Amplificadores Operacionales Fundamentos

Electrnica Aplicada
1.0 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

FUNDAMENTOS Y CONFIGURACIONES BSICAS.
1.1 INTRODUCCIN.
El trmino de amplificador operacional (operational amplifier OA o opamp ) fue asignado
alrededor de 1940 para designar una clase de Amplificadores que permiten realizar una
serie de operaciones tales como suma, resta, multiplicacin, integracin, diferenciacin...,
importantes dentro de la computacin analgica de esa poca.
La aparicin y desarrollo de la tecnologa integrada, que permita fabricar sobre un nico
substrato monoltico de silicio gran cantidad de dispositivos, dio lugar al surgimiento de
amplificadores operacionales integrados que desembocaron en una revolucin dentro de las
aplicaciones analgicas. El primer OA fue desarrollado por R.J. Widlar en Fairchild. En 1968
se introdujo el famoso OA 741 que desbanc sus rivales de la poca con una tcnica de
compensacin interna muy relevante y de inters incluso en nuestros das.
Los amplificadores basados en tecnologa CMOS han surgido como parte de circuitos VLSI
de mayor complejidad, aunque sus caractersticas elctricas no pueden competir con los de
la tecnologa bipolar. Su campo de aplicacin es ms restrictivo pero su estructura sencilla y
su relativa baja rea de ocupacin les hacen idneos en aplicaciones donde no se necesitan
altas prestaciones como son los circuitos de capacidades conmutadas (switched-capacitor).
Combinando las ventajas de los dispositivos CMOS y bipolares, la tecnologa Bi-CMOS
permite el diseo de excelentes OAs.
1.2 FUNCIONAMIENTO INTERNO.
Los OAs integrados estn constituidos por muy diversas y complejas configuraciones que
dependen de sus prestaciones y de la habilidad del diseador a la hora de combinarlas.
Tradicionalmente, un OA est formado por cuatro bloques bien diferenciados conectados en
cascada: amplificador diferencial de entrada, etapa amplificador, adaptador y
desplazamiento de nivel y etapa de salida. Estos bloques estn polarizados con fuentes de
corrientes, circuitos estabilizadores, adaptadores y desplazadores de nivel. La figura 1.1
muestra a nivel de bloques la configuracin de un OA. La etapa diferencial presenta las
siguientes caractersticas: tiene dos entradas (inversor y no inversora), su relacin de
rechazo en modo comn es muy alto, las seales van directamente acopladas a las
entradas y presentan un deriva de tensin de salida muy pequea. El amplificador
intermedio proporciona la ganancia de tensin suplementaria. Suele ser un emisor comn
con carga activa y est acoplada al amplificador diferencial a travs de un seguidor de
emisor de muy alta impedancia de entrada para minimizar su efecto de carga. El adaptador
Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05
Electrnica Aplicada
permite acoplar la etapa intermedia con la etapa de salida que generalmente es una clase
AB.
Figura 1.1 Bloques funcionales de un OA.
La figura 1.2a describe el esquema de OA 741. Este OA mantiene la filosofa del diseo de
circuitos integrados: gran nmero de transistores, pocas resistencias y un condensador para
compensacin interna. Esta filosofa es el resultado de la economa de fabricacin de
dispositivos integrados donde se combina rea de silicio, sencillez de fabricacin y calidad
de los componentes.
El 741 requiere dos tensiones de alimentacin que normalmente son de 15V. La masa del
circuito es el nodo comn a las dos fuentes de alimentacin. La figura
8.2b describe la versin simplificada con los elementos ms importantes. En este circuito se
observa la etapa diferencial constituida por los transistores Q1 y Q2, la etapa amplificadora
intermedia por Q16, Q17 y Q23, y la etapa de salida push-pull por Q14 y Q20.
Figura 1.2 Esquemtico del OA 741.a)Esquema completo, b)Esquema simplificado.

Electrnica Aplicada
Figura 1.2 Esquemtico del OA 741.a)Esquema completo, b)Esquema simplificado.
1.3 SMBOLO ESQUEMTICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

El smbolo del amplificador operacional que se da en la figura 1.3 es un tringulo que apunta
en la direccin del flujo de la seal. Este componente tiene un nmero de identificacin de
parte (NIP) colocado dentro del smbolo del tringulo.
Figura 1.3 Smbolo de circuito para un amplificador operacional 741C de propsito general.
El nmero designa al amplificador operacional con caractersticas especficas. El 741C que

se muestra aqu es un amplificador operacional de propsito general. El amplificador
operacional tambin puede codificarse en un esquema o diagrama de circuito con un
nmero de referencia por ejemplo U1, IC 101, etc. Despus el nmero de identificacin de
parte se pone dentro de la lista de partes del esquema del circuito. Todos los amplificadores
Electrnica Aplicada
operacionales poseen por lo menos cinco terminales: (1) la terminal de fuente de poder
positiva Vcc o +V, en la pata 7, (2) la terminal de fuente de alimentacin negativa VEE o - V,
en la pata 4, (3) la terminal de salida 6, (4) la terminal de entrada inversora (-) en la pata 2,
(5) la terminal de entrada no inversora (+) en la pata 3. Algunos amplificadores operacionales de propsito general cuentan con ms terminales especializadas. (Las terminales que
acabamos de mencionarse refieren al caso del mini DIP de ocho terminales).
1.4. ENCAPSULADOS Y TERMINALES.
El amplificador operacional se fabrica en un diminuto chip de silicio y se encapsula en una
caja adecuada. Alambres finos conectan el chip con terminales externas que salen de la
cpsula de metal, plstico o cermica. La figura 1.4(a), (b) y (c) muestra los encapsulados
comunes de los amplificadores operacionales.
Figura 1.4 Los tres encapsulados ms comunes de amplificadores operacionales

son las cajas metlicas: (a) los encapsulados dobles en lnea, de 8 y 14
terminales en (b) y (e). Respecto a los circuitos integrados de gran densidad, se
muestra en (d), un encapsulado con tecnologa de montaje de superficie.
El encapsulado de caja metlica de la figura 1.4(a) viene con 3, 5, 8, 10 Y 12 terminales. El

chip de silicio est unido a la placa metlica del fondo para facilitar la disipacin de calor. La
lengeta identifica la pata 8 y las patas estn numeradas en sentido contrario al de las
manecillas del reloj cuando la caja metlica se ve desde arriba. Los conocidos encapsulados
doble en lnea (DIP) de 14 y 8 patas se muestran en la figura 1.4(b) y (c). Se dispone de
Electrnica Aplicada
cpsulas de plstico o cermica. Cuando se ven desde arriba un punto o muesca identifica
la pata 1 y las terminales estn numeradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Los circuitos integrados complejos que contienen muchos amplificadores operacionales y
otros circuitos integrados pueden fabricarse hoy en una sola pastilla grande o bien
interconectando muchas pastillas grandes y ponindolas en una sola cpsula. Para facilitar
la fabricacin y el armado unas lengetas sustituyen las terminales. A la estructura
resultante se le llama tecnologa de montaje de superficie (SMT) y se muestra en la figura
1.4(d). Estos encapsulados ofrecen mayor densidad de circuito para un encapsulado de
tamao determinado. Adems, estos dispositivos tienen menos ruido y mejores
caractersticas de respuesta en frecuencia. Los componentes para montaje de superficie
estn disponibles como (1) chip con encapsulado de plstico (PLCC, del ingls "plastic lead
chip carriers "), (2) circuitos integrados de tamao pequeo (SOIC, del ingls "small outline
integrated circuits chip carriers" y (3) chip con encapsulado cermica (LCCC, del ingls
"leadless ceramic chip carriers").
1.5 SMBOLO Y TERMINALES.
Los fabricantes combinan actualmente en un solo dibujo el smbolo del circuito de un
amplificador operacional con el encapsulado.
Figura 1.5 Diagrama de conexin para encapsulados tpicos de amplificadores

operacionales. La abreviatura NC significa "no hay conexin". Es decir, estas
terminales no tienen conexin interna y las terminales del amplificador
operacional se pueden utilizar para conexiones de reserva.
Electrnica Aplicada
Por ejemplo, los cuatro tipos ms comunes de encapsulado que aloja el amplificador
operacional 741 se muestran en la figura 1.5. Si se comparan las figuras 1.5(a) y (d) se
puede observar que los esquemas de numeracin son idnticos para la caja de ocho patas y
para el DIP de 8 patas.
Una muesca o punto identifica la pata 1 en estos dispositivos y una lengeta identifica la
pata 8 en el encapsulado tipo TO-5 (o el semejante TO-99). Cuando la figura se ve desde
arriba, la numeracin de patas se realiza en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
A continuacin se explicar cmo aprender a identificar un tipo especfico de amplificador
operacional y tambin se darn recomendaciones respecto a las tcnicas bsicas para el
cableado de amplificadores operacionales.
1.6 CDIGO DE IDENTIFICACIN.
Cada tipo de amplificador operacional tiene un cdigo de identificacin de letra y nmero.
Este cdigo responde cuatro preguntas:
1. Qu tipo de amplificador es? (Ejemplo: 741)
2. Quin lo fabrica? (Ejemplo: Analog Devices)
3. De qu calidad es? (Ejemplo: el intervalo garantizado de temperatura de operacin)
4. Qu clase de encapsulado contiene al chip del amplificador operacional? (Ejemplo: DIP
de plstico).
No todos los fabricantes utilizan el mismo cdigo, pues la mayora se sirve de un cdigo de
identificacin que consta de cuatro partes escritas en el siguiente orden: (1) prefijo de letras,
(2) nmero del circuito, (3) sufijo de letras y (4) cdigo de especificacin militar.
Prefijo de letras. El cdigo de prefijo de letras por lo general consiste de dos letras que
identifican al fabricante. En los siguientes ejemplos se dan algunos de los cdigos.
Tabla 1.1 Cdigo de prefijo de letras.
Prefijo literal
AD
CA
LM
MC
NE/SE
OP
RC/RM
SG
TL
UA (uA)
Fabricante
Analog Devices
RCA
National Semiconductor Corp.
Motorola
Signetics
Precision Monolithics
Raytheon
Silicon General
Texas Instruments
Fairchild
Electrnica Aplicada
Nmero del circuito. El nmero del circuito se compone de tres a siete nmeros y letras
que identifican el tipo de amplificador operacional y su intervalo de temperatura. Por
ejemplo:
Los tres cdigos de intervalo de temperatura son:
C: comercial, 0 a 70 o C.
I: industrial, -25 a 85 oC.
M: militar, -55 a 125 oC.
Sufijo de letras. El sufijo de una y dos letras identifica el tipo de encapsulado que contiene
al chip del amplificador operacional. Se necesita conocer el tipo de encapsulado para
obtener las conexiones correctas de las patas de la hoja de especificaciones (Ver apndice
A). A continuacin se dan los tres cdigos de sufijos ms comunes de los encapsulados.
Tabla 1.2 Cdigo de subfijo de letras.
Cdigo de
Descripcin
encapsulado
D
De plstico, doble en lnea para montaje en la superficie en una tarjeta de
circuito impreso
J
De cermica, doble en lnea
N,P
De plstico, doble en lnea para insercin en receptculo. (Las terminales
traspasan la superficie superior de una tarjeta de circuito impreso y se
sueldan a la superficie inferior.)
Cdigo de especificacin militar. Se emplea exclusivamente cuando la pieza se destina a

aplicaciones que requieren gran confiabilidad.
Ejemplo de especificacin de pedido.
Un amplificador de propsito general, el 741, se identifica por completo de la siguiente
manera:
Electrnica Aplicada
1.7 FUENTES SECUNDARIAS.

Algunos amplificadores operacionales se emplean tan ampliamente que los produce ms de
un fabricante. Estos se denominan fuentes secundarias. Los empleados de Fairchild
disearon y fabricaron el 741 original. Despus, la compaa firm contrato de cesin de
derechos con otros fabricantes para que pudiesen producirlos y obtuvo en cambio
autorizacin para fabricar amplificadores operacionales y otros dispositivos de dichos
fabricantes. Con el transcurso del tiempo, el diseo original del 741 fue modificado y
mejorado por todos los fabricantes; as, el amplificador actual se halla en la quinta o sexta
generacin evolutiva. Por tanto, si un proveedor suministra un chip 741 de 8 terminales,
posiblemente lo fabricaron Fairchild (UA 741), Analog Devices (AD741), National
Semiconductor (LM741) u otras empresas. Por consecuencia, siempre hay que cerciorarse
que las hojas de infamacin correspondan al dispositivo adquirido. Con ello se tendr la
informacin acerca de su funcionamiento exacto, as como el cdigo de identificacin de tal
dispositivo.
1.8 CONEXIN DE CIRCUITOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
1.8.1 Fuente de poder.
Las fuentes de alimentacin de los amplificadores operacionales de propsito general son
bipolares. Como se aprecia en la figura 1.6(a), las que se venden en el mercado suelen
generar 15 V. Se da el nombre de comn de las fuentes de alimentacin al punto comn de
ambas fuentes de + 15V y -15V que se muestra con el smbolo de tierra por dos motivos.
Figura 1.6 Las fuentes de poder para los amplificadores

operacionales de propsito general son bipolares.
Primero, todas las mediciones de voltaje se efectan respecto a ese punto. Segundo, el
comn de la fuente de alimentacin suele conectarse al tercer conductor del cable de
Electrnica Aplicada
corriente, que conecta con tierra, al chasis en que est contenida la fuente. En la figura
1.6(b) se muestra el dibujo esquemtico de una fuente porttil. Se ofrece este diagrama para
reforzar la idea de que una fuente bipolar contiene dos fuentes de potencia conectadas en
serie en el mismo sentido.
1.8.2 Sugerencias para conectar amplificadores operacionales.
La intencin es que todos los circuitos incluidos aqu sean armados por el estudiante, con
tableros de conexin (protoboard), y que pruebe su funcionamiento. Antes de empezar a
aprender la utilizacin de los amplificadores operacionales, conviene dar algunas
recomendaciones, sobre como alambrar los amplificadores operacionales:
1. Realice todo el cableado con la fuente apagada.
2. Procure que el alambrado y los conductores de los componentes sean lo ms corto
posible.
3. Conecte primero las alimentaciones +V y -V del amplificador operacional. Es
sorprendente la frecuencia con que se omite este paso decisivo.
4. Trate de cablear todos los conductores de tierra a un punto de unin nico con el
comn de la fuente de poder. Este tipo de conexin recibe el nombre de tierra en
estrella. No use un cable de tierra, podra producirse un lazo de tierra y generarse
voltaje de ruido indeseable.
S. Verifique por segunda vez el alambrado antes de aplicarle corriente al amplificador
operacional.
6. Conecte voltajes de seal al circuito slo despus que el amplificador operacional
tenga corriente.
7. Tome todas las mediciones respecto a tierra; por ejemplo, si una resistencia est
conectada entre dos terminales de un circuito integrado, no se conecta un medidor ni
un osciloscopio a las terminales de la resistencia; por el contrario, mida el voltaje en un
lado de la resistencia y despus en el otro y calcule la cada de voltaje.
8. En lo posible, no utilice ampermetros. Mida el voltaje como en el paso 7 y calcule la
corriente.
9. Desconecte la seal de entrada antes de quitar la corriente directa. De lo contrario,
podra destruirse el circuito integrado.
10. Estos circuitos integrados resisten mucho el mal uso. Pero nunca:
a. Invierta la polaridad de la fuente de poder.
b. Conecte las terminales de entrada del amplificador operacional por arriba o por
debajo de los potenciales en la terminal +V ni en la terminal V.
c. No deje conectada la seal de entrada sin corriente en el circuito integrado.
11. Si aparecen oscilaciones indeseables en la salida y las conexiones del circuito parecen
correctas:
a. Conecte un capacitor 0.1uF entre la terminal +V del amplificador operacional y tierra
y otro capacitor de 0.1uF entre la terminal -V del amplificador operacional y tierra.
b. Acorte los alambres o conductores, y
Electrnica Aplicada
c. Verifique los alambres de tierra del instrumento de prueba, del generador de seal,
de la carga y de la fuente de poder; debern unirse en algn punto.
12. Los principios anteriores se aplican a todos los dems circuitos integrados lineales.
1.9 TERMINALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
Terminales de alimentacin de corriente.

En la figura 1.7 las terminales etiquetadas como +V y V identifican las terminales del
Opam (amplificador operacional) que deben conectarse a la fuente de poder.
Terminales de Salida.
En la figura 1.7 la terminal de salida, se le llama salida de extremo nico y Vo se mide con
respecto a tierra. Vo varia entre +V y V. El limite superior de Vo se le llama voltaje positivo
de saturacin +Vsat y el limite inferior de Vo se le llama voltaje negativo de saturacin -Vsat.
Figura 1.7 Conexin de las terminales de alimentacin del Opam.
Terminales de Entrada.
En la figura 1.8 hay dos terminales de entrada, etiquetadas + y -, se denominan terminales
de entrada diferencial ya que Vo depende de de la diferencia de voltaje entre ellas, Vd y
AOL (ganancia de lazo abierto).
10
Electrnica Aplicada
Figura 1.8 La polaridad del voltaje Vo de salida del extremo nico

depende de la polaridad de un voltaje de entrada Vd.
1.10 AMPLIFICADOR IDEAL.

Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles.
Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los
pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores,
tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y
considere el amplificador como una caja negracon sus terminales de entrada y salida.
Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de
la caja. Pero antes debemos entender lo siguiente:
Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida.
El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de
entrada, no a su potencial comn.
Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida,
mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva
en la salida.
Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a
es la ganancia del amplificador.
Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente
de la aplicacin.
La seal de salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se
utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( )
Los valores de Vp, Vn y Vo estn comprendidos entre Vcc
El Amplificador Operacional (OA) ideal se caracteriza por:

1.Resistencia de entrada,(Ren), tiende a infinito.
2.Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero.
3.Ganancia de tensin de lazo abierto, (A), tiende a infinito
4.Ancho de banda (BW) tiende a infinito.
5.Vo = 0 cuando v + = v Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05
11
Electrnica Aplicada
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes axiomas
adicionales:
Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se

desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego,
en resumen: La tensin de entrada diferencial es nula. Vo = a Vd = a ( Vp - Vn ) por lo
que, Vd = 0, por tanto Vp = -Vn .
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno

de los terminales de entrada. Ip = In = 0 .
En la figura 1.9 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo

con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la
diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una
seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras
que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida.
Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es
la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn
siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y
est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( ).
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
Figura 1.9 Amplificador Operacional Ideal
1.11
CONFIGURACIONES BSICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores

bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems
12
Electrnica Aplicada
circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos
configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos
dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros: el
amplificador diferencial.
El amplificador inversor
La figura 1.10 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En
este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1,
con realimentacin desde la salida a travs de R2.
Figura 1.10 Amplificador Inversor
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas

distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con
tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de AO es:
Vd = Vp - Vn, entonces
Vd = 0.
Y si Vd = 0, entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una
corriente en R1
Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna
corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por
R2 ser igual a -V0.
13
Electrnica Aplicada
por lo que:
luego la ganancia del amplificador inversor:
Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La

ganancia se puede variar ajustando R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta infinito, la
ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional
a R2. El trmino inversor es debido al signo negativo de esta expresin que indica un
desfase de 180 entre la entrada y salida. La impedancia de entrada es igual a R1.
Y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es
siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
La entrada del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de
realimentacin, es un nodo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego,
esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo
potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de
salida y entrada, se conoce tambin como nodo suma. Esta ltima caracterstica conduce al
tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en
bucle cerrado:
En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada
al potencial de entrada (+) o de referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de
diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada (+)
como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen.
Luego esta tensin puede ser masa (como en la figura 1.10), o cualquier potencial que se
desee.
El amplificador no inversor
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la

figura 1.11. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.
14
Electrnica Aplicada
Figura 1.11 Amplificador No Inversor
En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida,
Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye
corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser
igual a Vi. As pues:
y como
tendremos pues que:
que si lo expresamos en trminos de ganancia:
que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite
inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a
travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el amplificador
no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de
incrementar la ganancia desde el mnimo, la unidad hasta un mximo de infinito. La
impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.
El amplificador diferencial.
Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una

combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos
15
Electrnica Aplicada
circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la

figura 1.12, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la
amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.
Figura 1.12 Amplificador Diferencial
Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado,
y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es
cero. Recordar que Vd = V(+) - V(-) por tanto, V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01
y como V(-) = V(+)

La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr, usando la ecuacin de la
ganancia para el circuito no inversor:
Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el

circuito inversor, V02
Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y

haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:
por lo que concluiremos
16
Electrnica Aplicada
que expresando en trminos de ganancia:
que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial.

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas.
Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a
continuacin. En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1
se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia
infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-)
debe aparecer en el nodo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la
red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que
Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo
potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til esta propiedad del
amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo
comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma
diferencial. Si se cumple la relacin
La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el
amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia
de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada
diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nodo suma (-) del amplificador inversor, se
obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 1.13.
Figura 1.13 Amplificador Sumador Inversor.

17
Electrnica Aplicada
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa,
por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es
infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este
caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2
y V3, es decir:
y tambin
Como I1 = I2 concluiremos que:
que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor comn, se puede observar que en el caso en que:
RF = RG1 = R G2 = R G3,
luego entonces:
VOUT = - (V1 + V2 + V3).
La ganancia global del circuito la establece RF , la cual, en este sentido, se comporta como
en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2
y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de
seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que
todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual.
El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de
entrada adicionales en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias
de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los
axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos
que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.
El integrador
Un integrador se obtiene sustituyendo en la configuracin inversora la resistencia de

realimentacin por un condensador. Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO
18
Electrnica Aplicada
actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN . La

relacin que existe entre la tensin y corriente travs de un condensador es.
Figura 1.14 Amplificador Integrador.
En el integrador, mostrado en la figura 1.14, se aprovecha de la corriente en el condensador.

Se aplica una tensin de entrada VIN , a RG, lo que da lugar a una corriente IIN .
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener
impedancia infinita toda la corriente de entrada IIN pasa hacia el condensador CF ,
llamaremos a esta corriente IF .
El elemento de realimentacin en el integrador es el condensador CF . Por consiguiente, la
corriente constante IF , en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es,
por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de
realimentacin.
La variacin de tensin en CF es
lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:
Reordenando la expresin quedara como:
donde Cte depende de l carga inicial del condensador.

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es
simplemente RG. Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito.
Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y
del condensador.
19
Electrnica Aplicada
Figura 1.15 Seales de entrada y salida del integrador.
El diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en
un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 1.16.
Figura 1.16 Amplificador Diferenciador.
En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el

elemento capacitivo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es
proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:
De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN , circular por RF , por lo que IF = IIN
Y puesto que VOUT = - IF RF Sustituyendo obtenemos:
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito
20
Electrnica Aplicada
Figura 1.17 Seales de entrada y salida del diferenciador.
El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unitaria

mostrada en la figura 1.18
Figura 1.18 Seguidor
En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero, y

la realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El
circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase
con ganancia unitaria de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es
tambin infinita.
Logartmico y antilogaritmito (exponencial).
Un amplificador inversor cuya resistencia de realimentacin es sustituida por un diodo, tal como se
muestra en la figura 1.19a, se comporta como un circuito cuya salida es proporcional al logaritmo de
la tensin de entrada. Esta relacin se obtiene partir de la caracterstica tensin-corriente del diodo
que aplicado a este circuito es
21
Electrnica Aplicada
En el caso de que -Vo / ?VT >>1, el 1 es despreciable frente al trmino exponencial. Y como
Vi =Id R, la relacin logartmica buscada es:
La figura 1.19b describe la versin del amplificador logartmico basado en un transistor

bipolar NPN.
Figura 1.19 Amplificador logartmico. a)basado en un diodo, b)basado en un transistor bipolar.
La versin dual de estos circuitos se indican en las figuras 1.20a y 1.20b. Fcilmente se
comprueba que la expresin de este amplificador exponencial es:
Figura 1.20 Amplificador antilogaritmito o exponencial.

a)basado en un diodo, b)basado en un transistor bipolar.
Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus caractersticas.
Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que,
son las bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos
22
Electrnica Aplicada
amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal
son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la
teora de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu:
1.- La tensin de entrada diferencial es nula.
2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada.
3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de
referencia.
1.12 LIMITACIONES PRCTICAS DEL OA.

El OA real tiene unas limitaciones y especificaciones que pueden ser importantes en
algunas aplicaciones. En este apartado se presentan las especificaciones ms importantes
en dominio DC, transitorio y frecuencia propias de cualquier OA.
Tensiones y corrientes off-set de entrada.
Un OA debe tener 0V a su salida cuando la entrada vale 0V. Sin embargo, en amplificadores
reales no es cierto y aparecen tensiones de salida indeseables del orden de decenas a
centenas de mV en ausencia de seal de entrada. Este efecto es debido las corrientes de
entrada y disimetras de la etapa diferencial. El modelo de este comportamiento se realiza a
travs de los siguientes parmetros: tensin offset de entrada o VOS (input offset voltage),
corriente offset de entrada IB (input offset current) y corriente de polarizacin de entrada IOS
(input bias current).
Para el OA 741,estos parmetros valen VOS =1mV, IOS =20nA e IB =80nA. En la figura
1.21(a) se indica el modelo utilizado para caracterizar estos parmetros. La IOS e IB la se
definen a partir de las corrientes de entrada del OA como:
Existen versiones del OA que reducen al mnimo estos parmetros aunque a veces implique
degradar otros aspectos de ejecucin y encarecer su precio.
Por ejemplo, la utilizacin de transistores superbeta en la etapa diferencial de entrada
permiten obtener que la IOS=1.52nA y la IB=0.2nA en el LM308 y LM312 (National
Semiconductor); el OP-08 (Precision Monolithics) consigue un IOS=0.08nA y una IOS=1nA. La
tcnica de cancelacin de IB se aplica al LT1008 (Linear Technology) para lograr que
IOS=30pA e IB =30pA. Los OAs cuya entrada diferencial est constituido por transistores
JFET tienen valores de IOS =3pA e IB =30pA como el LF355 (National Semiconductor) y
llegar incluso valores por debajo de 100pA como en AD549 (Analog Devices) y OPA128
(Burr-Brown). Similares valores se obtienen para tecnologas Bi-MOS y CMOS. Por ejemplo,
el CA3130 de RCA en BiMOS (IOS =0.1pA e IB =2pA) y la serie ICL761 de Intersil en
23
Electrnica Aplicada
CMOS (IOS =0.5pA e IB =1pA) son claros ejemplos. El OP-27 (Precision Monolithics) est
diseado para tener una baja VOS (10 V).
Las tcnicas ms utilizadas para la cancelacin de estos parmetros se basan en aplicar
una tensin de entrada determinada y ajustable travs de un potencimetro externo
conectado a la alimentacin del OA que permite poner la salida a 0V en ausencia de seal y
anular los efectos de offset . En algunos casos, como sucede en el 741, se utilizan dos
salidas externas etiquetadas como offset null en donde se conecta un potencimetro que
permite la eliminacin del offset como se observa en la figura 1.21(b).
Figura 1.21 (a) Modelo de un OA con corrientes y tensiones offset .

(b) Correccin externa en el OA 741 para anular los efectos offset .
Parmetros de frecuencia
Los OA son diseados para tener alta ganancia con un ancho de banda elevado,
caractersticas que les hacen ser inestables con tendencia a la oscilacin. Para asegurar
estabilidad en su operacin es preciso utilizar tcnicas de compensacin internas y/o
externas que limitan su operacin. El ejemplo ms tpico se encuentra en el 741 con un
condensador interno de 3pF que introduce una frecuencia de corte superior (C ) de 5Hz
como se observa en la figura 1.22. A la frecuencia en la cual la ganancia toma el valor de 1
se denomina ancho de banda de ganancia unitaria o 1.
Una relacin importante que verifica el OA es:
Figura 1.22 Respuesta en frecuencia del OA 741.

24
Electrnica Aplicada
Esta ecuacin demuestra que la frecuencia de ganancia unitaria tambin puede ser
denominada producto ganancia-ancho de banda del OA. La relacin AOL indica que el ancho
de banda aumenta en la misma proporcin que disminuye su ganancia, siendo el producto
de ambas una constante que corresponde que la frecuencia 1 .
Slew-Rate
Otro parmetro que refleja la capacidad del OA para manejar seales variables en el tiempo
es el slew-rate (SR)adefinido como la mxima variacin de la tensin de salida con el tiempo
que puede proporcionar la etapa de salida del OA; se mide en V/s y se expresa como:
Figura 1.23 Efecto de la distorsin debida al SR en la salida de un OA.
El SR del OA 741 vale 0.5V/s. Al intentar variar la tensin de salida con un valor mayor que
el SR se producir una distorsin o recorte de esa seal y el OA perdera sus caractersticas
lineales. En la figura 1.23 se indica la distorsin tpica que se aparece cuando se ha
superado largamente el SR. En vez de obtener una onda sinusoidal se produce una especie
de onda triangular cuya pendiente es efectivamente el valor de SR. Es importante
determinar las condiciones a las cuales aparece el SR. Para ello, se supone una salida
sinusoidal del OA de la forma:
La pendiente de Vo se determina derivando la ecuacin anterior:
El valor mximo de esta pendiente se producir cuando el cos(2pft)=1, resultando que:
25
Electrnica Aplicada
Esta pendiente no solo depende de la frecuencia de la seal sino de la amplitud de la

tensin de salida. Solamente habr distorsin a la salida cuando se verifique que VA2p ft >
SR. La distorsin parecer en primer lugar por el paso por 0 de la seal sinusoidal y es
prcticamente imperceptible. Si VA2p ft >>> SR, entonces la distorsin es muy grande
respondiendo el OA con una seal similar a la indicada en la figura 1.23.
La mxima frecuencia MAX con que puede operar un OA no depende solamente del ancho
de banda (C), sino que puede estar limitada por el SR. Para determinar esa frecuencia, se
resuelve las siguientes desigualdades:
Otros parmetros
Rango de tensin de entrada o input voltage range. Mxima diferencia de tensin a la

entrada del OA. El OA 741 tiene un rango de entrada de 13V.
Mxima variacin de rango de tensin de salida o maximun peak output voltage
swing. Indica para una alimentacin de 15V, el valor de tensin ms alta que se puede
esperar a la salida del OA. El OA 741 es de 14V.
Resistencia y capacidad de entrada o input resistence and capacitance. Resistencia y
capacidad equivalente en lazo abierto vista a travs de los terminales de entrada. Para el
OA 741 es de 2MO. y 1.4pF, respectivamente.
Resistencia de salida o output resistence. El OA 741 tiene una resistencia de salida de
75O.
Consumo de potencia o total power dissipation. Consumo de potencia DC en ausencia
de seal y para una tensin de alimentacin de 15V. El OA 741 es de 50mW.
Mxima corriente de salida o output short circuit current. Corriente mxima de salida
limitada por el circuito de proteccin. El OA 741 tiene 25mA.
Variacin mxima de la tensin de salida o output voltage swing. Es la amplitud picopico mxima que se puede conseguir sin que se produzca recorte. El OA 741 es de 13 a
14V para VCC =15 V.
26

Amplificadores Operacionales Fundamentos

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Amplificadores Operacionales Fundamentos

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Electrnica Aplicada

1.0 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05

Figura 1.1 Bloques funcionales de un OA.

Figura 1.2 Esquemtico del OA 741.a)Esquema completo, b)Esquema simplificado.

Figura 1.2 Esquemtico del OA 741.a)Esquema completo, b)Esquema simplificado.

1.3 SMBOLO ESQUEMTICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

El nmero designa al amplificador operacional con caractersticas especficas. El 741C que

Figura 1.4 Los tres encapsulados ms comunes de amplificadores operacionales

El encapsulado de caja metlica de la figura 1.4(a) viene con 3, 5, 8, 10 Y 12 terminales. El

Figura 1.5 Diagrama de conexin para encapsulados tpicos de amplificadores

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05

Los tres cdigos de intervalo de temperatura son:

I: industrial, -25 a 85 oC.

M: militar, -55 a 125 oC.

Cdigo de especificacin militar. Se emplea exclusivamente cuando la pieza se destina a

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05

1.7 FUENTES SECUNDARIAS.

Figura 1.6 Las fuentes de poder para los amplificadores

1.9 TERMINALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

Terminales de alimentacin de corriente.

Figura 1.7 Conexin de las terminales de alimentacin del Opam.

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05

Figura 1.8 La polaridad del voltaje Vo de salida del extremo nico

1.10 AMPLIFICADOR IDEAL.

Los valores de Vp, Vn y Vo estn comprendidos entre Vcc

El Amplificador Operacional (OA) ideal se caracteriza por:

Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se

Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno

En la figura 1.9 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo

Figura 1.9 Amplificador Operacional Ideal

CONFIGURACIONES BSICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores

Figura 1.10 Amplificador Inversor

Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05

luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La

La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05

Figura 1.11 Amplificador No Inversor

tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una

circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la

Figura 1.12 Amplificador Diferencial

y como V(-) = V(+)

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y

por lo que concluiremos

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05

que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial.

Figura 1.13 Amplificador Sumador Inversor.

Como I1 = I2 concluiremos que:

Un integrador se obtiene sustituyendo en la configuracin inversora la resistencia de

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05

actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN . La

Figura 1.14 Amplificador Integrador.

En el integrador, mostrado en la figura 1.14, se aprovecha de la corriente en el condensador.

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Reordenando la expresin quedara como: