C

Torsin

Este captulo se dedica al estudio de la torsin y de los esfuerzos y deformaciones que causa. En el motor de
jet que se muestra en la fotografa, el eje central conecta los componentes del motor para desarrollar el empuje
que impulsa al avin.

132

Torsin

3.1 INTRODUCCIN

En los dos captulos anteriores se estudi cmo calcular los esfuerzos y las
deformaciones en elementos estructurales sometidos a cargas axiales, es decir, a fuerzas dirigidas a lo largo del eje del elemento. En este captulo se
analizarn los elementos estructurales y partes de maquinaria que se encuentran en torsin. Ms especficamente, se estudiarn los esfuerzos y las deformaciones en elementos de seccin transversal circular sometidos a pares de
torsin, o momentos torsores, T y T (figura 3.1). Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son cantidades vectoriales que pueden
representarse mediante flechas curvas, como en la figura 3.1a, o por vectores de par como en la figura 3.1b.

T'
T

T'
T
A
A
a)

b)

Figura 3.1

Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones

de ingeniera. La aplicacin ms comn la representan los ejes de transmisin, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro. Por ejemplo, el eje mostrado en la figura 3.2 se utiliza para transmitir potencia del
motor a las ruedas traseras de un automvil. Estos ejes pueden ser slidos,
como el que se muestra en la figura 3.1, o huecos.

Figura 3.2 En el tren de transmisin automotriz que se muestra, el eje transmite potencia desde el motor hasta las ruedas traseras.

3.1 Introduccin

Generador

Rotacin

Turbina

a)

T
B
T
T'

T'

b)
Figura 3.3

Considere el sistema que se presenta en la figura 3.3a, que consiste en

una turbina de vapor A y un generador B conectados por un eje de transmisin AB. Separando el sistema en sus tres partes componentes (figura
3.3b), puede verse que la turbina ejerce un par de torsin o momento torsor T sobre el eje y que el eje ejerce un par igual sobre el generador. El
generador reacciona ejerciendo un par de torsin igual y opuesto T sobre
el eje, y el eje ejerce la torsin T sobre la turbina.
Primero se analizarn los esfuerzos y las deformaciones que ocurren en
ejes circulares. En la seccin 3.3 se demostrar una propiedad importante
de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsin, todas las
secciones transversales permanecen planas y sin distorsin. En otras palabras, mientras que las diversas secciones transversales a lo largo del eje giran a travs de distintos ngulos, cada seccin transversal gira como una placa slida rgida. Esta propiedad permitir determinar la distribucin de los
esfuerzos cortantes sobre un eje circular y obtener en conclusin que la deformacin a cortante vara linealmente con la distancia desde el eje de la
flecha.

133

134

Torsin

Considerando las deformaciones en el rango elstico y utilizando la ley

de Hooke para el esfuerzo cortante y la deformacin a cortante, se determinar la distribucin de esfuerzos cortantes en un eje circular y se deducirn
las frmulas para la torsin elstica (vase seccin 3.4).
En la seccin 3.5 se aprender a encontrar el ngulo de giro de un eje
circular sujeto a un par de torsin dado, suponiendo otra vez deformaciones
elsticas. La solucin de problemas que involucran ejes estticamente indeterminados se considerar en la seccin 3.6.
En la seccin 3.7 se estudiar el diseo de ejes de transmisin. Para lograr el diseo, se aprender a determinar las caractersticas fsicas requeridas
de un eje en trminos de su velocidad de rotacin y de la potencia que debe
ser transmitida.
Las frmulas de torsin no pueden usarse para determinar los esfuerzos
cerca de secciones donde los pares de carga se aplican o cerca de una seccin donde ocurre un cambio abrupto en el dimetro del eje. Ms an, estas
frmulas se aplican nicamente dentro del rango elstico del material.
En la seccin 3.8 se aprender a calcular las concentraciones de esfuerzos donde ocurre un cambio abrupto en el dimetro del eje. En las secciones
3.9 a 3.11 se considerarn los esfuerzos y las deformaciones en ejes circulares hechos de un material dctil cuando se excede el punto de cedencia del
material. Se aprender, entonces, a determinar las deformaciones plsticas
permanentes y los esfuerzos residuales que permanecen en un eje despus de
que se le ha cargado ms all del punto de cedencia del material.
En las ltimas secciones de este captulo se estudiar la torsin de elementos no circulares (seccin 3.12) y se analizar la distribucin de esfuerzos en elementos huecos no circulares de pared delgada (seccin 3.13).

3.2 ANLISIS PRELIMINAR DE LOS ESFUERZOS

EN UN EJE

Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsin T y T iguales y opuestos, se efecta un corte perpendicular al eje de la flecha en algn
punto arbitrario C (figura 3.4). El diagrama de cuerpo libre de la porcin BC
del eje debe incluir las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al
radio del eje, que la porcin AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura

B
C
T
T'
A

Figura 3.4

3.2 Anlisis preliminar de los esfuerzos

en un eje

3.5a). Pero las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema

de estas fuerzas elementales sea equivalente a un par de torsin interno T,
igual y opuesto a T (figura 3.5b). Denotando con r la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha, y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual en magnitud al
par T, se escribe

B
C
dF

e r dF 5 T

T'
a)

o, ya que dF 5 t dA, donde t es el esfuerzo cortante en el elemento de

rea dA,

e r1t dA2 5 T

B
T

(3.1)

A pesar de que la relacin obtenida expresa una condicin importante

que deben satisfacer los esfuerzos cortantes en cualquier seccin transversal
del eje, no indica cmo estn distribuidos estos esfuerzos en la seccin transversal. Debe observarse, por lo tanto, como ya se hizo en la seccin 1.5, que
la distribucin real de esfuerzos bajo una carga dada es estticamente indeterminada, es decir, que esta distribucin no puede determinarse por los mtodos de la esttica. Sin embargo, habiendo supuesto en la seccin 1.5 que
los esfuerzos normales producidos por una carga axial centrada estaban distribuidos uniformemente, se encontr despus (vase seccin 2.17) que esta
suposicin estaba justificada, excepto en la cercana de cargas concentradas.
Una suposicin similar con respecto a la distribucin de esfuerzos cortantes

Eje de la flecha
Figura 3.6

en un eje elstico estara equivocada. Debe evitarse cualquier juicio con respecto a la distribucin de esfuerzos en un eje hasta que se hayan analizado
las deformaciones que se producen en el mismo. Esto se efectuar en la siguiente seccin.
Debe hacerse una observacin ms en este punto. Como se indic en la
seccin 1.12, el cortante no puede tener lugar nicamente en un plano. Considere el pequeo elemento de eje mostrado en la figura 3.6. Se sabe que el
par de torsin aplicado al eje produce esfuerzos cortantes t en las caras perpendiculares al eje de la flecha. Pero las condiciones de equilibrio estudiadas en la seccin 1.12 requieren de la existencia de esfuerzos iguales en las
caras formadas por los dos planos que contienen al eje de la flecha. Puede
demostrarse que tales esfuerzos cortantes ocurren en realidad en la torsin

C
T'
b)
Figura 3.5

135

136

Torsin

T'

a)

b)

Figura 3.7

considerando un eje elaborado de duelas separadas sujetas con pasadores

en ambos extremos a discos, como se muestra en la figura 3.7a. Si se pintan
marcas en dos duelas adyacentes, se observa que las duelas se deslizan una
con respecto a la otra cuando se aplican pares iguales y opuestos a los extremos del eje (figura 3.7b). Aunque no ocurrir deslizamiento en un eje de
un material homogneo y cohesivo, la tendencia al deslizamiento existir, lo
cual muestra que ocurren esfuerzos en planos longitudinales as como en los
planos perpendiculares al eje de la flecha.

3.3 DEFORMACIONES EN UN EJE CIRCULAR

A
a)
L

B
T
A'
A

b)
Figura 3.8

T
T'

a)

Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos (figura 3.8a). Si se aplica un par de torsin T al otro extremo, el eje se torcer al girar su extremo libre a travs de un ngulo f llamado ngulo de giro
(figura 3.8b). Esto significa que, dentro de un cierto rango de valores de T,
el ngulo de giro f es proporcional a T. Tambin muestra que f es proporcional a la longitud L del eje. En otras palabras, el ngulo de giro para un
eje del mismo material y con la misma seccin transversal, pero del doble de
longitud, se duplicar bajo el mismo par de torsin T. Un propsito de este
anlisis ser encontrar la relacin especfica que existe entre f, L y T; otro
propsito ser determinar la distribucin de esfuerzos cortantes en el eje, que
no fue posible obtener slo con base en la esttica en la seccin precedente.
En este punto, debe sealarse una propiedad importante de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsin. Dicho de otra manera, aunque
las distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades, cada seccin transversal gira como una placa slida rgida. Esto se
ilustra en la figura 3.9a, que muestra las deformaciones en un modelo de caucho sometido a torsin. La propiedad que se analiza en este momento es caracterstica de ejes circulares, slidos o huecos. Y no la comparten los elementos con seccin transversal no circular. Por ejemplo, cuando una barra
con seccin transversal cuadrada se sujeta a torsin, sus distintas secciones
transversales se tuercen y no permanecen planas (figura 3.9b).

T'
b)
Figura 3.9

La torcedura de un tubo de cartn que se ha ranurado a lo largo es otra demostracin de la existencia de esfuerzos cortantes en los planos longitudinales.

Las secciones transversales de un eje circular permanecen planas y sin

distorsin debido a que un eje circular es axisimtrico, es decir, su apariencia es la misma cuando se ve desde una posicin fija y se gira alrededor de
su eje por un ngulo arbitrario. (Las barras cuadradas, por otro lado, conservan la misma apariencia slo si se les gira 908 o 1808.) Como se ver a continuacin, la simetra axial de los ejes circulares puede emplearse para probar tericamente que sus secciones transversales permanecen planas y sin
distorsin.
Considere los puntos C y D localizados en la circunferencia de una seccin transversal del eje, y sean C9 y D9 las posiciones que ocupan despus
de que el eje ha sido torcido (figura 3.10a). La simetra axial del eje y de la
carga requiere que la rotacin que hubiera causado que D llegara a C ahora
debe llevar a que D9 llegue a C9. Por lo tanto C9 y D9 deben estar en la circunferencia de un crculo, y el arco C9D9 debe ser igual al arco CD (vase
figura 3.10b). Ahora se examinar si el crculo donde se encuentran C9 y D9
es diferente del crculo original. Suponga que C9 y D9 s estn en un crculo
diferente y que el crculo nuevo est a la izquierda del crculo original, como se muestra en la figura 3.10b. La misma situacin prevalecer para cualquier otra seccin transversal, ya que todas las secciones transversales del eje
estn sometidas al mismo par de torsin interno T; de esta manera un observador que vea al eje desde su extremo A concluir que la carga provoca que
cualquier crculo dado dibujado sobre el eje se aleje. Por el contrario, para
un observador localizado en B, para quien la carga dada se ve igual (un par
en sentido horario en primer plano y un par en sentido antihorario al fondo)
llegar a la conclusin opuesta, es decir, que el crculo se mueve hacia l.
Esta contradiccin prueba que la suposicin era equivocada y que C9 y D9 se
encuentran en el mismo crculo que C y que D. Por lo tanto, al ser torcido
el eje, el crculo original slo gira sobre su propio plano. Ya que el mismo
razonamiento puede aplicarse a cualquier crculo concntrico ms pequeo
localizado en la seccin transversal bajo consideracin, se concluye que toda la seccin transversal permanece plana (figura 3.11).
El anterior argumento no excluye la posibilidad de que los distintos crculos concntricos de la figura 3.11 giren en cantidades diferentes cuando se
tuerce el eje. Pero si se fuera el caso, un dimetro dado de la seccin transversal sera distorsionado en una curva que se vera como se muestra en la
figura 3.12a. Un observador que viera esta curva desde A concluira que las
capas externas del eje se tuercen ms que las internas, mientras que un observador colocado en B concluir lo contrario (figura 3.12b). Esta inconsistencia permite concluir que cualquier dimetro de una seccin transversal dada permanece recto (figura 3.12c) y, por lo tanto, que cualquier seccin
transversal dada de un eje circular permanece plana y sin distorsin.

137

B
D'
C'

T'

a)
B
D'
D
C'

T'

C
A
b)

Figura 3.10

T
T'

Figura 3.11

T'

T'

T'
A
a)

Figura 3.12

3.3 Deformaciones en un eje circular

A
b)

c)

138

Torsin

a)
T'

T
b)
Figura 3.13

c
O
a)

Este anlisis hasta ahora ha ignorado el modo de aplicacin de los pares

torsores T y T9. Si todas las secciones del eje, desde un extremo hasta el
otro, deben permanecer planas y sin distorsin, es necesario asegurarse de
que los pares se aplican de tal manera que los extremos mismos del eje permanezcan planos y sin distorsin. Esto puede lograrse aplicando los pares T
y T9 a placas rgidas, que se encuentren slidamente unidas a los extremos
del eje (figura 3.13a). Slo as puede estarse seguro de que todas las secciones permanecern planas y sin distorsin cuando la carga se aplique, y que
las deformaciones resultantes ocurrirn de manera uniforme a lo largo de todo el eje. Todos los crculos igualmente espaciados, que se muestran en la figura 3.13a, girarn en la misma cantidad en relacin con sus vecinos, y cada una de las lneas rectas se convertir en una curva (hlice) que interseca
los distintos crculos con el mismo ngulo (figura 3.13b).
Las deducciones dadas en esta seccin y en las siguientes se basarn en
la suposicin de placas rgidas en los extremos. Las condiciones de carga encontradas en la prctica pueden diferir de manera considerable de las correspondientes al modelo de la figura 3.13. El mrito principal de este modelo
es que ayuda a definir un problema de torsin para el que puede obtenerse
una solucin exacta, de la misma manera que el modelo con placas rgidas
en los extremos de la seccin 2.17 hizo posible que se definiera un problema de carga axial que pudiera resolverse con facilidad y exactitud. Gracias
al principio de Saint-Venant, los resultados obtenidos para el modelo idealizado pueden extenderse a la mayor parte de las aplicaciones de ingeniera.
Sin embargo, deben mantenerse en la mente estos resultados asociados con
el modelo especfico que se muestra en la figura 3.13.
Ahora se determinar la distribucin de las deformaciones a cortante en
un eje circular de longitud L y radio c que ha sido girado en un ngulo f (figura 3.14a). Desprendiendo del eje un cilindro de radio r, considere el pequeo cuadrado formado por dos crculos adyacentes y dos lneas rectas adyacentes trazadas en la superficie del cilindro antes de que se aplique carga
alguna (figura 3.14b). Al someterse el eje a una carga de torsin, el elemento se deforma para convertirse en un rombo (figura 3.14c). Ahora, recuerde
que en la seccin 2.14 se vio que la deformacin unitaria cortante g en un
elemento dado se mide por el cambio en los ngulos formados por los lados
de dicho elemento. Ya que los crculos que definen dos de los lados del elemento considerado aqu permanecen sin cambio, la deformacin en corte g
debe ser igual al ngulo entre las lneas AB y A9B. (Recuerde que g debe expresarse en radianes.)
En la figura 3.14c se observa que, para valores pequeos de g, puede expresarse la longitud de arco AA9 como AA9 5 Lg. Pero, por otra parte, se tiene que AA9 5 rf. Se deduce que Lg 5 rf, o

b)

g5
B

g
A'
A

c)

Figura 3.14

rf
L

(3.2)

donde g y f estn, ambos, expresados en radianes. La ecuacin obtenida

muestra, como podra haberse anticipado, que la deformacin a cortante g en
un punto dado del eje en torsin es proporcional al ngulo de giro f. Tambin muestra que g es proporcional a la distancia r desde el eje de la flecha
hasta el punto bajo consideracin. Por lo tanto, la deformacin unitaria a
corte en una flecha circular vara linealmente con la distancia desde el eje
de la flecha.

Se deduce de la ecuacin (3.2) que la deformacin a cortante es mxima en la superficie del eje, donde r 5 c. Se tiene que
gmx 5

cf
L

3.4 Esfuerzos en el rango elstico

(3.3)

Eliminando f de las ecuaciones (3.2) y (3.3), puede expresarse la deformacin a cortante g a una distancia r del eje de la flecha como

g5

r
g
c mx

(3.4)

3.4 ESFUERZOS EN EL RANGO ELSTICO

Hasta el momento ninguna relacin esfuerzo-deformacin en particular se ha

supuesto para el anlisis de ejes circulares en torsin. Considere ahora el caso en que el par de torsin T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el
eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia tY. Se sabe, por
el captulo 2, que esto significa que los esfuerzos en el eje permanecern por
debajo del lmite de proporcionalidad y tambin por debajo del lmite elstico. Por lo tanto, se aplicar la ley de Hooke y no habr deformacin permanente.
Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformacin a cortante
de la seccin 2.14, se escribe
t 5 Gg

mx

(3.5)
O

donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin (3.4) por G, se escribe
Gg 5

r
Ggmx
c

a)

mx

o, utilizando la ecuacin (3.5),

mn

t5

r
t
c mx

(3.6)
O

La ecuacin obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el

lmite de proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha
circular, el esfuerzo cortante en la flecha vara linealmente con la distancia
r desde el eje de la flecha. La figura 3.15a muestra la distribucin de esfuerzos en un eje circular de radio c, y la figura 3.15b la muestra en un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2. De la ecuacin (3.6) se encuentra que, en el segundo caso,

tmn 5

c1
t
c2 mx

(3.7)

b)
Figura 3.15

c1

c2

139

140

Torsin
mx

mx
mn

a)

c1

c2

b)

Figura 3.15 (repetida)

Recuerde ahora que en la seccin 3.2 se vio que la suma de los momentos de las fuerzas elementales ejercidas sobre cualquier seccin transversal
del eje debe ser igual a la magnitud T del par ejercido sobre el eje:

e r1t dA2 5 T

(3.1)

Sustituyendo t de la ecuacin (3.6) en la ecuacin (3.1), se escribe

T 5 e rt dA 5

tmx 2
er dA
c

La integral en el ltimo miembro representa el momento polar de inercia J

de la seccin transversal con respecto a su centro O. Se tiene entonces que
T5

tmx J
c

(3.8)

Tc
J

(3.9)

o, despejando para tmx

tmx 5

Sustituyendo tmx de la ecuacin (3.9) en la ecuacin (3.6), se expresa el momento cortante a cualquier distancia r del eje de la flecha como
t5

Tr
J

(3.10)

Las ecuaciones (3.9) y (3.10) se conocen como las frmulas de torsin elstica. Recuerde de la esttica que el momento polar de inercia de un crculo
de radio c es J 5 12 pc4. En el caso de un eje circular hueco de radio interior
c1 y radio exterior c2, el momento polar de inercia es
J 5 12 pc42 2 12 pc41 5 12 p1c42 2 c41 2

(3.11)

Note que, si se emplean unidades mtricas del SI en la ecuacin (3.9) o

en la (3.10), T se expresar en N ? m, c o r en metros y J en m4; se verifica que el esfuerzo cortante resultante se exprese en N/m2, es decir, en pascales (Pa). Si se emplean las unidades acostumbradas en Estados Unidos, T
deber expresarse en lb ? in., c o r en in., y J en in.4, con el esfuerzo cortante resultante expresado en psi.