INSTITUTO TECNOLOGICO DE ZITACUARO

APUNTES DE LA U1

HIDRAULICA BASICA

CESAR CORREA SUAREZ

ALBARRAN GUZMAN DIANA VIOLETA

16 DE JUNIO DEL 2013

UNIDAD 1
*HIDROSTATICA*

1.1

Propiedades de los fluidos (densidad, peso especfico, tensin superficial,

viscosidad, mdulo de elasticidad volumtrica, presin de vaporizacin y

1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2

capilaridad).
Presin hidrosttica.
Ecuaciones bsicas de la esttica de los fluidos.
Distribucin de presin.
Dispositivos de medicin.
Empuje hidrosttico.
Flotacin.
Principio de Arqumedes.
Condiciones de equilibrio del cuerpo de flotacin.

HIDROSTATICA.
Es una rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en estado de reposo, es decir, sin que
existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.- DENSIDAD Y PESO ESPECIFICO: representa la masa del fluido contenido en la unidad de
volumen.

p=

m
m
v=
v
p

Estrechamente asociado con la densidad est el peso especfico, que representa el peso de fluido
por unidad de volumen.
p mg
= =
=( p ) (g)
v
v
DENSIDAD RELATIVA

e relativa=

e
e agua

2.- TENSION SUPERFICIAL Y CAPILARIDAD: Las molculas de la superficie no tienen otras

iguales sobre todos sus lados y por lo tanto se cohesionan ms fuertemente con aquellas asociadas
directamente a la superficie.
LA CAPILARIDAD: es una propiedad que depende de su tensin superficial, que le confiere la
capacidad de subir o bajar por un tubo capilar.

3.- VISCOCIDAD: la viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir, como resultado
de su interaccin y cohesin de sus molculas.

4.- PRESION DE VAPORIZACION: todos los lquidos tienden a evaporarse. De la superficie libra
algunas molculas escapan, y de la misma manera algunas de las molculas libres regresan al
lquido y puede alcanzarse un equilibrio.

5.- MODULO VOLUMETRICO: caracteriza la respuesta de una sustancia a la compresin. Un

material que tenga un elevado modulo volumtrico no se comprime con facilidad.

EJEMPLO 1:
0.5 kg de alcohol etlico, ocupan 0.633cm3 Calcular su densidad y peso especfico.
=0.5 kg

v =0.633 cm3
p=

0.5 kg
=789889.42kg /m
0.633 x 10 m

=( p ) ( g ) =

kg 9.81 m
( 789889.42
)( se g )=7748815.21 N /m
m
2

EJEMPLO 2:
Cuantos m ocuparan 1000kg de aceite de linaza si este tiene una densidad de
940kg/m.

1000 kg
v= =
=1.06 m
940 kg /m

EJEMPLO 3:
Determinar la masa de un cubo de 5cm de arista, si el material con que est construido
es de cobre.

m=( v )( ) =( .05 m)

( 8960mkg )=1.12 kg

PRESION HIDROSTATICA

PRESION.
Es el acto o resultado de comprimir o apretar, es la magnitud fsica que expresa la fuerza que se
ejerce sobre un cuerpo o unidad de superficie.
La presin hidrosttica da cuenta de la presin o fuerza que el peso de un fluido en reposo puede
llegar a provocar. Se trata de la presin que experimenta un elemento por el solo hecho de estar
sumergido en un lquido.
El fluido genera presin sobre el fondo, los laterales del recipiente y sobre la superficie del objeto
introducido en l. Dicha presin hidrosttica, con el fluido en estado de reposo, provoca una fuerza
perpendicular a las paredes del embace o a la superficie del objeto.

El peso ejercido por el lquido sube a medida que se incrementa la profundidad. La presin
hidrosttica es directamente proporcional al valor de la gravedad, la densidad del lquido y la
profundidad a la que se encuentra.
p= g h

presin hidrosttica

gravedad

densidad

profundidad

Ecuacin bsica de la esttica de los fluidos.

p2 p 1=g(h 2h1 )

presin

profundidad

densidad

gravedad

Si h1 es igual a h2, se cumple que p1 es igual a p2, lo que significa que la presin es la misma en
todos los puntos de un plano horizontal dentro del lquido. La ecuacin bsica de esttica de fluidos
que se encuentra a diferentes profundidades independientemente de la forma del recipiente.

PB PA = -pg (HB HA)

HB
HA

LEY DE PASCAL
P
+Z=constante

Permite calcular la distribucin de presiones hidrostticas en el seno de un lquido en reposo.

Esta ley establece que toda presin que se ejerce sobre un lquido encerrado en un recipiente, se
transmite con la misma intensidad a todos los puntos del lquido y a las paredes del recipiente que lo
contiene. Esta presin depende exclusivamente de la coordenada z.

A
|
B

Z
B

Pa/ + ZA = P/
+ ZB
ZA
P/ = Pa/ + ZA
ZB
P
*P = Pa + (ZA

EJEMPLO 4:
Calcular la presin hidrosttica en el punto A de los recipientes 1, 2 y 3.

2m

2m

1m

1.- p =(1000kg/m)(9.82m/s)(2m) = 19620 N/m

2.- p =19620 N/m
3.- p =9820 N/m

DISPOSITIVOS DE MEDICION
El manmetro es un dispositivo que se utiliza para medir las presiones producidas por un lquido en
reposo.
MANOMETROS SIMPLES: los manmetros simples ms importantes son el barmetro t el tubo
piesometrico.
BAROMETRO: es un dispositivo para medir la presin atmosfrica local, consiste en un tubo de
vidrio lleno de mercurio, con un extremo cerrado y el otro abierto, sumergido dentro de un recipiente
que contiene mercurio.
Pa= Hg h= g h

h=

Pa
g

EJEMPLO 5:
Pa= 101293 N/m

a nivel del mar

pHg= 13600kg/m

con t = 15C

g= 9.81m/s

h=

Pa
101293
=
=0.76 m
pg (13600 )( 9.81 )

PIESOMETRO.
Se utiliza para medir presiones estticas moderadas de un lquido que fluye dentro de una tubera.
Consiste en un tubo transparente de dimetro pequeo, conectado al interior de una tubera y con
el otro extremo abierto a la atmosfera.
MANOMETROS DIFERENCIALES.
Manmetros diferenciales abiertos: consisten en un tubo transparente
parcialmente lleno de un lquido pesado. (Comnmente mercurio)

PB= PA +
(Z)

A
P

en forma de U

PB= (Z)
Z

PA + (Z) =
(Z)

Manmetro diferencial cerrado: aparatos comerciales provistos de un sistema mecnico de aguja y

caratula graduada donde se leen directamente las presiones.
EMPUJE HIDROSTATICO SOBRE SUPERFICIES PLANAS.
El empuje hidrosttico es igual al volumen de la cua de distribucin de presiones y para superficies
planas est dada por: E= A(YG)
E: empuje hidrosttico en kg
: peso volumtrico en kg/m
A: rea sobre la que acta el empuje hidrosttico en m
YG: elevacin del centro de gravedad de la cua de presiones en m.
El centro de presiones es el punto sobre el cual acta la fuerza resultante o empuje hidrosttico.
Para determinar el centro de presiones se usa la siguiente expresin: YK= (IX/YG)+ YG
YK: centro de presiones del empuje hidrosttico
IX: radio de giro de A respecto al eje centroidal paralelo.

COSOS COMUNES.
CASO 1
Pared vertical con lquido de un solo lado y parciamente sumergida.

E=A
(YG)
h

YK

YG = h/2
A= bh

Cuando el rea sobre la que acta la presin hidrosttica es rectangular y simtrica se siguen las
siguientes ecuaciones:

Y
G

YG= h/2
Ix=h/12
A= bh

h
( 2)+h/2=h /G+h/2=2/3 h
h2
I x2
12
Yk =
+YG=

YG

EJEMPLO 5:
Calcular el empuje hidrosttico sobre la pared de 2m de ancho de un tanque de
almacenamiento de agua.

E = b h (h/2)= b
h/2
H=2.4
m

E= (1)(2)(2.4)/2=
5.76Ton

YK

CASO 2
Una pared inclinada con lquido en ambos lados de la misma.

E = b h (h/2)= b
h/2

E= (1)(2)(2.4)/2=
5.76Ton

E
h

El empuje hidrosttico es el volumen de la cua de distribucin de presiones de ancho b, indicada

con el rea sombreada la cual se puede determinar calculando el rea del tringulo de presiones de
la izquierda menos el de la derecha.

E= E - E
E= b h h/sen - b h h/sen
El centro de presiones.
Yk = h/sen 1/3sen (h - h/h - h)

sen=
h/hip

60

hip=
h/sen
h
(h/sen)
(1/2)b

EJEMPLO 6:
Calcular el empuje hidrosttico y el centro de presiones sobre una pared de 2m de ancho , de pared
inclinada con lquido en ambos lados.

E = b h (h/2)= b
h/2

=6
0
E

E= (1)(2)(2.4)/2=
5.76Ton

h=2.4
E
m

h=1.4
m
h

Empuje:
b (h - h)/2sen=(1)(2)((2.4)-(1.4))/2sen(60)= 4.39Ton

El centro de presiones
Yk= h/sen (1/3sen) ((h - h)/(h - h)) =1.65m

CASO 3
Una pared vertical con lquido en ambos lados de la misma.

Y
k

E = b h (h/2)= b
h/2

E= (1)(2)(2.4)/2=
5.76Ton

h
h

El empuje hidrosttico se calcula haciendo de el valor de 90 y por lo tanto sen =1.

E= b (h - h)/2
Yk= h - ((h - h)/3(h - h)
h= E/ b (h)(2)

EJEMPLO 7:
Calcular el empuje hidrosttico y centro de presiones sobre la pared de 2m de ancho.

Y
k
h=2.4
m

E = b h (h/2)= b h h/2

E
h=1.4
m
h

E= (1)(2)(2.4) - (1.4)/2=
3.8 Ton

CASO 4
Un muro de contencin combinado con una parte vertical y otra inclinada, donde el lquido se
encuentra en una sola parte del muro.
|
Yk

Yk

E = a (a)/2 (b)
=b a/2

(a + h)/2
(a)(b)
a
h

E = a b/2
E = b a + h/2 a
Yk = 2/3 a
Yg = a /3 a + 2h
/a + h
Yk = a + Yg (h -

E = a b (a +
h)/2

EJEMPLO 8:
Se desean obtener los empujes hidrostticos por unidad de ancho as como los centros
de presiones sobre la caras a y a del muro mostrado.
.6m

H=
3m

Yk

Yk

a =
1m

a=2.2
m

E = a b/2= (1)(1)(1)/2= 0.5 Ton

E = b a + h/2 a = (1)(1) (1 + 3/2)(2.2)= 2(2.2)= 4.4 Ton
Yk = 2/3 a = 2/3(1)= 0.6667 m
Yg = a /3 a + 2h /a + h= (2.2/3)(1 + 6)/(1 + 3)= 1.28m
Yk = a + Yg (h - a)/ a= 1 + 1.28(3 -1/2.2) = 2.16m

EMPUJE HIDROSTATICO SOBE SUPERFICIES CURVAS.

Para determinar el empuje hidrosttico sobre una superficie curva, la fuerza resultante se
descompone en sus dos componentes verticales fx y fy de la forma.
f
z
f
|

Ap

fx

Fx= empuje en el sentido horizontal

F=

f x 2+ f z 2

Yk= centro de presiones

Ap= rea proyectada en direccin x
= peso especfico del lquido.

La componente vertical de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual al peso del
lquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha superficie y se extiende hasta la
superficie libre.

FZ = (v)

FZ: empuje en el sentido vertical

V: volumen que se ubica por encima de la superficie

fx

fx

fz

fz

Determinar el empuje hidrosttico y el centro de presiones sobre la superficie cilndrica mostrada en

la figura.

zu

zu
zk

pz

px
(zu +
D)

Px= [Zo + (Zo + D)]= Zo + Zo + D(Db)= Db(Zo + D/2)

centro de gravedad= h /3 (2b + a)/b + a

Zk= D/3 (2(Zo + D)/((Zo + D) + Zo) + Zo

Zk = D/3 (3Zo + 2D)/2Zo + D) + Zo

Pz =

D2 1
b
4 2

()

P=

P x2 + p z2

NOTA: el empuje total sobre la superficie debe ser radial al cilindro.

EJEMPLO 9:
Determinar el empuje hidrosttico sobre la compuerta mostrada para h=1.5m R=3m y
=15 , el ancho de la compuerta es de 5m.
H=1.5m
R=3m
=15

B=5m
Px= h/2 (b)= 1(1.5)/2 (5)= 5.63Ton
Zk= 2/3(1.5) = 1.om

=3 sen 15 =0.78 m

Z= Rsen

Z= Z + h= 0.78 + 1.5 = 2.28m

X =
X =

320.782 =2.90 m
322.282=1.95 m

A= X-X= 2.90-1.95= 0.95M

= tan- 2.28/1.95 =49 2730.05
=

=34 27 39.05=0.6014 rad

Atriangulo=

R sen = 2.71m

FLOTACION.
En el caso de un cuerpo solido cualquiera flotando en un lquido, existe un estado de equilibrio,
debido a que el lquido ejerce sobre el cuerpo una presin ascendente de igual magnitud que el
peso propio del cuerpo.
w

EV

PRINCIPIO DE ARQUIMIDES.
Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje vertical ascendente igual al peso del
volumen del lquido desalojado.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LO CUERPOS EN FLOTACION.

El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en 3 tipos que son los siguientes:

ESTABLE: una fuerza actuante (por ej. El empuje del oleaje o viento) origina una inclinacin
lateral, pero cuando aquella cesa, el cuerpo vuelve a su posicin original, este tipo de
equilibrio lo tiene los cuerpos con un centro de gravedad bajo.

INESTABLE: la fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo, el cual despus recupera
una posicin ms o menos estable, este equilibrio lo tienen aquellos cuerpos cuyos centros
de gravedad es alto.

INDIFERENTE: la fuerza actuante origina un movimiento de rotacin continua del cuerpo,

cuya velocidad es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza, este tipo de equilibrio
lo poseen cuerpos cuya distribucin de la masa es uniforme, por ejemplo la esfera.

EJEMPLO 10:
Un objeto pesa 30kg en el aire y 19 kg en el agua. Determinar su volumen y su densidad relativa.
30kg

Fy =w + Ev =-19 kg
Ev= 30 19= 11 kg
Ev= w Vdes
Vdes= Ev/ w = 11/1000=.011m

EV

Densidad relativa.
Dr= peso del objeto/peso del agua= 30/11=
2.73

EJEMPLO 11:
Si el pesp especifico del aluminio es de 2700kg/m, cuanto pesar una esfera de 30 cm
de dimetro sumergida en agua y cuanto si esta sumergida en un aceite de densidad
relativa de Dr=0.75
aluminio=2700kg/m
D=30 cm
Dr= 0.750

Vol= 4/3

4
r= ( 0.15 ) =0.014 m
3

=w/v
W esfera= aluminio (V) = 2700(0.014)= 37.80 kg
Ev= w V =1000(0.014)= 14kg
Wesfera = W esfera Ev = 37.80 14= 23.80kg

EN ACEITE.
aceite= Dr w = .750(1 ton) = 0.75Ton/m
Ev= aceite (v)= 750(0.014) = 10.5 Kg
W esfera= W esfera Ev = 37.80 10.5 = 27.3 kg

Las condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad utilizando como
ejemplo un barco, cuya superficie de flotacin muestra una forma simtrica con un eje longitudinal y
otro transversal. La rotacin alrededor del primer eje se conoce como balanceo y del segundo como
cabeceo.

La posicin de quiilibrio sobre el barco actua el peso W, ejemplo en el centro de gravedad G,

adems del empuje ascendente del liquido B, que actua en el centro de flotacin G. Ambas
fuerzas son iguales coliniales y de sentido contrario.
Al producirse una fuerza ocasional del barco se inclina un angulo y el punto G, pasa a la posicin
G.

G
G

El empuje ascendente total B en su posicin G es la resultante de B en su posicin original y las

fuerzas f = f por efecto de las cuas

B= Vo

N=F f/B

n = tan Iz/B

n= tan Iz/Vo

Iz: momento de inercia del rea de la seccin del barco a nivel de la superficie de flotacin ab
con respecto al eje longitudinal z

Vo: volumen desplazado por el barco.

El par de fuerzas b y w producen un momento M= whsen, que tratara de volver al barco a su

posicin original o de voltearlo ms. Para predecir el comportamiento del barco es importante
conocer la posicin del punto m de interseccin B en G, con el eje Y del barco inclinado, este punto
se denomina metacentro y la altura metacntrica se indica con H.

A medida que h aumenta es ms estable la flotacin del cuerpo, es decir, ms rpidamente tratara
de recobrar su posicin original. El equilibro es estable si el punto m queda arriba del punto G (h
mayor a 0) y es inestable si m queda debajo de m.

H= (n/sen)- ho= tan(Iz)/sen(Vo) - hi>0

Siendo pequea sen =tan

Ho<n/sen

ho<Iz/Vo

EJEMPLO 12:
Estimar las condiciones de estabilidad del cajn cuyas dimensiones se muestran en la siguiente
figura.

H= Iz/ Vo- ho

W=2.88T

Estabilidad respecto al eje A-A

Ia= bh/12= (1.8)(4)/12=9.6m

1.2m
ho

W= w Ac
C

C=W/w A= 2.88/(1)(4x!.8)= 0.4m

Ho=0.30 0.20= 0.10m

H = 9.6/(4x1.8x0.4) -0.10= 3.23>0 estable
Respecto al eje B-B

IB = bh/12 = 4(1.8)/12= 1.94

H= Iz/Voho = 1.94/ (4x1.8x0.4)0.10
=0.57>o estable

4m
A
1.88m
B