Anlise comparativa entre geradores sncronos e geradores de induo com rotor tipo gaio

la de esquilo para aplicao em gerao distribuda

Walmir FreitasI; Jos Carlos M. Vieira Jr.I; Andr Morelato FranaI; Luiz Carlos P. da
SilvaII; Vivaldo F. da CostaII
IDepartamento de Sistemas de Energia Eltrica, Universidade Estadual de Campinas C
aixa Postal 6101, 13083-852, Campinas, So Paulo, Brasil, walmir@dsee.fee.unicamp.
br, jcarlos@dsee.fee.unicamp.br, morelato@dsee.fee.unicamp.br
IIDepartamento de Controle e Sistemas de Energia, Universidade Estadual de Campi
nas Caixa Postal 6101, 13083-852, Campinas, So Paulo, Brasil, lui@dsce.fee.unicam
p.br, vivaldo@dsce.fee.unicamp.br

RESUMO
Neste trabalho apresenta-se uma detalhada anlise comparativa entre mquinas sncronas
e de induo para uso em sistemas de gerao distribuda. Os impactos desses geradores no
desempenho de redes de distribuio so determinados e confrontados utilizando difere
ntes ferramentas e modelos de simulao computacional. As questes tcnicas analisadas so
perfil de tenso de regime permanente, perdas eltricas, estabilidade de tenso, esta
bilidade transitria, afundamento de tenso devido a faltas desequilibradas e corren
tes de curto-circuito. Os resultados de simulao mostram que a melhor deciso do pont
o de vista tcnico deve ser tomada baseada nas caractersticas da rede, i.e. depende
r da maior restrio operativa da rede referente ao aumento da capacidade de gerao dist
ribuda.

Palavras-chave: gerao distribuda, gerador de induo, gerador sncrono, perfil de tenso

regime permanente, estabilidade transitria, estabilidade de tenso, correntes de c
urto-circuito.
ABSTRACT
This paper presents a detailed comparative analysis between synchronous and indu
ction machines for distributed generation applications. The impacts of these gen
erators on the performance of distribution networks are determined and compared
by using different computational simulation tools and models.The technical facto
rs analyzed are steady state voltage profile, electrical losses, voltage stabili
ty, transient stability, voltage sags due to unbalanced faults and short-circuit
currents. The results show that the most suitable choice depends on the network
technical characteristics, i.e. what are the main operating restrictions relate
d to distributed generation.
Keywords: distributed generation, induction generators, short-circuit currents s
teady state voltage profile, synchronous generator, transient stability, voltage
stability.

1 INTRODUO

Recentemente, o interesse por gerao distribuda tem aumentado consideravelmente em r

azo da reestruturao do setor de energia eltrica, necessidade de aproveitamento de di
ferentes fontes primrias de energia, avanos tecnolgicos e maior conscientizao sobre c
onservao ambiental (CIGR Working Group 37.23, 1999; CIRED Working Group 4, 1999; Je
nkins et al., 2000). Fatos como a recente crise de energia eltrica no Brasil, em
2001, e o grande blecaute nos Estados Unidos e Canad, em 2003, devem contribuir p
ara o crescimento do nmero de geradores de mdio porte conectados diretamente em re
des de distribuio de energia eltrica. Embora novas formas de gerao de energia eltrica
tm despertado bastante interesse, e.g. clulas a combustvel e clulas fotovoltaicas, a
tualmente, a maioria dos sistemas de gerao distribuda emprega mquinas de corrente al
ternada tanto sncronas quanto assncronas (CIGR Working Group 37.23, 1999; CIRED Wor
king Group 4, 1999; Jenkins et al., 2000).
Tendo esses fatos como base, imprescindvel entender as influncias dessa tendncia na
operao e projeto de redes de distribuio de energia eltrica. Portanto, o objetivo des
te trabalho determinar os principais impactos decorrentes da instalao de geradores
de corrente alternada de mdio porte na operao de redes de distribuio e, principalmen
te, comparar as diferenas entre geradores sncronos e de induo do ponto de vista tcnic
o. Os principais aspectos tcnicos analisados so perfil de tenso de regime permanent
e, perdas eltricas, estabilidade de tenso, estabilidade transitria, afundamentos de
tenso devido a faltas desequilibradas e correntes de curto-circuito. Os resultad
os podem ser utilizados por concessionrias e produtores independentes de energia
eltrica para determinar qual tipo de mquina mais adequada para seus sistemas, cons
iderando as principais caractersticas restritivas da rede no que diz respeito ao
aumento da quantidade de gerao distribuda.

Este trabalho est organizado como segue. Os modelos dos diversos componentes de r
ede e os mtodos de simulao adotados neste trabalho so discutidos na Seo 2. Na Seo 3
lisam-se os impactos da instalao de geradores de corrente alternada no perfil de t
enso de regime permanente. As perdas eltricas so determinadas na Seo 4. A estabilidad
e de tenso de redes de distribuio na presena de geradores de corrente alternada inve
stigada na Seo 5. Na Seo 6, a estabilidade da rede frente a grandes perturbaes anal
da. Na Seo 7, estudam-se afundamentos de tenso provocados por faltas desequilibrada
s. As correntes de curto-circuito fornecidas por geradores de corrente alternada
so determinadas e analisadas na Seo 8.

2 MODELO DO SISTEMA
Neste trabalho, os diversos componentes de rede foram representados por modelos
trifsicos. Nos estudos sobre perfil de tenso de regime permanente, perdas eltricas
e estabilidade, as variveis da rede foram representadas por fasores. Ao passo que
nos estudos sobre afundamentos de tenso e correntes de curto-circuito, simulao ele
tromagntica foi adotada, ou seja, as variveis da rede foram representadas por valo
res instantneos.
Adicionalmente, alimentadores de distribuio foram modelados como uma impedncia srie
RL, visto serem linhas curtas. Transformadores foram representados utilizando o
circuito T, ou seja, as perdas do ncleo foram consideradas. Nos estudos sobre per
fil de tenso de regime permanente, cargas foram representadas como tendo caracters
ticas de potncia constante, como usual em estudos estticos. Ao passo que nos estud
os dinmicos, componentes de potncia ativa das cargas foram modeladas como corrente
constante e componentes de potncia reativa foram consideradas como impedncia cons
tante, como recomendado em IEEE Task Force (1993) para anlise dinmica.
2.1 Geradores de Induo
Embora a maioria das mquinas de induo em operao como gerador seja empregada em parque
s elicos (Jenkins et al., 2000; Akhmatov et al., 2003), tais mquinas tambm tm sido u

tilizadas em usinas termoeltricas e hidroeltricas de pequeno e mdio porte (Jenkins

et al., 2000; Belhomme et al., 1995; McQuin et al., 1989; Parsons, 1984). Assim,
com o intuito de obter resultados genricos, o torque mecnico dos geradores de ind
uo foi considerado constante, i.e. a dinmica do regulador de velocidade e da fonte
primria de energia foi desprezada. Adicionalmente, importante destacar que recent
emente tem crescido o interesse pelo uso do gerador de induo com dupla alimentao (Ek
anayake et al., 2003; Ledesma e Usaola, 2005). Contudo, neste trabalho, optou-se
por investigar apenas o uso de geradores de induo com rotor tipo gaiola de esquil
o sem controles eletrnicos adicionais, visto que este ainda o tipo de mquina mais
utilizada em sistemas de gerao distribuda. Assim, o gerador com rotor tipo gaiola d
e esquilo foi representado por um modelo de sexta ordem nos estudos de transitrio
s eletromagnticos, o qual foi reduzido para um modelo de quarta ordem nos estudos
de simulao fasorial, ou seja, os transitrios do estator foram desprezados (Kundur,
1994). O modelo matemtico completo mostrada a seguir. Em todos os casos analisad
os, parte da potncia reativa consumida pelo gerador de induo fornecida por um banco
trifsico de capacitores instalado junto ao terminal do gerador, cuja capacidade
de compensao adotada igual a 1/3 da potncia nominal do gerador, como comum nesses c
asos (Jenkins et al., 2000).
Sistema eltrico:
sendo:
Sistema mecnico:
sendo:
Rs
= resistncia do estator (pu).
= resistncia do rotor referida para o estator (pu).
Ls
= Lls + Lm = indutncia do estator (pu).
= + Lm = indutncia do rotor referida para o estator (pu).
Lls
= indutncia de disperso do estator (pu).
= indutncia de disperso do rotor referida para o estator (pu).
Lm
= indutncia magnetizao (pu).
H
= constante de inrcia (segundo).
P
= nmero de pares de plos.
Vds, ids
= tenso e corrente do estator de eixo direto d (pu).
Vqs, iqs
= tenso e corrente do estator de eixo em quadratura q (pu).
= tenso e corrente do rotor de eixo direto d (pu).
= tenso e corrente do rotor de eixo em quadratura q (pu).
yqs, yds
= fluxos magnticos do estator de eixo em quadratura q e eixo dire
to d (pu).
= fluxos magnticos do rotor de eixo em quadratura q e eixo direto d (pu).
wm
= velocidade mecnica angular do rotor (pu).
wr
= velocidade eltrica angular do rotor (pu).
w
= velocidade angular do estrutura de referncia girante (pu).
qr
= posio eltrica angular do rotor (rad. eltricos).
Te
= torque eletromagntico (pu).
Tm
= torque mecnico (pu).
2.2 Geradores Sncronos
A forma de gerao distribuda mais empregada no Brasil composta por turbo-geradores.
Por conseguinte, neste trabalho, nos casos de simulao eletromagntica, um modelo de
oitava ordem (modelo subtransitrio) foi adotado para representar a dinmica do gera
dor sncrono, o qual foi reduzido para um modelo de sexta ordem nos estudos de sim
ulao fasorial, ou seja os transitrios do estator foram desprezados (Kundur, 1994).
O modelo matemtico empregado apresentado a seguir.
Sistema eltrico:

sendo:
Sistema mecnico:
sendo:
Rs
=
=
=
=
u).
=
).
Ld
=
Lq
=
Ll
=
Lmd
=
Lmq
=
=
=
=
).
=
.
H
=
Vd, id =
Vq, iq =
=
=
=
ura (pu).
=
ra (pu).
yq, yd =
=
wr
=
qr
=
Te
=
Tm
=

resistncia
resistncia
resistncia
resistncia

do
do
do
do

estator (pu).
enrolamento de campo (pu).
enrolamento amortecedor de eixo direto (pu).
primeiro enrolamento amortecedor de eixo em quadratura (p

resistncia do segundo enrolamento amortecedor de eixo em quadratura (pu

Ll + Lmd =
Ll + Lmq =
indutncia
indutncia
indutncia
indutncia
indutncia
indutncia

indutncia de eixo direto (pu).

indutncia de eixo em quadratura (pu).
de disperso do estator (pu).
mtua de eixo direto (pu).
mtua de eixo em quadratura (pu).
do enrolamento de campo (pu).
do enrolamento amortecedor de eixo direto (pu).
do primeiro enrolamento amortecedor de eixo em quadratura (pu

indutncia do segundo enrolamento amortecedor de eixo em quadratura (pu)

constante de inrcia
tenso e corrente do
tenso e corrente do
tenso e corrente de
tenso e corrente do
tenso e corrente do

(segundo).
estator de eixo direto d (pu).
estator de eixo em quadratura q (pu).
campo (pu).
enrolamento amortecedor de eixo direto (pu).
primeiro enrolamento amortecedor de eixo em quadrat

tenso e corrente do segundo enrolamento amortecedor de eixo em quadratu

fluxos magnticos do estator de eixo em quadratura e eixo direto (pu).
fluxos magnticos do rotor de eixo em quadratura q e eixo direto d (pu).
velocidade angular do rotor (pu).
posio eltrica angular do rotor (rad. eltricos).
torque eletromagntico (pu).
torque mecnico (pu).

Muitas vezes, a filosofia de controle de geradores sncronos de mdio porte conectad

os em redes de distribuio diferente daquela adotada no caso de geradores sncronos d
e grande porte conectados em sistemas transmisso, sobretudo no que diz respeito a
o sistema de controle de tenso e freqncia.
No caso de sistemas de transmisso, por exemplo, o regulador de velocidade dos ger
adores de grande porte ajustado de forma a manter operao com freqncia constante. Ao
passo que no caso de redes de distribuio, usualmente, os geradores so operados de f
orma a manter potncia ativa constante independentemente da freqncia da rede (Jenkin
s et al., 2000). Assim, neste trabalho, optou-se por considerar o torque mecnico
constante.
O sistema de excitao de geradores conectados em redes de transmisso normalmente con
trolado de forma a manter a tenso terminal constante. Porm, no caso de geradores sn
cronos conectados em redes de distribuio, atualmente, no h consenso entre diferentes
guias e prticas adotadas por concessionrias distintas sobre qual a melhor filosof
ia de controle a ser adotada para o sistema de excitao. Tipicamente, h duas formas
de controle que podem ser empregadas: tenso constante ou fator de potncia (potncia
reativa) constante (CIGR Working Group 37.23, 1999; CIRED Working Group 4, 1999;
Jenkins et al., 2000; Hurley et al., 1999). Portanto neste trabalho, ambas as fo

rmas de controle so analisadas. Uma descrio detalhada sobre o sistema de excitao de g

eradores sncronos atuando como um regulador de tenso ou de fator de potncia apresen
tada em Hurley et al. (1999). Assim, somente os conceitos bsicos so revistos aqui.
A estrutura geral do sistema de excitao de um gerador sncrono mostrada na Figura 1,
a qual consiste de circuitos de medio e processamento de sinais, um regulador e u
ma excitatriz. Um determinado sinal de erro enviado para o regulador e a tenso de
campo Efd da excitatriz ajustada baseada na sada do regulador. Alm disso, o conju
nto regulador/excitatriz usualmente equipado com limitadores de sobre/sub excitao,
os quais, de fato, limitam a quantidade de potncia reativa injetada ou consumida
pelo gerador (Kundur, 1994). A excitatriz pode ser controlada para atuar como u
m regulador de tenso ou de fator de potncia, como discutido a seguir.

Regulador de tenso: neste caso, o sinal medido X dado por (1) - sendo: T o fasor
da tenso terminal, T o fasor da corrente terminal, j o operador complexo e XC a r
eatncia de compensao de corrente reativa. Normalmente, um valor positivo de XC (rea
ctive droop compensation) empregado para compartilhar a corrente reativa entre d
iferentes geradores conectados a uma mesma barra. Por outro lado, um valor negat
ivo de XC (line drop compensation) adotado com o objetivo de controlar a tenso em
uma barra remota, usualmente a tenso terminal do lado de alta do transformador.
Neste trabalho, para manter a generalidade dos estudos, compensao de corrente reat
iva foi negligenciada (XC = 0). Nesse caso, a tenso terminal do gerador diretamen
te comparada com a tenso de referncia. O uso de compensao de corrente reativa no deve
ser confundido com o uso de reguladores de fator de potncia (Hurley et al., 1999
).
Regulador de fator de potncia: neste caso, o sinal medido X o fator de potncia. A
tenso de campo automaticamente ajustada para manter o fator de potncia constante.
Esse tipo de regulador freqentemente utilizado no controle de excitao de grandes mo
tores sncronos (Hurley et al., 1999). No caso de geradores distribudos, tal estratg
ia de controle adotada por produtores independentes para evitar o pagamento de p
enalidades devido ao consumo de potncia reativa ou para maximizar a gerao de potncia
ativa. Neste caso, usualmente, operao com fator de potncia unitrio adotada.
Nos estudos apresentados nas prximas sees, no caso do regulador de tenso, a tenso de
referncia foi escolhida igual a 1 pu. Enquanto que, no caso do regulador de fator
de potncia, adotou-se o valor de referncia do fator de potncia igual a 1.

3 PERFIL DE TENSO DE REGIME PERMANENTE

Um dos principais fatores tcnicos que pode limitar a quantidade de gerao distribuda
conectada em redes de distribuio o aumento das tenses nodais durante carga leve na
presena de geradores distribudos (Jenkins et al., 2000; Masters, 2002). De forma s
implificada, tal problema ocorre em redes de distribuio devido ao baixo valor da r
elao X/R e a configurao radial adotada nestes sistemas (Masters, 2002). Antes de ins
talar um gerador em uma determinada rede de distribuio, necessrio garantir que o pe
rfil de tenso da rede no ser adversamente afetado. Assim, os seguintes casos mais c
rticos precisam ser analisados (Masters, 2002):
Mximo carregamento e sem gerao.
Mnimo carregamento e mxima gerao.
Mximo carregamento e mxima gerao.

Embora algumas concessionrias considerem mnimo carregamento igual carga nula, nest
e trabalho, mnimo carregamento foi considerado igual a 10% do mximo carregamento.
Alm disso, a mxima variao de tenso permissvel adota foi 5% (1,05/0,95 pu).

O diagrama unifilar da rede utilizada nesta seo mostrado na Figura 2. Tal rede com
posta por um sistema de subtransmisso de 132 kV, 60 Hz com nvel de curto-circuito
de 1000 MVA, representado por um equivalente de Thevenin, alimentando uma rede d
e distribuio de 33 kV atravs de um transformador conectado em D/Yg. A relao X/R do al
imentador de distribuio 4,5. O tap do transformador da subestao foi ajustado de form
a a garantir que no haja violao do perfil de tenso durante mximo e mnimo carregamento
considerando o caso sem geradores (tap = 1,05%). Suponha que um produtor indepen
dente deseje instalar 6 geradores de corrente alternada com capacidade de 5 MW c
ada junto barra 8 atravs de transformadores dedicados, como representado na Figur
a 2. Para esta situao diversas simulaes foram realizadas para verificar qual forma d
e gerao permite tal instalao do ponto de vista de perfil de tenso.

O perfil de tenso da rede considerando mximo e mnimo carregamento mostrado na Figur

a 3 para os casos sem gerador, com gerador de induo, com gerador sncrono controlado
por tenso e com gerador sncrono controlado por fator de potncia. Nesta figura, as
duas linhas horizontais tracejadas indicam o valor mximo e mnimo de tenso permissvel
(0,95/1,05 pu). Alm disso, neste caso, todos os geradores esto injetando potncia n
ominal na rede (5 MW cada). Verifica-se que, durante mnimo carregamento, o uso do
s geradores sncronos operando com fator de potncia constante faz com que a tenso em
algumas barras viole o limite mximo de tenso. Por outro lado, no caso de mximo car
regamento, o uso de geradores de induo acarreta a violao do valor mnimo de tenso em a
gumas barras. Enquanto que no caso do uso de geradores sncronos operando com tenso
constante, os limites de tenso no so violados independentemente do carregamento da
rede. Neste caso, os geradores sncronos operam com fator de potncia igual a 0,986
1 indutivo durante mnimo carregamento e 0,9992 capacitivo durante mximo carregamen
to, fazendo com que no haja violaes dos limites de tenso.

Com o objetivo de determinar quantos geradores podem operar simultaneamente com

capacidade nominal para cada tipo de mquina considerando mximo e mnimo carregamento
o seguinte estudo foi realizado. Para cada tipo de gerador e carregamento do si
stema, instalou-se apenas um gerador na rede e o perfil de tenso foi calculado. O
estudo foi repetido acrescentando-se mais um gerador. Tal procedimento foi exec
utado at que o limite de tenso foi violado ou os seis geradores foram considerados
em operao simultaneamente. Assim, pode-se determinar qual a quantidade mxima de ge
radores possvel instalar na barra 8. Os resultados so apresentados na Tabela 1, se
ndo que na terceira coluna descreve-se o fator que limita a instalao de mais um ge
rador. Pode-se verificar que somente o caso com geradores sncronos controlados po
r tenso permite que todos os geradores sejam operados simultaneamente. No caso em
que os geradores sncronos so controlados por fator de potncia, somente 2 geradores
podem ser instalados de forma a evitar violao do limite mximo de tenso durante mnimo
carregamento. Por outro lado, usando-se mquinas de induo, somente 5 geradores pode
m ser instalados de forma a evitar violao do limite mnimo de tenso durante mximo carr
egamento.

3.1 Variao de Tenso de Regime Permanente Durante Desconexo do Gerador

Um importante aspecto relacionado com perfil de tenso de regime permanente determ

inar quanto a tenso da rede varia quando os geradores so inesperadamente desconect
ados, visto que os controladores de tenso de redes de distribuio, e.g. controle de
tap de transformadores sob carga, serem relativamente lentos. Assim, deseja-se q
ue tal variao seja to pequena quanto possvel. Para analisar essa questo, o seguinte n
ice global pode ser utilizado para quantificar o impacto provocado pela desconexo
dos geradores:
sendo: nb o nmero de barras do sistema, Vig a tenso nodal da barra i na presena de
geradores e Vis a tenso nodal da barra i no caso sem geradores. Os resultados obt
idos considerando que os seis geradores so desconectados simultaneamente para os
casos com mximo e mnimo carregamento so apresentados na Tabela 2. Observa-se que o
caso com geradores sncronos operando com fator de potncia unitrio ou com gerador de
induo implica na menor variao de tenso. Nesse caso, o gerador sncrono no injeta ou
some potncia reativa, diminuindo a diferena da distribuio de correntes reativas quan
do comparado com o caso sem geradores. No caso do gerador de induo, parte da potnci
a reativa consumida pelo gerador fornecida pelo banco de capacitores instalado l
ocalmente (Jenkins et al., 2000), tambm influenciando pouco a distribuio de corrent
es reativas quando comparado com o caso sem geradores. Por outro lado, o caso co
m gerador sncrono controlado por tenso, a variao de tenso maior, visto tal forma de
erao modificar bastante o perfil de tenso da rede quando comparado com o caso sem g
eradores, conforme ilustra a Figura 3.

3.2 Regulao de Tenso de Regime Permanente

Outra questo importante relacionada com perfil de tenso de regime permanente a reg
ulao de tenso do sistema, i.e. qual a diferena das tenses nodais durante mximo e mni
carregamento. desejvel que essa variao seja to pequena quanto possvel. Para analisar
essa questo o seguinte ndice global pode ser utilizado:
sendo: Vimax a tenso nodal da barra i durante mximo carregamento e Vimin a tenso no
dal da barra i durante mnimo carregamento. Os resultados obtidos so apresentados n
a Tabela 3. Observa-se que, excetuando-se o caso sem geradores, o uso do gerador
sncrono controlado por tenso leva a uma melhor regulao de tenso do sistema. O uso de
geradores sncronos operando com fator de potncia constante e geradores de induo tam
bm melhora a regulao de tenso do sistema, porm no tanto quanto o caso anterior. Isso
corre porque parte da potncia ativa requerida pelas cargas fornecida localmente p
elos geradores, diminuindo a queda de tenso ao longo do alimentador e, por conseg
uinte, melhorando a regulao de tenso do sistema.

4 PERDAS ELTRICAS

Embora o item perdas eltricas no seja um fator tcnico que possa limitar a quantidad
e de gerao conectada em redes de distribuio, ele um importante fator econmico (Borge
e Falco, 2003; Salman, 1996). Assim, nesta seo, as perdas de potncia ativa do siste
ma apresentado na Figura 2 so determinadas considerando diferentes cenrios de gerao
e carga. Os resultados so apresentados na Tabela 4. O valor das perdas para o cas
o sem geradores tambm mostrado. Os seguintes fatos podem ser observados:

Mximo carregamento: verifica-se que durante mximo carregamento a instalao de um gera

dor de corrente alternada ajuda a diminuir as perdas eltricas do sistema. A cada
novo gerador instalado as perdas diminuem ainda mais at o caso em que trs geradore
s so instalados. Ento a incluso de um novo gerador leva a um aumento das perdas eltr
icas, indicando saturao na capacidade de diminuir as perdas do sistema. O uso de g
eradores sncronos controlados por tenso leva a um melhor desempenho em relao ao ques
ito perdas, visto que tal gerador fornece potncia ativa e reativa localmente. Por
outro lado, o uso do gerador de induo no acarreta uma grande reduo das perdas, e no
caso com seis geradores, de fato, as perdas so maiores do que as obtidas para a s
ituao sem geradores. Neste caso, o gerador consome potncia reativa da rede, afetand
o adversamente as perdas eltricas.
Mnimo carregamento: neste caso, a presena de geradores leva a um aumento das perda
s eltricas, independentemente do tipo de gerador empregado. Nesta situao, grande pa
rte da potncia ativa gerada pelos geradores exportada para o sistema de subtransm
isso, afetando adversamente as perdas. O uso de geradores sncronos leva ao pior de
sempenho da rede no quesito perdas eltricas pois, para manter a tenso constante em
1 pu, o gerador consome potncia reativa. Contudo, destaca-se que, como o carrega
mento local mnimo, o aumento das perdas em certos casos pode ser financeiramente
compensado com a comercializao do excedente de gerao.

5 ESTABILIDADE DE TENSO

De forma geral, a instalao de geradores prximos s cargas pode permitir um aumento da

margem de estabilidade de tenso de redes de distribuio. Porm, o quanto que a instal
ao do gerador pode contribuir para o aumento da margem de estabilidade depende da
troca de potncia reativa entre o gerador e o sistema. Portanto, nesta seo, as curva
s PVs do sistema apresentado na Figura 4 so obtidas. Tal sistema composto por um
sistema de subtransmisso de 132 kV, 60 Hz com nvel de curto-circuito de 1500 MVA,
o qual alimenta uma rede de distribuio de 33 kV atravs de dois transformadores cone
ctados em D/Yg. Na extremidade desse sistema h um gerador de corrente alternada c
om capacidade de 30 MW. Usualmente, geradores distribudos no so redespachveis. Assim
, as curvas PVs do sistema foram obtidas variando-se as cargas ativas e reativas
mas mantendo o gerador operando em sua capacidade nominal. Alm disso, as curvas
PVs foram obtidas atravs de sucessivas simulaes dinmicas no domnio do tempo (simulao
estabilidade transitria) com durao de 50 segundos. Em t = 0 segundo, um aumento de
carga de 1% foi aplicado, ento uma simulao dinmica com durao de 50 segundos foi exec
tada. Os valores de tenso nodal, potncia ativa e reativa das cargas, e tenso termin
al e velocidade do rotor do gerador em t = 50 segundos foram armazenados. Este p
rocedimento foi realizado sucessivamente at a curva PV ter sido obtida. O interva
lo de simulao de 50 segundos mostrou ser suficiente para o sistema convergir para
um novo ponto de regime permanente aps o aumento das cargas. Esse procedimento fo
i adotado para garantir que todas as informaes relacionadas com a dinmica do sistem
a fossem includas nos resultados. A curva PV da barra 4 mostrada na Figura 5. Ver
ifica-se que o uso de um gerador sncrono aumenta a margem de estabilidade de tenso
do sistema. Alm disso, o uso da excitatriz do gerador como um regulador de tenso
permite que o ganho seja maior. Por outro lado, no caso de um gerador de induo, em
bora inicialmente o perfil de tenso seja melhorado, a margem de estabilidade de t
enso do sistema reduzida. Neste caso, o deslocamento do ponto A para o ponto B oc
orre com apenas um incremento de carga. possvel verificar, atravs de simulao dinmica
que isso acontece porque ao aumentar a carga do sistema alm do ponto A, o gerado
r de induo torna-se instvel. Isso ocorre pois a cada reduo da tenso terminal, o escor
egamento do gerador aumenta. No limite, o gerador de induo torna-se instvel. Neste
instante, de fato, o sistema de proteo de sobre-velocidade do gerador atuaria, des

conectando-o, e o sistema, teoricamente, retornaria para a curva PV para a situao

sem geradores caso no haja cargas dinmicas no sistema.

6 ESTABILIDADE TRANSITRIA

O tempo de atuao do sistema de proteo em redes de distribuio relativamente elevado.

icionalmente, o valor da constante de inrcia de geradores distribudos baixo, usual
mente menor que 2 segundos. Por conseguinte, estabilidade transitria pode limitar
consideravelmente a quantidade de potncia ativa injetada por geradores distribudo
s. Assim, nesta seo, a resposta de geradores de corrente alternada durante uma con
tingncia analisada.
Durante uma falta trifsica, geradores sncronos aceleram, podendo tornar-se instveis
devido perda de sincronismo com o resto do sistema. Isso pode ser verificado an
alisando-se a resposta do ngulo do rotor no tempo. Por outro lado, no caso de ger
adores de induo, durante uma falta o gerador acelera e, conseqentemente, o consumo
de potncia reativa aumenta, podendo levar o sistema a um colapso de tenso. Assim,
o fenmeno de instabilidade de geradores de induo pode ser verificado analisando-se
a resposta da tenso terminal ou do desvio de velocidade do rotor no tempo (Akhmat
ov et al., 2003; Samuelsson e Lindahl, 2005; Freitas et al., 2004).
Na Figura 6, usando o sistema teste 2, apresentam-se as respostas dinmicas de dif
erentes geradores de corrente alternada perante um curto-circuito trifsico aplica
do na barra 4 em t = 0,500 segundo, eliminado em 15 ciclos atravs da desconexo do
ramo 2-4, quando os geradores estavam injetando 25 MW na rede. Verifica-se que s
omente o caso com um gerador sncrono controlado por tenso estvel.

O comportamento diferente de cada gerador de corrente alternada pode ser explica

do analisando-se a troca de potncia reativa entre o gerador e a rede eltrica no te
mpo, a qual mostrada na Figura 7. No caso de gerador de induo, a troca de potncia r
eativa mostrada na Figura 7(c) leva em considerao a potncia reativa fornecida pelo
banco de capacitores conectado nos terminais da mquina. Observa-se que no caso do
gerador sncrono com controle de tenso, durante e aps a falta, a quantidade de potnc
ia reativa injetada pelo gerador na rede aumenta, beneficiando a performance dinm
ica do gerador. No caso do gerador sncrono operando com fator de potncia constante
, aps o incio da falta, observa-se que ele injeta potncia reativa na rede por um br
eve perodo devido ao atraso da resposta do sistema de excitao. Entretanto o aumento
da potncia reativa logo anulado, pois o regulador de tenso tenta manter nula a in
jeo de potncia reativa na rede. Tal comportamento afeta de forma adversa a dinmica d
o gerador, tornando-o instvel. Por outro lado, no caso do gerador de induo, durante
um breve perodo aps o incio do curto, o gerador passa a injetar reativos na rede d
evido ao fenmeno de auto-excitao. Porm, logo na seqncia, o gerador passa a consumir u
a grande quantidade de potncia reativa, levando o sistema ao colapso de tenso caso
o gerador no seja desconectado.

Um importante aspecto relacionado com a questo da estabilidade transitria determin

ar qual a mxima potncia que o gerador pode injetar na rede mantendo uma resposta e
stvel para um determinado tempo de atuao do sistema de proteo, ou seja, a potncia cr
a para um determinado tempo de eliminao da falta. Para investigar essa questo, nume
rosas simulaes repetidas foram realizadas considerando diferentes tempos de elimin
ao da falta. A mesma contingncia descrita anteriormente foi simulada, i.e. um curto
-circuito trifsico aplicado na barra 4 eliminado atravs da desconexo do ramo 2-4. O
s resultados so resumidos na Tabela 5. Verifica-se que o uso do gerador sncrono op
erando com tenso constante permite obter os maiores valores de potncia crtica. Por
outro lado, o uso do gerador de induo ou do gerador sncrono controlado por fator de
potncia leva a menores valores de potncia crtica.

7 AFUNDAMENTO DE TENSO
A ocorrncia de curtos-circuitos desequilibrados em redes de distribuio bastante fre
qente. Durante esses curtos, ocorrem afundamentos de tenso nas barras do sistema.
A presena de geradores de corrente alternada pode influenciar a durao e a magnitude
desses afundamentos de tenso em razo da alterao dos nveis de curto-circuito da rede
e do comportamento dinmico da troca de potncia reativa entre o gerador e a rede. A
ssim, nesta seo, apresenta-se uma anlise sobre afundamentos de tenso durante uma fal
ta desequilibrada usando simulaes eletromagnticas. A rede eltrica utilizada foi a me
sma apresentada na Figura 4.

Nas Figuras 8(a) e 8(b), apresentam-se as respostas de tenso das barras 4 e 5, re

spectivamente, para um curto-circuito fase-A-terra com durao de 400 ms aplicado na
barra 4 em t = 200 ms considerando os casos com e sem geradores. No caso da bar
ra 4, verifica-se que a severidade do afundamento de tenso maior na presena dos ge
radores. Isso ocorre por causa do aumento do nvel de curto-circuito na rede com a
instalao do gerador de corrente alternada. Por outro lado, no caso da barra 5, ve
rifica-se que, na presena de um gerador sncrono operando com tenso constante, a sev
eridade do afundamento de tenso menor. Enquanto que no caso do gerador de induo o a
fundamento da tenso na barra 5 aumenta. Ao passo que no caso do gerador sncrono op
erando com fator de potncia constante praticamente no h diferena com relao ao caso se
gerador. O gerador de corrente alternada est conectado na barra 5, assim, o fato
r que influencia a resposta de tenso nesta barra predominantemente o comportament
o da potncia reativa trocada entre o gerador e a rede eltrica. Como visto anterior
mente, somente o gerador sncrono operando com tenso constante aumenta de forma sus
tentada a injeo de potncia reativa durante faltas.

Para melhor entender o impacto de cada tipo de gerao nesse quesito; diversas simul
aes eletromagnticas foram realizadas considerando diferentes tempos de eliminao da fa
lta descrita anteriormente. De maneira geral, afundamentos de tenso devido a falt
as podem ser caracterizados pela magnitude e durao, i.e. mnimo valor rms (root mean
square) de tenso e tempo que a tenso permanece abaixo de um determinado valor, re
spectivamente (Bollen, 2000; IEEE Standards Coordinating Committee 22, 1995). Pa
ra calcular a durao do afundamento de tenso, neste trabalho, o valor de 0,85 pu foi
adotado. Os resultados so resumidos na Tabela 6, considerando a resposta de tenso
da barra 4 (barra onde a falta aplicada) e da barra 5 (barra onde o gerador de
corrente alternada instalado). No caso da resposta de tenso da barra 5, pode-se c

onfirmar que o uso do gerador sncrono controlado por tenso melhora o desempenho da
tenso da barra em relao ao quesito magnitude de afundamento de tenso. No caso do ge
rador sncrono com controle de fator de potncia, em alguns casos h melhora no item m
agnitude de afundamento de tenso na barra 5, porm quando o tempo de eliminao da falt
a cresce, a presena do gerador contribui de forma negativa para a resposta de ten
so desta barra. Por outro lado, no caso do gerador de induo, independentemente do t
empo de durao da falta, tanto a magnitude quanto a durao do afundamento de tenso so m
iores se comparada com o caso sem geradores. Tais diferenas podem ser explicadas
pelo comportamento dinmico da potncia reativa trocada entre o gerador e o sistema,
como discutido anteriormente. Por outro lado, independentemente do tipo de gera
dor de corrente alternada utilizado, em todos os casos, h uma piora no desempenho
dinmico da resposta de tenso da barra 4 devido alterao do nvel de curto-circuito da
rede. Assim, verifica-se que o uso de um gerador sncrono em uma instalao industrial
(autoprodutor) pode melhorar a performance desta barra quanto ao quesito afunda
mento de tenso durante faltas desequilibradas. Porm, os demais consumidores podem
ser prejudicados pela instalao desse gerador.

8 CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO
A instalao de geradores rotativos em redes de distribuio pode aumentar os valores da
s correntes de curto-circuito, obrigando que as capacidades dos elementos do sis
tema de proteo e/ou, em casos extremos, dos componentes de redes, sejam atualizado
s. Assim, nesta seo, as correntes fornecidas por geradores sncronos e de induo durant
e faltas equilibradas e desequilibradas so determinadas usando simulao eletromagntic
a.
Na Figura 9, apresenta-se o comportamento dinmico da fase A da corrente do estato
r dos geradores de corrente alternada para um curto-circuito trifsico aplicado na
barra 5 em t = 50 ms e eliminado em t = 350 ms sem desconexo de ramos. O sistema
utilizado o mesmo apresentado na Figura 4. Verifica-se que a resposta de corren
te diferente para cada tipo de gerador. No caso do gerador de induo, embora inicia
lmente a magnitude de corrente seja bastante elevada (cerca de 7 pu), a corrente
decai rapidamente, visto tal mquina no ter a capacidade de fornecer corrente de c
urto-circuito de forma sustentada. Essa caracterstica pode ser importante caso de
seje-se instalar geradores distribudos em redes de distribuio com restries de capacid
ade de corrente de curto-circuito. Teoricamente, a falta de capacidade de fornec
imento de corrente de falta de forma sustentada pode ser um problema para o sist
ema de proteo do gerador detectar a falta. Porm, no caso de geradores de induo, rels
e sub/sobre tenso temporizados podem ser empregados com este objetivo. No caso de
geradores sncronos, verifica-se que o uso do sistema de excitao como um regulador
de tenso, permite que o gerador fornea corrente de falta de forma sustentada. Porm,
no caso do gerador sncrono operando com fator de potncia constante, tal capacidad
e diminuda.

Para melhor compreender o comportamento da corrente de curto-circuito fornecida

pelos diferentes geradores de corrente alternada, diversas simulaes eletromagnticas
foram realizadas considerando diferentes faltas. Os resultados esto resumidos na
Tabela 7. Nessa tabela, na segunda coluna apresentado o valor mximo da corrente
do estator da fase A durante o curto. As demais colunas fornecem o valor rms da
corrente em diferentes instantes aps a aplicao da falta. Os resultados discutidos a
nteriormente podem ser corroborados. Verifica-se que em todos os casos o gerador
sncrono com fator de potncia constante leva a um maior valor da corrente mxima de

curto-circuito e, por outro lado, o uso do gerador de induo acarreta valores menor
es. Isso pode ser parcialmente explicado pelo valor da tenso terminal pr-falta par
a cada caso, como mostrado na Tabela 8. Quanto maior o valor da tenso terminal prfalta, maior a magnitude inicial da corrente de curto-circuito fornecida pelo ge
rador de corrente alternada. Tambm, verifica-se que somente o gerador sncrono oper
ando com tenso constante capaz de fornecer corrente de falta de forma sustentada.

9 CONCLUSES

Neste trabalho, apresentou-se um estudo detalhado sobre os impactos provocados p

ela conexo de geradores sncronos e de induo em redes de distribuio com o objetivo de
eterminar as principais diferenas entre estes geradores. No caso de geradores sncr
onos, analisou-se operao com tenso ou fator de potncia constante. De forma geral, do
ponto de vista de perfil de tenso de regime permanente, estabilidade de tenso e e
stabilidade transitria, o uso de geradores sncronos controlados por tenso leva a um
melhor desempenho da rede e permite que a capacidade mxima permissvel de gerao dist
ribuda seja mais elevada. Porm, caso seja de interesse do governo e/ou concessionri
as, as penalidades impostas a este tipo de geradores durante operao indutiva devem
ser eliminadas. O uso de gerador de induo mostrou-se interessante no caso de rede
s com restries da capacidade de curto-circuito, visto tais mquinas no fornecerem cor
rentes de falta de forma sustentada, porm, permitindo a deteco de falta usando rels
de sub/sobre tenso. No caso de afundamentos de tenso, verificou-se que o uso de ge
radores sncronos com tenso constante pode melhorar o desempenho da resposta de ten
so da barra em que o gerador instalado, contudo, os demais consumidores podem fic
ar expostos a afundamentos de tenso mais intensos. De maneira geral, o uso de ger
adores sncronos com fator de potncia constante no a pior opo do ponto de vista do de
empenho global do sistema.

10 AGRADECIMENTO
Os autores gostariam de agradecer Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (
FAPESP) pelo suporte financeiro fornecido para o desenvolvimento deste trabalho.

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