Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Vasile PALADE
ORGANE DE MA INI
I MECANISME
VOLUMUL II
TRANSMISII MECANICE
EDITURA FUNDA IEI UNIVERSITARE
Dun rea de Jos GALA I
Viorica CONSTANTIN
Vasile PALADE
ORGANE DE MA INI I MECANISME
Volumul II : Transmisii mecanice
VIORICA CONSTANTIN
VASILE PALADE
ORGANE DE MA INI
I MECANISME
Vol. II
TRANSMISII MECANICE
www.editura.ugal.ro
editura @ugal.ro
ISBN 973-627-164-1
CUPRINS
6. ANGRENAJE
6.1 No iuni generale
6.2 Geometria i cinematica angren rii
6.2.1 Legea fundamental a angren rii
6.2.2 Evolventa i propriet ile ei
6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice
6.2.4 Cremaliera de referin
6.2.5 Angrenarea ro ilor deplasate
6.2.6 Continuitatea angren rii. Gradul de acoperire
6.2.7 Fenomenul de interferen . Num rul minim de din i
6.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor
6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu din i drep i
6.3.1 For e ce ac ioneaz n angrenare
6.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a ro ilor din ate
cilindrice cu din i drep i
6.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact
6.4 Angrenaje cilindrice paralele cu din i nclina i
6.4.1 Elemente geometrice
6.4.2 Determinarea num rului minim de din i
6.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu din i nclina i
6.4.3.1 For e n angrenare
6.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere
6.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact
6.5 Angrenaje cu ro i din ate conice
6.5.1 Elemente geometrice
6.5.2 Calculul angrenajelor conice cu din i drep i
6.5.2.1 For e n angrenare
6.5.2.2 Elemente de echivalare
6.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere
6.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact
6.6 Angrenaje melcate
6.6.1 Generalit i; clasificare
6.6.2 Elemente cinematice
6.6.3 Elemente geometrice
6.6.4 Calculul de rezisten
6.6.4.1 For e n angrenare
6.6.4.2 Calculul de rezisten la solicitarea de
ncovoiere
6.6.4.3 Calculul de rezisten la solicitarea de contact
9
9
12
12
15
16
18
22
23
25
27
29
29
30
34
38
38
40
43
43
44
45
45
46
49
49
50
51
52
53
53
56
57
61
61
63
66
68
68
70
71
75
79
79
80
82
82
83
85
89
89
90
91
93
93
93
97
98
98
100
102
103
109
113
113
115
115
115
116
117
118
119
121
124
Cuprins
10.3.2.1 Pistonul
10.3.2.2 Segmen ii
10.3.2.3 Biela
10.3.2.4 Arborele cotit
10.4 Mecanisme cu came
Generalit i
Conducte
Organe de mbinare a conductelor
Organe de nchidere, dirijare, reglare i control
BIBLIOGRAFIE
125
125
127
129
129
135
135
135
136
138
139
141
141
145
148
148
150
150
154
155
158
159
159
161
166
168
168
168
170
172
176
Capitolul 6
ANGRENAJE
10
Fig.6.1
Fig.6.2
Fig.6.3
Angrenaje
11
12
Angrenaje
13
2,
n contact n
Fig.6.5
v1
O1M ;
v2
O2 M ,
(6.1)
v1n
v1
O1 K1
,
O1M
(6.2)
v2 n
v2
O2 K 2
.
O2 M
(6.3)
14
v2 n , profilul
deformeaz profilul
2.
O2 K 2
.
O1 K1
(6.4)
O2 K 2
O1K1
O2C
,
O1C
(6.5)
i12
1
2
O2C
O1C
const.
(6.6)
Angrenaje
15
rw1
rw2
const.
(6.7)
i
1
2
rezult c
O1C
rw1 i O2C
rw 2
,
rw1
(6.8)
rb (
) ; KM
KM .
rb tan
rb (
rb tan
(6.9)
16
tan
inv ,
Fig.6.6
tan
rb
r
cos
Func ia (inv ) este dat
n tabelele pentru cunoscut.
Propriet ile evolventei
sunt:
1. normala la evolvent
(n) este tangent la cercul de
baz ;
2. centrul de curbur al evolventei n orice punct al ei se g se te pe
cercul de baz (pentru M i K), deci M MK ;
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nf oar evolventa;
4. cnd rb
evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este
perpendicular pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se
execute cu scule simple, cu profil delimitat de suprafe e plane, care n
procesul execu iei se men in tangente la profilul evolventic pe care-l
genereaz .
6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice.
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj evolventic se
prezint n fig.6.7.
La angrenajele cu profil evolventic, dreapta N-N este tangent
comun cercurilor de baz a celor dou ro i, deci punctul de contact al
profilurilor n evolvent se g se te permanent pe aceast dreapt , numit
linie de angrenare.
Din rela ia (6.6) rezult :
rw2 d w2
i12
rw1 d w1
Angrenaje
17
Fig.6.7
i12
d w2
d w1
z2
z1
unghiul de angrenare.
( d w1
d w2 ) / 2 ;
18
Fig.6.9
Angrenaje
19
m z ; d1
m z1 ; d 2
m z2 .
(6.10)
Tabelul 6.1
Mecanic
fin
Modulul, [mm]
(dup
STAS 822-82)
Mecanic
general
i grea
20
c*
ha*
ha
( ha*
c* ) m ;
c* m ;
hf
( 2ha*
c* ) m ;
m.
Fig.6.10
Angrenaje
21
d a1
d1
2ha
m ( z1
2ha* ) ;
d a2
d2
2ha
m ( z2
2ha* ) ;
d1 2h f
m ( z1 2ha*
2c * ) ;
d2
2h f
m ( z2
2ha*
2c * ) ;
d1 d 2
2
- diametrele de picior: d f 1
df2
- distan a dintre axe:
aw
z1
z2
m ( z1
2ha*
2 x1 ) ;
da2
m ( z2
2ha*
2 x2 ) ;
- diametrele de picior: d f 1
m ( z1
2ha*
2c *
2 x1 ) ;
df2
m ( z2
2ha*
2c *
2 x2 ) ;
- diametrele de cap:
22
Fig.6.11
la
w.
Dac se scriu
rela iile dintre razele cercurilor de baz i cele ale cercurilor de rostogolire,
pentru cele dou pozi ii, se ob ine:
rb1 rw1 cos ; rb 2 rw2 cos
(6.11)
rb1 rw1 cos w ; rb 2 rw 2 cos w
Din rela iile (6.11) rezult :
a
aw
rw1 rw2
rw1
rw 2
rb1 rb 2
;
cos
rb1 rb 2
.
cos w
(6.12)
Prin urmare:
a cos
aw cos
w.
(6.13)
Angrenaje
23
Fig.6.12
A1C
CA2
( K 2 A1
K 2C ) ( K1 A2
K1C )
24
A1 A2
sau:
K1 A2
K 2 A1
K1 K 2
(6.14)
K1 K 2
ra21
K1C CK 2
rb21 ; K 2 A1
rw1 sin
ra22
rw 2 sin
rb22
w
(6.15)
a w sin
(6.16)
ra21
rb21
ra22
rb22
aw sin
(6.17)
A1 A2
pb
ra21 rb21
ra22
rb22
m cos
a w sin
(6.18)
Angrenaje
25
Fig.6.13
Dac n cazul prelucr rii ro ilor din ate, prin metoda rul rii, generatoarea de
cap a din ilor cremalierei intersecteaz linia de angrenare n afara punctului
K al segmentului CK
(fig.6.13a), unde K este
extremitatea segmentului de
angrenare, apare fenomenul
de interferen (fig.6.13b).
Pentru
evitarea
interferen ei i a subt ierii,
cremaliera trebuie astfel
a ezat , nct generatoarea
Fig.6.14
de cap a acesteia s treac
26
mai jos de punctul K sau la limit prin acest punct (fig.6.14). M rimea
interferen ei la angrenare sau a subt ierii la prelucrare depinde de num rul
de din i ai ro ii. Pentru a evita aceste fenomene este necesar ca num rul de
din i s fie cel pu in egal cu num rul admis de din i z min . Se consider cazul
limit , cnd generatoarea de cap a cremalierei trece prin punctul K.
Din fig.6.14 rezult :
BC
ha
(6.19)
x m
dar
BC
d b cos
2
d
(1 cos 2 )
2
m z 2
sin
2
(6.20)
ha
x m
m z 2
sin
2
m (ha*
x)
m z 2
sin
2
z min
2( ha* x )
sin 2
1 , dantur necorijat
(6.21)
20 0 se ob ine z min
17 din i.
In cazul n care la roata conduc toare este necesar un num r mai mic
dect 17 din i, pentru evitarea interferen ei se folosesc mai multe procedee
cum ar fi: mic orarea n l imii capului dintelui, m rirea unghiului de
angrenare, sau, cel mai folosit procedeu, realizarea danturilor deplasate.
Pentru un num r de din i z diferit de 17, din rela ia (6.21) se poate
determina valoarea coeficientului de deplasare specific :
2ha*
sin 2
2
sin 2
17 z
17
(6.22)
Angrenaje
27
la numere de din i
28
Angrenaje
29
de
Fig.6.16
30
Ft1( 2) tan
(6.23)
w,
(6.24)
Frx care
produc
la
baza
Angrenaje
6 Ftx hF
b s F2
M1
Wz
31
(6.25)
FP
Ft
cos
Fn
Ftx
cos F
sau Fn
de unde:
Ftx
Ft
cos
cos
(6.26)
6 Ft hF cos
cos
b s F2
F
w
m2
m2
FP
sau:
Ft
YFa
(6.27)
FP
b m
unde YFa poart denumirea de factor de form al dintelui i este dat de expresia:
F
6 ( hF / m) cos
( s F / m) 2 cos
F
w
K F = K A KV K F
K F YSa Y ;
(6.28)
unde:
KA - factor de utilizare.
In cazul antren rii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de
func ionare a ma inii antrenate este:
- uniform
(generatoare, ventilatoare, transportoare,
ascensoare u oare, mecanisme de avans la ma ini-unelte, amestec toare
pentru materiale uniforme) KA = 1;
- cu ocuri medii (transmisia principal a ma inilor unelte,
ascensoare grele, mecanismul de rota ie a macaralelor, agitatoare i
32
Ro i cilindrice
Ro i conice
Angrenaje
melcate
precizie
din i
drep i
din i
nclina i
din i drep i
din i nclina i
1,4
1,3
1,1
1,5
1,4
1,2
1,6
1,5
0,97+ 0,00014n1
0,96+ 0,0007n1
1,3
cilindrice
= 1,5 la
cele nerodate;
K F factorul reparti iei frontale a sarcinii; la angrenaje precise cu
nc rcare normal K F = 1;
YSa factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui,
1,35 YSa
1,97 n func ie de z i x;
1,
Angrenaje
F
Ft K F
YFa
b m
33
(6.29)
FP
unde:
FP
F lim
S FP
0 lim
YN Y YR YX
S FP
(6.30)
in care:
F lim -
0 lim
1,25 .
z 2 / z1
i + pentru
34
M t 2 YFa K F u 1
2
u
a aw
FP
(6.31)
HP ).
Fig.6.18
Fig.6.19
unde:
e-
HP
(6.32)
1
2
Angrenaje
35
E1 E2
2
E1 (1
1)
E2 (1
2)
E
).
1,82
3b
4
n care
Fn E
(6.33)
HP
1
e
d w1
2
sin
d w2
2
sin
d w1
2
sin
u 1
u
da i de solicit rile
unde:
K H = K A KV K H
K H YSa Y ;
(6.34)
cu valorile
36
0,175
Ft K H E 4
cos w
3b
0,35 E
ZH
2
sin 2
cos
d w1
w
4
3
sin 2
2
u 1
u
HP
(6.35)
necorijate i
Z
2
sin
20 0 , Z H
2,5 );
(6.35) devine:
ZH ZE Z
unde:
din ilor;
HP
HP
(6.36)
HP
n care:
Ft 2 K H u 1
b d w1
u
H lim b -
H lim b
S HP
Z N Z L Z R ZV ZW Z X
(6.37)
S HP coeficient de siguran
Angrenaje
37
(u 1)
M t 2 K H (Z E Z H Z )2
2
2u 2 a HP
(6.38)
roata din at
0 lim
coeficientul de l ime al ro ii
a.
2a w
se determin modulul minim necesar rezisten ei la presiune
z1 (u 1)
x1 i
38
Fig.6.20
Angrenaje
39
pn / cos ;
mt
mn / cos ;
tan
tan
/ cos
(6.39)
unde:
n=
t
normal;
ha
ha*
hf
cn* ) mn ;
cn*
0,25
- n l imea dintelui:
h
ha
( 2ha*
hf
cn* ) mn ;
d1( 2 )
2ha
mn (
z1( 2 )
cos
2ha* )
- diametrul de picior, d f :
d f 1( 2 )
d1, 2
2h f
mn (
z1( 2 )
cos
2ha*
2cn* )
40
d1
mt ( z1
2
d2
z2 )
mn ( z1 z 2 )
2 cos
cos
cos
tw
unde:
tw
Dac xns
-
xn1
xn 2
0 atunci
i a
aw .
d1( 2) cos
diametrul de rostogolire, d w :
d w1( 2)
tw
d b1( 2)
-
mt z1( 2)
cos
cos
t
tw
mn (
z1( 2)
cos
2ha*
2 xn1( 2 ) )
diametrul de picior, d f :
d f1( 2 )
d1, 2
2h f
mn (
z1( 2)
cos
2ha*
2cn*
2 xn1( 2 ) )
este mai
b sin
mn
Angrenaje
41
1.
Fig.6.21
42
a12
b1
(6.40)
unde:
a1
d
2 cos
d
semiaxa mic .
2
nlocuind a1 i b1 se ob ine:
v
(d / 2 cos ) 2
( d / 2)
d
2 cos 2
dv
d
cos 2
mn zv
mt z
cos 2
mn z
cos3
zv
Pentru zv = 17 i
z min
z
cos3
(6.41)
z v cos 3
b tan
nlocuind, se ob ine:
Fig.6.22
Angrenaje
Lv
43
/ cos
mv
mt
b
mt
astfel c rezult :
mv
cos
Fig.6.23
44
2M t1( 2)
Ft1( 2)
d1, 2
- for a radial :
Fr1( 2)
Ft1' ( 2) tan
Ft1( 2)
tan
cos
, unde
Ft
Ft
cos
- for a axial :
Fa1( 2)
Ft1( 2) tan
Ft1' ( 2)
cos
Ft1( 2)
cos
cos
Angrenaje
45
Ft K F
YFav Y
b mn
(6.42)
FP
unde YFav se adopt pentru num rul de din i ai ro ii echivalente, iar KF are
aceea i semnifica ie ca n rela ia (6.28).
Pentru dimensionare rela ia (6.42), dup nlocuiri, devine:
M t 2 YFa K F Y
mn
aw2
FP
u 1
u
(6.43)
d w1 sin
2 cos
tw
d w 2 sin
2 cos
tw
2 cos
d w1 sin
tw
u 1
,
u
Se ob ine:
ZE ZH Z
Ft 2 K H u 1
b d w1
u
HP
unde :
ZE
ZH
2 cos
sin 2
cos
(6.44)
46
amin
u 1
M t2 KH
ZE ZH Z
2u 2
2
HP
(6.45)
Fig.6.24
Angrenaje
47
Fig.6.25
48
Simbol
Rela ia de calcul
hae
ha* me
h fe
he
de1( 2)
me z1( 2)
d m1( 2)
d e1( 2)
Modulul median
mm
L imea danturii
Rm
Re
( ha*
c * ) me
hae
dm
h fe
sin
d m1 / z1
d m1 (b 0,3 Re)
dm
d m1
2 sin
Rm + 0,5 b
tan
h fe / Re
tan
hae / Re
a1( 2 )
1( 2 )
f 1( 2 )
1( 2)
d ae1( 2)
d e1( 2)
2hae cos
1( 2)
Angrenaje
49
d fe1( 2)
H ae1( 2)
H ai1( 2)
d e1( 2)
Re cos
1( 2 )
H ae1( 2)
2h fe cos
1( 2 )
hae sin
b cos
1( 2)
1( 2 )
1;
Rm
Rm 0,5b
dm
b
Rm
dm
1
1 0,5
d m , unde
d m 2 sin
dm
dm
1
b
Rm
(6.46)
dm
sin
dm
de
mm z1
me z1
1
1
dm
sin
deci :
mm
me
1
dm
sin
(6.47)
50
Ft1( 2 )
2 M t1( 2 )
(6.48)
d m1( 2 )
Fr
Ft1( 2) tan
Fr sin
Ft1 tan
sin
Fr 2
(6.49)
Fr1
Fr cos
Ft1 tan
cos
Fa 2
(6.50)
axial la roata
(6.51)
Angrenaje
z1
cos
zv1
; zv 2
51
z2
cos
Se observ c dac la ro ile din ate cilindrice num rul minim de din i
care se poate prelucra f r corijare i f r s apar fenomenul de subt iere
este de 17 din i, la ro ile conice acest num r este mai mic i este dat de
rela ia :
z1 min zv1 min cos 1 17 cos 1
- raportul de transmitere al angrenajului echivalent :
z 2v z 2 cos 1 z 2 sin 2
uv
(deoarece
z1v z1 cos 2 z1 sin 1
1+ 2
= 90 )
dar :
sin
sin
2
1
d2
d1
u , deci uv
u2 ; u
cos
sin
1
1
1
tan
; tan
1
1
; tan
u
- modulul echivalent :
mv
mm
me
dm sin
av
d v1 d v 2
2
mm zv1
1 uv
2
mm z1
1 u2
2 cos 1
d m1
2 cos
1 u2
1
cu rela ia (6.28),
FP
52
determina n func ie
( z1v z1 / cos 1 ).
de
num rul
de
din i
ai
ro ii
echivalente
mm min
(6.53)
d v1
2
sin
dv2
2
sin
2 cos 1
d m1 sin n
2 cos 2
d m 2 sin
dar:
cos
1
1 tg
1
2
1/ u
cos
1
u
2
sin
u2 1
u
ZH Z ZE
F t1 K H
b d m1
2
u +1
u
HP )
(6.54)
unde:
ZE
0,35 E
ZH
2
sin 2
Angrenaje
KH ,
HP au
53
(6.37).
Rela ia (6.54) reprezint rela ia de verificare la presiune de contact a
ro ilor din ate conice cu din i drep i.
Pentru dimensionare n rela ia (6.54) se fac urm toarele nlocuiri:
Ft1
2 M t1
;
d m1
d m1
dm
i se ob ine:
d m1 min
2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2
dm
u2 1
u
2
HP
(6.55)
dm
sin
1) ;
me min = d e1 min ;
z1
m e'' min
m m min (1 +
dm sin
1)
(6.56)
(6.57)
Fig.6.26
54
54
Angrenaje
55
II
Obs:
Aliaje cupru-staniu
STAS 197/2-83
Aliaje cupru plumbstaniu
Aliaje cupru staniu zinc-plumb
rt
Marca
Caracteristici mecanice
rt
CuSn10
CuSn12
CuSn12Ni
CuPb5Sn10
CuPb10Sn10
CuSn6Zn4Pb4
CuSn9Zn5
[MPa]
220
220
260
180
170
180
220
ct -
ct
[MPa]
100...150
130...160
(160)
(80)
(80)
80...120
100...150
Duritatea
HRC
65
80
90
70
65
60
65
56
pe
d1
2
v 2 - viteza periferic a
v1
ro ii melcate pe cilindrul de
divizare, d 2
Fig.6.27
v2
v12
v22
d2
2
v1
cos
Angrenaje
57
sau:
v2
v1
tan
unde
(6.58)
d2
2
d1
tan
2
d1
tan
d2
i12
1
2
v1 d 2
v2 d1
d2
d1 tan
58
Tabelul 6.5
Raportul de transmitere, ia
8...14
16...28
31,5 i peste
d1 tan ;
pz
z1
px
mx
d1 tan
z1
d1
.
q
z1
), care se alege n
tan
func ie de num rul de din i ai ro ii melcate, z 2 (tabelul 6.6) sau n func ie de
modulul axial (tabelul 6.7)
Tabelul 6.6
S-a notat prin q coeficientul diametral ( q
Nr. din i ai ro ii
melcate, z2
31 < z2 < 41
45 < z2 < 51
55 < z2 < 57
6...8
7...10
8...11
63 < z2 < 71
9...13
Tabelul 6.7
mx
1...1,5
2...2,5
3...4
5...6
8...10
12...16
20...25
12
14
16
10
12
14
10
11
12
9
10
12
9
10
11
8
9
10
7
8
9
mx q .
Angrenaje
59
Fig.6.27
Tabelul 6.8
Denumirea elementului
Simbol
ha*
ha*
Rela ia de calcul
c*
xx
aw
aw
aw
mx
0,5( q
0,5( q
z2
z2 )
2 x) mx
0,5( q
z 2 ) mx
arctan
z1
q
arctan
z1
q 2x