1

Solucin de X = M X + F con una matriz arbitraria M2

descomposicin hidrodinmica M2 2 = I + A + D

y la

1. La solucin de problema
X_ = M X + F (t) con X = X0 en t = 0
para una matriz M2

es
Mt

X=e

X0 +

eM (t

F (t)d

por lo que el problema principal es el clculo de la matriz eM t . Para obtener una forma general de eM t
conviene expresar a M en una forma apropiada como sigue.
2. Una matriz arbitraria
M=

M 1 M2
M3 M3

tiene es la suma de una matriz antisimtrica y otra antisimtrica

1
1
M = (M + M T ) + (M
2
2

MT ) .

La parte antisimtrica tiene la forma

1
A = (M
2

MT ) =

0
!

!
0

La parte simtrica conviene expresarla en la forma siguiente

1
M + MT = I + D
2
donde
= parmetro,
1 0
0 1

I = matriz unidad =
a
b

D =

b
a

= matriz simtrica con traza cero .

Esto da lo que llamaremos descomposin hidrodinmica de la matriz M

M = I +A+D =

+a b
b+!

!
a

Los parmetros , !, a, b, son equivalentes a los elementos M1 , M2 , M3 , M4 , de M .

Los parmetros , !, a, b, pueden calcularse a partir del campo vectorial
u = ui + vj .
cuyas componentes estn dadas por
u = x_
v = y_

=M
1

x
y

Esto equivale a las expresiones escalares

u = M1 x + M 2 y
v = M3 x + M 4 y .
El parmetro

est dado por la divergencia del campo u

1
1
= r u=
2
2

@u @v
+
@x @y

1
1
= (M1 + M4 ) = tr (M ) .
2
2

Para obtener ! primero calculamos el rotacional

i j k
u = @x @y @z = k
u v 0

@u
@x

@u
@y

= k(M3

entonces ! est dado por

1
! = k (5
2

1
u) = (M3
2

M2 ) .

Finalmente a y b estn dados por

1 @u @v
(
)=
2 @x @y
1 @u @v
b =
(
+
)=
2 @x @x

a =

1
(M1
2
1
(M2
2

M4 )
M3 ) .

La descomposicin hidrodinmica da la ecuacin de eigenvalores

jM

Ij =

+a
b+!

! 2 = (M1

M4 )2 + 4M2 M3

=0 .

En trminos del discriminante

= a2 + b 2
y del parmetro

p
+

los eigenvalores toman la forma

=
3.1. Consideremos el caso

6= 0 con el cual los eigenvalores son diferentes

=

= +

En trminos de la matriz
B

A+D =M

I=

a
b !
b+!
a

los proyectores de M toma la forma

P =

1
(B
2

I)

M2 ) ,

con la cual obtenenemos

Mt

=e

+t

P+ + e

P =

[B sinh( t) + I

cosh( t)] .

Elemento por elemento tenemos

eM t =

a sinh( t) +
cosh( t)
(b + w) sinh( t)

4. Ahora consideremos los casos

<0,

(b w) sinh( t)
a sinh( t) +
cosh( t)

> 0, y el caso lmite

= 0.

4.1 Caso > 0. En este caso los eigenvalores + y

son reales diferentes y las expresiones anteriores se
usan sin ninguna modicacin.
p
p
4.2 Caso < 0. En este caso =
=i
es un nmero imaginario puro. En trminos de su magnitud
p
,
e=j j=+

tenemos

= ie y usando las relaciones entre funciones hiprbolicas y trigonomtricas

sinh(ie t) = i sin(e t) ,

cosh(ie t) = cos(e t) ,

obtenemos

et
[B sin(e t) + I e cos(e t)] .
e
p
= 0. La forma de eM t se obtiene
4.3 Caso = 0. En este caso los eigenvalores
coinciden: + = =
calculando el lmite cuando ! 0,
eM t =

eM t = lim

!0

eM t

6=0

= lim

!0

[B sinh( t) + I

cosh( t)] ;

calculando
sinh( t)
=t
t!0
t!0
t
lim cosh( t) = 1 ,

lim

sinh( t)

= t lim

!0

obtenemos
eM t = e t [Bt + I]

para

=0.

Ejemplo. Consideremos el sistema X = M X + F con la matriz

M=

0
1

1
.
1

Este sistema modela un oscilador armnico amortiguado.

(a) El campo vectorial asociado u = ui + vj es
u
v

0
1

1
1

x
y

x
x y

u=y , v=

Esto da la divergencia
1
1
= r u = (0
2
2
3

1) =

1
.
2

y.

El rotacional
r

u = k(

da

@v
@x

@u
) = k[ 1
@y

1
!= k r
2

u=

(1)] =

2k

1:

Por lo tanto
A=

0
!

!
0

0 1
1 0

Para calcular la matriz D en la descomposicin M = I + A + D simplemente despejamos a D

D=M

0
1

( I + A) =

1
2

1
1

1
= I
2

1
1
2

lo que da los parmetros

1
, b=0 .
2
(b) El discriminante de la ecuacin de eigenvalores es negativo
a=

= a2 + b 2

w2 =

1
4

1=

lo que nos da los eigenvalores complejos

= ie = i
donde e lo denimos como la raiz positiva real
y
B =A+D =

e=

3
<0
4

3
4

3
.
4

1
0 1
+ I=
1 0
2

1
2

1
1
2

con lo cual obtenemos eM t .

Ejercicios
1. Vericar las expresiones de , !, a, b, en trminos de los elementos de M .
2. Vericar que los eigenvalores de M son
=
.
3. Deducir las expresiones de P+ y P .
4. Calcular la descomposicin M = I + A + D y la matriz eM t en los casos siguientes.
M=

0
1

1
1

, M=

0
1

1
2

En cada caso hacer un bosquejo de las curvas solucin.

M=

0 1
1 1

M=

0
2

3
2