Viorica CONSTANTIN

Vasile PALADE

ORGANE DE MA INI
I MECANISME

VOLUMUL II
TRANSMISII MECANICE
EDITURA FUNDA IEI UNIVERSITARE
Dun rea de Jos GALA I

Viorica CONSTANTIN
Vasile PALADE
ORGANE DE MA INI I MECANISME
Volumul II : Transmisii mecanice

VIORICA CONSTANTIN

VASILE PALADE

ORGANE DE MA INI
I MECANISME
Vol. II

TRANSMISII MECANICE

Editura Funda iei Universitare

Dun rea de Jos- Gala i, 2005

UNIVERSITATEA DUN REA DE JOS DIN GALA I

FACULTATEA DE MECANIC

Editura Funda iei Universitare Dun rea de Jos din Gala i

este acreditat de CNCSIS

Referent tiin ific:

Prof.univ.dr.ing.

Editura Funda iei Universitare

Dun rea de Jos, Gala i, 2004
ISBN

www.editura.ugal.ro
editura @ugal.ro

Colec ia tiin e inginere ti

Prezenta lucrare face o simbioz ntre mecanisme i p r ile

componente ale acestora organele de ma ini, re innd din partea de
mecanisme numai elementele necesare n elegerii func ion rii i proiect rii
ma inilor.
Organe de ma ini i mecanisme este o disciplin de cultur tehnic
general cu caracter tehnic i aplicativ care are ca scop studierea
elementelor componente ale ma inilor i mecanismelor, cu luarea n
considera ie a leg turilor i interdependen ei dintre ele, a satisfacerii rolului
func ional, al siguran ei n exploatare i al cerin elor de execu ie i montaj,
n vederea stabilirii factorilor caracteristici ai fiec rui organ de ma in .
Aceast
disciplin
contribuie la formarea orizontului tehnic
i
interdisciplinar al viitorului specialist, la deprinderea lui cu metodele
inginere ti tiin ifice de abordare i solu ionare a problemelor din
construc ia de ma ini.
Lucrarea se adreseaz tuturor studen ilor sec iilor cu profil tehnic,
proiectan ilor i inginerilor din exploatare. Materialul este concis, explicit i
prezint toate elementele necesare n elegerii unei proiect ri corecte.

ISBN 973-627-164-1

CUPRINS
6. ANGRENAJE
6.1 No iuni generale
6.2 Geometria i cinematica angren rii
6.2.1 Legea fundamental a angren rii
6.2.2 Evolventa i propriet ile ei
6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice
6.2.4 Cremaliera de referin
6.2.5 Angrenarea ro ilor deplasate
6.2.6 Continuitatea angren rii. Gradul de acoperire
6.2.7 Fenomenul de interferen . Num rul minim de din i
6.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor
6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu din i drep i
6.3.1 For e ce ac ioneaz n angrenare
6.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a ro ilor din ate
cilindrice cu din i drep i
6.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact
6.4 Angrenaje cilindrice paralele cu din i nclina i
6.4.1 Elemente geometrice
6.4.2 Determinarea num rului minim de din i
6.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu din i nclina i
6.4.3.1 For e n angrenare
6.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere
6.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact
6.5 Angrenaje cu ro i din ate conice
6.5.1 Elemente geometrice
6.5.2 Calculul angrenajelor conice cu din i drep i
6.5.2.1 For e n angrenare
6.5.2.2 Elemente de echivalare
6.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere
6.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact
6.6 Angrenaje melcate
6.6.1 Generalit i; clasificare
6.6.2 Elemente cinematice
6.6.3 Elemente geometrice
6.6.4 Calculul de rezisten
6.6.4.1 For e n angrenare
6.6.4.2 Calculul de rezisten la solicitarea de
ncovoiere
6.6.4.3 Calculul de rezisten la solicitarea de contact

9
9
12
12
15
16
18
22
23
25
27
29
29
30
34
38
38
40
43
43
44
45
45
46
49
49
50
51
52
53
53
56
57
61
61
63
66

Organe de ma ini i mecanisme

6.7 Randamentul reductoarelor i verificarea la nc lzire

6.7.1 Randamentul reductoarelor
6.7.2 Verificarea la nc lzire
6.8 Mecanisme cu ro i din ate
6.9 Angrenaje speciale
7. OSII I ARBORI DREP I
7.1 No iuni generale
7.2 Calculul osiilor
7.3 Calculul i verificarea arborilor drep i
7.3.1 Predimensionarea
7.3.2 Dimensionarea din condi ia de rezisten
7.3.3 Verificarea arborilor drep i
7.4 Fusuri i pivo i
7.4.1 No iuni generale
7.4.2 Fusuri radiale de cap t
7.4.3 Fusuri axiale (pivo i)
8. LAG RE
8.1 Lag re cu alunecare
8.1.1 Clasificare i elemente constructive
8.1.2 Metode i sisteme de ungere
8.2 Lag re cu rostogolire (Rulmen i)
8.2.1 No iuni generale
8.2.2 Simbolizarea rulmen ilor
8.2.3 Repartizarea sarcinilor n rulmen i
8.2.4 Alegerea rulmen ilor
8.2.5 Montajul i ntre inerea rulmen ilor
9. CUPLAJE
9.1 No iuni generale
9.2 Cuplaje permanente
9.2.1 Cuplaje permanente fixe
9.2.1.1 Cuplajul cu man on
9.2.1.2 Cuplajul cu flan e
9.2.2 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare
rigide
9.2.2.1 Cuplajul cu gheare
9.2.2.2 Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
9.2.2.3 Cuplajul cardanic
9.2.2.4 Cuplajul din at

68
68
70
71
75
79
79
80
82
82
83
85
89
89
90
91
93
93
93
97
98
98
100
102
103
109
113
113
115
115
115
116
117
118
119
121
124

Cuprins

9.2.3 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare

elastice
9.2.3.1 Cuplaje elastice cu elemente intermediare
metalice
9.2.3.2 Cuplaje elastice cu elemente intermediare
nemetalice
9.3 Cuplaje intermitente - ambreiaje
9.3.1 Ambreiaje cu fric iune
10. MECANISME PENTRU TRANSFORMAREA MI C RII DE
ROTA IE N TRANSLA IE I INVERS
10.1 Bilan ul energetic al ma inilor i mecanismelor
10.1.1 Ecua ia energiei cinetice a ma inii
10.1.2 Modele dinamice
10.1.3 Fazele de mi care ale ma inii
10.1.4 Randamentul ma inilor
10.2 Reglarea mi c rii ma inilor i mecanismelor

10.2.1 Varia iile periodice ale vitezei unghiulare

10.2.2 Varia iile neperiodice ale vitezei unghiulare

10.3 Mecanismul biel -manivel

10.3.1 Generalit i, forme constructive, for e

10.3.2 Organele mecanismului biel -manivel

10.3.2.1 Pistonul
10.3.2.2 Segmen ii
10.3.2.3 Biela
10.3.2.4 Arborele cotit
10.4 Mecanisme cu came

10.4.1 No iuni generale

10.4.2 Sinteza mecanismelor cu came

10.4.3 Construc ia profilului unei came

11. ORGANE PENTRU CIRCULA IA FLUIDELOR

11.1
11.2
11.3
11.4

Generalit i
Conducte
Organe de mbinare a conductelor
Organe de nchidere, dirijare, reglare i control

BIBLIOGRAFIE

125
125
127
129
129
135
135
135
136
138
139
141
141
145
148
148
150
150
154
155
158
159
159
161
166
168
168
168
170
172
176

Capitolul 6
ANGRENAJE

6.1 No iuni generale

Angrenajele sunt mecanisme formate din dou sau mai multe ro i
din ate, una antrenndu-le pe celelalte prin ac iunea din ilor afla i succesiv
n contact.
Ro ile din ate sunt organe de ma ini care au la periferia lor din i
dispu i n mod regulat pe suprafe e teoretice, numite suprafe e de revolu ie.
Procesul continuu de contact ntre din ii ro ilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigur rii mi c rii nentrerupte a celor dou ro i din ate
se nume te angrenare.
Larga r spndire a angrenajelor este justificat de capacitatea de
realizare a unui raport de transmitere constant, de posibilitatea de ob inere a
unei game foarte largi de rapoarte de transmitere cu viteze si puteri diferite (de
la 0,0001 kW la 10000 kW), siguran n exploatare, randament ridicat, gabarit
relativ redus i durat de func ionare ndelungat .
Pe lng aceste avantaje angrenajele prezint o serie de dezavantaje,
cum ar fi:
- necesit precizie ridicat de execu ie;
- fac zgomot in timpul func ion rii, mai ales la viteze mari;
- construc ia i controlul ro ilor necesit utilaje, scule i instrumente
speciale;
- nu se poate realiza orice raport de transmitere.
Clasificarea ro ilor din ate se face dup mai multe criterii, i anume:
a) dup pozi ia relativ a axelor geometrice ale celor dou ro i:
- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.6.1);
- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.6.2);
- angrenaje cu axe ncruci ate (angrenaje hipoide, melcate, fig.6.3).

Organe de ma ini i mecanisme

10

Fig.6.1

Fig.6.2

Fig.6.3

Angrenajele cu axe ncruci ate realizeaz transmiterea mi c rilor

ntre doi arbori cu axele ncruci ate n spa iu. Teoretic, n acest caz rezult
angrenajul hiperboloidal, care este format din dou ro i cu dantura dispus
pe suprafe ele a doi hiperboloizi de
rota ie, tangen i ntre ei dup dreapta
generatoare comun
(fig.6.4). Acest
angrenaj are o distan , n spa iu, ntre
axe (numit i dezaxare) i un unghi ntre
axe .
Prin particulariz ri, din angrenajul
hiperboloidal se pot ob ine toate celelalte
tipuri de angrenaje. Astfel, angrenajul
elicoidal se ob ine prin utilizarea por iunii
Fig.6.4
simetrice de la mijlocul hiperboloizilor
iar angrenajul cu melc cilindric se ob ine dac suprafa a uneia din ro ile

Angrenaje

11

hiperboloidale se aproximeaz cilindric . Prin transformarea ambelor ro i

hiperboloidale n ro i cilindrice, rezult angrenajul cilindric ncruci at.
Dac se utilizeaz por iunile de la capete ale hiperboloizilor i se nlocuiesc
suprafe ele hiperboloidale cu suprafe e conice, se realizeaz angrenajul
pseudoconic (hipoid) sau angrenajul spiroid.
Dac distan a dintre axe, a =0 i unghiul dintre axe
0,
angrenajul cu axe ncruci ate devine angrenaj conic cu axe concurente,
suprafe ele hiperboloidale transformndu-se n suprafe e conice. Pentru
a 0;
0 se ob ine angrenajul paralel cilindric cu suprafe ele de
rostogolire cilindrice.
La toate angrenajele cu axe ncruci ate la care se aproximeaz
suprafe ele de rostogolire hiperboloidale cu conuri sau cilindri, teoretic,
contactul liniar devine punctiform, ceea ce aduce dup sine o capacitate
portant redus .
b) dup forma din ilor ro ilor din ate:
- din i drep i (fig.6.1a, (fig.6.2a);
- din i nclina i (fig.6.1b);
- din i in V (fig.6.1c), n W, n Z;
- din i curbi (fig.6.2b).
c) dup pozi ia relativ a suprafe elor de rostogolire:
- angrenare exterioar (fig.6.1a, b, c);
- angrenare interioar (fig.6.1d).
d) dup profilul din ilor:
- n evolvent ;
- n cicloid ;
- n arc de cerc (dantur Novicov)
e) dup modul de mi care a axelor geometrice:
- angrenaje cu axe fixe;
- angrenaje cu axe mobile: planetare sau diferen iale.
Materiale. Ro ile din ate se pot construi ntr-o gam foarte variat de
materiale, n func ie de: sarcinile ce solicit dantura, durata total de
func ionare a angrenajelor, viteza i precizia sa i alte condi ii suplimentare
care se pot impune anumitor angrenaje (rezisten a la temperatur , la
coroziune etc.)

12

Organe de ma ini i mecanisme

Principalele grupe de materiale din care se confec ioneaz ro ile

din ate utilizate n construc ia de ma ini sunt: o elurile, fontele cenu ii,
materialele neferoase (alama, bronzul etc.) i anumite materiale nemetalice
(textolit, bachelita, poliamida, lignofol i alte sortimente de mase plastice).
O elurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la
care uzura trebuie s fie ct mai mic . Din aceast grup , mai frecvent
utilizate sunt: o elul carbon de calitate (pentru cementare i mbun t ire) i
o elurile aliate. Aceste materiale se supun tratamentelor termice n scopul
m ririi caracteristicilor de rezisten ct i pentru a mbun t i comportarea
flancurilor din ilor la diverse forme de uzur . Duritatea flancurilor
pinionului trebuie s fie ceva mai mare dect duritatea ro ilor conduse,
pentru a preveni pericolul grip rii flancurilor active ale angrenajelor i
pentru a asigura pinionului o durat de func ionare apropiat de cea a ro ii
cu care angreneaz .
Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari, cu
viteze periferice relativ sc zute. Ro ile din ate rezist bine la uzur dar sunt
mai pu in recomandate pentru solicit rile de ncovoiere. Din categoria
fontelor se utilizeaz : fonta maleabil , fonta cu grafit nodular i fonta
antifric iune.
Dintre neferoase, mai des folosite sunt bronzurile. Cuplul de
materiale o el-bronz realizeaz o bun comportare la uzur i randament
superior, de aceea se utilizeaz n cazul angrenajelor melc-roat melcat .
In scopul reducerii pre ului, a zgomotului i vibra iilor, se extinde
utilizarea materialelor nemetalice. Din aceast categorie fac parte: textolitul,
bachelita, poliamida, poliesterii etc. Masele plastice sunt higroscopice i
deci sensibile la umiditate (care le modific dimensiunile) i pot fi folosite
la temperaturi ce nu dep esc (80-100) C.

6.2 Geometria i cinematica angren rii

6.2.1 Legea fundamental a angren rii
Legea angren rii, cunoscut sub numele de teorema lui Willis,
stabile te condi ia ce trebuie s o ndeplineasc curbele de profil care
m rginesc doi din i n contact, pentru ca transmiterea mi c rii s se poat

Angrenaje

13

realiza cu un raport de transmitere constant.

Pentru studierea acestei legi, se consider dou ro i din ate, care se
rotesc n jurul axelor (punctelor) O1 i O2 cu vitezele unghiulare 1 i 2
(fig.6.5) i profilurile din ilor lor, formate din curbele

2,

n contact n

Fig.6.5

punctul M. Vitezele periferice ale celor dou profiluri, n punctul de contact

vor fi:

v1

O1M ;

v2

O2 M ,

(6.1)

unde O1M i O2 M sunt distan ele de la punctul de contact M la cele dou

centre de rota ie ( v1 O1M ; v2 O2 M ). Prin descompunerea vitezelor
periferice v1 i v2 dup normala NN i tangenta t n punctul de contact, se
ob in componentele normale, v1n i v2n i componentele tangen iale, v1t i
v2t . Din asem narea triunghiurilor Mv1n v1 i MK1O1 rezult :

v1n
v1

O1 K1
,
O1M

(6.2)

iar din asem narea triunghiurilor Mv2 n v2 i MK 2O2 rezult :

v2 n
v2

O2 K 2
.
O2 M

(6.3)

Organe de ma ini i mecanisme

14

Deoarece profilurile sunt rigide, transmiterea mi c rii devine

posibil numai dac v1n v2 n . Dac v1n v2 n , rezult c profilul 2 are o
vitez proprie, iar dac v1n

v2 n , profilul

deformeaz profilul

2.

Din condi ia de egalitate a componentelor normale rezult :

OK
OK
v1 1 1 v2 2 2 ,
O1M
O2 M
iar prin nlocuirea lui v1 i v2 cu valorile din rela iile (6.1) se ob ine:
1
2

O2 K 2
.
O1 K1

(6.4)

Din asem narea triunghiurilor O1 N1C i O2 N 2 C rezult :

O2 K 2
O1K1

O2C
,
O1C

(6.5)

iar din rela ia (6.4) se ob ine raportul de transmitere i12 ,

i12

1
2

O2C
O1C

const.

(6.6)

ntruct punctul C se afl pe dreapta O1O2 care une te centrele de

rota ie fixe ale celor dou ro i din ate, la intersec ia cu normala NN la
profilurile din ilor, rezult , c raportul de transmitere va fi constant, dac
punctul C r mne fix pe linia centrelor, n tot timpul ct cele dou profiluri
sunt n contact. Ca urmare, legea fundamental a angren rii se enun astfel:
pentru ca dou ro i din ate s transmit mi carea de rota ie sub un raport de
transmitere constant, este necesar ca profilurile din ilor s fie astfel
construite, nct, n timpul angren rii, normala comun lor n punctele de
contact s treac printr-un punct fix C (polul angren rii) de pe linia
centrelor.
Profilurile ce ndeplinesc legea angren rii sunt numite profiluri
conjugate. Profilurile conjugate sunt curbe reciproc nf ur toare. Aceasta
condi ie este ndeplinit de curbele ciclice: evolventa, cicloidele i arcul de
cerc. Dintre aceste curbe mai des se utilizeaz evolventa deoarece prezint
urm toarele avantaje:
- executarea danturii se face cu scule cu flancuri drepte;

Angrenaje

15

- mi c rile de generare sunt simple: rota ia i transla ia;

- alunecare redus ntre profiluri;
- insensibilitate la erori tehnologice inerente, cum ar fi varia ia
distan ei ntre axe;
- ro ile sunt interschimbabile.
Concluzii:
1. Traiectoria punctelor succesive de contact dintre profilurile
din ilor poart denumirea de traiectorie de angrenare i n cazul curbelor
evolventice este chiar dreapta N-N.
2. tiind c C mparte distan a O1O2 ntr-un raport constant i c :
O1C O2C

rw1

rw2

const.

(6.7)

i
1
2

rezult c

O1C

rw1 i O2C

rw 2
,
rw1

(6.8)

rw2 , adic n timpul angren rii celor dou

profiluri, n punctul C se afl n contact dou cercuri de raze rw1 i rw 2 care

se rostogolesc f r alunecare, numite cercuri de rostogolire.
3. Chiar dac raportul de transmitere se men ine constant, deci
componentele normale ale vitezelor sunt egale, componentele tangen iale
sunt diferite ( v1t v2t ), cu excep ia polului angren rii, C, unde sunt egale i
se realizeaz rostogolire pur ntre profiluri.
6.2.2 Evolventa i propriet ile ei
Evolventa este curba descris de punctul fix M, situat pe dreapta n,
care se rostogole te f r alunecare peste cercul de raz rb , numit cerc de
baz (fig.6.6).
Evolventa are dou ramuri E i E i un punct de ntoarcere n M 0
pe cercul de baz .
Din defini ie: KM 0
KM 0

rb (

) ; KM

Din (6.9) rezult :

KM .
rb tan

rb (

rb tan

(6.9)

Organe de ma ini i mecanisme

16

tan

inv ,

Ecua iile parametrice ale

evolventei sunt:
inv

Fig.6.6

tan
rb
r
cos
Func ia (inv ) este dat
n tabelele pentru cunoscut.
Propriet ile evolventei
sunt:
1. normala la evolvent
(n) este tangent la cercul de

baz ;
2. centrul de curbur al evolventei n orice punct al ei se g se te pe
cercul de baz (pentru M i K), deci M MK ;
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nf oar evolventa;
4. cnd rb
evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este
perpendicular pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se
execute cu scule simple, cu profil delimitat de suprafe e plane, care n
procesul execu iei se men in tangente la profilul evolventic pe care-l
genereaz .
6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice.
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj evolventic se
prezint n fig.6.7.
La angrenajele cu profil evolventic, dreapta N-N este tangent
comun cercurilor de baz a celor dou ro i, deci punctul de contact al
profilurilor n evolvent se g se te permanent pe aceast dreapt , numit
linie de angrenare.
Din rela ia (6.6) rezult :
rw2 d w2
i12
rw1 d w1

Angrenaje

17

unde d w1 si d w2 reprezint diametrele cercurilor de rostogolire;

Fig.6.7

pw pasul pe cercul de rostogolire (distan a dintre dou flancuri

omoloage a doi din i consecutivi m surat pe cercul de rostogolire).
Deoarece pe cercurile de rostogolire pasul este acela i:
d w1
d w2
pw
,
z1
z2
( z1 si z 2 reprezint numerele de din i ale celor dou ro i), rezult c :

i12

d w2
d w1

z2
z1

d b1 , d b 2 diametrele cercurilor de baz ;

d a1 , d a 2 diametrele cercurilor de cap;

d f 1 , d f 2 diametrele cercurilor de picior;

aw distan a dintre axe: a w
w

unghiul de angrenare.

( d w1

d w2 ) / 2 ;

18

Organe de ma ini i mecanisme

6.2.4 Cremaliera de referin

Dac raza cercului de rostogolire a unei ro i din ate cilindrice cre te
la infinit, aceasta devine cremalier . Acest organ din at serve te la definirea
geometric a ro ilor din ate cilindrice i poart denumirea de cremalier de
referin .
Dreapta de rostogolire a cremalierei este tangent n punctul C la
cercul de rostogolire al ro ii
din ate (fig.6.8). Normala
comun
n punctele de
contact este tangent la
cercul de baz al ro ii i este
perpendicular pe profilul
rectiliniu al cremalierei,
fiind i dreapt de angrenare
(N-N).
Unghiul
de
angrenare este constant i
egal cu unghiul de presiune
Fig.6.8
al ro ii pe cercul de
rostogolire i cu unghiul de
nclinare al profilului rectiliniu al cremalierei. Pentru ca dou ro i din ate cu
profil n evolvent s poat angrena este necesar ca fiecare s angreneze
separat cu aceea i cremalier . Pentru acest motiv elementele geometrice ale
danturii unei ro i din ate cilindrice pot fi determinate din elementele
principale ale cremalierei de referin (fig.6.9).

Fig.6.9

Angrenaje

19

Dintele cremalierei de n l ime h este delimitat de dreapta de cap i

dreapta de picior i este mp r it prin linia de referin n dou p r i: capul
de referin de n l ime ha i piciorul de referin de n l ime h f .
c- jocul de referin la piciorul dintelui;
20 0 - unghi de presiune de referin ;
p pas al cremalierei de referin , definit ca distan a ntre dou
profiluri omoloage consecutive m surat pe linia de referin sau pe orice
paralel la aceasta.
s e pe linia de referin . Pe orice paralel la aceasta s e .
Dac materializ m cremaliera printr-o scul (ex. cu it pieptene). ea
poate genera dantura ro ii 1, de aceea poart denumirea de cremalier
generatoare. Cremaliera generatoare este complementar cremalierei de
referin i se potrive te cu aceasta n a a fel nct din ii uneia umplu exact
golul din ilor celeilalte. In contextul angren rii cremalier generatoare
roat din at , cercul ro ii tangent la linia de referin a cremalierei poart
denumirea de cerc de divizare, fiind cerc caracteristic, independent de roata
cu care angreneaz .
In aceste condi ii se poate scrie:
d p z

Diametrul de divizare, d, rezult :

m z ; d1

m z1 ; d 2

m z2 .

(6.10)
Tabelul 6.1

Mecanic
fin
Modulul, [mm]
(dup
STAS 822-82)

Mecanic
general
i grea

0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12; 0,14;

0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35; 0,4; 0,45;
0,5; 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0.
1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3;
3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20;
22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100.

Pentru ca diametrele de divizare s rezulte numere comensurabile se

introduce no iunea de modul, m, care reprezint raportul dintre pas i
( m p / }, fiind un parametru standardizat cu dimensiune de lungime,
m surat n mm. Modulul arat m rimea danturii. In tabelul 6.1 se dau

Organe de ma ini i mecanisme

20

valorile standardizate ale modulului.

Cercul de divizare d este cercul de pe roata din at pe care modulul
i pasul sunt egale cu ale cremalierei de referin .
Toate dimensiunile cremalierei de referin se pot defini prin
introducerea coeficien ilor: ha*
referin ; h*f

c*

ha*

1 - coeficient de n l ime a capului de

c* - coeficient de n l ime a piciorului de referin ;

0,25 - coeficient al jocului de referin .

Elementele geometrice ale cremalierei de referin (fig.6.9):
ha* m ;

- n l imea capului de referin : ha

- n l imea piciorului de referin : h f
- jocul la capul dintelui: c
- n l imea dintelui: h

ha

( ha*

c* ) m ;

c* m ;

hf

- pasul cremalierei de referin : p

( 2ha*

c* ) m ;

m.

In mod normal, n procesul de danturare, linia de referin a

cremalierei generatoare poate fi tangent sau nu cu dreapta de rostogolire,
adic poate fi tangent sau nu la cercul de divizare. In caz c este tangent
se ob ine o roat din at necorijat (nedeplasat ), fig.6.10a, iar n caz
contrar, o roat din at corijat (deplasat ).
In func ie de pozi ia liniei de referin se pot ob ine ro i din ate
deplasate negativ (fig.6.10b) sau ro i din ate deplasate pozitiv (fig.6.10c).
Deplasarea de profil se exprim prin coeficientul de deplasare specific x.

Fig.6.10

Angrenaje

21

La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se sub iaz la

baz . La corijarea pozitiv dintele se sub iaz la vrf i se ngroa la baz .
Deplas rile specifice trebuie deci limitate superior pentru a nu se ascu i
din ii la vrf i inferior pentru a nu se sub ia prea mult din ii la baz .
Apropiind prea mult cremaliera generatoare de centrul ro ii se poate
ntmpla s apar fenomenul de subt iere a dintelui, la baza lui ap rnd a
doua ramur a evolventei (fig.6.13b).
Prin deplasarea de profil se pot realiza cu acela i profil de referin
standardizat, danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten diferite.
Hot rtor este valoarea coeficientului deplas rii de profil x. Modificarea
valorilor coeficientului de deplasare duce la schimbarea formei dintelui.
Rezult c to i parametri unei ro i din ate pot fi calcula i n func ie de:
- modulul m care arat m rimea danturii;
- numerele de din i care arat m rimea ro ii;
- coeficientul de deplasare specific x care arat forma din ilor.
La ro ile nedeplasate (necorijate) cercul de rostogolire va coincide
cu cel de divizare iar elementele geometrice vor fi:
- diametrele de divizare: d1 d w1 m z1 ; d 2 d w 2 m z2 ;
- diametrele de cap:

d a1

d1

2ha

m ( z1

2ha* ) ;

d a2

d2

2ha

m ( z2

2ha* ) ;

d1 2h f

m ( z1 2ha*

2c * ) ;

d2

2h f

m ( z2

2ha*

2c * ) ;

d1 d 2
2

- diametrele de picior: d f 1
df2
- distan a dintre axe:

aw

z1

z2

Pentru angrenajele deplasate :

d a1

m ( z1

2ha*

2 x1 ) ;

da2

m ( z2

2ha*

2 x2 ) ;

- diametrele de picior: d f 1

m ( z1

2ha*

2c *

2 x1 ) ;

df2

m ( z2

2ha*

2c *

2 x2 ) ;

- diametrele de cap:

Organe de ma ini i mecanisme

22

6.2.5 Angrenarea ro ilor deplasate

Se consider dou ro i din ate cilindrice, n angrenare, avnd centrele
O1 , O2 i distan a dintre axe a.
Dac
se modific
pozi ia
lui O2 n O2 , men innd acelea i
valori pentru razele de baz
( rb1 ct i rb2 ct ), distan a
dintre axe va cre te de la a la
a w (fig.6.11). In aceste condi ii
dreapta de angrenare se mut din
pozi ia K1 K 2 n pozi ia K1 K 2 ,
polul angren rii din C n C ,
razele de rostogolire devin rw1 i

Fig.6.11

rw2 iar unghiul de angrenare cre te de la valoarea

la

w.

Dac se scriu

rela iile dintre razele cercurilor de baz i cele ale cercurilor de rostogolire,
pentru cele dou pozi ii, se ob ine:
rb1 rw1 cos ; rb 2 rw2 cos
(6.11)
rb1 rw1 cos w ; rb 2 rw 2 cos w
Din rela iile (6.11) rezult :

a
aw

rw1 rw2
rw1

rw 2

rb1 rb 2
;
cos
rb1 rb 2
.
cos w

(6.12)

Prin urmare:
a cos

aw cos

w.

(6.13)

In rela ia (6.13) distan a a , numit distan a ntre axele de referin ,

corespunde unui angrenaj la care cercurile de rostogolire i cele de divizare
coincid. Rezult c angrenajul format din dou ro i din ate cu profil n
evolvent este insensibil la modific rile mici ale distan ei ntre axe.
Aceast proprietate este util la deplasarea profilurilor n vederea

Angrenaje

23

perfec ion rii func ionale i constructive, precum i la remedierea unor

defecte ale acestora rezultate din montaj sau din cauza uzurii flancurilor
din ilor.
Rela ia (6.13) serve te la determinarea elementelor necesare
deplas rii de profil ( aw sau w ).
6.2.6 Continuitatea angren rii. Gradul de acoperire
Dac se urm re te angrenarea unei perechi de ro i din ate (fig.6.12),
se observ c nceputul i sfr itul contactului la o pereche de din i are loc n
punctele n care dreapta de angrenare N-N intersecteaz cercurile de cap a
celor dou ro i ( A1 , A2 ). Segmentul A1 A2 poart denumirea de segment de
angrenare i este format din segmentul de intrare n angrenare, A1C
segmentul de ie ire din angrenare, CA2 .

Fig.6.12

Lungimea segmentului de angrenare are valoarea:

A1 A2

A1C

CA2

( K 2 A1

K 2C ) ( K1 A2

K1C )

Organe de ma ini i mecanisme

24

A1 A2

sau:

K1 A2

K 2 A1

K1 K 2

(6.14)

Din triunghiurile dreptunghice O1 K1 A2 i O2 K 2 A1 rezult :

K1 A2

K1 K 2

ra21

K1C CK 2

rb21 ; K 2 A1

rw1 sin

ra22

rw 2 sin

rb22
w

(6.15)
a w sin

(6.16)

Dac se nlocuie te (6.15) i (6.16) n (6.14) se ob ine:

A1 A2

ra21

rb21

ra22

rb22

aw sin

(6.17)

Por iunile de profiluri care particip nemijlocit la angrenare se

numesc profiluri active, iar cele care nu particip poart denumirea de
profiluri inactive. Pentru por iunile inactive ale profilurilor, profilul nu este
necesar s fie evolventic. Segmentul A1 A2 nu trebuie s dep easc limitele
segmentului K1 K 2 , care se mai nume te i segment limit de angrenare.
Arcul descris de un punct al cercului de rostogolire din momentul form rii
contactului pn n momentul ntreruperii poart denumirea de arc de
angrenare. El este delimitat de punctele de intersec ie ale cercului de
rostogolire cu profilul, reprezentat n momentele intr rii i ie irii din
angrenare.
Pentru ca un angrenaj sa func ioneze continuu, cu raport de transmitere
constant, este necesar ca nainte de a ie i din angrenare o pereche de din i,
urm toarea pereche sa fie deja intrat n angrenare. In caz contrar angrenajul
func ioneaz cu opriri, dnd na tere la ocuri nedorite. In vederea eviden ierii
acestui fenomen se introduce no iunea de grad de acoperire, notat cu .
Aceast m rime adimensional se define te ca raport ntre arcul de angrenare
i pasul corespunz tor cercului de rostogolire sau ca raport ntre segmentul de
angrenare A1 A2 i pasul pb , m surat pe cercul de baz .

A1 A2
pb

ra21 rb21

ra22

rb22

m cos

a w sin

(6.18)

Pentru a evita o func ionare necorespunz toare, prin proiectare

angrenajelor trebuie s li se asigure un grad de acoperire
1,1 .

Angrenaje

25

6.2.7 Fenomenul de interferen . Num rul minim de din i

Fenomenul de interferen const n tendin a p trunderii vrfurilor
din ilor unei ro i n profilul evolventic din zona piciorului dintelui celeilalte
ro i. Deoarece n timpul func ion rii aceast p trundere este imposibil ,
datorit rigidit ii ro ilor din ate, interferen a la angrenare poate determina
blocarea angrenajului, intensificarea zgomotului, uzura sau chiar ruperea
din ilor. Dac interferen a are loc n timpul execu iei ro ii din ate, fenomenul
se nume te subt iere i const n p trunderea capetelor din ilor sculei
a chietoare n profilul din ilor ro ii prelucrate, eliminnd o parte din aceasta.
Interferen a se produce atunci cnd cercul de cap al unei ro i
intersecteaz linia de angrenare n afara segmentului de angrenare K1 K 2 .

Fig.6.13

Dac n cazul prelucr rii ro ilor din ate, prin metoda rul rii, generatoarea de
cap a din ilor cremalierei intersecteaz linia de angrenare n afara punctului
K al segmentului CK
(fig.6.13a), unde K este
extremitatea segmentului de
angrenare, apare fenomenul
de interferen (fig.6.13b).
Pentru
evitarea
interferen ei i a subt ierii,
cremaliera trebuie astfel
a ezat , nct generatoarea
Fig.6.14
de cap a acesteia s treac

Organe de ma ini i mecanisme

26

mai jos de punctul K sau la limit prin acest punct (fig.6.14). M rimea
interferen ei la angrenare sau a subt ierii la prelucrare depinde de num rul
de din i ai ro ii. Pentru a evita aceste fenomene este necesar ca num rul de
din i s fie cel pu in egal cu num rul admis de din i z min . Se consider cazul
limit , cnd generatoarea de cap a cremalierei trece prin punctul K.
Din fig.6.14 rezult :
BC

ha

(6.19)

x m

dar

BC

d b cos
2

d
(1 cos 2 )
2

m z 2
sin
2

(6.20)

Prin nlocuirea rel.6.20 n (6.19) se ob ine:

ha

x m

m z 2
sin
2

m (ha*

x)

m z 2
sin
2

Num rul minim de din i va fi:

z
Pentru ha*

z min

2( ha* x )
sin 2

1 , dantur necorijat

(6.21)
20 0 se ob ine z min

17 din i.

In cazul n care la roata conduc toare este necesar un num r mai mic
dect 17 din i, pentru evitarea interferen ei se folosesc mai multe procedee
cum ar fi: mic orarea n l imii capului dintelui, m rirea unghiului de
angrenare, sau, cel mai folosit procedeu, realizarea danturilor deplasate.
Pentru un num r de din i z diferit de 17, din rela ia (6.21) se poate
determina valoarea coeficientului de deplasare specific :

2ha*
sin 2
2
sin 2

17 z
17

(6.22)

Din rela ia de mai sus rezult c valoarea coeficientului de deplasare

specific este cu att mai mare cu ct num rul de din i ai ro ii care se

Angrenaje

27

prelucreaz este mai mic.

z

Rezult c deplasarea pozitiv se utilizeaz

z min , iar deplasarea negativ la z z min .

la numere de din i

Necesitatea deplas rii profilului este legat de mbun t irea

condi iilor de lucru ale angrenajului. Astfel se modific raza de curbur a
flancului mbun t indu-se comportarea la oboseal ; cre te grosimea
dintelui la baz ( la deplasarea pozitiv ) ob inndu-se din i mai rezisten i la
solicitarea de ncovoiere; se pot executa ro i cu num r mai mic de din i (sub
17) f r s apar subt ierea danturii.
6.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor
Angrenajele sunt organe de ma ini cu solicit ri complexe i ca
urmare i modurile de deteriorare a acestora vor fi multiple. Dintre acestea
cele mai frecvente sunt:
a) Ruperea datorit ncovoierii dintelui.
Este cauzat de concentratorii de tensiune ce apar la baza dintelui i
este specific ro ilor din ate ce transmit momente mari.
Se produce n urma ncovoierii repetate a dintelui de c tre for ele ce
apar la contactul dintre profiluri i care ac ioneaz pulsator. Aceast
solicitare conduce la formarea unor fisuri de oboseal n zona de racordare a
dintelui cu corpul ro ii i este urmat de ruperea prin oboseal . Se mai poate
produce i o rupere datorat supranc rc rii statice sau prin oc a dintelui.
Ruperea prin oboseal este cauza principal a scoaterii din uz a ro ilor
din ate din materiale dure ( HB > 3500 MPa ) i a angrenajelor din mase
plastice.
Pentru evitarea acestui tip de uzur se recomand executarea bazei
dintelui cu racord ri mari.
b) Uzura prin ciupitur ( pittingul )
Aceasta este cauza principal de distrugere a flancurilor din ilor
angrenajelor executate din materiale cu durit i mici i mijlocii ( HB < 3500
MPa ). Astfel, dup un timp de func ionare (N >104 cicli) se observ apari ia
pe suprafa a flancurilor din ilor (fig.6.15) a unei serii de ciupituri (gropi e).
Cu cre terea num rului de cicli de solicitare, cre te att num rul ct

28

Organe de ma ini i mecanisme

i m rimea ciupiturilor i n final se distruge suprafa a activ a flancurilor,

dispare ungerea, cre te sarcina dinamic i zgomotul, iar angrenajul trebuie
scos din func iune.
Apari ia ciupiturilor se datoreaz oboselii superficiale a flancului
dintelui. Fisurile de oboseal se
nasc pe suprafa a flancului
dintelui pe care apare o
concentrare a tensiunilor sau la o
adncime oarecare n zona
tensiunilor tangen iale maxime.
Cre terea ulterioar a fisurilor
este datorat p trunderii n fisuri
a uleiului, cu ac iune sub form
de pan . ncepnd din zona din
apropierea punctului de rulare,
ciupiturile se propag
spre
Fig.6.15
flancul piciorului. Pe picior
fisurile sunt orientate astfel, nct la intrarea n angrenare evacuarea uleiului
este ntrerupt , dup care, datorit tensiunilor de contact, se creeaz n ulei o
presiune hidrodinamic care duce la desprinderea particulelor de material.
Uzura prin ciupitur poate avea caracter limitat sau progresiv. Uzura
prin ciupitur limitat se datoreaz concentr rii sarcinii pe lungimea din ilor.
Uzura progresiv se propag pe toat lungimea din ilor i se manifest la
ro i executate din materiale cu durit i ridicate ( HB > 3500 MPa )
c) Uzura abraziv este specific ro ilor ce lucreaz n medii
deschise, abrazive i cu ungere insuficient .
Uzura nu este uniform pe profil i este datorat vitezei diferite de
alunecare i a tensiunilor de contact inegale. Din ii uza i cap t o form
specific ascu it . Acest tip de uzur provoac intensificarea zgomotului i a
sarcinilor dinamice, sl birea sec iunilor i n final ruperea din ilor. Se poate
combate prin cre terea durit ii suprafe ei din ilor, protec ie mpotriva
impurific rii, folosirea unor materiale de ungere speciale.
d) Griparea din ilor
Este caracteristic transmisiilor rapide, factorul hot rtor fiind

Angrenaje

29

cre terea temperaturii n zonele de contact, distrugerea filmului de ungere i

apari ia microsudurilor punctelor fierbin i n contact. Datorit mi c rii
relative a flancurilor din ilor aceste microsuduri se rup, apoi la un nou
contact se formeaz din nou i n final apar pe flancul dintelui, n direc ia
vitezei de alunecare, por iuni lucioase, zgrieturi fine, benzi de gripare etc.
e) Distrugerea frontal
Este specific cutiilor de vitez unde au loc cupl ri i decupl ri
repetate. Se manifest prin ruperea capului dintelui.
Dimensionarea i verificarea unui angrenaj trebuie s se fac innd
seama de toate aceste posibilit i de distrugere, astfel ca el s corespunda la
fel de bine din toate punctele de vedere. Deoarece uzura abraziv i
griparea pot fi ns evitate prin alegerea unui material corespunz tor i
asigurarea unei exploat ri corecte, calculul ro ilor din ate se face innd
seama numai de rezistenta lor la rupere F i la presiune de contact H .

6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu din i drep i

Calculul acestor angrenaje este dat n STAS 12268 84.
6.3.1 For e ce ac ioneaz n angrenare
Punctul de aplica ie al rezultantei presiunilor de contact Fn , avnd
direc ia normal la profilul evolventic se
deplaseaz pe flancul activ fiind suprapus
continuu normalei comune N-N (fig.6.16).
Se consider
cazul cel mai
dezavantajos, cnd o singur pereche de
din i este n contact (
1 ). For a normal
pe dinte Fn aplicat n punctul C de
rostogolire, se descompune n:
For a tangen ial
la cercul
rostogolire:
2 M t1( 2 )
;
Ft1( 2)
d w1( 2 )

de

Fig.6.16

30

Organe de ma ini i mecanisme

unde M t1( 2) reprezint momentul de torsiune la arborele 1, respectiv 2.

For a radial ro ilor:
Fr1( 2)

Ft1( 2) tan

(6.23)

w,

For a normal dat de rela ia:

Ft1( 2)
Fn1( 2)
,
cos w

(6.24)

6.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a ro ilor din ate

cilindrice cu din i drep i
Dintele se consider ca o grind cu un contur profilat ncastrat n
coroana ro ii din ate i nc rcat cu for a normal Fn (fig.6.17). Se fac
urm toarele ipoteze: for a se
aplic la vrful dintelui i este
preluat numai de un dinte
(angrenare singular ); l imea
dintelui la baza lui este s F i
are lungimea b (l imea ro ii
din ate).
For a Fn se transleaz
pe direc ia liniei de angrenare
pn la intersec ia cu axa de
simetrie a dintelui i se
descompune
n
for a
tangen ial
Ftx i radial
Fig.6.17

Frx care

produc

la

baza

dintelui o solicitare compus

(ncovoiere datorat for ei Ftx i compresiune datorat for ei Frx ). Ruperea
dintelui se produce n zona 1 (fig.6.17) solicitat la ntindere i avndu-se n
vedere un calcul acoperitor, se neglijeaz compresiunea care ar reduce F ,
astfel c tensiunea de ncovoiere va fi:

Angrenaje

6 Ftx hF
b s F2

M1
Wz

31

(6.25)

FP

For a Fn se descompune la cercul de rostogolire i se ob ine:

Ft
cos

Fn

Ftx
cos F

sau Fn

de unde:

Ftx

Ft

cos
cos

(6.26)

Prin nlocuirea rela iei (6.26) n (6.25) se ob ine:

F

6 Ft hF cos
cos
b s F2

F
w

m2
m2

FP

sau:

Ft
YFa
(6.27)
FP
b m
unde YFa poart denumirea de factor de form al dintelui i este dat de expresia:
F

6 ( hF / m) cos
( s F / m) 2 cos

F
w

For a real care solicit dintele n general, se aplic cu oc datorit

erorilor de divizare a danturii i erorilor de profil i ca atare for ele i
momentul de calcul se amplific cu un factor de corec ie al nc rc rii K F .

K F = K A KV K F

K F YSa Y ;

(6.28)

unde:
KA - factor de utilizare.
In cazul antren rii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de
func ionare a ma inii antrenate este:
- uniform
(generatoare, ventilatoare, transportoare,
ascensoare u oare, mecanisme de avans la ma ini-unelte, amestec toare
pentru materiale uniforme) KA = 1;
- cu ocuri medii (transmisia principal a ma inilor unelte,
ascensoare grele, mecanismul de rota ie a macaralelor, agitatoare i

Organe de ma ini i mecanisme

32

amestec toare pentru materiale neuniforme) KA =1,25;

- cu ocuri puternice (foarfeci, tan e, prese, laminoare,
concasoare, ma ini siderurgice, instala ii de foraj) KA =1,50.
KV - factorul dinamic.
Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 6.2 n func ie
de treapta de precizie adoptat pentru prelucrarea ro ilor.
Tabelul 6.2
KV
Treapta
de

Ro i cilindrice

Ro i conice

Angrenaje
melcate

precizie

din i
drep i

din i
nclina i

din i drep i

din i nclina i

1,4

1,3

HB1(2) < 3500

0,96+ 0,00032n1

HB1(2) < 3500

0,98+0,00011n1

1,1

1,5

1,4

HB1(2) > 3500

HB1(2) > 3500

1,2

1,6

1,5

0,97+ 0,00014n1

0,96+ 0,0007n1

1,3

cilindrice

K F factorul reparti iei sarcinii pe l imea danturii; pentru calcule

preliminare se adopt K F

= 1,31,4 la angrenaje rodate i K F

= 1,5 la

cele nerodate;
K F factorul reparti iei frontale a sarcinii; la angrenaje precise cu
nc rcare normal K F = 1;
YSa factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui,
1,35 YSa

1,97 n func ie de z i x;

Y factorul gradului de acoperire; pentru calcule preliminarii Y

iar pentru calcule exacte se calculeaz cu rela ia:
Y 0,25 0,75 / ;
n care

reprezint gradul de acoperire.

innd cont de to i ace ti factori de corec ie rela ia (6.27) devine:

1,

Angrenaje
F

Ft K F
YFa
b m

33

(6.29)

FP

unde:
FP

tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere i care se

calculeaz cu rela ia:

FP

F lim

S FP

0 lim

YN Y YR YX
S FP

(6.30)

in care:
F lim -

tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;

0 lim

tensiunea limit la solicitare de ncovoiere (se stabile te n

func ie de material i tratament termic);

YN factorul de durabilitate la ncovoiere, depinde de material i
num rul de cicli de solicitare N;
Y factorul sensibilit ii materialului; pentru calcule preliminarii
Y =1,1;
YR factorul rugozit ii racord rii dintelui: YR 1 pentru ro i rectificate
cu Ra 0,16 m; YR 0,95 pentru ro i frezate;
YX factor de dimensiune n func ie de modulul ro ii; pentru
predimensionare YX = 1;
S FP coeficient de siguran minim admisibil, pentru solicitarea de
ncovoiere; pentru o func ionare normal S FP

1,25 .

Rela ia (6.29) reprezint rela ia de verificare la ncovoiere la baza

dintelui a ro ilor din ate cilindrice cu din i drep i.
Pentru dimensionare n rela ia (6.29) se fac urm toarele nlocuiri:
d w2 d w1
2 aw
2 u aw
2M t 2
Ft 2
; aw
d w1
; d w2
d w2
2
u 1
u 1
unde u reprezint

raportul numerelor de din i u

z 2 / z1

i + pentru

angrenare exterioar , iar - pentru angrenare interioar ;

L imea ro ii: b
a a w , n care
a reprezint coeficientul de l ime.
Dup nlocuire se ob ine:

Organe de ma ini i mecanisme

34

M t 2 YFa K F u 1
2
u
a aw
FP

(6.31)

6.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact

Uzura de tip pitting este provocat de tensiunile ce apar la contactul
flancurilor din ilor, n zona cercurilor de rostogolire. Pentru a evita uzura prin
ciupitur (pitting) trebuie ca tensiunile H 2 ce apar s nu dep easc tensiunile
admisibile de contact la oboseal a flancurilor din ilor (

HP ).

Contactul liniar dintre flancurile a doi din i se asimileaz cu contactul a

doi cilindri cu raze egale cu cele ale evolventelor din ilor n punctul respectiv
de contact, l imea egal cu l imea danturii b i nc rca i cu for a pe dinte Fn
(fig.6.18).

Fig.6.18

Fig.6.19

Tensiunea maxim de contact n punctul C este dat de rela ia lui

Hertz:
Fn Ee

unde:

e-

HP

(6.32)

raza de curbur echivalent ;

1
2

(semnul - pentru contactul interior)

Angrenaje

35

Ee modulul de elasticitate echivalent al materialelor celor dou ro i.

Ee

E1 E2
2
E1 (1
1)

E2 (1

2)

Pentru o el/o el E1 = E2 = E=2,15 105 MPa

= 0,3 i rezult Ee

coeficientul lui Poisson (pentru o el

E
).
1,82

lungimea liniei de contact .Experimental s-a stabilit c :

3b
4
n care

este gradul de acoperire.

nlocuind n rela ia (6.32) se ob ine:
0,175

Fn E

(6.33)

HP

Razele de curbur a din ilor n punctul de contact (fig.6.19) sunt:

d w1 sin w
d w2 sin w
K1C
;
K 2C
1
2
2
2
Raza de curbur echivalent va avea valoarea:

1
e

d w1

2
sin

d w2

2
sin

d w1

2
sin

u 1
u

For a normal , corectat cu factorii de influen

suplimentare, are valoarea:
Ft
Fn
KH
cos w

da i de solicit rile

unde:

K H = K A KV K H

K H YSa Y ;

(6.34)

Termenii din rela ia (6.34) au acelea i semnifica ii cu cei din rela ia

KF .
(6.28) iar pentru solicitarea de contact: K H
KF ; KH
Dac se nlocuiesc n (6.33) termenii Fn , 1 /
determinate anterior rezult :

cu valorile

Organe de ma ini i mecanisme

36

0,175

Ft K H E 4
cos w
3b

innd cont c sin

ZE

0,35 E

ZH

2
sin 2

cos

d w1
w

4
3

sin 2
2

u 1
u

HP

(6.35)

i f cnd nota iile:

- factorul de material (pentru otel ZE = 189,8 MPa1/2);

- factorul punctului de rostogolire. (Pentru danturi
w

necorijate i
Z

2
sin

20 0 , Z H

2,5 );

- factorul influentei lungimii minime de contact, rela ia

(6.35) devine:
ZH ZE Z

unde:
din ilor;

HP

HP

(6.36)

tensiunea admisibila la solicitarea de contact a flancurilor

HP

n care:

Ft 2 K H u 1
b d w1
u

H lim b -

H lim b

S HP

Z N Z L Z R ZV ZW Z X

(6.37)

tensiunea limit de baz la solicitarea de contact;

S HP coeficient de siguran

minim admisibil pentru solicitarea de

contact. Pentru o func ionare normal S HP = 1,15;

Z N factor de durabilitate n func ie de material i num rul de cicli
de func ionare;
Z L factorul de ungere. Pentru calcule preliminare Z L = 1;
Z R factorul de rugozitate. Pentru danturile rectificate Z R = 1 iar

pentru cele frezate Z R = 0,9;

ZV factor de vitez . Pentru calcule preliminarii ZV = 1;
ZW factorul influen ei raportului durit ilor flancurilor celor dou
ro i din ate. Pentru ro i f r diferen e mari de duritate ZW =1;

Angrenaje

37

Z X factor de dimensiune. In general Z X = 1

Rela ia (6.36), se utilizeaz pentru verificarea angrenajelor la

solicitarea de contact
Pentru dimensionare, se fac urm toarele nlocuiri:
2M t 2
2a w u
2a w
Ft 2
;
d w2
;
d w1
;
b
a aw
d w2
u 1
u 1
Rela ia (6.36) devine:
amin

(u 1)

M t 2 K H (Z E Z H Z )2
2
2u 2 a HP

(6.38)

Pentru dimensionarea unui angrenaj de ro i din ate cilindrice cu din i

drep i trebuie cunoscute: puterea ce trebuie transmis / momentul de
r sucire ce se transmite M t1 ; tura ia n1 ; raportul de transmitere i; num rul
de ore de func ionare Lh .
Se alege: materialul din care se execut
H lim ),

roata din at

0 lim

tratamentul termic, precizia, num rul de din i ai pinionului z1 ,

coeficientul de l ime al ro ii

a.

Cu rela ia (6.38) se calculeaz distan a minim ntre axe i se

standardizeaz la o valoare superioar celei calculate ( aw ). Cu rela ia

2a w
se determin modulul minim necesar rezisten ei la presiune
z1 (u 1)

de contact. Cu rela ia (6.31) se calculeaz modulul minim necesar rezisten ei

la ncovoiere a din ilor. Se standardizeaz modulul la o valoare superioar
celei mai mari valori calculate (STAS 822-82). Cu modulul standardizat se
recalculeaz distan a dintre axe, ob inndu-se a w . Diferen a dintre aw i a w
se anuleaz prin corijarea danturii, coeficien ii de deplasare specific

x1 i

x2 adoptndu-se n func ie de suma numerelor de din i a celor dou ro i.

Se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului i se verific

gradul de acoperire,
1,1 .
Se calculeaz randamentul angren rii i for ele din angrenare.

Organe de ma ini i mecanisme

38

Cu rela ia (6.36)se verific tensiunea de contact, iar cu rela ia (6.29)

tensiunea de ncovoiere.

6.4 Angrenaje cilindrice paralele cu din i nclina i

6.4.1 Elemente geometrice ( STAS 12223 84 )
Din studiul cinematic al angren rii rezult c o func ionare lini tit a
unui angrenaj este condi ionat de existen a unui grad de acoperire ct mai
mare. Aceasta se poate realiza dac se nlocuiesc din ii drep i cu din i
nclina i. Din ii fiind nclina i cu unghiul , angrenarea se face treptat,
zgomotul i vibra iile reducndu-se.
Elementele geometrice se definesc n dou plane: unul perpendicular
pe axa ro ii (plan frontal t t) n care se definesc dimensiunile reale i unul
perpendicular pe direc ia dintelui (plan normal n-n), n care elementele
geometrice sunt acelea i ca la ro ile cilindrice cu din i drep i (fig.6.20).

Fig.6.20

Ca urmare a definirii elementelor geometrice n cele 2 plane, vor

apare no iunile de modul frontal mt , pas frontal pt i respectiv modul normal
mn i pas normal pn .

Angrenaje

39

La aceste ro i din ate se standardizeaz modulul, mn .

Intre elementele din cele dou plane exist leg tur :
pt

pn / cos ;

mt

mn / cos ;

tan

tan

/ cos

(6.39)

unde:
n=
t

200 unghiul de presiune de referin

normal;

unghiul de presiune de referin frontal;

unghiul de nclinare al din ilor ( = 60100 pentru reductoare

mari; = 100200 pentru reductoare obi nuite ).
Principalele elemente geometrice sunt:
- diametrul de divizare, d:
mn
d1( 2) mt z1( 2)
z1( 2)
cos
- n l imea capului dintelui, ha :
ha* m n ;

ha

ha*

- n l imea piciorului dintelui, h f :

( ha*

hf

cn* ) mn ;

cn*

0,25

- n l imea dintelui:
h

ha

( 2ha*

hf

cn* ) mn ;

Observa ie. In ambele plane n l imea dintelui este aceea i.

Pentru ro ile necorijate:
- diametrul de cap, d a
d a1( 2)

d1( 2 )

2ha

mn (

z1( 2 )
cos

2ha* )

- diametrul de picior, d f :
d f 1( 2 )

d1, 2

2h f

mn (

z1( 2 )
cos

- distan a ntre axele de referin , a:

2ha*

2cn* )

Organe de ma ini i mecanisme

40

d1

mt ( z1
2

d2

z2 )

- distanta intre axe, a w : aw

mn ( z1 z 2 )
2 cos

cos
cos

tw

unde:
tw

unghiul de presiune frontal pe cilindrul de rostogolire.

Dac xns
-

xn1

xn 2

0 atunci

i a

aw .

d1( 2) cos

diametrul de rostogolire, d w :

d w1( 2)

tw

diametrul cercului de baz , d b :

d b1( 2)
-

mt z1( 2)

cos
cos

t
tw

Pentru ro ile din ate corijate ( deplasate );

diametrul de cap, d a
d a1( 2 )

mn (

z1( 2)
cos

2ha*

2 xn1( 2 ) )

unde xn reprezint coeficientul normal al deplas rii de profil.

-

diametrul de picior, d f :
d f1( 2 )

d1, 2

2h f

mn (

z1( 2)
cos

2ha*

2cn*

2 xn1( 2 ) )

Gradul de acoperire al ro ilor cilindrice cu din i nclina i

este mai

mare dect la cele cu din i drep i i se calculeaz cu rela ia:

unde:
gradul de acoperire corespunz tor danturii drepte, calculat cu
rela ia (6.18):

b sin
mn

Angrenaje

n care b reprezint l imea ro ii conduse. Se impune ca

41

1.

6.4.2 Determinarea num rului minim de din i

Roata cilindric cu din i nclina i poate fi echivalat cu o roat
cilindric cu din i drep i care se ob ine prin sec ionarea ro ii cu din i nclina i
cu un plan N N perpendicular pe dinte (fig.6.21) i care trece prin punctul
de contact C de pe cilindrul de rostogolire.
Planul N N intersecteaz cilindrul de divizare dup o elips . In
acest plan N N, angrenarea are loc pe o por iune de elips corespunz toare
cu 23 pa i normali i ca urmare din ii se consider c apar in unei ro i
din ate cilindrice cu raza cercului de divizare egal cu raza de curbur a
elipsei n punctual C. Aceast roat cilindric (cu centrul n Oe ) are din i
drep i i poart numele de roat echivalent .

Fig.6.21

Organe de ma ini i mecanisme

42

Raza de curbur a elipsei n punctul C este dat de rela ia:

v

a12
b1

(6.40)

unde:

a1

d
2 cos

semiaxa mare a elipsei; b1

d
semiaxa mic .
2

nlocuind a1 i b1 se ob ine:
v

(d / 2 cos ) 2
( d / 2)

d
2 cos 2

Diametrul de divizare al ro ii echivalente rezult :

dv

d
cos 2

mn zv

mt z
cos 2

mn z
cos3

Num rul de din i echivalent este:

zv
Pentru zv = 17 i
z min

z
cos3

(6.41)

= 450 num rul minim de din i rezult :

z v cos 3

Ro ile cu din i nclina i pot fi deci construite cu un num r mai mic de

din i dect cele cu din i drep i, n func ie de nclinarea din ilor.
La un angrenaj cu din i nclina i datorit nclin rii din ilor, se vor
afla totdeauna n contact mai multe perechi de din i. Aceasta conduce la
cre terea lungimii de contact a din ilor. In planul de angrenare (tangent la
cercurile de baz ) lungimea din ilor n contact (fig.6.22) va fi:
Lv S1S 2 / sin
pb / sin
unde:
pb - pasul pe cercul de baz
pb

b tan

nlocuind, se ob ine:

Fig.6.22

Angrenaje

Lv

43

/ cos

Coeficientul de l ime al ro ii echivalente:

Lv / mn
mv
sau:
b
mt cos 2

mv

mt

b
mt

astfel c rezult :
mv

cos

6.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu din i nclina i

6.4.3.1 For e in angrenare
Studiul for elor din angrenajul cilindric cu din i nclina i se poate
face utiliznd roata echivalent . La aceste angrenaje din cauza nclin rii
dintelui cu unghiul for a normal pe dinte este nclinat n plan vertical cu
unghiul n, iar n plan orizontal cu unghiul (fig.6.23). Descompunnd
for a normal pe trei direc ii se ob ine:

Fig.6.23

Organe de ma ini i mecanisme

44

- for a tangen ial :

2M t1( 2)

Ft1( 2)

d1, 2

- for a radial :
Fr1( 2)

Ft1' ( 2) tan

Ft1( 2)

tan
cos

, unde

Ft

Ft
cos

- for a axial :

Fa1( 2)

Ft1( 2) tan

- for a normal rezultant :

Fn1( 2)

Ft1' ( 2)
cos

Ft1( 2)
cos

cos

Spre deosebire de angrenajele cilindrice cu din i drep i la cele cu

din i nclina i intervine for a axial Fa , care trebuie preluat de lag rele
arborelui. Existen a for ei axiale este un dezavantaj al ro ilor cilindrice cu
din i nclina i i deoarece m rimea sa cre te cu cre terea unghiului se
impune limitarea acestuia.
6.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere
La ro ile din ate cilindrice cu din i nclina i angrenarea flancurilor
din ilor are o serie de particularit i fa de dantura dreapt , n special legat
de modul de ac iune a for ei care se exercit pe o linie de contact nclinat
cu unghiul . Datorit nc rc rii oblice a dintelui, la piciorul acestuia sarcina
este mai mic , fapt pus in eviden prin introducerea n calcule a factorului
nclin rii dintelui Y care are valorile:
24 . Y

; pentru > 24 , Y = 0,8

1200
Calculul se face in sec iunea normal , deci la roata echivalent cu
din i drep i, care are modulul mn i num rul de din i z v .
- pentru 0

Pentru verificare rela ia (6.29) devine:

Angrenaje

45

Ft K F
YFav Y
b mn

(6.42)

FP

unde YFav se adopt pentru num rul de din i ai ro ii echivalente, iar KF are
aceea i semnifica ie ca n rela ia (6.28).
Pentru dimensionare rela ia (6.42), dup nlocuiri, devine:

M t 2 YFa K F Y

mn

aw2

FP

u 1
u

(6.43)

6.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact

Acest calcul se face utiliznd rela ia (6.33) de la din i drep i n care
se nlocuiesc:
b
Ft K H
Lv
;
Fn
cos
cos n cos
Razele de curbur au expresiile:

d w1 sin
2 cos

tw

d w 2 sin
2 cos

tw

2 cos
d w1 sin

tw

u 1
,
u

Se ob ine:
ZE ZH Z

Ft 2 K H u 1
b d w1
u

HP

unde :
ZE

0,35 E factor de material;

ZH

2 cos
sin 2

factorul punctului de rostogolire;

w

- factorul influen ei lungimii minime de contact;

cos

- factorul nclin rii dintelui

K H are aceea i semnifica ie ca la din i drep i (rel.6.34).

Pentru dimensionare se fac nlocuiri n (6.44) i se ob ine:

(6.44)

Organe de ma ini i mecanisme

46

amin

u 1

M t2 KH

ZE ZH Z

2u 2

2
HP

(6.45)

6.5 Angrenaje cu ro i din ate conice

Angrenajele conice asigur transmiterea mi c rii de rota ie, prin
schimbarea direc iei acesteia sub un unghi oarecare , deoarece axele lor
sunt concurente (fig.6.24) sau se ncruci eaz n spa iu.
Cel mai frecvent este cazul particular al angrenajelor cu axe
concurente sub un unghi = 90 . Mai rar se folosesc angrenaje conice cu
unghi diferit de cel drept, deoarece execu ia carcaselor i montajul este
mai dificil i mai scump.
Se execut ro i conice cu din i drep i (fig.6.24a), nclina i (fig.6.24b)
sau curbi (fig.6.24c). Cel mai frecvent se construiesc i se monteaz ro ile
conice cu din i drep i care dau rezultate pn la viteza v=2..3 m/s. Pentru
viteze care dep esc aceste limite sunt mai indicate angrenajele conice cu
din i nclina i sau curbi, care asigur o angrenare uniform , zgomot redus i
o capacitate de transmitere mai mare, n condi ii foarte grele de func ionare.

Fig.6.24

Angrenaje

47

In cele ce urmeaz , se vor analiza angrenajele cu ro i din ate conice

cu din i drep i, avnd unghiul dintre axele de rota ie = 90 .
6.5.1 Elemente geometrice
La o roat conic , dimensiunile din ilor conici difer att pe
n l imea dintelui, ct i pe l imea danturii. Pe n l imea dintelui se
definesc elementele geometrice pe conul de cap (indice a), pe conul de
divizare-rostogolire (f r indice) i pe conul de picior (indice f). Pe l imea
ro ii, dantura se define te nu pe sfere, ci pe conuri frontale tangente la sfera
respectiv i perpendiculare pe conurile de divizare-rostogolire. Pe l imea
danturii exist o infinitate de conuri frontale (suplimentare), dar dintre
acestea intereseaz elementele geometrice pe conul suplimentar exterior (cu
indice e), pe conul suplimentar median (indice m) i pe conul suplimentar
interior (indice i).
Pe conul suplimentar exterior se reproduc elementele standardizate
ale profilului de referin de la roata plan i modulul standardizat. For ele i
calculul de rezisten se efectueaz pe conul suplimentar median.
Rezult c la o roat conic cu din i drep i, elementele geometrice au
doi indici unul pentru pozi ia pe l imea dintelui i altul pentru pozi ia pe
l imea danturii.

Fig.6.25

Organe de ma ini i mecanisme

48

Conurile suplimentare mpreun cu dantura existent pe acestea

(fig.6.25) se pot desf ura n plan, ob inndu-se un angrenaj cilindric
nlocuitor (indice v) cu dantur cilindric dreapt . La angrenajul cilindric
nlocuitor, se modific , fa de cel conic, diametrele danturii, numerele de
din i, raportul de transmitere i apare distan a dintre axe.
Rela iile de calcul ale principalelor elemente geometrice ale unui angrenaj
conic cu din i drep i, nedeplasat, sunt indicate n tabelul 6.3.
Tabelul 6.3
Elementul geometric

Simbol

Rela ia de calcul

n l imea exterioar a capului dintelui

hae

ha* me

n l imea exterioar a piciorului

dintelui

h fe

n l imea exterioar a dintelui

he

Diametrul de divizare exterior

de1( 2)

me z1( 2)

Diametrul de divizare median

d m1( 2)

d e1( 2)

Modulul median

mm

L imea danturii

Lungimea median a generatoarei de

divizare

Rm

Lungimea exterioar a generatoarei de

divizare

Re

( ha*

c * ) me

hae

dm

h fe

sin

d m1 / z1
d m1 (b 0,3 Re)

dm

d m1
2 sin

Rm + 0,5 b

Unghiul piciorului dintelui

tan

h fe / Re

Unghiul capului dintelui

tan

hae / Re

Unghiul conului de cap

Unghiul conului de picior
Diametrul cercului de cap exterior

a1( 2 )

1( 2 )

f 1( 2 )

1( 2)

d ae1( 2)

d e1( 2)

2hae cos

1( 2)

Angrenaje

49

Diametrul cercului de picior exterior

d fe1( 2)

n l imea exterioar a conului de cap

H ae1( 2)

n l imea interioar a conului de cap

H ai1( 2)

d e1( 2)
Re cos

1( 2 )

H ae1( 2)

Profilul de referin exterior standardizat:

= 90o unghiul dintre axe;

2h fe cos

1( 2 )

hae sin
b cos

1( 2)

1( 2 )

=20o; ha* =1; c*=0,25.

1;

z 2 / z1 - raportul numerelor de din i.

Intre diametrele de divizare mediane i cele exterioare se poate scrie

rela ia:
dm
de
Deoarece b

Rm
Rm 0,5b
dm

b
Rm

dm

1
1 0,5

d m , unde

d m 2 sin
dm

dm
1

b
Rm

(6.46)

este coeficient de l ime, rezult :

dm

sin

care, prin nlocuirea n rela ia (6.46) se ob ine:

dm
de

mm z1
me z1

1
1

dm

sin

deci :
mm

me
1

dm

sin

(6.47)

6.5.2 Calculul angrenajelor conice cu din i drep i

6.5.2.1 For e n angrenare
Pentru stabilirea sistemului de for e se consider un angrenaj conic
cu

90 0 i cu din i drep i (fig.6.25).

Componenta tangen ial Ft la cercul de rulare n sec iunea medie a

dintelui cu diametrul d m se determin ca i n cazul angrenajelor cilindrice

cu rela ia:

Organe de ma ini i mecanisme

50

Ft1( 2 )

2 M t1( 2 )

(6.48)

d m1( 2 )

For a radial la roata cilindric echivalent este:

Fr

Ft1( 2) tan

Aceast for se transleaz la diametrul de divizare median al

angrenajului i se descompune n dou componente:
Fa1

Fr sin

Ft1 tan

sin

Fr 2

(6.49)

Fr1

Fr cos

Ft1 tan

cos

Fa 2

(6.50)

Se observ c for a radial la o roat devine for

conjugat i invers.
For a normal se determin cu rela ia:
Ft1( 2)
Fn1( 2)
cos n

axial la roata

(6.51)

6.5.2.2 Elemente de echivalare

Rela iile de calcul stabilite la angrenajele cilindrice att din condi ia
limit rii tensiunii de rupere ct i a tensiunii de contact, pot fi la ro ile
conice, dac acestea se nlocuiesc cu ro i cilindrice echivalente. Ro ile
echivalente se ob in prin sec ionarea angrenajului conic cu un plan N-N,
normal pe generatoarea comun a conurilor de rostogolire (fig.6.25), la
mijlocul lungimii dintelui. Astfel, in sec iunea N-N se ob in dou ro i cu
din i drep i a c ror centre sunt O1v i O2v ob inute la intersec ia planului NN cu axele ro ilor conice.
Leg tura dintre elementele ro ilor conice i ale ro ilor echivalente se
exprim prin rela iile de echivalare :
- diametrul de divizare al ro ii echivalente :
d m1
mm z1
d v1
zv1 mm
cos 1 cos 1
- num rul de din i echivalent :

Angrenaje

z1
cos

zv1

; zv 2

51

z2
cos

Se observ c dac la ro ile din ate cilindrice num rul minim de din i
care se poate prelucra f r corijare i f r s apar fenomenul de subt iere
este de 17 din i, la ro ile conice acest num r este mai mic i este dat de
rela ia :
z1 min zv1 min cos 1 17 cos 1
- raportul de transmitere al angrenajului echivalent :
z 2v z 2 cos 1 z 2 sin 2
uv
(deoarece
z1v z1 cos 2 z1 sin 1

1+ 2

= 90 )

dar :

sin
sin

2
1

d2
d1

u , deci uv

u2 ; u

cos
sin

1
1

1
tan

; tan
1

1
; tan
u

- modulul echivalent :

mv

mm

me
dm sin

- distan a dintre axele ro ilor echivalente :

av

d v1 d v 2
2

mm zv1
1 uv
2

mm z1
1 u2
2 cos 1

d m1
2 cos

1 u2
1

6.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere

innd cont de elementele de echivalare i de rela iile ob inute
pentru calculul angrenajelor cilindrice cu din i drep i (6.29 i 6.31) se
ob ine:
- Pentru verificare:
Ft2 KF Y
(6.52)
F
Fav
FP
b mm
unde K F are aceea i semnifica ie ca la ro i din ate cilindrice cu din i drep i
i se determin

cu rela ia (6.28),

FP

cu rela ia (6.30) iar YFav se va

Organe de ma ini i mecanisme

52

determina n func ie
( z1v z1 / cos 1 ).

de

num rul

de

din i

ai

ro ii

echivalente

Pentru dimensionare din rela ia (6.52), dup nlocuiri, se determin

modulul pe conul suplimentar median, mm . Cu rela ia (6.47) se determin
modulul pe conul suplimentar exterior, me , care se standardizeaz .
2 M t1 K F YFavYSaY
2
dm d m1
FP

mm min

(6.53)

6.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact

Calculul se face la angrenajul echivalent, plecnd de la rela ia (6.33)
n care se fac urm toarele nlocuiri:
Ft1
Fn1
cos n

d v1

2
sin

dv2

2
sin

2 cos 1
d m1 sin n

2 cos 2
d m 2 sin

dar:
cos

1
1 tg

1
2

1/ u

cos

1
u

nlocuind n rela ia razei de curbur echivalente se ob ine:

1
d m1

2
sin

u2 1
u

In aceste condi ii rela ia (6.33) devine:

H

ZH Z ZE

F t1 K H
b d m1

2
u +1
u

HP )

(6.54)

unde:
ZE

0,35 E

ZH

2
sin 2

- factorul de material (pentru otel ZE = 189,8 MPa1/2);

- factorul punctului de rostogolire;
n

- factorul influentei lungimii minime de contact;

Angrenaje

KH ,

HP au

53

acelea i semnifica ii ca n rela iile (6.34), respectiv

(6.37).
Rela ia (6.54) reprezint rela ia de verificare la presiune de contact a
ro ilor din ate conice cu din i drep i.
Pentru dimensionare n rela ia (6.54) se fac urm toarele nlocuiri:

Ft1

2 M t1
;
d m1

d m1

dm

i se ob ine:
d m1 min

2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2
dm

u2 1
u

2
HP

(6.55)

Se determin diametrul de divizare minim exterior cu rela ia:

d e1 min = d m1 min (1 +

dm

sin

1) ;

Modulul minim exterior se determin cu rela iile:

me min = d e1 min ;
z1

m e'' min

m m min (1 +

dm sin

1)

(6.56)

In calculele de dimensionare se standardizeaz valoarea cea mai

mare rezultat din rela ia (6.56).
me

max( me min , me'' min )

(6.57)

6.6 Angrenaje melcate

6.6.1 Generalit i. Clasificare
Angrenajul melcat este un angrenaj ncruci at cu unghiul de
ncruci are de 90o, la care una din ro i are un num r foarte mic de din i
(z1=1...4) i poart denumirea de melc, iar roata conjugat de roat melcat .
Dac melcul i roata au form cilindric (fig.6.26a), atunci contactul
este punctiform i portan a este mic , rezultnd un angrenaj cilindric
ncruci at. Cnd roata are form globoidal i melcul este cilindric (fig.6.26b),
ia na tere angrenajul cu melc cilindric, iar dac i melcul devine globoidal
(fig.6.26c) se ob ine angrenajul cu melc globoidal.

Fig.6.26

54

Organe de ma ini i mecanisme

Fa de celelalte angrenaje, angrenajul melcat prezint urm toarele:

54

Organe de ma ini i mecanisme

Avantaje: realizeaz rapoarte de transmitere mari, cu dou ro i de

dimensiuni reduse (i=10100)., iar angrenajele slab solicitate, utilizate n
scopuri cinematice, pot realiza rapoarte de transmitere foarte mari
(i=200500); transmit puteri mari, pn la 200 kW, n compara ie cu alte
angrenaje cu axe ncruci ate; au un grad de acoperire mai mare , func ionare
lin i silen ioas ; se pot autofrna la mi care invers .
Dezavantaje : randament sc zut ( = 0,70,92) care scade cu
cre terea raportului de transmitere (la i 100, =0,75); nc lzire puternic
datorit alunec rilor relative a suprafe elor n contact. Pentru a preveni
griparea, se impune alegerea unui cuplu de materiale corespunz tor,
asigurarea unei ungeri abundente i o rugozitate mic pe flancurile danturii.
In cele ce urmeaz , se vor analiza angrenajele cu melc cilindric
La angrenajele cu melc cilindric, datorit formei toroidale a ro ii
melcate, dantura angrenajului nu mai poate fi definit de o cremalier de
referin , ca la angrenajele cilindrice, adoptndu-se un melc cilindric de
referin .
Elementele geometrice ale melcului de3 referin sunt acelea i
indiferent de tehnologia de execu ie adoptat pentru melc, dar forma
flancurilor melcului depind de procedeul de execu ie. Melcii se prelucreaz
prin strunjire sau prin frezare. Melcii strunji i sunt de tip:
- arhimedic (ZA): melc cilindric cu flancurile rectilinii n plan axial;
ace tia sunt uruburi cu profil trapezoidal, care n sec iune frontal au
profilul dup o spiral arhimedic . Se prelucreaz u or, motiv pentru care
sunt foarte r spndi i n construc ia de ma ini.
- evolventic (ZE): melc cilindric cu flancurile generate geometric de
drepte tangente la cilindru de baz (

20 0 ), iar n sec iune frontal cu

profilul dup o evolvent ;

- convolut (ZN): melc cilindric cu flancurile generate geometric de
dou drepte cuprinse ntr-un plan perpendicular pe elicea median a
melcului. In sec iune frontal au profilul dup o evolvent alungit .
Melcii freza i pot fi prelucra i cu o frez disc dublu conic rezultnd
melci ZK1 sau cu o frez deget conic rezultnd melci ZK2.
Exist urm toarea orientare n folosirea acestor tipuri de melci:

Angrenaje

55

- angrenajele ZK1 i ZE: angrenaje de portan i de precizie;

- angrenajele ZA: angrenaje de precizie cinematic ;
- angrenajele ZN: angrenaje de nc rc ri i precizie mici.
Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc cilindric
Spre deosebire de alte angrenaje, la angrenajele melcate viteza
periferic a melcului nu coincide cu viteza periferic a ro ii melcate. Din
aceast cauz apar alunec ri mari ntre cele dou profiluri n contact, care
conduc la uzuri importante. Aceasta impune alegerea unor materiale adecvate
cu caracteristici de antifric iune i duritate sporit .
Pentru confec ionarea melcilor se recomand o eluri carbon de calitate
sau o eluri aliate care permit prin tratamente termice durificarea flancurilor
din ilor. Melcii cu flancurile din ilor durificate (avnd duritatea 45HRC)
prezint fa de melcii nedurifica i siguran ridicat fa de pericolul grip rii,
asigurnd n acela i timp i reducerea uzurii flancurilor din ilor ro ilor melcate.
Materialele utilizate pentru confec ionarea ro ilor melcate se mpart n
patru grupe.
Grupa I cuprinde aliaje de cupru, turnate n piese, cu rezisten
mecanic relativ redus , dar cu propriet i de antifric iune. Din ea fac parte:
aliaje cupru staniu (cu 6...12% Sn); aliaje cupru plumb - staniu; aliaje cu
stibiu i nichel.
In tabelul 6.4 se prezint cteva materiale din grupele I i II
recomandate pentru ro i melcate cilindrice i caracteristicile lor mecanice.
Tabelul 6.4
Denumirea
materialului

II

Obs:

Aliaje cupru-staniu
STAS 197/2-83
Aliaje cupru plumbstaniu
Aliaje cupru staniu zinc-plumb
rt

Marca

Caracteristici mecanice
rt

CuSn10
CuSn12
CuSn12Ni
CuPb5Sn10
CuPb10Sn10
CuSn6Zn4Pb4
CuSn9Zn5

- rezisten a de rupere la trac iune;

[MPa]
220
220
260
180
170
180
220
ct -

ct

[MPa]
100...150
130...160
(160)
(80)
(80)
80...120
100...150

Duritatea
HRC
65
80
90
70
65
60
65

limita de curgere la trac iune

Valorile indicate n parantez sunt orientative.

56

Organe de ma ini i mecanisme

Grupa II cuprinde aliaje de cupru, cu propriet i de antifric iune mai

slabe i rezisten mai redus la gripare, cum ar fi: aliaje cupru staniu (cu
3...6% Sn); aliaje cupru plumb staniu zinc.
Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general cu rezisten relativ
redus la gripare, cum ar fi: aliaje cupru-aluminiu i cupru-zinc.
Grupa IV cuprinde fonte cenu ii obi nuite, fonte cenu ii cu grafit
lamelar, fonte aliate rezistente la uzur . La aceste materiale rezisten a la
gripare este mult mai redus dect rezisten a la oboseal de contact.
6.6.2 Elementele cinematice
a. Alunecarea ntre profilurile angrenajului
La angrenajul melcat
vitezele
periferice
ale
cilindrilor de rostogolire v1 i
v 2 nu coincid (fig.6.27). Prin

rotire, spira melcului alunec

pe dintele ro ii cu viteza de
alunecare va , dirijat dup
tangenta la linia elicoidal de
pe cilindrul de divizare al
melcului. Dac : v1 - viteza
periferic
a melcului
cilindrul de referin , d1

pe

d1
2
v 2 - viteza periferic a
v1

ro ii melcate pe cilindrul de
divizare, d 2
Fig.6.27

Viteza de alunecare n lungul spirei va fi: va

v2
v12

v22

d2
2
v1
cos

Angrenaje

57

sau:

v2
v1

tan
unde

(6.58)

este unghiul de pant al elicei de referin a melcului.

Din rela ia (6.58) rezult c pentru valorile uzuale ale unghiului
30 0 , viteza de alunecare va

v1 . Aceste alunec ri mari care apar ntre

profiluri de-a lungul spirei melcului duc la reducerea randamentului

angrenajelor melcate, la uzura pronun at i la tendin a de gripare mult mai
pregnant dect la angrenajele cilindrice i conice.
b. Raportul de transmitere
Din fig.6.27 rezult :
v2 v1 tan
nlocuind se ob ine:
2

d2
2

d1
tan
2

d1
tan
d2

Raportul de transmitere rezult :

i12

1
2

v1 d 2
v2 d1

d2
d1 tan

6.6.3 Elemente geometrice

La angrenajele melcate elementele geometrice se definesc pe
cilindrul de referin , care la angrenajul melcat deplasat nu mai coincide cu
cilindrul de divizare.
Angrenajul melcat are modul axial m x , modul normal mn i modul
frontal mt , ntre acestea existnd rela iile:
(6.59)
m x1 mt 2 ;
mn1 mn 2 .
Modulul standardizat este m x m x1 mt 2 ;
Din ii melcului sunt nf ura i dup o elice, unghiul elicei de
referin corespunz tor cilindrului de referin fiind . Acest unghi este
egal cu unghiul de nclinare al din ilor ro ii melcate.
Num rul de din i ai melcului z1 se adopt n func ie de rapoartele de

Organe de ma ini i mecanisme

58

transmitere i este dat n tabelul 6.5.

Tabelul 6.5

Raportul de transmitere, ia

8...14

16...28

31,5 i peste

Num rul de nceputuri, z1

Pasul elicei melcului: p z

d1 tan ;

pz
z1

Pasul axial al elicei melcului: p x

Modulul axial al melcului: mx

px

mx

d1 tan
z1

d1
.
q

z1
), care se alege n
tan
func ie de num rul de din i ai ro ii melcate, z 2 (tabelul 6.6) sau n func ie de
modulul axial (tabelul 6.7)
Tabelul 6.6
S-a notat prin q coeficientul diametral ( q

Nr. din i ai ro ii
melcate, z2

31 < z2 < 41

45 < z2 < 51

55 < z2 < 57

6...8

7...10

8...11

63 < z2 < 71
9...13

Tabelul 6.7
mx

1...1,5

2...2,5

3...4

5...6

8...10

12...16

20...25

12
14
16

10
12
14

10
11
12

9
10
12

9
10
11

8
9
10

7
8
9

Rezult c diametru de divizare al melcului d1 va fi: d1

mx q .

Adoptarea unei anumite valori pentru coeficientul diametral este o

problem de optimizare pentru anumite condi ii ale angrenajului melcat,
pentru c valoarea lui influen eaz caracteristicile angrenajului i
randamentul s u. Astfel un q mic duce la mare, deci randament bun, dar
melcul este sub ire, deci se ncovoaie u or, iar roata melcat ngust . La
valori mari pentru q se ob ine mic, deci randament sc zut, dar melc rigid.
Deplasarea de profil la angrenajele melcate se realizeaz numai la
roata melcat ( x 2 x ). Aceasta i modific diametrul de cap i picior, iar
melcul nu se deplaseaz p strndu- i acelea i dimensiuni ca ntr-un angrenaj
nedeplasat.
Elementele geometrice ale unui angrenaj melcat cilindric rezult din
figura 6.28 iar n tabelul 6.8 se prezint centralizat rela iile pentru calcul.

Angrenaje

59

Fig.6.27

Tabelul 6.8
Denumirea elementului

Simbol

Coeficientul n l imii capului

dintelui melcului de referin
Coeficientul jocului de referin
la cap

ha*

ha*

Rela ia de calcul

c*

Coeficientul axial al deplas rii

profilului melcului

xx

c*=0,2 pentru melcii prelucra i pe

strung i ro ile melcate prelucrate
cu freza melc;
c*=0,2...0,3
pentru
melcii
prelucra i cu frez disc sau deget
Pentru angrenaje melcate cu
danturi standardizate x x 0 .

Coeficientul deplas rii de profil

Distan a ntre axe

aw

aw

Distan a ntre axele de referin

aw
mx

Unghiul de pant al elicei de

referin a melcului
Unghiul de pant al elicei de
divizare a melcului

0,5( q

0,5( q

z2

z2 )
2 x) mx

0,5( q

z 2 ) mx

arctan

z1
q

arctan

z1
q 2x