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THESE
prsente
LEcole Nationale dIngnieurs de Sfax
en vue de lobtention du grade de
Docteur en co-tutelle de lUniversit de Reims Champagne-Ardenne
et de lUniversit de Sfax
par
Salim ABOUDA
(DEA Electrotechnique)
CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES:
APPLICATION AUX SYSTEMES DE POMPAGE
soutenue le 14 avril 2015, devant le jury compos de:
Professeur lENI - Sfax
Prsident
Abdessattar CHAARI
Directeur de Thse
Said DOUBABI
Professeur la FS - Marrakech
Rapporteur
Najib ESSOUNBOULI
Directeur de Thse
Rapporteur
Frdric NOLLET
Examinateur
Rsum
Lobjectif des travaux prsents dans cette thse est dapporter une contribution ltude dun
systme photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale et nergtiquement autonome. Le
cas tudi, dans cette thse, concerne la commande dune chaine de pompage photovoltaque dans
un site isol. Dans ce sens, et pour que le systme photovoltaque fonctionne sa puissance
maximale, il doit comporter un tage dadaptation associ un algorithme MPPT. Dans notre
tude, nous avons utilis deux algorithmes MPPT, lalgorithme Perturb and Observe (P&O) puis
lalgorithme Increment of Conductance (IncCond). Dans quelques applications industrielles, il
est parfois ncessaire de maintenir la tension dlivre par le systme photovoltaque constante.
Pour cela, un systme de contrle de cette tension est prsent. Les mthodes utilises pour la
simulation de ce systme sont bases sur lutilisation dun rgulateur PID, puis sur le contrle par
mode glissant, et enfin sur un contrleur par logique floue. Ce systme est test pour une charge
rsistive puis pour le cas dune pompe centrifuge entraine par un moteur courant continu
aimant permanent. Ensuite, nous avons tudi le cas dune chaine de pompage utilisant un moteur
asynchrone triphas comme moteur dentrainement. Dans le but davoir la possibilit de rgler le
dbit deau, et en se basant sur la caractristique de proportionnalit entre la vitesse et le dbit, la
mthode de contrle direct du couple, Direct Torque Control - DTC est utilise pour la commande
de la vitesse du moteur asynchrone.
ii
Abstract
The aim of the work presented in this thesis is to contribute to the study of a photovoltaic
system operating at its maximum power and energetically autonomous. The case studied in this
thesis relates to the control of a chain of photovoltaic pumping in an isolated site. In this sense and
for the PV system operates at its maximum power, it must include a converter associated with a
MPPT algorithm. In our study, we used two MPPT algorithms, the algorithm Perturb and
Observe (P & O), then the algorithm Increment of Conductance (IncCond). In some industrial
applications, it is sometimes necessary to maintain the voltage delivered by the PV system
constant. For this, a control system of this voltage is presented. The methods used for the
simulation of this system are based on the use of a PID controller and the sliding mode control,
and finally a fuzzy logic controller. This system was tested for a resistive load then for the case of
a centrifugal pump driven by a permanent magnetic DC motor. Then we studied the case of a
pumping chain using a three-phase induction motor as a drive motor. In order to be able to
regulate the flow of water, the Direct Torque Control method DTC is used to control the speed
of the induction motor because it is proportional with the water flow.
iii
Remerciements
Les travaux de recherche prsents dans ce mmoire ont t mens conjointement au sein du
Laboratoire des Sciences et Techniques de lAutomatique et de lInformatique Industrielle (LabSTA) lEcole Nationale dIngnieurs de Sfax et
Mes sincres remerciements Monsieur Said DOUBABI, Professeur la Facult des Sciences
et Techniques de Marrakech, et Monsieur Mohamed Faouzi MIMOUNI, Professeur LEcole
Nationale dIngnieurs de Monastir, d'avoir pris le temps de juger ce travail et de m'avoir fait
l'honneur d'tre rapporteurs de ma thse.
A toutes les personnes appartenant ou non au Lab-STA et au CReSTIC, qui ont contribu de
prs ou de loin, directement ou indirectement laboutissement de ce travail, trouvez ici le
tmoignage de ma profonde reconnaissance.
iv
Communications:
vi
ix
Figure 0.1. Mix nergtique primaire dans le monde en 2009 (Source : Agence internationale de lnergie,
dition 2011) ............................................................................................................................................ 1
Figure 1.1. Production dlectricit par nombre dhabitant (anne 2012) ............................................. 7
Figure 1.2. Structure de la production dlectricit dans le monde (anne 2012) .................................. 8
Figure 1.3. Structure de la production dlectricit dorigine renouvelable dans le monde (anne 2012) 9
Figure 1.4. Taux de croissance annuel moyen ......................................................................................... 9
Figure 1.5. Structure de la production Tunisienne en 2012 ................................................................... 11
Figure 1.6. Ressources et consommation dnergie primaire en Tunisie .............................................. 11
Figure 1.7. Prvisions des besoins en nergies renouvelables jusquau 2050 (Source Aspo) ............... 12
Figure 1.8. Puissances crtes PV raccordes par pays durant lanne 2012 (GW) pour 80% du march
mondial (Source EPIA). ......................................................................................................................... 13
Figure 1.9. Normes de mesures du spectre dnergie lumineuse mis par le soleil, notion de la convention
AM.......................................................................................................................................................... 15
Figure 1.10. Spectres Solaires relevs dans plusieurs conditions selon la convention AM. Source NREL
solar spectrum........................................................................................................................................ 15
Figure 1.11. Structure dune cellule photovoltaque.............................................................................. 17
Figure 1.12. Caractristique I(V) dune cellule photovoltaque ............................................................ 19
Figure 1.13. Modle lectrique quivalent deux diodes de la cellule photovoltaque. ....................... 20
Figure 1.4. Modle lectrique quivalent une diode de la cellule photovoltaque.............................. 21
Figure 1.15. Modle lectrique quivalent simplifi de la cellule photovoltaque. ............................... 22
Figure 1.16. Caractristique rsultante dun groupement de ns cellules en srie. ................................ 24
Figure 1.17. Caractristique rsultante dun groupement de np cellules en parallle. ......................... 24
Figure 1.18. Architecture dun panneau photovoltaque avec diodes de protection, et activation de la diode
by-pass lors de la dfaillance dune cellule. .......................................................................................... 25
Figure 1.19. Modle du panneau photovoltaque. ................................................................................. 26
Figure 1.20. Sous-systme du panneau photovoltaque. ........................................................................ 26
Figure 1.21. Courbes (I-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2................ 28
x
Figure 1.22. Courbes (I-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C .................... 28
Figure 1.23. Courbes (P-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2 .............. 29
Figure 1.24. Courbes (P-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C ................... 29
Figure 2.1. Connexion directe GPV-Charge. ......................................................................................... 32
Figure 2.2. Points de fonctionnement d'un GPV en fonction de la charge en connexion directe. ......... 32
Figure 2.3. Connexion dun GPV une charge travers un tage dadaptation. ................................ 33
Figure 2.4. Schma de base dun convertisseur boost ........................................................................... 35
Figure 2.5. Schma de base dun convertisseur buck ............................................................................ 36
Figure 2.6. Schma de base dun convertisseur buck-boost .................................................................. 38
Figure 2.7. Onduleur central ................................................................................................................. 40
Figure 2.8. Onduleur string ................................................................................................................... 41
Figure 2.9. Onduleur intgr au panneau .............................................................................................. 42
Figure 2.10. Onduleur multi-string ........................................................................................................ 43
Figure 2.11. Modle R-C de la batterie ................................................................................................. 44
Figure 2.12. Schma quivalent de la batterie dans le modle CIEMAT............................................... 44
Figure 2.13. Rgulateur parallle .......................................................................................................... 47
Figure 2.14. Rgulateur srie................................................................................................................. 48
Figure 2.15. Principe de la charge en fonction de ltat de recharge ................................................... 49
Figure 2.16. Chaine de conversion de lnergie photovoltaque ........................................................... 49
Figure 2.17. Etat de charge de la batterie (R=100)............................................................................ 50
Figure 2.18. Tension de la batterie (R=100) ...................................................................................... 51
Figure 2.19. Etat de charge de la batterie (R=10) ............................................................................. 52
Figure 2.20. Tension de la batterie (R=10) ........................................................................................ 52
Figure 2.21. Etat de charge de la batterie (R=1) ............................................................................... 53
Figure 2.22. Tension de la batterie (R=1) .......................................................................................... 53
Figure 2.23. Etat de charge de la batterie (R=100, C=60 Ah) ........................................................... 54
Figure 2.24. Tension de la batterie (R=100, C=60 Ah)...................................................................... 55
xi
Figure 4.19. Schma de base de la commande DTC dun moteur asynchrone .................................... 100
Figure 4.20. Evolution du vecteur s dans le repre (, ) ................................................................. 102
Figure 4.21. Vecteurs de tension Vs ..................................................................................................... 104
Figure 4.22. Courant statorique
xiii
xiv
Nomenclature
e : Erreur
de : Changement de lerreur
Ce: couple lectromagntique du moteur
Cr: couple de charge (ou couple rsistant)
: vitesse de l'arbre du moteur
EDC : Etat de charge de la batterie
xvi
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Durant ces dernires dcennies, la consommation nergtique est en croissance dans toutes
les rgions du monde. En effet, daprs l'agence internationale de l'nergie, la demande
mondiale d'nergie pourrait augmenter de 45 % d'ici l'an 2030, en raison du dveloppement
dmographique et de l'industrialisation de pays comme la Chine et l'Inde dont le nombre
dhabitants dpasse les 2 milliards, ce qui augmente la consommation dlectricit par
habitant. Actuellement, la grande partie de la production de lnergie lectrique est base sur
des ressources non renouvelables comme le charbon, le gaz naturel et le ptrole, qui
reprsente 81% de la production nergtique dans le monde en 2009 (figure 0.1.) ce qui
entrainera dans les quelques prochaines dcennies un risque dpuisement de ces ressources.
En plus, la croissance de la demande dnergie se traduit gnralement par une fluctuation du
prix du ptrole dans le march mondial.
Figure 0.1. Mix nergtique primaire dans le monde en 2009 (Source : Agence internationale
de lnergie, dition 2011)
Dautre part, ce type de ressources dnergie entraine des consquences nfastes sur
lenvironnement. Par exemple, pour les hydrocarbures et le charbon, lmission de gaz effet
de serre gnre quotidiennement est trs importante provoquant laugmentation de la
pollution et des perturbations climatiques. Toujours daprs l'agence internationale de
l'nergie, les missions mondiales de CO2 dues la combustion dnergie stablissent 29
milliards de tonnes de CO2 en 2009, dont 41 % par la Chine et les Etats-Unis seules, alors que
les missions mondiales de CO2 dues la production dlectricit slvent 11,8 milliards de
tonnes de CO2. Pour pallier ces problmes, il est ncessaire de chercher dautres solutions
1
Introduction gnrale
L'nergie olienne est une nergie propre (pas d'missions de gaz effet de serre);
Il existe deux solutions pour monter une installation photovoltaque : le photovoltaque site
isol et le photovoltaque connect au rseau. La solution photovoltaque site isol est utilise
lorsquil est impossible de salimenter travers le rseau public dlectricit. Cette solution
prsente lavantage davoir une autonomie lectrique complte vis--vis du rseau public. Son
Introduction gnrale
inconvnient est que linstallation doit tre dimensionne en fonction des besoins
nergtiques ; un bilan nergtique prcis doit donc tre fait par un professionnel sur site et le
cot de linstallation dpend essentiellement de la puissance demande. En plus, les batteries
ncessitent un entretien rgulier, pour prolonger leur dure de vie.
Introduction gnrale
moteur asynchrone, entrainant une pompe centrifuge, qui est muni dun systme de contrle
de la vitesse afin davoir la possibilit de rgler le dbit deau.
Dans ce manuscrit, nous commenons tout dabord par prsenter un tat dart sur les
problmatiques de la production de lnergie lectrique dans le monde dans le premier
chapitre. Pour cela, nous donnerons la structure de la production dlectricit dans le monde et
celle de llectricit renouvelable. La tendance de lnergie dans le monde et la production de
lnergie photovoltaque dans le monde seront prsentes. Ensuite nous rappellerons le
principe de la conversion photovoltaque, le fonctionnement dune cellule et la constitution
dun GPV. Aprs avoir fait la modlisation sous lenvironnement MATLAB-Simulink du
GPV, nous prsentons les simulations des caractristiques courant-tension et puissancetension du GPV en fonction de la variation des paramtres mtorologiques (temprature et
ensoleillement).
Dans le chapitre 2, les problmes de connexion GPV-charge et la ncessit dun tage
dadaptation sont voqus. En effet, pour que le GPV fonctionne sa puissance maximale, un
tage dadaptation doit tre insr entre la source et la charge. Pour cela, les diffrentes
topologies des convertisseurs DC-DC et DC-AC seront tudies. En plus, et dans le but
dassurer en permanence lnergie quelle que soit les conditions mtorologiques, une tude
sur les problmes de stockage et les rgulateurs de charge et dcharge est envisage.
Le chapitre 3 est consacr ltude des diffrents types dalgorithmes de recherche du
point de puissance maximale rencontrs dans la littrature. Dans notre tude, les algorithmes
Perturb and Observe (P&O) et Incrment de Conductance (IncCond) sont utiliss.
Ensuite, la deuxime partie de ce chapitre est consacre la simulation du systme
photovoltaque pour des variations climatiques pour voir le comportement du systme surtout
lors de la variation brusque de la temprature ou/et de lensoleillement et de la charge.
Pour avoir une tension constante dlivre par le systme photovoltaque, nous
prsentons en premier lieu dans le chapitre 4, une technique de commande utilisant trois
mthodes de contrle bases sur un rgulateur PID, les modes glissants et la logique floue.
Nous tudierons le cas dune charge rsistive puis le cas dune unit de pompage compose
dune pompe centrifuge entraine par un moteur courant continu aimant permanent. Dans
un second lieu, nous tudierons une chaine de pompage courant alternatif. Dans cette
4
Introduction gnrale
chaine, nous utiliserons un moteur asynchrone triphas aliment par un onduleur triphas
comme outil dentrainement de la pompe centrifuge. La commande de la vitesse du moteur est
aussi envisage. Ainsi, pour extraire le maximum de puissance du GPV, la chaine de pompage
doit comporter une commande MPPT.
1.1. Introduction
La production dnergie lectrique est faite principalement base dnergies fossiles et de
combustible dorigine nuclaire. La consommation excessive de ces nergies, durant le 20me
sicle, qui deviennent de plus en plus rares malgr la croissance de la demande mondiale en
nergie, a conduit une pollution aggrave de latmosphre. Etant donn que cette forme
dnergie couvre la plus grande partie de la production nergtique actuelle, il savre
ncessaire de trouver dautres solutions pour prendre la relve. La contrainte est donc davoir
une source dnergie conomique, durable et peu polluante, car la protection de
lenvironnement est devenue aussi un point trs important. Plusieurs recherches ont t
menes dans le domaine des nergies renouvelables, telles que la production dlectricit par
le vent et la transformation dnergie solaire.
Lnergie solaire est disponible en abondance sur toute la surface de la terre, malgr une
diminution importante la traverse de l'atmosphre; la quantit qui arrive au sol reste assez
importante. On peut ainsi compter sur 1000 W/m crte dans les zones tempres et jusqu'
1400 W/m lorsque l'atmosphre est faiblement pollue. Actuellement, la technologie
photovoltaque devient de plus en plus avance, les lments de base sont des cellules ou des
panneaux photovoltaques qui convertissent le rayonnement solaire en courant lectrique ; on
parle alors de leffet photovoltaque. Malgr le progrs technologique, linconvnient de cette
nergie rside dans le faible rendement et le cot lev par rapport aux autres formes
dnergies.
Dans ce chapitre, nous prsenterons tout dabord un tat de lart sur les problmatiques de
la production lectrique dans le monde. Dans ce sens, nous donnerons un tat sur la structure
de la production dlectricit et celle de llectricit renouvelable, ainsi que la tendance de
lnergie dans le monde. Ensuite nous tudierons le principe de base de leffet photovoltaque
6
et les principaux lments constituant un module PV et leur modle lectrique en simulant les
caractristiques courant-tension pour des variations de la temprature ou de lensoleillement
dun panneau photovoltaque sous lenvironnement Matlab-Simulink.
Figure 1.1. Production dlectricit par habitant en 2012 (Source : ObservER, 2013)
Les sources qui reprsentent les nergies renouvelables sont : lhydrolectricit qui
contribuent de 78% en 2012, lnergie olienne (11,4%), la biomasse (6,9%), le solaire
(2,2%), la gothermie (1,5%) et les nergies marines (0,01%), (voir figure 1.3.).
Figure 1.4. Taux de croissance annuel moyen 2002-2012 (Source : ObservER, 2013)
Vu que notre domaine dintrt repose sur les systmes photovoltaques, dans ce qui suit
nous allons dcrire la production dlectricit partir de lnergie solaire. En effet, cette
filaire est base sur deux technologies. La technologie des panneaux photovoltaques dans
laquelle on utilise les proprits des semi-conducteurs qui gnre un courant lectrique en
prsence de la lumire. La seconde technologie est celle des centrales solaire thermique, qui
consiste utiliser des miroirs pour concentrer le rayonnement solaire sur un point focal
permettant davoir des tempratures trs leves allant de 400 1000C pour produire
llectricit.
Le solaire photovoltaque est utilis soit pour des applications connectes au rseau, cest
le cas des centrales solaires terrestres de grande puissance et des centrales installes sur les
btiments, soit pour des applications autonomes o la connexion au rseau nest pas possible.
Le solaire photovoltaque connect au rseau reprsente lessentiel de la production mondiale
dlectricit solaire. Le tableau 1.1 montre la production dnergie solaire en TWh pour
lanne 2012 dans les principaux pays producteurs dlectricit.
Table 1.1. Principaux pays producteurs dlectricit solaire en 2012 (Source : ObservER,
2013)
Pays
Production (TWh)
28
26,8%
18,9
18%
15
14,3%
Espagne
11,9
11,4%
Japon
7,2
6,9%
Chine
5,2
5%
France
4,1
3,9%
Rpublique Tchque
2,2
2,1%
Belgique
1,7
1,6%
Australie
1,5
1,4%
8,6%
104,5
100%
Allemagne
Italie
Etats-Unis
Reste du monde
Monde
10
Figure 1.7. Prvisions des besoins en nergies renouvelables jusquau 2150 (Source Aspo)
12
satisfaire la demande. Alors que la zone verte, cart entre la consommation totale dnergie et
la production dnergies fossiles, indique le besoin en nergies renouvelables.
En consquence, les besoins en nergie augmentent et les stocks dnergies fossiles
diminuent. Pour cela, et afin de rpondre au besoin mondial en nergie, les recherches sur les
nergies renouvelables sont accentues. Lnergie solaire, qui est disponible sur toute la
plante avec une quantit norme, reprsente lun des nergies qui rpond cette demande.
En effet, pour une journe ensoleille, les radiations solaires sur la terre peuvent atteindre
3000W/m2 selon le lieu. Cest pour cela que la plupart des pays du monde ont introduit
lnergie solaire dans leur politique nergtique.
Figure 1.8. Puissances crtes PV raccordes par pays durant lanne 2012 (GW) pour 80%
du march mondial (Source EPIA).
13
Les prvisions de croissance de lnergie photovoltaque dans le monde en 2014, qui sont
publies par le cabinet amricain IHS en dcembre 2013, montrent que les capacits
supplmentaires qui seront installes durant cette anne devraient dpasser 40 GW. Dans cette
croissance, le Japon va occuper la deuxime place aprs la Chine.
Cependant, IHS prvoit aussi que 4 pays de l'Union Europenne seront parmi les 10
principaux pays dveloppant l'nergie photovoltaque en 2014 : l'Allemagne, le RoyaumeUni, l'Italie et la France. En effet, dans l'Union Europenne, l'Allemagne est le pays qui
dispose du plus grand parc photovoltaque, avec 35,7 GW, alors que la capacit du parc
franais est de 4,2GW.
14
Figure 1.9. Normes de mesures du spectre dnergie lumineuse mis par le soleil, notion de la
convention AM.
Figure 1.10. Spectres Solaires relevs dans plusieurs conditions selon la convention AM.
(Source : NREL solar spectrum).
15
Leffet photovoltaque est dcouvert en 1839 par Antoine Becquerel dans une pile
constitue par des lectrodes de platine et de cuivre oxyd plongeant dans une solution
lectrolytique acide. Plus gnralement, on qualifie de photolectriques tous les phnomnes
lectriques provoqus par laction de la lumire sur la matire qui provoquent une jection
dlectrons du matriau :
lmission photolectrique ;
la photoconductivit ;
leffet photovoltaque.
ce dernier est galement associ, par le choix judicieux dun matriau adapt,
lapparition de forces lectromotrices, ce qui permet une conversion directe de lnergie du
rayonnement en nergie lectrique. Du point de vue historique, ces diffrents effets sont
dcouverts exprimentalement au cours du XIXe sicle. Mais ce nest quen 1905, quAlbert
Einstein lve les difficults poses par linteraction entre lumire et matire, en introduisant
les quanta de lumire pour interprter la loi du rayonnement propose en 1900 par Max
Planck. Albert Einstein produit une thorie qui explique les phnomnes photolectriques en
introduisant le concept de photons, la fois particule et onde. Dans cette thorie, on dmontre
que lnergie dun photon est entirement transfre un lectron du matriau et que le
courant photolectrique est proportionnel au nombre de photons, donc au flux lumineux.
Du point de vue nergtique, le rayonnement lectromagntique solaire est constitu de
photons de longueur donde transportant une nergie donne par la relation :
E=h=hc/
Avec :
E (J) nergie,
h (J.s) constante de Planck (= 6,62.10
34
),
17
Comme pour le cas dune diode classique, une cellule PV peut donc tre ralise partir de
deux couches de silicium, une dope positivement et lautre dope ngativement. Entre les
deux zones se dveloppent une jonction PN avec une barrire de potentiel.
Rendement typique
Influence de la temprature
Taux de dgradation
Monocristallin
12 16 %
-0.442% par C
-0.38% par an
Poly-cristallin
11 14 %
-0.416% par C
-0.35% par an
Amorphe
67%
-0.175% par C
-1.15% par an
Dans la suite, on cite quelques types de cellules photovoltaques quon peut rencontrer,
telles que :
La cellule photovoltaque multi-jonction : Ces cellules sont constitues de plusieurs
couches minces associant de matriaux semi-conducteurs. Par exemple, Une cellule triple
jonction est constitue des semi-conducteurs GaAs (arsniure de gallium), Ge (germanium) et
GaInP2 (Phosphure d'indium gallium). Le rendement des cellules multi-jonction est trs
lev, il dpasse parfois les 40%. Ces cellules ont t dveloppes en priorit pour les
applications spatiales cause de son cot de fabrication trs lev.
La cellule photovoltaque CIGS : La technique consiste dposer un matriau semiconducteur base de cuivre, d'indium, de gallium et slnium sur un support. Ces nouvelles
18
techniques de haute performance utilisent des mtaux rares comme l'indium dont la
production mondiale est faible, ce qui rend le cot de fabrication lev.
La cellule photovoltaque organique : Les cellules photovoltaques organiques sont des
cellules dont au moins la couche active est constitue de molcules organiques. Le rendement
de ces cellules est encore infrieur 3% mais leur cot est faible cause du faible prix de la
matire premire.
Lorsque les photons sont absorbs par la cellule, ils transmettent leur nergie aux atomes
de la jonction PN de telle sorte que les lectrons de ces atomes se librent et crent des paires
lectrons-trous. Ceci cre alors une diffrence de potentiel (de 0.6 0.8 Volt) entre les deux
couches que lon peut mesurer entre les bornes positives et ngatives de la cellule, nomme
tension de circuit ouvert (VOC) fortement dpendante de la temprature. Le courant maximal
se produit lorsque les bornes de la cellule sont court-circuites, ce courant est nomm courant
de court-circuit (ICC) dpendant fortement du niveau dclairement (E). A travers une charge
continue, on peut en plus rcolter des porteurs. La tension maximale de la cellule est
denviron 0.6 V pour un courant nul. La figure (1.12) illustre la caractristique non linaire
I(V) dune cellule PV base de silicium pour un clairement et une temprature donne, avec
la prsence dun point de puissance maximal (PPM) caractris par sa tension et son courant
optimaux (VOPT et IOPT) (Cabal, 2008), (Faranda et Leva, 2008).
19
Le courant I dlivr par la cellule est donn par lexpression suivante (Helali, 2012):
q V I *Rs
q v I *Rs V I * R
n
kT
n KT
s
I I cc I 01 e 1 1 I 02 e 2 1
Rp
(1.1)
Avec :
ICC (A), le courant de court-circuit de la cellule dpendant de lensoleillement et de la
temprature,
20
q V I *Rs V I * R
s
I I cc I 0 e nkT 1
R
(1.2)
La rsistance parallle (Rp) est trs grande par rapport la rsistance srie (Rs), son effet
est donc trs faible de telle sorte que lon peut la ngliger. Ce modle, qui est largement
21
utilis, devient plus simple tudier. La figure 1.15 illustre le modle simplifi de la cellule
photovoltaque (Francisco, 2005), (Walker, 2000) et (Helali, 2012).
q V I *Rs
I I cc I 0 e nkT 1
(1.3)
(1.4)
Avec:
Icc(Tref) est le courant de court-circuit la temprature de rfrence Tref, donn par la
fiche technique du constructeur (mesur sous un ensoleillement de 1Kw/m2).
Tref est la temprature de rfrence de la cellule en Kelvin (K), gnralement 298K
(25C).
a est le coefficient de temprature de Icc en (%/C), donne par la fiche technique du
constructeur.
Le courant de court-circuit Icc est proportionnel lintensit de lensoleillement, sa valeur
pour un ensoleillement donn (E) sera donc :
E
I cc( E ) I cc E0
E0
(1.5)
22
I0
I cc
qVoc
nkT
(1.6)
Le courant inverse de saturation (I0) pour une temprature (T) donne est calcul par
lexpression suivante :
I 0 (T )
T
I 0(Tref ) .
T
ref
n
.e
qE g 1
1
nk T Tref
(1.7)
dV
Rs
dI (Voc)
nkT
I 0 .e
qVoc
nkT
(1.8)
traversant les cellules reste le mme. La figure (1.16) montre la caractristique rsultante
(Iccns,Vcons), avec Iccns=Icc et Vcons=ns*Vco.
Dans le cas dun groupement de np cellules en parallle, les cellules sont soumises la
mme tension et la caractristique rsultante du groupement est obtenue par laddition des
courants. La Figure (1.17) illustre la caractristique rsultante avec Iccnp=np*Icc et Vconp=Vco
(Ption, 2009).
Une installation photovoltaque est destine produire de lnergie lectrique pendant des
annes, il est donc indispensable dajouter des protections lectriques aux modules pour viter
des pannes destructrices lies lassociation en srie et en parallle des cellules. Pour cela,
deux types de protections classiques sont utiliss :
24
- la diode anti-retour empche la circulation dun courant ngatif dans les GPV lorsque
plusieurs modules sont connects en parallle. Cette diode est indispensable lorsque la charge
est une batterie pour quelle ne dbite pas sur le module PV pendant la nuit.
- les diodes by-pass servent isoler un ensemble de cellules lorsque lclairement nest
pas homogne pour viter lapparition de points chauds et la destruction des cellules mal
claires.
La figure (1.18) montre larchitecture dun panneau photovoltaque avec les diodes de
protection, et la mise en vidence du courant de circulation dans le cas de la dfaillance dune
cellule.
de notre travail. Le modle, bas sur lquation (1.1), comporte deux paramtres dentre (la
temprature et lensoleillement) et deux paramtres de sortie (la tension et le courant). Les
figures (1.19) et (1.20) illustrent le modle du panneau photovoltaque et de son sous-systme.
Dans notre tude, BP Solar BP SX 150S est choisi comme modle de simulation sous
MATLAB. Le module est constitu de 72 cellules solaires en silicium multi-cristallin en srie
et fournit 150W de puissance maximale nominale (Francisco et Gonzalez, 2005). Le tableau
1.3 montre ses caractristiques lectriques fournies par la fiche technique du fabricant.
26
150W
34.5V
4.35A
43.5V
4.75A
0.065 0.015 %/ oC
-160 20 mV/ oC
-0.5 0.05 %/ oC
NOCT
47 2oC
27
4
50C
3.5
75C
Ia(A)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
10
15
20
25
Va(V)
30
35
40
45
50
Figure 1.21. Courbes (I-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2
1000W/m2
4.5
4
800W/m2
3.5
600W/m2
Ia(A)
3
2.5
400W/m2
2
1.5
1
0.5
0
10
15
20
25
Va(V)
30
35
40
45
50
Figure 1.22. Courbes (I-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C
28
Courbes; P-V
180
0C
160
25C
140
50C
120
P(W)
75C
100
80
60
40
20
0
10
15
20
25
Va(V)
30
35
40
45
50
Figure 1.23. Courbes (P-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2
Courbes; P-V
160
1000W/m2
140
800W/m2
120
P(W)
100
600W/m2
80
400W/m2
60
40
200W/m2
20
0
10
15
20
25
Va(V)
30
35
40
45
50
Figure 1.24. Courbes (P-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C
29
1.10. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons commenc par donner un tat dart sur la production
dlectricit en gnral et celle dorigine renouvelable dans le monde. Pour le cas de la
Tunisie, nous avons montr que depuis lanne 2001 la situation est devenue dficitaire car la
demande en lectricit commence dpasser la production. Ensuite, nous avons prsent les
tendances dnergie dans le monde ; pour cela, les prvisions des besoins en nergies
renouvelables jusquau 2050, montrent qu partir de lanne 2020 la production de lnergie
dans le monde devient incapable de satisfaire les besoins.
Nous avons ensuite prsent la constitution dun GPV en passant par le principe de la
conversion photovoltaque et la modlisation dune cellule solaire. Ensuite, une modlisation
du panneau photovoltaque est faite sous lenvironnement Matlab-Simulink. Ce modle est
simple utiliser surtout lorsquon ajoute dautres tages au systme photovoltaque tel que le
convertisseur, la charge, la commande MPPT, etc Nous avons, par la suite, prsent le
comportement lectrique du gnrateur photovoltaque. En effet, les simulations des
caractristiques principales de ce gnrateur, savoir les caractristiques courant-tension et
puissance-tension, ont bien montr linfluence de la temprature et de lensoleillement sur son
comportement lectrique.
Dans ce qui suit, nous tudierons dans le chapitre 2, les problmes de connexion directe
entre un GPV et la charge et la ncessit dintroduire un tage dadaptation. Ensuite, nous
prsentons les problmes de stockage de lnergie pour garantir la fourniture de lnergie quel
que soit les conditions mtorologiques.
30
2.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous tudierons le problme de connexion GPV-charge et la ncessit dun
tage dadaptation. En effet, pour que le GPV fonctionne sa puissance maximale, un tage
dadaptation doit tre insr entre la source et la charge. Cet tage peut tre un convertisseur
DC-DC, abaisseur ou lvateur de tension, ou mme dans le cas de besoin du courant
alternatif, un onduleur. Pour cela, diffrentes topologies des convertisseurs DC-DC et DC-AC
seront tudies dans ce chapitre.
Pour assurer une fourniture dnergie permanente quel que soit lensoleillement, il est
ncessaire davoir la possibilit de stocker lnergie lectrique produite par le gnrateur
photovoltaque. Suivant lapplication, on fait appel des batteries de technologie diffrente
pour rpondre ce besoin. Parmi ces technologies, la batterie au plomb, qui existe depuis plus
de cent ans, offre encore la meilleure rponse en termes de prix et de dure de vie. Dans la
deuxime partie de ce chapitre, la modlisation de la batterie au plomb ainsi que le problme
du rgulateur de charge et dcharge sont tudis.
31
Daprs la figure (2.2), trois types de charges peuvent tre connectes directement un GPV :
- une charge de type source de tension continue,
- une charge de type source de courant continue,
- une charge purement rsistive.
32
Figure 2.3. Connexion dun GPV une charge travers un tage dadaptation.
33
problme, un tage dadaptation est utilis pour optimiser la production de lnergie chaque
instant.
Convertisseur boost
34
Le principe de fonctionnement d'un convertisseur boost est divis en deux phases distinctes
selon l'tat de l'interrupteur S:
Lorsque l'interrupteur S est ferm (tat passant), le courant dans linductance va
augmenter, et une nergie sous forme dnergie magntique est stocke. La diode est donc
bloque, et la charge sera dconnecte.
Lexpression de Vi est donc :
Vi L.
dI L
dt
(2.1)
I Lon
D.T
D.T
dI L
Vi .dt Vi .D.T
L
L
(2.2)
35
Vi Vo L.
dI L
dt
(2.3)
I Loff
dI
(1 D )T
L
L
L
(2.4)
La quantit d'nergie emmagasine dans chacun de ces composants est la mme au dbut et
la fin d'un cycle de fonctionnement. Par consquent, le courant IL est le mme au dbut et
la fin de chaque cycle de commutation. Ce qui permet d'crire:
I Lon I Loff
0
L
L
(2.5)
Vo
1
Vi 1 D
(2.6)
Convertisseur buck
Un convertisseur buck, ou hacheur srie, est une alimentation dcoupage qui convertit
une tension continue en une autre tension continue de valeur plus faible. Le schma de base
dun convertisseur boost est reprsent par la figure 2.5.
V L L.
dI L
dt
(2.7)
I Lon
DT
DT
dI L
(V Vo ).D.T
VL
dt i
L
L
(2.8)
Lorsque linterrupteur S est ouvert, La diode devient alors passante pour assurer la
continuit du courant IL. La tension VL est donc gale VL=-Vo et le courant IL dcroit.
La diminution du courant IL dans l'inductance est :
I Loff
dI L
DT
V (T DT )
VL
dt o
L
L
DT
T
(2.9)
Vu que lnergie emmagasine dans les composants et le courant IL ont les mmes valeurs
au dbut et la fin de chaque cycle de commutation, on peut crire :
(Vi Vo ).D.T Vo .(T D.T )
0
L
L
(2.10)
Do lexpression de Vo :
Vo DVi
(2.11)
37
Convertisseur buck-boost
Le convertisseur buck-boost est une alimentation dcoupage qui convertit une tension
continue en une autre tension continue de valeur plus faible ou plus grande, mais de polarit
inverse. Le schma de principe dun convertisseur buck-boost est reprsent par la figure 2.6.
Vi L
dI L
dt
(2.12)
I Lon
DT
DT
dI L
Vi .dt Vi .D.T
L
L
(2.13)
38
Vo L
dI L
dt
(2.14)
I Loff
dI
(1 D )T
L
Vo .dt Vo (1 D)T
L
L
(2.15)
Si on considre que l'nergie stocke dans chaque composant et le courant IL ont la mme
valeur au dbut et la fin de chaque cycle de commutation, on peut donc crire :
I Lon I Loff
Vi .D.T Vo (1 D)T
0
L
L
(2.16)
Vi 1 D
(2.17)
Par comparaison aux convertisseurs boost et buck, la tension Vo est de polarit inverse par
rapport Vin, en plus elle peut varier de 0 -.
On distingue :
39
Les onduleurs autonomes : La tension dlivre par ce type de convertisseur est soit de
frquence fixe ou variable. En plus, londuleur autonome na pas besoin de rseau lectrique
pour fonctionner.
-
gnration destine surtout aux applications d'nergie renouvelable en particulier pour les
panneaux solaires photovoltaques.
Actuellement, les installations destines lalimentation du rseau lectrique public,
reprsentent les applications photovoltaques les plus bnfiques. En effet, diffrentes
mthodes existent pour monter ses installations dont le principe est bas sur un GPV raccord
au rseau travers un ou plusieurs onduleurs. Ces onduleurs permettent de transformer la
tension continue dlivre par le GPV en une tension alternative en le forant fonctionner
sa puissance maximale. En plus, ils assurent une protection du rseau contre les dfauts qui
peuvent survenir de ce dernier ou de linstallation. Pour la gestion de ces installations, les
diffrentes topologies qui existent sont : londuleur central, les onduleurs strings, les
onduleurs intgrs aux panneaux et les onduleurs multi-string que nous dcrivons dans ce qui
suit.
Londuleur central :
Pour ce type darchitecture, les panneaux photovoltaques sont monts en ranges pour former
une chaine appele en anglais string , cette chaine est couple en parallle avec dautres
travers des diodes anti-retours comme le montre la figure 2.7.
40
Pour alimenter le rseau, la tension dentre de londuleur doit tre suprieure la valeur
crte de celle redresse. Une mauvaise adaptation du panneau ou un clairement insuffisant
entraine donc une diminution du rendement nergtique. Gnralement, londuleur central est
dot dune commande MPPT pour permettre un fonctionnement au PPM. Ceci est ralisable
si les panneaux sont identiques et fonctionnent sous le mme clairement. En conclusion, la
fiabilit de cette topologie est limite, surtout lorsquune panne survient sur londuleur
central, la production de lnergie sarrte compltement (Ption, 2009).
Les onduleurs strings :
Dans ce cas, le module photovoltaque est constitu de chaines. Chaque chaine est relie
un onduleur qui peut tre dot dun systme de contrle MPPT (Figure 2.8). Cette topologie
permet dviter les problmes lis ladaptation du GPV et au manque densoleillement
occasionnel. Cette technologie prsente lavantage daugmenter la fiabilit de linstallation,
par contre le nombre lev des onduleurs de moyenne puissance va engendrer un surcot par
rapport la technologie prcdente. En plus, pour le fonctionnement maximum de
puissance, la caractristique de puissance des chaines peut avoir plusieurs pics de puissance et
par consquent la puissance dlivre ne sera pas la valeur maximale dsire. En effet, si
quelques panneaux sont par exemple mal ensoleills ou leur orientation nest pas identique, la
recherche du PPM est perturbe.
Gneralement, cette topologie nest applicable que pour des installations de faible puissance
variant entre 50 W et 400 W.
42
Cette topologie permet de fonctionner mme si les GPV ne sont pas identiques. Cependant,
lexistence de plusieurs pics sur la caractristique puissance-tension dune chaine provoque un
fonctionnement sur un point diffrent du PPM qui conduit une diminution du rendement de
cette chaine. Pour pallier ce problme une autre topologie a t dveloppe qui consiste
avoir une commande MPPT propre pour chaque panneau photovoltaque.
43
(2.18)
EDC 1
Qd
Cbat
(2.19)
44
(2.20)
EDC 1
Qd
Cbat
(2.21)
I bat
4
0.27
0.02 1 0.007 T
1.3
1.5
C10 1 I bat
EDC
(2.22)
I bat
C10
6
0.48
1 I bat
Singo A. T. a dmontr dans sa thse (Singo A. T., 2010) que les rsultats de simulation de
la batterie CIEMAT avec un pas de calcul de 5.10-6s montrent que la tension aux bornes de la
batterie dpasse la valeur nominale. Il confirme que ce modle ne peut pas tre utilis pour
45
des simulations faible pas de calcul. Le modle CIEMAT sera donc utilis pour des
simulations ne ncessitant pas un petit pas de calcul, alors que le modle R-C peut tre utilis
dans le cas inverse.
Actuellement, les accumulateurs les mieux adapts aux systmes photovoltaques sont les
lments au plomb car ils sont disponibles, leur entretien est facile et disposent dun bon
circuit de recyclage. Cest le meilleur rapport qualit/prix, court et long terme. Leurs seuls
dfauts sont le poids et le volume.
Dans la plupart des cas, la batterie est branche en permanence sur le PV. Pour viter donc
le problme de surcharge, un rgulateur de charge doit tre mont dans le systme
photovoltaque pour maintenir la batterie dans un tat voisin de la pleine charge (entre 2,25 V
et 2,35 V par lment), savoir que la fin de la charge est atteinte 2,6 V ou 2,7 V,
(Bendjama I., 2012), (At Cheikh M. S., Chirk Belhadj M., Bassaid M., Becherif M. et
Larbs C., 2012).
Dautre part, la profondeur de dcharge doit tre limite pour augmenter la dure de vie de
la batterie. En effet, si la dcharge se produit trop profondment, lacide sulfurique peut
attaquer les plaques pour donner du sulfate de plomb PbSO4, qui va provoquer la destruction
de la batterie. En pratique, il ne faut pas descendre au-dessous de 20% de la capacit de la
batterie.
Ltat de charge ou de dcharge dune batterie au plomb doit tre donc surveill pour la
conserver dans un bon tat de fonctionnement. Car la surcharge ou la dcharge profonde
peuvent entrainer la destruction dfinitive de laccumulateur. Pour remdier ce problme, le
systme doit tre donc quip dun rgulateur de charge-dcharge avec correction.
46
La figure (2.13) montre une structure parallle d'un rgulateur solaire, la diode anti-retour
sert viter le court-circuit de la batterie.
Le fonctionnement du rgulateur shunt peut tre divis selon deux techniques de contrle:
design. En effet quand la tension Vbat atteint la tension de rgulation VR, la batterie sera
dconnecte compltement du panneau photovoltaque. Lorsque la tension arrive la valeur
VARV (array reconnect voltage), le rgulateur la reconnecte. Cette opration se rpte jusqu'
arriver la tension de charge.
va interrompre le courant de charge dune faon linaire lorsque la tension de la batterie Vbat
47
atteint la tension de rgulation VR, et ce pour maintenir la tension de la batterie Vbat une
valeur constante.
Dans la deuxime mthode, la limitation du courant de charge est linaire pour que la
tension de la batterie reste gale la valeur VR. Cette mthode est appele Series-Linear Design.
La troisime mthode est base sur la technique MLI series -Interrupting, PWM
Design. Cette technique, moderne et contrle par logiciel. Elle est caractrise par la
prsence d'un circuit de puissance, mont entre le panneau photovoltaque et la batterie, qui
s'ouvre et se referme par un signal de commande MLI frquence constante et rapport
cyclique variable. Le courant gnr par le panneau photovoltaque est hach en impulsions
48
pour rguler la quantit de la charge dans la batterie. En effet, lorsque la tension de la batterie
croit, la largeur d'impulsion dcroit, et par consquent le courant de charge diminue. Le
rgulateur technique MLI, rapide et efficace, permet datteindre 100% de ltat de charge de
la batterie, contrairement aux anciens rgulateurs (shunt et srie) dont la recharge ne dpasse
pas les 70% de sa capacit. Actuellement, les techniques base MLI sont les plus utilises
dans les installations autonomes. La figure (2.15) montre le principe de la charge de la batterie
en fonction de son tat de recharge.
Panneau
photovoltaque
Contrleur de
charge de la
batterie
Batterie
Charge
Le modle est simul sous lenvironnement Matlab /Simulink, la batterie choisie est du
type plomb-acide (Lead-Acid) de tension nominale 24V, de capacit nominale de 10Ah et
dtat de charge initial (soc) de 0%.
49
100
20
Les figures 2.17 et 2.18 montrent les rsultats de simulation pour le cas dune charge
rsistive de valeur 100, sous un ensoleillement constant de 1000W/m2 et une temprature de
25C.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
Dapres les rsultats de simulation, le temps de charge de la batterie est de 480 secondes,
soit 8 minutes. Ce temps de charge dpend essensiellement de la valeur de la tension dlivre
par le panneau photovoltaique qui doit tre toujours suprieure celle de la batterie.
Afin de voir linfluence de la valeur de la charge sur la dcharge de la batterie, nous avons
procd la simulation du systme pour une valeur de charge de 10 illustre dans les
figures 2.19 et 2.20 Les figures 2.21 et 2.22 reprsentent les simulations pour une charge de
1.
51
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
52
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
53
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
54
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
55
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
500
1000
1500
2000
2500
t(s)
3000
3500
4000
4500
5000
Ces rsultats montrent bien leffet de la valeur de la capacit nominale sur le temps de
dcharge de la batterie. Cependant, en faisant une comparaison entre les figures 2.17 et 2.23
pour une charge de 100, et entre les figures 2.21 et 2.25 pour une charge de 1, on peut
affirmer que le temps de dcharge augmente avec la capacit nominale de la batterie.
2.5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons mis en vidence les problmes dus la connexion directe
entre GPV et la charge. Dans ce sens, et dans le but doptimiser la puissance fournie par le
GPV, un tage dadaptation doit tre introduit entre la source et la charge. Cet tage
dadaptation doit tre associ une commande de recherche du point de puissance maximum.
Dans un second lieu, nous avons prsent la constitution du systme photovoltaque pour le
cas dun tage dadaptation DC-DC puis pour le cas dun tage dadaptation DC-AC. Pour
cela, nous avons dfini les diffrentes topologies utilises dans les deux cas. Les
convertisseurs DC-DC les plus utiliss comme tage dadaptation sont les convertisseurs
boost, buck et buck-boost. Une brve description de ces convertisseurs a t faite dans ce
56
chapitre. Pour les convertisseurs DC-AC, les diffrentes architectures pour monter les
onduleurs dans ces installations sont prsentes.
La deuxime partie de ce chapitre est consacre ltude du problme de stockage de
lnergie. Nous avons fait en premier lieu la modlisation des batteries. Deux modles ont t
prsents : le modle lectrique simple et le modle CIEMAT. Ensuite nous avons abord le
problme de rgulation de la charge et de la dcharge de la batterie, car la surcharge et la
dcharge profonde peuvent entrainer la destruction de la batterie. A ce propos, plusieurs
solutions ont t prsentes pour viter ce problme.
Pour que le systme photovoltaque fonctionne sa puissance maximale mme pour des
variations mtorologiques ou de la charge, il doit comporter un tage dadaptation associ
un algorithme de commande MPPT. Les principaux types dalgorithmes MPPT prsents dans
la littrature seront dtaills dans le chapitre suivant.
57
3.1. Introduction
Dans le but datteindre la valeur optimale du GPV, ltage dadaptation doit tre muni
dune commande MPPT, qui va agir sur son rapport cyclique en fonction des variations des
conditions mtorologiques ou de la charge pouvant survenir. Dans ce sens, nous prsenterons
dans ce chapitre le fonctionnement puissance maximale et les diffrents types de
commandes de la recherche du point de puissance maximale. Par la suite, nous donnerons les
rsultats de simulation pour la recherche du point de puissance maximale pour diffrentes
valeurs de tempratures ou densoleillement en utilisant les deux algorithmes Perturb and
Observe et Incrment de conductance .
Dans la deuxime partie, nous allons prsenter les rsultats de simulation du systme
photovoltaque pour des variations climatiques. Pour cela, diffrents cas de simulation seront
prsents pour diffrentes valeurs de la temprature ou/et de lensoleillement ; ensuite pour le
cas o ces variations sont brusques.
3.2.1. Principe
Pour que le systme photovoltaque fonctionne des points de puissance maximums de
leurs caractristiques, il existe des lois de commande spcifiques qui rpondent ce besoin.
Cette commande est nomme dans la littrature Recherche du Point de Puissance
Maximum ou Maximum Power Point Tracking en Anglais (MPPT). Le principe de ces
commandes est de chercher le point de puissance maximale (PPM) en gardant une bonne
adaptation entre le gnrateur et sa charge pour assurer le transfert de la puissance maximale.
La figure 3.1 reprsente une chane de conversion photovoltaque lmentaire associe une
commande MPPT. La commande MPPT est associe un convertisseur statique permettant
58
de faire une adaptation entre le GPV et la charge de telle sorte que la puissance gnre
correspond sa valeur maximale et quelle soit transfre directement la charge.
Figure 3.1. Chaine de conversion photovoltaque avec convertisseur statique contrl par
une commande MPPT.
59
cyclique est calcul et est appliqu au convertisseur statique. La figure 3.2 illustre le principe
de la premire commande MPPT numrique.
Ce principe de commande est toujours valable, il est appliqu maintenant sur des
algorithmes numriques plus performants, avec un temps de raction et une prcision de la
recherche du PPM amliors.
60
La figure 3.3 montre que si une incrmentation positive du rapport cyclique cre un
accroissement de la puissance, le point de fonctionnement se trouve gauche du PPM, la
direction de la perturbation est donc maintenue. Si au contraire, il est donc droite du PPM et
la perturbation est inverse pour reprendre la convergence vers le PPM. Lalgorithme de cette
mthode est illustr dans la figure 3.4. La variable slope prend la valeur 1 ou -1
suivant la direction de recherche pour augmenter la puissance, et a est la variable dincrment
du rapport cyclique.
62
I PV
V PV
(3.1)
63
dG
dI PV
dV PV
(3.2)
dPPV
0 , le point de fonctionnement est gauche du PPM,
dVPV
Si
dPPV
0 , le point de fonctionnement est sur le PPM,
dVPV
Si
dPPV
0 , le point de fonctionnement est sur la droite du PPM.
dVPV
dI
dPPV
d (V PV .I PV )
dV
dI
I PV . PV V PV . PV I PV VPV PV
dVPV
dVPV
dVPV
dVPV
dVPV
(3.3)
I PV V PV
dI PV
dI
I
0 PV PV , le point de fonctionnement est sur le
dVPV
dVPV
V PV
PPM,
Si I PV V PV
dI PV
dI
I
0 PV PV , le point de fonctionnement est gauche
dVPV
dVPV
V PV
du PPM,
Si
I PV VPV
dI PV
dI
I
0 PV PV , le point de fonctionnement est sur la
dVPV
dVPV
VPV
droite du PPM.
Le PPM peut tre atteint en comparant chaque instant la valeur de la conductance (IPV/VPV)
avec celle de lincrment de conductance (dIPV/dVPV). La figure 3.7 montre lalgorithme de
cette mthode, o Vr reprsente la tension de rfrence.
64
Pratiquement, comme la mthode P&O, cette technique prsente des oscillations autour du
PPM car il est difficile de remplir la condition
dPPV
0 , ce qui fait que le systme reste
dVPV
toujours en train de la chercher. Lalgorithme IncCond est plus complexe que celui du P&O,
ce qui engendre un temps dexcution plus long.
65
Cette mthode consiste comparer la tension dlivre par le panneau VPV avec la tension
optimale VOPT considre comme rfrence. Lerreur entre les deux tensions est alors utilise
pour ajuster le rapport cyclique du convertisseur statique dans le but davoir une tension gale
celle de rfrence.
La tension de rfrence est obtenue partir de la relation linaire entre VOPT et VOC du
module PV :
VOPT k v .VOC
Concernant cette mthode, le PPM peut tre atteint en comparant le courant de courtcircuit ICC mesur un courant de rfrence gal IOPT. Ce courant est calcul par la relation
suivante :
I OPT k I .I CC
kI tant le facteur de courant qui dpend du GPV utilis, gnralement compris entre 0.78
et 0.92.
Pendant la mesure du courant ICC, il est ncessaire de court-circuiter le GPV, ce qui
implique une perte de transfert de puissance.
Ces types de commandes ncessitent un seul capteur, ce qui les rend faciles mettre en
uvre. Par contre, leur prcision est faible cause des procds destimation des paramtres
ICC et VCO. De plus, chaque mesure de courant ou de tension, un arrt de transfert de
puissance est obligatoire.
66
Cette mthode est performante surtout pendant le changement des conditions climatiques
(Cabal, 2008), cependant sa prcision en statique est lie la complexit de la table de vrit
employe, do la ncessit de choisir un microcontrleur performant qui tient compte des
diffrents paramtres lectriques du panneau.
67
Plusieurs algorithmes de suivi ont t prouvs et utiliss avec une varit de types de
convertisseurs DC-DC (Cabal, 2008), (Cid Pastor, 2006), (Walker, 2000), (.Enrique, Duran,
Sidrach-de-Cardona et Andujar, 2007). Parmi ces algorithmes, les mthodes Perturb and
observ et incrment de conductance sont tudies ici. Pour avoir une commande
MPPT plus efficace, le choix du convertisseur est trs important. Dans (Akihiro, 2005),
lauteur dmontre que seul le convertisseur DC-DC de type abaisseur-lvateur (buck-boost)
est capable de grer le systme photovoltaque suivre le PPM tout moment,
indpendamment de la temprature, lensoleillement et la charge.
68
Mthode P&O
160
1000W/m2
140
800W/m2
Puissance (W)
120
100
600W/m2
80
400W/m2
60
40
200W/m2
20
0
10
15
20
25
30
Tension (V)
35
40
45
50
69
Mthode P&O
180
0C
160
25C
140
50C
75C
Puissance (W)
120
100
80
60
40
20
0
10
15
20
25
30
Tension (V)
35
40
45
50
Mthode incCond
180
1000W/m2
160
140
800W/m2
Puisance (W)
120
100
600W/m2
80
400W/m2
60
40
200W/m2
20
0
10
15
20
25
30
Tension (V)
35
40
45
50
70
Iin(t); G=1Kw/m2
16
Ta=25C
45
Ta=25C
14
40
12
35
Ta=50C
10
Iin(A)
Vin(V)
30
25
8
6
20
4
15
10
Ta=50C
0
5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
-2
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Figure 3.13. Tension dentre Vin (E=1Kw/m2) Figure 3.14.Courant dentre Iin (E=1Kw/m2)
71
Vo(t); G=1Kw/m2
Io(t); G=1Kw/m2
90
80
4.5
4
70
3.5
Ta=25C
60
Ta=25C
Io(A)
Vo(V)
50
40
30
Ta=50C
1.5
20
10
0
2.5
2
Ta=50C
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Figure 3.15. Tension de sortie Vo (E=1Kw/m2) Figure 3.16. Courant de sortie Io (E=1Kw/m2)
Iin(t); Ta=25C
Vin(V); Ta=25C
50
16
G=1Kw/m2
G=1Kw/m2
45
14
40
G=0.5Kw/m2
12
G=0.5Kw/m2
35
10
Iin(A)
Vin(V)
30
25
8
6
20
15
10
5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
-2
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
72
Vo(t); Ta=25C
Io(t); Ta=25C
90
80
4.5
4
70
G=1Kw/m2
3.5
60
G=1Kw/m2
Io(A)
Vo(V)
3
50
40
G=0.5Kw/m2
30
G=0.5Kw/m2
1.5
20
10
0
2.5
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Pour ce type de fonctionnement, on trouve les mmes les rsultats, seulement que la
variation de la tension dentre est plus faible ici pour diffrentes valeurs de lensoleillement.
Les rsultats de simulation montrent bien que le systme rpond aux variations de la
temprature ou/et de lensoleillement.
73
50
16
45
14
40
12
35
10
Iin(A)
Vin(V)
30
25
20
4
15
2
10
5
0
-2
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
16
45
14
40
12
35
10
30
Iin(A)
Vin(A)
8
25
6
20
4
15
2
10
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
-2
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
50
16
45
14
40
12
35
10
Iin(A)
Vin(V)
30
25
20
4
15
2
10
5
0
-2
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
45
40
35
44
Vo
25
43
20
42
Vin(V);Vo(V)
Vin(V);Vo(V)
Vin
30
15
10
41
40
Vin
5
39
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
38
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
120
Pin
100
100
Po
98
60
Pin
96
94
Pin(W);Po(W)
Pin(W);Po(W)
80
40
20
92
90
Po
88
86
84
82
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
80
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
75
60
Vo
50
43
Vin
Vo
42
30
41
Vin(V); Vo(V)
Vin(V); Vo(V)
40
20
10
40
Vin
39
38
37
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
36
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.4
0.45
0.5
140
120
Pin
100
80
Pin
Po
95
60
90
Pin(W); Po(W)
Pin(W); Po(W)
100
40
Po
85
80
20
75
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
70
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
Dans ce qui suit, nous effectuons ltude du comportement du systme pour des variations
brusques de la temprature et de lclairement. A linstant t = 0.2s, nous provoquons un
changement de la temprature et de lensoleillement en mme temps. Les figures suivantes
illustrent les rsultats de simulation.
76
50
45
Vo
40
Vin
30
40.5
Vo
40
25
39.5
20
Vin(V); Vo(V)
Vin(V); Vo(V)
35
15
10
39
38.5
38
Vin
5
37.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
37
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
120
100
Pin
86
Po
Pin
84
60
82
Pin(W); Po(W)
Pin(W); Po(W)
80
40
Po
80
78
20
76
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
74
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t(s)
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Les rsultats de simulation montrent bien que le systme est stable pour les variations
brusques de la temprature et/ou de lensoleillement, et le systme atteind son tat dquilibre
dans un temps assez court. La figure 3.28 montre que la puissance augmente pour un
changement de lclairement seul, car partir des courbes courant-tension du panneau et pour
diffrentes valeurs de lensoleillement, la tension diminue lgrement tandis que
laugmentation du courant est importante. Au contraire, la figure 3.30 montre que la puissance
diminue avec une augmentation de la temprature, cela est d la diminution de la tension
alors que le courant reste peu prs constant. Concernant la variation de la temprature et de
lensoleillement en mme temps, la puissance et la tension varient lgrement.
77
45
60
40
50
35
40
Vo(V)
25
20
15
30
20
10
10
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
0.7
0.8
0.9
160
140
140
120
120
100
100
80
Po(W)
Pin(W)
Vin(V)
30
80
60
60
40
40
20
20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
0.7
0.8
0.9
78
Ces rsultats montrent que le systme est stable pour des des variations brusques de la
charge. En effet, le systme arrive son rgime permanent aprs un court rgime transitoire.
La diminution de la valeur de la charge se traduit par un appel de courant plus lev, cest
dire par une augmentation de puissance.
3.7. Conclusion
Dans la littrature, plusieurs types de commandes MPPT sont tudis. Ces commandes
sont choisies en fonction de leurs exigences (cot, complexit, prcision, vitesse de
convergence,..). Dans ce chapitre, nous avons dtaill les techniques de commandes les plus
utilises. Pour tudier le panneau photovoltaque choisi lors de son fonctionnement
maximum de puissance, deux mthodes sont prsentes et simules : la mthode Perturb
and Observe (P&O) et la mthode Incrment de Conductance (IncCond). Les rsultats
de simulation sont donns pour diffrentes valeurs de la temprature et de lensoleillement.
Pour valider notre tude, nous proposons dans le chapitre suivant tudier le systme
photovoltaque, applique un systme de pompage courant continu puis courant
alternatif. Dans ce sens, nous nous intressons tout dabord la simulation et le contrle de la
tension dlivre par le systme photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale,
applique un systme de pompage. Lunit de pompage est constitue dans ce cas par une
pompe centrifuge entrane par un moteur courant continu aimant permanent. Dans un
second lieu, lunit de pompage utilise, sera compose dune pompe centrifuge entraine par
un moteur asynchrone triphas aliment par un onduleur triphas. Afin davoir la possibilit
de contrler le dbit deau, un systme de contrle de la vitesse du moteur dentrainement
sera envisag.
79
4.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous nous intressons particulirement la simulation et le contrle de la
tension dlivre par un systme photovoltaque autonome
fonctionnant sa puissance
Les
systmes
de
pompage
photovoltaque
sont
gnralement
utiliss
pour
l'approvisionnement en eau dans les rgions isoles o l'lectricit n'est pas disponible, soit
pour lutilisation domestique ou lirrigation. Vu que lutilisation des moteurs aimant
permanent est limite des systmes de pompage de faible puissance, plusieurs systmes sont
maintenant utiliss. Ils sont bass sur les moteurs asynchrones comme outil dentrainement de
la pompe avec diffrentes stratgies de commande telle que la commande scalaire et la
commande vectorielle.
Dans la deuxime partie de ce chapitre, nous proposons ltude et le contrle dune chaine
de pompage photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale. La tension dlivre par le
convertisseur DC-DC, qui sert faire fonctionner le systme sa puissance maximale, est
80
Pour faire une tude comparative, nous utilisons trois mthodes pour contrler la tension
de sortie. La premire est constitue par un rgulateur PID, la deuxime est de type modes
glissants, tandis que dans la troisime mthode, on utilise la logique floue. On tudie deux
mthodes, dans le cas dune charge rsistive, puis dans le cas dune pompe centrifuge
entraine par un moteur courant continu aimant permanent.
81
82
systme sur la surface vers ltat de rfrence dsir (Guldemir H., 2005), (Dhali S., Rao
P.,Mande P. et Rao K., 2012).
La topologie de base dun convertisseur DC-DC boost est donne par la figure 4.3.
V
diL E
(1 u ) o
dt
L
L
(4.1)
dVo
V
i
(1 u ) L o
dt
C RC
(4.2)
1 si S < 0
(4.3)
u=
0 si S > 0
O S est la surface de glissement.
83
(4.4)
(4.5)
Cela signifie que le contrle oblige le systme voluer sur la surface de glissement.
Daprs (Guldemir H., 2005), pour remplir cette condition, le signal de commande du
commutateur correspondant la figure 3.23 est :
1
1 sign(S )
2
(4.6)
84
Le schma de principe d'un contrleur flou est reprsent la figure 4.5. Il se compose de
trois lments principaux qui sont:
Moteur dinfrence
Fuzzification
Dfuzzification
du(k)
de(k)=e(k)-e(k-1)
Vref
e(k)
d(k)=d(k-1)+du(k)
Vi
Convertisseur
Boost
Vo
85
Lanalyse du convertisseur boost conduit ce que le courant dans linductance joue un rle
important dans sa rponse dynamique. En effet, toute variation de la valeur du courant dans
l'inductance peut influer sur la tension de sortie. Cependant, les trois principaux paramtres
qui doivent tre pris en considration lors de la conception dun convertisseur lvateur sont :
linterrupteur d'alimentation, linductance et le condensateur.
Fonctions dappartenance de la logique floue
Le convertisseur boost reprsente une fonction non linaire du rapport cyclique. Le
contrleur flou est conu pour contrler la sortie du convertisseur boost DC-DC en se basant
sur la mthode Mamdani. Deux variables d'entre, l'erreur (e) et le changement de l'erreur (de)
sont utiliss dans ce systme, la variable de sortie unique (u) est le rapport cyclique du PWM.
Comme le montre la figure 4.6, cinq sous-ensembles flous qui sont : PB (Positive Big), PS
(Positive Small), ZE (Zro), NS (Negative Small) et NB (Negative Big), ont t choisis pour
les variables dentre erreur (e) et changement d'erreur (de). Les formes triangulaires et
trapzodales ont t adoptes pour les fonctions d'appartenance.
(e)
NB
NS
ZO
PS
PB
NB
NB
NB
NB
NS
ZO
NS
NB
NB
NS
ZO
PS
ZO
NB
NS
ZO
PS
PB
PS
NS
ZO
PS
PB
PB
PB
ZO
PS
PB
PB
PB
(de)
La figure 4.9 illustre les rsultats de simulation pour le rglage de la tension de sortie sous
Matlab-Simulink.
87
60
50
40
50.6
50.4
30
50.3
Vo(V)
Vo(V)
50.5
50.2
50.1
20
50
49.9
10
49.8
0.49
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
0.7
0.8
0.9
0.5
t(s)
0.51
PID
SMC
FLC
Temps de rponse
0.03s
0.22s
0.013s
0.5V
0.1V
0.5V
Daprs ces rsultats la rgulation base de la logique floue est la plus rapide, en effet, la
tension de sortie arrive la valeur dsire en 0.013s, alors que la mthode de contrle par
mode de glissement semble la meilleure vis--vis de la valeur des oscillations crte crte qui
est de lordre de 0.1V compare celles des deux autres mthodes qui est de lordre de 0.5V.
88
rapport aux autres types de pompage : sa taille est rduite, son fonctionnement est
relativement calme et la mise en uvre est facile avec tous les types de moteurs lectriques
sur le march. Lunit de pompage tudie dans notre systme est compose par une pompe
centrifuge entraine par un moteur courant continu aimant permanent.
Dans cette partie, notre objectif est de remplacer la charge rsistive par une unit de
pompage compose par un moteur courant continu aimant permanent. Pour faire les
simulations, ce type de moteur ne figure pas dans la bibliothque Simpower de Matlab, cest
pour cela que nous allons faire tout dabord la modlisation puis la simulation de ce type de
moteur.
Va Ra .I a La .
dI a
K e .
dt
C e K c .I a
Ce C r J
d
dt
(4.7)
(4.8)
(4.9)
O:
ke: coefficient de la tension.
Kc: coefficient du couple moteur.
Ia: courant d'induit du moteur.
Ra: rsistance de l'induit du moteur.
Ce: couple lectromagntique du moteur.
Cr: couple de charge.
: vitesse de l'arbre du moteur
J: moment d'inertie.
89
Notre objectif est de faire la conception dun modle du moteur courant continu aimant
permanent avec deux entres (le couple de charge et le moment dinertie), et trois sorties (le
couple lectromagntique, la vitesse et le courant) comme le montre la figure 4.10.
Les pompes centrifuges sont largement utilises dans les applications de lnergie
photovoltaique car le moteur peut fournir une vitesse rapide peu prs constante. Le couple
de charge de la pompe centrifuge est xprime par :
Cr=Kr.2+Cs
(4.10)
O:
kr: coefficient de proportionnalit
Cs: le couple statique, trs faible.
90
91
80
70
60
Vo(V)
50
50.06
40
50.05
50.04
30
Vo(V)
50.03
50.02
20
50.01
10
49.99
50
49.98
0.49
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
0.7
0.8
0.5
t(s)
0.9
0.51
Une tude comparative des rsultats de simulation obtenus pour les trois mthodes utilises
est illustre dans le tableau suivant, cette tude concerne le temps de rponse pour atteindre la
valeur de la tension souhaite et la valeur des oscillations crte crte.
Table 4.3. Tableau comparatif des rsultats de simulation pour un module de pompage
PID
SMC
FLC
Temps de rponse
0.235s
2.1s
0.24s
0.16V
0.08V
0.053V
Daprs ce tableau, la rgulation base de la logique floue est la meilleure dans ce cas, en
effet, la tension de sortie arrive la valeur dsire en 0.24s, contre 0.235s (proche de 0.24s)
pour la mthode de contrle base de PID, alors que pour les oscillations crte crte, la
valeur est la plus faible qui est de 0.053V.
92
Dans notre tude, la pompe utilise est du type centrifuge entraine par un moteur
asynchrone triphas qui est aliment par un onduleur triphas. En fait, dans certaines
applications, et notamment pour lirrigation agricole, parfois nous avons besoin de contrler
le dbit de leau. Il est donc ncessaire dtablir un systme de contrle de la vitesse du
moteur dentrainement (Chandrasekaran N., et Thyagarajah K.,), (Arrouf M., et Ghabrourb
S.), (Betka A. et Attali A.), (Betka A. et Moussi A.).
La chaine de pompage photovoltaque tudie est compose dun gnrateur
photovoltaque, dun convertisseur DC-DC boost muni de sa commande MPPT, dun
onduleur et dune pompe centrifuge entraine par un moteur asynchrone triphas comme
lindique la figure 4.14.
93
La loi d'Ohm applique aux circuits du stator et du rotor s'crit sous la forme matricielle
suivante:
Vs Rs I s d s
(4.11)
Vr Rr I r d r
(4.12)
dt
dt
Avec :
Les hypothses simplificatrices conduisent des relations linaires entre les flux et les
courants qui peuvent se mettre sous la forme matricielle suivante :
s Lss I s Lsr I r
(4.13)
r Lrr I r Lrs I s
(4.14)
94
Avec :
La matrice des mutuelles inductances entre les phases du stator et du rotor est donne par :
O reprsente langle lectrique que fait l'axe de la phase A du rotor avec celui de la
phase a du stator.
En utilisant (4.13) et (4.14), les quations (4.1) et (4.2) deviennent alors :
Vs Rs I s d Lss I s Lsr I r
(4.15)
Vr Rr I r d Lrr I r Lrs I s
(4.16)
dt
dt
Les coefficients des quations diffrentielles (4.15) et (4.16) varient en fonction du temps
par lintermdiaire de langle . La rsolution analytique de ce systme est donc difficile, mais
ils existent plusieurs transformations, telle que la transformation de Park, qui permettent de
rsoudre ce problme et aboutir un systme diffrentiel non linaire coefficients constants.
95
(4.17)
Lapplication de la transformation de Park aux quations (4.15) et (4.16) et lannulation
des composantes homopolaires au rotor et au stator, vu que le systme est quilibr, nous
permette dcrire le systme dquations suivant dans un rfrentiel tournant une vitesse
arbitraire a :
(4.18)
Ce systme dquations doit tre exprim dans un rfrentiel commun. Pour cela, il existe
diffrentes possibilits pour choisir lorientation de ce repre. Dans notre cas, nous avons
choisi comme repre un rfrentiel fixe par rapport au stator, langle entre laxe d et la phase
A du stator est donc constant et les grandeurs sont sinusodales de pulsation gale celle de
lalimentation. Le systme devient alors :
(4.19)
Le couple lectromcanique est donn par lexpression suivante :
96
C e p ds I qs qs I ds
(4.20)
La caractristique dbit-hauteur d'une pompe centrifuge peut tre estime par le modle de
Pleider-Peterman (Betka A. et Attali A., 2010), et peut tre exprime par la formule
suivante :
H a0 2 a1Q a 2 Q 2
(4.21)
O:
Q: le dbit d'eau (m3/s)
H: la hauteur totale (m)
a0, a1, a2 sont les coefficients donns par les fabricants.
La caractristique H-Q du rseau de canalisation peut tre exprime par:
H H g Q2
(4.22)
O :
: est une constante qui dpend du diamtre de la conduite et les pertes par frottement du
rseau de canalisation.
Hg : est la hauteur godsique (m)
La pompe centrifuge impose un couple de charge proportionnel au carr de la vitesse de
rotation du moteur qui peut tre dcrit par :
Cr K r 2
(4.23)
97
Q Q
(4.24)
40
40
8
6
30
30
Is(A)
2
0
-2
20
20
-4
-6
-8
0
0.5
1.5
2.5
0.5
10
Ir(A)
Is(A)
10
2
t(s)
-10
-10
-20
-20
-30
-30
-40
0.5
1.5
t(s)
2.5
-40
0.5
1.5
t(s)
2.5
98
1600
35
1400
30
1200
25
Te(N.m)
n(tr/min)
1000
800
20
15
600
10
400
200
0
0.5
1.5
t(s)
2.5
0.5
1.5
t(s)
2.5
99
Les blocs fonctionnels de base utiliss pour mettre en uvre le systme DTC sont
reprsents dans la figure 4.19 (Toufouti R., Meziane S. et Benalla H., 2006). Les valeurs
instantanes du flux statorique et du couple sont calculs partir des grandeurs statoriques
laide dun estimateur en boucle ferme.
Vs Rs .I s
ds
dt
(4.25)
100
s (t ) (Vs Rs .I s )dt
(4.26)
s (t ) s (0) Vs .dt
(4.27)
La valeur de la tension reste constante pendant une priode d'chantillonnage Te, ce qui
permet dcrire :
s (k 1) s (k ) Vs .Te
(4.28)
Avec :
s Vs .Te
(4.29)
Lquation 4.29 montre que pour une priode d'chantillonnage Te constante lerreur du
flux statorique s est proportionnelle au vecteur de tension Vs . En plus, lapplication dun
vecteur de tension constant engendre un dplacement de lextrmit du vecteur flux statorique
dans le temps sur la droite dont la direction est donne par le vecteur Vs slectionn pendant
lintervalle [0, Te].
Un exemple du dplacement de lextrmit du vecteur s dans la cas o Vs=V3 est montr
dans la figure 4.20.
101
Ce
O :
p.M
. s . r . sin
. L s .L r
(4.30)
concident.
102
On supposant que le flux statorique suit sa valeur de rfrence *s , vu quil est maintenu
dans la bande dhystrsis, lexpression du couple devient alors :
Ce
p.M
. *s . r . sin
. L s .L r
(4.31)
Ce
p.M
. *s . r . sin( )
.L s .L r
(4.32)
Un comparateur hystrsis trois niveaux, est utilis pour contrler le moteur dans les
deux sens de rotation. L'cart Ce, entre le couple estim et le couple de rfrence est
introduit dans le comparateur qui va donner sa sortie la valeur 1 pour augmenter le couple,
-1 pour le rduire et 0 pour le maintenir constant.
Vs
2
4
j
j
2
U 0 C1 C2 e 3 C3e 3
3
(4.33)
Les combinaisons des trois variables (C1, C2, C3), peuvent gnrer huit positions du vecteur
Vs, dont deux correspondent au vecteur nul: (C1, C2, C3) = (111) ou (000), comme illustr la
figure 4.8 (Toufouti R., Meziane S. et Benalla H., 2006), (Nefsi M., Masssoum A., Meroufel
A. et Wira P).
103
2
I sa
I s
I 1 I I
s
sb
sc
2
2
1
U 0 C1 C2 C3
Vs
3
2
V 1 U C C
0
2
3
s
2
(4.34)
(4.35)
0 Vs Rs I s dt
t
V R I dt
s s
s s
0
(4.36)
s 2s 2s
(4.37)
104
A partir de l'estimation des valeurs de (s, s, Is et Is), nous pouvons crire lexpression
du couple lectromagntique :
C em p s I s s I s
(4.38)
La chute de tension due la rsistance du stator Rs peut tre nglige pour des vitesses
leves, on trouve alors:
s s 0 Vs dt
(4.39)
s t s 0 VsTe
(4.40)
Dans cette partie, nous avons pris la valeur de dpart de 1200tr/min comme vitesse de
rfrence du moteur asynchrone. A linstant t = 2s, on provoque un changement dans la
vitesse de rfrence pour passer la valeur de 1400tr/min, puis une vitesse de 600tr/min
t = 4s. Les valeurs de l'ensoleillement et de la temprature sont maintenues respectivement
1Kw/m2 et 25C. Les rsultats de simulation sont illustrs par les figures suivantes.
105
20
20
15
15
10
10
5
Ir(A)
Is(A)
-5
-5
-10
-10
-15
-15
-20
3
T(s)
-20
3
T(s)
12
1600
10
1400
1200
6
Te(N.m)
N(tr/min)
1000
800
4
2
600
0
400
-2
200
0
-4
3
T(s)
-6
3
T(s)
16
14
12
Q(m3/h)
10
8
6
4
2
0
-2
3
t(s)
106
Ces figures montrent bien que les rsultats de simulation sont satisfaisants, en effet les
figures 4.24 et 4.26 montrent que la vitesse du moteur asynchrone suit la vitesse de rfrence
et par consquent la valeur du dbit souhait.
4.4. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons propos en premier lieu un systme de contrle de la tension
dlivre par le systme photovoltaque avec une application une rsistance constante puis
un module de pompage compos dune pompe centrifuge entraine par un moteur aimant
permanent. Pour faire une tude comparative, trois mthodes de contrle sont prsentes. La
premire consiste utiliser un rgulateur PID, la seconde est base sur le contrle par mode
glissant, et la troisime mthode utilise un contrleur par logique floue. Les rsultats de
simulation montrent que pour les trois mthodes utilises la valeur de la tension suit bien la
valeur de consigne impose lavance. Daprs les tableaux comparatifs, le contrleur par
logique floue semble le plus efficace vis--vis du temps de rponse et des oscillations crte
crte de la tension.
Dans un second lieu, nous avons commenc par prsenter la chaine photovoltaque
propose, puis nous avons fait la modlisation du moteur asynchrone et de la pompe
centrifuge.
Une
simulation,
dans
lenvironnement
Matlab-Simulink
du
systme
photovoltaque, a t faite. Ensuite, et dans le but davoir un dbit rglable, nous avons
procd ltude du contrle de la vitesse du moteur asynchrone par la mthode du contrle
direct du couple (DTC). Lavantage de cette mthode est quelle a une mise en uvre simple
et une rponse dynamique rapide. Les rsultats de simulation sont satisfaisants. En effet, la
figure 4.24 montre que la vitesse du moteur suit bien la valeur de consigne impose
lavance, et par consquent le dbit deau dsir comme la montr la figure 4.26.
107
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Les travaux prsents dans cette thse concernent ltude et la commande dune chaine de
pompage photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale et nergtiquement autonome.
Aujourdhui, La demande mondiale en nergie volue rapidement et les ressources naturelles
diminuent cause du dveloppement dmographique et du dveloppement de l'industrie. Pour
rsoudre ce problme, les chercheurs se sont intresss lexploitation des nergies
renouvelables. Parmi celles-ci, on trouve lnergie solaire, qui se trouve dans la plupart des
rgions du monde. Cependant, cette nergie souffre encore du cot lev des cellules solaires,
du faible rendement et de la puissance intermittente cause de la variation des conditions
mtorologiques dans certaines rgions. Ces problmes doivent tre pris en considration lors
de la conception dun systme photovoltaque.
Dans ce contexte, nous avons commenc tout dabord par donner une tude sur la
problmatique de la production lectrique dans le monde, puis nous avons tudi le contexte
de lnergie solaire photovoltaque dans le chapitre 1. La modlisation dun panneau
photovoltaque sous lenvironnement Matlab-Simulink a t prsente. Ensuite, une tude sur
les problmes dus la connexion directe entre le GPV et la charge et la ncessit dintroduire
un tage dadaptation, en courant continu ou alternatif, a t prsente dans le deuxime
chapitre.
108
Conclusion gnrale
simulations ont montr que le systme est stable, en effet il atteind son tat dquilibre dans
un temps assez court.
Dans de nombreuses applications industrielles, il est ncessaire que la tension dlivre par
le systme photovoltaque doive tre maintenue constante. Cest dans ce but que nous avons
propos dans le chapitre 4 un systme de contrle de cette tension. Le systme propos est
test pour une charge rsistive puis pour un module de pompage compos dune pompe
centrifuge entraine par un moteur aimant permanent. Pour cela, nous avons simul notre
systme en utilisant trois mthodes de contrle. Ces mthodes ont t bases sur un rgulateur
PID, puis sur le contrle par mode glissant, et enfin sur un contrleur par logique floue. Les
rsultats de simulation se sont montrs satisfaisants. En effet, la tension dlivre par le
systme photovoltaque accompli une bonne poursuite de la tension de rfrence choisie. Une
tude comparative entre ces trois types de commande, nous a amen conclure que le
contrleur flou est le plus performant concernant le temps de rponse et les oscillations de la
tension.
Actuellement, lemploi des moteurs asynchrones dans les systmes de pompage
photovoltaques est largement utilis, surtout avec lexistence de londuleur pour la
commande de sa vitesse en cas de besoin. Dans ce chapitre, nous avons aussi tudi et simul
une chaine de pompage photovoltaque. Dans cette chaine, la mthode de contrle direct du
couple, Direct Torque Control - DTC est utilise pour la commande de la vitesse du moteur
asynchrone cause de la caractristique de proportionnalit entre la vitesse et le dbit deau
illustre dans ce chapitre. Cette mthode prsente lavantage davoir une mise en uvre
simple et une rponse dynamique rapide. Nous avons montr, suite aux rsultats de
simulation, que la vitesse du moteur arrive la valeur de consigne dans un dlai acceptable, et
par consquent le dbit deau dsir.
Lensemble de ces travaux prsents dans cette thse nous a permis didentifier plusieurs
pistes de recherches pour nos prochains travaux. A court terme une validation exprimentale
de la chaine de pompage tudie est envisage. Dautres perspectives peuvent tre envisages
moyen terme, il sagit dtudier la gestion rationnelle de lnergie produite par les panneaux
photovoltaque avec une ventuelle combinaison avec dautres sources dnergie renouvelable
telle que lnergie olienne. Dans ce sens, un exemple intressant tudier consiste
larrosage sous serre agricole photovoltaque. En effet, lnergie produite va servir
109
Conclusion gnrale
110
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Rsum
Lobjectif des travaux prsents dans cette thse est dapporter une contribution ltude
dun systme photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale et nergtiquement
autonome. Le cas tudi, dans cette thse, concerne la commande dune chaine de pompage
photovoltaque dans un site isol. Pour que le systme photovoltaque fonctionne sa
puissance maximale, un tage dadaptation associ un algorithme MPPT est utilis. Il est
parfois ncessaire de maintenir la tension dlivre par le systme photovoltaque constante.
Pour cela, un systme de contrle de cette tension est prsent. Les mthodes utilises pour la
simulation de ce systme sont bases sur lutilisation dun rgulateur PID, puis sur le contrle
par mode glissant, et enfin sur un contrleur par logique floue. Nous avons tudi ensuite le
cas dune chaine de pompage utilisant un moteur asynchrone triphas comme moteur
dentrainement. Dans le but davoir la possibilit de rgler le dbit deau, la mthode de
contrle direct du couple est utilise pour la commande de la vitesse du moteur asynchrone.
Mots cls
Gnrateur photovoltaque, Contrle MPPT, Convertisseur DC/DC, Contrle de la tension,
Contrle direct du couple, pompage photovoltaque.
Abstract
The aim of the work presented in this thesis is to contribute to the study of a photovoltaic
system operating at its maximum power and energetically autonomous. The case studied in
this thesis relates to the control of a chain of photovoltaic pumping in an isolated site. For the
PV system operates at its maximum power, it must include a converter associated with a
MPPT algorithm. It is sometimes necessary to maintain the voltage delivered by the PV
system constant. For this, a control system of this voltage is presented. The methods used for
the simulation of this system are based on the use of a PID controller and the sliding mode
control, and finally a fuzzy logic controller. Then we studied the case of a pumping chain
using a three-phase induction motor as a drive motor. In order to be able to regulate the flow
of water, the Direct Torque Control method is used to control the speed of the induction
motor.
Key words
Photovoltaic generator, MPPT control, DC/DC converter, Voltage control, Direct torque
control, Photovoltaic pumping.
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