TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS

1. Motores de corriente alterna

1.1 Motores sncronos
Los motores sincrnicos son naturalmente motores de velocidad constante.
Operan en sincronismo con la lnea de frecuencia y comnmente se les utiliza
donde se necesita una velocidad constante. El motor sncrono es un motor
elctrico accionado por corriente alterna que consta de dos componentes bsicos:
un estator y un rotor. Tpicamente, un capacitor conectado a una bobina del motor,
es necesario para la rotacin en la direccin
apropiada.
El estator fijo exterior contiene bobinas de
cobre que se suministran con una corriente
alterna para producir un campo magntico
giratorio. El rotor magnetizado est sujeto al
eje de salida y crea una fuerza de torsin
debido al campo giratorio del estator. La
velocidad de un motor sincrnico se determina
Partes de un motor sncrono
por el nmero de pares de polos siendo una
proporcin de la frecuencia de entrada. El
motor sncrono puede ofrecer soluciones de movimiento tanto para aplicaciones
rotacionales como para lineales.
1.2 Motores asncronos
Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un
circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en
la parte mvil (rotor) mientras el circuito magntico est formado por chapas
apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el estator.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente,
hay que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se dota de ranuras en su
parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por
una pieza metlica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para
colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobi- nado) o bien se le incorporan
conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material en los

extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de

ardilla, de ah que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamien tos y se saca
al exterior para transmitir el movimiento,
llevando acoplado un ventilador para
refrigeracin. Los extremos de los
bobinados se sacan al exterior y se
conectan a la placa de bornes.
El funcionamiento del motor asncrono
de induccin se basa en la accin del
flujo giratorio generado en el circuito
estatrico sobre las corrientes inducidas
por dicho flujo en el circuito del rotor. El
flujo giratorio creado por el bobinado
Composicin de un motor asncrono
estatrico corta los conductores del
rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo que el
bobinado rotrico est cerrado, es de entender que sus conductores sern
recorridos por corrientes elctricas. La accin mutua del flujo giratorio y las
corrientes existentes en los conductores del rotor originan fuerzas
electrodinmicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor hacindolo
girar (Ley de Lenz).
La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de induccin es
siempre inferior a la velocidad del flujo giratorio. Para que se genere una fuerza
electromotriz en los conductores del rotor ha de existir un movimiento relativo
entre los conductores y el flujo giratorio.
La velocidad de estos motores, segn el principio de funcionamiento y la
frecuencia industrial, tiene que ser una velocidad fija, algo menor que la de
sincronismo. Gracias a los avances en la electrnica de potencia, actualmente se
fabrican arrancadores estticos que pueden regular la velocidad de estos motores
actuando sobre la frecuencia de la alimentacin del motor, es decir, con- vierten la
frecuencia industrial de la red en una distinta que se aplica al motor. De ah que
reciban el nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la velocidad,
amortiguar el arranque e incluso frenarlo.

1.2.1 Motores monofsicos

Los motores monofsicos, como su propio nombre lo dice son

motores con un solo devanado en el estator, que es el
devanado inductor. Prcticamente todas las realizaciones de
este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen
tener potencias menores de 1KW, aunque hay excepciones
como los motores de los aires acondicionados con potencias Motor monofsico
superiores a 10KW.
Este tipo de motores se en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea
potencia, pequeas mquinas-herramientas, en los equipos de aire
acondicionado, etc. Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos
fases. No presentan los problemas de excesiva corriente de arranque como en el
caso de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia,
por tanto todos ellos utilizan el arranque directo.
Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea
absorbida por cargas monofsicas es pulsante de frecuencia doble que la de la
red de alimentacin.
1.2.1.1 Motor de bobinado auxiliar
Como todos los motores
elctricos, est formado
por un circuito magntico
y dos elctricos. El
circuito magntico est
compuesto por el estator,
donde se coloca el
bobinado inductor y el
rotor que incorpora el
bobinado inducido, que
en la mayora de los
Gran parte de las refrigeradoras, usan un motor de bobinado auxiliar
casos suele ser de jaula
de ardilla.
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por
una corriente alterna que crea un flujo tambin alterno, pero de direccin
constante que por s solo no es capaz de hacer girar al rotor. Si el rotor se
encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotrico se generan fuerzas
electromotrices que hacen que por el bobinado rotrico circulen corrientes, que a
su vez generan un flujo de reaccin desfasado con respecto del principal. La

interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un motor
bifsico y el rotor contine girando.
De lo expresado anteriormente se
desprende que el motor monofsico es
incapaz de arrancar por s solo pero, si
se pone en marcha, se mantiene
funcionando de forma normal hasta su
desconexin. Por ello, hay que dotar a
dicho motor de un dispositivo
adecuado para iniciar el arranque. El
ms utilizado es incorporar al estator
un bobinado auxiliar que funciona
durante el periodo de arranque y que
se desconecta una vez que el motor
Partes de un motor de embobinado auxiliar
est en funcionamiento.
En estas condiciones, el motor en el arranque es un motor bifsico, con sus
bobinados desfasados, que hace que el motor se ponga en marcha. Una vez
alcanzado el rgimen de vueltas, se desconecta el bobinado auxiliar de forma que
queda funcionando como motor monofsico.
1.2.1.2 Motor de espira en cortocircuito
El motor de espira en cortocircuito est constituido por un estator de polos
salientes y
un rotor de jaula de ardilla donde
las bobinas
rodean las masas polares. En la
masa polar
se incorpora una espira en
cortocircuito
que
abarca
aproximadamente un tercio del
polo.
Motor de espira en cortocircuito alimentar las bobinas polares con
Al
una corriente alterna se produce un campo magntico alterno en el polo que por s
solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo que atraviesa la espira
genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule una
corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se
opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos
en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que
el motor gire.

El sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en

cortocircuito colocada en el mismo. Si

por algn motivo necesitsemos
invertir el giro, tendramos que
desmontar el motor e invertir todo el
conjunto del rotor manteniendo la
Flujos creados en el motor de espira en cortocircuito. posicin del estator.
Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a
pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas de
desages de electrodomsticos, etc.
1.2.1.3 Motor universal
El Motor Universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua. Sus caractersticas principales no varan
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Normalmente, se
utilizan con corriente alterna y son conocidos tambin como motores monofsicos
en serie.
Esta clase de motores posee un par de arranque muy elevado donde su velocidad
es directamente proporcional a la corriente. Para invertir el sentido de rotacin, se
invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.
P
Su aplicacin suele ser en motores de
F
pequea potencia y las prdidas por
rozamientos, etc., son elevadas con
respecto a la total, por lo que no
M
presentan el peligro de embalarse, pero s
H
N
G
A
B
alcanzan velocidades de hasta 20,000
revoluciones por minuto lo que los hace
Esquema de conexiones del motor universal
bastante
idneos
para
pequeos
electrodomsticos y mquinas porttiles.

El motor universal es sin duda, el ms utilizado en la industria electrodomstica.

Tienen la ventaja de poder regular la velocidad sin grandes inconvenientes.
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El
bobinado inductor y el bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser
recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el
inducido, por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la

influencia del campo magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del
rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza y aumenta la velocidad. El campo
magntico que produce la bobina inducida, provoca
una deformacin del flujo inductor llamada reaccin
del inducido. En corriente alterna o en corriente
directa el sentido se mantiene por la accin
momentnea de cada alternancia en particular.

Motor universal

Mientras que en corriente alterna produce una

fuerza contra electromotriz por efecto transformador
y por efecto generador, en corriente directa slo se

da por el efecto generador.

1.2.2 Motores trifsicos

Es un tipo de motor elctrico asncrono que convierte la energa elctrica

trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator lo que
provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar.
Adems, estos motores son ms pequeos y livianos que los monofsicos de
induccin con igual potencia por lo que su fabricacin representa un costo
menor.
En este tipo de motores el bobinado
inductor, colocado en el estator, est
formado por tres bobinados independientes
desplazados 120 elctricos entre s,
alimentados por un sistema trifsico de
corriente alterna.
Los motores trifsicos, estn caracterizados
por absorber de la red, la intensidad que
necesita dependiendo de la fase en la que se
encuentre utilizando distintos tipos de arranque
para preservar el motor y ahorrar energa.

Motor trifsico

Estos motores estn construidos para velocidades determinadas segn la

frecuencia de la red y las polaridades del bobinado. Cabe recalcar que esta clase
de motores. Pueden asumir un incremento de intensidad de hasta 1.5 veces con
respecto a la nominal sin sufrir ningn dao por 2 minutos en promedio.
Segn su utilidad, los motores trifsicos pueden tener una tensin dentro del rea
industrial de entre 230 y 400 V para mquinas de mediana y pequea potencia,
mientras que motores de mayor tensin, generalmente poseen de 500 a 15,000
V.

1.2.2.1 Motor de rotor bobinado y anillos rozantes

En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el estator, y en l se coloca
un bobinado normalmente trifsico similar al del estator conectado en estrella y los
extremos libres se conectan mediante tres anillos de cobre, aislados y solidarios
con el eje del rotor. Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez
se conectan a la placa de bornes del motor.
Un motor de anillos rozantes o deslizantes, es un motor asncrono, con dos
bobinados:
El bobinado estatrico, como en un motor normal de jaula de ardilla y el bobinado
rotrico, el cual est instalado en la parte giratoria del motor necesitando los
anillos rozantes para poder sacar al exterior las conexiones elctricas del
bobinado rotrico. La funcin que tienen los anillos rozantes es de conectar
externamente al circuito elctrico integrado en el rotor, resistencias externas.

Composicin del motor de rotor bobinado.

La funcin de dichas resistencias, es modificar la resistencia rotrica. El efecto que

tiene el modificar la resistencia rotrica referente al comportamiento mecnico del
motor, es cambiar el punto de deslizamiento, en el que entrega el par nominal el
motor. De hecho el motor tiene una curva de par y corriente para cada valor de
resistencia rotrica conectada, lo que permite realizar una regulacin de la
velocidad, al modificar le valor de estas resistencias. Este sistema en su
concepcin inicial no se utiliza como sistema de regulacin de velocidad.
Actualmente para realizar regulaciones de velocidad de motores de potencias
hasta 500Kw o 1 Mw, se utiliza los convertidores de frecuencia. En motores de alta
potencia y tensin, dependiendo de la maquina accionada, y de las necesidades
de par de arranque, se puede utilizar este sistema como sistema de arranque,
cortocircuitando al final del arranque las resistencias, aunque se suele dejar un
pequeo valor externo, dependiendo del tipo de maquina accionada
1.2.2.2 Motor de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)
El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de
funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms econmica. Su nico
inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a la
tensin de funcionamiento.
En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red, presenta
un momento de rotacin de 1,8 a 2 veces mayor que el del rgimen, pero la
intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces mayor con
respecto a la nominal.
La mayor resistencia de las zonas
perifricas se debe a haber
empleado un material de mayor
resistencia que en las capas Disposicin de los extremos del bobinado inductor
profundas, o a haber dado a la barra una seccin decreciente. Con este reparto
irregular de la resistencia se consigue que la parte profunda est mayormente
afectada por el flujo de autoinduccin, tanto por estar ms rodeada de hierro como
por verse rodeada por su propio flujo.
Los motores de rotor en cortocircuito estn conformados por tres partes
principales: una plancha magntica, una barra de cobre introducida en una ranura,
y anillos de cobre que sellan las barras de cobre en cortocircuito.
La base del rotor se construye de un apilado hierro de laminacin. Los devanados
inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo magntico a

rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del
rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente
estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con
el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor,
dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En efecto el
rotor se lleva alrededor el campo magntico pero en un ndice levemente ms
lento de la rotacin.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor
para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las
barras del estator.
El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes
inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la corriente a travs de
ellas.

Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean

Composicin de un motor de jaula de ardilla
nmeros primos de barras. El ncleo de hierro sirve para llevar el campo
magntico a travs del motor. En estructura y material se disea para reducir al
mnimo las prdidas.

2. Motores de corriente continua

2.1 Motores de Excitacin Derivacin
2.2 Motores de Excitacin Serie
2.3 Motores de Excitacin Compuesta
2.4 Motores de Excitacin Independiente