Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/275584286
CITATIONS
READS
281
1 author:
Jacob Javier Vsquez Sanjuan
Universidad Politcnica de Puebla
13 PUBLICATIONS 21 CITATIONS
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
,;6HPDQD1DFLRQDOGH,QJHQLHUtD(OHFWUyQLFD
Resumen
El cuidado del medio ambiente ha originado diversas innovaciones tecnolgicas para disminuir la
contaminacin, ocasionada principalmente en las zonas urbanas por el uso del automvil con motor de
combustin interna; por tal razn se buscan nuevas opciones de propulsin, una de stas es el uso de
motores completamente elctricos. Existe una diversidad de motores elctricos, los avances
tecnolgicos y de manufactura han permitido que los motores sncronos de imanes permanentes
(PMSM, por sus siglas en ingles) sean una solucin viable debido a su rendimiento y accesibilidad.
Estos requieren de un control no lineal y una opcin para controlarlos es mediante pasividad. En el
presente trabajo se realiza el modelado del motor en PSIM y se aplica el control por pasividad. Para el
modelo del motor y el inversor se emplea PSIM y para el controlador Simulink. Se muestran las
respuestas del sistema completo.
Palabras Clave: Motor sncrono de imanes permanentes (PMSM), Control, Pasividad, Simulink,
PSIM.
I.
Introduccin
,6%1(1750,7(
,;6HPDQD1DFLRQDOGH,QJHQLHUtD(OHFWUyQLFD
DOGH2FWXEUH7HSLF1D\DULW0p[LFR
,6%1(1750,7(
,;6HPDQD1DFLRQDOGH,QJHQLHUtD(OHFWUyQLFD
(1)
II.
Dnde:
ns = Velocidad del campo magntico (rpm)
(3)
(2)
Donde:
e= Desplazamiento angular elctrico del
motor.
np = Nmero de pares de polos.
DOGH2FWXEUH7HSLF1D\DULW0p[LFR
(4)
Donde:
,6%1(1750,7(
,;6HPDQD1DFLRQDOGH,QJHQLHUtD(OHFWUyQLFD
(6)
Donde:
Vd y Vq son voltajes en el eje de
referencia dq. id e iq son corrientes en el
eje de referencia dq. Va, Vb y Vc son
voltajes de la lnea trifsica.
Ld y Lq son las inductancias.
R es la resistencia del estator.
es la magnitud del flujo de los
imanes permanentes.
Wr es la velocidad elctrica del motor
[rpm].
(10)
las
conversiones
necesarias
(8)
Donde:
DOGH2FWXEUH7HSLF1D\DULW0p[LFR
,6%1(1750,7(
se
,;6HPDQD1DFLRQDOGH,QJHQLHUtD(OHFWUyQLFD
(18)
El valor deseado de: Vd*,Vq*, id* e iq* se obtiene a
partir del punto de equilibrio del sistema:
(19)
(12)
(22)
(13)
Para tener el mximo torque id* = 0, sustituyendo
esto en la ecuacin (20), se obtiene el valor
deseado.
(14)
y como la
Esto se cumple si Ld = Lq y
Matriz R es una matriz diagonal, su transpuesta
es la misma matriz.
(23)
(24)
(16)
(17)
(25)
DOGH2FWXEUH7HSLF1D\DULW0p[LFR
,6%1(1750,7(
,;6HPDQD1DFLRQDOGH,QJHQLHUtD(OHFWUyQLFD
DOGH2FWXEUH7HSLF1D\DULW0p[LFR
,6%1(1750,7(
,;6HPDQD1DFLRQDOGH,QJHQLHUtD(OHFWUyQLFD
DOGH2FWXEUH7HSLF1D\DULW0p[LFR
,6%1(1750,7(
,;6HPDQD1DFLRQDOGH,QJHQLHUtD(OHFWUyQLFD
III. Resultados
Realizando la cosimulacin del sistema, con
1=26 y 2=5, que son ganancias del controlador,
se obtiene la grfica que se muestra en la figura
7, en la cual se vara la seal de referencia para
realizar seguimiento.
Es posible notar que se obtiene un tiempo de
establecimiento cercano a 50ms.
3500
CONTROL
REQUERIDA
3000
2500
rpm
2000
1500
1000
500
-500
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
tiempo (s)
0.6
0.7
0.8
0.9
DOGH2FWXEUH7HSLF1D\DULW0p[LFR
,6%1(1750,7(
,;6HPDQD1DFLRQDOGH,QJHQLHUtD(OHFWUyQLFD
IV.
Conclusiones
Bibliografa
[1]
R. J. Kerkman, G. L. Skibinski y D. W.
Schlegel, AC Drives: Year 2000 (Y2K)
and Beyond, de In Proc. of APEC99
Conference. Dallas,Texas, 1999.
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
DOGH2FWXEUH7HSLF1D\DULW0p[LFR
[7]
A. E. Fitzgerald, C. Kingsley y S. D.
Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill
series in electrical engineering: Power and
energy, 2003.
[8]
[9]
,6%1(1750,7(