Se desea modificar la configuracin y programa creados en la prctica

1 aadiendo otra ET 200S con la referencia IM151-1 Standard (151-1AA020AB0). El direccionamiento de E/S de la nueva ET 200 ha de ser el siguiente:

El programa debe modificarse para que realice las siguientes acciones:

- Que en el segundo byte de salidas de la ET 200M aparezca reflejado el
byte de la marca de ciclo de la CPU maestra.
- Que las cuatro entradas digitales de la ET 200S se transmitan al segundo
byte de salidas de la CPU maestra.
- Que los cuatro primeros bits del segundo byte de entradas de la CPU
maestra se transmitan a las cuatro salidas digitales de la ET 200S.
- Que la segunda entrada analgica de la CPU se transmita a la primera
salida analgica de la ET 200S.
- Que la segunda entrada analgica de la ET 200S se transmita a la segunda
salida analgica de la CPU.
OBJETIVOS
El objetivo de esta prctica es el aprendizaje de la puesta a punto de una
comunicacin en PROFIBUS
DP con una CPU 315-2DP como maestro y una ET 200M Y ET 200S como esclavo.
DESCRIPCION DEL HARDWARE
La CPU 315F-2 PN/DP, de la serie SIMATIC S7 300, viene de fbrica con interfaces
integradas:
La primera de ellas es una interfaz combinada MPI/PROFIBUS DP, de forma que
puede usarse para un tipo de red u otro. Cuando la interfaz se emplea como
PROFIBUS la CPU puede funcionar como maestro o esclavo para la conexin con
periferia descentralizada/dispositivos de campo o con otras CPUs.
La segunda de ellas es una interfaz PROFINET, que posibilita a la CPU funcionar
como controlador IO con dispositivos PROFINET de periferia descentralizada.
Otra ventaja de estas CPUs es que las direcciones de los mdulos de E/S pueden ser
parametrizados.
Las principales capacidades de las CPUs 315F-2 PN/DP son las siguientes:

- 16K instrucciones.
- 1 Kb de E/S digitales.
- 128 bytes de E/S analgicas.
- 0.3 ms / 1K instrucciones.
- 64 contadores.
- 128 temporizadores.
- 2 Kbits de marcas.
La ET 200M es un sistema de E/S distribuidas en una configuracin pequea y
compacta. Los mdulos son idnticos a los mdulos estndar del SIMATIC S7-300.
Como intermediario con la CPU se dispone un mdulo de interfaz (por ejemplo,
IM153-1) que funciona como esclavo en PROFIBUS DP, cuya direccin se ajusta con
un interruptor DIL codificndola en binario. La ET 200M debe apagarse y volverse a
encender de nuevo para que los cambios surtan efecto.
(AQU HAY QUE AADIR INFORMACION DE LA ET 200 S)

DESARROLLO EXPERIMENTAL
1. Abrir el Administrador SIMATIC y crear un nuevo proyecto haciendo clic en el
men
Archivo->Nuevo o en el botn correspondiente de la barra de herramientas.

Asignar como nombre al proyecto ET200 escribindolo en el cuadro de texto

correspondiente. Como carpeta de destino para guardar el proyecto dejar la que
aparece por
defecto.

LA VENTANA DEL ADMINISTRADOR QUEDA:

Una vez creado el proyecto, insertar una subred PROFIBUS. Para ello, se puede
pinchar en el
men Insertar->Subred->PROFIBUS o en el men contextual (accesible con un clic
derecho
dentro de la ventana del proyecto) Insertar nuevo objeto->PROFIBUS.

Aceptar el nombre por defecto que se adjudica a la subred, PROFIBUS(1).

4. Insertar el PLC en el proyecto, concretamente un Equipo SIMATIC 300. Para

ello, se hace
clic derecho en la ventana del proyecto y, cuando aparezca el men contextual,
seleccionar

Insertar nuevo objeto->SIMATIC 300 (tambin se puede insertar con la entrada de

men
Insertar->Equipo->Equipo SIMATIC 300).

Aceptar el nombre por defecto que se asigna al equipo, SIMATIC 300(1):

5. Se hace doble clic en el equipo y, a continuacin, en Hardware

nresudolta:
Resultando la ventana del HW Config:

En la ventana del HW Config introducir los siguientes elementos, en el orden

indicado, desde
el catlogo de hardware usando arrastrar y soltar (si no aparece el catlogo, se
puede
visualizar haciendo clic en el botn de la barra de herramientas):
Bastidor: SIMATIC 300->Bastidor 300->Perfil soporte.

Fuente de alimentacin: SIMATIC 300->PS 300->PS 307 5A.

Cuando se arrastra un elemento del catlogo de hardware al bastidor, en ste se
destacan con otro color slo aquellos slots en los que es posible ubicar el elemento
en cuestin.

CPU: SIMATIC 300->CPU 300->CPU 315F-2 PN/DP->6ES7 315-2FH13-0AB0->V2.6.

Justo despus de arrastrar la CPU en el bastidor, aparece el siguiente cuadro de

dilogo de

configuracin de la interfaz PROFINET, que viene integrada en esta CPU.

Dado que no se va a configurar ninguna conexin PROFINET, simplemente se

acepta el cuadro con el botn correspondiente, quedando:

Mdulo de E/S digitales: SIMATIC 300->SM-300->DI/DO-300->SM 323

DI16/DO16xDC24V.

Mdulo de E/S analgicas: SIMATIC 300->SM-300->AI/AO-300->SM 334

AI4/AO2x8/8Bit (con la referencia 334-0CE01-0AA0).

CP PROFIBUS: SIMATIC 300->CP-300->PROFIBUS->CP 342-5->6GK7 3425DA02-0XE0->V4.0.

Al introducir la CP 342-5 en el bastidor aparecer el cuadro de dilogo mostrado,

donde se podr asignar una direccin PROFIBUS a la CP. En nuestro caso, le damos
al botn de cancelar, ya que, para realizar el enlace con la ET vamos a utilizar el
puerto integrado de la CPU.

Con esto, la ventana del HW Config queda de la forma que se muestra a

continuacin.

Como puede observarse, el slot 2 est ampliado (filas X1 y X2) con las interfaces
MPI/DP (MPI y PROFIBUS DP, respectivamente) y PN-IO (PROFINET).
Dado que lo que se pretende es configurar la interfaz PROFIBUS de la CPU, se hace
doble clic en cualquier punto de la fila X1 del slot 2. Aparece el siguiente cuadro de
dilogo.

Por defecto, aparece la pestaa General para la configuracin del interfaz de red
MPI/DP. Se
deja la configuracin por defecto y, de la lista desplegable Tipo (en Interface), se
selecciona
PROFIBUS. Aparece entonces el siguiente cuadro de dilogo.

Se deja el campo Direccin a 2 y se selecciona la red PROFIBUS(1) del cuadro

Subred.
Seguidamente se hace clic en el botn Propiedades

y, en el cuadro de dilogo que aparece, se selecciona la pestaa Ajustes de la

red.

Aqu es necesario configurar las siguientes opciones (si es que no lo estn ya):
Direccin PROFIBUS ms alta -> 126, Velocidad de transferencia -> 1.5 Mbit/s y
Perfil -> DP. Una vez aceptados estos cuadros de dilogo, seleccionar la pestaa
Modo de operacin en el cuadro de dilogo Propiedades MPI/DP. Asegurarse
de que est seleccionada la opcin
Maestro DP:

Aceptar este cuadro de dilogo y la ventana del HW Config queda de la forma que
se muestra a continuacin.

Como se observa, aparece una barra (PROFIBUS(1): Sistema maestro DP (1))

representando el sistema maestro DP. En esta barra es donde se van a ir colgando
los diferentes dispositivos conectados a la red PROFIBUS (en el problema planteado
en cuestin, una ET 200M con 16 entradas/salidas digitales y una ET 200S).
Para insertar los esclavos, las ETs se arrastran a la barra anterior que representa
la red desde el catlogo de hardware
Empezando por la ET 200M (PROFIBUS-DP->ET 200M->IM 153-1 (6ES7 1531AA03-0XB0)). Una vez soltada, aparece el cuadro de dilogo de configuracin
como nodo de la red. En el campo Direccin, introducir 5 (comprobar que es la
direccin codificada en el interruptor DIL que se encuentra abriendo la tapa del
mdulo PROFIBUS de la ET 200M), tal y como aparece en la figura siguiente.

Cuando se acepta el cuadro de dilogo anterior, la ventana del HW Config queda

de la siguiente manera:

7. Seleccionar la cabecera de la ET, de modo que el panel inferior represente los

mdulos que se encuentran conectados a la misma, y arrastrar, desde el catlogo
de hardware hasta dicho panel, lo siguiente:
- E/S digitales: SIMATIC 300->SM-300->DI/DO-300->SM 323 DI16/DO16x24V/0,5A.
- E/S analgicas: SIMATIC 300->SM-300->AI/AO-300->SM 334 AI4/AO2x8/8bit (6ES7
3340CE01-0AA0).
La ventana del HW Config quedar como muestra la figura siguiente:

Puede observarse que las direcciones de E/S de los mdulos conectados a la ET

estn ya
preasignadas por defecto (ver columnas Direccin E y Direccin S del panel
inferior), aunque
pueden cambiarse va cuadro de dilogo haciendo doble click en la fila en la que se
encuentra
ubicado el mdulo correspondiente. Por ejemplo, si se hace sobre la fila 4 aparece
un cuadro
de dilogo que se muestra tal y como figura a continuacin si se hace clic en la
pestaa
Direcciones.

Si no se modifica nada, la asignacin de direcciones es automtica, dependiendo de

cmo se introduzcan los esclavos en la red.
A continuacin se inserta la ET 200S (PROFIBUS-DP->ET 200S-> IM151-1
Standard (151-1AA02-0AB0)). Una vez soltada, aparece el cuadro de dilogo de
configuracin como nodo de la red. En el campo Direccin, se deja la que aparece
por defecto.

Seleccionar la cabecera de la ET, de modo que el panel inferior represente los

mdulos que se encuentran conectados a la misma

y arrastrar, desde el catlogo de hardware hasta dicho panel, lo siguiente:

- fuente de alimentacin: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S

Compact 16DI/16DO->PM->PM-E DC24V (6ES7 138-4CA00-0AA0)
- E digital: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S Compact 32DI->DI>4DI DC24V (6ES7 131-4BD00-0AA0)
- S digital: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S Compact 32DI->DO>4DO DC24V/0,5A ST (6ES7 132-4BD00-0AA0)
- E analgicas: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->IM151-1 Basic->AI->2AI
U ST (6ES7 134-4FB00-0AB0)
-S analgicas: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->IM151-1 Basic->AO->2AI
U ST (6ES7 135-4FB00-0AB0)
La ventana del HW Config quedar como muestra la figura siguiente:

Las direcciones no coinciden con el enunciado, haciendo doble click en la fila en la

que se encuentra ubicado el mdulo correspondiente, se cambian las direcciones.
Haciendo doble click en el slot 2, aparece un cuadro de dilogo. Se hace clic en
Direcciones, y se introduce la direccin correcta:

Idem, haciendo doble click en el slot 3:

As quedara configurado el ST200S, satisfaciendo los criterios del enunciado

Guardado y compilado:
Finalizado el proceso de configuracin ha de compilarse la misma. Para ello, se
puede usar el botn
Netpro

(guardar y compilar) de la barra de herramientas.

PROGRAMA EN STEP 7:
Hay que tener en cuenta la configuracin de la memoria para este ejemplo. Se
muestran las entradas y salidas digitales (DI y DO) y las entradas y salidas
analgicas (AI y A0)

DI
IB 0
IB 1
IB 2
IB 3
IB 4
IB 5
I 6.0
I 6.1
I 6.2
I 6.3

AI
IB
IB
IB
IB

256
257
258
259

CPU
315F-2
PN/DP
ET 200M

ET 200S

ET 200M

DO
QB 0
QB 1
QB 2
QB 3
QB 4
QB 5
Q 6.0
Q 6.1
Q 6.2
Q 6.3

A0
QB
QB
QB
QB

256
257
258
259

CPU
315F-2
PN/DP
ET 200M

ET 200S

ET 200M

IB
IB
IB
IB
IB

260
261
262
263
264

IB 265
IB 266
IB 267
IB 272
IB 273
IB 274
IB 275
IB 276
IB 277
IB 278
IB 279

ET 200S

QB
QB
QB
QB
-

260
261
262
263

QB
QB
QB
QB

272
273
274
275

ET 200S

CPU
315F-2
PN/DP

CPU
315F-2
PN/DP

Adems, se ha debido de configurar la marca de ciclo. Para ello, se hace doble clic
en el slot 2, en la ventana del HW Config, abrindose una ventana. Se selecciona la
pestaa Ciclo/Marca de ciclo, que tiene que quedar:

En el Administrador SIMATIC se hace doble clic en el bloque OB1 (en el panel

izquierdo del proyecto se encuentra en ET 200M->SIMATIC 300(1)->CPU 315F-2
PN/DP->Programa S7(1)->Bloques) con el objeto de introducir el programa.

Aceptar directamente el cuadro de dilogo que aparece si no se desea introducir

informacin adicional para el bloque (como, por ejemplo, comentarios). Asegurarse
de que el lenguaje del bloque es AWL (lista desplegable Lenguaje en la pestaa
General 1 parte).
Tras aceptar el cuadro de dilogo anterior, aparece el Editor KOP/AWL/FUP.
Introducir el programa que se muestra en la figura siguiente.