Octavianus Augustus Pn la moartea lui Augustus, survenit n anul 14 d.H., armata roman a devenit o instituie format din profesioniti i permanent. Baza armatei era format n continuare din legiuni, dintre care unele au continuat s existe timp de secole, iar altele fie au fost nimicite n lupt, fie au fost demobilizate, deoarece s-au dezonorat. Augustus a motenit un numr de 60 de legiuni, ns a redus-o la doar 28. n urmtorii 300 de ani, numrul legiunilor era n jur de 30, uneori mai puine, alteori mai multe. Fiecare legiune a primit un numr i un nume, cu toate acestea sistemul nu a fost niciodat logic, deoarece unele legiuni nu au renunat la identitatea lor. n timpul lui Augustus, legiunea ce avea numrul cel mai mare era Legiunea XXII Deioteriana (numele provenea de la Deiotarius, regele Galaiei). Alte legiuni aminteau i ele de originea lor. Legiunile X, XIII i XIV au fost numite Gemina (Geamna), fapt ce sugereaz c au fost formate prin unirea a dou legiuni. Unele dintre legiuni au dobndit o reputaie distinct n timpul
lui Caius Marius, dar Augustus a oficializat
aceast tendin. Legionarii menionau de obicei n inscripii i epitafuri, legiunea din care fceau parte. Nero a adugat Legiunii XIV Gemina, titlul de Maria Victrix (a lui Marte, Victorioasa), iar Traian a numit Legiunea XXX, Ulpia Victrix. Nici dup Marius, serviciul militar probabil c nu a depit 16 campanii.
Dup rzboaiele civile, Augustus a putut s
reconfigureze politica extern, aa cum fcuse i cu administraia intern. Cuvntul limes (plurallimites) nsemna la nceputul imperiului nu mai mul de un drum sau o cale i a nceput s fie folosit pentru drumurile nchise de armat n campaniile din teritoriile inamice. Cu timpul, termenul desemna frontiera dintre teritoriile romane i non-romane i a fost folosit ca atare de ctre Frontinus i Tacitus. Problemele cu care au trebuit s se confrunte guvernatorii republicani n protecia frontierelor nu au fost reprezentate ntro msur foarte mare de presiunile externe, ci, n
unele cazuri, oamenii cucerii i i controlul
asupra acestora i al bunurilor[12].Augustus avea toate forele armate ale Imperiului la dispoziie i toate mijloacele s extind cuceririle teritoriale din timpul lui Caesar.