Diseo de Flechas y Ejes

Velocidades Crticas

Diseo de Flechas y Ejes

La excentricidad de los ejes ocasiona una
deflexin debida a la fuerza centrifuga que se
resiste por la rigidez del eje.

Si las deflexiones son pequeas no se ocasiona

ningn dao. Sin embargo, las culpables se
llaman velocidades criticas: a ciertas velocidades
el eje es inestable, y las deflexiones se
incrementan sin un limite superior.

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Aunque la forma de la deflexin dinmica se
desconoce, mediante una curva de deflexin
esttica se obtiene un calculo excelente de la
velocidad critica.
Los diseadores primero buscan las velocidades
criticas de la menos el doble de la velocidad de
operacin.

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El eje, debido a su propio masa, tiene una
velocidad critica. El ensamble de elementos a un
eje tiene de igual forma una velocidad critica
que es mucho menor que la velocidad critica
intrnseca del eje.

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Para un eje de dimetro uniforme, simplemente
apoyado, Se expresa como:

1 =

Donde: m es la masa por unidad de longitud

A el rea de seccin transversal
peso especifico.
E modulo tangente de elasticidad

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Rayleigh estableci:

1 =

Donde es el peso del elemento iesimo y es

la deflexin en la ubicacin del iesimo cuerpo.

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Se puede usar la ecuacin anterior para el caso
de los ejes con dimetro uniforme dividiendo el
eje en segmentos y colocando su fuerza del peso
en el centroide del segmento.

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Como el eje es un cuerpo elstico, se utilizan
coeficientes de influencia, que son las
deflexiones transversales en la ubicacin i en un
eje.
Para una viga simplemente apoyada con una
simple carga unitaria.

Diseo de Flechas y Ejes

2
2 2
6

2 2 2
6

>

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Para tres cargas los coeficientes de influencia se
presentaran como;
i/j

11

12

13

21

22

23

31

32

33

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El teorema reciproco de Maxwell estipula que
hay una simetra respecto a la diagonal
principal. Dicha relacion disminuye el trabajo de
encontrar los coeficientes de influencia.
Apartir de estos se determinan las deflexiones
1 , 2 3 :
1 = 1 11 + 2 12 + 3 13
2 = 1 21 + 2 22 + 3 23
3 = 1 31 + 2 32 + 3 33

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Para un eje con n cuerpos:

1
1
2 =
1
2
1=1

Esta es la ecu. de Dunkerley ignorando los

trminos superior y la primera velocidad critica
es menor que lo que en realidad sucede.

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Utilizamos la superposicin considerando tres
cargar P,Q y R en las posiciones 1,2 y 3 en el eje.

2
11 =
11

2
22 =
11

2
33 =
11

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La primera velocidad crtica de las cargas en la
estacin 1:
1
1
1
1
++
11
2 =
2 + 2 + 2 =

1
11 22 33

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La carga equivalente se determina mediante.
2
11

=
=
1 11
1

11
= 1

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Ejercicio:
Considere un eje de acero simplemente
apoyado con un dimetro de 1pulg y un claro de
31 pulg entre cojinetes, soportando dos
engranes que pesan 35 y 55lb.
a) Determine los coeficientes de influencia.
b) Encuentre

2 y la primera
velocidad crtica mediante la ecuacin de
Rayleigh.

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c) A partir de los coeficientes de influencia, determine
11 y 22 .
d) Con la ecuacin de Dunkerley, proporcione la primera
velocidad critica.
e) Utilice la superposicin para estimar la primera
velocidad crtica.
f) Calcule la velocidad crtica instrinseca del eje.
Sugiera una modificacion para la ecuacion de
Dunkerley, a fin de incluir el efecto de la masa del
eje en la primera velocidad crtica de los elementos
sujetos.