ento,
. Escolhendo a origem de um sistema
de coordenadas Axy no ponto A, com eixo Ax positivo no sentido de AD, temos que
as coordenadas do ponto A so (0, 0); as do ponto D so
e as do ponto B so
. Logo:
O clculo do trabalho ao longo da trajetria C2 j foi feito no exemplo 20.1 e o resul
tado :
Assim, o trabalho total :
Atividade 20.2
Ao invs de calcular o trabalho diretamente ao longo da reta AB, voc pode calcul-lo
usando a trajetria da Figura 20.4, composta das retas
e
, tal como foi feito na
atividade 20.1, porque a fora da gravidade conservativa. A vantagem que o clculo
fica mais fcil.
269
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Uma pedra de 0,5 kg se move verticalmente para cima at uma distncia de 15 m, retor
nando depois para sua posio inicial.
a) Qual o trabalho realizado pela fora gravitacional durante o movimento da pe
dra para cima?
b) Qual o trabalho realizado pela fora gravitacional durante o movimento da pe
dra para baixo?
c) Qual o trabalho total realizado pela fora gravitacional durante todo o movi
mento na subida e na descida?
d) A fora gravitacional conservativa ou no conservativa? Explique.
E2. Um caderno de 0,5 kg desliza sobre uma mesa horizontal. A fora de atrito cintico
sobre o caderno possui mdulo igual a 1,4 N.
a) Qual o trabalho realizado pela fora de atrito durante um deslocamento de
2,00 m da direita para a esquerda?
b) O caderno se desloca agora 2,00 m da esquerda para a direita voltando ao ponto
inicial. Durante o segundo deslocamento de 2,00 m, qual o trabalho realizado
pela fora de atrito?
c) Qual o trabalho total realizado pela fora de atrito durante o deslocamento total
de ida e volta ao ponto inicial?
d) A fora de atrito conservativa ou no conservativa? Explique.
270
AULA
21
Energia potencial
Objetivos
Definir energia potencial;
Calcular vrias formas de energia potencial.
21.1 DEFINIO DE ENERGIA POTENCIAL

O trabalho realizado por uma fora conservativa sobre uma partcula, em um desloca
mento de um ponto A a outro B, no depende da trajetria da partcula entre esses dois
pontos, depende apenas da posio relativa desses pontos. Nesse caso, pode-se definir
uma funo matemtica que represente esse trabalho. Ela uma funo unvoca das
coordenadas dos dois pontos A e B e independente da trajetria da partcula. Essa
funo denominada energia potencial.
Por definio, ao trabalho realizado por uma fora conservativa sobre uma part
cula em um deslocamento de um ponto A a outro B associa-se uma funo energia
potencial U, tal que:

(21.1)
ou:

(21.2)

Assim, por definio, a variao da energia potencial associada a uma fora F entre
um ponto B e outro ponto A do espao :

(21.3)
Esta ltima equao envolve algumas consideraes importantes que temos que ter
sempre em mente:
a) No definimos energia potencial em um ponto do espao; definimos a variao
da energia potencial associada fora
entre dois pontos; a cada fora conser
vativa que atua sobre a partcula, associamos uma variao de energia potencial
dada pela equao 21.3;
b) Essa variao de energia potencial medida pelo negativo do trabalho da fora
a ela associada no delocamento da partcula entre os dois pontos;
c) Como definimos variao da energia potencial, no tem significado fsico
falar de energia potencial em termos absolutos. Entretanto, considerando a
equao 21.3, vemos que, se arbitrariamente tomarmos
, a diferena
passa a ser numericamente igual a :
(21.4)

Assim, podemos falar de energia potencial no ponto B em relao ao ponto A, em
que arbitrariamente fizemos
. Esse ponto A denominado nvel de
energia potencial.

A equao 21.4 nos diz que a energia potencial no ponto B, associada fora , em
relao ao ponto A (nvel de energia potencial), o negativo do trabalho realizado
pela fora no deslocamento da partcula do nvel de energia potencial A at o ponto
B.
Como:
,
alguns autores definem a energia potencial no ponto B em relao ao ponto A como o
trabalho realizado pela fora
no deslocamento da partcula do ponto B at o nvel
de energia potencial A.
De modo geral, o nvel de energia (em que
) escolhido como sendo o
ponto em que a fora se anula; isso simplifica os clculos.
Exemplo 21.1
B
ds
h
C mg
Calcule a diferena de energia potencial gravitacional entre dois

pontos A e B separados por uma altura h (Figura 21.1):
De acordo com a equao 21.3, temos que:
L
A
X
Figura 21.1 Diferena de energia

potencial entre dois pontos B e A.
272
A
X
ds
AULA 21
ATIVIDADE 21.1
Calcule a energia potencial gravitacional do ponto B ao ponto A.
Exemplo 21.2
Calcule a energia potencial em um ponto A em relao a outro C, situado a uma

altura L acima de A, com a origem de coordenadas em A (Figura 21.1).
Se o nvel de energia potencial o ponto C, temos que
coordenadas em A, temos que
. Ento:
; com a origem de
Exemplo 21.3
Calcule agora a diferena de energia potencial

entre dois pontos A e B
no trajeto de um corpo preso a uma mola (Figura 21.2). Como foi visto nas aulas
anteriores, a fora de restaurao da mola contra qualquer deformao a que fique
sujeita proporcional a essa deformao e tem sentido oposto a ela. A deformao
da mola consiste no aumento ou na diminuio de seu comprimento. Se essa
deformao, a fora
.
O
xa
B
xb
Figura 21.2 Diferena de energia potencial entre dois pontos B e A.
Tomando como origem de um sistema de coordenadas o ponto O em que o corpo se

localiza quando a mola no est deformada, as coordenadas dos pontos A e B so,
respectivamente, e . Ento:
ATIVIDADE 21.2
Calcule a energia potencial da mola no ponto B em relao ao ponto A.
ATIVIDADE 21.3
Calcule a energia potencial da mola no ponto A em relao ao ponto B.
273
O nvel de energia potencial no tem nenhuma relao com o sistema de coordenadas

que especifica a posio do corpo. Ele pode ser tomado em qualquer ponto do espao,
coincidente ou no com a origem de coordenadas. Em geral, para simplificar os clculos,
o nvel zero de energia potencial tomado no ponto em que a fora associada energia
potencial nula. Esse ponto pode ou no ser a origem do sistema de coordenadas que
especifica as posies de todos os pontos do espao.
Na atividade 21.1, por exemplo, a energia potencial no ponto B, em relao ao ponto
O (onde a fora restauradora da mola nula), :
Quando uma partcula est sujeita a vrias foras conservativas, pode-se definir uma
energia potencial associada a cada uma delas. A energia potencial total a soma das
energias potencias associadas a cada fora. Os nveis zero de energia potencial podem
ser escolhidos arbitrariamente, mas, em geral, melhor escolher um nico para todas
elas.
Exemplo 21.4
Seja uma massa m presa a um suporte por uma mola de massa desprezvel (Figura 21.3). Sobre
o corpo atuam duas foras: a fora de atrao gravitacional da Terra (o peso da massa) e a fora
restauradora da mola, pois o peso desloca a massa para baixo fazendo aparecer imediatamente
a fora da mola.
O peso da massa constante, mas a fora restauradora da mola
no; ela aumenta medida que a massa cai, pois o deslocamento
da mola de sua posio de equlbrio aumenta. Em um certo ponto
O, a fora restauradora se iguala ao peso. Essa posio torna-se,
ento, a nova posio de equilbrio do sistema massa-mola.
O
mg
k
Figura 21.3 Energia potencial de

um sistema vertical massa-mola.
Em relao posio de equilbrio da mola, a deformao

mola dada pela condio:
da
.
Podemos escolher o ponto O no somente como origem de um
sistema de coordenadas Ox (dirigido para baixo na figura), como
tambm como nvel zero de energia potencial elstica e energia
potencial gravitacional. A energia potencial total em um ponto
situado a uma distncia x da origem de coordenadas a soma da
energia potencial elstica e da gravitacional:
.
Tomando como nvel zero de energia potencial o ponto O, temos:
274
AULA 21
ATIVIDADE 21.4
Calcule a energia potencial do sistema bloco-mola em um plano inclinado (Figura
21.4) em relao posio de equilbrio da mola.
q
Figura 21.4 Energia potencial de um sistema massa-mola em um plano inclinado.
Exemplo 21.5 Energia potencial gravitacional
Considere duas partculas, respectivamente de massas

e
. A fora de atrao
gravitacional que
exerce sobre
, de acordo com a Lei de Gravitao Universal:
em que r a distncia entre as massas. Ela est dirigida na linha que une as part
culas (Figura 21.5), no sentido de
para
(portanto no sentido contrrio ao do
vetor-posio da massa
relativamente a ; da o sinal negativo na frmula).
F21
m1
F12
m2
Figura 21.5 Fora de atrao gravitacional entre duas partculas.
A massa tambm exerce a mesma fora

sobre . A equao anterior tambm
se aplica a esse caso, mas, agora, o vetor tem o sentido de para .
A fora de atrao gravitacional entre duas partculas se anula no infinito. Se
tomarmos o nvel zero de energia potencial no infinito, a energia potencial gravi
tacional da massa , sob ao da fora gravitacional da massa , distncia r de
:
.
275
21.2 RELAO ENTRE FORA E ENERGIA POTENCIAL

A variao da energia potencial associada a uma fora
ponto A do espao :
entre um ponto B e outro
Mas:
em que
a componente de
expresso vem:

na direo de ds . Ento, diferenciando essa

(21.5)
isto , a fora igual derivada da energia potencial a ela associada, na direo

do deslocamento.
21.3 MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL E FORAS CONSERVATIVAS
A conservao da energia mecnica,

(21.6)
nos d a posio e a velocidade de uma partcula sob ao de uma fora conservativa.

Podemos ver que tanto a fora quanto a acelerao no aparecem nela explicitamente,
mas ela pode ser utilizada para determinar a posio da partcula. Para isso, resol
vemos primeiro a equao 21.6 para a velocidade:

(21.7)

em que o sinal positivo ou negativo deve ser escolhido de acordo com o sentido da
velocidade relativamente ao eixo de coordenadas. Da equao 21.7 vem:
Se tomarmos
em
, a integral desta equao fica:

, (21.8)

que d x em funo de t.
276
AULA 21
Exemplo 21.6
Considere um corpo de massa m preso a uma mola de constante k. Seja a origem

de um eixo orientado Ox coincidente com a posio de equilbrio da mola, que
tambm o nvel zero de energia potencial. A energia potencial da mola em qualquer
ponto x, relativamente posio de equilbrio do sistema, :
Suponhamos agora que, em t = 0 , o corpo esteja em repouso
( v0 = 0 ), no ponto de coordenada x = x m . Ento, a energia total do sistema :
e a equao 21.8 fica:
ou, ainda:
Tomando o sinal positivo e integrando, obtemos:
ou:
ou, ainda:
que d:
.
No exemplo acima, verificamos que pudemos resolver
a equao 21.8 porque conhecamos E e
; alm
disso, a integrao dessa equao era fcil de ser feita.
Entretanto, isso nem sempre possvel, e, quando isso
no ocorre, podemos ainda ter noo do tipo de movi
mento da partcula. Por exemplo, seja uma partcula
se movendo sob ao de uma fora conservativa, cuja
energia potencial dada no grfico da Figura 21.6, bem
como quatro valores possveis para a energia total E da
partcula.
U(x)
E4
E3
E2
E1
E0
x5
x3x1 x0 x2 x4
Figura 21.6 Energia potencial em funo da posio

da partcula.
277
Sabemos que, da equao 21.7, v o mdulo da velocidade da partcula e, portanto,

um nmero positivo e real (o sinal da raiz indica apenas o sentido da velocidade).
Assim, a equao 21.7 somente admite soluo se E U (x) ao longo da trajetria
da partcula; caso contrrio, v um nmero imaginrio e a energia cintica seria
ento negativa. Olhando a figura, observamos que o menor valor possvel para
a energia total da partcula E = U ( x0 ) . Ento, no ponto x0, a velocidade da part
cula deve ser nula. Se dermos partcula uma energia total E1, ela s poder se
mover entre os pontos de coordenadas
e
. Como nos pontos
e
temos
, a partcula ter neles velocidade nula, estando, portanto, em repouso.
Entre esses pontos, a velocidade no nula. Observamos que, quando a partcula
se desloca de
para
, a diferena E1 U vai aumentando at o ponto x0 (onde
ela mxima), o que implica o aumento da velocidade da partcula; a partir de x0,
essa diferena comea a diminuir, e no intervalo entre x0 e
a velocidade da part
cula diminui at chegar em
, em que fica em repouso.
Para energias totais maiores que E1, a regio accessvel partcula aumenta; para E3,
essa regio vai do ponto x3 a + ; para E4, de a + .
Note tambm que, de acordo com a equao 21.5, a relao entre a fora que atua na
partcula e a energia potencial a ela associada :
.
Mas a derivada da funo U em relao a x, em um ponto dado, a inclinao da
curva de energia potencial nesse ponto. Assim, determinando a derivada da funo
em um ponto da curva, podemos calcular o valor da fora que atua na partcula. Com
esse raciocnio, vemos que, no ponto
a velocidade zero, a inclinao da curva
negativa; mas, como a fora o negativo da derivada da energia potencial, no ponto
, a partcula est sujeita a uma fora dirigida para o sentido positivo do eixo, que a
faz se mover nesse sentido. No ponto , a inclinao da curva positiva, a fora tem
sentido negativo do eixo e faz a partcula se mover nesse sentido. Os pontos
e
so chamados pontos de retorno do movimento.
No ponto x0, a inclinao da curva nula e a curva da energia potencial passa por um
mnimo. A fora nula e a partcula dita estar em equilbrio estvel, pois qualquer
tentativa de mov-la para a direita ou para a esquerda (dando, claro, energia E > E0)
resulta na partcula tender a voltar ao ponto x0 por causa da ao da fora que comea
a atuar nela.
No ponto x5, se a partcula tiver energia E5 = U5, temos que v = 0 e a fora atuando
na partcula nula. Entretanto, esse caso difere do anterior porque, como x5 no
um ponto de mnimo de energia potencial, a partcula pode ser deslocada sem sofrer
influncia de fora que a obrigue a voltar a x5 ou a se afastar dele. Nesse caso, a part
cula dita estar em equilbrio neutro ou indiferente.
No ponto x4, a partcula est situada em um mximo da curva de energia potencial. A
inclinao da curva a nula e a partcula no sofre ao da fora associada energia
potencial. Entretanto, para x > x4, a inclinao da curva passa a ser negativa e sobre
a partcula passa a atuar uma fora dirigida para o sentido positivo do eixo Ox, que
afasta a partcula desse ponto. Da mesma forma, para x < x4, a inclinao passa a ser
278
AULA 21
positiva e sobre a partcula passa a atuar uma fora dirigida para o sentido negativo
do eixo Ox, afastando a partcula desse ponto. Dizemos, ento, que nesse ponto, a
partcula est em equilbrio instvel.
Atividade 21.1
De acordo com a equao 21.4, temos que:

importante notar que o nvel de energia potencial no tem nenhuma relao com
a origem do sistema de coordenadas usado para medir a posio desse ponto ou de
qualquer outro ponto do espao.
Atividade 21.2
De acordo com a equao 21.4 e com o clculo do exemplo 21.3, U (B) em relao ao
ponto A igual a U ( B) U ( A) , quando tomamos o nvel de energia potencial em A
U ( A) = 0 . Assim:
Atividade 21.3
De acordo com a equao 21.4 e com o clculo do exemplo 21.3, U ( A) em relao ao

ponto B igual a U ( B) U ( A) , quando tomamos o nvel de energia potencial em A
U ( A) = 0 . Assim:
Atividade 21.4
Seja x a compresso da mola pelo bloco, medido sobre o plano inclinado do ngulo .
Ento, como no exemplo 21.4, temos:
porque a distncia x no plano inclinado corresponde a uma altura h = x sen abaixo
do ponto O.
279
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um pacote de arroz de 5,00 kg elevado verticalmente com uma velocidade constante
de 4,0 m/s at uma altura de 10,0 m.
a) Qual o mdulo da fora necessria?
b) Qual o trabalho realizado por essa fora sobre o pacote?
E2. Uma esfera de massa 0,15 kg est presa a um fio de massa desprezvel de comprimento
igual a 0,90 m, formando assim um pndulo. O pndulo oscila at um ngulo de 45 com
a vertical. Despreze a resistncia do ar.
a) Qual a velocidade da esfera quando ela passa pela posio vertical?
b) Qual a tenso no fio quando ele faz um ngulo de 45 com a vertical?
c) Qual a tenso no fio quando ele passa pela posio vertical?
E3. Uma fora de 700 N estica uma certa mola at uma distncia de 0,10 m. Qual a energia
potencial da mola quando uma massa de 50,00 kg est pendurada verticalmente nessa
mola?
E4. Uma fora paralela ao eixo Ox atua sobre uma partcula que se desloca ao longo
desse eixo. Essa fora produz uma energia potencial dada por U (x ) = x 3 , em que
= 1,30 J / m 4 . Qual a fora (mdulo, direo e sentido) quando a partcula se encon
tra em x = 0,90 m ?
E5. Considere uma fora de Fx = 5 N constante.
a) Determine a funo energia potencial U(x) associada a essa fora para uma posio
de referncia arbitrria x0 para a qual U = 0.
b) Determine U(x), de modo que U = 0 em x = 4 m.
c) Determine U(x), de modo que U = 14 J em x = 6 m.
280
AULA
22
Conservao da energia
Objetivos
Definir energia mecnica total;
Estudar a sua conservao;
Aplicar a conservao da energia na soluo de problemas mecnicos.
22.1 CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA

O teorema do trabalho-energia estabelece que o trabalho realizado por uma fora
sobre uma partcula, no deslocamento de um ponto A para outro B, igual variao
da energia cintica dessa partcula entre os pontos A e B:
Se a fora que atua na partcula for uma fora conservativa, podemos definir tambm
uma funo energia potencial (U) associada a essa fora, de modo que a diferena dos
seus valores em A e B seja igual ao negativo do trabalho realizado pela fora sobre a
partcula no deslocamento de A at B:
Dessas duas equaes podemos eliminar WAB e obter:
Ec ( B) Ec ( A) = [U ( B) U ( A)] ,
que pode ser escrita:

Ec ( B ) + U ( B) = Ec ( A) + U ( A).
Essa equao mostra que, para uma fora conservativa, a soma da energia cintica e da
energia potencial da partcula constante em qualquer ponto do espao.
Denomina-se energia mecnica total ou simplesmente energia mecnica da
partcula a funo matemtica E , que a soma da energia cintica e potencial da
partcula:

(22.1)
O resultado acima, conhecido como princpio de conservao da energia, mostra

que, quando uma partcula se move sob ao de uma fora conservativa, a sua
energia mecnica se conserva.

Quando, sobre a partcula, atuam vrias foras conservativas F1 , F1 , Fn , a energia

potencial total a soma das energias potenciais associadas a cada uma das foras; a
equao da conservao da energia fica, ento:
n
E = Ec + U i .
i =1
importante notar que quando atuam vrias foras sobre a partcula, a energia poten
cial associada a cada uma delas medida em relao a um nvel de energia poten
cial que pode ser arbitrariamente estabelecido para cada uma delas; entretanto, os
clculos ficam mais simples se escolhermos um nico nvel para todas elas.
Exemplo 22.1
Seja um bloco de massa m = 6,0 kg colocado sobre um plano inclinado de um ngulo

sem atrito. O bloco solto a partir do repouso no topo do plano e choca
-se com uma mola de constante
N/m no ponto mais baixo do plano
inclinado (Figura 22.1). A mola, ento, comprimida de uma distncia d = 5,5 cm.
Deseja-se calcular qual a distncia que o bloco percorre sobre o plano inclinado.
q
Figura 22.1 Bloco no plano inclinado e mola.
Figura 22.2 Bloco comprimindo a mola.
Soluo
Quando o bloco comprime a mola, temos a situao da Figura 22.2. Nela, O o

ponto em que a fora da mola nula; H a altura do topo do plano em relao a O;
h a distncia vertical do ponto de mxima compresso da mola em relao a O; x0
a deformao da mola.
H duas foras conservativas atuando no bloco a partir do instante em que ele toca
a mola: a da gravidade e a restauradora da mola. Escolhendo o mesmo nvel zero
para as energias potenciais como o ponto O, temos, para o topo do plano inclinado,
lembrando que a mola est livre:
o que d, para a energia mecnica no topo do plano:
282
AULA 22
Para o ponto em que a mola tem sua mxima compresso, temos:
e a energia mecnica total se escreve para este ponto:
A conservao da energia d, ento:

(22.2)
Note que a energia potencial da mola dada em funo da distncia sobre o
plano de que a mola comprimida, enquanto que a energia potencial gravitacional
expressa em funo da altura sobre a base do plano. Ento, se D a distncia
percorrida pelo bloco sobre o plano, temos que:
e
Levando esses valores de h e H na equao (22.2), obtemos:
de onde tiramos:
que, com os valores numricos, d:
ATIVIDADE 22.1
Resolver o exemplo 21.1 colocando o nvel de energia no ponto onde a mola est
com compresso mxima.
A conservao da energia uma ferramenta muito importante quando tratamos
de problemas em que a determinao da direo e sentido da fora so difceis ou
quando o ngulo entre a fora e o deslocamento varia com a posio do corpo. O fato
de que a conservao da energia se aplica ao incio e ao fim do intervalo de distncias
considerado ou do deslocamento torna dispensvel conhecer como essas variveis se
comportam no intervalo.
Exemplo 22.2
Um bloco de massa m solto do alto

de um trilho curvo sem atrito mostrado
na Figura 22.3. Determine a fora resul
tante que atua sobre o bloco no ponto Q,
sabendo que h = 5 R .
h = 5R
R
Figura 22.3 Bloco deslizando sobre um trilho curvo.
283
Soluo
No ponto Q h duas foras atuando sobre o bloco: o seu peso, com direo vertical
e para baixo, e a fora normal que o trilho exerce sobre o bloco.
Essa fora a fora centrpeta que faz o bloco ter movimento circular. Ento:
mv 2
.
r
Para determinar a velocidade em Q, aplicamos a conservao da energia ao bloco.
Ao longo de toda a sua trajetria, o bloco est sujeito a duas foras: o seu peso, que
uma fora conservativa, e a reao normal do trilho sobre o bloco, que no realiza
trabalho porque ela sempre perpendicular ao deslocamento do bloco.
N=
No alto do trilho (ponto inicial P), a velocidade do bloco nula e sua altura em
relao ao solo H = 5 R . A energia cintica do bloco Ec (P) , ento, nula.
Tomando o nvel zero de energia potencial no solo, a energia potencial do bloco
relativa a esse nvel :
No ponto Q, a energia cintica do bloco :

Ec (Q) =
1
mv 2 ,
2
e a energia potencial relativa ao solo :

U (Q) = m g R.
A conservao da energia d:
1
0 + 5m g R = mv 2 + m g R;
2
de onde tiramos que:

N=
mv 2
= 8 mg .
R
As foras so, portanto, a normal N e o peso mg. A fora resultante tem mdulo:
A direo dada por:
com a horizontal, contado no sentido horrio a partir do sentido de N .
ATIVIDADE 22.2
De que altura acima do solo o bloco deve ser solto para que, no ponto mais alto da
parte circular do trilho, a fora que o corpo exerce sobre o trilho seja igual a seu
peso?
284
AULA 22
22.2 CONSERVAO DA ENERGIA E FORAS DISSIPATIVAS

Quando sobre uma partcula atuam foras conservativas e dissipativas, o teorema do
trabalho-energia pode ser aplicado, separando as foras conservativas das dissipa
tivas. Para as primeiras, podemos associar a elas um ou vrios tipos de energia poten
cial (elstica, gravitacional etc); para as foras dissipativas, no podemos fazer isso.
Com o teorema do trabalho-energia aplicado ao deslocamento da partcula entre dois
pontos A e B, podemos escrever que:
Associando ao trabalho das foras conservativas uma variao de energia potencial,

temmos que:
ou:
ou ainda:

(22.3)
sendo E a energia mecnica da partcula.

Essa equao nos diz que, quando atuam foras conservativas e dissipativas
sobre uma partcula, o trabalho realizado pelas foras dissipativas no deslocamento da partcula de um ponto A para outro B igual variao da energia
mecnica da partcula.
Exemplo 22.3
Suponha que, no exemplo 22.1, o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e o

plano seja
. Calculemos o valor da distncia D que o bloco deve percorrer
para comprimir a mola da mesma quantidade
cm do exemplo 22.1.
Soluo
Agora, alm da fora de restaurao da mola (que comea a atuar quando ela comea
a ser comprimida) e da fora da gravidade (que atua ao longo de todo o percurso do
corpo), atua tambm uma fora de atrito (ao longo de todo o percurso do corpo)
que, como sabemos, se ope ao movimento do corpo e tem mdulo constante
f a = m g cos .
O trabalho da fora de atrito ao longo da distncia D :
W = m g cos D.
285
A energia total inicial, no alto do plano inclinado, :

Ei = K + U ( grav) + U (mola) = 0 + m g H + 0 = m g H ,
em que os nveis zero de energia potencial so tomados no ponto O. A energia total

final, no ponto onde a mola tem compresso mxima, :
1
E f = K + U ( grav) + U (mola ) = 0 m g h + k x02 .
2
Aplicando a equao 22.3, obtemos:
ou:
1
m g cos D = m g h + k x02 m g H ,
2
1
m g cos D = m g (h + H ) + k x02 .
2
Como h + H = Dsen vem:

1
m g cos D = m g D sen + k x02 .
2
Resolvendo para D , temos que:
ou:
1
m g ( sen cos ) D = k x02 ,
2
Ento, com x0 = 0,055 m, m = 6,0 kg,
, o resultado :
.
Observe que, se compararmos essa equao com a que d D , no exemplo 22.1,
veremos que:
.
Portanto, para comprimir a mola de 5,5 cm, o corpo deve percorrer uma distncia
maior, pois parte de sua energia total inicial (que energia potencial gravitacional)
consumida para vencer a fora de atrito.
Atividade 22.1
Nesse caso, com o mesmo sistema de coordenadas do exemplo 22.1, a energia poten
cial gravitacional do corpo no alto do plano :
.
A energia potencial da mola quando o corpo est no alto do plano U1 (mola) = 0
. A energia potencial gravitacional do corpo na posio de compresso mxima
U 2 (corpo) = 0, pois o nvel zero das energias agora est nesse ponto. A energia
potencial da mola, na posio de compresso mxima pode ser calculada com:
286
AULA 22
.
A conservao da energia d, ento:
,
de onde tiramos:
,
mesmo resultado do exemplo 22.1.
Atividade 22.2
No ponto mais alto da parte circular do trilho, a fora resultante que atua no corpo
. Ento, escolhendo o sentido positivo do eixo Ox com origem nesse ponto e
sentido para baixo, tem-se que:
mv 2
N + mg =
sendo v a velocidade do blco nesse ponto.

Como a fora que o corpo exerce sobre o trilho a reao da fora normal do trilho
sobre ele, de acordo com a condio do problema, N = m g e a equao acima ficam:
mv 2
,
2m g =
R
mv 2 = 2m g R .
Para determinar v, usamos a conservao da energia. No ponto mais alto da seo
circular do trilho:
No ponto P, a energia total :
E = 0 + m g h,
em que h a altura de que deve ser solto o corpo. Ento, a conservao da energia nos
d:
Levando o valor de mv 2 obtido acima nessa equao, obtemos que:
m g h = 3m g R.
Logo:
h = 3R .
287
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um pndulo simples de massa m e comprimento l solto de uma posio, tal que sua
corda faz um ngulo com a vertical.
a) Qual a sua energia potencial em relao ao ponto mais baixo de sua trajetria?
b) Qual a sua energia potencial relativa ao ponto de que foi solto?
c) Qual a sua energia cintica ao chegar ao ponto mais baixo da trajetria?
kg.
E2. A massa do Sol 329.390 vezes maior que a massa da Terra
A distncia mdia da Terra ao Sol de
km. Qual a energia potencial
gravitacional da Terra associada fora de atrao do Sol sobre ela?
E3. Um bloco de massa m empurrado por uma fora F para cima sobre um plano inclinado
de um ngulo com uma velocidade constante. O coeficiente de atrito cintico entre o
bloco e o plano . Aps haver se deslocado de uma distncia d sobre o plano, qual foi o
trabalho realizado:
a) pela fora peso do bloco?
b) pela fora normal do plano sobre o bloco?
c) pela fora de atrito?
d) pela fora F ?
E4. Uma fora com direo do eixo dos x de um sistema de coordenadas atua sobre uma
partcula de massa m. A fora varia com a posio segundo a equao F = a + B x.
a) Calcule a energia potencial no ponto x relativamente ao ponto x = 0.
b) Calcule a velocidade da partcula neste ponto sabendo que em x = 0 e v = v0.
E5. Um bloco de massa m solto de uma altura h sobre uma mola, comprimindo-a de uma
distncia d. Qual a constante (k) de restaurao da mola?
288
AULA 22
P1. O pndulo da figura abaixo tem comprimento de 1,20 m. Quando a massa m solta, ela
descreve a trajetria pontilhada da figura.
a
O
a) Qual a sua velocidade no ponto mais baixo da trajetria?

d
b) Um pino est situado distncia d abaixo do suporte do

pndulo. Qual deve ser o valor de d para que a massa m con
siga chegar ao alto da trajetria?
P2. Um bloco de massa m desce uma montanha-russa sem atrito com velocidade inicial v0 no
ponto 1 da figura abaixo.
1 v0
h/2
4
b
5
c
a) Qual a velocidade do bloco nos pontos 2 e 3?

b) Que desacelerao constante deve ter o bloco entre os pontos 4 e 5 para que ele
pare em 5?
c) Se v0 = 0, quanto tempo o bloco leva para chegar ao ponto 2?
P3. Os dois blocos da figura esto inicialmente em repouso e comeam a se mover. Com que
velocidade o bloco de massa M chega ao solo?
M
m
P4. Uma partcula de massa m parte do repouso do alto de uma esfera slida e sem atrito, de
raio R, deslizando sobre ela. Medindo os ngulos a partir da vertical e tomando o zero de
energia potencial no topo da esfera, calcule:
m
a) a energia potencial da partcula em funo do ngulo ;

b) a energia cintica em funo do ngulo ;
c) as aceleraes radial e tangencial do ngulo ;

d) o ngulo em que a partcula perde contato com a esfera.
289
P5. A partcula de massa m da figura abaixo se move dentro do trilho circular vertical de raio R.
No h atrito. Quando m est na posio mais baixa do trilho, sua velocidade v0.
R
VO
a) Qual o valor mnimo (vm) de v0 para o qual a massa m d uma volta completa no trilho
sem perder contato com ele?
b) Suponha que v0 = 0,775 vm. A partcula se move, ento, sobre o trilho at certo ponto
P , onde perde contato com o trilho e descreve a trajetria aproximada mostrada na
figura pela linha pontilhada. Ache a posio angular do ponto P.
P6. Um bloco de massa de 1,0 kg move-se sobre uma superfcie horizontal com atrito.
O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie c = 0,25. O bloco choca-se
com uma mola de constante k = 2 N/m, que comprimida de uma distncia de 4,0 m.
O sistema bloco + mola fica ento em repouso. Qual era a velocidade do bloco quando
colidiu com a mola?
P7. O cabo de um elevador de massa m = 2.000 kg arrebenta quando o elevador est em
repouso no primeiro andar do edifcio e a uma distncia de 4,0 m de uma mola amorte
cedora de constante k = 6,82 x 103 N/m. Um fio de segurana produz atrito nos trilhos
-guias do elevador cuja fora vale F = 2,25 x 103 N, que freia o elevador.
d
k
a) Ache a velocidade do elevador logo antes de ele se chocar com a mola;

b) Ache a distncia s de compresso da mola;
c) Ache a distncia total que o elevador percorre at parar definitivamente.
290
AULA 22
P8. Um garoto observou que toda vez que soltava uma bola de uma altura h, ela caa vertical
mente at o cho e, aps colidir com ele, voltava a uma altura 18% menor que a altura h.
a)
Por que a bola no volta mesma altura?
b)
Calcule a velocidade inicial com a qual a bola deve ser jogada verticalmente para bai
xo de uma altura de 5,0 m, para que ela volte mesma altura.
P9. Uma partcula de massa m sobre uma mesa horizontal sem atrito ligada a duas molas
idnticas sem estarem deformadas. Se a partcula puxada at um ponto A, situado a
uma distncia x perpendicularmente posio inicial das molas (figura), calcule:
a) a fora exercida pelas molas sobre a partcula;
b) a energia potencial do sistema de molas relativamente posio no deformada.
L
O
L
k
x
P10.Um bloco A de massa 20,0 kg est sobre um plano inclinado de um ngulo de 30, sem
atrito. O bloco ligado a outro com um fio de massa desprezvel que passa por uma rol
dana sem atrito. O bloco B est, por sua vez, preso a uma mola de massa desprezvel e
de constante k = 250 N/m e comprimento de 20,0 cm. Quando o sistema est na posio
mostrada na figura, com os blocos mesma altura relativamente base do plano, o blo
co A puxado de 20,0 cm para baixo ao longo do plano inclinado, de modo que o bloco
B fique a 40,0 cm acima da base do plano. Ele ento solto a partir do repouso. Ache a
velocidade dos blocos quando o bloco B volta para sua posio original, a 20,0 cm da base
do plano.
30kg
20kg
20 cm
291
UNIDADE 8
Sistemas de partculas
Nas unidades anteriores o movimento de translao dos corpos foi estu
dado considerando-os como partculas, isto , tendo massa, mas no
tendo dimenso. A experincia mostra que, quando aplicamos uma fora
sobre um corpo (que possui dimenso), ele pode adquirir movimento de
rotao ou de vibrao, alm do de translao. As leis de Newton, quando
aplicadas a esses casos, no descrevem corretamente o movimento do
corpo e, portanto, tm que ser modificadas.
AULA
23
Centro de massa
Objetivos
Definir centro de massa de sistemas de partculas;
Calcular o centro de massa de corpos rgidos.
23.1 APLICAO DO CONCEITO DE CENTRO DE MASSA

Quando o corpo possui apenas movimento de translao, todas as suas partes tm o
mesmo deslocamento e o movimento de uma parte representa o movimento de todo
o corpo; quando ele possui movimento de rotao ou vibra enquanto se move , isso
no mais acontece. Mas, mesmo nesses casos, existe um ponto no corpo, chamado
centro de massa, que se move da mesma forma que uma partcula se moveria se
estivesse sujeita s mesmas foras externas que atuam no corpo.
O conceito de centro de massa se aplica a qualquer conjunto de partculas, tais como
o Sol e os planetas, um planeta e seus satlites, as molculas de um gs etc. Atravs
dele, podemos descrever o movimento de translao desse sistema como um todo
de um modo relativamente simples, mesmo que as partculas que o constituem se
desloquem de forma complicada umas em relao s outras medida que o conjunto
se move no espao.
23.2 DEFINIO DO CENTRO DE MASSA
A Figura 23.1 mostra um sistema de N partculas, cada uma de
massa mi e vetor posio ri ( xi , yi , zi ) em relao um sistema de

coordenadas S(Ox,y,z):
ou, em termos de componentes:
(23.1)
r3
m2
, relativo a S :
CM
r1
Por definio, o centro de massa do sistema o ponto cujo vetor

-posio
m3
m1
r2
x
Figura 23.1 O centro de massa de
um sistema de trs partculas.
Essa definio mostra que o centro de massa do sistema o ponto cujo vetor-posio
a mdia ponderada dos vetores-posio das partculas do sistema, tendo como peso
as massas dessas partculas. Fisicamente, ele equivalente a uma partcula com massa
igual a do sistema, cujo movimento de translao o mesmo que o do sistema como um
todo.
Exemplo 23.1
Calcule a posio do centro de massa de um sistema de duas massas M e 3M, sepa

radas por uma distncia D = 2 m, conforme mostra a Figura 23.2.
x
3M
Figura 23.2 Clculo do centro de massa de um sistema de partculas.
Soluo
As duas massas definem uma reta. Imagine, sobre essa reta, um eixo Ox com origem
na massa 3M, dirigido no sentido da massa M. A posio das massas, no sistema de
coordenadas definido acima, dada por:
X 3M = 0
X M = D,
pois a coordenada da massa M D = 2 m e a da massa 3M zero por ela estar

sobre a origem do sistema de coordenadas.
De acordo com a definio de centro de massa, a posio desse ponto especificada
pela sua coordenada XCM, no sistema de coordenadas definido acima, por:
X CM =
3 M 0 + M ( D) M (2m)
2M
1
=
=
m = m.
3M +M
4M
4M
2
Portanto, X CM = 0,50 m , ou seja, o centro de massa do sistema est situado a

0,50 m esquerda da massa 3M.
ATIVIDADE 23.1 CENTRO DE MASSA DO SISTEMA TERRA-LUA
A massa da Terra M T =5 ,972 1024 kg e a da Lua, 81,300 vezes menor. O raio
equatorial da Terra RT =6 ,378 103 km. A distncia entre os centros da Terra
e da Lua varia de um valor mnimo d =3 ,564 105 km at um valor mximo de
D =4 ,0 67 105 km. Com esses dados voc pode dizer se o centro de massa do
sistema Terra-Lua situa-se dentro ou fora da Terra?
296
AULA 23
Exemplo 23.2
Na Figura 23.3 est representada esquematicamente

a molcula de gua, que constituda por dois tomos
de Hidrognio (indicados aqui por H e H) e o tomo de
Oxignio (O). A separao entre o tomo de Oxignio e os
de Hidrognio a = 96 10 12 m = 96 pm ; o ngulo entre
o Oxignio e os Hidrognios
Determinar a
posio do centro de massa da molcula relativamente ao
tomo de Hidrognio, origem do sistema de coordenadas
mostrado na Figura 23.3.
h
H
l/2
l/2
Figura 23.3 Clculo do centro de massa.
Soluo
A molcula tem a forma de um tringulo issceles, com a base ligando os tomos

de H. Usando a massa do hidrognio mH = 1 u.m.a. (1 u.m.a. = 1 unidade de massa
atmica =1,660 1027 kg), a massa do oxignio mO = 16mH = 16 u.m.a. e a massa da
molcula M = 18 u.m.a. Sejam a distncia entre os tomos de H e h a distncia
do tomo de oxignio ao eixo Ox. Da definio do centro de massa, temos, para as
coordenadas dos tomos no sistema de coordenadas da figura:
.
Ento:
Como o tringulo OHH' issceles, a perpendicular ao lado HH', traada do vrtice

O, divide o ngulo e o lado HH' ao meio; ela a mediana desse lado e a bissetriz
do ngulo . Ento, com 104., 5 = 1,824 rad :
Logo:
pm e
pm.
ATIVIDADE 23.2 A POSIO DO CENTRO DE MASSA DEPENDE

DO SISTEMA DE COORDENADAS?
Considere agora o sistema de coordenadas com origem no tomo de oxignio e
eixos Ox e Oy paralelos aos anteriores. Calcule a posio do centro de massa rela
tivamente ao tomo de oxignio. H alguma mudana em relao calculada no
exemplo 23.2? Explique.
297
23.3 CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS OU MEIOS CONTNUOS
dm
r
y
x
Figura 23.4 O elemento de massa
de um corpo rgido.
Um corpo rgido , por definio, um corpo em que a distncia

entre as partculas que o constituem permanece sempre constante.
O nmero de partculas de um corpo rgido muito grande, de
modo que a separao entre elas torna-se muito pequena; por isso,
possvel considerar um corpo rgido como se fosse uma distri
buio contnua de massa.
O elemento de massa dm, contido em um elemento de volume dV,
de vetor posio r relativo origem de um sistema de coordenadas

Oxyz
. De acordo com a equao 23.1, o vetor
-posio do centro de massa do corpo R ento:

(23.1)
sendo ( x, y, z ) a densidade do elemento de volume

corpo. Em termos de componentes:
do
Quando o corpo possuir uma dimenso muito menor que as outras duas (como, por
exemplo, uma placa), a densidade volumtrica de massa pode ser substituda pela
densidade superficial ( x, y ) . Da mesma forma, quando ele tiver duas dimenses
desprezveis em relao terceira (como um fio fino), pode se usar a densidade linear
(x) . Veja como isso funciona atravs do exemplo 23.3.
Exemplo 23.3
Calcule a posio do centro de massa de uma barra homognea de massa M e compri

mento L , relativamente a uma de suas extremidades (Figura 23.5).
dx
x
Figura 23.5 Clculo do centro de massa de uma barra de densidade constante.
Soluo
Podemos escrever que M = L , em que a densidade linear da barra. Seja um

elemento de massa dm situado distncia x da origem. Ento:
298
AULA 23
ATIVIDADE 23.3
Calcule a posio do centro de massa de um arame (fino) semicircular de raio R
(Figura 23.6).
dq
r
q
Figura 23.6 Clculo do centro de massa de um arame semicircular.
ATIVIDADE 23.4 CLCULO DA POSIO DO CENTRO DE MASSA

EM COORDENADAS ESFRICAS
Calcule o centro de massa de um hemisfrio homogneo da massa M e raio a
(Figura 23.7) relativamente a uma origem de coordenadas coincidente com o centro
da esfera.
z
q
a
x
rdq
rsenq d f
Figura 23.7 Clculo do centro de massa de um hemisfrio.
23.4 PROPRIEDADES DO CENTRO DE MASSA

Propriedade 1: Muitas vezes os corpos podem ser considerados homogneos,
possuindo um ponto, uma linha ou um plano de simetria geomtricos. Quando isso
acontece, o centro de massa estar sobre esse ponto, linha ou plano. Por exemplo,
o centro de uma esfera o centro de simetria dela. Um corpo esfrico homogneo
ter seu centro de massa no seu centro geomtrico. O centro de massa de um cone,
que possui um eixo de simetria geomtrico, tem seu centro de massa sobre esse eixo.
Quando o corpo possuir dois ou mais eixos ou planos de simetria (por exemplo, o
paraleleppedo), o centro de massa estar situado na interseo desses eixos ou planos.
ATIVIDADE 23.5 APLICAO DA PROPRIEDADE 1
Use a Propriedade 1 para determinar a posio do centro de massa dos corpos do
exemplo 23.3 e das atividades 23.3 e 23.4.
299
Propriedade 2: Quando um corpo for composto de vrias partes, o centro de massa

do corpo o centro de massa das partes, consideradas cada uma delas como partculas
situadas nos respectivos centros de massa.
Exemplo 23.4
Calcule o centro de massa do hemisfrio homogneo do exemplo anterior, conside

rando-o composto de discos perpendiculares ao eixo O z (Figura 23.8).
dz
(a 2 z 2 ) 2
a
x
Figura 23.8 Clculo do centro de massa de um hemisfrio homogneo.
Soluo
Cada disco tem um raio

e espessura dz, tal que
Como, por simetria, o centro de massa deve estar sobre o eixo O z , vem que:
Exemplo 23.5
Considere um slido homogneo composto de um cilindro

de massa M c = 3,0 kg, raio R = 24,0 cm e altura H = 30,0
cm, encimado por uma semiesfera de mesmo raio e massa
M e = 1,0 kg. Determine a coordenada do centro de massa
relativa ao sistema mostrado na Figura 23.9.
O
x
Figura 23.9 Centro de massa do corpo do

exemplo 23.5.
300
O centro de massa do cilindro est situado sobre o eixo

Oz da figura por causa da simetria que ele possui relativa
mente a esse eixo. Em relao origem O, sua coordenada
A coordenada z do centro de massa da semiesfera, rela

tivamente a seu centro, foi calculada na atividade 23.4 e
no exemplo 23.4 e vale
cm. A coor
denada relativa a O
cm.
AULA 23
A coordenada do centro de massa do corpo ento:
Obviamente, devido simetria do corpo relativamente ao eixo Oz,
OBSERVAO IMPORTANTE
Essa propriedade permite tambm que se calcule o centro de massa de um corpo
considerando-o como composto de uma figura geomtrica completa menos uma
parte.
y
Exemplo 23.6
Considere uma chapa fina circular homognea de raio R = 30,0

cm e espessura 0,50 cm e massa M, na qual foi feito um buraco
circular de raio r = 5,0 cm com centro a 15 cm do centro da chapa.
Calcule a posio do centro de massa da chapa furada, relativa
mente ao seu centro (Figura 23.10).
Soluo
Figura 23.10 Clculo do centro de

massa de uma chapa com buraco.
Por simetria, o centro de massa deve estar sobre o eixo O x . Como a espessura
pequena, a chapa ser considerada como uma figura bidimensional. Ela pode ser
vista como um corpo constitudo por um disco cheio, de densidade , e um buraco
com a mesma densidade da chapa, porm com massa negativa. O centro de massa
do disco cheio est em X d = 0 ; o do disco vazio, em Xb = 15 cm. A massa do disco
cheio M = R 2 e a do buraco, se fosse cheio, m = r 2 . Ento:
O resultado seria o mesmo se a espessura da chapa fosse levada em conta?

ATIVIDADE 23.6 CLCULO DO CENTRO DE MASSA DA CHAPA COMPOSTA
Calcule a posio do centro de massa da chapa do exemplo 23.6, mas com um mate
rial de densidade duas vezes maior no lugar do buraco.
301

Atividade 23.1 Centro de massa do sistema Terra-Lua
Se M L a massa da Lua, temos que

. Ento, com origem no centro
da Terra e eixo O x positivo no sentido Terra-Lua, a posio do centro de massa do
sistema :
,
em que Z a distncia Terra-Lua.
Para
Para
, temos que
km.
, temos que
km.
Como essas distncias so menores que o raio equatorial da Terra, podemos concluir
que o centro de massa do sistema Terra-Lua est sempre dentro da Terra.
Atividade 23.2 A posio do centro de massa depende do sistema de coordenadas?
Nesse caso, as coordenadas dos tomos, relativamente ao novo sistema de coorde

nadas, so:
Ento:
ou, com o valor de h , vem:
pm e
pm.
Podemos verificar que, embora as coordenadas do centro de massa tenham variado

porque as origens dos sistemas so diferentes, sua posio relativamente aos tomos
que formam a molcula a mesma. Com efeito, no exemplo 23.2, foi obtido que o
centro de massa est sobre a mediana do tringulo, traada por O, a uma distncia de
(8/9)h da base ou (1/9)h de O, o que coincide com a posio calculada no exemplo
23.2.
Atividade 23.3
Dividamos o fio em elementos de arco infinitesimais de comprimento

, cuja
posio medida pelas coordenadas polares ( R, ). Ento, se a densidade linear de
massa do fio
,temos que:
302
AULA 23
Atividade 23.4 Clculo da posio do centro de massa em coordenadas esfricas
Podemos utilizar as coordenadas esfricas (r , , ) para determinar a posio de um

elemento de massa
. Temos:
,
,
,
Ento:
z = r cos ,
2
M = a3 .
3
;
ou:
.
Analogamente:
ou:
Finalmente:
Fazendo a integral para ZCM , obtemos:
O centro de massa do hemisfrio homogneo , ento, o ponto de coordenadas

(0,0,(3a)/8).
303
Atividade 23.5 Aplicao da Propriedade 1
a) No exemplo 23.3, o fio tem simetria em relao a qualquer eixo que passe pelo
seu ponto mdio. Por isso seu centro de massa deve estar sobre esse ponto.
b) Na atividade 23.3, o fio encurvado na forma de uma semicircunferncia. Ele
tem simetria em relao ao eixo Oy. Ento, o centro de massa deve estar sobre
esse eixo e basta calcularmos a integral relativa coordenada Y para determinar
essa coordenada do centro de massa.
c) Na atividade 23.4, as coordenadas X e Y do centro de massa da semiesfera so
nulas por causa da simetria dela relativamente ao eixo Oz e basta calcularmos a
integral relativa coordenada Z para determinar essa coordenada do centro de
massa.
Atividade 23.6 Clculo do centro de massa da chapa composta
O centro de massa da chapa o centro de massa dos centros de massa da chapa furada
e o do material que substitui o buraco. Sejam:

c a densidade da chapa furada;

m = 2 c a densidade do material que substitui o furo (j escrita em termos
da densidade da chapa);
a massa do material;
a massa da placa;
cm a coordenada do centro de massa da chapa furada (obtida no

exemplo 23.6);
cm a coordenada do centro de massa do material que substitui o furo,

ambas referidas a um sistema de coordenadas da Figura 23.10.
Por simetria, o centro de massa se encontra sobre o eixo Ox. Ento:

.
Com
ou:
304
cm e r = 5,0 cm, tem-se que :
AULA 23
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. As massas e as coordenadas dos centros de massa de trs blocos de madeira so dadas por:
a) 0,40 kg, (0,30 m, 0,20 m);
b) 0,30 kg, (-0,30 m, 0,10 m);
c) 0,20 kg, (-0,20 m, 0,50 m).
Calcule as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo por esses trs blocos
de madeira.
E2. Determine a posio do centro de massa do sistema constitudo pelo Sol e pela Terra. A po
sio desse centro de massa est dentro ou fora do Sol?
E3. Trs massas puntiformes esto de 3 kg cada so localizadas sobre o eixo y na origem, em
y = 0,30 m e em y = 0,70 m. Determine o centro de massa do sistema.
E4. Um recipiente cilndrico simtrico tendo massa M e altura H est cheio de gua. A massa
inicial da gua M, a mesma do recipiente. Faz-se um buraco na parte inferior do recipiente
e a gua comea a vazar.
a) Se a altura do nvel da gua no interior do recipiente x, qual ser a altura do centro de
massa do sistema recipiente + gua?
b) Qual a altura mnima do centro de massa quando a gua vaza completamente?
305
AULA
24
O movimento do centro de massa
Objetivo
Calcular o movimento do centro de massa de corpos rgidos.
24.1 AVALIANDO O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA

Considere um sistema de N partculas, de massa mi , em movimento. A posio do
centro de massa do sistema, em um instante t, dado pela equao:

(24.1)
Derivando essa equao em relao ao tempo, obtemos:
ou:

em que
do sistema.
(24.2)
a velocidade do centro de massa e vi a velocidade da i-sima partcula
Derivando novamente, obtemos:

(24.3)
em que
a acelerao do centro de massa e ai a acelerao de cada partcula i
do sistema.
O segundo membro das equao 24.3 a soma das foras que atuam sobre todas as
partculas do sistema. Ento, o produto da massa total do sistema pela acelerao
do centro de massa igual soma das foras que atuam sobre todas as partculas do
sistema:

(24.4)
As foras que atuam sobre uma partcula do sistema so de dois tipos: as chamadas
internas, devidas ao das outras partculas do sistema sobre ela, e as chamadas
externas, devidas a agentes fora dele. De acordo com a terceira lei de Newton, a fora
que a partcula i exerce sobre a
est aplicada em j; reciprocamente, a fora que
est aplicada em i , as duas foras sendo iguais e
a partcula j exerce sobre a

opostas, isto :
Entretanto, quando consideramos o conjunto de partculas que formam o sistema,

essas foras, embora aplicadas a partculas diferentes, esto aplicadas sobre o sistema.
Assim, o efeito delas sobre o sistema nulo. Dessa forma, cada termo do segundo
membro da equao 24.4 representa a soma das foras externas que atuam sobre
uma determinada partcula. O segundo membro, ento, representa a soma de todas
as foras externas que atuam sobre o sistema. A equao 24.4 pode ser escrita como:

(24.5)
em que FE a soma das foras externas aplicadas ao sistema. Essa equao estabe
lece que o centro de massa de um sistema de partculas se move como se toda a massa
do sistema estivesse concentrada nele e todas as foras externas ao sistema fossem
aplicadas nele. Ela o equivalente segunda lei de Newton para um sistema de
partculas.
Exemplo 24.1
y
F1
F3
m1
m3
m2
F2
Figura 24.1 Sistema de partculas.
Consideremos trs partculas de massas m1 = 3,0 kg,

m2 = 4,0 kg e m3 = 8,0 kg, sujeitas, respectivamente,
s foras constantes F1 = 6, 0 N i, F2 = 12, 0 N i,
F3 = 16, 0 N j. As massas esto sobre um plano xy, e
em um dado instante a massa m1 tem coordenadas
[(2,0),(2,0)], a massa m2 , coordenadas [(1,0),(3,0)],
e a massa m3 , coordenadas[(4,0),(1,0)]. Veja a Figura
24.1. Qual a acelerao Acm do centro de massa do
sistema?
Soluo
As coordenadas Xcm e Ycm do centro de massa do sistema de partculas so:
A resultante de foras que atuam no sistema, aplicada ao centro de massa, obtida

com:
Fx = 12, 0 N 6, 0 N = 6, 0 N
Fy = 16, 0 N ,
e:
F = Fx 2 + Fy 2 = 17,1 N
308
tg =
Fy
Fx
= 2, 667
= 69o.44,
AULA 24
em que o ngulo que a resultante F faz com o sentido positivo do eixo Ox. A
acelerao do centro de massa Acm , ento:
F
6, 0 N 16, 0 N
Acm =
=
i+
j = 0, 40 i + 1,1 j m / s 2 ,
m1 + m2 + m3 15, 0 kg
15, 0 kg
cujo mdulo :
Observe que a equao 24.5 tem uma implicao conceitual importante: quando ela
utilizada, substituimos o sistema de partculas por uma s o centro de massa e,
portanto, as partculas perdem sua individualidade. Isso significa que, com a equao
24.5, descrevemos o movimento de translao do sistema como um todo; com ela, no
podemos prever o comportamento individual de uma partcula do sistema.
A equao 24.5 mostra tambm que se a resultante das foras externas que
atuam no sistema for nula, o centro de massa permanece em repouso ou em
movimento retilneo e uniforme.
Exemplo 24.2
Seja um barco de comprimento L = 4,0 m e massa M = 140 kg, inicialmente em

repouso e sem amarras sobre a superfcie de um lago sem ondas (Figura 24.1). Um
homem de massa m = 60 kg est sentado na proa do barco. Em um dado instante, o
homem muda de posio, passando para a popa. O que acontece com o barco?
Soluo
Para descobrir o que acontece com o barco, aplique a equao 24.5 ao sistema
homem + barco. As foras externas que atuam sobre o sistema so os pesos do barco
e do homem e as reaes normais a elas; a soma das foras externas sobre o sistema
, ento, nula e a acelerao do centro de massa
.
O centro de massa do sistema homem + barco CS o centro de massa dos centros de
massa do homem CH e do barco CB. Como o sistema est inicialmente em repouso, ele
permanece sempre na mesma posio quando o homem se move. Escolhendo um
sistema de coordenadas com origem na popa do barco e o eixo dos x com sentido da
popa para a proa, a posio inicial do centro de massa do sistema (antes do homem
mudar de posio) :
309
Supondo que o barco fique parado durante o deslocamento do homem da proa para
a popa, a posio final do centro de massa do sistema homem + barco seria:
A mudana de posio do homem acarretaria ento uma mudana de posio do

centro de massa do sistema, dada por:
Como, o centro de massa do sistema homem + barco no pode se mover, o barco

deve ento se deslocar de uma distncia:
ou, seja, medida que o homem se desloca da proa para a popa, o barco se desloca
no sentido contrrio, mantendo o centro de massa na mesma posio. A fora que
faz o barco se deslocar a fora de atrito entre os ps do homem e o barco. Sendo
uma fora interna ao sistema, ela desloca o barco (que parte do sistema) e tambm
o homem (tambm parte do sistema), mas no o centro de massa do sistema. Para
desloc-lo, necessria uma fora externa ao sistema.
CB
CS
Xi
DX
CS
CB
Xf
Figura 24.2 O deslocamento do barco e o do homem. CH e CS se referem aos centros de massa do barco e do sistema
homem + barco, respectivamente. O CH indicado pela prpria posio do homem na figura.
Exemplo 24.3
r
Dois corpos, de massas m1 e m2 , esto ligados a uma corda de massa

desprezvel que passa por uma roldana fixa de dimetro de 5,0 cm. Os
dois corpos possuem inicialmente a mesma massa de 500 g e esto
nivelados. Ache o centro de massa do sistema formado pelos corpos.
Vinte gramas do corpo m2 so transferidos para o corpo m1 , mas os
corpos so impedidos de se moverem. Ache o centro de massa deles.
m1g
m2g
Figura 24.3 Dois corpos

ligados por uma corda
passando por uma polia.
310
Os dois corpos so ento soltos. Descreva o movimento do centro de

massa e calcule sua acelerao.
AULA 24
Soluo
Obviamente o centro de massa dos dois corpos est na linha que os une, a meia
distncia deles, porque suas massas so iguais.
Quando a massa transferida de m2 para m1 , o centro de massa se desloca apro
ximando-se do corpo de maior massa. Como os corpos ainda esto nivelados,
esse deslocamento do centro de massa feito na horizontal. Seja XCM a distncia
do centro de massa ao corpo, agora com m1 = 520 g e tomando esse corpo como
origem de coordenadas, x1 = 0 e x2 = 5 cm, a distncia do corpo m2 = 480 g ao
corpo m1 .
Da definio de centro de massa, segue que:
em que XCM a distncia do centro de massa massa m1 . Mas x 2 = 5,0 cm. Ento:
.
O centro de massa se deslocou ento de 2,5 2,4 cm = 0,1 cm para mais perto da
massa m1 .
Sabemos que
. As foras externas, mostradas na Figura 24.3,
so os pesos das massas m1 e m2 e a fora F = 2T atuando no sistema de massas.
Ento:
(m1 + m2 ) ACM = (m1 g + m2 g ) 2 T .
Para determinarmos a tenso T , temos que aplicar a segunda lei de Newton s duas
massas. Assim:
m1 g + T = m1 a ,
m2 g + T = m2 a ,
em que a a acelerao dos dois corpos (diferente da do centro de massa!).
Resolvendo esse sistema para a e T, obtemos:
a=
m1 m2
g
m1 + m2
T=
2m1 m2
g.
m1 + m2
Levando o valor de 2T na expresso de ACM , obtemos:
Substituindo os valore numricos, obtemos:
311
ATIVIDADE 24.1 O MOVIMENTO DO SISTEMA DE MASSAS

E O MOVIMENTO DAS MASSAS SEPARADAMENTE
No exemplo 24.3, compare numericamente a acelerao das massas entre si e depois
compare-as com a acelerao do centro de massa. Explique o porqu da diferena.
Atividade 24.1 O movimento do sistema de massas e o movimento das massas separadamente
A acelerao da massa m1 a mesma que a da massa m2 e, como vimos no exemplo,

ela vale:
A acelerao a a acelerao com que os blocos se movem relativamente a um refe

rencial fora deles. Ela descreve, portanto, o movimento de translao de um elemento
do sistema (um dos blocos). A acelerao ACM, que 25 vezes menor que a , descreve o
movimento de translao do sistema formado pelos dois blocos relativamente ao
mesmo referencial. Aqui, d para notarmos a diferena entre o movimento do sistema
e de partes dele. No movimento de translao do sistema, as partes que o compem
no so levadas em conta; apenas o efeito total da resultante das foras externas
atuando sobre o sistema que interessa. A lei segunda de Newton obedecida. Com
efeito, sobre o sistema atuam as seguintes foras externas: os pesos das massas (direo
vertical e sentido para baixo) e as tenses atuando nas massas (direo vertical e
sentido para cima). A fora externa resultante :
de direo vertical e sentido para baixo. A acelerao do centro de massa :
resultado j obtido antes.
312
AULA 24
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Duas partculas de 2 kg possuem velocidades
e
. Determine a velocidade do centro de massa do sistema.
E2. Um automvel de 1.600 kg se move na direo leste com uma velocidade de 25 m/s, e
um nibus de 3.500 kg se move para o oeste com uma velocidade de 17 m/s. Determine a
velocidade do centro de massa do sistema formado pelos dois veculos.
E3. Em um dado instante, o centro de massa de um sistema de duas partculas est localiza
do sobre o eixo Ox no ponto x = 2,0 m e possui velocidade igual a (5, 0 m / s )i . Uma das
partculas est sobre a origem. A outra possui massa de 0,10 kg e est em repouso sobre
Ox no ponto x = 8,0 m. Qual a massa da partcula que est sobre a origem?
E4. Duas patinadoras, uma com 60 kg e a outra com 45 kg, esto em p numa pista de gelo
segurando um basto de 8 m de comprimento e massa desprezvel. Partindo das extremi
dades do basto, as patinadoras puxam-se at que se encontrem. De quanto se moveu a
patinadora de 45 kg?
E5. Uma pedra solta no instante t = 0 s. Uma segunda pedra, de massa igual ao dobro da
primeira, solta do mesmo ponto, no instante t = 0,1 s.
a) Onde est o centro de massa das duas pedras no instante t = 0,2 s? Nenhuma das duas
pedras chegou ainda ao solo.
b) Nesse mesmo instante, qual a velocidade do centro de massa das duas pedras?
313
AULA
25
Momentum linear de um
sistema de partculas
Objetivos

Definir o momentum linear de sistemas de partculas;

Determinar as condies em que ele se conserva;
Aplicar a conservao do momentum linear para resolver problemas com sistemas de partculas;
Resolver problemas com massa varivel.
25.1 MOMENTUM LINEAR

Da mesma forma como foi feito para uma partcula, podemos definir o momentum
linear do sistema como a soma dos momenta lineares das partculas do sistema:

(25.1)
Dessa expresso e da equao 24.2, pode ser escrito que:

(25.2)
isto , o momentum linear de um sistema de partculas igual ao produto da massa do

sistema pela velocidade do seu centro de massa.
Derivando essa equao em relao ao tempo, obtemos:

e lembrando que

(25.3)
, temos que:
(25.4)
isto , a taxa de variao com o tempo do momentum linear de um sistema de part

culas igual fora externa resultante que atua sobre o centro de massa do sistema.
Exemplo 25.1
Um projtil de massa m = 100 g lanado de modo que sua velocidade inicial vale
v0 = 4,0 m/s, fazendo um ngulo
com a vertical. Calcule o seu momentum
linear nos instantes t1 = 0,3 s e t 2 = 2,0 s aps o lanamento, bem como a variao
do momentum linear no intervalo de tempo t 2 t1 .
Soluo
A velocidade do projtil em um instante qualquer dada em funo da velocidade

inicial e do ngulo de lanamento por:
v = vx i + v y j = v0 sen i + (v0 cos gt ) j.

(Note que o ngulo o ngulo que a velocidade inicial faz com a vertical.) Logo:

Para t = t1 = 0,3 s, temos:
Ento:
ngulo :
kg.m/s. A direo do momentum dada pelo

py
0, 05
) = arctg (0, 250) = 1404 .
= arctg (
p
0,
20
x
= arctg
Para t = t 2 = 2,0 s, temos:

px = 0,100 kg 4, 0 m / s sen30o = 0, 20 kg .m / s,
Ento:
kg.m/s.
A direo do momentum dada pelo ngulo :

.
A variao do momentum no intervalo de tempo t = t 2 t1 :
kg.m/s.
316
AULA 25
25.2 CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR

A equao 25.3 mostra que se a soma das foras externas que atuam no sistema for
nula, o momentum linear do sistema se conserva:
dP
FE = 0
= 0 P = constante.
dt
De acordo com a equao 23.2, a velocidade do centro de massa do sistema permanece
constante: se o sistema est em repouso, ele permanece assim; se est em movimento,
ele passa a ter movimento retilneo e uniforme.
y
Exemplo 25.2
Um ncleo radioativo decai emitindo um eltron e um

neutrino que se movem, um relativamente ao outro, em
ngulo reto (Figura 25.1). O momentum do eltron
kg.m/s e o do neutrino
kg.m/s. (a) Ache
o momentum do ncleo logo aps o decaimento; (b) se a
massa do ncleo residual
, qual a sua energia
cintica?
Pe
f
Pn
Pv
Figura 25.1 Decaimento de um ncleo em

eltron e neutrino.
Soluo
A fora que produz o decaimento do ncleo uma fora interna a ele, de origem
nuclear. Portanto, podemos aplicar a conservao do momentum linear para o
processo e dizer que o momentum linear logo antes do decaimento igual ao logo
depois dele:
Pantes = Pdepois .
Como o momentum linear um vetor, a equao acima tem de ser escrita em

termos das componentes em relao a um sistema de coordenadas adequadamente
escolhido. A origem de coordenadas O coincidente com o ncleo antes de decair.
De acordo com o enunciado, o eltron (e) e o neutrino (v) se movem em trajetrias
perpendiculares, seja Ox com direo e sentido de movimento do neutrino e Oy
na direo e sentido de movimento do eltron. Antes de decair o ncleo estava em
repouso, de modo que seu momentum linear zero.
a) A conservao do momentum linear nos d:
p e + p + p n = 0.
Decompondo os vetores em componentes (Figura 25.1):
p p n cos = 0,
p e p n sen = 0;
317
de onde tiramos:
b) Como
. Ento:
Exemplo 25.3
Uma metralhadora atira balas cuja massa m = 50 g com uma velocidade v = 1.000
m/s. O atirador, ao segurar a metralhadora, pode exercer sobre ela uma fora mdia
F = 180 N para compensar o coice da metralhadora. Qual o nmero mximo de
balas que a arma pode atirar por minuto de modo que o atirador possa segur-la?
Soluo
Considere o sistema constitudo pelas balas e pela metralhadora. Ao ser expelida,
a bala sai da metralhadora com um momentum linear pb = mv . A fora que a

exploso exerce na bala tambm
exercida na metralhadora e ela recua com um
momentum linear pm = M V ; portanto, a fora pode ser considerada como sendo

interna ao sistema, e o momentum linear dele se conserva. Escolhendo o sentido
positivo de movimento coincidindo com o da bala e supondo que o sistema esteja
inicialmente em repouso, podemos escrever que:
pb + pm = mv + MV = 0
V =
m
v.
M
O valor negativo para V indica que a metralhadora se move no sentido oposto ao

da bala.
Seja n o nmero de balas por segundo que a metralhadora deve atirar e F a fora
mdia que o homem tem que exercer sobre a metralhadora para impedir seu movi
mento. Ento, da equao 25.3:
F = nmv,
ou n = 3,6 s 1 . Ento, o nmero de balas que deve ser atirado por minuto
balas/min.
318
AULA 25
Exemplo 25.4
Um vago aberto de estrada de ferro de massa M se move com velocidade constante

v0 sobre trilhos sem atrito. Um homem de massa v inicialmente em repouso sobre
o vago comea a correr no sentido contrrio ao do movimento do vago e salta dele
para o cho. Se a velocidade do homem em relaco ao vago no instante em que ele
salta vrel , qual a variao de velocidade que o vago sofre?
Soluo
Considerando o homem e o vago como um sistema de duas partculas, as foras

exercidas entre o vago e o homem so internas ao sistema. Portanto, o momentum
linear do sistema se conserva. Se a velocidade do vago depois do homem saltar
v em relao ao solo, a do homem v vrel . A velocidade do centro de massa do
sistema no afetada e, assim:
A variao da velocidade do vago , ento:
v = v v0 =
mv rel
.
M +m
Exemplo 25.5
Um bloco de massa m mantido em

repouso no alto de uma cunha de ngulo
de inclinao e massa M (Figura
25.2). A cunha tambm est em repouso
sobre uma mesa horizontal sem atrito.
No h tambm atrito entre o bloco e
a cunha. Solta-se o bloco, que passa a
deslizar sobre a cunha. Se a altura inicial
do bloco em relao superfcie hori
zontal h , qual a velocidade da cunha
no instante que o bloco chegar mesa?
Figura 25.2 Bloco e cunha sem atrito.
Soluo
Sejam u a velocidade do bloco em relao cunha; V a da cunha em relao mesa;
e v a velocidade do bloco em relao mesa. De acordo com a lei de composio de

velocidades:

v = u +V.
Como o bloco est sempre em contato com a cunha, vem que:
v = (u cos V )i (u sen ) j.
319
A componente horizontal do momentum do sistema bloco + cunha se conserva,

assim:
pois, inicialmente, o sistema estava em repouso relativamente mesa. Dessa

equao, obtemos que:
V =
mcos
u.
m+M
No instante em que o bloco atinge a mesa, temos, da conservao da energia:
1
1
mV 2 + mv 2 .
2
2
O mdulo de v dado pela regra de soma de vetores aplicada lei de composio

de velocidades:
v 2 = V 2 + u 2 2 uV cos ;
mgh =
A velocidade da cunha quando o bloco toca na mesa pode ser determinada substi
tuindo na equao acima u por seu valor em funo de V e v tambm em funo
de V . O resultado :
V2 =
2 ghm 2 cos
.
(m + m)[(m + M ) mcos 2 ]
25.3 SISTEMAS COM MASSA VARIVEL

At agora foi feita a hiptese de que a massa do sistema de partculas permanece
constante. Veja agora como tratar um sistema cuja massa varia com o tempo, numa
taxa determinada.
Considere um sistema de massa m cujo centro de massa se move com uma velocidade
v e est sujeito a uma fora externa. Suponhamos que no intervalo de tempo dt, um
elemento de massa dm seja ejetado do sistema e que o centro de massa do elemento
ejetado se mova com velocidade u , relativa a um observador em repouso em O. A
massa do sistema passa a ser m dm e a velocidade do centro de massa, v + dv . Essa

situao a que ocorre, por exemplo, com foguetes: a massa ejetada o gs produzido
pela queima do combustvel; as foras externas so a gravidade e a resistncia do ar.
O problema pode ser tratado de dois modos diferentes: no primeiro, considere o
sistema com massa constante tendo partes que trocam massa entre si; nesse caso, o
que ocorre a mudana de posio de uma parte do sistema relativamente outra. O
segundo modo de tratar o problema consiste em supor o sistema com massa varivel
no tempo.
320
AULA 25
Dm
v + Dv
m - Dm
Figura 25.3 Um sistema com massa varivel.
Veja ento como tratar o problema de acordo com o primeiro ponto de vista (Figura
25.3): no instante t , o centro de massa do sistema possui a massa m e se move com
velocidade v ; no instante t + t , o sistema constitudo de duas partes, uma cujo
centro de massa tem massa m m e velocidade v + v , e outra cujo centro de
massa tem massa m e velocidade u . De acordo com a segunda lei de Newton:
ou, desenvolvendo:
Tomando o limite e desprezando o produto mv , que muito menor que m ou
v , obtemos:

Nessa equao,
(25.4)
a taxa de transferncia de massa de uma parte do sistema para
outra. Por exemplo, considere o caso de um foguete. O sistema, nesse caso, o foguete
+ combustvel. O combustvel ejetado do foguete com uma taxa contnua igual a
Na equao 25.4, essa taxa positiva, mas usual considerar que o foguete perde
massa; por isso, ela suposta sempre negativa. Isso significa que, na equao 25.4,
o segundo termo do segundo membro passa a ter o sinal trocado. Ento, com
negativo, a equao 25.4 passa a ser escrita:

(25.5)

O termo [u v ] a diferena entre as velocidades relativas ao referencial inercial,
da massa m e da massa m m ; portanto ele igual velocidade da massa m

relativa massa m m . Escrevendo-a como v rel = [u v ] , a equao acima fica:

(25.6)
321
Exemplo 25.6 O funcionamento de uma turbina de avio
Um jato voa com uma velocidade de 183 m/s. A cada segundo, os motores recebem 68
m3 de ar tendo uma massa de 70 kg. O ar usado para queimar 2,9 kg de combustvel
por segundo. A energia gerada usada para comprimir os produtos da combusto e
ejet-los para trs do avio com uma velocidade de 488 m/s. Ache a fora efetiva que
atua no avio e a potncia (em HP) liberada a ele.
Soluo
Ao absorver o ar, a turbina sofre uma fora F1 de mdulo igual a:

A massa ejetada em cada segundo consiste em 70 kg de ar mais 2,9 kg de combus
tvel. Ento, a fora que a mistura combustvel + ar exerce sobre o avio :
.
A diferena entre a fora que o ar exerce sobre a turbina do avio e a fora que a
mistura ar + combustvel exerce sobre o avio produz a fora efetiva que faz o avio
se deslocar. Seu valor :
A potncia liberada ao avio :

Como
1, a potncia em HP :
No segundo modo de tratar o problema, suponha que o sistema apenas o foguete

com massa varivel no tempo. Nesse caso, aplique a segunda lei de Newton, escre
vendo a equao 25.5 como:

(25.7)

e interpretando a quantidade v REL = [u v ] como sendo a velocidade relativa da
massa ejetada em relao ao foguete. O segundo termo do segundo membro a
taxa de transferncia de momentum (para ou do) sistema pela massa (coletada ou
ejetada), isto , a fora exercida no sistema pela massa ejetada ou acrescida por ele.
322
AULA 25
Exemplo 25.7
Um foguete tem uma massa de 30.000 kg quando completamente abastecido de

combustvel e pronto para ser lanado. O combustvel produz ejeo de gases numa
taxa de 146 kg/s com uma velocidade relativa ao foguete de 5.500 km/h. Quando o
combustvel acaba, a massa do foguete de 10.000 kg. Desprezando todas as foras
externas ao sistema, qual a velocidade final do foguete?
Soluo
De acordo com 25.7, se as foras externas so desprezveis, temos que:
ou
.
Integrando essa expresso, supondo v rel constante durante todo o movimento do

foguete, temos que:
em que M 0 a massa do foguete quando sua velocidade v0 . Efetuando a inte

grao:
No nosso caso, v0 = 0 e
M0
= 30.000 /10.000 = 3, 0 , de modo que a velocidade do
M
foguete, ao terminar o combustvel, :
v = 5.500 km / h ln ( 3, 0 ) = 6402 km / h .
323
Exemplo 25.8
A Figura 25.4 mostra uma esteira rolante carregando areia, que cai verticalmente
sobre ela numa taxa constante. Qual deve ser a fora F aplicada esteira para que
ela permanea se movendo com velocidade constante?
y
linha do sistema
dM
dt
dM
F =v
dt
Figura 25.4 A esteira rolante.
Soluo
Considere o sistema de massa varivel como sendo a esteira. Ento, a equao 25.7
se aplica. Como ela se move com velocidade constante,
. Alm disso, para um
observador em repouso na esteira, a areia cai sobre ela parecendo ter uma compo
nente horizontal de movimento com velocidade v no sentido oposto ao do movi
mento da esteira quando visto por um observador fora dela. Assim vrel = v , e a
equao 25.7 fica:
ou:
Nesse exemplo, como o sistema est ganhando massa,
positiva. O resultado
mostra ento que a fora necessria para manter a esteira com velocidade constante
tem o mesmo sentido que o do movimento da esteira.
ATIVIDADE 25.1
Uma corrente composta por elos iguais e de mesma massa, formando um compri
mento L. Segurando-a, de modo que ela fique na vertical, deixe-a cair sobre uma
mesa. Enquanto ela cai, qual a fora que a mesa exerce sobre a corrente?
324
AULA 25

Atividade 25.1
Seja N a fora que a mesa exerce sobre a corrente. Essa fora

igual ao peso da corrente que est sobre a mesa mais a fora exer
cida por um elo que acaba de cair sobre ela. Suponha que um elo
esteja a uma altura x da mesa. Ao chegar mesa, o comprimento
x j est sobre ela. Ento:
Se dM o elemento de massa contido em dx, temos que:
Logo, a fora N fica:
Isto , enquanto a corrente cai, a mesa exerce sobre a parte que j

est sobre ela uma fora trs vezes maior que o seu peso.
325
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Mostre que a razo das distncias de duas partculas ao centro de massa comum igual
razo inversa de suas massas.
E2. A massa da Lua cerca de 0,013 vezes menor que a da Terra e a distncia entre os centros
dos dois astros aproximadamente 60 vezes o raio da Terra. Localize o centro de massa
do sistema Terra-Lua relativamente ao centro da Terra.
E3. Na molcula de amnia (NH3) os trs tomos de H formam um tringulo equiltero de
lado igual a
m, de modo que o centro do tringulo est a
m de
cada tomo de H. O tomo de N est no pice da pirmide, com os trs tomos de H for
mando a base dela. Ache o centro de massa da molcula relativamente ao tomo de N.
E4. Duas partculas, P, de massa 100 g, e Q, de massa 300 g, esto inicialmente em repouso a
uma distncia de 1,0 m uma da outra. Elas se atraem com uma fora de 1,0 x 10-2 N. No
h foras externas atuando nelas. Descreva o movimento do centro de massa. Em que
distncia da posio original de P elas colidem?
E5. Um homem pesando 70 kg est em repouso sobre um lago gelado. Ele chuta uma bola de
0,50 kg, que adquire uma velocidade de 2,0 m/s. Que velocidade adquire o homem logo
aps chutar a bola?
326
AULA 25
P1. Calcule o centro de massa de uma placa semicircular homognea de raio R.
P2. Calcule o centro de massa de um cone homogneo reto de altura H e de base circular
de raio R (Figura 25.3) usando coordenadas cilndricas. Repita o clculo considerando o
cone composto de discos de raio r e altura dz.
R
r
dy
H
P3. Um paraleleppedo homogneo de densidade e de lados 10,0 cm 6,0 cm 4,0 cm

perfurado de modo a se obter um buraco cilndrico de dimetro 2,0 cm, cujo eixo est si
tuado a 3,0 cm de uma de suas faces, como mostra a figura a seguir. Determine a posio
do centro de massa relativamente ao ponto A do paraleleppedo.
A
1 cm
2 cm
10 cm
7 cm
B
4 cm
6 cm
P4. Um projtil lanado com uma velocidade de 50 m/s em um ngulo de 45 com a hori
zontal. No ponto mais alto de sua trajetria, ele explode em dois fragmentos de mesma
massa. Um dos fragmentos, cuja velocidade inicial nula, cai verticalmente. Calcule a
distncia do ponto de lanamento em que o outro fragmento choca-se com o solo, supon
do o terreno plano e horizontal. Que hiptese voc tem que fazer para que sua resposta
esteja correta?
P5. Um foguete ejeta gs a uma taxa de 10,0 kg/s e velocidade relativa de 3.000 m/s. (a) Qual
o empuxo do foguete? (b) Se ele for lanado verticalmente a partir do repouso e massa
inicial de 5.000 kg, qual ser a sua acelerao inicial? Qual ser sua velocidade 60 s aps
o lanamento? Despreze a fora da gravidade.
P6. Um foguete com seu combustvel tem massa de 10.000 kg. Se ele pode ejetar gases
velocidade de 2.000 m/s, a que taxa esses gases devem ser ejetados para que o foguete
arranque verticalmente com acelerao de 3 g?
327
UNIDADE 9
Foras impulsivas e colises
Quando voc chuta uma bola, seu p fica em contato com ela durante um
intervalo de tempo muito pequeno, mas ainda assim voc pode deter
minar o incio e o fim da coliso. Durante este intervalo de tempo, seu
p exerce sobre a bola uma fora impulsiva. Uma coliso uma interao
entre dois ou mais corpos que tem uma durao limitada, por exemplo, a
coliso de um carro de corrida contra a barreira de pneus.
AULA
26
Impulso e momentum linear
Objetivos
Definir impulso de uma fora;
Aplicar a conservao de momentum linear no estudo de colises.
26.1 RELACIONANDO IMPULSO E MOMENTUM LINEAR

Foras impulsivas so foras que atuam durante intervalos de tempo muito curtos. Um
caso importante de atuao de foras impulsivas o das que atuam em uma coliso. Uma
coliso a interao entre dois ou mais corpos que tem durao limitada. Um tipo de
coliso importante aquela em que pelo menos uma das partculas muda abruptamente
o seu estado de movimento, de tal forma que podemos separar claramente os intervalos
de tempo de antes e de depois da coliso. Quando chutamos uma bola, por exemplo,
nosso p est em contato com ela durante um intervalo de tempo muito pequeno, mas
voc ainda pode determinar o incio e o fim da coliso. Durante esse intervalo de tempo,
seu p exerce uma fora impulsiva sobre a bola.
Suponha que uma fora impulsiva atue sobre uma partcula durante um intervalo de
tempo dt. A variao instantnea do momentum linear da partcula, de acordo com a
segunda lei de Newton, dada por:
Se a fora atua durante o intervalo de tempo t = t f ti , a variao total do momentum
linear :

(26.1)
Chama-se de impulso de uma fora ( I ) integral dessa fora sobre um dado

intervalo de tempo:

(26.2)
O impulso mede o efeito da fora no tempo, isto , com o impulso, podemos comparar
o efeito de foras que atuam durante o mesmo intervalo de tempo.
Das equaes 26.1 e 26.2, temos que:

I = p f pi = p,
isto , a variao do momentum linear da partcula igual ao impulso da fora
que causa esta variao.
ATIVIDADE 26.1 CLCULO DO IMPULSO A PARTIR DA VARIAO DO MOMENTUM

LINEAR
Um nadador de massa de 70 kg aproxima-se da borda da piscina com uma velocidade de
3,0 m/s, quando, ento, toca nela e vira, voltando com a mesma velocidade com que
chegou. Se ele ficou em contato com a parede da piscina durante 0,01 s, determine
a fora mdia que ele teve que aplicar sobre ela para efetuar a virada.
26.2 COLISES
Considere agora duas partculas que colidem. Durante a coliso, eles exercem mutu
amente foras que so muito intensas e que duram um intervalo de tempo muito
pequeno. A variao do momentum linear de cada uma das partculas, devida ao
dessas foras, dada pela equao 26.1. Os impulsos exercidos por cada partcula,
uma sobre a outra, estaro aplicados sobre partculas diferentes, mas, considerando
as duas partculas como um sistema, elas estaro aplicadas sobre este. De acordo
com a terceira lei de Newton, sua soma sobre o sistema se anula, assim como seus
impulsos. Ento, para o sistema das partculas que colidem, o momentum
linear se conserva.
OBSERVAO IMPORTANTE
Em uma coliso, a conservao do momentum linear do sistema pode ainda ser
aplicada, mesmo que a soma das foras externas sobre o sistema de partculas que
colidem no seja nula. Basta que as foras impulsivas que atuam durante a coliso
sejam muito maiores que as foras externas ao sistema.
Nesta aula, voc estar interessado no movimento de translao de corpos que

colidem; portanto, eles sero substitudos por partculas que representam os seus
respectivos centros de massa.
332
AULA 26
P'1
M1
q
M1
P1
M2 P2
M2
P'2
Figura 26.1 A coliso bidimensional de duas partculas.
No caso de duas partculas, o movimento se faz em um plano. A Figura 26.1 mostra

duas partculas que se movem sobre a mesma reta antes da coliso. Depois da coliso,
elas se movem em outras direes, especificadas pelos ngulos e que essas dire
es fazem com a direo de antes da coliso. A conservao do momentum linear fica:

p1 + p2 = p1 + p2 . (26.3)

Escolhendo a origem de coordenadas no ponto de coliso e o eixo Ox coincidente com
a direo e o sentido de movimento da partcula 1 antes da coliso, a equao 26.3 se
escreve, projetando os vetores sobre os eixos de coordenadas:
p1 + p2 = p1 cos + p2 cos , (26.4)

0 = p1 sen p2 sen . (26.5)
O sistema de equaes acima pode ser resolvido se forem conhecidas quatro das seis

quantidades: p1 , p1 , p2 , p2 , , . Em geral, isso no acontece, e somos, ento, obri
gados a procurar uma outra equao para completar o sistema. Fisicamente isso signi
fica que a conservao do momentum linear sozinha no suficiente para determinar
as caractersticas de uma coliso. Para resolver o problema completamente, lanamos
mo da conservao (ou no) da energia mecnica total do sistema.
Em uma coliso, os corpos reais se deformam e parte da energia do sistema se trans
forma em energia elstica ou se perde na deformao dos corpos. No caso de part
culas, por no possurem dimenso, elas no se deformam e a variao de energia
mecnica apenas de energia cintica. A conservao da energia fica, ento:
E c1 + E c 2 = E c1 + E c2 + Q , (26.6)
2
em que E ci = pi a energia cintica da partcula i , e Q a quantidade de energia
2 mi
perdida ou ganha pelo sistema na coliso.

As equaes 26.4, 26.5 e 26.6 podem ento ser resolvidas quando conhecemos trs
das quantidades: p1/p1 , p2 /p1 , p2 /p1 , , , m2 /m1 e Q .
Quando
, a energia cintica se conserva e a coliso chamada de completamente elstica; quando
, a coliso dita inelstica; quando
e as
velocidades das partculas depois da coliso so iguais, a coliso chamada
completamente inelstica.
333
26.3 COLISES ELSTICAS
Sejam duas partculas, de massas m1 e m2 e velocidades u1 e u2 que colidem em um

dado ponto do espao. Se v1 e v2 so as velocidades das partculas aps a coliso, a
conservao do momentum linear fica, ento:
m1 u1 + m2 u 2 = m1 v1 + m2 v2 .
Seja a Figura 26.1 que representa a coliso de duas partculas. As equaes 26.4, 26.5
e 26.6, para Q = 0 , ficam:
m1 u1 + m2 u 2 = m1 v1 cos + m2 v2 cos ,
(26.7)
0 = m1 v1 sen m2 v2 sen ,
(26.8)
m1 u12 + m2 u 22 = m1 v12 + m2 v22 .
(26.9)
Exemplo 26.1
Uma molcula de um gs com uma velocidade de 300 m/s colide elasticamente com
outra molcula de mesma massa, inicialmente em repouso. Depois da coliso, a
primeira molcula se move numa direo que faz um ngulo de 30 com a direo
inicial de seu movimento. Ache a velocidade de cada uma das molculas depois
da coliso e o ngulo que a direo de movimento da segunda molcula faz com a
direo de incidncia da primeira.
Soluo
Nesse caso, u2 = 0 e as equaes acima se escrevem com

u1 = 300 m/s e m1 = m2 :

u1 = v1 cos + v2 cos , (26.10)
0 = v1 sen v2 sen , (26.11)
u12 = v12 + v22 . (26.12)
As incgnitas so v1 , v 2 e . Escrevendo a primeira equao como

u1 v1 cos = v2 cos , tomando o seu quadrado e somando-o com o quadrado da
segunda equao, obtm-se:
u12 + v12 2u1 v1 cos = v22 .

Combinando essa e a terceira equao do sistema, aparece:
2v12 = 2u1 v1 cos ,
que d:
334
v1 = u1 cos = 260 m/s.
AULA 26
Da terceira equao:
v2 = u12 v12 = u1 1 cos 2 = u1 sen = 150 m/s.

Finalmente, ainda da terceira equao:
ATIVIDADE 26.2 COLISO ENTRE CORPOS DE MESMA MASSA

Mostre que, numa coliso completamente elstica, se as partculas que colidem
possuem a mesma massa, o ngulo entre as suas direes de movimento aps a
coliso sempre um ngulo reto.
Quando a coliso se faz entre corpos de dimenso finita, podemos determinar, a
priori, se a coliso ser unidimensional ou bidimensional. No primeiro caso, os corpos
se movem, aps a coliso, ao longo da reta que contm a trajetria do corpo incidente;
para isso, preciso que os centros de massa dos dois corpos estejam alinhados com a
reta percorrida pelo centro de massa do corpo incidente.
26.4 COLISES ELSTICAS UNIDIMENSIONAIS
A coliso unidimensional um caso particular do bidimensional, na qual as partculas,

antes e depois da coliso, movem-se sobre a mesma reta. Sejam u1 e u2 as velocidades

das partculas de massas m1 e m2 antes da coliso, e v1 e v2 as velocidades depois da
coliso (Figura 26.2). As equaes 26.6 e 26.7 ficam:
m1 u1 + m2 u 2 = m1 v1 + m2 v2 ,
(26.13)
m1 u12 + m2 u 22 = m1 v12 + m2 v22 . (26.14)

antes
m2
depois
u2 m 2 u2 m 1
m2
v1
v2
Figura 26.2 A coliso unidimensional de duas partculas.
Escolhendo o sentido positivo do eixo O x , coincidente com o sentido de movimento

da massa m1 , temos que:

m1 u1 + m2 u 2 = m1 v1 + m2 v2 ,
m1 u12 + m2 u 22 = m1 v12 + m2 v22 . (26.16)
(26.15)
Como no possvel saber a priori quais os sentidos de movimento das partculas

aps a coliso, nas equaes acima foi suposto que o sentido o mesmo que o do eixo
O x . Se, depois da coliso, alguma das partculas (ou ambas) se mover em sentido
contrrio, voc poder saber por que o sinal das respectivas velocidades ser negativo.
335
O sistema acima pode ser reescrito como:
m1 (u1 v1 ) = m2 (v2 u 2 ),
(26.17)
m1 (u12 v12 ) = m2 (v22 u 22 ).

Dividindo membro a membro, 26.18 por 26.17, vem:
(26.18)
u1 + v1 = v2 + u 2 ,
ou:
u1 u 2 = v2 v1 .
(26.19)

O primeiro membro da igualdade a velocidade da partcula m1 relativamente m2 ; o
segundo membro a velocidade de m2 relativa a m1 . Ento, numa coliso unidimen
sional elstica, a velocidade com as quais as partculas se aproximam uma da outra
(antes da coliso) igual velocidade com que elas se afastam (depois da coliso).
Para calcular as velocidades finais das partculas, relativamente ao referencial fixo
adotado, temos que resolver o sistema de equaes 26.17 e 26.18. Para isso, tiramos o
valor de v2 em 26.19 e levamos em 26.17, obtendo:
v2 = u1 + v1 u 2 .
Levando v2 em 26.17, vem:

(26.20)

Da mesma forma, tirando o valor de v1 da equao 26.19 e levando em 26.17, vem:

(26.21)

Essas equaes so a soluo do problema da coliso completamente elstica unidi
mensional entre duas partculas, com a de massa m1 incidente sobre a de massa m2 .
Delas podemos tirar alguns casos particulares:
a) se m1 = m2 : v1 = u 2
v2 = u1 ;
isto , as partculas trocam as velocidades. Se a partcula de massa m2 est em

repouso antes da coliso, ela adquire a velocidade da massa m1 , que, por sua vez, fica
em repouso:
b) se
: v1 = u1
v2 = 0;
ou seja, a massa muito grande praticamente no se move, enquanto a massa muito

pequena incidente reverte seu sentido de movimento:
c) se
: v1 = u1
v2 = 2v1 ;
o que significa que a velocidade da partcula massiva incidente praticamente no se

modifica, enquanto a menos massiva adquire uma velocidade igual a quase o dobro da
velocidade da partcula incidente.
336
AULA 26
Exemplo 26.2
Considere uma coliso elstica frontal entre um nutron (massa m1 ) e um ncleo

de um tomo (massa m2 ) inicialmente em repouso. Calcule qual a frao da energia
cintica do nutron perdida na coliso. Essa frao :
F=
Ki K f
Ki
u12 v12
v12
=
1
.
u12
u12
Soluo
De acordo com 26.18, como u 2 = 0 :
Ento:
2
m1 m2
4m1 m2
F = 1
.
=
(m1 + m2 )
m1 + m2
Para um tomo de chumbo, m2 = 206 m1 e

; para o hidrognio, m2 = m1 e F = 1 ;
; para o Carbono, m2 = 12 m1 e
ATIVIDADE 26.3 COLISO ELSTICA UNIDIMENSIONAL

Ao tentar ultrapassar um automvel, um caminho de massa 2,00 toneladas e
velocidade de 100 km/h choca-se frontalmente com um outro automvel, de massa
500 kg e velocidade 120 km/h, que vinha no sentido contrrio ao do caminho. Logo
aps o choque, quais so as velocidades do caminho e do carro, supondo a coliso
completamente elstica?
26.5 COLISES COMPLETAMENTE INELSTICAS

Numa coliso completamente inelstica, as velocidades finais das duas partculas so
iguais. A conservao do momentum fica:

m1 u1 + m2 u 2 = (m1 + m2 )v .
(26.22)
v
Figura 26.3 O pndulo balstico.
337
Uma aplicao interessante das colises completamente inelsticas o pndulo bals

tico, usado para medir a velocidade de balas. Ele constitudo por um bloco de madeira
de massa M, suspenso por duas cordas de massa desprezvel. Uma bala de massa m
lanada contra o bloco e na coliso penetra nele. Se o tempo de coliso (isto , o
tempo que a bala leva para parar dentro do bloco) for pequeno em comparao com o
tempo de oscilao do pndulo, as cordas permanecem praticamente verticais durante
a coliso. Ento, nenhuma fora externa atua no sistema bloco + bala durante a coliso
e a componente horizontal do momentum linear se conserva. A equao 26.22 fica:
mu = ( M + m)v.
Quando a coliso termina, o sistema se desloca at uma altura mxima y , com a
energia cintica do sistema aps o impacto da bala sendo transformada em energia
potencial gravitacional. A conservao da energia nos d:
1
(m + M )v 2 = (m + M ) g y.
2
Resolvendo estas duas ltimas equaes para a velocidade u , temos:
u=
m+M
2g y ,
m
e a velocidade da bala pode ser determinada conhecendo sua massa m, a do bloco M

e medindo a altura y que ele alcana.
ATIVIDADE 26.4 COLISO COMPLETAMENTE INELSTICA
Na atividade 26.1 estudamos a coliso completamente elstica entre um caminho
e um carro. Qual seria o resultado se a coliso fosse completamente inelstica?
ATIVIDADE 26.5 EFEITO DA COLISO
Se o coeficiente de atrito entre os pneus do carro e do caminho com o asfalto for
, qual a distncia percorrida pelo sistema at parar, supondo a estrada
plana e horizontal.
Atividade 26.1 Clculo do impulso a partir da variao do momentum linear
Considere o sentido positivo do movimento do nadador como sendo aquele em que

ele se aproxima da borda da piscina. Seu momentum linear , ento:
Ao tocar na parede, ele exerce sobre ela um impulso igual e oposto ao que a parede
exerce sobre ele. Ao voltar, seu momentum linear :
Logo, a variao de seu momentum linear foi:
338
AULA 26
e a fora mdia que a parede exerceu sobre ele foi:
(o sinal negativo mostra que a fora tem sentido da parede para o meio da piscina).
Ento, a fora que ele exerce sobre a parede :
N.
Atividade 26.2 Coliso entre corpos de mesma massa
No exemplo 26.1, foi obtido que v1 = u1 cos e v2 = u1 sen . Levando essas expres
ses em 26.11, obtemos:
u1 cos sen = u1 sen sen ,

de onde se tira que cos = sen , e ento
, ou ainda
Atividade 26.3 Coliso elstica unidimensional
Sejam
,
a massa e a velocidade do cami
nho e
a massa e a velocidade do
carro. Escolhendo um sistema de coordenadas com origem O em um ponto da estrada
e eixo Ox com direo e sentido do movimento do caminho, temos u1 > 0 e u2 < 0 ;
com as projees dos vetores momentum das partculas do sistema caminho + carro,
obtemos a conservao do momentum linear e da energia do sistema:
m1 u1 m2 u 2 = m1 v1 + m2 v2 ,
m1 u12 + m2 u 22 = m1 v12 + m2 v22 .
Dividindo membro a membro a segunda equao pela primeira:
u1 + v1 = v2 u 2 .
Tirando o valor de v1 dessa equao e levando na expresso da conservao do
momentum, obtemos:
Analogamente, tirando o valor de v2 da equao e levando na expresso da conser

vao do momentum, obtm-se:
(Compare as formas dessas duas equaes com as equaes 26.20 e 26.21 para ver o
que aconteceu quando o sentido de uma das partculas invertido). Com os valores
numricos, temos, ento:
339
Atividade 26.4 Coliso completamente inelstica
A equao 26.22 se escreve com o eixo Ox na direo e no sentido do movimento do

caminho:
m1 u1 m2 u 2 = (m1 + m2 )V ,
sendo V a velocidade do sistema carro + caminho depois da coliso. Numerica
mente, obtemos:
Atividade 26.5 Efeito da coliso
A desacelerao do sistema constante porque a fora de atrito

asfato constante. Como
, a acelerao
percorrida :
Com
340
vem
entre os pneus e o
. Ento, a distncia
m.
AULA 26
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um taco de sinuca bate sobre uma bola e exerce sobre ela uma fora de 50 N durante 10
ms. Se a massa da bola de 200 g, qual a velocidade da bola logo aps o impacto do
taco?
E2. Uma bola cai verticalmente e, ao chegar ao solo, tem uma velocidade de 25 m/s. Aps se
chocar contra o solo, ela sobe com velocidade inicial de 10 m/s. (a) Qual o impulso exer
cido pelo solo sobre a bola? (b) Se ela fica em contato com o solo durante 0.020 s, qual a
fora mdia exercida pelo solo sobre ela?
E3. Uma bala de massa 10 g, deslocando-se horizontalmente, choca-se contra um pndulo
balstico de massa 2,0 kg, ficando nele embebida. O centro de massa do pndulo sobe
ento verticalmente de 12 cm. Qual a velocidade da bala?
E4. Um corpo A de massa 2,0 kg movendo-se a 0,8 m/s choca-se com o corpo B, inicialmente
em repouso. Aps a coliso, o corpo A continua a se mover na mesma direo e sentido
que antes, mas com uma velocidade igual a 1/4 da velocidade que tinha antes do choque.
Qual a massa do corpo B sabendo que ele se move a 1 m/s aps o choque?
E5. Uma bola de sinuca A, movendo-se com uma velocidade de 2,2 m/s, choca-se com uma
bola B em repouso. Depois da coliso, A se move com velocidade de 1,1 m/s em uma dire
o que faz um ngulo de 60 com a direo original de seu movimento. Ache a velocidade
de B. Suponha que as bolas tenham massas iguais.
341
P1. Um jogador de futebol chuta uma bola de massa 400 g que parte com uma velocidade
de 100 km/h, fazendo um ngulo de 30 com o solo. A bola fica em contato com o p do
jogador durante 0,010 s.
a) Qual a fora mdia exercida pelo jogador sobre a bola?
b) A que distncia do jogador a bola bate no cho, supondo o terreno plano e horizontal?
P2. Um bloco (A) de massa 100 kg est em repouso sobre uma mesa horizontal sem atrito,
que termina em uma parede (figura). Outro bloco (B) de massa m2 colocado entre o
bloco A e a parede e posto em movimento com uma velocidade constante u2 no sentido
do bloco A. Supondo as colises completamente elsticas, ache o valor da massa m2 tal
que os blocos se movam com a mesma velocidade depois que o bloco B colidir uma vez
com A e uma vez com a parede.
u2
m2
P3. Uma bala de massa 50 g atirada contra um bloco de madeira com 2,0 kg de massa, ini
cialmente em repouso sobre uma superfcie horizontal. O coeficiente de atrito cintico
entre o bloco e a superfcie 0,20. A bala penetra no bloco e fica dentro dele. O bloco se
move de uma distncia de 2,0 m at ficar novamente em repouso. Qual a velocidade da
bala ao penetrar no bloco?
P4. Uma bola de ao com massa de 5,0 kg forma a extremidade de um pndulo simples cuja
corda tem massa desprezvel e comprimento de 70 cm. O pndulo colocado em uma po
sio em que a corda fica horizontal e, ento, solto. No ponto mais baixo da sua trajet
ria, encontra-se um bloco de massa 2,5 kg em repouso sobre uma superfcie horizontal.
A bola do pndulo choca-se com o bloco e a coliso completamente elstica. Quais so
as velocidades do pndulo e do bloco logo aps o choque?
342
AULA 26
P5. Um bloco de massa m1 = 2,0 kg desliza sobre uma superfcie horizontal sem atrito com
uma velocidade u1 = 10 m/s. Um segundo bloco, de massa m2 = 5,0 kg e velocidade u2 = 3,0
m/s, move-se diretamente sua frente e no mesmo sentido que ele. Uma mola sem massa
e de constante elstica k = 1.120 N/m est fixada na parte traseira do bloco m2. Quando
os blocos colidem, qual a compresso mxima da mola, supondo que ela no se dobre.
u1
u2
m1
m2
P6. Coloca-se uma caixa sobre uma balana e zera-se a balana. Em seguida, deixa-se cair, su
cessivamente dentro da caixa, bolinhas de massa m numa taxa de bolinhas por segun
do. Se a coliso entre as bolinhas e a caixa completamente inelstica, ache a leitura da
balana no instante t depois de as bolinhas comearem a se chocar na caixa. Determine
numericamente o resultado com h = 8,25 m, = 100 s-1, m = 50 g e t = 10 s.
P7. Uma partcula colide com um ncleo de oxignio inicialmente em repouso. A partcula
desviada de um ngulo de 64 em relao sua trajetria inicial e o oxignio, de um
ngulo de 51, para o lado oposto da trajetria inicial. Qual a razo das velocidades das
partculas? A massa do oxignio quatro vezes a da partcula .
P8. Dois veculos A e B esto se deslocando para oeste e sul, respectivamente. Numa esquina,
eles se chocam e se aglutinam, passando a se moverem juntos. Antes da coliso, o veculo
A pesa 450 kg e tem velocidade de 64 km/h; o veculo B pesa 600 kg e tem velocidade de
80 km/h. Ache o mdulo e a direo da velocidade dos veculos depois da coliso.
P9. Duas bolas, A e B, possuem massas diferentes, porm desconhecidas. A bola A est ini
cialmente em repouso e B tem velocidade v. Depois de colidirem, a bola B passa a ter
velocidade v/2 e se move perpendicularmente sua direo de movimento original. Ache
a direo de movimento de A. Voc pode determinar a velocidade de A?
P10. Um eltron colide elasticamente com um ncleo de hidrognio inicialmente em repou
so. Sabendo que todos os movimentos se do sobre a mesma linha reta, que frao da
energia cintica inicial do eltron transferida para o hidrognio? A massa do hidrog
nio 1.840 vezes a do eltron.
343
UNIDADE 10
Cinemtica da rotao
Os movimentos de rotao e de translao so movimentos fundamentais
da mecnica. At agora, foi estudado o movimento de translao de part
culas e do chamado corpo rgido, que definido como aquele cujas
partes so fixas, umas relativamente s outras. Em outras palavras, o
corpo rgido no se deforma. Nenhum corpo rigorosamente rgido, mas
em uma grande maioria de aplicaes, que vo de molculas a planetas,
podemos ignorar que eles se deformam, esticam, encolhem ou vibram.
27
AULA
Movimento de rotao
Objetivo
Fazer o estudo cinemtico do movimento de rotao.
27.1 TRANSLAO, ROTAO E REVOLUO DE UM CORPO RGIDO

Considere um corpo rgido em movimento relativamente a um refe
rencial S (O, x, y, z ) . Seja um sistema de coordenadas S (O, x, y, z , ) ,
com origem no ponto S do corpo. Diz-se que esse corpo possui um movimento de
translao puro quando a direo dos eixos de S mantm sempre a mesma orien
tao em relao aos eixos de S (Figura 27.1).
z
S'
S'
S'
O
x
Figura 27.1 Movimento de translao puro.
Diz-se que um corpo rgido est em movimento de rotao quando um ou mais eixos
de coordenadas de S mudam sua direo relativamente aos eixos de S . O movi
mento mais geral de um corpo rgido uma combinao da translao e da rotao
(Figura 27.2).
z
S'
x
S'
x
S'
x
x
Figura 27.2 Movimento geral de um corpo rgido.
ATIVIDADE 27.1
Desenhe uma sequncia de posies de sua caneta supondo-a em movimento de
translao, de rotao e de revoluo (rotao e translao combinados).
27.2 CINEMTICA ROTACIONAL

Um corpo rgido est em movimento de rotao puro quando cada partcula que o
compe se move em um crculo cujo centro um ponto do prprio corpo (por exemplo,
o ponto C na Figura 27.3a). O lugar geomtrico desses pontos uma reta, denomi
nado eixo de rotao (eixo Oz na mesma figura).
A perpendicular ao eixo de rotao, traada de um ponto do corpo (vetor r na Figura
27.3b), descreve, num dado intervalo de tempo, o mesmo ngulo que qualquer outra
perpendicular ao eixo, traada de qualquer outro ponto. Por essse motivo, podemos
descrever o movimento de rotao de um corpo rgido como o movimento de qual
quer partcula dele em torno do eixo de rotao (exceto, claro, uma partcula situada
sobre o prprio eixo de rotao), como mostra a Figura 27.3b.
y
y
O
(a)
(b)
Figura 27.3 (a) A rotao de um corpo rgido; (b) vista de cima do movimento do ponto P.
Considere, ento, um corpo rgido e um ponto P dele. Seja um ponto O do eixo de

rotao, tal que o plano contendo O e P seja perpendicular ao eixo (Figura 27.3b). A
posio de P relativamente a O pode ser dada pelas coordenadas polares ( r , ) de P,
sendo medido no sentido trigonomtrico a partir de uma dada direo no plano
(eixo Ox). O ngulo chamado de posio angular do ponto P relativamente a Ox.
Por definio, o deslocamento angular ( ) de P, no intervalo de tempo
,
a diferena entre as posies angulares de P no incio e no fim do intervalo de tempo:

= 2 1 . (27.1)
Lembre-se de que ele sempre medido em radianos.

A velocidade angular instantnea ( ) de P :

348
(27.2)
AULA 27
e sua unidade rad/s. Como o deslocamento angular de um corpo rgido durante

um dado intervalo de tempo o mesmo para todos os seus pontos, a sua velocidade
angular tambm a mesma em qualquer um de seus pontos. O deslocamento angular
do corpo positivo quando ele gira no sentido anti-horrio; sua velocidade angular
tambm ser positiva neste caso.
ATIVIDADE 27.2 VELOCIDADE ANGULAR DE ROTAO DA TERRA
Calcule a velocidade angular de rotao da Terra em torno de seu eixo (que passa
pelos polos), sabendo que ela completa uma revoluo em 23 horas e 56 minutos
(dia sideral).
Quando a velocidade angular do corpo no constante, definimos a acelerao
angular instantnea do corpo como:

(27.3)
sendo medida em rad/s2.

ATIVIDADE 27.3 VELOCIDADE E ACELERAO ANGULARES
A PARTIR DO DESLOCAMENTO ANGULAR
Calcule a velocidade e a acelerao angular de um corpo no instante t = 3 s, sabendo
que sua posio angular descrita, em funo do tempo, por = 5t 3 + 2t 2 .
As equaes que determinam a cinemtica de rotao de um corpo so semelhantes
s do movimento de translao. Conhecendo a acelerao angular ou a velocidade
angular em um intervalo de tempo dt, podemos obter a velocidade angular ou o deslo
camento angular com:
(27.4)

(27.5)

ATIVIDADE 27.4 VELOCIDADE E DESLOCAMENTO ANGULARES
A PARTIR DA ACELERAO ANGULAR
Calcule a velocidade e o deslocamento angular de uma roda que, partindo do
repouso, gira com acelerao angular dada por = 4a 3 3bt 2 , em que a e b so
constantes.
Quando a acelerao angular for constante, a equao 27.4 pode ser facilmente inte
grada, dando:
= 0 + (t t0 ) .
Tomando t 0 = 0 , temos que:
= 0 + t . (27.6)

Levando 27.6 em 27.5 e integrando, vem:

1
= 0 + 0 t + t 2 .
2

(27.7)
349
Eliminando t dessas ltimas equaes, temos:

2 = 02 + 2 ( 0 ). (27.8)

As equaes 27.6, 27.7 e 27.8 descrevem o movimento uniforme de rotao em torno
de um eixo.
Exemplo 27.1
Uma roda tem uma acelerao angular constante de 3.0 rad/s. No intervalo de
tempo t = 4,0 s, ela gira de um ngulo de 120 radianos. Supondo que a roda partiu
do repouso, durante quanto tempo ela j estava rodando at o incio do intervalo
de 4,0 s?
Soluo
Sabendo que = 3,0 rad/s e que a roda girou de = 120 rad em t = 4,0 s, voc
pode calcular a velocidade angular 1 no incio do intervalo t , com a equao
(27.7). Temos:
1
= 1 t + t 2 ,
2
o que nos d:
Mas 1 a velocidade final da roda, adquirida no intervalo de tempo anterior a

t = 4,0 s e que comea em t = 0 s quando a roda est em repouso.
O intervalo de tempo levado pela roda para variar a velocidade angular de 0 = 0

rad/s at 1 = 24.0 rad/s pode ser calculado com a equao 27.6. Ento:
t=
1 0 24, 0
=
= 8, 0 s.
3
Usando as equaes 27.6, 27.7 e 27.8, voc conseguiria resolver o exemplo de outra
forma?
27.3 RELAO ENTRE GRANDEZAS LINEARES E ANGULARES NA ROTAO
O deslocamento, a velocidade e a acelerao angulares esto relacionados com o deslo
camento, a velocidade e a acelerao lineares do corpo. Com efeito, seja P uma part
cula do corpo distncia r (constante) do eixo de rotao. Durante o intervalo de
tempo dt, P descreve um arco de crculo ds em torno do eixo de rotao, ao mesmo
tempo que sua posio angular sofre uma variao d . Ento:

350
(27.9)
AULA 27
Essa relao mostra que quanto maior a distncia de um ponto do corpo ao eixo de
rotao, maior o arco de crculo descrito por ele no deslocamento d . Derivando em
relao ao tempo (r constante):
Mas ds/dt a velocidade linear instantnea v do ponto P (e do corpo). Ento, de 27.2:
v = r. (27.10)
Da mesma forma que para o deslocamento angular, quanto maior a distncia de um

ponto do corpo ao eixo de rotao, maior a sua velocidade linear. Derivando essa
relao, obtemos, com 27.3:
a = r. (27.11)
ATIVIDADE 27.5 RELAO ENTRE AS GRANDEZAS ANGULARES E LINEARES

Um automvel, com rodas de 75 cm de dimetro, possui uma velocidade de 100
km/h. (a) Qual a velocidade angular das rodas? (b) Se as rodas forem freiadas de
modo uniforme em 30 voltas completas at o carro parar, qual a acelerao angular
delas? (c) De quanto o carro se desloca at parar?
As equaes 27.9, 27.10 e 27.11 relacionam os mdulos dos vetores deslocamento
linear, velocidade linear e acelerao linear com o deslocamento, a velocidade e a
acelerao angulares. Entretanto, as grandezas lineares so vetores e as angulares no
foram definidas como vetores. Isto pode ser feito associando uma direo e sentido
para elas. Por conveno, a direo dos vetores deslocamento, velocidade e acelerao
angulares a direo do eixo de rotao. A relao entre as grandezas vetoriais lineares
e angulares dada pelo produto vetorial de dois vetores, que ser definido a seguir.
Relembrando Produto vetorial
O produto vetorial de dois vetores A e B um vetor C = A B definido, de modo

que:
C dado por C = A B sen , em que

a) o mdulo de
A e B so os mdulos dos

B
A
vetores a e e o ngulo entre os sentidos de e B ;
b) a direo de C perpendicular ao plano formado por A e B ;

c) o sentido determinado pela regra da mo direita: fechando a mo no sentido da
rotao, o sentido do vetor dado pelo do polegar Figura 27.4.
c = axb
b
0
a
Figura 27.4 A direo e o sentido do vetor no produto vetorial.
351
Algebricamente,
o produto vetorial pode ser escrito em termos das componentes
de A e B em um dado sistema de coordenadas.

Por exemplo, em coordenadas
cartesianas, se as componentes de A e B so:
A = A i + A j + A k
B = B i + B j + B k,
x
em que ( i, j ,k ) so, respectivamente, os unitrios dos eixos Ox, Oy, Oz do sistema

de coordenadas, ento:
Como os mdulos de i , j e k so iguais unidade, os produtos vetoriais acima

ficam:
Logo:
C = Ax B y k Ax Bz j Ay Bx k + Ay Bz i + Az Bx j Az B y i ,
ou:

C = ( Ay B z Az B y )i + ( Az B x Ax B z ) j + ( Ax B y Ay B x ) k. (27.12)
A expresso acima pode ser colocada em uma forma matricial:

i

C = A B = Ax
Bx
j
Ay
By
k
Az ,
Bz
cujo determinante, desenvolvido com a primeira linha da matriz, d a equao

27.12.
352
AULA 27
O produto vetorial obedece s seguintes propriedades:

A B = B A ;

A (B + C) = A B + A C ;

( A B) C A ( B C ) ;

A ( B C ) = ( A C ) B ( A B)C .
Voc deve notar que o vetor C = A B no um vetor livre, isto , no pode ser
deslocado livremente no espao; ele s pode ser deslocado ao longo de um eixo (no
caso o eixo de rotao) e, por isso, conhecido com o nome de vetor axial.
A equao 27.10 pode ser escrita com ajuda do produto vetorial, pois v e so
mutuamente perpendiculares. De acordo com a definio desse produto, fcil ver
que (Figura 27.5):

v = r , (27.13)
sendo r o vetor posio de qualquer partcula do corpo, relativo ao eixo de rotao.

z
P
r
r
y
ar
at

Figura 27.5 Os vetores velocidade e acelerao angulares.
Da mesma forma, podemos escrever a relao entre as aceleraces angular e linear.

Lembre-se de que, quando um corpo em rotao est acelerado, qualquer uma de suas
partculas descreve um movimento circular no uniforme em torno do eixo. Assim:
Como:
e
vem:

a = r + ( r ).
Usando agora a propriedade d do produto vetorial, obtemos que:

( r ) = ( r ) 2 r ;
e, como r , o primeiro termo do segundo membro dessa equao nulo. Ento:

a = r 2 r . (27.14)

353
O primeiro termo do segundo membro a acelerao tangencial:

at = r . (27.15)

O segundo termo perpendicular tanto ao eixo de rotao quanto
ao vetor velocidade linear; seu mdulo
2 r = ( v 2 / r 2 ) r v 2 /r ,
sua direo a mesma do vetor r e seu sentido oposto a ele (sinal negativo do
termo). Ele representa a acelerao centrpeta do corpo:
a c = 2 r . (27.16)

Exemplo 27.2
Um inseto de massa
g se desloca radialmente para fora sobre um prato de
toca-disco de vinil cujo raio
cm. A velocidade do inseto constante e vale
1,6 cm/s e o toca-disco gira com velocidade angular de 33(1/3) rotaes por minuto
(rpm). Qual deve ser o coeficiente de atrito mnimo entre o inseto e o prato para
permitir o inseto caminhar at sair do prato sem deslizar?
Soluo
A velocidade angular do toca-disco :

A acelerao radial do inseto a uma distncia r do eixo de rotao ar = 2 r . Seja
o coeficiente de atrito desejado. Ento, para o inseto no deslizar, devemos ter
que:
m g = m ar
ou
ar
.
g
O ponto onde o inseto tem maior acelerao radial na borda do prato, no qual
cm. Portanto:
Ento, com
cm/s2, vem:

Atividade 27.1
A posio de um corpo rgido, em um dado instante de tempo, pode ser determinada

especificando as coordenadas de um ponto desse corpo. Isso possvel porque todas
as outras partculas do corpo sempre mantm uma mesma distncia a esse ponto. Se
o corpo possui tambm um movimento de rotao, precisamos de mais trs coorde
nadas ou ngulos para especificar a orientao do corpo relativamente a S . Em geral,
o ponto escolhido o centro de massa, porque, alm de descrever o movimento de
translao do corpo, as equaes que descrevem o movimento de rotao ficam mais
simples quando o sistema S tem origem no centro de massa.
354
AULA 27
Atividade 27.2 Velocidade angular de rotao da Terra
O mdulo da velocidade angular da Terra :
Atividade 27.3 Velocidade e acelerao angulares a partir do deslocamento angular
De acordo com as definies de velocidade e acelerao angulares, voc sabe que:
Para t = 3 s, vem: = 147 rad/s e
rad/s2.
Atividade 27.4 Velocidade e deslocamento angulares a partir da acelerao angular
Aplicando a equao 27.4, com t0 = 0 e 0 = 0 , vem:
Da mesma forma, aplicando a equao 27.5, com 0 = 0 , vem que:
Atividade 27.5 Relao entre as grandezas angulares e lineares
a) A velocidade de um ponto na extremidade da roda deve ser igual velocidade com

que o carro se move. Logo, a velocidade angular da roda :
A velocidade angular final = 0 , a inicial 0 = 74 rad / s e o deslocamento

angular total descrito at o carro parar
radianos. Ento:
2 02
742
=
= 14 rad / s 2 .
2
2 30 2
Como a = R constante e v 2 = v02 + 2a x , temos que:

x=
v02
771, 6
=
= 73 m.
2 R 10,5
355
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um aparelho reprodutor de discos em vinil gira com uma velocidade angular de 33 rota
es por minuto. Qual a velocidade linear em um ponto do disco (a) no incio e (b) no
final da trilha gravada? As distncias desses pontos ao eixo de rotao so, respectiva
mente, 14,4 e 7,0 cm.
E2. A velocidade angular de uma roda aumentou de 1.200 rpm para 3.000 rpm em 12 s.
a) Qual a acelerao angular da roda, supondo-a uniforme?
b) Quantas revolues a roda faz nesse intervalo de tempo?
E3. O deslocamento angular em funo do tempo de uma roda descrito pela equao:
em que a, b e c so constantes. Qual a acelerao da roda?

E4. Calcule as velocidades angulares e lineares das pontas dos ponteiros de horas e minutos
de um relgio analgico. O ponteiro de horas tem comprimento de 1.0 cm e o de segun
dos, 1,2 cm.
356
AULA 27
P1. Uma roda gira em torno do eixo que passa por seu centro sob ao de atrito com o eixo.
No final do primeiro minuto, sua velocidade angular vale 0,90 da sua velocidade angular
inicial. Supondo o atrito constante, determine a sua velocidade angular no fim do segun
do minuto.
P2. Uma roda tem sua acelerao angular descrita pela equao:
a = 3t 2 + 4,0t 3 .
a) Quais so as unidades dos coeficientes dos termos da equao?
b) Determine sua velocidade angular no instante t = 4 s e o nmero de rotaes que teve
at esse instante.
P3. A rbita da Terra em torno do Sol, embora elptica, pode ser aproximada por um crculo.
a) Calcule a velocidade angular da Terra em seu movimento em torno do Sol, bem como
sua acelerao centrpeta.
b) Sabendo que seu raio de 6.340 km, determine a velocidade angular de rotao da
Terra em torno de seu eixo.
c) Calcule a velocidade linear e a acelerao centrpeta de um ponto da sua superfcie
situado no Equador terrestre.
d) Compare os resultados dos itens a e b.
P4. Um automvel com uma velocidade de 96 km/h tem rodas de 76 cm de dimetro.
a) Qual a velocidade angular da roda em torno de seu eixo?
b) Se as rodas giram uniformemente at pararem em 30 voltas, qual a acelerao angu
lar delas?
c) De quando o carro se desloca durante a frenagem?
P5. Uma roda de bicicleta tem, em um dado instante t0, velocidade angular de 4,00 rad/s e
uma acelerao angular constante de 3,00 rad/s2. Nesse instante, um aro OP passando
por um ponto P da roda coincide com o eixo Ox de um sistema de coordenadas com ori
gem no centro O da roda.
a) Qual a velocidade angular da roda no instante 3,0 s aps t0?
b) Qual o ngulo descrito por OP durante esse intervalo de tempo?
357
P6. Para t = 0, a roda de um esmeril possui velocidade angular de 24 rad/s e uma acelerao
angular constante de 30,0 rad/s2. No instante t = 2 s, aciona-se um freio e, a partir desse
instante, ela perfaz 432 rotaes medida que para com acelerao constante.
a) Qual foi o deslocamento angular da roda desde t = 0 at parar?
b) Em que instante ela parou?
c) Qual foi o valor de sua acelerao constante enquanto sua velocidade diminua?
P7. Um CD armazena msicas em uma configurao codificada constituda por pequenas
reentrncias de 10-7 m de profundidade. Essas reentrncias so agrupadas ao longo de
uma trilha de forma espiral, orientada de dentro para fora do CD; o raio interno da espi
ral igual a 25 mm e o externo 58 mm. medida que o CD gira no toca-discos, a trilha
percorrida com uma velocidade linear constante de 1,25 m/s.
a) Qual a velocidade angular do CD quando a sua parte mais interna percorrida?
b) Qual a velocidade angular do CD quando a sua parte mais externa percorrida?
c) Se o tempo mximo de reproduo do CD de 74 minutos, qual ser o comprimento
da sua trilha caso a espiral fosse esticada para formar uma linha reta?
d) Qual a acelerao angular mxima durante os 74 minutos?
P8. Um volante de raio igual a 30 cm parte do repouso e acelera com acelerao angular cons
tante de 0,600 rad/s2. Calcule o mdulo da acelerao tangencial, da acelerao radial e
da acelerao resultante em um ponto da periferia do volante (a) no incio de seu movi
mento; (b) depois de ter girado 60; (c) depois de ter girado 120.
P9. Um ventilador de teto, cujas lminas possuem um dimetro de 75 cm, gira em torno de
um eixo fixo com velocidade angular igual a 0,250 revolues por segundo. A acelerao
angular de 0,900 rev/s2.
a) Calcule a velocidade angular depois de 0,200 s;
b) Quantas revolues foram feitas pela lmina durante esse intervalo de tempo?
c) Qual a velocidade tangencial na extremidade da lmina para t = 0,200 s?
d) Qual o mdulo da acelerao resultante de um ponto na extremidade da lmina para
esse instante?
358
AULA 27
P10. Os ciclos de rotao de uma mquina de lavar roupas possuem duas velocidades angu
lares: 423 rpm e 640 rpm. O dimetro interno do tambor igual a 0,470 m.
a) Qual a razo entre as foras radiais mxima e mnima que atuam na roupa quando
a velocidade angular da mquina mnima?
b) Qual a razo das velocidades tangenciais quando as velocidades angulares de rota
o so mximas e mnimas?
c) Calcule, em funo de g, a velocidade tangencial mxima da roupa e a acelerao
radial mxima.
359
UNIDADE 11
Dinmica da rotao
Uma partcula no tem dimenso; por isso, quando uma fora atua sobre
ela, o efeito mudar seu movimento de translao. Um corpo possui
dimenso e a ao de uma fora sobre ele, em geral, causa mudana tanto
no movimento de translao quanto no de rotao. Nesta unidade, o
interesse est nos efeitos de foras sobre os corpos que forem supostos
rgidos. Em particular, a preocupao ser com o movimento de rotao,
uma vez que o centro de massa descreve o movimento de translao do
corpo.
AULA
28
Torque
Objetivos

Definir e calcular torque de uma fora;

Definir e calcular momento de inrcia de um corpo rgido;
Determinar a equao que descreve o movimento de um corpo rgido;
Estudar o movimento do corpo rgido sob a ao de foras.
28.1 TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA

O efeito de uma fora depende de onde ela aplicada no corpo. fcil ver isso: basta
empurrar uma porta apoiando em vrios pontos dela. O que se verifica que quanto
mais longe das dobradias (eixo de rotao) se aplica a fora, mais fcil fica abri-la ou
fech-la; isto , maior o efeito da fora.
Quando empurramos um corpo, alm de adquirir movimento de translao, quase
sempre ele tambm passa a ter o de rotao. Por causa disso, a noo de fora sozinha
no suficiente para descrever o agente da modificao do estado dinmico do corpo.
Para levar em conta a dependncia da rotao do corpo com o ponto de aplicao da
fora, definimos uma outra grandeza, denominada torque ou momento da fora.
claro que o torque deve ser proporcional distncia do ponto de aplicao da fora ao
eixo de rotao, bem como ao mdulo da prpria fora. Alm disso, ele deve ser um
vetor para levar em conta os dois sentidos de rotao (horrio e anti-horrio).
Voltando ao exemplo da porta, sabemos que quanto mais perpendicular a ela apli
camos a fora, mais fcil ser faz-la se mover. Ento, apenas a componente da fora
perpendicular porta importante para faz-la rodar. A Figura 28.1 mostra a situ
ao: a fora F atua sobre a porta (vista de cima na Figura 28.1, no lado direito) em
um ponto P, fazendo um ngulo com a porta.
A distncia do ponto P de aplicao da fora ao eixo de rotao (que passa pelas dobra
dias) o mdulo do vetor-posio de P relativamente ao eixo ( r ). A componente

da fora, perpendicular porta, F sen , sendo o ngulo entre os sentidos dos
vetores F e r .
Existe uma grandeza vetorial que possui a propriedade de seu

mdulo depender do seno do ngulo entre dois vetores: o produto
vetorial. Ento, nada mais natural que englobar todas as proprie
dades do torque em um produto vetorial, definindo-o como:

= r F . (28.1)

r
F
F
q
O mdulo do torque = r F sen ; sua direo e seu sentido so

dados pela regra da mo direita para o produto vetorial. Sua unidade
o produto da unidade de fora pela de distncia. No sistema MKS,
ela N.m.
Figura 28.1 Fora sobre uma porta

vista de lado e vista de cima.
Exemplo 28.1
Um pndulo simples de comprimento = 1,5 m e massa m = 2,0 kg solto de sua

posio horizontal. Desprezando a resistncia do ar, qual o torque relativo a seu
ponto de suspenso exercido pela fora da gravidade no ponto em que ele faz um
ngulo
com a vertical?
q q
mg
mg
Figura 28.2 Momento de fora.
Soluo
O torque dado por

Seu mdulo
Logo,
.
.
N.m.
A direo do torque perpendicular ao plano que contm e m g . Como o pndulo

oscila em torno de sua posio vertical, o sentido do torque varia de acordo com o
fato do pndulo estar de um lado ou de outro em relao vertical. Note que, no
ponto mais baixo da trajetria, o torque nulo.
364
AULA 28
importante notar
que o torque um vetor perpendicular ao plano
contendo r e F . Se a fora est aplicada no plano perpendicular

ao eixo de rotao, o torque ter a direo desse eixo e o seu efeito,
nesse caso, de produzir uma acelerao angular no corpo. Se,
entretanto, ela no estiver no plano perpendicular (Figura 28.3), o
efeito do torque ser diferente.
Para entender melhor, decomponha
a fora em duas componentes,
uma
no
plano
perpendicular
(
)
e
outra
no plano paralelo ao eixo
F
( FP ). Ento:

= r F = r F + r FP .
F
F
Figura 28.3 Momento de fora no

ortogonal ao eixo.
O torque devido componente da fora perpendicular ao eixo acelera o corpo,

que gira em torno do eixo de rotao; o torque da componente da fora paralela ao eixo tende a fazer o corpo (e o eixo de rotao preso nele) mudar sua
orientao no espao. Se o eixo fixo por meio de mancais, esses reagiro
sobre o corpo impedindo essa mudana; mas se o corpo est livre, o eixo de
rotao mudar continuamente de orientao no espao, dando origem ao
chamado movimento de precesso do eixo de rotao.
ATIVIDADE 28.1 CLCULO DO TORQUE

Uma moeda colocada sobre um prato de toca-discos
de vinil, que gira com velocidade constante de 33 rpm.
A distncia da moeda ao centro do prato de 20 cm e
ela permanece parada sobre o prato. Quais as foras que
atuam sobre ela e quais os torques exercidos por elas
sobre a moeda? Qual o torque total?
r fa
mg
Figura 28.4 As foras que atuam sobre a

moeda.
28.2 MOMENTO DE INRCIA

Alm do efeito de uma fora sobre um corpo rgido depender de seu ponto de aplicao
nele, h um outro fator que afeta o movimento do corpo sob ao da fora. Considere
uma rgua composta de duas metades de materiais diferentes (por exemplo, ferro
e madeira). Quando aplicamos uma fora na extremidade de madeira da rgua, a
experincia mostra que a acelerao do corpo no igual que ele adquire quando a
mesma fora aplicada sobre a extremidade de ferro (a acelerao nesse caso menor
que a do anterior).
Em outras palavras, a acelerao adquirida depende da distribuio de matria
no corpo. Esse possui uma inrcia rotacional que funo dessa distribuio de
matria em relao ao eixo de rotao. Essa inrcia rotacional medida pelo momento
de inrcia do corpo relativo a um eixo de rotao. Para defini-lo, seja um corpo
rgido e uma partcula dele, de massa mi , situada a uma distncia ri do eixo. Se sobre
365
ela atua uma fora Fi , o momento dessa fora relativo ao eixo :
i = ri Fi = ri mi ai ,
em que se escreve a fora em termos da acelerao linear da partcula, de acordo

com a segunda lei de Newton. Mas como a partcula descreve um movimento

circular em torno do eixo, ai = i ri , sendo i a acelerao angular da part
cula. Como o corpo rgido, todas as partculas dele possuem a mesma acelerao
angular ( ) em torno do eixo de rotao e, ento, pode-se escrever que: i = .

Com isso, a equao acima fica:

i = mi ri ( ri ).
Desenvolvendo o duplo produto vetorial, obtm-se:

ou, como ri = 0, porque so mutuamente perpendiculares, temos que:
i = mi ri 2 .
Definindo agora o torque ou momento resultante de todas as foras que atuam no
corpo como:
a equao acima fica:

(28.2)
Ao termo:

(28.3)
damos o nome de momento de inrcia do corpo, relativo ao eixo de rotao. Sua

unidade o produto da unidade de massa pelo quadrado da unidade de distncia. No
sistema SI, ela kg.m2. Nessa equao est representado o efeito da distribuio de
massa do corpo atravs do produto da massa em um ponto pelo quadrado da distncia
desse ponto ao eixo. O momento de inrcia de um corpo um escalar.
Com a expresso 28.3, a equao 28.2 se escreve:

= I ,
(28.4 )
que relaciona o torque de uma fora aplicada sobre um corpo e a acelerao

angular adquirida pelo corpo sob ao dessa fora.
366
AULA 28
Exemplo 28.2
Calculemos o momento de inrcia de um haltere composto de duas massas iguais M

ligadas por uma barra de comprimento L e de massa desprezvel, em relao a um
eixo que passa pelo meio da barra.
Soluo
Temos, da definio de momento de inrcia, que:

2
L2
L
L
I = M + M = M .
2
2
2
ATIVIDADE 28.2 CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DO HALTERE

Calcule o momento de inrcia do mesmo haltere relativamente a um eixo que passa
por uma das massas M.
28.3 MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO
Como um corpo rgido composto de um grande nmero de partculas, ao invs do
somatrio, temos que usar uma integral, feita sobre o volume do corpo:

(28.5 )
em que dV o elemento de volume cuja densidade volumtrica ,

situado distncia r do eixo de rotao.
Quando o corpo possuir uma dimenso desprezvel em relao s outras, a integral
sobre o seu volume se reduz a uma integral sobre a sua rea; da mesma forma, para
duas dimenses desprezveis, a integral passa a ser uma integral de linha.
Exemplo 28.3
Calcule o momento de inrcia de uma rgua homognea de comprimento L e massa

M, relativo a um eixo que passa por uma de suas extremidades (Figura 28.5).
dx
Figura 28.5 Momento de inrcia de uma rgua homognea.
367
Soluo
Escolhendo o eixo Ox ao longo da rgua, seja um elemento de comprimento dx

situado a uma distncia x do eixo de rotao. A densidade (linear) da rgua se
escreve = M/L e o momento de inrcia fica:
.
ATIVIDADE 28.3 CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DA RGUA RELATIVAMENTE A

OUTRO EIXO
Calcule o momento de inrcia da rgua homognea relativamente a um eixo que
passa pelo centro da rgua.
Exemplo 28.4
Momento de inrcia de um disco homogneo de raio a em relao a um eixo que

passa pelo seu centro.
Soluo
O elemento de rea em relao a um sistema de coordenadas polares com origem

no centro do disco
. Ento:
Exemplo 28.5
Momento de inrcia de uma esfera homognea de raio a relativo a um eixo que

passa pelo seu centro.
Soluo
Em coordenadas esfricas, o elemento de volume em relao a um sistema de coor

denadas com origem no centro da esfera
e a distncia ao
eixo r sen . Ento:
que d, fazendo primeiro a integral em :
ou:
I = 2
368
3M 4 a 5 2
= M a2.
3
3
5
5
4 a
AULA 28
28.4 PROPRIEDADES DO MOMENTO DE INRCIA

Um corpo homogneo tem algumas propriedades que tornam o clculo de seu
momento de inrcia mais simples. De modo geral, na vida prtica, devemos sempre
procurar trabalhar com corpos homogneos, de modo que essas propriedades se
tornem muito teis.
Propriedade 1: Se um corpo constitudo de vrias partes, o seu momento de inrcia
a soma dos momentos de inrcia das partes.
Exemplo 28.6
Calcule o momento de inrcia de um disco homogneo de raio a em relao a um

eixo passando por seu centro e perpendicular a seu plano (Figura 28.6).
dr
Figura 28.6 Momento de inrcia de um disco homogneo.
Soluo
Divide-se o disco em anis de raio r e largura dr. Ento, o elemento de rea do disco
e a densidade, = M/ a 2 . Assim, o momento de inrcia fica:
Exemplo 28.7
Calcule o momento de inrcia de uma esfera homognea em

relao a um eixo passando por seu centro.
z
r
Soluo
De modo anlogo ao disco, divida a esfera em discos de raio r e

2
2
espessura dr; o raio do disco r = a z (Figura 28.7); ento,
o elemento de massa de cada disco :
a
y
Figura 28.7 Momento de inrcia de

uma esfera homognea.
369
O momento de inrcia do disco elementar :
Integrando:
Fazendo os clculos, resulta que:
pois a massa da esfera
Propriedade 2: O momento de inrcia de um corpo, relativo a um eixo que passa por

ele, igual ao momento de inrcia do corpo relativo a um eixo paralelo ao primeiro e
passando pelo centro de massa, mais o produto da massa do corpo pela distncia entre
os eixos.
Para demonstrar essa propriedade, sejam I O o momento de inrcia relativo ao eixo
O z de um sistema de coordenadas fixo no corpo e I G , o relativo a um eixo paralelo
a O z , passando pelo centro de massa do corpo (G). Sejam r ( x, y, z ) e r ( x, y, z ) os

vetores-posio
de um ponto P do corpo, relativos a O e a G, respectivamente. Seja
R( X ,Y , Z ) o vetor-posio do centro de massa relativamente a O (Figura 28.8).
P
r
r
G
Figura 28.8 Localizao do ponto P em relao a O e G.
A distncia de P ao eixo O z d = x 2 + y 2 ; a distncia de P ao eixo que passa por G

d = x2 + y2 . Ento, da relao r = r + R vem:
x 2 + y 2 = ( x + X ) 2 + ( y + Y ) 2 = x 2 + y 2 + X 2 + Y 2 + 2 X x + 2Y y ,
e o momento de inrcia relativo a O :
A primeira integral de segundo membro I G ; a segunda integral a massa do corpo;
as duas ltimas integrais so, pela definio de centro de massa, respectivamente, as
componentes x e y da posio do centro de massa relativamente a ele mesmo e,
portanto, so nulas. Ento, a equao acima se resume em:

370
I O = I G + M ( X 2 + Y 2 ) = I G + M D 2 , (28.6)
AULA 28
(28.7)
em que
o momento de inrcia em relao ao centro de massa e D a distncia
do ponto de rotao ao centro de massa.
Exemplo 28.8
No exemplo 28.1, foi calculado o momento de inrcia de uma rgua homognea de

comprimento L relativamente a um eixo passando por uma de suas extremidades.
Calcule o momento de inrcia em relao ao centro de massa.
Soluo
Como o centro de massa da rgua situa-se, neste caso, no meio da rgua, o momento
de inrcia da rgua, relativo a um eixo paralelo ao da extremidade, passando pelo
centro de massa :
ATIVIDADE 28.4 APLICAO DA PROPRIEDADE 2

Calcule o momento de inrcia de um disco de raio a em relao a um eixo perpen
dicular a seu plano, passando por sua borda.
ATIVIDADE 28.5 APLICAO DAS PROPRIEDADES 1 E 2
Calcule o momento de inrcia em relao a um eixo O z passando pelo centro de um
disco de raio R com um buraco. O buraco tem raio R/4 e seu centro est distncia
R/2 do centro do disco. O eixo Oz perpendicular ao plano do disco (Figura 28.9).
Figura 28.9 Disco homogneo com buraco.
371
A Figura 28.10 mostra alguns valores para o momento de inrcia ou inrcia rotacional em relao a certos eixos para alguns objetos.
casca cilndrica
I=
cilindro slido
pelo eixo
1
1
2
M (r 2 + R 2 ) I = MR
2
2
r
haste fina
I=
1
ML2
12
cilindro slido
pelo dimetro central
I=
1
1
MR 2 + ML2
4
12
(a)
placa pelo
eixo do centro
I=
1
M (a 2 + b 2 )
12
(b)
(c)
(d)
aro
casca esfrica
fina
esfera slida
I=
1
MR 2
2
2
MR 2
3
I=
(e)
2
MR 2
5
I=
(f)
(g)
(h)
Figura 28.10 Momento de inrcia em relao a certos eixos para alguns objetos.

Atividade 28.1 Clculo do torque
As foras que atuam sobre a moeda so o peso, a reao normal a ele exercida pelo
prato e a fora de atrito (radial) que a mantm parada em relao ao toca-discos
(Figura 28.4). Seja o coeficiente de atrito esttico entre a moeda e o prato. Consi
derando o sentido positivo o que entra no papel, temos que:
torque do peso: 1 = r m g sen(/2) = r m g ,
torque da reao normal: 2 = r N sen(/2) = r m g ,
torque da fora de atrito:
pois a fora de atrito tem direo radial. O torque total , obviamente, nulo (a moeda
gira no prato com velocidade angular constante).
372
AULA 28
Atividade 28.2 Clculo do momento de inrcia do haltere
Nesse caso, como o eixo passa por uma das massa, a distncia dessa massa ao eixo
nula. A distncia da outra massa ao eixo L . Ento:
I = M 0 + M L2 = M L2 .
Atividade 28.3 Clculo do momento de inrcia da rgua relativamente a outro eixo
Nesse caso, como o eixo passa pelo centro da rgua, temos:
Atividade 28.4 Aplicao da Propriedade 2
Aplicando a Propriedade 2, temos que a distncia entre a borda do disco e seu centro
a . Ento:
Atividade 28.5 Aplicao das propriedades 1 e 2
Pela Propriedade 1, o momento de inrcia do disco pode ser considerado como a soma
do momento de inrcia do disco cheio e do momento de inrcia do buraco considerado
com massa negativa, ambos em relao ao eixo O z :
I z = Ic + Ib ,
em que os ndices c e b representam, respectivamene, o disco cheio e o buraco.
Sabemos que I c = (1/2) M R 2 . O momento de inrcia do buraco relativamente a um
eixo paralelo a Oz e passando pelo centro do buraco I b = (1/2)m a 2 , em que m a
massa (negativa) do material que comporia o buraco e a o raio do buraco. Ento:
a=
R
4
| m | a2 a2
=
=
.
M R2 R2
O momento de inrcia do buraco, relativamente ao eixo Oz, obtido com a Proprie

dade 2. Com efeito, a distncia do centro do buraco ao eixo Oz d = R/2. Ento:
Logo:
373
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um aro possui raio 0,50 m e massa 2,0 kg. Qual seu momento de inrcia em relao a
um eixo perpendicular a seu plano, passando por um ponto de sua superfcie externa?
E2. Uma roda possui aro cujo raio tem 30,0 cm e massa de 1,40 kg. Ligando o aro a seu centro
h oito barras distribudas uniformemente ao longo de seus dimetros. O comprimento
de cada barra 30,0 cm e a massa, 280 g. Qual o momento de inrcia da roda relativa
mente a um eixo que passa por seu centro e perpendicular ao plano da roda?
E3. Na roda do exerccio anterior, qual deve ser o torque necessrio para que, partindo do
repouso, ela passe a girar com velocidade angular de 5 rad/s em um intervalo de tempo
de 3 s?
374
AULA
29
Dinmica de um corpo rgido
29.1 MOVIMENTO DE ROTAO

Como voc estudou nas aulas anteriores, a equao

= I (29.1)
a generalizao da segunda lei de Newton para o caso do movimento de
rotao de um corpo rgido em torno de um eixo fixo. Ela rela
ciona o torque de uma fora com a acelerao angular adquirida pelo

corpo devido ao da fora.
Para ilustrar a aplicao da equao 29.1, imagine um corpo de
massa m, preso a uma corda de massa desprezvel enrolada em
uma roldana circular de massa M, raio R e de momento de inrcia I
(Figura 29.1). A roldana fixa por um suporte em seu centro, que
permite que ela gire, mas no se desloque. Calculemos a acelerao
angular da roldana.
T
T
As foras que atuam na roldana so o seu peso mg, a reao do

a
suporte a ele e a fora que a corda exerce sobre a roldana devido ao
mg
atrito entre elas. Como a corda no desliza sobre a roldana, essa fora
de atrito esttico. A corda, ao ser puxada para baixo pelo peso mg,
se move de tal maneira que suas partes em contato com a roldana
descrevem um crculo no sentido horrio. A fora de atrito que atua Figura 29.1 Corpo preso a roldana
fixa em seu centro.
na corda ope-se ao movimento dela. De acordo com a terceira
lei de Newton, a fora de atrito que atua sobre a roldana (reao
fora de atrito da corda sobre a roldana) tem sentido oposto fora de atrito na
corda; portanto ela atua no sentido de fazer a roldana girar no sentido horrio. Preste
bastante ateno! a fora de atrito sobre a roldana que a faz girar; no confunda com
a fora de atrito sobre a corda, seno vai acabar achando que a roldana deveria girar
no sentido anti-horrio.
As foras peso e reao normal se anulam e, como esto aplicadas no centro de massa
da roldana, no exercem torque sobre ela. A fora de atrito (horizontal) tanto tende
a deslocar a roldana para a direita, como exerce um torque sobre ela em relao ao
centro de massa. A reao do suporte ao atrito, que est aplicada no centro de massa
da roldana, equilibra a fora de atrito e, por isso, a roldana no tem movimento de
translao. A fora de atrito exerce um torque sobre a roldana, dado por 29.1. Se esco
lhermos o sentido positivo para o torque como sendo aquele que penetra na folha de

papel, temos, projetando os vetores e :
= I.
Como a corda no tem massa, a fora de atrito que d origem tenso na corda.
Portanto:

T R sen(/2) = I , (29.2)
de modo que, usando I = (1/2) M R 2 , resulta em:
2T
(29.3)
.
M
R

Essa expresso d a acelerao angular em termos da tenso na corda. Eliminemos
a tenso e escreva a acelerao angular em funo das massas e do raio da roldana
aplicando a segunda lei de Newton para o movimento da massa m, que est ligado ao
da roldana. Escolhendo um eixo de coordenadas vertical com sentido positivo para
baixo, a projeo das foras que atuam sobre o corpo de massa m nos d:
(29.4)
em que a a acelerao da massa m. Tirando o valor de T dessa equao e levando na

expresso de , obtemos que:
2T
2m
=
( g a ).
MR MR
Como a corda no desliza sobre a roldana, a acelerao linear da corda e da borda da

roldana deve ser a mesma que a da massa m. Assim, a = R e:
2m
=
( g R);
MR
ou:
2m 2m
g,
1 +
=
M MR
(29.5)

A acelerao angular da roldana constante; portanto, sua velocidade angular

aumenta linearmente com o tempo.
A tenso na corda pode ser obtida de 29.3 e 29.5:
376
AULA 29
Ela tambm constante. Isso significa que a massa m tem uma acelerao constante
pois seu peso e T so constantes. Ela pode ser calculada levando a expreso de T na
equao 29.4:
(29.6)

29.2 ROTAO E TRANSLAO SIMULTNEAS
Quando um sistema possui movimento de translao e rotao, a

aplicao da segunda lei de Newton para o centro de massa descreve
o movimento de translao; o de rotao descrito pela equao
29.1. Para entender isso, estudemos um problema clssico, o da
mquina de Atwood. Ela constituda por duas massas ligadas por
uma corda de massa desprezvel, suspensas por uma roldana (Figura
29.2).
Considere inicialmente que a roldana seja fixa e que a corda deslize
sobre ela. Determinemos ento a tenso na corda e a acelerao do
sistema.
m1g
m2g
Sabemos, neste caso, que sobre cada uma das massas mi atuam o
Mquina de Atwood
peso e a fora da corda ( Ti ). De acordo com a terceira lei de Newton, Figura 29.2
com roldana fixa.
sobre a corda deve atuar a reao da fora que ela exerce sobre a
massa. Pelo fato de a corda ter massa desprezvel, as foras Ti so iguais e so
chamadas de tenso na corda ( T ), sendo representadas atuando nas extremidades
dela. Escolhendo o eixo O x de projeo das foras com a direo vertical e sentido
para cima, a aplicao da segunda lei de Newton ao sistema d:
em que T a tenso na corda e a , a acelerao do sistema. Resolvendo o sistema,

obtemos:
(29.7)

(29.8)

Suponhamos, agora, que a roldana seja um disco de massa M e raio R. O momento
de inrcia relativo ao eixo que passa por seu centro (1/2) M R 2 . O movimento das
massas m1 e m2 de translao pura; o da roldana de rotao pura. Para que a
roldana se mova, preciso haver uma fora de atrito ( f a ) entre a corda e ela. Como
a corda no desliza na roldana, essa fora de atrito esttico. Por causa do atrito, as
foras nas extremidades da corda no so mais iguais porque a roldana reage exer
cendo uma fora de atrito sobre a corda, de sentido oposto ao movimento dela rela
tivo corda (Figura 29.3).
377
Supondo que corda se mova no sentido horrio, a fora da corda sobre ela est apli
cada no ponto mais alto dela e tem sentido da acelerao linear da roldana; a fora da
roldana sobre a corda, aplicada na corda, tem sentido oposto.
fa
-fa
T1
N
P
roldana
T1
corda
T2
T2
P1 P
2
Figura 29.3 Foras que atuam nos corpos do sistema.
As foras aplicadas roldana so o seu peso P , a reao normal ao peso N exercida

pelo seu suporte, a fora de atrito f a que a corda exerce sobre ela e a reao R fora
de atrito exercida pelo suporte da roldana. A segunda lei de Newton para essas foras
aplicadas no centro de massa da roldana nos d:
(29.9)
N M g = 0
(29.10)
f a R = 0,

pois a roldana no tem translao. Aplicando a segunda lei s massas, temos:

T1 m1 g = + m1 a,
(29.11)
T2 m2 g = m2 a,
(29.12)

porque foi escolhido um eixo de projeo das foras de direo vertical com sentido
positivo para cima.
A segunda lei de Newton aplicada corda d:
T2 T1 f a = mc a = 0,

porque foi desprezada a massa da corda (mc) em relao s outras massas.
(29.13)
A equao 29.1 d o movimento de rotao da roldana em torno de um eixo que passa

pelo seu centro de massa. Para escrev-la, escolha um sentido positivo para a rotao.
Tomando esse sentido como sendo o horrio, temos, para o movimento de rotao da
roldana:
= f a R sen(/2) = I ;
ou:
a
,
(29.14)
R

porque a acelerao linear da borda da roldana a = R . Mas, da equao 29.10,
vem que T2 T1 = f a . Levando esse valor de f a na equao 29.10, resulta em:
a
(29.15)
T2 T1 = I 2 .
R

Para determinar a acelerao do sistema, temos que escrever T2 T1 na equao 29.11
em funo da acelerao. Para isso, subtraimos membro a membro a equao 29.11
de 29.12:
fa R = I = I
378
AULA 29
(T2 T1 ) (m2 m1 ) g = (m1 + m2 ) a.

Levando, nessa equao, o valor de T2 T1 dado por 29.15, a acelerao do sistema:
ou, com o momento de inrcia do disco:
Se compararmos essa equao com a equao 29.7, que descreve o movimento dos
corpos com a roldana fixa, verificamos que a acelerao agora menor que a do caso
da roldana fixa. A razo disso que a inrcia do sistema aumenta com o acrscimo da
roldana e a presena da massa dela no denominador indica isso claramente.
Exemplo 29.1
A Figura 29.4 mostra um bloco 1 de massa

m1 = 4,0 kg sobre uma mesa horizontal. O coefi
ciente de atrito cintico entre a mesa e o bloco
= 0,4 . Um bloco 2, de massa m2 = 3,0 kg, est
ligado ao bloco 1 por uma corda sem massa que
passa por uma roldana de massa m3 = 2,0 kg e raio
de 30 cm. (a) Qual a acelerao do sistema? (b)
Qual a acelerao angular da roldana? (c) Quais
so as foras exercidas pela corda sobre os blocos?
N
m1
T1
T1
m3
T2
P1
T2
m2
P2
Figura 29.4 Blocos com roldana fixa.
Soluo
Sobre o bloco 1 atuam a fora T1 da corda, a fora peso, a reao normal da mesa e
a fora de atrito entre o bloco e a mesa. Supondo que o bloco se move da esquerda
para a direita, a segunda lei de Newton, aplicada a ele, nos d:
T1 m1 g = m1 a
(29.16)

O bloco 2 move-se verticalmente. Sobre ele atuam as foras T2 da corda e o seu peso.
A fora T2 diferente de T1 porque a roladana tem massa. Da segunda lei de Newton,
temos para o bloco 2:
T2 m2 g = m2 a,

em que o sentido positivo do eixo foi escolhido para cima.
(29.17)
379
A roldana est sujeita a uma fora resultante, diferena entre as foras de reao
dos dois corpos. Como ela s possui movimento de rotao:
(T2 T1 ) R = I c ,
em que foi escolhido o sentido positivo para a acelerao como sendo o que entra
na pgina. Como no h deslizamento da corda sobre a roldana, = a/R e, com
, a equao acima fica:
1
T2 T1 = m3 a.
2
(29.18)
Subtraindo 29.16 de 29.17 e levando o resultado em 29.18, elimina-se T2 T1 , o

que d a acelerao:
Numericamente:
A acelerao angular da roldana :
As tenses so dadas pelas equaes 29.16 e 29.17:
ATIVIDADE 29.1 MOVIMENTO EM PLANO INCLINADO

Calcule a acelerao do sistema da Figura 29.5, em que a roldana um disco de raio R
e massa M.
T1
N1
T1
P1
T2
T2
P2
Figura 29.5 Blocos com roldana mvel em plano inclinado.
380
AULA 29

Atividade 29.1 Movimento em plano inclinado
As foras que atuam no sistema so mostradas na figura. De acordo com a segunda lei
de Newton, escolhendo um eixo vertical com sentido positivo para baixo, temos que:
m2 g T2 = m2 a,
m1 g sen + T1 = m1 a,
em que a a acelerao do sistema.
Para a roldana, temos, escolhendo o sentido positivo do torque como aquele pene
trando na folha de papel, que:
Das duas primeiras equaes, vem:

Com I = (1/2) M R 2 , temos que:
a
1
1
(T2 T1 ) = M R 2 2 = M a.
2
2
R
Levando o valor de T2 T1 na equao da roldana, vem:
que resolvida para a resulta em:
381
AULA 29
Exerccios de fixao
E1. Numa mquina de Atwood, um bloco tem massa de 500 g e o outro de 460 g. A rolda
na, que est montada em um suporte sem atrito, tem raio de 5,0 cm. Quando solto a
partir do repouso, o bloco mais pesado cai 75 cm em 5 s. Qual o momento de inrcia
da roldana?
E2. Uma esfera sobe um plano inclinado de 30 rolando sem deslizar. Na base do plano,
sua velocidade v = 5 m/s.
a) At que altura a bola subir no plano?
b) Quanto tempo ela leva para parar?
382
AULA
30
Movimento plano de um corpo rgido
30.1 MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO

Por movimento plano de um corpo rgido entende-se os movimentos de translao
e de rotao combinados, de modo que o eixo de rotao do corpo mantenha sempre
a mesma direo no espao. Ele muito importante porque assim que se movi
mentam as rodas, engrenagens, esteiras e escadas rolantes.
va
D
vd
vb
CM
Figura 30.1 Movimento plano de corpo rgido.
Para estudar as caractersticas desse tipo de movimento, imagine um corpo rgido que
esteja se movendo sobre uma superfcie horizontal (Figura 30.1); seja a velocidade
de seu centro de massa em relao a um sistema de referncia S fixo na superfcie
horizontal. Se
a sua velocidade angular de rotao em torno de um eixo que
passa pelo seu centro de massa, qualquer ponto do corpo a uma distncia r do eixo de
rotao (como o ponto D) descreve um movimento circular em relao a um referen
cial S, fixo no centro de massa.
A velocidade angular do ponto D
S, :
e o mdulo da sua velocidade linear, relativa a

.
Relativamente a S, a velocidade linear do ponto D :

.
A velocidade linear nos pontos A e B, relativa a S, tem como mdulo:

,
em que R a distncia desses pontos ao centro de massa. Em relao a S, a velocidade

linear desses pontos :

v a = v a + V = R + V (ponto A),

vb = vb + V = R + V (ponto B).
Suponha agora que os mdulos das velocidades lineares va e vb dos pontos A e B,
relativas ao centro de massa, sejam iguais a V, velocidade do centro de massa rela
tiva a S. Ento, conforme podemos ver na Figura 30.2, em relao a S, temos que:

va = v ' a +V = R + V = V + V = 2V (ponto A), (30.1)

vb = v 'b +V = R + V = V + V = 0 (ponto B). (30.2)
A
CM
2V
B
Figura 30.2 Movimento relativo a um referencial fora do corpo.
Portanto, visto por um observador em repouso relativamente superfcie (fora do

corpo), todos os pontos do corpo, situados sobre um eixo paralelo ao de rotao e
que passa pelo ponto B, (contato do corpo com a superfcie) esto instantneamente
em repouso em relao superfcie. Este eixo denominado eixo instantneo de
rotao.
O eixo instantneo de rotao o lugar geomtrico dos pontos do corpo rgido em que
a equao 30.2 obedecida. Assim, quando:

v =V + R = 0 ,
o corpo rola sem deslizar sobre a superfcie. Ou seja, se o corpo se desloca com a
mesma velocidade com que gira, vai rolar sem deslizar. Logo, lembrando que v = R :
a) Se v > V , o corpo gira mais rapidamente do que se desloca; consequentemente ele
derrapa na superfcie.
b) Se v < V , ele gira mais lentamente do que desloca e a derrapagem se d no sentido
contrrio do caso anterior.
Uma propriedade importante do eixo instantneo de rotao que, num referencial fixo
na superfcie (isto , no no corpo), o vetor velocidade linear v de um ponto P qualquer

do corpo (Figura 30.3), situado distncia R do centro de massa, tal que V = R ,
sempre perpendicular reta que une esse ponto ao eixo instantneo Q e proporcional
384
AULA 30
distncia r do ponto ao eixo. Consequentemente, para um observador situado sobre

o eixo instantneo de rotao, o movimento plano se reduz a apenas um movimento de
rotao pura.
y
v
P
T
R
x
Q
Figura 30.3 Velocidade v perpendicular reta PQ. Note que o eixo instantneo de rotao est na direo z, que fura o
papel no ponto Q. Ou seja, como se num dado instante o corpo tivesse rodando em torno desse eixo z.
Para demonstrar isso, veja a Figura 30.4, na qual se visualizam, alm dovetor veloci
dade v , os vetores v ' , velocidade de P relativa ao centro de massa C, e V , velocidade

do centro de massa relativa ao referencial fixo.
Ento, no sitema de referncia da Figura 30.4, obtemos que:
r = r sen i + r cos j ,
v = v cos i + v sen j .
y
v
P
C
R
x
Q
Figura 30.4 Velocidades de um ponto do corpo.
Mas, do tringulo PQC, temos que = 2 . A condio de rolamento estabelece

que V = v ; portanto, o paralelogramo que tem como lados v e V um losango,
e o vetor v (soma de v e V ) bissetriz do ngulo

. Ento, como
tem lados perpendiculares ao ngulo
, = 2 . Logo,
. Assim:

r v = r v sen cos + r v sen cos = 0 , provando que r v .
385
ATIVIDADE 30.1 PROVA DE QUE O MOVIMENTO DE ROTAO

PURA QUANDO VISTO POR UM OBSERVADOR NO EIXO INSTANTNEO DE ROTAO
Prove que a velocidade de P proporcional distncia PQ.
A descrio do movimento plano se faz com a segunda lei de Newton para o movi
mento do centro de massa, e da equao = I para a rotao em torno do eixo que

passa pelo centro de massa (e que pode ser considerado fixo porque sua direo no
espao no muda).
30.2 ROLAMENTO SEM DESLIZAMENTO
O movimento de rolamento sem deslizamento de um corpo de seo circular (aro,
disco, esfera e cilindro) o mais importante na vida prtica, pois, quando isso acon
tece, o desgaste da superfcie de contato do corpo com a superfcie sobre a qual ele se
desloca mnimo.
Quando o corpo rgido, a superfcie de contato se reduz a uma linha (o eixo instan
tneo de rotao); a fora de atrito entre o corpo e a superfcie sobre a qual ele se
desloca uma fora de atrito esttico, pois no h movimento relativo entre os pontos
de contato, e, assim, no h desgaste devido ao atrito.
Na realidade, nenhum corpo absolutamente rgido e sempre h deformao do corpo
na regio de contato (como exemplo extremo, basta observarmos um pneu de auto
mvel). Por causa dessa deformao, ao invs do eixo instantneo de rotao, passa a
existir uma rea de contato entre o corpo e a superfcie sobre a qual ele se desloca; nela
aparecem ento foras de atrito que tendem a frear no s a rotao, como tambm
a translao do corpo. No h mais rolamento puro e, por isso, sempre necessrio
que uma fora externa atue sobre o corpo para manter seu movimento. Entretanto,
as deformaes em corpos slidos so pequenas, de modo que a descrio de corpo
rgido d resultados muito prximos da realidade.
Exemplo 30.1
Figura 30.5 Rolamento sem

deslizamento de um corpo sobre um
plano inclinado.
Seja o rolamento sem deslizamento de um corpo de seo

circular de raio R , ao longo de um plano inclinado de um ngulo
. Sobre ele atuam as foras mostradas na Figura 30.5. A fora
de atrito deve sempre existir; caso contrrio, haveria apenas o
movimento de translao.
Escolhendo um sistema de coordenadas fixo no plano, com eixo
O x ao longo dele e dirigido para baixo, a segunda lei de Newton
nos d, para a translao do centro de massa:
,
N m g cos = 0 ,
386
AULA 30
em que
a acelerao do centro de massa em relao ao plano. Escolhendo o
sentido positivo para o momento da fora
e para a acelerao angular apontando

para dentro do papel, a equao = r F = I nos fornece:
R f sen( /2) = I c ,
em que I c o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo que passa pelo
centro de massa. A condio de rolamento sem deslizamento obriga que:
V = R,
em que V a velocidade do centro de massa em relao ao plano. Dessas ltimas
equaes, vem, para a fora de atrito:
,
que levada nas equaes do centro de massa, d:
,
ou:
.
ATIVIDADE 30.2 ROLAMENTO EM ESFERA E CILINDRO

Uma esfera e um cilindro de mesmo raio R so soltos do alto de um plano inclinado.
Qual deles voc espera que chegue primeiro no final do plano?
De acordo com a propriedadade vista anteriormente, um observador, situado no eixo

instantneo de rotao, veria um corpo com rolamento puro tendo apenas o movi
mento de rotao. Podemos utilizar o exemplo 30.1 e a atividade 30.2 para observar
isso com uma aplicao:
Considere que o corpo do exemplo 30.1 seja um cilindro. De acordo com a atividade
30.2, sua acelerao ao descer o plano inclinado, vista por um observador em repouso
no plano, deve ser:
Considere agora o observador no eixo instantneo de rotao do cilindro. O momento

de inrcia do cilindro, relativo a esse eixo (I), pode ser calculado com o teorema dos
eixos paralelos:
1
3
I = Ic + mR2 = mR2 + mR2 = mR2 ,
2
2
em que I c o momento de inrcia do cilindro relativo a um eixo que passa pelo seu
centro de massa e paralelo ao eixo instantneo de rotao.
387
Para o observador no eixo instantneo de rotao, o cilindro s possui rotao em

torno desse eixo, e, portanto, a equao

= r F = I
permite calcular a acelerao angular do cilindro.
Em relao ao eixo instantneo de rotao, a fora de atrito e a reao normal no
exercem torque
sobre o cilindro, porque possuem direo que passa por esse eixo. A
fora peso ( P ), entretanto, atua com um torque:

= rP;
que, em mdulo, dado por:
= r P = R m g sen = m g R sen ,
em que r o vetor-posio do centro de massa em relao ao eixo instantneo de

rotao (a fora peso est aplicada no centro de massa).
As trs ltimas equaes nos do:
3
m g R sen = m R 2 ,
2
de onde se tira que:
2 g sen
.
3 R
Mas, como o corpo s possui rotao, essa tambm a acelerao angular do seu centro
de massa. A acelerao linear dada por
Ento, a acelerao linear do centro de
massa do cilindro, :
resultado idntico ao da atividade 30.2.

Exemplo 30.2
P
Figura 30.6 O movimento do ioi.
Um ioi cai verticalmente a partir do repouso (Figura 30.6).

Supondo que ele solto da posio em que ele est junto mo
de quem o solta, determine sua velocidade em um ponto a uma
distncia y0 do seu ponto de partida.
Sobre o ioi atuam duas foras: o seu peso P, cuja direo passa
pelo centro de massa, e a tenso na corda T, cuja direo
tangente borda do ioi.
De acordo com a segunda lei de Newton:
em que m a massa do ioi. O momento do peso em relao ao
centro de massa nulo; o momento resultante sobre o ioi o da
tenso na corda. Ento:
388
AULA 30
O ioi rola sem deslizar sobre a corda, de modo que
Ento:
Levando o valor da tenso na equao da segunda lei de Newton, obtido que:

Como
constante, temos, para a velocidade no ponto de coordenadas y0 :
30.3 O ESTABELECIMENTO DO ROLAMENTO

Considere uma bola que lanada no sentido da esquerda para a direita sobre uma
superfcie plana com uma velocidade v0 , mas sem movimento de rotao. Ela comea
ento a se deslocar sob ao de trs foras: o seu peso, que tem direo vertical, a
reao normal da superfcie, tambm vertical, igual e de sentido oposto ao peso, e a
fora de atrito cintico entre a bola e a superfcie. Essa fora se ope ao movimento
de translao da bola, freando-a, mas, como no est atuando diretamente sobre o
centro de massa da bola, ela produz um torque que obriga a bola a comear a girar em
torno do seu centro de massa, no sentido horrio.
A acelerao angular da bola aumenta a sua velocidade angular at que os pontos de
contato da bola com a superfcie formem um eixo instatneo de rotao. Para esses
pontos, v = R . A partir desse ponto, a bola passa a rolar sem deslizar. A fora de
atrito que passa a atuar entre o corpo e a superfcie uma fora de atrito esttico.
Podemos calcular a velocidade em que o rolamento passa a ocorrer e a distncia
percorrida pela bola at esse instante: a fora de atrito que atua na bola enquanto ela
desliza
, sendo o coeficiente de atrito cintico entre a bola e a superfcie.
Ento, da segunda lei de Newton:
Considerando o sentido do torque positivo como o horrio, tem-se que:

,
ou:
Integrando a primeira equao acima, com a condio de que a velocidade inicial (em
t = 0 ) v0 , vem, para a velocidade do centro de massa da bola:
(30.3)

Integrando a segunda, com a velocidade angular inicial
a velocidade angular
de rotao da bola em torno do centro de massa dada por:
.
389
No instante em que desaparece o deslizamento, as velocidades angular de rotao da

bola e a linear do centro de massa devem obedecer condio v = R . Ento:
v0 g t =
de onde vem que:
5 g
tR ,
2 R
2 v0
.
7 g
A velocidade v da bola em que comea o rolamento sem deslizamento obtida levando
esse valor de t na equao 30.3. Assim:
t=
2 v0
5
= v0 .
7 g 7
A distncia percorrida at o incio do rolamento :
v = v0 g
ATIVIDADE 30.3 ESTABELECIMENTO DO ROLAMENTO PARA UM ARO

Calcule a velocidade e a distncia percorrida por um aro de mesma massa e mesmo
raio que a esfera analisada acima.
Atividade 30.1 Prova de que o movimento de rotao pura quando visto por um observador no eixo
instantneo de rotao
Basta ver que, como r v , o movimento de P relativamente a Q de rotao pura,

com velocidade angular = v/r , em que v = r .
Atividade 30.2 Rolamento em esfera e cilindro
Se o corpo for um cilindro:
1
Ic = M R2 ,
2
ac =
2
g sen
3
ae =
5
g sen
7
Se o corpo for uma esfera:
2
Ic = M R2 ,
5
Logo ae > ac , e a esfera chega primeiro.

Atividade 30.3 Estabelecimento do rolamento para um aro
O momento de inrcia do aro I = M R 2 . Ento, a equao do torque sobre ele fica:

g
m g R = m R 2 ou =
.
R
A equao para o centro de massa fica:
390
AULA 30
No instante em que desaparece o deslizamento, as velocidades angular de rotao da

bola e a linear do centro de massa devem obedecer condio v = R . Ento:
g
v0 g t =
tR,
R
g ,
=
t
R
v
t= 0 .
2 g
A velocidade v da bola em que comea o rolamento sem deslizamento obtida levando
esse valor de t na equao 30.3. Obtemos que:
v
1
v = v0 g 0 = v0 .
2 g 2
A distncia percorrida at o incio do rolamento :
.
391
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um carro se desloca para direita em uma superfcie plana com velocidade
A velocidade de um ponto da roda que toca o cho em relao superfcie v .
a) Se v = 30 km / h , em qual sentido o carro derrapa?
b) Se v = 50 km / h , em qual sentido o carro derrapa?
c) Descreva situaes fsicas para os casos a e b, por exemplo: um carro freando
ou acelerando?
d) Para qual valor de v o carro no derrapa?
E2. Um disco de raio R rola em um plano para esquerda sem deslizar com velocidade angu
lar . Encontre o vetor velocidade v , em relao a um observador na superfcie, de um

ponto que est na periferia do disco e se encontra a 90 (sentido anti-horrio) e a -90 do
ponto mais alto do disco. Calcule o mdulo desse vetor.
E3. Um anel rola para cima em um plano que possui inclinao a. Em qual sentido est a fora
de atrito? Calcule a acelerao do centro de massa do anel.
E4. Um disco lanado com velocidade v0 e desliza sobre uma superfcie plana com coefi
ciente de atrito cintico . Qual a perda de energia entre o instante do lanamento e o
instante em que o disco comea a rolar sem deslizar?
E5. Uma bola lanada com velocidade v0 L e desliza sobre uma superfcie plana colocada na
Lua. Qual deve ser a razo entre a velocidade de lanamento dessa bola e a velocidade v0T
de lanamento da mesma bola na Terra para que a bola percorra a mesma distncia antes
de rolar sem deslizar? Considere a gravidade da Terra 9, 78 m / s e que a bola seja lana
da sobre a mesma superfcie que foi colocada na Lua. A gravidade mdia na superfcie da
Lua 1, 67 m / s .
392
AULA 30
P1. Determine o momento de inrcia de um cone macio reto de raio de base R e altura h em
relao ao seu eixo de simetria. A massa do cone M.
P2. Um disco fino e uniforme possui massa M e raio R. Fazemos um buraco
circular de raio R/4 centrado em um ponto situado distncia R/2 do
centro do disco.
a) Calcule o momento de inrcia do disco com o buraco em relao a

um eixo perpendicular ao disco e passando por seu centro.
30kg
20kg
b) Calcule o momento de inrcia do disco com o buraco em relao a

um eixo perpendicular ao disco e passando pelo centro do buraco.
P3. Uma pequena bola de massa 1,06 kg presa na extremidade de uma barra de ao ho
mognea, de comprimento 1,20 m e massa 6,40 kg. A barra colocada horizontalmente
e posta para girar em torno de um eixo vertical que passa pelo seu meio. Em um dado
instante t0, sua velocidade angular de 39,0 rev/s. Por causa do atrito entre a barra e o
eixo, ela perde velocidade at parar, 32 segundos depois de t0. Supondo que o torque do
atrito que atuou sobre a barra foi constante, calcular: a) a acelerao angular da barra;
b) o torque; c) o nmero de revolues realizadas durante os 32 segundos.
P4. O sistema da figura abaixo comea a se mover do repouso. O bloco de 30 kg est a 2,0 m
do solo. A roldana um disco uniforme de raio de 10,0 cm e massa 5,0 kg.
a) Qual a velocidade do bloco de 30 kg ao colidir com o solo?
b) Qual a velocidade angular da polia nesse instante?
c) Quais so as tenses nas cordas?

d) Quanto tempo leva o bloco de 30 kg at chegar ao solo?
P5. Dois discos metlicos, um com raio R1 = 2,50 cm e massa m1 = 0,80 kg e o outro com raio
R2 = 5,00 cm e massa m2 = 1,60 kg, so soldados juntos e montados sobre um eixo sem
atrito passando pelo centro comum (figura ao lado).
a) Qual o momento de inrcia dos dois discos?
R
C
b) Um fio de massa desprezvel enrolado na periferia do
disco menor e um bloco de massa m = 1.50 kg sus
36
penso pela extremidade livre do fio. Se o bloco solto
a partir do repouso a uma distncia de 2,0 m acima do solo, qual sua velocidade
ao chegar ao solo?
c) Repita o clculo para o caso do fio ser enrolado no disco maior e compare os re
sultados.
393
P6. Um bloco B de 3,0 kg colocado em um plano inclinado de 36 com a horizontal e ligado

a outro C de 12,0 kg por uma corda de massa desprezvel, que passa por uma roldana de
massa 1,0 kg e raio 10 cm (figura ao lado). O coeficiente de atrito cintico entre o bloco
e o plano = 0,10. Ache a acelerao do sistema, as tenses na corda dos dois lados da
roldana. Suponha a roldana um disco uniforme.
P7. Um cilindro tem raio R = 7,5 cm e pesa 25,0 kg e est em um plano inclinado de 30 (figura
ao lado). Uma fita fina e leve enrolada nele e passa por uma roldana de massa desprezvel
para se fixar em um corpo que pesa 5,0 kg (figura ao lado). Ache a tenso na fita e a acele
rao linear do cilindro ao descer o plano inclinado.
P8. Uma escada de 3,0 m de comprimento est apoiada sobre uma parede fazendo um ngulo
de 60 com o solo. Ela comea a escorregar. Onde est o seu eixo instantneo de rotao?
x F
P9. D-se uma tacada em uma bola de sinuca a uma distncia x acima do seu centro de massa.
Qual deve ser o valor de x para que a bola role sem deslizar desde o incio de seu movimen
to?
T
4,0 m
3,0 m
P10. Um guindaste homogneo de massa m = 150 kg e comprimento L = 5,0 m tem sua ex

tremidade inferior articulada. Ele suportado por um cabo horizontal, conforme mostra
a figura ao lado.
a) Qual a tenso no cabo?
b) Se o cabo for cortado, qual a acelerao angular do guindaste exatamente no instan
te do corte?
c) Qual a velocidade angular do guindaste quando ele tocar o solo?
394
UNIDADE 12
Leis de conservao para
sistemas de partculas
Os conceitos de energia cintica e potencial, tal como foi feito para o
momentum linear, podem ser estendidos a um sistema de partculas e,
em particular, a um corpo rgido, incluindo os movimentos de translao e
rotao. Nesta unidade voc ver como faz-lo e como aplic-los ao movi
mento plano do corpo rgido. Aprender ainda a noo de momentum
angular e sua lei de conservao.
AULA
31
Conservao da energia
em sistemas de partculas
Objetivos
Estudar a lei de conservao de energia para um sistema de partculas;
Estudar a lei de conservao do momentum angular para um sistema de partculas;
Aplicar ambas as leis para um corpo rgido.
31.1 ENERGIA CINTICA E POTENCIAL NA ROTAO

Os conceitos de energia cintica e potencial podem ser estendidos a um sistema de
partculas, em particular, a um corpo rgido, incluindo os movimentos de translao
e rotao. Nesta aula veremos como faz-lo e como aplic-los ao movimento plano do
corpo rgido.
31.2 ENERGIA CINTICA PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS
A energia cintica de uma partcula, relativa a um referencial O, definida como:
1
1
E c = m(v v ) = m v 2 ,
2
2
em que m a massa da partcula e v sua velocidade relativa a O.
z
w
Para um sistema de partculas de massas mi e velocidades vi , a
energia cintica uma grandeza escalar e dada por:

Ec =

1 N
1 N
mi (vi vi ) = mi vi2 . (31.1)
2 i =1
2 i =1
Considere um corpo rgido em rotao pura em torno de um eixo
fixo no espao, com velocidade angular . Cada partcula do corpo,

de massa mi , situada distncia ri do eixo de rotao, descreve em
torno dele um crculo de raio ri com velocidade linear vi = ri

(Figura 31.1). A energia cintica de rotao do corpo em torno do
eixo , ento:
1
1 N
1 N
Ec = mi vi2 = (mi ri 2 ) 2 = I E 2 ,

(31.2)
2
2 i =1
2 i =1
y
o
Figura 31.1 Rotao pura de um

corpo rgido em torno de um eixo;
o ponto P do corpo descreve movi
mento circular em torno do eixo.
em que I E o momento de inrcia do corpo, relativo ao eixo de rotao.

Exemplo 31.1
Calcule a energia cintica de um prato de toca-disco de vinil cuja massa de 500 g e

raio de 15 cm, girando com a velocidade angular de
rotaes por minuto.
A velocidade angular do prato :
Supondo que o prato seja um disco homogneo, seu momento de inrcia relativo a
um eixo perpendicular a seu plano e que passa por seu centro :
A sua energia cintica , ento:
vi
i
CM
ri
Seja agora um corpo rgido em movimento plano. Conforme foi

visto na unidade anterior, ao mesmo tempo que seu centro de
massa se move com velocidade
relativamente a um referen
cial O, as partculas do corpo descrevem crculos de raios ri em
torno de um eixo que passa pelo centro de massa, com velocidades
vi = ri (ver Figura 31.2). A velocidade da partcula i relativa

mente ao ponto O :
A energia cintica do corpo, relativa a O, :

Figura 31.2 A representao de
uma partcula i de um corpo rgido.
ou, separando os termos e escrevendo vi = ri :
Mas, por definio de centro de massa,

Logo, a expresso acima fica:
consequentemente,
N
398
com I c = mi ri 2 ,
i =1
m v = 0 .
i i
(31.3)

AULA 31
isto , a energia cintica de um corpo rgido em movimento plano a soma da

energia cintica do seu centro de massa com a energia cintica de rotao do
corpo em torno de um eixo que passa pelo centro de massa.
o momento
de inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de massa e perpendicular ao plano de rotao.
Exemplo 31.2
Se o prato de toca-disco do exemplo 31.1 rolar sem deslizar sobre uma superfcie
plana, qual ser sua energia cintica?
Como o prato de toca-disco rola sem deslizar, preciso que a velocidade de seu
centro de massa seja igual ao produto de sua velocidade angular de rotao pelo seu
raio:
Ento, de acordo com a equao

equao 31.3
31.3 ee com
com oo resultado
resultadodo
doexemplo
exemplo31.1,
31.1,obtm-se
obtemos
que:
31.3 TRABALHO E POTNCIA NA ROTAO
Se uma fora F atua sobre um corpo rgido e ela no est aplicada diretamente sobre
o centro de massa do corpo, ela produzir uma rotao nesse corpo em torno de um
eixo (que pode ou no passar pelo centro de massa).
Seja d o deslocamento
angular que o corpo sofre durante o intervalo de tempo dt
sob ao de uma fora F . Como o corpo rgido, seu movimento poder ser represen
tado pelo movimento de qualquer ponto P pertencente a ele. Seja ento P um ponto
do corpo distncia r do eixo de rotao. Durante o intervalo de tempo dt, o ponto
P descreve um arco de crculo em torno desse eixo e seu deslocamento ds est relacio
nado com o deslocamento angular d por:
O trabalho realizado pela fora F durante o deslocamento ds :

(31.4)
em que o ngulo entre F e ds . O termo F cos a componente da fora na
direo do deslocamento e ( F cos ) r o torque exercido pela fora sobre o corpo

em torno do eixo perpendicular ao plano de rotao do corpo. Dessa forma, a equao
31.4 pode ser escrita:

(31.5)
399
que d o trabalho realizado por uma fora durante um deslocamento angular

do corpo.
A taxa de realizao de trabalho de uma fora com o tempo a potncia liberada pela
fora:

(31.6)
em que a velocidade angular de rotao.
Considerando que = I , a equao 31.6 pode ser escrita:
Ento, durante um intervalo de tempo t = t 2 t1 , o trabalho realizado pela fora :
isto , o trabalho realizado pela fora durante um deslocamento angular

igual variao da energia cintica de rotao do corpo. Esse resultado
semelhante ao do teorema do trabalho-energia cintica no movimento de
translao.
Exemplo 31.3
R
T
Uma corda de massa desprezvel enrolada em uma roldana

de massa M = 2,92 kg e raio 15,0 cm. Na sua extremidade livre
prende-se um corpo de massa m = 1,0 kg, de modo que a corda
que o prende fique esticada (Figura 31.3). O corpo solto a partir
do repouso.
Calcule o trabalho realizado pelo torque aplicado roldana sobre
ela em 2,0 s;
m
P
Figura 31.3 Corpo suspenso em
uma roldana.
Calcule o aumento de energia cintica da roldana.

As foras que atuam no corpo e na roldana so mostradas na
Figura 31.3. Da:
m g T = m a,
1
a
RT = I c = M R 2 .
2
r
A soluo desse sistema, como foi visto na aula anterior, :
2m
a=
g,
M + 2m
T=
Mm
g,
M + 2m
em que a a aceleraco linear do sistema.
400
AULA 31
A fora que exerce torque sobre a roldana a fora T . O trabalho que ela realiza
sobre a roldana durante um deslocamento angular da roldana :
W = = RT .
Como a fora T constante, a roldana gira com acelerao angular constante, que
vale:
O deslocamento angular total da roldana no intervalo de tempo t = 2,0 s dado

por:
O trabalho realizado pela tenso T sobre a roldana neste deslocamento angular :

ou, numericamente:
A energia cintica inicial E0 da roldana zero, pois o sistema estava inicialmente

em repouso. Aps os 2,0 s, ela vale:
ATIVIDADE 31.1 A VELOCIDADE ANGULAR DA ROLDANA

Calcule a velocidade angular da roldana aps os 2,0 s.
31.4 CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS
Da mesma forma que no caso de uma partcula, podemos associar ao centro de massa
de um corpo rgido em movimento plano uma energia potencial U derivada de qual
quer fora conservativa que atua no corpo.
A energia mecnica total (E) do corpo ser a soma das energias cinticas do centro
de massa, de rotao do corpo em torno dele e das energias potenciais associadas s
foras conservativas que nele atuam:
Se as foras que atuam no corpo e realizam trabalho sobre ele so conservativas, a

energia mecnica total se conserva. Se sobre o corpo atuam tambm foras dissipa
tivas, o trabalho realizado por essas igual variao da energia mecnica do corpo.
401
Exemplo 31.4
Consideremos novamente o exemplo 30.1. Um cilindro se move

sobre um plano inclinado (Figura 31.4) e est a uma distncia L
do cho. As foras que atuam no cilindro so a normal ao plano
inclinado, o peso e a fora de atrito entre o cilindro e o plano.
Figura 31.4 Rolamento sem

deslizamento de um corpo sobre um
plano inclinado.
Soluo
A normal ao plano inclinado e a componente do peso perpen

dicular ao plano inclinado no realizam trabalho sobre o corpo.
A fora de atrito est aplicada no eixo instantneo de rotao do corpo, em que a
velocidade dele, relativamente ao plano, nula; portanto, como no h desloca
mento do corpo em relao ao plano, o trabalho da fora de atrito nulo; assim, a
nica fora que realiza trabalho sobre o corpo a componente do peso paralela ao
plano, que conservativa. Portanto, a energia potencial gravitacional do corpo, a
uma altura h em relao ao solo, :
U = m g h.
Da conservao da energia vem que:
em que o lado esquerdo a energia total no alto do plano, e o direito, na parte mais
baixa dele. Considerando que o corpo partiu do repouso, sem rotao (isto , com
velocidade angular inicial nula) e com h = L sen e V = R , temos:
que nos permite calcular a velocidade do centro de massa no ponto mais baixo do
plano inclinado:
Exemplo 31.5
h
R
Uma esfera de massa m e raio r solta de uma altura h em um

trilho que comea em um plano inclinado e termina em um arco
de crculo de raio R (Figura 31.5). Se h = 6 R , calcule a fora hori
zontal que atua na esfera no ponto Q.
Soluo
Figura 31.5 Esfera em trilho.
402
A fora horizontal que atua sobre a esfera em Q a centrpeta:

v2
F =m ,
R
em que v a velocidade da esfera em Q.
AULA 31
Para determinar essa velocidade, usamos o fato de que no h foras dissipativas

atuando na esfera, posto que ela rola sem deslizar no trilho. Da conservao da
energia, com o nvel zero de energia potencial no ponto mais baixo do trilho, temos:
1
1
m g 6 R = mv 2 + I c 2 + m g R;
2
2
ou, como o momento de inrcia da esfera relativo ao seu centro de massa
I c = (2/5) m r 2 e = v/r :
de onde tiramos:
Levando agora esse resultado na expresso da fora obtemos:
ATIVIDADE 31.2 A VELOCIDADE DE UM ARO NO PLANO INCLINADO

No exemplo 31.2, considere um anel ao invs de uma esfera. Ache a fora do trilho
que atua sobre ela no ponto Q e a sua velocidade linear nesse ponto.
Atividade 31.1 A velocidade angular da roldana
A velocidade angular da roldana pode ser calculada de duas maneiras: na primeira,

sabendo a acelerao angular e a velocidade angular inicial da roldana, temos:
A segunda maneira de calcular a velocidade angular aplicando o teorema do trabalho

-energia cintica:
1
1
1
W = I 2 I 02 I 2 ,
2
2
2
de onde vem que, considerando I em relao a um eixo perpendicular ao plano de
rotao e que passa pelo centro de massa:
403
Atividade 31.2 A velocidade de um aro no plano inclinado
O momento de inrcia do anel, relativo a um eixo que passa pelo seu

centro de massa e perpendicular a seu plano, : I c = m R 2 . Ento,
a equao da conservao da energia fica:
1
1
m g 6 R = mv 2 + m R 2 2 + m g R;
2
2
ou, com = v/R :
1
1
5m g R = m v 2 + m v 2 ,
2
2
de onde tiramos:
v = 5m g R
404
F =m
v2
= 5m g .
R
AULA 31
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Marquinhos est testando a roda de raio 30,0 cm e massa 1,5 kg da sua bicicleta. Para
isso, ele a roda no ar e determina que sua velocidade angular 6 rad/s. Qual a energia
cintica de rotao que Marquinhos calcula? Como Marquinhos faz para determinar o
momento de inrcia da roda comparando com o momento de inrcia do anel? Responda
ento: qual o momento de inrcia da roda?
E2. Uma esfera de massa m e raio R rola em um plano sem deslizar. Sendo V a velocidade
do centro de massa, calcule a energia cintica de rotao e a energia cintica total da es
fera.
E3. Para que uma equao seja verdadeira, preciso que as unidades sejam consistentes. Ve
rifique ento se a equao para energia cintica de rotao ( Ec = 1 I e 2 ) possui unidade
2
de energia.
E4. Um toca-disco exerce um torque em um disco de momento de inrcia I c em relao a
um eixo perpendicular ao plano de rotao e que passa pelo seu centro de massa. Calcule
o trabalho realizado em um tempo t se o disco comeou seu movimento parado. Lembre
-se de que podemos escrever W = .
E5. Um cilindro parte de uma altura h de um plano inclinado com = 1 e a velocidade do
centro de massa
. O cilindro chega ao fim do plano com = 2 e V = V2 , sendo
1 < 2 e V1 < V2 . Calcule a diferena de energia. O que aconteceu com a energia poten
cial? O cilindro deslizou ou no?
405
AULA
32
Momentum angular de uma partcula
Objetivos
Definir o momentum angular de uma partcula;
Relacionar o momentum angular com o torque.
32.1 MOMENTUM ANGULAR

O momentum angular de uma partcula de massa m , relativo a um referencial iner
cial determinado por um ponto O :

Lo = r p = r mv = m(r v ),
(32.1)
em que r o vetor-posio da partcula e v , a sua velocidade, ambos

relativos a O. Como a definio indica, o momentum angular
partcula perpendicular ao plano que contm os vetores r e

Sua unidade no sistema MKS kg.m2/s.
da
v.
Se derivarmos a equao acima, obtemos:

.
Mas:
e

v v = 0.
Ento:
e, finalmente:

(32.2)
em que o o torque da fora resultante que atua na partcula, relativamente a O.
Ento, a taxa de variao do momentum angular com o tempo, relativo ao

ponto O, igual (em mdulo, direo e sentido) ao torque resultante que atua
na partcula.
Exemplo 32.1
mg
Figura 32.1 O pndulo simples.
Calcule o torque a que est sujeito um pndulo simples, relativo a

seu ponto de suspenso. Calcule o momentum linear do pndulo
em um dado ponto de sua trajetria (Figura 32.1), relativo ao
mesmo ponto, e verifique que a equao 32.2 obedecida.
As foras que atuam sobre o pndulo so o peso P = m g e a

tenso T na corda. A tenso est sempre dirigida para O, de
modo que ela no produz torque sobre o pndulo. O torque do
peso :
= P.
Escolhendo um eixo perpendicular folha de papel e com sentido
para dentro, a projeo dessa equao sobre ele nos d:
= sen P = m g sen .
O momentum angular do pndulo , relativamente a O, e na
posio da figura:

L = p = m v.
q
m
Figura 32.2 Partcula em queda

livre.
O sentido do momentum angular depende do sentido do produto

vetorial. Assim, se o pndulo est subindo, o produto vetorial
ter sentido para fora da folha de papel e o momentum angular
ter o sentido oposto (para fora do papel) ao do eixo escolhido
anteriormente. Se, por outro lado, o pndulo estiver descendo,
o sentido do produto vetorial ser para dentro da folha e o
momentum angular ser positivo. Ento, temos:
L = m sen(/2)v = mv.
A derivada em relao ao tempo do momento angular :
ATIVIDADE 32.1 PARTCULA EM QUEDA LIVRE

A Figura 32.2 mostra uma partcula em queda livre. Calcule o torque exercido sobre
ela pelo seu peso e tambm o seu momentum angular em relao ao ponto O.
408
AULA 32
32.2 MOMENTUM ANGULAR RELATIVO A UM EIXO

A Figura 32.3a mostra uma partcula de massa m que descreve um movimento
circular uniforme em torno de um eixo O z , com velocidade angular . O momentum
angular dessa partcula, relativo ao ponto O, l , mostrado na figura. Nota-se que ele
no aponta para o centro da trajetria circular, tendo inclinao .

O vetor momentum angular tambm perpendicular ao plano contendo r e v , mas
no paralelo a . Isso decorre do fato de que, como a partcula se move em um

crculo, sobre ela existe uma fora resultante centrpeta (mostrada na Figura 32.2b), e
esta exerce um torque sobre a partcula (relativo a O). O torque modifica a direo do
momentum angular, isto , obriga a componente do momentum
angular a variar em
direo, rodando em torno do eixo O z . Assim, o vetor l descreve um cone de aber

tura
em torno do eixo O z .
p = mv
l
m
lz F
c
(a)
(b)
Figura 32.2 (a) O momentum angular de uma partcula que circula em torno de um eixo O z ; (b) o torque devido fora
centrpeda que atua sobre a partcula.
O momentum angular da partcula, relativo a O, , em mdulo:
l = m r 2 sen .
Sua componente perpendicular ao eixo :
l = m r 2 sen cos ;
e sua componente sobre o eixo O z :
l z = l sen = m r 2 sen 2 .
Mas r sen = , raio do crculo descrito pela partcula. Portanto:
l z = m 2 .
Como I = m 2 o momento de inrcia da partcula relativamente ao eixo O z ,
podemos escrever:
l z = I .
importante notar que essa relao s vale para os mdulos da componente

do
vetor momentum angular paralela
ao eixo O z e da velocidade angular; o vetor l no
igual ao vetor I porque l e no possuem a mesma direo.
409
Se escolhermos
o ponto do eixo, situado no plano da rbita da part
como referncia
cula, o vetor l paralelo a ; no h mais o torque da fora centrpeta sobre a part

cula (notemos que tanto o torque quanto o momentum angular dependem de um
ponto de referncia).
O momentum angular da partcula relativo a esse ponto (dife
rente de O) l z = m v , em que o vetor-posio da partcula em relao

ao centro da trajetria circular. Nesse caso, os vetores momentum
e velo
angular
cidade angular so paralelos e podemos escrever a relao vetorial l z = I z para eles.

A esse vetor momentum angular,

lz = m v,
em que a distncia perpendicular da partcula ao eixo, damos o nome de
momentum angular da partcula relativamente ao eixo O z .
Atividade 32.1 Partcula em queda livre
Em relao a O, temos, com P = m g , peso da partcula:

= P
L = mv .
Tomando um eixo perpendicular folha de papel e com sentido positivo para dentro,
tem-se que:
= P sen = ( sen ) P = R P
L = m( sen )v = m R v,
em que foi feito sen = R , pois essa grandeza constante durante o movimento
porque a projeo de sobre a perpendicular trajetria da partcula. Obviamente:
410
AULA
AULA321
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um carro de Frmula 1 passa a 320 km/h em uma reta na frente de sua equipe que se
encontra a 30 m na lateral da pista. Calcule o momento angular do piloto em relao
equipe.
E2. Uma esfera de massa 3 kg em movimento circular gira em um raio de 5 m com frequn
cia igual a 5 Hz. Depois de um giro, sua frequncia passa a ser 3 Hz. Qual foi o torque
feito sobre essa esfera?
E3. Calcule as componentes l x , l y , l z do momentum angular em funo das componentes
da velocidade v x , v y , v z de uma partcula de massa m cuja posio em relao ao
ponto de origem dada por x , y e z .
E4. Uma partcula de 500 g encontra-se na posio x = 1 cm e y = 1 cm. Sabendo que uma
fora F = i + j est atuando sobre a partcula, determine:
a) o momentum angular se a partcula possui velocidade dada por v = i + j ;
b) o momentum angular se a partcula possui velocidade dada por v = i 3 j ;
c) o torque se a partcula mudar sua velocidade da situao descrita em a para a situ
ao descrita em b.
E5. Uma partcula de massa 2 kg move-se como na Figura 32.3a com r = 0,5 m e v = 5 m/s.
a) Faa um desenho mostrando a direo e o sentido do momentum angular em qua
tro posies diferentes, sendo a diferena entre elas de 90.
b) Calcule o mdulo do momentum angular para os casos mostrados.
411
AULA
33
Momentum angular de um
sistema de partculas
Objetivos
Definir o momentum angular de um sistema de partculas;
Discutir a conservao do momentum angular.
33.1 MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS

Considere agora um sistema de partculas. Definimos o momentum angular desse
sistema como:

(33.1)

isto , a soma dos momenta angulares de cada uma das partculas do sistema. A deri
vada dessa equao em relao ao tempo nos d:
em que i o torque resultante das foras que atuam na partcula i . Essas foras
podem ser de dois tipos: externas ou internas ao sistema.
A terceira lei de Newton nos diz que os mdulos das foras de ao e reao que atuam
entre duas partculas so iguais, suas direes so as mesmas e seus sentidos, opostos.
Entretanto, mesma direo no quer dizer mesma linha de ao (linha que une as
duas partculas). Isso significa que, embora as foras se anulem quando aplicadas no
sistema, seus torques s se anularo se as suas linhas de ao coincidirem com a linha
que une as duas partculas que se interagem. A suposio de que isso ocorre conhe
cida como a forma forte da terceira lei de Newton (veja a Aula 13).
Na forma forte da terceira lei, tanto a soma das foras internas que atuam no sistema
quanto a soma dos torques delas vo se anular. Ento, o momento resultante que atua
no sistema devido apenas s foras externas. Assim, a equao 33.1 fica:
(33.2)
e

sendo i o torque resultante externo sobre a partcula i .
A relao dada pela equao 33.2 foi deduzida supondo que o ponto O fosse um
referencial inercial. Em geral, quando medimos o momentum angular e o torque em
relao a um ponto qualquer, essa equao no vlida; entretanto ela vale sempre
que o ponto O coincide com o centro de massa do corpo. Essa propriedade, alis,
mais uma das caractersticas do centro de massa, que o tornam um ponto especial.
Sua demonstrao necessita de conceitos mais avanados e, por isso, no ser estu
dada aqui.
l1
m1
l2
m2
r2
r2
l2
r1
m1
l1
m1
r1

Figura 33.1 (a) Momentum angular de um sistema de duas partculas; (b) viso de perfil.
Consideremos as partculas de mesma massa da configurao da Figura 33.1,

chamando-as de massas m1 e m2 (embora elas tenham a mesma massa). As partculas
tm o mesmo movimento e esto sempre diametralmente opostas, relativamente ao
eixo, conforme est mostrado na Figura 33.1a.
O momentum angular
em relao a O da segunda partcula ( l2 ) ser igual ao da
primeira partcula ( l1 ) em mdulo e far o mesmo ngulo com o eixo Oz, mas sua
orientao ser diferente porque a velocidade da partcula m2 ter sempre direo
m
oposta
da
.
Como
as
partculas
esto
diametralmente
opostas
em
relao
a
Oz,
l
1
1,

e l 2 , esto no mesmo plano vertical (veja a viso de perfil da Figura 33.1b).
Consideremos, ento, o sistema formado pelas duas partculas. O momentum
angular total do sistema :

L = l1 + l 2 .
Sua direo coincide com a do eixo Oz (portanto, na direo de ) e seu mdulo

constante. Isso verdade para qualquer que seja o referencial (O) escolhido
sobre o eixo Oz.
414
AULA 33
A razo pela qual o momentum angular agora constante e paralelo velocidade

angular, diferentemente do caso de uma partcula, que, no caso do sistema acima, as
massas so iguais e so simetricamente distribudas em relao ao eixo de rotao; a
componente do momentum angular total, perpendicular ao eixo de rotao, se anula.
33.2 MOMENTUM ANGULAR DE UM CORPO RGIDO
Podemos estender a discusso acima para um corpo rgido, pois ele composto de um
grande nmero de partculas. Se o corpo tiver simetria de massa relativamente a um
eixo de rotao, os vetores momentum angular e velocidade angular de rotao sero
paralelos. Para um corpo rgido homogneo, a simetria de massa se transforma em
simetria geomtrica. Para esse corpo rgido podemos escrever:
L
= I , (33.3)

(33.4)
em que I o momento de inrcia relativo ao eixo de rotao. Dizemos que o corpo est
dinmicamente balanceado: ele gira em torno do eixo, que fixo no espao, com velo
cidade constante, sem que seja necessrio aplicar um torque externo sobre ele. Nesse
caso, o centro de massa do corpo deve estar contido no eixo de rotao.
O balanceamento muito importante na prtica. A roda de um automvel, por
exemplo, deve ser balanceada com a aplicao de pesos sobre seu aro, caso contrrio
haver um torque resultante agindo sobre o seu eixo de rotao, que transmitido aos
pontos de sustentao do eixo, provocando desgaste das peas.
Podemos nos perguntar se um corpo que no possui simetria de massa pode ter um
eixo de rotao balanceado. Embora a discusso anterior possa dar a entender que
no, isso pode acontecer. Na verdade, o estudo mais avanado do problema mostra
que qualquer corpo tem trs eixos que passam pelo seu centro de massa e so eixos
balanceados. Na linguagem mais avanada, esses eixos so chamados eixos principais de inrcia e so perpendiculares entre si. Qualquer corpo, posto a girar em torno
de um deles, ter movimento de rotao uniforme (velocidade angular constante) se
no forem aplicados torques externos sobre ele. Na prtica, entretanto, costumamos
trabalhar sempre com corpos com figuras geomtricas simtricas, que tornam mais
fcil efetuar o balanceamento no caso de eles no possurem simetria de massa.
Exemplo 33.1
Na seo 29.2, foi determinada a aceleraco dos pesos na mquina de

Atwood com roldana giratria atravs da aplicao da segunda lei de
Newton. Vamos agora resolver o problema com a equao 33.4.
Seja o centro de massa da roldana o ponto de referncia para o
momentum angular (como a roldana suposta homognea, o seu
centro geomtrico tambm centro de massa). O torque das foras
externas atuando sobre o sistema :
= R (m2 g ) + R (m1 g ).
m1g
m2g
Figura 33.2 Mquina de

Atwood com roldana giratria.
415
Escolhendo para o torque o sentido positivo como sendo o que entra no papel,
temos, com a projeo dos vetores:
N = m2 g R m1 g R. (33.5)
O momentum angular do sistema fica:
L = m2 v R + m1 v R + I c = m2 v R + m1 v R + I c
v
, (33.6)
R
em que I c o momento de inrcia da roladana relativo ao seu centro de massa e v

a velocidade das massas. O sentido positivo do momentum angular foi escolhido
igual ao do torque.
Derivando a equao 33.6 em relao ao tempo, temos:
Igualando a derivada do momentum angular ao torque e simplificando o fator R

, obtemos:
ou:
Exemplo 33.2
Deixa-se cair um ioi na forma de um disco de massa m e raio R a

partir do repouso (Figura 33.3). medida que cai, ele se desenrola.
Ache a acelerao do ioi usando a equao 33.4.
As foras que atuam no ioi so a tenso na corda e o seu peso. Vamos
tomar um referencial O coincidindo com a mo que segura o ioi e
um sentido positivo para o torque e momentum angular para fora
da folha de papel. A fora que produz o torque no ioi em relao ao
centro de massa a tenso (o peso est aplicado nele). Ento:
= RT sen(/2) = RT .
P
Figura 33.3 O ioi
movendo-se na vertical.
O momentum angular do ioi relativo ao centro de massa :
L = Ic = Ic
em que
v
,
R
o momento de inrcia do ioi relativo ao centro de massa.
Derivando essa expresso em relao ao tempo:
416
AULA 33
Igualando o torque derivada do momentum angular:

em que a a acelerao linear do centro de massa.
(33.7)
A tenso na corda obtida aplicando a segunda lei de Newton para o centro de

massa do ioi. Temos, com um eixo vertical com sentido positivo para cima:
T m g = m a,
de onde tiramos:
T = m g m a.
Levando o valor da tenso na equao 33.7, vem:
I
(m g m a ) = c2 a.
R
Resolvendo essa equao para a , obtemos:
ou:
1
( m + m) a = m g ,
2
ATIVIDADE 33.1 ESFERA EM PLANO INCLINADO

Uma esfera de massa M e raio R rola sem deslizar sobre um plano com inclinao
. Calcule a acelerao da esfera usando a equao 33.4.
417

Atividade 33.1 Esfera em plano inclinado
Sobre a esfera atuam o peso, a reao normal do plano (que no

exercem torque sobre ela) e a fora de atrito ( f a ) entre ela e o plano.
O torque dessa fora, em relao ao centro de massa da esfera, :
= R f a , (33.8)
em que a ltima igualdade decorre do fato de haver rolamento sem

deslizamento.
O momentum angular da esfera em torno de um eixo horizontal
que passa pelo seu centro de massa :
L = I = I
v
.
R
E sua derivada em relao ao tempo :
em que o sentido positivo para o torque e para o momentum angular

foi escolhido para dentro da folha. Ento:
R fa = I
a
.
R
Da segunda lei de Newton, temos para a fora de atrito:
m g sen f a = m a
f a = m( gsen a ).
Com esse valor da fora de atrito levado na equao 33.8, obtemos:

a
m g Rsen m a R = I ;
R
que, resolvida para a, nos d:
a=
1
gsen .
1 + ( I/M R 2 )
Com I = (2/5) M R 2 obtemos:
5
a = gsen .
7
418
AULA 33
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Calcule o momentum angular de um sistema que possui trs esferas de massas m1 , m2 ,
m3 que se localizam s respectivas distncias l1 , l 2 , l3 de um centro comum e possuem
velocidades lineares v .
E2. Uma haste fina com 1,5 m de comprimento e massa 400 g gira com velocidade = 2,0
rad/s. Qual o momento angular do sistema? Defina um sentido de rotao e explique a
diferena se a haste estiver girando no sentido contrrio.
E3. Um anel de massa m e raio R gira em torno do seu centro com velocidade angular .
a) Calcule o momentum angular do anel.
b) No lugar do anel, posto um disco para girar, tambm em torno de seu centro, com
as mesmas caractersticas (massa, raio e velocidade angular). Calcule o momentum
angular do disco e compare com o item a dizendo se fisicamente os resultados tm
sentido. (Por exemplo: qual objeto deve possuir maior momentum angular? Por qu?)
E4. Um
disco de massa M e raio r que est preso pelo seu centro sofre a ao de uma fora
F que atua em sua periferia. Qual a acelerao angular resultante? Resolva atravs da
equao 33.4.
E5. Um anel rola para cima em um plano inclinado . Calcule a acelerao do centro de massa
do anel usando a equao 33.4.
419
34
AULA
Conservao do momentum angular
Objetivos
Aplicar a conservao do momentum angular;
Descrever o movimento do pio (precesso e nutao).
34.1 CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR

DE UM SISTEMA DE PARTCULAS
De acordo com a equao

(34.1)
se a soma dos torques externos que atuam em um sistema de partculas for nula, o
momentum angular desse sistema se conserva. Para um sistema constitudo por um
corpo rgido girando em torno de um eixo fixo z , o momentum angular se escreve:

Lz = I z . (34.2)
Se no h torque externo, Lz deve permanecer constante.

possvel, entretanto, que o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo varie
devido a um rearranjo das partes do corpo. Nesse caso, como o momentum angular
constante, a velocidade angular de rotao do corpo deve variar.
A equao 34.2 no s vale para um eixo fixo no espao,
mas tambm para um eixo que passa pelo centro de massa
do corpo e permanece com direo fixa no espao, como
pode ser visto na Figura 34.1.
A conservao do momentum angular muito usada por
acrobatas e mergulhadores de competio. Eles mudam
seu momento de inrcia aproximando e afastando os
seus braos e pernas do tronco; com isso, variam a veloci
dade angular de rotao com que giram em torno de um
eixo que passa pelo seu centro de massa.
Figura 34.1 O momento angular da mergulhadora
permanece constante, apesar do seu momento de
inrcia mudar medida que ela realiza o salto.
ATIVIDADE 34.1
Sente em um banco ou uma cadeira (de escritrio, por exemplo) que possa girar.
Faa o banco ou a cadeira girar. Durante o movimento abra e feche os braos. O
que acontece? Segure pesos de ginstica nas duas mos e o resultado ficar mais
evidente.
Exemplo 34.1
Sob determinadas condies, uma estrela pode sofrer um colapso gravitacional e

se transformar num objeto extremamente denso, constitudo essencialmente por
nutrons, conhecido pelo nome de estrela de nutrons. A densidade dela cerca de
1014 vezes maior que a da matria normalmente encontrada na Terra. Suponhamos
que a estrela tenha uma forma esfrica macia e homognea antes e depois do colapso,
que seu raio inicial seja de 7,0105 km (raio igual ao do Sol) e que o seu raio final seja de
16 km. Se o perodo de rotao da estrela antes do colapso era de 30 dias, qual a
velocidade angular da estrela de nutrons?
Soluo
O momento de inrcia de uma esfera relativo a um eixo que passa pelo seu centro
de massa I = (2/5) M R 2 . Como no h torque externo, o momentum angular se
conserva e temos:
I e e = I n n ,
em que os ndices referem-se estrela normal ( e ) e de nutrons ( n ). A velocidade
angular de rotao da estrela normal :
2
2 rad
e =
=
= 2, 4 106 rad / s,
T
30 dia 86.400 s / dia
em que T o perodo de rotao da estrela. Ento:
ATIVIDADE 34.2
Uma patinadora gira com velocidade angular
e tem momento de
inrcia
quando est com seus braos abertos. Ao fechar os braos,
seu momento de inrcia passa a ser
. Qual a nova velocidade
angular da patinadora?
422
AULA 34
Exemplo 34.2
Uma barra fina est em repouso na vertical sobre uma mesa

horizontal sem atrito. Ela tem massa M e pode se mover
livremente sobre a mesa. Um pequeno disco de massa m e
velocidade v movendo-se perpendicularmente barra choca
-se elasticamente com ela em um ponto a uma distncia d do
centro da barra (Figura 34.2). Qual deve ser a massa do disco
para que, logo aps a coliso, o disco fique em repouso?
Figura 34.2 Coliso com barra fina

sobre a mesa (sem atrito).
Soluo
Como no h atrito e a coliso elstica, o momentum linear, o momentum angular

e a energia do sistema disco + barra se conservam. Depois da coliso, o disco para
e o centro de massa da barra adquire uma velocidade V , ao mesmo tempo que
adquire tambm uma rotao em torno de um eixo que passa pelo seu centro de
massa. Seja a velocidade angular de rotao. Assim, com a condio do disco ficar
parado depois da coliso, temos:
mv + 0 = 0 + M V ,
mv d + 0 = 0 + I c ,
1 2
1
1
mv + 0 = 0 + M V 2 + I c 2 ,
2
2
2
em que a primeira equao representa a conservao do momentum linear, a
segunda, do momentum angular em relao ao centro da barra, e a terceira, a da
energia. Esse um sistema de trs equaes com as incgnitas V , m e . Da
primeira equao:
M
v = V.
m
Levando essa expresso na terceira equao, obtemos:

I
M 2
V = V 2 + c 2.
m
M
Da segunda equao obtemos =
ou:
mvd MVd
, que levado na expresso acima d:
=
I
I
I M2
M 2
V = V 2 + c 2 V 2 d 2;
m
M Ic
M
M
= 1+ d 2 ,
m
Ic
2
equao que resolvida para m , com I c = M L /12 (em relao ao centro da barra),
nos d:
423
Exemplo 34.3
Na Figura 34.3 o eixo do cilindro fixo. O cilindro tem raio R , momento de inrcia
I e est inicialmente em repouso. O bloco de massa M move-se sobre a super
fcie horizontal sem atrito com velocidade v1 . O bloco passa ento sobre o cilindro.
Quando ele entra em contato com o cilindro, desliza, mas o atrito entre eles
grande e o bloco rola sem deslizar sobre ele, sendo transportado para o outro lado
onde passa a ter uma velocidade v2 . Determine esta velocidade em funo de v1 ,
M, R eI.
Figura 34.3 Conservao do momentum angular.
Seja um sistema de referncia com origem no centro de massa do cilindro. Como

no h atrito entre o bloco e a superfcie e no h deslizamento do bloco sobre o
cilindro, o momentum angular do sistema relativamente ao centro de massa do
cilindro se conserva. A componente vertical da distncia que liga o centro de massa
do cilindro ao centro de massa do bloco constante e igual R .
Ento podemos escrever:
M v1 R + 0 = M v2 R + I ,
sendo a velocidade angular do cilindro, que, para que o bloco no deslize sobre o
cilindro, deve ser = v2 /R . Ento:
v
M v1 R = M v2 R + I 2 ,
R
de onde tiramos:
Exemplo 34.4 Ao de fora impulsiva e a no conservao do momentum

angular
Figura 34.4 Aro sob ao de fora

impulsiva.
424
Um aro homogneo de massa M e raio r est em repouso na

vertical sobre uma mesa horizontal sem atrito. Ele ento
golpeado com uma fora impulsiva F , tangencialmente a ele e
em um ponto de sua periferia (Figura 34.4). Ache em torno de
que ponto ele comea a girar.
AULA 34
Soluo
Seja O o ponto em torno do qual ele comea a girar e a distncia de O ao seu

centro de massa. Como existe F , o momentum linear e o momentum angular no
se conservam. Temos, ento:
em que r o vetor-posio do ponto de aplicao da fora ao ponto O, pois O

pertence ao eixo de rotao.
Da primeira equao, como o aro est inicialmente em repouso, temos que:
sendo v0 a velocidade do centro de massa do aro logo aps ser golpeado.

Da segunda equao, sendo Io o momento de inrcia do aro em relao ao ponto O,
temos:
ou:
pois a velocidade angular de rotao do anel antes do impulso nula.
Eliminando o impulso (integral da fora) das duas equaes acima, vem:
I
M v0 = o .
+R
Como o aro gira em torno de O, o seu centro de massa descreve um crculo de raio
em torno de O e, ento:
v0 = .
Ento:
Mas, sendo
M =
Io
.
+R
o momento de inrcia em relao ao centro de massa, temos

(Propriedade 2 da Aula 28). Logo:
M ( + R ) = 2 M R 2 ,
ou:
2 + R 2 R 2 = 0.
425
A soluo dessa equao do segundo grau para nos d duas razes: = R e

= 2 R . Como no pode ser negativo, a soluo que satisfaz = R . Portanto,
ao ser golpeado, o aro gira em torno do ponto oposto ao do golpe relativamente ao
centro de massa.
ATIVIDADE 34.3
No lugar do aro do exemplo 34.4 colocado um disco macio. Encontre o ponto em
torno do qual o disco vai girar se for golpeado pela mesma fora impulsiva F .
34.2 O PIO SIMTRICO
z
A Figura 34.5 mostra um pio homogneo e simtrico em relao

a um eixo que passa pelo seu centro de massa e que gira em torno
dele com uma velocidade angular (dirigida ao longo de seu eixo

de rotao). A ponta do pio est sobre uma superfcie horizontal.
A experincia mostra que o eixo do pio se move em torno da
vertical descrevendo um cone.
Por causa da rotao, o pio possui
um momentum angular L cuja direo coincide com a do eixo de

rotao.
x
Figura 34.5 O pio simtrico.
r N
Fa
mg
x
Figura 34.6 Foras que atuam no
pio.
Lsen
x
Figura 34.7 Variao do momentum
angular do pio. Lembrando que
so mostradas as variaes e que,
quando estas tendem ao infinito, se
transformam em infinitesimais.
426
Em relao ao ponto de contato (O) dele com a superfcie, apenas o

peso produz um torque sobre o pio. Esse vale:
em que r o vetor-posio do centro de massa do pio relati
vamente a O. O torque perpendicular ao plano que contm r

e mg. Ao atuar sobre o pio, o torque produz a variao do seu
momentum angular de acordo com a relao:
Lxy
Na Figura 34.6 so mostradas as foras que atuam no pio so o

seu peso, a reao normal da superfcie sobre a qual ele se apoia e a
fora de atrito entre essa superfcie e a ponta do pio (Figura 34.6).
O peso equilibrado pela reao normal, e a fora de atrito causa a
fora centrpeta que faz o eixo do pio ter o movimento circular em
torno da vertical.
Essa
angular
equao mostra que a variao do vetor momentum
dL deve ter a mesma direo e sentido

que o torque ; por isso,
dL deve ser perpendicular ao vetor L (Figura 34.7).
Considere o movimento do pio durante o intervalo de tempo dt.
Nesse intervalo, o torque produz uma variao do momentum
angular dada por
e no
dt o momentum
fim do intervalo
d
L
d
L
angular a soma de L mais
.
Como
perpendicular
a L e
pequeno em relao a L (pois dt pequeno), podemos dizer que
AULA 34
o momentum angular sofre apenas variao de direo. A ponta do vetor

descreve
L
um crculo em torno do eixo de rotao do pio, enquanto o vetor L precessa em

torno do eixo vertical, descrevendo um cone de eixo coincidente com o eixo vertical.
A velocidade angular de precesso a velocidade com que o vetor L se move

em torno do eixo vertical. Ela dada por
, sendo o ngulo que a projeo de
L sobre o plano xy faz com o eixo Ox (Figura 34.7).

Como
, temos que:
Como = m g r sen e L = I :
(34.3)

mostrando que a velocidade angular de precesso inversamente proporcional velo
cidade angular de rotao do pio. Ela independe tambm da inclinao do pio em
relao vertical.
ATIVIDADE 34.4 A PRECESSO DE UM PIO SIMTRICO
Um pio tem a forma de um cone slido e homogneo, de massa M = 60 g, raio da
base R = 3,0 cm e altura h = 8,0 cm. Ele colocado para girar com uma velocidade
de 24 rotaes por segundo. Determine sua velocidade de precesso.
A suposio de que L = I , feita ao deduzirmos a equao 34.3, implica que o pio
tem como nico movimento o de rotao em torno de seu eixo, que fica fixo no espao.
Entretanto, quando 0 , ele nunca fica parado. Portanto, ao mudar sua direo
no espao, o eixo do pio contribui com uma componente adicional ao momentum
angular. Se, entretanto, o pio gira muito rapidamente em torno do seu eixo, a
componente do momentum angular devida a esse
movimento muito maior que a do
movimento do eixo, e o momentum angular L ser praticamente paralelo ao eixo. A
equao 34.3 pressupe isso. O caso geral muito complicado para ser discutido aqui.
O centro de massa do pio se move com uma acelerao centrpeta:
ac =
v 2 (rsen ) 2
=
= 2 r sen ,
R
rsen
e a fora responsvel por ela a fora de atrito esttico entre o pio e o solo, valendo:
Como a reao normal da superfcie sobre o pio N = m g e a fora de atrito
f a = N , podemos escrever que f a m g , em que o coeficiente de atrito est
tico. Comparando as expresses da fora de atrito, podemos concluir que:
sen

.
2 r
(34.4)
427
A equao acima d o valor mximo do ngulo de inclinao do pio para ele no

deslizar. Vemos que esse ngulo funo do coeficiente de atrito e, sendo esse
pequeno, o pio dever ter uma pequena inclinao para no deslizar. Dizendo de
outra forma, o atrito permite, neste caso, que o pio tenha rotao pura desde que a
inclinao seja pequena.
Na ausncia de atrito, a ponta do pio tambm se moveria em um crculo e o movi
mento do pio seria uma combinao do movimento de translao com o de rotao.
(Voc pode verificar isso fazendo o pio rodar em uma placa de vidro.)
ATIVIDADE 34.5 A ROTAO PURA DE UM PIO SIMTRICO
Na atividade 34.4, calcule o ngulo mximo de inclinao que o pio pode ter para
ficar imvel, sabendo que o coeficiente de atrito entre ele e o solo
.
Atividade 34.1
Quando voc fecha os braos, seu momento de inrcia fica menor e consequente
mente pela conservao do momento angular voc gira mais rpido, como mostrado
na Figura 34.8.
L
f
Ii
If
Figura 34.8 (esquerda) Com os braos abertos o momento de inrcia maior e a velocidade angular pequena.
(direita) Quando voc coloca os seus braos junto ao corpo o seu momento de inrcia fica menor e, portanto, por
conservao do momento angular, sua velocidade angular ficar maior.
428
AULA 34
Atividade 34.2
Como no h torque externo, o momentum angular se conserva. Ento escrevemos:

sendo respectivamente
e i o momento de inrcia e a velocidade angular iniciais
da patinadora, e
e f o momento de inrcia e a velocidade angular finais.
Isolando f , que o que procuramos, temos:
Ento:
Atividade 34.3
Note que o clculo quase o mesmo do exemplo 34.4, sendo a nica diferena o
momento de inrcia do disco em relao ao seu centro de massa, que
e chegamos equao de segundo
Dessa forma obtemos

grau para :
3
2 + R R 2 = 0.
2
As duas razes sero:
e
Como antes, no pode ser
negativo, e a soluo que satisfaz
Portanto, ao ser golpeado,
o disco no gira em torno do ponto oposto ao do golpe relativamente ao centro de
massa, como o aro. Isso se deve ao fato de os momentos de inrcia terem valores dife
rentes para o aro e para o disco.
Atividade 34.4 A precesso de um pio simtrico
A velocidade angular de precesso :
M gr
.
I
A velocidade angular de rotao :

O momento de inrcia do pio, relativo a seu eixo de simetria, :
O centro de massa do pio est situado sobre seu eixo de simetria a uma distncia do
vrtice do cone dada por:
429
Logo:
Atividade 34.5 A rotao pura de um pio simtrico
A inclinao mxima que o pio pode ter para ficar imvel dada pela equao 34.4:
Com
ou:
430
, temos:
AULA 34
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. A Lua tem movimento de revoluo (rotao e translao combinados) em torno da Ter
ra, de modo que sempre mostra a mesma face para a Terra.
a) Qual a razo entre os momenta angulares de rotao em torno do seu eixo para
o de translao do seu centro de massa em torno da Terra?
b) De quanto o momentum angular de rotao deveria mudar para que pudssemos
ver toda a Lua? Supor a Lua esfrica e a sua rbita em torno da Terra circular.
E2. Uma rgua tem massa de 50,0 g e comprimento de 30,0 cm. Ela est inicialmente em re
pouso sobre uma superfcie horizontal e sofre uma fora impulsiva de 2,0 N.s, perpendi
cular a ela e no ponto situado a 10,0 cm de seu centro. Ache seu movimento subsequente.
E3. Uma roda gira com velocidade de 500 rpm. Uma segunda roda, inicialmente em repouso,
encostada primeira e passa a girar sempre em contato com ela. Qual a velocidade
angular resultante do sistema?
E4. Um homem est sobre uma plataforma que gira em torno do eixo vertical que passa
por seu centro com uma velocidade de 1,0 rotao por segundo. Ele est com seus bra
os esticados e segura uma bola em cada mo. O momento de inrcia total do sistema
homem+bolas+plataforma vale 6,0 kg.m2. Ao fazer as bolas se aproximarem do seu corpo,
o homem reduz o momento de inrcia total para 2,0 kg.m2.
a) Qual a nova velocidade da plataforma?
b) De quanto a energia cintica do sistema aumenta?
E5. Um pio est rodando com 30 rotaes por segundo em torno de um eixo que faz um
ngulo de 30 com a vertical. Sua massa de 0,50 kg e seu momento de inrcia
5,0 x 10-4 kg.m. O centro de massa est a 4,0 cm da ponta do pio. Se a sua rotao se faz
no sentido horrio visto de cima do pio, qual o mdulo e o sentido da velocidade de
precesso?
431
P1. Em um parque infantil h um pequeno carrossel de momento de inrcia 173,0 kg.m2,
massa 175 kg e raio 1,32 m. O carrossel est parado quando uma criana de massa 40 kg
corre com uma velocidade de 30 cm/s e salta sobre ele na tangente borda do carrossel.
Desprezando o atrito, calcule a velocidade do conjunto carrossel + criana.
P2. Uma bola de sinuca de raio R, inicialmente em repouso, sofre um impulso dado pelo
taco, que mantido horizontal e distncia vertical h do centro da bola. A velocidade da
bola passa instantaneamente a valer v0 e, eventualmente, chega a valer (9/7)v0. Mostre
que h = (4/5) R.
P3. Dois cilindros com raios R1 e R2 (R1 > R2) e momentos de inrcia I1 e I2 so suportados
por eixos fixos perpendiculares ao plano da figura abaixo. O cilindro maior inicialmen
te gira com velocidade 0 . O cilindro menor deslocado para a direita at encostar
no maior e ser obrigado a girar devido fora de atrito entre eles. Eventualmente, o
deslizamento desaparece e os cilindros passam a girar sem deslizar com velocidades
constantes e sentidos opostos. Ache a velocidade 2 do cilindro menor. O momentum
angular se conserva?
I1
I2
R2
R1
P4. Uma partcula empurrada horizontalmente da parte de dentro de um hemisfrio de

raio r sem atrito e fixo. Determine a velocidade v0 para que ela atinja a borda superior
do hemisfrio. Ache v0 em funo da posio angular inicial q0 da partcula.
P5. Uma mesa giratria tem uma velocidade angular de 1 rps em torno do eixo que passa
pelo seu centro. Seu momento de inrcia 1.200 kg.m2. Uma criana com massa de 40 kg,
inicialmente em repouso no centro da mesa, se desloca ento radialmente sobre ela.
Qual a velocidade angular da mesa quando a criana est a 2,00 m do centro da mesa?
P6. Uma porta slida de madeira de 1,0 m de largura, 2,0 m de altura e massa de 40 kg est
articulada em um de seus lados. Inicialmente ela est aberta e em repouso. Joga-se
ento uma poro de lama perpendicularmente sobre ela, a qual se adere porta. Se a
massa da lama de 0,50 kg e sua velocidade 12,0 m/s, qual a velocidade final da porta?
A lama contribui significativamente para o momento de inrcia?
432
AULA 34
P7. Um pndulo balstico constitudo por uma massa M presa na extremidade de uma
barra de massa desprezvel e de comprimento r. A massa capaz de absorver uma bala.
Quando essa atirada sobre o pndulo, ele sobe a uma altura vertical h acima de sua
posio inicial.
a) Se a massa da bala m, mostre que a velocidade angular com que o pndulo comea
a se mover aps ser atingido pela bala :
b) Seu colega diz que o momentum linear conservado na coliso e que, por isso,
e
, em que v a velocidade da bala depois de pe
netrar no pndulo. A partir do resultado do item anterior, mostre que esse resulta
do s vlido se
.
r1
r2
v1
P8. Um bloco de massa m est girando sobre uma superfcie horizontal em um crculo de
raio r1 e velocidade v1. O fio que segura o bloco puxado at que o raio do crculo seja
reduzido a r2.
a) Qual a tenso no fio em funo de r? D sua resposta em termos dos valores ini
ciais do raio e da velocidade.
b) Qual o trabalho realizado pela tenso no deslocamento do corpo de r1 at r2?
433
UNIDADE 13
Equilbrio de corpos rgidos
Nesta aula sero estudadas as condies de equilbrio mecnico de um
corpo rgido. preciso lembrar, antes de qualquer coisa, que as foras
que atuam em um corpo rgido so diferentes das que atuam sobre uma
partcula. No caso de uma partcula, as foras podem ser deslocadas para
lelamente em qualquer direo, enquanto as foras que atuam sobre um
corpo rgido podem ser deslocadas somente ao longo de sua direo. Isso
se deve ao fato de o movimento de rotao do corpo depender do local de
aplicao da fora, o que no acontece no caso de uma partcula, que, por
no ter dimenso, no pode rodar.
AULA
35
As equaes de equilbrio
Objetivos
Determinar as equaes de equilbrio para um corpo rgido;
Aplic-las ao caso de equilbrio esttico.
35.1 VETORES LIVRES E VETORES DESLIZANTES

Nesta aula sero estudadas as condies de equilbrio mecnico de um corpo rgido.
Antes de faz-lo, preciso lembrar que as foras que atuam em um corpo rgido no
tm as mesmas caractersticas que as que atuam sobre uma partcula. No caso de uma
partcula, as foras so vetores livres, podendo ser deslocadas paralelamente em
qualquer direo. J as foras que atuam sobre um corpo rgido so vetores deslizantes e podem ser deslocadas somente ao longo de sua direo. A razo disso que o
movimento de rotao do corpo depende de onde a fora aplicada, o que no ocorre
na partcula, que no pode rodar, j que no possui dimenso.
35.2 EQUILBRIO ESTTICO DE CORPOS RGIDOS
Conforme estudado nas aulas anteriores, as equaes que descrevem
o movimento
de um corpo rgido sob ao de uma resultante de foras externas Fe e de um torque
externo resultante (ou o torque da fora externa resultante) so:

(35.1)
(35.2)

A primeira delas se refere ao movimento de translao do centro de massa, enquanto
a segunda, ao movimento de rotao do corpo em torno de um eixo que geralmente
fixo no espao e/ou passa pelo centro de massa.
Diz-se que um corpo rgido est em equilbrio mecnico quando, visto por um obser
vador em um referencial inercial, so nulas tanto a acelerao linear de seu centro de
massa, quanto a acelerao angular do corpo em torno de um eixo fixo nesse referen
cial inercial.
Essa definio no obriga que o corpo esteja em repouso em relao ao observador,

mas apenas sem acelerao. Seu centro de massa pode estar se movendo com uma
velocidade constante ou o corpo pode estar em rotao em torno de um eixo fixo com
velocidade angular constante.
Quando o corpo est em repouso (
e = 0 ), o equilbrio chamado de equilbrio esttico. Nesse caso, as equaes 35.1 e 35.2 ficam:

(35.3)
Fe = 0,
e = 0.
(35.4)

Note que o torque sempre relativo a um ponto O. No caso do equilbrio esttico, a
escolha desse ponto no essencial, porque se o torque se anula para o ponto O, ele
tambm se anula para qualquer outro ponto, pois a resultante de foras nula (e seu
torque, obviamente, tambm se anula).
F1
F2
l/2
l/2
a/2
a/2
P
Figura 35.1 Equlbrio de uma tbua.
Exemplo 35.1
Para ilustrar a aplicao das equaes 35.3 e 35.4,

imaginemos uma tbua homognea, de massa m
e comprimento , apoiada sobre dois pontos sepa
rados entre si de uma distncia a (Figura 35.1). As
foras que atuam sobre ela so o seu peso P = m g
, aplicado no seu centro de massa, e as foras F1 e
F2 , reaes dos apoios sobre a tbua. Calcule F1 e
F2 .
Soluo
Escolhendo um eixo vertical com sentido para cima, tem-se, da equao 35.3:
F1 + F2 m g = 0.

(35.5)
Para aplicar a equao 35.4, voc deve escolher primeiramente um ponto em relao
ao qual voc ir calcular o torque das foras. Como j foi visto, esse ponto pode ser
qualquer e a sua escolha feita de modo a simplificar o problema. Escolha o centro
de massa (O) que, como a tbua homognea, est situado no seu ponto mdio.
Escolha um eixo com sentido positivo para dentro da folha de papel, tal que, proje
tando os vetores torque sobre esse eixo:
a
a

F1 + 0 m g F2 = 0 (35.6)
2
2
De 35.5 e 35.6, vem:
F1 = F2 =
438
mg
.
2
AULA 35
ATIVIDADE 35.1 EQUILBRIO DE UMA TBUA

Calcule as reaes do suporte da tbua do exemplo 35.1 tomando como origem o
ponto A na extremidade esquerda da tbua.
Exemplo 35.2
Uma escada com peso w = 30 N e comprimento c = 3,0 m apoia

-se sobre um ponto na parede a uma altura a = 2,4 m do solo.
O centro de massa da escada est situado a 0,8 m do solo. Um
homem pesando W = 80 N sobe at a metade da escada. Supondo
que no h atrito entre a parede e a escada, ache as foras que
atuam sobre o conjunto homem + escada.
c
a
F1
w
F1v
F1h
Soluo
As foras que atuam na escada so mostradas na figura. W o

peso do homem, w o da escada. A fora F1 exercida pelo solo
sobre a escada; suas componentes so F1h (horizontal) e F1v
(vertical). F1h devida ao atrito entre o solo e a escada. A parede,
sendo sem atrito, s pode exercer a fora de reao normal F2
sobre a escada.
Figura 35.2 Equlbrio de uma

escada.
A distncia horizontal b do contato da escada com o solo at a parede :
b = c 2 a 2 = 1,8 m.
Seja um sistema de coordenadas com origem no ponto de contato da escada com o
solo (ponto O). O eixo Oy vertical e de sentido para cima, e o eixo Ox paralelo ao
solo com sentido positivo para a parede. A linha de ao de W intercepta os eixos
x e y em dois pontos ( x0 e y0 ), cujas distncias ao ponto de contato com o solo
podem ser calculadas da seguinte maneira: a inclinao ( ) da escada relativamente
ao solo :
Como o homem subiu at a metade da escada, percorreu uma distncia = 1,5 m

sobre ela. Assim temos:
O centro de massa da escada est a 0,80 m do cho. Dessa forma o brao do torque
(chamemos de b0 ) causado pela escada ser:
439
A equao 35.1 d:
(componente horizontal),
(35.7)
(componente vertical).
(35.8)

Para o equilbrio rotacional, escolhendo a origem no ponto O e o eixo perpendicular
ao plano do papel e com sentido positivo entrando nele, temos:
F2 a W x0 wb0 = 0.
(35.9)
Com os dados, temos:

de onde vem que:
Das equaes 35.7 e 35.8, obtemos:
ATIVIDADE 35.2 ALTURA MXIMA NA ESCADA

Se o coeficiente de atrito esttico entre a escada e o solo
mxima que o homem pode subir antes que a escada deslize?
Fh
Th
30
Fv
, qual a altura
Tv
Exemplo 35.3
A Figura 35.3 mostra um guindaste constitudo por

uma barra de peso W = 150 N e comprimento = 3,3 m,
preso a uma parede por um cabo de ao que, por sua vez,
est preso a um ponto situado a uma distncia vertical
d = 2,0 m acima de uma dobradia. A barra est incli
nada a um ngulo de 30 e suporta um peso w = 100 N.
Calcule a tenso no cabo e a fora que a dobradia exerce
sobre a barra.
P
l
Figura 35.3 Equlbrio de um guindaste.
Soluo
As foras que atuam sobre a barra j esto mostradas na Figura 35.3. O cabo, ao
puxar a barra, faz um ngulo com a horizontal, de modo que a tenso nele tem
componentes horizontal ( Th ) e vertical ( Tv ). A fora F que a dobradia faz sobre
a barra tambm tem componentes horizontal ( Fh ) e vertical ( Fv ). O peso W da
barra est aplicado no centro de massa e o cabo transmite o peso w do bloco para
a extremidade da barra.
440
AULA 35
Escolhendo um sistema de coordenadas com origem no ponto O, extremidade da

barra no ligada parede, com eixo Ox positivo para a direita e eixo Oy positivo
para cima, temos para o equilbrio de translao:

Fv + Tv W w = 0 (componente vertical),
(35.10)
Fh Th = 0 (componente horizontal).
(35.11)
Escolhendo um eixo passando por O, perpendicular ao plano do papel e entrando

nele, temos, para o equilbrio rotacional:
Nossas incgnitas so Th , Tv , Fh Fv . Da equaco 35.10 temos:

Fv + Tv = W + w = 250 N .
(35.12)
Da equao do equilbrio rotacional vem:

ou:

Fv = 0,577 Fh + 125 N . (35.13)
Lembrando que temos quatro incgnitas, mas apenas trs equaes (duas para o
equilbrio translacional e uma para o equilbrio rotacional), precisamos encontrar
uma quarta
para resolver o problema.
Essa equao consequncia do fato
equao
de que Th e Tv somam-se para dar o vetor T , cuja direo a do cabo. Assim, nossa
quarta equao :
Mas:
Ou:
Levando esse valor em 35.12, temos:

Fv = 250 N 0,122Th . (35.14)
De 35.11 temos Fh = Th . Substituindo em 35.13:

Fv = 0,577Th + 125 N . (35.15)
Resolvendo o sistema de equaes 35.14 e 35.15, obtemos:

Th = 179 N
Fv = 228 N ;
441
e, de 35.12:
A tenso no cabo , ento:
T = Th2 + Tv2 = 180 N ,
e a fora da dobradia sobre a barra :

F = Fh2 + Fv2 = 290 N .
Os exemplos discutidos at agora tm como caracterstica o fato de que o nmero de

equaes igual ao nmero de foras desconhecidas. Quando todas as foras atuam
em um plano, h somente trs equaes de equilbrio independentes (uma para a
rotao e duas componentes para a translao).
Entretanto, esse no o caso mais comum que encontramos. Por exemplo, no exemplo
da escada, se h atrito entre a parede e a escada, obtemos quatro incgnitas, que so
as componentes horizontal e vertical da fora que a parede exerce sobre a escada e as
componentes horizontal e vertical da fora que o solo exerce sobre a escada. Como
s h trs equaes, essas foras no podem ser determinadas, sendo necessrio
conhecer uma outra relao entre as quatro foras para resolver o problema.
A mesma coisa acontece quando queremos determinar as foras que o solo exerce
sobre as rodas de um automvel ou sobre os quatro ps de uma mesa. Se essas foras
forem perpendiculares ao solo, teremos quatro incgnitas e somente trs equaes
independentes para determin-las, uma para o equilbrio de rotao e duas para o de
translao em torno de dois eixos mutuamente perpendiculares e paralelos ao plano
horizontal.
A nica maneira para solucionar o problema determinar, atravs de uma base fsica,
uma relao adicional entre as foras. Essa dificuldade pode ser removida porque as
estruturas no so absolutamente rgidas como supusemos at agora. Por exemplo, os
pneus do automvel se deformam, assim como a escada. Ento, as leis da elasticidade
e as propriedades elsticas da estrutura, assim como a natureza da deformao, nos
fornecem dados adicionais para encontrar a relao entre as foras e termos a quarta
equao de que necessitamos.
35.3 CENTRO DE GRAVIDADE
A Lei de Gravitao Universal s pode ser aplicada a partculas ou corpos cujas dimen
ses sejam desprezveis em relao a distncia entre eles, ou seja, a forma dos corpos
no deve interferir. A razo disso que a distncia entre dois corpos no pode ser
definida precisamente, assim como no se pode determinar em que pontos dos corpos
que interagem as foras gravitacionais que esto aplicadas e quais so as suas linhas
de ao.
Considere agora um corpo rgido extenso de massa M e uma partcula de massa m
em um ponto do espao. Pode-se dividir o corpo em um grande nmero de elementos
de massa mi , cada um deles sendo atrado pela partcula com uma fora Fi .
442
AULA 35
O sistema de foras Fi ter uma resultante aplicada em um ponto

G do corpo, cuja linha de ao deve passar pela posio da partcula
(Figura 35.4). O ponto G denominado centro de gravidade do
corpo relativo ao ponto P. Ele em geral no coincide com o centro
de massa e nem est sobre a linha que une o centro de massa ao
ponto P. Alm disso, a sua posio depende da posio do ponto P
em relao ao corpo.
Figura 35.4 O centro de gravi

dade.
A distino entre centro de massa e centro de gravidade est no fato

de que as partes do corpo mais prximas de P so atradas com uma fora maior que
as mais distantes, e a distribuio de foras sobre o corpo afeta a posio do centro
de gravidade. J na determinao do centro de massa, essas partes so tratadas da
mesma forma.
Quando P est situado a uma distncia muito grande do corpo, se comparada com sua
dimenso, a acelerao da gravidade devida massa m ser praticamente constante
em todo o corpo e o centro de gravidade coincidecom o centro de massa. Com efeito,
seja g a acelerao da gravidade no corpo e seja Fi = mi g a fora que m exerce sobre

um elemento de massa mi do corpo. A fora total , ento:
F = mi g = M g .
Seja um ponto O, origem de um referencial inercial. A fora F exerce um torque

sobre
o corpo em relao a O, que a soma dos torques exercidos pelas foras Fi sobre os
elementos de massa m1. Se ri o vetor-posio desse elemento em relao a O, temos

que:
Mas, por definio, se R o vetor-posio do centro de massa em relao a O, devemos

ter:
e, assim:
= M R g.
O torque total , ento, dado pela fora F = M g atuando no centro de massa do

corpo, lembrando que o centro de gravidade coincide, nesse caso, com o centro de
massa, fato que foi usado para se fazer o clculo.
ATIVIDADE 35.3 DETERMINAO EXPERIMENTAL DO CENTRO DE GRAVIDADE
Como podemos determinar experimentalmente o centro de gravidade de uma placa
fina de forma irregular?
35.4 ALAVANCAS
As equaes 35.1 e 35.2 podem ser aplicadas para descrever um sistema mecnico
muito importante: o da alavanca. Essa uma pea rgida cuja finalidade facilitar a
realizao de um trabalho atravs de uma rotao em torno de um eixo fixo que passa
443
por ela. Tesoura, alicate, balana, remos, pedais de freio, guindastes so mquinas que
funcionam com o princpio da alavanca.
Carga
brao da resistncia
br
Esforo
Fulcro
brao da potncia
bp
F
B
Figura 35.5 O princpio da alavanca.
A Figura 35.5 mostra um esquema de uma alavanca, constituda por uma placa apoiada
sobre um ponto O denominado fulcro ou ponto de apoio, podendo girar em torno
de um eixo que
passa por ele. Em uma das extremidades da alavanca, o operador aplica
uma fora F e ela transferida para a outra extremidade, aparecendo como uma
outra fora a ser aplicada sobre uma carga. A figura mostra tambm os elementos da
alavanca:
o brao de potncia
( b p ), que a distncia OB do fulcro (O) at o ponto (B), onde
se aplica a fora F do operador, denominada fora de potncia;
o brao de resistncia ( br ), que a distncia OA do fulcro
(O) at o ponto (A),
onde se coloca a carga e onde atua a fora de resistncia R .
Na situao ilustrada na figura, se o sistema est em equilbrio, temos que:
N = F + R (equilbrio das foras),

b p F = br R (equilbrio dos torques das foras em relao a O),
Quando a placa girar em torno de um eixo horizontal passando pelo fulcro, A e B
descrevero arcos de crculo de raios b p e br , respectivamente. Da equao do equi
lbrio dos torques vem que:
R bp
= .
F br
Portanto, se b p > br , R > F . Isso significa que o efeito da fora F multiplicado
pelo fator b p /br . Portanto, a alavanca transforma uma fora F em outra R maior.
A relao
V=
bp
br
denominada vantagem mecnica da alavanca. Ela tanto maior quanto menor for
br , ou seja, quanto mais prxima do fulcro estiver o ponto de aplicao da fora de
resistncia (ou a carga que se deseja deslocar).
As alavancas podem ser classificadas em trs categorias (Figura 35.6):
444
AULA 35
INTERFIXA
INTER-RESISTENTE
INTERPOTENTE
Figura 35.6 Tipos de alavancas.
a) interfixas: em que o fulcro se localiza entre a fora de potncia e a de resistncia.

Alguns exemplos podem ser vistos na Figura 35.7;
F
Apoio
Apoio
Apoio

Figura 35.7 Alavancas interfixas.
b) inter-resistentes: onde a fora de resistncia localiza-se entre o fulcro e a fora de

potncia (Figura 35.8);
F
R
Apoio
R
R
Apoio
Apoio
F

Figura 35.8 Alavancas inter-resistentes.
c) interpotentes: onde a fora de potncia localiza-se entre o fulcro e a fora de resis

tncia (Figura 35.9).
445
Apoio
F
Apoio
F
Apoio

Figura 35.9 Alavancas interpotentes.
Repare que as alavancas interpotentes possuem vantagem mecnica menor que um,
pois b p < br . Isso seguramente uma desvantagem do ponto de vista de realizao
de fora, pois a fora de potncia maior que a de resistncia. Entretanto, ao perder
fora ganha-se deslocamento ou velocidade. Por exemplo, o antebrao da Figura 35.9
uma alavanca interpotente; o esforo realizado pelo msculo bceps, que est apli
cado entre o cotovelo (fulcro) e a mo (onde se localiza a carga) para levantar um
peso maior que o peso da carga, mas, em compensao, a carga pode ser levantada
rapidamente. Interessante que a maioria das alavancas do corpo humano so do tipo
interpotente, pois, do contrrio, teramos movimentos extremamente lentos.
Nos exemplos dados at agora, as foras de potncia e de resistncia estavam sempre
perpendiculares alavanca, que, por sua vez, era sempre reta. Essa no uma limi
tao; quando aplicamos foras que no so perpendiculares linha que une a fora
ao fulcro ou quando a alavanca no reta, as frmulas estudadas ainda so aplicveis:
basta, para isso, considerar a componente da fora perpendicular a essa reta.
ATIVIDADE 35.4 VANTAGEM MECNICA DO P DE CABRA
O p de cabra consiste em uma barra de ferro ou ao, curvada em uma de suas extre
midades. O brao de potncia tem comprimento que pode chegar a 2,0 m; o brao
de resistncia em geral tem cerca de 2,0 cm de comprimento. Que tipo de alavanca
o p de cabra e qual sua vantagem mecnica?
F
Figura 35.10 O p de cabra.

Atividade 35.1 Equilbrio de uma tbua
A equao 35.5 continua sendo vlida. Com o eixo de coordenadas perpendicular

pgina e entrando nela, a equao do torque fica:
a
a

(35.16)
F1 + F2 + m g = 0;
2
2 2
2 2
ou:
F1 ( a ) + F2 (l + a ) = m g .
446
AULA 35
Da equao 35.5, temos que: F1 = m g F2 . Substituindo em 35.16, obtemos:
(m g F2 )(l a ) + F2 (l + a ) = m g .
Simplificando:
m g a = 2 F2 a;
de onde tiramos:
F2 =
mg
2
F1 =
mg
.
2
Atividade 35.2 Altura mxima na escada
Seja d o comprimento da escada que o homem pode percorrer sem que a escada
deslize. Ento, nessa posio do homem, a equao 35.10 fica:
F2 a W d cos wb0 = 0
Com os dados, temos:
de onde tiramos F2 em funo de d :
A fora de atrito :
Como F1h = F2 temos, igualando as expresses:
de onde tiramos:
d = 1,9 m.
A altura mxima , ento:
Atividade 35.3 Determinao experimental do centro de gravidade
Consideremos a Figura 35.11. Para localizar o centro de

gravidade da placa (e de qualquer outro corpo), vamos
suspend-lo com uma corda presa em um ponto A da placa.
Quando ela ficar em repouso, o centro de gravidade deve
ficar sobre a linha vertical Aa que passa por pelo ponto A.
Isso porque o peso do corpo (que uma fora vertical), no
pode exercer torque sobre a placa quando ela est em equil
brio. Em particular, ele no pode exercer torque em relao
ao ponto de suspenso A, o que s pode acontecer se a linha
de ao do peso passa por A.
B
A
C b
Figura 35.11 Centro de gravidade

de uma placa fina.
447
Marcando essa linha vertical, suspendemos o corpo por outro ponto B. Da mesma
forma que antes, o centro de gravidade deve estar sobre a vertical que passa por Bb.
Ento, se ele pertence a Aa e a Bb, ele deve estar sobre a interseo das duas linhas.
Pronto, o ponto O determina o centro de gravidades do corpo. Se tomarmos um
terceiro ponto C e repetirmos o procedimento, veremos que a linha Cc realmente
passa pelo centro de gravidade.
Esse mtodo se baseia na suposio de que o campo gravitacional na regio da placa
uniforme, pois, assim, a posio do centro de gravidade a mesma, independente da
distribuio de massa no corpo.
Atividade 35.4 Vantagem mecnica do p de cabra
O fulcro (apoio) est situado no fim da parte reta dele; a fora de potncia aplicada
na extremidade reta, enquanto que a de resistncia, na curva. Ele uma alavanca
interfixa.
A vantagem mecnica :
V=
bp
br
2.0 m
= 100.
0.02 m
Se aplicarmos sobre a extremidade da alavanca um peso de 80 kgf (peso de um homem),

ela exercer uma fora de resistncia de 8.000 kgf, valor mais que suficiente para
arrebentar o batente de uma porta.
448
AULA 35
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Uma balana assimtrica composta por uma barra fina AB de comprimento igual a
60,0 cm apoiada sobre um suporte situado a 15,0 cm da extremidade A. Se colocarmos
em A um peso de 20,0 N, qual deve ser o peso a ser colocado em B para que a balana
fique equilibrada?
E2. Um cilindro de peso P e raio R colocado em repouso em uma calha formada pela
juno de dois planos inclinados de 30 e 60 com a horizontal. Ache as foras que os
planos exercem sobre o cilindro.
E3. Uma escada est apoiada em uma parede vertical sem atrito. O coeficiente de atrito
esttico entre a escada e o solo 0,03. Qual o menor ngulo que a escada pode fazer
com o solo para que fique equilibrada?
E1. Uma placa quadrada de lado igual a 40 cm presa a um fio
colocado a 10 cm de uma de suas extremidades. Em seguida,
o fio preso ao teto e deixa-se a placa ficar equilibrada. Qual
o ngulo que o lado da placa mais prximo do fio faz com a
vertical?
10 cm
40 cm
E1. Um homem usa uma alavanca de 1,0 m para levantar um caixote pesado. O fulcro da
alavanca est situado a 0,10 m de uma de suas extremidades.
a) Se o homem exerce uma fora de 600 N para baixo e perpendicular ao plano da
alavanca, qual a fora que essa exerce sobre o caixote?
b) Qual a vantagem mecnica dessa alavanca?
600 N
90 cm
10 cm
449
P1. Uma roda est encostada em um degrau. Qual a fora necessria para fazer a roda
subir no degrau?
F
h
P2. Uma barra horizontal AB de peso desprezvel e comprimento L ligada a uma parede
vertical por um pino A e um fio BC que faz um ngulo com a horizontal. Pode-se mo
ver um bloco P ao longo da barra e sua posio dada pela distncia parede. Ache
a tenso no fio em funo de e as componentes da fora exercida pela barra sobre o
pino.
P
A
P3. Uma barra no uniforme de peso P est suspensa em repouso em uma posio horizon
tal por duas cordas finas, como mostrado na figura. Os ngulos que as cordas fazem
com a vertical so = 29 e = 60. Se o comprimento da barra de 7,2 m, ache a dis
tncia x da extremidade esquerda ao centro de massa.
x
W
P4. Uma porta com 2,2 m de altura e 80 cm de largura est presa parede por duas dobradi
as, uma a 30 cm da parte superior e outra a 30 cm da parte inferior da porta. Suponha
que o centro de massa da porta seja o seu centro geomtrico e determine as componen
tes horizontal e vertical da fora exercida por cada dobradia sobre a porta.
P5. Um automvel pesando 600 N tem rodas separadas por 2,60 m. Se o centro de massa
est situado a 88 cm atrs do eixo das rodas da frente, determine a fora exercida pelo
solo sobre cada uma das rodas dianteiras e cada uma das rodas traseiras.
450
AULA 35
P6. Na escada mostrada na figura, AC e CE medem 2,40 m e esto

ligadas em C. BD uma barra de ligao com 76 cm de com
primento e est localizada na metade da altura da escada. Um
homem com 60 kg sobe na escada at uma altura de 1,80 m.
Supondo que o solo no possui atrito, ache a tenso na barra
de ligao e as foras exercidas sobre a escada pelo solo.
B
A
D
E
P7. Uma tbua retangular com 10 N de peso e comprimento de 3,0 m est em repouso sobre
o cho e sobre um degrau de altura h = 1,50. O centro de massa da tbua est situado no
centro dela. A tbua permanece em equilbrio para ngulos
70, mas escorrega para
70.
a) Faa um diagrama mostrando todas as foras atuando sobre a tbua.
b) Ache o coeficiente de atrito entre a tbua e o solo.
C
h
451
UNIDADE 14
Gravitao
A fora gravitacional uma das quatro foras fundamentais da Fsica,
estando sempre presente em todos os fenmenos fsicos e interaes
entre corpos materiais da natureza. O estudo de suas propriedades
deve-se a Isaac Newton (1642-1727), que formulou a Lei de Gravitao
Universal em seu livro Philosophiae naturalis principia mathematica publi
cado em 1686.
At Newton, a atrao gravitacional dos corpos pela Terra (tal como
a chamamos atualmente) era aceita como uma propriedade natural
dos corpos, que iam para o centro da Terra porque essa era o centro do
Universo e o lugar natural de todas as coisas. Essa ideia, formulada por
Aristteles (384-322 a.C), foi considerada como uma verdade indiscutvel
durante aproximadamente dois mil anos, at que as ideias de Newton
tiveram ampla aceitao.
A teoria de gravitao de Newton tambm permitiu resolver o problema
do movimento dos astros conhecidos Sol, Lua, Mercrio, Vnus, Marte,
Jpiter e Saturno , dando uma teoria dinmica para seus movimentos,
que substituiu a descrio cinemtica adotada at ento.
AULA 1
AULA
36
Lei da gravitao
Objetivos
Estabelecer a Lei de Gravitao Universal;
Reconhecer as caractersticas da fora gravitacional.
36.1 A LEI DE GRAVITAO UNIVERSAL

De acordo com Newton, a fora de interao gravitacional entre duas partculas de
massas m1 e m2 , separadas por uma distncia r :
mm

F = G 1 2 2 , (36.1)
r
N.m2/kg2 uma constante que tem o mesmo valor para qual
em que
quer partcula, independente de sua natureza; por isso, ela denominada constante
universal da gravitao.
A fora gravitacional possui algumas propriedades importantes:
uma fora que atua a distncia; portanto, no necessrio que haja contato
entre as partculas para ela atuar;
independe do meio em que as partculas esto;
obedece terceira lei de Newton: a fora que m1 exerce sobre m2 tem mesmo
mdulo, mesma direo e sentido oposto fora que m2 exerce sobre m1 . Mais
ainda, as duas foras esto dirigidas ao longo da linha que une as partculas;
a fora que uma partcula exerce sobre a outra no depende da presena de outras
partculas na sua vizinhana.
muito fraca (pois a constante G da ordem de

N.m2/kg2), embora sempre esteja
presente no Universo, pois decresce com o inverso do quadrado da distncia part
cula que a exerce.
A Lei de Gravitao pode ser expressa na forma vetorial: sejam duas partculas de
massas m1 e m2 ; seja r o vetor-posio da massa m2 relativamente massa m1 . Seja

a fora exercida pela massa m1 sobre m2 ; seja
a fora exercida pela massa m2
sobre m1 (Figura 36.1).
455
F12
m2
F21
m1
Figura 36.1 As foras de interao gravitacional entre duas massas.
Se r o vetor unitrio sobre a reta que une as duas partculas, no sentido de m1 para
m2 , temos que:

(36.2)
Note que a fora

tem o sentido oposto ao do unitrio da direo. Notemos
tambm que a fora que m2 exerce sobre m1 , de acordo com a terceira lei de Newton,
Portanto:
pois essa fora tem o mesmo sentido que o unitrio r .

Exemplo 36.1 Clculo da fora de atrao gravitacional entre duas massas
Considere primeiramente duas massas m = 100 kg, separadas pela distncia de

1,00 m. De acordo com a equao 36.1,
Esse valor extremamente pequeno porque o valor de G muito pequeno.

ATIVIDADE 36.1 ATRAO GRAVITACIONAL ENTRE A TERRA E O SOL
Calcule a atrao gravitacional entre a Terra e o Sol.
Quando vrias partculas exercem foras gravitacionais sobre uma outra, a fora resul
tante a soma dessas foras.
y
Exemplo 36.2
2
3
Calcule a fora gravitacional exercida sobre a
partcula 1 (Figura 36.2) pelas outras partculas,
sabendo que ela est no centro do quadrado que
tem lado a = 15 cm e que m1 = 300 g, m2 = 400 g,
m3 = 150 g, m4 = 100 g e m5 = 100 g.
1
5
Figura 36.2 Posies relativas

das partculas cujas foras atuam
sobre a partcula 1.
456
AULA
AULA361
A Figura 36.3 (no desenhada em escala) mostra as foras exercidas pelas partculas
sobre a partcula 1. Os ngulos entre as diagonais do quadrado valem
e como
as diagonais dele so perpendiculares entre si, os ngulos que os vetores fazem com
o sentido positivo do eixo Ox
No sistema da figura, temos:
y
F21
F31
x
F51
F41
Figura 36.3 As foras que atuam sobre a partcula 1 e o sistema de coordenadas adotado.
Fx = F21 cos ( / 4) + F31 cos ( / 4) + F41 cos ( / 4) F51 cos ( / 4),

Fy = F21 cos ( / 4) + F31 cos ( / 4) F41 cos ( / 4) F51 cos ( / 4).
Como a diagonal do quadrado vale a 2 , a distncia entre a massa m1 e todas as
a 2
a2
2
. Ento r =
e as equaes acima ficam:
outras r =
2
2
ou, numericamente:
ou:
N;
N.
Logo:
sendo o ngulo que a fora resultante faz com o eixo Ox.
457
ATIVIDADE 36.2 CLCULO DA FORA GRAVITACIONAL EXERCIDA SIMULTANEAMENTE

POR OUTROS CORPOS
Sabendo que as massas da Figura 36.4 so, respectivamente,
,
m2 = 5, 0 kg , m3 = 1, 0 kg e que a = 3, 0 m , a que distncia da massa m1 , sobre a
linha das massas e entre m1 e m3 , a massa m2 deve ser colocada para ficar em
equilbrio?
m1
m2
m3
a
Figura 36.4 Distribuio das massas da atividade 36.2
36.2 A MEDIDA DA CONSTANTE DE GRAVITAO UNIVERSAL

A constante de gravitao G tem um valor muito pequeno. Por isso, somente em
1798 um sculo depois de Newton apresentar sua teoria , que foi possvel fazer
a primeira medida precisa de G . O autor dessa medida foi Lord Henry Cavendish
(1731-1810) que usou uma balana de toro para isso.
Uma balana de toro consiste em duas massas m iguais, presas s extremidades de
uma barra de comprimento d . Essa barra suspensa por um fio muito fino, de modo
a ficar em equilbrio com as massas no plano horizontal.
Tal como no caso de uma mola, quando torcemos o fio (deformando-o) de um ngulo
em qualquer sentido, o fio reage a essa toro com um torque que proporcional
toro e se ope a ela, isto , o torque tende a fazer o fio voltar a sua forma original.
Ele vale:
= ,
(36.3)
em que o sinal negativo mostra que o torque tem sentido oposto ao deslocamento
angular da balana. A constante denominada constante de toro; ela direta
mente proporcional rea de seo transversal do fio e inversamente proporcional ao
seu comprimento. Ela pode ser medida experimentalmente atravs da determinao
do perodo de oscilao do sistema de massas: quando o fio, depois de torcido, solto,
o sistema de massas fica oscilando em torno da posio de equilbrio, de modo que as
massas descrevem pequenos arcos em torno do fio.
q
Feixe de luz
2q
458
m
espelho
AULA
AULA361
Figura 36.5 A balana de toro e a experincia de Cavendish.
Pode-se demonstrar que o perodo de oscilao das massas :
T = 2
em que I o momento de inrcia do sistema constitudo pelas massas e pela barra que
as une. Quando essa barra tem massa desprezvel em relao s massas, o momento
de inrcia vale I = 2md 2 . A constante de toro obtida substituindo o momento de
inrcia na equao do perodo, o que d:
4 2 (2m d 2 )
. (36.4)
T2
Na experincia de Cavendish (Figura 36.5), tendo sido determinada a constante de

toro, colocam-se duas massas M de chumbo, cada uma delas prxima a cada massa
m . A fora gravitacional entre M e m provoca uma pequena toro na balana,
medida pelo deslocamento angular , visto no espelho E pela deflexo de um feixe
de luz refletido nele.
Cavendish pode determinar o valor de G com razovel preciso. Alm disso, com
base na medida da acelerao da gravidade prxima superfcie da Terra, foi possvel
determinar a massa da Terra. Ainda com o valor de G , foi tambm possvel deter
minar a massa dos planetas combinando a fora gravitacional com as propriedades de
seus movimentos e, tambm, a massa do Sol.
O valor mais preciso que temos para G foi determinado por P. R. Heyl e P. Chizano
wski em 1942, no National Bureau of Standards (Estados Unidos):

Atividade 36.1 Atrao gravitacional entre a Terra e o Sol
A massa da Terra
mdia entre os dois corpos
kg e a do Sol
A distncia
m.
Temos:
Aqui, embora G seja pequeno e a distncia muito grande, as massas so enormes e

entram na frmula como um produto; desse modo, a fora gravitacional grande.
Atividade 36.2 Clculo da fora gravitacional exercida simultaneamente por outros corpos
A condio de equilbrio para a massa m2 a soma das foras que atuam sobre ele seja
nula. Seja x a distncia massa m1 em que isso ocorre. Tomando um eixo com origem
em m1 e sentido positivo para m3 , temos, ento:
459
m m
m m
G 1 2 2 + G 3 2 2 = 0;
x
(a x)
ou:
m3
m1
= 0,
+
2
(a x) 2
x
que, com os valores das massas, d a equao de segundo grau:
x 2 4a x + 2a 2 = 0;
cujas solues so:
x = 2a a 6 .
( importante voc completar a soluo da equao do segundo grau at esse resul

tado). Com o valor de a , obtemos numericamente:
Logo, a soluo que nos satisfaz ( m2 entre m1 e m3 ) x = 1,8 m.
460
AULA 36
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Faa um desenho indicando o sentido e a direo da fora resultante sobre m1 na confi
gurao ao lado. Sendo m1 = 6 kg, m2 = 3 kg e m3 = 10 kg, encontre o mdulo dessa fora
resultante sobre m1.
m2
m1
2 cm
1 cm
m3
E2. Qual deve ser o valor de m4 na configurao ao lado para que a resultante sobre m3 seja
para direita? (Dados: m1 = 2 kg, m2 = 2 kg, m3 = 5 kg e L = 30 cm.)
m1
m4
m3
L/2
L/2
L/2
m2
E3. Um satlite tem velocidade igual a 1.000 km/h. A qual altura ele est? Considere que
toda a massa da Terra esteja em seu centro e que a resistncia do ar desprezvel.
E4. Quais so as unidade de na equao 36.4? Considerando o resultado anterior, encon
tre as unidades na equao 36.3 e verifique se so as de torque.
E5. Consideremos a experincia de Cavendish. Seja M = 5 kg e m = 1 g. As distncias entre
as esferas de massa M e m so 3 cm.
a) Se as esferas de massa m esto separadas por uma distncia de 15 cm, calcule o
torque sobre o fio.
b) Se o perodo de uma oscilao 1 s, calcule o deslocamento da balana.
461
AULA 1
AULA
37
A fora da gravidade e a Terra
Objetivos

Estudar as caractersticas da fora gravitacional prxima superfcie da Terra;

Calcular a fora gravitacional para um conjunto de partculas;
Definir e calcular o campo gravitacional;
Entender o conceito de linhas de fora.
37.1 A FORA GRAVITACIONAL EXERCIDA POR UMA CASCA ESFRICA

A equao 36.1 fornece a fora gravitacional que atua entre duas partculas. Para
determinar a fora gravitacional que atua entre corpos de dimenso finita, deve-se
considerar cada corpo como se fosse composto por partculas. A fora exercida pelo
corpo a soma das foras exercidas por essas partculas. Um caso importante a fora
gravitacional exercida por uma distribuio esfrica de massa.
Considere, inicialmente, uma casca esfrica homognea de massa M , de raio r e
espessura t pequena comparada com o raio r . Vamos calcular a fora exercida por
essa casca esfrica sobre uma partcula de massa m situada a uma distncia R do
centro da casca (Figura 37.1).
t
rdq
dq
q
rsenq
F1
a
a
a m
F2
ds
B
Figura 37.1 A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica sobre uma partcula fora dela.
Divida a casca em anis infinitesimais, cada um de rea dS. O permetro de cada anel
, sua largura r d e sua espessura, t . Ento, seu volume :
463
Se a densidade do material , a massa do anel :

(37.1)
A fora que dM exerce na partcula m calculada da seguinte

maneira: a pequena
d
F
parte do anel localizada em A atrai m com
uma
fora
;
a
pequena
parte do anel
1
localizada em B atrai m com uma fora dF2 . A resultante dessas duas foras sobre
m a soma vetorial delas. Para calcul-la, tomemos dois eixos perpendiculares
com origem em m , com o eixo Px com direo e sentido para o centro da casca, e
Py para cima. Decompondo cada fora em componentes segundo esses eixos, vemos
que as componentes segundo Py so iguais e de sentidos opostos, anulando-se. As
componentes segundo Px valem
e
e so iguais em mdulo. Proce
dendo dessa forma para todos os pares de elementos do anel, podemos ver facilmente
que a soma das componentes ao longo de Py vai se anular, sobrando apenas a soma
das componentes ao longo de Px. Ento:
(37.2)

em que a integral deve ser feita sobre todo o volume V da casca. Para efetuar essa
integral, notemos que x , e esto relacionados. Com efeito, no tringulo retn
gulo PAC, temos:
R rcos (37.3)

cos =
.
x
No tringulo PAD temos:
x 2 = R 2 + r 2 2 Rrcos (37.4)
Ento:
R2 + r 2 x2

(37.5)
2R
Diferenciando implicitamente a equao 37.4 em relao a , obtemos:
rcos =
ou:

(37.6)
Levando agora 37.5 em 37.3, obtemos:

cos =
R2 r 2 x2
. (37.7)
2 Rx
Levando 37.6 e 37.7 em 37.2, eliminamos e , obtendo:

Como:
464
(37.8)
AULA
AULA371
vem que:
2
Mas 4 r t = M , massa da casca esfrica. Ento, a equao acima fica:
Mm
F = G 2 . (37.9)

R
Esse resultado nos diz que uma casca esfrica homognea atrai uma partcula situada
a uma distncia r > R do seu centro, como se toda a sua massa estivesse concentrada
em seu centro.
Uma esfera slida e homognea pode ser considerada como sendo composta de um
grande nmero de cascas esfricas concntricas. Portanto, podemos dizer tambm
que uma esfera homognea atrai uma partcula situada a uma distncia
do seu centro, como se toda a sua massa estivesse concentrada em seu centro.
Esse resultado vale tambm quando a esfera for composta por cascas esfricas de dife
rentes densidades.
Esse resultado muito importante porque permite que tratemos corpos como o Sol, a
Lua e planetas como se fossem partculas para interao com outros corpos (desde,
claro, que eles sejam supostos homogneos e esfricos).
A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica homognea, sobre uma partcula
situada dentro dela nula. Para esferas slidas, podemos combinar os dois resultados
acima e dizer que a fora gravitacional exercida por uma distribuio esfrica e
homognea de matria sobre uma partcula igual fora exercida por toda
a matria existente entre a partcula e o centro da esfera, estando a matria
concentrada neste centro.
ATIVIDADE 37.1 FORA GRAVITACIONAL DENTRO DE UMA CASCA ESFRICA
Calcule a fora gravitacional sobre uma massa situada dentro de uma casca esfrica.
rdq
dq
F1
q Ra
a
ds
rsenq
F2
Figura 37.2 A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica sobre uma partcula dentro dela.
465
37.2 A FORA GRAVITACIONAL PRXIMO SUPERFCIE DA TERRA

A fora gravitacional exercida pela Terra sobre a massa m de um corpo situado a
distncia r de seu centro :
Mm
,
r2
em que R o raio da Terra suposta esfrica. Essa fora pode ser escrita como:
P = mg,
F =G
em que g a acelerao da gravidade no local. Dessas duas equaes, obtemos:
GM
, (37.10)
r2
que d o mdulo da acelerao da gravidade em funo da distncia ao centro da Terra.
Calculemos a variao da acelerao da gravidade dg para uma variao dr da distncia
ao centro. Diferenciando a equao 37.10, temos:
g=
Dividindo essa equao pela equao 37.10, vem:

(37.11)
m o raio da Terra e h a altura em relao superfcie da Terra.

em que
O sinal negativo mostra que a acelerao da gravidade inversamente proporcional
distncia ao centro da Terra (consequentemente, distncia superfcie dela). O
ltimo termo obtido supondo que
e que r = R . A Tabela 37.1 mostra
valores numricos.
Tabela 37.1
Acelerao da gravidade em funo da altitude
Altitude (km)
0
1
4
8
16
g (m/s2)
9,806
9,803
9,794
9,782
9,757
Altitude (m)
32
100
500
1.000 (a)
384.000 (b)
g (m/s2)
9,71
9,00
9,60
7,41
0,00271
(a) altitude tpica da rbita de um satlite; (b) raio da rbita da Lua
466
AULA
AULA371
Como dissemos, os nmeros acima valem para uma Terra esfrica. Entretanto, isso
no exato; a Terra tem uma forma que pode ser aproximada pela de um elipsoide
de revoluo (uma esfera achatada), com o eixo menor na direo do seu eixo de
rotao. A diferena entre o raio equatorial e o polar desse elipsoide de cerca de
21 km. Embora pequena o raio equatorial da Terra de
, ela
importante, por causar variao na acelerao da gravidade. A Tabela 37.2 mostra
valores dessa acelerao para pontos em vrias latitudes terrestres.
Tabela 37.2
Variao da acelerao da gravidade em funo da latitude
Latitude
g (m/s2)
Latitude
g (m/s2)
9,78039
50
9,81071
10
9,78195
60
9,81918
20
9,78641
70
9,82608
30
9,79329
80
9,83059
40
9,80171
90
9,83217
Alm de a acelerao da gravidade apresentar diferenas com a

altitude e com a latitude do lugar, ela tambm sofre o efeito da
rotao da Terra. Com efeito, seja uma massa m em repouso rela
tivamente superfcie da Terra e situada no Equador terrestre
(Figura 37.3). Esse corpo no est em equlbrio porque a Terra
est em rotao em torno de um eixo perpendicular ao Equador.
Assim, deve existir uma fora resultante atuando sobre o corpo,
dirigida para o centro da Terra. Escolhendo o sentido positivo
do eixo Ox para dentro da Terra, temos, ento, da segunda lei de
Newton, que:
mg
Figura 37.3 Corpo sobre o Equador

terrestre e a rotao da Terra.
Mm
N = m ac ,
R2
em que ac a acelerao centrpeta do corpo. Logo:

N =G
Mm
m ac .
R2
Mas N a reao normal da fora que o bloco exerce sobre o solo, isto , N o peso
aparente do bloco e vale N = m g e , em que g e a acelerao da gravidade efetiva
(medida) na superfcie da Terra. Ento:
M
g e = G 2 ac (no Equador).
R
A acelerao centrpeta :
2
4 2 R
2
,
ac = 2 R =
R =
2
T
que a velocidade angular e T o perodo de rotao da Terra. Numericamente:

,
467
N
ac
f
mg
Figura 37.4 Corpo sobre um ponto

de Latitude .
Note que a acelerao centrpeta s fica dirigida para o centro da

Terra no Equador; para qualquer outro ponto da superfcie terrestre,
ela paralela ao Equador e aponta para um ponto sobre o eixo de
rotao da Terra (Figura 37.4). O valor da acelerao efetiva passa
a ser:
GM
g e = 2 2 R cos ,
R
e, medida que a latitude aumenta, g e se aproxima cada vez mais do
valor que g teria se a Terra no tivesse rotao. Nos polos, temos:
ge =
GM
.
R2
37.3 O CAMPO GRAVITACIONAL
Considere uma massa M em um ponto P do espao. Tome, ento, uma massa

ea
coloque em vrios pontos
no entorno de M. Em cada um deles,
fica sujeita a uma
fora gravitacional F exercida por M sobre ela.

Portanto,
a
cada
ponto
Q do espao
(diferente de P) pode se associar uma fora F que a massa M capaz de exercer

sobre qualquer outra massa em Q. A esse conjunto de vetores F damos o nome de
campo gravitacional, gerado pela massa M no espao que a circunda. Na fsica cls
sica ou newtoniana, o campo gravitacional da massa M , portanto, um mapa dos
vetores fora gravitacional que M pode exercer sobre qualquer outra massa.
Como a fora gravitacional em um ponto Q depende de M e da massa
colocada
nesse ponto (e que pode ser qualquer), para caracterizar o campo gravitacional gerado
por M, definimos o vetor intensidade do campo gravitacional ( g ) no ponto Q

como sendo a fora gravitacional por unidade de massa que atua nesse ponto:
F
g=
. (37.12)

m0
Essa grandeza idntica acelerao da gravidade associada fora gravitacional
exercida por M no ponto considerado.
De acordo com a definio, a intensidade do campo gravitacional gerado por uma
massa M, em um ponto P situado a uma distncia r dela, :
1 G M m0
GM
g=
u r = 2 u r ,
2
m0 r
r
em que u r o vetor unitrio da direo que une a massa M ao ponto P.
A intensidade do campo gravitacional gerado por uma distribuio de N massas mi, em
um ponto situado a distncias ri das massas , ento:

468
N
m
N
g = g i = G 2i u ri . (37.13)
i =1
i =1 ri
AULA
AULA371
Exemplo 37.1
Calcule a intensidade do campo gravitacional gerado por duas massas idnticas e

separadas por uma distncia 2a , em um ponto do plano que contm as massas
(Figura 37.5).
P (x,y)
y
c
r1
r
b
(0,-a)
(0,+a)
Figura 37.5 Campo gravitacional devido a duas massas idnticas.
Temos que:
g1 =
Gm
r12
g2 =
Gm
r22
r1 = ( x a ) 2 + y 2
r2 = ( x + a ) 2 + y 2 .
Ento:
Mas:
Levando esses valores em g x e g y , obtemos:
A intensidade do campo gravitacional , ento:
469
37.3.1 Linhas de fora
Um campo gravitacional pode ser representado graficamente por linhas de fora.

Uma linha de fora a linha (reta ou curva), tal que, em cada ponto do campo por
onde passe, tangente ao vetor intensidade do campo gravita
cional nesse ponto. As linhas de fora so desenhadas de forma
que a sua densidade em uma regio seja proporcional intensi
dade do campo naquela regio. A Figura 37.6 mostra as linhas de
fora de um campo gravitacional gerado por uma massa m . Elas
so radiais, pois o vetor g tem a mesma direo da fora gravita

cional em cada ponto do campo, a qual uma fora central. Alm
disso, a concentrao de linhas de fora aumenta medida que
nos aproximamos da massa, justamente porque a intensidade do
Figura 37.6 Linhas de fora de um
campo gravitacional aumenta nesse sentido. Ainda na figura o
campo gerado por uma massa.

sentido do vetor g mostrado pelas flechas.
A Figura 37.7 mostra de forma esquemtica as linhas de fora do campo gravitacional
gerado pelo sistema Terra-Lua. Note a mudana da figura em relao anterior pela
presena da Lua, que modifica o campo gravitacional da Terra. Tambm o ponto A
na figura o ponto em que o campo gravitacional do sistema se anula; uma partcula
colocada em A no fica sujeita a nenhuma fora gravitacional resultante do sistema.
Lua
Terra
Figura 37.7 Linhas de fora do campo

gravitacional do sistema Terra-Lua. Esse
desenho baseado na figura original de
Scott (1965).
Na fsica clssica ou Newtoniana, o campo gravitacional no

passa de um mapa da distribuio da fora gravitacional que atua
em cada ponto do espao. Entretanto, na teoria da relatividade,
ele passa a ter um significado muito diferente e uma existncia
muito concreta. De acordo com essa teoria, o campo gravita
cional o meio pelo qual se efetua a interao gravitacional entre
duas massas; a ao distncia direta entre as massas deixa de
existir: a massa m1 deforma o espao que a circunda, produzindo
o campo gravitacional e este atua sobre a massa m2 produzindo
a atrao gravitacional (obviamente o mesmo vale para a atrao
gravitacional da massa m1 pela m2 ).
Atividade 37.1 Fora gravitacional dentro de uma casca esfrica
Quando a partcula de massa m est situada dentro da casca esfrica ( R < r ) (Figura
37.2), a integral da equao 37.8 passa a ter os limites de integrao trocados, dando:
(Faa a integral para comprovar o resultado). Portanto, a fora gravitacional exercida

por uma casca esfrica homognea sobre uma partcula situada dentro dela, nula.
470
AULA
AULA371
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Considere uma esfera homognea de massa M e raio r . Qual o valor de g
em um ponto que est a Ri > r do centro da esfera. O campo ( g ) se anula para

Ri < r ? Se no, calcule o seu valor.
.O
E2. Calcule g para a cidade de Belo Horizonte, onde a latitude
quanto ficamos mais leves em relao a quem est na linha do Equador? Des
considere a altitude da cidade, ou seja, considere a Terra como uma superfcie
esfrica sem irregularidades.
E3. Considere a gravidade na superfcie de Jpiter.
a) Qual o seu valor?
b) Qual a diferena de gravidade entre a cabea e os ps de uma pessoa
de 2 m que se encontra em Jpiter?
c) Faa o mesmo clculo da letra b para essa pessoa na Terra.
d) Compare os resultados das letras a e b.
E4. Trs esferas de massas idnticas se encontram nos vrtices de um tringulo
equiltero. Desenhe as linhas de campo para essa configurao.
m
471
AULA 1
AULA
38
O movimento planetrio
Objetivos
Discernir as caractersticas do movimento planetrio;
Enunciar e aplicar as leis de Kepler.
38.1 AS LEIS DE KEPLER

As primeiras teorias que tentaram explicar o sistema solar foram estabelecidas pelos
gregos na Antiguidade. Plato (427-347 a.C.) e Eudxio (c. 370 a.C.) introduziram
a ideia de que os sete planetas ento conhecidos (o Sol e a Lua eram considerados
planetas) ocupavam esferas concntricas com o centro da Terra, organizadas de acordo
com a rapidez do movimento aparente do planeta no cu: o mais prximo era a Lua,
seguido de Mercrio, Vnus, Sol, Marte, Jpiter e Saturno. Essas esferas giravam em
torno da Terra junto com a esfera das estrelas, situada alm das dos planetas.
Aristteles (384-222 a.C.) retomou essa ideia em seus escritos e, com isso, ela foi
transmitida a geraes posteriores, tornando-se o modelo do Universo aceito por
todos. Cludio Ptolomeu (c. 150 a.C.), baseado em observaes tanto dele quanto
de outros astrnomos que o antecederam, refinou a ideia geocntrica e publicou
seus resultados em seu livro O Almageste. Ptolomeu observou que o movimento dos
planetas no era circular e uniforme como havia pregado Aristteles; para corrigir as
diferenas do movimento real com relao ao circular uniforme, ele criou um sistema
de epiciclos, nos quais o planeta descreveria um movimento circular e uniforme em
torno de um ponto o deferente que, por sua vez, girava em torno da Terra com
movimento circular uniforme (Figura 38.1).
Epiciclo
Marte
Vnus
Lua
Terra
Mercrio
Sol
Diferente de Marte
Figura 38.1 O movimento geocntrico dos planetas.
473
A teoria de Ptolomeu foi aceita durante quase quinze sculos. Durante esse intervalo
de tempo, medida que novos instrumentos eram anexados ao equipamento cient
fico da poca e as observaes astronmicas tornavam-se mais precisas, o sistema de
epiciclos tornava-se cada vez mais complexo para poder explicar as irregularidades
que foram aparecendo com os novos dados observacionais.
Em 1543, Nicolau Coprnico (1473-1543) apresentou uma nova teoria sobre o movi
mento dos planetas em sua obra De revolutionibus orbium caelestium. Ele mostrou que
o movimento dos corpos celestes poderia ser descrito de um modo mais simples se
o Sol fosse considerado em repouso no centro do Universo; os planetas (inclusive a
Terra) descreveriam, ento, rbitas em torno do Sol (Figura 38.2).
Terra
Mercrio
Vnus
Marte
Figura 38.2 O movimento heliocntrico dos planetas.
Houve uma grande controvrsia sobre as duas teorias, que estimulou os astrnomos
a obterem novos dados observacionais que permitissem decidir sobre a questo. O
maior deles, e o ltimo grande observador que trabalhava a olho nu, Tycho Brahe
(1546-1601), construiu um observatrio altamente sofisticado para a poca e conse
guiu aumentar a preciso das medidas da posio de estrelas para um minuto de
arco e, de planetas, para quatro minutos de arco, dobrando assim a qualidade das
melhores observaes que haviam antes dele. Com a morte de Tycho Brahe, as obser
vaes da posio de planetas, sobretudo de Marte, ficaram com seu ento colabo
rador Johannes Kepler (1546-1601), que, ao tentar explicar o movimento altamente
irregular de Marte no cu, chegou s suas famosas leis.
As leis de Kepler descreviam o movimento dos planetas sem, entretanto, dar uma
explicao sobre a causa desses movimentos. Essa explicao veio com Newton em
seu livro Principia, com a teoria da gravitao universal. A grande vitria da teoria de
gravitao de Newton foi, portanto, a de possibilitar uma descrio do movimento
planetrio atravs da fora gravitacional entre o Sol e os planetas. O coroamento da
teoria ocorreu quando E. Halley (1656-1742), depois de observar que os cometas de
1531, 1607 e 1682 tinham rbitas muito parecidas e que reapareciam a cada 76 anos,
demonstrou, com a teoria de Newton, que eles eram o mesmo objeto e que deveria
voltar a ser visto em 1758. Isso realmente ocorreu e foi a primeira grande vitria da
teoria.
474
AULA
AULA381
AS LEIS DE KEPLER SO ENUNCIADAS ATUALMENTE DA SEGUINTE MANEIRA:

1. Lei das rbitas: Os planetas se movem em torno do Sol descrevendo uma elip
se, com o Sol ocupando um dos focos.
2. Leis das reas: O raio-vetor do planeta relativo ao Sol varre reas iguais em
intervalos de tempo iguais.
3. Leis dos perodos: Os quadrados dos perodos de revoluo dos planetas em tor
no do Sol so proporcionais aos cubos dos semieixos maiores de suas rbitas.
Pode-se demonstrar que a primeira lei uma consequncia do fato de a fora de atrao
gravitacional variar com o inverso do quadrado da distncia. Alm disso, que a traje
tria de uma partcula sujeita a uma tal lei pode ser no s uma elipse, mas tambm
uma parbola ou (mais raramente) uma hiprbole. Na poca em que foi enunciada,
no se sabia que havia outros corpos no sistema solar como os cometas (que possuem
rbitas parablicas ou hiperblicas) e satlites de planetas (eram conhecidos apenas a
Lua e os quatro maiores satlites de Jpiter).
Um enunciado moderno da primeira lei, mais apropriado pelos conhecimentos atuais,
seria: A trajetria dos corpos do sistema solar, sujeitos atrao gravitacional do Sol,
uma curva cnica (elipse, parbola ou hiprbole) com o Sol ocupando um dos focos.
PEQUENA DIGRESSO MATEMTICA: AS CURVAS CNICAS

Uma curva cnica (Figura 38.3a) definida como sendo o lugar geomtrico dos
pontos do plano, tais que a razo da distncia deles para um ponto fixo e para uma
linha reta constante. O ponto fixo denominado foco da cnica; a linha reta,
diretriz; a razo das distncias, e , chamada de excentricidade da curva, ou seja:
A excentricidade e sempre um nmero no negativo. Se e = 0 a curva um

crculo; se 0 < e < 1 , a curva uma elipse; se e = 1 , uma parbola; finalmente, se
e > 1 , a curva uma hiprbole.
P
q
F
foco
diretriz
(a)
(b)
Figura 38.3 (a) A curva cnica. (b) Definio de um sistema de coordenadas.
475
Seja um sistema de coordenadas polares ( r , ) com origem no foco F

(Figura 38.3b). A coordenada r a distncia do ponto da curva ao foco
e a coordenada o ngulo que o raio-vetor r faz com a perpendicular

(FD) diretriz, traada pelo foco. Da figura, temos ento que:
;
. Ento:
que resolvida para r d:
r=
ed
,
1 + ecos
que a equao da cnica. O valor de d pode ser expresso em termos de outros

parmetros, caractersticos da curva.
No caso da elipse (Figura 38.4) h dois focos, e temos que:
maior,
o semieixo
o semieixo menor.
Diretriz
b
A
A
B
a
r2
r1
d
Figura 38.4 A elipse.
Para o ponto A da elipse:
ed
,
1+ e
que a menor distncia da curva ao foco F. No ponto A :
= 0 r1 =
= r2 =
ed
,
1 e
que a maior distncia da curva ao foco F. Como
Logo, a equao da cnica fica, para o caso da elipse:
r=
476
a (1 e 2 )
.
1 + ecos
, vem que:
AULA
AULA381
No caso da parbola (Figura 38.5), temos e = 1, e a equao da cnica fica:
r=
d
.
1 + cos
P
Q
D
Figura 38.5 A parbola.
Para = 0 , r = q =
d
. Logo d = 2q e:
2
2q
r=
,
1 + cos
em que q a distncia do vrtice da parbola ao foco. No caso da hiprbole, e > 1

e a equao da curva :
r=
a (e 2 1)
.
1 + ecos
A segunda lei de Kepler uma consequncia da conservao do momentum angular

do planeta relativo ao Sol. Com efeito, seja um planeta de massa m cujo vetor-posio
relativo ao Sol r . O seu momentum angular :
em que v a sua velocidade instantnea. A taxa de variao do momentum angular

com o tempo :
Como F a fora gravitacional do Sol sobre o planeta, podemos escrever:
em que u o vetor unitrio da direo Sol-planeta, com sentido do Sol para o planeta.
Como r e u tm a mesma direo, o produto vetorial se anula e o momentum angular

constante (sua derivada temporal nula).
Analogamente:

L = r p.
477
Assim temos:

Como r F = 0 , L = cte .
P1
dq
Consideremos agora um planeta em sua rbita e suponhamos que

no intervalo de tempo dt ele se desloque de P 1 para P2 (Figura 38.6);
a rea descrita pelo seu raio-vetor, durante o intervalo de tempo dt,
pode ser considerada como a do tringulo infinitesimal S P1P2 da
figura:
r
P2
Figura 38.6 A rea descrita pelo
raio-vetor do planeta entre duas
posies P1 e P2.
Mas:
Logo:

(38.1)
Como L constante, dA/dt tambm o . Portanto, a rea descrita pelo raio-vetor do

planeta varia uniformemente com o tempo, e, em intervalos de tempo iguais, as reas
descritas pelo raio-vetor so iguais.
A terceira lei obtida com a integrao da equao 38.1 ao longo de toda a rbita
descrita pelo planeta no seu movimento em torno do Sol. Entretanto, para chegar
expresso matemtica da terceira lei, usaremos outro procedimento: suporemos que
os planetas possuem rbitas circulares em torno do Sol e aplicaremos a segunda lei de
Newton para seu movimento circular. A hiptese da rbita dos planetas ser circular
uma aproximao, mas, na realidade, as rbitas planetrias so muito prximas de
crculos, de modo que essa aproximao nos d um bom resultado e ajuda em muito a
simplificar os clculos.
De acordo com a segunda lei de Newton, a fora gravitacional que atua no planeta
deve ser igual fora centrpeta a que ele est sujeito em sua rbita circular; se m a
massa do planeta, M , a do Sol, e R, o raio da sua rbita, temos que:
Mm
v2
G 2 =m ,
R
R
em que v a velocidade (constante) do planeta. Como, no movimento circular
uniforme:
2 R
v=
,
P
em que P o perodo do movimento e levando v na equao da segunda lei de
Newton, obtemos:
478
4 2 R 2
M
=
;
R2
P2 R
AULA
AULA381
de onde tiramos:
P2 =
4 2 3
R , (38.2)
GM
que a expresso matemtica da terceira lei de Kepler.

As leis de Kepler no se aplicam apenas ao movimento de planetas e cometas do nosso
sistema solar. Elas so vlidas para movimento de satlites naturais e artificiais em
torno de um planeta, de sondas espaciais, de estrelas duplas e de exoplanetas (planetas
em outros sistemas solares).
Exemplo 38.1
A distncia mdia de Marte ao Sol 1,524 vezes maior que a da Terra ao Sol. Em
quantos anos Marte perfaz uma revoluo completa em torno do Sol?
Da equao 38.2, se PM o perodo de revoluo de Marte em torno do Sol e PT
o da Terra, tem-se que:
Logo, se o perodo da Terra for dado em anos, o de Marte ser 1,88 anos.
Exemplo 38.2
Um satlite de telecomunicaes deve permanecer estacionrio em relao super

fcie da Terra. Para isso, ele deve ter uma rbita circular em relao ao centro da
Terra, com seu plano coincidente com o do Equador terrestre; o perodo de seu
movimento orbital deve ser igual ao da rotao da Terra em torno de seu eixo. Qual
ser o valor do raio de sua rbita?
De acordo com a equao 38.2, devemos ter:
R3 =
GM 2
P ,
4 2
em que P o perodo do movimento, R, o raio da rbita, e M , a massa da Terra

O perodo de rotao da Terra de
segundos. Ento:
479
ATIVIDADE 38.1 DETERMINAO DA MASSA DO SOL

A PARTIR DA TERCEIRA LEI DE KEPLER
A Tabela 38.1 mostra os perodos (T) em anos siderais e os raios das rbitas dos
planetas (R) em unidades de
m, supostas circulares. Um ano sideral o
intervalo de tempo necessrio para a Terra voltar a ter a mesma posio no espao
relativamente s estrelas e vale 365,25636 dias de 86.400 segundos ou 3,156 x 107
segundos. Determine a massa do Sol com esses dados. Note que Pluto agora
considerado um planeta ano.
Tabela 38.1
Perodos e raios das rbitas dos planetas do Sistema Solar
Planeta
Mercrio
005,79
000,241
Vnus
010,8
000,615
Terra
015,0
001,00
Marte
022,8
001,88
Jpiter
077,8
011,9
Saturno
143,0
029,5
Urano
287,0
084,0
Netuno
450,0
165

Atividade 38.1 Determinao da massa do Sol a partir da terceira lei de Kepler
Para melhor preciso do resultado, faa uma regresso linear de R 3 em funo de T 2 .

De acordo com a equao 38.2, deve-se obter uma reta, cujo coeficiente angular vale:
GM
,
4 2
de onde M pode ser calculado, pois se conhece o valor de G . Entretanto, preciso ter
cuidado com as unidades: os valores do perodo na tabela so dados em anos e tm que
ser convertidos para segundos. Da mesma forma, no se pode esquecer do fator
m. Aps as converses, obtm-se os seguintes resultados:
480
AULA
AULA381
Planeta
R3
T2
Mercrio
1,941 x 1032
5,785 x 1013
Vnus
1,260 x 1033
3,767 x 1013
Terra
3,375 x 1033
9,960 x 1014
Marte
1,185 x 1034
3,520 x 1015
Jpiter
4,709 x 1035
1,410 x 1017
Saturno
2,924 x 1036
8,688 x 1017
Urano
2,364 x 1037
7,028 x 1018
Netuno
9,112 x 1037
2,712 x 1019
Os resultados da regresso linear da reta R 3 = AT 2 + B so:
Ento:
O valor aceito da massa do Sol
kg.
481
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. A distncia mdia da Terra ao Sol
m. Calcule a velocidade mdia tan
gencial da Terra em relao ao Sol. Por que falamos em velocidade (ou distncia) mdia
e no apenas em velocidade (ou distncia)?
E2. Qual a rea que o raio-vetor mdio da Terra varre em um dia? (Dica: use os clculos do
exerccio anterior.)
E3. Se vivssemos em Marte, quantos dias teriam o ano?
E4. Consideremos o sattile do exemplo 38.2.
a) Calcule sua velocidade tangencial.
b) O satlite do exerccio 36.3 pode ser estacionrio?
c) Compare a altura de um satlite estacionrio com a altura do satlite no exerccio
36.3.
E5. Qual o perodo e a velocidade tangencial de um objeto que se encontra em rbita a 2 m
da superfcie da Lua? razovel que um astronauta consiga colocar uma pedra em rbi
ta na Lua? (Dado: a atmosfera da Lua desprezvel.)
482
AULA 1
39
AULA
A energia gravitacional
Objetivos

Relacionar potencial e intensidade do campo gravitacional;

Aplicar a conservao da energia no movimento planetrio;
Definir energia gravitacional e potencial gravitacional;
Calcular velocidade de escape.
39.1 A ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL

A fora gravitacional exercida por uma massa M sobre outra massa m est aplicada em
m e sempre dirigida para a massa M. Um tipo de fora como essa conhecida na fsica
como fora central. Ela uma fora conservativa, como vamos mostrar a seguir.
Seja o trabalho realizado sobre m pela fora exercida por M, no deslocamento de m de
um ponto A para um ponto B do espao, ao longo da reta que passa por A e B (Figura
39.1).
u
xA
ds
m
A
xB
Figura 39.1 A fora gravitacional sobre m e o vetor deslocamento ds .
Tomando a origem de coordenadas na massa M e o eixo Ox com o sentido do vetor

unitrio u , temos
:
ou:
483
ds
ds
A
m
Figura 39.2 O trabalho realizado pela fora gravitacional entre A e B.
Vamos calcular agora o trabalho realizado pela fora gravitacional no deslocamento

de A para B, mas por outra trajetria. Por exemplo, a trajetria mostrada na Figura
39.2, composta por deslocamentos na direo radial, intercalados por deslocamentos
na direo perpendicular radial. Como nestes ltimos a fora gravitacional sempre
perpendicular ao deslocamento, seu trabalho nulo; o trabalho no deslocamento de
A para B a soma dos trabalhos em cada deslocamento radial que, somados, do a
distncia radial AB. Logo, o trabalho realizado pela fora gravitacional no desloca
mento de m , do ponto A ao ponto B, o mesmo em qualquer das duas trajetrias (a
radial e a quebrada). Portanto a fora gravitacional conservativa.
Podemos associar fora gravitacional uma funo matemtica denominada energia
potencial gravitacional, de modo que sua variao entre dois pontos A e B definida
como sendo o negativo do trabalho que a fora gravitacional exercida pela massa M
sobre m realiza no deslocamento desta massa entre dois pontos A e B:

(39.1)
A energia potencial gravitacional em um ponto a diferena entre as energias poten

ciais desse ponto e de outro de referncia, no qual, arbitrariamente, escolhemos o
valor zero para a energia potencial. Normalmente, esse ponto de referncia tomado
como aquele em que a fora nula. No caso da fora gravitacional, que se anula no
infinito, consideramos ento o nvel zero de energia potencial (aquele em que
definimos como nula a energia potencial) o ponto situado no infinito.
A energia potencial gravitacional em um ponto P situado a uma distncia r de um
sistema de duas massas M e m , ento:

(39.2)
A energia potencial dada por essa equao uma propriedade das duas massas e no
de uma delas apenas. No h meio de dividir a energia potencial entre elas e dizer
quanto cabe a cada uma delas. Entretanto, quando
, como, por exemplo, a
Terra e uma bola ou outro corpo, falamos em energia potencial da bola porque, no
momento em que essa se move prximo superfcie da Terra, as mudanas de energia
potencial do sistema Terra + bola aparecem quase inteiramente como variaes de
energia cintica da bola, pois as da Terra so muito menores e mais difceis de serem
medidas.
A energia potencial uma grandeza escalar. Portanto, tomando como referncia uma
massa mo de um sistema de vrias massas mi, a energia potencial em um ponto do
espao a soma das energias potenciais associadas a cada par de massas mi e mo do
sistema:
484
AULA
AULA391
n =1
n =1
U = U i = G
mi mo
, (39.3)
ri
em que ri mdulo do vetor-posio da massa mi relativamente massa mo .

Para uma distribuio contnua de matria, a energia potencial no ponto P do campo
:
em que
a densidade volumtrica de massa no ponto da distribuio cujo vetor
-posio, relativo um sistema de referncia, ; j o r que aparece no denominador
a distncia do elemento de volume dV ao ponto P.
A energia potencial um trabalho realizado pela fora gravitacional. Portanto, suas
unidades so as mesmas que a de trabalho, o Joule (1 Joule = 1 N.m).
39.2 A CONSERVAO DA ENERGIA GRAVITACIONAL
Podemos aplicar a conservao da energia para sistemas sob ao de foras gravitacio
nais. Temos que a energia mecnica total ( E ) do sistema de uma partcula de massa
m sob ao da fora gravitacional de outra partcula de massa M a soma da energia
cintica da partcula ( K ) e da potencial gravitacional ( U ):
M m (39.4)
1
.
E = K + U = mv 2 G
r
2
Exemplo 39.1
Duas massas m e M esto em repouso e separadas por uma distncia muito grande.
Deixadas ento sob a ao da fora gravitacional mtua, elas se aproximam uma
da outra. Se d a distncia entre elas em um instante qualquer, qual a velocidade
relativa de aproximao das massas?
Soluo
Sejam, respectivamente, v e V as velocidades de m e M, ambas relativas a um dado

referencial inercial, quando a separao das massas d. A velocidade relativa das
massas :

u = v V ,
e como as massas se movem em sentidos opostos temos, com o sentido positivo do

eixo como na Figura 39.3:
485
V
d
(39.5)
Figura 39.3 Velocidade relativa de massas sob ao da fora gravitacional.
A relao entre as velocidades e a distncia d pode ser obtida da conservao da

energia. A energia cintica do sistema :
1
1
K = mv 2 + M V 2 ,
2
2
e a energia potencial gravitacional da configurao das partculas (em relao ao
infinito), quando a separao entre elas for d :
U=
GM m
.
d
Da conservao da energia, temos que U + K = 0 . Supondo que as massas

partem do repouso separadas de uma distncia muito grande, que pode ser tomada
como infinita, temos que a energia total inicial nula. Ento:
GM m
1 2 1
= 0. (39.6)
mv + M V 2
d
2
2
Para escrever u em termos de d temos que combinar 39.5 e 39.6. Entretanto,

essas duas equaes possuem trs incgnitas: v , V e d ; precisamos ento de
mais uma equao para resolver o problema. Essa equao a da conservao do
momentum linear do sistema de massas, pois supusemos que as nicas foras que
atuam nelas so as de atrao gravitacional mtua. Como essas foras so internas
ao sistema, o momentum linear total se conserva.
O momentum linear inicial nulo, pois as massas esto inicialmente em repouso.
Quando separadas pela distncia d , o momentum linear total do sistema :
P = mv + M V ,
ou, projetando sobre o eixo Ox da figura:

P = mv M V .
A conservao do momentum fica, ento:

mv M V = 0,
o que nos d:
V=
486
m
m+M
m
v e u = v +V = v + v =
v.
M
M
M
AULA
AULA391
Substituindo V na equao da conservao da energia, obtemos:

2
GM m 1 2 1 m 2
= mv + M v ;
2
2 M
d
ou:
GM m 1 2 1 2 m
= mv + mv
2
2
d
M
ou, ainda:
m 1 m+M 2
GM m 1 2
= m v 1 + = m
v .
2
d
M 2 M
Substituindo v por u nessa equao, obtemos:
ou:
GM m 1 M m 2
=
u ,
d
2M +m
de onde tiramos:
u=
2G (m + M )
.
d
39.3 A ENERGIA NO MOVIMENTO PLANETRIO

Seja o movimento de uma partcula de massa m em uma trajetria circular em torno
de outra, de massa M . No sistema de referncia em repouso em relao a M , a
energia potencial do sistema em relao ao infinito :
Mm
U = G
,
r
em que r o raio do crculo descrito por m em torno de M .
A energia cintica de m :
1
K = mv 2 .
2
A fora de atrao gravitacional de M sobre m a fora centrpeta que obriga essa

partcula a ter uma rbita circular em torno de M. Ento:
mv 2
Mm
=G 2 ,
r
r
487
de onde tiramos:
GM
.
r
Levando esse valor de v na expresso da energia cintica, temos:
v2 =
K=
1 GM m
,
2 r
de modo que a energia total da partcula de massa m :

1 GM m
Mm
G M m (39.7)

E = K +U =
G
=
.
2 r
r
2r
A energia total negativa. A energia cintica nunca pode ser negativa, mas, da ltima
equao, podemos ver que, quando a distncia entre M e m tende para infinito, a
energia cintica tende a zero. Da mesma forma, a energia potencial tambm se anula
quando a separao entre as partculas tende a infinito. O significado da energia total
ser negativa que o sistema das duas partculas ligado, isto , elas so sempre obri
gadas a permanecerem ligadas pela atrao gravitacional mtua.
Essa a situao dos planetas que descrevem rbitas em torno do Sol e de satlites de
planetas no nosso sistema solar. o caso tambm de estrelas duplas e mltiplas, em
que duas ou mais estrelas permanecem ligadas gravitacionalmente. Mesmo quando
consideramos rbitas elpticas, em que tanto a separao entre as partculas e as velo
cidades variam, a energia total negativa. H exemplos, entretanto, de cometas que
possuem rbitas parablicas ou hiperblicas; nesses casos, eles no permanecem no
sistema solar.
ATIVIDADE 39.1
Considere um satlite lanado horizontalmente por um nibus espacial a 1.600 km
acima da superfcie da Terra. Qual deve ser a sua velocidade (horizontal) para que
o satlite tenha uma rbita circular em torno da Terra? Qual o perodo de seu
movimento orbital?
39. 4 VELOCIDADE DE ESCAPE
Quando atiramos alguma coisa para o alto, geralmente ela retorna superfcie da
Terra por causa da atrao gravitacional de nosso planeta. Existe, entretanto, uma
velocidade inicial mnima que o nosso projtil pode ter para que, pelo menos teorica
mente, escape atrao gravitacional da Terra e s atinja o repouso no infinito. Essa
velocidade denominada velocidade de escape. Ela pode ser calculada com o prin
cpio de conservao da energia. Se v0 a velocidade inicial do projtil, sua energia
mecnica total :
1
Mm
,
E = mv02 G
2
R
em que R o raio da Terra, suposta esfrica. A condio para que o projtil chegue no
infinito com velocidade nula que E = 0 e, portanto,
1 2
Mm
= 0,
m v0 G
2
R
488
AULA
AULA391
que, resolvida para a velocidade inicial, nos d a velocidade de escape ve :

2G M (39.8)
.
R
Devemos notar que a velocidade de escape no depende da massa do projtil nem da
direo segundo a qual o projtil lanado.
ve = v0 =
Exemplo 39.2
Calcule a velocidade de escape para o caso da Terra.

No caso da Terra, temos
kg;
m. Ento:
39.5 O POTENCIAL GRAVITACIONAL

Na Aula 37 vimos que o campo gravitacional pode ser especificado pelo vetor inten
sidade do campo gravitacional g , que d as caractersticas do campo em cada ponto
do espao. O vetor g no o nico meio para caracterizar o campo gravitacional;

ele pode ser tambm especificado por uma grandeza escalar, denominada potencial
gravitacional. Por definio, a diferena de potencial gravitacional entre dois pontos
A e B do espao a diferena de energia potencial por unidade de massa entre esses
dois pontos:

V ( A) V ( B ) =
U ( A) U ( B )
. (39.9)
m
As unidades de potencial so, no Sistema Internacional, Joule/kg.
Da mesma forma que a energia potencial, no podemos falar de potencial em termos

absolutos; quando falamos em potencial em um ponto P do espao, queremos dizer
a diferena de potencial entre esse ponto e outro ponto no qual arbitrariamente
tomamos o valor zero para o potencial. No caso do potencial gravitacional, tal como
para a energia potencial, o nvel zero geralmente o infinito:

V ( A) =
U ( A) U () U ( A)
=
. (39.10)
m
m
A energia potencial gravitacional em um ponto P do campo gerado por uma massa M

foi calculada acima. O potencial no ponto P (relativo ao infinito), do campo gravita
cional gerado pela massa M , situado distncia r dela , ento:
V =
GM
.
r
39.5.1 Superfcies equipotenciais
O lugar geomtrico de todos os pontos do campo em que o potencial gravitacional tem

o mesmo valor uma superfcie denominada superfcie equipotencial. Para uma
489
massa isolada, ela uma superfcie esfrica. A Figura 37.6 mostra as linhas de fora
do campo gravitacional da Terra, com algumas superfcies equipotenciais, que so as
linhas pontilhadas da figura.
39.5.2 Clculo do potencial
O potencial em um ponto P do espao, devido a um sistema de vrias massas mi , a

soma dos potenciais associados a cada massa mi do sistema:
N
n =1
n =1
U = U i = G
mi (39.11)
,
ri
em que ri a distncia de P massa mi .

Exemplo 39.3
Calcule o potencial associado ao campo gravitacional gerado por duas massas idn
ticas e separadas por uma distncia 2a , em um ponto do plano que contm as
massas (veja a Figura 37.5).
Temos, da Figura 37.5 que:
1 1
V = G m + ,
r1 r2
e tambm que:
r1 = ( x a ) 2 + y 2
r2 = ( x + a ) 2 + y 2 .
Ento:
1
1
V = G m
+
2
2
( x + a) 2 + y 2
( x a) + y
Para uma distribuio contnua de matria, o potencial no ponto P do campo :
em que (r ) a densidade volumtrica de massa no ponto da distribuio cujo
vetor-posio, relativo a um sistema de referncia, r ' ; j o r que aparece no deno

minador a distncia do elemento de volume dV ao ponto P.
490
AULA
AULA391
Exemplo 39.4
Calcule o potencial gerado por uma barra homognea de comprimento L e massa

M em um ponto P situado a uma distncia d de uma das extremidades da barra
(Figura 39.4).
P
d
dx
Figura 39.4 Potencial gravitacional devido barra homognea.
A densidade linear da barra = M/L e constante porque a barra homognea.

Seja dx um elemento de comprimento da barra situado distncia x do ponto P.
Temos, ento:
39.5.3 Relao entre o potencial e a intensidade do campo gravitacional
O potencial possui uma relao importante com a intensidade do campo, que pode ser
usada para determinar uma grandeza, conhecida a outra. Com efeito, da definio de
potencial, temos:

(39.12)
Exemplo 39.5
Calcule o potencial gravitacional em um ponto P de um campo gerado por uma

massa M.
Da intensidade do campo gravitacional em um ponto P situado distncia r da
massa M, temos:
em que u r o vetor unitrio da direo que liga a massa M ao ponto P. Da equao

acima, temos, ento, com
:
A relao inversa obtida derivando-se a equao 39.12. O resultado, de acordo com

a regras do clculo vetorial, :
491
g = V

g x
g y
g z
V
x
V
.
y
V
z
(39.13)
ou seja, a intensidade do campo gravitacional no ponto dado o gradiente do

potencial nesse ponto do campo.
Exemplo 39.6
Calcule a intensidade do campo gravitacional gerado por uma barra homognea de

comprimento L e massa M em um ponto P situado a uma distncia r de uma das
extremidades da barra (veja a Figura 39.4).
Pelo exemplo 39.4, o potencial gravitacional em P era dado por:
Ento:
ATIVIDADE 39.2
Calcule a intensidade do campo gravitacional em um ponto P de um campo gerado
por duas massas idnticas e separadas por uma distncia 2a . (Voc deve fazer essas
derivadas para treinar sua lgebra.)
Atividade 39.1
Podemos obter a velocidade v do satlite substituindo a sua energia mecnica total,

dada pela equao 39.7, na expresso da conservao da energia, dada por 39.4.
Obtemos, ento:
G
492
Mm 1 2
Mm
= mv G
,
r
2r
2
AULA
AULA391
de onde vem, com

Terra) e
kg (massa da Terra),
km (raio da
m, que:
O perodo do movimento obtido da terceira lei de Kepler com r = R + h :
Atividade 39.2
No exemplo 39.3 vimos que o potencial gravitacional V no ponto P da Figura 37.5 era
dado por:
Ento, de acordo com a equao 39.13, temos:
e:
(Novamente: voc deve fazer essas derivadas para treinar sua lgebra.)
493
AULA 39
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Qual deve ser a separao entre uma massa de 5,4 kg e outra de 2,4 kg para que a ener
gia do sistema seja de 10 J ?
E2. Uma massa M dividida em duas, m e M m , e separadas de uma distncia d . Qual
deve ser a razo das massas para que a energia do sistema seja mxima?
E3. Quatro esferas de massas m1 = 400 kg, m2 = 350 kg, m1 = 2.000 kg e m4 = 500 kg
tm, respectivamente, coordenadas (0,50), (0,0), (-80,0) e (40,0) em unidades de cm.
Qual o potencial gravitacional na posio da massa m2 , devido s outras massas?
Da resposta anterior, calcule a fora gravitacional sobre m2 .
E4. Em que altitude acima da superfcie da Terra a acelerao da gravidade vale 4,9 m/s2?
E5. Um projtil lanado verticalmente da superfcie da Terra com velocidade de 10 km/s.
Desprezando o atrito do ar na atmosfera, a que altitude o projtil chegar?
494
AULA 1
P1. Uma massa m puntual est situada a uma distncia d da extremidade A de uma barra
fina e homognea AB de massa M e comprimento L . Calcule a fora gravitacional que a
barra exerce sobre a massa m .
P2. Uma estrela de nutrons tem massa igual do Sol e raio de 10 km. Qual a acelerao da
gravidade na sua superfcie?
P3. Os dimetros mdios da Terra e de Marte so 1,3 x 104 km e 6,9 x 103 km. A massa de
Marte 0,11 vezes menor que a da Terra.
a)
Qual a razo das densidades mdias de Marte para a Terra?
b)
Qual o valor de g em Marte?
c)
Qual a velocidade de escape em Marte?
P4. Dois satlites vo ser lanados em rbitas circulares em torno do centro da Terra. O sat
lite A ter um raio orbital de 6.400 km acima da superfcie da Terra, enquanto o satlite
B, um raio orbital de 19.200 km acima da superfcie terrestre. O raio da Terra 6.400 km.
a) Qual a razo das energias potenciais dos dois satlites?
b) Qual a razo das energias cinticas de B para A?
P5. Uma estrela dupla constituda por duas estrelas, de massas M e m , com M = 2 m . Os
seus centros esto a uma distncia d , que muito maior que o dimetro das estrelas.
a) Ache uma expresso do perodo de revoluo das estrelas em torno de seu centro de
massa do sistema em termos de m , G e d .
b) Compare as suas energias cinticas calculando a razo K M /K m .
P6. Um dos satlites de Jpiter, chamado Io, tem uma rbita circular em torno do planeta,
cujo raio 4,22 x 106 m. O seu perodo de revoluo de 1,53 x 106 s.
a) Determine o raio da rbita de outro satlite de Jpiter, Calisto, cujo perodo de
revoluo em torno do planeta de1,44 x 106 s.
b) Calcule a massa de Jpiter.
495
P7. Duas massas de 200 g e 800 g so separadas por uma distncia de 12 cm.
a) Ache a energia potencial gravitacional por unidade de massa em um ponto situado a
4 cm da massa de 200 g e sobre a linha que une as massas.
b) Ache a fora gravitacional por unidade de massa que atua nesse ponto.
c) Qual o trabalho necessrio para mover uma massa unitria desse ponto at um
ponto situado a 4 cm da massa de 800 g?
P8. Escreva uma expresso para a energia potencial gravitacional de um corpo de massa m
sob ao das foras gravitacionais da Terra e da Lua. Se M t a massa da Terra, a da Lua
M = M t /81 . R a distncia da massa ao centro da Terra e r , a distncia da massa
ao centro da Lua. A distncia da Terra Lua aproximadamente de 3,80105 km. Em
que ponto, ou pontos, a fora gravitacional da Terra igual da Lua?
496
REFERNCIAS
ALONSO, M.; FINN, E. J. Fsica. So Paulo: Edgard Blcher, 1999.

BLAU, P. J. Friction Science and Tecnology. 2. ed. New York: CRC Press, 2008.
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Cientficos S.A., 1993.
KELLER, F. J.; GETTYS, W. E.; SKOVE, M. J. Fsica. So Paulo: Makron Books do Brasil, 1999.
NUSSENZVEIG, Moyss H. Curso de fsica bsica. 3. ed. So Paulo: Edgard Blcher, 1997.
POZZANI, Luciano; TALAVERA, lvaro Csapo. Fsica: mecnica II. So Paulo: Editora Nova
Gerao, 2002. Mdulo 2 Ensino Mdio. (Coleo Nova Gerao).
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.; KRANE, K. S. Fsica. 4. ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.; KRANE, K. S. Fsica. 5. ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
SCOTT, William T. Potential and field diagram for the Earth-Moon System neglecting the
effect of the Sun. Am.J.Phys., 33, 712, 1965.
SEARS & ZEMANSKY; YOUNG, H. D.; FREEDMAN, R. A. Fsica. 10. ed. So Paulo: Addison
Wesley, 2003.
SERWAY, R. A. Fsica. 3. ed. So Paulo: Pioneira Thomson Learning Ltda., 2004.
TIPLER, P. A. Fsica para cientistas e engenheiros. 4. ed. Rio de Janeiro: Ed. Guanabara, 2000.
497
APNDICES
APNDICE
A
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Grandeza
Nome da unidade
Unidades fundamentais
Smbolo
Comprimento
Massa
Tempo
Corrente
Temperatura
Intensidade luminosa
Quantidade de substncia
metro
quilograma
segundo
ampre
kelvin
candela
mole
m
kg
s
A
K
cd
mol
Unidades derivadas
rea
Volume
Frequncia
Velocidade
Velocidade angular
Acelerao
Acelerao angular
Fora
Presso
Trabalho, energia
Potncia
Carga eltrica
Potencial eltrico
Intensidade de campo eltrico
Resistncia eltrica
Capacitncia
Fluxo magntico
Campo magntico
Indutncia
metro quadrado
metro cbico
hertz
metro por segundo
radiano por segundo
metro por segundo quadrado
radiano por segundo quadrado
newton
pascal
joule
watt
coulomb
volt
newton por coulomb
ohm
farad
weber
tesla
henry
Unidades equivalen
tes
m2
m3
Hz
m/s
rad/s
m/s2
rad/s2
N
Pa
J
W
C
V
N/C
F
Wb
T
H
s-1
kg.m/s2
N/m2
N.m
J/s
A.s
J/C
V/m
V/A
C/V
V.s
Wb/m2
Wb/A
501
Definies de unidades do SI
Metro (m)
O metro a distncia percorrida pela luz no vcuo em

1/299.792.458 s.
Quilograma (kg) O quilograma a massa do corpo padro internacional preservado

em Svres, na Frana.
502
Segundo (s)
O segundo a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao cor

respondente transio entre os dois nveis hiperfinos do estado
fundamental do tomo de 133Cs.
Ampre (A)
O ampre a corrente que em dois fios paralelos de comprimento

infinito, separados de 1 m, provoca uma fora magntica por unida
de de comprimento de 2 x 10-7 N/m.
Kelvin (K)
O kelvin igual a 1/273,16 da temperatura termodinmica do

ponto triplo da gua.
Candela (cd)
A candela a intensidade luminosa na direo perpendicular da

superfcie de um corpo negro cuja rea de 1/600.000 m2 na tem
peratura de solidificao da platina a uma presso de 1 atm.
Mole (mol)
O mole a quantidade de substncia de um sistema que contm

tantas entidades elementares quantos tomos de carbono em 0,012
kg de carbono-12.
APNDICE
B
Constantes numricas
Constantes fsicas*
Constante de gravitao
Velocidade da luz
Carga do eltron
Nmero de Avogadro
Constante dos gases per
feitos
Constante de Boltzman
G
c
e
NA
R
6,673(10) 10-11 N-m2/kg2

2,99792458 108 m/s
1,602176462(63) 10-19 C
6,02214199(47) 1023 partculas/mol
8,314472(15) J/(molK)
k = R/NA
1,3806503(24) 10-23 J/K

8,617342(15) 10-5 eV/K
Constante de Stefan-Bolt
zmann
Constante de massa at
mica
Constante de Coulomb
Permissividade eltrica do
vcuo
Permeabilidade magntica
do vcuo
= (2/60) k4/(3c2) 5,670400(40) 10-8 W/(m2k4)

mu
1,66053873(13) 10-27 kg = 1u
k = 1/(40)
0
8,987551788 ... 109 N-m2/C2

8,854187817 ... 10-12 C2/(N-m2)
4 10-7 N/A2
1,256637 10-6 N/A2
Constante de Planck
6,62606876(52) 10-34 J-s

4,13566727(16) 10-15 eV-s
= h/2
1,054571596(82) 10-34 J-s

6,58211889(26) 10-16 eV-s
Massa do eltron
Massa do prton
Massa do nutron
Comprimento de onda de
Compton
Constante de Rydberg
Magnton de Bohr
me
mp
mn
lC = h/mec
9,10938188(72) 10-31 kg
1,67262158(13) 10-27 kg
1,67492716(13) 10-27 kg
2,426310215(18) 10-12 m
RH
mB = eh/2me
1,0973731568549(83) 107 m-1

9,274000899(37) 10-24 J/T
5,788381749(43) 10-5 eV/T
Magnton nuclear
mn = eh/2mp
5,05078317(20) 10-27 J/T

3,152451238(24) 10-8 eV/T
503
Quantum do fluxo
magntico
Resistncia Hall
quantizada
0 = h/2e
2,067833636(81) 10-15 T-m2
RK = h/e2
2,5812807572(95) 104
* Os nmeros entre parnteses indicam as incertezas dos ltimos dois dgitos; por exemplo, o nmero 1,4585(34) significa
1,4585 0,0034. Os valores que no possuem incertezas so exatos.
Dados terrestres
Acelerao mdia da gravidade g (valor padro ao nvel

do mar a uma latitude de 45)
Massa da Terra, MT
Raio mdio da Terra, RT
Velocidade de escape
Constante solar*
Condies normais de temperatura e presso (CNTP):
Temperatura
Presso
Massa molar do ar
Massa especfica do ar (CNTP), ar
Velocidade do som (CNTP)
Calor de fuso da gua (a 0C e 1 atm)
Calor de vaporizao da gua (a 100C e 1 atm)
9,80665 m/s2
5,98 1024 kg
6,37 106 m
1,12 104 m/s
1,35 kW/m2
273,15 K
101,325 kPa = 1 atm
28,97 g/mol
1,293 kg/m3
331 m/s
333,5 kJ/kg
2,257 MJ/kg
*Potncia mdia incidente em uma rea de 1 m2 perpendicular aos raios solares, fora da atmosfera terrestre a uma distncia
mdia entre a Terra e o Sol.
Dados astronmicos
Terra
Distncia Lua*
Distncia ao Sol*
Velocidade orbital mdia
Lua
Massa
Raio
Perodo
Acelerao da gravidade na superfcie
Sol
Massa
Raio
*De centro a centro.
504
3,844 108 m
1,496 1011 m
2,98 104 m/s
7,35 1022 kg
1,738 106 m
27,32 dias
1,62 m/s2
1,99 1030 kg
6,96 108 m
APNDICE
Fatores de converso de unidades
Comprimento
Tempo
1 km = 0,6215 mi
1h = 60 min = 3,6 ks
1 mi = 1,609 km
1 dia = 24h = 1440 min = 86,4 ks
1 m = 1,0936 jarda = 3,281 ft = 39,37 in
1 ano = 365,24 dias = 3,156 107s
1 in = 2,54 cm
1 ft = 12 in = 30,48 cm
Velocidade
1 jarda = 3 ft = 91,44 cm
1 m/s = 3,6 km/h
1 ano-luz = 1 c.ano = 9,461 1015 m
1 km/h = 0,2778 m/s = 0,6215 mi/h
1 = 0,1 nm
1 mi/h = 0,4470 m/s = 1,609 km/h

1 mi/h = 1,467 ft/s
rea
1 m2 = 104 cm2
ngulo e Velocidade Angular
1 km = 0,3861 mi = 247,1 acres
rad = 180
1 in = 6,4516 cm
1 rad = 57,30
1 ft2 = 9,29 10-2 m2
1 = 1,745 10-2 rad
1 m2 = 10,76 ft2
1 rpm = 0,1047 rad/s
1 acre = 43.560 ft
1 rad/s = 9,549 rpm
1 mi = 640 acres = 2,590 km

2
Massa
Volume
1 kg = 1000 g
1 m = 10 cm
1 t = 1.000 kg = 1 Mg
1 L = 1.000 cm3 = 10-3 m3
1 u = 1,6606 10-27 kg
1 gal = 3,786 L
1 kg = 6,022 1026 u
1 gal = 4 qt = 8 pt = 128 oz = 231 in3
1 slug = 14,59 kg
1 in = 16,39 cm
1 kg = 6,852 10-2 slug
1 ft3 = 1728 in3 = 28,32 L
1 u = 931,50 MeV/c2
= 2,832 104 cm3
505
Energia
Massa especfica
1 g/cm = 1.000 kg/m = 1 kg/L
1 kWh = 3,6 MJ
(1 g/cm3)g = 62,4 lb/ft3
1 cal = 4,1840 J
1 ft.lb = 1,356 J = 1,286 10-3 Btu

Fora
1 L.atm = 101,325 J
1 N = 0,2248 lb = 105 dyn
1 L.atm = 24,217 cal
1 lb = 4,448222 N
1 Btu = 778 ft.lb = 252 cal = 1054,35 J
(1 kg)g = 2,2046 lb
1 eV = 1,602 10-19 J
1 u.c2 = 931,50 MeV
Presso
1 erg = 10-7 J
1 Pa = 1 N/m2
1 atm = 101,325 kPa = 1,01325 bar
Potncia
1 atm = 14,7 lb/in2 = 760 mmHg
1 HP = 550 ft.lb/s = 745,7 W
= 29,9 in Hg = 33,8 ftH2O

1 lb/in2 = 6,895 kPa
1 torr = 1 mmHg = 133,32 Pa
1 bar = 100 kPa
506
1 Btu/h = 1,055 kW
1 W = 1,341 10-3 HP = 0,7376 ft.lb/s
APNDICE
D
Relaes matemticas
a x =
lgebra
1
ax
a ( x+ y ) = a x a y
a ( x y ) =
ax
ay
Logaritmos: Se log a = x, ento a = 10x. Se ln a = x, ento a = ex.

log a + log b = log (ab)
ln a + ln b = ln (ab)
log a log b = log (a/b)
ln a ln b = ln (a/b)
log (an) = n log a ln (an) = n ln a

Se ax2 + bx + c = 0,
Equao do segundo grau:
Srie binomial
Trigonometria
No tringulo retngulo ABC, x 2 + y 2 = r 2 .
B
r
a
A
Definio das funes trigonomtricas:

sen a = y/r
cos a = x/r
tan a = y/x
cot a = x/y
sec a = r/x
csec a = r/y
507
Identidades
Geometria
Comprimento de uma circunferncia de raio r: C = 2r.
rea de um crculo de raio r: A = r2.
Volume de uma esfera de raio r:
V = 4r3/3.
rea da superfcie de uma esfera de raio r:
A = 4r2.
Volume de um cilindro de raio r e altura h:
V = r2h.
Sries de potncias
Convergentes para os valores de x indicados.
508
APNDICES
Derivadas e integrais
Nas frmulas que se seguem, u e v representam quaisquer funes de x, sendo a e m
constantes. A cada uma das integrais indefinidas deve ser adicionada uma constante
de integrao arbitrria.

dx
=1
dx
d
du
(au ) = a
dx
dx
d
du dv
(u + v) =
+
dx
dx dx
d m
x = mx m 1
dx
d
1
lnx =
dx
x
d
dv
du
(uv) = u + v
dx
dx
dx
d x
e = ex
dx
d
senx = cosx
dx
d
cosx = senx
dx
d
tanx = sec 2 x
dx
d
cotx = csec 2 x
dx
d
secx = tanx secx
dx
d
csecx = cotx csecx
dx
d u
du
e = eu
dx
dx
dx = x
au dx = a u dx
(u + v) dx = u dx + v dx
m
x dx =
x m +1
(m 1)
m +1
dx
= ln x
x
dv
du
u dx dx = uv v dx dx
e dx = e
senx dx = cosx
cosx dx = senx
tanx dx = ln secx
x
sen x dx = 2 x 4 sen2 x
2
1
dx = e ax
a
1
ax
ax
xe dx = a 2 (ax + 1)e
1 2 2
ax
2 ax
x e dx = a3 (a x + 2ax + 2)e
n!
n ax
0 x e dx = a n+1
1 3 5 (2n 1)
2 n ax 2
0 x e dx = 2n+1 a n
a
ax
509
Sinais e smbolos matemticos

=
igual a
definido por
diferente de
aproximadamente igual a
da ordem de
proporcional a
>
maior que
maior ou igual a
>>
muito maior que
<
menor que
menor ou igual a
<<
muito menor que
mais ou menos
variao de x
dx
variao diferencial de x
valor mdio de x
|x|
valor absoluto de x
intensidade ou mdulo de v
n!
somatrio
lim limite
t 0

510
t tende a zero
derivada de x em relao a t
x
t
derivada parcial de x em relao a t
integral
APNDICES
Alfabeto grego
Nome
Maiscula
Minscula
Nome
Maiscula
Minscula
Alfa
Nu
Beta
Xi
Gama
micron
Delta
Pi
psilon
Zeta
Sigma
Eta
Tau
Teta
psilon
Iota
Fi
Capa
Qui
Lambda
Psi
Mu
mega
511
APNDICE
E
Tabela peridica
513
A presente edio foi composta pela Editora UFMG, em

caracteres Chaparral Pro e Optima Std, e impressa pela
Imprensa Universitria da UFMG, em sistema offset 90g
(miolo) e carto supremo 250g (capa), em 2010.

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FUNDAMENTOS DE FSICA I

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2010, Editora UFMG

F981 Fundamentos de Fsica I / Wagner Corradi ...[et al.]. Belo Horizonte :

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Este livro recebeu apoio financeiro da Secretaria de Educao a Distncia do MEC.

COORDENAO EDITORIAL Danivia Wolff

A Educao a Distncia (EAD) uma modalidade de ensino que

Aula 5 Aplicaes da cinemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Aula 12 Segunda lei de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Aula 18 Trabalho, energia cintica e trabalho de foras variveis. . . . . . . . . . . . . . 265

Aula 24 O movimento do centro de massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

Aula 29 Dinmica de um corpo rgido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

UNIDADE 14 - GRAVITAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

A elaborao deste livro nasceu da necessidade de se produzir um

o desenvolvimento das equaes bsicas, todos os passos so

FUNDAMENTOS DE FSICA I NA MODALIDADE DE ENSINO A DISTNCIA

2. Movimento em uma dimenso

9. Foras impulsivas e colises

3. Movimento em duas e trs dimenses

10. Cinemtica da rotao

11. Dinmica de corpo rgido

5. Aplicaes das leis de Newton

12. Leis de conservao para sistemas de partculas

13. Equilbrio de corpos rgidos

7. Energia potencial e conservao da energia

As atividades que se encontram ao longo do livro devem ser resolvidas no espao em

A fsica e a compreenso da natureza

1.1 ALGUMAS RAZES PARA NO SE ESQUECER DA FSICA

segundo na direo quarto-cozinha no serviria. Tambm no adiantaria estar na

levaram os cientistas construo dessa to bem-sucedida teoria, que a mecnica

a ficar importante estabelecer o tempo: o dia, a noite, o frio, o calor, as enchentes,

A maior parte dos fenmenos caractersticos da mecnica Newtoniana visvel a olho

Devido a problemas poltico-religiosos, Johannes Kepler foi obrigado a deixar a

A teoria de gravitao de Newton ser abordada mais adiante, quando poderemos

1.3 A COMPREENSO DA NATUREZA E A EXPERIMENTAO

Aristteles (384-322 a.C)

Segundo ele os corpos se moviam pela tendncia natural em

Galileu Galilei (1564-1642)

Ao descrever o movimento de um carro ao longo de uma trajetria retilnea, de um

Algumas grandezas fsicas podem ser medidas diretamente, como o

Figura 1.2 A trena um aparelho

1.4.2 Grandezas fsicas escalares e vetoriais

Certas grandezas fsicas, como comprimento, volume, temperatura e presso, ficam

Quando se especifica as grandezas fsicas, sejam elas escalares ou vetoriais, utiliza-se

1.5 O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Metro por segundo

Metro por segundo ao quadrado

Quilograma por metro cbico

1.5.1 Notao cientfica: operando com potncias de 10

Utiliza-se potncia de 10 para representar nmeros muito grandes ou muito pequenos.

Com o avano da cincia e da tecnologia, as definies das unidades de medida evolu

A partir desse padro, utilizado atualmente, feita a padronizao e

Figura 1.3 Relgio atmico de csio

1.5.3 Unidade de comprimento: o padro do metro

Figura 1.4 Barra de platina e irdio,

Em 1960, devido a uma maior preciso, o padro do metro foi subs

Em 1 s a luz percorre uma distncia igual a 299.792.458 m.

Em 1/299.792.458 do segundo a luz percorre uma distncia igual a 1 m.

1.5.4 Unidade de massa: o padro do quilograma

O quilograma definido como a massa de um cilindro de platina e irdio, chamado

Figura 1.5 Quilograma Prottipo