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FORMATION
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Introduction.
GRAFCET
GRA : GRAphe
F : Fonctionnel de
C : Commande
E : tape T : Transition
SFC
-S : Sequential
-F : Function
-C : Chart
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Normalis:
NF C03-190
CEI 60848
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CYCLE:
la poinonneuse a dcrit un
CYCLE Formation Automatismes Industriels
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tape
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TRANSITION
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Niveau1
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Dfinitions :
tape:
situation
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Les transitions
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1.
2.
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Liaisons orientes
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Rgles d 'volution
Rgle
1:
L'initialisation prcise les tapes actives au dbut
du fonctionnement.
Les tapes initiales sont actives inconditionnellement
en dbut de cycle.
Elles sont repres sur les grafcet en doublant les
cots des symboles correspondants.
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Rgle 2:
Une transition est soit valide, soit non valide. Elle est valide
lorsque toutes les tapes immdiatement prcdentes sont actives.
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Rgle
3:
Le franchissement d'une transition entraine
l'activation de toutes tapes immdiatement suivantes
et la dsactivation de toutes les tapes immdiatement
prcdentes.
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Rgle 4:
Plusieurs transitions simultanment franchissables sont
simultanment franchies
Rgle 5:
Si au cours du fonctionnement, une mme tape doit tre
dsactive et active simultanment, elle reste active.
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Remarque:
La 5eme rgle se rencontre rarement dans la pratique.
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Description:
Cycle de fonctionnement:
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Cycle de fonctionnement:
La broche tourne en
permanence.
L'oprateur ayant fix la pice
donne alors l'information de
dpart du cycle :
Apres une approche en
grande vitesse le perage
s'effectue en petite vitesse.
Ds le perage termin, la
broche remonte en grande
vitesse jusqu' la position haute.
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Exemple (Poinonneuse):
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Niveau technologique:
m : ordre de marche
h : capteur de position haute
b : capteur de position basse
A+ : Descente du vrin
A- : Remontee du vrin
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la monte et la descente de la
poinonneuse sont ralises par
un vrin simple effet :
L'arrive d'air en A+ provoque la
sortie du vrin
et donc la descente de la poinonneuse.
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en sortie :
des ordres destines au processus,
des signaux de visualisation provenant du processus
en entre :
des consignes revues
des comptes rendus
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Partie commande:
les boutons d'appel, la logique et les armoires
d'appareillages :
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Le GRAFCET DU POINT DE
VUE DE LA PARTIE
OPRATIVE
C'est un GRAFCET tabli partir d'une connaissance
mcanique minimale des constituants de la partie
oprative.
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GRAFCET PO
Type 1
Forme litrale
Type 2
Forme symbolique
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GRAFCET PC
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Structures de bases
Squence linaire:
Une squence linaire est compose d'une suite d'tapes qui
peuvent tre actives les unes aprs les autres.
Dans une SQUENCE LINAIRE, chaque tape n'est suivie
que par une transition et chaque transition n'est valide que
par une seule tape
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La structure alternative
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La STRUCTURE RPTITIVE:
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TRAITEMENT DE SURFACE
Soit une installation de traitement de surface comprenant un
chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de
chargement et un poste de dchargement. Des informations
Sl et S6 permettent le positionnement au-dessus des
diffrents postes.
L'oprateur, aprs avoir accroch les pices traiter sur le
cadre situ au point de chargement, en position basse, donne
l'information de dpart cycle.
Le chariot automoteur lve le chssis en position haute.
Il effectue une translation et se positionne au dessus de la
premire cuve.
Il descend alors le chssis dans le bac. Il le laisse pendant le
temps dtermin.
A l'expiration du temps, le chariot remonte le chssis pour
aller ensuite au bac suivant. Il recommencera les mmes
oprations jusqu'au poste de dchargement o l'oprateur
dcrochera les pices avant de renvoyer le chariot.
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Pr-tude et tude :
une analyse dtaille de faisabilit permet darrter les choix
techniques et les solutions technologiques ; le modle
devient complet et dtaill.
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Ralisation et exploitation :
les diffrents modles de commande sont implants et tests;
la partie commande et la partie oprative sont relies;
Dans la phase ralisation, le GRAFCET peut encore tre
utilis (point de vue partie commande). De nombreux
automates programmables industriels (API) disposent dun
langage de programmation qui permet de reprsenter les
grafcets
.
Le GRAFCET dcrit :
soit la succession des commandes des pr-actionneurs partir
des signaux des capteurs,
soit les ordres labors par la partie commande sous forme
symbolique ou code pour laborer les sorties de la partie
commande partir des entres capteurs.
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Exemple de grafcet
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