PUENTE PROPULSOR CON MECANISMO DIFERENCIAL

La funcin principal del

puente trasero es transmitir
la energa motriz del motor a
las ruedas.

COMPONENTES DEL PUENTE PROPULSOR

Cuerpo del puente
trasero (1), que es de
fundicin y apoya y
protege todos los
componentes del
puente. Va atornillada
con pernos al sistema
de suspensin del
vehculo.
Transmisin a las
ruedas (2) con piones
helicoidales que
transmiten la energa
motriz en 90

Palieres o semiejes
(3) que transfieren la
energa motriz a las
ruedas

FUNCIONES DEL DIFERENCIAL

El torque generado por el motor antes de llegar hacia los mandos finales, pasa
necesariamente por el mecanismo diferencial segn se muestra en la figura.
Una de las funciones de este mecanismo consiste entonces en transmitir la
potencia proveniente de la caja de transmisin y distribuirla hacia los mandos
finales en igual proporcin siempre que el equipo se desplace en lnea recta.
El diferencial se encarga de ajustar la velocidad de cada una de las ruedas
motrices manteniendo la fuerza motriz total. Esto es muy necesario porque al
tomar el vehculo una curva, la rueda exterior debe recorrer mayor distancia
que la rueda interior, por lo que debe girar a ms velocidad.
Si no hubiera diferencial y las dos ruedas estuvieran montadas rgidamente al
mismo eje y dando el mismo nmero de vueltas en una curva, una de las
ruedas se vera obligada a patinar para compensar la diferencia de trayecto

COMPONENTES DEL GRUPO CNICO

El pin de ataque (1), que es el eje de
entrada del puente trasero. Va apoyado en
dos cojinetes de rodillos cnicos en la
parte delantera y un cojinete de rodillos
normal en la parte trasera. El cojinete
trasero mantiene el pin de ataque
engranado en la corona.
La corona (2). El pin de ataque

transmite la energa motriz a la corona,

que va instalada en la caja del diferencial.
Al girar el pin de ataque y la corona en
un ngulo de 90, la energa motriz puede
transmitirse a las ruedas motrices a travs
los semiejes
El diferencial (3) va incluido en la caja
del diferencial y consta de los piones del
diferencial, cuatro satlites instalados en
una cruceta y dos planetarios de mayor
tamao conectados a los semiejes.

En conclusin
- Debido a la relacin existente entre los dientes del pin de ataque y la
corona, se produce una reduccin de la velocidad de salida.
- Cambio de direccin la fuerza que proviene de la caja de transmisin en
90.
- Incrementa el torque de salida

TIPOS DE ATAQUE ENTRE PIN Y CORONA

En el Diferencial sin
desplazamiento el eje del pin de
ataque concuerda con el eje de la
corona tal como se muestra en la
figura

El Diferencial con ejes desplazados

es tambin conocido como de
accionamiento hipoide, en este
caso el eje del pin de ataque no
concuerda con el eje de la corona.
Tiene como caractersticas
importantes que el dimetro del
pin de ataque es mayor debido
al desplazamiento de ejes,
tambin poseen un mayor nmero
de dientes lo que permite un
funcionamiento ms suave
Velocidad de salida del grupo cnico
La transmisin de velocidades para un desplazamiento en lnea recta en un
grupo cnico depender del nmero de dientes del pin y la corona y de las
rpm de entrada, por lo tanto

DIFERENCIAL
El diferencial consiste en:
4 satlites (pequeos) (1) que giran sobre una cruceta, 2 planetarios (ms
grandes) que giran en dos ejes conductores independientes o semiejes.

Los semiejes son los componentes del sistema de transmisin de potencia

sometidos a los mayores esfuerzos en vehculos que no estn equipados con
un mecanismo de reduccin del cubo.
Los semiejes son de fundicin de acero forjado. Son de tal resistencia y
elasticidad que pueden torcerse casi una vuelta entera sin quebrarse.
El extremo interior del eje est provisto de ranuras que encajan en los
planetarios (los piones de mayor tamao) y el extremo exterior lleva un plato
con agujeros para los pernos del cubo de la rueda.
Si el puente trasero dispone de un mecanismo de reduccin del cubo, el
extremo exterior del semieje lleva ranuras (1) que encajan en los planetarios
del mecanismo de reduccin.

FUNCIONAMIENTO DE LOS MECANISMOS DIFERENCIALES

Para realizar su propsito el mecanismo diferencial debe transmitir una misma
velocidad en las ruedas cuando el equipo se traslade en lnea recta y en una
curva debe permitir que la rueda que va hacia fuera gire ms rpido que la
rueda que va hacia adentro

Para comprender mejor la adaptacin de la velocidad efectuada por el

diferencial, debemos comprobar su sistema de engranaje.
Cada semieje est conectado por el plato del extremo exterior a una de las
ruedas (1). En el otro extremo, el semieje comunica con el engranaje de
planetarios del diferencial (2).
Cada uno de los semiejes va conectado a un planetario.
Cuando el vehculo corre en lnea recta, los satlites (1) estn fijos en la
cruceta pero giran con (2) la corona.
Esto provoca la rotacin de los planetarios (3) que hacen girar sus semiejes
respectivos a la misma velocidad (4).

De este modo, cuando el vehculo gira en una curva, la rueda interior est
sometida a un par ms elevado, lo cual reduce ligeramente la velocidad del
semieje interior.
A causa de esto, los satlites empiezan a girar alrededor de su eje acelerando
ligeramente la velocidad del otro semieje.
Este movimiento impide el deslizamiento de la rueda interior en una curva.

De este
modo, cuando el vehculo gira en una curva, la rueda interior est sometida a
un par ms elevado, lo cual reduce ligeramente la velocidad del semieje
interior.

A causa de esto, los satlites empiezan a girar alrededor de su eje acelerando

ligeramente la velocidad del otro semieje.
Este movimiento impide el deslizamiento de la rueda interior en una curva.
TIPOS DE DIFERENCIAL
Diferencial estndar

Para realizar su trabajo la corona del grupo cnico no transmite directamente la

potencia hacia los semiejes, estos semiejes tienen en sus extremos dos
piones llamados piones planetarios o piones laterales los que
descansan sobre la caja del diferencial que va unida a la corona, tal como se
muestra en la figura
Tal como se muestra en la figura no existira transmisin alguna de movimiento
desde el pin de ataque hacia los semiejes.

Para poder transmitir movimiento se instala sobre la caja del diferencial unas
ruedas cnicas de compensacin o piones satlites los que engranan con
los piones planetarios transmitiendo as el movimiento hacia los semiejes y de
all hacia los mandos finales.

De esta manera al desplazarse el equipo en lnea recta, todo el mecanismo

diferencial gira como un solo bloque transmitiendo el mismo torque y velocidad
hacia ambas ruedas.
Cuando el equipo est dando una curva, la rueda que va hacia adentro ofrece
una mayor resistencia a la rodadura, esto obliga a que se genere una diferencia
de velocidades de giro entre los piones planetarios, lo cual ser compensado
por los piones satlites que empezaran a girar sobre su eje.
Una desventaja de este mecanismo es que la diferencia de velocidades es
originada por una mayor resistencia a la rodadura producto del contacto entre
la rueda y la carretera, si durante el desplazamiento en lnea recta una rueda
perdiera adherencia (patinaje) la otra rueda que est en firme contacto con el
suelo generara una mayor resistencia lo que obligara a la otra rueda a girar
ms rpido, tanto que la rueda que mantiene adherencia sobre el piso perdera
velocidad o incluso dejara de girar. De esta manera si una de las ruedas del
equipo tuviera contacto con una superficie resbaladiza (barro, arena etc.) es
posible que se quede atascado.

Diferencial con bloqueo

Cuando una motoniveladora realiza trabajos de limpieza de cunetas, una de las
ruedas va sobre la superficie emparejada mientras la otra se desplaza sobre la
cuneta que generalmente se encuentra con agua y barro

La rueda que va sobre la superficie seca generar por lo tanto una mayor
resistencia a la rodadura. En un diferencial estndar esta circunstancia hara
que la rueda que va sobre la cuneta patine mientras que la otra se quedara sin
traccin. Para evitar este inconveniente se utiliza un dispositivo de bloqueo que
acopla uno de los semiejes a la caja del diferencial
De esta manera los semiejes giran a la misma velocidad que la corona puesto
que todo el mecanismo constituye un sistema rgido, quedando eliminado el
efecto diferencial. Por tal razn este bloqueo solamente debe ser utilizado
cuando el equipo pierda traccin al desplazarse en lnea recta y debe ser
desacoplado en cuanto ya no sea necesario.
Este tipo de bloqueo no se aplica a vehculos livianos.
El acoplamiento mostrado es llamado acoplamiento de garras y puede ser
accionado a mano o por medio de un pedal.

Diferencial de desplazamiento limitado

Este diferencial est diseado para proporcionar igual traccin a ambas ruedas
durante el desplazamiento del equipo en lnea recta.
A diferencia del tipo estndar, los ejes de los piones satlites no van sujetados
directamente a la caja del diferencial sino a unos anillos de presin o anillos
de carga. Estos ltimos reciben el movimiento de la caja del diferencial a
travs de unas laminillas o discos de friccin que actan como un embrague
transmitiendo potencia desde la corona hasta los ejes de los piones satlites
quienes arrastran a los engranajes laterales y estos a su vez a los semiejes y
mandos finales.

Los anillos de carga pueden desplazarse axialmente comprimiendo en mayor o

menor medida a los discos de friccin permitiendo de esta manera la
transmisin de potencia.
Los discos de embrague son de dos tipos: los que poseen dentado exterior
engranan con la caja del diferencial, mientras que los que poseen dentado
interior engranan con los engranajes laterales.

En este tipo de diferencial siempre se transmitir un mayor par de entrada a la

rueda que posea una mayor adherencia con el suelo. En el caso de que una de
las ruedas pierda totalmente la adherencia con el suelo, se transmitir a esta
rueda el 25% del torque de entrada y el 75% del torque a la rueda que posea
una mayor adherencia

Diferencial antipatinaje ( No spin )

En un diferencial No Spin se tiene una cruceta cuyos extremos estn acoplados

a la caja del diferencial y a su vez esta cruceta embraga mediante un
acoplamiento dentado a los engranajes laterales.
En este caso el mecanismo diferencial no posee engranajes de compensacin o
engranajes satlites que giren sobre su propio eje.
Cuando el equipo se desplaza en lnea recta la cruceta se mantiene unida
mediante el acoplamiento dentado a los engranajes laterales, de esta manera
todo el conjunto se desplaza como un mecanismo slido, transmitindose el
torque en la misma proporcin a ambas ruedas.
Cuando el equipo se desplaza en una curva, se produce una separacin del
acoplamiento dentado del eje que gira a mayor velocidad quedando de esta
manera sin traccin. Por tal motivo todo el torque de entrada se transmitir
siempre a la rueda que gire a menor velocidad.

Cuando el equipo da una curva, el engranaje lateral de la rueda que va hacia

fuera se desacopla mientras que toda la traccin se va hacia la rueda que va
por dentro. La rueda exterior gira loca.
En el caso de que una de las ruedas del equipo se estancara sobre una
superficie fangosa, esta tendra tendencia a patinar por lo que el mecanismo
No Spin la desacopla inmediatamente enviando toda la traccin a la otra rueda,
de esta manera el equipo puede salir del atolladero

Un mecanismo No Spin posee resortes que mantienen embragados la cruceta y

el acoplamiento dentado. Los resortes empujan tambin los engranajes
laterales contra la caja del diferencial

DIFERENCIAS ENTRE LOS MECANISMOS DIFERENCIALES

Debido a las deficiencias que presenta un diferencial estndar al trabajar en
terrenos fangosos, se le reemplaza generalmente con diferenciales de
desplazamiento limitado o No Spin.
En la Maquinaria Pesada se reemplaza generalmente solo uno de los
diferenciales por un diferencial No Spin, no se recomienda que ambos
diferenciales sean antipatinaje.
Los diferenciales de desplazamiento limitado no distribuyen de manera
uniforme el torque del equipo en los mandos finales, aunque reduce el patinaje
de las ruedas siempre se consume energa en la rueda que tiende a patinar
debido los discos de embrague.
Los diferenciales No Spin tienen un radio de giro mayor que un diferencial de
desplazamiento limitado, si el equipo tuviese dos diferenciales No Spin, la
maniobrabilidad del equipo sera deficiente.