Universidade do Estado do Rio de

Janeiro
Engenharia de Produo

Experincia
02
Ttulo: Estudo de um conjunto de molas
Objetivo: Construir um instrumento para medir fora
(dinammetro)

Prof Alan Machado

Guilherme Pacheco Restum
Turma 8

Mesa 15
Perodo 2014.2

Introduo Terica

I.1) Fora Elstica Lei de Hooke

A fora elstica deve ser encarada como uma fora de restaurao ou

restituio. Ela existir, quando a mola for perturbada do seu estado
fundamental, ou seja, quando sair da sua posio de comprimento inicial.
A mola sempre tende a voltar ao seu estado original, quando comprimida
ou distendida. A fora elstica que a mola exerce sobre o corpo que a
perturba de seu estado inicial proporcional sua deformao. Quem
observou esse fenmeno atravs de experimentos foi Robert Hooke (1635
1703). Estudando as deformaes das molas, ele observou que elas
aumentam proporcionalmente intensidade da fora aplicadas elas. A
lei de Hooke pode ser escrita segundo a equao a seguir:

Fel = - kx

(Equao I.1.1)

Onde:
F a fora aplicada na mola em newtons (N)
k a constante elstica da mola (N/m)
x a deformao sofrida pela mola (m)
O k uma caracterstica inerente cada mola e constante para cada
mola especfica. Se k muito grande, a fora necessria para deformar

essa mola, ter que ser grande tambm. Se k pequeno, ser

necessria uma fora pequena para deform-la.
Observao: O sinal de negativo (-) representa o fato de que a fora
elstica est atuando na mola, com sentido igual, porm na direo
contrria ao deslocamento provocado pela fora que o causou.
(Figura 1)

Matematicamente, para clculos,

o que se usa o mdulo da fora
elstica, ou seja |Fel|, que igual a kx
(|Fel| = kx - (Equao I.1.2)). Isso se deve
ao fato de o mdulo da fora elstica
(fora que a mola exerce sobre o
corpo) ser igual ao mdulo da fora
que o corpo exerce sobre a mola (por
exemplo, a fora peso), pois elas
representam um par ao-reao da
3 Lei de Newton, portanto, so
iguais em mdulo, atuam em corpos
diferentes, tm mesma direo, porm sentidos opostos.
A partir da Equao I.1.1, observamos que a fora (F el) aplicada na
mola, depende exclusivamente da deformao (x) sofrida pela mola, pois
o k uma constante.
A partir dessa observao,
deduzimos que se escrevermos F
como uma funo de x, obtemos
uma funo afim, ou funo do 1
grau, em forma de linha reta.
Observe:

|Fel| = kx

(Equao I.1.3)

Podemos compar-la equao

que define qualquer funo do 1
grau:
(Figura 2)

y = ax + b

(Equao I.1.4)

Onde b uma constante, a o coeficiente angular da reta, e x

a varivel que descreve a outra varivel y. Comparando as duas

equaes, observamos que o k corresponde ao valor de a, ou seja, o

coeficiente angular da funo de |Fel|= kx.
Uma dada mola pode obedecer a lei de Hooke (sofrer deformao
elstica, voltar ao estado original) com um dado k num certo intervalo
de valores para a sua deformao. Fora desse intervalo, a mola pode ter
uma deformao permanente (chamada deformao plstica), quando no
consegue voltar ao seu estado inicial (1 x0) novamente, e passar a ter
um novo estado inicial (2 x0). Nesse caso, ela poder obedecer a lei de
Hooke, mas ter um valor diferente para k (uma nova constante elstica),
pois ela sofreu uma deformao permanente anteriormente. Pode
acontecer tambm que a fora elstica deixe de ser diretamente
proporcional elongao e a mola no obedea mais a lei de Hooke.

I.2) Fora Resultante da mola

A deformao de uma mola se deve fora resultante (F R) que atua
sobre ela. Essa fora resultante composta por duas foras: a fora
inercial (f) e a fora peso (P) do corpo que est pendurado na mola. A
fora inercial nada mais do que a fora de inrcia entre cada anel da
prpria mola, ou seja, quando a mola perturbada, seus anis se movem
de lugar, e eles tendem a puxar ou empurrar uns aos outros na direo
contrria do deslocamento da mola, portanto, a fora que eles exercem na
mola como um todo pode ser chamada de fora inercial, pois os anis
tendem a permanecer no estado sem perturbao. Podemos definir a
frmula da fora resultante sobre a mola como sendo:

FR = f + P

(Equao I.2.1)

OBS: A Fora Elstica ir ter mesmo mdulo dessa fora resultante (par
ao-reao).
A fora inercial dos anis da mola contribui para o valor a fora
resultante quando cargas pequenas so penduradas na mola. Ou seja, ela
age de uma certa forma no deixando a mola se esticar/se comprimir, ou
a deixa deslocar muito pouco, quando pequenas cargas so
penduradas/postas na mola. Ela considervel at atingir um certo limite,
que quando cargas a partir de um determinado valor passam a ser mais
determinantes do que essa fora, ou seja, a fora peso passar a
prevalecer para o clculo da fora resultante atuante sobre a mola, e ir
puxar a mola para baixo linearmente. A partir dali, a fora inercial se torna
desprezvel. Cada mola possui uma fora inercial inerente ela prpria.

A fora inercial, quando determinante para o valor da fora

resultante, gera resultados grficos com forma no linear, ou seja, em
curva, pois ela inversamente proporcional ao quadrado da distncia
(alongamento).
Quando a fora peso passa a predominar no clculo da fora
resultante, a tendncia que o resultado da fora resultante aumente
linearmente. Ou seja, se pegarmos cargas diferentes e obtivermos
deformaes diferentes, ao traarmos um grfico de uma funo, pegando
apenas valores de cargas (com fora peso considervel) que so
predominantes para o clculo da fora resultante, ele seria em forma de
linha reta. Ao contrrio disso, ao traarmos um grfico com pontos
correspondentes, de objetos de pequena massa pendurados mola (fora
peso pequena e no to considervel quando comparada a fora inercial
para o clculo da FR), o grfico se mostra como uma curva. Portanto, para
achar uma equao e uma reta que satisfaa e melhor represente o
experimento deve ser obtida atravs do Mtodo dos Mnimos Quadrados.
Resumindo, em pequenos valores de massa de corpos pendurados
mola, a fora inercial vai agir, e a partir de um certo ponto, a fora peso
predomina e a fora inercial passa a ser desprezvel para o clculo da
fora resultante sobre a mola.

I.3) Mtodo dos Mnimos Quadrados

Tcnica utilizada para minimizar os erros das medidas aferidas em
qualquer experimento fsico, onde se tenta buscar um grfico que melhor
representa esses dados experimentais, para melhorar a previsibilidade dos
resultados obtidos do experimento, sem precisar repet-los. Isso
calculado atravs do clculo de 2 variveis, como observamos a seguir:

(Equao I.3.1)

(Equao I.3.2)

Essas frmulas nos daro a equao de uma reta (y = ax + b) que

melhor representa os dados experimentais, com a minimizao dos erros
de medida, ou seja, minimizar a soma dos quadrados das distncias
verticais entre os pontos do grfico original, dados pela reta de
observao experimental e a reta dada pelo mtodo dos mnimos

quadrados. Atravs desse mtodo, possvel fazer a linearizao mais

correta do experimento feito.
As incgnitas a e b sero calculadas com os dados do experimento e
as frmulas do MMQ.

II) Descrio do Material

(Figura 3)

III) Descrio do Experimento

Esse experimento foi feito em trs etapas.

Etapa 1: Dispondo de trs molas para fazer o experimento, uma foi

caracterizada com a cor vermelho, uma com a cor amarelo e outra ficou
sem cor, apenas para distinguir umas das outras.
Fizemos dois ganchos para pendurar as molas na base do experimento.
Escolhemos pesos arbitrrios, a partir de 0 gf (grama fora) at 35 gf, e
penduramos esses pesos na outra extremidade da mola para medirmos a
deformao (l) dela em cada ocasio, ou seja, para cada peso, medimos e
registramos essa deformao.
Esse modelo foi repetido para as trs molas, mudando alguns valores
de pesos testados apenas, como pode ser observado nas tabelas a seguir:

Tabela utilizada para o Grfico 1 (em anexo):

y
P (gf)
0
1
2
5
7
10
12
15
17
20
22
25
27
30
32
35

Mola sem cor Grfico 1

l1 (mm)
23
23
24
25
28
33
37
42
46
51
55
60
64
69
73
78

y
260

1 MMQ

l2 (mm)
23
23
24
25
28
33
37
42
46
51
55
60
64
69
73
78

l
l3 (mm) <l> (mm) (mm)
23
23
529
23
23
529
24
24
576
25
25
625
28
28
784
33
33
1089
37
37
1369
42
42
1764
46
46
2116
51
51
2601
55
55
3025
60
60
3600
64
64
4096
69
69
4761
73
73
5329
78
78
6084
x
731
(x)

y = 0,60x 11,21

534361

x
38877

xy
P x l
0
23
48
125
196
330
444
630
782
1020
1210
1500
1728
2070
2336
2730
xy
15172

a
0,60

b
-11,21

Novas
medidas
y
257

2 MMQ
A
0,56

x
661
(x)
y = 0,56x 8,69
b
-8,69

x
37243

xy
15101

436921

(Tabela 1)

Tabela utilizada para o Grfico 2 (em anexo):

Mola
vermelha

Grfico 2

P (gf)
0
5
10
15
20
25
30
35

l1 (mm)
22
24
31
38
46
54
62
70

y
140

1 MMQ
a
0,69

Novas
medidas
y

l2
(mm)
22
24
31
38
46
54
62
70

l3
(mm) <l> (mm)
22
22
24
24
31
31
38
38
46
46
54
54
62
62
70
70
x
347
(x)

y = 0,69x 12,36
b
-12,36

<l>
(mm)
484
576
961
1444
2116
2916
3844
4900

P x l
0
120
310
570
920
1350
1860
2450

x
17241

xy
7580

xy

120409

125

2 MMQ
a
0,63

270
(x)
y = 0,63x 8,75
b
-8,75

15220

7150

72900

(Tabela 2)

Tabela utilizada para o Grfico 3 (em anexo):

Mola
amarela
P (gf)
0
5
10
15
20
25
30
35

Grfico 3
l1 (mm)
23
26
34
43
52
61
69
78

y
140

1 MMQ
a
0,60

l3
(mm) <l> (mm) l (mm) P x l
23
23
529
0
26
26
676
130
34
34
1156
340
43
43
1849
645
52
52
2704
1040
61
61
3721
1525
69
69
4761
2070
78
78
6084
2730
x
386
(x)

y = 0,60x 11,65
b
-11,65

Novas
medidas
y
135

2 MMQ
A
0,57

l2
(mm)
23
26
34
43
52
61
69
78

xy
8480

x
20275

xy
8350

148996

x
337
(x)
y = 0,57x 9,51
b
-9,51

x
21480

113569

(Tabela 3)

Dispondo de uma folha de papel A4 milimetrado e dos dados presentes

nas tabelas acima, construmos o grfico de pesos por medida de
deformao (P x l), para obter uma reta experimental que tenta descrever
graficamente e para uma melhor visualizao do experimento.
Pudemos observar, quando traamos o grfico de P x l no papel
milimetrado, que o grfico da mola tem o comeo quadrtico, e aps um
certo ponto, uma tendncia linear. Isso pode ser explicado pela fora
resultante que atua na mola.
Isso se deve ao fato de que, com cargas baixas penduradas cada
mola, a fora que predomina sobre a sua deformao a chamada fora
inercial, que tem comportamento quadrtico. A partir de um certo valor
limite dessa fora, com um corpo com massa maior, a fora peso desse
corpo predominar sobre a fora inercial para o clculo da fora resultante
sobre a mola, e a deformao da mesma passar a ser de forma linear.
Vamos traar uma reta experimental de tendncia, que passa por
mais pontos do grfico.
Etapa 2: Fazendo o Mtodo dos Mnimos Quadrados, podemos achar
uma equao em forma de reta que melhor representa os dados
experimentais. Essa reta obtida pela equao do MMQ deve se sobrepor
reta experimental. Caso isso no acontea, devemos passar etapa 3.
Caso isso acontea, paramos o grfico nessa etapa.
Traamos o a reta do MMQ considerando a etapa 1, e observamos que
a reta, em todos os grficos, no se sobreps reta experimental.
Etapa 3: Ao fazer o Mtodo dos Mnimos Quadrados (1 MMQ), ns
consideramos todos os pontos sendo lineares ou sendo uma tendncia
linear. Mas para esse experimento, ns nos deparamos com pontos que
do ao grfico uma conformao quadrtica (de curva) no comeo, e a
partir de um certo ponto, os pontos do uma conformao linear a ele. Os
pontos que proporcionam ao grfico uma forma quadrtica, devem ser
desconsiderados (expurgados) da medida do MMQ, pois o MMQ considera
pontos linearizados, e no pontos em forma de curva.
Devemos ento expurgar esses pontos, e fazer um novo procedimento
de MMQ (2 MMQ) para o novo nmero de pontos que so considerados
em tendncia linear.
Traamos a nova reta do MMQ considerando as etapas 1 e 2, e
pudemos observar que essa reta se aproximou mais da reta experimental
do que a reta do 1 MMQ. Essa nova reta , ento, a melhor opo de

grfico para o experimento 02, pois essa foi a que se sobreps ou mais se
aproximou reta de tendncia experimental.
Para os trs grficos foi necessria a utilizao das trs etapas, pois a
1 reta do 1 MMQ no satisfez o nosso objetivo para nenhum deles.

IV) Discusso dos resultados e concluso

Atravs de um experimento relativamente simples, e clculos
matemticos para melhor visualizao em grficos, ns pudemos
determinar as equaes de reta de comportamento para 3 molas
diferentes, e a partir disso podemos prever qual a deformao de cada
mola ser gerada pela fora peso de um corpo de massa M pendurada
nela.
Pudemos observar tambm que, as molas sofreram deformao
elstica, ou seja, puderam ser esticadas e tiveram a capacidade de voltar
ao seu estado original, portanto, as trs molas obedeceram lei de Hooke,
como era o esperado.
Pudemos comparar a relao de deformao com a fora peso de
corpos distintos e vimos que a equao que obtivemos no 2 MMQ pode
nos dar a fora aplicada na mola.
Por esse fato, as equaes obtidas para cada mola podem representar
a equao de dinammetros (instrumentos feitos para medir a fora
aplicada na mola), e conclumos o objetivo do experimento 02.

Bibliografia
http://coral.ufsm.br/gef/Dinamica/dinami11.pdf