Sunteți pe pagina 1din 63

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

CUPRINS

1. Acionri i comenzi pneumatice. Generaliti.......................2


2. Studiu comparativ al acionrilor pneumatice, ......................4
hidraulice i electrice ................................................................4
3. Proprieti ale aerului............................................................6
4. Simboluri i notaii utilizate n pneumatic .........................10
5. Maini i uniti pentru producerea aerului comprimat .......25
6. Rcirea aerului comprimat...................................................33
7. Uscarea aerului comprimat..................................................35
8. Filtrarea aerului ...................................................................41
9. Ungerea aerului...................................................................44
10. Pierderi de sarcin n circuitele pneumatice ......................47
11. Reele de alimentare i distribuie.....................................49
12. Fenomene specifice ntlnite n acionrile pneumatice ....52
13. Uniti de msur utilizate n pneumatic i hidraulic .....55
14. Exerciii practice ................................................................56

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

1. Acionri i comenzi pneumatice. Generaliti


1.1
Avantaje, dezavantaje, domenii de utilizare
Acionrile i comenzile pneumatice i gsesc o tot mai larg utilizare datorit
unor caracteristici specifice, care le deosebesc de alte tipuri de acionri i care
explic aceast tendin. Dintre avantajele oferite de utilizarea aerului comprimat
ca agent de lucru putem aminti:
Transmisiile pneumatice permit porniri / opriri dese, fr pericol de avarie.
Utilizarea pe scar larg a acestor transmisii ofer posibilitatea tipizrii i
unificrii elementelor respective, iar uzinarea lor n ntreprinderi
specializate reduce costurile, permind asigurarea unei caliti ridicate.
Posibilitatea amplasrii elementelor pneumatice n orice poziie este un
avantaj important, simplificndu-se astfel proiectarea mainilor i
micornd gabaritul acestora.
Elementele de comand ale transmisiilor pneumatice solicit eforturi mici,
permind proiectarea ergonomic, optim a utilajelor respective.
Fora, momentul i viteza motoarelor pneumatice (rotative, oscilante sau
liniare) pot fi reglate n limite largi, utiliznd dispozitive simple.
Motoarele pneumatice volumice sunt compacte i robuste, aspect
important n cazul sculelor portabile.
Aerul comprimat este relativ uor de produs i de transportat prin reele,
este nepoluant i neinflamabil.
Datorit vitezelor de lucru i de avans mari, precum i momentelor de
inerie mici, durata operaiilor este mic.
Pericolul de accidentare este redus.
ntreinerea instalaiilor pneumatice este uoar, dac se dispune de
personal calificat.
Utiliznd elemente logice sau convertoare electropneumatice se pot realiza
instalaii cu funcionare n ciclu automat, care ofer productivitate mare i
repetabilitate.
Desigur, acionarea pneumatic nu ofer doar avantaje, ci i cteva
dezavantaje care limiteaz performanele i domeniile de utilizare ale acestui tip
de acionare:
Datorit limitrii presiunii de lucru, forele i momentele oferite de
motoarele pneumatice sunt reduse.
La puteri mari, mainile pneumatice sunt voluminoase.
Compresibilitatea aerului nu permite reglarea precis a parametrilor de
funcionare.
Aerul nu poate fi complet purificat cu costuri rezonabile, fapt ce duce la
uzura eroziv i abraziv, precum i la coroziunea componentelor.
n anumite condiii de mediu i funcionare, exist pericol de nghe.
2

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Randamentul transmisiilor pneumatice este sczut.


Acionrile i comenzile pneumatice se utilizeaz n industriile cu pericol de
incendiu, explozii: chimic, minier, de prelucrare a lemnului, n termocentrale.
n industriile cu pericol de contaminare: alimentar, medicamente, esturi.
n toate domeniile unde se pot realiza linii automate de producie,
asamblare, ambalare, manipulare, etc., cu productivitate mare.
1.2
Consideraii economice asupra acionrilor pneumatice
Este cunoscut faptul c prin rcire, atunci cnd este stocat n rezervor, aerul
comprimat pierde o fraciune din energia sa intern. De asemenea, aerul nu poate
fi destins complet pn la presiunea atmosferic n timpul funcionrii unui motor,
rezultnd pierdere de energie.
ntr-o instalaie pneumatic unde compresiunea i destinderea sunt
adiabatice i nu se ine seama de cele artate mai sus, se pot estima procentual
urmtoarele tipuri de pierderi energetice:
Frecri n compresor:
Neetaneiti n compresor:
Pierderi de energie intern prin rcire n recipient:
Pierderi de energie intern prin rcire adiabatic:

Total pierderi:
Disponibil:

20%
8%
19%
36%

83%
17%

Cu toate acestea, exist tot mai multe situaii cnd acionrile pneumatice
se impun ca fiind de nenlocuit sau chiar sunt mai avantajoase din punct de
vedere economic. Exemplul urmtor este relevant:
Comparaie ntre polizarea electric i cea pneumatic:
Costul energiei electrice este de 7,5 ori mai mic dect al energiei pneumatice, dar
costul total al operaiei executat electric este de 1,4 ori mai mare dect al celei
executat pneumatic, datorit costului personalului de ntreinere i al
echipamentelor.

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

2. Studiu comparativ al acionrilor pneumatice,


hidraulice i electrice
Fore liniare:
Pneumatic: Sunt limitate de presiunea de lucru i de diametrul cilindrului
(max. 40.000N). Nu este necesar consum de energie pentru meninerea sub
sarcin.
Hidraulic: Fore i presiuni mari cu gabarit mic, nu se consum energie la
meninerea sub sarcin.
Electric: Eficien sczut, nu exist protecie la supranclzire, consum
mare de energie cnd nu se lucreaz sub sarcin, fore mici, gabarit mare, consum
energetic la meninerea sub sarcin.

Momente:
Pneumatic: Momente mari, chiar i n staionare. Nu consum suplimentar
energie n staionare.
Hidraulic: Momente foarte mari, chiar i n staionare; consum mare de
energie n staionare.
Electric: Cel mai mic moment n staionare.

Micare liniar:
Pneumatic: Uor de generat, acceleraii mari, viteze mari.
Hidraulic: Uor de generat, uor de controlat, acceleraii i viteze mai mici
ca la pneumatic.
Electric: Complicat i costisitor pentru curse lungi, mai ales datorit
inversrii de sens. Pentru curse foarte mici: cu solenoid sau motoare liniare, dar
fore i momente mici.

Micare rotativ sau oscilant:


Pneumatic: Turaii mari, costuri mari, randament sczut, micarea de
oscilaie i stabilirea turaiei se face cu dispozitive mecanice. Opriri / porniri i
inversri dese, rapide.
Hidraulic: Turaie mic, randament mare. Opriri / porniri i inversri dese,
rapide.
Electric: Cea mai bun eficien cu motoare rotative, vitez limitat.

Controlabilitate:
Pneumatic: Forele i momentele se controleaz cu regulatoare de
presiune, iar turaia cu drosele.
Hidraulic: Foarte bun controlabilitate de fore, momente, viteze, precizie
mare la viteze mici.
4

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Electric: Control limitat, cu costuri mari.

Stocarea i transmisia energiei:


Pneumatic: Stocare uoar i ieftin, n cantitate mare, transmisie bun
prin conducte (pn la 1000m).
Hidraulic: Stocare limitat cu gaz sau resort auxiliar. Transmisii eficiente
prin conducte (pn la 100m).
Electric: Stocare dificil i n cantiti mici, transmisie uoar prin
conductori, pe distane mari.

Influena mediului:
Pneumatic: Sensibil la variaie de temperatur, pericol de nghe n
anumite condiii, sensibil la contaminri.
Hidraulic: Sensibil la variaie de temperatur, pericol de contaminare, de
incendiu.
Electric: Insensibil la variaie de temperatur, sunt necesare msuri
speciale de izolare. Pericol de incendiu, explozie.

Costuri energetice:
Pneumatic: Mari.
Hidraulic: Mari.
Electric: Cele mai mici.

Uurin n utilizare:
Pneumatic: Se pot utiliza cu uurin; sunt sigure, posibilitate redus de
avarii i accidente.
Hidraulic: Mai complicat datorit presiunii mari de lucru; sunt necesare
circuite de retur.
Electric: Se cer cunotine speciale; pericol de avarii i accidente.

Generaliti:
Pneumatic: Componentele pot fi suprancrcate; sunt necesare
amortizoare de zgomot.
Hidraulic: Zgomotele cresc cu presiunea de lucru, componentele pot fi
suprancrcate.
Electric: Nu exist protecie la suprancrcare (doar cu costuri mari),
zgomotoase.

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

3. Proprieti ale aerului


3.1 Presiunea atmosferic, absolut, relativ
Presiunea atmosferic este apsarea exercitat de greutatea aerului aflat n
atmosfer asupra pmntului i, implicit, asupra fiinelor i obiectelor aflate pe
pmnt.
Cum variaz presiunea atmosferic ?
Dac facem o comparaie ntre pmntul acoperit de aer i cel acoperit de
ap (de ex. ocean) vom constata o similitudine n privina variaiei presiunii.
Pe fundul oceanului, presiunea exercitat de ap are o anumit valoare,
care este funcie de adncime (nlimea H a coloanei de ap) i de ,greutatea
specific a apei:
p=H
Concluzia este c presiunea va fi cu att mai mic cu ct ne ridicm ctre
suprafaa oceanului.
La fel stau lucrurile i n cazul oceanului aerian: la sol (nivelul mrii) avem
o anumit valoare a presiunii, de aproximativ 1bar i aceast presiune scade pe
msur ce crete altitudinea (urcm pe munte, zburm cu avionul, etc.)
n atmosfer exist foarte frecvent situaii cnd, datorit unor factori
meteorologici presiunea este diferit n dou locuri diferite la aceeai altitudine.
Tendina fireasc a maselor de aer este s se deplaseze din zona de presiune mai
mare ctre zona de presiune mai mic, viteza fiind cu att mai mare cu ct
diferena de presiune ntre cele dou puncte este mai mare. n acest fel iau
natere vnturile.
n figura de mai jos, pornind de la presiunea atmosferic sunt definite
presiunile: absolut i relativ.

p
[bar]

p1
Suprapresiune

ps

patm

pv
p2 Vacuum

patm
0

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Putem avea dou situaii:


- o presiune p1 > patm
(1) p1 = patm + ps , unde ps = suprapresiune;
- o presiune p2 < patm
(2) p2 = patm - pv , unde pv = subpresiune sau vacuum.
Presiunile p1 i p2 se numesc presiuni absolute, iar ps i pv se numesc
presiuni relative.
Cum se pot evidenia aceste presiuni ?
Se poate face urmtorul experiment:
La unul din capetele unui tub U n care se afl un lichid greu ne conectm
cu o surs de presiune mai mare dect presiunea atmosferic, (fig. de mai jos), iar
cellalt capt este lsat liber.
p1
patm

p1>patm

Se constat o dezechilibrare a
coloanei de lichid (mercur) n sensul
artat pe desen.

Dac scriem ecuaia de echilibru a presiunilor lund ca reper nivelul 0 vom avea:
p1 = patm + h
unde este greutatea specific a mercurului; h este de fapt ps, deci constatm c
se verific ecuaia (1).
Dac la acelai tub U ne conectm cu o surs de vacuum, se constat o
p2

dezechilibrare a coloanei de lichid n


sens opus:
Scriind ecuaia de echilibru la
nivelul 0 vom obine:

patm

p2<patm

p2 + h = patm
sau
p2 = patm - h

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Se constat c n acest caz obinem ecuaia (2).


Presiunile p1 i p2 se numesc presiuni absolute, iar ps i pv se numesc
presiuni relative.
n calcule se lucreaz cu presiuni absolute, iar manometrele msoar
presiuni relative.
3.2 Compresibilitatea aerului
Compresibilitatea este proprietatea unui gaz de a-i modifica volumul sub
aciunea unei fore, la temperatur constant.
Urmtorul experiment ne evideniaz aceast proprietate: ntr-un cilindru
prevzut cu manometru se afl , de exemplu, aer nchis etan.
F
F

Fig.1a

V3

V2
p2

V1
p1

Fig.1b

p3

Fig.1c

Dac apsm pistonul cilindrului (fig.1b) se constat c sub aciunea forei


de apsare pistonul avanseaz, deci volumul nchis ntre cilindru i piston se
micoreaz.
Concomitent, la manometru se poate observa c presiunea n cilindru
crete.
Dac n loc s apsm, tragem de tija cilindrului (fig.1c) volumul ocupat de
aer se mrete, iar manometrul ne indic o scdere a presiunii.
Scriind ecuaia general de stare a gazelor perfecte:

p1 V1 p 2 V2
p V
=
=..... = n n
T1
T2
Tn

i innd de faptul c T = ct p1V1 = p2V2 = ct


Deci relaia ntre variaia presiuni i a volumului este de invers
proporionalitate, iar produsul lor este o constant.
Relaia pV = ct. poart numele de Legea Boyle-Mariotte i descrie una din
cele mai importante proprieti ale gazelor, care introduce multe avantaje, dar i
dezavantaje n utilizarea aerului comprimat.

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

3.3 Variaia volumului (densitii) gazelor cu temperatura


Pentru a evidenia acest fenomen se recurge la urmtorul experiment:
Un recipient n care se afl aer i care este prevzut cu un capac etan, dar
care se poate mica uor (fig.2) este supus nclzirii pn la o anumit
temperatur.

T2
T1
V1

V2

Fig. 2
Se constat c pe msura creterii temperaturii capacul mobil se ridic, datorit
faptului c gazul i mrete volumul.
Scriind ecuaia general de stare a gazelor i innd seama c presiunea
este constant (orice tendin de cretere a presiunii n recipient duce la ridicarea
capacului) rezult:

p 1 V1 p 2 V2
p V
=
=....... = n n
T1
T2
Tn
p = ct.

V1 V2
V
=
=....... = n = ct.
T1 T2
Tn

Relaia de mai sus poart numele de Legea Gay-Lussac i arat variaia


volumului cu temperatura cnd p = ct.
Dac, n loc s nclzim recipientul, l-am rci, efectul ar fi o micorare a
volumului ocupat de gaz..
Cunoaterea legilor Boyle-Mariotte i Gay-Lussac este foarte important
pentru nelegerea i abordarea multor fenomene i aspecte funcionale ntlnite
n acionrile pneumatice.

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

4. Simboluri i notaii utilizate n pneumatic


Limbajul tehnic presupune i utilizarea, de comun acord, conform unor
standarde internaionale, a unor simboluri care s permit reprezentarea i
identificarea uoar a aparatelor i componentelor electrice, pneumatice,
hidraulice, etc. att ca elemente singulare, ct i nglobate n sisteme (circuite).
Simbolurile pneumatice trebuie s ofere informaii privind: funcia
(funciile) aparatului, notarea conexiunilor, metodele de acionare, parametrii
admisibili ai agentului de comand i de lucru.
4.1 Simbolizarea distribuitoarelor:
O simbolizare foarte concis a unui distribuitor presupune indicarea cel
puin a numrului de ci, a numrului de poziii, a racordurilor i a modului de
comand.
Prima cifr din notare arat numrul de ci, iar a doua numrul de poziii pe
care poate comuta distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o bar
nclinat:
---/--nr. de poziii
nr. de ci
Ex: distribuitor 3/2: distribuitor cu 3 ci i 2 poziii.
Simbolul distribuitorului este un dreptunghi mprit ntr-un numr de
csue egal cu numrul de poziii pe care poate comuta; n fiecare csu este
reprezentat schema de conectare corespunztoare.
Exemplu: distribuitor 3/2:
Fiecare din cele dou csue are un numr de trei orificii. Pentru a cunoate modul
de conectare a distribuitorului trebuie notate cile, sau racordurile sale. Notarea
lor se face pe csua corespunztoare poziiei pe care distribuitorul o ocup
atunci cnd nu este acionat.
Exemplu:

2(A)

1(P)

3(R)

Pentru a putea interpreta notarea racordurilor este necesar s fie cunoscut


semnificaia notaiilor.
Exist dou tipuri de notare: numeric i literal. n practic poate fi
ntlnit una din cele dou tipuri sau chiar amndou, combinate.
10

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

n tabelul de mai jos este dat corespondena i semnificaia notrii


racordurilor:
Funcia racordului

Notaie literal

Notaie numeric

P
A, B, C
R, S, T
x, y, z
L(*)
-

1
2, 4, 6
3, 5, 7
12, 14
10
81, 91
82, 84

Orificiu de conectare la p
Orificiu de conectare la consumatori

Orificiu de drenaj sau ventilare


Orificiu de comand (pilotare)
Orificiu de comand de resetare
Orificii de comand auxiliare
Orificiu de ventilare a piloilor

Trebuie menionat c aceste notaii se aplic tuturor echipamentelor


pneumatice, nu numai distribuitoarelor.
Simbolul de la exemplul anterior trebuie completat lateral, n stnga i n
dreapta cu modul de comand.
2(A)

Ex:

12(X)

10(Y)

1(P)

3(R)

Putem spune c distribuitorul de mai sus este cu 3 ci i 2 poziii, normal


nchis, comandat pneumatic indirect (cu pilot), iar revenirea pe poziie (resetarea)
se face pneumatic, direct (fr pilot).
n paginile urmtoare, sunt prezentate simbolurile principalelor tipuri de
aparate pneumatice, precum i a celor mai cunoscute moduri de acionare
(comand) a distribuitoarelor.

( )

* n hidraulic, L este orificiu de drenaj.

11

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

CONVERSIA ENERGIEI

COMPRESOR

POMPA VACUUM

MOTOARE ROTATIVE SI LINIARE

1
2

MOTOR CU CAPACITATE CONSTANTASI DOUA


SENSURI DE ROTATIE
MOTOR CU CAPACITATE VARIABILA
SI UN SENS DE ROTATIE

MOTOR CU CAPACITATE VARIABILA


SI DOUA SENSURI DE ROTATIE

MOTOR OSCILANT

CILINDRU CU DUBLU EFECT


CILINDRU CU DUBLU EFECT

CU FRINARE LA AMBELE
CAPETE DE CURSA
CILINDRU CU DUBLU EFECT

7
8
9

CU DOUA TIJE
CILINDRU TELESCOPIC
CU SIMPLU EFECT
CILINDRU TELESCOPIC
CU DUBLU EFECT

10

AMPLIFICATOR DE PRESIUNE PENTRU


ACELASI FLUID

11

AMPLIFICATOR DE PRESIUNE PENTRU


AER SI LICHID

12

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

DISTRIBUITOARE

DISTRIBUITOR 2/2 NORMAL INCHIS

DISTRIBUITOR 2/2 NORMAL DESCHIS

DISTRIBUITOR 3/2 NORMAL INCHIS

DISTRIBUITOR 3/2 NORMAL DESCHIS

DISTRIBUITOR 4/2

DISTRIBUITOR 5/2

DISTRIBUITOR 4/3 CU RACORDUL P INCHIS SI


CONSUMATORII VENTILATI

DISTRIBUITOR 4/3 CU RACORDUL P CONECTAT LA


CONSUMATORI. (CU CENTRUL FLOTANT)

DISTRIBUITOR 4/3 CU CENTRUL INCHIS

10

DISTRIBUITOR 4/3 CU CENTRUL VENTILAT

11

DISTRIBUITOR 4/3 CU RACORDUL P VENTILAT

12

DISTRIBUITOR 6/3

13

DISTRIBUITOR PROPORTIONAL CU
DOUA POZITII FINALE

14

DISTRIBUITOR, REPREZENTARE SIMPLIFICATA. IN


EXEMPLU, CU PATRU CAI

a
4 2

1 3

13

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

SUPAPE DE SENS SI DERIVATE

SUPAPA DE SENS FARA ARC

SUPAPA DE SENS CU ARC

SUPAPA DE SENS PILOTATA

SUPAPA DE SENS PILOTATA

SUPAPA SELECTOARE.
(ELEMENT LOGIC SAU )

6
7

SUPAPA DE EVACUARE RAPIDA

A
X

SUPAPA CU DOUA PRESIUNI.


(ELEMENT LOGIC SI )

A
Y

&

Y
X

SUPAPA NON SI

&

oY

SUPAPE PENTRU CONTROLUL PRESIUNII

SUPAPA DE SUPRAPRESIUNE, REGLABILA

SUPAPA REGULATOR DE PRESIUNE, FARA


EVACUARE IN ATMOSFERA

SUPAPA REGULATOR DE PRESIUNE, CU


EVACUARE IN ATMOSFERA

SUPAPA SECVENTIALA REGLABILA

12

SUPAPA SECVENTIALA REGLABILA

14

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

APARATE PENTRU CONTROLUL DEBITULUI

DROSEL NEREGLABIL

DROSEL REGLABIL

DROSEL REGLABIL ACTIONAT MANUAL

DROSEL REGLABIL ACTIONAT MANUAL

DROSEL REGLABIL ACTIONAT MECANIC

DROSEL REGLABIL ACTIONAT MECANIC

DROSEL REGLABIL CU SUPAPA DE OCOLIRE

DIAFRAGMA

TRANSMISIA ENERGIEI

SURSA DE PRESIUNE

2
3
4
5

SURSA DE PRESIUNE
LINIE (CIRCUIT ) DE LUCRU
LINIE (CIRCUIT ) DE COMANDA
LINIE (CIRCUIT ) DE VENTILARE

CONDUCTA FLEXIBILA

LINIE (CIRCUIT ) PENTRU ENERGIE ELECTRICA

15

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

CONEXIUNE DE CONDUCTE

SUPRAPUNERE DE CONDUCTE

PUNCT DE EVACUARE (VENTILARE)


PE CONDUCTA

PUNCT DE EVACUARE (VENTILARE)


PE APARAT, FARA CONEXIUNE

PUNCT DE EVACUARE (VENTILARE)


PE APARAT, CU CONEXIUNE

6
7

PUNCT DE CONECTARE, INCHIS


CUPLA RAPIDA CU SUPAPA DE SENS, CUPLATA

CUPLA RAPIDA FARA SUPAPA DE SENS,


CUPLATA

9
10
11

CUPLA RAPIDA FARA SUPAPA DE SENS,


DECUPLATA

12
13
14
15

CUPLA RAPIDA CU SUPAPA DE SENS,


DECUPLATA
CONECTARE LA ROTATIE INTR-UN SENS
CONECTARE LA ROTATIE IN AMBELE SENSURI
AMORTIZOR DE ZGOMOT
REZERVOR DE AER
FILTRU

16

COLECTOR DE APA CU DRENARE MANUALA

17

COLECTOR DE APA CU DRENARE AUTOMATA

18

FILTRU CU DRENARE AUTOMATA

19

USCATOR

16

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

20

UNGATOR

21

UNITATE DE PREPARARE A AERULUI COMPRIMAT


(SIMBOL SIMPLIFICAT)

22

RACITOR

MECANISME DE COMANDA (COMPONENTE MECANICE)

ARBORE, ROTATIE INTR-UN SINGUR SENS

2
3

ARBORE, ROTATIE IN AMBELE SENSURI

DISPOZITIV DE BLOCARE

DISPOZITIV DE CENTRARE

ARTICULATIE CILINDRICA SIMPLA

ARTICULATIE CILINDRICA CU PIRGHIE

ARTICULATIE CU REAZEM FIX

RETINERE PE POZITIE

METODE DE COMANDA MANUALA

1
2
3
4
5
6

COMANDA MANUALA, SIMBOL GENERAL


BUTON DE APASARE
BUTON DE TRAGERE
BUTON DE TRAGERE SI APASARE
PIRGHIE
PEDALA

17

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

COMENZI MECANICE

1
2
3

PLUNJER
ARC
ROLA

ROLA ARTICULATA

ELEMENT SESIZOR (NESTANDARDIZAT)

COMENZI ELECTRICE

SOLENOID CU O INFASURARE

SOLENOID CU DOUA INFASURARI

MOTOR ELECTRIC CU ROTATIE CONTINUA

COMANDA PNEUMATICA

DIRECTA CU PRESIUNE

DIRECTA PRIN ANULAREA PRESIUNII

CU PRESIUNE DIFERENTIALA

COMANDA SI CENTRARE CU PRESIUNE

COMANDA CU PRESIUNE SI CENTRARE CU ARCURI

COMANDA INDIRECTA (PILOTATA)

COMANDA INDIRECTA (PILOTATA) PRIN ANULAREA


PRESIUNII

COMANDA PRIN AMPLIFICATOR

COMANDA PRIN AMPLIFICATOR, INDIRECTA

10

COMANDA ALTERNATIVA

18

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

COMENZI COMBINATE

1
2
3
4

COMANDA ELECTRICA, CU PILOT PNEUMATIC


COMANDA ELECTRICA SAU PNEUMATICA
COMANDA ELECTRICA SAU MANUALA CU
ARC DE REVENIRE
GENERALA: EXPLICAREA SIMBOLULUI SE
FACE SEPARAT (IN SUBSOLUL PAGINII)

ALTE ECHIPAMENTE

INSTRUMENT PENTRU MASURAREA PRESIUNII

INSTRUMENT PENTRU MASURAREA


PRESIUNII DIFERENTIALE

INDICATOR DE PRESIUNE

INSTRUMENT PENTRU MASURAREA


TEMPERATURII

INSTRUMENT PENTRU MASURAREA


DEBITULUI

INSTRUMENT PENTRU MASURAREA


VOLUMELOR
1

COMUTATOR DE PRESIUNE, REGLABIL

14
2

SENZORI DE PROXIMITATE

2
SENZOR CU REFLEXIE
1

DIUZA, EMITATOR PENTRU BARIERA DE AER

DIUZA, RECEPTOR PENTRU BARIERA DE


AER, CU SURSA DE ALIMENNTARE

2
1
2

DIUZA CU REACTIE DE PRESIUNE

19

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

SENZOR PNEUMATIC ACTIONAT DE MAGNET


PERMANENT

SENZOR CU BARIERA DE AER

SENZOR ELECTRIC ACTIONAT DE MAGNET


PERMANENT

2
1
2
1
4

AMPLIFICATOARE

AMPLIFICATOR

AMPLIFICATOR DE DEBIT

12

2
1
Q
2

12
1

12

DISTRIBUITOR 3/2 CU AMPLIFICATOR

11

CONVERTOARE DE SEMNAL
2

ELECTRO-PNEUMATIC

PNEUMO-ELECTRIC (NESTANDARDIZAT)

1 3
1
14
2

PNEUMO-ELECTRIC

CONTOARE

NUMARATOR DE IMPULSURI CU RESET


PNEUMATIC SAU ELECTRIC

10

12

1 3
NUMARATOR DE IMPULSURI CU
SCADERE

12

NUMARATOR DE IMPULSURI CU
ADUNARE SI SCADERE

12
14

NUMARATOR DE IMPULSURI CU
ADUNARE

12

2
1

10

10

10
20

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

MISCARI

MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII

2
3

MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN AMBELE DIRECTII

MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII,


LIMITATA, O SINGURA RECIPROCITATE

MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII,


LIMITATA, CONTINUA RECIPROCITATE

6
7

ROTATIE IN AMBELE SENSURI


ROTATIE INTR-UN SENS, LIMITATA

ROTATIE INTR-UN SENS

ROTATIE-CICLU CONTINUU

MISCARE IN LINIE DREAPTA, IN DIRECTIA SAGETII,


LIMITATA

10

ROTATIE-UN SINGUR CICLU

11

ROTATII PE MINUT (FRECVENTA)

min

SIMBOLURI GENERALE

MANOMETRU (DIN 2481)

INSTRUMENT ELECTRIC (DIN 40716)

ELEMENTE DE COMANDA, LINII DE SEMNALIZARE SI


OPERATII LOGICE PENTRU REPREZENTAREA
DIAGRAMELOR DE MISCARE

PORNIRE

OPRIRE

ON

OFF
21

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

PORNIRE /OPRIRE ( ON / OFF)

PORNIRE AUTOMATA

STAREA DE COMUTARE SE MENTINE CIT TIMP


BUTONUL ESTE APASAT

OPRIRE DE URGENTA (CULOARE ROSIE)

COMUTATOR DE CAPAT DE CURSA

COMUTATOR DE PRESIUNE

ELEMENT DE TIMP (TEMPORIZATOR)

10

CONDITIA

SI

11

CONDITIA

SAU

12

CONDITIA

NU

13

RAMIFICARE

14

VINE DE LA O ALTA MASINA

15

MERGE LA O ALTA MASINA

5 bar

1s

a1 V b1

a1 b1

22

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

4.2 Notarea aparatelor pneumatice n circuite


Notarea elementelor ntr-un circuit se poate face utiliznd urmtorul
raionament: toate elementele care concur la funcionarea unui element de
execuie aparin aceleiai grupe, care poart un numr. Separat de acest numr
printr-un punct urmeaz numrul de ordine al aparatului la care se face referire.
Exemplu: Aparatul 4.3 este aparatul numrul 3 din grupa 4.

Clasificarea grupelor:
0
- toate elementele ce aparin alimentrii cu energie;
1, 2, 3,.
- notarea lanurilor de comand (a grupelor) pentru fiecare
element de execuie (motor pneumatic) din schem.

Semnificaia cifrei care urmeaz punctului:


.0
- element de execuie;
.1
- elemente de comand final;
.2, .4, (numere pare)
- toate elementele care influeneaz cursa de avans a
elementului de execuie;
.3, .5, (numere impare) - toate elementele care influeneaz cursa de
revenire
a elementului de execuie;
.01, .02,.
- elementele de reglare aflate ntre elementele de
execuie i cele de comand final.
n fig.3 este exemplificat notarea unei scheme pneumatice:
1.0

1.3

1.0.1

1.1 (A)4
(z)14
(S)5

(x)12

1.2

(A)2

(R)3

1.6

(B)2
(y)12
(R)3
(P)1

(A)2
(y)14

1.4

(P)1

(A)2

(R)3

Fig.3
23

1.3

(P)1

(A)2

(R)3

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Acest sistem de notare are avantajul c n practic personalul de ntreinere


poate identifica efectul unui semnal, pornind de la numrul alocat fiecrui aparat;
de exemplu, dac se constat o perturbare n funcionarea cilindrului 2.0, cauza
trebuie cutat n grupa 2 i, de aceea, trebuie verificate n primul rnd
elementele a cror prim cifr din cod este 2.
Trebuie subliniat c nu ntotdeauna este posibil aceast notare, deoarece
exist cazuri cnd un aparat oarecare are funcii n cadrul mai multor grupe sau/i
pe avans i pe revenirea unui element de execuie.
Notarea aparatelor n circuite utiliznd litere:
Acest mod de notare nu asociaz aparatele unei grupe ce poart numrul
elementului de execuie acionat, ci aloc respectivului element de execuie
elemente de semnalizare pe care acesta le acioneaz:
A, B, C,.. elemente de execuie;
a0, b0, c0,.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, B, C la capt
de curs pe retragere;
a1, b1, c1,.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, B, C la capt
de curs pe avans;
Deseori, n practic vom ntlni combinaii ale celor dou moduri de notare.
n cazul schemelor pneumatice, mai ales a celor complexe, de multe ori se
renun la reprezentarea traseelor ce leag diferite componente din dou motive:
- schema ar fi mult prea ncrcat, fcnd dificil interpretarea ei;
- un singur capt al traseului se afl pe pagina respectiv, cellalt, datorit
ntinderii schemei, aflndu-se pe alt pagin.
Pentru a se pstra claritatea reprezentrii schemei, se noteaz doar
terminalele traseelor respective, utiliznd codificarea de mai jos:
Exemplu:
Racordul respectiv
Codul aparatului la care
duce conducta
Racordul respectiv
Codul aparatului de la care pleac conducta

1.1-14/1.2-2

1.2-2/1.1-14

Notaia se face la aparatul 1.2. De la


racordul 2 al aparatului 1.2 pleac o
conduct la racordul 14 al aparatului 1.1.
Notaia reciproc se face la aparatul 1.1 i
arat astfel:
1.1-14/1.2-2

1.1-14/1.2-2
1.1 (A)4
(z)14

(S)5

1.1 (A)4
(z)14

(B)2
(y)12

(S)5

(R)3
(P)1

1.2-2/1.1-14

1.2-2/1.1-14

(A)2

1.2
(A)2

1.2

(P)1
(P)1

(R)3

24

(R)3

(B)2
(y)12
(R)3
(P)1

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

5. Maini i uniti pentru producerea aerului comprimat


5.1 Maini pentru producerea aerului comprimat
Maini pentru producerea aerului comprimat: sunt maini care produc
presarea aerului, care transform energia mecanic primit la arbore n energie de
presiune a aerului.
Dup principiul de funcionare compresoarele se pot clasifica:
5.1.1 Compresoare volumice (pneumostatice): funcionarea lor se bazeaz
pe principiul camerei de volum variabil: n faza de aspiraie, aerul este nchis ntro camer care i micoreaz volumul i care se deschide n faza de refulare: aerul
este evacuat avnd o presiune proporional cu variaia de volum a camerei.
Compresoarele volumice pot fi:
- Cu piston:
- cu comprimare direct;
- cu comprimare prin membran.
- Cu angrenaje:
- cu urub;
- cu lobi (ROOTS).
- Cu palete.
- Compresoarele cu piston cu comprimare direct:
Se pot construi ntr-o treapt de
comprimare (fig.4), n dou trepte (fig.5)
sau mai multe.
Fiecare treapt poate avea unul
sau mai muli cilindri.
La comprimarea n mai multe
trepte, treapta urmtoare aspir aerul
comprimat n treapta precedent, n
acest fel mrindu-se valoarea presiunii
aerului
comprimat
furnizat
de
compresor.
Fig. 4

25

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Fig. 5

n fig.5 se poate observa c


treapta a doua are un diametru mai mic
dect treapta nti.
Diametrul
cilindrului
de
comprimare este unul din parametrii
dup care putem identifica fiecare
treapt a unui compresor cu piston n
practic.
Acest tip de compresor poate
realiza valori de comprimare foarte
nalte (pn la 1000 bar), ns el are
dezavantaje care i limiteaz utilizarea
tot mai mult: genereaz ocuri de
presiune n instalaiile consumatoare,
introduce ulei n aerul comprimat, este
zgomotos, iar datorit frecrilor n
etanri temperatura aerului comprimat
este foarte ridicat.

Fig. 6

- Compresoare cu piston cu
comprimare
indirect
(fig.6)
funcioneaz pe acelai principiu, ns
camera n care este aspirat aerul nu mai
este cilindrul, iar pistonul este separat
complet de aceast camer printr-o
membran elastic. Acest compresor
este utilizat n aplicaiile n care trebuie
evitat contaminarea gazului comprimat
cu ulei pierdut de sistemul de ungere al
compresorului: industrie chimic, aer
comprimat pentru msurri, uz medical,
etc.
Datorit membranei, care are
rezistena mecanic i la oboseal
limitate,
performanele
acestui
compresor sunt mai sczute.

- Compresoare cu palete:
Sunt alctuite dintr-o carcas 1, un rotor cilindric 2 aezat excentric fa de
carcasa n care sunt dispuse, n canale frezate pe generatoarele rotorului
paletele 3 (fig.7).
ntre suprafaa rotorului, palete, carcas i capacele laterale se formeaz
camere de volum variabil (CVV) care n faza de aspiraie nchid etan mase de aer
i, pe msura rotirii ansamblului mobil, aceste camere i micoreaz volumul
determinnd creterea presiunii.
26

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Cnd ating un volum minim ajung n dreptul racordului de refulare, iar aerul
comprimat este evacuat.
Paletele rotorului trebuie s
1
2
3
asigure
etanarea
lateral
(cu
capacele), frontal (cu carcasa) i fa
de rotor. Etanarea frontal este
asigurat prin apsarea paletelor pe
carcas datorit forei centrifuge i, la
unele modele, datorit unor arcuri
dispuse n canalele practicate n rotor,
iar uzura paletelor este compensat
automat. Celelalte etanri sunt
influenate de precizia de execuie i, n
CVV
timp, de uzura paletelor.
Paletele se execut n general din
materiale ieftine (de ex. textolit) i care
protejeaz carcasa contra uzurii.
nlocuirea paletelor, cnd s-a
Fig. 7
ajuns la un anumit grad de uzur,
repune compresorul n funciune.
Maina atinge performanele maxime dup un anumit timp de funcionare,
necesar rodrii paletelor.
- Compresoare cu angrenaje:
Caracteristic acestor compresoare (fig.8) este faptul c rotoarele profilate
(lobi, uruburi) nu se afl n contact direct, micarea lor fiind sincronizat prin
angrenaje dispuse pe capetele
arborilor.
Datorit acestui fapt, uzura
acestor maini este practic nul, ns
randamentul lor este mai slab
(neexistnd contact direct ntre
elementele care materializeaz camera
de volum variabil, apar scurgeri
dinspre racordul de refulare ctre cel
de aspiraie).
Din
aceast
categorie,
compresoarele
cu
urub
se
caracterizeaz printr-o remarcabil
uniformitate a debitului, funcionare
silenioas i robustee.
Fig. 8 Compresor cu lobi Roots

27

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

5.1.2 Turbocompresoare (pneumodi-namice): funcionarea se bazeaz pe


mrirea vitezei de curgere a aerului, acesta fiind nghesuit n racordul de
refulare al mainii. Fa de compresoarele volumice, turbocompresoarele se
caracterizeaz prin debite mari, fr oscilaii de debit-presiune, dar i prin nivelul
redus al presiunii aerului refulat.
Turbocompresoarele pot fi axiale sau radiale.
n fig.9 este prezentat un turbocompresor axial. Se poate observa c
accesul aerului aspirat se face paralel cu axul elicei aspiratoare. Ventilatorul de
birou este un exemplu de compresor axial, care ns refuleaz n atmosfer.

Fig.9

Fig.10

n fig.10 se poate observa un turbocompresor radial n trei trepte (are trei


rotoare dispuse n serie, pe axul mainii). Aerul este aspirat de primul rotor, i se
mrete viteza i este refulat prin centrifugare, perpendicular pe axul mainii (deci
radial) ctre periferia carcasei, fiind aspirat mai departe de al doilea rotor i avnd
o presiune p1 mai mare ca presiunea atmosferica patm. Fiind centrifugat de al
doilea rotor, aerul va avea o presiune p2 mai mare dect p1 la intrarea n treapta a
treia. Presiunea final va fi p3 > p2>p1>patm .
n fig.11 este prezentat diagrama domeniilor ocupate de fiecare tip de
compresor, n coordonate debit-presiune. Aceast diagram este un instrument
deosebit de util n alegerea tipului de compresor necesar ntr-o aplicaie practic,
atunci cnd se cunosc parametrii consumatorului.
Dac intersecia coordonatelor debit-presiune are loc ntr-un domeniu
ocupat de mai multe tipuri de compresoare, alegerea se face innd seama de ali
parametri: posibiliti i cerine de ntreinere, sensibilitatea consumatorilor la
ocuri de presiune, fiabilitate, pre, etc.

28

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

1000
bar

100

COMPRESOARE CU
SURUB
10

TURBO-COMPRESOARE
RADIALE

COMPRESOARE CU
PISTOANE

TURBOCOMPRESOARE
AXIALE

1,0

COMPRESOARE CU
PALETE

100

1000

10000

100000

500000
m /h
3

Fig.11

29

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

5.2 Uniti pentru producerea aerului comprimat


Definim ca unitate de producere a aerului comprimat ansamblul format din
urmtoarele elemente: maina de producere a aerului comprimat, sistemele de
reglare a parametrilor aerului comprimat (debit-presiune, temperatur,
umiditate), aparatele de msur i control (manometre, termometre, presostate,
etc.) i recipientul de stocare a aerului comprimat.
Compresoarele se pot construi cu una sau mai multe trepte, (treapta n
primete la aspiraie aer deja comprimat de treapta n-1) mrind astfel presiunea
aerului refulat.
De exemplu, dac un compresor cu o treapt ridic presiunea aerului pn
la 4 bar, unul cu dou trepte o poate ridica pn la 15 bar. Un compresor cu 3 sau
mai multe trepte ridic presiunea peste 15 bar.
Pentru a putea fi controlate, compresoarele se integreaz n instalaii
numite uniti pentru producerea aerului comprimat (UPAC) i care cuprind
compresorul propriu-zis, sistemul de reglare (de variere i limitare a debitului i
presiunii de lucru) i recipientul (rezervorul) de stocare a aerului comprimat.
Vom trece n revist posibilitile de reglare a parametrilor debit-presiune,
ntlnite n practic n funcie de cerinele consumatorului, de tipul i mrimea
compresorului, de tipul mainii de antrenare:

Reglarea prin deversare (fig.12):


n aval de compresor, pe racordul de
refulare, se instaleaz o supap de limitare a
presiunii.
La orice tendin de depire a presiunii
reglate, supapa deverseaz n atmosfer pn la
anularea tendinei de mrire a presiunii.

Reglarea prin izolarea compresorului (fig.13):


n aval de recipientul de stocare se culege
o reacie de presiune care comand un
distribuitor 2/2 normal deschis cu revenire cu
arc, plasat pe racordul de aspiraie al
compresorului.
Orice cretere a presiunii peste valoarea
prescris, determin nchiderea distribuitorului montat pe aspiraie, sub efectul presiunii
din sistem. Avnd izolat aspiraia, compresorul nu mai debiteaz aer n sistem pn cnd
presiunea tinde s scad sub valoarea reglat,
moment n care distribuitorul ncepe s se
deschid. Acest tip de reglare l ntlnim la
compresoarele cu piston i la cele cu
angrenaje.
30

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Reglarea intern (fig.14):


Deschiderea supapei de aspiraie este
controlat de un greifer pneumatic comandat de
o reacie de presiune culeas din racordul de
refulare.
Cnd presiunea n sistem crete la o
anumit valoare, supapa de aspiraie rmne
deschis i aerul aspirat este refulat tot pe
aspiraie la presiunea atmosferic.
Acest tip de reglare l ntlnim la
compresoarele cu piston de mare capacitate.

Reglarea prin droselizare: pe aspiraia


compresorului se monteaz un drosel care
menine ncrcarea compresorului ntr-un
domeniu
cunoscut.
Se
utilizeaz
la
Ficompresoarele cu angrenaje i la
g. turbocompresoare.

Fig.14

Reglarea prin intervenia asupra motorului


de antrenare:
a) n cazul n care maina de antrenare
-

CR

MAI
PI

Fig.15

este un motor cu ardere intern, se regleaz


turaia acestuia, manual sau automat, utiliznd
o reacie de presiune (fig.15) sau prin
traductoare.
Cilindrul CR preia funcia de reglare a
pompei de injecie (sau a carburatorului),
decelernd motorul de antrenare la orice
tendin de cretere a presiunii n sistem.

31

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

RP
M

N
L1
L2
L3

Fig. 16

32

Corespunztor, debitul oferit de


compresor scade. Utilizarea unui
cuplaj centrifugal permite decuplarea
total a compresorului la o anumit
turaie. Acest sistem de reglare este
utilizat mai ales pe utilajele mobile.
b) Dac motorul de antrenare
este electric (fig.16), se introduce n
schema de comand a motorului un
releu de presiune RP (presostat) reglat
astfel nct s comande dezactivarea
contactorului C, deci oprirea motorului
de antrenare cnd presiunea n sistem
atinge o anumit valoare.

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

6. Rcirea aerului comprimat


Pentru a evita variaia parametrilor fizici ai aerului comprimat utilizat ca
agent de lucru, precum i pentru protecia echipamentelor pe care le traverseaz,
aerul comprimat trebuie s aib o temperatur ct mai constant i ct mai
apropiat de cea a mediului n care se afl instalaia.
La ieirea din compresor aerul poate atinge temperaturi de pn la 200C.
Dac ar intra n instalaie cu o temperatur apropiat de aceast valoare, efectele
ar putea fi urmtoarele:
deformarea sau topirea paharelor filtrelor i ungtoarelor;
nmuierea, deformarea i ruperea conductelor din plastic;
alterarea elementelor de etanare elastomerice;
griparea unor aparate, prin modificarea jocurilor ntre piesele mobile i
fixe, datorit dilataiei.
Aadar, este necesar s se asigure o temperatur corespunztoare a aerului
livrat consumatorilor. Se recomand ca temperatura aerului s fie n jurul valorii
de minim 10C iarna i maxim 30C vara, dar n nici un caz nu va depi 50C.
Rcirea aerului se poate face chiar din faza de comprimare, acest lucru
protejnd i compresorul.

Fig. 17

Fig. 18

Fig. 19

n fig.17 compresorul este prevzut cu un circuit care rcete n permanen


cilindrul (similar motoarelor termice).
O alt metod de rcire este suflarea de aer asupra cilindrului de
comprimare prevzut cu aripioare de rcire (fig.18); aripioarele mresc suprafaa
de schimb de cldur cu mediul, iar aerul suflat peste cilindru permite transferul
mai rapid al cldurii de la main ctre mediu.
n general, aceste dou metode de rcire se combin cu o a treia metod de
rcire (fig.19) care se aplic compresoarelor cu mai multe trepte; n canalizaia
dintre treptele 1 i 2 (n cazul compresorului cu dou trepte) se instaleaz un
schimbtor de cldur sau un agregat de rcire, ce permit reducerea temperaturii
aerului.
33

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

n multe cazuri, metodele de rcire descrise mai sus, nu sunt suficiente,


motiv pentru care unitile de producere a aerului comprimat se completeaz cu
agregate de rcire a aerului dup ce acesta a ieit din compresor.

34

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

7. Uscarea aerului comprimat


Aerul din atmosfer conine o anumit cantitate de ap, sub form de
vapori. Aceast ap se regsete n aerul comprimat furnizat consumatorilor.
Prezena ei afecteaz substanial funcionarea instalaiilor, din acest motiv fiind
necesare msuri de eliminare, prin uscarea aerului.
Efectele apei aflate n aerul comprimat utilizat ca agent de lucru sunt:
la temperaturi sczute poate forma dopuri de ghea n conducte sau n
aparate, scond instalaia din funciune;
corodeaz componentele din oel din aparate;
micoreaz viteza de comutare a aparatelor sau chiar le blocheaz;
n amestec cu uleiul de ungere formeaz un amestec ce ncetinete
viteza de comutare a aparatelor sau chiar le blocheaz.
7.1 Punctul de rou. Curba punctului de rou
Este necesar s definim civa parametri ce caracterizeaz umiditatea:
Punctul de rou - este temperatura la care trebuie rcit o mas de aer
pentru a obine un anumit grad de uscare a sa, prin eliminarea apei coninut sub
form de vapori. Cu ct aceast temperatur este mai mic, cu att mai mult ap
coninut n aer este condensat i eliminat. Uzual, aerul se usuc la un punct de
rou situat ntre 2oC i 5oC. n practic, de multe ori este necesar s calculm
cantitatea de ap coninut de aer sub form de vapori. Diagrama (curba)
punctului de rou este un instrument care faciliteaz rezolvarea acestei probleme.
Umiditatea absolut (Ua) - este cantitatea de ap coninut de 1 m3 de aer
la un moment dat, n condiii oarecare. Se msoar n [g/m3].
Umiditatea de saturaie (Us) - este cantitatea maxim de ap ce poate fi
preluat sub form de vapori de 1 m3 de aer la o temperatur dat. Se msoar n
[g/m3].
Umiditatea relativ (Ur) - este raportul dintre umiditatea absolut i
umiditatea de saturaie:

Ur =

Ua
100 [%] .
Us

Curba (diagrama) punctului de rou. n fig.20 este reprezentat diagrama


punctului de rou, care arat variaia coninutului maxim de ap din aer n funcie
de temperatur.
Se observ c pe msur ce scade temperatura, scade i coninutul de ap.
Interpretnd aceast diagram tragem concluzia c o metod de uscare a aerului
ar fi rcirea acestuia.

35

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

g/m3
500
300
200
150
80
50
30

Continut de apa

17,5
9
4,5
2,5
1

0,35

0,1
-40
233

-20
253

0
273

20
293

40
60 oC 80
313 333 K 353
Temperatura

100
373

7.2 Metode de uscare a


aerului
Principala modalitate
de limitare a accesului apei
n instalaia pneumatic este
uscarea aerului, prin diferite
metode. Aceast msur se
completeaz cu msuri de
evitare a condensrii apei n
circuitele pneumatice, prin
meninerea unei temperaturi
ct mai constante i
deprtate de punctul de
rou
a
aerului,
ntre
punctele de intrare i de
ieire din instalaie, precum
i cu msuri de colectare i
evacuare a apei condensat
n circuite.

Practic,
alegerea
metodei optime de uscare
Fig.20
presupune
un
calcul
Fig.1
tehnico-economic i luarea n considerare a mai multor factori, din care putem
aminti: tipul de compresor utilizat, gradul de uscare a aerului cerut de
consumator, aezarea geografic a consumatorului de aer comprimat, etc.
Metodele de uscare cunoscute sunt:
- Prin rcire;
- Prin adsorbie;
- Prin absorbie;
- Prin supracomprimare.
7.2.1 Uscarea aerului prin rcire
Este cea mai ntlnit metod de rcire; funcioneaz economic, sigur, iar
ntreinerea instalaiei este ieftin. Prin rcire se poate atinge punctul de rou de
2oC - 5oC.
n fig.21 este prezentat schematic structura unei instalaii de uscare prin
rcire.
Aerul intr n instalaie avnd o temperatur relativ ridicat, datorit
procesului de comprimare i traverseaz schimbtorul de cldur 1, unde cedeaz
o parte din cldur.
n aceast faz se produce o prim condensare a vaporilor de ap, iar
lichidul rezultat este colectat n rezervorul colector 2.
Mai departe, aerul intr n rcitorul propriu-zis 3, unde sufer o rcire
puternic i cedeaz, prin condensare, o mare parte a apei coninut sub form de
vapori, care este colectat n rezervorul 4, de unde va fi evacuat.
36

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

3
1

nainte de ieirea din


instalaia de uscare, aerul
trece iari prin schimbtorul
de cldur, unde recupereaz
o parte din cldura cedat
iniial,
ajungnd
la
o
temperatur apropiat de cea
optim
pentru
buna
funcionare a instalaiei.
Desigur c aceste procese sunt
controlate prin automatizarea,
n mai mic sau n mai mare
msur, a instalaiei. Aceast
metod de uscare este larg
folosit, datorit fiabilitii,
consumului redus de energie i
eficienei.

Fig.21
7.2.2 Uscarea prin adsorbie

Metoda se bazeaz pe
fenomenul de adsorbie, ce
const n depunerea particulelor
de ap pe suprafaa unor
1
cristale de dioxid de siliciu sau
2a
3a
alt substan cu proprieti
adsorbante.
n fig.22 este prezentat
schematic
structura
unei
instalaii
de
uscare
prin
A
A
4
1
2
adsorbie.
Aerul comprimat ptrunde
2b
3b
n instalaie prin filtrul 1, care
are rolul de a reine uleiul
5
provenit din compresor si
2
impuritatile,
traverseaz
Aer uscat sau
incalzit
robinetul 2a (robinetul 3a este
nchis) i ptrunde n adsorberul
A1. Particulele de ap coninute
Fig. 22
n aer se depun pe cristalele
adsorbante aflate n recipient,
iar aerul uscat iese prin partea inferioar a adsorberului A1, traverseaz robinetul
2b (robinetul 3b este nchis), trece prin filtrul 2, care reine particulele de
adsorbant antrenate de curentul de aer i intr n circuitul de alimentare a
consumatorilor.
37

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

n momentul n care particulele de adsorbant sunt complet acoperite cu


ap, adsorberul A1 este saturat, iar eficiena lui scade.
Funcionarea sa n parametri de eficien presupune decuplarea
adsorberului i regenerarea substanei adsorbante.
Din acest motiv instalaiile de uscare de acest tip sunt prevzute cu dou
adsorbere care funcioneaz alternativ: cnd unul usuc aerul, cellalt este
regenerat; adsorberul A2 este izolat fa de aerul comprimat prin robinetele 3a i
3b care sunt nchise i este traversat de un curent de aer uscat sau nclzit, prin
conducta 5. Aerul uscat (cald) produce vaporizarea apei colectat n adsorber i o
evacueaz n atmosfer. Cnd adsorberul A1 este saturat, robinetele 2a i 2b se
nchid, robinetele 3a i 3b se deschid, iar robinetele 4 comut.
n acest fel, adsorberul A2 preia uscarea aerului, iar adsorberul A1 se
regenereaz.
Dei are o bun eficien, datorit costului ridicat al substanei adsorbante
i consumului mare de energie, acest tip de usctor se utilizeaz n aplicaiile
unde se cere uscare la un punct de rou foarte sczut.
7.2.3 Uscarea prin absorbie
Este un proces pur chimic, ce const n reacia dintre apa coninut n aerul
comprimat i o substan chimic granulat, care n contact cu apa formeaz un
compus fluid care se separ gravitaional i este evacuat din instalaie.
n fig.23 este prezentat schematic structura unei instalaii de uscare prin
absorbie:
n recipientul 1, pe patul filtrant 2 se
aplic substana absorbant 3, sub form
de granule. Aerul intr pe la partea
inferioar n absorber i traverseaz
1
stratul absorbant; apa coninut sub
form de vapori intr n reacie cu
substana absorbant, iar compusul
rezultat se scurge prin patul filtrant la
2
partea inferioar a recipientului, de unde
este evacuat prin purja 4.
3
Dei are unele avantaje: instalare
uoar, construcie simpl, nu are piese n
micare, nu consum energie, ntreinere
uoar, este puin folosit datorit costului
mare a substanei absorbante, care
trebuie completat de cteva ori pe an i
4
al eficienei sczute.
Fig.23

38

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

7.2.4 Uscarea prin supracomprimare


Uscarea prin supracomprimare se bazeaz pe efectul de eliminare a apei din
aerul comprimat, prin condensare, pe msur ce presiunea acestuia crete.
Deoarece comprimarea nalt a aerului este problematic, aceast metod de
uscare este eficient n combinaie cu celelalte metode de uscare cunoscute.
Un anumit grad de uscare prin comprimare se obine chiar n rezervorul
tampon, care este prevzut cu sistem de purjare.
n aplicaii nu este judicioas, din punct de vedere economic, o uscare
foarte puternic, ea trebuie corelat cu cerinele de utilizare ale instalaiilor
consumatoare.
n general, se accept aer uscat pn la 10C punct de rou.
Uscarea aerului trebuie completat cu msuri de meninere ct mai
constant a temperaturii aerului ntre punctul de intrare n instalaie i cel de
ieire, pentru a mpiedica condensarea vaporilor de ap ntre aceste puncte.
n exemplul de calcul care urmeaz vom determina cantitatea de ap ce
ptrunde ntr-o instalaie consumatoare de aer comprimat dac nu se iau msuri
de uscare a agentului de lucru.
Exemplu de calcul:
Se cere cantitatea de ap aspirat de un compresor n urmtoarele condiii:

Debitul livrat de compresor:


Temperatura aerului la ieirea din compresor:
Umiditatea relativ (se determin cu ajutorul higrometrului):
Timpul de funcionare:

Din relaia (1) se determin umiditatea absolut:


Din diagrama punctului de rou, la 50o C (232 K) :
Rezult:

V = 400 m3 h .
to=50o C.
Ur=60 %.
T=8 ore.
U Us
Ua = r
.
100
Us=80 g/m3.

60 80
= 48 g m3 .
100
Se poate determina cantitatea de ap absorbit ntr-o or de funcionare:
U abs =

M apa = U a V = 48 g m3 400 m3 h = 19200 g h = 19,2 kg h .


i cantitatea de ap absorbit n 8 ore:

M apa = 19,2 kg h 8 = 153,6 kg (sau litri).


Din acest exemplu de calcul se poate observa c apa poate ptrunde n
instalaiile pneumatice n cantiti mari, 20 litri/or, dac nu se iau msuri
corespunztoare.

39

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Fenomenul de condensare n instalaie poate fi limitat n aceast situaie


meninnd o temperatur ct mai constant ntre punctul de intrare i cel de ieire
din instalaie i o diferen de temperatur ct mai mic fa de mediu.

40

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

8. Filtrarea aerului
Filtrarea este una din cele mai importante cerine pentru agentul de lucru
utilizat n acionrile i comenzile pneumatice.
De calitatea filtrrii depind fiabilitatea i durabilitatea elementelor ce
alctuiesc instalaia, precum i performanele sistemului, n ansamblu. Sunt
stabilite patru treptede filtrare, parametrul fiind fineea de filtrare:
Filtrarea
presupune
separarea, colectarea i
ndeprtarea particulelor
Treapta I:
Filtrri grosiere
50 - 100 m
ce contamineaz aerul
Treapta II
Filtrri medii
25 - 50 m
comprimat
i,
ntr-o
Treapta III Filtrri fine
10 - 25 m
anumit msur, a apei
Treapta IV Filtrri foarte fine
1 - 10 m
purtat de curentul de
aer. Ideal este ca aceast
filtrare s fie ct mai complet, ns din punct de vedere energetic i a costurilor de
ntreinere nu este judicios. Fineea de filtrare trebuie s aib valoarea cerut de
instalaia pneumatic alimentat. Productorii de aparate pneumatice specific n
cataloagele de produse fineea de filtrare necesar, iar productorii de utilaje echipate
pneumatic instaleaz filtre corespunztoare.

Categoria instalaiilor pneumatice


1

I II

Legturi pneumatice obinuite, rezervoare, 0 0


acumula-toare, instal. de acionare pneum. realiz.
cu membran
Acionri pneumatice obinuite, scule pneumatice
0
(realizate cu cilindri cu piston, motoare rotative)
aparatur cu seciune minim de 0,8 - 1 mm
Acionri pneumatice cu un grad de siguran
foarte ridicat. Droselizri foarte fine, ajustaje
alunectoare foarte precise
Sisteme pneumatice de regl. autom. Disp.
pneumatice de msur

III

IV

0
0

0
0

n tabelul de mai sus, pentru diferite aplicaii se recomand (orientativ)


fineea de filtrare necesar:
n afar de fineea de filtrare, doi dintre cei mai importani parametrii ai
filtrelor sunt:
Cderea de presiune produs ntre racordurile filtrului;
Rezistena mecanic a elementului (cartuului) filtrant.

41

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

La orice filtru, capacitatea de filtrare scade n timp. Acest lucru este sesizat
prin creterea cderii de presiune ntre racordurile filtrului i prin micorarea
debitului de aer care l traverseaz.
Unele tipuri de filtre sunt echipate cu un sesizor de presiune diferenial care
avertizeaz la atingerea unui grad oarecare de colmatare. Cnd filtrul nu posed
un astfel de element, periodic trebuie msurat cderea de presiune pe filtru i,
cnd acesta are valoarea de 0,3 - 0,4 bar, cartuul filtrant se nlocuiete, iar cel
colmatat se cur, dac este posibil, n vederea reutilizrii.
Orientativ, durata de serviciu a unui element filtrant este de 1 - 3 luni,
aceast durat depinzind de mai muli factori cum ar fi: tipul i fineea filtrului,
numrul de ore de funcionare efectiv, calitatea aerului comprimat utilizat.
Filtrul trebuie plasat ct mai aproape de elementele protejate, mai jos dect
ele (dac este posibil) i n poziie vertical, cu respectarea strict a sensului de
montare indicat pe carcas. Cartuele filtrante se execut din materiale textile
(bumbac, fetru, vat mineral, etc.), din materiale plastice sau din pulberi
metalice sinterizate. Cele din urm, dei sunt mai scumpe, se recomand a fi
folosite datorit multiplelor avantaje pe care le ofer:
- filtrare foarte bun, n plaja 2 - 100 m;
- cdere de presiune redus;
- rezisten mecanic bun;
- rezisten la temperaturi mari;
- rezisten la coroziune;
- durabilitate;
- permite recondiionarea
De obicei, n instalaiile pneumatice filtrele se ntlnesc n combinaie
(constructiv) cu regulatorul de presiune i cu ungtorul, formnd unitatea de
preparare a aerului comprimat.
n fig.24 se poate observa structura unui filtru:
1

2
3

Fig.24

1 - carcasa filtrului;
2 - ican ce ajut la depunerea condensului;
3 - cartu filtrant;
4 - pahar filtru;
5 - purj manual;
Procesul de filtrare are loc n dou trepte:
1) Aerul ptrunde n filtru i schimb direcia brusc, fapt
ce determin micorarea vitezei sale de curgere i, ntr-o
anumit msur condensarea vaporilor de ap coninui.
Graie icanei 2, apa rezultat prin condensare se scurge
la partea inferioar a paharului 4, iar aerul capt o
micare elicoidal n pahar. Datorit frecrii cu peretele
paharului, impuritile mai grele i pierd energia de
deplasare, obosesc i se depun la partea inferioar a
paharului.
42

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

2) La trecerea aerului prin cartuul filtrant, particulele mai mari dect interstiiile
acestuia sunt reinute, iar aerul purificat traverseaz elementul filtrant.
Pentru a asigura evacuarea apei i a particulelor rezultate din procesul de
filtrare, paharele unitilor de filtrare sunt prevzute la partea inferioar cu
sisteme de evacuare, numite purje; acestea pot fi manuale sau automate.
Purjele manuale constau ntr-o supap de sens care obtureaz etan orificiul
practicat la partea inferioar a paharului; supapa poate fi deschis prin
intermediul unui urub tubular (vezi fig. 24); pentru a efectua purjarea, se
acioneaz asupra acestui urub un timp scurt, necesar evacurii apei i a
impuritilor antrenate de ea.
Datorit fiabilitii i eficienei, utilizarea purjelor automate uureaz mult
activitatea de exploatare i ntreinere a unitilor de preparare a aerului
comprimat.
n fig.25 se poate vedea o purj automat secionat:
1- tub aduciune aer n purj;
2- tub aduciune ap n purj;
3- capac de protecie i linitire;
4 - aer aflat la presiunea din reea;
5 - supapa normal nchis, acionat de flotor orificiu de ventilare;
6 - tub aduciune aer;
7 - orificiu de egalizare a presiunilor;
8 - plunjer pentru comand manual;
9 - membran elastic;
10 - prghie;
11-flotor;
12-supapa de evacuare;
1
13-orificiu de evacuare;
2

3
4
5

10

11
6
7
12

8
9

13

Fig.25

Modul de funcionare: cnd apa provenit


din condens atinge un anumit nivel n purj,
flotorul 11 se ridic i determin deschiderea
supapei 12.
Ca urmare, aerul comprimat ptrunde prin
tubul 6 n spaiul nchis de membrana 9 i apas
asupra acesteia, deformnd-o.
Piulia n care este practicat orificiul 7 este
mpins spre stnga i apas asupra elementului
mobil al supapei de evacuare 12, determinnd
deschiderea acesteia.
Apa colectat n purj este evacuat prin
orificiul 13 n atmosfer, deci nivelul ei scade, iar
flotorul revine n poziia iniial, nchiznd
supapa 10.
Prin orificiul 7 se descarc presiunea din camera
de comand, iar membrana elastic se retrage n
poziia iniial, permind nchiderea supapei 12.
43

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

9. Ungerea aerului
Spre deosebire de acionrile hidraulice, unde lubrifierea componentelor
sistemului este realizat chiar de agentul de lucru, n cazul acionrilor
pneumatice n multe cazuri trebuiesc luate msuri de ungere a componentelor
pneumatice.
Trebuie specificat c, din
punct de vedere al ungerii exist
trei tipuri de instalaii pneumatice:
- instalaii care nu permit ungerea,
aceasta dunnd bunei funcionri
a echipamentelor ce o compun;
- instalaii la care ungerea este
indiferent, fiind o chestiune de
opiune a utilizatorului;
- instalaii la care ungerea este
obligatorie: de corectitudinea ei
Fig.26
depind buna funcionare i durata
de via a elementelor pneumatice; a dispozitivelor care asigur lubrifierea
agentului de lucru se numesc ungtoare.
Funcionarea unui ungtor se bazeaz pe principiul Venturi:
Dac la o conduct ce sufer o ngustare de seciune ne conectm cu un tub
U n care se afl lichid ca n fig.26, se constat urmtoarele: viteza aerului n
seciunea ngust crete, iar presiunea scade. Ca urmare, la capetele tubului
apare o diferen de presiune care determin mpingerea lichidului n curentul de
aer, n seciunea ngust. Pe acest principiu se bazeaz i funcionarea pistoalelor
de vopsit, de exemplu.

44

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

10

8
9

n fig. 27 este prezentat structura


unui ungtor:
1 - carcasa ungatorului;
2 - orificiu de intrare a aerului;
3 - supap de sens;
4 - camera de picurare;
5 - seciune ngustat;
6 - orificiu de ieire;
7 - supapa de sens;
8 - tub aduciune;
9 - pahar;
10- orificiu de aduciune a uleiului n
camera de picurare (este conectat la tubul
de aduciune, ocolind orificiul de ieire);

Modul

de

funcionare:

aerul
comprimat intr prin orificiul de
alimentare 2, traverseaz seciunea
Fig. 27
ngustat 5 i iese prin orificiul 6.
Supapa de sens 3 este deschis, iar
aerul comprimat apas asupra uleiului aflat n paharul 9. Se observ c seciunea
ngustat este legat de seciunea de intrare n ungtor pe traseul: camera de
picurare 4, canalul de aduciune 10, supapa 7, tubul de aduciune 8.
Diferena de presiune dintre cele dou puncte determin urcarea uleiului n
camera de picurare, de unde pictur cu pictur acesta se scurge prin canalul 10
i intr n curentul de aer. La impactul cu jetul de aer, picturile de ulei sunt
pulverizate i sunt preluate de curent sub form de cea fin. Supapele de sens 3
i 7 au rolul de a menine ungtorul amorsat atunci cnd se oprete alimentarea
circuitului respectiv.
n funcie de tipul constructiv,
1
ungtoarele
sunt
prevzute
cu
posibiliti de reglare a debitului de ulei
2
injectat n sistem (numr de picturi n
unitatea de timp) sau/i cu posibilitatea
reglrii fineei particulelor aromizate.
n figura 28 este prezentat un
3
dispozitiv de reglare a debitului de ulei:
14
5
6
7

Fig.28

carcasa (de obicei, transparent);


2- urub de reglare a debitului de ulei;
3- camera de picurare;
4- carcasa ungtor;
5- canal circular;
6- orificiu de evacuare a picturilor;
7- orificiu de alimentare a camerei de
picurare;
45

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Din punct de vedere al mrimii picturilor, exist dou tipuri de ungtoare:


1. Cu pulverizare normal, unde picturile sunt mai mari de 5 m.
2. Cu pulverizare fin, unde picturile sunt mai mici de 5 m.

Ungtoarele cu pulverizare normal sunt eficace pn la aproximativ 5 m,


msurai pe traseul parcurs de debitul de aer, deoarece, datorit greutii mai
mari a particulelor, acestea se depun (teoretic) pe aceast distan. Cele cu
pulverizare fin sunt eficace pn la distane mai mari (20 - 30m) deoarece, fiind
mai uoare, ele plutesc n curentul de aer mai mult, dar nu sunt eficace n cazul
componentelor de curs mic i schimbri de curs rapide.
Desigur ca valorile date mai sus sunt orientative, n practic ele depinznd
de geometria seciunilor de curgere i de schimbrile de direcie impuse aerului,
de temperatur, etc.
Conform celor artate la nceputul acestui capitol, necesitatea ungerii
echipamentelor pneumatice este discutabil, iar n practic, aceast chestiune nu
este ntotdeauna clarificat n documentaia tehnic ce nsoeste utilajul echipat
pneumatic. De aceea, este necesar s oferim cteva repere n aceast direcie;
astfel, n absena specificaiilor tehnice, se recomand asigurarea lubrifierii n
urmtoarele situaii:
- pentru cilindrii pneumatici avnd viteza de lucru foarte mic;
- pentru cilindrii pneumatici care lucreaz la viteze mai mari de 1m/s i
sunt alimentai cu aer uscat la un punct de rou sub 20 oC;
- n aplicaiile care realizeaz poziionri exacte;
- pentru cilindrii pneumatici ai cror pistoane sunt solicitate la fore
laterale (radiale) mari;
- n situaia n care s-a asigurat ungerea n instalaie pentru cilindri
pneumatici care nu necesitau ungere suplimentar, acestor cilindri este
necesar s li se asigure n continuare lubrifierea, deoarece ungerea
suplimentar compromite ungerea asigurat la montaj;
O alt problem cu care se confrunt uneori utilizatorii de pneumatic este
absena indicaiilor privind debitul lubrifiantului; de obicei, ungtoarele sunt
lsate s funcioneze continduse pe reglajul fcut de furnizor.
n principiu, fr confirmarea efecturii acestui reglaj, este o greeal s ne
bazm pe acest lucru. n general se recomand s se regleze un debit de ulei de 1
pn la 5 picturi la un consum de aer de 1000 litri. Odat stabilit, acest reglaj va
fi verificat ori-de-cte-ori se va schimba tipul uleiului utilizat, sau n cazul unor
variaii notabile ale temperaturii mediului ambiant.
Este cu desvrire interzis utilizarea altor uleiuri dect a celor
recomandate de furnizorul instalaiei (echipamentului pneumatic), existnd riscul
deprecierii unor elemente componente ale echipamentului pneumatic datorit
incompatibilitii dintre uleiul utilizat i respectivele elemente; deasemenea,
datorit vscozitii diferite a altui ulei dect cel recomandat este compromis
reglajul ungtorului, acest lucru putnd deveni o surs generatoare de defecte.

46

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

10. Pierderi de sarcin n circuitele pneumatice


n instalaiile pneumatice, n timpul funcionrii acestora, aerul curge prin
conducte i elemente ca: evi, trangulri, coturi, recipieni, etc., cu viteze i
presiuni diferite, rezultatul fiind o scdere a presiunii utile de-a lungul reelei prin
care circul aerul, precum i o limitare a debitului acestuia.
Aerul, ca i celelalte fluide, are vscozitate, adic proprietatea de a se
opune micrii relative a particulelor din care este compus. Experimental s-a
constatat c stratul de fluid aflat n contact direct cu peretele conductei nu are
micare relativ fa de acesta.
Acest lucru este ilustrat n
figura 26, care prezint distribuia
de viteze n seciunea unei conducte
prin care curge un fluid. Rugozitatea
v=max.
pereilor
conductei
determin
p1
p2
apariia unor fore de frecare ce se
opun micrii i o scdere a
presiunii datorit efortului de
v=0
v=mediu
nvingere a acestor fore. Aceast
scdere a presiunii la trecerea
Fig. 26
aerului prin conducte (rezistena
liniar) se numete pierdere sau cdere de sarcin liniar. Din punct de vedere
energetic, conducta este o rezisten liniar (presiunea se pierde de-a lungul
conductei). Pentru lungimi de conduct de pn la 50m, cderea de sarcin liniar
este nesemnificativ.
n fig.27 este ilustrat cderea de presiune p de-a lungul unei conducte de
lungime l.
n
afar
de
conducte,
reelele
p
instalaiei
pneumatice
p1
mai
cuprind
diverse
organe, ca: ventile, filtre,
coturi, racorduri, etc.
Acestea
introduc
p2
schimbri
brute
de
seciune sau schimbri
ale direciei de curgere a
aerului,
ceea
ce
0
p=p1-p2
determin apariia unei
turbulene
sporite
i
creterea consumului de
Fig.27
energie prin frecare. Din
punct
de
vedere
energetic, toate aceste elemente se numesc rezistene locale, iar cderea de
presiune datorat lor se numete pierdere de sarcin local.
47

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Exemple de rezistene locale sunt date n figura 28:

Fig. 28
n fig.29 sunt reprezentate cderile de presiune (liniare i locale) care apar pe un
tronson de conduct.
n literatura de specialitate sunt definii parametrii caracteristici ai
rezistenelor liniare i locale, numii coeficieni de pierderi liniare i locale, i
formule de calcul aplicabile tipurilor de curgere permanent i nepermanent,
laminar i nelaminar.
n practic, avem de-a face cu reele (circuite) complexe, al cror calcul este
extrem de dificil. Pentru uurarea calculelor se aplic ipoteze simplificatoare ce
introduc abateri nensemnate, dar faciliteaz proiectarea circuitelor pneumatice.
Reelele complexe, n general, includ toate tipurile de rezistene, n diferite
configuraii.
La proiectarea unei acionri pneumatice este necesar un calcul de
determinare a debitului de aer prin reea, atunci cnd se cunosc presiunile de
intrare i ieire sau invers, determinarea presiunii de intrare i ieire, necesare
pentru a asigura un anumit debit.

P
Pi

Pe

Pi Pe

Fig. 29
48

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

11. Reele de alimentare i distribuie


O reea de alimentare i distribuie a aerului comprimat cuprinde totalitatea
elementelor necesare transportului i distribuiei agentului de lucru de la surs la
consumatori: conducte (rigide sau flexibile), fitinguri, robinete, etc.
Reeaua de alimentare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
s aib cderi de presiune sczute;
s nu piard aer;
s reziste la coroziune;
s permit accesul uor pentru verificri;
s aib posibilitatea de extindere.
Conductele metalice sunt mai ieftine dect cele din materiale plastice, dar
tehnologiile de asamblare a reelelor metalice sunt complicate i duc la
contaminarea acestora cu vopsea, cli, zgur provenit de la sudur, pan, etc. n
plus, datorit greutii mari a reelelor metalice, structura de susinere (pozare) a
acestor reele se complic.
Dei sunt mai scumpe, conductele din materiale plastice sunt de preferat la
diametre mici i medii, deoarece se conecteaz uor i curat (cu ajutorul mufelor
de conectare rapid sau a adezivilor), iar modificrile ulterioare cerute de
extinderi se fac uor i rapid.
n fig.30 este reprezentat o poriune de reea, constituit din urmtoarele
elemente

1-2

3
4

2
1

7
5
6

10
7
5

8
6

Fig.1
Fig.30

1. compresor i usctor (unitatea de producere a aerului comprimat);


49

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

2. rezervor tampon: rolul acestui element este de a amortiza pulsaiile de


debit n reea (datorate regimului de funcionare a compresorului i
variaiei consumului de aer), de a asigura rezerva tampon n cazul unor
consumuri mari, dar de durat foarte scurt i chiar de a asigura, ntr-o
anumit msur, uscarea aerului.
3. Conducta principal (magistrala).
4. Conducta secundar (ramura), alimenteaz un consumator sau un grup
de consumatori.
5. Rezervor colector de condens.
6. Purja manual (sau automat).
7. Rezervor tampon intermediar.
8. Conector pentru consumatori ocazionali.
9. Unitate de preparare a aerului comprimat.
10. Utilaj (instalaie) consumator de aer.

1)

2)

3)
4)

Trebuie fcute urmtoarele observaii importante:


Conducta secundar 4 este conectat la partea superioar a conductei
principale 3, pentru a icana transportul gravitaional al impuritilor (condens,
diferite particule ptrunse n reea, etc.) ctre consumatori.
nainte de fiecare consumator se monteaz un colector de condens, dispus n
aval de elementul 7 la 250 - 300 mm distan, pentru a evita antrenarea
impuritilor de ctre curentul de aer ctre consumatori.
Primul rezervor intermediar este prevzut cu un conector rapid care permite
cuplarea unui consumator ocazional: pistol de vopsit, de suflat cu aer, etc.
Conductele dispuse orizontal trebuie s aib o nclinare de 1 - 2% n sensul
curgerii aerului, pentru a antrena condensul i impuritile depuse n conducte
ctre cel mai apropiat colector.

n funcie de configuraia reelei, exist trei modaliti de realizare:


A) Reeaua de distribuie radial sau n bucl deschis (fig.31): acest tip de
reea se caracterizeaz prin faptul c poate fi desemnat ultimul consumator, cel
aflat la captul ei. Dac apare necesitatea extinderii reelei sau trebuie cuplai noi
consumatori la cea existent, n practic se constat c ultimul (ultimii)
consumatori nu primesc agentul de lucru la parametrii cerui.
O alt problem apare atunci cnd trebuie fcut o intervenie n reea, de
exemplu ntre consumatorii 1 i 2. Efectuarea interveniei presupune scoaterea
din funciune a consumatorilor situai n aval, n acest caz a consumatorilor 2 i 3.
Din aceste motive se recomand utilizarea reelelor n bucl deschis atunci
cnd avem consumatori puini, nepretenioi i de mai mic importan.
B) Reeaua cu distribuie inelar (fig.32): permite izolarea unei poriuni fr
a afecta funcionarea consumatorilor; dac reeaua este dimensionat
corespunztor toi consumatorii sunt alimentai la parametrii necesari. Aici nu mai
poate fi desemnat ultimul consumator.
Reeaua inelar se recomand i se impune n toate aplicaiile unde exist
un numr mare de consumatori sau exist restricii n privina variaiei
50

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

parametrilor agentului de lucru. Configuraia inelar permite i o bun amortizare


a pulsaiilor de presiune din reea:
C) Reeaua cu distribuie prin dou conducte magistrale paralele (fig.33):
este o variant a reelei inelare; prezint avantajul unei execuii n etape, prezint
un grad de siguran mai ridicat, dar presupune o investiie mai mare.

Fig.31
Fig.2
SURSA

Fig.32
Fig.3

SURSA

SURSA

EXTINDERE

Fig.4
Fig.33

51

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

12. Fenomene specifice ntlnite n acionrile pneumatice


Slip-stickul: Este un fenomen care apare n funcionarea motoarelor
volumice, hidraulice sau pneumatice.
La turaii reduse, generate de debite mici i presiuni mari, scurgerile interne
devin comparabile cu debitul de alimentare, iar motorul se oprete. Ca urmare,
momentul rezistent scade, deci scade i presiunea; n aceast situaie scad i
scurgerile interne, iar motorul repornete.
Acest fenomen impune valoarea turaiei minim stabil a motorului, care
poate fi sczut prin micorarea pierderilor interne sau/i prin mrirea capacitii
motorului.
Fenomenul descris mai sus trebuie luat n considerare i evitat mai ales n
cazul sistemelor de poziionare, aici deseori fiind necesare viteze foarte sczute,
dar stabile.
Arcul pneumatic: n practic, n funcionarea instalaiilor pneumatice pot
aprea anomalii ce se manifest prin simptome greu de explicat pentru un
nespecialist. Exemplul de mai jos este relevant:

14

12

C
1

n schema alturat, distribuitorul A este


comutat prin intermediul distribuitoarelor B i C,
prevzute cu amortizoarele de zgomot 1 i 2 pe
orificiile de evacuare. Dac, de exemplu,
amortizorul 1 atinge un anumit grad de murdrire,
traseul 14-1 se ventileaz ntr-un timp mai lung.
Comandnd comutarea distribuitorului A
prin intermediul distribuitorului C, acesta comut
iniial ns, dac semnalul generat de
distribuitorul C este scurt, deci de tip impuls,
dup ncetarea acestuia sertarul distribuitorului A
revine n poziia iniial, deoarece presiunea n
racordul 14 este nc suficient de mare pentru a
produce acest efect.

Simptomatic, acest efect se manifest prin oscilaii ale tijei cilindrului


pneumatic n zona poziiei de capt de cursa pe avans pina cind presiunea in
traseul 14-1 scade la o valoare ce nu mai permite comutarea distribuitorului A.
Zgomotul: De ndat ce organul activ al motorului pneumatic volumic
(palet, dinte sau piston) ptrunde n zona de eapare, diferena de presiune
dintre camera de lucru i mediul ambiant se anuleaz brusc. Aceasta duce la
formarea unor unde sonore, avnd o frecven egal cu frecvena trecerii
organelor active prin zona de evacuare. Nivelul sonor la un motor poate ajunge la
circa 110 dB (similar celui atins ntr-o cazangerie). Efectul zgomotului asupra
organismului uman este distrugtor. Pentru a deveni suportabil, zgomotul trebuie
redus sub 95 dB. Combaterea zgomotului se poate recurge la urmtoarele soluii:
52

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

- realizarea unei canalizri de evacuare care s permit destinderea aerului


nainte de a ajunge n eapament; o canalizare eficient poate tia vrfurile
spectrului de frecven, rezultatul fiind reducerea zgomotului;
- montarea unui amortizor fonic, cptuit cu un material absorbant fonic;
- folosirea materialelor absorbante n construcia motorului (de exemplu
fonta).
Trebuie menionat c fiecare tip de amortizare este legat de o anumit
pierdere de presiune i, deci, de putere, ceea ce limiteaz aciunea de combatere
a zgomotului.
Jivrajul: Aerul comprimat utilizat ca agent de lucru n instalaiile pneumatice
conine ntr-o msur mai mare sau mai mic vapori de ap, care la rcire sub
punctul de rou se separ mai nti sub form de picturi de ap, iar la
temperatur sub 0o C sub form de zpad sau ghea. Ca urmare a detentei,
aerul se rcete pn la temperaturi ce pot atinge valori de -20o C; -30o C.
La viteze mari de curgere, n interiorul camerei de lucru, procesul de
condensare i ngheare nu are timp s se produc.
La ieire, n canalul de evacuare, n special pereii curbai ofer gheii
posibilitatea de depunere, n acele zone n care transmiterea cldurii din exterior
spre interior nu este posibil sau este insuficient.
Dac se neglijeaz acest proces, de exemplu n cazul amortizoarelor de
zgomot, canalele de evacuare se nchid treptat, puterea motorului scade, pana de
ghea este rupt brusc i aruncat afar. Rezult o funcionare neuniform a
motorului pneumatic.
Uscarea parial a aerului comprimat nainte de utilizare nu mpiedic, ci
ntrzie doar fenomenul de jivraj.
Uscarea complet este eficient, dar foarte costisitoare i pentru transmisii
obinuite nu este oportun.
O soluie simpl i eficient este aducerea de aer cald n zona de evacuare.
Pericolul de jivraj crete cu randamentul mainii (deci cu creterea detentei
aerului) i scade cu creterea suprafeei, deci a greutii specifice a motorului.
De aceea, sunt necesare msuri mai cuprinztoare de combatere a jivrajului
n cazul mainilor rapide, fa de cele mai lente.
Gumarea: Este cunoscut faptul c instalaiile pneumatice obinuite
utilizeaz aer comprimat uns.
Deseori, n timpul funcionrii instalaiilor, uleiul, intrnd n contact cu apa
coninut n aer formeaz un amestec avnd o consisten cleioas. n general,
efectul prezenei acestui amestec nu se face cunoscut dect prin comutarea mai
lent a distribuitoarelor, de exemplu.
n cazul n care instalaiile sunt oprite pentru mai mult timp (10-15 zile) din
diferite motive (srbtori, remontri, modernizri, etc.) mixtura ulei-ap se
ntrete i blocheaz ( parial sau total) elementele mobile ale componentelor.

53

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

Urmnd procedurile de identificare a componentelor ce nu funcioneaz,


acestea se repun n funciune prin cteva comutri manuale, succesive sau, dac
este cazul, prin demontarea i curarea lor.
Pata de contact: Poate s apar pe suprafaa interioar a cilindrilor avnd
cma din oel, n zona de contact dintre piston i cma, atunci cnd acetia
lucreaz cu abur sau cu aer avnd un coninut mare de ap, n cazul n care
instalaia este oprit pentru o perioad mai lung .
Fenomenul se manifest ca o pat de rugin, rezultat al unui proces electrochimic complex, favorizat de prezena apei.
Dac nu se iau msuri corespunztoare de conservare a cilindrilor se poate
ajunge la situaia c prelucrarea cmii, pentru nlturarea petei (petelor) poate
scoate cilindrul din cmpul de toleran admis.
Prezena petei de contact duce la distrugerea rapid a etanrilor i chiar a
pistonului.

54

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

13. Uniti de msur utilizate n pneumatic i hidraulic

55

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

14. Exerciii practice

56

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

DOZATOR PENTRU LICHIDE


PROBLEM:
PENTRU INSTALATIA DE DOZARE DE MAI JOS , DIN MOTIVE
DE SECURITATE (LICHIDUL MANIPULAT ESTE INFLAMABIL) SE
IMPUNE ACTIONAREA PNEUMATICA. INCARCAREA SI
DESCARCAREA "LINGURII" SE FACE PRIN ACTIONARE MANUALA.
JGHEAB MOBIL

BAZIN
ALIMENTARE

JGHEAB FIX

CILINDRU
ACTIONARE

1.0

1.1
REZOLVARE:

1.2

1.3

0.1

57

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

DISPOZITIV DE EVACUARE
PROBLEM:
MAGAZIA IN CARE SE STOCHEAZA PIESELE EXECUTATE DE
UN UTILAJ TREBUIE GOLITA CU AJUTORUL UNUI DISPOZITIV
SEMI-AUTOMAT. ACTIONAREA ACESTUI DISPOZITIV SE FACE
PNEUMATIC, CU UN CILINDRU CU DUBLU EFECT, CARE EXECUTA
AVANSUL LA COMANDA OPERATORULUI, IAR RETRAGEREA O
FACE AUTOMAT.
MAGAZIE PIESE
FINITE

1.3

1.0

REZOLVARE:
1.1

1.3

1.2

0.1

58

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

DISPOZITIV DE INSCRIPTIONARE
PROBLEM:
ESTE NECESAR UN DISPOZITIV SEMI-AUTOMAT (ALIMENTAREA
CU PIESE SE FACE MANUAL) CARE S PERMITA NOTAREA PRIN
STANTARE A ORIFICIILOR UNUI CORP DE DISTRIBUITOR PNEUMATIC.

SEMIFABRICAT

PIESA FINITA

1.0 (A)

1
2

2.0 (B)

DIAGRAMA DE MISCARE

1
1.0 (A)

0
1
2.0 (B)

0
3
59

12

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

60

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

61

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

DISPOZITIV DE FREZAT

PROBLEMA:
ESTE NECESAR UN DISPOZITIV ACTIONAT PNEUMATIC CARE
SA PERMITA PRELUCRAREA MECANICA A UNOR PIESE PRIN
FREZARE. INSTALATIA TREBUIE SA ASIGURE FIXAREA PIESEI SI
MISCAREA DE AVANS, REGLABILA, A MESEI DE LUCRU.

CILINDRU DE
BLOCARE

SCULA

PIESA
PRELUCRATA
CILINDRU AVANS

GHIDAJ

MASA MOBILA

DIAGRAMA DE MISCARE

1
1.0 (A)

0
1
2.0 (B)

0
62

FESTO: Manual Pneumatic aplicat, Nivel de baz, PN111

DISPOZITIV DE FREZAT
REZOLVARE:

a0 a1

1.0

2.0

1.1

2.1
1.1

b0

a1

1
2
0.1

a0
b1

START

63

b0 b1