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Classe : ....
A.S : 2016 / 2017

SOMMAIRE

Chap. Titre

Page

Annexe 1 : Les ajustements (tolrances dimensionnelles)


Annexe 2 : Les tolrances gomtriques
Annexe 3 : Les engrenages

01

Analyse fonctionnelle interne dun produit


Mcanisme dentrainement du tapis roulant

02

Cotation fonctionnelle

03

Guidage en rotation (rappel)

......

.......
........

Mcanisme dentrainement dune poulie

...

1
(2)
8
17
(22)

04

Reprsentation dun produit fini : Coupes & Sections

05

Fonction Assemblage : Liaison encastrement dmontable

06

Flexion plane simple : Poutre soumise a des charges localises

07

Flexion plane simple : Poutre encastre en une extrmit

08

Les accouplements

09

Les embrayages et les freins

......

59

Rducteur embrayage - frein

.......

(65)

........
.......

28
38

......

42

.......

47

......

50

Moteur rducteur embrayage - frein

...

10

Flexion plane simple : Poutre soumise une charge uniformment rpartie

11

Les engrenages

12

Les botes de vitesses

(73)

..

77

.....

84

Bote de vitesses

........

....

13

Guidage en rotation (roulements contact oblique)

14

Transformation de mouvement

15

Torsion simple

..........

98
(101)
106

...... 118

......... 140

AJUSTEMENTS
I. AJUSTEMENTS A CONNAITRE :
H7f7 Montage tournant .. Rotation possible, assez bon centrage
H7g6 Montage glissant ...... Glissement possible, avec une trs bonne prcision de guidage
H7h6 Montage glissant juste ... Mouvement difficile, bon centrage
H7j6 Montage lgrement dur . Pas de mouvement possible, trs bon centrage
H7m6 Montage bloqu ........ Ajustement thoriquement incertain, mais qui, en pratique, se
rvlera modrment serr (se monte au maillet)
H7p6 Montage la presse .. Ajustement suffisamment serr pour transmettre des efforts
(se monte la presse)

II. GUIDAGE EN ROTATION :


INTERIEUR

RUGOSITE

.. H7g6

MONTAGE DIRECT

.. H7f7

.. H7m6

ARBRE TOURNANT

.. k6

.. H7

MOYEU TOURNANT

.. h6

.. M7

ARBRE TOURNANT
montage en X

.. m6

.. H7

MOYEU TOURNANT
montage en O

.. h6

.. N7

.. h11

.. H8

COUSSINETS

ROULEMENT
BC

ROULEMENT
BT & KB

EXTERIEUR

JOINT DETANCHEITE

GOUPILLES CYLINDRIQUES

.. H7m6

serrage

.. F7m6

Ra0,8

Ra0,3

jeu

TOLERANCES GEOMETRIQUES
I. INTRODUCTION:
Il existe trois grands types de tolrances gomtriques :
Tolrances de forme : Elments gomtriques de base sappliquant llment lui-mme (ligne ou
surface)
Tolrances dorientation : Elments associant deux lments les uns par rapport aux autres.
Tolrances de position : Elments permettant de dfinir une zone de tolrance dans une position

II. INDICATION DUN ELEMENT :

Surfaces / lignes

Grand cylindre

Axe de la pice

Axe du grand / petit cylindre

Plan mdian de la pice

III. TOLERANCES GEOMETRIQUES :


TOLERANCES DE FORME
SYMBOLE

EXEMPLE

TOLERANCES DORIENTATION
SYMBOLE

EXEMPLE

TOLERANCES DE POSITION
SYMBOLE

Planit

Paralllisme

Coaxialit

Rectitude

Perpendicularit

Symtrie

Circularit

Inclinaison

Localisation

Cylindricit

EXEMPLE

ENGRENAGES
I. ENGRENAGES A DENTURE DROITE :

II. CARACTERISTIQUES DUN ENGRENAGE :


ENGRENAGE EXTERIEUR

MODULE

ENGRENAGE INTERIEUR

Valeurs normalises : 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 .

PAS

DIAMETRE
PRIMITIF

ENTRAXE

SAILLIE

CREUX
HAUTEUR
DE DENT

DIAMETRE
DE TETE

DIAMETRE
DE PIED

01

ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE


DUN PRODUIT

I. INTRODUCTION :
Lanalyse fonctionnelle est une approche scientifique qui raisonne en terme de fonctions devant tre assures
par un produit, elle consiste recenser, caractriser, hirarchiser les fonctions dun systme.
L'analyse fonctionnelle n'est pas une fin en soi, mais une tape dans le processus de conception d'un produit
ou d'un systme.
fonctions
de service

besoin

fonctions
techniques

produit

Analyse fonctionnelle
intene

Analyse fonctionnelle
extene
Analyse fonctionnelle externe dun produit :

Ce type danalyse permet llaboration du cahier des charges fonctionnel (C.d.C.F) du produit.
Analyse fonctionnelle interne dun produit :
Ce type danalyse consiste rechercher pour chaque fonction de service, les fonctions techniques
correspondantes, et choisir pour chacune les solutions constructives optimales permettant datteindre les
performances attendues pour le respect du C.d.C.F.
Diagramme FAST :
Cest loutil permettant de visualiser lenchanement des fonctions et llaboration des solutions.
F.A.S.T. signifie : Function Analysis System Technic (Technique dAnalyse Fonctionnelle et Systmatique).

Fonction de service

Divergence en ET

FT11
FT1
FT12
FT21
FT2
FT22
Divergence en OU

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Page 1

MECANISME DENTRAINEMENT DU TAPIS ROULANT

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Page 2

1. Analyse fonctionnelle :
a/ En se rfrant au dossier technique, complter le diagramme F.A.S.T relatif la fonction principale FT2

FT2

Transmettre le mouvement de rotation de larbre moteur (1) vers la poulie (12)

FT21
FT22

Transmettre le mouvement de rotation de la poulie (3) la


poulie (36)

Goupille lastique (2)

FT23

Courroie crante (6)

FT24

Guider en rotation la poulie (7) par rapport au boitier (8)

FT25

FT26

FT27

FT28

FT251

FT252

Clavette (4)

Lier le pignon (39)


la poulie (7)

Pignon (33-39)
Chane (38)

FT271

Lier en translation le
pignon (33) larbre (16)

FT272

Deux roulements (11) et (30)

Lier le pignon (33)


larbre (16)

b/ Prciser la fonction des pices suivantes :


Flasque (42) : .....
Ecrou (43) : .....
Vis (21) : .......
c/ Justifier la prsence des formes A et B et indiquer leurs fonctions :
A ...

B ...

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Page 3

d/ En se rfrant au dessin densemble, complter le schma cinmatique suivant :


Inscrire les repres des pices manquants et les fonctions techniques.
Dans lemplacement prvu, reprsenter les symboles des liaisons mcaniques correspondantes.

39

07

FT..

03
38

37

FT..

FT..
36

16

FT..

33

e/ Complter la classe dquivalence :


A = { 16, ..
2. Etude cinmatique du mcanisme :
Le but de cette partie est de choisir un moteur adquat.

Moteur

Poulies / Courroie

Poulies / Courroie

Pignons / Chane

Tambour (24)

(3 36a / 37)

(36b 7 / 6)

(39 33 / 38)

N24=180 tr/min

r1 = 1/2 ; 1=0,92

r2 =1/3 ; 2=0,85

r3 ; 3=0,92

C24= 7 N.m

a/ Calculer le rapport r3 sachant que le rapport global rg = 1/8


.......

En dduire la vitesse de rotation du moteur Nm


.......

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Page 4

b/ Calculer le rendement global g


.......

En dduire la puissance de larbre moteur Cm


.......

c/ Calculer la vitesse de translation du tapis V24 (en m/min) sachant que R24 = 60mm
.......
.......
.......

3. Cotation fonctionnelle :
a/ Justifier la prsence des cotes conditions JA et JB

JA

.......

JA

.......

JA

Coussinet ( 19 )

JB

.....

21

22

23

19

18

........

........

20

.....
17

25

26

24

15

14

13

28

16

b/ Tracer les chanes de cotes relatives aux conditions JA et JB


c/ Installer sur le dessin ci-dessous la condition :
JC : retrait de larbre (16) permettant le serrage du plateau (28).
d/ Reporter la cote fonctionnelle obtenue sur le dessin du coussinet (19)
e/ Indiquer les tolrances dimensionnelles et gomtriques demandes.
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Page 5

4. Dessin de dfinition :
En se rfrant au dessin densemble, complter le dessin
de dfinition du botier (8) par :

Nervure

Vue de face en coupe A-A


Vue de droite (sans dtails cachs)

Botier (8) en vue 3D

A
5. Guidage en rotation :
Le guidage en rotation de larbre de sortie (16) est assur par deux roulements une range de billes
contact oblique, type BT. Les efforts appliqus sur larbre sont modrs.
On dsire remplacer ces roulements par deux roulements une range de billes contact radial, type BC R1
et R2 (avec R2 tanche dun ct).
Reprsenter, lchelle du dessin ci-dessous, la nouvelle solution en :
a/ Compltant le montage des roulements.
b/ Compltant la liaison encastrement de la roue (33) sur larbre (16).
c/ Assurant ltanchit (cot R1) par un joint lvre.
d/ Indiquant les tolrances des portes des roulements ainsi que le joint lvre.

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Page 6

12

33

R1

31 16

R2

Composants normaliss
RONDELLES FREIN ECROUS A ENCOCHES
30

32

38

7 1,25

M 20x1
25x1,5

d x pas D B G
G

d
B

25

JOINTS A LEVRE TYPE IEL

CLAVETTES PARALLELES
ORDINAIRES

a b

de 17 22 6
22 30 8

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6
7

j
d - 3,5
d-4

20
25

38
42

8
8

Page 7

02

COTATION FONCTIONNELLE

I. RAPPEL :
Chane de cotes

Une chane de cotes est un ensemble de cotes, disposs bout bout, ncessaires et suffisantes au respect
de la cote condition.
Cote condition

Une cote condition est une cote tolrance qui exprime une exigence lie l'assemblage, ou au
fonctionnement du mcanisme, reprsente sur le dessin par un vecteur double trait orient :

Horizontalement : de gauche droite


Verticalement : du bas en haut
Rgles respecter:

La chane de cotes dbute lorigine du vecteur cote condition et se termine son extrmit.
Il ne peut y avoir quune seule cote par pice dans une mme chane de cotes. La chane de cotes
doit tre la plus courte possible afin de faire intervenir le moins de cotes possibles.
Si deux maillons d'une chane de cote
appartiennent la mme pice, c'est
qu'il existe une chane encore plus
courte !
Ecriture vectorielle:

" !

#!$ %!$$ ""

Ecriture algbrique:

&& $

&()

&() && $

&%$

&%$ && $

$ !$ (%
!
!

&%$
&()


$ !$ (%
$ !$ (%

Intervalle de tolrance:

*+.

*+ !

" !

#!$ %!$$ ""

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Page 8

II. CHAINE SIMPLE OU INDEPENDANTE :


Exercice 1 : Assemblage par vis
Justifier la prsence des conditions :
Ja

.....

...

Jb

.....

...

Tracer les chaines de cotes relatives


aux conditions Ja et Jb

Exercice 2 : Guidage par vis a tton


Justifier la prsence de la condition :
Ja

.....

...
...

Tracer la chaine de cotes relative la


condition Ja

Exercice 3 : Montage dun galet

Justifier la prsence des conditions :


Ja

.....

...
...

Jb

.....

...
...

Tracer les chaines de cotes relatives


aux conditions Ja et Jb

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Page 9

Exercice 4 : Ajustement sur cne dappui

En cotation fonctionnelle, les surfaces coniques sont dfinies par langle, le diamtre thorique dune
section droite et la position de cette section le long de laxe.
Cette section thorique est appele plan de jauge

Plan de jauge du cne mle

Plan de jauge du cne femelle

Les deux cnes mle et femelle sont


assembls avec un jeu J (figure gauche).
Les deux surfaces terminales de la
chane de cotes sont les deux plans de
jauge respectifs des cnes tels que
dfinis

Justifier la prsence de la condition :


J

.....

...
...
...

Tracer la chaine de cotes relative la


condition J

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Page 10

Exercice 5 : Systme darticulation

Tracer les chaines de cotes relatives aux conditions Ja , Jb , Jc et Jd

Reporter les cotes fonctionnelles obtenues sur les dessins des pices spares :

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Page 11

Donner lutilit des conditions Ja , Jb , Jc et Jd

Ja

....

Jb

....

Jc

....

Jd

....

Sachant que :
-

+0.1
0,50.3

34 = 20

7.4

; 38 =

7
:7.4
65

Ecrire les quations relatives la condition Jb


.......
.......
.......

Calculer la cote nominale et les limites donner la cote b4 relative la condition Jb


.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......

b4 =
Vrifier le rsultat obtenu :
.......
.......
.......

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Page 12

II. CHAINE UNI-LIMITE DEPENDANTE :


Exercice 1 : Table coulissante.

1. La condition A est maximale ou minimale ? Justifier.


Rponse : La dimension de la condition A dpend du moindre dplacement axial de l'arbre (12) d au jeu
fonctionnel impos par la liaison pivot. Selon la position de larbre, ce jeu peut se situer soit entre (12)
et (13), soit entre (12) et (13'). Donc la condition A est dpendante de la condition J.
Dans notre cas, l'arbre (12) est dplac droite car il y a contact entre (12) et (13') et le jeu se
trouve entre (12) et (13) ce qui permet la dimension de la condition A d'tre ..
2. Tracer la chane de cotes relative la condition ;.
3. Calculer la cote fonctionnelle =48 , sachant que: 0,1 > = > 0,5 ; =?

4060.1 ; =A

15

B7.4
7

.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......

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B12 =

Page 13

Exercice 2 : Tendeur de courroie.


La condition fonctionnelle A dpend de la position axiale de la poulie (3) par rapport laxe (1), d au jeu
impos pour le montage de lanneau lastique (7).
1. Tracer sur la figure 1 la chane de cotes relative la condition ;CDED

2. Tracer la chane de cotes relative la condition ;CDED

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Page 14

Exercice 3 : Pignon bout darbre.

Amini

31
26

32
33

27
34

28

24

29

25

4
AMaxi

1. Tracer les chanes de cotes relatives aux conditions ;CDED et ;CFGD .


2. Localiser les surfaces terminales qui limitent la condition de serrage du pignon (31) sur larbre (27) puis
placer son vecteur condition = et tracer sa chane de cotes.
3. Indiquer les ajustements ncessaires au montage des roulements, du joint lvre, et du pignon (31).

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Exercice 4 :

1. Lire le dessin densemble, en dduire lutilit de chacune des conditions JA JB .

JA

.....

JB

.....

1. La condition A est maximale ou minimale ? Justifier.


.......
.......

3. Tracer les chanes de cotes relative aux conditions H. Et I

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Page 16

03

GUIDAGE EN ROTATION
PAR ROULEMENTS A CONTACTS RADIAL (RAPPEL)

I. RAPPEL :
1. Guidage par contact direct :
La liaison pivot 2/1 est ralise par contact direct.

Pour assurer un bon guidage, il faut respecter deux


conditions :
Un jeu axial (ou latral) J.
Un jeu radial (ou diamtral), impos par le choix d'un
ajustement tournant. Exemple :

Jeu (J)

2. Guidage par coussinet :


Afin de limiter les frottements, le coussinet doit tre

glissant sur larbre .

serr sur lalsage .

mont :

De cette faon la vitesse de glissement est la plus


faible

Coussinet

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Coussinet

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3. Guidage par roulements :


Fonction :
Le roulement est un organe permettant la rotation relative entre un arbre et un
moyeu (alsage), sous charge, avec prcision et avec un frottement rduit.
Elments constitutifs :
.

..

..

Types de roulements :
Type de roulement et
dsignation

Bague
Extrieure Intrieure

ELEMENTS
ROULANTS

CAGE
Mat. synthtique Tle emboutie Massive usine

Roulements billes
Aptitude des roulements :
Reprsentation
Type de roulement
et dsignation
Normale

Aptitude la charge
Radiale
Axiale

Vitesse
limite

Dfaut
angulaire max
Remarques
Utilisations

Simplifie

Roulement une
range de billes
contact radial

Eleve

10

500.10

Type BC
Lgende : +++ excellente

++ trs bonne

+ bonne

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= moyenne

- faible

Le roulement universel
le plus utilis.
Trs conomique.
Existe en plusieurs
variantes (Etanche, avec
rainure et segment
darrt).
Exige un alignement
correct des portes.
0 nulle
Page 18

Rgles de montage des roulements :


Les roulements sont en gnral monts par paire. Les bagues intrieures et extrieures doivent tre
convenablement ajustes sur larbre et dans leurs logements.
La bague TOURNANTE doit tre monte SERREE sur sa porte.
La bague FIXE doit tre monte avec JEU (glissante) sur sa porte.
Montage arbre tournant

Montage moyeu tournant

La bague intrieure .

La bague extrieure ....

est monte ...

est monte ...

La bague extrieure ....

La bague intrieure .

est monte ...

est monte ...

Immobilisation des bagues

Principe

Principe

Montage dun roulement sur arbre avec paulement et crou encoches


.

...

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4. Montage des roulements billes a contact radial :


Pour une paire de roulement :
Les deux bagues tournantes doivent tre immobilises axialement des deux cots. ( 4 obstacles)

Lensemble mobile doit tre positionn axialement par rapport lensemble fixe par deux arrts
latraux. Ces deux arrts seront placs sur la bague fixe, soit sur un seul roulement, soit partags
sur deux roulements. (2 obstacles)
Cas 1 : arbre tournant
* Les bagues intrieures ... sont
montes et arrtes en
translation par obstacles : ...
Tolrance de larbre : .
* Les bagues extrieures... sont
montes et arrtes en
translation par obstacles : ...
Tolrance de lalsage .
Arbre court :

Arbre long :

Cas 2 : moyeu tournant


* Les bagues intrieures ... sont
montes et arrtes en
translation par obstacles : ...
Tolrance de larbre : .
* Les bagues extrieures... sont
montes et arrtes en
translation par obstacles : ...
Tolrance de lalsage .
Arbre court :

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Arbre long :

Page 20

III. EXERCICE DAPPLICATION :


Exercice 1 :
Larbre pignon (3) est guid en rotation par deux roulements billes de type BC (R1, R2).
- Complter le dessin de montage des roulements.
- Assurer lencastrement de la roue dente (2) sur larbre (3) (avec vis CHc, rondelle et clavette
parallle).
- Indiquer les ajustements ncessaires au montage des roulements.

Exercice 2 :
Le tambour (1) actionn en rotation par le pignon (3) est guid en rotation par rapport l'arbre (4) par deux
roulements billes de type BC (R1, R2). On demande de complter
- Lencastrement du pignon (3) sur le plateau (2)
- Lencastrement du plateau (2) sur le tambour (1) par 8 vis CHc 6-14 (reprsenter une seule vis)
- Le montage des roulements R1 et R2.
- Les ajustements des portes des roulements et du joint lvre.

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MECANISME DENTRAINEMENT DUNE POULIE

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21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
6
1
2
1
1
1
6
1
1
Nb

Vis CHc
Anneau lastique
Bague
Carter
Pignon arbr
Bague
Clavette //
Rondelle plate
Ecrou H
Poulie
Couvercle
Joint lvre
Vis CHc
Arbre de sortie
Roulement de type BC
Bague
Pignon
Clavette
Tirant
Bti
Arbre moteur
Dsignation

-41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
Rep

1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
Nb

Goupille lastique
Bouchon
Bouchon
Anneau lastique
coussinet
Boitier
Goupille de positionnement
Cale de rglage
Cale de rglage
Couvercle
Roue conique
Anneau lastique
Pignon conique
Arbre intermdiaire
Bague
Roulements BC
Anneau lastique
Roue dente
Roulement BC
Rondelle dappui
Dsignation

1. Analyse fonctionnelle :
a/ En se rfrant au dossier technique, complter le diagramme F.A.S.T relatif la fonction principale FT2
FT2

Transmettre le mouvement de rotation de larbre moteur (1) vers la poulie (12)


FT21

FT251
FT23

Guider en rotation larbre moteur (1)

Lier le pignon (31)


larbre moteur (1)
FT252

Lier en translation le
pignon (31) larbre (1)

FT22

Engrenage conique (31,29)

FT23

Goupille lastique (41)

FT24

Deux roulements (26)

FT251
FT23

Transmettre le mvt de
larbre (28) (8)
FT252

FT28
FT26

Transmettre le mvt de
larbre (28) (17)

Lier le pignon (13) larbre de sortie (15)

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Engrenage (17b-5)
Accouplement (A)

Page 23

b/ Prciser la fonction des pices suivantes :


Bouchon (40)

..........

Bouchon (39)

.......

Tirant (3)

........

Goupille cylindrique (35)

.........

c/ Prciser le nom et la fonction des formes A, B et C :


A Nom :

Fonction : ....

B Nom :

Fonction : ....

C Nom :

Fonction : ....

d/ En se rfrant au dessin densemble complter le schma cinmatique suivant :


Inscrire les repres des pices manquants et les fonctions techniques.
Complter la reprsentation schmatique conventionnelle des engrenages (31), (05), (24).

Dans lemplacement prvu ; reprsenter les symboles des liaisons mcaniques correspondantes.

FT :

FT :

FT :

05
24

FT :

31

..
12

FT :

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..

Page 24

2. Etude cinmatique du mcanisme :

Moteur

Engrenage conique

Engrenage

Engrenage

Arbre (8)

(29 - 31)

(24 17a)

(17b 5)

N8=1400 tr/min

r1 = 1 ; 1=0,95

r2 =2 ; 2=0,85

r3 = 3/4 ; 3=0,85

P8= 0,6 kW

a/ Calculer le rapport global rg


.......

En dduire la vitesse de rotation du moteur Nm


.......

b/ Calculer le rendement global g


.......

En dduire la puissance de larbre moteur Pm


.......

c/ En dduire le couple du moteur Cm


.......

d/ choisir le moteur qui convient


Moteur 1

Moteur 2

Moteur 3

Nm [tr/min]

800

900

1000

Cm [N.m]

10

3. Cotation fonctionnelle :
a/ justifier la prsence des cotes condition JA et JB
JA

......

JB

....

b/ La condition JA est-elle mini ou maxi? Justifier.


.......

c/ Tracer les chanes de cotes installant la condition (JA) et (JB).

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Page 25

jeu

05

06

07

16

18 08

07' 09

11

12

14

Plan de jauge

20

JA...

13

JB

4. Dessin de dfinition :
a/ En se rfrant au dessin densemble, complter le dessin de dfinition du couvercle (11) par :
Vue de face en coupe A-A
La vue de droite

A
A

? ........
? ........

A
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Page 26

4. Guidage en rotation :
On dsire remplacer les coussinets (37), par des roulements de type BC; (R1) et (R2) reprsents sur le
dessin ci-dessous.
a/ Pour la nouvelle solution complter ; lchelle du dessin :
Le guidage en rotation de larbre dentre (01) par les roulements (R1) et (R2) ;
La liaison encastrement de pignon conique (31) avec larbre dentre (01).
b/ Indiquer les tolrances des portes des roulements ainsi que lajustement entre pignon (31) et
larbre(01).

31

.......
R1

..............
36
01
R2

...........
38

...........

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Page 27

04

REPRESENTATION DUN PRODUIT


FINI : COUPES & SECTIONS

I. COUPE SIMPLE :
1. Rgle :

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Page 28

2. Hachures :
usage gnral.
tous mtaux et alliages.

Cuivre et ses alliages.


Bton lger

Mtaux et alliages lgers.


(Aluminium, )

Matires plastiques ou
isolants.

3. Rgles complmentaires simplifiant la lecture des dessins


On ne coupe jamais des nervures lorsque le plan de coupe passe dans le plan de leur plus grande surface.
La rgle est la mme avec les bras de poulie, de volant ou de roue.

Exemple de coupe de nervure

Coupes : bras de poulie, arbre et clavette

Des pices ou des objets diffrents appartenant un mme ensemble en coupe doivent avoir des hachures
diffrentes : inclinaisons diffrentes et au besoin motifs diffrents.

Exemple d'ensemble en coupe avec des hachures diffrentes pour chaque pice coupe
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Page 29

On ne coupe jamais les pices de rvolution pleines (cylindriques ou sphriques telles que axes, arbres,
billes...), les vis, boulons, crous, rivets, clavettes.

Coupe des axes et articulations

Coupe des billes

Coupe des vis, boulons et crous

Exercice 1 :
Pour chaque exercice, tracer la vue coupe manquante. Utiliser le plan de coupe indiqu.

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Page 30

II. DEMI-COUPE :
Les vues en demi-coupe sont particulirement intressantes dans le cas des pices symtriques.
1. Principe :
Dans ce mode de reprsentation la moiti de la vue est dessine en coupe, afin de dfinir les formes et les
contours intrieurs, alors que l'autre moiti reste en mode de reprsentation normal pour dcrire les formes
et les contours extrieurs.

Principe de la demi-coupe

Reprsentation normalise

2. Rgles
Elles sont les mmes que pour les coupes normales, l'indication du plan de coupe est inchange. Les deux
demi-vues sont toujours spares par un axe de symtrie, trait mixte fin l'emportant sur tous les autres
types de traits.

III. COUPE LOCALE OU PARTIELLE :


II arrive frquemment que l'on ait besoin de dfinir uniquement un seul dtail (un trou, une forme particulire
etc.) du contour intrieur. Il est alors avantageux d'utiliser une coupe locale plutt qu'une coupe complte
amenant trop de tracs inutiles. L'indication du plan de coupe est inutile dans ce cas. Un trait fin ondul ou
en zigzags sert de limite aux hachures.

Exemples de coupes locales

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Page 31

Exercice 2 :
On donne les trois vues incompltes dun trier, On demande de terminer :
La vue de face en coupe C-C.
La vue de droite en coupe A-A.
La vue de dessus en coupe B-B.

Vue 3D

Coupe A-A

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Coupe B-B

Coupe C-C

Page 32

Exercice 3 :
Pour chacune des pices suivantes, on demande de dessiner la vue en coupe :

Exercice 4 :
Pour chacune des pices suivantes, on demande de dessiner la vue en demi-coupe :

V. COUPE A PLANS PARALLELES :


Elle est utilise avec des objets prsentant des contours intrieurs relativement complexes. Le plan de coupe
est construit partir de plans de coupe classiques parallles entre eux. La correspondance entre les vues
est dans ce cas conserve. Les discontinuits du plan de coupe ne sont pas dessines.

Principe des coupes brises plans parallles et reprsentation normalise


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Page 33

Exercice 5 :
On donne ci-contre le dessin en trois vues incompltes dune pice.
On demande de complter :
La vue de face
La vue de dessus
La vue de gauche en coupe A-A

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Page 34

VI. COUPE A DEUX PLANS SECANTS :


Le plan de coupe est constitu de deux plans scants. La vue coupe est obtenue en ramenant dans un
mme plan les tronons coups par les plans de coupe successifs ; les parties coupes s'additionnent. Dans
ce cas la correspondance entre les vues n'est que partiellement conserve.
Les rgles de reprsentation restent les mmes. Les discontinuits du plan de coupe (artes ou angles) ne
sont pas dessines dans la vue coupe.

Principe des coupes plans scants

Reprsentation normalise

Exercice 5 :
Pour chacune des pices suivantes, on demande de dessiner la vue en coupe brise :

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Page 35

Exercice 6 :
On donne le dessin dun couvercle en vue 3D, on demande de
Complter le dessin du produit fini du couvercle par :
- la vue de face en coupe C-C (sans dtails cachs)
- la vue de gauche.
Inscrire les tolrances des cotes repres .
Inscrire les tolrances gomtriques

C-C

B
B

VII. SECTIONS :
1. Principe :
Dans une coupe normale toutes les parties visibles au-del (en arrire) du plan de coupe sont dessines.
Dans une section, seule la partie coupe est dessine (l o la matire est rellement coupe ou scie).

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Page 36

Principe des sections, comparaison avec les coupes, reprsentation normalise


2. Sections sorties :
Elles sont dessines, le plus souvent, au droit du plan de coupe si la place le permet. L'inscription du plan
de coupe peut tre omise.

Exemples de sections sorties et principe de reprsentation


3. Sections rabattues :
Ces sections sont dessines en traits continus fins (pas de traits forts) directement sur la vue usuelle (en
superposition). L'indication du plan de coupe est en gnral inutile.

Exemples de sections sorties et principe de reprsentation


Exercice 7 :
On donne la vue de face dun coulisseau orientable.
On demande deffectuer :
La sec on sor e A-A
La sec on raba ue autour de laxe ver cal (b)
Nota :
Le trou taraud dbouchant M8 nest effectu que dans la partie avant de
la pice.

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Page 37

05

FONCTION ASSEMBLAGE
LIAISON ENCASTREMENT DEMONTABLE

I. INTRODUCTION :
LIAISON ENSASTREMENT

Complte

Partielle

Aucune
libert de
dplacement.

Il reste une
libert de
dplacement
en rotation
ou en
translation.

Rigide

Elastique

Permanente

La position
La position
des pices
des pices
lies est
lies varie au
invariable au
cours du
cours du
temps.
temps.

Dmontable

Les deux
Impossible de
pices
sparer sans peuvent tre
dtruire l'une spares ou
des pices.
unies
volont.

Indirecte

Directe

La liaison
La liaison
sobtient en
sobtient par
ajoutant une
les formes
ou plusieurs
des pices
pices
elles-mmes.
intermdiaires

LIAISON
ENCASTREMENT
Raliser une liaison encastrement consiste .
deux ou plusieurs pices lune par rapport lautre.

oui

non

dmontable

Solution permanente

Solution dmontable

Liaison encastrement dmontable :


Les deux pices ne peuvent tre montes et dmontes volont.
Deux fonctions doivent tre assures la plupart du temps :
- La mise en position (MIP) car la position relative des pices doit tre assure avec prcision.
- Le maintien en position (MAP) qui est le plus souvent obtenu par lintermdiaire dlments filets
(vis, crou).

Lier compltement deux


pices (S1) et (S2)

Interdire les
mobilits

FT111

. en position
(S1) par rapport (S2)

FT12

Transmettre les
actions mcaniques

FT121

. en position
(S1) par rapport (S2)

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Solutions
Technologiques

FT1

FT11

Page 38

II. APPLICATIONS :
Terminer les tableaux suivants :

1
2

Mise en position (MIP)

Maintien en position (MAP)

1
2

Mise en position (MIP)

Maintien en position (MAP)

Mise en position (MIP)

Maintien en position (MAP)

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Page 39

MIP : ...... MIP : ....

MIP : ......

...

...

..

MAP : .... MAP : ... MAP : ......


...

..

...

Terminer sur chacun des figures suivantes, le dessin de la liaison encastrement entre la poulie (3) et
larbre (1) en utilisant les lments suivants :
(4) : Goupille lastique 8x45

(5) : Vis de pression HC M8-20

MIP : ......

MIP : ......

MAP : .....

MAP : .....

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Page 40

(6) : Clavette parallle forme A, 6 x 6 x20


(7) : Anneau lastique pour arbre 22 x 1,2

C
1

(6) : Clavette parallle forme A, 6 x 6 x20


(7) : (8) crou H, M 16
(9) rondelle, W16

3
6
7

MIP : ......
MAP : .....
(6) : Clavette parallle forme A, 6 x 6 x20
(10) : Vis de serrage H, M 10-22
(11) : Rondelle LL 10

MIP : ......
MAP : .....

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MIP : ......
MAP : .....

(14) clavette disque, 5 x 6.5


(12) crou KM 20
(13) rondelle frein MB 20

MIP : ......
MAP : .....
Page 41

FLEXION PLANE SIMPLE

06

POUTRE SOUMISE A DES CHARGES LOCALISEES


I. RAPPEL :
1. Principe Fondamental de la Statique (P.F.S) :
Un systme matriel est en quilibre lorsque

JKGL = 0
MH JKGL

Thorme de la rsultante statique

Thorme du moment statique

Moment dune force NO P :


Le moment dune force J par rapport au point A est une action
mcanique qui possde les caractristiques suivantes :
Point dapplication : A
Direction : perpendiculaire au plan form par A et J
Sens : (vois schma)
Intensit : NO QPR

. SPS

(unit : Nm)

2. Flexion plane simple :


Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsquelle est soumise
laction de plusieurs forces parallles entre eux et perpendiculaires la ligne moyenne.
Diagramme des efforts tranchants : UV
Cest la rpartition des actions perpendiculaires la ligne moyenne sur toute la longueur de la poutre.
Diagramme des moments flchissants : N W
Cest la rpartition des moments autour de laxe (X, Y) sur toute la longueur de la poutre.
Contrainte normale maximale : Z [

\CFG
avec
\CFG : contrainte normale maximale

M#] CFG
*^]
_

(en `/&&8 )

M#] CFG : moment flchissant maximal

(en `&&)

*^] : moment quadratique

(en &&b )

_ : dsigne la valeur de c la plus ligne

(en &&)

def
g

: module de flexion

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(en &&h )
Page 42

Moment quadratique de quelques sections usuelles :

*^]

3h
=
12

_=

*^]

=jh 3h
=
12

_=

*^]

j
2

klb
=
64

_=

*^]
38
=
_
6

*^]

l
2

k(lb m b )
=
64

_=

l
2

*^]
klh
=
_
32

Contrainte tangentielle : n oV

pCqr
avec
pCqr : contrainte tangentielle moyenne

+r CFG
=
s
(en `/&&8 )

+r CFG : effort tranchant maximal

(en `)

s : section de la poutre

(en &&8 )

Condition de rsistance :
Pour quune poutre, sollicite la flexion plane simple, puisse rsister en toute scurit ; il faut que :

\CFG tu

avec
tK : rsistance lastique dextension du matriau

tu =

vw
x

(en `/&&8 ou My()

tK : rsistance pratique lextension du matriau

(en `/&&8 ou My()

(sans unit)

: coefficient de scurit

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Page 43

II. APPLICATIONS :
Exercice : Flexion dune poutre soumise deux appuis et des charges localises.
Un pignon arbr est assimil une poutre de section circulaire pleine. Ce pignon arbr est modlis par la
figure ci-dessous :
Y
+
A

J{
JI
20

On donne SJI S = 720 ` , SJ{ S

30

40

240 `

1. Calculer les actions StH S en A et St| S en C:


....
....
....
....
....

2. Calculer et tracer le diagramme des efforts tranchants et dduire la valeur de +~CFG


..

Ty (N)

Ech : mm ---> N

..
..
..

x (mm)

..
..
..
..

+~CFG =
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Page 44

3. Calculer et tracer le diagramme des moments flchissant et dduire la valeur de MJCFG


..

MFz (Nm)

Ech : mm ---> Nm

..
..
..
..

x (mm)
..
..
..
..
..
..
..

MJCFG =

..

4. Larbre est ralis dun acier C22 et de diamtre m = 18&&,

en adoptant un coefficient de scurit = 5


Materiau

S185

E335

C22

C25

Re [MPa]

185

335

225

285

a. Calculer la valeur de la contrainte tangentielle moyenne pCqr


....
....
....

b. Calculer la valeur de la contrainte normale

\CFG

dans la section la plus sollicite de la poutre

....
....
....
....
....

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Page 45

c. Tracer le diagramme de rpartition des contraintes normales dans la section la plus sollicite.
Ech :

(diamtre)

mm ---> mm

(contraintre)

mm ---> Nm

\
z

d. Calculer la valeur de la rsistance pratique

tu

de la poutre

....
....

e. Vrifier la rsistance de la poutre


....
....
....

f. Chercher le diamtre minimal de la poutre

mCDE

partie duquel la poutre peut rsister aux efforts

appliqus
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....

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Page 46

FLEXION PLANE SIMPLE

07

POUTRE ENCASTREE EN UNE EXTREMITE


I. MISE EN SITUATION :
Y
+

tH

A
MH
longueur L

JI

Afin dassurer lquilibre de la poutre, une poutre encastre en une extrmit, est suppose soumise :
Action tH : Action de lencastrement
Moment MH : Moment de lencastrement

FB
A

B
MA

RA
L
RA

B
MA

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FB

Page 47

II. APPLICATIONS :
Exercice1 : Flexion dune planche de plonger (piscine).
La figure si contre reprsente une planche de plonger, gnralement utilise dans les piscines.
La planche est encastre dans une extrmit,
lautre extrmit est soumise laction du poids
du plongeur.
Le poids de la planche est ngligeable
Le poids du plongeur est de P= 500N
La planche est assimile une poutre de section
rectangulaire de largeur b= 30 cm et de hauteur
h= 2 cm
1. Etudier lquilibre de la planche et dterminer les actions mcaniques de lencastrement StH S et SMH S :
.

Y
+

....

....

JI

400

....

2. Calculer et tracer le diagramme des efforts tranchants et dduire la valeur de +~CFG


..

Ty (N)

Ech : mm ---> N
x (mm)

..
..
..

+~CFG =

..

3. Calculer et tracer le diagramme des moments flchissant et dduire la valeur de MJCFG


..

MFz (Nm)

Ech : mm ---> Nm
x (mm)

..
..
..
..
..

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MJCFG =

Page 48

Exercice : Flexion dune planche de plonger (piscine).


Une vis sans fin, assimile une poutre encastre en A en cas de freinage, de section circulaire pleine
constante de diamtre d et de longueur L= 80 mm, encastr dun ct et supportant trois charges localises
en B et C et D
Y
+

J|

D x

JI
25

On donne SJI S = SJ{ S

500 `, SJ| S

J{
30

25

3000 `

1. Etudier lquilibre de la planche et dterminer les actions mcaniques de lencastrement StH S et SMH S :
.....
.........
.........
.........

2. Calculer et tracer le diagramme des moments flchissant et dduire la valeur de MJCFG


Zone [AB] ......

MFz (Nm)

Ech : mm ---> Nm

..

Zone [AB] ..
..
..

x (mm)

Zone [AB] ...


..
..

b. Calculer la valeur de la contrainte normale

\CFG

MJCFG =

dans la section la plus sollicite de la poutre

....
....

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Page 49

08

LES ACCOUPLEMENTS

I. INTRODUCTION :
1. Fonction :
Un accouplement est un appareil destin
transmettre la vitesse et le couple, ou la

.
.

puissance entre deux arbres.


On distingue plusieurs familles
daccouplement :
Accouplement rigide.
.

Accouplement lastique.

Accouplement positif
2. Dfauts dalignement :

Sans dfaut

Dsalignement

Dsalignement

Dsalignement

Accouplement

Accouplement

Limiteur
de couple

Ecart angulaire
en torsion

3. Symbolisation :
Accouplement
(symbole gnral)

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Joint de cardan

Page 50

II. ACCOUPLEMENTS RIGIDES :


1. Conditions dutilisation :
Les accouplements rigides doivent tre utiliss lorsque les arbres sont correctement aligns (ou parfaitement
coaxiaux).
Leur emploi exige des prcautions et une tude rigoureuse de l'ensemble mont, car un mauvais alignement
des arbres amne un crasement des portes, des ruptures par fatigue et des destructions prmatures du
systme de fixation.
Un accouplement rigide est choisi en cas o :
Les arbres doivent tre ...
Les arbres doivent tre ...
Les arbres doivent tre ...

Accouplement rigide plateaux

Manchons goupille
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Manchon douille biconique


Page 51

2. Exercice 1 :
Complter le dessin du manchon daccouplement ci-dessous ( lchelle 2:1) en assurant la liaison du
manchon (3) avec larbre (2) laide dune goupille cylindrique de diamtre d=3,5 et de longueur L= 21

3. Exercice 2 :
Complter la liaison des deux plateaux (50) et (51) laide de 4 vis CHc et 4 rondelles GROWER W
- Ne reprsenter quune seule vis et une seule rondelle.
- La fixation du plateau (51) avec larbre de sortie (22) laide dune vis H + une rondelle GROWER W et
une clavette parallle forme A de longueur 30 mm.
- La fixation du plateau (50) avec la vis de transmission (57) laide dune vis de pression Hc (58) et une
clavette parallle forme A de longueur 30 mm.
54

50

55

51

56

53
22

57

58
Vis et rondelle enleves

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Page 52

III. ACCOUPLEMENTS ELASTIQUES :


1. Conditions dutilisation :
Souvent utiliss, ils tolrent plus ou moins, suivant le type de construction, des dfauts d'alignement
limits entre les deux arbres.
Cette flexibilit fait que le mouvement des diffrents composants de l'accouplement s'effectue sans
rsistance et sans efforts antagonistes significatifs.
Avantages : Ils permettent
Un lger des arbres pour compenser (corriger) les dfauts de position.
Dabsorber accidentelles et les irrgularits du couple.
Damortir ...

..

..

Manchon gaine flexible

Manchon broches

Manchon Flector

Manchon radiaflex

Manchon miniflex

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Page 53

Joint dOldham

Manchons goupille

Accouplement lastique en
torsion

2. Exercice :
Solution initiale :

Modification dune solution :


a/ Sur la vue de face en coupe A-A, lier le manchon (3) larbre (1) en utilisant une clavette parallle et
une vis de pression Hc sans tte bout plat.
b/ Reprsenter la vue de gauche en coupe S-S.

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Page 54

IV. JOINT DE CARDAN :


Encore appel joint universel ou joint de Hooke. Le mouvement se transmet par l'intermdiaire d'un croisillon
libre en rotation par rapport aux deux arbres (deux liaisons pivots d'axes perpendiculaires et concourants).
Ils assurent la transmission entre des arbres concourants. Non flexibles en torsion, ils peuvent
transmettre des couples trs levs.

Reprsentation gnrale

Joint simple

Joint double

Ralisation dune transmission homocintique selon la position

Arbres relis parallles


Solution : Jumelage de deux joints simples, ou emploi
dun joint double
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Arbres relis concourants


Solution : Jumelage de deux joints simples, ou emploi
dun joint double en respectant les conditions :
1 = 2
et
1+2 90.
Page 55

IV. LIMITEUR DE COUPLE :


1. Dfinition :
Les limiteurs de couple sont des composants de scurit
mcaniques utiliss en transmission de puissance pour
dsolidariser et protger la cinmatique de la force motrice
lorsqu'un surcouple rsultant d'une surcharge apparat.
Le principe de base du limiteur de couple est de supprimer la
transmission de couple entre une partie tournante
entranante et la partie tournante entrane lorsque le
couple transmis celle-ci dpasse une valeur de consigne
rgle.
2. Prsentation :
Le limiteur de couple reprsent ci-contre en 3D et ci-dessous en 2 vues en coupe A-A
et B-B est un organe de scurit de transmission mcanique. Il est mont sur larbre
moteur dun transporteur entranant le tapis roulant dune ligne de transfert de produits
dans une usine.

3. Fonctionnement :
Le limiteur de couple, assure la transmission du mouvement de rotation entre
larbre moteur (1) et le pignon chane (3).
Lentranement se fait par adhrence des deux garnitures de friction
(6a) et (6b) sur le pignon (3), grce leffort presseur des rondelles
lastiques type Belleville agissant comme des ressorts.
Les garnitures (6a) et (6b) sont colles sur les pices (2) et (4).
En cas de surcharge anormale ou blocage accidentel du convoyeur,
larbre moteur continuera de tourner mais il y aura glissement entre le
pignon (03) et les garnitures (06a) et (06b) permettant ainsi dviter la
rupture des organes les plus fragiles de la transmission.
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Page 56

4. Etude technologique :
a/ Donner le nom et la nature de la liaison entre larbre (1) et le moyeu (2) : (cocher la bonne rponse)
complte

par obstacle

dmontable

permanente

partielle

par adhrence

indmontable

temporaire.

Quelles sont les pices assurant cette liaison ?


- Arrt en rotation : .........
- Arrt en translation : .......
b/ Indiquer le repre des pices entranes en rotation par le moteur en cas de blocage accidentel
du convoyeur ? :
Moteur + (1) + .....
c/ Quelle opration doit-on effectuer si le limiteur de couple "patine" trop facilement ?
....
....

d/ Donner le rle de la rondelle (13) : .....


e/ La chane retire, on souhaite changer le pignon (3). Indiquer lordre de dmontage des pices
strictement ncessaires :
.......
.......

f/ Quelles familles de matriaux sont indiques par les hachures des pices suivantes ?
(6a) et (6b) : .....
(5) : ...
g/ Donner le nom et lutilit de la forme repre U sur le dessin densemble :
....
h/ On donne :
- La vitesse du moteur asynchrone triphas (4 KW) est N1 = 1500 tr/min
- Le nombre de dents du pignon moteur est Z3 = 25 dents
- Le nombre de dents du pignon dentranement du convoyeur est ZC = 75 dents
Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du convoyeur :
....

r = ...

Calculer la vitesse de rotation du pignon dentranement du convoyeur :


....

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Nc = ....

Page 57

5. Etude graphique :
On donne :
- Une perspective du moyeu (2)
- La vue de face en coupe B-B incomplte
- La vue de droite complte.
Travail raliser : Complter le dessin du moyeu lchelle 1 : 1 en vue de face en coupe B-B.

6. Manchon de scurit :
La liaison entre (1) et lensemble (2-3) estelle obtenue par
obstacle ou par adhrence ? .
Quels sont les lments qui crent la force pressante ncessaire
ladhrence ? ...
En cours de fonctionnement, que se passe-t-il si larbre rcepteur
se trouve accidentellement bloqu ?
......

Comment peut-on faire varier la valeur limite du couple


transmettre ?
.....
......

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Page 58

09

LES EMBRAYAGES ET LES FREINS

I. INTRODUCTION :
1. Fonction :
Un embrayage est un organe de liaison "temporaire"

qui permet d'accoupler ou dsaccoupler ( volont)


les deux arbres de transmission.
La classification peut se faire en fonction de :
La nature de la liaison (ou la forme des surfaces

de contact) et le principe dentranement entre le


moteur et le rcepteur :
Entranement par obstacles

Embrayages instantans

Entranement par adhrence

Embrayages progressifs

Le type de commande extrieure : Mcanique, Electromagntique, Hydraulique, Pneumatique,


2. Symbole :

II. LES EMBRAYAGES INSTANTANES :


1. Principe :
Les embrayages instantans doivent tre manuvrs ..
2. Embrayages dents :

Dents

Dents

Remarque :
Lembrayage de type B (en dents de loup) permet lentrainement en .
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Page 59

3. Embrayages griffes :

4. Embrayages crabots :

Crabotage par

Crabotage par

2. Exercice :
Etude de la liaison entre larbre de sortie (35) et les pices (23, 32):

En se rfrant au dessin ci-dessus:


a/ Indiquer le nom et le type de lorgane qui assure la transmission de puissance entre crabot (24) et la
roue (32) ou le pignon (23)
Nom : ..

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Type : ..

Page 60

b/ Sur quelle pice faut-il agir pour manuvrer lembrayage :


.......

c/ Le dessin est-il reprsent ltat embray ou dbray :


.......

d/ Cet embrayage peut-il tre manuvr en marche ?, justifier votre rponse :


.......
.......

e/ Donner le nom de la liaison entre (35) et (24) et indiquer la solution constructive choisi pour la
ralisation de cet liaison :
Liaison (35/24) : ....
Solution constructive choisi : ...

III. LES EMBRAYAGES PROGRESSIFS :


1. Constitution :
Un embrayage progressif comprend :
Un systme de commande,
Des surfaces de friction couvertes par des garnitures de grande rsistance lusure et
lchauffement
Un systme provoquant une force pressante : Mcanique, Electromagntique, Hydraulique, Pneumatique
2. Avantages :
La manuvre peut tre effectue en marche (sans arrter le moteur)
Lentranement de la transmission est progressif.
3. Nature des surfaces de contact :

a-
b-
c-
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Page 61

4. Embrayages disques :
Ces embrayages sont les plus utiliss ; le nombre de disques est variable et dpend de l'encombrement ou
de la place disponible pour loger l'embrayage.
Exemple 1 : Embrayage ..

Cne

Cne

Exemple 2 : Embrayage ..

....
Exemple 3 : Embrayage ..

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Page 62

Exemple 4 : Embrayage ..

Position dbraye

1 : entre
2 : sortie
3 : cloche disposant des rainures
4 : moyeu disposant des cannelures
5 et 8 : garnitures
6 : disques infrieurs
7 : disques suprieures 9 ressorts
10 : piston

Position embraye

Complter le schma cinmatique

Exemple 5 : Embrayage ..
Fonctionnement:
Permet daccoupler la poulie motrice (5)
avec le pignon rcepteur (17) par
laction de llectro-aimant sur le
plateau mobile (9) et larrt en rotation
immdiat du pignon par laction des
ressorts (20) ds que laccouplement
est dsactiv.

Travail demand :
a/ Terminer les paragraphes ci-dessous puis complter la chane cinmatique.
Position embraye:
- La bobine alimente par le courant:
- Le plateau mobile (9) est vient en contact avec

5+8

17

Position dbraye (ou freine):


- La bobine non alimente par le courant:
- Le plateau mobile (9) est repousse par , elle libre la poulie (5) et vient
en contact avec
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Page 63

b/ Complter le schma cinmatique

Position embraye

Position dbraye

Exemple 6 : Embrayage ..
Description et fonctionnement :
Le plateau fixe (8) et le moyeu (5) sont encastrs
sur larbre moteur (1).
Le plateau mobile (6) est en liaison glissire avec
le plateau fixe (8) et les leviers (4) sont articuls
au moyeu (5).
Le disque (7), portant les garnitures dembrayage,
est en liaison glissire avec la cloche (9) qui est
encastre larbre rcepteur (10).
Au repos l'embrayage est en position dbraye.
Quand le moteur dmarre et atteint une certaine
vitesse, les masselottes (3) scartent sous leffet
de la force centrifuge et les leviers (4) viennent
presser le disque (7) contre les plateaux (6) et (8):
cest lembrayage.

5. Couple transmissible :

avec
L : couple transmissible

(en `. &)

$ : nbre de surfaces frottantes en contact


` : effort presseur normal
#

(en `)

($ : coefficient de frottement

t : tKGL de la surface de contact

(en &)

(en &)

: tDEL de la surface de contact

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Rr
N

Page 64

REDUCTEUR A EMBRAYAGE-FREIN

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Page 65

19

Roulement BE

38

Joints lvre

18

Plateau fixe

37

couvercle

17

Plateau mobile

36

Roulement BC

16

garniture

35

Bague

15

Vis CHc

34

Pignons arbr

14

Electroaimant

33

Bouchon de vidange

13

plateau

32

bti

12

Ressort

31

Roulement rouleau

11

Armateur

30

Ecrou encoche

10

Roulement type BC

29

Vis H

Couvercle

28

garniture

Coussinet

27

Garniture

Arbre de sortie de rducteur

26

Arbre de sortie

Coussinet

25

Vis H

Rondelle

24

Rondelle

Bouchon de remplissage

23

Clavette

Roulement de type BC

22

Bague

couvercle

21

Courroie

Pignon arbr

20

Poulie

Dsignation

Rep

Nb

Dsignation

Rep

Nb

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Page 66

1. Analyse fonctionnelle :
a/ En se rfrant au dossier technique, complter le diagramme F.A.S.T suivant :
FP

Transmettre le mouvement du moteur la poulie de sortie P1


FT1

.
.

FT11
FT2

Guider en rotation larbre (7)

.
.

FT21

Assurer leffort dembrayage.

FT22

Commander lembrayage

....

.
.

FT23
FT3

FT3

Rducteur (1-34b) , (34a,7)

Embrayage
(17),(16-28),(13,11)

Garnitures (16- 28)


Frein (18),(17),(27) ,(12)

FT31

....

Ressort (12)

FT32

Commander le frein

FT33

....

Cannelure sur larbre (26)

Lier la poulie (20) larbre de sortie (26)

2. Etude cinmatique du systme :


a/ Etablir la chaine cinmatique de transmission de mouvement de larbre moteur (1) la poulie (20)
Moteur

b/ Donner le repre (parmi 26, 28) correspondante pour chacune des formes de disques utiliss

...

...

c/ complter la classe dquivalence Suivante :


A = { 26 , ......
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Page 67

d/ Complter le schma cinmatique du sous-systme embrayage-frein


1
21

6
(8, 11 ,13)
7

2. Etude de lembrayage-frein :
a/ Justifier lutilisation dun embrayage multidisques
.......

b/ Calculer la force de freinage F exerce par le ressort pour vaincre un couple de freinage = 30 Nm
sachant que le coefficient de frottement entre le plateau (16) et la garniture (27) est f = 0,4
NB : prendre les mesures ncessaires directement du dessin densemble
n = ..

r = ..

R = ..

.......
.......

c/ Soit le couple transmis par lembrayage est = 20 Nm et la vitesse de rotation de larbre (7) est
= 500 tr/mn
Donner la vitesse de rotation de la poulie (20) pour les deux cas suivants :
- Embrayage

= ....

- Freinage

= ....

Calculer la puissance transmise par cet embrayage : on donne P = Ce .


.......
.......

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Page 68

IV. LES FREINS :


1. Principe :
Les freins fonctionnent de la mme manire que les embrayages mis part que l'un des
arbres, fixe, sert de base pour arrter progressivement le second.
2. Fonction :
Un frein est destin, soit :
ralentir le mouvement dun mcanisme (abaisser la vitesse)
immobiliser un mcanisme arrt (sopposer la mise en mouvement)
3. Constitution :
Un frein comprend :
Un organe fixe (corps, bti,.)
Un organe solidaire de la masse en mouvement (tambour,.)
Un frotteur (ferodo)
Un mcanisme de commande de la force pressante. (levier, pdale,..)
Garnitures de friction
Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes :
Important coefficient de frottement
grande rsistance lusure et lchauffement.
Le matriau le plus utilis est le Ferodo : tissu damiante arm de fil de cuivre, de laiton ou de plomb fix
sur les lments de lembrayage par rivetage ou collage. On trouve galement des garnitures mtalliques
(Fonte, Acier, Bronze) travaillant dans lhuile ou sec.
Les garnitures doivent tre protges efficacement contre la prsence accidentelle dun lubrifiant.
Les garnitures baignent parfois dans de lhuile lorsque lembrayage doit tre manuvr frquemment.
Il est alors ncessaire daugmenter le nombre de surfaces de contact pour compenser la diminution du
coefficient de frottement.
4. Classification :
La classification des freins peut se faire en fonction de :
Mode daction de leffort de freinage (axial, radial ...) et la forme des surfaces de contact avec le
frotteur.
Nature de la commande extrieure (mcanique, hydraulique, pneumatique, lectromagntique).

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Page 69

5. Les freins frottement radial :


Exemple 1 : Frein ..

Les sabots sont des tampons solides qui sappuient sur la partie externe de la roue.
Exemple 2 : Frein ..

Exemple 3 : Frein ..

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Page 70

Exemple 4 : Frein ..

....
....
....
....

Exercice :
Complter le schma du frein dans la position de freinage (Fig.2) en saidant de la (fig. 1).

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Page 71

Exemple 5 : Frein ..

Caractristiques d'un frein disque :

Le freinage est progressif.


Stabilit du couple de freinage et du coefficient de frottement.
Bonne tenue dans des conditions svres dutilisation (services intensifs, surcharge, etc.).
La chaleur due au frottement est facilement vacue (le disque a une grande surface en contact avec
lair libre)
Lchauffement ne dforme pas le disque.
Cependant, encombrement gal et effort de commande identique leur couple de freinage est deux
quatre fois plus faible que le frein tambour.

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Page 72

MOTEUR-REDUCTEUR EMBRAYAGE-FREIN

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Page 73

1. Analyse fonctionnelle :
a/ En se rfrant au dossier technique, complter le diagramme F.A.S.T suivant :
FP

Transmettre le mouvement de rotation de larbre moteur (1) vers la poulie (30).


FT1

FT2

FT3

Embrayage
(57, 05, 04, 03)

.
.

FT11

Assurer leffort dembrayage.

FT12

....

Electro-aimant (57)

FT13

....

Garniture (04)

Freiner larbre moteur (1)

FT11

Augmenter ladhrence entre le plateau mobile (03) et le


plateau (58)

FT11

....

Rondelle Belleville (59)

Transmettre le mouvement de rotation de larbre (54) la poulie (30)


Accouplement
(53,07,08,52,06)

FT31

....

FT32

....

Engrenage (49- 16)

FT33

Transmettre le mouvement de rotation de larbre (19)


larbre (29)

FT34

....

Limiteur de couple
(33,34,36,31,32)

b/ Prciser la fonction des pices suivantes :


Rondelle Grower (14) : ......
Coussinet collerette (35) : .....

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Page 74

2. Schma cinmatique :
a/ En se rfrant au dessin densemble, complter le schma cinmatique suivant :
Dans lemplacement prvu ; reprsenter les symboles des liaisons mcaniques correspondantes.
Reprsenter le pignon chane (44)
Reprsenter le symbole organe de la transmission relative FT241.
02
19
25

FT..

FT...

FT241

16

Moteur

28

M1

49

03

29

FT..

44

57

04

3. Etude du systme embrayage-frein :


a/ Indiquer le type dembrayage et prciser sa commande :
.......

b/ Etablir la chaine cinmatique de transmission de mouvement de larbre moteur (1) larbre (54) En cas
dembrayage :
1

.
.

.
.

.
.

.
.

c/ En cas de freinage cocher la bonne rponse :


Bobine excit
Bobine non excit
Le disque (03) est attir par la bobine
Le disque (03) est repouss par les rondelles (59)
La garniture (02) vient en contact avec le plateau 58)
La garniture (04) vient en contact avec le plateau 05)

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Page 75

d/ En cas de freinage, calculer la force pressante F exerce par les rondelles pour assurer freinage sous
un couple Cf = 8 Nm
Sachant que le coefficient de frottement entre le plateau (58) et la garniture (2) est f = 0,4
NB : prendre les mesures ncessaires directement du dessin ci-dessous donn lchelle 1 : 1

57 05

04

03

02

01

Moteur

54
n = ..

58
r = ..

59

R = ..

.......
.......
.......
.......

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Page 76

FLEXION PLANE SIMPLE

10

POUTRE SOUMISE A UNE CHARGE UNIFORMEMENT REPARTIE


I. INTRODUCTION :
1. Notion dune charge uniformment rpartie :

Cas dun contact court ( 47

Cas dun contact court ( 47

Charge

Charge

II. EXERCICES DAPPLICATION :


Exercice 1 :
Une poutre de longueur L = 400 mm, de poids propre ngligeable, est sollicit la flexion comme le montre
la figure ci-dessous :

y
+

On donne :
- La rpartition linique tout au long de la poutre (entre A et B) de charge
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0,5 `/&&
Page 77

1. Etudier lquilibre de larbre et dterminer les actions en A et B:


....
....

2. Calculer et tracer le diagramme des efforts tranchants et dduire la valeur de +~CFG


..

Ty (N)

Ech : mm ---> N

..
..
..

x (mm)

..
..
..
..
..

+~CFG =

..

3. Calculer et tracer le diagramme des moments flchissant et dduire la valeur de MJCFG


..

MFz (Nm)

Ech : mm ---> Nm

..
..
..
..
..

x (mm)

..
..

MJCFG =

..
..
..
..

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Page 78

Exercice 2 :
Une poutre de longueur L = 400 mm, de poids propre ngligeable, est sollicit la flexion comme le montre
la figure ci-dessous :
y
+
L

B
100

C
200

D
100

On donne :
- La rpartition linique entre les points B et C de charge

2 `/&&

1. Etudier lquilibre de larbre et dterminer les actions en A et D:


....
....
....

2. Calculer et tracer le diagramme des efforts tranchants et dduire la valeur de +~CFG


..

Ty (N)

Ech : mm ---> N

..
..
..

x (mm)

..
..
..
..
..
..

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+~CFG =

Page 79

3. Calculer et tracer le diagramme des moments flchissant et dduire la valeur de MJCFG


..

MFz (Nm)

Ech : mm ---> Nm

..
..
..
..
..

x (mm)

..
..

MJCFG =

..
..
..
..

Exercice 3 :
Une poutre de longueur L = 600 mm, de poids propre ngligeable, est sollicit la flexion comme le montre
la figure ci-dessous :
y
+

B
200

400

On donne :
- La rpartition linique tout au long de la poutre (entre A et B) de charge

3 `/&&

1. Etudier lquilibre de larbre et dterminer les actions en A et B:


....
....
....
....

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Page 80

2. Calculer et tracer le diagramme des efforts tranchants et dduire la valeur de +~CFG


..

Ty (N)

Ech : mm ---> N

..
..
..

x (mm)

..
..
..
..
..

+~CFG =

..

3. Calculer et tracer le diagramme des moments flchissant et dduire la valeur de MJCFG


..

MFz (Nm)

Ech : mm ---> Nm

..
..
..
..
..

x (mm)

..
..
..
..
..

..

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MJCFG =

Page 81

Exercice 4 :
Un arbre est assimil une poutre cylindrique pleine, de poids propre ngligeable est sollicit la flexion
comme le montre la figure ci-dessous :
y
+

JH

x
A

JI
30

15

24

21

On donne :
- Laction sur larbre en A est SJH S 1000 `
- La rpartition linique entre les points C et D de charge

55 `/&&

1. Etudier lquilibre de larbre et dterminer les actions en B et E:


....
....
....
....
....

2. Calculer et tracer le diagramme des efforts tranchants et dduire la valeur de +~CFG


..

Ty (N)

Ech : mm ---> N

..
..
..

x (mm)

..
..
..
..
..
..

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+~CFG =

Page 82

3. Calculer et tracer le diagramme des moments flchissant et dduire la valeur de MJCFG


..

MFz (Nm)

Ech : mm ---> Nm

..
..
..
..
..

x (mm)

..
..

MJCFG =

..
..
..
..
..

Larbre est ralis dun acier de limite lastique t

= 450 `/&&8

On adopte un coefficient de scurit = 3


4. Chercher le diamtre minimal de la poutre mCDE partie duquel larbre peut rsister aux efforts appliqus
....
....
....
....
....
....
....
....

....

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Page 83

11

LES ENGRENAGES
TRANSMISSION :

SANS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT


AVEC MODIFICTION DE VITESSE ANGULAIRE

I. INTRODUCTION :
1. Dfinition :

Un engrenage est un ensemble de deux roues dentes qui permet de


transmettre une puissance dun arbre moteur un arbre rcepteur
avec un trs bon rendement.
En fonction du rapport de transmission, la vitesse de rotation et le
couple sur larbre rcepteur seront modifis
Remarque : deux roues dentes doivent avoir le mme module pour
.
pouvoir engrener ensemble.
2. Activit :
Identifier sur les systmes techniques (prsents dans latelier) le type dengrenage employ.
Engrenage
cylindrique
denture droite

Engrenage
cylindrique
contatct intrieur

Engrenage conique

Roue et vis
sans fin

Systmes techniques

Tour parallle
scie alternative
Parc grumes
Robot Mentor
perceuse sensitive

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Page 84

II. ENGRENAGE CYLINDRIQUE A DENTURE DROITE :


1. Caractristiques dune roue dente :
.....
.

.....
.

.....
.
.....
.
.....
.
.....
.
.....
.
.....
.

Diamtre primitif ................................... m = &.


Saillie ................................... i(

&

Creux ................................... i#

1,25 &

Hauteur du dent .................................. i

i(

Pas ...................................

k. &

i#

2,25&

En dduire les caractristiques ci-dessous


Diamtre de tte

m( =

Diamtre de pied

m# =

Engrenage cylindrique contact extrieur :

Roue (2)

Pignon (1)

Entraxe des deux roues :


( =

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.....

Page 85

Rapport des vitesses :


= ....

Efforts sur les dentures :


+4 +8 = droite daction (tangente aux cercles de base) qui
Supporte laction dune dent sur lautre
= angle de pousse qui dfinit l'inclinaison de la droite
de pression +4 +8 et la forme de la dent. En gnral = 20
..
..
..
..

Exercice dapplication :
Ecrire les quations des caractristiques de cet engrenage puis
calculer et mettre les rsultats au tableau.

M
R

Roues

d (mm)

da (mm)

df (mm)

N (tr/min)

1200

400

a (mm)

140

* Equations de calcul :

....

....

....

....

....

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Page 86

2. Caractristiques dune couronne dente :


..
....

.....
.

.....
.
.....
.
.....
.

Diamtre primitif ................................... m = &.


Saillie ................................... i(

&

Creux ................................... i#

1,25 &

Hauteur du dent .................................. i

i(

Pas ...................................

k. &

i#

2,25&

En dduire les caractristiques ci-dessous


Diamtre de tte

m( =

Diamtre de pied

m# =

Engrenage cylindrique contact intrieur :

Couronne (2)

Pignon (1)

Entraxe des deux roues :


( =

...

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Page 87

Exercice dapplication :
Ecrire les quations des caractristiques de cet engrenage puis
calculer et mettre les rsultats au tableau.

M
R

Roues

d (mm)

da (mm)

df (mm)

N (tr/min)

20

900

2,5

a (mm)

75

* Equations de calcul :

....

....

....

....

....

III. ENGRENAGE CYLINDRIQUE A DENTURE HELICOIDALE :


1. Dfinition :
Ils transmettent le mouvement entre deux arbres parallles. L'angle
.
d'inclinaison de la denture (angle d'hlice), est le mme pour les deux roues,
mais en sens inverse.
Toutes les roues denture hlicodale, de mme module et de mme angle
d'hlice, engrnent entre elles (quels que soient leurs diamtres ou leurs
nombres de dents). Seules les hlices doivent tre de sens contraire sur les ...
roues.
Avantages :
Fonctionnement silencieux sans vibration.
Effort sur chaque dent rduit (3 ou 4 dents en prise simultanment).
Inconvnients :
Ils crent des pousses axiales qui exigent des paulements et des butes.
Des efforts supplmentaires dus angle d'hlice (force axiale sur les paliers et augmentation des
efforts de flexion).
Rendement un peu moins bon.
Utilisation impossible en montage "baladeur" (ces engrenages doivent rester en contact permanent)
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Page 88

2. Caractristiques dune roue dente :


Angle dhlice .................................... entre 15 et 30
C

Module rel &E

Module apparent &L = qx

Pas rel . E = k. &E

Pas apparent .. L

Diamtre primitif ...................... m

. &L

&L .

Diamtre de tte .................................. m(

2. &E

Diamtre de pied .................................. m#

2. &E

3. Engrenages parallles :
Lengrnement est possible lorsque les deux roues :
Ont le mme module rel
Ont le mme angle dinclinaison de lhlice
Le sens des hlices est invers
Entraxe des deux roues
( =

IV. ENGRENAGE A AXES CONCOURANTS :


1. Dfinition :
C'est un groupe important utilis pour transmettre le .
mouvement entre deux arbres non parallles dont les axes
sont concourants ; les axes 90 sont les plus courants.
Les roues assurant entre les deux arbres sont coniques.
La prsence dun effort axial sur les arbres oblige
prvoir des paliers appropris ( butes, roulements

...
...

contact oblique, etc...)


2. Principaux types :
Engrenages coniques denture droite
Les plus simples.
La direction des
gnratrices du profil
de la denture passe par
le sommet S.
Aux vitesses leves
on retrouve les mmes
inconvnients que les engrenages droits dentures
droites (bruits de fonctionne ment, fortes pressions
sur les dents...)
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Engrenages coniques denture hlicodale (spirale)


Conus sur le mme
principe
que
les
engrenages droits.
Pour diminuer les
bruits aux grandes
vitesses et assurer une
meilleure progressivit
de la transmission, la denture droite est remplace
par une denture spirale.

Page 89

3. Conditions dengrnement :
Les deux roues coniques sengrnent correctement lorsque
Les modules sont gaux.

...

Mme angle au sommet

...

Les surfaces primitives ne sont plus des cylindres mais des cnes (cnes
primitifs). Les cnes sont tangents sur une ligne de contact MM' et leur
sommet commun est le point S, c'est aussi le point d'intersection des axes
de rotation des deux roues.
Remarque :
Le rglage axial des deux pignons est obligatoire pour obtenir la tangence
des deux cnes primitifs.

41
1
Goupille lastique
38
1
Anneau lastique
37
2
coussinet
36
1
Boitier
35
1
Goupille de positionnement
34
Cale de rglage
33
Cale de rglage
32
1
Couvercle
31
1
Roue conique
30
1
Anneau lastique
29
1
Pignon conique
28
1
Arbre intermdiaire
1
1
Arbre moteur
Rep
Nb Dsignation
MECANISME DENTRAINEMENT DUNE POULIE
.........
.........
.........
.........
.........
.........

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Page 90

V. ENGRENAGE A ROUE ET VIS SANS FIN :


1. Dfinition :
La vis sans fin qui transmet le mouvement (sauf cas particulier) est
un ou plusieurs filets. Elle peut tre droite ou gauche .

La roue est cylindrique denture hlicodale.


Le sens de rotation de la roue dpend de celui de la vis mais aussi
de l'inclinaison de la denture, filet droite ou gauche.
L'irrversibilit est possible.
Ces engrenages permettent de grands rapports de rduction arrivant
jusqu' 1/200

2. Avantages :
Ce mcanisme permet dobtenir un grand rapport de rduction avec seulement deux roues dentes
Les systmes roue-vis sans fin sont presque toujours irrversibles do scurit antiretour.
Lengrnement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure et rendement
faible (60%).
La vis supporte un effort axial important
3. Diffrents types de systmes roue-vis sans fin :
Vis sans fin avec roue cylindrique

Vis sans fin tangente avec roue creuse

Remarque :
Une roue creuse est une roue cylindrique lgrement creuse, ce qui accrot la surface de contact entre
les dents et permet d'augmenter les efforts transmissibles.
4. Rapport de transmission :

et

Irrversibilit du systme
Si la vis peut toujours entraner la roue, l'inverse n'est pas toujours possible. Lorsque l'angle d'hlice est
suffisamment petit (moins de 6 10) le systme devient irrversible (il y a blocage en position).
Cette proprit est utile pour les systmes exigeants un non-retour (scurit mcanique, ....).
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Page 91

5. Exercice dapplication : Systme de trononnage :


Prsentation :
Le serrage de la barre est assur par un excentrique. Lexcentrique est anim dun mouvement de rotation
grce un rducteur prsent par son dossier technique

Nomenclature :
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep

1
1
1
4
1
1
1
1
1
1
1
1
Nb

Arbre de sortie
Botier
Joint lvres type AS
Roulement billes type BC
Joint
Clavette parallle
Anneau lastique
plaquette
Rondelle LL
Vis tte hexagonale
Vis sans fin
Carter
Dsignation

24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
Rep

1
1
1
1
2
1
1
2
2
2
2
1
Nb

Arbre moteur
Flasque
Joint
Roue creuse
Vis tte cylindrique creuse
Bouchon
Roulement rouleaux coniques
Joint plat
Bouchon
Roulement rouleaux coniques
Cales
Joint lvres type AS
Dsignation

Nomenclature :
1) Complter les groupes fonctionnels suivants :
A = {1,
B = {7,
C = {entre moteur,
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Page 92

2) Comment est assure la transmission de mouvement depuis larbre moteur vers larbre de sortie (12).

3) Donner la nature de cette transmission :

4) Cette transmission est-elle rversible :

5) Complter le schma cinmatique du rducteur :

Moteur

On donne :
Puissance du moteur Pm = 0,37 kW,
Vitesse du moteur Nm = 1425 tr/min
Rendement du rducteur

= 0,9

Nombre de dents de la roue

Z10 = 40 dents

Vitesse de sortie N12= 71,25 tr/min


6) Calculer le nombre de filets de la vis sans fin.

7) Calculer la puissance de sortie du rducteur :

8) Calculer le couple de sortie du rducteur :

9) Donner le rle de la pice (14) :

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Page 93

VI. TRANSMISSION PAR TRAIN DENGRENAGES :


1. Dfinition :
Un train dengrenage est un ensemble de plusieurs engrenages qui transmettent un mouvement de rotation
avec un rapport de vitesse dsir.
Les trains d'engrenages sont utiliss dans une grande quantit de machines et mcanismes divers.
Contact extrieur : contact entre deux roues denture extrieure.
Contact intrieur : contact entre une roue denture extrieure et une roue denture intrieure.
4

Contact

Les roues (1) et (3) sont des


roues menantes (motrices).

Entre
Sortie

Les roues (2) et (4) sont des


roues menes (rceptrices).

Contact
2
2. Diffrents types dengrenages :

Engrenages cylindriques contact extrieur

Engrenages cylindriques contact intrieur

Engrenages coniques axes concourants

Engrenages roue et vis sans fin

3. Rapport de transmission :
Le rapport de la transmission assure par un train dengrenages est :

w
w

w ww
w ww

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Page 94

4. Sens de rotation :
Le sens de rotation la sortie dun train dengrenages est dtermin par :

1
avec $ : nombre de contacts extrieurs
si $ est paire
si $ est impaire

(postif)

mme sens

(ngatif)

sens oppos

5. Exercice dapplication :
Donner pour chaque exemple la relation du rapport de transmission et comparer les sens de rotation du
mouvement dentre et de sortie.
Exemple 1

Nbre de contacts ext

Exemple 2

n =

Nbre de contacts ext

Exemple 3

n =

Nbre de contacts ext

n =

r = ..

r = ..

r = ..

Lentre et la sortie tournent :

Lentre et la sortie tournent :

Lentre et la sortie tournent :

au mme sens

au mme sens

au mme sens

aux sens opposes

aux sens opposes

aux sens opposes

6. Exercice dapplication :
Un moteur lectrique (de puissance motrice yC

1500 , vitesse de rotation `C

3500 /&%$)

entrane une vis sans fin (1). Le mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis larbre de
sortie de la poulie (8) par la chane cinmatique compose de 3
sous-ensembles :
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train dengrenages parallles (3), (4), (5), (6)
C : Un ensemble poulies-courroie (7) et (8)
On donne :

8
7
6
5
4
3
2
1
Rep.

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8 = 70 mm
7 = 35 mm
Z6 = 50 dents
Z5 = 30 dents
Z4 = 60 dents
Z3 = 25 dents
Z2 = 50 dents
Z1 = 2 filets
Caractristique

/A

`
`A

?/h

`?
`h

8/4

`8
`4

Rapport

Page 95

Le schma cinmatique et les caractristiques des diffrents lments de la chane cinmatique de


transmission de mouvement

Bti (0)

`C

1
3

8
4
7

` = ?
On demande :
1) Exprimer littralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A , r2/1 = (N2/N1).
..
..
..

2) Dterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r6/3 = (N6/N3), pour cela :


a/ Donner le repre des roues menantes.
..

b/ Donner le repre des roues menes.


..

c/ Exprimer littralement le rapport de transmission r6/3 = (N6/N3).


..
..
..

d/

Calculer le rapport de transmission r6/3 = (N6/N3).


..
..
..

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Page 96

3) Exprimer litralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble C , r8/7 = (N8/N7).


..
..

4) En fonction du nombre de contacts extrieurs du train dengrenages B, donner le sens de rotation de (8)
par rapport (3) (inverse ou identique).
..
..

5) Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r8/1=(N8/N1) en fonction de r 2/1, r6/3 et r8/7.
..
..
..

6) Exprimer littralement la vitesse de rotation de larbre de sortie N8 en fonction de N1 (=NM) et r8/1 puis
calculer N8 en tr/min, en prenant r 8/1 = 1/200.
..
..
..

7) Exprimer littralement la vitesse de rotation angulaire 8 en fonction de N8 puis calculer 8 en rad/s.


..
..
..

8) Exprimer littralement la vitesse linaire de la courroie V en fonction de 8 puis calculer V en m/s.


..
..

9) Exprimer littralement le couple disponible sur larbre (8) C8 en fonction de la puissane P et de 8 puis
calculer C8 en N.m.
..
..
..

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Page 97

12

LES BOITES DE VITESSES


TRANSMISSION AVEC CHANGEMENT DE VITESSE

I. INTRODUCTION :
Une bote de vitesses est un appareil destin transmettre un mouvement de rotation avec modification de
vitesses (diffrents rapports de transmission).
Bote de
vitesses

, , ,
R

II. BOITE A PIGNONS BALADEURS :


1. Etude du cas :
On va prendre le cas dune boite vitesse baladeurs.
1

10

11

Moteur

Rcepteur

Le pignon (1) et la roue (8) sont toujours en prise.


Le pignon baladeur (2) est command par la fourchette(10)
A gauche (G)
.
Au centre
.
A droite (D)
.
Le pignon baladeur (3) est command par la fourchette (11)
A gauche (G)
.
Au centre
.
A droite (D)
.

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Page 98

2. Premire vitesse :
1

10

11

Repasser la suite des liaisons en couleur.

Entourer les positions des fourchettes (10) et (11) :


Moteur

Rcepteur

Fourchette 10
D

Fourchette 11

Complter la suite des liaisons entre (M) et (R) :


M

Donner lexpression du rapport global :

..

3. Deuxime vitesse :
1

10

11

Repasser la suite des liaisons en couleur.


Entourer les positions des fourchettes (10) et (11) :

Moteur

Rcepteur

Fourchette 10
4

Fourchette 11

Complter la suite des liaisons entre (M) et (R) :


9

M
8

Donner lexpression du rapport global :

..

4. Troisime vitesse :
1

10

11

Repasser la suite des liaisons en couleur.


Entourer les positions des fourchettes (10) et (11) :

Moteur

Rcepteur

Fourchette 10
4

Fourchette 11

Complter la suite des liaisons entre (M) et (R) :


9

M
8

Donner lexpression du rapport global :


..

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Page 99

5. Marche arrire :
1

11

10

Repasser la suite des liaisons en couleur.

Entourer les positions des fourchettes (10) et (11) :


Moteur

Rcepteur

Fourchette 10
Fourchette 11

Complter la suite des liaisons entre (M) et (R) :


M

Donner lexpression du rapport global :


8

..

III. BOITE A BALADEUR A GRIFFES (CRABOT) :


1. Etude du cas :
Les roues(1) et (3) sont montes pivotantes sur larbre moteur
Les roues (4) et (5) sont fixes sur larbre rcepteur.
Chaque position du crabot (2) correspond une vitesse.
Le changement de vitesse se fait larrt.

Quels usinages prvoit-on, en gnral, sur larbre et le crabot pour assurer cette liaison en rotation.
...

Lorsque la premire vitesse est passe

le mouvement de rotation est transmis de larbre moteur (M) larbre rcepteur (R) par
lintermdiaire des lments suivants :
M

Le pignon (3) en prise par le baladeur est entrain en rotation. Quel est ltat de la roue dente (1)
Elle ne tourne pas
Elle tourne plus vite que le pignon (3)
Elle tourne moins vite que le pignon (3)

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Page 100

BOITE DE VITESSES
1. Prsentation du systme :
Le fonctionnement du convoyeur de charge par lequel arrivent les pices est assur par un systme
mcanique (dessin densemble dossier technique page ) permettant trois fonctions :
Entranement grande vitesse : Si la bobine KM2 (25) nest pas actionne (nest pas parcourue par un
courant lectrique) le mouvement de rotation du moteur M1 est transmis de larbre dentr (4) larbre de
sortie (29) par lintermdiaire de lembrayage (E1) form par les pices (11a, 12a et 13) puis le rducteur
form par les roues dentes (31, I et H) transmet le mouvement au convoyeur.
Entranement petite vitesse : Lorsque la bobine KM2 (25) est actionne (parcourue par un courant
lectrique), elle attire le levier (20) vers le haut. Cette dernire tourne dun certain angle autour de laxe
(18) et pousse la cale (19), la bute bille (21) et le baladeur (14) jusqu avoir le contact entre les deux
garnitures (12b).
Le mouvement de rotation du moteur M1 est transmis de larbre dentr (4) larbre intermdiaire (33)
ensuite la roue dent (27) puis larbre de sortie (29) par lintermdiaire de lembrayage (E2) form par
les pices (11b, 11c et 12b) puis le rducteur form par les roues dentes (31, I et H) transmet le
mouvement au convoyeur.
Freinage : Par lensemble constitu par (1 , 2 , 5 , et 39).
2. Nomenclature :
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

1
1
1
1
1
1
1
1
4
3
1
1
1
4
1
1
1
1
1
1

REP

QTT

Levier
Cale
Axe
Support
Bute billes
Ressort de compression
Baladeur
Plateau
Garniture
Plateau
Clavette parallle
Pignon moteur
Bouchon
Roulement billes
Carter
Bobine KMF
Arbre moteur
Couvercle cot moteur
Disque de frein
Support moteur

DESIGNATION

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40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21

REP

6
1
6
1
6
6
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
6
6
1

QTT

Anneau lastique
Garniture de frein
Vis CHc M6-20
Vis CHc M8-20
Bouchon
Vis H
Ecrou H
Arbre intermdiaire
Couvercle
Roue dente
Joint lvres
Arbre de sortie
Flasque
Roue dente
Ressort
Bobine KM2
Support lectroaimant
Vis CHc M6-12
Tube
Bute billes

DESIGNATION

Page 101

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Page 102

A. ETUDE PRELIMINAIRE :
1. Sans tenir compte des positions embraye ou dbraye des embrayages E1 et E2, complter le tableau
suivant par les liaisons entre les composants suivant
Composants

Liaison

4 / 13

14 / 29

27 / 29

(9 + 11a) / 4

2. Complter le schma cinmatique minimal de la boite de vitesse

H
2

14

27

Tambour

Moteur
M1

31

29

1+6+28...

33a

33b

3. Donner le rle des pices suivantes :


Bouchons (36)

......

Ressort (15)

......

B. TUDE DES EMBRAYAGES E1 ET E2 ET DU FREIN FR:


1. Donner le nom et le type de lembrayage E1
Embrayage (E1)

......

2. Donner le type de commande de lembrayage E2


Embrayage (E2)

......

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Page 103

3. En se rfrant au dossier technique page 2/2, prcis pour chaque embrayage les lments qui assurent
la position embraye et la position dbraye.
Embrayage

Position embraye

Position dbraye

E1

..

..

E2

..

..

4. Durant le fonctionnement du mcanisme les garnitures des embrayages sont mouilles avec lhuile.
Quel effet peut avoir lhuile sur le fonctionnement des deux embrayages.
.............
..............

5. Expliquer brivement le fonctionnement du frein FR.


.............
..............

C. TUDE DE LA BOITE DE VITESSES :


En se rfrant au dessin densemble de la boite de vitesses et au schma cinmatique :
1. Complter les chanes cinmatiques en indiquant les repres des pices transmettant le mouvement pour
les deux phases de fonctionnement

Vitesse rapide

E1

Vitesse lente

29

29

Sachant que :
La vitesse de rotation du moteur M1 est = / .
Le nombre de dents des roues dentes sont :
-

Le module des roues dentes est



.
Lentraxe -:
,
.
Le rapport globale dans le cas de la vitesse lente est : -: , .

E2

2-a. Dterminer le rapport de rduction hh-:8A


.............
..............

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Page 104

2-b. Calculer le nombre de dents des roues dentes (27) et (33b).


.............
..............
.............
............

2-c. Calculer la vitesse de rotation `LFC-q du tambour dans les deux phases de fonctionnement :
Vitesse rapide

Vitesse lente

......

......

......

.......

......

.......

= ..

= ..

D. COTATION FONCTIONNELLE :
1. Tracer les chanes de cotes relatives aux conditions O et
35

22

42

28

41

34

JA

JB

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Page 105

13

GUIDADE EN ROTATION
PAR ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE

I. GUIDAGE PAR ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE :


1. Caractristiques des roulements contact oblique :
Ces roulements peuvent tre billes (type BT) ou rouleaux coniques (type KB)
Type de roulement et
dsignation

Bague
Extrieure Intrieure

ELEMENTS
ROULANTS

CAGE
Mat. synthtique Tle emboutie Massive usine

Roulements billes
contact oblique (BT)

Roulement rouleaux
coniques (KB)
Les roulements rouleaux coniques possdent des lments roulants qui ont une forme conique. Tous
les cnes des bagues et des rouleaux ont mme sommet. La bague extrieure est sparable.

.
.

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Page 106

Du fait de leur structure particulire, ces roulements doivent tre monts par paire et en opposition ;
ils travaillent en opposition mutuelle.
Ces roulements supportent des charges axiales relativement importantes dans un seul sens et des
charges axiales et radiales combines.
Aptitude des roulements :
Reprsentation
Type de roulement
et dsignation
Normale

Roulement une
ou deux ranges
de billes
contact oblique
Type BT
Roulement
rouleaux
coniques
Type KB

Aptitude la charge
Radiale
Axiale

Vitesse
limite

Dfaut
angulaire max
Remarques
Utilisations

Simplifie

++

Moyenne

10

380.10

Faible

++

++

250.103

05

Supporte des charges


radiales et axiales assez
importantes.
Se monte par paire et
en opposition.
Exige un alignement
correct des portes.
Exige un rglage du jeu
axial.

2. Types de montages :
Tracer les perpendiculaires aux chemins des roulements sur les deux montages suivants :
Roulement type BT

Roulement type KB

Rep. Simplifie

Type de montage
Les perpendiculaires aux
chemins des roulements
dessinent un .
Montage ...

Les perpendiculaires aux


chemins des roulements
dessinent un .
Montage ...

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Page 107

3. Montage arbre tournant Montage direct Montage en X :


Ce montage amne les solutions les plus simples et les plus conomiques : moins de pices adjacentes et
moins d'usinages.
Le montage en X est prfrer dans le cas des arbres tournants avec organes de transmission (engrenages...)
situs entre les roulements.
Roulement type BT

Roulement type KB

Les bagues intrieures, tournantes par rapport aux charges, sont montes serres.
Les bagues extrieures sont montes glissantes.
Le rglage du jeu interne de la liaison est effectu sur les bagues extrieures.

Roulement
type

Roulement
type

.
..

Ajustements ncessaires :
* Les bagues intrieures sont arrtes en translation
par obstacles.
Tolrance de larbre : .
* Les bagues extrieures sont arrtes en
translation par obstacle et rglage du jeu
Tolrance de lalsage .
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Page 108

Exemples de montage :
.

Autres solutions :

Application :
Indiquer les ajustements ncessaires pour le montage suivant :

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Page 109

4. Montage Moyeu tournant Montage indirect Montage en O :


C'est la solution adopter lorsque la rigidit de l'ensemble de la liaison est recherche.
Le rglage est ralis sur les bagues intrieures.
Le montage en O est gnralement la solution prfrer avec les logements tournants.
Roulement type BT

Roulement type KB

Les bagues extrieures, tournantes par rapport aux charges, sont montes serres
Les bagues intrieures sont montes glissantes.
Le rglage du jeu interne de la liaison est effectu sur les bagues intrieures.

Roulement
type

Roulement
type

.
..

Ajustements ncessaires :
* Les bagues extrieures sont arrtes en translation
par obstacles.
Tolrance de larbre : .
* Les bagues intrieures sont arrtes en translation
par obstacle et rglage du jeu
Tolrance de lalsage .

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Page 110

Exemples de montage :

Applications :

Indiquer les ajustements ncessaires pour le montage suivant :

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Page 111

5. Cas particulier :
Observer le montage suivant
Donner la nature du montage :
Arbre tournant
Moyeu tournant
Quel est le type des roulements utiliss

Comment sont monts ces roulements :


en X

en O

Expliquer
.......
.......

Ajustements ncessaires :
* Les bagues extrieures sont arrtes en translation
par obstacles.
Tolrance de lalsage : .
* Les bagues extrieures sont arrtes en translation
par obstacle dune cot et rglage du jeu ( laide
de lcrou encoches) de lautre.
Tolrance de larbre (cot obstacle) .
Tolrance de larbre (cot rglage) .
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Page 112

II. EXERCICE DAPPLICATION :


Exercice 1 :
On demande de modifier une solution initiale fournie par un constructeur pour assurer le guidage en
rotation de larbre (23).
Dcrire la solution existante : .......

12

27

24

25

15

23

21

22

On se propose de remplacer les coussinets par des roulements :


Dans quel cas on utilise des roulements de type BC ? ..
Si cest le cas ; complter le montage des roulements sur le dessin ci-dessous

Dans quel cas on utilise des roulements de type BT ?: ...


Si cest le cas ;
- Quel type de montage faut-t-il adopter ? ....
- Justifier ce choix: ...
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Page 113

Complter le montage des roulements sur le dessin ci-dessous

Exercice 2 :
Le guidage en rotation de larbre (27) est assur par deux roulements (R1) et (R2) une range de billes
contact oblique (type BT).
Quel est le type de ce montage ?
en X
en O

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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

Justifier le choix de ce montage ....


Le rglage du jeu de fonctionnement sera fait sur les bagues :
extrieures
intrieures
Raliser le montage de ces roulements
- Complter la liaison encastrement de la roue conique (23) avec larbre (27) en utilisant les composants
normaliss fournis ci-dessous.
- Indiquer les tolrances des portes des roulements.
23
R1
28
R2
27

Page 114

Exercice 3 : Plateau tournant


20

21

22

23

24

25

26

19
18

PLATEAU TOURNANT

17
16

Cannelures

15

A-A

27

14

28

13
12

10
9
11

Soudure

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Page 115

Nomenclature :
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rp

5
5
1
1
1
1
1
1
1
1
Nb

Rondelle W
Ecrou H
Support
Rondelle
Poulie motrice
Clavette
Flasque
Excentrique
Moteur M
Bti
Dsignation

20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
Rp

1
1
2
1
1
1
1
1
1
4
Nb

Anneau lastique
Entretoise
Roulement BC
Pignon arbr
Moyeu
Coussinet
Couronne
Plateau
Bras
Tirant
Dsignation

28
27
26
25
24
23
22
21
Rp

1
1
1
1
1
1
1
1
Nb

Manette
Courroie crante
Rondelle W
Rondelle
Vis H
Poulie rceptrice
Couvercle
Joint lvre
Dsignation

Etude du guidage en rotation de larbre (17) :


Guidage par roulements billes contact radial type BC :
On donne le dessin dune partie du plateau tournant.
- Complter le montage des roulements (18a) et (18b) assurant le guidage de larbre pignon (17).
- Assurer ltanchit dun seul cot par un joint lvre port par un couvercle
- Indiquer les tolrances des portes des roulements et du joint dtanchit.

.......

18a
16
17
.......

18b

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Page 116

Guidage par roulements billes contact oblique type BT


Complter le montage des roulements (18a) et (18b) en prvoyant le rglage du jeu.
Assurer ltanchit dun seul cot par un joint lvre port par un couvercle.
Indiquer les tolrances des portes des roulements et du joint dtanchit.
Assurer lassemblage du boitier (16) avec le support (15) suivant les donnes suivantes.

Assemblage du botier (16)


avec le support (15)

Surfaces de mise en position


Centrage court :
- Surfaces de contacts cylindriques.
- Surfaces de contacts planes.

Elments de maintien en position


Six vis de fixation H, M8- 25
(Reprsenter une seule vis)

17
15

.......

18a
16

.......
18b

.......
.......

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Page 117

TRANSFORMATION
DU MOUVEMENT

14

TRANSMISSION AVEC TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

I. INTRODUCTION :
1. Dfinition :
On dit qu'il y a transformation de mouvement lorsque la transmission est ralise avec modification de la
nature du mouvement.
Dans le cas gnral, si une rotation se transforme en translation ou inversement.
Entre

Sortie

Dispositif
Rotation
Entre

Translation

Ou

Sortie

Dispositif
Translation

Rotation

Rversibilit : Un systme de transformation de mouvement est dit rversible si la


transmission dans le sens inverse est possible. Si non, il est irrversible.
2. Activit :

Identifier sur les systmes techniques (prsents dans latelier) le type dengrenage employ.
Vis - crou

Bielle - manivelle

Came

Pignon - crmaillre

Systmes
techniques

Tour parallle
scie alternative
Parc grumes
Robot Mentor
perceuse sensitive

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Page 118

II. SYSTEME VIS ECROU :


1. Fonction :
Transmettre une puissance entre un organe moteur et un organe rcepteur, avec transformation du mouvement
circulaire continu de lorgane moteur en un mouvement rectiligne continu de lorgane rcepteur ; la
transformation inverse est quelquefois possible.
2. Systme dtude : Etau de perceuse
La rotation de la vis de manuvre (2) laide du bras (1) provoque la translation du mors mobile (5)
permettant ainsi le serrage ou le desserrage de la pice usiner.

Mordache

12

Vis

Mors mobile

11

Mors fixe

Plaquette

10

Corps

16

Embout

Ecrou

Mordache H

15

Vis

Vis de manuvre

Guide

14

Vis

Bras de manuvre

Contre glissire

13

Vis

Rp

Nb

Dsignation

Rp

Nb

Dsignation

Rp

Nb

Dsignation

Complter le schma cinmatique de ltau :

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Page 119

Indiquer pour chacune des combinaisons les mouvements possibles de la vis et de lcrou
Solution S1
Vis
Ecrou
Tv
Rv
Te
Re

Solution S2
Vis
Ecrou
Tv
Rv
Te
Re

Solution S3
Vis
Ecrou
Tv
Rv
Te
Re

Solution S4
Vis
Ecrou
Tv
Rv
Te
Re

Parmi les solutions S1, S2, S3, S4 ; quelle est la solution adopte pour ltau de perceuse

Rversibilit :
Le systme vis crou adopt pour ltau de serrage est :

rversible

irrversible

Exprimer : la .. provoque la .. mais linverse nest pas possible.


Lirrversibilit est un avantage pour la majorit des mcanismes pour quils fonctionnent correctement
comme les taux, les presses vis,
Dans certains cas la rversibilit est ncessaire comme pour lexemple du tournevis automatique : la
translation de lcrou mne la rotation de la vis et inversement.

3. Manipulation :
Les mors de ltau tant ferms ; on effectue N tours de la vis avec le bras de manuvre dans le
sens du desserrage puis on mesure lcartement des mors L
Dterminer de la valeur du dplacement du mors par tour de la vis :
Pour N = 10 tours de la vis, correspond un dplacement L =
Pour 1 tour de la vis correspond un dplacement du pas p =
Donner lexpression du pas de la vis :
La vis de manuvre comporte un seul filet : n = 1
Le pas correspond au dplacement par tour
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pas =
Page 120

Terminologie :
Filet : Gnralement, un filetage comporte un seul filet correspondant la
rainure hlicodale ralise.
Pas du filetage : Le pas est la distance qui spare deux sommets conscutifs
dune mme hlice (filet).
Expression de la course de dplacement : C (mm)
1 tour correspond un dplacement axial de 1 pas de lhlice : C = Pas
Si on effectue N0 tours, on obtient une course : C = N0 x Pas
Expression de la vitesse de dplacement : V (mm/min)
Si la vis tourne une vitesse N (tr/min), la vitesse davance de lcrou est : V = N x Pas (mm/min).
4. Application : Micro-fraiseuse Jeulin
Complter le schma cinmatique de la micro fraiseuse :

Le dplacement vertical de la broche est assur par un systme vis-crou.


- La vitesse de rotation du moteur pas pas est Nm = 1500 trs/min
- La vis solidaire l'arbre moteur est 1 seul filet dun pas est p = 2 mm.
Calculer la vitesse de translation de la broche :
.............
.................
.............

Pour raliser une descente de l'outil de C= 15 mm ; combien de tour doit faire la vis ?:
.............
.............
.............

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Page 121

5. Systmes vis-crou filets multiples :


Pour obtenir des dplacements importants sans affaiblir le noyau de la vis, on creuse dans lintervalle dun
pas (P) plusieurs rainures hlicodales identiques. On obtient un systme vis-crou filets multiples.
La distance entre deux sommets conscutifs est gale au pas apparent (Pa).
1re rainure
hlicodale

2me rainure
hlicodale

3me rainure
hlicodale

Expression de la course de dplacement : C (mm)


Pour une vis un seul filet : P : Pas de lhlice = Pas du filetage
Pour une vis plusieurs filets : P = n x Pa
* Pa : Pas apparent
* n : nombre de filets
Course de dplacement : C = N0 x n x P
* N0 : nombre de tours effectus
Expression de la vitesse de dplacement : V (mm/min)
Vitesse de dplacement : V = N x n x Pa
* N : vitesse de rotation (en tr/min)
* n : nombre de filets
* Pa : Pas apparent (en mm)
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Page 122

Application :
On considre un systme vis crou dont :
- Le pas rel du filetage P = 6mm
- Le nombre de filets n = 2
- La frquence de rotation N = 1000 tr/mn
- Le nombre de tour effectu est N0 = 20 tours
Calculer le pas apparent

Pa =

Calculer la vitesse de lcrou

V = ..

Calculer la course de lcrou


C = ..
6. Systme vis diffrentielle : Vis diffrentielle de Prony
Utilisant deux filetages diffrents, ce systme permet dobtenir des dplacements :
Plus important si les deux hlices sont de sens contraire : C= P + P
Trs fins si les deux hlices sont de mme sens et de pas lgrement diffrents : C= P - P

Exemple :
La vis ci-contre possde deux filetages de mme sens de pas
- P1 = 2 mm pour le plus gros
- P2 = 1,75 mm pour lautre.
Pour un tour, la vis :
- avance de P1 = 2 mm par rapport au support
- se visse de P2 =1,75 mm dans lcrou mobile.
Au final, lcrou a avanc de C = P1 - P2
do la course C= 2 1,75 = 0,25 mm.
7. Application : Etau dtabli serrage rapide
Prsentation :
La vis de commande (3) est deux filetages diffrents de sens contraires lun droite, lautre gauche
permet de rapprocher ou dcarter les mors (4) et (7) pour fixer la pice dans dtau.

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Page 123

Etude technologique :
Quel est lutilit du moletage excut sur le contour du bouton de manuvre (1) ?
.............

Quelle est la fonction de la vis (3) ? ..........


Pour quelle raison la vis de commande (3) possde deux filetages de sens opposs ?
.............
.............

Quelle est la fonction des tiges (8) ? ..........


Quelle est la distance parcourue par le mors mobile (7) pour un tour de la vis (3), dont les pas des
filetages P = 2 mm et P = 3 mm ?
.............
.............

8. Vis bille :
Afin daugmenter le rendement on peut utiliser des vis billes : liaison par contact indirect
Avantages :
Rendement lev (98% contre 50% pour un filet trapzodal
classique), vitesses de dplacement leves, grande prcision de
guidage (position axiale, rptabilit ), pas de jeux rattraper,
chauffement rduit.
Inconvnients :
Davantage rversible (la rversibilit lieu plus tt), prix lev,
montage complexe, moins rigide (guidage moins long et flexions plus
grandes), lubrification gnralement indispensable.

Billes
vis

crou

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Chemin de retour des billes

Page 124

II. SYSTEME BIELLE MANIVELLE :


1. Fonction :
Transmettre une puissance entre un organe moteur et un organe rcepteur, avec transformation du
mouvement circulaire continu du premier en un mouvement rectiligne alternatif du second. La transformation
inverse est possible sous certaines conditions.

Rotation

Translation

Rciproque :
La transformation dun mouvement rectiligne alternatif en un mouvement
circulaire continu (exemple : moteur explosion) nest possible qu la
condition de caler un volant sur la manivelle (vilebrequin).
2. Manipulation :
La tte de la bielle (extrmit en A) en

contact avec . est quipe

dun mouvement de .
Le pied de la bielle (extrmit en B) en
contact avec . est quipe

2R

dun mouvement de .
Expression de la course de dplacement : C (mm)
La longueur de dplacement en translation (course) est : C = 2 x Rayon
La variation du rayon (R) provoque la variation de la course (C)

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Page 125

3. Manivelle coulisse :

M
Course = 2R

Ce systme se compose
- une manivelle portant un maneton M
- une coulisse guide en translation
Le maneton sengage dans la rainure de la coulisse.
Lorsque la manivelle tourne, le maneton prend un mouvement
rectiligne alternatif.
Cette transmission est prsente dans plusieurs mcanismes :
- Le verrou
- La scie sauteuse
- Le systme de sollicitation de la suspension de moto BMW

4. Application : Compresseur dair

950

Mise en situation :
Le compresseur dair ci-contre est destin produire de lair comprim et le stocker dans un rservoir.
Spcifications CdCF:
- Moteur : 1 KW, 1500 tr/mn.
Compresseur
Moteur
- Compresseur monocylindre : dbitant 37,5 litres/mn.
- Rservoir : 100 litres.
- Equipements :
- Manomtre 12 bars.
- soupape de scurit.
- robinet de purge.
Rservoir
- clapet anti-retour
- vanne rservoir.
1300
- Modes de fonctionnement :
- Marche manuelle ou automatique entre 6 et 8 bars par contacteur manomtrique.
Fonctionnement :
Lorsque larbre manivelle (4) est entran en rotation par le moteur, la bielle (6) communique au piston (7)
un mouvement de translation rectiligne altern.
La descente du piston a pour effet daspirer lair extrieur la pression atmosphrique qui, pour entrer
dans le cylindre, soulve le clapet dadmission.
Lorsque le piston arrive son point mort bas (PMB) lair nest plus aspir et le clapet qui tait ouvert se
referme. Le piston (7) remonte, comprimant lair qui a t aspir ; lorsque la pression intrieure du cylindre
atteint la pression du rservoir, le second clapet se soulve pour refouler lair du cylindre vers le rservoir.
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Page 126

Dessin densemble :
25

clapet

24

Vis de fixation

23

Voyant

21

Coussinet

20

Axe piston

19

Anneau lastique

17

Coussinet

16

Entretoise

15

Bague

14

Entretoise

13

Roulement

12

Chemise

11

Vis sans tte tton

10

Carter

Culasse

Support claperts

Piston

Bielle

Maneton

Arbre (vilebrequin)

Palier

Cylindre

Corps

Rep Nb

25
9

24
8

2
12

7
21
20

Dsignation
16

22

11

10
6
23

15

13

14

17

18

COMPRESSEUR
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19

Echelle 1:2
Page 127

Schma cinmatique du compresseur :


On donne un schma spatial et un schma cinmatique en vue de face et son bauche suivant la vue de
gauche. On demande de terminer le schma en vue de gauche et indiquer les repres des pices
A-A

Z
C

B
O

X
A

Caractristiques du compresseur :
Mesurer sur le dessin densemble ( lchelle 1/2 ) le rayon de la manivelle
(R = Lexcentricit (e) entre laxe de rotation du vilebrequin (4) et laxe du
maneton (5))
R mesur =
Exprimer la course du piston (C) en fonction de (R) et donner sa valeur.
C =

..........

Calculer la cylindre du compresseur en cm3


Alsage = piston = d = .. cm
Surface de lalsage S = ..
Course (C) = .. cm
Cylindre du compresseur : V = S x C x n = .= cm3
Vrifier la valeur du dbit volumique du compresseur :
Cylindre = cm3 ;
Vitesse de rotation = 1500 tr/min (voir spcification CDCF)
Dbit volumique (Qv) en cm3/min = .....
(Qv) en l/min (ou dm3/min) = .....
Cylindre dun compresseur :
La cylindre dun compresseur est le volume (V) dplac pour un tour de vilebrequin.
Cylindre = [Surface de lalsage (S) x Course du piston (C)] x nombre de cylindres (n)
c"%$m _

k. m 8

$
4

Dbit volumique dun compresseur :


Le dbit volumique (Qv) dun compresseur est le volume dplac pendant une minute
Qv = Cylindre (cm3) x Vitesse de rotation (trs/min)
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Page 128

Diagramme des espaces du piston :

course C

e (mm)

(rd)

1 tour = 2

A4

A3

A5

3/4

5/4

A6

A2

3/2

/2

A7

A1
/4

A0

7/4

.............
.............
.............
.............

Vitesse instantane du piston :


On donne :
- Vitesse de rotation de la manivelle : N1 = 1500 trs/mn
- Rayon de la manivelle : R = (OA) = 14mm
- Longueur de la bielle : L = (AB) = 45mm
Calculer la vitesse linaire (VA) :
.............
.............

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Page 129

Dterminer la vitesse linaire instantane du piston (VB)

On applique le thorme de lquiprojectivit des vecteurs vitesses :


.............
.............
.............
.............

Mthode de lquiprojectivit :

r
- On reprsente lchelle le vecteur vitesse VA .

(VA OA)

- On projette orthogonalement le vecteur vitesse (VA) sur la droite AB.


- On reporte cette projection (dans le mme sens) au point dont on cherche la vitesse : (au point B).
- On trace la perpendiculaire cette projection jusqu la direction de la vitesse que lon cherche le
module.

r
- On relve la mesure du vecteur VB et on calcule son intensit.
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Page 130

IV. LES CAMES :


1. Dfinition :
Une came est un organe mcanique permettant de piloter le dplacement d'une pice. Il s'agit d'une pice
roulant (ou glissant) sur une autre pice.

2. Fonction :
Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif.
Le systme nest pas rversible.
3. Types des cames :
Came plate ou disque

Came tambour

Came rainure

Il existe dautres formes de cames plates (ou came disque)


Came disque de profil extrieur

Came disque de profil intrieur

Came disque excentrique

4. Types du suiveur :
Le maintien du contact entre la tige et la came est gnralement obtenu par un ressort de rappel
Came a sabot

Came galet

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Came plateau

Page 131

5. Activit : Dispositif davance de tour automatique


On donne le dessin densemble du dispositif davance dun tour automatique
1

10

11

18

17

16

15

14

13

12

Colorier: La came en rouge, la tige en vert, le galet en jaune.


Traage du diagramme des espaces :
Si un tour de la came communique la tige :
- Une avance lente vitesse constante sur 1/3 tour, damplitude 40 mm.
- Aucun mouvement (repos) sur 1/6 de tour,
- Un retour rapide sur 1/4 tour en mouvement uniforme.
- Arrt sur 1/4 tour.
Tracer la courbe des espaces du centre du galet
course (mm)

1 tour
0

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10

11

12

Page 132

Traage du profil de la came :


On donne:
- Rayon du cercle minimal de la came (de leve nul) : R=25mm
- Rayon du galet : r = 7mm
Tracer le profil rel de la came

12 0
11

10

7
6

Dmarche du trac du profil de la came :


- Tracer le cercle minimal de rayon (R + r) : plus petite distance entre le centre de la came et celui du
galet li la tige.
- Diviser le cercle en 12 parties gales.
- Mesurer sur le graphe les variations de la course et les rapporter lextrieur du cercle minimal
- Tracer 12 positions du galet.
- Tracer la courbe enveloppe des galets, cest le profil pratique de la came.
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Page 133

6. Exercice : Boite pignon baladeur


Tracer la courbe correspondant au dplacement du point de contact du galet suiveur de la came en
fonction des diffrentes positions angulaires de cette came
8

Echelle: 1/1

10

11

12
Galet suiveur

12,5

3,5
13

3
14
2

Point de contact avec le galet suiveur


16 0

15

15

3 3,5 4

16

Positions
10 11 1212,513 14 15 16 de 0 16

dterminer graphiquement la cours maximal du fourreau

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= ..

Page 134

On dsire remplacer le vrin C1 de la commande du


mouvement de la translation dune unit de perage
par un moteur M5. La transformation de mouvement
de rotation en translation de lunit est assure par
une came disque comme le montre la figure ci-contre.
En fonction du diagramme des espaces du centre du
galet, Tracer ci-dessous le profil extrieur de la
came.

Courbe des espaces

IV. SYSTEME PIGNON CREMAILLERE :


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Page 135

1. Dfinition :
Le systme pignon crmaillre permet de
transformer un mouvement circulaire alternatif
en un mouvement rectiligne alternatif, et
inversement.

2. Caractristiques :

Rotation pignon

Translation Crmaillre

Un tour

L=xd=xmxZ

Une dent
1/Z tour

L=xd/Z=xm

Reprsentation

3. Exercice : Perceuse sensitive


Raliser un perage sur une pice avec la perceuse sensitive.
Remarque : La rotation du pignon (4) entrane la .. du fourreau (3).
Conclusion : Il existe un systme dans la perceuse qui a .. le mouvement de ..
en mouvement de ..
Complter le diagramme danalyse fonctionnelle FAST ci-dessous, relatif la fonction de service
FP : Permettre lutilisateur de percer des pices
FT1

Permettre lutilisateur de
percer des pices

FT2

FT3

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Animer loutil dun mouvement de rotation

..

Serrer la pice percer

Page 136

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Page 137

17

Coussinet

16

Manette boule, M6

15

Vis de guidage tton long M6-22

14

Ecrou Hm, M6

C22

13

Joint plat

Caoutch.

12

Roulement 18 BC 02

11

Anneau lastique pour arbre

C60

10

Anneau lastique pour arbre

C60

C35

Ecrou Hm, M9

S185

Bague entretoise

S235

Roulement 18 BC 02

Arbre porte roulement

C35

Poulie tage

A-S13

Pignon arbr

C35

Fourreau

C45

Broche

C35

Corps

FGL 200

Rep

Nb

Dsignation

Matire

PERCEUSE SENSITIVE
Etude de transformation de mouvement :
La rotation du levier de commande provoque la translation du fourreau pour la descente du foret.
Le dispositif de transformation de mouvement employ est un systme pignon crmaillre
Mesurer le dplacement du fourreau correspondant un demi-tour du levier.
C =
Donner lexpression littrale de la course C.
C =
Sachant que le module de la denture du pignon
arbr est m = 2mm.
Calculer le nombre de dents de ce pignon.

Fourreau (crmaillre)

Conclusion :

Pignon
arbr

C'est un systme rversible. Il se compose de


deux lments importants, la crmaillre () et le
pignon ().

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Page 138

4. Exercice :
La crmaillre est taille directement sur la tige du vrin et le pignon est solidaire larbre
dentranement.
On donne : nombre de dents du pignon Zp = 40dents et le module m = 1,5 mm .
Calculer la valeur de la course C de la crmaillre correspondant un angle de rotation = 90 du
pignon.

Calculer le nombre de dents Zc de la crmaillre, utiles pour avoir la course C

5. Exercice :
Le vrin C dun poste de stockage commande la rotation dun plateau tournant laide dun systme pignon
crmaillre.
La translation de la crmaillre taille directement sur la tige du vrin provoque la rotation du pignon et
par suite celle du plateau.
- Nombre de dents du pignon Zp= 20 dents.
- Module m= 2 mm.
- Longueur de la crmaillre L= 240 mm
- La vitesse de translation de la tige du vrin est Vc= 0.01 m/s.
Calculer la vitesse de rotation du pignon Np en trs/mn.

Calculer la valeur de la course C en mm de la crmaillre correspondant un angle de rotation =


90 du pignon.

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Page 139

15

TORSION SIMPLE
RESISTANCE DES MATERIAUX

I. INTRODUCTION :
1. Principe :
Une poutre est sollicite la torsion lorsquelle est soumise deux couples Mt gaux et opposs

2. Angle unitaire de torsion :

avec
: angle unitaire de torsion

(en m/&&)

: angle relatif de torsion

(en m)

: longueur de la poutre

(en &&)

Conversion o

47

47

et

47

Condition de rigidit :
Pour viter une trop grande dformation angulaire de certains arbres de transmission assez long, on
impose une limite de dformation :

> DCDLK

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Page 140

3. Moment de torsion N :

N =
avec
ML : moment ou couple de torsion

(en `&)

: angle unitaire de torsion

(en m)

: module dlasticit transversale (module de Coulomb)

(en `/&&8 )

2 . 10 `/&&8

Pour lacier

8 . 10b `/&&8

0,4

(en &&b )

*7 : moment quadratique polaire de la section

Angle unitaire de torsion :

4. Contrainte tangentielle de torsion n :


avec
p : contrainte tangentielle la section en un point M
: position du point M par rapport laxe

(en &&)

Contrainte tangentielle maximale de torsion n

avec
pCFG : contrainte tangentielle maximale de torsion

(en `/&&8)

: rayon de priphrique de la poutre


(en `/&&8 )
(en &&)

rpartition des contraintes tangentielles :

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5. Relation Contrainte Moment :

6. Condition de rsistance la torsion :

avec

avec
pCFG : contrainte tangentielle maximale de torsion

(en `/&&8 )

tu : rsistance pratique au glissement du matriau

(en `/&&8 )

tK : limite lastique au glissement du matriau

(en `/&&8 )

(sans unit)

: coefficient de scurit adopt pour la construction

I. EXERCICES :
Exercice 1 :
Un arbre de transmission plein de diamtre m = 18&& tourne une vitesse ` = 480

/&%$ et transmet

une puissance maximale y = 2750. :


1. Calculer le couple qui sollicite cet arbre :
....
....
....

2. Calculer la contrainte tangentielle maximale de torsion pCFG


....
....
....

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3. Indiquer au tableau ci-dessous, pour chaque nuance de matriau la valeur de la rsistance pratique au
glissement Rpg correspondante sachant que Reg = 0,5 Re et s = 3, puis choisir parmi les matriaux ceux
qui garantissaent la rsistance de larbre.
S185

C25

C40

C55

185

285

355

420

Re

(en MPa)

Rpg

(en N/mm)

Choix: (oui / Non)

Exercice 2 :
Un arbre plein en acier est soumis un moment de torsion ML = 80 &`.
On donne : = 8. 10b 4 `/&&8 et t = 50 `/&&
1. Calculer le diamtre minimal m4CDE qui satisfait la condition de rsistance de cet arbre.
....
....
....

2. Calculer l'angle unitaire de torsion


....
....
....

3. On juge que la valeur trouve dans la 2e question est assez importante


On veut la limiter DCDLK = 25,6 10:? m/&&. Calculer alors le diamtre minimal m8CDE qui satisfait la
condition de rigidit de cet arbre.
....
....
....

4. Quelle doit tre la valeur finale du diamtre mCDE adopter pour cet arbre afin de satisfaire les deux
conditions (rsistance et dformation):
Pour satisfaire la condition de rsistance :
Pour satisfaire la condition de dformation :
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m .

mCDE = .

m .
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Exercice 3 :
Un arbre Calculer le diamtre minimal mCDE d'un arbre plein, permettant de transmettre en toute scurit,
une puissance de 10 une vitesse de 300

Lx
CE

, en adoptant pour le matriau qui le constitue une

rsistance pratique au glissement tu = 32 `/&&8


....
....
....
....
....
....

Exercice 4 : Calcul de la rsistance dune pince


Pour maintenir une pression constante sur la pice saisie par la pince du robot, l'arbre moteur transmet un
couple moteur C = 400 `. && et subit de ce fait une torsion simple.
Sachant que :
- l'arbre est de diamtre m = 5 &&, et de longueur = 20&&
- la rsistance pratique au glissement tu = 60 `/&&8
- le module d'lasticit transversale = 8. 10b 4 `/&&8
1. Vrifier la rsistance de l'arbre la torsion.
....
....
....

2. Reprsenter la rpartition des contraintes de torsion, puis trouver graphiquement la valeur de celle-ci
en un point A situ 2 mm de la fibre neutre.
Echelles : d :1 mm

> 6 mm

: 1 N/mm > 1mm

pH

= ..

3. Calculer la dformation angulaire (en rd et en degr) entre les deux sections extrmes de l'arbre.
....
....
....

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Exercice 4 :
La transmission de mouvement entre un arbre moteur (1) de
diamtre m4 et un arbre rcepteur (3) de diamtre mh est
ralise par engrenage coniques denture droite aux nombres de
dents respectifs 4 = 18 et h

24 et de module &

1. Sachant que larbre moteur de puissance y4


une vitesse `4

900

2 &&

6 tourne

/&%$

a- Dterminer le couple 4 disponible dans larbre (1).


....
....
....

b- Calculer le couple h reu par larbre rcepteur (3).


On suppose que la transmission entre les arbres (1) et (2) est sans frottement (rendement

1)

....
....
....

2. Calculer le diamtre minimal mhCDE sachant quil est usin en acier dont tu

50 My( .

....
....
....

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