MECANISMOS

DRC. JULIO NOLBERTO PREZ GUERRERO

TEMA 03: MECANISMOS DE LEVASEGUIDOR

TTULO: Mecanismo de levaseguidor: generalidades

SUMARIO
Estructura y trminos fundamentales de los
mecanismos de levas.
Clasificacin de los mecanismos de leva-seguidor.
Cierre del par.
Ciclo de movimiento.
Determinacin de las posiciones por el mtodo de
mecanismo inverso.
Anlisis cinemtico de los mecanismos de levaseguidor planos.
Fuerzas en mecanismos de levas planos.

OBJETIVO
Analizar la estructura, cinemtica y las
fuerzas de los mecanismos de levaseguidor planos a partir de los
elementos y pares cinemticos que los
constituyen.

BIBLIOGRAFA
SHIGLEY, J y VICKER, J. Teora de Mquinas y
Mecanismos. Traducido de la 1 ed. en ingles.
Mxico : McGraw-Hill, 1983. 613 p. Capitulo 6:
Diseo de levas, pginas de la 204 a la 257.
MYSZKA, David. Mecanismos y Mquinas. 4
ed. Mxico: Pearson, 2012. 375p. Disponible
adems en ebook, base datos libresite.
Capitulo 9. Levas: diseo y analisis
cinematico. Pginas de la 223 a la 259.

BIBLIOGRAFA
NORTON, Robert. Diseo de Maquinaria. 4 ed.
Mxico: Pearson, 2011. 724 p. Capitulo 8. Diseo
de levas. Paginas de la 343 a la 408
BARNOV. G. Curso de la teora de mecanismos y
mquinas. 1 ed. Mosc: MIR, 1979. 524 p.
Capitulo 6. Anlisis y proyeccin de los
mecanismos de levas. Paginas de la 153 a la 192.

DEFINICIN DE MECANISMO LEVA. DESCRIPCIN

Mecanismos verstil que produce movimiento

intermitente, sucesin de movimientos y
detenimientos.
Compuesto bsicamente por dos elementos mviles:

Leva: elemento de entrada con movimiento de

rotacin generalmente.
Seguidor: elemento de salida, con movimiento
de rotacin o traslacin oscilante

DEFINICIN DE MECANISMO LEVA. DESCRIPCIN

Leva es un elemento
mecnico que sirve para
impulsar al seguidor por
contacto puntual o lineal,
para que este desarrolle una
ley
de
movimiento
especificada

DEFINICIN DE MECANISMO LEVA. DESCRIPCIN

Los mecanismos levaseguidor generalmente utilizados

como generadores de funcin. Es decir, mecanismo
que genera una relacin funcional requerida entre
los desplazamientos del miembro de entrada y el
miembro de salida.

DEFINICIN DE MECANISMO LEVA. DESCRIPCIN

Ventajas
Versatilidad y flexibilidad en el diseo: muchas
posibilidades de transformacin del movimiento.
Tiene pocos componentes
Ocupa poco espacio
Puede fabricarse con relativa facilidad.

Limitaciones
Susceptible a vibraciones
Alta presin especifica en el lugar de contacto leva
seguidor
Requiere lubricacin
Fatiga

ELEMENTOS. ESTRUCTURA

GDM= 1

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVAS

Criterios de clasificacin

la geometra y tipo de movimiento

de la leva,
la geometra y tipo movimiento del
seguidor,
el tipo de cierre del par superior y
otros

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA

GEOMETRA DE LA LEVA: PLANAS

a) Plato o discos

b) De cua, lineales.
con movimiento de traslacin
de la leva y movimiento de
traslacin del seguidor

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA GEOMETRA

DE LA LEVA: ESPACIALES CILNDRICAS

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA

GEOMETRA DE LA LEVA: ESPACIALES CNICAS

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA

GEOMETRA DE LA LEVA: ESPACIALES GLOBOIDALES

ESTRUCTURA COMPACTA, GRAN CAPACIDAD DE CARGA,

SILENCIOSAS, FCILES DE REPARAR. SE EMPLEAN BSICAMENTE
EN LA INDUSTRIA

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA GEOMETRA

DEL EXTREMO DEL SEGUIDOR
SEGUIDORES CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN ALTERNATIVO

a) circular o rodillo, b) punta, c)plano recto, d) plano

inclinado, e) hongo simtrico y f) hongo asimtrico

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA GEOMETRA

DEL EXTREMO DEL SEGUIDOR
SEGUIDORES CON MOVIMIENTO DE BALANCN

g) circular o rodillo, h) plano recto, i) hongo y j) punta

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA GEOMETRA

POR EL CIERRE DEL PAR SUPERIOR : POR FUERZA

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA

POR EL CIERRE DEL PAR SUPERIOR : POR LA FORMA, CINEMTICO
Emplean dos pares superiores ( cierre por la forma del par), fiable y
aumenta el peso del mecanismo. Impone determinadas restricciones
cinemticas. Hay cuatro variantes de este mecanismo:

Seguidor en forma de
marco

Seguidor con dos rodillos

conjugados

Levas conjugadas
seguidores

Leva con ranura

con

dos

Sistema de accionamiento de vlvulas

desmodronico de automviles

Desmodrmicos o de movilidad determinada

CARACTERSTICAS DE LA
SUPERFICIE DE CONTACTO DEL SEGUIDOR

Los seguidores planos son mas

compactos y menos caros que
los de rodillos. Se emplean
bsicamente en la industria
del automvil.

De rodillo, menos susceptible

al desgaste, fcil de reparar,
se emplea en maquinaria

CICLO DE MOVIMIENTO DEL MECANISMO LEVASEGUIDOR

Los tramos en que puede
ser divido el perfil son:
ab- perfil de alejamiento del
seguidor.
bc- perfil de detencin del
seguidor
en la posicin
superior.
cd- perfil de acercamiento
del seguidor.
da- perfil de detencin del
seguidor en la posicin
inferior.

CICLO DE MOVIMIENTO DEL MECANISMO LEVASEGUIDOR

TERMINOLOGA DEL MECANISMO LEVA-SEGUIDOR

DETERMINACIN DE LAS POSICIONES POR EL

MTODO DE MECANISMO INVERSO

DETERMINACIN DE LAS POSICIONES POR EL

MTODO DE MECANISMO INVERSO

Ejercicio
Se utiliza una leva en una plataforma que levanta determinado producto para moverlo
de un transportador inferior a uno superior. Elabore el diagrama de desplazamiento
del seguidor y determine la velocidad angular de la leva requerida para las siguientes
condiciones de trabajo
1.
2.
3.
4.
5.

Elevar el transportador 50 mm en 1,3 s.

Parada durante 0,4 s.
Descender 25 mm en 1 s.
Detencin durante 0,5
Descender 25 mm en 1 s.

SOLUCIN
Grafico de desplazamiento del seguidor contra
el ngulo de giro de la leva (tiempo)

ANLISIS CINEMTICO DE LOS MECANISMOS

Grado de movilidad
GDL 3N 2 p5 p4 2
La cadena cinemtica tiene un
elemento superfluo, el rodillo
que se introduce para mejorar
el funcionamiento

ANLISIS CINEMTICO DE LOS MECANISMOS

MTODO DEL MECANISMO DE SUSTITUCIN
EN EL MTODO SE SUSTITUYE EL PAR SUPERIOR POR PARES INFERIORES
MANTENIENDO LA EQUIVALENCIA ENTRE LOS MECANISMOS
EN EL CASO EL PAR SUPERIOR ELEMENTOS RODILLO- LEVA TIENEN
GRADO MOVILIDAD
GDL 3( 2) 1 5

PARA LA SUSTITUCIN DEBE CUMPLIRSE QUE

GDLgrupo parsuperior GDLgrupo parinf ertiot

ES DECIR QUE:

5 3n2 p

Esta condicin se cumple si n=3 y 2 p= 2, entonces

el grupo de sustitucin debe poseer 3 elementos
que formen 2 pares cinemticos inferiores

ANLISIS CINEMTICO DE LOS MECANISMOS

MTODO DEL MECANISMO DE SUSTITUCIN

ANLISIS CINEMTICO DE LOS MECANISMOS

MTODO DEL MECANISMO DE SUSTITUCIN

FUERZAS EN MECANISMOS DE LEVAS

PLANOS.
Q Pm G Pi
G- fuerza del peso del seguidor
Q fuerza de resistencia total (
Qresorte, tecnolgica etc)
Pm fuerza motriz que ejerce la
Pmleva sobre el seguidor
Pi fuerza de inercia
PiN1 y N2 - reacciones normales
en los apoyos

FUERZAS EN MECANISMOS DE LEVAS

PLANOS
Putil Pm cos

Pinutil Pm sen

Para evitar el autofrenado el

ngulo de presin se limita
se recomienda:
a) Entre 0 y 30 grados para
mecanismos de seguidor de
traslacin
b) entre 0 y 35 grado para el
de balancn

ACERCA DE LA DETERMINACIN DEL ANGULO

DE PRESIN SEGUIDOR PLANO