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GENERALIDADES
PROP. FISICAS
GEOMETRIA
ACCIONES
EXTERNAS
ESTATICAS
MODELO
MATEMATICO
ANALISIS
ESTRUCTURAL
FUERZAS
(ESFUERZOS)
2.
DESPLAZAMIENTOS
(DEFORMACIONES)
TIPOS DE IDEALIZACION
A) ESTRUCTURAS RETICULARES
Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados nudos.
Se clasifican segn la disposicin (geometra) de elementos y tipos de unin:
Por geometra y aplicacin de carga: PLANAS y ESPACIALES.
Por el tipo de conexin: ARMADURAS y PORTICOS RIGIDOS.
x
armadura
viga continua
z
x
retcula espacial
parrilla
L >> B, H
L
B
B) ESTRUCTURAS CONTINUAS
Ejemplo: cascarones, placas, slidos de revolucin, etc.
El anlisis se realiza mediante el Mtodo de los Elementos Finitos.
Los elementos a considerar no son lineales, tienen otras caractersticas.
triangular
3 nudos
cuadrangular
4 nudos
cuadrangular
8 nudos
3.
A) COMPATIBILIDAD
Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.
j
j'
i'
B) RELACION FUERZA-DEFORMACION
Ley constitutiva del material.
P=k
AE
P=
A, E, k
C) EQUILIBRIO
Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la accin de cargas
externas y fuerzas internas.
P1
P2
P1
W
CARGAS
EXTERNAS
P2
REACCIONES
D) CONDICIONES DE BORDE
Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio.
Por compatibilidad:
Condiciones de borde geomtricas o cinticas.
Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o fsicas.
4.
SISTEMAS DE COORDENADAS
2
Y2
X2
2
1
X1
Y3
3
1
Y1
X3
El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.
XL
YL
Elemento en
el espacio
ZL
B)
YG
XG
ZG
5.
GRADOS DE LIBERTAD
Uy
Ux
Armadura
plana
2 G.L. / nudo
Uy
Uy
Ux
Uz
Ux
3 G.L. / nudo
y
x
z
Armadura espacial
Prtico plano
y
z
z
x
6 G.L. / nudo
3 G.L. / nudo
Parrilla
Prtico espacial
6.
CONVENCION DE SIGNOS
Y
My , y
(+)
Fy ,
(+)
Fx, Ux
Fz, Uz
Mx, x
Mz, z
7.
COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS
Uf
Descarga
(elstica)
P
Carga
Inelstica
U
Ur
E
L
A
S
T
I
C
O
Ur
I
N
E
L
A
S
T
I
C
O
Uf
P
K
U
Uf
Uo
P
P
K2
K1
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Para una estructura elstica-lineal
P1
Pf
P2
P2
P1
Pf
P2
P1
=
Uf
U1
U2
Estructura con
geometra inicial
(sin cargas)
P
H-
Estructura deformada
(con cargas aplicadas)
Posicin de equilibrio
(geometra no lineal)
8.
A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminacin o nmero de redundantes)
Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben
liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.
B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son
necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.
2
U
Grado de
Indeterminacin
Esttica
6 - 3 = 3
Grado de
Indeterminacin
Cinemtica
3
Prtico con
deformacin
axial
G.I.E. = 8 - 3 = 5
G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16
U2
U1
U2
U1
U1
Prtico sin
deformacin
axial
G.I.C = 8 (1 a 6, U1, U2)
9.
METODOS DE ANALISIS
P2
MA
G.I.E. = 5 - 3 = 2
Estructura real
RB
P1
P2
B
o
C
Estructura primaria
(esttica y estable)
1.0
(1)
MA
B(1)
A(1)
soluciones
complementarias
1.0
RB
(2)
B(2)
A(2)
A = Ao + A(1) MA + A(2) RB
B = Bo + B(1) MA + B(2) RB
0 A A o A (1)
= = o + (1)
0 B B B
A (1)
B(1)
A (2) MA
B(2) RB
A (2) MA A o
B (2) RB B o
B
P1
P2
G.I.C. = 2
A
C
Estructura real
P2
P1
SC
SB
Estructura primaria
(se bloquean los
desplazamientos)
SC
1.0
(1)
(1)
(1)
SB
Soluciones
complementarias
SC
(2)
(2)
1.0
(2)
SB
= SB + SB 1
o
(1)
= SC + SC 1
o
0 SBo SB (1)
= o + (1)
0 SC SC
SB(1)
SC(1)
+ SB 2
(2)
+ SC 2
(1)
(2)
SB(2) 1
SC (2) 2
SB o
SB(2) 1
=
SC(2) 2
SC o
K
F1
F1
U1
P1
K1, 1
F2
F1
U2
F1
K2, 2
P2
F2
F3
U3
F2
K3, 3
F3
P3
F3
U4
F3
A)
F2
P4
1 = U2 - U1
2 = U3 - U2
3 = U4 - U3
B) Relacin de constitutivas:
F1 = K 1 1
F2 = K 2 2
F3 = K 3 3
C) Relacin de equilibrio:
P1 = - F 1
P 2 = F1 - F 2
P 3 = F2 - F 3
P 4 = F3
Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2 - U1)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
P2
=
P3
P4
K1
K1
K1
K1 + K2
K 2
K 2
K2 + K3
K3
0 U1
0 U2
K 3 U3
K3 U 4
P2
=
P3
P4
K1
K1
K1
K1 + K2
K 2
K 2
K2 + K3
K3
R K I, I
=
P K II,I
K I, II U o
K II, II U
0 U1
0 U2
K 3 U3
K3 U 4
donde:
U
U
R
P
Por lo tanto, la representacin del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:
R = K I,I U
P = K II,I U
+ K I,II U
+ K II,II U
a resolver
Finalmente,
P2 K1 + K2
P3 = - K 2
P4
0
- K3
K2 + K3
- K3
0 U2
- K3 U3
K3 U4
U=F
U1
(energa de deformacin)
K
U2
U
= Fi
Ui
donde:
U = F = F (U2 U1)
de la relacin constitutiva se tiene:
F = K (U2 U1)
entonces:
se tiene:
U
= (-U2 + U1) K
U1
U
= ( U2 U1) K
U2
determinando la derivada parcial
kij =
Uj Ui
2 U
k12 = k21 =
= K
Ui Uj
k11 =
2 U
U1
=K y
2
K11 K12 K
K=
=
K 21 K 22 K
2 U
k22 =
U2
=K
K
K
K1
K2
K3
K1
K2
K3
Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:
1
2
3
4
-K1
0
0
K1
- K1 K1 + K2
- K2
0
KT =
0
-K2
K2 + K3 -K3
0
- K3
K3
0
1
2
3
4
Luego, se introducen las condiciones de borde (apoyos). Se tiene que U1 = 0, as, se elimina la primera fila
y columna de la matriz de rigidez KT, obtenindose finalmente:
- K2
0
K1 + K2
KT = - K2
K2 + K3 - K3 .
- K3
K3
0
4
U4
j
3
U3
X'
2
Y
Ui'
U2
U1
X
Posicin inicial
Posicin deformada
X = Xj - Xi
Y = Yj - Yi
L = X2 + Y2
Cx =
X
L
Cy =
Y
L
De la posicin deformada de la barra, se conoce que la deformacin de la barra esta dada por la
expresin:
NL
EA
= U3 Cos + U4 Sen
= Cx U3 + Cy U4
= (U' j U' i) =
NL
EA
EA
(U' j U' i)
L
N=
EA
[ ( Cx U3 + Cy U4 ) - ( Cx U1 + Cy U2 ) ]
L
N=
EA
[ Cx ( U3 - U1 ) + Cy ( U4 - U2 ) ]
L
Por otro lado, la energa de deformacin U est dada por la siguiente expresin:
U=
2 ( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) dV
x =
N
A
y = y = 0
xy = xz = yz = 0
U=
U=
1 N N
dV
A AE
1 N N
N2
(
dA
)
dx
=
2 A AE
2AE dx
L
A
L
como la variacin de U con respecto a los desplazamientos est dada, en este caso, por la expresin:
U
= ki1 U1 + ki2 U2 + ki3 U3 + ki4 U4 .
Ui
La matriz de rigidez del elemento esta dada por la expresin:
K=
k11
k12
k13
k21
k22
k23
k31
k32
k33
k41
k42
k43
donde, kij =
k14
k24
k34
k44
2 U
Ui Uj
entonces:
N2
kij =
dx
Uj Ui
2EA
L
=
Uj
kij =
N 1
2N Ui 2EA dx
N N dx
Ui Uj EA
operando, se tiene:
N
EA
=
Cx
U1
L
N
EA
=
Cy
U2
L
N EA
=
Cx
U3
L
N EA
=
Cy
U4
L
por lo tanto:
EA
K=
L
K=
Cx 2
CxCy
Cx 2
CxCy
EA S
L S
CxCy
Cy 2
CxCy
Cy 2
Cx 2
CxCy
Cx 2
CxCy
CxCy
Cy 2
CxCy
Cy 2
siendo:
Cx 2
S=
CxCy
CxCy
Cy 2
j
F3
F2
i
F1
Cx 2
F1
F2 EA CxCy
=
L Cx 2
F3
CxCy
F4
CxCy
Cy 2
CxCy
Cy 2
Cx 2
CxCy
Cy 2
CxCy
Cx 2
CxCy
Cy 2
CxCy
U1
U2
U3
U4
C) EJEMPLO DE APLICACION
Y
2000 kgf
300 cm
E = 2.1106 kgf/cm2
A = 10 cm2
X
300 cm
U6
U8
(2)
4
U7
(3)
(6)
U4
(3)
(4)
(6)
U4
(5)
U3
(4)
U2
V4
(2)
U5
V3
V2
(5)
V1
U3
U1
(1)
U2
U1
(1)
V1
V2
X'
U1 1
U2
x = 300 - 0 = 300
y = 0 - 0 = 0
L
= 300
K (1) = 70000
300
=1
300
0
Cy =
=0
300
Cx =
0
0
EA 2.1 10 6 10
=
= 70000
L
300
Elemento (2) :
V3
V4
X'
U3 3
U4
x = 300 - 0 = 300
y = 300 - 300 = 0
L
= 300
300
Cx =
=1
300
0
Cy =
=0
300
K (2) = 70000
1
0
EA 2.1 10 6 10
=
= 70000
L
300
Elemento (3) :
V3
3
U3
X'
x = 0 - 0 = 0
y = 300 - 0 = 300
L
V1
= 300
Cx =
Cy =
U1
0
=0
300
K (3) = 70000
1
0
300
=1
300
EA 2.1 10 6 10
=
= 70000
L
300
Elemento (4) :
V4
4
U4
X'
x = 300 - 300 = 0
y = 300 - 0 = 300
L
= 300
Cx =
Cy =
V2
2
U2
0
=0
300
300
=1
300
K (4) = 70000
-1
-1
0
EA 2.1 10 6 10
=
= 70000
L
300
V4
Elemento (5) :
4
U4
X'
x = 300 - 0 = 300
V1
y = 300 - 0 = 300
L
= 300 2
Cx =
300
2
=
2
300 2
Cy =
300
2
=
2
300 2
U1
K (5) = 24749
1
1 1 1
1
1 1 1
1 1
1
1
1 1
1
1
EA 2.1 10 6 10
2
=
= 70000
L
2
300 2
Elemento (6) :
V3
U3
3
X'
x = 0 - 300 = -300
V2
y = 300 - 0 = 300
L
U2
= 300 2
2
Cx =
Cy =
300
2
=
2
300 2
300
2
=
2
300 2
EA 2.1 10 6 10
2
=
= 70000
L
2
300 2
K (6) = 24749
1 1 1
1
1
1
1 1
1
1
1 1
1 1 1
1
j
Uj
(e)
Vi
i
Ui
EA S S K11 K12
=
S K 21 K 22
L S
KT =
K11
K12
K 21
K 22
U1
70000 +
24749
24749
70000
0
KT =
24749
24749
V1
U2
V2
U3
V3
24749
70000
70000 +
24749
70000
24749
70000
24749
70000
U4
V4
24749 24749 U1
24749 24749 V1
0
0
U2
0
70000 V2
U3
70000
0
V3
0
0
70000 + 24749
U4
24749
24749 70000 + V4
24749
24749
0
0
0 94749 24749
2000 24749
94749 24749 70000
0
94749
0
0
0 = 24749 24749
0
0 70000
0
94749 24749
0
0
0
24749 94740
0
P
KT
U2
U3
V3
U4
V4
U = 0.014286 cm
0.054692
0.014286
Elemento (1) :
N=
N=
EA
L2
(2.1 10 6 ) (10)
(300) 2
Elemento (2) :
N=
N=
EA
L2
(2.1 10 6 ) (10)
(300) 2
Elemento (3) :
N=
N=
EA
L2
(2.1 10 6 ) (10)
(300) 2
Elemento (4) :
N=
N=
EA
L2
(2.1 10 6 ) (10)
(300) 2
Elemento (5) :
N=
N=
EA
L2
(2.1 10 6 ) (10)
(300 2 ) 2
Elemento (6) :
N=
N=
EA
L2
(2.1 10 6 ) (10)
(300 2 ) 2
N = -1414 kgf
2000 kgf
1000 (C)
1414 (T)
1000 (T)
RESULTADOS:
fuerzas y
reacciones (kgf)
1000 (C)
1414 (C)
1000 (T)
2000 kgf
2000 kgf
Vi
Vj
I=
Ui
I=
Uj
i
a
VA
Vi
VB
Vj
j
b
VA = Vi + i a
A = i
VB = Vj - j b
B = j
VA 1
A 0
=
V
B
0
B 0
0 Vi
0 i
b Vj
1 j
U=HU
Equilibrio en el Elemento
VA
VB
Vi
i
Mi
MB
VA
VB
MA
Mi
j
Mj
MA
Vi
Vj
MB
B
VA MA
MB
Mj
VB
Vi = VA
Mi = VA a + MA
Vj = VB
Mj = -VB b + MB
Vi 1
Mi a
=
Vj 0
Mj 0
-b
0 VA
0 MA
0 VB
1 MB
f = HT f
K U = f , donde:
12
L3
EI
6
2
L
K =
EI
-12
L3
EI
6
L2
EI
L2
EI
4
-6
2
L3
EI
-6
EI
L2
EI
2
L
EI
-6
L2
EI
4
EI
-12
EI
EI
12
L3
EI
EI
-6
L2
Vi
Vj
E, I
j
L
pero, U = H U , entonces:
K (H U ) = f
premultiplicando por H T se tiene:
HT K H U = H T f
(H T K H) U = f
Ke = H T K H
Vi
Vj
I=
I=
E, I
i
L
EI
12 3
L
Ke =
6
4
EI
L
EI
L2
+ 12
+ 12
EI
L2
EI
L3
a + 12
EI 2
a
L3
-12
-6
EI
L2
EI
L3
L2
L3
EI
EI
EI
12
+ 12
+ 12
L3
L3
L3
EI
EI
-6
12
b
L2
L3
EI
EI
EI 2
4
+ 12
b + 12
b
L
L2
L3
6
L3
12
12
sim
EI
EI
L3
EI
+ 12
EI
Equilibrio en el Elemento
W
W
W
VA
Vi
i
MA
Mi
VB
VA MA
Vj
MB
B
MB
Mj
VB
b
donde: V A =
WL
2
M A = MB =
Vi =
WL
+Wa
2
Vj =
WL
+W b
2
WL2
12
WL2 WL
Wa 2
Mi =
+
a+
12
2
2
WL2 WL
Wb 2
Mj = (
+
b+
)
12
2
2