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TRIFSICAS
Notas Incompletas de Aula
alvaroaugusto@utfpr.edu.br
Verso 18/04/2015
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Os geradores sncronos constituem a vasta maioria dos geradores de corrente alternada atualmente
em operao. Aps um curto perodo de experincias com produo e distribuio de energia eltrica em corrente contnua, por volta de 1920 toda a produo eltrica j havia se convertido para a
corrente alternada. A primeira usina a utilizar geradores sncronos foi construda em Niagara Falls,
em 1896, tinha potncia de apenas 930kW e contou com os esforos do inventor Nikola Tesla e do
empresrio George Westinghouse. A energia da usina foi utilizada para alimentar as indstrias da
cidade norte-americana de Buffalo.
Modernamente, os geradores sncronos so divididos em dois tipos: hidrogeradores, utilizados em
usinas hidreltricas, e turbogeradores, utilizadas em usinas termeltricas (carvo, gs, biomassa,
nucleares, etc).
A potncia mxima dos turbogeradores atuais encontra-se em torno de 1.600MW, enquanto a potncia mxima dos hidrogeradores encontra-se em torno de 800MW. O Brasil, com seu enorme potencial hidreltrico, esteve na vanguarda da utilizao de hidrogeradores de grande porte desde o
incio da dcada de 60, com a construo da usina de Furnas (oito geradores de 152MW), at a dcada de 80, com a entrada em operao de Itaipu (18 geradores de 700MW). Atualmente, os maiores geradores hidreltricos encontram-se na usina de Trs Gargantas (Three Gorges), no rio Yangtze, China. A Fig. 2 ilustra a evoluo da capacidade nominal dos grandes hidrogeradores.
A mquina sncrona tambm tem sido usada como motor, mas em muito menor escala. Sendo mais
caro e exigindo mais manuteno do que o motor de induo, o motor sncrono usado somente em
potncias maiores do que 2.000HP (1,49MW) ou em casos em que se deseje velocidade constante,
independentemente da potncia, ou em que haja problemas com o controle do fator de potncia. Esse o caso de algumas bombas, compressores, moinhos, equipamentos de minerao e propulso
martima.
3/52
NS
120 f1
.
p
(1-1)
Velocidade sncrona,
em rpm, de uma mquina de p plos.
4/52
4 f1
p
Velocidade
(rpm)
Exemplo
3.600
UNE Angra II, UGE Araucria, vrios tipos de geradores de usinas nucleares e termeltricas.
1.800
1.200
Geradores elicos
14
514,29
Geradores a diesel
36
200
56
128,57
48
150
72
100
78
92,31
88
81,82
120
60
(*) UNE: Usina Nuclear; UGE: Usina a Gs Natural; UHE: Usina Hidreltrica
Turbogeradores, que so aqueles acionados por turbinas a vapor ou a gs, devem ter velocidade elevada, por causa da baixa massa especfica do vapor ou gs. Logo, tais geradores devero ter dois ou
quatro plos. A velocidade elevada limita o dimetro do rotor, por causa das intensas foras centrfugas. Como a potncia mxima que se pode extrair de um gerador proporcional ao volume do
mesmo, turbogeradores de potncia elevada tero o comprimento axial maior do que o dimetro,
como mostrado na Fig. 3. Quando temos apenas dois ou quatro plos, razoavelmente fcil acomodar os enrolamentos de campo sobre um rotor cilndrico, razo pela qual os turbogeradores so geralmente do tipo plos cilndricos (ou plos lisos).
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A segunda conseqncia que o rotor ter, em geral, dimetro maior do que o comprimento axial,
conforme mostrado na Fig. 5, ou compatvel com o dimetro, conforme mostrado na Fig. 6.
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A forma mais usual de se fixar as sapatas polares ao corpo do rotor por meio de uma construo
denominada rabo de andorinha ou similar, conforme mostrado na Fig. 6.
A Fig. 7 ilustra uma outra vista da fixao das sapatas polares ao rotor de um dos geradores da UHE
It, de 1.450MW, localizada no Rio Uruguai, estado de Santa Catarina. A Fig. 8 mostra o iamento
do rotor 1 desta usina. Note que o aspecto aparentemente cilndrico do rotor no esconde o verdadeiro carter deste, que de plos salientes.
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Turbogeradores so sempre de eixo horizontal (Fig. 4), pois as rotaes elevadas impedem a utilizao de filme de leo. Quando no estiverem em funcionamento, o rotor desses geradores deve ser
mantido em rotao lenta, de modo a evitar o empenamento do eixo.
Em mquinas eltricas, o enrolamento que conduz a corrente de carga denominado armadura,
enquanto o enrolamento que conduz a corrente de excitao denominado campo. No caso das
mquinas sncronas, a armadura sempre um circuito AC, enquanto o campo sempre um circuito
DC.
No caso das mquinas DC, a presena dos comutadores, que nada mais so do que retificadores eletromecnicos, obriga a armadura a ficar no rotor. Em mquinas AC, temos a liberdade de escolher
entre armadura no estator (armadura estacionria ou estatrica) e armadura no rotor (armadura girante ou rotrica). Por algumas razes tecnolgicas, contudo, a armadura de mquinas sncronas
sempre estatrica. Algumas de tais razes so:
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14.434 A
3V cos
3 16 10 3
Uma corrente dessa magnitude seria muito difcil, seno impossvel, de se tratar por meio de anis
coletores e escovas deslizantes.
As bobinas de armadura exigem cuidado e construo especiais, devido magnitude das correntes e
tenses envolvidas. Em mquinas de pequena potncia (at alguns quilo-watts), as bobinas podem
ser enroladas com condutores de cobre esmaltado e isoladas com fitas de acetato ou fibra de vidro.
Em mquinas maiores (Fig. 10), contudo, as bobinas so pr-formadas com fios de cobre de seo
retangular, revestidas com mica e impregnadas com resina epxi, sofrendo ento aquecimento e cura, de modo a aumentar a resistncia mecnica do bobinado. Esse processo denominado polimerizao e aumenta a vida til da mquina.
A seo e o nmero de condutores varia levemente entre os fabricantes, conforme mostrado nas
Figs. 11 e 12, para uma mesma capacidade de corrente, mas o que difere grandemente o sistema
de isolamento e as tcnicas industriais de preparao. Os materiais dieltricos so quase sempre
constitudos por mica, fibra-de-vidro, resinas sintticas e elastmeros de silicone.
As bobinas so fabricadas com fios de cobre retangulares, isolados de quatro maneiras diferentes, dependendo da aplicao:
fios de cobre esmaltados;
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A blindagem condutiva ou semicondutiva das bobinas serve para o aterramento das mesmas ao estator, permitindo maior resistncia contra o efeito corona.
A Fig. 12 mostra os detalhes de um sistema de isolamento de uma bobina de alta tenso, que consiste de:
Isolamento do condutor (1, 2 e 3): determinado de acordo com o nvel de tenso entre espiras e
das dimenses do condutor. O isolamento consiste de um verniz polister-imida para altas temperaturas podendo ser recoberto com uma ou duas camadas de filamentos de fibra-de-vidro ou fita base de mica, tendo ainda o fio de cobre nu recoberto com fita base de mica.
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A Fig. 13 mostra outras sees transversais tpicas de bobinas, inclusive uma ( esquerda) onde h
dutos de refrigerao por onde se faz passar gua deionizada.
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Uma vez fabricadas, as bobinas estatricas devem ser montadas sobre as ranhuras do estator, de
modo a se formar o enrolamento de armadura. A montagem das bobinas usualmente feita de duas
formas: (a) em camada simples (Fig. 14), onde cada ranhura contm apenas um lado de bobina, ou;
(b) em camada dupla, onde cada ranhura contm dois lados de bobina (Fig. 15).
A tecnologia de refrigerao a gua j bastante conhecida, pois os primeiros geradores desse tipo
comearam a ser instalados em 1970. Contudo, no se trata de tecnologia to simples como a refrigerao a ar. Durante a fabricao, as barras estatricas so cuidadosamente inspecionadas em busca de vazamentos, mas, uma vez em operao, o enrolamento estatrico fica sujeito a choques trmicos, vibraes mecnicas, corroso e esforos eletromecnicos que potencializam o aparecimento
de vazamentos nas bobinas.
A Fig. 17 mostra um sistema tpico de conexo entre as barras estatricas e o sistema de refrigerao, detalhando as reas crticas para o aparecimento de vazamentos. De modo a evitar paradas foradas devido a vazamentos, todo gerador com estator refrigerado a gua deve ter um sistema de
monitorao de vazamentos, consistindo de medidor de fluxo, analisador de gases e sistema de controle e aquisio de dados.
A Fig. 18 mostra as curvas tericas de limite para a construo de hidro geradores refrigerados a
ar (Grand Coulle II/EUA, Guri II/Venezuela, etc) e a gua (Itaipu/Brasil-Paraguai, Trs Gargantas/China, etc).
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H vrias maneiras de se refrigerar o rotor de um turbogerador. Em geradores pequenos, como mostrado na Fig. 20, os condutores geralmente no tm dutos de ventilao. Em vez disso, os dutos so
perfurados sobre o prprio rotor. O calor que se origina das bobinas dirige-se aos dutos de ventilao e retirado pelo gs que passa por eles, geralmente ar ou hidrognio.
Em mquinas maiores, a barreira trmica representada pelo isolamento da bobina no permite dissipar todo o calor necessrio. Em mquinas bipolares de mdio porte e tetrapolares de grande porte,
um sistema de ventilao bastante usado o radial, mostrado na Fig. 21. O ar ou gs de ventilao
entra pela base da ranhura, retira o calor dissipado pelas espiras e o transporta at o entreferro, de
onde retorna a um trocador de calor para ser resfriado.
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A Fig. 22 no deixa muito claro que os dutos de entrada e de sada esto inclinados um em relao
ao outro. Assim, o gs faz um movimento alternado ao longo do comprimento axial, como indicado
na Fig. 23, passando do rotor para o estator e vice-versa. O arranjo bastante eficiente, particularmente quando usado com hidrognio pressurizado, e permite a construo de geradores com potncias da ordem de 1.600MVA.
1.3 Excitatrizes
Uma vez que a armadura AC sempre estatrica, o campo DC deve ser rotrico, o que implica na
necessidade de se alimentar o rotor com corrente contnua. Uma construo bastante usada antigamente consistia em se montar no eixo da mquina um gerador DC com escovas e comutadores, de
pequena potncia, denominado excitatriz, geralmente auto-excitado. Em geradores de eixo vertical,
a excitatriz eletromecnica fica localizada no topo do eixo e facilmente reconhecvel, como mostrado na Figs. 24 e 25.
Atualmente, as excitatrizes de usinas modernas, ou de usinas antigas que passaram por modernizao, no so mais eletromecnicas com escovas. Em mquinas de at 100MVA, uma construo
bastante utilizada a excitatriz sem escovas (brushless), como mostrado na Fig. 27. A excitatriz
brushless uma mquina DC onde o comutador e as escovas foram substitudos por diodos girantes. No caso de mquinas de potncia superior a 100MVA, prefere-se usar excitatrizes estticas,
que so conversores AC/DC tiristorizados que aproveitam parte da energia AC gerada, retificam-na
e entregam ao rotor a tenso exata para produzir os montantes de potncia ativa e reativa necessrias a cada instante. A excitatriz esttica pode ser usada tambm em mquinas de pequena potncia
e apenas um painel (Fig. 28) que injeta corrente DC no circuito de campo do rotor por meio de
anis coletores (Fig. 29).
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18/52
19/52
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Na prtica de mquinas eltricas a fora geralmente desconhecida. O torque pode ento ser escrito
em funo da potncia mecnica no eixo da mquina:
Pmec T
onde a velocidade angular do rotor, em rad/s. Em uma mquina eltrica qualquer, a relao entre potncia de entrada e potncia de sada
Pi Po Perdas .
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ou
vi
Esse valor de torque obtido antes das perdas denominado torque interno ou torque eletromagntico. Sabendo o valor do torque devido s perdas, bastar subtra-lo do torque eletromagntico
para obter o torque no eixo, To. No caso de um motor, To ser o valor do torque obtido no eixo da
mquina. No caso de um gerador, ser o valor do torque necessrio no eixo para obter uma dada
potncia a uma dada velocidade.
Acoplamento Eletromagntico
Qualquer mquina eltrica pode ser vista como um dispositivo que faz o acoplamento entre um sistema eltrico e um sistema mecnico. O acoplamento feito por meio de um campo eletromagntico, cuja componente mais importante o campo magntico.
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a) Efeito Motor
d
dt
Como a fem e se ope tenso aplicada, ela mais adequadamente denominada fora contraeletromotriz.
Assim, os efeitos motor e gerador ocorrem ao mesmo tempo em um motor eltrico.
T: torque mecnico no eixo representa o efeito motor
e: fora contraeletromotriz representa o efeito gerador
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b) Efeito Gerador
Na figura acima, o mesmo conjunto de enrolamentos (M) agora acionado por uma fonte mecnica
(uma tubina, manivela, etc). De acordo com a Lei de Faraday, surgir uma fora eletromotriz e, que
corresponde ao efeito gerador. Por outro lado, se o enrolamento for conectado a uma carga eltrica,
a fem e corresponder a uma tenso aplicada sobre o enrolamento. Esta tenso produzir um torque
sobre o eixo da mquina. Como o torque se ope rotao, ele denominado torque resistente, representando o efeito motor.
e fora eletromotriz (fem) gerada representa o efeito gerador
Tr torque resistente no eixo representa o efeito motor
O surgimento do torque resistente que possibilita a transferncia de potncia do gerador para a
carga, pois necessrio aplicar uma fora para fazer o eixo girar, e essa fora, aplicada a uma dada
velocidade, proporcional potncia no eixo.
Todas as mquinas eltricas encontradas na prtica so variaes das mquinas elementares vistas
anteriormente. Para entender o conceito de mquina sncrona, interessante analisar uma mquina
ainda mais elementar.
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Mquina AC Elementar
A Fig. 39 representa uma mquina AC elementar, construda com um m permanente, um condutor
apoiado sobre suportes isolantes e um galvanmetro.
Quando balanamos o condutor de um lado para outro, na direo perpendicular ao plano do papel,
os eltrons livres do condutor ficam sujeitos a uma fora magntica dada por
Fm qv B
onde v a velocidade inicial do eltron e B a induo magntica (ou densidade de fluxo magntico), produzida pelo m permanente. A expresso acima parte da fora de Lorentz, que inclui
tambm o efeito da fora eltrica ( Fm qv B qE ).
A fora magntica tende a empurrar os eltrons da direo do condutor. Como o movimento do
condutor oscilante, o movimento dos eltrons tambm ser. As intensas foras eletrostticas de
repulso entre os eltrons faro com que o movimento oscilatrio seja transmitido ao longo do condutor, sob a forma de corrente eltrica alternada.
Uma verificao experimental simples mostra que a mesma corrente aparece quando o condutor
mantido estacionrio e o m balanado. Nesse caso, contudo, no h mais velocidade v , pois esta
se aplica somente a partculas, e no a um campo magntico abstrato se movendo no espao.
A explicao detalhada de tal fenmeno est fora do escopo destes rabiscos, e necessita da aplicao da teoria da relatividade especial. Uma maneira simples de visualizar o fenmeno recorrer ao
conceito de linhas de fluxo, e supor que o movimento destas que induz tenso no condutor.
O conceito de linhas de fluxo um tanto artificial, mas til, mesmo quando o condutor se move e o
campo mantido estacionrio. Consideramos que a corrente induzida quando as linhas de fluxo
cortam o condutor, no importando em que sentido isso se d.
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Se o campo se move para a esquerda, como mostrado na Fig. 38, a corrente tambm induzida no
sentido para dentro do plano do papel.
Ambos os fenmenos so expressos pela Lei de Faraday.
d
dt
26/52
Uma candidata mais adequada ao cargo de mquina sncrona comercial mostrada na Fig. 39.
A mquina monofsica e bipolar, com armadura estatrica e campo rotrico. Por facilidade de representao, a conexo entre o enrolamento de campo e os anis coletores no mostrada e o rotor representado como de plos
salientes, mas rotores bipolares so geralmente
de plos cilndricos. No futuro, o enrolamento
de campo ser frequentemente omitido, pois, na
maioria das vezes, tudo que interessa so os plos Norte e Sul.
O termo sncrono utlizado porque, quanto maior a velocidade do rotor, maior ser a frequncia
da corrente induzida. Como ficar claro a seguir, e como j aventado, a velocidade mecnica do rotor est em sincronismo com a velocidade eltrica da corrente.
ngulos Eltricos e ngulos Mecnicos
Denominamos ngulo eltrico o ngulo da corrente da armadura de uma mquina, o qual pode ser
medido com um osciloscpio. Denominamos ngulo mecnico o ngulo de giro do rotor, o qual pode ser medido de maneira geomtrica.
A relao entre ngulos eltricos e mecnicos depende do nmero de plos da mquina, como veremos a seguir. A seguinte notao ser usada:
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Mquina Bipolar
Na mquina bipolar ilustrada na Fig. 40, suponha que no instante inicial, o plo norte do rotor esteja
posicionado sobre o lado superior da bobina de armadura. O sentido de giro anti-horrio. Nessas
condies, a tenso gerada na bobina ter valor mximo, como indicado pela estrela azul no grfico
do lado esquerdo. Quando o rotor tiver girado 90 graus mecnicos, a sua linha neutra estar sobre o
plano da bobina, e nenhuma tenso ser induzida. Ora, se a tenso variou de um valor mximo at o
valor nulo, sem passar por zeros intermedirios, ento o ngulo eltrico correspondente de 90.
Por conseguinte, quando o rotor percorre uma rotao completa, a corrente percorre tambm um
ciclo completo. Logo, no caso da mquina bipolar, cada giro do rotor corresponde a um ciclo da
corrente. Assim, teremos a seguinte relao:
e t m
Mquina Tetrapolar
Na mquina tetrapolar ilustrada na Fig. 41, no h distino eletromagntica entre dois plos Norte e dois plos Sul. Assim, basta que o rotor percorra meio giro para que a corrente percorra um
ciclo completo. Logo, cada ciclo completo da corrente corresponde a meio giro do rotor, e teremos:
e t 2 m
Generalizando para uma mquina de p plos (mquina p-polar), teremos:
p
2
e t m
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A quantidade p/2, algumas vezes denominada numero de pares de plos, aparece com freqncia
e o fator de converso de ngulos mecnicos para ngulos eltricos.
Velocidade e Frequncia
A velocidade de uma mquina frequentemente expressa em rotaes por minuto, ou rpm, enquanto a freqncia da corrente expressa em Hz. De vez em quando a velocidade do rotor ser expressa
em radianos por segundo. A velocidade do rotor usualmente denominada velocidade sncrona.
A seguinte notao ser usada:
N s velocidade sncrona (rpm)
pois cada rotao por segundo do rotor corresponde a um ciclo da corrente. Como cada rotao por
segundo corresponde a 60 rotaes por minuto, teremos tambm
N s 60 f1
Para uma mquina de p plos, devemos converter a freqncia da corrente, que uma grandeza eltrica, em uma grandeza mecnica. Isso feito didivindo-se a freqncia por p/2.
29/52
Ns
60 f1
p/2
Ns
120 f1
p
ou
A relao acima tambm pode ser escrita para a velocidade angula sncrona
2f1
p/2
4f1
p
ou
Modelo Linearizado
Em vrias situaes bastante complicado representar plos e enrolamentos de maneira realista,
com a mquina representada por meio de uma vista em corte, como nas Figs. 40 e 42. Em vez disso,
costumamos usar o modelo linearizado, que permite visualizar melhor a construo dos enrolamentos, ligao das bobinas e relao entre as peas polares e as bobinas da armadura. A Fig. 42 mostra
um modelo linearizado para uma mquina de quatro plos, com enrolamentos de armadura em camada dupla. O enrolamento de campo (a), posicionado sobre o rotor, move-se para esquerda com
velocidade sncrona Ns rpm, enquanto a armadura (b) permanece estacionria.
Usando a conveno da mo direita, que decorre da adoo do sentido convencional da corrente,
quando um plo norte, movendo-se no para a esquerda, passa perto de uma bobina de armadura, a
corrente induzida nesta tem o sentido para fora do plano do papel. Quando o plo sul passa perto de
uma bobina, a corrente induzida tem o sentido para dentro do plano do papel.
A Fig. 42 (c) mostra a ligao em srie das bobinas, que nesse caso so quatro. Para fins de representao no modelo linearizado, a bobina (4) foi dividida em duas partes. Note que todas as bobinas
so iguais e tm o aproximadamente o formato mostrado na Fig. 10.
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Bobinas de Armadura
As bobinas de armadura so frequentemente construdas em forma romboidal, como mostrado abaixo.
Sendo l o comprimento do lado ativo da bobina, B a induo magntica e dA um elemento da
2 BdA . O nmero 2 aparece por que
rea polar, o fluxo magntico que atinge o estator ser d
so dois lados em uma bobina. Se o rotor se move com velocidade v , em m/s, podemos escre2 Blv dt , ou
ver dA ldx . Como dx vdt , teremos, finalmente, d
d
dt
2 Blv
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d
dt
Logo, teremos
e 2 Blv
Em estatores de Z condutores, a fem total iduzida ser
e ZBlv
A relao acima representa a Lei do Corte do Fluxo. Quando o rotor se move, as bobinas do estator so cortadas pelo fluxo do campo, ficando sujeitas a uma fora dada por
F c ZBli
De maneira a equilibrar a fora, o rotor dever se mover com torque dado por
F cr ZBlir
Dividindo a fem da Lei do Corte do Fluxo pelo torque acima, vem que
ZBlv
ZBlir
v
ir
As-
O termo do lado esquerdo da relao acima representa a potncia eltrica da armadura. Desprezando as perdas, podemos ento escrever
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A relao acima est em total acordo com a definio newtoniana de potncia no movimento giratm representar a potncia mecnica
rio. No caso geral, quando as perdas estiverem presentes,
no eixo da mquina.
eb
d
dt
d Nb
dt
Nb
d
dt
Para calcular a derivada, precisamos saber de que maneira o fluxo varia no tempo. sempre mais
fcil supor que a variao seja senoidal. Depois, caso o fluxo no seja senoidal, podemos usar a expanso em srie de Fourier para incluir os harmnicos necessrios. Assim, podemos escrever
t
cos
34/52
eb N b
sen
Eb
Nb
2
2
f1
ou
E b 4,44 N b
f1
Onde f 1 a frequncia das correntes da armadura. A tenso induzida em cada lado da bobina
E b 2 . Como as tenses esto em fase, elas se somam aritmeticamente, resultando em E b .
Tenso Induzida em uma Bobina de Passo Fracionrio
Dizemos que uma bobina de passo pleno, ou de passo encurtado, quando
rad-e. Nesse caso, as tenses induzidas nos dois lados da bobina estaro defasadas de um ngulo
, como
ilustrado a seguir.
As tenses instantneas induzidas nos lados A e B da bobina sero, respectivamente
eA
eB
Em
sen
2
Em
sen
2
eb eA eB
Em
sen
2
sen
35/52
p q
2
cos
p q
2
vem que
eb
Em
2 sen
2
cos
2 apenas um fator de fase, que indica que a tenso resultante defasada em relao
O ngulo
tenso na bobina de passo pleno. A tenso eficaz ser
E b E m cos
A tenso E m nada mais do que a tenso induzida nos terminais de uma bobina de passo pleno,
2 geomtrico, no eltrico e denominado fator de
vista anteriormente. O coeficiente cos
passo.
k p cos
Assim, a tenso induzida em uma bobina de passo fracionrio pode ser escrita como
E b 4,44 N b
f 1k p
Resta saber como calcular o ngulo . Em uma mquina monofsica de p plos e S1 ranhuras, o
ngulo abrangido por uma bobina de passo pleno S 1 p . Em uma bobina de passo fracionrio,
diremos que a quantidade de ranhuras abrangidas pela bobina R AB . Assim, podemos fazer a
seguinte analogia:
Passo pleno: S 1 p
Passo fracionrio: R AB
Uma simples regra de trs leva a
R AB
S1 p
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Considerando que
o de
k p sen
Para bobinas de passo pleno, teremos k p 1 . O prximo passo associar as bobinas em srie, de
modo a formar enrolamentos, e calcular a tenso total.
Tenso Induzida em um Enrolamento Concentrado
O enrolamento mais simples que pode ser construdo o enrolamento concentrado.
Definio Em um enrolamento de armadura qualquer, em camada dupla, com S1 ranhuras totais,
p plos e q 1 fases, o nmero de bobinas em um grupo de bobinas igual ao nmero de bobinas
por plo-fase
S1
p q1
Enrolamento concentrado aquele que tem n 1 . Enrolamento distribudo aquele que tem
n 1.
Por exemplo, seja uma mquina monofsica com oito plos e oito ranhuras totais. Se conectarmos
todas as bobinas em srie, teremos a construo ilustrada abaixo.
O enrolamento concentrado de tal forma que as tenses em todas as bobinas esto em fase entre
si, independente do nmero de plos e de fases. Logo, a tenso E f induzida em uma das fases ser
a soma aritmtica das tenses E b nas bobinas. Considerando que temos S1 q1 bobinas por fase,
podemos escrever
Ef
S1
q1
E b npE b
ou
Ef
4,44 f 1
npk p
A quantidade
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Nf
S1 Nb
q1
npN b
o nmero de espiras por fase do enrolamento. Em outras palavras, todo o enrolamento foi substitudo por uma nica bobina equivalente por fase, que tem o mesmo efeito em termos de tenso
induzida (mas no em termos de disperso de fluxo e outros fenmenos).
A tenso induzida em uma fase de um enrolamento concentrado, construdo com bobinas de passo
fracionrio, pode ser agora escrita como
Ef
4,44 N f
f 1k p
Um enrolamento concentrado de passo fracionrio no seria muito prtico, pois algum espao angular ficaria sobrando ao longo do estator. Esta deficincia sanada com a construo de enrolamentos distribudos, vistos a seguir.
Tenso Induzida em um Enrolamento Distribudo
Enrolamentos concentrados so um pouco restritivos, pois, dado um nmero de plos e de fase, no
de pode dispor de mais do que p q1 ranhuras. Em uma mquina bipolar trifsica, por exemplo,
poderamos ter apenas seis ranhuras, ou uma ranhura a cada 60 graus.
Nos enrolamentos distribudos, por outro lado, o nmero de ranhuras ser maior do que o nmero
de plos-fase, pois n 1 . Consequentemente, as tenses entre dois lados de bobina adjacentes estaro defasados de um ngulo igual ao passo da ranhura, . Este ngulo pode ser calculado considep 2 . Assim, teremos
rando-se que o ngulo eltrico total em uma mquina de p plos 2
2
p 2
S1
ou
p
S1
Por exemplo, seja um estator monofsico, tetrapolar, construdo com 12 bobinas em camada dupla.
O nmero de grupos de bobinas ser
S1
p q1
12
3
4 1
38/52
Ef
pE g
A tenso de grupo formada pela soma fasorial das tenses das bobinas do grupo, defasadas entre
si do ngulo , conforme ilustrado abaixo.
Escrevendo os fasores das bobinas em notao exponencial, teremos
j
E g E b1 e
E b2 e
... E bn e
n 1
E g Eb e j
1 e
j n 1
Eg
a 1 rn
1 r
E g Ebe j
E g Ebe
ej
e
2j
jn
e jn
Eb e j
1 e
1 e
jn
j
, vem que
e jn
1 e j
jn
e jn
ej
1
jn
ej
e jn
, vem que
2
2
e
e
jn
j
2
2
, podemos escrever
e termo inicial
39/52
E g Eb
sen n 2
sen
2
n 1 2
O termo exponencial representa apenas um fator de fase. Assim, o valor eficaz da tenso de grupo
ser
E g Eb
sen n 2
sen
2
Ef
pE g
sen n 2
sen
2
pE b
ou
Ef
Sabemos que N f
4,44 f 1
Nb p
sen n 2
kp
sen
2
Ef
4,44 f 1
sen n
n sen
Nf
2
kp
2
kd
sen n
n sen
2
2
Ef
4,44 f 1
N f kd k p
40/52
4. Harmnicos
Produo de Harmnicos em Mquinas Sncronas
Todas as expresses deduzidas at agora valem apenas para fluxos magnticos senoidais no tempo. No caso
geral, a distribuio espacial de indues no ser senoidal, o que produzir harmnicos no fluxo de campo.
Podemos escrever a seguinte espresso geral para a induo magntica ao longo do entreferro
B1 cos B3 cos3
O grfico abaixo mostra o caso em que temos apenas a fundamental ( h 1 ) e o terceiro harmnico ( h 3 ).
Devido ao formato das sapatas polares, que so simtricas em relao ao eixo polar, a distribuio de induo magntica no ter harmnicos pares.
Como o rotor se move com velocidade constante, e como todos os harmnicos se movem junto com
o rotor, o harmnico de ordem h cortar as bobinas da armadura com frequncia h vezes maior. O fluxo
de um dado harmnico ser sempre positivo, pois a integral sobre a rea polar sempre positiva. Para o harmnico h , podemos escrever
B h cos h
da
Supondo que o rotor seja cilndrico, que tenha raio r , comprimento l e que esteja disposto ao longo do eixo vertical de um sistema de coordenadas cilndricas, teremos
B h cos h
rdzd
ou
rl
B sen h
h h
2Bh rl
h
Para obtermos a expresso final, devemos dividir por p/2, de modo a converter para ngulos mecnicos.
4Bh rl
ph
41/52
cos
cos 3
cos h
ef t
e f1 sen
e f3 sen 3
e fh sen h
E fh 4,44 hf 1
N f k dh k ph
2h
onde os fatores de passo e de distribuio para harmnicos podem ser generalizados da seguinte
forma:
k ph cos h
kd
sen hn
n sen h
2
2
E fh
E f1
E f3
E fh
42/52
Nessas mquinas, nas quais no existem sapatas polares, a construo de enrolamentos distribudos
produz uma onda de induo em forma de escada, a qual tem menos harmnicos do que uma onda
achatada que seria produzida por uma nica bobina concentrada.
c) Distribuio dos enrolamentos de armadura
Em um enrolamento concentrado, com n 1 , os fatores de distribuio para todos os harmnicos seria unitrio. Quando distribumos os enrolamentos, temos n 1 , e os harmnicos sero
atenuados mais do que a fundamental. A distribuio no capaz de eliminar harmnicos, mas pode
atenu-los.
d) Utilizao de bobinas de passo fracionrio
Em uma bobina de passo fracionrio, todos os harmnicos ficam multiplicados por cos h
Para eliminar o harmnico de ordem h , basta fazer
cos h
h
2
2 .
ou
ou
h
Com o ngulo
escolhido dessa forma, o harmnico h e seus mltiplos hK sero eliminados,
enquanto os outros harmnicos sero atenuados. O passo fracionrio pode eliminar harmnicos
porque o fluxo concatenado do harmnico h anulado, como mostrado abaixo.
43/52
Apndices
Glossrio de Smbolos
Os seguintes critrios para simbologia so usados nesta obra:
Grandezas alternadas. Para grandezas alternadas, letras minsculas so usadas para o valor
instantneo, e letras maisculas para os valores mximo e eficaz. Valores mximos so denotados pelo subndice m , enquanto valores eficazes recebero o subndice ef ou simplesmente no recebero subndice. Valores nominais so denotados pelo subndice (n) .
ngulos. ngulos so denotados por letras gregas. Quando quisermos deixar evidente que o
ngulo eltrico, e no mecnico, usaremos o subndice e , como em e .
Grandezas Espaciais. Vetores e fasores espaciais so denotados por uma letra com seta
( H , por exemplo). O mdulo dos vetores denotado por uma letra em itlico ( H ), ou pela
Grandezas Temporais. Fasores temporais so denotados por uma letra com ponto ( V , por
exemplo). O mdulo dos fasores denotado por uma letra em itlico ( V ), ou pela notao
usual de mdulo (| V |).
Grandezas Magnticas. Letras gticas so utilizadas, como de costume, para indicar o mdulo de grandezas de circuitos magnticos ( , , etc);
Valores Mdios. Valores mdios so denotados por uma barra em cima da grandeza correspondente: V .
ndices duplos. Em alguns casos necessrio usar ndices duplos, como F13 . Nesses casos,
o subndice freqentemente denota o elemento estrutural em questo ( 1 para armadura, 2
para campo e g para entreferro). O sobrendice, caso exista, usado para denotar a ordem
do harmnico de distribuies de fmm , indues magnticas, fluxos, etc. Assim, F13 denota
o terceiro harmnico da fmm da armadura, B25 denota o quinto harmnico da induo
magntica do campo, e assim por diante. Algumas vezes, o subndice denota alguma caracterstica importante. Por exemplo, k dh o fator de distribuio do harmnico de ordem h .
Quando apenas o primeiro harmnico for relevante o sobrendice freqentemente ser omitido.
44/52
Apndices
Sub-ndice
1
2
e
b
c
r
g
d
i
p
pu
q
s
h
cc
ca
i
rb
o
m
(n)
ef
Descrio
Armadura
Campo
Espira, escovas, empilhamento
Bobina
Condutor, coercitividade
Rotor, componente radial
Componente tangencial
Entreferro, componente de entreferro
Distribuio de um enrolamento, componente de eixo direto
Inclinao de uma bobina
Passo de uma bobina
Por unidade (valor por unidade)
Componente de eixo em quadratura
Estator
Ordem de um harmnico
Curto-circuito
Circuito aberto
Entrada
Rotor bloqueado
Sada
Valor mximo
Valor nominal
Valor eficaz
45/52
Apndices
Smbolo
a
a
A
Ae
Ac
B
Br
C
d
d
d
De
e, E
ef , Ef
Descrio
Igual por definio
Acelerao
Nmero de caminhos paralelos
rea
rea de uma espira
rea da seo reta de um condutor
Induo magntica (densidade de fluxo)
Induo magntica remanescente ou residual
Capacitncia
Dimetro
ndice para o eixo direto
espessura de uma chapa
Densidade de espiras
FP
g
g
G
h
h
Hc
eg , E g
E
f
fs
F
F
F1h
F2 h
Fm
Fm
Fe
Unidade
m/s2
m2
m2
m2
T
T
F
m
m
espiras/rad
V
V
V
V/m
Hz
Hz
N
A-e
A-e
A-e
N
N
N
A ou A-e
m/s2
m
S
m
A/m ou Ae/m
A/m ou Ae/m
46/52
Apndices
Smbolo
i, I
j
j, J
k
kdh
ke
kf
kh
kih
k ph
ks
k wh
k
K
Ke
Km
Kv
Fe
L
m
m'
m
M
M
M sr
M12
n
N
N
Ne
Nb
N bi
Descrio
Intensidade de corrente eltrica
Raiz quadrada de -1
Densidade de corrente eltrica
Unidade
A
A/m2
m
m
H
Am2
A/m
H
H
H
rpm
rpm
47/52
Apndices
Smbolo
Nf
Descrio
Nmero de espiras por fase
N I1
NB
NR
N RAB
N RF
Ns
p, P
p
Pav
PCu
Pd
Pelt
PFe
Pg
Ph
Pi
Phf
Pm
Pmag
Pmec
Po
Pv
Pw
P
q
q, Q
q1
r
r1
rf
R
R
Unidade
rpm
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
Potncia mecnica
Potncia de sada
Perdas por ventilao
Perdas no enrolamento
Permencia magntica
Permencia magntica equivalente por plo
ndice para o eixo em quadratura
Potncia reativa
Nmero de fases da armadura
Raio
Resistncia eltrica por fase do enrolamento de
armadura
Resistncia eltrica passagem de correntes de
Foucault
Regulao de tenso
Resistncia eltrica
W
W
W
W
H
H
var
m
48/52
Apndices
Smbolo
P
S AB
RCC
s
S
t
T
v
v,V
Vg
V
ve
Descrio
Relutncia magntica
Relutncia magntica equivalente por plo
Nmero de ranhuras abrangidas por uma bobina
Relao de curto-circuito
Escorregamento
Potncia aparente ou complexa
Tempo
Perodo de tempo
Expoente de perdas por ventilao
Tenso eltrica
Tenso de entreferro
Unidade
H-1
H-1
Volume
Velocidade entre as escovas e os comutadores
ou entre as escovas e os anis
Velocidade dos mancais
Densidade de energia
Largura
Energia
Trabalho
Energia eltrica
Energia mecnica
Energia magntica
m3
m/s
Deslocamento linear
Expoente de Steinmetz (histerese)
Reatncia
Reatncia prpria da armadura
Reatncia capacitiva
Reatncia sncrona de eixo direto
Reatncia sncrona aproximada de eixo direto
Reatncia sncrona no saturada de eixo direto
Reatncia sncrona saturada de eixo direto
Reatncia sncrona de eixo em quadratura
xL
Z
Z d
Z
Reatncia indutiva
Impedncia
Impedncia sncrona de eixo direto
Z L
Impedncia de carga
vm
w
w
W
W
Welt
Wmec
Wmag
W ss
x
x
x
x1
xC
xd
xda
xdn
xds
xq
VA
s
s
V
V
m/s
J/m3
m
J
Nm
J
J
J
49/52
Apndices
Smbolo
e
m
r
s
1
2
b
e
r
1
2
w
o
r
,
1
2
m
e
s
Descrio
ngulo de fase
Suplemento do passo angular de uma bobina
Passo angular de uma bobina
Passo angular de uma ranhura
ngulo de carga
ngulo da impedncia
Eficincia, rendimento
ngulo de inclinao de uma bobina de armadura
ngulo eltrico
ngulo mecnico
ngulo do rotor
ngulo do estator
ngulo da armadura
ngulo do campo
Fluxo mtuo, concatenado ou de ligao
Fluxo mtuo de uma bobina
Fluxo mtuo do estator
Fluxo mtuo do rotor
Fluxo mtuo da armadura
Fluxo mtuo do campo
Fluxo mtuo de um enrolamento
Permeabilidade magntica
Permeabilidade magntica do vcuo
Permeabilidade magntica relativa
Resistividade eltrica
Condutividade eltrica
Constante de tempo
Torque
ngulo de fase da corrente
Fluxo magntico
Fluxo magntico da armadura
Fluxo magntico do campo
Susceptibilidade magntica
Velocidade angular
Velocidade angular eltrica
Velocidade angular sncrona
Unidade
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
(oe), rad-e
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Graus, rad
Wb
Wb
Wb
Wb
Wb
Wb
Wb
H/m
H/m
.
s
Nm
Graus, rad
Wb
Wb
Wb
rad/s
rad/s
rad/s
50/52
Apndices
CIER
CONFEA
DC
EPRI
GNO
GO
IEEE
MDC
MDM
MFM
MIT
MIM
MPM
MST
NEMA
ONS
SNPTEE
SI
UHE
UTE
UEG
UEN
Descrio
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
Corrente alternada
Agncia Nacional de Energia Eltrica
Barramento Infinito
Circuito aberto
Curva de circuito aberto
Curto-circuito
Curva de curto-circuito
Curva Normal de Magnetizao
Conseil International des Grands Rseaux Electriques (Conselho Internacional de Grandes Sistemas
Eltricos)
Conselho de Integrao Eltrica Regional
Conselho Federal de Engenharia, Arquitetura e
Agronomia
Corrente contnua
Electric Power Research Institute (Instituto de Pesquisa em Energia Eltrica)
Gros no orientados
Gros orientados
Institute of Electrical and Electronics Engineers
(Instituto dos Engenheiros Eltricos e Eleletrnicos)
Mquina de Corrente Contnua
Material diamagntico
Material ferromagntico
Mquina de Induo Trifsica
Mquina de Induo Monofsica
Material paramagntico
Mquina Sncrona Trifsica
National Electrical Manufacturers Association (Associao Nacional da Indstria Eltrica)
Operador Nacional do Sistema
Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de
Energia Eltrica
Sistema Internacional de Unidades
Usina Hidreltrica
Usina Termeltrica
Usina Eltrica a Gs
Usina Eltrica Nuclear
51/52
Apndices
Frmulas da adio
sena b sen a.cos b sen b.cos a
cosa b cos a.cos b sen a.sen b
Frmulas de ngulos duplos
sen2a 2sen a.cos a
cos2a cos 2 a sen 2 a 1 2sen 2 a 2cos 2 a 1
Frmulas da logaritmao
sen a sen b 2sen (a b) / 2cos (a b) / 2
sen a sen b 2 cos (a b) / 2sen (a b) / 2
cos a cos b 2 cos (a b) / 2cos (a b) / 2
cos a cos b 2 sen (a b) / 2sen (b a) / 2
sen a.sen b 12 cos(a b) cos(a b)
cos a. cos b 12 cos(a b) cos(a b)
sen a. cos b 12 sen (a b) sen (a b)
52/52
Apndices
Referncias
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So Paulo: Editora da Universidade de So Paulo, 1980. 213 p.
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SLEMON, Gordon R. Electric machines and drives. New York, NY: Addison-Wesley Publishing
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